(57)【要約】【課題】湾曲動作を容易に行うことができる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部に湾曲可能な湾曲部を備えている。挿入部の基端部には、操作部が連結され、この操作部には湾曲部を駆動する湾曲操作レバー４０が設けられている。そして、湾曲部を湾曲操作するワイヤを操作レバー４０の回動操作によって牽引操作して湾曲部を遠隔的に湾曲操作する。そして、操作レバー４０の回動ストローク動作を所定の範囲で規制するストッパー４４と、このストッパー４４の規制を解除し、操作レバー４０の回動ストロークを増加させるストローク増加位置に切り換える回動ストローク量調整機構とを設けた。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部に湾曲可能な湾曲部を備え、前記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部に前記湾曲部を駆動する湾曲操作レバーを設け、前記湾曲部を湾曲操作するワイヤを前記レバーの回動操作によって牽引操作して前記湾曲部を遠隔的に湾曲操作する内視鏡において、
前記湾曲操作レバーの回動ストローク動作を所定の範囲で規制するストッパーと、このストッパーの規制を解除し、前記レバーの回動ストロークを増加させるストローク増加位置に切り換える回動ストローク量調整機構とを設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
体腔内に挿入される挿入部に湾曲可能な湾曲部を備え、前記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部に前記湾曲部を駆動する湾曲操作レバーを設け、前記湾曲部を湾曲操作するワイヤを前記レバーの回動操作によって牽引操作して前記湾曲部を遠隔的に湾曲操作する内視鏡において、
前記湾曲操作レバーの回動操作に連動し、前記湾曲部を湾曲牽引するワイヤが巻回されたドラムを備え、このドラムに巻回されたワイヤの配置位置を変えて前記湾曲操作レバーの回動操作による湾曲量を変化させる湾曲量可変手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記湾曲量可変手段は、前記操作部内のワイヤの配置位置を変えて前記湾曲部の湾曲量を変化させるワイヤ位置変更手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管腔内に挿入する挿入部の湾曲部に湾曲動作を行う内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、例えば経口的に管腔内に挿入して患部を観察する内視鏡が広く普及している。内視鏡は、操作部と、この操作部に設けられた挿入部とを備えている。挿入部の先端側には、体腔内に挿入したときに湾曲動作させて体腔内をくまなく観察し、かつ、観察する死角を少なくするための湾曲部が設けられている。湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作レバー（操作ノブ）で遠隔的に湾曲させるように設定されている。
【０００３】
例えば特許文献１から特許文献３に開示された操作部の湾曲操作レバーにはドラムが設けられ、湾曲操作レバーの回動操作がドラムに伝達される。このドラムと湾曲部とはワイヤで接続されており、湾曲操作レバーの回動操作力がワイヤの押引動作に変換されて湾曲部が湾曲する。
【０００４】
また、特許文献４には操作部と湾曲部との間がワイヤで接続され、このワイヤの張り具合を調整可能な内視鏡が開示されている。内視鏡の挿入部と操作部との間には、折れ止め用チューブの内孔に、挿入部と操作部とを連結する連結部が設けられている。この内視鏡の連結部で軸方向の長さが調節されて操作部と湾曲部との間のワイヤの張り具合が調整される。すなわち、連結部の軸方向の長さを短くするとワイヤの張り具合が増し、長くするとワイヤが緩められるので、ワイヤの張り具合が調整される。
【０００５】
また、湾曲力を伝達するワイヤにはワイヤ自身の座屈を防止し、かつ強度が得られるように、しなやかな撚り線ワイヤが使用されるのが一般的である。撚り線ワイヤは、引張力が掛かると撚りがほぐれる。このため、引張力が掛かるとワイヤの全長が伸びてしまうことが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭５８−８３９３１号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開昭６２−１３３９２６号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平８−２８６１２３号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開昭６２−１６４４３２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡は、一般に、観察を行うと同時に処置を行う目的で使用されることが多い。このため、内視鏡には処置具を挿入する処置具挿通チャンネルを有するものが多い。ところが、処置具挿通チャンネルに生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通させると、内視鏡の湾曲部を湾曲させ難くなる。このため、湾曲部の湾曲動作を行うには、処置具を挿入していないときの操作よりも大きな操作力量を要する。
【００１１】
また、曲げ抵抗が大きい処置具を挿通させると、特許文献１から特許文献３に開示された内視鏡のワイヤにも大きな引張力が掛けられる。このため、操作時のワイヤの伸び量は、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入していないときに比べて大きくなってしまう。そうすると、湾曲操作レバーを回動ストローク限界位置まで操作しても、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入していないときに比べて湾曲部の先端でのワイヤの引張量がワイヤの伸び量分だけ少なくなってしまう。そのため、曲げ抵抗が大きい処置具をチャンネルに挿通させた場合には、湾曲部の湾曲角度が目的の湾曲角度よりも少なくなる現象が生じる。すなわち、湾曲角度不足現象が生じるという問題があった。
【００１２】
また、特許文献４に開示された内視鏡のワイヤの張力を調整する場合、連結部の外周に設けられた折れ止めチューブを取り外したり、位置をずらしたりする必要がある。このため、使用中にワイヤの張り具合を調整することは困難である。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、湾曲動作を容易に行うことができる内視鏡を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の内視鏡においては、体腔内に挿入される挿入部に湾曲可能な湾曲部を備え、前記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部に前記湾曲部を駆動する湾曲操作レバーを設け、前記湾曲部を湾曲操作するワイヤを前記レバーの回動操作によって牽引操作して前記湾曲部を遠隔的に湾曲操作する。そして、前記湾曲操作レバーの回動ストローク動作を所定の範囲で規制するストッパーと、このストッパーの規制を解除し、前記レバーの回動ストロークを増加させるストローク増加位置に切り換える回動ストローク量調整機構とを設けたことを第１の特徴とする。
このような構成によって、通常操作時はストッパーにより湾曲操作レバーのストロークが規定されているが、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、操作レバーをフルストローク動作してもワイヤの伸びのために湾曲をかけるためのワイヤの引張り量が不足する場合に、ストッパーを一時的に解除することでさらに湾曲操作レバーをストロークさせ、湾曲部を狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことが可能となる。
【００１５】
また、前記湾曲操作レバーの回動操作に連動し、前記湾曲部を湾曲牽引するワイヤが巻回されたドラムを備え、このドラムに巻回されたワイヤの配置位置を変えて前記湾曲操作レバーの回動操作による湾曲量を変化させる湾曲量可変手段を設けたことを第２の特徴とする。
このような構成を有するので、通常操作時はドラムの径を小径として湾曲操作レバーの操作力量を軽くし、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、湾曲をかける力ために大きい力が必要となる場合に、ドラム径を大きくし大きい力量をワイヤに伝達することで、狙いの湾曲角度まで湾曲部を湾曲させることが可能となる。
【００１６】
また、好ましくは、前記湾曲量可変手段は、前記操作部内のワイヤの配置位置を変えて前記湾曲部の湾曲量を変化させるワイヤ位置変更手段を備えたことを第３の特徴とする。
【００１７】
