(57)【要約】【課題】使用者の求めるマッサージ強さでマッサージできるマッサージ装置を提供する。【解決手段】周部に押圧要素16b,17bを有した複数の施療子16,17が周方向に沿って間隔的に配置されて駆動手段20によって回転される施療体11の回転位置を検出する検出手段と、入力手段41と、入力手段及び検出手段からの信号によって、施療体11に接離する方向に動作する押付け部材28を有して施療体11上の被施療部を繰り返し施療体11に押付ける押圧手段と、この押圧手段及び駆動手段20を制御する制御手段とを備える。制御手段は、施療体11の回転位置を指定する入力手段41からの信号の入力及び検出手段から入力される施療体11の回転位置信号に基づいて、施療体11を停止状態に保持して押付け部材28を繰り返し動作させるマッサージモードを有する。このモードの際に、制御手段によって、入力手段41で指定された回転位置に施療体11が停止されるように駆動手段20の動作を制御することを特徴としている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に回転可能に支持されるとともに、周部に押圧要素を有した複数の施療子が周方向に沿って間隔的に配置された施療体と、
この施療体を回転させる駆動手段と、
前記施療体の回転位置を検出する検出手段と、
前記施療体に接離する方向に動作する押付け部材を有して前記装置本体に支持され、前記施療体上の被施療部を繰り返し前記施療体に押付ける押圧手段と、
入力手段と、
この入力手段及び前記検出手段からの信号によって前記駆動手段及び押圧手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記施療体の回転位置を指定する前記入力手段からの信号の入力及び前記検出手段から入力される前記施療体の回転位置信号に基づき、前記施療体を停止状態に保持して前記押付け部材を動作させるマッサージモードを有し、このモードの際に、前記制御手段によって、前記入力手段で指定された回転位置に前記施療体が停止されるように前記駆動手段の動作を制御することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記施療体の周方向に隣接する前記各施療子の夫々が、押圧効果の異なる複数種の押圧要素を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療体が有した押圧要素に手や足等の被施療部を押付けてマッサージするマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置本体に回転可能に支持された回転部材の周部に、いずれも同じ大きさで且つ同じ形状の複数のローラを設けて、それらの一部に、エアーの給排気により繰り返し膨縮される空気袋で足を繰り返し押付けるようにし、この場合に、回転部材を回転させる駆動モータの作動を停止させて、足をマッサージする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２３９５９６号公報（段落0031、0040、0051、0052、図１、図２、図５−図８、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術では、空気袋を膨縮させてマッサージをする際に停止される回転部材の停止位置は、何ら制御されていない。このため、回転部材が停止された状態でマッサージ突部であるローラが、マッサージをする使用者の求めるマッサージ強さを与えられる位置にあるという保証がない。よって、使用者が求めるマッサージ強さに過不足を生じることがあり、その改善が求められている。
【０００４】
本発明の目的は、使用者の求めるマッサージ強さでマッサージできるマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、周部に押圧要素を有した複数の施療子が周方向に沿って間隔的に配置され駆動手段によって回転される施療体の回転位置を検出する検出手段と、入力手段と、これら入力手段及び検出手段からの信号によって、押付け部材を施療体に接離する方向に動作させる押圧手段及び駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、施療体の回転位置を指定する入力手段からの信号の入力及び検出手段から入力される施療体の回転位置信号に基づき、施療体を停止状態に保持して押付け部材で被施療部を施療体に繰り返し押付けるマッサージモードを有し、このモードの際に、制御手段によって、入力手段