(57)【要約】【課題】  自動車などの乗物内において出力される音による違和感を解消する【解決手段】  自動車においては、ウィンカパートと走行パートとを含む合奏曲が自動車の状況に応じて出力される。このうち、ウィンカパートは、ウィンカが作動時のみ出力されるパート（楽音）である。一方、走行パートは、走行時のみ出力されるパートである。ウィンカパートおよび走行パートの双方が出力される場合、それらは同期して出力される。【選択図】      図９
2005112341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の状況の変化を検出する第１の検出手段と、
第１のパートの楽音を音出力装置から出力させるとともに、前記第１の検出手段によっ
て状況の変化が検出されると、前記第１のパートの楽音と同期させて、第２のパートの楽
音を音出力装置から出力させる出力手段と、
を具備することを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記乗物の状況の変化を検出する第２の検出手段をさらに具備し、
前記出力手段は、前記第２の検出手段によって状況の変化が検出されると、前記第１の
パートの楽音を出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記乗物の状況の変化に応じて、前記出力手段により出力されるいずれかのパートの楽音
の特性を変化させる制御手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１および第２のパートのいずれかを選択し、選択したパートの楽
音の特性を変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記乗物の状況の変化とは、乗物の制御に関わる操作を入力するための操作子を介して入
力された操作内容の変化である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車などの乗物に搭載される音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車に搭載される音響装置として、ウィンカ（方向指示灯）の作動時に、周期
的に音を出力する装置が実用化されている。また、これとは別の技術として、アクセル操
作に応じた絞り弁の開度や、自動車の走行スピードを検出し、それらの検出結果に応じて
音を出力する音響装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これらの音響装置
によれば、運転者は、ウィンカ操作や、アクセルの開度、走行スピードといった運転操作
や自動車の状況を、特に計器盤を視認せずとも音により知覚することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した音響装置においては、運転操作や自動車の状況を運転者に認識
させるための音は、ある一定の音が周期的に出力されるのが一般的なため単調であった。
これに加え、これら音は、運転操作や自動車の状況の種類毎に独立に出力され、それらの
調和が保たれていなかった。この結果、運転操作や自動車の状況に関わる複数の音が出力
される場合、それらの音が合成された音は機械的であり、運転者に違和感を与えることす
らあった。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動車
などの乗物内において出力される音による違和感を解消することができる音響装置を提供
することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明にかかる音響装置は、乗物の状況の変化を検出する第
１の検出手段と、第１のパートの楽音を音出力装置から出力させるとともに、前記第１の
検出手段によって状況の変化が検出されると、前記第１のパートの楽音と同期させて、第
２のパートの楽音を音出力装置から出力させる出力手段と、を具備することを特徴とする
。
かかる音響装置によれば、乗物の状況の変化を契機として出力される第２のパートが、
これとは別の第１のパートと同期（同調）されつつ出力されるため、当該乗物に乗る者に
違和感を与えることがない。
【０００７】
ここで、上記乗物の状況とは、当該乗物において時系列的に変化する状況であれば良く
、センサにより検出され得る状況であれば如何なるものであっても良い。さらに詳述する
と、乗物の状況の変化とは、当該乗物に搭載された機器の動作状況の変化の他、乗物の制
御に関わる操作を入力するための操作子を介して入力された操作内容の変化をも含む。例
えば、乗物として自動車を想定すれば、走行スピードの変化や、エンジンおよびモータの
回転数の変化、イグニッションスイッチの操作、アクセルペダルの操作、ブレーキペダル
の操作、ウィンカレバーの操作などが、前記乗物の状況の変化として採用され得る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗物内において出力される楽音が、他の楽音と同期（同調）させるた
め、当該乗物に乗る者に違和感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態にかかるカーオーディオシステムについて図面を参照して説
明する。本実施形態にかかるカーオーディオシステムは、自動二輪車や自動四輪車などの
人を輸送する乗物内において、輸送される者に複数のパートからなる楽曲（合奏曲）を提
