(57)【要約】【課題】信頼性が高く、薄型化されたディスクドライブ装置等の情報記録装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を提供する。【解決手段】ヘッドアームの位置が待避位置或いはその近傍でアクチュエータ３に係合し、ディスク１との近接位置或いはその近傍でアクチュエータ３との係合を解除する回動自在な慣性アーム６と、アクチュエータ３との係合を解除する位置で、磁気的吸引力によって慣性アーム６の姿勢を保持する付勢手段と、更に、コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａの係合離間状態において、コイルアーム９の規制部９ｂと慣性アーム６の当接部６ｂを対向させることによって慣性アーム６の上から見て反時計方向の回動を規制する回動規制手段とを設けた構成を有する慣性ラッチ機構及びそれを備えた情報記録装置である。【選択図】図４
2005038555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを搭載したヘッドアームと、コイルを実装し、コイルアーム側係合部及び規制部を有するコイルアームとを備え、軸受部の回動軸を中心として回動及び揺動自在に支持された情報記録装置のアクチュエータにおいて、
前記アクチュエータをラッチする機構は、回動自在に支持され、付勢手段により姿勢を保持され、且つ、慣性アーム側係合部及び当接部を有する慣性アームを備え、
且つ、前記コイルアームに設けられた前記規制部及び前記慣性アームに設けられた前記当接部により前記慣性アームの回動規制手段を構成したことを特徴とする慣性ラッチ機構。
【請求項２】
前記コイルアームに設けられた前記規制部は、前記アクチュエータの前記回動軸を中心とし、所定の半径を有する扇形部分から成る構成を有することを特徴とする請求項１に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項３】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部と前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部が係合離間状態にある時、前記慣性アームの前記当接部に対向した領域に前記コイルアームにおける前記規制部の前記扇形部分が形成されたことを特徴とする請求項２に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項４】
前記コイルアームの前記規制部に前記慣性アームの前記当接部が対向した状態において、前記コイルアームの前記規制部と前記慣性アームの前記当接部との間に小さな隙間を有するように、前記コイルアームの前記規制部と前記慣性アームの前記当接部を配設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項５】
前記コイルアームの前記規制部に前記慣性アームの前記当接部が当接した状態において、前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部と前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部との間に小さな隙間を有するように、前記慣性アームの前記当接部の位置及び前記コイルアームの前記規制部における前記扇形部分の前記所定の半径を設定していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項６】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部及び前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部が、それぞれインボリュート形状で形成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項７】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部が前記コイルアームに植設された前記アクチュエータの回動中心に平行な軸を有する円柱状の係合ポストであり、前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部は前記コイルアームの前記係合ポストに遊嵌するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項８】
前記付勢手段は、前記慣性アームに固着された磁性体と、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項９】
前記付勢手段は、磁性材料にて形成された前記慣性アームと、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項１０】
記録層を有し、回転駆動される記録媒体と、
ヘッドを搭載したヘッドアームと、コイルを実装したコイルアームとを有し、軸受部の回動軸を中心として回動及び揺動自在に支持され、回動及び揺動により前記ヘッドアームを前記記録媒体に対してロード／アンロードするアクチュエータと、
前記コイルアームに実装された前記コイルと、前記コイルの上下端面に対向した一対のヨークと、少なくとも一方の前記ヨークの前記コイル対向面側に着設された永久磁石とから構成されるボイスコイルモータと、
前記アクチュエータの待避位置に設けられたランプブロックとを備える情報記録装置であって、
前記アクチュエータをラッチする機構は、
前記コイルアームに設けられたコイルアーム側係合部及び規制部と、
回動自在に支持され、付勢手段により姿勢を保持され、且つ、慣性アーム側係合部及び当接部を有する慣性アームとを備え、
且つ、前記コイルアームに設けられた前記規制部及び前記慣性アームに設けられた前記当接部により前記慣性アームの回動規制手段を構成した慣性ラッチ機構を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項１１】
前記コイルアームに設けられた前記規制部が、前記アクチュエータの前記回動軸を中心とし、所定の半径を有する扇形部分から成る構成を有することを特徴とする請求項１０に記載の情報記録装置。
【請求項１２】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部と前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部が係合離間状態にある時、前記慣性アームの前記当接部に対向した領域に前記コイルアームにおける前記規制部の前記扇形部分が形成されたことを特徴とする請求項１１に記載の情報記録装置。
【請求項１３】
前記コイルアームの前記規制部に前記慣性アームの前記当接部が対向した状態において、前記コイルアームの前記規制部と前記慣性アームの前記当接部との間に小さな隙間を有するように、前記コイルアームの前記規制部と前記慣性アームの前記当接部を配設したことを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１４】
