(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送精度を向上することができる搬送手段を備えた液体噴射装置を提供する。【解決手段】  紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を備え、印刷する記録媒体Ｐ毎に紙送り精度が得られる最適な温度に紙送りローラ２０を加熱した。従って、紙送りローラ２０の表面と記録媒体Ｐの裏面との食いつきが向上し、印刷した画像にはバンディングが発生しなくなる。また、過剰に紙送りローラ２０を加熱する必要がないので、プリンタの消費電力を低減することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドが記録媒体に対して液体の噴射をするために前記記録媒体を前記液体噴射ヘッド側へ搬送する搬送手段を備えた液体噴射装置において、
前記搬送手段の温度を調整する温度調整手段と前記搬送手段の表面温度を検出する温度検出手段とを備え、前記温度調整手段は、前記温度検出手段により検出された前記表面温度に基づいて前記搬送手段の温度を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記温度調整手段を、前記搬送手段内に設けたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置において、
前記温度調整手段は、加熱手段であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、
前記記録媒体の種類を設定する種類設定手段と、前記記録媒体に対する前記搬送手段の第１の目標温度を前記記録媒体の種類毎に記憶した第１の記憶手段とを備え、
前記温度調整手段は、前記種類設定手段が設定した前記記録媒体の種類に応じた第１の目標温度を前記第１の記憶手段から読み出し、その読み出した前記第１の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、
前記搬送手段にて前記記録媒体を基準位置まで移動させたときの前記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、
前記駆動量に対する前記搬送手段の第２の目標温度を記憶した第２の記憶手段とを備え、
前記温度調整手段は、前記駆動量検出手段が検出した前記駆動量に対する前記第２の目標温度を前記第２の記憶手段から読み出し、その読み出した前記第２の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置において、
前記第２の記憶手段は、前記駆動量に対する前記搬送手段の第２の目標温度を、前記記録媒体の種類毎に記憶し、
前記温度調整手段は、前記記録媒体の種類を設定する種類設定手段が設定した前記記録媒体の種類及び前記駆動量検出手段が検出した前記駆動量に基づく前記第２の目標温度を前記第２の記憶手段から読み出し、その読み出した前記第２の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等に用いられるシート搬送装置は、表面をブラスト処理した金属ローラである駆動ローラと表面をシリコンでコートした従動ローラとからなる一対のローラから構成されている。
【０００３】
しかし、ブラスト処理した駆動ローラでは、その表面に形成された凹凸の先端が塑性変形を受けやすいため、搬送するシートが例えばフィルムであった場合に、フィルムに対する摩擦係数が不十分となり、シート搬送精度が低下していた。
【０００４】
このような問題を解決することができるシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１。）。この特許文献１に記載のシート搬送装置では、高剛性ローラの表面にセラミック粉体を付着させることにより表面に凸凹を形成した駆動ローラと、弾性ローラの表面に低摩擦材料のコート層が形成された搬送ローラとが協働してシートを挟持して搬送していた。
