(57)【要約】【課題】  画像形成過程で異常停止が発生した際に、短時間で確実に残留トナーの回収を行えること。【解決手段】  複数の像担持体と中間転写ベルトにより画像を形成する画像形成過程で異常停止が発生した場合に（Ｓ１０３のＹＥＳ）、中間転写ベルト上の残留トナーの濃度に応じて、複数の像坦持体の中から少なくとも１つの像担持体を選択し（Ｓ１０４）、その残留トナーを選択された像担持体に逆転写して当該像坦持体上のクリーニング装置で回収し（Ｓ１０５）、そして、中間転写ベルトクリーニング装置により残留トナーを回収する（Ｓ１０６）。【選択図】      図１
2005215281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置における画像形成過程の残留トナーを回収する残留トナー回収方法であって、
複数の像担持体と中間転写ベルトにより画像を形成する画像形成過程で異常停止が発生した場合に、前記中間転写ベルト上の残留トナーの濃度に応じて、前記複数の像坦持体の中から少なくとも１つの像担持体を選択する工程と、
前記残留トナーを前記選択された像担持体に逆転写して当該像坦持体上のクリーニング装置で回収する工程と、
前記中間転写ベルトクリーニング装置により前記残留トナーを回収する工程とを有することを特徴とする残留トナー回収方法。
【請求項２】
前記選択する工程では、前記中間転写ベルト上の残留トナーの濃度が高いほど選択する像坦持体の数を増やすことを特徴とする請求項１記載の残留トナー回収方法。
【請求項３】
前記複数の像担持体の耐久状態を検出する工程を更に有し、
前記選択する工程では、前記検出する工程で検出した耐久状態に応じて、耐久が進んでいない像担持体から順に選択することを特徴とする請求項１記載の残留トナー回収方法。
【請求項４】
前記耐久状態は、前記複数の像担持体で形成した画像のビデオカウント値に基づいた値であることを特徴とする請求項３記載の残留トナー回収方法。
【請求項５】
前記耐久状態は、前記複数の像担持体で形成した画像の枚数に基づいた値であることを特徴とする請求項３記載の残留トナー回収方法。
【請求項６】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、
複数の像担持体と中間転写ベルトにより画像を形成する画像形成過程で異常停止が発生した場合に、前記中間転写ベルト上の残留トナーの濃度に応じて、前記複数の像坦持体の中から少なくとも１つの像担持体を選択する選択手段と、
前記残留トナーを前記選択された像担持体に逆転写して当該像坦持体上のクリーニング装置で回収する第１の回収手段と、
前記中間転写ベルトクリーニング装置により前記残留トナーを回収する第２の回収手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータに、請求項１に記載された残留トナー回収方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置における画像形成過程の残留トナーを回収する回収方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では、電子写真方式が知られており、その画像形成過程は、まず帯電装置によって感光ドラムを均一に帯電し、レーザ又はＬＥＤによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーによって現像する。これをマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色感光ドラム毎に行い、形成した各色トナー像を中間転写ベルト上に重ねて用紙等の記録材に転写する。そして、記録材に重ねたトナー像を熱によって記録材に定着させるという方法でカラー画像を形成している。この過程の中で、感光ドラム上に残留したトナーは感光ドラム周辺に設けられた感光ドラムクリーニング装置により回収される。また、中間転写体ベルトに残留したトナーは、中間転写ベルト周辺に設けられた中間転写ベルトクリーニング装置によって除去している。
【０００３】
近年、カラー画像形成装置の高画質化のために、中間転写ベルトの材料として基層上にウレタンゴムやシリコンゴム等からなる導電弾性層を形成し、その表面層がフッ素樹脂等からなる、いわゆる、弾性中間転写ベルトを有する装置が提示されている。
【０００４】
上述の弾性中間転写ベルトを使用する利点としては、第一に感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルトへ転写する一次転写の際にトナーの凝集が原因で発生するトナー像の中抜けが発生しないということが挙げられる。第二に、近年、カラー画像形成装置においては様々な記録材への対応が求められており、表面がざらついている記録材に対して中間転写ベルトから記録材へトナー像を転写する二次転写の際のニップ部において、この弾性特性によってトナー像を挟む中間転写ベルトと記録材との互いの表面がなじみ、良好な転写が行われるということが挙げられる。
【０００５】
一方、中間転写体のクリーニング手段としては、例えば、ブレードを中間転写体に倒接してブレードでトナーを掻き取るブレードクリーニング方式（例えば、特許文献１参照）、導電性ファーブラシにバイアスを印加して回転させ、中間転写体とファーブラシの間に生じた電位差でトナーを回収する導電性ブラシクリーニング方式（例えば、特許文献２参照）等が開示されている。
