(57)【要約】【課題】プラントの動特性に基づき精度の高い動特性モデルを生成するに際し、プラントに外乱を与える頻度を最小限に抑える。【解決手段】本発明のモデリングシステムは、定期的に、プラント１に設けられた緊急遮断バルブ１１1，１１2の開度を０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整するストロークテストを実行するストロークテスト実行部３と、プラント１の状態量を常時収集し、蓄積する状態量収集部４と、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテスト実行中のプラント１の状態量を状態量収集部４から取得し、ストロークテスト実行中の状態量変化に基づき動特性モデル２を生成するモデリング部５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータが取り付けられた状態で使用され、当該アクチュエータによって開度が調整される緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブが設けられたプラントの動特性モデルを生成するモデリングシステムであって、
前記アクチュエータを制御することにより前記緊急遮断バルブまたは前記緊急放散バルブの開度を調整するストロークテストを実行するストロークテスト実行手段と、
前記プラントの状態量を収集し、蓄積する状態量収集手段と、
前記ストロークテスト実行手段による前記ストロークテスト実行中の前記プラントの状態量を前記状態量収集手段から取得し、前記ストロークテスト実行中の前記プラントの状態量変化に基づいて前記プラントの動特性モデルを生成するモデリング手段とを有するモデリングシステム。
【請求項２】
前記緊急遮断バルブまたは前記緊急放散バルブとして、前記アクチュエータによって開度が０〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能に構成されたものが用いられ、
前記ストロークテスト実行手段は、前記ストロークテストにおいて、前記アクチュエータを制御することにより、前記緊急遮断バルブまたは前記緊急放散バルブの開度を０〜１００％の範囲内で任意の値に調整する、請求項１に記載のモデリングシステム。
【請求項３】
前記モデリング手段は、前記プラントに設けられた前記緊急遮断バルブまたは前記緊急放散バルブの中からテスト対象となる緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブを１つ以上選択し、さらに選択した緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブの各々の開度のテストパターンを決定し、
前記ストロークテスト実行手段は、前記ストロークテストにおいて、前記モデリング手段にて選択された緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブの各々の開度を、前記アクチュエータを制御することにより、前記モデリング手段にて決定されたテストパターンにしたがって調整する、請求項２に記載のモデリングシステム。
【請求項４】
前記ストロークテスト実行手段は、前記ストロークテストの実行前または実行後に、前記ストロークテストの実行時期を前記モデリング手段に通知し、
前記モデリング手段は、前記ストロークテスト実行手段からの通知に基づき前記ストロークテストの実行時期を判断し、前記ストロークテスト実行中の前記プラントの状態量を前記状態量収集手段から取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載のモデリングシステム。
【請求項５】
前記ストロークテスト実行手段および前記モデリング手段に対し、前記ストロークテストの開始を指示するストロークテスト開始指示手段をさらに有し、
前記ストロークテスト実行手段は、前記ストロークテスト開始指示手段からの指示に基づき前記ストロークテストを開始し、
前記モデリング手段は、前記ストロークテスト開始指示手段からの指示に基づき前記ストロークテストの実行時期を判断し、前記ストロークテスト実行中の前記プラントの状態量を前記状態量収集手段から取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載のモデリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石油や化成品等を処理するプラントの動特性モデルを生成するモデリングシステムに関する。なお、本明細書では、「動特性モデルの生成」とは、動特性モデルとして関数を新規に生成することだけでなく、生成された関数中のパラメータを同定し、修正することも含む文言として定義される。
【背景技術】
【０００２】
モデル予測制御に代表されるアドバンスト制御においては、プラントの制御を行う場合には、プラントをモデリングした動特性モデルを用いて制御が行われる。したがって、プラントの実際の動特性（入出力特性）と等価となるような精度の高い動特性モデルを用いることが、アドバンスト制御の質を向上させることに繋がると言っても過言ではない。
