(57)【要約】【課題】ノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸の軸方向のクリアランス変化がない電磁ブレーキ内蔵モータを提供する。【解決手段】ヨーク１１ａを備えた電磁コイル１１の通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュア１２と、ロータ回転軸１５ｂに固定されるハブ１３と、アーマチュア１２とハブ１３間に配設し、ハブ１３に固着したライニング１４と、ロータマグネット１５ａとロータ回転軸１５ｂとからなるロータ１５とを備え、アーマチュア１２の外周部にタップ１２ａを設け、モータ外殻部から固定ネジ２１にてタップ１２ａを利用してアーマチュア１２を固定し、モータ組立完成後に固定ネジ２１を取り外す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転自在に支承する玉軸受間の一方の外輪と電磁ブレーキのヨークを当接させ、他方の玉軸受の外輪を接着した電磁ブレーキ内蔵モータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記アーマチュアは外周部にタップを備えており、モータ外殻部から固定ネジにて前記タップを利用してアーマチュアを固定し、モータ組立完成後に前記固定ネジを取り外したことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機などのハイタクトで稼動する機器に搭載され、繰り返し加減速動作をする電磁ブレーキ内蔵モータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装機などハイタクトで稼動する機器に用いるモータには、電磁ブレーキ付モータが用いられ、特にライニングとハブを固着して一体化したノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキが一般的である。
【０００３】
また、光学式エンコーダを有するサーボモータの場合には、電磁ブレーキのライニング磨耗紛の影響をなくし、薄型化するために、電磁ブレーキはモータ内に内蔵することが一般的に実施されている。
【０００４】
このノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキ内蔵モータは、玉軸受の外輪を焼きバメやブレーキのヨークにて押さえ込んで接着剤にて固定し、スラスト方向のクリアランスをなくして組付ける製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、電磁ブレーキ内蔵モータの組立工程において、電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を維持することであり、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態のとき、電磁コイル側にある複数のバネによりアーマチュアは、ライニングを固着したハブに押圧され、ロータ回転軸のスラスト方向に荷重がかかる。このため、玉軸受の外輪固定に接着剤を使用すると、接着剤が完全に硬化して接着強度を確保できるまでは、電磁ブレーキの電磁コイルを通電状態にする必要があり、次工程の作業に進めず、組立工数が多くかかり製造リードタイムを短縮できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸の軸方向のクリアランス変化がない電磁ブレーキ内蔵モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ロータを回転自在に支承する玉軸受間の一方の外輪と電磁ブレーキのヨークを当接させ、他方の玉軸受の外輪を接着した電磁ブレーキ内蔵モータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記アーマチュアは外周部にタップを備えており、モータ外殻部から固定ネジにて前記タップを利用してアーマチュアを固定し、モータ組立完成後に前記固定ネジを取り外すため、電磁コイルが無通電状態でも固定ネジとアーマチュア外周部のタップにより、ロータ回転軸の軸方向にかかる荷重を受けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電磁ブレーキ内蔵モータによれば、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態でも、玉軸受の外輪固定に使用している接着剤の硬化を待つことなくモータの次工程の加工
