(57)【要約】【課題】壁面を透過する騒音を壁面の重量を大きく増すことなく低減する。【解決手段】騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した板と、前記板との間に空気層を形成して騒音源と前記板を挟んで反対側に配置した膜と、前記膜近傍に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバからなり、前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動する。【選択図】図１
2005308945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した板と、
前記板との間に空気層を形成して騒音源と前記板を挟んで反対側に配置した膜と、
前記膜近傍に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、
前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、
前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバからなり、
前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動することを特徴とする能動騒音低減装置。
【請求項２】
騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した板と、
前記板との間に密閉した空気層を形成して騒音源と前記板を挟んで反対側に配置した膜と、
前記膜近傍に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、
前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、
前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバと、
前記膜を囲うように設けた遮音枠からなり、
前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動することを特徴とする能動騒音低減装置。
【請求項３】
騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した第１の板と、
前記第１の板との間に密閉した空気層を形成して騒音源と前記第１の板を挟んで反対側に配置した膜と、
前記膜を挟んで前記第１の板と反対側に配置した第２の板と、
前記膜と前記第２の板との間に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、
前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、
前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバと、
前記膜と前記第２の板との間に閉空間を形成する遮音枠からなり、
前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動することを特徴とする能動騒音低減装置。
【請求項４】
前記板または前記第１の板は前記制御手段を構成する回路基板であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項５】
前記誤差検出器近傍に吸音材を配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項６】
前記遮音枠は互いに平行な面が無いことを特徴とした請求項２または３記載の能動騒音低減装置。
【請求項７】
前記遮音枠の少なくとも一部は中空となっており、前記ドライバの背面が前記中空部分に接続されていることを特徴とした請求項２または３記載の能動騒音低減装置。
【請求項８】
前記空気層と前記誤差検出器が配置されている空間の空気圧を周囲の空気圧と同等にする空気圧制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の能動騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、能動的に騒音制御を行う能動騒音低減装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遮音性能を広周波数にわたって確保するために重量のかさむ材料によって壁体の透過騒音を低減していた（例えば、特許文献１参照）。以下、従来の遮音壁を図１３を参照しながら説明する。図１３において３１は複合遮音材、３２は表面板、３３は制振材である。複合遮音材３１は表面板３２の裏面に損失係数０．２以上の制振材３３を積層しており遮音壁は複合遮音材３１を壁の表面に配置する構成となっている。このような構成の遮音壁では、損失係数の大きな制振材３３において騒音に起因する振動を減少させ、複合遮音材３１全体の振動を低減することにより騒音の伝達量を低減させることによって遮音性能の向上を図っている。
