(57)【要約】【課題】  ２画面にそれぞれ地図を表示するナビゲーション装置において、利用者の縮尺指示により２画面に同一縮尺で同一内容の地図を表示してしまうことを防止する。【解決手段】  利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示するための、第１画面地図表示部２３と第２画面地図表示部の２画面地図表示部２２を備えると共に１画面地図表示部２５とを備え、利用者の指示により縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを同一地図表示検出部３５で検出して所定時間経過したときには、表示地図変更指示部３７において地図表示内容選択部３０に指示を行い、その地図を１画面に表示するか、次の縮尺の地図を表示するか、或いは他側とは更に異なった内容の地図を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示する２画面地図表示手段と、
前記縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを検出する同一地図表示検出手段と、
前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、該地図を１画面に表示する１画面地図表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記同一地図表示検出手段が、２画面に同一地図が表示されたことを検出した後、所定時間後に前記１画面地図表示手段が該地図を１画面に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示する２画面地図表示手段と
前記縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを検出する同一地図表示検出手段と、
前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、片側の地図画面に他側とは異なった内容の地図を表示する表示地図変更手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。  
【請求項４】
前記表示地図変更手段は、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、利用者による縮尺変更指示の次の縮尺の地図に変更して表示することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示地図変更手段は、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、片側の地図の表示形式を他側とは異なる形式に変更して表示することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特にモニタに２画面を表示する際に利用者の選択によって同一画面が表示される際に、自動的に異なった地図画面を表示することができるようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
更に、近年のナビゲーション装置においてはモニタ画面が大型化及びワイド化し、１つのモニタ画面を２画面に分割し、片側の第１画面には広域地図を表示し、他側の第２画面には現在地周辺の詳細地図を表示する等、種々の態様で２画面に各種情報を表示することができるようになっている。このようなモニタに２画面表示が可能なナビゲーション装置において、１画面表示の状態から２画面表示に切り換える際に、２画面に同一地図を表示することは無意味であるので、２画面とも同一の地図が表示されないように第１の画面にはヘディングアップ表示を行い、第２の画面には第１の画面の表示とは縮尺の異なるノースアップ表示を行うようにすることが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−３７７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようにモニタに地図の２画面を表示するに際して、両画面とも同一の地図画面が表示されないようにすることは前記のような１画面の表示から２画面の表示に切り換える時以外に、２画面表示中においてもその片側の地図画面を利用者が任意に表示設定することができるようにしたものにおいて、最初は２画面の地図が別の縮尺で表示されているとき、その後の利用者の縮尺変更指示により、縮尺が固定状態で表示されている地図と同一縮尺を選択して表示する結果、両画面とも同一の地図画面を表示してしまうことがある。
【０００７】
このようなときもモニタに地図の２画面を表示する機能を備えたナビゲーション装置において、両画面とも同一の地図画面を表示することは無意味であるにもかかわらず、その対策がなされていなかった。
【０００８】
