(57)【要約】【課題】観察手段を有するヘッド部を挿入部本体の先端に着脱自在となる設けるととともに、最適な観察像となるように照明光を照射する。【解決手段】カプセル型ヘッド部４１は、先端部本体１２に着脱自在に設けている。このカプセル型ヘッド部４１のカプセル型のケース４２内には、対物光学系４３、ＣＣＤ型固体撮像素子４４、カメラコントロールユニット４５、送信部４６、電源部４７及び発光ダイオード４８を有している。対物光学系４３、ＣＣＤ型固体撮像素子４４及びカメラコントロールユニット４５は、被写体像を観察する観察手段となっている。ＬＥＤ４８は、前記被写体に照明光を照射する照明手段となっている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、被写体像を観察する観察手段と、
前記ヘッド部に設けられ、前記被写体に照明光を照射する照明手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、被写体像を撮像する撮像センサと、
前記ヘッド部に設けられ、前記撮像センサが撮像した被写体像に基づく信号を送信する送信器と、
前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、
前記挿入部本体に設けられ前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、
前記ヘッド部内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、
前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の基端に設けられた接眼部と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、
前記挿入部本体に設けられ、前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、
前記挿入部本体内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、
前記挿入部本体に設けられ、基端側が接眼部と接続し、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたイメージガイドファイバと、
前記挿入部本体内の前記イメージガイドファイバの先端側に設置され、前記イメージガイドファイバに観察像を結像させる対物光学系と、
前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記動作手段は、
前記ヘッド部から延出するケーブル体と、
前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体端部を前後操作する操作部と、
から成ることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記動作手段は、
前記ヘッド部から延出するケーブル体と、
前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体の端部を前後操作する操作部と、
から成り、
前記ケーブル体には、前記観察手段及び前記照明手段への電源供給線を設けたことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記ヘッド部には、前記観察手段として撮像センサと、前記照明手段として発光素子とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記ライトガイドファイバは、前記ケーブル体に配置されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記ケーブル体には、前記撮像センサから導出する信号線を配置したことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向に遠近自在であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の径方向に遠近自在であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向と径方向に遠近自在であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記観察手段の観察方向の変更手段として、
観察方向が任意の向きとなるよう前記観察手段を前記挿入部本体の先端位置から遠近自在に保持する第１の観察方向変更手段と、
前記挿入部本体の先端近傍に設けた湾曲部から成る第２の観察方向変更手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は挿入部本体の先端に観察手段を有するヘッド部を着脱自在に設けた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治療処置のできる内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
近年では、内視鏡本体から切り離し可能な撮像部を有し、目的の病変部まで内視鏡が到達すると、内視鏡の先端部に配した撮像部を切り離して、病変の観察を行う電子内視鏡の技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような従来の電子内視鏡の技術では、撮像部を病変部の適切な位置まで到達させるために、撮像部と内視鏡先端部を固定していた磁力の解除に流体の噴出圧を利用したり、撮像部にべん毛駆動部や無限軌道駆動部などの自己推進手段または自己位置修正手段を用いるようになっている。
【０００５】
また、撮像部の内視鏡先端部への帰還は、電磁石の磁力や前記自己推進手段または自己位置修正手段を用いるようになっている。
【０００６】
また、このような従来の電子内視鏡の技術として、内視鏡本体から切り離し可能な撮像部に加えて、内視鏡本体にも観察手段を設けたものが公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、このような従来の電子内視鏡の技術として、撮像部と内視鏡本体とがワイヤで接続され、そのワイヤを引っ張ることで内視鏡先端部へ撮像部を回収する機構が公知となっている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特許番号第２９６６７２３号公報（第２−５頁、図１−１１）
【０００９】
【特許文献２】
特許番号第２９６９０４２号公報（第２−３頁、第１−３図）
【００１０】
【特許文献３】
特許番号第２９６９０４３号公報（第２−３頁、第１−３図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の撮像部を切り離す電子内視鏡の技術では、切り離された撮像部側には照明手段がなく、内視鏡本体のみに照明手段があるため、撮像手段の観察範囲に、この照明手段による照明光が都合よく照射されればよいが、検査時はそのような場合ばかりでなく、撮像部と内視鏡先端部とが相対し、前述した照明手段が逆光となり、観察したい部分の表面性状を十分にとらえられない可能性が高かった。
【００１２】
また、従来の撮像部を切り離す電子内視鏡の技術では、観察したい部分が先の照明光の影になり、観察像を十分にとらえられない可能性も高かった。
【００１３】
