(57)【要約】    【課題】  任意の操作感を実現でき、ユーザの要望に応えた操作性を実現可能とした撮像方法、撮像装置、プログラム及び記憶媒体を提供する。    【解決手段】  操作部材１０１の回転に伴う変化量を変化量検出部２１５により検出し、変化量検出部２１５の出力と、予め不揮発性メモリ２２０内に記憶された操作性パラメータテーブルを参照して、ズームレンズ系の駆動速度を決定する。【選択図】      図２
2005215524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の光軸に対して同心円状に設けられた操作部材の操作に伴う変化量を検出手段により検出する検出工程と、
前記検出手段の出力と前記光学系の移動との相関を決定する変数を用いて前記操作部材の変化量により前記光学系の駆動速度を決定する駆動速度決定工程と
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項２】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作部材の操作に伴う変化量のサンプリング間隔が含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記光学系の駆動速度が含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項４】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作系の操作に伴う変化量の対応速度が含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項５】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記光学系の駆動速度に対応する該光学系停止反応感度が含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項６】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作部材の操作に伴う変化量のサンプリング間隔、前記光学系の駆動速度、前記操作系の操作に伴う変化量の対応速度、前記光学系の駆動速度に対応する該光学系停止反応感度が含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項７】
前記光学系の移動との相関を決定する変数を選択する選択工程を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項８】
前記光学系は、ズームレンズ系であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項９】
前記操作部材は、回転操作部材であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項１０】
光学系の光軸に対して同心円状に設けられた操作部材の操作に伴う変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力と前記光学系の移動との相関を決定する変数を用いて前記操作部材の変化量により前記光学系の駆動速度を決定する駆動速度決定手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作部材の操作に伴う変化量のサンプリング間隔が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記光学系の駆動速度が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作系の操作に伴う変化量の対応速度が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記光学系の駆動速度に対応する該光学系停止反応感度が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記光学系の移動との相関を決定する変数には、前記操作部材の操作に伴う変化量のサンプリング間隔、前記光学系の駆動速度、前記操作系の操作に伴う変化量の対応速度、前記光学系の駆動速度に対応する該光学系停止反応感度が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記光学系の移動との相関を決定する変数を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記光学系は、ズームレンズ系であることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記操作部材は、回転操作部材であることを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１９】
請求項１乃至９に記載の撮像方法を実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムコードを有することを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
