(57)【要約】【課題】本発明は、モータとボールねじとの間にスリップクラッチを設け、過負荷入力荷重に対する安全性を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるリニアアクチュエータ構造は、ケーシング(5)に設けられ出力軸(10)と螺合するボールねじ(8)のボールねじ基部(8A)にスリップクラッチ(26)を設け、このスリップクラッチ(26)を介してモータ(1)の駆動をボールねじ(8)に伝達するようにした構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(5)に軸受(6)を介して回転自在に設けられたボールねじ(8)に出力軸(10)を螺合させ、前記ケーシング(5)に設けられたモータ(1)によって前記ボールねじ(8)を回転させるようにしたリニアアクチュエータ構造において、
前記モータ(1)とボールねじ(8)との間をスリップクラッチ(26)で接続し、前記出力軸(10)の先端に過負荷入力荷重が加わった場合、前記モータ(1)の回転を前記スリップクラッチ(26)により前記ボールねじ(8)に伝達しないように構成したことを特徴とするリニアアクチュエータ構造。
【請求項２】
前記スリップクラッチ(26)は、前記ボールねじ(8)のボールねじ基部(8A)に設けられた輪状体(22)と、前記輪状体(22)の外周に形成された輪状溝(23)と、前記輪状溝(23)に設けられた輪状ギア(25)とよりなり、前記輪状ギア(25)が前記モータ(1)によって直接又は間接的に駆動され、前記輪状ギア(25)と前記輪状溝(23)とが相対的にスリップできるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータ構造。
【請求項３】
前記輪状体(22)は、第１輪部(20)と第２輪部(21)とからなることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアアクチュエータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、出力軸に対して過負荷入力荷重が加わった場合、スリップクラッチを介してモータからの出力を出力軸側に伝達することを中止し、出力軸のストローク位置を固定せず、出力軸の先端に接続された構造物を過負荷入力荷重から保護するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のリニアアクチュエータ構造としては、例えば、特許文献１に開示された構成を挙げることができる。
すなわち、図６から図８において、符号１で示されるものはステータコイル２を有するステータであり、このステータ１は前蓋３及び後蓋４によって挟持され、各蓋３、４によってケーシング５を構成している。
前記ケーシング５に設けられた一対の軸受６、７間には、ロータ１２を有する中空軸８が回転自在に設けられ、この中空軸８内にはねじ部９を介してスクリュ軸１０が同軸状で回転自在に設けられている。前記ねじ部９は、中空軸８の内周及びスクリュ軸１０の外周に形成されたねじによって形成され、ステータ１とケーシング５とは固定ねじ１１で固定され、この固定ねじ１１は図示しない装置側へ螺入される。
【０００３】
前記スクリュ軸１０の長さ方向における約半分の部分には、前記ねじが形成されない平面部１０ａが形成され、前記ケーシング５の前記軸受６の近傍位置には、図１で示される長方形をなす穴２０を有する回り止め体２１が嵌め込み式に設けられている。前記平面部１０ａは、前記穴２０内に位置し、この穴２０に沿った平面部１０ａの形状により、スクリュ軸１０は回転することなく直動のみを行うことができるように構成されている。
【０００４】
次に、動作について述べる。前述の状態で、スクリュ軸１０の端面に被駆動体（図示せず）を当接させた状態で、ロータ１２を中空軸８と共に回転させると、スクリュ軸１０の回転が回り止め体２１によって阻止されているため、スクリュ軸１０は回転することなく平面部１０ａが回り止め体２１に対して摺動しつつ図３で示すストローク分（Ｂ−Ａ）の直動のみが行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４０４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のリニアアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータのロータと中空軸とが一体であるため、スクリュ軸とロータの動作は直結型であり、スクリュ軸に過負荷入力荷重が加わった場合でも、モータが駆動を継続すると、スクリュ軸の先端に設けられた構造物等が損傷を受けることになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるリニアアクチュエータ構造は、ケーシングに軸受を介して回転自在に設けられたボールねじに出力