(57)【要約】【課題】  刺繍縫製において拡大縮小にかかわらず縫い品質の安定を図る。【解決手段】  被縫製物に対して縫い針１４が相対的に鋸歯状に振れを繰り返すと共に当該振れと交差する方向に進行して模様形成を行う刺繍縫いミシン１０であって、縫い針と被縫製物とを逐次相対的に位置決めしつつ刺繍縫製を行う縫製手段と、刺繍模様を特定する刺繍模様データを記憶する記憶手段８２と、刺繍模様の縫製を行う拡大又は縮小の大きさデータの入力を受ける大きさデータ入力手段５０と、大きさデータが大きくなるにつれ繰り返される振れのピッチが小さくなるように縫製手段を制御する動作制御手段８０とを備える、という構成を採っている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物に対して縫い針が相対的に鋸歯状に振れを繰り返すと共に当該振れと交差する方向に進行して模様形成を行う刺繍縫いミシンであって、
縫い針と被縫製物とを逐次相対的に位置決めしつつ刺繍縫製を行う縫製手段と、
刺繍模様を特定する刺繍模様データを記憶する記憶手段と、
前記刺繍模様の縫製を行う拡大又は縮小の大きさデータの入力を受ける大きさデータ入力手段と、
前記入力される大きさデータが大きくなるにつれ前記繰り返される振れのピッチが小さくなるように前記縫製手段を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記入力される大きさデータでの刺繍模様のサイズが大きくなるにつれて小さくなるように前記ピッチを特定するピッチ特定手段と、前記特定されたピッチと前記入力大きさデータと前記刺繍模様データとに基づいて前記縫い針と被縫製物との位置決めデータを生成するデータ生成手段とを有することを特徴とする請求項１記載の刺繍縫いミシン。
【請求項３】
前記記憶手段が、同じ刺繍模様について、刺繍模様のサイズが大きくなるにつれて前記振れのピッチが小さく設定された大きさデータの複数の値に対応する複数の刺繍模様データを記憶すると共に、
前記動作制御手段が、前記入力された大きさデータに対応する刺繍模様データに基づいて前記縫製手段を制御することを特徴とする請求項１記載の刺繍縫いミシン。
【請求項４】
前記ピッチの値の設定入力を受けるピッチ設定入力手段を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍の模様データの拡大縮小を行う刺繍縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の刺繍縫いミシンは、基準サイズでの刺繍模様の刺繍を行うための模様データを記憶する記憶手段と、その模様の基準サイズに対して拡大縮小率の入力を受け付ける入力手段と、入力された拡大縮小率により新たな針落ち位置座標を示す変倍模様データを生成する倍率変更処理手段とを備え、刺繍模様について入力された任意の倍率に従って刺繍を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
基準サイズの模様データが示す針落ち位置の位置座標をそのまま拡大すると、模様のサイズに対して刺繍糸の密度が疎になり、また、そのまま縮小すると、模様のサイズに対して刺繍糸の密度が密になりすぎる傾向にある。
従って、従来の刺繍縫いミシンでは、倍率変更手段により、拡大縮小にかかわらず、進行方向について同じピッチで縫製を行うように変倍模様データを生成し、当該データに従って縫製を行っていた。
【特許文献１】特公昭６１−１６１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例にあっては、縫製の進行方向については縫い間隔を一定にするために針数が増減されているが、針棒が往復する幅方向については針数が一定のままであった。
かかる場合、刺繍糸の太さが一定であることから、刺繍模様を拡大すると比率的に幅方向には疎になり、縫製の仕上がりが粗く見えることがあり、刺繍模様を縮小すると幅方向に縮小する分、狭い領域内に針数が集中し、糸切れの発生の可能性が高くなるという問題があった。
