(57)【要約】    【課題】  二輪車を自動ロックして利用者の利便性を向上すると共に、駐輪場の無人管理を可能にした駐輪装置及び駐輪システムを提供する。    【解決手段】  二輪車の前輪を収容して収容位置及びロック位置間を回動可能な車輪収容部２と、ロック位置まで回動した前記車輪収容部２をロックするロック手段と、前記車輪収容部２のロック位置で前記車輪収容部２からの前輪の脱出を防止する脱出防止手段４と、を備えて構成した。【選択図】      図１
2005082123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の前輪を収容して収容位置及びロック位置間を回動可能な車輪収容部と、
前記ロック位置まで回動した前記車輪収容部をロックするロック手段と、
前記車輪収容部のロック位置で前記車輪収容部からの前輪の脱出を防止する脱出防止手段と、
を備えて構成したことを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記車輪収容部を回動駆動する駆動手段と、前記車輪収容部に前輪が収容されたことを検出する車輪センサーとを備え、該車輪センサーの検出出力に基づいて前記駆動手段を駆動可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記車輪収容部を回動可能に保持すると共に、前記脱出防止手段と、車輪収容部が収容位置にあるときに前輪を車輪収容部に導くガイド部とを設けた台座を備える構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記台座は、ばね部材で常時上方に付勢される構成としたことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【請求項５】
前記台座は、前輪の進入方向に沿ってスライド可能な構成としたことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【請求項６】
前記台座は、ばね部材で常時上方に付勢されると共に前輪の進入方向にスライド可能な構成としたことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記脱出防止手段は、前記車輪収容部のロック位置で車輪収容部の前輪進入口側に対向して設けた脱出防護壁で構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の駐輪装置。
【請求項８】
前記車輪収容部は、底部の前輪進入方向に沿った断面形状が略円弧状となるように形成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の駐輪装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の駐輪装置と、
駐輪時間に応じて駐輪料金を演算すると共に、料金精算がなされると該当駐輪装置に精算完了信号を送信して前記ロック手段を解除する料金精算装置と、
を備えて構成したことを特徴とする駐輪システム。
【請求項１０】
前記料金精算機は、前記駐輪装置の前記車輪センサーで前輪の収容を検知してから所定の猶予時間内に前記車輪収容部が前記ロック位置まで回動されないときに前記駆動手段を駆動してロック位置まで強制的に回動させるようにしたことを特徴とする請求項９に記載の駐輪システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車の駐輪装置及び駐輪システムに関し、特に、二輪車を自動ロックして利用者の利便性を向上すると共に、駐輪場の無人管理を可能にした駐輪装置及び駐輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐輪装置において、特にバイク等の自動二輪車用の駐輪装置には、一台毎に区切った駐輪スペースの前方部に設けたロックブロックに一端部を固定して施錠ワイヤを備え、利用者が施錠ワイヤの他端部の係合駒部を駐輪された自動二輪車の前輪に通して同様に駐輪スペースの前方部に設けたロックスタンドの錠穴に挿入すると、係合駒部がロックスタンドに内蔵した係合機構に係合して自動二輪車がロックされるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、自動二輪車を退出させるには、料金精算機で料金精算して係合機構のロックを自動解除する。