請求項１乃至９に記載の撮像方法を実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムコードを保持することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部材から発生する情報を基にして、光学系の駆動速度を制御する撮像方法、撮像装置、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ光軸に対して同心円状に設けられたリング状の操作部材（回転操作部材）の操作速度により、ズームレンズ系（光学系）の駆動速度を可変する技術として、人（ユーザ）の感覚にマッチして効果的なズーミング効果が得られるように、操作部材に取り付けられたエンコーダの出力をサンプリングし、その値を基に指数関数を使用してズームレンズ系の駆動速度を決定している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３９１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、指数関数により操作部材の操作速度に対するズームレンズ系の駆動速度が一律に設定されてしまい、多くの人の感覚に広く応える操作感を実現することが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、任意の操作感を実現でき、ユーザの要望に応えた操作性を実現可能とした撮像方法、撮像装置、プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、光学系の光軸に対して同心円状に設けられた操作部材の操作に伴う変化量を検出手段により検出する検出工程と、前記検出手段の出力と前記光学系の移動との相関を決定する変数を用いて前記操作部材の変化量により前記光学系の駆動速度を決定する駆動速度決定工程とを有することを特徴とする撮像方法を提供する。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、光学系の光軸に対して同心円状に設けられた操作部材の操作に伴う変化量を検出する検出手段と、前記検出手段の出力と前記光学系の移動との相関を決定する変数を用いて前記操作部材の変化量により前記光学系の駆動速度を決定する駆動速度決定手段とを有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの要望に応えた操作性を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の撮像方法、撮像装置、プログラム及び記憶媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について、図面に基づき説明する。
【００１０】
本実施形態では、リング状の操作部材を操作してパルスを発生させ、そのパルス情報を基に光学系であるズームレンズ系の駆動速度を制御するようにしたものである。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの構成を示す図である。
【００１２】
図１において、１００は撮像装置であるデジタルカメラ、１０１はリング状の操作部材である。操作部材１０１は、図示しないパルス発生装置を内蔵し、この操作部材１０１を回転操作することにより前記パルス発生装置がパルスを発生するものである。操作部材１０１の回転操作速度により前記パルス発生装置が発生するパルスの周波数が変わり、その周波数情報をサンプリングすることにより、操作部材１０１の回転操作速度を検出することができる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【００１４】
図２において、１００はデジタルカメラ、１０１は操作部材、２００は撮影レンズ（ズームレンズ系とフォーカスレンズ系とを含む）、２０１はシャッタで、絞り機能を備えている。２０２は撮像素子で、光学像を電気信号に変換するものである。２０３はＡ／Ｄ変換器で、撮像素子２０２のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するものである。２０４はタイミング発生回路で、撮像素子２０２、Ａ／Ｄ変換器２０３及び後述するＤ／Ａ変換器２０８にクロック信号や制御信号を供給するものであり、後述するメモリ制御回路２０６及びシステム制御回路２１７により制御される。
【００１５】
２０５は画像処理回路で、Ａ／Ｄ変換器２０３からのデータ或いは後述するメモリ制御回路２０６からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行うものである。また、画像処理回路２０５においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、その演算結果に基づいて、後述するシステム制御回路２１７が露光制御手段２１２及び測距制御手段２１３に対して制御を行うＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。また、画像処理回路２０５においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、その演算結果に基づいて、ＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１６】
２０６はメモリ制御回路で、Ａ／Ｄ変換器２０３、タイミング発生回路２０４、画像処理回路２０５、後述する画像表示メモリ２０７、Ｄ／Ａ変換器２０８、メモリ２１０及び圧縮／伸長回路２１１を制御する。Ａ／Ｄ変換器２０３のデータが画像処理回路２０５、メモリ制御回路２０６を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２０３のデータが直接メモリ制御回路２０６を介して、後述する画像表示メモリ２０７或いはメモリ２１０に書き込まれる。
【００１７】
