(57)【要約】【課題】不要な通信料金を削減することができる地図データの配信方法を提供する。【解決手段】現在地５２から目的地５３までをつなぐ推奨経路５４に沿って地図情報データを配信する際、車載機において現在地５２から経由地５６までの地図が不要であることをユーザが指定する。情報配信センターにおいて、経由地５６から目的地５３までの範囲について切り出し範囲５７を設定し、切り出し範囲５７の領域内にある地図情報データを車載機に配信する。このようにして配信する地図情報データ量を少なくし、通信時間を短縮する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地および目的地を設定し、
前記設定された現在地から目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、その推奨経路のうち一部分の範囲についての地図データの配信とを要求し、
前記要求に基づいて、前記推奨経路を設定するとともに前記一部分の範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、
前記切り出し領域内の地図データを配信することを特徴とする地図データ配信方法。
【請求項２】
請求項１の地図データ配信方法において、
少なくとも１つの経由地を設定し、
前記設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、前記経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、前記推奨経路のうち前記誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを要求し、
前記要求に基づいて、前記推奨経路を設定するとともに、前記誘導開始地点から目的地までの範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、
前記切り出し領域内の地図データを配信することを特徴とする地図データ配信方法。
【請求項３】
請求項１または２の地図データ配信方法により配信された地図データを記憶し、
前記車両が前記誘導開始地点に近づいて前記切り出し領域内に到達したとき、前記記憶された地図データに基づいて地図を表示することを特徴とする地図データ表示方法。
【請求項４】
請求項３の地図データ表示方法において、
前記車両が前記切り出し領域内に到達したとき、前記車両の位置から前記誘導開始地点までの経路を前記地図に表示することを特徴とする地図データ表示方法。
【請求項５】
車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路に基づいて地図データを配信する地図データ配信方法であって、
車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路を設定し、
前記設定された現在の現在地から目的地をつなぐ現在の推奨経路と、過去に配信された地図データに含まれる過去の推奨経路との間に重複する部分があるか否かを判定し、
重複する部分がある場合、その重複部分を除いた範囲について前記現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、前記切り出し領域内の地図データを配信することを特徴とする地図データ配信方法。
【請求項６】
車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路に基づいて地図データを配信する地図データ配信方法であって、
過去に配信された地図データを記憶し、
現在の車両の現在地、目的地および少なくとも１つの経由地を設定し、
前記設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、前記特異点の各々が前記記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定し、
前記設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、前記過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い前記過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを要求し、
前記要求に基づいて、前記現在の推奨経路を設定するとともに、前記範囲について現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、
前記切り出し領域内の地図データを配信することを特徴とする地図データ配信方法。
【請求項７】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記車両の推奨経路を設定するための目的地を設定する目的地設定手段と、
前記現在地から目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、その推奨経路のうち一部分の範囲についての地図データの配信とを外部に要求する地図要求手段とを備えることを特徴とする車載用情報端末。
【請求項８】
請求項７の車載用情報端末において、
前記目的地設定手段は、少なくとも１つの経由地をさらに設定し、
前記地図要求手段は、前記現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、前記経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、前記推奨経路のうち前記誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを外部に要求することを特徴とする車載用情報端末。
【請求項９】
請求項７または８の車載用情報端末において、
