(57)【要約】【課題】受信した伝送信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する際、受信条件の変更動作を行っても正しい伝送路特性を推定することができる。【解決手段】受信した伝送信号はＲＦチューナ４０３により希望波のＯＦＤＭ信号を選局し中間周波数に変換され、ＡＤＣ４０４のデジタル変換後にＯＦＤＭ復調手段４０５により直交周波数信号の被変調波シンボル信号を得る。抽出手段４０８は、パイロット信号を抽出し格納手段４１０に複数シンボル分格納する。伝送路特性推定手段４０９は、格納手段４１０の複数シンボル分のパイロット信号に基づき伝送路特性を推定する。第２制御手段４１１は、受信条件の変更動作時に格納手段４１０に格納されている過去の複数シンボル分のパイロット信号の情報をクリアする。【選択図】        図５
2005191801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナから一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、
前記受信信号出力手段の受信条件を制御する第１制御手段と、
前記受信信号の情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定手段と、
前記伝送路特性推定手段により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理手段と、
を備え、
前記伝送路特性推定手段は、前記第１制御手段により前記受信信号出力手段の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報を用いないで前記受信条件変更後の伝送路特性を推定することを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記格納手段を制御する第２制御手段を備え、
前記第２制御手段は、前記第１制御手段により前記受信信号出力手段の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
伝送信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナから一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、
前記受信信号出力手段の受信条件を制御する制御手段と、
前記受信信号の情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定手段と、
前記伝送路特性推定手段により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理手段と、
を備え、
前記伝送路特性推定手段は、前記制御手段により前記受信信号出力手段の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度が、変更後に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度に対し小さくなるように伝送路特性を推定することを特徴とする受信機。
【請求項４】
前記受信信号に含まれるパイロット信号を抽出する抽出手段を備え、
前記格納手段は、前記受信信号の情報として抽出された前記パイロット信号の情報を複数シンボル分格納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項５】
前記格納手段は前記パイロット信号の情報を更新可能に所定シンボル分格納することを特徴とする請求項４に記載の受信機。
【請求項６】
伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、
前記受信信号出力工程の受信条件を制御する制御工程と、
前記受信信号の情報を格納する格納工程と、
前記格納工程により格納された前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定工程と、
前記伝送路特性推定工程により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理工程と、
を含み、
前記伝送路特性推定工程は、前記制御工程により前記受信信号出力工程の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報を用いないで伝送路を推定することを特徴とする受信方法。
【請求項７】
伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、
