(57)【要約】【課題】車輌用ゲートの制御を適切に行うゲート制御システムを提供する。【解決手段】無線制御装置３０が、路側アンテナ４０を介して、車載器６０から取得した識別子と、送信済識別子とが一致するか否かを判定し、一致しなかった場合のみ、取得した識別子を路側制御装置２０に送信し、その識別子で路側制御装置２０が車輌の認証を行う。【選択図】        図１
2005004464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌用ゲートの開閉許可の認証をするために、車輌ごとに定められた識別子を要求する要求手段と、
要求に応じて送信された識別子を受信する受信手段と、
ゲート開閉を許可する車輌の識別子を記憶する許可識別子記憶手段と、
記憶した許可識別子との一致に基づき、受信した識別子の認証を行う認証手段と、
認証の結果、許可された車輌に対して、ゲートの開閉を行うゲート制御手段と、
を備えるゲート制御装置と、
所定の通信エリアに存在する車輌から無線を介して、識別子を取得する取得手段と、
前記ゲート制御装置からの識別子要求に応じて、取得した識別子を送信する送信手段と、
を備える識別子管理装置と、
を含むゲート開閉制御システムにおいて、
前記識別子管理装置は、
送信済みの識別子を記憶する送信済識別子記憶手段と、
取得した識別子と、記憶した送信済識別子とが一致するか否かを判定する判定手段と、
を含み、
前記送信手段は、
判定の結果、取得した識別子が、記憶した送信済識別子と一致しなかった場合のみ、前記ゲート制御装置からの識別子要求に応じて、その識別子を送信することを特徴とするゲート開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のゲート開閉制御システムにおいて、
前記識別子管理装置は、
取得した識別子のうち、まだゲート制御装置に送信していない識別子を記憶する未送信識別子記憶手段を有し、
前記判定手段は、
取得した識別子と、記憶した未送信識別子とが一致するか否かを判定する手段を含み、
前記識別子管理装置は、
判定の結果、取得した識別子が、送信済識別子もしくは未送信識別子と一致した場合、その取得した識別子を破棄し、
前記送信手段は、
ゲート制御装置の要求に応じて、記憶した未送信識別子をゲート制御装置に送信することを特徴とするゲート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲート制御システム、特に、車輌側から取得した車輌ＩＤをもとにゲートの開閉を制御するゲート制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＳＲＣ（狭域通信システム）を用いたゲート制御システムは、駐車場等の施設の出入り口に設置される車輌用のゲートの開閉を制御するシステムである。このシステムでは、無線通信により路側に設置したアンテナを介して、車輌に搭載された車載器から車輌ＩＤを取得し、その車輌ＩＤと予め記憶されている登録車輌の車輌ＩＤとを比較して照合を行い、ゲートの開閉を制御する。図９にＤＳＲＣを用いた従来のゲート制御システム１の一例を示す。図９において、ループコイルＡ１が車輌の進入を検知し、路側制御装置２が、無線制御装置３に車輌ＩＤを要求する。一方、路側アンテナ４は、通信エリア５に存在する車輌に搭載された車載器６から車輌ＩＤを取得する。そして、無線制御装置３は、路側制御装置２からの車輌ＩＤ要求に応じて、路側アンテナ４が取得した車輌ＩＤを路側制御装置２に送信する。路側制御装置２は、取得した車輌ＩＤと、顧客データベースに予め記憶された車輌ＩＤとを照合して、合致すれば、その車輌の入退場を許可し、ゲートを開放する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４０７４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなゲート制御システムにおいて、無線制御装置３は、路側制御装置２の要求に応じて、車輌の動作状態に係わらず、路側アンテナ４から取得し記憶している車輌の車輌ＩＤを、路側制御装置２に送信する。しかしながら、従来のゲート制御システムでは、電波反射等の影響により、路側アンテナ４が、予め想定した通信エリア５に存在する車輌の車輌ＩＤではなく、通信エリア５の外に存在するすでに車輌ＩＤの照合が済んだ車輌から車輌ＩＤを取得してしまうおそれがある。このような場合、図１０に示すような問題が生じる。