前記地図要求手段による要求に応じて外部より配信される地図データを記憶する記憶手段と、
前記車両が前記誘導開始地点に近づいて前記切り出し領域内に到達したとき、前記記憶手段により記憶された地図データに基づいて地図を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載用情報端末。
【請求項１０】
請求項９の車載用情報端末において、
前記表示手段は、前記車両が前記切り出し領域内に到達したとき、前記車両の位置から前記誘導開始地点までの経路を前記地図に表示することを特徴とする車載用情報端末。
【請求項１１】
車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路を設定する経路設定手段と、
前記推奨経路に基づいて地図データを配信する地図配信手段と、
前記経路設定手段によって設定された現在の現在地から目的地をつなぐ現在の推奨経路と、前記地図配信手段によって過去に配信された地図データに含まれる過去の推奨経路との間に重複する部分があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により重複する部分があると判定された場合、その重複部分を除いた範囲について前記現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定する領域設定手段とを備え、
前記地図配信手段は、前記判定手段により重複する部分があると判定された場合、前記領域設定手段によって設定された切り出し領域内の地図データを配信することを特徴とする地図データ配信装置。
【請求項１２】
請求項１１の地図データ配信装置より配信される地図データに基づいて地図を表示することを特徴とする車載用情報端末。
【請求項１３】
車両の現在地を検出して設定する現在地検出手段と、
前記車両の推奨経路を設定するための目的地および少なくとも１つの経由地を設定する目的地設定手段と、
前記推奨経路に基づいて外部より配信される地図データを記憶する記憶手段と、
前記設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、前記特異点の各々が前記記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定する判定手段と、
前記設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、前記過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い前記過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを外部に要求する地図要求手段とを備えることを特徴とする車載用情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によってナビゲーション装置などの車載情報端末に地図データを配信する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
設定された現在地から目的地までの誘導経路に沿った地図データを移動体電話等を用いて受信し、受信した地図データにより誘導経路周辺の地図を表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１８１１８号公報
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置は、無駄な範囲の地図データまで受信してしまう場合がある。そのため、ユーザにとって不要な通信料金が発生することがある。
【０００５】
本発明は、不要な通信料金を削減することができる地図データの配信方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による地図データ配信方法は、車両の現在地および目的地を設定し、設定された現在地から目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、その推奨経路のうち一部分の範囲についての地図データの配信とを要求し、その要求に基づいて、推奨経路を設定するとともに一部分の範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、切り出し領域内の地図データを配信するものである。
請求項２の発明は、請求項１の地図データ配信方法において、少なくとも１つの経由地を設定し、設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、推奨経路のうち誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを要求し、その要求に基づいて、推奨経路を設定するとともに、誘導開始地点から目的地までの範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、切り出し領域内の地図データを配信するものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の地図データ配信方法により配信された地図データを記憶し、車両が誘導開始地点に近づいて切り出し領域内に到達したとき、記憶された地図データに基づいて地図を表示するものである。
請求項４の発明は、請求項３の地図データ表示方法において、車両が切り出し領域内に到達したとき、車両の位置から誘導開始地点までの経路を地図に表示するものである。