前記受信信号出力工程の受信条件を制御する制御工程と、
前記受信信号の情報を格納する格納工程と、
前記格納工程により格納された前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定工程と、
前記伝送路特性推定工程により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理工程と、
を含み、
前記伝送路特性推定工程は、前記制御工程により前記受信信号出力工程の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度が、変更後に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度に対し小さくなるように伝送路特性を推定することを特徴とする受信方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の受信方法をコンピュータに実行させる受信制御用プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の受信制御用プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受信機、受信方法、受信制御用プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地上波デジタル放送においては、マルチパスやフェージングに強いＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）方式が採用されている。そして、このような地上波デジタル放送を車両等の移動体において安定受信するために複数のアンテナを適宜切り換えるダイバーシティ受信の技術を採用した受信機がある（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、受信したＯＦＤＭ信号のパイロット信号を監視して妨害を受けている信号を判定し、復調性能の改善を図った受信装置がある（例えば、下記特許文献２参照。）。このような受信装置は複数シンボル分のパイロット信号をメモリに格納し、この複数シンボル分のパイロット信号の振幅および位相を既知の値と比較することにより、伝送路特性を推定する機能を有している。
【０００４】
はじめに、この発明の受信機および受信方法において用いるデジタル放送の詳細について説明する。図１は、ＯＦＤＭ伝送方式におけるパイロット信号の配置例を示す図表である。
【０００５】
図１の縦軸はシンボル（時間ｔに相当）、横軸はサブキャリア（周波数ｆに相当）である。地上波デジタル放送等に用いられているＯＦＤＭ伝送方式（ＩＳＤＢ−Ｔ）では、送信側で周波数軸上および時間軸上の所定位置に予め振幅および位相が既知のパイロット信号（ＳＰ：Ｓｃａｔｔｅｒｅｄ  Ｐｉｌｏｔ）をデータ信号列中に規則的に挿入している。図１中、黒丸「●」はパイロット信号ＳＰであり、白丸「○」はデータ信号である。受信側では、データ信号列中に含まれるパイロット信号ＳＰの振幅および位相を予め得ている既知の値と比較することにより、データ信号を伝送している実際の伝送路特性を推定することができる。
【０００６】
図２は、送信側が送信するパイロット信号の周波数特性を示す図表である。図２の縦軸は電力、横軸は周波数である。伝送路が理想的な特性（無歪）であれば、受信側においても各パイロット信号ＳＰの周波数別の電力は一様であり、図２と同様になる。
【０００７】
図３は、複数シンボルのパイロット信号を用いて伝送路特性を推定する手順を説明するためのタイムチャート図である。図３には上下にそれぞれ複数のシンボル（シンボル数ｎ＝４）のときにおける各シンボル１〜シンボル４に含まれるパイロット信号の状態が記載されている。パイロット信号ＳＰが周波数方向に１／３、時間方向に１／４の割合で挿入されているとき（図１参照）、４シンボル分のパイロット信号を用いて伝送路特性を推定することができる。図３中、シンボル１のパイロット信号ＳＰは、ＳＰ１−１，ＳＰ１−２，…ＳＰ１−ｎであり、同様にシンボル４のパイロット信号ＳＰは、ＳＰ４−１，ＳＰ４−２，…ＳＰ４−ｎと記載してある。図３の縦軸は時間であり、横軸はキャリア（周波数）である。なお、各シンボルにおけるパイロット信号の高さ方向は電力である。送信側では、各シンボルのパイロット信号の電力は一様であるが、伝送路に生じた歪等によって図３に示す如く受信側ではパイロット信号の電力が異なる状態が生じる。
【０００８】
