(57)【要約】【課題】タイヤの空気圧が所定値以下となった場合には、これを乗員に報知し且つ乗員を確実に拘束することのできる車両の乗員保護装置を提供する。【解決手段】  モータ付きシートベルト４を備え、モータを駆動制御することにより、シートベルトの張力を変化させて乗員を拘束する乗員保護装置において、車両に搭載されるタイヤ空気圧警報システム１より、タイヤの空気圧が所定値以下となったことを示す信号が与えられた際には、モータによるシートベルトの巻き取り制御を、タイヤ空気圧が所定値を上回っている場合に対して、変化させることを特徴とする。【選択図】      図１
2005112038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機付きシートベルトを備え、前記電動機を駆動制御することにより、前記シートベルトの張力を変化させて乗員を拘束する乗員保護装置において、
車両に搭載されるタイヤ空気圧システムより、タイヤの空気圧が所定値以下の場合には、前記電動機による前記シートベルトの巻き取り制御を、タイヤ空気圧が前記所定値を上回っている場合に対して、変化させることを特徴とする車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記タイヤ空気圧が所定値以下であり、且つ、車両の走行速度が所定速度を上回った場合に、前記電動機による前記シートベルトの巻き取り制御を、タイヤ空気圧が前記所定値を上回っている場合に対して、変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記タイヤ空気圧が所定値以下となった状態での車両の走行時間が所定時間を上回った場合に、前記電動機による前記シートベルトの巻き取り制御を、タイヤ空気圧が前記所定値を上回っている場合に対して、変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記シートベルトの巻き取り制御の変化は、該シートベルトを１回または断続的に複数回巻き取るように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記シートベルトを巻き取るように制御した後、車両の走行速度が第１の所定速度を上回ったことが検出され、且つ、走行速度が前記第１の所定速度よりも小さい第２の所定速度を上回っている時間が所定時間を上回った際に、乗員を拘束する程度に前記シートベルトに張力を加えるべく前記電動機を駆動制御することを特徴とする請求項４に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される乗員保護装置に係り、特に、タイヤ空気圧が低下した際に、シートベルトの巻き取り方法を変化させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるタイヤは、空気圧が規定値以下に減圧すると、たわみ量が増加する。このため、発熱量が増加してパンクに至る可能性が高くなる。また、タイヤのグリップ性能が変化することから、車両が不安定な挙動となり、運転操作に影響を与える可能性がある。そこで、例えば、特開２００３−２２６１２１号公報（特許文献１）に記載されているように、走行中におけるタイヤの空気圧を監視し、空気圧が既定範囲から外れた場合には、運転者に警報を発するようにした、空気圧警報装置が提案され、実用に供されている。
【特許文献１】特開２００３−２２６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、タイヤの空気圧が規定範囲から外れた際には、これを警告灯、警報などにより運転者に警告するだけなので、運転者が警告灯、或いは警報に気づかずにタイヤ減圧状態で車両を走行させる恐れがあった。
【０００４】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、タイヤの空気圧が所定値以下となった場合には、これを確実に乗員に報知することのできる車両の乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、電動機付きシートベルトを備え、前記電動機を駆動制御することにより、前記シートベルトの張力を変化させて乗員を拘束する乗員保護装置において、車両に搭載されるタイヤ空気圧システムより、タイヤの空気圧が所定値以下の場合には、前記電動機による前記シートベルトの巻き取り制御を、タイヤ空気圧が前記所定値を上回っている場合に対して、変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る車両の乗員保護装置では、タイヤの空気圧が所定値以下まで低下した場合には、空気圧が所定値を上回っている場合に対して、シートベルトを巻き取る制御を変更するようにしているので、空気圧が低下したことを確実に運転者に気づかせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両の乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【０００８】
