(57)【要約】【課題】トンネル施工方法及びトンネル掘削機において、子トンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図る。【解決手段】親子トンネル掘削機１０において、親トンネル掘削機１１内に子トンネル掘削機５１をほぼ直交する方向に収納し、親トンネル掘削機１１の側部に子トンネル掘削機５１が発進可能な開口部４３を形成すると共にゲート４５により開閉可能とし、親トンネル掘削機１１のカッタヘッド２０に子トンネルＴ２が分岐する起点部を掘削して空間部Ｔ３を形成する第２コピーカッタ２９を装着する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、該トンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を掘削して空間部を形成し、前記トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機が前記起点部に位置したとき、該分岐トンネル掘削機を前記空間部に押し出してから分岐トンネルを掘削することを特徴とするトンネル施工方法。
【請求項２】
トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、該トンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を所定範囲にわたって掘削しつつ該トンネル掘削機を前進せしめ、前記親トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機をトンネル分岐方向に回転してヘッド部を前記所定範囲にわたって掘削した空間部に挿入し、前記分岐トンネルを掘削することを特徴とするトンネル施工方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のトンネル施工方法において、前記トンネル掘削機による前記起点部の掘削時に、前記空間部に壁面の崩壊を防止する置換材を注入することを特徴とするトンネル施工方法。
【請求項４】
請求項１または２記載のトンネル施工方法において、前記トンネル掘削機から前記分岐トンネル掘削機の先端部を前記空間部に押し出した後、該分岐トンネル掘削機の後端部にテール部を接続することを特徴とするトンネル施工方法。
【請求項５】
外周部に開口部を有する親トンネル掘削機と、該親トンネル掘削機内に収納されて前記開口部から外部に突出して掘進可能な子トンネル掘削機と、前記親トンネル掘削機の開口部の外側を掘削可能な掘削手段とを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項６】
本体外周部に子トンネル掘削機の搬出口及びヘッド部から外周方向に所定長さ伸長する掘削手段を有する親トンネル掘削機と、該親トンネル掘削機内に収納されて前記搬出口から外部に突出して掘進する子トンネル掘削機とを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項７】
請求項５または６記載のトンネル掘削機において、前記掘削手段は、前記親トンネル掘削機のカッタヘッドに装着されたコピーカッタであることを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項８】
請求項５または６記載のトンネル掘削機において、前記親トンネル掘削機に、前記開口部または搬出口を開閉するゲートが設けられたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項９】
請求項５または６記載のトンネル掘削機において、前記親トンネル掘削機に、前記掘削手段により掘削した空間部に対して壁面の崩壊を防止する置換材を注入する注入手段が設けられたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項１０】
請求項５または６記載のトンネル掘削機において、前記親トンネル掘削機に、前記開口部または搬出口を閉止すると共にカッタにより破砕可能な土留壁が設けられたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項１１】
請求項１０のトンネル掘削機において、前記親トンネル掘削機に前記開口部または搬出口に嵌合して軸方向に移動可能なスライド筒が設けられ、該スライド筒内に前記子トンネル掘削機が収容されると共に、該スライド筒の前端部に前記土留壁が形成されたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項１２】
外周部に開口部を有する親トンネル掘削機を設け、該親トンネル掘削機内に、カッタヘッドが該親トンネル掘削機の内周曲面に沿って後方に傾斜した子トンネル掘削機を、前記開口部から外方に向けて掘進可能に収納したことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、共同溝や地下収納施設などとして利用される互いに交差するトンネルを施工するためのトンネル施工方法、並びにトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガス配管や電気配線などを収容する共同溝では、本線の親トンネルにほぼ直交して分岐する子トンネルが必要となる。このようなトンネルを一台のトンネル掘削機により掘削するものとして、例えば、下記特許文献１に記載された技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２２６２９４号公報
【０００４】