【０００３】
通常のアドバンスト制御においては、固定の動特性モデルを用いてプラントの制御が行われる。しかし、プラントには一般に経年変化が生じ、動特性も変化するため、変化後の動特性に基づいて動特性モデルを生成する必要がある。
【０００４】
そのため、最近では、定期的にプラントの動特性を確認し、確認した動特性に基づいて動特性モデルを生成する技術が一部で開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。これらの技術によれば、プラントへの入力（操作量）の変化に伴う、プラントの出力応答（制御量）を解析することによって動特性モデルを生成している。
【０００５】
一方、プラントには、一般に外乱が作用することが知られており、外乱によっても動特性は変化する。したがって、プラントの動特性モデルを更新する場合には、プラントに作用する外乱の影響をも利用することができる。その場合、プラントに定期的に外乱を与え、その際のプラントの応答に基づいて動特性モデルを生成することができる。
【０００６】
プラントに定期的に外乱を与えてプラントの動特性モデルを生成する技術は既に一部で開示されている。その一例として、プラントの稼動中、プラントに設けられた制御バルブの開度を調整するステップテストを定期的に実行することにより、プラントに外乱を与え、ステップテストの実行中の状態量を収集し、収集した状態量に基づき動特性モデルを生成する技術がある。
【特許文献１】特開２００１−２１６００３号公報
【特許文献２】特開平０８−１３７５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、プラントに外乱を与えると、その外乱に起因してプラントの運転状態が変動してしまう。したがって、本来は、プラントに外乱を与えることは、プラントの運転状態を安定させる上では、好ましいことではない。
【０００８】
それにも関わらず、上述の従来技術では、プラントの動特性モデルを生成するという目的のみのために、制御バルブのステップテストを実行しているため、プラントに必要以上に外乱を与えていることになる。
【０００９】
以上のように、プラントの動特性に基づき動特性モデルを生成するためには、定期的にプラントに外乱を与える必要があるものの、その一方で、プラントの運転状態を安定化させるためには、プラントに外乱を与える頻度を最小限に抑える必要がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、プラントの動特性に基づき精度の高い動特性モデルを生成するに際し、プラントに外乱を与える頻度を最小限に抑えることができるモデリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、プラント内の緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブのストロークテストを実行する際に、結果的にプラントに外乱が与えられることに着目してなされたものである。
【００１２】
緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブのストロークテストは、ＳＩＬ（Safety Integrity Level：安全度水準）に基づく安全性・信頼性を維持するため、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブが緊急時に確実に動作するかを確認する目的で定期的または任意の時期（不定期）に行われている。ストロークテストの頻度は、安全性・信頼性をさらに向上させるために緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブを二重化しているプラントでは、１年に２〜３回程度であると考えられるが、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブを二重化していない通常のプラントでは、１週間に１回程度から数ヶ月に１回程度であると考えられる。
【００１３】
本発明は、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブのストロークテストが定期的または任意の時期に実行されるプラントにおいて、ストロークテスト実行時に必要に応じてテストパターンを変更することで外乱の強度・パターンを調整し、その結果として得られたプラントの状態量変化を、ストロークテスト本来の目的とは全く別に、動特性モデルの生成に利用しようとするものである。
【００１４】
より具体的には、本発明のモデリングシステムは、アクチュエータが取り付けられた状態で使用され、当該アクチュエータによって開度が調整される緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブが設けられたプラントの動特性モデルを生成するものであり、アクチュエータを制御することにより緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブの開度を調整するストロークテストを実行するストロークテスト実行手段と、プラントの状態量を収集し、蓄積する状態量収集手段と、ストロークテスト実行手段によるストロークテスト実行中のプラントの状態量を状態量収集手段から取得し、ストロークテスト実行中のプラントの状態量変化に基づいてプラントの動特性モデルを生成するモデリング手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
