(57)【要約】【課題】  プロセス制御部とマンマシン部の処理するアナログ信号の今回値の乖離を軽減できるプラント監視システムおよびプラント監視方法を提供することである。【解決手段】  アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を減算手段４で求め、減算手段４で求めた偏差を積分手段８で積分し、積分手段８で積算した値の絶対値を絶対値演算手段５で求め、絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたことを比較演算手段６で検出する。ゲート手段７は、比較演算手段６により絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは、アナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信する。また、信号発生手段９は、比較演算手段６により絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは、積分手段８の積算値を初期値にリセットする。これにより、アナログ値の変化が小さい場合であっても状態変化を検出する。【選択図】  図１
2005215904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、前記減算手段で求めた偏差を積算する積分手段と、前記積分手段で積算した値の絶対値を求める絶対値演算手段と、前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、前記比較演算手段により前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときはアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するゲート手段と、前記比較演算手段により前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは前記積分手段の積算値を初期値にリセットする信号発生手段とを備えたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項２】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、前記減算手段で求めた偏差の絶対値を求める絶対値演算手段と、前記絶対値演算手段で求めた絶対値を積算する積分手段と、前記積分手段で積算された積算値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、前記比較演算手段により前記積分手段で積算された積算値が設定値を越えたと検出されたときはアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するゲート手段と、前記比較演算手段により前記積分手段で積算された積算値が設定値を越えたと検出されたときは前記積分手段の積算値を初期値にリセットする信号発生手段とを備えたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項３】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、前記減算手段で求めた偏差の絶対値を求める絶対値演算手段と、前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、前記比較演算手段が所定期間継続して前記絶対値が設定値を越えたことを検出しないときは所定期間後にパルス信号を出力するパルス発生手段と、前記パルス発生手段のパルス信号が出力されたときまたは前記比較演算手段により前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するゲート手段とを備えたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項４】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、前記減算手段で求めた偏差を積算する積分手段と、前記積分手段で積算した値の絶対値を求める絶対値演算手段と、前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、前記比較演算手段が所定期間継続して前記絶対値が設定値を越えたことを検出しないときは所定期間後にパルス信号を出力するパルス発生手段と、前記パルス発生手段のパルス信号が出力されたときまたは前記比較演算手段により前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するゲート手段と、前記比較演算手段により前記絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは前記積分手段の積算値を初期値にリセットする信号発生手段とを備えたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項５】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、前記減算手段で求めた偏差の絶対値を求める絶対値演算手段と、前記絶対値演算手段で求めた絶対値を積算する積分手段と、前記積分手段で積算された積算値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、前記比較演算手段が所定期間継続して前記積算値が設定値を越えたことを検出しないときは所定期間後にパルス信号を出力するパルス発生手段と、前記パルス発生手段のパルス信号が出力されたときまたは前記比較演算手段により前記積分手段で求めた積算値が設定値を越えたと検出されたときアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するゲート手段と、前記比較演算手段により前記積分手段で積算された積算値が設定値を越えたと検出されたときは前記積分手段の積算値を初期値にリセットする信号発生手段とを備えたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項６】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差を積算して積算値を求め、その積算値の絶対値を求め、その積算値の絶対値が設定値を越えたことを検出したときはアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するとともに、積分した積算値を初期値にリセットすることを特徴とするプラント監視方法。
