(57)【要約】【課題】  登録画像と撮像された画像との明暗のコントラストやアライメントマークの形状が異なる場合であっても、人手を要することなくアライメントマークを認識して位置情報を取得することができる位置合わせ方法、位置合わせ装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置の製造装置及びこれらの方法・装置により製造された電気光学装置を搭載した電子機器を提供すること。【解決手段】  カメラ画像が基本パターン画像９ａと一致しないと判断されたときには、自動的に類似パターン画像９ｂを選択しカメラ画像と一致するかどうかの判断を行うようにしたので、処理が停止することはない。これにより、人手を要することなくアライメントマークＭをマッチングして位置情報を取得することができる。【選択図】  図２
2005308979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気光学装置に用いられる部材に形成されたアライメントマークを撮像する撮像ステップと、
複数登録された比較用マークから選択した比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致するかどうか判断し、一致しないと判断された場合は前記登録された比較用マークのうち選択されなかった比較用マークから適宜選択して一致するかどうかを判断する判断ステップと、
前記比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断されたときに、前記アライメントマークの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記取得された位置情報に基づき前記部材の位置合わせを行う位置合わせステップと
を具備することを特徴とする位置合わせ方法。
【請求項２】
前記判断ステップは、
前記登録された比較用マークを、登録された順番に選択することを特徴とする請求項１に記載の位置合わせ方法。
【請求項３】
前記比較用マークについて前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断された回数をカウントするステップと、前記カウントされた各比較用マークについての前記回数を記憶するステップとを更に具備し、
前記選択ステップは、
前記比較用マークを、前記回数が多い順番に選択することを特徴とする請求項１に記載の位置合わせ方法。
【請求項４】
前記判断ステップで一致すると判断されたときに、前記判断がされた比較用マークを記憶するステップを更に具備し、
前記位置合わせのステップを終了した後、次に前記判断ステップを行うときには、前記記憶された比較用マークを最初に選択することを特徴とする請求項１に記載の位置合わせ方法。
【請求項５】
前記判断ステップは、
登録された比較用マークのすべてについて、前記撮像されたアライメントマークとは一致しないと判断されたときに、前記撮像されたアライメントマークを登録することが可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の位置合わせ方法。
【請求項６】
前記比較用マークは、前記撮像されたアライメントマークとは明暗のコントラストが異なるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の位置合わせ方法。
【請求項７】
前記部材は電子部品であり、
請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載の位置合わせ方法を用いて、基板に実装される電子部品の位置合わせを行うことを特徴とする電気光学装置の製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載の電気光学装置の製造方法により製造された電気光学装置を搭載したことを特徴とする電子機器。
【請求項９】
電気光学装置に用いられる部材に形成されたアライメントマークと比較する比較用マークを複数登録する登録手段と、
前記アライメントマークを撮像する撮像手段と、
複数登録された比較用マークから選択した比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致するかどうか判断し、一致しないと判断された場合は前記登録された比較用マークのうち選択されなかった比較用マークから適宜選択して一致するかどうかを判断する判断手段と、
前記比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断されたときに、前記アライメントマークの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づき前記部材の位置合わせを行う位置合わせ手段と
を具備することを特徴とする位置合わせ装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、
前記登録された比較用マークを、登録された順番に選択することを特徴とする請求項９に記載の位置合わせ装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の位置合わせ装置を搭載したことを特徴とする電気光学装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気光学パネルを形成する基板に電子部品を実装するための位置合わせ方法及び位置合わせ装置、当該位置合わせ方法を用いた電気光学装置の製造方法、当該位置合わせ装置を搭載した電気光学装置の製造装置に関するものであり、また、これらの方法及び装置により製造される電気光学装置を搭載した電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気光学パネルを形成する基板に電子部品を実装する際には、基板に形成された接続端子と電子部品に形成された接続端子とを正確かつ確実に接続する必要があるため、予め位置合わせを行うようにしている。位置合わせは、例えば基板及び電子部品に形成されたアライメントマークに光を当ててカメラ等により撮像し、撮像した画像に基づいて位置を検出し、検出結果に基づき基板や電子部品を移動することで行われる。例えば、アライメントマークの画像を予め登録しておき、撮像した画像と登録画像とをグレーサーチや２値法等の画像処理によりマッチングさせることでアライメントマークを認識し位置情報を取得する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。  
