(57)【要約】【課題】圧電特性が良好で、かつ成膜速度を大きくして量産性を向上させた圧電体素子およびその製造方法を提供する。【解決手段】第１の電極膜と、第２の電極膜と、第１の電極膜および第２の電極膜で挟まれた圧電体薄膜とからなる圧電体素子であって、上記圧電体薄膜は化学量論組成に対して０％より大きく、１０％以下の酸素欠損量を有する酸化物圧電体薄膜であることを特徴とする。このような酸素欠損量を有する圧電体薄膜を備えた圧電体素子は、化学量論組成の酸化状態にある酸化物圧電体薄膜の場合に比して大きな圧電性を有し、かつこのような条件で作製することにより成膜速度を大きくできるので量産性を改善することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電極膜と、第２の電極膜と、前記第１の電極膜と前記第２の電極膜とで挟まれた圧電体薄膜とからなり、
前記圧電体薄膜は、化学量論組成に対して０％より大きく、１０％以下の酸素欠損量を有する酸化物圧電体薄膜であることを特徴とする圧電体素子。
【請求項２】
前記圧電体薄膜が、一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）で表記されるチタン酸ジルコン酸鉛であって、前記圧電体薄膜中の酸素欠損量比率を（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）であらわしたとき、０＜（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）≦０．１であることを特徴とする請求項１に記載の圧電体素子。
【請求項３】
前記圧電体薄膜は、その分極軸と平行な方位の結晶配向度が７０％以上であることを特徴とする請求項２に記載の圧電体素子。
【請求項４】
前記圧電体薄膜は、その結晶構造がペロブスカイト型正方晶系であり、（００１）方向に結晶配向していることを特徴とする請求項３に記載の圧電体素子。
【請求項５】
前記圧電体薄膜は、その結晶構造がペロブスカイト型菱面体晶系であり、（１１１）方向に結晶配向していることを特徴とする請求項３に記載の圧電体素子。
【請求項６】
前記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂの一部を、２属典型元素、マンガン（Ｍｎ）、ニッケル（Ｎｉ）、銅（Ｃｕ）、亜鉛（Ｚｎ）、サマリウム（Ｓｍ）、ユーロピウム（Ｅｕ）およびイッテルビウム（Ｙｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする請求項２に記載の圧電体素子。
【請求項７】
前記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＴｉとＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、ハフニウム（Ｈｆ）、イリジウム（Ｉｒ）、シリコン（Ｓｉ）、ゲルマニウム（Ｇｅ）、スズ（Ｓｎ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジウム（Ｐｒ）およびテルビウム（Ｔｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする請求項２に記載の圧電体素子。
【請求項８】
前記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂ、ＴｉおよびＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、１価の１属典型元素、スカンジウム（Ｓｃ）、イットリウム（Ｙ）、クロム（Ｃｒ）、ホウ素（Ｂ）、アルミニウム（Ａｌ）、ガリウム（Ｇａ）、インジウム（Ｉｎ）、アンチモン（Ｓｂ）、ビスマス（Ｂｉ）、ランタン（Ｌａ）、ネオジウム（Ｎｄ）、プロメチウム（Ｐｍ）、ガドリニウム（Ｇｄ）、ジスプロジウム（Ｄｙ）、ホルミウム（Ｈｏ）、エルビウム（Ｅｒ）、ツリウム（Ｔｍ）およびルテチウム（Ｌｕ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする請求項２に記載の圧電体素子。
【請求項９】
前記圧電体薄膜がスパッタリング法またはレーザアブレーション法により作製された薄膜からなることを特徴とする請求項１に記載の圧電体素子。
【請求項１０】
基板上に第１の電極膜を形成する工程と、
前記第１の電極膜上に、一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）であらわされ、その分極軸と平行な方位の結晶配向度が７０％以上である酸化物圧電体薄膜をスパッタリング法またはレーザアブレーション法により形成する場合に成膜中の真空装置内の酸素分圧が全圧に対して１％以上で、かつ１０％より少ない範囲で形成する工程と、
前記酸化物圧電体薄膜上に第２の電極膜を形成する工程と、
前記第１の電極膜と前記酸化物圧電体薄膜と前記第２の電極膜とをあらかじめ設定したパターン形状に加工する工程とを含むことを特徴とする圧電体素子の製造方法。
【請求項１１】
前記酸化物圧電体薄膜は、前記一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）においてＡが鉛（Ｐｂ）であり、Ｂがジルコニウム（Ｚｒ）とチタン（Ｔｉ）とからなるチタン酸ジルコン酸鉛で、その結晶構造がペロブスカイト型正方晶系であり、結晶配向が（００１）方向であることを特徴とする請求項１０に記載の圧電体素子の製造方法。
【請求項１２】
前記酸化物圧電体薄膜は、前記一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）においてＡが鉛（Ｐｂ）であり、Ｂがジルコニウム（Ｚｒ）とチタン（Ｔｉ）とからなるチタン酸ジルコン酸鉛で、その結晶構造がペロブスカイト型菱面体晶系であり、結晶配向が（１１１）方向であることを特徴とする請求項１０に記載の圧電体素子の製造方法。
【請求項１３】
前記スパッタリング法またはレーザアブレーション法による前記酸化物圧電体薄膜の形成工程において、成膜源として一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）であらわしたとき、０＜Ｙ＜１で、かつ−３≦Ｚ≦Ｙの組成を有するターゲットを用いることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の圧電体素子の製造方法。
【請求項１４】
前記スパッタリング法またはレーザアブレーション法による前記酸化物圧電体薄膜の形成工程において、真空装置内へのガス導入流量として全ガス導入流量に対する酸素ガス導入流量比を０．０１以上で、かつ０．１未満とすることを特徴とする請求項１３に記載の圧電体素子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧電体薄膜を備えた圧電体素子とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圧電体薄膜は目的に応じて様々な圧電体素子に加工され、特に電圧を加えて変形を生じさせるアクチュエータや、逆に素子の変形から電圧を発生するセンサ等の機能性電子部品として広く利用されている。
【０００３】
例えば、圧電体素子を用いて磁気ディスクにおける磁気ヘッド位置の微細制御を行う方法が検討されている（例えば、特許文献１）。これは、磁気ディスクの記録密度が増大し、１ビットの記録領域部の面積が小さくなってきており、従来のボイスコイルモータによる磁気ヘッドの位置決めだけでは充分な精度を得ることが困難になっているためである。このため、ボイスコイルモータによる位置決めに加えて、圧電体素子により微小領域での高精度の位置決めを行う２段アクチュエータ構成が検討されている。これに用いる圧電体素子ユニットは一対の圧電体素子で構成されており、一方が伸張したとき、他方が収縮するように配置されているので、その先端部に取り付けられた磁気ヘッドをディスク面上で微小に高精度に移動させることができる。
