(57)【要約】【課題】車椅子シート機構を車室内でシートとして使用する場合に足載せが邪魔にならないようにするとともに、車椅子シート機構を車椅子として使用する場合に、足載せの使い勝手を向上させる。【解決手段】本発明に係る車両用シート装置は、車両に備え付けられたシート移動機構と、シート移動機構に連結された状態でそのシート移動機構によって車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外でシート移動機構から切り離されることで車椅子として使用可能な車椅子シート機構１０とを備える車両用シート装置であって、車椅子シート機構１０は、その車椅子シート機構１０が車椅子として使用されるときに着座者が足を載せるための足載せ２０と、足載せ２０の高さを車椅子用の適正高さと、車室内で床面と干渉しない適正高さとの間で調整可能な高さ調整手段３０とを有する。【選択図】      図１
2005013497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備え付けられたシート移動機構と、前記シート移動機構に連結された状態でそのシート移動機構によって車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外で前記シート移動機構から切り離されることで車椅子として使用可能な車椅子シート機構とを備える車両用シート装置であって、
前記車椅子シート機構は、
その車椅子シート機構が車椅子として使用されるときに着座者が足を載せるための足載せと、
前記足載せの高さを車椅子用の適正高さと、車室内で床面と干渉しない適正高さとの間で調整可能な高さ調整手段と、
を有することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用シート装置であって、
足載せが車室内で床面と干渉しない適正高さ位置にあることを検知可能な検知手段を備えており、
車椅子シート機構とシート移動機構とが連結された状態では、前記検知手段が前記足載せの適正高さ位置にあることを検知したことを条件に、前記シート移動機構が駆動可能な構成であることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用シート装置であって、
高さ調整手段は、
シートフレームの左右両側にそれぞれ設けられ、一端がそのシートフレームに上下方向に回動可能に連結されるとともに他端が足載せに回動可能に連結され、前記足載せを前記シートフレームに対して略上下方向に平行移動可能に支持する一対のリンクと、
前記足載せが車椅子用の適正高さ、あるいは車室内における適正高さにあるときに前記リンクが前記フレームに対して下方に回動するのを規制可能な回動規制機構と、
を備えることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
車椅子に設けられた足載せの位置を上下方向で調整するための車椅子用足載せの高さ調整装置であって、
車椅子の左右両側にそれぞれ設けられ、一端が車椅子のフレームに上下方向に回動可能に連結されるとともに他端が前記足載せに回動可能に連結され、前記足載せを前記フレームに対して略上下方向に平行移動可能に支持する一対のリンクと、
前記足載せが所定の位置にあるときに前記リンクが前記フレームに対して下方に回動するのを規制可能な回動規制機構と、
を備えることを特徴とする車椅子用足載せの高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に備え付けられたシート移動機構と、前記シート移動機構に連結された状態でそのシート移動機構によって車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外で前記シート移動機構から切り離されることで車椅子として使用可能な車椅子シート機構とを備える車両用シート装置及び車椅子用足載せの高さ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これに関連する車両用シート装置が特許文献１に記載されており、その車両用シート装置の車椅子シート機構を車椅子として使用している様子を表す模式図が図６に示されている。