【特許文献１】特開２００１−２８４４０８号公報（[００２１]〜[００２７]  図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、アライメントマークの材質によっては、光を当てたときに表面等で光反射・光吸収等が起こるため、登録画像と撮像された画像とでは明暗のコントラストに違いが出てしまう。グレーサーチや２値法等の処理では明暗のコントラストやアライメントマークの形状が異なる画像は全く異なる画像であると判断されるため、上記技術ではアライメントマークを認識できずに処理が停止する場合がある。処理が停止した状態からアライメントマークを認識して位置合わせを再開するには人手を要するため、手間もかかる。
【０００４】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、登録画像と撮像された画像との明暗のコントラストやアライメントマークの形状が異なる場合であっても、人手を要することなくアライメントマークを認識して位置情報を取得することができる位置合わせ方法、位置合わせ装置、当該位置合わせ方法を用いた電気光学装置の製造方法、当該位置合わせ装置を搭載した電気光学装置の製造装置及びこれらの方法・装置により製造された電気光学装置を搭載した電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の主たる観点に係る位置合わせ方法は、電気光学装置に用いられる部材に形成されたアライメントマークを撮像する撮像ステップと、複数登録された比較用マークから選択した比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致するかどうか判断し、一致しないと判断された場合は前記登録された比較用マークのうち選択されなかった比較用マークから適宜選択して一致するかどうかを判断する判断ステップと、前記比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断されたときに、前記アライメントマークの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記取得された位置情報に基づき前記部材の位置合わせを行う位置合わせステップとを具備することを特徴とする。
【０００６】
ここで、「部材」とは、電気光学装置に用いられる例えば電子部品や基板等を指す。
【０００７】
本発明によれば、撮像されたアライメントマークが比較用マークと一致しないと判断されたときには、自動的に、登録された複数の比較用マークの中から一の比較用マークを選択してアライメントマークと一致するかどうかの判断を行うようにしたので、処理が停止することはない。また、例えばアライメントマークとは明暗のコントラストが異なる比較用マークを複数登録しておくことにより、アライメントマークの画像の明暗のコントラストが、選択された比較用マークとは異なっていても、登録された複数の比較用マークの中に一致するものがあればアライメントマークを認識することができるので、処理が停止することも無い。これにより、人手を要することなくアライメントマークを認識して位置情報を取得することができる。
【０００８】
本発明の一の形態によれば、前記判断ステップは、前記登録された比較用マークを、登録された順番に選択することを特徴とする。これにより、判断ステップにおける処理が停止することなく、作業効率を向上することができる。また、予め順番を決めて登録することで、比較用マークが所望の順序で選択されるようにすることも可能である。
【０００９】
本発明の一の形態によれば、前記比較用マークについて前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断された回数をカウントするステップと、前記カウントされた各比較用マークについての前記回数を記憶するステップとを更に具備し、前記選択ステップは、前記比較用マークを、前記回数が多い順番に選択することを特徴とする。アライメントマークと一致すると判断された回数の多い比較用マークは、一致する確率が最も高い比較用マークである。このような比較用マークから順に選択することで、作業効率を向上することができる。
【００１０】
本発明の一の形態によれば、前記判断ステップで一致すると判断されたときに、前記判断がされた比較用マークを記憶するステップを更に具備し、前記位置合わせのステップを終了した後、次に前記判断ステップを行うときには、前記記憶された比較用マークを最初に選択することを特徴とする。アライメントマークの材質が同じであればアライメントマークの表面で起こる光反射・光吸収も同様のものになるため、明暗のコントラストもほぼ同様になる傾向が強い。したがって、判断ステップで一旦一致するという判断がされた比較用マークは、同じ材質のアライメントマークに対しても一致すると判断される可能性が高い。本発明では、判断ステップにおいて一致すると判断された比較用マークを記憶しておき、一度位置合わせのステップを行って終了した後、次回に判断ステップを行うときに、この記憶しておいた比較用マークを最初に選択することで、一度の判断でアライメントマークと比較用マークとが一致する可能性を高くすることができる。これにより、判断ステップに要する時間が短縮されるので、作業効率を向上することができる。
【００１１】
