(57)【要約】【課題】高速走行時の車線変更に際して後側方確認の手段として車両後部に撮像装置を設置し方向指示器スイッチの動作を検出して後側方の映像を提示する方法があった。しかし、高速道路対応としてより迅速な映像提示が要求されており、これを解決する装置の実現が課題となっていた。【解決手段】方向指示レバーのノブの部分に感圧センサを設置し、かつ、この感圧センサを前照灯点灯状態切り換え位置に対応して複数組設置する構成とした。これにより、前照灯点灯状態に対応して車線変更を方向指示器スイッチ動作前に検出し、後側方の映像を迅速に提示する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された後側方撮像システムの映像取り込み時期を検出する起動検出装置において、
車両後側方を撮像する後側方撮像手段と、
方向指示操作装置に組み込んだ複数の方向指示操作時の圧力検出手段と、
該圧力検出手段により検出された信号に基づき後側方映像の提示起動時期を判定する起動判定手段と、
後側方映像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする後側方撮像起動検出装置。
【請求項２】
前記方向指示操作における圧力検出手段は、
前照灯設定状態に対応して複数組の圧力検出手段を有し、
前記前照灯のいずれの設定状態に対しても後側方映像を提供し得るように圧力検出手段が前記方向指示操作装置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の後側方撮像起動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両が走路変更を行う際、自車の後側方確認用撮像装置の起動を自動的にかつ迅速に行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両がその車線を変更する際の後方確認動作として、撮像装置を車両後部に設置し、方向指示器のスイッチと連動して撮像装置のカメラの動作を起動し、ステアリングハンドルの回転角で撮影方向の設定を行う装置が、下記「特許文献１」において開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０４４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速走行中の車両においては、車線変更に際して一刻も早く後方確認を行う必要がある。このため、本発明においては、運転者の自然な運転動作の中で後方確認用撮像カメラを出来るだけ迅速に動作状態に立ち上げるための装置の実現を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明においては方向指示操作装置すなわち方向指示器に方向指示操作の際に加えられる手の圧力を検出する手段（例えば感圧センサ）を複数個組み込み、これら圧力検出手段により方向指示動作開始時に検出された信号に基づき後側方映像の提示起動時期を判定する起動判定手段を有する構成としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、方向指示操作装置（例えば、方向指示器操作レバー）に圧力検出手段を設けたことにより、運転者が方向指示動作を行うため方向指示操作装置に手を掛けた時点で、方向指示操作装置のスイッチが動作状態に入る前にいち早く運転者の意図を感知することが出来、迅速に後方確認用撮像カメラを動作状態に立ち上げることが可能となっている。このように、車線変更に際しての運転者の自然な行動開始時点から後側方映像の提供を可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に本発明による装置の構成を示す。図１において、車両には車両後側方を撮像する後側方撮像手段としての後側方カメラ１１を搭載しており、この後側方カメラ１１の動作を制御するために以下の各機能を有する要素により本発明による装置が構成されている。すなわち、方向指示操作装置に組み込んだ複数の方向指示操作圧力検出手段としての方向指示器埋込感圧センサ１２、前照灯の点消灯条件設定状態に対応して複数の圧力検出手段の機能を切り換える手段としての感圧センサ機能切換部１３、方向指示器埋込感圧センサ１２により検出された信号に基づき後側方映像の提示起動時期、すなわち撮像開始時期を判定する起動判定手段としての起動判定部１４、運転席において後側方映像を表示する表示手段としての表示部１５、方向指示操作装置に設けられた方向指示器スイッチ１６、ハザードランプの操作を行うためのハザードスイッチ１７で構成されている。