車椅子シート機構８０は、車室内ではシートとして使用され、車両備え付けのシート移動機構（図示省略）に連結されることにより、着座者を座ったままの姿勢で車室内と車室外間で移動させることができるように構成されている。車椅子シート機構８０を車椅子として使用する場合には、前記シート移動機構によりその車椅子シート機構８０を車室外まで移動し、シートフレーム８２の下側で折り畳まれていた前輪８３及び後輪８５の支持機構８４ｋ，８５ｋを展開させる。そして、前輪８３と後輪８５とを接地させた状態で、車椅子シート機構８０と前記シート移動機構との連結を解除する。
シートフレーム８２の前端部分には、車椅子として使用する場合に着座者が足を載せるための足載せ８４が支持部材８５によって取付けられている。足載せ８４はシートフレーム８２よりも低い位置に位置決めされており、車椅子シート機構８０を車室外で車椅子として使用する場合も、車室内でシートとして使用する場合も、その高さ位置は変化しない。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１１９５４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、車椅子シート機構８０を車室内でシートして使用する場合には、その車椅子シート機構８０のシート面が他の座席のシート面よりも上方に突出しないようにするのが好ましい。このためには、車椅子シート機構８０のシートフレーム８２のレベルを極力低くする必要がある。しかし、車椅子シート機構８０では、前述のように、足載せ８４がシートフレーム８２よりも低い位置に位置決めされているため、その足載せが下方に突出する分だけシートフレーム８２のレベルが高くなる。このため、車椅子シート機構８０のシート面を他の座席のシート面のレベルまで低くするのが難しくなる。
上記問題を解決するため、足載せ８４をシートフレーム８２の高さ位置に合わせると、車椅子シート機構８０を車椅子として使用する場合に足載せの位置が高すぎて、使い勝手が悪くなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、足載せの高さ位置を調整可能にし、車椅子シート機構を車室内でシートとして使用する場合に足載せが邪魔にならないようにするとともに、車室外で車椅子として使用する場合に足載せの使い勝手を向上させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両に備え付けられたシート移動機構と、前記シート移動機構に連結された状態でそのシート移動機構によって車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外で前記シート移動機構から切り離されることで車椅子として使用可能な車椅子シート機構とを備える車両用シート装置であって、前記車椅子シート機構は、その車椅子シート機構が車椅子として使用されるときに着座者が足を載せるための足載せと、前記足載せの高さを車椅子用の適正高さと、車室内で床面と干渉しない適正高さとの間で調整可能な高さ調整手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、高さ調整手段によって、着座者が足を載せるための足載せの高さを車椅子用の適正高さと車室内で床面と干渉しない適正高さとの間で調整可能である。このため、足載せを車室内で床面と干渉しない適正高さに保持することで、車椅子シート機構を車室内でシートとして使用する場合に足載せが邪魔になることがない。したがって、車椅子シート機構のシート面を他の座席のシート面のレベルまで低くすることが可能になる。
また、足載せを車椅子用の適正高さに保持することにより、車椅子シート機構を車椅子として使用する場合に、足載せの使い勝手が向上する。
【０００８】
請求項２の発明は、足載せが車室内で床面と干渉しない適正高さ位置にあることを検知可能な検知手段を備えており、車椅子シート機構とシート移動機構とが連結された状態では、前記検知手段が前記足載せの適正高さ位置にあることを検知したことを条件に、前記シート移動機構が駆動可能な構成である。このため、足載せが車椅子用の適正高さにあるとき、即ち、足載せが車椅子シート機構の下側に突出している状態にあるときに、誤ってシート移動機構が駆動されるような不具合が生じない。
