(57)【要約】【課題】  回線を選ばずに、一つの伝送路でテレメータデータ、音声、画像を同時又は選択的に伝送する。【解決手段】  監視局２と被監視局３との間の伝送路で伝送される伝送フレーム上で複数の情報種別の伝送を行い、伝送路の伝送状態を監視して情報種別数の増減や１情報の伝送帯域を動的に変更する。すなわち、監視局２から呼処理が発生すると、自身の帯域を変更し、被監視局３に通知する。被監視局３は、監視局２からの通知により帯域変更して監視局２に応答を返す。監視局２が被監視局３から応答を受けると、通話が開始され帯域変更された伝送フレームでデータ伝送が行われる。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視局（２）と被監視局（３）との間で伝送される伝送フレーム上で複数種別の情報の伝送を行う遠隔監視制御装置であって、
伝送路の伝送状態を示す制御情報、又は入力される制御情報の少なくとも一つを識別し、その制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御する伝送部（１４）を備えたことを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項２】
前記伝送部（１４）は、前記伝送フレームのヘッダ部（５）に含まれる制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項３】
前記伝送部（１４）は、外部から入力した制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項４】
前記複数種別の情報は、データ、音声、及び画像からなっており、
前記伝送部（１４）は、前記データ、音声、及び画像の情報の組み合わせを制御する制御情報識別部（３６，４２）を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項５】
伝送状態を示す制御情報は、前記データ、音声、画像の情報のいずれかに含まれることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項６】
前記伝送路の伝送状態を識別し、この識別した結果に応じて前記伝送路に伝送される画像の情報の圧縮率又はサイズを変更することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項７】
前記伝送部（１４）は、前記伝送路の伝送状態を識別し、この識別した結果に応じて前記情報の種別の数を一つにする制御をすることを特徴とする請求項１，２，３，６のいずれかに記載の遠隔監視制御装置。
【請求項８】
前記伝送部（１４）は、前記伝送状態から帯域情報を識別し、相手局に帯域制限通知を行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項９】
カメラ（２７）が撮影した画像を処理する画像入出力部（１２）を備え、
該画像入出力部は、入力した画像を標準モード、及び精細モードで処理し、標準モードで処理したデータを前記伝送部（１４）を介して伝送し、精細モードで処理したデータをメモリ（１２Ａａ）に記憶するとともに、前記制御情報により、前記メモリから精細モードで処理したデータを読出し、前記伝送部を介して伝送することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の遠隔監視制御装置。
【請求項１０】
前記監視局（２）からの制御情報を受信するとともに、その制御情報を前記被監視局（３）に中継伝送する中継局（７）を備え、
該中継局は、前記受信した制御情報から前記被監視局への制御を識別し、前記被監視局に制御の情報を伝送し、前記受信した制御情報に応じて前記伝送フレーム上の情報種別と伝送帯域を動的に変更することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の遠隔監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば河川付帯施設、場内設備、機器動作、侵入者などを遠隔で監視制御する遠隔監視制御装置（テレメータ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低速アナログ専用線を用いて、音声１ｃｈとデータを多重化して伝送するテレメータは既に先行技術として確立している。
【０００３】
また、最近の技術として、音声圧縮（例えば２ｋｂｐｓまで可能）、ＪＰＥＧ２０００による画像圧縮（例えば圧縮率１／３０〜１／１００）が可能となっており、これら圧縮技術を用いて音声や画像を高品質で伝送できるようになっている。
