(57)【要約】  【課題】  組付性に優れる電動式パワーステアリング装置を提供する。  【解決手段】  ナット４５が従動ギヤ３９の円筒部３９ｂ内に侵入した後においては、雌スプライン部３９ｃのスプライン歯３９ｄは、ナット側端部に位相案内部としての先細部３９ｆを形成しているので、隣接する先細部３９ｆの間に、ナット４５のスプライン歯４５ｃを導入しやすくなっており、且つ雄スプライン部４５ｂのスプライン歯４５ｃは、従動ギヤ側端部に位相案内部としての先細部４５ｄを形成しているので、隣接する先細部４５ｄの間に、従動ギヤ３９のスプライン歯３９ｄを導入しやすくなっている。【選択図】    図４ 
2005205923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
操舵機構に連結されたラック軸と
前記電動モータからの動力を前記ラック軸に伝達する動力伝達機構と、を有し、
前記動力伝達機構は、互いに係合し合うことで一方から他方へと動力伝達を可能とする雄スプライン部及び雌スプライン部を備え、前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方には、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とが係合する際に、両者の位相合わせを行う位相案内部が形成されていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方における周方向に並んだスプライン歯は、軸線方向端部に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方には、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とが係合する際に、両者の調心を行う調心案内部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方における周方向に並んだスプライン歯は、軸線方向端部に向かうにつれて、その歯底に接近していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方を備えた部材には、軸線方向端部に向かうにつれて縮径してなるテーパ部が形成されてなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの動力を操舵機構に伝達することで操舵力を発生する電動式パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、かかる電動モータの回転力をラック軸に伝達することにより伝えて操舵を補助する電動式パワーステアリング装置が知られている。ここで、電動モータの回転力をラック軸の推力に変換するため、ボールねじ機構を用いる場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
そのようなタイプの電動式パワーステアリング装置において、電動モータの出力軸はナットに伝達され、ナットの回転力は、ボールを介してラック軸と一体のねじ軸に伝達され、それによりラック軸は軸線方向に移動するようになっている。ところで、ラック軸と電動モータとが同軸の場合でも、出力軸とナットとを一体で加工することは困難であるため、両者は別体で形成される。かかる場合、出力軸とナットとを軸線方向に連結するために、スプライン結合やキー結合等が用いられている。
【特許文献１】特開２００２−３７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の電動式パワーステアリング装置において、組み付け時に電動モータの出力軸にナットを結合するに当たっては、部品の精度を考慮して、回転方向には一体で回転するが軸線方向には相対移動可能とする結合構成を用いるのが望ましい。このような用途としては、スプライン結合が適している。しかるに、スプライン結合の場合、雄スプライン部と雌スプライン部との歯同士が互いに周方向にずれるように位相合わせが必要となる。ところが、組み立て時に、単純に電動モータの出力軸に対してナットを軸線方向に相対移動させるのみでは、雄スプライン部と雌スプライン部との歯同士が互いに当接し合って、係合が不能となる恐れがある。特に、自動組み立ての場合には、組み付け不良によりラインがストップする恐れがある。又、作業者の手で組み立てを行うとしても、ハウジング内で出力軸が任意に回転してしまうと、ナットの位相合わせがやりにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、組付性に優れる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、