【請求項７】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差の絶対値を求め、その絶対値を積算して積算値を求め、前記絶対値の積算値が設定値を越えたことを検出したときはアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信するとともに、前記絶対値の積算値を初期値にリセットすることを特徴とするプラント監視方法。
【請求項８】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差の絶対値を求め、その絶対値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは前記絶対値が設定値を越えたときはアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信することを特徴とするプラント監視方法。
【請求項９】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差を積算して積算値を求め、その積算値の絶対値を求め、その絶対値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは前記絶対値が設定値を越えたときアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信し、前記絶対値が設定値を越えたときは前記積算値を初期値にリセットすることを特徴とするプラント監視方法。
【請求項１０】
プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差の絶対値を求め、その絶対値を積算して積算値を求め、その積算値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは前記積算値が設定値を越えたときアナログ信号の今回値を前記ネットワークを介して前記マンマシン部に配信し、前記絶対値が設定値を越えたときは前記積算値を初期値にリセットすることを特徴とするプラント監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントプロセスのアナログ信号が状態変化したときに状態変化量をプロセス制御部からマンマシン部に伝送するイベント伝送方式を適用したプラント監視システムおよびプラント監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント監視システムとしては、プラントプロセスを制御するプロセス制御部と監視を行うマンマシン部とをネットワークを介して接続したものがある。このようなプラント監視システムでは、ネットワーク負荷の増大を抑制するために、イベント伝送方式が採用されることが多い。イベント伝送方式は、アナログデータの今回値と前回送信した送信値との差が差分設定値を越えたときのみ、ネットワークを介してプラント制御部からマンマシン部にアナログデータを送信するものである（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図９はプラント監視システムの一例を示す全体構成図である。プラント監視システムは、プラント制御機能を持つプロセス制御部１と、監視機能オペレータとのインタフェースを司るマンマシン部２と、それらを接続するネットワーク３とにより構成される。プロセス制御部１とマンマシン部２はそれぞれを分散配置する構成がとられることが多い。両者を接続するネットワーク３には大量のデータが流れることになるため、ネットワーク負荷の低減を目的としてプロセス制御部１からマンマシン部２へのデータ配信にはイベント伝送方式が適用される。
【０００４】
図１０は、従来のプロセス制御部１におけるアナログ信号のイベント伝送方式を示すブロック構成図である。減算手段４で今回の演算において計算あるいは入力されたアナログ信号（今回値）と、前回の演算において計算あるいは入力されたアナログ信号（前回値）との偏差を求めている。ここで、本願において、アナログ信号とは、プラントの圧力や温度等のアナログ状態量を示す信号のことであり、減算手段４に入力されるアナログ信号（今回値）およびアナログ信号（前回値）には、Ａ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）された信号も含むものである。
【０００５】
減算手段４で得られた偏差は絶対値演算手段５に入力され、絶対値演算手段５で得られた結果は比較演算手段６に入力される。比較演算手段６は入力値が所定の設定値と比較して大きい場合に状態変化を検出して出力信号をＯＮさせる。比較演算手段６で入力値と比較するために設定される設定値は、過去のプラント運転実績やプロセス制御部１で適用しているアナログ入力回路の精度などから定められる。
【０００６】