この特許文献１に記載された「親子トンネル掘削機及びその掘削工法」は、内外の掘削盤を有する親トンネル掘削機の内部に回転収納体を設け、この回転収納体に内側掘削盤及び子トンネル掘削機を収納可能としたものである。従って、親トンネル掘削機により親トンネルを掘削し、所定の位置で親トンネル掘削機を停止し、内側掘削盤及び子トンネル掘削機を回転収納体に収納して９０度回転し、子トンネル掘削機を発進して子トンネルを掘削することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の「親子トンネル掘削機及びその掘削工法」にあっては、親トンネル掘削機の側部から子トンネル掘削機を発進する場合、回転収納体を９０度回転することで親トンネル掘削機の側部が開口し、推進ジャッキを作動して子トンネルを発進させている。ところが、子トンネル掘削機が親トンネル掘削機から発進する場合、子トンネル掘削機は実際に地盤を掘削することから、排土機構やシール機構などが必要となり、各種の設備を事前に搭載する必要がある。ところが、親トンネル掘削機内は内部に回転収納体や子トンネル掘削機を収納するために機内が狭く、子トンネル掘削機の後部に排土機構やシール機構などを装着作業が困難となり、作業者にかかる負担が大きいと共に、作業時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するものであって、収納したトンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ったトンネル施工方法及びトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のトンネル施工方法は、トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、該トンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を掘削して空間部を形成し、前記トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機が前記起点部に位置したとき、該分岐トンネル掘削機を前記空間部に押し出してから分岐トンネルを掘削することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明のトンネル施工方法は、トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、該トンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を所定範囲にわたって掘削しつつ該トンネル掘削機を前進せしめ、前記親トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機をトンネル分岐方向に回転してヘッド部を前記所定範囲にわたって掘削した空間部に挿入し、前記分岐トンネルを掘削することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明のトンネル施工方法では、前記トンネル掘削機による前記起点部の掘削時に、前記空間部に壁面の崩壊を防止する置換材を注入することを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明のトンネル施工方法では、前記トンネル掘削機から前記分岐トンネル掘削機の先端部を前記空間部に押し出した後、該分岐トンネル掘削機の後端部にテール部を接続することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機は、外周部に開口部を有する親トンネル掘削機と、該親トンネル掘削機内に収納されて前記開口部から外部に突出して掘進可能な子トンネル掘削機と、前記親トンネル掘削機の開口部の外側を掘削可能な掘削手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明のトンネル掘削機は、本体外周部に子トンネル掘削機の搬出口及びヘッド部から外周方向に所定長さ伸長する掘削手段を有する親トンネル掘削機と、該親トンネル掘削機内に収納されて前記搬出口から外部に突出して掘進する子トンネル掘削機とを具えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明のトンネル掘削機では、前記掘削手段は、前記親トンネル掘削機のカッタヘッドに装着されたコピーカッタであることを特徴としている。
【００１４】
請求項８の発明のトンネル掘削機では、前記親トンネル掘削機に、前記開口部または搬出口を開閉するゲートが設けられたことを特徴としている。
【００１５】
請求項９の発明のトンネル掘削機では、前記親トンネル掘削機に、前記掘削手段により掘削した空間部に対して壁面の崩壊を防止する置換材を注入する注入手段が設けられたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０の発明のトンネル掘削機では、前記親トンネル掘削機に、前記開口部または搬出口を閉止すると共にカッタにより破砕可能な土留壁が設けられたことを特徴としている。
【００１７】
請求項１１の発明のトンネル掘削機では、前記親トンネル掘削機に前記開口部または搬出口に嵌合して軸方向に移動可能なスライド筒が設けられ、該スライド筒内に前記子トンネル掘削機が収容されると共に、該スライド筒の前端部に前記土留壁が形成されたことを特徴としている。
【００１８】
請求項１２の発明のトンネル掘削機は、外周部に開口部を有する親トンネル掘削機を設け、該親トンネル掘削機内に、カッタヘッドが該親トンネル掘削機の内周曲面に沿って後方に傾斜した子トンネル掘削機を、前記開口部から外方に向けて掘進可能に収納したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１に本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機の縦断面、図２に第１実施形態のトンネル掘削機の正面視、図３に図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面、図４に親トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略、図５乃至図７に子トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略を示す。
【００２１】
第１実施形態のトンネル掘削機１０は、図１乃至図３に示すように、親トンネル掘削機１１内に子トンネル掘削機５１をほぼ直交する方向に収納しており、親トンネル掘削機１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２  の起点部を所定範囲にわたって掘削することで空間部Ｔ３を形成し、子トンネル掘削機５１がこの起点部に位置したとき、親トンネル掘削機１１から子トンネル掘削機５１のヘッド部を空間部Ｔ３に押し出してから、この子トンネル掘削機５１により子トンネルＴ２を掘削し、親トンネルＴ１からほぼ直交して分岐する子トンネルＴ２を掘削することができる。
【００２２】
