(57)【要約】【目的】  部品点数が少なく、簡単で安価な構成により、移動荷棚の両側が固定荷棚や他の移動荷棚で塞がれている時に当該移動荷棚や他の移動荷棚を移動させることなく当該移動荷棚からのピッキングができる移動荷棚を提供することを目的とする。【構成】  台車７上に荷出し作業をするための作業空間８を挟んで１対の荷棚９Ｌ、９Ｒが設置され、作業空間８の上側に、両荷棚９Ｌ、９Ｒ間に架設された複数本の通し梁１２に支持される１条のレール２０を配置し、該レール２０に懸垂させて作業空間８内を移動するピッキングカート３０を設ける。該ピッキングカート３０にはピッキングされた荷物を搭載する荷台３６が設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車上に荷出し作業をするための作業空間を挟んで１対の荷棚が設置されている移動荷棚において、
上記作業空間の上側に両荷棚の長手方向に適当な間隔を置いて１対の荷棚にわたって架設された複数本の梁と、該複数本の梁の中央部下側に固定された１条のレールと、該レールに懸垂させて上記作業空間内を移動するピッキングカートとを備え、
該ピッキングカートにはピッキングされた荷物を搭載する荷台が設けられていることを特徴とする移動荷棚。
【請求項２】
上記梁が作業空間を跨いで１対の荷棚の支柱どうしを連結する通し梁からなることを特徴とする請求項１に記載の移動荷棚。
【請求項３】
上記移動荷棚の移動方向と直角の方向の一方又、は両方に設けられた荷入れ及び荷出しに使う常設通路に上記レールを延長して、上記ピッキングカートの荷台が常設通路に移動できるようにしたことを特徴とする請求項１又、は２に記載の移動荷棚。
【請求項４】
上記ピッキングカートに、上記荷台に加えて作業者が搭乗してピッキングをする作業台が設けられ、上記レールを案内にして該ピッキングカートを走行させる走行駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動荷棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動荷棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫の収納効率を高めるために、１対の固定荷棚の間に少なくとも１台の移動荷棚を配置し、選択された固定荷棚とこれに隣接する移動荷棚との間、又、は選択された移動荷棚とこれに隣接する移動荷棚との間に荷入れ作業及び荷出し作業をするための作業通路が開かれるように移動荷棚を移動させる技術と、台車の上に、手押し車を用いて荷出し作業をするための通路を挟んで１対の荷棚が設けられた移動荷棚が後掲する特許文献１に記載されている。
【０００３】
又、荷棚の間に形成された荷出し作業用の空間に、上下１対のレールを案内にして荷棚の長手方向に水平移動するマスト（案内柱）と、該マストを案内にして昇降する作業台を備える運搬装置が特許文献２に記載されている。
【０００４】
更に、荷棚の間に形成された荷出し作業用の空間に、該空間の上側に配置された１対のレールを案内にして荷棚の長手方向に水平移動する伸縮マストと、該伸縮マストの下端部に連結された作業台（ステージ）とを備えるパレットピッキング装置が特許文献３に記載されている。
【特許文献１】特開平６−３２９２１４号公報
【特許文献２】特開昭４８−６４６４号公報
【特許文献３】特開２００１−１０６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された移動荷棚においては、手押し車が荷棚に接触して荷棚内や手押し車内で荷崩れを起こすおそれがある。この問題を解消するために、通路の床面に手押し車の移動を案内するレールを設けると、この手押し車と荷棚との接触は防止できるが、作業者がレールに躓いて転倒するおそれがある。
【０００６】
上記特許文献３に記載された技術を移動荷棚に適応させると、ピッキングされた荷物と作業者を載せる作業台（ステージ）及び伸縮マストの移動を案内する１対のレールがピッキング作業空間の上側に配置されることになり、作業台の移動を案内するレールに作業者が躓くおそれは無くなるが、部品点数が多い上、組立時間が長く掛り、組立工費が高くなる。特許文献２に記載された技術を移動荷棚に適応させても同様の問題がある。しかも、特許文献２に記載された従来技術では作業台の移動が自動制御されるので、非常に複雑で高価な制御装置が必要になり、設備費用が著しく高価になるという問題もある。
【０００７】
