(57)【要約】【課題】充電状態が不十分な電池を使用して検査を行う（検査前の初期化処理を行う）ことを防止すること。【解決手段】電池１７の充電状態をクレードル３０内の充電状態判定部３３で判定して、この判定結果に基づいて、外部装置２ｂ内の制御部Ｃが電池１７の充電状態を判断しており、たとえば制御部Ｃが電池１７の充電が完了していないと判断した場合には、表示装置４からの通信要求に応答せず、これにより受信装置２の初期設定ができないようにし、また電池１７の充電が完了していると判断した場合には、表示装置４からの通信要求に応答して、受信装置２の初期設定を可能にする。【選択図】        図６
2005304513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入された送信装置から送信される無線信号を受信可能なアンテナを有し、駆動電源として充放電可能な電池を有する受信装置において、
前記電池の充電状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記被検体の検査に係る前記受信装置の初期設定を行うための他の機器との通信を制御する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記電池の充電状態が所定値以上の充電状態に達したことを示した場合に、前記他の機器からの通信要求に応答して前記通信を許可することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記受信装置は、前記電池を充電する充電器を、
さらに備え、前記判定手段は、前記充電器内に設けられ、前記判定結果を前記通信制御手段に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信装置は、前記電池の充電状態を報知する報知手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に電源である電池の充電状態に基づいて初期設定を可能にする受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、受信感度の良い１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなカプセル型内視鏡の受信装置では、満充電状態の電池を使用して、カプセル型内視鏡からの検査結果である映像信号を受信して記録することを前提としている。しかしながら、この従来の受信装置では、検査終了まで電池の使用が可能かどうか、事前に電池の充電状態を監視していないので、たとえば充電状態が不十分な電池を用いて検査を開始してしまった場合には、使用中に電池切れとなり、検査記録が途中で途切れてしまうことがある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、検査前に電池の充電状態を監視して、電池の充電が所定値に達していない場合には、被検者の検査のための受信装置の初期設定ができないようにすることで、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止する受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体内に導入された送信装置から送信される無線信号を受信可能なアンテナを有し、駆動電源として充放電可能な電池を有する受信装置において、前記電池の充電状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記被検体の検査に係る前記受信装置の初期設定を行うための他の機器との通信を制御する通信制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記通信制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記電池の充電状態が所定値以上の充電状態に達したことを示した場合に、前記他の機器からの通信要求に応答して前記通信を許可することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記電池を充電する充電器を、さらに備え、前記判定手段は、前記充電器内に設けられ、前記判定結果を前記通信制御手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記電池の充電状態を報知する報知手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる受信装置は、電池が所定の充電状態に達しないときには、通信制御手段が他の機器との通信を禁止し、前記電池が所定の充電状態に達すると、他の機器との通信を許可するので、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図１０の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うためのクレードル３０とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。
【００１５】
表示装置４は、本発明にかかる他の機器で、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、クレードル３０を介して得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１６】
次に、図２の模式図および図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２および図３に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。
