(57)【要約】【課題】ステンレス製容器のマンホール本体に鏡板を閉止溶接する際、裏波の酸化防止のために不活性ガスで容器および配管を含む系統全体を置換することなく溶接するため、放射線透過試験用線源挿入穴等の容器の最終開口部から挿入、回収が可能なパージダム形成用の治具を提供する。【解決手段】ガスパージ治具は折畳み式の傘型の形状とし、傘部７を折り畳んだ状態でガンマホール（挿入穴）１ｄより挿入し、マンホール本体内で開いてパージダムとして使用した後、再度折り畳んで容器外に取り出せるようにする。そのため、本発明のガスパージ治具は、傘部７が開いたときにマンホール本体の内壁１ｂに接するように調整されており、屈伸が可能な傘型フレームと、傘型フレームに張られたガス保護用シート４２、傘型フレームの屈伸を可能にする外筒１０と内筒１１より成るシリンダ部６を備えた構造となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホール本体の開口部に鏡板を裏波溶接で結合する際に、溶接部周囲を不活性ガスが充填する空間に保つガスパージ治具にあって、
前記鏡板に設けた挿入穴に挿入できる程度に窄められ、かつ前記マンホール本体内に一杯に広げられる可撓性を有する不通気性のシートを備えることを特徴とするガスパージ治具。
【請求項２】
容器に設けられている円筒形のマンホール本体と、前記マンホール本体の開口部に裏波溶接で結合される鏡板と、前記裏波溶接に際し、溶接部周囲を不活性ガスが充填する空間に保つガスパージ治具を用いてマンホール本体と鏡板とを溶接する溶接方法にあって、
前記鏡板に挿入穴を設け、
前記ガスパージ治具は折りたたみ自在なる可撓性を有する不通気性のシートを有し、
前記ガスパージ治具は、前記シートを窄めて前記挿入穴から前記マンホール本体に挿入し、前記シートの外周側が前記マンホール本体の内周面に接するように開いて不活性ガスが充填する空間を保つようにしたことを特徴とする溶接方法。
【請求項３】
円筒形のマンホール本体を有する容器と、前記マンホール本体の開口部に合わされ、かつ裏波溶接で結合される鏡板とを有し、前記裏波溶接に際し、溶接部周囲を不活性ガスが充填する空間に保つガスパージ治具を用いて作られる貯蔵装置にあって、
前記ガスパージ治具は、前記マンホール本体内に一杯に広げたり、窄めたりできる可撓性を有する不通気性のシートを有し、
窄められた前記シートが挿入できる挿入穴を前記鏡板に設けたことを特徴とする貯蔵装置。
【請求項４】
請求項１記載のガスパージ治具にあって、
ガスパージ治具は、外筒内に内筒がスライド自在に挿入されている２重円筒構造のスライド式シリンダ部と、このスライド式シリンダ部の先端側に設けられ、かつスライド式シリンダ部の伸縮に応じて窄んだり、広がったりする傘型フレームとを有し、この傘型フレームに前記シートを張ったことを特徴とするガスパージ治具。
【請求項５】
請求項４記載のガスパージ治具にあって、
広げられた前記シートの外径は、広げられた前記傘型フレームの外径よりも大きく、
前記傘型フレームの先端にローラを設け、
前記ガスパージ治具を前記マンホール本体内で広げた際に前記ローラにて前記シートの先端側がマンホール本体の内面に押し付けられ、かつ垂れ下がるように折り曲がることを特徴とするガスパージ治具。
【請求項６】
請求項４記載のガスパージ治具にあって、
前記シートは、外周に等間隔で形成された切り欠きを有することを特徴とするガスパージ治具。
【請求項７】
請求項４記載のガスパージ治具にあって、
前記外筒内と前記内筒との空間を前記不活性ガスのガス通路とし、
スライド式シリンダ部の先端側にガス噴出口を設け、このガス噴出口の反対側になるスライド式シリンダ部の端部側にガス注入口を設けたことを特徴とするガスパージ治具。
【請求項８】
請求項４記載のガスパージ治具にあって、
前記シートが楕円形状を有することを特徴とするガスパージ治具。
【請求項９】
請求項４記載のガスパージ治具にあって、
前記スライド式シリンダ部に裏波観察用のカメラを設け、