前記コイルアームの前記規制部に前記慣性アームの前記当接部が当接した状態において、前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部と前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部との間に小さな隙間を有するように、前記慣性アームの前記当接部の位置及び前記コイルアームの前記規制部における前記扇形部分の前記所定の半径を設定していることを特徴とする請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１５】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部及び前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部が、それぞれインボリュート形状で形成されたことを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１６】
前記コイルアームの前記コイルアーム側係合部が前記コイルアームに植設された前記アクチュエータの回動中心に平行な軸を有する円柱状の係合ポストであり、前記慣性アームの前記慣性アーム側係合部は前記コイルアームの前記係合ポストに遊嵌するように構成されたことを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１７】
前記付勢手段は、前記慣性アームに固着された磁性体と、前記ボイスコイルモータを構成する前記永久磁石とを備えることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項１８】
前記付勢手段は、磁性材料で形成された前記慣性アームと、前記ボイスコイルモータを構成する前記永久磁石とを備えることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッドや光ヘッド等の浮上型の信号変換素子を有する磁気ディスク装置、光ディスク装置及び光磁気ディスク装置等のディスク情報記録装置に用いられるアクチュエータに関し、特に、非動作状態でアンローディング状態において、待避位置にある場合のアクチュエータが外部から衝撃を受けた時に、アクチュエータの不測の記録媒体側への揺動防止機能を改良したアクチュエータの慣性ラッチ機構及びそれを用いた情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、磁気ディスク装置、特にノートブック型等の携帯が可能な情報記録装置に搭載される磁気ディスク装置においては、非動作時の衝撃に対する高信頼性が求められている。
【０００３】
磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータに実装されたスライダが衝撃により待避位置からディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、スライダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を傷つけたりして、致命的な故障となることがある。
【０００４】
非動作時にアクチュエータを待避位置に保持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域表面に移動することを防止するための機構として、アクチュエータロック機構がある。
【０００５】
また、近年の磁気ディスク装置においては、スライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防止や、衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、スライダのロード／アンロード（Ｌｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄ、Ｌ／ＵＬと略記することもある）機構が考えられている。ロード／アンロード機構は、磁気ディスク装置の非動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、スライダをディスク表面に対して非接触に待避させるものである。
【０００６】
アクチュエータロック機構の１つに、慣性ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構においては、通常、上記のロード／アンロード機構のランプやソレノイドや磁石を用いる磁気ロック機構等を併用する。
【０００７】
慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置に衝撃が加わった時に動作するものであり、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッチする（一時的に状態を保持固定することをラッチすると称する）機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、アクチュエータをラッチすることができる。上記のアクチュエータロック機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微弱な衝撃が加わった時にアクチュエータを保持し、アクチュエータロック機構の信頼性を上げている。
【０００８】
このような慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構の一例として、図９に示すものがある。図９は従来の慣性ラッチ機構を説明するための磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図であり、このアクチュエータロック機構には、アクチュエータ保持機構としてロード／アンロード機構のランプを用いたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００９】
図９に示す慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置が非動作時において、アクチュエータ９１がアンロードされ、ランプブロック９２の待避位置に保持された時、アクチュエータ９１のコイルアーム９３を筐体（図示せず）に回動自在に支持された慣性アーム９４の一部に係合させるようにしたものである。このコイルアーム９３と慣性アーム９４との係合部の形状は、一般に歯車に用いられるインボリュート形状を成しており、両者は噛み合い状態で係合している。
【００１０】
非動作時に磁気ディスク装置に外部から図９において上から見て反時計方向の回転衝撃が加わると、衝撃による角加速度を受けて、アクチュエータ９１が反時計方向に回転する力が作用する。一方、慣性アーム９４にも同様の反時計方向に回転する力が作用する。従って、アクチュエータ９１のコイルアーム９３と慣性アーム９４との係合部では相反する力が作用することになる。アクチュエータ９１と慣性アーム９４は、それぞれの回動中心に対してそれぞれ質量の平衡がとられており、衝撃による直線的加速度の影響を抑え、且つ、アクチュエータ９１と慣性アーム９４の慣性比率をアクチュエータ９１の回動中心から係合部までの距離と慣性アーム９４の回動中心から係合部までの距離の比に等しくすることによって、係合部におけるアクチュエータ９１と慣性アーム９４のそれぞれに発生するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ９１が揺動してディスクの表面に移動することを回避する。
【００１１】
