(57)【要約】【課題】高速で搬送されてくる用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を行う。【解決手段】画像形成装置１０は、基準となる基準画像情報１２に基づいて、搬送されてくる用紙１６上に画像を形成する画像形成手段１４と、用紙１６上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報２０を取得する画像読取手段１８と、基準画像情報１２と読取画像情報２０とを照合して、両者の差が所定範囲内であるか否かを検査する画像検査手段２２とを有している。画像形成手段１４と画像読取手段１８の近傍には用紙１６のスキュー量を算出するために用いられるセンサが設置されており、画像照合の前に画像形成時と画像読み取り時のスキュー量の差を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段近傍に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための第１の用紙姿勢検出手段と、
前記画像読取手段近傍に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための第２の用紙姿勢検出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて用紙のスキュー量を算出する手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像検査手段は、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段によって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像読取手段は、用紙のエッジ画像の検出を行うことによって用紙のスキュー量を取得可能であり、
前記画像検査手段は、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段に基づく用紙のスキュー量と、
前記画像読取手段が検出したエッジ画像に基づく用紙のスキュー量と、
のすべてのスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第２の用紙姿勢検出手段は前記画像読取手段の上流に設置され、
前記画像読取手段の下流に用紙の搬送姿勢を検出するための第３の用紙姿勢検出手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行う、画像検査装置であって、
前記画像形成機によって用紙上に画像が形成される際の用紙のスキュー量を取得する第１の用紙姿勢検出手段と、
前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得する第２の用紙姿勢検出手段と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像検査装置において、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて用紙のスキュー量を算出する手段を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像検査装置において、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段によって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うことを特徴とする画像検査装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像検査装置において、
前記読取画像情報に基づいて用紙のエッジ画像の検出を行うことにより、用紙のスキュー量を取得可能であり、
前記第１および第２の用紙姿勢検出手段に基づく用紙のスキュー量と、
前記用紙のエッジ画像に基づく用紙のスキュー量と、
のすべてのスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うことを特徴とする画像検査装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像検査装置において、
前記第２の用紙姿勢検出手段は、前記画像検査装置の上流および下流の両方に設けられていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１１】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像検査方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行する、画像検査方法であって、
コンピュータに、
前記画像形成機によって用紙上に画像が形成される際の用紙のスキュー量を取得する第１のスキュー量取得ステップと、
前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得する第２のスキュー量取得ステップと、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取ステップと、