本発明の一の形態によれば、前記判断ステップは、登録された比較用マークのすべてについて、前記撮像されたアライメントマークとは一致しないと判断されたときに、前記撮像されたアライメントマークを登録することが可能であることを特徴とする。これにより、登録される比較用マークのバリエーションが増えるので、作業効率を向上することができる。なお、例えば、撮像されたマーク等が位置合わせとは無関係である場合、例えばアライメントマークではなく電子部品や基板等に付着した埃やキズ等が誤って撮像された場合等には、必要に応じて登録しないようにすることも可能である。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記比較用マークは、前記撮像されたアライメントマークとは明暗のコントラストが異なるものであることを特徴とする。これにより、撮像されたアライメントマークの明暗のコントラストが、選択された比較用マークとは異なると判断されても、登録された複数の比較用マークの中に当該アライメントマークと明暗のコントラストが一致するものがあれば、位置合わせ作業が停止することは無い。
【００１３】
本発明の別の観点に係る電気光学装置の製造方法は、前記部材は電子部品であり、上記の位置合わせ方法を用いて、基板に実装される電子部品の位置合わせを行うことを特徴とする
本発明によれば、作業が停止することが無く、基板と電子部品との接続性を高くすることができるので、高性能の電気光学装置を効率的に製造することができる。
【００１４】
本発明の別の観点に係る電子機器は、上記の電気光学装置の製造方法により製造された電気光学装置を搭載したことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、製造コストを抑えた表示特性に優れた電子機器を得ることができる。
【００１６】
本発明の別の観点に係る位置合わせ装置は、電気光学装置に用いられる部材に形成されたアライメントマークと比較する比較用マークを複数登録する登録手段と、前記アライメントマークを撮像する撮像手段と、複数登録された比較用マークから選択した比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致するかどうか判断し、一致しないと判断された場合は前記登録された比較用マークのうち選択されなかった比較用マークから適宜選択して一致するかどうかを判断する判断手段と、前記比較用マークが前記撮像されたアライメントマークと一致すると判断されたときに、前記アライメントマークの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報に基づき前記部材の位置合わせを行う位置合わせ手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、比較用マークを複数登録する登録手段と、アライメントマークを撮像する撮像手段と、複数の比較用マークから選択した一の比較用マークが撮像されたアライメントマークと一致するかどうか判断し、一致しないと判断した場合には、複数の比較用マークの中から他の比較用マークを選択しアライメントマークと一致するかどうかを判断する判断手段とを具備することとしたので、撮像されたアライメントマークが比較用マークと一致しないと判断されたときには、自動的に、登録された複数の比較用マークの中から一の比較用マークを選択してアライメントマークと一致するかどうかの判断が行われる。したがって、処理が停止することはない。また、登録手段に例えばアライメントマークとは明暗のコントラストが異なる比較用マークを複数登録しておけば、アライメントマークの明暗のコントラストが比較用マークとは異なると判断されても、複数の比較用マークの中に明暗のコントラストが一致するものがあれば、処理が停止することはなく、作業効率を高めることができる。
【００１８】
本発明の一の観点によれば、前記判断手段は、前記登録された比較用マークを、登録された順番に選択することを特徴とする。これにより、判断手段における処理が停止することはなく、作業効率を高めることができる。また、予め順番を決めて登録することで、比較用マークが所望の順序で選択されるようにすることも可能である。
【００１９】
本発明の別の観点に係る電気光学装置の製造装置は、上記の位置合わせ装置を搭載したことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、人手を要することなく位置合わせを行うことができ、基板と電子部品との接続性を高くすることができるので、高性能の電気光学装置を効率的に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。尚、以下に実施形態を説明するにあたっては、電気光学装置の例として液晶装置について説明するが、これに限られるものではない。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の第１の実施形態に係る位置合わせ装置１の全体構成を示す図である。
【００２３】
位置合わせ装置１は、位置合わせ手段としての駆動部２、位置合わせコントローラ３、撮像手段としてのカメラ４、画像処理装置５を有する。位置合わせ装置１は、例えば図３に示す液晶装置Ｓについて、例えば第１基板３０及び第２基板４０に液晶Ｌが狭持されたＣＯＧ型液晶パネルＰに駆動用ドライバＱを実装する際に、液晶パネルＰの第１基板３０の張り出し部３０ａ及び駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭ（直径ｔは約１５０μｍ）についてマッチングを行い、位置情報を取得して、当該位置情報に基づいて位置合わせを行うものである。なお、張り出し部３０ａの駆動用ドライバＱを実装する領域Ｒには、液晶Ｌが狭持された表示部からの電極に接続された接続端子３１と、外部回路に接続された接続端子３２とが形成されている。以下、位置合わせ装置１の各部について説明する。
【００２４】
駆動部２は、液晶パネルＰを載置するステージ６、駆動用ドライバＱ等を保持する保持部７を有する。ステージ６及び保持部７は、画像処理装置５からの指令に基づき、図１のＸ、Ｙ及びＺ方向に移動可能になっており、θ方向に回動可能になっている。
【００２５】
位置合わせコントローラ３は、画像処理装置５からの位置情報に基づき駆動部２の動作を制御する。位置合わせコントローラ３には、例えば内部メモリが設けられ、画像処理装置５からの位置情報を記憶することができるようになっている。
【００２６】
