(57)【要約】  【課題】ワイヤハーネス等の線状柔軟物の組付作業の全体の変形を有限要素法により解析して画面上で確認可能にするのに加えて、非拘束位置から拘束部位での拘束操作へ至る過程での必要な操作力も評価可能にする線状柔軟物の組付け負荷解析装置を提供する。  【解決手段】画面１ａ上で指示された被拘束部位の位置の三次元座標値の座標値認識手段１２と、画面１ａ上で指示された次の被拘束部位を所属の拘束部位へ向けて移動させる移動過程における変形形状及び移動過程において次の被拘束部位に生じる反力を有限要素法により解析する解析手段１１と、被拘束部を所属の拘束部位で拘束させる荷重データの荷重データ格納部１４と、拘束具が拘束部位で拘束操作されるまでの反力を、また拘束操作ストローク間の移動過程では荷重データを加算して操作力として出力する操作力データ出力手段１５と、操作力データを数値表示させ、解析された変形形状に応答して線状柔軟物のグラフィック表示を三次元仮想空間に行わせる画像表示手段１０とを備える。  【選択図】図１
2005308521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔を置いた複数個所の被拘束部位を配索部の拘束部位に順に拘束具で拘束させて組付けた状態に配索される線状柔軟物が、画像表示装置の画面に表示された三次元仮想空間に表示されると共に、組付け済みの前記被拘束部位に続く次の前記被拘束部位を所属の前記拘束部位へ移動させて組付ける過程で要する操作力を画面上に数値表示される線状柔軟物の組付け負荷解析装置であって、
前記画面上で指示された前記被拘束部位の位置を三次元座標系の三次元座標値として認識する座標値認識手段と、前記線状柔軟物の物性データ及び形状データ並びに前記拘束部位及び前記被拘束部位の三次元座標値を含む拘束条件を入力条件として、前記画面上で指示された次の前記被拘束部位を所属の前記拘束部位へ向けて移動させる移動過程における前記線状柔軟物の変形形状及び前記移動過程において次の前記被拘束部位に生じる反力を有限要素法により解析する解析手段と、前記被拘束部を前記拘束具により所属の前記拘束部位で拘束させるのに要する荷重データを格納する荷重データ格納部と、前記拘束具が前記拘束部位で拘束操作されるまでの移動過程では前記反力を前記操作力とし、さらに拘束操作ストローク間の移動過程では前記反力に荷重データを加算して前記操作力とする操作力データを出力する操作力データ出力手段と、前記操作力データを数値表示させると共に、解析された前記変形形状に応答して前記線状柔軟物の三次元形状を模し、かつ拘束済み及び次の前記被拘束部位を含めたグラフィック表示を前記三次元仮想空間に行わせる画像表示手段とを備えたことを特徴とする線状柔軟物の組付け負荷解析装置。
【請求項２】
画面上で指示された次の被拘束部を所属の拘束部位へ移動させる経路を設定し、かつこの経路に沿った移動過程において所定間隔で解析手段に変形形状及び反力を逐次解析させる経路設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の線状柔軟物の組付け負荷解析装置。
【請求項３】
線状柔軟物が、自動車のインストルメントパネルもしくはその周辺のボデーである配索部に配索され、かつ先端の被拘束部位に拘束具としてコネクタが取付けられたワイヤハーネスであり、
解析手段が、前記コネクタが拘束部位の前記コネクタ座に対して位置付けされるように、前記ワイヤハーネス先端を前記配索部に沿った配索方向から前記拘束部位に向けて曲げる配索方向を拘束条件として変形形状及び反力を解析することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の線状柔軟物の組付け負荷解析装置。
【請求項４】
