(57)【要約】【課題】  様々な坪量の用紙を通紙した場合においても、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することによって、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写手段と定着手段の間に設けられ、ループを形成しながら搬送されるシートに押されて揺動する第１のメカニカルフラグ１５ａと、第１のメカニカルフラグ１５ａの動作に応じて従動動作する第２のメカニカルフラグ１５ｂと、第２のメカニカルフラグ１５ｂの動作位置を検出する少なくとも２つ以上光検出手段３０ｂ１，３０ｂ２とを備え、前記光検出手段の出力信号により、シートのループ量の大きさを少なくとも２箇所以上の階調で検出する。【選択図】        図２
2005284019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ形状を形成しながら搬送されるシートにより押されて揺動する第１のメカニカルフラグと、前記第１のメカニカルフラグの動作に応じて従動動作する第２のメカニカルフラグと、前記第２のメカニカルフラグの動作位置を検出する少なくとも２つ以上の光検出手段とを備え、前記光検出手段は、シートの搬送状態におけるシートのループ量の大きさを少なくとも２箇所以上の階調で検出することを特徴とする画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項２】
前記第１のメカニカルフラグは、シートにトナーを転写する転写手段とシート上に転写されたトナーを定着する定着手段の間に位置するシート搬送路に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項３】
前記第２のメカニカルフラグは、揺動する前記第１のメカニカルフラグの同支点軸に接続され、且つ前記少なくとも２つ以上の光検出手段のそれぞれに作用することにより、前記第１のメカニカルフラグの揺動位置を検知することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項４】
前記第２のメカニカルフラグを１つ乃至２つ以上備え、前記第２のメカニカルフラグの少なくとも一つが前記第２のメカニカルフラグの回動する方向に位置する前記少なくとも２つ以上の光検出手段に対し兼ねて作用することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項５】
前記第２のメカニカルフラグを少なくとも２つ以上備え、前記第２のメカニカルフラグの少なくとも２つは、少なくとも２つの前記光検出手段にそれぞれ作用し、且つ前記少なくとも２つの前記光検出手段は互いに同一の前記第２のメカニカルフラグに作用されないことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項６】
前記光検出手段はＨまたはＬの論理信号を出力し、前記ＨまたはＬの論理信号を論理処理することにより前記シートのループ量の大きさを検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項７】
前記光検出手段は、少なくとも２つ以上の有限階調のアナログ信号を出力し、前記アナログ信号を前記シートのループ量に充当処理することにより、少なくとも２つ以上の前記シートのループ量の大きさを検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【請求項８】
前記シートが搬送されていない状態における前記第２のメカニカルフラグの初期待機位置、または前記シートのループを形成しながら搬送されている状態における前記第２のメカニカルフラグの回動する最大振れ位置の何れかにおいて、前記第２のメカニカルフラグは前記光検出手段を遮光状態となるように配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙等のシートにトナーを転写する転写部と定着装置間に形成されるシートのループ量を検知及び制御する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の加熱ローラ方式により構成される画像形成装置は、用紙等のシートが定着ローラと感光体ドラムの双方におけるニップ部分に挟持された状態で搬送されている際に、定着ローラからのシートの引っ張り等が発生すると、画像のズレやこすれが生じることがあった。この画像のズレやこすれを防止するために、定着装置の上流において、シートに意図的なループを形成しながら搬送させる画像形成装置が一般的に知られている。搬送途中に設けられたセンサを用いてシートの通過タイミングを検知し、この検知タイミングに従い、定着装置のローラ回転速度を可変制御することにより、定着装置上流部のシートにループを発生させるものであった。
【０００３】
しかしながら、装置を構成する部品等の加工精度のバラツキや、シートのスリップ等の各種の原因によって、シートの搬送速度を一定に維持することは困難であり、その結果、シートのループ量を一定に維持することが困難であった。
【０００４】
そこで、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置には、定着装置のシート進入口前に位置する部分でのシートのループ量を一定に維持させるために、定着装置の上流側にシートのループ検出手段を別途に設け、前記ループ検出手段からの検知信号を用いて、定着装置のシート搬送手段の駆動機構に対する速度制御を行うように構成したものがある（例えば、特許文献１、特許文献２の請求項３参照）。
【０００５】
以下に、前記ループ量を検知する手段を設けた画像形成装置に関しての従来例を記載する。
前記ループ量を検知する手段に関して、シートの形成するループ量の上限と下限を検知するセンサを有し、前記ループ量の上限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を速くし、また、前記ループ量の下限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を遅くするように制御を行うものがある（例えば、特許文献３）。
【０００６】
また、シートの搬送方向の上流側ユニットの搬送速度より下流側ユニットの搬送速度を遅く設定し、前記ループ量の検知結果に応じて、下流側ユニットの搬送速度を高めるように切替制御するものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【０００７】
また、前記ループ量を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段で検知したループ量より大きいループを検知する第２検知手段とを有し、前記第２検知手段がループを検知した時には、前記定着装置の搬送速度を速くし、前記第１検知手段がループを検知した時には、前記定着装置の搬送速度を遅い速度に戻すものがある（例えば、特許文献５）。
【０００８】
また、前記ループ量の検知情報に基づいて、前記定着装置の駆動力をＯＮ／ＯＦＦ制御するものがある（例えば、特許文献６参照。）。
【０００９】
また、前記ループ検知手段の信号有無に応じて、シートの後端が転写位置の搬送方向上流側の所定位置に到達する以前は、前記ループ検知手段の検知結果に基づいて一定のループ量を形成するよう定着搬送速度を制御するものがある（例えば、特許文献７参照。）。
【００１０】
以下、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置について説明する。
図１０（ａ）に画像形成装置におけるシートの吸着搬送ベルト〜定着装置間を示す。図１０（ａ）は、シートにループが形成されずループが小さい場合を示し、図１０（ｂ）はループが形成された状態でシートが搬送される図を示す。さらに図１１に定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す。また、図１２にループセンサフラグとループセンサの位置的な関係を示す。
