(57)【要約】【課題】地下街等の密閉空間に対しては一般的なＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を適用することが出来ない。また、ＧＰＳのような同期等を要する特殊プロトコルを地下街単位で導入しサービスを提供するのは、とてもコストに見合う物ではなかった。【解決手段】ブルートゥース等の短距離無線通信を使い、携帯電話機等・通信装置間の往復の通信時間から距離情報を求める。異なる基点からの距離を用いて三角測位を行うことで、携帯電話機等の位置を特定し、それを用いて、携帯電話機等で使用可能なデータを構成し、携帯電話機等で利用可能なようにする。【選択図】  図２
2005005962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信が可能な複数の無線通信装置と情報サーバから構成される携帯端末位置特定システムであって、
前記無線通信装置は通信可能エリア内の任意の携帯端末との距離を測定して得た距離情報を前記情報サーバに送信し、
前記情報サーバは送信された前記携帯端末にかかわる３以上の前記距離情報を用いて位置情報を特定することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項２】
請求項１記載の携帯端末位置特定システムであって、
前期位置情報を用いて前記携帯端末で使用する表示データを作成することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項３】
請求項２記載の携帯端末位置特定システムであって、
前期表示データが前記携帯端末の画面サイズに基づき作成することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項４】
請求項１記載の携帯端末位置特定システムであって、
前期位置情報を用いて前記以外の携帯端末で使用する表示データを作成することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項５】
請求項４記載の携帯端末位置特定システムであって、
前期表示データが前記以外の端末の画面サイズに基づき作成することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項６】
請求項１記載の携帯端末位置特定システムであって、
前記近距離無線通信がＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（ブルートゥース）であることを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項７】
請求項１記載の携帯端末位置特定システムであって、
前記情報サーバは前記無線通信装置それぞれの時間の同期を取ることを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項８】
請求項７記載の携帯端末位置特定システムであって、
前記無線通信装置は前記距離情報と併せて前記距離情報を処理した処理時刻を前記情報サーバに送信し、
前記情報サーバは複数の前記距離情報の前記処理時刻のズレを用いて位置情報を補正して特定することを特徴とする携帯端末位置特定システム。
【請求項９】
近距離無線通信が可能な無線通信装置であって、
通信可能エリア内の任意の携帯端末にリクエストを送信する時間と前記リクエストに対して前記携帯端末から返信されるレスポンスの受信時間との差分時間から距離情報を得ることを特徴とする無線通信装置。
【請求項１０】
請求項９記載の無線通信装置であって、
前記通信装置は前記差分時間から前記レスポンスに含まれる前記携帯端末内の処理時間を引いた時間から距離情報を得ることを特徴とする無線通信装置。
【請求項１１】
近距離無線通信が可能な携帯端末であって、
前記近距離無線通信に係わる近距離無線送受信部と、制御部とを含み、
前記近距離無線送受信部によって受信されたリクエストに対して、前記近距離無線送受信部を通してレスポンスを返すことを特徴とする携帯端末。
【請求項１２】
制御部と、
無線通信装置に対して距離情報の取得を要求する送信部と、
前記距離情報を受信する受信部を含む情報サーバであって、
前期制御部は取得した前記距離情報を用いて任意の携帯端末の位置情報を導出し、
取得した前記距離情報を参照して無線通信装置に前記距離情報の取得を要求することを特徴とする情報サーバ。