請求項３の発明によると、高さ調整手段は、シートフレームの左右両側にそれぞれ設けられ、一端がそのシートフレームに上下方向に回動可能に連結されるとともに他端が足載せに回動可能に連結され、前記足載せを前記シートフレームに対して略上下方向に平行移動可能に支持する一対のリンクと、前記足載せが車椅子用の適正高さ、あるいは車室内における適正高さにあるときに前記リンクが前記フレームに対して下方に回動するのを規制可能な回動規制機構とを備えている。
このように、左右のリンクによって足載せを略上下方向に平行移動させる構成のため、足載せの高さ調整が容易になる。さらに、足載せのステップ面の傾斜角度を変化させず、バランス良く足載せの高さ調整を行えるようになる。
【０００９】
請求項４の発明は、車椅子に設けられた足載せの位置を上下方向で調整するための車椅子用足載せの高さ調整装置であって、車椅子の左右両側にそれぞれ設けられ、一端が車椅子のフレームに上下方向に回動可能に連結されるとともに他端が前記足載せに回動可能に連結され、前記足載せを前記フレームに対して略上下方向に平行移動可能に支持する一対のリンクと、前記足載せが所定の位置にあるときに前記リンクが前記フレームに対して下方に回動するのを規制可能な回動規制機構とを備えている。
このため、一般の車椅子においても、足載せの高さ調整が容易になるとともに、足載せのステップ面の傾斜角度を変化させず、バランス良く足載せの高さ調整を行えるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の説明を行う。ここで、図１から図３は車両用シート装置の車椅子シート機構の足載せ及び高さ調整機構の動作を表す側面図等であり、図４は前記足載せ及び高さ調整機構の斜視図である。また、図５（Ａ）（Ｂ）は車両用シート装置の車椅子シート機構の全体とシート移動機構の一部とを表す側面図である。
車両用シート装置は、車椅子シート機構１０と、車両備え付けのシート移動機構５０とを備えている。
車椅子シート機構１０は、シート移動機構５０に連結された状態でそのシート移動機構５０によって車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外でシート移動機構５０から切り離されることで車椅子として使用可能となっている。
【００１１】
車椅子シート機構１０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、シートクッション１２と、シートバック１４と、これらを支持するシートフレーム１１とを備えている。シートフレーム１１の下側には折り畳み可能な車輪支持機構１８が装着されており、その車輪支持機構１８によって左右一対の前輪１６と左右一対の後輪１７とが支持されている。
シートフレーム１１の前部には、左右一対の足載せ２０と、それらの足載せ２０の高さ位置を調整するための高さ調整機構３０とが設けられている。左右の足載せ２０は、車椅子シート機構１０が車椅子として使用されるときに、着座者が足を載せるためのものである。
【００１２】
高さ調整機構３０は、図１から図４に示すように、シートフレーム１１の左右両側に設けられた上部リンク３１と下部リンク３２とを備えている。上部リンク３１と下部リンク３２は略逆「へ」字形をした帯板状のリンクであり、それぞれの基端部が後部連結ピン３１ｐ，３２ｐによって上下回動可能な状態でシートフレーム１１に連結されている。
シートフレーム１１の左側に設けられた上部リンク３１と下部リンク３２とは、各々の先端部が、図１等に示すように、前部連結ピン３１ｆ，３２ｆによって上下回動可能な状態で足載せ支持板２８の左端面２８ｈに連結されている。また、シートフレーム１１の右側に設けられた上部リンク３１と下部リンク３２とは、同じく各々の先端部が前部連結ピン３１ｆ，３２ｆによって上下回動可能な状態で足載せ支持板２８の右端面２８ｅに連結されている（図４参照）。
【００１３】