【０００４】
なお、下記特許文献１には、緊急を要する通信が発生したときでも接続不可となることなく運用するため、収容された端末に対して、端末の接続の緊急度に対応するクラスを割り当てるとともに、緊急接続端末の接続要求時に全帯域が使用中の場合、強制的に使用する帯域を設定する多重化装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１２６３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、河川付帯施設、場内設備、機器動作、侵入者などを遠隔で監視制御するにあたって、例えば監視対象となる計装設備にドアセンサを配置し、ドアを開いたときにドアを開いたのは誰かを監視する場合には、ドアセンサの信号に同期して室内に配置された例えばカメラ等の画像入力装置からの画像を遠隔で監視する必要がある。しかし、従来のテレメータでは、音声とデータを多重化して伝送する形式のものが一般的であり、画像を監視するためには、画像専用の伝送路を別に用意しなければならなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、回線を選ばずに、一つの伝送路でテレメータデータ（データ）、音声、画像を同時又はそれらを選択的に伝送することができる遠隔監視制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された遠隔監視制御装置は、
監視局２と被監視局３との間で伝送される伝送フレーム上で複数種別の情報の伝送を行う遠隔監視制御装置であって、
伝送路の伝送状態を示す制御情報、又は入力される制御情報の少なくとも一つを識別し、その制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御する伝送部１４を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
前記伝送部１４は、前記伝送フレームのヘッダ部５に含まれる制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
前記伝送部１４は、外部から入力した制御情報に応じて前記情報の種別の数を増減する制御をするか、又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御をするか、前記情報の種別の数を増減する制御又は前記少なくとも一つの種別の情報の伝送帯域を変更する制御の少なくとも一つを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
前記複数種別の情報は、データ、音声、及び画像からなっており、
前記伝送部１４は、前記データ、音声、及び画像の情報の組み合わせを制御する制御情報識別部３６，４２を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
伝送状態を示す制御情報は、前記データ、音声、画像の情報のいずれかに含まれることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
前記伝送路の伝送状態を識別し、この識別した結果に応じて前記伝送路に伝送される画像の情報の圧縮率又はサイズを変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１，２，３，６のいずれかの遠隔監視制御装置において、
前記伝送部１４は、前記伝送路の伝送状態を識別し、この識別した結果に応じて前記情報の種別の数を一つにする制御をすることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載された遠隔監視制御装置は、請求項１の遠隔監視制御装置において、
前記伝送部１４は、前記伝送状態から帯域情報を識別し、相手局に帯域制限通知を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載された遠隔監視制御装置は、請求項２〜８のいずれかの遠隔監視制御装置において、
カメラ２７が撮影した画像を処理する画像入出力部１２を備え、
該画像入出力部は、入力した画像を標準モード、及び精細モードで処理し、標準モードで処理したデータを前記伝送部１４を介して伝送し、精細モードで処理したデータをメモリ１２Ａａに記憶するとともに、前記制御情報により、前記メモリから精細モードで処理したデータを読出し、前記伝送部を介して伝送することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載された遠隔監視制御装置は、請求項２〜８のいずれかの遠隔監視制御装置において、
