(57)【要約】【課題】  脱水運転の惰性回転の時間を短縮して、すばやく次作業に移行する。【解決手段】  すすぎ工程における脱水運転中、モータへの通電を停止して、脱水槽を惰性回転させる。惰性回転の開始から一定時間経過したとき、ブレーキによって脱水槽の回転に制動をかける。脱水槽の回転が低下して、その回転数が、次作業として給水を行っても、水跳ねが発生しない回転数である設定値に達したとき、脱水運転を停止して、給水工程を開始する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水槽を回転させるモータと、前記脱水槽の回転に制動をかけるブレーキ機構と、前記脱水槽の回転数を検出する回転数検知装置と、脱水運転時に前記モータおよびブレーキ機構を駆動制御する制御装置とを備え、該制御装置は、すすぎ工程の脱水運転時に、前記モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、前記ブレーキ機構を駆動して前記脱水槽の回転を低下させ、該脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、次工程を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
脱水槽を回転させるモータと、前記脱水槽の回転に制動をかけるブレーキ機構と、前記脱水槽の回転数を検出する回転数検知装置と、脱水運転時に前記モータおよびブレーキ機構を駆動制御する制御装置とを備え、該制御装置は、脱水工程の脱水運転時に、前記モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、前記ブレーキ機構を駆動して前記脱水槽の回転を低下させ、該脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、運転終了処理を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
脱水運転時に脱水槽の蓋が開かないようにロックするロック機構を備え、制御装置は、脱水運転中に前記脱水槽の回転が設定値以下になったとき、蓋ロックの解除を行うことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
脱水槽の蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検知装置を備え、制御装置は、脱水運転中に前記蓋が開けられたときの前記脱水槽の回転数を検出して、回転数が蓋開放許容値以上のとき、異常処理を実行することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
蓋開放許容値は設定値より大とされ、蓋が開けられたときの脱水槽の回転数が蓋開放許容値より小さいとき、脱水運転が続行されることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
運転情報を表示する表示装置を備え、制御装置は、許容値に対する脱水槽の回転数の大小に応じて異なる表示を行うことを特徴とする請求項４または５記載の洗濯機。
【請求項７】
制御装置は、ブレーキ機構を駆動した後、脱水槽の回転数が設定値以下にならないとき、異常処理を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
脱水槽を回転させるモータと、前記脱水槽の回転に制動をかけるブレーキ機構と、前記脱水槽の回転数を検出する回転数検知装置と、脱水運転時に前記モータおよびブレーキ機構を駆動制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記モータへの通電を停止した後、惰性回転中に前記ブレーキ機構を駆動して前記脱水槽の回転を低下させ、該脱水槽の回転が次作業の実行を許容できる回転になったとき脱水運転を終了することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水の各工程を順に行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
全自動洗濯機において、すすぎ工程におけるすすぎ時間を短縮することを目的として運転制御が特許文献１に記載されている。すなわち、モータへの通電を断って脱水駆動を終了した後、ブレーキによる制動をかけずに脱水槽を惰性回転させ、脱水槽の回転数が所定値以下となったとき、給水等の次工程に移行する。
【０００３】
上記のような運転制御により、ブレーキの耐久寿命を確保できる。しかも、十分に脱水槽の回転が低下してから、次工程での給水が行われるので、脱水槽が回転している場合があっても給水時の水跳ねを抑えることができる。
