(57)【要約】  【課題】  露出手段の出力レンジを有効に活用することができる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  プリンタ装置１０は、主走査方向及び副走査方向に走査しながら感光体に対して光を照射する露光手段と、出力画像の濃度ムラを解消すべく露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、感光体の主走査方向における既定の電位検出位置で検出された電位に基づいて主走査方向全体の露光量を所望のレベルに制御する露光レベル制御手段とを有し、濃度ムラ補正手段は、主走査方向の端部に設定された基準露光量を基準として、相対的に露光量を変更して濃度ムラを解消する。【選択図】図３
2005205613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置であって、
既定の走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、
画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、
前記濃度ムラ検出手段により検出された濃度ムラに基づいて、露光量を変更するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、
前記走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出する電位検出手段と、
前記電位検出手段により検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置の露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段を制御する露光レベル制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
画像を形成する画像形成装置であって、
既定の走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、
画像の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、
濃度ムラを補正するように照射される露光量に基づいて、前記露光手段の走査範囲の少なくとも一つの端部における露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段による全体的な露光量を変更するよう前記露光手段を制御する露光レベル制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記露光レベル制御手段は、前記電位検出手段により検出される電位と、この検出位置とに基づいて、前記露光手段の走査範囲の少なくとも一つの端部における基準露光量を設定し、
前記濃度ムラ検出手段は、前記露光レベル制御手段により走査範囲の端部に設定された基準露光量を基準として、走査方向の露光量を相対的に変更するよう前記露光手段を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記露光手段により既定位置に照射される光を、画像書出しの同期信号として検出する同期信号検出手段
をさらに有し、
前記露光手段は、前記同期信号検出手段により検出された同期信号に基づいて、前記感光体に画像を書き込むタイミングを決定し、
前記露光レベル制御手段は、前記同期信号検出手段により同期信号が検出される既定位置の露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光レベル制御手段は、少なくとも前記同期信号が検出される既定位置における露光量が前記同期信号検出手段により検出可能な露光レベルとなるように前記露光手段を制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光手段は、主走査方向及び副走査方向に走査しながら感光体を露光し、
前記濃度ムラ補正手段は、主走査方向及び副走査方向の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御し、
前記露光レベル制御手段は、前記濃度ムラ補正手段により主走査方向の濃度ムラのみが補正される場合に前記露光手段により照射される露光量と、前記電位検出手段により検出される電位と、この検出位置とに基づいて、主走査方向の端部に対する基準露光量を設定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度ムラ補正手段は、前記露光レベル制御手段により設定された基準露光量を、副走査方向の濃度ムラに応じて変更することにより、副走査方向の濃度ムラを補正する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記露光レベル制御手段は、濃度ムラを補正するように照射される露光量が前記露光手段により露光可能な最大露光量以下となるように、全体的な露光量を変更させる
請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記露光手段により照射される光量を所望の範囲におさまるように制御する出力制御手段
をさらに有し、
前記露光レベル制御手段は、濃度ムラを補正するように照射される露光量が前記出力制御手段により既定の精度以上で制御可能な光量以上となるように、全体的な露光レベルを変更させる
請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記露光レベル制御手段は、濃度ムラを補正するように照射される露光量が、前記最大露光量の３０％以上となるように全体的な露光量を変更させる
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
濃度ムラを補正するように照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、前記露光手段の主走査方向全体にわたって均等に調整する補正量調整手段
をさらに有する請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲を超える場合に、この範囲を最も超過する位置の超過量を算出する超過量算出手段
をさらに有し、
前記補正量調整手段は、前記超過量算出手段により算出された超過量に応じて、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、前記主走査方向全体にわたって均等に調整する
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像を形成する画像形成装置であって、
主走査方向及び副走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、
画像の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、
濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、主走査方向全体にわたって均等に調整する補正量調整手段と
を有する画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正量調整手段は、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、副走査方向全体にわたって均等に調整する