【特許文献１】特開平４−６０５６９号公報
【特許文献２】特開平４−１１５７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブレードクリーニング方式では、弾性中間転写ベルトの表面粗さのために残留トナーがすり抜け、十分なクリーニングが行えないという問題がある。
【０００７】
また、導電性ブラシクリーニング方式は、中間転写ベルト上のトナー像の載り量に対する制約があり、記録材に転写した後の転写残トナーのような少量のクリーニングではなく、例えばジャム発生等の要因により中間転写ベルト上に記録材に転写されなかったトナー像が残ったままジョブが停止した後のクリーニングの場合、前多回転時に何周も中間転写ベルトを回転させてクリーニングを行う必要がある。このため、リカバリの処理に時間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、画像形成過程で異常停止が発生した際に、短時間で確実に残留トナーの回収を行えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置における画像形成過程の残留トナーを回収する残留トナー回収方法であって、複数の像担持体と中間転写ベルトにより画像を形成する画像形成過程で異常停止が発生した場合に、前記中間転写ベルト上の残留トナーの濃度に応じて、前記複数の像坦持体の中から少なくとも１つの像担持体を選択する工程と、前記残留トナーを前記選択された像担持体に逆転写して当該像坦持体上のクリーニング装置で回収する工程と、前記中間転写ベルトクリーニング装置により前記残留トナーを回収する工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、複数の像担持体と中間転写ベルトにより画像を形成する画像形成過程で異常停止が発生した場合に、前記中間転写ベルト上の残留トナーの濃度に応じて、前記複数の像坦持体の中から少なくとも１つの像担持体を選択する選択手段と、前記残留トナーを前記選択された像担持体に逆転写して当該像坦持体上のクリーニング装置で回収する第１の回収手段と、前記中間転写ベルトクリーニング装置により前記残留トナーを回収する第２の回収手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成過程で異常停止が発生した際に、短時間で確実に残留トナーの回収を行うことができ、更に複数の像担持体から偏りなく残留トナーを回収し、クリーニング装置のクリーニング性能を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態は、中間転写ベルト上の大量のトナー像をクリーニングする場合は、短時間でクリーニングを完了するために中間転写ベルトクリーニング装置に加え、各色感光ドラムのクリーニング装置も用いて中間転写ベルト上の残留トナーを回収するものである。
【００１３】
更に、４つの感光ドラムの回収量に偏りがでないようにすることで、感光ドラムクリーニング装置のクリーニング性能を維持するものである。
【００１４】
図２は、本実施形態における画像形成装置の一例であるフルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、フルカラー複写機は２００に示すデジタルカラー画像リーダ部（以下、リーダ部と称する）と、２０１に示すデジタルカラー画像プリンタ部（以下、プリンタ部と称する）とから構成されている。
【００１５】
リーダ部２００において、原稿を原稿台ガラス２１１上に載置し、光学系読み取り駆動モータ２１２により露光ランプ２１３、２１４を含む原稿走査ユニット２１５を予め設定された一定の速度で露光走査する。そして、原稿からの反射光像を、レンズ２１６によりフルカラーセンサ（ＣＣＤ）２１７に集光し、カラー色分解された画像信号を得る。このフルカラーセンサ２１７としては、互いに隣接して配置されたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のフィルタを付けた３ラインのＣＣＤを用いている。また、カラー色分解された画像信号は、画像処理部２１８にて画像処理が施された後、プリンタ部２０１に送出される。
【００１６】
尚、原稿台ガラス２１１の周辺には操作部が設けられており、複写シーケンスに関する各種モード設定を行うスイッチや表示用のデスプレイ及び表示器が配置されている。
【００１７】
次に、プリンタ部２０１について説明する。プリンタ部２０１において、制御部５９はコントローラ部であり、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えるコントローラボードから構成されており、ＲＯＭに記憶される制御プログラムに基づき、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部の動作を総括的に制御している。
【００１８】
制御部５９の制御により画像を形成する画像形成部は、次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、感光ドラムクリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが配置されている。