電動モータと、
操舵機構に連結されたラック軸と
前記電動モータからの動力を前記ラック軸に伝達する動力伝達機構と、を有し、
前記動力伝達機構は、互いに係合し合うことで一方から他方へと動力伝達を可能とする雄スプライン部及び雌スプライン部を備え、前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方には、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とが係合する際に、両者の位相合わせを行う位相案内部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、電動モータと、操舵機構に連結されたラック軸と前記電動モータからの動力を前記ラック軸に伝達する動力伝達機構と、を有し、前記動力伝達機構は、互いに係合し合うことで一方から他方へと動力伝達を可能とする雄スプライン部及び雌スプライン部を備え、前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方には、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とが係合する際に、両者の位相合わせを行う位相案内部が形成されているので、組み付け時に前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを軸線方向に相対移動させれば、前記位相案内部が位相合わせを行うことによって、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部の歯端部同士が当接し合うことを抑制でき、それにより組付性をより高めることができる。尚、本明細書で「スプライン」というときは、いわゆるセレーションも含むものとする。
【０００８】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方における周方向に並んだスプライン歯は、軸線方向端部に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっており（最終的に幅がゼロになる場合を含む）、即ち先細部を形成していると好ましい。この場合には、先細部が位相案内部を構成する。
【０００９】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方には、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とが係合する際に、両者の調心を行う調心案内部が形成されていると、組み付け時に前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを軸線方向に相対移動させれば、前記調心案内部が調心を行うことによって、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部の歯端部同士が当接し合うことを抑制でき、上述の効果と相まって組付性をより高めることができる。
【００１０】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方における周方向に並んだスプライン歯は、軸線方向端部に向かうにつれて、その歯底に接近しており（最終的に歯の高さがゼロになる場合を含む）、即ち前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方が形成された円筒部の端部がテーパ面となっていると好ましい。この場合には、テーパ面が調心案内部を構成する。
【００１１】
前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部の少なくとも一方を備えた部材（ナット、ギヤ等）には、軸線方向端部に向かうにつれて縮径してなるテーパ部が形成されてなると、かかるテーパ部により、前記雄スプライン部及び前記雌スプライン部が形成された部材の軸線合わせを行い、更に前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とで、互いの位相合わせを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る電動式パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、第１の実施の形態に係る電動式パワーステアリング装置を含むステアリング系の斜視図である。
【００１３】