【特許文献１】特開平１０−１２０２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置は、剛性の高いシートを搬送するときに駆動ローラ表面の凹凸とシートの裏面との摩擦力が低く、他の種類のシートに比べて搬送される量が不足していた。シートの搬送量が不足すると、印刷すべき位置とは異なる位置にインクが付着することになり、結果として印刷した画像に記録ヘッドの走査方向に平行なスジ（バンディング）が発生していた。すなわち、シートの搬送精度が向上したとは必ずしもいえなかった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、記録媒体の搬送精度を向上することができる搬送手段を備えた液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドが記録媒体に対して液体の噴射をするために前記記録媒体を前記液体噴射ヘッド側へ搬送する搬送手段を備えた液体噴射装置において、前記搬送手段の温度を調整する温度調整手段と前記搬送手段の表面温度を検出する温度検出手段とを備え、前記温度調整手段は、前記温度検出手段により検出された前記表面温度に基づいて前記搬送手段の温度を調整してもよい。
【０００８】
この発明によれば、搬送手段の表面温度を検出する温度検出手段により検出された温度に応じて搬送手段の温度を温度調整手段によって調整することができる。従って、例えば、搬送手段の表面と記録媒体の裏面との食いつきを向上させることができる。また、搬送手段の表面温度を検出する温度検出手段により検出された温度に応じて搬送手段の温度を調整するので、搬送手段の温度を調整するため過剰に搬送手段を加熱する必要がないため、記録媒体の搬送精度を向上させながらも液体噴射装置の消費電力を低減することができる。
【０００９】
この液体噴射装置において、前記温度調整手段を、前記搬送手段内に設けてもよい。
この発明によれば、温度調整手段を搬送手段の外に設ける場合と比較して温度調整手段を設置する面積を削減することができるため、装置全体の小型化に寄与できる。
【００１０】
この液体噴射装置は、前記温度調整手段は加熱手段であってもよい。
この発明によれば、温度調整手段は加熱手段であるため、例えば、記録媒体が固いために搬送精度が悪化している場合に、搬送手段を加熱することにより該記録媒体も加熱され、軟化する。この結果、液体噴射装置の搬送精度が向上する。
【００１１】
この液体噴射装置において、前記記録媒体の種類を設定する種類設定手段と、前記記録媒体に対する前記搬送手段の第１の目標温度を前記記録媒体の種類毎に記憶した第１の記憶手段とを備え、前記温度調整手段は、前記種類設定手段が設定した前記記録媒体の種類に応じた第１の目標温度を前記第１の記憶手段から読み出し、その読み出した前記第１の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整してもよい。
【００１２】
この発明によれば、温度調整手段は、搬送手段の温度を記録媒体の種類に応じた第１の目標温度に調整するので、記録媒体毎に高い搬送精度を得るための最適な温度に搬送手段を加熱することができる。従って、搬送精度が向上するとともに、過剰に加熱する必要がないため、液体噴射装置全体の消費電力を低減することができる。
【００１３】
この液体噴射装置において、前記搬送手段にて前記記録媒体を基準位置まで移動させたときの前記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、前記駆動量に対する前記搬送手段の第２の目標温度を記憶した第２の記憶手段とを備え、前記温度調整手段は、前記駆動量検出手段が検出した前記駆動量に対する前記第２の目標温度を前記第２の記憶手段から読み出し、その読み出した前記第２の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整してもよい。
【００１４】
この発明によれば、温度調整手段は、搬送手段の温度を記録媒体を基準位置まで駆動したときの搬送手段の駆動量に応じた第２の目標温度に調整するので、例えば、搬送手段に個体差があっても、高い搬送精度を実現できる。この結果、搬送精度をさらに向上することができる。
【００１５】
この液体噴射装置において、前記第２の記憶手段は、前記駆動量に対する前記搬送手段の第２の目標温度を、前記記録媒体の種類毎に記憶し、前記温度調整手段は、前記記録媒体の種類を設定する種類設定手段が設定した前記記録媒体の種類及び前記駆動量検出手段が検出した前記駆動量に基づく前記第２の目標温度を前記第２記憶手段から読み出し、その読み出した前記第２の目標温度になるように前記搬送手段の温度を調整してもよい。
【００１６】
この発明によれば、例えば、搬送手段や記録媒体の個体差があっても高い搬送精度を実現できる。この結果、搬送精度をさらに向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の額縁を具体化した第１実施形態を、図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのプリンタ１の図示しないケース内には、記録手段としての印刷機構２が備えられている。
