(57)【要約】【課題】従来の物品供給装置の場合、一度に供給可能な物品の個数を変更することは困難である。また、供給速度を大きくすると物品を確実に供給することが困難となる場合がある。さらに、何らかの理由でホッパ内に収容されている物品を全て排出する場合に作業が繁雑であったり、排出に要する時間が長くなったりするといった問題がある。【解決手段】物品供給装置１の開閉部材５Ｌ・５Ｒを、偏心カム４Ｌ・４Ｒが嵌装される円筒部材２０・２０と、該円筒部材２０・２０の外周面に所定の間隔を空けて外嵌固定される複数の略楕円形状のプレート部材２１・２１・・・と、筐体２に形成された長孔１１ａ・１１ａおよび長孔１２ａ・１２ａに沿ってプレート部材２１・２１・・・の下端部を移動可能に係合する係合部材２２・２２と、で構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する筐体と、互いに略平行に配置されて逆方向に回転する一対の回転軸と、回転軸に外嵌固定された偏心カムと、偏心カムにより開閉する一対の開閉部材と、を具備する物品供給装置であって、
開閉部材を、偏心カムが嵌装される円筒部材と、該円筒部材の外周面に所定の間隔を空けて外嵌固定される複数の略楕円形状のプレート部材と、筐体に形成された長孔に沿ってプレート部材の下端部を移動可能に係合する係合部材と、で構成したことを特徴とする物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面形状が略円形の棒状または筒状の物品を一個ずつ供給する物品供給装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、断面形状が略円形の棒状または筒状の物品を一個ずつ供給する物品供給装置の技術は公知となっている。
このような物品供給装置の多くは、底部が斜面となったホッパの最下部に、物品を一個収容する溝が外周面に形成された略円柱形状の回転ドラムを設け、該ドラムを回転させることにより、該溝に収容された物品をホッパから一個ずつ取り出し、次工程に物品を供給するものである。例えば特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３８２１２号公報
【特許文献２】特開２０００−８５９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載の物品供給装置の場合、一度に供給可能な物品の個数は回転ドラムに形成された溝の形状により規制されており、これを複数個（例えば二個や三個）に変更するためには回転ドラムを交換するなど作業が繁雑であった。
また、供給速度を大きくするためには回転ドラムの回転速度を大きくする必要があるが、該回転速度が過大となると溝に物品がうまく収容されず、物品を確実に供給することが困難となる場合がある。
さらに、何らかの理由でホッパ内に収容されている物品を全て排出しようとすると、ホッパの開口部から取り出すか、あるいは回転ドラムの回転により一個ずつ取り出す必要があるため、作業が繁雑であったり、排出に要する時間が長くなったりするといった問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、物品を収容する筐体と、互いに略平行に配置されて逆方向に回転する一対の回転軸と、回転軸に外嵌固定された偏心カムと、偏心カムにより開閉する一対の開閉部材と、を具備する物品供給装置であって、
開閉部材を、偏心カムが嵌装される円筒部材と、該円筒部材の外周面に所定の間隔を空けて外嵌固定される複数の略楕円形状のプレート部材と、筐体に形成された長孔に沿ってプレート部材の下端部を移動可能に係合する係合部材と、で構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、開閉部材が開いた状態にある時間を調節することにより、一度に物品を供給する個数を容易に調節することが可能である。
また、物品の供給速度を上昇させることが容易であるとともに、開閉部材を開いた状態に固定すれば筐体内の物品を外部に速やかに排出することが可能であり、作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下では、図１から図３を用いて本発明の物品供給装置の実施の一形態である物品供給装置１について説明する。
物品供給装置１は主に、筐体２、回転軸３Ｌ・３Ｒ、偏心カム４Ｌ・４Ｒ、開閉部材５Ｌ・５Ｒ等で構成される。
【００１０】