この比較演算手段６の出力信号を実行条件として、また今回の演算で計算あるいは入力されたアナログ信号（今回値）を入力値とするゲート手段７を設ける。このゲート手段７は、比較演算手段６での実行条件がONの場合に入力値を出力し、実行条件がＯＦＦの場合は何も出力しない。マンマシン部２は、プロセス制御部１がデータ配信したときに、そのアナログ信号を取り込んで内部に持つ最終入力値を更新し、プロセス制御部１からのデータ配信がない限り最終入力値を保持し続ける。マンマシン部２はこの最終入力値を今回値として扱う。
【特許文献１】特開平１１−３９０２５号公報（図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような従来のイベント伝送方式を採用するプラント監視システムでは、例えば、プロセス制御部１で計算あるいは入力されるアナログ信号が小さい変化率で継続的に増加している場合には、状態変化を検出することができない。
【０００８】
図１１は、アナログ信号が小さい変化率で継続的に増加している場合の従来のプラント監視システムの動作説明図である。いま、アナログ信号ａが小さい変化率で継続的に増加しているとする。また、プロセス制御部１は所定の周期Δｔで各々の演算タイミングｔ１〜ｔ１５で演算処理を行っているとする。この場合、各々の演算タイミングｔ１〜ｔ１５でのアナログ信号ａの今回値と前回値との偏差Δａはほぼ同じであり、比較演算手段６への入力信号ｄもほぼ同じとなり、所定の設定値ｃ以下である。従って、比較演算手段６の出力信号はＯＦＦのままであり、マンマシン部２への最終入力値ｂは一定値のままである。
【０００９】
このため、プロセス制御部１の内部のアナログ信号ａの今回値は大きく増加しているが、ゲート手段７からはデータ配信されないため、マンマシン部２のもつ最終入力値ｂは更新されない。このように、プロセス制御部１のもつアナログ信号ａの今回値とマンマシン部２が処理しているアナログ信号の最終入力値ｂに大きな乖離が生じてしまう。
【００１０】
このことから、マンマシン部２でのオペレータは、プラントの運転状況を誤って認識してしまう。さらにはマンマシン部２が処理する今回値に基づいて運転操作を行った場合には、プラントの運転状態を不安定にさせ、プラント内部だけでなく外部へも影響を与えることになる。
【００１１】
本発明の目的は、プロセス制御部とマンマシン部の処理するアナログ信号の今回値の乖離を軽減できるプラント監視システムおよびプラント監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のプラント監視システムは、プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視システムにおいて、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求める減算手段と、減算手段で求めた偏差を積算する積分手段と、積分手段で積算した値の絶対値を求める絶対値演算手段と、絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたことを検出する比較演算手段と、比較演算手段により絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときはアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信するゲート手段と、比較演算手段により絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは積分手段の積算値を初期値にリセットする信号発生手段とを備えたことを特徴とする。この場合、絶対値演算手段を積分手段の後段に代えて積分手段の前段に設けるようにしてもよい。
【００１３】
また、積分手段に代えて、または積分手段に加えて、絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたことを比較演算手段が所定期間継続して検出しないときはその所定期間後にパルス信号を出力するパルス発生手段を設け、パルス発生手段のパルス信号が出力されたとき、または比較演算手段により絶対値演算手段で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは、アナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信することも可能である。この場合、絶対値演算手段を積分手段の後段に代えて積分手段の前段に設けるようにしてもよい。
【００１４】
本発明のプラント監視方法は、プロセス制御を行うプロセス制御部でアナログ信号の状態変化を検出した際にそのアナログ信号の状態量をネットワークを介してマンマシン部に配信するイベント伝送方式のプラント監視方法において、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差を積算して積算値を求め、その積算値の絶対値を求め、その積算値の絶対値が設定値を越えたことを検出したときはアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信するとともに、積分した積算値を初期値にリセットすることを特徴とする。この場合、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差の絶対値を求め、その絶対値を積算して積算値を求め、絶対値の積算値が設定値を越えたことを検出したときはアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信するとともに、絶対値の積算値を初期値にリセットするようにしてもよい。
【００１５】
また、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差の絶対値を求め、その絶対値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは絶対値が設定値を越えたときはアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信するようにしてもよい。
【００１６】
