(57)【要約】 【課題】  本発明は、搬送経路において搬送する用紙にスキューやずれが発生する場合に、用紙の搬送と共にそのスキューなどの矯正を安価な機構により行い得るようにして、高品質な用紙搬送を低コストに実現することを目的とする。【解決手段】  駆動ローラ３３ａ、３４ａと従動ローラ３３ｂ、３４ｂの間のニップ部で用紙を挟持して搬送する用紙搬送装置において、従動ローラを先端部に回動自在に支持しつつ駆動ローラに圧接させる板バネ５１と、この板バネの基端部を取付固定する外装カバー４２とを備えて、板バネの基端部に突起５４およびスライド溝５６ａ、５６ｂを設ける一方、外装カバーに係合ピン６２ａ、６２ｂおよび係合溝６１ａを形成することにより、従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して平行または傾斜させる状態に調整可能にする。【選択図】      図４
2005082310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から送られてきた用紙を駆動ローラと従動ローラの間のニツプ部で挟持して下流側へと搬送する用紙搬送機構において、
従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して平行または傾斜させる状態に調整する調整手段を備えることを特徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】
前記調整手段は、従動ローラの軸心中央を移動させることなく、当該従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記従動ローラを回転自在に支持するとともに装置本体に取り付けられる支持部材を備えて、
前記調整手段は、従動ローラが駆動ローラに対して軸心中央を中心に相対回転する際に、支持部材を当該回転方向に案内しつつ他の方向への移動を制限するように互いに係合する案内溝および案内ピンと、支持部材の取付姿勢に応じた当該回転角からの移動を制限するように互いに係合する係合爪および係合溝とを備えて、それぞれの係合位置を変更することにより駆動ローラの軸心に対する従動ローラの軸心の傾斜を調整することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
前記駆動ローラおよび従動ローラのローラ対を用紙の搬送方向または該搬送方向に対する直交方向の一方あるいは双方に稜数並列することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙搬送機構。
【請求項５】
用紙を積載する用紙カセットと、用紙の一面側に画像を記録形成する画像記録部と、用紙カセット内から呼び出して搬送する用紙を画像記録部に給送する搬送経路と、画像記録部から搬出される用紙を反転させて搬送し画像記録部に再度給送する再搬送経路とを備える画像形成装置において、
上記請求項１から４のいずれかに記載の用紙搬送機構を少なくとも再搬送経路に配設することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送機構および画像形成装置に関し、詳しくは、スキューする用紙を矯正しつつ搬送して、適正な姿勢の用紙を所望の位置に給送することができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一対の駆動ローラと従動ローラとの間のニップ部で用紙を挟持しつつ、その用紙を下流へと搬送する用紙搬送機構が知られており、この用紙搬送機構は、駆動ローラが回転駆動する一方、この駆動ローラに用紙を介して圧接する従動ローラは連れ回って従動回転する。
【０００３】
このような用紙搬送機構は、一対の駆動ローラと従動ローラを用紙の幅方向（搬送方向に対する直交方向）に1組または複数組を並列するように、例えば、画像形成装置に搭載されて、受け取った画像データを用紙に記録して画像を形成する画像の記録形成位置に用紙を自動搬送する。
【０００４】
この種の画像形成装置には、未使用の用紙を画像の記録形成位置に搬送するための搬送経路を備えるのに加えて、用紙の両面に画像を記録形成するために、一面側に画像を記録形成した用紙の表裏を反転させてその用紙を画像の記録形成位置に再搬送する再搬送経路を備えるものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、この用紙搬送機構にあっては、例えば、画像の記録形成位置に用紙を給送するレジストローラ対において、用紙幅が多種存在することが要因となって搬送する用紙が搬送方向に対して傾斜するスキューが発生することがあることから、そのレジストローラ対による用紙の加圧を調整する機構（手段）を設けるなどの工夫がなされている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４４３５７号公報
