(57)【要約】      （修正有）【課題】乾燥機能を有する洗濯機において、乾燥むらを低減し、乾燥効率を向上させる。【解決手段】槽回転行程では、洗濯脱水槽３を高速回転させ、この高速回転によって生じた風で洗濯物を乾かす。槽回転行程が終わると攪拌行程を実行する。制御部は、モータ８を間欠通電して回転翼６を右方向に回転させる。次に、右回転と同様にモータ８を間欠通電して回転翼６を左方向に回転させる。回転翼６は、幾度となく加速する動作を繰り返しながら、一方向に比較的長い時間回転する。このような回転翼６の回転により、洗濯脱水槽３の内壁にへばりついていた洗濯物は掻き落とされ、掻き落とされた洗濯物は勢いよく且つ長く攪拌され、上下によく入れ替わる。【選択図】図１
2005013376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽内に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽及び回転翼を回転駆動するモータと、このモータを制御する制御装置とを備え、前記洗濯脱水槽及び回転翼に前記モータの駆動力を伝えて前記洗濯脱水槽と回転翼とを一体的に回転させる槽回転動作と前記回転翼のみに前記モータの駆動力を伝えて前記回転翼を回転させる翼回転動作とを繰り返すことにより洗濯物を乾燥させる洗濯機において、前記制御装置は、前記翼回転動作として、通電と停止とを繰り返す前記モータへの間欠通電によって前記回転翼を同一方向に回転させ、洗濯物を攪拌する攪拌動作を行うことを特徴とした洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記攪拌動作の後に、前記回転翼を１８０度より小さい回転角で左右交互に回転させて、前記攪拌動作によって偏った洗濯物を分散する解し動作を行う、請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機、特に乾燥機能を有する洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
渦巻き式の全自動洗濯機において、簡易的な乾燥コースを備え、比較的少ない量の洗濯物を乾燥させるようにしたものが市場に出てきている。
【０００３】
このような全自動洗濯機においては、例えば、次のようにして、乾燥を行うようにしていた。即ち、まず、洗濯脱水槽と回転翼とを比較的高い回転速度で一体的に回転させる槽回転動作を行う。このとき、洗濯脱水槽内には温風を導入し、この温風を洗濯物に当てて洗濯物を乾燥する。次に、槽回転動作を終了し、洗濯脱水槽を停止した状態で、回転翼を左右回転させる翼回転動作を行う。この翼回転動作によって、槽回転動作時に洗濯脱水槽の内壁にへばりついた洗濯物を掻き落として解す。このように、槽回転動作と翼回転動作とを繰り返すことにより、洗濯物を乾燥させていた。（特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２７６７６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の全自動洗濯機では、翼回転動作として、右１秒ＯＮ−０．３秒ＯＦＦ−左１秒ＯＮ−０．３秒ＯＦＦの翼回転を繰り返す掻き落とし動作を行って、洗濯脱水槽の内壁にへばりついた洗濯物を掻き落とし、その後、右０．５秒ＯＮ−０．５秒ＯＦＦ−左０．５ＯＮ−０．５秒ＯＦＦの翼回転を繰り返す解し動作を行って、洗濯物を解すようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記のような翼回転動作では、回転翼を、一方向に少し回転させた後にすぐに逆方向に回転させているので、一方向回転によって洗濯物が少し動いても逆方向の回転によって戻ってしまう。よって、十分に洗濯物を動かして、上下の入れ替えを行うことができず、乾燥むらが大きくなる虞があった。
【０００７】