被拘束部に取付けられた拘束具により拘束部位で拘束されるように、線状柔軟物を捻る捻り回転量が指示されることにより、前記線状柔軟物を捻り回転量だけ捻る際に生じる捻り反力を解析する捻り反力解析手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の線状柔軟物の組付け負荷解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに間隔を置いた複数個所の被拘束部位を配索部の拘束部位に順に拘束具で拘束させて組付けた状態に配索される線状柔軟物が、画像表示装置の画面に表示された三次元仮想空間に表示されると共に、組付け済みの被拘束部位に続く次の被拘束部位を所属の前記拘束部位へ移動させて組付ける過程で要する操作力を画面上に数値表示される線状柔軟物の組付け負荷解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工業製品の設計に際して、有限要素法による剛性解析は従来から広く行われており、例えば特許文献１によれば、自動車のタイヤの製造の試作の回数を減らすために、要素数及び節点数を減少させて能率よく変形解析等の実装状態での総合的なタイヤ性能をシミュレーションするタイヤ解析モデルの作成方法が開示されている。
【０００３】
一方、線状柔軟物については、敢えて有限要素法に依らずに、変形解析の演算負荷を軽減して変形解析の評価を画面上で行うために、特許文献２によれば、三次元的に車両に配索されるワイヤハーネスの三次元設計データのデータ入力工程と、基準配線データの画像を三次元仮想空間に背景画像として表示する画像表示工程と、三次元設計データを背景画像に重ねて表示する三次元設計データ表示工程と、データ入力手段での入力に応じて三次元設計データとしてのワイヤハーネスの形状を変更して表示する三次元データ変形工程とを備え、例えばマウスにより三次元仮想空間で三次元設計データを移動させてポリゴン処理・表示により基準配線データ画像に対応させるワイヤハーネスの三次元仮想組立方法が開示されている。これにより、ワイヤハーネスの試作品が車両に配索される際の寸法不足、無理な取付け角度等の発生を回避して、試作を繰返さないで配線状態を設定しようとしている。
【特許文献１】特開２００２−８２９９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３７３５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の解析方法を含めて、解析有限要素法に依るか否かに拘らず、剛性解析は特定の入力条件に対して特定の解析結果を求めるのが一般的であり、ワイヤハーネス、パイプ等のような線状柔軟物の変形解析についても入力条件に対応する変形形状を一義的に確認しているが、例えばワイヤハーネスについて、その特定部位の移動に対して、線状柔軟物の変形を視覚的に確認するような解析装置は存在していない。
【０００５】
そこで、本出願人は特願２００３−１８９２０１により、画面上の三次元仮想空間に柔軟物の三次元形状を模したグラフィック表示を行う画像表示手段と、所定部位で拘束されている柔軟物の特定部位が画面上で指示されて移動させられた移動位置を三次元仮想空間の三次元座標値として認識する座標値認識手段と、柔軟物の物性データ、形状データ及び拘束条件を入力条件として、認識された移動位置の三次元座標値データに応答して、有限要素法により特定部位の移動に伴って初期状態の柔軟物の解析モデルが変形するのを解析して変形解析モデルを逐次作成する変形解析手段とを備え、画像表示手段が、解析された変形解析モデルに応答して、変形した柔軟物の三次元形状を模したグラフィック表示を逐次行う柔軟物の変形解析装置を提案した。
【０００６】
これにより、曲げ弾性或は撓みを伴って変形する例えばワイヤハーネスの被拘束部位を拘束部位に向けて移動させる際のワイヤハーネスの全体形状の変形過程が、有限要素法で精度良く解析されると共に、その三次元形状を模して表示され、したがってワイヤハーネスを実装する際の周辺部品との干渉、或は実装状態での変動に伴う周辺部品との干渉等の変形に伴う問題点が、画面上で高精度に評価可能となる。しかしながら、ワイヤハーネス組付けの設計に際しては、ワイヤハーネスの変形形状に加えて、被拘束部位を拘束部位に向けて移動させる際の操作力或は拘束具を装着する拘束操作に要する操作力、さらにはワイヤハーネスに拘束具が予め取付けられる場合にはその回転位置の整合のためにワイヤハーネスの捻り操作力等の作業負荷の事前評価までは考慮されていない。