(57)【要約】【課題】  デジタルカメラの電源オフ操作が行われたときに、電子カメラ内の一時記憶手段に一時記憶された撮影画像データを記録媒体に記録すること、レンズ鏡筒を所定の収容位置に沈胴移動させることの両方を確実に行うことができるようにする。【解決手段】  電源オフ指示が行われたときに、装置の各部へ駆動電力を供給するバッテリーの電圧レベルを検出し、前記バッテリーの電圧レベルが所定のレベル以上である場合には、レンズ鏡筒を収容位置に収容する動作を優先させて、前記レンズ鏡筒を収容位置に収容した後で、一時記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録するようにし、前記バッテリーの電圧レベルが所定のレベル以下であった場合には、前記画像データを記録媒体に記録する動作を優先させて、前記一時記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後で、前記レンズ鏡筒を収容位置に収容する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有し、
前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記切り替えは、前記電圧レベルと第１の電圧レベルとの比較結果により行い、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１の電圧レベルより低い第２の電圧レベル以下になった場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録するとともに、前記レンズ鏡筒を沈胴し、その後、装置の電源をオフするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の駆動力を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下にあるか否かを検出する検出手段とを有し、
前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフが指示されたときには、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下でない場合には、レンズ鏡筒を沈胴した後に、前記記憶手段に記憶されている画像データを記録媒体に記録するように制御する第１の制御手段と、
前記画像データ記録手段により、前記記憶手段に記憶されていた画像データが前記記録媒体に記録されたら、前記装置のオフするように制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録中に、電源オフを指示したときに、前記レンズ鏡筒を沈胴中に前記レンズ鏡筒の駆動エラーが発生した場合には、前記レンズ鏡筒の駆動を停止し、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録するように制御し、
前記第２の制御手段は、前記記憶手段の画像データが前記記録媒体に記録されたら、前記装置の電源をオフすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の制御手段は、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフの指示がされたときに、前記検出手段により、前記バッテリー電圧が前記第１の電圧レベル以下となったことが検出された場合には、前記記憶手段記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後に、前記レンズ鏡筒を沈胴するように制御し、
前記第２の制御手段は、前記レンズ鏡筒を沈胴したら、前記装置の電源をオフすることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下となったことが検出された場合には、警告を表示手段に表示する警告手段を有することを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の駆動力を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下に低下していないか検出する検出手段とを有し、
前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフの指示がされたときに、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル値以下となったことが検出された場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録した後に、前記レンズ鏡筒を沈胴するように制御する電源第１の制御手段と、
前記レンズ鏡筒駆動手段により、前記レンズ鏡筒が沈胴したら、前記装置の電源をオフするように制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記検出手段によって、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル値以下となったことが検出された場合には、警告を表示手段に表示する警告手段を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
装置の電源オンの際にはレンズ鏡筒を繰り出し、電源オフの際には前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の各部へ動作電源を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が所定レベル値以下に低下していないか検出する電圧低下検出手段とを有し、