【請求項１３】
請求項１２記載の情報サーバであって、
前記制御部が導出した前記位置情報を用いて表示データを作成する情報サーバ。
【請求項１４】
請求項１２記載の情報サーバであって、
前記制御部が作成した表示データを前記任意の携帯端末の求めに応じて送信することを特徴とする情報サーバ。
【請求項１５】
請求項１２記載の情報サーバであって、
前記制御部が作成した表示データを前記任意の携帯端末以外の端末の求めに応じて送信することを特徴とする情報サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下街などの電波を遮蔽する空間において携帯端末の位置を高い精度で導出することが可能な位置特定システム及び方法を提供する事に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の位置特定システムにおいては特定の基地局のセル内にいることを検知するセルＩＤ方式、及びＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）やＯＴＤＯＡ（オブザーブドタイムディファレンシャル・オブ・アライヴァル）等で用いられている三点計測法が存在する。
【０００３】
セルＩＤは携帯情報端末の一種である携帯電話端末と直接通信を行う基地局のセルが何かを特定し、そのセルによって位置を特定しようとするものである。従って基地局がカバーするセルが小さいと精度が高くなり、一方、セルが大きいと精度が悪くなる。従って、携帯電話端末とＰＨＳ端末では後者のほうが精度の高い測位が可能である。
【０００４】
一方、三点測位法は任意の三点（ここでは基点と言う）からの距離を求め、その交点を用いて携帯端末の位置を特定する方法である。ＧＰＳ方式では低軌道上に存在する複数個のＧＰＳ衛星を、ＯＴＤＯＡではＲＡＫＥ受信中の任意の基地局を基点とし距離を計測する。この際、ＧＰＳでは携帯端末及び各基地局のタイマを同期させ、基点から送信されるデータに発呼時の時間を盛りこみ、携帯端末が上記データを受信・解析し終えた時刻との差分を求めることで距離を特定する。
【０００５】
上述の通り、詳細な端末の位置を測定しようと考えるのであれば三点測位法に基づくＧＰＳ方式等を用いることが良い。しかし、これらは基点から発せられる電波が携帯情報端末に遅延することなく携帯情報端末に到着することが必須不可欠である。何故なら、いずれの方式も基点から送信される電波がどの程度遅れて携帯情報端末に届くかによって基点から携帯情報端末までの距離を導出する為である。従って、地下街や大型建造物等の遮蔽物の陰においては測位不能となると言う問題があった。
【０００６】
これらの問題に対し特開２００２−３１０７１７号公報では、地下街に１つの情報提供装置と１若しくは２以上の識別情報提供装置を配し、情報提供装置には地下街の何処に識別情報提供装置が存在するかを表す地図情報を含み、地下街を移動する携帯端末装置がいずれの識別情報提供装置と通信するかによって、識別情報提供装置の位置を推定し、適切な情報を提供することとしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３１０７１７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述する発明においても問題があった。すなわち、特開２００２−３１０７１７号公報記載の発明は、基本的にはセルＩＤ方式であるので、高精度の測位が出来ない点である。
【０００９】
また、近距離無線通信に関する企画であるＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（以下ブルートゥース）を用いて測位することも考えられるが、ＧＰＳ方式等と異なり、これらは移動局と基点との間で同期を取る仕様になっておらず、したがって、送受信の時間差分を正確に求めることが出来無いと言う問題があった。
【００１０】
本発明は、上述する問題を解決する為のものであり、時間情報をプロトコルに有しない通信方式によって如何に位置測位を行うかについてのものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本発明の携帯端末位置特定システムは、近距離無線通信が可能な複数の無線通信装置と情報サーバから構成され、前記無線通信装置は通信可能エリア内の任意の携帯端末との距離を測定して得た距離情報を前記情報サーバに送信し、前記情報サーバは送信された前記携帯端末にかかわる３以上の前記距離情報を用いて位置情報を特定することを特徴とする。
