(57)【要約】【課題】  バッテリに対する充電量をその都度管理しなくとも、適切な量の充電が行われることによって、過充電を防止する補助電動式配膳車バッテリ充電方法と補助電動式配膳車バッテリ充電装置を提供すること。【解決手段】  バッテリの充電容量がＡ％以下になること、言い換えれば、失われたバッテリの充電容量（放電量）が（１００−Ａ）％以上になることを条件として、バッテリの充電が許容され、このとき、バッテリの充電容量を１００％にまで回復させる。【選択図】  図１
2005253132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助電動式配膳車に装備されたバッテリに与える充電電圧の値を除々に高くして一定値の充電電流を前記バッテリに流し、前記充電電圧が所定値に到達した以降は、前記所定値の充電電圧を前記バッテリに所定時間与えることにより、前記バッテリに対する充電を完了させる補助電動式配膳車バッテリ充電方法において、
前記バッテリが失った充電容量が所定量を超えたことを条件として、前記バッテリに対する充電を開始させること、を特徴とする補助電動式配膳車バッテリ充電方法。
【請求項２】
請求項１に記載する補助電動式配膳車バッテリ充電方法であって、
前記バッテリが失った充電容量が前記所定量を超えなくとも、前記バッテリに対する充電を強制的に開始させる強制開始手段を備えたこと、を特徴とする補助電動式配膳車バッテリ充電方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する補助電動式配膳車バッテリ充電方法を実施すること、を特徴とする補助電動式配膳車バッテリ充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助電動式配膳車のバッテリを充電する方法と補助電動式配膳車バッテリ充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ホテル・病院・学校などで使用されるものであって、保冷・保温機能付きの収容庫を備えた配膳車がある。そして、その中には、積載されたバッテリによって、電動走行ができる補助電動式配膳車がある。
【０００３】
この点、補助電動式配膳車のバッテリに注目してみると、配膳時などでは、客室・病室・教室等まで電動走行することより放電する一方で、食事の準備中や夜間などでは、電源プラグが差し込まれることによって充電されるので、補助電動式配膳車のバッテリに対しては、放電・充電がサイクル的に行われる。
【０００４】
また、補助電動式配膳車のバッテリには鉛蓄電池を使用しているが、その充電方法としては、図４に示すように、比較的に一般的で簡単な、定電流充電・定電圧充電が行われている（例えば、特許文献１参照）。そこで、図４に示す充電方法について説明する。この充電方法では、先ず、バッテリの加熱等の問題点を回避するため、一定値の充電電流をバッテリに流す定電流充電が行われる。この定電流充電では、バッテリの端子間の電圧が除々に高くなるので、バッテリに与える充電電圧もそれに合わせて高くしていく。そして、バッテリに与える充電電圧が所定値に到達すると、それ以降は、定電流充電に代わって、バッテリに与える充電電圧をその所定値で一定にする定電圧充電が行われる。尚、定電圧充電でも、バッテリの端子間の電圧は除々に高くなるので、充電電流の値は除々に少なくなる。そして、バッテリに与える充電電圧をその所定値で一定にした時点ｔから所定時間が経過すると、定電圧充電を終了し、この充電を完了させる。
【特許文献１】特開２００１−３７０９７号公報
【０００５】
また、補助電動式配膳車のバッテリは、配膳車の様々な用途が想定されることによって電動走行可能距離が長く確保され、そのために、ある程度大きな容量のものが搭載されている。しかしながら、実際には、ほんの短い距離しか電動走行しない使われ方もある。そして、このような使われ方をした直後に、バッテリの充電が行われると、従来の充電方法では、場合によっては、定電流充電が行われることなく、定電圧充電だけが行われることがある。このような場合、いきなり定電圧充電だけが行われると、定電圧充電が続行される所定時間が固定されているため、充電しすぎになる。
【０００６】
もっとも、充電量を管理する観点から、定電圧充電が続行される所定時間を適宜に調節すれば、過充電及びその弊害を回避することも可能であるが、複雑な調節機構を設けなければならないし、放電などにより失った充電容量がその都度異なるため、ユーザーに対する操作負担が大きくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、バッテリに対する充電量をその都度管理しなくとも、適切な量の充電が行われることによって、過充電を防止する補助電動式配膳車バッテリ充電方法と補助電動式配膳車バッテリ充電装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、補助電動式配膳車に装備されたバッテリに与える充電電圧の値を除々に高くして一定値の充電電流を前記バッテリに流し、前記充電電圧が所定値に到達した以降は、前記所定値の充電電圧を前記バッテリに所定時間与えることにより、前記バッテリに対する充電を完了させる補助電動式配膳車バッテリ充電方法において、前記バッテリが失った充電容量が所定量を超えたことを条件として、前記バッテリに対する充電を開始させること、を特徴としている。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載する補助電動式配膳車バッテリ充電方法であって、前記バッテリが失った充電容量が前記所定量を超えなくとも、前記バッテリに対する充電を強制的に開始させる強制開始手段を備えたこと、を特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、補助電動式配膳車バッテリ充電装置であって、請求項１又は請求項２に記載する補助電動式配膳車バッテリ充電方法を実施すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