筐体２は、断面形状が略円形の棒状または筒状の物品９・９・・・を収容するための容器としての機能と、物品供給装置１を構成する他の部材を支持する構造体としての機能とを兼ねる部材である。
本実施例における筐体２は、主に略円筒形状の部材である胴体部材１０、胴体部材１０の一端の開口部を閉塞する壁面部材１１、胴体部材１０の他端の開口部の一部（左右下部）を閉塞する支持部材１２Ｒ・１２Ｌ等で構成される。胴体部材１０には、後述する開閉部材５Ｌ・５Ｒを構成する部材であるプレート部材２１・２１・・・と干渉しないように突出溝１０ｂ・１０ｂ・・・が回転軸３Ｌ・３Ｒと垂直方向に形成されている。なお、突出溝１０ｂ・１０ｂ・・・は千鳥状に形成することも可能である。
物品９・９・・・は、支持部材１２Ｒ・１２Ｌが設けられている側の筐体２端部の開口部２ａ（支持部材１２Ｒ・１２Ｌにより閉塞されていない部分）から、長手方向が後述する回転軸３Ｌ・３Ｒの軸線方向と略平行となるように筐体２内に収容される。
また、筐体２の外周面下端部には供給溝１０ａが回転軸３Ｌ・３Ｒと平行に形成され、該供給溝１０ａを通って物品９・９・・・は筐体２の外部に取り出され、次工程に供給される。
なお、筐体２の形状については本実施例に限定されず、物品９・９・・・を収容可能であれば良い。例えば、物品を収容するための開口部を筐体の上面に設けても良い。
【００１１】
左右一対の回転軸３Ｌ・３Ｒは、壁面部材１１に設けられた軸受１３Ｌ・１３Ｒと、支持部材１２Ｒ・１２Ｌにそれぞれ設けられた軸受１４Ｌ・１４Ｒとにより軸支される。回転軸３Ｌ・３Ｒの軸線方向は互いに略平行であり、略同じ高さで間隔を空けて配置される。また、回転軸３Ｌ・３Ｒの壁面部材１１側の突出部には歯車１５Ｌ・１５Ｒがそれぞれ外嵌固定され、歯車１５Ｌと歯車１５Ｒとは互いに噛合している。このとき、歯車１５Ｌ・１５Ｒの歯数は同じであり、回転軸３Ｌ・３Ｒは逆方向に同じ角度だけ回転（同期回転）する。
【００１２】
回転軸３Ｌ・３Ｒの何れか一方の壁面部材１１側の突出部にはさらにスプロケット１６が外嵌固定され、チェーン１７を介して図示せぬ駆動手段（電気式モータ、空圧式モータ、油圧式モータ、エンジン等）からの駆動力を得る構成となっている。
なお、図示せぬ駆動手段からの駆動力伝達手段は本実施例の如くチェーンおよびスプロケットに限定されず、プーリおよびベルトや、歯車を用いても良い。
【００１３】
回転軸３Ｌ・３Ｒの支持部材１２Ｒ・１２Ｌ側の突出部には補強部材１８の両端部が嵌装されており、回転軸３Ｌ・３Ｒに大きな負荷がかかった場合に回転軸３Ｌ・３Ｒが変形（屈曲）することを防止している。
【００１４】
左右一対の偏心カム４Ｌ・４Ｒは、その外形が略円柱形状の部材であり、それぞれ回転軸３Ｌ・３Ｒに外嵌固定される。このとき、偏心カム４Ｌ（偏心カム４Ｒ）の軸心と、回転軸３Ｌ（回転軸３Ｒ）の軸心とは偏心している（一致していない）。
【００１５】
左右一対の開閉部材５Ｌ・５Ｒは、筐体２内に収容された物品９・９・・・を筐体２の外部に取り出す（次工程に物品を供給する）ものである。開閉部材５Ｌ・５Ｒは偏心カム４Ｌ・４Ｒに嵌合しており、偏心カム４Ｌ・４Ｒの回転により揺動して開閉部材５Ｌ・５Ｒの距離（隙間の幅）が変化する。開閉部材５Ｌ・５Ｒの距離が小さいときには物品９・９・・・は筐体２の外部に取り出されず（閉じた状態）、開閉部材５Ｌ・５Ｒの隙間が大きいときに物品９・９・・・は筐体２の外部に取り出される（開いた状態）。
【００１６】
以下では開閉部材５Ｌ・５Ｒの詳細構成について説明する。なお、開閉部材５Ｌ・５Ｒは左右対称に構成されていることから、開閉部材５Ｒについてのみ説明し、開閉部材５Ｌについては説明を省略する。
【００１７】
開閉部材５Ｒは、主に円筒部材２０、プレート部材２１・２１・・・、係合部材２２等で構成される。
円筒部材２０は略円筒形状の部材であり、その内径は前記偏心カム４Ｒの外径と略同じであり、偏心カム４Ｒは円筒部材２０に対して相対回転可能である。
プレート部材２１・２１・・・は、略楕円形状に形成された板状の部材であり、その略中央部には孔が形成され、円筒部材２０に貫設される。このとき、複数のプレート部材２１・２１・・・は所定の間隔を空け、円筒部材２０の軸心方向から見て互いに重なる（一致する）ように円筒部材２０に設けられる。
【００１８】
係合部材２２は棒状の部材であり、略楕円形状のプレート部材２１・２１・・・の長軸方向の端部（下端部）を貫通して設けられる。このとき、係合部材２２の長手方向は回転軸３Ｌ・３Ｒの軸心方向と略平行であり、係合部材２２の両端は、それぞれ前記壁面部材１１に形成された長孔１１ａおよび支持部材１２Ｒに形成された長孔１２ａに係合する。