これに対し、単純に一方向へのモータの通電時間を長くすることも考えられる。しかし、洗濯物は、回転翼の回転を立ち上けるときの加速力によって勢いよく動すことができるのであり、立ち上げてしまえば（定速状態では）洗濯物を勢いよく動かせないため、このようにしても、十分な洗濯物の上下の入れ替えが行えない可能性がある。また、短時間の通電でも回転翼を急加速させれば（強く回せば）洗濯物の上下の入れ替わりは良くなり得るが、洗濯物が痛む虞がある。
【０００８】
本発明は、洗濯機に関し、このような問題点を解決することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記課題を解決するために成された本発明の洗濯機は、外槽内に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽内に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽及び回転翼を回転駆動するモータと、このモータを制御する制御装置とを備え、前記洗濯脱水槽及び回転翼に前記モータの駆動力を伝えて前記洗濯脱水槽と回転翼とを一体的に回転させる槽回転動作と前記回転翼のみに前記モータの駆動力を伝えて前記回転翼を回転させる翼回転動作とを繰り返すことにより洗濯物を乾燥させる洗濯機において、
前記制御装置は、前記翼回転動作として、通電と停止とを繰り返す前記モータへの間欠通電によって前記回転翼を同一方向に回転させ、洗濯物を攪拌する攪拌動作を行うことを特徴としている。
【００１０】
この構成では、回転翼が同一方向で幾度も立ち上がり動作するように、モータを間欠通電するようにしたので、洗濯物を勢いよく長く動かすことができる。よって、洗濯物の上下の入れ替えを十分に行え、乾燥むらを低減できて、乾燥効率を向上させることができる。また、回転翼を強く回転させる必要がないので、洗濯物の傷みを心配する必要がない。
【００１１】
なお、上記構成においては、一方向への間欠通電の後に逆方向への間欠通電を行う、即ち、回転翼を左右に反転回転させることが好ましい。
【００１２】
上記構成においては、さらに、前記攪拌動作の後に、前記回転翼を１８０度より小さい回転角で左右交互に回転させて、前記攪拌動作によって偏った洗濯物を分散する解し動作を行う構成とすることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、攪拌動作によって上下入れ替えられたときに洗濯物が絡まり、洗濯脱水槽内で洗濯物が偏ってしまっても、洗濯脱水槽を小刻みに揺するような解し動作を行うことで、洗濯物を分散させることができる。従って、次に行われる槽回転動作のときに、洗濯物を洗濯脱水槽の内壁に均等にへばりつかせることができ、乾燥むらをより低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例を、図面を参照して説明する。図１は本実施例の洗濯機の概略構成を示す側面縦断面図、図２は操作パネルの要部の平面図である。
【００１５】
本実施例の洗濯機において、上面に洗濯物投入口１ａが形成された外箱１の内部には、有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により揺動自在に吊支されており、これにより外槽２の振動が外箱１に伝わることを防止している。洗濯物投入口１ａは折り畳み可能な上蓋１ｂにより開閉自在である。外槽２の内部には、周囲に多数の通水穴４を有する洗濯脱水槽３が、その底壁下面の中央に固定された支持軸５を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽３の内底部には、回転翼６が支持軸５に嵌挿された内軸７を中心に回転自在に設けられている。
【００１６】
外槽２の底壁下面にはモータ８が設置され、このモータ８の回転動力はモータ軸９に固定された小プーリ１０、Ｖベルト１１、大プーリ１２などから成る動力伝達部と、クラッチ１３、トルクモータ１４を含む動力切換機構１５とを介して支持軸５と内軸７とに伝達される。すなわち、主として洗い運転やすすぎ運転時にはトルクモータ１４の動作に応じてクラッチ１３は大プーリ１２と支持軸５との連繋を解除し、内軸７を介して回転翼６を一方向又は両方向に回転させる。一方、脱水運転時にはクラッチ１３は大プーリ１２と支持軸５（及び内軸７）とを接続し、洗濯脱水槽３と回転翼６とを一体に一方向に回転させる。