【０００４】
このような圧電体素子は、一般に以下のような方法で作製されている。基板として、例えば酸化マグネシウム単結晶基板（ＭｇＯ基板）を用いる。このＭｇＯ基板上に（１００）配向の白金膜（Ｐｔ膜）を形成する。そして、このＰｔ膜上に（００１）配向のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）薄膜を形成する。さらに、このＰＺＴ薄膜上に電極薄膜を形成した後、これらの薄膜を所定の形状にフォトリソグラフィとエッチングプロセスにより加工する。その後、ＭｇＯ基板をエッチングプロセス等により除去することで圧電体素子を作製する。
【０００５】
ＰＺＴ薄膜の作製には、一般にスパッタリング法が用いられ、その成膜温度は５５０℃〜６５０℃である。このような高温でスパッタリングすると、スパッタ成膜中にＰＺＴ薄膜から鉛（Ｐｂ）が再蒸発していくので、最終的に作製されたＰＺＴ薄膜はＰｂ組成減少により化学量論組成からずれたものとなる。このため、化学量論組成のＰＺＴ薄膜を得るために、例えばスパッタリング用のターゲットとしてＰｂを約２０％過剰に含む組成とし、このターゲットを用いて成膜することで、ＰＺＴ薄膜中のＰｂ成分の減少を防止することが示されている（例えば、非特許文献１）。
【０００６】
しかしながら、Ｐｂを過剰に含むターゲットを用いて化学量論組成のＰＺＴ薄膜を得るためには、放電ガスとして不活性ガスに酸素ガスを添加し、比較的圧力の高い条件でスパッタ成膜する必要がある。しかし、このような条件では成膜速度を大きくできない。圧電体素子として使用する場合のＰＺＴ薄膜は１μｍ〜１０μｍ程度の厚みを必要とするため、小さな成膜速度では量産性が非常に低下する。
【０００７】
また、半導体メモリに使用するためのＰＺＴ薄膜形成において、成膜速度を大きくするために真空装置内の放電ガス圧力を比較的低圧力としてスパッタリングすることが示されている（例えば、特許文献２）。放電ガス圧力を低くすると、作製される膜中のＰｂ成分が減少しやすいので、この方法では化学量論組成のＰＺＴ薄膜を作製するために放電ガス圧力に応じた過剰のＰｂ組成のターゲットを用いている。
【０００８】
一方、ＰＺＴ薄膜の圧電特性を改善するために作製した薄膜が化学量論組成よりもＰｂを過剰に含み、かつ結晶構造を菱面体晶系とすることで、圧電定数ｄ３１を大きくすることが開示されている（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−２７９７４２号公報
【特許文献２】特開平６−４９６３８号公報
【特許文献３】特許第３３４１３５７号公報
【非特許文献１】Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．６５（４），１６６６（１９８９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の圧電体素子の作製方法の第１の例と第２の例では、両方ともに化学量論組成のＰＺＴ薄膜を作製することを目的としており、このため比較的高い酸素分圧を有する放電ガス中でスパッタ成膜する必要がある。このような高い酸素分圧で形成されたＰＺＴ薄膜の圧電定数ｄ３１は一般に小さく、かつスパッタリング時の成膜速度も大きくできない。したがって、大きな圧電特性が得られず、かつ量産性も低下する。
【００１０】
一方、上記の圧電体素子の作製方法の第３の例では、ＰＺＴ薄膜中のＰｂ量がチタン（Ｔｉ）およびジジルコニウム（Ｚｒ）を加えた量よりも過剰になるようにしているが、ＰＺＴ薄膜中の酸素（Ｏ）とＰｂとの量の比については同じ割合で増加させており、酸素欠損を生じさせてはいない。このため、成膜時には酸素を多く添加し、放電ガス圧力の高い条件でスパッタリングする必要があり、成膜速度が大きくできない。この結果、量産性が低下する。
【００１１】
本発明は、酸化物圧電体薄膜に対して一定の範囲の酸素欠損量とすれば、圧電定数ｄ31が改善され、圧電特性の良好な圧電体素子を実現できるという知見に基づき、圧電特性が良好で、かつ成膜速度を大きくして量産性を向上させた圧電体素子およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するために、本発明の圧電体素子は、第１の電極膜と、第２の電極膜と、第１の電極膜と第２の電極膜とで挟まれた圧電体薄膜とからなり、上記圧電体薄膜は化学量論組成に対して０％より大きく、１０％以下の酸素欠損量を有する酸化物圧電体薄膜であることを特徴とする。
【００１３】
本発明者は、このような酸素欠損量を有する圧電体薄膜を備えた圧電体素子は、化学量論組成の酸化状態にある酸化物圧電体薄膜の場合に比して高い圧電性を有することを見出した。さらに、このような条件で作製することにより成膜速度を大きくして、量産性を改善することができる。なお、酸素欠損量は化学両論組成の酸素量を１００として、この酸素量と作製された酸化物圧電体薄膜中の酸素量との比を百分率で表示したものである。
【００１４】
また、本発明の圧電体素子は、圧電体薄膜が一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）で表記されるチタン酸ジルコン酸鉛であって、圧電体薄膜中の酸素欠損量比率を（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）であらわしたとき、０＜（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）≦０．１であることを特徴とする。
【００１５】
なお、酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）は、Ｐｂが２価、ＺｒとＴｉが４価の化学量論的に酸化した状態と比較したときの酸素欠損の割合を示す指標である。化学量論的な酸化状態、すなわちＹ＝Ｚの場合に比べて、酸素欠損が生じている方が大きな圧電特性を示す。ただし、この酸素欠損量比率が１０％（０．１）を超えると、圧電特性は減少していくので、０＜（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）≦０．１の範囲となるように、ＹとＺを設定すれば、大きな圧電特性を有するＰＺＴ薄膜を得ることができる。
【００１６】
また、本発明の圧電体素子は、圧電体薄膜がその分極軸と平行な方位の結晶配向度が７０％以上であることを特徴とする。これにより、大きな圧電特性を有する圧電体素子を実現できる。
【００１７】
なお、結晶配向度に関しては、Ｘ線回折のピーク強度比を用いる。分極が（００１）方位となる材料の場合は（００１）／Σ（ｈｋｌ）により求め、分極が（１１１）方位の場合は（１１１）／Σ（ｈｋｌ）により求める。ここで、Σ（ｈｋｌ）はＣｕＫα線源を用いたθ−２θ測定において、（００１）反射から（１１１）反射を測定できる最小限の範囲に２θの上限と下限を設定した場合のＰＺＴ起因の反射ピークの強度の和である。
【００１８】
また、本発明の圧電体素子は、圧電体薄膜の結晶構造がペロブスカイト型正方晶系であり、（００１）方向に結晶配向していることを特徴とする。これにより、圧電体材料として正方晶系のＰＺＴ薄膜を用いる際に、圧電体素子に大きな圧電特性を付与できる。
【００１９】
