(57)【要約】【課題】この発明は、構成簡易にして、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作性の向上を図ることにある。【解決手段】ベース部１０に第１の垂直回転軸を中心に回転自在に支持された水平アーム１１に対して傾斜アーム支持部１２を第２の垂直回転軸を中心に回転自在に配し、この傾斜アーム支持部１２に対して一端部が水平軸を中心に回転可能に支持され、他端部が顕微鏡部１０を支持して傾斜運動を行うものであって、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ、上記２軸を中心とした回転モーメントが顕微鏡部１７を含む自重により釣り合っている傾斜アーム１３を配して、顕微鏡部１０を含む傾斜アーム１３に付与される水平回転軸を中心とした回転モーメントを、弾性部材２０の付勢力で相殺するように構成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部に第１の垂直回転軸を中心に回転可能に支持された水平アームと、
前記水平アームに第２の垂直回転軸を中心に回転可能に支持される傾斜アーム支持部と、
前記傾斜アーム支持部に一端部が水平軸を中心に回転可能に支持され、他端部が顕微鏡部を支持して傾斜運動を行うものであって、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ、前記２軸を中心とした回転モーメントが前記顕微鏡部を含む自重により釣り合っている傾斜アームと、
前記傾斜アームに付与される前記水平回転軸を中心とした回転モーメントを相殺する平衡手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
平衡手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記傾斜アームと前記平衡手段は、少なくとも１つのリンクを介してリンク結合され、前記傾斜アームの水平回転軸を中心とした運動が前記リンクを介して前記平衡手段に伝達されることを特徴とする請求項１又は２記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば脳神経外科、耳鼻咽喉科、整形・形成外科、産婦人科、眼科等における微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術用顕微鏡は、その顕微鏡部が、例えばパンタグラフ機構で構成されるアームを介して上下方向に移動自在に配され、そのパンタグラフアームに対してその質量による回転モーメントを相殺する平衡手段としてスプリング等の弾性部材が設けられる（例えば、特許文献１参照。）。これにより、顕微鏡部は、パンタグラフアームを介して上下方向に回動付勢されると、その回動に伴い発生する回転モーメントが、弾性部材の付勢力により相殺されて安定した移動調整が可能となる。
【０００３】
例えば図８に示すように弾性部材１は、付勢力Ｆを付与するように一端がパンタグラフアーム２に係着されて配される。この弾性部材１の付勢力Ｆは、分力ＦＨ、ＦＶに分けられ、顕微鏡部の質量をＧとすると、質量Ｇによる回転モーメントを相殺する力が分力ＦＶとなる。
【０００４】
また、手術用顕微鏡としては、顕微鏡部を、２軸の傾斜運動を可能にリンク構成した傾斜アームを用いて形成し、顕微鏡周りの構成をシンプル化して小型化を図ったものも出現されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５７−８６８０６号公報
【０００６】
【特許文献２】
特公昭６３−３６４８１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の手術用顕微鏡では、弾性部材の付勢力Ｆに対する分力ＦＶが非常に小さいために、比較的質量の重い顕微鏡部のバランスを取るのに大きな付勢力を有する弾性部材を備える必要がある。これによると、回転モーメントには作用しない分力ＦＨが非常に大きくなり、分力ＦＨによるパンタグラフ機構の各支点の摩擦抵抗により、顕微鏡部を上下に動かす際の操作力が著しくが大きくなり、取扱い操作性が低下されるとう問題を有する。