図３に示す４つのシンボルにおけるパイロット信号ＳＰは、図示しない伝送路特性推定手段によって、キャリア方向にフィルタ処理され、伝送路特性を推定する。図４は、推定後の伝送路特性を示す図表である。図４に示すように、４つのシンボルに含まれ、時間経過毎に入力されるパイロット信号ＳＰ１−１，ＳＰ２−１，ＳＰ３−１，ＳＰ４−１，ＳＰ１−２，ＳＰ２−２，…，ＳＰ４−ｎの順にパイロット信号を整列し、フィルタリングすることによって伝送信号の受信状態の変化や、マルチパス等の妨害波に起因する伝送路上の歪を推定することができる。なお、図４のうち、各キャリアのパイロット信号ＳＰ１−１〜ＳＰ４−ｎの間を補完した曲線Ｄｔが伝送路特性である。また、この曲線Ｄｔは、横軸を周波数、横軸を利得としたときの送信信号に対する受信信号の利得を表している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１４３１００号公報
【特許文献２】特開平１１−２５２０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の従来技術では、伝送路推定のために設定された複数シンボル分のパイロット信号の情報を取得する途中で、アンテナを切り換えるダイバーシティ動作が開始されたとき、アンテナ切り換え以前の過去のパイロット信号の情報を用いて誤った伝送路特性が推定されるという問題が一例として挙げられる。
【００１１】
この問題を具体的に説明する。シンボル数４で伝送路特性推定を行う設定のとき、シンボル１〜シンボル４の期間中におけるパイロット信号ＳＰの情報が図示しないメモリに格納される。ここで、図３に示したシンボル４の受信時（時期Ｔ４）に受信条件の変更動作が行われ、アンテナが切り換えられたときを考える。このような場合であっても、図４に示すような伝送路特性が導出されることになり、シンボル１〜シンボル３に関するパイロット信号ＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３）の情報は、過去の伝送路特性の推定のための情報であり、受信条件の変更動作後における伝送路特性の推定に不要な情報となる。この不要な情報を用いた復号や等化等の処理を行うと、信号対雑音比（ＳＮＲ）を悪化させたり、復号結果にエラーを発生させる等の悪影響を与えるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明にかかる受信機は、伝送信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナから一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、前記受信信号出力手段の受信条件を制御する第１制御手段と、前記受信信号の情報を格納する格納手段と、前記格納手段に格納されている前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定手段と、前記伝送路特性推定手段により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理手段と、を備え、前記伝送路特性推定手段は、前記第１制御手段により前記受信信号出力手段の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報を用いないで前記受信条件変更後の伝送路特性を推定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明にかかる受信機は、伝送信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナから一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、前記受信信号出力手段の受信条件を制御する制御手段と、前記受信信号の情報を格納する格納手段と、前記格納手段に格納されている前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定手段と、前記伝送路特性推定手段により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理手段と、を備え、前記伝送路特性推定手段は、前記制御手段により前記受信信号出力手段の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度が、変更後に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度に対し小さくなるように伝送路特性を推定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明にかかる受信方法は、伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、前記受信信号出力工程の受信条件を制御する