前記第１および第２のスキュー量取得ステップによって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量と、前記画像読取ステップにおいて取得した読取画像情報とに基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方の補正を行う補正ステップと、
前記補正ステップの実行後に前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査ステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像検査方法において、
前記画像読取ステップで取得した前記読取画像情報に基づいて用紙のエッジ画像の検出を行うことにより、用紙のスキュー量を取得する第３のスキュー量取得ステップをさらに含み、
前記第１ないし第３のスキュー量取得ステップによって取得した情報に基づいて、前記補正ステップを実行させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の画像検査方法において、
前記第２のスキュー量取得ステップは、前記画像検査装置の上流および下流の両方において用紙のスキュー量を取得する処理を含むことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置に関し、特に形成された画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、形成された画像が、その元となる画像情報の通り形成されたか否かを確認または検査したいという要求が存在する。このような要求を満足する技術として、例えば、下記特許文献１には、印刷の基礎となる画像情報を基準画像情報とし、これと形成された画像を読み取った読取画像情報とを照合し、これら画像情報同士の一致を見ることによって検査を行う方法が開示されている。この検査方法の場合、基準画像情報と読取画像情報の一致の程度に基づき、正常に印刷された場合と異常が生じた場合とを区別するしきい値を設け、このしきい値に基づいて、正常、異常の判断を行っている。
【０００３】
ところで、下記特許文献１に記載された発明の場合、例えば、画像が用紙上に正常に印刷されたとしても、形成された画像を読み取る際に用紙の姿勢が傾いてしまっているときには基準画像情報と読取画像情報が一致しないので、異常という誤った判断をしてしまう虞がある。逆に、画像形成時に用紙の姿勢が傾くことによって用紙上に画像が正常に印刷されなかった場合であっても、基準画像情報と読取画像情報が一致してしまえば正常と判断されてしまう。
【０００４】
このような不具合を解決する手段として、例えば、下記特許文献２に記載の発明が存在する。下記特許文献２には、読取画像情報に基づいて用紙の傾きを検出し、この傾きに基づいて読取画像情報に対して補正を行い、その後基準画像情報と読取画像情報の照合を行うという手段が開示されている。かかる手段によれば、読取画像情報に基づいて用紙（紙葉類）の姿勢（斜行角度及び頂点の位置）を的確に推定することができるので、適切な判定が実施できるというものである。
【０００５】
なお、この種の技術を開示する文献として、下記特許文献３乃至５が存在する。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８６６３３９号公報
【特許文献２】特開平０５−２５８１４６号公報
【特許文献３】特開平０６−２２６９５７号公報
【特許文献４】特開平０７−１２５１８６号公報
【特許文献５】特開平０８−２１２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の検査方法は、得られた画像情報のみに基づいて補正を行うものであるため、その処理にたいへんな時間を要してしまうという問題がある。これは、取り込んだ画像情報のみから用紙の姿勢（斜行角度及び頂点の位置）を取り出して画像処理を行い、補正を行うためである。
【０００８】
特に、近年の複写機や印刷機などの画像形成装置においては、印刷速度の高速化が望まれており、画像情報のみに基づいて補正処理を行う前述の検査方法では、高速化した印刷速度に対応した画像の検査を行うことは困難である。
【０００９】
本発明は、用紙が高速で搬送される場合であっても、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を行うことが可能な画像形成装置、画像検査装置および画像検査方法に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有する装置であって、前記画像形成手段近傍に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための第１の用紙姿勢検出手段と、前記画像読取手段近傍に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための第２の用紙姿勢検出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
用紙の搬送姿勢について、画像形成時と画像読み取り時の両方で検出することによって、検査精度の向上と検査時間の短縮を図るという点において優位性がある。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて用紙のスキュー量を算出する手段を含むようにすることができる。
【００１３】
