(57)【要約】  【課題】  走行作業機の左右の走行クローラの速度及び回転方向を任意に無段階にて調節できるものでありながら、走行速度に同調させてＰＴＯ軸52を駆動させる。  【解決手段】  左右の走行クローラへの出力軸21a,21b に動力伝達させる伝動機構を、太陽歯車40と遊星歯車39とリングギヤ42とからなる左右一対の遊星変速機構により構成し、太陽歯車40には、第1 油圧ポンプ33と第1 油圧モータ34とからなる走向用油圧式駆動手段32からの動力を伝達する一方、第2 油圧ポンプ36と第2 油圧モータ37とからなる旋回用油圧式駆動手段35からの動力を、各遊星歯車に噛合う一対のリングギヤ42に、その回転方向が互いに逆となる状態で伝達可能とする。前記走向用及び旋回用の両油圧式駆動手段の出力調節にて左右走行クローラの駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能とする一方、駆動手段32からの動力を一対の遊星変速機構よりも伝達上流側からＰＴＯ軸52に分岐する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、エンジン及び脱穀部を搭載し、前記走行機体の前部に刈取前処理装置を備え、
前記左右一対の走行クローラに対する動力伝動機構として、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車を軸支した腕輪と、遊星歯車に内歯で噛合うリングギヤとにより構成された左右一対の遊星変速機構を備え、
エンジンの出力にて駆動する可変式の第１油圧ポンプに第１油圧モータを油圧接続し、該第１油圧モータからの入力軸の動力を前記一対の太陽歯車に動力伝達する一方、
前記エンジンの出力にて駆動する可変式の第２油圧ポンプに第２油圧モータを油圧接続し、該第２油圧モータの回転出力を、前記左右一対の遊星変速機構における一対のリングギヤの外歯に互いに逆回転力を付与するように歯車連結し、左右一対の走行クローラへの出力軸に動力伝達するにおいて、
前記第１油圧モータからの入力軸の動力を前記刈取前処理装置を駆動するためのＰＴＯ軸に伝達するように構成したことを特徴とするコンバインにおける動力伝達装置。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸と並列的であって、前記第１油圧モータからの入力軸と前記一対の太陽歯車との間に歯車式副変速機構を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインにおける動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行クローラを備えて刈取脱穀できるコンバインにおける動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインにおける走行部を、左右一対の走行クローラにて構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと油圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左右の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポンプ、２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物列に沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行することは、例えば、特許文献１、２及び３の公報等に開示されている。
【０００３】
ところで、これらの２ポンプ２モータの駆動形式において、左右の走行クローラの対地スリップ率が零であると仮定して、通常の直進走行制御においては、左右の走行クローラへ伝達する駆動力は、略半々としているが、緩旋回時には、旋回外側の走行クローラへの駆動力はそのままで、旋回内側の走行クローラへの駆動力の伝達を少なくするか、伝達を零にするようにしている。
【０００４】
また、旋回半径を極端に小さくして旋回する、いわゆるスピンターン（芯地旋回）のときには、旋回外側の走行クローラを前進方向に駆動し、旋回内側の走行クローラは後進方向に駆動するようにしている。このように、旋回作業に際して、旋回内側の走行クローラへの駆動力の伝達を少なくするか、伝達を零にすると、直進走行から旋回走行に入るとき、左右の走行クローラへの動力伝達のタイミング、つまり、左右の油圧駆動機構の切換えタイミングがずれ易く、左右の走行クローラへの駆動力の伝達に段差ができ、走行車両の加減速の変化が激しく直進と旋回との間で滑らかな移行ができず、旋回フィーリングが悪いという問題があった。
【０００５】
さらに、前述のように左右の走行クローラを別々の油圧駆動系統にて走行させ且つ操向操作を実行する構成をコンバインに適用した場合においては、車速（走行速度）に同調させて刈取作業の駆動力を安定して取り出すことは困難であった。例えば、特許文献１に開示されているように、前記左右油圧駆動系の高速回転側（エンジンの出力軸に近い側）から選択的にＰＴＯ軸に出力するので、車速に比例した速度で安定して動力を取り出すことができないのであった。
【０００６】
他方、特許文献４の公報では、左右走行クローラへの出力軸に動力伝達する差動傘歯車機構として、前記左右各出力軸に太陽傘歯車を固定し、一対の出力軸に対して自由回転するデフギヤケースに駆動源から傘歯車を介して入力し、デフギヤケースには、前記左右両側の太陽傘歯車にそれぞれ噛み合う遊星傘歯車を回転可能に装着するにあたり、その一方の遊星傘歯車の回転方向及び速度をデフギヤケースに装着した油圧モータにて制御することを提案している。
【０００７】
この構成においては、油圧モータにて回転する遊星傘歯車の回転方向により、旋回外側の太陽歯車の回転数を増加させる分だけ旋回内側の太陽歯車の回転数を減少させて任意の旋回半径に無段階に変更させることができる。また、デフギヤケースの回転を停止した状態で、油圧モータを回転させると、一方の出力軸の回転方向と他方の出力の回転方向が逆になり、いわゆるスピンターンができるのである。
【０００８】
しかしながら、この場合、デフギヤケースの回転を停止すべく動力伝達を遮断し、且つデフギヤケースを固定するという作業を実行しなければならず、滑らかにスピンターン旋回作業に移行できないという欠点があった。これを解消するため、特許文献５や、特許文献６の公報等では、エンジンの回転駆動力で作動する走行用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプにより作動する走行用油圧モータと、走行用油圧モータの作動にて左右の走行クローラに動力伝達する歯車伝動機構とを備える一方、前記歯車伝動機構中に、左右一対のリングギヤ等を備えた左右一対の遊星歯車機構を配置し、これに、エンジンの回転駆動力で作動する可変容量型の旋回用油圧ポンプにより作動する旋回用油圧モータの出力を関連させるように構成したものが開示されている。