【特許文献２】特開平８−９１６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の用紙搬送機構にあっては、適性な姿勢で搬送されてきた用紙をローラ対による搬送でスキューさせないようにすることを目的としており、スキューしてしまっている用紙はそのままの姿勢で搬送されてしまう。
【０００７】
また、レジストローラ対などが用紙のスキューを矯正するにしても、用紙は最先に突き当たった位置を中心に回動されて姿勢を適正に修正されるため、結果的に用紙は幅方向にずれて下流へと搬送されてしまう。この用紙の幅方向のずれを矯正する手段はない。
【０００８】
そして、用紙の一面側にのみ画像を形成する場合には、用紙を１回だけ搬送経路をパスさせるのみでよいことから、その搬送中に発生する用紙のスキューや幅方向へのずれは目立たない程度で済む場合もあるが、用紙の両面側に画像を形成する場合には、用紙は搬送経路を繰り返しパスさせることから、その搬送中に発生する用紙のスキューや幅方向へのずれが累積して、そのままでは高品質な処理を行うことが不可能な程度になってしまう場合がある。
【０００９】
このような不具合を発生させないようにするには、搬送経路に取り付ける駆動ローラおよび従動ローラの組付精度を厳しくする必要があり、この場合には組立コストが高くなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送経路において搬送する用紙にスキューやずれが発生する場合に、用紙の搬送と共にそのスキューなどの矯正を安価な機構により行い得るようにして、高品質な用紙搬送を低コストに実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する用紙搬送機構の第１の発明は、上流側から送られてきた用紙を駆動ローラと従動ローラの間のニップ部で挟持して下流側へと搬送する用紙搬送機構において、従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して平行または傾斜させる状態に調整する調整手段を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明では、駆動ローラの軸心（以下の説明では、「軸心」を省略して単に「…ローラ」ともいう）と従動ローラが平行に調整される場合には、これらローラの回転方向（ローラ外周円の接線方向）に用紙はそのまま搬送される一方、駆動ローラに対して従動ローラが傾斜するように調整される場合には、用紙は駆動ローラの回転方向に送り出されるとともに従動回転する従動ローラの回転方向に案内しようとする摩擦力も加えられる。したがって、用紙にスキューやずれ発生するときには、そのスキューなどの程度に応じて従動ローラを駆動ローラに対して傾斜させる調整を行って、用紙に生じるスキューを矯正しつつその用紙を搬送することができる。
【００１３】
上記課題を解決する用紙搬送機構の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記調整手段は、従動ローラの軸心中央を移動させることなく、当該従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して傾斜させることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明では、従動ローラは軸心中央を中心にして相対回転されて駆動ローラに対して平行または傾斜する状態に調整される。したがって、従動ローラを駆動ローラに対して傾斜させる際に、互いに圧接するニップ部がその軸心中央からずれてしまうことがなく、十分に相対回転させてその傾斜角を調整することができ、大きなスキューなどでも効果的に矯正して用紙搬送を行うことができる。
【００１５】
