(57)【要約】【課題】  モータ逆回転時に生じるギヤの歯飛び音を低減または解消が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  ドア１Ａの開閉に連動して駆動源からの駆動力伝達を所定に解除または接続する駆動解除機構３０が設けられた定着装置を有した画像形成装置において、定着装置は、駆動源としてのモータから所定に減速された回転駆動力が伝達されて回転駆動される定着ローラ６Ａを有し、モータを所定に逆回転動作させており、回転駆動力を受け取る伝達ギヤ１７は、その駆動伝達時に、定着ローラ６Ａに設けられた定着ギヤ６Ａ１と連結されて生成されるギヤ列で、さらに減速することがないギヤ列中の１つとするとともに、  逆回転時間：Ｘ  モータの回転数：Ｎ  定着ローラに設けられたギヤ歯数：Ｚ  定着ローラのモータに対する減速比：Ａとしたとき、これらの関係を、  Ｘ・Ｎ≦Ａ／Ｚを満たすように定めた。【選択図】      図８
2005308830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、この定着手段への駆動を解除または接続する駆動解除手段と、前記シート搬送手段がシートを搬送する経路を外部に開放可能な開閉ドアと、このドアが閉じたときに駆動解除手段で駆動を接続し、ドアが開いたときに駆動解除手段で駆動を解除する駆動解除機構とを有した画像形成装置において、
前記駆動解除手段は、少なくとも、ドア開閉方向に揺動可能な揺動部材と、この揺動部材に軸支された伝達ギヤと、この伝達ギヤを下流側の定着ローラに設けた定着ギヤから離脱する方向に前記揺動部材を付勢する付勢部材と、閉止するドアに連動して移動される連動操作部材とを有し、前記ドア閉時には、前記連動操作部材が、前記付勢部材を所定位置まで押し込み、前記回動部材を付勢した付勢部材の圧力を低減または消滅させて、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤに噛合させた回動部材を駆動連結した姿勢に維持するとともに、ドア開時には、前記閉時の押し込み力を低減または消滅させることにより、前記付勢部材が前記回動部材に接するとともに所定の圧力にて当接し、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤから離した回動部材を駆動解除した姿勢に遷移させており、
ドア閉状態で、前記揺動部材をドア開時の方向に揺動させ、ドア開時と同様な駆動解除を行なう手段を設け、この手段は、装置本体の電源投入の直後乃至はカバー閉後の所定時間だけ、前記駆動解除動作させており、
前記装置本体は、正逆回転可能なモータと、このモータを所定時間、正回転方向と逆方向に回転させる制御手段とを有し、この制御手段は、前記モータを逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、乃至はアイドル回転動作の直後としており、
前記伝達ギヤは、定着ローラギヤと減速することなく連結されるギヤ列中の１つとするとともに、
逆回転時間：Ｘ
モータの回転数：Ｎ
定着ローラに設けられたギヤ歯数：Ｚ
定着ローラのモータに対する減速比：Ａ
としたとき、これらの関係を、
Ｘ・Ｎ≦Ａ／Ｚ
を満たすように定めていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、この定着手段への駆動を解除または接続する駆動解除手段と、前記シート搬送手段がシートを搬送する経路を外部に開放可能な開閉ドアと、このドアが閉じたときに駆動解除手段で駆動を接続し、ドアが開いたときに駆動解除手段で駆動を解除する駆動解除機構とを有した画像形成装置において、
前記駆動解除手段は、少なくとも、ドア開閉方向に揺動可能な揺動部材と、この揺動部材に軸支された伝達ギヤと、この伝達ギヤを下流側の定着ローラに設けた定着ギヤから離脱する方向に前記揺動部材を付勢する付勢部材と、閉止するドアに連動して移動される連動操作部材とを有し、前記ドア閉時には、前記連動操作部材が、前記付勢部材を所定位置まで押し込み、前記回動部材を付勢した付勢部材の圧力を低減または消滅させて、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤに噛合させた回動部材を駆動連結した姿勢に維持するとともに、ドア開時には、前記閉時の押し込み力を低減または消滅させることにより、前記付勢部材が前記回動部材に接するとともに所定の圧力にて当接し、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤから離した回動部材を駆動解除した姿勢に遷移させており、
ドア閉状態で、前記揺動部材をドア開時の方向に揺動させ、ドア開時と同様な駆動解除を行なう手段を設け、この手段は、装置本体の電源投入の直後乃至はカバー閉後の所定時間だけ、前記駆動解除動作させており、
前記装置本体は、正逆回転可能なモータと、このモータを所定時間、正回転方向と逆方向に回転させる制御手段とを有し、この制御手段は、前記モータを逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作の終了に引き続き、連続して行なっており、
前記伝達ギヤは、定着ローラギヤと減速することなく連結されるギヤ列中の１つとするとともに、
モータがＯＮ→ＯＦＦ信号に変わる前のＣＣＷ信号時間：Ｙ
モータの回転数：Ｎ
定着ローラに設けられたギヤ歯数：Ｚ
定着ローラのモータに対する減速比：Ａ
としたとき、これらの関係を、
Ｙ・Ｎ≦Ａ／Ｚ×２．５
を満たすように定めていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記逆回転動作を行なう間、駆動解除機構を稼動させていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ装置、印刷機などとして用いられ、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置に関し、特に、駆動解除機構が、定着装置が有した駆動力伝達に関連した構成部品を駆動解除と接続とに相互に切り換えるために接離動作させているものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ装置、印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体をなす感光体から転写した現像後のトナー像が記録紙などの転写媒体上から剥落するのを防止するために定着工程が実行される。この定着工程に用いる構成として、熱源を内蔵した定着ローラに加圧ローラを従動回転可能に対向配置しかつ加圧接触させた構成の定着装置がある。
【０００３】
また、上記の定着装置を有した画像形成装置においては、給紙部から繰り出される記録紙がシート搬送手段によって定着装置に至るまでの搬送路が垂直方向に設けられ、この搬送路が設けられている画像形成装置の筐体壁面の一部が、搬送路や定着装置との対向箇所において開閉蓋（ドア）で形成され、開閉蓋を開状態にすると、搬送路や定着装置を外部に露出できるようにした構成がある。
【０００４】
したがって、この構成では、開閉蓋を開放すれば、搬送路の大半が外部から視認できるので、搬送路や定着装置において紙詰まり、所謂、ジャムが発生した場合には、記録紙を容易に取り出せる。
【０００５】
他方、上記のジャムが発生した場合、記録紙を取り出して除去する際に記録紙の一部が定着装置の１対のローラに挟持されていると、これらのローラを記録紙が繰り出せる方向に回転させる必要がある。しかし、ローラは、そのローラ側に設けたギヤが、画像形成装置本体側の駆動伝達部材であるギヤに噛み合っているので、記録紙を引き出すにはこれら噛み合い関係にあるギヤの回転トルクの影響を受けることになる。このため、ローラを容易に回転させることができないので、記録紙を簡単に除去できないことがあった。
【０００６】
そこで、定着装置と画像形成装置との間での駆動力伝達に用いられるギヤの噛み合いを解除して、上記のローラへの回転トルクの影響を解消し、ローラ対に挟持された記録紙を容易に取り出せるようにした構成が、各種提案されている。
【０００７】
すなわち、本体が２つの筐体に分割可能であって、排紙側に開閉可能な排紙扉を有する画像形成装置において、一対の定着ローラを有する定着手段と、この定着ローラを駆動する駆動手段と、一対の定着ローラの加圧状態を保持したまま、上記筐体の分割動作もしくは上記排紙扉の開閉動作のうちのどちらか少なくとも一方の動作に連動して上記駆動手段から上記定着ローラへの駆動を解除する手段とを有した画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。したがって、定着ローラが加圧された状態のままであっても、上部ユニツトの開放、あるいは排紙扉の開放のいずれか一方の動作に連動して、定着ローラへの駆動伝達が解除されるので、紙詰り処理が容易となる。このため、この構成によれば、定着ローラ対の圧力解除機構が不要となり、構造が簡略化されコンパクト化できるとともに、定着ローラ回りをユーザーが触れる危険度が軽減され安全度が増すとされている。
【０００８】
また、ケースの一部に設けられたドアと、このドアの開閉動作に連動して揺動する第１のブラケットと、第１のブラケットの揺動に応じて電源をオン、オフするドアスイッチと、定着ローラの駆動ギヤと同軸上に揺動支点を有する第２のブラケットと、この第２のブラケットに枢着されていて駆動ギヤに常時噛み合っている第１のアイドルギヤと、第２のブラケットの揺動に応じて第１のアイドルギヤと噛み合い状態となり、或は噛み合い状態が解除される第２のアイドルギヤと、この第２のアイドルギヤと常時噛み合っている被駆動ギヤと、第２のアイドルギヤに対し第１のアイドルギヤが噛み合う向きに第２のブラケットを付勢する第２の弾性手段と、第１のブラケットと第２のブラケットとの各自由端同士を連結している連結手段とを有し、第１のブラケットがドアスイッチをオフにする向きに回動して該スイッチをオフにした時点以後のさらなる第１のブラケットの回動によって初めて第２のブラケットに第１のブラケットの力が及ぶように、連結手段であるワイヤの長さを設定した画像記録装置の安全装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。したがって、前記のようにワイヤの長さを所定に設定したので、まず、ドアスイッチがオフになり電源が断たれて、第１，第２のアイドルギヤ同士の噛み合い解除が容易な状態が確保されてから噛み合い解除を実行できる。このため、この構成によれば、第２の弾性手段として、従来よりも弱いばねなどを使用しても安全確実にギヤの解除が実現され、ドアを開いたときに確実にドアスイッチの解除ができ、しかも強力なばねを必要としない機構を一体の構成で達成できるとされている。