このように、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブのストロークテストを実行する際に必然的にプラントに与えられる外乱のみを利用して動特性モデルを生成しているため、プラントに作用する外乱を必要最小限に抑えた上で、精度の高い動特性モデルを生成することが可能となる。
【００１６】
また、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブとして、アクチュエータによって開度が０〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能に構成されたものが用いられ、ストロークテスト実行手段は、ストロークテストにおいて、アクチュエータを制御することにより、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブの開度を０〜１００％の範囲内で任意の値に調整することとしても良い。
【００１７】
このように、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブの開度を０〜１００％の範囲内で任意の値に調整することにより、様々な条件下でのプラントの状態量変化のデータを得ることが可能となるため、動特性モデルの精度をより高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明においては、緊急遮断バルブまたは緊急放散バルブのストロークテストを定期的または任意の時期（不定期）に実行し、その実行により必然的にプラントに与えられる外乱のみを利用して動特性モデルを生成しているため、最終的に、プラントに作用する外乱を必要最小限に抑えることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１を参照すると、本発明の第１の実施形態によるモデリングシステム１００は、プラント１の動特性に基づいてプラント１の動特性モデル２を生成するものであり、ストロークテスト実行部３と、状態量収集部４と、モデリング部５とを有している。なお、モデリングシステム１００により生成された動特性モデル２は、モデル予測制御部６によるモデル予測制御に用いられる。
【００２１】
プラント１は、原料に対して所定の処理を行うことで製品を製造するプラントであり、流体プラント、粉体プラント、液体と触媒（粉体）とを同時に処理するプラントのいずれかに相当する。このプラント１は、緊急遮断バルブ１１1，１１2、制御バルブ１２、コントローラ１３、反応器１４、圧力計１５、温度計１６、流量計１７1，１７2、アクチュエータ１８1，１８2、およびアクチュエータ１９を含んでいる。
【００２２】
緊急遮断バルブ１１1，１１2は、緊急時に、原料または製品を遮断するために設けられている。そのため、緊急時に緊急遮断バルブ１１1，１１2が確実に動作するかを確認する目的で、定期的に、ストロークテスト実行部３による緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテストが行われる。
【００２３】
緊急遮断バルブ１１1，１１2は、ストロークテスト実行部３により制御されるアクチュエータ１８1，１８2がそれぞれ取り付けられた状態で使用され、このアクチュエータ１８1，１８2によって開度が調整される。
【００２４】
一般的なプラントに設けられている緊急遮断バルブは、通常動作時には全開（開度１００％）とされ、緊急時には全閉（開度０％）とされるものであるため、開度を全開および全閉に調整できれば特性上の問題はないと考えられる。
【００２５】
しかし、本実施形態は、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテスト時に、緊急遮断バルブ１１1，１１2の開度を調整することによって、プラント１に作用する外乱の強度・パターンを調整し、その結果得られたプラント１の状態量変化に基づいて動特性モデル２を生成しようとするものである。
【００２６】
したがって、本実施形態による緊急遮断バルブ１１1，１１2の開度は、０％および１００％だけでなく、０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整できることが好ましく、そのように調整できれば、様々な条件下でのプラント１の状態量変化のデータを得ることができるため、動特性モデル２の精度をより高めることができると考えられる。
【００２７】
そこで、本実施形態においては、緊急遮断バルブ１１1，１１2は、アクチュエータ１８1，１８2によって、開度が０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能な構成としている。