図１において、不図示の車体に対して固定されるコラム１に対して、一端にステアリングホイール５を取り付けたステアリングシャフト３が、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の他端は、ユニバーサルジョイント７を介して、中間シャフト９に連結されている。中間シャフト９は、電動式パワーステアリング装置１１に連結されている。電動式パワーステアリング装置１１は、不図示の操舵機構に連結された一対のタイロッド１５を駆動可能となっている。
【００１４】
図２は、図１の電動式パワーステアリング装置１１の軸線方向断面図である。図３は、図２の構成におけるIII部を拡大して示す図である。図２において、電動式パワーステアリング装置１１は、不図示の車体に固定された円筒状のハウジング２１を有する。ハウジング２１の左方部に対して、その斜め上方より、中間シャフト９（図１）に連結される入力軸１３が挿通されている。又、ハウジング２１内においては、ラック軸２３が水平方向に延在している。入力軸１３の下方端には不図示のピニオンが形成され、ラック軸２３のラック歯２３ａに噛合しており、入力軸１３の回転によりラック軸２３は図で左右に移動するようになっている。ラック軸２３の両端は、継手２７を介してタイロッド１５に連結されている。
【００１５】
図３において、ラック軸２３と軸線が平行になるようにして、電動モータ３５がハウジング２１に取り付けられている。電動モータ３５の出力軸３５ａは、駆動ギヤ３７をキー連結（不図示）で固定しており、更にハウジング２１に対し駆動ギヤ３７の両側で軸受４１，４１により回転自在に支持されている。駆動ギヤ３７に噛合した従動ギヤ３９は、中空となっていてラック軸２３に挿通されており、更に軸線方向両端に円筒部３９ａ、３９ｂを形成しており、この円筒部３９ａ、３９ｂがハウジング２１に対して軸受４３，４３により回転自在に支持されている。従動ギヤ３９の一方（図３で右側）の円筒部３９ｂは、後述する態様でナット４５に連結されている。
【００１６】
ラック軸２３の外周面の一部には、雄ねじ溝２３ｂが形成されている。雄ねじ溝２３ｂの周囲には円筒状のナット４５が配置されており、雄ねじ溝２３ｂに対向して、雌ねじ溝４５ａを形成している。雄ねじ溝２３ｂと雌ねじ溝４５ａとで形成する螺旋状の空間（転送路）内には、複数のボール５５が転動自在に配置されている。ナット４５は、ハウジング２１に対して軸受４７により回転自在に支持されている。軸受４７の内輪は、ナット４５の端部フランジとナット４５の外周面に取り付けられた止め輪４９とにより固定され、軸受４７の外輪は、ハウジング２１の内周面に取り付けられた止め輪５０により固定されており、従ってナット４５は軸線方向に移動せず、回転のみ可能となっている。
【００１７】
図４は、従動ギヤ３９とナット４５の分解した状態での斜視図である。図４において、従動ギヤ３９の円筒部３９ｂの内周には、雌スプライン部３９ｃが形成されている。雌スプライン部３９ｃは、周方向に等間隔に並んだ複数の雌スプライン歯３９ｄを有しており、そのナット側端部には、図で右側に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている先細部３９ｆを形成している。
【００１８】
これに対し、ナット４５の図で左端外周には、雄スプライン部４５ｂが形成されている。雄スプライン部４５ｂは、周方向に等間隔に並んだ複数のスプライン歯４５ｃを有しており、その従動ギヤ側端部には、図で左側に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている先細部４５ｄを形成している。更に、先細部４５ｄは軸線方向端部に向かうにつれて、その歯底に接近するように外径が漸次減少しており、即ち雄スプライン部４５ｂの端部はテーパ面となっている。尚、ナット４５の外周面には、転送路の一端から他端へとボール５５（図３）を戻すためのコマ４５ｅが設けられている。本実施の形態においては、従動ギヤ３９とナット４５で動力伝達機構を構成する。
【００１９】
本実施の形態の動作について説明する。図１において、運転者がステアリングホイール５を回転させると、ステアリングシャフト３及び中間シャフト９を介して、その回転力が入力軸１３（図２）へと伝達される。図２において、入力軸１３が回転すると、そのピニオン噛合したラック歯２３ａが押され、ラック軸２３が軸線方向に移動し、タイロッド１５，１５を介して不図示の操舵機構を駆動することで、車輪の操舵が行われるようになっている。
【００２０】
