(57)【要約】    【課題】  デフォーカス量とその焦点調節のために要する合焦用レンズ群のレンズ駆動時間に応じた撮影動作の制御を行うことができる交換レンズ及びカメラ本体及びカメラシステムを得ること。    【解決手段】  焦点検出手段と、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に基づいて合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動手段と、を有するカメラシステムにおいて、  デフォーカス量に対する該合焦用レンズ群の焦点調節のためのレンズ駆動時間を予め記憶している記憶手段を有すること。【選択図】    図１
2005308850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出手段と、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に基づいて合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動手段と、を有するカメラシステムにおいて、
デフォーカス量に対する該合焦用レンズ群の焦点調節のためのレンズ駆動時間を予め記憶している記憶手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
前記撮影レンズを通過する光を用いて前記撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段を有することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うカメラマイクロプロセッシングユニットと、を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
前記比較結果に基づいて前記ミラーの回動開始時期を変更することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズと、
該撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出手段と、
該焦点検出手段により求められた該デフォーカス量に基づいて該合焦用レンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、
該レンズ駆動手段により該合焦用レンズ群を駆動するのに必要なレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束が該焦点検出手段に導かれていた状態から、該撮影レンズを通過した光束が撮像手段に導かれ、該撮像手段に該光束が照射される状態に変化させるミラーと、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該合焦用レンズが駆動されるのに必要なレンズ駆動時間と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束を撮像手段に導くミラーが回動開始して露光開始までにかかる時間とを比較し、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動中において該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に、該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
前記デフォーカス量が許容範囲にあるか否かを判定する合焦判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項９】
撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項１０】
前記撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段を有することを特徴とする請求項９に記載のカメラ本体。
【請求項１１】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うカメラマイクロプロセッシングユニットと、を有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項１２】
前記カメラマイクロプロセッシングユニットは前記合焦用レンズ群のレンズ駆動時間又はレンズ駆動開始後の残りの合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間が、該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも少ない場合、レンズ駆動と該ミラーの回動を同時に開始するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のカメラ本体。
【請求項１３】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該合焦用レンズ群が駆動されるのに必要なレンズ駆動時間と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束を撮像手段に導くミラーが回動開始して露光開始までにかかる時間とを比較し、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動中において該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に、該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１４】
撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該撮影レンズを構成する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶した記憶手段とを有するカメラ本体側から送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動制御するレンズマイクロプロセッシングユニットを有することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１５】
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と、該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うようにしたカメラマイクロプロセッシングユニットから送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動させるレンズマイクロプロセッシングユニットを有することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１６】
撮影レンズを通過する光を用いて検出した前記撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１７】
撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該撮影レンズを構成する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶した記憶手段を有し、該記憶手段の情報に基づいてカメラ本体のカメラマイクロプロセッシングユニットから送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動制御するレンズマイクロプロセッシングユニットを有することを特徴とする交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交換レンズ及びカメラ本体及びカメラシステムに関し、特に自動焦点調節装置を有するデジタルカメラやビデオカメラそして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりカメラの自動焦点調節装置(焦点検出手段)における焦点検出方法の１つとして、所謂像ずれ方式の焦点検出方法がある。この方法では被写体からの光束のうち撮影レンズの射出瞳領域の異なる領域を通過した光束を、各々一対のラインセンサ上に結合させ、被写体像を光電変換し、それより得られた一対の像信号の相対位置変位量である像ずれ量を相関演算によって求めている。そしてこれより被写体に対する撮影レンズのデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量に基づいて合焦用レンズを駆動させて合焦動作を行っている。
【０００３】
この方法を用いた焦点検出装置の多くは車や電車等の移動する被写体に対しては合焦用レンズを駆動させ、追従させるサーボ制御の機能をもっている。
【０００４】
次にこのサーボ制御の機能について説明する。
【０００５】
図３に示すように、カメラのレリーズ釦の第１ストローク操作によりオンするスイッチＳＷ１がオンされると、連続して焦点検出手段でデフォーカス量の検出を行い、合焦用レンズの駆動量の更新をしている。さらには、過去複数回の検出されたデフォーカス量と合焦用レンズの駆動量から求められる像面位置の変化を、時刻による所定の関数となみし、その関数を統計的手法により求めることで合焦用レンズの予測駆動を行っている。
【０００６】
像ずれ方式の焦点検出手段を利用したミラー可動式の一眼レフカメラでは構成上、ミラーがダウンしていないと(ミラーが正規の位置にないと)焦点検出手段に光が入射しなくなるので、デフォーカス量検出を行うことができない。
【０００７】
一方で、ミラーがアップしていないと(ミラーが撮影光路から退避していないと)撮像手段に光が入射しなくなるので露光はできない。すなわち、焦点検出手段による最後の焦点検出時から露光が開始されるまでにはある一定量以上のレリーズタイムラグがある。例えば図３の点Ａの焦点検出後、レリーズ釦の第２ストローク操作によりオンするスイッチＳＷ２がオンされ、レリーズ動作(撮影)を開始したとする。このとき最後の焦点検出時のデフォーカス量Δ１に動体予測補正量Δ２を加えた量に対してレンズ駆動を露光前までに完了することで、最後の焦点検出時から露光が開始されるまでのレリーズタイムラグ間の被写体の移動を見越して合焦させることができる。
【０００８】
この方法を用いた焦点検出装置を有するカメラが知られている(特許文献１、２参照)。
【特許文献１】特開平０２−０１５２１０号公報
【特許文献２】特開平０１−２８７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に焦点調節のためのレンズ駆動時間(合焦用レンズの駆動時間)はデフォーカス量が同じであっても交換レンズの種類によって異なる。また、同じ交換レンズであってもズームレンズの場合、焦点距離によってレンズ駆動時間が異なる。従って、レンズ駆動とカメラのミラーアップ開始を同時に行うと露光開始までにレンズ駆動が終了せず、合焦しないまま露光してしまうことがあった。
【００１０】
