(57)【要約】【課題】大気圏再突入後に回収される宇宙機等の被回収体では、搭載した送信機が故障すると、位置を特定する手段が失われて回収が困難になる恐れがある。【解決手段】高高度から落下する被回収体１を緩降下させる装置であって、被回収体１を緩降下させるメインパラシュート２とともに展開する電波反射体を備えた緩降下装置とし、電波反射体として多数の小片１０を用いると共に、被回収体１の降下中に多数の小片１０を広域に散布することで、航空機や船舶に通常搭載されている気象用レーダで容易に捕捉できるものとした。【選択図】図１
2005112064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高高度から落下する被回収体を緩降下させる装置において、被回収体を緩降下させるパラシュートとともに展開する電波反射体を備えたことを特徴とする緩降下装置。
【請求項２】
電波反射体が多数の小片から成り、これらの小片をパラシュートとともに所定の収納部に収納し、パラシュートの放出とともに多数の小片を散布することを特徴とする請求項１に記載の緩降下装置。
【請求項３】
パラシュートの天蓋の内側に多数の小片を収納し、パラシュートの放出とともに天蓋のスリットから外側に多数の小片を散布することを特徴とする請求項２に記載の緩降下装置。
【請求項４】
パラシュートとして、最終的に放出されるメインパラシュートと、少なくとも一つのパイロットシュートを順に放出可能に備えると共に、各パラシュートに電波反射体を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の緩降下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宇宙空間から大気圏に再突入した宇宙用カプセル等のように高高度から落下する被回収体を回収するに際して、被回収体を緩降下させるのに用いる緩降下装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、宇宙空間から大気圏に再突入した宇宙用カプセル等の被回収体は、所定の高度でパラシュートを開いて減速し、このパラシュートにより緩降下して着地（着水）する。この際、被回収体は、搭載した送信機から信号を送信している。これに対して、被回収体を回収する側では、航空機や船舶などにおいて、被回収体からの信号を受信することによってその位置を判断し、最終的に被回収体を回収する。
【特許文献１】特開平９−３０１２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したような被回収体の回収では、機械環境や宇宙環境などによって被回収体に搭載した送信機が故障してしまうと、降下する被回収体の位置を判断する手段が失われ、被回収体の回収が困難になる恐れがあることから、このような不具合を解決することが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、高高度から落下する被回収体を緩降下させる装置において、被回収体を緩降下させるパラシュートとともに展開する電波反射体を備えた構成とし、また、電波反射体が多数の小片から成り、これらの小片をパラシュートとともに所定の収納部に収納し、パラシュートの放出とともに多数の小片を散布する構成とし、さらに、パラシュートの天蓋の内側に多数の小片を収納し、パラシュートの放出とともに天蓋のスリットから外側に多数の小片を散布する構成とし、さらに、パラシュートとして、最終的に放出されるメインパラシュートと、少なくとも一つのパイロットシュートを順に放出可能に備えると共に、各パラシュートに電波反射体を備えた構成としており、上記構成をもって課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の緩降下装置によれば、パラシュートとともに電波反射体を展開することから、航空機や船舶に通常搭載されている気象用レーダで容易に捕捉することができ、信号の送受信機を用いなくても被回収体の位置を特定することができる。
【０００６】
また、本発明の緩降下装置によれば、電波反射体を多数の小片にして、これらの小片をパラシュートの放出とともに散布することから、電波反射体を広域に展開させて気象用レーダによる捕捉をより確実なものにすることができ、しかも、簡単で且つ軽量な構造であって、動作の信頼性も非常に高いものとなる。
【０００７】
さらに、本発明の緩降下装置によれば、電波反射体である多数の小片をパラシュートの天蓋の内側に収容し、天蓋のスリットから外側に多数の小片を散布することから、パラシュートによる降下に伴って多数の小片を継続的に散布することができ、これにより被回収体の降下軌跡に沿って電波反射体をより広域に展開させることができると共に、被回収体が流されている方向の特定なども容易になる。
【０００８】
さらに、本発明の緩降下装置によれば、パラシュートとしてのメインパラシュートやパイロットシュートの夫々に電波反射体を備えたことから、パイロットシュートを放出した時点から気象用レーダによる捕捉が可能となり、気象用レーダによる捕捉時間を長く得ることができ、被回収体の回収性能をより高めることができる。
【実施例】
【０００９】
