(57)【要約】【課題】  縦シールを良好に形成することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、自動充填包装機１であって、二枚の包装フィルム４２１，４２２を包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプ１５１を有するフォーミング機構１２と、当該複数のフォーマーパイプ１５１の間で、二枚の包装フィルム４２１．４２２を挟んで縦シールする縦シール機構１６と、縦シール機構１６の下方に設けられ、縦シール部分において二枚の包装フィルム４２１，４２２が接触する方向に付勢する包装フィルム支持機構１７と、縦シール部分をスリットするスリット機構１７と、縦シールされた二枚の包装フィルム４２１，４２２それぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構とを備えたものである。【選択図】  図１
2005112408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直下方に送られる前後に対峙した包装フィルムに充填材料を充填して四方シールされた多数の包装体を製造する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、
前記前後の包装フィルムによって挟まれた状態で当該前後の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、
当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記前後の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、
前記縦シール機構の下方に設けられ、当該縦シール機構によって縦シールされる縦シール部分において前記前後の包装フィルムが接触する方向に付勢する包装フィルム支持機構と、
前記縦シール機構によって縦シールされた縦シール部分をスリットするスリット機構と、
当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた前後の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構とを備えた縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項２】
前記包装フィルム支持機構は、前記フォーマーパイプの間に並設され、前記縦シール部分を押圧する複数対の支持ローラを有することを特徴とする請求項１記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項３】
前記複数対の支持ローラの内、少なくとも一方の支持ローラの表面は、前記縦シール部分の仕上げ面となるように加工されていることを特徴とする請求項２記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項４】
前記支持ローラは、金属、ゴム、プラスチックから構成されたことを特徴とする請求項２又は３記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項５】
前記複数対の支持ローラは、各支持ローラについて個別に角度調整可能に取付けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四方シールにより密封された複数の包装体を一度に形成する縦型多列四方シール自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四方シールされた包装体を製造する四方シール自動充填包装機としては、ロールタイプの自動充填包装機が用いられるのが主流であった（特許文献１参照）。このロールタイプの自動充填包装機では列数が限定されているため、四方シールされた包装体を一度に製造できる数も限られていた。しかも、包装体の包装袋の幅変更や長さ変更をする場合には、煩雑なロール交換等の部品取替えが発生していた。このため、部品交換をせずに包装袋の仕様変更が可能になり、しかもこの仕様変更に素早く対応できる四方シール自動充填包装機が望まれていた。
【０００３】
他方、部品交換をせずに包装袋の仕様変更に柔軟に対応できる自動充填包装機として、スティックタイプの縦型多列自動充填包装機がある。特許文献２に、この縦型多列自動充填包装機の一例が開示されている。スティックタイプの縦型多列自動充填包装機では、多列式であるため、多数の包装体を一度に製造ことができる。しかも、この縦型多列自動充填包装機においては、包装体の袋幅の変更は縦シールやスリッター等の位置変更によって対応することができ、包装体の袋の長さ変更は機器の動作設定だけによって対応することが可能である。
【０００４】
従来の縦型多列自動充填包装機においては、複数条にスリットされた包装フィルム（包材）は横シールバー等により引き送りされ、主として、横シールバーの間歇動作によって引き送り動作が行われる。詳細には、横シールバーは、シートフィルムを一定量引き出したら停止し、この停止状態で、縦シールと袋底となる横シールとが行われた後に充填材料が充填される。この縦型多列自動充填包装機においては、横シールバーによる間歇引き送り動作に連動して包装フィルムにシワが発生しやすい。特に、幅の広い包装フィルムを使う場合には、包装フィルムがフィルム中央付近に寄ってしまい、縦シール部分にシワが発生していた。