供するためのシステムである。以下の説明では、本実施形態にかかるカーオーディオシス
テムが搭載される自動車の一例として電気自動車を想定して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態にかかるカーオーディオシステムおよびこれを搭載した自動
車の構成を示す図である。
まず、本実施形態にかかるカーオーディオシステムが搭載される自動車の概略構成につ
いて説明する。図１において、運転用操作部２１０は、運転に関わる操作を入力するため
の運転用操作子を含み、運転用操作子から入力された操作内容を、発動機２２０やウィン
カ機構２３０を含む自動車２００の構成各部に伝達する。ここで、運転用操作子としては
、例えば、ハンドルや、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、ウィンカレバ
ーなどがある。
【００１１】
発動機２２０は、自動車２００を駆動するための機関であり、アクセルペダルおよびシ
フトレバーから入力される操作内容に応じた回転力を車輪に供給する。また、ウィンカ機
構２３０は、ウィンカ（方向指示灯）を含み、ウィンカレバーを介して入力された操作に
応じてウィンカの作動（オン）と停止（オフ）とを切り換える。なお、特には図示しない
が、自動車２００には、発動機２２０に電力を供給する電源部や、ブレーキペダルに対す
る踏み込み操作に応じて車輪の回転を制動するブレーキ機構などの一般的な電気自動車が
有する機構が含まれるが、それらは周知の技術により実現し得るため詳細については省略
する。
【００１２】
＜カーオーディオシステムの構成＞
引き続き図１を参照して、本実施形態にかかるカーオーディオシステム１００の構成に
ついて説明する。まず、ＣＰＵ（central processing unit）１１０は、転調パラメータ
設定プログラムＰ１や、パート選択プログラムＰ２などの制御プログラムに従って、バス
１０２を介してカーオーディオシステム１００全体を制御する。ここで、転調パラメータ
設定プログラムＰ１およびパート選択プログラムＰ２は、自動車２００の状況の変化に応
じて、２つのパートを含む合奏曲を出力するためのプログラムであるが、その詳細につい
ては後述する。
【００１３】
オーディオ用操作部１２０は、開始指示スイッチや転調指示スイッチなどの操作子を含
み、利用者から入力された操作を示す信号をＣＰＵ１１０に供給する。ここで、開始指示
スイッチとは、合奏曲の出力開始を指示するための操作子であり、転調指示スイッチとは
、自動車２００の速度に応じて合奏曲を転調させるか否かを指示するための操作子である
。
【００１４】
検知部１３０は、自動車２００の状況として、自動車２００の動作状況と、運転用操作
部２１０から入力された運転に関わる操作内容とをそれぞれ検知する。このうち自動車２
００の動作状況とは、例えば、自動車２００の走行スピード（速さ）であり、単位時間あ
たりの車輪の回転数に基づいて検出される。一方、運転に関わる操作内容とは、例えば、
運転者により指示されたウィンカの作動と停止との切り換えの操作である。
【００１５】
記憶部１４０は、例えば磁気ディスクであり、転調パラメータ設定プログラムＰ１と、
パート選択プログラムＰ２と、合奏データＤ１と、パートテーブルＴＢＬ１と、転調パラ
メータテーブルＴＢＬ２とを記憶する。このうち、転調パラメータ設定プログラムＰ１お
よびパート選択プログラムＰ２は、上述したようにＣＰＵ１１０により実行されるプログ
ラムであり、開始指示スイッチにより入力される合奏曲の出力開始の指示を契機として実
行が開始される。ＣＰＵ１１０は、これらのプログラムに従い、図２に示すような合奏曲
を構成するウィンカパートと走行パートとを、ウィンカの動作状態および走行状態に応じ
て出力する。
【００１６】
さらに詳述すると、ＣＰＵ１１０は、パート選択プログラムＰ２に従い、ウィンカが作
動する場合にウィンカパートを出力させる一方で、自動車２００が走行する場合に走行パ
ートを出力させる。また、ＣＰＵ１１０は、転調パラメータ設定プログラムＰ１に従って
、ウィンカパートおよび走行パートを走行スピードに応じて転調させる。
【００１７】
合奏データＤ１は、例えばＭＩＤＩ(musical instrument digital interface)規格に準
拠するデータであり、各々が異なるパートに対応する複数のデータを含む。本実施形態で
は、合奏データＤ１に、ウィンカパートデータｄ１１と走行パートデータｄ１２とが含ま
れる。このうち、ウィンカパートデータｄ１１は、前掲図２に示すウィンカパートの楽音
を示すデータであり、走行パートデータｄ１２は、走行パートの楽音を示すデータである
。
【００１８】
合奏データＤ１が準拠するＭＩＤＩデータは、図３に示すようにイベントデータとデル
タタイムとを含んで構成される。このうち、イベントデータは、音程を示すノートナンバ
と、音の強さを示すベロシティと、発音開始や発音停止などの処理内容を示すステータス
とを含む。一方、デルタタイムは、先行するイベントデータにより規定されるイベントと
、それに後続するイベントデータにより規定されるイベントとの発生時間の間隔を示す。
【００１９】
ウィンカパートデータｄ１１は、図２に示すウィンカパートの各楽音について、その発
音開始および発音停止を指定するイベントデータと、各イベントデータにより示されるイ
ベントの発生タイミングを指定するデルタタイムとを含む。同様に、走行パートデータｄ