【０００８】
係る問題は、特に、マイクロサージェリーでは、顕微鏡位置変更に対する微細な動きが求められており、アームの操作力が大きくなることは手術の効率を低下させる要因となる。
【０００９】
また、顕微鏡部の移動として、上下方向及び水平方向の移動の他に顕微鏡部を傾斜させることが必要となるために、上記パンタグラフアームの先端に顕微鏡部を傾斜させる傾斜機構を備える必要があることで、顕微鏡部周りが更に大型化されるという不都合を有する。
【００１０】
また、特許文献２の手術用顕微鏡では、顕微鏡部の上下方向、水平方向の移動の際の回転モーメントを相殺する平衡手段として、カウンターウェイトを傾斜アームに直接的に組付け配置しているために、装置全体が大型化及び重量化が促進されるという問題を有する。
【００１１】
このような手術用顕微鏡の大型化は、手術室では手術用顕微鏡の他、様々な手術機器が配されるために、手術室のレイアウト上好ましくないうえ、装置全体を別の手術室に移動させたりするのが困難となり、その運搬を含む取扱いが面倒であるという不都合を有する。
【００１２】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作性の向上を図った手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ベース部と、前記ベース部に第１の垂直回転軸を中心に回転可能に支持された水平アームと、前記水平アームに第２の垂直回転軸を中心に回転可能に支持される傾斜アーム支持部と、前記傾斜アーム支持部に一端部が水平軸を中心に回転可能に支持され、他端部が顕微鏡部を支持して傾斜運動を行うものであって、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ、前記２軸を中心とした回転モーメントが前記顕微鏡部を含む自重により釣り合っている傾斜アームと、前記傾斜アームに付与される前記水平回転軸を中心とした回転モーメントを相殺する平衡手段とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１４】
上記構成において、顕微鏡部は、傾斜アームが、傾斜アーム支持部に対して互いに直交する２軸を中心に傾斜されて傾斜運動され、その際の回転モーメントが平衡手段により相殺される。そして、顕微鏡部は、ベース部に対して水平アームが第１の垂直回転軸を中心に回転され、水平アームに対して傾斜アーム支持部が第２の垂直回転軸周りに回転されると、傾斜アームを介して水平運動される。これにより、傾斜アームを用いた傾斜運動が実現されて、小形・軽量化の促進が図れ、しかも、平衡手段の付勢力の高効率な利用が実現されて操作力の軽減が図れ、その取扱い操作性の向上が図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の構成を示すもので、ベース部１０は、例えば床面に対して移動可能なキャスター１０１を備えたベース１０２及び支柱１０３で構成される。そして、このベース部１０の支柱１０３には、水平アーム１１の一端部が第１の垂直回転軸である回転軸Ｏ１を中心に回転自在に支持され、この水平アーム１１の他端部には、傾斜アーム支持部１２の一端部が、第１の垂直回転軸に対して略平行に配される第２の垂直回転軸である回転軸Ｏ２を中心に回転自在に支持される。
【００１７】
傾斜アーム支持部１２の他端部には、後述するように傾斜アーム１３を構成するベースブロック１４が水平回転軸である回転軸Ｏ３を中心に回動自在に支持され、このベースブロック１４には、接続ブロック１５が回転軸Ｏ４を中心に回転自在に支持される。そして、この接続ブロック１５には、平行四辺形リンク機構１６がリンク結合される。
【００１８】
この平行四辺形リンク機構１６は、アーム１６ａ〜１６ｅ及び接続ブロック８を紙面に垂直な回転軸Ｏ５〜Ｏ１１を中心にそれぞれ回転自在にリンク結合して形成される。
【００１９】
即ち、傾斜アーム１３は、上記接続ブロック１５と平行四辺形リンク機構１６を、互いに直交する２軸の回転軸Ｏ４、Ｏ１２を中心に傾斜可能な傾斜機構として構成される。そして、アーム１６ｅの先端部（下方突出端部）には、顕微鏡部１７が顕微鏡支持アーム１８を介して、その観察光軸が紙面に平行な面内で回転軸Ｏ１０と回転軸Ｏ１１を結ぶ線分を通る回転軸Ｏ１３と一致された状態で、回転軸Ｏ１３を中心に回転自在に支持される。