【特許文献１】特開平９−２５３３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の運転制御では、脱水後の惰性回転中に脱水槽の回転数が所定値以下となるまでには長い時間が必要となる。そのため、ブレーキの耐久寿命に余裕のある設計となっている場合には、ブレーキを使用しても差し支えないにもかかわらず、無用に運転時間が延びてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、脱水運転時の惰性回転中に積極的にブレーキを使用するようにして、運転時間の短縮を図った洗濯機を提供することを目的とする。さらに、惰性回転中に脱水槽の蓋が開けられたり、ブレーキ故障といった異常が発生したときの安全性を確保できるようにした洗濯機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、脱水槽を回転させるモータと、前記脱水槽の回転に制動をかけるブレーキ機構と、前記脱水槽の回転数を検出する回転数検知装置と、脱水運転時に前記モータおよびブレーキ機構を駆動制御する制御装置とを備え、該制御装置は、すすぎ工程の脱水運転時に、前記モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、前記ブレーキ機構を駆動して前記脱水槽の回転を低下させ、該脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、次工程を実行するものである。
【０００７】
あるいは、脱水工程の脱水運転時に、前記モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、前記ブレーキ機構を駆動して前記脱水槽の回転を低下させ、該脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、運転終了処理を実行するものである。
【０００８】
すなわち、脱水運転の惰性回転中に脱水槽の回転に制動をかけて、脱水槽の回転を低下させる。脱水槽の回転が次作業の実行を許容できる回転になったとき、脱水槽が回転しているにもかかわらず脱水運転を終了する。許容できる回転になったかの判断は、脱水槽の回転数あるいはブレーキによる制動開始からの時間に基づいて行われ、それぞれ設定値に達したときに脱水運転が終了される。そして、脱水運転の終了後、すぐに次作業が実行され、時間短縮を図れる。
【０００９】
すすぎ工程における脱水運転であれば、次作業は給水工程である。給水が行われたとき、脱水槽が回転していても低回転であるので、水跳ねが発生して、周囲に水がかかるといったことは起こらない。また、脱水工程での脱水運転であれば、次作業は運転終了処理であり、運転終了の報知が行われる。この報知によって、回転している脱水槽の蓋を開けても低回転であるので、脱水槽内に手を入れても安全である。
【００１０】
また、脱水運転時に脱水槽の蓋が開かないようにロックするロック機構を備え、制御装置は、脱水運転中に脱水槽の回転が設定値以下になったとき、蓋ロックの解除を行う。脱水槽の回転が十分に低下してから、蓋を開閉することが可能となるので、安全に次作業を行うことができる。
【００１１】
脱水槽の蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検知装置を備え、制御装置は、脱水運転中に蓋が開けられたときの脱水槽の回転数を検出して、回転数が蓋開放許容値以上のとき、異常処理を実行する。蓋開放許容値は、脱水槽内に手が入れられても安全であるような回転数に設定され、設定値より大とされ、蓋が開けられたときの脱水槽の回転数が蓋開放許容値より小さいとき、脱水運転が続行される。
【００１２】
すなわち、脱水槽の回転が速いときに、蓋が開けられると、警告等の異常処理が行われ、危険であることが報知される。一方、脱水槽内に手を入れることが許容できる回転のときには、蓋が開いたまま脱水運転が続けられる。この間に洗濯物を取り出すことが可能となる。
【００１３】
運転情報を表示する表示装置を備え、制御装置は、蓋開放許容値に対する脱水槽の回転数の大小に応じて異なる表示を行う。脱水槽の回転数がこの許容値より高いとき、蓋を開けないように注意を促す表示がされる。したがって、脱水槽の回転が速いときに不注意に蓋を開けてしまうことを防げる。脱水槽の回転数がこの許容値より低いとき、蓋を開けても問題ないので、蓋開放可能といった表示をするか、あるいは何も表示しない。
【００１４】