この用紙エッジ検出用センサは、設置される画像形成手段および画像読取手段の直前に設置されることが好適である。これら画像形成手段および画像読取手段とセンサとの距離を短くすることによって実際に画像を読み取った際の用紙の姿勢が検出できるので、用紙姿勢の検出精度が向上するのである。
【００１４】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記画像検査手段は、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段によって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うようにすることができる。
【００１５】
したがって、本発明によれば、画像形成と画像読み取りの間の搬送経路上において用紙に傾きが発生し、用紙のスキュー量が変化した場合においても、このスキュー量を適切に補正することができるので、基準画像情報と読取画像情報の照合が可能である。また、画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量を取得して画像照合を行うことにより、従来技術と比較して補正や判定などの処理時間を短縮することができるので、例えば、用紙の搬送が高速で行われる場合の検査において優位性を発揮する。
【００１６】
またさらに、本発明に係る画像形成装置において、前記画像読取手段は、用紙のエッジ画像の検出を行うことによって用紙のスキュー量を取得可能であり、前記画像検査手段は、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段に基づく用紙のスキュー量と、前記画像読取手段が検出したエッジ画像に基づく用紙のスキュー量と、のすべてのスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うようにすることができる。
【００１７】
センサによる用紙のスキュー量のみならず、画像読取手段が検出したエッジ画像に基づく用紙のスキュー量を加味することによって、検査精度が高く、検査速度の速い判定処理を行うことが可能となる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る画像形成装置において、前記第２の用紙姿勢検出手段は前記画像読取手段の上流に設置され、前記画像読取手段の下流に用紙の搬送姿勢を検出するための第３の用紙姿勢検出手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１９】
画像読取手段の上流・下流それぞれに用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段を備えることにより、画像読取手段を通過中の用紙の姿勢変化を把握することができるので、検査精度の向上という面で優位性がある。
【００２０】
本発明に係る画像検査装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行う。かかる画像検査装置は、前記画像形成機によって用紙上に画像が形成される際の用紙のスキュー量を取得する第１の用紙姿勢検出手段と、前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得する第２の用紙姿勢検出手段と、を備えることを特徴としている。
【００２１】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて用紙のスキュー量を算出する手段を含むようにすることができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る画像検査装置において、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段によって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うようにすることができる。
【００２３】
またさらに、本発明に係る画像検査装置において、前記読取画像情報に基づいて用紙のエッジ画像の検出を行うことにより、用紙のスキュー量を取得可能であり、前記第１および第２の用紙姿勢検出手段に基づく用紙のスキュー量と、前記用紙のエッジ画像に基づく用紙のスキュー量と、のすべてのスキュー量に基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方を補正し、この補正後に前記照合を行うようにすることができる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係る画像検査装置において、前記第２の用紙姿勢検出手段は、前記画像検査装置の上流および下流の両方に設けるようにすることができる。
【００２５】