即ち、親トンネル掘削機１１にて、掘削機本体１２は円筒形状をなす前胴１３と後胴１４とが球面軸受１５により屈曲自在に連結され、中折ジャッキ１６により屈曲可能となっている。この前胴１３は、駆動部を有する第１筒部１３ａと、子トンネル掘削機５１を収納する第２筒部１３ｂと、後胴１４と連結する第３筒部１３ｃとが一体にフランジ接合されて構成されている。そして、前胴１３の前部（第１筒部１３ａ）に軸受１７により回転リング１８が回転自在に支持され、この回転リング１８に連結ビーム１９を介してカッタヘッド２０が連結されている。このカッタヘッド２０は中心部２１から４つのスポーク２２が放射状に連結されると共に、各スポーク２２間に面板２３が取付けられることで、全体が円板形状をなしている。
【００２３】
そして、このカッタヘッド２０にて、各スポーク２２の前面に多数の先行ビット２４が固定されると共に、その両側に多数のカッタビット２５が装着されており、少なくとも２つのスポーク２２の先端部に第１コピーカッタ２６が装着されている。また、面板２３には各スポーク２２の両側に位置して土砂取込開口２７が形成されている。更に、一つのスポーク２２にはその長手方向に直交する方向に沿って油圧ジャッキ２８が装着され、この油圧ジャッキ２８により第２コピーカッタ２９（掘削手段）が外方に出没可能となっている。従って、油圧ジャッキ２８によりこの第２コピーカッタ２９をカッタヘッド２０の所定の回転角度位置で外方に突出することで、子トンネルＴ２の起点部を掘削することができる。
【００２４】
このカッタヘッド２０の後部にはリングギア３０が固定される一方、掘削機本体１２には複数のカッタ旋回モータ３１が取付けられ、各旋回モータ３１の駆動ギア３２がこのリングギア３０に噛み合っている。従って、旋回モータ３１を駆動して駆動ギア３２を回転駆動すると、リングギア３０を介してカッタヘッド２０を回転することができる。
【００２５】
また、前胴１３の前部にはカッタヘッド２０の後方に位置してバルクヘッド３３が設けられており、カッタヘッド２０とこのバルクヘッド３３との間にチャンバ３４が設けられている。そして、このチャンバ３４には一端がトンネル掘削機の外部に延設された送泥管３５及び排泥管３６の他端が開口している。
【００２６】
一方、後胴１４の前部にはリング状の支持壁３７が形成され、この支持壁３７に複数のシールドジャッキ３８が周方向に沿って並設されており、このシールドジャッキ３８のスプレッダ３９を掘進方向後方に伸長して既設セグメントＳ１に押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができる。また、後胴１４には旋回リング４０が駆動モータ４１により旋回可能に支持されており、この旋回リング４０にセグメントＳ１を組立てるエレクタ装置４２が装着されている。
【００２７】
そして、前胴１３の中間部（第２筒部１３ｂ）には、その一側部に子トンネル掘削機５１を外部に突出して掘進可能な開口部（搬出口）４３が形成されている。そして、この開口部４３の周囲にはガイド部材４４が装着され、このガイド部材４４により前胴１３とほぼ同心円状に湾曲したゲート４５が前胴１３の内側で周方向に沿って移動自在に支持されている。一方、前胴１３内の他側部にはウインチ４６が装着されており、このウインチ４６から繰出されたケーブル４７がプーリ４８を介して端部がゲート４５の上端部に連結されている。なお、ガイド部材４４には全周にシール部材が装着され、ゲート４５との嵌合面からの止水を行っている。従って、このウインチ４６を駆動することで、ケーブル４７を介してゲート４５を上下動して開口部４３を開閉することができる。
【００２８】
前胴１３内には、この開口部４３に対応して前胴１３の軸心に直交する水平方向に沿って支持筒４９が固定されると共に、開口部４３の反対側に位置して支持台５０が固定されており、この支持筒４９及び支持台５０により前述した子トンネル掘削機５１が支持されることで、親トンネル掘削機１１とほぼ直交する方向に収納されている。
【００２９】
即ち、子トンネル掘削機５１にて、掘削機本体５２は円筒形状をなす前胴５３と後胴５４とが球面軸受５５により屈曲自在に連結され、中折ジャッキ５６により屈曲可能となっている。そして、前胴５３の前部にバルクヘッド５７が固定されており、このバルクヘッド５７に図示しない軸受により回転軸５８が回転自在に支持され、この回転軸５８にカッタヘッド（ヘッド部）５９が連結されている。このカッタヘッド５９は中心部６０から４つのスポーク６１が放射状に連結されると共に、各スポーク６１間に面板（図示略）が取付けられることで、全体が円板形状をなしている。また、このカッタヘッド５９は親トンネル掘削機１１の掘削機本体１２の曲面に沿うようにスポーク６１及び面板が後方に所定角度だけ傾斜しており、子トンネル掘削機５１が親トンネル掘削機１１内に効率よく収納できるようになっている。そして、このカッタヘッド５９には多数の先行ビット（図示略）、多数のカッタビット６２、コピーカッタ６３、土砂取込開口（図示略）が設けられている。
【００３０】
このカッタヘッド５９の後部にはリングギア６４が固定される一方、掘削機本体５２には複数のカッタ旋回モータ６５が取付けられ、各旋回モータ６５の駆動ギア６６がこのリングギア６４に噛み合っている。従って、旋回モータ６５を駆動して駆動ギア６６を回転駆動すると、リングギア６４を介してカッタヘッド５９を回転することができる。
【００３１】
また、前胴５３の前部にはカッタヘッド５９とバルクヘッド５７との間にチャンバ６７が設けられている。そして、このチャンバ６７に送泥管６８及び排泥管６９の他端が開口している。
【００３２】
一方、後胴５４にはリング状の支持壁７０が形成され、この支持壁７０に複数のシールドジャッキ７１が周方向に沿って並設されており、このシールドジャッキ７１のスプレッダ７２を掘進方向後方に伸長して既設セグメントＳ２に押し付けることで、その反力により掘削機本体５２を前進することができる。また、後胴５４には旋回リング７３が駆動モータ７４により旋回可能に支持されており、この旋回リング７３にセグメントＳ２を組立てるエレクタ装置７５（図７参照）が着脱自在となっている。
【００３３】
このように構成された子トンネル掘削機５１は、前部が支持筒４９にシール部材を介して嵌合する一方、後部が支持台５０に載置されることで適正に支持されており、支持台５０には子トンネル掘削機５１を発進するための反力縦壁８０がシールドジャッキ７１に対向して設けられている。
【００３４】
また、親トンネル掘削機１１の前胴１３には開口部４３の上方に位置して第２コピーカッタ２９が掘削形成した空間部Ｔ３に対して、その壁面の崩壊を防止する置換材を注入する注入管（注入手段）８１が設けられる一方、開口部４３の下方に位置して空間部Ｔ３内の置換材を前胴１３内に吸入する吸入管８２が設けられている。