１２は、図２に示す走行パートの各楽音について、その発音開始および発音停止を指定す
るイベントデータと、各イベントデータにより示されるイベントの発生タイミングを指定
するデルタタイムとを含む。
【００２０】
ウィンカパートと走行パートとは、ひとつの合奏曲を構成するパートであり、それらの
拍子は一致している。このため、ウィンカパートデータｄ１１の再生開始タイミングと、
走行パートデータｄ１２の再生開始タイミングとを一致させたうえで、ウィンカパートデ
ータｄ１１と走行パートデータｄ１２とを並列して再生することにより、ウィンカパート
データｄ１１による楽音と、走行パートデータｄ１２による楽音とを同期して出力させる
ことができる。すなわち、ウィンカパートの拍子と走行パートの拍子とが一致した合奏曲
を出力させることができる。
以降、ウィンカパートデータｄ１１および走行パートデータｄ１２の各々を区別する必
要がない場合には、それらを総じて「パートデータ」と称する。
【００２１】
図４は、記憶部１４０に記憶されるパートテーブルＴＢＬ１の内容を示す図である。こ
の図に示すように、パートテーブルＴＢＬ１の１件のレコードには、パートデータ名と、
出力条件と、転調フラグｆｇとが含まれる。このうち、パートデータ名は、各パートデー
タ（ウィンカパートデータｄ１１および走行パートデータｄ１２）の名称である。
【００２２】
一方、出力条件は、各パートデータが出力されるべき条件を示す。具体的には、ウィン
カパートデータｄ１１には、「ウィンカの作動」という出力条件が対応付けられている。
一方、走行パートデータｄ１２には、「（自動車２００の）走行」という出力条件が対応
付けられている。
【００２３】
転調フラグｆｇは、パートデータ名により特定されるパートデータが、走行スピードに
応じて転調させるべきパートデータか否かを示す。具体的には、転調フラグｆｇは、「１
」であれば、走行スピードに応じて転調させるべきパートデータであることを示し、「０
」であれば、速度に応じて転調させることなく、そのままの調（音程）にて出力させるパ
ートデータであることを示す。
【００２４】
各レコードに含まれる転調フラグｆｇは、オーディオ用操作部１２０に含まれる転調指
示スイッチを介したユーザの操作によりそれぞれ書き換えられる。これにより、運転者な
どのユーザは、互いに調性を有する複数のパートについてはそれぞれ転調させる旨を指定
する一方、例えばドラムパートなど他のパートとの調性を有さないパートについては転調
させない旨を指定することができる。なお、本実施形態では、ユーザにより転調フラグｆ
ｇが変更可能な例を示すが、合奏データＤ１の提供者（制作者）によりあらかじめ転調フ
ラグｆｇが規定される構成としても良い。
【００２５】
図５は、記憶部１４０に記憶される転調パラメータテーブルＴＢＬ２の内容を示す図で
ある。この図に示すように転調パラメータテーブルＴＢＬ２の１件のレコードにおいては
、走行スピードｖと、転調パラメータとが対応付けられている。このうち、走行スピード
ｖには、自動車２００の走行スピードの範囲を示す情報が格納される。一方、転調パラメ
ータには、ウィンカパートデータｄ１１により表されるウィンカパートと、走行パートデ
ータｄ１２により表される走行パートとの転調の度合いを示すパラメータが格納される。
【００２６】
転調パラメータテーブルＴＢＬ２においては、「０≦ｖ＜Ｖ1」を満たす走行スピード
ｖには転調パラメータとして「０」が対応付けられており、「Ｖ1≦ｖ＜Ｖ2」を満たす
走行スピードｖには転調パラメータとして「１」が対応付けられており、「Ｖ2≦ｖ＜Ｖ
3」を満たす走行スピードｖには転調パラメータとして「２」が対応付けられており、「
Ｖ3≦ｖ」を満たす走行スピードｖには転調パラメータとして「３」が対応付けられてい
る。
【００２７】
ここで、転調パラメータは、「０」であれば、ウィンカパートおよび走行パートを転調
せずに、そのままの音程にて出力する旨を示し、「１」であれば、ウィンカパートおよび
走行パートを構成する楽音をそれぞれ半音だけ高める旨を示す。また、転調パラメータは
、「２」であれば、ウィンカパートおよび走行パートを、転調パラメータが「１」の場合
よりも更に半音だけ高める旨を示し、「３」であれば、ウィンカパートおよび走行パート
を、転調パラメータが「２」の場合よりも更に半音だけ高める旨を示し、「４」であれば
、ウィンカパートおよび走行パートを、転調パラメータが「３」の場合よりも更に半音だ
け高める旨を示す。
【００２８】
再び図１に説明を戻す。音源部１５０は、ＭＩＤＩ音源であり、ＣＰＵ１１０から供給
される合奏データＤ１と、転調パラメータと、後述するパート選択データとに応じて楽音
信号を生成する。さらに詳述すると、音源部１５０は、転調パラメータを受け取ると、転
調パラメータに従ってウィンカパートデータｄ１１および走行パートデータｄ１２に転調
処理を施す。ここで、転調処理とは、ウィンカパートデータｄ１１および走行パートデー
タｄ１１のそれぞれが表す楽音を、転調パラメータにより指定される調だけ転調させる処
理である。また、音源部１５０は、パート選択データを受け取ると、転調処理が施された
ウィンカパートデータｄ１１および走行パートデータｄ１２が表す楽音信号を、パート選
択データに応じて選択的にスピーカ１６０に供給する。
【００２９】
図６は、音源部１５０およびその周辺の構成を示す図である。この図に示すように、音
源部１５０は、Ｉ／Ｆ（interface）１５１と、ＦＩＦＯ（first-in first-out）メモリ