【００１９】
このような構成において、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄが感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、スキャナー１３ａ〜１３ｄにより記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることにより、そこに静電潜像を形成する。更に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。その後、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残った残留トナーは、感光ドラムクリーニング装置１５ａ〜１５ｄによって回収される。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２０】
次に、給紙部は、記録材Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００２１】
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２７は手差しトレイ、２８はデッキであり、記録材Ｐを収納する。２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを上から一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離された記録材Ｐは、更に引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００２２】
また、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。更に記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００２３】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。３０は中間転写ベルトであり、その材料としては、PIやPVdF等から成る基層上にウレタンゴムやシリコンゴムやCRゴム等からなる導電弾性層を形成し、その表面はフッ素樹脂やFKM等からなる表面層を形成している。この中間転写ベルト３０は、中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３と、中間転写ベルト３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。
【００２４】
駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置の、中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧を印可する一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２５】
また、中間転写ベルト３０上、二次転写領域の下流には中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、このクリーニング装置５０は、導電性ファーブラシ５１と、ファーブラシ５１にバイアスを印加するためのバイアスローラ（不図示）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００２６】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラ４１ａに加圧されるローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、これらローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から成る。
【００２７】
一方、レジストローラ２５まで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。
【００２８】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパー７３によって、搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパー７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。
【００２９】
一方、切り替えフラッパー７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００３０】
尚、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。
【００３１】
また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７４が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００３２】