このような構成を有するので、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、湾曲操作レバーをフルストローク動作してもワイヤの伸びのために湾曲をかけるためのワイヤの引張り量が不足する場合に、ワイヤの配置位置を変えることにより、ワイヤ伸び分で不足した引張り量を追加して、狙いの湾曲角度まで湾曲部を湾曲させることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。まず、第１の実施の形態について図１ないし図４を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すように、内視鏡１には、術者が把持する操作部２と、この操作部２にそれぞれ連結された細長い挿入部３およびユニバーサルコード４とが設けられている。
【００２０】
挿入部３は、その先端側から順に硬質の先端部本体７と、湾曲可能な湾曲部８と、可撓性を有し、操作部２に連結された軟性部９とを備えている。図２（Ｂ）に示すように、挿入部３の先端部本体７の先端面には、例えば対物レンズとして用いられる観察窓１１と、照明レンズとして用いられる１対の照明窓１２ａ，１２ｂ（以下、主に符号１２を付す）とが設けられている。さらに、この先端部本体７の先端面には、鉗子等、種々の処置具を導出するための処置具挿通チャンネル１３が開口されている。
【００２１】
例えば、先端部本体７の上方側には、図２（Ｂ）中の左側に第１の照明窓１２ａ、右側に処置具挿通チャンネル１３が並設されている。先端部本体７の下方側には、図２（Ｂ）中の左側に観察窓１１、右側に第２の照明窓１２ｂが並設されている。すなわち、先端部本体７の右側には、上側に処置具挿通チャンネル１３、下側に第２の照明窓１２ｂが並設されている。先端部本体７の左側には、上側に第１の照明窓１２ａ、下側に観察窓１１が並設されている。
【００２２】
観察窓１１の後ろ側には、観察窓１１から導入される被写体の撮像素子として例えばＣＣＤ素子（図示せず）が観察窓１１と同一軸上に配設されている。そして、このＣＣＤ素子の後ろ側には、ＣＣＤ素子に接続されたリード線が束ねられて内挿された図２（Ｃ）に示す撮像ケーブル１５が設けられている。この撮像ケーブル１５は、湾曲部８内、軟性部９内および操作部２内を挿通して上述したユニバーサルコード４に内挿されている。
【００２３】
また、照明窓１２の後ろ側には、ライトガイドケーブル１６ａ，１６ｂ（以下、主に符号１６を付す）が設けられている（図２（Ｃ）参照）。これらのライトガイドケーブル１６は、湾曲部８内、軟性部９内および操作部２内を挿通して上述したユニバーサルコード４に内挿されている。
なお、図２（Ｃ）に示すように、湾曲部８の内部の上方側では、図２（Ｃ）中の左側に第１のライトガイドケーブル１６ａ右側に処置具挿通チャンネル１３が並設されている。また、湾曲部８の内部の下方側では、図２（Ｃ）中の左側に撮像ケーブル１５、右側に第２のライトガイドケーブル１６ｂが並設されている。すなわち、湾曲部８の右側には、上側に処置具挿通チャンネル１３、下側に第２のライトガイドケーブル１６ｂが並設されている。また、湾曲部８の左側には、上側に第１のライトガイドケーブル１６ａ、下側に撮像ケーブル１５が並設されている。
【００２４】
図１に示すユニバーサルコード４の端部には、光源装置および信号処理装置（カメラコントロールユニット）に着脱可能なコネクタ（図示せず）が配設されている。信号処理装置には、モニタが接続されている。このため、光源装置によってライトガイドケーブル１６に照明光が導かれて照明窓１２から照明光が導出される。そして、光源装置からの照明光が被写体（被検体）に照射され、その反射光が観察窓１１を介してＣＣＤ素子で撮像される。
【００２５】
ＣＣＤ素子で撮像された撮像信号は、リード線、撮像ケーブル１５を介して信号処理装置で処理されて映像信号が生成される。生成された映像信号は、モニタに表示される。このように、内視鏡１は、観察窓１１を介してＣＣＤ素子で撮像した映像をモニタでリアルタイム観察することができる。なお、この実施の形態においてＵ方向およびＤ方向とは、撮像した映像をモニタで観察したときの方向でもある。このため、後述する湾曲操作レバーの操作方向と、観察の向きとは一致する。
【００２６】
図２（Ａ）に示すように、この内視鏡１の湾曲部８には、符号２０で示される多数の湾曲駒がピン２１によって互いに上下方向に湾曲可能に枢支されて並設されている。各湾曲駒２０は、リング状に形成されている。各湾曲駒２０の先端側（一側）には、ピン２１を受ける１対の第１のピン受部が周方向に１８０°の位置に設けられている。また、各湾曲駒２０の基端側（他側）にも、各湾曲駒２０の先端側に対して対向配置され、第１のピン受部の外側に配設されてピン２１を受ける１対の第２のピン受部が設けられている。すなわち、第１および第２のピン受部が各湾曲駒２０の一側および他側に対向して設けられている。そして、ピン２１が第１および第２のピン受部を貫通した状態で配設されて隣接する湾曲駒２０同士が互いに枢支連結されている。このため、湾曲駒２０が隣接する湾曲駒２０に対してピン２１を回動軸として回動可能である。
【００２７】
先端部本体７の基端部には、第２のピン受部が形成されており、この第２のピン受部が最も先端側の湾曲駒２０の第１のピン受部の外側に配設されてピン２１によって先端部本体７と湾曲部８とが連結されている。
一方、最も後ろ側の湾曲駒２０には、符号２３で示される湾曲駒が同様にピン２１によって湾曲駒２０に枢支されている。この湾曲駒２３の後ろ側には、湾曲駒２３と軟性部９とを連結する連結管２４が連結されている。
【００２８】
このため、湾曲部８は、連結管２４と先端部本体７との間の湾曲駒２０，２３が互いに隣接する湾曲駒２０に対して回動して、湾曲部８が上下方向に所定の湾曲量だけ湾曲可能に形成されている。この湾曲部８の湾曲量は、隣接する湾曲駒２０，２３の当接具合によって変化する。すなわち、湾曲駒２０の厚さや外径など、種類によって湾曲部８の湾曲量が変化する。
【００２９】
なお、図２（Ｃ）に示す各湾曲駒２０の内部の処置具挿通チャンネル１３と、撮像ケーブル１５と、ライトガイドケーブル１６とは、湾曲部８の湾曲に追従して湾曲する。また、軟性部９の曲がりによって所定の曲率半径まで追従して曲げられる。
【００３０】
さらに、図２（Ａ）に示すように、湾曲部８には、モニタで観察したときの上下（ＵＤ）方向に湾曲可能な２本のワイヤ２６ａ，２６ｂ（以下、主に符号２６を付す）が挿通されている。ワイヤ２６は、撚り線ワイヤで形成されていることが好適である。これらのワイヤ２６の先端部は、それぞれ先端部本体７に固定されている。なお、ワイヤ２６の先端部は、最も先端部本体７側に設けられた湾曲駒２０に固定されていることも好適である。また、図３（Ａ）および図４（Ａ）に示すように、ワイヤ２６の後端側は操作部２に設けられた後述するドラム４２に接続されている。
【００３１】
図２（Ａ）および図２（Ｃ）に示すように、各湾曲駒２０には、それぞれの位置でワイヤ２６の外周を覆うワイヤガイド部材２７が配設されている。また、図２（Ａ）に示すように、湾曲部８の後端側の軟性部９では、ワイヤ２６は、ワイヤ２６のガイドとしてコイルパイプ（コイル部材）２８ａ，２８ｂ（以下、主に符号２８を付す）で覆われている。
【００３２】
なお、図２（Ｃ）に示すように、これら湾曲駒２０の外周には、例えば金属材などで形成された網管２９が配設されている。この網管２９の外周には、可撓性を有するチューブ体３０が配設されて湾曲部８が形成されている。
【００３３】
図１に示すように、内視鏡１の操作部２は、術者が把持する操作部本体（ケーシング）３５と、上述した挿入部３の軟性部９の基端部に設けられた折れ止め３６とを備えている。また、ユニバーサルコード４の基端部にも折れ止め３７が設けられている。操作部２の側部には、鉗子などを挿入部３の上述した先端部本体７の先端面から連通された状態で処置具挿通チャンネル１３が開口されている。
【００３４】
図１、図３（Ａ）および図４（Ａ）に示すように、操作部本体３５には、術者が挿入部３の湾曲部８の湾曲量を遠隔的に操作する湾曲操作レバー４０が設けられている。湾曲操作レバー４０は、例えば略Ｌ字状に形成されている。図３（Ａ）および図４（Ａ）に示すように、この湾曲操作レバー４０の一端部は、操作部本体３５の内側に挿入された回転軸４０ａの外端部に例えば一体的に連結されている。この回転軸４０ａが一端に連結された湾曲操作レバー４０の他端部は、操作部本体３５の外周に沿うように操作部本体３５に支持されている。例えば、湾曲操作レバー４０の回転軸４０ａは、操作部本体３５に対して軸受（図示せず）で支持されていることが好適である。
【００３５】
この湾曲操作レバー４０の回転軸４０ａの内端部には、湾曲操作レバー４０の回転軸４０ａと同一軸上に中心軸を有するカム（アームカム）４１と、回転軸４０ａと同一軸上で回転する軸部４２ａを介して一体的に連結されたドラム４２とが配設されている。このドラム４２には、ワイヤ２６（２６ａ，２６ｂ）が巻回されている。そして、湾曲操作レバー４０の回転軸４０ａの回動によって、カム４１と、軸部４２ａを介して接続されたドラム４２とがともに回転軸４０ａの軸中心回りに回動する。そうすると、ワイヤ２６が挿入部３の軸方向に沿って進退する。
【００３６】
また、この操作部本体３５には、湾曲操作レバー４０の回動ストローク量を調整する回動ストローク量調整機構が設けられている。