【００３５】
ここで、このように構成された第１実施形態のトンネル掘削機１０によるトンネルＴ１，Ｔ２  の掘削工法について説明する。
【００３６】
まず、各トンネルＴ１，Ｔ２を掘削するとき、図示しない発進立坑から親トンネル掘削機１１を投入して掘削作業を開始するが、親トンネルＴ１を掘削する場合には子トンネル掘削機５１は不要であるため、図４に示すように、親トンネル掘削機１１の前胴１３を第１筒部１３ａと第３筒部１３ｃとから構成して親トンネルＴ１の掘削を開始する。即ち、旋回モータ３１によりカッタヘッド２０を回転させながら、複数のシールドジャッキ３８を伸長して既設セグメントＳ１へ押し付け、その反力によって掘削機本体１２を前進させる。すると、カッタヘッド２０が前方の地盤を掘削して親トンネルＴ１を掘削する。このときに発生した掘削土砂はチャンバ３４内に取り込まれ、送泥管３５から供給された送水と混合され、排泥管３６によって外部に排出される。一方、エレクタ装置４２は、親トンネルＴ１内に搬入されたセグメントＳ１をトンネル内壁面に沿ってリング状に組み立てて親トンネルＴ１を構築する。
【００３７】
この親トンネル掘削機１１によるトンネル掘削作業により、親トンネルＴ１を図示しない中継立坑の位置まで掘削すると、この中継立坑から子トンネル掘削機５１を収納した第２筒部１３ｂを投入し、図１及び図３に示すように、これを親トンネル掘削機１１に組み付ける。そして、子トンネル掘削機５１を収納した状態で親トンネル掘削機１１によるトンネル掘削作業を継続する。
【００３８】
そして、親トンネル掘削機１１が予め設定された親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２のトンネル分岐位置（起点部）に到達すると、図２、図３及び図５に示すように、油圧ジャッキ２８により第２コピーカッタ２９を伸縮、つまり、開口部４３の外側の周辺部だけを掘削できるように所定の回転角度位置で突出することで、子トンネルＴ２の起点部を掘削し、空間部Ｔ３を形成する。このとき、第２コピーカッタ２９による掘削作業に伴って掘削形成した空間部Ｔ３に、注入管８１から置換材を注入することで、空間部Ｔ３の壁面の崩壊を防止する。
【００３９】
この第２コピーカッタ２９により子トンネルＴ２の起点部に所定の大きさの空間部Ｔ３が形成されると、第２コピーカッタ２９により掘削作業を停止し、親トンネル掘削機１１による親トンネルＴ１の掘削作業を継続する。そして、親トンネル掘削機１１の開口部４３が空間部Ｔ３に到達すると、親トンネル掘削機１１による掘削作業を停止する。ここで、ウインチ４６を駆動してケーブル４７を巻き取ることで、ゲート４５を上方に移動して開口部４３を開放していく。このとき、子トンネル掘削機５１におけるカッタヘッド５９の前方やチャンバ６７に置換材（あるいは泥水）を注入して内外の圧力差を無くしておくことが望ましい。
【００４０】
親トンネル掘削機１１の開口部４３が開放されて子トンネル掘削機５１の前方に空間部Ｔ３が露出すると、図６に示すように、カッタヘッド５９を回転させずに、複数のシールドジャッキ７１を伸長して反力縦壁８０から延設した反力ロッド８３へ押し付け、その反力によって掘削機本体５２を前進させる。このとき、掘削機本体５２の前進動作に伴って空間部Ｔ３内の置換材を吸入管８２から吸入する。そして、子トンネル掘削機５１が所定距離前進してカッタヘッド５９が空間部Ｔ３の壁面に対向する位置までくると、ここで、図７に示すように、子トンネル掘削機５１の後端部にテール部を接続する。即ち、後胴５４の後端部にテールシール８４を有するテール胴８５を接合し、旋回リング７３にエレクタ装置７５を装着し、また、送泥管６８及び排泥管６９を延長して外部まで延設する。
【００４１】
そして、子トンネル掘削機５１が掘進可能に装備されると、旋回モータ６５によりカッタヘッド５９を回転させながら、複数のシールドジャッキ７１を伸長して掘削機本体５２を前進させ、カッタヘッド５９が空間部Ｔ３の壁面を掘削して子トンネルＴ２を掘削する。このときに発生した掘削土砂はチャンバ６７内に取り込まれ、送泥管６８から供給された送水と混合され、排泥管６９によって外部に排出される。一方、エレクタ装置７５は、セグメントＳ２をトンネル内壁面に沿ってリング状に組み立てて子トンネルＴ２を構築する。
【００４２】
その後、子トンネル掘削機５１が子トンネルＴ２の掘削を継続して親トンネル掘削機１１から完全に離脱すると、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２との分岐部分、つまり、空間部Ｔ３の外方の地盤に薬液を注入して固化し、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２とを接合してトンネルＴ１，Ｔ２を完成させる。
【００４３】
このように第１実施形態のトンネル掘削機１０にあっては、親トンネル掘削機１１内に子トンネル掘削機５１をほぼ直交する方向に収納し、親トンネル掘削機１１の側部に子トンネル掘削機５１が発進可能な開口部４３を形成すると共にゲート４５により開閉可能とし、親トンネル掘削機１１のカッタヘッド２０に子トンネルＴ２の起点部を掘削する第２コピーカッタ２９を装着している。
【００４４】
従って、親トンネル掘削機１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネル１１から分岐する子トンネルＴ２の起点部を第２コピーカッタ２９により掘削し、子トンネル掘削機５１がこの起点部に位置したとき、親トンネル掘削機１１から子トンネル掘削機５１の前部を空間部Ｔ３に押し出してから、この子トンネル掘削機５１を掘進して子トンネルＴ２を掘削し、親トンネルＴ１からほぼ直交する子トンネルＴ２を分岐して掘削することができ、子トンネル掘削機５１の発進時における土砂掘削作業が不要となり、子トンネル掘削機５１の前部を空間部Ｔ３に押し出すことで、拡大された子トンネル掘削機５１の後方空間部で子トンネル掘削機５１へのテール部の装着作業を行うことができ、子トンネル掘削機５１の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００４５】
また、親トンネル掘削機１１に第２コピーカッタ２９が掘削形成した空間部Ｔ３に置換材を注入する注入管８１を設けると共に、この空間部Ｔ３内の置換材を吸入する吸入管８２を設けている。従って、第２コピーカッタ２９による掘削作業時に、周辺地盤の土圧と空間部Ｔ３の置換材の注入圧が対抗することで、空間部Ｔ３の壁面の崩壊が防止され、子トンネル掘削機５１をこの空間部Ｔ３に適正に押し出すことができる。