また、これを防止するためにはレンズ駆動時間が十分小さな場合のみレンズ駆動とカメラのミラーアップ開始を同時に行うことも考えられるが、将来に渡るカメラ本体に装着される交換レンズの種類や高倍率のズームレンズ等を考慮すると十分な効果を得るのが難しい。
【００１１】
本発明はカメラ本体にどのような撮影レンズが装着されても焦点検出手段で得られたデフォーカス量に基づいて合焦用レンズ群が駆動された後に撮影することができる交換レンズ及びカメラ本体及びカメラシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明のカメラシステムは、
焦点検出手段と、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に基づいて合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動手段と、を有するカメラシステムにおいて、
デフォーカス量に対する該合焦用レンズ群の焦点調節のためのレンズ駆動時間を予め記憶している記憶手段を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明のカメラシステムは、
撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明は請求項２の発明において、
前記撮影レンズを通過する光を用いて前記撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明のカメラシステムは、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うカメラマイクロプロセッシングユニット（カメラMPU）と、を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明は請求項４の発明において、
前記比較結果に基づいて前記ミラーの回動開始時期を変更することを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明のカメラシステムは、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズと、
該撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出手段と、
該焦点検出手段により求められた該デフォーカス量に基づいて該合焦用レンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、
該レンズ駆動手段により該合焦用レンズ群を駆動するのに必要なレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束が該焦点検出手段に導かれていた状態から、該撮影レンズを通過した光束が撮像手段に導かれ、該撮像手段に該光束が照射される状態に変化させるミラーと、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項７の発明のカメラシステムは、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該合焦用レンズが駆動されるのに必要なレンズ駆動時間と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束を撮像手段に導くミラーが回動開始して露光開始までにかかる時間とを比較し、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動中において該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に、該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項８の発明は請求項１乃至７のいずれかの発明において、
前記デフォーカス量が許容範囲にあるか否かを判定する合焦判定手段を有することを特徴としている。
【００２０】
請求項９の発明のカメラ本体は、
撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１０の発明は請求項９の発明において、
前記撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段を有することを特徴としている。
【００２２】
請求項１１の発明のカメラ本体は、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うカメラマイクロプロセッシングユニット（カメラMPU）と、を有することを特徴としている。
【００２３】
請求項１２の発明は請求項１１の発明において、
前記カメラマイクロプロセッシングユニットは前記合焦用レンズ群のレンズ駆動時間又はレンズ駆動開始後の残りの合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間が、該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも少ない場合、レンズ駆動と該ミラーの回動を同時に開始するようにしたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１３の発明のカメラシステムは、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する光を用いて検出した該撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、該合焦用レンズ群が駆動されるのに必要なレンズ駆動時間と、