【００１１】
前記図面を用いて、従来例に係る画像形成装置の転写〜定着間のシート搬送構成に係る部分を説明する。
【００１２】
図１０に示す画像形成装置は、シートＳを吸着し担持搬送する吸着搬送ベルト５６と、カートリッジ５４と、定着装置５９とループセンサ６０とを備える。吸着搬送ベルト５６は、転写ローラ５７とベルト駆動ローラ５８とを内部に備える。カートリッジ５４は、着脱可能に配置され不図示のトナー、クリーナと帯電ローラ５５と感光体ドラム５２及び現像ローラ５３とを備える。定着装置５９は、定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１と定着入口搬送ガイド６３とループセンサフラグ６５を示したものである。
【００１３】
シートＳは、吸着搬送ベルト５６に担持されて、前記カートリッジ５４部においてトナーがシートＳに転写される。カートリッジ５４から搬送されたシートＳは定着入口搬送ガイド６３部を通過して定着装置５９へ搬送される。定着装置５９では、前記定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１のよるニップ部にシートＳは狭持搬送され、且つ加熱された定着従動ローラ６１により未定着トナー像はシートＳに加熱定着される。
【００１４】
次にループセンサフラグ６５と定着入口搬送ガイド６３を図１１に詳細に示す。定着入口搬送ガイド６３の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ６５ａが配置されている。ループセンサフラグ６５ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ６５ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ６５ａの動きと連動するループセンサフラグ６５ｂがループ量検知判別手段の一つであるループセンサ６０側に伸びている。
【００１５】
図１０では、図１１のループセンサフラグ６５ｂとループセンサ６０との関係を容易にするために、シートと対向する側にループセンサ６０を配置した図として示してある。図１０（ａ）は、シートＳのループ量が小さい場合を示しており、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を光透過状態としている。一方、図１０（ｂ）は、シートＳのループ量が大きい場合を示しており、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を遮光状態としている。つまり、ループセンサフラグ６５ｂの動きに連動してループセンサ６０が光透過又は遮光状態になることで、ループセンサフラグ６５ａの位置検出を可能としている。そして、ループセンサ６０が検出信号を出力することにより、シートＳのループ量が所定の値を超えたか否かを検知している。
【００１６】
図１２に前記のループセンサフラグ６５ｂとループセンサ６０とシートＳのループ量の関係を示す。前述したように、ループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図１２に表している。このループ量制御閾値を境界として、ループ量が小さい側のステータス１と、ループ量が大きい側のステータス２の状態が存在する。
【００１７】
また、通紙待機時のループセンサフラグ６５ｂの初期位置により２種類の検出装置を構成可能である。図１２の「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、通紙待機時にループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を光透過状態とした場合である。「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ」は、通紙待機時にループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を遮光状態とした場合である。
【００１８】
前記「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、光透過状態がステータス１であり、シートＳがループセンサフラグ６５ａを揺動させるとループセンサフラグ６５ｂが回動し、ループセンサ６０が遮光され、ステータス２へ移行する。
【００１９】
この場合、ループセンサフラグ６５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を遮光するように最大振れ位置を設定することが望ましい。前記のように最大振れ位置を設定することにより、再びループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を光透過状態にしてしまい、その結果、ループ量が大きいにもかかわらず誤ってステータス１になることが防止可能とされる。
【００２０】
前記「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ」は、遮光状態がステータス１であり、シートＳがループセンサフラグ６５ａを揺動させるとループセンサフラグ６５ｂが回動し、ループセンサ６０が光透過状態とされ、ステータス２へ移行する。
【００２１】
この場合、ループセンサフラグ６５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を光透過としている状態に変化はなく、最大振れ位置においても、再び誤ってステータス１になることが防止される。
【００２２】
そして、シートＳのループ量がステータス１の場合には、定着加圧ローラを駆動する不図示のモータを遅く回転するように速度制御が行われ、シートＳのループ量がステータス２に移行する。シートＳのループ量がステータス２の場合には、定着加圧ローラを駆動する不図示のモータを速く回転するように速度制御が行われ、シートＳのループ量がステータス１に移行する。このようにループ量制御閾値を中心としたループ量制御を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。
【特許文献１】特開平１−２６７２３７公報（特許第２５６０７７９号）
【特許文献２】特開２０００−０８９６０５公報（請求項３、請求項７）
【特許文献３】特開平７−２３４６０４公報
【特許文献４】特開平１０−９７１５４公報
【特許文献５】特開２００１−２８２０７２公報
【特許文献６】特開２０００−０５６５２９公報
【特許文献７】特開２００３−３１６１８４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、前述した従来のループ量検知装置では、検知できるループ量は所定の単一な状態であるため、近年の、特に、カラー画像形成装置で用いられる様々な種類のメディアに対応することが困難になってきている。例えば、坪量６４ｇの用紙と坪量１９９ｇの用紙では、用紙のこしが異なるために、各々の用紙での最適なループ量に差が生じてしまう。その結果、坪量６４ｇの用紙で最適な用紙のループ量に制御できるように検知手段を設けた場合において、坪量１９９ｇの用紙では逆に用紙のこしが強いために、定着装置からの押し込みが発生してしまう等の課題が発生してしまう。
【００２４】
また、近年のカラー画像形成装置では感光体ドラムを４個並べて構成することによりプリントスピードを大幅に向上させたタンデム型のカラー画像形成装置が主流となっている。タンデム型のカラー画像形成装置においても、いわゆる中間転写方式を採用したものと、静電吸着ベルト方式を採用したものがある。
【００２５】
中間転写方式のカラー画像形成装置は、感光体ドラム上の静電潜像に現像されたトナー像を順次中間転写体に重畳して１次転写し、重畳転写された各色のトナー像をシートである用紙に一括して２次転写する。従って、従来のモノクロの画像形成装置と同様に、用紙をニップする転写部と定着装置との用紙の引っ張り、押し込みは発生するものの、用紙の引っ張り合いに起因する色ズレ画像は基本的に発生しない。