【０００３】
また、能動的に騒音制御を行う従来技術について図１４を参照しながら説明する（例えば、特許文献２参照）。図１４において４１は遮音壁、４２は遮音壁４１を励振するように設置したアクチュエータ、４３は遮音壁４１の振動を検出する振動センサ、４４は騒音検出センサ、４５は振動センサ４３の出力を入力する換算回路、４６は換算回路の出力と騒音検出センサ４４の出力を入力し制御信号をアクチュエータ４２に出力する制御回路である。複数の振動センサ４３から出力する電気信号を遮音壁４１より放射される音響放射パワーに換算回路４５で換算する。制御回路４６は騒音検出センサ４４の出力と換算回路４５の出力から換算回路４５の出力信号である放射音圧換算値が小さくなるような制御信号を生成しアクチュエータ４２に出力する。このような構成の遮音壁では、振動センサ４３を設置した点の騒音に起因する振動をアクチュエータ４２によって制振する事により騒音の伝達量を低減させることによって遮音性能の向上を図っている。
【０００４】
また、能動的に騒音制御を行う従来技術について図１５、図１６を参照しながら説明する（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
図１５において５１は高透過損パネル、５２はセル、５３はアクチュエータである。また図１６において５４はセル５２の壁面Ｓ１に設置した第１のセンサ手段、５５はセル５２の壁面Ｓ２に設置した第２のセンサ手段、５６は制御装置である。高透過損パネル５１は多数のセル５２を並べて構成しており、個々のセル５２はフィードフォワード制御技術、すなわち第１のセンサ手段５４と第２のセンサ手段５５の出力信号から制御装置５６で演算した制御信号によってアクチュエータ５３を駆動することによって、セル５２に入射する騒音を低減することにより高透過損パネル５１を透過する騒音を低減し、遮音性能の向上を図っている。
【特許文献１】特開平５−８６６５８号公報
【特許文献２】特開平６−１４９２７１号公報
【特許文献３】特表平８−５００１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら図１３に示した上記の従来の遮音壁で広帯域の騒音に対して優れた遮音特性を確保するためには大きな損失係数を確保する必要があり、一般に重量の大きい材料を制振材として用いる必要があった。さらに重量の大きい遮音壁を支えるために構造体等も堅固に作る必要があった。
【０００７】
また、図１４に示した従来の能動的に騒音制御を行う遮音壁ではアクチュエータによる加振を行っているため対象となる振動の周波数が高くなるにつれて、制振できるエリアはアクチュエータ直下のみとなり広周波数帯域での制振を行うには多数の振動センサとアクチュエータが必要になり、それに伴い制御回路の規模が大きくなっていた。
【０００８】
また、図１５、図１６に示した従来の能動的に騒音制御を行う遮音壁ではアクチュエータによってセンサ手段を設置したセル壁面の振動を低減するため、制御する騒音の周波数によってセルのサイズを調整する必要があった。また、一つのセルのアクチュエータから放射した音や振動が隣接するセルのセンサに入力すると充分な制御効果が得られないため、セルによって遮音壁を構成する場合には、配置するセル間間隔を充分に設ける必要があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、装置の規模を大きくすることなく広周波数帯域に渡って騒音を制御し、軽量かつ高遮音性能を有する能動騒音低減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の能動騒音低減装置は、騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した板と、前記板との間に空気層を形成して騒音源と前記板を挟んで反対側に配置した膜と、前記膜近傍に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバからなり、前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動する。
【００１１】
この構成により、騒音伝達経路を遮断する事が可能になり、広い周波数帯域で騒音を制御し、軽量かつ高遮音性能を有する能動騒音低減装置となる。
【００１２】