カメラ４は、液晶パネルＰ及び駆動用ドライバＱに形成されるアライメントマークＭを撮像する。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向及びθ方向の座標を認識することができるようになっている。
【００２７】
画像処理装置５は、図２に示すように、カメラ４で撮像されたアライメントマークＭの画像（以下、「カメラ画像」という。）をグレーサーチや２値法等の画像処理法を用いて処理し、処理結果に基づいて位置合わせコントローラ３に命令を送る。この画像処理装置５には、画像認識部８、登録手段としての画像登録部９、選択手段としての画像選択部１０、マッチング画像記憶部１１、判断手段としての画像判断部１２、カウント手段としてのカウンタ１３、位置情報取得部１４、記憶部１５、ＣＰＵ１６が設けられる。また、この他に画像処理に必要なプログラム等を格納するデータ部等も設けられる。
【００２８】
画像認識部８は、ＣＰＵ１６の命令により、カメラ画像を認識し、認識したカメラ画像をマッチング画像記憶部１１に送信する。
【００２９】
画像登録部９には、比較用マークとしてのアライメントマークＭのパターン画像が登録される。このパターン画像としては、基本パターン画像９ａ、類似パターン画像９ｂ等が登録される。第１基板３０に形成されるアライメントマークＭについてのパターン画像と駆動用ドライバＱに形成されるアライメントマークＭについてのパターン画像とは別々に登録されるようになっている。
【００３０】
画像選択部１０は、ＣＰＵ１６の命令により、画像登録部９に登録されたパターン画像の中から、カメラ画像とマッチングさせるパターン画像を選択し、マッチング画像記憶部に送信する。
【００３１】
マッチング画像記憶部１１は、カメラ画像とパターン画像とをマッチングする際に、当該カメラ画像及びパターン画像を一時的に記憶する。
【００３２】
画像判断部１２は、ＣＰＵ１６の命令により、マッチングを行ってカメラ画像とパターン画像とが一致しているか否かを判断する。例えば、グレーサーチや２値法等の処理方法により、明暗のコントラストに基づいて両画像のマッチング率を割り出し、予め設定しておいた許容値以上であれば両画像は一致するものと判断する。
【００３３】
カウンタ１３は、ＣＰＵ１６の命令により、各パターン画像について画像判断部１２により一致すると判断された回数をカウントする。
【００３４】
位置情報取得部１４は、ＣＰＵ１６の命令により、画像判断部１２により一致すると判断されたときに、アライメントマークＭの位置情報を取得する。例えば、カメラ４により撮像したときの座標に基づき位置座標を求めることができるようになっている。
【００３５】
記憶部１５は、各パターン画像が登録された順番、画像判断部１２により一致すると判断されたパターン画像、位置情報取得部１４により取得されたアライメントマークＭの位置情報等を記憶する。
【００３６】
ＣＰＵ１６は、各部の動作等を統括的に制御する。
【００３７】
次に、本発明に係る液晶装置の製造方法及び位置合わせ方法について説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る位置合わせ方法を含む液晶装置の製造方法を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、まず第１マザー基板と第２マザー基板とを形成する（ステップ４０１、４０２）。第１マザー基板及び第２マザー基板のそれぞれ対向する面には透明電極及び配向膜を形成する。第１マザー基板の面上に、開曲線状のシール材を印刷法等により塗布する。開曲線状のシール材は、液晶注入口となる開口部が位置するようにほぼ矩形状に複数形成する。各電極の上にはオーバーコート層を形成し、その上に配向膜を形成する。配向膜にラビング処理を施す。
【００４０】
次に、第２マザー基板上にギャップ材をドライ散布等により散布し、シール材を介して第１マザー基板と第２マザー基板とを貼り合わせる（ステップ４０３）。貼り合わせにより、大判組み立てパネルが形成され、焼成装置によりこの大判組み立てパネルを焼成しシール材を加熱硬化させることによって大判パネルを形成する。
【００４１】
次に、大判パネルの第１マザー基板、第２マザー基板のそれぞれの面上に縦横方向に延びるスクライブ溝を形成し、これらのスクライブ溝に沿って折割力を加えることによって第１マザー基板、第２マザー基板をそれぞれ破断させ、短冊パネルを形成し（ステップ４０４）、液晶を注入する前の検査を行う（ステップ４０５）。
【００４２】
次に、短冊パネルのシール材の開口部から液晶を注入し、開口部を紫外線硬化性樹脂等の封止材によって封止する（ステップ４０６）。封止後、短冊パネルを更に分断し、第１基板３０及び第２基板４０を有する個々の液晶パネルＰが形成される。
【００４３】
次に、第１基板３０及び第２基板４０の各外面に偏光板等を貼り付ける（ステップ４０７）。
【００４４】
次に、液晶パネルＰに形成された各配線についての点灯検査を行う（ステップ４０８）。点灯検査は、例えば検査プローブを接続端子３１に当接させて行うようにする。
【００４５】
次に、液晶パネルＰに駆動用ドライバＱを実装する。まず、液晶パネルＰと駆動用ドライバＱとの位置合わせを行う（ステップ４０９）。位置合わせは、位置合わせ装置１を用いて第１基板３０及び駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭのマッチングを行い、位置情報を取得し、当該位置情報に基づき液晶パネルＰ及び駆動用ドライバＱを移動させることで行われる。
【００４６】
図５及び図６をもとにして、本発明に係る位置合わせ装置１の動作について説明する。図５は、第１基板Ｐ及び駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭの位置情報を取得する動作を示すフローチャートである。位置合わせに先立ち、液晶パネルＰをステージ６上に載置し、駆動用ドライバＱを保持部７に取り付けておく。
【００４７】
まず、駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭについてのカメラ画像をマッチングし、位置情報を取得する。
【００４８】