【０００９】
さらに、筐体壁部の一部に設けられている突起によって揺動するレバーと、このレバーの揺動端の一方にレバーの揺動に運動して押引される摺動可能なリンクおよびリンクの一端に揺動端の一方が取り付けられているブラケットを設け、ブラケットの揺動端の他方には定着装置側のギヤを支持することにより、筐体壁部の一部が開放されるとレバーの揺動に連動してリンクがブラケットを揺動させ、定着装置側のギヤを画像形成装置側のギヤから離すようにした画像形成装置における駆動解除装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１０】
他方、装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを有し、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、プロセスカートリッジは、多角形のねじれた穴を有する回転可能な本体カップリング部材と、電子写真感光体と、この感光体に作用するプロセス手段と、感光体に一体的に設けられ本体カップリング部材の多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱の突起を備えるカートリッジカップリング部材とを有し、前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、正逆転駆動可能な駆動源と、駆動源により駆動されて本体カップリングに電子写真感光体を回転するための駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有し、本体カップリング部材の多角形のねじれた穴とカートリッジカップリング部材のねじれた多角柱の突起が嵌合して連結した本体カップリング部材とカートリッジカップリング部材との連結解除を、搬送手段による記録媒体の搬送方向と逆方向に駆動源を駆動させて行なうようにした電子写真画像形成装置が知られている（例えば、特許文献４参照。）。したがって、駆動源を搬送手段による記録媒体の搬送方向と逆方向に駆動させれば、本体カップリング部材の多角形のねじれた穴とカートリッジカップリング部材のねじれた多角柱の突起が嵌合して連結した本体カップリング部材とカートリッジカップリング部材との強固な連結を解除でき、解除に必要な人力による操作力が軽減される。このため、この構成によれば、画像品質の低下や、ユーザビリティの低下を起こすことなく、駆動源の選択幅を広げることができるので、コストダウンや性能の向上を果たすことが可能になるとされている。
【００１１】
さらに、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置において、定着装置は、モータ駆動源から減速ギヤ列を介して所定に減速された回転駆動力が伝達されて回転駆動される定着ローラを有し、駆動解除機構は、減速ギヤ列の出力ギヤからの回転駆動力を定着ローラに設けられた定着ローラギヤに伝達する回転伝達部材としての伝達ギヤと、この伝達ギヤを減速ギヤ列の出力ギヤを揺動支点とした揺動部材に軸支して、出力ギヤの周囲をこの出力ギヤとの噛合を維持しながら所定の揺動範囲を揺動可能に軸支した揺動機構とを有し、前記の所定の揺動範囲として、伝達ギヤが定着ローラギヤに接して伝達ギヤを定着ローラギヤに噛合させた駆動力伝達の接続ポジションと、伝達ギヤが定着ローラギヤから離れて伝達ギヤの定着ローラギヤに対する噛合を解除する駆動力伝達の解除ポジションとを形成し、この揺動機構の揺動による接続および解除動作を、画像形成装置の外壁の一部として設けられシート搬送経路を開放可能にした開閉ドアの開動作に連動させた構成が知られている。この駆動解除機構は、捻りコイル状のスプリングなどを用いて伝達ギヤが定着ローラギヤから離れる方向に揺動部材を付勢した付勢手段と、引っ張りスプリングなどを用いて伝達ギヤを定着ローラギヤに近づける方向に、前記の付勢手段の付勢力よりも弱い力で揺動部材を付勢した第２の付勢手段と、開閉ドアの閉動作に連動して前記付勢手段による付勢力を抑制する動作をする連動部材とを有した構成とされている。すなわち、連動部材は、開閉ドアが閉動作するとこの開閉ドアに当接して押される基端を有し、この押されて移動する前進方向の先端部が、少なくとも、付勢手段が有した付勢力の作用端部に当接し、この付勢力を抑制または消滅させる方向に押圧できるように構成されている。したがって、この構成では、ドア開時には、付勢手段が、第２の付勢手段の付勢力に抗して揺動部材を伝達ギヤが定着ローラギヤから離れる方向に揺動させて、駆動力の伝達としての接続を解除する一方、ドア閉時には、連動部材の動作によって付勢手段の付勢力が抑制または消滅されるので、第２の付勢手段の付勢力だけが作用して揺動部材を伝達ギヤが定着ローラギヤに近づく方向に揺動させて、結果として駆動力を伝達するように接続する。
【００１２】
また、この構成では、強制駆動解除手段として開閉ドアと関連することなく任意の作動が可能な電気的なアクチュエータであるソレノイドが設けられ、このソレノイドはその伸張または縮退動作する作動部分が、揺動部材を前記の離れる方向に揺動させるように設置されている。したがって、この構成によれば、強制駆動解除手段は、開閉ドアが閉止された状態下でも、任意の必要があれば、ソレノイドのオン動作としてその作動部分を所定に伸張または縮退動作させることにより、付勢力としては弱い第２の付勢手段の付勢力だけに抗して、揺動部材を伝達 ギヤが定着ローラギヤから離れる方向に揺動させて、駆動力の伝達を解除できる。
【００１３】
さらに、上記の構成において、図１２に示すように、その機能を満たすためにレイアウトしたギヤ列は、伝達ギヤを揺動移動させる図示しない揺動機構を有しながら、なおかつ歯飛びを防止するために、３つのギヤである出力ギヤ１２１ａと伝達ギヤ１２０と定着ローラギヤ１００でなす「角度α」を
９０°＋ギヤの圧力角（通常は２０°）＝１１０°
より僅かに大きめに設定して、歯飛びを防止するようにしている。
【００１４】
【特許文献１】実公平６−４５９７８号公報（第１〜２頁、図１〜４）
【特許文献２】特開平７−１４０８５７号公報（第２〜４頁、図１〜３）
【特許文献３】特開２０００−３２１９１５号公報（第２〜４頁、図１〜３）
【特許文献４】特開２００１−１３４０２９号公報（第２〜４頁、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記の構成では、上記した強制駆動解除手段などによる解除を容易にするため、モータを逆回転させた場合に、伝達ギヤ１２０が歯飛びしてしまうことになる。すなわち、歯飛び音が生じて、不快感や違和感を与えるおそれがあった。
【００１６】
そこで、このような歯飛びの発生を防止するためには、第２の付勢手段としてのスプリングの力を大きくする必要がある。
【００１７】
しかし、僅かな時間の動作のためにスプリングの力を無用に大きくすることは、組付け上好ましいことではない。すなわち、スプリングを組付けるのに、以前よりも大きな力が必要となるので、装置として組立て性が低下する。またスプリングから供給される力が以前よりも増大するので、他方の付勢手段の付勢力も増強する必要が生じて、この付勢手段の組付け性が低下したり、これらの付勢力の増強に伴い各部を軸支や支持した構造も強化する必要が生じて、製作コストが嵩むことになる。
【００１８】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、前記の構成においてモータ逆回転時に生じるギヤの歯飛び音を低減または解消が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、この定着手段への駆動を解除または接続する駆動解除手段と、前記シート搬送手段がシートを搬送する経路を外部に開放可能な開閉ドアと、このドアが閉じたときに駆動解除手段で駆動を接続し、ドアが開いたときに駆動解除手段で駆動を解除する駆動解除機構とを有した画像形成装置において、前記駆動解除手段は、少なくとも、ドア開閉方向に揺動可能な揺動部材と、この揺動部材に軸支された伝達ギヤと、この伝達ギヤを下流側の定着ローラに設けた定着ギヤから離脱する方向に前記揺動部材を付勢する付勢部材と、閉止するドアに連動して移動される連動操作部材とを有し、前記ドア閉時には、前記連動操作部材が、前記付勢部材を所定位置まで押し込み、前記回動部材を付勢した付勢部材の圧力を低減または消滅させて、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤに噛合させた回動部材を駆動連結した姿勢に維持するとともに、ドア開時には、前記閉時の押し込み力を低減または消滅させることにより、前記付勢部材が前記回動部材に接するとともに所定の圧力にて当接し、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤから離した回動部材を駆動解除した姿勢に遷移させており、ドア閉状態で、前記揺動部材をドア開時の方向に揺動させ、ドア開時と同様な駆動解除を行なう手段を設け、この手段は、装置本体の電源投入の直後乃至はカバー閉後の所定時間だけ、前記駆動解除動作させており、前記装置本体は、正逆回転可能なモータと、このモータを所定時間、正回転方向と逆方向に回転させる制御手段とを有し、この制御手段は、前記モータを逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、乃至はアイドル回転動作の直後としており、前記伝達ギヤは、定着ローラギヤと減速することなく連結されるギヤ列中の１つとするとともに、
逆回転時間：Ｘ
モータの回転数：Ｎ
定着ローラに設けられたギヤ歯数：Ｚ
定着ローラのモータに対する減速比：Ａ
としたとき、これらの関係を、
Ｘ・Ｎ≦Ａ／Ｚ