請求項１１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記補正量調整手段による変更量の調整履歴を記憶する履歴記憶手段
をさらに有する請求項１１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記補正量調整手段は、前記濃度ムラ補正手段による変更量を均等に減少させた場合に、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまることを条件として、減少させた変更量を徐々に復元させる
請求項１１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
既定の走査方向に走査しながら、感光体を露光して画像を形成する画像形成方法であって、
走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出し、
検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置で基準露光量を設定し、
画像の濃度ムラを検出し、
検出された濃度ムラに応じて、設定された基準露光量を基準として相対的に露光量を変更する
画像形成方法。
【請求項１８】
既定の走査方向に走査しながら、感光体を露光して画像を形成する画像形成装置において、
走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出するステップと、
検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置で基準露光量を設定するステップと、
画像の濃度ムラを検出するステップと、
検出された濃度ムラに応じて、設定された基準露光量を基準として相対的に露光量を変更するステップと
を前記画像形成装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度ムラを補正することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、光ビームの強度を予め所定の強度レベルに自動的に制御した上で、画像領域内の濃度ムラを補正するように光ビームの強度を１主走査内で補正しながら像担持体に照射し、補正量が変更された場合には、画像領域の所定部における光ビームの強度、或は主走査方向における光ビームの強度の平均値が、変更の前後で略同一となるように、強度レベルを変更する画像形成装置を開示する。これにより、例えば、最も視認性の高い画像領域中央部付近の画像濃度が補正量の変更によって変化することを防止できる。
【特許文献１】特開２００２−０８６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、露出手段の出力レンジを有効に活用する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像を形成する画像形成装置であって、既定の走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、前記濃度ムラ検出手段により検出された濃度ムラに基づいて、露光量を変更するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、前記走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出する電位検出手段と、前記電位検出手段により検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置の露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段を制御する露光レベル制御手段とを有する。
【０００５】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像を形成する画像形成装置であって、既定の走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、画像の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、濃度ムラを補正するように照射される露光量に基づいて、前記露光手段の走査範囲の少なくとも一つの端部における露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段による全体的な露光量を変更するよう前記露光手段を制御する露光レベル制御手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記露光レベル制御手段は、前記電位検出手段により検出される電位と、この検出位置とに基づいて、前記露光手段の走査範囲の少なくとも一つの端部における基準露光量を設定し、前記濃度ムラ検出手段は、前記露光レベル制御手段により走査範囲の端部に設定された基準露光量を基準として、走査方向の露光量を相対的に変更するよう前記露光手段を制御する。
【０００７】
好適には、前記露光手段により既定位置に照射される光を、画像書出しの同期信号として検出する同期信号検出手段をさらに有し、前記露光手段は、前記同期信号検出手段により検出された同期信号に基づいて、前記感光体に画像を書き込むタイミングを決定し、前記露光レベル制御手段は、前記同期信号検出手段により同期信号が検出される既定位置の露光量が既定の範囲内におさまるように前記露光手段を制御する。
【０００８】
好適には、前記露光レベル制御手段は、少なくとも前記同期信号が検出される既定位置における露光量が前記同期信号検出手段により検出可能な露光レベルとなるように前記露光手段を制御する。
【０００９】
好適には、前記露光手段は、主走査方向及び副走査方向に走査しながら感光体を露光し、前記濃度ムラ補正手段は、主走査方向及び副走査方向の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御し、前記露光レベル制御手段は、前記濃度ムラ補正手段により主走査方向の濃度ムラのみが補正される場合に前記露光手段により照射される露光量と、前記電位検出手段により検出される電位と、この検出位置とに基づいて、主走査方向の端部に対する基準露光量を設定する。
【００１０】
好適には、前記濃度ムラ補正手段は、前記露光レベル制御手段により設定された基準露光量を、副走査方向の濃度ムラに応じて変更することにより、副走査方向の濃度ムラを補正する。
【００１１】
好適には、前記露光レベル制御手段は、濃度ムラを補正するように照射される露光量が前記露光手段により露光可能な最大露光量以下となるように、全体的な露光量を変更させる。
【００１２】
好適には、前記露光手段により照射される光量を所望の範囲におさまるように制御する出力制御手段をさらに有し、前記露光レベル制御手段は、濃度ムラを補正するように照射される露光量が前記出力制御手段により既定の精度以上で制御可能な光量以上となるように、全体的な露光レベルを変更させる。
好適には、前記露光レベル制御手段は、所望の電位が得られるように電位検出手段での検出値から求まった前記露光手段の走査範囲の少なくとも一つの端部における露光量が、前記最大露光量の３０％以上となるように全体的な露光量を変更させる。
