(57)【要約】【課題】使用者の体を肘掛部で支えながら、その肘掛部を把持する手の指先で使用者が望む動作のスイッチを操作することができる起立補助椅子を提供する。【解決手段】起立時及び着座時において、起立補助椅子１０の肘掛部２０で使用者１２の体を支えながら、その肘掛部２０を把持する手の指先１２ａを該肘掛部１２の先端側上面に形成した凹部２２ａ〜２２ｃに挿入して、凹部２２ａ〜２２ｃ底面に設けた操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ〜３８ｃを押圧操作する。且つ、スイッチ３８ｂ，３８ｃの押圧操作に基づいて、座部変位機構３３を変位動作させ、使用者１２が着座する座部１３を、使用者１２の起立及び着座が補助される状態に変位させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部を、該使用者の起立及び着座が補助される状態に座部変位手段で変位させる起立補助椅子であって、
上記使用者の体を支える肘掛部を、上記座部の後座部に設け、
上記座部変位手段の変位動作を制御するスイッチを、上記肘掛部の先端側上面に形成した上記使用者の手の指先が挿入許容される凹部底面に設け、
上記凹部を、上記使用者の手の指先で該凹部底面のスイッチが操作可能な大きさ及び形状に形成した
請求項１に記載の起立補助椅子。
【請求項２】
上記スイッチを、前記肘掛部の先端側上面に形成した複数の凹部底面に個別に設けた
請求項１記載の起立補助椅子。
【請求項３】
上記スイッチを、前記肘掛部の先端側上面に形成した１つの凹部底面に沿って略直列に複数設けた
請求項１記載の起立補助椅子。
【請求項４】
上記スイッチが個別に設けられた各凹部を、該スイッチの種類に応じて上記使用者の手の指先で識別可能な大きさ及び形状に形成した
請求項１，２又は３に記載の起立補助椅子。
【請求項５】
上記使用者の手の指先で識別可能な大きさ及び形状の感触付与部を、上記スイッチの種類に応じて該各スイッチの押圧面に設けた
請求項１，２，３又は４に記載の起立補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば足腰の弱った老人や病人、身障者等の使用者が使用するのに適した起立補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の起立補助椅子としては、例えば使用者の起立及び着座を補助するために、肘掛部側面に設けた起立用及び着座用のスイッチを使用者の手で押圧操作して、肘掛部及び背当て部をアクチュエータの伸縮動作により斜め前方及び斜め後方に上下動し、座板を着座可能状態と起立補助状態とに上下動する特許文献１の起立補助椅子がある。
【０００３】
しかし、上述の起立補助椅子は、肘掛部側面に設けられた起立用及び着座用のスイッチを、起立及び着座しようとする使用者の目で確認することが難しく、使用者が望む動作と違うスイッチを間違えて誤操作することがあり、操作性が悪いという問題点を有している。また、上述の各スイッチを肘掛部上面に設けた場合、各スイッチを使用者の目で容易に確認することができるが、起立時及び着座時において、使用者の体を支えるために、起立補助椅子の肘掛部を手で把持したとき、手や指がスイッチに触れるため、手の把持力及び手に付与される体重で、使用者が望む動作と違うスイッチを意思とは関係なく操作してしまうことがあり、使用者の起立及び着座がスムースに行えない。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９５７３１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、上記座部変位手段の変位動作を制御するスイッチを、該肘掛部の先端側上面に形成した上記使用者の手の指先が挿入許容される凹部底面に設けることで、使用者の体を肘掛部で支えながら、その肘掛部を把持する手の指先で使用者が望む動作のスイッチを操作することができる起立補助椅子の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、使用者が着座する座部を、該使用者の起立及び着座が補助される状態に座部変位手段で変位させる起立補助椅子であって、上記使用者の体を支える肘掛部を、上記座部の後座部に設け、上記座部変位手段の変位動作を制御するスイッチを、上記肘掛部の先端側上面に形成した上記使用者の手の指先が挿入許容される凹部底面に設け、上記凹部を、上記使用者の手の指先で該凹部底面のスイッチが操作可能な大きさ及び形状に形成した起立補助椅子であることを特徴とする。