前記電圧低下検出手段による検出の結果、バッテリー電圧の低下警告を表示手段に表示する電圧レベルを第１の電圧レベルと、及び前記第１の電圧レベルよりも低い電圧レベルであって、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録し、かつ前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるのに最低限可能な電圧レベルである第２の電圧レベルとが設定されているとともに、  前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、電源オフ指示手段によって電源オフが指示されたら、前記電圧低下検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下であることが検出されない場合には、前記レンズ鏡筒駆動手段によりレンズ鏡筒を収容位置に沈胴した後、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって前記記録媒体に全て記録するように動作制御する第１の動作制御、
前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、電源オフ指示手段によって電源オフが指示されたら、前記電圧低下検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下であることが検出された場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録した後、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるように動作制御する第２の動作制御、
前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、前記電圧低下検出手段により、前記第２の電圧レベル以下であることが検出されたら、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録した後、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるように制御する第３の動作制御を実行する電源オフ時動作制御手段と、
前記電源オフ時動作制御手段により行われる全ての動作が終了したら、前記装置の各部へ供給する電源を遮断するように制御する電源遮断制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段と、前記検出手段の結果に基づいてバッテリーの状態を表示する表示手段とを有し、
電源オフの際には、直ちに前記レンズ鏡筒を沈胴する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを、前記表示手段のバッテリーの状態表示に連動して切り替えるように動作することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有する撮像装置における撮像方法であって、
前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにしたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
前記切り替えは前記電圧レベルと第１の電圧レベルとの比較結果により行い、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１の電圧レベルより低い第２の電圧レベル以下になった場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録するとともに、前記レンズ鏡筒を沈胴し、その後、装置の電源をオフするようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の撮像方法。
【請求項１３】
装置の電源オンの際にはレンズ鏡筒を繰り出し、電源オフの際にはレンズ鏡筒を収容位置に沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有する撮像装置における撮像方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにする制御をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像方法に関し、特に、撮影した被写体画像を記録媒体に記録する電子カメラに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影した被写体画像を記録媒体に記録する電子カメラにおいては、電源オフ時は収容位置にあり、電源オン時は合焦可能な位置にある撮影レンズを備えている。このような電子カメラには、電源電圧を監視する電圧監視手段と、前記電圧監視手段の監視結果に基づき、電源電圧が前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるために必要な最低限の電圧となる前に、前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるようにする制御手段とを有するものが提案されている（例えば、引用文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３９６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影した画像データを一時記憶手段である画像メモリに記憶し、これを外部記録手段であるメモリーカードに記録している途中に、使用者が装置の電源オフ操作を行ったときは、電源電圧が前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるために必要な最低限の電圧はあるものの、残りの画像データを前記メモリーカードに記録する場合の動作が考慮されていなかった。
【０００５】
したがって、このような場合は前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させることができるものの、装置本体の画像メモリに記憶した撮影画像データを、前記メモリーカードに記録完了するだけの電力が無いため、撮影したはずの画像データが消失してしまう不都合があった。
【０００６】
あるいは、前記撮影レンズを前記収容位置への移動も、画像メモリに記憶した撮影画像データのメモリーカードへの記録も、両方ともに完了することなく終了してしまうことになってしまう不都合もあった。
【０００７】