【特許文献１】特開昭５３−１３１６２７号公報
【特許文献２】特公昭５４−３４９７２号公報
【特許文献３】実開平３−１１６４２２号公報
【特許文献４】実開平４−１０７７号公報
【特許文献５】米国特許第４４７１６６９号公報
【特許文献６】特開平３−１６９７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献５や、特許文献６の構成によれば、走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータの作動中に、可変容量型の旋回用油圧ポンプにより作動する旋回用油圧モータの出力を、前記左右一対の遊星歯車機構中に配置した左右一対のリングギヤに互いに逆方向に回転するように伝達するときには、左右走行クローラの走行速度を変更させて旋回できる一方、旋回用油圧ポンプの吐出量を零にして旋回用油圧モータを停止させて、且つその出力軸をブレーキ手段にて固定とし、走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータを作動させると、直進できることになる。
【００１０】
他方、コンバイン等の走行作業機に搭載した作業部を動力駆動する場合、従来ではエンジンからの動力を、一旦ミッション（変速機構）に入力し、このミッションから動力を分岐して走行部と前記作業部とに伝達することにより、走行部の速度（車速）と作業部の速度とを同調させるように構成したものがあったが、前述の特許文献５及び特許文献６の公報に記載の走行装置には、作業部を動力駆動するための動力取り出し部（ＰＴＯ軸）が備わっておらず、従って、走行部の速度（車速）と作業部の速度とを同調させることも出来ないという問題があった。
【００１１】
特に、コンバインでは、通常の乾いた圃場での高速走行しながらの刈取作業に加えて、湿田での刈取作業や、台風等により倒伏した穀稈を刈取りを実行する場合には、走行速度を低速にしながら、且つ刈取前処理装置は所定速度以上で駆動させて穀稈を引き起こし及び刈取を実行する必要があり、さらに、湿田における旋回時に、走行クローラの一方をスリップさせないで、小回りできるようにする必要があった。
【００１２】
本発明は、これらの従来の技術の問題を解決し、且つ従来からの要望に応えるべくなされたものであって、走行速度に同調させた速度で刈取脱穀作業を駆動させることができるものでありながら、低速走行時には、刈取前処理装置の駆動速度を余り低下させないようにすることができるコンバインの操向装置の構成及び操向操作を円滑にすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の走行作業機の操向装置は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、エンジン及び脱穀部を搭載し、前記走行機体の前部に刈取前処理装置を備え、前記左右一対の走行クローラに対する動力伝動機構として、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車を軸支した腕輪と、遊星歯車に内歯で噛合うリングギヤとにより構成された左右一対の遊星変速機構を備え、エンジンの出力にて駆動する可変式の第１油圧ポンプに第１油圧モータを油圧接続し、該第１油圧モータからの入力軸の動力を前記一対の太陽歯車に動力伝達する一方、前記エンジンの出力にて駆動する可変式の第２油圧ポンプに第２油圧モータを油圧接続し、該第２油圧モータの回転出力を、前記左右一対の遊星変速機構における一対のリングギヤの外歯に互いに逆回転力を付与するように歯車連結し、左右一対の走行クローラへの出力軸に動力伝達するにおいて、前記第１油圧モータからの入力軸の動力を前記刈取前処理装置を駆動するためのＰＴＯ軸に伝達するように構成したものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機の操向装置において、前記ＰＴＯ軸と並列的であって、前記第１油圧モータからの入力軸と前記一対の太陽歯車との間に歯車式副変速機構を配置したものである。
【発明の作用・効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、第２油圧ポンプと第２油圧モータとからなる旋回用の油圧式駆動手段からの動力を与えず、停止させた状態のもとで、走行用の油圧式駆動手段の動力を、左右一対の遊星変速機構を介して走行車両における左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させると、直進走行を実行することになり、泥濘、湿田等走行面の状態が悪くても、左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行し易くなり、直進性能が向上する。また、走行用の油圧式駆動手段を作動させた状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させることにより、任意の走行速度で且つ任意の旋回半径にて無段階の旋回作業に移行でき、その移行動作をきわめて滑らかに実行でき、湿田内においても穀稈列に沿うように小回りできるという効果を奏する。
【００１６】
また、直進時、旋回時共に、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油圧式駆動手段からの動力回転数を変更することより、その直進速度及び旋回時の旋回内側と旋回外側の走行クローラの速度比率を任意（無段階）に変更できて、操向操作も円滑に行える。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記動力伝達装置中に、前記第１油圧モータからの入力軸の動力を前記刈取前処理装置を駆動するためのＰＴＯ軸に伝達するように構成すると共に、前記ＰＴＯ軸と並列的であって前記第１油圧モータからの入力軸と前記一対の太陽歯車との間に歯車式副変速機構を配置したものであるから、湿田での刈取作業や倒伏穀稈の刈取作業において、歯車式副変速機構により、走行クローラの駆動速度を低速にした状態に切り換えても、前記第１油圧モータからの入力軸の回転速度をＰＴＯ軸に伝達するので、高速走行時における走行クローラの速度に対する刈取前処理装置の駆動速度の比率よりも、高い速度比率で刈取前処理装置を駆動することができる。従って、低速走行でありながら刈取前処理装置を所定の速度で駆動できることになり、倒伏する等した穀稈の引き起こし作用を損なうことなく円滑に刈取作業を実行できるという効果を奏する。
【００１８】
そして、走行伝動機構と、操向伝動機構と、ＰＴＯ軸とを前記一対の遊星変速機構を収納したミッションケースに組み込むことにより、機械的な動力分岐伝達機構の構成が簡単となると共に、コンパクトに構成できるという効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明をコンバインに適用した実施形態について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してある。