２０７は画像表示メモリ、２０８はＤ／Ａ変換器、２０９は画像表示部で、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る。画像表示メモリ２０７に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２０８を介して画像表示部２０９により表示される。画像表示部２０９を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像処理回路２０５で作成されたヒストグラムを表示することも可能である。画像表示部２０９は、後述するシステム制御回路２１７の指示により、任意に表示をオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）することが可能であり、表示をオフ（ＯＦＦ）にした場合には、デジタルカメラ１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００１８】
更に、画像表示部２０５は、回転可能なヒンジ部によってデジタルカメラ１００の本体と回転可能に結合されており、自由な向き及び角度を設定して、電子ファインダ機能や再生表示機能及び各種表示機能を使用することが可能である。また、画像表示部２０９の表示部分をデジタルカメラ１００に向けて格納することが可能であり、この場合は、後述する画像表示部開閉検知手段２３８により、格納状態を検知して画像表示部２０９の表示動作を停止することができる。
【００１９】
２１０はメモリで、撮影した静止画像や動画像を格納するものであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速且つ大量の画像書き込みをメモリ２１０に対して行うことが可能となる。また、メモリ２１０は、システム制御回路２１７の作業領域としても使用することが可能である。２１１は圧縮／伸長回路で、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮／伸長するものであり、メモリ２１０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、その処理を終えたデータをメモリ２１０に書き込む。
【００２０】
２１２は露光制御手段で、絞り機能を備えるシャッタ２０１を制御するものであり、後述するフラッシュ２５１と連携することにより、フラッシュ調光機能も有するものである。２１３は測距制御手段で、撮影レンズ２００におけるフォーカスレンズ系のフォーカシングを制御するものである。露光制御手段２１２及び測距制御手段２１３は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０５によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路２１７が露光制御手段２１２及び測距制御手段２１３に対して制御を行う。２１４はズーム制御手段で、撮影レンズ２００におけるズームレンズ系のズーミングを制御するものである。２１５は変化量検出部（検出手段）で、操作部材１０１を操作した時に発生するパルスを検出するものである。
【００２１】
２１６はコネクタで、アクセサリーシューとも呼ばれ、後述するフラッシュ装置２４９との電気接点や機械的な固定手段も合わせて備えている。２１７はシステム制御回路で、デジタルカメラ１００全体を制御するものである。２１８はメモリで、システム制御回路２１７の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するものである。２１９は表示部で、システム制御回路２１７でのプログラムの実行に応じて、文字、画像及び音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示するものであり、デジタルカメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＬＥＤ（発光ダイオード）、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部２１９は、その一部の機能が後述する光学ファインダ２３７内に設置されている。
【００２２】
表示部２１９の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタス速度表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、後述する記録媒体２４１及び２４５の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）動作表示、日付け／時刻表示等がある。また、表示部２１９の表示内容のうち、後述する光学ファインダ２３７内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタ速度表示、絞り値表示、露出補正表示等がある。
【００２３】
２２０は電気的に消去／記録可能な不揮発性メモリ（記憶手段）で、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等から成る。この不揮発性メモリ２２０内に、操作部材１０１の変化に伴う出力の変化量と、撮影レンズ２００のズームレンズ系の駆動速度との関係を示すテーブルとを予め記憶している。このテーブルは、ユーザが書き直すことも可能であり、また、前記テーブルを複数個持つことも可能である。このテーブルに関しては、駆動シーケンス説明時において後述する。
【００２４】
２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６及び２２７は操作手段で、システム制御回路２１７の各種の動作指示を入力するためのものであり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティングデバイス、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせにより構成される。
【００２５】
ここで、これらの操作手段２２１〜２２７の具体的な説明を行う。
【００２６】