軸を螺合させ、前記ケーシングに設けられたモータによって前記ボールねじを回転させるようにしたリニアアクチュエータ構造において、前記モータとボールねじとの間をスリップクラッチで接続し、前記出力軸の先端に過負荷入力荷重が加わった場合、前記モータの回転を前記スリップクラッチにより前記ボールねじに伝達しないようにした構成であり、また、前記スリップクラッチは、前記ボールねじのボールねじ基部に設けられた輪状体と、前記輪状体の外周に形成された輪状溝と、前記輪状溝に設けられた輪状ギアとよりなり、前記輪状ギアが前記モータによって直接又は間接的に駆動され、前記輪状ギアと前記輪状溝とが相対的にスリップできるようにした構成であり、また、前記輪状体は、第１輪部と第２輪部とからなる構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるリニアアクチュエータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータとボールねじとの間にスリップクラッチが設けられているため、出力軸に過負荷入力荷重が加わった場合、モータからの出力が伝達されにくくなり、出力軸の先端側に設けられた構造物等の損傷を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、モータとボールねじとの間にスリップクラッチを設けらることにより、過負荷入力荷重が加わった時の構造物等の損傷を防止することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるリニアアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において、符号５で示されるものは、ケーシングであり、このケーシング５内には軸受６を介してボールねじ８が回転自在に設けられ、このボールねじ８の外周には中空軸の出力軸１０が同軸状に螺合して配設されている。
【００１１】
前記出力軸１０の先端１０ａは、前記ケーシング５の端部５ａから前方へ突出して延設されており、この先端１０ａには被駆動側の構造物（図示せず）が接続されるように構成されている。
【００１２】
前記ボールねじ８の後端のボールねじ基部８Ａには、第１、第２輪部２０、２１からなる輪状体２２が固定して設けられ、この輪状体２２の輪状溝２３内には、外周にギア２５ａを有する輪状ギア２５が輪状溝２３に係合する状態で設けられている。
【００１３】
前記輪状体２２と輪状ギア２５によってスリップクラッチ２６が構成され、出力軸１０側に過負荷入力荷重Ａが加えられた場合には、輪状ギア２５が輪状体２２に対してスリップし、駆動力が十分には伝達されないように構成されている。
【００１４】
前記ケーシング５の後端部には、モータ１が設けられ、このモータ１の回転軸１ａは、減速用ギア３０（減速ギア３０を用いないで直接モータ１で駆動する場合もある）を介して前記輪状ギア２５に噛合しており、前記輪状ギア２５及び輪状体２２はこのモータ１によって、駆動されるように構成されている。
【００１５】
前述の構成において、出力軸１０の先端１０ａに、例えば、アーム、フラップ等の構造物（図示せず）を接続した状態で、モータ１を駆動すると、モータ１の回転力（出力）は輪状ギア２５及び輪状体２２を介してボールねじ８に伝達され、ボールねじ８の回転が出力軸１０の直動に直交変換され、先端１０ａに接続された構造物の駆動が行われる。
【００１６】
前述の状態下で、構造物の動きが阻害されて過負荷入力荷重Ａが発生した場合、スリップクラッチ２６の輪状ギア２５が輪状体２２に対してスリップするため、出力軸１０の駆動が抑えられ、構造物の損傷を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、リニアアクチュエータに限らず、ロータリーアクチュエータにも適用可である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるリニアアクチュエータ構造を示す断面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１の左側面図である。
【図６】従来のリニアアクチュエータの側面図である。
【図７】図６の断面図である。
【図８】図７の正面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    モータ
５    ケーシング
６    軸受
８    ボールねじ
８Ａ    ボールねじ基部
１０    出力軸
１０ａ    先端
２０    第１輪部
２１    第２輪部
２２    輪状体
２３    輪状溝
２５    輪状ギア
２６    スリップクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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