足載せ支持板２８は、図４に示すように、シートフレーム１１の左側前端部から右側前端部まで渡された板状部材であり、左右の上部リンク３１と下部リンク３２とによって立てられた状態に保持されている。足載せ支持板２８の前面には、左下と右下とにピン支持部２８ａ，２８ｂが固定されており、各々のピン支持部２８ａ、２８ｂに足載せ支持ピン２８ｐの基端部が上部リンク３１等と同方向に上下回動可能な状態で連結されている。ここで、足載せ支持ピン２８ｐと各々のピン支持部２８ａ、２８ｂとの間には上限及び下限ストッパ（図示省略）が設けられている。このため、前記ストッパの働きで、足載せ支持ピン２８ｐは足載せ支持板２８の前面に対してほぼ直角な位置（使用位置）と、足載せ支持板２８の前面に対してほぼ平行な位置（待機位置）との間で約９０°回動可能になる。
【００１４】
左側の支持ピン２８ｐは左側の足載せ２０の端部貫通孔２２に挿通されており、右側の支持ピン２８ｐは右側の足載せ２０の端部貫通孔２２に挿通されている。即ち、左右の足載せ２０は各々の支持ピン２８ｐを中心に回動可能な状態で、足載せ支持板２８に連結されている。ここで、足載せ２０と支持ピン２８ｐとの間には上限及び下限ストッパ（図示省略）が設けられている。このため、足載せ２０はステップ面２４ｓを上向きにした水平位置（図４参照）からステップ面２４ｓを立てた直角位置まで約９０°の範囲内で回動が可能になる。
【００１５】
足載せ支持板２８の左端面２８ｈには、連結ピン３５ｐによって操作レバー３５の先端部が上下回動可能な状態で連結されている。また、足載せ支持板２８の右端面２８ｅには、同じく連結ピン（図示省略）によって補助レバー３６の先端部が上下回動可能な状態で連結されている。そして、操作レバー３５と補助レバー３６とが、図４に示すように、連結バー３７によって連結されている。このため、操作レバー３５を上下（左右）回動させることにより、補助レバー３６も操作レバー３５と共に上下（左右）回動させることができるようになる。
操作レバー３５は、上部リンク３１及び下部リンク３２と協同して足載せ支持板２８及び左右の足載せ２０を昇降させるレバーであり、シートフレーム１１の左側面所定位置に設けられたローラ３９（図３参照）を支点にして足載せ支持板２８及び左右の足載せ２０を引き上げる構成である。
【００１６】
即ち、図３に示すように、足載せ支持板２８及び左右の足載せ２０（以下、足載せ２０等という）が下部所定位置にある状態で、操作レバー３５の操作端３５ｈを押し下げることで（右回動させることで）、ローラ３９を支点にして足載せ２０等を引き上げることができる。このとき、足載せ支持板２８及び左右の足載せ２０は、左右の上部リンク３１及び下部リンク３２の働きでシートフレーム１１に対して略上方向に平行移動が可能になる。
【００１７】
操作レバー３５と足載せ支持板２８の左端面２８ｈとを連結する連結ピン３５ｐには、図２の一部破断図に示すように、ロックレバー４１が回動可能な状態で連結されている。また、補助レバー３６と足載せ支持板２８の右端面２８ｅとを連結する連結ピン（図示省略）にも、ロックレバー（図示省略）が回動可能な状態で連結されている。なお、操作レバー３５側のロックレバー４１と補助レバー３６側のロックレバーとは等しい構造であるため、代表して操作レバー３５側のロックレバー４１の説明を行う。
【００１８】
ロックレバー４１は、足載せ２０等を上部所定位置あるいは下部所定位置でシートフレーム１１に連結するためのレバーであり、そのロックレバー４１の基端部が連結ピン３５ｐに回動可能な状態で連結されている。また、ロックレバー４１の基端部には切欠き４１ｋが形成されており、その切欠き４１ｋに対して左側から操作レバー３５の突起３５ｘが係合可能に構成されている。即ち、操作レバー３５が図２中左回動（上動）して突起３５ｘがロックレバー４１の切欠き４１ｋを押圧すると、ロックレバー４１は操作レバー３５と共に図中左回動するようになる。ここで、連結ピン３５ｐの回りにはロックレバー４１を図中右回りに回動させる方向に付勢されたコイルバネ（図示省略）が装着されている。このため、ロックレバー４１の切欠き４１ｋは、通常、操作レバー３５の突起３５ｘに当接している。
【００１９】
ロックレバー４１の先端部にはフック４１ｆが形成されており、そのフック４１ｆがロックレバー４１の右回動過程でシートフレーム１１の上部所定位置に設けられた上部ピン１１ｕ、あるいはシートフレーム１１の下部所定位置に設けられた下部ピン１１ｄに対して上方から係合可能に構成されている。
このため、前述のように、操作レバー３５の操作端３５ｈを押し下げ（右回動させ）、ローラ３９を支点にして足載せ２０等を引き上げる際に、足載せ２０等が図１に示す上部所定位置に到達すると、ロックレバー４１のフック４１ｆが前記コイルバネの力でシートフレーム１１の上部ピン１１ｕと上方から係合するようになる。
