(57)【要約】【課題】顔画像が一致する特定の乗客に対して利便性を向上させることができる。【解決手段】識別装置本体１０の顔画像識別部１０３ａは、カメラ２０２から出力された乗客の顔画像と、記憶部１０２に予め登録されている乗客の顔画像とを照合し、制御装置本体６００のかご運転制御部６０３ａは、顔画像識別部１０３ａにおける照合において、両者が一致すると判断された場合に、照合が一致した乗客に関連付けて設定されている行先階へかごを移動させる。【選択図】図１
2005112586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力部から出力された乗客の顔画像と予め登録されている乗客の顔画像とを照合する顔画像識別部と、
前記顔画像識別部における照合により両者が一致すると判断された場合に、一致した乗客に関連付けて設定されている行先階へかごを移動させるかご運転制御部とを備えている
ことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記行先階を入力するための入力部と、
前記入力部により入力された行先階を記憶する記憶部とをさらに備えている
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記かごが前記行先階に到着した後、前記一致した乗客が利用する行先階にある特定場所への入室を許可する指令を出力する入室許可指令部をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
乗場の画像データを出力する画像出力部と、
前記画像出力部から入力された画像データにより、前記乗場にいる乗客の顔画像と予め登録されている顔画像とを照合する顔画像識別部と、
前記顔画像識別部における照合結果に応じてかごの運転を制御するかご運転制御部と、
前記顔画像識別部により顔画像の照合を行う際に、前記画像出力部から入力された乗場の画像データを記録する記憶部と
を備えていることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記顔画像識別部は、
前記記憶部に記録された前記乗場の画像データを外部装置に出力することを特徴とする請求項４記載の顔画像識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごの運転を制御するエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客がエレベーターの乗場出入口前に立つと、顔面識別検出装置により、乗客の顔が識別され、乗場呼び回路により、識別された特定の乗客の乗場前にかごが自動で呼ばれていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２６９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特定の乗客に対してかご呼びを行うのみでは利便性が不十分であった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、顔画像により識別された特定の乗客に対する利便性を向上させることができるエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベーター制御装置は、画像出力部から出力された乗客の顔画像と予め登録されている乗客の顔画像とを照合する顔画像識別部と、顔画像識別部における照合により両者が一致すると判断された場合に、一致した乗客に関連付けて設定されている行先階へかごを移動させるかご運転制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベーター制御装置は、予め登録されている乗客の顔画像と一致する顔画像の乗客に関連付けて設定されている行先階へかごを移動させるので、顔画像により識別された特定の乗客に対する利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
ここでは、本発明に係るエレベーター制御装置が５階建てのマンションに設けられている場合を例にして説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を示す全体構成図である。図１において、エレベーター制御装置は、マンション住民等の特定の乗客を識別する顔画像識別装置１００、及び、かごの運転を制御する制御装置本体６００を備える。以下、顔画像識別装置１００及び制御装置本体６００について説明する。
【００１０】
顔画像識別装置１００は、識別装置本体１０、及び各階用操作盤２０、３０を有する。識別装置本体１０には、識別装置本体側通信部１０１、識別装置本体側記憶部１０２、及び、これら各部の動作を制御する識別装置本体側処理部１０３が設けられている。識別装置本体側処理部１０３は、例えばＣＰＵであり、顔画像識別部１０３ａ、及び入室許可部１０３ｂを含んでいる。
