(57)【要約】【課題】  画素単位で発生する周期の長いノイズや突発性のノイズに対して、効果的にノイズを除去して画像の補正を行う。【解決手段】  固体撮像素子１１によって検出された画素情報ｐが入力され、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理部１２、補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理部１３、異常判定処理部１２の異常判定出力と正常判定処理部１３の正常判定出力とに基づいて、補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理部１４とを備える。【選択図】図２
2005284355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する画像情報補正装置において、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報が入力され、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手段と、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報が入力され、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手段と、
前記異常判定処理手段の異常判定出力と前記正常判定処理手段の正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手段とを備えたことを特徴とする画像情報補正装置。
【請求項２】
前記異常判定処理手段は、前記補正対象の画素情報と前記周辺画素の画素情報との出力レベル差を求めて、該出力レベル差を異常判定基準信号と比較することによって異常判定を行うことを特徴とする請求項１に記載された画像情報補正装置。
【請求項３】
前記異常判定基準信号を可変設定可能にしたことを特徴とする請求項２に記載された画像情報補正装置。
【請求項４】
前記正常判定処理手段は前記周辺画素の画素情報相互の出力レベル差を求めて、該出力レベル差を正常判定基準信号と比較することによって正常判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された画像情報補正装置。
【請求項５】
前記正常判定基準信号を可変設定可能にしたことを特徴とする請求項４に記載された画像情報補正装置。
【請求項６】
前記固体撮像素子によって検出された画像情報を記憶する記憶手段を備え、
該記憶手段に記憶された画像情報が画素情報単位で前記補間処理手段に入力され、
前記異常判定処理手段から複数回の異常判定出力がなされた場合に、前記補間処理手段の補間処理を実行させる補間制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された画像情報補正装置。
【請求項７】
複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する画像情報補正方法において、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手順と、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手順と、
前記異常判定処理手順による異常判定出力と前記正常判定処理手順による正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手順とを有することを特徴とする画像情報補正方法。
【請求項８】
コンピュータに、複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する機能を実現させる画像情報補正プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手段、
前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手段、
前記異常判定処理手段による異常判定出力と前記正常判定処理手段による正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手段、として機能させることを特徴とする画像情報補正プログラム。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載された画像情報補正装置を備え、前記補間処理手段を介して入力画像情報を得ることを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報補正装置，画像情報補正方法，画像情報補正プログラム，画像入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子は、デジタルカメラ，イメージスキャナ等の各種機器における画像入力装置に採用されており、電子画像情報を得るためには不可欠な要素である。この固体撮像素子は、複数の画素を形成するものであり、画素単位での検出情報が出力される（以下、この画素単位の検出情報を画素情報という）が、この画素情報にはノイズが含まれることがあるので、このノイズを除去するために固体撮像素子の出力に対して白レベル補正（感度むら補正）或いは黒レベル補正（暗ノイズ補正）を行うことが一般になされている。