【０００７】
上記座部変位手段は、例えば座部変位機構及び電動モータと、その電動モータで伸縮する伸縮ロッドとで構成することができる。或いは、伸縮ロッドを、モータでネジ送りする機構、チェーンやクランク、カムで伸縮する機構、流体圧シリンダやソレノイドのようなアクチュエータ等で構成することもできる。また、スイッチは、例えばＣＯＭスイッチ、押しボタンスイッチ、リミットスイッチ等で構成することができる。また、凹部は、例えば肘掛部の先端側上面に形成される複数の凹部又は一つの凹部、着脱可能な操作スイッチの操作面に形成される凹部等で構成することができる。
【０００８】
つまり、起立時及び着座時において、起立補助椅子の肘掛部を使用者の手で把持して該使用者の体を肘掛部で支えながら、その肘掛部を把持する手の指先を該肘掛部の先端側上面に形成した凹部に挿入して、凹部底面に設けられた使用者が望む動作のスイッチを指先で押圧操作する。且つ、スイッチの押圧操作に基づいて、座部変位手段を変位動作させ、使用者が着座する座部を、使用者の起立及び着座が補助される状態に変位させる。
【０００９】
実施の形態として、上記スイッチを、前記肘掛部の先端側上面に形成した複数の凹部底面に個別に設けることができる。つまり、使用者が望む動作と違うスイッチに手や指が触れるのを防止する。また、上記スイッチを、前記肘掛部の先端側上面に形成した１つの凹部底面に沿って略直列に複数設けることができる。つまり、使用者の手の指先を、肘掛部上面に形成した１つの凹部に沿って挿入及び移動させ、略同一線上に配列された各スイッチを選択及び操作する。また、上記スイッチが個別に設けられた各凹部を、該スイッチの種類に応じて上記使用者の手の指先で識別可能な大きさ及び形状に形成することができる。つまり、各凹部の形状がスイッチの種類及び目的によって異なれば、各スイッチの種類を、使用者の手の指先で触った感覚で識別することが可能である。また、上記使用者の手の指先で識別可能な大きさ及び形状の感触付与部を、上記スイッチの種類に応じて該各スイッチの押圧面に設けることができる。つまり、各スイッチの種類を、使用者の手の指先で各スイッチの押圧面に形成した感触付与部を触った感覚で識別することが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、起立時及び着座時において、起立補助椅子の肘掛部で使用者の体を支えながら、その肘掛部を把持する手の指先を該肘掛部の先端側上面に形成した凹部に挿入して、凹部底面に設けたスイッチを操作するので、スイッチを使用者の目で容易に目視確認することができ、使用者の体を肘掛部で支えながら、スイッチを略同時に操作することが可能であり、操作性が向上する。且つ、肘掛部のスイッチが設けられた先端側を使用者の手で把持しても、凹部底面に設けられたスイッチに手や指が触れるか、手の把持力及び体重でスイッチが意思とは関係なく作動するようなことがなく、使用者が望む動作と違うスイッチに手や指が触れる心配もないので、使用者が望む動作のスイッチを確実に操作することができ、使用者の起立及び着座を補助する操作がスムースに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、起立補助椅子の肘掛部で使用者の体を支えながら、その肘掛部を把持する手の指先で使用者が望む動作のスイッチを操作することができるという目的を、上記座部変位手段の変位動作を制御するスイッチを、該肘掛部の先端側上面に形成した上記使用者の手の指先が挿入許容される凹部底面に設けることで達成することができる。
【実施例】
【００１２】
この発明を実施するための一形態を、以下、図面を用いて説明する。  
図１は、起立補助椅子１１による補助状態を示す構造説明図である。この起立補助椅子１１は、着座時及び起立時において使用者１２の体を支えるのを補助するものであって、使用者１２が着座する座部１３と、該座部１３を所定高さに支持する基台１４と、該基台１４に取付けられた座部変位手段（後述する座部変位機構３３）とを有する。
【００１３】
図２は、起立補助椅子１１の基本構造を示す側面図、図３がその平面図であり、これらの図に示すように、上記座部１３は、前座部１３ａと後座部１３ｂとに、前後に２分割形成されている。すなわち、使用者１２を支え得る所定幅をなす金属パイプ製の前座部枠体１５と後座部枠体１６とを設け、これらの左右両端部同士が、ヒンジ部１７を介して屈曲可能に連結されている。