で指定された回転位置に施療体が停止されるように駆動手段の動作を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駆動手段で回転される施療体を、使用者が入力手段で指定した施療体の回転位置に、検出手段からの施療体の回転位置信号に基づいて停止させ、この状態で押圧手段の押付け部材によって、施療子の押圧要素に人体の被施療部を繰り返し押付けて、使用者の求めるマッサージ強さでマッサージをすることが可能なマッサージ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１から図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【０００８】
図１及び図２中符号１は人体の被施療部例えば足Ｆ（図５参照）をマッサージするマッサージ装置を示している。このマッサージ装置１が備える装置本体２は、本体ベース３と、この本体ベース３の左右両側部に夫々固定された本体側枠４と、装置本体２をその前縁から後縁部にわたって覆うカバー５とを有している。
【０００９】
カバー５は、カバー本体６と、シート７とからなる。カバー本体６は、装置本体２の前部を覆っているとともに、装置本体2の後部に位置する複数のシート支え部を有している。各シート支え部は、装置本体２の前部を覆った前側部分から本体ベース３の後縁部にわたって湾曲するリブ状をなしていて、隣接したシート支え部間には開口が形成されている。図１及び図５に示すようにカバー本体６の上面は前下がり状に傾斜され、この上面に被施療部例えば人体の足を置けるようになっている。シート７は、耐摩耗性及び可撓性を有した材料からなり、その裏面から各シート支え部によって支えられていて、前記開口を覆っている。
【００１０】
装置本体２は、その一対の本体側枠４に夫々保持された軸受８を有している。装置本体２には施療体１１が回転可能に支持されている。
【００１１】
すなわち、図２に示すように施療体１１は、回転軸１２と、左右一対の施療部１３と、ウォームホイル１４とを備えている。回転軸１２はその両端部を一対の軸受８に回転自在に支持されることによって、装置本体２の幅方向に延びてこの装置本体２の後部に配置されている。なお、本実施形態では右足用と左足用の施療部１３を設けたが、両足に掛かる大きさの単一の施療部を用いることも可能である。
【００１２】
一対の施療部１３は、同一構造であり、回転軸１２にその軸方向に並べて取付けられている。これらの施療部１３は、回転軸１２に回転不能に固定されたドラム１５の周部に、その周方向に沿って間隔的に複数の施療子を配設して形成されている。本実施形態は２種類の施療子１６，１７を周方向に交互に配置した例を示している。
【００１３】
一方の施療子１６は、ドラム１５のフランジ１５ａ、１５ｂにわたって回転軸１２と平行に取付けられた施療子軸１６ａに、例えば複数の同種施療要素１６ｂを、施療子軸１６ａの軸方向に沿って間隔的に設けて形成されている。マッサージ用突部として機能する各施療要素１６ｂは、強いマッサージ刺激を与えられる形状を有していて、例えば図２から図４に示すように算盤玉形状をなしている。
【００１４】
他方の施療子１７は、ドラム１５のフランジ１５ａ、１５ｂにわたって回転軸１２と平行に取付けられた施療子軸１７ａに、例えば複数の同種施療要素１７ｂを、施療子軸１７ａの軸方向に沿って間隔的に設けて形成されている。マッサージ用突部として機能する各施療要素１７ｂは、施療要素１６ｂに比較して弱いマッサージ刺激を与えられる形状を有していて、例えば図２から図４に示すように球形状ないしは卵形状をなしている。
【００１５】
施療子１６，１７の一部はカバー本体６のシート支え部間の開口に臨んでいて、それらの施療要素１６ｂはシート７の裏面に接している。施療要素１６ｂは、その支持部材である施療子軸１６ａに対して、固定でもよいが、シート７との接触摩擦を小さくして施療体１１の回転をより円滑にする上で、回転可能に設けることが好ましい。同様に施療要素１７ｂも、その支持部材である施療子軸１７ａに対して、固定でもよいが、シート７との接触摩擦を小さくして施療体１１の回転をより円滑にする上で、回転可能に設けることが好ましい。
【００１６】