本発明はこれら従来技術の課題を考慮して、部品点数が少なく、簡単で安価な構成により、移動荷棚の両側が固定荷棚や他の移動荷棚で塞がれている時に当該移動荷棚や他の移動荷棚を移動させることなく当該移動荷棚からのピッキングができる移動荷棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は台車上に荷出し作業をするための作業空間を挟んで１対の荷棚が設置されている移動荷棚において、上記作業空間の上側に両荷棚の長手方向に適当な間隔を置いて１対の荷棚にわたって架設された複数本の梁と、該複数本の梁の中央部下側に固定された１条のレールと、該レールに懸垂させて上記作業空間内を移動するピッキングカートとを備え、該ピッキングカートにはピッキングされた荷物を搭載する荷台が設けられていることを特徴とする技術的手段を採用する。
【０００９】
この構成によれば、移動荷棚の両側が固定荷棚や他の移動荷棚に塞がれていても、作業者が例えば常設通路や必要に応じてその反対側に設けられる作業者通路から上記作業空間に入りその両側の荷棚から荷物をピッキングカートに取出せるので、荷棚を塞いでいる他の移動荷棚や当該移動荷棚を移動させ、当該移動荷棚の横に作業通路が開かれるまで待機する必要がなくなり、荷出し作業の作業性を著しく高めることができる。又、上記ピッキングカートの移動がレールに案内されているので、ピッキングカートが荷棚に接触するおそれが無く、ピッキングカートと荷棚との接触により荷棚内やピッキングカート内で荷崩れが起こるおそれもなくなる。しかも、ピッキングカートを案内するレールは１条設ければよいので、部品点数が少なく、構成が簡単になる。
【００１０】
又、本発明において、上記１条のレールを支持する梁は、移動荷棚の移動方向に並ぶ荷棚の柱を連結する梁とは別に設けてもよいが、上記作業空間を挟んで移動荷棚の移動方向に並ぶ１対の荷棚の支柱どうしを連結する通し梁で構成することができる。この通し梁からなる梁を用いると、部品点数が大幅に少なくなり、組立時間を一層短縮できると共に、組立工費を一層安価にすることができる。
【００１１】
ところで、上記レールは、上記作業空間から当該移動荷棚の移動方向に直角な方向の一方又、は両方に設けられた常設通路に延出させ、ピッキングカートの荷台を常設通路に移動できるようにすることがより好ましい。又、この構成に代えて、上記常設通路に、移動荷棚のレールの延長線上に位置する補助レールを設け、移動荷棚のレールとこの補助レールとの間で上記ピッキングカートを乗り移らせるように構成してもよい。
【００１２】
これらの構成によれば、ピッキングカートの荷台を常設通路に移動させて、該荷台から常設通路へ容易に荷物を取出せるようになるので、荷出し作業の作業性を一層高めることができる。
【００１３】
上記ピッキングカートには、該ピッキングカートを上記レールに荷棚の長手方向に移動可能に懸垂させる懸垂走行装置が設けられ、この懸垂走行装置には、必要に応じて、電動機、内燃機関などの原動機を設け、この原動機の動力でピッキングカートを走行させるようにすることができる。
【００１４】
この構成によれば、作業者はピッキングカートを押したり、引いたりする作業から解放され、作業者の労働負荷が一層大幅に軽減される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動荷棚の荷棚の間にピッキング作業用の作業空間が設けられているので、当該移動荷棚の両側が他の移動荷棚や固定荷棚によって塞がれていても、当該移動荷棚や他の移動荷棚を移動させずに、作業者がこの作業空間に入って荷棚からピッキングすることができるので、荷出し作業の作業性が大幅に高められる。しかも、ピッキングカートの移動を１条のレールで案内するので、ピッキングカートの移動案内のために１対のレールを設ける場合に比べて、部品点数が少なく、構成がすこぶる簡単になり、組立時間を短縮でき、組立工費を大幅に安価にすることができる。
【００１６】
勿論、ピッキングカートは上記レールで案内されて移動するので、ピッキングカートが荷棚に接触することや、ピッキングカートの荷棚への接触による荷棚内の荷崩れやピッキングカート内の荷崩れを確実に防止することができる。又、上記レールが作業空間の上側に配置されるので、作業者がレールに躓くおそれも全くない。
【００１７】
本発明において、上記梁が作業空間を跨いで１対の荷棚の支柱どうしを連結する通し梁からなることを特徴とする構成を採用すると、部品点数を一層大幅に削減できると共に、構成が一層簡単になり、組立時間を一層短縮でき、組立工費を一層大幅に安価にすることができる。