【００２６】
一方、静電吸着ベルト方式のカラー画像形成装置は、静電吸着力を利用して用紙をベルトに吸着し搬送するものであり、感光体ドラム上の静電潜像に現像されたトナー像が静電吸着ベルト上に担持搬送される用紙に順次転写される。従って、従来のモノクロの画像形成装置や中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置と異なり、用紙が挟持される感光体ドラムと転写部のニップ部分が４箇所構成され、且つ搬送が進むにつれてニップされる箇所が変化する。この場合、従来のモノクロの画像形成装置等で発生していた画像のこすれや用紙への転写ズレ、伸び縮み等の画質低下に追加して、定着装置からの用紙の引っ張り、押し込みにより、各色のトナーが転写される用紙の位置タイミングがずれ、その結果、色の重ね合わせ位置が相対的にずれた色ズレ画像を招いてしまうという問題があった。
【００２７】
さらに、装置の小型化を行うためには、前記転写部から定着装置までの距離を短くする必要があり、用紙のループ量の大小により、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みが発生しやすくなるという問題があった。また、用紙のこしの強さの差によって、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適なループ量が異なってしまい、ループ量を単一に検出する手法のみでは対応できないという課題があった。
【００２８】
また、前記カラー画像形成装置で発生する色ズレは、高画質化のために、数十μ単位の精度が要求されるという問題があった。
【００２９】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、様々な坪量のこしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することによって、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記課題を達成するため、本出願に係る請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、ループ形状を形成しながら搬送されるシートにより押されて揺動する第１のメカニカルフラグと、前記第１のメカニカルフラグの動作に応じて従動動作する第２のメカニカルフラグと、前記第２のメカニカルフラグの動作位置を検出する少なくとも２つ以上の光検出手段とを備え、前記光検出手段は、シートの搬送状態におけるシートのループ量の大きさを少なくとも２箇所以上の階調で検出することを特徴とする。
【００３１】
請求項２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記第１のメカニカルフラグは、シートにトナーを転写する転写手段とシート上に転写されたトナーを定着する定着手段の間に位置するシート搬送路に設けられることを特徴とする。
【００３２】
請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１乃至２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記第２のメカニカルフラグは揺動する前記第１のメカニカルフラグの同支点軸に接続され、且つ前記少なくとも２つ以上の光検出手段のそれぞれに作用することにより、前記第１のメカニカルフラグの揺動位置を検知することを特徴とする。
【００３３】
請求項４記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記第２のメカニカルフラグを１つ乃至２つ以上備え、前記第２のメカニカルフラグの少なくとも一つが前記第２のメカニカルフラグの回動する方向に位置する前記少なくとも２つ以上の光検出手段に対し兼ねて作用することを特徴とする。
【００３４】
請求項５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記第２のメカニカルフラグを少なくとも２つ以上備え、前記第２のメカニカルフラグの少なくとも２つは、少なくとも２つの前記光検出手段にそれぞれ作用し、且つ前記少なくとも２つの前記光検出手段は互いに同一の前記第２のメカニカルフラグに作用されないことを特徴とする。
【００３５】
請求項６記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１〜５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記光検出手段はＨまたはＬの論理信号を出力し、前記ＨまたはＬの論理信号を論理処理することにより前記シートのループ量の大きさを検出することを特徴とする。
【００３６】
請求項７記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１〜５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記光検出手段は、少なくとも２つ以上の有限諧調のアナログ信号を出力し、前記アナログ信号を前記シートのループ量に充当処理することにより、少なくとも２つ以上の前記シートのループ量の大きさを検出することを特徴とする。
【００３７】
請求項８記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１〜５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、前記シートが搬送されていない状態における前記第２のメカニカルフラグの初期待機位置、または前記シートのループを形成しながら搬送されている状態における前記第２のメカニカルフラグの回動する最大振れ位置の何れかにおいて、前記第２のメカニカルフラグは前記光検出手段を遮光状態となるように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１〜３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、シートの種類に応じたループ量をそれぞれに検出制御することが可能となるので、こしの強い厚紙等のシートの場合には、ループ量を小さく保持しながら搬送し、こしの弱い薄紙等の場合には、ループ量を大きめに保持しながら搬送することが可能となる。その結果、静電吸着搬送ベルトと定着装置とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３９】
請求項４記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、ループセンサ３０ａ及び３０ｂが並置され、且つループセンサフラグの数量は増加しないため、省スペースにてループセンサを構成できるという利点を有する。
【００４０】
請求項５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、ループ量を検知する閾値は、センサの外形に関係なく、ループセンサフラグの形状により自由な位置に設計することが可能となる。また、隣り合うループセンサ（フォトインタラプタ）のＬＥＤより照射された光がループセンサフラグのエッジで反射することにより他のループセンサ（フォトインタラプタ）で誤検出するという可能性を低減できるという利点を有する。
【００４１】
請求項７記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、ループ量を検知し伝送する信号線の本数を削減できるというコストメリットを有する。
【００４２】
請求項８記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、ループセンサフラグが回動しすぎた場合においてもループセンサが出力する信号状態が同じ状態に陥り、その結果、ループ量が最大であるにもかかわらず誤ってループ量を最小と認識するような誤検知が防止される利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００４４】