このとき図示しないトルクセンサが、入力軸１３に付与された操舵トルクを検出し、その量に応じて、不図示のＥＣＵが電動モータ３５に対して電力を供給するので、出力軸３５ａと共に駆動ギヤ３７が回転し、それに噛合した従動ギヤ３９が、所定の減速比で回転させられる。従動ギヤ３９とナット４５とは、雌スプライン部３９ｃと雄スプライン部４５ｂとの係合により回転方向に一体的となっているため、従動ギヤ３９の回転によりナット４５も回転し、かかる回転運動はボール５５を介してラック軸２３の軸線運動に変換される。この軸線方向力を用いて、補助操舵力を出力できるようになっている。
【００２１】
本実施の形態にかかる電動式パワーステアリング装置１１の組み立て時において、図４に示すように、調心案内部としての雄スプライン部４５ｂの先細部４５ｄが、軸線方向端部に向かうにつれて外径が漸次減少しているので、従動ギヤ３９とナット４５とを軸線方向に移動接近させたとき、従動ギヤ３９とナット４５とが芯ズレを生じていた場合でも、先細部４５ｄの外周面により形成されるテーパ面の案内により、ナット４５が従動ギヤ３９の円筒部３９ｂ内に侵入しやすくなっており、組付性が向上している。
【００２２】
ナット４５が従動ギヤ３９の円筒部３９ｂ内に侵入した後においては、雌スプライン部３９ｃのスプライン歯３９ｄは、ナット側端部に位相案内部としての先細部３９ｆを形成しているので、隣接する先細部３９ｆの間に、ナット４５のスプライン歯４５ｃを導入しやすくなっており、且つ雄スプライン部４５ｂのスプライン歯４５ｃは、従動ギヤ側端部に位相案内部としての先細部４５ｄを形成しているので、隣接する先細部４５ｄの間に、従動ギヤ３９のスプライン歯３９ｄを導入しやすくなっている。即ち、従動ギヤ３９とナット４５とを軸線方向に移動接近させるだけで、雌スプライン部３９ｃと雄スプライン部４５ｂの位相がずれていたとしても、これを強制的に合わせるようにできるので、特に自動組み立ての場合や、作業者が組み立てる場合でもハウジング等が邪魔して視認性の悪いときなどにおいて大きな利点がある。尚、位相案内部は、従動ギヤとナット双方に設ける必要はなく、少なくとも片方にあれば足りる。
【００２３】
以上の実施の形態において、従動ギヤ３９は必ずしも中空でなく、ナット側の円筒部３９ｂのみが開口した袋穴状でもよい。又、従動ギヤの材質は金属に限らず、コストや動作時の騒音に有利な高分子系複合材料でもよい。スプライン歯３９ｄ、４５ｃは、切削加工、転造加工でも形成できるが、鍛造加工であれば、低コストながらも高い強度を得ることができる。
【００２４】
図５は、本実施の形態の変形例にかかる図４と同様な斜視図である。本実施の形態に対しては、図４の実施の形態に対して、従動ギヤ３９’に調心案内部を設けた点のみが異なる。より具体的には、従動ギヤ３９’の円筒部３９ｂ’の内周面は、先細部３９ｆ’の先端と、端部との間に軸線方向外方に向かうにつれて拡径したテーパ面３９ｇ’を形成している。ナット４５や先細部３９ｆ’等の形状は、上述の実施の形態と同様である。
【００２５】
図５に示す状態から、従動ギヤ３９’とナット４５とを軸線方向に移動接近させたとき、調心案内部としてのテーパ面３９ｇ’により、ナット４５の端部が案内されることから、従動ギヤ３９’とナット４５とが芯ズレを生じていた場合に、ナット４５が従動ギヤ３９’の円筒部３９ｂ’内に侵入しやすくなっており、先細部４５ｄの機能と相まって、組付性が更に向上している。
【００２６】
図６は、本実施の形態の別な変形例にかかる図４と同様な斜視図である。本実施の形態に対しては、図４の実施の形態に対して、ナット４５’と雄スプライン部４５ｂ’とを別体としている点のみが異なる。より具体的には、ナット４５’の内径に対して、しまり嵌めの関係となる外径を有する円筒状の雄スプライン部４５ｂ’を形成し、これをナット４５’内に圧入嵌合してなる。このように別体とすれば、ナット４５’と雄スプライン部４５ｂ’とを別々に加工でき、製造容易性が向上する。尚、従動ギヤ３９や先細部４５ｄ’の形状等は、上述の実施の形態と同様である。
【００２７】
尚、上述の実施例のいずれにおいても、雌スプライン部と雄スプライン部の少なくとも一方の端部を樹脂で成形し、従動ギヤ又はナットに接着もしくはインサート成形してもよい。それにより加工コストの低下などの効果が得られる。
【００２８】
図７は、第２の実施の形態にかかる電動式パワーステアリング装置におけるラック軸同軸型ブラシレスモータ周辺の軸線方向断面図である。本実施の形態における電動式パワーステアリング装置２１１については、異なる構成を中心に説明し、同様な構成については説明を省略する。小径部２０８ａと大径部２０８ｂとからなるラックハウジング２０８は、不図示のブラケットにより、図示しない車体に固定されている。ラックハウジング２０８内にラック軸２２３が挿通され、ラック軸２２３はその両端において、タイロッド１５に連結されている。タイロッド１５は、図示しない操舵機構に連結されている。
【００２９】