次に、装置の動作に即して説明を加える。一例として、カセット２１ａから記録材Ｐを搬送する場合を説明する。
【００３３】
ジョブ開始から所定時間経過した後、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから記録材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ２３によって記録材Ｐが引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６を経由してレジストローラ２５まで搬送される。その時、レジストローラ２５は停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。
【００３４】
その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像とが二次転写領域においてちょうど一致するように、そのタイミングが設定されている。
【００３５】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。そして、一次転写されたトナー像は次の一次転写領域まで搬送される。
【００３６】
ここでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において一次転写される。
【００３７】
その後、記録材Ｐが二次転写領域に進入し、中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより、中間転写ベルト上に形成された４色のトナー像が記録材Ｐの表面に転写される。その後、記録材Ｐは定着ローラニップ部まで案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー像が紙表面に定着される。その後、切り替えフラッパー７３の切り替え方向に応じて記録材Ｐはフェイスアップ排紙トレイ２又はフェイスダウントレイ３に排出される。
【００３８】
図８は、制御部５９の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すＣＰＵ８０１はフルカラー複写機の基本制御を行う。このＣＰＵ８０１には、詳細は後述する図１に示す制御プログラムや制御データが書き込まれたＲＯＭ８０２と、ＣＰＵ８０１が処理を実行時に使用するワーク用ＲＡＭ８０３とがアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。また、ＣＰＵ８０１には、リーダ部２００、プリンタ部２０１の各構成要素を制御するための入出力ポート等を含む電気回路であるリーダ制御部８０６及びプリンタ制御部８０７も接続されており、ＣＰＵ８０１は、制御プログラムの内容に従って、リーダ制御部８０６及びプリンタ制御部８０７を制御して画像形成動作を実行する。
【００３９】
更に、ＣＰＵ８０１には、リーダ制御部８０６によって変換された原稿画像のデジタルデータに対して各種画像処理を行う画像処理部８０５も接続されている。ここで画像処理部８０５の構成及び処理について説明する。
【００４０】
図３は、画像処理部８０５の構成の一例を示すブロック図である。まず、ＣＣＤセンサ２１７に結像された原稿からの反射光は、ＣＣＤセンサ２１７によりアナログ電気信号に変換される。変換された原稿画像は、アナログ信号処理部３００に入力されてサンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後、Ａ／Ｄ・ＳＨ処理部３０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され、更に、デジタル化された信号に対してシェーディング補正が行われる。このシェーディング補正では、ＣＣＤセンサ２１７が持つ画素毎のばらつきに対する補正、及び原稿照明ランプの配光特性に基づく位置による光量のばらつきに対する補正を行う。
【００４１】
次に、ＲＧＢライン間補正部３０２においてＲＧＢライン間補正を行う。この補正は、ある時点でＣＣＤセンサ２１７のＲＧＢ各受光部に入力した光が原稿上ではＲＧＢ各受光部の位置関係に応じてずれているため、ここでＲＧＢ信号間の同期を取る処理である。
【００４２】
次に、入力マスキング部３０３において、入力マスキング処理を行い、ＲＧＢの各輝度データからＹＭＣＫの各濃度データへの変換を行う。この入力マスキング処理は、ＣＣＤセンサ２１７から出力されたＲＧＢ値は、そのままではＣＣＤセンサ２１７に取り付けられた色フィルタの影響を受けているため、その影響を補正して純粋なＲＧＢ値に変換する処理である。
【００４３】
次に、変倍部３０４において、所望の変倍率で変倍処理され、変倍された画像データが画像メモリ部３０５に送られ、蓄積される。その後、蓄積された画像データは、まず画像データを画像メモリ部３０５からγ補正部３０６に送られる。γ補正部３０６では、詳細は後述する操作部で設定された濃度値に応じた出力にするために、プリンタの特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて元の濃度データから所望の出力濃度対応した濃度データに変換する。
【００４４】
