(57)【要約】  【課題】ヒートポンプ装置は、圧縮機と放熱器と絞り手段と吸熱器とを銅管などの管路で連結して高圧の冷媒を循環させるが、縦型圧縮機を使用している場合は水槽の位置を高くしその下部に圧縮機を設置するか、水槽の背部に圧縮機を設置する等の方法があるが、何れも洗濯乾燥機のコンパクト性に欠け、重心が高くなることから振動や騒音が増加するという課題があり、コンパクト性向上や低振動化や低騒音化に優れた洗濯乾燥機の実現が強く求められていた。  【解決手段】筐体１内に弾性支持された水槽３と、水槽３内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽５と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、ヒートポンプサイクルを構成する横置き型圧縮機２６を採用し、その電動機の回転軸と回転槽５の回転軸を、略平行もしくは非平行に設置することにより、上記課題を解決するものである。【選択図】図２
2005304988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸と回転槽の回転軸が略平行に設置されている洗濯乾燥機。
【請求項２】
筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸に対して回転槽の回転軸が傾斜するように設置させている洗濯乾燥機。
【請求項３】
筐体と水槽との間に形成された下部空間に、前記圧縮機を設置した請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
筐体と水槽との間に形成された下部空間の一方に前記圧縮機を、他方に前記ヒートポンプサイクルを構成する熱交換器を設置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
筐体と水槽との間に形成された下部空間の中央部に、圧縮機を設置した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
筐体内に洗濯手段および前記洗濯手段により選択された洗濯物を乾燥する乾燥手段を具備し、前記乾燥手段の熱源をヒートポンプサイクルとし、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、運転入力周波数可変型であって回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の運転周波数増加時に、最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転する制御手段を具備した洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい周波数範囲を外して圧縮機を運転する請求項６に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい所定の周波数範囲については他の範囲より速いスピードで周波数を増加させて圧縮機を運転する請求項６または７項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転する請求項６〜８のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい周波数範囲を外して圧縮機を運転する請求項６〜９のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１１】
ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい所定の周波数範囲については他の範囲より速いスピードで周波数を変化させて圧縮機を運転する請求項６〜１０のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯・脱水と乾燥を同一回転槽内で行う洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式の洗濯乾燥機は図１９に示すような構成であった。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、洗濯乾燥機本体を構成する筐体１の内部には、複数のサスペンション２によって弾性的に支持された円筒状の水槽３が設けられており、洗濯・脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。前記水槽３の内部には、洗濯または乾燥対象物（以下、衣類という）４を収容する円筒状で横軸型の回転槽５を回転可能に配設し、駆動モータ６により回転軸６ａを回転させて回転駆動する。
【０００４】
前記回転槽５の内壁には衣類を撹拌する複数のバッフル（図示せず）が設けられ、回転槽５の周壁には小孔５ａを多数設けている。前記筐体１の前面には衣類４を出し入れする開口部１ａと、これを開閉する扉７が設けられている。また前記水槽３および回転槽５の前面側にも同様の開口部３ａ、５ｂを有し、この水槽３の開口部３ａはベローズ８によって筐体１の開口部１ａと水密に連結されている。さらに、前記水槽３の底部には洗濯水を排出する排水口９を有し、排水弁１０を介して排水ホース１１に連結され、その先端部は機外に導出されている。
【０００５】
送風機１２は、ヒータ１３によって加熱された温風を給気口１４から回転槽５内に送風供給するものである。循環ダクト１５は、回転槽５および水槽３を通過したことにより湿った乾燥用空気の除湿を行うもので、一端を水槽３の下部の排気口１６に接続し、他端を送風機１２に接続している。給水弁１７は、水道の蛇口等に接続された給水ホース１８からの給水を制御する。１９はラビリンスシール部である。