また、本発明の圧電体素子は、圧電体薄膜の結晶構造がペロブスカイト型菱面体晶系であり、（１１１）方向に結晶配向していることを特徴とする。これにより、圧電体材料として菱面体晶系のＰＺＴ薄膜を用いる際に、圧電体素子に大きな圧電特性を付与できる。
【００２０】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂの一部を、２属典型元素、マンガン（Ｍｎ）、ニッケル（Ｎｉ）、銅（Ｃｕ）、亜鉛（Ｚｎ）、サマリウム（Ｓｍ）、ユーロピウム（Ｅｕ）およびイッテルビウム（Ｙｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする。このような元素を１種類または複数種類添加した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【００２１】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＴｉとＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、ハフニウム（Ｈｆ）、イリジウム（Ｉｒ）、シリコン（Ｓｉ）、ゲルマニウム（Ｇｅ）、スズ（Ｓｎ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジウム（Ｐｒ）およびテルビウム（Ｔｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする。ＴｉとＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部をこのような元素で置換した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【００２２】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂ、ＴｉおよびＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、１価の１属典型元素、スカンジウム（Ｓｃ）、イットリウム（Ｙ）、クロム（Ｃｒ）、ホウ素（Ｂ）、アルミニウム（Ａｌ）、ガリウム（Ｇａ）、インジウム（Ｉｎ）、アンチモン（Ｓｂ）、ビスマス（Ｂｉ）、ランタン（Ｌａ）、ネオジウム（Ｎｄ）、プロメチウム（Ｐｍ）、ガドリニウム（Ｇｄ）、ジスプロジウム（Ｄｙ）、ホルミウム（Ｈｏ）、エルビウム（Ｅｒ）、ツリウム（Ｔｍ）およびルテチウム（Ｌｕ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えた構成からなることを特徴とする。Ｐｂ、ＴｉおよびＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部をこのような元素で置換した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【００２３】
また、本発明の圧電体素子は、上記圧電体薄膜がスパッタリング法またはレーザアブレーション法により作製された薄膜からなることを特徴とする。これにより、高精度に制御されたガス雰囲気下において、酸素欠損量を精密に制御しながら酸化物圧電体薄膜の結晶成長をさせることができ、酸素欠損量の膜中の分布を均質にすることができる。例えば、粉体焼結法によって圧電体を形成する場合にも低酸素雰囲気下で焼成すれば酸素欠損が生じるが、この場合には酸素欠損が局在しやすく、このため信頼性が低下してしまう。また、化学気相成膜（ＣＶＤ）法の場合には、スパッタリング法やレーザアブレーション法とは異なり、反応ガスの酸化、分解により膜生成するため、低酸素分圧で良好な圧電特性を有する圧電体薄膜を形成することは比較的困難である。
【００２４】
さらに、本発明の圧電体素子の製造方法は、基板上に第１の電極膜を形成する工程と、第１の電極膜上に一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）であらわされ、その分極軸と平行な方位の結晶配向度が７０％以上である酸化物圧電体薄膜をスパッタリング法またはレーザアブレーション法により形成する場合に成膜中の真空装置内の酸素分圧が全圧に対して１％以上で、かつ１０％より少ない範囲で形成する工程と、この酸化物圧電体薄膜上に第２の電極膜を形成する工程と、第１の電極膜と酸化物圧電体薄膜と第２の電極膜とをあらかじめ設定したパターン形状に加工する工程とを含む方法からなる。
【００２５】
これにより、作製された酸化物圧電体薄膜には所定の酸素欠損量が膜中に均質に存在するようになり、大きな圧電特性を有する薄膜を得ることができる。酸素分圧が１０％を超えた状態でスパッタリングすると、酸素欠損が生じず、かつ成膜速度も速くできない。一方、酸素分圧が１％以下であると、分極軸と平行な結晶の割合が低下して圧電特性も改善されない。すなわち、必要な圧電特性を得るためには、結晶配向度としては７０％以上が必要であり、このためには酸素分圧を１％以上とすることが要求される。また、このように比較的低い酸素分圧でスパッタリングするため、成膜レートを大きくでき、量産性を向上できる。
【００２６】
なお、結晶配向度は、Ｘ線回折のピーク強度比を用いて、以下のように求める。分極が（００１）方位となる材料の場合は（００１）／Σ（ｈｋｌ）により求め、分極が（１１１）方位の場合は（１１１）／Σ（ｈｋｌ）により求める。ここで、Σ（ｈｋｌ）はＣｕＫα線源を用いたθ−２θ測定において（００１）反射から（１１１）反射を測定できる最小限の範囲に２θの上限と下限を設定した場合のＰＺＴ起因の反射ピークの強度の和である。
【００２７】
さらに、本発明の圧電体素子の製造方法は、酸化物圧電体薄膜が上記一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）において、Ａが鉛（Ｐｂ）であり、Ｂがジルコニウム（Ｚｒ）とチタン（Ｔｉ）とからなるチタン酸ジルコン酸鉛で、その結晶構造がペロブスカイト型正方晶系であり、結晶配向が（００１）方向であることを特徴とする。これにより、圧電体材料として正方晶系のＰＺＴを用いる際に、圧電体素子に大きな圧電特性を付与できる。
【００２８】
さらに、本発明の圧電体素子の製造方法は、酸化物圧電体薄膜が上記一般式Ａ1+YＢＯ3+Z（ただし、ＡとＢは元素をあらわす）において、Ａが鉛（Ｐｂ）であり、Ｂがジルコニウム（Ｚｒ）とチタン（Ｔｉ）とからなるチタン酸ジルコン酸鉛で、その結晶構造がペロブスカイト型菱面体晶系であり、結晶配向が（１１１）方向であることを特徴とする。これにより、圧電体材料として菱面体晶系のＰＺＴを用いる際に、圧電体素子に大きな圧電特性を付与できる。
【００２９】
なお、上記において、Ａ1+YＢＯ3+Zであらわされる酸化物圧電体薄膜は、ＡＢＯ３で表現されるペロブスカイト型構造を基本としており、このペロブスカイト型構造の範囲内においてＹとＺとを可変するものとする。
【００３０】
さらに、本発明の圧電体素子の製造方法は、スパッタリング法またはレーザアブレーション法による酸化物圧電体薄膜の形成工程において、成膜源として一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）であらわしたとき、０＜Ｙ＜１で、かつ−３≦Ｚ≦Ｙの組成を有するターゲットを用いる。これにより、比較的低圧で高速のスパッタリングを行っても、大きな圧電特性を有するＰＺＴ薄膜を安定的に製造できる。
【００３１】
さらに、本発明の圧電体素子の製造方法は、スパッタリング法またはレーザアブレーション法による酸化物圧電体薄膜の形成工程において、真空装置内へのガス導入流量として、全ガス導入流量に対する酸素ガス導入流量比を０．０１以上で、かつ０．１未満としたことを特徴とする。これにより、比較的低圧で、かつ高速のスパッタリングを行う場合に、所定の酸素欠損量比率を有する酸化物圧電体薄膜を得ることができ、高速の成膜が可能となり、生産性を向上できる。