また、図９において上から見て時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、衝撃による角加速度を受けて、アクチュエータ９１及び慣性アーム９４にそれぞれ時計方向の力が作用し、これらのそれぞれの時計方向の力は、係合部においては相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ９１と慣性アーム９４のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ９１が揺動してディスクの表面に移動することを回避するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００１−２７３７３６号公報（第６頁、第５図）
【特許文献２】特開２００２−１９０１７１号公報（第９頁、第５図）
【特許文献３】特開平１０−３０２４１８号公報（第４〜５頁、第１〜２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら上記の従来の慣性ラッチ機構は、アクチュエータ９１を構成するヘッドアーム９５の位置が待避位置或いはその近傍でアクチュエータ９１と慣性アーム９４が係合し、ディスクとの近接位置或いはその近傍でアクチュエータ９１が慣性アーム９４との係合を解除するような構成を有し、アクチュエータ９１が待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータ９１及び慣性アーム９４のいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合うため、アクチュエータ９１がデータ領域に揺動することを回避できるというものである。
【００１３】
アクチュエータ９１が待避位置にある時、外部からの衝撃に対して、アクチュエータ９１をその待避位置に保持することは可能であるが、記録再生動作中或いはロード／アンロード動作中においてアクチュエータ９１と慣性アーム９４が係合していない状態にある時に、外部から上から見て反時計方向の衝撃を受けた場合には、慣性アーム９４は反時計方向に回転させようとする力を受けて、反時計方向に回転移動する。特にアクチュエータ９１がアンロード動作をして、アクチュエータ９１が慣性アーム９４との係合を開始する直前において、外部から反時計方向の衝撃を受けた場合には、慣性アーム９４は上から見て反時計方向に回転移動する。一方、アクチュエータ９１も反時計方向に回転する力を受けるが、アクチュエータ９１はアンロード動作中のため、ヘッドアーム９５を回動させる駆動手段であるボイスコイルモータ９６によって時計方向に回転する力が働いており、アクチュエータ９１の反時計方向の揺動は小さく抑えられることになり、慣性アーム９４が反時計方向に回転移動した状態でアクチュエータ９１が慣性アーム９４との係合位置に移動することが発生する。その結果、アクチュエータ９１と慣性アーム９４との係合位相にずれが発生して、正常な係合状態を実現することができなくなる。従って、慣性アーム９４のインボリュート形状に形成された係合部ではない側をアクチュエータ９１のインボリュート形状に形成された係合部が押圧するような異常な衝突が起こることになり、アクチュエータ９１がアンロード動作を完了することができない場合が発生して、装置の故障の要因となることがある。また、アンロード動作を完了したとしても、正常な係合状態になっていないため、慣性ラッチ機構が正常に働くことができないので、非動作時に外部から反時計方向の回転衝撃が加わると、アクチュエータ９１は反時計方向に揺動して、ディスク表面の方向に移動し、アクチュエータ９１に搭載されたスライダがディスクのデータ領域表面に吸着されたり、ディスク表面に衝突することによってディスク表面を損傷したりして、ディスク上の記録されたデータを破壊したりといった、重大な故障を発生させる可能性を残すという課題があった。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決し、外部からの衝撃を受けても、慣性ラッチ機構が確実にアクチュエータを保持することができるようにし、信頼性が高く、薄型化されたディスクドライブ装置等にも搭載が可能な慣性ラッチ機構及びそれを搭載した情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために本発明の慣性ラッチ機構は、ヘッドを搭載したヘッドアームと、コイルを実装し、コイルアーム側係合部及び規制部を有するコイルアームとを備え、軸受部の回動軸を中心として回動及び揺動自在に支持された情報記録装置のアクチュエータにおいて、回動自在に支持され、付勢手段により姿勢を保持され、且つ、慣性アーム側係合部及び当接部を有する慣性アームを備え、且つ、コイルアームに設けられた規制部及び慣性アームに設けられた当接部により慣性アームの回動規制手段から成る構成を有しており、また、コイルアームに設けられた規制部は、アクチュエータの回動軸を中心とし、所定の半径を有する扇形部分から成る構成を有している。更に、コイルアームのコイルアーム側係合部と慣性アームの慣性アーム側係合部が係合離間状態にある時、慣性アームの当接部に対向した領域にコイルアームにおける規制部の扇形部分を形成する構成を有している。
【００１６】
これらの構成によって、情報記録装置の記録再生動作或いはロード／アンロード動作時、特にコイルアームと慣性アームとが係合離間状態にある時に、アクチュエータ及び慣性アームに上から見て反時計方向の回転衝撃が加わった場合、慣性アームに設けられた当接部がコイルアームの規制部の扇形部分の側面に当接して、回動範囲が規制される。従って、それ以上反時計方向に回転移動することはなく、コイルアームのコイルアーム側係合部が慣性アームの慣性アーム側係合部に入り込むことができるように、コイルアームと慣性アームが係合可能な待機状態を確保・維持することができる。
【００１７】
また、本発明の慣性ラッチ機構は、コイルアームの規制部に慣性アームの当接部が対向した状態において、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部との間に小さな隙間を有するように、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部を配設する構成を有している。
【００１８】
この構成によって、情報記録装置の通常の記録再生動作やロード／アンロード動作において、慣性アームがアクチュエータの回動動作を阻害することなく、係合待機状態を確保することができる。
【００１９】
また、本発明の慣性ラッチ機構は、コイルアームの規制部に慣性アームの当接部が当接した状態において、コイルアームのコイルアーム側係合部と慣性アームの慣性アーム側係合部との間に小さな隙間を有するように、慣性アームの当接部の位置及びコイルアームの規制部における扇形部分の所定の半径を設定する構成を有している。
【００２０】
この構成によって、情報記録装置の通常の記録再生動作やロード／アンロード動作中に外部からの衝撃を受けた場合においても、慣性アームがアクチュエータの回動動作を阻害することなく、係合待機状態を確保することができる。
【００２１】
また、本発明の慣性ラッチ機構は、コイルアームのコイルアーム側係合部及び慣性アームの慣性アーム側係合部が、それぞれインボリュート形状で形成した構成、或いは、コイルアームのコイルアーム側係合部がコイルアームに植設されたアクチュエータの回動中心に平行な軸を有する円柱状の係合ポストであり、慣性アームの慣性アーム側係合部はコイルアームの係合ポストに遊嵌する構成を有している。