以下、本発明の実施例１を図面を参照して詳細に説明する。説明は、画像形成装置の全体説明、モータ速度制御装置の説明、シートのループ量検知の説明、シートのループ量制御の説明順で行う。
【００４５】
実施例１の画像形成装置のシート搬送制御装置は、シートのループ量をループセンサフラグ１個が複数のループセンサ（フォトインタラプタ）を遮光または光透過状態とすることにより、シートのループ量を複数箇所において検知制御するものである。
【００４６】
（画像形成装置）
図９を用いて画像形成装置の全体構成の説明をする。電子写真方式のカラー画像形成装置には、多色画像の形成に要する時間を短縮するために、像露光を行う走査光学系や各色のカートリッジを複数備えたカラー画像形成部により、複数色のトナー像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がすでに提案されている。このカラー画像形成装置は、例えば転写材を静電吸着して搬送する搬送ベルトとその周囲に複数の感光体とを配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた帯電器、走査光学系、現像装置によって形成された複数色のトナー像を順次転写材に転写するというものである。
【００４７】
タンデム型のカラー画像形成装置は、像担持体としての４色分の感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）と、可視像を転写材に転写する転写ローラ（３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｂｋ）と、カートリッジ（３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｂｋ）と、該カートリッジから現像剤を搬送する現像ローラ（３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｂｋ）と、レーザ光を照射して当該感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）上に静電潜像を形成するレーザスキャナ装置（３５Ｃ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｂｋ）とが各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ステーションごとに設けられている。
【００４８】
レジストローラ３７を通過したシートＳは、吸着ローラ３６へ搬送され、吸着ローラ３６により無端状に形成された静電吸着ベルト２９にシートＳの静電吸着を行い、画像形成部への搬送を開始する。
【００４９】
各感光体ドラム３１上に形成された静電潜像に、各現像ローラ３３により各カートリッジ３４から搬送された現像剤を用いて可視像を形成し、バイアスが印加された転写ローラ３２により転写材上に転写される。前記転写ローラは、トナー像をシートＳへ転写するためのものであり、回転する感光ドラム３１と転写ローラ３２間とでシートを挟持搬送しつつ感光ドラム上に現像されたトナー像がシートに転写される。なお、シートＳは搬送方向最下流に位置する感光ドラム３１Ｂｋ、転写ローラ３２Ｂｋおよび静電吸着ベルト２９により搬送力を与えられ、搬送経路下流にある定着装置９へ送り込まれる。定着装置９はシートＳ上のトナー像を定着させるためのユニットであり、シートを加熱する定着従動ローラ１１と、シートを搬送すると共に定着従動ローラ１１に回転力を与えて加圧する定着加圧ローラ１２とから構成される。この定着従動ローラ１１と定着加圧ローラ１２とに狭持されたニップ部により、４色分のカラー画像がシートＳに定着される。その後、シートＳは排出トレイ６１に排出される。
【００５０】
（モータ速度制御装置）
次に、本画像形成装置におけるモータ速度制御方法について図１を用いて説明する。図１はモータの制御系を示した図で、２５は、強磁性磁気効果型センサである強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（以下ＭＲセンサと示す）、２６は波形変換器であり、ＭＲセンサ２５と、波形変換器２６とでＭＲセンサ方式の検出手段を構成する。２７は、モータコントローラ２１に内蔵されるカウンタ、２２はマイクロプロセッサであり、２３はマイクロプロセッサ２２に内蔵されるＲＯＭ、２４はマイクロプロセッサに内蔵されるＲＡＭ、２はシート積載装置１に搭載のシートＳの種類を検知する紙種検知ユニットである。Ｓ１、Ｓ２は速度検出信号である。尚、モータ１８ａは、定着装置に構成される定着加圧ローラ１２を回転駆動するものであり、モータ１８ｂは、吸着静電搬送ベルト２９内に構成される駆動ローラを回転駆動するものである。
【００５１】
モータコントローラ１９には、例えば、デジタル・シグナル・プロセッサ（以下、ＤＳＰと称す。）等の高速演算処理機能を有するプロセッサを用いることができ、マイクロプロセッサ２２と通信を行い、モータドライバ２０ａ、２０ｂを介して、ＰＷＭ制御によりモータ１８ａおよびモータ１８ｂの回転速度制御を行う。
【００５２】
ＤＳＰを用いたフィードバックおよびフィードフォワード制御を行うことで、モータ１８ａ及びモータ１８ｂの負荷変動に影響されにくい回転速度制御が可能となっている。
【００５３】
ＭＲセンサ２５は、ロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転スピードに応じたＳｉｎ波形として読み取ることができる。モータコントローラ２１は、波形変換器２６により矩形のパルス波（例えば５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２５の出力信号Ｓ１及びＳ２をもとに、モータの回転速度を検知し制御を行う。
【００５４】
その他にロータ近傍に形成したＦＧパターンによるモータの回転速度検出を用いることもできる。また、モータ外部にてモータ１８の回転速度検出を行うため、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤と、フォトインタラプタ（光透過型センサ）から構成されるエンコーダを備えても良い。エンコーダに関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成された磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。フォトインタラプタはエンコーダの円盤を挟むように配置され、円盤のスリットをフォトインタラプタの光が透過すると、回転速度検出信号が状態変化する。したがって、モータが回転すると、ドラムの軸に設けられた円盤が回転し、円周に沿って等間隔にあるスリットが、順次フォトインタラプタの発光−受光素子間に送られる。このため、速度検出信号はパルス状の波形となり、そのパルス周期により速度を検出することができる。
【００５５】
回転速度の検出には、前述したＭＲセンサ２４、波形変換器２５のＭＲセンサ方式、円盤、フォトインタラプタのエンコーダ方式のどちらを用いてもかまわない。どちらか一方を回転速度の検出手段として用いれば十分である。本実施例においてはＭＲセンサ方式を用いて説明を行う。
【００５６】
ＲＯＭ２３は、内部にシートの種類毎に規定された設定カウント値Ｃｔを格納したカウンタテーブルを搭載している。カウンタテーブルに格納された設定カウント値Ｃｔとは、シートがプロセス速度Ｖｐで画像形成系に搬送されるときに、速度検出手段により出力された信号が一定時間内にカウンタ２７によりカウントされる値である。例えば、シートが厚紙やＯＨＴなどの場合、プロセス速度は遅いためカウンタテーブルに格納された設定カウント値Ｃｔは普通紙に比べ小さい値となる。
【００５７】
モータ１８の制御は、速度検出信号をもとにカウントしたＣｓと設定カウント値であるＣｔを用いて行われる。
【００５８】