さらに、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差を積算して積算値を求め、その積算値の絶対値を求め、その絶対値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは絶対値が設定値を越えたときアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信し、絶対値が設定値を越えたときは積算値を初期値にリセットするようにしてもよい。
【００１７】
さらに、また、アナログ信号の状態量の今回値と前回値との偏差を求め、その偏差の絶対値を求め、その絶対値を積算して積算値を求め、その積算値が所定期間継続して設定値を越えないときまたは積算値が設定値を越えたときアナログ信号の今回値をネットワークを介してマンマシン部に配信し、絶対値が設定値を越えたときは積算値を初期値にリセットするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、イベント伝送方式のプラント監視システムおよびプラント監視方法において、プロセス制御部とマンマシン部とが処理するアナログ信号の今回値の乖離を軽減することが可能となる。従って、オペレータがプラントの運転状況を誤って認識し運転操作することがなくなり、プラントの運転状態を不安定にさせ、プラント内部だけでなく外部へも影響を与える恐れがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図である。この第１の実施の形態は、図１０に示した従来例に対し、減算手段４で求めた偏差を積算する積分手段８と、比較演算手段６により絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは積分手段８の積算値を初期値にリセットする信号発生手段９を追加して設けたものである。図１０と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２０】
減算手段４の出力であるアナログ信号の今回値と前回値との偏差は、積分手段８に入力され積算される。積分手段８で積算された偏差は絶対値演算手段５に入力される。積分手段８は比較演算手段６の出力信号の負論理信号を実行条件として入力し、信号発生手段９の出力する信号をトラッキング信号として入力する。
【００２１】
比較演算手段６は、積分手段８で積算され絶対値演算手段５を介して得られたアナログ信号の今回値と前回値との偏差が所定の設定値より大きいときは、ゲート手段７に対して実行条件のＯＮを出力する。一方、比較演算手段６の実行条件のＯＮは、否定演算手段１２を介して積分手段８に入力される。すなわち、積分手段８には比較演算手段６の実行条件がＯＮの場合は、否定演算手段１２による負論理信号が実行条件がＯＮとして入力される。積分手段８に実行条件が入力されているときには、減算手段４の出力信号を積分演算して積算値を出力する。一方、実行条件がＯＦＦの場合は信号発生手段９の出力信号を内部の積分演算結果に上書きして出力する。信号発生手段９には積分手段８の初期値が予め記憶されているので、積分手段８の積算値は初期値にリセットされる。
【００２２】
図２は本発明の第１の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図である。図２に示すように、アナログ信号ａの変化が小さく今回値と前回値との偏差が小さい場合であっても、その偏差が積算されるので、積算された偏差は所定の設定値ｃを越えることになる。図２では演算タイミングｔ３、ｔ６、ｔ９、ｔ１２…で、それぞれ積算された偏差（比較演算手段６の入力信号ｄ）が所定の設定値ｃを越えた場合を示している。
【００２３】
所定の設定値ｃを越えた場合には、ゲート手段７が開きアナログ信号ａの今回値がゲート手段７を介して配信されることになる。従って、マンマシン部２への最終入力値ｂは、図２に示すように、プロセス制御部１の内部のアナログ信号ａに追従して変化することになる。
【００２４】
第１の実施の形態によれば、アナログ信号ａの変化が小さく今回値と前回値のと偏差を演算タイミングごとに比較しても状態変化を検出できない場合であっても、アナログ信号ａの状態変化を検出して今回値を配信することができる。従って、アナログ信号の値の変化が小さい場合でもプロセス制御部１とマンマシン部２の処理する今回値の乖離を軽減することができる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、絶対値演算手段５を積分手段８の後段に代えて積分手段８の前段に設けたものである。すなわち、減算手段４の出力を絶対値演算手段５に入力し、絶対値演算手段５の出力を積分手段８に入力する。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２６】
減算手段４の出力であるアナログ信号の今回値と前回値との偏差は、絶対値演算手段５に入力され絶対値が出力される。絶対値演算手段５からのアナログ信号の今回値と前回値との偏差の絶対値を積算し、比較演算手段６に出力する。比較演算手段６は、積分手段８で積算されたアナログ信号の今回値と前回値との偏差の絶対値が所定の設定値より大きいときは、ゲート手段７に対して実行条件のＯＮを出力する。一方、比較演算手段６の実行条件のＯＮは、否定演算手段１２を介して積分手段８に入力される。
【００２７】
すなわち、積分手段８は比較演算手段６の出力信号の負論理信号を実行条件として入力し、信号発生手段９の出力する信号をトラッキング信号として入力する。従って、積分手段８は実行条件がＯＮの場合は減算手段４の出力信号の積算値を比較演算手段６に出力し、実行条件がＯＦＦの場合は信号発生手段９の出力信号を内部の積分演算結果に上書きして出力する。信号発生手段９には積分手段８の初期値が予め記憶されているので、積分手段８の積算値は初期値にリセットされる。
【００２８】
