(57)【要約】【課題】適切なカメラワークで被写体を追尾して撮影できるように撮像機器を制御する撮影制御装置を提供することである。【解決手段】撮像機器と接続して撮影方向や撮影動作を制御するカメラ制御装置と、カメラ制御装置に対して位置情報や音声情報を発信する手段を備えた個別情報発信機とから構成し、カメラ制御装置が、個別情報発信機から発信される位置情報や音声情報を受信・検出し、この位置情報や音声情報と撮像機器で撮影した撮影信号に基づいて、撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データ（制御量及び制御プロセス）を選定し、この撮影制御データに基づいて生成する方向制御信号及び撮影動作制御信号により撮像機器の撮影方向及び撮影動作を制御する。【選択図】  図１
2005277845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機器と接続し、該撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するカメラ制御装置と、
前記カメラ制御装置に対して位置情報や音声情報を発信する手段を備えた個別情報発信機と、から構成される撮影制御装置であって、
前記カメラ制御装置は、
前記個別情報発信機が発信する位置情報や音声情報を受信して検出することができる個別情報検出手段と、
前記撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスを撮影制御データとして記録してある撮影制御情報記録手段と、
前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報に基づき、前記撮影制御情報記録手段から前記撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する撮影制御データ選定手段と、
前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器で取り込んだ音声信号や前記個別情報検出部で検出した音声情報を加工処理する音声情報処理手段と、
前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成し、前記撮像機器の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段で生成された方向制御信号に従って前記撮像機器の撮影方向を駆動制御する撮像機器駆動手段と、を備えていること
を特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記制御信号生成手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記方向制御信号及び前記撮影制御信号を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記音声情報処理手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記音声信号及び前記音声情報を加工処理すること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記音声情報処理手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号や前記個別情報検出部で検出した位置情報に基づき、前記個別情報発信機との間に基準となる仮想的な位置を算定し、該算定した位置を基準にして算出した前記個別情報発信機との距離に応じて前記音声信号及び前記音声情報を加工処理すること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記カメラ制御装置は、更に、前記撮像機器で撮影した画像信号から被写体の特徴となる情報を特徴情報として検出し、該検出した特徴情報から前記画像信号における前記被写体の位置情報を検出する被写体情報検出手段を備え、
前記撮影制御データ選定手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報と前記被写体情報検出手段で検出した特徴情報及び被写体の位置情報に基づき、前記撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定すること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記個別情報発信機は、撮影時に識別可能なＩＤ情報を設定して発信する手段を備えていること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記個別情報発信機は、撮影時の優先順位を示す優先度情報を設定して発信する手段を備えていること
を特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御装置に関するものである。詳細は、適切なカメラワークで被写体を追尾して撮影できるように撮像機器を制御する撮影制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、超音波発生器などを利用して被写体の動きを検出し、ビデオカメラやスチルカメラなどの撮影方向を制御することにより、被写体を自動追尾して撮影することができる装置が提案されている。