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、線状柔軟物の組付作業に際して線状柔軟物の被拘束部位を移動させる場合の全体の変形を有限要素法により解析して画面上で確認可能にするのに加えて、非拘束位置から拘束部位での拘束具による拘束操作へ至る過程での組付けに必要な操作力も評価可能にする線状柔軟物の組付け負荷解析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、互いに間隔を置いた複数個所の被拘束部位を配索部の拘束部位に順に拘束具で拘束させて組付けた状態に配索される線状柔軟物が、画像表示装置の画面に表示された三次元仮想空間に表示されると共に、組付け済みの被拘束部位に続く次の被拘束部位を所属の拘束部位へ移動させて組付ける過程で要する操作力を画面上に数値表示される線状柔軟物の組付け負荷解析装置であって、画面上で指示された被拘束部位の位置を三次元座標系の三次元座標値として認識する座標値認識手段と、線状柔軟物の物性データ及び形状データ並びに拘束部位及び被拘束部位の三次元座標値を含む拘束条件を入力条件として、画面上で指示された次の被拘束部位を所属の拘束部位へ向けて移動させる移動過程における線状柔軟物の変形形状及び移動過程において次の被拘束部位に生じる反力を有限要素法により解析する解析手段と、被拘束部を拘束具により所属の拘束部位で拘束させるのに要する荷重データを格納する荷重データ格納部と、拘束具が拘束部位で拘束操作されるまでの移動過程では反力を操作力とし、さらに拘束操作ストローク間の移動過程では反力に荷重データを加算して操作力とする操作力データを出力する操作力データ出力手段と、操作力データを数値表示させると共に、解析された変形形状に応答して線状柔軟物の三次元形状を模し、かつ拘束済み及び次の被拘束部位を含めたグラフィック表示を三次元仮想空間に行わせる画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
拘束済みの被拘束部位及び画面上で指示された次の被拘束部間の線状柔軟物の三次元形状が、変形形状に応じて画面の三次元仮想空間に表示される。所属の拘束部位に向けて移動させる際に変形形状等に対応して次の被拘束部に生じる反力に相当する操作力が画面に数値表示されると共に、被拘束部位もしくは拘束部位に又は双方に取付けられた拘束具により拘束される過程の拘束操作ストローク間では拘束具の装着荷重に応じて増大する操作力が表示される。
【００１０】
非拘束位置から拘束部位までの変形形状及び操作力の変化を自動的に確認するには、請求項２により、画面上で指示された次の被拘束部を所属の拘束部位へ移動させる経路を設定し、かつこの経路に沿った移動過程において所定間隔で解析手段に変形形状及び反力を逐次解析させる経路設定手段を備える。
【００１１】
自動車ボデーに配索されワイヤハーネス先端の拘束具としてのコネクタが配索部に沿った配索方向から拘束部位に向けて曲げられた状態を解析するには、請求項３により、線状柔軟物が、自動車のインストルメントパネルもしくはその周辺のボデーである配索部に配索され、かつ先端の被拘束部位に拘束具としてコネクタが取付けられたワイヤハーネスであり、解析手段が、コネクタが拘束部位のコネクタ座に対して位置付けされるように、ワイヤハーネス先端を配索部に沿った配索方向から拘束部位に向けて曲げる配索方向を拘束条件として変形形状及び反力を解析する。
【００１２】
被拘束部で拘束具を位置合わせのために線状柔軟物を捻る際の操作力を評価するには、請求項４により、被拘束部に取付けられた拘束具により拘束部位で拘束されるように、線状柔軟物を捻る捻り回転量が指示されることにより、線状柔軟物を捻り回転量だけ捻る際に生じる捻り反力を解析する捻り反力解析手段を備える。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、線状柔軟物の被拘束部位を組立作業のために移動させる場合の線状柔軟物の変形状態が、その三次元形状を模して表示されると共に、組付けに至る過程の必要な操作力が確認され、したがって実際の組付け作業の負荷も事前に評価できる。