【特許文献１】特開２００３−０２０００２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の縦型多列自動充填包装機では、縦シール部分にシワが発生するため、縦シールを良好に形成することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、縦シールを良好に形成することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直下方に送られる前後に対峙した包装フィルムに充填材料を充填して四方シールされた多数の包装体を製造する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、前記前後の包装フィルムによって挟まれた状態で当該前後の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記前後の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、前記縦シール機構の下方に設けられ、当該縦シール機構によって縦シールされる縦シール部分において前記前後の包装フィルムが接触する方向に付勢する包装フィルム支持機構と、前記縦シール機構によって縦シールされた縦シール部分をスリットするスリット機構と、当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた前後の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構とを備えたものである。
このような構成において、包装フィルム支持機構が前後の包装フィルムに対して幅方向の張りを与えることができるので、縦シール部分にシワが発生するのを防止することができるので、縦シールを良好に形成することができる。
【０００７】
好適には、前記包装フィルム支持機構は、前記フォーマーパイプの間に並設され、前記縦シール部分を押圧する複数対の支持ローラを有する。これにより、前後の包装フィルムをフォーマーパイプに密着させるとともに、縦シールされる部分を張った状態で縦シールすることができるので、良好な縦シールを形成することができる。
【０００８】
さらに、前記複数対の支持ローラの内、少なくとも一方の支持ローラの表面は、前記縦シール部分の仕上げ面となるように加工されている。これにより、縦シール内の気泡を除去したり、外見を良くしたり、あるいは充填材料を漏れ難くしたり、その用途に応じた仕上げ面を縦シールに形成することができる。
【０００９】
また、前記支持ローラを、金属、ゴム、プラスチックから構成することができる。これにより、包装フィルムに対する支持ロールの密着性や押圧する程度等を調整することが可能である。
【００１０】
またさらに、前記複数対の支持ローラは、各支持ローラについて個別に角度調整可能に取付けられている。これにより、幅方向に引っ張ることによって、よりシワを伸ばしたり、引っ張ることに対して弱い包装フィルムの場合には、引っ張り具合を適度に調節したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、縦シールを良好に形成することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１の正面図に、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機が示されている。図１では、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、符号１により全体的に示されている。本発明にかかる自動包装機１は、横シール機構の上下運動に従って、原反ロールから幅広のシートフィルム４１が順次下方に引き出される構造を有する。
以下、図１において、紙面表側を前側、紙面裏側を後側、前側から観察した上下左右をそれぞれ上側、下側、左側、右側と呼ぶ。また以下では、縦型多列四方シール自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
【００１３】
図１において、１１は本体フレーム、１２はホッパー、１３は定量供給機構、１４はシュータ、１５はフォーミング機構、１６は縦シール機構、１７は包装フィルム支持機構、１８はスリット機構、１９は横シール機構、２０はカッター機構、２１は排出トレイ、２２は操作パネルである。
【００１４】
フォーミング機構１５は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねて包装袋の形状にフォーミングする機構である。このフォーミング機構１５は、フォーマーパイプ１５１、対となるフォーマーブラシ１５２（図１には他方を図示せず）、対になるフォーマーローラ１５４（図１には他方を図示せず）によって構成される。
