(57)【要約】【課題】この発明は、簡便にして容易な取扱い操作を実現したうえで、使用形態の多様化を図り得るようにすることにある。【解決手段】撮像装置を構成する撮像素子２４を移動調整機構２５を介して直交する二軸方向（矢印Ａ及びＢ方向）に移動調整自在に配し、この移動調整機構２５を選択的に移動制御することにより、撮像素子２４の光軸中心を、接眼レンズ１７１，１７２の光学像の中心に対して選択的に移動可能に構成したものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の光学情報を含む光束が入射され、該光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、
前記被検体の光学情報を含む光束が入射され、該光束が結像される結像位置に撮像面が配置される第２の光学像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記結像位置を移動させ、前記第２の光学像の観察中心を前記第１の光学像に対して独立して変更する移動手段と、
前記移動手段を移動制御する操作部と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
被検体の光学情報を含む光束が入射して前記光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、
前記被写体の光学情報を含む光束が入射され、該光束を結像するものであって、前記被検体の光学情報が撮像位置で１／３インチのサイズとなる倍率を有した結像手段と、
前記結像手段の結像位置に撮像面が配置され、前記光束に基づく第２の光学像を撮像する着脱可能に配される撮像手段と、
前記結像手段より物体側に設けられ、前記光束をアフォーカル光束として前記結像手段に出射する倍率が可変調整可能に設けられたアフォーカル光束部と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項３】
更に、前記結像手段の前記結像位置を移動させ、前記第２の光学像の観察中心を前記第１の光学像に対して独立して変更する移動手段と、
前記移動手段を移動制御する操作部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば脳神経外科等において微細部位の手術に用いられる手術用顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、手術用顕微鏡は、術者が観察するための観察光学系上にビームスプリッターを配置し、これによって反射された光束を、テレビカメラ等の撮像手段であるＴＶカメラ等の撮像部に内蔵された撮像素子上に結像させることで術者の観察している像と同じ像を、助手等の第３者に提供する方法が採られている。このような手術用顕微鏡には、その画像の中心が、撮像系の組立て誤差等により、術者の観察している視野の中心とにズレが生じることで、画像の中心と、術者の視野の中心を一致させる方法が採られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、上記手術用顕微鏡では、術者の観察している視野の中心を、モニタに表示される画像の中心に一致させる位置ずれ補正するだけの構成のために、例えば術者の観察している視野に対して観察像の中心を、意図的に移動させることが困難であることで、術者の視野のなかで処置部が周辺にある場合、これを画像の中心に記録するような使用が困難であるという不都合を有する。
【０００４】
そこで、手術用顕微鏡においては、術者の視線を検出する視線検出手段と、撮像部の撮像素子による撮像範囲を変更する撮像範囲変更手段とを備えて、視線検出手段の検出信号に応動して撮像範囲変更手段を制御して撮像部の撮像素子による撮像範囲を変更することにより、術者の観察位置が、撮像範囲内になるように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、手術用顕微鏡にあっては、顕微鏡本体に組付ける撮像部として、内蔵される撮像素子のサイズや、ズーム機能を有する機種等の各種のものがあり、使用形態に応じて、各種仕様の撮像部が、選択的に用いられる。このような各種仕様の撮像部を、顕微鏡本体に取り付ける手段として、撮像部毎に対応したアダプタを用いて顕微鏡本体に組付ける方法が採られる。
【０００６】
そこで、手術用顕微鏡には、像反射手段の前方光路と後方光路にそれぞれ第１の結像系と第２の結像系を配し、このうち第２の結像系を、アダプタ本体に着脱自在に設けた支持筒に組付けるようにして、結像倍率をレンズ交換により実現したものが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】実開昭５６−２６７１６号公報
