(57)【要約】【課題】  漏電部位を特定可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】  差動電圧検出器１１，１２は、それぞれ電圧Ｖｐ，Ｖｍを検出して制御装置４０へ出力する。漏電検出器３０は、ノードＮ１における交流信号ＶＮ１のピークを示す電圧値Ｖｋを検出して制御装置４０へ出力する。制御装置４０は、電圧値Ｖｋが漏電不発生時の値よりも小さいときモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したと判定する。そして、制御装置４０は、電圧Ｖｐ，Ｖｍおよび絶対値｜Ｖｐ｜，｜Ｖｍ｜に基づいて、正母線ＬＮ１側、負母線ＬＮ２側、および電池１０または３相配線１５のいずれで漏電が発生したか否かを判定する。さらに、制御装置４０は、漏電部位に応じて、交流モータＭ１の駆動を許可または禁止する。【選択図】        図１
2005304138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部における漏電を検出する漏電検出手段と、
前記モータ駆動部における漏電が検出されたとき、前記モータ駆動部における漏電部位を特定する漏電部位特定手段と、
前記漏電部位の特定結果に基づいて、前記モータの駆動を許可または禁止するように前記モータ駆動部を制御する制御手段とを備え、
前記モータ駆動部は、
電源と、
モータを駆動するモータ駆動デバイスと、
前記モータ駆動デバイスを前記モータに接続する３相配線と、
前記モータ駆動デバイスを前記電源の正極に接続する正母線と、
前記モータ駆動デバイスを前記電源の負極に接続する負母線とを含み、
前記漏電部位特定手段は、前記モータ駆動部における漏電が検出されたとき、前記正母線と接地ノードとの間の第１の電圧と前記接地ノードと前記負母線との間の第２の電圧とを検出し、前記検出した第１および第２の電圧に基づいて前記漏電部位を特定し、
前記制御手段は、前記漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が前記正母線または前記負母線であり、その漏電部位としての前記正母線または前記負母線と逆の負母線または正母線において絶縁抵抗が低下しているとき、前記モータの駆動を禁止するように前記モータ駆動部を制御する、モータ駆動装置。
【請求項２】
漏電が発生していないときの前記正母線と前記接地ノードとの間の電圧を第１の基準電圧とし、漏電が発生していないときの前記接地ノードと前記負母線との間の電圧を第２の基準電圧とした場合、
前記漏電部位特性手段は、前記第１の電圧が前記第１の基準電圧よりも低いとき、または前記第２の電圧が前記第２の基準電圧よりも低いとき、前記正母線を前記漏電部位として特定し、前記第１の電圧が前記第１の基準電圧よりも高いとき、または前記第２の電圧が前記第２の基準電圧よりも高いとき、前記負母線を前記漏電部位として特定する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が前記正母線および前記負母線以外であるとき、前記モータを駆動するように前記モータ駆動部を制御する、請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記漏電部位特性手段は、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値とほぼ等しいとき、前記漏電部位は、前記正母線および前記負母線以外であると特定する、請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記漏電部位特性手段は、前記第１の絶対値が前記第２の絶対値にほぼ等しいとき前記電池または前記３相配線を前記漏電部位として特定する、請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部における漏電を検出する漏電検出手段と、
前記モータ駆動部における漏電が検出されたとき、前記モータ駆動部における漏電部位を特定する漏電部位特定手段とを備え、
前記モータ駆動部は、
電源と、
モータを駆動するモータ駆動デバイスと、
前記モータ駆動デバイスを前記モータに接続する３相配線と、
前記モータ駆動デバイスを前記電源の正極に接続する正母線と、
前記モータ駆動デバイスを前記電源の負極に接続する負母線と、
前記正母線および前記負母線中に接続され、前記電源と前記モータ駆動デバイスとを接続／負接続にするリレーとを含み、
前記漏電部位特定手段は、前記モータ駆動部における漏電が検出されたとき、前記正母線と接地ノードとの間の第１の電圧と前記接地ノードと前記負母線との間の第２の電圧とを検出し、前記検出した第１および第２の電圧と、前記モータ駆動デバイスおよび前記リレーがオン／オフされたときの漏電の有無とに基づいて前記漏電部位を特定する、モータ駆動装置。
【請求項７】
前記漏電部位特定手段は、前記リレーをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、前記電池を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記漏電部位特定手段は、前記第１の絶対値が前記第２の絶対値よりも小さいとき、前記電池の正極側を前記漏電部位として特定する、請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記漏電部位特定手段は、前記第１の絶対値が前記第２の絶対値よりも大きいとき、前記電池の負極側を前記漏電部位として特定する、請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記漏電部位特定手段は、前記リレーをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、前記電池の中間部を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記漏電部位特定手段は、前記モータ駆動デバイスをオンしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、前記モータ駆動デバイスをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出されず、さらに、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、前記３相配線を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
前記漏電部位特定手段は、前記モータ駆動デバイスをオンしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、前記モータ駆動デバイスをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出されず、さらに、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、前記３相配線を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１３】
