(57)【要約】  【課題】  ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、荷を吊るジブクレーンにおいて、ジブレーンを昇降させるリフト部を設けることにより、特に、複数階からなる建屋等に荷物を運び入れることを容易とするクレーン装置を提案する。  【解決手段】  ジブ１２の先端に設けた滑車１４にワイヤロープ１６を通して、ワイヤロープ１６により荷Ｍを吊るジブクレーン部１０と、ジブクレーン部１０を垂直方向に昇降させるリフト部３０とを備えるようにした。  【選択図】  図１
2005082280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、前記ワイヤロープにより荷を吊るジブクレーン部と、
前記ジブクレーン部を垂直方向に昇降させるリフト部と、を備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記ジブクレーン部は、ジブを垂直方向の回転軸周りに旋回させる旋回部を備えることを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記リフト部は、前記ジブクレーン部を水平方向における所定の１軸方向に移動させる水平移動部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記リフト部は、前記ジブクレーン部を前記所定の１軸方向とは異なる他の水平方向に移動させる走行移動部を備えることを特徴とする請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記ジブクレーン部と前記リフト部とは、分離可能に連結されることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のクレーン装置。
【請求項６】
前記リフト部は、建屋の壁面に設置されることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、ワイヤロープにより荷を吊るジブクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を高所に持ち上げる装置として、様々なクレーンが知られている。その種類としては、天井クレーン、ジブクレーン、橋形クレーン、ケーブルクレーン、アンローダ、テルハ、スタッカークレーン等がある。また、移動式クレーンとしては、トラッククレーン、ホイールクレーン、クローラクレーン、その他特殊な移動式クレーンとして、鉄道クレーンや浮きクレーン等がある。そして、これらクレーン及び移動式クレーンには、荷物の大きさに応じて、様々な大きさのものがある。
【特許文献１】特開昭５５−３５７６５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プラント設備等においては、据付時やメンテナンス時に必ず高所に荷物を運び入れる必要が生じる。例えば、複数階からなる建屋等に荷物を運び入れる場合には、最上階に天井クレーンを設け、更に、各階の床面に荷物を運び入れるハッチ（開口）を設けることにより、荷を各階に運び入れている。このように、床面にハッチを設けると、荷物を各階に引き入れる際には、人力で荷を水平移動させる作業が必要となり、作業者がハッチから落下する危険がある。
また、荷の重量が比較的小さい場合には、小型ジブクレーンが用いられるが、リーチに制限があるため、上部の階に荷を運搬することができない場合が少なくない。一方、大型ジブクレーンでは、リーチが大きくなるが、設置場所の確保やその取り扱いが容易でない。更に、フォークリフト等のリフト装置では、昇降面の面積に制限があるため、載せられる荷に制限が生じる。
このように、複数階からなる建屋等に荷物を運び入れる場合には、従来のクレーン装置等では、作業者の危険が伴う、或いは、扱える荷が制限される等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、荷を吊るジブクレーンにおいて、ジブレーンを昇降させるリフト部を設けることにより、特に、複数階からなる建屋等に荷物を運び入れることを容易とするクレーン装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るクレーン装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
本発明では、ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、ワイヤロープにより荷を吊るジブクレーン部と、ジブクレーン部を垂直方向に昇降させるリフト部とを備えるようにした。この発明によれば、小型ジブクレーンを用いた場合に比べて、揚程を充分に設けることができる。更に、大型ジブクレーンに比べて、設置が容易であるとともに、その操作が容易であり、特に軽量の荷の場合には、取り扱いやすくなる。