請求項２の発明によれば、位置を指示された被拘束部位を非拘束位置から拘束部位に向けて移動させる過程での変形形状及び操作力の変化が連続的に解析される。請求項３の発明によれば、ワイヤハーネス先端のコネクタをコネクタ座に対面させるように大きく曲げる際の三次元形状及びコネクタ座に装着する際の操作力が事前に評価できる。請求項４の発明によれば、被拘束部の線状柔軟物を拘束具の位置合わせのために捻るための操作力が事前に評価できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態による線状柔軟物であるワイヤハーネスの組付け負荷解析装置を説明する。ワイヤハーネスは可撓性、曲げ弾性等を有する電線束である線状柔軟物であり、自動車のインストルメントパネルもしくはその周辺のボデーである配索部に間欠的に拘束されて配索される。負荷解析装置はコンピュータを用いるもので、画面１ａに表示を行う画像表示装置１と、キーボード２、マウス３及び記憶媒体の読取り器４を有する入力部１ｂを備えると共に、データ処理装置としてＣＰＵ、メモリ等を内蔵して、プログラムにより作動することにより次の各部を構成している。
【００１５】
即ち、ワイヤハーネス５の物性データ及び形状データ並びに被拘束部位及び被拘束部位の三次元座標値を含む拘束条件を入力条件として、直前の被拘束部位が所属の拘束部位で拘束されているワイヤハーネスの次の被拘束部を非拘束位置から所属の拘束部位へ向けて移動させ、さらに拘束部位で拘束される状態に移動させる移動過程におけるワイヤハーネスの変形形状を解析してその中心ラインの解析モデルを作成する変形解析部１１ａ及び前述の入力条件を基に変形形状、拘束部位での重量等に応じて移動過程において拘束部位に向けて被拘束部位に生じる反力を有限要素法により解析する反力解析部１１ｂを有する解析手段１１と、画面１ａ上の三次元仮想空間で指示された位置を有限要素法による解析に用いるＣＡＤの三次元座標系の三次元座標値として認識して解析手段１１に解析を行わせる座標値認識手段１２と、拘束具が拘束部位で拘束されるように位置合わせするために、前述の入力条件を基に被拘束部位のワイヤハーネスを指示された捻り回転量だけ捻る際に生じる捻り反力、即ち捻り操作力を解析する捻り反力解析手段１３と、被拘束部を拘束具により所属の拘束部位で拘束させる際に要する荷重データを格納する荷重データ格納手段１４と、拘束部位で拘束具により拘束操作される前の移動過程では反力を操作力データとして出力し、拘束具により拘束操作する拘束操作ストローク間の移動過程では反力に対する荷重データの加算値を操作力データとして出力する操作力データ出力手段１５と、画面１ａ上で指示された被拘束部の非拘束位置から所属の拘束部位へ直進させる経路を設定し、この経路に沿った移動過程において所定の距離間隔ごとに解析手段１１に解析を行わせる経路設定手段１６と、前述の解析用の三次元座標系に対応する画面１ａの三次元仮想空間に、操作力データ出力手段１６の操作力データ及び捻り反力解析手段１３の解析結果である捻り操作力データを数値表示させると共に、拘束部位及び被拘束部位の拘束具及びワイヤハーネス５の三次元形状を模したグラフィック表示を行わせる画像表示手段１０とを備えている。
【００１６】
つまり、この画像表示手段は、図４に示すように、解析に用いるＣＡＤの三次元座標系に対応した三次元仮想空間に、変形するワイヤハーネス５の解析モデルに応答して、予め格納されている三次元形状データを基にグラフィック処理を行って実際の三次元形状を模したグラフィック表示を行うと共に、ワイヤハーネス５の被拘束部位Ｐ４，Ｐ５に取付けられたクランプ具６或はコネクタ７並びに拘束部位Ｐ１，Ｐ２の取付け穴６ａ及び拘束部位Ｐ３のコネクタ座７ａの三次元形状も表示させる。
【００１７】