縦シール機構１６は、フォーミング機構１５の下方に設けられ、前後で対となる縦ヒートシーラー１６１（図１には他方を図示せず）によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２を熱圧着して縦シールする機構である。
【００１５】
包装フィルム支持機構１７は、縦シール機構１６の下方に設けられ、縦シール機構１６によって縦シールされた縦シール部分を挟んで、二枚の包装フィルム４２１，４２２が接触する方向に付勢する機構である。この包装フィルム支持機構１７では、前後で対となる支持ローラ１７１（図１には他方を図示せず）が、複数のフォーマーパイプ１５１の間において二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧する。
スリット機構１８は、包装フィルム支持機構１７の下方に設けられ、スリッター１８１によって二枚の包装フィルム４２１，４２２の縦シール部分を複数状に切断する機構である。
【００１６】
さらに、図１において、３１０はフィルム送りローラ、３１１はピンチローラ、３２は段差ローラ、３３はフィルム送り制御機構、３４０は制御ローラ、３４１はピンチローラ、３５はスリッター、３６はΣ枠体、３６１はΣ枠体３６の前側の枠体ガイドローラ、３７１はガイドローラである。
また、図１において、４０は原反ロール、４１はシートフィルム（包材）、４２１，４２２は包装フィルムである。また、包装フィルム４２１，４２２それぞれは、長手方向に二等分されたシートフィルム４１の前側の包装フィルム、後側の包装フィルムである。
図２の側面図に、図１中左方から観察した自動包装機１が示されている。図２において、１５３は後ろ側のフォーマーブラシ、１５５は後側のフォーマーローラ、１６２は後側の縦ヒートシーラー、１９１，１９２は横ヒートシーラー、３６２はΣ枠体３６の後側の枠体ガイドローラ、３７２は後側のガイドローラである。
【００１７】
このような自動包装機１の全体動作について、図１及び図２を用いて説明する。
フィルム送りローラ３１０が回転すると、フィルム送りローラ３１０とピンチローラ３１１とが強く接するため、幅の広いシートフィルムの原反ロール４０から幅の広いシートフィルム４１が引き出される。このとき、フィルム送り制御機構３３は、段差ローラ３２を介してシートフィルム４１の張り具合を監視し、シートフィルム４１のテンションが常に一定量に保もたれるようにフィルム送りローラ３１０の回転を制御する。引き出されたシートフィルム４１は、制御ローラ３４０とピンチローラ３４１によって圧接された状態で、スリッター３５へと送られる。スリッター３５は、送られてきたシートフィルム４１をスリットし、シートフィルム４１の長手方向に二等分する。これら二枚の包装フィルム４２１，４２２はΣ枠体３６へと移送される。
【００１８】
図２に示すように、前側の包装フィルム４２１、後側の包装フィルム４２２のそれぞれは、Σ枠体３６の前後両側の枠体ガイドローラ３６１，３６２によって略水平方向から自動包装機１の内側へ折り返され、略鉛直下方に送られる。この二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後両側のガイドローラ３７１，３７２によってフォーミング機構１５に複数設けられたフォーマーパイプ１５１、フォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５へと案内される。これら案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、対になるフォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５によって挟まれながら略鉛直下方に移送される。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、その間にフォーマーパイプ１５１を挟み、この状態で縦シール機構１６へと送られる。
【００１９】
縦シール機構１６において、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、複数のフォーマーパイプ１５１の間において、複数の対になる縦ヒートシーラー１６１，１６２によって縦シールされる。この二枚の包装フィルム４２１，４２２は、縦シール部分において、包装フィルム支持機構１７の支持ローラ１７１，１７２によって前後から押圧される。二枚の包装フィルム４２１，４２２は、この押圧状態で、スリット機構１８の各スリッター１８１によって、回転ローラ１８２に押し付けられる。この回転ローラ１８２が回転すると、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、縦シールに沿って複数条に切断される。
【００２０】
この切断後に、横シール機構１９の横ヒートシーラー１９１，１９２によって挟持されて横シールされる。それと同時に、充填材料が、定量充填機構１３のホッパー１２から各シュータ１４、フォーマーパイプ１５１内を通って、包装フィルム４２１，４２２の間に形成された包装袋に供給される。そして、横シール機構１９は、横ヒートシーラー１９１，１９２によって包装フィルム４２１，４２２を挟持したままの状態で、下方に１パック分だけ移動する。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、１パック分だけフォーミング機構１５、縦シール機構１６、横シール機構１９内に引き込まれ、原反ロール４０からは１パック分のシートフィルム４１が引き出される。
