(57)【要約】  【課題】車番認識技術を有効活用することにより、入場車両を駐車場内の空き位置に円滑に誘導し駐車させる車両管理システムを提供する。  【解決手段】駐車場の入場口に設置された入場車両用テレビカメラ４と、撮影された前記入場車両の車番を電子化情報として認識するとともに、駐車場内における車両誘導管理を行うコンピューター５と、駐車場所を指示する駐車場所表示板９及び／又は入場車両を所定の駐車場所まで誘導するための誘導表示灯６とからなり、前記コンピューター５には、予め前記駐車場内における各駐車場所がエリア毎にグループ分けされた駐車場データが設定され、前記コンピューター５により、入場口で車番が認識された入場車１２は、空きのある駐車列Ａ〜Ｋのいずれかに割り振られるとともに、前記駐車場所表示板９及び／又は誘導表示灯６の点灯制御により空きのある駐車列Ａ〜Ｋまで誘導される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の入場口に設置された入場車両の車番を撮影するための入場車両用テレビカメラと、この入場車両用テレビカメラにより撮影された前記入場車両の車番を電子化情報として認識するとともに、駐車場内における車両誘導管理を行うコンピューターと、駐車場所を指示する駐車場所表示板及び／又は入場車両を所定の駐車場所まで誘導するための誘導表示灯とからなり、
前記コンピューターには、予め前記駐車場内における各駐車場所がエリア毎にグループ分けされた駐車場データが設定され、
前記コンピューターにより、入場口で車番が認識された入場車は、空きのある駐車エリアグループに割り振られるとともに、割り振られた駐車エリアグループとの関係の下で管理され、且つ前記入場車両を前記駐車場所表示板及び／又は誘導表示灯の点灯制御により空きのある駐車エリアグループまで誘導するようにしたことを特徴とする駐車場における車両管理システム。
【請求項２】
前記駐車場の退場口に退場車両の車番を撮影するための退場車両用テレビカメラを備え、前記コンピューターにより前記退場車両用テレビカメラにより撮影された前記退場車両の車番を電子化情報として認識し、入場時に取得した車番情報との対比により、駐車エリアグループの駐車空き情報として取得することを特徴とする請求項１記載の駐車場における車両管理システム。
【請求項３】
前記入場車両及び／又は退場車両の車番認識は、ナンバープレートの陸運支局コード、車種コード、用途コード、一連番号の内の少なくとも前記一連番号を含む組合せとする請求項１または２記載の駐車場における車両管理システム。
【請求項４】
前記駐車場は、普通車用駐車エリアグループの他に、少なくとも大型車用駐車エリアグループが設けられ、前記コンピューターは、認識された車種コードに基づいて、入場車両をどちらの側の駐車エリアグループに誘導するかを判別する請求項１〜３いずれかに記載の駐車場における車両管理システム。
【請求項５】
前記コンピューターにおいて、各車両について駐車場への入場日時及び／又は前記駐車場からの退場日時を記録する請求項１〜４いずれかに記載の駐車場における車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ及びコンピューターによる車番認識技術を有効活用することにより、入場車両を駐車場内の空き位置まで円滑に誘導し駐車させるようにした駐車場における車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手書き文字や印字された文字を光学的に読み取り、前もって記憶されたパターンとの照合により文字を特定し電子化された文字データを取得する光学的文字読取機能（ＯＣＲ）を利用して、下記特許文献１に示されるように、自動車のナンバープレートをテレビカメラにより撮影後、その画像を電子化情報に変換し、コンピューターにより認識する車番認識装置が知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、この車番認識装置と、自動車の絶対位置座標を計測するナビゲーションシステムとを組み合わせて交通状況を把握できる交通監視システムが知られている。
【特許文献１】特開平６−２１５２９３号公報
【特許文献２】特開平８−３０８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した車番認識装置は、上記特許文献２に示されるシステムのように、公的機関が実施する特定の目的や、一部の工場において車両の入出管理を行う際に利用されている程度であり、一般にはあまり有効活用されていない状況にあった。
【０００５】
