(57)【要約】【課題】監視領域に変化が発生した場合に実行する処理を自由に指定する。【解決手段】駐車場５２中の自分の車の部分を監視領域として撮影し、該撮影により得たら画像データを取り込み、画像データに基づいて画像を表示し、画像中に、監視領域に対応する領域である監視エリア５４を設定し、監視エリア５４に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する。【選択図】      図６
2005004492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影する撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する入力手段と、
複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する指定手段と、
前記入力手段により入力された画像データに基づいて、前記監視領域に変化が発生したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記監視領域に変化が発生したと判断された場合に、前記指定手段により指定された処理を実行する実行手段と、を備えた監視装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記監視領域に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、前記変化が発生したと判断することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記入力手段により入力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された画像中に監視領域に対応する領域を設定する設定手段と、を備え、
前記判断手段は、前記設定手段により設定された監視領域に対応する領域の画像データに基づいて、前記変化が発生したか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の監視装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域中に複数の監視部分を設定し、
前記指定手段は、前記設定手段により設定された監視部分毎に少なくとも１つの処理を指定し、
前記判断手段は、前記設定手段により設定された監視部分毎に変化が発生したか否かを判断し、
前記実行手段は、前記判断手段により変化が発生したと判断された場合に、変化が発生した監視部分について前記指定手段により指定された処理を実行する、ことを特徴とする請求項３記載の監視装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記設定手段により設定された監視部分毎に異なる処理を指定することを特徴とする請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記監視部分に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、前記変化が発生したと判断することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の監視装置。
【請求項７】
監視領域を撮影する撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する入力手段と、
複数の処理の中から、前記監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定する指定手段と、
前記入力手段により入力された画像データに基づいて、前記監視領域に発生した変化に対応する変化内容を前記複数の変化内容の中から検出する検出手段と、前記検出手段により変化内容が検出された場合には、前記検出された変化内容に対して前記指定手段により指定された処理を実行する実行手段と、を備えた監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置に関し、より詳しくは、監視領域を撮影する撮影手段による該撮影により得られた画像データに基づいて、監視領域を監視する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視対象場所に監視カメラを設置し、遠隔地の監視室において監視対象場所の状況監視を行う監視装置が多く提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。監視対象場所に異常が発生した場合には、例えば、特許文献１では、監視員に警告し、特許文献２では、警報を発生している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２０４００７号公報
【特許文献２】
特開平４−３０６７８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の監視装置では、監視対象場所に異常が発生した場合、警告や警報を発生しており、これらの処理は固定的であり、監視員が実行させたい処理を自由に設定できなかった。
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理を自由に指定することの可能な監視装置を提案することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明にかかる監視装置は、監視領域を撮影する撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する入力手段と、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する指定手段と、前記入力手段により入力された画像データに基づいて、前記監視領域に変化が発生したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記監視領域に変化が発生したと判断された場合に、前記指定手段により指定された処理を実行する実行手段と、を備えている。