図４はワイヤハーネス５の終端領域の画面１ａ上での表示状態を示すもので、配索部上で例えば２０〜３０ｃｍの間隔を置く拘束部位Ｐ１〜Ｐ３の位置及び対応するワイヤハーネス５上の被拘束部位Ｐ３，Ｐ４の位置は、解析用三次元座標系で予め設定されている。座標値認識手段１２は、マウス３で指示された被拘束部位Ｐ４，Ｐ５について、所属の拘束部Ｐ２，Ｐ３を原点として、解析用三次元座標系のそれぞれの軸に平行な水平方向のＺ軸及び垂直方向のＹ軸並びにこれらの２軸で形成される面に面直のＸ軸の図示のマウス指示用三次元座標系においていずれかに沿った一次元の移動、いずれか２軸で規定される二次元面での移動或はさらに残りの軸に沿った移動を加えた三次元位置を本来の解析用三次元座標系に変換した三次元座標値データを出力する。経路設定手段１６は、マウス３の指示による被拘束部位Ｐ４，Ｐ５の三次元座標値データを取込んで、所属の拘束部位Ｐ２，Ｐ３に対して直進する経路を解析し、逐次所定の距離間隔で経路上の三次元座標値データを解析手段１１に供給して経路に沿った移動過程において所定の距離間隔ごとに変形形状及び反力を逐次解析させる。その際、最終的に拘束される拘束操作ストローク間は相対的に微小な所定の距離間隔で解析させる。尚、経路設定手段１６は、解析手段１１に所定の距離間隔に代えて、例えば演算処理時間に対応して所定の時間間隔で変形形状及び反力を解析させることも考えられる。
【００１８】
図２はワイヤハーネス５の途中の被拘束部位に予め取付けられるクランプ具６を示すもので、ワイヤハーネス５を抱持して基部６５に挿通されて係止されるバンド６１を備え、基部６５には押圧により撓んで配索部の取付け穴６ａに嵌入して、その周辺部に係合溝６３を係合させる両側の爪部６２が形成されている。したがって、荷重データ格納手段１４には、爪部６２を嵌入させて拘束するための例えば１０ｍｍの拘束操作ストローク間で変化する荷重データ(図３参照)が格納され、同様にワイヤハーネス５の先端に取付けられたコネクタ７をコネクタ座７ａに差し込む際の所定の拘束操作ストロークに対する荷重データも格納されている。
【００１９】
解析手段１１はこの指示位置に対応するワイヤハーネス５に対してはその中心線に対応する線状の解析モデルを拘束方向へ最終拘束位置まで経路に沿った移動過程において所定間隔ごとに逐次作成すると共に、コネクタ座７ａに差し込まれるコネクタ７で拘束される拘束部位Ｐ３の所定の接近距離からはワイヤハーネス５の先端を配索部に沿った配索方向から拘束部位Ｐ３に対面する方向へ向けて曲げる配索方向も拘束条件として解析させる。また、所属の拘束部位Ｐ２，Ｐ３に向けて移動させる際に被拘束部位Ｐ４，Ｐ５に生じる反力解析に際しては、被拘束部位Ｐ４，Ｐ５の未拘束の先方領域に対しては物性及び形状の入力条件を基に所定の重量を想定して解析条件とする。
【００２０】
捻り反力解析手段１３は、例えば被拘束部位Ｐ４のクランプ具６を所属の拘束部位Ｐ２の取付け穴６ａに位置合せするために、その任意の近辺位置で変形解析されているワイヤハーネス５の被拘束部位Ｐ４をキーボード２で入力した捻り回転量だけ捻る際に生じる捻り反力、即ち捻り操作力を解析する。同様に、被拘束部位Ｐ５のコネクタ７を所属の拘束部位Ｐ３のコネクタ座７ａに位置合せするために、指示された捻り回転量だけ被拘束部位Ｐ５でワイヤハーネス５を捻る際に生じる捻り反力も解析する。
【００２１】
このように構成されたワイヤハーネスの組付け負荷解析装置の動作を説明する。画面１ａ上には、例えばキーボード２の指令入力により、図４Ａに示すように、配索の終端領域が表示され、ワイヤハーネス５はクランプ具６より既に拘束部位Ｐ１に拘束されている。また、次の組付け位置となる拘束部位Ｐ２をマウス３で指示すると、この拘束部位を原点としてマウス指示用座標系Ｘ，Ｙ，Ｚが画面表示される。次いで、マウス３により指示された例えばＸ軸上の被拘束部位Ｐ４にクランプ具６が表示されると共に、その近辺まで変形解析されて表示され、さらに拘束部位Ｐ２，Ｐ３に位置する取付け穴６ａ及びコネクタ座７ａも表示されている。同時にその先方領域の重量も加味して、拘束部位Ｐ１及び被拘束部位Ｐ４間の変形形状に対応して被拘束部位Ｐ４に拘束部位Ｐ２に向けて生じる反力１．０Ｎが数値表示される。尚、マウス３による被拘束部位Ｐ４は、キーボード２の指令入力と併せて、マウス指示用三次元座標系の２軸で規定される二次元面或はさらに残りの軸に沿った移動を加えた三次元位置を指示することもできる。
【００２２】