前記監視局２からの制御情報を受信するとともに、その制御情報を前記被監視局３に中継伝送する中継局７を備え、
該中継局は、前記受信した制御情報から前記被監視局への制御を識別し、前記被監視局に制御の情報を伝送し、前記受信した制御情報に応じて前記伝送フレーム上の情報種別と伝送帯域を動的に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回線を選ばずに、一つの伝送路でテレメータデータ（データ）、音声、画像を同時又はそれらを選択的に伝送することができる。しかも、低速専用線を使用した場合でも、高品質画像伝送を実現しつつ、必須である緊急チャネルを必要時に確保するために画像伝送チャネルを動的に可変することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明に係る遠隔監視制御装置の概略構成図であり、監視局と被監視局が１対１構成の場合の概略図、図２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る遠隔監視制御装置の局間で伝送される伝送フレームのフォーマット例を示す図、図３は本発明に係る遠隔監視制御装置の送信部の機能ブロック図、図４は本発明に係る遠隔監視制御装置の受信部の機能ブロック図、図５は本発明に係る遠隔監視制御装置の初期状態の概略図、図６は本発明に係る遠隔監視制御装置において呼処理発生時の処理内容を示す概略図、図７は本発明に係る遠隔監視制御装置の動作の一例を示すフローチャート、図８は伝送帯域の動的変更の一例を示す図、図９は画像伝送方式の一例を示す図、図１０はネットワーク伝送時の帯域制御の一例を示す図である。
【００１９】
本発明による遠隔監視制御装置１は、例えば場内設備、機器動作、侵入者などを遠隔で監視制御するもので、図１に示すように、監視局（親局）２と被監視局（子局）３が１対１で一つの伝送路４を介して接続され、テレメータデータ（データ）、音声、画像を例えば、ＱＡＭ(Quadrature Amplitude Modulation) により多重化したモデム信号が相互に伝送可能とされている。そして、本例の遠隔監視制御装置１では、テレメータの伝送フレーム上で複数の情報種別（例えばデータ、音声、画像）の伝送を行い、伝送状態を監視して制御情報を識別し、この識別した制御情報に基づいて情報種別の数を変更したり、１情報の伝送帯域を動的に変更制御している。この情報種別数や帯域の動的な変更は、伝送フレームのヘッダ部に含まれる制御情報、外部からの制御情報、伝送フレームのデータ部の一部に含まれる制御情報に基づいて行われる。
【００２０】
なお、伝送路４は、低速専用線に限らず、例えばＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network) やＡＤＳＬ(Asymmetric Digital Subscriber Line)を用いることもでき、回線を選ばないものである。
【００２１】
本例の遠隔監視制御装置１において伝送されるモデム信号の伝送フレームのフォーマットは、図２（ａ）に示すように、チャネル１に割り当てられたヘッダ部５と、チャネル２〜４に割り当てられたデータ部６とで構成される。図２（ｂ）に示すように、チャネル１のヘッダ部５は、フレームを見つけるためのフラグ５ａ、電話をしているか否かを示す呼処理情報５ｂ、データのチャネル数と各チャネルのデータの種類を示すデータ識別情報５ｃ、誤り検出用のチェック５ｄで構成される。図２（ｃ）に示すように、チャネル２〜４のデータ部６は、チャネル２にテレメータデータが割り当てられ、チャネル３とチャネル４に音声と画像のデータが割り当てられる。図２の例において、チャネル３とチャネル４に割り当てられる音声と画像のデータは、（１）チャネル３とチャネル４の２チャネルで画像又は音声のデータが８０００ｂｉｔ割り当てられる場合、（２）チャネル３とチャネル４のそれぞれに画像又は音声のデータが４０００ｂｉｔ割り当てられる場合、（３）チャネル３に音声のデータが４０００ｂｉｔ、チャネル４に画像のデータが４０００ｂｉｔ割り当てられる場合に分けられる。
【００２２】
なお、上記伝送フレームのフォーマットは、図２（ａ）〜（ｃ）の構成に限定されるものではない。例えば使用用途に応じてデータ部６のチャネル数を増加させたり、後述するようにデータの帯域を変えることもできる。また、データ部６の各チャネルのデータは、画像や音声に限定されるものではなく、例えば文字などを含むファイルデータであってもよい。