【発明の効果】
【００３２】
このように酸素欠損を有する酸化物圧電体薄膜を用いることにより従来よりも大きな圧電特性を有する圧電体素子を得ることができ、かつ、高速で成膜できるので、圧電体素子の特性の向上と量産性の改善を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下で説明する図では同じ要素については同じ符号を付しており、説明を省略する場合がある。
【００３４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる圧電体素子の斜視図である。なお、図１には、この圧電体素子１０を駆動するための駆動電源５も示している。
【００３５】
圧電体素子１０は、第１の電極膜１、この第１の電極膜１上に形成されている酸化物圧電体薄膜２およびこの酸化物圧電体薄膜２上に形成されている第２の電極膜３から構成されている。第１の電極膜１、酸化物圧電体薄膜２および第２の電極膜３は、それぞれスパッタリング等の薄膜形成技術により成膜され、フォトリソグラフィとエッチングプロセス等により図１に示す略直方体形状に加工される。
【００３６】
この圧電体素子１０の寸法は、例えば圧電体の伸縮が生じる方向、すなわち長さ方向（図１中、Ｂで示す方向）は約２ｍｍ、幅方向が約０．５ｍｍで、厚さが約３μｍである。なお、圧電体素子１０として利用するためには酸化物圧電体薄膜２に初期分極を生じさせる必要があるが、本実施の形態では図１に示すように、その分極方向は矢印Ａで示す方向である。この分極ベクトルは、必ずしも膜面に垂直である必要はなく、斜めの場合はその垂直成分を考えればよい。すなわち、酸化物圧電体薄膜２のドメインがすべて膜厚方向に分極している必要はない。
【００３７】
また、成膜直後の状態で自然に自発分極が生じている場合は、その自発分極をそのまま利用してもよい。また、圧電体素子１０の形状は必ずしも直方体でなくてもよい。例えば、使用する装置の形状に合せて台形状や三角形状等、種々の形状としてもよい。
【００３８】
駆動電源５は、圧電体素子１０に所定の電圧を印加する電源であり、第１の電極膜１と第２の電極膜３とに電圧が印加され、この電圧により酸化物圧電体薄膜２が伸縮動作をする。
【００３９】
以上の構成により、圧電体素子１０は、駆動電源５の電圧に応じて矢印Ｂで示す方向に伸縮動作をすることができる。本実施の形態では、この伸縮動作をアクチュエータとして利用する。すなわち、一方の端部を固定し、他方の端部を実質的に自由端として、この自由端に制御すべき被制御物を固定することにより、この被制御物の精密な位置決めを行うことができる。電圧あたりの変位量は圧電性の指標のひとつである圧電定数ｄ31に依存し、これが大きいほど大きな素子変位量を得ることができる。
【００４０】
本発明では、この酸化物圧電体薄膜２の膜中の酸素欠損量を０％より大きく、かつ１０％以下、望ましくは２％以上で、かつ７％以下、さらに望ましくは２％以上で、かつ５％以下に制御することを特徴とする。本発明者は、このような酸素欠損量を有する酸化物圧電体薄膜を備えた圧電体素子は、化学量論組成の酸化状態にある酸化物圧電体薄膜の場合に比して大きな圧電特性を有することを見出した。さらに、このような条件で作製することにより成膜速度を大きくして、量産性を改善することができる。
【００４１】
酸素欠損量を０％より大きく、かつ１０％以下とすることで、圧電定数ｄ31を大きくでき、この結果、圧電体素子の変位量を大きくできる。例えば、一般式がＰｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+ZであるＰＺＴ薄膜を用いる場合には、酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）が０より大きく、かつ０．１（すなわち、１０％）以下とする。
【００４２】
また、この酸素欠損量を２％以上で、かつ７％以下とすれば、結晶配向度のばらつきを抑制でき、かつ酸素欠損量のばらつきが生じても変位量の変動を比較的小さくできる。これにより、製造歩留まりを改善できるので望ましい。さらに、酸素欠損量を２％以上で、かつ５％以下とすれば、酸素欠損量に対する変位量の変動をより小さくできる。したがって、製造歩留まりをさらに改善できることからより望ましい。
【００４３】
さらに、分極軸が膜厚方向になるように結晶配向させることが望ましい。例えば、正方晶のＰＺＴ薄膜であれば（００１）方向、菱面体晶のＰＺＴ薄膜であれば（１１１）方向に配向させることが望ましい。
【００４４】
以下、酸化物圧電体薄膜２として、一般式がＰｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+ZであらわされるＰＺＴ薄膜をスパッタリング法により作製する場合を例として、具体的な製造方法および圧電特性を測定した結果について説明する。
【００４５】
図２は、本実施の形態の圧電体素子１０の製造方法の主要工程の断面図を示す。
【００４６】
基板として（１００）方位のＭｇＯ基板を用いる。このＭｇＯ基板１５上に、膜厚１００ｎｍで、（１００）配向した第１の電極膜であるＰｔ膜１を基板温度５００℃、アルゴン（Ａｒ）ガスを用いて放電ガス圧力を０．５Ｐａとして、スパッタリングにより形成した。
【００４７】
つぎに、Ｐｔ膜１上に膜厚５μｍの酸化物圧電体薄膜であるＰＺＴ薄膜２を形成した。図２（ａ）は、ＰＺＴ薄膜２を形成した状態を示す断面図である。このときのターゲット組成としては、一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）であらわしたとき、Ｘ＝０．５８で、Ｙ＝０．２５からなるターゲットを用いた。なお、このとき、Ｚの値はＹの値と同じとした。
【００４８】
さらに、スパッタリング時の放電ガス圧力を０．５Ｐａ、基板温度は６００℃で一定とした。このときの、放電ガスの組成はＡｒガスと酸素（Ｏ2）ガスとの混合ガスとし、放電ガス中のＯ2ガスの割合に関しては、Ａｒガスに対して０．５％〜５０％までの条件にて成膜を行った。さらに、ＰＺＴ薄膜２の成膜中を含めて、ターゲットと基板間の放電空間中の放電ガスの組成をマスフィルターにより測定した。また、作製したＰＺＴ薄膜２は、電子線微小分析法（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｐｒｏｂｅ  Ｍｉｃｒｏ  Ａｎａｌｙｓｉｓ、以下、ＥＰＭＡとよぶ）を用いた膜組成の定量分析とＸ線回折による結晶性評価を行った。
【００４９】
続いて、このＰＺＴ薄膜２上に第２の電極膜であるＰｔ膜３を、Ａｒガスを用いて放電ガス圧力０．５Ｐａ、常温でスパッタリングにより作製した。図２（ｂ）は、Ｐｔ膜３を形成した状態を示す断面図である。なお、上記条件で作製したＰＺＴ薄膜２は、特に電界を印加して分極処理を施さなくとも、自然に基板面の上方向を向くように自発分極をしていることが確認された。
【００５０】
つぎに、図２（ｃ）に示すように、ＭｇＯ基板１５上で、フォトリソグラフィおよびエッチングプロセスを行うことにより、所定の圧電体素子形状を作製した。この形状としては、図１に示すように長手方向が２ｍｍ、幅方向が０．５ｍｍである。
【００５１】
このようにして所定の形状に加工した後、図２（ｄ）に示すようにＭｇＯ基板１５をエッチング除去すると、図１に示した形状の圧電体素子１０が得られる。
【００５２】
つぎに、作製した圧電体素子１０に対して、図１に示すように駆動電源５を接続し、矢印Ｂで示す方向の変位を測定した。なお、印加する電圧は１０Ｖとした。変位量は、電圧１０Ｖを印加したときに、この矢印Ｂで示す方向の変位の値である。なお、この変位量は、レーザドップラー振動計を用いて測定した。