上記課題を解決する用紙搬送機構の第３の発明は、上記第２の発明の特定事項に加え、前記従動ローラを回転自在に支持するとともに装置本体に取り付けられる支持部材を備えて、前記調整手段は、従動ローラが駆動ローラに対して軸心中央を中心に相対回転する際に、支持部材を当該回転方向に案内しつつ他の方向への移動を制限するように互いに係合する案内溝および案内ピンと、支持部材の取付姿勢に応じた当該回転角からの移動を制限するように互いに係合する係合爪および係合溝とを備えて、それぞれの係合位置を変更することにより駆動ローラの軸心に対する従動ローラの軸心の傾斜を調整することを特徴とするものである。
【００１６】
この発明では、従動ローラを支持する支持部材は、案内溝および案内ピンと、係合爪および係合溝との少なくとも２箇所の係合により移動制限されて装置本体に位置決め固定される。したがって、駆動ローラに対して傾斜する従動ローラがその駆動ローラによる搬送方向（軸心の直交する回転方向）と異なる向きの摩擦力を搬送する用紙に加える際に、支持部材を１箇所でネジ止めなどして支持する場合にはそのネジ止め箇所を中心に回転しようとするが、その支持部材の回転移動を制限することができ、用紙のスキューなどを矯正しうる効果が減少してしまうことがない。
【００１７】
上記課題を解決する用紙搬送機構の第４の発明は、上記第１から３のいずれかの発明の特定事項に加え、前記駆動ローラおよび従動ローラのローラ対を用紙の搬送方向または該搬送方向に対する直交方向の一方あるいは双方に複数並列することを特徴とするものである。
【００１８】
この発明では、用紙のスキューなどを矯正する駆動ローラおよび従動ローラが複数組並列される。したがって、任意の箇所の従動ローラを駆動ローラに対して傾斜させることにより、搬送用紙のスキューの矯正効果を適宜調整することができる。
【００１９】
上記課題を解決する画像形成装置の発明は、用紙を積載する用紙カセットと、用紙の一面側に画像を記録形成する画像記録部と、用紙カセット内から呼び出して搬送する用紙を画像記録部に給送する搬送経路と、画像記録部から搬出される用紙を反転させて搬送し画像記録部に再度給送する再搬送経路とを備える画像形成装置において、上記の第１から第４の発明のいずれかに記載の用紙搬送機構を少なくとも再搬送経路に配設することを特徴とするものである。
【００２０】
この発明では、上記用紙搬送機構による作用効果を得て、画像を記録形成する用紙を高品質に画像記録部に給送（搬送）することができる。したがって、繰り返し搬送する場合でも、高品質な画像を記録形成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、用紙にスキューなどが発生する場合でも、搬送経路においてそのスキューなどを矯正しつつ用紙を搬送することができ、例えば、用紙に画像を記録形成する場合には適正な姿勢の用紙を給送して高品質な画像を記録形成することができる。すなわち、搬送経路への駆動ローラや従動ローラの組付精度を緩和することができ、組立コストを低コスト化することができる。したがって、安価な装置により高品質に用紙搬送して、高品質な画像の記録形成などを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明に係る用紙搬送機構を搭載する画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【００２３】
図１において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力するパーソナルコンピュータなどの外部装置に接続して利用するものであり、この画像形成装置は、記録用紙（搬送用紙）の一面側または両面側に受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する画像記録装置１０と、積載する複数枚の記録用紙（カット紙）をこの画像記録装置１０に搬送するとともに画像を記録形成されたその記録用紙を装置外に搬出して積載する用紙搬送装置２０とを備えている。
【００２４】
画像記録装置１０は、画像データに基づく静電潜像を不図示の光学系により表面に形成される感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナー（媒体）により現像する各色毎の現像器を収容された現像ロータリーユニット１２と、感光体ドラム１１上のトナー像を受け取って記録用紙上に転写記録可能なトナー画像（モノクロ画像あるいはカラー画像）を形成する転写ベルト１３と、この転写ベルト１３との間で挟むように圧接して挟持搬送する記録用紙にそのトナー画像を転写させる転写ローラ１４と、トナー画像を転写されて搬送されてきた記録用紙を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともにその記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する定着ローラ対１５とを備えている。すなわち、転写ベルト１３、転写ローラ１４および定着ローラ対１５は、用紙搬送装置２０における用紙搬送機構をも構成している。