本発明は、刺繍模様の縫製を行う大きさの変動にかかわらず、縫い品質を高く維持することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、被縫製物に対して縫い針が相対的に鋸歯状に振れを繰り返すと共に当該振れと交差する方向に進行して模様形成を行う刺繍縫いミシンであって、縫い針と被縫製物とを逐次相対的に位置決めしつつ刺繍縫製を行う縫製手段と、刺繍模様を特定する刺繍模様データを記憶する記憶手段と、刺繍模様の縫製を行う拡大又は縮小の大きさデータの入力を受ける大きさデータ入力手段と、入力される大きさデータが大きくなるにつれ繰り返される振れのピッチが小さくなるように縫製手段を制御する動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成では、大きさデータ入力手段により縫製模様の大きさデータが入力され、かかる大きさデータに基づく刺繍模様の縫製が縫製手段に実行される。この時、縫製手段は、動作制御手段の制御により、入力大きさデータでの刺繍模様が大きくなるときにはピッチを低減させて縫製を行い、小さくなるときにはピッチを増加させて縫製を行う。
なお、上記大きさデータ入力手段により入力される大きさデータは、倍率の他、刺繍を行う模様サイズの値であっても良い。また、サイズや倍率について複数の選択肢があり、当該選択肢を示すデータであっても良い。つまり、ここでいう大きさデータは、当該データから刺繍を行う模様サイズを特定することができる何らかのデータであればよい。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、入力された大きさデータでの刺繍模様のサイズが大きくなるにつれて小さくなるようにピッチを特定するピッチ特定手段と、特定されたピッチと入力大きさデータと刺繍模様データとに基づいて縫い針と被縫製物との位置決めデータを生成するデータ生成手段とを有する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、大きさデータ入力手段により縫製模様の大きさデータが入力されると、特定手段は大きさデータに応じた模様サイズに応じてピッチを特定する。かかる特定は、例えば、入力大きさデータでの模様サイズが大きくなるにつれて小さくなる傾向を示すピッチの対応マップを参照したり、同傾向を示す関数により算出したり、その他、同傾向を示すと共にサイズが決まればピッチが決まる何らかの処理が行われる。
そして、データ生成手段により、求まるピッチと大きさデータと刺繍模様データとから大きさデータに基づく刺繍模様に対応する針落ち位置が算出され、各位置座標を示す位置決めデータが生成される。
そして、動作制御手段の縫製手段を制御する機能により、生成された位置決めデータに従って刺繍縫製が実行される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、記憶手段が、同じ刺繍模様について、刺繍模様のサイズが大きくなるにつれて振れのピッチが小さく設定された大きさデータの複数の値に対応する複数の刺繍模様データを記憶すると共に、動作制御手段が、入力された大きさデータに対応する刺繍模様データに基づいて縫製手段を制御する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、大きさデータ入力手段により大きさデータが入力されると、動作制御手段が、記憶手段を参照して当該大きさデータに基づく模様サイズに対応する刺繍模様データを選択し参照する。
この場合の刺繍模様データには針落ち位置を示すデータが含まれており、動作制御手段はこれを参照して縫製手段を制御して刺繍縫製を実行する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、ピッチの値の設定入力を受けるピッチ設定入力手段を備える、という構成を採っている。
かかるピッチの値の設定は、大きさデータに応じた各模様サイズに対して、当該サイズの増加に対してピッチは減少するという条件に従う範囲内で行われる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、動作制御手段の制御により、縫製手段は、縫製を行う刺繍模様のサイズが大きくなるときにはピッチを低減させて縫製を行うことから、サイズにかかわらずピッチを一定に維持する従来例と比較して、サイズの拡大時に密な刺繍縫製が行われ、拡大による振り幅方向における疎となる状態の影響を抑制することができる。また、動作制御手段の制御により、サイズが小さくなるときにはピッチを増加させて縫製を行うことから狭い領域内の針落ち数を低減し、糸切れの発生を抑制することができる。