【００１８】
又、本発明において、上記移動荷棚の移動方向と直角の方向の一方又、は両方に設けられた荷入れ及び荷出しに使う常設通路に上記レールを延長して、上記ピッキングカートの荷台が常設通路に移動できるようにしたことを特徴とする構成を採用すると、ピッキングカートの荷台を常設通路に移動させて該荷台から容易に常設通路に荷出しをすることができ、荷出し作業の作業性を一層高めることができる。
【００１９】
更に、本発明において、上記ピッキングカートに、上記荷台に加えて作業者が搭乗してピッキングをする作業台が設けられ、上記レールを案内にして該ピッキングカートを走行させる走行駆動装置が設けられていることを特徴とする構成を採用すると、作業者がピッキングカートを押したり、引いたりする労働から解放され、作業者の労働負荷を一層大幅に軽減させることができると共に、荷出し作業の作業性を更に、高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施例に係る移動荷棚を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。尚、図面において、図１は本発明に係る移動荷棚の平面図であり、図２は該移動荷棚の正面図であり、図３は該移動荷棚の縦断側面図であり、図４は該移動荷棚の斜視図であり、図５は該移動荷棚を備える荷棚設備の平面図であり、図６は該荷棚設備の正面図である。
【００２１】
図５と図６に示す荷棚設備１は、正面から見て左右両端に配置されている２基の固定荷棚２Ｌ、２Ｒと、これらの間で左右方向に移動可能に配置されている２台の移動荷棚３Ｌ、３Ｒとを備え、図５に示すように、これらの正面側（前側）に、該荷棚設備１への荷入れ及び該荷棚設備１からの荷出しをするための常設通路４が設けられる。固定荷棚２Ｌ、２Ｒの間の地面には、両移動荷棚３Ｌ、３Ｒの重量を支えるとともに、これらの移動を案内する支重レール５が敷設され、移動荷棚３Ｌ、３Ｒを移動させて、例えば右の固定荷棚２Ｒと右の移動荷棚３Ｒとの間に常設通路４に接続される臨時通路６を開設し、例えば常設通路４を経てこの臨時通路６に進入させたフォークリフトで固定荷棚２Ｒあるいは移動荷棚３Ｒに荷入れをしたり、例えばオーダピッキングリフトを用いて固定荷棚２Ｒあるいは移動荷棚３Ｒからのピッキングをしたりすることができるようにしている。
【００２２】
左側の移動荷棚３Ｌは、図１、図２及び図４に示すように、支重レール５を案内にして、左右方向に移動する台車７と、この台車７の上に、荷出し作業（ピッキング）をするための作業空間８を挟んで設置されている左右１対の荷棚９Ｌ、９Ｒとを備える。図５に示すように、台車７は、平面視において左右方向に短く、前後方向に長い長方形に形成され、図示しない例えば電動機からなる原動機に駆動されてその短辺に平行な方向に移動する。
【００２３】
又、図４に示すように、移動荷棚３Ｌは、台車７の移動方向に直角の方向、即ち、前後方向に所定の間隔を置いて該台車７の上に立設される複数個（例えば４個）の１スパンの門型ラーメン構造体１０を備える。この門型ラーメン構造体１０は、図２と図４に示すように、正面から見て台車７の左右方向両端部に立ち上げられた左右の外側支柱１１と、両外側支柱１１の上端部間に架設された通し梁１２とで構成される。
【００２４】
外側支柱１１は、図４に示すように、その下端部が台車７に固定され、又、前後に並ぶ外側支柱１１の上端部どうしが外側上桁１３で、その中間高さ部どうしが外側中桁１４でそれぞれ順に連結されている。更に、図１から図４に示すように、側面から見て、各外側支柱１１と重なり合う位置に、各外側支柱１１から所定の距離を置いて内側支柱１５が設けられる。各内側支柱１５の下端は台車７に固定され、その上端部は通し梁１２に固定されている。又更に、図３と図４に示すように、各内側支柱１５の位置で、通し梁１２は、側面から見て外側上桁１３と重なり合う内側上桁１６で順に連結され、更に、内側支柱１５の中間高さ部どうしが側面からみて外側中桁１４と重なり合う内側中桁１７で順に連結されている。加えて、図２と図４に示すように、内外に並ぶ外側支柱１１と内側支柱１５とはこれらの中間高さ部において中梁１８で連結される。
【００２５】
そして、平面視において、台車７の前後方向の全長にわたり、内側上桁１５と外側上桁１１との間に展開する空間を覆う荷受板１９を台車７の上面と、内側中桁１７、外側中桁１４及び中梁１８の上面に張設することにより、上下２段の荷受板１９を備える左右の荷棚９Ｌ、９Ｒが構成される。