【０００６】
上記構成において、洗濯運転を行う場合は、扉７を開いて回転槽５内へ衣類４および洗剤を入れて運転を開始する。したがって、まず給水弁１７が洗濯水側の給水口を開き、水槽３および回転槽５内に所定量の水が供給されると、駆動モータ６が作動し、回転槽５が回転駆動され洗浄動作を行う。そして所定時間後、駆動モータ６が停止して排水弁１０が開き、汚れた水が回転槽５および水槽３から排水され、排水ホース１１を介して機外の排水場所へ排水される。次に、上記と同様に水槽３および回転槽５に水が供給され、すすぎ動作を行う。すすぎが終了すると排水弁１０が開いて排水された後、回転槽５が駆動モータ６により高速で回転駆動され、衣類４の脱水が行われる。
【０００７】
以上の工程を経て洗濯運転が終了すると、乾燥運転が開始する。乾燥工程では、駆動モータ６により低速で回転槽５を回転駆動させ、衣類４を撹拌する。一方、ヒータ１３で加熱された空気は温風となり、送風機１２により矢印ａの方向に送風され、給気口１４から回転槽５内へ送り込まれる。この温風は、撹拌されている衣類４の水分を奪った後、回転槽５の小孔５ａから水槽３内を通過し、排気口１６を経て循環ダクト１５へ至る。
【０００８】
このとき給水弁１７が冷却水側の給水口を開いており、循環ダクト１５内には冷却水が注水されている。衣類４の水分を奪って湿気を含んだ温風がこの循環ダクト１５内を通過するとき、冷却水により冷却されて水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて矢印に示すように再び送風機１２へ戻る。この冷却水および結露水は排水弁１０を介して機外へ排水される。この送風機１２、ヒータ１３、給気口１４、回転槽５、水槽３、排気口１６、循環ダクト１５の循環経路で温風を循環させることにより、回転槽５内の衣類４を乾燥させることができる。
【０００９】
上記従来の構成では、衣類４の乾燥に使用された熱は、循環ダクト１５の冷却水もしくは筐体１からの放熱によって全て外部に捨てられるものであり、再利用されることがなかった。
【００１０】
そこで、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器と、高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り手段と、減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器とを冷媒が循環するように管路で連結したヒートポンプ装置を洗濯乾燥機に設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
この構成によれば、衣類より蒸発させた水分を吸熱器に結露させることにより、効率よく衣類の乾燥が行えることが判っている。
【特許文献１】特公平６−７５６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、ヒートポンプ装置は、上述したように圧縮機と放熱器と絞り手段と吸熱器とを銅管などの管路で連結して高圧の冷媒を循環させるが、縦型圧縮機を使用している場合は水槽の位置を高くし、その下部に圧縮機を設置するか、水槽の背部に圧縮機を設置する等の方法がある。何れも洗濯乾燥機のコンパクト性に欠け、重心が高くなることから振動や騒音が増加するという課題があり、コンパクト性向上や低振動化や低騒音化の改善が求められているものであった。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、筐体と水槽との間に形成された空間に横型圧縮機を設置することにより、コンパクト性や低振動、低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸と回転槽の回転軸が略平行に設置させたものである。
【００１５】
また本発明の洗濯乾燥機は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸に対して回転槽の回転軸が傾斜するように設置させたものである。
【００１６】
これにより、筐体と水槽との間に形成された空間に横型圧縮機を設置することにより、コンパクト性や低振動、低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができるものである。
【００１７】
さらに、本発明は、筐体内に洗濯手段および前記洗濯手段により選択された洗濯物を乾燥する乾燥手段を具備し、前記乾燥手段の熱源をヒートポンプサイクルとし、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、運転入力周波数可変型であって回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の運転周波数増加時に、最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転する制御手段を具備したものである。
【００１８】
これにより、圧縮機の信頼性が確保でき、また回転数制御に伴って発生する振動の共振点を避ける設計も可能となり、振動・騒音の低減制御が可能となるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の洗濯乾燥機は、ヒートポンプ装置において、筐体と水槽との間に形成された空間に横型圧縮機を設置することができるため、コンパクト性や低振動、低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２０】