【００１７】
外部装置２ｂの外表面には、図２に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック６が装着されており、電池から外部装置２ｂの内部機器へ駆動用の電力が供給されている。この外表面の前面には、たとえば液晶ディスプレイからなる表示手段としての表示部１４が設けられ、たとえば上記登録された検査ＩＤなどの識別情報の表示を行っている。また、外表面の底面には、外部装置２ｂがクレードル３０上に載置されたときに、クレードル３０と電源線ＬＢや信号線ＬＳを介して接続され、後述する電池への充電を可能にする電源線ＬＢの充電端子１７ａや、外部装置２ｂと他の機器である表示装置４との間でデータ通信を可能にする信号線ＬＳの接続端子１８ａが設けられている。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するための接続部ＣＯＮが設けられている。なお、これら受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、上記接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。
【００１８】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図３に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。
【００１９】
制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、画像データを記録する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。また、制御部Ｃは、通信制御手段としての機能を有し、後述する充電状態判定部３３からの判定結果に基づいて、表示装置４との間の通信を許可するかどうかの制御を行っている。すなわち、カプセル型内視鏡を用いた被検体内の検査においては、まず受信装置２の初期設定を行った後に検査の工程が開始するので、制御部Ｃは、充電状態判定部３３からの判定結果に基づいて、この初期設定を行うための通信を許可するかどうか判断して、検査記録の中断を防止する。電力供給部１７は、上記電池パック６内の電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。
【００２０】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。
【００２１】
この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、図４に示すようなアンテナ接続検知部２１を有しており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ接続検知部を有する。図４において、コネクタＣＯＮ１は、受信用アンテナＡ１からの信号線ＬＳとアース線ＬＧとを接続部ＣＯＮに接続するとともに、アース線ＬＧを分岐出力する。接続部ＣＯＮは、信号線ＬＳをそのまま切替部ＳＷ１に接続させ、切り替えを指示する信号Ｓ５に基づいて、切り替えられて受信回路１１に接続される。
【００２２】
一方、アース線ＬＧの一方は、そのまま接地され、アース線ＬＧの他方は、定電圧源ＶＤＤに接続される。コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されている場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はアース線ＬＧの一方に流れるため、信号Ｓ６は、外部である制御部Ｃの選択制御部Ｃ１に出力されず、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はそのまま信号Ｓ６として選択制御部Ｃ１に出力される。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号である信号Ｓ６の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。
【００２３】
さて、図３において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２４】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００２５】
図５は、図１に示した受信装置と表示装置の接続形態を示す構成図であり、図６は、図５に示した接続形態部分の構成を示すブロック図である。これら図において、クレードル３０は、外部装置２ｂと表示装置４間でデータの転送を可能にする通信部３１と、外部装置２ｂの電池を充電する充電器３２と、この電池の充電状態を判定する充電状態判定部３３とを備える。クレードル３０の通信部３１は、有線または無線によって表示装置４と電気的に接続されており、外部装置２ｂと表示装置４間でデータの同期をとって、データの転送を可能にする。充電器３２は、充電制御用ＩＣを備え、たとえば充電の時間的な変化（充電される電池の電圧における上昇の傾きの変化）などによって、電池１７の充電制御を行っている。充電状態判定部３３は、この充電制御用ＩＣの動作状態もしくは充電状態を示す出力信号を検知することで、電池１７の充電状態を判定することができる。
【００２６】