また本発明の能動騒音低減装置は、騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した板と、前記板との間に密閉した空気層を形成して騒音源と前記板を挟んで反対側に配置した膜と、前記膜近傍に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバと、前記膜を囲うように設けた遮音枠からなり、前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動する。
【００１３】
この構成により、制御音源から放射した音が隣接する誤差検出器への伝搬が低減され、装置の規模を大きくすることなく騒音伝達経路を遮断する事が可能になり、広い周波数帯域に渡って騒音を制御し、軽量かつ高遮音性能を有する能動騒音低減装置となる。
【００１４】
また本発明の能動騒音低減装置は、騒音伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置した第１の板と、前記第１の板との間に密閉した空気層を形成して騒音源と前記第１の板を挟んで反対側に配置した膜と、前記膜を挟んで前記第１の板と反対側に配置した第２の板と、前記膜と前記第２の板との間に設置して前記膜から放射される音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を入力する制御手段と、前記制御手段の出力を入力し前記空気層の空気圧を加減圧するドライバと、前記膜と前記第２の板との間に閉空間を形成する遮音枠からなり、前記制御手段は前記誤差検出器の出力が最小になるように前記ドライバを駆動する。
【００１５】
この構成により、ドライバから誤差検出器までの音響特性が装置の設置環境に影響されることなく安定し、誤差検出器位置で一定の騒音低減効果が得られると共に、制御音源から放射した音が隣接する誤差検出器への伝搬が低減され、装置の規模を大きくすることなく騒音伝達経路を遮断する事が可能になり、広い周波数帯域に渡って騒音を制御し、軽量かつ高遮音性能を有する能動騒音低減装置となる。
【００１６】
また本発明の能動騒音低減装置は、前記板または前記第１の板は前記制御手段を構成する回路基板とする。
【００１７】
この構成により、回路基板は板を兼用することになり、一層軽量な能動騒音低減装置となる。
【００１８】
また本発明の能動騒音低減装置は、前記誤差検出器近傍に吸音材を配置する。
【００１９】
この構成により、閉空間内で生じる反射によって特定の周波数で強め合ったり弱め合ったりする現象が低減するため、騒音をうち消すために必要な制御音の特性を作る制御手段のフィルタ特性は単純となることから、制御手段は簡便な回路で構成する事が可能になる。
【００２０】
また本発明の能動騒音低減装置は、前記遮音枠は互いに平行な面が無い構成とする。
【００２１】
この構成により、遮音枠によって形成される音場は特定の周波数で音の干渉により極端に強め合ったり弱め合ったりすることが無くなるため、誤差検出器位置で良好な騒音低減効果を有する能動騒音低減装置となる。
【００２２】
第７の発明として前記遮音枠の少なくとも一部は中空となっており、前記ドライバの背面が前記中空部分に接続する。
【００２３】
この構成により、ドライバ背面から放射する音が周囲に拡散することが無くなる。また、そのために必要な容積を遮音枠内に設けることによって小型かつ軽量で高遮音性能な能動騒音低減装置となる。
【００２４】
また本発明の能動騒音低減装置は、空気圧制御手段によって少なくとも前記空気層または前記第１の空気層、または前記誤差検出器が配置されている場所の空気圧の一方、もしくは双方を略一定にする。
【００２５】
この構成により、膜からの放射音と前記誤差検出器が配置されている空間の音響特性が使用状態に影響することなく一定になるため安定して高遮音性能が得られる能動騒音低減装置となる。
【発明の効果】
【００２６】
以上、説明したように本発明に係わる能動騒音低減装置によれば、小規模かつ軽量で優れた遮音性能を有する能動騒音低減装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。図１においてｎは騒音源、１は騒音が透過する板、２は騒音源ｎと板１を挟んで反対側に配置した膜、３は板１と膜２によって構成される空気層、４は空気層３の圧力を増減圧するドライバ、５は膜２の近傍に設置して膜２から放射される音を検出する誤差検出器、６は誤差検出器５の出力を入力しドライバ４に制御信号を出力する制御手段である。
【００２９】
以下、本実施の形態の動作を説明する。騒音源ｎから放射した騒音は板１を透過し膜２を振動させる。膜２の騒音に起因する振動から音が放射され、誤差検出器５に騒音が伝搬する。誤差検出器５に伝搬した騒音に対してドライバ４を駆動し、空気層３の空気圧を加減圧することによって膜２全体が振動し、膜２から均一な制御音が放射される。誤差検出器５では騒音と制御音が干渉した後の誤差音を検出し、誤差信号として制御手段６に出力する。制御手段６では誤差信号が常に小さくなるような制御信号を生成してドライバ４に出力する。
【００３０】