【００２０】
刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホーム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラットホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備えている。
【００２１】
左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞれ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等からなる。
【００２２】
次に、操向装置２０の構成について説明する。図２〜図４に示す第１実施例は、ミッションケース３０内に、後述する左右一対の遊星変速機構３１，３１と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からなる走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手段３５等を内装する。
【００２３】
左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に軸支されている。
【００２４】
内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。
【００２５】
前記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節することにより、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出量とを変更して、当該第１油圧モータ３４の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４１に固定したセンター歯車４９に伝達される。なお、歯車４８が取付くブレーキ軸５０には図示しないブレーキ機構が設けられている。また、歯車４６に噛み合う歯車５１を介して刈取前処理装置７等の作業機への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２に出力する。
【００２６】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記センター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する（図２及び図４参照）。
【００２７】
旋回用の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向と吐出量とを変更して、当該第２油圧モータ３７の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第２油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。
【００２８】
従って、第２油圧モータ３７の正回転にて、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転すると、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回転することになる。
【００２９】
なお、エンジン（図示しない）からの回転力は、ミッションケース３０の外側にて一方の油圧ポンプの軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油圧ポンプ３３の軸３３ａ）に無端チェン６０にて伝達し、第１油圧ポンプ３３の軸３３ａと第２油圧ポンプ３６の軸３６ａとをミッションケース３０にてチェン６１巻掛けにて動力伝達するように構成すれば（図３参照）、エンジンからの動力伝達箇所が１か所で済み、操向装置がコンパクトになる。
【００３０】
走行機体１の操縦部における座席に設けた一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で前後方向と左右方向との互いに直交する２つの方向に動かすことが可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できるようにしたものである。
【００３１】
実施例では、前記操作レバーを略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に回動すると走行機体１を前進させ、後方向に回動させると後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜角度（垂直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなるように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動するときはその方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角度が大きくなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせる）ように、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５の油圧ポンプ３３，３６の圧油吐出方向及び吐出量を調節するものである。
【００３２】
この構成により、例えば、旋回用の油圧式駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数にて出力されるので、直進走行ができる。
【００３３】
反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転することになる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンすることになる。
【００３４】
図５は、横軸に前記操作レバーの左右傾動角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／sec.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであることを示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の大小、つまり走行速度の大小によるものである。従って、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜角度を変更することにより、任意の速さでスピンターンを無段階調節することができる。
【００３５】