【０００５】
すなわち、図１０において、まず車輌Ａが通信エリア５に進入すると、路側アンテナ４は、車輌Ａに搭載された車載器６から、車輌Ａの車輌ＩＤを取得する（Ｓ１）。続いて、ループコイルＡ１が車輌Ａを検知すると、路側制御装置２は、無線制御装置３に対して、車輌ＩＤを要求する。無線制御装置３は、路側アンテナ４から取得し記憶している車輌Ａの車輌ＩＤを路側制御装置２に送信した後、その車輌ＩＤを破棄する（Ｓ２）。続いて、路側制御装置２が受信した車輌ＩＤの照合を行い、顧客データベースに記憶された入場を許可する車輌ＩＤと合致した場合は、入場を許可し、ゲートを開放する（Ｓ３）。ここまでは、通常のフローである。
【０００６】
しかし、その後、電波反射等の影響により、路側アンテナ４が、通信エリア５の外に存在する車輌Ａの車載器から再度車輌Ａの車輌ＩＤを取得してしまうおそれがある。この場合、車輌Ａの車輌ＩＤを無線制御装置３が再度取得し記憶する（Ｓ４）。この時に、ループコイルＡ１が他の車輌である車輌Ｂの進入を検知して、路側制御装置２が、無線制御装置３に車輌ＩＤを要求すると、無線制御装置３は、先ほど取得し記憶している車輌Ａの車輌ＩＤを送信してしまう（Ｓ５）。そうすると、路側制御装置２は、車輌Ｂの車輌ＩＤとして、車輌Ａの車輌ＩＤを認識して、その車輌Ａの車輌ＩＤと顧客データベースに記憶された車輌ＩＤとを照合して、車輌Ｂの入場を許可し、ゲートを開放してしまう（Ｓ６）。すなわち、車輌Ｂが本来入場を許可されていない車輌の場合、路側制御装置２は、誤って車輌Ｂの進入を許可したことになる。このように、電波反射等の影響により、本来照合すべき車輌ＩＤとは異なる車輌ＩＤを利用して照合をすることで、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車輌用ゲートの制御を適切に行うゲート制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るゲート制御システムは、車輌用ゲートの開閉許可の認証をするために、車輌ごとに定められた識別子を要求する要求手段と、要求に応じて送信された識別子を受信する受信手段と、ゲート開閉を許可する車輌の識別子を記憶する許可識別子記憶手段と、記憶した許可識別子との一致に基づき、受信した識別子の認証を行う認証手段と、認証の結果、許可された車輌に対して、ゲートの開閉を行うゲート制御手段と、を備えるゲート制御装置と、所定の通信エリアに存在する車輌から無線を介して、識別子を取得する取得手段と、前記ゲート制御装置からの識別子要求に応じて、取得した識別子を送信する送信手段と、を備える識別子管理装置と、を含むゲート開閉制御システムにおいて、前記識別子管理装置は、送信済みの識別子を記憶する送信済識別子記憶手段と、取得した識別子と、記憶した送信済識別子とが一致するか否かを判定する判定手段と、を含み、前記送信手段は、判定の結果、取得した識別子が、記憶した送信済識別子と一致しなかった場合のみ、前記ゲート制御装置からの識別子要求に応じて、その識別子を送信することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、識別子管理装置の判定手段が、取得した識別子と送信済識別子とが一致するか否かを判定したのち、一致しなかった識別子のみ、ゲート制御装置に送信し、その識別子でゲート制御装置の認証手段が車輌の認証を行う。
【００１０】
よって、本発明によれば、電波反射等の影響で、認証が済み、本来の通信エリア外に存在する車輌から再度識別子を取得することで、本来照合すべき識別子とは異なる識別子を利用して照合し、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというという問題を防止することができる。
【００１１】