【０００３】
例えば、超音波を間欠的に発生する超音波発生器を被写体もしくはその近傍に設け、超音波発生器から発射される間欠的超音波をビデオカメラの近傍でそのカメラの光軸Ｌに直交する２点で検出し、この２点に到達する間欠的超音波の到達時間差に基づいて、ビデオカメラの光軸Ｌを被写体に合致するように水平旋回させ、常に被写体の動きにビデオカメラを自動追尾させることにより、水平旋回速度を任意に設定でき、ゆったりしたカメラワークが得られるビデオカメラ用被写体自動追尾装置などが考案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３２８１８９号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような被写体を追尾して自動撮影するための装置（以下、自動追尾装置）では、特定の被写体のみを追尾して撮影するため、被写体と周囲とのバランスなどが不自然になることが多いという問題がある。
【０００５】
また、複数の被写体を撮影するとき、例えば、被写体Ａが被写体Ｂに近づいていく場合、被写体Ａを追尾しつつ、被写体Ａと被写体Ｂが接近した時に２つの被写体を撮影画面の中央にする、というように撮影したいときは、撮像機器のカメラワーク（カット割り）やフォーカス、露光などを適宜切り替えて撮影する技術が必要となる。
【０００６】
ところが、上述したような自動追尾装置では、被写体を追尾するための制御と、撮像機器のフォーカスや露光などの撮影動作の制御が連携していないため、自然なカメラワークで撮影することが難しいという問題があり、また、撮像機器と被写体との距離が大きい場合、被写体からの音を得ることが困難であるという問題を有している。
【０００７】
従って、適切なカメラワークで被写体を追尾して撮影できるように撮像機器を制御することに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る撮像制御装置は次のような構成にすることである。
【０００９】
（１）撮像機器と接続し、該撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置に対して位置情報や音声情報を発信する手段を備えた個別情報発信機と、から構成される撮影制御装置であって、前記カメラ制御装置は、前記個別情報発信機が発信する位置情報や音声情報を受信して検出することができる個別情報検出手段と、前記撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスを撮影制御データとして記録してある撮影制御情報記録手段と、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報に基づき、前記撮影制御情報記録手段から前記撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する撮影制御データ選定手段と、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器で取り込んだ音声信号や前記個別情報検出部で検出した音声情報を加工処理する音声情報処理手段と、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成し、前記撮像機器の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された方向制御信号に従って前記撮像機器の撮影方向を駆動制御する撮像機器駆動手段と、を備えていることを特徴とする撮影制御装置。
（２）前記制御信号生成手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記方向制御信号及び前記撮影制御信号を生成することを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
（３）前記音声情報処理手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記音声信号及び前記音声情報を加工処理することを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
（４）前記音声情報処理手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号や前記個別情報検出部で検出した位置情報に基づき、前記個別情報発信機との間に基準となる仮想的な位置を算定し、該算定した位置を基準にして算出した前記個別情報発信機との距離に応じて前記音声信号及び前記音声情報を加工処理することを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