【０００３】
図１は、下記特許文献１に示された従来技術の説明図であり、ＣＣＤの出力に対して黒レベル補正を行う補正装置を示すものである。この従来技術に係る補正装置は、補正データメモリ２にＣＣＤ１の黒レベルを補正するための補正データが予め記憶されており、この補正データをＣＣＤ１の出力から減算することによって、出力レベルの補正を行うものである。黒レベル補正の対象となるノイズはＣＣＤ１の暗電流に起因するものであるから、ＣＣＤ１の温度と蓄積時間によってノイズのレベルが変化する。この従来技術では、ＣＣＤ１の温度を計測する温度センサ３からの出力を得る温度検知部４とＣＣＤ１の蓄積時間を設定する蓄積時間設定部５を設けて、補正データメモリ２からの出力をＤ／Ａ変換すると共に温度検知部４及び蓄積時間設定部５の出力をＤ／Ａ変換し、これらの出力に基づいてＣＣＤ１の温度と蓄積時間に応じた補正量を乗算器６で作り、これをＣＣＤ１の出力から減算することによって、補正量を制御している。
【０００４】
この従来技術によると、予め補正データを記憶しておくことによって、画像の取り込み毎に補正データを取得する動作や装備が不要になり、画像の取り込み時間の短縮化が可能であると共に、温度や使用状況が変わっても正確な補正を維持することが可能になる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３７４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来技術によると、補正データとして画素単位のデータを予め用意できれば固体撮像素子の画素情報の補正が可能にある。しかしながら、これは、固体撮像素子が出力する固定パターンのノイズを対象とする場合であり、周期が極めて長いノイズや突発的に任意の画素に現れるノイズに対しては、補正データを予め用意することができないので効果がない。
【０００７】
一方、露光時間が非常に長い静止画の撮影を行う場合などは、その露光時間中に得られる画素情報に突発的なノイズが加わる可能性が高くなる。また、固体撮像素子を２次元センサとして用いる場合には、画素単位のノイズは点にしかならないが、固体撮像素子の画素を一列に配列したリニアセンサによって走査を行う場合には、画像入力中に一つの画素にノイズが所定時間加わると、その影響が走査方向に沿った縦線として現れることになり、非常に目立ちやすい出力画像の不良になる。
【０００８】
また、リニアセンサに限らず２次元センサの場合にも、特に全体的に暗い画像を出力するような場合には、出力画像の中に微細なノイズが目立つことになるので、このようなノイズによって良質な出力画像を得ることができない。
【０００９】
一方、ノイズを含む画素情報に対して、異常な画素情報を周辺の画素情報との関係で抽出して、これを周辺の画素情報で補間するという補正方法が考えられる。しかしながら、周辺の画素情報との比較で異常な画素情報を抽出しようとした場合に、比較対象の画素にノイズが含まれて正確な比較ができない場合があり、単純な補間では異常な画素情報を必ずしも正確に補間することができない。
【００１０】
本発明は、このような事情に対処することが課題の一例である。すなわち、画素単位で発生する周期の長いノイズや突発性のノイズに対して、効果的にこのノイズを除去して画像の補正を行うができること、また周辺画素を利用した異常画素情報の補間を正確に行うことができること等が、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の各独立請求項に係る構成を少なくとも具備するものである。
【００１２】
［請求項１］複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する画像情報補正装置において、前記固体撮像素子によって検出された画素情報が入力され、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手段と、前記固体撮像素子によって検出された画素情報が入力され、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手段と、前記異常判定処理手段の異常判定出力と前記正常判定処理手段の正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手段とを備えたことを特徴とする画像情報補正装置。
【００１３】