本発明に係るゲート制御システムの一つの態様では、識別子管理装置は、取得した識別子のうち、まだゲート制御装置に送信していない識別子を記憶する未送信識別子記憶手段を有し、前記判定手段は、取得した識別子と、記憶した未送信識別子とが一致するか否かを判定する手段を含み、前記識別子管理装置は、判定の結果、取得した識別子が、送信済識別子もしくは未送信識別子と一致した場合、その取得した識別子を破棄し、前記送信手段は、ゲート制御装置の要求に応じて、記憶した未送信識別子をゲート制御装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、送信済識別子と一致せず、さらに未送信識別子と一致しない場合にのみ、取得した識別子をゲート制御装置に送信する。
【００１３】
よって、本発明によれば、すでに識別子を取得して認証処理中の車輌から再度識別子を取得するという、同一車輌からの二重通信による弊害を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一の実施の形態（以下実施形態１という）を、図面に従って説明する。
【００１５】
図１に、実施形態１におけるゲート制御システムの構成図を示す。このゲート制御システムは、車輌が施設に入場したり、退場したりする出入り口付近に設けられるシステムであって、出入り口付近のゲートの開閉を制御するシステムである。施設は、例えば、ゲートによって入退場の制限がされている、駐車場であったり、ユーザが車輌のまま入場が可能な有料公園施設などである。また、駐車場としては、社員が車通勤で日々利用する駐車場を例に挙げることができる。
【００１６】
図１において、ループコイルＡ１は、車輌が所定のエリアに進入したことを検知するセンサである。路側制御装置２０は、進入した車輌を入退場させるべきか否かを判定する装置であり、必要に応じて無線制御装置３０に対して車輌の識別子である車輌ＩＤを要求する。一方、路側アンテナ４０は、通信エリア５０に存在する車輌に搭載された車載器６０とＤＳＲＣ方式で無線通信を行い車輌ＩＤを取得し、その車輌ＩＤを無線制御装置３０へ出力するアンテナである。そして、無線制御装置３０は、路側制御装置２０からの車輌ＩＤ要求に応じて、路側アンテナ４０が取得した車輌ＩＤを路側制御装置２０に送信する装置である。発進制御機７０は、路側制御装置２０に制御され、取得した車輌ＩＤと、顧客データベースに予め記憶された車輌ＩＤとが合致した場合、ゲートを開放し、その車輌の入退場を許可する装置である。また、ループコイルＢ１は、ループコイルＡ１と同様に車輌を検知するセンサであり、ループコイルＢ１が車輌を検知しなくなると、発進制御機７０は、ゲートを閉じる。
【００１７】
なお、実施形態１におけるゲート制御システムは、装置構成自体は従来のシステムと同様のものが利用可能なため、システム構成図は、従来のゲート制御システムと変わらない。しかし、実施形態１において特徴的なことは、無線制御装置３０が、路側制御装置２０に対して送信した車輌ＩＤを記憶しておき、車載器６０から新たに取得した車輌ＩＤと記憶した車輌ＩＤとを比較して、路側制御装置２０に送信すべき車輌ＩＤか否かを判定することであり、この点で従来のシステムと異なる。このような構成にすることで、電波反射等の影響により、本来照合すべき車輌ＩＤとは異なる、すでに照合済みの車輌ＩＤを取得して、その車輌ＩＤを用いて照合を行い、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというという問題を防止することができる。
【００１８】
ここで、実施形態１における特徴の一つである無線制御装置３０について、図２のブロック構成図を用いて、さらに説明する。車輌ＩＤ取得部３１は、路側アンテナ４０を介して、車輌の車輌ＩＤを取得する。車輌ＩＤ送信部３２は、所定条件に従って、取得した車輌ＩＤを路側制御装置２０に送信する。送信済ＩＤ記憶部３３は、すでに路側制御装置２０に送信した車輌ＩＤを記憶する。そして、実施形態１の特徴の一つである判定部３４は、車輌ＩＤ取得部３１が取得した車輌ＩＤと、送信済ＩＤ記憶部３３に記憶した車輌ＩＤとが一致するか否かを判定する。
【００１９】