さらに、従来の撮像部を切り離す電子内視鏡の技術では、撮像部が内視鏡先端部に固定されている状態では内視鏡の挿入により目的部位近傍までは到達できるが、その後の厳密な位置調整については、以下の理由により容易ではない。
【００１４】
撮像部と内視鏡先端部を固定していた磁力の解除に流体の噴出圧を利用した場合、所望の位置に撮像部を位置させるためには、内規鏡先端部の向き、噴出圧の適正化が必要となるが、内視鏡先端部は小型であるため、かなり精密な機構が必要となり、かなり高価なものになってしまう。また、重力方向、粘液等流体の存在有無など制御しなくてはならないパラメータが多数あり、厳密な位置調整を行えない可能性が高かった。
【００１５】
また、べん毛駆動や無限軌道駆動を利用して撮像部の位置調整を行う場合には、体腔表面の凹凸、粘液の状況等によりうまく動作できない可能性もあり、また、重力方向いかんによっては、壁面を走行できない可能性もあった。
【００１６】
また、従来の撮像部を切り離す電子内視鏡の技術では、ワイヤを設けることで、内視鏡側への回収は容易になるが、依然として所望の位置まで撮像部を位置させるには、流体の噴出圧、べん毛駆動や無限軌道駆動を利用した場合と同じ問題点がある。
【００１７】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、観察手段を有するヘッド部を挿入部本体の先端に着脱自在となる設けるととともに、最適な観察像となるように照明光を照射することができる内視鏡の提供を目的としている。
【００１８】
また、本発明は、観察手段を有するヘッド部を挿入部本体の先端に着脱自在となる設けるととともに、挿入部本体の先端からヘッド部を動作させて所望の位置まで正確かつ容易に移動させることができる内視鏡の提供を目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡は、管空内に挿入する挿入部本体と、前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、前記ヘッド部に設けられ、被写体像を観察する観察手段と、前記ヘッド部に設けられ、前記被写体に照明光を照射する照明手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の内視鏡は、管空内に挿入する挿入部本体と、前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、前記ヘッド部に設けられ、被写体像を撮像する撮像センサと、前記ヘッド部に設けられ、前記撮像センサが撮像した被写体像に基づく信号を送信する送信器と、前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、前記挿入部本体に設けられ前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、前記ヘッド部内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の内視鏡は、管空内に挿入する挿入部本体と、前記挿入部本体の基端に設けられた接眼部と、前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、前記挿入部本体に設けられ、前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、前記挿入部本体内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、前記挿入部本体に設けられ、基端側が接眼部と接続し、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたイメージガイドファイバと、前記挿入部本体内の前記イメージガイドファイバの先端側に設置され、前記イメージガイドファイバに観察像を結像させる対物光学系と、前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の内視鏡は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡であって、前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の内視鏡は、請求項４に記載の内視鏡であって、前記動作手段は、前記ヘッド部から延出するケーブル体と、前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体端部を前後操作する操作部と、から成ることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡であって、前記動作手段は、前記ヘッド部から延出するケーブル体と、前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体の端部を前後操作する操作部と、から成り、前記ケーブル体には、前記観察手段及び前記照明手段への電源供給線を設けたことを特徴とすることを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡であって、前記ヘッド部には、前記観察手段として撮像センサと、前記照明手段として発光素子とを設けたことを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の内視鏡は、請求項５に記載の内視鏡であって、前記ライトガイドファイバは、前記ケーブル体に配置されることを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載の内視鏡は、請求項５に記載の内視鏡であって、前記ケーブル体には、前記撮像センサから導出する信号線を配置したことを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の内視鏡は、請求項５に記載の内視鏡であって、前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向に遠近自在であることを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に記載の内視鏡は、請求項５に記載の内視鏡であって、前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の径方向に遠近自在であることを特徴とする。
【００３０】
請求項１２に記載の内視鏡は、請求項５に記載の内視鏡であって、前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向と径方向に遠近自在であることを特徴とする。
【００３１】
請求項１３に記載の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡であって、前記観察手段の観察方向の変更手段として、観察方向が任意の向きとなるよう前記観察手段を前記挿入部本体の先端位置から遠近自在に保持する第１の観察方向変更手段と、前記挿入部本体の先端近傍に設けた湾曲部から成る第２の観察方向変更手段と、を有することを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は電子内視鏡システムの構成図、図２は内視鏡の挿入部の断面図、図３は内視鏡の挿入部の湾曲駒を示す斜視図、図４は操作部の断面図、図５は内視鏡のヘッド部の前後動作を説明する第１の説明図、図６は内視鏡のヘッド部の動作を説明する第２の説明図である。