【００２０】
前述のように、操作レバー３５を上下（左右）回動させることにより、補助レバー３６も連結バー３７の働きで操作レバー３５と共に上下（左右）回動する。このため、操作レバー３５側のロックレバー４１のフック４１ｆがシートフレーム１１の上部ピン１１ｕと係合すると、補助レバー３６側のロックレバーのフックもシートフレーム１１の上部ピン（図示省略）と上方から係合するようになる。このため、足載せ２０等は左右のロックレバー４１及び上部ピン１１ｕによって幅方向にバランスのとれた状態で上部所定位置に保持される。なお、操作レバー３５側のロックレバー４１を以後は左側のロックレバー４１、補助レバー３６側のロックレバーを以後は右側のロックレバー４１と呼ぶことにする。
ここで、上部所定位置は、左右の足載せ２０のレベルがシートフレーム１１の下部とほぼ等しくなる位置であり、車椅子シート機構１０を車室内でシートとして使用する際に、左右の足載せ２０が車室の床面と干渉しない位置に設定されている。
シートフレーム１１には、図１等に示すように、足載せ２０等が上部所定位置にあることを検出するリミットスイッチ４５が取付けられている。また、シートフレーム１１の下側所定位置にはシート側コネクタ４５ｍが取付けられており、そのシート側コネクタ４５ｍにリミットスイッチ４５の配線が電気的に接続されている。即ち、リミットスイッチ４５が本発明の検知手段に相当する。
【００２１】
足載せ２０等が図１に示す上部所定位置にある状態で、操作レバー３５の操作端３５ｈを引き上げる（左回動させる）と、操作レバー３５の突起３５ｘが左側のロックレバー４１の切欠き４１ｋを押圧し、そのロックレバー４１は操作レバー３５と共に図中左回動する。また、右側のロックレバー４１も補助レバー３６と共に図中左回動する。これによって、左右のロックレバー４１のフック４１ｆが左右の上部ピン１１ｕからそれぞれ外れ、左右の上部リンク３１及び下部リンク３２は自重により図中左回動する。そして、左右の上部リンク３１及び下部リンク３２の働きで、足載せ２０等はシートフレーム１１に対して下方に平行移動する。
【００２２】
左右のロックレバー４１のフック４１ｆが上部ピン１１ｕから一旦外れると、操作レバー３５の操作端３５ｈから手を離しても足載せ２０等は自重で下部所定位置まで下降する。そして、下部所定位置で、左右のロックレバー４１のフック４１ｆが前記コイルバネの力でシートフレーム１１の下部ピン１１ｄと係合する。これによって、足載せ２０等は下部所定位置に保持される。ここで、下部所定位置は、左右の足載せ２０のレベルが車椅子として使用される車椅子シート機構１０の車輪１６の中心レベルとほぼ等しくなる位置であり、着座者が足を載せるのに適した位置に設定されている。
即ち、ロックレバー４１、前記コイルバネ及び上部ピン１１ｕ、下部ピン１１ｄが本発明の回動規制機構に相当し、上部リンク３１、下部リンク３２、操作レバー３５及びローラ３９等からなる高さ調整機構３０が本発明の高さ調整手段に相当する。
【００２３】
シート移動機構５０は、上記した車椅子シート機構１０と連結された状態で、その車椅子シート機構１０を昇降させつつ車室外と車室内との間で移動させる装置である。シート移動機構５０は、車椅子シート機構１０と連結された状態で、その車椅子シート機構１０のリミットスイッチ４５のオン信号、即ち、足載せ２０等が上部所定位置にある信号を受けて駆動できるように構成されている。
シート移動機構５０は、車室内において車椅子シート機構１０を車両前後方向に移動させる前後移動機構（図示省略）と、車椅子シート機構１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間で約９０°回転させる回転機構（図示省略）と、この回転機構によりドア開口部側に向いた車椅子シート機構１０を車室外に移動させる車幅方向移動機構５２を備えている。なお、図５（Ａ）（Ｂ）には、シート移動機構５０の車幅方向移動機構５２が部分的に示されている。
【００２４】