前記裏波観察用のカメラは、前記スライド式シリンダ部の長手方向に沿う折り畳む状態にしたり、長手方向と交差する撮影状態にしたりすることができることを特徴とするガスパージ治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裏波溶接を行う際に溶接部周囲を不活性ガスが充填する状態に維持するのに用いられるガスパージ治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器間の配管の最終溶接では、系統全体のパージを避け、不活性ガスの使用量を減らすため、溶接線を挟んで水溶性紙あるいは風船型の治具を設置して不活性ガスを充填し溶接する方法が使用されている。一方、原子力発電所等の容器のマンホールは、通常は定期点検時の点検孔となるためフランジ構造とし、溶接により閉止することはない。
【０００３】
しかし、例えば、使用済燃料再処理施設の放射線線量が高い溶液を内包するステンレス製容器のマンホールのように、試運転後、鏡板をマンホール本体に溶接して容器を閉止する場合がある。
【０００４】
このマンホール閉止の際は、マンホール本体に鏡板を外側から裏波溶接するため、上記風船型のような裏波溶接用の治具を容器内に挿入してガス保護壁（パージダム）を形成して酸素濃度が１％未満となるよう不活性ガスで空気を置換して溶接を行う必要がある。そのためには、裏波溶接用の治具は、例えばガンマホール等の容器の最終開口部から挿入、回収が可能である必要がある。
【０００５】
また、上記のガスパージ治具は容器外からの挿入、回収が可能でありながら、パージダムとしての機能を果たすため良好なガスシール性が得られなければならない。
【０００６】
このような治具を使わない方法として配管の溶接に使用されている水溶性紙（商品名：ハイセロン、Ｄｉｓｓｏｌｖｏ等）をマンホール本体に貼り付け、パージダムを形成する方法が考えられる。例えば、特開平９−１０９３３号公報（特許文献１）が挙げられる。
【０００７】
この方法は、小径の配管に対しては有効な方法であるが、５００ｍｍから６００ｍｍと内径の大きな容器のマンホール本体に適用した場合、容器内の湿分を吸い込んで剥がれやすく安定して良好な裏波溶接を得難い上、多量の水溶性紙を使用することとなり容器内に不溶解のまま残る可能性がある。また、溶接の熱影響により水溶性紙が変質し、水溶性が低下するのを防止するため、設置場所を溶接線から充分離す必要があるが、マンホール本体では溶接線から水溶性紙を充分に離して設置するスペースがない場合がある。
【０００８】
一方、従来からある配管のガスパージ用の治具は、マンホール鏡板のガンマホール（内径５０ｍｍから８０ｍｍ）から取り出せないことやマンホール本体の長さが短いことから、これを容器のマンホール溶接に適用することはできない。
【０００９】
また、容器および配管を含む系統全体をガスパージする方法も考えられるが多量の不活性ガスを使用し不経済である上、ガスパージに時間がかかり非効率的である。さらにまた、多量の不活性ガスの使用は、酸欠防止のための酸素濃度管理等の付帯管理が大掛かりになり溶接作業以外に多くの手間を要する。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１０９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような種々の問題に鑑み、本発明は溶接部周囲が不活性のガス充填状態が良好に維持され、かつマンホール本体内に容易に出し入れできるガスパージ治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、マンホール本体の開口部に鏡板を裏波溶接で結合する際に、溶接部周囲を不活性ガス充填空間に保つガスパージ治具にあって、前記鏡板に設けた挿入穴に挿入できる程度に窄められ、かつ前記マンホール本体内に一杯に広げられる可撓性を有する不通気性のシートを備えることを特徴とする
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、溶接部周囲を不活性ガスが充填する良好な状態に維持でき、かつマンホール本体への出し入れが容易にできるガスパージ治具を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係わる実施例について図面を引用して説明する。