【００１１】
識別装置本体側通信部１０１は、例えば入出力インターフェースであり、各操作盤２０、３０に接続されている。また、識別装置本体側通信部１０１は、マンションの各室の玄関ドアの電気錠４０にそれぞれ接続されている。さらに、識別装置本体側通信部１０１は、ディスプレイ装置等の表示装置（外部装置）５０に接続されている。なお、表示装置５０は、例えばメンテナンス会社に設置されている。
【００１２】
操作盤２０は、例えば、マンションの１階エントランスの乗場に設けられ、かご呼びボタン２０１、カメラ（画像出力部）２０２、及び、テンキー等の入力部２０３を有する。操作盤３０は、例えば、２階から５階までの各階の乗場に設けられ、かご呼びボタン３０１、及びカメラ（画像出力部）３０２をそれぞれ有する。
【００１３】
識別装置本体側記憶部１０２には、乗客の顔画像が予め格納されている。「乗客の顔画像」は、かごへの乗車が予め許可された者の顔画像であり、例えば、管理人の立ち会いの下で登録されたマンションの住民の顔画像が該当する。住民の顔画像は、例えば住民の氏名（乗客の識別情報）に対応付けておく。
【００１４】
また、識別装置本体側記憶部１０２には、カメラ２０２により撮影された乗場の画像データが格納される。乗場の画像データには、識別対象となる乗客の顔画像が含まれている。
【００１５】
さらに、識別装置本体側記憶部１０２には、予め登録されている乗客に提供するサービス内容情報が格納されている。サービス内容は、例えば、かご呼びサービス、行先階移動サービス、玄関ドア用電気錠の自動解錠サービスの３種類がある。かご呼びサービスは、かご呼びボタン２０１を押さずに、自動でかごを呼ぶサービスであり、行先階移動サービスは、行先階ボタンを押さずに、自動で行先階へ案内するサービスである。また、自動解錠サービスは、電気錠４０を手動で解錠せずに、自動で解錠するサービスである。乗客は、提供を受けたいサービス内容を予め指定しておく。これにより、乗客のニーズに応じたサービスを提供することができる。
【００１６】
ここで、識別装置本体側記憶部１０２に格納されたサービス内容情報のデータ構造を具体的に説明する。識別装置側本体側記憶部１０２には、かご呼びサービスの有無を示すかご呼び設定状況データが乗客ごとに格納されている。
【００１７】
また、識別装置本体側記憶部１０２には、行先階移動サービスにより自動で案内される乗客の行先階を示す階数データ（例えば５階）が予め格納されている。この階数データは、例えばマンションの住民等の乗客が、管理人の立ち会いの下で入力する。具体的には、乗客は、入力部２０３のテンキーを操作して、階数データ（例えば５階）と、乗客の識別データ（例えば氏名）とを入力する。すると、これらのデータを受信した識別装置本体１０の顔画像識別部１０３ａは、階数データと乗客の識別データとの対応付けを識別装置本体側記憶部１０２に登録する。これにより、乗客は、利用環境に応じた行先階を登録することが可能となる。
【００１８】
さらに、識別装置本体側記憶部１０２には、自動解錠サービスにより自動で解錠する電気錠の場所を示す特定場所データが予め格納されている。この特定場所データも、例えば、マンションの住民等の乗客が、管理人の立ち会いの下で入力する。具体的には、乗客は、入力部２０３のテンキーを操作して、特定場所データである自己の号室（例えば５０５号室）と、乗客の識別データ（例えば氏名）とを入力する。すると、これらのデータを受信した識別装置本体１０の顔画像識別部１０３ａは、特定場所データと乗客の識別データとの対応付けを識別装置本体側記憶部１０２に登録する。
【００１９】
制御装置本体６００は、制御装置本体側通信部６０１、制御装置本体側記憶部６０２、及び、これら各部の動作を制御する制御装置本体側処理部６０３を有する。制御装置本体側通信部６０１は、例えば入出力インターフェースであり、制御装置本体側記憶部６０２は、例えばメモリである。制御装置本体側処理部６０３は、例えばＣＰＵであり、かご運転制御部６０３ａを含んでいる。
【００２０】
ここで、１階用操作盤２０及び各階用操作盤３０の取付位置について図２及び図３に基づいて説明する。
図２は、１階用操作盤２０の取付位置を示す図である。図２において、１階エントランスの乗場出入口付近に操作盤２０が設けられている。操作盤２０には、かご呼びボタン２０１、カメラ２０２、及び入力部２０３が設けられている。カメラ２０２は、乗場付近の画像を撮影することができるよう配置されている。なお、１階用操作盤２０には、各室への連絡用インターホン２０４が設けられている。
【００２１】
図３は、２階から５階までの各階用操作盤３０の取付位置を示す図である。図３において、２階から５階までの各階の乗場出入口付近に操作盤３０が設けられている。操作盤３０には、かご呼びボタン３０１、及びカメラ３０２が設けられている。カメラ３０２は、乗場付近の画像を撮影することができるよう配置されている。
【００２２】
つぎに、エレベーター制御装置の動作について図４に基づいて説明する。
【００２３】