回動することにより、該撮影レンズを通過した光束を撮像手段に導くミラーが回動開始して露光開始までにかかる時間とを比較し、
該レンズ駆動時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも短い場合は、該合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーの回動開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動中において該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に、該ミラーの回動を開始するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００２５】
請求項１４の発明の交換レンズは、
撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該撮影レンズを構成する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶した記憶手段とを有するカメラ本体側から送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動制御するレンズマイクロプロセッシングユニット（レンズMPU）を有することを特徴としている。
【００２６】
請求項１５の発明の交換レンズは、
合焦用レンズ群を含む撮影レンズを通過する被写体からの光束を焦点検出手段又は撮像手段に入射するのを選択的に制御する回動可能なミラーと、該焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と、該ミラーの回動開始から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行うようにしたカメラマイクロプロセッシングユニット（カメラMPU）から送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動させるレンズマイクロプロセッシングユニット（レンズMPU）を有することを特徴としている。
【００２７】
請求項１６の発明の交換レンズは、
撮影レンズを通過する光を用いて検出した前記撮影レンズのデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズが有する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶する記憶手段を有することを特徴としている。
【００２８】
請求項１７の発明の交換レンズは、
撮影レンズを通過する光を用いて該撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して該撮影レンズを構成する合焦用レンズ群を駆動させるときのレンズ駆動時間を予め記憶した記憶手段を有し、該記憶手段の情報に基づいてカメラ本体のカメラマイクロプロセッシングユニット（カメラMPU）から送信されてくるレンズ駆動に関する信号に基づいて、該合焦用レンズ群を駆動制御するレンズマイクロプロセッシングユニット（レンズMPU）を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によればデフォーカス量とその焦点調節のために要する合焦用レンズ群のレンズ駆動時間に応じた撮影動作の制御を行うことができる交換レンズ及びカメラ本体及びカメラシステムを達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
【実施例１】
【００３１】
以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施例１の焦点検出手段(自動焦点調節装置)を具備した撮像装置（カメラシステム）の要部概略図である。図１では交換レンズ式一眼レフカメラを例にとり、ブロック図として示している。
【００３３】
図１において、LBは撮影レンズ（光学系を意味する）を有する交換レンズ、CBはカメラ本体であり、双方はマウントMaを介して着脱可能に装着されている。交換レンズＬＢは、複数のレンズを備えており、１１は合焦用レンズ群（ここでレンズ群は１枚以上のレンズの集まりを意味する）であり、１２は絞り、１３は変倍用レンズ群、１４は変倍中固定のレンズ群である。撮影レンズズーミング中、つまり変倍用レンズ群１３が移動しているときは、合焦用レンズ群１１が併せて移動することによって焦点調節を行っている。勿論、本実施例はズームレンズに限定されるものではないため、変倍用レンズ群１３は無くても構わない。また、撮影レンズが有するレンズ群の数は２つ以上であればいくつであっても構わないが、好ましくは３群以上７群以下であることが好ましい。
【００３４】
１は撮影レンズに係る全ての演算、制御を行うレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）であり、例えば後述するカメラＭＰＵ６からのレンズ駆動に関する信号に基づいて、合焦用レンズ群を駆動制御している。
【００３５】
２は焦点検出手段で得られるデフォーカス量に基づいて合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動ユニット、３は撮影レンズの光軸方向の位置を検出するレンズ位置検出ユニット、４は撮影レンズの繰り出し量を検出する繰り出し位置検出ユニット、５は自動焦点調節に必要な光学情報を記憶するための光学情報テーブルである。
【００３６】
