(57)【要約】    【課題】  ホイルパイプの支持強度の不足。    【構成】  横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記左右の走行フレーム６の上面には補強部材１１を夫々固定し、該補強部材１１にはホイルパイプ受け部材１２の基部を固定し、該ホイルパイプ受け部材１２の先端は前記駆動輪８を駆動する駆動軸１４を軸装したホイルパイプ１３に固定した作業機の走行装置。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記左右の走行フレーム６の上面には補強部材１１を夫々固定し、該補強部材１１にはホイルパイプ受け部材１２の基部を固定し、該ホイルパイプ受け部材１２の先端は前記駆動輪８を駆動する駆動軸１４を軸装したホイルパイプ１３に固定した作業機の走行装置。
【請求項２】
横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記左右の走行フレーム６の上面には前後に分割した補強部材１１を夫々固定し、前記走行フレーム６および補強部材１１には、左右方向であって中央部がその左右両側部分より上方に位置する前後一対のへの字型フレーム１８の両側部分を、前記走行フレーム６の側面と前記補強部材１１の側面の両者に亘って固定した作業機の走行装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、走行方向に複数ある案内輪７のうち所定位置の一対の案内輪７は揺動アーム３０の前後両端に夫々取付け、該揺動アーム３０の前後中間部は軸３１により前記走行フレーム６に回動自在に取付けてイコライザ機構Ｘを構成すると共に、前記走行フレーム６と補強部材１１とを設けた部分に、上下しない案内輪７および前記クローラ１０のクローラガイド２５用のステー２３を固定し、該ステー２３には前記上下しない案内輪７用のボス３４を取付けた作業機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業機の走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略水平の横枠と縦枠とを組合せて構成した機体フレームの下方に、左右一対のクローラを有する走行装置を設け、前記クローラは左右一対の前後方向の走行フレームに設けた案内輪と駆動輪とアイドルローラの外周に掛け回し、前記左右の走行フレームは、左右方向であって中央部が左右両側部分より上方に位置するフレームにより連結固定した構成について記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３２９７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、詳細は不明であるが、駆動輪を駆動する駆動軸を軸装したホイルパイプを、ミッションケースに設けているだけであるので、支持強度が弱いという課題がある。
また、左右の走行フレームを連結する連結フレームは、単に、走行フレームの側面に直接固定しているだけなので、この部分の強度も低いという課題がある。
また、複数の案内輪のうち幾つかを上下するようにしたイコライザ機構に構成すると、畦越えやトラックへの積み込み等のときに、走行を安定させられるが、上下しない他の案内輪に過度の荷重が掛かるという別の課題も発生する。
本願は、走行フレームと連結用のフレームとの取付構成を工夫し、前記課題を解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記左右の走行フレーム６の上面には補強部材１１を夫々固定し、該補強部材１１にはホイルパイプ受け部材１２の基部を固定し、該ホイルパイプ受け部材１２の先端は前記駆動輪８を駆動する駆動軸１４を軸装したホイルパイプ１３に固定した作業機の走行装置としたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させ、走行中、ホイルパイプ１３は、補強部材１１に固定のホイルパイプ受け部材１２とミッションケースによって支持され、走行中の振動発生等を抑制する。