【００１７】
外箱１の上部後方には外部の水道栓に接続された給水管１７が配設され、給水管１７の途中に設けられた給水バルブ１８が開放されると、給水管１７を通して導入された水が洗剤容器を内装する注水口部１９に流入し、その注水口部１９の下方の注水口２０から洗濯脱水槽３内に吐き出される。一方、外槽２の底部には排水口２１が設けられ、排水口２１に接続された排水管２２の管路は排水バルブ２３により開閉される。この排水バルブ２３の開閉動作は上記クラッチ１３の動作（つまりトルクモータ１４の動作）と連動しており、回転翼６が洗濯脱水槽３と切り離されて単独で回転可能な状態では排水バルブ２３は閉鎖し、回転翼６と洗濯脱水槽３とが一体回転可能な状態では排水バルブ２３は開放する。
【００１８】
また、外槽２上端のすぐ下方には溢水口２４が設けられ、この溢水口２４は溢水管２５により排水バルブ２３下流側の排水管２２に接続されている。これにより、仮に排水バルブ２３が閉鎖された状態で外槽２内への給水が継続された場合でも、溢水口２４まで達した水は機外へと排出され、外槽２上端を越えて機外へ溢流することはない。
【００１９】
洗濯脱水槽３の内壁面には上下端に開口を有する循環水路２６が形成されており、回転翼６の下方の洗濯脱水槽３の底壁面には通水口１６が設けられている。外槽２内に適宜量の水が貯留した状態で回転翼６が回転駆動されると、回転翼６の裏面に設けられた裏羽根のポンプ作用により、通水口１６を通して洗濯脱水槽３底壁と外槽２底壁との間の水が洗濯脱水槽３内へと吸い上げられ、循環水路２６の下端開口へと送り込まれる。その水は循環水路２６内を上昇し、その上端開口に取り付けられた糸屑フィルタ２７を経て洗濯脱水槽３内へと吐き出される。これによって、水中に浮遊している糸屑やゴミなどが捕集される。
【００２０】
なお、本実施例の洗濯機では、クラッチ１３が大プーリ１２と支持軸５との連繋を解除したときに支持軸５を制止するようなブレーキ機構を設けていない。そのため、この状態で回転翼６を回転させるべく内軸７を回動させると、支持軸５はその反力を受けて反対方向に回動する。従って、回転翼６を回転駆動するのに付随して、洗濯脱水槽３はその回転翼６と反対方向に回転する。回転翼６によって発生する水平方向の水流に反する方向に洗濯脱水槽３が回転することになるため、水流による機械的な力が洗濯脱水槽３に一層強く作用し、例えば後述するような槽洗浄時に洗濯脱水槽３に付着している汚物を剥離させるのに有効である。こうした動力切換機構の具体的な構成については、例えば特開２００１−１６２０８７号公報などで本出願人が提案しているものを用いることができる。
【００２１】
外箱１上面の衣類投入口１ａの前方には操作パネル２８が設けられている。この操作パネル２８には、操作キーとして、図示しない電源キーやスタートキー、洗濯コースのコース選択キーなどの他、図２に示すような、乾燥コースを選択するための乾燥選択キー２８１が設けられている。また、乾燥選択キー２８１で選択された乾燥コースを表示する表示部であるＬＥＤ表示器群２８２が設けられている。
【００２２】
乾燥選択キー２８１が押されないときは、ＬＥＤ表示器群２８２のどのＬＥＤも点灯しておらず、このときは、最終すすぎ行程が終了した後に、従来通りの最終脱水行程が行われる。即ち、洗濯脱水槽３と回転翼６とが一体的に高速で（例えば、９００ｒｐｍ）、所定の脱水時間（例えば、８分）だけ回転される。
【００２３】
乾燥選択キー２８１が押されて乾燥コースが選択されると、ＬＥＤ表示器群２８２のＬＥＤが点灯され、最終脱水行程が乾燥行程へと切り替わる。この乾燥行程は、最終脱水行程と同様な高速の回転速度で、最終脱水行程よりもきわめて長い時間洗濯脱水槽３を回転させ、主にこの高速回転によって生じる風で洗濯物を乾燥させるものである。この乾燥行程では、その途中に時々洗濯脱水槽３を停止し、回転翼６を回転させて洗濯物を攪拌するようにしており、こうすることで乾燥むらを少なくするようにしている。乾燥コースとしては、乾燥時間が選択できる「２時間」、「１時間」、「３０分」のコース（第１乾燥コース）と、アイロン掛けに適した仕上がりになる「アイロン」のコース（第２乾燥コース）とが用意されており、乾燥選択キー２８１を押すたびに、「２時間」→「１時間」→「３０分」→「アイロン」というように切り替わる。なお、「アイロン」コースが選択された状態から、さらに乾燥選択キー２８１が押されると、ＬＥＤが消灯して、乾燥コースの選択が解除される。この乾燥コースにおける制御動作については後に詳述する。