【００２８】
緊急遮断バルブ１１1，１１2は、アクチュエータ１８1，１８2によって開度が０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能であれば、いかなるバルブも使用することができる。具体例としては、「北村バルブ製造株式会社製  ＯＭ型ボールバルブ  モデルＥ０１０５型・Ｅ０８０１型」、「株式会社キッツ製  全溶接形鍛鋼製ボールバルブ」、「西日本設計工業株式会社製  ＮＫバルブ標準タイプ」等を、使用状況に合わせて任意に選択可能である。
【００２９】
制御バルブ１２は、通常動作時に、プラント１の制御対象となるものであり、制御バルブ１２の開度に応じて、製品の製造量、収率等、プラント１の性能が決定されることになる。
【００３０】
制御バルブ１２は、モデル予測制御部６により制御されるアクチュエータ１９が取り付けられた状態で使用され、このアクチュエータ１９によって開度が０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能に構成されている。ただし、制御バルブ１２の開度は、上述のように製品の製造量、収率等を大きく左右するものであるため、モデル予測制御部６により操作量として設定された値に正確に調整する必要がある。そのため、制御バルブ１２には、制御バルブ１２の開度を監視し、開度を設定値に追従させるためのコントローラ１３が取り付けられている。すなわち、モデル予測制御部６は、制御バルブ１２の開度を操作量として設定してアクチュエータ１９およびコントローラ１３の制御を行うことで制御バルブ１２の開度を調整する。なお、制御バルブ１２の開度をアクチュエータ１９およびコントローラ１３によって設定値に正確に追従させる技術は既に公知の技術である。
【００３１】
その他、反応器１４は、入力される原料に対して所定の処理を行って製品を出力するものであり、また、圧力計１５は、反応器１４の圧力を測定するものであり、また、温度計１６は、反応器１４の温度を測定するものであり、また、流量計１７1，１７2は、設置位置での原料、製品の流量をそれぞれ測定するものである。
【００３２】
動特性モデル２は、プラント１の動特性を表すものであり、モデル予測制御部６によるモデル予測制御時に製品の製造量、収率等を予測するために用いられる。動特性モデル２は、多入力・多出力の系が一般的であるが、本実施形態では、１入力・多出力の系を想定している。すなわち、本実施形態による動特性モデル２は、入力を制御バルブ１２の開度の設定値とした場合に、出力として、圧力計１５で測定される反応器１４の圧力、温度計１６で測定される反応器１４の温度、流量計１７2で測定される製品の流量、流量計１７1，１７2で測定される流量に基づく収率等が得られるものとする。
【００３３】
ストロークテスト実行部３は、プラント１の稼動中、定期的に、緊急遮断バルブ１１1，１１2の開度を、アクチュエータ１８1，１８2を制御することにより、０％〜１００％の範囲内で任意の値に調整するストロークテストを実行する。
【００３４】
より具体的には、ストロークテスト実行部３は、ストロークテストにおいて、緊急遮断バルブ１１1，１１2の中からテスト対象となる緊急遮断バルブの開度を、アクチュエータ１８1，１８2を制御することにより、テストパターンにしたがって調整する。なお、テスト対象となる緊急遮断バルブや、テスト対象となる緊急遮断バルブの開度のテストパターンは、モデリング部５から指示される。
【００３５】
状態量収集部４は、プラント１の状態量として、圧力計１５で測定される反応器１４の圧力、温度計１６で測定される反応器１４の温度、流量計１７1，１７2で測定される流量を、常時収集し、蓄積する。
【００３６】
モデリング部５は、緊急遮断バルブ１１1，１１2の中からテスト対象とする緊急遮断バルブを１つ以上選択するとともに、テスト対象として選択した緊急遮断バルブの各々の開度のテストパターンを決定する。そして、テスト対象とする緊急遮断バルブおよびその緊急遮断バルブのテストパターンをストロークテスト実行部３に指示する。
【００３７】
また、モデリング部５は、ストロークテスト実行部３からストロークテストの実行時期が通知されると、ストロークテストの実行中のプラント１の状態量を状態量収集部４から取得し、ストロークテスト実行中のプラント１の状態量変化に基づき動特性モデル２を生成する。
【００３８】
より具体的には、モデリング部５は、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテストの実行によってプラント１に外乱を与えた時に、圧力計１５で測定される反応器１４の圧力、温度計１６で測定される反応器１４の温度、流量計１７2で測定される製品の流量、流量計１７1，１７2で測定される流量に基づく収率等が、どのように変化するかを判断材料として動特性モデル２を生成する。なお、本発明は、動特性モデル２を生成するにあたり、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテストのテスト結果を利用する点に特徴があり、そのテスト結果をどのように利用するかは、本発明の本質的な部分ではなく、公知技術を使用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