【００１８】
又、図１において、印刷機構２は、印刷記録媒体としての記録媒体Ｐに画像を形成する記録工程を行うものであり、用紙トレイ３、キャリッジ８、記録ヘッド９、給紙ローラ１０及びインクカートリッジＫ等を有している。給紙ローラ１０は、ギア機構を介して接続された紙送りモータ１５（図２参照）を駆動源としており、回転動作により用紙トレイ３
にセットされた記録媒体Ｐを１枚ずつキャリッジ８側へ搬送する。
【００１９】
キャリッジ８は、前記ケース内に架設されたガイド部材１６に沿って往復移動し、記録ヘッド９と、記録ヘッド９にインクを供給するインクカートリッジＫとを搭載している。給紙ローラ１０により搬送された記録媒体Ｐは、前記紙送りモータ１５を駆動源とする搬送手段としての紙送りローラ２０及び従動ローラ２５の回転により、記録ヘッド９の下方に搬送される。
【００２０】
記録ヘッド９は、キャリッジ８の往復動作に応じて紙送りされる記録媒体Ｐに対して、ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体Ｐに印刷が行われる。印刷された記録媒体Ｐは、紙送りローラ２０の回転によりキャリッジ８の下流側（図１中左側）に搬送され、前記ケースに形成された図示しない排紙口から排紙される。
【００２１】
図１に示すように、給紙ローラ１０の給紙方向下流側には、一対のガイド３０，３５が配置されている。各ガイド３０，３５の用紙入口付近には、その下端が用紙通路に達する長さで延出するレバー４０と、そのレバー４０の上端部を検知対象とする紙検出センサ４５とを備えている。紙検出センサ４５は、給紙される記録媒体Ｐがレバー４０の下端を押してこれを回動させるとオンし、レバー４０の下端を押す記録媒体Ｐの後端が通過するとレバー４０がバネの付勢力で原位置（復帰位置）に復帰してオフする。つまり、レバー４０を回動させる記録媒体Ｐが無いときはレバー４０は図１（ａ）に示す復帰位置に配置され、記録媒体Ｐがレバー４０を回動させることによりレバー４０は図１（ｂ）に示す用紙検知位置に回動する。従って、記録媒体Ｐの先端を検知してからその記録媒体Ｐの後端が通過するまで紙検出センサ４５はオン状態を維持する。
【００２２】
キャリッジ８の下流側には、排紙ローラ５０が設けられている。排紙ローラ５０は、紙送りローラ２０を駆動する前記紙送りモータ１５によって駆動され、記録媒体Ｐを紙送りローラ２０と協働して紙送りする。また、給紙ローラ１０、紙送りローラ２０及び排紙ローラ５０は、本実施形態では、同一の紙送りモータ１５によって駆動されることから、給紙時には、紙送りローラ２０と排紙ローラ５０とによって前の記録媒体Ｐの排紙がなされるとともに、給紙ローラ１０と紙送りローラ２０とによって次の記録媒体Ｐの給紙がなされる。
【００２３】
紙送りローラ２０の付近には、温度調整手段を構成するヒータ５５と温度検出手段としての温度検出センサ６０（図２参照）が備えられている。ヒータ５５は、紙送りローラ２０を加熱する。また、温度検出センサ６０は、紙送りローラ２０表面近傍の温度を検出する。
【００２４】
次に、図２により、液体噴射システム７０の電気的構成を説明する。
同図に示すように、液体噴射システム７０は、コンピュータ（ＰＣ）７５とプリンタ１とからなる。コンピュータ７５は本体７５Ａとモニタ７５Ｂと入力手段としてのキーボード７５Ｃとを備える。本体７５Ａでは、プログラムとＣＰＵ（図示省略）とにより種類設定手段、第１及び第２の記憶手段としてのプリンタドライバ８０が構築されている。プリンタドライバ８０は画像データや文書データを印刷データに変換しプリンタ１に出力する処理を実行する。
【００２５】
ユーザは、プリンタドライバ８０上で、印刷する記録媒体Ｐの種類を設定することができる。記録媒体Ｐの種類は、例えば、普通紙、写真用紙、ＯＨＰシート等である。プリンタドライバ８０内部には、記録媒体Ｐの種類毎に紙送りローラ２０による紙送りに最適な同紙送りローラ２０の表面温度（以下、第１の目標温度Ｔ１という。）を予め記憶している。また、プリンタドライバ８０は、後述する初期紙送り駆動量ＰＦＯに基づいて、実際
に使用される記録媒体Ｐや紙送りローラ２０等の個体差を考慮した、紙送りローラ２０による紙送りを実現させるための最適な紙送りローラ２０の表面温度（以下、第２の目標温度Ｔ２という。）を予め記憶している。なお、これら、第１の目標温度Ｔ１及び第２の目標温度Ｔ２は、本実施形態では予め試験等を行って得られたものである。