【００２５】
この画像記録装置１０は、転写ベルト１３と転写ローラ１４による画像の記録形成位置に記録用紙を挟持搬送して供給することにより、その記録用紙の一面側や両面側に受け取った画像データを記録形成する。
【００２６】
用紙搬送装置２０は、画像を記録形成する複数枚の記録用紙をセットして１枚づつ搬送経路ｆに分離給送する給送部２１と、給送されてきた記録用紙を搬送経路ｆに通紙して画像記録装置１０に搬送する搬送部２２と、画像記録装置１０による画像の記録形成済みの記録用紙を装置外に排紙する排紙部２３と、一面側に画像を記録形成された記録用紙を反転させて再搬送する再搬送経路ｒに通紙して画像記録装置１０の上流側の搬送経路ｆに再度通紙する反転部２４とを備えている。
【００２７】
給送部２１は、複数枚の記録用紙を積載セットする昇降板２５ａを備えて装置本体下部に着脱可能に取り付けられている用紙カセット２５と、昇降板２５ａにより上昇された記録用紙束に圧接して回転することにより記録用紙を引き出すピックアップローラ２６と、このピックアップローラ２６を一定の圧力で押圧しつつ引き出されてきた記録用紙に摺接してその記録用紙が下流へと送り出されるのを制限する分離パッド２７とを有している。
【００２８】
この給送部２１は、用紙カセット２５内から引き出される最上位の記録用紙にはピックアップローラ２６が圧接する一方、下位に位置する記録用紙にはさらに下位に位置する記録用紙や分離パッド２７が摺接することにより、これらのピックアップローラ２６、分離パッド２７および記録用紙の互いの摩擦係数の差を利用して、ピックアップローラ２６が圧接する最上の記録用紙のみをその回転に伴って引き出すことができ、その１枚の記録用紙を分離して搬送部２２の搬送経路ｆに通紙し下流へと給送することができる。
【００２９】
搬送部２２は、画像記録装置１０の転写ベルト１３、転写ローラ１４および定着ローラ対１５に加えて、給送部２１のピックアップローラ２６が搬送経路ｆ内に給送する記録用紙を受け取ってさらに下流へと挟持搬送する中継ローラ対２８と、この中継ローラ対２８が搬送経路ｆ内を搬送する記録用紙を受け取って画像記録装置１０の転写ベルト１３および転写ローラ１４による画像の記録形成位置に挟持搬送するレジストローラ対２９と、画像記録装置１０の定着ローラ対１５から送り出される搬送経路ｆ内の画像を定着された記録用紙を受け取ってさらに下流へと挟持搬送する中継ローラ対３０と、を有している。
【００３０】
この搬送部２２は、給送部２１から送られてきて搬送経路ｆ内に通紙する記録用紙を、レジストローラ対２９が画像記録装置１０の駆動に同期するように、転写ベルト１３および転写ローラ１４による画像の記録形成位置に挟持搬送して、この後には、定着ローラ対１５による定着位置を経由するように挟持搬送する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置１０による画像の記録形成位置に供給される。
【００３１】
排紙部２３は、搬送部２２の中継ローラ対３０が搬送経路ｆ内を搬送する記録用紙を受け取って排紙テーブル２３ａ上に搬出して積載する排紙ローラ対３１を有しており、この排紙部２３は、搬送部２２から送られてきた画像の記録形成済みの記録用紙を受け取って装置外に排紙する。
【００３２】
この排紙部２３の排紙ローラ対３１は、排紙テーブル２３ａ上に記録用紙を排紙する回転駆動（排紙機能）に加えて、処理する画像の記録形成モードに従って逆方向に回転駆動可能に構成されており、画像を記録用紙の両面に記録形成する両面モードが指示されている場合に、排紙テーブル２３ａ上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に逆転駆動することにより、一面側に画像の記録形成済みの記録用紙を再搬送経路ｒに送り出す。すなわち、この排紙ローラ対３１は、反転部２４にも兼用される。
【００３３】