以上に示したように制御手段６によって生成された制御信号に基づき膜２から放射される制御音によって騒音が低減される。薄い板１および膜２と小型のドライバ４で構成する事によって薄型軽量で優れた遮音性能を有する能動騒音低減装置が実現できる。
【００３１】
また、板１および膜２は騒音の伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置しているためそれら自身が遮音部材として機能する。すなわち、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば板１の透過音を能動的に低減する事に加え、装置自身が遮音部材として機能するためにより一層の遮音性能を得ることが可能になる。
【００３２】
また、膜２を透過する騒音は、膜２に入射する騒音によって膜２が振動し、その２次放射によって生じるため膜２から放射する制御音と波面が近似するといった特徴を有する。そのため、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば膜２を透過する騒音と制御音の波面が近似しているため、騒音低減効果は誤差検出器５近傍のみならず広い範囲で得ることが可能になり、膜２の近傍に誤差検出器５を配置しても広い範囲で騒音低減効果が得られるため、騒音を低減したい空間の音響特性の変化（例えば人や物品の位置の変化、温度変化など）が有った場合でも膜２から誤差検出器５までの伝達関数に与える影響が小さいため、騒音を低減したい空間の音響特性が変化しても良好な騒音低減効果を得ることが出来る。
【００３３】
なお、本実施の形態では誤差検出器５の出力信号から制御信号を生成するフィードバックシステムを制御手段として用いる場合について示したが、図２に示すように制御手段６として予め騒音を検出する騒音検出器７を設け、騒音検出器７と誤差検出器５の出力信号から制御信号を生成する既知のフィードフォワードシステムを制御手段６として用いても良好な騒音低減効果が得られる事は言うまでもないことは本実施の形態はもとより以下の実施の形態についても同様である。
【００３４】
図３にフィードフォワードシステムを用いた場合の一例を示す。図３において８は騒音検出器７の出力を入力しドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数と同等な特性を有するＦＸフィルタ、９は誤差検出器５の出力信号を誤差入力として、またＦＸフィルタ８の出力信号を基準入力として入力する係数更新器、１０は係数更新器の出力と騒音検出器７の出力信号を入力する適応フィルタである。騒音に膜２から放射する制御音を作用させ、その誤差騒音を誤差検出器５で検出し、誤差信号として係数更新器９の誤差入力に入力する。係数更新器９はＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等により基準入力と相関の有る誤差入力が常に小さくなるように係数更新演算を行い、適応フィルタ１０の係数を更新し、適応フィルタ１０はドライバ４に制御信号を出力する。この構成により誤差検出器５位置での騒音をＮ、ドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数をＣとするとＦＸフィルタ８の特性はＣとなる。ここで係数更新器９を動作して適応フィルタ１０を収束させることにより誤差検出器５の出力信号における騒音成分は零に近づき適応フィルタ１０は−１／Ｃの特性に収束する。従って、適応フィルタ１０の出力は、
Ｎ・（−１／Ｃ）
となりドライバ４に入力する。
【００３５】
従って、誤差検出器５で検出される騒音Ｎは膜２からの制御音により、
Ｎ・（−１／Ｃ）・Ｃ
と合成され、
Ｎ＋Ｎ・（−１／Ｃ）・Ｃ＝０
となり、誤差検出器５では騒音が低減される。
【００３６】
以上に示したように騒音は騒音検出器７、ＦＸフィルタ８、係数更新器９、適応フィルタ１０により生成された制御信号に基づき膜２から放射される制御音によって低減されることによって、軽量で優れた遮音性能を有する能動騒音低減装置が実現できる。
【００３７】
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について図４を参照しながら説明する。図４は本発明の実施の形態の電気信号の流れを示すブロック図である。
【００３８】
図４において１１は板１と膜２の間に形成された空気層３を密閉し、かつ膜２から放射した制御音の拡散を防止する遮音枠である。なお、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。以下の各実施の形態においても同様とする。
【００３９】