操作手段２２１はモードダイアルスイッチであり、電源オフ（ＯＦＦ）、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生／消去モード、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
【００２７】
操作手段２２２は第１のシャッタスイッチ（ＳＷ１）で、不図示のシャッタボタンの操作途中でオン（ＯＮ）となり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００２８】
操作手段２２３は第２のシャッタスイッチ（ＳＷ２）で、不図示のシャッタボタンの操作完了でオン（ＯＮ）となり、撮像素子２０２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器２０３及びメモリ制御回路２０６を介してメモリ２１０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０５やメモリ制御回路２０６での演算を用いた現像処理、メモリ２１０から画像データを読み出し、圧縮／伸長回路２１１で圧縮処理を行い、後述する記録媒体２４１或いは２４５に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００２９】
操作手段２２４は画像表示（オン）ＯＮ／（オフ）ＯＦＦスイッチで、画像表示部２０９のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）を設定することができる。この機能により、後述する光学ファインダ２３８を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部２０９への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００３０】
操作手段２２５は単写／連写スイッチで、第２のシャッタスイッチ（ＳＷ２）２２３を操作した場合に１駒の撮影を行って待機状態とする単写モードと第２のシャッタスイッチ（ＳＷ２）２２３を操作している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定することができる。
【００３１】
操作手段２２６はＭＦスイッチで、ユーザが撮影レンズ２００のフォーカスレンズ系を操作してフォーカシングを行うマニュアルフォーカスモードに設定することができる。
【００３２】
操作手段２２７はメニュースイッチで、このメニュースイッチ２２７を操作すことによりメニュー画面に入り、各機能のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）切り替えや、撮影設定のパラメータの選択を行うことができる。このメニュー画面にて操作性パラメータテーブルの選択も行うことができる。
【００３３】
２２８は操作部で、各種ボタンやタッチパネル等から成り、メニューボタン、セットボタン、キャンセルボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切り替えボタン、メニュー移動プラス（＋）ボタン、メニュー移動マイナス（−）ボタン、再生画像移動プラス（＋）ボタン、再生画像マイナス（−）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部２０９のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）を設定する画像表示オン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）スイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）スイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子２０２の信号をそのままデジタル化して後述する記録媒体２４１或いは２４５に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するための圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生／消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる再生モードスイッチ、撮影モード状態において撮影した画像をメモリ２１０或いは後述する記録媒体２４１或いは２４５から読み出して画像表示部２０９によって表示する再生動作の開始を指示する再生スイッチ等がある。
【００３４】
２２９は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、デジタルカメラ１００の本体に対する電池装着の有無、電池の種類、電池の残量等の検出処理を行い、その検出結果及びシステム制御回路２１７の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２４１或いは２４５を含む各部へ供給する。２３０ａ，２３０ｂはコネクタ、２３１は電源手段で、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプタ等から成る。
【００３５】
２３２，２３３はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２３４，２３５はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、２３６は記録媒体着脱検知手段で、コネクタ２３４及び２３５に後述する記録媒体２４１及び２４５が装着されているか否かを検知するものである。
【００３６】