制御工程と、前記受信信号の情報を格納する格納工程と、前記格納工程により格納された前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定工程と、前記伝送路特性推定工程により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理工程と、を含み、前記伝送路特性推定工程は、前記制御工程により前記受信信号出力工程の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報を用いないで伝送路を推定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明にかかる受信方法は、伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、前記受信信号出力工程の受信条件を制御する制御工程と、前記受信信号の情報を格納する格納工程と、前記格納工程により格納された前記受信信号の情報に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特性推定工程と、前記伝送路特性推定工程により推定された前記伝送路特性に基づいて前記受信信号の信号処理を行う信号処理工程と、を含み、前記伝送路特性推定工程は、前記制御工程により前記受信信号出力工程の受信条件が変更された場合において、前記受信条件の変更前に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度が、変更後に格納された前記受信信号の情報が前記伝送路特性の推定に及ぼす影響度に対し小さくなるように伝送路特性を推定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明にかかる受信制御用プログラムは、請求項６または７に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の受信制御用プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信機および受信方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
この実施の形態は、受信信号の情報、例えば、複数シンボル分のパイロット信号の情報に基づき伝送路特性を推定する際に、受信条件が変更されたときでも正しい伝送路特性を推定できることを目的の一つとする。なお、受信信号の情報としては上記のパイロット信号の情報以外の受信信号の電力、振幅、位相などを用いてもよい。
【００２０】
受信条件は、アンテナ切り換え方式においてはアンテナにより定まり、位相差給電方式においては信号の位相差やレベルにより定まる。また、受信条件の変更とは、アンテナを切り換えたり、信号の位相やレベルを調整する等の手段により受信信号の状態（レベルや遅延等）を変更することをいう。
【００２１】
（実施の形態）
次に、この発明の実施の形態について説明する。図５は、実施の形態における受信機の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】
ＯＦＤＭ伝送方式による伝送信号は、複数のアンテナ４０１ａ，４０１ｂによって受信される。ダイバーシティ受信におけるアンテナの本数は２本以上であればよい。受信信号出力手段４０２は、第１制御手段４１４から出力される選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて選択されたアンテナ４０１ａ，４０１ｂが受信した伝送信号を選択し、ＲＦチューナ４０３に出力する。この受信信号出力手段４０２は、ＡＧＣアンプ４２１ａ，４２１ｂと、加算部４２２によって構成され、選択信号Ｓ１，Ｓ２によって非選択側のアンテナ４０１ａ，４０１ｂに設けられたＡＧＣアンプ４２１ａ，４２１ｂの利得を下げて入力を遮断する。受信信号出力手段４０２は、このようにＡＧＣアンプ４２１ａ，４２１ｂをスイッチ機能させて、いずれかのアンテナ４０１ａ，４０１ｂを選択するアンテナ切り換え方式とするに限らず、伝送信号を位相差給電方式を用いて合成する構成にもできる。
【００２３】
ＲＦチューナ４０３は、図示しないフィルタ、可変利得増幅器、発振器、ミキサ等によって構成される。このＲＦチューナ４０３は、受信信号出力手段４０２によって選択された伝送信号のなかから所望する希望波のＯＦＤＭ信号を選局し、中間周波数のＯＦＤＭ信号をＡＤＣ４０４に出力する。
【００２４】