【００２２】
これらの構成によって、コイルアームと慣性アームとの係合或いは係合解除をスムーズなものにすることができ、更に、アクチュエータの待避位置にある時に、外部からの衝撃に対するアクチュエータと慣性アームとの瞬間的な回転力のバランスによる衝撃吸収機能を確実なものにすることができる。
【００２３】
また、本発明の慣性ラッチ機構は、付勢手段が、慣性アームに固着された磁性体と、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備える構成、或いは、磁性材料にて形成された慣性アームと、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備える構成を有している。
【００２４】
これらの構成によって、慣性アームを係合解除位置に安定的に位置保持することができ、アンロード動作時のコイルアームと慣性アームとの係合に対する安定した待機状態を確保することができる。
【００２５】
また、本発明の情報記録装置は、記録層を有し、回転駆動される記録媒体と、ヘッドを搭載したヘッドアームと、コイルを実装したコイルアームとを有し、軸受部の回動軸を中心として回動及び揺動自在に支持され、回動及び揺動によりヘッドアームを記録媒体に対してロード／アンロードするアクチュエータと、コイルアームに実装されたコイルと、コイルの上下端面に対向した一対のヨークと、少なくとも一方のヨークのコイル対向面側に着設された永久磁石とから構成されるボイスコイルモータと、アクチュエータの待避位置に設けられたランプブロックとを備える情報記録装置であって、アクチュエータをラッチする機構は、コイルアームに設けられたコイルアーム側係合部及び規制部と、回動自在に支持され、付勢手段により姿勢を保持され、且つ、慣性アーム側係合部及び当接部を有する慣性アームとを備え、且つ、コイルアームに設けられた規制部及び慣性アームに設けられた当接部により慣性アームの回動規制手段を構成した慣性ラッチ機構を具備しており、また、コイルアームに設けられた規制部が、アクチュエータの回動軸を中心とし、所定の半径を有する扇形部分から成る構成を有している。更に、コイルアームのコイルアーム側係合部と慣性アームの慣性アーム側係合部が係合離間状態にある時、慣性アームの当接部に対向した領域にコイルアームにおける規制部の扇形部分を形成する構成を有している。
【００２６】
これらの構成によって、情報記録装置の記録再生動作或いはロード／アンロード動作時、特にコイルアームと慣性アームとが係合離間状態にある時に、アクチュエータ及び慣性アームに上から見て反時計方向の回転衝撃が加わった場合、慣性アームに設けられた当接部がコイルアームの規制部の扇形部分の側面に当接して、回動範囲が規制される。従って、それ以上反時計方向に回転移動することはなく、コイルアームのコイルアーム側係合部が慣性アームの慣性アーム側係合部に入り込むことができるように、コイルアームと慣性アームが係合可能な待機状態を確保・維持することができ、情報記録装置として耐衝撃性を向上させ、高信頼性を得ることができる。
【００２７】
また、本発明の情報記録装置は、コイルアームの規制部に慣性アームの当接部が対向した状態において、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部との間に小さな隙間を有するように、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部を配設する構成を有している。
【００２８】
この構成によって、情報記録装置の通常の記録再生動作やロード／アンロード動作において、慣性アームがアクチュエータの回動動作を阻害することなく、係合待機状態を確保することができ、コイルアームと慣性アームとの係合を確実なものとして、情報記録装置として耐衝撃性を向上させ、高信頼性を得ることができる。
【００２９】
また、本発明の情報記録装置は、コイルアームの規制部に慣性アームの当接部が当接した状態において、コイルアームのコイルアーム側係合部と慣性アームの慣性アーム側係合部との間に小さな隙間を有するように、慣性アームの当接部の位置及びコイルアームの規制部における扇形部分の所定の半径を設定する構成を有している。
【００３０】
この構成によって、情報記録装置の通常の記録再生動作やロード／アンロード動作中に外部からの衝撃を受けた場合においても、慣性アームがアクチュエータの回動動作を阻害することなく、係合待機状態を確保することができ、コイルアームと慣性アームとの係合を確実なものとして、情報記録装置として耐衝撃性を向上させ、高信頼性を得ることができる。
【００３１】
また、本発明の情報記録装置は、コイルアームのコイルアーム側係合部及び慣性アームの慣性アーム側係合部が、それぞれインボリュート形状で形成した構成、或いは、コイルアームのコイルアーム側係合部がコイルアームに植設されたアクチュエータの回動中心に平行な軸を有する円柱状の係合ポストであり、慣性アームの慣性アーム側係合部がコイルアームの係合ポストに遊嵌する構成を有している。
【００３２】
これらの構成によって、コイルアームと慣性アームとの係合をスムーズなものにすることができ、更に、アクチュエータの待避位置にある時に、外部からの衝撃に対するアクチュエータと慣性アームとの瞬間的な回転力のバランスによる衝撃吸収機能を確実なものにすることができ、情報記録装置として耐衝撃性を向上させ、高信頼性を得ることができる。
【００３３】
また、本発明の情報記録装置は、付勢手段が、慣性アームに固着された磁性体と、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備える構成、或いは、磁性材料で形成された慣性アームと、ボイスコイルモータを構成する永久磁石とを備える構成を有している。
【００３４】
これらの構成によって、慣性アームを係合解除位置に安定的に位置保持することができ、アンロード動作時のコイルアームと慣性アームとの係合に対する安定した待機状態を確保し、確実にコイルアームと慣性アームを係合させることができ、情報記録装置として耐衝撃性を向上させ、高信頼性を得ることができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように本発明は、アクチュエータを構成するヘッドアームの位置が待避位置或いはその近傍でアクチュエータに係合し、記録媒体との近接位置或いはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で、磁気的吸引力によって慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設け、更に、アクチュエータを構成するコイルアームに規制部及び慣性アームに当接部を設けて、コイルアーム側係合部と慣性アーム側係合部との係合離間状態において、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部を小さな隙間を有して対向させることによって慣性アームの上から見て反時計方向の回動を規制する回動規制手段とを設けた構成を有しているので、記録再生動作或いはロード／アンロード動作時に、特にアクチュエータと慣性アームとが係合離間状態にある時に、外部からの回転衝撃が加わっても、慣性アームの上から見て反時計方向の回動が規制され、慣性アームはコイルアーム、即ちアクチュエータとの係合待機状態を維持することができ、アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合を確実に実現することができるという効果を有している。従って、コイルアームのコイルアーム側係合部が慣性アームの慣性アーム側係合部の側面凸部に異常衝突して、アクチュエータが慣性アームとの係合に失敗し、アンロード動作が完了しないという故障の発生を防止することができるという効果を有している。