車幅方向移動機構５２は、スライド機構（図示省略）と、左右一対の四節リンク機構５４と、その四節リンク機構５４の先端部に装着されたホルダ５６とを有している。ホルダ５６は矩形状に枠組みされており、図５（Ｂ）に示すように、車椅子シート機構１０を下方から支持できるように構成されている。前記スライド機構と四節リンク機構５４とは、ホルダ５６を水平に保持した状態で、そのホルダ５６を前進させながら下降させたり、あるいは後退させながら上昇させたりできるように構成されている。
ホルダ５６には、そのホルダ５６が車椅子シート機構１０と連結される際に、車椅子シート機構１０のシート側コネクタ４５ｍと自動的に接続されるホルダ側コネクタ４５ｗが所定位置に取付けられている。そして、ホルダ側コネクタ４５ｗにシート移動機構５０の制御装置（図示省略）からの配線が電気的に接続されている。
【００２５】
次に、車室内にある車椅子シート機構１０を車室外で車椅子として使用する場合の手順を説明する。
車椅子シート機構１０が車室内にある場合には、足載せ２０等が上部所定位置に保持されており、足載せ２０が車室の床面（図示省略）と干渉しないようになっている。この状態で、先ず、シート移動機構５０の前後移動機構、回転機構、車幅方向移動機構５２を駆動させて、車椅子シート機構１０を車室外の所定位置まで移動させる。次に、車椅子シート機構１０の車輪支持機構１８をモータの力で展開させ、左右一対の前輪１６と左右一対の後輪１７とをシートフレーム１１の下側から下方に突出させる。この状態で、車椅子シート機構１０の前輪１６と後輪１７とが接地するまでシート移動機構５０のホルダ５６を下降させ、さらにこの位置からホルダ５６を連結基準位置まで下降させる。これによって、車椅子シート機構１０とホルダ５６との連結が解除される。
【００２６】
次に、操作レバー３５の操作端３５ｈを引き上げ（左回動させ）、左右のロックレバー４１のフック４１ｆを左右の上部ピン１１ｕから外した後、操作レバー３５の操作端３５ｈから手を離す。これによって、左右の上部リンク３１及び下部リンク３２が自重により図１において左回動し、足載せ２０等が左右の上部リンク３１、下部リンク３２の働きでシートフレーム１１に対して略下方向に平行移動する。そして、足載せ２０等が、図３に示すように、下部所定位置まで下降すると、左右のロックレバー４１のフック４１ｆが前記コイルバネの力でシートフレーム１１の下部ピン１１ｄと係合する。これによって、足載せ２０等は下部所定位置に保持される。
この状態で、図５（Ａ）に示すように、車椅子シート機構１０を車椅子として自由に使用できるようになる。
【００２７】
次に、車室外で車椅子として使用されている車椅子シート機構１０を車室内に収容する手順を説明する。
先ず、車椅子シート機構１０とシート移動機構５０のホルダ５６との位置合わせ（高さ合わせ）行った後、ホルダ５６を連結基準位置まで下降させる。次に、車椅子シート機構１０を後退させることで、ホルダ５６を車椅子シート機構１０の下側に入り込ませる。この状態で、ホルダ５６を上昇させることで、車椅子シート機構１０がホルダ５６に連結されるとともに、車椅子シート機構１０のシート側コネクタ４５ｍとホルダ５６のホルダ側コネクタ４５ｗとが自動的に接続される。
さらに、足載せ２０等が、図３に示すように、下部所定位置にある状態で、操作レバー３５の操作端３５ｈを押し下げ（右回動させ）、ローラ３９を支点にして足載せ２０等を引き上げる。前述のように、左右のロックレバー４１のフック４１ｆはシートフレーム１１の左右の下部ピン１１ｄに上方から掛けられているため、操作レバー３５の先端部及び補助レバー３６を引き上げることで、フック４１ｆと下部ピン１１ｄとの係合が自動的に解除される。
【００２８】
操作レバー３５の操作端３５ｈが押し下げられると、左右の上部リンク３１及び下部リンク３２が図３において右回動し、足載せ２０等は左右の上部リンク３１及び下部リンク３２の働きでシートフレーム１１に対して略上方向に平行移動する。そして、足載せ２０等が図１に示す上部所定位置まで引き上げられると、左右のロックレバー４１のフック４１ｆが前記コイルバネの力でシートフレーム１１の左右の上部ピン１１ｕに上方から掛けられる。これによって、足載せ２０等が上部所定位置に保持されるとともに、リミットスイッチ４５がオンして、足載せ２０等が上部所定位置にあることが検知される。このようにリミットスイッチ４５がオンすることによって、そのオン信号がシート移動機構５０の制御装置（図示省略）に入力され、シート移動機構５０が車椅子シート機構１０を車室内に収納させる方向に駆動可能となる。