なお、本実施形態では、記録媒体２４１或いは２４５を取り付けるインタフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明しているが、記録媒体２４１或いは２４５を取り付けるインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数のいずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。また、インタフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成しても構わない。更に、インタフェース２３２，２３３、コネクタ２３４，２３５をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや該画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００３７】
２３７は光学ファインダで、画像表示部２０９による電子ファインダ機能を使用することなしに、光学ファインダ２３７のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ２３７内には、表示部２１９の一部の機能、例えば、合焦表示機能、手振れ警告表示機能、フラッシュ充電表示機能、シャッタ速度表示機能、絞り値表示機能及び露出補正表示機能等が設置されている。
【００３８】
２３８は画像表示部開閉検知手段で、画像表示部２０９が、その表示部分をデジタルカメラ１００の本体に対して格納した格納状態にあるか否かを検知するものである。ここで、画像表示部開閉検知手段２３８により、画像表示部２０９が格納状態にあると検知された場合には、画像表示部２０９の表示動作を停止して、不要な電力消費を禁止することが可能である。
【００３９】
２３９は通信手段で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、無線通信等の各種通信機能を有する。２４０は接続部で、通信手段２３９によりデジタルカメラ１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。２４１はメモリカードやハードディスク等の第１の記録媒体である。この第１の記録媒体２４１は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２４２、デジタルカメラ１００とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４３、デジタルカメラ１００と接続を行うコネクタ２４４を備えている。
【００４０】
２４５はメモリカードやハードディスク等の第２の記録媒体である。この第２の記録媒体２４５は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２４６、デジタルカメラ１００とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４７、デジタルカメラ１００と接続を行うコネクタ２４８を備えている。２４９はフラッシュ装置、２５０はコネクタで、デジタルカメラ１００のアクセサリーシュー２１６と接続するためのものである。２５１はフラッシュで、ＡＦ補助光の投光機能及びフラッシュ調光機能を有する。
【００４１】
次に、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の操作部材１０１による撮影レンズ２００のズームレンズ系の動作を図３乃至図７を用いて説明する。
【００４２】
図３乃至図６は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の操作部材１０１による撮影レンズ２００のズームレンズ系の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
まず、図３において、ステップＳ３００でデジタルカメラ１００の起動処理が行われる。このステップＳ３００におけデジタルカメラ１００の起動処理についての詳細は、図７を用いて後述する。
【００４４】
次に、ステップＳ３０１で、不揮発性メモリ２２０内に記憶されている複数の操作性パラメータテーブルから１つの操作性パラメータテーブルが選択される。この操作性パラメータテーブルの選択方法としては、撮影モードから自動的に、若しくはユーザ（操作者）が最後に設定した操作性パラメータテーブルが選ばれる。撮影モードから自動的に選択される場合は、例えば、動画撮影モードでは、突然の画角変化が好まれないので、操作部材１０１の変化に対し、緩やかに速度を変更するようなパラメータに変更する。この操作性パラメータテーブルには、後述するパルスを積算するサンプリング周期、速度スレッショルドパルスＡ，Ｂと、初期速度／通常速度／最高速度の速度情報、つまりＰＰＳやＲＰＭ、各速度での停止判断回数等が書き込まれており、この操作性パラメータテーブルを参照して撮影レンズ２００のズームレンズ系の駆動速度を決定する。この不揮発性メモリ２２０内の情報により、操作部材１０１による撮影レンズ２００のズームレンズ系の操作性が決定される。
【００４５】
本実施形態では、この操作性パラメータテーブルを複数個持つが、勿論操作性パラメータテーブルを１つしか持たない場合もある。この操作性パラメータテーブルの各パラメータのうち、サンプリング周期、速度スレッショルドパルス、通常速度情報、各速度での停止判断回数は、ユーザが任意に設定することもできる。
【００４６】
但し、最高速度、最低速度に関しては、撮影レンズ２００のズームレンズ系の機械的要素と密接に関係するので、このパラメータは設定することができない。
【００４７】
各パラメータの変更方法としては、パソコン（パーソナルコンピュータ）等の外部入力装置から設定する方法や、操作性パラメータテーブルをネットワーク上のサーバからダウンロードして書き込む方法等がある。
【００４８】