回動ストローク量調整機構は、上述したカム４１と、このカム４１に係脱するストッパー４４とを備えている。ストッパー４４には、操作部本体３５の内側に設けられた例えば略直方体状のバネ受部４５が形成されている。このバネ受部４５には、湾曲操作レバー４０の操作部本体３５内に配設された軸部４２ａと平行に設けられた貫通孔４５ａ（または、軸受を備えた支持部）が設けられている。この貫通孔４５ａには、湾曲操作レバー４０の操作部本体３５内に配設された軸部４２ａの軸方向に沿って移動可能な軸棒４６が配設されている。軸棒４６の先端部は、バネ受部４５よりも操作部本体３５の内方側に突出し、軸棒４６の基端部は、操作部本体３５の外側に任意の長さだけ押圧ボタン部４６ａとして突出している。また、軸棒４６には、操作部本体３５およびバネ受部４５の内側の位置に例えば長方形状など、円形状以外の形状にフランジ部４７が設けられている。
【００３７】
フランジ部４７が例えば長方形状など円形状以外の形状に形成されているため、軸棒４６は、軸棒４６自身の軸回りに回転できない（回転し難い）。また、軸棒４６には、このフランジ部４７と、バネ受部４５の内側の貫通孔４５ａが設けられる壁部との間にバネ４８が配設されている。このため、軸棒４６は、操作部本体３５に軸棒４６のフランジ部４７が当接した状態で操作部本体３５の外方に向けて付勢されている。そして、軸棒４６の先端部近傍から基端側に向けて任意の長さの位置には、横断面が例えば略半円状の凹部４９が設けられている。このため、軸棒４６の先端部の縦断面をＬ字状とした当接部５０が形成されている。
【００３８】
また、上述したカム４１は、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）に示すように、略小径円盤４１ａと、この略小径円盤４１ａよりも大径で、略扇形状に形成された略大径円盤４１ｂとが同一中心軸上で重ね合わせられて１つの板状に形成されている。このため、カム４１には、小径円盤４１ａと扇形状の大径円盤４１ｂとの径の違いによる段差部５２ａ，５２ｂ（以下、主に符号５２を付す）が形成されている。これらの段差部５２は上述した軸棒４６の当接部５０に当接される。
【００３９】
なお、この実施の形態に係わる内視鏡１に用いられるワイヤ２６の強度は、湾曲操作レバー４０の回動によるワイヤ２６の引張りによる張り具合に対して充分な余裕を備えている。すなわち、湾曲操作レバー４０の回動量を規制した状態で湾曲操作レバー４０を最大に回動させても、ワイヤ２６自体の張り具合には余裕がある。そうすると、湾曲操作レバー４０の操作だけでなく、手指などでさらに湾曲部８を強制的に湾曲させても、ワイヤ２６の張り具合に余裕があるので、湾曲部８をさらに湾曲させることが可能である。
【００４０】
次に、このような構造を有する内視鏡１の作用について説明する。
まず、図３（Ａ）および図４（Ａ）に示す軸棒４６のフランジ部４７が操作部本体３５に向けてバネ４８で付勢された状態にあるとする。すなわち、図３に示すように、湾曲操作レバー４０の回動ストローク量が規制され、カム４１の段差部５２が軸棒４６の当接部５０に当接される状態にある場合について説明する。
【００４１】
術者が操作部２の操作部本体３５を把持した状態で、湾曲操作レバー４０を例えば湾曲部８が真直ぐな中立状態から図１中に示すＵ方向に向けて回動させる。すると、湾曲操作レバー４０の回動に伴ってカム４１およびドラム４２が湾曲操作レバー４０の回動方向であるＵ方向に回動する。このため、ドラム４２に配設された図２（Ａ）に示す上側（Ｕ方向）のワイヤ２６ａが操作部２側に引っ張られる。また、下側（Ｄ方向）のワイヤ２６ｂが湾曲部８側に押し出される。
【００４２】
すると、ワイヤ２６ａ，２６ｂの先端にそれぞれ配設された先端部本体７にまでワイヤ２６ａ，２６ｂの引張力および押出力が伝達され、湾曲駒２０，２３がそれぞれピン２１を中心として順次上側に回動する。このため、湾曲部８が上方側に湾曲する。すなわち、先端部本体７が軟性部９に対して上方側に湾曲する。
【００４３】
このとき、湾曲操作レバー４０を適当なストローク量回動させると、カム４１の段差部５２に軸棒４６の当接部５０が突き当たる（当接される）。このため、湾曲操作レバー４０をそれ以上は回動させることができない。したがって、湾曲部８を所定の湾曲量以上に上方側に湾曲させることができない。
【００４４】
同様に、湾曲操作レバー４０を図１中に示すＤ方向に向けて回動させる。すると、湾曲操作レバー４０の回動に伴ってカム４１およびドラム４２が湾曲操作レバー４０の回動方向であるＤ方向に回動する。このため、図２（Ａ）に示す上側（Ｕ方向）のワイヤ２６ａが湾曲部８側に押し出される。また、下側（Ｄ方向）のワイヤ２６ｂが操作部２側に引っ張られる。すると、ワイヤ２６ａ，２６ｂの先端にそれぞれ配設された先端部本体７にまでワイヤ２６ａ，２６ｂの押出力および引張力が伝達され、湾曲駒２０，２３がピン２１を中心として順次下側に回動する。このため、湾曲部８が下方側に湾曲する。
【００４５】
このとき、湾曲操作レバー４０を適当なストローク量回動させると、カム４１の段差部５２に軸棒４６の当接部５０が突き当たる（当接される）。このため、湾曲操作レバー４０をそれ以上は回動させることができない。したがって、湾曲部８を所定の湾曲量以上は下方向に湾曲させることができない。
【００４６】
このように、湾曲操作レバー４０を図１中に示すＵ方向およびＤ方向に回動させると、湾曲部８が上方向および下方向にそれぞれ所定の湾曲量だけ湾曲する。なお、湾曲操作レバー４０を回動操作したときに湾曲する湾曲部８の湾曲量は、カム４１の小径円盤４１ａの外周の長さによって規定されている。すなわち、湾曲部８の湾曲量は、段差部５２間の小径円盤４１ａの円周の長さによって規定されている。
【００４７】
そして、このような作用を有する内視鏡１の処置具挿通チャンネル１３に生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通させる。
このとき、術者が湾曲操作レバー４０を回動操作するには、上述した処置具挿通チャンネル１３に処置具が挿通されていない状態よりも大きな操作力を要する。このため、撚り線からなるワイヤ２６の伸び量が大きくなり、湾曲操作レバー４０をカム４１の段差部５２が軸棒４６の当接部５０に突き当たる位置まで回動操作しても、湾曲部８が目的の角度に湾曲されないことがある。すなわち、処置具挿通チャンネル１３に鉗子等を挿通させないときの湾曲部の湾曲量に対して湾曲量が小さくなることがある。
【００４８】
図３に示すように、湾曲操作レバー４０の回動ストローク量が上述したカム４１の小径円盤４１ａの外周の長さの範囲内に規定され、カム４１の段差部５２が軸棒４６の当接部５０に当接される状態にある場合、湾曲操作レバー４０を最大に回動させても、軸棒４６の当接部５０にカム４１の段差部５２が当接する。このため、この状態から湾曲部８をさらに湾曲させることができない。
【００４９】
そこで、さらに湾曲部８の湾曲量を増やすために、回動ストローク量調整機構の軸棒４６のボタン部４６ａを操作部本体３５の内方に向けて押圧する。すなわち、内視鏡１の操作者は、付勢力に抗してバネ４８を縮ませるように軸棒４６の端部（ボタン部４６ａ）を操作部本体３５の内方側に押圧する。すると、その軸棒４６の当接部５０が操作部本体３５の内方側に軸棒４６の軸方向に沿って移動する。このため、軸棒４６の当接部５０があった位置には、軸棒４６の凹部４９が配置される。すなわち、カム４１の大径円盤４１ｂの外周が凹部４９に入り込み、カム４１の段差部５２と軸棒４６の当接部５０との当接が解除される。
【００５０】
このとき、軸棒４６はフランジ部４７とバネ受部４５との形状による作用により回転できないようになっているので、軸棒４６がその軸回りに回転して軸棒４６の軸本体部材が凹部４９に代わってカム４１の大径円盤４１ｂに当接されることが防止される。このため、軸棒４６にカム４１の段差部５２が当接することがなくなる。そうすると、湾曲操作レバー４０の回動ストローク量は、制限が緩くなる。例えば、湾曲操作レバー４０が操作部本体３５やユニバーサルコード４の折れ止め３７などに当接されるまで湾曲操作レバー４０をさらに図１中に示すＵ方向やＤ方向に向けて回動させることができる。
【００５１】
湾曲操作レバー４０を回動量が規制された位置（軸棒４６とカム４１の段差部５２とが当接した状態）から例えばＵ方向にさらに回動させると、ドラム４２がさらに回動して上側のワイヤ２６ａがさらに引っ張られる。また、下側のワイヤ２６ｂがさらに押し出される。そうすると、ワイヤ２６ａの操作部本体３５側への引張力が増すとともに、ワイヤ２６ｂの湾曲部８側への押出力が増して湾曲部８をより上方側に湾曲させることができる。このとき、ワイヤ２６ａはさらにその軸方向に伸びるものの、そのワイヤ２６ａの伸び量分は湾曲操作レバー４０をカム４１の段差部５２に当接される位置からさらに回動させることによって補正される、すなわち、伸び量以上の長さのワイヤ２６を移動させることによって補正されるので、湾曲部８に所望の湾曲量を確保することができる。なお、ここでは、湾曲操作レバー４０をＵ方向にさらに回動させた場合について説明したが、Ｄ方向にさらに回動させても同様である。
【００５２】
このように湾曲操作レバー４０の回動によりワイヤ２６が引張られても、ワイヤ２６は、ワイヤ２６自体の張り具合に充分な余裕を持たせるように設定されている。このため、湾曲操作レバー４０をＵ方向に大きく回動させたとしてもワイヤ２６が限界まで張られることが防止される。
【００５３】