【００１５】
まず、図１〜図９を引用して実施例１について説明する。
【００１６】
図１、図２に示すステンレス製の容器１ａは、液体を貯蔵する円筒形の大型容器である。直径、長さともに数ｍ程度の大きさを有し、板厚が５ｍｍ〜３０ｍｍのステンレス鋼板を用い、縦置きまたは横置きに置かれる。この容器１ａの上側または側面に円筒形のマンホール本体１ｂが設けられる。マンホール本体１ｂは、径が３００ｍｍ〜６００ｍｍで、板厚が５ｍｍ〜１０ｍｍのステンレス鋼板を用いられる。マンホール本体１ｂは、溶接によって容器１ａに結合される。この溶接は容器１ａを作る製作工場で行う。
【００１７】
この容器１ａは、製作工場からプラントの建設現場に輸送され、貯蔵容器として据えられる。
【００１８】
マンホール本体１ｂの開口部は、鏡板１ｃで塞がれる。鏡板１ｃは裏波溶接で結合するが、プラントの試運転後に溶接が行われる。この溶接に際し、溶接線２をマンホール外側から裏波溶接するためにマンホール内部空間４の空気を不活性ガス３で置換するためのガスパージ治具を用いる。鏡板１ｃはガンマホールと称する挿入穴１ｄを有する。この挿入穴１ｄからガスパージ治具はマンホール本体１ｂの内部に挿入される。
【００１９】
ガスパージ治具について、図３〜７図を加えて詳しく説明する。
【００２０】
ガスパージ治具は、スライド式のシリンダ部６とシリンダ部６に取り付けられた傘部７より構成されている。シリンダ部６は、外筒１０と内筒１１とから成り、内筒１１は操作側シリンダガイド１２および先端側の傘側シリンダガイド１３とにより外筒１０の中をスライドできるように摺動自在に支持されている。
【００２１】
操作側シリンダガイド１２および傘側シリンダガイド１３は、止めネジ２０にてそれぞれ、外筒１０、内筒１１に固定されている。
【００２２】
操作側シリンダガイド１２には不活性ガス注入口２６が設けられる。不活性ガス注入口２６から導入された不活性ガスは、操作側シリンダガイド１２内のガス通路２１を通り、操作側シリンダガイド１２と外筒１０の隙間であるガス通路２２を経て、外筒１０と内筒１１の間に形成されたシリンダ内のガス通路２３に導かれる。
【００２３】
シリンダ内のガス通路２３を通った不活性ガスは、さらにガス通路２４、傘側シリンダガイド内のガス通路２５を通って、傘側シリンダガイド１３とシリンダガイドカバー１４との間に形成された円筒状スリット１６からマンホール内部空間４へと拡散できるようになっている。
【００２４】
また、傘部７の傘側シリンダガイドキャップ１５は、取り付け部にパッキン１７が設けられる。このパッキン１７により、円筒状スリット１６から噴出した不活性ガスが容器内部空間５に漏れ出ることが防がれる。
【００２５】
さらに、操作側シリンダガイド１２、傘側シリンダガイド１３にも内筒１１、外筒１０との間にＯリング１９を設け、不活性ガスの漏洩を防ぎ、注入口２６から噴出用の円筒状スリット１６まで導かれる構造としている。
【００２６】
図３、図４および図５に示すように傘部７は傘型フレームを有する。傘型フレームは親フレーム４０と受フレーム４１を有する。親フレーム４０と受フレーム４１はリベット継手５０で繋がれ、Ｖ字型のフレームを放射状に１５°間隔に配した構造をしている。
【００２７】
親フレーム４０は、傘側シリンダガイドキャップ１５に固定され、受フレーム４１は傘先端キャップ１８に固定されている。傘型フレームの親フレーム４０にはガス保護用シートになるシート４２が張られ、糸４５で縫い付け、円形のパージダムが形成される。シート４２は、可撓性を有し、かつ不活性ガスを通さない不通気性の材料で作られる。
【００２８】
ガスパージ治具は、外筒１０を押さえながら内筒１１を押し込むことにより、親フレーム４０と受フレーム４１とが直線になり、傘型フレームが伸び、シート４２が窄むように畳まれて傘部７が閉じ、図２に示す状態となる。逆に内筒１１を引くと親フレーム４０と受フレーム４１がリベット継手５０で屈折し、傘部７が開かれ図１に示す広げられた状態となる。
【００２９】
図１に示すように、外筒１０には挿入穴１ｄ等の穴へ嵌め込むことにより、ガスパージ治具の位置決めをするストッパ３０が設けられている。パージダムを形成するために適切な位置までガスパージ治具を挿入後、固定レバー３１を回すことによりストッパ３０が外筒１０に固定され、位置決めが可能である。またストッパ３０は、ガスパージ治具の落下防止具としても機能する。