制御装置は、ブレーキ機構を駆動した後、脱水槽の回転数が設定値以下にならないとき、異常処理を実行する。脱水槽の回転が低下しないといった事態は、ブレーキ機構の異常によって発生する。そこで、一定時間経過しても脱水槽の回転数が設定値以下にならないとき、異常発生と判断する。そして、警告表示や音により異常を報知して、修理の必要性を喚起する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、脱水運転時の惰性回転中に積極的にブレーキを使用することにより、脱水槽の回転が早く低下して、さらに次作業に差し支えない回転数に達したときに脱水運転を終了できる。したがって、脱水槽が完全に停止しなくても次作業を開始でき、運転時間の短縮を図ることができる。
【００１６】
また、惰性回転中に不用意に脱水槽の蓋が開けられたり、ブレーキ故障といった異常が発生したとき、そのときの脱水槽の回転数に基づいて警告あるいは運転続行といった対応が採られるので、安全性を確保しながら、運転時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態の洗濯機を図１に示す。外箱１の内部に、水槽２が防振機構３によって吊り下げて固定され、水槽２の内部に脱水槽４が回転自在に設けられている。脱水槽４は洗濯槽を兼ねた構造となっている。水槽２の下部に、排水口２ａが設けられ、排水弁１３を介装した排水ホース１４が取り付けられている。
【００１８】
水槽２の下部にはモータ７が設けられ、モータ７の回転がモータプーリ９、Ｖベルト１０を介してセンタープーリ１１に伝えられる。このセンタープーリ１１に連結された洗い軸１５の先端が水槽２内に突出し、撹拌翼５が取り付けられている。洗い軸１５には、減速機構８、クラッチ１２を介して脱水槽４が連結されている。
【００１９】
クラッチ１２をオンオフするための排水モータ２７が設けられている。排水モータ２７をオフすることにより、クラッチ１２および減速機構８によって撹拌翼５が回転する。排水モータ２７をオンすることにより、脱水槽４が回転する。洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程に応じて、脱水槽４と撹拌翼５の回転が切り換えられる。
【００２０】
減速機構８の下方には、脱水槽４の回転数を検知する回転数検知装置２５が設けられている。回転数検知装置２５は、光、磁気等による公知の回転センサが用いられる。減速機構８は、脱水槽４の回転を制動するブレーキ機構２４を内蔵している。減速機構８のケースはブレーキドラムとして機能するようになっており、その外周にブレーキ機構２４のブレーキバンドが巻装される。ブレーキバンドはブレーキレバーに連結され、このブレーキレバーが排水モータ２７に連結される。また、排水モータ２７は排水弁１３にも連結されている。
【００２１】
このように、排水モータ２７は、ブレーキ機構２４と排水弁１３とを同時に駆動する駆動手段として機能する。排水モータ２７をオンすることにより、ブレーキ機構２４は開放状態となり、脱水槽４は回転可能となる。排水モータ２７をオフすることにより、ブレーキ機構２４は作動状態となり、脱水槽４の回転に制動がかかる。
【００２２】
外箱１の上部は上面板１９に覆われている。上面板１９の後部には、水槽２に連通した水位センサ１７と、水槽２に給水する給水弁１８とが配されている。上面板１９の中央には、蓋１６が開閉自在に設けられ、脱水槽４の上部を覆っている。上面板１９の前部には、操作部２０が配されている。操作部２０には、制御回路２１が装着されている。
【００２３】
上面板１９の背面側に、蓋１６をロックするための蓋ロック機構が設けられている。蓋ロック機構は、蓋ロック用ソレノイド２２と、蓋１６の開閉状態を検知する蓋スイッチ２６を内蔵している。蓋ロック機構は、ソレノイド２２をオンする毎にロック／ロック解除が切り換わるラッチ構造となっている。
【００２４】
操作部２０は、図２に示すように、スタートスイッチ１１７、電源入／切スイッチ１１８等の操作スイッチ１１１〜１１８およびＬＥＤによる表示部１２１〜１３３を有する。制御回路２１では、各操作スイッチからの入力に応じてモータ等を駆動するとともに、操作部２０での表示を行う。
【００２５】
図３に示すように、制御回路２１は、洗濯機全体の制御を司る制御装置としてマイクロコンピュータ４１を備えている。マイクロコンピュータ４１は、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ４３、ＲＯＭ４４、タイマー４５、システムバス４６、及び複数のＩ／Ｏポート４７から構成される。ＣＰＵ４２は、制御部４８と演算部４９を有している。また、このマイクロコンピュータ４１は、電源回路５０から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路５１からＲＥＳＥＴ端子に信号が入力されると、リセットされる。