ＡＤＣ４０４は、ＲＦチューナ４０３から出力された中間周波数の伝送信号をアナログ−デジタル変換し、ＯＦＤＭ復調手段４０５に出力する。ＯＦＤＭ復調手段４０５は、直交復調部４３１と、ＦＦＴ回路４３２を備える。直交復調部４３１は、デジタル化された伝送信号をベースバンド信号（複素ベースバンドＯＦＤＭ信号）に変換する。ＦＦＴ回路４３２にはベースバンド信号が入力され、予め定めたＦＦＴ窓期間に含まれる信号を抽出し、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行って周波数軸上の信号に変換する。これにより、ＯＦＤＭ信号を構成している複数の直交周波数信号それぞれの被変調波シンボル信号を得ることができる。信号処理手段４０６は、この被変調波シンボル信号を復調してシンボルデータを求めた後、復号してデータを再生し、出力端子４０７から出力する。
【００２５】
抽出手段４０８は、パイロット信号を抽出する機能を有し、ＯＦＤＭ復調手段４０５によって復調された信号（キャリア）のなかから複素キャリアのパイロット信号（ＳＰ）を抽出する。抽出手段４０８によって抽出されたパイロット信号は、パイロット信号の情報を格納する格納手段４１０に複数シンボル分格納される。このパイロット信号の情報は、振幅および位相からなる。この格納手段４１０は、読み書き可能なＲＡＭ等のメモリによって構成され、前述した図３に示すように複数シンボル分のパイロット信号ＳＰが格納される。
【００２６】
伝送路特性推定手段４０９は、格納手段４１０に格納された複数シンボル（例えば上記シンボル数ｎ＝４）のパイロット信号ＳＰに基づいて伝送路特性を推定する。推定された伝送路特性は、信号処理手段４０６における等化処理を行うための情報として用いられる。
【００２７】
第２制御手段４１１は、格納手段４１０に対するパイロット信号の情報の読み書きを制御する。
【００２８】
判断手段４１２は、抽出手段４０８によって抽出されたパイロット信号ＳＰから得られる情報（受信電力、信号対雑音比など）と、基準値設定手段４１３に設定された基準値とを比較し、比較結果を第１制御手段４１４に出力する。第１制御手段４１４は、比較結果に基づいて選択信号Ｓ１，Ｓ２をＡＧＣアンプ４２１ａ，４２１ｂに出力し、いずれかのアンテナ４０１ａ，４０１ｂを選択的に切り換える受信条件の変更動作を行う。例えば、この受信条件の変更動作は、最小で１シンボル単位で行われる。これにより、受信状態が最適なアンテナ４０１ａ，４０１ｂを用いた受信を行うことができる。
【００２９】
基準値設定手段４１３に設定される基準値は、例えばパイロット信号ＳＰの理想的な電力の値が設定されている。この他、基準値としては信号対雑音比やビットエラーレートなどの受信状況を判断できる値を設定することもできる。
【００３０】
この受信条件の変更動作は、受信した伝送信号が常時安定するように、最適な受信状況のアンテナ４０１ａ，４０１ｂを選択するものである。伝送路にマルチパスやフェージングなどの歪が生じると、前述した図３に示すように、パイロット信号ＳＰの電力が一様とならずに、一部のパイロット信号ＳＰの電力が低減する等の現象が生じる。
【００３１】
次に、上記構成における受信条件の変更動作の各実施例について説明する。
【実施例１】
【００３２】
実施例１は、受信信号出力手段４０２がいずれか一つのアンテナ４０１ａ，４０１ｂを選択的に切り換えるアンテナ切り換え方式を前提とする構成である。判断手段４１２は、抽出手段４０８により抽出されたパイロット信号から得られる受信電力と、基準値設定手段４１３に設定されている基準値とを比較する。そして、受信電力の値が設定された基準値より低いときにアンテナ４０１ａ，４０１ｂを選択的に切り換える判断結果を第１制御手段４１４に出力し、第１制御手段４１４は、受信信号出力手段４０２の受信条件を変更する。具体的には、受信電力が例えば基準値−６０ｄＢｍ未満であるとき、判断手段４１２は、第１制御手段４１４に対して受信条件の変更動作を開始させる比較結果を出力する。
【００３３】
次に、上記受信条件の変更動作を行ったときの伝送路特性推定の処理について説明する。図６は、実施例１における伝送路特性推定処理を説明するためのフローチャートである。伝送信号を受信すると（ステップＳ５０１）、この伝送信号は図５記載の各構成によって信号処理され、ＯＦＤＭ復調手段４０５のＦＦＴ回路４３２によって信号が復調される。抽出手段４０８は、ＯＦＤＭ復調手段４０５によって復調された信号のなかからパイロット信号ＳＰを抽出する（ステップＳ５０２）。
【００３４】
抽出されたパイロット信号ＳＰは、１シンボル単位で格納手段４１０に格納される（ステップＳ５０３）。第２制御手段４１１は、格納手段４１０に対して、上記シンボル数（ｎ＝４）に対応したシンボル分のパイロット信号ＳＰを格納させる。図１を用いて説明したように、伝送信号中にパイロット信号ＳＰが周波数方向に１／３、時間方向に１／４の割合で挿入されているとき、格納手段４１０には４シンボル分のパイロット信号が格納される。