【特許文献１】特開２００３−８１１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来の駐輪装置においては、所定の駐輪スペースに止められた自動二輪車に対して利用者が施錠ワイヤをかけ、また退出するときは施錠ワイヤを外す必要があり、利用者の利便性を悪くしていた。さらに、上述のような利便性の悪さから施錠ワイヤをかけないで無断駐輪する自動二輪車も多く、その対策として時々管理人が巡回監視する必要があり、駐輪場経営者にとって収益性を低下させる問題があった。そして、施錠ワイヤが駐輪スペースの前方にあるため、その操作性を良くすべく駐輪スペースの間隔を広くする必要があり、駐輪効率、即ち経営効率を悪くする問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に着目してなされたもので、二輪車を自動ロックして利用者の利便性を向上すると共に、駐輪場の無人管理を可能にした駐輪装置及び駐輪システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、請求項１の発明は、二輪車の前輪を収容して収容位置及びロック位置間を回動可能な車輪収容部と、ロック位置まで回動した前記車輪収容部をロックするロック手段と、前記車輪収容部のロック位置で前記車輪収容部からの前輪の脱出を防止する脱出防止手段と、を備えて構成した。
【０００６】
このような構成により、二輪車の前輪を収容部に収容した状態で車輪収容部を収容位置からロック位置まで回動し、ロック手段で車輪収容部をロックし、脱出防止手段で車輪収容部からの前輪の脱出を防止する。
【０００７】
本発明の駐輪装置は、具体的には請求項２のように、前記車輪収容部を回動駆動する駆動手段と、前記車輪収容部に前輪が収容されたことを検出する車輪センサーとを備え、該車輪センサーの検出出力に基づいて前記駆動手段を駆動可能な構成とした。
【０００８】
また、請求項３の構成は、前記車輪収容部を回動可能に保持すると共に、前記脱出防止手段と、車輪収容部が前記収容位置にあるときに前輪を車輪収容部に導くガイド部とを設けた台座を備える構成とした。この場合、前記台座は、請求項４のようにばね部材で常時上方に付勢される構成としてもよく、請求項５のように前輪の進入方向に沿ってスライド可能な構成としてもよく、請求項６のようにばね部材で常時上方に付勢されると共に前輪の進入方向にスライド可能な構成としてもよい。
【０００９】
さらに、請求項７のように、前記脱出防止手段は、前記車輪収容部のロック位置で車輪収容部の前輪進入口側に対向して設けた脱出防護壁で構成としてもよい。
【００１０】
そして、請求項８のように、前記車輪収容部は、底部の前輪進入方向に沿った断面形状が略円弧状となるように形成するとよい。
【００１１】
また、請求項９の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の駐輪装置と、駐輪時間に応じて駐輪料金を演算すると共に、料金精算がなされると該当駐輪装置に精算完了信号を送信して前記ロック手段を解除する料金精算装置と、を備えて構成した。
【００１２】
このような構成により、ロック手段で駐輪装置の車輪収容部をロックすると、料金精算機で駐輪時間を計時し、この駐輪時間に応じた駐輪料金が精算されると該当駐輪装置に料金精算機から精算完了信号を出力し、ロック手段を解除する。
【００１３】
この場合、請求項１０のように、前記料金精算機は、前記駐輪装置の前記車輪センサーで前輪の収容を検知してから所定の猶予時間内に前記車輪収容部が前記ロック位置まで回動されないときに前記駆動手段を駆動してロック位置まで強制的に回動させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駐輪装置によれば、車輪収容部に二輪車の前輪を収容して収容位置からロック位置まで回動するだけで前輪をロック状態に保持することができる。したがって、ハンドルを操作するだけで二輪車を自動ロックでき利用者の利便性を向上することができる。また、従来のような施錠ワイヤを操作し易くするためのスペースを確保する必要がないので省スペース化を図ることができる。