［請求項７］複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する画像情報補正方法において、前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手順と、前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手順と、前記異常判定処理手順による異常判定出力と前記正常判定処理手順による正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手順とを有することを特徴とする画像情報補正方法。
【００１４】
［請求項８］コンピュータに、複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する機能を実現させる画像情報補正プログラムにおいて、コンピュータを、前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理手段、前記固体撮像素子によって検出された画素情報に対して、前記補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理手段、前記異常判定処理手段による異常判定出力と前記正常判定処理手段による正常判定出力とに基づいて、前記補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理手段、として機能させることを特徴とする画像情報補正プログラム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２は本発明の一実施形態に係る画像情報補正装置の基本構成を示す説明図である。画像情報補正装置１０は、複数画素からなる固体撮像素子（ＣＣＤ等）１１によって検出された画像情報を補正するものであって、固体撮像素子１１によって検出された画素情報が入力され、補正対象の画素情報をその周辺画素の画素情報と比較することによって、当該補正対象の画素情報の異常判定を行う異常判定処理部（異常判定処理手段）１２と、固体撮像素子１１によって検出された画素情報が入力され、補正対象の画素情報の周辺画素における画素情報を相互に比較することによって、該周辺画素における画素情報の正常判定を行う正常判定処理部１３（正常判定処理手段）と、異常判定処理部１２の異常判定出力と正常判定処理部１３の正常判定出力とに基づいて、補正対象の画素情報に対する補間処理を行う補間処理部（補間処理手段）１３とを備えたものである。
【００１６】
このような実施形態に係る画像情報補正装置１０或いはこの画像情報補正装置１０を用いた補正方法によると、固体撮像素子１１によって検出された画素情報ｐが画素毎に順次、異常判定処理部１２，正常判定処理部１３，補間処理部１４に入力される。そして、異常判定処理部１２では、入力される全ての画素情報ｐが画素配列順に補正対象の画素情報となって、これが異常な情報（ノイズを含んだ情報）で有るか否かが順次判定され、異常な情報であると判定された場合に異常判定出力信号ｑ１が出力される。また、正常判定処理部１３では、異常判定処理部１２で補正対象の画素情報ｐに対して異常判定がなされている際に、その補正対象の画素情報における周辺の画素が正常な情報（ノイズを含んでいない情報）で有るか否かが順次判定され、正常な情報であると判定された場合に正常判定出力信号ｑ２が出力される。そして、前述の異常判定処理部１２から異常判定出力信号ｑ１が出力され且つ正常判定処理部１３から正常判定出力信号ｑ２が出力された場合に補間制御信号ｑ３が出力され、補間処理部１４が補正対象の画素情報に対して補間処理を実行して、補間された画素情報ｐｓが出力される。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態に係る画像情報補正装置１０の作用を説明するための説明図であって、固体撮像素子１１から順次出力される画素情報の出力レベルを時系列的に示したものである。
【００１８】
本発明の実施形態に係る画像情報補正装置１０は、画像入力装置における光学系の解像度等を考慮に入れた場合には、画像入力に伴って固体撮像素子１１から出力される画素情報は、画素単位でのノイズを含まない限りは、周辺の画素間に大きな出力レベル差が生じないことを利用したものである。
【００１９】
図３において、周辺画素として隣接する３つの画素の出力レベルを観てみると、例えば、画素情報ａ１，ｂ１，ｃ１を比較すると、これらの画素情報は何れを比較しても出力レベル差が小さく、これらの画素情報はノイズを含まない正常な情報であることが判断できる。一方、画素情報ａ２，ｂ２，ｃ２を比較すると、この中でｂ２は他の画素情報と比較して極端に出力レベルが異なるので、この画素情報ｂ２はノイズを含む異常な画素情報であると判断することができる。
【００２０】