【００４６】
更に、子トンネル掘削機５１のカッタヘッド５９を、収納する親トンネル掘削機１１の曲面に沿うように所定角度だけ後方に傾斜させている。従って、子トンネル掘削機５１の前端部を親トンネル掘削機１１の壁面に接近して収納することができ、所定長さを子トンネル掘削機５１が親トンネル掘削機１１内に効率よく収納することができる。
【００４７】
図８に本発明の第２実施形態に係るトンネル掘削機の断面、図９及び図１０に子トンネル掘削作業を表す第２実施形態のトンネル掘削機の概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４８】
第２実施形態のトンネル掘削機１１０は、図８に示すように、親トンネル掘削機１１１内に子トンネル掘削機１５１をほぼ直交する方向に収納しており、親トンネル掘削機１１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２の起点部を掘削し、子トンネル掘削機１５１がこの分岐する起点部に位置したとき、親トンネル掘削機１１１から子トンネル掘削機１５１を空間部Ｔ３に押し出してから、この子トンネル掘削機１５１により子トンネルＴ２を掘削し、親トンネルＴ１からほぼ直交する子トンネルＴ２を分岐して掘削することができる。
【００４９】
親トンネル掘削機１１１は、前述した親トンネル掘削機１１とほぼ同様の構成をなしている。即ち、図１に示すように、掘削機本体１２は前胴１３と後胴１４とが屈曲自在に連結されてなり、前胴１３の前部にカッタヘッド２０が回転自在に装着され、複数のカッタ旋回モータ３１により駆動回転可能となっている。そして、このカッタヘッド２０に油圧ジャッキ２８により第２コピーカッタ（掘削手段）２９が外方に出没可能に装着されている。また、後胴１４に複数のシールドジャッキ３８が装着されると共に、エレクタ装置４２が装着されている。
【００５０】
そして、図８に示すように、前胴１３の中間部（第２筒部１３ｂ）に、その一側部に子トンネル掘削機１５１を外部に突出して掘進可能な開口部（搬出口）１１２が形成されている。そして、この開口部１１２に対応して前胴１３の軸心に直交する水平方向に沿って支持筒１１３が固定されると共に、開口部１１２の反対側に位置して支持台１１４が固定されている。この支持筒１１３の内周面にはスライド筒１１５が軸方向に沿って移動自在に嵌合し、スライド筒１１５の前端部に前胴１３とほぼ同心円状に湾曲したモルタル壁（土留壁）１１６が形成されている。また、スライド筒１１５と支持台１１４との間には複数のスライドジャッキ１１７が架設されている。
【００５１】
そして、子トンネル掘削機１５１の先端部がこのスライド筒１１５の内周部に移動自在に嵌合し、後端部が支持台１１４に載置されることで、子トンネル掘削機１５１が親トンネル掘削機１１１内にほぼ直交する方向に収納されることとなる。また、親トンネル掘削機１１１には開口部１１２の上方に位置して置換材注入管８１が設けられる一方、開口部４３の下方に位置して置換材吸入管８２が設けられている。
【００５２】
この子トンネル掘削機１５１も前述した子トンネル掘削機５１とほぼ同様の構成をなしている。即ち、掘削機本体５２は前胴５３と後胴５４とが屈曲自在に連結されてなり、前胴５３の前部にカッタヘッド５９が回転自在に装着され、カッタ旋回モータ６５により駆動回転可能となっている。そして、後胴５４に複数のシールドジャッキ７１が装着されると共に、エレクタ装置７５が装着可能となっている。
【００５３】
このように構成された第２実施形態のトンネル掘削機１１０により各トンネルＴ１，Ｔ２を掘削するには、親トンネル掘削機１１１に子トンネル掘削機１５１を収納していない状態で、カッタヘッド２０を回転させながら、シールドジャッキ３８を伸長することで掘削機本体１２を前進させ、カッタヘッド２０により前方の地盤を掘削して親トンネルＴ１を掘削する。そして、中継立坑の位置で親トンネル掘削機１１１内に子トンネル掘削機１５１を収納し、図８に示すように、この状態で親トンネル掘削機１１１によるトンネル掘削作業を継続する。
【００５４】
そして、親トンネル掘削機１１１が予め設定された子トンネルＴ２とのトンネル分岐位置に到達すると、第２コピーカッタ２９を所定の回転角度位置で突出することで、子トンネルＴ２が分岐する起点部を掘削して空間部Ｔ３を形成する。このとき、第２コピーカッタ２９による掘削作業に伴って掘削形成した空間部Ｔ３に、注入管８１から置換材を注入することで、空間部Ｔ３の壁面の崩壊を防止する。
【００５５】
この第２コピーカッタ２９により子トンネルＴ２が分岐する起点部に所定の大きさの空間部Ｔ３が形成され、親トンネル掘削機１１１の開口部１１２が空間部Ｔ３に到達すると、親トンネル掘削機１１１による掘削作業を停止する。ここで、図９に示すように、複数のスライドジャッキ１１７を伸長してスライド筒１１５を前進、つまり、ヘッド部を空間部Ｔ３に押し出す。このとき、掘削機本体５２の前進動作に伴って空間部Ｔ３内の置換材を吸入管８２から吸入する。そして、スライド筒１１５及び子トンネル掘削機１５１が所定距離前進してモルタル壁１１６が空間部Ｔ３の壁面に対向する位置までくると、ここで、図１０に示すように、子トンネル掘削機１５１の後端部にテール部、即ち、後胴５４の後端部にテールシール８４を有するテール胴８５を接合し、旋回リング７３にエレクタ装置７５を装着し、また、送泥管６８及び排泥管６９を延長して外部まで延設する。
【００５６】
そして、子トンネル掘削機１５１が掘進可能に装備されると、旋回モータ６５によりカッタヘッド５９を回転させながら、複数のシールドジャッキ７１を伸長して掘削機本体５２を前進させる。すると、カッタヘッド５９がまず、スライド筒１１５のモルタル壁１１６を破砕し、続いて空間部Ｔ３の壁面を掘削して子トンネルＴ２を掘削する。このときに発生したモルタル壁１１６を破砕部材や掘削土砂はチャンバ６７内に取り込まれ、送泥管６８から供給された送水と混合され、排泥管６９によって外部に排出される。一方、エレクタ装置７５は、セグメントＳ２をトンネル内壁面に沿ってリング状に組み立てて子トンネルＴ２を構築する。
【００５７】
その後、子トンネル掘削機１５１が子トンネルＴ２の掘削を継続して親トンネル掘削機１１１から完全に離脱すると、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２との分岐部分、つまり、空間部Ｔ３の外方の地盤に薬液を注入して固化し、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２とを接合して各トンネルＴ１，Ｔ２を完成させる。