【００１５】
また、車輪センサーの検出出力に基づいて駆動手段を駆動可能な構成としたことにより、利用者がロック操作しない場合でも、車輪収容部を強制的にロック位置へ駆動することが可能となり、車輪収容部に収容された二輪車の前輪を確実にロックし、不正退出を防止することができる。
【００１６】
さらに、台座上に車輪収容部を回動可能に設け、ガイド部を固定して設けたことにより、収容位置では車輪収容部への二輪車の前輪の収容が容易になる。
【００１７】
そして、台座をばね部材で常時上方に付勢すると共に二輪車の進入方向にスライド可能に構成したことにより、スタンドの接地点を支点として前輪が浮き上り、後方に移動しても台座が追従するので前輪が車輪収容部から脱出することがなく、不正退出を防止することができる。
【００１８】
また、車輪収容部のロック位置で車輪収容部の前輪進入口側に対向して脱出防護壁を設けたことにより、簡易な構成で車輪収容部からの前輪の脱出を防止することができる。
【００１９】
そして、車輪収容部を前輪の進入方向に沿った底部の断面形状が略円弧状となるように形成したことにより、車輪収容部の所定位置に前輪を確実に収容することができ、車輪収容部が回動する際に前輪がはみ出すことにより回動不能となるようなトラブルが発生するのを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の駐輪システムによれば、車輪収容部に二輪車の前輪が収容されると、車輪収容部を回動して前輪をロック状態に保持し、駐輪時間に応じた料金精算がなされたときに前輪のロック状態を解除するようにしたことにより、無人の駐輪システムを構築することができる。
【００２１】
さらに、前輪の収容を検知してから所定の猶予時間内に車輪収容部が回動されなかったときには、車輪収容部が強制的にロック位置まで回動されるので、ロックしないで無断駐輪する自動二輪車を防止できる。したがって、管理人による巡回監視が不要となり駐輪場の無人化が可能となる。
【００２２】
そして、上記猶予時間内であれば利用者は自由に退出することができ、利用者の便宜を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、本発明に係る駐輪装置の第１実施形態の斜視図を示す。
図１において、本第１実施形態の駐輪装置１は、二輪車を自動ロックして駐輪する駐輪装置であり、車輪収容部２と、ガイド部３と、脱出防止手段４と、台座５と、路面固定台座６とを備えて構成する。以下、例えばバイク等の自動二輪車の駐輪装置を例に説明する。
【００２４】
上記車輪収容部２は、二輪車の前輪を収容して収容位置及びロック位置間を回動可能にしたものであり、車輪収容部２の車輪進入方向手前側を後述のガイド部３の案内路１１に向かって開放して進入口とし、進入方向に対して両側方に車輪を保持する側壁７ａ，７ｂを設け、進入方向前方にはストッパー８を備えて構成している。また、車輪収容部２は、前輪が所定位置に収容されるように底部９の進入方向に沿った断面形状を略円弧状に形成している。そして、車輪収容部２は、その下方部に設けた後述の駆動手段１３により、図２に示すように底部９の最下点Ｏを中心として矢印で示す反時計方向にロック位置まで回動して後述のロック手段１５によりロックされる構成としている。なお、車輪収容部２の回動方向は、上述の反時計方向に限らない。ただし、一般に自動二輪車の場合、ハンドルロック操作がハンドルを反時計方向に回動して行われるため、車輪収容部２の回動方向は反時計方向とするのが好ましい。
【００２５】
さらに、上記車輪収容部２は、底部９の最下点Ｏ近傍部に車輪センサー１６を備えている。この車輪センサー１６は、車輪収容部２の所定位置に前輪が収容されたことを検出するものであり、例えばプッシュスイッチである。そして、前輪によって押下されるとプッシュスイッチはＯＮし、検出信号を出力するようになっている。なお、車輪センサー１６は、プッシュスイッチに限定されず、例えば光センサーであってもよい。また、車輪センサー１６の設置場所は、底部９の最下点Ｏ近傍部に限られず、車輪収容部２の所定位置に前輪が収容されたことを検出することができればいずれの部位であってもよい。
【００２６】