前記漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が前記電池または前記３相配線であるとき、前記モータを駆動するように前記モータ駆動部を制御する制御手段をさらに備える、請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１４】
前記漏電部位特定手段は、前記モータ駆動デバイスをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、前記正母線および前記負母線を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１５】
前記漏電部位特定手段は、前記リレーをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出されず、前記モータ駆動デバイスをオフしたときに前記漏電検出手段によって漏電が検出され、さらに、前記第１の電圧の第１の絶対値が前記第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、前記正母線または前記負母線を前記漏電部位として特定する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１６】
前記漏電部位特定手段は、前記第１の絶対値が前記第２の絶対値よりも小さいとき、前記正母線を前記漏電部位として特定する、請求項１５に記載のモータ駆動装置。
【請求項１７】
前記漏電部位特定手段は、前記第１の絶対値が前記第２の絶対値よりも大きいとき、前記負母線を前記漏電部位として特定する、請求項１５に記載のモータ駆動装置。
【請求項１８】
前記漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が前記正母線および／または前記負母線であり、その漏電部位としての前記正母線または前記負母線と逆の負母線または正母線において絶縁抵抗が低下しているとき、前記モータの駆動を禁止するように前記モータ駆動部を制御する制御手段をさらに備える、請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１９】
前記漏電部位特定手段は、
前記正母線と接地ノードとの間に接続された第１の抵抗と、
前記接地ノードと前記負母線との間に接続された第２の抵抗と、
前記第１の抵抗の両端の第１の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、
前記第２の抵抗の両端の第２の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、
前記第１および第２の電圧に基づいて前記漏電部位を特定する特定手段とを含む、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項２０】
前記モータは、車両の駆動輪を駆動する、請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータを駆動するモータ駆動装置に関し、特に、漏電部位を特定可能なモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、漏電検出装置を開示する。この漏電検出装置は、保護抵抗Ａ〜Ｄと、検出抵抗Ｅ，Ｆと、スイッチＳＡ，ＳＢとを備える。保護抵抗Ａ、保護抵抗Ｂ、検出抵抗Ｅ、検出抵抗Ｆ、保護抵抗Ｃおよび保護抵抗Ｄは、この順で高圧直流電源の正極と負極との間に直列に接続される。スイッチＳＡは、保護抵抗Ｂの両端に接続され、スイッチＳＢは、保護抵抗Ｃの両端に接続される。そして、スイッチＳＡは、保護抵抗Ｂの両端を開放または短絡し、スイッチＳＢは、保護抵抗Ｃの両端を開放または短絡する。
【０００３】
漏電検出装置においては、２つのスイッチＳＡ，ＳＢを次のように３種類に開閉する。
【０００４】
（Ａ）スイッチＳＡおよびＳＢの両方が開
（Ｂ）スイッチＳＡが閉、スイッチＳＢが開
（Ｃ）スイッチＳＡが開、スイッチＳＢが閉
そして、２つのスイッチＳＡ，ＳＢを３種類に開閉したときの検出抵抗Ｅ，Ｆ両端の電圧を検出し、その検出した電圧に基づいて、漏電部位を特定する。
【特許文献１】特開平６−３０８１８５号公報
【特許文献２】特開２００３−６６０９０号公報
【特許文献３】特開平６−４６５０２号公報
【特許文献４】特開平８−１６３７０４号公報
【特許文献５】特開平７−２０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された漏電検出装置は、高圧直流電源における漏電部位を特定するものであるため、直流電源と、直流電源に接続された正母線および負母線と、正母線および負母線を介して直流電圧を受けてモータを駆動するインバータとを備えるモータ駆動装置において、漏電部位を特定することは困難であるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１は、漏電が検出されたときの対処方法を開示していないため、モータ駆動装置において漏電が検出されたとき、漏電に対して対処することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、漏電部位を特定可能なモータ駆動装置を提供することである。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、漏電に対する対処手段を有するモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によれば、モータ駆動装置は、モータ駆動部と、漏電検出手段と、漏電部位特定手段と、制御手段とを備える。モータ駆動部は、モータを駆動する。漏電検出手段は、モータ駆動部における漏電を検出する。漏電部位特定手段は、モータ駆動部における漏電が検出されたとき、モータ駆動部における漏電部位を特定する。制御手段は、漏電部位の特定結果に基づいて、モータの駆動を許可または禁止するようにモータ駆動部を制御する。そして、モータ駆動部は、電源と、モータを駆動するモータ駆動デバイスと、モータ駆動デバイスをモータに接続する３相配線と、モータ駆動デバイスを電源の正極に接続する正母線と、モータ駆動デバイスを電源の負極に接続する負母線とを含む。また、漏電部位特定手段は、モータ駆動部における漏電が検出されたとき、正母線と接地ノードとの間の第１の電圧と接地ノードと負母線との間の第２の電圧とを検出し、その検出した第１および第２の電圧に基づいて漏電部位を特定する。制御手段は、漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が正母線または負母線であり、その漏電部位としての正母線または負母線と逆の負母線または正母線において絶縁抵抗が低下しているとき、モータの駆動を禁止するようにモータ駆動部を制御する。
【００１０】
好ましくは、漏電が発生していないときの正母線と前記接地ノードとの間の電圧を第１の基準電圧とし、漏電が発生していないときの接地ノードと負母線との間の電圧を第２の基準電圧とした場合、漏電部位特性手段は、第１の電圧が第１の基準電圧よりも低いとき、または第２の電圧が第２の基準電圧よりも低いとき、正母線を漏電部位として特定し、第１の電圧が第１の基準電圧よりも高いとき、または第２の電圧が第２の基準電圧よりも高いとき、負母線を漏電部位として特定する。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が正母線および負母線以外であるとき、モータを駆動するようにモータ駆動部を制御する。