【００５８】
このように第２実施形態のトンネル掘削機１１０にあっては、親トンネル掘削機１１１内に子トンネル掘削機１５１をほぼ直交する方向に収納し、親トンネル掘削機１１１の側部に子トンネル掘削機１５１が発進可能な開口部１１２を形成し、前端部に子トンネル掘削機１５１により破砕可能なモルタル壁１１６を有するスライド筒１１５を装着し、親トンネル掘削機１１１のカッタヘッド２０に子トンネルＴ２が分岐する起点部を掘削する第２コピーカッタ２９を装着している。
【００５９】
従って、親トンネル掘削機１１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネル１１１から分岐する子トンネルＴ２の起点部を第２コピーカッタ２９により掘削し、子トンネル掘削機１５１がこの起点部に位置したとき、親トンネル掘削機１１１から子トンネル掘削機１５１を空間部Ｔ３に押し出してから、この子トンネル掘削機１５１がモルタル壁１１６を破砕しながら掘進して子トンネルＴ２を掘削し、親トンネルＴ１からほぼ直交する子トンネルＴ２を分岐して掘削することができ、子トンネル掘削機１５１の発進時における土砂掘削作業が不要となり、子トンネル掘削機１５１の前部を空間部Ｔ３に押し出すことで、拡大された子トンネル掘削機１５１の後方空間部で子トンネル掘削機１５１へのテール部の装着作業を行うことができ、子トンネル掘削機１５１の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００６０】
また、親トンネル掘削機１１１の側部に形成した開口部４３をモルタル壁１１６により閉止しており、子トンネル掘削機１５１がモルタル壁１１６を破砕して発進するようにしており、開口部４３を開閉するゲートやその開閉機構等が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００６１】
図１１に本発明の第３実施形態に係るトンネル掘削機の一部切欠平面視を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００６２】
第３実施形態のトンネル掘削機２１０は、図１１に示すように、親トンネル掘削機２１１内に子トンネル掘削機２５１をほぼ平行となるよう同方向を向いて収納しており、親トンネル掘削機２１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２の起点部を所定範囲内にわたって掘削しつつ親トンネル掘削機２１１を前進せしめ、子トンネル掘削機２５１がこの分岐する起点部に位置したとき、親トンネル掘削機２１１内で子トンネル掘削機２５１を分岐する起点部の方向に回転することで、ヘッド部を空間部Ｔ３に挿入してから、この子トンネル掘削機２５１により子トンネルＴ２を掘削し、親トンネルＴ１からほぼ直交する子トンネルＴ２を分岐して掘削することができる。
【００６３】
親トンネル掘削機２１１は、前述した親トンネル掘削機１１，１１１とほぼ同様の構成をなしており、掘削機本体１２は前胴１３と後胴１４とが屈曲自在に連結されてなり、前部にカッタヘッド２０が回転自在に装着され、複数のカッタ旋回モータにより駆動回転可能となっている。そして、このカッタヘッド２０に油圧ジャッキ２８により第２コピーカッタ（掘削手段）２９が外方に出没可能に装着されている。また、後胴１４に複数のシールドジャッキ３８が装着されると共に、エレクタ装置が装着されている。
【００６４】
そして、前胴１３の中間部の一側部に子トンネル掘削機２５１を外部に突出して掘進可能な開口部（搬出口）２１２が形成されており、この開口部２１２は前胴１３とほぼ同心円状に湾曲したゲート２１３により開閉自在となっている。一方、前胴１３内には、この開口部２１２より若干後方に位置して子トンネル掘削機２５１が配設され、図示しない支持部材により支持されることで、親トンネル掘削機２１１内の中心位置に同方向を向いて収納されている。
【００６５】
この子トンネル掘削機２５１も前述した子トンネル掘削機５１，１５１とほぼ同様の構成をなしており、掘削機本体２５２が前胴と後胴とが屈曲自在に連結されてなり、前部にカッタヘッド２５３が駆動回転可能に装着され、後胴にシールドジャッキやエレクタ装置が装着可能となっている。
【００６６】
このように構成された第３実施形態のトンネル掘削機２１０により各トンネルＴ１，Ｔ２を掘削するには、親トンネル掘削機２１１に子トンネル掘削機１２１を収納した状態で、親トンネル掘削機２１１を掘進して親トンネルＴ１掘削し、この親トンネル掘削機２１１が予め設定された子トンネルＴ２とのトンネル分岐位置に到達すると、第２コピーカッタ２９を所定の回転角度位置で突出し、子トンネルＴ２が分岐する起点部を掘削して空間部Ｔ３を形成する。
【００６７】
この第２コピーカッタ２９により子トンネルＴ２が分岐する起点部に所定の大きさの空間部Ｔ３が形成され、親トンネル掘削機２１１の開口部２１２が空間部Ｔ３に到達すると、親トンネル掘削機２１１による掘削作業を停止する。ここで、ゲート２１３を移動して開口部２１２を開放し、親トンネル掘削機２１１内の子トンネル掘削機２５１をほぼ９０度回転してヘッド部を空間部Ｔ３に挿入する。
【００６８】
即ち、まず、親トンネル掘削機２１１内で支持されている子トンネル掘削機２５１の支持状態を解除し、親トンネル掘削機２１１と子トンネル掘削機２５１の後部であって開口部２１２とは反対側との間に押出ジャッキ２６１を架設する。そして、この状態で押出ジャッキ２６１を伸長し、子トンネル掘削機２５１を前進させずに開口部２１２側に所定角度傾ける。このとき、子トンネル掘削機２５１が前方に移動しないように拘束して移動を円滑にすることが望ましい。次に、親トンネル掘削機２１１の右内壁と子トンネル掘削機２５１の右外壁とを連結リンク２６２及び連結軸２６３によって連結すると共に、押出ジャッキ２６１の装着位置を変更する。この状態で押出ジャッキ２６１を伸長し、子トンネル掘削機２５１を連結リンク２６２の連結軸２６３を支点として回転する。
【００６９】
そして、この押出ジャッキ２６１の装着位置の変更と、押出ジャッキ２６１の伸長による子トンネル掘削機２５１の所定角度の回転を交互に行うことで、図１１に二点鎖線で示すように、子トンネル掘削機２５１をほぼ９０度回転し、カッタヘッド２５３が空間部Ｔ３内に位置して親トンネル掘削機２１１と直行するように、つまり、この子トンネル掘削機２５１が子トンネルＴ２を掘削する方向を向くように移動する。
【００７０】