【００１２】
前期位置情報を用いて前記携帯端末で使用する表示データを作成することも好ましい。
【００１３】
更には前期表示データが前記携帯端末の画面サイズに基づき作成することも好ましい。
【００１４】
前期位置情報を用いて前記以外の携帯端末で使用する表示データを作成することも好ましい。
【００１５】
前期表示データが前記以外の端末の画面サイズに基づき作成することも好ましい。
【００１６】
前記近距離無線通信はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（ブルートゥース）であることを好ましい。
【００１７】
前記情報サーバは前記無線通信装置それぞれの時間の同期を取ることも好ましい。
【００１８】
前記無線通信装置は前記距離情報と併せて前記距離情報を処理した処理時刻を前記情報サーバに送信し、前記情報サーバは複数の前記距離情報の前記処理時刻のズレを用いて位置情報を補正して特定することも好ましい。
【００１９】
本発明の携帯端末位置特定システムに用いる無線通信装置は、通信可能エリア内の任意の携帯端末にリクエストを送信する時間と前期リクエストに対して前記携帯端末から返信されるレスポンスの受信時間との差分時間から距離情報を得ることが好ましい。
【００２０】
前記通信装置は前記差分時間から前記レスポンスに含まれる前記携帯端末内の処理時間を引いた時間から距離情報を得ることが好ましい。
【００２１】
本発明の携帯端末位置特定システムに用いる携帯端末は、前記近距離無線通信に係わる近距離無線送受信部と、制御部とを含み、前記近距離無線送受信部によって受信されたリクエストに対して、前記近距離無線送受信部を通してレスポンスを返すことが好ましい。
【００２２】
本発明の携帯端末位置特定システムに用いる情報サーバは、制御部と、無線通信装置に対して距離情報の取得を要求する送信部と、前記距離情報を受信する受信部を含み、前期制御部は取得した前記距離情報を用いて任意の携帯端末の位置情報を導出し、取得した前記距離情報を参照して無線通信装置に前記距離情報の取得を要求することを特徴とする。
【００２３】
前記制御部は導出した前記位置情報を用いて表示データを作成することが好ましい。
【００２４】
前記制御部は作成した表示データを前記任意の携帯端末の求めに応じて送信すること及び前記任意の携帯端末以外の端末の求めに応じて送信することが好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の態様について図１から図３を用いて説明する。
【００２６】
図１は、本発明において地下街中に設置された複数の通信装置（スレーブ）１０２と地下街中に入ってきた操作者所有の携帯電話機（マスタ）１０１との位置関係を表した模式図であり、図２はある通信装置（スレーブ）１０２と携帯電話機（マスタ）１０１との間でどのような通信を行うかの模式図である。また、図５は通信装置（スレーブ）１０２と、それらを取りまとめる情報サーバ１０３とのシステム構成を表す模式図である。更に図３は携帯電話機（マスタ）１０１の本発明に係わる最小限構成を表すブロック図であり、図４は通信装置（スレーブ）１０２の最小限構成を表すブロック図である。なお、これらの図においてはＢＬＵＥＴＯＯＴＨで通信を行うことを想定しているが、近距離無線通信方式は必ずしもこれに限定するものではない。例えば、ＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）のトランシーバモードであってもよい。
【００２７】
図１において、地下街には通信装置（スレーブ）１０２が複数台設置されている。位置測位を行う為には三つ以上の基点が必要であり、その測位機能を発揮する為、地下街の街路のいずれにいても、３つ以上の通信装置（スレーブ）１０２との通信が可能なように配置する必要がある。なお、この通信装置（スレーブ）１０２は原則として動作中は固定されている。
【００２８】
操作者所有の携帯電話機（マスタ）１０１は地下街の通路上を移動する。地下街と言う特性上、自転車並の速度で移動することは考え難いが、通常の街路に比べて遮蔽物等の影響を携帯電話機（マスタ）１０１は受けやすい。従って、上述した通信装置（スレーブ）１０２は可能な限り多く配置することが望ましい。
【００２９】
なお三次元的な測位を行う必要があれば基点は４つ以上必要であるが、それらは設計事項である。従って、以下では基点を３つ必要とする場合に限って説明するが、本発明は３次元的な測位を必要とする場面を排除するものではない。