他方で、主にイベント会場、高速道路のサービスエリア、大型店舗、テーマパーク等に設置される大型駐車場では、満車に近い状態となると、どこが空いているかを運転者が自ら駐車場内を徐行しながら確認しなければならず非常に不便であった。そのため、誘導員を駐車場内に配置して入場車を空き位置に誘導する等の対策が採られたりもしているが、その場合には誘導員に対する人件費が嵩みコスト的に無駄が生じるとともに、誘導員も自己の周囲については、どの位置に空き位置があるかを確認できるものの、離れた場所の空き位置は迅速に確認することはできず、入場車両が渋滞する原因ともなっていた。
【０００６】
ところで、近年はデパートや大型ショッピング施設などでは、入場口に満車か空きがあるかを表示する表示灯が設けられていることもあるが、これらの設備は入場した車両台数の管理のみを行うものであり、駐車場に入った車両はどこに空き位置があるかを探す手間が依然として掛かっていた。
【０００７】
そこで本発明の主たる課題は、車番認識技術を有効活用することにより、入場車両を駐車場内の空き位置に円滑に誘導し駐車させることのできる車両管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、駐車場の入場口に設置された入場車両の車番を撮影するための入場車両用テレビカメラと、この入場車両用テレビカメラにより撮影された前記入場車両の車番を電子化情報として認識するとともに、駐車場内における車両誘導管理を行うコンピューターと、駐車場所を指示する駐車場所表示板及び／又は入場車両を所定の駐車場所まで誘導するための誘導表示灯とからなり、
前記コンピューターには、予め前記駐車場内における各駐車場所がエリア毎にグループ分けされた駐車場データが設定され、
前記コンピューターにより、入場口で車番が認識された入場車は、空きのある駐車エリアグループに割り振られるとともに、割り振られた駐車エリアグループとの関係の下で管理され、且つ前記入場車両を前記駐車場所表示板及び／又は誘導表示灯の点灯制御により空きのある駐車エリアグループまで誘導するようにしたことを特徴とする駐車場における車両管理システムが提供される。
【０００９】
上記請求項１記載の本発明においては、前記コンピューターにより、入場車両をどの駐車エリアグループに駐車させるかを決定し、駐車場所を指示する駐車場所表示板及び／又は誘導表示灯により空きのある駐車エリアグループまで誘導するため、駐車場内の空き位置を入場車両の運転手自らが探す手間が省け、駐車場内における車両の移動を円滑とし渋滞を防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明として、前記駐車場の退場口に退場車両の車番を撮影するための退場車両用テレビカメラを備え、前記コンピューターにより前記退場車両用テレビカメラにより撮影された前記退場車両の車番を電子化情報として認識し、入場時に取得した車番情報との対比により、駐車エリアグループの駐車空き情報として取得することを特徴とする請求項１記載の駐車場における車両管理システムが提供される。
【００１１】
上記請求項２記載の本発明においては、前記駐車場の退場口にも退場車の車番を撮影するテレビカメラを設け、このテレビカメラにより撮影した退場車の車番を前記コンピューターにより電子化情報に変換して認識するようにする。そして、入場時に取得した車番情報との対比により、駐車エリアグループの駐車空き情報として取得するようにする。従って、順次駐車場内のどの駐車エリアグループに空きが生じたかを迅速に把握することが可能となり、後続の入場車両を当該空きの生じた駐車エリアグループに迅速に誘導することが可能となり、より効率の良い車両管理システムを構築することが可能となる。
【００１２】
請求項３に係る本発明として、前記入場車両及び／又は退場車両の車番認識は、ナンバープレートの陸運支局コード、車種コード、用途コード、一連番号の内の少なくとも前記一連番号を含む組合せとする請求項１または２記載の駐車場における車両管理システムが提供される。
【００１３】
上記請求項３記載の本発明においては、前記入場車両及び／又は退場車両の車番認識を少なくとも前記一連番号を含む組合せとするものである。車番認識は、ナンバープレートに記載された陸運支局コード、車種コード、用途コード、一連番号のすべてを認識することが望ましい。しかし、認識装置においては数字の認識率はほぼ１００％とすることが可能であるが、認識装置によっては漢字やひらがなの場合には誤認識が数％の割合で生じるため、同一車両であっても、入場時に認識された車番と退場時に認識された車番とが異なって認識されることが累積すると、徐々に空き駐車場所として認識されない駐車マスが多くなるという問題が生じるようになる。そのため、前記誤認識率よりもナンバープレートの一連番号が一致する確率の方がはるかに少ないため、例えば一連番号や用途コードなどの数字のみを認識するようにしてもよい。