同図に示すように、この乗員保護装置１００は、モータ（電動機）を駆動させることによりシートベルトの張力を変化させる機能を有するモータ付きシートベルト４と、該モータ付きシートベルト４の駆動を制御する制御装置３と、車両に搭載されるタイヤ空気圧警報システム１より出力されるタイヤ空気圧の減圧情報、及び車速検出装置（図示省略）より出力される車速情報に基づいて、制御装置３にモータの駆動指令信号を出力する演算装置３と、を備えている。
【０００９】
タイヤ空気圧警報システム１は、車両の各タイヤに搭載される空気圧センサより、所定の時間間隔で送信される空気圧データを受信し、空気圧センサで検出された空気圧が、所定値以下である場合には、減圧信号を演算装置２に出力する。また、車両内の適所に設けられる警告灯１ａを点灯させることにより、タイヤの空気圧が減少していることを乗員に報知する。
【００１０】
演算装置２は、タイヤ空気圧警報システム１より、減圧信号が出力された際に、シートベルトを１回或いは断続的に複数回巻き取る制御を行うための作動指令信号Ｆ１を制御装置３に出力する。また、車速、或いは車両の走行時間に基づき、作動指令信号Ｆ１を出力した状態で車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１を上回り、その後、第２の所定速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）以下とならない状態が所定時間以上継続した場合に、シートベルトに乗員を拘束する程度の張力を加えるための作動指令信号Ｆ２を制御装置３に出力する。
【００１１】
制御装置３は、演算装置２より、作動指令信号Ｆ１が出力された際には、シートベルトを、１回或いは断続的に複数回巻き取るように、モータを駆動制御し、シートベルトの弛みを取り除く。また、演算装置２より、作動指令信号Ｆ２が出力された際には、シートベルトに乗員を拘束する程度の張力を付与するように、モータの駆動を制御する。
【００１２】
次に、本実施形態に係る車両の乗員保護装置１００の動作を、図２に示すタイミングチャート、及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１３】
図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１では、タイヤ空気圧警報システム１より、減圧情報が出力されているかどうかが検出される。そして、車両に搭載される各タイヤのうち、少なくとも一つのタイヤの空気圧が減少した場合には、警告灯１ａを点灯させることにより、空気圧が低下したことを車両の乗員に報知する。更に、タイヤ空気圧警報システム１より、減圧情報が出力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２にて、演算装置２は、現時点において作動指令信号Ｆ２を出力しているかを判断する。
【００１４】
この時点では、未だ作動指令信号Ｆ２を出力していないので（ステップＳ２でＮＯ）、次いで、ステップＳ３にて、作動指令信号Ｆ１を出力しているかどうかを判断する。同様に、この時点では未だ作動指令信号Ｆ１を出力していないので（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４にて、演算装置２は、作動指令信号Ｆ１を出力する。これにより、ステップＳ５にて、演算装置３の状態はＦ１となる。
【００１５】
ここまでの動作を、図２に示すタイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）は、タイヤ空気圧の変化を示す特性図、（ｂ）は、車両の走行速度Ｖと第１の所定速度Ｖ１との関係を示す特性図、（ｃ）は、警告灯１ａの点灯、消灯の状態を示す特性図、（ｄ）は、シートベルトに付与される張力の変化を示す特性図である。
【００１６】
いま、同図（ａ）に示すように、タイヤの空気圧が減少し、時刻ｔ１にて、規定値下限（所定値）以下となると、同図（ｃ）に示すように、警告灯１ａが点灯する。
【００１７】
また、時刻ｔ１の時点で、図３に示したステップＳ５の処理で、作動指令信号Ｆ１が出力されるので、制御装置３は、この作動指令信号Ｆ１を受けて、シートベルトを駆動するモータを、断続的に複数回（図２の例では、２回）巻き取る方向に駆動させる。つまり、図２（ｄ）にの符号Ｔ１に示すように、断続的にシートベルトに張力が付与される。