このように子トンネル掘削機２５１が移動してカッタヘッド２５３が空間部Ｔ３の壁面に対向する位置までくると、ここで、子トンネル掘削機２５１から連結リンク２６２及び連結軸２６３を取り外して拘束を解除すると共に、この子トンネル掘削機２５１の後端部にテール部（テールシールなど）を接合し、エレクタ装置や送泥管、排泥管を延長して外部まで延設する。
【００７１】
そして、子トンネル掘削機２５１が掘進可能に装備されると、カッタヘッド２５３を回転させながら、複数のシールドジャッキを伸長して親トンネル掘削機２１１から反力をとって前進させ、空間部Ｔ３の壁面を掘削して子トンネルＴ２を掘削する。その後、子トンネル掘削機２５１が子トンネルＴ２の掘削を継続して親トンネル掘削機２１１から完全に離脱すると、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２との分岐部分、つまり、空間部Ｔ３の外方の地盤に薬液を注入して固化し、親トンネルＴ１と子トンネルＴ２とを接合して各トンネルＴ１，Ｔ２を完成させる。
【００７２】
このように第３実施形態のトンネル掘削機２１０にあっては、親トンネル掘削機２１１内に子トンネル掘削機２５１を同方向に沿って収納し、親トンネル掘削機２１１の側部に子トンネル掘削機２５１が発進可能な開口部２１２を形成してゲート２１３により開閉自在とすると共に、親トンネル掘削機２１１のカッタヘッド２０に子トンネルＴ２が分岐する起点部を掘削する第２コピーカッタ２９を装着している。
【００７３】
従って、親トンネル掘削機２１１による親トンネルＴ１の掘削時に、この親トンネル２１１から分岐する子トンネルＴ２の起点部を第２コピーカッタ２９により掘削して空間部Ｔ３を形成し、子トンネル掘削機２５１がこの起点部に位置したとき、空間部Ｔ３を用いて回転しながら親トンネル掘削機２１１から空間部Ｔ３に押し出し、この子トンネル掘削機２５１を掘進して子トンネルＴ２を掘削することができ、子トンネル掘削機２５１の発進時における土砂掘削作業が不要となり、子トンネル掘削機２５１の後方空間部でテール部などの装着作業を容易に行うことができ、子トンネル掘削機２５１の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００７４】
また、親トンネル掘削機２１１内に子トンネル掘削機２５１を同方向に収納し、親トンネル掘削機２１１が掘削した空間部Ｔ３を用いて子トンネル掘削機２５１をこの空間部Ｔ３に押し出して分岐する子トンネルＴ２を掘削可能としたことで、親トンネル掘削機２１１内に子トンネル掘削機２５１を効率的に収納することで、親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２の径を大きくすることができる。
【００７５】
なお、上述の実施形態では、親トンネル掘削機内に収納した子トンネル掘削機の方向を直行方向あるいは平行方向としたが、これに限るものではない。また、親トンネルＴ１から分岐する子トンネルＴ２の掘削方向も直行方向に限らず、斜め前方や後方、あるいは上下方向に掘削することもできる。
【００７６】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のトンネル施工方法によれば、トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、このトンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を掘削して空間部を形成し、トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機が起点部に位置したとき、分岐トンネル掘削機を空間部に押し出してから分岐トンネルを掘削するようにしたので、分岐トンネル掘削機の発進時における土砂掘削作業が不要となり、分岐トンネル掘削機の前部を空間部に押し出すことで、拡大された分岐トンネル掘削機の後方空間部で分岐トンネル掘削機へのテール部の装着作業を行うことができ、分岐トンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００７７】
請求項２の発明のトンネル施工方法によれば、トンネル掘削機によるトンネルの掘削時に、このトンネルから分岐する分岐トンネルの起点部を所定範囲にわたって掘削しつつトンネル掘削機を前進せしめ、トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機をトンネル分岐方向に回転してヘッド部を所定範囲にわたって掘削した空間部に挿入し、分岐トンネルを掘削するようにしたので、分岐トンネル掘削機の発進時における土砂掘削作業が不要となり、空間部を利用して分岐トンネル掘削機を回転して空間部に押し出すことで、拡大された分岐トンネル掘削機の後方空間部で分岐トンネル掘削機へのテール部の装着作業を行うことができ、分岐トンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００７８】
請求項３の発明のトンネル施工方法によれば、トンネル掘削機による起点部の掘削時に、この空間部に壁面の崩壊を防止する置換材を注入するようにしたので、起点部の掘削作業時に、周辺地盤の土圧と空間部の置換材の注入圧が対抗することで、この空間部の壁面の崩壊が防止され、分岐トンネル掘削機を空間部に適正に押し出すことができる。
【００７９】
請求項４の発明のトンネル施工方法によれば、トンネル掘削機から分岐トンネル掘削機の先端部を空間部に押し出した後、分岐トンネル掘削機の後端部にテール部を接続するようにしたので、トンネル掘削機に収納した分岐トンネル掘削機の全長を短く設定することができ、分岐トンネル掘削機を効率よく収納することができる。
【００８０】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、外周部に開口部を有する親トンネル掘削機と、この親トンネル掘削機内に収納されて開口部から外部に突出して掘進可能な子トンネル掘削機と、親トンネル掘削機の開口部の外側を掘削可能な掘削手段とを設けたので、親トンネル掘削機による親トンネルの掘削時に、親トンネルから分岐する子トンネルの起点部を掘削手段により掘削して空間部を形成し、子トンネル掘削機がこの分起点に位置したとき、親トンネル掘削機から子トンネル掘削機を空間部に押し出してから、この子トンネル掘削機を掘進して子トンネルを掘削し、親トンネルからほぼ直交する子トンネルを分岐して掘削することができ、子トンネル掘削機の発進時における土砂掘削作業が不要となり、子トンネル掘削機の前部を空間部に押し出すことで、拡大された子トンネル掘削機の後方空間部で子トンネル掘削機へのテール部の装着作業を行うことができ、子トンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００８１】