以下、本実施の形態の動作を説明する。騒音源ｎから放射した騒音は板１を透過し膜２を振動させる。膜２の騒音に起因する振動から音が放射され、誤差検出器５に騒音が伝搬する。誤差検出器５に伝搬した騒音に対してドライバ４を駆動し、空気層３の空気圧を加減圧することによって膜２全体が振動し、膜２から均一な制御音が放射される。誤差検出器５では騒音と制御音が干渉した後の誤差音を検出し、誤差信号として制御手段６に出力する。制御手段６では誤差信号が常に小さくなるような制御信号を生成してドライバ４に出力する。
【００４０】
以上に示したように制御手段６によって生成された制御信号に基づき膜２から放射される制御音によって騒音が低減される。薄い板１および膜２と小型のドライバ４で構成する事によって薄型軽量で優れた遮音性能を有する能動騒音低減装置が実現できる。
【００４１】
また、板１および膜２は騒音の伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置しているためそれら自身が遮音部材として機能する。すなわち、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば板１の透過音を能動的に低減する事に加え、装置自身が遮音部材として機能するためにより一層の遮音性能を得ることが可能になる。
【００４２】
また、膜２を透過する騒音は、膜２に入射する騒音によって膜２が振動し、その２次放射によって生じるため膜２から放射する制御音と波面が近似するといった特徴を有する。そのため、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば膜２を透過する騒音と制御音の波面が近似しているため、騒音低減効果は誤差検出器５近傍のみならず広い範囲で得ることが可能になり、膜２の近傍に誤差検出器５を配置しても広い範囲で騒音低減効果が得られるため、騒音を低減したい空間の音響特性の変化（例えば人や物品の位置の変化、温度変化など）が有った場合でも膜２から誤差検出器５までの伝達関数に与える影響が小さいため、騒音を低減したい空間の音響特性が変化しても良好な騒音低減効果を得ることが出来る。
【００４３】
図５に複数の本発明の能動騒音低減装置を使用する場合の一例を示す。図５においてｗは装置を設置した壁面である。膜２から放射した制御音は遮音枠１１によって周囲への拡散が防止されるため、複数の装置を隣接して使用した場合に、遮音枠１１によって膜２から放射される制御音が隣接する他の誤差検出器に伝搬する事が無く、制御手段を簡便な回路で構成する事が可能になる。
【００４４】
（実施の形態３）
次に、本実施の形態３について図６を参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態の電気信号の流れを示すブロック図である。
【００４５】
図６において１２は膜２を挟んで第１の板１と反対側に配置した第２の板、１３は膜２と遮音枠１１、第２の板１２によって形成される閉空間である。
【００４６】
以下、本実施の形態の動作を説明する。騒音源ｎから放射した騒音は板１を透過し膜２を振動させる。膜２の騒音に起因する振動から音が放射され、誤差検出器５に騒音が伝搬する。誤差検出器５に伝搬した騒音に対してドライバ４を駆動し、空気層３の空気圧を加減圧することによって膜２全体が振動し、膜２から均一な制御音が放射される。誤差検出器５では騒音と制御音が干渉した後の誤差音を検出し、誤差信号として制御手段６に出力する。制御手段６では誤差信号が常に小さくなるような制御信号を生成してドライバ４に出力する。
【００４７】
この構成で充分な騒音低減効果を得るためにはドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数がＣである場合、制御手段６の特性を−１／Ｃとする必要がある。すなわちドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数を正確に把握する必要がある。一方、広い面積で壁面を透過する騒音を低減する場合、複数の本発明の能動騒音低減装置が必要になるが、個々の能動騒音低減装置でドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数が異なると充分な騒音低減効果を得るためには能動騒音低減装置毎に異なる制御手段６の特性を設定する必要がある。ドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数が異なる理由に能動騒音低減装置の取り付け状態の差違がある。取り付け場所によって遮音枠と取り付け面との間に隙間が出来ると膜２と遮音枠１１、取り付け面によって構成される空間の密閉度が異なり、ドライバ４に掛かるインピーダンスが変化し、ドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数が異なる。一方、本発明の能動騒音制御装置では第２の板１２によって閉空間１３が形成されることにより膜２前面の空間の密閉度が一定になり、取り付け壁面の凹凸などによって取り付け状態に変化が有ってもドライバ４に掛かるインピーダンスが変化することなく、ドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数を一定にすることが出来る。以上に示したように本発明の形態によればドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数は取り付け面の状態の影響を低減し、一定の特性となるため複数の能動騒音低減装置を用いる場合でも制御手段６の特性は一定にすることが可能になる。