【００５３】
図３は、Ｙ＝０．２５組成のターゲットを用いて、圧電体素子１０の変位量と結晶配向度に対する酸素分圧との関係を求めた結果を示す図である。横軸は全圧に対する酸素分圧をパーセントで表示しており、縦軸の左側は変位量、右側は結晶配向度である。
【００５４】
ＰＺＴ薄膜２の結晶配向度はＸ線回折装置により求めた。Ｘ線回折はＣｕＫα線源を用いたθ−２θの測定を行った。２θの角度範囲は２０°〜４０°とした。正方晶系のＰＺＴ薄膜２は分極が（００１）方向であるため、結晶配向度はＸ線回折のピーク強度比（００１）／Σ（ｈｋｌ）にて求めた。なお、分極が（００１）方向となる材料の場合は（００１）／Σ（ｈｋｌ）により求め、分極が（１１１）方向の場合は（１１１）／Σ（ｈｋｌ）により求める。ここで、Σ（ｈｋｌ）はＣｕＫα線源を用いたθ−２θ測定において、（００１）反射から（１１１）反射を測定できる最小限の範囲に２θの上限と下限を設定した場合のＰＺＴ起因の反射ピークの強度の和である。以下、結晶配向度を単に配向度とよぶ場合がある。
【００５５】
図３からわかるように、配向度は酸素分圧が２％以下では低下するが、酸素分圧が０．５％でも６０％の配向度である。また、酸素分圧が５０％になると配向度は急激に低下するが、この場合でも６５％の配向度である。酸素分圧が０．５％から１０％の範囲では、酸素分圧が１．５％で配向度が９５％となり、さらに酸素分圧を増加させると配向度は徐々に大きくなり、酸素分圧が１０％で配向度が１００％となった。酸素分圧が１０％から３０％の範囲では、配向度は１００％であり、酸素分圧が４０％で配向度が９６％となり、それより大きな酸素分圧では急激に配向度が低下した。
【００５６】
一方、変位量は、酸素分圧が０．５％から２％まで増加するとともに急激に大きくなる。しかし、２％を超えると変位量は減少していく。この減少の度合いは、酸素分圧が１０％前後で異なり、変曲点を有することが見出された。
【００５７】
図４は、同様にＹ＝０．２５組成のターゲットを用いて、酸素分圧による圧電体素子１０の変位量および酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）に対する関係を求めた結果を示す図である。横軸は全圧に対する酸素分圧をパーセントで表示している。縦軸の左側は変位量、右側は酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）である。また、図５は、酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）と変位量との関係を示す図である。
【００５８】
なお、酸素欠損量比率を求める方法について、以下説明する。最初に、酸素欠損量比率を求めるために必要な強誘電体薄膜の組成は、上述したようにＥＰＭＡにより測定した。この分析法は、きわめて細く絞った電子線束を試料表面に照射し、その部分から放射される特性Ｘ線の波長と強度とをＸ線分光器で測定し、試料の組成を求める分析法である。
【００５９】
ＰＺＴ薄膜の定量分析は、具体的には以下のようにして行った。すなわち、Ｐｂ、Ｚｒ、ＴｉおよびＯのそれぞれの元素の濃度が既知である標準試料を用いて、そのＸ線強度を最初に測定する。例として、Ｐｂについて、以下説明する。標準試料のＰｂ濃度がＷＰｂｓｔｄであり、その試料のＸ線強度がＩＰｂｓｔｄであるとする。つぎに、濃度未知であるＰＺＴ薄膜を測定したときのＰｂのＸ線強度がＩＰｂとする。これらのデータより一次近似を行うと、濃度未知のＰＺＴ薄膜のＰｂの濃度ＷＰｂは下記の式より求められる。
【００６０】
ＷＰｂ＝ＷＰｂｓｔｄ×ＩＰｂ／ＩＰｂｓｔｄ
ただし、ＩＰｂおよびＩＰｂｓｔｄは、不感時間補正およびバックグラウンド補正を行った後の単位電流あたりのＸ線強度である。
【００６１】
同様な方法により、Ｚｒ、ＴｉおよびＯの濃度ＷＺｒ、ＷＴｉおよびＷＯをそれぞれ求める。
【００６２】
つぎに、ＺＡＦ補正係数を計算する。Ｚは原子番号補正であり、Ｄｕｎｃｕｍｂ−Ｒｅｅｄの数値を最小二乗法により計算して求める。Ａは吸収補正であり、Ｐｈｉｌｉｂｅｒｔの式を使って計算する。Ｆは蛍光補正であり、Ｒｅｅｄの式を使って求める。ＷＰｂ、ＷＺｒ、ＷＴｉおよびＷＯを正規化した値からそれぞれの元素の最初のＺＡＦ補正係数のＺ、ＡおよびＦを計算し、これらを掛け合せることで補正後の濃度が得られる。これにより求められた濃度の値を用いて再度ＺＡＦ補正係数を計算する。この補正係数を用いてさらに補正した濃度を求める。このようにして計算誤差が０．００１％になるまでこれらを繰り返し行い、定量値を求めた。
【００６３】
なお、分析に用いた装置は、波長分散型ＥＰＭＡ（日本電子（株）製  ＪＸＡ−８９００Ｒ）である。試料は約５ｍｍの大きさの正方形状に加工したものを用い、これをカーボンペーストにより試料台に貼り付けて導通をとり、さらに表面にカーボンコーティングを行った。
【００６４】
実際の測定は、最初に膜厚の確認および不純物の有無を調べるため、試料について全定性分析を行う。これにより、下地まで電子線が侵入していないかどうかの確認も行う。つぎに、標準試料のＰＺＴを測定する。この後、標準試料の値を読み込み、試料の定量分析を行う。このときの分析条件は、加速電圧が１５ｋＶ、照射電流が７０ｍＡ、ビーム径が１０μｍである。測定の異常の有無を確認し、正常に測定されていれば測定されたデータを正規化して測定結果とする。以上の測定方法により、Ｐｂ、Ｚｒ、ＴｉおよびＯの定量値が得られる。
【００６５】
酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）は、Ｐｂを２価、ＺｒとＴｉを４価とした場合のＰＺＴ薄膜２中の酸素欠損量の比率として定義した。すなわち、Ｐｂの酸化が化学量論的に完全に生じれば、そのときの酸素（Ｏ）量はＰｂと同じＹ＋１であり、Ｚｒの酸化が同様に化学量論的に完全に生じれば、そのときの酸素（Ｏ）量はＺｒの２倍の２Ｘ、Ｔｉの酸化が同様に生じれば、酸素（Ｏ）量はＴｉの２倍の２（１−Ｘ）である。したがって、化学量論組成の状態では、合計の酸素量は（Ｙ＋１）＋２Ｘ＋２（１−Ｘ）＝（Ｙ＋３）となる。
【００６６】
一方、作製されたＰＺＴ薄膜２の実際の酸素の量は（３＋Ｚ）なので、酸素の不足量は（Ｙ＋３）−（３＋Ｚ）＝（Ｙ−Ｚ）となる。化学量論組成の合計の酸素量が（Ｙ＋３）であるので、酸素欠損の割合は、両者の比である（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）となる。すなわち（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）は酸素欠損量比率をあらわす。このＸ、ＹおよびＺの値は、上記のＥＰＭＡによる定量分析結果からＷＰｂ、ＷＺｒ、ＷＴｉおよびＷＯが求められているので、これらの値をもとに計算すれば容易に得られる。
【００６７】
図４に示されるように、酸素分圧が１％以下では、酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）は酸素分圧の減少とともに急激に大きくなることが見出された。すなわち、酸素分圧が１％以下では、ＰＺＴ薄膜２中に多量の酸素欠損が生じることがわかった。酸素分圧が１％より大きくなると、酸素欠損量比率は徐々に小さくなり、酸素分圧が１０％で酸素欠損量比率は０．２％（０．００２）となり、それ以上の酸素分圧では化学量論組成のＰＺＴ薄膜２が得られる。
【００６８】