第２の実施の形態によれば、アナログ信号の状態量の変化の絶対値の積算値を比較演算手段６で所定の設定値と比較するので、アナログ信号の変化が小さく今回値と前回値との偏差の絶対値の積算値が演算タイミングごとに比較しても状態変化を検出できない場合であっても、第１の実施の形態と同様に、状態変化を検出して今回値を配信することができる。従って、アナログ値の変化が小さい場合もプロセス制御部１とマンマシン部２の処理する今回値の乖離を軽減することができる。
【００２９】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図である。この第３の実施の形態は、図１０に示した従来例に対し、絶対値演算手段５からの絶対値が設定値を越えたことを比較演算手段６が所定期間継続して検出しないときは所定期間後にパルス信号を出力するパルス発生手段１０と、このパルス発生手段１０からの出力および比較演算手段６の出力との論理和を演算する論理和演算手段１１とを追加して設けたものである。論理和演算手段１１は、パルス発生手段１０のパルス信号が出力されたとき、または比較演算手段６により絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときにゲート手段７を開き、アナログ信号の今回値をネットワーク３を介してマンマシン部２に配信する。図１０と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３０】
図４において、比較演算手段６の出力信号は否定演算手段１２およびパルス発生手段１０を介して論理和演算手段１１に入力されるとともに、直接的に論理和演算手段１１に入力される。パルス発生手段１０は入力信号が所定時間継続してＯＮすると、その所定時間経過後にパルス信号を出力するものであり、そのパルス信号は演算タイミング周期の１回分ＯＮさせるように動作する。
【００３１】
比較演算手段６は絶対値演算手段５からの絶対値が設定値を越えていない状態では論理値は「０」を出力し、絶対値演算手段５からの絶対値が設定値を越えているときは論理値「１」を出力する。比較演算手段６からの論理値が「０」であるときは、否定演算手段１２により論理値「１」となり、パルス発生手段１０に論理値「１」が入力される。そして、所定期間継続して論理値「１」が入力されると、その所定期間経過後に論理和演算手段１１にパルス信号を出力する。パルス信号を出力すると所定期間の計時をクリアし、再度論理値「１」が入力されると所定期間の計時を開始する。
【００３２】
従って、論理和演算手段１１は絶対値演算手段５からの絶対値が設定値を越えていない状態が所定時間継続すると、その所定期間経過の度にゲート手段７を開きアナログ信号の今回値をネットワーク３を介してマンマシン部２に配信することになる。一方、絶対値演算手段５からの絶対値が設定値を越えているときは、論理値「１」が論理和演算手段１１に入力されるので、この場合も論理和演算手段１１はゲート手段７を開きアナログ信号の今回値をネットワーク３を介してマンマシン部２に配信することになる。
【００３３】
図５は本発明の第３の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図である。図５ではパルス発生手段１０での所定期間として演算タイミングの４倍の期間を設定した場合を示している。すなわち、演算タイミングｔ４、ｔ８、ｔ１２…において、パルス発生手段１０からパルス信号が出力された場合を示している。
【００３４】
図５に示すように、アナログ信号ａの演算タイミングごとの変化が小さく、今回値と前回値との偏差が設定値ｃを越えない場合であっても、パルス発生手段１０に設定された所定期間ごとにアナログ信号ａの今回値がマンマシン部２に配信されるので、マンマシン部２への最終入力値ｂは、図５に示すように、プロセス制御部１の内部のアナログ信号ａに追従して変化することになる。
【００３５】
第３の実施の形態によれば、比較演算手段６の出力がＯＦＦ、すなわち状態変化を検出しなくなってからも所定時間間隔でゲート手段７からアナログ信号ａの今回値をデータ配信することができる。これにより、アナログ信号ａの変化が小さく今回値と前回値との偏差を比較しても状態変化を検出できない場合でも、所定時間間隔でアナログ信号ａの今回値をデータ配信することができるので、アナログ値ａの変化が小さい場合あってもプロセス制御部１とマンマシン部２の処理する今回値の乖離を軽減することができる。
【００３６】
（第４の実施の形態）
図６は、本発明の第４の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図である。この第４の実施の形態は、図４に示した第３の実施の形態に対し、減算手段４で求めた偏差を積算する積分手段８と、比較演算手段６により絶対値演算手段５で求めた絶対値が設定値を越えたと検出されたときは積分手段８の積算値を初期値にリセットする信号発生手段９を追加して設けたものである。図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３７】
減算手段４の出力であるアナログ信号の今回値と前回値との偏差は、積分手段８に入力され積算される。積分手段８で積算された偏差は絶対値演算手段５に入力される。絶対値演算手段５は積分手段８で積算された偏差の絶対値を比較演算手段６に出力する。比較演算手段６の出力信号は否定演算手段１２ｂおよびパルス発生手段１０を介して論理和演算手段１１に入力されるとともに、直接的に論理和演算手段１１に入力される。パルス発生手段１０は入力信号が所定時間継続してＯＮすると、その所定時間経過後にパルス信号を出力するものであり、そのパルス信号は演算タイミング周期の１回分ＯＮさせるように動作する。積分手段８は、論理和演算手段１１の出力信号を否定演算手段１２ａを介して負論理信号を実行条件として入力し、信号発生手段９の出力する信号をトラッキング信号として入力する。
【００３８】