特に、一時記憶手段である画像メモリの容量が多い場合には、多くの撮影画像データを記憶することができるため、前記一時記憶手段からメモリーカードへの記録時間も伸びることになり、記録完了することなく電源オフとなり、画像データが消失してしまう可能性もより高くなるので、重大な問題となっていた。
【０００８】
このような欠点を解消するためには、前記電圧監視手段が、電源電圧が「前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるために必要な最低限の電圧」＋「画像メモリに記憶した全ての画像データをメモリーカードに記録するために必要な最低限の電圧」に成ったか否かを監視するようにすることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、デジタルカメラに装着されるメモリーカードは、様々な消費電流及び様々な記録速度のカードが存在するため、「画像メモリに記憶した全ての画像データをメモリーカードに記録するために必要な最低限の電圧」を算出することは困難である。
【００１０】
例えば、前記「必要な最低限の電圧」を少なく見積もってしまうと、前記したように撮影画像データをメモリーカードに記録完了に至らない場合が発生してしまう。その反対に、前記「画像メモリに記憶した全ての画像データをメモリーカードに記録する」ために、前記必要な最低限の電圧」を多く見積もると、結果として、バッテリーを十分に使い切ることができない不都合が生じることになる。
【００１１】
また他の方法として、撮影した画像データを一時記憶手段である画像メモリに記憶し、これを外部記録手段であるメモリーカードに記録中に、使用者が装置の電源オフ操作を行ったときには、まず、画像メモリに記憶した残りの画像データをメモリーカードに記録完了した後、前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるように制御することが考えられる。
【００１２】
このように構成した場合に、前記「画像メモリに記憶した全ての画像データをメモリーカードに記録するために必要な最低限の電圧」を仮に、少なく見積もってしまったとしてもさらに「前記撮影レンズを前記収容位置へ移動させるために必要な最低限の電圧」があるため撮影したはずの画像データが消失してしまう、という重大な欠点は解消されることになる。
【００１３】
しかしながら、このように構成した場合には、使用者が装置の電源オフ操作を行ったとき、画像メモリに記憶した残りの画像データをメモリーカードに記録完了するまでは、前記撮影レンズは収容されないため、バッテリー電圧が充分に残っている場合でも、デジタルカメラをケースなどに迅速にしまうことができずに待たされることになってしまう問題があった。
【００１４】
これにより、デジタルカメラの使い勝手が悪いものとなってしまい、一時記憶手段である画像メモリの容量が多いほど、また、メモリーカードの記録速度が遅いほど、さらに使い勝手が悪いものとなってしまう。よって、いずれにしても、欠点を解消するには至らないものである。
【００１５】
本発明は前述した問題点にかんがみ、デジタルカメラの電源オフ操作が行われたときに、電子カメラ内の一時記憶手段に一時記憶された撮影画像データを、バッテリーの電圧状態にかかわらず記録媒体に確実に記録できるようにするとともに、電源オフによるレンズ鏡筒の沈胴も必ず行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の撮像装置は、電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有し、前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、前記切り替えは、前記電圧レベルと第１の電圧レベルとの比較結果により行い、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１の電圧レベルより低い第２の電圧レベル以下になった場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録するとともに、前記レンズ鏡筒を沈胴し、その後、装置の電源をオフするようにしたことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の駆動力を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下にあるか否かを検出する検出手段とを有し、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフが指示されたときには、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下でない場合には、レンズ鏡筒を沈胴した後に、前記記憶手段に記憶されている画像データを記録媒体に記録するように制御する第１の制御手段と、前記画像データ記録手段により、前記記憶手段に記憶されていた画像データが前記記録媒体に記録されたら、前記装置のオフするように制御する第２の制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記第１の制御手段は、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録中に、電源オフを指示したときに、前記レンズ鏡筒を沈胴中に前記レンズ鏡筒の駆動エラーが発生した場合には、前記レンズ鏡筒の駆動を停止し、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録するように制御し、前記第２の制御手段は、前記記憶手段の画像データが前記記録媒体に記録されたら、前記装置の電源をオフすることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記第１の制御手段は、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフの指示がされたときに、前記検出手段により、前記バッテリー電圧が前記第１の電圧レベル以下となったことが検出された場合には、前記記憶手段記