【００２９】
次に、シート移動機構５０のホルダ５６によって車椅子シート機構１０を上昇させる。そして、車椅子シート機構１０の前輪１６と後輪１７とが地面から離れた状態で、車輪支持機構１８をモータの力で折り畳み、前輪１６と後輪１７とをシートフレーム１１の下側に格納する（図５（Ｂ）参照）。次に、シート移動機構５０の車幅方向移動機構５２、回転機構、前後移動機構を動作させて、車椅子シート機構１０を車室内に引き込み所定位置まで移動させる（図５（Ｂ）二点鎖線参照）。この状態で、車椅子シート機構１０を車室内でシートとして使用可能になる。ここで、車室内では、足載せ２０のステップ面２４ｓが足載せ支持板２８の前面に対向する位置まで、その足載せ２０が畳まれる。なお、図５（Ｂ）の記号Ｆは車室内の床面を表している。
【００３０】
このように、本実施形態に係る車両用シート装置によると、高さ調整機構３０によって、足載せ２０の高さを車椅子用の適正高さと車室内で床面Ｆと干渉しない適正高さとの間で調整可能である。このため、足載せ２０を車室内で床面Ｆと干渉しない適正高さに保持することで、車椅子シート機構１０を車室内でシートとして使用する場合に足載せ２０が邪魔になることがない。したがって、車椅子シート機構１０のシート面を他の座席のシート面のレベルまで低くすることが可能になる。また、足載せ２０を車椅子用の適正高さに保持することにより、車椅子シート機構１０を車椅子として使用する場合に、足載せ２０の使い勝手が向上する。
【００３１】
また、車椅子シート機構１０とシート移動機構５０とが連結された状態では、リミットスイッチ４５が足載せ２０の適正高さ位置を検知した状態で、そのシート移動機構５０が駆動可能な構成である。このため、足載せ２０が下部所定位置、即ち、車椅子用の適正高さにあるときに誤ってシート移動機構５０が駆動されるような不具合が生じない。
また、左右のリンク３１，３２によって足載せ２０を略上下方向に平行移動させる構成のため、足載せ２０の高さ調整が容易になる。さらに、足載せ２０のステップ面２４ｓの傾斜角度を変化させず、バランス良く足載せ２０の高さ調整を行えるようになる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では車両用シート装置における車椅子シート機構１０について説明を行ったが、一般の車椅子に本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、上部リンク３１、下部リンク３２及び操作レバー３５等を使用した手動式の高さ調整機構３０を例示したが、上部リンク３１、下部リンク３２をモータ等で駆動することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、車椅子シート機構を車室内でシートとして使用する場合に足載せが邪魔になることがない。また、車椅子シート機構を車椅子として使用する場合に、足載せの使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の車椅子シート機構の足載せ及び高さ調整機構の動作を表す側面図である。
【図２】回動規制機構を表す側面図である。
【図３】足載せ及び高さ調整機構の動作を表す側面図である。
【図４】足載せ及び高さ調整機構の斜視図である。
【図５】車椅子シート装置とシート移動機構とを表す側面図（Ａ図）（Ｂ図）である。
【図６】従来の車椅子シート装置を表す側面図である。
【符号の説明】
１０    車椅子シート機構
１１    シートフレーム
１１ｕ  上部ピン（回動規制機構）
１１ｄ  下部ピン（回動規制機構）
２０    足載せ
３０    高さ調整機構（高さ調整手段）
３１    上部リンク（高さ調整手段）
３２    下部リンク（高さ調整手段）
３５    操作レバー（高さ調整手段）
３６    補助レバー（高さ調整手段）
４１    ロックレバー（回動規制機構）
４５    リミットスイッチ（検知手段）
５０    シート移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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