【特許文献２】特開平１１−１４２７４８号公報
【特許文献３】実公昭５４−２６７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の手術用顕微鏡では、処置部を常に撮影画像の中心にすることができるが、その構成上、装置が大掛かりとなり、大型となるという不都合を有する。また、これによれば、常に術者の視線上の位置が撮影画像の中心となるために、例えば術者の接眼部による観察像と同じ状態（範囲）を記録するような使用が困難であるという不都合を有する。
【０００８】
また、上記特許文献３の手術用顕微鏡では、レンズ交換によってサイズの異なる撮像素子を備える撮像部に対応できるようになってはいるものの、各サイズ毎に比較的多くの種類の撮像アダプタが必要となることで、その撮像アダプタの管理を含む取扱いが面倒であるという不都合を有する。
【０００９】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易な取扱い操作を実現したうえで、使用形態の多様化を図り得るようにした手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１０】
また、この発明は、使用形態の多様化を図ったうえで、汎用性を高めるようにした手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、被検体の光学情報を含む光束が入射され、該光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、前記被検体の光学情報を含む光束が入射され、該光束が結像される結像位置に撮像面が配置される第２の光学像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の前記結像位置を移動させ、前記第２の光学像の観察中心を前記第１の光学像に対して独立して変更する移動手段と、前記移動手段を移動制御する操作部とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、操作部を操作して移動手段を制御すると、撮像手段の結像位置を移動させて第２の光学像の撮像中心が変更されることにより、該第２の光学像を第１の光学像に対応して選択的に移動調整される。従って、操作部を操作するだけの簡単な操作で、使用形態に応じた第２の光学像を観察することが可能となることで、簡便にして容易な取扱い操作を実現したうえで、多様な使用形態を容易に実現することが可能となる。
【００１３】
また、この発明は、被検体の光学情報を含む光束が入射して前記光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、前記被写体の光学情報を含む光束が入射され、該光束を結像するものであって、前記被検体の光学情報が撮像位置で１／３インチのサイズとなる倍率を有した結像手段と、前記結像手段の結像位置に撮像面が配置され、前記光束に基づく第２の光学像を撮像する着脱可能に配される撮像手段と、前記結像手段より物体側に設けられ、前記光束をアフォーカル光束として前記結像手段に出射する倍率が可変調整可能に設けられるアフォーカル光束部とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１４】
上記構成によれば、アフォーカル光束部の倍率に応じて、結像手段の結像位置が可変されることにより、異なるインチサイズの撮像素子を配した撮像手段に対応することが可能とる。従って、異なる撮像手段の交換を簡便にして容易に実現することが可能となり、容易に汎用性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、この発明によれば、簡便にして容易な取扱い操作を実現したうえで、使用形態の多様化を図り得るようにした手術用顕微鏡を提供することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、使用形態の多様化を図ったうえで、汎用性を高めるようにした手術用顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、図中１０は、実態顕微鏡を構成する顕微鏡本体で、撮像手段である撮影装置を構成する撮像装置本体２０が組付け配置される。このうち顕微鏡本体１０には、被検体９を焦点位置とする対物レンズ１１が設けられ、対物レンズ１１は、入射した光束をアフォーカル光束としてアフォーカル変倍を行う同一の変倍レンズ系１２１、１２２に出射する。この変倍レンズ系１２１，１２２は、例えば３群のレンズ系で形成され、対物レンズ１１を介して入射されたアフォーカル光束を、再びアフォーカル光束として、その光軸１３１，１３２を介して例えばビームスプリッター等の半透過半反射部材１４１，１４２に出射する。
