(57)【要約】【課題】コンベアラインにおいて、横断用の通路開放部を確保しつつ、安全性をより高めることである。【解決手段】コンベアライン１０は、２つのコンベアユニット１２，１４の間に通路開放部１６が設けられそこに門型フレーム２０が設置される。門型フレーム２０の梁部２４には、ローラ付きの低推力モータ３０が複数配置され、ローラは移動板５０を回転支持し、移動板５０から搬送バケットが吊り下げられる。搬送バケットはコンベアユニット１２からワーク８を受け取り、モータ３０の駆動により、搬送バケットを含む吊り下げ搬送具４０全体が矢印方向に移動し、通路開放部１６におけるワーク８の搬送を行う。通路開放部１６において作業者や台車等６が吊り下げ搬送具４０に接触すると、その反力で移動板５０とローラとがスリップし、吊り下げ搬送具４０はそこに留まる。【選択図】図１
2005112574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するコンベアユニットとコンベアユニットとの間に、横断通行用の通路開放部が設けられるコンベアラインにおいて、
通路開放部に設けられ、両側の支え部と両支え部の上部にさし渡された梁部とを有する門型フレームと、
門型フレームの梁部から吊り下げられ、通路開放部においてワークを搭載して搬送するための吊り下げ搬送具と、
吊り下げ搬送具を通路開放部の両端間で移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とするコンベアライン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベアラインにおいて、
吊り下げ搬送具は、コンベアユニットのワーク搬送高さと同じ高さでワークを搭載して搬送することを特徴とするコンベアライン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンベアラインにおいて、
吊り下げ搬送具は、門型フレームの梁部において移動可能に支持される移動板から吊り下げられ、
移動機構は、門型フレームの梁部に渡って設けられた複数のローラと、複数のローラを回転駆動するモータとを含み、吊り下げ搬送具の移動板をローラにより支持し、移動板と回転するローラとの間の摩擦により吊り下げ搬送具を移動駆動することを特徴とするコンベアライン。
【請求項４】
請求項３に記載のコンベアラインにおいて、
移動機構は、門型フレームの梁部に渡って設けられた複数のモータであって、各モータの駆動軸にそれぞれローラが取り付けられていることを特徴とするコンベアライン。
【請求項５】
請求項１に記載のコンベアラインにおいて、
吊り下げ搬送具は、その一方端から他方端の間でワークを内部搬送する内部搬送機構を有することを特徴とするコンベアライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベアラインに係り、特にコンベアユニットとコンベアユニットとの間に横断通行用の通路開放部が設けられるコンベアラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインに設置するコンベアラインが長くなると、作業者や台車等がコンベアラインの向こう側に行くことが不便となる。そこで、特許文献１には、作業者や台車等がそのコンベアラインを横断通行できるように、コンベアラインの一部にハネ上げ装置を設けることが記載されている。この方法では横断通行の必要が出るたびにコンベアラインの一部を一々ハネ上げねばならず不便であるし、ラインを一時停止することが必要なこともある。また、ワークが軽い部品であって、コンベアラインの一部を簡単にハネ上げできる場合にはこの方法でもよいが、例えば車両の組み立てラインのようにワークが重く、コンベアラインの一部をハネ上げることが困難なことがある。
【０００３】
そこでコンベアラインの構成を固定とし、横断通行用の通路を作るためにその通路部分のワーク搬送面の高さを高くすることが行われる。例えば、コンベアラインを構成する複数のコンベアユニットのうち一つを床から高く持ち上げて、その下を作業者や台車等が通行できるようにする。通常のコンベアユニットにおける搬送面の高さを床面から１ｍ程度として、横断通行用の通路部分のところは床面から３ｍ程度の高さにコンベアユニットを設ける。そして、通路部分の一方側のコンベアユニットにおける１ｍの搬送面から、エレベータ等の昇降装置をもちいてワークをこの３ｍの高さのコンベアユニットに持ち上げ、通路部分の上方３ｍの高さに設けられた搬送面でワークを通路の他方側に搬送し、そこで再び昇降装置を用いて他方側のコンベアユニットにおける１ｍの搬送面にワークを降ろす。