(57)【要約】【課題】  テーブル昇降装置の小型化を図るとともに信頼性を向上する。【解決手段】  基台２とテーブル１１との間に、外側アーム３と内側アーム４をＸ字状に連結して成る一対のリンクアーム５が、テーブルの幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、このリンクアームを起倒させることによってテーブルを昇降させるテーブル昇降装置１において、各内側アームの一端側に形成された溝１３に両端部を係合させて両内側アーム間にロッド１５を掛け渡すとともにこのロッドと各外側アーム間に補助アーム１６を連結し、ロッドに連結される駆動部２０を内側アーム間に直線的に配置した。  よって、リンクアームの間隔を狭くすることが可能となり、テーブル昇降装置が小型化される。また、駆動部へ接続するケーブルの挟み込みも防止できる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のリンクアームが、前記テーブルの幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、このリンクアームを起倒させることによって前記テーブルを昇降させるテーブル昇降装置において、
前記各内側アームの一端側に形成された溝に両端部を係合させることにより両内側アーム間に掛け渡した移動部材と、
この移動部材に一端が連結され、他端が前記内側アームと対をなす前記各外側アームに連結された補助アームと、
前記リンクアームを起倒させるための、前記内側アーム間に直線的に配置されるとともに前記移動部材に連結された駆動機構と
を具備することを特徴とするテーブル昇降装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記内側アーム間に挟持させるように配置したことを特徴とする請求項１に記載のテーブル昇降装置。
【請求項３】
前記補助アームは、前記リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置。
【請求項４】
前記各リンクアームをＸ字状に連結している連結部を、結合軸によって互いに一軸上に結合したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台とテーブルとの間に介装されたＸ字状のリンクアームを起倒させることによって、テーブルを昇降させるテーブル昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のパンタアーム（リンクアーム）がテーブルの幅方向に間隔を置いて設けられ、このパンタアームを伸縮（起倒）させることによってテーブルを昇降させるテーブル昇降装置として、従来、特許文献１に記載されたものが知られていた。
【特許文献１】特開平８−２１７３９２号公報（第３−５頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１に記載されたテーブル昇降装置は、電動シリンダを構成する電動モータやネジ軸支持部などが並列に配置されているために、一対のパンタアームの間隔を広くとることが必要であり、テーブル昇降装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００４】
また、パンタアームの外側アームと電動シリンダとが一緒に動く構成であるため、電動モータへ結合される電源供給用ケーブルの捌きが難しく、パンタアームを伸縮させる際に、電源供給用ケーブルが外側アームと内側アームとの間に挟み込まれるおそれがあり、不測の事態を起こしかねないという信頼性に欠ける難点があった。
【０００５】
さらに、一対のパンタアームについては、外側アームの両端が互いに連結されているのみで、内側アームの両端は開放されており、外側アームと内側アームの連結支点も個々に連結されているだけなので、テーブル昇降装置は構造上剛性に極めて弱いという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のリンクアームが、前記テーブルの幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、このリンクアームを起倒させることによって前記テーブルを昇降させるテーブル昇降装置において、前記各内側アームの一端側に形成された溝に両端部を係合させることにより両内側アーム間に掛け渡した移動部材と、この移動部材に一端が連結され、他端が前記内側アームと対をなす前記各外側アームに連結された補助アームと、前記リンクアームを起倒させるための、前記内側アーム間に直線的に配置されるとともに前記移動部材に連結された駆動機構とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテーブル昇降装置において、前記駆動機構は、前記内側アーム間に挟持させるように配置したことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置において、前記補助アームは、前記リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置において、前記各リンクアームをＸ字状に連結している連結部を、結合軸によって互いに一軸上に結合したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決する手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、内側アームと駆動部を一体に製作することが可能となり、組立作業が極めて容易となる。また、駆動部は直線状に配置され、内側アームに接合するように製作することができるので、両内側アームの間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアームの間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、患者を乗せるテーブルの幅を部分的に狭めることができ、医師などが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。