１５２と、タイマクロック１５３と、シーケンサ１５４と、音源回路１５５と、ＤＡＣ(d
igital-to-analog converter)１５６とを含む。
【００３０】
このうち、Ｉ／Ｆ１５１は、ＣＰＵ１１０から供給された転調パラメータと、パート選
択データと、合奏データＤ１とをバス１０２から入力し、入力したデータをＦＩＦＯメモ
リ１５２に供給する。ＦＩＦＯメモリ１５２は、転調パラメータと、パート選択データと
、合奏データＤ１とを入力すると、それらのデータを順次に記憶する。このようにして記
憶された各データは、記憶された順にてシーケンサ１５４によって読み出される。
【００３１】
タイマクロック１５３は、図９に示すようなクロック信号ＣＬＫをシーケンサ１５４に
供給する。このクロック信号ＣＬＫは、基本時間長が経過する度にＬレベルからＨレベル
に立ち上がるパルス波である。ここで、基本時間長とは、前掲図２に示す１小節の合奏曲
を演奏するのに必要な時間長である。
【００３２】
シーケンサ１５４は、ＦＩＦＯメモリ１５２から転調パラメータと、合奏データＤ１と
を読み出すと、転調パラメータに応じて、合奏データＤ１に含まれるウィンカパートデー
タｄ１１および走行パートデータｄ１２に転調処理を施す。
【００３３】
また、シーケンサ１５４は、ＦＩＦＯメモリ１５２からパート選択データを読み出すと
、パート選択データに応じて、転調処理が施されたウィンカパートデータｄ１１を解釈し
て、このウィンカパートデータｄ１１に対応する音源パラメータを音源回路１５５に供給
し設定する。さらに詳述すると、シーケンサ１５４は、パート選択データとしてウィンカ
パート選択データを受け取った場合にのみ、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりタイミング
を開始時点としてウィンカパートデータｄ１１を解釈して対応する音源パラメータを音源
回路１５５に供給し設定する。走行パートデータｄ１２についても同様に、シーケンサ１
５４は、パート選択データとして走行パート選択データを受け取った場合にのみ、転調処
理が施された走行パートデータｄ１２を解釈して対応する音源パラメータを音源回路１５
５に供給し設定する。すなわち、シーケンサ１５４は、ウィンカパート選択データおよび
走行パート選択データの双方を受け取った場合には、ウィンカパートデータｄ１１と走行
パートデータｄ１２とのそれぞれに含まれるイベントデータを並行して解釈して対応する
音源パラメータを音源回路１５５に供給し設定する。尚、音源パラメータとしては、ピッ
チデータ、ノートオン／オフ信号等が採用される。
【００３４】
音源回路１５５は、複数のパートの楽音信号を同時に発音することができる音源回路で
あり、シーケンサ１５４から設定された音源パラメータに基づいた楽音信号を各パート毎
に生成する。具体的には、音源回路１５５は、ウィンカパートデータｄ１１に対応する音
源パラメータと、走行パートデータｄ１２に対応する音源パラメータとがシーケンサ１５
４から設定されると、設定されたそれぞれの音源パラメータにより指定される楽音を表す
ディジタルの楽音信号を生成して、生成した楽音信号をＤＡＣ１５６に供給する。ＤＡＣ
１５６は、音源回路１５５から受け取った楽音信号を、ディジタル信号からアナログ信号
に変換してスピーカ１６０に供給する。スピーカ１６０は、ＤＡＣ１５６から供給された
楽音信号に従って、合奏曲のパートを表す楽音を出力する。
【００３５】
＜カーオーディオシステムの動作＞
次に、カーオーディオシステム１００の動作について説明する。カーオーディオシステ
ム１００のＣＰＵ１１０は、転調パラメータ設定プログラムＰ１に従って転調パラメータ
設定処理を実行すると共に、パート選択プログラムＰ２に従ってパート選択処理を実行す
る。
【００３６】
このうち、転調パラメータ設定処理は、ウィンカパートおよび走行パートの転調を指示
する転調パラメータを走行スピードに応じて特定し、特定した転調パラメータを音源部１
５０に供給するのための処理である。一方、パート選択処理は、自動車２００が走行中の
場合に走行パート選択データｄ１１を音源部１５０に供給するとともに、ウィンカが作動
中の場合にウィンカパート選択データｄ１２を音源部１５０に供給するための処理である
。
【００３７】
以下、ＣＰＵ１１０が実行する転調パラメータ設定処理およびパート選択処理について
、この順で各処理を説明する。
図７は、転調パラメータ設定処理を示す図である。この処理は、開始指示スイッチから
合奏曲の出力開始が指示されると、それを契機として処理が開始され、それ以降、タイマ
割込の発生を契機として一定の期間毎に実行される。
【００３８】
図７において、まず、ＣＰＵ１１０は、合奏曲に含まれる２つのパートのうちウィンカ
パートを処理対象のパートとして選択する（ステップＳａ１）。次に、ＣＰＵ１１０は、
記憶部１４０に記憶される処理対象パート用の転調フラグｆｇが「１」であるか否かを判
定する（ステップＳａ２）。すなわち、ＣＰＵ１１０は、処理対象パートであるウィンカ
パートが走行スピードｖに応じて転調させるべきパートであるか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳａ２の判定結果が否定的であれば、ＣＰＵ１１０は、ウィンカパートの転調
の度合いを示す転調パラメータを「０」に設定したうえで（ステップＳａ５）、後述する
ステップＳａ６へと処理手順を移す。なお、転調パラメータは、「０」であればウィンカ
パートを転調させない旨を示す。
【００４０】