なお、カム４１の扇形状の大径円盤４１ｂが凹部４９に配設された状態で軸棒（ボタン）４６の押圧を解除する。すると、カム４１の大径円盤４１ｂが凹部４９に配設された状態で当接部５０の凹部４９側の側部に接する。このとき、当接部５０とカム４１の大径円盤４１ｂとの間の摩擦により、カム４１の回動が防止される。すなわち、カムの大径円盤４１ｂが当接部５０の凹部４９側の側部に係止（摩擦係合）される。そうすると、ドラム４２の回動も防止され、ワイヤ２６が所望の引張力および押出力で保持されるので、湾曲部８の湾曲状態が所望の状態に保持される。
【００５４】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えば、生検鉗子やレーザープローブなど曲げ抵抗が大きい処置具を処置具挿通チャンネル１３に挿通した場合は、湾曲操作レバー４０を動作する際に通常動作より大きい操作力量を加えなければならない。このため、湾曲部８を湾曲させるワイヤ２６の伸び量が大きくなってしまうので、湾曲操作レバー４０を回動操作してカム４１の段差部５２をストッパーの当接部５０に突き当てる位置まで動作させても所望の湾曲角度が得られ難い。その場合、軸棒４６のボタン部４６ａを操作部本体３５の内方に押し込むと、カム４１が軸棒４６の凹部４９に配設され、カム４１の段差部５２がストッパーの当接部５０に当接される状態が解除される。このため、湾曲操作レバー４０を、ワイヤ２６の伸び量分を補正するようにさらに回動させると、所望の湾曲角度まで湾曲部８を湾曲させることができる。すなわち、湾曲角度不足現象も解決することができる。また、このとき、ボタン部４６ａの押圧を解除すると、当接部５０の凹部４９側の側部とカム４１とが摩擦係合されるので、ドラム４２の回動を防止することができる。すなわち、ワイヤ２６の引張力、押出力に関係なく、湾曲部８の湾曲状態を保持することができる。
【００５５】
また、通常、湾曲部８は構造的に湾曲させることができる角度の上限が決められている。しかし、常に湾曲操作レバー４０の動作範囲に余裕があるように湾曲部８を形成していると、動作の度に湾曲操作レバー４０をストローク限界まで動作してしまい、常にワイヤ２６に必要以上の負荷をかけてしまう。この実施の形態では、通常動作では回動ストローク量調整機構のストッパー４４が機能し、必要時にストッパー４４を解除する。このため、通常動作ではワイヤ２６にかかる負荷を軽負荷に設定することができる。したがって、内視鏡１の湾曲機構の耐性の向上に大きく貢献することができる。また、必要時にはワイヤ２６に強い引張力を加えることができるため、湾曲角度不足現象も解決することができる。
【００５６】
さらに、操作レバー４０とボタン部４６ａとが近くにあるので、操作レバー４０を操作するとともに、ボタン部４６ａを片手で操作することができる。このため、内視鏡１の処置を中断する必要がなく、他方の手を自由に使うことができる。
【００５７】
なお、この実施の形態では、湾曲部８を上下方向に湾曲させることを説明したが、上下方向に加えて左右方向にも湾曲させるようにしても良い。例えば、もう１対の操作ワイヤを湾曲部８および軟性部９に設ける。また、これら操作ワイヤを湾曲部８内において、前述した１対からなる操作ワイヤ２６とそれぞれ９０°の角度をもった状態で延在させる。また、軟性部９内から操作部本体３５内に延在させるまでの間に、追加される１対の操作ワイヤを操作ワイヤ２６と平行になるように位相を変えるようになし、ドラム４２と平行な軸もしくは同軸に他方のドラムを設けても良い。このドラムに操作ワイヤを巻回させて、その端部を固着する。そして、この他方のドラムには中空の回転軸を連結して、この回転軸を操作部本体３５のケーシングから外に延在させて、もう１つの湾曲操作レバーに連結するように構成すれば良い。
【００５８】
また、この実施の形態ではバネ４８を介して軸棒４６の凹部４９の位置の切り替えを行う例を示した。他に例えば軸棒４６の端部を磁石などで構成し、磁力を用いて軸棒４６の位置の切り替えを行っても良い。
【００５９】
また、カム４１の形状は軸棒４６に突き当たる形状であれば部品構造を例えば棒状のＴ字型形状で構成しても良い。このような構成とすると、Ｔ字の中心軸を回転軸４０ａとし、この回転軸４０ａに垂直に設けられた２つの端部をそれぞれ段差部５２ａ，５２ｂとして円盤状のカム４１の代わりに使用することができる。そうすると、カム４１の軽量化を図ることができ、カム４１のコストを低減させることができる。
【００６０】
次に、第２の実施の形態について図５および図６を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図５に示すように、この実施の形態に係わる内視鏡１は、湾曲部８の湾曲量可変手段を備えている。この湾曲量可変手段は、操作部本体３５にドラム６５を備えている。このドラム６５は、厚みを有する円盤状に形成され、その外周にワイヤ２６が巻回されている。このドラム６５は、中心に対して略扇形状に３分割されている。ドラム６５の分割された構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、中心角がそれぞれ例えば１２０°に等分されていることが好適である。これら構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃが組み合わせられたときに中心となる位置には、貫通孔６７が設けられている。すなわち、ドラム６５の中心には、貫通孔６７が設けられている。
【００６１】
図６に示すように、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃには、ドラム６５の中心（貫通孔６７）に対して同心円上に例えばリング状の溝部６６が設けられている。これら溝部６６には、リング状のバネ６８が配設されている。このバネ６８は、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃを貫通孔６７に向けて付勢している。すなわち、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、略円形状を保つように貫通孔６７の中心軸側に付勢されている。また、操作部本体３５に枢支されたコ字状やＵ字状の湾曲操作レバー４０の一端は、ドラム６５の貫通孔６７の内部に内挿されている。そして、この湾曲操作レバー４０の一端には、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃに向かって延びる軸部（図示せず）が貫通孔６７の軸方向に対して放射状に設けられている。一方、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃには、湾曲操作レバー４０から延びる各軸部を受ける孔部（図示せず）が形成されている。そして、孔部にそれぞれ軸部が摺動自在に嵌められている。このため、ドラム６５径の拡大および縮小に伴って湾曲操作レバー４０の軸部が孔部に対して摺動する。各構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃの孔部には軸部が挿嵌されているので、湾曲操作レバー４０を回動させると、ドラム６５の各構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃも湾曲操作レバー４０の回動に応じて回動する。
【００６２】
一方、ドラム６５の貫通孔６７の湾曲操作レバー４０の一端が配設される方向に対して対極の位置には、ドラム６５の中心に向かってテーパ状に先細となった座ぐりのようなクボミ６９が形成されている。このクボミ６９には、略円錐台状に形成されたドラム径可変ネジ７０が配設される。ドラム径可変ネジ７０は、クボミ６９の傾斜角度と略同一の傾斜角度を有する円錐台状のドラム径可変部７１を備えている。このドラム径可変部７１の基端面には、操作部本体３５の湾曲操作レバー４０が枢支された位置に対して対極の位置に設けられたネジ孔７２に螺着される軸部（ネジ部）７３の先端部が貫通孔６７と同軸上に一体的に設けられている。この軸部７３の基端部は、操作部本体３５の外部に突出し、軸部７３の外径に対して大径のツマミ部７４が設けられている。このため、ドラム径可変ネジ７０は、ツマミ部７４を回すと、軸部７３が回転するとともに、ドラム径可変部７１が回転しながら貫通孔６７の軸方向に沿って移動する。
【００６３】
次に、この実施の形態に係わる内視鏡１の作用について説明する。例えば、内視鏡１の処置具挿通チャンネル１３に生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具が挿通された場合、湾曲操作レバー４０の回動操作によっても湾曲部８を湾曲させ難くなる。
【００６４】
この場合、操作部本体３５の外部に突出したツマミ部７４を回動させる。すると、軸部７３を介してドラム径可変ネジ７０のドラム径可変部７１が貫通孔６７の軸方向に沿って回転しながら埋め込まれる圧入方向と、抜き取られる抜去方向とに移動する。
【００６５】