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後に、前記レンズ鏡筒を沈胴するように制御し、前記第２の制御手段は、前記レンズ鏡筒を沈胴したら、前記装置の電源をオフすることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下となったことが検出された場合には、警告を表示手段に表示する警告手段を有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の駆動力を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が第１の電圧レベル以下に低下していないか検出する検出手段とを有し、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録の際に、電源オフの指示がされたときに、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル値以下となったことが検出された場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録した後に、前記レンズ鏡筒を沈胴するように制御する電源第１の制御手段と、前記レンズ鏡筒駆動手段により、前記レンズ鏡筒が沈胴したら、前記装置の電源をオフするように制御する第２の制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記検出手段によって、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル値以下となったことが検出された場合には、警告を表示手段に表示する警告手段を有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、装置の電源オンの際にはレンズ鏡筒を繰り出し、電源オフの際には前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、前記装置の電源オフを指示するための電源オフ指示手段と、前記装置の各部へ動作電源を供給するバッテリーと、前記バッテリーの電圧が所定レベル値以下に低下していないか検出する電圧低下検出手段とを有し、前記電圧低下検出手段による検出の結果、バッテリー電圧の低下警告を表示手段に表示する電圧レベルを第１の電圧レベルと、及び前記第１の電圧レベルよりも低い電圧レベルであって、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録し、かつ前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるのに最低限可能な電圧レベルである第２の電圧レベルとが設定されているとともに、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、電源オフ指示手段によって電源オフが指示されたら、前記電圧低下検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下であることが検出されない場合には、前記レンズ鏡筒駆動手段によりレンズ鏡筒を収容位置に沈胴した後、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって前記記録媒体に全て記録するように動作制御する第１の動作制御、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、電源オフ指示手段によって電源オフが指示されたら、前記電圧低下検出手段により、前記バッテリー電圧が第１の電圧レベル以下であることが検出された場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録した後、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるように動作制御する第２の動作制御、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に記録中に、前記電圧低下検出手段により、前記第２の電圧レベル以下であることが検出されたら、前記記憶手段に記憶した画像データを前記画像データ記録手段によって記録媒体に全て記録した後、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を収容位置に沈胴させるように制御する第３の動作制御を実行する電源オフ時動作制御手段と、前記電源オフ時動作制御手段により行われる全ての動作が終了したら、前記装置の各部へ供給する電源を遮断するように制御する電源遮断制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段と、前記検出手段の結果に基づいてバッテリーの状態を表示する表示手段とを有し、電源オフの際には、直ちに前記レンズ鏡筒を沈胴する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを、前記表示手段のバッテリーの状態表示に連動して切り替えるように動作することを特徴としている。
【００１７】
本発明の撮像方法は、電源オフの際にはレンズ鏡筒を沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有する撮像装置における撮像方法であって、前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、前記切り替えは前記電圧レベルと第１の電圧レベルとの比較結果により行い、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１の電圧レベルより低い第２の電圧レベル以下になった場合には、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録するとともに、前記レンズ鏡筒を沈胴し、その後、装置の電源をオフするようにしたことを特徴としている。
【００１８】