さらに、図４からわかるように、酸素欠損量比率が０．２％（０．００２）となる酸素分圧１０％から酸素欠損量比率が５％（０．０５）となる酸素分圧２％までは、酸素欠損量比率の増加とともに変位量がほぼ直線的に増加する傾向を示している。しかしながら、酸素欠損量比率が５％（０．０５）より大きくなると、変位量は逆に小さくなり、この領域では酸素欠損量比率との相関が見られない。この原因は、図３に示すように配向度が低下するためである。
【００６９】
図５は、酸素欠損量比率（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）と変位量との関係を求めた図である。変位量は、酸素欠損量比率が５％（０．０５）程度で最大値を示している。また、酸素欠損量比率が５％（０．０５）より少なくなると、変位量は徐々に減少する。一方、酸素欠損量比率が５％（０．０５）以上でも同様に減少するが、酸素欠損量比率が１０％（０．１）近傍で変位量には変曲点を有しているように見られる。
【００７０】
以上の結果から、圧電体素子１０の変位量を大きくするためには、ＰＺＴ薄膜２中に酸素欠損をある程度生じさせることが有効であることが見出された。この酸素欠損量比率の上限値は、ＰＺＴ薄膜２の配向度が７０％以上の場合には０．１である。これは、配向度１００％で酸素欠損がない場合の変位量より大きな変位量を確保できるのは、酸素欠損量比率として１０％（０．１）以下が必要なことが図４から認められることによる。このときの酸素分圧は、１％以上で、１０％より少ない範囲とすることが必要である。
【００７１】
さらに、酸素欠損量比率を２％（０．０２）から７％（０．０７）の範囲とすれば、図５からわかるように変位量のピーク値を挟む範囲となるので、酸素欠損量のばらつきが生じても変位量の変動を比較的小さくできる。これにより、製造歩留まりを改善できるので望ましい。さらに、酸素欠損量比率を２％（０．０２）以上で、かつ５％（０．０５）以下とすれば、酸素欠損量比率に対する変位量の変動をより小さくできる。したがって、製造歩留まりをさらに改善できることからより望ましい。
【００７２】
なお、酸素欠損量比率が２％（０．０２）から７％（０．０７）の範囲とするときの酸素分圧は、１．５％以上で、５％より少ない範囲に設定することが必要である。
【００７３】
図６に、ターゲットとして、その組成を一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）であらわしたとき、Ｘ＝０．５８一定で、Ｙ＝０、Ｙ＝０．２５およびＹ＝１の組成の３種類のターゲットを用いてＰＺＴ薄膜２を作製したときの、成膜時の放電ガス中の酸素分圧と圧電体素子１０の変位量との関係を示す。
【００７４】
Ｙ＝０のターゲットを用いた場合には、酸素分圧が１０％から２０％の範囲に変位量のピーク値を有し、かつ全体として変位量は小さい。これはＹ＝０であるため、このターゲットを用いてスパッタリングにより作製されたＰＺＴ薄膜は、Ｐｂ欠乏状態となるためである。
【００７５】
Ｙ＝１のターゲットを用いた場合には、酸素分圧が１％近傍で局所的に変位量のピークを有することが見出された。
【００７６】
一方、Ｙ＝０．２５のターゲットを用いた場合には、大きな変位量が得られる範囲も広く、ＰＺＴ薄膜２を歩留まりよく製造できることがわかった。
【００７７】
なお、図６からわかるように、ターゲット中のＰｂ組成を示すＹの値が０から大きくなるにつれて、変位量のピークを示す酸素分圧値が小さい方にシフトする傾向が見られる。図示はしていないが、Ｙの値をさらに種々変化させたターゲットを用いて変位量との関係を調べた。その結果、０＜Ｙ＜１の範囲であれば、酸素分圧を１％から１０％までの範囲で成膜することで、圧電特性が良好で、かつ量産性と歩留まりも改善できることが見出された。この酸素分圧はスパッタリング中に放電ガスをマスフィルターにより分析しながら、導入するアルゴン（Ａｒ）ガスと酸素（Ｏ2）ガスとの比率を制御すればよい。あるいは、Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Zのターゲットで、Ｚ≒０である場合等については、放電ガスとして導入するＡｒとＯ2との流量比率を上記の範囲に設定して導入しても同様の圧電体薄膜が得られる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）であらわしたとき、Ｘ＝０．５８一定とし、ＺはＹと同じ値としたターゲットを用いた。しかし、ターゲットの酸素組成であるＺの値は、Ｐｂ組成であるＹと同じ値に限定されるものではなく、それぞれ個別に設定してもよい。すなわち、−３≦Ｚ≦Ｙの範囲であれば、スパッタリング時の放電ガス中の酸素含有量を上記の範囲とし、成膜速度を適切に制御すれば良好な圧電特性を有する圧電体薄膜を作製することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、基板として（１００）方位のＭｇＯ基板を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、単結晶シリコン基板、単結晶チタン酸ストロンチウム基板、サファイヤ基板あるいは焼結アルミナ基板、ジルコニア基板等を用いることができる。これらの基板を用いた場合に自発分極が生じないときには、酸化物圧電体薄膜の成膜後に分極処理を行えばよい。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、第１の電極膜としてＰｔ膜を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、金（Ａｕ）、パラジウム（Ｐｄ）、ロジウム（Ｒｈ）、イリジウム（Ｉｒ）、ルテニウム（Ｒｕ）あるいはこれらの酸化物で導電性を有する材料であれば同様に用いることができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、第２の電極膜としてＰｔ膜を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記の第１の電極膜と同様の材料も用いることができる。さらに、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）等の金属材料であれば特に限定なく使用することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、圧電体素子とする方法として、フォトリソグラフィおよびエッチングプロセスにより加工したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マスクを用いてスパッタリングまたは蒸着することで所定の形状を作製してもよい。
【００８３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した方法により作製した圧電体素子からなるアクチュエータを作製し、このアクチュエータを磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め用に用いる場合について説明する。図７は、本実施の形態の圧電体素子を磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め用に用いた装置構成の模式図を示す。この磁気ディスク装置は、従来のボイスコイルモータからなるアクチュエータに、さらに本発明の圧電体素子からなるアクチュエータを付加した２段アクチュエータ構成であることが特徴である。磁気ヘッド支持機構１００は、比較的剛性の低いサスペンション１０４、板バネ部１０５、比較的剛性の高いアーム１０６、フレクシャー１０３、このフレクシャー１０３上でディスク２００に対向する面に取り付けられたスライダ１０２、このスライダ１０２に搭載された磁気ヘッド（図示せず）およびフレクシャー１０３上に接着固定された圧電体素子１０８から構成されている。