例えば、ドラム径可変部７１を圧入方向に移動させるようにツマミ部７４を回動させる。すると、ドラム６５自体は、湾曲操作レバー４０によって貫通孔６７に沿って移動しないので、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃがバネ６８の付勢力に抗して拡がる。このとき、ワイヤ２６の長さはほぼ一定であるので、ドラム６５の径が大きくなってドラム６５の外周に沿うワイヤ２６の長さが長くなる。すると、ワイヤ２６ａ，２６ｂがともに先端部本体７とドラム６５との間で引っ張られてワイヤ２６の張力が増す。また、湾曲操作レバー４０の一定の操作量に対して、ワイヤ２６の移動量が増える。したがって、一定の角度（例えば９０°）回動させると、ドラム６５の径が小さいときに比べて湾曲部８の湾曲角度が増す。
【００６６】
一方、ツマミ部７４を逆方向に回動させて、軸部７３を介してドラム径可変ネジ７０のドラム径可変部７１をドラム６５の貫通孔６７から抜去するように移動させる。すると、ドラム６５の構成部品６５ａ，６５ｂ，６５ｃがバネ６８の付勢力によって貫通孔６７の中心軸方向に移動する。すなわち、ドラム６５の径が縮小する。
【００６７】
このように、バネ６８によってドラム６５が円盤形状を保持しながら拡大および縮小してワイヤ２６の張力を調節する。ドラム６５と湾曲操作レバー４０とは互いに連結されているので、湾曲操作レバー４０に一定の移動量を加えた（例えば９０°回動させた）場合、ドラム６５径が大きいほどワイヤ２６の移動量を増やすことができる。すなわち、湾曲部８の湾曲量は、ドラム６５の径が大きいほど湾曲させ易くなる。
【００６８】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えば、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通した場合は、湾曲操作レバー４０を回動させる際に通常動作より大きい操作力量を加えなければならないため、所定の湾曲角度まで曲がらないことがあった。しかし、この実施の形態では、回転ツマミ部７４を回動させることによりドラム６５の径を拡大および縮小することができる。このため、ドラム６５の外周に配設されたワイヤ２６の張力を調整することができる。したがって、ドラム６５の径を所望の径まで適宜変化させることにより、湾曲操作レバー４０に大きな力量を加えなくとも、また、湾曲操作レバー４０の回動量を小さく抑えてもワイヤ２６の移動量を増やすことができる。すなわち、湾曲部８を所望の角度に容易に湾曲させることができる。
【００６９】
また、回転ツマミ部７４が操作部本体３５の外部にあるので、内視鏡１を分解する必要がなく、容易にワイヤ２６を所望の張力に調整することができる。
【００７０】
なお、通常動作では、湾曲操作レバー４０を図１中に示すＵ方向およびＤ方向に回動操作するのに大きな操作力量を必要としない。また、操作力量に適度な力感を保持しながら、必要時にはドラム６５の径を大きくすることで、ワイヤ２６に強い引張力を加えることができる。したがって、湾曲角度不足現象も解決することができる。
【００７１】
なお、この実施の形態では、ドラム６５を扇形状に３分割した構成を説明したが、もちろん４分割や５分割など、複数の部品で円盤形状を構成するようにしても良い。
【００７２】
次に、第３の実施の形態について図７を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、上述した実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図７に示すように、この実施の形態に係わる内視鏡１は、湾曲部８の湾曲量可変手段を備えている。この湾曲量可変手段は、操作部本体３５にドラム７８を備えている。このドラム７８は、対向した２つの円盤状の第１および第２のドラム部材７８ａ，７８ｂを備えている。各ドラム部材７８ａ，７８ｂは、例えば扁平な円錐台形状に形成されている。そして、各ドラム部材７８ａ，７８ｂは、断面が台形の上底に該当する部位が対向するように配設されている。このため、ドラム７８は、２つのドラム部材７８ａ，７８ｂによって略Ｖ字状の溝部７９が形成されている。この溝部７９には、ワイヤ２６が配設されている。
【００７３】
また、ドラム部材７８ａ，７８ｂのうちの第２のドラム部材７８ｂの中心には、ネジ溝を有する軸部材８１が貫通され、第１のドラム部材７８ａの中心で固定されている。また、第２のドラム部材７８ｂの貫通孔は、ネジ孔として形成されている。そして、軸部材８１の基端部には、軸部材８１を回転させるツマミ部８３が設けられている。そして、このツマミ部８３には、湾曲操作レバー４０の一端が装着されている。
【００７４】
この実施の形態に係わる内視鏡１の操作部２の作用について説明する。例えば、内視鏡１の処置具挿通チャンネル１３に生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具が挿通された場合、湾曲操作レバー４０の回動操作によっても湾曲部８を湾曲させ難くなる。
【００７５】
この場合、湾曲操作レバー４０を回動させると、ツマミ部８３、軸部材８１とともに、ドラム部材７８ａ，７８ｂも湾曲操作レバー４０の回動に応じて回動する。
【００７６】
一方、湾曲操作レバー４０を回動させずにツマミ部８３を回動させると、軸部材８１が回動して第１のドラム部材７８ａが第２のドラム部材７８ｂに対して接離する。このため、円弧状をなし、ドラム７８の溝部７９に沿うワイヤ２６の長さ（以下、湾曲径という）は、溝部７９の接離にしたがって変化する。
【００７７】
そして、湾曲操作レバー４０を回動させずにツマミ部８３のみを回動させて例えば第１のドラム部材７８ａを第２のドラム部材７８ｂに対して近接する方向に移動させる。すると、２つのドラム部材７８ａ，７８ｂ間の溝部７９の間隔が狭まるので、ワイヤ２６がドラム部材７８ａ，７８ｂの外方に向かって押し出される。このとき、ワイヤ２６の長さはほぼ一定であるので、ワイヤ２６の湾曲径が大きくなる。また、湾曲操作レバー４０の一定の操作量に対してワイヤ２６の移動量が増える。したがって、一定の角度（例えば９０°）回動させると、ワイヤ２６の湾曲径が小さいときに比べて湾曲部８の湾曲角度が増す。
【００７８】
また、ツマミ部８３のみを回動させて第１のドラム部材７８ａを第２のドラム部材７８ｂに対して離隔させる方向に移動させる。すると、溝部７９の間隔が拡がるので、ワイヤ２６が溝部７９に沿ってドラム部材７８ａ，７８ｂの内方に向かって配設される。このため、ワイヤ２６の湾曲径（引張力）が縮小し、通常の状態に戻る。
【００７９】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えば、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通した場合は、湾曲操作レバー４０を回動させる際に通常動作より大きい操作力量を加えなければいけないため、所定の湾曲角度まで曲がらないことがあった。しかし、この実施の形態では、湾曲操作レバー４０を回動させずに回転ツマミ部８３を回動させることにより、ドラム７８の外周に円弧状に巻回されたワイヤ２６の湾曲径（周径）を拡大および縮小することができる。このため、ドラム７８の外周に配設されたワイヤ２６の張力を調整ことができる。したがって、ワイヤ２６の湾曲径を所望の径まで適宜変化させることにより、湾曲操作レバー４０に大きな力量を加えなくとも、また、湾曲操作レバー４０の回動量を小さく抑えてもワイヤ２６の移動量を増やすことができる。すなわち、湾曲部８を所望の角度に容易に湾曲させることができる。
【００８０】
また、回転ツマミ部８３が操作部本体３５の外部にあるので、内視鏡１を分解する必要がなく、容易にワイヤ２６を所望の張力に調整することができる。
【００８１】
なお、通常動作では、湾曲操作レバー４０を図１中に示すＵ方向およびＤ方向に回動操作するのに大きな操作力量を必要としない。また、操作力量に適度な力感を保持しながら、必要時にはワイヤ２６の湾曲径を大きくすることで、ワイヤ２６に強い引張力を加えることができる。したがって、湾曲角度不足現象も解決することができる。
【００８２】
次に、第４の実施の形態について図８を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、上述した実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図８に示すように、湾曲操作レバー４０の動きに連動して動作するワイヤ２６は、ドラム４２に接続される操作部側ワイヤ８５と、湾曲部８に一端を固定する湾曲部側ワイヤ８６とに分割されている。これら操作部側ワイヤ８５の先端部と湾曲部側ワイヤ８６の基端部とは、それぞれワイヤ連結部９０で連結されている。
【００８３】
また、２つの操作部側ワイヤ８５のうち一方には、ワイヤ８５の軸方向に対して好ましくは直交する方向に力を加えることができるボタン９２が操作部本体３５に設けられている。ボタン９２は、操作部本体３５の外部に配設された押圧部９２ａと、この押圧部９２ａの先端に設けられ、操作部本体３５の内部に設けられたプーリ９２ｂとを備えている。このプーリ９２ｂは、ワイヤ８５の位置がずれないようにガイドする機能を有する。
【００８４】
次に、この内視鏡１の作用について説明する。
この実施の形態に係わる内視鏡１では、湾曲操作レバー４０を適当なストローク量回動させてワイヤ２６に張力を加えて湾曲部８を上側に湾曲させた状態とする。この状態で、図８中の矢印ａ方向にボタン９２の押圧部９２ａを押し込むと、プーリ９２ｂでワイヤ８５を押圧する。そうすると、ワイヤ８５の軸方向に対して略直交する方向に力が加わる。このため、操作部側ワイヤ８５および湾曲部側ワイヤ８６の張力が増す。