【００２０】
これにより、顕微鏡部１７は、回転軸Ｏ４、回転軸Ｏ１３及び回転軸Ｏ４と回転軸Ｏ１３の交点Ｔ１を通る紙面に垂直な仮想の回転軸Ｏ１２を中心にそれぞれ回転自在に配される。
【００２１】
ここで、顕微鏡部１７を含む全重量は、回転軸Ｏ４、回転軸Ｏ１２、回転軸Ｏ１３を中心としたそれぞれの自重による回転モーメントが常に「０」になるように重量配分される。これにより、傾斜アーム１３は、バランスが取れた状態で２軸を中心とした傾斜運動が可能となる。
【００２２】
次に、上記傾斜アーム支持部１２とベースブロック１４との取付け構造について説明する。傾斜アーム支持部１２は、例えば図２に示すように断面略凹状に形成され、上記ベースブロック１３が回転軸Ｏ３を中心に回転自在に取付けられる。そして、この傾斜アーム支持部１２には、略Ｌ字形状のリンク１９の中間角部が、ベースブロック１４に対して独立して回転軸Ｏ３を中心に回転自在にリンク結合される。
【００２３】
このリンク１９は、その一端部がベースブロック１４に回転軸Ｏ１４を中心に回転自在にリンク結合され、その他端部が平衡手段である弾性部材２０の一端部が回転軸Ｏ１５を中心に回転自在にリンク結合される。弾性部材２０は、例えばコイルスプリングやガススプリング等の圧縮バネ等で形成され、その他端部が傾斜アーム支持部１２に対して回転軸Ｏ１６を中心に回転自在に支持される。ここで、リンク２０は、例えば回転軸Ｏ３からＯ１５間の長さ寸法が、回転軸Ｏ３からＯ１４間の距離に比して長く設定される。
【００２４】
上記構成において、顕微鏡部１７は、傾斜アーム１３により回転軸Ｏ４及び回転軸Ｏ１２の２軸を中心として回転されて傾斜運動が行われ、回転軸Ｏ１及び回転軸Ｏ２を中心に水平アーム１１及び傾斜アーム支持部１２が回転されて水平運動が行われる。
【００２５】
また、顕微鏡部１７は、傾斜アーム１３を回転軸Ｏ３を中心に回転させて図３に示すように上方向（図１中反時計方向）に移動させ、あるいは図４に示すように下方向（図１中時計方向）に移動させる。この際、傾斜アーム１３の回転軸Ｏ１４にリンク結合されるリンク１９は、傾斜アーム１３の回転に連動して回転軸Ｏ３を中心に回転され、該リンク１９の回転に伴い、弾性部材２０の全長がＬ１あるいはＬ２の如く伸縮される。
【００２６】
ここで、リンク１９は、顕微鏡部１７及び傾斜アーム１３の自重による回転モーメントを受ける。同時に、弾性部材２０の付勢力による回転モーメントが発生され、回転モーメントの釣り合いが取られる。このリンク１９の回転軸Ｏ３を中心とした回転モーメントの釣り合いが取れている状態において、顕微鏡部１７の上下方向の移動のバランスが取られる。
【００２７】
この弾性部材２０の付勢力で発生する回転モーメントの大きさは、弾性部材２０の付勢力Ｆと弾性部材２０とリンク１９のなす角θによって決定される。即ち、図３及び図４は、傾斜アーム１３がそれぞれ上方向及び下方向に１０°づつ回転した状態を示しており、顕微鏡部１７及び傾斜アーム１３の自重による回転軸Ｏ３を中心とした回転モーメントが同等である。
【００２８】
これに対して、弾性部材２０による回転モーメントは、図３に示す状態では、弾性部材２０の長さ寸法がＬ１と長くなることで、その付勢力が小さいが、リンク１９とのなす角度θが、略９０°となっているため付勢力Ｆが１００％回転モーメントに変換される。このように、弾性部材２０の付勢力Ｆと、該弾性部材２０とリンク１９のなす角度θとの相関により、回転モーメントが略一定に保たれる。
【００２９】
また、上記リンク１２は、上述したようにその回転軸Ｏ１４とＯ３との間の距離ａ、回転軸Ｏ３と回転軸Ｏ３とＯ１５との間の距離ｂの比がｂ＞ａに設定していることにより、弾性部材２０による回転モーメントが増幅されて、傾斜アーム１３に作用する。
【００３０】