モデリング部５にて生成された動特性モデル２は、モデル予測制御部６によるモデル予測制御に用いられる。例えば、モデル予測制御部６は、制御バルブ１２に設定している開度を動特性モデル２に入力することで、製品の製造量、収率等を予測し、その予測値が外部入力される目標値に追従するように制御バルブ１２の最適な開度を算出し、算出した開度を操作量として制御バルブ１２のアクチュエータおよびコントローラ１３に設定し、アクチュエータおよびコントローラ１３の制御を行う。なお、モデル予測制御の内容自体は、本発明の本質的な部分ではなく、ここで説明した例に限定されず、他の公知技術を使用することもできる。
【００４０】
以下、図１に示したモデリングシステムにおいて、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテストを実行してから動特性モデル２を生成するまでの流れについて説明する。
【００４１】
まず、モデリング部５は、緊急遮断バルブ１１1，１１2の中からテスト対象のバルブを１つ以上選択し、さらに選択した緊急遮断バルブの開度のテストパターンを決定し、テスト対象の緊急遮断バルブおよびその緊急遮断バルブの開度のテストパターンを、ストロークテスト実行部３に指示する（ステップ２０１）。ここでは、緊急遮断バルブ１１1を１つだけ選択し、その緊急遮断バルブ１１1の開度のテストパターンを図３に示すようなテストパターンに決定したとする。
【００４２】
ストロークテスト実行部３は、プラント１の稼動中、定期的に、緊急遮断バルブ１１1の開度を、アクチュエータ１８1を制御することにより、図３に示すテストパターンにしたがって調整し、ストロークテストを実行する（ステップ２０２）。図３のテストパターンにおいては、時刻ｔ１において、緊急遮断バルブ１１1の開度を中間開度にするパーシャルストロークテストを実行し、さらに、時刻ｔ２において、緊急遮断バルブ１１1の開度を全閉とするフルストロークテストを実行している。なお、テストパターンは、図３に示すように、緊急遮断バルブ１１1の開度を目標値に急激に推移させるステップ状のパターンに限定されず、例えば、緊急遮断バルブ１１1の開度を緩やかに目標値に推移させるパターンであっても良い。また、緊急遮断バルブ１１1のストロークテストの実行時には、制御バルブ１２の開度の影響を受けないようにするため、制御バルブ１２の開度を固定することが好ましい。
【００４３】
ストロークテスト実行部３は、緊急遮断バルブ１１1のストロークテストを実行した後、その実行時期をモデリング部５に通知する（ステップ２０３）。なお、モデリング部５は、ストロークテストの実行時期さえわかれば、テスト実行中の状態量を状態量収集部４から収集することができる。そのため、ストロークテスト実行部３は、ストロークテストの実行時期をテスト実行前にモデリング部５に通知しても良い。
【００４４】
次に、モデリング部５は、ストロークテスト実行部３からの通知に基づき緊急遮断バルブ１１1のストロークテストの実行時期を判断し、図３のテストパターンにしたがって実行されたストロークテスト実行中のプラント１の状態量を、状態量収集部４から取得する（ステップ２０４）。ここでは、圧力計１５で測定される反応器１４の圧力、流量計１７1で測定される原料の流量（図４参照）、流量計１７2で測定される製品の流量（図５参照）、温度計１６で測定される反応器１４の温度（図６参照）を収集したとする。さらに、流量計１７1，１７2で測定される流量に基づく収率（原料に対する製品の比率）を算出して得る（図７参照）。
【００４５】
その後、モデリング部５は、緊急遮断バルブ１１1のストロークテスト実行中のプラント１の状態量がどのように変化したかを判断材料として、プラント１の動特性モデル２を生成する（ステップ２０５）。なお、動特性モデル２の生成に際しては、上述のように、ストロークテストの実行中の状態量変化を利用していれば、どのような公知技術を用いて動特性モデル２を生成しても良い。
【００４６】
（第２の実施の形態）
図８を参照すると、本発明の第２の実施形態によるモデリングシステム１００Ａは、ストロークテスト実行部３Ａおよびモデリング部５Ａの双方に対し、緊急遮断バルブ１１1，１１2のストロークテストの開始を指示するストロークテスト開始指示部７を設けた点が図１に示した第１の実施形態と異なる。このストロークテスト開始指示部７は、スイッチ等の簡易な構成とすることができる。なお、図８において、図１と同様の部分は同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４７】