したがって本発明は、モニタに地図の２画面表示を行うナビゲーション装置において、片側の地図の縮尺を利用者が変更することにより、他側の地図の縮尺と同一となるときには、同一の地図画面を表示しないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるナビゲーション装置は、利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示する２画面地図表示手段と、前記縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを検出する同一地図表示検出手段と、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、該地図を１画面に表示する１画面地図表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記同一地図表示検出手段が、２画面に同一地図が表示されたことを検出した後、所定時間後に前記１画面地図表示手段が該地図を１画面に表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示する２画面地図表示手段と、前記縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを検出する同一地図表示検出手段と、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、片側の地図画面に他側とは異なった内容の地図を表示する表示地図変更手段を備えたことを特徴とする。  
【００１２】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記表示地図変更手段が、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、利用者による縮尺変更指示の次の縮尺の地図に変更して表示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記表示地図変更手段が、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、片側の地図の表示形式を他側とは異なる形式に変更して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記のように構成することにより、２画面に分割してそれぞれに地図を表示することができるようにし、片側の画面に利用者が指示した縮尺の地図を表示するナビゲーション装置において、利用者の指示により縮尺が変更されるとき、他の地図と同一縮尺で同一内容の地図が表示されときには、１画面表示を行うか、或いは片側の地図画面の表示内容を他側と異なるように表示することにより、２画面に同一縮尺で同一内容の地図を表示する無意味な表示を行うことを防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
２画面にそれぞれ地図を表示するナビゲーション装置において、利用者の縮尺指示により２画面に同一縮尺で同一内容の地図を表示することを防止するため、利用者により縮尺指示可能な地図を表示する縮尺指示地図画面と、他の地図画面とを表示する２画面地図表示手段と、前記縮尺指示地図と他の地図とが同一縮尺で同一内容の地図が表示されたことを検出する同一地図表示検出手段と、前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、該地図を１画面に表示する１画面地図表示手段とを備え、或いは前記同一地図表示検出手段で同一地図が表示されたことを検出したとき、片側の地図画面に他側とは異なった内容の地図を表示する表示地図変更手段を備えたものである。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明による地図画像形成機能を主として示したナビゲーション装置の機能ブロック図であり、本発明の各種態様を実施することができるものとして示している。なお、同図における各機能部は、各機能を行う手段と言い換えることができる。
【００１７】
図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部２０には各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部２０に車両位置検出部３が接続し、ＧＰＳ受信器１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００１８】
指示信号入力部６においては、このナビゲーション装置において利用者によるリモコン等の指示信号を入力しており、後に詳述する表示地図の縮尺変更等の指示を入力することができるようにしている。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部５の信号も、この指示信号入力部６に入力している。
【００１９】
またデータ取込部８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。特に本発明においては、指示された地点の地図を所定の縮尺で出力すると共に、必要に応じて右左折案内等のデータも出力可能としている。
【００２０】