このように、上記手術用顕微鏡は、ベース部１０に第１の垂直回転軸を中心に回転自在に支持された水平アーム１１に対して傾斜アーム支持部１２を第２の垂直回転軸を中心に回転自在に配し、この傾斜アーム支持部１２に対して一端部が水平軸を中心に回転可能に支持され、他端部が顕微鏡部１０を支持して傾斜運動を行うものであって、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ、上記２軸を中心とした回転モーメントが顕微鏡部１７を含む自重により釣り合っている傾斜アーム１３を配して、顕微鏡部１０を含む傾斜アーム１３に付与される水平回転軸を中心とした回転モーメントを、弾性部材２０の付勢力で相殺するように構成した。
【００３１】
これによれば、顕微鏡部１０を支持した傾斜アーム１３が、傾斜アーム支持部１２に対して互いに直交する２軸を中心に傾斜されて傾斜運動され、その際の回転モーメントが弾性部材２０の付勢力により相殺される。そして、顕微鏡部１７は、ベース部１０に対して水平アーム１１が第１の垂直回転軸を中心に回転され、水平アーム１１に対して傾斜アーム支持部１２が第２の垂直回転軸周りに回転されると、傾斜アーム１３を介して水平運動される。
【００３２】
これにより、傾斜アーム１３を用いた傾斜運動及び水平運動が実現されて、顕微鏡部１７周りを含む装置全体の小形・軽量化の促進が図れ、しかも、弾性部材２０の付勢力の高効率な利用が実現されて操作力の軽減が図れて、その取扱い操作性の向上が図れる。
【００３３】
なお、上記第１の実施の形態では、１つのリンク１９を介して弾性部材２０を配するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、複数のリンクをリンク結合して構成することも可能である。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図５は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することができる。但し、図５においては、上記図１と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
即ち、ベース部３０は、例えば床面に対して移動可能なキャスター３０１を備えたベース３０２及び支柱３０３で構成される。そして、このベース部３０の支柱３０３には、水平方向移動用の水平アーム３１の一端部が第１の垂直回転軸である回転軸Ｏ１を中心に回転自在に支持され、この水平アーム３１の他端部には、傾斜アーム支持部３２の一端部が、第１の垂直回転軸に対して略平行に配される第２の垂直回転軸である回転軸Ｏ２を中心に軸受３９を介して回転自在に支持される。
【００３６】
傾斜アーム支持部３２の他端部には、上記傾斜アーム１３を構成するベースブロック１４の一端部が回転軸Ｏ２０を中心に回動自在に支持され、このベースブロック１４には、上記接続ブロック１５が回転軸Ｏ４を中心に回転自在に支持される。そして、この接続ブロック１５には、上記平行四辺形リンク機構１６がリンク結合される。
【００３７】
また、ベースブロック１４には、その中間部に第１のリンク３３の一端部が回転軸Ｏ２１を中心に回転自在にリンク結合され、この第１のリンク３３の他端部には、スライドリンク３４の一端部が回転軸Ｏ２２を中心に回転自在にリンク結合される。このスライドリンク３４は、その中間部が上記傾斜アーム支持部３２内に遊挿されて、例えば２つのリニアガイド３５により回転軸Ｏ２上を上下方向に移動自在に内装され、その他端に第２のリンク３６の一端部が回転軸Ｏ２を中心に回転自在にリンク結合される。
【００３８】
第２のリンク３６は、その他端部の回転軸Ｏ２６が設けられ、この回転軸Ｏ２６が、上記水平アーム３１に内装される三角リンク３７の第１の頂点位置に設けられた案内溝に移動自在に挿入される。この三角リンク３７は、案内溝３７１と略平行な第２の頂点位置が回転軸Ｏ２３として上記水平アーム３１に回転自在に支持され、その第３の頂点位置が、平衡手段を構成する弾性部材３８の一端がリンク結合される。
【００３９】
上記弾性部材３８は、例えばコイル弾性部材やガス弾性部材等の圧縮バネで形成され、その他端部が上記水平アーム３１内において、回転軸Ｏ２５を中心に回転自在に支持される。そして、三角リンク２５の回転軸Ｏ２３からＯ２４間の距離は、回転軸Ｏ２３からＯ２６間の距離に比して長くなるように設定される。