【０００６】
即ち、撮影手段は監視領域を撮影し、入力手段は撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する。指定手段は、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する。即ち、指定手段は、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する。
判断手段は、入力手段により入力された画像データに基づいて、監視領域に変化が発生したか否かを判断する。なお、判断手段は、請求項２のように、監視領域に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、上記変化が発生したと判断するようにしてもよい。
【０００７】
そして、実行手段は、判断手段により監視領域に変化が発生したと判断された場合に、指定手段により指定された処理を実行する。
このように、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定可能としているので、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理を自由に指定することができる。
【０００８】
請求項３の発明にかかる監視装置では、前記入力手段により入力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された画像中に監視領域に対応する領域を設定する設定手段と、を備え、前記判断手段は、前記設定手段により設定された監視領域に対応する領域の画像データに基づいて、前記変化が発生したか否かを判断する。
【０００９】
即ち、表示手段は、入力手段により入力された画像データに基づいて画像を表示する。これにより表示された画像中には監視領域が存在する。設定手段は、表示手段により表示された画像中に監視領域に対応する領域を設定する。そして、判断手段は、設定手段により設定された監視領域に対応する領域の画像データに基づいて、上記変化が発生したか否かを判断する。
このように、表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域の画像データに基づいて、上記変化が発生したか否かを判断するので、監視に必要な部分の画像データのみを用いて監視することができ、処理時間を短縮することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明にかかる監視装置は、請求項３記載の発明において、前記設定手段は、前記表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域中に複数の監視部分を設定し、前記指定手段は、前記設定手段により設定された監視部分毎に少なくとも１つの処理を指定し、前記判断手段は、前記設定手段により設定された監視部分毎に変化が発生したか否かを判断し、前記実行手段は、前記判断手段により変化が発生したと判断された場合に、変化が発生した監視部分について前記指定手段により指定された処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
即ち、設定手段は、表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域中に複数の監視部分を設定する。例えば、設定手段は、表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域を複数に分割したり、複数の監視部分の内の１つの監視部分中に他の監視部分を設定してもよい。
指定手段は、設定手段により設定された監視部分毎に少なくとも１つの処理を指定する。
判断手段は、設定手段により設定された監視部分毎に変化が発生したか否かを判断し、実行手段は、判断手段により変化が発生したと判断された場合に、変化が発生した監視部分について指定手段により指定された処理を実行する。
このように、設定された監視部分毎に変化が発生したか否かを判断し、変化が発生した場合、変化が発生した監視部分について指定された処理を実行するので、監視領域をより細かく監視することができる。
【００１２】
この場合、指定手段は、請求項５のように、設定手段により設定された監視部分毎に異なる処理を指定するようにしてもよい。また、判断手段は、請求項６のように、監視部分に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、変化が発生したと判断するようにしてもよい。
【００１３】
請求項７記載の発明は、監視領域を撮影する撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する入力手段と、複数の処理の中から、前記監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定する指定手段と、前記入力手段により入力された画像データに基づいて、前記監視領域に発生した変化に対応する変化内容を前記複数の変化内容の中から検出手段と、前記検出手段により変化内容が検出された場合には、前記検出された変化内容に対して前記指定手段により指定された処理を実行する実行手段と、を備えている。
【００１４】
即ち、撮影手段は監視領域を撮影し、入力手段は撮影手段による該撮影により得られた画像データを入力する。指定手段は、複数の処理の中から、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定する。
検出手段は、入力手段により入力された画像データに基づいて、監視領域に発生した変化に対応する変化内容を複数の変化内容の中から検出し、実行手段は、検出手段により変化内容が検出された場合には、検出された変化内容に対して指定手段により指定された処理を実行する。