なお、実際の撮影レンズにおいては、絞り１２を駆動するための絞り駆動ユニット等が必要であるが、本実施例では直接関係ないので説明を省略する。前記レンズＭＰＵ１から光学情報テーブル５までの各部材は交換レンズLBに含まれている。
【００３７】
６はカメラ本体CBに係る全ての演算、制御を行うカメラＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）であり、マウントMaの信号線２１を介して交換レンズLBのレンズＭＰＵ１と接続され、該レンズＭＰＵ１に対して撮影レンズのレンズ位置の取得やレンズ駆動および交換レンズLBごとに固有の光学情報等の取得を行っている。特にカメラＭＰＵ６（レンズＭＰＵでも構わない）は、焦点検出手段で得られるデフォーカス量に対して合焦用レンズ群を駆動させるレンズ駆動時間と、メインミラー２２のミラーアップ開始(駆動開始又は回動開始)から露光開始までの時間とを比較し、該比較結果に基づいて撮影動作を行っている。
【００３８】
尚、ミラーアップ開始から露光開始までの時間は、その時間がミラーの回動時間と略等しいときは、ミラーの回動時間としても良い。  
【００３９】
本実施例ではデフォーカス量に対する合焦用レンズ群の焦点調節のためのレンズ駆動時間を予め記憶している記憶手段をカメラＭＰＵ６又は／及びレンズＭＰＵ１に設けている。勿論記憶していなくても、演算してレンズ駆動時間を求めることが可能なシステムをカメラＭＰＵ又は／及びレンズＭＰＵに組み込んでおいても良い。
【００４０】
７はデフォーカス量検出ユニットであり、焦点検出手段の一要素を構成している。本実施例では焦点検出手段で得られるデフォーカス量が許容範囲にあるか否かを判定する合焦判定手段をカメラＭＰＵ６内に有している。
【００４１】
８はシャッタ駆動ユニット、９はフィルム給送ユニットである。１０はカメラの諸設定（シャッタ速度、絞り値、撮影モード等）を行うためのダイヤルユニットである。ＳＷ１はレリーズ釦の第１ストローク操作（半押し）によりオンするスイッチ、ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク操作（全押し）によりオンするスイッチである。
【００４２】
２２は、被写体からの光束を焦点検出手段７又は撮像手段２７（フィルム等の感光部材や光を電気に変換するＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等の光電変換素子等）に入射するのを選択的に制御するメインミラーであり、矢印22aの方向に回転（ある軸を中心とした回転移動）可能と成っており、このメインミラーが回動することにより、被写体から撮影レンズを経た光束が焦点検出手段に入射するか、撮像手段に入射するかが決定される。交換レンズLBを通過した被写体からの光束の一部はメインミラー２２によって反射し、ピント板２３に被写体像を形成する。ピント板２３上の被写体像はペンタミラー２４、接眼レンズ２５を介して観察者によって観察される。
【００４３】
一方、交換レンズLBを通過した被写体からの光束のうち、メインミラー２２の一部を通過した光束はサブミラー26で反射してデフォーカス量検出ユニット７に入射する。デフォーカス量検出ユニット７は公知の像ずれ方式を利用して撮影レンズに対するデフォーカス量を検出している。撮影時にはメインミラー２２は光路外へ退避し、撮像手段27上に被写体の像を形成し、その面が露光される。
【００４４】
ダイヤルユニット１０を操作することで種々の撮影モードを設定することができる。
【００４５】
本実施例において移動被写体の撮影に適したサーボ制御が設定された場合における、前記サーボ制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
まず、ステップ＃１０１にてスイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃１０２へ進み、カメラMPU６は交換レンズLBのレンズMPU１から光学情報の取得を行う。
【００４７】
即ち、撮影レンズから自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのデフォーカス量等の光学情報の取得を行う。これは、カメラＭＰＵ６からレンズＭＰＵ１へ光学情報を送信する旨の信号を通信することによって行われる。具体的には、撮影レンズの距離環は電気的に等間隔に分割され、繰り出し位置検出ユニット４へ接続されている。レンズＭＰＵ１は繰り出し位置検出ユニット４から現在の撮影レンズの繰り出し位置を取得し、繰り出し位置に応じたテーブルになっている光学情報を光学情報テーブル５を参照することで自動焦点調節に必要な情報をカメラＭＰＵ６へ送信する。
【００４８】
交換レンズLBの光学情報を取得するとステップ＃１０３へ進み、デフォーカス量検出ユニット７で得られた値よりデフォーカス量を算出する。
【００４９】
デフォーカス量（撮影レンズの結像位置と撮影動作を行うべき撮影レンズの像面位置との差）の算出は、撮影レンズの射出瞳の位置において光軸を挟んで互いに異なる２領域を通過する被写体光束から形成される二つの像(被写体像)の像ずれ量（光軸と垂直な方向の位置ずれ）から計算される。具体的には、これら２つの像の光束はハーフミラー部となっているメインミラー２２を通過し、その後ろにあるサブミラー２６によって反射され、不図示の焦点検出光学系によってデフォーカス量検出ユニット７に導かれる。デフォーカス量検出ユニット７は光電変換素子を有しており、カメラＭＰＵ６はこれら２つの像の信号を読み出す。次に相関演算を施すことにより像ずれ量を計算し、デフォーカス量Ｄを求める。
【００５０】