前記ステップＳ３０１の処理が終了するとステップＳ３０２で、前記ステップＳ３０１において選択された操作性パラメータテーブルを不揮発性メモリ２２０から読み込み、サンプリング周期を設定する。次に、ステップＳ３０３で、操作部材１０１の操作が停止したと判断する所定回数を初期駆動速度用に設定する。
【００４９】
次に、ステップＳ３０４で、メニュースイッチ２２７が操作されているか否かを判断する。そして、メニュースイッチ２２７が操作されたと判断された場合はステップＳ３０５へ、また、メニュースイッチ２２７が操作されないと判断された場合は、図４のステップＳ３０９へ、それぞれ進む。
【００５０】
ステップＳ３０５では、メニュー内で操作性パラメータテーブル変更が選択されたか否かを判断する。そして、操作性パラメータテーブル変更が選択されていないと判断された場合は、ステップＳ３０６へ進んで、その他の選択されたメニューに従った処理を行った後、図４のステップＳ３０９へ進む。
【００５１】
一方、前記ステップＳ３０５において、操作性パラメータテーブル変更が選択されたと判断された場合は、ステップＳ３０７へ進んで、操作性パラメータテーブル変更にて選択された操作性パラメータテーブルを不揮発性メモリ２２０から読み込み、そこに書かれている操作部材１０１から発生するパルスを積分処理するサンプリング周期を設定する。次に、ステップＳ３０８で、初期速度での操作部材１０１の停止を判断する所定回数を、操作性パラメータテーブルに書かれている値に設定した後、図４のステップＳ３０９へ進む。
【００５２】
図４において、ステップＳ３０９では、操作部材１０１が操作されたか否かを、操作されるまで変化量検出部２１５にて検出する。そして、操作部材１０１が操作されたことが検出されると、ステップＳ３１０へ進んで、操作部材１０１に内蔵されたパルス発生装置からパルスが発生する。これは、図８に示すようなＡ相、Ｂ相のパルスである。
【００５３】
次に、ステップＳ３１０へ進んで、前記ステップＳ３１０において発生したパルス数を積算する。このパルス数の積算処理をサンプリング周期の間続ける。次に、ステップ３１２へ進んで、前記パルス積算処理のサンプリング周期が経過したか否かを判断する。そして、サンプリング周期が経過していないと判断された場合は前記ステップＳ３１０へ戻り、また、サンプリング周期が経過したと判断された場合は、ステップＳ３１３へ進む。
【００５４】
ステップＳ３１３では、前記ステップＳ３１１において積算されたパルス数の積算値から、操作部材１０１の回転方向と駆動状況とを判断する。即ち、前記パルス数の積算値には、操作部材１０１の回転方向に関する情報が付加されている。例えば、操作部材１０１がユーザから見て時計回りを示すパルス数の積算値は「＋」の値になり、また、操作部材１０１がユーザから見て反時計回りを示すパルス数の積算値は「−」の値になる。
【００５５】
この積算値に関する情報を基に操作部材１０１の回転方向をステップＳ３１３で検知する。そして、操作部材１０１が、ユーザから見て時計回りに回転操作されていると判断された場合はステップＳ３１４へ、また、操作部材１０１がユーザから見て反時計回りに回転操作されていると判断された場合はステップＳ３１６へ、それぞれ進む。
【００５６】
ステップＳ３１４では、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最大画角位置であるか否かを判断する。そして、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最大画角位置であると判断された場合は、そのズームレンズ系の駆動を行わず、前記ステップＳ３０９の操作部材検知処理へ戻る。
【００５７】
また、ステップＳ３１４において、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最大画角位置ではないと判断された場合は、ステップＳ３１５へ進んで、最大画角位置を目標位置に設定して、そのズームレンズ系を初期速度で駆動開始した後、図５のステップＳ３１８へ進む。
【００５８】
また、ステップＳ３１６では、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最小画角位置であるか否かを判断する。そして、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最小画角位置であると判断された場合は、そのズームレンズ系の駆動を行わず、前記ステップＳ３０９の操作部材検知処理へ戻る。
【００５９】
また、撮影レンズ２００のズームレンズ系の現在位置が最小画角位置ではないと判断された場合は、ステップＳ３１７へ進んで、最小画角位置を目標位置に設定して、そのズームレンズ系を初期速度で駆動開始した後、図５のステップＳ３１８へ進む。
【００６０】
本実施形態では、操作部材１０１をユーザから見て時計回り方向へ回転操作した場合には画角が大きくなる方向へ、また、操作部材１０１をユーザから見て反時計回りへ回転操作した場合には画角が小さくなる方向へ撮影レンズ２００のズームレンズ系が駆動するが、勿論、操作部材１０１をユーザから見て時計回り方向へ回転操作した場合には画角が小さくなる方向へ、また、操作部材１０１をユーザから見て反時計回り方向へ回転操作した場合には画角が大きくなる方向へ撮影レンズ２００のズームレンズ系が駆動する場合も想定される。
【００６１】
図５において、ステップＳ３１８で、操作部材１０１に内蔵されたパルス発生装置から発生するパルス数の積算処理を行う。この積算処理をサンプリング周期の間続ける。次に、ステップ３１９へ進んで、前記積算処理のサンプリング周期が経過したか否かを判断する。そして、サンプリング周期が経過していないと判断された場合は前記ステップＳ３１８へ戻り、また、サンプリング周期が経過したと判断された場合はステップＳ３２０へ進む。
【００６２】