【００３０】
図６は、ガス保護用のシート４２の外周部形状を示す。
【００３１】
ガス保護用のシート４２は、傘部７が開かれたとき、親フレーム４０と受フレーム４１とからなるＶ字型フレームの先端どうしを結んだ円の直径より２０ｍｍから３０ｍｍ程度大き目の径となっている。つまり、傘部７を広げると、シートの外径は、傘型フレームの外径よりも大きく形成されている。
【００３２】
このため、図４に示す通り、傘部を広げたとき、傘型フレームの先端にリベット継手５２で固定されたローラ５１が、ガス保護用のシート４２の外周側部（シートシール部４３）をマンホール本体１ｂの内壁（内面）に押し付け、ガス保護用シートシール部４３が垂れ下がるように折れ曲がりながらマンホール本体１ｂの内壁に密着する。この密着により、不活性ガスがマンホール内部空間４から容器内部空間５へ漏れ出るのを防ぐ。
【００３３】
図７は、ガス保護用シートのシートシール部が折れ曲がりマンホール内壁に接した状態を拡大して示す。図６に示すように、ガス保護用シートのシートシール部４３には切り欠き４４がある。ガス保護用シートのシートシール部４３に切り欠き４４を設けない構造とした場合は、傘部を開いたとき、図７中の（ａ）図に示すようにガス保護用シートシール部にしわ４６が寄るため、マンホール内壁とガス保護用シートシール部の間に隙間４７が生じる。この隙間４７はマンホール内部空間４から容器内部空間５へのガス漏れの経路となるため、ガスパージの効率低下を招く。図６に示す切り欠き４４は、ガス保護用シートのシートシール部４３が直角に折れ曲がるとき、三角形の切り欠きが閉じシートに寄るしわを吸収するため、図７中の（ｂ）図に示すように、隙間が発生せず有効なパージダムを形成することができる。
【００３４】
シリンダ部６および傘部７のフレーム等はアルミ製とすることにより軽量化ができ取り扱いが容易である。ガス保護用のシート４２はガラス繊維クロスにシリコンコーティングを施した耐熱性に優れたものとし、溶接熱によるシート溶解を防いでいる。
【００３５】
次に実施例１を動作の面から説明する。
【００３６】
マンホール本体１ｂと鏡板１ｃとを溶接線２で溶接する時には、開先合わせを実施後、図２に示すようにガスパージの治具の傘部７を折り畳んだ状態（窄めた状態）で挿入穴１ｄからマンホール本体の内部に所定の位置まで挿入する。そこで、ストッパ３０を挿入穴１ｄの開口部に差し込み、かつ固定レバー３１でストッパ３０と外筒１０を固定することにより、ガスパージ治具の位置決めをする。次にガスパージ治具の内筒１１を引張り、傘部７を開き（広げ）パージダムを形成させる。
【００３７】
そして、図１に示すようにストッパ３０の開口部から挿入した酸素濃度計３２でマンホール本体内部空間４の酸素濃度を測定しながら不活性ガス注入口２６より、例えばアルゴンを注入する。アルゴンは円筒状スリット１６より噴出し、マンホール本体内部の空気と置換される。アルゴンは分子量が４０であり、一方、空気の平均分子量が２９のため、空気より重いアルゴンがマンホール内部空間４の下部から徐々に空気を置換し、空気はストッパから挿入したガス抜き管３３から排出される。
【００３８】
図８に示す通り、直径６００ｍｍのマンホールではアルゴン置換開始後約１０分でマンホール内部の酸素濃度を１％未満とすることができる。酸素濃度が１％未満なったら溶接をする。アルゴン置換開始後約１０分で溶接を始めることができるので、待ち時間が少なく、直ぐ溶接を始めることができる。
【００３９】
アルゴンの流量を調整してマンホール内部の酸素濃度が１％未満になるようにし、溶接線２を作業員がマンホール外側からＴＩＧ溶接する。マンホール本体１ｂとマンホール鏡板１ｃはマンホールの外側から完全溶込溶接できるように、図９に示すようなＵ形開先７０とし、裏波７１が出るよう調整された条件にて溶接を行う。第１層目の裏波溶接のみでなく、その後の数層の溶接においてもマンホール内部をアルゴンガスで置換しながら溶接を行い、マンホール溶接線内側からの酸素の影響による溶接部の品質低下を防ぐ。
【００４０】