【００２１】
横シール機構１９は、シートフィルム４１の引き出しが済むと、上方に復動した後、再度、横ヒートシーラー１９１，１９２によって包装フィルム４２１，４２２に横シールを施す。この横シールによって、充填材料が充填された包装袋の口が密封される。これにより、充填材料が包装される包装フィルム４２１，４２２を四方シールして密閉シールする一工程が完了する。その後、横シール機構１９下部に設けられたカッター機構２０が横ヒートシーラー１９１，１９２の復動時に横シールの中央を切断し、この分包された四方シール包装体が排出トレイ２１から排出される。
【００２２】
このような自動包装機１は、略鉛直下方に移送される二枚の包装フィルム４２１，４２２から一度に多数の四方シールされた包装体を製造可能なものである。この自動包装機１は、品位や高級感を付加するために用いられる四方シールが施された包装体を製造することができる。またさらに、この自動包装機１によれば、各部材の位置調節や形状変更、各種動作の設定変更等により、所望の四方シール包装体を形成することができる。
【００２３】
さらに、上記自動包装機１は、複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線を含む平面上で縦シールすることにより、表・裏方向に関して略対称な形状を有する高品質な四方シール包装体を製造することができる。また、本発明にかかる自動包装機１においては、フォーマーパイプ１５１の大きさ・形状を変更することにより、充填材料として液体材料や粉末材料だけでなく、比較的大きな固形材料も充填可能である。
【００２４】
次に、本発明にかかる自動包装機１の包装フィルム支持機構１７について詳細に説明する。本発明にかかる包装フィルム支持機構１７は、フォーミング機構１５が縦シール機構１６の上方において二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟持するのに対して、縦シール機構１６の下方において二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟持するものである。
【００２５】
ここで、包装フィルム支持機構１７を説明する際、本発明にかかる自動包装機１のフォーミング機構１５、縦シール機構１６についても合わせて説明する。本発明にかかる自動包装機１の縦シール機構１６において、前後両側に対向して設けられた縦ヒートシーラー１６１，１６２は、同時に対向方向に作動し、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から押圧して貼り合わせるものである。
【００２６】
まず、図３及び図４を用いて、前後両側に設けられた包装フィルム支持機構１７の支持ローラ１７１，１７２について詳細に説明する。
図３の正面図に、前側の支持ローラ１７１とその周辺の一構成例が示されている。この正面図は、前側から観察した図である。
【００２７】
図３に示すように、フォーミング機構１５のフォーマーパイプ１５１は、略水平方向（包装フィルム４２１，４２２の幅方向）に多列に並設されている。このフォーマーパイプ１５１は、円筒を押しつぶしたような幅広の形状を有し、この幅広方向が並設方向となるように配置される。すなわち、フォーマーパイプ１５１の形状は、前側から見た幅が左（右）側から見た幅に比べて大きい形状である。
【００２８】
フォーマーパイプ１５１下端の前側には、間隔保持部材５１１が取付けられている。この間隔保持部材５１１は、平面形状が略矩形状である厚みの薄い部材であり、長手方向に沿って若干反った形状を有する。この反った形状の間隔保持部材５１１は、略鉛直下方向に向かってフォーマーパイプ１５１から離れるように、フォーマーパイプ１５１下端に取付けられる。すなわち、図３においては、間隔保持部材５１１は、下方に向かうにつれて後側から前側に向かって反っている。この間隔保持部材５１１は、フォーマーパイプ１５１の下端以下において、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって囲まれた内側から外側に向けて、包装フィルム４２１を広げている。
【００２９】
フォーマーブラシ１５２は、略水平方向に全体に亘って設けられている。このフォーマーブラシ１５２は、ブラシ部分を下方にして設けられる。それとともに、フォーマーブラシ１５２は、ブラシ部分の先端がフォーマーパイプ１５１の方向に向いた状態で固定されている。
【００３０】
フォーマーローラ１５４は、多列に並設されたフォーマーパイプ１５１の間に略垂直方向に複数並設され、フォーマーブラシ１５２の下方に設けられている。このフォーマーローラ１５４は、左右方向に略水平に保持された回転軸５２１に回動可能に軸支され、フォーマーローラ１５４のロール面は回転軸５２１の軸方向に略平行となっている。
【００３１】
図３に示すように、縦シール機構１６の前側に、縦ヒートシーラー１６１が、多列に並設された複数のフォーマーパイプ１５１の間に複数並設されている。この縦ヒートシーラー１６１は、略直方体形状を有し、その内部には、図示しないヒーター等の加熱手段が内蔵されている。