なお、長孔１１ａおよび長孔１２ａの長手方向は回転軸３Ｒと供給溝１０ａとを結ぶ直線と略一致しており、係合部材２２は長孔１１ａおよび長孔１２ａに係合しつつ移動可能である。
【００１９】
以下では物品供給装置１による物品供給動作について説明する。
回転軸３Ｒを図３において時計回りに回転させると、回転軸３Ｌは図３において反時計回りに回転し、開閉部材５Ｌ・５Ｒは（Ａ）閉位置→（Ｂ）リフト位置→（Ｃ）開位置→（Ａ）閉位置→・・・の順に揺動する。
（Ａ）の「閉位置」は、開閉部材５Ｌ・５Ｒ間の距離（隙間の幅）を小さくして、筐体２内に収容された物品９・９・・・が筐体２の外部に供給されないようにした位置である。
（Ｂ）の「リフト位置」は、（Ａ）の「開位置」と同じく開閉部材５Ｌ・５Ｒ間の距離（隙間の幅）を小さくして、筐体２内に収容された物品９・９・・・が筐体２の外部に供給されない状態を維持しつつ開閉部材５Ｌ・５Ｒを上方に持ち上げた位置である。
（Ａ）から（Ｂ）に移行する際に、筐体２内に収容された略円形の棒状または筒状の物品９・９・・・は内部で揺動されるため、物品同士が支え合ってブリッジや棚を形成し、詰まりを起こすことを防止している。
（Ｃ）の「開位置」は、開閉部材５Ｌ・５Ｒ間の距離（隙間の幅）を大きくして、筐体２内に収容された物品９・９・・・が筐体２の外部に供給可能とした位置である。
【００２０】
以上の如く、本発明の実施の一形態である物品供給装置１は、物品９・９・・・を収容する筐体２と、互いに略平行に配置されて逆方向に回転する一対の回転軸３Ｌ・３Ｒと、回転軸３Ｌ・３Ｒに外嵌固定された偏心カム４Ｌ・４Ｒと、偏心カム４Ｌ・４Ｒにより開閉する一対の開閉部材５Ｌ・５Ｒと、を具備し、開閉部材５Ｌ・５Ｒを、偏心カム４Ｌ・４Ｒが嵌装される円筒部材２０・２０と、該円筒部材２０・２０の外周面に所定の間隔を空けて外嵌固定される複数の略楕円形状のプレート部材２１・２１・・・と、筐体２に形成された長孔１１ａ・１１ａおよび長孔１２ａ・１２ａに沿ってプレート部材２１・２１・・・の下端部を移動可能に係合する係合部材２２・２２と、で構成した。
このように物品供給装置１を構成することにより、以下の如き利点を有する。
【００２１】
第一に、特許文献１および特許文献２に記載の物品供給装置の場合、一度に供給可能な物品の個数は回転ドラムに形成された溝の形状により規制されており、これを複数個（例えば二個や三個）に変更するためには回転ドラムを交換するなど作業が繁雑であった。
これに対して、本実施例の物品供給装置１は、開閉部材５Ｌ・５Ｒが（Ａ）の「開位置」にある時間を調節することにより、一度に物品を供給する個数を容易に調節することが可能である。
【００２２】
第二に、特許文献１および特許文献２に記載の物品供給装置の場合、供給速度を大きくするためには回転ドラムの回転速度を大きくする必要があるが、該回転速度が過大となると溝に物品がうまく収容されず、物品を確実に供給することが困難となる場合がある。
これに対して、本実施例の物品供給装置１は、開閉部材５Ｌ・５Ｒを（Ａ）の「開位置」にすれば直ちに物品９・９・・・を供給することが可能であり、物品９・９・・・の供給速度を上昇させることが容易である。
【００２３】
第三に、特許文献１および特許文献２に記載の物品供給装置の場合、何らかの理由でホッパ内に収容されている物品を全て排出しようとすると、ホッパの上方から取り出すか、あるいは回転ドラムの回転により一個ずつ取り出す必要があるため、作業が繁雑であったり、排出に要する時間が長くなったりするといった問題がある。
これに対して、本実施例の物品供給装置１は、開閉部材５Ｌ・５Ｒを（Ａ）の「開位置」に固定すれば筐体２内の物品９・９・・・を筐体２の外部に速やかに排出することが可能であり、作業性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の一形態である物品供給装置の正面図。
【図２】本発明の実施の一形態である物品供給装置の側面断面図。
【図３】開閉部材の動作を示す正面模式図。
【符号の説明】
【００２５】
１    物品供給装置
２    筐体
３Ｌ・３Ｒ    回転軸
４Ｌ・４Ｒ    偏心カム
５Ｌ・５Ｒ    開閉部材
２０    円筒部材
２１    プレート部材
２２    係合部材
【図１】
2005082375.tif 000003
【図２】
2005082375.tif 000004
【図３】
2005082375.tif 000005