デフォーカス量Dの算出が終わるとステップ＃１０４へ進み、撮影レンズのレンズ駆動量を算出する。
【００５１】
デフォーカス量Dと実際の撮影レンズのレンズ駆動量は非線形の関係にあり、デフォーカス量Dに応じた関数で近似するのが一般的である。また実際の繰り出しで扱う量は、長さではなく撮影レンズへの駆動波形であるところのフォーカスパルス数Ｐである。
【００５２】
カメラＭＰＵ６はフォーカスパルス数Ｐへの変換に必要な光学情報を取得しているので、上記のようにデフォーカス量Ｄの演算を行い、レンズ駆動量であるフォーカスパルス数Ｐへの変換を行う。合焦に必要なレンズ駆動量（フォーカスパルス数Ｐ）はこのようにして求められる。
【００５３】
レンズ駆動量の算出が終わるとステップ＃１０５へ進み、レンズ駆動時間を参照する。レンズ駆動時間は前述の交換レンズLBの光学情報テーブル５のレンズ駆動量から参照できる。勿論その都度デフォーカス量から演算でレンズ駆動時間を求めても良い。
【００５４】
レンズ駆動時間が得られるとステップ＃１０６へ進み、カメラＭＰＵ６はカメラ本体CBのメインミラー２２のミラーアップ開始から露光開始までの時間Ｋとを比較し、レンズ駆動時間≦時間Ｋの場合はステップ＃１０７へ進み、それ以外の場合はステップ＃１０８へ進む。
【００５５】
ステップ＃１０７へ進んだ場合はレンズ駆動を開始し、ステップ＃１１２へ進む。
【００５６】
一方、ステップ＃１０８へ進んだ場合はレンズ駆動を開始しステップ＃１０９へ進む。ステップ＃１０９でレンズ駆動開始後の残りレンズ駆動量を算出し、ステップ＃１１０へ進む。ステップ＃１１０で残りレンズ駆動量に対応したレンズ駆動時間を前述の交換レンズLBの光学情報テーブル５から参照する。
【００５７】
レンズ駆動時間の参照を終わるとステップ＃１１１へ進み、レンズ駆動時間とメインミラー２２のミラーアップ開始から露光開始までの時間Ｋとを再度比較し、レンズ駆動時間≦時間Ｋの場合はステップ＃１１２へ進み、それ以外の場合はステップ＃１０９へ進み、レンズ駆動時間≦時間Ｋとなるまで上記を繰り返す。
【００５８】
次にステップ＃１１２でＳＷ２がＯＮしているかどうかを判別し、ＯＮの場合はステップ＃１１３へ進み、ＯＦＦの場合はステップ＃１１６へ進む。
【００５９】
ステップ＃１１３でメインミラー２２のアップを開始し、ステップ＃１１４へ進む。ステップ＃１１４で露光を行い、ステップ＃１１５へ進み、メインミラー２２のダウンを行い、ステップ＃１１６へ進む。
【００６０】
ステップ＃１１６でＳＷ１がＯＦＦかどうかを判別し、ＯＦＦの場合は終了し、ＯＮの場合はステップ＃１０２へ戻り、再び前述の動作を繰り返す。
【００６１】
以上のように本実施例ではレンズ駆動時間≦時間Ｋの場合であって、スイッチSW２がONしているとき、メインミラー２２をアップさせて撮影(露光)開始するようにしている。
【００６２】
即ち、レンズ駆動時間とミラーのミラーアップ開始から露光開始までの時間とを比較し、該レンズ駆動時間の方がミラーの回動時間よりも短い場合は、合焦用レンズ群の駆動と該ミラーの回動を同時に開始し、該レンズ駆動時間の方が該ミラーのミラーアップ開始から露光開始までの時間よりも長い場合は、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーのミラーアップ開始から露光開始までの時間とを比較し、該合焦用レンズ群の駆動にかかる残り時間と該ミラーのミラーアップ開始から露光開始までの時間とが等しくなった時に該ミラーの回動を開始するように制御している。
【００６３】
本実施例において、カメラＭＰＵ６、デフォーカス量検出ユニット７はデフォーカス量検出手段の一要素に相当し、レンズＭＰＵ１、レンズ駆動ユニット２がレンズ駆動手段の一要素に相当し、レンズＭＰＵ１、光学情報テーブル５が記憶手段に相当し、カメラＭＰＵ６はメインミラー２２のミラーアップ開始、露光開始制御手段、記憶手段等を含んでいる。
【００６４】
尚、本実施例ではカメラ本体に着脱可能な交換レンズとから構成されたカメラシステムにおいて説明したが、これに限らず、例えばカメラ本体にレンズが一体で構成されるカメラシステムやレンズシャッターカメラ、そして撮影レンズを通過しない光を用いて焦点検出を行うカメラ等に適用しても同様の作用及び効果があることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例１の焦点検出手段を具備した撮像装置の要部概略図
【図２】本発明の実施例１に係る自動焦点調節の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施例１及び従来において、移動被写体に対して撮影を行う際の撮影レンズを駆動する例を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１  レンズＭＰＵ
２  レンズ駆動ユニット
３  レンズ位置検出ユニット
４  繰り出し位置検出ユニット
５  光学情報テーブル
６  カメラＭＰＵ
７  デフォーカス量検出ユニット
８  シャッタ駆動ユニット
９  フィルム給送ユニット
１０  ダイヤルユニット
１１  合焦用レンズ群
１２  絞り
１３  変倍用レンズ群
１４  レンズ群
ＬＢ  交換レンズ
ＣＢ  カメラ本体
２２  メインミラー
【図２】
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【図３】
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【図１】
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