（５）前記カメラ制御装置は、更に、前記撮像機器で撮影した画像信号から被写体の特徴となる情報を特徴情報として検出し、該検出した特徴情報から前記画像信号における前記被写体の位置情報を検出する被写体情報検出手段を備え、前記撮影制御データ選定手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報と前記被写体情報検出手段で検出した特徴情報及び被写体の位置情報に基づき、前記撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定することを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
（６）前記個別情報発信機は、撮影時に識別可能なＩＤ情報を設定して発信する手段を備えていることを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
（７）前記個別情報発信機は、撮影時の優先順位を示す優先度情報を設定して発信する手段を備えていることを特徴とする（１）に記載の撮影制御装置。
【００１０】
本発明は、カメラ制御装置が個別情報発信機から発信される位置情報及び音声情報を受信・検出し、この位置情報及び音声情報と撮像機器で撮影した画像信号に基づいて、撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データ（制御量及び制御プロセス）を選定し、この撮影制御データに基づいて生成する方向制御信号及び撮影動作制御信号により撮像機器の撮影方向及び撮影動作を制御することによって、個別情報発信機を取り付けた被写体を最適なカメラワークで自動追尾して撮影するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮像制御装置は、カメラ制御装置によって撮像機器に設定した撮影モードと被写体に取り付けた発信機から発信される位置情報及び音声情報などに応じて、撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するための最適な撮影制御データ（制御量や制御プロセス）を選定し、この撮影制御データに基づいて生成する制御信号によって撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するので、初心者であっても最適なカメラワークで自然な画像を撮影することができるという優れた効果を奏するものである。
また、最適なカメラワークで自動追尾して撮影することができるので、カメラを意識させず、撮影者を含めた自然な画像を撮影することも可能となる。
【００１２】
更に、被写体に取り付けた発信機から送られてくる音声情報と撮像機器で取り込んだ音声信号を適当なレベルに調整して合成したり、音響効果を施したりすることもできるので、撮影した画像に適った自然な感じの音が記録され、撮影後の編集作業の手間も大幅に軽減されるというメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の撮像制御装置による実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【実施例】
【００１４】
図１は、撮像制御装置の構成を簡略化して示したブロック図であり、撮像機器１０を制御するカメラ制御装置１００と、カメラ制御装置１００に位置情報や音声情報を発信する個別情報発信機１１０から構成される。
【００１５】
撮像機器１０は、カメラ制御装置１００と接続し、撮影した画像信号や音声信号（以下、撮影信号）や設定した撮影モード情報（後述）をカメラ制御装置１００に送り、また、カメラ制御装置１００から送られてくる撮影制御信号（後述）に基づいて撮影動作を制御することが可能である。また、カメラ制御装置１００の撮影方向制御部１０６と接続されている回転機構の駆動に従って機器自体が水平方向／垂直方向に動くことにより撮影方向が変化する。
【００１６】
なお、撮像機器１０には、撮影する条件や場面など（例えば、海、夜景、ポートレート、風景など）に応じた撮影モード情報が予め設定されており、所望の撮影モード情報を選択することにより、機器に設定するピントや画質などの各種設定が選択した撮影シーンに応じた所定の設定値で自動的に設定される。
【００１７】
カメラ制御装置１００は、撮像機器１０と接続して、撮像機器１０の撮影方向や撮影動作を制御する手段を備えた装置であり、位置情報検出部１０１，音声情報検出部１０２，制御部１０３，被写体情報検出部１０４，撮影制御情報データベース部１０５，撮影方向制御部１０６などを備えた構成となっている。
【００１８】
位置情報検出部１０１は、個別情報発信機１１０から発信されている位置情報（以下、個別位置情報）を受信・検出して制御部１０３に送る。
【００１９】
音声情報検出部１０２は、個別情報発信機１１０から発信される音声情報（以下、個別音声情報）を受信・検出して制御部１０３に送る。
【００２０】
制御部１０３は、カメラ制御装置１００の各部を制御するためのマイコンなどであり、撮像機器１０の撮影動作を制御するために最適な撮影制御データ（後述）を選定する機能、選定した撮影制御データに基づき、撮像機器１０の撮影方向を制御するための方向制御信号や撮像機器１０の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する機能、音声情報検出部１０２で検出した個別音声情報や撮像機器１０から送られてくる音声信号を加工処理する機能などを備えている。