【００１２】
好ましくは、漏電部位特性手段は、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値とほぼ等しいとき、漏電部位は、正母線および負母線以外であると特定する。
【００１３】
好ましくは、漏電部位特性手段は、第１の絶対値が第２の絶対値にほぼ等しいとき電池または３相配線を漏電部位として特定する。
【００１４】
また、この発明によれば、モータ駆動装置は、モータ駆動部と、漏電検出手段と、漏電部位特定手段とを備える。モータ駆動部は、モータを駆動する。漏電検出手段は、モータ駆動部における漏電を検出する。漏電部位特定手段は、モータ駆動部における漏電が検出されたとき、モータ駆動部における漏電部位を特定する。そして、モータ駆動部は、電源と、モータを駆動するモータ駆動デバイスと、モータ駆動デバイスをモータに接続する３相配線と、モータ駆動デバイスを電源の正極に接続する正母線と、モータ駆動デバイスを電源の負極に接続する負母線と、正母線および負母線中に接続され、電源とモータ駆動デバイスとを接続／負接続にするリレーとを含む。漏電部位特定手段は、モータ駆動部における漏電が検出されたとき、正母線と接地ノードとの間の第１の電圧と接地ノードと負母線との間の第２の電圧とを検出し、その検出した第１および第２の電圧と、モータ駆動デバイスおよびリレーがオン／オフされたときの漏電の有無とに基づいて漏電部位を特定する。
【００１５】
好ましくは、漏電部位特定手段は、リレーをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、電池を漏電部位として特定する。
【００１６】
好ましくは、漏電部位特定手段は、第１の絶対値が第２の絶対値よりも小さいとき、電池の正極側を漏電部位として特定する。
【００１７】
好ましくは、漏電部位特定手段は、第１の絶対値が第２の絶対値よりも大きいとき、電池の負極側を漏電部位として特定する。
【００１８】
好ましくは、漏電部位特定手段は、リレーをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、電池の中間部を漏電部位として特定する。
【００１９】
好ましくは、漏電部位特定手段は、モータ駆動デバイスをオンしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、モータ駆動デバイスをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出されず、さらに、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、３相配線を漏電部位として特定する。
【００２０】
好ましくは、漏電部位特定手段は、モータ駆動デバイスをオンしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、モータ駆動デバイスをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出されず、さらに、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、３相配線を漏電部位として特定する。
【００２１】
好ましくは、モータ駆動装置は、制御手段をさらに備える。制御手段は、漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が電池または３相配線であるとき、モータを駆動するようにモータ駆動部を制御する。
【００２２】
好ましくは、漏電部位特定手段は、モータ駆動デバイスをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、かつ、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値にほぼ等しいとき、正母線および負母線を漏電部位として特定する。
【００２３】
好ましくは、漏電部位特定手段は、リレーをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出されず、モータ駆動デバイスをオフしたときに漏電検出手段によって漏電が検出され、さらに、第１の電圧の第１の絶対値が第２の電圧の第２の絶対値と異なるとき、正母線または負母線を漏電部位として特定する。
【００２４】
好ましくは、漏電部位特定手段は、第１の絶対値が第２の絶対値よりも小さいとき、正母線を漏電部位として特定する。
【００２５】
好ましくは、漏電部位特定手段は、第１の絶対値が第２の絶対値よりも大きいとき、負母線を漏電部位として特定する。
【００２６】
好ましくは、モータ駆動装置は、制御手段をさらに備える。制御手段は、漏電部位特定手段によって特定された漏電部位が正母線および／または負母線であり、その漏電部位としての正母線または負母線と逆の負母線または正母線において絶縁抵抗が低下しているとき、モータの駆動を禁止するようにモータ駆動部を制御する。
【００２７】
好ましくは、漏電部位特定手段は、正母線と接地ノードとの間に接続された第１の抵抗と、接地ノードと前記負母線との間に接続された第２の抵抗と、第１の抵抗の両端の第１の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、第２の抵抗の両端の第２の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、第１および第２の電圧に基づいて漏電部位を特定する特定手段とを含む。
【００２８】
好ましくは、モータは、車両の駆動輪を駆動する。
【発明の効果】
【００２９】
この発明においては、漏電検出手段がモータを駆動するモータ駆動部において漏電を検出すると、漏電部位特定手段は、モータ駆動部における漏電部位を特定する。この場合、漏電部位特定手段は、モータ駆動部の正母線側、負母線側、および電源または３相配線のいずれかを漏電部位として特定する。また、漏電部位特定手段は、モータ駆動部において、電源の正極側、中間部、負極側、正母線側、負母線側、正母線および負母線側、および３相配線のいずれかを漏電部位として特定する。そして、漏電部位が正母線側および／または負母線側であり、その漏電部位としての正母線側または負母線側と逆の負母線側または正母線側において絶縁抵抗の低下が検出されたとき、モータの駆動が禁止され、それ以外の場合、モータの駆動が許可される。
【００３０】
したがって、この発明によれば、モータ駆動部における漏電部位を特定できる。また、この発明によれば、漏電が発生した場合、漏電に対する対処を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明の実施の形態によるモータ駆動装置の概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態によるモータ駆動装置１００は、電池１０と、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２と、正母線ＬＮ１と、負母線ＬＮ２と、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、差動電圧検出器１１，１２と、電圧センサー１３と、電流センサー１４と、３相配線１５と、インバータ２０と、漏電検出器３０と、制御装置４０とを備える。