【００１３】
好適には、濃度ムラを補正するように照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、前記露光手段の主走査方向全体にわたって均等に調整する補正量調整手段をさらに有する。
【００１４】
好適には、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲を超える場合に、この範囲を最も超過する位置の超過量を算出する超過量算出手段をさらに有し、前記補正量調整手段は、前記超過量算出手段により算出された超過量に応じて、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、前記主走査方向全体にわたって均等に調整する。
【００１５】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像を形成する画像形成装置であって、主走査方向及び副走査方向に走査しながら、感光体に対して光を照射する露光手段と、画像の濃度ムラを補正するよう前記露光手段を制御する濃度ムラ補正手段と、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、主走査方向全体にわたって均等に調整する補正量調整手段とを有する。
【００１６】
好適には、前記補正量調整手段は、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまるように、前記濃度ムラ補正手段による露光量の変更量を、副走査方向全体にわたって均等に調整する。
【００１７】
好適には、前記補正量調整手段による変更量の調整履歴を記憶する履歴記憶手段をさらに有する。
【００１８】
好適には、前記補正量調整手段は、前記濃度ムラ補正手段による変更量を均等に減少させた場合に、濃度ムラを補正するよう照射される露光量が既定の範囲におさまることを条件として、減少させた変更量を徐々に復元させる。
【００１９】
［画像形成方法］
また、本発明にかかる画像形成方法は、既定の走査方向に走査しながら、感光体を露光して画像を形成する画像形成方法であって、走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出し、検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置で基準露光量を設定し、画像の濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラに応じて、設定された基準露光量を基準として相対的に露光量を変更する。
【００２０】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、既定の走査方向に走査しながら、感光体を露光して画像を形成する画像形成装置において、走査方向における既定の検出位置で前記感光体の電位を検出するステップと、検出された電位とこの電位の検出位置とに基づいて、前記検出位置とは異なる位置で基準露光量を設定するステップと、画像の濃度ムラを検出するステップと、検出された濃度ムラに応じて、設定された基準露光量を基準として相対的に露光量を変更するステップとを前記画像形成装置に実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、露出手段の出力レンジを有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、コントローラ２０、画像処理装置２４及びユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）２８を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたロータリ型のプリンタ装置であってもよい。
【００２３】
まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０、画像処理装置２４及びＵＩ装置２８が配設される。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。コントローラ２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データと、ＵＩ装置２８を介して入力された利用者の指示とに応じて、プリンタ装置１０の各構成を制御し、入力された画像を印刷させる。画像処理装置２４は、コントローラ２０を介して入力された画像データに対して、階調補正及び鮮鋭度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して画像データを出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。
【００２４】
用紙搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙３２ａ又は３２ｂは、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、外部に排出される。
【００２５】
次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２６】
画像処理装置２４は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２４による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
【００２７】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２４から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。
【００２８】
光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。また、感光体ドラム１５２Ｙの近傍に電位検出センサ２０２Ｙが配設されている。電位検出センサ２０２は、コントローラ２０の制御に応じて、感光体ドラム１５２Ｙの表面に形成された静電潜像の電位（イメージ電位）を検出し、検出されたイメージ電位をコントローラ２０に対して出力する。電位検出センサ２０２により検出されたイメージ電位は、感光体ドラム１５２Ｙに対する露光量の制御に用いられる。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。
【００２９】
中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０（像担持体）を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト１６０の近傍にトナー像読取センサ２０４が配設されている。トナー像読取センサ２０４は、中間転写ベルト１６０に転写されたトナー像を光学的に読み取り、読み取られたトナー像をコントローラ２０に対して出力する。トナー像読取センサ２０４により読み取られたトナー像は、各色のトナー像の位置ずれ量の検出、及び、トナー像の濃度（トナー供給制御に使用される）の検出に用いられる。
【００３０】