このように、複数の処理の中から、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定するので、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる処理を自由に指定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。最初に、本実施形態の構成を、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は、ビデオカメラが接続された監視装置の正面図であり、図２は、監視装置のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態にかかる監視装置１２には、監視領域を撮影する撮影手段としてのビデオカメラ１０が接続されている。監視装置１２は、本体２００、各々本体２００に接続された表示手段としてのデイスプレイ１４、キーボード１６、マウス１８を備えている。なお、キーボード１６、マウス１８各々は、本発明における指定手段及び設定手段を構成する。
【００１７】
図２に示すように、監視装置１２では、入力手段としてのインターフェース１１を介してビデオカメラ１０がバス３２に接続されている。また、インターフェースを介してデイスプレイ１４、キーボード１６、マウス１８がバス３２に接続されている。更に、バス３２には、警報装置２８、通報メール送信用の通信回路３０、及び画像データの記録用の記憶装置３０が接続されている。また、バス３２には、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６、及び制御装置２２が接続されている。
なお、制御装置２２は、判断手段を構成し、制御装置２２と、警報装置２８、通信回路３０、及び記憶装置２０の各々とにより、実行手段を構成する。
【００１８】
次に、図３〜図６を参照して本実施の形態の作用を説明する。なお、以下の説明では、適宜に図１及び図２を参照するものとする。
図３は、監視エリア設定処理ルーチンを示したフローチャートであり、図４は、監視処理ルーチンを示したフローチャートであり、図５は、処理実行処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図６（Ａ）は、監視エリアの設定を説明する図であり、図６（Ｂ）は、監視エリア中に変化あった様子を示した図である。
【００１９】
ビデオカメラ１０は、予め監視領域が撮影されるように、その方向が定められて、監視領域を撮影する。ビデオカメラ１０からは、該撮影により得られた画像データが出力され、該画像データはインターフェース１１を介して監視装置１２に入力される。
【００２０】
デイスプレイ１４に表示されている図示しない監視エリア設定ボタンをクリックすると、図３にしめした監視エリア設定処理ルーチンがスタートする。
図３のステップ４２で、上記入力された画像データを取り込み、ステップ４４で、入力された画像データに基づいて画像を表示する。
ステップ４６で、マウス１８を介して、図６（Ａ）に示すように、画像中に、監視領域に対応する領域である監視エリア５４を設定し、ステップ４８で、監視エリア内の画像データをノーマル画像データとして登録する。
【００２１】
そして、ステップ５０で、監視エリア５４（監視領域）に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定する。即ち、本実施の形態では、複数の処理としては、警報、画像データの記録、通報メールの送信を定めており、本ステップ５０では、まず、警報、画像データの記録、通報メールの送信の項目をリスト表示し、リスト表示された警報、画像データの記録、通報メールの項目の中から処理を指定する。なお、本実施の形態では、これらの全てが指定された場合を説明する。
【００２２】
監視エリア５４の設定が終了し、デイスプレイ１４に表示されている図示しない監視処理ボタンをクリックすると、図４に示した監視処理ルーチンがスタートする。
図４のステップ６２で、入力された画像データを取り込み、ステップ６４で、監視エリア５４内の画像データを取り込み、ステップ６８で、ノーマル画像データを取り込む。
ステップ７０で、上記取り込んだ監視エリア５４内の画像データ及びノーマル画像データに基づいて、監視エリア５４内に変化が発生したか否かを判断する。
なお、本ステップ７０では、背景差分法、時間差分法、領域差分法などの方法を用いて、変化が発生したか否かを判断する。即ち、図６（Ｂ）に示すように、監視領域に人が侵入した場合には、監視エリア５４内の画像データに人の部分５６が存在し、従って、ステップ７０が肯定判定となる。
【００２３】
このように、監視領域に変化が発生したと判断された場合には、ステップ７２で、上記指定された処理を実行する。即ち、図５のステップ７４で、警報装置２８により警報し、ステップ７６で、画像データを記録する。なお、画像データの記録は、静止画像として記憶してもよく、動画像として記録してもよい。そして、ステップ７８で、通報メールをする。
このように、本実施の形態では、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定可能としているので、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理を自由に指定することができる。
【００２４】
上記実施の形態では、監視エリア内に、何らかの変化が発生した場合に、変化が発生したと判断しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、監視エリア内に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、変化が発生したと判断してもよい。なお、所定変化とは、上記のように人が監視領域に侵入した場合などである。
【００２５】
［第２の実施の形態］
次に、図７〜図９を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、図７は、第２の実施の形態における監視エリアの設定を説明する図であり、図８は、第２の実施の形態における処理指定処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図９は、第２の実施の形態における監視処理ルーチンを示したフローチャートである。
【００２６】