さらに、上記車輪収容部２の収容位置で車輪の進入方向手前側には、ガイド部３が設けられている。このガイド部３は、自動二輪車の前輪を車輪収容部２に案内するものであり、底部１０が進入方向前方に向かって緩やかに上昇し、進入方向に直交する断面が略凹形状の案内路１１を備えており、後述の台座５上に固定して設けられている。なお、底部１０の車輪収容部２側端部は、車輪収容部２の底部９の端部と略同じ高さとなるように設けるとよい。これにより、前輪の収容が容易になる。
【００２７】
そして、上記車輪収容部２のロック位置で車輪収容部２の前輪進入口側には、対向して脱出防止手段４としての脱出防護壁１２が設けられている。この脱出防護壁１２は、ロック位置で車輪収容部２からの前輪の脱出を防止するものであり、自動二輪車のスタンドの接地点を支点として前輪が浮き上がっても前輪が車輪収容部２から脱出不可能であるように十分な高さを有して後述の台座５上に立設している。なお、図１では、脱出防護壁１２をガイド部３と一体化して示している。
【００２８】
また、上記車輪収容部２及びガイド部３を載置して台座５が設けられている。この台座５は、車輪収容部２を回動可能に保持すると共にガイド部３を固定して保持するものであり、車輪収容部２とガイド部３と一体的に前輪の進入方向に沿ってスライドする第１の台座５Ａと、図示省略のレールを備えて第１の台座５Ａをスライド可能に保持すると共に後述の路面固定台座６に一端部を固定した図示省略のばねにより常時上方に付勢されて上下方向に移動可能とされた第２の台座５Ｂとからなる。
【００２９】
上記第１の台座５Ａには、図２に示すように駆動手段１３と、終点センサー１４と、ロック手段１５とが設けられている。ここで駆動手段１３は、車輪収容部２の下方に配置されており、同図中Ｏを中心に車輪収容部２を強制回動するものであり、モータであってもよく、また油圧式のものであってもよい。また、終点センサー１４は、同図中に二点鎖線で示す車輪収容部２のロック位置でその下方部位に配置されており、車輪収容部２の回動終点を検出するものであり、例えば車輪収容部２の裏面に備えた反射板における反射光を検出して終点を検出する光センサーである。そして、ロック手段１５は、車輪収容部２の収容位置で同図中Ｏより進入方向手前側の下方部位に配置されており、ロック位置で車輪収容部２をロックするものであり、終点センサー１４が車輪収容部２の回動終点を検出するとロック片を車輪収容部２側に突出させて側壁７ａに係止させ、車輪収容部２をロックするようにしている。
【００３０】
なお、上記終点センサー１４の配置は、図２に示す車輪収容部２の下方位置に限られず、車輪収容部２がロック位置まで回動したことを検出することができればいずれの位置に配置してもよく、終点センサー１４は光センサーに限られない。また、上記ロック手段１５は、車輪収容部２の側壁７ａに係止するように構成したものに限られず、図２中Ｏより進入方向前方に配置して側壁７ｂに係止させてもよく、または車輪収容部２の回動を阻止することができればいかなる構成であってもよい。例えば、車輪収容部２の駆動手段１３を、ギアを組み合わせて構成した場合には、ギア比を大きくすると手動により車輪収容部２を回動することができないため、この場合は駆動手段１３でロック手段１５を兼ねることができる。
【００３１】
また、上記台座５の下方には、路面固定台座６が設けられている。この路面固定台座６は、台座５を上下動可能に保持するものであり、凹陥部６ａを設けて台座５の第２の台座５Ｂが出没可能にしている。そして、例えば図示省略のアンカーボルト等によって路面に固定設置される。
【００３２】
次に、本発明の第１実施形態に係る駐輪装置１の動作を、図３を参照して説明する。
先ず、自動二輪車の前輪１７をガイド部３の案内路１１を通って車輪収容部２の所定位置に収容する。このとき、前輪１７の重量によって台座５は、台座５を常時上方に付勢する路面固定台座６に設けた図示省略のばねの付勢力に抗して第２の台座５Ｂが凹陥部６ａに没するまで下降する（図３（ａ）参照）。同時に、車輪収容部２の底部９の最下点Ｏ近傍部に設けた例えばプッシュスイッチからなる車輪センサー１６が押下されてＯＮし、検出信号を出力する。
【００３３】