本発明のコンピュータプログラムは、装置の電源オンの際にはレンズ鏡筒を繰り出し、電源オフの際にはレンズ鏡筒を収容位置に沈胴するレンズ鏡筒駆動手段と、撮影した画像データを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録する画像データ記録手段と、バッテリーの電圧レベルを検出する検出手段とを有する撮像装置における撮像方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記レンズ鏡筒を沈胴した後前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録する第１のモードと、前記記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後前記レンズ鏡筒を沈胴する第２のモードとを前記検出手段の検出結果に応じて切り替えるようにする制御をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００１９】
本発明の記録媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電源オフ指示が行われたときに、装置の各部へ駆動電力を供給するバッテリーの電圧レベルを検出し、前記バッテリーの電圧レベルが所定のレベル以上である場合には、レンズ鏡筒を収容位置に収容する動作を優先させて、前記レンズ鏡筒を収容位置に収容した後で、一時記憶手段に記憶した画像データを記録媒体に記録するようにし、前記バッテリーの電圧レベルが所定のレベル以下であった場合には、前記画像データを記録媒体に記録する動作を優先させて、前記一時記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録した後で、前記レンズ鏡筒を収容位置に収容するようにしたので、撮影した画像データを確実に記録媒体に記録することができるとともに、レンズ鏡筒を所定の収容位置に確実に沈胴することができる。特に、バッテリーの電圧が充分に残っている通常の状態においては、電源オフの操作に応じて、レンズ鏡筒を所定の収容位置に迅速に沈胴することができる。
【００２１】
また、本発明の他の特徴によれば、前記所定のレベルより低い値の撮影終了電圧レベルを設定し、前記バッテリーの電圧レベルが前記撮影終了電圧レベル以下になったことが検出された場合には、前記一時記憶手段に記憶した画像データを前記記録媒体に記録するとともに、前記レンズ鏡筒を収容位置に収容し、その後、装置の電源を遮断するようにしたので、バッテリーの電圧が低下した状態で撮影してしまい、前記撮影した画像データを記録媒体に記録したり、レンズ鏡筒を所定の収容位置に沈胴したりすることができなくなってしまう問題を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の撮像装置及び撮像方法の実施の形態を説明する。
本実施の形態は、被写体画像を電気信号に変換して画像データとして記録媒体に記録する画像記録装置の一例として、ここでは電子カメラにおける動作を説明する。
【００２３】
図１において、１はレンズ、ズーム機構、フォーカス機構を含むレンズ鏡筒であり、後述するように、電源オフ時には沈胴位置への駆動をも可能に構成されている。２はシャッタ、３は撮像素子、４は撮像素子３より出力される画像信号に、各種の補正、クランプ等を行う信号処理回路部である。
【００２４】
５は信号処理回路部４より出力される画像信号のアナログーディジタル変換を行うＡ／Ｄ変換器、６はＡ／Ｄ変換器５より入力されるディジタル画像データに各種処理及び画像データの圧縮伸張を行う画像処理回路部である。
【００２５】
７はディジタル画像データ及び各種データを記憶するメモリであり、撮像素子３から出力される画素毎の色フィルタ情報を保った状態での画像データ（以下ＲＡＷデータという）を記憶するＲＡＷデータ領域７１を有する。さらに、ＲＡＷデータに各種処理を行い、記録媒体に記録する直前の画像データを複数撮影分、一時保管するための画像ファイル領域７２を有する。
【００２６】
８は液晶表示装置などの画像表示装置であり、電子カメラ本体に装備あるいは装着されるものである。前記画像表示装置８は、Ａ／Ｄ変換器５、またはメモリ７からのディジタル画像データを、前記画像処理部６を介して受取って表示するもので、画像表示回路を含んでいる。
【００２７】
１１は撮像素子３、Ａ／Ｄ変換器５に各種タイミング信号を出力するタイミング発生部、１０は装置全体の制御をプログラムに従って行うＣＰＵなどの全体制御部である。本実施の形態のレンズ鏡筒駆動手段、画像データ記録手段、電源オフ指示手段、電圧低下検出手段、電源遮断制御手段、電源オフ時動作制御手段、撮影終了制御手段などは、この全体制御部１０により構成される。
【００２８】
１５は全体制御部１０に内蔵される内部タイマ、１６は全体制御部１０に内蔵されるＲＡＭ、１７は装置全体に電力を供給するバッテリー、１８はバッテリー１７の電圧を検出する検出部である。図１には、全体制御部１０に検出部１８が内蔵されているように構成した例を示しているが、全体制御部１０の外部に構成してもよく、その形態は問わない。
【００２９】
９は本装置の各種動作及び動作モードを指示するスイッチ群（以下、ＳＷ群とする）であり、全体制御部１０がその状態を検知し、その形態（押しボタン、ダイアル、など）はここでは限定しない。
【００３０】
ＳＷ群９は、本実施の形態の電子カメラの動作モードとして、少なくとも 電源オフモード、撮影モード、再生モードを指示するために用いられる。また、本実施の形態のＳＷ群９は、記録媒体１２またはバッテリーを覆う蓋などの開閉を検出する記録媒体蓋検出手段、バッテリー蓋検出手段を少なくとも兼ね備えている。
【００３１】
１４は全体制御部１０の動作プログラムあるいは各種データを格納するＦｌａｓｈＲＯＭ、１２は画像データの記録又は読み出しを行うための着脱可能な記録媒体、１３は記録媒体１２とのデータの受け渡しを行うための記録媒体制御Ｉ／Ｆ部、２０は時間を計時するための計時回路部であり、日付時刻の計時を行う。本実施の形態の計時回路部２０は、所定の時間の計時をも行い、全体制御部１０があらかじめ設定した時間が経過するとこれを検出することができるように構成されている。
【００３２】
＜バッテリー電圧検出の動作説明＞
前記構成において、バッテリー電圧検出について以下に説明する。