縦ヒートシーラー１６１は、図示しないが、長手方向に形成された取付孔を有する取付部材に略水平方向に位置調整可能に取付けられている。また、この図示しない取付部材には、シリンダー機構（図示せず）が固着され、図３で紙面に略垂直な方向（前後方向）に作動可能となっている。
【００３２】
支持ローラ１７１は、多列に並設されたフォーマーパイプ１５１の間に略水平方向に複数並設され、縦ヒートシーラー１６１の下方に設けられている。支持ローラ１７１は、例えば、ステンレスやチタン等の金属を用いて形成することができる。また、支持ローラ１７１は、例えば、耐熱性のゴムやプラスチック等を用いてもよく、耐熱性のゴムを用いる場合には、包装フィルム４２１，４２２上を支持ローラ１７１が滑るのを防止することができる。この支持ローラ１７１は、フォーマーローラ１５４と同様に、略水平に保持された回転軸５３１に回動可能に軸支されている。また、支持ローラ１７１のロール面は、回転軸５３１の軸方向に略平行となっている。このロール面は、例えば、ベタ加工され、略平坦に形成されている。
【００３３】
図４の背面図に、後側の支持ローラ１７２とその周辺の一構成例が示されている。この背面図は、後側から観察した図である。
図４に示すように、フォーマーパイプ１５１下端の後側には、間隔保持部材５１１と同様の間隔保持部材５１２が取付けられている。後側のフォーマーブラシ１５３は、フォーマーブラシ１５２と前後に対峙した状態で略水平に設けられている。後側のフォーマーローラ１５５は、フォーマーローラ１５４と同様に、これと前後に対峙した状態で回転軸５２２によって軸支されている。
【００３４】
後側の縦ヒートシーラー１６２は、前側の縦ヒートシーラー１６１と同様に取付部材（図示せず）に略水平方向に位置調整可能に並設されている。この後側の縦ヒートシーラー１６２もまた、図示しない取付部材によって、シリンダー機構（図示せず）によって図４で紙面に略垂直な方向（前後方向）に作動可能となっている。後側の支持ローラ１７２も、回転軸５３２によって軸支され、前側の支持ローラ１７１と同様のローラである。
【００３５】
さらに、図５の断面図に、フォーミング機構１５、縦シール機構１６、包装フィルム支持機構１７の構成例が示されている。
図５に示すように、ガイドローラ３７１，３７２は、フォーマーパイプ１５１を挟んで対向している。フォーミング機構１５のフォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５は、包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向している。縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２もまた、包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向している。すなわち、これら対向する各部材は、フォーマーパイプ１５１、若しくは二枚の包装フィルム４２１，４２２に関して略線対称に配置されている。
【００３６】
フォーマーブラシ１５２，１５３は、その各ブラシ部分の長手方向が略鉛直斜め上方から略鉛直斜め下方に向いた状態で配置されている。これらフォーマーブラシ１５２，１５３のブラシ部分は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を外側から挟んで接触し、二枚の包装フィルム４２１，４２２に略鉛直斜め上方から当接している。
【００３７】
前後の縦ヒートシーラー１６１，１６２は、これらの二組のシリンダー機構（図示せず）が作動することによって、互いに近づいて前後方向から二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟んで縦シールする。
また、図示しないが、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構は、自動包装機１が停止するときにも作動し、自動包装機１の停止状態に前側の縦ヒートシーラー１６１を前側に突出させている。これによって、停止時に、熱源となる縦ヒートシーラー１６１から包装フィルム４２１を離すことができ、包装フィルム４２１の設置や仕様変更による交換等を行うことができる。さらに、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に間隔を拡大できるので、これらの間に包装フィルム４２１を容易に通すことができる。
【００３８】
続いて、本発明にかかるフォーミング機構１５による二枚の包装フィルム４２１，４２２のフォーミングについて説明する。ここで、図５を適宜参照しながら、このフォーミング動作について説明する。
【００３９】
Σ枠体３６を通って送られた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、ガイドローラ３７１，３７２に送られる。これらガイドローラ３７１，３７２がフォーマーパイプ１５１を挟んで略線対称に配置されているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２の間には、フォーマーパイプ１５１が介在される。これらガイドローラ３７１，３７２を経た二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーブラシ１５２，１５３へと案内される。