【００４０】
上記構成において、顕微鏡部１７は、傾斜アーム１３により回転軸Ｏ４及び回転軸Ｏ１２の２軸を中心として回転されて傾斜運動が行われ、回転軸Ｏ１及び回転軸Ｏ２を中心に水平アーム３１及び傾斜アーム支持部３２が回転されて水平運動が行われる。
【００４１】
また、顕微鏡部１７は、回転軸Ｏ２０を中心に回転させて、図６に示すよう上方向（図５中反時計方向）に移動させ、あるいは図７に示すように下方向（図５中時計方向）に移動させる。この際、傾斜アーム１３の回転軸Ｏ２０に対して第１リンク３３、スライドリンク３４、第２リンク３６を介してリンク結合される三角リンク３７は、回転軸Ｏ２３を中心に回転され、該三角リンク３７の回転に伴い弾性部材３８が伸縮される。
【００４２】
三角リンク３７は、顕微鏡部１７及び傾斜アーム１３の自重による回転軸Ｏ２３を中心とした回転モーメントを受ける。同時に、弾性部材３８の付勢力による回転モーメントが発生され、回転モーメントの釣り合いが取られる。この三角リンク３７の回転軸Ｏ２３を中心とした回転モーメントの釣り合いが取れている状態において、顕微鏡部１７の上下方向の移動のバランスが取られる。
【００４３】
弾性部材３８の付勢力による回転モーメントの大きさが、弾性部材３８の付勢力Ｆと弾性部材３８と三角リンク３７のなす角θによって上記第１の実施の形態と略同様に決定される。即ち、図６及び図７は、傾斜アーム１３がそれぞれ上方向及び下方向に１０°づつ回転した状態を示しており、顕微鏡部１７及び傾斜アーム１３の自重による回転軸Ｏ２３を中心とした回転モーメントが同等である。これに対し弾性部材３８による回転モーメントは、図６に示す状態では、弾性部材３８の長さ寸法がＬ１と長くなることで、その付勢力が小さいが、三角リンク３７とのなす角度θが、略９０°となっているため付勢力Ｆが１００％回転モーメントに変換される。このように、弾性部材３８の付勢力Ｆと、弾性部材３８と三角リンク３７のなす角度θとの相関により、回転モーメントが略一定に保たれる。
【００４４】
また、上記三角リンク３７は、上述したようにその回転軸Ｏ２３とＯ２４との間の距離ａ、回転軸Ｏ２３と回転軸Ｏ２６との間の距離ｂの比がｂ＞ａに設定していることにより、弾性部材３８による回転モーメントが増幅されて、傾斜アーム１３に作用する。
【００４５】
この第２の実施の形態によれば、平衡手段を構成する弾性部材３８を水平アーム３１内に内装するように構成していることにより、更に、装置全体の小形化の促進を図ることが可能となる。
【００４６】
また、この第２の実施の形態においては、第１のリンク３３、スライドリンク３４、第２のリンク３６及び三角リンク３７を介して弾性部材３８を配するように構成した場合で説明したが、このリンク構造に限ることなく、少なくとも１つのリンクを用いて構成することが可能である。
【００４７】
なお、上記各実施の形態では、上下方向の移動調整を、傾斜アームを用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他のアーム構造等を用いて構成することも可能で略同様の効果を期待することができる。
【００４８】
また、上記各実施の形態では、平衡手段として弾性部材２０，３８を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えばカウンターウエート機構を用いて構成することも可能である。
【００４９】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱いない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５０】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５１】
また、この発明は、上記各実施の形態に基づいて次に掲げる構成を得ることもできる。
【００５２】
（付記１）
ベース部と、
前記ベース部に第１の垂直回転軸を中心に回転可能に支持された水平アームと、
前記水平アームに第２の垂直回転軸を中心に回転可能に支持される傾斜アーム支持部と、