誘導経路演算部９においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。また、誘導経路案内部１０では、誘導経路演算部９で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その他、スピーカ１２から種々の案内を含む各種音声を出力する音声出力部１２を備え、更にモニタ１３に後述するような地図のほか、種々の情報を表示する画像出力部１４を備えている。
【００２１】
図１における本発明の主要機能を行う地図画像形成部２１においては、モニタ１３を２画面に分割して、各々に地図画面を表示することができる２画面地図表示部２２と、モニタ１３を２画面に分割することなく１画面全体に１つの地図を表示する１画面地図表時部２５とを備えている。このような２画面地図表示部２２を作動するか、１画面地図表示部２５を作動するかは、１・２画面表示選択部２６によって、利用者の指示により、また後述するように自動的に選択することができるようにしている。
【００２２】
２画面地図表示部２２にはモニタを２分したうちの片側の画面である第１画面の地図表示を行う第１画面地図表示部２３と、他側の画面である第２画面の地図表示を行う第２画面地図表示部２４とを備え、後述する各種選択指示に従った態様で地図を表示する。
【００２３】
表示割合選択部２７ではモニタ１３の画面を２つに分割するに際して、分割割合を１／２と１／２に、あるいは２／３と１／３に分割する等、予め設定されているように、或いは利用者の指示により種々の態様で分割することができるようにしている。また、表示画面選択部２８においては、予め設定されたように、或いは利用者に指示により特定の地図画像を第１画面または第２画面のいずれかに選択して表示することができるようにしている。
【００２４】
地図表示内容選択部３０においては２画面地図表示部２２の第１画面及び第２画面に対して、また１画面地図表示部２５で表示する１つの地図画面について、各画面に表示する地図の表示内容を予め設定されているように、或いは利用者の指示により選択するものであり、その中の表示地図縮尺選択部３１においては、各画面に表示する地図の縮尺を選択する。また、表示地域選択部３２においては、各画面に表示する地図の表示地域を自車位置中心に、或いは自車及び目的地が入る地域が画面内に表示できるように等、前記表示地図縮尺選択部３６による縮尺の選択と共同して表示地域の選択を行う。
【００２５】
地図表示内容選択部３０における地図表示形式選択部３３においては、各画面に表示する地図を画面上方が常に北になるように表示するノースアップ表示、画面上方が常に車両の走行方向の前方になるように車両の進行と共に地図を回転して表示するヘディングアップ表示、地図中の施設等を立体的に表示する３Ｄ表示、自車の上方から地面をみた地図表示を行う鳥瞰図表示等々の表示形式を選択する。
【００２６】
表示選択部３４においては、同一縮尺の地図でも施設等の情報を詳細に表示する施設詳細表示、ＶＩＣＳ情報を表示するＶＩＣＳ表示、地図内に誘導経路を表示する誘導経路表示、地図内に自車の走行軌跡を表示する走行軌跡表示、高速道路を走行中において、現在走行中の道路の前方のサービスエリア等の情報を表示するハイウエイ情報表示等々の表示形式を選択する。
【００２７】
また、同一地図表示検出部３５においては、２画面地図表示部２２の表示状態を検出し、第１画面地図表示部２３によって表示している地図と、第２画面地図表示部２４によって表示している地図とが同一縮尺で、同一内容の地図が表示されていることを検出する。経過時間計測部３６においては、前記同一地図表示検出部３５において第１画面と第２画面に同一縮尺で、同一の地図が表示されていることを検出したときにはその信号を入力して、検出したときからの経過時間を計測する。
【００２８】
この経過時間計測部３６では、例えば３秒等の予め設定された時間が経過したときには１・２画面表示選択部２６にその信号を出力し、現在表示している２画面表示から１画面表示に切り換えることができるようにしている。また、経過時間計測部３６からの前記信号は表示地図変更指示部３７に出力し、少なくとも片方の地図表示画面において地図表示内容を現在の状態から予め定められた所定の表示内容に変更することができるようにしている。但し、設定によっては経過時間計測部３６を作動させることなく、同一地図表示検出部３５で２画面とも同一縮尺で同一地図が表示されていることを検出したときには、直ちに表示地図変更指示部３７に信号を出力し、後述のような各種の地図表示内容を選択することにより変更して表示することができるようにもしている。
【００２９】
このとき変更する表示内容としては表示地図縮尺選択部３１で所定の地図縮尺に変更し、或いは表示地域選択部３２で自車位置中心から自車位置と目的地を含む地図に変更し、或いは地図表示形式選択部３３でノースアップ表示、ヘディングアップ表示、３Ｄ表示、鳥瞰図表示等の表示形式を選択して表示変更する。更に表示選択部３４では施設詳細表示、、ＶＩＣＳ表示、誘導経路表示、走行軌跡表示、ハイウエイ情報表示等の各種表示に変更する。
【００３０】