図４は、実施の形態１におけるエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
マンション内に入って来た乗客（例えば、５０５号室の住民）が、１階エントランスの乗場前に設置されている１階用操作盤２０のカメラ２０２前に立つと、カメラ２０２がその乗客の顔画像を入力する（Ｓ１０１）。すると、顔画像識別装置本体１０の顔画像識別部１０３ａは、カメラ２０２から受信した乗客の顔画像と、識別装置本体側記憶部１０２に予め登録されている乗客の顔画像とを照合し、両者の顔画像が一致するかどうかを判断
する（Ｓ１０２）。
【００２５】
そして、顔画像識別部１０３ａは、両者の顔画像が不一致であると判断した場合、照合が不一致の旨の情報を制御装置本体６００に出力する。すると、不一致の旨の情報を受信した制御装置本体６００のかご運転制御部６０３ａは、かご呼びの制御を実行しない（Ｓ１０３）。
【００２６】
一方、顔画像識別部１０３ａにおける照合において、両者の顔画像が一致すると判断された場合、顔画像識別部１０３ａは、照合が一致した乗客のサービス内容情報（かご呼び設定状況データ、階数データ）を識別装置側記憶部１０２から読み出し、サービス内容情報を制御装置本体６００に出力する（Ｓ１０４）。また、顔画像識別部１０３ａは、サービス内容情報を出力する際、照合が一致した旨の情報も制御装置本体６００に出力する。
【００２７】
制御装置本体６００のかご運転制御部６０３ａは、顔画像識別装置本体１０から、照合一致の旨、及び、サービス内容情報を入力し、サービス内容情報に含まれるかご呼び設定状況データに基づいてかご呼びの設定の状況を判断する（Ｓ１０５）。
【００２８】
そして、かご運転制御部６０３ａは、かご呼びが設定されていると判断すると、かごを１階の乗場へ自動で呼ぶ制御を行う（Ｓ１０６）。具体的には、かご運転制御部２０３は、図示されていない巻上機のモータを制御する。これにより、１階の乗場で待っている乗客がかごに乗車することが可能となる。
【００２９】
なお、かご運転制御部６０３ａにおけるかご呼び設定の状況判断において、かご呼びが未設定であると判断されると、かご運転制御部６０３ａは、かご呼び制御を自動で行うことなく、かご呼びボタン２０１からの指示に基づいてかご呼び制御を行う（Ｓ１０７、Ｓ１０６）。
【００３０】
次に、かご運転制御部６０３ａは、サービス内容情報に含まれる階数データに基づいて行先階を判断し（Ｓ１０８）、その階数データに示されている行先階（例えば５階）へかごを移動させる（Ｓ１０９）。
【００３１】
なお、かご運転制御部６０３ａにおける行先階の判断において、行先階が未登録であると判断されると、かご運転制御部６０３ａは、かご内にある行先階ボタンからの指示に基づいてその行先階へかごを移動させる（Ｓ１１０、Ｓ１０９）。
【００３２】
そして、かご運転制御部６０３ａは、かごが行先階に到着したと判断すると（Ｓ１１１）、その旨の情報を識別装置本体１０に出力する（Ｓ１１２）。
【００３３】
すると、その旨の情報を入力した識別装置本体１０の入室許可指令部１０３ｂは、照合が一致した乗客に関連付けられた特定場所データを識別装置本体側記憶部１０２から読み出し、特定場所データに基づいて、照合が一致した乗客が利用する行先階にある特定場所（例えば、５０５号室）への入室を許可する指令信号を例えば５０５号室用電気錠４０に出力する（Ｓ１１３）。すると、５０５号室の玄関ドアの電気錠４０が解錠する。これにより、乗客は、玄関ドアから自宅に入ることが可能となる。
【００３４】
以上で、エレベーター制御装置の動作処理が終了する。
【００３５】
このように、実施の形態１によると、エレベーター制御装置の顔画像識別部１０３ａは、カメラ２０２から出力された乗客の顔画像と予め登録されている乗客の顔画像とを照合し、かご運転制御部６０３ａは、顔画像識別部１０３ａにおける照合により両者が一致すると判断された場合に、一致した乗客に関連付けて設定されている行先階へかごを移動させる。このため、照合が一致した乗客は、行先階ボタンを押すことなく、行先階へ移動することが可能となるので、特定の乗客に対する利便性を向上させることが可能となる。例えば、両手で荷物を抱えている乗客は、行先階ボタンを押すことなく行先階へ行けることとなる。
【００３６】
また、エレベーター制御装置の入室許可指令部１０３ｂは、かごが行先階に到着した後、照合が一致した乗客が利用する特定場所への入室を許可する指令信号を出力する。このため、例えば、出力先の電気錠４０が自動で解錠されることとなり、照合が一致した特定の乗客に対する利便性が向上することとなる。
【００３７】
実施の形態２．
実施の形態２の全体構成は、上記実施の形態１と同様の構成である。
【００３８】
図５は、実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、上記実施の形態１と同じ部分については、同一符号を付して重複説明を適宜省略する。
【００３９】