【００３６】
また、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータ及び慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、アクチュエータと慣性アームとの係合部でその動作を抑制し合う。従って、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避することができる。また、ロード時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段としての磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢が保持されるため、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、及び、係合を確実に実現することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７及び図８は、本発明の情報記録装置の一実施例における慣性ラッチ機構を説明するための図である。図１は本発明の実施例における慣性ラッチ機構を搭載した情報記録装置の主要部の構成を示す平面図であり、装置の上蓋を取り外し、ボイスコイルモータの回りの上ヨークを省略して示している。図２は図１におけるＡ−Ａ線にて断面にした概略断面図、図３はアクチュエータがロードした状態における情報記録装置の主要部の平面図、図４はスライダがディスクから離間する直前の状態における情報記録装置の主要部の平面図、図５はアクチュエータと慣性アームが係合する直前における慣性ラッチ機構を示す部分拡大図、図６（ａ）は本発明の実施例におけるコイルアームの係合部近傍の拡大斜視図、図６（ｂ）は、本発明の実施例における慣性アームを下側から見た拡大斜視図、図７はアクチュエータがアンロードした状態における情報記録装置の主要部の平面図、図８はアクチュエータと慣性アームとの力学的関係を示す模式図である。
【００３９】
以下、情報記録装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００４０】
図１及び図２において、磁気ディスク装置は、その表面に記録層が形成されたデータ記録媒体である磁気ディスク等のディスク１、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２、スライダ２１が実装されたアクチュエータ３、アクチュエータ３を揺動駆動するボイスコイルモータ４、アクチュエータ３の待避位置に設けられたランプブロック５、アクチュエータ３の慣性ラッチ機構である慣性アーム６等を、筐体７の内部に収納したものである。
【００４１】
この磁気ディスク装置は、アクチュエータ３のロード／アンロード機構、及び慣性ラッチ機構を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、アクチュエータ３を待避位置にアンロードし、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータ３を待避位置に保持するものである。
【００４２】
ディスク１は、スピンドルモータ２のロータ部に固定されている。ディスク１は、磁気ディスク装置が動作している時、スピンドルモータ２のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非動作の時、回転停止（静止）する。ディスク１の表面には、図示していないが、データ及びサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されている。
【００４３】
アクチュエータ３は、ヘッドアーム８とコイルアーム９とを有し、例えばピボット軸受と玉軸受とから成る複合した軸受１０のディスク１面の半径方向と垂直方向の２種類の回動動作の支軸を中心として回転及び揺動自在に支持されている。ヘッドアーム８は、キャリッジアーム１１と、このキャリッジアーム１１に懸架されたサスペンションアーム１２を有する。サスペンションアーム１２は、ランプブロック５に待避するためのタブ１３を有する。タブ１３は、ヘッドアーム８が待避位置に移動した時に、ランプブロック５により保持される部分である。このタブ１３にはランプブロック５に接触する凸部（図示せず）が形成されている。またサスペンションアーム１２には、スライダ２１が実装されている。
【００４４】
スライダ２１は、ディスク１の上面に対向するようにヘッドアーム８に取り付けられ、ヘッドワイヤ１４等により、図示しない制御部に接続されている。このスライダ２１は、前記制御部からのデータをディスク１の表面のトラックに記録し、またトラックに記録されたデータを読み込んで前記制御部に送る情報変換素子であるヘッド素子（図示せず）を備えている。尚、図２において磁気ディスク装置に搭載されたディスク１の上面にスライダ２１が対向するように示されているが、ディスク１の上面に限らず、両側の上下面に対向させるようにそれぞれのスライダ２１を取り付けたヘッドアーム８を配設しても良いし、また、ディスク１は１枚に限ることはなく、２枚または３枚以上でも良いのは言うまでもないことである。
【００４５】
ボイスコイルモータ４は、コイルアーム９の内面に実装されたコイル１５、上ヨーク２２及び下ヨーク１６、下ヨーク１６の上面に着設された永久磁石１７等により構成されている。コイル１５には、図示しない制御部から駆動電流が供給される。コイルアーム９は、上ヨーク２２と下ヨーク１６とに挟まれた空間に配置されており、コイルアーム９の一部に設けられたコイルアーム側係合部９ａは、慣性アーム６と係合している。尚、図１及び図２において、永久磁石１７は下ヨーク１６に固着した例を示しているが、何らこれに限ることはなく、上ヨーク１５の方に固着しても良いし、或いは上ヨーク１５及び下ヨーク１６に設けても良い。
【００４６】
ランプブロック５は、図示していないが、タブ１３に対応して複数の斜面、及び複数の平面から形成される複合平面を有しており、アンロードの際のサスペンションアーム１２の揺動に伴うタブ１３の運動の方向、即ちディスク１の径方向外側に向けて上記複合平面が配置されて筐体７に固定されている。
【００４７】
尚、アクチュエータ３とボイスコイルモータ４とランプブロック５とで、ロード／アンロード機構を構成している。
【００４８】
慣性アーム６は、回動自在に筐体７に支持され、その一部に設けられた慣性アーム側係合部６ａはコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと係合している。コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａから成る係合部の形状は、一般に歯車に用いられるインボリュート形状を成しており、両者は噛み合い状態で係合した係合状態となっている。
【００４９】
また、慣性アーム６には、磁性材料製の吸引部材１８が固定されており、永久磁石１７と、例えば軟鉄のような磁石に吸引される吸引部材１８とで付勢手段を構成している。後述するが、ロード時に吸引部材１８が永久磁石１７に吸引されて、慣性アーム６を図１において上から見て時計方向に付勢し、その姿勢を保持する。