を満たすように定めている。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、この定着手段への駆動を解除または接続する駆動解除手段と、前記シート搬送手段がシートを搬送する経路を外部に開放可能な開閉ドアと、このドアが閉じたときに駆動解除手段で駆動を接続し、ドアが開いたときに駆動解除手段で駆動を解除する駆動解除機構とを有した画像形成装置において、前記駆動解除手段は、少なくとも、ドア開閉方向に揺動可能な揺動部材と、この揺動部材に軸支された伝達ギヤと、この伝達ギヤを下流側の定着ローラに設けた定着ギヤから離脱する方向に前記揺動部材を付勢する付勢部材と、閉止するドアに連動して移動される連動操作部材とを有し、前記ドア閉時には、前記連動操作部材が、前記付勢部材を所定位置まで押し込み、前記回動部材を付勢した付勢部材の圧力を低減または消滅させて、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤに噛合させた回動部材を駆動連結した姿勢に維持するとともに、ドア開時には、前記閉時の押し込み力を低減または消滅させることにより、前記付勢部材が前記回動部材に接するとともに所定の圧力にて当接し、前記伝達ギヤを下流側の定着ギヤから離した回動部材を駆動解除した姿勢に遷移させており、ドア閉状態で、前記揺動部材をドア開時の方向に揺動させ、ドア開時と同様な駆動解除を行なう手段を設け、この手段は、装置本体の電源投入の直後乃至はカバー閉後の所定時間だけ、前記駆動解除動作させており、前記装置本体は、正逆回転可能なモータと、このモータを所定時間、正回転方向と逆方向に回転させる制御手段とを有し、この制御手段は、前記モータを逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作の終了に引き続き、連続して行なっており、前記伝達ギヤは、定着ローラギヤと減速することなく連結されるギヤ列中の１つとするとともに、
モータがＯＮ→ＯＦＦ信号に変わる前のＣＣＷ信号時間：Ｙ
モータの回転数：Ｎ
定着ローラに設けられたギヤ歯数：Ｚ
定着ローラのモータに対する減速比：Ａ
としたとき、これらの関係を、
Ｙ・Ｎ≦Ａ／Ｚ×２．５
を満たすように定めている。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記逆回転動作を行なう間、駆動解除機構を稼動させている。
【発明の効果】
【００２２】
この発明は、前記のような構成であるから、逆回転時間に回転した定着ローラの周面の距離を、ギヤ１歯当たりの回転距離よりも短くすることができ、逆回転時の歯飛び音を最低限（１回以下）に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明を実施するための最良の形態を、添付図面に示す実施形態を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態としての駆動解除機構を具えた画像形成装置の概略全体構成を示す正面図であり、図２は、駆動解除機構の全体構成を示す正面図であり、図３は、同駆動解除機構の全体構成を示す背面図であり、図４は、駆動解除機構の正規位置の状態を示し、（ａ）は要部切欠平面断面図、（ｂ）は要部側面図であり、図４は、同駆動解除機構の強制解除位置の状態を示す要部側面図であり、図５は、同駆動解除機構の解除位置の状態を示す要部側面である。
【００２５】
この画像形成装置は、装置の外部から入力された画像情報に対応した光書き込みによって感光体上に静電潜像を生成してトナー像を形成しこのトナー像を用紙に転写して画像を形成する電子写真方式のプリンタ１とされている。
【００２６】
すなわち、図１に示すように、プリンタ１は、所定に回転駆動されるドラム状の感光体２を有し、この感光体２の回転に同期した一連の画像形成処理を実行するようにしている。この感光体２の周りには、図示しない帯電装置、光書き込み装置３、図示しない現像装置、転写装置４、および図示しないクリーニング装置が配置されており、また感光体２の下方には給紙装置５が配置され、上方には定着装置６と排紙トレイ７とが配置され、給紙装置５から転写装置４および定着装置６を介して排紙トレイ７に到達するまで記録紙を移動する経路として搬送路Ｓ１を形成した図示しないシート搬送手段が設けられ、この搬送路Ｓ１の大部分は、プリンタ１の側面に沿った垂直方向に延在されている。
【００２７】
したがって、帯電装置が所定に帯電した感光体２上に、光書き込み装置３が画像情報に対応した光書き込みをして静電潜像を生成し、この潜像を現像装置が可視化してトナー像とし、このトナー像を記録紙に転写して画像が形成される。すなわち、給紙装置５から記録紙が搬送路Ｓ１に繰り出され、転写装置４にまで搬送された記録紙に、感光体２上に担持したトナーによって可視化されたトナー像が転写され、このトナー像が転写された記録紙は、定着装置６によって画像としてのトナー像を定着されたうえで排紙トレイ７上に排出される。
【００２８】
プリンタ１は、開閉可能なカバー（ドア）１Ａを有し、このカバー（ドア）１Ａを開くことによって、プリンタ本体内部に設けられた搬送路Ｓ１を外部に開放可能にしている。すなわち、プリンタ１には、この搬送路Ｓ１に対面したプリンタ本体における筐体壁部の一部が、プリンタ本体に対して開閉可能に構成され、開閉部が形成されている。つまり、搬送路Ｓ１の大部分を占める上下方向の経路の部分は、蓋として矩形の長板状に形成されたカバー（ドア）１Ａによってカバーされている。このカバー（ドア）１Ａは、その下端部が、水平な支軸を構成したヒンジ部ｈによってプリンタ本体である装置本体Ｓ２の一側面に開閉可能に枢着され、その上端部には開閉を容易化する図示しないハンドル状の手掛け部が形成されている。また、カバー１Ａの上端裏側には、図示しないマグネットキャッチが設置され、この上端を装置本体Ｓ２側に磁力吸着してカバー１Ａを閉鎖位置に保持可能としている。さらに、カバー１Ａの裏面側で上端近傍には、押圧片１Ａ１（図４（ｂ）参照）が、面としてのカバー１Ａ部材の裏面から所定長さ突出して設けられている。
【００２９】
したがって、搬送路Ｓ１において用紙ジャムが発生した場合には、カバー（ドア）１Ａを開いて、搬送路Ｓ１の大部分を外部に露呈させ、用紙ジャムをすみやかに解消できる。しかも、このように用紙に対する各装置４，６による処理箇所を上下方向に揃えて配置し、これらの箇所を直線状に結んで給紙装置５から排紙トレイ７に至る搬送路Ｓ１としたので、プリンタ１の内部を屈曲させて搬送路を構成した場合に比べて、搬送距離が短くできる。このため、搬送時間が短縮され、プリント処理を高速化できる。
【００３０】
記録紙が搬送される経路の末端近傍に位置した定着装置６は、記録紙の搬送路Ｓ１を挟んで対向配置した定着ローラ６Ａおよび加圧ローラ６Ｂを備えており、記録紙の画像担持面に定着ローラ６Ａが接するように配置されている。定着装置６は、定着ローラ６Ａと加圧ローラ６Ｂとで記録紙を挟持搬送しながら、記録紙に所定に加圧および加熱を加えて、未定着画像の定着処理を行なっている。
【００３１】
図１に示した定着装置６は、定着ローラ６Ａと、この定着ローラ６Ａに対して駆動力を伝達する駆動力伝達部（機構部）とが個別に設けられており、この駆動力伝達部は、図２に示すように、ユニット化した駆動力伝達ユニット（以降、伝達ユニットと称する）１０として構成されている。
【００３２】
そして、この定着装置６では、搬送路Ｓ１で用紙ジャムが発生し、このジャムした記録紙の一部がローラ６Ａ，６Ｂ間にあり、これらのローラ６Ａ，６Ｂによって挟持されているような場合には、定着ローラ６Ａへの駆動力伝達を解除できるようにしており、この解除機能を備えた駆動解除機構３０が伝達ユニット１０に対向配置されている。
【００３３】
図２は、定着ローラ６Ａが取り付けられる側から、伝達ユニット１０を視た図である。すなわち、定着ローラ６Ａは、図示面に対して手前側に取り付けられていることになる。また、駆動力伝達部を成す伝達ユニット１０の側面図である図４（ａ）において、符号ｄ１で示す矢視方向から視た図が、この図２となる。
【００３４】
図２において、伝達ユニット１０は、プリンタ１の装置本体Ｓ２（図１参照）の基枠を形成した本体フレーム１Ｂの一部をなす伝達ユニット本体１０ａを有し、この伝達ユニット本体１０ａは、略環状の周壁１０Ａと、この周壁１０Ａの一方の周縁に接合されて周囲を囲まれた底面１０Ｂとを有して、その周壁１０Ａの立ち上がり方向の他方の周縁で囲んだ面を開口として開放した略箱形状に形成されている。伝達ユニット１０は、図４（ａ）に示すように、前記の本体フレーム１Ｂに対して、定着ローラ６Ａとは、個別に取り付けられている。
【００３５】
駆動力伝達部としての伝達ユニット１０の底面１０Ｂには、図示しないメインモータを格納したメインモータハウジング１１がネジ止めされて取り付けられており、このメインモータが、上記の定着ローラ６Ａを始めとして図示しない現像装置での現像ローラなどの回転体に対して、回転駆動力を供給するプリンタ１の回転駆動源とされている。すなわち、前記の底面１０Ｂの一部から伝達ユニット１０の内部空間内に向けて、メインモータが有した図示しない出力軸が、突出して設けられている。
【００３６】
このメインモータの出力軸には、図２に示すように、メインモータギヤ１２が取り付けられ、このメインモータギヤ１２には、ギヤ列の入力ギヤである中間伝達ギヤ１３が噛合されている。なお、図３は、図２に示した伝達ユニット１０の裏面図（図４（ａ）において、符号ｄ２で示す矢示方向から見た図）である。
【００３７】
すなわち、このギヤ列は、中間伝達ギヤ１３に同軸結合された中間ギヤ１４と、この中間ギヤ１４に噛合された中間ギヤ１５と、この中間ギヤ１５に噛合された中間ギヤ１６とを有し、これらの中間ギヤ１３〜１６には、それぞれ減速比やトルクなどを考慮して直径や歯数が所定に設定されている。また、中間ギヤ１６には、ギヤ列の最終出力歯車として、中間ギヤ１６の軸を同軸にして固着された小アイドルギヤ１６Ａが設けられ、この小アイドルギヤ１６Ａには、伝達ギヤ１７が噛合されている。この伝達ギヤ１７は、定着ローラ６Ａの長手方向の一端に外嵌されて固着された定着ローラギヤ（以降、定着ギヤと称する）６Ａ１（図５参照）に、噛み合いおよび噛み合いを解除可能に設けられている。したがって、メインモータからギヤ列に入力された回転駆動力は、所定に減速されて、定着ローラ６Ａに伝達され、定着ローラ６Ａが所定の回転速度で回転される。
【００３８】
そして、このような定着ローラ６Ａへの回転駆動力の伝達を、駆動解除機構３０が伝達の解除と接続とに切り換えるようにしている。
【００３９】
すなわち、伝達ギヤ１７は、揺動部材１８によって、小アイドルギヤ１６Ａの周りをその周方向に移動可能に支持されており、小アイドルギヤ１６Ａに噛合した状態を維持しながら、定着ギヤ６Ａ１に接離可能にして、定着ギヤ６Ａ１との噛合を任意に解除、接続できるようにしている。この伝達ギヤ１７は、図２および図４（ａ）に示すように、揺動部材１８のギヤ端１８Ａに補助枠１８Ｄを介して取り付けられている。この揺動部材１８は、小アイドルギヤ１６Ａの支軸１６Ｂに支持されており、この支軸１６Ｂを支点にして揺動可能に構成されている。したがって、揺動部材１８が揺動した姿勢に応じて、伝達ギヤ１７が定着ギヤ６Ａ１に対して噛み合った正規状態である正規位置Ｐ１（図４（ｂ）参照）と、強制的に噛み合いを解除された強制解除状態（強制解除位置）Ｐ３（図５参照）と、前カバー１Ａの開放時に噛み合いを解除された状態である解除位置Ｐ２（図６参照）とからなる３つのポジションのうちの、いずれかのポジションが選択される。これらの各状態となる位置は、駆動解除機構３０の連動操作部材１９の摺動に連動して、揺動部材１８の揺動する方向を切り換えることによって、それぞれ設定できるようにしている。