【００８４】
サスペンション１０４は、比較的剛性が低く設計されており、その他方の端部は板バネ部１０５を構成し、この板バネ部１０５がアーム１０６に固定されている。アーム１０６に取り付けられたボイスコイル１１２と図示しない磁石とにより、ボイスコイルモータを構成している。磁気ヘッド支持機構１００は、このボイスコイルモータによりディスク２００面に平行な方向に所定の角度範囲で回動することができる。
【００８５】
さらに、スライダ１０２に搭載された磁気ヘッドをディスク２００の所定のトラック位置に高精度に位置決めするために、圧電体素子１０８が駆動される。すなわち、この磁気ヘッド支持機構１００は、ボイスコイルモータにより粗く位置決めし、圧電体素子１０８により微調整する２段アクチュエータ構成である。
【００８６】
この磁気ディスク装置の動作について説明する。ディスク２００は、回転駆動手段２２０によって所定の回転速度で回転する。磁気ディスク装置の記録再生時には、ディスク２００の回転に伴い生じる空気流による浮揚力と、スライダ１０２をディスク２００面側に押し付ける付勢力との力の釣合によりスライダ１０２は一定の浮上量で浮上し、磁気ヘッドはこの一定の浮上状態で記録再生を行う。このような浮上状態で記録再生を行うが、所定のトラック位置に磁気ヘッドを位置決めするために、アーム１０６がボイスコイルモータにより軸受部１１０を中心として回動する。従来の磁気ディスク装置では、このボイスコイルモータのみで位置決めを行っているが、本実施の形態の磁気ディスク装置ではさらに圧電体素子１０８による高精度の位置決めも行う。
【００８７】
図８に、この圧電体素子１０８近傍部分の形状を示す。図８（ａ）は、その平面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すＸ−Ｘ線に沿った断面図である。フレクシャー１０３上に一対の圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂがサスペンションの長手方向の中心線Ｙ−Ｙ線に対して対称な位置に接着層１０７で接着固定されている。それぞれの圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂは、Ｙ−Ｙ線に対して対称な形状であり、その断面構造も同じである。すなわち、ＰＺＴ薄膜１０８２を挟むように第１の電極膜１０８１と第２の電極膜１０８３とにより圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂが形成されている。なお、さらにこれらの圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂの表面には絶縁性の保護樹脂膜を形成する場合もある。それぞれの圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂの第１の電極膜１０８１、第２の電極膜１０８３がフレクシャー１０３の電極パッド１０３Ａとワイヤリード１０９により接続されている。電極パッド１０３Ａからは磁気ディスク装置の制御部（図示せず）に接続される圧電体電極配線１０３Ｂがフレクシャー１０３上に形成されている。また、スライダ１０２に搭載された磁気ヘッドと磁気ディスク装置の制御部（図示せず）とを接続するための磁気ヘッド電極配線１０３Ｃが一対の圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂの中央部のフレクシャー１０３上に形成されている。
【００８８】
この構成の磁気ヘッド支持機構１００における圧電体素子１０８に対して電圧１０Ｖを印加して磁気ヘッド（図示せず）の変位量を計測した。その結果、酸素欠損量比率が０＜（Ｙ−Ｚ）／（Ｙ＋３）≦０．１となるＰＺＴ薄膜の場合には、従来のＰＺＴ薄膜を用いた圧電体素子に比べて２倍以上大きな変位量を発生できることが認められた。したがって、従来の圧電体素子に比べて、より大きな範囲で微小位置決めが可能となり、さらに記録密度の大きな磁気ディスク装置を実現できる。
【００８９】
なお、図８に示す圧電体素子１０８Ａ、１０８Ｂにおいては、ＰＺＴ薄膜１０８２を第１の電極膜１０８１と第２の電極膜１０８３とで挟んだ構成で、ＰＺＴ薄膜１０８２は一層のみとしたが、さらにこの構成とした膜を接着剤等により貼り合せてＰＺＴ薄膜を複数積層する構造としてもよい。積層することで、より大きな変位駆動力が得られる。
【００９０】
なお、本実施の形態におけるＰＺＴ薄膜の場合には、その結晶構造が正方晶系であり、（００１）配向であるが、これは正方晶系ＰＺＴにおいては分極が（００１）方向を向くために（００１）に配向させた方が圧電特性上有利だからである。菱面体晶系のＰＺＴ薄膜であれば、分極は（１１１）方向を向くため、その場合は（１１１）の配向度を高く保つようにすれば圧電特性上有利である。
【００９１】
また、本実施の形態においては、一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒXＴｉ1-X）Ｏ3+Zにおいて、Ｘ＝０．５８の場合について説明したが、本発明は特にこれに限るものではない。ＰＺＴにおいては結晶構造がＸに依存し、正方晶系と菱面体晶系の境界付近となるようなＸの値の組成は、ＭＰＢ（ｍｏｒｐｈｏｔｒｏｐｉｃ  ｐｈａｓｅ  ｂｏｕｎｄａｒｙ）組成と呼ばれ、圧電性が高くなることが知られている。この付近の組成を使用すれば、Ｘ＝０．５８に限らず、高い圧電性を有する圧電体素子を得ることができる。なお、正方晶系と菱面体晶系の境界となるＸの値は膜の形成方法や添加物量等に依存するので、適宜調整すればよい。
【００９２】
また、本実施の形態においては、圧電体薄膜の材料としてＰＺＴに関して説明したが、必要に応じてこれに添加物元素を加えて材料特性を調整してもよい。その場合、添加物の量とその価数を計算に考慮して酸素欠損量を算出すればよい。添加元素としての元素とその価数を示すと以下の通りである。１属典型元素は１価であり、２属典型元素、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｕ、Ｚｎ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｙｂは２価であり、Ｓｃ、Ｙ、Ｃｒ、Ｂ、Ａｌ、Ｇａ、Ｉｎ、Ｓｂ、Ｂｉ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｇｄ、Ｄｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｌｕは３価であり、Ｈｆ、Ｉｒ、Ｓｉ、Ｇｅ、Ｓｎ、Ｃｅ、Ｐｒ、Ｔｂは４価である。
【００９３】
また、本実施の形態においては、Ｐｔ膜上にＰＺＴ薄膜を直接成膜したが、ＰＺＴ薄膜の結晶性、結晶配向を改善するためにＰｔ膜上に下地膜を形成し、その上にＰＺＴ薄膜を成膜しても構わない。
【００９４】
また、本実施の形態においては成膜後には熱処理を行っていないが、ＰＺＴ薄膜の結晶性、結晶配向を改善するために必要に応じて熱処理を行ってもよい。
【００９５】
また、本実施の形態においてはスパッタ成膜を行ったが、スパッタ成膜に限定されるものではなく、レーザアブレーション成膜で製作されたＰＺＴ薄膜においても、酸素欠損を有する膜にすることで圧電性が向上することを確認している。さらに、本発明はＰＺＴ薄膜に限定されることはなく、酸化物圧電体薄膜であれば本発明の効果を奏することができる。
【００９６】