一方、ステップＳａ２の判定結果が肯定的であれば、ＣＰＵ１１０は、走行スピードｖ
を検知部１３０により検知する（ステップＳａ３）。続いて、ＣＰＵ１００は、処理対象
パート（この説明の流れでは「ウィンカパート」）の転調の度合いを示す転調パラメータ
を、走行スピードに応じて設定する（ステップＳａ４）。さらに詳述すると、ＣＰＵ１１
０は、記憶部１４０に記憶される転調パラメータテーブルＴＢＬ２（図５参照）において
、ステップＳａ３で検知した走行スピードｖに対応付けられた転調パラメータを、処理対
象パート用の転調パラメータとして設定する。例えば、走行スピードｖが「Ｖ1≦ｖ＜Ｖ
2」であれば、ＣＰＵ１１０は、転調パラメータテーブルＴＢＬ２を参照して、当該走行
スピードに対応付けられた転調パラメータ「１」を設定する。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１１０は、転調パラメータを音源部１５０に供給する（ステップＳａ６）
。続いて、ＣＰＵ１１０は、合奏曲に含まれる全てのパート（すなわちウィンカパートお
よび走行パート）について、その転調パラメータを音源部１５０に供給し終えたか否かを
判定する（ステップＳａ７）。
【００４２】
この判定結果が否定的であれば、ＣＰＵ１１０は、走行パートを処理対象パートに設定
して（ステップＳａ８）、上述したステップＳａ２からステップＳａ７までの処理を走行
パートに対して実行する。そして、ステップＳａ７の判定結果が肯定的となれば、すなわ
ち全てのパートに関わる転調パラメータを音源部１５０に供給し終えたならば、ＣＰＵ１
１０は処理を終了する。
【００４３】
このように転調パラメータ設定処理においては、ウィンカパートおよび走行パートのそ
れぞれについて、それに対応する転調フラグが「１」であれば、走行スピードｖに応じた
転調パラメータが設定され、設定された転調パラメータが音源部１５０に供給される。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１０が実行するパート選択処理について図８を参照して説明する。この
処理は、開始指示スイッチから合奏曲の出力開始が指示されると、それを契機として処理
が開始され、それ以降、タイマ割込の発生を契機として一定の期間毎に実行される。
【００４５】
まず、ＣＰＵ１１０は、ウィンカパートを処理対象パートに設定する（ステップＳｂ１
）。次に、ＣＰＵ１１０は、前掲図４に示すパートテーブルＴＢＬ１を参照して、処理対
象パートに対応付けられた出力条件を特定する（ステップＳｂ２）。いま、ウィンカパー
トが処理対象パートであるため、ＣＰＵ１１０は、パートテーブルＴＢＬ１から出力条件
として「ウィンカの作動」という条件を特定する。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１０は、自動車２００の状況が、出力条件を満たすか否かを判定する
（ステップＳｂ３）。ここで、現時点の出力条件が「ウィンカの作動」であるため、ＣＰ
Ｕ１１０は、検知部１３０の検知結果により、ウィンカが作動中か否かを判定する。一方
、仮に出力条件が走行パートに関わる「走行」であれば、ＣＰＵ１１０は、検知部１３０
の検知結果された走行スピードｖに応じて、自動車２００が走行中か否かを判定する。す
なわち、ＣＰＵ１１０は、走行スピードｖが「０」以外であれば走行中であると判定する
一方、走行スピードｖが「０」であれば停止中であると判定する。
【００４７】
ステップＳｂ３の判定結果が否定的であれば、ＣＰＵ１１０は、処理手順を後述するス
テップＳｂ５にスキップする。これに対し、ステップＳｂ３の判定結果が肯定的であれば
、ＣＰＵ１１０は、処理対象パートの出力を指示するための選択データを音源部１５０に
供給する（ステップＳｂ４）。ここでは、ウィンカパートが処理対象パートであるため、
ＣＰＵ１１０はウィンカパート選択データを音源部１５０に供給する。一方、仮に処理対
象パートが走行パートであれば、ＣＰＵ１１０は、走行パート選択データを音源部１５０
に供給する。このように、上記ステップＳｂ３の判定処理により、自動車の状況が出力条
件を満たす場合にのみ、処理対象パートの選択を指示する選択データが音源部１５０に排
他的に供給される。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１１０は、ウィンカパートおよび走行パートの両方について、ステップＳ
ｂ２からＳｂ５に至るまでの処理を実行したか否かを判定する（ステップＳｂ５）。この
判定結果が否定的であれば、ＣＰＵ１１０は、走行パートを処理対象パートに設定して（
ステップＳｂ６）、上述したステップＳｂ２からステップＳｂ５までの処理を走行パート
に対して実行する。そして、ステップＳｂ５の判定結果が肯定的となれば、すなわち全パ
ートについて出力条件に応じて選択データを出力したならばＣＰＵ１１０は処理を終了す
る。
【００４９】
このようにパート選択処理においては、ウィンカが作動中の場合にのみ、音源部１５０
にウィンカパート選択データが供給される一方、走行中の場合にのみ、音源部１５０に走
行パート選択データが供給される。
【００５０】
以上説明した転調パラメータ設定処理とパート選択処理と並列して、ＣＰＵ１１０は、
ウィンカパートデータｄ１１と走行パートデータｄ１２とを含む合奏データＤ１を記憶部
１４０から読み出して、読み出した合奏データＤ１を音源部１５０に供給する。
【００５１】
これにより音源部１５０においては、自動車の状況に応じた合奏曲を、以下のようにし