【００４０】
フォーマーブラシ１５２，１５３は、複数の並設されたフォーマーパイプ１５１の間において密接しているので、案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧して近接させる。このとき、フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を柔軟に押圧する。より具体的には、フォーマーブラシ１５２，１５３は、それらのブラシ部分の弾性によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２に外側から滑らかに当接して押圧する。
【００４１】
フォーマーブラシ１５２，１５３によって滑らかに近接された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、さらに、フォーマーローラ１５４，１５５に案内されて挟み込まれる。これらフォーマーローラ１５４，１５５は、図５に示すように密接しているので、挟み込まれた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後方向に押圧されて密接状態で重ね合わせられる。また、フォーマーローラ１５４，１５５がフォーマーパイプ１５１両脇で包装フィルム４２１，４２２を押圧するので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１表面に密接し、その表面を摺接しながら移送される。
【００４２】
このように、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、フォーマーパイプ１５１を挟む部分が膨らみ、フォーマーパイプ１５１間が近接した形状にフォーミングされる。このとき、縦ヒートシーラー１６１，１６２の上方において、フォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５によって挟持され、それとともに、縦ヒートシーラー１６１，１６２の下方において、支持ローラ１７１，１７２によって挟持されている。支持ローラ１７１，１７２は包装フィルム４２１，４２２の幅方向に並設されているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、幅方向の張りを与えられている。特に、縦ヒートシーラー１６１，１６２の上下のローラ１５４，１５５，１７１，１７２がフォーマーパイプ１５１の間を押圧するので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、複数のフォーマーパイプ１５１とそれらの間の凹凸に沿ってフォーマーパイプ１５１に略密接している。
【００４３】
フォーミングされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１に略密接した状態で、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に送られる。すると、前側の縦ヒートシーラー１６１に連結されたシリンダー機構（図示せず）は、牽引作動して縦ヒートシーラー１６１が取付けられた取付部材を後側に引き込む。これと同時に、後側の縦ヒートシーラー１６２のシリンダー機構（図示せず）は、押圧作動して縦ヒートシーラー１６２が取付けられた取付部材を前側に押し出す。これによって、縦ヒートシーラー１６１，１６２は、複数のフォーマーパイプ１５１の間において、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から挟んで縦シールする。
【００４４】
縦シール後、縦ヒートシーラー１６１，１６２のシリンダー機構はそれぞれ、引込み・押し出しの解除により、図示しない取付部材を元の位置へと突出・牽引させる。これによって、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に間隔が生じ、横シール機構１９による包装フィルム４２１，４２２の引き下げが可能となる。このときもまた、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、縦ヒートシーラー１６１，１６２の上下において、フォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５、さらには支持ローラ１７１，１７２によって挟持され、幅方向に張られている。