まず、あらかじめ紙種検知ユニット２により検知された紙種に応じた設定カウント値Ｃｔを前記カウンタテーブルよりマイクロプロセッサ２２へ読み出す。マイクロプロセッサ２２は、この設定カウント値Ｃｔをモータコントローラ２１へ送信する。モータコントローラ２１では、一定時間内のＭＲセンサ２５からの速度検出信号をカウンタ２７によりカウントする。これにより検出されたカウント値Ｃｓを、カウンタテーブル３１より読み出された設定カウント値Ｃｔと比較し、検出されたカウント値Ｃｓの方が少なければ加速信号を、多ければ減速信号をモータドライバ２０へ送信し、モータ１８の駆動速度（以下、回転速度ともいう）を制御する。モータ１８の加減速は、モータに投入する電力を加減することにより可能となっている。
【００５９】
この場合、モータ１８を駆動するＰＷＭのＤＵＴＹを加減することにより速度を制御している。つまり、検出されたカウント値Ｃｓの方が少ない（規定速度よりモータが遅い）場合にはＰＷＭのＤＵＴＹを上げることによりモータ１８を加速させ、検出されたカウント値Ｃｓのほうが多い（規定速度よりモータが速い）場合にはＰＷＭのＤＵＴＹを下げることによりモータ１８を減速させる。
【００６０】
（シートのループ量検知装置）
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置のシートのループ量検知方法について図１、図２、図３、図４を用いて説明する。図１に示すループセンサ１４は、前述した静電吸着ベルト２９から定着装置９に搬送されているシートＳのループを検出するものである。実施例１では、図２に示すように、従来例と同様な１個のループセンサフラグ１５ｂとフォトインタラプラからなるループセンサを複数個設けて、シートＳのループ量を複数箇所において検出可能としたものである。尚、本実施例においては、ループセンサとしてのフォトインタラプタを２個設けた場合を例として説明を行う。
【００６１】
シートＳのループ量は、ループセンサフラグ１５ｂが図２（ｂ）の矢印方向に回動することによって、ループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１が光透過または遮光と状態変化し、シートＳのループ量を３箇所において検出可能となる。図１に示すように、ループセンサ３０ｂ２とループセンサ３０ｂ１はそれぞれに独立したフォトインタラプタであってそれぞれに発光素子であるＬＥＤと受光素子であるフォトトランジスタが構成されている。発光素子であるＬＥＤにはコントローラユニット２８から駆動電流値を設定する抵抗器を介して電源が供給され発光する。受光素子であるフォトトランジスタは、その出力端子がモータコントローラ２１のＩ／Ｏ入力ポートにそれぞれ接続されており、ループセンサフラグ１５ｂがフォトインタラプラ３０を遮光していない時はＬ信号を出力し、遮光されていない時はＨ信号を出力する。そして、このＩ／Ｏ入力ポートの状態がモータコントローラ２１によりモニタされることによりシートＳのループ量が検出される。
【００６２】
次にループセンサフラグ１５と定着入口搬送ガイド１３を図２に示す。定着入口搬送ガイド１３の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ１５ａが配置されている。ループセンサフラグ１５ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ１５ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ１５ａの動きと連動するループセンサフラグ１５ｂがループ量検知判別手段の一つであるループセンサ３０側に伸びている。ループセンサ３０は、同一のループセンサフラグ１５ｂの揺動によって順次遮光または光透過がなされるループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１が構成される。そして、図２に示すようにループセンサ３０ａ及び３０ｂが並置され、且つループセンサフラグの数量は増加しないため、省スペースにて構成できるという利点を有する。
【００６３】
シートＳのループ量の関係を示す。シートＳのループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図３に表している。このループ量制御閾値を境界として、ループ量が小さい側をステータス１として、ループ量が大きい側まで複数のステータスが存在する。
【００６４】
また、通紙待機時のループセンサフラグ１５ｂの初期位置により３種類の検出装置が構成可能である。
【００６５】
図３の「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、通紙待機時にループセンサフラグ１５ｂがループセンサ３０ｂ２、ループセンサ３０ｂ１のどちらも光透過状態とした場合である。
【００６６】
図３の「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ１」は、通紙待機時にループセンサフラグ１５ｂがループセンサ３０ｂ２を光透過状態とし、ループセンサ３０ｂ１を遮光状態とした場合である。
【００６７】
図４の「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ２」は、通紙待機時にループセンサフラグ１５ｂがループセンサ３０ｂ２、ループセンサ３０ｂ１のどちらも遮光状態とした場合である。
【００６８】
前記「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、図３に示すように、通紙待機時にはループセンサ３０ｂ２、ループセンサ３０ｂ１ともに光透過状態であり、ステータス１とされる。シートＳがループセンサフラグ１５ａを揺動させるとループセンサフラグ１５ｂが回動し、ループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１が順次に遮光又は光透過状態とされ、ステータスが移行される。
【００６９】
ループセンサフラグ１５ｂが回動すると、まずループセンサ３０ｂ２が遮光されてステータス２へ移行する。
【００７０】
さらにループセンサフラグ１５ｂが回動すると、次にループセンサ３０ｂ１が遮光されてステータス３へ移行する。
【００７１】
さらにループセンサフラグ１５ｂが回動すると、ループセンサ３０ｂ１が遮光された状態のままループセンサ３０ｂ２が光透過状態となり、ステータス４へ移行する。この場合、ループセンサフラグ１５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ１５ｂはループセンサ３０ｂ１を遮光するように最大振れ位置を設定することが望ましい。前記のように最大振れ位置を設定することにより、再びループセンサフラグ１５ｂがループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１を光透過状態にしてしまい、その結果、ループ量が最大であるにもかかわらず誤ってステータス１になることが防止可能とされる。
【００７２】
前記「待機時に光透過を初期状態とする場合Ｂ１」は、図３に示すように、通紙待機時にはループセンサ３０ｂ２が遮光状態、ループセンサ３０ｂ１が光透過状態であり、ステータス１とされる。シートＳがループセンサフラグ１５ａを揺動させるとループセンサフラグ１５ｂが回動し、ループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１が順次に遮光又は光透過状態とされ、ステータスが移行される。
【００７３】
ループセンサフラグ１５ｂが回動すると、まずループセンサ３０ｂ２が遮光された状態のままループセンサ３０ｂ１が遮光されてステータス２へ移行する。
【００７４】
さらにループセンサフラグ１５ｂが回動すると、次にループセンサ３０ｂ１が遮光された状態のままループセンサ３０ｂ２が光透過状態となり、ステータス３へ移行する。
【００７５】
