(57)【要約】【課題】扱いの困難な野菜類を熟練を要することなく袋体内の底まで完全に詰めることができる上、作業ミスをなくして作業能率を高め、かつ、見映えを向上させて商品価値を高めることができる野菜類の袋詰め投入装置を得ることを目的とする。【解決手段】一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置であって、収納する野菜類を載置するための野菜類の投入台６と、投入台６と連通して一体に形成されて野菜類を袋体９に向けて摺動移動させるための摺動路としての摺動ベルト２と、摺動ベルト２の投入台６側の端部に固定された支持部材３と、摺動ベルト２の左右両側にあって揺動自在に支持された側部ガイド板４，４と、摺動ベルト２の上面にあって揺動自在に支持された上部ガイド板５とからなる野菜類の袋詰め投入装置を基本構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置において、
該野菜類の袋詰め投入装置は収納する野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路を有することを特徴とする野菜類の袋詰め投入装置。
【請求項２】
一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置であって、
収納する野菜類を載置するための野菜類の投入台と、投入台と連通して一体に形成されて野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路と、摺動路の投入台側の端部に固定された支持部材と、摺動路の左右両側にあって揺動自在に支持された側部ガイド板と、摺動路の上面にあって揺動自在に支持された上部ガイド板とからなることを特徴とする野菜類の袋詰め投入装置。
【請求項３】
前記側部ガイド板と上部ガイド板はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成された請求項２に記載の野菜類の袋詰め投入装置。
【請求項４】
前記投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に、野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部を摺動方向と平行に形成した請求項２又は３に記載の野菜類の袋詰め投入装置。
【請求項５】
摺動路は、投入台と一体に形成された延長台に装着したコロにエンドレスに回転自在に巻着された摺動ベルトからなる請求項１，２，３又は４に記載の野菜類の袋詰め投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナスとかほうれん草，春菊等の扱いの困難な野菜類をビニール，ポリエチレンその他のフィルム状の素材からなる袋体内に効率良く袋詰めするための袋詰め投入装置に関し、特には包装用の袋体に密着して、袋体へ収納するための投入が困難なナスその他の野菜類を円滑に、かつ、効率よく袋詰めすることができる新規な野菜類の袋詰め投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からナスとかほうれん草，春菊等の野菜類は単にテープ等によって束ねられて八百屋とかスーパーマーケットの店頭に並べられるケースもあるが、衛生上からの観点及び購入者が手に触れたり運搬時に相互に接触することによる商品の傷つきを防止し、包装により商品の体裁を高める等の目的から、これらの野菜類を袋体内に収納して販売に供しているのが通例である。通常これらの野菜類は、量とか形態が不定形であるため、袋体内に収納するための自動包装機は広く普及しておらず、作業者の手操作によって束ねた一定量の野菜類を袋体内に詰め込んでから出荷し、或いは店頭販売に供しているのが一般的である。
【０００３】
野菜類の袋詰め投入装置の例として、特許文献１には対向して平行に配設されて相対的に接離動可能に設けられた第１，第２の押圧部材の間に供給される袋体の開口縁の両端部から、袋体の表裏に対応して設けられ、第１，第２の押圧部材の接近時に袋体の開口縁を粘着部材により粘着するとともに、袋体の粘着位置よりも内方の部位を開放自在に保持する保持部材を具備した包装機の構造例が記載されている。更に特許文献２には、装置本体の上板部に形成された開口部に下方に向けて垂下、集合する状態で上端部が固定され、ガイド表面に帯状のガイド部材を備え、このガイド部材の下部に袋体を添えて、開口部から投入された野菜をガイド部材によりガイドして袋体内に収納するようにした野菜の袋詰め装置例が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、袋容器から空袋を１枚ずつ取り出す袋取出機構と、取り出した空袋の袋口を開口する袋開口機構と、開口状態を保持する袋保持機構を備え、この袋保持機構を空袋の開口縁上方に配置した複数の保持杆を下方へ可逆的に回動させて「く」字状に屈曲させ、保持杆の先端を袋内面に強く接当して保持するようにした野菜包装機が記載されている。