受信装置２の外部装置２ｂは、クレードル３０に載置されると、上記クレードル３０と充電端子１７ａおよびインターフェース部１８の接続端子１８ａを介して、電池１７がクレードル３０の充電器３２と接続するとともに、インターフェース部１８が通信部３１および充電状態判定部３３とそれぞれ接続するように構成されている。また、外部装置２ｂは、電池１７の充電状態が不十分の場合には、制御部Ｃは、通信部３１の通信制御を行なって、表示装置４との通信を不許可にするとともに、報知手段としての表示部１４を制御して、その旨の表示、たとえば「充電中」とか、「初期設定不可」などの表示を行う。なお、制御部Ｃは、電池１７の充電状態が十分の場合、つまり所定値以上の充電状態に達した場合には、表示装置４との通信が可能になるように、通信部３１の通信制御を行う。なお、ここで言う所定値以上の充電状態とは、カプセル型内視鏡３が被検体１の内部で撮像動作可能な時間よりも長い時間、受信装置２が駆動可能となるような充電状態を指している。
【００２７】
また、外部装置２ｂは、内部記憶媒体としてのハードディスクを、図３に示した記憶部１３として備えている。したがって、検査前には、外部装置２ｂをクレードル３０上に載置させ、ワークステーションの表示装置４からの検査ＩＤなどの識別情報が、クレードル３０を介して外部装置２ｂの記憶部１３に記憶される。
【００２８】
次に、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置２ｂは、クレードル３０から取り外され、被検体１に取り付けられて、カプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置２ｂを再びクレードル３０上に載置させて、表示装置４によって、記憶部１３に記録されたデータが読み出される構成を有する。
【００２９】
次に、受信装置２の通信制御の動作を、図７のフローチャートに基づいて説明する。図７において、前回の調査が終了し（ステップ１０１）、受信装置２の外部装置２ｂがクレードル３０に載置されると、クレードル３０の充電器３２によって電池１７の充電が行われる（ステップ１０２）。そして、制御部Ｃは、充電状態判定部３３で判定された充電状態Ｋが、予め設定された基準充電状態Ｋ０以上になったかどうか判定する（ステップ１０３）。この判定において、基準充電状態Ｋ０は、検査中に電池切れとならないだけの電池の充電状態を示すもので、たとえば充電状態を％換算などで表しており、電池の充電状態がこの基準充電状態の％に達したかどうかで判定する。
【００３０】
ここで、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ０に満たない場合には、制御部Ｃは、表示部１４にこの旨を表示させるとともに、通信部３１を制御して表示装置４からの通信要求に応答させずに、ステップ１０２の充電を続行する。また、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ０に達した場合には、制御部Ｃは、表示装置４からの通信要求に応答するように通信部３１を制御し、通信を許可して検査ＩＤなどの識別情報の登録などの初期設定を行った後に（ステップ１０４）、外部装置２ｂをクレードルから外して新検査の開始を可能にする（ステップ１０５）。
【００３１】
このように、この実施の形態１では、電池の充電状態を監視して、電池の充電が完了していない場合には、ワークステーションである表示装置の通信要求には通信部から応答させずに、受信装置の初期設定ができないようにすることで、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止できるようにする。
【００３２】
また、この実施の形態１では、充電状態判定は、実際の検査中には必要のない機能であり、またクレードルには充電制御用ＩＣを備えるので、この受信状態判定部をクレードル側に設けることで、受信装置の小型化および製作コストの削減を図ることができる。
【００３３】
（実施の形態２）
図８は、図５に示した接続形態部分の構成の実施の形態２を示すブロック図である。図８において、図６に示したブロック図と異なる点は、充電状態判定部を外部装置２ｂ内に設けて電池１７の充電状態を判定する点である。通常、このような受信装置２では、リチウム電池などの充電式の乾電池を使用している関係で、電池の電圧の残量（以下、「残電圧」という）を監視し、この残電圧が一定値になったら受信装置の電源が入らないようにする電源電圧監視回路が設けられている。この実施の形態にかかる充電状態判定部１９は、この電源電圧監視回路を利用して、外部装置２ｂがクレードル３０に載置されて接続された状態、つまり充電中もしくは充電完了状態にある電池１７の残電圧を監視することで、充電が完了しているか否か判定するものである。
【００３４】
制御部Ｃは、電池１７の残電圧が一定値に満たない場合には、通信部３１の通信制御を行なって、表示装置４からの通信要求に応答させずに、表示装置４との通信を不許可にし、また電池１７の残電圧が一定値に達した場合には、表示装置４からの通信要求に応答して、通信が可能になるように、通信部３１の通信制御を行う。
【００３５】
このように、この実施の形態では、受信装置内の既存の電源電圧監視回路を利用して、電池の充電状態を判定するので、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、受信装置の回路規模を大きくすることなく、この実施の形態にかかる新規の機能を備えても、従来と同様の占有スペースで受信装置の回路を構築することができる。
【００３６】
（実施の形態３）
ところで、受信装置２の外部装置２ｂがクレードル３０に載置され、充電器３２と電池１７が接続された状態で、受信装置２を初期化するための通信を行った場合、たとえ、それ以前に充電が完了していても、この通信に電力を使って電池１７の残電圧が一定値以下になると、再び制御部Ｃによって充電中として判定されてしまう恐れがある。そこで、実施の形態３では、この課題を解決するために、一旦充電が完了したら、外部装置２ｂがクレードル３０から取り外されない限りは、商用電源から常に電池１７の充電が行われているので、制御部Ｃは、電池１７の充電が完了した状態として判定し、通信制御動作を行うように設定する。