さらにループセンサフラグ１５ｂが回動すると、ループセンサ３０ｂ１が遮光状態となり、ステータス４へ移行する。この場合、ループセンサフラグ１５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ１５ｂはループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１を光透過としている状態に変化はなく、最大振れ位置においても、再び誤ってステータス１になることが防止される。
【００７６】
時に光透過を初期状態とする場合Ｂ２」は、図４に示すように、通紙待機時にはループセンサ３０ｂ２、ループセンサ３０ｂ１ともに遮光状態であり、ステータス１とされる。シートＳがループセンサフラグ１５ａを揺動させるとループセンサフラグ１５ｂが回動し、ループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１が順次に遮光又は光透過状態とされ、ステータスが移行される。
【００７７】
ループセンサフラグ１５ｂが回動すると、まずループセンサ３０ｂ１が遮光された状態のままループセンサ３０ｂ２が光透過状態とされてステータス２へ移行する。
【００７８】
さらにループセンサフラグ１５ｂが回動すると、次にループセンサ３０ｂ１が光透過状態となり、ステータス３へ移行する。この場合、ループセンサフラグ１５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ１５ｂはループセンサ３０ｂ２及び３０ｂ１を光透過としている状態に変化はなく、最大振れ位置においても、再び誤ってステータス１になることが防止される。
【００７９】
上記ステータス１とステータス２の境界を第１のループ量が検知される第１の閾値とされる。前記ステータス２とステータス３の境界を第２のループ量が検知される第２の閾値とされる。前記ステータス３とステータス４の境界を第３のループ量が検知される第３の閾値とされる。
【００８０】
そして、制御ターゲットとされるシートＳのループ量に値する前記閾値を中心に定着加圧ローラを駆動する不図示のモータの速度制御を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。
【００８１】
（シートのループ量制御装置）
次にシートＳのループ量の制御動作について図１を用いて説明する。
【００８２】
マイクロコントローラ２２は、ホストコンピュータ５からプリンタコントローラ６を介した通信により、印刷するシートの媒体情報を入手する。ホストコンピュータに内蔵されるプリンタドライバを介してユーザは印刷するシート媒体の種類を指定することが可能である。また、ユーザにより自動紙種検知モードが選択されている時は、紙種検知ユニット１により印刷されるシートの種類が検知される。
【００８３】
マイクロコントローラ２２は印刷されるシートに対応したプロセススピードとなるように、画像形成装置のモータ駆動を開始する。定着駆動及び静電搬送ベルトの駆動を行うモータ１８ａ及びモータ１８ｂは、ＲＯＭ２３からシートの種類毎に規定された設定カウント値Ｃｔをカウンタテーブルより参照され、シートＳが規定のプロセススピードで搬送されるように速度制御が行われ一定の制御速度で回転駆動される。シートＳはシート積載装置１からピックアップされて、高圧バイアスを印加された吸着ローラ３６により静電吸着ベルト２９に吸着搬送される。静電吸着ベルト２９に吸着搬送されたシートＳは、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色トナーがシートＳ上に転写されて、定着装置９へ搬送される。
【００８４】
モータコントローラ２１はループセンサ３０の出力信号をモニタしており、定着入口搬送ガイド１３部を搬送されているシートのループ量が所望値に対して小さいか大きいかの検知している。
【００８５】
ループ量が所望値よりも小さい場合には、設定カウント値Ｃｔの値をより小さい値に補正し、モータ１８ｂをＰＷＭ制御することによりモータ１８ｂの速度を低下させる。モータ１８ｂの速度が低下すると、回転速度検出パターンの周期が長くなり、回転速度検出信号Ｓ２のパルス周期が長くなる。そして、カウンタ２７でのカウント値Ｃｓが少なくなり前記補正された設定カウント値Ｃｔになるように制御される。つまり、モータ１８ｂの速度低下に従って定着加圧ローラ１２の回転速度は低下し、シートＳのループ量が増大方向に移行していく。
【００８６】
ループ量が所望値よりも大きい場合には、設定カウント値Ｃｔの値をより大きい値に補正し、モータ１８ｂをＰＷＭ制御することによりモータ１８ｂの速度を増加させる。モータ１８ｂの速度が増加すると、回転速度検出パターンの周期が短くなり、回転速度検出信号Ｓ２のパルス周期が短くなる。そして、カウンタ２７でのカウント値Ｃｓが多くなり前記補正された設定カウント値Ｃｔになるように制御される。つまり、モータ１８ｂの速度増加に従って定着加圧ローラ１２の回転速度は増加し、シートＳのループ量が縮小方向に移行していく。
【００８７】
前記のようにモータコントローラ２１が定着加圧ローラ１２を駆動するモータ１８ｂを制御駆動することにより、シートＳは所定のループ量を保持しながら定着入口搬送ガイド１３部を搬送されることが可能となる。そして、前述したように、シートＳの種類に応じたループ量をそれぞれに検出制御することが可能となるので、こしの強い厚紙等のシートの場合には、ループ量を小さく保持しながら搬送し、こしの弱い薄紙等の場合には、ループ量を大きめに保持しながら搬送することが可能となる。その結果、静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートＳの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【実施例２】
【００８８】
本発明の実施例２を図面を参照して詳細に説明する。
【００８９】
実施例２の画像形成装置のシート搬送制御装置は、シートのループ量を複数のループセンサフラグがそれぞれ複数のループセンサ（フォトインタラプタ）を遮光または光透過状態とすることにより、シートのループ量を複数箇所において検知制御するものである。
【００９０】
シートのループ量検知装置以外の、画像形成装置、モータ速度制御装置、シートのループ量制御装置に関しては、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００９１】
（シートのループ量検知装置）
実施例２のシート搬送制御装置のシートのループ量検知方法について図１、図５、図６、図７を用いて説明する。図１に示すループセンサ１４は、前述した静電吸着ベルト２９から定着装置９に搬送されているシートＳのループを検出するものである。実施例２では、図５に示すように、複数のループセンサフラグとフォトインタラプラからなるループセンサを複数個設けて、シートＳのループ量を複数箇所において検出可能としたものである。尚、本実施例においては、ループセンサとしてのフォトインタラプタを２個設けた場合を例として説明を行う。
【００９２】
シートＳのループ量は、ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が図５（ｂ）の矢印方向に回動することによって、ループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２が光透過または遮光と状態変化し、シートＳのループ量を３箇所において検出可能となる。ループセンサ３０ｃ１とループセンサ３０ｃ２はそれぞれに独立したフォトインタラプタであってそれぞれに発光素子であるＬＥＤと受光素子であるフォトトランジスタが構成されている。発光素子であるＬＥＤにはコントローラユニット２８から駆動電流値を設定する抵抗器を介して電源が供給され発光する。受光素子であるフォトトランジスタは、その出力端子がモータコントローラ２１のＩ／Ｏ入力ポートにそれぞれ接続されており、ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２がフォトインタラプラ３０を遮光していない時はＬ信号を出力し、遮光されていない時はＨ信号を出力する。そして、このＩ／Ｏ入力ポートの状態がモータコントローラ２１によりモニタされることによりシートＳのループ量が検出される。