次に、利用者によって自動二輪車のスタンドが立てられる。このとき、前輪１７がスタンドの接地点を支点として浮き上がり、且つ進入方向手前側に移動する（図３（ｂ）の矢印Ａ参照）。しかし、台座５は、第２の台座５Ｂが図示省略のばねにより上方に付勢されると共に、第１の台座５Ａが進入方向にスライド可能にされているので、前輪１７が矢印Ａ方向に浮き上がるのに追従して第２の台座５Ｂが凹陥部６ｂから出て矢印Ｂ方向に上昇し、且つ第１の台座５Ａが前輪１７との摩擦力により矢印Ｃ方向にスライドする。これにより、前輪１７は、浮き上がっても車輪収容部２の所定位置に保持される。
【００３４】
スタンドが立てられると、前輪１７は、その重量により移動後の位置で下がる。同時に、第１の台座５Ａも前輪１７に押されて同じ位置で矢印Ｄ方向に下降し、それに伴って第２の台座５Ｂが凹陥部６ａに没する（図３（ｃ）参照）。
【００３５】
次に、利用者がハンドルロックのために図２中に矢印で示す反時計方向にハンドルを回動すると、これに伴って前輪１７を収容した状態で車輪収容部２が回動する。車輪収容部２がロック位置まで回動するとそれを終点センサー１４が検知してロック手段１５を駆動する。そして、ロック手段１５は、ロック片を車輪収容部２側に突出させ、側壁７ａ側部に係止させて車輪収容部２をロックする。
【００３６】
なお、利用者がハンドルロックのための回動操作をしなかったときには、駆動手段１３が駆動して車輪収容部２を強制的に回動させるようにしてもよい。
【００３７】
車輪収容部２がロック位置にあるときには、前輪１７は、脱出防護壁１２に阻まれて車輪収容部２から脱出できない。即ち、自動二輪車が重いためにスタンドを立てる際に浮き上がる高さ以上に前輪１７を持ち上げることは容易でなく、前輪１７を、脱出防護壁１２を越えて車輪収容部２から脱出させることは困難である。したがって、前輪１７は実質的に車輪収容部２にロック状態に保持されるため、自動二輪車の不正退出を防止することができる。
【００３８】
次に、自動二輪車を退出させる場合には、外部からの指示によりロック手段１５のロックを解除する。ここで、利用者がハンドルロックを解除し、ハンドルを図２中矢印と反対方向の時計方向に回して車輪収容部２を収容位置まで戻すと、車輪収容部２の前輪進入口側が案内路１１に向かって開放されて前輪１７の脱出が可能となる。
【００３９】
このように構成された第１実施形態の駐輪装置１によれば、車輪収容部２が自動二輪車の前輪１７を収容した状態でロック位置まで回動されてロックされると、前輪１７が脱出防護壁１２に阻まれて脱出不能（ロック）状態に保持されるようにしたことにより、ハンドルを操作するだけで自動二輪車を自動ロックでき、利用者の利便性を向上することができる。
【００４０】
また、従来のような施錠ワイヤを操作し易くするためのスペースを確保する必要がないので駐輪スペースを詰めることができ、駐輪効率をよくすることができる。
【００４１】
さらに、脱出防止手段４をロック位置まで回動した車輪収容部２の前輪進入口側に対向して設けた脱出防止壁１２のみで構成しているので、前輪の脱出防止を簡易な構成で実現することができ、駐輪装置１の製造コストを安価にすることができる。
【００４２】
さらにまた、台座５を進入方向にスライド可能な第１の台座５Ａと常時上方に付勢され上下方向に移動可能な第２の台座５Ｂとで構成したことにより、自動二輪車のスタンドを立てる際に前輪１７が浮き上がっても台座５も追従するので、車輪収容部２から前輪１７が脱出するのを防止することができる。これにより、車輪収容部２から前輪１７を不正に脱出させることをより困難にすることができる。
【００４３】
また、車輪収容部２の底部９の進入方向に沿った断面形状を略円弧状に形成したことにより、前輪を車輪収容部２の所定位置に確実に収容することができ、車輪収容部２が回動する際に、前輪がガイド部３の案内路１１の端部に引っかかって回動不能のトラブルが発生するのを防止することができる。
【００４４】
そして、ガイド部３の案内路１１の底部１０を進入方向に緩やかに上昇する斜面状に形成すると共に、その車輪収容部２側端部が車輪収容部２の底部９の端部と同じ高さとなるように形成したことにより、前輪１７を車輪収容部２へ収容する動作を容易にすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施形態に係る駐輪装置１を、図４を参照して説明する。ここでは、図１と同一の要素については同一の符号を付して示し、第１実施形態と異なる部分について説明する。また、ここで適用する二輪車は、自転車を例にして説明する。