反転部２４は、排紙部２３の排紙ローラ対３１に加えて、この排紙ローラ対３１と搬送部２２の中継ローラ対３０との間に配設されて記録用紙を通紙可能な経路を搬送経路ｆまたは再搬送経路ｒのいずれかに切り換える切換レバー３２と、その排紙ローラ対３１が再搬送経路ｒに通紙する記録用紙を受け取ってさらに下流へと挟持搬送する中継ローラ対３３と、この中継ローラ対３３が再搬送経路ｒ内を搬送する記録用紙を受け取って搬送部２２のレジストローラ対２９の上流側の搬送経路ｆ内に送り出す中継ローラ対３４とを有している。
【００３４】
この反転部２４は、中継ローラ対３０により搬送経路ｆを挟持搬送されてきた記録用紙が、自重により記録用紙の通紙経路として再搬送経路ｒを開口する切換レバー３２を押し上げるようにして排紙部２３の排紙ローラ対３１に受け渡されて抜けた後に、両面モードが指示されている場合に、排紙部２３の排紙ローラ対３１が逆転駆動する。このとき、切換レバー３２は自重により記録用紙の通紙経路として再搬送経路ｒを開口しているので、排紙ローラ対３１は一面側に画像を記録形成された記録用紙をその再搬送経路ｒに通紙して中継ローラ対３３、３４に挟持搬送させることにより、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路ｆに再度通紙して搬送部２２のレジストローラ対２９に受け渡す。これにより、他面側（画像の記録形成されていない一面側）を画像の記録形成面として、記録用紙を画像記録装置１０による画像の記録形成位置に再度搬送して供給することができる。
【００３５】
このような用紙搬送装置２０が備える用紙搬送機構は、駆動ローラと従動ローラとを互いに圧接させて構築されており、上流側から送られてきた記録用紙をこれらローラ対の間のニップ部で挟持して下流側へと搬送するように構成されている。
【００３６】
例えば、図２に示すように、レジストローラ対２９は、駆動ローラ２９ａおよび従動ローラ２９ｂが互いに圧接する状態で装置本体側に組み付けられており、中継ローラ対２８、３３、３４が挟持搬送する記録用紙（用紙カセット２５内からの未使用の記録用紙や画像記録装置１０により一面側に画像形成済みの記録用紙）を受け取って画像記録装置１０による画像の記録形成位置に搬送経路ｆを介して挟持搬送する。このとき、レジストローラ対２９は、一時停止する状態でその記録用紙の先端をローラ２９ａ、２９ｂ間のニップ部に突き当てられ、この後に回転駆動を開始してその先端から記録用紙をニップ部により挟持して搬送する。これにより、レジストローラ対２９は、記録用紙の先端をローラ２９ａ、２９ｂの軸心（回転軸）と平行に揃えてスキューを矯正することにより、適正な姿勢で記録用紙を画像の記録形成位置に搬送・供給する。
【００３７】
また、このレジストローラ対２９に記録用紙を受け渡す中継ローラ対２８は、駆動ローラ２８ａが装置本体側に組み付けられる一方、従動ローラ２８ｂは駆動ローラ２８ａ側に付勢されつつ回転自在に用紙カセット２５の前面カバー４１に取り付けられていえう。この中継ローラ対２８は、ピックアップローラ２６が用紙カセット２５内から引き出してきた記録用紙を回転駆動しながら受け取ってローラ２８ａ、２８ｂのニップ部間で挟持搬送することにより、搬送経路ｆを介してレジストローラ対２９に記録用紙を受け渡す。
【００３８】
同様に、レジストローラ対２９に記録用紙を受け渡す中継ローラ対３３、３４は、駆動ローラ３３ａ、３４ａが装置本体側に組み付けられる一方、従動ローラ３３ｂ、３４は駆動ローラ３３ａ、３４ａ側に付勢されつつ回転自在に前面側の外装カバー４２に取り付けられている。この中継ローラ対３３、３４は、反転部２４において反転されて再搬送経路ｒを介して通紙されてきた記録用紙を回転駆動しながら受け取ってローラ３３ａ、３４ａ、３３ｂ、３４ｂのニップ部間で挟持搬送することにより、中継ローラ対２８の下流側の搬送経路ｆに記録用紙を再度通紙してレジストローラ対２９に受け渡す。
【００３９】
この用紙搬送装置２０の用紙搬送機構が取り付けられている搬送経路ｆと再搬送経路ｒは、外装カバーを開放方向に回動させることによりエラー発生時に滞留する記録用紙を除去可能に開放することができ、駆動ローラは装置本体側に、また従動ローラは外装カバー側にできだけ配設することにより、その開放時には駆動ローラと従動ローラを離隔させて圧接力を解放することにより挟持する記録用紙を容易に除去可能にする。
【００４０】