【００３３】
なお、電池１０、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２、正母線ＬＮ１、負母線ＬＮ２、電圧センサー１３、電流センサー１４、３相配線１５、およびインバータ２０は、モータ駆動部ＭＤＲＶを構成する。
【００３４】
また、モータ駆動装置１００は、ハイブリッド自動車または電気自動車に搭載される。そして、交流モータＭ１は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのモータである。また、交流モータＭ１は、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機の機能と、エンジン始動を行なう電動機の機能とを併せ持つモータジェネレータとしてハイブリッド自動車に搭載されてもよい。
【００３５】
正母線ＬＮ１は、インバータ２０の高圧側を電池１０の正極１０Ｐに接続する。負母線ＬＮ２は、インバータ２０の低圧側を電池１０の負極１０Ｎに接続する。システムメインリレーＳＭＲ１は、正母線ＬＮ１中に接続され、システムメインリレーＳＭＲ２は、負母線ＬＮ２中に接続される。
【００３６】
抵抗Ｒ１，Ｒ２は、正母線ＬＮ１と負母線ＬＮ２との間に直列に接続され、同じ抵抗値を有する。そして、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との中間点ＭＰは、たとえば、車両のシャーシに接地される。差動電圧検出器１１は、抵抗Ｒ１の両端に接続され、差動電圧検出器１２は、抵抗Ｒ２の両端に接続される。
【００３７】
コンデンサＣ１は、インバータ２０の入力側にインバータ２０に並列に接続される。３相配線１５は、インバータ２０を交流モータＭ１に接続する。
【００３８】
インバータ２０は、Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３を含む。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、正母線ＬＮ１と負母線ＬＮ２との間に並列に設けられる。Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２からなり、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４からなり、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６からなる。各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ接続されている。
【００３９】
各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４０】
漏電検出器３０は、システムメインリレーＳＭＲ２よりも電池１０側において負母線ＬＮ２に接続される。そして、漏電検出器３０は、交流電源３１と、抵抗３２と、コンデンサ３３と、バンドパスフィルター３４と、ピークホールド回路３５とを含む。
【００４１】
交流電源３１および抵抗３２は、ノードＮ１と接地ノードＧＮＤ（車両のシャーシ）との間に直列に接続される。コンデンサ３３は、ノードＮ１と負母線ＬＮ２との間に接続される。
【００４２】
電池１０は、ニッケル水素およびリチウムイオン等の二次電池からなり、電源電圧Ｖｂを出力する。システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、それぞれ、制御装置４０からの信号ＳＥ１，ＳＥ２によってオン／オフされる。より具体的には、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、それぞれ、Ｈ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２によってオンされ、Ｌ（論理ロー）レベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２によってオフされる。したがって、システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２は、信号ＳＥ１およびＳＥ２によって電池１０をインバータ２０に接続／不接続する。
【００４３】
差動電圧検出器１１は、抵抗Ｒ１の両端の電圧Ｖｐを検出し、その検出した電圧Ｖｐを制御装置４０へ出力する。差動電圧検出器１２は、抵抗Ｒ２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置４０へ出力する。
【００４４】
コンデンサＣ１は、電池１０からシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を介して受けた電源電圧Ｖｂを平滑化し、その平滑化した電源電圧Ｖｂをインバータ２０へ供給する。電圧センサー１３は、コンデンサＣ１の両端の電圧Ｖｃを検出し、その検出した電圧Ｖｃを制御装置４０へ出力する。
【００４５】
インバータ２０は、コンデンサＣ１から供給された電源電圧Ｖｂを制御装置４０からの信号ＰＷＭによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧を３相配線１５を介して交流モータＭ１に供給し、交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ２０は、交流モータＭ１が発電した交流電圧を３相配線１５を介して受け、その受けた交流電圧を制御装置４０からの信号ＰＷＭによって直流電圧に変換してコンデンサＣ１に供給する。
【００４６】
電流センサー１４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置４０へ出力する。
【００４７】
漏電検出器３０において、交流電源３１は、低周波数の交流信号、たとえば、２．５Ｈｚの交流信号を出力する。そして、バンドパスフィルター３４は、ノードＮ１上の交流信号ＶＮ１を受け、その受けた交流信号ＶＮ１から２．５Ｈｚの成分だけを抽出してピークホールド回路３５へ出力する。
【００４８】
ピークホールド回路３５は、バンドパスフィルター３４から受けた２．５Ｈｚの交流信号のピークをホールドし、そのホールドした電圧値Ｖｋを制御装置４０へ出力する。
【００４９】
制御装置４０は、電流センサー１４からモータ電流ＭＣＲＴを受け、電圧センサー１３から電圧Ｖｃを受け、モータ駆動装置１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からトルク指令値ＴＲを受け、差動電圧検出器１１，１２からそれぞれ電圧Ｖｐ，Ｖｍを受け、漏電検出器３０から電圧値Ｖｋを受ける。
【００５０】
そして、制御装置４０は、電圧Ｖｃ、モータ電流ＭＣＲＴおよびトルク指令値ＴＲに基づいて、交流モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果に基づいて、実際にインバータ２０の各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６をオン／オフする信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２０の各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力する。