ＣＰＵ１６は、駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭをカメラで撮像するように指示を出す（ステップ４０９Ａ）。例えば図６（ａ）のように、カメラ４を駆動用ドライバＱの鉛直方向に位置させ、下部から撮像する。撮像した画像は、カメラ画像（例えば、図６（ｂ）に示す）として画像認識部８を介してマッチング画像記憶部１１に送信され、記憶される。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１６は画像選択部１０に対し、画像登録部９に登録された基本パターン画像９ａを選択して基本パターン画像９ａをマッチング画像記憶部１１に送信するよう命令する（ステップ４０９Ｂ）。送信された基本パターン画像９ａは、マッチング画像記憶部１１に記憶される。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１６は画像判断部１２に対し、マッチング画像記憶部１１に記憶されたカメラ画像と基本パターン画像９ａとを比較して両画像が一致するかどうかを判断するよう命令する（ステップ４０９Ｃ）。例えば、図６（ｃ）のように、両画像の明暗のコントラストが異なる場合は一致しないと判断し、図６（ｄ）のように、両画像の明暗のコントラストが同一の場合は一致すると判断する。判断結果はＣＰＵ１６に送信される。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１６は、判断結果を受信し、画像判断部１２が一致していたか否かどちらの判断をしたのかを判断をする（ステップ４０９Ｄ）。
【００５２】
一致していたと判断した場合、ＣＰＵ１６は、位置情報取得部１４に対して、例えばカメラ４の座標に基いてアライメントマークＭの位置情報を取得するよう命令する（ステップ４０９Ｅ）。取得した位置情報は、記憶部１５に記憶される。ＣＰＵ１６は、記憶部１５に記憶された位置情報を位置合わせコントローラ３に送信する（ステップ４０９Ｆ）。位置合わせコントローラ３は、送信された位置情報を内部メモリ等に記憶させておく。
【００５３】
一方、一致しないと判断した場合、ＣＰＵ１６は、画像選択部１０に対し、類似パターン画像９ｂを選択するよう命令する（ステップ４０９Ｇ）。画像選択部１０は、ＣＰＵ１６からの命令を受けて、例えば図７に示すように、記憶部１５にアクセスして類似パターン画像が登録された順番を確認し（ステップ４０９Ｇ−１）、登録された順番に従って選択する類似パターン画像９ｂを決定する（ステップ４０９Ｇ−２）。画像登録部９にアクセスして、決定した類似パターン画像９ｂをマッチング画像記憶部１１に送信する（ステップ４０９Ｇ−３）。送信された類似パターン画像９ｂは、新たにマッチング画像記憶部１１に記憶される。
【００５４】
類似パターン画像９ｂが新たにマッチング画像記憶部１１に記憶されると、ＣＰＵ１６は、再び画像判断部１２に対し、マッチング画像記憶部１１に記憶されたカメラ画像と類似パターン画像９ｂとを比較して両画像が一致するかどうかを判断するよう命令する（ステップ４０９Ｈ）。この判断結果もＣＰＵ１６に送信される。
【００５５】
ＣＰＵ１６は、判断結果を受信し、画像判断部１２が一致していたか否かどちらの判断をしたのかを判断をする（ステップ４０９Ｉ）。
【００５６】
一致すると判断した場合は、ステップ４０９Ｅ以降の処理が行われる。
【００５７】
一致しないと判断された場合、ＣＰＵ１６は、画像登録部９に登録された全ての類似パターン画像９ｂについて画像判断部１２により一致不一致の判断が行われたかどうかを判断する（ステップ４０９Ｊ）。全ての類似パターン画像９ｂについて判断が行われていないときには、ステップ４０９Ｇ〜ステップ４０９Ｊの処理が繰り返される。全ての類似パターン画像９ｂについて判断が行われた場合には、判断に用いられたカメラ画像を類似パターン画像９ｂとして画像登録部９に登録するかの判断を行う（ステップ４０９Ｋ）。この判断は、例えばオペレータの入力によるものであっても良いし、判断プログラムなどにより行われても良い。カメラ画像を登録すると判断した場合には、マッチング画像記憶部１１にアクセスして、当該カメラ画像を画像登録部９に送信する（ステップ４０９Ｌ）。送信されたカメラ画像は画像登録部９に登録され、一度位置合わせ処理を停止する（ステップ４０９Ｍ）。この後、例えばオペレータが再び位置合わせ処理を続行するようにしても良い。一方、例えば駆動用ドライバＱに付着した埃等を撮像してしまった場合等、カメラ画像を登録しないと判断したときは、例えばオペレータはステップ４０９Ｌの工程を飛ばして位置合わせ処理を停止する。
【００５８】
ステップ４０９Ｆの工程の後には、図５に示すように第１基板３０のアライメントマークＭについてマッチングして位置情報を認識するステップが行われる（ステップ４０９Ｎ〜ステップ４０９Ｚ）。第１基板３０についてのステップは、駆動用ドライバＱについてのステップとほぼ同様である。例えば、ステップ４０９Ｎはステップ４０９Ａに対応し、ステップ４０９Ｏはステップ４０９Ｂに対応し、ステップ４０９Ｐはステップ４０９Ｃに対応し、ステップ４０９Ｑはステップ４０９Ｄに対応し、ステップ４０９Ｒはステップ４０９Ｅに対応し、ステップ４０９Ｓはステップ４０９Ｆに対応し、ステップ４０９Ｔはステップ４０９Ｇに対応し、ステップ４０９Ｕはステップ４０９Ｈに対応し、ステップ４０９Ｖはステップ４０９Ｉに対応し、ステップ４０９Ｗはステップ４０９Ｊに対応し、ステップ４０９Ｘはステップ４０９Ｋに対応し、ステップ４０９Ｙはステップ４０９Ｌに対応し、ステップ４０９Ｚはステップ４０９Ｍに対応する。
【００５９】
ステップ４０９Ａ〜ステップ４０９Ｚまでの工程が行われた後、図８に示すように、位置合わせコントローラ３は、液晶パネルＰの基板及び駆動用ドライバＱに形成されたアライメントマークＭの位置情報に基づき、例えばステージ６を移動させて位置合わせが行われる。
【００６０】
位置合わせが行われたら、図９に示すように、液晶パネルＰの基板に形成された接続端子上にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）２０を貼り付ける（ステップ４１０）。
【００６１】