さらに、圧縮機の回転数を制御することにより、圧縮機の振動に伴う機器の振動・騒音の低減化がはかれるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
第１の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸と回転槽の回転軸が略平行に設置されているものであり、筐体のコーナー部に横型圧縮機を設置することも可能で、コンパクト性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２２】
第２の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する回転槽と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の電動機の回転軸に対して回転槽の回転軸が傾斜するように設置させているもので、筐体のコーナー部に横型圧縮機を設置することも可能で、コンパクト性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２３】
第３の発明は、特に、第１又は２のいずれか１つの発明において、筐体と水槽との間に形成された下部空間に、前記圧縮機を設置したもので、洗濯乾燥機の重心を低く抑えることができ、コンパクトで低振動・低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、筐体と水槽との間に形成された下部空間の一方に圧縮機を、他方に熱交換器を設置したものであり、重量物の配置バランスを良好に設定することができるため、洗濯乾燥機の重心をバランスよく、かつ低く抑えることができ、一層コンパクトで低振動・低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、筐体と水槽との下部空間の中央部に、圧縮機を設置したものであり、洗濯乾燥機の重心を洗濯乾燥機の中心を通る鉛直上に低く抑えることができ、コンパクトで低振動・低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２６】
第６の発明は、筐体内に洗濯手段および前記洗濯手段により選択された洗濯物を乾燥する乾燥手段を具備し、前記乾燥手段の熱源をヒートポンプサイクルとし、前記ヒートポンプサイクルを構成する圧縮機を、運転入力周波数可変型であって回転軸が水平方向に延びる横置き設置の圧縮機とし、さらに前記圧縮機の運転周波数増加時に、最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転する制御手段を具備したもので、横型圧縮機の寝込み起動時に油面確保を行うため、信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２７】
第７の発明は、第６の発明において、前記ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい周波数範囲を外して圧縮機を運転するもので、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転を回避させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２８】
第８の発明は、特に、第６または７のいずれか１つの発明において、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい所定の周波数範囲については他の範囲より速いスピードで周波数を増加させて圧縮機を運転するもので、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転時間を短縮させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００２９】
第９の発明は、第６〜８のいずれか１つの発明において、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転するもので、横型圧縮機の停止時の油面確保を行い起動に備えるため信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００３０】
第１０の発明は、特に、第６〜９のいずれか１つの発明において、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい周波数範囲を外して圧縮機を運転するもので、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転を回避させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００３１】
第１１の発明は、特に、第６〜１０のいずれか１つの発明において、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、前記制御手段により、少なくとも一つ以上の最大運転周波数より小さい所定の周波数範囲については他の範囲より速いスピードで周波数を変化させて圧縮機を運転するもので、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転時間を短縮させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯乾燥機の外観斜視図で、図２は、筐体１の側面１ｂ方向から見た断面図を示す。また、図３は、前記筐体１の背面１ｃ方向から見た要部の断面図を示す。図４は、筐体１の側面１ｂの反対側側面方向から見た断面図を示す。また、図５は、本実施の形態のヒートポンプ装置の構成と乾燥用空気の流れを示すシステム概念図である。