【００２３】
図１に示すように、監視局２と被監視局３は、電話部１１、画像入出力部１２、データ入出力部１３、伝送部１４を備えて概略構成される。この監視局２及び被監視局３を構成する各部は、各々ユニット化されており、例えば共通のそれぞれの筐体に対して着脱可能なビルドアップ構造となっている。
【００２４】
以下、被監視局３が送信元で、監視局２が被監視局３から伝送されるモデム信号を監視する場合の構成を例にとって説明する。
【００２５】
被監視局３が送信元の場合、被監視局３が図３に示す送信部２１として機能し、監視局２が図４に示す受信部２２として機能する。
【００２６】
図３に示すように、送信部２１は、局内の内部バスとして、Ｖｏｉｃｅバス２３Ａ、ＳＴバス２４Ａ、データバス２５Ａ、イーサネット（Ｒ）(Ethernet（Ｒ）)２６Ａを有しており、電話部１１Ａ、画像入出力部１２Ａ、データ入出力部１３Ａ、伝送部１４Ａを備えて構成される。
【００２７】
電話部１１Ａは、不図示の電話からの音声情報をＶｏｉｃｅバス２３Ａ及びステータス情報をＳＴバス２４Ａ上に送出している。
【００２８】
画像入出力部１２Ａには、例えば監視対象の室内の様子を撮像するカメラ２７が接続される。画像入出力部１２Ａは、カメラ２７からの画像（静止画像）を記憶手段としてのメモリ１２Ａａに取込み、この取り込んだ画像をイーサネット（Ｒ）２６Ａ上に送出している。また、画像入出力部１２Ａは、データバス２５Ａを介して、データ入出力部１３Ａ、伝送部１４Ａとの間でデータの送受を行っている。
【００２９】
データ入出力部１３Ａには各種計測機器が接続されている。データ入出力部１３Ａは、各種計測機器からの測定情報であるテレメータデータをデータバス２５Ａ上に送出している。また、データ入出力部１３Ａは、データバス２５Ａを介して必要なデータを伝送部１４Ａとの間で送受している。
【００３０】
伝送部１４Ａは、電話インターフェース（電話Ｉ／Ｆ）３１、データインターフェース（データＩ／Ｆ）３２、画像インターフェース（画像Ｉ／Ｆ）３３、記憶手段としてのメモリ３４、データテーブル３５、制御情報識別部３６、データ変換部３７を備えて構成される。
【００３１】
電話Ｉ／Ｆ３１は、Ｖｏｉｃｅバス２３Ａ及びＳＴバス２４Ａ上に伝送される音声情報を受けて制御情報識別部３６及びデータ変換部３７に出力している。
【００３２】
データＩ／Ｆ３２は、データバス２５Ａ上に伝送されるテレメータデータを受けて制御情報識別部３６及びデータ変換部３７に出力している。
【００３３】
画像Ｉ／Ｆ３３は、イーサネット（Ｒ）２６Ａ上に伝送される画像情報を受けてメモリ３４に一旦格納している。このメモリ３４に格納された画像情報は、変換部３３ａでヘッダが付加された後、データ変換部３７に出力される。
【００３４】
データテーブル３５には、データＩ／Ｆ３４が受けるデータの宛先がテーブル化されて動的に更新記憶される。
【００３５】
制御情報識別部３６は、初期設定の情報、電話Ｉ／Ｆ３１からの音声情報のヘッダ、データＩ／Ｆ３２からのテレメータデータによる内部制御情報、外部制御情報に基づいて制御情報（帯域、情報種別など）を識別し、その結果をデータ変換部３７に出力している。なお、外部制御情報は、モデム信号を送受するにあたって、情報種別数や帯域の動的な変更を行う際にトリガとなる情報であり、例えばデータバスやイーサネット（Ｒ）などを介して任意に入力される情報、緊急時に外部センサ（例えば監視対象となる計装設備に配置されるドアセンサ）から入力される情報、リモート制御による情報、品質向上時に入力される情報などである。
【００３６】
データ変換部３７は、データテーブル３５からの局情報（宛先情報）、制御情報識別部３６が識別する帯域、情報種別の情報に基づき、電話Ｉ／Ｆ３１からの音声情報、データＩ／Ｆ３２からのテレメータデータ、画像Ｉ／Ｆ３３からの画像情報を結合し、図２に示すようなフォーマットの伝送フレームでフレーム結合している。このフレーム結合された情報は、例えば、ＱＡＭ変調されたモデム信号として伝送路４を介して監視局２に伝送される。
【００３７】
図４に示すように、受信部２２は、送信部２１と同様に、局内の内部バスとして、Ｖｏｉｃｅバス２３Ｂ、ＳＴバス２４Ｂ、データバス２５Ｂ、イーサネット（Ｒ）２６Ｂを有しており、電話部１１Ｂ、画像出力部１２Ｂ、データ入出力部１３Ｂ、伝送部１４Ｂを備えて構成される。
【００３８】
電話部１１Ｂは、Ｖｏｉｃｅバス２３Ｂ及びＳＴバス２４Ｂ上を伝送される音声情報及びステータス情報を受けて不図示の電話に出力している。
【００３９】