【００１８】
これにより、シートベルトの弛みが取り除かれた状態となる。そして、車両の乗員は、シートベルトの弛みが取り除かれたことを体で感じ取ることができるので、たとえ警告灯１ａの点灯を見落としている場合でも、タイヤの空気圧が減少していることを確実に認識することができる。
【００１９】
その後、図３のステップＳ６では、現在の車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１よりも大きいかどうかを判断する。以下、Ｖ＞Ｖ１の場合、及びＶ≦Ｖ１の場合について、それぞれ説明する。
【００２０】
（イ）Ｖ＞Ｖ１の場合
減圧情報が得られたときに、既に車速Ｖがしきい値Ｖ１を超えている場合、即ち、Ｖ＞Ｖ１である場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ１０にて、経過時間を示すカウント値Ｖcntの値をインクリメントする。初期的には、「Ｖcnt＝０」であるから、「Ｖcnt＝１」となる。
【００２１】
次いで、ステップＳ１１で、Ｖcntが所定のカウント値（この例では、「２５５」）を超えたかどうかを判断する。ここで、カウント値「２５５」は、図３に示すフローチャートの処理周期の回数に対応しており、請求項に示す「所定時間」を示している。
【００２２】
そして、この時点ではカウント値Ｖcntは、「２５５」を超えていないので（ステップＳ１１でＮＯ）、再度ステップＳ１からの処理が繰り返される。２回目のループでは、演算装置２が作動指令信号Ｆ１を出力しているので、ステップＳ３でＹＥＳとなり、ステップＳ７にて、カウント値Ｖcntが「０」であるかどうかを判断する。
【００２３】
上述したステップＳ１０の処理で、Ｖcnt＝１となっているので（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ８にて、車速Ｖが第２の所定速度Ｖ２（但し、Ｖ２＜Ｖ１）を超えているかどうかを判断する。車速Ｖが低下し、Ｖ≦Ｖ２である場合には（ステップＳ８でＮＯ）、Ｖcntをリセットし、処理をステップＳ１に戻す。
【００２４】
他方、Ｖ＞Ｖ２である場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、車両がある程度の車速を持って走行しているので、ステップＳ１０にて、カウント値Ｖcntをインクリメントする。つまり、この時点でＶcnt＝２となる。
【００２５】
そして、上記の処理が繰り返され、ステップＳ１１の処理で、カウント値Ｖcntが「２５５」を超えたと判断した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２にて、演算装置２は制御装置３に作動指令信号Ｆ２を出力する。これにより、ステップＳ１３にて、演算装置３の状態がＦ２となる。
【００２６】
ここまでの処理を、図２に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。上述したように、時刻ｔ１にて、タイヤ空気圧の低下が検出されると、車速Ｖが検出され、図２（ｂ）に示すように、時刻ｔ１の時点で車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１よりも大きい場合には、その後第２の所定速度Ｖ２以下とならない状態を計時する。そして、時間Ｔ２を超えて車速Ｖが第２のしきい値Ｖ２以下とならない場合には、同図（ｄ）に示すように、時刻ｔ１より時間Ｔ２が経過した時刻ｔ２より、シートベルトにより乗員を拘束する程度の張力を加え、乗員を拘束する。なお、時間Ｔ２が図３のステップＳ１１に示すカウント値「２５５」を超えた値に相当する時間である。
【００２７】
従って、空気圧が低い状態で、時間Ｔ２を超えて速度Ｖ２以上で走行した場合には、乗員を拘束する程度の張力をシートベルトに付与することにより、不安定挙動時における乗員の姿勢変化を確実に抑制することができる。
【００２８】
その後、図３に示すステップＳ１４の処理では、タイヤ空気圧警報システム１より減圧情報が出力されているかどうかを判断し、減圧情報が停止した場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１５にて、演算装置３は、作動指令信号Ｆ３を制御装置４に出力する。これにより、ステップＳ１６で、演算装置３は状態Ｆ３となり、ステップＳ１７で、Ｖcntをリセットする。
【００２９】
つまり、車両を停止させて、タイヤ内に空気を注入する等の対策をとることにより、タイヤ空気圧が正常な値に戻った場合には、Ｖcntをリセットすることにより、演算装置２の状態を初期状態に戻す。
【００３０】
（ロ）Ｖ≦Ｖ１の場合