また、本発明の圧電体素子は、圧電体薄膜の結晶構造がペロブスカイト型正方晶系であり、分極軸と平行な方位が（００１）面方位であってもよいし、圧電体薄膜の結晶構造がペロブスカイト型菱面体晶系であり、分極軸と平行な方位が（１１１）面方位であってもよい。これにより、圧電体材料として正方晶系のＰＺＴ薄膜または菱面体晶系のＰＺＴ薄膜を用いて作製した圧電体素子は大きな圧電特性を有する。
【００９７】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒxＴｉ1-x）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂの一部を、２属典型元素、マンガン（Ｍｎ）、ニッケル（Ｎｉ）、銅（Ｃｕ）、亜鉛（Ｚｎ）、サマリウム（Ｓｍ）、ユーロピウム（Ｅｕ）およびイッテルビウム（Ｙｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えてもよい。このような元素を１種類または複数種類添加した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【００９８】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒxＴｉ1-x）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＴｉとＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、ハフニウム（Ｈｆ）、イリジウム（Ｉｒ）、シリコン（Ｓｉ）、ゲルマニウム（Ｇｅ）、スズ（Ｓｎ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジウム（Ｐｒ）およびテルビウム（Ｔｂ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えてもよい。ＴｉとＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部をこのような元素で置換した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【００９９】
また、本発明の圧電体素子は、上記一般式Ｐｂ1+Y（ＺｒxＴｉ1-x）Ｏ3+Z（ただし、０＜Ｘ＜１）中のＰｂ、ＴｉおよびＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部を、１価の１属典型元素、スカンジウム（Ｓｃ）、イットリウム（Ｙ）、クロム（Ｃｒ）、ホウ素（Ｂ）、アルミニウム（Ａｌ）、ガリウム（Ｇａ）、インジウム（Ｉｎ）、アンチモン（Ｓｂ）、ビスマス（Ｂｉ）、ランタン（Ｌａ）、ネオジウム（Ｎｄ）、プロメチウム（Ｐｍ）、ガドリニウム（Ｇｄ）、ジスプロジウム（Ｄｙ）、ホルミウム（Ｈｏ）、エルビウム（Ｅｒ）、ツリウム（Ｔｍ）およびルテチウム（Ｌｕ）から選択された少なくとも１種類の元素で置き換えてもよい。Ｐｂ、ＴｉおよびＺｒから選択された少なくとも１種類の元素の一部をこのような元素で置換した複合酸化物圧電体薄膜において、酸素欠損量を０％より大きく、１０％より小さくすればさらに圧電特性を改善することができる。
【０１００】
また、本発明の実施の形態において、圧電体薄膜をスパッタリングにより作製する方法について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レーザアブレーション法により作製してもよい。これにより、高精度に制御されたガス雰囲気下において、酸素欠損量を精密に制御しながら酸化物圧電体薄膜の結晶成長が可能となり、酸素欠損量の膜中の分布を均質にすることができる。例えば、粉体焼結法によって圧電体を形成する場合にも低酸素雰囲気下で焼成すれば酸素欠損が生じるが、この場合には酸素欠損が局在しやすく、このため信頼性が低下してしまう。また、化学気相成膜（ＣＶＤ）法の場合には、スパッタリング法やレーザアブレーション法とは異なり、反応ガスの酸化、分解により膜生成するため、低酸素分圧で良好な圧電特性を有する圧電体薄膜を形成することは比較的困難である。
【０１０１】
一方、スパッタリング法やレーザアブレーション法により作製された酸化物圧電体薄膜には所定の酸素欠損量が膜中に均質に存在するようになり、大きな圧電特性と高信頼性の圧電体薄膜を得ることができる。酸素分圧が１０％を超えた状態でスパッタリングすると、酸素欠損が生じず、かつ成膜速度も速くできない。一方、酸素分圧が１％以下であると、分極軸と平行な結晶の割合が低下して圧電特性も改善されない。すなわち、必要な圧電特性を得るためには、結晶配向度としては７０％以上が必要であり、このためには酸素分圧を１％以上とすることが要求される。また、このように比較的低い酸素分圧でスパッタリングするため、成膜レートを大きくでき、量産性を向上できる。
【０１０２】
さらに、スパッタリング法またはレーザアブレーション法において、真空装置内へのガス導入流量として、不活性ガス導入流量に対する酸素ガス導入流量比を０．０１以上で、かつ０．１未満としてもよい。これにより、比較的低圧力の放電ガス圧力条件でも、所定の酸素欠損量比率を有する酸化物圧電体薄膜を得ることができ、高速の成膜が可能となり、量産性を大きく向上できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明にかかる圧電体素子およびその製造方法は、酸素欠損を有する酸化物圧電体薄膜を用いることにより従来よりも大きな圧電特性を有する圧電体素子を得ることができ、かつ、高速で成膜できるので、圧電体素子の特性の向上と量産性の改善を実現でき、アクチュエータやセンサ等の機能性電子部品等の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における圧電体素子の斜視図
【図２】同実施の形態の圧電体素子の製造方法の主要工程の断面図
【図３】同実施の形態において、Ｙ＝０．２５組成のターゲットを用いて作製した圧電体素子の変位量および結晶配向度に対する酸素分圧との関係を求めた結果を示す図
【図４】同実施の形態において、Ｙ＝０．２５組成のターゲットを用いて作製した圧電体素子の変位量および酸素欠損量比率に対する酸素分圧との関係を求めた結果を示す図
【図５】同実施の形態の圧電体素子の酸素欠損量比率と変位量との関係を求めた図
【図６】同実施の形態において、ターゲット組成を変えて作製した圧電体素子の変位量と酸素分圧との関係を示す図
【図７】本発明の第２の実施の形態として圧電体素子を磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め用に用いた例を示す図
【図８】（ａ）は同実施の形態の磁気ディスク装置の圧電体素子近傍部分の形状を示す平面図（ｂ）は（ａ）に示すＸ−Ｘ線に沿った断面図
【符号の説明】
【０１０５】
１，１０８１    第１の電極膜（Ｐｔ膜）
２，１０８２    酸化物圧電体薄膜（ＰＺＴ薄膜）
３，１０８３    第２の電極膜（Ｐｔ膜）
５    駆動電源
１０，１０８，１０８Ａ，１０８Ｂ    圧電体素子
１５    ＭｇＯ基板
１００    磁気ヘッド支持機構
１０２    スライダ
１０３    フレクシャー
１０３Ａ    電極パッド
１０３Ｂ    圧電体電極配線
１０３Ｃ    磁気ヘッド電極配線
１０４    サスペンション
１０５    板バネ部
１０６    アーム
１０７    接着層
１０９    ワイヤリード
１１０    軸受部
１１２    ボイスコイル
２００    ディスク
２２０    回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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