画像入出力部１２Ｂには、例えば画像を観察するためのモニタ４１が接続される。画像入出力部１２Ｂは、イーサネット（Ｒ）２６Ｂ上の画像（静止画像）を記憶手段としてのメモリ１２Ｂａに取込み、この取り込んだ画像をモニタ４１に表示出力している。また、画像入出力部１２Ｂは、データバス２５Ｂを介して、データ入出力部１３Ｂ、伝送部１４Ｂとの間でデータの送受を行っている。
【００４０】
データ入出力部１３Ｂには例えば端末からなるデータ処理装置が接続される。データ入出力部１３Ｂは、データバス２５Ｂを介して取得したテレメータデータをデータ処理装置（不図示）に出力している。また、データ入出力部１３Ｂは、データバス２５Ｂを介して必要なデータを伝送部１４Ｂとの間で送受している。
【００４１】
伝送部１４Ｂは、制御情報識別部４２、データテーブル４３、データ変換部４４、電話インターフェース（電話Ｉ／Ｆ）４５、データインターフェース（データＩ／Ｆ）４６、画像インターフェース（画像Ｉ／Ｆ）４７、記憶手段としてのメモリ４８、監視部４９を備えて構成される。
【００４２】
制御情報識別部４２は、データ変換部４４でフレーム検出されたヘッダ部５の情報、初期設定の情報に基づいて制御情報の内容を識別している。初期設定では、例えば伝送フレームのデータ部６の２チャネルがテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３・４チャネルが画像（８０００ｂｉｔ）に設定されているが、このフォーマットに限定されるものではない。
【００４３】
データテーブル４３には、データＩ／Ｆ４６が受けるデータの宛先がテーブル化されて動的に更新記憶される。
【００４４】
データ変換部４４は、伝送路４から入力される被監視局３（送信部２１）からのモデム信号のフレーム検出を行っている。このフレーム検出された信号のヘッダ部５の情報は制御情報識別部４２に送られる。また、データ変換部４４は、フレーム検出した信号のフレームを、制御情報識別部４２が識別した帯域、情報種別やデータテーブル４３からの局情報などに応じて分離している。この分離されたフレームは、個々に対応するインターフェース（電話Ｉ／Ｆ４５、画像Ｉ／Ｆ４７、データＩ／Ｆ４６）に送出される。
【００４５】
電話Ｉ／Ｆ４５は、データ変換部４４で分離された音声情報をＶｏｉｃｅバス２３Ｂ及びステータス情報をＳＴバス２４Ｂ上に送出している。
【００４６】
データＩ／Ｆ４６は、データ変換部４４で分離されたデータをデータバス２５Ｂ上に送出し、このデータバス２５Ｂ上を伝送されるデータを必要に応じて取得している。
【００４７】
画像Ｉ／Ｆ４７は、データ変換部４４で分離された画像情報を受けてメモリ４８に一旦格納している。このメモリ４８に格納された画像は、変換部４７ａでヘッダが除去された後、イーサネット（Ｒ）２６Ｂ上に送出される。
【００４８】
監視部４９は、伝送路４上を伝送されるモデム信号を監視し、この監視結果に基づいて画像入出力部１２Ｂが出力する画像のサイズや圧縮率などのパラメータを変更するべく、画像入出力部１２Ｂに監視結果に基づく制御信号をフィードバックしている。
【００４９】
なお、上記構成において、監視局２が送信元の場合には、監視局２が図３に示す送信部２１として機能し、被監視局３が図４に示す受信部２２として機能する。
【００５０】
上記のように構成される遠隔監視制御装置１では、初期状態において、図５に示すように、１チャネルがヘッダ部５、２チャネルがテレメータデータ、３及び４チャネルが画像からなるフォーマットの伝送フレームで被監視局３が送信開始し、監視局２も同一フォーマットの伝送フレームで受信開始する。
【００５１】
監視局３と被監視局３は、それぞれ送信部２１、受信部２２を備え、双方向の処理が実行されるが、以下、簡単にするため呼処理が発生した局の送信部２１、それを受ける局の受信部２２として説明する。ここで、監視局２から呼処理が発生した場合には、監視局２が送信部２１として機能し、被監視局３が受信部２２として機能することになり、図６に示す処理が実行される。監視局２から呼処理が発生すると、図６に示すように、呼処理の発生が被監視局３に通知される。監視局２は、呼処理により相手局が指定されると、局内のＶｏｉｃｅバス２３Ａ及びＳＴバス２４Ａ上の通話情報を電話Ｉ／Ｆ３１で取得し、この取得した通話情報のヘッダ、初期設定の情報、データテーブル３５からの局情報に基づいて制御情報を識別する。そして、この識別した制御情報に基づいて帯域、情報種別、局情報を制御し、自身の帯域変更を行う。被監視局３は、監視局２から呼処理の発生の通知を受けると、監視局２からのモデム信号のヘッダ部５の情報、初期設定の情報、データテーブル４３からの局情報に基づいて制御情報を識別する。