次に、濃度データは二値化部３０７に送られる。二値化部３０７では、８ビットの多値信号を２値信号に変換する。この変換方法としては、例えばディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したもの等が使われる。二値化されたデータは、画像形成部へ送られ、画像形成される。また、γ補正部３０６で補正された濃度データはビデオカウント部３０８に送られ、ＹＭＣＫの各濃度データ毎にカウントが行われる。
【００４５】
図７は、ビデオ信号カウント部３０８の詳細構成の一例を示す図である。図７において、７００はγ補正部３０６から送られてくる１色分の画像信号で、１画像分の画像信号を８ビット毎にパラレルにそれぞれ２９ビットカウンタ７０１〜７０８によってカウントし、それらの結果を３２ビット加算器７０９によって加算して１画像分のビデオカウントを３２ビットデータとして得る。
【００４６】
尚、図７に示す例では、ＹＭＣＫの各濃度データを順にカウントする１つのビデオ信号カウント部として示しているが、このカウント部を並列に４つ設け、同時にカウントするように構成しても良い。
【００４７】
図８に戻り、ＣＰＵ８０１には、操作部９００が接続されている。ここで、この操作部９００の詳細な構成について説明する。
【００４８】
図９は、本実施形態における操作部９００の構成の一例を示す図である。図９において、９０１はタッチパネルディスプレイであり、図１０に示すように、コピー枚数１００１、選択用紙サイズ１００２、倍率１００３、コピー濃度１００４が表示されている。尚、図１０に示す例は、用紙選択キー１００５によりＡ４サイズを選択し、後述するテンキーでコピー枚数を１１枚に設定した状態である。
【００４９】
図９に戻り、９０２はリセットキーであり、操作部９００で設定された機能をデフォルト値に戻す。９０３はスタートキーであり、コピー動作を開始する。９０４はストップキーであり、コピー動作を中断する。９０５はクリアキーであり、コピーモードを標準モードに戻す。９０６はテンキーであり、コピー枚数を設定する。９０７はカラーモード選択キーであり、原稿がカラーであるか白黒であるかを自動的に判別してカラーの場合はカラーで出力し白黒の場合は白黒で出力するACS（オートカラーセレクト）キーと、原稿に関係なくカラー出力するColorキーと、原稿に関係なく白黒出力するBlackキーがあり、何れか一つのキーが点灯している。
【００５０】
次に、本実施形態における特徴部分である、ジョブの異常停止時に、中間転写ベルト上に残ったトナー像の濃度を検知し、リカバリの動作で中間転写ベルト上の残留トナーを、残留トナー濃度と感光ドラムの耐久状況に応じて選択した感光ドラムに戻し、感光ドラムクリーニング装置で回収する方法について詳細に説明する。
【００５１】
図１０に示す状態で、スタートキー９０３を押下すると、その情報が図８に示す操作部９００からＣＰＵ８０１に伝えられ、用紙サイズ、コピー枚数等の情報がＲＡＭ８０３に格納され、プリントジョブを開始する。
【００５２】
ここで、プリント中の中間転写ベルト３０上の画像濃度を検知するためのデータ構造について説明する。
【００５３】
図５は、画像濃度を検知するためのデータ構造を示す図である。図５に示すデータは、ワークＲＡＭ８０３上に割り当てられ、プリントジョブの開始時に、全て値が０にクリアされ、画像形成動作が進むに従ってデータの書き込みが行われる。
【００５４】
５０１は画像ＩＤであり、中間転写ベルト３０上に一次転写された各トナー像を識別する。画像ＩＤ５０１はイエロー画像の一次転写が開始される時に書き込まれる。５０２は感光ドラム１１ｄ上に形成され、中間転写ベルト３０上に一次転写されたイエロー画像のビデオカウント値であり、対応するＩＤのイエロー画像の一次転写が終了した時点で書き込まれる。
【００５５】
５０３は感光ドラム１１ｃ上に形成され、中間転写ベルト３０上に一次転写されたマゼンタ画像のビデオカウント値であり、対応するＩＤのマゼンタ画像の一次転写が終了した時点で書き込まれる。５０４は感光ドラム１１ｂ上に形成され、中間転写ベルト３０上に一次転写されたシアン画像のビデオカウント値であり、対応するＩＤのシアン画像の一次転写が終了した時点で書き込まれる。
【００５６】
５０５は感光ドラム１１ａ上に形成され、中間転写ベルト３０上に一次転写されたブラック画像のビデオカウント値であり、対応するＩＤのブラック画像の一次転写が終了した時点で書き込まれる。５０６は中間転写ベルト３０上の画像が記録材に二次転写されたか否かを示す情報であり、イエロー画像の一次転写が開始される時に１が書き込まれ、二次転写が終了した時点で０が書き込まれる。また、二次転写が終了した時点で、二次転写が終了した画像ＩＤに対応するビデオカウント値５０２〜５０５は０にクリアされる。
【００５７】
ここで、図４を用いて、プリントジョブが開始され、開始から３枚目の中間転写ベルト３０上のトナー像が記録材Ｐへ二次転写されるときに、ジャムにより異常停止した場合の処理について説明する。
【００５８】
図４は、ジャム発生により異常停止した中間転写ベルト上のトナー像の状態を示す図である。図４において、トナー像４０１、トナー像４０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重なって形成されたものである。また、トナー像４０３はイエロー、マゼンタのトナー像が重なったものにシアンの一次転写を行った途中のトナー像である。そして、トナー像４０４はイエローの一次転写を行っている途中のトナー像である。尚、各トナー像４０１〜４０４は、図５に示す画像ＩＤが３〜６に対応するものである。