【特許文献１】特開平８−４０４１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１７１０号公報
【特許文献３】特開平８−３０１２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように、束ねた一定量の野菜類を作業者の手操作によって袋体内に詰め込む作業は、野菜を紙に一度巻いてから開いた袋に収納して紙だけを抜き取り野菜を中に収納する方法であるため、袋詰めした後に袋体を上下に揺動させたり叩いたりして野菜類を袋体の底まで入れて整列させるという煩雑で熟練を要する作業が必要となり、作業能率を高めることが困難であるという難点がある。前記特許文献１，２，３に記載された野菜の袋詰め装置では、袋体の表裏に対応して設けられた第１，第２の押圧部材の接近時に袋体の開口縁を粘着部材により粘着し、この袋体の粘着位置よりも内方の部位を開放自在に保持しており、かつ、ガイド部材の下部に袋体を添えて投入された野菜をガイド部材によりガイドして袋内に収納するようにしているが、この方法では袋体の奥まで摺動部が入らないため、野菜類を袋体内の底まで詰めることができない。更に袋体内に野菜類を大量に詰める場合には、ガイドが変形しないので詰めにくいという難点がある外、ガイド部材によって野菜類を傷付けてしまうという問題点が生じる。
【０００６】
特に従来の自動包装機は、一般に装置の上面から野菜類を投入しているため、作業者が目視により野菜類の先端を揃えたり、袋詰め状態を常時確認することができず、又、野菜類の投入口が高いため作業者に無理な姿勢が要求される等の問題の外、作業時に袋体の開口ミスとか該袋体が折れるように変形する現象が発生して、作業を円滑に遂行することができないという問題点がある。
【０００７】
例えばナスを例に取ると、作業者は手作業で袋体の口元を広げてからナスを１本ずつ袋体内に詰め込み、口元をテーピングして作業を完了しているが、ナスがフィルム状の素材からなる袋体に貼り付きやすいという性質があるため、作業は熟練を要するとともに袋体の奥までナスを詰め込むことは難しく、袋体の開口部からはみ出したり、詰め込んだナスの姿勢が崩れてしまう等の問題点とともに作業能率も低下して製品コストが上昇するという難点がある。
【０００８】
そこで本発明はこのような従来の野菜類の袋詰め装置が有している各種の課題を解消して、扱いの困難な野菜類を熟練を要することなく袋体内の底まで完全に詰めることができる上、作業ミスをなくして作業能率を高め、かつ、整列して整然と収納することにより見映えを向上させて商品価値を高めることができる野菜類の袋詰め投入装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置において、該野菜類の袋詰め投入装置は収納する野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路を有する野菜類の袋詰め投入装置を基本として提供する。また、一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置であって、収納する野菜類を載置するための野菜類の投入台と、投入台と連通して一体に形成されて野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路と、摺動路の投入台側の端部に固定された支持部材と、摺動路の左右両側にあって揺動自在に支持された側部ガイド板と、摺動路の上面にあって揺動自在に支持された上部ガイド板とからなる野菜類の袋詰め投入装置を提供する。
【００１０】
そして、前記側部ガイド板と上部ガイド板はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成し、又前記投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に、野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部を摺動方向と平行に形成してある。更に、摺動路は投入台と一体に形成された延長台に装着したコロにエンドレスに回転自在に巻着された摺動ベルトからなっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によって得られた野菜類の袋詰め投入装置によれば、作業者が投入台上に扱いの困難な一定量の野菜類をセットして摺動ベルト等からなる摺動路に沿って軽く押動することにより、野菜類が側部ガイド板と上部ガイド板を押し開きながら下方に向けて移動し、摺動路の摺動方向の先端部に開口した状態にセットされた袋体の中に一定量の野菜類を収納することができる。このとき、一定量の野菜類は摺動路と側部ガイド板及び上部ガイド板に支持されているため袋体内に収納されるまで袋体に接触することが少なく、ナス等の袋体に密着しやすく袋体への収納が困難な野菜であってもスムーズに収納作業を行うことができる。