そして、この識別した制御情報に基づいて帯域、情報種別、局情報を制御し、自身の帯域変更を行った後、監視局２に応答を返す。監視局２は、被監視局３からの応答を受けると、帯域変更したフォーマットの伝送フレームで通話を開始する。そして、通話が完了すると、通話終了が監視局２から被監視局３に通知される。通話が終了すると、監視局２は、局内のＶｏｉｃｅバス２３Ａ及びＳＴバス２４Ａ上の通話情報を電話Ｉ／Ｆ３１で取得し、この取得した通話情報のヘッダ、初期設定の情報、データテーブル３５からの局情報に基づいて制御情報を識別する。そして、この識別した制御情報に基づいて帯域、情報種別、局情報を制御し、自身の帯域変更を行う。被監視局３は、監視局２から通話終了の通知を受けると、監視局２からのモデム信号のヘッダ部５の情報、初期設定の情報、データテーブル４３からの局情報に基づいて制御情報を識別する。そして、この識別した制御情報に基づいて帯域、情報種別、局情報を制御し、自身の帯域変更を行った後、監視局２に応答を返す。その後、監視局２は、帯域変更したフォーマットの伝送フレームで受信を行う。なお、上述した伝送フレームの帯域変更は、通信前までに確立していればよい。また、被監視局３から呼処理が発生した場合には、被監視局３が送信部２１として機能し、監視局２が受信部２２として機能することになり、図６の破線で示す処理が実行される。
【００５２】
次に、図７は監視局２又は被監視局３から緊急チャネルの使用要求として電話１使用と電話２使用の呼処理が発生した場合のフローチャートを示している。図７に示すように、呼処理が発生する前は、前述したように初期状態の伝送フレーム、すなわちデータ部６の２チャネルがテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３・４チャネルが画像（８０００ｂｉｔ）のフォーマットからなる伝送フレームで伝送が行われる（ＳＴ１）。ここで、電話１使用の呼処理が発生すると、監視局２及び被監視局３は、制御情報識別部４２，３６が識別した制御情報に基づいてデータ部６の帯域変更を行う。図７の例では、データ部６の２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルを電話（４０００ｂｉｔ）、４チャネルを画像（４０００ｂｉｔ）に帯域変更する（ＳＴ２）。続いて、電話２使用の呼処理が発生すると、電話２使用を許可するか否かの判別が行われる（ＳＴ３）。
【００５３】
ここで、電話２使用を許可しない場合は、データ部６の２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルを電話（４０００ｂｉｔ）、４チャネルを画像（４０００ｂｉｔ）のままで伝送が行われる（ＳＴ４）。そして、電話１使用が終了した場合は、データ部６を初期状態、すなわち２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３・４チャネルを画像（８０００ｂｉｔ）に帯域変更して伝送を行う（ＳＴ５）。
【００５４】
これに対し、電話２使用を許可する場合は、以下の処理が実行される。まず、データ部６の２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルを電話（４０００ｂｉｔ）、４チャネルを電話（４０００ｂｉｔ）に帯域変更して伝送を行う（ＳＴ６）。そして、電話１・２使用が終了した場合は、データ部６を初期状態、すなわち２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３・４チャネルを画像（８０００ｂｉｔ）に帯域変更して伝送を行う（ＳＴ７）。電話１使用のみが終了した場合は、データ部６の２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルを電話（４０００ｂｉｔ）、４チャネルを画像（４０００ｂｉｔ）に帯域変更して伝送を行う（ＳＴ８）。その後、電話２使用も終了すると、データ部６を初期状態、すなわち２チャネルをテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３・４チャネルを画像（８０００ｂｉｔ）に帯域変更して伝送を行う（ＳＴ９）。また、４チャネルで画像を伝送しつつ、３チャネルを２分割して２つの音声を伝送する処理をすることができる（ＳＴ１０）。
【００５５】
