(57)【要約】【課題】代掻き後の圃場に苗を植えつける際に、圃場の表層のみを整地して植え付け作業を行うことができる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】移植機が、圃場に苗を植え付ける植付部１２と、植付部１２の前方に設けられる整地ロータ１３とを備え、整地ロータ１３が、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う。また整地ロータ１３を構成する各整地部材３７のランニング軌跡が、所定の整地部材３７ａのランニング軌跡αと、該整地部材３７ａに対する回転方向の１つ前の整地部材３７ｂのランニング軌跡βとが、側面視で圃場表面近傍で交差するように、整地ロータ１３を走行機体３の走行速度に連動して駆動する。【選択図】図１
2005124442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に連結され、圃場に苗を植え付ける植付部（１２）を備え、植付部（１２）の前方に、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（１３）を設けた移植機。
【請求項２】
整地ロータ（１３）を、回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材（３７）と、該整地部材（３７）を連結して全体として篭型を形成せしめる連結部材（３８）とから構成し、各整地部材（３７）のランニング軌跡が、所定の整地部材（３７ａ）のランニング軌跡（α）と、該整地部材（３７ａ）に対する回転方向の１つ前の整地部材（３７ｂ）のランニング軌跡（β）とが、側面視で圃場表面近傍で交差するように、整地ロータ（１３）を走行機体（３）の走行速度に連動して駆動する請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来圃場に苗を植え付ける植付部と、回転駆動されて圃場を掻き整地（代掻き）する代掻きロータとを備え、該代掻きロータを植付部の前方に横設した植付作業機が公知となっており、該植付作業機を走行機体に連結し、予め代掻きを行うことなく、代掻きと同時に植え付けを行う代掻同時移植機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０７５６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし一般的には、植え付け作業とは別に予め代掻き作業を行い、その後田植え機等で植え付け作業を行う農家も多く、この場合植え付け作業時に走行機体の車輪で圃場を荒らすことがあり、車輪等で荒れた部分のみを整地することができる簡単な装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、走行機体３に連結され、圃場に苗を植え付ける植付部１２を備え、植付部１２の前方に、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ１３を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
また整地ロータ１３を、回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７と、該整地部材３７を連結して全体として篭型を形成せしめる連結部材３８とから構成し、各整地部材３７のランニング軌跡が、所定の整地部材３７ａのランニング軌跡αと、該整地部材３７ａに対する回転方向の１つ前の整地部材３７ｂのランニング軌跡βとが、側面視で圃場表面近傍で交差するように、整地ロータ１３を走行機体３の走行速度に連動して駆動することを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、整地ロータによって、圃場表層の整地作業を行うことができるため、代掻き後の圃場で植え付け作業を行う場合、上記整地ロータによって走行機体の車輪跡等を整地し、安定した植え付け作業を円滑に行うことができるという効果がある。そして本整地ロータは圃場の表面から植付け深さまでという従来の代掻き田植え機より浅い圃場の極表層側を整地するのみでよいため、整地ロータの駆動力が比較的小さくて済み、さらに整地ロータ自体に大きな強度が必要ないため、樹脂等の比較的軽量な材質で形成することができるという効果もある。
【０００７】
また整地ロータを、各整地部材のランニング軌跡が、所定の整地部材と、該整地部材に対する回転方向の１つ前の整地部材のランニング軌跡とが、側面視で圃場表面近傍で交差するように、整地ロータを走行機体の走行速度に連動して駆動することによって、走行速度の変化に伴い整地ロータの駆動速度が変更され、各整地部材による整地作業（圃場を掻く作業）は、圃場の表面より内部でのオーバラップが概ね無く、代掻き後の圃場を必要以上に掻くことが無いため、代掻き過ぎによる苗の生育悪化等を防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の整地ロータを備えた移植機である乗用田植機の側面図であり、該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２に支持された走行機体３の後方に、植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結された構造となっている。