本実施の形態の構成は前述した第１の実施の形態と同様の構成なので、その説明を省略し、以下、本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態における監視エリア設定処理は、前述した第１の実施の形態の監視エリア設定処理（図３）と同様な部分があるので、同一部分の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２７】
本実施の形態の監視エリア設定処理におけるステップ４６（図３参照）の監視エリアの設定では、図７に示すように、監視エリア５４内に複数の監視部分としての小監視エリアを設定する。例えば、監視エリア５４を複数に分割するようにしてもよいが、本実施の形態では、監視エリア５４内に小監視エリア５４Ａ、５４Ｂを設定し、小監視エリア５４Ａ中に小監視エリア５４Ｂを設定する。
【００２８】
そして、本実施の形態の監視エリア設定処理におけるステップ５０における処理指定処理では、図８に示すように、ステップ８２で、監視エリアが表示された画面内又は画面の外に複数の処理を表示し、ステップ８４で、複数の小監視エリアの各々を識別する変数ｉを０にリセットし、ステップ８６で、変数ｉを１インクリメントし、ステップ８８で、表示された複数の処理の中から、変数ｉにより識別される小監視エリアについての処理を指定し、ステップ９０で、変数ｉにより識別される小監視エリアについて指定された処理の表示を終了する。これにより、各小監視エリア毎に異なる処理を設定することができる。なお、各小監視エリア毎に複数の処理を設定し、一部重複するように設定してもよい。
【００２９】
ステップ９２で、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上が否かを判断し、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上でないと判断された場合には、処理が指定されていない小監視エリアが存在するので、ステップ８６に戻って、以上の処理（ステップ８６〜９２）を実行し、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上と判断された場合には、本処理を終了する。
なお、例えば、次の表１に示すように、各小監視エリアに処理が指定されたとする。この関係をテーブルとして記憶している。
【００３０】
【表１】
2005004492.tif 000003
【００３１】
監視エリアの設定が終了し、デイスプレイ１４に表示されている図示しない監視処理ボタンをクリックすると、図９に示した監視処理ルーチンがスタートする。
図９のステップ９４で、上記入力された画像データを取り込み、ステップ９６で、各小監視エリア内の画像データを取り込み、ステップ９８で、複数の小監視エリアの各々を識別する変数ｉを０にリセットし、ステップ１００で、変数ｉを１インクリメントし、ステップ１０２で、小監視エリアｉのノーマル画像データを取り込む。
【００３２】
ステップ１０４で、上記取り込んだ小監視エリアｉ内の画像データ及びノーマル画像データに基づいて、小監視エリアｉ内に変化が発生したか否かを判断する。なお、本ステップ１０４も上記ステップ７０のように、背景差分法、時間差分法、領域差分法などの方法を用いて、変化が発生したか否かを判断する。
このように、小監視エリアｉに変化が発生したと判断された場合には、ステップ１０６で、上記のように小監視エリアｉについて指定された処理を検索し、ステップ１０８で、上記テーブルに基づいて、小監視エリアｉについて指定された処理を実行する。例えば、小監視エリア５４Ａに変化が発生した場合には、画像データを記録し、小監視エリア５４Ｂに変化が発生した場合には、警報する。
【００３３】
ステップ１１０で、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上が否かを判断し、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上でないと判断された場合には、監視処理がされていない小監視エリアが存在するので、ステップ１００に戻って、以上の処理（ステップ１００〜１１０）を実行し、変数ｉが小監視エリアの総数Ｉ以上と判断された場合には、本処理を終了する。
このように、本実施の形態では、小監視エリア毎に変化が発生したか否かを判断し、変化が発生した場合、変化が発生した監視部分について指定された処理を実行するので、監視領域をより細かく監視することができる。
【００３４】
上記実施の形態では、監視エリア内に、何らかの変化が発生した場合に、変化が発生したと判断しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、監視エリア内に発生した変化が予め定められた所定変化である場合に、変化が発生したと判断してもよい。なお、所定変化とは、上記のように人が監視領域に侵入した場合などである。
【００３５】
［第３の実施の形態］
次に、図１０〜図１２を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。なお、図１０は、第３の実施の形態における監視エリアの設定を説明する図であり、図１１は、第３の実施の形態における処理指定処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１２は、第３の実施の形態における監視処理ルーチンを示したフローチャートである。
【００３６】
本実施の形態の構成は前述した第１の実施の形態と同様の構成なので、その説明を省略し、以下、本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態における監視エリア設定処理は、前述した第１の実施の形態の監視エリア設定処理（図３）と同様な部分があるので、同一部分の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３７】
図１０（Ａ）に示すように、本実施の形態では監視領域として道路を撮影する。
本実施の形態の監視エリア設定処理におけるステップ４６の監視エリアの設定では、図１０（Ａ）に示すように、所定幅のマーカ１１１Ａ及びマーカ１１１Ｂを設定する。なお、マーカ１１１Ａ及びマーカ１１１Ｂの設定は、領域として設定するのではなく、線として設定するようにしてもよい。