請求項５の発明による地図データ配信方法は、車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路に基づいて地図データを配信する地図データ配信方法であって、車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路を設定し、設定された現在の現在地から目的地をつなぐ現在の推奨経路と、過去に配信された地図データに含まれる過去の推奨経路との間に重複する部分があるか否かを判定し、重複する部分がある場合、その重複部分を除いた範囲について現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、切り出し領域内の地図データを配信するものである。
請求項６の発明による地図データ配信方法は、車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路に基づいて地図データを配信する地図データ配信方法であって、過去に配信された地図データを記憶し、現在の車両の現在地、目的地および少なくとも１つの経由地を設定し、設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、特異点の各々が記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定し、設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを要求し、その要求に基づいて、現在の推奨経路を設定するとともに、過去の推奨経路上にあると判定された特異点から過去の推奨経路上にないと判定された特異点までの範囲について現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、切り出し領域内の地図データを配信するものである。
請求項７の発明による車載用情報端末は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の推奨経路を設定するための目的地を設定する目的地設定手段と、現在地から目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、その推奨経路のうち一部分の範囲についての地図データの配信とを外部に要求する地図要求手段とを備えるものである。
請求項８の発明は、請求項７の車載用情報端末において、目的地設定手段は、少なくとも１つの経由地をさらに設定し、地図要求手段は、現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、推奨経路のうち誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを外部に要求するものである。
請求項９の発明は、請求項７または８の車載用情報端末において、地図要求手段による要求に応じて外部より配信される地図データを記憶する記憶手段と、車両が誘導開始地点に近づいて切り出し領域内に到達したとき、記憶手段により記憶された地図データに基づいて地図を表示する表示手段とを備えるものである。
請求項１０の発明は、請求項９の車載用情報端末において、表示手段は、車両が切り出し領域内に到達したとき、車両の位置から誘導開始地点までの経路を地図に表示するものである。
請求項１１の発明による地図データ配信装置は、車両の現在地から目的地までをつなぐ推奨経路を設定する経路設定手段と、推奨経路に基づいて地図データを配信する地図配信手段と、経路設定手段によって設定された現在の現在地から目的地をつなぐ現在の推奨経路と、地図配信手段によって過去に配信された地図データに含まれる過去の推奨経路との間に重複する部分があるか否かを判定する判定手段と、判定手段により重複する部分があると判定された場合、その重複部分を除いた範囲について現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定する領域設定手段とを備え、地図配信手段は、判定手段により重複する部分があると判定された場合、領域設定手段によって設定された切り出し領域内の地図データを配信するものである。
請求項１２の発明による車載用情報端末は、請求項１１の地図データ配信装置より配信される地図データに基づいて地図を表示することとしたものである。
請求項１３の発明による車載用情報端末は、車両の現在地を検出して設定する現在地検出手段と、車両の推奨経路を設定するための目的地および少なくとも１つの経由地を設定する目的地設定手段と、推奨経路に基づいて外部より配信される地図データを記憶する記憶手段と、設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、特異点の各々が記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定する判定手段と、設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを外部に要求する地図要求手段とを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態による地図情報配信システムを以下に説明する。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００と通信端末２００は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）方式の無線通信により互いに接続される。この通信端末２００は、車載機１００からの制御によって、移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。このとき、ブルートゥース方式による無線通信とは異なる、移動体通信用の電波が用いられる。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を通信端末２００に送信して、車載機１００に供給する。また、通信端末２００は、移動体通信網３００を介して図示しない他の通信端末や固定電話等と接続して、音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。通信端末２００には、ブルートゥース通信機能を備えた携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などが用いられる。