【００３５】
図７は、複数シンボルのパイロット信号を格納する動作を説明するためのタイムチャート図である。前述した図３同様に、パイロット信号ＳＰが順次格納されていく。図７にはシンボル１〜シンボル３までの３シンボル分が格納された状態が示されている。なお、新たに１シンボル分のパイロット信号ＳＰの情報が格納されたとき、時間的に最も古い１シンボル分のパイロット信号ＳＰの情報が消去（更新）される構成となっている。この後、判断手段４１２は、基準値設定手段４１３に格納された基準値と、パイロット信号とを受信電力等の条件で比較し、上述した受信条件の変更動作の有無が決定される（ステップＳ５０４）。
【００３６】
判断手段４１２による比較の結果、受信条件の変更動作を開始させる場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、第２制御手段４１１は、格納手段４１０に格納されている過去（ｎ−１）シンボル分のパイロット信号ＳＰの情報をクリアする（ステップＳ５０５）。
【００３７】
図８は、受信条件の変更動作時における格納手段のメモリクリア動作を説明するための図である。シンボル４の受信時（時期Ｔ４）に受信条件の変更動作が行われ、アンテナが切り換えられたときの状態が示されている。この場合、格納手段４１０に格納されているシンボル１〜シンボル３までのパイロット信号ＳＰ１（ＳＰ１−１〜ＳＰ１−ｎ），ＳＰ２（ＳＰ２−１〜ＳＰ２−ｎ），ＳＰ３（ＳＰ３−１〜ＳＰ３−ｎ）の情報は、新たに切り換えられたアンテナを用いた伝送路特性推定には用いることができない。すなわち、受信条件の変更動作後において現在と無相関な過去の情報は不要である。
【００３８】
したがって、図８に示すように、シンボル１〜シンボル３までのパイロット信号ＳＰの情報をクリアする。このクリアは、シンボル１〜シンボル３までのパイロット信号ＳＰ１〜ＳＰ３のデータを消去したり、無効な値、例えば新たに値「０」を書き込む等の処理を行ってもよい。なお、図８に示すように、受信条件の変更動作直後には、格納手段４１０には最新の１シンボル分（シンボル４）のパイロット信号ＳＰ４（ＳＰ４−１〜ＳＰ４−ｎ）の情報のみが格納される。
【００３９】
一方、判断手段４１２による比較の結果、受信条件の変更動作が実行されない場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０５におけるクリアの処理を実行せず、ステップＳ５０６に移行する。この場合、格納手段４１０には４シンボル分のパイロット信号ＳＰ１〜４の情報が格納される。
【００４０】
そして、伝送路特性推定手段４０９は、新たに１シンボル分のパイロット信号ＳＰが格納手段４１０に格納される毎に、この格納手段４１０に格納されているすべて（１〜ｎ）のパイロット信号ＳＰの情報を用いて伝送路特性を推定する（ステップＳ５０６）。図９は、伝送路特性推定時に格納手段から読み出されるパイロット信号の情報を示す図である。この図９には受信条件の変更動作開始時（図８相当）の読み出し内容が示されており、図示のように、シンボル４のパイロット信号ＳＰ４（ＳＰ４−１〜ＳＰ４−ｎ）の情報のみが読み出される。
【００４１】
伝送路特性推定手段４０９は、読み出したシンボル４のパイロット信号ＳＰ４（ＳＰ４−１〜ＳＰ４−ｎ）の情報に基づいて伝送路特性Ｄｔを推定する（図９参照）。このように、受信条件の変更動作後の状態で無相関な過去のシンボルに含まれる情報の影響を受けず正しい伝送路特性を推定（算出）することができるようになる。
【００４２】
なお、受信条件の変更動作が実行されないときには、シンボル１〜シンボル４の合計４シンボル分パイロット信号ＳＰ１（ＳＰ１−１〜ＳＰ１−ｎ），ＳＰ２（ＳＰ２−１〜ＳＰ２−ｎ），ＳＰ３（ＳＰ３−１〜ＳＰ３−ｎ），ＳＰ４（ＳＰ４−１〜ＳＰ４−ｎ）の情報に基づいて伝送路特性が推定されることになる。
【００４３】
上記の説明では、４シンボル分のパイロット信号の情報（複素キャリア）に基づいて伝送路特性の推定を行う構成例について説明したが、伝送路特性の推定は、１〜ｎのシンボル数を用いて行うことができ、例えば１フレーム相当の２０４シンボルを用いて行う構成とすることもできる。
【００４４】
上記実施例１においては、受信信号出力手段４０２の受信条件が変更された場合に、第２制御手段４１１によって格納手段４１０に格納されている受信条件変更前のパイロット信号の情報をクリアする構成をとっているが、この構成に限られるものではない。例えば、受信信号出力手段４０２の受信条件が変更された場合に、格納手段４１０のデータはそのままにしておき、伝送路特性推定手段４０９が伝送路特性を推定するときに変更前のパイロット信号の情報を除外する構成にしてもよい。