ところで、本例の遠隔監視制御装置１では、監視局２と被監視局３との間で相互に伝送されるモデム信号や外部制御情報に応じて伝送量（帯域）を動的に変更することができる。図８は、帯域変更前において伝送フレームのデータ部６の２チャネルがテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルが画像（４０００ｂｉｔ）、４チャネルが画像（４０００ｂｉｔ）のフォーマットであるのに対し、帯域変更後にはデータ部６の２チャネルがテレメータデータ（１２００ｂｉｔ）、３チャネルが電話（２０００ｂｉｔ）、４チャネルが画像（６０００ｂｉｔ）のフォーマットに帯域変更された例を示している。
【００５６】
次に、図９に基づいて画像伝送方式について説明する。図９（ａ）は標準モード時の概略機能ブロック図、図９（ｂ）は精細モード時の概略機能ブロック図である。図９（ａ）に示すように、標準モード時では、カメラ２７からの画像を画像入出力部１２Ａで圧縮し、この圧縮した標準画像を、例えば図２（ａ）の伝送フレームのデータ部６のチャネル３・４を用いて８０００ｂｉｔで伝送部１４から伝送路４上に送信する。このとき、精細モードによる画像は、メモリ１２Ａａに保存される。そして、上記標準モードから精細モードに切り替わると、画像入出力部１２Ａのメモリ１２Ａａに既に保存されている精細な画像を読み出し、例えば図２（ａ）の伝送フレームのデータ部６のチャネル３・４のチャネルを用いて各チャネル４０００ｂｉｔで伝送部１４から伝送路４上に送信する。なお、図９において、画像のみを伝送する構成の場合には、送信部２１における伝送部１４をデータインターフェースを有する画像入出力部で構成することができる。また、図９（ｂ）に示すように、伝送状態に応じて、例えばチャネルが空き状態の場合、カメラ２７で撮影した画像を直接、精細モードで伝送することができる。
【００５７】
次に、図１０に基づいてネットワーク伝送時の帯域制御について説明する。図１０に示すように、画像入出力部１２Ａから図２に示すような所定フォーマットの伝送フレームで伝送部１４から伝送路４上に送信される画像の帯域を監視部４９で常時監視し、この監視した帯域に応じて画像の圧縮率やサイズを伝送路４のトラフィック状況に応じて可変することができる。なお、図１０の例では、監視した帯域に応じて画像の圧縮率やサイズを動的に変更しているが、内部バスの情報を監視し、この監視結果に基づいて音声の圧縮率やサイズを動的に変更してもよい。
【００５８】
ところで、図示はしないが、本例の遠隔監視制御装置１における局内の各バス（Ｖｏｉｃｅバス、ＳＴバス、データバス、イーサネット（Ｒ））の制御は、例えばＣＰＵなどのマイクロプロセッサからなる制御手段により制御される。
【００５９】
また、本例の遠隔監視制御装置１は、上記形態において、監視局２と被監視局３が伝送路４を介して１対１で接続された場合を例にとって説明したが、図１１〜図１３に示す構成においても同様に機能するものである。なお、図１１では、監視局２の伝送部１４Ｂを１チャネルのみ図示したが、実際には被監視局３の伝送部１４Ａと同チャネルのｎチャネル備えている。図１２では、被監視局３の伝送部１４Ａを１チャネルのみ図示したが、実際には監視局２の伝送部１４Ｂと同チャネルのｎチャネル備えている。図１３では、監視局２と中継局７との間において、監視局２の伝送部１４Ｂを１チャネルのみ図示したが、実際には中継局７の伝送部１４と同チャネルのｎチャネル備えている。また、中継局７と被監視局３との間において、中継局７の伝送部１４を１チャネルのみ図示したが、実際には被監視局３の伝送部１４Ａと同チャネルのｍチャネル備えている。
【００６０】
図１１の例では、監視局２と被監視局３が１対Ｎ（整数）で構成され、監視局２の伝送部１４Ｂと被監視局３の各伝送部１４Ａの間が各々伝送路４を介して接続される。図１２の例では、監視局２と被監視局３がＮ（整数）対１で構成され、監視局２の各伝送部１４Ｂと被監視局３の伝送部１４Ａの間が各々伝送路４を介して接続される。図１３の例では、監視局２と被監視局３との間に中継局７が介在し、監視局２と中継局７と被監視局３が１対Ｎ（整数）対Ｍ（整数）で構成される。そして、監視局２の伝送部１４Ｂと中継局７の各伝送部１４の間、中継局７の各伝送部１４と被監視局３の各伝送部１４Ａの間が各々伝送路４を介して接続される。これら図１１乃至図１３の構成において、各監視局２、各被監視局３、各中継局７は、相手局に対してモデム信号を送出する場合に図３に示す送信部２１として機能し、相手局からモデム信号を受信する場合に図４に示す受信部２２として機能する。
【００６１】
ここで、図１３の構成の場合、中継局７は、送信側の局（監視局２又は被監視局３）から受けたモデム信号のヘッダ部５やデータ部６の一部に含まれる制御情報を受信している。そして、この受信した制御情報を受信側の局（監視局２又は被監視局３）に中継伝送する。中継局７は、受信した制御情報から監視局２又は被監視局３への制御を識別し、制御情報を伝送している。また、中継局７は、受信した制御情報に従い、伝送フレーム上の情報種別と帯域と収集情報の所在（中継局情報、監視局情報、被監視局情報のいずれか）を動的に変更している。