そして、これらにより、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、動作制御手段が入力大きさデータでの模様サイズによりピッチを特定する大きさデータ入力手段と位置決めデータを生成するデータ生成手段とを備えることから、予め記憶手段に記憶する刺繍模様データにはピッチに関するデータ及び針落ち位置の位置決めデータを含ませる必要が無く、データ量の低減を図ることが可能となる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明では、各大きさデータに応じた刺繍模様データが記憶手段に用意されているので、大きさデータ入力後の処理を簡易化すると共に処理の迅速化を図ることが可能となる。
さらに、請求項４記載の発明は、ピッチの値の設定入力を行うことが可能となり、模様サイズに応じたピッチの調整が可能となり、より縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施形態の全体構成）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態では、通常の縫製を可能としながら後述する着脱自在の枠移動手段１８を付加することにより刺繍模様を縫製可能となる刺繍縫いミシンとしてのミシン１０を示している。図１は刺繍縫いミシン１０の概要を示す全体図であり、図２はその制御系を示す。かかる刺繍縫いミシン１０は、被縫製物たる布地に対して縫い針１４が相対的に鋸歯状（ジグザグに）に振れを繰り返すと共に当該振れ方向に交差する方向に進行して模様形成を行う。
かかる刺繍縫いミシン１０は、その外形的な概略が、その下部に位置するミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の一端部から上方に立ち上げられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２の上方からミシンベッド１１に沿うように延設されたミシンアーム１３とから構成されている。
【００１６】
さらに、上記刺繍縫いミシン１０は、図１，２に示すようにミシンアーム１３のミシン頭部１３ａ（図１における左端部）の下方において上下動可能に支持された縫い針１４と、ミシンアーム１３のミシン頭部１３ａの下部に設けられ，縫い針１４を支持すると共に上下方向に駆動する針駆動手段１５と、縫い針１４と共に針駆動手段１５に支持され，刺繍縫製時に縫い針１４と共に上下動する布押さえ１６と、縫い針１４の下方に設置され，縫い針１４に対して被縫製物たる布地を垂直な平面に沿って張設状態で保持する刺繍枠１７と、ミシンベッド１１の縫い針対向位置に設けられ，刺繍枠１７をいずれも縫い針１４に垂直且つ相互に垂直な二方向に駆動する枠移動手段１８と、図示しない糸切り用のカッタを有し，縫製終了後の糸切りを行う糸切りソレノイド１９と、ミシン１０の動作に関する指示や設定をオペレータが入力すると共に指示に必要な情報や現在状態の表示を行う操作パネル５０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
なお、上記針駆動手段１５と枠移動手段１８とにより、縫い針１４と布地とを逐次相対的に位置決めしつつ刺繍縫製を行う縫製手段を構成する。
【００１７】
また、図１に示されるミシンアーム３の左端のミシン頭部３ａには、縫製を起動・停止するための起動／停止スイッチ(以下、Ｓ／Ｓスイッチと略称する)２０と、返し縫いを行うための指示入力を行うための返し縫いスイッチ２１と、縫製後の糸切りを指示入力するための糸切りスイッチ２２と、縫製の速度を調整するためのスライドボリューム２３とが、下方から順番に並んで設けられている。
【００１８】
なお、以下の説明において、縫い針１４が上下動を行う方向をＺ軸方向とし、刺繍枠１７が枠移動手段１８により図１における左右方向に移動される方向（相互に垂直な二方向の内の一方）をＸ軸方向とし、刺繍枠１７が枠移動手段１８により図１における前後方向に移動される方向をＹ軸方向（相互に垂直な二方向の内の他方）として、以下の説明を行うこととする。
また、本実施形態に示すミシン１０は、刺繍枠１７及び枠移動手段１８を取り外した状態で通常の縫製を行うことも可能ではあるが、通常縫製時に必要な構成及びその動作制御は既存のミシンと同様であるため、専ら刺繍縫製を行うために必要な構成及びその動作制御について主に説明することとする。
【００１９】
（針駆動手段）