【００１４】
上記前座部１３ａを構成する前座部枠体１５の前後方向の長さは、後座部枠体１６の前後方向の長さよりも短く形成され、各枠体１５，１６の上には、その大きさに応じた大きさで適宜厚のマット部材１８，１９が固定される。すなわち、前座部枠体１５とマット部材１８で上記前座部１３ａが形成され、後座部枠体１６とマット部材１９で上記後座部１３ｂが形成される。
【００１５】
上記後座部１３ｂを構成する後座部枠体１６に固定した左右一対の肘掛部２０は、側面視略コ字状の金属パイプからなる支持部材２１と、該支持部材２１における上側の上部横棒部２１ａに固定される受け部材２２とで構成される。後座部枠体１６に対する固定は、支持部材２１における下側の下部横棒部２１ｂを、左右両側から溶接、リベット、ボルト等の適宜手段で固定することで行われる。
【００１６】
且つ、後座部枠体１６の後端に設けた使用者１２の臀部後端位置を規制する臀部規制部材２３は、横コ字状の金属パイプ材で構成され、その高さは、上記マット部材１８，１９を固定した状態でそれよりも若干上へ突出する高さである。臀部規制部材２３も、その両下端を溶接、リベット、ボルト等の適宜手段で固定される。
【００１７】
上述のように構成した座部１３は、上記基台１４の上に固定され、基台１４は、直方体枠状に金属パイプ材を用いて形成される。そして、基台１４の上端前面部には、左右２箇所に枢着受け具２４を突設し、この枢着受け具２４に対して、上記前座部枠体１５の先端部に垂設した支点枢着具２５が回転可能に接続され、枢着部２６が形成されるので、座部１３の前座部枠体１５は、上記枢着部２６を中心にして水平姿勢から後側を上げて前転するような回動が可能な状態となる。
【００１８】
且つ、基台１４前面部の上下方向中間部には、水平方向に桟部材２７を掛け渡して、該桟部材２７に、左右一対の枢着固定具２８を固定している。これら枢着固定具２８と同様の枢着固定具２９を、上記後座部枠材１６の後端部下面にも同一幅で取付けて、基台１４と後座部枠体１６とを支持杆３０で連結している。且つ、支持杆３０は、前座部枠体１５と後座部枠体１６を並べて略水平にした時に、座部１３と基台１４との間で対向する枢着固定具２８，２９間に架設される長さである。なお、上記支持杆３０の基台１４側の端は、基台１４における上記以外の部位に設けるもよい。
【００１９】
上記座部変位手段は、電動モータ３１と、該電動モータ３１の駆動で伸縮する伸縮ロッド３２とを有する周知の座部変位機構３３であり、伸縮ロッド３２は、上記基台１４内に収納されている。この座部変位機構３３の基端部は、基台１４内の下端部後端位置における左右方向中間位置に回転可能に固定され、伸縮ロッド３２の先端部３２ａは、前座部枠体１５の後端部下面における左右方向中間位置に接続金具３２ｂを介して回転可能に接続されている。
【００２０】
上述のように、前座部枠体１５と後座部枠体１６と支持杆３０と基台１４とで四節リンク機構を構成し、上記前座部枠体１５に、座部変位機構３３の先端部３２ａを接続して、図４に示したように、伸縮ロッド３２を伸ばすことで前座部枠体１５が前方へ回動し、それに伴って後座部枠体１６が上方へ上がりつつ前方ヘ移動する変位が可能となる。
【００２１】
上記基台１４の下部には、基台１４を回転可能に支持する回転支持装置３４が設けられている。この回転支持装置３４は、円形枠状をなす金属パイプからなる基枠３５と、該基枠３５の上に位置するベアリング等を有する回転機構部３６とかなる周知の構造である。その回転支持装置３４で支持された基台１４は、図５に示したように、回転支持装置３４の中心点を回転中心ａとして左右方向に回転自在である。
【００２２】
上記基台１４の前面には、適宜のクッション材と芯材を組み合わせるなどして適宜形成された足規制部３７が設けられている。この足規制部３７は、下側ほど前へせり出すように傾斜して形成される。せり出す量は、図１に示したように、起立補助椅子１１を使用する使用者１２のふくらはぎ部に前面が当接することで、着地する使用者１２の足の位置を、変位した前座部１３ａで不必要に前へ押し出されないような位置に規制できるように設定される。具体的には、変位して前傾した前座部１３ａの先端位置と同じ程度の位置まで、足規制部３７の下部をせり出させるとよい。且つ、基台１４の全周は、上記足規制部３７とともに、適宜装飾され被覆される。