このようにしてコンベアラインの構成を固定のまま、コンベアラインの横断通行が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−８７３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、床面から高いところにワーク搬送面を設けることで、安全性や保守面から不都合が出る。例えば、上記の例で床面から３ｍの高さに搬送面を設けるとすると、高所からワークが落下する危険性を防止するため、防護カバー等の安全性の面からの配慮が必要となる。また、通路部分の両側に昇降装置等を要し、設備面からも大掛かりになる。また、仮にその高いところでワークの搬送に異常が起こると、いちいち梯子等をかけて作業者が上り、高所での作業を余儀なくされ、作業が不便であるとともに、生産ラインの生産性が著しく低下することがある。
【０００６】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、横断用の通路開放部を確保しつつ、より安全性の高いコンベアラインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るコンベアラインは、ワークを搬送するコンベアユニットとコンベアユニットとの間に、横断通行用の通路開放部が設けられるコンベアラインにおいて、通路開放部に設けられ、両側の支え部と両支え部の上部にさし渡された梁部とを有する門型フレームと、門型フレームの梁部から吊り下げられ、通路開放部においてワークを搭載して搬送するための吊り下げ搬送具と、吊り下げ搬送具を通路開放部の両端間で移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、吊り下げ搬送具は、コンベアユニットのワーク搬送高さと同じ高さでワークを搭載して搬送することが好ましい。
【０００９】
また、吊り下げ搬送具は、門型フレームの梁部において移動可能に支持される移動板から吊り下げられ、移動機構は、門型フレームの梁部に渡って設けられた複数のローラと、複数のローラを回転駆動するモータとを含み、吊り下げ搬送具の移動板をローラにより支持し、移動板と回転するローラとの間の摩擦により吊り下げ搬送具を移動駆動することが好ましい。また、移動機構は、門型フレームの梁部に渡って設けられた複数のモータであって、各モータの駆動軸にそれぞれローラが取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
また、吊り下げ搬送具は、その一方端から他方端の間でワークを内部搬送する内部搬送機構を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の門型フレームにより、作業者や台車等がコンベアラインを横断通行できる。そして、ワークは、吊り下げ搬送具に搭載され、通路開放部を移動搬送される。したがって、ワークは高所を搬送されることがなく、安全性がより高くなる。
【００１２】
上記構成の少なくとも１つにより、通路開放部の両側のコンベアユニットにおけるワーク搬送高さと吊り下げ搬送具の搬送高さとが同じとなる。したがって、ワークの受け渡しも容易で、昇降装置のような大掛かりな装置も要せず、ワークが搬送する高さ、作業高さ等が通常のコンベアラインのものと変わらず、作業性、安全性がよい。
【００１３】
また、上記構成の少なくとも１つにより、吊り下げ搬送具は摩擦により移動駆動される。したがって、通路開放部において作業者や台車等が移動中の吊り下げ搬送具に接触しても、摩擦により吊り下げ搬送具の移動が制限され、作業者や台車に与えるショック等が少なく、台車や吊り下げ搬送具等が破損することを防止でき、より安全性が高い。
【００１４】
また、上記構成の少なくとも１つにより、移動機構を複数のローラ付きモータとすることができる。したがって、横断開放部の大きさ等の変更が容易であり、また、コンベアライン全体の配置変更にも柔軟に対応が可能となる。さらに、仮に移動機構に不具合が生じたとしても、１つのモータの交換ですむことも多くなり、保守性がより向上する。
【００１５】
また、上記構成の少なくとも１つにより、吊り下げ搬送具が通路開放部を移動する間に、吊り下げ搬送具内でワークを搬送する。したがって、ワーク搬送の時間をより短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１は、ワーク８を搬送するコンベアライン１０において、作業者や台車等６が横断通行できる部分を示す図である。この部分において、コンベアライン１０は、２つのコンベアユニット１２，１４の間に通路開放部１６が設けられる。そして、通路開放部１６には、門型フレーム２０が設置され、門型フレーム２０には吊り下げ搬送具４０が吊り下げられる。コンベアライン１０の全体動作は、コンベアライン制御部１８により制御される。