図４に示す第２実施形態の駐輪装置１は、第１実施形態における脱出防護壁１２で構成した脱出防止手段４に替えて、車輪収容部２のロック位置において収容された前輪１７の後部側で側壁７ｂの側方に脱出防止手段４を設けている。この脱出防止手段４は、前輪１７を係止して前輪１７の脱出を防止するものであり、台座５に固定して備えた保持台１８と、保持台１８により所定の高さとされ車輪収容部２側に突出して設けたピン状の係止部材１９とで構成しており、車輪収容部２がロック位置まで回動した際に前輪１７のスポークが係止部材１９に係止するようにしている。
【００４６】
なお、脱出防止手段４は、上述のように車輪収容部２のロック位置において収容された前輪１７の後部側で側壁７ｂの側方ではなく、前輪１７の前部側で側壁７ａの側方に設けてもよく、または両方に設けてもよい。
【００４７】
このような構成により、本第２実施形態の駐輪装置１は、自転車の前輪１７が車輪収容部２に収容されると、それを図３に示す車輪センサー１６で検出し、駆動手段１３を駆動して車輪収容部２を図４中に示す矢印方向にロック位置まで回動する。そして、終点センサー１４で車輪収容部２の回動終点を検出すると、駆動手段１３を停止すると共にロック手段１５を駆動してロック片を車輪収容部２側に突出させ、側壁７ａの進入方向手前の側部に係止させて車輪収容部２をロックする。同時に、車輪収容部２の回動に伴って、脱出防止手段４の係止部材１９が車輪収容部２に収容された前輪１７のスポーク間に侵入する。これにより、前輪１７のスポークが係止部材１９に係止して車輪収容部２からの脱出が防止される。
【００４８】
このように本第２実施形態の駐輪装置１によれば、車輪収容部２に前輪１７が収容されると車輪収容部２が回動してロック位置にロックされると同時に前輪１７が脱出防止手段４に係止するようにしたことにより、自転車の不正退出を防止することができる。
【００４９】
また、脱出防止手段４を、ロック位置で車輪収容部２に収容された前輪のスポークが係止するように設けたピン状の係止部材１９のみで構成しているので、前輪の脱出防止を簡易な構成で実現することができる。
【００５０】
なお、本第２実施形態においては、自転車は軽いので駐輪装置１に収容した際にスタンドを立てる必要がないため、第１実施形態のように台座５は上下方向への移動及び前輪１７の進入方向に沿ってスライド移動可能な構成とせず固定としてもよい。
【００５１】
次に、本発明の駐輪システムを、図５を参照して説明する。
図５に示す駐輪システムは、駐輪場の無人管理を可能にするものであり、前述の複数の駐輪装置１と、料金精算機２０とを接続ケーブル２１で接続した構成としている。
【００５２】
上記料金精算機２０は、接続ケーブル２１を介して各駐輪装置１と接続するインターフェース２２と、駐輪時間を計時する時計ユニット２３と、料金精算をする際に駐輪装置１の駐輪番号や暗証番号等を入力するテンキー２４と、テンキー２４で入力された駐輪番号や暗証番号、また駐輪料金、その他各種案内を表示する表示部２５と、挿入された紙幣を読み取る紙幣処理部２６と、挿入された貨幣を読み取る貨幣処理部２７と、領収書を発行するプリンタ２８と、駐輪時間に応じた駐輪料金の演算や各種判定を行うと共に全体を統合して制御する制御部２９とを備えている。
【００５３】
次に、このように構成された駐輪システムの動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）では、駐輪装置１の車輪収容部２に二輪車の前輪１７が収容されるのを待つ。ここで、車輪収容部２に前輪１７が収容されたことを車輪センサー１６で検出すると“ＹＥＳ”判定となりステップ２に進む。同時に、検出信号が接続ケーブル２１及びインターフェース２２を介して料金精算機２０に送られ、予め設定された所定の猶予時間の計時が時計ユニット２３で開始される。
【００５４】
ステップ２においては、車輪収容部２の回動終点が検出されたか否かが終点センサー１４の出力に基づいて判定される。ここで、車輪収容部２がロック位置まで回動しておらず、したがって終点センサー１４から回動終点の検出出力がなかった場合には、“ＮＯ”判定となってステップ３に移る。
【００５５】
ステップ３においては、所定の猶予時間が経過したか否かが判定される。ここで、猶予時間内（“ＮＯ”判定）であればステップ２に戻る。