【００３４】
同図に示すように、筐体１の内部には、複数のサスペンション（図示せず）によって弾性的に支持された円筒状の水槽３を設け、洗濯・脱水時の振動をサスペンションによって吸収する。このサスペンションの構造は、例えば図１９に示す構成、あるいは周知の構成を用いてもよい。前記水槽３の内部には、乾燥対象物である衣類４を収容する円筒状で横軸型の回転槽５が回転可能に設けられており、この回転槽５は駆動モータ６により回転駆動される。また、この回転槽５の周壁には、水あるいは空気の流通を許容する多数の孔５ｃが設けられている。前記筐体１の前面には、衣類４を出し入れする開口部１ａと、これを開閉する扉７が設けられている。また、前記水槽３および回転槽５の前面側にも同様の開口部３ａ、５ｂを有し、この水槽３の開口部３ａは、ベローズ８によって筐体１の開口部１ａと水密に連結されている。前記水槽３の底部には、洗濯水を排出する排水口（図示せず）を有し、排水弁（図示せず）に連結されている。
【００３５】
送風手段を構成する送風機１２は、前記筐体１の側面１ｂと背面１ｃが成す隅部空間に位置するように、水槽３の背面部に設けられている。送風機１２は水槽３の背面に設けた送風路２０と連通し、送風路２０から入った空気を矢印ｂの方向に送風して給気口１４から水槽３内に供給する。そして、供給された空気は、回転槽５の壁面に設けた複数の通気口５ｄより回転槽５内へ一旦流入し、適宜個所（例えば孔５ｃ）から流出する。また、前記水槽３の外面には、水槽３の背面下部の排気口１６と連通する循環ダクト１５を設けており、回転槽５および水槽３を通過して排気口１６から出てきた空気を循環ダクト１５へ導出する。
【００３６】
また、前記水槽３の下部には、ヒートポンプ装置を構成する吸熱器（熱交換器）２１へ矢印ｅの方向に空気を流す吸熱器風路２２と、同様に放熱器（熱交換器）２３へ矢印ｆの方向に空気を流す放熱器風路２４とが水平方向に並べて配設されている。そして、前記吸熱器風路２２と放熱器風路２４とは、循環ダクト２５によって連通されており、したがって、吸熱器２１および放熱器２３を通過する空気は、直線的に流れる。この吸熱器風路２２と放熱器風路２４と循環ダクト２５は一体に構成され、ユニットとして筐体１内に組込み固定されている。
【００３７】
前記送風機１２で送風される乾燥用空気は、図２の矢印ｂに示すように、送風路２０を通り給気口１４から回転槽５内に入り、回転槽５内の衣類４表面あるいは衣類４の繊維間を通過した後、排気口１６から出て、図５に示すように排気ダクト１５を通って吸熱器風路２２の吸熱器２１を通過し、図２および図４に示す如く循環ダクト２５を介して放熱器風路２４の放熱器２３及び横型圧縮機２６の周囲を通過して送風機１２へ戻り、循環するようになっている。
【００３８】
また、ヒートポンプ装置は、横型圧縮機２６、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器２３、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段２７、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器２１とを冷媒が循環するように管路２８で連結されており、冷媒は矢印ｈの方向に流れて循環し、周知の如くヒートポンプサイクルを実現する。
【００３９】
前記横型圧縮機２６及び吸熱器２１放熱器２３等のヒートポンプサイクルを構成する主要部品は、前記筐体１と水槽３との間に形成された空間に設置されており、特に筐体１のコーナー部に設置してスペースの有効活用化をはかっている。
【００４０】
さらに、１ｄは上記洗濯乾燥機における各種電気機器の運転を制御する制御手段で、制御回路、表示回路等（いずれも図示せず）を具備しており、洗濯乾燥機の運転状態を表示する表示部も兼ねている。
【００４１】
なお、前記給気口１４および排気口１６の開口位置は、従来と同様に水槽３内において洗濯時、あるいは脱水時に水が浸入しない高さ、位置に設けられているものである。
【００４２】
以上のような構成において、次に、この動作について説明する。
【００４３】
洗浄（洗濯）工程では、排水弁を閉じた状態で水槽３内に所定の水位に達するまで給水を行い、駆動モータ６により衣類４と洗浄水の入った回転槽５を回転させて洗浄を行う。
【００４４】
また、洗浄後の濯ぎ工程でも、洗浄工程と同様に水槽３内に給水を行い、回転槽５を回転させて衣類４の濯ぎを行う。
【００４５】
さらに、脱水工程では、排水弁を開いて機外へ水を排水した後、駆動モータ６により衣類４の入った回転槽５を高速回転し、その遠心力で、衣類４に吸着含有している水分を脱水する。
【００４６】
乾燥工程では、ヒートポンプ装置の横型圧縮機２６を作動させると、冷媒が圧縮され、この圧力により放熱器２３、絞り手段２７、吸熱器２１を循環する。放熱器２３では冷媒の圧縮で熱が放出され、吸熱器２１では絞り手段２７で減圧されて低圧となった冷媒により熱が吸収される。そして、送風機１２の作動による気流は、放熱器２３及び横型圧縮機２６の放熱により加熱された温風となり、送風路２０を通って給気口１４から回転槽５内に送風される。この状態において、回転槽５は駆動モータ６によりゆっくり回転駆動されており、これにより衣類４は、回転槽５内面に沿って上下に移動しつつ転動し、撹拌されている。