【００３８】
そして、本実施の形態の監視エリア設定処理におけるステップ５０（図３参照）における処理指定処理では、図１１に示すように、ステップ１１２で、監視エリアが表示された画面内又は画面の外に複数の処理を表示し、ステップ１１４で、監視エリアに発生し得る各々異なる複数の変化内容を識別する変数ｋを０にリセットし、ステップ１１６で、変数ｋを１インクリメントし、ステップ１１８で、表示された複数の処理の中から、変数ｋにより識別される変化内容についての処理を指定し、ステップ１２０で、変数ｋにより識別される変化内容について指定された処理の表示を終了する。これにより、各変化内容毎に異なる処理を設定することができる。なお、各変化内容毎に複数の処理を設定し、一部重複するように設定してもよい。
【００３９】
ステップ１２２で、変数ｋが変化内容の総数以上が否かを判断し、変数ｋが変化内容の総数以上でないと判断された場合には、処理が指定されていない変化に用が存在するので、ステップ１１６に戻って、以上の処理（ステップ１１６〜１２２）を実行し、変数ｉが変化内容の総数Ｋ以上と判断された場合には、本処理を終了する。
例えば、本実施の形態では、変化内容の１つとして、マーカ１１１Ａを車１１３が通過したことであり、変化内容の他の１つとしては、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値以上であることである。
なお、例えば、次の表２に示すように、各変化内容に処理が指定されたとする。この関係をテーブルとして記憶している。
【００４０】
【表２】
2005004492.tif 000004
【００４１】
監視エリアの設定が終了し、デイスプレイ１４に表示されている図示しない監視処理ボタンをクリックすると、図１２に示した監視処理ルーチンがスタートする。
図１２のステップ１２４で、変化内容を識別する変数ｋを０に初期化し、ステップ１２６で、変数ｋを１インクリメントし、ステップ１２８で、監視エリアの画像データとノーマル画像データとに基づいて、変数ｋにより識別する変化内容が発生したか否かを判断する。即ち、マーカ１１１Ａを車１１３が通過したか否かを判断したり、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値以上か否かを判断したり、する。なお、通過速度は、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂを車１１３が通過した時間間隔で、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の距離を割ることにより求める。
【００４２】
変数ｋにより識別する変化内容が発生したと判断された場合には、ステップ１２８で、変化内容ｋについて指定された処理を実行する。即ち、上記例では、マーカ１１１Ａを車１１３が通過したと判断した場合には、車のカウント値を１カウントアップする。一方、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値以上かと判断した場合には、画像データを記録（静止画像状態又は動画像状態）。なお、動画像状態で記録する場合には、マーカ１１１Ａを車１１３が通過したと判断した時点で動画像記録を開始し、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値以上と判断した時点で動画像記録を終了し、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値未満と判断した時点で、記録した当該車の動画像データを消去するようにしてもよい。
【００４３】
ステップ１３２で、上記変数ｋが変化内容の総数Ｋ以上が否かを判断し、上記変数ｋが変化内容の総数Ｋ以上でない場合には、未だ監視していない変化内容があるのでステップ１２６に戻り、上記処理（ステップ１２６〜１３２）を実行し、上記変数ｋが変化内容の総数Ｋ以上である場合には、本処理を終了する。
以上説明したように、本実施の形態では、複数の処理の中から、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定するので、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる処理を自由に指定することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、マーカ１１１Ａとマーカ１１１Ｂとの間の車１１３の通過速度が所定値以上かと判断した場合には、画像データを記録（静止画像状態又は動画像状態）しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該車が所定色（例えば、赤色）の場合に、画像データを記録（静止画像状態又は動画像状態）するようにしてもよい。
【００４５】
［その他の例］
次に、種々のその他の例を説明する。
（第１のその他の例）
本例の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略し、作用を説明する。本例は、警告ランプを監視領域として撮影するものであり、各々異なる変化内容毎に異なる処理を実行するものである。
監視エリアとしては警告ランプを設定する。警告ランプが、消灯状態から点灯状態に変わったり、点灯状態でもそれが緑から黄色や赤に変わったり、した場合に、複数の処理の中から指定された処理を実行する。
【００４６】
この場合、各々異なる複数の変化内容の何れかが発生した場合に、同一の処理を実行するように指定してもよいが、各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる処理を指定するようにしてもよい。即ち、上記例では、警告ランプが、消灯状態から点灯状態に変わる第１の変化内容と、点灯状態でもそれが緑から黄色や赤に変わる第２の変化内容と、の場合に、異なる処理を指定する。即ち、例えば、第１の変化内容の場合に、通報メールを送信し、第２の変化内容の場合に、警報や画像データの記録（動画又は静止画）を指定する。
【００４７】
（第２のその他の例）