ラックハウジング２０８内に挿通されたブラシレスモータ１２３の出力軸２４５は、軸受２２６により、ラックハウジング２０８に対して回転自在に支持されている。出力軸２４５の図で左方端には雄スプライン部２４５ｂが形成されている。一方、略円管状のボールスクリューナット２３９の図で右方端には、雌スプライン部２３９ｃが形成されている。雄スプライン部２４５ｂは、図４に示す雄スプライン部４５ｂと同様の形状を有し、雌スプライン部２３９ｃは、図４に示す雌スプライン部３９ｃと同様の形状を有しているので、上述の実施の形態と同様な作用効果を奏する。本実施の形態においては、ボールスクリューナット２３９と出力軸２４５で動力伝達機構を構成する。
【００３０】
スプライン部２４５ｂ、２３９ｃ同士による係合がなされて、出力軸２４５とボールスクリューナット２３９は、軸線方向に相対移動可能だが一体的に回転するようになっている。結合し合うスプライン部２４５ｂ、２３９ｃの歯面の少なくとも一方に、樹脂をコーティングすることにより、衝撃力が付与された場合などにおける打音防止が図れる。ボールスクリューナット２３９は、内側に螺旋状の内ねじ溝２３９ａを有し、内ねじ溝２３９ａは、ラック軸２２３の左方部に形成された外ねじ溝２２３ｂに対向して転送路を形成し、該転送路内に複数のボール２５５が収容されている。
【００３１】
ボール２５５は、ボールスクリューナット２３９とラック軸２２３が相対回転する際に生じる摩擦力軽減のために用いられる。なお、ボールスクリューナット２３９は、その内部に循環路（不図示）を有し、ボールスクリューナット２３９の回転時に、循環路を介してボール２５５は循環可能となっている。
【００３２】
ラックハウジング２０８の小径部２０８ａの内周には、薄い円筒状の滑りブッシュ２３１を介して、ボールスクリューナット２３９を回転自在に支持する軸受２５１が配置されている。軸受２５１は、外輪２５１ａと、一対の内輪２５１ｂ、２５１ｃと、両輪間に配置された２列のボール２５１ｄとから構成されている。
【００３３】
軸受２５１の外輪２５１ａの左方端と、小径部２０８ａとの間には、断面がＬ字状の間座２５２ａと弾性部材２３５ａが配置されている。軸受２５１の外輪２５１ａの右方端と、小径部２０８ａに螺合取り付けされたねじ部材２３３との間には、断面がＬ字状の間座２５２ｂと弾性部材２３５ｂが配置されている。軸受２５１の内輪２５１ｂ、２５１ｃは、ボールスクリューナット２３９の左端外周に螺合取り付けされたナット２２７により、ボールスクリューナット２３９に対して取り付けられている。尚、内輪２５１ｂ、２５１ｃの軸線方向の組立幅は、ボール循環用のコマ孔範囲より大きくすることで、グリース洩れやコマ抜けの防止を図れる。
【００３４】
ラックストロークダンパ３３が機能しない中立位置近傍で、車輪が縁石などに衝接して、衝撃力がラック軸２２３に伝達されたような場合には、いずれかの弾性部材２３５ａ、２３５ｂが軸線方向に弾性変形することにより、かかる衝撃力を吸収できる。尚、弾性部材２３５ａ、２３５ｂが所定量以上変形すると、制限手段としての間座２５２ａ又は２５２ｂの端部が底付きするので、弾性部２３５ａ、２３５ｂのそれ以上の変形を抑止できるようになっている。
【００３５】
更に、本実施の形態によれば、循環路などを変形させない程度のトルクで、ナット２２７をボールスクリューナット２３９に螺合させ、その後ナット２２７から軸線方向に延在する薄筒部２２７ｂを半径方向にカシメて、ボールスクリューナット２３９の外周に対して強く押しつけられるよう変形させている。それによりナット２２７は、ボールスクリューナット２３９に対して相対回動不能に連結され、ラック軸２２３から強い力が伝達された場合でもゆるむことはない。
【００３６】
図８は、別な実施の形態にかかるナット３４５の斜視図である。図９は、図８に示すナット３４５と、それに係合する従動ギヤ３３９の斜視図であるが、理解しやすいように雌スプライン部３３９ｃ側の端部を、ナット３４５に対して反対側にして示している。図８、９において、ナット３４５の図で左端外周には、雄スプライン部３４５ｂが形成されているが、その歯底３４５ｆの外径は、端部に行くにつれて縮径してなる。ここで、スプライン歯の高さが一様であるから、雄スプライン部３４５ｃの外径も、端部に行くにつれて縮径してなる。即ち、雄スプライン部３４５ｃは、傾斜先細端部３４５ｄを有している。尚、スプライン歯３４５ｃやコマ３４５ｅは、図４に示す実施の形態と同様な構成を有する。但し、従動ギヤ３３９は、図４に示す実施の形態と異なり、雌スプライン部３３９ｃの雌スプライン歯３３９ｄの端部は、先細形状ではなく、端部に行くにつれて拡径している傾斜面３３９ｇとなっているが、それ以外については同様な構成を有する。
【００３７】