上記のような機能ブロックから構成される本発明においては、例えば図２に示す作動フローにしたがって第１の実施例を作動させることができる。以下図２に示す作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３のモニタ表示例に基づいて説明する。図２に示す地図の２画面表示処理の例においては、最初は利用者により地図の２画面表示が選択され（ステップＳ１）、それによりモニタに予め設定された地図の２画面初期表示処理がなされる（ステップＳ２）。この作動は図１の指示信号入力部６にリモコン４等から利用者による２画面地図表示指示がなされ、地図画像形成部２１における１・２画面表示選択部２６が２画面地図表示部２２の作動を選択するとともに、地図表示内容選択部３０が予め設定されている２画面初期表示処理にしたがって、第１画面及び第２画面についてそれぞれ、表示地図の縮尺選択３１、表示地域選択３２、ノースアップ等の地図表示形式選択３３、施設詳細表示等の表示選択３４を行う。
【００３１】
それらの選択にしたがって、データ取込部８によりＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・情報データ記録媒体７から所望のデータを取り込み、２画面地図表示部２２における表示割合選択部２７で設定された画面の分割割合と、表示画面選択部２８による２画面の内のいずれの画面にどの地図を表示するかの選択がなされ、第１画面地図表示部２３では前記選択された地図表示内容に基づき、取り込んだ地図データを処理して、例えば向かって右側の画面としての第１画面にその地図表示を行うための処理を行う。第２画面地図表示部２４では、他の画面である向かって左側の画面である第２画面に表示するための地図表示処理を行う。この２画面の内、予め設定された例えば第１画面が、利用者によって表示縮尺を任意に変更することができる縮尺変更地図画面とされ、第２画面が縮尺固定地図画面とされる。なお、逆に第２画面を縮尺変更地図画面とし、第１画面を縮尺固定地図画面としても良いことは当然である。
【００３２】
上記のような２画面表示処理がなされた後、前記縮尺変更地図画面に表示しようとしている地図は縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一内容の地図になるか否かを判別する。この判別は図１において同一地図表示検出部３５において行う。通常の場合、２画面表示の初期表示においては、例えば図３（ａ）に示すように縮尺固定地図画面である第２画面は広域側の地図が表示されているとき、縮尺変更地図画面である第１画面は多くの場合運転者側に位置するので、現在の運転に直接影響する詳細側の地図が表示される。そのため、各画面に表示される地図において少なくとも縮尺は異なることとなる。
【００３３】
地図２画面の初期表示処理においては多くの場合上記のような地図表示がなされる結果、前記ステップＳ３において縮尺変更地図画面の地図は縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一内容の地図ではないと判別されるのでステップＳ７に進み、縮尺固定地図を設定された縮尺で表示し、縮尺変更地図を指示された縮尺で表示する。次いでその後、利用者が表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かを判別し（ステップＳ８）、縮尺変更指示が行われないときには前記ステップＳ７の作動を継続し、車両の移動にしたがって地図を更新しつつ両画面に所定の地図を表示する。
【００３４】
その後利用者が、詳細地図が表示されている第１画面について、より広域の地図を表示したいと思ったとき、図１のリモコン４等を操作して表示地図の縮尺変更指示を行う。その際には前記ステップＳ８において表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かの判別で、縮尺変更指示を行ったと判別されるのでステップＳ３に進み、縮尺変更指示された縮尺変更地図画面の地図は、縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一内容の地図であるか否かを判別する。この判別において、縮尺変更地図画面の地図は縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一内容の地図ではないと判別されたときには、前記と同様にステップＳ７に進み、前記作動を繰り返す。
【００３５】
先のステップＳ３の判別において、或いは更にその後ステップＳ８で利用者が再び表示地図の縮尺変更指示を行った後のステップＳ３の判別において、縮尺変更地図画面の地図は縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一内容の地図であると判別したとき、即ち例えば図３において前記（ａ）の表示状態から利用者が右画面の地図の縮尺を広域側に変更指示した結果（ｂ）のように左右が同一縮尺で同一内容の地図が表示されたときには、両画面に表示された地図が同一地図であると判別することとなる。
【００３６】
次いでこのような同一地図を表示してから、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４）。この判別は図１の同一地図表示検出部３５が両画面に同一地図が表示されていると判別したとき、その信号を入力してからの時間を経過時間計測部３６これを計測することによって行う。この経過時間計測部３６で予め設定された例えば３秒等の所定の時間が経過したことを検出したときには、その信号を１・２画面表示選択部２６と、表示地図変更指示部３７に出力する。