【００１２】
また、袋詰め装置で手を挟んだりするおそれが全くなく、高齢者や初心者であっても安心して使用することができる。更に野菜類を摺動させて移動させる際に摺動路の左右両側に揺動自在に支持された側部ガイド板と上面に揺動自在に支持された上部ガイド板によって案内されるため、野菜類が投入装置から逸脱するおそれがない。
【００１３】
特に本発明によれば、従来の手操作により束ねた野菜類を袋体内に詰め込むという作業者の経験と技能に頼った作業が不要となり、作業能率を格段に高めることができるとともに従来の自動包装機とは異なって野菜類を投入して袋詰めする操作の流れが直線的であり、作業者が常時野菜類の流れを目視により確認するとともに袋体内に底詰めできるため、作業の円滑化をはかりながら確実に袋詰め作業を遂行することができる。
【００１４】
また、投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に複数本の溝部を摺動方向と平行に形成したことにより、野菜類の流れはよりスムーズであり、野菜類と袋体の貼り付き現象とか野菜類の傷付き現象はなく、しかも袋体の奥まで投入装置が入ることによって容易に野菜類を袋体内の底まで確実に詰めることができる。
【００１５】
従って本発明によれば、作業者の熟練を要することなく野菜類を袋体内の底まで完全に詰めることができる上、作業者が常時野菜類の流れを目視により確認して袋詰め作業を遂行することによって作業ミスをなくし、しかも袋詰め能率を高めた袋詰め投入装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の最良の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置１の一例を示す平面図、図２は同側面図、図３は同正面図、図４は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図において６は投入台であり、袋体に収納する一定量の野菜類を載置するための所定の面積を有する平板状をしている。７は延長台であり、平板状の投入台６に対して所定角度で下向きに傾斜するように一体に形成されている。図４に示すように、この延長台７の長手方向の両端部近傍にはそれぞれコロ８，８が装着され、このコロ８，８に野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路としての摺動ベルト２がエンドレスに回転自在に巻着されている。よって、投入台６に載置された野菜類は摺動路としての摺動ベルト２に臨んだ状態となる。
【００１７】
３はアーチ状の支持部材であり、投入台６側の延長台７の端部に固定されている。このアーチ状の支持部材３の左右両側には、概ね摺動ベルト２と同様の長さ寸法を有する一対の側部ガイド板４，４の一端部がヒンジ等により揺動自在に、かつ、常時は先端部が内側に付勢された状態で支持されている。５は上部ガイド板であり、概ね摺動ベルト２と同様の長さ寸法を有して、側部ガイド板４，４の上方に位置するように、一端部がヒンジ等により揺動自在に、かつ、常時は先端部が下方に付勢された状態で支持部材３に支持されている。よって、常時は側部ガイド板４，４の上に上部ガイド板５が載置している状態となる。
【００１８】
側部ガイド板４，４と上部ガイド板５はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成されており、野菜類の摺動時には自在に変形可能となっている。また、投入台６には野菜類の投入をスムーズに行わせるため、複数本の溝部６ａ，６ａが投入方向と平行に形成されており、側部ガイド板４，４と上部ガイド板５の内側にも同様に複数本の溝部が摺動方向に形成されている。また、図８，図９に示すように延長台７の左右の両端部には補助ガイド７ｂ，７ｂがヒンジにより回動可能に取り付けられて変形可能となっている。この補助ガイド７ｂ，７ｂの設置は省略してもよい。
【００１９】