針駆動手段１５は、ミシンモータ２４を駆動源として備え、その回転出力をクランク機構を介して上下動に変換し、縫い針１４の上下動を行っている。また、針駆動手段１５は、縫い針１４と共に布押さえ１６を支持しており、縫い針１４と共に上下動させる。また、縫い針１４の上下動の周期は、動作制御手段８０の動作制御により決定され、操作パネル５０から上下動周期の設定変更を入力することが可能である。また、ミシンモータ２４には、その出力軸の回転角度量変化を検出するエンコーダ２９が設けられており、その検出回転角度は動作制御手段８０に出力される。
【００２０】
（刺繍枠及び枠移動手段）
刺繍枠１７は、いずれも略長方形状を成す内枠と外枠とからなり、これらに布地を挟み込むことでその枠の内側に布地の略長方形状の平面領域を形成する。また、刺繍枠は、大中小の三サイズのものが選択的に装着可能であり、図示の刺繍枠１７は最大サイズのものである。また、以下の説明にあっては特に言及しない場合には最大サイズの刺繍枠１７を使用した場合について行っているものとする。
【００２１】
枠移動手段１８は、ミシンベッド１１の上面においてＸ軸方向に往復可能に支持されたキャリッジ２５と、その駆動を行うＸ軸モータ２６と、キャリッジ２５にＹ軸方向に往復可能に支持された刺繍枠装着部２７と、刺繍枠装着部２７を介して刺繍枠１７をＹ軸方向に往復駆動するＹ軸モータ２８とを備えている。上記Ｘ軸モータ２６とＹ軸モータ２８はいずれもステッピングモータであり、微小角度単位で駆動する回転角度量を制御することが可能である。そして、枠移動手段１８は、Ｘ軸モータ２６及びＹ軸モータ２８の回転駆動出力を直動方向の駆動出力に変換する変換手段を備えている。従って、枠移動手段１８は、キャリッジ２５の移動と刺繍枠装着部２７の移動との協働により刺繍枠１７をＸ−Ｙ平面上に沿って自在に移動することを可能としている。また、かかる枠移動手段１８は、動作制御手段８０から出力される刺繍模様に応じた針落ち位置に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の各移動量を示す動作指令に従って各軸モータ２６，２８の駆動制御を行うことにより刺繍枠１７を各軸方向に移動させて相対的に所定の針落ち位置に縫い針１４を位置決めする。なお、Ｘ軸・Ｙ軸モータ２６，２８には、各々の出力軸の回転角度量変化を検出するエンコーダ３０，３１が設けられており、その検出回転角度は動作制御手段８０に出力される。
【００２２】
（操作パネル）
操作パネル５０は、後述する刺繍作業を行う際の操作画面，操作説明に要する情報表示，刺繍模様画像等の表示を行う画像表示手段としての液晶ディスプレイ５１と、液晶ディスプレイ５１の表示面上に重ねて設けられた透明感圧スイッチであるタッチパネル５２とを備えている。タッチパネル５２は、その表面上におけるいずれの位置にミシンの使用者が指先を接触させたかを感知することが可能である。一方、液晶ディスプレイ５１は動作制御手段８０による後述する操作プログラムに従い操作画面中にミシンの使用者が入力を指示するための各種のスイッチを表示する。従って、動作制御手段８０はタッチパネル５２の出力を受けていずれの位置に接触されたかを認識すると共にその際に液晶ディスプレイ５１に表示されたいずれかのスイッチに対する指示入力であるかを照合し、その結果、ミシンの使用者がいずれの指示入力を行っているかを認識すると共に、当該指示に応じてその後の処理を進行させる。
【００２３】
（動作制御手段：全体構成）
動作制御手段について図２に基づいて説明する。図２は、ミシン１０の制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０は、各種プログラムに従い演算処理を行うＣＰＵ８１とこれに接続されるＲＯＭ８２と各種の処理において一時的にデータ等を格納する作業領域となるＲＡＭ８３と後述する各構成の入出力インタフェースとを備えるマイコン基板からなる。
【００２４】
ＲＡＭ８３は、縫製作業や表示処理において一時的にデータ等を格納する作業領域となるものである。具体的には、例えば、ＲＡＭ８３は、操作パネル５０によって選択された刺繍模様データや、枠移動手段１８による刺繍枠１７のＸＹ方向の移動量などを記憶する。
【００２５】
内部記憶装置であるＲＯＭ８２には、ミシン１０における縫製動作やそれに伴う操作パネル５０の表示処理を実行するための制御プログラムや制御データに加えて刺繍模様データが記憶されており、刺繍模様データの記憶手段としても機能する。制御データとしては、例えば、各種刺繍模様に関する刺繍模様データ、操作プログラムに従い操作パネル５０上に表示するための画像データ等が挙げられる。