【００９３】
次にループセンサフラグ１７と定着入口搬送ガイド１３を図５に示す。定着入口搬送ガイド１３の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ１７ａが配置されている。ループセンサフラグ１７ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ１７ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ１７ａの動きと連動するループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２がループ量検知判別手段の一つであるループセンサ３０側に伸びている。ループセンサ３０は、同一のループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２の揺動によって順次遮光または光透過がなされるループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２がそれぞれに構成される。
【００９４】
図６に前記のループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２とループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２とシートＳのループ量の関係を示す。シートＳのループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図６に表している。このループ量制御閾値を境界として、ループ量が小さい側をステータス１として、ループ量が大きい側まで複数のステータスが存在する。
【００９５】
また、通紙待機時のループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２の初期位置により３種類の検出装置が構成可能である。
【００９６】
図６の「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、通紙待機時にループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２がループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２のどちらも光透過状態とした場合である。
【００９７】
図６の「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ１」は、通紙待機時にループセンサフラグ１７ｃ１がループセンサ３０ｃ１を光透過状態とし、ループセンサフラグ１７ｃ２がループセンサ３０ｃ２を遮光状態とした場合である。
【００９８】
その他、不図示の場合として、「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ２」として、通紙待機時にループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２の双方がループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２の双方を遮光状態とした場合がある。この場合、ループ制御量閾値は２箇所となる。
【００９９】
前記「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」は、図６に示すように、通紙待機時にはループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２ともに光透過状態であり、ステータス１とされる。シートＳがループセンサフラグ１７ａを揺動させるとループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動し、ループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２が順次に遮光又は光透過状態とされ、ステータスが移行される。
【０１００】
ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、まずループセンサ３０ｃ２がループセンサフラグ１７ｃ２により遮光されてステータス２へ移行する。
【０１０１】
さらにループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、ループセンサ３０ｃ２は遮光された状態のまま次にループセンサ３０ｃ１がループセンサフラグ１７ｃ１により遮光されてステータス３へ移行する。
【０１０２】
さらにループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、ループセンサ３０ｃ１が遮光された状態のままループセンサ３０ｃ２が光透過状態となり、ステータス４へ移行する。この場合、ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ１７ｃ１はループセンサ３０ｃ１を遮光するように最大振れ位置を設定することが望ましい。前記のように最大振れ位置を設定することにより、再びループセンサフラグ１７ｃ１がループセンサ３０ｃ１を光透過状態にしてしまい、その結果、ループ量が最大であるにもかかわらず誤ってステータス１になることが防止可能とされる。
【０１０３】
前記「待機時に光透過を初期状態とする場合Ｂ１」は、図６に示すように、通紙待機時にはループセンサ３０ｃ２が遮光状態、ループセンサ３０ｃ１が光透過状態であり、ステータス１とされる。シートＳがループセンサフラグ１７ａを揺動させるとループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動し、ループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２が順次に遮光又は光透過状態とされ、ステータスが移行される。
【０１０４】
ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、まずループセンサ３０ｃ２が遮光された状態のままループセンサ３０ｃ１が遮光されてステータス２へ移行する。
【０１０５】
さらにループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、次にループセンサ３０ｃ１が遮光された状態のままループセンサ３０ｃ２が光透過状態となり、ステータス３へ移行する。
【０１０６】
さらにループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動すると、ループセンサ３０ｃ１が光透過状態となり、ステータス４へ移行する。この場合、ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２が回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ１７ｃ１及び１７ｃ２は、ループセンサ３０ｃ１及び３０ｃ２を光透過としている状態に変化はなく、最大振れ位置においても、再び誤ってステータス１になることが防止される。
【０１０７】
前記ステータス１とステータス２の境界を第１のループ量が検知される第１の閾値とされる。前記ステータス２とステータス３の境界を第２のループ量が検知される第２の閾値とされる。前記ステータス３とステータス４の境界を第３のループ量が検知される第３の閾値とされる。
【０１０８】
そして、制御ターゲットとされるシートＳのループ量に値する前記閾値を中心に定着加圧ローラを駆動する不図示のモータの速度制御を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。
【０１０９】