【００２６】
プリンタ１はコンピュータ７５と通信可能に接続されており、プリンタドライバ８０で変換された印刷データはコンピュータ７５からプリンタ１に転送され、プリンタ１のインタフェイス８５に受信される。インタフェイス８５に接続されたバスには、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９５、ＲＡＭ１００及び温度調整手段を構成するＡＳＩＣ１０５等が接続されている。ＣＰＵ９０はＲＯＭ９５に記憶されたプログラムを実行することで、ＡＳＩＣ１０５に対し印刷制御上必要な指示や加熱処理の指示を出す。ＲＡＭ１００は、温度検出センサ６０によって検出された紙送りローラ２０の実際の表面温度（以下、実表面温度Ｔという。）やＣＰＵ９０で算出された数値などの情報を一時的に記憶する。
【００２７】
ＡＳＩＣ１０５は、印刷制御を司るとともに、ＣＰＵ９０が指示する加熱処理を実行する。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド駆動回路１１５、モータ駆動回路１２０，１２５、ヒータ駆動回路６５が接続されている。ＡＳＩＣ１０５はヘッド駆動回路１１５を介して記録ヘッド９を制御するとともに、各モータ駆動回路１２０，１２５を介してキャリッジモータ１３０及び紙送りモータ１５をそれぞれ制御する。また、ＡＳＩＣ１０５は、ヒータ駆動回路６５を介してヒータ５５を制御する。ＡＳＩＣ１０５は、コンピュータ７５から受信した印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開をし、このデータ等を基にヘッド駆動回路１１５を介して記録ヘッド９を制御する。また、印刷データにはヘッダに各種コマンドが付されており、例えば紙送りコマンドが設定されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、記録媒体Ｐ毎に紙送りローラ２０の表面温度が最適な温度になるように、ヒータ駆動回路６５を介してヒータ５５を制御し、紙送りローラ２０の表面を加熱する。
【００２８】
紙送りモータ１５はステッピングモータよりなり、ＡＳＩＣ１０５は、紙送りモータ１５のステップ数を計数する駆動量検出手段を構成するカウンタ１１０を内部に有する。ＡＳＩＣ１０５は、そのカウンタ１１０の計数値から駆動量としての紙送りモータ１５の駆動量、すなわち、紙送りローラ２０の駆動量を認識する。なお、紙送りローラ２０の駆動量を認識するために、紙送りモータ１５の回転をエンコーダで検出する構成としてもよい。つまり、この場合はエンコーダからのパルスエッジをカウンタ１１０により計数して、紙送りローラ２０の駆動量を認識するようにすることもできる。
【００２９】
ここで、初期紙送り駆動量ＰＦＯとは、印刷開始前に予め記録媒体Ｐを所定の位置まで紙送りする際の紙送りローラ２０の駆動量である。詳しくは、印刷開始前に、記録媒体Ｐの先頭（始端）が、図１（ｃ）に示す予め定めた第１の基準位置Ｐ１の位置（図１（ｃ）において「△」で示す位置）から図１（ｃ）に示す予め定めた第２の基準位置Ｐ２（図１（ｃ）において「▲」で示す位置）に到達する（以下、初期紙送りという。）まで、紙送りモータ１５が紙送りローラ２０を介して記録媒体Ｐを紙送りする際の駆動量である。つまり、記録媒体Ｐや紙送りローラ２０の個体差に基づく記録媒体Ｐの紙送り量を考慮する場合に、この初期紙送り駆動量ＰＦＯが利用される。そして、初期紙送り駆動している間にカウンタ１１０が紙送りモータ１５のステップ数をカウントし、該カウント値を初期紙送り駆動量ＰＦＯとしてＲＡＭ１００に記憶するようになっている。
【００３０】
第２の目標温度Ｔ２とは、前記初期紙送り駆動量ＰＦＯからそのとき使用される記録媒体Ｐ及び紙送りローラ２０の個体差を判断し、その個体差に基づいて紙送りローラ２０が最適な紙送りをするために最適な紙送りローラ２０の表面温度である。なお、前記したように、例えば同じ初期紙送り駆動量ＰＦＯであっても、第２の目標温度Ｔ２は記録媒体Ｐの種類等によって異なる。すなわち、初期紙送り駆動量ＰＦＯが例えば８カウントであっ
た場合に、記録媒体Ｐが写真用紙か普通紙かによって第２の目標温度Ｔ２は異なる値となる。
【００３１】
次に、図３により、本実施形態の液体噴射システム７０の作用を説明する。
図３は、紙送りローラ２０を加熱する加熱処理のフローチャートを示している。