【００１７】
門型フレーム２０は、両側の支え部２２と、両支え部の上部にさし渡された梁部２４とを含む構造物である。支え部２２、梁部２４はそれぞれ剛性の高い材質の板材、棒材等を組み合わせ、必要に応じボルト締めや溶接等を用いて所定の形状を得ることができる。門型フレーム２０の大きさの一例を示すと、通路開放部１６の長さ、すなわち両側の支え部２２の間の間隔が約５−７ｍ、床面から梁部２４の高さが約３ｍ、梁部２４の幅は両側のコンベアユニット１２，１４の幅と同じで約０．５ｍである。なお、搬送されるワーク８の質量は、例えば１０−１５ｋｇである。
【００１８】
図２は、門型フレーム２０と吊り下げ搬送具４０の詳細を示す拡大図である。門型フレーム２０の梁部２４は、具体的には両支え部２２の上部に平行に差し渡される２枚の梁板２５から構成される。２枚の梁板２５の間の平行隙間は、後述する吊り下げ搬送具４０の吊り下げ棒５２が移動できる空間として用いられる。
【００１９】
モータ３０は、２枚の梁板２５の上に一定間隔で、かつ向かい合わせて複数対配置される低推力モータで、吊り下げ搬送具４０を移動駆動する機能を有する。図１の例では、１０対、合計２０個のモータ３０が２枚の梁板２５の上に配置される。モータ３０は、例えば１００Ｎ・ｍ程度の推力を有する市販モータを用いることができる。
【００２０】
各モータ３０の駆動軸にはそれぞれローラ３２が取り付けられる。ローラ３２の直径は、コンベアユニット１２，１４に用いられる搬送ローラ１３の直径と同じとするのが好ましい。ローラ３２は、後述する吊り下げ搬送具４０の移動板５０を支持し、モータ３０によりローラ３２が回転するときは、移動板５０とローラ３２の表面との摩擦により移動板５０をローラ３２の回転軸に直角な方向、すなわち図２に示す矢印方向に移動させる機能を有する。したがって、モータ３０の配置間隔と移動板５０の長さの関係は、移動板５０が複数対のローラ３２、少なくとも２対のローラ３２で支持できるように設定される。
【００２１】
吊り下げ搬送具４０は、移動板５０と、移動板５０の下面に取り付けられた吊り下げ棒５２と、吊り下げ棒５２により吊り下げられる搬送バケット６０とから構成され、図２に示す矢印方向に移動可能な搬送具である。
【００２２】
搬送バケット６０は、下板６２と上板６４と、下板６２の４隅とこれらに対応する上板６４の４隅をそれぞれ接続する複数の柱６６とで構成され、４つの側壁がそれぞれ開放されている籠状のものである。
【００２３】
下板６２は、搬送バケット６０を構成する部材であるとともに、複数のモータ３１を取り付けて配置する機能を有する板材である。搬送バケット６０の下部を全部覆う大きさの板材で構成してもよく、搬送バケット６０の軽量化のために、図２に示すように２枚の平行板とその間を接続する棒材又は板材で構成することもできる。下板６２の幅は、コンベアユニット１２の幅と同じとすることが好ましい。上記の例では、幅を約０．５ｍとすることがよい。下板６２の長さは、通路開放部の長さより十分小さいものとする。例えば、下板６２の幅と長さを同じ約０．５ｍとすることができる。
【００２４】
モータ３１は、梁部２４に配置される低推力のモータ３０と同じものを用いることができる。複数のモータ３１は、梁部２４におけるモータ３０の配置と同様に、下板６２の上に一定間隔で、かつ向かい合わせて配置される。図２の例では、図２に示す矢印の方向に５対、合計１０個のモータ３１が配置される。
【００２５】
各モータ３１の駆動軸にそれぞれローラ３３が取り付けられるのも梁部２４におけるモータ３０の場合と同様である。このローラ３３の直径もコンベアユニット１２の搬送ローラ１３の直径と同じとすることが好ましい。これらのローラ３３は、ワークを支持し、モータ３１により回転されることで、ワークを搬送バケット６０の内部で図２に示す矢印方向に内部搬送する機能を有する。したがって、各モータ３１の配置間隔は、各ローラ３３が干渉しない程度に近づけることが好ましい。
【００２６】
各ローラ３３によって構成されるワークの支持面あるいは搬送面の高さは、コンベアユニット１２の搬送ローラ１３によって構成されるワークの搬送面７０の高さと同じに設定される。例えば、コンベアユニット１２におけるワークの搬送面７０の高さを約１ｍとするときは、搬送バケット６０の内部におけるワークの搬送面の高さも約１ｍとする。
【００２７】