次に、図１０に示すように、ＡＣＦ２０を貼り付けた状態で、ＡＣＦ２０に熱を加えながら位置合わせコントローラ３の命令によりステージ６をＹ方向に移動させて熱圧着を行う（ステップ４１１）。以上の工程により、駆動用ドライバＱが液晶パネルＰに実装される。
【００６２】
実装工程が行われたら、外部の制御回路等と接続するための配線が形成されたフレキシブルプリント基板が貼り付けられる。
【００６３】
以上により、液晶装置Ｓが形成される。
【００６４】
本実施形態によれば、カメラ画像が基本パターン画像９ａと一致しないと判断されたときには、自動的に類似パターン画像９ｂを登録した順番に選択しカメラ画像と一致するかどうかの判断を行うようにしたので、処理が停止することはない。また、例えばアライメントマークＭとは明暗のコントラストが異なる類似パターン画像９ｂを複数登録しておけば、カメラ画像の明暗のコントラストが基本パターン画像９ａのものとは異なっていても、複数の類似パターン画像９ｂの中に明暗のコントラストが一致する画像があればアライメントマークＭを認識することができるので、処理が停止することも無い。これにより、人手を要することなくアライメントマークＭをマッチングして位置情報を取得することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る位置合わせ装置及び位置合わせ方法について説明する。第１の実施形態とは記憶部１５の構成が異なるので、その点を中心に説明する。また、類似パターン画像９ｂについて一致すると判断された回数（以下、「一致回数」という。）をカウントするステップ（ステップ４０９φ）を有する点及び各画像選択部１０が類似パターン画像９ｂを選択する方法が異なるので、かかる点について説明する。第１の実施形態の構成要素と共通する構成要素については、第１の実施形態と同一の符号を付しその説明を省略する。
【００６６】
位置合わせ装置１の構成について、第１実施形態と同様の構成の位置合わせ装置１が用いられるが、記憶部１５については、カウンタ１３によりカウントされたカウント値（画像判断部１２によりカメラ画像に一致していると判断された類似パターン画像９ｂの一致回数）を記憶することができるようになっている。
【００６７】
位置合わせ方法については、第１実施形態と同様に、ステップ４０９Ａ〜ステップ４０９Ｚの工程が行われる。ここでは、分かりやすく説明するため、第１基板３０に形成されたアライメントマークＭの位置情報を取得する手順（ステップ４０９Ｎ〜ステップ４０９Ｚ）については省略する。
【００６８】
図１１は、本実施形態におけるアライメントマークＭの位置情報を取得する処理手順を示すフローチャートである。ステップ４０９Ｉにおいて、類似パターン画像９ｂがカメラ画像に一致すると判断した場合、ＣＰＵ１６はカウンタ１３に対し、当該類似パターン画像９ｂの一致回数を１回プラスするよう命令する（ステップ４０９φ）。カウンタ１３によりカウントされた一致回数は、例えば記憶部１５に記憶される。
【００６９】
図１２は、本実施形態における画像選択部１０の動作についてのフローチャートである。ＣＰＵ１６の命令を受けた画像選択部１０は、記憶部１５にアクセスして各類似パターン画像９ｂについての一致回数を判断し（ステップ４０９Ｇ−４）、一致回数が最も多い類似パターン画像を認識する（ステップ４０９Ｇ−５）。次に、画像登録部９にアクセスして当該認識した類似パターン画像９ｂを選択しマッチング画像記憶部１１に送信する（ステップ４０９Ｇ−３）。送信された類似パターン画像９ｂは、マッチング画像記憶部１１に記憶される。
【００７０】
本実施形態では、ステップ４０９Ｇ−４〜ステップ４０９Ｇ−６では、類似パターン画像について、カメラ画像に一致すると判断された回数が多い順番に選択することとしている。カメラ画像と一致すると判断された回数の多い類似パターン画像は、次回以降の判断においても一致する確率が最も高い画像であるから、このような画像から順に選択することにより、効率的に処理を行うことができる。
【００７１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る位置合わせ装置及び位置合わせ方法について説明する。第１の実施形態とは記憶部１５の構成が異なるので、その点を中心に説明する。また、本実施形態の位置合わせを複数回にわたって行う場合、例えばステップ４０９Ｉでカメラ画像に一致すると判断された類似パターン画像９ｂを記憶しておくステップ（ステップ４０９λ）を有する点が異なるので、かかる点について説明する。第１の実施形態の構成要素と共通する構成要素については、第１の実施形態と同一の符号を付しその説明を省略する。
【００７２】
図１３は、画像選択部による処理手順を示すフローチャートである。第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００７３】
本実施形態でも第１実施形態と同様に、ステップ４０９Ａ〜ステップ４０９Ｚの工程が行われるが、分かりやすく説明するため、第１基板３０に形成されたアライメントマークＭの位置情報を取得する手順（ステップ４０９Ｎ〜ステップ４０９Ｚ）については省略する。
【００７４】
位置合わせ装置１の構成について、第１実施形態と同様の構成の位置合わせ装置１が用いられるが、記憶部１５については、ステップ４０９Ｉでカメラ画像に一致すると判断された類似パターン画像９ｂを新たなパターン画像として別途記憶することができるようになっている。
【００７５】
ステップ４０９Ｉにおいて、類似パターン画像９ｂがカメラ画像に一致すると判断した場合、ＣＰＵ１６は当該類似パターン画像（以下、「新パターン画像」という。）を記憶部１５に送信する（ステップ４０９λ）。この新パターン画像は記憶部１５に記憶される。
【００７６】
アライメントマークＭの材質が同じであれば、当該アライメントマークＭの表面で起こる光反射・光吸収も同様のものになるため、同じ材質のアライメントマークＭについて撮像したカメラ画像は明暗のコントラストもほぼ同様になる傾向が強い。したがって、ステップ４０９Ｄやステップ４０９Ｉで一旦一致するという判断がされた類似パターン画像９ｂは、同じ材質のアライメントマークＭについて撮像されるカメラ画像に対しても一致すると判断される可能性が高い。
【００７７】