余盛７２が所定の高さになるまで層を重ね溶接終了後、ガスパージ治具の内筒１０を押し込んで傘部を畳み、挿入穴から治具を取り出す。
【００４１】
このようにガスパージ治具の傘部のシートをホール本体内で広げることにより、溶接部周囲を不活性ガスが充満する不活性ガス充填空間に保ち、良好な裏波溶接をすることができる。また、ガスパージ治具の傘部のシートを窄めることでより、挿入穴より、ガスパージ治具を容易に出し入れできるので、ガスパージ治具の取り扱いが容易である。
【００４２】
また、このガスパージ治具は折畳み式の傘型の形状とし、折り畳んだ状態で挿入、マンホール本体内で開き、パージダムとして使用した後、再度折り畳んでマンホール本体外に取り出せる構造となっているので、繰り返し使用できる。
【００４３】
さらに、パージダムを形成するガス保護用のシートは、耐熱コーティングを施しているので、溶接熱やスパッタ等の飛散に耐え、耐久性が増し、パージダムの機能が維持されるので、良好な裏波溶接を行うことができる。
【００４４】
また、シリンダ部は不活性ガスの注入管を兼ねる構造とし、傘側シリンダガイド１３とシリンダガイドカバー１４との間に形成された円筒状スリット１６からマンホール本体内部空間４へと拡散できる構造となっており、小型化を実現している。不活性ガスがマンホール本体内部空間４に均一に供給されるので、不活性ガス充填空間のガス濃度斑が無くなる。
【００４５】
さらに、傘部をマンホール内部で開いたとき、ガス保護用のシートの外径が傘型フレームの外径よりも大きく形成されている。このため、傘型フレームの先端側でガス保護用のシートの外周側がマンホール本体の内壁に押し付けられることによりガス保護用のシートが折れ曲がりながらマンホール本体の内壁に密着するので、パージダムに供給する不活性ガスの漏れが抑えられ、不活性ガス充填空間のガス濃度を良好に保つことができる。
【００４６】
次に図１０に示す実施例２について説明する。
【００４７】
前述した実施例１はマンホールの鏡板の開口部となる挿入穴が鏡板の頂点に設けられている。
【００４８】
実施例２は、ガンマホールの挿入穴１ｄが鏡板の頂点からずれた位置に設けられている。このため、ガスパージ治具が挿入される挿入穴１ｄの向きはマンホール本体に対し、斜に設けられる。これにより、ガスパージ治具のシリンダ部６に垂直な面とマンホール内壁面とが交差する線が楕円形状になる。このため、実施例１で示した円形のガス保護用のシートを用いたガスパージ治具を用いると、ガス保護用シートのシートシール部が全周に亘りマンホール本体の内壁に接することができず隙間が残る。
【００４９】
この隙間を解消すべく、図４に示す、フレーム繋ぎ部リベット継手５０とローラ固定リベット継手５１の間の距離をマンホール内壁に沿うよう楕円の長軸方向と短軸方向で変え、さらにガス保護用シートの形状を楕円形とすることで隙間の無いパージダムを形成することが可能である。
【００５０】
なお、楕円の長軸方向では大径のローラを、短軸方向では小径のローラを用いることにより、その距離を変えることができる。
【００５１】
次に図１１に示す実施例３について説明する。
【００５２】
裏波の酸化がなく適切な裏波高さで良好な溶接が行われたか確認するためには、ガンマホール等の小径穴を利用してガンマ線源を挿入し、溶接線を放射線により撮影する方法の他、簡易的な手法としてＣＣＤカメラ等を挿入してマンホール裏側から溶接線を観察する方法が考えられる。
【００５３】
図１１に示すように、スライド式シリンダ部6の外筒１０にカメラ６０を取り付ける。
【００５４】
すなわち、外筒１０にはレール６１を設け、レール６１を摺動するスライダー６２およびスライダーの上下運動により屈伸運動をするコンロッド６３とクランク６４とが取り付けられている。コンロッド６３とクランク６４を連結するリベット接合部には、カメラ６０がセットされる。このように外筒１０にスライダー６２とクランク６４よりなるスライダークランク機構を取り付け、コンロッド６３とクランク６４のリベット接合部にカメラ６０を取り付けることにより、スライダー６２を押し込むとカメラ６０が起き上がり溶接線の方向を向かせるようにすることができる。
【００５５】