【００２６】
従って、作業空間８は、正面から見れば、台車７と、左右の荷棚９Ｌ、９Ｒの内側支柱１５と、通し梁１２とにより区画された空間であり、上から見れば、左右の荷棚９Ｌ、９Ｒの内側上桁１５と前後両端のラーメン構造体１０とにより区画された空間であり、側面から見ると、台車７の上面と、左右の荷棚９Ｌ、９Ｒの内側上桁１５と、前後両端のラーメン構造体１０とにより区画された直方形の空間である。
【００２７】
各ラーメン構造体１０の通し梁１２の中央下面には、前後に走る、各門型ラーメン構造体１０の通し梁１２の中央下面に固定されているレール２０が設けられる。図１と図３に示すように、このレール２０に後述のピッキングカート３０が、該ピッキングカート３０を走行させるための原動機２２を備える懸垂走行装置２１Ａと、原動機を備えていない懸垂走行装置２１Ｂを介して懸垂支持される。
【００２８】
ピッキングカート３０は、１つの懸垂走行装置でレール２０に懸垂させてもよいが、ピッキングカートの移動方向に適当な間隔を置いた２つの懸垂走行装置２１Ａ、２１Ｂでレール２０に懸垂させることで、該ピッキングカート３０がその移動方向に傾斜したり、揺動したりすることを防止でき、ピッキングカート３０の下端を作業空間８の底面に接近させて、ピッキングカート３０の容積を拡大することができる。
【００２９】
さて、図７は原動機２２を備える懸垂走行装置２１Ａの平面図であり、図８はその正面図であり、図９はその側面図である。図７ないし図９に示すように、この懸垂走行装置２１Ａは、正面から見て角溝形のブラケット２３を備え、該ブラケット２３の溝内には、該ブラケット２３の左右の溝側壁２４に、それぞれ前後方向に適当な間隔を置いて水平軸心（左右軸心）回りに回転自在に支持される２輪の車輪２５が配置される。
【００３０】
原動機２２は、例えばブレーキ付電動機（電動モータ）からなり、ブラケット２３のいずれか一方（ここでは右方）の溝側壁２４の外面に例えば減速伝動機構２６を介して支持させ、この原動機２２により該減速伝動機構２６を介して左右いずれか一方の１輪（２輪でもよい。）の車輪２５を駆動するようにしている。
【００３１】
図８に示すように、ブラケット２３の溝底壁２７は、ピッキングカート３０の天井枠３１に固定され、該溝底壁２７と車輪２５との間にレール２０のレールヘッド２８を抱え込み、該レールヘッド２８の上面に車輪２５を転接させることにより懸垂走行装置２１Ａがレール２０を案内にして走行する。又、原動機２２を始動、停止させることによりピッキングカート３０の位置を制御する。この原動機２２の始動及び停止を制御する制御操作具（スイッチ）はピッキングカート３０に設けておく。
【００３２】
尚、この原動機２２の動力源である電力は、例えばキャプタイヤケーブルを用いて外部から供給するようにしているが、トロリーを用いて外部の電力線から供給させたり、ピッキングカート３０又、は台車７にバッテリを登載し、そのバッテリから電力を供給させたりしてもよい。又、原動機２２を備えない懸垂走行装置２１Ｂは、原動機２２と伝動機構２６とが省略される他は原動機付きの懸垂走行装置２１Ａと同様に構成される。
【００３３】
ところで、図２と図３に示すように、ピッキングカート３０は、天井枠３１と、この天井枠３１から垂設された６本の支柱３２と、これらの支柱３２の下端部に固定されたフロア３３とを備えている。図１に示すように、天井枠３１は、前後に長い長方形の周囲枠３４と、前後に適当な間隔を置いて該周囲枠３４の短辺部と平行に配置される２本のクロスメンバ３５とを備え、各クロスメンバ３５に懸垂走行装置２１Ａ、２１Ｂが固定される。
【００３４】
図３に示すように、支柱３２は周囲枠３４の４隅と、該周囲枠３４の前後方向の中間前寄り部分とに垂設され、この前後方向の中間前寄りの支柱３２から前側のフロア３３の部分はピッキングした荷物を載せる荷台３６とされ、後側の部分は作業者が搭乗する作業台３７とされている。又、この荷台３６の上方には、必要に応じて、ピッキングした荷物を載せる上下２段の荷棚３８が設けられている。尚、図では省略しているが、前記作業台３７上には、必要に応じて、高い位置の荷物を安全にピッキングできるようにするため、フロア３３から所定の高さに位置する固定式又、は折畳み式のステップ（踏み台）が設けられる。
【００３５】