【００８５】
また、内視鏡１の湾曲部８を湾曲させると、ワイヤ８５，８６はある程度伸びてしまう。また、元々ワイヤが弛んでいることもある。そこで、まず湾曲操作レバー４０を動かす前にボタン９２の押圧部９２ａを操作部本体３５の内方に押し込んで、ワイヤ８５に軸方向以外の力を加えて伸びや弛みを吸収させておく。その後に湾曲操作レバー４０を操作することで、ボタン９２を操作する前に比べて湾曲部８の湾曲角度を増大させることができる。また、先に湾曲操作レバー４０を操作してその後にボタン９２を操作する方法に比べて最終的な湾曲動作を湾曲操作レバー４０で行うことができるので、微妙な湾曲操作が可能となる。
【００８６】
以上説明したように、この実施の形態によれば以下の効果が得られる。
例えば、内視鏡１の処置具挿通チャンネル１３に生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通させる。このとき、操作レバー４０を所定のストローク量動作してもワイヤ８５，８６の伸びのために湾曲をかけるためのワイヤ８５，８６の引張量が不足する場合がある。この場合、操作部側ワイヤ８５の軸方向に対して直交した垂直方向に力を加えることによって、操作部側ワイヤ８５の張力を増す。すると、湾曲部側ワイヤ８６の張力も増すことができる。このため、ワイヤ８５，８６が伸びた分、すなわち不足した引張量をワイヤ２６の張力を増すことによって補正することができる。したがって、湾曲部８を目的の湾曲角度まで湾曲動作させることができる。
【００８７】
次に、第５の実施の形態について図９を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、上述した実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１に示す内視鏡１の湾曲部８には、第１の実施の形態で説明したワイヤ２６ａ，２６ｂとは別に、図９（Ｂ）に示すように、さらにワイヤ９５が湾曲部８の全長にわたって例えば上方側に配設されている。図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、このワイヤ９５の外周は、湾曲部８を全長にわたって例えば弱く圧縮する圧縮力がかかるように付勢されたコイル部材９６で覆われている。このため、操作部２の湾曲操作レバー４０を中立位置にしても、湾曲部８は、コイル部材９６の付勢力によって自動的にＵ方向に湾曲する方向にやや力が掛かった状態となる。このため、湾曲操作レバー４０を離すと、湾曲部８が上方側に湾曲するので、湾曲操作レバー４０が中立位置からややＵ方向に移動する。なお、図９（Ａ）は、図１に示す湾曲操作レバー４０を中立位置に保持して真直ぐな状態とした湾曲部８を示す。
【００８８】
次に、このような構成を有する内視鏡１の作用について説明する。湾曲操作レバー４０をＵ方向に回動させると、そのときの力量は、上方側に配設されたコイル部材９６が圧縮方向に付勢されているので、弱い力で回動させることができる。そして、コイル部材９６が湾曲部８の上方側への湾曲を補助するので、湾曲部８を所定の範囲内で容易に上方側の所望の湾曲角度にすることができる。
【００８９】
このため、内視鏡１の処置具挿通チャンネル１３に生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通させても、湾曲部８の上方側への湾曲角度が不足する現象を低く抑えることができる。
【００９０】
なお、湾曲操作レバー４０をＤ方向に回動させると、コイル部材９６により湾曲部８がやや湾曲し難くなるが、コイル部材９６は弱い圧縮力が加えられているので、湾曲部８の下方側への湾曲角度は所定の範囲に維持される。
【００９１】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
湾曲部８の上側位置にワイヤ９５が内挿されたコイル部材９６を配設した。コイル部材９６は、湾曲部８の上方側を圧縮する方向に付勢力が働くので、湾曲部８を容易に上方側に湾曲させることができる。また、湾曲操作レバー４０のＵ方向への回動操作力量を小さくすることができる。なお、この実施の形態では、湾曲部８の内部で上方側にコイル部材９６を配設し、上方側に湾曲させることを容易としたが、湾曲部８の内部で下方側にコイル部材を配設して湾曲部８を下方側に湾曲させることを容易としても良い。
【００９２】
なお、図１０（Ａ）に示すように、湾曲部８内に配置するコイル部材９６の密度を湾曲部８内でその先端側と基端側とで異なるものとしても良い。例えば、先端側を疎密コイルの密コイル９６ａとし、基端側を疎コイル９６ｂとしても良い。
【００９３】
例えばワイヤ２６ａが引っ張られた場合、密コイル９６ａおよび疎コイル９６ｂの伸び量が異なる。このとき、疎コイル９６ｂに比べて密コイル９６ａ側に強い引張力が加えられる。このため、湾曲部８の先端側から基端側に向かって湾曲部８を容易に順次湾曲させることができる。
【００９４】
次に、第６の実施の形態について図１１および図１２を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、上述した実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１１に示すように、この実施の形態では、湾曲操作レバー４０の動きに連動して動作するワイヤ２６は、ドラム４２に接続される操作部側ワイヤ８５と、湾曲部８に一端を固定する湾曲部側ワイヤ８６とに分割されている。そして、それぞれのワイヤ８６の基端部およびワイヤ８５の先端部には、それぞれ雄ネジ部材９７および雌ネジ部材９８が取り付けられている。そして、雄ネジ部材９７と雌ネジ部材９８とを螺着させて湾曲部８側と操作部２側との両ワイヤ８５，８６を連結するワイヤ連結部９０が形成されている。
【００９５】
これらの撚り線で構成されるワイヤ８５，８６は引張力を加えると、撚りがほぐれる方向にワイヤ８５，８６に力が掛かる。このため、ワイヤ８５，８６自身はその撚りと反対方向によじる力を発生する。また、一般に、操作部側ワイヤ８５は、湾曲部側ワイヤ８６よりも大径のものが使用される。そして、この実施の形態では、雄ネジ部材９７および雌ネジ部材９８が右ネジであるとすると、操作部側ワイヤ８５には、図１２（Ｂ）に示すＺ撚りのワイヤが用いられる。また、湾曲部側ワイヤ８６には、図１２（Ａ）に示すＳ撚りのワイヤが用いられる。
【００９６】
この場合、両ワイヤ８５，８６に引張力Ｆがかかると、大径の操作部側ワイヤ８５の撚りを戻す方向に操作部側ワイヤ８５よりも小径の湾曲部側ワイヤ８６がねじれる。すなわち、ワイヤ８５，８６が伸びようとする力に抗して撚りが戻る。そして、これらのワイヤ８５，８６の撚りが戻る方向は、雄ネジ部材９７と雌ネジ部材９８とが螺合を強める方向である。すなわち、操作部側ワイヤ８５は図１２（Ｂ）中の矢印ｂ方向にねじれる。一方、湾曲部側ワイヤ８６は図１２（Ａ）中の矢印ａ方向にねじれる。このため、操作部２側と湾曲部８側のワイヤ８５，８６の連結部９０（雄ネジ部９８および雌ネジ部９９）が緩むことが防止される。
【００９７】
すなわち、ワイヤ８５，８６の捻れ方向がワイヤ連結部９０のネジ螺合を緩める方向と同じであった場合、連結部９０が緩んでしまう方向に力が加わってしまう。しかし、この配置をワイヤ８５，８６の捻れ方向がワイヤ連結部９０のネジ螺合を強める方向の組み合わせで配置した。このため、ワイヤ８５，８６に引張力が加わると、それに連動しワイヤ連結部９０のネジ螺合が強まる。したがって、連結部９０の緩みを防止することができる。これにより、特別な機構や部品の追加を行わずとも、湾曲動作時に伴うワイヤ８５，８６のよじれの特性を利点として扱うことにより、ワイヤ連結部９０のネジ９８，９９の緩みを簡単に防止することができる。
【００９８】
次に、第７の実施の形態について図１３を用いて説明する。ここで、この実施の形態で説明する部材のうち、上述した実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１３に示すように、湾曲操作レバー４０は術者の力を加える第１のレバー部材４０ｃと、操作部本体３５に枢支された第２のレバー部材（駆動部）４０ｄとが、バネ継手９９によって連結されている。バネ継手９９は、例えば板バネで形成されている。
【００９９】
次に、この内視鏡１の作用について説明する。
この実施の形態に係わる内視鏡１では、通常動作では湾曲操作レバー４０は第１のレバー部材４０ｃと第２のレバー部材（駆動部）４０ｄとがバネ継手９９により保持されている。このとき、このバネ継手９９は、ある程度の剛性を備えている。このため、第１および第２のレバー部材４０ｃ，４０ｄは通常、一体で動作する。
【０１００】
しかし、駆動部４０ｄにバネ継手９９が変形する力量以上に力が加えられるとバネ継手９９が変形を始める。そして、ある一定以上の力が湾曲操作レバー４０の第１のレバー部材４０ｃにかかると、第２のレバー部材４０ｄに対してバネ継手９９において折れ曲がる。したがって、湾曲操作レバー４０の回動操作が規制され、ある一定以上の操作力量が操作部２（湾曲操作レバー４０）に加えられることが防止される。