用紙搬送路１８には、第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙４２ａ又は第２の記録用紙４２ｂを取り出す第１の給紙ローラ１８１ａ及び第２の給紙ローラ１８１ｂと、用紙搬送用のローラ対１８２と、記録用紙４２ａ及び４２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙４２ａ又は４２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙４２ａ又は４２ｂに溶融固着させる。
また、定着器１９の下流には、搬出経路１８７が設けられており、この搬出経路１８７の近傍に画像読取センサ２０６が配設されている。画像読取センサ２０６は、搬出経路１８７を搬送される記録用紙４２から画像を読み取り、読み取られた画像をコントローラ２０に対して出力する。画像読取センサ２０６により読み取られる画像は、出力画像の濃度ムラの検出、及び、定着後のカラーバランスの測定などに用いられる。
【００３１】
図２は、画像処理装置２４による画像データの書出しタイミングを、光走査装置１４０による走査タイミングと同期させるための機構を説明する図である。
図２に示すように、ポリンゴンミラー１４６Ｙにより偏向走査されるレーザ光の照射位置の両端に、２つのピックアップミラー２１２ａ及び２１２ｂが配設されている。第１のピックアップミラー２１２ａは、レーザ光の走査開始側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）付近に配置される。第１のピックアップミラー２１２ａによりピックアップされたレーザ光は、ＳＯＳセンサ２１４ＹによりＳＯＳ信号として検出される。また、第２のピックアップミラー２１２ｂは、レーザ光の走査終了側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）付近に配置される。第２のピックアップミラー２１２ｂによりピックアップされたレーザ光は、ＥＯＳセンサ２１６ＹによりＥＯＳ信号として検出される。プリンタ装置１０は、走査開始側端部（すなわち、書出し位置）及び走査終了側端部の少なくとも一方でレーザ光を検知して、ポリゴンミラー１４６Ｙによる主走査方向の走査タイミングを検出し、検出された走査タイミングと画像処理装置２４による画像データの出力タイミングとを同期させる。
【００３２】
［背景］
次に、本発明がなされた背景と本発明の概略を説明する。
図３及び図４は、濃度ムラを補正するための主走査方向の補正プロファイルを例示する図である。
図３に例示するように、プリンタ装置１０は、画像読取センサ２０６（図１）により読み取られた画像に基づいて出力画像の濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラを相殺するように主走査範囲又は副走査範囲内で露光量を変化させる光照射パターン（補正プロファイル）を生成する。光走査装置１４０は、生成された補正プロファイルに応じて、照射する光量（露光量）を変化させ、出力画像の濃度ムラを低減させる。
この濃度ムラは、感光体ドラム１５２（図１）の感度ムラ、光走査装置１４０の露光量ムラ、感光体ドラム１５２と現像器１５６で形成される現像スリーブとの距離変動、あるいは、一次転写又は二次転写における転写ムラなどに起因して発生する。したがって、濃度ムラは環境変化や各構成部材の経時変化などによって変動し、プリンタ装置１０は、これに応じて、補正プロファイルを変化させる必要がある（本例では、「前回の補正プロファイル」から「今回の補正プロファイル」に変化）。
一方、プリンタ装置１０は、出力画像の画像濃度を略一定に保つために、電位検出センサ２０２により検出された電位に基づいて、光走査装置１４０による露光量を変化させている。電位検出センサ２０２は、出力画像の濃度を検出するために、感光体ドラム１５２の主走査方向の中央付近でイメージ電位を検出する。そのため、プリンタ装置１０は、主走査方向中央部のイメージ電位を略一定に保つように、全体的な露光量（露光レベル）を変化させることになる。
このように、プリンタ装置１０は、濃度ムラ解消及び画像濃度の均一化という異なる観点から、光走査装置１４０による露光量を変化させる。そのため、図３における「今回の補正プロファイルＡ」のように、光走査装置１４０により出力可能な最大露光量を超える露光量が要求される場合がある。
【００３３】
また、図４に例示するように、プリンタ装置１０は、電位検出センサ２０２により電位検出位置で検出されるイメージ電位を基準として全体的な露光レベルを決定し、さらに、補正プロファイルに応じて露光量を変化させると、ＳＯＳセンサ２１４（図２）又はＥＯＳセンサ２１６（図２）の検知位置（主走査方向の端部）で光量不足となり、ＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号を検知できない場合もある。
【００３４】
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、主走査方向の端部（電位検出位置以外の位置）を基準として、主走査方向及び副走査方向の全体的な露光レベルを調整し、かつ、この端部を基準として補正プロファイルに応じた露光量の調整を行う。
これにより、プリンタ装置１０は、ＳＯＳ信号の検出可能な光量が保証される限りにおいて、光走査装置１４０の出力レンジ（露光量の変動範囲）を最大限に利用できる。
なお、濃度ムラ補正は、主走査方向及び副走査方向における相対的な露光量の変化により実現され、絶対的な露光量は問題とならない。また、全体的な画像濃度は、画像データのデータ処理、現像処理及び転写処理などにより調整可能である。そのため、図３に例示する「今回の補正プロファイルＢ」のように、主走査方向の端部以外（中央部）において露光量が小さくなり、たとえＳＯＳ信号の検出下限光量を下回っても問題とならない。
【００３５】
［実施形態］
次に、本実施形態をより具体的に説明する。
図５は、画像処理装置２４の機能構成を例示する図である。
図５に例示するように、画像処理装置２４は、テストパターン発生部２４０、Ｉ／Ｏ制御部２４２、スクリーン処理部２４４、画像補正部２４６、タイミング制御部２４８、書込み制御部２５０、出力制御部２５２、濃度ムラ補正部２６０、濃度ムラ算出部２６２、補正量算出部２６４、補正量調整部２６６及び露光レベル制御部２７０を有する。
なお、画像処理装置２４に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ及びメモリ並びにプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。
【００３６】
テストパターン発生部２４０は、コントローラ２０の制御に応じて、テストパターンの画像データを生成し、生成されたテストパターンの画像データをスクリーン処理部２４４に対して出力する。このテストパターンは、電位検出センサ２０２（図１）、トナー像読取センサ２０４（図１）又は画像読取センサ２０６（図１）により読み取られて、イメージ電位の検出、画像の位置ずれの検出、又は、トナー像の濃度検出（トナーカートリッジから現像器へのトナー供給の制御）に用いられる。
Ｉ／Ｏ制御部２４２は、コントローラ２０を介して、画像読取ユニット１２又はクライアント端末から入力された入力画像の画像データを取得し、取得された画像データをスクリーン処理部２４４に対して出力する。
【００３７】
スクリーン処理部２４４は、入力された画像データに対してスクリーン処理を施して、多値の画像データを２値の画像データに変換し、変換された画像データを画像補正部２４６に対して出力する。