【００４０】
駆動解除機構３０の要部をなす駆動切り換え手段は、図４（ｂ）に示すように、本体フレーム１Ｂに枢支され略上下方向に延在された揺動部材１８と、この揺動部材１８の上端を図中の右側に押圧する付勢部材としてのスプリング２０とを主体に構成されている。
【００４１】
すなわち、揺動部材１８はその略中央部が、装置本体内の本体基枠である本体フレーム１Ｂに支軸１６Ｂを介して枢支されている。揺動部材１８は、図４（ａ）に示すように、長片状の本体１８３と、その左右端から屈曲して延出された左右延出部１８１、１８２と、左延出部１８１の中間部から屈曲して延出形成された中間延出部１８４とで形成されている。左右延出部１８１、１８２は、支軸１６Ｂに貫通され、枢支されている。
【００４２】
スプリング２０は、捻りスプリングであり、揺動部材１８の操作端１８Ｂに当接して、この操作端１８Ｂを所定方向に押圧する弾性操作端２０Ｂを具えている。すなわち、このスプリング２０は、弾性変形可能な所定太さの線状部材を、支軸１６Ｂの周囲を左回りにに巻回して、その両端が支軸１６Ｂの径方向の外方に突出されて設けられ、一端である固定端２０Ａが装置本体側の固定部材Ｋ（図２参照）に当接して係止された固定端とされ、他端である弾性操作端２０Ｂが操作端１８Ｂに当接された自由端とされている。そして、スプリング２０は、このようにこれらの一端と他端とが、それぞれ所定に係止および当接された状態で、互いになす角度を、外力を受けない無負荷の自然状態での角度よりも狭めた角度で設置されている。したがって、スプリング２０が有した自由端としての弾性操作端２０Ｂは、その弾性復帰力によって、自然状態に戻るように、固定端２０Ａとなす角度を広げようとする。このため、スプリング２０はその弾性操作端２０Ｂが揺動部材１８の操作端１８Ｂと当接して押圧する状態において、揺動部材１８を右回り方向に押圧する。この結果、付勢部材としてのスプリング２０は、揺動部材１８のギヤ端１８Ａに軸支された伝達ギヤ１７を定着ローラ６Ａ側の定着ギヤ６Ａ１から離脱する方向に揺動するように、揺動部材１８を付勢している。
【００４３】
揺動部材１８の両延出部の内、図中の上側の延出部１８１はその突端側が支軸１６Ｂより上方に延出する部分によって操作端１８Ｂを形成する。さらに、図中の下側の延出部１８２は支軸１６Ｂより下方部分および補助片１８Ｄとによって、伝達ギヤ１７を軸支するギヤ端１８Ａを形成している。
【００４４】
支軸１６Ｂは、小アイドルギヤ１６Ａを外嵌して回転可能に軸支しており、同じくこの支軸１６Ｂを支軸にして揺動中心とした揺動部材１８のギヤ端１８Ａに設けられた支軸１７Ａに伝達ギヤ１７が外嵌されて回転可能に軸支されているので、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａとの噛み合い状態を維持したままで、小アイドルギヤ１６Ａの周囲を回るように揺動して変位できる。
【００４５】
中間延出部１８４は、本体フレーム１Ｂ側に設けた長穴２７に干渉しないように嵌挿され、貫通した延出端がソレノイド２４の係止ピン２４Ａ１を係止可能なフック部１８Ｅとして形成され、しかもその一部のバネ係止部１８Ｆが第２スプリング２３の一端に係止されている。
【００４６】
第２スプリング２３は、その他端が本体フレーム１Ｂ側に設けたフック３２に係止され、支軸１６Ｂ回りに揺動部材１８を正規の姿勢である正規位置Ｐ１に向けて回動付勢するように形成されている。この第２スプリング２３の弾性力は、スプリング２０の弾性力に比べて小さく設定され、スプリング２０の弾性力が有効に働く場合はこの第２スプリング２３の弾性力に抗してスプリング２０の弾性力によって揺動部材１８を解除位置Ｐ２側に向けて回動するようにしている。
【００４７】
ここで、図４（ａ）において、支軸１６Ｂは互いに対向する２つの本体フレーム１Ｂに貫通装着されており、その支軸１６Ｂの一端は機外側（上側）に向けて延出し、同延出端を備え、捻りスプリングであるスプリング２０のコイル部が外嵌支持されている。スプリング２０はその一方の突き出し端が本体フレーム１Ｂ側の係止部ｋ（図３参照）に係止され、他方の突き出し端である弾性操作端２０Ｂは本体フレーム１Ｂに設けた長穴２１に干渉しないように嵌挿され、貫通した延出端が連動操作部材１９の押圧端１９Ｃおよび揺動部材１８の操作端１８Ｂに係合されている。
【００４８】
駆動解除機構３０の要部をなす接続動作部材として連動操作部材１９は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ドアであるカバー１Ａの開閉動作に連係してスライド移動可能に設けられている。
【００４９】
すなわち、この連動操作部材１９は、所定長さで延在された長板片状に形成され、同図４（ａ），（ｂ）中の左右方向の所定範囲を、スライド移動可能に設けられている。この連動操作部材１９は、その中央に長さ方向に沿った長溝１９Ａ２および長穴１９Ａ１が形成される一方、押圧本体フレーム１Ｂには、水平方向に所定間隔をおいて一対の摺接ピン１９Ｂが、突出して固着されており、連動操作部材１９の長溝１９Ａ２および長穴１９Ａ１が、摺接ピン１９Ｂに離脱不可に嵌挿されている。したがって、連動操作部材１９は、押圧本体フレーム１Ｂに操作方向Ｘ（図４参照）に摺動可能に支持されている。また連動操作部材１９は、同図中に右端として示される基端をドア端１９Ａとし、左端として示される先端を押圧端１９Ｃとしており、ドア端１９Ａは、平面方向で略直角に屈折した形状に形成され、ドア端１９Ａが安定して接するように所定の当接面積を確保している。
【００５０】
したがって、連動操作部材１９は、その押圧端１９Ｃが操作端１８Ｂと対向するが相互に押圧関係には無いように配置される。ドア端１９Ａは、ドアであるカバー１Ａの内壁より突き出す押圧片１Ａ１に対向した位置を占めている。ここで連動操作部材１９はカバー１Ａの開時には、押圧端１９Ｃがスプリング２０の押圧力を受けて基準位置Ｑ１に位置し、カバー１Ａの閉時には、押圧片１Ａ１に押圧されて押圧位置Ｑ２に位置するように切り換わる。なお、連動操作部材１９が基準位置Ｑ１に位置する場合、定着ローラ６Ａの中心位置Ｌ０とドア端１９Ａの間隔がＢに設定され、連動操作部材１９が押圧位置Ｑ２に位置する場合、定着ローラ６Ａの中心位置Ｌ０とドア端１９Ａの間隔がＡに設定される。つまり、カバー１Ａが開位置より閉じ態位に達することで、押圧片１Ａ１により連動操作部材１９が基準位置Ｑ１より、押圧位置Ｑ２に変位し、連動操作部材１９が（Ｂ−Ａ）ほど異なる距離を摺動することとなる。このため、このような連動操作部材１９はカバー１Ａが閉じた時に押圧位置Ｑ２に位置して駆動切り換え手段の一部である揺動部材１８を接続状態（接続位置Ｐ１）に切り換え、ドアが開いた時にスプリング２０の押圧力を受けて解除状態（解除位置Ｐ２、強制解除位置Ｐ３）に切り換え操作される。
【００５１】
また、図４（ａ）に示すように、捻りバネであるスプリング２０の弾性操作端２０Ｂと対向することで弾性的に揺動させることが可能な場合、当該位置に強制駆動解除手段（ドア開時と同様な駆動解除を行なう手段）としてのソレノイド２４が設けられている。
【００５２】
揺動部材１８の中間延出部１８４のフック部１８Ｅには、強制駆動駆動手段であるソレノイド２４が対向配置されている。ソレノイド２４は、伝達ユニット１０の本体フレーム１Ｂに対して取り付けられているブラケット２５に締結固定されており、作動部であるアクチュエータ２４Ａに形成された係止ピン２４Ａ１を中間延出部１８４のフック部１８Ｅに係止可能に形成されている。
【００５３】
ソレノイド２４は、本体フレーム１Ｂ側に固定され所定に電気的な配線が施されたソレノイド本体２４Ｂと、このソレノイド本体２４Ｂから出没可能に設けられたアクチュエータ２４Ａとを有している。ソレノイド２４は、通電されて励磁された状態が作動状態とされ、この作動状態では、ソレノイド本体２４Ｂから所定長さ突出された長棒状のアクチュエータ２４Ａが、その長さ方向でソレノイド本体２４Ｂ内に引き込まれるように構成されている。またこのアクチュエータ２４Ａの移動ストロークは、揺動部材１８を図４（ｂ）に示す正規位置Ｐ１から強制的に図５に示す強制解除位置Ｐ３に切り換え移動させるに見合うストローク量が設定されている。なお、アクチュエータ２４Ａの移動ストロークは、アクチュエータ２４Ａに設けられた鍔２４Ｂの固着された位置によって規定されている。
【００５４】
このような揺動部材１８を強制的に強制解除位置Ｐ３に切り換え移動させるに当たり、ここでの揺動部材１８はその操作端１８Ｂにスプリング２０の弾性操作端２０Ｂが当接し、中間延出部１８４のバネ係止部１８Ｆに第２スプリング２３の一端が係止されている。しかも、この状態において、揺動部材１８の操作端１８Ｂと連動操作部材１９の押圧端１９Ｃとは押圧関係に無く、単に、バネ常数の低い第２スプリング２３の弾性力に抗して、支点軸である支軸１６Ｂ回りに揺動部材１８を回動させればよい。
【００５５】
このように揺動部材１８の伝達ギヤ１７と定着装置側のギヤ６Ａ１との噛み合い結合をスプリング２０等の弾性力を用いて解除するよう構成しているが、この揺動部材１８とこれに中間延出部１８４およびフック部１８Ｅを介して連動するソレノイド２４を備え、ソレノイド２４が中間延出部１８４および揺動部材１８を介しての動作方向と、スプリング２０、第２スプリング２３の弾性力の作用方向とが互いに直角な水平方向と垂直方向の状態において、揺動部材１８の揺動により伝達ギヤ１７の噛み合いによる駆動連結が行なわれるので、揺動部材１８や両スプリング２０，２３のレイアウトの自由度を向上できる。
【００５６】
さらに、ここでのソレノイド２４の励磁力、アクチュエータとしての駆動能力を上げることなく、容量が比較的小さい小型のソレノイド（例えば３Ｎ程度）を採用できる。つまり前記した所定の制御に対して必要充分なスプリング圧力と、ソレノイド吸引力つまり電磁力による引っ張り力を抑えた手段とを採用できるという利点がある。
【００５７】
ソレノイド２４の作動時期としては、メインモータの始動時に相当する、プリンタ１の始動時に相当させてあり、メインモータの始動時直後もしくはカバー１Ａが開放された状態から閉じ態位に変化した後の所定時間の間に設定されている他に、ウォームアップ時でのプリンタ１内の雰囲気温度あるいは定着ローラ６Ａの表面温度が条件とされている。