ステップＳ３２０では、撮影レンズ２００のズームレンズ系の駆動を開始した後に、それまで操作されていた方向と反対方向に操作部材１０１が回転操作されたか否かを判断する。そして、それまで操作されていた方向と反対方向に操作部材１０１が回転操作されたと判断された場合はステップＳ３２１へ、また、それまで操作されていた方向と反対方向に操作部材１０１が回転操作されないと判断された場合は図６のステップＳ３２３へ、それぞれ進む。
【００６３】
ステップＳ３２１では、直ちに撮影レンズ２００のズームレンズ系の駆動を停止させた後、ステップＳ３２２で、操作部材１０１の操作方向に合った所定の方向へ撮影レンズ２００のズームレンズ系を初期速度で駆動開始した後、前記ステップＳ３１８へ戻る。
【００６４】
撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度は予め何段階か設定しておく。本実施形態では、初期速度、通常速度、最高速度の３段階に設定し、初期速度、通常速度、最高速度の順で高速である。最高速度は、撮影レンズ２００のズームレンズ系が駆動できる最高速度である。初期速度は、撮影レンズ２００のズームレンズ系が駆動できる最低速度を制限として設定でき、中間速度は、無制限に設定できるものとする。
【００６５】
操作部材１０１の回転操作によりパルス発生装置から発生するパルスは、図８に示すように、操作部材１０１を低速で回転操作するとサンプリング周期の間隔でのパルスの積算値は少なく、操作部材１０１の回転操作速度を上げていくことにより、パルスの積算値は大きくなる。操作部材１０１は人が操作する物なので、このパルスの積算値は、図９に示すように、むらが発生する。
【００６６】
そこで、図９に示すように、操作部材１０１の操作速度を一度決定した後は、パルス積算値が速度変更のスレッショルドであるＡパルス、Ｂパルスより少なくなっても、操作速度の変更は行わない。
【００６７】
図９に示すように、操作部材１０１が初期速度状態時にスレッショルドパルスＡより多いパルス積算値が検出された場合は、撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度を最高速度に変更する。
【００６８】
速度変更部分のシーケンスを図６に沿って説明すると、まず、ステップＳ３２３で、パルス積算値がスレッショルドパルスＡより多いか否かを判断する。そして、パルス積算値がスレッショルドパルスＡより多いと判断された場合はステップＳ３２４へ進んで、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が通常速度以下であるか否かを判断する。そして、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が通常速度以下であると判断された場合は、ステップＳ３２５へ進んで、ズームレンズ系を駆動させる速度を最高速度に設定し、次のステップＳ３２６で、操作部材１０１の回転操作停止を判断する所定回数を、ズームレンズ系を最高速度で駆動させるための最高速度用に変更する。その後、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。
【００６９】
また、前記ステップＳ３２４において、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が通常速度以上であると判断された場合は、何も処理せずに抜けて、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。
【００７０】
一方、前記ステップＳ３２３において、パルス積算値がスレッショルドパルスＡより多くないと判断された場合はステップＳ３２７へ進んで、パルス積算値がスレッショルドパルスＢより多いか否かを判断する。そして、パルス積算値がスレッショルドパルスＢより多いと判断された場合はステップＳ３２８へ進んで、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が初期速度であるか否かを判断する。そして、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が初期速度であると判断された場合はステップＳ３２９へ進んで、ズームレンズ系を駆動させる速度を通常速度に設定し、次のステップＳ３３０で、操作部材１０１の回転操作の停止を判断する所定回数を、ズームレンズ系を通常速度で駆動させるための通常速度用に変更する。その後、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。また、前記ステップＳ３２８において、現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる速度が初期速度でないと判断された場合は、何も処理せずに抜けて、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。
【００７１】
一方、前記ステップＳ３２７において、パルス積算値がスレッショルドパルスＢより多くない判断された場合はステップＳ３３１へ進んで、所定回数連続してパルス積算値が０であるか否かを判断する。この所定回数は現在設定されている撮影レンズ２００のズームレンズ系を駆動させる駆動速度毎にパラメータとして持つものとする。また、この所定回数も操作性パラメータテーブルに書き込まれているものとする。現在の撮影レンズ２００のズームレンズ系の駆動速度により、操作部材１０１の回転操作を停止させてからのズームレンズ系の駆動時間を設定することにより、より細やかに操作部材１０１によるズームレンズ系の駆動制御のための操作性を設定することができる。
【００７２】