【００２３】
上記座部変位機構３３を駆動するための操作スイッチ３８は、図６、図７にも示すように、起立時及び着座時において、使用者１２の体を支えるときに手で把持される肘掛部２０の受け部材２２の先端側上面に設けられ、座部変位機構３３を駆動可能な待機状態に通電する主電源スイッチ３８ａと、起立時に操作される伸縮ロッド３２を伸ばす起立用スイッチ３８ｂと、着座時に操作される伸縮ロッド３２を縮める着座用スイッチ３８ｃとを、例えばＣＯＭスイッチ、押しボタンスイッチ等で構成している。なお、スイッチ３８ｂ，３８ｃの押圧を解除すると、座部変位機構３３の駆動が停止するように制御することもできる。
【００２４】
且つ、主電源スイッチ３８ａ及び起立用スイッチ３８ｂ、着座用スイッチ３８ｃは、肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した使用者１２の手の指先１２ａが挿入許容される凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ底面に個別に設けて、肘掛部２０の受け部材２２上面に沿って略直列（又は略並列）に配列している。その凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｂは、使用者１２の手の指先１２ａでスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが操作可能な大きさ及び形状、長さ、幅に形成すると共に、指先１２ａ以外の掌部分がスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃに接触しないような深さ（例えば略５ｍｍ）に形成している。また、凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｂの深さを、例えば略５ｍｍ以下及び略５ｍｍ以上の深さに変更することもできる。図中４０は、基台１４の後端部に上方へ向けて立ち上がるように取付けられた背凭れ部である。
【００２５】
上記のように構成された起立補助椅子１１で使用者１２の起立及び着座を補助する動作を説明する。
【００２６】
先ず、着座前又は着座後において、使用者１２の手の指先１２ａを、肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した凹部２２ａに挿入して、操作スイッチ３８の主電源スイッチ３８ａを押圧操作し、座部変位機構３３を駆動可能な待機状態に通電する。
【００２７】
次に、使用者１２が着座状態から起立する場合、図６、図７に示すように、起立補助椅子１１の肘掛部２０先端を使用者１２の手で把持して体を支えると共に、その肘掛部２０を把持する手の指先１２ａを、該肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した凹部２２ｂに挿入して、使用者１２が望む動作の起立用スイッチ３８ｂを押圧操作する。
【００２８】
且つ、起立用スイッチ３８ｂの押圧操作により座部変位機構３３を駆動して、伸縮ロッド３２を伸動作すると、図４に示したように、四節リンク機構を構成する前座部１３ａを構成する前座部枠体１５の後側部が力点となって前座部１３ａが回動し、前座部１３ａの回動に伴って後座部１３ｂが上昇しつつ前方へ変位する。このとき、使用者１２の臀部が必要以上に後ろに移動するのを後座部１３ｂ後端に設けた臀部規制部材２３で阻止し、使用者１２を安定性よく支持でき、使用者１２が後ろに倒れたりするような事態を未然に防ぐことができる。
【００２９】
且つ、使用者１２は、肘掛部２０を手で把持して体重を掛けながら立ち上がろうとするので、使用者１２の臀部は後座部１３ｂから離れるが、このとき前座部１３ａが、図１に示したように、使用者１２の大腿部下部を支える。このため、脚力の弱い使用者１２であっても容易に立ち上がることができる。
【００３０】
且つ、使用者１２が自らの足を手前側に近づけようとしても、基台１４前面に設けた足規制部３７で阻止し、着地する足の位置を所定位置よりも前に設定させることができる。このため、変位した前座部１３ａが使用者１２を起立位置よりも前に押し出してしまうことを防止して、使用者１２が不測に倒れてしまうことを阻止でき、安全性を確保できる。
【００３１】