【０００８】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方位を検出する方位センサ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。画像メモリ１０５は表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データに基づき、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。表示モニタ１０６には、車載機１００の各種設定用の画面、たとえば使用する通信端末の設定用画面なども表示される。なお、表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択することにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。
【０００９】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。ブルートゥース通信装置１０８は、通信端末２００との間でブルートゥース通信を行う装置である。このブルートゥース通信装置１０８を介して、車載機１００より通信端末２００を制御し、制御回路１０２と通信端末２００との間で各種データの送受信を行う。
【００１０】
図３は情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれの処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶しており、要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報データベースなどより、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。位置情報検索サーバ４０５はまた、所定地点付近の施設情報などを検索する機能も備えている。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、ユーザの表示モニタ１０６の操作によって目的地が設定されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、経路探索結果を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの経路探索結果を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した地図情報を、記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１３】
このようにして、地図情報を得た要求受付サーバ４０２は、経路探索結果の経路誘導データと地図情報データを外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では送信された情報を画像表示してユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１４】
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。車載機１００において目的地が設定されると、経路探索サーバ４０４は現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。地図配信サーバ４０３は、この推奨経路５４における切り出し範囲５５を、たとえば図中に網がけで示す範囲のように、推奨経路５４から一定範囲内の部分として設定する。また、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１５】
このようにして配信された地図情報データに基づき、車載機１００は推奨経路から所定の距離内にある地図を表示モニタ１０６に表示し、ユーザを目的地まで誘導する。ところが、ユーザにとって推奨経路のすべてについて地図を表示する必要はない場合がある。たとえば、推奨経路上にユーザが経由地を設定しており、現在地から経由地までの道のりをユーザが熟知しているようなときには、ユーザにとってその間の地図は表示する必要がない。このような場合、現在地から経由地までの間の地図データを受信するためにかかった通信料金は、ユーザにとって無駄なものとなる。
【００１６】
そこで、現在地から目的地までの推奨経路に沿った地図データを配信する際にユーザによって地図が不要な範囲の指定が行われていると、その範囲の地図データを配信しないようにする。図６は、このときに切り出される地図の範囲を示した例である。経路探索サーバ４０４は、車載機１００において設定された目的地と経由地により図５と同様に現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定するとともに、推奨経路上に経由地５６を設定する。
【００１７】
車載機１００において目的地を設定する際に、ユーザはタッチパネルである表示モニタ１０６の操作などによって経由地を設定し、さらにこの経由地を誘導開始地点として設定する。これにより、現在地から経由地までの地図が不要であることが指定される。その情報は、経路探索要求とともに車載機１００より通信端末２００や移動体通信網３００を介して情報配信センター４００へ送信される。地図配信サーバ４０３は、経路探索サーバ４０４において設定された推奨経路と、車載機１００より送られた地図が不要な範囲の情報とにより、地図の切り出し範囲５７を図中に示すように設定する。この切り出し範囲５７は、経由地５６から目的地５３までの間について、推奨経路５４から一定範囲内の部分として設定される。また、経由地５６と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５７の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１８】