【００５１】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６は、スイッチング制御され、交流モータＭ１が指令されたトルクを出力するように交流モータＭ１の各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出力される。
【００５２】
また、制御装置４０は、差動電圧検出器１１，１２からそれぞれ受けた電圧Ｖｐ，Ｖｍを記憶する。そして、制御装置４０は、漏電検出器３０から受けた電圧値Ｖｋに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したか否かを判定する。
【００５３】
図２は、図１に示すバンドパスフィルター３４が出力する交流信号ＶＮ１の波形図である。図２を参照して、交流信号ＶＮ１は、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していないとき波形ＷＶ１からなり、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生しているとき波形ＷＶ２からなる。ピークホール回路３５は、波形ＷＶ１に基づいて電圧値Ｖｋ１を出力し、波形ＷＶ２に基づいて電圧値Ｖｋ２を出力する。
【００５４】
図３は、図１に示す差動電圧検出器１１，１２から出力される電圧Ｖｐ，Ｖｍのタイミングチャートである。図３を参照して、電圧Ｖｐは、抵抗Ｒ１の両端の電圧、すなわち、正母線ＬＮ１と接地ノードＧＮＤとの間の電圧であり、電圧Ｖｍは、抵抗Ｒ２の両端の電圧、すなわち、負母線ＬＮ２と接地ノードＧＮＤとの間の電圧である。そして、正母線ＬＮ１と負母線ＬＮ２との間には、電源電圧Ｖｂが印加されている。また、抵抗Ｒ１，Ｒ２は、同じ抵抗値を有する。したがって、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していないとき、電圧Ｖｐは、電圧Ｖｍと等しく、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、電圧Ｖｂ／２となる（図３の（ａ）参照）。
【００５５】
正母線ＬＮ１において漏電が発生している場合、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、低下する（図３の（ｂ）参照）。すなわち、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していないときの電圧Ｖｐ，Ｖｍをそれぞれ基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２とすると、正母線ＬＮ１において漏電が発生している場合、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、それぞれ、基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２よりも低下する。
【００５６】
また、負母線ＬＮ２において漏電が発生している場合、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、それぞれ、基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２よりも上昇する（図３の（ｃ）参照）。
【００５７】
再び、図１を参照して、制御装置４０は、漏電検出器３０のピークホールド回路３５から受けた電圧値Ｖｋに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生しているか否かを判定する。より具体的には、制御装置４０は、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していないときの電圧値Ｖｋ１を保持しており、ピークホールド回路３５から受けた電圧値Ｖｋを電圧値Ｖｋ１と比較することによりモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生しているか否かを判定する。そして、制御装置４０は、電圧値Ｖｋが電圧値Ｖｋ１よりも低下していなければ、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していないと判定し、電圧値Ｖｋが電圧値Ｖｋ１よりも低下していれば、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していると判定する。
【００５８】
制御装置４０は、電圧値Ｖｋに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生していると判定したとき、記憶していた電圧Ｖｐ，Ｖｍに基づいて極性判別が可能か否かを判定する。すなわち、制御装置４０は、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜が電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜と異なるか否かを判定することにより極性判別が可能か否かを判定する。この発明において、「極性判別が可能」とは、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生した場合、その漏電部位が正母線ＬＮ１側であるか負母線ＬＮ２側であるかを判別することを言う。
【００５９】
そして、上述したように、正母線ＬＮ１において漏電が発生している場合、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、それぞれ、基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２よりも低下し、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜は、電圧Ｖｍの絶対対｜Ｖｍ｜よりも小さい。また、負母線ＬＮ２において漏電が発生している場合、電圧Ｖｐ，Ｖｍは、それぞれ、基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２よりも上昇し、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜は、電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜よりも大きい。
【００６０】
したがって、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜が電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜と異なるか否かを判定することにより、極性判別が可能か否かを判定できる。そして、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜と異なるとき、極性判別が可能であると判定し、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜にほぼ等しいとき、極性判別が不可能であると判定する。
【００６１】