図５の一点鎖線及び二点鎖線は、緩旋回〜急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ２ａ，２ｂを１．５（ｍ／sec.）にて前進走行させている状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａがｘ（ｍ／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ２参照）、右走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）の速度減速することになる（一点鎖線Ｂ２参照）。即ち、左走行クローラ２ａは、１．５＋ｘ（ｍ／sec.）で走行し、右走行クローラ２ｂは１．５−ｘ（ｍ／sec.）にて走行して右旋回することになる。また、この増速・減速ｘ（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度により任意に無段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ２ａの速度線ａ２及び右走行クローラ２ｂの速度線ｂ２のように緩旋回もできる。
【００３６】
この場合、左走行クローラ２ａの速度線Ａ２や速度線ａ２が大きい状態で、右走行クローラ２ｂの速度線Ｂ２や速度線ｂ２のように速度０の状態や後進状態も採ることができる。
【００３７】
これらの場合、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５のいずれも、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすることができる効果を奏する。
【００３８】
この種の操向装置では、走行用の油圧式駆動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧式駆動手段３５の第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モータ３７の馬力（容量）を小さいものに設定することができ、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来のように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータからなる２組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆動するのに必要な大きい馬力（容量）のものを備えておく必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段の馬力（容量）が余ることになり、エネルギーロスが大きい。
【００３９】
図６及び図７に示す第２実施例では、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３３からの入力軸４４は、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへの出力軸２１ａ，２１ｂと平行状であり、旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３からの入力軸５５は前記入力軸４４と直交して配置し、この入力軸５５の先端の傘歯車６２は、相対向配置された傘歯車６３，６４に噛み合い。各傘歯車６３，６４とそれと一体的に回転する伝動歯車６５，６６がそれぞれ前記左右のリングギヤ４２，４２の外歯に噛み合って回転力が伝達される。従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘歯車６３は正回転するとすれば傘歯車６４は逆回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２は逆回転することになる。
【００４０】
なお、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ３６の軸とは平行状に配置されているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプの軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行用の油圧式駆動手段３２等の歯車の噛み合い関係は前記第１実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。
【００４１】
図８及び図９は第３実施例を示し、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ３６の軸とは共通軸７０であって、この共通軸７０に固着したプーリ７１にエンジンからベルト７２等により動力を入力する。この共通軸７０は、図９の実施例ではミッションケース３０から突出する左右の出力軸２１ａ，２１ｂと平行状とするが、直交するように配置しても良いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３４からの入力軸７３と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの入力軸７４とは、前記両出力軸２１ａ，２１ｂに対して直交して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段３２における入力軸７３の先端に取付く傘歯車７５に対向して噛み合う傘歯車対７６，７７は太陽軸４１と一体的に回転する。
【００４２】
そして、左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右対称状であって、同一半径上に３つの遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固着した前記太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に軸支されている。
【００４３】
また、内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。
【００４４】
旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸７４の先端に取付く傘歯車７８は相対向して配置された傘歯車対７９，８０と噛み合い、一方の傘歯車７９と一体的に回転する伝動歯車８１が図８に示す左側のリングギヤ４２の外歯に噛み合い、他方の傘歯車８０と一体的に回転する伝動歯車８２は右側のリングギヤ４２の外歯と噛み合う。
【００４５】
従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘歯車７９が正回転するとすれば傘歯車８０は逆回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２は逆回転することになる。
【００４６】