【００５８】
すなわち、この実施形態では、プリンタ１内の温度および定着ローラ６Ａの表面温度を、それぞれ個別に検知可能な図示しない温度センサが設けられ、温度センサの出力信号が図示しないソレノイド２４の駆動制御部に入力されている。プリンタ１内の雰囲気温度および定着ローラ６Ａの表面温度を条件とする場合には、定着ローラ６Ａの表面温度が所定の温度、この場合には定着可能な温度に近い場合あるいはプリンタ１内の雰囲気温度が通常のプリント動作時での雰囲気温度に近い場合さらにはプリンタの使用保証温度よりも低い場合には、それぞれソレノイド２４を作動させないという条件が設定されている。これらの条件は、定着ローラ６Ａの温度立ち上げ時と違って定着ローラ６Ａが加圧ローラ６Ｂに接触した際の温度勾配が生じにくい傾向あるいは温度勾配が迅速に解消されるときであるので、敢えて定着ローラ６Ａへの駆動力の伝達を断つことをしないでソレノイド２４での消費電力を低減するようにしている。
【００５９】
本実施形態は以上のような構成において、駆動手段であるソレノイド２４の作動態位が上述した条件に基づき設定されているので、カバー１Ａの開閉状態に依存することなく、カバー１Ａが閉じ態位にあるときには、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との噛み合い関係を変化させることができる。
【００６０】
この時、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂは、連動操作部材１９の押圧端１９Ｃと係止するが、揺動部材１８の操作端１８Ｂとは係止しない。すなわち、揺動部材１８の操作端１８Ｂは、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂとの間に距離Ｃだけスキマを空けているので、引張りスプリングである第２スプリング２３による左回りの力Ｐａが加わっているだけとなる。一方、スプリング２０の弾性力Ｆａ（支点軸である支軸１６Ｂ周りのモーメント）は連動操作部材１９を介して押圧片１Ａ１の押込み力Ｗａと釣り合っている。
【００６１】
そして、この状態で電源オフした後、再度電源が投入された場合、ソレノイド２４には所定の電圧がかかり、自重Ｇの力で下方に落ち込んでいたアクチュエータ２４Ａは、吸引力Ｎａで上方に移動する。なお、ここで、吸引力Ｎａによる揺動部材１８の支軸１６Ｂ周りのモーメントは、当然、自重Ｇおよび第２スプリング２３の引張り力Ｐａによるモーメント和よりも大きく設定されている。
【００６２】
したがって、アクチュエータ２４Ａが上方に移動すると、アクチュエータ２４Ａに打ち込まれていた係止ピン２４Ａ１と係止していた中間延出部１８４のフック部１８Ｅは右回りに、つまり強制解除位置Ｐ２（図５参照）に向けて回転し始める。
なお、アクチュエータ２４Ａが吸引されるまでは、ソレノイド２４の本体の下方に置かれている訳であるが、その間の距離が所定量より大きすぎると充分な吸引力が得られなくなってしまう（通常は５ｍｍ程度以下）。そこで、ソレノイド２４の本体を搭載している本体フレーム１Ｂ側に支持された突起３５を設け、アクチュエータ２４Ａの落下量を管理している。すなわち、アクチュエータ２４Ａと一体的に設けられている止め輪２４Ｂが図５に示す強制解除位置Ｐ３の場合よりも５ｍｍ程度移動（落下）したところに突起３５を位置させている。
【００６３】
次に、ソレノイド２４の駆動時には、図５に示すように、上方にアクチュエータ２４Ａが移動する。この場合、アクチュエータ２４Ａに一体的に設けられた止め輪２４Ｂがソレノイド２４の本体下面側の図示しない緩衝部（騒音防止用）を介してソレノイド２４の本体に当接して停止するまで、アクチュエータ２４Ａがソレノイド２４に引き込まれるように移動する。したがって、アクチュエータ２４Ａに打ち込まれていた係止ピン２４Ａ１と係止していたフック部１８Ｅは、右回りに回転し、第２スプリング２３が引き伸ばし変位し、揺動部材１８のギヤ端１８Ａの伝達ギヤ１７は、定着ギヤ６Ａ１と離間し、本体側から伝達された回転駆動力は、定着ユニット側に伝わらなくなる。
【００６４】
なお、該動作は、例えば、電源投入直後のように、定着ユニット立ち上げ時間を最も短くする手段として定着ローラ６Ａの回転を一時的に停止させるものである。また、アクチュエータ２４Ａと揺動部材１８とスプリング２０、第２スプリング２３以外の部品に関しては、図４（ｂ）に示す正規位置Ｐ１の場合と比べて何ら変動は無い。
【００６５】
次に、カバー１Ａの開放（ソレノイド２４オフ）時には、図６に示すように、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂは、連動操作部材１９の押圧端１９ＣをストロークＣ（図４（ｂ）参照）ほど押込んだ後、揺動部材１８の操作端１８Ｂに当接し、押圧端１９Ｃおよび操作端１８Ｂの両者を図中右回転方向に押出し、図５と同様に伝達ギヤ１７を定着ギヤ６Ａ１より離間させる。
【００６６】
なお、スプリング２０の弾性力Ｆｃによるモーメントは、第２スプリング２３の弾性力Ｐｂやアクチュエータ２４Ａや揺動部材１８の自重Ｇによるモーメントより大きく設定してある。また、ソレノイド２４に通電する時間は、電源投入後の所定の時間に設定しても良いが、定着ローラ６Ａの表面温度や機内温度を検知して通電／非通電を判断させても構わない。
【００６７】
駆動手段であるソレノイド２４の作動態位が上述した条件に基づき設定されることにより、カバー１Ａの開閉状態とは別に、カバー１が閉じ態位にあるときに伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との噛み合い関係を変化させることができる。つまり、カバー１Ａが閉じ態位にあるときに、メインモータが始動された場合には、その時期に対応してソレノイド２４の作動状態が設定され、この作動状態に応じてメインモータから定着ローラ６Ａに対する回転駆動力の断接切換が行われることになる。これにより、定着ローラ６Ａに対する新たな駆動源を用いることなくプリンタ１に装備されているメインモータを用いて定着ローラ６Ａの回転状態を制御することができる。
【００６８】
特に、メインモータの始動時であるプリンタ１の始動時には、メインモータによって駆動される定着ローラ６Ａ以外の回転部材である感光体や現像装置における現像ローラのウォームアップ回転に関係なく所定時間の間、伝達ギヤ１７を介した定着ギヤ６Ａ１への回転駆動力の伝達を解除することができる。このため、定着ローラ６Ａが回転した場合に、この定着ローラ６Ａと従動回転した加圧ローラ６Ｂとが互いに回転方向の先の周面が接触して定着ローラ６Ａから加圧ローラ６Ｂに熱が奪われ、定着ローラ６Ａの温度が低下してしまうのを防止することができる。この結果、定着ローラ６Ａを所定の定着可能温度に昇温する立ち上がりまでの所要時間を少なくでき、ファースト（１ｓｔ）プリントタイムを短くできる。しかも、定着ローラ６Ａの温度低下が生じる条件にない場合、換言すれば、定着ローラ６Ａが所定の定着温度に近い場合および定着温度の低下が少ない雰囲気温度である場合に、つまり機内温度が所定温度（通常の印字中の雰囲気温度）に近い場合は解除動作を省き、敢えて電力が消費される状態をなくすことができるので、電力消費によるプリンタとしての作動コスト上昇を抑えることができ、しかも、可動部の磨耗などによる劣化を防ぎ耐久性を向上できる効果が得られる。
【００６９】
なお、以上の実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１の一例を説明したが、これに代えて複写機やファクシミリ装置、プロッタ、印刷機などにおける駆動解除機構を構成しても良く、これらの場合も上述と同様に構成でき、同様の作用効果が得られる。
【００７０】
ところで、以上に説明した画像形成装置としてのプリンタ１の場合、駆動解除機構３０のソレノイド２４が負担する（打克つべき）荷重は、第２スプリング２３の弾性力Ｐｂだけではなく、ギヤの噛み合いを解除するのに要する力が追加されている。すなわち、実際に、駆動用モータの回転動作が終了した後には、図７（ａ）に示すように、揺動部材１８に軸支された伝達ギヤ１７が小アイドルギヤ１６Ａと定着ギヤ６Ａ１との間に挟まれているので、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を反力として受け、定着ギヤ６Ａ１と伝達ギヤ１７との噛み合い部でギヤの歯先が食い込んだ状態で停止することになる。すなわち、この場合には、ギヤ６Ａ１，１７同士の歯先間における、一方から他方への回転周方向の接触圧による回転力の伝達だけではなく、前記の矢印Ｆで示す径方向に向かう力を受けるので、ギヤ６Ａ１，１７同士の歯先が、くさびを打ち込んだのと同様に、互いに相手側に食い込んだ状態となってしまう。このため、このような食い込み状態によって、この状態からギヤ６Ａ１，１７同士を離れる方向に移動させる解除動作に抵抗する力として解除時の荷重負担が大きくなる。
【００７１】
この実施形態では、荷重の増加分を極力少なくするために、図７（ａ）のようなギヤ配列（回転方向）の場合、３つのギヤ１６，１７，６Ａ１で成す「角度α」を、
９０°＋ギヤの圧力角（通常は２０°）＝１１０°
よりも僅かに大きめに設定することにより、食い込み力を極力少なくするようにしている。すなわち、伝達ギヤ１７の回転中心を共通の頂点にして、この頂点とギヤ１６の回転中心を結んだ線と、この頂点とギヤ６Ａ１の回転中心を結んだ線とで挟まれて形成された角度を、１１０°よりも僅かに大きく１１１．５°に設定している。
【００７２】
すなわち、上記の９０°とは、揺動部材１８が、伝達ギヤ１７を定着ギヤ６Ａ１側の中心に押し付ける力が最大となる角度であり、つまり揺動部材１８に加えられたスプリング２０からの付勢力は、支軸１６Ｂを支点にして作用点としての伝達ギヤ１７にモーメント力として作用するが、支点から作用点までの見かけ上のモーメントアームが、この９０°の位置で最も長くなるので、結果として前記の押し付ける力が最も大ききなる。したがって、この９０°に歯車の圧力角２０°を加味したものが、伝達ギヤ１７から定着ギヤ６Ａ１への駆動力の伝達として最も伝達効率が高いことになる。そして、この１１０°よりも僅かに大きな角度αを設定することにより、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との互いに接した歯同士がすべり接触しながら離脱しやすくしている。
【００７３】