上記構成の作用を説明する。いま、図１に示す矢印の方向にワーク８が搬送されるものとする。吊り下げ搬送具４０は、コンベアライン制御部１８の制御により、最初は通路開放部１６においてコンベアライン１０の上流側に停止している。すなわち、図１でいえば、コンベアユニット１２の端部の位置に接するようにして停止している。ここでコンベアライン１２の搬送ロール１３の回転によってワーク８が図１で示す矢印の方向に搬送され、コンベアユニット１２の端部に到達すると、図示されていないセンサ等によりワーク８が検知される。ついで、コンベアライン制御部１８の制御により、搬送ローラ１３の駆動とともに吊り下げ搬送具４０のモータ３１が駆動される。これによりワーク８は図１に示す矢印方向にさらに移動され、吊り下げ搬送具４０の搬送バケット６０の中に受け入れられる。なお、上記のように、コンベアユニット１２のワーク搬送面の高さと、搬送バケット６０のワーク搬送面の高さとは同じであるので、ワーク８の受け渡しはスムーズに行われる。
【００２８】
ワーク８の全体が搬送バケット６０の内部に受け入れられたことを図示されていないセンサ等で検知すると、コンベアライン制御部１８は、梁部２４に配置されたモータ３０に駆動指示を与える。これによりモータ３０の駆動軸に取り付けられたローラ３２が回転して、移動板５０が順次隣接する複数のローラ３２に回転支持されつつ、図１に示す矢印方向に移動する。したがって、ワーク８を内部に搭載した搬送バケット６０を含めて、吊り下げ搬送具４０全体が図１に示す矢印方向に移動する。移動速度は、例えば約１ｍ／ｓｅｃ程度とすることができる。
【００２９】
吊り下げ搬送具４０が通路開放部１６を横切る間、搬送バケット６０の内部ではモータ３１が駆動され、ワーク８が順次隣接する複数のローラ３３に回転支持されつつ、図１に示す矢印方向に移動する。図示されていないセンサ等により、ワーク８の端部が吊り下げ搬送具４０の端部よりはみ出ないところまで移動したことが検出されると、コンベアライン制御部１８の指示によりモータ３１の駆動が停止される。
【００３０】
吊り下げ搬送具４０が、通路開放部１６を横切って、対岸のコンベアユニット１４の端部に到達すると、コンベアライン制御部１８がコンベアユニット１４の搬送ローラ１３と、搬送バケット６０のモータ３１に回転指示を与え、搬送バケット６０内のワーク８を図１に示す矢印方向に移動させる。こうして、コンベアユニット１４にワーク８が受け入れられる。
【００３１】
こうしてワーク８がコンベアユニット１４に完全に受け入れられたことが図示されていないセンサ等で確認されると、コンベアユニット制御部１８が梁部２４のモータ３０に対し、逆方向の回転を指示する。これにより、吊り下げ搬送具４０が通路開放部１６を戻り、再びコンベアライン１２の端部に到達し、そこで停止し、次のワーク８の到着を待つ。これを繰り返すことにより、通路開放部１６におけるワーク８の搬送を行うことができる。
【００３２】
吊り下げ搬送具４０の大きさは通路開放部１６の長さに比べ十分小さいので、吊り下げ搬送具４０が通路開放部１６を横切る間であっても、作業者や台車等６が通路開放部１６を通り、コンベアライン１０の向こう側に行くことができる。そして、仮に作業者や台車等６が移動中の吊り下げ搬送具４０に接触すると、その反力を受けて移動板５０がローラ３２との間でスリップし、吊り下げ搬送具４０は作業者や台車等６に接触したままで停止する。したがって、吊り下げ搬送具４０に作業者や台車等６が接触しても、作業者や台車に与えるショック等が少なく、台車や吊り下げ搬送具等が破損することもほとんど起こらず、安全性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ワークを搬送する本発明に係る実施の形態のコンベアラインにおいて、作業者や台車等が横断通行できる部分を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、門型フレームと吊り下げ搬送具の詳細を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
６  作業者や台車等、８  ワーク、１０  コンベアライン、１２，１４  コンベアユニット、１３  搬送ローラ、１６  通路開放部、１８  コンベアライン制御部、２０  門型フレーム、２２  支え部、２４  梁部、２５  梁板、３０，３１  モータ、３２，３３  ローラ、４０  吊り下げ搬送具、５０  移動板、５２  吊り下げ棒、６０  搬送バケット、６２  下板、６４  上板、６６  柱、７０  搬送面。
【図１】
2005112574.tif 000003
【図２】
2005112574.tif 000004