以下に本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の基本的使用方法を野菜としてナスを用いた場合を例として説明する。先ず図５に示すように、摺動ベルト２の先端部が内部に挿入された状態となるように袋体９を装着するとともに、投入台６の上に所定数のナス１０（図示例では５個）の一塊を載置する。なお、図における摺動ベルト２の長さ寸法と袋体９の長さ寸法との関係は模式図的に表したものであり、実際の寸法を反映しているものではない。
【００２０】
次に作業者が一塊のナス１０を握持して、手操作により図６に示すように摺動ベルト２に沿ってナス１０を押動することにより、摺動ベルト２が回転してナス１０が側部ガイド板４，４と上部ガイド板５を押開きながら摺動し、図７に示すように袋体９の中で摺動移動する。この移動時において一塊のナス１０は、図８に示すように摺動ベルト２、側部ガイド板４，４、上部ガイド板５に上下左右を支持されており、摺動ベルト２はナス１０との位置関係を保って、コロ８，８間においてエンドレスに回転する。一方側部ガイド板４，４及び上部ガイド板５は、ともに可撓性を有する合成樹脂材により構成されているため、ナス１０はスムーズに摺動して袋体９に収納される。更に、側部ガイド板４，４及び上部ガイド板５には、より野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部（図示略）を摺動方向と平行に形成してもよい。
【００２１】
その後、本発明にかかる袋詰め投入装置１から袋体９を取り外すと、図１０に示すように所定数のナス１０が袋体９に収納されている。この状態で図１１に示すように開口部を結束テープ３３を使用して結束すれば、作業終了である。
【００２２】
図９は本発明の他の実施形態を示す図８と同様の断面図であり、この実施形態では、摺動ベルト２に代えて、延長台７の内側に野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部７ａ，７ａを摺動方向と平行に形成してあり、この溝部７ａ，７ａによって、ナス１０を摺動させるものである。この場合は側部ガイド板４，４及び上部ガイド板５の内側にも野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部４ａ，４ａ、溝部５ａ，５ａを摺動方向と平行に形成しておくとよい。その他の構成は前記した実施形態と同様である。
【００２３】
次に、本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置を機械的な野菜類袋詰め装置に組み込んで使用する実施形態を図１２，図１３に基づいて説明する。図１２，図１３において１１は枠材等で構成された中空部を有する架台、１２は架台１１の上部を覆蓋する枠体であり、架台１１の正面（Ａ）側に形成された開口縁部１１ａに本発明にかかる袋詰め投入装置１が取り付けられている。架台１１の裏面（Ｂ）側には袋箱１３が固定されており、この袋箱１３上に袋体９が積層してセットされている。
【００２４】
２２ａ，２２ｂ，２２ｃは袋体９の吸引用クランクアームであり、軸２３，２４によって曲折自在に連結されている。そして吸引用クランクアーム２２ａの基部が軸２５によってカム２６に軸支されており、吸引用クランクアーム２２ｃの先端には真空源１４と連繋された袋体９の吸引ノズル３２が配備されている。よって、吸引用クランクアーム２２ｃの吸引ノズル３２によって袋箱１３内に収納された袋体９を吸引して傾斜板１７上にセットすることが可能となっている。２７はカム２６のカム軸であり、カム用駆動モータ（図示略）にスプロケットを介して連結されている。
【００２５】
１８は袋詰め投入装置１の基台であり、この基台１８の下面にはラック１９が固定されている。２０は袋詰め投入装置１を前後にスライドさせるための駆動用モータであり、この駆動用モータ２０の起動時に回転するピニオン２１が上記ラック１９に噛合している。
【００２６】
２８は開口アームであり、吸引用クランクアーム２２ｃによって傾斜板１７上に供給された袋体９の開口部を開くためのものである。この開口アーム２８の基部２８ａは架台１１に軸支されており、前記カム２６により往復駆動される。開口アーム２８の先端部には袋体９の上保持爪１５が取付けられている。２９ａ，２９ｂ，２９ｃは袋体９を開口保持するための下保持アームであり、軸３０，３１によって曲折自在に連結されている。そして、下保持アーム２９ａの基部は架台１１に軸支されており、カム２６により往復駆動される。下保持アーム２９ｃの先端には袋体９の下保持爪１６が取り付けられている。
【００２７】