【実施例２】
【００４５】
実施例２は、変更前の受信条件と変更後の受信条件に相関がある場合において受信条件を変更したとき、過去のパイロット信号の情報が伝送路特性の推定に及ぼす影響度を、受信条件変更後の現在のパイロット信号の情報が伝送路特性の推定に及ぼす影響度より小さくするものである。つまり、変更前の受信条件と変更後の受信条件に相関がある場合には過去のパイロット信号と現在のパイロット信号に相関があると考えられるので、過去のパイロット信号の情報を受信条件変更後における伝送路特性の推定において考慮するものである。変更後の受信条件に相関がある場合としては、アンテナ切り換え方式においてアンテナ間の距離が伝送信号の受信電波の半波長以内である場合や、位相差給電方式において信号の位相やレベルを変更することで信号の合成比が若干変わった場合などが考えられる。
【００４６】
図１０は、実施例２による複数シンボルのパイロット信号を用いて伝送路特性を推定する手順を説明するためのタイムチャート図である。図１０に示すように、実施例１同様に４シンボル分のパイロット信号の情報を格納して伝送路特性を推定する。図１１−１は、過去の情報により推定した伝送路特性を示す図である。受信条件の変更動作開始時（時期Ｔ４）までに格納した過去のシンボル（シンボル１〜シンボル３）のパイロット信号の情報により伝送路特性Ｄｔ１〜３を推定する。
【００４７】
次に、図１１−２は、受信条件を変更後の情報により推定した伝送路特性を示す図である。受信条件の変更動作開始時（時期Ｔ４）に格納した新しいシンボル（シンボル４）のパイロット信号の情報により伝送路特性Ｄｔ４を推定する。
【００４８】
図１１−３は、影響度を考慮した結果の伝送路特性を示す図である。伝送路特性推定手段４０９（図５参照）は、図１１−３に示すように、過去のシンボル分の伝送路特性Ｄｔ１〜３の影響度を小さくし、新しいシンボル分の伝送路特性Ｄｔ４の影響度を大きくして総合的な伝送路特性を得る。具体的には過去のシンボル分の伝送路特性Ｄｔ１〜３の値の割合を小さくし（例えば３割）、新しいシンボル分の伝送路特性Ｄｔ４の値の割合を高くし（７割）、これらの値を加算して得る。これにより、受信条件変更前の過去のシンボルのパイロット信号が受信条件変更後の伝送路特性の推定に及ぼす影響度は、受信条件変更後の新しいシンボルのパイロット信号が受信条件変更後の伝送路特性の推定に及ぼす影響度より小さくなる。
【００４９】
図１０の場合には、変更前の受信条件と変更後の受信条件に相関があることから受信条件変更後もＳＰ４−１からＳＰ４−２の間で伝送路に歪が生じていると推定される。この場合に、新しいシンボルのパイロット信号による伝送路特性Ｄｔ４のみで受信条件の変更直後の伝送路特性の推定を行うと、ＳＰ４−１からＳＰ４−２の間の伝送路の歪が適正に推定されないことになる。また、変更前の受信条件と変更後の受信条件に相関があるとしても伝送路特性は変化しているので、従来技術のように格納手段４１０に格納されているパイロット信号のすべてから伝送路特性を推定すると、受信条件変更前のパイロット信号による影響が大きくなるため、受信条件の変更直後の伝送路特性は適切に推定されないことになる。そこで、上述したように、過去のシンボルのパイロット信号が受信条件変更後の伝送路特性の推定に及ぼす影響度については、新しいシンボルのパイロット信号が受信条件変更後の伝送路特性の推定に及ぼす影響度より小さくなるように、受信条件変更後の伝送路特性を推定することで、ＳＰ４−１からＳＰ４−２の間での伝送路の歪を考慮して適正な伝送路を推定することができる。
【００５０】
したがって、変更前の受信条件と変更後の受信条件に相関がある場合において受信条件を変更したときには、過去の情報を活かして新しい受信条件に適した伝送路特性を推定できるようになる。
【００５１】
なお、上記の影響度は受信条件の変更前後の相関度等によって設定するようにしてもよい。また、受信条件の変更前後のパイロット信号の情報から受信条件の変更前後の相関度を求め、その求められた相関度から上記の影響度を決定するようにしてもよい。
【００５２】
この実施例２における構成は、実施例１同様にアンテナ切り換え方式を用いることもできるし、位相差給電方式により複数のアンテナの合成比を可変する構成としてもよい。
【００５３】
また、上記実施例２においては、受信信号出力手段４０２の受信条件が変更された場合に、受信条件変更前に格納された過去のシンボルのパイロット信号の情報から推定される伝送路特性と受信条件変更後に格納された新しいシンボルのパイロット信号の情報から推定される伝送路特性とを加算する構成をとっているがこれに限らない。例えば、過去のシンボルのパイロット信号の情報から伝送路の歪の情報を得て、新たなシンボルのパイロット信号から推定される伝送路特性を基礎としこの歪の情報を考慮して受信条件変更後の伝送路特性を推定する構成にしてもよい。