画像補正部２４６は、入力された画像データに対して、階調補正（濃度補正を含む）及び鮮鋭度補正などの画像処理を施し、書込み制御部２５０に対して出力する。
タイミング制御部２４８は、ＳＯＳセンサ２１４（図２）から入力されるＳＯＳ信号に基づいて、画像データの書出しタイミングを制御する同期信号を生成し、生成された同期信号を書込み制御部２５０に対して出力する。
【００３８】
書込み制御部２５０は、光走査装置１４０（図１）を制御して、感光体ドラム１５２（図１）の表面に静電潜像を形成させる。具体的には、書込み制御部２５０は、タイミング制御部２４８から入力された同期信号に同期して、画像補正部２４６から入力された主走査１ライン分の画像データ（２値パターン）に対応するパルス信号を発生させ、発生したパルス信号を光走査装置１４０に対して出力する。
出力制御部２５２は、光走査装置１４０により出力されるレーザ光量が所望の出力レベルになるように制御する。なお、出力制御部２５２により制御可能なレーザ光量には下限がある。このレーザ光量の下限は、例えば、光走査装置１４０により出力可能な最大光量の略３０％であり、プリンタ装置１０は、この下限（最大光量の略３０％）よりも露光量が大きくなるように補正プロファイルを調整することが望ましい。
【００３９】
濃度ムラ補正部２６０は、画像読取センサ２０６により読み取られた画像に基づいて濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラに応じて補正プロファイルを作成し、書込み制御部２５０に対して出力する。書込み制御部２５０は、濃度ムラ補正部２６０から入力された補正プロファイルに応じて、主走査方向及び副走査方向で局所的に光走査装置１４０による露光量を変化させる。ここで、「局所的に露光量を変化させる」とは、主走査範囲内又は副走査範囲内で露光量を相対的に変化させることである。一方、「全体的に露光量を変化させる」とは、主走査範囲全体又は副走査範囲全体の露光量を一律に変化させることであり、例えば、露光量を一律に上下させる場合（露光量のレベルを変化させる場合）と、露光量を一定の割合で一律に変化させる場合とが含まれる。
【００４０】
具体的には、濃度ムラ補正部２６０は、濃度ムラ算出部２６２、補正量算出部２６４及び補正量調整部２６６を含む。濃度ムラ算出部２６２は、画像読取センサ２０６から入力された画像データに基づいて、画像の濃度ムラを検出し、検出された濃度ムラ量を補正量算出部２６４に対して出力する。
補正量算出部２６４は、濃度ムラ算出部２６２から入力された濃度ムラ量に基づいて、濃度ムラと逆相になる補正量を算出し、算出された補正量を補正プロファイルとして補正量調整部２６６に対して出力する。
補正量調整部２６６は、補正量算出部２６４から入力された補正プロファイルが既定の範囲内におさまるか否かを判定し、おさまらない場合に補正プロファイルがこの範囲内におさまるように調整する。
【００４１】
露光レベル制御部２７０は、電位検出センサ２０２（図１）から入力されるイメージ電位に応じて、感光体ドラム１５２（図１）に形成される静電潜像の電位が略一定となるように光走査装置１４０の出力レベル（露光レベル）を制御する（以下、露光レベル制御処理という）。書込み制御部２５０は、露光レベル制御部２７０による制御に応じて、光走査装置１４０の出力レベルを調整し、出力画像の全体的な濃度を略一定にする。
また、露光レベル制御部２７０は、濃度ムラ補正処理の基準となる基準露光量を設定する。すなわち、濃度ムラ補正部２６０は、露光レベル制御部２７０により既定位置に設定された基準露光量を基準として、相対的に露光量を変化させることにより出力画像の濃度ムラを解消させる。
【００４２】
図６は、濃度ムラ補正部２６０により補正量が設定される領域単位を例示する図である。
図６に例示するように、感光体ドラム１５２の表面は、主走査方向に６分割されて書出し位置から順に「０」から「５」までが順に割り当てられ、副走査方向に一周分が１６分割されて、「０」から「１５」までが副走査方向（すなわち、感光体ドラム１５２の回転方向）に割り当てられる。
本例の濃度ムラ補正部２６０は、主走査方向「０」かつ副走査方向「０」の領域単位を基準位置として、露光量の増減データ（基準位置の露光量を基準とした増減率）を各領域単位に設定する。
【００４３】
図７は、感光体ドラム１５２に形成されるテストパターンと、このテストパターンが検出される位置とを例示する図である。
図７に例示するように、各色に対応する光走査装置１４０（図１）は、対応する色の色パッチ４２２の静電潜像と複数の位置ずれパッチ４２４の静電潜像とを、対応する感光体ドラム１５２の非印字領域に書き込む。非印字領域とは、出力画像（記録用紙に印刷される画像）が形成される領域（印字領域）以外の領域（いわゆるインターイメージ）である。この非印字領域の大きさは、各画像形成ユニット１４で共通であり、中間転写ベルト１６０（図１）上の非印字領域に対応する。
【００４４】
色パッチ４２２は、電位センサ２０２（図１）により感光体ドラム１５２上で読み取られイメージ電位の検出に用いられると共に、トナー像読取センサ２０４（図１）により中間転写ベルト１６０上で濃度を検出されてトナー供給量の制御に用いられる。そのため、各色パッチ４２２は、出力画像の視認性に対する影響が大きな主走査方向の略中央部（端部以外の領域）に形成され、電位センサ２０２及びトナー読取センサ２０４は、主走査方向の略中央部でこの色パッチ２０４を検出する。
位置ずれパッチ４２４は、トナー像読取センサ２０４により中間転写ベルト１６０上で読み取られ位置ずれの検出に用いられる。
なお、出力画像の濃度ムラは、記録用紙４２に印刷された全面ハーフトーンのテスト画像に基づいて検出される。この全面ハーフトーンのテスト画像は、記録用紙４２に形成された状態で画像読取センサ２０６又は画像読取ユニット１２により読み取られる。
【００４５】
このように、感光体ドラム１５２に形成されるテストパターン（色パッチ４２２及び位置ずれパッチ４２４など）は、出力画像の画質向上を目的としたものであるため、主走査方向の略中央部（すなわち、主走査方向の端部以外の領域）に形成される。
そして、露光レベル制御部２７０は、テストパターンの読取位置（すなわち、色パッチ４２２の検出位置）と主走査方向の端部との位置関係に基づいて、基準位置（すなわち、主走査方向の端部）における基準露光量を設定する。
【００４６】
図８は、プリンタ装置１０による露光量設定処理（Ｓ１０）のフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、コントローラ２０（図１）は、画像処理装置２４に対して濃度ムラ補正などを目的とした露光量調整を指示する。
画像形成装置２４におけるテストパターン発生部２４０（図５）は、テストパターン（色パッチ４２２など）の画像データを生成し、スクリーン処理部２４４に対して出力する。スクリーン処理部２４４（図５）は、テストパターン発生部２４０から入力された画像データ（テストパターン）に対してスクリーン処理を施し、画像補正部２４６に対して出力する。画像補正部２４６（図５）は、スクリーン処理部２４４から入力された画像データ（テストパターン）に対して階調補正などの画像補正処理を施し、書込み制御部２５０に対して出力する。書込み制御部２５０（図５）は、各光走査装置１４０（図１）を制御して、テストパターンを感光体ドラム１５２の非印字領域（図７）に書き込ませる。
感光体ドラム１５２に書き込まれたテストパターンは、現像器１５６によりトナー像へと現像されて、中間転写ベルト１６０に転写される。