例えば、図２に示すように、レジストローラ対２９の上流側の搬送経路ｆに配置される中継ローラ対２８は、上述のように、駆動ローラ２８ａが装置本体側の固定ガイド部材４３に組み付けられる一方、従動ローラ２８ｂは前面カバー４１に取り付けられており、レジストローラ対２９までの搬送経路ｆは、この前面カバー４１と固定ガイド部材４３との間に画成されているとともに、中継ローラ対３３、３４の従動ローラ３３ｂ、３４が取り付けられる前面側の外装カバー４２とその固定ガイド部材４３との間に画成されている。これにより、記録紙カセット２５を引き出したり、外装カバー４２を回動軸４２ａを中心に回動させることで、搬送経路ｆを開放することができる。
【００４１】
同様に、レジストローラ対２９の上流側の再搬送経路ｒに配置される中継ローラ対３３、３４は、駆動ローラ３３ａ、３４ａが回転軸４４ａを中心に回動可能に装置本体に支持されている回動ガイド部材４４に組み付けられる一方、従動ローラ３３ｂ、３４ｂは外装カバー４２に取り付けられており、レジストローラ対２９への搬送経路ｆに至る再搬送経路ｒは、この外装カバー４２と回動ガイド部材４４との間に画成されている。これにより、外装カバー４２を回動ガイド部材４４に対して回動軸４２ａを中心に回動させることで、再搬送経路ｒを開放することができる。
【００４２】
なお、レジストローラ対２９の下流側に位置する転写ローラ１４は回動ガイド部材４５に回転可能に軸支されるとともに、この回動ガイド部材４５は回転軸４５ａを中心に回動可能に装置本体に支持されている。これにより、転写ローラ１４は回動ガイド部材４５が回動することによって転写ベルト１３に対して近接・離隔して搬送経路ｆを開放することができる。また、レジストローラ対２９は、装置本体側の転写ベルト１３に対して高精度に駆動制御する必要があることから、駆動ローラ２９ａおよび従動ローラ２９ｂが固定ガイド部材４６、４７にそれぞれ取り付けられて装置本体側に固設されており、この固定ガイド部材４６、４７の間に記録用紙よりも短い搬送経路ｆが画成されている。
【００４３】
そして、この用紙搬送装置２０の中継ローラ対３３、３４は、駆動ローラ３３ａ、３４ａが装置本体側の回動ガイド部材４４に回転駆動可能に固設されるのに対して、図３に示すように、従動ローラ３３ｂ、３４ｂは前面側の外装カバー４２に基端部５１ａを取付固定された板バネ（支持部材）５１の先端部５１ｂに回転自在に支持されている。これにより、中継ローラ対３３、３４は、装置本体側の駆動ローラ３３ａ、３４ａに向かうように従動ローラ３３ｂ、３４ｂが付勢されて圧接されている。なお、板バネ５１は、従動ローラ３３ｂ、３４ｂの両端部に対面するように先端部５１ｂが折曲加工されており、この先端部５１ｂが従動ローラ３３ｂ、３４ｂの両端部の軸心に差し込まれたピン５２を回転自在に支持している。
【００４４】
この板バネ５１は、図４（ａ）に示すように、記録用紙の搬送方向と原則平行になるように外装カバー４２の裏面側の平行リブ４２ｂの間に取り付けられており、この平行リブ４２ｂ間を連結する連結リブ４２ｃに基端部５１ａが雄ネジ５３によりネジ止めされて、先端部５１ｂ（従動ローラ３３ｂ、３４ｂ）が記録用紙の搬送方向下流側に位置されるとともに、任意の姿勢（取付角度）になるように調整された状態で取り付け固定される。
【００４５】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、板バネ５１の基端部５１ａには、記録用紙の搬送方向上流側に突出する突起（係合爪）５４と、雄ネジ５３を挿通可能に幅方向中央に開口するとともにその雄ネジ５３に対して幅方向に相対的にスライドさせてネジ止めすることができるように形成されている長穴５５と、この長穴５５の幅方向の両側に形成されてそれぞれ側辺まで切り欠かれて開放されている一対のスライド溝（案内溝）５６ａ、５６ｂとが設けられている。
【００４６】
一方、外装カバー４２には、連結リブ４２ｃと略平行に形成された平行リブ６１の上部に並列するように切り欠かれて板バネ５１の突起５４と係合する複数の係合溝６１ａと、外装カバー４２の連結リブ４２ｃの上部に立設されて板バネ５１のスライド溝５６ａ、５６ｂにそれぞれ係合する係合ピン（案内ピン）６２ａ、６２ｂと、この係合ピン６２ａ、６２ｂの間の連結リブ４２ｃの幅方向中央に形成されて雄ネジ５３を螺合される雌ネジ６３とが設けられている。
【００４７】
この板バネ５１のスライド溝５６ａ、５６ｂは、従動ローラ３３ｂ、３４ｂの軸心中央Ｃを中心とする円弧に沿うように、また同時に、外装カバー４２の係合ピン６２ａ、６２ｂの形成位置に一致してその係合ピン６２ａ、６２ｂを収装可能に切り欠かれている。すなわち、板バネ５１は、従動ローラ３３ｂ、３４ｂの軸心中央Ｃを中心に回動（従動ローラ３３ｂ、３４ｂが軸心中央Ｃを中心に回転）することが許容されている。これにより、板バネ５１は、駆動ローラ３３ａ、３４ａと従動ローラ３３ｂ、３４ｂのニップ部がその軸心中央Ｃからずれてしまうことを制限して、駆動ローラ３３ａ、３４ａの軸心（以下では単に「…ローラ」ともいう）に対して従動ローラ３３ｂ、３４ｂを平行から左右両方向に十分に相対回転させてその傾斜角を調整することができる。