【００３３】
（構成）
図１に示すように、電子内視鏡システム１は、内視鏡２と、受信部３と、モニタ４とを含んで構成されている。
【００３４】
内視鏡２は、細長の挿入部１０の基端側に太径の操作部５を連設したものである。
【００３５】
この挿入部１０は、管空内に挿入するものであり、挿入部本体１１とカプセル型ヘッド部４１とを有している。
【００３６】
カプセル型ヘッド部４１は、前記挿入部本体１１の先端に着脱自在に設けられている。
【００３７】
この挿入部本体１１は、先端側から順に硬性の先端部本体１２、湾曲部１３及び可撓管部１４を連設し、内部に図２に示す保持部６を挿通して構成されている。図１に示すように、挿入部本体１１の基端側は操作部５に繋がっている。
【００３８】
湾曲部１３は、湾曲自在に形成され、先端部本体１２の向きを変位させ所望の方向に向けるようになっている。可撓管部１４は細長で柔軟性を有する。
【００３９】
図２に示すように、先端部本体１２は、先端構成部１５と先端側及び基端側の外枠１６，１７を有している。
【００４０】
先端構成部１５は、先端部本体１２の内部構造となっており、金属で形成されている。
【００４１】
先端構成部１５の先端側内周と外枠１６の先端側外周は接着剤により液密状態で固定されている。
【００４２】
先端構成部１５の基端側内周と外枠１６の基端側外周の間には隙間１８が形成されている。
【００４３】
外枠１６の基端側内周には雌ねじ部１９が形成されている。外枠１７の先端側外周には雄ねじ部２０及び溝部２１が先端側から順に形成されている。
【００４４】
外枠１７の先端側は、隙間１８に挿入され、さらに雌ねじ部１９と雄ねじ部２０の螺合により、隙間１８に螺入されるようになっている。
【００４５】
溝部２１にはＯリング２２が取り付けられている。Ｏリング２２は、外枠１６，１７の間の液密状態にしている。
【００４６】
先端部本体１２の外枠１７の後端側には湾曲部１３が設けられている。湾曲部１３には複数の湾曲駒２３が直列に配設された湾曲管２４が設けられている。この湾曲管２４の外周部はフッ素ゴム等から成る湾曲ゴム２５によって被覆されている。
【００４７】
この湾曲部１３には、図３に示すように、支点２６を支点として湾曲駒２３同士が回動自在となるように設けられている。
【００４８】
図２及び図３に示すように、湾曲部１３の先端部近傍には、その部分に引っ張りの力を加えることで、前述した湾曲駒２３同士が回動するように、上下左右方向に１本ずつ計４本の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４が配置されている。
【００４９】
湾曲駒２３には、湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４を通す上下左右の貫通孔２７，２８，２９，３０が形成されている。
【００５０】
可撓管部１４内では、湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４を保持するコイルパイプ３５が４本設けられている。
【００５１】
この湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４は、図１に示す操作部５に設けられた上下及び左右の湾曲操作ノブ５１，５２に接続されている。
【００５２】
図１に示す上下及び左右の湾曲操作ノブ５１，５２は図３に示す湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４を牽引操作する
次に、カプセル型ヘッド部４１について説明する。
図２に示すように、カプセル型ヘッド部４１は、先端部本体１２に着脱自在に設けている。このカプセル型ヘッド部４１のカプセル型のケース４２内には、対物光学系４３、ＣＣＤ型固体撮像素子４４、カメラコントロールユニット４５、送信部４６、電源部４７及び発光ダイオード（以下、ＬＥＤと呼ぶ）４８を有している。
【００５３】
電源部４７は、カメラコントロールユニット４５、送信部４６及びＬＥＤ４８に電力を供給している。
【００５４】
先端部本体１２の先端構成部１５には、カプセル型ヘッド部４１の基端側が挿入される凹部３６が形成されている。先端構成部１５には、軸方向に貫通孔３７が形成されている。先端構成部１５の貫通孔３７の基端側には口金３８が取り付けられている。
【００５５】
カプセル型ヘッド部４１のケース４２の先端側（前方）には、対物光学系４３及びＬＥＤ４８を設けてある。この対物光学系４３の結像位置にはＣＣＤ型固体撮像素子４４が配置されている。ＣＣＤ型固体撮像素子４４の裏側にはカメラコントロールユニット４５が配置している。カメラコントロールユニット４５の基端側には送信部４６が設けられている。
【００５６】
また、カプセル型ヘッド部４１のケース４２の後端側には、後述するカプセル型ヘッド部４１を保持する遠近自在の保持手段としての保持部６が接続されている。
【００５７】
次に保持部６について説明する。
保持部６は、ある一定以上の外力により弾性変形する単線から成る超弾性合金にて形成されている。
【００５８】
さらに、保持部６は、先端部本体１２に一端を連結された保護チューブ３９内に挿通され、支持されている。この場合、保護チューブ３９は先端部本体１２の先端構成部１５に取り付けられた口金３８に接着、糸巻きまたは圧入等で接続されている。
【００５９】
次に図４を用いて保持部６を操作する保持部操作レバー６１について詳細に説明する。
【００６０】
図４に示すように、保持部操作レバー６１は、操作部６２とレバーベース６３を一体に形成したものである。レバーベース６３には挿通穴６４が形成されている。
【００６１】
一方、操作部５のケース５３にはスリット５４が形成されている。スリット５４にはレバーベース６３が長手方向にスライド可能な状態で挿入されている。
【００６２】
ケース５３内において、レバーベース６３の挿通穴６４には、保持部６の基端側が係止口金６５を介して係合されている。
【００６３】
ケース５３の内部のスリット５４より前方には、リング状部材５５を介して口金５６が取り付けられている。
【００６４】
内なお、保護チューブ３９は、操作部５においても口金５６により固定されている。ここでの保護チューブ３９と口金５６の接合は、保護チューブ３９と口金３８の接合方法と同じである。
【００６５】
このような構造により、カプセル型ヘッド部４１は、前記挿入部本体１１の先端に着脱自在となる。
【００６６】
対物光学系４３、ＣＣＤ型固体撮像素子４４及びカメラコントロールユニット４５は、前記カプセル型ヘッド部４１に設けられ、被写体像を観察する観察手段となっている。
【００６７】
ＬＥＤ４８は、前記カプセル型ヘッド部４１に設けられ、前記被写体に照明光を照射する照明手段となっている。
【００６８】
保持部６は、前記カプセル型ヘッド部４１を保持した状態で、前記カプセル型ヘッド部４１を前後動作させて前記挿入部本体１１の先端から着脱させる動作手段となっている。
【００６９】
（作用）
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
内視鏡２を検査に用いる場合、挿入部本体１１を管空などの被検体に挿入していく。
【００７０】
この際、カプセル型ヘッド部４１は先端部本体１２に装着された状態のままである。
【００７１】
そして、検査したい所望の位置迄、挿入部が到達すると、操作者は、操作ノブ５１，５２により湾曲部１３の湾曲操作を実施し、図５に示すように、見たい部分９の方向へカプセル型ヘッド部４１の対物光学系４３を向ける。