【００１９】
この半透過半反射部材１４１，１４２は、透過光路上に結像レンズ１５１，１５２が配され、この結像レンズ１５１，１５２の焦点位置１６１，１６２に対応して接眼レンズ１７１，１７２が配される。これにより、接眼レンズ１７１，１７２は、結像レンズ１５１，１５２の焦点位置１６１，１６２に形成された第１の光学像である像が拡大されて観察者（術者）１８により観察される。
【００２０】
また、他方の撮像装置本体２０には、反射部材２１が上記半透過半反射部材１４１の反射光軸２２１上に位置するように設けられる。この反射部材２１は、入射したアフォーカル光束を略９０°折曲げて光軸２２２上に配された結像手段である結像レンズ２３に反射する。この結像レンズ２３は、焦点距離が結像位置２３１を有し、この結像位置２３１には、撮像手段であるＴＶカメラを構成する撮像素子２４が配される。これにより、結像レンズ２３は、上に、入射したフォーカル光束を第２の光学像として撮像素子２４の撮像面に結像する。
【００２１】
上記撮像素子２４は、移動手段である移動調整機構２５を介して上記光軸２２２に対して直交する二軸方向に移動調整される。この移動調整機構２５は、例えば図２に示すように上記撮像素子２４が第１のケーシング２６に搭載される。この第１のケーシング２６には、その背面に直動雌アリ２６１が形成され、この直動雌アリ２６１は、第２のケーシング２７に形成された直動雄アリ２７１に矢印Ａ方向に移動自在に嵌合される。
【００２２】
また、第１のケーシング２６には、雌ネジ部２６２が形成され、この雌ネジ部２６２には、送りネジ２８が螺合調整自在に螺合される。この送りネジ２８の一端部は、モータ２９に締結され、このモータ２９の回転駆動に連動して回転駆動されると、雌ネジ部２６２との螺合が調整され、第１のケーシング２６の直動雌アリ２６１を第２のケーシング２７の直動雄アリ２７１に沿って矢印Ａ方向に移動させる。
【００２３】
さらに、上記第２のケーシング２７には、雌ネジ部２７２が上記第１のケーシング２６の雌ネジ部２６２と略直交して形成され、この雌ネジ部２７２には、送りネジ３０が螺合調整自在に螺合される。そして、この送りネジ３０の一端部には、モータ３１が直結され、このモータ３１の回転駆動に連動して、雌ネジ部２７２との螺合が調整され、第２のケーシング２７を第１のケーシング２６と共に、上記矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向に移動させる。
【００２４】
上記モータ２９及び３１は、図示しない制御回路に接続され、この制御回路（図示せず）は、ケーブル３２を介してフットスイッチ３３に接続される（図１参照）。このフットスイッチ３３には、操作部３３１及び３３２が設けられ、このうち操作部３３１が操作されると、上記制御回路（図示せず）が上記モータ２９を駆動し、他方の操作部３３２が操作されると、上記モータ３１を駆動して上記移動調整機構２５を駆動制御する。
【００２５】
上記撮像素子２４には、コントロールボックス３４が映像ケーブル３５を介して接続され、生成した画像情報を映像ケーブルを介してコントロールボックス３４に出力する。このコントロールボックス３４には、モニター３６が映像ケーブル３７を介して接続され、入力した画像情報を信号処理して映像信号を生成し、映像ケーブル３７を介してモニター３６に出力して観察画像を表示する。
【００２６】
上記構成において、被検体９の光学情報を含む光束は、対物レンズ１１に取り込まれると、アフォーカル光束として変倍レンズ系１２１，１２２に導かれて所望の倍率に設定され、再びアフォーカル光束として出射される。変倍レンズ系１２１，１２２を出射したアフォーカル光束は、半透過半反射部材１４１，１４２に入射されて、その半分が透過され結像レンズ１５１，１５２に入射されて、該結像レンズ１５１，１５２の結像位置１６１，１６２に結像される。ここで、術者１８は、一対の接眼レンズ１７１，１７２によって結像された被検体９の像が拡大観察される。
【００２７】
一方、上記半透過半反射部材１４１にて反射された光束は、撮像装置本体２０に内蔵された反射部材２１で９０°折り返し反射されて結像レンズ２３に入射され、該結像レンズ２３によって撮像素子２４の撮像面上に結像される。すると、撮像素子２４は、光学像を電気信号に変換して映像ケーブル３５を介してコントロールボックス３４に出力する。コントロールボックス３４は、入力した電気信号を信号処理して映像信号を生成し、映像ケーブル３７を介してモニター３６に出力し、観察画像を表示する。