てスピーカ１６０から放音させる。いま、図９に示すように、走行スピードおよびウィン
カの動作状況が変化する場合を想定する。さらに詳述すると、時点「Ｔ0」では走行スピ
ードｖが「０＜ｖ＜Ｖ1」を満たすと共にウィンカが「オン」であり、時点「Ｔ1」では
走行スピードｖが「Ｖ1」であると共にウィンカが「オン」であり、時点「Ｔ2」では走
行スピードｖが「Ｖ2」であると共にウィンカが「オン」であり、時点「Ｔ3」では走行
スピードｖが「Ｖ3」であると共にウィンカが「オフ」である場合を想定する。なお、図
９に示す各時点「Ｔ0」、「Ｔ1」、「Ｔ2」「Ｔ3」、「Ｔ4」はそれぞれクロック信
号ＣＬＫの立ち上がりタイミングと一致する。また、ウィンカパートおよび走行パートの
転調フラグは、共に「１」に設定されているとする。
【００５２】
このとき、上述した転調パラメータ設定処理により、転調パラメータが図９に示すよう
に音源部１５０に供給される。すなわち、ウィンカパートおよび走行パートのいずれにつ
いても、時点「Ｔ0」から時点「Ｔ1」の期間には転調パラメータ「０」が供給され、時
点「Ｔ1」から時点「Ｔ2」の期間には転調パラメータ「１」が供給され、時点「Ｔ2」
から時点「Ｔ3」の期間には転調パラメータ「２」が供給され、時点「Ｔ3」から時点「
Ｔ4」の期間には転調パラメータ「４」が供給される。
【００５３】
また、上述したパート選択処理により、ウィンカパート選択データおよび走行パート選
択データが、図９に示すように音源部１５０に供給される。すなわち、時点「Ｔ0」から
時点「Ｔ3」の期間には、ウィンカパート選択データおよび走行パート選択データの双方
が供給されるが、時点「Ｔ3」から時点「Ｔ4」の期間には走行パート選択データのみが
供給され、ウィンカパート選択データは供給されない。
【００５４】
これにより、音源回路１５５は、図９に示すように、時点「Ｔ0」から時点「Ｔ1」の
期間にはウィンカパートおよび走行パートそのものを表す楽音信号を生成し、生成した楽
音信号をスピーカ１６０から出力させる。また、音源回路１５５は、時点「Ｔ1」から時
点「Ｔ2」の期間には半音だけ調を上げたウィンカパートおよび走行パートをスピーカ１
６０から出力させ、時点「Ｔ2」から時点「Ｔ3」の期間には、さらに半音だけ調を上げ
たウィンカパートおよび走行パートをスピーカ１６０から出力させる。一方、パート選択
データとして走行パート選択データのみが供給される時点「Ｔ3」から時点「Ｔ4」の期
間には、音源回路１５５は、走行パートについてはさらに半音だけ調を上げたパート（楽
音）をスピーカ１６０から出力させるが、ウィンカパートについては出力させない。
【００５５】
このように本実施形態にかかるカーオーディオシステム１００によれば、ウィンカが作
動していればウィンカパートが出力されると共に、走行中であれば走行パートが出力され
る。これらのウィンカパートおよび走行パートは、ひとつの合奏曲を構成するパートであ
り互いの拍子が一致している。このため、ウィンカパートと走行パートとの双方が並行し
て出力される場合にあっては、ウィンカパートの楽音と走行パートの楽音とが同期（同調
）して出力されるため、乗車者は複数のパートから構成される合奏曲を楽しむことができ
る。この結果、自動車２００の状況を表す音が別個独立に出力される従来の音響装置と比
較して、運転者を含む乗車者に違和感を与えることがない。
【００５６】
また、カーオーディオシステム１００によれば、自動車２００の運転に関わる操作内容
や、自動車２００の動作に応じて、運転者があたかも演奏しているかのごとくウィンカパ
ートおよび走行パートを出力させることができる。このため、自動車２００の状況に応じ
て単調な音を出力させる従来の音響装置と比較して、新たな音響アミューズメントを乗車
者に提供することができ、乗車者を飽きさせることがない。さらに、ウィンカパートと走
行パートとから構成される合奏曲は、走行スピードｖに応じて転調される。このため、乗
車者は、どのぐらいの走行スピードｖで移動しているのかを合奏曲の調により知覚するこ
とができる。
【００５７】
＜変形例＞
以上この発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず、上記
実施形態に種々の変形を加えることができる。この変形例としては、例えば以下のような
ものが考えられる。
まず、上述した実施形態においては、合奏データＤ１は、ウィンカパートデータｄ１１
および走行パートデータｄ１２の２つのデータを含んでいたが、互いに異なる複数のパー
トを表すデータであれば、合奏データＤ１は単一のデータにより構成されても良い。例え
ば、複数のパートを持つ単一のＭＩＤＩ楽曲データであっても、上記合奏データＤ１とし
て採用され得る。この場合の合奏データＤ１は、図３に示したデータ構成と同様なデータ
構成であるが、ウィンカパートを規定する情報と、走行パートを規定する情報とが、単一
のデータ内に混在して含まれている。つまり、合奏データＤ１の各イベントデータは、ウ
ィンカパートもしくは走行パートを表すイベントデータであり、これらのイベントデータ
がデルタタイムにより時間管理されることによって、ひとつの合奏曲を構成する複数のパ
ートが表現される。したがって、上述の実施形態と同様に合奏データＤ１が音源部１５０
に入力されると、出力される楽音は各パートが同期した合奏曲となる。つまり、図９に示
す基本時間長が経過する度に立ち上がるクロック信号ＣＬＫを特に必要とせずに、各パー
トの楽音を同期して出力することができる。