本例の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略し、作用を説明する。本例は、動物の生態調査等に関するものである。
鳥の巣に向けてカメラを固定し、親鳥が戻ってきたことを検知したら指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。
キツネ等の巣穴に向けてカメラを固定し、親や子供が出入りする都度、指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。
【００４８】
けもの道に向けてカメラを固定し、何らかの物体が監視ゾーンに接触・侵入したら、指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。これにより、どの様な時間帯に、何の動物が、何頭（何匹）程度、そこを通っているか調査できる。これは、生物学上の観察だけでなく、例えば高速道路等を新たに建設する時に、人工のけもの道を設けるべきか否か、かつ設けるならどの程度の幅、トンネルなら直径が必要かを決める材料とする、様な使い方も考えられる。
【００４９】
飲食店の厨房や、一般家庭の台所などで、部屋全体を監視対象として設定しておき、ネズミやゴキブリ等が出現したときに指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。これらの通り道や、隠れている場所を調べることで、駆除を行うための有効な情報が得られる。
昆虫や、エビ・カニ等の甲殻動物が脱皮する様子を撮影する。即ち、殆どの場合、脱皮には非常に長い時間がかかるため、変化が所定の内容の場合、例えば、対象物の色変化、姿勢の変化、動き等を検知する都度、指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。
【００５０】
クモの巣に向けてカメラを固定し、昆虫が巣にかかったら、指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。これにより、クモが捕食する様子を記録することができる。
複数の餌台を用意して、各々を小監視エリアとして設定し、監視エリアに変化が発生した場合に、指定された処理、例えば、画像データの記録（静止画像記録又は動画像記録）をする。これにより、それぞれの餌台の上に、異なるエサを載せておけば、どのエサはどの様な種類の鳥が好んで訪れるかを調査することができる。
【００５１】
農作物が猪や鹿などに荒らされる被害が多い地域で、耕作地の周囲と耕作地内とを各々小監視エリアとして設定する。そして、  耕作地周辺部である小監視エリアに動物の侵入を検知したら警報音を発し、耕作地内の小監視エリアに動物の侵入を検知した場合は、管理者（農家など）に通報メールを送信する。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１、請求項２記載の発明は、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理として、複数の処理の中から少なくとも１つの処理を指定可能としているので、監視領域に変化が発生した場合に実行する処理を自由に指定することができる、という効果を有する。
【００５３】
請求項３記載の発明は、表示手段により表示された画像中の監視領域に対応する領域の画像データに基づいて、上記変化が発生したか否かを判断するので、監視に必要な部分の画像データのみを用いて監視することができ、処理時間を短縮することができる、という効果を有する。
【００５４】
請求項４乃至請求項６記載の発明は、設定された監視部分毎に変化が発生したか否かを判断し、変化が発生した場合、変化が発生した監視部分について指定された処理を実行するので、監視領域をより細かく監視することができる、という効果を有する。
【００５５】
請求項７記載の発明は、複数の処理の中から、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる少なくとも１つの処理を指定するので、監視領域に発生し得る各々異なる複数の変化内容の各々毎に異なる処理を自由に指定することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビデオカメラが接続された監視装置の正面図である
【図２】監視装置のブロック図である。
【図３】監視エリア設定処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図４】監視処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図５】処理実行処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図６】（Ａ）は、監視エリアの設定を説明する図であり、（Ｂ）は、監視エリア中に変化あった様子を示した図である。
【図７】第２の実施の形態における監視エリアの設定を説明する図である。
【図８】第２の実施の形態における処理指定処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態における監視処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２の実施の形態における監視エリア中の変化内容を示した図である。
【図１１】第３の実施の形態における処理指定処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態における監視処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ビデオカメラ（撮影手段）
１２  監視装置
１４  デイスプレイ（表示手段）
１６  キーボード（設定手段、指定手段）
１８  マウス（設定手段、指定手段）
１１  インターフェース（入力手段）
２２  制御装置（判断手段、実行手段）
２８  警報装置（実行手段）
３０  通信回路（実行手段）
２０  記憶装置（実行手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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