そして、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜と異なるとき、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいか否かをさらに判定し、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいとき、正母線ＬＮ１側で漏電が発生したと判定し、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも大きいとき（すなわち、絶対値｜Ｖｍ｜が絶対値｜Ｖｐ｜よりも小さいとき）、負母線ＬＮ２側で漏電が発生したと判定する。
【００６２】
この場合、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいことを検出することは、電圧Ｖｐが基準値Ｖｓｔｄ１よりも低いこと、または電圧Ｖｍが基準値Ｖｓｔｄ２よりも低いことを検出することに相当する。また、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも大きいことを検出することは、電圧Ｖｐが基準値ｖｓｔｄ１よりも高いこと、または電圧Ｖｍが基準値Ｖｓｔｄ２よりも高いことを検出することに相当する。
【００６３】
制御装置４０は、正母線ＬＮ１側または負母線ＬＮ２側で漏電が発生していると判定した場合、逆の極で絶縁抵抗が低下しているか否かをさらに判定する。すなわち、制御装置４０は、正母線ＬＮ１側で漏電が発生していると判定した場合、電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜が電圧Ｖｂ／２よりも小さいか否かを判定することにより負母線ＬＮ２側（逆の極）で絶縁抵抗が低下しているか否かをさらに判定し、負母線ＬＮ２側で漏電が発生していると判定した場合、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜が電圧Ｖｂ／２よりも小さいか否かを判定することにより正母線ＬＮ１側（逆の極）で絶縁抵抗が低下しているか否かをさらに判定する。
【００６４】
そして、制御装置４０は、正母線ＬＮ１側または負母線ＬＮ２側で漏電が発生し、かつ、逆の極で絶縁抵抗が低下している場合、Ｌレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフし、インバータ２０を電池１０から切り離す。正母線ＬＮ１または負母線ＬＮ２で漏電が発生し、かつ、逆の極で絶縁抵抗が低下している場合、交流モータＭ１を駆動して車両を走行させることが困難な状態であるので、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフして交流モータＭ１の駆動を停止することにしたものである。
【００６５】
一方、制御装置４０は、正母線ＬＮ１側または負母線ＬＮ２側で漏電が発生しているが、逆の極で絶縁抵抗が低下していない場合、交流モータＭ１の駆動を継続するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御する。
【００６６】
また、制御装置４０は、極性判別が不可能である場合、電池１０の中間部１０Ｃまたは３相配線１５で漏電が発生したと判定する。そして、制御装置４０は、電池１０の中間部１０Ｃまたは３相配線１５で漏電が発生したと判定した場合、交流モータＭ１の駆動を継続するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御する。
【００６７】
図４は、図１に示すモータ駆動装置１００における漏電を検出する動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、一連の動作が開始されると、漏電検出器３０は、ノードＮ１における交流信号ＶＮ１を検出し、その検出した交流信号ＶＮ１のピークを示す電圧値Ｖｋを検出して制御装置４０へ出力する。また、差動電圧検出器１１，１２は、それぞれ、電圧Ｖｐ，Ｖｍを検出して制御装置４０へ出力する。そして、制御装置４０は、電圧値Ｖｋに基づいて、上述した方法によってモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００６８】
制御装置４０は、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したと判定すると（ステップＳ１で”Ｎｏ”の場合）、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜が電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜と異なるか否かを判定する。すなわち、制御装置４０は、極性判別が可能か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６９】
そして、極性判別が可能である場合、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜または絶対値｜Ｖｍ｜に基づいて、上述した方法によって逆の極で絶縁抵抗が低下したか否かを判定する（ステップＳ３）。制御装置４０は、逆の極で絶縁抵抗が低下している場合、Ｌレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフし、インバータ２０を電池１０から切り離す（ステップＳ４）。そして、制御装置４０は、停止するようにインバータ２０を制御し、モータ駆動装置１００が搭載された車両の運転を停止する（ステップＳ５）。
【００７０】
一方、ステップＳ２において、極性判別が不可能である場合、制御装置４０は、電池１０の中間部１０Ｃまたは２相配線１５で漏電が発生したと判定する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ３において逆の極で絶縁抵抗が低下していない場合（ステップＳ３において”Ｎｏ”の場合）またはステップＳ６の後、制御装置４０は、交流モータＭ１の駆動を継続するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御し、通常運転を許可する（ステップＳ７）。
【００７１】
そうすると、ステップＳ５またはステップＳ７の後、一連の動作は終了する。
【００７２】
このように、制御装置４０は、漏電検出器３０が検出した電圧値Ｖｋに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したか否かを判定し、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生している場合、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいか否かを判定することにより漏電部位が正母線ＬＮ１側であるか負母線側ＬＮ２であるかを特定する。そして、制御装置４０は、正母線ＬＮ１側または負母線側ＬＮ２を漏電部位として特定した場合、逆の極で絶縁抵抗が低下しているか否かを判定し、逆の極で絶縁抵抗が低下している場合、交流モータＭ１の駆動を禁止するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御する。
【００７３】