【００４８】
以上に示したように制御手段６によって生成された制御信号に基づき膜２から放射される制御音によって騒音が低減される。薄い板１および膜２と小型のドライバ４で構成する事によって薄型軽量で優れた遮音性能を有する能動騒音低減装置が実現できる。
【００４９】
また、板１および膜２は騒音の伝搬経路上に騒音を遮蔽するように設置しているためそれら自身が遮音部材として機能する。すなわち、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば板１の透過音を能動的に低減する事に加え、装置自身が遮音部材として機能するため一層の遮音性能を得ることが可能になる。
【００５０】
また、膜２を透過する騒音は、膜２に入射する騒音によって膜２が振動し、その２次放射によって生じるため膜２から放射する制御音と波面が近似するといった特徴を有する。そのため、本発明の形態で示す能動騒音低減装置によれば膜２を透過する騒音と制御音の波面が近似しているため、騒音低減効果は誤差検出器５近傍のみならず広い範囲で得ることが可能になり、膜２の近傍に誤差検出器５を配置しても広い範囲で騒音低減効果が得られ、騒音を低減したい空間の音響特性の変化（例えば人や物品の位置の変化、温度変化など）が有った場合でも膜２から誤差検出器５までの伝達関数に与える影響が小さいため、騒音を低減したい空間の音響特性が変化しても良好な騒音低減効果を得ることが出来る。
【００５１】
さらに、膜２から放射した制御音は遮音枠１１によって周囲への拡散が防止されるため、複数の装置を隣接して使用した場合に、遮音枠１１によって膜２から放射される制御音が隣接する他の誤差検出器に伝搬する事が無く、制御手段を簡便な回路で構成する事が可能になる。
【００５２】
（実施の形態４）
次に、本実施の形態４について図７を参照しながら説明する。図７は本発明の実施の形態の電気信号の流れを示すブロック図である。
【００５３】
図７において１４は実施の形態１から３に示した板１とおなじ機能を有しかつ制御手段６の少なくとも一部を構成する回路基板である。
【００５４】
以下、本実施の形態の動作を説明する。回路基板１４は騒音源ｎと膜２の間に配置され、空気層３を形成する。これにより回路基板１４は板１と制御手段６の少なくとも一部を兼用することになり、別途板１を用意することなく騒音低減効果を得ることが出来るため軽量な能動騒音制御装置を構成することが可能になる。また、誤差検出器５と回路基板１４を近接する事が容易になるため誤差検出器５の出力信号を回路基板１４に入力する間に混入する電気ノイズを低減することが出来、良好な騒音低減効果を得ることが出来る。
【００５５】
（実施の形態５）
次に、本実施の形態５について図８を参照しながら説明する。図８は本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【００５６】
図８において１５は遮音枠１１の誤差検出器５側に配置した吸音材である。
【００５７】
以下、本実施の形態の動作を説明する。吸音材１５は膜２、遮音枠１１、第２の板１２もしくは壁面ｗで構成される閉空間に配置する。これにより、閉空間内で生じる反射によって特定の周波数で強め合ったり弱め合ったりする現象が低減するため、騒音をうち消すために必要な制御音の特性を作る制御手段のフィルタ特性は単純となることから、制御手段は簡便な回路で構成する事が可能になる。図９にドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数を示す。１．３ｋＨｚ、２．５ｋＨｚ付近のピークと２ｋＨｚ付近のディップが吸音材１５により無くなっていることが分かる。また、本実施の形態では膜２から放射される制御音に対する吸音材１５の効果について示したが、閉空間内では騒音も吸音材によって吸音され、良好な騒音低減効果を得ることが出来ることは言うまでもない。
【００５８】
（実施の形態６）
次に、本実施の形態６について図１０を参照しながら説明する。図１０は本発明の実施の形態を示す平面図である。
【００５９】
以下、本実施の形態の動作を説明する。遮音枠１１は互いに平行面が無いように配置する。これにより、騒音や制御音のうち遮音枠１１で反射する成分は特定の周波数で干渉によって強め合ったり、弱め有ったりすることが無くなり平坦な音圧周波数特性となる。そのため、ドライバ４から誤差検出器５までの伝達関数がＣである場合、騒音を低減するために必要な制御手段６の特性−１／Ｃを単純な特性とすることが可能になり、制御手段を簡便な回路で構成する事が可能になる。