【００５９】
図５は、図４に示す状態で書き込まれているデータ構造の一例であり、画像ＩＤ５０１が１、２に対応するデータは二次転写終了時に０が書き込まれている。画像ＩＤ５０１が３に対応するビデオカウント５０２、５０３、５０４、５０５の値Ｖ−Ｙ３、Ｖ−Ｍ３、Ｖ−Ｃ３、Ｖ−Ｋ３は、それぞれの一次転写終了時に書き込まれたものであり、５０６はイエロー画像の一次転写が開始される時に１が書き込まれている。また、画像ＩＤ５０１が４に対応するビデオカウント５０２、５０３、５０４、５０５の値Ｖ−Ｙ４、Ｖ−Ｍ４、Ｖ−Ｃ４、Ｖ−Ｋ４は、それぞれの一次転写終了時に書き込まれたものであり、５０６はイエロー画像の一次転写が開始される時に１が書き込まれている。
【００６０】
また、画像ＩＤ５０１が５に対応するビデオカウント５０２、５０３の値Ｖ−Ｙ５、Ｖ−Ｍ５は、それぞれの一次転写終了時に書き込まれたものであり、５０６はイエロー画像の一次転写が開始される時に１が書き込まれている。そして、画像ＩＤ５０１が６に対応する５０６はイエロー画像の一次転写が開始される時に１が書き込まれている。
【００６１】
ここで、プリントジョブが正常に終了した場合は、中間転写ベルト３０上の画像は全て記録材Ｐに二次転写されて終了し、５０６及び５０２〜５０５の値は全て０となるのに対して、図５のデータは画像ＩＤ５０１が３、４、５、６に対応する５０６の値が１となっているため、ジョブが異常終了したことを検出できる。
【００６２】
次に、各感光ドラムの耐久状態を求める方法について説明する。
【００６３】
図６は、感光ドラムの耐久状態を求めるためのデータ構造を示す図である。図６に示すデータはワークＲＡＭ８０３上に割り当てられる。図６において、６０１は感光ドラムの色を示し、感光ドラムを識別する。６０２は耐久レベルであり、感光ドラムの耐久度合いを示す値である。６０３は画像形成枚数積算値であり、感光ドラムが形成した画像枚数の総和を示す値であり、ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫは設置時の感光ドラム初期状態からの画像形成枚数をＡ４用紙サイズ換算で順次加算していった値である。６０４はビデオカウント積算値であり、感光ドラムが形成した画像のビデオカウントの総和を示す値であり、ＶＹ、ＶＭ、ＶＣ、ＶＫは設置時の感光ドラム初期状態から画像形成時ビデオカウントを順次加算していった値である。また、耐久レベル６０２の値ＥＹ、ＥＭ、ＥＣ、ＥＫは、画像形成枚数積算値６０３とビデオカウント積算値６０４を用いて次のように算出する。
【００６４】
ここで、ビデオカウント積算値をＶsum、画像形成枚数積算値をＮsum、ドラムの寿命枚数をＤ、Ａ４サイズのベタ画像ビデオカウント値をＶA4とすると、耐久レベル値Ｅは次式で求められる。
【００６５】
Ｅ＝（Ｎsum／Ｄ）×（Ｖsum／ＶA4）
尚、６０１の値は常に保持され、６０２〜６０４の値は感光ドラムと感光ドラムクリーニング装置を含む感光ドラムユニットを交換した時に０にクリアされ、その後の画像形成毎に値が書き込まれる。
【００６６】
次に、図１を用いてジャム発生後のリカバリの動作で中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像の残留トナーを各感光ドラムクリーニング装置と中間転写ベルトクリーニング装置により回収する方法について説明する。
【００６７】
図１は、本実施形態における残留トナーのクリーニング方法を示すフローチャートである。まずステップＳ１０１において、ジャム停止後に、ユーザが機内からジャム紙を取り除き、全てのカバーが閉じられたか否かを監視する。ここで、全てのカバーが閉じられるとステップＳ１０２へ進み、前多回転を開始する。また、ステップＳ１０２では、図１１に示すメッセージ１１０１を操作部９００の画面９０１に表示し、中間転写ベルト３０と感光ドラムの駆動を開始する。
【００６８】
次に、ステップＳ１０３において、図５に示すデータを参照して、前回のジョブが異常終了したか否かを判定する。具体的には、ワークＲＡＭ８０３上に割り当てられた図５に示したデータ構造のうち二次転写未終了情報５０６にアクセスし、１が書き込まれている画像ＩＤが存在すれば、前回のジョブにおいて中間転写ベルト３０上にトナー像を残したまま異常終了したと判定する。判定した結果、異常終了していなければステップＳ１０６へ進み、また異常終了したならばステップＳ１０４へ進み、次のクリーニング方法を実行する。
【００６９】
まず、ステップＳ１０４では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラムのうち、中間転写ベルト３０上のトナーを感光ドラム上に戻し、感光ドラムクリーニング装置で回収する処理を実行するための感光ドラムを選択する。この手順は、ワークＲＡＭ８０３上に割り当てられた図５に示すデータのうち、５０２〜５０５のデータにアクセスし、その値を全て加算し、中間転写ベルト３０上に残ったトナー像の濃度値Vitbを求める。次に、濃度値Vitbの値が所定の閾値Ｔ以下であれば、ワークＲＡＭ８０３上に割り当てられた図６の耐久レベル６０２のデータにアクセスし、最も値の小さい色の感光ドラムを選択する。また、濃度値Vitbの値が所定の閾値Ｔよりも大きい場合は、全色の感光ドラムを選択する。ここで、閾値Ｔは、中間転写ベルトクリーニング装置のクリーニング能力に依存する値である。