【００６２】
そして、上記構成の遠隔監視制御装置によれば、回線を選ばずに、一つの伝送路でテレメータデータ（データ）、音声、画像を同時又は選択的に伝送することができる。しかも、低速専用線を使用した場合でも、高品質画像伝送を実現しつつ、必須である緊急回線を必要時に確保するために画像伝送チャネルを動的に可変することができる。そして、伝送される画像が静止画なので、帯域を絞っても画質が落ちないという利点がある。但し、帯域を絞った場合、更新間隔は伸びることになる。例えば帯域を半分にすれば、更新間隔は２倍になる。
【００６３】
また、伝送フレームのデータ部６を構成する各チャネル（緊急チャネル）は、固定又は任意に設定することができる。しかも、データ部６の各帯域内に格納するデータ種別の優先度は任意に設定可能である。さらに、帯域変更通知は、監視局、被監視局、中継局の何処からでも発行可能である。また、制御情報により情報種別数や帯域の動的な変更を行うことができるので、伝送情報を１種別（例えばデータ、音声、画像のいずれか）に固定することも可能である。
【００６４】
このように、遠隔監視制御装置では、例えば伝送フレームのヘッダ部に含まれる制御情報や外部からの制御情報により緊急チャネルの使用要求が発生した場合、伝送フレームのデータ部で使用中のチャネルの帯域（帯域とデータ種別）を変更し、緊急チャネル用の帯域を確保することができる。その際、データ部の各チャネルの内容（種別）は、画像、音声に限らず、ファイルデータなどを割り当てることが可能である。また、監視対象の計装設備に配置される例えばドアセンサなどの外部センサからの信号をトリガとして、緊急チャネルの使用要求を発行することができる。さらに、帯域監視と帯域制御に関しては、親局が帯域情報を取得し、各子局に帯域制御通知を行うことができる。また、図１２や図１３の構成において、伝送フレームのデータ部６のチャネル３とチャネル４を音声に帯域変更すれば３者間通話が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る遠隔監視制御装置の概略構成図であり、監視局と被監視局が１対１構成の場合の概略図である。
【図２】本発明に係る遠隔監視制御装置の局間で伝送される伝送フレームのフォーマット例を示す図である。
【図３】本発明に係る遠隔監視制御装置の送信部の機能ブロック図である。
【図４】本発明に係る遠隔監視制御装置の受信部の機能ブロック図である。
【図５】本発明に係る遠隔監視制御装置の初期状態の概略図である。
【図６】本発明に係る遠隔監視制御装置において呼処理発生時の処理内容を示す概略図である。
【図７】本発明に係る遠隔監視制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】伝送帯域の動的変更の一例を示す図である。
【図９】画像伝送方式の一例を示す図である。
【図１０】ネットワーク伝送時の帯域制御の一例を示す図である。
【図１１】本発明に係る遠隔監視制御装置の他の構成例を示す図であり、監視局と被監視局が１対Ｎ構成の場合の概略図である。
【図１２】本発明に係る遠隔監視制御装置の他の構成例を示す図であり、監視局と被監視局がＮ対１構成の場合の概略図である。
【図１３】本発明に係る遠隔監視制御装置の他の構成例を示す図であり、監視局と中継局と被監視局が１対Ｎ対Ｍ構成の場合の概略図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  遠隔監視制御装置
２  監視局
３  被監視局
４  伝送路
５  ヘッダ部
６  データ部
７  中継局
１１  電話部
１２  画像入出力部
１３  データ入出力部
１４  伝送部
２７  カメラ
３６，４２  制御情報識別部
【図１】
2005128941.tif 000003
【図２】
2005128941.tif 000004
【図３】
2005128941.tif 000005
【図４】
2005128941.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005128941.tif 000008
【図７】
2005128941.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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