なお、前記走行用の入力軸７３の傘歯車７５と噛み合う一方の傘歯車７７または太陽軸４１にはプーリ８３を一体的に回転するように設け、該プーリ８３と、作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２のプーリ８４をチェン８５にて巻掛けして出力するように構成する。
【００４７】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２からの回転動力は、前記太陽軸４１を介して、前記左右一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する（図８及び図９参照）。
【００４８】
この構成により、例えば、旋回用の油圧駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧モータ３４からの回転力は、傘歯車７５、７６，７７を介して太陽軸４１に入力され、その回転力は、左右両側の遊星変速機構３１，３１における太陽歯車４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に出力されるので、直進走行ができる。
【００４９】
反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４０は固定される。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、リングギヤ４２を介して左の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ４２を介して右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ２ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後進するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンすることになる。
【００５０】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第１油圧ポンプ３３及び、旋回用の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節することにより、第１油圧モータ３４第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができるので、前記第１実施例と同様にして、緩旋回から急旋回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるものである。
【００５１】
この実施例では、第１油圧ポンプ３３及び第２油圧ポンプ３７から各傘歯車７５、７８間での入力軸７３、７４の長さを任意に設定できるから、ミッションケース３０をコンパクトにできる。また、両油圧式駆動手段と、起動輪２２への出力軸までの距離も任意に設定することができる。さらに、ＰＴＯ軸５２にはチェンによる動力伝達であるので、ＰＴＯ軸５２の配置位置を任意に設定できるという利点がある。
【００５２】
なお、走行速度が一定（所定）の値以上のとき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗者が旋回外側に振り回されて走行機体１から落ちる危険がある。そこで、車速（走行速度）が一定以上の時に旋回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第２油圧ポンプ３６の吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるように構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆動手段３２において、操作レバーが中立位置（停止位置）近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回するという危険を防止できる。
【００５３】
図２の実施例に代えて、走行用の油圧式駆動手段３２からの伝動歯車４８を介して左右両側のリングギヤ４２，４２に、同一方向、同一回転数にて動力伝達する一方、前記センター歯車４９を省略し、且つ左右の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回転可能となるように、太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆動手段３５における左の伝動歯車６５を左の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせ、右の伝動歯車６５を右の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせるように構成しても良い。
【００５４】
本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルドーザ等の土木用の走行作業機（車両）にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図３】第１実施例の操向装置の側面図である。
【図４】第１実施例の操向装置の一対の遊星変速機構部の一部断面図である。
【図５】第１実施例の作用説明図である。
【図６】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図７】第２実施例の操向装置の側面図である。
【図８】第３実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図９】第３実施例の操向装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
２０                操向装置
２１ａ，２１ｂ        出力軸
３０                ミッションケース
３１，３１          遊星変速機構
３２                走行用の油圧式駆動手段
３３                第１油圧ポンプ
３４                第１油圧モータ
３５                旋回用の油圧式駆動手段
３６                第２油圧ポンプ
３７                第２油圧モータ
３８                腕輪
３９                遊星歯車
４０                太陽歯車
４２                リングギヤ
４９                センター歯車
５２                ＰＴＯ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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