次に、図３のステップＳ６で、Ｖ≦Ｖ１となったときの処理について説明する。この場合は、タイヤ空気圧が低下し、演算装置１が状態Ｆ１となり、このときの車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１以下となっている場合である。この場合には、カウント値Ｖcntはインクリメントされないので、Ｖcnt＝０のままである。つまり、ステップＳ７でＹＥＳとなる。そして、状態Ｆ１となっているときに、車速Ｖが大きくなり、ステップＳ９にて、Ｖ＞Ｖ１となると（ステップＳ９でＹＥＳ）、カウント値Ｖcntをインクリメントする処理が行われる。そして、上述の（イ）に示した処理と同様に、カウント値Ｖcntが「２５５」を超えた場合には、シートベルトに張力を付与して乗員を拘束する処理が行われる。
【００３１】
即ち、タイヤ空気圧警報システム１より減圧情報が出力され、このときの車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１以下となっている場合であっても、その後、車速が大きくなり、Ｖ１を超えた場合には、上述した（イ）と同様の処理が行われ、シートベルトの張力制御が行われるのである。
【００３２】
このようにして、本実施形態に係る車両の乗員保護装置１００では、タイヤの空気圧が所定値以下となった場合には、タイヤの空気圧が正常である場合に対して、シートベルトの巻き取り制御の方法を変更するので、不安定挙動時における運転者の姿勢変化を抑制することができる。
【００３３】
また、タイヤ空気圧が低下した場合には、警報灯１ａを点灯させると共に、シートベルトを１回、或いは断続的に複数回巻き取ることにより、運転者に刺激を与えることができるので、運転者は空気圧が低下していることに確実に気づくことができる。また、空気圧の低下を検知した時点では、シートベルトの弛みを除去する作動とすることにより、運転者或いは他の乗員に煩わしさを与えず、その後発生する可能性のあるシート巻き取り作動の効果をより一層高めることができる。
【００３４】
更に、空気圧が低下し、一旦第１の所定速度Ｖ１を超えた後、第２の所定速度Ｖ２を超える速度で所定時間以上継続して車両が走行した場合には、乗員を拘束する程度の張力となるように、シートベルトに張力が付与されるので、不安定挙動時における乗員の姿勢変化を確実に抑制することができる。
【００３５】
以上、本発明の車両の乗員保護装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００３６】
例えば、上述した実施形態では、タイヤ空気圧警報システム１より減圧情報が出力された際に、シートベルトを１回或いは断続的に複数回巻き取ることにより、空気圧の低下を運転者に報知する場合を例に挙げたが、減圧情報が与えられ、且つ車速Ｖが第１の所定速度Ｖ１を超えた場合に、シートベルトの弛みを取り除く目的での、シートベルトの巻き取り操作を行うように構成することも可能である。このような構成によれば、空気圧警報の必要性が低い低速走行時には、シートベルトの巻き取り方法が変化しないので、不必要な警報が発せられず、煩わしさを軽減することができる。
【００３７】
また、減圧情報が与えられ、且つその後の走行時間が所定時間以上となった場合に、シートベルトの弛みを取り除く目的での、シートベルトの巻き取り操作を行うように構成することも可能である。このような構成においても上記と同様に、空気圧警報の必要性が低い低速走行時には、シートベルトの巻き取り方法が変化しないので、不必要な警報が発せられず、煩わしさを軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
空気圧の低下を確実に乗員に報知することができ、空気圧の低下をいち早く認識する点で極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る車両の乗員保護装置の、一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両の乗員保護装置の、動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両の乗員保護装置の、処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  タイヤ空気圧警報システム
１ａ  警告灯
２  演算装置
３  制御装置
４  モータ付きシートベルト
１００  乗員保護装置
【図１】
2005112038.tif 000003
【図２】
2005112038.tif 000004
【図３】
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