配信された地図情報データは車載機１００によって記憶される。車載機１００は、車両が現在地５２から経由地５６まで移動する間は地図を表示しない。車両が現在地５２から移動し、経由地５６に近づいて地図データが配信されている所定距離内、すなわち切り出し範囲５７の範囲内に到達すると、配信された地図情報データに基づいて、推奨経路５４から一定範囲内の地図を表示モニタ１０６に自動的に表示する。このようにして、経由地５６を誘導開始地点としてユーザを目的地まで誘導する。このとき、地図が表示される時点の車両の位置から誘導開始地点、すなわち経由地５６まで車両を導くための経路を自動的に検索し、その経路を地図上に表示するようにすることが好ましい。
【００１９】
以上説明した内容について、車載機１００において実行される処理のフローチャートを図７に示す。この処理フローは、ユーザにより目的地と経由地が設定されて経路探索要求を行うときに実行される。ステップＳ１では、ユーザの操作に基づいて、目的地までの経路誘導を現在の自車位置から開始するか否かを選択する。自車位置から開始しないことをユーザが選択した場合は、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、目的地までの経路誘導を開始する誘導開始地点の設定を行う。ここでは、図６の経由地５６を誘導開始地点として設定する。なお、複数の経由地がユーザに設定されている場合は、いずれかの経由地をユーザの操作に基づいて選択し、それを誘導開始地点として設定する。
【００２０】
ステップＳ３では、現在地から目的地までの経路探索要求を情報配信センター４００に対して行う。情報配信センター４００は、車載機１００からの経路探索要求に応じて推奨経路を設定し、その推奨経路の周囲の地図情報データを車載機１００に対して配信する。本実施形態では、ステップＳ３で行う経路探索要求において、ステップＳ２で設定された誘導開始地点からユーザに設定された目的地までの範囲についてのみ、地図の配信を要求する。ここでは、図６の経由地５６から目的地５３までの地図の配信を要求する。
【００２１】
ステップＳ３において行われた経路探索要求は、図２のブルートゥース通信装置１０８よりブルートゥース通信によって通信端末２００に発せられ、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。このようにして車載機１００から送信された経路探索要求を受けた情報配信センター４００は、前述のようにして現在地５２と目的地５３を結ぶ推奨経路５４を経路探索サーバ４０３により設定する。そして、経由地５６から目的地５３の間について、推奨経路５４から所定距離内にある切り出し範囲５７を設定し、これに含まれる地図情報データを地図配信サーバ４０４により抽出する。このようにして抽出された地図情報データが、ステップＳ３の経路探索要求に対して情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００２２】
ステップＳ４では、情報配信センター４００より配信された経由地５６から目的地５３の間についての地図情報データ、すなわち切り出し範囲５７の地図情報データを受信する。受信した地図情報データは車載機１００に記憶される。ステップＳ５では、車両が誘導開始地点から地図情報データを配信されている所定距離内、すなわち切り出し範囲５７内に到達したか否かを判定する。車両が現在地５２より移動して切り出し範囲５７内に到達した場合はステップＳ６へ進む。そうでない場合は、所定距離内に到達するまでステップＳ５を繰り返し実行する。
【００２３】
ステップＳ６では、その時点における車両の位置から誘導開始地点、すなわち図６の経由地５６までの経路を配信された地図データに基づいて検索する。この経路検索は、経路探索サーバ４０３において推奨経路を設定するときと同様に周知の経路探索演算処理により行われる。ステップＳ７では、配信された地図情報データに基づいて地図を表示する。このとき、ステップＳ６において検索された経由地５６までの経路を地図上に重ね合わせて表示する。ステップＳ７を実行した後は図７の処理フローを終了し、表示した地図に基づいて目的地までの経路誘導を行う。
【００２４】
一方、ステップＳ１において経路誘導を自車位置から開始することをユーザが選択した場合は、ステップＳ８へ進む。このときには、ステップＳ８で行う経路探索要求において、図５の現在地５２から目的地５３まで、ずなわち推奨経路全体についての地図の配信要求を情報配信センター４００に対して行う。情報配信センター４００では、これに応じて推奨経路５４を設定し、推奨経路５４全体について地図切り出し範囲５５を設定して、これに含まれる地図情報データを配信する。車載機１００は、ステップＳ９において配信された地図情報データを受信し、それに基づいてステップＳ１０において地図を表示する。ステップＳ１０を実行した後は図７の処理フローを終了し、表示した地図に基づいて目的地までの経路誘導を行う。
【００２５】
以上説明した実施の形態によれば、経路誘導を自車位置から開始するか否かを判定し（ステップＳ１）、自車位置から開始しない場合には、設定された経由地のいずれかを誘導開始地点として（ステップＳ２）、自車位置から目的地までの経路探索要求において、誘導開始地点から目的地までの範囲についてのみ地図情報データの配信要求を行う（ステップＳ３）。この配信要求を受けた情報配信センターにおいて、誘導開始地点から目的地までについて切り出し範囲を設定し、この切り出し範囲内の地図情報データを配信する。このようにしたので、ユーザが不要な範囲の地図情報データ量を配信しないことにより、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮できるため、不要な通信料金を削減することができる。