本実施形態では、一旦一致すると判断された類似パターン画像９ｂを新パターン画像として記憶しておくことができる。これにより、ステップ４０９Ｉで一致すると判断された類似パターン画像９ｂを新パターン画像９ｂとして登録しておき、一度位置合わせの工程を終了した後、次回にステップ４０９Ｄを行うときには、例えば、カメラ画像と前回の新パターン画像とをマッチングさせることができる。
【００７８】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る位置合わせ方法について説明する。第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００７９】
図１４は、本実施形態の位置合わせ方法を示すフローチャートである。本実施形態でも第１実施形態と同様に、ステップ４０９Ａ〜ステップ４０９Ｚの工程が行われるが、分かりやすく説明するため、第１基板３０に形成されたアライメントマークＭの位置情報を取得する手順（ステップ４０９Ｎ〜ステップ４０９Ｚ）については省略する。
【００８０】
本実施形態では、ステップ４０９Ｉによりカメラ画像が類似パターン画像９ｂと一致すると判断されたときに、当該一致すると判断された類似パターン画像９ｂを新パターン画像として新たに登録されていることを前提として説明する。
【００８１】
位置合わせ装置１の構成について、第１実施形態と同様の構成の位置合わせ装置１が用いられるが、記憶部１５については、新パターン画像として別途記憶することができるようになっている。また、カウンタ１３によりカウントされたカウント値（画像判断部１２によりカメラ画像に一致していると判断された類似パターン画像９ｂの一致回数）を記憶することができるようになっている。
【００８２】
位置合わせ方法については、ステップ４０９Ａの後に、ＣＰＵ１６により、登録された新パターン画像を選択するかどうかについての判断（ステップ４０９α）が行われる点で、第１実施形態とは異なっている。この判断は、オペレータの入力に基づくものであっても良いし、判断プログラムの結果に基づくものであっても良い。ステップ４０９αで新パターン画像を選択すると判断した場合、ＣＰＵ１６は、新パターン画像がマッチング画像記憶部１１に記憶されるように命令する（ステップ４０９β）。
【００８３】
以下、新パターン画像が記憶された状態で、ステップ４０９Ｃ以降の処理が行われる。
【００８４】
画像選択部１０は、ＣＰＵ１６からの命令を受けて、例えば図７に示すように、記憶部１５にアクセスして類似パターン画像が登録された順番を判断し、選択する類似パターン画像９ｂを決定し、画像登録部９にアクセスして決定した類似パターン画像９ｂを選択してマッチング画像記憶部１１に送信するようにしても良い。この場合、送信された類似パターン画像９ｂは、新たにマッチング画像記憶部１１に記憶される。
【００８５】
また、ＣＰＵ１６の命令を受けた画像選択部１０は、記憶部１５にアクセスして各類似パターン画像９ｂについての一致回数を確認し、一致回数が最も多い類似パターン画像を判断し、画像登録部９にアクセスして当該認識した類似パターン画像９ｂを選択しマッチング画像記憶部１１に送信するようにしても良い。この場合、送信された類似パターン画像９ｂは、マッチング画像記憶部１１に記憶される。
【００８６】
一方、ステップ４０９αで新パターン画像を選択しないと判断した場合には、ステップ４０９Ｂが行われ、基本パターン画像９ａがマッチング処理機億部１１に記憶される。以下、ステップ４０９Ｃ以降の処理が行われる。
【００８７】
アライメントマークＭの材質が同じであれば、当該アライメントマークＭの表面で起こる光反射・光吸収も同様のものになるため、同じ材質のアライメントマークＭについて撮像したカメラ画像は明暗のコントラストもほぼ同様になる傾向が強い。したがって、ステップ４０９Ｄやステップ４０９Ｉで一旦一致するという判断がされた基本パターン画像９ａや類似パターン画像９ｂは、同じ材質のアライメントマークＭについて撮像されるカメラ画像に対しても一致すると判断される可能性が高い。
【００８８】
このように本実施形態では、ステップ４０９Ｉで一致すると判断された類似パターン画像９ｂを類似パターン画像９ｂとして登録しておき、一度位置合わせの工程を行った後で更にステップ４０９Ｄを行うときには、カメラ画像と新パターン画像とをマッチングできるようにしたので、ステップ４０９Ｄでカメラ画像と新パターン画像とが一致する可能性が高くなり、効率的に処理を行うことができる。
【００８９】
また、カメラ画像と一致すると判断された回数の多い類似パターン画像は、次回以降の判断においても一致する確率が最も高い画像であるから、このような画像から順に類似パターン画像９ｂを選択することにより、効率的に処理を行うことができる。
【００９０】
（電子機器）
次に、本発明の第５の実施形態に係る電子機器について説明する。
【００９１】
図１５は本実施形態に係る電子機器の表示制御系の全体構成を示す概略構成図である。
【００９２】
電子機器３００は、表示制御系として例えば液晶パネルＰ及び表示制御回路３９０などを備え、その表示制御回路３９０は表示情報出力源３９１、表示情報処理回路３９２、電源回路３９３及びタイミングジェネレータ３９４などを有する。
【００９３】
また、液晶パネルＰには表示領域Ｇを駆動する駆動回路３６１が接続される。
【００９４】
表示情報出力源３９１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などからなるメモリと、磁気記録ディスクや光記録ディスクなどからなるストレージユニットと、デジタル画像信号を同調出力する同調回路とを備えている。更に表示情報出力源３９１は、タイミングジェネレータ３９４によって生成された各種のクロック信号に基づいて、所定フォーマットの画像信号などの形で表示情報を表示情報処理回路３９２に供給するように構成されている。
【００９５】
また、表示情報処理回路３９２はシリアル−パラレル変換回路、増幅・反転回路、ローテーション回路、ガンマ補正回路、クランプ回路などの周知の各種回路を備え、入力した表示情報の処理を実行して、その画像情報をクロック信号ＣＬＫと共に駆動回路３６１へ供給する。駆動回路３６１は、走査線駆動回路、データ線駆動回路及び検査回路を含む。また、電源回路３９３は、上述した各構成要素に夫々所定の電圧を供給する。