ウォームホイル１４は、左右一対の施療部１３で挟まれて回転軸１２に回転不能に固定されている。このウォームホイル１４には駆動手段をなす電動モータ２０（図１及び図６参照）の出力軸に設けられたウォーム２１が噛み合わされている。ウォームホイル１４とウォーム２１とは減速機構であるウォームギャをなしている。この減速機構を介して電動モータ２０の回転動力が施療体１１に与えられる。電動モータ２０には、その出力軸の回転方向を正逆に切換えることができるとともに、任意の回転角度を得ることができる電動モータ、例えばステッピングモータを好適に使用できる。図１に示すように電動モータ２０は、本体ベース３の前部とこの前部を上方から覆ったカバー本体６の前部との間の部品配設スペースに配置されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように施療体１１には被検出部材例えば歯車２２が設けられている。本実施形態では回転軸１２の一端部に歯車２２が固定されている。この歯車２２の側面に近接した一方の本体側枠４には、例えば近接センサからなる位置センサ２３が歯車２２の周面に至近距離で対向して取付けられている。位置センサ２３は歯車２２の歯先を検出して、それをパルス信号として出力するようになっている。これら歯車２２及び位置センサ２３（図３及び図６参照）によって施療体１１の回転位置を検出する検出手段Ｓが形成されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように装置本体２の後部には支持部材２５が施療体１１と対向するように設けられている。すなわち、支持部材２５は、左右一対のアーム部２５ａと、これらアーム部２５ａにわたって設けられた支持部２５ｂとを有して略コ字状をなしている。アーム部２５ａ及び支持部２５ｂは、いずれも中空であって、互に連通している。支持部材２５は、アーム部２５ａを装置本体２の後部に設けた一対の支持軸２６に個別に連結して設けられ、この取付け状態で支持部２５ｂは、施療体１１と平行に配置されるとともにシート７と対向している。
【００１９】
なお、本実施形態では、一対の支持軸２６を本体側枠４の夫々に軸受２７を介して回転可能に取付けてあるので、これらの支持軸２６を中心にして支持部材２５は、図５に示すように前後方向に回動可能に設けられている。支持軸２６とこれを嵌合保持した軸受２７との間には軽い摩擦抵抗を持たせてあり、この摩擦抵抗で支持部材２５を任意の角度に保持できるようにしてある。
【００２０】
支持部２５ｂには例えば左右一対の空気袋２８がシート７に対向して取付けられている。これらの空気袋２８は、エアーの給排気により施療体１１に接離する方向に繰り返し膨縮して、施療体１１に近付くように膨張する時に、装置本体２上に置かれた足Ｆを施療体１１に押付けるための押付け部材として機能するもので、施療部１３に個別に対応して支持部２５ｂに配置されている。これらの空気袋２８にはエアーホース２９の一端が夫々接続されている。夫々のエアーホース２９は中空の支持部材２５内に通されている。各エアーホース２９の他端は装置本体２の前記部品配設スペースに引き込まれている。
【００２１】
部品配設スペースには空気袋２８にエアーを繰り返し給排気する給排気装置３１（図６参照）と、この給排気装置３１及び電動モータ２０を制御する制御手段３５（図６参照）等が収容されている。給排気装置３１とこれによって繰り返し膨縮される空気袋２８とは、施療体１１上の足Ｆをその表面側から繰り返し施療体１１に押付ける押圧手段Ｐ（図６参照）を構成している。
【００２２】
給排気装置３１は、図１及び図６に示すようにエアーコンプレッサ３２と、一対の電磁式の三方切換え弁３３とを有している。三方切換え弁３３は第１〜第３のポート３３ａ〜３３ｃを有している。エアーコンプレッサ３２のエアー吐出し口に接続された配管３４は一対の分岐管部３４ａを有している。一方の分岐管部３４ａは一方の三方切換え弁３３の第１ポート３３ａに接続され、他方の分岐管部３４ｂは他方の三方切換え弁３３の第１ポート３３ａに接続されている。一方の三方切換え弁３３の第２ポート３３ｂには、一方の空気袋２８に連通した一方のエアーホース２９の他端が接続され、他方の三方切換え弁３３の第２ポート３３ｂには、他方の空気袋２８に連通した他方のエアーホース２９の他端が接続されている。一対の三方切換え弁３３の第３ポート３３ｃは大気に開放されたポートである。
【００２３】
これらの三方切換え弁３３は、空気袋２８に給気する場合、第３ポート３３ｃを閉じるとともに第１ポート３３ａと第２ポート３３ｂとを連通する切換え位置に制御手段３５によって制御されるとともに、空気袋２８から排気する場合、第１ポート３３ａを閉じるとともに第２ポート３３ｂと第３ポート３３ｃとを連通する切換え位置に制御手段３５によって制御される。この制御の繰り返しによって、空気袋２８への給排気が繰返される。なお、この制御による給排気は、空気袋２８いずれか一方を選択して行われる場合と、両方の空気袋に対して同期して行われる場合とがある。