乗客が１階用操作盤２０のカメラ２０２前に立つと、カメラ２０２は、乗客の顔画像を含む乗場の画像を撮影し、その画像データを識別装置本体１０に出力する。すると、識別装置本体１０は、乗客の顔画像を含む乗場の画像データを識別装置本体側通信部１０１に入力し（Ｓ２０１）、識別装置本体１０の顔画像識別部１０３ａは、その画像データを識別装置側記憶部１０２に記録する（Ｓ２０２）。そして、顔画像識別部１０３ａは、識別装置側記憶部１０２に記録された乗場の画像データを表示装置５０に出力する（Ｓ２０３）。すると、表示装置５０は、顔画像識別部１０３ａからの画像データに基づいて乗場の画像を表示することとなる。これにより、例えば、表示装置５０に表示された画像を確認している保守員が、乗場付近の混雑状況や、不法侵入者の有無を確認することが可能となる。
【００４０】
また、顔画像識別部１０３ａは、カメラ２０２からの画像データに含まれている乗客の顔画像と、識別装置本体側記憶部１０２に登録されている顔画像とを照合し（Ｓ２０４）、一致及び不一致の一方を示す照合結果データを制御装置本体６００に出力する（Ｓ２０５）。
【００４１】
制御装置本体６００のかご運転制御部６０３ａは、識別装置本体１０からの照合結果データに応じてかごの運転を制御する（Ｓ２０６）。具体的には、かご運転制御部６０３ａは、照合結果データが一致を示しているとき、例えば、かご呼びボタン２０１からのかご呼び信号に基づいてかごを１階乗場へ移動させる。他方、照合結果データが不一致を示しているとき、かご運転制御部６０３ａは、かご呼びボタン２０１からのかご呼びに応じず、かごを１階乗場へ移動させない。これにより、登録済みの乗客のみ乗車させることが可能となる。
【００４２】
以上で、エレベーター制御装置の動作処理が終了する。
【００４３】
このように、実施の形態２によると、かご運転制御部６０３ａは、カメラ２０２からの乗客の顔画像と、予め登録されている乗客の顔画像との照合結果に応じてかごの運転を制御するので、照合が一致する場合にかごを運転させ、不一致の場合にかごの運転を阻止させることが可能となる。したがって、乗客の乗車の可否を判断してかごの運転を制御することが可能となる。しかも、マンションの１階エントランスにカメラ２０２を設けているので、マンションの入館のチェックを行うことが可能となる。
【００４４】
また、顔画像識別部１０３ａは、照合の際、カメラ２０２からの乗場の画像データを識別装置本体側記憶部１０２に記録する。このため、例えば犯罪等の事件発生後、記憶部１０２に記録された画像データを確認して事件の解決に役立てることが可能となる。さらに、顔画像識別部１０３ａは照合の際、カメラ２０２からの乗場の画像データを表示装置５０に出力する。このため、例えば、表示装置５０上の画像を確認している保守員は、乗場の状況を確認して乗場の状況を監視することが可能となる。これにより、例えば犯罪を未然に防ぐことが可能となる。
【００４５】
なお、実施の形態１及び２において、かご運転制御部６０３ａは、１階の乗場にいる乗客の顔画像が識別された場合に、かごを１階から行先階（例えば５階）に移動させるときについて説明したが、５階等の他の階の乗場にいる乗客の顔画像が識別された場合に、かごを他の階から行先階（例えば１階）に移動させてもよい。
【００４６】
また、エレベーター制御装置は、顔画像識別装置１００及び制御装置本体６００の２台の装置を用いて構成する場合について説明したが、例えば、制御装置本体６００に識別装置本体１０の機能を組み込み、制御装置本体６００の１台のみで構成してもよい。
【００４７】
さらに、入室許可指令部１０３ｂの指令先は、電気錠４０である場合について説明したが、例えば自動ドアであってもよい。又、エレベーター制御装置をマンションに設けた場合について説明したが、利用環境に応じて、例えばオフィス等の建物に設けられていてもよい。以上のように実施の形態を変形しても、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベーター制御装置を示す全体構成図である。
【図２】１階用操作盤の取付位置を示す図である。
【図３】２階から５階までの各階用操作盤の取付位置を示す図である。
【図４】実施の形態１におけるエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１００  顔画像識別装置、６００  制御装置本体、１０  識別装置本体、２０、３０  操作盤、４０  電気錠、５０  表示装置、１０１  識別装置本体側通信部、１０２  識別装置本体側記憶部、１０３  識別装置本体側処理部、１０３ａ  顔画像識別部、１０３ｂ  入室許可指令部、６０１  制御装置本体側通信部、６０２  制御装置本体側記憶部、６０３  制御装置本体側処理部、６０３ａ  かご運転制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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