【００９６】
本実施形態によれば、上述した位置合わせ方法又は液晶装置の製造方法により製造された液晶装置Ｓを搭載したので、液晶パネルＰと駆動用ドライバＱとの接続性を高くすることができ、表示部の表示特性が良好な電子機器３００を効率的に製造することができる。
【００９７】
具体的な電子機器としては、上述の携帯電話機の他、例えばパーソナルコンピュータや液晶装置が搭載されたタッチパネル、プロジェクタ、液晶テレビやビューファインダ型、モニタ直視型のビデオテープレコーダ、カーナビゲーション、ページャ、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、ＰＯＳ端末等が挙げられる。これらの各種電子機器の表示部として、液晶装置Ｓが適用可能なのは言うまでもない。
【００９８】
本発明は、以上説明した実施形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００９９】
例えば、図１６に示すように、本発明を適用すれば、液晶パネルＰの第１基板３０の角部に形成されるアライメントマークＭが、駆動用ドライバに形成されたアライメントマークＭとは異なる形状である場合（例えば、駆動用ドライバでは丸型で、第１基板の角部ではドーナツ型）であっても、形の異なる画像情報を登録できるので、位置合わせ処理が停止せず、作業効率を向上させることができる。
【０１００】
また、上記実施形態においては、駆動ドライバが液晶パネルの張り出し部に実装されるＣＯＧ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｇｌａｓｓ）型の液晶装置を例にあげて説明したが、駆動ドライバがフレキシブル基板上に実装されるＣＯＦ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ）型の液晶装置等であっても本発明の適用は可能であり、電子部品としては駆動用ドライバには限られるものでもない。
【０１０１】
さらに、上記実施形態では第１の基板３０に駆動用ドライバＱを実装する場合について例示したがこれに限られることは無く、例えばＣＯＦ型液晶装置を製造する場合にも適用可能である。すなわち、ＣＯＦ型液晶装置を構成するフレキシブル基板及びガラス基板（上記実施形態では、例えば第１の基板３０に相当）には、互いに接合するためのアライメントマークが形成されている。したがって、当該フレキシブル基板をガラス基板に接合するときの位置合わせに本発明を適用することも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る位置合わせ装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像処理装置を示す図である。
【図３】アライメントマークが形成された液晶装置を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態に係る液晶装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る位置合わせ方法を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る位置合わせの様子を示す図である。
【図７】位置合わせ工程における画像選択の手順を示すフローチャートである。
【図８】液晶パネルと電子部品との位置合わせ工程の様子を示す図である。
【図９】液晶パネルにＡＣＦを貼り付けたときの様子を示す図である。
【図１０】電子部品を液晶パネルに熱圧着したときの様子を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る位置合わせ方法の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像選択の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る位置合わせ方法の一部を示すフローチャートである。である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る位置合わせ方法の一部を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る電子機器を示すブロック図である。
【図１６】液晶パネルに形成された形状の異なるアライメントマークを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｓ…液晶装置  Ｑ…駆動用ドライバ  Ｐ…液晶パネル  Ｍ…アライメントマーク  １…位置合わせ装置  ２…駆動部  ３…位置合わせコントローラ  ４…カメラ  ５…画像処理装置  ８…画像認識部  ９…画像登録部  ９ａ…基本パターン画像  ９ｂ…類似パターン画像  １０…画像選択部  １１…マッチング画像記憶部  １２…画像判断部  １３…カウンタ  １４…位置情報取得部  １５…記憶部  １６…ＣＰＵ  ３０…第１基板  ３００…電子機器
【図１】
2005308979.tif 000003
【図２】
2005308979.tif 000004
【図３】
2005308979.tif 000005
【図４】
2005308979.tif 000006
【図５】
2005308979.tif 000007
【図６】
2005308979.tif 000008
【図７】
2005308979.tif 000009
【図８】
2005308979.tif 000010
【図９】
2005308979.tif 000011
【図１０】
2005308979.tif 000012
【図１１】
2005308979.tif 000013
【図１２】
2005308979.tif 000014
【図１３】
2005308979.tif 000015
【図１４】
2005308979.tif 000016
【図１５】
2005308979.tif 000017
【図１６】
2005308979.tif 000018