本発明に係る画像検査方法は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行する。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記画像形成機によって用紙上に画像が形成される際の用紙のスキュー量を取得する第１のスキュー量取得ステップと、前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得する第２のスキュー量取得ステップと、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取ステップと、前記第１および第２のスキュー量取得ステップによって取得した画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙のスキュー量と、前記画像読取ステップにおいて取得した読取画像情報とに基づいて、前記基準画像情報又は前記読取画像情報の少なくとも一方の補正を行う補正ステップと、前記補正ステップの実行後に前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査ステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る画像検査方法は、前記画像読取ステップで取得した前記読取画像情報に基づいて用紙のエッジ画像の検出を行うことにより、用紙のスキュー量を取得する第３のスキュー量取得ステップをさらに含み、前記第１ないし第３のスキュー量取得ステップによって取得した情報に基づいて、前記補正ステップを実行させるようにすることができる。
【００２７】
さらに、本発明に係る画像検査方法において、前記第２のスキュー量取得ステップは、前記画像検査装置の上流および下流の両方において用紙のスキュー量を取得する処理を含むようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成図である。画像形成装置１０は、基準画像情報１２に基づいて、画像形成手段１４において搬送されてくる用紙１６上に画像を形成する。さらに、この装置１０においては、用紙１６上に形成された画像を画像読取手段１８で読み取り、読み取られた画像（読取画像情報）２０と、元となる基準画像情報１２とを画像検査手段２２を用いて比較し、基準画像どおりに画像形成が行われたか否かを判定する。
【００２９】
なお、本明細書において使用する「用紙」は、紙やフィルム、ＯＨＰシート、厚紙、葉書などを含む概念であり、印刷対象となるシート状の記録媒体全般を示すものである。
【００３０】
画像形成手段１４は、基準画像情報１２に基づいてトナー画像を形成する。この画像形成手段１４には転写部２４と定着部２６が備えられており、形成されたトナー画像は、転写部２４で給紙トレイ上から送られてきた用紙１６上に転写される。トナー画像が転写された用紙１６は、搬送路に沿って定着部２６に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙１６上に画像が定着される。用紙１６上に形成された画像は画像読取手段１８に送られる。画像読取手段１８は、用紙１６上に形成された画像を読み取るラインセンサ２８を備えており、搬送されてきた用紙１６上の画像を読み取り、読取画像情報２０として画像検査手段２２へ送出する。
【００３１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成手段１４の上流と画像読取手段１８の上流に用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段３０，３２を備えている。画像形成手段１４の上流に設置されている用紙姿勢検出手段３０は、画像形成手段１４によって用紙上に画像が形成される際の用紙のスキュー量を検出可能である。したがって、用紙姿勢検出手段３０によれば、画像形成の際に用紙がどのような姿勢をしていたかを知ることができる。
【００３２】
一方、画像読取手段１８の上流に設置されている用紙姿勢検出手段３２は、画像読取手段１８によって用紙上に形成された画像が読み取られる際の用紙のスキュー量を検出可能である。したがって、用紙姿勢検出手段３２によれば、画像読み取りの際に用紙がどのような姿勢をしていたかを知ることができる。
【００３３】
このような用紙姿勢検出手段３０，３２の具体的な構成について、図２を用いて説明する。用紙姿勢検出手段３０，３２は、例えば、図２に示すような用紙エッジ検出用のセンサ３６を備えている。本実施形態に係るセンサ３６は、用紙１６の搬送経路上の搬送方向（矢印Ａ）に対して交差する方向に、少なくとも２つのセンサ３６が互いに離れて設置されている。センサ３６をこのような配置とすることによって、用紙１６のスキュー量を検出することが可能となるのである。つまり、画像取り込み開始前に、２つのセンサ３６はそれぞれ用紙１６の前方エッジを検出する（図２（ａ）参照）。各センサ３６は、例えば、検出時間を用紙姿勢データ３４として画像検査手段２２が備える制御部４０に送出する。制御部４０では、用紙エッジの検出時間などから成る用紙姿勢データ３４に基づいて用紙１６のスキュー量を算出することが可能となる。具体的な算出方法については、２つのセンサ３６の検出時間差とセンサの間隔からスキュー量を求めることなどが可能である。
【００３４】
なお、センサ３６の設置位置については、搬送経路上の搬送方向（矢印Ａ）に対して直交する方向に配置できれば好適であるが、物理的に不可能な場合は直交する方向からずらして設置しても良い。この場合は、このずれ量を考慮した補正値を加味することにより、スキュー量の算出が可能となる。
【００３５】
各センサ３６間の距離については、搬送される用紙１６のサイズによって決定すればよい。したがって、複数のサイズの用紙１６を搬送しなければならない画像形成装置１０の場合には、センサ３６を３つ以上設置することによって対応することも可能である。
【００３６】
また、図２（ｂ）に示すように、各センサ３６は用紙１６の後方エッジを検出することも可能である。用紙１６の両エッジでスキュー量を算出することによって、画像読み取りの際における回転などの用紙１６姿勢を把握することができるので、より精度の高い用紙１６スキュー量を算出することが可能となる。