前記傾斜アーム支持部に一端部が水平軸を中心に回転可能に支持され、他端部が顕微鏡部を支持して傾斜運動を行うものであって、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ、前記２軸を中心とした回転モーメントが前記顕微鏡部を含む自重により釣り合っている傾斜アームと、
前記傾斜アームに付与される前記水平回転軸を中心とした回転モーメントを相殺する平衡手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５３】
（付記２）
前記平衡手段は、弾性部材であることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡。
【００５４】
（付記３）
前記傾斜アームと前記平衡手段が少なくとも１つのリンクを介して結合され、傾斜アームの前記水平回転軸を中心とした運動が前記リンクを介して平衡手段に伝達されることを特徴とする付記１又は２記載の手術用顕微鏡。
【００５５】
（付記４）
前記傾斜アームの前記水平回転軸を中心とした運動に伴い、前記リンクの少なくとも１つが、前記第２の垂直回転軸上で前記第２の回転軸に沿って移動することを特徴とする付記１又は２記載の手術用顕微鏡。
【００５６】
（付記項５）
前記平衡手段は、前記水平アームに内蔵されていることを特徴とする付記項１乃至４のいずれか記載の手術用顕微鏡。
【００５７】
（付記項６）
顕微鏡を上下方向に移動するための水平回転軸を中心に回転可能なアームと、
前記アームの回転による回転モーメントを相殺するための平衡手段と、
前記アームと前記平衡手段とを結合して、前記アームの前記水平回転軸を中心とした回転を前記平衡手段に伝達する少なくとも１つのリンクと、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５８】
（付記項７）
前記平衡手段は、弾性部材であることを特徴とする付記項６記載の手術用顕微鏡。
【００５９】
（付記項８）
前記弾性部材の付勢力が前記リンクにより増幅され前記アームに伝達さることを特徴とする付記項６又は７記載の手術用顕微鏡。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作性の向上を図った手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部構成を示した平面図である。
【図２】図１の要部を断面して示した断面図である。
【図３】図１の傾斜アームが上方向に傾斜運動された状態を説明するために示した動作説明図である。
【図４】図１の傾斜アームが下方向に傾斜運動された状態を説明するために示した動作説明図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部構成を示した平面図である。
【図６】図５の傾斜アームが上方向に傾斜運動された状態を説明するために示した動作説明図である。
【図７】図５の傾斜アームが下方向に傾斜運動された状態を説明するために示した動作説明図である。
【図８】従来の問題点を説明するために示した動作説明図である。
【符号の説明】
１０，３０…ベース部、１０１，３０１…キャスター、１０２，３０２…ベース、１０３，３０３…支柱、１１，３１…水平アーム、１２，３２…傾斜アーム支持部、１３…傾斜アーム、１４…ベースブロック、１５…接続ブロック、１６…平衡四辺形リンク機構、１６ａ〜１６ｅ…リンク、１７…顕微鏡部、１８…顕微鏡支持アーム、１９…リンク、２０，３８…弾性部材、３３…第１のリンク、３４…スライドリンク、３５…リニアガイド、３６…第２のリンク、３７…三角リンク、３９…軸受。
【図１】
2005013588.tif 000003
【図２】
2005013588.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005013588.tif 000006
【図５】
2005013588.tif 000007
【図６】
2005013588.tif 000008
【図７】
2005013588.tif 000009
【図８】
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