また、請求項６の発明のトンネル掘削機によれば、本体外周部に子トンネル掘削機の搬出口及びヘッド部から外周方向に所定長さ伸長する掘削手段を有する親トンネル掘削機と、親トンネル掘削機内に収納されて搬出口から外部に突出して掘進する子トンネル掘削機とを設けたので、親トンネル掘削機による親トンネルの掘削時に、親トンネルから分岐する子トンネルの起点部を掘削手段により掘削して空間部を形成し、子トンネル掘削機がこの分起点に位置したとき、親トンネル掘削機から子トンネル掘削機を空間部に押し出してから、この子トンネル掘削機を掘進して子トンネルを掘削し、親トンネルからほぼ直交する子トンネルを分岐して掘削することができ、子トンネル掘削機の発進時における土砂掘削作業が不要となり、子トンネル掘削機の前部を空間部に押し出すことで、拡大された子トンネル掘削機の後方空間部で子トンネル掘削機へのテール部の装着作業を行うことができ、子トンネル掘削機の発進を迅速に行うことで作業効率の向上を図ることができる。
【００８２】
請求項７の発明のトンネル掘削機によれば、掘削手段を親トンネル掘削機のカッタヘッドに装着されたコピーカッタとしたので、簡単な構成により確実に空間部を掘削することができる。
【００８３】
請求項８の発明のトンネル掘削機によれば、親トンネル掘削機に開口部または搬出口を開閉するゲートを設けたので、簡単な構成により子トンネル掘削機を発進する開口部または搬出口を開閉することができる。
【００８４】
請求項９の発明のトンネル掘削機によれば、親トンネル掘削機に掘削手段により掘削した空間部に対して壁面の崩壊を防止する置換材を注入する注入手段を設けたので、起点部の掘削作業時に、周辺地盤の土圧と空間部の置換材の注入圧が対抗することで、空間部の壁面の崩壊が防止され、子トンネル掘削機をこの空間部に適正に押し出すことができる。
【００８５】
請求項１０の発明のトンネル掘削機によれば、親トンネル掘削機に開口部または搬出口を閉止すると共にカッタにより破砕可能な土留壁を設けたので、子トンネル掘削機が土留壁を破砕して発進すればよく、開口部または搬出口を開閉するゲートやその開閉機構等が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００８６】
請求項１１の発明のトンネル掘削機によれば、親トンネル掘削機に開口部または搬出口に嵌合して軸方向に移動可能なスライド筒を設け、このスライド筒内に子トンネル掘削機を収容すると共に、スライド筒の前端部に土留壁を形成したので、確実に子トンネル掘削機を空間部に押し出すことができる。
【００８７】
請求項１２の発明のトンネル掘削機は、外周部に開口部を有する親トンネル掘削機を設け、親トンネル掘削機内に、カッタヘッドが親トンネル掘削機の内周曲面に沿って後方に傾斜した子トンネル掘削機を、開口部から外方に向けて掘進可能に収納したので、子トンネル掘削機の前端部を親トンネル掘削機の壁面に接近して収納することができ、所定長さを子トンネル掘削機が親トンネル掘削機内に効率よく収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機の縦断面図である。
【図２】第１実施形態のトンネル掘削機の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】親トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図５】子トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図６】子トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図７】子トンネル掘削作業を表す第１実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るトンネル掘削機の断面図である。
【図９】子トンネル掘削作業を表す第２実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図１０】子トンネル掘削作業を表す第２実施形態のトンネル掘削機の概略図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るトンネル掘削機の一部切欠平面図である。
【符号の説明】
１０  トンネル掘削機
１１  親トンネル掘削機
２０  カッタヘッド
２８  油圧ジャッキ
２９  第２コピーカッタ（掘削手段）
３１  カッタ旋回モータ
３８  シールドジャッキ
４２  エレクタ装置
４３  開口部（搬出口）
４５  ゲート
４６  ウインチ
４７  ケーブル
５１  子トンネル掘削機（分岐トンネル掘削機）
５９  カッタヘッド（ヘッド部）
６５  カッタ旋回モータ
７１  シールドジャッキ
７５  エレクタ装置
１１０    トンネル掘削機
１１１    親トンネル掘削機
１１２    開口部（搬出口）
１１５    スライド筒
１１６    モルタル壁（土留壁）
１１７    スライドジャッキ
１５１    子トンネル掘削機（分岐トンネル掘削機）
２１０    トンネル掘削機
２１１    親トンネル掘削機
２１２    開口部（搬出口）
２１３    ゲート
２５１    子トンネル掘削機（分岐トンネル掘削機）
２５３    カッタヘッド（ヘッド部）
２６１    押出ジャッキ
２６２    連結リンク
２６３    連結軸
Ｓ１，Ｓ２  セグメント
Ｔ１    親トンネル
Ｔ２    子トンネル（分岐トンネル）
Ｔ３    空間部
【図１】
2005030020.tif 000003
【図２】
2005030020.tif 000004
【図３】
2005030020.tif 000005
【図４】
2005030020.tif 000006
【図５】
2005030020.tif 000007
【図６】
2005030020.tif 000008
【図７】
2005030020.tif 000009
【図８】
2005030020.tif 000010
【図９】
2005030020.tif 000011
【図１０】
2005030020.tif 000012
【図１１】
2005030020.tif 000013