【００５８】
なお、この場合、各イベントデータのステータスには、該イベントのパート（走行パー
トあるいはウィンカパート）を示す内容も含まれており、シーケンサ１５４は、ＣＰＵ１
１０から供給されたパート選択データを基に、そのイベントデータを解釈し対応する音源
パラメータを音源回路１５５に供給するか否かを決定する。つまり、上述の実施形態の図
８に示すパート選択処理において、ウィンカ動作の出力条件が満たされていない場合、ス
テップＳｂ３の判断が「Ｎｏ」となり、ウィンカパート選択データが音源部１５０に供給
されないので、シーケンサ１５４は、合奏データＤ１のうちウィンカパートのイベントデ
ータについては無視し、走行パートのイベントデータのみを選択的に解釈し、それに対応
する音源パラメータを音源回路１５５に供給し設定する。このように、合奏データＤ１が
複数のパートを含む単一のデータである場合でも、上記実施形態と同様な動作を実現する
ことが可能である。
【００５９】
また、上述した音源部１５０は、ウィンカパートデータｄ１１と走行パートデータｄ１
２とをひとつのシーケンサ１５４により処理したが、ウィンカパートデータｄ１１と走行
パートデータｄ１２とを別々のシーケンサにより独立して処理する構成としても良い。図
１０は、２つのシーケンサによりウィンカパートデータｄ１１と走行パートデータｄ１２
とを別個独立に処理する音源部１５０を示す図である。この図において、ＦＩＦＯメモリ
１５２は、Ｉ／Ｆ１５１から入力されたウィンカパートデータｄ１１および走行パートデ
ータｄ１２のうちウィンカパートデータｄ１１を第１シーケンサ１５４ａに供給すると共
に、他方の走行パートデータｄ１２を第２シーケンサ１５４ｂに供給する。また、ＦＩＦ
Ｏメモリ１５２は、Ｉ／Ｆ１５１から入力されたウィンカパート選択データおよびウィン
カパート非選択データを第１シーケンサ１５４ａに供給する一方で、Ｉ／Ｆ１５１から入
力された走行パート選択データおよび走行パート非選択データを第２シーケンサ１５４ｂ
に供給する。
【００６０】
第１シーケンサ１５４ａは、上記クロック信号ＣＬＫを生成し、生成したクロック信号
ＣＬＫを第２シーケンサ１５４ｂに供給する。また、第１シーケンサ１５４ａは、ＦＩＦ
Ｏメモリ１５２からウィンカパート選択データを受信した場合にのみ、生成したクロック
信号ＣＬＫの立ち上がりタイミングを契機として、ＦＩＦＯメモリ１５２から受け取った
ウィンカパートデータｄ１１を解釈して、このウィンカパートデータｄ１１に対応する音
源パラメータを、音源回路１５５に供給し設定する。
【００６１】
一方、第２シーケンサ１５４ｂは、ＦＩＦＯメモリ１５２から走行パート選択データを
受信した場合にのみ、第１シーケンサ１５４ａから供給されるクロック信号ＣＬＫの立ち
上がりタイミングを契機として、ＦＩＦＯメモリ１５２から受け取った走行パートデータ
ｄ１２を解釈して、この走行パートデータｄ１２に対応する音源パラメータを、音源回路
１５５に供給し設定する。この構成においても、上述した実施形態と同様にウィンカパー
トと走行パートとが同期してスピーカ１６０から出力される。
なお、ウィンカパートデータｄ１１と走行パートデータｄ１２とを異なる音源部１５０
にて並列して処理しても、ウィンカパートと走行パートとを同期させつつ出力させること
が可能である。
【００６２】
また、上述した実施形態においては、ウィンカパートは、ウィンカが作動中であること
を条件として出力される一方、走行パートは、走行していることを条件として出力された
が、合奏曲のパートを出力させるための出力条件はこれらの条件に限らない。例えば、ブ
レーキペダルや、シフトレバーなどのウィンカレバー以外の操作子を介して入力された操
作に応じてパートを出力しても良いし、エンジンあるいはモータの回転数の変化や、自動
車２００の加速度の変化などの自動車２００の状況の変化に応じて合奏曲を構成するパー
トを出力させても良い。要は、乗物の状況の変化を検出し、その検出結果に応じて出力す
る構成であれば良い。
【００６３】
ここで、本明細書において、「乗物の状況」とは、走行スピードｖや、エンジンおよび
モータの回転数、イグニッションスイッチのオン・オフなどの動作状況の他、乗車者の着
席や、ドアの開閉、燃料の残量、車内の温度などの乗物において時系列的に変化し得る状
況を示す。さらに、本明細書における「乗物の状況」には、乗物の制御に関わる操作をも
含まれる。この乗物の制御に関わる操作とは、自動車２００を例とすれば、アクセルペダ
ルおよびブレーキペダルの踏み込み操作などの運転そのものに関わる操作のみならず、上
述したウィンカレバー操作などの運転に直接的に関わらなくとも運転に付随して必要とさ
れる操作をも含む。
【００６４】
例えば、乗物の状況のうち、乗車者の着席に基づいてパートを出力させる場合には、乗
車者がシートに着席したか否かを検出するセンサを設け、当該センサによる検出結果に応
じてパートを出力させれば良い。一方、ドアの開閉に基づいてパートを出力させる場合に
は、ドアの開閉を検出するセンサを乗物に設け、当該センサによる検出結果に応じてパー
トを出力させれば良い。また、以上のものとは別の観点から、乗車者が降車してからしば
らくパートを出力させる構成としても良い。この構成を実現するには、乗車者の有無を検
出するセンサを設け、検出結果が、乗車者有りの状態から無しの状態に変化した時点から
一定期間に渡りパートを出力させれば良い。
【００６５】
いま、自動車２００として電気自動車を想定すれば、上述したようにモータの回転数に