【００２１】
まず、撮影制御データを選定するときは、撮像機器１０から送られてくる撮影信号（画像信号，音声信号）、位置情報検出部１０１で検出した個別位置情報、被写体情報検出部１０４で検出した被写体情報などの情報に基づき、撮影制御情報データベース部１０５と連携処理しながら撮像機器１０に設定した撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する。
【００２２】
そして、選定した撮影制御データに基づき、撮像機器１０の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成して撮影方向制御部１０６に送り、撮像機器１０の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成して撮像機器１０に送る。
【００２３】
また、音声情報や音声信号を処理するときは、撮像機器１０から送られてくる画像信号、位置情報検出部１０１で検出した位置情報などに基づいて、個別情報発信機１１０（被写体）とカメラ制御装置１００との間に基準となる適当な位置（以下、仮想採音点）を算定し、この仮想採音点を基準として算出した距離情報に応じて、音声情報検出部１０２で検出した個別音声情報や撮像機器１０から取得した音声信号のレベル（音量など）を調整・合成したり、所定の音響効果を施して撮像機器１０に送る。
【００２４】
ここで、仮想採音点について説明する。例えば、図２に示すように、被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ個別情報発信機１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄを取り付けて撮影している場合を例にして説明する。
【００２５】
撮像機器１０により被写体Ａと被写体Ｂを主として撮影している場合、カメラ制御装置１００の制御部１０３は、個別情報発信機１１０ａ，１１０ｂからの個別位置情報と、撮像機器１０で取り込んだ画像信号、撮像機器１０の画角（撮影範囲）などに基づいて、被写体Ａ及び被写体Ｂとカメラ制御装置１００との間（空間）に基準となる適当な位置Ｐ（以下、仮想採音点Ｐ）を算定し、仮想採音点Ｐと各個別情報発信機１１０ａ〜１１０ｄ（各被写体Ａ〜Ｄ）との距離を算出する。
【００２６】
そして、仮想採音点Ｐを基準とした各個別情報発信機１１０ａ〜１１０ｄとの距離に応じて、各個別情報発信機１１０ａ〜１１０ｄから送られてくる個別音声情報や撮像機器１０から取得した音声信号のレベル（音量など）を調整して合成したり、例えば、５．１ｃｈサラウンドのように立体的で臨場感のある音場を再現できるように処理するなど、所定の音響効果を施した音声情報を撮像機器１０に送る。
【００２７】
なお、複数の個別情報発信機１１０を用いて撮影する場合、制御部１０３では、選定した撮影制御データと共に各個別情報発信機１１０から発信される情報に含まれているＩＤ情報や優先度情報（後述）に基づいて方向制御信号や撮影制御信号を生成し、又、音声情報や音声信号の処理を行う。
【００２８】
被写体情報検出部１０４は、制御部１０３を介して送られてくる撮像機器１０からの撮影信号（画像信号）から被写体の特徴となる情報（以下、特徴情報）を検出し、特徴情報に基づいて画像信号全体における被写体の位置（位置情報）を判定し、この特徴情報や位置情報を被写体情報として制御部１０３に送る。
【００２９】
例えば、被写体が人物である場合は、画像信号の中における肌領域や顔領域を特徴情報として検出し、画像信号全体における人物の位置を判定し、この特徴情報と位置情報を被写体情報として制御部１０３に送る。
【００３０】
撮影制御情報データベース部１０５は、撮影時のカメラワークや撮影効果などを変化させるため、構図パターン、カット割り、アングル、フォーカス、ズーム、露光、フェードイン・フェードアウトなど、撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスが撮影制御データとしてデータベース化されて記録されており、制御部１０３と連携処理しながら撮像機器１０に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定し、選定した撮影制御データを読み出して制御部１０３に送る。
【００３１】
撮影方向制御部１０６は、制御部１０３で生成される方向制御信号に基づいて、撮像機器１０の姿勢を水平方向、垂直方向に回転させるための回転機構を制御し、撮像機器１０の撮影方向を所定の個別情報発信機１１０（被写体）の方向に駆動させる。
【００３２】
一方、個別情報発信機１１０は、撮影対象となる被写体に取り付けられ、図３に例示するように、マイク部１１１，音声情報発信部１１２，位置情報発信部１１３、ＩＤ情報（優先度情報）設定部１１４などを備えた構成となっている。
【００３３】
マイク部１１１は、個別情報発信機１１０を取り付けた被写体やその周囲の音などを音声情報に変換して音声情報発信部１１３に送る。
【００３４】