このようにカメラ６０は、スライダー６２の摺動操作により、スライド式シリンダ部6に沿うよう折り畳む状態にしたり、溶接線の方向（スライド式シリンダ部6の長手方向と交差する撮影状態の方向）の状態にしたりすることができる。マンホール本体に入れたり、出したりするときは、スライダー６２を引きカメラを畳んだ状態とし、溶接後裏波を観察するときはスライダー６２を押し込んでカメラを起こして使用する。裏波観察用のカメラをガスパージ治具本体に取り付けることにより、溶接不良が見付かった場合、直ちに溶接を中断し補修作業を行うことができる。また、カメラは裏波の観察だけでなく起き上がる角度を調節することにより傘部外周の様子を観察し、そのシール状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の傘部を容器のマンホール本体に開いてセットした状態を示す正面図。
【図２】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の傘部を閉じた状態を示す正面図。
【図３】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具のシリンダ部の構造詳細を示す断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の傘部先端がマンホール本体内壁に接した状態を示す断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具のマンホール本体に開いてセットした状態を容器内部からみた平面図。
【図６】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の傘部のガス保護用シートの外周部形状を示す平面図。
【図７】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の傘部のガス保護用シートシール部がマンホール本体内壁に接した状態を示す説明図。
【図８】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具のマンホール本体内部空間の不活性ガス置換時間を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具の溶接線の断面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具のガス保護用シートが楕円形をした傘部を容器のマンホール本体に開いてセットした状態を示す正面図。
【図１１】本発明の実施形態に係る実施例で、ガスパージ治具のシリンダ部に裏波観察用のカメラを取り付け、傘部を容器のマンホール本体に開いてセットした状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００５７】
１ａ…容器本体、１ｂ…マンホール本体、１ｃ…マンホールの鏡板、１ｄ…ガンマホール（挿入穴）、２…溶接線、３…不活性ガス、４…マンホール本体の内部空間、５…容器内部空間、６…シリンダ部、７…傘部、１０…外筒、１１…内筒、１２…操作側シリンダガイド、１３…傘側シリンダガイド、１４…シリンダガイドカバー、１５…シリンダガイドキャップ、１６…円筒状スリット、１７…パッキン、１８…傘先端キャップ、１９…Ｏリング、２０…止めネジ、２１…操作側シリンダガイドガス通路、２２…ガス通路、２３…シリンダ内ガス通路、２４…ガス通路、２５…傘側シリンダガイドガス通路、２６…不活性ガス注入口、３０…ストッパ、３１…固定レバー、３２…酸素濃度計、３３…ガス抜き管、４０…親フレーム、４１…受フレーム、４２…ガス保護用のシート、４３…ガス保護用シートシール部、４４…切り欠き、４５…糸、４６…しわ、４７…隙間、５０…フレーム繋ぎ部リベット継手、５１…ローラ、５２…ローラ固定リベット継手、６０…カメラ、６１…レール、６２…スライダー、６３…コンロッド、６４…クランク、７０…Ｕ形開先、７１…裏波、７２…余盛。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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