【００３０】
図２は三点測位を行う際の基点（ここでは通信装置（スレーブ）１０２）と携帯電話機（マスタ）１０１との通信のやり取りを表す図である。通信装置（スレーブ）１０２はブロードキャスト通信若しくは送信先を特定して一定のリクエストを送信する。ＧＰＳにおいては、送信時分をデータとして送信するが本発明においては特に時分データを送信する必要は無い。但し、通信装置（スレーブ）１０２自身が送信時分を記録しておく。
【００３１】
携帯電話機（マスタ）１０１がリクエストを受信すると、携帯電話機（マスタ）１０１は内部処理後に送信元の通信装置（スレーブ）１０２に対してレスポンスを送信する。この際、携帯電話機（マスタ）１０１がリクエストを受けた後に内部処理に要した時間ｄをデータとしてレスポンス内に内包して返すことが望ましい。また、ブロードキャスト通信を用いてリクエストを発した場合には、携帯電話機（マスタ）１０１を一意的に導出できる情報、例えば電話番号やメールアドレス、ＩＰアドレスなどを送信する必要があるが、それらは、既存のプロトコル内に含まれている場合には改めてレスポンス内のデータに含める必要はない。
【００３２】
この一連の処理に要する時間ｔから、携帯電話機（マスタ）１０１の内部処理に要した時間ｄを引き、導出した値を２で割ると携帯電話機（マスタ）１０１・通信装置（スレーブ）１０２間の通信時間が導出できる。この時間から携帯電話機（マスタ）１０１と通信装置（スレーブ）１０２間との距離が求めることが出きる。
【００３３】
このような処理にすることで、携帯電話機（マスタ）１０１は自身の内部処理時間のみを管理しデータとして通信装置（スレーブ）１０２に送信し、通信装置（スレーブ）１０２側の処理だけで距離を測ることが出来る。従って、ＧＰＳのように基地局及び端末の全てを同期させる必要は無く、時間についてのデータフィールドを持たない既存の通信プロトコルにおいても位置測定を実現することが可能である。なお、時間をデータフィールド上に有する既存のプロトコルにはＩＣＭＰ（インターネットコントロールメッセージプロトコル）等がある。
【００３４】
測定した距離や、測定完了時間は「距離情報」として情報サーバ１０３に送信され、情報サーバ１０３において対象の携帯電話機（マスタ）１０１の位置情報を導出する為に用いられる。
【００３５】
次に携帯電話機（マスタ）１０１、通信装置（スレーブ）１０２がどのような構成を取るか説明する。
【００３６】
図３は本発明の実施の形態で用いられる携帯電話機（マスタ）１０１、の最小限構成を表すブロック図である。なお本図はあくまで本発明の実施の形態を説明する為の最小限の構成であり、実際にはより多くの機能構成（ｅｘ．無線部）から構成されている。
【００３７】
携帯電話機（マスタ）１０１は制御部３０１、近距離無線送受信部３０２、記憶部３０３、表示部３０４、操作部３０５及びアンテナ３０６から構成されている。
【００３８】
制御部３０１では携帯端末３００全体の制御を行う。本発明においては、内部処理時間ｄを計測し、データに付加してレスポンスを返す処理をここで行う。
【００３９】
近距離無線送受信部３０２はアンテナ３０６を介して、通信装置（スレーブ）１０２から送られてくるリクエストを受信し、通信装置（スレーブ）１０２へレスポンスを返す為の処理、例えば変復調を行う。近年においてはアプリケーション層近傍の上位層と物理層に近い下位層のそれぞれにＣＰＵ（若しくはＤＳＰ）を与え２つのプロセッサを用いて全体処理を行うことが一般化しており、本発明においても、この部分でレスポンスを返す処理を行っても良い。
【００４０】
記憶部３０３は、制御部３０１が動作する為のプログラムを格納する静的領域及び制御部３０１が動作する為のワークエリア等の動的領域を含む。
【００４１】
表示部３０４は、携帯電話機（マスタ）１０１の状態や携帯端末３００の操作者の操作状態を表示する。
【００４２】
操作部３０５は、携帯電話機（マスタ）１０１の操作者が携帯端末３００に対して各所操作を行うためのコンソールである。
【００４３】
以上の構成により、通信装置（スレーブ）１０２から送られるリクエストに対してレスポンスを返す。なお、上述の携帯電話機（マスタ）１０１の構成には通常の無線通信を行う為の構成、例えば無線通信部、は記載されていないが、あくまで本発明と関係が薄いため記載されていないに過ぎない。
【００４４】