実施例２のループ量検知装置は、ループセンサとループセンサフラグを双方とも複数設けて、図５に示すように配置した。このため、ループ量を検知する閾値は、センサの外形に関係なく、ループセンサフラグの形状により自由な位置に設計することが可能となる。また実施例１の場合には、複数のセンサが近接配置された場合には、隣り合うループセンサ（フォトインタラプタ）のＬＥＤより照射された光がループセンサフラグのエッジで反射することにより他のループセンサ（フォトインタラプタ）で誤検出するという可能性を低減できるという利点を有する。
【０１１０】
そして、実施例１と同様に、モータコントローラ２１が定着加圧ローラ１２を駆動するモータ１８ｂを制御駆動することにより、シートＳは所定のループ量を保持しながら定着入口搬送ガイド１３部を搬送されることが可能となる。そして、シートＳの種類に応じたループ量をそれぞれに検出制御することが可能となるので、こしの強い厚紙等のシートの場合には、ループ量を小さく保持しながら搬送し、こしの弱い薄紙等の場合には、ループ量を大きめに保持しながら搬送することが可能となる。その結果、静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートＳの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【実施例３】
【０１１１】
本発明の実施例３を図面を参照して詳細に説明する。
【０１１２】
実施例３の画像形成装置のシート搬送制御装置は、実施例１及び実施例２において、複数のループセンサの各出力信号をＨまたはＬの２値信号として独立にモータコントローラ２１に出力していたことに対し、複数のループセンサの出力信号をアナログ信号に変換してモータコントローラ２１に出力したものである。
【０１１３】
また、実施例３の画像形成装置のシート搬送制御装置は、実施例１及び実施例２において、シートＳの検知された少なくとも２つ以上のループ量をモータコントローラ２１のＩ／Ｏ入力ポートを用いてＨまたはＬの２値信号としてモニタしてことに対して、シートＳの検知された少なくとも２つ以上のループ量をモータコントローラ２１のＡ／Ｄ入力ポートを用いてアナログ信号としてモニタするものである。
【０１１４】
前述のアナログ信号を生成し信号処理する構成以外は実施例１乃至実施例２と同様であるので説明を省略する。
【０１１５】
前記ループセンサの出力信号をアナログ信号化する手段を図８を用いて説明する。
【０１１６】
図８に示すようにループセンサ４０ａ及び４０ｂの受光素子であるフォトトランジスタの出力端子部には抵抗器Ｒ１及びＲ２がそれぞれ接続され、抵抗器Ｒ１及びＲ２の他端は互いに接続された後にエンジンコントローラ４１内に構成されるモータコントローラ２１のＡ／Ｄ入力ポートに接続される。Ａ／Ｄ入力ポートには電源Ｖｃｃが抵抗器Ｒ３を介して接続される。
【０１１７】
前記のように抵抗器Ｒ１、Ｒ２及びＲ３を接続構成することにより、簡素に２ｂｉｔのＨまたはＬの論理信号を有限階調のアナログ信号に変換することが可能となる。変換されるアナログ電圧を図８（ｂ）に示す。そして、前記アナログ信号に変換されたシートＳのループ量信号は、モータコントローラ２１によりデジタル信号に変換された後、再び対応するループ量の信号情報に変換される。尚、抵抗器Ｒ１、Ｒ２及びＲ３等の定数ばらつきにより、前記有限階調のアナログ信号はばらつくので、前記Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号に幅を持たせたウィンドウとして認識し、ループ量の信号情報に変換される。
【０１１８】
実施例３のループ量検知装置は、複数設けられたループセンサの信号を有限階調のアナログ信号に変換し、モータコントローラのＡ／Ｄ入力ポートでモニタする構成としたので、実施例１及び実施例２においてループセンサの数量増加分に値して信号線本数が増加していたことに対して、信号線の本数を削減できることが可能となる。例えば、ループセンサを６個構成した場合において、ループセンサ２個ずつを１つのアナログ信号に変換し計３本のアナログ信号を生成しても良いし、ループセンサ３個ずつを１つのアナログ信号に変換し計２本のアナログ信号を生成しても良い。
【０１１９】
そして、実施例１及び実施例２と同様に、シートＳのループ量を複数箇所において検出される。
【０１２０】
検出されたシートＳのループ量をモータコントローラ２１が定着加圧ローラ１２を駆動するモータ１８ｂを制御駆動することにより、シートＳは所定のループ量を保持しながら定着入口搬送ガイド１３部を搬送されることが可能となる。そして、シートＳの種類に応じたループ量をそれぞれに検出制御することが可能となるので、こしの強い厚紙等のシートの場合には、ループ量を小さく保持しながら搬送し、こしの弱い薄紙等の場合には、ループ量を大きめに保持しながら搬送することが可能となる。その結果、静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートＳの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御回路概略ブロックを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例におけるループセンサフラグとループセンサ（フォトインタラプタ）との位置関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例の画像形成装置における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である。（その１）
【図７】本発明の第２の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である。（その２）
【図８】本発明の第３の実施例のループセンサとエンジンコントローラを示す図である。
【図９】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成についての概要を示す図である。
【図１０】背景技術に記載の従来の画像形成装置の概要を示す図である。
【図１１】背景技術に記載の従来の画像形成装置における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。
【図１２】背景技術に記載の従来の画像形成装置におけるループセンサフラグとループセンサ（フォトインタラプタ）との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１    シート積載装置
２    紙種検知ユニット
５    ホストコンピュータ
６    プリンタコントローラ
９    定着装置
１１  定着加熱ローラ
１２  定着加圧ローラ
１３  定着入口搬送ガイド
１５  ループセンサフラグ
１７  ループセンサフラグ
１８  モータ
２０  モータドライバ
２１  モータコントローラ
２２  マイクロコントローラ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＭＲセンサ
２６  波形変換器
２７  カウンタ
２８  エンジンコントローラ
２９  静電吸着搬送ベルト
３０  ループセンサ
３１  感光ドラム
３２  転写ローラ
３３  現像ローラ
３４  カートリッジ
３５  レーザスキャナ装置
３６  吸着ローラ
３７  レジストローラ
４０  ループセンサ
４１  エンジンコントローラ
５２  感光体ドラム
５３  現像ローラ
５４  カートリッジ
５５  帯電ローラ
５６  静電吸着ベルト
５７  転写ローラ
５８  ベルト駆動ローラ
５９  定着装置
６０  ループセンサ
６１  定着加熱ローラ
６２  定着加圧ローラ
６３  定着入口搬送ガイド
【図１】
2005284019.tif 000003
【図２】
2005284019.tif 000004
【図３】
2005284019.tif 000005
【図４】
2005284019.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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