続いて、実施形態１において特徴的な無線制御装置３０における、車輌ＩＤ取得送信ルーチンについて図３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、車輌Ａが本システムに向かって進行し、車輌Ａが通信エリア５０に進入すると、無線制御装置３０は、路側アンテナ４０を介して、車輌Ａに搭載された車載器６０の車輌ＩＤを取得する（Ｓ１０１）。そして、路側制御装置２０から車輌ＩＤ要求を受信すると（Ｓ１０２）、取得した車輌ＩＤと、送信済ＩＤ記憶部３３に記憶された送信済ＩＤとを比較し（Ｓ１０３）、一致しなければ、取得した車輌ＩＤを路側制御装置２０に送信する（Ｓ１０４）。送信済ＩＤ記憶部３３に記憶されている送信済車輌ＩＤは、今回送信した車輌Ａの車輌ＩＤに書き換えることで更新される。
【００２０】
一方、車輌Ａが進入してきた際に、電波反射等の影響で、車輌Ａの前に入退場処理（認証処理）を行った通信エリア外に存在する車輌Ｘの車輌ＩＤを取得し（Ｓ１０１）、その後、路側制御装置２０から車輌ＩＤの要求を受信すると（Ｓ１０２）、Ｓ１０３において、取得した車輌Ｘの車輌ＩＤと、送信済ＩＤ記憶部３３に記憶された送信済ＩＤとを比較する。比較の結果、取得した車輌Ｘの車輌ＩＤと送信済ＩＤとが一致するためその車輌ＩＤは破棄される（Ｓ１０５）。よって、路側制御装置２０から車輌ＩＤの要求に応じて、電波反射等の影響で、車輌Ａの前に入退場処理を行った通信エリア外に存在する車輌Ｘの車輌ＩＤを、路側制御装置２０へ送信することを防止することができる。なお、車輌ＩＤ取得送信ルーチンは、所定間隔で繰り返されるため、車輌Ｘの車輌ＩＤを破棄した後、車輌Ａから正常に車輌ＩＤを取得できれば、その車輌ＩＤが正常に、路側制御装置２０に送信される。したがって、車輌Ａが入場許可車輌であれば、適切にゲートは開放される。
【００２１】
続いて、実施形態１の路側制御装置２０における、車輌ＩＤ認証ルーチンについて図４を用いて説明する。
【００２２】
まず、ループコイルＡ１が車輌を検知すると、路側制御装置２０は、無線制御装置３０に対して、車輌ＩＤを要求する（Ｓ１１０）。そして、その要求に応じて、無線制御装置３０から車輌ＩＤを受信すると（Ｓ１１１）、顧客データベースに予め記憶された車輌ＩＤとその車輌ＩＤが合致するか否かを判定することで、認証を行う（Ｓ１１２）。認証の結果、合致すれば、入場を許可された車輌であるため、路側制御装置２０は、発進制御機７０を制御して、ゲートの開閉を行う（Ｓ１１３）。
【００２３】
一方、Ｓ１１１にて、車輌ＩＤを受信しなかった場合、もしくはＳ１１２の認証において、受信した車輌ＩＤが許可できない車輌ＩＤであった場合は、従来のシステムと同様に、入退場を許可するための券（例えば、施設が駐車場であれば、駐車券）を発行し（Ｓ１１４）、券が車輌の運転者等により抜かれた段階で（Ｓ１１５）、ゲートの開閉を行う（Ｓ１１３）。このように、実施形態１によれば、車載器が搭載されていない車輌や、車載器は搭載されているものの車輌ＩＤでの入退場を許可されていない車輌でも、このゲート制御システムを利用することができる。
【００２４】
続いて、本発明の第二の実施形態（以下実施形態２という）について、図面を用いて説明する。
【００２５】
図５の無線制御装置３０のブロック構成図に示すように、実施形態２は、無線制御装置３０が、送信済ＩＤ記憶部３３の他に、まだ路側制御装置２０に送信していない車輌ＩＤを記憶する未送信ＩＤ記憶部３５を備えている点で実施形態１と異なる。そして、判定部３４が、取得した車輌ＩＤと、未送信ＩＤとが一致するか否かを判定し、一致すれば、その取得した車輌ＩＤを廃棄する。このようにすることで、実施形態２によれば、同一車輌からの二重通信による弊害を防止することができる。なお、システム構成は、実施形態１と同様でよいためシステム構成図は図１を利用する。
【００２６】
ここで、実施形態２の無線制御装置３０における車輌ＩＤ取得送信ルーチンについて、図６乃至図８を用いて説明する。ここで、図６は、車輌ＩＤ取得送信ルーチンのフローチャートを示す図である。また、図７、８は、実施形態２における車輌、路側制御装置、無線制御装置、路側アンテナ間の処理フローを示すイメージ図である。