【００３７】
このために、この実施の形態では、外部装置２ｂがクレードル３０（充電器３２）に取り付けられた状態であるかどうか検知する検知機能を備える。この検知機能は、たとえば図４に示したアンテナ接続検知部２１と同様に構成することが可能である。すなわち、外部装置２ｂの充電端子１７ａは、クレードル接続検知部を有しており、他の接続端子１８ａに対しても同様なクレードル接続検知部を有する。充電端子１７ａが当接するクレードル３０の接続部は、電源線ＬＢとアース線（図４のアース線ＬＧに相当）とを、充電端子１７ａに接続するとともに、このアース線を分岐出力する。充電端子１７ａは、電源線ＬＢをそのまま切替部に接続させ、切り替えを指示する信号（図４の信号Ｓ５に相当）に基づいて、切り替えられて受信回路１１に接続される。
【００３８】
一方、アース線の一方は、そのまま接地され、アース線の他方は、定電圧源ＶＤＤに接続される。充電端子１７ａがクレードル３０の接続部に接続されている場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はアース線の一方に流れるため、電圧信号（図４の信号Ｓ６に相当）は、外部である制御部Ｃの選択制御部Ｃ１に出力されず、充電端子１７ａがクレードル３０の接続部に接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はそのまま信号（図４の信号Ｓ６に相当）として選択制御部Ｃ１に出力される。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号の有無を検知することによって、充電端子１７ａがクレードルの接続部に接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を接続端子１８ａに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各端子１７ａ，１８ａの接続状態の有無を判別することができ、この結果、外部装置２ｂがクレードル３０に取り付けられているかどうか判定することが可能となる。また、制御部Ｃは、通信許可を示すフラグを立てることによって、表示装置４との間で通信を許可するか否か判断している。
【００３９】
次に、この実施の形態にかかる受信装置２の通信制御の動作を、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、図６に示した構成の場合の通信制御動作を説明する。図９において、前回の調査が終了し（ステップ２０１）、受信装置２の外部装置２ｂがクレードル３０に載置されると、制御部Ｃは、通信許可のフラグを倒し、通信許可をリセットした後に（ステップ２０２）、クレードル３０の充電器３２によって電池１７の充電が行われる（ステップ２０３）。そして、制御部Ｃは、充電状態判定部３３で判定された充電状態Ｋが、予め設定された基準充電状態Ｋ０以上になったかどうか判定する（ステップ２０４）。
【００４０】
ここで、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ０に満たない場合には、制御部Ｃは、通信部３１を制御して表示装置４からの通信要求に応答させずに、ステップ２０３の充電を続行する。また、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ０に達した場合には、制御部Ｃは、通信許可のフラグを立て（ステップ２０５）、表示装置４と通信を可能な状態にした後に、外部装置２ｂがクレードル３０（充電器３２）に取り付けられているかどうかの充電器取り付け判定を行う（ステップ２０６）。
【００４１】
ここで、外部装置２ｂがクレードル３０から取り外されている（離脱）場合には、通信許可のフラグを倒して通信許可をリセットし（ステップ２０７）、また外部装置２ｂがクレードル３０に取り付けられている（装着）場合には、通信許可がリセットされているかどうか判断する（ステップ２０８）。
【００４２】
ここで、通信許可がリセットされている場合には、ステップ２０３に戻って電池１７の充電を行い、また通信許可のフラグが立って通信許可の状態の場合には、表示装置４からの通信要求に応答するように通信部３１を制御し、通信を許可して検査ＩＤの登録などの初期設定を行った後に（ステップ２０９）、外部装置２ｂをクレードルから外して新検査の開始を可能にする（ステップ２１０）。
【００４３】
このように、この実施の形態では、電池の充電状態を監視するとともに、クレードルからの受信装置の着脱状態を検知しており、受信装置がクレードルから取り外された状態にあった場合には、通信を不許可にし、また受信装置がクレードルに取り付けられたままの状態の場合には、受信装置の初期化やデータ通信を行うことが可能となるので、実施の形態１と同様に、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことが防止できるとともに、さらに細かい初期設定のための通信制御を行うことができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図１０は、実施の形態２に示した課題解決のための他の通信制御の動作を示すフローチャートである。図１０では、電池１７の充電状態を判定するのに、たとえば満充電に近い充電状態を示す第１の基準充電状態Ｋ１と、表示装置４とデータ通信を行うことが可能な充電状態を示す第２の基準充電状態Ｋ２を設定して、電池１７が第１の基準充電状態Ｋ１に達したら、電池の充電状態が第２の基準充電状態Ｋ２の一定値以下になるまでは、データ通信が可能なので、制御部Ｃは、電池１７の充電が完了した状態として判定し、通信制御動作を行うように設定する。
【００４５】