【００２４】
図３は本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される制御部３０が据えられている。制御部３０には、上述したように複数の操作キーを備えて成る操作部３２から操作信号が入力され、また、上蓋スイッチ２９からは上蓋１ｂの開閉を検知する検知信号が、水位センサ３５からは外槽２（つまり洗濯脱水槽３）内の貯留水の水位を検知する水位検知信号が入力される。また、制御部３０は、負荷駆動部３１を介して、モータ８、トルクモータ１４、給水バルブ１８等の動作を制御する。トルクモータ１４は前述したようにクラッチ１３と排水バルブ２３の双方の動作を制御する。更に、制御部３０は、表示部３３に対してキー入力の受付状態や運転状態のモニタのための表示制御信号を出力するとともにブザー３４に対して鳴動信号を送る。
【００２５】
さて、上述した乾燥コースにおける制御動作を説明する。まず、「２時間」、「１時間」、「３０分」コースの制御動作を、図４のタイミングチャートに沿って説明する。
【００２６】
最終すすぎ行程が終了すると、最終脱水行程に代わる乾燥行程に移行する。制御部３０は、まず。槽回転行程（槽回転動作）を実行する。即ち、トルクモータ１４をＯＮしてクラッチ１３を切り替え、洗濯脱水槽３と回転翼６とを一体的に回転できる状態とした後、所定の遅延時間（たとえば、１０秒）だけ待機する。そして、遅延時間が経過すると、モータ８に間欠通電して（例えば、６秒ＯＮ−４秒ＯＦＦを３回繰り返した後、２６秒ＯＮ−４秒ＯＦＦを１回行う）、洗濯脱水槽３を所定の高速回転速度（例えば、９００ｒｐｍ）まで立ち上げる。次に、モータ８を連続通電して、この高速回転速度を維持する。そして、所定の槽回転時間（例えば、２７分３０秒）が経過すると、モータ８の通電を停止し、槽回転行程を終わる。この槽回転行程では、まず、高速回転による遠心力で洗濯物が脱水され、ある程度時間が経過して、洗濯物から脱水しきると今度は高速回転によって生じた風で洗濯物が乾かされる。このとき、洗濯物は洗濯脱水槽３の内壁にへばりついており、風がよく当たる内側の表面部分はよく乾き、洗濯物の内部や内壁面側は乾きが悪くなる。
【００２７】
このため、洗濯物を上下に入れ替えることによって洗濯脱水槽３の内壁にへばりついたときの状態を変えるべく、槽回転行程の後に、制御部３０は攪拌行程を実行する。即ち、モータ８の通電を停止してから所定時間（例えば、６０秒）が経過し、洗濯脱水槽３が完全に停止すると、トルクモータ１４をＯＦＦしてクラッチ１３を切り替え、回転翼６のみがモータ８で駆動される状態とする。そして、所定の遅延時間（例えば、２秒）が経過すると、攪拌行程に移行する。
【００２８】
制御部３０は、モータ８を間欠通電して回転翼６を右方向に回転させる。例えば、０．５秒ＯＮ−０．３ＯＦＦを４回繰り返した後、０．５秒ＯＮ−０．５秒ＯＦＦを行う。次に、右回転と同様にモータ８を間欠通電して回転翼６を左方向に回転させる。この左右の回転において、回転翼６は、止まっては（止まりかけては）加速する動作、即ち幾度となく加速する動作を繰り返しながら、一方向に比較的長い時間回転する（上記の例では、２．５秒以上となる）。なお、このときの回転翼６の最高回転速度は、例えば、１５０ｒｐｍ程度となり、この回転速度は、洗いやすすぎの回転速度より遅く、また、水のない状態でも洗濯物を傷めない程度のものである。
【００２９】
攪拌行程でのこのような回転翼６の回転により、洗濯脱水槽３の内壁にへばりついていた洗濯物は掻き落とされ、掻き落とされた洗濯物は勢いよく且つ長く攪拌され、上下によく入れ替わる。
【００３０】