キーボード２で自動解析を指令入力すると、被拘束部位Ｐ４のクランプ具６が所属の拘束部位Ｐ２の取付け穴６ａに向けて間欠的に画面１ａ上で移動経路に沿って直進すると共に、その都度のワイヤハーネス５の変形が解析されて表示され、同時に拘束部位Ｐ２に向けて移動させるのに必要な操作力が、前述の１．０Ｎを逐次更新しつつ数値表示される。図４Ａでは、簡単のために、途中の１個所のみの変形形状を二点鎖線で示す。取付け穴６ａの直前からは相対的に低速で、かつ狭い間隔で拘束操作方向へ拘束操作ストローク分だけさらに移動すると共に、爪部６２を撓ませて取付け穴６ａの周辺部に係合溝６３を係合させるのに要する荷重を加味した操作力が逐次数値表示され、ワイヤハーネス５の変形形状も表示される。
【００２３】
経路の終端に達すると、図４Ｂに示すように、拘束部位Ｐ２までのワイヤハーネス５の組付け済み状態が表示されると共に、終端の被拘束部位Ｐ５のコネクタ７もマウス３で指示された位置に表示される。マウス３により、被拘束部位Ｐ４の位置を画面１ａ上で任意に指示することができ、その都度ワイヤハーネス５の変形形状が確認できる。さらに、指令入力により、取付け穴６ａの直前位置で任意の捻り回転量、例えば９０°を想定して指示することにより、その位置での変形状態で取付け穴６ａに爪部６２を対面させるのに必要な捻り操作力、例えば３．５Ｎｍが数値表示される。
【００２４】
同様に、図４Ｂに示す状態で、コネクタ７をコネクタ座７ａに移動させる際の変形形状及び操作力、或は拘束操作ストローク間ではピン係合に要する荷重を加算したコネクタ装着の操作力例えば５．０Ｎが数値的に確認できる。その際、コネクタ座７ａに接近した位置ではコネクタ７をコネクタ座７ａに対面させるように、ワイヤハーネス５の先端を徐々に配索方向に対して９０°程度曲げた状態の変形形状が表示され、操作力も相応に解析される。コネクタ座７ａの直前位置で捻り回転量例えば９０°を指示することにより、コネクタ座７ａにコネクタ７を位置整合させる捻り操作力例えば３．５Ｎｍが確認される。最終的には図４Ｃに示すように、組付け済みの配索状態及び最終の操作力例えば４．０Ｎが数値表示される。
【００２５】
必要により、拘束条件として拘束部位Ｐ１〜Ｐ２並びに被拘束部位Ｐ３，Ｐ４の位置自体を入力し直して同様な解析を行うこともできる。したがって、車両製造に際して、想定したワイヤハーネスに対してクランプ具もしくはコネクタの位置或は配索経路の設計が、組付け作業の負荷を考慮して高精度に行われ、試作を繰返さずに済むようになる。
【００２６】
尚、拘束部位に対して直進方向へ経路を設定した経路設定手段１６に対する別の実施の形態として、図４を基に説明した画面１ａにおけるマウス指示用三次元座標系において、干渉物を回避したり或は自然な動き等を考慮して拘束部位迄の経路をマウス３により距離間隔を置いて曲進状に指示し、その三次元座標値データを取込んでその間を連続させる処理を行って経路を設定するようにもできる。これにより、解析手段１１は設定された非直線の経路に沿って所定の距離もしくは時間間隔で変形形状及び反力を解析する。
【００２７】
本発明は、線状柔軟物として曲げ弾性を呈するパイプ等を間欠的にクランプ具で配索部に組付ける場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態によるワイヤハーネスの組付け負荷解析装置の構成を示す図である。
【図２】同ワイヤハーネスに予め取付けられるクランプ具の斜視図である。
【図３】同ワイヤハーネスの拘束具の装着に要する荷重データを説明する図である。
【図４】同装置による評価過程を説明する表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ  画面
３  マウス
５  ワイヤハーネス
６  クランプ具
６ａ  取付け穴
７  コネクタ
７ａ  コネクタ座
Ｐ１〜Ｐ３  拘束部位
Ｐ４，Ｐ５  被拘束部位
【図１】
2005308521.tif 000003
【図２】
2005308521.tif 000004
【図３】
2005308521.tif 000005
【図４】
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