【００３７】
ステップＳ４において未だ同一地図を表示してから所定時間が経過していないと判別されたときには、ステップＳ７に進んで先の表示を継続し、利用者が直ちに次の縮尺変更指示等を行った際にはステップＳ８でこれを検出し、再びステップＳ３に戻って前記判別を行い、ここで両画面の地図の表示が異なることが検出されることにより、ステップＳ４に進むことなく前記表示処理が継続される。
【００３８】
それに対しステップＳ４において同一地図を表示してから所定時間を経過しても未だ同一地図が表示された状態であると判別したときには、選択されている縮尺の地図を１画面で表示、即ち図３（ｃ）に示すように１つの地図を全画面に表示する（ステップＳ６）。この処理は図１の１・２画面表示選択部２６が経過時間計測部３６からの前記信号により１画面地図表示部２５の作動に切り換え、地図表示内容選択部３０出先に選択されていた内容に基づいて地図の１画面表示を行う。
【００３９】
その後前記ステップＳ８と同様に表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かを判別し、未だ利用者が縮尺変更指示を行っていないと判別したときには、利用者はその表示状態で良いものと判断し、ステップＳ５に戻って全画面表示を継続する。前記ステップＳ６で表示地図の縮尺変更指示を行ったと判別したときには、同一地図表示の状態ではなくなったのでステップＳ７に進み、縮尺固定地図を設定された縮尺で表示し、縮尺変更地図を指示された縮尺で表示する通常の２画面地図表示を行う。以降同様の作動を繰り返す。
【実施例２】
【００４０】
上記実施例においては、モニタ画面を２分割して各々の画面に地図を表示するに際して、利用者が任意に縮尺を変更することができる画面について、利用者の縮尺変更操作によって縮尺が固定されて表示されている画面と同一縮尺で同一画面になったとき、同一画面の地図を２つ表示することは無意味であるので、その縮尺の地図を１画面、即ち全画面で表示する例を示したが、本発明においては上記のような同一画面を２つ表示しないようにするならば種々の態様で実施することができ、例えば利用者の縮尺変更指示によって縮尺固定画面の地図と同一画面の地図を表示することとなったとき、その縮尺を直ちに飛ばして、次の縮尺の地図を表示するようにしても良い。
【００４１】
その際には、例えば図４の作動フローにしたがってこれを作動することができる。即ち図４に示す実施例の作動フローにおいては、地図の２画面表示処理において、最初は縮尺固定地図を予め設定された縮尺で片側の画面に表示し、他側の画面には利用者によって縮尺の変更が可能の地図を、予め設定された、或いは指示された縮尺で表示する（ステップＳ１１）。この状態で利用者が表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かを判別し（ステップＳ１２）、未だ縮尺変更指示を行っていないと判別したときには再び前記ステップＳ１１に戻って、適宜車両の移動に伴って地図のスクロールを行いつつ同様の表示を継続する。
【００４２】
その後ステップＳ１２で利用者が表示地図の縮尺変更指示を行ったと判別したときには、縮尺変更地図画面の地図は縮尺固定地図画面の地図と同一縮尺で同一の地図であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。ここで同一縮尺で同一内容の地図ではないと判別したときには、再びステップＳ１１に戻って前記作動を繰り返す。
【００４３】
ステッ１３で同一縮尺で同一内容の地図が表示されたと判別したときには、利用者による前記縮尺変更指示は広域側への変更であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。ここで利用者は広域側への変更を行ったと判別したときには、その次の広域側の縮尺の地図を選択してこれを表示する（ステップＳ１５）。それに対して、ステップＳ１４で縮尺変更は広域側への変更ではないと判別したとき、即ち詳細側への変更指示であったと判別したときには、次の詳細地図を選択してその地図を表示する（ステップＳ１６）。
【００４４】
前記実施例においては、ステップＳ１３において両画面の地図が同一縮尺で同一内容の地図であると判別したとき、直ちに次の縮尺の地図を自動的に表示する例を示したが、前記図２に示す実施例のように、例えば３秒等の所定時間を経過しても利用者が別の縮尺変更指示を行わないときに、次の縮尺の地図を選択して表示するようにしても良い。
【実施例３】
【００４５】
前記実施例において、両画面の地図が同一縮尺で同一内容の地図が表示されたとき、即ち図３の画面例において同図（ａ）に示す２画面が異なった縮尺の地図を表示している状態から、同図（ｂ）に示すように第２画面について縮尺を広域側に変更することにより、両画面とも同一縮尺で同一内容の地図を表示するに至ったときは、図６（ａ）に示すように更に次の広域地図を選択して表示することとなり、図３（ｂ）に示すような２画面に同じ地図を表示する無意味な表示を継続するのを防止することができる。
【００４６】
上記作動は、図１における同一地図表示検出部３５が２画面共に同一な縮尺で同一内容の地図を表示する処理を行っていることを検出したときに、直ちに表示地図変更指示部３７にその信号を出力し、表示地図変更指示部３７は地図表示内容選択部３０における表示地図縮尺選択部３１で次の縮尺の地図を選択することによって実施することができる。