応じてパートの特性を変更させる構成とすることにより以下のような利点がある。一般に
、電気自動車は、ガソリン機関を有する自動車２００と比較してエンジン音のレベルが低
いため、運転者は、モータの回転数の変化をエンジン音により知覚することができない。
そこで、本変形例のようにモータの回転数に応じて合奏曲のパートの特性を変化させるこ
とにより、運転者は、アクセルペダルの踏み込みに応じた回転数の変化を音により知覚す
ることができる。
【００６６】
また、電気自動車において、走行している場合に走行パートを出力させる一方、モータ
が回転している場合に他のパート（「回転数パート」と称する）を出力させる構成として
も良い。この構成によれば、走行中には、走行パートと回転数パートが同期して出力され
る一方、走行を停止してアイドリング状態になった場合には、回転数パートについては引
き続き出力される。このため、ガソリンエンジン車と比較して、音のリズムを乱すことな
く走行状態からアイドリング状態に移行させることが可能となる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、乗物の状況の変化に応じて、合奏曲を構成する２つの
パートを出力させたが、乗物の状況の変化に応じて出力されるパートの数はひとつであっ
ても良いし、３以上であっても良い。ただし、乗物の状況の変化に応じてひとつのパート
を出力させる構成とする場合には、以下の構成を採ることにより当該パートに起因する違
和感を排除することができる。すなわち、乗物の状況の変化に応じて出力するパートの拍
子を、いわゆるＢＧＭ（background music）などの、乗物の状況の変化とは無関係に継続
的に出力される楽曲の拍子に同期（同調）させれば良い。この構成によれば、上述したウ
ィンカパートなどの乗物の状況の変化に応じて出力される音の拍子が、車内で流されるＢ
ＧＭの拍子と同期するため乗車者に違和感を与えるおそれがない。
【００６８】
上述した実施形態においては、走行スピードｖと転調パラメータとの対応関係は、転調
パラメータテーブルＴＢＬ２においてあらかじめ規定されていたが、これらの対応関係を
、ユーザがパート毎に設定可能な構成としても良い。この構成によれば、ユーザは、互い
に同調となるように複数のパートを転調させたり、平行調となるように転調させたりする
ことができ、ユーザの好みに応じて各パートを転調させることができる。
【００６９】
また、上記実施形態においては、自動車２００の状況（上述の例では「走行スピードｖ
」）に応じて、ウィンカパートと走行パートとが転調される構成としたが、自動車２００
の状況に応じて変化させるパートの特性は転調に限らない。例えば、走行スピードｖが大
なるほど、スピーカ１６０から放音されるパートの音量を大きくさせる構成としても良い
し、これとは別に走行スピードｖが大なるほど、パートのテンポを速める（上げる）構成
としても良い。ここで、合奏曲を鑑賞するという観点から言えば、ウィンカパートのテン
ポと、走行パートとのテンポとを揃えて速める構成が望ましいが、ウィンカパートに含ま
れる楽音の出力タイミングと、走行パートに含まれる楽音の出力タイミングとが周期的に
一致するように（すなわち、リズムが一致するように）各パートを出力させる構成であれ
ば本発明を任意に適用することができる。
【００７０】
上述した実施形態においては、乗物の状況の変化に応じて合奏曲のパートを出力するオ
ーディオシステムが搭載される乗物の一例として自動車２００を想定した。しかし、オー
ディオシステムが搭載される乗物は自動車２００に限らない。すなわち、電車や、飛行機
、船などの乗物に上記カーオーディオシステム１００と同様なオーディオシステムを搭載
し、当該乗物に対する操作や乗物の状況に応じて、合奏曲のパートを出力させる構成とし
ても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態にかかるカーオーディオシステムの構成を示す図である。
【図２】ウィンカパートおよび走行パートの内容を示す図である。
【図３】ＭＩＤＩデータの構成を示す図である。
【図４】パートテーブルの内容を示す図である。
【図５】転調パラメータテーブルの内容を示す図である。
【図６】音源部およびその周辺の構成を示す図である。
【図７】転調パラメータ設定処理のフローチャートである。
【図８】パート選択処理のフローチャートである。
【図９】同カーオーディオシステムの動作を説明するための図である。
【図１０】同実施形態の変形例にかかる音源部およびその周辺の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００…カーオーディオシステム、１１０…ＣＰＵ、１２０…オーディオ用操作部、１３
０…検知部、１４０…記憶部、１５０…音源部、１６０…スピーカ、２００…自動車、２
１０…運転用操作部、２２０…発動機、２３０…ウィンカ機構
【図１】
2005112341.tif 000003
【図２】
2005112341.tif 000004
【図３】
2005112341.tif 000005
【図４】
2005112341.tif 000006
【図５】
2005112341.tif 000007
【図６】
2005112341.tif 000008
【図７】
2005112341.tif 000009
【図８】
2005112341.tif 000010
【図９】
2005112341.tif 000011
【図１０】
2005112341.tif 000012