上記猶予時間内に利用者が二輪車のハンドルを回動操作して車輪収容部２をロック位置まで人為的に回動した場合には、ステップ２で“ＹＥＳ”判定となり、ステップ５にジャンプする。同時に、終点センサー１４から信号が出力し、料金精算機２０に送られる。
【００５６】
一方、利用者がハンドルの回動操作をせず、またはハンドルの回動操作が不十分で終点センサー１４が車輪収容部２の回動終点を検出しないまま猶予時間を経過した場合には、ステップ３において“ＹＥＳ”判定となり、ステップ４に進む。
【００５７】
この場合、ステップ４では、駆動手段１３を駆動し、終点センサー１４が回動終点を検出するまで車輪収容部２を強制回動する。また、終点センサー１４が回動終点を検出するとロック手段１５を駆動して車輪収容部２をロックする。同時に、駆動手段１３を停止する。さらに、終点センサーの検出信号は、料金精算機２０に送られる。そして、ステップ５に進む。
【００５８】
次に、ステップ５において、料金精算機２０は、駐輪装置１の終点センサー１４の検出信号を受信すると時計ユニット２３により駐輪時間の計時を開始する。
【００５９】
次に、ステップ６においては、駐輪装置１の番号がテンキー２４を操作して入力され、料金精算の動作が開始されたか否かが判定される。ここで、“ＮＯ”判定、即ち駐輪状態が継続している場合には、駐輪時間の計時を続け駐輪装置１の番号が入力されるまで待つ。
【００６０】
一方、ステップ６において、駐輪装置１の番号が入力された場合には、利用者による料金精算の動作が行われたことを示しており、この場合は“ＹＥＳ”判定となってステップ７に進む。
【００６１】
ステップ７においては、時計ユニット２３による駐輪時間の計時に基づいて制御部２９で駐輪料金を演算する。そして、その結果を表示部２５に表示する。
【００６２】
次に、ステップ８に進む。ここでは、利用者が表示に基づいて駐輪料金の精算をしたか否かが判定される。判定は、紙幣処理部２６又は貨幣処理部２７における処理結果に基づいて行われる。その結果、料金精算が完了した場合（“ＹＥＳ”判定）には、精算完了信号を出力し、該当駐輪装置１に送る。同時に、プリンタ２８により領収書が発行される。
【００６３】
さらに、ステップ９では、上記精算完了信号に基づいて駐輪装置１のロック手段１５を駆動し、車輪収容部２のロックを解除する。これにより、利用者が二輪車のハンドルを回動操作し、車輪収容部２を収容位置まで戻すと二輪車の前輪１７のロック状態が解除され、退出が可能となる。
【００６４】
このように、本発明の駐輪システムによれば、駐輪装置１に収容された二輪車の前輪１７を回動して自動ロックすると共に駐輪時間を計時し、駐輪時間に応じた料金精算がなされたときに前輪１７のロック状態を解除して退出可能とするようにしたことにより、無人の駐輪システムを構築することができる。
【００６５】
また、上記猶予時間内に車輪収容部２が回動されなかったときには、車輪収容部２が強制的にロック位置まで回動されるようにしたことにより、ロックしないで無断駐輪する自動二輪車を防止できる。したがって、管理人による巡回監視が不要となり駐輪場の無人化が可能となる。
【００６６】
なお、上記猶予時間内であれば、利用者は自由に退出することができる。この場合、退出の検知方法は、車輪センサー１６のＯＦＦ信号を検出して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による駐輪装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の上面図である。
【図３】第１実施形態の動作を示す説明図である。
【図４】本発明による駐輪装置の第２実施形態を示す上面図である。
【図５】本発明による駐輪システムを示すブロック図である。
【図６】本発明の駐輪システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…駐輪装置
２…車輪収容部
４…脱出防止手段
５…台座
５Ａ…第１の台座
５Ｂ…第２の台座
９…底部
１３…駆動手段
１４…終点センサー
１５…ロック手段
１６…車輪センサー
１７…前輪
２０…料金精算機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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