【００３７】
さらに、図３に示すように、画像読取領域３８の下流に用紙１６の搬送姿勢を検出するためのセンサ３７をさらに設置することも可能である。画像読取領域３８の上流のみにセンサ３６を配置した場合には、用紙１６が画像読取領域３８を完全に通過する前にエッジ検出が終了してしまうので、用紙１６姿勢の完全な把握ができていないことになる。そこで、画像読取領域３８の下流側にセンサ３７を設置することによって、画像読取領域３８通過時の用紙１６姿勢をすべて把握することができるので、さらに用紙１６スキュー量の検出精度を向上させることができるのである。
【００３８】
上述のようにして算出したスキュー量に基づいて、基準画像情報１２又は読取画像情報２０の少なくとも一方を回転させることにより、補正を実施することが可能となる。したがって、従来技術では、画像形成時と画像読み取り時の両方において用紙姿勢に変化が発生した場合には、正しい画像検査の判定が不可能であったが、本実施形態によれば、画像形成時と画像読み取り時のそれぞれにおける用紙のスキュー量を検出することによって、用紙姿勢の変化に対応した補正ができるので、正しい画像検査の判定が可能なのである。
【００３９】
なお、上流に設置されるセンサ３６は、画像形成手段１４および画像読取手段１８の直前に設置されることが好適であり、下流に設置されるセンサ３７は、画像読取手段１８の直後に設置されることが好適である。画像形成手段１４および画像読取手段１８とセンサ３６との距離をなるべく近づけることによって、より精度の高い用紙姿勢情報を得ることができるからである。
【００４０】
センサ３６，３７については、透過型光学センサなどのあらゆる種類のセンサを採用することが可能である。ただし、反射センサを採用する場合には、検査対象となる用紙の種類が白い紙などに限定されるため、汎用性の面で問題がある。一方で、反射センサを用いた場合には、画像読取手段１８の直下にセンサを設置することが可能となるので、画像読み取りとエッジ検出との間の時間差をなくすことができるという利点もある。
【００４１】
以上のようにして得られた情報に基づいて、画像検査手段２２が用紙１６上に形成された画像の検査・判定を行う。ここで、画像検査手段２２は、基準画像情報１２と読取画像情報２０とを比較して、用紙１６上の画像が正常に形成されたのか、異常があったのかなどを判定するのであるが、この判定に先立って、用紙１６のスキュー量に基づいた基準画像情報１２又は読取画像情報２０の少なくとも一方の補正を実施する。
【００４２】
図１を参照して具体的に説明すると、画像検査手段２２は、制御部４０と照合判定部４２を備えている。制御部４０は、基準画像情報１２と読取画像情報２０とを取得するとともに用紙姿勢検出手段３０，３２から用紙姿勢データ３４を取得可能である。この用紙姿勢データ３４に基づいて、制御部４０は画像形成手段１４および画像読取手段１８を通過した際の用紙１６のスキュー量を算出する。制御部４０は、画像形成時と画像読み取り時のそれぞれの用紙１６のスキュー量に基づいて、基準画像情報１２又は読取画像情報２０の少なくとも一方を補正する。
【００４３】
例えば、読取画像情報２０を補正する場合を例示して説明すると、画像読み取り時に用紙１６が回転してしまった場合には、制御部４０は、画像読取手段１８でのスキュー量を考慮して読取画像情報２０を補正するのである。その後、制御部４０は、基準画像情報１２と補正された読取画像情報２０とを照合判定部４２に送出する。照合判定部４２では、受け取った基準画像情報１２と補正後の読取画像情報２０とを照合することにより検査を実施する。この検査は、例えば、両画像情報１２，２０の差が所定の範囲内であるか否かによって行うことになる。
【００４４】
なお、制御部４０による補正は、画像読取手段１８が読み取った読取画像情報２０を考慮することも好適である。つまり、読取画像情報２０には用紙１６のエッジ画像が記録されているので、制御部４０は、この読取画像情報２０から用紙１６のスキュー量を算出することが可能なのである。したがって、制御部４０は、用紙姿勢検出手段３０，３２からの用紙姿勢データ３４に基づく用紙１６のスキュー量と、画像読取手段１８が検出した読取画像情報２０に含まれるエッジ画像に基づく用紙１６のスキュー量とから、基準画像情報１２又は読取画像情報２０の少なくとも一方の補正を実施することができる。読取画像情報２０に基づく用紙１６のスキュー量を考慮することによって、画像検査のさらなる精度向上、検査速度向上を図ることが可能である。
【００４５】
なお、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段の具体的な構成を例示する図である。
【図３】本実施形態に係る別の用紙姿勢検出手段の具体的な構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  画像形成装置、１２  基準画像情報、１４  画像形成手段、１６  用紙、１８  画像読取手段、２０  読取画像情報、２２  画像検査手段、２４  転写部、２６  定着部、２８  ラインセンサ、３０，３２  用紙姿勢検出手段、３４  用紙姿勢データ、３６，３７  センサ、３８  画像読取領域、４０  制御部、４２  照合判定部、Ａ  用紙搬送方向。
【図１】
2005205705.tif 000003
【図２】
2005205705.tif 000004
【図３】
2005205705.tif 000005