【００７２】
その後、図６に示すように、保持部操作レバー６１を先端側に移動させることで、図４に示すレバーベース６３が係止口金６５を押し、図６に示すように、保持部６を前方へ移動させる。このとき、保持部６は前述した超弾性合金製のため、湾曲時の外力により、湾曲部１３内でもその形状を湾曲形状に沿った状態に変形することができる。そして保持部６が先端部本体１２より導出される。さらに、所望の位置迄カプセル型ヘッド部４１を前進させ、その後、保持部操作レバー６１を停止する。なお、超弾性合金の線材はある一定以上の外力により、自身の形状を弾性的に変形できるが、外力が小さい場合、例えば今回のような小さなカプセル型ヘッド部４１が端部に設置された状態では、カプセル型ヘッド部４１の自重よりも超弾性合金の弾性力が勝り、カプセル型ヘッド部４１を先端部本体１２から直線的に突出させることになる。
【００７３】
そして、カプセル型ヘッド部４１の観察では、図２に示したＬＥＤ４８により部分９に照明光を照射し、部分９からの反射光を対物光学系４３を介してＣＣＤ型固体撮像素子４４のイメージエリアに結像させてＣＣＤ型固体撮像素子４４で撮像する。ＣＣＤ型固体撮像素子４４からの撮像信号はカメラコントロールユニット４５で画像データに変換される。
【００７４】
カメラコントロールユニット４５からの必要な画像データは、送信部４６より、非検体外部に設けた受信部３に受信され、受信部３と接続したモニタ４により、画像として表示される。
【００７５】
（効果）
第１の実施の形態によれば、観察手段を有するカプセル型ヘッド部４１を挿入部本体１１の先端に着脱自在となる設けるととともに、カプセル型ヘッド部４１とともに照明範囲を移動できるため、最適な観察像となるように照明光を照射することができ、常に適切な照度を得られ、安定した観察性能を維持できる効果がある。
【００７６】
ここで、従来の内視鏡では、湾曲を掛けた状態でその視野方向に進んでいくことは構造上難しいものであったが、本発明の第１の実施の形態により、カプセル型ヘッド部４１を所望の位置に位置させることが容易になり、検査の効率化が図れる効果がある。
【００７７】
また、従来、見たい部位に近接した場合は、光学ズームや電子ズームを使う必要があったが、光学ズームの場合、光学系の機構が大きくなる欠点があり、電子ズームの場合、画像が粗＜なり精査に向かないという欠点がある。第１の実施の形態によれば、この欠点も解消できる効果がある。
【００７８】
さらに、第１の実施の形態によれば、観察、照明の機能はすべてカプセル型ヘッド部４１が有するため、挿入部本体１１には従来の撮像ケーブルや照明用のライトガイドファイバを設ける必要がない。そのため、挿入部本体１０を細径にすることができる。
【００７９】
（第２の実施の形態）
図７乃至図１３は本発明の第２の実施の形態に係り、図７は電子内視鏡システムの構成図、図８は内視鏡の挿入部の断面図、図９は内視鏡の誘導部を示す側面図、図１０は操作部の断面図、図１１は内視鏡のヘッド部の動作を説明する第１の説明図、図１２は内視鏡のヘッド部の第２の動作を説明する説明図、図１３は内視鏡のヘッド部の動作を説明する第３の説明図である。
【００８０】
図７乃至図１３を用いた第２の実施の形態の形態の説明において、図１乃至図６に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【００８１】
（構成）
図７に示すように、電子内視鏡システム１０１は、内視鏡１０２と、受信部３と、モニタ４とを含んで構成されている。
【００８２】
内視鏡１０２は、細長の挿入部１１０の基端側に太径の操作部１０５を連設したものである。
【００８３】
この挿入部１１０は、管空内に挿入するものであり、挿入部本体１１１とカプセル型ヘッド部４１とを有している。
【００８４】
カプセル型ヘッド部４１は、前記挿入部本体１１１の先端に着脱自在に設けられている。
【００８５】
この挿入部本体１１１は、先端側から順に硬性の先端部本体１２、湾曲部１３及び可撓管部１４を連設し、内部に図８に示す誘導部１０６を挿通して構成されている。
【００８６】
図７に示すように、挿入部本体１１１の基端側は操作部１０５に繋がっている。
図８に示すように、カプセル型ヘッド部４１の基端側には、遠近自在に保持する保持手段として、第１の実施の形態の保持部６（図２参照）の代わりに、誘導部１０６が設けられている。この誘導部１０６は、図９に示すように、超弾性合金から成り、先端側に曲率半径ｒを成す曲げ部１６０を有している。
【００８７】
そして、図８に示すように、この誘導部１０６は、全体を挿入部本体１１１内に設けた保護チュープ３９内に内挿されている。
【００８８】
一方、図１０に示すように、誘導部１０６の基端側（手元側）は、保持部操作部材１６１に接続されている。
【００８９】
保持部操作部材１６１は、保持部操作ハンドル１６２の先端側に接続軸１６３を取り付けたものである。接続軸１６３の先端側にはピストン部１６４が形成されている。
【００９０】
一方、操作部１０５の本体ケース１５３の基端側には、ケーシング１５４が取り付けられている。ケーシング１５４には先端側に突出するシリンダ部１５６が形成されている。
【００９１】
誘導部１０６は、接続軸１６３のピストン部１６４に、ビス１６５を用いて押圧固定されている。
【００９２】
さらに、接続軸１６３は、○リング１５５を介して、ケーシング１５４のシリンダ部１５６に保持されている。接続軸１６３は、シリンダ部１５６に対して、水密状態で回転方向に回動自在、前後方向に押し引き自在になっている。
【００９３】
なお、ケーシング１５４のシリンダ部１５６の先端及び基端側には、それぞれピストン部１６４の移動量を規制するストッパ１５７，１５８が設けられている。
【００９４】
このような構造により、前記カプセル型ヘッド部４１は、前記操作部１０５の保持部操作ハンドル１６２の前後動作により、前記挿入部本体１１１の軸方向と径方向に遠近自在になっている。
【００９５】
保持部１０６及び保持部操作部材１６１は、カプセル型ヘッド部４１の観察方向が任意の向きとなるようカプセル型ヘッド部４１を前記挿入部本体１１１の先端位置から遠近自在に保持する第１の観察方向変更手段となっている。
【００９６】
湾曲部１３及び湾曲操作ノブ５１，５２は、カプセル型ヘッド部４１の観察方向が任意の向きに変更する第２の観察方向変更手段となている。
【００９７】
（作用）
このような第２の実施の形態において、図７に示す内視鏡１０２を検査に用いる場合、挿入部本体１１１を管空などの被検体に挿入していく。この際、カプセル型ヘッド部４１は先端部本体１２に装着された状態のままである。
【００９８】
そして、詳細に検査したい部位に到達した際には、保持部操作ハンドル１６２を押し込んでいくと、図１１に示すように、接続軸１６３、誘導部１０６が押し込まれ、誘導部１０６の先端に設けたカプセル型ヘッド部４１が先端部本体１２から導出される。
【００９９】
その際、誘導部１０６には曲げ部１６０が設けられているので、カプセル型ヘッド部４１は誘導部１０６の曲げ部１６０の曲率にほぼ沿った形で導出される。
【０１００】
そして、保持部操作ハンドル１６２をより押し込んでいくことで、図１２に示すように、さらに先端部本体１２から出た部分の曲げ部１６０の領域が増し、カプセル型ヘッド部４１がほぼ反転した状態になるまで導出される。
【０１０１】