まず、ユーザは、コンピュータ７５のモニタ７５Ｂに表示された文書や画像を印刷したい場合には、プリンタ１に記録媒体Ｐをセットする（ステップＳ１０）。プリンタ１に記録媒体Ｐをセットすると、ユーザはキーボード７５Ｃを介して、印刷する記録媒体Ｐの種類をプリンタドライバ８０上で設定し（ステップＳ１５）、印刷実行指令の入力を行う（ステップＳ２０）。本実施形態では、例えば、記録媒体Ｐとして写真用紙を設定したとする。なお、ステップＳ１０〜ステップＳ２０の処理を、印刷開始前処理という。
【００３２】
次に、コンピュータ７５は、プリンタドライバ８０内部に記憶されている設定した記録媒体Ｐの第１の目標温度Ｔ１を読み出し（ステップＳ５０）、プリンタ１に第１の目標温度Ｔ１を送信する（ステップＳ５５）。本実施形態では、写真用紙における第１の目標温度Ｔ１は、例えば３０度であったとする。プリンタ１（ＣＰＵ９０）は、第１の目標温度Ｔ１を受信すると（ステップＳ６０）、その値をＲＡＭ１００に記憶する。そして、プリンタ１（ＡＳＩＣ１０５）は、紙送りローラ２０の実表面温度Ｔを測定する（ステップＳ６５）。すなわち、プリンタ１（ＡＳＩＣ１０５）は、温度検出センサ６０によって紙送りローラ２０の表面温度を検出し、その検出された紙送りローラ２０表面温度を、実表面温度ＴとしてＲＡＭ１００に記憶する。本実施形態では、このとき、実表面温度Ｔは室温と等しく、２３度であったとする。
【００３３】
次に、プリンタ１（ＡＳＩＣ１０５）は、ＲＡＭ１００から第１の目標温度Ｔ１と実表面温度Ｔとを読み出し、両者を比較する（ステップＳ７０）。すなわち、第１の目標温度Ｔ１に対して実表面温度Ｔが低いか否か比較する。そして、第１の目標温度Ｔ１に対して実表面温度Ｔが低い場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、ヒータ５５は、紙送りローラ２０の表面を加熱する（ステップＳ７５）。本実施形態では、第１の目標温度Ｔ１（３０℃）に対して、実表面温度Ｔ（２３℃）が低いため、ヒータ５５は紙送りローラ２０の表面を加熱する。
【００３４】
所定の時間（本実施形態では、例えば３秒）加熱後、ＡＳＩＣ１０５は再度紙送りローラ２０の表面温度を測定し（ステップＳ８０）、実表面温度ＴとしてＲＡＭ１００に記憶する。そして、プリンタ１（ＡＳＩＣ１０５）は、ＲＡＭ１００に記憶された第１の目標温度Ｔ１と実表面温度Ｔとを読み出し、第１の目標温度Ｔ１に対して実表面温度Ｔが高いか否か比較する（ステップＳ８５）。第１の目標温度Ｔ１に対して実表面温度Ｔが低い場合は（ステップＳ８５でＮＯ）、再度ＡＳＩＣ１０５は、紙送りローラ２０の表面を加熱、温度検出、検出結果比較を行う（ステップＳ７５〜Ｓ８５）。本実施形態では、例えば、２回目の加熱で、紙送りローラ２０の実表面温度Ｔが２６度であったとすると、ＡＳＩＣ１０５は再び加熱処理を行う（ステップＳ７５〜Ｓ８５）。
【００３５】
反対に、第１の目標温度Ｔ１に対して実表面温度Ｔが高い場合は（ステップＳ７０でＮＯまたはステップＳ８５でＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１０５はヒータ５５による紙送りローラ２０の表面の加熱を終了させる（ステップＳ９０）。本実施形態では、何度か加熱処理をして（ステップＳ７５〜Ｓ８５）、実表面温度Ｔが３２度になったとする。そのため、ヒータ５５は紙送りローラ２０表面の加熱を終了する。
【００３６】
加熱を終了すると、ＡＳＩＣ１０５はキャリッジ８を駆動して印刷を開始する（ステップＳ９５）。このとき、紙送りローラ２０の表面は、写真用紙の紙送りが正しく行われる温度である３０度以上になっているため精度の高い紙送りがなされ、印刷された画像には
バンディングが発生していない。印刷が終了すると（ステップＳ１００）、ＡＳＩＣ１０５は印刷終了信号をコンピュータ７５に送信する（ステップＳ１０５）。コンピュータ７５は、印刷終了信号を受信すると（ステップＳ１１０）、印刷を終了し（ステップＳ１１５）、モニタ７５Ｂに印刷終了表示をする。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を備えた。そして、印刷する記録媒体Ｐ毎に高い紙送り精度が得られる最適な温度（第１の目標温度Ｔ１）に紙送りローラ２０の表面を加熱するようにした。従って、紙送りローラ２０の表面と記録媒体Ｐの裏面との食いつきが向上し、精度の高い紙送りができ、記録媒体Ｐに印刷される画像にはバンディングが発生しなくなる。
【００３８】
（２）しかも、本実施形態によれば、紙送りローラ２０の表面温度が、第１の目標温度Ｔ１を大きく超えないように加熱制御した。従って、過剰に紙送りローラ２０が加熱されることがないので、プリンタ１の消費電力を低減することができる。