前記ステップＳ３３１において、所定回数連続してパルス積算値が０であるか否かを判断する。そして、所定回数連続してパルス積算値が０であると判断された場合はステップＳ３３２へ進み、また、所定回数連続してパルス積算値が０でないと判断された場合は、何も処理せずに抜けて、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。
【００７３】
ステップＳ３３２では、所定回数連続してパルス積算値が０であるか否かを判断する。そして、所定回数連続してパルス積算値が０であると判断された場合はステップＳ３３３へ進み、また、所定回数連続してパルス積算値が０でないと判断された場合は、何も処理せずに抜けて、図５のステップＳ３１８のパルス数積算ルーチンへ戻る。
【００７４】
ステップＳ３３３では、ズームレンズ系の駆動を停止させ、その後、図３のステップＳ３０４へ戻る。
【００７５】
次に、図３のステップＳ３００におけるデジタルカメラ１００の起動処理について、図７に基づき説明する。
【００７６】
図７は、図３のステップＳ３００におけるデジタルカメラ１００の起動処理動作の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
電池交換等の電源投入により、ステップＳ７０１でシステム制御回路２１７は、フラグや制御変数等を初期化し、次のステップＳ７０２で画像表示部２０９の画像表示をオフ（ＯＦＦ）状態に初期設定する。
【００７８】
次に、ステップＳ７０３でシステム制御回路２１７は、モードダイアル２２１の設定位置を判断する。そして、モードダイアル２２１がその他のモードに設定されていると判断された場合はステップＳ７０４へ、また、モードダイアル２２１が電源オフ（ＯＦＦ）に設定されていると判断された場合はステップＳ７０５へ、更に、モードダイアル２２１が撮影モードに設定されていると判断された場合はステップＳ７０６へ、それぞれ進む。
【００７９】
ステップＳ７０４では、システム制御回路２１７は、選択されたモードに応じた処理を実行した後、前記ステップＳ７０３へ戻る。
【００８０】
また、ステップＳ７０５では、システム制御回路２１７は、表示部２１９の表示を終了状態に変更し、操作部材１０１のバリアを閉じて撮像部を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ２２０に記録し、電源制御手段２２９により画像表示部２０９を含むデジタルカメラ１００の各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後、前記ステップＳ７０３へ戻る。
【００８１】
更に、ステップＳ７０６では、システム制御回路２１７は、電源制御手段２２９により電池等により構成される電源手段２３１の残容量や動作情況がデジタルカメラ１００の動作に問題があるか否か（電源手段２３１に問題があるか否か）を判断する。そして、電源手段２３１に問題があると判断された場合は、ステップＳ７０８へ進んでシステム制御回路２１７は、表示部２１９を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後、前記ステップＳ７０３へ戻る。また、前記ステップＳ７０６において電源手段２３１に問題がないと判断された場合は、ステップＳ７０７へ進んでシステム制御回路２１７は、記録媒体２４１或いは２４５の動作状態がデジタルカメラ１００の動作、特に、記録媒体２４１或いは２４５に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する。そして、記録再生動作に問題があると判断された場合は、前記ステップＳ７０８へ進んで、表示部２１９を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後、前記ステップＳ７０３へ戻る。
【００８２】
また、前記ステップＳ７０７において、記録媒体２４１或いは２４５の動作状態に問題が無いと判断された場合は、デジタルカメラ１００の起動処理を完了する。
【００８３】
［その他の実施形態］
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、これら実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であれば、どのようなものであっても適用可能である。
【００８４】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及びプログラムは本発明を構成することになる。
【００８５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの起動処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラにおける操作部材の出力パルスを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラにおける操作部材の出力パルス積算値を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００    撮像装置（デジタルカメラ）
１０１    操作部材
２００    撮影レンズ（ズームレンズ系とフォーカスレンズ系とを含む）
２１４    ズーム制御手段
２１５    変化量検出部（検出手段）
２１７    システム制御回路
２２０    不揮発性メモリ
【図１】
2005215524.tif 000003
【図２】
2005215524.tif 000004
【図３】
2005215524.tif 000005
【図４】
2005215524.tif 000006
【図５】
2005215524.tif 000007
【図６】
2005215524.tif 000008
【図７】
2005215524.tif 000009
【図８】
2005215524.tif 000010
【図９】
2005215524.tif 000011