こうして、所定の時間（例えば、８．４秒）の攪拌行程が終わると、次に、制御部３０は、解し行程を実行する。この解し行程では、回転翼６が１８０度より小さい回転角度で左右交互に回転するように、モータ８を間欠通電する。例えば、右０．２秒ＯＮ−０．３秒ＯＦＦ、左０．２秒ＯＮ−０．３秒ＯＦＦの間欠通電を所定時間、例えば１２秒間繰り返す。この解し行程における洗濯脱水槽３を小刻みに揺するような動作により、攪拌行程によって洗濯物が攪拌されたときに洗濯物の偏りが生じても、洗濯物を分散することができる。
【００３１】
このようにして、上記の槽回転行程−攪拌行程−解し行程のサイクル（上記の例では、計約３０分）を繰り返し、設定時間（例えば、「２時間」コースなら２時間）が経過すると乾燥行程を終了する。
【００３２】
次に、「アイロン」コースについて説明する。このアイロンコースでは、槽回転行程において、洗濯脱水槽３を、上記「２時間」などのコースの高速回転速度（９００ｒｐｍ）よりも低く共振点よりも高い所定の中速回転速度（例えば、５００ｒｐｍ）で回転させる。このため、中速回転速度へ立ち上げるときの間欠通電は、最後の通電時間を短くしている。例えば、６秒ＯＮ−４秒ＯＦＦを３回繰り返した後、１６秒ＯＮ−４秒ＯＦＦを１回行うようにする。また、中速回転速度に到達した後も、この速度を維持するために間欠通電（例えば、３秒ＯＮ−１０秒ＯＦＦ）を行うようにする。槽回転時間や、この槽回転行程に続く攪拌行程、解し行程における動作は、上記「２時間」などのコースと同じである。乾燥時間は、アイロン掛けに適する仕上げ（脱水率が約９５％の少し湿った状態）になるよう予め設定しており、例えば、１時間としている。この「アイロン」コースでは、槽回転行程での洗濯脱水槽３の回転速度を低く抑えるようにしているので、洗濯物のシワを抑えることができ、アイロン掛けでのシワを伸ばす作業を軽減できる。
【００３３】
以上のように、本実施例の洗濯機によれば、回転翼６が同一方向で幾度も立ち上がり動作するように、モータ８を間欠通電するようにしたので、洗濯物を勢いよく長く動かすことができる。よって、洗濯物の上下の入れ替えを十分に行え、乾燥むらを低減できて、乾燥効率を向上させることができる。また、回転翼６を強く回転させる（急加速させる）必要がないので、洗濯物の傷みを心配する必要がない。
【００３４】
さらに、攪拌行程によって上下入れ替えられたときに洗濯物が絡まり、洗濯脱水槽３内で洗濯物が偏ってしまっても、解し行程において、洗濯脱水槽３を小刻みに揺するような解し動作を行うことで、洗濯物を分散させることができる。従って、次に行われる槽回転行程のときに、洗濯物を洗濯脱水槽３の内壁に均等にへばりつかせることができ、乾燥むらをより低減することができる。
【００３５】
なお、上記以外の点についても、本発明の趣旨の範囲で適宜変更又は修正することができることは明らかである。
【００３６】
例えば、本実施例では、洗濯物を乾かす行程である槽回転行程は、洗濯脱水槽を高速回転させ、これによる遠心力で脱水し、これによって生じる風によって洗濯物を乾かすものとしている。このとき、洗濯脱水槽内へ温風などの風を強制的に送るようにはしていない。しかし、本発明の槽回転動作としては、洗濯脱水槽をそれほど高速に回転させない（温風を洗濯物にムラなく当てるために回転させる）ものでもよい。このときは、送風ファンやヒータを備え、洗濯脱水槽内に温風を送り込むようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である洗濯機の概略構成を示す側面縦断面図。
【図２】本実施例の洗濯機における操作パネルの要部の平面図。
【図３】本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。
【図４】本実施例の洗濯機における乾燥コースの制御動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
２  外槽
３  洗濯脱水槽
６  回転翼
８  モータ
３０  制御部（制御装置）
【図１】
2005013376.tif 000003
【図２】
2005013376.tif 000004
【図３】
2005013376.tif 000005
【図４】
2005013376.tif 000006