【００４７】
本発明は更に、例えば図５の作動フローに示すように、両画面に同一内容の地図を表示しないようにする手段として、片側の地図を他方の地図とは異なった形式で表示するようにしても良い。図５に示す実施例における地図の２画面表示処理に際しては、前記図３に示す実施例の作動フロートと同様の作動を行う例を示しており、特にステップＳ２１〜ステップＳ２４は図３のステップＳ１〜ステップＳ４と同一の態様を示しているので、その説明は省略する。
【００４８】
図５のステップＳ２４において同一地図を表示して所定時間経過したと判別したときには、片方の地図を他方の地図とは異なった形式で表示を行う（ステップＳ２５）。異なった形式としては例えば同図に示すように、また図１の地図表示内容選択部３０における地図表示形式選択部３３に例示するように、画面の情報が常に北となるように表示するノースアップ表示、車両の進行方向を常に画面の情報になるように表示するヘディングアップ表示、建物等を立体的に表示する３Ｄ表示、自車両の上方から車の進行方向を見た状態を表示する鳥瞰図表示等の種々の表示形式で表示することができる。このうち図６（ｂ）には第２画面例をノースアップ表示表示にすることにより、両画面の地図が同一縮尺の地図であってもに同一内容の地図を表示することがないようにした例を示している。なお、同図の画面表示例においては、第１画面を全画面のほぼ１／３の割合の大きさで表示し、第２画面をほぼ２／３の割合の大きさで表示する例を示している。
【００４９】
図５に示す実施例においても、前記ステップＳ２５において片方の地図を他方とは異なった形式で表示した後は、利用者が表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かを判別し、縮尺変更指示を行ったときには次のステップＳ２７において両方の地図を所定の表示形式で表示する処理を行い、前記のようなノースアップ表示から再び例えば図２（ａ）に示すような２画面表示に切り換える。その後は再び利用者が表示地図の縮尺変更指示を行ったか否かを判別し、その判別に対応して前記図２の実施例と同様に前記作動を繰り返す。
【００５０】
上記実施例においては、２画面に同じ地図を表示する状態に至ったときには、図１の地図表示形式選択部３３で各種表示形式の中から任意の形式を選択して表示を行う例を示したが、そのほか例えば表示選択部３４の作動によって、例えば図６（ｃ）に示すように第１画面には施設の詳細情報を表示するようにし、第２画面には通常の施設情報表示形式にすることにより、両画面の地図が同一縮尺であっても同一内容の地図を表示することがないようにすることもできる。なお、図６（ｃ）に示す実施例においても、前記図６（ｂ）の実施例と同様に、第２画面を第１画面より大きく表示する例を示している。
【００５１】
このように、表示選択部３４によって各種表示内容の選択を行うに際しては、図１にも例示しているように、前記施設の詳細表示を行う以外に、ＶＩＣＳ情報の表示を行い、また誘導経路を表示或いは省略し、また走行軌跡を表示或いは省略し、また高速道路を走行中においてハイウエイ情報を表示する等、種々の態様で両画面に同一内容の地図を表示しないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明による上記のようなナビゲーション装置は、前記のような車両用のナビゲーション装置に適用する以外に、携帯情報端末やパソコン等で表示するナビゲーション装置にも同様に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１のモニタ画面表示例である。
【図４】本発明の実施例２のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例３のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例のモニタ画面の他の各種の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
２１  地図画像形成部                    ２２  ２画面地図表示部
２３  第１画面地図表示部                ２４  第２画面地図表示部
２５  １画面地図表示部                  ２６  １・２画面表示選択部
２７  表示割合選択部                    ２８  表示画面選択部
３０  地図表示内容選択部                ３１  表示地図縮尺選択部
３２  表示地域選択部                    ３３  地図表示形式選択部
３４  表示選択部                        ３５  同一地図表示検出部
３６  経過時間計測部                    ３７  表示地図変更指示部
【図１】
2005308661.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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