【００２６】
そして、マイクロコンピュータ４１には、複数のＩ／Ｏポート４７を介して、入力キー回路５２、表示装置駆動回路５３、蓋開閉状態検知回路５４、回転数検知回路５５、ブザー駆動回路５６、負荷駆動回路５７が接続される。
【００２７】
入力キー回路５２には、操作部２０の各種操作スイッチが接続される。表示装置駆動回路５３には、操作部２０の各種表示用ＬＥＤが接続される。蓋開閉状態検知回路５４には、蓋スイッチ２６が接続される。回転数検知回路５５には、回転数検知装置２５が接続される。ブザー駆動回路５６には、各種操作音や異常処理の際の警告音を報知するブザー２８が接続される。負荷駆動回路５７には、排水モータ２７、モータ７、給水弁１８、蓋ロック用ソレノイド２２が接続される。
【００２８】
ＣＰＵ４２の制御部４８は、ＲＯＭ４４に記憶されている命令を取り出すと共にそれを実行する。演算部４９は、命令の実行段階で、制御部４８から与えられる制御信号に基づいて、接続された各種入力機器やＲＡＭ４３から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ４４は、接続された各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶しておくようになっている。すなわち、マイクロコンピュータ４１は、蓋開閉状態検知回路５４からの信号入力と回転数検知回路５５からの信号入力とに基づいて、負荷駆動回路５７、表示装置駆動回路５３、ブザー駆動回路５６をそれぞれ駆動制御する。
【００２９】
ここで、洗濯機の運転の一連の流れとしては、電源スイッチ１１８をオンすると、初期設定では、標準コースが実行されるように設定されている。このとき、標準ＬＥＤ１２８が点灯する。
【００３０】
脱水槽４内に衣類を投入し、スタートスイッチ１１７をオンすると、マイクロコンピュータ４１は、洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程を順次実行する。洗い工程は、給水弁１８をオンして、給水する給水工程と、撹拌翼５を回転する撹拌工程とから成る。すすぎ工程は、排水モータ２７をオンして排水弁１３を開く排水工程と、中間脱水工程と、洗い工程と同様の給水工程と、撹拌工程とから成る。これらを１セットとして、選択されたコースにより、すすぎ２回あるいは３回等のすすぎ回数が決められる。
【００３１】
中間脱水工程では、排水モータ２７をオンした状態でモータ７をオン／オフ制御あるいは連続オンすることにより、脱水槽４が回転する脱水駆動状態とし、予め決められた脱水駆動時間が経過すると、モータ７をオフすることにより惰性回転状態となり、一定時間後に排水モータ２７をオフすることによりブレーキ機構２４を作動させるという脱水運転が行われ、その後給水工程へ移行する。最終脱水工程では、すすぎ工程の排水工程および中間脱水工程と同様であるが、ブレーキ機構２４の作動後は終了音報知等の運転終了処理を行う。
【００３２】
上記のように、マイクロコンピュータ４１は、惰性回転中に脱水槽４の回転に制動をかけて、脱水運転の時間短縮を図る。そして、脱水槽４の回転数に基づき運転制御を行うことによって、さらに運転時間の短縮を図っている。すすぎ工程における中間脱水工程時の運転制御の内容を図４にしたがって説明する。
【００３３】
まず、Ｓ１−１にて、すすぎ工程の運転がスタートすると、Ｓ１−２にて、排水モータ２７をオンし、Ｓ１−３にて、モータ７を駆動し、脱水槽４を回転する。タイマーのカウントが３分を経過するまでは脱水駆動状態を継続し、Ｓ１−４にて、３分が経過したか判断する。３分経過したと判断すると、Ｓ１−５にて、モータ７をオフする。脱水駆動状態が終了し、脱水槽４は惰性回転状態となる。
【００３４】
モータ７のオフから３０秒が経過するまでは惰性回転状態を継続し、Ｓ１−６にて、３０秒が経過したと判断すれば、Ｓ１−７にて、排水モータ２７をオフすることにより、ブレーキ機構２４を作動させる。脱水槽４の回転に制動がかかり、回転数が低下する。その後、回転検知装置２５からの入力信号に基づき、ＣＰＵ４２の演算部４９によって演算された脱水槽４の回転数が１０ｒｐｍ以下となったか判断する。１０ｒｐｍに達していないとき、制動をかけながらの惰性回転状態を継続する。Ｓ１−８にて、１０ｒｐｍ以下に達したと判断すれば、脱水運転を終了し、Ｓ１−９にて、次の給水工程へと移行する。ここで、脱水槽４の回転数の１０ｒｐｍは、給水が行われても水跳ねの発生しない回転数として設定された設定値である。そのため、この回転数以下のとき、蓋１６が開けられても、開けた際に使用者に跳ねた水が掛かったり、跳ねた水により使用者宅の床を濡らすおそれはない。