【００１３】
また、駆動部を両内側アームの間に配置したことにより、駆動部へ接続するケーブルを内側アームの内側に固定することができるので、外側アームと内側アームから成るリンクアームが起倒動作を繰り返す際に、ケーブルを挟み込むような事態を防止することができ、信頼性が向上される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部は直線状に配置され、内側アームに接合するように製作することができるので、両内側アームの間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアームの間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、患者を乗せるテーブルの幅を部分的に狭めることができ、医師などが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、補助アームを、リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状としたので、リンクアームが倒れて（下がって）きたときに、補助アームが連結部どうしを結合している軸と干渉するのを防止して、リンクアームを極めて低い位置まで倒すことができる。このことは、テーブルを極めて低い位置まで下げられることを意味し、テーブルに乗り降りする際の患者の負担を極めて軽減することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、外側アームと内側アームとから成る各リンクアームの連結部どうしを、軸によって一軸上に連結した構成としたので、テーブル昇降装置の剛性が高まってねじりの影響を受け難く、これによっても信頼性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態を示した平面図であり、図２は図１の矢視Ｓ方向側面図、図３は同じく斜視図である。
【００１９】
テーブル昇降装置１は、図２に示すように、基台２の上に設置されるもので、外側アーム３と内側アーム４をＸ字状に回動可能に連結して成る一対のリンクアーム５を備えている。この一対のリンクアーム５はテーブル１１の幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、リンクアーム５の連結部、すなわち、各外側アーム３と内側アーム４との連結部６どうしは、軸７によって一軸上に連結されている。なお、図１および図３には、基台２およびテーブル１１の図示が省略されている。
【００２０】
リンクアーム５の先端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、夫々テーブル昇降装置１の支点となり、支点Ａ、Ｃは外側アーム３の先端、支点Ｂ、Ｄは内側アーム４の先端となっている。そして本実施例では、支点Ａ、Ｂは固定側となり、支点Ｃ、Ｄは移動側となっている。また、一対の外側アーム３どうしおよび内側アーム４どうしは、各支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの近傍において、それぞれ連結ロッド８、９によって連結されている。
【００２１】
ところで、支点Ｂはテーブル昇降装置１を設置する基台２の上面に回転自在に固定され、支点Ｃは基台２の上面の案内部１０によって水平方向へ移動可能に支持されている。一方、支点Ａはテーブル昇降装置１に支持されるテーブル１１の下面に回転自在に固定され、支点Ｄはテーブル１１の下面の案内部１２によって、水平方向へ移動可能に支持されている。
【００２２】
内側アーム４の一端側すなわち、連結部６と支点Ｄとの間に位置するように直線状の溝１３が形成されている。この溝１３には回転自在にローラー１４が嵌合されており、両方の内側アーム４を連結するように、各ローラー１４の軸どうしがロッド１５によって連結されている。そして、ローラー１４とロッド１５の間には、補助アーム１６の一端が回動自在に係止されている。この補助アーム１６は連結部６の外側へ向けて弓形に湾曲しており、その他端は連結部６および内側アーム４に干渉しないように、外側アーム３に軸１７によって回転自在に固定されている。
【００２３】
両内側アーム４の間に位置するように、駆動部２０が配置されている。この駆動部２０は、直線状に配置されたモータ２１、減速機２２、カップリング部２３、リードスクリュー２４、ナット２５から構成されており、モータ２１の回転が減速機２２を経て、カップリング部２３を介してリードスクリュー２４へ伝達されるものである。なお、カップリング部２３は軸７を含むように形成されており、またリードスクリュー２４はナット２５に噛み合わされていて、ナット２５はロッド１５に直交する向きに固定されている。なお図中符号２６で示したものは、モータ２１へ外部から給電するために接続されるケーブルである。
【００２４】
次に、このように構成された本発明に係るテーブル昇降装置１の動作を説明する。
【００２５】
図１は、リンクアーム５が最も横に倒れた状態、すなわち、テーブル昇降装置１のテーブル１１が最も低い位置まで下降している状態を示している。この状態では、外側アーム３と内側アーム４とが基部２に沿って横に長くなっており、外側アーム３の支点Ｃは、基台２上の案内部１０の右端近傍に、および内側アーム４の支点Ｄは、テーブル１１下面の案内部１２の右端近傍にそれぞれ達しているとともに、ロッド１５の両端にあり溝１３に嵌合されているローラー１４も、溝１３の支点Ｄ寄りの端部側へ達している。