ちなみに、図７（ｂ）に示すように、１０１．５°に設定して、上記角度αを、α＜１１０°と設定した場合には、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を反力として受けるので、伝達ギヤ１７が跳ね上がってしまって駆動力が伝達されない。また、図４（ｃ）に示すように、１６１．４５°に設定して、上記角度αを１１０°よりもかなり大きく設定した場合には、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を反力として受けるので、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の食い込み力が大きくなる。なお、図４（ｄ）に示すように、２０１．４５°に設定して、上記角度αが１８０°を超えて大きく設定した場合には、ギヤ回転方向と揺動部材１８の付勢方向との関係から、駆動力は伝達されない。
【００７４】
以上のように、３つのギヤ１６，１７，６Ａ１で成す角度αを図７（ａ）のように１１０°より僅かに大きめに設定することにより、ギヤ同士間で伝達される回転駆動力を充分に確保したうえで、ギヤ同士の噛み合い部での食い込み力を少なくすることができる。
【００７５】
しかし、食い込み力を極力少なくする角度に設定できたとしても、経時使用に伴いギヤ歯面が磨耗したり、歯面に異物が付着したりすると、歯面の摩擦係数が増加して、結果として、食い込み力が大きくなる。また、負荷が大きくなってもこれに伴って食い込み力が増大することが知られている。すなわち特に、回転力を伝達して駆動する対象の定着ローラ６Ａが大型化して重量が増加したり、定着条件として加圧ローラ６Ｂによる加圧力が高められたり、定着ローラ６Ａがより高速回転化されたりした場合には、これらの結果として駆動負荷が増加するので、食い込み力の増大が促進される。
【００７６】
さらに、図４（ａ）に示す通り、第２スプリング２３で引っ張る個所と、伝達ギヤ１７が定着ギヤ６Ａ１に噛み合っている個所とは、揺動部材１８の軸方向の位置から離れているので、これらの間に介在した揺動部材１８の部分の剛性強度が不充分だと、第２スプリング２３による引張り力が揺動部材１８の変形（捻じれ）をもたらすこともありうる。
【００７７】
以上のことから、ソレノイド２４の引っ張り力で確実な解除動作を行なうためには、さらなる改良が必要となる。そこで、この実施形態では、以下の（１）〜（２）のいずれかの制御動作、または組み合わせた制御動作を行なうことにより、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の噛み合い部の食い込み力を極力少なくしてから、ソレノイド２４による強制解除動作を行なっている。すなわち、（１）の制御動作としては、：以上に説明した構成の画像形成装置（プリンタ）１において、駆動用モータとして正逆回転方向に切り換え可能なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向とは逆方向に回転させる制御手段を有し、且つ、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向に対して、逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後としている。また、（２）の制御動作としては、：上記（１）に加えて、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なうようにしている。
【００７８】
なお、これまでに説明したモータやソレノイド以外の上記の制御に関連した電気的な構成を簡単に記せば、まず装置本体Ｓ２（図１参照）は図示しない制御手段としての制御部を有し、この制御部は、回路を主体に構成され、所定のタイミングを計時するタイマー機能や、プログラム機能を有している。また、この制御部は、モータの図示しない駆動回路に配線を介して電気的に接続されるとともに、ソレノイド２４の図示しない駆動回路に配線を介して電気的に接続され、各駆動回路は、装置本体Ｓ２の図示しない電源部に配線を介して接続されて、それぞれに動作用の電力が供給されている。したがって、制御部は、各実施形態の制御動作用のソフトウェア・プログラムに従って、所定のタイミングで動作指令信号としての制御信号を、それぞれの配線を介して各駆動回路に送出し、この指令に基づいて各駆動回路が、それぞれのモータやソレノイド２４への通電や、通電して供給する電力量、電圧極性などを制御して、互いに連係した所定の制御動作が行なわれる。
【００７９】
次に、具体的な各制御動作の例である実施形態を説明する。図８は、上記（１）の制御動作に対応した制御信号のタイミングチャート、図９は上記（２）の制御動作に対応した制御信号のタイミングチャートである。
【００８０】
これらのタイミングチャートのいずれも、モータ停止時〜電源ＯＦＦ〜電源ＯＮ〜再起動〜ＲＥＡＤＹ遷移までの制御動作を時系列的に併記してある。すなわち、モータおよびソレノイドを所定に連係動作させる各制御信号が、その信号状態を相互に時間的に関連させた所定のタイミングで、変化させていることが示されている。
・モータのＯＮ／ＯＦＦ信号
・モータの回転：正転（ＣＷ）／逆転（ＣＣＷ）信号
・ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ信号
【００８１】
モータ動作指令信号は、その信号電圧をロウ状態かハイ状態かのいずれかにして、モータを所定に動作させることを指示しており、ロウ状態が、モータに回転動作を開始し回転動作を継続することを示した動作（ＯＮ）信号とされるとともに、ハイ状態が、モータに回転動作を停止し停止を維持することを示した停止（ＯＦＦ）信号とされている。またモータ回転方向指令信号は、モータ動作指令信号と同様に、ハイ／ロウ状態の信号電圧で、所定の動作としてモータに回転方向を指示しており、ロウ状態が、モータに正転方向に動作することを示した正転（ＣＷ）信号とされるとともに、ハイ状態が、モータに逆転方向に動作することを示した逆転（ＣＣＷ）とされている。さらにソレノイド動作指令信号は、ハイ／ロウ状態の信号電圧で、ソレノイドを所定に動作させることを指示しており、ロウ状態が、ソレノイドに引き込み動作を開始し引き込んだ状態を維持することを示した動作（ＯＮ）信号とされるとともに、ハイ状態が、ソレノイドに引き込んだ状態を解除し突出した状態に復帰して維持することを示した停止（ＯＦＦ）信号とされている。
【００８２】
なお、同図中の電源ＯＦＦは、画像形成装置の主電源を断状態とした場合だけでなく、モータやソレノイドを始めとするメカトロ部品としての電気的なアクチュエータへの電力供給を遮断した状態の場合を指す（例えば、ドア（カバー）１Ａのオープン状態や省電力状態など）。
【００８３】
まず上記（１）に対応した制御である第１の実施形態を説明する。この第１の実施形態では、モータを停止制御する場合に、このモータの停止過程に所定時間のモータ逆回転動作を介在させて、上記の食い込み力を減少させるとともに、このモータ逆回転動作時間が、この逆回転による歯飛び音を抑制した時間になるようにしている。
【００８４】
すなわち、（１）の制御において、図８に示すように、正転方向に回転していたモータは、信号ＯＦＦで停止し、５０ｍｓ（ミリ秒）後にモータへその回転方向を指令する信号がＣＷ→ＣＣＷに変わった２００ｍｓ後、逆回転動作（２０ｍｓ）が行なわれる。すなわち、モータ動作指令信号がＯＮからＯＦＦに切り換わると、この切り換わった時点から５０ｍｓが経過した時点で、モータ回転方向指令信号が正転方向から逆回転方向に切り換わる。そして、このモータ回転方向指令信号が切り換わった時点から２００ｍｓが経過した時点を開始時点にして２０ｍｓの期間、モータ動作指令信号がＯＮに保持され、この２０ｍｓの期間だけモータが逆回転動作する。
【００８５】
したがって、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１とで互いに噛み合った歯部同士が互いに食い込むことが緩和され、食い込み力を極力少なくすることができる。これとともに、２０ｍｓだけモータを逆回転動作させているので、この際の歯飛び音の発生が、１回以下に抑制される。
【００８６】
その２００ｍｓ後には、回転方向信号を再びＣＷに戻し、次のモータ回転スタートに備える。すなわち、前記のモータ逆回転動作を行なった２０ｍｓの期間が完了した時点から２００ｍｓが経過すると、モータ回転方向指令信号が逆回転方向から正転方向に切り換えられて復帰する。そして、電源がＯＦＦ→ＯＮの後、まずソレノイド２４がＯＮとなり、前述の強制駆動解除動作が行なわれる。このとき、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の食い込みが極力少なくなっているので、立ち上がり時のソレノイド２４による解除動作を確実に行なうことができる。また、駆動解除動作から５００ｍｓ後にモータが正規の方向に８秒間回転し、停止後、ソレノイド２４がＯＦＦとなり、解除動作終了とともにＲＥＡＤＹ状態に遷移する。
【００８７】
なお、この実施例は一例であり、ＲＥＡＤＹまでの時間を１０秒間とするために、各時間は様々に設定しても構わないが、逆回転時間Ｘ（ｓ）は下記式の関係を満たすように設定して、この逆回転時の歯飛び音の発生を低減または解消するようにしている。
【００８８】
すなわち、
モータ逆回転動作時間：Ｘ（単位ｓ．この実施例では、一旦停止後の０．０２ｓ）
モータの回転数：Ｎ（単位ｒｐｓ；毎秒回転数）
定着ローラ６Ａに設けられたギヤ６Ａ１の歯数：Ｚ
定着ローラ６Ａのモータの回転数に対する減速比：Ａ
としたとき、下記の式を満たすように逆回転時間Ｘ（ｓ）を設定した。
Ｘ・Ｎ  ≦  Ａ／Ｚ
【００８９】
なお、換言すれば、モータ逆回転動作時間：Ｘとは、モータが逆回転動作を維持して継続させる時間を規定した時間であり、モータの回転数：Ｎとは、モータ出力軸の回転速度であり、定着ローラ６Ａのモータの回転数に対する減速比：Ａとは、モータの回転数に対する定着ローラ６Ａの回転数として得られる回転速度比である。
【００９０】
この式の両辺に定着ローラ直径Ｄと円周率πを掛けると、下記式が得られる。
Ｄ・π・Ｎ・Ｘ  ≦  Ｄ・π・Ａ／Ｚ
【００９１】
この式における右辺のＡを、左辺に移項すると、下記式が得られる。
∴  （Ｄ・π・Ｎ／Ａ）・Ｘ  ≦  Ｄ・π／Ｚ
【００９２】
したがって、この式では、下記の関係が成立していることを示していることになる
∴  （定着ローラ６Ａが１秒間に回る周速）・Ｘ  ≦  （定着ローラ６Ａがギヤ６Ａ１の１歯毎に回る距離、つまりギヤ６Ａ１のある１つの歯から回転前進方向の次の歯が噛合するまでに必要な定着ローラ６Ａが回る周方向の距離）