また、本書においては携帯電話機（マスタ）１０１としているが、あくまでも測位可能な端末の例示であり、ＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）やノートパソコンといった携帯端末であっても良い。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態で用いられる通信装置（スレーブ）１０２の最小構成を表すブロック図である。
【００４６】
通信装置（スレーブ）１０２は制御部４０１、近距離無線送受信部４０２、記憶部４０３、ネットワーク通信部４０４及びアンテナ４０５から構成されている。
【００４７】
制御部４０１は通信装置（スレーブ）１０２全体の制御を行う。本発明の実施の形態においては、携帯端末３００から送られてきたレスポンスに添付された内部処理時間ｄ及びリクエストの送信からレスポンスの着信までのｔを利用して前述の距離情報を導出する処理を行う。
【００４８】
近距離無線送受信部４０２はアンテナ４０５を介して、携帯端末３００にリクエストを送信し、携帯電話機（マスタ）１０１から送られてくるレスポンスを受信する為の処理、例えば変復調を行う。通信装置（スレーブ）１０２においても、制御部４０１で行う処理の一部を近距離無線送受信部４０２で肩代わりさせても良い。
【００４９】
記憶部４０３は、制御部４０１が動作する為のプログラムを格納する静的領域及び制御部４０１が動作する為のワークエリア等の動的領域を含む。
【００５０】
ネットワーク通信部４０４は情報サーバ１０３に対して通信装置１０２の制御部４０１が導出した導出した距離情報を送信し、また、情報サーバ１０３との間で時間の同期を取るためのインターフェイスを司る。
【００５１】
以上の構成により、携帯電話機（マスタ）１０１にリクエストを送信し、返送されるレスポンスを用いて距離情報を導出し、距離情報を情報サーバ１０３に送信する。
【００５２】
これらの複数の通信装置（スレーブ）１０２がどのようにまとめられ、システムを構成しているかについて図５を用いて説明する。
【００５３】
地下街に設置された複数の通信装置（スレーブ）１０２はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１０４を介して情報サーバ１０３と接続されている。情報サーバ１０３は各通信装置（スレーブ）１０２の位置を記録している。また、各通信装置（スレーブ）１０２の絶対時間の同期を取る（携帯電話機（マスタ）１０１は含まない）ことで、各通信装置（スレーブ）１０２が略同時刻に携帯電話機（マスタ）１０１にリクエストすることを可能にする。
【００５４】
各通信装置（スレーブ）１０２が携帯電話機（マスタ）１０１の距離を測定すると、通信装置（スレーブ）１０２は測定時刻と併せて測定結果を情報サーバ１０３に送信する。情報サーバ１０３はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１０４と接続された外部インターフェイスを経由して各通信装置（スレーブ）１０２から送られてきた距離情報を各携帯電話機（マスタ）１０１ごとに集計し、各携帯電話機（マスタ）１０１の位置を特定する。この際、各通信装置（スレーブ）１０２の同期を取っていると、距離測定時間（リクエスト送出時若しくは距離導出時）のズレを用いて補正をかけることができる。
【００５５】
なお、この導出した位置情報を携帯電話機（マスタ）１０１がどのように利用するかについては各種方法がある。たとえば、携帯電話機上で動作させているアプリケーションが一定周期で情報サーバ１０３に対してアクセスすることで地図情報を定期的に取得更新する方法（例：ＨＴＭＬの＜ＭＥＴＡ  ＨＴＴＰ−ＥＱＵＩＶ＝”Ｒｅｆｒｅｓｈ”＞タグを用いた方法）、携帯電話機（マスタ）１０１の操作者が自主的に情報サーバ１０３にアクセスする方法、導出した位置情報を情報サーバ１０３が携帯電話機（マスタ）１０１に送信する方法などである。また、ＬＡＮ１０４は一般的なＥＴＨＥＲケーブルを用いたものや、ＩＥＥＥ１３９４によって構成されたもの、トークンリング方式など色々なものが存在するが、方式を特に拘るものではない。極端を言えば、情報サーバ１０３と各通信装置（スレーブ）１０２との通信が可能であれば、１対１の通信線を各通信装置（スレーブ）１０２の数だけ用意しても良い。また情報サーバ１０３・通信装置（スレーブ）１０２との通信を無線で行っても良い。
【００５６】