【００２６】
この状態でモータ２１を正方向へ回転させるとリードスクリュー２４はナット２５に対して進行する方向へ回転する。従って、ナット２５にはリードスクリュー２４に沿ってカップリング部２３側へ引き寄せられるような力が働く。すなわち、ナット２５を固定しているロッド１５が軸７を含むカップリング部２３側へ引き寄せられる。
【００２７】
そこで、外側アーム３と内側アーム４の一方の支点Ａ、Ｂは固定され、他方の支点Ｃ、Ｄは案内部１０、１２に係合されて自由になっているので、ローラー１４が溝１３に沿って軸７側へ移動し、それに連れて内側アーム３の支点Ｄは、テーブル１１の案内部１２を左側（外側アーム３の支点Ａ側）へ向けて移動する。さらに、内側アーム４に補助アーム１６を介して連結されている外側アーム３の支点Ｃも、基台２の案内部１０を左側（内側アーム４の支点Ｂ側）へ向けて移動する。
【００２８】
このようにして、外側アーム３と内側アーム４とが徐々に起き上がり、これに伴ってテーブル１１が上昇する。なお、内側アーム４の支点Ｄが案内部１２の左端に、および外側アーム３の支点Ｃが案内部１０の左端に達したところが、テーブル１１の最上昇位置となる。
【００２９】
一方、モータ２１を逆回転させるとリードスクリュー２４はナット２５に対して後退する方向へ回転する。従って、ナット２５はリードスクリュー２４の先端側へ押し戻され、ローラー１４が溝１３に沿って支点Ｄ側へ移動し、それに連れて内側アーム４の支点Ｄは、テーブル１１の案内部１２を右側（外側アーム３の支点Ａより遠ざかる側）へ向けて移動する。同様に、内側アーム４に補助アーム１６を介して連結されている外側アーム３の支点Ｃも、基台２の案内部１０を右側（内側アーム４の支点Ｂより遠ざかる側）へ向けて移動する。このようにして、外側アーム３と内側アーム４とが徐々に倒されていき、これに伴ってテーブル１１が下降する。
【００３０】
以上詳細に説明したように本発明のテーブル昇降装置１は、駆動部２０を両内側アーム４の間に直線状に配置したものであり、内側アーム４と駆動部２０を一体に製作することが可能となり、組立作業が極めて容易となる。また、駆動部２０は直線状に配置され、内側アーム４に接合するように製作することができるので、両内側アーム４の間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアーム５の間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置１を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置１を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、例えば図４に示すように、患者を乗せるテーブル１１の幅を部分的に狭めることができ、医師Ｍなどが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。
【００３１】
また、駆動部２０を両内側アーム４の間に配置したことにより、図３に示されているように、駆動部２０へ接続するケーブル２６を内側アーム４の内側に固定することができるので、外側アーム３と内側アーム４から成るリンクアーム５が起倒動作を繰り返す際に、ケーブル２６を挟み込むような事態を防止することができ、信頼性が向上される。
【００３２】
なお、外側アーム３と内側アーム４とから成る各リンクアーム５の補助アームは、直線状であっても十分機能するが、本実施例のように補助アーム１６を連結部６の外側に向けて湾曲した形状としたことにより、リンクアーム５が倒れて（下がって）きたときに、連結部６どうしを結合している軸７との干渉を防止して、リンクアーム５を極めて低い位置まで倒すことができる。このことは、テーブル１１を極めて低い位置まで下げられることを意味し、テーブル１１に乗り降りする際の患者の負担を極めて軽減することができる。
【００３３】
さらに、外側アーム３と内側アーム４とから成る各リンクアーム５の連結部６どうしを、軸７によって一軸上に連結した構成としたので、剛性が高まりねじりの影響を受け難く、これによっても信頼性の向上が図られる。
【００３４】
なお、本実施例では、支点Ａ、Ｂは固定側とし、支点Ｃ、Ｄを移動側として説明したが、逆に、支点Ａ、Ｂを移動側とし、支点Ｃ、Ｄを移動側としても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態を示した平面図である。（実施例１）
【図２】図１の矢視Ｓ方向側面図である。（実施例１）
【図３】図１の斜視図である。（実施例１）
【図４】本発明の効果を説明するために示した説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  テーブル昇降装置
２  基台
３  外側アーム
４  内側アーム
５  リンクアーム
６  連結部
７  軸
８  連結ロッド
９  連結ロッド
１０  案内部
１１  テーブル
１２  案内部
１３  溝
１４  ローラー
１５  ロッド
１６  補助アーム
１７  軸
２０  駆動部
２１  モータ
２２  減速機
２３  カップリング部
２４  リードスクリュー
２５  ナット
２６  ケーブル
【図１】
2005112493.tif 000003
【図２】
2005112493.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005112493.tif 000006