【００７０】
尚、本実施形態では、１つの閾値Ｔにより、１つの感光ドラムを使用するか４つの感光ドラムを使用するかを決定したが、閾値を複数用意して選択する感光ドラムの数を変え、耐久レベル値の低い順に選択しても良い。
【００７１】
次に、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で選択した感光ドラムに、中間転写ベルト３０上の残留トナーを戻す処理を実行する。具体的には、まず中間転写ベルトクリーニング装置のファーブラシが大量のトナーによって汚れ、クリーニング性能が落ちることを防ぐために、ファーブラシにトナー回収時とは逆方向のバイアスを印加する。本実施形態では−７００Ｖの高圧を印加する。次に、ステップＳ１０４で選択した感光ドラムの表面電位をローラ帯電器によって約０Ｖにすると共に、一次転写ローラに画像形成時とは逆方向のバイアス−１１００Ｖを印加して中間転写ベルト３０を１周回転させる。この時、中間転写ベルト３０と感光ドラムのニップ部では、中間転写ベルト３０と感光ドラム表面電位の電位差によって中間転写ベルト３０上のトナーが感光ドラム上へ戻され、感光ドラム上へ転移した残留トナーは感光ドラムクリーニング装置によって回収される。
【００７２】
次に、ステップＳ１０６において、中間転写ベルトクリーニング装置による通常の中間転写ベルト３０のクリーニングを行う。具体的には、一次転写ローラの逆バイアス印加を停止すると共に、中間転写ベルトクリーニング装置のファーブラシに対してトナー回収用のバイアス＋７００Ｖを印加する。そして、ステップＳ１０７において、印加していたバイアス及び感光ドラム、中間転写ベルトの駆動を停止すると共に、操作部９００の画面９０１を図１０に示す画面に変更し、次のプリントジョブが開始できるようにする。
【００７３】
以上、説明したように、本実施形態における画像形成装置は、中間転写ベルト上に大量のトナー像をクリーニングする場合は短時間でクリーニングを完了するために、中間転写ベルトクリーニング装置に加え、各色感光ドラムのクリーニング装置を使用し、中間転写ベルト上のトナーを感光ドラム上に戻し、これを感光ドラムクリーニング装置で回収することが可能となる。
【００７４】
更に、４つの感光ドラムの回収量に偏りが出ないように回収することで、感光ドラムクリーニング装置のクリーニング性能を維持することが可能となる。
【００７５】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００７６】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７７】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００７８】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８０】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態における残留トナーのクリーニング方法を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態における画像形成装置の一例であるフルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。
【図３】画像処理部８０５の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ジャム発生により異常停止した中間転写ベルト上のトナー像の状態を示す図である。
【図５】画像濃度を検知するためのデータ構造を示す図である。
【図６】感光ドラムの耐久状態を求めるためのデータ構造を示す図である。
【図７】ビデオ信号カウント部３０８の詳細構成の一例を示す図である。
【図８】制御部５９の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本実施形態における操作部９００の構成の一例を示す図である。
【図１０】コピー時に操作部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】ジャム発生後のリカバリの動作で操作部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１】
2005215281.tif 000003
【図２】
2005215281.tif 000004
【図３】
2005215281.tif 000005
【図４】
2005215281.tif 000006
【図５】
2005215281.tif 000007
【図６】
2005215281.tif 000008
【図７】
2005215281.tif 000009
【図８】
2005215281.tif 000010
【図９】
2005215281.tif 000011
【図１０】
2005215281.tif 000012
【図１１】
2005215281.tif 000013