等を進めることができ、組立工数の削減と製造リードタイムの短縮ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ロータを回転自在に支承する玉軸受間の一方の外輪と電磁ブレーキのヨークを当接させ、他方の玉軸受の外輪を接着した電磁ブレーキ内蔵モータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記アーマチュアは外周部にタップを備えており、モータ外殻部から固定ネジにて前記タップを利用してアーマチュアを固定し、モータ組立完成後に前記固定ネジを取り外したものである。
【実施例１】
【００１０】
図１において、電磁コイル１１はヨーク１１Ａに巻装されている。アーマチュア１２は外周部にタップ１２ａを備えている。ライニング１４はでハブ１３に固着してある。ロータ１５は、ロータマグネット１５ａ、ロータ回転軸１５ｂとで構成している。
【００１１】
玉軸受１６ａと玉軸受１６ｂは、ロータ回転軸１５ｂを回転自在に支承して、ブラケット１７ａ、ブラケット１７ｂに取り付けられ、接着剤２０で玉軸受１６ａの外輪を固定している。ステータ１８は巻線を備え、ブラケット１７ａ、ブラケット１７ｂ間に配置される。
【００１２】
光学式のエンコーダ１９は、ブラケット１７ｂに取り付けられ、カバーで覆われている。固定ネジ２１は、ブラケット１７ｂの外殻部（モータの外殻部）からアーマチュア１２の外周部に配設したタップ１２ａに固定し、玉軸受１６ａの外輪を接着硬化後に取り外されるが、その工程については後述する。
【００１３】
電磁ブレーキは、電磁コイル１１の通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュア１２と、ロータ回転軸１５ｂに固定されるハブ１３と、アーマチュア１２とハブ１３間に配設したライニング１４とで構成される。
【００１４】
電磁ブレーキの回転部は、ライニング１４を固着したハブ１３のみであり、ネジ１３ｂによりロータ回転軸１５ｂに固定する。
【００１５】
ここで、ノンバックラッシユタイプの電磁ブレーキ付モータの組立工程について説明する。
【００１６】
まず、ロータ１５に電磁ブレーキを固定しない状態で挿入し、玉軸受１６ｂをロータ回転軸１５ｂに圧入固定する。電磁ブレーキはヨーク１１ａとアーマチュア１２が適切なギャップとなるようにギャップ調整ネジ（図示せず）で仮固定されている。
【００１７】
この時、電磁ブレーキは無通電状態のため、電磁コイル１１側にある複数のバネ（図示せず）によりアーマチュア１２は、ハブ側の軸方向に押圧されるが、ギャップ調整ネジにて仮固定されているため、ロータ回転軸１５ｂの軸方向には荷重はかからない。
【００１８】
この状態でハブ１３をロータ回転軸１５ｂにネジ１３ｂで固定し、ブラケット１７ｂの外殻部（モータの外殻部）からアーマチュア１２のタップ１２ａに固定ネジ２１にて固定した後、上述した電磁ブレーキのギャップ調整ネジを外す。電磁コイル１１側にある複数のバネによりアーマチュア１２は、ハブ側の軸方向に押圧されるが、固定ネジ２１にてアーマチュア１２を固定しているため、アーマチュア１２からハブ１３を介してロータ回転
軸１５ｂにかかる軸方向の荷重を受けることができ、ロータ１５の軸方向の位置は変化せず、電磁ブレーキのヨーク１１ａとアーマチュア１２のギャップを一定に維持できる。
【００１９】
次に、ステータ１８を挿入し、ロータ回転軸１５ｂに玉軸受１６ａの内輪を圧入固定し、玉軸受１６ａの外輪部に固定用の接着剤を塗布し、ブラケット１７ａを装着する。
【００２０】
このように、固定ネジ２１にてアーマチュア１２を固定しているため、アーマチュア１２からハブ１３を介してロータ回転軸１５ｂにかかる軸方向の荷重を受けることができ、ロータ１５の軸方向の位置は変化せず、電磁ブレーキのヨーク１１ａとアーマチュア１２のギャップを一定に維持できるため、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態でも、玉軸受の外輪固定に使用している接着剤の硬化を待つことなくモータの次工程の加工等を進めることができ、組立工数の削減と製造リードタイムの短縮ができる。
【００２１】
なお、実施例１は回転軸が軸方向に変化するのを嫌う光学式のエンコーダ付モータで説明したが、エンコーダを設けなくても実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の電磁ブレーキ内蔵モータは、ノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキに最適であり、回転軸の軸方向のクリアランス変化を嫌う機器の駆動用として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１における電磁ブレーキ内蔵モータの断面図
【符号の説明】
【００２４】
１１  電磁コイル
１１ａ  ヨーク
１２  アーマチュア
１２ａ  タップ
１３  ハブ
１４  ライニング
１５  ロータ
１５ａ  ロータマグネット
１５ｂ  ロータ回転軸
１６ａ，１６ｂ  玉軸受
２１  固定ネジ
【図１】
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