【００３５】
以上のように、脱水槽４の回転数が設定値に達したときに脱水運転が終了され、すぐに次工程が実行されるので、脱水運転の時間を短縮できる。また、惰性回転の開始から一定時間（３０秒）経過した後、制動をかけるので、惰性回転を続ける場合に比べて、早く脱水槽４の回転数を設定値まで下げることができ、これによっても運転時間の短縮を図れる。なお、ブレーキ機構２４を作動させるまでに一定時間おくことにより、脱水槽４の回転数がある程度まで下がり、ブレーキ機構２４に対する負荷を低減でき、ブレーキ機構２４の耐久寿命を延ばせる。
【００３６】
最終脱水工程時においても、上記と同じ運転制御を行う。すなわち、図５に示すように、Ｓ２−１にて、最終脱水工程の運転がスタートすると、Ｓ２−２にて、排水モータ２７をオンし、Ｓ２−３にて、モータ７を駆動し、脱水槽４を回転する。タイマーのカウントが６分を経過するまでは脱水駆動状態を継続し、Ｓ２−４にて、６分が経過したと判断すると、Ｓ２−５にて、モータ７をオフする。脱水駆動状態が終了し、惰性回転状態となる。
【００３７】
モータ７のオフより３０秒が経過するまでは惰性回転状態を継続し、Ｓ２−６にて、３０秒が経過したと判断すれば、Ｓ２−７にて、排水モータ２７をオフして、ブレーキ機構２４を作動させる。その後、Ｓ２−８にて、脱水槽４の回転数が１０ｒｐｍ以下になったことを判断すると、Ｓ２−９にて、運転終了処理を行う。すなわち、終了音を報知して、運転の終了を使用者に知らせる。
【００３８】
終了音報知後、直ちに使用者が衣類を取り出そうとする場合、脱水槽４の回転は十分に低下しているので、脱水槽４が回転している状態で槽内に手を挿入しても、安全に衣類を取り出すことができる。この脱水工程においても、脱水運転の終了時間を早めることができ、時間短縮を図れる。
【００３９】
ところで、脱水工程の実行中、脱水槽４の蓋１６が開かないように、蓋ロック機構の蓋ロック用ソレノイド２２が作動して、蓋１６をロックしている。マイクロコンピュータ４１は、脱水運転が終了したとき、蓋１６のロックを解除する制御を行う。
【００４０】
すなわち、図６に示すように、すすぎ工程において中間脱水工程が開始されたとき、Ｓ３−３にて、ソレノイド２２をオンする。安全のために蓋１６は開閉不能にロックされる。以後の脱水運転は、図４に示した手順と同様に行われる。
【００４１】
脱水槽４の回転数が設定値である１０ｒｐｍ以下にまで低下すると、Ｓ３−１０にて、ソレノイド２２をオンして、ロックの解除を行う。Ｓ３−１１にて、次の給水工程に移行する。このように、蓋１６のロック解除後、直ちに使用者が衣類を取り出そうとしたり、追加しようとする場合、脱水槽４が回転している状態であっても低回転であるので、脱水槽４内に手を挿入することができる。したがって、安全な状態で蓋１６を開閉することができ、すばやく次工程の準備を行え、洗濯全体の時間短縮を図れる。なお、上記の蓋ロックの開閉制御は、最終脱水工程の運転時に適用してもよい。
【００４２】
また、マイクロコンピュータ４１は、脱水運転中に蓋１６が開けられたことを検知したとき、脱水槽４の回転数を検出する。この回転数が蓋開放許容値以上のとき、異常処理を実行する。回転数が蓋開放許容値より低いときには、異常処理を行わず、そのまま運転を続ける。
【００４３】
すなわち、図７に示すように、すすぎ工程において中間脱水工程が開始される。脱水運転は、図４に示した手順と同様に行われる。Ｓ４−８にて、脱水槽４の回転数が蓋開放許容値である３０ｒｐｍに達したか随時チェックする。３０ｒｐｍ以上であるときに、Ｓ４−９にて、使用者が蓋１６を開けたことを蓋スイッチ２６により検知したとき、Ｓ４−１０にて、異常処理（エラー処理）を行う。例えば、警告音の報知あるいは異常の種別を表すエラーコードを表示する。
【００４４】
脱水槽４の回転数が３０ｒｐｍ以下であれば、使用者が蓋１６を開けた場合であってもエラー処理は行わない。蓋１６が開いたまま脱水槽４は回転を続ける。その後、脱水槽４の回転数が１０ｒｐｍ以下となると、Ｓ４−１２にて、次の給水工程に移行する。なお、上記の蓋１６の開放時の制御は、最終脱水工程の運転時に適用してもよい。
【００４５】
蓋開閉許容値である３０ｒｐｍは、使用者が脱水槽４内に手を挿入しても怪我をしない程度の安全な回転数として設定されている。この蓋開閉許容値よりも回転数が高いときに蓋１６が開けられた場合、上記のように使用者に危険を知らせることによって、脱水槽４内に手を挿入する行為を抑止することができる。また、蓋開閉許容値よりも回転数が低いときに蓋１６が開けられた場合、エラー処理を行わないことにより、安全な状態であるにもかかわらず、警告を発するといった不具合を解消することができる。