【０００６】
また、ジブクレーン部が、ジブを垂直方向の回転軸周りに旋回させる旋回部を備えるものでは、ジブクレーンの可動範囲を広げることができる。
また、リフト部が、ジブクレーン部を水平方向における所定の１軸方向に移動させる水平移動部を備えるものでは、ジブクレーンの平行方向の可動範囲を大幅に広げることができる。
また、リフトが、ジブクレーン部を所定の１軸方向とは異なる他の水平方向に移動させる走行移動部を備えるものでは、ジブクレーンが３次元的に移動可能となる。
また、ジブクレーン部とリフト部とが、分離可能に連結されるものでは、ジブクレーン部の移動範囲が飛躍的に広げることができる。
また、リフト部は、建屋の壁面に設置されるものでは、クレーン装置の設置を容易に行うことができるとともに、任意の階に荷を運搬可能になる。なお、壁面は、外壁面の他、内壁、天上、床面であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば以下の効果を得ることができる。
本発明では、ジブの先端に設けた滑車にワイヤロープを通して、ワイヤロープにより荷を吊るジブクレーン部と、ジブクレーン部を垂直方向に昇降させるリフト部とを備えるようにした。このため、荷を各階に引き入れる際に、作業者が床面に設けたハッチ（開口）から落下する危険性がなくなる。
【０００８】
また、ジブクレーン部が、ジブを垂直方向の回転軸周りに旋回させる旋回部を備えるようにしたので、ジブクレーンで吊った荷を任意の場所に移動させやすくなる。
また、リフト部が、ジブクレーン部を水平方向における所定の１軸方向に移動させる水平移動部を備えるようにしたので、建屋等の各階に複数の搬入口が設けられている場合であっても、任意の搬入口から荷を搬入・搬出させることができる。
また、リフトが、ジブクレーン部を所定の１軸方向とは異なる他の水平方向に移動させる走行移動部を備えるようにしたので、建屋等の各階の内部にまで、荷を運び入れることができる。
また、ジブクレーン部とリフト部とが、分離可能に連結されるようにしたので、ジブクレーン部を任意の高さにまで昇降させることができるとともに、建屋等の内部等に荷を搬送することができる。
また、リフト部は、建屋の壁面に設置されるようにしたので、クレーン装置が作業者の行動範囲外に設置されるので、作業者の安全を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のクレーン装置の第１実施形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明に係るクレーン装置ＣＬ１等を示す概念図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。
クレーン装置ＣＬ１は、荷Ｍを吊るジブクレーン部１０と、ジブクレーン部１０を垂直方向に移動させるリフト部３０とから構成される。
【００１０】
ジブクレーン部１０は、比較的軽量の荷Ｍを取り扱う装置であり、ジブ１２の先端に設けた滑車１４にワイヤロープ１６を通して、ワイヤロープ１６により荷Ｍを吊り揚げる。そして、ジブ１２、滑車１４、ワイヤロープ１６の他、ワイヤロープ１６の先端に設けられるフック１８、ワイヤロープ１６の巻き上げ等を行う巻上部２０、ジブ１２を上下方向に起き伏しさせる起伏部２２、更に、ジブクレーン部１０を垂直方向の回転軸周りに旋回移動させる旋回部２４とから構成される。
このような構成により、フック１８に荷Ｍを掛けて、ワイヤロープ１６を巻上部２０により巻き上げることにより、荷Ｍを吊り上げることができる。また、起伏部２２によりジブ１２を起き伏しさせて、更に荷Ｍを所望の高さまでに移動させたり、旋回部２４によりジブクレーン部１０を旋回移動させたりして、任意の場所まで、荷Ｍを運搬することができる。
【００１１】
リフト部３０は、ジブクレーン部１０を戴置する架台３２と、架台３２を垂直方向に移動させる昇降駆動部３４と、架台３２の垂直方向への移動のガイドとなるレール３６とから構成される。
レール３６は、２本の鋼鉄製の棒状の軌道からなり、架台３２の幅と略同一の幅で垂直方向に設置される。そして、レール３６の表面にラック３７が設けられ、昇降駆動部３４の小型歯車（ピニオン）３５と噛み合うようになっている。
そして、リフト部３０は、ジブクレーン部１０の重量に見合った可搬重量を備える。また、リフト部３０には、リフト部３０自体の不測の落下を防止する落下防止装置（不図示）が設けられる。
このような構成により、ジブクレーン部１０を垂直方向の任意の高さまで昇降させることができる。