また、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜にほぼ等しいとき、電池１０の中間部１０Ｃまたは３相配線１５を漏電部位として特定する。そして、制御装置４０は、電池１０の中間部１０Ｃまたは３相配線１５で漏電が発生した場合、または正母線ＬＮ１側および負母線側ＬＮ２のいずれかで漏電が発生しているが、逆の極で絶縁抵抗が低下していない場合、交流モータＭ１の駆動を継続するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御する。
【００７４】
したがって、この発明によれば、モータ駆動部ＭＤＲＶにおける漏電部位を特定することができる。また、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生した場合、漏電に対する対処を行なうことができる。
【００７５】
上記においては、漏電部位が正母線ＬＮ１と、負母線ＬＮ２と、電池１０の中間部１０Ｃまたは３相配線１５とのいずれであるかを特定する方法について説明したが、この発明は、これに限らず、電池１０の正極１０Ｐ側、電池１０の負極１０Ｎ側、およびインバータ２０の入力側の正母線ＬＮ１および／または負母線ＬＮ２を特定可能な漏電部位として追加し、電池１０で漏電が発生している場合と３相配線１５で漏電が発生している場合とを識別するようにしてもよい。
【００７６】
図５は、図１に示すモータ駆動装置１００における漏電を検出する動作を説明するための他のフローチャートである。図５を参照して、一連の動作が開始されると、漏電検出器３０は、ノードＮ１における交流信号ＶＮ１を検出し、その検出した交流信号ＶＮ１のピークを示す電圧値Ｖｋを検出して制御装置４０へ出力する。また、差動電圧検出器１１，１２は、それぞれ、電圧Ｖｐ，Ｖｍを検出して制御装置４０へ出力する。そして、制御装置４０は、電圧値Ｖｋに基づいて、上述した方法によってモータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７７】
制御装置４０は、モータ駆動部ＭＤＲＶにおいて漏電が発生したと判定すると（ステップＳ１１で”Ｎｏ”の場合）、差動電圧検出器１１，１２からそれぞれ受けた電圧Ｖｐ，Ｖｍを記憶し（ステップＳ１２）、電圧Ｖｐの絶対値｜Ｖｐ｜が電圧Ｖｍの絶対値｜Ｖｍ｜と異なるか否かを判定することにより、極性判別が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００７８】
そして、極性判別が可能であると判定されたとき、制御装置４０は、Ｌレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフし（ステップＳ１４）、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がオフされた後に漏電検出器３０から受けた電圧値Ｖｋに基づいて漏電が発生したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７９】
ステップＳ１５において、漏電が発生していると判定されたとき（ステップＳ１５において”Ｎｏ”の場合）、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいか否かをさらに判定する（ステップＳ１６）。そして、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいとき、電池１０の正極１０Ｐ側で漏電が発生していると判定し（ステップＳ１７）、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも大きいとき、電池１０の負極１０Ｎ側で漏電が発生していると判定する（ステップＳ１８）。
【００８０】
なお、ステップＳ１５において、絶縁抵抗が正常でないと判定することは、電池１０で漏電が発生していると判定することに相当する。
【００８１】
一方、ステップＳ１５において、絶縁抵抗が正常であると判定されたとき、制御装置４０は、Ｈレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンし（ステップＳ１９）、オンデューティーが零である信号ＰＷＭをＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力してインバータ２０をオフする（ステップＳ２０）。
【００８２】
そして、制御装置４０は、インバータ２０をオフした後に漏電検出器３０から受けた電圧値Ｖｋに基づいて漏電が発生したか否かを判定し（ステップＳ２１）、漏電が発生していると判定されたとき（ステップＳ２１において”Ｎｏ”の場合）、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいか否かをさらに判定する（ステップＳ２２）。そして、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも小さいとき、インバータ２０の入力側における正母線ＬＮ１側で漏電が発生していると判定し（ステップＳ２３）、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜よりも大きいとき、インバータ２０の入力側における負母線ＬＮ２側で漏電が発生していると判定する（ステップＳ２４）。
【００８３】
なお、ステップＳ２１において、絶縁抵抗が正常でないと判定することは、インバータ２０の入力側の正母線ＬＮ１または負母線ＬＮ２で漏電が発生していると判定することに相当する。
【００８４】
一方、ステップＳ１３において、極性判別が不可能であると判定されたとき、制御装置４０は、Ｌレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフし（ステップＳ２５）、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がオフされた後に漏電検出器３０から受けた電圧値Ｖｋに基づいて漏電が発生したか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００８５】
そして、漏電が発生していると判定されたとき（ステップＳ２６において”Ｎｏ”の場合）、制御装置４０は、電池１０の中間部１０Ｃで漏電が発生していると判定する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２６において漏電が発生していると判定された場合に電池１０の中間部１０Ｃで漏電が発生していると判定するのは、ステップＳ１３において、極性判別が不可能と判定されており、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜にほぼ等しい場合に極性判別が不可能と判定されるからである。
【００８６】
一方、ステップＳ２６において漏電が発生していないと判定されたとき（ステップＳ２６において”Ｙｅｓ”の場合）、制御装置４０は、Ｈレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンし（ステップＳ２８）、オンデューティーが零である信号ＰＷＭをＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力してインバータ２０をオフする（ステップＳ２９）。
【００８７】