すなわち、本発明に係る補助電動式配膳車バッテリ充電方法と補助電動式配膳車バッテリ充電装置では、バッテリが失った充電容量に対する所定量を、バッテリに対する充電を開始させる条件として予め設定することにより、適切な量の充電が行われることを可能とし、これにより、バッテリに対する充電量をその都度管理しなくとも、過充電を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る補助電動式配膳車バッテリ充電方法と補助電動式配膳車バッテリ充電装置では、バッテリを交換したときなど、バッテリが失った充電容量が適切に把握できない場合であっても、強制開始手段により、バッテリが失った充電容量が所定量を超えなくとも、バッテリに対する充電を強制的に開始させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図２に、本実施の形態の補助電動式配膳車１の正面図を示す。図２に示すように、本実施の形態の補助電動式配膳車１は、走行方向と交差する左右両側面が開放された全体として矩形箱状をなす断熱構造の本体２を備え、本体２の内部には、複数の温蔵室及び冷蔵室が画成され、本体２に配設した図示しない加熱装置で生成した暖気を温蔵室に循環することで、温蔵室に収納されている食品を温蔵し、また、本体２に配設した後述する図３に示す冷凍装置で生成した冷気を冷蔵室に循環することで、冷蔵室に収容されている食品を冷蔵するように構成されている。また、本体２の開放される左右両側には、各室を開閉可能に各扉３が設けられ、本体２内によく品を出し入れできるように構成されている。
【００１２】
また、本体２の底面には車輪４Ａ，４Ｂ，４Ｃが装備されていて、本体２の一側面に設けられたハンドル部５を使用すれば、図２の左右方向である前後方向に手動で移動させることができる。さらに、車輪４Ｃは、本体２に配設した後述する図３に示すバッテリを駆動源として電動させることができ、これにより、ハンドル部５による移動に際して、補助的な電動走行を可能にしている。
【００１３】
また、本体２の上面には天板６が載置されており、この天板６をもって、本体２の上面に設けられた機械室を覆い隠している。この点、図３は、本実施の形態の補助電動式配膳車１の平面図であって、天板６の一部が切り取られて表示されることにより、本体２の上面に設けられた機械室の一部を示した図である。図３に示すように、本体２の上面に設けられた機械室には、上述した冷凍装置１１や、鉛蓄電式のバッテリ１２、このバッテリ１２を充電するための充電器１３などが搭載されている。尚、バッテリ１２及び充電器１３については、上記機械室に搭載するのではなく、ハンドル５の下部に装備してもよい。
【００１４】
そして、この充電器１３では、基本的には、上記背景技術の欄で説明したような、図４に示す充電方法が行われる。すなわち、図示しない電源プラグが差し込まれると、図４に示すように、先ず、バッテリ１２の加熱等の問題点を回避するため、一定値の充電電流をバッテリ１２に流す定電流充電が行われる。この定電流充電では、バッテリ１２の端子間の電圧が除々に高くなるので、バッテリ１２に与える充電電圧もそれに合わせて高くしていく。そして、バッテリ１２に与える充電電圧が所定値に到達すると、それ以降は、定電流充電に代わって、バッテリ１２に与える充電電圧をその所定値で一定にする定電圧充電が行われる。尚、定電圧充電でも、バッテリ１２の端子間の電圧は除々に高くなるので、充電電流の値は除々に少なくなる。そして、バッテリ１２に与える充電電圧をその所定値で一定にした時点ｔから所定時間が経過すると、定電圧充電を終了し、この充電を完了させる。
【００１５】
但し、この充電器１３では、単に、図示しない電源プラグが差し込まれただけでは、図４に示す充電方法を開始させることは行わず、図１に示すような条件を満たさなければ、図４に示す充電方法を開始させることはない。そこで、図１について説明する。図１は、本実施の形態の補助電動式配膳車１における充電方法の開始条件を説明するために、バッテリ１２の充電容量の時間経過の一例を示した図である。すなわち、この充電器１３では、図１に示すように、バッテリ１２の充電容量がＡ％以下になると、言い換えれば、電動走行や自己放電などで失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）が（１００−Ａ）％以上になると、図示しない電源プラグが差し込まれたことにより、図４に示す充電方法が開始される。
【００１６】