【００３９】
（３）本実施形態によれば、紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を備えた。従って、効率良く紙送りローラ２０を加熱できるため、効率良く記録媒体Ｐを加熱することができる。この結果、プリンタ１の消費電力を低減することができる。
【００４０】
（４）本実施形態によれば、紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を備えた。従って、効率良く紙送りローラ２０を加熱できるため、加熱時間を短縮することができるので、印刷処理時間を短縮することができる。
【００４１】
（５）本実施形態によれば、紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を備えた。従って、ユーザがプリンタ１を使用する際に、加熱された箇所をユーザの手等が触れる心配はない。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４に従って説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明したプリンタ１が印刷前に行う初期紙送りによって求めた初期紙送り駆動量ＰＦＯと、プリンタドライバ８０に記憶した初期紙送り駆動量ＰＦＯに対する第２の目標温度Ｔ２を使用して加熱処理の判断基準を決定する点に特徴を有する。従って、その特徴部分について詳細に説明し、前記第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
図４は、紙送り量に応じて紙送りローラ２０を加熱する加熱処理のフローチャートを示している。まず、ユーザは、第１実施形態と同様に印刷開始前処理を行う（ステップＳ１０〜ステップＳ２０）。本実施形態では、例えば、記録媒体Ｐとして写真用紙を設定したとする。次に、ＡＳＩＣ１０５は、初期紙送り駆動量ＰＦＯを検出するために紙送り（初期紙送り）をする（ステップＳ２５）。そして、ＡＳＩＣ１０５は、この紙送りに基づいて初期紙送り駆動量ＰＦＯを検出すると（ステップＳ３０）、ＡＳＩＣ１０５は、記録媒体Ｐが最初にセットされた位置まで戻るように紙送りローラ２０を駆動する。また、ＡＳＩＣ１０５は、この検出した初期紙送り駆動量ＰＦＯをコンピュータ７５に送信する（ステップＳ３１）。
【００４３】
次に、コンピュータ７５は、初期紙送り駆動量ＰＦＯ、すなわちカウント値を受信すると（ステップＳ３２）、その初期紙送り駆動量ＰＦＯに応じた第２の目標温度Ｔ２をプリンタドライバ８０から読み出し（ステップＳ３５）、プリンタ１に第２の目標温度Ｔ２を送信する（ステップＳ４０）。本実施形態では、写真用紙における第２の目標温度Ｔ２は、例えば３２度であったとする。プリンタ１（ＣＰＵ９０）は、第２の目標温度Ｔ２を受
信すると（ステップＳ４５）、ＲＡＭ１００にその値を記憶する。続いて、ＡＳＩＣ１０５は、第１実施形態と同様に紙送りローラ２０の実表面温度Ｔを測定する（ステップＳ６５）。
【００４４】
次に、ＡＳＩＣ１０５は、ＲＡＭ１００に記憶された第２の目標温度Ｔ２と実表面温度Ｔとを読み出し、両者を比較する（ステップＳ６８）。すなわち、第２の目標温度Ｔ２に対して実表面温度Ｔが低いか否か比較する。そして、第２の目標温度Ｔ２に対して実表面温度Ｔが低い場合（ステップＳ６８でＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１０５は、ヒータ５５を駆動させて第１実施形態と同様に紙送りローラ２０の表面を加熱し（ステップＳ７５）、再度紙送りローラ２０の実表面温度Ｔを測定し（ステップＳ８０）、その実表面温度ＴをＲＡＭ１００に記憶する。そして、ＡＳＩＣ１０５は、ＲＡＭ１００に記憶された第２の目標温度Ｔ２と実表面温度Ｔとを読み出し、第２の目標温度Ｔ２に対して実表面温度Ｔが高いか否か比較する（ステップＳ８８）。第２の目標温度Ｔ２に対して実表面温度Ｔが低い場合は（ステップＳ８８でＮＯ）、ＡＳＩＣ１０５は、再度加熱処理を行う（ステップＳ７５〜Ｓ８８）。
【００４５】
第２の目標温度Ｔ２に対して実表面温度Ｔが高い場合は（ステップＳ６８でＮＯまたはステップＳ８８でＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１０５は、第１実施形態と同様に、ヒータ５５による紙送りローラ２０の表面の加熱を終了する（ステップＳ９０）。加熱を終了させると、ＡＳＩＣ１０５は、第１実施形態と同様に印刷をする（ステップＳ９５〜Ｓ１１５）。