音声情報発信部１１２は、マイク部１１１から送られてくる音声情報を無線通信技術（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）など）を利用して発信（送信）する。
【００３５】
位置情報発信部１１３は、例えば、超音波や光信号などを発信することにより位置情報を送信する機能を備えており、個別情報発信機１１０を取り付けている被写体の位置情報がリアルタイムにカメラ制御装置１００へ送られる。
【００３６】
ＩＤ情報（優先度情報）設定部１１４は、複数の個別情報発信機１１０を使用して撮影する場合、他の個別情報発信機１１０と区別するためのＩＤ情報を設定し、設定したＩＤ情報を位置情報と共に位置情報発信部１１３から発信する。
【００３７】
また、個別情報発信機１１０に優先度（重み）を示す優先度情報を設定してＩＤ情報に付加することにより、複数の被写体を撮影する場合に所望の被写体を優先的に撮影するように制御することができる。
【００３８】
なお、優先度情報は、個別情報発信機の相互関係に対して設定することも可能であり、また、プライベートな会話等を記録されたくないときのために、手動で音声情報の発信を停止させる手段や優先度（重み）を変更する手段を設けるようにしてもよい。
【００３９】
例えば、子供に取り付ける個別情報発信機の優先度（重み）を最も高く設定することにより、子供中心の画像を撮影することが可能となり、個別情報発信機Ａと個別情報発信機Ｂとの相互関係に対して最も高い優先度（重み）を設定すれば、結婚式などで特定の二人が接近したときに優先的にその場面を撮影することができるようになる。
【００４０】
次に、上述した撮影制御装置の実例を図４に示す。図４（ａ）は、撮像機器１０を固定して安定に保持して撮影するための三脚台の本体部にカメラ制御装置１００を設け、カメラ制御部１００にカメラ台を水平方向及び垂直方向に駆動するための回転機構部を設けた構成となっている。
【００４１】
また、三脚台の脚部やカメラ制御装置１００には、個別情報発信機１１０からの個別位置情報や個別音声情報を受信するための位置情報受信部１０１ａ及び音声情報受信部１０２ａが設けてある。
【００４２】
位置情報受信部１０１ａ及び音声情報受信部１０２ａは、それぞれ図１に示した位置情報検出部１０１及び音声情報検出部１０２と接続する。また、回転機構部は、図１に示した撮影方向制御部１０６と接続してカメラ台に取り付けた撮像機器１０を水平方向及び垂直方向に駆動制御できるように構成となっている。
【００４３】
そして、この三脚台のカメラ台に撮像機器１０を取り付け、撮像機器１０とカメラ制御装置１００を接続して撮影を開始すると、三脚台の脚部やカメラ制御装置１００に設けた位置情報受信部１０１ａと音声情報受信部１０２ａによって、被写体に取り付けた個別情報発信機１１０から発信される個別位置情報や個別音声情報が受信され、カメラ制御装置１００により撮像機器１０の撮影方向や撮影動作の制御が実行される。
【００４４】
なお、上記のような三脚台以外であってもよく、例えば、撮像機器１０のバッテリーを充電するためのクレードルなどにカメラ制御装置１００を組み込み、更に、撮影したデータを他の記録装置に自動的に伝送する手段を設けることで、撮像機器のバッテリーを充電しながら屋内や車内で長時間撮影することも可能となる。
【００４５】
一方、個別情報発信機１１０は、図３に示すような構成を被写体に取り付け可能な形体、例えば、図４（ｂ）に示すバッジのような小さな形体に組み込む。また、ポケットに入るカードの形体にしたり、携帯電話機などに内蔵することも可能である。
【００４６】
続いて、上述した図１に示すような構成を備えた撮影制御装置の動作について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
なお、撮像機器１０とカメラ制御装置１００は接続された状態で、撮像機器１０には所定の撮影モード情報が設定してあり、撮影対象となる被写体には個別情報発信機１１０が取り付けられているものとする。
【００４８】
まず、撮像機器１０で撮影動作が開始されると、撮像機器１０で取り込んだ撮影信号（画像信号／音声信号）や撮像機器１０に設定した撮影モード情報がカメラ制御装置１００の制御部１０３に送られる（ＳＴ１０１）。
【００４９】
カメラ制御装置１００の位置情報検出部１０１及び音声情報検出部１０２では、被写体に取り付けた個別情報発信機１１０から発信されている個別位置情報や個別音声情報を受信・検出すると、この個別位置情報や個別音声情報を制御部１０３に送る（ＳＴ１０２）。
【００５０】
カメラ制御装置１００の制御部１０３は、撮像機器１０から送られてくる撮影信号（画像信号／音声信号）、位置情報検出部１０１及び音声情報検出部１０２から送られてくる個別位置情報や個別音声情報を取得すると、画像信号を被写体情報検出部１０４へ送る。
【００５１】
カメラ制御装置１００の被写体情報検出部１０４は、制御部１０３から送られてくる画像信号から被写体の特徴情報を検出し、画像信号全体における被写体の位置を判定し、この特徴情報や位置情報を被写体情報として制御部１０３に送る（ＳＴ１０３）。
【００５２】