【００１４】
請求項４に係る本発明として、前記駐車場は、普通車用駐車エリアグループの他に、少なくとも大型車用駐車エリアグループが設けられ、前記コンピューターは、認識された車種コードに基づいて、入場車両をどちらの側の駐車エリアグループに誘導するかを判別する請求項１〜３いずれかに記載の駐車場における車両管理システムが提供される。
【００１５】
上記請求項４記載の本発明においては、普通車用駐車エリアグループの他に、少なくとも大型車用駐車エリアグループが設けられ、前記コンピューターは、認識された車種コードに基づいて、入場車両をどちらの側の駐車エリアグループに誘導するかを判別するようにした。大型車は普通車とは別の駐車帯に駐車させることが多いため、車種コードに基づいて、これらを判別し、別々に誘導するのが望ましい。
【００１６】
請求項５に係る本発明として、前記コンピューターにおいて、各車両について駐車場への入場日時及び／又は前記駐車場からの退場日時を記録する請求項１〜４いずれかに記載の駐車場における車両管理システムが提供される。
【００１７】
上記請求項５記載の本発明においては、前記コンピューターにより各車両の駐車場への入場日時および／または駐車場からの退場日時を記録することとしたため、日毎、時間帯毎の入場車および／または退場車を明確に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上詳説のとおり本発明によれば、駐車場に入場した車両を駐車場内の空き位置まで円滑に誘導し駐車させることができるようになる。従って、駐車場内の空き位置を入場車両の運転手自らが探す手間が省け、駐車場内における車両の移動を円滑とし、渋滞を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００２０】
図１は本発明に係る車両管理システムを適用した駐車場１の全体概略図であり、図２は装置構成図、図３は入場口又は退場口におけるナンバープレートの撮影要領を示す図、図４は車両管理システムのフロー図である。
【００２１】
前記駐車場１は、主にイベント会場、高速道路のサービスエリア、大型店舗、テーマパーク等に設置される比較的に大型の駐車場であって、図示例では、入場口に入場ゲート２Ａ及び退場口に退場ゲート２Ｂが設けられるとともに、場内に複数の駐車スペースが連なったＡ〜Ｋからなる１１列の各駐車エリアグループが設けられ、このうち図中左上側のＪ、Ｋの２列が大型車用駐車列、その他が普通車用駐車列となっている。
【００２２】
一方、本発明に係る車両管理システム３は、前記入場ゲート２Ａの上方に設置され、入場車１２の車番を撮影する入場口用テレビカメラ４と、前記退場ゲート２Ｂの上方に設置され、退場車１３の車番を撮影する退場口用テレビカメラ１０と、これら入場口用テレビカメラ４、退場口用テレビカメラ１０により撮影された前記入場車１２及び退場車１３の車番を電子化情報（テキスト情報）に変換して認識するとともに、駐車場内において入場車１２を前記Ａ〜Ｋのどの駐車列に誘導するかを決定するコンピューター５と、前記駐車場１の入場口から前記各駐車列入口に至るまでの間の通路上及び各駐車列の入口とに設けられ、入場車１２を所定の駐車列Ａ〜Ｋに誘導するための誘導表示灯６，６…及び駐車場所を文字で指示する電光掲示板９（駐車場所表示板）と、前記コンピューター５からの指示に基づいて所定の誘導表示灯６、６…を点灯させるとともに、前記電光掲示板９に駐車場所を表示する誘導制御装置７とからなるシステムである。なお、前記入場口用テレビカメラ４及び退場口用テレビカメラ１０と、コンピューター５との間には、インターフェイス８が設けられている。また、前記車両管理システム３の各機器間は、伝送ケーブル１４により接続され、この伝送ケーブル１４を介して信号が伝送されるようになっている。なお、信号伝送は無線により行ってもよい。既設駐車場に本システムを追加する場合には、施工のし易さ及びメンテナンス、及び路面にケーブルを設置する必要が無い点から無線方式とするのが望ましい。
【００２３】