そして、制御装置４０は、インバータ２０をオフした後に漏電検出器３０から受けた電圧値Ｖｋに基づいて漏電が発生したか否かを判定し（ステップＳ３０）、漏電が発生していると判定されたとき（ステップＳ３０において”Ｎｏ”の場合）、インバータ２０の入力側の正母線ＬＮ１側および負母線ＬＮ２側で漏電が発生したと判定する（ステップＳ３１）。
【００８８】
なお、ステップＳ３０において漏電が発生していると判定された場合にインバータ２０の入力側の正母線ＬＮ１および負母線ＬＮ２で漏電が発生したと判定するのは、ステップＳ１３において、極性判別が不可能と判定されており、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜にほぼ等しい場合に極性判別が不可能と判定されるからである。すなわち、絶対値｜Ｖｐ｜が絶対値｜Ｖｍ｜にほぼ等しい場合に、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフすれば漏電が検出されず（ステップＳ２６における”Ｙｅｓ”の場合）、インバータ２０を停止した場合に漏電が検出される（ステップＳ３０における”Ｎｏ”の場合）のは、正母線ＬＮ１側および負母線ＬＮ２側において漏電が発生した場合に限定されるからである。
【００８９】
この場合、正母線ＬＮ１側および負母線ＬＮ２側における漏電をより正確に検出するために、絶対値｜Ｖｐ｜，｜Ｖｍ｜がそれぞれ基準値Ｖｓｔｄ１，Ｖｓｔｄ２よりも小さいことを検出した後に、正母線ＬＮ１側および負母線ＬＮ２側で漏電が発生したと判定するようにしてもよい。
【００９０】
ステップＳ２３、ステップＳ２４およびステップＳ３１のいずれかの後、制御装置４０は、絶対値｜Ｖｐ｜または絶対値｜Ｖｍ｜に基づいて、逆の極で絶縁抵抗が低下したか否かを判定し（ステップＳ３２）、逆の極で絶縁抵抗が低下している場合、Ｌレベルの信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフする（ステップＳ３３）。これにより、インバータ２０は、電池１０から切り離される。そして、制御装置４０は、インバータ２０をオフするように制御し、車両の運転が停止する（ステップＳ３４）。
【００９１】
また、ステップＳ２１において漏電が発生していないと判定された場合（ステップＳ２１において”Ｙｅｓ”の場合）、またはステップＳ３０において漏電が発生していないと判定された場合（ステップＳ３０において”Ｙｅｓ”の場合）、制御装置４０は、３相配線１５で漏電が発生したと判定する（ステップＳ３５）。
【００９２】
そして、ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ２７およびステップＳ３５のいずれかの後、制御装置４０は、交流モータＭ１を継続して駆動するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御し、車両の運転が許可される（ステップＳ３６）。
【００９３】
そして、ステップＳ３４またはステップＳ３６の後、一連の動作は終了する。
【００９４】
上述したように、図５に示すフローチャートに従えば、電池１０の正極１０Ｐ側、電池１０の負極１０Ｎ側、電池１０の中間部１０Ｃ、正母線ＬＮ１側、負母線ＬＮ２側、正母線ＬＮ１および負母線ＬＮ２側、および３相配線１５のいずれで漏電が発生しているかを特定でき、漏電が発生した場合、その漏電部位の特定結果に応じて漏電に対する対処を行なうことができる。
【００９５】
なお、モータ駆動装置１００における漏電の検出は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によって実行され、ＣＰＵは、図４または図５に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）から読出して実行し、図４または図５に示すフローチャートに従ってモータ駆動装置１００における漏電を検出する。
【００９６】
したがって、ＲＯＭは、モータ駆動装置における漏電の検出をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に相当する。
【００９７】
また、この発明においては、漏電検出器３０、および電圧値Ｖｋに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおける漏電を検出する制御装置４０は、「漏電検出手段」を構成する。
【００９８】
さらに、差動電圧検出器１１，１２と、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２およびインバータ２０をオン／オフし、電圧Ｖｐ，Ｖｍに基づいてモータ駆動部ＭＤＲＶにおける漏電部位を特定する制御装置４０とは、「漏電部位特定手段」を構成する。
【００９９】
さらに、電池１０または３相配線１５で漏電が発生した場合、交流モータＭ１を駆動するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御し、正母線ＬＮ１および／または負母線ＬＮ２で漏電が発生した場合、交流モータＭ１の駆動を禁止するようにモータ駆動部ＭＤＲＶを制御する制御装置４０は、漏電部位特定手段の漏電部位の特定結果に基づいて、モータの駆動を許可または禁止するようにモータ駆動部を制御する「制御手段」を構成する。
【０１００】
さらに、インバータ２０は、「モータ駆動デバイス」を構成する。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
この発明は、漏電部位を特定可能なモータ駆動装置に適用される。また、この発明は、漏電に対する対処手段を有するモータ駆動装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】この発明の実施の形態によるモータ駆動装置の概略図である。
【図２】図１に示すバンドパスフィルターが出力する交流信号の波形図である。
【図３】図１に示す差動電圧検出器から出力される電圧のタイミングチャートである。
【図４】図１に示すモータ駆動装置における漏電を検出する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すモータ駆動装置における漏電を検出する動作を説明するための他のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  電池、１０Ｐ  正極、１０Ｎ  負極、１０Ｃ  中間部、１１，１２  差動電圧検出器、１３  電圧センサー、１４  電流センサー、１５  ３相配線、２０  インバータ、３０  漏電検出器、３１  交流電源、３２，Ｒ１，Ｒ２  抵抗、３３，Ｃ１  コンデンサ、３４  バンドパスフィルター、３５  ピークホールド回路、４０  制御装置、１００  モータ駆動装置、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２  システムメインリレー、ＭＤＲＶ  モータ駆動部、Ｎ１  ノード、Ｍ１  交流モータ、ＭＰ  中間点、Ｑ１〜Ｑ６  ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード、ＬＮ１  正母線、ＬＮ２  負母線。
【図１】
2005304138.tif 000003
【図２】
2005304138.tif 000004
【図３】
2005304138.tif 000005
【図４】
2005304138.tif 000006
【図５】
2005304138.tif 000007