なお、架台３２を昇降させる機構として、ラック・ピニオン機構のみならず、架台３２をワイヤロープで吊り上げる機構であってもよい。
【００１２】
上述したクレーン装置ＣＬ１を、複数階からなる建屋１００に設置した場合について述べる。
まず、レール３６は、図１に示すように、建屋１００の外壁面１０２に設置される。そして、建屋１００の各階には、荷を取り入れる取入口１０４を設ける。取入口１０４は、レール３６を構成する２本の軌道の間に設けられる。
そして、地上に置かれた荷Ｍにフック１８が掛けられると、ワイヤロープ１６を巻上部２０により巻き上げて、ジブ１２の先端まで荷Ｍを吊り上げる。また、起伏部２２により、ジブ１２をできるだけ垂直に近い角度まで引き起こす。ワイヤロープ１６をできるだけ巻き上げるとともに、ジブ１２をできるだけ垂直に近い角度まで引き起こすのは、荷Ｍが揺動した際にジブクレーン部１０のバランスが崩れる危険を避けるためである。
次に、リフト部３０の昇降駆動部３４を駆動して、小型歯車３５を回転させる。小型歯車３５は、レール３６のラック３７と噛み合っているので、架台３２に戴置されたジブクレーン部１０は、所定の階に向けて上昇し始める。
そして、リフト部３０は、架台３２の上面（すなわち、ジブクレーン部１０の戴置面）が所定の階（例えは、１０階）の取入口１０４の底辺と略一致する高さとなるまで上昇して、停止する。
リフト部３０が所定の階まで上昇し、停止したら、ジブクレーン部１０の旋回部２４を駆動して、ジブ１２を建屋１００の外壁面１０２側に向けて旋回させる。そして、起伏部２２により、ジブ１２を下方に倒すと、ジブ１２の先端部分が外壁面１０２に設けた取入口１０４から、建屋１００の内部に侵入する。更に、巻上部２０を駆動して、荷Ｍを下げることにより、荷Ｍを所定の階の床面Ｆに降ろすことができる。
以上、説明したように、本実施形態におけるクレーン装置ＣＬ１によれば、荷Ｍを各階に引き入れる際に、作業者が床面Ｆに設けたハッチ（開口）から落下する危険性がなくなる。
また、小型ジブクレーンのみを用いた場合に比べて、揚程を充分に設けることができる。更に、大型ジブクレーンに比べて、設置が容易であるとともに、その操作が容易であり、特に軽量の荷Ｍや長尺の荷Ｍの場合には、取り扱いやすいという利点がある。
【００１３】
次に、本発明のクレーン装置の第２実施形態について図を参照して説明する。
図２は、本発明に係るクレーン装置ＣＬ２等を示す概念図である。なお、第１実施形態において説明したクレーン装置ＣＬ１と同一の装置や部材等には、同一の符号を付して、説明を省略する。
クレーン装置ＣＬ２は、ジブクレーン部１０と、ジブクレーン部１０を水平方向の所定の一軸方向に移動させる水平移動部５０と、ジブクレーン部１０等を垂直方向に移動させるリフト部６０とから構成される。
【００１４】
水平移動部５０は、ジブクレーン部１０を戴置する架台５２と、架台５２を水平方向の所定の一軸方向に移動させる水平駆動部５４と、架台５２の水平方向への移動のガイドとなるレール５６とから構成される。
レール５６は、２本の鋼鉄製の棒状の軌道からなり、架台５２の幅と略同一の幅で、上下方向に平行に並べて、水平方向に伸びるように設置される。そして、レール５６の表面にラック５７が設けられ、水平駆動部５４の小型歯車（ピニオン）５５と噛み合うようになっている。
【００１５】
リフト部６０は、水平移動部５０を垂直方向に移動させる昇降駆動部６４と、水平移動部５０の垂直方向への移動のガイドとなるレール６６とから構成される。
レール６６は、２本の鋼鉄製の棒状の軌道からなり、レール５６の長さと略同一の幅で垂直方向に向けて設置される。そして、水平移動部５０のレール５６の両端には、小型歯車（ピニオン）６５を備えた昇降駆動部６４が設けられ、小型歯車（ピニオン）６５とレール６６の表面にラック６７とが噛み合うようになっている。これにより、昇降駆動部６４は、水平移動部５０とともにジブクレーン部１０を垂直方向に昇降させるようになっている。
【００１６】
上述したクレーン装置ＣＬ２を、複数階からなる建屋１００に設置した場合について述べる。
まず、レール６６は、図２に示すように、建屋１００の外壁面１０２に設置される。そして、建屋１００の各階には、荷を取り入れる取入口１０４，１０６を設ける。取入口１０４は、レール６６を構成する２本の軌道の間に設けられる。
そして、地上に置かれた荷Ｍにフック１８が掛けられると、ワイヤロープ１６を巻上部２０により巻き上げて、ジブ１２の先端まで荷Ｍを吊り上げる。また、起伏部２２により、ジブ１２をできるだけ垂直に近い角度まで引き起こす。
次に、リフト部６０の昇降駆動部６４を駆動して、水平移動部５０とともにジブクレーン部１０を所定の階に向けて上昇させる。
そして、リフト部６０は、水平移動部５０のレール５６のうちの上側のレール５６が所定の階の取入口１０４，１０６の底辺と略一致する高さとなるまで上昇して、停止する。