前記コンピューター５には、予め駐車場内における各駐車場所がエリア毎にグループ分けされた駐車場データが設定されている。図示例では、各駐車列Ａ〜Ｋがグループ分けされた駐車エリアグループとして設定されている。なお、グループ分けは、各駐車列Ａ〜Ｋを、例えばＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３…というように更に細分化して設定してもよい。また、前記コンピューター５は、撮影された車番撮影映像から電子化情報に変換するためのＯＣＲ用ソフトがインストールされている。
【００２４】
前記入場口用テレビカメラ４及び退場口用テレビカメラ１０としては、撮影した入場車１２の車番を前記コンピューター５により高い精度で認識処理するため、高解像度のＣＣＤカメラを使用するのが望ましい。また、前記テレビカメラ４，１０は、入場車１２の車番部分を拡大して撮影可能なようにズーム機能を有し、かつ低速度で走行中の場合にも撮影が可能なように１／４０００秒程度のシャッター機能を有するものが好適に使用される。
【００２５】
以下、前記車両管理システム３による実際の車番認識手順について図４に示されるフロー図に従いながら説明する。
【００２６】
まず入場ゲート２に入場車が到達したならば、入場口の前側上方に設置してある入場口用テレビカメラ４により入場車１２の前側ナンバープレートの撮影を開始する。この際、図３に示されるように、前記入場口用テレビカメラ４は、認識率を高めるため、傾斜角度θは３０度の範囲内に設置するのが望ましい。入場車１２が前記テレビカメラ４のアングルエリアを通過した際、センサー１１が働き、自動的に車番撮影画像が取得されるようになっている。この車番撮影画像は、コンピューター５に入力（保存）されるようになっている。
【００２７】
前記コンピューター５では、入力された車番撮影画像からＯＣＲ用ソフトにより電子化情報に変換し、入場車の車番の一連番号、陸運支局コード、車種コード、用途コードを認識し取得する。ここで、一連番号とは、例えば３４−７８等のナンバープレートの下段に大きく表示された４桁からなる数字であり、陸運支局コードとは、例えば品川、足立等の上段に表示された車両の所属する陸運支局の地名表記であり、車種コードとは前記陸運支局コードから連続的に表示された２又は３桁の数字であり、例えば「１１」は大型車を意味する。また、用途コードとは、前記一連番号の左側に付された平仮名１文字であり、例えば「わ」はレンタカーを意味する。
【００２８】
この車番認識方法としては、従来より公知のどのような方法によっても良く、例えば、一連番号及び車種コードは数字のみからなり比較的認識が容易であるため、各数字の特徴から直接認識することができる。一方、陸運支局コードについては、文字構造が複雑なため、予め記憶されている教示パターンと比較して判断するテンプレートマッチングを行う方法や、入力画像を２値化処理することによりナンバープレート内の文字を認識する方法、濃淡画像により認識する方法等が挙げられる。これらのうち、最初に挙げたテンプレートマッチング方法について説明すると、前記入場口用テレビカメラ４により撮影した入場車１２のナンバープレート部の画像から一連番号を抽出するとともに、上記した各種コードの範囲を設定する。次いで、抽出された一連番号を特徴量で認識するとともに、前記範囲から車種コードを認識する。続いて、予め記憶されている陸運支局コード教示パターン（図示せず）とパターンマッチングを行うことにより陸運支局コードを認識する。この際に、前記陸運支局コードは、一般に駐車場１が存在する地域の近郊地名が多く出現するので、出現頻度の順に教示パターンの検索を行うこととすると、検索時間の短縮を図ることができるので望ましい。同様にして用途コード教示パターンとパターンマッチングを行うことにより用途コードを認識する。この際に、ナンバープレートは車両の用途により白色、緑色のように色が異なっているものも多いので、入力画像を二値化処理した上でテンプレートマッチングを行うと処理時間の短縮を図ることができるので望ましい。その他にも、例えば特開平５−１４３７１６号公報や特開平６−２１５２９３号公報に記載される方法等を適用して更なる処理の迅速化を図ることもできる。
【００２９】
車番が認識できたならば、コンピューター５は、入場車１２を車種コードに基づいて普通車用車列、大型車用車列のいずれの駐車列に誘導するかを決定するとともに、普通車であれば空きのある駐車列Ａ〜Ｉのいずれかのグループに入場車１２を割り振り、大型車であれば空きのある駐車列Ｊ、Ｋのいずれかのグループに入場車１２を割り振る。また、各入場車１２は割り振られた駐車列Ａ〜Ｋのグループとの関係の下で管理される。例えば、前記コンピューター５における車両管理は、図５に示される一覧表のように、入場日、入場時刻、陸運支局コード、車種コード、用途コード、一連番号、型、駐車列、退場日、退場時刻の項目で管理される。