一方、使用者１２が起立状態から着座する場合、上述と同様に、肘掛部２０を把持する手の指先１２ａを、該肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した凹部２２ｃに挿入して、使用者１２が望む動作の着座用スイッチ３８ｃを押圧操作する。
【００３２】
且つ、着座用スイッチ３８ｃの押圧操作により座部変位機構３３を駆動して、伸縮ロッド３２を縮動作すると、前座部１３ａの前座部枠体１５が引っ張られ、後方へ回動するとともに、後座部１３ｂが下降しつつ後方へ変位する。つまり、スイッチ操作前において、使用者１２の大腿部下部を前座部１３ａで支持しておけば、その前座部１３ａは、使用者１２を支持しながら後退し、前座部１３ａと後座部１３ｂが前後に並ぶ時には、後座部１３ｂと臀部規制部材２３とが使用者１２の臀部を支持し、着座が完了する。使用者１２は、後座部１３ｂの変位と一緒に変位する肘掛部２０を手で把持して体重を掛けながら行う。このため、脚力の弱い使用者１２であっても脚に負担を掛けずに着座することができる。
【００３３】
上述のように、起立時及び着座時において、起立補助椅子１０の肘掛部２０で使用者１２の体を支えながら、その肘掛部２０を把持する手の指先１２ａを該肘掛部１２の先端側上面に形成した凹部２２ａ〜２２ｃに挿入して、凹部２２ａ〜２２ｃ底面に設けた操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ〜３８ｃを押圧操作するので、スイッチ３８ａ〜３８ｃを使用者１２の目で容易に目視確認することができ、使用者１２の体を肘掛部２０で支えながら、スイッチ３８ａ〜３８ｃを略同時に押圧操作することが可能であり、操作性が向上する。
【００３４】
且つ、肘掛部２０の操作スイッチ３８が設けられた先端側を使用者１２の手で把持しても、凹部２２ａ〜２２ｃ底面に設けられたスイッチ３８ａ〜３８ｃに手や指が触れるか、手の把持力及び体重でスイッチ３８ａ〜３８ｃが意思とは関係なく作動するようなことがなく、使用者１２が望む動作と違うスイッチ３８ａ〜３８ｃに手や指が触れる心配もないので、使用者１２が望む動作のスイッチ３８ａ〜３８ｃを確実に操作することができ、使用者１２の起立及び着座を補助する操作がスムースに行える。
【００３５】
図８は、操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した１つの凹部２２ｄ底面に沿って略直列（又は略並列）に配列した他の例を示し、つまり、使用者１２の手の指先１２ａを、肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した１つの凹部２２ｄに沿って挿入及び移動させるので、指先１２ａの挿入位置が変位しにくく、略同一線上に配列されたスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの選択及び操作が容易に行え、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００３６】
図９は、操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの種類に応じて、そのスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが設けられた凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｂを、使用者１２の手の指先１２ａで識別可能な異なる大きさ及び形状に形成したその他の例を示し、つまり、凹部２２ａを平面視略四角形状に形成し、凹部２２ｂを平面視略丸形状に形成し、凹部２２ｃを平面視略三角形状に形成する等して、使用者１２の手の指先１２ａを凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｂに接触させるだけで、その触った感覚で凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｂと対応するスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの種類を識別することができ、近眼や老眼の人、弱視力者等の使用者１２が操作するのに最適であり、前述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００３７】