【００９３】
このような過程から、最終的に下記式が導出される。
∴  （定着ローラ６ＡがＸ秒間に回る理論上の距離）  ≦  （定着ローラ６Ａがギヤ６Ａ１の１歯毎に回る距離）
【００９４】
したがって、上記式を満たすように、逆回転時間Ｘ（ｓ）を設定すると、モータが逆転する際の歯飛び音の発生は、理論上、１回以下に抑えることができる。すなわち、ギヤ６Ａ１の１歯毎に回る距離以下の距離に、定着ローラ６Ａが回った距離となるように、逆回転時間Ｘ（ｓ）を定めた。
【００９５】
なお、「理論上」と定義して付帯条件を付加したのは、１）距離が増加する要因として、モータ停止後の慣性でギヤ列が計算値以上に回転すること、２）距離が減少する要因として、モータ回転開始時の駆動伝達にロスが生じること、との相反する２つの要因が挙げられるからである。
【００９６】
しかしながら、実際には、前記の１）および２）の要因が、互いに相殺し合って、理論値と実際値とは、ほぼ一致することが実証されている。すなわち、本発明者は、実験で確かめて、実際上問題なく、充分な実用性が得られることを確認した。
【００９７】
実証例として、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置としての実機に、下記の諸条件から得られる逆回転時間Ｘ（ｓ）を設定するとともに、他の逆回転時間Ｘ（ｓ）を設定して検証した。すなわち、これらの諸条件としてのＮ，Ｚ，Ａは、実機から取得した。
Ｎ＝（１６８０ｒｐｍ）＝２８ｒｐｓ，Ａ＝２６．３３，Ｚ＝４１とすると、
Ｘ・Ｎ  ≦  Ａ／Ｚ  の関係式から、
Ｘ  ≦  Ａ／Ｚ／Ｎ  ＝  ０．０２３ｓ  （＝２３ｍｓ）
すなわち、上記の条件に対する適切な逆回転時間Ｘ（ｓ）としては、２３ｍｓが得られる。このため、逆回転時間Ｘを２０ｍｓに設定した。
【００９８】
実機の試験では、比較例とした３０ｍｓ，２５ｍｓの設定では、歯飛び音が「カタカタッ」と２回以上聞こえた。これに対して、この実施形態による２０ｍｓの設定では、「カタッ」という１回の動作音に留まり、違和感はなかった。
【００９９】
なお、ここで重要なのは、伝達ギヤ１７は、定着ギヤ６Ａ１と減速することなくギヤ列として１列に連結されたギヤ列中の１つのギヤとすることである。すなわち、増速段や減速段を含まないギヤ列中であれば、定着ギヤの１歯回転当たりの時間は同じであり、上記の式の関係が成立する。換言すれば、モータからの回転駆動力が、中間ギヤ１３〜１６からなる所定の減速比Ａを有したギヤ列を介して定着ローラ６Ａに伝達された構成において、この所定の減速比Ａを有したギヤ列以外の要因で、定着ローラ６Ａへ伝達する回転速度が変わらないことである。
【０１００】
しかし、これに反して、減速する前の段であると、ギヤ１歯当たりの回転時間が定着ギヤ１歯回転当たりの時間より短くなることから、所定の距離だけ回転させたときには、その分、余計に歯飛び音が聞こえてしまう計算になる。
【０１０１】
また、逆転時間（距離）の設定目的は、ソレノイドの動作を確実にする以外に、感光体ドラムや定着ローラを適宜逆回転させ、表面に堆積する紙紛やトナーの固着を防止する場合もあるので、その時間を極端に短くすることはできない。
【０１０２】
ちなみに、この実施例では、感光体ドラム径：ｄ＝定着ローラ径：Ｄ＝３０ｍｍとしたときに、前記の堆積や固着を防止するための逆回転距離は、１〜３ｍｍであるので、この逆回転距離に必要な逆回転時間は、下記式から算定できる。
１（〜３）／（Ｄ・π・Ｎ／Ａ）＝１（〜３）／（３０・π・２８／２６．３３）＝０．０１〜０．０３ｓ＝１０〜３０ｍｓ
【０１０３】
したがって、前記の堆積や固着の防止に必要な逆回転時間が、１０〜３０ｍｓとなるので、堆積や固着を防止する目的に関しても狙い通りのものとなる。すなわち、堆積や固着を防止する１０〜３０ｍｓの逆回転時間の範囲内に、上記の適切な逆回転時間Ｘ（ｓ）として２０ｍｓが収まるので、両者が互いに排除しあうことなく、それぞれの目的を達成することができ、両者の効果を同時に得ることができる。
【０１０４】
このように（１）の制御動作を実施する第１の実施形態によれば、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置において、定着装置は、モータ駆動源から減速ギヤ列を介して所定に減速された回転駆動力が伝達されて回転駆動される定着ローラを有し、この定着ローラに固着された ギヤには、前記の減速された回転駆動力が伝達ギヤを介して入力され、駆動解除機構は、定着ローラの ギヤに対して、伝達ギヤを接離可能に構成し、かつ、伝達ギヤは定着ローラのギヤと減速することなく連結可能とされており、少なくとも、モータの回転数：Ｎ、定着ローラに設けられたギヤの歯数：Ｚ、モータの回転数に対する定着ローラの回転数との比である減速比：Ａ、が予め定められ、これらのＮ，Ｚ，Ａに基づき、Ｘ・Ｎ≦Ａ／Ｚとした関係式を用いて、モータの逆回転時間Ｘ（ｓ）を設定して所定にモータを制御し、モータを所定に逆回転動作させているので、この逆回転時間に回転した定着ローラの周面の距離を、ギヤ１歯当たりが回転する距離よりも短くすることができ、逆回転時の歯飛び音の発生を最低限（１回以下）に抑えることができる。このため、歯飛び音による不快感や違和感が生じることを未然に防止できる。したがって、機械的な構成を何ら変更や新たな構成を追加することなく、制御内容を変更するだけで、前記の歯飛び音を抑えた効果が得られるので、コスト上昇を抑制できる。また、このような実施形態の構成を有した画像形成装置であれば、同様に制御内容を変更するだけで、前記の効果が得られるので、コスト上昇を抑制しながら、広い適用範囲が得られる。
【０１０５】
次に、上記（２）に対応した制御の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態では、所定のモータ停止制御を前提にして、この停止制御によって実際に行なわれたモータ逆回転時間が、この逆回転による歯飛び音を防止した時間になるようにしている。また、第２の実施形態では、モータに逆回転動作させる指令を発するタイミングを、予め正回転動作していたモータがその正回転の制動に要する時間、謂わば、正回転動作から逆回転動作に直接切り換えた逆回転動作指令に対する応答遅れ時間を余分に見込んだ早めのタイミングとしている。
【０１０６】
すなわち、図９に示すように、ＣＷ方向に回転させていたモータは、信号ＯＦＦで停止するＹ秒（５５ｍｓ）前に、回転方向信号がＣＷ→ＣＣＷに変わる。この間、モータは急制動がかかり、しかる後に逆回転することになる。
【０１０７】
この実施形態（上記した実機）では、Ｙ＝５５ｍｓ中の３０〜４０ｍｓがＣＷ方向の制動時間、つまりモータ正転方向の回転の制動にかかる時間であると確認されており、この制動時間を除いた５５ｍｓ中の残りの２０ｍｓ〜２５ｍｓの時間が、ＣＣＷ回転に割当てられた制御になる。つまり、前記の５５ｍｓ中のうち、前半の３０〜４０ｍｓは、実際にはモータ出力軸およびこの軸に連係したギヤ列が正転方向に回転してしまう時間であり、後半の２０ｍｓ〜２５ｍｓの時間が、実際に逆転方向に回転する時間となる。
【０１０８】
すなわち、モータ制御として、モータ動作指令をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えて、モータを停止させる制御をしている場合に、このＯＦＦ状態に切り換える時点を基準にして、ＯＦＦ時点よりもＹ秒（５５ｍｓ）前の時点を、回転方向信号を正転指令状態から逆転指令状態に切り換える時点としている。この結果として、実際にモータがＣＣＷ回転方向に回転する時間は、この逆回転時間に回転した定着ローラの周面の距離が、ギヤ１歯当たりの回転距離よりも短くなる時間となる。
【０１０９】
このような逆回転時間を得るためのＹ秒は、下記式の関係を満たすように設定して、この逆回転時の歯飛び音の発生を低減または解消するようにしている。
すなわち、
モータがＯＮ→ＯＦＦ信号に変わる前のＣＣＷ信号時間：Ｙ（単位ｓ；この実施例では０．０５５秒〔５５ｍｓ〕）
モータの回転数：Ｎ（単位ｒｐｓ；毎秒回転数）
定着ローラ６Ａに設けられたギヤ６Ａ１の歯数：Ｚ
定着ローラ６Ａのモータの回転速度に対する減速比：Ａ
としたとき、下記の式を満たすようにＣＣＷ信号時間Ｙを設定した。
Ｙ・Ｎ≦Ａ／Ｚ×２．５
【０１１０】
なお、換言すれば、ＣＣＷ信号時間：Ｙとは、モータに逆回転方向に回転動作させる指令信号を発するタイミングを規定した時間であり、モータ動作指令信号がＯＮ指令状態からＯＦＦ指令状態に変わる時点を基準の起点にして逆回転指令に切り換わる時点を指定したこれらの２つの時点の間の時間的な長さを示している。またモータの回転数：Ｎとは、モータ出力軸の回転速度であり、定着ローラ６Ａのモータの回転数に対する減速比：Ａとは、モータの回転数に対する定着ローラ６Ａの回転数として得られる回転速度比である。
【０１１１】
すなわち、上記式を整理した下記式に、上記の第１の実施形態で用いた実機から得られる条件としてＮ，Ｚ，Ａの各値を代入して、Ｙを求めると、
Ｙ  ≦  Ａ／Ｚ×２．５／Ｎ＝０．０５８ｓ＝５８ｍｓ
となる。
【０１１２】
したがって、上記式を満たすように、実機にＣＣＷ信号時間Ｙ（５５ｍｓ）を設定すると、実際に逆回転する際の歯飛び音の発生は、上記の第１の実施形態の制御と同様に、理論上、１回以下に抑えることができ、また、上記の第１の実施形態と同様な理由から充分な実用性が得られることが確認されている。
【０１１３】
なお、このようにしてモータの停止を完了した後の制御は、図８と同じであるので、説明を省略する。
【０１１４】
このように（２）の制御動作を実施する第２の実施形態によれば、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置において、定着装置は、モータ駆動源から減速ギヤ列を介して所定に減速された回転駆動力が伝達されて回転駆動される定着ローラを有し、この定着ローラに固着されたギヤには、前記の減速された回転駆動力が伝達ギヤを介して入力され、駆動解除機構は、定着ローラの ギヤに対して、伝達ギヤを接離可能に構成し、、かつ、伝達ギヤは定着ローラのギヤと減速することなく連結可能とされており、少なくとも、モータの回転数：Ｎ、定着ローラに設けられたギヤの歯数：Ｚ、モータの回転数に対する定着ローラの回転数との比である減速比：Ａ、が予め定められ、これらのＮ，Ｚ，Ａに基づき、Ｙ・Ｎ≦Ａ／Ｚ×２．５とした関係式を用いて、ＣＣＷ信号時間Ｙを設定して所定にモータを制御し、モータを所定に逆回転動作させているので、この逆回転動作で実際に回転した定着ローラの周面の距離を、ギヤ１歯当たりが回転する距離よりも短くすることができ、逆回転時の歯飛び音の発生を最低限（１回以下）に抑えることができる。このため、歯飛び音による不快感や違和感が生じることを未然に防止できる。