さらに、検査したい部分が、図１２で見ることが可能な範囲でない場合、図１３に示すように、保持部操作ハンドル１６２を回動させることで、カプセル型ヘッド部４１の位置が、挿入部本体１１１に対し、円周方向に変化する。
【０１０２】
すなわち、保持部操作ハンドル１６２の押し引き及び回転により、ほぼ上下左右３６０度どの方向でもカプセル型ヘッド部４１を誘導することとなる。
【０１０３】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、曲げ部１６０を設けたために、挿入部本体１１１の軸方向だけの移動だけでなく、３次元的にカプセル型ヘッド部４１を誘導できるので、より検査できる範囲が広がると共に、検査対象にさらに容易にアクセスできるという効果がある。
【０１０４】
図１４は第２の実施の形態の変形例を示す説明図である。
【０１０５】
図１４を用いた変形例の説明において、図示以外の部分は図７乃至図１３に示した第２の実施の形態と同様になっている。
【０１０６】
ところで、従来からある内視鏡のうち、特に配管、ガスタービン等に挿入し、内部を観察する工業用途の内視鏡では、内視鏡の挿入部の最外層と配管等の壁面とが擦れることで、内視鏡の挿入部に外観に細かな傷や汚れが付着することが多々あった。このような傷や汚れにより、場合によっては挿入部本体を新しいものに取り替えならなくなっていた。
【０１０７】
しかし、従来の内視鏡では、内部に固体撮像素子やライトガイドファイバなどが設けられているため、分解に多少なりとも時間が掛かるという欠点があったが。
【０１０８】
そこで、図１４に示す変形例では、操作部１０５の本体ケース１５３に設けた窓部１７１とシリンダ部１５６に設けた窓部１７２とから、ビス１６５を解除することで、誘導部１０６を抜去できるようにしている。これにより、図９に示したカプセル型ヘッド部４１と誘導部１０６のセットが簡単に取り外せる。すなわち、本変形例の内視鏡は、全ての観察機能をカプセル型ヘッド部４１が担っている為、ビス１６５で誘導部１０６の解除ができれば、図７に示す挿入部本体１１１と操作部１０５を切り離せ、簡単に、挿入部本体１１１の交換が可能になる。
【０１０９】
新しい挿入部本体１１１を組み付けの際には、先端部本体１２から保護チューブ３９内に誘導部１０６を挿通させ、窓部１７１，１７２から、接続軸１６３と誘導部１０６をビス固定すればよい。
【０１１０】
なお、この変形例の窓部と接続軸の構成は、第２の実施の形態に限定されたものでなく、第１実施の形態の保持部６に対して設けてもよい。
【０１１１】
さらに、カプセル型ヘッド部４１を防爆構造とすれば、モニタ４類が別の場所にあることで完全防爆検査が実施可能となる。
【０１１２】
（第３の実施の形態）
図１５乃至図１９は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は電動湾曲型内視鏡装置の斜視図、図１６はリモコンの斜視図、図１７は駆動モータユニットの断面図、図１８はリモコンの回路構成を示すブロック図、図１９は電動湾曲型内視鏡装置の回路構成を示すブロック図である。
【０１１３】
図１５乃至図１９用いた第３の実施の形態の形態の説明において、図１乃至図１３に示した第１及び第２の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【０１１４】
（構成）
上述した図１乃至図１３に示した第１及び第２の実施の形態では、湾曲部の湾曲を湾曲操作ノブ５１，５２による手動湾曲として説明したが、第３の実施の形態では、湾曲部を電動で湾曲するように構成している。
【０１１５】
図１５に示すように、電動湾曲型内視鏡装置２０１は、湾曲モータ２５１，２５２により内視鏡２０２の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４（図３参照）を牽引動作するようになっている。
【０１１６】
この電動湾曲型内視鏡装置２０１には、一体的に受信部３及びモニタ４が設けられている。
【０１１７】
また、電動湾曲型内視鏡装置２０１には、装置全体を制御する制御ユニット２７１、湾曲モータ２５１，２５２を駆動する湾曲モータユニット２７２が設けられている。
【０１１８】
さらに、電動湾曲型内視鏡装置２０１には、受像した画像を記録する記録ユニット２７３が設けられている。
【０１１９】
電動湾曲型内視鏡装置２０１は、筐体部２０７から上方にリモコン２０９が延出している。
【０１２０】
前記湾曲モータ２５１，２５２は、リモコン２０９のジョイスティック２９１にて操作するようになっている。
【０１２１】
さらに、筐体部２０７内には、挿入部１１０を巻き取り収納するドラム２７４が設けてある。
【０１２２】
また、図１５及び図１７に示すように、挿入部１１０の挿入部本体１１１内には、第２の実施の形態と同様に、保護チューブ３９が内蔵されいる。挿入部本体１１１の基端側には、保護チューブ３９に内挿した誘導部１０６を駆動する駆動モータユニット２７５が設けてある。
【０１２３】
この駆動モータユニット２７５は、第１の実施の形態の保持部操作レバー６１や第２の実施の形態の保持部操作ハンドル１６２の代わりに、誘導部１０６（図１０参照）を回転及び直後進させるものである。
【０１２４】
次に、図１６を用いてリモコン２０９を詳細に説明する。
図１６に示すように、リモコン２０９の操作面には、前記ジョイスティック２９１、画像をフリーズ・フリーズ解除指示するフリーズスイッチやメニュー操作を行うメニュースイッチ等とともに、直進後進レバー２９２及び回転ハンドル２９３が設けられている。
【０１２５】
直進後進レバー２９２及び回転ハンドル２９３は、各々の駆動モータユニット２７５の操作に対応している。
【０１２６】
リモコン２０９は、リモコンケーブル２９５と接続している。
次に、駆動モータユニット２７５について詳細に説明する。
図１７に示すように、駆動モータユニット２７５は、コネクタケース２７６の内部に、接続軸１６３と、接続軸保持部２５４と、回転モータ保持箱２７７とを有している。
【０１２７】
回転モータ保持箱２７７は、それ自身が回転しない状態で、回転モータ２７８を内蔵している。
【０１２８】
回転モータ２７８の回転軸は、接続軸１６３と接続している。回転モータ２７８は、回転モータ駆動回路２７９からの指示に従い接続軸１６３を回転させる。
【０１２９】
この回転モータ保持箱２７７からは、レバー２８０が延出している。レバー２８０の先端は、ラック２８１に接続している。
【０１３０】
また、コネクタケース２７６の内部には、ピニオン２８２、直進後進モータ２８３及び直進後進モータ駆動回路２８４が設けられている。
【０１３１】
ピニオン２８２は、ラック２８１と歯合する。直進後進モータ２８３は、内部直進後進モータ駆動回路２８４からの指示に従い、ピニオン２８２を回転させる。
【０１３２】
なお、このラック２８１とピニオン２８２の動きは溝部２８５の範囲内で限定されるようになっている。
【０１３３】
次に、図１８を参照してリモコン２０９の回路構成について詳細に説明する。
【０１３４】
図１８に示すように、リモコン２０９の直進後進レバー２９２は、該直進後進レバー２９２の位置に対応して抵抗値が変化する可変抵抗器３０１を有している。
【０１３５】
また、リモコン２０９の回転ハンドル２９３は、該回転ハンドル２９３の回転角に対応して抵抗値が変化する可変抵抗器３０２を有している。
【０１３６】
更に、リモコン２０９は、リモコンＣＰＵ３０３と、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６とを有している。
【０１３７】