またこの際に、隣接する３つの画素を比較したが、比較の対象となる画素にノイズが含まれている場合には正確な判断ができない。画素情報ａ２，ｂ２，ｃ２の中でａ２とｃ２の出力レベル差が小さいことから、これらの画素情報は正常な情報であると判断することができ、これを比較の対象とすることで、画素情報ｂ２の異常を正確に判断することができる。そして、このような正確な判断がなされた場合のみ、画素情報ｂ２に対して補間処理を行い、画素情報ｂ２に換えて補間した画素情報ｂｓを出力する。
【００２１】
このような実施形態に係る画像情報補正装置１０によると、画素単位で発生する周期の長いノイズや突発性のノイズに対して、効果的にこのノイズを除去して画像の補正を行うことができる。また、周辺画素を利用した異常画素情報の補間を行うに際して、補間をする比較対象の画素の情報が正常な情報であることを判断しているので、異常画素情報の判別を正確に行うことができ且つこの異常情報の補間を正確に行うことができる。
【００２２】
図４は、前述した異常判定処理部１２を説明する説明図である。異常判定処理部１２は、補正対象の画素情報とその周辺画素の画素情報との出力レベル差を求めて、その出力レベル差を異常判定基準信号と比較することによって異常判定を行うものである。ここでは、周辺画素として隣接した３つの画素を用いる場合を例にしており、異常判定処理部１２は、第１メモリ部１２ａ，第２メモリ部１２ｂ，第３メモリ部１２ｃ，演算処理部１２ｄ，比較処理部１２ｅから構成されている。
【００２３】
すなわち、固体撮像素子１１から出力される画素情報が画素配列の順に１メモリ部１２ａ，第２メモリ部１２ｂ，第３メモリ部１２ｃへ順次入力され、第１メモリ部１２ａ，第２メモリ部１２ｂ，第３メモリ部１２ｃに保存された画素情報によって演算処理部１２ｄで演算処理がなされ、その演算処理部１２ｄの演算結果と異常判定基準信号との比較が比較処理部１２ｅでなされる。
【００２４】
具体例としては、今、第１メモリ部１２ａ，第２メモリ部１２ｂ，第３メモリ部１２ｃにそれぞれ画素情報ｃ，ｂ，ａが保存されている場合に、演算処理部１２ｄでは、｜｛（ａ＋ｃ）／２｝−ｂ｜の演算処理がなされてその演算結果が比較処理部１２ｅに出力される。ここでは、第２メモリ部１２ｂに保存された画素情報ｂが補正対象の画素情報になり、この画素情報ｂとその前後の画素の画素情報の平均値（ａ＋ｃ）／２との差（差の絶対値）が求められ、これが異常判定基準信号と比較処理部１２ｅで比較され、演算処理部１２ｄで求められた演算結果が異常判定基準信号より大の場合に比較処理部１２ｅから異常判定出力がなされることになる。すなわち、補正対象の画素情報ｂの出力レベルがその前後の画素の画素情報の出力レベルに対して基準以上に離れている場合に、その画素情報ｂを異常と判定している。
【００２５】
図５は、前述した正常判定処理部１３を説明する説明図である。正常判定処理部１３は補正対象の画素に対する周辺画素の画素情報相互の出力レベル差を求めて、該出力レベル差を正常判定基準信号と比較することによって正常判定を行うものである。ここでは、正常判定処理部１３は、第１メモリ部１３ａ，第２メモリ部１３ｂ，第３メモリ部１３ｃ，演算処理部１３ｄ，比較処理部１３ｅから構成されている。
【００２６】
すなわち、固体撮像素子１１から出力される画素情報が画素配列の順に１メモリ部１３ａ，第２メモリ部１３ｂ，第３メモリ部１３ｃへ順次入力され、第１メモリ部１３ａと第３メモリ部１３ｃに保存された画素情報によって演算処理部１３ｄで演算処理がなされ、その演算処理部１３ｄの演算結果と正常判定基準信号との比較が比較処理部１３ｅでなされる。
【００２７】
具体例としては、今、第１メモリ部１３ａ，第２メモリ部１３ｂ，第３メモリ部１３ｃにそれぞれ画素情報ｃ，ｂ，ａが保存されている場合に、演算処理部１３ｄでは、｜ａ−ｃ｜の演算処理がなされてその演算結果が比較処理部１３ｅに出力される。ここでは、第２メモリ部１３ｂに保存された画素情報ｂが補正対象の画素情報になり、その前後の画素における画素情報の差（差の絶対値）が求められ、これが正常判定基準信号と比較処理部１３ｅで比較され、演算処理部１３ｄで求められた演算結果が正常判定基準信号より小の場合に比較処理部１３ｅから正常判定出力がなされることになる。すなわち、補正対象の画素情報ｂの前後の画素における出力レベルの差が基準以上に離れていない場合に、その前後の画素の画素情報ａ，ｃを正常と判定している。
【００２８】
なお、前述の第１メモリ部１２ａ，１３ａ、第２メモリ部１２ｂ，１３ｂ、第３メモリ部１２ｃ，１３ｃは、前述したようにそれぞれの処理部で別々に設けてもよいし、また、３つのメモリ部を各処理部で共用するようにしてもよい。
【００２９】
そして、前述した異常判定基準信号と正常判定基準信号の一方又は両方を可変設定可能にしてもよい。
【００３０】