【００２６】
また、動作制御手段８０には、外部記憶媒体の読み取り手段であるＲＯＭカードリーダ８４が併設されており、動作制御手段８０中のＲＯＭ８２に記憶されたデータ以外の他の刺繍模様データが記憶された外部記憶媒体としてのＲＯＭカード８４ａから当該刺繍模様データの供給を受けることも可能である。
かかるＲＯＭカード８４ａもまた刺繍模様データ記憶手段としても機能する。なお、外部記憶媒体としてはＲＯＭカードに限らず、インターネット等の通信手段を介して記憶した記憶媒体も含み、さらに、情報を符号化して記憶する一般的ないずれの記憶媒体を使用しても良く、またいずれの記憶媒体用の読み取り装置を動作制御手段８０に併設しても良い。
【００２７】
刺繍模様データは、図３に示すように、標準サイズにおける特定の模様Ｍについて、四角形状の複数のブロックＢに区画すると共に、当該模様Ｍ上又はその近傍の点を基準位置とする各ブロックＢの頂点の位置座標ａ０，ｂ０，ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２，…を示すデータと、標準サイズの模様ＭのサイズＳを示すデータとが含まれている。
【００２８】
（動作制御手段：ＣＰＵ）
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２中に書き込まれている制御プログラム，制御データ、刺繍模様データ或いはＲＯＭカード８４ａ内の制御データ、刺繍模様データ等に基づいて、入力される各種信号やデータを利用し、刺繍縫い動作や操作パネル５０における各種表示処理を制御するようになっている。
入力される信号としては、各種インタフェースを介してＳ／Ｓスイッチ２０，返し縫いスイッチ２１及び糸切りスイッチ２２によるON又OFF信号、スライドボリューム２３による設定速度信号、針駆動手段１５のミシンモータ２４及び枠移動手段１８のＸ軸・Ｙ軸モータ２６，２８に設けられた各エンコーダ２９，３０，３１の検出回転角度信号、タッチパネル５２からの入力位置信号等が挙げられる。
【００２９】
さらに、ＣＰＵ８１は、制御プログラムに従い、操作パネル５０から刺繍模様が選択され、刺繍を行う倍率を示す大きさデータが入力されると、当該刺繍模様の標準の模様サイズＳと入力大きさデータに基づく倍率とから刺繍を行う模様サイズを乗算し、ＲＡＭ８３に記憶する処理を行う。
また、ＣＰＵ８１は、制御プログラムに従い、刺繍を行う刺繍模様のサイズに基づいて縫製時に繰り返される振れのピッチを特定するピッチ特定手段としての処理を実行する。即ち、後述するマップを参照し、模様サイズに対応するピッチを特定し、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００３０】
ここで、ＲＯＭ８２には、刺繍を行う模様サイズの段階的な各範囲ごとに適切なピッチの値が記憶されたマップが格納されている。そして、かかるマップでは、模様サイズが大きくなるにつれて、対応するピッチの幅が小さくなる傾向を示すように設定されている。
その一例を図４に示す。図４（Ａ）に示すように、模様サイズ45〜60[mm]の範囲ではピッチが0.4[mm]に設定され、図４（Ｂ）に示すように、模様サイズ12〜45[mm]の範囲ではピッチが0.5[mm]に設定され、図４（Ｃ）に示すように、模様サイズ7〜12[mm]の範囲ではピッチが0.6[mm]に設定されている。なお、かかるマップは、刺繍縫いミシン１０で刺繍可能な刺繍模様サイズの最小値7[mm]から最大値60[mm]までの範囲で設定されているが、この範囲に限定されるものではない。
さらに、かかるマップは一例に過ぎず、各数値に限定されるものではないし、模様サイズについてより多くの段階的にピッチの設定を行っても良い。また、模様サイズからピッチを算出する関数を設定し、ＣＰＵ８１の演算処理にてピッチを算出させても良い。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ８１は、制御プログラムに従い、特定されたピッチと大きさデータに基づく倍率と刺繍模様データとに基づいて縫い針１４と布地との位置決めデータを生成するデータ生成手段としての処理を行う。