図１０は、操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの種類に応じて、使用者１２の手の指先１２ａで識別可能な異なる大きさ及び形状を有する凹凸形状の感触付与部３９ａ，３９ｂ，３９ｃをスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの押圧面に設けたその他の例を示し、つまり、側面視略半球状の感触付与部３９ａをスイッチ３８ａの押圧面に形成し、側面視略三角形状の感触付与部３９ｂをスイッチ３８ｂの押圧面に形成し、側面視略矩形状の感触付与部３９ｃをスイッチ３８ｃの押圧面に形成する等して、使用者１２の手の指先１２ａを、スイッチ３８ａ〜３８ｃの押圧面に形成した感触付与部３９ａ〜３９ｃに接触させるだけで、その触った感覚でスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの種類を識別することができ、近眼や老眼の人、弱視力者等の使用者１２が操作するのに最適であり、前述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００３８】
図１１は、リモコン式（有線式）又は無線式の操作スイッチ３８を、肘掛部２０の受け部材２２上面に形成した凹部に着脱可能に取付けたその他の例を示し、操作スイッチ３８の向きを自由に変更することが可能となるので、使用者１２が要介助者である場合、介助者でも操作がしやすいという利点がある。且つ、操作スイッチ３８を構成するスイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、該操作スイッチ３８の操作面に形成した凹部３８Ａａ，３８Ａｂ，３８Ａｃ底面に個別に設けているので、前述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００３９】
なお、操作スイッチ３８のスイッチ３８ａ〜３８ｃを、肘掛部２０の凹部２２ａ〜２２ｃ又は１つの凹部２２ｄに設ける構成と、凹部２２ａ〜２２ｂを異なる大きさ及び形状に形成する構成と、異なる大きさ及び形状の感触付与部３９ａ〜３９ｃをスイッチ３８ａ〜３８ｃの押圧面に形成する構成と、操作スイッチ３８を着脱可能に設ける構成とを複数組み合わせてもよい。
【００４０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の座部変位手段は、実施例の座部変位機構３３に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】起立補助椅子の作用状態を示す構造説明図。
【図２】起立補助椅子の基本構造を示す側面図。
【図３】起立補助椅子の基本構造を示す平面図。
【図４】座部を変位した状態を示す構造説明図。
【図５】座部の回転状態を示す平面図。
【図６】操作スイッチの各スイッチを各凹部に設けた状態を示す斜視図。
【図７】各スイッチの取付け状態を示す断面図。
【図８】各スイッチを１つの凹部に設けた他の例を示す斜視図。
【図９】各凹部を異なる識別形状に形成したその他の例を示す斜視図。
【図１０】感触付与部をスイッチの押圧面に設けたその他の例を示す断面図。
【図１１】操作スイッチ全体を着脱可能に設けたその他の例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１１…起立補助椅子
１２…使用者
１２ａ…指先
１３…座部
１３ｂ…後座部
２０…肘掛部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…凹部
３３…座部変位機構
３８…操作スイッチ
３８Ａａ，３８Ａｂ，３８Ａｃ…凹部
３８ａ…主電源スイッチ
３８ｂ…起立用スイッチ
３８ｃ…着座用スイッチ
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ…感触付与部
【図１】
2005253704.tif 000003
【図２】
2005253704.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005253704.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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