本発明は、横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記左右の走行フレーム６の上面には前後に分割した補強部材１１を夫々固定し、前記走行フレーム６および補強部材１１には、左右方向であって中央部がその左右両側部分より上方に位置する前後一対のへの字型フレーム１８の両側部分を、前記走行フレーム６の側面と前記補強部材１１の側面の両者に亘って固定した作業機の走行装置としたものであり、走行中の泥土の接触等の走行抵抗により、への字型フレーム１８と走行フレーム６の固定部分に荷重が掛かるが、補強部材１１の存在により強固に支持する。
本発明は、走行方向に複数ある案内輪７のうち所定位置の一対の案内輪７は揺動アーム３０の前後両端に夫々取付け、該揺動アーム３０の前後中間部は軸３１により前記走行フレーム６に回動自在に取付けてイコライザ機構Ｘを構成すると共に、前記走行フレーム６と補強部材１１とを設けた部分に、上下しない案内輪７および前記クローラ１０のクローラガイド２５用のステー２３を固定し、該ステー２３には前記上下しない案内輪７用のボス３４を取付けた作業機の走行装置としたものであり、上下する案内輪７を有するイコライザ機構Ｘにより、畦越え等のとき、機体が前傾姿勢から後傾姿勢へ変化するときの、重心移動が円滑に行われる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、ホイルパイプ受け部材１２の長さを短くでき、また、ホイルパイプ受け部材１２の先端と基部との高低差を小さくできるので、強度的に剛性を向上させることができ、また、ホイルパイプ受け部材１２の先端と基部との間の傾斜を緩やかに設定できてクローラ１０との干渉を防止し、また、泥土との接触も回避できる。
請求項２の発明では、への字型フレーム１８の取付強度を向上させることができる。
請求項３の発明では、イコライザ機構Ｘを設けることで走行安定性を向上させつつ、走行フレーム６等の支持構成の剛性を向上させる。
【実施例】
【０００６】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、略水平の横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム６に前後に所定の間隔を置いて案内輪７を複数軸装し、走行フレーム６の前側には駆動輪８を、走行フレーム６の後側にはアイドルローラ９を夫々配置し、左右の走行フレーム６に設けた前記案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にはクローラ１０を夫々掛け回して構成している。
【０００７】
前記左右の走行フレーム６は断面四角形状に夫々形成し、各走行フレーム６の前側部分の上面に前側補強部材１１を固定する。補強部材１１は断面四角形状に形成し、前側補強部材１１の前側部分にはホイルパイプ受け部材１２の基部を固定し、ホイルパイプ受け部材１２の先端はホイルパイプ１３に固定する。ホイルパイプ１３は前記駆動輪８を取付ける駆動軸１４を軸装したものであり、左右一対のホイルパイプ１３の基部はミッションケース１５に夫々固定している。
ホイルパイプ受け部材１２は補強部材１１に基部を固定しているため、走行フレーム６に直接固定する場合に比し長さを短くでき、また、ホイルパイプ受け部材１２の先端と基部との高低差を小さくでき、強度的にも剛性を向上させることができる。
また、ホイルパイプ受け部材１２の先端と基部との高低差を小さくすることにより、ホイルパイプ受け部材１２の対地角度（地面に対する傾斜角度）を緩やかに設定でき、クローラ１０との干渉を防止する。
【０００８】
しかして、前記左右の走行フレーム６は左右方向の逆Ｖ形状のへの字型フレーム１８で連結する。への字型フレーム１８は、中央部が左右両側部分より上方に位置し、中央頂部１９の左右側に位置する左右腕部２０を、前記走行フレーム６の側面と前記補強部材１１の側面との両者に跨がるようにして固定する。
したがって、への字型フレーム１８の左右腕部２０の端面は、走行フレーム６と補強部材１１との二か所に固定されるから、連結部分の剛性を向上させることができる。
【０００９】
への字型フレーム１８は前後一対設ける。前側のへの字型フレーム１８は図３において上側の横枠２と重なって配置されている。への字型フレーム１８は、各走行フレーム６の上面に設けた補強部材１１と前記走行フレーム６の側面との両者に跨がるようにして固定する。