【０１１５】
他方、この（２）の制御動作では、モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる逆回転の開始タイミングを、画像形成動作（或いはアイドル回転動作〔ウォーミングアップ時〕）の終了に引き続き、連続して行なわせたことにより、逆転動作力を以ってモータの制動動作とすることが可能となる。このため、上記（１）の制御の効果に加えて、ブレーキ機能を有する駆動メカニズムをソフトウェア制御だけで構成することができ、ユニット駆動停止時の（速度変動による）異音の防止や正確な回転停止位置の制御が可能となる。また、ブレーキ機能を構成するための専用回路も不要となる。
【０１１６】
次に、上記（１）に対応した制御のさらなる改良例としての第３の実施形態、および上記（２）に対応した制御のさらなる改良例としての第４の実施形態を説明する。すなわち、これらの第３および第４の実施形態では、モータの逆転時間の時間的な長短に拘わることなく、モータの逆回転動作前に、ソレノイドを用いて駆動伝達を遮断して、歯飛び音を防止した構成とされている。つまり、モータ逆回転動作前に、物理的に伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１とを離して噛み合いを解除させるように制御して、歯飛び音の発生を防止するようにしている。
【０１１７】
まず第３の実施形態は、上記の第１の実施形態の制御に加えて、図１０に示すように、逆転動作開始の直前に、ソレノイド２４をオンして、駆動解除したものである。すなわち、ソレノイド２４に通電してオン動作させると、この通電によりソレノイド２４内に生じた電磁力によって、ソレノイド２４のアクチュエータ２４Ａがソレノイド２４に引き込まれ、揺動部材１８が伝達ギヤ１７を定着ギヤ６Ａ１から離す方向に揺動され、定着ギヤ６Ａ１からその歯車径方向に伝達ギヤ１７が離れる。なお、このようにソレノイド２４をオン動作させて伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１と噛合を解除させた制御以外は、第１の実施形態の制御と同様なので、説明を省略する。
【０１１８】
したがって、このようにギヤが離間するので、モータが逆回転しても歯飛びは一切起こり得ない。すなわち、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との歯同士の噛合を解除しているので、歯同士の噛合を原因とした歯飛び現象は、一切生じることがなくなり、歯飛び音を生じさせなくできる。
【０１１９】
なお、実際に聞こえるのは、ソレノイド２４の動作音であるが、このソレノイド動作音を消音化する手段は、広く知られているので説明は省略する。すなわち、適宜、何らかのソレノイド消音手段を適用してよい。
【０１２０】
このように第３の実施形態によれば、モータ逆回転動作前に、ソレノイドをオン動作させて、歯飛びの原因となるギヤ同士の噛合を解除しているので、逆回転時の歯飛び音の発生を未然に防止できる。このため、歯飛び音による不快感や違和感が生じることを解消できる。
【０１２１】
次に、第４の実施形態は、上記の第２の実施形態の制御に加えて、図１１に示すように、逆転動作開始の直前に、ソレノイド２４をオンして、駆動解除するものである。また、ソレノイドの動作としては、上記の図１０に示された第３の実施形態と同様であるが、この第３の実施形態の場合、ソレノイド２４がオン動作するタイミングは、モータが正回転している最中としている。
【０１２２】
なお、実際には、このタイミングでソレノイド２４に通電してオン動作させても、ギヤ同士は離間しない。すなわち、これは、正回転駆動時には、ギヤ１７とギヤ６Ａ１が食い込む力が停止時のそれよりも大変強力であるためである。しかしながら、解除を容易化するために食い込み力を減少させるという観点からは、食い込み力の充分な減少効果が得られる。
【０１２３】
このように第４の実施形態によれば、モータ逆回転動作前に、ソレノイドをオン動作させて、歯飛びの原因となるギヤ同士の噛合を解除しているので、逆回転時の歯飛び音の発生を未然に防止できる。このため、歯飛び音による不快感や違和感が生じることを解消できる。
【０１２４】
請求項２の発明によれば、駆動解除機構が設けられた定着装置を有した画像形成装置において、少なくとも、モータの回転数：Ｎ、定着ローラに設けられたギヤの歯数：Ｚ、モータの回転数に対する定着ローラの回転数との比である減速比：Ａ、が予め定められ、かつ、ギヤは定着ローラのギヤと減速することなく連結可能とされており、これらのＮ，Ｚ，Ａに基づき、Ｙ・Ｎ≦Ａ／Ｚ×２．５とした関係式を用いて、ＣＣＷ信号時間Ｙを設定して所定にモータを制御し、モータを逆回転動作させているので、逆回転時間に回転した定着ローラの周面の距離を、ギヤ１歯当たりの回転距離よりも短くすることができ、逆回転時の歯飛び音を最低限（１回以下）に抑えることができる。したがって、機械的な構成を何ら変更したり新たな構成を追加したりすることなく、制御内容を変更するだけで、前記の歯飛び音を抑えた効果が得られるので、コスト上昇を抑制できる。また、この発明の構成を有した画像形成装置であれば、同様に制御内容を変更するだけで、前記の効果が得られるので、コスト上昇を抑制しながら、広い適用範囲が得られる。
【０１２５】
請求項３の発明によれば、請求項１または２において、前記逆回転動作を行なわせる間、つまり逆回転動作を行なう間、駆動解除機構を稼動させているので、コストを上げることなく、歯飛び音を解消することができる効果が得られる。すなわち、少なくとも、逆回転動作を行なわせる前に、駆動解除機構の解除動作を開始させることによって、物理的にギヤ同士を離して、歯飛びの原因となるこれらのギヤ同士の噛合を解除を図るようにしている。この結果として、歯飛び音による不快感や違和感が生じることを解消できる。このため、機械的な構成を何ら変更したり新たな構成を追加したりすることなく、制御内容を変更するだけで、前記の歯飛び音の解消効果が得られるので、コスト上昇を抑制できる。他方、このの発明の構成を有した画像形成装置であれば、同様に制御内容を変更するだけで、前記の効果が得られるので、コスト上昇を抑制しながら、広い適用範囲が得られる。
【０１２６】
なお、以上に示した第１〜４の実施形態は一例であり、これらを組み合わせて実行しても構わなく、例えば、モータ逆転動作を、モータ回転動作の停止前までに行なう第２の実施形態と、モータ停止後に行なう第１の実施形態との双方を実施するように制御することで、より信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】この発明の駆動解除機構を採用した定着装置を有した画像形成装置を示し、概略の全体構成を示す正面図である。
【図２】この実施形態の駆動解除機構を備えた駆動力伝達ユニットの全体構成を示し、駆動力伝達ユニットの概略正面図である。
【図３】この実施形態の駆動力伝達ユニットの全体構成を示し、駆動力伝達ユニットの概略背面図である。
【図４】この実施形態の駆動力伝達ユニットを示し、（ａ）は、駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の正規位置での状態の主要部を示した一部を切欠いた平面断面図、（ｂ）は、同状態の要部側面図である。
【図５】この実施形態の駆動力伝達ユニットを示し、駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の強制解除位置での状態を示す要部側面図である。
【図６】この実施形態の駆動力伝達ユニットを示し、駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の解除位置での状態を示す要部側面図である。
【図７】この実施形態の駆動力伝達ユニット内に配置された小アイドルギヤ、伝達ギヤ、定着ギヤがなした異なる角度を示し、（ａ）は、これらのギヤが、ギヤ間の食い込みを抑制可能な適切な角度に配置された例を示す概略図、（ｂ）〜（ｃ）はそれぞれ、これらのギヤが、ギヤ間の回転駆動力の伝達が不適となる角度に配置された例を示す概略図である
【図８】この発明の制御動作としての第１の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図９】この発明の制御動作としての第２の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１０】この第１の実施形態の変形例としての第３の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１１】この第２の実施形態の変形例としての第４の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来の構成の駆動解除機構を用いた場合の３つのギヤの配置角度と、ギヤ間の食い込みの関係を示した概略図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  プリンタ（画像形成装置）            １Ａ  カバー（開閉ドア）
１Ａ１  押圧片                          ５  給紙装置
６  定着装置（定着手段）                ６Ａ  定着ローラ
６Ａ１  定着ギヤ（定着ローラギヤ）      ６Ｂ  加圧ローラ
１６  アイドルギヤ                      
１６Ａ  小アイドルギヤ                  １６Ｂ  支軸
１７  伝達ギヤ                          １８  揺動部材
１８Ａ  ギヤ端                          １８Ｂ  揺動部材の操作端
１９  連動操作部材
２０  スプリング（付勢部材）            ２０Ｂ  弾性操作端
２３  第２スプリング（第２の付勢部材）
２４  ソレノイド（ドア開閉に拘わりなくドア開時と同様な駆動解除を行なう手段）
３０  駆動解除機構
Ｓ１  搬送路                            Ｓ２  装置本体
Ｐ１  正規位置                          Ｐ２  解除位置
Ｐ３  強制解除位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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