【００５４】
以上説明した実施の形態によれば、受信状況の変動によって受信条件を変更したときに正しい伝送路特性を推定（算出）することができ、ＳＮＲを悪化させない等化処理を行えるという効果を奏する。
【００５５】
なお、上記各実施の形態においては、ＯＦＤＭ伝送方式のうち、特にパイロット信号を含むＩＳＤＢ−Ｔの伝送方式による伝送信号を受信する構成について説明した。したがって、格納手段４１０には、ＩＳＤＢ−Ｔにおける伝送信号中に含まれるパイロット信号の割合（周波数方向に１／３、時間方向に１／４の割合）に対応して４シンボル分の情報を格納する構成としたが、他の伝送方式等、伝送信号中に含まれるパイロット信号の割合に応じて格納手段４１０に格納するシンボル数、すなわち伝送路特性推定に用いるシンボル数を変更して用いることができる。この他、受信した伝送信号はこれに限らず、受信条件の変更動作を行い等化処理を行う他の伝送方式、例えば、ＤＶＢ−Ｔ等の伝送方式にも同様に適用することができる。また、本実施の形態で説明した受信機は、変調方式によらず、過去から現在までの受信信号の情報（電力、振幅、位相など）をメモリなどに格納し、その格納された受信信号の情報を用いて伝送路特性を推定（算出）する受信機に適用することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、１チューナダイバーシティの受信機を具体例として説明したが、２つのチューナを有し、複数のチューナの出力を合成する２チューナダイバーシティ、あるいはそれ以上の数のチューナを有する受信機に適用することもできる。
【００５７】
また、本実施の形態で説明した受信機は、予め用意した受信制御用プログラムをパーソナル・コンピュータ等のコンピュータで実行することにより制御することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００５８】
以上のように本実施の形態にかかる受信機、受信方法、受信制御用プログラムおよび記録媒体は、放送や通信に用いられる分野に適用でき、ラジオやテレビジョン装置、これらを組み込んだナビゲーション装置の他、広帯域無線等に適用することができる。そして、特に受信状況が変化しやすい車載（車両、列車、船舶等）用または携帯用の受信機として安定した受信品質を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ＯＦＤＭ伝送方式におけるパイロット信号の配置例を示す図表である。
【図２】送信側が送信するパイロット信号の周波数特性を示す図表である。
【図３】複数シンボルのパイロット信号を用いて伝送路特性を推定する手順を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】推定後の伝送路特性を示す図表である。
【図５】実施の形態における受信機の全体構成を示すブロック図である。
【図６】実施例１における伝送路特性推定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】複数シンボルのパイロット信号を格納する動作を説明するためのタイムチャート図である。
【図８】受信条件の変更動作時における格納手段のメモリクリア動作を説明するための図である。
【図９】伝送路特性推定時に格納手段から読み出されるパイロット信号の情報を示す図である。
【図１０】実施例２による複数シンボルのパイロット信号を用いて伝送路特性を推定する手順を説明するためのタイムチャート図である。
【図１１−１】過去の情報により推定した伝送路特性を示す図である。
【図１１−２】受信条件を変更後の情報により推定した伝送路特性を示す図である。
【図１１−３】影響度を考慮した結果の伝送路特性を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
４０１ａ，４０１ｂ  アンテナ
４０２  受信信号出力手段
４０３  ＲＦチューナ
４０４  ＡＤＣ
４０５  ＯＦＤＭ復調手段
４０６  信号処理手段
４０７  出力端子
４０８  抽出手段
４０９  伝送路特性推定手段
４１０  格納手段
４１１  第２制御手段
４１２  判断手段
４１３  基準値設定手段
４１４  第１制御手段
４２１ａ，４２１ｂ  ＡＧＣアンプ
４２２  加算部
４３１  直交復調部
４３２  ＦＦＴ回路
Ｓ１，Ｓ２  選択信号
ＳＰ  パイロット信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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