いずれの通信方式を用いるにしろ、情報サーバ１０３・各通信装置（スレーブ）１０２間の通信を極力減らすことが、情報サーバ１０３やＬＡＮ１０４の負荷を減らし、サービス対象の携帯端末数を向上させる点で有効な手段であることは言を待たない。
【００５７】
図６は、図５の情報サーバ１０３が、定常的にどのような処理を行うかを表すフローチャートである。即ち、地下街に入ってきた携帯電話に対し、一定間隔で距離測位を行う際の、１度の距離測位についてのフローである。なお、地下街に携帯電話機（マスタ）１０１が進入してきたことを確認する方法としては、地下街の侵入口毎で携帯電話機（マスタ）１０１との間で通信を行ったりすること等が考えられるが、本発明では特に規定しない。
【００５８】
地下街に携帯電話機（マスタ）１０１が進入してきたことを何らかの方法で確認したら、情報サーバ１０３は通信装置（スレーブ）１０２に対し携帯電話機（マスタ）１０１との間でリンクを確立するよう要求する（Ｓ６０１）。リンクの確立に成功した通信装置（スレーブ）１０２は該携帯電話機（マスタ）１０１との距離の測定を開始するよう要求する（Ｓ６０２）。なお、当該「要求」とは、図２の「リクエスト」に相当する。
【００５９】
図２の「レスポンス」が戻ってきた後、距離が出来た通信装置（スレーブ）１０２は情報サーバ１０３に「距離情報」を送信する。なお、距離測位が完了すれば、通信装置（スレーブ）１０２は自発的にリンクを切るのが好ましいが、リンクの切り方は本発明には直接関係しない設計的事項である。
【００６０】
情報サーバ１０３に該当する携帯電話機（マスタ）１０１に関する距離情報が最低３つ集まったところで（Ｓ６０３）、情報サーバ１０３は位置情報の特定を行う（Ｓ６０４）。なお、各通信装置（スレーブ）１０２間の時間同期が取られており、距離情報に測定終了時刻が含まれている場合には、各距離情報の時刻を参照して一定の時間範囲に含まれる距離情報のみを用いて位置情報を特定することで、正確な位置情報の導出を可能にする。
【００６１】
位置情報が導出できれば、地下街の地図上に該携帯電話機（マスタ）１０１の位置を合成した画像データを情報サーバ１０３が作成し、該携帯電話機（マスタ）１０１に対して該画像データを送信することで処理が完了する（Ｓ６０５）。
【００６２】
なお、携帯電話機（マスタ）１０１の位置は該携帯電話機（マスタ）１０１からの要求信号によって更新しても、定期的に通信装置１０２がリクエストを送出して更新しても良い。また、定期的に携帯電話機（マスタ）１０１の位置情報は更新するが、位置情報自体の送信は該携帯電話機（マスタ）１０１または図示しない他の携帯電話機等からの要求に応じて位置情報を更新するような設計の場合を想定すると、図６のＳ６０１からＳ６０４までの処理は定期的に行い、Ｓ６０５の処理は該携帯電話機（マスタ）１０１等の要求があったときのみ行うことで、処理の軽減を図ることができる。加えて携帯電話機（マスタ）１０１の機種が特定できれば、表示画面の大きさにあった地図データを情報サーバ１０３側で作成することで携帯電話機（マスタ）１０１側での操作性を向上させることや、携帯電話器（マスタ）１０１の代わりにノートパソコン等の大画面の装置にも対応することが可能になる。また文字情報で良ければ「靴の店○○○前」と言ったテキスト情報を携帯電話器（マスタ）１０１の為に作成しても良い。また、いわゆる第三者位置情報検索を本発明に適用すると、第三者の位置情報を検出した後、位置情報の要求元の表示能力に適合させて地図データを作成すると言ったことも可能である。
【００６３】
図６の実施の態様を分析すると、位置情報の特定処理（Ｓ６０１からＳ６０４）自体、該携帯電話機（マスタ）１０１等からの要求が無ければ行わないようにすることで情報サーバ１０３、各通信装置（スレーブ）１０２及びＬＡＮ１０４の負荷を大幅に低減することも可能である。更には、位置情報の更新機会を間引く方法だけでなく、位置検索を行う通信装置（スレーブ）１０２を限定することで、情報サーバ１０３等の負荷を低減することも考えられる。
【００６４】
図７はかかる観点から通信装置（スレーブ）１０２をどのように配置するかについての例示である。
【００６５】
地下街の通路上に通信可能範囲が重複するように通信装置（スレーブ）１０２を配置する。なお本図においては個別の通信装置（スレーブ）１０２を特定しやすいように順に７００から７０７にナンバリングしてある。
【００６６】