【００４５】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１において、包装フィルム支持機構１７の支持ローラ１７１，１７２は、縦シール部分を前後から挟み込んでいる。複数の支持ローラ１７１，１７２がフォーマーパイプ１５１間で略水平（幅方向）に並設されているので、支持ローラ１７１，１７２による挟み込みによって、包装フィルム４２１，４２２は、互いに近づく方向に付勢され、幅方向に張りを与えられる。これによって、包装フィルム４２１，４２２は、複数のフォーマーパイプ１５１に密接するとともに、これらの間つまり縦シールが形成される部分においても密接している。それゆえ、縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２は安定した状態で縦シールすることが可能となる。したがって、縦ヒートシーラー１６１，１６２による押圧時にもシワが寄りにくく、縦シールを良好に形成することができる。特に、本発明に係る縦型多列四方シール自動充填包装機１においては、５０ｃｍ等の幅の広い包装フィルム４２１，４２２を用いるために幅方向にシワが寄りやすいが、このように縦シール時にシワを低減することができることは非常に大きな効果となる。
【００４６】
さらに、包装フィルム支持機構１７が縦シール機構１６のすぐ下方に設けられた場合には、支持ローラ１７１，１７２による押圧時に、包装フィルム４２１，４２２内部のヒートシールフィルムが冷めずに溶融したままである。この状態で、支持ローラ１７１，１７２が包装フィルム４２１，４２２を前後から押圧することによって、縦シール部分の気泡を除去したり、縦シール部分にできたシワを伸ばしたりすることができる。これによって、シワのない均一した良好な縦シール部分を形成することができる。
【００４７】
さらにまた、包装フィルム支持機構１７には、縦ヒートシーラー１６１，１６２等の熱圧着機構と異なって熱源がないので、支持ローラ１７１，１７２によって包装フィルム４２１，４２２を押圧するとき、熱を有する縦シール部分を冷却することが可能である。そのため、スリット機構１８が包装フィルム４２１，４２２をスリットするとき、スリットされる縦シール部分が冷めているので、切断面に露出するヒートシールフィルムの粘性を低下させることができる。これによって、切れ味の良好なスリットによって、良好な切断面を得ることができる。したがって、縦シールが良好で、外見のきれいな四方シールされた包装体を製造することができる。また、本実施形態のように、縦シール機構１６、包装フィルム支持機構１７、スリット機構１８の順で設けられた場合には、このような効果は顕著である。
【００４８】
包装体に品位や高級感を持たせる方法として、四方シールを施すことがある。四方シールが施された包装体において、縦シール部分にシワや気泡がないこと、縦シール部分の切断面の良好な状態等、その外見のよさは、四方シールされた包装体の優劣を決める要素として重要な要素である。そのため、四方シールされた包装体を製造する自動包装機１においては、上記のように縦シールを良好に形成することは、非常に大きな効果となる。
【００４９】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２においては、図６を用いて、支持ローラのロール面を縦シールの仕上げ面となるように加工した場合について説明する。図６は、この支持ローラのロール面の構成例を示す平面図である。
縦シール機構１６によって縦シールされた縦シール部分は、包装フィルム支持機構１７が縦シール機構１６の下方に設けられているので、支持ローラによって押圧するときには加熱された状態が維持されている。そのため、支持ローラのロール面を以下のような種々に凹凸加工すると、この凹凸を縦シール部分に転写することができる。
【００５０】
図６（ａ）において、符号６０１によって、ロール面が線状加工された支持ローラが示されている。支持ローラ６０１のロール面６１１に、縦シール部分に沿った凹凸６２１が形成されている。すなわち、支持ローラ６０１のロール面６１１には、支持ローラ６０１を軸支する回転軸５３１，５３２の軸方向と略垂直に凹凸６２１が形成されている。
【００５１】
図６（ｂ）において、符号６０２によって、ロール面が碁盤目加工された支持ローラが示されている。支持ローラ６０２のロール面６１２には、碁盤目状の凹凸６２２が形成されている。すなわち、支持ローラ６０２のロール面６１２に、縦シール部分に沿った凹凸６２２、これに加えて回転軸５３１，５３２の軸方向に略平行な凹凸６２２が形成されている。
【００５２】
図６（ｃ）において、符号６０３によって、ロール面が綾目加工された支持ローラが示されている。支持ローラ６０３のロール面６１３には、綾目状の凹凸６２３が形成されている。すなわち、支持ローラ６０３のロール面６１３に、縦シール部分に対して二種類の傾斜した凹凸６２３が形成されている。この二種類の傾斜した凹凸６２３は、図中左右で線対称な凹凸とすることができる。
【００５３】
このような支持ローラ６０１〜６０３のように、支持ローラ１７１，１７２のロール面に線状加工、碁盤目加工、綾目加工等を施すことによって、縦シール部分をより確実なものとすることができる。特に、線状加工を施す場合、縦シール部分において充填材料が漏れ出すことを確実に防ぐことができる。
【００５４】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態３においては、包装フィルム支持機構１７の支持ローラが回転軸５３１，５３２に、縦シール部分が形成された方向（略鉛直方向）に対して個別に角度調整可能に取付けられた場合について説明する。