リモコンＣＰＵ３０３は、可変抵抗器３０１，３０２の信号をＡ／Ｄ変換器３０４，３０５でＡ／Ｄ変換し出力する。
【０１３８】
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６は、リモコンＣＰＵ３０３が出力する信号をＲＳ−２３２Ｃレベルに変換してリモコンケーブル２９５に出力する。
【０１３９】
尚、リモコン２０９のフリーズスイッチ等の他のスイッチの操作信号についても、リモコンＣＰＵ３０３のＩ／Ｏポートに取り込まれ、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６に出力される。
【０１４０】
次に、図１９を参照して電動湾曲型内視鏡装置２０１の回路構成について詳細に説明する。
【０１４１】
制御ユニット２７１は電動湾曲型内視鏡装置２０１の装置全体の制御を司るものである。制御ユニット２７１はＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３１１と制御回路（ＣＰＵ）３１２を有している。
【０１４２】
記録ユニット２７３は、制御回路３１２に接続され、図１５に示すカプセル型ヘッド部４１で受像した内視鏡画像を記録する。
【０１４３】
図１９に示すように、湾曲モータユニット２７２は、湾曲モータ２５１，２５２と湾曲モータ駆動回路２５３を有し、図１５に示す内視鏡２０２の湾曲部１３を制御する。
【０１４４】
図１９に示すように、駆動モータユニット２７５は直進後進モータ２８３および回転モータ２７８を駆動する。
【０１４５】
（作用）
このような第３の実施の形態において、リモコン２０９の直進後進レバー２９２を操作すると、可変抵抗器３０１からの前記操作による信号出力はリモコン内のリモコンＣＰＵ３０３に供給される。
【０１４６】
直進後進レバー２９２の操作による信号は、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタル信号に変換されて、リモコンＣＰＵ３０３に取り込まれる。
【０１４７】
リモコンＣＰＵ３０３は、取り込んだ信号を直進後進レバー２９２の位置情報としてＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６を経てリモコンケーブル２９５に出力する。
【０１４８】
前記直進後進レバー２９２の位置情報のデジタル信号はリモコンケーブル２９５を経て制御ユニット２７１のＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３１１に入力され、制御回路３１２に取り込まれる。
【０１４９】
制御回路３１２では、所定の処理によって、当該信号が駆動モータユニット２７５宛であることを判別し、駆動モータユニット２７５の直進後進モータ駆動回路２８４へ出力する。直進後進モータ駆動回路２８４は入力された位置情報に基づいてそれぞれ直進後進モータ２８３を動作させる。
【０１５０】
リモコン２０９の回転ハンドル２９３を操作すると、可変抵抗器３０２からの前記操作による信号出力はリモコン内のリモコンＣＰＵ３０３に供給される。
【０１５１】
回転ハンドル２９３の操作による信号は、Ａ／Ｄ変換器３０５によりデジタル信号に変換されて、リモコンＣＰＵ３０３に取り込まれる。
【０１５２】
リモコンＣＰＵ３０３は、取り込んだ信号を回転ハンドル２９３の位置情報としてＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６を経てリモコンケーブル２９５に出力する。
【０１５３】
前記回転ハンドル２９３の位置情報のデジタル信号は、リモコンケーブル２９５を経て制御ユニット２７１のＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３１１に入力され、制御回路３１２に取り込まれる。
【０１５４】
制御回路３１２では、所定の処理によって、当該信号が駆動モータユニット２７５宛であることを判別し、駆動モータユニット２７５の回転モータ駆動回路２７９へ出力する。更に、回転モータ駆動回路２７９は入力された位置情報に基づいて回転モータ２７８を動作させる。
【０１５５】
湾曲についても同様にリモコン２０９のジョイスティック２９１の操作信号（位置情報）をデジタル化し、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ３０６を介して制御ユニット２７１に入力する。更に湾曲モータユニット２７２は、ジョイスティック２９１の位置情報に基づき、湾曲モータ駆動回路２５３が湾曲モータ２５１，２５２を駆動する。
【０１５６】
これにより、接続軸１６３が回転、前後動作し、誘導部１０６を回転、前後動作させ、さらに湾曲部１３を任意の方向に湾曲させて、カプセル型ヘッド部４１を任意の方向に向ける。
【０１５７】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、第１及び第２の実施の形態の手動操作に比べ、電動であるため、疲労が少なく、検査効率が上がるという効果がある。
【０１５８】
（第４の実施の形態）
図２０乃至図２２は本発明の第４の実施の形態に係り、図２０は電子内視鏡システムの側面図、図２１は内視鏡の挿入部の断面図、図２２はユニバーサルコードの断面図である。
【０１５９】
図２０乃至図２２用いた第４の実施の形態の形態の説明において、図１乃至図１３に示した第１及び第２の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【０１６０】
（構成）
図２０に示すように、電子内視鏡システム４０１は、内視鏡４０２と、受信部３と、モニタ４と、光源部４０７とを含んで構成されている。
【０１６１】
内視鏡４０２は、光源部４０７と接続するコネクタ４７１と、コネクタ４７１と操作部４０５をつなぐユニバーサルコード４７２とを有している。
【０１６２】
図２２に示すように、このユニバーサルコード４７２の内部には、ライトガイド４７３が内挿されている。ライトガイド４７３は、図２０に示す光源部４０７の図示しないランプと接続し、照明光を伝達する。
【０１６３】
図２１に示すように、挿入部４１０の先端側のカプセル型ヘッド部４４１のカプセル型ケース４４２内には、ライトガイド４７３の先端側が固定されている。
【０１６４】
さらにこのライトガイド４７３の先端の前方には、ライトガイド４７３から来た照明光を拡開照射する照明窓４４８が設置されている。
【０１６５】
カプセル型ヘッド部４４１の基端側には、遠近自在に保持する保持手段として、第１の実施の形態の保持部６（図２参照）の代わりに、保持部４０６が設けられている。この保持部４０６は、超弾性合金から成るパイプ体である。
【０１６６】
ライトガイド４７３は、パイプ体である保持部４０６内を挿通し、前述した図２２に示すユニバーサルコード４７２内に挿通される。
【０１６７】
なお、図２１に示すカプセル型ヘッド部４４１は、保持部４０６によって進退自在であるため、ライトガイド４７３は、保持部４０６の進退量分、図２２に示すように、ユニバーサルコード４７２内に蛇行されて収納している。
【０１６８】
（作用）
第４の実施の形態において、カプセル型ヘッド部４４１は保持部４０６の動作により挿入部本体１１から突出自在であり、その際、ライトガイド４７３はその突出による進退動作に伴い、蛇行、直線を繰り返す。
【０１６９】