対象とする画像の明るさや精細度等によって異常判定基準信号のレベルを変えることによって、より適切な画素補間処理を行うことができる。例えば、暗い画像の場合にはノイズが目立ち易いことから、暗い画像では異常判定基準信号のレベルを下げて異常判定の感度を高めるようにしてもよい。異常判定基準信号のレベルを下げると異常の誤検出の確率が高くなる。一方、異常画素の抽出確率は上がるが、正常画素を異常画素と判定してしまうことも多くなってしまうので、画像の精細度が損なわれる心配がある。そこで、画像の繊細度を優先する場合には異常判定基準信号のレベルを高めに設定し、反対にノイズ軽減を優先する場合には、異常判定基準信号のレベルを低めに設定する。
【００３１】
また、対象画像の精細度が低い場合には、周辺の画素出力には大きな差はないことから、正常判定基準信号を低めに設定する。また反対に、精細度の高い画像では、周辺画素出力のレベル差が大きくなるので正常判定基準信号を高めに設定する。
【００３２】
図６は、前述した補間処理部１４を説明する説明図である。補間処理部１４は、異常判定がなされた補正対象の画素情報に対して、その周辺画素の画素情報を用いて補間処理を行うものであり、図示の例では、画素情報ｂに換えて周辺の画素情報ａ，ｃの平均値（ａ＋ｃ）／２を出力している。
【００３３】
すなわち、この補間処理部１４は、ここでは、第１メモリ部１４ａ，第２メモリ部１４ｂ，第３メモリ部１４ｃ，演算処理部１４ｄ，選択処理部１４ｅ，遅延処理部１４ｆから構成されている。固体撮像素子１１から出力される画素情報が画素配列の順に１メモリ部１４ａ，第２メモリ部１４ｂ，第３メモリ部１４ｃへ順次入力され、第１メモリ部１４ａと第３メモリ部１４ｃに保存された画素情報によって演算処理部１４ｄで演算処理がなされ、その演算処理部１４ｄの演算結果が遅延処理部１４ｆで遅延処理され、第２メモリ部１４ｂに保存された画素情報ｂと同じタイミングで選択処理部１４ｅに入力される。
【００３４】
そして、異常判定処理部１２からの異常判定出力信号ｑ１と正常判定処理部１３からの正常判定出力信号ｑ２とのアンド処理信号が補間制御信号ｑ３になって選択処理部１４ｅに入力され、この補間制御信号ｑ３が入力された場合に選択処理部１４ｅでは異常判定された画素情報ｂを演算結果（ａ＋ｂ）／２に換えて補間された画素情報ｐｓを出力する。
【００３５】
なお、この補間処理部１４は図６に示した例に限られるものではなく、前置補間（図６の画素情報ａと置換する）又は後置補間（図６の画素情報ｃと置換する）等の補間手法を用いることも可能である。また、固体撮像素子１１が２次元センサの場合には、補正対象の画素情報に対して、その周囲の画素を２次元的に用いて、これらの平均値を求めるなどして補間することもできる。その場合には、周囲の画素の画素情報に対して前述した正常判定を行うことが必要になる。
【００３６】
図７は、前述した画像情報補正装置１０を従来技術の補正装置に組み込んだ実施形態を示す説明図である。従来技術の説明は前述したとおりである。なお、ここでは、従来技術の補正装置の後段に本発明の実施形態に係る画像情報補正装置１０を結合させているが、その逆に、本発明の実施形態に係る画像情報補正装置１０にＣＣＤの出力を取り込んで、画像情報補正装置１０の出力に、制御された補正データを加算するようにしてもよい。
【００３７】
これによると、安定して出力されるノイズに対して黒レベル補正を従来技術の補正装置で行い、突発的なノイズ或いは極めて長い周期のノイズに対しては画像情報補正装置１０による画像補正を行う。これによって、各種のノイズを効果的に除去することが可能になる。
【００３８】
図８は、本発明の他の実施形態を示すものである（前述と同一部位には同じ符号を付して重複説明を一部省略する）。この実施形態では、特定の画素が複数回に亘って異常判定された場合に、その画素情報は明らかに異常であると判定して補間処理を行うものである。一般に、異常を示す画素は複数回の連続露光によって異常を示すことが多い。リニアセンサの場合には走査中に複数ライン分の出力が連続的に出されることになるが、この際に特定の画素で連続して異常出力が出されるとこれが線状の画像不良になる。
【００３９】
この実施形態では、固体撮像素子１１によって検出された画素情報を画素メモリ１５に保存しながら、前述した異常判定処理と正常判定処理を行う。そして、異常判定処理部１２と正常判定処理部１３からの異常判定出力信号ｑ１と正常判定出力信号ｑ２のアンド処理信号ｑ３０を画素位置情報に関連させて補間制御信号メモリ１６に保存する。そして、どの画素が何回異常判定されたかを記憶しておき、所定回数異常が判定されたときに補間制御信号ｑ３を補間処理部１４に出力する。画像メモリ１５に保存された画像に対して複数回の異常が判定された画素に対して補間処理を行うことで、より確実な補間処理を行うことができる。
【００４０】
なお、図４〜６の例では、補正対象の画素に対する周辺画素を抽出するために、３つのメモリ部（第１メモリ部，第２メモリ部，第３メモリ部）を用いて、補正対象の画素に対する前後の画素を抽出しているが、これに限らず更に多数の画素を抽出して前述の異常判定及び正常判定を行うことができる。これによって、連続した画素の両方に異常がある場合などに有効なシステムを構築することができる。