ピッキングカート３０のホームポジションは、例えば図１から図３に実線で示すように、常設通路４の通行を妨げないように作業空間８内に設定され、作業者は常設通路４、あるいは必要に応じて台車７の通常通路４の反対側に設けられた作業者通路から作業空間８に上がり、ホームポジションに停止している空のピッキングカート３０の作業台３７に乗り込む。ピッキングカート３０に乗り込んだ作業者は、制御操作具（スイッチ）を操作して原動機２２を制御し、予め選択された荷物の位置までピッキングカート３０を移動させ、該荷物をピッキングして荷台３６又、は荷棚３８に置く。予め選択された荷物の取出しが終ると、必要に応じて、次に選択されている荷物の位置にピッキングカート３０を移動させてピッキングを行う。
【００３６】
尚、移動を開始したピッキングカート３０を停止させる方法としては、作業者のスイッチ操作などによるマニュアル制御方法と、荷物の位置に自動停止させる方法とがあり、自動停止させる方法としては、数値制御、タイマー制御、センサなどによる位置検出などを採用すればよい。
【００３７】
予定通りの荷物のピッキングが終ると、ピッキングカート３０を常設通路４に向かって移動させ、ピッキングされた荷物を該ピッキングカート３０から常設通路４に取出し、例えば手押し車に載せ替えて倉庫外に運び出す。ここで、この実施例では、図１と図３に示すように、レール２０は作業空間８から常設通路４に延長して設けることにより、荷台３６を常設通路４の通路幅方向中央部まで移動させ、容易に荷台３６及びその上方の荷棚３８から常設通路４への荷物を取出せるようにしている。
【００３８】
このようにしてピッキングした荷物をピッキングカート３０から取出した後、作業者は、ピッキングカート３０をホームポジションに移動させて停止し、作業空間８から常設通路４に降りる。又、この実施例では、作業台３７の一部分も常設通路４まで移動できるようにしているので、荷台３６や荷棚３８から荷物を取出している間に作業者が常設通路４の降り立つこともできる。勿論、ピッキングカート３０の荷台３６を常設通路４に位置させているときに荷物を荷台３６や荷棚３８に積み込み、この後、この荷物を荷棚９Ｌ、９Ｒの所定の位置に荷入れすることもできる。
【００３９】
さて、上述したように、移動荷棚３Ｌにおける作業者のピッキングカート３０への乗降、荷棚９Ｌ、９Ｒからピッキングカート３０への荷物のピッキング、及び常設通路４におけるピッキングカート３０からの荷物の取出しは、移動荷棚３Ｌの移動方向両側が固定荷棚２Ｌと他の移動荷棚３Ｒとによって塞がれているかどうかということとは関係なく実行することができる。従って、この移動荷棚３Ｌによれば、当該移動荷棚３Ｌや他の移動荷棚３Ｒを移動させて当該移動荷棚３Ｌの横に臨時通路６が開かれるのを待たずに当該移動荷棚３Ｌの荷物のピッキングができ、荷出し作業の作業性が著しく高められるのである。
【００４０】
しかも、従来技術に比べて、ピッキングカート３０の移動を案内するレール２０の条数が半減するので、移動荷棚３Ｌの部品点数を少なくすることができると共に、移動荷棚３Ｌの構成がすこぶる簡単になり、組立工事時間を短縮できると共に、組立工事コストを大幅に削減することができる。又、１条のレール２０でピッキングカート３０の移動を案内することにより、ピッキングカート３０が荷棚９Ｌ、９Ｒに接触することが防止され、ピッキングカート３０の荷棚９Ｌ、９Ｒへの接触による荷棚９Ｌ、９Ｒ内やピッキングカート３０内での荷崩れを防止することができる。勿論、作業者がレール２０に躓いて転倒するおそれもない。
【００４１】
この荷棚設備１における他の移動荷棚３Ｒの構成は、移動荷棚３Ｌと全く同じあり、同様の作用ないし効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の平面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の縦断側面図である。
【図４】本発明の斜視図である。
【図５】本発明の平面図である。
【図６】本発明の正面図である。
【図７】本発明の平面図である。
【図８】本発明の正面図である。
【図９】本発明の側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３Ｌ  移動荷棚
３Ｒ  移動荷棚
４  常設通路
７  台車
８  作業空間
９Ｌ  荷棚
９Ｒ  荷棚
１２  通し梁
１９  レール
２０  ピッキングカート
３６  荷台
３７  作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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