【００６０】
なお、本実施の形態では遮音枠１１は五角形を形成するように配置したが、遮音枠１１を互いに平行面が無いように配置するために、必ずしも五角形である必要は無いことは言うまでもない。
【００６１】
（実施の形態７）
次に、本実施の形態７について図１１を参照しながら説明する。図１１は本発明の実施の形態を示す断面図である。
【００６２】
以下、本実施の形態の動作を説明する。遮音枠１１は中空構造とし、ドライバ４はその背面が遮音枠１１の中空部分に接続される。これにより、ドライバ４が駆動して制御音が膜２から放射される際にドライバ４の背後からの音響放射が無くなり良好な騒音低減効果を得ることが出来る。また、ドライバ４の背後空間を別途設ける必要が無いため小型かつ薄型な能動騒音制御装置を実現することが可能になる。
【００６３】
（実施の形態８）
次に、本実施の形態８について図１２を参照しながら説明する。図１２は本発明の実施の形態を示す断面図である。
【００６４】
図１２において１６ａ、ｂは各々空気層３、閉空間１３の空気圧を周囲の空気圧と同等にする空気圧制御手段である。
【００６５】
以下、本実施の形態の動作を説明する。空気圧制御手段１６ａ、ｂは周囲の空気圧に追随して空気層３、閉空間１３の空気圧を調整する。これにより、使用環境が変化する等で周囲の空気圧が増減しても空気層３、閉空間１３の空気圧は周囲の空気圧と同等であるため、膜２の張力は周囲の圧力変動に依らず一定となり、ドライバ４の駆動によって膜２から放射する制御音の音響特性を一定に保つことが出来るため、飛行機や鉄道、自動車など使用環境が時々刻々と変化する場合でも良好な騒音低減効果を得ることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の能動騒音低減装置は遮音部材としてまた、壁面を透過する騒音の低減装置等として有用である。また、制御点で音を低減する構成であるため、騒音のみならず音声信号であっても低減する事が可能であるため音響特性調整装置等としても適応が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の能動騒音低減装置の図１とは別の構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１の制御手段の１例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２の能動騒音低減装置を複数使用する場合の一例を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態４の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態５の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態５の能動騒音低減装置で吸音材の効果を示す図で、吸音材が有る場合と無い場合のドライバから誤差検出器までの周波数応答関数を示す図
【図１０】本発明の実施の形態６の能動騒音低減装置の遮音枠の形状を示す平面図
【図１１】本発明の実施の形態７の能動騒音低減装置の遮音枠の内部構造を示す断面図
【図１２】本発明の実施の形態８の能動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図１３】従来例の遮音壁の構成を示す斜視図
【図１４】従来例の遮音壁の構成を示すブロック図
【図１５】従来の能動的に騒音制御を行う遮音壁を示す斜視図
【図１６】従来例の遮音壁の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６８】
１    板、第１の板
２    膜
３    空気層
４    ドライバ
５    誤差検出器
６    制御手段
７    騒音検出器
８    ＦＸフィルタ
９    係数更新器
１０    適応フィルタ
１１    遮音枠
１２    第２の板
１３    閉空間
１４    回路基板
１５    吸音材
１６ａ，ｂ    空気圧制御手段
３１    複合遮音材
３２    表面板
３３    制振材
４１    遮音壁
４２，５３    アクチュエータ
４３    振動センサ
４４    騒音検出センサ
４５    換算回路
４６    制御回路
５１    高透過損パネル
５２    セル
５４    第１のセンサ手段
５５    第２のセンサ手段
５６    制御装置
ｎ    騒音源
ｗ    壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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