【００５０】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、図３、図４、図５及び図６を用いてその動作を説明する。
【００５１】
図３はアクチュエータ３がロードされた状態を示しており、スライダ２１に搭載されたヘッド素子（図示せず）により読み込まれたサーボ情報に基づいてスライダ２１を所望のデータトラック上に移動させ、上述の制御部（図示せず）からのデータをディスク１の表面のトラックに記録する記録動作、或いは、トラックに記録されたデータを読み込んで制御部に送る再生動作を行っている。また、コイルアーム９と慣性アーム６との係合は解除されている。慣性アーム６は、永久磁石１７に吸引部材１８が吸引されることにより、図３において上から見て時計方向に付勢されており、慣性アーム６の姿勢は筐体７に設けた構造体３１との当接により規制され、慣性アーム６をコイルアーム９との係合待機状態に保持している。尚、構造体３１によりアクチュエータ３の同じ時計方向側への過度な移動を規制するクラッシュストップを兼ねても良い。
【００５２】
次に、磁気ディスク装置に動作停止命令が指示されると、ボイスコイルモータ４のコイル１５に上述の図示していない制御部から駆動電流が供給され、アクチュエータ３はアンロード動作を開始し、アクチュエータ３のヘッドアーム８を待避位置の方向にアンロードさせる。図４はスライダ（図示せず）がディスク１から離間する直前の近傍にある時の状態を示しており、コイルアーム９と慣性アーム６との係合は解除された状態のままである。図５にアクチュエータ３を構成するコイルアーム９と慣性アーム６との係合部近傍の拡大図を示す。図５において、コイルアーム９には、慣性アーム６との係合部の近傍に、アクチュエータ３の回動中心である、例えばピボット軸受と玉軸受とから成る複合した軸受１０の回動軸中心を中心とする円の一部である扇形状の側面を有する扇形部分から成る規制部９ｂが設けられている。一方、慣性アーム６にはコイルアーム９の規制部９ｂの扇形状の側面に対向し、且つ、永久磁石１７と吸引部材１８により図４及び図５において上から見て時計方向に付勢されて、構造体３１により規制されている慣性アーム６の姿勢において、規制部９ｂの扇形部分の側面に対して小さな隙間を有するように当接部６ｂが設けられている。コイルアーム９の規制部９ｂと慣性アーム６の当接部６ｂによって、慣性アーム６が逆に反時計方向へ回動した時、コイルアーム９の規制部９ｂの側面に当接部６ｂが当接して慣性アーム６の図４及び図５において上から見て反時計方向への回動移動を規制する回動規制手段を構成している。コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと規制部９ｂ、及び、慣性アーム６の一例をそれぞれ図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す。図６（ａ）はコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａ近傍の拡大斜視図、図６（ｂ）は慣性アーム６を下側から見た斜視図である。図６において、コイルアーム側係合部９ａと規制部９ｂ、及び、コイルアーム側係合部９ａと当接部６ｂは、それぞれ立体的に配置された構成となされている。
【００５３】
アクチュエータ３の動作中におけるそれぞれの位置に対応したコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａとの相対的位置関係を示す状態が３つの状態、即ち、それらの係合が完了した係合状態、コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａが慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａに当接して係合を開始する瞬間或いはその直前の状態から、係合が完了した係合状態までの状態に対応した係合動作状態、及び係合状態と係合動作状態以外の状態に対応した係合離間状態の３つの状態にて示される。この係合離間状態に対応した領域において、慣性アーム６の当接部６ｂに対向させてコイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分を形成している。また、コイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分の側面と、永久磁石１７と吸引部材１８により図４及び図５において上から見て時計方向に付勢されて、構造体３１により規制されている慣性アーム６の係合待機姿勢にある慣性アーム６の当接部６ｂとの間の小さな隙間は、コイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分の側面に慣性アーム６の当接部６ｂが当接した状態においても、コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａと慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａとの間に小さな隙間があるように設定している。換言すれば、コイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分の側面に慣性アーム６の当接部６ｂが当接した状態における慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａの側面凸部６ｃがコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａの先端部と交わらないように、即ち、慣性アーム６の側面凸部６ｃにおける先端部の回動軌跡５１（即ち、慣性アーム側係合部６ａのインボリュート形状の歯先円）とコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａの先端部の回転軌跡５２（即ち、コイルアーム側係合部９ａのインボリュート形状の歯先円）との交点５３が慣性アーム６の側面凸部６ｃよりコイルアーム９と慣性アーム６とのそれぞれの回動中心を結ぶ線５４側にあるように設定している。尚、コイルアーム９の規制部９ｂと慣性アーム６の当接部６ｂの配置に対してスペースに設計的制約がない場合には、コイルアーム９の規制部９ｂに慣性アーム６の当接部６ｂが当接した状態における当接点が、コイルアーム９の回動中心と当接点を結ぶ直線と、慣性アーム６の回動中心と当接点を結ぶ直線が略垂直であることが望ましい。
【００５４】
このような構成を有するように、コイルアーム９に規制部９ｂ及び慣性アーム６に当接部６ｂをそれぞれ設けることによって、磁気ディスク装置の記録再生動作中或いはロード／アンロード動作中におけるコイルアーム９と慣性アーム６との係合離間状態にある時、磁気ディスク装置に衝撃が加わって、慣性アーム６が図４及び図５において上から見て反時計方向に回転移動しても、慣性アーム６に設けられた当接部６ｂがコイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分の側面に当接して、それ以上反時計方向に回転移動することはない。また、アンロード動作中、特にコイルアーム９と慣性アーム６が係合する直前に、アクチュエータ３及び慣性アーム６に反時計方向の回転衝撃が加わった場合においても、慣性アーム６が反時計方向に回転移動するが、慣性アーム６に設けられた当接部６ｂがコイルアーム９の規制部９ｂの扇形部分の側面に当接して、それ以上反時計方向に回転移動することはない。従って、アクチュエータ３のコイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａが慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａに異常な衝突をすることもなく、コイルアーム９のコイルアーム側係合部９ａが慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａに入り込むように、コイルアーム９と慣性アーム６が係合可能な待機状態を確保・維持する。