また、設定された誘導開始地点から所定距離内に車両が到達したか否かを判定し（ステップＳ５）、到達した場合にはその時点の車両の位置から誘導開始地点までの経路を検索して（ステップＳ６）、その経路を地図上に表示することとした（ステップＳ７）。このようにしたので、誘導開始地点に近づいたときに誘導開始地点までの経路を示す地図を自動的に表示することができ、ユーザを的確に誘導開始地点へ導くことができる。
【００２６】
なお、上記第１の実施の形態では、誘導開始地点から所定距離内にある地図切り出し範囲内に車両が到達したとき、自動的に地図を表示することとした。しかし、他の条件で地図を表示するようにしてもよい。たとえば、地図切り出し範囲内であり、かつ推奨経路上に車両が到達したときのみ地図を表示するようにできる。あるいは、さらに条件を絞って、地図切り出し範囲内であり、かつ誘導開始地点から目的地までの間の推奨経路上に到達したときのみ地図を表示するようにもできる。複数の条件のうちいずれかをユーザが選択可能としてもよい。
【００２７】
−第２の実施の形態−
本発明の別の実施形態について説明する。本実施形態では、既に地図情報データが配信されており、さらに新たに設定された目的地までの推奨経路に沿って地図情報データを配信するときにおいて、データ量を少なくして不要な通信料金を削減する。なお、本実施形態の構成は図１に示す第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２８】
車載機１００において現在地と目的地を設定すると、前述したようにして情報配信センター４００において推奨経路が設定され、さらにその推奨経路から所定距離内の切り出し範囲が設定されて、地図情報データが配信される。ここでは、図８に示す現在地（過去の現在地）５２と目的地５３をつなぐ推奨経路（過去の推奨経路）５４が設定されており、それに沿った切り出し範囲５５の地図情報データが既に配信されているものとする。
【００２９】
その後、車両が過去の現在地５２から現時点の現在地５８へ移動し、ここから目的地５３までの経路探索要求を行ったとする。この経路探索要求によって、現時点の現在地５８から目的地５３までをつなぐ現在の推奨経路５９が設定される。新たに設定された現在の推奨経路５９と過去の推奨経路５４とは、図８に示すように一部が重複している。
【００３０】
このような場合、現在の推奨経路５９と過去の推奨経路５４が交錯する地点に中継地点６０を設定し、現時点の現在地５８から中継地点６０までの範囲について、現在の推奨経路５９に沿った所定距離内の切り出し範囲６１を設定する。この切り出し範囲６１内の地図情報データが情報配信センター４００から車載機１００へ配信される。車載機１００は、新たに配信された切り出し範囲６１内の地図情報データと、既に過去に配信されている切り出し範囲５５内の地図情報データの一部とに基づいて、推奨経路５９に沿った所定範囲内の地図を表示する。このとき、既に配信されている切り出し範囲５５内の地図情報データのうち、中継地点６０から目的地５３までの範囲の地図情報データが用いられる。
【００３１】
このようにして、過去に設定された推奨経路と新たに設定された推奨経路に重複している部分がある場合、重複していない部分についてのみ地図情報データを配信する。これにより、通信データ量を削減することができる。なお、過去に設定された推奨経路と新たに設定された推奨経路において、目的地は必ずしも同一である必要はない。重複している部分があれば、その部分の地図情報データを配信しないようにして通信データ量を削減できる。
【００３２】
以上説明した内容について、情報配信センター４００から車載機１００へ地図情報データを配信するときに情報配信センター４００において実行される処理のフローチャートを図９に示す。ステップＳ２１では、車載機１００から新たな経路探索要求がされたか否かを判定する。経路探索要求がされるとステップＳ２２へ進む。なお、前述したように、この経路探索要求は車載機１００において目的地が設定されることにより、通信端末２００および移動体通信網３００を介して車載機１００から情報配信センター４００へと送信される。このとき設定される目的地は、過去に設定された目的地と同一でもよい。目的地が前回設定された目的地と同一であり、現在地、すなわち経路探索の開始点が異なる場合、新たに行われる経路探索要求はリルート要求とよばれる。ここでは、図８に示す現時点の現在地５８から目的地５３までのリルート要求が行われたとする。
【００３３】
ステップＳ２２では、車載機１００からの経路探索要求に基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を周知の経路探索演算処理により設定する。このステップＳ２２において、図８に示す推奨経路５９が設定される。次のステップＳ２３では、ステップＳ２２で新たに設定された推奨経路と、以前設定された推奨経路、すなわち既に配信されている地図情報データにおける推奨経路との間に、重複部分があるか否かを判定する。重複部分がある場合は、ステップＳ２４において両者が交錯する地点に中継地点を設定する。すなわち、図８に示す中継地点６０を設定する。その後、ステップＳ２５において、現時点の現在地５８から中継地点６０までの範囲について、推奨経路５９に沿った一定距離内の切り出し範囲６１を設定する。ステップＳ２５を実行した後は、ステップＳ２７へ進む。
【００３４】
一方、ステップＳ２３において推奨経路に重複部分がないと判定した場合は、ステップＳ２６へ進み、現在地から目的地までの切り出し範囲を図５において説明したのと同様に設定する。このときには、通信データ量の削減は行われない。ステップＳ２６を実行した後は、ステップＳ２７へ進む。