【００４７】
前記回転槽５内に送風された温風は、この衣類４の隙間を通るときに水分を奪い、湿った状態で水槽３の排気口１６を経て排気ダクト１５通り、吸熱器風路２２に至る。この湿った温風は、吸熱器２１を通過する際に顕熱と潜熱が奪われて除湿され、乾いた空気と除湿水に分離される。この乾いた空気は、循環ダクト２５を通って放熱器風路２４に入り、放熱器２３及び横型圧縮機２６で再び加熱され温風となって、送風機１２を通り、送風路２０へと循環する。
【００４８】
このようにヒートポンプ装置を用いることにより、吸熱器２１で吸熱した熱を冷媒で回収して再び放熱器２３で放熱して、横型圧縮機２６に入力したエネルギー以上の熱量を衣類４に与えることができるので、乾燥時間の短縮と省エネを実現することが可能になる。
【００４９】
また、ヒートポンプサイクルを構成する主要部品である横型圧縮機２６と吸熱器２１及び放熱器２３を、筐体１と水槽３との間に形成された下部空間の両端部（コーナー部）に設置しているため、洗濯乾燥機全体の高さを抑えることができ、コンパクト性に優れている。また重心を低く保つことができるため、低振動で低騒音の洗濯乾燥機を実現できるものである。
【００５０】
なお、本実施の形態では、横型圧縮機２６を送風路２０内に設置しているが、送風路２０外に設置しても良い。また熱交換器の形態及びレイアウトとしてフィンチューブタイプを前後にレイアウトしているが、熱交換器の形態としてはパラレルフロー、サーペンタイン、ドロンカップタイプ等を使用しても良い。
【００５１】
また本実施の形態では回転槽５の駆動モータ６を有する水槽３の面と相反する面に衣類４を出し入れする開口部１ａを有しているが、前記場所に限定されず水槽３及び回転槽５の如何なる位置に設定されても良い。
【００５２】
また、ヒートポンプ装置に使用する冷媒は、フロン系に限らず自然冷媒である二酸化炭素やイソブタン、プロパン等を使用しても良い。
【００５３】
（実施の形態２）
図６〜図８はそれぞれ本発明の第２の実施の形態における洗濯乾燥機を示すものであり、第１の実施の形態と同一構成要件については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
同図に示すように、筐体１内にサスペンション２により弾性支持された水槽３と、水槽３内に回転可能に設けられた衣類４を収容する回転槽５と、衣類乾燥用のヒートポンプサイクルを具備し、本実施の形態は、ヒートポンプサイクルを構成する横型圧縮機２６の電動機の回転軸に対して回転槽５の回転軸６ａを傾斜させている点で、先の実施の形態と相違している。
【００５５】
そして、前記水槽３、回転槽５の傾斜により前記筐体１と水槽３との間に形成された送風機１２側におけるコーナー部の空間５０に圧縮機２６、放熱器２３等のヒートポンプサイクルを構成する主要部品を配置している。好ましくは、この空間５０を、ユニット化された放熱器風路２４と循環ダクト２５として構成することである。
【００５６】
したがって、この構成によっても下部空間の両端角部に、ヒートポンプサイクルの主要構成部品である横型圧縮機２６、吸熱器２１、放熱器２３を設置しているため、コンパクトで低振動・低騒音仕様の洗濯乾燥機を実現することができるものである。
【００５７】
（実施の形態３）
図９〜図１１はそれぞれ本発明の第３の実施の形態における洗濯乾燥機を示すものであり、先の実施の形態と同じ構成要件については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
同図に示すように、筐体１内に水槽３、回転槽５を傾斜させて配置している点は先の実施の形態と同じであるが、ヒートポンプサイクルを構成する主要部品の配置空間が異なっている。
【００５９】
すなわち、ヒートポンプサイクルの主要構成部品である横型圧縮機２６、吸熱器２１、放熱器２３は、前記水槽３、回転槽５の傾斜により前記筐体１と水槽３との間に形成された水槽３の底部側におけるコーナー部の空間５１の両端角部に配置されている。
【００６０】
この構成によっても洗濯乾燥機のコンパクトで低振動・低騒音仕様が実現できるものである。
【００６１】
（実施の形態４）
図１２は本発明の第４の実施の形態における洗濯乾燥機を示すものであり、先の実施の形態と同一の構成要件については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
同図に示すように、本実施の形態においては、筐体１と水槽３との間に形成された下部空間５２において、略中央部に横型圧縮機２６を設置している点が先の実施の形態と異なる。
【００６３】
したがって、この構成によれば、洗濯乾燥機の重心を洗濯乾燥機の中心を通る鉛直線上に低く抑えることができるので、コンパクトで低振動・低騒音に優れた洗濯乾燥機を実現することができるものである。
【００６４】
（実施の形態５）
図１３〜図１８は本発明の第５の実施の形態における洗濯乾燥機の制御内容を示すものである。
【００６５】
図１３に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、制御手段１ｄにより最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機２６を運転する場合の周波数特性を示している。
【００６６】