【００４８】
また、外装カバー４２の係合溝６１ａは、外装カバー４２の係合ピン６２ａ、６２ｂにスライド溝５６ａ、５６ｂを係合させる状態で板バネ５１を左右に回動させた場合に、従動ローラ３３ｂ、３４ｂの軸心中央Ｃを中心に回動するその板バネ５１の突起５４に係合するように形成されている。
【００４９】
このことから、板バネ５１は、例えば、図４（ａ）に示すように記録用紙の搬送方向と平行に取り付けられて、駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して従動ローラ３３ｂ、３４ｂを平行な状態に支持しているときには、スライド溝５６ａ、５６ｂと係合ピン６２ａ、６２ｂとが係合しているのに加えて、突起５４が係合溝６１ａの中央に係合することにより、雄ネジ５３によりねじ止めされたまま回動などしてしまうことを制限しつつ、駆動ローラ３３ａ、３４ａや記録用紙に連れ回されて従動回転する従動ローラ３３ｂ、３４ｂを支持する。
【００５０】
このときに、従動ローラ３３ｂ、３４ｂは、駆動ローラ３３ａ、３４ａや記録用紙の搬送方向と回転方向（外周円の接線方向）が一致していることから左右にぶらされるような大きな力が加えられることはない。
【００５１】
また、この板バネ５１は、例えば図５（ａ）に示すように記録用紙の搬送方向に対して傾斜する状態で取り付けられて、駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して従動ローラ３３ｂ、３４ｂを傾斜させたときには、スライド溝５６ａ、５６ｂと係合ピン６２ａ、６２ｂとの少なくとも１箇所（２箇所が係合可能に形成してもよい）が係合しているのに加えて、突起５４が係合溝６１ａの中央からその傾斜方向に１段ずれた位置に係合することにより、雄ネジ５３によりねじ止めされたまま戻る方向に回動などしてしまうことを制限しつつ、駆動ローラ３３ａ、３４ａや記録用紙に連れ回されて従動回転する従動ローラ３３ｂ、３４ｂを支持する。
【００５２】
これにより、従動ローラ３３ｂ、３４ｂは、駆動ローラ３３ａ、３４ａと回転方向に違いが生じても（外周円の接線方向が平行でなくなっても）、その駆動ローラ３３ａ、３４ａの回転に一致させようとする負荷に抗して傾斜する姿勢のまま従動回転することができ、外周面に接する記録用紙にその回転方向（外周面の移動方向）へ案内（搬送）しようとする負荷を与えることができる。このため、搬送される記録用紙は、駆動ローラ３３ａ、３４ａによる搬送力（摩擦力）で搬送されつつ、従動ローラ３３ｂ、３４ｂとの摩擦力によりその回転方向にずらされる。したがって、記録用紙にスキューやずれが生じている場合には、そのスキューなどを解消する方向にずらすようにして、姿勢を矯正しつつ記録用紙を搬送することができる。なお、このときには、図５（ｂ）に示すように、板バネ５１は、長穴５５の縁部で雌ネジ６３と雄ネジ５３とを螺合させて固定されているので、外装カバー４２側の連結リブ４２ｃに大きな力でネジ止めすることができる。この長穴５５は、スライド溝５６ａ、５６ｂのように円弧形状に形成して、同様な係合を行えるようにしてもよい。
【００５３】
ここで、この駆動ローラ３３ａ、３４ａおよび従動ローラ３３ｂ、３４ｂの組は、中継ローラ対３３、３４として、図６に示すように、記録用紙の幅方向に４組並列されているとともに、搬送方向の上流側および下流側の２段に並列されている。このことから、この用紙搬送装置２０は、再搬送経路ｒにおけるレジストローラ対２９への記録用紙の姿勢（搬送品質）に応じて板バネ５１の取付角を変更するだけで、合計８箇所の駆動ローラ３３ａ、３４ａおよび従動ローラ３３ｂ、３４ｂの相対傾斜角を調整することができ、駆動ローラ３３ａ、３４ａに対する従動ローラ３３ｂ、３４ｂの取付箇所毎の傾斜に応じた摩擦力をその記録用紙に加えてスキューやずれなどを矯正することができる。この結果、レジストローラ対２９に最適な姿勢で記録用紙を給送することができる。
【００５４】