【０００９】
上記植付作業機４における苗載せ台７の正面（裏面）側には、図１，図２に示されるように、縦方向の縦フレーム８と、該縦フレーム８に一体的に固定され、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。そして上記横フレーム９側に、複数のプランタケース１１が取り付けられており、該プランタケース１１に苗の植付け用のビーク１２が設けられている。
【００１０】
またプランタケース１１の下方には、左右方向に複数のフロート１０が設けられており、本乗用田植機は、フロート１０が圃場面に接地するように植付作業機４を下降させ、走行機体３を走行させながらビーク１２を回転駆動することによって、ビーク１２が苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。なお本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。
【００１１】
さらに植付作業機４側には、ビーク１２の前方且つ後輪２の後方に、ビーク１２と後輪２との間に位置するように、植付作業機４の略全幅にわたって複数の整地ロータ１３が支点軸（ロータ軸）１４に回転駆動自在に軸支されて設けられており、該整地ロータ１３を圃場内に挿入して回転駆動することにより、上記植付け作業時に走行機体３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等の整地を行い、整地後の圃場に苗を植え付けることが可能となっている。
【００１２】
次に上記整地ロータ１３の支持構造について説明する。上記両縦フレーム８の上方側間には、左右方向の軸１６が回動自在に軸支されており、該軸１６の左右両側には上アーム１７が突設されている。また左右の各縦フレーム８の下方側には、下アーム２０が揺動自在に軸支されている。
【００１３】
そして左右の各上アーム１７の先端側と左右の各下アーム２０の先端側との間に、それぞれ縦アーム１８が軸支されており、左右の各縦アーム１８の下端側間に、ロータ軸１４を介して整地ロータ１３が左右方向に複数軸支されている。なお整地ロータ１３は、左右方向の略中央に設けられるギヤケース１５からの駆動力によって回転駆動される。
【００１４】
このとき軸１６にはレバー２３が突設されており、該レバー２３は縦フレーム８に固定されたレバーガイド２４に挿通されている。このためレバー２３の揺動によって軸１６を回動させると、アーム１７，ロッド１８を介して整地ロータ１３が昇降して高さが調節され、レバー２３をレバーガイド２４に設けられた複数の段部のいずれかに係止することによって整地ロータ１３の高さが段階的に位置決め調節される。
【００１５】
上記各整地ロータ１３は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、ロータ軸１４を挟んで対称に２分割されており、２つの同一形状の分割片３６，３６の組み合わせによって構成され、全体として側面視で正６角形となる篭型をなしている。そして各分割片３６は回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３７と、該整地部材３７を左右両側において連結する連結部材３８とから構成されている。なお両分割片３６は、それぞれ整地部材３７と連結部材３８とが樹脂によって一体成形されている。
【００１６】
そして連結部材３８の支点軸１４を挟んだ両側には、２つの分割片３６を固定するボルト４２を取り付けるためのボルト座４３と、ナット４４を収容するためのナット孔４６が形成されている。また各連結部材３８にはロータ軸１４を挿通させる半円状の切欠部が形成されている。
【００１７】
これにより一方の分割片３６のボルト座４３と他方の分割片３６のナット孔４６とを対向させ、且つ切欠部でロータ軸１４を挟持するように、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り付け、この際ロータ軸１４に直交してピン４９を挿入し、さらに該ピン４９の両端を各分割片３６側に挿入し、両分割片３６をボルト４２及びナット４４で固定することによって、整地用ロータ１３がロータ軸１４に一体的回転するように取り付けられる。なおボルト４２及びナット４４による固定を解除することによって、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り外す（整地用ロータ１３を分解する）ことができる。
【００１８】
一方上記整地ロータ１３は、前述のようにレバー２３によって高さ調節が行われ、フロート１０の下面より下方に突出させられると、フロート１０からの突出量分圃場に挿入され、整地作業を行うことが可能となる。ただし本整地ロータ１３の高さは、整地ロータ１３の圃場に挿入される最深深さが、植付け深さＺ未満（植付深さＺより表面側）となる範囲（図４参照）での調節が可能となっており、これにより整地ロータ１３は圃場の植付深さＺより浅い表層部分Ｙ（図４参照）のみを整地するものとなっている。なお本実施形態において整地ロータ１３は、フロート１０の下面からの突出量が概ね１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、上記植付作業時の植付深さＺより浅い表層部分Ｙの整地を可能としている。