なお、照明光は、光源部４０７より供給され、コネクタ４７１、ユニバーサルコード４７２、挿入部本体１１に内挿したライトガイド４７３を通り、カプセル型ヘッド部４４１に設けた照明窓４４８より、被検体に照射され、被検体が観察可能となる。
【０１７０】
（効果）
第４の実施の形態によれば、照明光には外部からの照明光を使用するため、カプセル型ヘッド部４４１に内蔵した電源部４７の電力をＣＣＤ型固体撮像素子４４にのみ使用でき、電源部４７の消耗を極力少なくすることができる。
【０１７１】
なお、第４の実施の形態において、カプセル型ヘッド部４４１の突出方法は、第１の実施の形態の構造にのみに限定されず、第２の実施の形態、第３の実施の形態の構造としてもよい。
【０１７２】
（第５の実施の形態）
図２３及び図２４は本発明の第５の実施の形態に係り、図２３は電子内視鏡システムの側面図、図２４は内視鏡の挿入部の断面図である。
【０１７３】
図２３及び図２４を用いた第５の実施の形態の形態の説明において、図１乃至図２２に示した第１乃至第４の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【０１７４】
（構成）
図２３に示すように、電子内視鏡システム５０１は、内視鏡５０２と、モニタ４と、カメラコントロールユニット５０７とを含んで構成されている。
【０１７５】
内視鏡５０２は、カメラコントロールユニット５０７と接続するコネクタ５７１と、コネクタ５７１と操作部５０５をつなぐユニバーサルコード５７２を有している。
【０１７６】
このユニバーサルコード５７２内には、カメラコントロールユニット５０７と接続する図２４に示す信号線５７３が内挿されている。
【０１７７】
図２４に示すように、挿入部５１０の先端側のカプセル型ヘッド部５４１のカプセル型ケース５４２内では、信号線５７３の一端が固定されている。
【０１７８】
さらにこの信号線５７３の先端側には、接続用基板５４５を介して、ＣＣＤ型固体撮像素子４４が設置されている。
【０１７９】
さらに、この信号線５７３は、パイプ体である保持部４０６内を挿通し、図２３に示すユニバーサルコード５７２内に挿通される。
【０１８０】
なお、図２４に示すように、カプセル型ヘッド部５４１は保持部４０６によって進退自在であるため、その進退量分、信号線５７３は、図１９のライトガイド４７３と同じように、図２３に示すユニバーサルコード５７２内に蛇行させて収納している。
【０１８１】
（作用）
第５の実施の形態において、カプセル型ヘッド部５４１は突出自在であり、その際、信号線５７３はその突出による進退動作に伴い、蛇行、直線を繰り返す。
【０１８２】
（効果）
そによれば、ＣＣＤ型固体撮像素子４４は、外部のカメラコントロールユニット５０７により駆動されるため、カプセル型ヘッド部５４１に内蔵した電源部４７の電力をＬＥＤ４８にのみ使用でき、電源部４７の消耗を極力少なくすることができる。
【０１８３】
なお、第５の実施の形態において、カプセル型ヘッド部５４１の突出方法は、第１の実施の形態の構造にのみ限定されず、第２の実施の形態、第３の実施の形態の構造としてもよい。
【０１８４】
なお、被写体像を観察する観察手段は、ＣＣＤ型固体撮像素子４４ではなく、操作部に設けた接眼部（図示しない）と接続するイメージガイドファイバ（図示しない）であってもよい。
【０１８５】
図２５は第５の実施の形態の変形例を示す挿入部の先端側の断面図である。
図２５に示すように、本変形例では、カプセル型ヘッド部６４１に、撮像センサとしてＣＣＤ型固体撮像素子４４を、照明手段としてＬＥＤ４８を設け、カプセル型ヘッド部６４１及び保持部４０６には、ＣＣＤ型固体撮像素子４４、ＬＥＤ４８にそれぞれ電源を供給する撮像センサ電源供給線６７１及び照明電源供給線６７２を設けている。その場合、ＣＣＤ型固体撮像素子４４からの画像情報はカメラコントロールユニット４５及び送信部４６を介して、無線により受信部３に送信すればよい。
【０１８６】
このような変形例によれば、図２３及び図２４に示した第５の実施の形態と同様のカプセル型ヘッド部６４１の電源部の消耗を極力少なくする、またはカプセル型ヘッド部６４１の電源部を無くすことができる。
【０１８７】
なお、図１乃至図２５に示したカプセル型ヘッド部の対物光学系は、単眼、双眼、側視、斜視を問わず、また、視野角、焦点距離等のバリエーションが多くある方が望ましいことは明らかである。
【０１８８】
なお、上述した実施の形態間において、特許請求の範囲に記載した範囲内で組み合わせて使用しても何ら問題はない。
【０１８９】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１９０】
（付記項１）  管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、被写体像を観察する観察手段と、
前記ヘッド部に設けられ、前記被写体に照明光を照射する照明手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１９１】
（付記項２）  管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、被写体像を撮像する撮像センサと、
前記ヘッド部に設けられ、前記撮像センサが撮像した被写体像に基づく信号を送信する送信器と、
前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、
前記挿入部本体に設けられ前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、
前記ヘッド部内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、
前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１９２】
（付記項３）  管空内に挿入する挿入部本体と、
前記挿入部本体の基端に設けられた接眼部と、
前記挿入部本体の先端に着脱自在となるヘッド部と、
前記挿入部本体と接続して前記挿入部本体に照明光を供給する光源装置と、
前記挿入部本体に設けられ、前記光源装置からの照明光を前記挿入部本体の先端側に伝達するするともに、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたライトガイドファイバと、
前記挿入部本体内のライトガイドファイバの先端側に設置され、前記被写体に照明光を照射する照明光学系と、
前記挿入部本体に設けられ、基端側が接眼部と接続し、少なくとも一部の先端が前記ヘッド部に設けられたイメージガイドファイバと、
前記挿入部本体内の前記イメージガイドファイバの先端側に設置され、前記イメージガイドファイバに観察像を結像させる対物光学系と、
前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１９３】
（付記項４）  前記ヘッド部を保持した状態で、前記ヘッド部を前後動作させて前記挿入部本体の先端から着脱させる動作手段を有することを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１９４】
（付記項５）  前記動作手段は、
前記ヘッド部から延出するケーブル体と、
前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体端部を前後操作する操作部と、
から成ることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【０１９５】