本実施の形態によれば、図９に示す状態から、従動ギヤ３３９とナット３４５とを軸線方向に移動接近させたとき、調心案内部としての傾斜面３３９ｇ及び傾斜先細端部３４５ｄにより、ナット３４５の端部が案内されることから、従動ギヤ３３９とナット３４５とが芯ズレを生じていた場合に、ナット３４５が従動ギヤ３３９の円筒部３３９ｂ内に侵入しやすくなっており、更に、雌スプライン部３３９ｃと雄スプライン部３４５ｂの位相がずれていたとしても、位相案内部としての先細部３４５ｄの機能により、これらを強制的に合わせるようにできる。なお、雌スプライン部３３９ｃの歯底を、端部に向かうにつれて拡径したテーパ状としてもよい。
【００３８】
図１０は、図８に示すナット３４５と、それに係合する図４に示す従動ギヤ３９の斜視図であるが、同様に雌スプライン部３９ｃ側の端部を、ナット３４５に対して反対側にして示している。図１０において、従動ギヤ３９とナット３４５とを軸線方向に移動接近させたとき、調心案内部としての傾斜先細端部３４５ｄにより、ナット３４５の端部が案内されることから、従動ギヤ３９とナット３４５とが芯ズレを生じていた場合に、ナット３４５が従動ギヤ３９の円筒部３９ｂ内に侵入しやすくなっており、更に、雌スプライン部３９ｃと雄スプライン部３４５ｂの位相がずれていたとしても、位相案内部としての先細部３４５ｄ及び先細部３９ｆの機能により、これらを強制的に合わせるようにできる。
【００３９】
図１１は、更に別な実施の形態にかかるナット４４５の斜視図である。図１２は、図１１に示すナット４４５と、それに係合する従動ギヤ３３９の斜視図であるが、同様に雌スプライン部３３９ｃ側の端部を、ナット４４５に対して反対側にして示している。図１１に示すナット４４５は、図４に示す実施の形態に対して、雄スプライン部４４５ｂより更に先端側において、端部に行くにつれて縮径してなるテーパ部４４５ｈを形成してなる。尚、雄スプライン部４４５ｂやコマ４４５ｅは、図４に示す実施の形態と同様な構成を有する。従動ギヤ３３９は、図９に示す実施の形態と同様である。
【００４０】
本実施の形態によれば、図１２に示す状態から、従動ギヤ３３９とナット４４５とを軸線方向に移動接近させたとき、調心案内部としてのテーパ面４４５ｈにより、ナット４４５の端部が案内されることから、従動ギヤ３３９とナット４４５とが芯ズレを生じていた場合に、ナット４４５が従動ギヤ３３９の円筒部３３９ｂ内に侵入しやすくなっており、更に、雌スプライン部３３９ｃと雄スプライン部４４５ｂの位相がずれていたとしても、位相案内部としての先細部４４５ｄの機能により、これらを強制的に合わせるようにできる。尚、テーパ面４４５ｈに代えて又はそれに加えて、従動ギヤ３３９の円筒部３３９ｂの内周面に、端部に向かうにつれて拡径するテーパ面を形成してもよい。
【００４１】
以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施の形態に係る電動式パワーステアリング装置を含むステアリング系の斜視図である。
【図２】図１の電動式パワーステアリング装置１１の軸線方向断面図である。
【図３】図２の構成におけるIII部を拡大して示す図である。
【図４】従動ギヤ３９とナット４５の分解した状態での斜視図である。
【図５】本実施の形態の変形例にかかる図４と同様な斜視図である。
【図６】本実施の形態の別な変形例にかかる図４と同様な斜視図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる電動式パワーステアリング装置におけるラック軸同軸型ブラシレスモータ周辺の軸線方向断面図である。
【図８】別な実施の形態にかかるナット３４５の斜視図である。
【図９】図８に示すナット３４５と、それに係合する従動ギヤ３３９の斜視図である。
【図１０】図８に示すナット３４５と、それに係合する図４に示す従動ギヤ３９の斜視図である。
【図１１】更に別な実施の形態にかかるナット４４５の斜視図である。
【図１２】図１１に示すナット４４５と、それに係合する従動ギヤ３３９の斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  コラム
３  ステアリングシャフト
５  ステアリングホイール
１１，２１１  電動式パワーステアリング装置
３９ｃ、３９ｃ’、２３９ｃ、３３９ｃ  雌スプライン部
４５ｂ、４５ｂ’、２４５ｂ、３４５ｂ、４４５ｂ  雄スプライン部
【図１】
2005205923.tif 000003
【図２】
2005205923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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