かかる処理について前述した図３（Ｂ）に基づいて詳説する。まず、前述したように、元の刺繍模様データは、刺繍模様を区画してなる各ブロックＢごとの頂点の位置座標ａ０，ｂ０，ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２，…を示すデータを有しているので、これら頂点の各位置座標について入力された大きさデータに基づく倍率を乗じる。
次いで、縫製が行われる方向に従って、ａ１−ａ０間を特定されたピッチの値で除算し、除算値から当該ａ１−ａ０間での針落ち位置座標データを算出する。また、ｂ１−ｂ０間については、ａ１−ａ０間における除算値に基づいて当該ｂ１−ｂ０間での針落ち位置座標データを算出する。かかる算出を各ブロックごとに行い、刺繍模様全体の針落ち位置の位置座標の集合である位置決めデータを生成し、ＣＰＵ８１はＲＡＭ８３に展開する。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ８１は、制御プログラムに従い、縫製の開始が入力されると、ミシンモータ２４の回転周期に同期させて、ＲＡＭ８３に記憶された位置決めデータに従って縫い針１４と刺繍枠１７とを針落ち位置に位置決めし、入力大きさデータに応じた刺繍模様を布地上に形成する動作制御を実行する。
【００３３】
図５は操作パネル５０におけるピッチ幅の設定入力画面の表示例であり、図５（Ａ）は規定値に対する未調整状態を示し、図５（Ｂ）は規定値に対するピッチ幅減少調整状態を示し、図５（Ｃ）は規定値に対するピッチ幅増加調整状態を示す。このように、操作パネル５０では、縫製すべき模様サイズの各帯域ごとのピッチの値の設定調整入力を受け付けている。
また、ＣＰＵ８１は、処理プログラムに従い、操作パネル５０からピッチの値の調整入力があると、確定された修正値を新たなピッチの値としてＲＡＭ８３に記憶する。
また、入力を受け付けている模様サイズの帯域におけるピッチの値は、それよりも大きな模様サイズの帯域におけるピッチの値未満であって、それよりも小さな模様サイズの帯域のピッチの値より大きくなる範囲内で、調整を受け付ける処理を行う。
【００３４】
（刺繍縫いミシンの動作説明）
上記構成からなる刺繍縫いミシン１０の動作制御手段８０のＣＰＵ８１による縫製処理に着いて図６に基づいて説明する。図６は刺繍縫いミシンの動作処理を示すフローチャートである。
まず、予め刺繍を行う刺繍模様データが選択された状態において、操作パネル５０からの大きさデータの入力待ちとなる（ステップＳ１）。
そして、大きさデータの入力が行われると、模様サイズＳに大きさデータに基づく倍率を乗じて縫製を行うべき模様サイズの算出が行われる（ステップＳ２）。
【００３５】
縫製を行うべき模様サイズが求まると、ＣＰＵ８１では、ＲＯＭ８２のマップを参照して、ピッチの特定を行う。まず、模様サイズが45〜60[mm]の範囲か判定し（ステップＳ３）、同範囲内である場合には、ピッチが0.4[mm]に設定され、ＲＡＭ８３に記憶される（ステップＳ４）。
また、模様サイズが45〜60[mm]の範囲ではない場合には、模様サイズが7〜12[mm]の範囲か判定し（ステップＳ５）、同範囲内である場合には、ピッチが0.6[mm]に設定され、ＲＡＭ８３に記憶される（ステップＳ６）。
また、模様サイズが上記いずれの範囲でもない場合には、模様サイズが12〜45[mm]の範囲と判定し、ピッチが0.5[mm]に設定され、ＲＡＭ８３に記憶される（ステップＳ７）。
そして、ピッチが特定されると、当該ピッチと入力大きさデータと刺繍模様データとから模様形成のための各針落ち位置を算出し、位置データを生成する共に当該データをＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ８）。
【００３６】
次いで、Ｓ／Ｓスイッチ２０の入力待ちとなり（ステップＳ９）、入力があると、縫製が開始される（ステップＳ１０）。即ち、ＣＰＵ８１が位置データを参照し、ミシンモータ２４の回転に同期して、ａ０，ｂ０，…，ａ１，ｂ１，…，ａ２，ｂ２，…の各点を示す位置座標に向かって順番にＸ軸モータ２６及びＹ軸モータ２８とを駆動する制御を行い、各点に順番に針落ちを行い、刺繍模様に従って刺繍縫製を実行させる。
そして、全ての点に刺繍を行い、縫製が終了する。
【００３７】
（実施形態の効果）