【００２４】
なお、本実施形態では、右足用と左足用の空気袋２８を用いたが、両足に掛かる大きさの単一の空気袋２８を用いることも可能であり、この場合には、三方切換え弁３３も一個とすることが可能である。
【００２５】
マイクロコンピュータ等からなる制御手段３５には、前記検出手段Ｓから出力される信号が入力されるとともに、入力手段例えばリモートコントローラ４１からの信号が入力される。これらの信号に基づいて制御手段３５は、給排気装置３１及び電動モータ２０を制御する。
【００２６】
制御手段３５は、位置センサ２３から入力した信号を処理して、施療体１１の回転開始時点からの回転角度を演算により求める信号処理部を有しているともに、メモリ部を有している。メモリ部には、施療体１１の回転と空気袋２８との膨縮を制御するための各種のプログラムが格納されている。
【００２７】
このプログラムの中には、空気袋２８を収縮状態（言い換えれば、被施療部を施療体１１に押付けない状態）に保持して施療体１１を連続回転させる第１の連続回転マッサージモード、空気袋２８を繰り返し膨縮させながら（言い換えれば、被施療部を施療体１１に繰り返し押付けながら）、或いは空気袋２８を膨張状態（言い換えれば、被施療部を施療体１１に押付けた状態）に保持して施療体１１を連続回転させる第２の連続回転マッサージモード、施療体１１を停止状態に保持して空気袋２８を繰り返し膨縮させる（言い換えれば、被施療部を施療体１１に繰り返し押付ける）指圧マッサージモード等を実行させるプログラムが含まれている。
【００２８】
リモートコントローラ４１には、図７に示すようにオン−オフ用の電源スイッチ４２、モード選択スイッチ４３、指圧強さ選択スイッチ４４、選択スイッチ４３及び４４の選択内容等を表示する液晶表示部４５、電動モータ２０の回転速度を速めるアップスイッチ４６、電動モータ２０の回転速度を遅くするダウンスイッチ４７、電動モータ２０の回転方向を切換える切換えスイッチ４８、及びスタートスイッチ４９等が設けられている。
【００２９】
前記構成のマッサージ装置１は、図５のように装置本体２上の足Ｆを置いた状態で使用される。この場合、空気袋２８を膨張保持しながら又は繰り返し膨縮させて施療体１１を回転させる場合には、使用者自らが足Ｆに力を入れて施療子１６，１７に足Ｆを押付ける必要がなく、リラックスした状態で足Ｆを回転する施療体１１等によってマッサージできる。
【００３０】
そして、マッサージ装置１の使用においてリモートコントローラ４１の指圧強さ選択スイッチ４４が操作された場合には、その選択内容が液晶表示部４５に表示され、この状態でスタートスイッチ４９を押すことによって、指圧マッサージモードが実行される。
【００３１】
例えば、「強」の指圧強さが選択された時は、その信号が入力された制御手段３５により、まず、電動モータ２０を動作されて、施療体１１が回転を始める。この施療体１１の回転に伴い、歯車２２の歯を検出する位置センサ２３に対する歯車２２の歯の位置が変わり、位置センサ２３から出力される信号が制御手段３５に入力されるため、制御手段３５は、位置センサ２３からの入力信号（施療体１１の回転位置信号）を演算して、施療体１１の回転角度を算出する。こうして求められた回転角度が所定の値に達した時点で、制御手段３５は電動モータ２０の動作を停止させる。それにより、図４（Ａ）に例示する状態に施療体１１が位置決めされて、算盤玉形状の施療要素１６ｂを有した施療子１６が施療体１１の最も高い位置に配置される。
【００３２】
使用者の足Ｆは、シート７を介して施療体１１上にすでに置かれているか、施療体１１が前記のように位置決めされた状態で施療体１１上に置かれる。この状態で、制御手段３５が、給排気装置３１のエアーコンプレッサ３２及び三方切換え弁３３を制御するので、空気袋２８にエアーが繰り返し給排気されて、空気袋２８は施療体１１に接離する方向に膨縮する動作を繰り返す。この空気袋２８の膨張時に足Ｆが施療体１１に押付けられるので、足Ｆの裏が施療体１１の施療子に押付けられて、この施療子によって足の裏を指圧的に押圧するマッサージができる。
【００３３】
この場合、既述のように施療体１１の最も高い位置に、施療要素１６ｂを有した施療子１６を配置した状態に施療体１１が停止して保持されているので、足裏を刺激する面積が小さい算盤玉形状の施療要素１６ｂによって、足裏を強く刺激するマッサージができる。
【００３４】