図７の正面図に、前側から観察した支持ローラとその周辺の他の構成例が示されている。図７において、符合７０１によって、この支持ローラが示されている。図７に示すように、支持ローラ７０１は、上記支持ローラ１７１と異なって、傾いた状態で回転軸５３１に取付けられている。支持ローラ７０１は、外側（左方若しくは右方）に配置されているものほど、略鉛直方向に対して大きく傾いている。これら支持ローラ７０１は、下方が外側に広がるようにして傾斜している。また、図７には図示しないが、この支持ローラ７０１と対となった後側の支持ローラも、そのローラ面と支持ローラ７０１のローラ面とが対向するように、同様に傾いて取付けられている。
【００５５】
このように、支持ローラ７０１下方が外側を向くように取付けられた場合には、支持ローラ７０１は、包装フィルム４２１，４２２をロール面の方向に沿って押圧するので、外側に向かって広げながら支持することができる。したがって、下方が外側に傾くように支持ローラ７０１を角度調整することにより、二枚の包装フィルム４２１，４２２を幅方向に張って縦シール部分のシワ発生をより確実に防止することができる。
【００５６】
図８の正面図に、前側から観察した支持ローラとその周辺の他の構成例が示されている。図８において、符合７０２によって、この支持ローラが示されている。図８に示す支持ローラ７０２は、支持ローラ７０２とは逆に、下方が内側に狭まるようにして傾斜している。支持ローラ７０２は、外側に配置されているものほど、略鉛直方向に対して大きく傾いている。また、図８には図示しないが、この支持ローラ７０２と対となった後側の支持ローラも、そのローラ面と支持ローラ７０２のローラ面とが対向するように、同様に傾いて取付けられている。
【００５７】
このように、支持ローラ７０２下方が内側を向くように取付けられた場合には、支持ローラ７０２は、包装フィルム４２１，４２２をロール面の方向に向かって押圧するので、内側に向かって狭めながら支持することができる。したがって、下方が内側に傾くように支持ローラ７０２を角度調整することにより、二枚の包装フィルム４２１，４２２を略垂直方向の張り具合を緩めて縦シール部分が幅方向に過度に張られるのを防ぐことができる。
【００５８】
なお、本発明にかかる自動包装機１の包装フィルム支持機構１７は、縦シール機構１６の直接下側に設けられ、縦シール機構１６とスリット機構１８との間に設けられているが、これに限らず、少なくとも縦シール機構１６の下方に設けられればよい。
ただし、包装フィルム支持機構１７がスリット機構１８の下方に設けられる場合は除かれる。具体的には、この場合、縦シール機構１６が縦シールした後に、スリット機構１８が縦シール部分をスリットすると、包装フィルム４２１，４２２の切断面が露出する。この切断面が露出した状態で、包装フィルム支持機構１７の支持ローラ１７１，１７２によって前後に押圧すると、この切断面から、縦シール機構１６による熱圧着によって溶融したポリエチレン等のヒートシールフィルムが漏れ出してしまう。そのため、この漏れ出したヒートシールフィルムが冷却されると、ヒートシールフィルムが固化して溶着し、スリットされた包装フィルム４２１，４２２が再度繋がってしまう。このように、スリットされた包装フィルム４２１，４２２が再度繋がるおそれがあるような順序で、包装フィルム支持機構１７を設けることは好ましくない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における包装フィルム支持機構の一構成例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態における包装フィルム支持機構の一構成例を示す背面図である。
【図５】本発明の実施の形態における包装フィルム支持機構の一構成例を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における支持ローラの構成例を示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態における支持ローラが角度調整可能に取付けられた構成例を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態における支持ローラが角度調整可能に取付けられた他の構成例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  縦型多列四方シール自動充填包装機（自動包装機）、１１  本体フレーム、１２  ホッパー、１３  定量供給機構、１４  シュータ、１５  フォーミング機構、１５１  フォーマーパイプ、１５２，１５３  フォーマーブラシ、１５４，１５５  フォーマーローラ、１６  縦シール機構、１６１，１６２  縦ヒートシーラー、１７  包装フィルム支持機構、１７１，１７２  支持ローラ、１８  スリット機構、１８１  スリッター、１８２  回転ローラ、１９  横シール機構、１９１，１９２  横ヒートシーラー、２０  カッター機構、２１  排出トレイ、２２  操作パネル
６０１，６０２，６０３  支持ローラ、７０１，７０２  支持ローラ
４０  原反ロール、４１  シートフィルム、４２１，４２２  包装フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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