刺繍縫いミシン１０では、動作制御手段８０のＣＰＵ８１の処理により、縫製を行う刺繍模様のサイズが大きくなるときには狭いピッチ幅を採用し、逆に、刺繍模様のサイズが小さくなるときには拡大されたピッチ幅を採用して、位置決めデータを作成して縫製を実行することから、模様のサイズにかかわらずピッチ幅を一定に維持する場合と比較して、模様サイズの拡大時により密な刺繍縫製が行われ、模様サイズの拡大による振り幅方向における疎となる状態の影響を抑制することができる。
さらに、動作制御手段８０のＣＰＵ８１の制御により、模様サイズが小さくなるときにはピッチを増加させて縫製を行うことから狭い領域内の針落ち数を低減し、糸切れの発生を抑制することができる。そして、これらにより、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
また、ＣＰＵ８１により、入力大きさデータでの模様サイズによりピッチを特定する処理と、位置決めデータを生成する処理とが行われることから、予め記憶手段に記憶する刺繍模様データにはピッチに関するデータ及び針落ち位置の位置決めデータを含ませる必要が無く、データ量の低減を図ることが可能となる。
また、操作パネル５０から各模様サイズのピッチの値の修正を受け付けることから、各模様サイズにより好適なピッチを設定することが可能となり、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００３９】
（その他）
上記刺繍縫いミシン１０では、動作制御手段８０のＲＯＭ８２やＲＯＭカード８４ａに、一種類の刺繍模様について、各ブロック頂点座標データとサイズを有する一つの刺繍模様のみを記録させていたが、特に刺繍模様データについては、これに限定されるものではない。
例えば、一種類の刺繍模様について、複数のサイズ（或いは入力倍率）に対応するいくつもの刺繍模様データをＲＯＭ８２やＲＯＭカード８４ａに予め用意しておいても良い。その場合、各刺繍模様データについては、予め算出された各針落ち位置を示す位置決めデータが含まれる構成とすることが望ましい。
そして、大きさデータが入力されると、ＣＰＵ８１が当該大きさデータに基づく倍率に対応するサイズの刺繍模様データを読み出して、当該刺繍模様データに基づいて縫製を実行する制御を行っても良い。
かかる場合、各大きさデータに応じた刺繍模様データが予めＲＡＭ８３に用意されることとなるので、大きさデータ入力後の処理を簡易化すると共に、例えば、大きさデータ入力後、即座に縫製を実行する等の処理の迅速化を図ることが可能となる。
また、本実施形態では、大きさデータは縫製の倍率を特定するためのデータであったが、サイズを示すデータとしても良い。
また、大きさデータは、複数候補のうちから一つを選択して特定する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】発明の実施形態たる刺繍縫いミシンの概要を示す全体図である。
【図２】刺繍縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は刺繍模様データの概念を示す説明図であり、図３（Ｂ）はその部分拡大図である。
【図４】各種模様サイズにおけるピッチ及び刺繍の状態を示す説明図であり、図４（Ａ）は最大の模様サイズの帯域を示し、図４（Ｂ）は模様サイズの中間の帯域を示し、図４（Ｃ）は模様サイズの最小の帯域を示す。
【図５】操作パネルにおけるピッチ幅の設定入力画面の表示例であり、図５（Ａ）は規定値に対する未調整状態を示し、図５（Ｂ）は規定値に対するピッチ幅減少調整状態を示し、図５（Ｃ）は規定値に対するピッチ幅増加調整状態を示す。
【図６】刺繍縫いミシンの処理及び縫製動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  刺繍縫いミシン
５０  操作パネル（大きさデータ入力手段、ピッチ設定入力手段）
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ（記憶手段）
８４ａ  ＲＯＭカード（記憶手段）
【図１】
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【図２】
2005253605.tif 000004
【図３】
2005253605.tif 000005
【図４】
2005253605.tif 000006
【図５】
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【図６】
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