全体制御部１０は装置動作中、常に、バッテリー電圧検出としてバッテリー１７の電圧を所定の周期で割り込み処理として検出部１８で検出している。ここで、図４にバッテリー電圧の各電圧レベルの関係を示す。
【００３３】
全体制御部１０は、バッテリー電圧（Full電圧）Ｅと、第１の電圧レベルＥ１、及び第１の電圧レベルＥ１よりも低い第２の電圧レベルＥ２とを比較する。第１の電圧レベルＥ１は、バッテリー電圧の低下を使用者に警告する電圧レベルであり、第２の電圧レベルＥ２はバッテリー電圧低下のため装置の使用を強制的に停止する電圧レベルである。
【００３４】
そして、全体制御部１０の電圧比較の結果、バッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下であることを検出した場合は、この結果を全体制御部１０内のＲＡＭ１６等にフラグ１として記憶しておくとともに、使用者に電圧低下の警告を表示する。
【００３５】
図６にその警告表示例を示す。また図７には、画像記録装置の一例としての電子カメラの背面に画像表示装置８を配し、バッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下になったことを検出した警告表示例を示す。画像表示装置８には図６の表示例のキャラクター６０を表示画像上に重畳表示している。また更に、警告であるため図６の表示例のキャラクター６０の色を変える、点滅するなどしてもよい。
【００３６】
また、ここで挙げた警告の表示方法及び表示手段は一例であり、これに限定されるものではない。バッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下になったことを、何らかの表示装置または表示手段に警告表示するものであれば全てこれを含み、画像表示装置８とは別体の表示装置に警告表示するものであってもよい。
【００３７】
また、全体制御部１０の電圧比較の結果、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下であることを検出した場合は、この結果を全体制御部１０内のＲＡＭ１６等にフラグ２として記憶しておく。
【００３８】
＜電子ファインダーの動作説明＞
以下に、前記構成において、被写体の確認を行う電子ファインダーモードについて説明する。
装置が電源オフモードにおいて、全体制御部１０にＳＷ群９による撮影モードの指示が行われると、全体制御部１０は装置の各部に電源を供給するとともに、レンズ鏡筒１を通常の撮影位置まで繰り出し駆動を行う。なお、電源オフモード時の各ブロックの状態については、ここでは規定しない。
次に、全体制御部１０に電子ファインダーモードの指示が行われると、全体制御部１０はシャッタ２を開制する。適正露光は、タイミング発生部１１が発生するタイミング信号による電子シャッタにより制御され、撮像素子３の読み出しを行う。この画像信号は、信号処理回路部４で色毎のゲイン補正及びクランプなど各種処理が行われる。
【００３９】
この後、Ａ／Ｄ変換器５によりアナログ−ディジタル変換が成され、画像処理回路部６で各種信号処理、画像の表示のためのリサイズを行い、メモリ７に一旦記憶される。
メモリ７に記憶された画像データは、再び読み出され画像表示装置８で画像の表示が行われる。前記撮像素子３の読み出しを繰り返すことにより電子ファインダー(以下ＥＶＦ)が実現される。
【００４０】
＜撮影の動作説明＞
前記構成において、撮影モードでの撮影時の動作について、図２のフローチャートに従って説明する。
【００４１】
全体制御部１０にＳＷ群９の撮影指示が行われると（ステップＳ２００）、まず、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下であるかを判断する。
すなわち、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下になったことを示す前記フラグ２の状態を判断する（ステップＳ２０２）。この判断の結果、前記バッテリー電圧が第２のレベル以下になったことがあると判断された場合は、図２の符号Ａ以下のフローへ移行し、装置の一部の電源をオフにする（ステップＳ２１３）。
【００４２】
すなわち、以降のステップの実行に関係のない少なくとも電子ファインダーの動作を停止し、これに伴う少なくとも次の各ブロック、撮像素子３、信号処理回路部４、Ａ／Ｄ変換器５に供給する電源をオフにする。
【００４３】
また、ステップＳ２０２の判断の結果、バッテリー電圧が第２のレベル以下でない場合は、全体制御部１０は、撮影動作を実行する。すなわち、被写体までの距離を測定し、これに従ってレンズ鏡筒１のフォーカス機構を制御し、被写体を測光し、これに従って絞り値、シャッタ速度を決定し、シャッタ２を駆動して露光を行う。
【００４４】
適正期間について露光した後でシャッタ２を閉制し、撮像素子３の読み出しを開始する。このようにして生成された画像信号は、信号処理回路部４で、色毎のゲイン補正及びクランプなど各種処理が成され、さらに、Ａ／Ｄ変換器５によりアナログーディジタル変換が成され、画像処理回路部６を介してメモリ７のＲＡＷデータ領域７１に記憶されていく。
【００４５】
この時、画像処理回路部６では、処理は行わずメモリ７のＲＡＷデータ領域７１に記憶するのみである。このため、メモリ７のＲＡＷデータ領域７１には、実質的に撮像素子３からの画像データがそのまま記憶される（ステップＳ２０４）。
【００４６】
次に、メモリ７の画像ファイル領域７２の空き状況を判断する（ステップＳ２０５）。ここでは、初めの撮影なので画像ファイル領域７２には十分余裕があるため、ステップＳ２０６へ移行する。ステップＳ２０６においては、ＲＡＷデータ領域７１に記憶された撮影画像データの処理が行われる。
【００４７】
すなわち、メモリ７に記憶されたＲＡＷデータは、一旦読み出され、画像処理回路部６内で信号処理が行われ、ＹＵＶデータを経て、さらに圧縮処理が施され再びメモリ７の画像ファイル領域７２に記憶される。
【００４８】
また、同時にＹＵＶデータは小さくリサイズされ、さらにこれも圧縮処理が施され、サムネイル画像としてメモリ７の画像ファイル領域７２に記憶する。さらに各種撮影条件データなども付加されこれもメモリ７の画像ファイル領域７２に記憶する。これにより、最終撮影画像分の画像ファイルが画像ファイル領域７２に完成したことになる。なお、画像ファイルの構造については、これに制限されるものではない。