【０００８】
図２は車線変更時の後側方映像提示に関する説明図で、図２（ａ）は左方向に車線を変更する場合、図２（ｂ）は右方向に車線を変更する場合を示す。図２（ａ）および（ｂ）において、点線で示す矢印は車線変更の方向を示し、自車２５の右前部に示す小四角部分は方向指示器２２を示す。また、自車２５の前部中央の四角形は運転席に装備されている車内モニタ２１を示す。このような状況で自車２５が車線変更しようとする場面を想定する。この場合運転者の自然な動作として、先ず方向指示器２２の操作を行う動作に入る。ここで、方向指示器２２の操作と連動した方向の後側方映像（図２（ａ）および（ｂ）において、一点鎖線矢印で示す範囲；θＬおよびθＲ）を起動し、車内モニタ２１に表示すれば車線変更に際し有効な映像情報を運転者に起動を意識させることなく提供できる。但し、車線変更は通常高速走行時で行われるため、できるだけ早い時期に後側方撮像カメラを起動し後側方映像を一刻も早く運転者に提示することが望ましい。
【０００９】
図３（ａ）に本発明における感圧センサの配置例を示す。図３（ａ）に示すように、方向指示器レバー７の操作の際に指が接触する前照灯スイッチ８の周辺部分に感圧センサ１〜６（図３（ａ）では感圧センサは１から３のみを図示）を配置している。図３（ｂ）は感圧センサ１〜３と感圧センサ４〜５までを互いに対向するように配置している状況を示すである。方向指示器レバー７には前照灯スイッチ８が設けられている。前照灯スイッチ８は、感圧センサ１〜６が設けられている方向指示器レバー７の前照灯スイッチ８を方向指示器レバー７の軸を中心にして回転させることにより、前照灯の点消灯状態（ライトポジション）を、ライトＯＦＦ、スモールライトＯＮ、ライトＯＮ等の三段階に切り換えることができる。
【００１０】
方向指示動作のためには、前照灯スイッチ８のライトポジションの位置に拘わらず、下方向（Ａ方向）または上方向（Ｃ方向）の何れかの力が加えられる。このため、前照灯スイッチ８の回転位置（ライトポジション）に拘わらず方向指示の動作を検出する必要がある。すなわち、感圧センサ１および４はライトポジションがライトＯＦＦのときに方向指示器レバーの方向指示器スイッチ操作軌跡（Ａ、Ｃ方向）上に来るように方向指示器レバー操作部上に配置される。一方、感圧センサ２および５はライトポジションがスモールライトＯＮ時に方向指示器スイッチ操作軌跡上に来るように、また感圧センサ３および６はライトＯＮ時に方向指示器スイッチ操作軌跡上に来るように配置される。
【００１１】
方向指示器レバー操作部、すなわち前照灯スイッチ８に対しＡ方向からの接触を検出した場合、方向指示器は右折信号を発する方向の力が加えられる状態に入ることを示しているから、感圧センサ１が運転者の手の接触を検知した段階で方向指示器スイッチの動作前から右後側方撮像の起動を開始する。同様に、方向指示器レバー操作部に対しＣ方向からの接触を検出した場合、方向指示器は左折信号を発する状態に入ることを示しているから、感圧センサ４が運転者の手の接触を検知した段階で方向指示器スイッチの動作前から左後側方撮像の起動を開始する。これにより、方向指示器スイッチの動作完了を待つまでもなく後側方撮像開始の起動時期を早めることが可能となる。但し、方向指示器レバー操作部は前照灯スイッチ８を兼ねているため、前照灯スイッチ８の状態に応じてアクティブにする感圧センサを切り換える必要がある。このため具体的には、Ａ方向／Ｃ方向の組合せを、ライトＯＦＦ時は感圧センサ１／感圧センサ４、スモールライトＯＮ時は感圧センサ２／感圧センサ５、ライトＯＮ時は感圧センサ３／感圧センサ６の組合せでアクティブにすることにより前照灯の点灯状況にかかわらず車線変更を迅速に検出することが可能となる。
【００１２】
図４は本発明による上記構成の走行中車両の車線変更時における動作の流れを示すフロー図である。以下、図４により本発明の動作を説明する。  
ステップ１０１では、イグニションが運転者の意思でＯＮになる（エンジンスタート）。ステップ１０２では、イグニションが運転者の意思でＯＦＦになっているかまたはエンジンが運転状態（ＯＮ）にあるかの判定する。ＯＦＦの場合、エンジンは停止状態にあり、ステップ１０３の終了の状態に移り、処理フローを終了する。ＯＮの場合はステップ１０４へ移り、後側方映像の取得を行う。すなわち、エンジンがスタートの状態となると、運転者に対して提示はしないが後側方撮像装置により後側方映像を常時取得している状態となる。