カメラ制御装置１００の制御部１０３では、撮像機器１０からの撮影信号（画像信号／音声信号）、位置情報検出部１０１及び音声情報検出部１０２からの個別位置情報や個別音声情報、被写体情報検出部１０４からの被写体情報など所定の情報を取得すると、撮像機器１０に設定してある撮影モード情報に応じた適切な撮影制御データが選定してあるかを否か判別する（ＳＴ１０４）。
【００５３】
適切な撮影制御データが選定してある場合は、ステップＳＴ１０６へ移行する（ＳＴ１０４→ＳＴ１０６）。
【００５４】
撮影制御データが未選定、若しくは、適切な撮影制御データが選定されていない場合、制御部１０３は、取得した撮影信号（画像信号／音声信号）、個別位置情報や個別音声情報、被写体情報などに基づいて、撮影制御情報データベース部１０５と連携処理しながら撮影モード情報に最適な撮影制御データを選定する（ＳＴ１０４→ＳＴ１０５）。
【００５５】
次に、制御部１０３は、選定してある撮影制御データ、若しくは、選定した撮影制御データと個別情報発信機１１０からのＩＤ情報や優先度情報などに基づいて、撮像機器１０の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成して撮像機器１０に送り、撮像機器１０の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成して撮影方向制御部１０６に送る（ＳＴ１０４→ＳＴ１０６、又は、ＳＴ１０５→ＳＴ１０６）。
【００５６】
撮影方向制御部１０６では、制御部１０３からの方向制御信号に応じて回動機構部などを駆動制御し、撮像機器１０の撮影方向を所定の個別情報発信機１１０（被写体）に追尾させ、また、撮像機器１０では、制御部１０３からの撮影制御信号に基づいてカメラワークを切り換えたり、露光、フォーカス、ズームなどを調節しながら撮影を実行する（ＳＴ１０７）。
【００５７】
また、カメラ制御装置１００の制御部１０３では、個別情報発信機１１０から送られてくる個別音声情報や撮像機器１０から送られてくる音声信号のレベルなどを調整して合成したり、所定の音響効果などを施した音声情報を撮像機器１０に送る（ＳＴ１０７）。
【００５８】
そして、所定の終了条件になるまでの間、上述したＳＴ１０１〜ＳＴ１０７の処理を繰り返して実行することにより、撮影制御データを適宜更新しながら撮影が行われる（ＳＴ１０８→ＳＴ１０１→・・・）。
【００５９】
なお、突然音声信号のレベルが大きくなったり、映像信号が真っ黒になったときなど、個別情報発信機１１０から発信されている個別位置情報や個別音声情報、又は、撮像機器１０からの撮影信号が所定レベルから大きくはずれたとき、カメラ制御装置１００の制御部１０３などによりこれを検出して撮影動作を中止するように制御することで不要な画像の撮影を排除することも可能である。
【００６０】
次に、図５に示したフローチャートに基づいた撮影制御の動作概要について、具体的な撮影シーンを例示して説明する。
【００６１】
（Ａ）パーティー会場など多数の人がいる場所で撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；パーティーモード）を設定し、メインとなる撮影対象に個別情報発信機１１０を取り付ける。
【００６２】
カメラ制御装置１００は、この個別情報発信機１１０から発信される位置情報を基準に被写体を追尾し、その周囲の他の被写体を含めた構図パターンに基づいて撮影を行うように撮像機器１０を制御する。
【００６３】
また、カメラ制御装置１００では、個別情報発信機１１０から送られてくる個別音声情報と撮像機器１０によって取り込まれる音声信号のレベルなどを適当に調整して合成処理して撮像機器１０に送る。
【００６４】
なお、複数の個別情報発信機１１０を使用して撮影する場合、カメラ制御装置１００では、各個別情報発信機１１０から発信されるＩＤ位置情報や優先度情報に基づいて、適宜撮影対象を切り替え、切り替え時にはフェードアウト／フェードインなどの撮影効果を用いて撮影するように撮像機器１０を制御する。
【００６５】
（Ｂ）複数人が談話している場面などを撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；談話モード）を設定し、撮影対象すべてに個別情報発信機１１０を取り付ける。
【００６６】
カメラ制御装置１００は、個別情報発信機を取り付けた被写体を全て含めた構図パターンを基本にして撮影を行うように撮像機器１０を制御する。
【００６７】
また、カメラ制御装置１００では、各個別情報発信機１１０から送られてくる個別音声情報と被写体情報検出部１０４で検出した被写体情報に基づき、例えば、話している最中の人の顔などをズームにするというように撮像機器１０を制御することにより、適宜構図パターンを変化させて撮影する。
【００６８】
なお、カメラ制御装置１００では、基本的に撮影対象すべての個別音声情報を同レベルに調整して合成するが、咳払いや息遣いなどの特定の音声情報を検出すると、検出した特定の音声情報のレベルのみを小さくして合成処理することも可能である。
【００６９】
（Ｃ）撮影対象の動きが大きいペットや幼児などを撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；ペットモード）を設定し、撮影対象のみに個別情報発信機１１０を取り付けて撮影する。