【００５５】
図７はヘッドアーム８が待避位置にアンロードされた状態を示しており、コイルアーム９と慣性アーム６とはインボリュート形状を有する係合部にて係合している。ヘッドアーム８が待避位置にある時、サスペンションアーム１２のタブ１３は、ランプブロック５に保持され、ディスク１は静止する。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する際には、ヘッドアーム８を待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ（図示せず）を移動させ、更にスライダのヘッド素子（図示せず）により読み込まれたサーボ情報に基づいてスライダを所望のデータトラック上に移動させる。
【００５６】
次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ３、慣性アーム６の動作について図７を用いて説明する。
【００５７】
図７において、上から見て反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加速度でアクチュエータ３が反時計方向に回転する力が作用する。一方、慣性アーム６にも同様の反時計方向に回転する力が作用する。従って、係合部では相反する力が作用することになる。上から見て反時計方向の回転衝撃が加わった時のアクチュエータ３と慣性アーム６との係合部における力学的関係について、図８を用いて説明する。
【００５８】
図８において、アクチュエータ３と慣性アーム６のそれぞれの回動中心に対するそれぞれの慣性をＪ1，Ｊ2、それぞれの回動中心から係合部における噛み合い点Ｃまでのそれぞれの距離をＲ1，Ｒ2、噛み合い点Ｃで作用するそれぞれの力をＦ1，Ｆ2、力Ｆ1，Ｆ2により発生するそれぞれのトルクをＴ1，Ｔ2とし、外部より角加速度βの回転衝撃が加わったものと仮定すると、回転衝撃によるアクチュエータ３の回転に抗して慣性アーム６が動作しないための両者の関係は、以下の数式で表現できる。
【００５９】
角加速度βの回転衝撃によるアクチュエータ３におけるトルクＴ1は、（式１）にて表される。
【００６０】
Ｔ1＝Ｆ1・Ｒ1＝Ｊ1・β              ・・・・（式１）
故に、（式１）によりアクチュエータ３の噛み合い点Ｃで作用する力Ｆ1は、（式２）となる。
【００６１】
Ｆ1＝Ｊ1・β／Ｒ1                  ・・・・（式２）
一方、角加速度βの回転衝撃による慣性アーム６におけるトルクＴ2は、（式３）にて表される。
【００６２】
Ｔ2＝Ｆ2・Ｒ2＝Ｊ2・β              ・・・・（式３）
故に、式（３）により慣性アーム６の噛み合い点Ｃで作用する力Ｆ2は、（式４）となる。
【００６３】
Ｆ2＝Ｊ2・β／Ｒ2                  ・・・・（式４）
従って、噛み合い点Ｃにおいて、それぞれの力Ｆ1とＦ2が釣り合っていることから（式５）を得る。
【００６４】
Ｆ1＝Ｆ2                            ・・・・（式５）
（式５）に（式２）及び（式４）をそれぞれ代入すると、（式６）が得られる。
【００６５】
Ｊ1・β／Ｒ1＝Ｊ2・β／Ｒ2            ・・・・（式６）
故に、（式６）を置換することによって（式７）を得る。
【００６６】
Ｊ2／Ｊ1＝Ｒ2／Ｒ1                  ・・・・（式７）
従って、（式７）を満足するように、即ち、アクチュエータ３と慣性アーム６のそれぞれの慣性モーメントとの比を、アクチュエータ３の回動中心から噛み合い点Ｃまでの距離と慣性アーム６の回動中心から噛み合い点Ｃまでの距離との比に等しくなるように設定し、アクチュエータ３と慣性アーム６との係合部をアクチュエータ３と慣性アーム６のそれぞれの回動中心を結ぶ線の近傍、望ましくは回動中心を結ぶ線上に設ければ、係合部におけるアクチュエータ３と慣性アーム６のそれぞれに発生するトルクＴ1，Ｔ2が等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ３が揺動してディスク１の表面に移動することを回避することができる。
【００６７】
また、アクチュエータ３と慣性アーム６のいずれも回動中心において質量の平衡がとられており、衝撃時の直線的加速度の影響を極力抑える設定としている。
【００６８】
図７において上から見て時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、所定の角加速度でアクチュエータ３、ならびに慣性アーム６に時計方向の力が作用し、これは、係合部で相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ３と慣性アーム６のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ３が揺動してディスク１の表面に移動することを回避できる。
【００６９】
尚、本発明の実施例において慣性アーム６の付勢手段は、永久磁石１７と吸引部材１８との磁気的吸引力により慣性アーム６の姿勢の保持を実現しているが、何らこれに限ることはなく、例えば、バネ材や樹脂の弾性変形を用いて慣性アーム６を付勢することによっても実現できる。
【００７０】
また、慣性アーム６に磁性材料製の吸引部材１８を固着して付勢手段としているが、慣性アーム６を磁性材料にて形成し、吸引部を一体に形成することによって、吸引部材１８を省略した付勢手段とすることもできる。
【００７１】
また、上述の説明においては、アクチュエータ３を待避位置にガイドするランプブロック５をディスク１の外周部近傍に設けた構成であるが、何らこれに限ることはなく、周知のように、ディスク１を回転させるスピンドルモータ２が軸固定型の場合における固定軸に取り付けたり、或いは、磁気ディスク装置の筐体７やカバー等の構造部材に取り付けることによって、ディスク１の回転中心の近傍にランプブロック５を設けても良いのは言うまでもない。
【００７２】
また、ディスク１の外側にランプブロック５を設けて、ディスク１外周側にアクチュエータ３を待避させるロード／アンロード方式で説明したが、本発明は何もこの方式にこだわるものではなく、ディスク１内周側にアクチュエータ３を待避させるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）方式であっても実現可能である。
【００７３】