この制御によれば、横型圧縮機２６の寝込み起動時の運転立ち上げ途中で周波数を一定時間（△Ｔ）固定することにより、一旦横型圧縮機２６より吐出した油が冷凍サイクル内を循環して横型圧縮機２６内に戻るまで油面を確保し、安定した潤滑性能を得ることができる。その結果、ヒートポンプ装置の信頼性、耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００６７】
図１４に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、制御手段１ｄにより少なくとも一つ以上の最大運転周波数ｆｍａｘより小さい周波数範囲（Ａ〜Ｂ、Ｃ〜Ｄ）を外して圧縮機を運転する場合の制御内容を示している。
【００６８】
この制御によれば、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転を回避させることができ、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００６９】
図１５に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数増加時に、制御手段１ｄにより少なくとも一つ以上の最大運転周波数ｆｍａｘより小さい周波数範囲（Ａ〜Ｂ、Ｃ〜Ｄ）を他より速いスピード（△Ｔ１、△Ｔ２）で周波数を増加させて圧縮機を運転する場合の制御内容を示している。
【００７０】
この制御によれば、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転時間を短縮させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００７１】
図１６に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、制御手段１ｄにより最大運転周波数より小さい周波数で一定時間圧縮機を運転する場合の制御内容を示している。
【００７２】
この制御によれば、横型圧縮機２６の停止時の油面確保を行い、起動に備えるため信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００７３】
図１７に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に制御手段１ｄにより少なくとも一つ以上の最大運転周波数ｆｍａｘより小さい周波数範囲（Ａ〜Ｂ、Ｃ〜Ｄ）を外して圧縮機を運転する場合の制御内容を示している。
【００７４】
この制御によれば、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転を回避させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【００７５】
図１８に示す特性は、ヒートポンプサイクルの圧縮機の運転周波数低減時に、制御手段１ｄにより少なくとも一つ以上の最大運転周波数ｆｍａｘより小さい周波数範囲（Ａ〜Ｂ、Ｃ〜Ｄ）を他より早いスピード（△Ｔ１、△Ｔ２）で周波数を変化させて圧縮機を運転する場合の制御内容を示している。
【００７６】
この制御によれば、ヒートポンプサイクル及び洗濯乾燥機からの振動共振点での圧縮機の運転時間を短縮させるため、圧縮機及び配管の信頼耐久性に優れた洗濯乾燥機を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明にかかる洗濯乾燥機は、ヒートポンプ装置において、筐体と水槽との間に形成された空間に横型圧縮機を設置することができるため、コンパクト性や低振動、低騒音に優れているので乾燥、除湿機能を必要とする乾燥装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の外観斜視図
【図２】同洗濯乾燥機の側面から見た断面図
【図３】同洗濯乾燥機の背面から見た要部断面図
【図４】同洗濯乾燥機の異なる側面から見た断面図
【図５】同洗濯乾燥機におけるヒートポンプ装置の構成と乾燥用空気の流れを示すシステム概念図
【図６】本発明の実施の形態２における洗濯乾燥機の側面から見た断面図
【図７】同洗濯乾燥機の背面から見た要部断面図
【図８】同洗濯乾燥機の異なる側面から見た断面図
【図９】本発明の実施の形態３における洗濯乾燥機の側面から見た断面図
【図１０】同洗濯乾燥機の背面から見た要部断面図
【図１１】同洗濯乾燥機の異なる側面から見た断面図
【図１２】本発明の実施の形態４における洗濯乾燥機の背面から見た要部断面図
【図１３】本発明の実施の形態５における洗濯乾燥機の運転開始初期における圧縮機の運転周波数特性図
【図１４】同洗濯乾燥機における運転安定期の圧縮機の運転周波数上昇変更特性図
【図１５】同洗濯乾燥機における運転安定期の圧縮機の異なる運転周波数上昇変更特性図
【図１６】同洗濯乾燥機における運転安定期の圧縮機の運転周波数下降変更特性図
【図１７】同洗濯乾燥機における運転安定期の圧縮機の異なる運転周波数下降変更特性図
【図１８】同洗濯乾燥機における運転安定期の圧縮機のさらに異なる運転周波数下降変更特性図
【図１９】従来の洗濯乾燥機の側面から見た断面図
【符号の説明】
【００７９】
１    筐体
２    サスペンション
３    水槽
４    衣類
５    回転槽
６    駆動モータ
６ａ  回転軸
１２  送風機
１４  給気口
２０  送風路
２１  吸熱器
２２  吸熱器風路
２３  放熱器
２４  放熱器風路
２６  横型圧縮機
２７  絞り手段
２８  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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