すなわち、図１０において、前回の調査が終了し（ステップ３０１）、受信装置２の外部装置２ｂがクレードル３０に載置されると（ステップ３０２）、接続されたクレードル３０の充電器３２によって電池１７の充電が行われる（ステップ３０３）。そして、制御部Ｃは、充電状態判定部３３で判定された充電状態Ｋが、予め設定された第１の基準充電状態Ｋ１以上になったかどうか判定する（ステップ３０４）。
【００４６】
ここで、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ１に満たない場合には、制御部Ｃは、通信部３１を制御して表示装置４からの通信要求に応答させずに、ステップ３０３の充電を続行する。また、電池１７の充電状態Ｋがこの第１の基準充電状態Ｋ１に達した場合には、制御部Ｃは、充電状態判定部３３で判定された充電状態Ｋが、予め設定された第２の基準充電状態Ｋ２以上になったかどうか判定する（ステップ３０４）。
【００４７】
ここで、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ２に満たない場合には、制御部Ｃは、通信許可のフラグをとって、通信許可をリセットした後に（ステップ３０６）、表示部１４に充電要求表示を行わせて（ステップ３０７）、上記制御動作を終了する。また、電池１７の充電状態Ｋがこの基準充電状態Ｋ２に達した場合には、通信許可フラグを立てて（ステップ３０８）、表示装置４と通信を可能な状態にした後に、現在表示装置４と通信中かどうか判断する（ステップ３０９）。
【００４８】
ここで、受信装置２が表示装置４と通信中でない場合には、ステップ３０５に戻って、電池１７の充電状態Ｋが第２の基準充電状態Ｋ２に達したかどうか判断し、また表示装置４と通信中の場合には、表示装置４から送信される検査ＩＤの登録などの初期設定を行う（ステップ３１０）。
【００４９】
このように、この実施の形態では、電池の充電状態を満充電に近い第１の基準充電状態と、表示装置との間でデータ通信が可能な第２の基準充電状態の２つの充電状態で監視して、電池の充電状態が第１の基準充電状態に満たなくても、第２の基準充電状態に達している場合には、受信装置の初期化を可能にし、第２の基準充電状態以下にならないと、充電状態に入らないので、実施の形態１と同様に、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことが防止できるとともに、さらに細かい初期設定のための通信制御を行うことができる。また、この実施の形態では、表示装置との通信の度に、電池の充電状態の判定が、設定された基準充電状態付近で充電状態に判定されたり、充電完了状態に判定されたりして、判定結果がボーダライン上でふらつくのを防止することも可能である。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、表示部での表示によって電池の充電状態を表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、この表示とともにまたは単独で、たとえばスピーカーを用いて電池の充電が必要な場合に警告音を発したり、または音声を流すように構成することも可能である。また、異なる色を発光する複数のＬＥＤなどを受信装置に設けて、上記の充電時にこの色表示を変えたり、点滅表示することによって、視覚に対して報知することも可能である。またさらに、この受信装置にバイブレータの機能を備えるように構成し、上記の充電が必要な時にバイブレータを起動させて医者などに報知することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。
【図３】同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】切替スイッチ内のアンテナ接続検知部の一例を含む接続部の構成を示す構成図である。
【図５】図１に示した受信装置と表示装置の接続形態の実施の形態１を示す構成図である。
【図６】図５に示した接続形態部分の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した外部装置の通信制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５に示した接続形態部分の構成の実施の形態２を示すブロック図である。
【図９】外部装置の通信制御の動作を説明するための実施の形態３のフローチャートである。
【図１０】同じく、外部装置の通信制御の動作を説明するための実施の形態４のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
６  電池パック
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部（電池）
１７ａ  充電端子
１８  インターフェース部
１８ａ  接続端子
１９  充電状態判定部
２１  アンテナ接続検知部
３０  クレードル
３１  通信部
３２  充電器
３３  充電状態判定部
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｃ  制御部
Ｃ１  選択制御部
ＣＯＮ  接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ  コネクタ
ＬＢ  電源線
ＬＧ  アース線
ＬＳ  信号線
ＳＣ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
ＳＷ１  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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