【００３５】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５またはＳ２６で設定された切り出し範囲に含まれる地図情報データを抽出する。その後、ステップＳ２８において、抽出した地図情報データを車載機１００へ配信する。ステップＳ２８の実行後、図９の処理フローを終了する。このようにして配信された地図情報データに基づいて、車載機１００において現在地から目的地までの推奨経路とその周囲の地図を表示し、車両を目的地まで誘導する。
【００３６】
以上説明した実施の形態によれば、新たに探索された推奨経路と既に配信された地図データにおける推奨経路との間に重複部分があるか否かを判定し（ステップＳ２３）、重複部分がある場合には、両者が交錯する地点に中継地点を設定する（ステップＳ２４）。そして、現在地から中継地点までの重複していない部分について地図情報データを抽出し（ステップＳ２５、Ｓ２７）、配信するようにした（ステップＳ２８）。このようにしたので、既に配信している地図情報データと共通する分を除いて、新たな地図情報データを配信することができる。そのため、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮できるため、不要な通信料金を削減することができる。
【００３７】
なお、上記第２の実施の形態では、中継地点から目的地までの間において重複している例について説明したが、重複部分はこれ以外でもよい。たとえば、重複部分が現在地から中継地点までである場合や、２つの中継地点間が重複している場合、あるいは現在地から目的地までの全ての区間において重複している場合などにも、本発明を適用できる。
【００３８】
また、上記第２の実施の形態では、情報配信センター４００において、現在の推奨経路を探索した後に中継地点を設定し、現在の現在地から中継地点までの地図情報データを配信することにより、重複しない部分の地図情報データのみ配信するようにした。しかし、車載機１００において、経路探索要求時に重複しない部分の地図情報データのみを配信するよう情報配信センター４００に要求することとしてもよい。たとえば、図１０に示すように過去の推奨経路５４において経由地６２が設定されており、さらに現時点の現在地５８からこの経由地６２を経由して目的地５３まで至る経路が現在の推奨経路６３として設定される場合を考える。このとき、経由地６２から目的地５３までの間において両者の推奨経路が重複することは、現在の推奨経路６３において経由地６２と目的地５３を設定した時点で自明である。そのため、このような場合を車載機１００において判断し、経路探索要求時に現時点の現在地５８から経由地６２までの範囲についてのみ地図データを配信するよう情報配信センター４００に要求することができる。
【００３９】
なお、地図が重複する部分は、上記に説明したように目的地とそれに一番近い経由地の場合だけとは限らず、経由地から経由地の間、現在地から経由地の間、あるいは複数の重複部分があるなど、様々な場合が考えられる。このように様々な場合についても、上記に説明したのと同様の方法によって、重複していない部分の地図情報データのみを車載機１００から情報配信センター４００に対して要求することができる。具体的には、設定された現在地、目的地、経由地のそれぞれ（以下、これらをまとめて特異点という）について、車載機１００において、記憶された過去の推奨経路上にあるか否かを各特異点について判定する。そして、過去の推奨経路上にない全ての特異点を含み、かつそれらの過去の推奨経路上にない全ての特異点に最も近い過去の推奨経路上にある特異点を含む範囲についてのみ、車載機１００から情報配信センター４００へ地図情報データを配信するよう要求する。このようにすることで、過去の推奨経路と重複しない部分についてのみ地図情報データを配信するよう要求することができる。
【００４０】
以上説明した各実施の形態は、配信された地図を無線接続された通信端末により受信し表示するナビゲーション装置についての例であったが、本発明は、有線通信により通信端末と接続されて地図データを配信される車載用情報端末にも適用できる。
【００４１】
本発明は、上記実施の形態で用いた構成要素には限定されず、本発明の特徴が損なわれない限り、どのような構成を用いることとしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザが不要な範囲の地図情報データを配信しないこととし、また、既に配信している地図情報データと共通する分を除いて、新たな地図情報データを配信することとした。このようにしたので、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮し、不要な通信料金を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における地図情報配信システムの構成を示すブロック図
【図２】車載機の構成を示すブロック図
【図３】情報配信センターの構成を示すブロック図
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図６】地図が不要な範囲を除いて経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図７】車載機における経路探索要求時の処理フローを示す図
【図８】過去に配信された地図情報データと重複する範囲を除いて経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図９】情報配信センターにおける地図情報データ配信時の処理フローを示す図
【図１０】過去に配信された地図情報データの経路と新たに設定される経路との重複部分を示す図
【符号の説明】
１  車両
１００  車載機
２００  通信端末
３００  移動体通信網
４００  情報配信センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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