【００２７】
図６，７において、まず、車輌Ａが本システムに向かって進行し、車輌Ａが通信エリア５０に進入すると、無線制御装置３０は、路側アンテナ４０を介して、車輌Ａに搭載された車載器６０の車輌ＩＤを取得する（Ｓ２０１）。そして、判定部３４が、取得した車輌ＩＤと、未送信ＩＤ記憶部３５に記憶した未送信ＩＤとが一致するか否かを判定し（Ｓ２０２）、一致しなければ、さらに、取得した車輌ＩＤと、送信済ＩＤ記憶部３３に記憶した送信済ＩＤとが一致する否かを判定する（Ｓ２０３）。判定の結果、一致しなければ、その取得した車輌ＩＤを、未送信ＩＤ記憶部３５に上書き記憶する（Ｓ２０４）。続いて、路側制御装置２０からの車輌ＩＤ要求を受信すると（Ｓ２０５）、車輌ＩＤ送信部３２は、未送信ＩＤ記憶部３５に記憶した車輌ＩＤが存在すれば（Ｓ２０６）、その車輌ＩＤを路側制御装置２０に送信する（Ｓ２０７）。
【００２８】
また、図８に示すように、Ｓ２０３にて取得した車輌ＩＤが送信済ＩＤと一致した場合（すでに照合済みの車輌ＩＤを再取得した場合（ａ））や、Ｓ２０２にて取得した車輌ＩＤが未送信ＩＤと一致した場合（認証処理中の車輌ＩＤを再取得した場合（ｂ））は、その取得したＩＤを破棄する（Ｓ２０８）。そして、車輌ＩＤを破棄した場合等で、未送信ＩＤ記憶部３５に記憶した車輌ＩＤが存在しなければ（Ｓ２０７）、車輌ＩＤを路側制御装置２０に送信せずに終了する。なお、路側制御装置２０は、無線制御装置３０から車輌ＩＤを受信しなければ、上述したように発券処理を行いゲートの開閉を行う。
【００２９】
実施形態２によれば、車輌ＩＤを取得し、すでに未送信ＩＤ記憶部３５に適切な車輌ＩＤが記憶されている場合に、再度同じ車輌から車輌ＩＤを取得することを避けることができる。さらに、実施形態１と同様に、電波反射等の影響により、本来照合すべき車輌ＩＤとは異なる、すでに照合済みの車輌ＩＤを取得して、照合し、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというという問題を防止することができる。
【００３０】
また、既存の駐車場等において、ゲートの開閉を行うゲート制御システムに、新たにＤＳＲＣシステムを導入し、無線を介して車輌側から車輌ＩＤを取得し、その車輌ＩＤをもとに、車輌の入退場を管理することを実現する場合、次のような問題がある。
【００３１】
すなわち、既存のゲート制御システムは、ループコイルＡ１で車輌を検知した際に作動する路側制御装置と、ループコイルＢ１で車輌を検知した際に作動する発進制御機と、を含み構成されている。この既存のゲート制御システムに、新たにＤＳＲＣシステムを導入する場合、既存のシステムに大幅な変更を加えると、工事費用が多くかかってしまう。そこで、上記に示す実施の形態のように、車輌ＩＤを取得するシステムとして、路側アンテナと、無線制御装置とを新たに既存システムに追加する構成が有効である。このように構成することで、新たなシステムとのインターフェースの整合性等を図るために、既存のシステムに対して行う物理的な工事に関する費用を抑えることができる。なぜなら、既存のシステムの物理的な変更は、路側制御装置に対して、無線制御装置から送信される車輌ＩＤを受信する受信手段を追加するだけで済むからである。すなわち、既存の路側制御装置に、無線制御装置と通信するためのインターフェースを追加するだけでよいのである。
【００３２】
しかし、このように構成することで、上述したように、電波反射等の影響で、無線制御装置が、不適切な車輌ＩＤを路側制御装置に送信してしまうという問題が生じる。これは、車輌の位置等の状態を検知する既存のループコイルと、無線制御装置とが連動していないため、無線制御装置は、車輌の状態を考慮せずに、路側制御装置の要求に応じて、その時保持する車輌ＩＤを送信してしまうからである。このような、問題を解消するために、無線制御装置と既存のループコイルＡ１とを連動させて、ループコイルＡ１が車輌を検知した場合のみ、路側アンテナから車輌ＩＤを取得する方法が考えられる。しかしながら、このような構成にするためには、新たにループコイルＡ１と無線制御装置との接続等、大規模な工事が必要になり、費用もかかるため、必ずしも適切とは言えない。