比較演算手段６は、積分手段８で積算され絶対値演算手段５を介して得られたアナログ信号の今回値と前回値との偏差が所定の設定値より大きいときは、ゲート手段７に対して実行条件のＯＮを出力する。一方、論理和演算手段１１の実行条件のＯＮは、否定演算手段１２ａを介して積分手段８に入力される。すなわち、積分手段８には論理和演算手段１１の実行条件がＯＮの場合は、否定演算手段１２ａによる負論理信号が実行条件がＯＮとして入力される。積分手段８に実行条件が入力されているときには、減算手段４の出力信号を積分演算して積算値を出力する。一方、実行条件がＯＦＦの場合は信号発生手段９の出力信号を内部の積分演算結果に上書きして出力する。信号発生手段９には積分手段８の初期値が予め記憶されているので、積分手段８の積算値は初期値にリセットされる。
【００３９】
このように、減算手段４の出力を積分手段８に入力し、積分手段８の出力を絶対値演算手段５に入力し、比較演算手段６の出力信号の負論理信号を入力するパルス発生手段１０を設け、比較演算手段６の出力とパルス発生手段１０の出力とを論理和演算手段１１に入力してその出力をゲート手段７に入力している。
【００４０】
図７は本発明の第４の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図である。図７ではパルス発生手段１０での所定期間として演算タイミングの４倍の期間を設定した場合を示しており、演算タイミングｔ７、ｔ１１において、パルス発生手段１０からパルス信号が出力された場合を示している。また、演算タイミングｔ３、ｔ１４において、積分手段８で積算された偏差（比較演算手段６の入力信号ｄ）が所定の設定値ｃを越えた場合を示している。
【００４１】
今回値と前回値との偏差の積算値が所定の設定値ｃを越えた場合には、ゲート手段７が開きアナログ信号ａの今回値がゲート手段７を介して配信されることになる。また、今回値と前回値との偏差の積算値が設定値ｃを越えない場合には、パルス発生手段１０に設定された所定期間を経過するとアナログ信号ａの今回値がマンマシン部２に配信される。従って、マンマシン部２への最終入力値ｂは、図７に示すように、プロセス制御部１の内部のアナログ信号ａに追従して変化することになる。
【００４２】
第４の実施の形態によれば、アナログ信号ａの状態量の変化を積算した結果の絶対値を比較演算手段６で所定の設定値と比較し、今回値と前回値との偏差の積算値が所定の設定値ｃを越えた場合には、ゲート手段７が開きアナログ信号ａの今回値がゲート手段７を介して配信されることになる。また、比較演算手段６の出力がＯＦＦすなわち状態変化を検出しなくなってからも一定の時間間隔でゲート手段７からアナログ信号の今回値をデータ配信することができる。従って、アナログ信号の変化が小さく今回値と前回値との偏差を比較しても状態変化を検出できない場合でも状態変化を検出することが可能となり、プロセス制御部１とマンマシン部２の処理する今回値の乖離をより軽減することができる。
【００４３】
（第５の実施の形態）
図８は、本発明の第５の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図である。この第５の実施の形態は、図６に示した第４の実施の形態に対し、絶対値演算手段５を積分手段８の後段に代えて積分手段８の前段に設けたものである。すなわち、減算手段４の出力を絶対値演算手段５に入力し、絶対値演算手段５の出力を積分手段８に入力する。図７と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４４】
図８において、減算手段４の出力を絶対値演算手段５に入力し、絶対値演算手段５の出力を積分手段８に入力し、比較演算手段６の出力信号の負論理信号を入力するパルス発生手段１０を設け、比較演算手段６の出力とパルス発生手段１０の出力とを論理和演算手段１１に入力してその出力をゲート手段７に入力している。
【００４５】
このとき、積分手段８は実行条件がＯＮの場合は減算手段４の出力信号の積算値を出力し、実行条件がＯＦＦの場合は信号発生手段９の出力信号（初期値）を内部の積分演算結果に上書きして出力する。また、パルス発生手段１０は入力信号が所定時間継続してＯＮしたときは所定時間経過後に出力信号を演算タイミング周期の１回分ＯＮさせるように動作する。
【００４６】
第５の実施の形態によれば、アナログ信号ａの状態量の変化の絶対値の積算値を比較演算手段６で所定の設定値と比較するので、アナログ信号ａの変化が小さく今回値と前回値との偏差の絶対値の積分値を比較しても状態変化を検出できない場合であっても、第４の実施の形態と同様に、状態変化を検出して今回値を配信することができる。さらに所定時間間隔でアナログ信号の今回値をデータ配信することができるので、アナログ値の変化が小さい場合もプロセス制御部１とマンマシン部２の処理する今回値の乖離を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わるプラント監視システムの動作説明図。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係わるプラント監視システムの構成図。
【図９】プラント監視システムの一例を示す全体構成図。
【図１０】従来のプラント監視システムのプロセス制御部におけるアナログ信号のイベント伝送方式を示すブロック構成図。
【図１１】アナログ信号が小さい変化率で継続的に増加している場合の従来のプラント監視システムの動作説明図。
【符号の説明】
【００４８】
１…プロセス制御部、２…マンマシン部、３…ネットワーク、４…減算手段、５…絶対値演算手段、６…比較演算手段、７…ゲート手段、８…積分手段、９…信号発生手段、１０…パルス発生手段、１１…論理和演算手段、１２…否定演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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