図１に示す被回収体１は、宇宙空間で所定のミッションを終了した後、大気圏に再突入して回収される宇宙機であって、図示しない観測機器類のほか、最終的に当該被回収体１を緩降下させるためのメインパラシュート２と、メインパラシュート２を引き出すためのパイロットシュート３とを順に放出可能に搭載している。
【００１０】
これらのパラシュート２，３は、被回収体１の収納部４に収納してあり、とくにメインパラシュート２は、折り畳んだ状態で収納袋５に収容され、この収納袋５とともに被回収体１の収納部４に収納してある。メインパラシュート２は、所定の降下速度を得るために複数のスリット６ａを形成した天蓋６と吊り索７を備えており、吊り索７を被回収体１に連結している。パイロットシュート３は、同じく天蓋８と吊り索９を備えており、吊り索９を収納袋５に連結している。
【００１１】
被回収体１の緩降下装置は、上記の両パラシュート２，３に加えて、パラシュート２，３の放出とともに展開する電波反射体を備えており、この実施例では、多数の小片１０により電波反射体を構成している。これらの小片１０は、例えば、薄い布類から成る基材にアルミニウム箔を貼り付けたものであって、非常に軽量であると共に、航空機や船舶に通常搭載されている気象用レーダのレーダ波を反射するものとなっている。
【００１２】
ここで、この実施例の緩降下装置では、メインパラシュート２の天蓋６の内側に多数の小片１０を入れた状態にして、メインパラシュート２を収納袋５とともに被回収体１の収納部４に収納し、その後、同収納部４にパイロットシュート３と多数の小片１０を収納している。このとき、折り畳んだメインパラシュート２と収納袋５の間に多数の小片１０を入れてもよい。
【００１３】
上記構成を備えた被回収体１の緩降下装置は、図１（ａ）に示すように被回収体１が大気圏に再突入して所定の高度に到達すると、図１（ｂ）に示すようにパイロットシュート３を放出し、これに伴って電波反射体である多数の小片１０を散布する。すなわち、電波反射体を広域に展開させる。
【００１４】
次に、緩降下装置は、パイロットシュート３により、図１（ｃ）に示すように被回収体１から収納袋５を引き出し、続いて、図１（ｄ）に示すように収納袋５からメインパラシュート２を離脱させる。このようにメインパラシュート２を放出すると、これに伴って多数の小片１０を散布する。このとき、当該緩降下装置では、多数の小片１０をメインパラシュート２の天蓋６の内側に収納しているので、これらの小片１０が一斉に散布されるのではなく、天蓋６のスリット６ａから外側に散布され、メインパラシュート２による降下とともに小片１０が継続的に散布されることとなる。これにより、当該緩降下装置では、被回収体１の降下軌跡に沿って電波反射体をより広域に展開させる。
【００１５】
以上のように動作する緩降下装置に対して、被回収体１の降下領域には、図１（ｅ）に示す航空機Ａや船舶Ｓが待機している。つまり、当該緩降下装置によれば、多数の小片１０を散布して電波反射体を広域に展開することにより、航空機Ａや船舶Ｓが通常搭載している気象用レーダで容易に捕捉することができ、信号の送受信機を用いなくても被回収体１の位置を特定することができる。
【００１６】
また、当該緩降下装置は、構造がきわめて簡単で且つ軽量であることから、重量等の制限が大きい宇宙機や飛翔体に好適なものであり、さらに、回収用の送受信機を併用すればより確かな位置特定が可能になるが、動作の信頼性が高いとともに気象用レーダで確実に捕捉し得るので、回収用の送受信機を廃止して宇宙機や飛翔体の軽量化を図ることも可能になる。
【００１７】
さらに、当該緩降下装置は、メインパラシュート２だけに電波反射体を備えたものとしても良いが、上記実施例のようにパイロットシュート３にも電波反射体を備えた構成にすれば、図１（ｂ）に示す如くパイロットシュート３を放出した時点から気象用レーダによる捕捉が可能となって、その捕捉時間を長く得ることができ、被回収体の回収性能をより高めることができる。
【００１８】
さらに、上記実施例においては、電波反射体が多数の小片１０から成るものとしたが、例えば、メインパラシュート２の天蓋６に貼り付けるものであってもよく、多数の小片１０と天蓋６に貼り付けた電波反射体との組み合わせとしても良い。また、電波反射体は、気象用レーダのレーダ波を充分に反射するものであれば、その材質がとくに限定されることはなく、投棄後を考慮して、海洋や土壌に対して影響の少ない材料を用いることも有効である。
【００１９】
さらに、上記実施例においては、被回収体が宇宙空間から大気圏に再突入する宇宙機である場合を例示したが、本発明における被回収体は、高高度から落下して回収されるものが対象であり、例えば大気圏内で使用される観測用のロケットなども含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる緩降下装置の一実施例において、被回収体の降下過程を示す各々説明図（ａ）〜（ｅ）である。
【符号の説明】
【００２１】
１      被回収体
２      メインパラシュート（パラシュート）
３      パイロットシュート（パラシュート）
４      収納部
６      天蓋
６ａ    スリット
１０    小片（電波反射体）
【図１】
2005112064.tif 000003