この点を、図１を用いて具体的に言えば、時間ｔ１〜ｔ２で電動走行が行われても、その電動走行の距離は少なく、その際に失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）は（１００−Ａ）％以上にならないので、その際に失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）の値を記憶しておく。そして、時間ｔ２〜ｔ３が経過し、時間ｔ３〜ｔ４で電動走行が行われた後は、その際に失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）を、既に記憶された値に加算することによって、その和を算出する。もっとも、その和は（１００−Ａ）％以上にならないので、その和が記憶される。同様にして、時間ｔ４〜ｔ５が経過し、時間ｔ５〜ｔ６で電動走行が行われた後は、その際に失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）を、既に記憶された値に加算することによって、その和を算出する。もっとも、その和は（１００−Ａ）％以上にならないので、その和が記憶される。さらに、時間ｔ６〜ｔ７が経過し、時間ｔ７〜ｔ８で電動走行が行われた後は、その際に失われたバッテリ１２の充電容量（放電量）を、既に記憶された値に加算することによって、その和を算出する。このとき、その和は（１００−Ａ）％以上になることから、これ以降において、図示しない電源プラグが差し込まれると、図４に示す充電方法が開始され、バッテリ１２の充電容量が１００％まで回復する。
【００１７】
すなわち、１回の配膳などでの電動走行が少ない場合には、各回での放電量（失われたバッテリ１２の充電容量）を記憶しておき、その放電量（失われたバッテリ１２の充電容量）の合計が所定量を超えた場合には、それ以降において、電源が供給されると、１００％までの充電が行われるようになっている。
【００１８】
また、バッテリ１２の充電容量に対する図１のＡ％の具体的な数値については、図４に示す充電方法が開始された直後に、定電流充電の一部が少なくとも行われるように設定しており、これによって、過充電を防止できる。
【００１９】
尚、ここで、バッテリ１２の充電容量の１００％とは、図４に示す充電方法における定電圧充電の所定時間が経過した直後のバッテリ１２の充電容量である。
【００２０】
また、本実施の形態の補助電動式配膳車１では、図示しない電源プラグが差し込んで通常行わない特定の操作を行うことで、図４に示す充電方法が強制的に開始される。そして、図４に示す充電方法における定電圧充電の所定時間が経過すると、その直後の時点で、バッテリ１２の充電容量が１００％であるとして扱う。この扱いを行う理由は、バッテリ１２の充電容量は、バッテリ１２の端子間の電圧から推定することもできるけれども、バッテリ１２を交換したときなど、新旧のバッテリ１２の個体差により、推定誤差が大きくなるおそれがあるからである。
【００２１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の補助電動式配膳車１におけるバッテリ充電方法では、「バッテリ１２が失った充電容量（放電量）」に対する所定量に位置づけられる（１００−Ａ）％の値を、図４に示す充電方法を開始させる条件として予め設定することにより、適切な量の充電が行われることを可能とし、これにより、バッテリ１２に対する充電量をその都度管理しなくとも、過充電を防止することができる。
【００２２】
また、バッテリ１２を交換したときなど、バッテリ１２が失った充電容量（放電量）が適切に把握できない場合であっても、上述したように、図示しない電源プラグが差し込んで通常行わない特定の操作を行えば、バッテリ１２に対する充電が強制的に開始・完了され、さらに、その直後に、バッテリ１２の充電容量が１００％であるとし、ひいては、バッテリ１２が失った充電容量（放電量）を「０」として扱うので、バッテリ１２が失った充電容量（放電量）に関し、計算上と実際上のズレがリセットされ、バッテリ１２が失った充電容量（放電量）を適切に把握することが可能となる。
【００２３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の補助電動式配膳車１におけるバッテリ充電方法では、図４に示す充電方法の開始条件を制限するものであったが、普通充電や急速充電などのその他の充電方法の開始条件を制限するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、補助的に電動させる駆動源たるバッテリを充電する際に適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による補助電動式配膳車における充電方法の開始条件を説明するために、バッテリの充電容量の時間経過の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態による補助電動式配膳車の正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による補助電動式配膳車の平面図であって、天板の一部が切り取られて表示されることにより、本体の上面に設けられた機械室の一部を示した図である。
【図４】充電方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…補助電動式配膳車、    ２…本体、        ３…扉、
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ  車輪、  ５…ハンドル部、  ６…天板、  １１…冷凍装置、
１２…バッテリ、        １３…充電器
【図１】
2005253132.tif 000003
【図２】
2005253132.tif 000004
【図３】
2005253132.tif 000005
【図４】
2005253132.tif 000006