更に、水平移動部５０の水平駆動部５４を駆動して、架台５２とともにジブクレーン部１０を取入口１０４，１０６のいずれかに近づける。
そして、その後は、ジブクレーン部１０の旋回部２４を駆動して、ジブ１２を建屋１００の外壁面１０２側に向けて旋回させ、起伏部２２により、ジブ１２を下方に倒すと、ジブ１２の先端部分が外壁面１０２に設けた取入口１０４，１０６から、建屋１００の内部に侵入する。更に、巻上部２０を駆動して、荷Ｍを下げることにより、荷Ｍを所定の階の床面Ｆに降ろすことができる。
以上、説明したように、本実施形態におけるクレーン装置ＣＬ２によれば、複数階からなる建屋１００等に荷Ｍを運び入れる場合に、ジブクレーン部１０の先端部分を所定の階の内部まで移動させることができるので、荷Ｍを安全に搬入・搬出することができる。特に、同一の階に取入口１０４，１０６が複数ある場合であっても、ジブクレーン部１０をその取入口１０４，１０６に向けて水平移動させることができるので、任意の取入口１０４，１０６から荷Ｍを搬入・搬出することができる。
【００１７】
以下、本発明のクレーン装置の第３実施形態について図を参照して説明する。
図３は、本発明に係るクレーン装置ＣＬ３等を示す概念図である。なお、第１実施形態及び第２実施形態において説明したクレーン装置ＣＬ１，ＣＬ２と同一の装置や部材等には、同一の符号を付して、説明を省略する。
クレーン装置ＣＬ３は、ジブクレーン部７０と、ジブクレーン部１０を水平方向の所定の一軸方向に移動させる水平移動部５０と、ジブクレーン部１０等を垂直方向に移動させるリフト部６０とから構成される。
【００１８】
ジブクレーン部７０は、ジブクレーン部１０と同一構成のジブクレーンの底部に走行移動部７２を設けたものであり、走行移動部７２の車輪７４を駆動することにより、床面Ｆに設置したレール７６に沿ってジブクレーン部１０を平行移行可能となっている。なお、ジブクレーン部７０が戴置される架台５２にも２本の鋼鉄製の棒状の軌道からなるレール７６の一部が設置される。
このような構成により、ジブクレーン部７０は、水平移動部５０及びリフト部６０から分離可能となり、レール７６に沿って、平行移動可能となっている。
なお、ジブクレーン部７０が架台５２から滑り落ちてしまわないように、不図示の安全装置が設けられる。
【００１９】
上述したクレーン装置ＣＬ３を、複数階からなる建屋１００に設置した場合について述べる。水平移動部５０及びリフト部６０等の設置は、第２実施形態と同様である。
ジブクレーン部７０が戴置される架台５２には、外壁面１０２に直交するようにレール７６が設置される。また、建屋１００の外壁面１０２に設けられた取入口１０４，１０６から建屋１００内部に向けてレール７６が設置される。建屋１００内部に向けてレール７６は、架台５２に設けたレール７６と同一の幅で設置される。
そして、第２実施形態と同様にジブクレーン部７０により荷Ｍを吊り上げ、水平移動部５０及びリフト部６０を駆動して、ジブクレーン部７０を取入口１０４，１０６のいずれか一方に近づける。
すると、ジブクレーン部７０が戴置される架台５２が取入口１０４，１０６の底辺と略一致する高さに移動しているため、架台５２上のレール７６と床面Ｆ上に設置したレール７６とが連結されたように並べられる。
そして、走行移動部７２の車輪７４を駆動することにより、床面Ｆに設置したレール７６に沿ってジブクレーン部１０は、取入口１０４，１０６から建屋１００内に侵入する。
そして、その後は、ジブクレーン部７０は任意の位置まで移動し、更に旋回部２４及び起伏部２２、巻上部２０を駆動して、荷Ｍを床面Ｆに降ろすことができる。
以上、説明したように、本実施形態におけるクレーン装置ＣＬ３によれば、複数階からなる建屋１００等に荷Ｍを運び入れる場合に、ジブクレーン部７０を所定の階の内部まで移動させることができるので、荷Ｍを安全に搬入、搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】クレーン装置の第１実施形態を示す概念図
【図２】クレーン装置の第２実施形態を示す概念図
【図３】クレーン装置の第３実施形態を示す概念図
【符号の説明】
【００２１】
１０，７０  ジブクレーン部
１２  ジブ
１４  滑車
１６  ワイヤロープ
２４  旋回部
３０，６０  リフト部
５０  水平移動部
７２  走行移動部
１００  建屋
１０２  外壁面（壁面）
Ｆ  床面（壁面）
Ｍ  荷
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３  クレーン装置
【図１】
2005082280.tif 000003
【図２】
2005082280.tif 000004
【図３】
2005082280.tif 000005