又、リモートコントローラ４１の指圧強さ選択スイッチで「中」の指圧強さが選択された時は、既述のように歯車２２と位置センサ２３を有した検出手段Ｓによって検出される施療体１１が回転情報に基づく制御手段３５での制御により、図４（Ｂ）に例示するように卵玉形状の施療要素１７ｂを有した施療子１７が施療体１１の最も高い位置に配置された状態に施療体１１が位置決めされる。このため、次に、空気袋２８が膨縮する動作を繰り返すに伴い、その膨張時に足Ｆの裏が施療体１１に押付けられて、足の裏を指圧的に押圧するマッサージができる。
【００３５】
この場合、既述のように施療体１１の最も高い位置に、施療要素１７ｂを有した施療子１７を配置した状態に施療体１１が停止して保持されているので、足裏を刺激する面積が大きい卵玉形状の施療要素１７ｂによって、足裏を弱く刺激するマッサージができる。
【００３６】
更に、リモートコントローラ４１の指圧強さ選択スイッチで「弱」の指圧強さが選択された時は、既述のように歯車２２及び位置センサ２３を有した検出手段Ｓによって検出される施療体１１の回転位置情報に基づく制御手段３５での制御により、算盤玉形状の施療要素１６ｂを有した施療子１６と、これに隣接していて卵玉形状の施療要素１７ｂを有した施療子１７とが、共に同じ高さでかつ施療体１１の最も高い位置に配置された状態に施療体１１が位置決めされる。このため、次に、空気袋２８が膨縮する動作を繰り返すに伴い、その膨張時に足Ｆの裏が施療体１１に押付けられて、足の裏を指圧的に押圧するマッサージができる。
【００３７】
この場合、既述のように施療要素１６ｂを有した施療子１６と施療要素１７ｂを有した施療子１７とが、施療体１１の最も高い位置に並んで配置された状態に施療体１１が停止して保持されているので、足裏を刺激する面積が小さい算盤玉形状の施療要素１６ｂと足裏を刺激する面積が大きい卵玉形状の施療要素１７ｂとの双方によって、足裏を刺激するマッサージができる。このマッサージでは、足裏の刺激個所が分散されることとあいまって、マッサージに使用される施療子１６，１７の高さ位置が、「強」及び「中」の強さでマッサージをする場合に比較して、若干低い位置にあるので、足裏を弱く刺激してマッサージできる。
【００３８】
以上のようにマッサージ装置１は、リモートコントローラ４１及び検出手段Ｓの位置センサ２３からの信号によって電動モータ２０及び給排気装置３１を制御する制御手段３５を備えている。そして、この制御手段３５は、施療体１１の回転位置を指定するリモートコントローラ４１からの信号の入力及び位置センサ２３から入力される施療体１１の回転位置信号に基づき、施療体１１を停止状態に保持して押付け部材である空気袋２８を繰り返し膨縮させるマッサージモードを有していて、このモードの際に、リモートコントローラ４１で指定された回転位置に施療体１１の回転が停止されるように、制御手段３５によって電動モータ２０の動作を制御している。
【００３９】
このため、施療体１１を連続回転させて足裏をマッサージできるマッサージ装置１でありながら、必要に応じて足裏を指圧してマッサージすることができると共に、その際に、使用者が求めるマッサージ強さをリモートコントローラ４１で指定することによって、指定された強さで足Ｆをマッサージすることができる。
【００４０】
なお、前記第１実施形態では、施療体１１の回転位置を検出する検出手段Ｓとして、歯車２２と位置センサ２３とを用いたが、これに代えて、歯車を省略するとともに、図２及び図３に示した被検出部材例えば円板からなる位置検出板２４と、この周方向に沿って間隔的に設けられた検出部例えば検出孔（図３中２点線参照）２４ａを検出するフォトセンサ等の位置センサ２３とを備えて、検出手段Ｓを構成することもできる。この場合、各検出孔２４ａは、ドラム１５の周方向に対する各施療子１６，１７の配設間隔に対応して設けられる。
【００４１】
図８及び図９は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は、基本的には第１実施形態と同じであるので、以下、第１実施形態と異なる事項について必要に応じ図２等も参照して説明し、第１実施形態と同じ事項については同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