【００４１】
図９は、異常判定処理部１２１，１２２，正常判定処理部１３，補間処理部１４で共用化された４つのメモリ部（第１メモリ部２０ａ，第２メモリ部２０ｂ，第３メモリ部２０ｃ，第４メモリ部２０ｄ）を備えるものである。これによると、異常判定処理部１２１は、第２メモリ部２０ｂに保存された画素情報ｂを補正対象の画素情報にして、第１メモリ部２０ａに保存された画素情報ａと第４メモリ部２０ｄに保存された画素情報ｄを判断基準にした異常判定を行っている。また、異常判定処理部１２２は、第３メモリ部２０ｃに保存された画素情報ｃを補正対象の画素情報にして、第１メモリ部２０ａに保存された画素情報ａと第４メモリ部２０ｄに保存された画素情報ｄを判断基準にした異常判定を行っている。更には、判断基準になった第１メモリ部２０ａに保存された画素情報ａと第４メモリ部２０ｄに保存された画素情報ｄに対して、正常判定処理部１３が正常判定を行っている。
【００４２】
そして、補間処理部１４では、補正対象の画素情報ｂ，ｃに対して、これが異常と判定され且つその周辺の画素情報ａ，ｄが正常と判定された場合に、これらの画素情報ｂ，ｃを画素情報ａ，ｄの平均値（ａ＋ｄ）／２と置換する補間処理が行われる。
【００４３】
このような実施形態によると、連続する２つの画素が共に異常であるような場合にも効果的な異常画素情報の補正を行うことができる。また勿論、この実施形態は、連続する２画素が異常な場合だけでなく、１画素だけが異常の場合にも効果的な補正を行うことができる。
【００４４】
前述した各実施形態に係る画像情報補正装置１０は、画像入力装置における固体撮像素子の出力側に設けて、補間処理部１４を介して入力画像情報を得るように構成することで、画像情報補正装置を搭載した画像入力装置を得ることができる。また、前述した実施形態に係る各部の機能をコンピュータのプログラムで構成して、コンピュータに複数画素からなる固体撮像素子によって検出された画像情報を補正する機能を実現させることもできる。これによると、一旦パソコン等に取り込まれた画像情報に対してソフトウエア処理によって画像補正を行うことが可能になる。
【００４５】
以上説明した画像情報補正装置，補正方法，補正プログラム或いはこの画像情報補正装置を搭載した画像入力装置によると、画素単位で発生する周期の長いノイズや突発性のノイズに対して、効果的にこのノイズを除去して画像の補正を行うができる。また、周辺画素を利用した異常画素情報の補間を正確に行うことができる。
【００４６】
また、画素情報の異常判定或いは正常判定を行う際に、基準信号のレベルを可変に調整することで、取得画像の明るさや精細度等に応じた適切な判定処理を行うことができ、効果的に画像不良を補正することができる。
【００４７】
更には、補正を行うに際して、画像入力前に予備的な動作をすることもなく、また付属の装備を要することもないので、画像入力の作業時間を短縮することができると共に、装置全体の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像情報補正装置の基本構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像情報補正装置の作用を説明するための説明図である。
【図４】実施形態の画像情報補正装置における異常判定処理部を説明する説明図である。
【図５】実施形態の画像情報補正装置における正常判定処理部を説明する説明図である。
【図６】実施形態の画像情報補正装置における補間処理部を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態の応用例を示した説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示した説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    画像情報補正装置
１１    固体撮像素子
１２    異常判定処理部
１３    正常判定処理部
１４    補間処理部
１２ａ，１３ａ，１４ａ，２０ａ    第１メモリ部
１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，２０ｂ    第２メモリ部
１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，２０ｃ    第３メモリ部
２０ｄ    第４メモリ部
１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ    演算処理部
１２ｅ，１３ｅ    比較処理部
１４ｅ    選択処理部
１４ｆ    遅延処理部
１５    画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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