【００３３】
一方、本実施の形態のように構成すると、無線制御装置と路側制御装置とを、車輌ＩＤの送受信に利用する信号線のみの接続だけで済むため、工事費用を最小限に抑えることができることはもちろんのこと、ループコイルＡ１と無線制御装置とを連動させなくても車輌ＩＤの誤認による弊害を防止することができる。すなわち、電波反射等の影響で、すでに認証が済み本来の通信エリア外に存在する車輌から再度車輌ＩＤを取得することで、本来照合すべき車輌ＩＤとは異なる車輌ＩＤを利用して照合し、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというという問題を防止することができる。さらに、すでに車輌ＩＤを取得して認証処理中の車輌から再度車輌ＩＤを取得するという、同一車輌からの二重通信による弊害を防止することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明にかかるゲート制御システムは、識別子管理装置の判定部が、取得した識別子と送信済識別子とが一致するか否かを判定したのち、一致しなかった識別子のみ、ゲート制御装置に送信し、その識別子でゲート制御装置が車輌の認証を行う。
【００３５】
よって、本発明によれば、電波反射等の影響で、認証が済み、本来の通信エリア外に存在する車輌から再度識別子を取得することで、本来照合すべき識別子とは異なる識別子を利用して照合し、本来入退場を許可すべき車輌に対して、入退場を制限したり、逆に、入退場を制限すべき車輌に対して、入退場を許可してしまうというという問題を防止することができる。
【００３６】
さらに、取得した識別子と未送信識別子とが一致するか否かの判定を含めることで、すでに識別子を取得して認証処理中の車輌から再度識別子を取得するという、同一車輌からの二重通信による弊害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１，２のゲート制御システムにおけるシステム構成を示す図である。
【図２】実施形態１における無線制御装置のブロック構成を示す図である。
【図３】実施形態１の無線制御装置での車輌ＩＤ取得送信ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】実施形態１の路側制御装置での車輌ＩＤ認証ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】実施形態２における無線制御装置のブロック構成を示す図である。
【図６】実施形態２の無線制御装置での車輌ＩＤ取得送信ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】実施形態２におけるゲート制御システムを説明するための処理フローを示す図である。
【図８】実施形態２におけるゲート制御システムを説明するための処理フローを示す図である。
【図９】従来のゲート制御システムにおけるシステム構成を示す図である。
【図１０】従来のゲート制御システムを説明するための処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１  ゲート制御システム、２，２０  路側制御装置、３，３０  無線制御装置、４，４０  路側アンテナ、５，５０  通信エリア、６，６０  車載器、７，７０  発進制御機、３１  車輌ＩＤ取得部、３２  車輌ＩＤ送信部、３３  送信済ＩＤ記憶部、３４  判定部、３５  未送信ＩＤ記憶部。
【図１】
2005004464.tif 000003
【図２】
2005004464.tif 000004
【図３】
2005004464.tif 000005
【図４】
2005004464.tif 000006
【図５】
2005004464.tif 000007
【図６】
2005004464.tif 000008
【図７】
2005004464.tif 000009
【図８】
2005004464.tif 000010
【図９】
2005004464.tif 000011
【図１０】
2005004464.tif 000012