地下街の入り口を通ると、通信装置７００によって携帯電話機７１１の進入を確認する。情報サーバ１０３は、その確認後、携帯電話機７１１の通過を情報サーバ１０３に通知する。情報サーバ１０３はその通知により、通信装置７００、７０１、７０２により３点測位が可能になると判断して、通信装置７００、７０１、７０２の３箇所にのみリンクを確立するよう要求し、他の通信装置にはリンク確立の要求は出さない。
【００６７】
位置測位の過程で通信装置７０２への接近、即ち通信装置７０２からの距離情報から携帯電話機７１１の距離の減少を確認すると、携帯電話機７１１は地下街の奥に進んでいると考えられる。このため、情報サーバ１０３は通信装置７０４にもリンクを確立するよう要求する。更に携帯電話機７１１が前進することで、通信装置７００から離れ、通信装置７０４に接近すれば、通信装置７００との通信は重要度を下げることとなる。従って、情報サーバ１０３は次にリンクの確立を要求する際には通信装置７００にリンクの確立を要求しない。
【００６８】
通信装置７０４から一定の距離に近づくと、携帯電話機７１１は十字路に挿しかかっているものと考えられる。この場合、情報サーバ１０３は通信装置７０１のリンクを要求しない一方で、いずれの方向に移動しても対応可能なように、通信装置７０３、７０５、７０６に対してもリンクの確立を要求する。
【００６９】
その後、携帯電話機７１１の操作者が十字路に差し掛かり、該操作者から見て左折したとする。そのような行動の下では、通信装置７０６との距離が近接し、通信装置７０１、７０２、７０３、７０４、７０５との距離は離れる。従って、掛かる場合には、情報サーバ１０３は通信装置７０１に対してリンクの確立を要求しないものとし、他の通信装置７０２、７０３、７０４、７０５に対しても逐次リンクの確立要求を行わないようにすることで情報サーバ１０３等の負荷を低減することもできる。
【００７０】
なお、本図では平面的な移動のことしか考慮していないが、例えば、複数の階に渡る地下街の場合には通信装置（スレーブ）１０２を立体的に配置することで、立体的な位置測位に対応することが可能になる。さらに、本書では地下街での使用に限って述べているが、ビルの中やショッピングモールと言ったＧＰＳの電波が届きにくい類似の箇所で本発明の実施を行うことも可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、汎用性の高いブルートゥース等の近距離無線通信方式を用いて機器間の同期を取ることなく通信装置・携帯電話機間の距離を測位することが可能となり、同期を取るための専用プロトコルを用いることなく位置測位を行うことが可能となる。
【００７２】
また、端末側で使うソフトウェアを用意し、インフラ側でほとんど全ての測位処理を行うことで、利用対象を限定しない測位が可能となり、顧客に優れたサービスの提供を行うことが可能となる。
【００７３】
更には、ブルートゥースはハンドセットやノートパソコンと言った物にも搭載されている。従って、測位対象の特定を電話番号ではなくＩＰアドレス等で行えば、携帯電話機以外の幅広い製品を用いて測位が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる位置測位の基本的な考え方を表す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる携帯電話機（マスタ）と通信装置（スレイブ）との距離測位の為の所要時間を導出する基本的な概念を表す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる携帯電話機（マスタ）の最小内部構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる通信装置（スレイブ）の最小内部構成を表すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるシステムの構成を表す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる位置情報の取得処理の流れを表すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる通信装置群の制御方法の説明の為の図である。
【符号の説明】
１０１  携帯電話機（マスタ）
１０２  通信装置（スレイブ）
１０３  情報サーバ
１０４  ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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