【００４７】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、電位検出センサ２０２（図１）は、感光体ドラム１５２に書き込まれたテストパターンの電位（すなわち、イメージ電位）を検出し、検出されたイメージ電位を露光レベル制御部２７０（図５）に対して出力する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、露光レベル制御部２７０は、電位検出センサ２０２から入力されたイメージ電位に基づいて、このイメージ電位の検出位置における目標露光量を決定する。なお、本例では、イメージ電位の検出位置（すなわち、電位検出センサ２０２の配設位置）が、図６で例示した主走査方向「３」の領域単位の左端（走査方向上流側）から４２％の位置である場合を具体例とする。
【００４８】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、画像読取センサ２０６（図１）は、記録用紙４２に印刷された全面ハーフトーンのテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の画像データを濃度ムラ補正部２６０（図５）に対して出力する。
濃度ムラ補正部２６０における濃度ムラ算出部２６２は、画像読取センサ２０６から入力されたテスト画像の画像データに基づいて、各領域単位における濃度ムラを算出し、算出された濃度ムラを補正量算出部２６４に対して出力する。
ステップ１４０（Ｓ１４０）において、補正量算出部２６４は、濃度ムラ算出部２６２から入力された各領域単位における濃度ムラに基づいて、これらの濃度ムラを相殺するような補正プロファイルを作成する。作成される補正プロファイルは、それぞれの領域単位に対して設定される露光量の増減率であり、光走査装置１４０は、各領域単位に設定された増減率に応じて、露光量を増減させることになる。
【００４９】
ステップ１５０（Ｓ１５０）において、露光レベル制御部２７０は、補正量算出部２５４により作成された補正プロファイルと、イメージ電位の検出位置とに基づいて、この検出位置から基準位置（すなわち、図６における主走査方向「０」の領域単位）までの補正量を各主走査ラインについて算出する。
例えば、主走査方向「０」〜「３」の各領域単位の補正プロファイルは、それぞれ「−５％」、「−４％」、「＋３％」、「＋３％」である場合に、露光レベル制御部２７０は、以下のように補正量を算出する。
（補正量）＝（−５％）＋（−４％）＋（＋３％）＋（＋３％）＊０．４２＝−４．７％
【００５０】
ステップ１６０（Ｓ１６０）において、露光レベル制御部２７０は、イメージ電位の検出位置に対して設定した目標露光量と、検出位置から基準位置までの補正量（−４．７％）とに基づいて、基準位置における露光量（すなわち、基準露光量）を算出する。具体的には、露光レベル制御部２７０は、以下の式により基準露光量を算出する。
（基準露光量）＝（検出位置の目標露光量）／｛１００＋（検出位置から基準位置までの補正量）｝＊１００
例えば、イメージ電位の検出位置に設定された目標露光量が８００である場合には、
（基準露光量）＝８００／（１００−４．７）＊１００＝８３９．４５
となり、露光レベル制御部２７０は、基準位置に対して、露光量（８３９．４５）を基準露光量として設定する。
【００５１】
ステップ１７０（Ｓ１７０）において、露光レベル制御部２７０は、基準露光量が既定の許容範囲内（すなわち、ＳＯＳセンサ２１４が検出可能な最小光量以上、かつ、光走査装置１４０が出力可能な最大露光量以下）であるか否かを判定する。プリンタ装置１０は、基準露光量が許容範囲外である場合に、Ｓ１８０の処理に移行し、基準露光量が許容範囲内である場合に、処理（Ｓ１０）を終了する。
【００５２】
ステップ１８０（Ｓ１８０）において、露光レベル制御部２７０は、許容範囲内におさまるように基準露光量を変更し、変更された基準露光量を設定する。
以上のように、基準露光量及び補正プロファイルが設定されると、書込み制御部２５０は、露光レベル制御部２７０により設定された基準露光量（主走査方向「０」かつ副走査方向「０」の領域単位における露光量）を基準として、主走査方向及び副走査方向の補正プロファイルに応じて露光量を増減させながら、入力画像の画像データを感光体ドラム１５２に書き込む。換言すると、プリンタ装置１０は、露光レベル制御部２７０により基準位置に設定された露光量を基準として、副走査方向の補正プロファイル（すなわち、主走査方向「０」かつ副走査方向「０」〜「１５」の領域単位に設定された増減量）に応じて書出し位置の露光量を決定し、この書出し位置の露光量を基準として、主走査方向の補正プロファイルに応じて露光量を変化させながら、主走査を行う。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、主走査方向の端部（ＳＯＳ信号の検出位置）に基準露光量を設定し、この基準露光量を基準として濃度ムラ補正を行うことにより、ＳＯＳ信号の検出に必要な露光量を確実に確保する。
また、プリンタ装置１０は、ＳＯＳ信号の検出に必要な露光量が確保される限りにおいて、全体的な露光レベルを自由に変更することができ、光走査装置１４０の出力レンジを有効に活用できる。
【００５４】
［リミット処理］
次に、プリンタ装置１０が基準露光量及び補正プロファイルを適用した結果、露光量が許容範囲（光走査装置１４０の最小露光量から最大露光量までの範囲）を超える場合の補正量の調整方法（リミット処理）を説明する。
本実施形態におけるプリンタ装置１０は、基準露光量を基準として、主走査方向、副走査方向又はこれらの双方について略均等に画像ムラ補正における補正量（例えば、補正プロファイルの増減率）を調整する。具体的には、補正量調整部２６６は、基準露光量が変化しないように、濃度ムラ補正における補正量を主走査方向及び副走査方向全体について均等に減少させる。
このように、プリンタ装置１０は、濃度ムラ補正の補正量を画像領域全体について均等に減少させることにより、濃度ムラ補正の不完全な適用に起因する画質劣化が局所において顕在化することを防止する。
【００５５】
図９は、露光量が光走査装置１４０の最大露光量を超える場合の補正量の調整方法（上限のリミット処理）を模式的に説明する図である。
図９に示すように、補正量調整部２６６は、基準露光量を基準とした露光量の相対的な変化量（すなわち、補正プロファイルの増減率の絶対値）を均等に減少させる。本例では、補正量調整部２６６は、最大露光量を超過しないように、基準露光量を超える露光量を画像全体について同じ比率で減少させ、これと同時に、基準露光量以下の露光量を画像全体について同じ比率で増加させることになる。これにより、プリンタ装置１０は、画像全体の明度が変化することを防止する。
この場合、補正量調整部２６６は、最大露光量を最も超過した領域単位の露光量を、最大露光量から既定のバッファ量だけ小さい値に調整する。
なお、補正量調整部２６６は、最大露光量を最も超過する領域単位を特定し、特定された領域単位の超過量を算出し、算出された超過量を濃度ムラ補正量の絶対値から減算することにより、補正量のリミット処理を実現してもよい。その際に、濃度ムラ補正の補正量の絶対値から超過量を減算することにより、その絶対値が負の値になる場合もあるが、この場合に、補正量調整部２６６は例えば絶対値を「０」とする。
【００５６】