【００３０】
次に、前記コンピューター５は、入場車１２を駐車列Ａ〜Ｋのいずれかに誘導するかを決定したならば、誘導制御装置７にその旨の信号を送信する。前記誘導制御装置７では、入場車１２を駐車させる駐車列Ａ〜Ｋの指示信号に従い、誘導する駐車列入口及び駐車列入口までの通路上の誘導表示灯６、６を点灯させる。また、この誘導用電光掲示板９に、例えば図示例では「Ｂ列に駐車して下さい」というように、入場車１２を誘導する駐車列への案内が文字により表示されるようになっている。
【００３１】
前記コンピューター５では、入場車１２をどの駐車列に駐車させたかを記憶しておき、各駐車列の空き状況を絶えず把握し、例えば駐車列Ａが満車となったならば、後続の入場車１２には駐車列Ｂに駐車するように誘導し、全ての駐車列が満車となったならば、入場ゲート２において一時的に入場を停止する。
【００３２】
他方、本発明に係る車両管理システム３では、図１及び図５に示されるように、駐車場１の退場口においても退場車１３の車番を認識できるようにしてある。すなわち、駐車場１の退場口にも、入場口用テレビカメラ４と同様の機能を有する退場口用テレビカメラ１０を備えておき、退場車１３の車番データや退場日時を入場車１２の際と同様にコンピューター５により認識する。前記入場口用テレビカメラ４及び退場口用テレビカメラ１０には、画像切換用センサ１１が夫々設けられ、前記入場口用テレビカメラ４の画像と退場口用テレビカメラ１０の画像とをコンピューター５の画面において任意に切り替えて取込みできるようになっている。
【００３３】
前記コンピューター５により退場車１３の車番認識が行えたならば、入場車１２の車番認識時に保存されたデータとの比較により、前記退場車１３がどの駐車列Ａ〜Ｋに駐車されていた車両かを検索し、空き位置が生じた駐車列を把握することで、後に入場する車両をこの駐車列（図２例ではＣ列）に誘導するようにする。なお、図示の例ではＢ列にも空き位置が生じているが、この位置に駐車していた車両はまだ退場の認識がされていないので、この時点ではＢ列には入場車は誘導されない。
【００３４】
一方、前記コンピューター５においては、退場車１３の車番認識時に、退場車の退場日、退場時刻を記録しておく。この退場日時の記録により、退場車の車番の一連番号と、入場時刻とを組み合わせて、退場する車両がどの程度の時間駐車されていたか等を分析することができ、有料駐車場の場合であれば、請求する駐車料金を算出すること等に活用することができる。また、運輸会社の基地等であれば、基地が所有する車両の出動状況の管理等を行うことができる。
【００３５】
〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、駐車場１の入場口及び退場口の双方で、車両の車番認識を行うこととしたが、退場口における車番認識は省略することとしても良い。
(2)上記形態例では、普通車用駐車列と、大型車用駐車列とが設けられた駐車場において、本発明に係る車両管理システムを適用した例について説明したが、普通車用駐車列のみが設けられた駐車場において本発明に係る車両管理システムを適用することとしても良い。
(3)上記形態例では、車番認識は、一連番号、陸運支局コード、車種コード及び用途コードのすべてを認識するようにしたが、前記一連番号を含む組合せとしてもよい。例えば一連番号及び用途コードからなる数字のみを認識するようにしてもよい。
(4)上記形態例では、誘導表示灯６及び電光掲示板９を誘導制御装置７により制御することとしたが、コンピューター５により直接誘導表示灯６及び電光掲示板９を制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車両管理システムを適用した駐車場１の全体概略図である。
【図２】その装置構成図である。
【図３】入場口又は退場口におけるナンバープレートの撮影要領を示す図である。
【図４】車両管理システムのフロー図である。
【図５】コンピューター５における車両管理一覧表の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…駐車場、２Ａ…入場ゲート、２Ｂ…退場ゲート、３…車両管理システム、４…入場口用テレビカメラ、５…コンピューター、６…誘導表示灯、７…誘導制御装置、８…インターフェイス、９…電光掲示板、１０…退場口用テレビカメラ、１１…画像切換用センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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