また、本発明の実施例では、コイルアーム９と慣性アーム６との係合部がインボリュート形状を成して係合しているように説明しているが、本発明は何らこの方式にこだわるものではなく、アクチュエータ３と慣性アーム６とが連動可能な手段であれば何でも良く、例えば、アクチュエータ３を構成するコイルアーム９に円柱状の係合ポストをアクチュエータ３の回動中心に平行になるように植設してコイルアーム側係合部９ａとし、その係合ポストに遊嵌する慣性アーム６の慣性アーム側係合部６ａとで係合部を構成しても良い。また、本発明の実施例においては、コイルアーム側係合部９ａを突起形状とし、慣性アーム側係合部６ａを凹形状として説明しているが、何らこれに限ることはなく、コイルアーム側係合部９ａを凹形状、慣性アーム側係合部６ａを突起形状としても良い。
【００７４】
また、上述の本発明の実施例の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型の情報記録装置に適用しても良いのは言うまでもない。
【００７５】
以上のように本発明の実施例によれば、アクチュエータを構成するヘッドアームの位置が待避位置或いはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスクとの近接位置或いはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で、磁気的吸引力によって慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設け、更に、アクチュエータを構成するコイルアームに規制部及び慣性アームに当接部を設けて、コイルアームの係合部と慣性アームの係合部との係合離間状態において、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部を小さな隙間を有して対向させることによって慣性アームの上から見て反時計方向の回動を規制する回動規制手段とを設けることにより、記録再生動作或いはロード／アンロード動作中のアクチュエータが待避位置或いはその近傍以外にある時、特にアクチュエータが慣性アームと係合する直前、即ちアンロード完了直前の位置にある時に、外部からの回転衝撃が加わっても、慣性アームの上から見て反時計方向の回動が規制され、慣性アームはコイルアーム、即ちアクチュエータとの係合待機状態を維持することができ、アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合を確実に実現することができ、従って、コイルアームのコイルアーム側係合部が慣性アームの慣性アーム側係合部の側面凸部に異常衝突して、慣性アームとの係合に失敗し、アンロード動作が完了しないという故障の発生を防止することができる。
【００７６】
また、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータ及び慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、アクチュエータと慣性アームとの係合部でその動作を抑制し合う。従って、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避することができる。また、ロード時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段としての磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢が保持されるため、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、及び、係合を確実に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明にかかる慣性ラッチ機構及びそれを用いた情報記録装置は、アクチュエータを構成するヘッドアームの位置が待避位置或いはその近傍でアクチュエータに係合し、記録媒体との近接位置或いはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で、磁気的吸引力によって慣性アームの姿勢を保持する付勢手段と、更に、アクチュエータを構成するコイルアームに規制部及び慣性アームに当接部を設けて、コイルアームの係合部と慣性アームの係合部との係合離間状態において、コイルアームの規制部と慣性アームの当接部を小さな隙間を有して対向させることによって慣性アームの上から見て反時計方向の回動を規制する回動規制手段とを設けた構成により、記録再生動作或いはロード／アンロード動作時に、外部からの回転衝撃が加わっても、慣性アームの上から見て反時計方向の回動が規制され、慣性アームはアクチュエータとの係合待機状態を維持することができ、アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合を確実に実現することができ、磁気ヘッドや光ヘッド等の浮上型の信号変換素子を有する磁気ディスク装置、光ディスク装置及び光磁気ディスク装置等のディスク情報記録装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例における慣性ラッチ機構を搭載した情報記録装置の主要部の構成を示す平面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ線にて断面にした概略断面図
【図３】本発明の実施例におけるアクチュエータがロードした状態における情報記録装置の主要部の平面図
【図４】本発明の実施例におけるスライダがディスクから離間する直前の状態における情報記録装置の主要部の平面図
【図５】本発明の実施例におけるアクチュエータと慣性アームが係合する直前における慣性ラッチ機構を示す部分拡大図
【図６】（ａ）は本発明の実施例におけるコイルアームの係合部近傍の拡大斜視図（ｂ）は本発明の実施例における慣性アームを下側から見た拡大斜視図
【図７】本発明の実施例におけるアクチュエータがアンロードした状態における情報記録装置の主要部の平面図
【図８】本発明の実施例におけるアクチュエータと慣性アームとの力学的関係を示す模式図
【図９】従来の慣性ラッチ機構を説明するための磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図
【符号の説明】
【００７９】
１    ディスク
２    スピンドルモータ
３，９１    アクチュエータ
４，９６    ボイスコイルモータ
５，９２    ランプブロック
６，９４    慣性アーム
６ａ    慣性アーム側係合部
６ｂ    当接部
６ｃ    側面凸部
７    筐体
８，９５    ヘッドアーム
９，９３    コイルアーム
９ａ    コイルアーム側係合部
９ｂ    規制部
１０    軸受
１１    キャリッジアーム
１２    サスペンションアーム
１３    タブ
１４    ヘッドワイヤ
１５    コイル
１６    下ヨーク
１７    永久磁石
１８    吸引部材
２１    スライダ
２２    上ヨーク
３１    構造体
５１，５２    回動（回転）軌跡
５３    交点
５４    線
【図１】
2005038555.tif 000003
【図２】
2005038555.tif 000004
【図３】
2005038555.tif 000005
【図４】
2005038555.tif 000006
【図５】
2005038555.tif 000007
【図６】
2005038555.tif 000008
【図７】
2005038555.tif 000009
【図８】
2005038555.tif 000010
【図９】
2005038555.tif 000011