【００４９】
次に、再びステップＳ２００へ移行し、全体制御部１０にＳＷ群９の撮影指示が再び行われると、この撮影動作を繰り返すことになる。これにより、１回の撮影につきメモリ７の画像ファイル領域７２に画像ファイルデータが１つ、撮影を繰り返した分だけ追加記憶されていくことになる。
【００５０】
更に撮影を繰り返し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５において、メモリ７の画像ファイル領域７２の空き状況の判断の結果、直前にステップＳ２０４で撮影したメモリ７のＲＡＷデータ領域７１に記憶されたＲＡＷデータを、この先のステップ２０６にて処理した結果得られる画像ファイルデータを、メモリ７の画像ファイル領域７２に記憶するだけの空きがないかあるいは極端に少ないことが検出されると、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した複数の画像ファイルデータの中から古い順に読み出し、画像処理回路部６、記録媒体制御Ｉ／Ｆ部１３を介して、記録媒体１２に記録する（ステップＳ２０１）。
【００５１】
ここで、ステップＳ２０１で記録媒体１２に記録するデータ量は、少なくとも直前にステップＳ２０４で撮影したメモリ７のＲＡＷデータ領域７１に記憶されたＲＡＷデータを、この次のステップ２０６にて処理した結果得られる画像ファイルデータを、メモリ７の画像ファイル領域７２に記憶することが可能なデータ量とする。これにより、次のステップ２０６にて処理した結果得られる画像ファイルデータを、メモリ７の画像ファイル領域７２に滞りなく記憶することができる。
【００５２】
なお、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した画像ファイルデータの記録媒体１２への記録は、ステップＳ２０１のみならず、撮影あるいは画像処理の合間、または撮影あるいは画像処理と並行して常にまたは適宜に行ってもよく、ステップＳ２０６への移行時に記録を停止してもよく、ステップ２０１以外の記録媒体１２への記録動作のタイミングはここでは規定しない。
【００５３】
次に、ステップＳ２００において、撮影指示がない場合は、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した複数の画像ファイルデータの中から古い順に読み出し、画像処理回路部６、記録媒体制御Ｉ／Ｆ部１３を介して、記録媒体１２に記録を行う（ステップＳ２０１）。なお、すでに記録動作が稼動している場合はここではなにもしなくてよい。また、撮影して初めて、あるいは記録が中断されてこのステップにきた場合は、記録動作の開始を行うことになる。そして以降のステップでは、記録動作を並行して行う。
【００５４】
次に、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下であるかを判断する。
すなわち、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下になったことを示す前記フラグ２の状態を判断する（ステップＳ２０２）。この判断の結果、前記バッテリー電圧が第２のレベル以下になったことがあると判断された場合は、前記符号Ａ以下のフローへ移行し、装置の一部の電源をオフにする（ステップＳ２１３）。
【００５５】
すなわち、以降のステップの実行に関係のない少なくとも電子ファインダーの動作を停止し、これに伴う少なくとも次の各ブロック、撮像素子３、信号処理回路部４、Ａ／Ｄ変換器５に供給する電源をオフにする。
【００５６】
一方、前記ステップＳ２０２の判断の結果、バッテリー電圧が第２のレベル以下でない場合は、全体制御部１０にＳＷ群９の電源オフ指示が成されたかを判断し（ステップＳ２０３）、電源オフ指示がない場合は、ステップＳ２００へ移行する。
【００５７】
また、ステップＳ２０３の判断の結果、電源オフ指示があった場合は、ステップＳ２１３に進み、装置の一部の電源をオフにする。すなわち、以降のステップの実行に関係のない少なくとも電子ファインダーの動作を停止し、これに伴う少なくとも次の各ブロック、撮像素子３、信号処理回路部４、Ａ／Ｄ変換器５に供給する電源をオフにする。
【００５８】
次に、全体制御部１０はバッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下であるかを判断する。
すなわち、バッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下になったことを示す前記フラグ１の状態を判断する（ステップＳ２０７）。前記と同様に、第１の電圧レベルＥ１はバッテリー電圧の低下を使用者に警告する電圧レベルである。この判断の結果、前記バッテリー電圧が第１のレベル以下でない場合は、全体制御部１０はレンズ鏡筒１を収容方向に繰り込み駆動し、沈胴動作を開始する（ステップＳ２０８）。
【００５９】
次に、レンズ鏡筒１の駆動エラーの有無を検出し（ステップＳ２０９）、さらにエラーがない場合は沈胴完了かを検出し（ステップＳ２１０）、沈胴完了していない場合は、ステップＳ２０９に移行する。
【００６０】
そして、ステップＳ２０９にて駆動エラーを検出した場合、またはステップＳ２１０にて沈胴完了を検出した場合は、次のステップＳ２１１に移行する。なお、ステップＳ２０９にて駆動エラーを検出した場合は、使用者にエラー発生の警告を表示する。表示方法及び表示手段はここでは規定しない。
【００６１】
次に、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した全ての画像ファイルデータの、記録媒体１２への記録完了待ちをする（ステップＳ２１１）。当然ながら、すでに記録が完了している場合、または記録すべき画像ファイルデータがメモリ７の画像ファイル領域７２に存在しないときは、ここでは何もしない。そして記録が完了した時点で、装置の電源をオフにし（ステップＳ２１２）フローを終了する。
【００６２】