【０１０１】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えば、湾曲部８に全く湾曲動作を加えることができないような、あまりに曲げ抵抗が大きい処置具を挿入した場合、力任せにレバーを動作させてしまうと、ワイヤ２６の伸び弾性変化域以上の引張力がワイヤ２６に加わってしまう。このため、ワイヤ２６が伸びきったり、最悪の場合はワイヤ２６が断裂してしまうおそれがある。上記構成により、例えばワイヤ２６の塑性変形負荷の力量が５．５ｋｇｆである場合、ワイヤ２６に３ｋｇｆ程度の負荷力量が湾曲操作レバー４０の駆動部（第２のレバー部材）４０ｄに加わると、バネ継手９９の板バネが変形するように設定しておく。すると、湾曲操作レバー４０自身が変形し、それ以上の操作力量が操作部２に加わることを防止することができる。したがって、湾曲操作レバー４０の動作が自己規制され、ワイヤ２６の伸びを事前に防止することができる。すなわち、湾曲操作レバー４０に所定の力以上に回動力が加えられると、バネ継手９９で折れ曲がって所定の力以上に操作レバー４０が回動することを防止することができる。
【０１０２】
なお、バネ継手９９は、このバネ継手９９の代わりに弾性の機能を有する樹脂材のようなもので構成しても同様の効果が得られる。
【０１０３】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【０１０４】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【０１０５】
［付記］
（付記項１）  体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部に設けられた湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部と、
この操作部に設けられ、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーと、
前記湾曲部を前記湾曲操作レバーの回動操作によって牽引操作して前記湾曲部を遠隔的に湾曲操作するワイヤと、
前記湾曲操作レバーの回動ストローク動作を所定の範囲で規制するストッパーと、
このストッパーの規制を解除し、前記レバーの回動ストロークを増加させるストローク増加位置に切り換える回動ストローク量調整機構と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【０１０６】
（付記項２）  前記回動ストローク量調整機構は、前記湾曲部と湾曲操作レバーとを接続するワイヤが巻回されたドラムと、このドラムの中心軸を枢軸として回動するカムと、このカムの回動を規制する規制位置と、規制を解除する解除位置とに移動するストッパーとを有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０７】
（付記項３）  前記カムは、前記ドラムの中心軸を枢軸として回動する前記湾曲操作レバーに接続されていることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【０１０８】
（付記項４）  前記カムは、小径円盤とこの円盤よりも大径で、扇形状に形成された大径円盤とが同一軸を中心軸として重ね合わせられた形状に形成されていることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【０１０９】
（付記項５）  前記ストッパーは、前記ドラムに対して近接する方向と、離隔する方向とに移動可能であること特徴とする付記項２ないし付記項４のいずれか１に記載の内視鏡。
【０１１０】
（付記項６）  前記ストッパーは、前記規制位置のときに前記扇形状の大径円盤に当接され、小径円盤の回りを相対的に移動する位置に配置されていることを特徴とする付記項４もしくは付記項５に記載の内視鏡。
【０１１１】
（付記項７）  前記ストッパーは、前記規制位置のときに前記扇形状の大径円盤に当接されるように、前記カムの中心軸に向かう鉤状に形成されていることを特徴とする付記項４ないし付記項６のいずれか１に記載の内視鏡。
【０１１２】
（付記項８）  前記ストッパーは、前記ドラムに対して離隔する方向にバネ付勢されていることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１１３】
（付記項９）  前記ストッパーとカムとは、互いに係合してドラムの回動を防止し、前記湾曲部を所望の湾曲位置に留める湾曲位置係止手段を有することを特徴とする付記項２ないし付記項８のいずれか１に記載の内視鏡。
【０１１４】
（付記項１０）  体腔内に挿入される挿入部に湾曲可能な湾曲部を備え、前記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部に前記湾曲部を駆動する湾曲操作レバーを設け、前記湾曲部を湾曲操作するワイヤを前記レバーの回動操作によって牽引操作して前記湾曲部を遠隔的に湾曲操作する内視鏡において、
前記湾曲操作レバーに配設され、前記湾曲部を湾曲操作するワイヤが巻回されたドラムを備え、このドラムに巻回されたワイヤの配置位置を変えて前記湾曲部の湾曲量を変化させる湾曲量可変手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１１５】
（付記項１１）  前記ドラムは、中心に貫通孔を備え、この貫通孔を軸中心として合わせられると略円盤状に形成されるように略扇形状に複数のドラム部材が分割されて形成されていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【０１１６】
（付記項１２）  前記湾曲量可変手段は、前記ドラムを前記貫通孔の軸中心方向に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡。
【０１１７】
（付記項１３）  前記湾曲量可変手段は、テーパ状に形成されて前記ドラムの中心軸方向に挿脱するドラム径可変ネジと、このドラム径可変ネジに当接されるように前記ドラムに形成された凹部とを備えていることを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡。
【０１１８】
（付記項１４）  前記ドラム径可変ネジは、前記凹部に当接される部位が円錐台形に形成されたネジ部と、前記貫通孔に対して圧入する圧入方向および抜去する抜去方向に前記ネジ部を回転させながら前記ネジ部を移動させるツマミとを備えていることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１９】
（付記項１５）  前記湾曲量可変手段は、前記操作部内のワイヤの配置位置を変えて前記湾曲部の湾曲量を変化させるワイヤ位置変更手段を備えたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【０１２０】
（付記項１６）  前記ワイヤ位置変更手段は、前記ワイヤをその軸方向に対して斜め方向から押圧するボタンを備えていることを特徴とする付記項１５に記載の内視鏡。
【０１２１】
（付記項１７）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
操作レバーのフルストローク動作に合わせ規定の湾曲角となるように操作レバーの動作範囲を規制するストッパーと、前述のストッパーを一時的に解除しさらにレバーをストロークすることが出来る、ストローク量増加機能を有することを特徴とする内視鏡。
このような構成によって、通常操作時は前述のストッパーにより操作レバーのストロークが規定されているが、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、操作レバーをフルストローク動作してもワイヤの伸びのために湾曲をかけるためのワイヤの引張り量が不足する場合に、前述のストッパーを一時的に解除することでさらにレバーをストロークさせ、狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことが可能となる。
【０１２２】
（付記項１８）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムを、円盤径を可変可能な部材で構成し、必要時にはドラムの径寸法を変え、湾曲操作レバーの操作力をワイヤに伝達する部分で動力量を増減する機能を有することを特徴とする内視鏡。
このような構成によって、通常操作時はドラムの径を小径として湾曲操作レバーの操作力量を軽くし、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、湾曲をかける力ために大きい力が必要となる場合に、ドラム径を大きくし、大きい力量をワイヤに伝達することで、狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことが可能となる。
【０１２３】
（付記項１９）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
前記ドラムにおけるワイヤの配置位置を変え、湾曲量を変化させる湾曲量可変手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１２４】
（付記項２０）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