この場合、補強部材１１は前後に分割形成して前側補強部材１１Ａと後側補強部材１１Ｂにより構成し、前側補強部材１１Ａと後側補強部材１１Ｂとを走行フレーム６の上面に固定する。
したがって、補強部材１１はへの字型フレーム１８の取付部分の走行フレーム６に設ければよく、クローラ１０の内側の不要な占有空間を排除して、泥抜けを良好にし、また、走行装置４の軽量化にも貢献する。
【００１０】
また、前記補強部材１１および走行フレーム６にはステー２３を固定し、ステー２３にはクローラガイド取付用ステー２４を固定し、クローラガイド取付用ステー２４にクローラガイド２５を固定する。
【００１１】
しかして、前後一対のへの字型フレーム１８は、夫々の左右腕部２０の主として上面に左右一対の取付用介在部材２６の下部を夫々固定し、各取付用介在部材２６の上部を前記機体フレーム１の任意部分に固定する。
この場合、への字型フレーム１８は、中央頂部１９と左右腕部２０の先端との高さが普通の標準タイプと高いハイクリアランスタイプ等の種々用意し、機体フレーム１に対して交換自在に構成すると、四か所の取付用介在部材２６を着脱するだけで、取付用介在部材２６より下方の走行装置４を交換することが可能になる。
実施例では、ハイクリアランスタイプのへの字型フレーム１８は、標準タイプのへの字型フレーム１８に比し５０ｍｍ以上高くなるようにしている。
【００１２】
しかして、への字型フレーム１８は、左右腕部２０の先端面を、左右腕部２０の長さ方向に対して先端に至るに従い下面側が長くなるように傾斜させて形成し、この左右腕部２０の先端傾斜面を走行フレーム６と補強部材１１に跨がせて固定する。
即ち、左右腕部２０の先端を斜めにカットすることによって、転輪７・アイドルローラ９を保持する走行フレーム６との連結部分の接触（当接）面積を増加させることができ、溶接長を可及的に増大させ、剛性を向上させる。特に、大きい曲げモーメントが作用するハイクリアランスタイプのへの字型フレーム１８を採用しうる剛性を確保できる。
【００１３】
しかして、図６〜図８の実施例では、複数ある案内輪７のうち所定のイコライザ案内輪７Ａは揺動アーム３０の前後両端に取付け、揺動アーム３０の前後中間部は軸３１により走行フレーム６に回動自在に取付け、イコライザ案内輪７Ａが上下するイコライザ機構Ｘを設ける。
イコライザ機構Ｘは、畦等を乗り越えるとき、イコライザ案内輪７Ａが上動することで、機体の重心位置をイコライザ案内輪７Ａが上動した分低くすることになり、乗り越えを容易にする。
【００１４】
この場合、補強部材１１を取付けた部分の走行フレーム６に、位置不動案内輪７用のステー２３を補強部材１１と走行フレーム６とに跨がるように固定し、このステー２３にボス３４を取付け、該ボス３４に走行フレーム６に対して上下しない案内輪７を軸装して取付ける。
【００１５】
揺動アーム３０にイコライザ案内輪７Ａを取付けたイコライザ機構Ｘを走行フレーム６に設けると、位置不動の案内輪７に荷重が集中して、走行フレーム６および位置不動案内輪７の軸装部分が変形する惧れがあるが、補強部材１１と走行フレーム６との両者にステー２３を固定しているので、強固に支持し、走行フレーム６等の変形を防止する。
【００１６】
しかして、前記イコライザ機構Ｘは、機体重心Ｗ位置と略同じとなるように配置し、イコライザ機構Ｘのイコライザ案内輪７Ａの前後両側は位置不動案内輪７を夫々配置するようにすると、畦越え時やトラックへの積込時に、イコライザ案内輪７Ａが滑らかに上下して、重心移動が円滑になる。
この場合、前後のイコライザ案内輪７Ａの間に機体重心Ｗが位置するようにすればよいが、実施例では、揺動アーム３０の略前後中間に軸３１を配置し、この軸３１と機体重心Ｗとが略一致するようにしているので、一層、イコライザ機構Ｘの作動を円滑にする。
【００１７】
しかして、走行方向に複数並設した案内輪７のうちの駆動輪８のすぐ後の第一案内輪７を位置不動案内輪７とし、第一案内輪７の次に前後一対のイコライザ案内輪７Ａにより構成したイコライザ機構Ｘを設け、この後側のイコライザ案内輪７Ａの次に第四の位置不動案内輪７を設け、第四の位置不動案内輪７の次にアイドルローラ９を設けて、走行装置４を構成すると、機体が前傾姿勢の時、イコライザ案内輪７Ａの不要な上動を防止できて、好適である。