すなわち、本実施形態では、ストロークテスト実行部３Ａは、ストロークテスト開始指示部７からの指示に基づきストロークテストを開始する。このとき、ストロークテスト開始指示部７による指示はモデリング部５Ａにも与えられており、モデリング部５Ａは、ストロークテスト開始指示部７からの指示に基づきストロークテストの実行時期を判断し、テスト実行中の状態量を状態量収集部４から取得する。そのため、第１の実施形態にてストロークテスト実行部３からモデリング部５に対してなされていたテスト実行時期の通知は、本実施形態では不要となる。なお、ストロークテスト実行部３Ａおよびモデリング部５Ａは、上記動作以外は、図１に示したストロークテスト実行部３およびモデリング部５と同様の動作を行う。
【００４８】
なお、第１および第２の実施形態においては、説明の簡略化のために、プラント１の構成を入力および出力にそれぞれ１つづつ緊急遮断バルブが設けられた簡易な構成としているが、本発明はこれに限定されず、プラント１がさらに大規模でかつ複雑な構成であっても適用可能である。例えば、プラントに入力が複数あるためにこれら入力のそれぞれに複数の緊急遮断バルブが設けられる構成である場合、プラントに出力が複数あるためにこれら出力のそれぞれに複数の緊急遮断バルブが設けられる構成である場合、プラントの入出力以外にも緊急遮断バルブが設けられる構成である場合であっても、プラントに設けられた緊急遮断バルブをいずれか１つ以上選択してストロークテストを実行すれば良い。
【００４９】
また、第１および第２の実施形態においては、緊急遮断バルブのストロークテストを定期的に実行する構成としているが、本発明はこれに限定されず、ストロークテストを任意の時期（不定期）に実行する構成でも良い。この場合、ストロークテストを実行する任意の時期に、ストロークテスト実行部３（第１の実施形態）やストロークテスト開始指示部７（第２の実施形態）にストロークテストの実行を指示すれば良い。
【００５０】
また、第１および第２の実施形態においては、プラントに設けられた緊急遮断バルブをストロークテストの対象としているが、本発明はこれに限定されず、プラントに緊急放散バルブが設けられている場合は緊急放散バルブをストロークテストの対象として動特性モデルを生成することも可能である。緊急放散バルブは、通常は全閉で使用され、緊急時には全開となり、脱圧操作が行われるものである。そのため、緊急放散バルブは、緊急遮断バルブと同様に、緊急時に確実に動作するかを確認する目的で、ストロークテストが行われる。そのため、プラントに緊急放散バルブが設けられている場合には、緊急放散バルブをアクチュエータによって開度が０〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能な構成とし、緊急放散バルブをいずれか１つ以上選択して、選択した緊急放散バルブに対するストロークテストを実行すれば良い。その際のテストパターンは、例えば、緊急放散バルブを１０％程度開けるか、または一時的に全開とするパターンが挙げられる。また、プラントに、アクチュエータによって開度が０〜１００％の範囲内で任意の値に調整可能な緊急遮断バルブおよび緊急放散バルブの双方が設けられている場合には、緊急放散バルブおよび緊急放散バルブのいずれか１つ以上選択して、選択したバルブに対して上記と同様のストロークテストを実行すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるモデリングシステムの構成を説明する図である。
【図２】図１に示したモデリングシステムにおいて、緊急遮断バルブのストロークテストを実行してから動特性モデルを生成するまでの流れを説明するフローチャートである。
【図３】緊急遮断バルブのストロークテストを実行する時の緊急遮断バルブの開度のテストパターンの一例を示すグラフである。
【図４】図３のテストパターンにしたがって緊急遮断バルブのストロークテストを実行した時の原料の流量変化の一例を示すグラフである。
【図５】図３のテストパターンにしたがって緊急遮断バルブのストロークテストを実行した時の製品の流量変化の一例を示すグラフである。
【図６】図３のテストパターンにしたがって緊急遮断バルブのストロークテストを実行した時の反応器の温度変化の一例を示すグラフである。
【図７】図３のテストパターンにしたがって緊急遮断バルブのストロークテストを実行した時の製品の収率変化の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の第２の実施形態によるモデリングシステムの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    プラント
２    動特性モデル
３，３Ａ    ストロークテスト実行部
４    状態量収集部
５，５Ａ    モデリング部
６    モデル予測制御部
７    ストロークテスト開始指示部
１１1，１１2    緊急遮断バルブ
１２    制御バルブ
１３    コントローラ
１４    反応器
１５    圧力計
１６    温度計
１７1，１７2    流量計
１８1，１８2    アクチュエータ
１９    アクチュエータ
１００，１００Ａ    モデリングシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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