湾曲操作レバーの動きに連動して動作するワイヤに対して内視鏡外部から垂直方向に力を加える部材を構成し、ワイヤの引張り量増加機能を有することを特徴とした内視鏡。
このような構成によって、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿通し、操作レバーをフルストローク動作してもワイヤの伸びのために湾曲をかけるためのワイヤの引張り量が不足する場合に、前述のワイヤに垂直方向に力を加える機構によりワイヤ伸び分で不足した引張り量を追加で加えることで、狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことが可能となる。
【０１２５】
（付記項２１）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
前記操作部内でのワイヤの配置位置を変え、湾曲量を変化させる湾曲量可変手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１２６】
（付記項２２）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
湾曲操作レバーを操作側とドラム側に分割し、それぞれ弾性体を介して連結するように構成したことを特徴とする内視鏡。
このような構成によって、曲げ抵抗が大きい処置具を挿入し操作レバーを動作したときに、処置具の曲げ負荷が大きく、操作レバーの動作負荷がストロークとともに増大し、ワイヤが塑性変形し伸びきってしまう負荷に到達する前に操作レバーの継手の弾性部分が折れ曲がり、操作レバー自身が変形することでそれ以上のストローク動作を抑制することで、ワイヤに力が加えられることを抑えることが可能となる。
【０１２７】
（付記項２２の従来技術および解決しようとする課題）
先端にまったく湾曲動作を加えることができないような、あまりに曲げ抵抗が大きい処置具を挿入した場合でも、操作レバーはワイヤの伸び現象により、あたかも湾曲がかけられるかのようにストローク動作することができてしまう。このため、力任せに湾曲操作レバーを動作させた場合、ワイヤに伸び弾性変化域以上の引張り力が加わり、ワイヤが変形し伸びきってしまったり、最悪はワイヤが断裂してしまうおそれがあるという問題があった。
【０１２８】
このような問題を解決するように、湾曲ストローク動作を抑制することができる内視鏡を提供する。
【０１２９】
（付記項２３）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
湾曲操作レバーの動きに連動して動作するワイヤを、ドラムに接続される操作部側と、湾曲部先端に一端を固定する先端部側とに分割し、それぞれのワイヤ端面に雄ネジ部材、雌ネジ部材を取り付けてワイヤを連結する構成において、ワイヤのロープ外径またはワイヤを構成する素線外径の大きい方のワイヤの撚り方向と、前記連結部のネジピッチの巻き方向を異なる方向に構成したことを特徴とする内視鏡。
このような構成によって、湾曲動作時に伴いワイヤのよじれによりワイヤ接続部のネジの緩みを防止でき、ワイヤ伸び分引張り量が不足して、狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことができない問題を防止することが可能となる。
【０１３０】
（付記項２３の従来技術および解決しようとする課題）
通常、内視鏡は、ワイヤの断裂などの故障時の修理性を考慮し、湾曲操作レバーの動きに連動して動作するワイヤをドラムに接続される操作部側と、湾曲部先端に一端を固定する先端部本体側とに分割している。そして、それぞれのワイヤ端面に雄ネジ部材、雌ネジ部材を取り付けてワイヤ同士を連結する構成となっていることが知られている。
【０１３１】
撚り線で構成されるワイヤは、引張り力を加えると撚りがほぐれるため、ワイヤ自身はその撚りと反対方向によじる力を発生する。
【０１３２】
従来の内視鏡では、ワイヤの撚り方向と連結ネジの螺合方向に特別な配慮は成されていなかったので、ワイヤの捻れ方向が前記ワイヤ連結部のネジ螺合を緩める方向と同じであった場合、ワイヤ連結部が緩んでしまうという問題があった。
【０１３３】
この場合はワイヤの緩み量のため、ワイヤ全長が狙いの長さより長くなってしまい、規定の引張り量をワイヤに加えた場合でも全体では少ない引張り量となり、やはり狙い量の湾曲角度より少ない角度となる湾曲角度不足現象が発生する問題があった。
【０１３４】
このような問題を解決するように、ワイヤ伸び分引張り量が不足して、狙いの湾曲角度まで湾曲動作させる内視鏡を提供する。
【０１３５】
（付記項２４）  体腔内に挿入する挿入部に湾曲をかける構造として、操作部に設けた湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作力をワイヤを引張る力に変換するドラムと、ドラムと湾曲部先端にそれぞれの端面を固定するように配置されたワイヤとで、湾曲操作レバーの動きに連動してワイヤを介し湾曲部先端に引張り力を加え、挿入部に湾曲がかかるように構成した内視鏡において、
湾曲操作レバーの動きに連動して動作するワイヤを、ドラムに接続される操作部側と、湾曲部先端に一端を固定する先端部側とに分割し、それぞれのワイヤ端面に雄ネジ部材、雌ネジ部材を取り付けてワイヤを連結する構成において、操作部側のワイヤのロープ外径またはワイヤを構成する素線外径を、湾曲部先端に一端を固定する先端部側のワイヤより大きく構成したことを特徴とする内視鏡。
このような構成によって、湾曲動作時に伴いワイヤのよじれによりワイヤ接続部のネジの緩みを防止でき、ワイヤ伸び分引張り量が不足して、狙いの湾曲角度まで湾曲動作を行うことができない問題を防止することが可能となる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、湾曲動作を容易に行うことができる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係わる内視鏡を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態に係わる内視鏡における湾曲部を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の２Ｂ方向からの外観図、（Ｃ）は（Ａ）の２Ｃ−２Ｃ線に沿う断面図。
【図３】第１の実施の形態に係わる内視鏡における操作部を示し、（Ａ）は湾曲操作機構を示す概略的な断面図、（Ｂ）は（Ａ）の３Ｂ−３Ｂ線に沿う断面図。
【図４】第１の実施の形態に係わる内視鏡における操作部を示し、（Ａ）は湾曲操作機構を示す概略的な断面図、（Ｂ）は（Ａ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿う断面図。
【図５】第２の実施の形態に係わる内視鏡における要部構成を示す概略図。
【図６】第２の実施の形態に係わる内視鏡における操作部の湾曲操作機構の図５の５Ａ−５Ａ線に沿う概略的な断面図。
【図７】第３の実施の形態に係わる内視鏡における操作部の湾曲操作機構の概略的な断面図。
【図８】第４の実施の形態に係わる内視鏡における要部構成を示す概略図。
【図９】第５の実施の形態に係わる内視鏡において、（Ａ）は先端部本体および湾曲部を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の９Ｂ−９Ｂ線に沿う断面図。
【図１０】第５の実施の形態に係わる内視鏡の変形例において、（Ａ）は先端部本体および湾曲部を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う断面図。
【図１１】第６の実施の形態に係わる内視鏡における要部構成を示す概略図。
【図１２】第６の実施の形態に係わる内視鏡において、（Ａ）はＳ撚りのワイヤを示す外観図、（Ｂ）はＺ撚りのワイヤを示す外観図。
【図１３】（Ａ）は第７の実施の形態に係わる内視鏡における操作部の構成を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の湾曲操作レバーを示す概略図。
【符号の説明】
２…操作部、３５…操作部本体、４０…湾曲操作レバー、４０ａ…回転軸、４１…カム、４１ａ…略小径円盤、４１ｂ…略大径円盤、４２…ドラム、４２ａ…軸部、４４…ストッパー、４５…バネ受部、４５ａ…貫通孔、４６…軸棒、４６ａ…押圧ボタン部、４７…フランジ部、４８…バネ、４９…凹部、５０…当接部、５２ａ，５２ｂ…段差部
【図１】
2005013320.tif 000003
【図２】
2005013320.tif 000004
【図３】
2005013320.tif 000005
【図４】
2005013320.tif 000006
【図５】
2005013320.tif 000007
【図６】
2005013320.tif 000008
【図７】
2005013320.tif 000009
【図８】
2005013320.tif 000010
【図９】
2005013320.tif 000011
【図１０】
2005013320.tif 000012
【図１１】
2005013320.tif 000013
【図１２】
2005013320.tif 000014
【図１３】
2005013320.tif 000015