【００１９】
これにより植付深さ（従来同様変更可能）に合わせて整地ロータ１３の高さを調節し、整地ロータ１３を圃場に挿入して回転駆動することによって、整地ロータ１３が圃場の植付深さＺより浅い表層部分Ｙのみを整地し、前述のように植付け作業時に走行機体３の旋回等により走行機体３の車輪跡等で荒れた代掻き後の圃場、特に枕地等の整地を行い、整地後の圃場に対して苗の安定した植え付け作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
一方代掻き後の圃場は再度代掻き又は代掻きと同様の整地を行うと、代掻き過ぎの状態となり、苗の生育悪化等の不都合が発生することが知られている。そして本整地ロータ１３は代掻き後の圃場への植付け作業時に使用するものであり、本整地ロータ１３を使用することによって代掻き過ぎとなることを防止するように、図４に示されるように、各整地部材３７のランニング軌跡が、所定の整地部材３７ａのランニング軌跡αと、該整地部材３７ａに対する回転方向の１つ前の整地部材３７ｂのランニング軌跡βとが、側面視で圃場表面近傍のＡ部分で交差するように回転速度が設定されている。なお図４は、走行機体３の走行に伴う２つの整地部材３７ａ，３７ｂの位置を１６段階で時系列的に示したものである。
【００２１】
また図１に示されるように、整地ロータ１３用のギヤケース１５には、後輪２のトランスミッション２５から駆動力が伝動されており、走行速度を変更すると、走行速度に追従して整地ロータ１３の回転速度が変更され、走行速度が変更された場合も、常に上記のように所定の整地部材３７ａのランニング軌跡αと、該整地部材３７ａに対する回転方向の１つ前の整地部材３７ｂのランニング軌跡βとが、側面視で圃場表面近傍で交差する。
【００２２】
これにより整地ロータ１３の各整地部材３７による整地作業（圃場を掻く作業）は、どのような走行速度であっても、圃場の表面ではオーバラップし、圃場の表面より内部でのオーバラップがほとんど無い。すなわち圃場表面においては掻き残しを発生させずに全面の整地を行い、圃場内部には掻き残しを発生させるように粗く整地作業を行う。
【００２３】
このため代掻き後の圃場を必要以上に掻くことが無く、代掻き過ぎによる苗の生育悪化等が防止されるとともに、圃場表面においては掻き残しを発生させずに植付作業機３の略全幅に亘って整地するため、代掻き後に圃場に落ちた雑草の種や雑草を土中に掻き込むことで、除草効果を奏する。そして整地作業が植付深さＺに達しないため、苗の根の部分の土壌が軟らかくなり過ぎることは無く、苗の植え付け姿勢が安定し、苗が起立し、苗の倒伏が少ない。
【００２４】
また整地ロータ１３の回転速度が走行機体３の走行速度に連動することによって圃場面上の泥土や泥水を一定の速度で後方に移動させることができ、フロート１０の前方への泥土や泥水溜まりや、整地ロータ１３前方への泥土や泥水溜まりを防止し、泥土や泥水による植付不良も防止する。このために整地ロータ１３の周速度は走行機体３の車速に対して１．５〜２．５倍、すなわち走行速度１m/sに対して1.5〜2.5m/sに設定されている。
【００２５】
そして上記整地ロータ１３は前述のように圃場の極表層側を整地するのみであるため、整地ロータ１３の駆動力が比較的小さくて済み、このため前述のように他のトランスミッション（本実施形態においては後輪２の駆動用のトランスミッション２５）から駆動力を分岐して取り出すことができ、整地ロータ１３の駆動機構を簡単に構成することができる。
【００２６】
また整地部分が前述のように圃場の極浅い表層であるため、整地ロータ１３自体に大きな強度が必要ないため、本実施形態のように樹脂や樹脂等の比較的軽量な材質で形成することができ、整地ロータ１３の構造を簡単にすることができる他、軽量であるため駆動力をより小さくすることができ、さらに整地ロータ１３を持たない乗用田植機等に簡単にオプションとして取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】整地ロータ部分の要部正面図である。
【図３】（ａ）は整地ロータの側面図、（ｂ）は分割片の正面図である。
【図４】２つの整地部材の位置を１６段階で時系列的に示した側面概略図である。
【符号の説明】
【００２８】
３      走行機体
１２    ビーク（植付部）
１３    整地ロータ
３７    整地部材
３７ａ  整地部材
３７ｂ  整地部材
３８    連結部材
Ｚ      植付け深さ
α      整地部材のランニング軌跡
β      整地部材のランニング軌跡
【図１】
2005124442.tif 000003
【図２】
2005124442.tif 000004
【図３】
2005124442.tif 000005
【図４】
2005124442.tif 000006