（付記項６）  前記動作手段は、
前記ヘッド部から延出するケーブル体と、
前記ケーブル体を内挿し、前記ケーブル体の端部を前後操作する操作部と、
から成り、
前記ケーブル体には、前記観察手段及び前記照明手段への電源供給線を設けたことを特徴とすることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１９６】
（付記項７）  前記ヘッド部には、前記観察手段として撮像センサと、前記照明手段として発光素子とを設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１９７】
（付記項８）  前記ライトガイドファイバは、前記ケーブル体に配置されることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１９８】
（付記項９）  前記ケーブル体には、前記撮像センサから導出する信号線を配置したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１９９】
（付記項１０）  前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向に遠近自在であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０２００】
（付記項１１）  前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の径方向に遠近自在であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０２０１】
（付記項１２）  前記ヘッド部は、前記操作部の前後動作により、前記挿入部本体の軸方向と径方向に遠近自在であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０２０２】
（付記項１３）  前記観察手段の観察方向の変更手段として、
観察方向が任意の向きとなるよう前記観察手段を前記挿入部本体の先端位置から遠近自在に保持する第１の観察方向変更手段と、
前記挿入部本体の先端近傍に設けた湾曲部から成る第２の観察方向変更手段と、
を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０２０３】
（付記項１４）  前記ヘッド部はカプセル型に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０２０４】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、観察手段を有するヘッド部を挿入部本体の先端に着脱自在となる設けるととともに、最適な観察像となるように照明光を照射することができ、安定した観察性能を維持できる効果がある。
【０２０５】
また、本発明は、観察手段を有するヘッド部を挿入部本体の先端に着脱自在となる設けるととともに、挿入部本体の先端からヘッド部を動作させて所望の位置まで正確かつ容易に移動させることができ、より検査できる範囲が広がると共に、容易に所望の位置にアクセスできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子内視鏡システムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲駒を示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る操作部の断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡のヘッド部の前後動作を説明する第１の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡のヘッド部の動作を説明する第２の説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る電子内視鏡システムの構成図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の誘導部を示す側面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る操作部の断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡のヘッド部の動作を説明する第１の説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡のヘッド部の第２の動作を説明する説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡のヘッド部の動作を説明する第３の説明図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の変形例を示す説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る電動湾曲型内視鏡装置の斜視図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの斜視図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る駆動モータユニットの断面図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの回路構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る電動湾曲型内視鏡装置の回路構成を示すブロック図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る電子内視鏡システムの側面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の断面図。
【図２２】本発明の第４の実施の形態に係るユニバーサルコードの断面図。
【図２３】本発明の第５の実施の形態に係る電子内視鏡システムの側面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の断面図。
【図２５】本発明の第５の実施の形態の変形例を示す挿入部の先端側の断面図。
【符号の説明】
１            …電子内視鏡システム
２            …内視鏡
３            …受信部
４            …モニタ
５            …操作部
６            …保持部
１０            …挿入部
１１            …挿入部本体
１２            …先端部本体
１３            …湾曲部
１４            …可撓管部
４１            …カプセル型ヘッド部
４２            …カプセル型のケース
４３            …対物光学系
４４            …ＣＣＤ型固体撮像素子
４５            …カメラコントロールユニット
４６            …送信部
４７            …電源部
４８            …ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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