ここで、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０のレンズ鏡筒１の沈胴中、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した全ての画像ファイルデータの、記録媒体１２への記録動作についてはここでは規定しない。すなわちレンズ鏡筒１の沈胴動作と記録媒体１２への記録動作を並行してもよいし、記録動作を一時的に停止してもよい。
【００６３】
一方、ステップＳ２０７における電圧判断において、バッテリー電圧が第１の電圧レベルＥ１以下になったことがあると判断された場合、またはステップＳ２０２において、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下であるために、符号Ａ以下のフローへ移行し、ステップＳ２１３において、装置の一部の電源オフを実行した場合は、メモリ７の画像ファイル領域７２に保存した全ての画像ファイルデータの、記録媒体１２への記録完了待ちをする（ステップＳ２１１）。
【００６４】
当然ながら、すでに記録が完了している場合、または、記録すべき画像ファイルデータがメモリ７の画像ファイル領域７２に存在しないときは、ここでは何もしない。そして、記録が完了した時点で、全体制御部１０はレンズ鏡筒１を収容方向に繰り込み駆動し、沈胴動作を開始する（ステップＳ２０８）。次に、レンズ鏡筒１の駆動エラーの有無を検出し（ステップＳ２０９）、さらにエラーがない場合は沈胴完了かを検出する（ステップＳ２１０）。この検出の結果、沈胴完了していない場合は、ステップＳ２０９に移行する。
【００６５】
ステップＳ２０９にて駆動エラーを検出した場合、またはステップＳ２１０にて沈胴完了を検出した場合は、装置の電源をオフにし（ステップＳ２１２）フローを終了する。なお、ステップＳ２０９にて駆動エラーを検出した場合は、使用者にエラー発生の警告を表示する。表示方法及び表示手段はここでは規定しない。
【００６６】
以上の説明からわかるように、ステップＳ２０２において、バッテリー電圧が第２の電圧レベルＥ２以下になったことがあると判断された場合は、符号Ａ以下のフローを実行するため、第２の電圧レベルＥ２は少なくとも以下のステップＳ２１１、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０を実行することが可能な電圧レベルに設定する必要がある。
【００６７】
図５に、レンズ鏡筒駆動手段により行われる鏡筒１の動作を示す。図５（ａ）は、電源オフ時で鏡筒１が装置本体１００内に収容されている状態を示し、図５（ｂ）は電源オン時で、鏡筒１が装置本体１００から合焦可能な所定位置に、モータＭの動力により移動した状態を示している。電源投入に伴って鏡筒１は図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へ移動する。なお、本実施の形態において、所定位置はワイド端となっている。また、図５では、紙面上側がカメラ本体の前面側となり、下側がカメラ本体の背面側となっている。
【００６８】
＜再生の動作説明＞
前記構成において記録媒体に記録された画像データの再生時の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
全体制御部１０にＳＷ群９による記録画像の再生命令が行われると、全体制御部１０は、再生動作を実行する。
【００６９】
すなわち、記録媒体１２に記録された画像データを記録媒体制御Ｉ／Ｆ部１３を介して読み出し、メモリ７に一旦記憶する（ステップＳ３００）。メモリ７に記憶された画像データは再び読み出され、画像処理回路部６で圧縮されたデータの伸張が行われる（ステップＳ３０１）。
【００７０】
更に、次のステップＳ３０２において、画像表示に最適なサイズに変更され再びメモリ７に記憶される。メモリ７に記憶された画像データは、再び読み出され画像表示装置８で画像の表示が行なわれる（ステップＳ３０３）。
【００７１】
（本発明の他の実施の形態）
前述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００７２】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記録する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７３】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる。
【００７４】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態を示し、主要部の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の撮像装置が撮影動作を行う時の手順の一例を説明するフローチャートである。
【図３】本実施の形態の撮像装置が再生動作を行う時の手順の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本実施の形態のバッテリー電圧のレベルの一例を説明する図である。
【図５】鏡筒の収容位置及び合焦可能な位置を説明する図である。
【図６】警告表示の一例を説明する図である。
【図７】電子カメラの背面に画像表示装置を配し、電圧低下警告表示を表示画像上に重畳表示した例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  レンズ鏡筒
２  シャッタ
３  撮像素子
４  信号処理回路部
５  Ａ／Ｄ変換器
６  画像処理回路部
７  メモリ
８  画像表示装置
９  ＳＷ群
１０  全体制御部
１１  タイミング発生部
１２  記録媒体
１３  記録媒体制御Ｉ／Ｆ部
１４  ＦｌａｓｈＲＯＭ
１５  内部タイマ
１６  ＲＡＭ
１７  バッテリー
１８  検出部
２０  計時回路部
【図１】
2005253063.tif 000003
【図２】
2005253063.tif 000004
【図３】
2005253063.tif 000005
【図４】
2005253063.tif 000006
【図５】
2005253063.tif 000007
【図６】
2005253063.tif 000008
【図７】
2005253063.tif 000009