【００７０】
カメラ制御装置１００は、個別情報発信機１１０からの個別位置情報や撮像機器１０からの画像信号に基づき、常に撮影対象の全体像が画面に入るように撮像機器１０を制御する。
【００７１】
また、カメラ制御装置１００は、被写体情報検出部１０４で被写体の顔領域を検出し、検出した被写体情報に基づき、被写体の顔のアップショットなどを適宜挿入したり、撮影対象以外の被写体などを検出した場合は、撮影対象と共に画面内に収まるように構図パターンを変化させて撮影するように撮像機器１０を制御する。
【００７２】
（Ｄ）スポーツをしている場面などを撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；スポーツモード）を設定し、撮影対象となる被写体に個別情報発信機１１０を取り付ける。更に、被写体が動く範囲全体が撮影範囲となるように撮像機器１０を設定する。
【００７３】
カメラ制御装置１００では、個別情報発信機１１０からの個別位置情報などに基づき、被写体と設定した撮影範囲を所定の時間間隔で交互に切り替えて撮影するように撮像機器１０を制御する。
【００７４】
（Ｅ）被写体と風景（背景）を含んだ画像などを撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；風景モード）を設定し、撮影対象に個別情報発信機１１０を取り付ける。カメラ制御装置１００では、個別情報発信機１１０からの個別位置情報や撮像機器１０で取り込んだ画像情報に基づき、撮影範囲を広角にし、風景（背景）を含めるようにして被写体を撮影するように撮像機器１０を制御する。
【００７５】
（Ｆ）日常の様子などを撮影するときの撮影モード情報；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；日常モード）を設定し、撮影対象にすべてに個別情報発信機１１０を取り付ける。
【００７６】
カメラ制御装置１００では、基本的に撮影対象となる被写体がすべて撮影範囲に入るような構図パターンに基づいて撮影するように撮像機器１０を制御する。そして、各個別情報発信機１１０からの個別位置情報に基づき、複数の被写体が集合している場所があると優先的にその場所を撮影するように制御する。
【００７７】
（Ｇ）撮影対象の状態が変化したときを捕らえて撮影するとき；
撮像機器に所定の撮影モード情報（例；異常探知モード）を設定し、撮影対象やその近傍に個別情報発信機１１０を取り付けておく。
【００７８】
カメラ制御装置１００では、個別情報発信機１１０からの個別位置情報や個別音声情報が所定レベルを越えて検出されると、現在の撮影動作を中止して、該当する撮影対象の撮影を開始するように撮像機器１０を制御することで、特定の撮影対象からの大きな音や撮影対象に急激な位置変化を検出し、例えば、災害やトラブルが発生した場面を撮影できるようにする。
【００７９】
なお、カメラ制御装置１００では、上記（Ａ）〜（Ｇ）を適宜組み合わせて撮影制御することも可能であり、また、カメラ制御装置１００の撮影制御情報データベース部１０５に様々な撮影制御データを記録しておくことによって、上記（Ａ）〜（Ｇ）以外の撮影制御が可能であることは勿論のことである。
【００８０】
このように、撮像機器に設定した撮影モード情報と被写体に取り付けた発信機からの位置情報や音声情報などに応じて、カメラ制御装置に取り付けた撮像機器が所望の被写体を最適なカメラワークで自動追尾して撮影する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本願発明に係る撮影制御装置のカメラ制御装置の構成を簡略化して示したブロック図である。
【図２】本願発明に係る撮影制御装置において、音声情報を処理するときに算定する仮想採音点を説明するための説明図である。
【図３】本願発明に係る撮影制御装置の個別情報発信機の構成を簡略化して示したブロック図である。
【図４】本願発明に係る撮影制御装置のカメラ制御装置を三脚台に組み込んだときの外観図の一例である。
【図５】本願発明に係る撮影制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０；撮像機器
１００；カメラ制御装置
１０１；位置情報検出部
１０２；音声情報検出部
１０３；制御部
１０４；被写体情報検出部
１０５；撮影制御情報データベース部
１０６；撮影方向制御部
１１０；個別情報発信機
１１１；マイク部
１１２；音声情報発信部
１１３；位置情報発信部
１１４；ＩＤ情報（優先度情報）設定部
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ；個別情報発信機
１０１ａ；位置情報受信部
１０２ａ；音声情報受信部
１１１ａ；マイク
【図１】
2005277845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005277845.tif 000006
【図５】
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