このように本実施形態においては、搬送する記録用紙にスキューやずれが発生する場合には、そのスキューなどの程度に応じて任意の箇所の従動ローラ３３ｂ、３４ｂを駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して傾斜させる調整を行って、記録用紙に生じるスキューなどを矯正しつつその記録用紙をレジストローラ対２９に搬送することができる。この従動ローラ３３ｂ、３４ｂの傾斜は、板バネ５１に突起５４やスライド溝５６ａ、５６ｂを設けると共に、外装カバー４２に係合溝６１ａや係合ピン６２ａ、６２ｂを配設するだけの安価な機構により、軸心中央Ｃを中心にして駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して相対回転させるだけでよい。この駆動ローラ３３ａ、３４ａと従動ローラ３３ｂ、３４ｂは、ニップ部がその軸心中央Ｃからずれてしまうことなく、十分に相対回転させて効果的なスキューなどの矯正を行うことができる。
【００５５】
したがって、再搬送経路ｒにおいて記録用紙にスキューなどが発生する場合でも、そのスキューなどを矯正した適正な姿勢・位置の記録用紙をレジストローラ対２９に給送することができ、その記録用紙の両面に高品質な画像を記録形成することができる。この結果、駆動ローラ３３ａ、３４ａや従動ローラ３３ｂ、３４ｂの組付精度を緩和することができ、組立コストを低コスト化することができる。
【００５６】
ここで、本実施形態においては、従動ローラ３３ｂ、３４ｂは、駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して左右１段ずつのみ傾斜角を調整することができるが、これに限るものではないことはいうまでもなく、より多くの多段に設定してもよい。また、再搬送経路ｒ内における取り付け箇所に応じて、駆動ローラ３３ａ、３４ａに対する従動ローラ３３ｂ、３４ｂの傾斜角の大きさを異ならせてもよい。
【００５７】
さらに、本実施形態では、再搬送経路ｒに配設する中継ローラ対３３、３４の従動ローラ３３ｂ、３４ｂを駆動ローラ３３ａ、３４ａに対して傾斜可能に構成するが、他の箇所に配置するローラ対に適用してもよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことはいうまでもない。例えば、本実施形態では、電子写真記録方式により記録用紙に画像形成する画像形成装置に用紙搬送装置を搭載する場合を説明するが、これに限るものではなく、原稿読取装置の用紙搬送装置に適用してもよく、また、画像の記録方式としても、例えば、インクジェット記録方式を採用する画像形成装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る用紙搬送機構を搭載する画像形成装置の一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す側面透視図である。
【図２】その用紙の搬送経路の一部を示す側面図である。
【図３】その要部構成を示す側面図である。
【図４】その要部構成を示す平面図である。
【図５】その要部構成を示す平面図である。
【図６】その要部の配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    画像記録装置
１１    感光体ドラム
１２    現像ロータリーユニット
１３    転写ベルト
１４    転写ローラ
１５    定着ローラ対
２０    用紙搬送装置
２１    給送部
２２    搬送部
２３    排紙部
２４    反転部
２８ａ、２９ａ、３３ａ、３４ａ    駆動ローラ
２８ｂ、２９ｂ、３３ｂ、３４ｂ    従動ローラ
２８    中継ローラ対
２９    レジストローラ対
２８、３０、３３、３４    中継ローラ対
２９    レジストローラ対
３１    排紙ローラ対
４１    前面カバー
４２    外装カバー
４３、４６、４７    固定ガイド部材
４４、４５    回動ガイド部材
５１    板バネ
５１ａ    基端部
５１ｂ    先端部
５３    雄ネジ
５４    突起
５５    長穴
５６ａ、５６ｂ    スライド溝
６１ａ    係合溝
６２ａ、６２ｂ    係合ピン
６３    雌ネジ
ｆ    搬送経路
ｒ    再搬送経路
【図１】
2005082310.tif 000003
【図２】
2005082310.tif 000004
【図３】
2005082310.tif 000005
【図４】
2005082310.tif 000006
【図５】
2005082310.tif 000007
【図６】
2005082310.tif 000008