【００１３】
ステップ１０５では、ライトポジション（前照灯の点灯状態）を判定し、
・ライトＯＦＦ（消灯）の場合はステップ１０６へ移り、感圧センサ１および４をアクティブにする。  
・スモールライトＯＮの場合はステップ１０７へ移り、感圧センサ２および５をアクティブにする。  
・ライトＯＮ（前照灯点灯）の場合はステップ１０８へ移り、感圧センサ３および６をアクティブにする。
【００１４】
ステップ１０９では、感圧センサの検出方向（図３におけるＡ方向、Ｃ方向）を判定する。ここで、
・Ａ方向検出の場合は右折を示しているからステップ１１０へ移り、右後側方映像の提示を行う。  
・Ｃ方向検出の場合は左折を示しているからステップ１１１へ移り、左後側方映像の提示を行う。  
・無検出またはＡＣ方向同時検出の場合はステップ１１４へ移り、方向指示器の操作およびハザードスイッチの操作の有無をチェックする。このチェックの結果、これら操作が行われていない場合（無の場合）、イグニションスイッチＯＮ(ステップ１０１)の直後の状態（ステップ１０２入力側の（ｋ）点）に戻り、ステップ１０２からのプロセスを繰り返す。また、ＡおよびＣ方向同時検出の場合あるいはハザードスイッチ操作の場合は後側方の左右どちらの方向を表示すべきか断定できないのでステップ１１５に移り両後側方の映像提示を起動する。なお、ここで、ハザードスイッチはその操作の仕方次第で感圧センサに一切触れずに方向指示器レバー７を操作することが有り得、また、ハザードスイッチには感圧センサは設けられていないため、感圧センサに圧力の検出が一切無くても方向指示器スイッチおよびハザードスイッチのＮ−ＯＦＦ状態のチェックは行う必要がある。
【００１５】
左右後側方の映像提示起動（ステップ１１０および１１１）を行った後ステップ１１２おいて、感圧センサの検出状態を再度確認する。ここで、圧力センサが圧力検出を持続し、かつ方向指示器の操作が行われなかった場合はステップ１１２の入力側に戻り方向指示器の操作又は検出終了の状態になるまで待機の状態を維持する。圧力センサが圧力検出を持続し、かつ方向指示器操作（同一方向）が行われた場合はステップ１１６へ移る。また、圧力検出が終了した場合はステップ１１３で後側方の映像提示を終了しイグニションＯＮの直後の状態（ステップ１０２入力側の（ｋ）点）であるシステム再起動待ちの状態に戻る。
【００１６】
上記で方向指示器操作（同一方向）が行われた場合、またはステップ１１５で両後側方の映像提示が起動した後ステップ１１６に移る。ステップ１１６では方向指示器又はハザードスイッチの状態を判定し、これらスイッチがＯＮ状態の場合はステップ１１６の入力側に戻り、ＯＦＦ状態になるのを待機し、ＯＦＦ状態になった場合はステップ１１７へ移り、後側方の映像提示を終了しイグニションＯＮの直後の状態（ステップ１０２入力側の（ｋ）点）であるシステム再起動待ちの状態に戻る。
【００１７】
以上説明したように、本発明においては感圧センサを使用することにより方向指示器あるいはハザードスイッチの操作完了を待つまでもなく、後側方の状況を映像として把握することが出来、高速道路における車線変更の安全性を高めることが出来るようにした。また、この感圧センサを前照灯設定の各状態に対応して複数個設置することにより、前照灯の点消灯設定状態に対して適応的に迅速に後側方の映像を提示することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明における装置構成を示す構成図。
【図２】本発明の動作原理を示す車線、車両および映像表示装置の相互関係を示す模式図。
【図３】感圧センサの配置図で、（ａ）は方向指示器に設置された状態を示す外観図、方向指示器にかけられる力の方向と感圧センサの配置を示す断面図。
【図４】本装置における動作手順を示すフロー図。
【符号の説明】
【００１９】
１，２，３，４，５，６：感圧センサ
７：方向指示器レバー              ８：方向指示器ノブ
１１：後側方カメラ                １２：方向指示器埋込センサ
１３：感圧センサ機能切替部        １４：起動判定部
１５：表示部                      １６：方向指示器スイッチ
１７：ハザードスイッチ            ２１：車内モニタ
２２：方向指示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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