図１０は、露光量が最大露光量を超える場合の補正量の調整処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、補正量調整部２６６は、露光レベル制御部２７０により設定された基準露光量と、補正量算出部２６４により作成された補正プロファイルとを適用した場合の全領域単位の露光量を算出する。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、補正量調整部２６６は、算出された全領域単位の露光量の中から、最大の露光量を検出する。
【００５７】
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、補正量調整部２６６は、この最大の露光量が許容範囲（すなわち、光走査装置１４０により出力可能な最大露光量）を超えないか判定する。プリンタ装置１０は、この最大の露光量が許容範囲を超える場合に、Ｓ２３０の処理に移行し、最大の露光量が許容範囲内である場合に、この処理（Ｓ２０）を終了する。
【００５８】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、補正量調整部２６６は、この最大の露光量と許容範囲の上限（すなわち、光走査装置１４０の最大露光量）との差分値（超過量）を算出し、算出された超過量と既定のバッファ量とから調整後の露光量を算出する。
また、補正量調整部２６６は、この最大の露光量と調整後の露光量とに基づいて、調整比率を算出する。
具体的には、補正量調整部２６６は、以下の式により調整比率を算出する。
（調整比率）＝｛（調整後の露光量）−（基準露光量）｝／｛（最大の露光量）−（基準露光量）｝＊１００
【００５９】
ステップ２４０（Ｓ２４０）において、補正量調整部２６６は、階調補正を伴う露光量設定処理時であるか否かを判定し、階調補正を伴わない露光量設定処理時である場合に、Ｓ２５０の処理に移行し、階調補正を伴う露光量設定処理時である場合に、Ｓ２７０の処理に移行する。ここで、階調補正を伴う露光量設定処理とは、イメージ電位及び帯電電位を目標電位となるように帯電条件及び露光条件を制御する電位セットアップと、テストパターンにより検出された階調に基づいて画像補正部２４６により適用される階調変換係数を調整する階調性制御とが含まれるセットアップである。この階調性制御は、形成されたテストパターンに基づいてなされるため、露光量調整により補正しきれない濃度ムラなども併せて補正できる。
【００６０】
ステップ２５０（Ｓ２５０）において、補正量調整部２６６は、算出された超過量（最大の露光量と光走査装置１４０の最大露光量との差分値）と、既定の調整単位とを比較し、超過量が調整単位よりも大きい場合に、Ｓ２６０の処理に移行し、超過量が調整単位以下である場合に、Ｓ２７０の処理に移行する。ここで、調整単位とは、後述するように、一度の露光量設定処理で補正量を調整する単位である。
【００６１】
ステップ２６０（Ｓ２６０）において、補正量調整部２６６は、露光レベル制御部２７０によりイメージ電位が目標電位となるように制御する露光レベル制御処理がなされる毎に、調整単位ずつ露光量の変更量（すなわち、濃度ムラの補正量）を調整する。具体的には、補正量調整部２６６は、既定の調整単位だけ最大の露光量が低下するように、基準露光量を基準とした場合の露光量の変化量（すなわち、濃度ムラの補正量）の絶対値を全体的に同一の比率で減少させる。このように、プリンタ装置１０は、印刷中である場合には、露光レベル制御処理がなされる度に少しずつ濃度ムラの補正量を低下させることにより、連続的に印刷される画像において濃度ムラ補正量の変動を目立たないようにする。
【００６２】
ステップ２７０（Ｓ２７０）において、補正量調整部２６６は、階調補正を伴う露光量設定処理において、算出された調整比率で濃度ムラの補正量の絶対値を減少させる。このように、濃度ムラの補正量の絶対値を減少させると、濃度ムラ補正部２６０による濃度ムラ補正が不十分となるが、これは、画像補正部２４６により用いられる階調変換係数が調整される際に吸収されるため、出力画像の濃度ムラは解消される。
【００６３】
ステップ２８０（Ｓ２８０）において、補正量調整部２６６は、濃度ムラの補正量の絶対値を減少させた場合には、その旨と、その減少量とを調整履歴としてメモリ（不図示）に格納する。この調整履歴は、濃度ムラ補正量の減少分を復帰させる場合に用いられる。
【００６４】
図１１は、露光量が光走査装置１４０の最小露光量を下回る場合の補正量の調整方法（下限のリミット処理）を模式的に説明する図であり、図１１（Ａ）は、副走査方向の調整方法を説明し、図１１（Ｂ）は、主走査方向の調整方法を説明する。
図１１に示すように、補正量調整部２６６は、全ての領域単位における露光量が最小露光量以上となるように、基準露光量を基準とした露光量の相対的な変化量（すなわち、補正プロファイルの増減率の絶対値）を均等に減少させる。これにより、プリンタ装置１０は、画像全体の明度が変化することを防止する。
【００６５】
また、図１１（Ａ）に示すように、補正量調整部２６６は、副走査方向（すなわち、主走査方向「０」かつ副走査方向「０」〜「１５」の領域単位）における濃度ムラ補正の補正量を調整する場合に、全ての副走査位置について最小露光量（この場合、ＳＯＳ信号の検出に必要な最低露光量）を下回らないように補正量を調整する。
一方、図１１（Ｂ）に示すように、補正量調整部２６６は、主走査方向における濃度ムラ補正の補正量を調整する場合に、書出し位置以外の領域単位で最小露光量を下回っても許容して、補正量の調整を行わない。
すなわち、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、最小露光量に関して、濃度ムラ補正の補正量を調整する場合には、副走査方向の調整のみを行う。
【００６６】
図１２は、露光量が最小露光量を下回る場合の補正量の調整処理（Ｓ２２）を示すフローチャートである。なお、本図における各処理のうち、図１０に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１２に示すように、ステップ２１５（Ｓ２１５）において、補正量調整部２６６は、算出された全領域単位の露光量の中から、最小の露光量を検出する。
【００６７】
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、補正量調整部２６６は、この最小の露光量が許容範囲（すなわち、ＳＯＳ信号の検出に必要な最低露光量）を下回るか否かを判定する。プリンタ装置１０は、この最小の露光量が許容範囲を下回る場合に、Ｓ２３０の処理に移行し、最大の露光量が許容範囲内である場合に、この処理（Ｓ２２）を終了する。
【００６８】
ステップ２３５（Ｓ２３５）において、補正量調整部２６６は、この最小の露光量と許容範囲の下限（すなわち、ＳＯＳ信号の検出に必要な最低露光量）との差分値（超過量）を算出し、算出された超過量と既定のバッファ量とから調整後の露光量を算出する。
また、補正量調整部２６６は、この最小の露光量と調整後の露光量とに基づいて、調整比率を算出する。
具体的には、補正量調整部２６６は、以下の式により調整比率を算出する。
（調整比率）＝｛（基準露光量）−（調整後の露光量）｝／｛（基準露光量）−（最小の露光量）｝＊１００
【００６９】
以下、プリンタ装置１０は、図１０に示されたＳ２４０からＳ２７０と実質的に同一の処理により、最小の露光量が許容範囲内におさまるように、濃度ムラ補正の補正量を調整する。
【００７０】