【００１８】
即ち、イコライザ機構Ｘのイコライザ案内輪７Ａは、荷重が掛かるとその反力で上動するので、複数の案内輪７の内の最も前側に配置すると、圃場入口や畦越えの直後の前傾姿勢のまま刈取作業を行った場合、刈取部を最も高い位置に上動させても、イコライザ機構Ｘの前側イコライザ案内輪７Ａが上動した分刈取部が下がる惧れがあるが、本願では前後の位置不動案内輪７の間にイコライザ機構Ｘを配置しているので、前記の惧れはない。特に、ハイクリアランスタイプのへの字型フレーム１８を採用して走行装置４を設けた場合、重心移動を円滑にさせるイコライザ機構Ｘの効果を一層向上させることができる。
【００１９】
しかして、前記揺動アーム３０には、クローラ１０のクローラガイド２５を設ける。クローラガイド２５は前記前側イコライザ案内輪７Ａと後側イコライザ案内輪７Ａの間に設け、クローラガイド２５の前後中間部は側面視上方へ凹むように屈曲させた屈曲部３５に形成する。クローラガイド２５は前後中間に屈曲部３５を設けているので、前側イコライザ案内輪７Ａと後側イコライザ案内輪７Ａが畦越え等の場合にスイングするのと同様に、屈曲部３５の下方のクローラ１０が上下するのを許容して走行を円滑にする。
【００２０】
即ち、単に、直線状のクローラガイド２５を設けたのでは、畦越え等の走行に対応できず、そのため、各案内輪７の間隔を狭くして多数の案内輪７を要することになるが、屈曲部３５を有するクローラガイド２５を設けることで、走行が円滑になり、案内輪７の数を可及的に減少させることができる。
【００２１】
しかして、実施例はコンバインを図示しており、３８は脱穀装置、３９は刈取部、４０はグレンタンク、４１は刈取部３９の引起装置、４２は操縦部、４３は案内輪７の軸、４４はアイドルローラ９の回転軸である。
【００２２】
次に実施例の作用を述べる。
原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させて、機体に設けた作業機の形態に合わせた穀稈の刈取作業等の作業を行う。
この場合、湿田等の作業場の走行面が軟弱なときは、機体が沈下するが、走行装置４の各走行フレーム６を連結するへの字型フレーム１８は補強部材１１を介して連結しているから、への字型フレーム１８全体を補強部材１１の分高さを高くでき、への字型フレーム１８の存在による走行抵抗を減少させる。
【００２３】
しかして、への字型フレーム１８は前後一対配置して走行フレーム６を連結し、そのため、前後に分割形成した前側補強部材１１Ａと後側補強部材１１Ｂを走行フレーム６の上面に設けて補強部材１１を構成しているから、走行フレーム６の側面とクローラ１０の間の空間に補強部材１１の占める割合を可及的に減少させる。
したがって、泥抜けを良好にし、また、走行装置４の軽量化にも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】走行装置の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】同背面図（ハイクリアランスタイプ）。
【図５】同背面図（標準タイプ）。
【図６】イコライザ機構を設けた実施例の側面図。
【図７】同背面図。
【図８】同平面図。
【図９】走行フレームと補強部材とステーの背面図。
【符号の説明】
【００２５】
１…機体フレーム、２…横枠、３…縦枠、４…走行装置、６…走行フレーム、７…案内輪、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…クローラ、１１…補強部材、１２…ホイルパイプ受け部材、１３…ホイルパイプ、１４…駆動軸、１５…ミッションケース、１８…への字型フレーム、１９…中央頂部、２０…左右腕部、２３…ステー、２４…クローラガイド取付用ステー、２５…クローラガイド、２６…取付用介在部材、３０…揺動アーム、３１…軸、３４…ボス、３８…屈曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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