第２実施形態では、施療体１１の周方向に交互に配置された施療子１６，１７が単一種類であり、以下のように設けられている。すなわち、施療子１６は、ドラム１５のフランジ１５ａ、１５ｂにわたって回転軸１２と平行に取付けられた施療子軸１６ａに、例えば複数種例えば２種類の施療要素１６ｂ、１６ｃを、施療子軸１６ａの軸方向に沿って交互に設けて形成されている。同様に、施療子１７は、ドラム１５のフランジ１５ａ、１５ｂにわたって回転軸１２と平行に取付けられた施療子軸１７ａに、例えば複数種例えば２種類の施療要素１７ｂ、１７ｃを、施療子軸１７ａの軸方向に沿って交互に設けて形成されている。マッサージ用突部として機能する各施療要素１６ｂ、１７ｂは、強いマッサージ刺激を与えられる形状を有し、図９に示すように算盤玉形状をなしている。マッサージ用突部として機能する各施療要素１６ｃ、１７ｃは、施療要素１６ｂ、１７ｂに比較して弱いマッサージ刺激を与えられる形状を有し、図９に示すように球形状ないしは卵形状をなしている。そして、施療子軸１６ａの軸方向に対する施療要素１６ｂ、１６ｃの配置と、施療子軸１７ａの軸方向に対する施療要素１７ｂ、１７ｃの配置とは、施療体１１の軸方向にずれている。これにより、施療体１１の周方向に隣接した施療子１６，１７の施療要素１６ｂと１７ｃとが周方向に沿って対向しており、施療要素１６ｃと１７ｂとが周方向に沿って対向している。
【００４３】
以上説明した事項以外の構成は、第１実施形態と同じである。従って、この第２実施形態においても、第１実施形態と同様な作用を得て、本発明の課題を解決できるという効果を有している。しかも、第２実施形態では、互に異なった形状に基づき足裏に対する押圧効果が異なる複数種の施療要素１６ｂ、１６ｃ又は１７ｂ、１７ｃを軸方向に並べた施療子１６，１７を用いているため、繰り返し膨縮する空気袋２８が収縮状態にあるときに、施療体１１の軸方向に沿って足をずらすことにより、足裏の所望とする位置を、施療要素１６ｂ又は１７ｂで強く刺激し、或いは施療要素１６ｃ又は１７ｃで弱く刺激してマッサージすることが可能である。
【００４４】
本発明は前記両実施形態には制約されない。例えば、施療体の周方向に隣接する施療子は同じものであってもよい。この場合、少なくとも以下の２通りのマッサージ態様を選択できる。第１のマッサージ態様では、一つの施療子が施療体の最も高い位置に配置される状態に施療体を保持するように位置決めされて、押付け部材例えば空気袋を繰り返し膨縮させることにより、足を施療体に繰り返し押付けてマッサージすることができる。第２のマッサージ態様では、互に隣接している二つの施療子が、共に同じ高さでかつ施療体の最も高い位置に配置される状態を保持するように位置決めされて、押付け部材例えば空気袋を繰り返し膨縮させることにより、足を施療体に繰り返し押付けてマッサージすることができる。この第２のマッサージ態様での被施療部例えば足裏を指圧するマッサージの強さは、第１のマッサージ態様で足裏を指圧するマッサージの強さよりも弱いから、前記選択によって、使用者の求めるマッサージ強さでマッサージをすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ装置を一部切欠いて示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ装置を示す断面図。
【図３】図１のマッサージ装置が備える施療体の一部を本体側枠の一部とともに示す斜視図。
【図４】（Ａ）は指圧強さが強く設定された場合の施療体の一部を本体側枠の一部とともに示す斜視図。（Ｂ）は指圧強さが弱く設定された場合の施療体の一部を本体側枠の一部とともに示す斜視図。
【図５】図１のマッサージ装置を示す側面図。
【図６】図１のマッサージ装置の制御系統を示すブロック図。
【図７】図１のマッサージ装置が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマッサージ装置を一部切欠いて示す斜視図。
【図９】図８のマッサージ装置が備える施療体の一部を本体側枠の一部とともに示す斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１…マッサージ装置、２…装置本体、７…シート、Ｆ…足（被施療部）、１１…施療体、１２…回転軸、１３…施療部、１６，１７…施療子、１６ａ,１６ｂ…施療子軸、１６ｂ,１７ｂ…施療要素（押圧要素）、１６ｃ,１７ｃ…施療要素（押圧要素）、２０…電動モータ（駆動手段）、Ｓ…検出手段、２２…検出手段の歯車、２３…検出手段の位置センサ、２４…検出手段の位置検出板、２５…支持部材、Ｐ…押圧手段、２８…押圧手段の空気袋（押付け部材）、３１…押圧手段の給排気装置、３５…制御手段、４１…リモートコントローラ（入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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