【００４６】
上記実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、印刷開始前に紙送り（初期紙送り）を行って実際の紙送り精度を検出し、その実際の紙送り精度に基づいて、そのとき印刷に使用される記録媒体Ｐに対する紙送り精度がより高いものになるように最適な温度（第２の目標温度Ｔ２）に紙送りローラ２０を加熱するようにした。従って、印刷する毎に紙送りローラ２０や記録媒体Ｐの個体差に応じて紙送りローラ２０を最適な温度（第２の目標温度Ｔ２）に加熱することができる。この結果、紙送りローラ２０の表面と記録媒体Ｐの裏面との食いつきがさらに向上し、印刷した画像にはバンディングが発生しなくなる。
【００４７】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第２実施形態では、第２の目標温度Ｔ２は、初期紙送り駆動量ＰＦＯとそのときに使用される記録媒体Ｐの種類に基づく値としたが、これを使用される記録媒体Ｐの種類を考慮せず、初期紙送り駆動量ＰＦＯのみに基づく値にしてもよい。これにより、プリンタドライバ８０が記憶する情報量が減るとともに第２の目標温度Ｔ２を読み出すときの条件分岐が少なくなるため、印刷処理時間を短縮することができる。
【００４８】
○上記各実施形態では、プリンタドライバ８０はコンピュータ７５に備えられていたが、これをプリンタ１に備えるようにしてもよい。この場合、印刷を実行する際にコンピュータ７５を必要としないプリンタにおいても上記各実施形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
○上記各実施形態では、紙送りローラ２０の近傍にヒータ５５を設けたが、これを紙送りローラ２０内に設けてもよい。これにより、ヒータ５５を設置する面積を削減することができるため、装置全体の小型化に寄与できる。また、より効率良く紙送りローラ２０を加熱することができる。そのため、消費電力をさらに低減することできるとともに、加熱時間を短縮することができるので、印刷処理時間をさらに短縮することができる。
【００５０】
○上記各実施形態では、紙送りローラ２０の近傍に温度調整手段としてヒータ５５を設
けたが、これを冷却手段としてファン等にしてもよい。予め加温された状態から冷やすことによって温度を調整するようにしてもよい。
【００５１】
○上記各実施形態では、同じ種類の記録媒体Ｐを連続して印刷する場合を前提とした実施形態であったが、異なる種類の記録媒体Ｐが連続して印刷する場合にも実施してよい。すなわち、例えば、１枚目の記録媒体Ｐと２枚目の記録媒体Ｐとが異なる種類の記録媒体Ｐであった場合に、紙送りコマンド毎に１枚目の記録媒体Ｐと２枚目の記録媒体Ｐとで異なる温度に紙送りローラ２０の実表面温度Ｔを設定してもよい。これにより、一度の印刷で異なる種類の記録媒体Ｐを連続で印刷する場合に、それぞれの記録媒体Ｐに対して最適な温度に紙送りローラ２０を加熱することができ、しかも、過剰に紙送りローラ２０を加熱することがない。
【００５２】
○上記各実施形態では、紙検出センサ４５はレバー式のものとしたが、これに限定されない。例えば用紙間の隙間を光学的に検出する光学式センサを使用し、それまで検出できていた用紙間の隙間を検出できなくなったら用紙先端として検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第１実施形態の印刷機構の概略を説明するための模式側面図。
【図２】同じく、液体噴射システムの電気的構成を示すためのブロック図。
【図３】同じく、加熱処理を説明するためのフローチャート。
【図４】第２実施形態の加熱処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ…記録媒体、Ｔ…実表面温度、Ｔ１…第１の目標温度、Ｔ２…第２の目標温度、ＰＦＯ…初期紙送り駆動量、１…液体噴射装置としてのプリンタ、２０…搬送手段としての紙送りローラ、４５…紙検出センサ、５５…温度調整手段又は加熱手段を構成するヒータ、６０…温度検出手段としての温度検出センサ、７５…コンピュータ、８０…種類設定手段、第１及び第２の記憶手段としてのプリンタドライバ、１０５…温度調整手段を構成するＡＳＩＣ、１１０…駆動量検出手段を構成するカウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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