［リセット処理］
次に、プリンタ装置１０が露光量の許容範囲が広がった場合（例えば、機内温度の上昇に伴って感光体ドラム１５２に光感度が向上して最大露光量が大きくなった場合など）に、リミット処理において抑制された補正量を復帰させる復帰方法（リセット処理）を説明する。
【００７１】
図１３は、光走査装置１４０の最大露光量が大きくなった場合の復帰方法（リセット処理）を模式的に説明する図である。
図１３に示すように、補正量調整部２６６は、最大露光量の増加を検知すると、既定量（例えば、上記調整単位に相当する割合）だけ濃度ムラ補正量の絶対値を全領域単位について均等に増加させる。したがって、露光量は、この復帰処理により、基準露光量を中心として上方及び下方に広がることになる。なお、リセット処理は、主走査方向及び副走査方向についてなされる。具体的には、主走査方向のリセット処理は、最大露光量が基準露光量を基準として相対的に増加した場合になされ、副走査方向（すなわち、主走査方向「０」の領域単位）のリセット処理は、最小露光量（ＳＯＳ信号の検出可能露光量）が基準露光量を基準として相対的に低下した場合になされる。
【００７２】
図１４は、補正量調整部２６６による補正量の復帰処理（Ｓ３０）のフローチャートである。
図１４に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、補正量調整部２６６は、許容範囲が広がったことを検知すると、メモリ（不図示）に格納された調整履歴（リミット処理における濃度ムラ補正量の絶対値の減少量）を読み出す。以下、調整履歴として読み出された減少量を「抑制量」という。
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、補正量調整部２６６は、読み出された調整履歴に基づいて、濃度ムラ補正の補正量が調整（抑制）されたままであるか否かを判断し、濃度ムラ補正の補正量が抑制されたままである場合に、Ｓ３２０の処理に移行し、濃度ムラ補正の補正量が抑制されていないか、又は、一旦抑制されたがその後に完全に復帰された場合に、復帰処理（Ｓ３０）を終了する。
【００７３】
ステップ３２０（Ｓ３２０）において、補正量調整部２６６は、現在の露光量と許容範囲との間に既定のバッファが存在するか否かを判定し、既定量以上のバッファが存在する場合に、Ｓ３５０の処理に移行し、既定量以上のバッファが存在しない場合に、Ｓ３６０の処理に移行する。
【００７４】
ステップ３３０（Ｓ３３０）において、補正量調整部２６６は、階調補正を伴う露光量設定処理時であるか否かを判定し、階調補正を伴わない露光量設定処理時である場合に、Ｓ３４０の処理に移行し、階調補正を伴う露光量設定処理時である場合に、Ｓ３６０の処理に移行する。
【００７５】
ステップ３４０（Ｓ３４０）において、補正量調整部２６６は、調整履歴として読み出された抑制量と、既定の調整単位とを比較し、抑制量が調整単位よりも大きい場合に、Ｓ３５０の処理に移行し、抑制量が調整単位以下である場合に、Ｓ３６０の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、抑制量が既定値（調整単位）以下である場合に、階調補正を伴う露光量設定処理がなされるまで濃度ムラ補正量を復帰させない。
【００７６】
ステップ３５０（Ｓ３５０）において、補正量調整部２６６は、露光レベル制御処理がなされる毎に、調整単位ずつ濃度ムラの補正量を復帰させる。具体的には、補正量調整部２６６は、既定の調整単位だけ濃度ムラ補正量の最大絶対値が増加するように、基準露光量を基準とした場合の露光量の変化量（すなわち、濃度ムラの補正量）の絶対値を全体的に同一の比率で増加させる。このように、プリンタ装置１０は、印刷中である場合には、露光レベル制御処理がなされる度に少しずつ濃度ムラの補正量を復帰させることにより、連続的に印刷される画像において濃度ムラ補正量の変動を目立たないようにする。
【００７７】
ステップ３６０（Ｓ３６０）において、補正量調整部２６６は、現在の露光量の最大値と、許容範囲の上限との差分値を算出し、算出された差分値に対して既定の割合（０より大きく１より小さい値）を掛けて復帰量を決定する。この割合は、濃度ムラ補正の補正量の復帰により濃度変動及び色変動に影響を与えないように設定される。
補正量調整部２２６は、階調補正を伴う露光量設定処理において、決定された復帰量だけ濃度ムラの補正量の絶対値を増加させる。
【００７８】
ステップ３７０（Ｓ３７０）において、補正量調整部２６６は、濃度ムラの補正量の絶対値を復帰させた場合には、その復帰量を、調整履歴として記憶されている抑制量（減少量）から減算して、メモリ（不図示）に格納されている調整履歴を更新する。
【００７９】
以上説明したように、補正量調整部２６６は、露光量の許容範囲が拡大した場合に、抑制された濃度ムラ補正量を復帰させる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
【図２】画像処理装置２４による画像データの書出しタイミングを、光走査装置１４０による走査タイミングと同期させるための機構を説明する図である。
【図３】濃度ムラを補正するための主走査方向の補正プロファイル（最大露光量を超える場合）を例示する図である。
【図４】濃度ムラを補正するための主走査方向の補正プロファイル（ＳＯＳ信号の検出下限光量を下回る場合）を例示する図である。
【図５】画像処理装置２４の機能構成を例示する図である。
【図６】濃度ムラ補正部２６０により補正量が設定される領域単位を例示する図である。
【図７】感光体ドラム１５２に形成されるテストパターンと、このテストパターンが検出される位置とを例示する図である。
【図８】プリンタ装置１０による露光量設定処理（Ｓ１０）のフローチャートである。
【図９】露光量が光走査装置１４０の最大露光量を超える場合の補正量の調整方法を模式的に説明する図である。
【図１０】露光量が最大露光量を超える場合の補正量の調整処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図１１】露光量が光走査装置１４０の最小露光量を下回る場合の補正量の調整方法を模式的に説明する図であり、（Ａ）は、副走査方向の調整方法を説明し、（Ｂ）は、主走査方向の調整方法を説明する。
【図１２】露光量が最小露光量を下回る場合の補正量の調整処理（Ｓ２２）を示すフローチャートである。
【図１３】光走査装置１４０の最大露光量が大きくなった場合の復帰方法を模式的に説明する図である。
【図１４】補正量調整部２６６による補正量の復帰処理（Ｓ３０）のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・用紙トレイ
１８・・・用紙搬送路
１９・・・定着器
２４・・・画像処理装置
２０２・・・電位検出センサ
２０４・・・トナー像読取センサ
２０６・・・画像読取センサ
２４０・・・テストパターン発生部
２４２・・・Ｉ／Ｏ制御部
２４４・・・スクリーン処理部
２４６・・・画像補正部
２４８・・・タイミング制御部
２５０・・・書込み制御部
２５２・・・出力制御部
２６０・・・濃度ムラ補正部
２６２・・・濃度ムラ算出部
２６４・・・補正量算出部
２６６・・・補正量調整部
２７０・・・露光レベル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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