先ず駆動用モータ（図示略）を起動してカム２６を回転させることによって吸引用クランクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃが動作を開始し、吸引用クランクアーム２２ｃの先端に連繋された吸引ノズル３２が袋体９を吸引して袋詰め投入装置１の下方位置に移動させ、カム２６により往復駆動する開口アーム２８の先端部に取り付けた上保持爪１５が降下するとともに、下保持アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃが動作を開始し、下保持アーム２９ｃの先端に取り付けられた下保持爪１６が回動して袋体９を開いた状態に保持すると、同時に駆動用モータ２０の起動によりピニオン２１が回転して基台１８の下面に固定されたラック１９に伝達され、図１３に示すように袋詰め投入装置１が斜め下方にスライドして、袋体９内に挿入される。以後は前記した操作と同様の手操作によって、袋詰め投入装置１を使用してナス１０を袋詰めすることができる。
【００２８】
また、上記の説明では先に袋詰め投入装置１のみを袋体９内に侵入させた後に、手操作でナス１０を袋詰め投入装置１内に挿入させて袋詰めを完了させているが、投入台６上にナス１０を挿入可能に先にセットし、その後袋詰め投入装置１を動力駆動によって袋体９内に進入させることも可能である。
【００２９】
以上説明した動作態様において、野菜類を投入台６上にセットしてから袋詰めが完了するまでの流れが直線的であり、かつ、袋体９の開口部が斜め上方に向いているため、作業者は常時野菜類の流れを目視できるとともに、該野菜類が袋体９の開口部内に確実に収納される状況を確認しながら袋詰め作業を遂行できる。
【００３０】
図１４は本発明の他の実施例を示しており、基台３４の一端部に袋箱１３を固定して袋体９を積層してセットしておき、基台３４の他端部にブラケット３５を固定して、このブラケット３５上に本発明にかかる袋詰め投入装置１を配備してある。３６は袋取りアーム、３７は該袋取りアーム３６の先端部に固定された粘着手段であり、該粘着手段３７により袋箱１３から袋体９を１枚ずつ取り出して袋詰め投入装置１に供給することが可能となっている。尚、袋詰め投入装置１自体の構成と動作は前記した通りである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上詳細に説明したように、本発明では作業者が投入台上に扱いの困難な一定量の野菜をセットして摺動ベルトに沿って軽く押動するだけの操作を行うことによって野菜が側部ガイド板と上部ガイド板を押し開きながら下方に向けて移動し、同時に投入装置自体が斜め下方にスライドするので、作業者が開口した袋体内に直接手を挿入する必要をなくして袋詰め装置で手を挟んだりするおそれが全くなく、高齢者や初心者であっても安心して使用することができる。従ってスーパーマーケット等においてナスとかほうれん草，春菊等の扱いの困難な野菜類をビニール，ポリエチレン等の袋体内に効率良く袋詰めして商品化する利用分野において広く活用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の一例を示す平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】投入台上に一定量のナスをセットした状態を示す平面図。
【図６】ナス投入時の状態を示す側断面図。
【図７】ナス投入の継続状態を示す側断面図。
【図８】ナス投入時の状態を示す横断面図。
【図９】ナス投入時の状態の他例を示す横断面図。
【図１０】袋体内にナスが収納された状態を示す正面図。
【図１１】袋体の開口部にテーピングを施した状態を示す正面図。
【図１２】本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の使用状態を示す側面図。
【図１３】袋詰め投入装置が袋体内に挿入された状態を示す側面図。
【図１４】本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の使用状態の他例を示す側面図。
【符号の説明】
【００３３】
１…袋詰め投入装置
２…摺動ベルト
３…支持部材
４…側部ガイド板
５…上部ガイド板
６…投入台
７…延長台
４ａ，５ａ，６ａ，７ａ…溝部
７ｂ…補助ガイド
８…コロ
９…袋体
１０…ナス
１１…架台
１２…枠体
１３…袋箱
１４…真空源
１５…上保持爪
１６…下保持爪
１７…傾斜板
１８…基台
１９…ラック
２０…駆動用モータ
２１…ピニオン
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…吸引用クランクアーム
２３，２４，２５，３０，３１…軸
２６…カム
２７…カム軸
２８…開口アーム
３２…吸引ノズル
３３…結束テープ
３４…基台
３５…ブラケット
３６…袋取りアーム
３７…粘着手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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