【００４６】
このとき、マイクロコンピュータ４１は、脱水槽４の回転数を検出して、蓋開閉許容値に達したかチェックしているので、その結果に基づいた表示を行う。図８に示すように、脱水運転が開始されると、Ｓ５−３にて、回転注意ＬＥＤ１３２を点灯する。脱水槽４の回転数が蓋開閉許容値である３０ｒｐｍに達すると、Ｓ５−１０にて、回転注意ＬＥＤ１３２を消灯する。これ以外の動作は、図４に示した手順と同様に行われる。蓋１６が開けられたときの動作は、図７に示した手順と同様に行われる。
【００４７】
脱水運転中に使用者が蓋１６を開けようとする場合、脱水槽４の回転が危険な状態か否かを回転注意ＬＥＤ１３２の点灯／消灯により確認することができる。そのため、危険な回転数であるにもかかわらず、蓋１６を開けて脱水槽４内に手を挿入するような行為を未然に抑止することができる。なお、この制御は、最終脱水工程の運転時に適用してもよい。
【００４８】
また、惰性回転中にブレーキ機構２４を作動させて制動をかけることによって、脱水槽４の回転を低下させている。しかし、ブレーキ機構２４の異常等の何らかの原因によって脱水槽４の回転が正常に低下しない場合がある。そこで、マイクロコンピュータ４１は、ブレーキ機構２４を作動させた後、脱水槽４の回転数をチェックして、回転数が正常に低下していない場合、ブレーキ異常と判断して、異常処理を実行する。
【００４９】
図９に示すように、すすぎ工程における脱水運転が開始されると、図４に示した手順と同様に、排水モータ２７をオフして、脱水槽４の回転に制動をかける。この後、Ｓ６−８にて、脱水槽４の回転数が設定値に達したかチェックする。脱水槽４の回転数が１０ｒｐｍ以下と判断されれば、Ｓ６−１１にて、次の給水工程に移行する。
【００５０】
通常、ブレーキ機構２４が正常な場合は、脱水槽４内の衣類の量にもよるが、ブレーキ作動から５〜１０秒程度で脱水槽４の回転数は１０ｒｐｍ以下となる。そこで、排水モータ２７のオフから一定時間経過しても１０ｒｐｍ以下とならない場合、マイクロコンピュータ４１は、ブレーキ異常があると判断する。一定時間は、正常時の５〜１０秒よりも長い３０秒に設定される。３０秒が経過した場合、Ｓ６−１０にて、異常処理として点検ＬＥＤ１３３を点灯する。なお、この制御は、最終脱水工程の運転時に適用してもよい。
【００５１】
ブレーキ異常としては、ブレーキの摩耗、あるいは排水モータ２７のオフ時の作動不良によりブレーキが作動しないといったような故障等が考えられる。このような状態で脱水運転を行うと、上述したような事故が発生する可能性が高まるため、至急に点検・修理を行う必要がある。点検ＬＥＤ１３３の点灯によって、その修理の必要性を使用者に知らせることができ、未然に事故を防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。上記実施形態では、脱水運転を終了するタイミングは、脱水槽の回転数が設定値に達したときであるが、洗濯物の容量、材質によって脱水槽の回転の低下度合いが異なる。そこで、予め検知された洗濯物の容量、材質に基づいて、終了時間を算出する。ブレーキによる制動開始から算出された終了時間が経過すると、次作業の給水工程あるいは運転終了処理を行う。これによって、実際の洗濯物に応じて脱水運転を終了することができ、特に洗濯物が少ない場合には、早く脱水運転を終了できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の洗濯機の概略断面図
【図２】操作部を示す図
【図３】洗濯機の制御ブロック図
【図４】すすぎ工程における中間脱水工程時の制御動作のフローチャート
【図５】脱水工程時の制御動作のフローチャート
【図６】すすぎ工程における中間脱水工程時の蓋ロックにかかる制御動作のフローチャート
【図７】すすぎ工程における中間脱水工程時の蓋開閉検知にかかる制御動作のフローチャート
【図８】すすぎ工程における中間脱水工程時の表示にかかる制御動作のフローチャート
【図９】すすぎ工程における中間脱水工程時のブレーキ異常にかかる制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
４    脱水槽
７    モータ
１６    蓋
２１    制御回路
２２    蓋ロック用ソレノイド
２４    ブレーキ機構
２５    回転数検知装置
２６    蓋スイッチ
２７    排水モータ
４１    マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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