【００２８】
ここで、観察画像を移動調整する場合には、フットスイッチ３３の例えば操作部３３１を操作する。すると、モータ２９が駆動されて送りネジ２８が回転され、送りネジ２８の回転に連動して、雌ネジ部２６２が送りネジ２８に沿って直線移動される。これにより、第１のケーシング２６は、その直動雌アリ２６１が第２のケーシング２７の直動雄アリ２７１に案内されて矢印Ａ方向に移動され、撮像素子２４が、第１のケーシング２６を介して結像レンズ２３の結像位置２３１に対して矢印Ａ方向が移動調整される。
【００２９】
また、上記フットスイッチ３３の操作部３３２が操作されると、モータ３１が駆動されて送りネジ３０が回転される。すると、送りネジ３０は、その回転に連動して雌ネジ部２７２との螺合が調整され、雌ネジ部２７２を矢印Ｂ方向に移動付勢し、第２のケーシング２７を同方向に移動させる。
【００３０】
この際、第１のケーシング２６は、直動雌アリ２６１によって第２のケーシング２７に設けられた直動雄アリ２７１と噛み合っていることで、第２のケーシング２７と共に移動される。この第２のケーシング２７の矢印Ｂ方向の移動に連動して、上記撮像素子２４は、矢印Ｂ方向に移動される。これにより、操作部３３１を操作した場合と操作部３３２を操作した場合とで、モニター３６に映し出される被検体９の画像は、直行する方向（矢印Ａ及びＢ方向）に移動調整される。
【００３１】
このように、上記手術用顕微鏡は、撮像装置を構成する撮像素子２４を移動調整機構２５を介して直交する二軸方向（矢印Ａ及びＢ方向）に移動調整自在に配し、この移動調整機構２５を選択的に移動制御することにより、撮像素子２４の光軸中心を、接眼レンズ１７１，１７２の光学像の中心に対して選択的に移動可能に構成した。
【００３２】
これによれば、操作部３３１，３３２を操作するだけの簡単な操作で、術者１８の接眼レンズ１７１，１７２による観察像を、初期状態に保った状態で、モニター３６に表示される観察画像を、術者１８の観察される像の中心に対して選択的に移動させることができる。これにより、術者１８の接眼レンズ１７１，１７２による観察像の中心以外の被検体９を処置している状態で、モニター３６の表示画像を中心に設定したり、同様に中心以外に設定したりすることが可能となり、各種の使用形態を容易に実現することができ、取扱い操作性の向上が図れる。
【００３３】
例えば記録画像の中心に術者１８の処置している部位を配置させるような使用形態でも、また術者１８の接眼観察像をそのまま記録画像として残すような使用形態であっても、それら両者の記録を選択して行うことができる。
【００３４】
また、これによれば、顕微鏡本体１０や撮像装置本体２０に触れることなく、観察画像を移動調整する構成を採用ことができることで、手術を中断させることがなく、手術をスムーズに進行させることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図３は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の撮像装置本体４０を取り出して示したもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することができる。但し、第２の実施の形態においては、上記撮像装置本体４０以外の顕微鏡本体１０が、上記第１の実施の形態と略同様に構成されることで、同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
即ち、撮像装置本体４０には、反射部材４１が、上記顕微鏡本体１０の半透過半反射部材１４１の反射光軸２２１上に位置するように設けられる。この反射部材４１は、入射したアフォーカル光束を略９０°折曲げて光軸２２２上に配された結像レンズ４２に反射する。
【００３７】
結像レンズ４２は、上記被検体９の光学情報が結像位置４２１にて上記顕微鏡本体１０内のアフォーカル変倍系１２１，１２２と併せて１／３インチのサイズとなる倍率を有し、この結像位置４２１には、撮像手段である異なるＴＶカメラ４３（５３，６３）の撮像素子４３１（５３１，６３１）が選択的に配される。このＴＶカメラ４３（５３，６３）は、後述するように異なるサイズの撮像素子４３１（５３１，６３１）の内蔵されるものが撮像アダプタ４４のネジ部４４１に着脱自在に装着され、この撮像アダプタ４４は、固定ネジ４４２を介して撮像装置本体４０の基端部に選択的に装着される。
【００３８】
また、上記結像レンズ４２は、図３中では、図の都合上、図示していないが、例えば上記第１の実施の形態で説明した撮像素子２４を、直交する二軸方向に移動調整する移動調整機構２５を介して同様に光軸２２２に対して直交する二軸方向に移動可能に配され、上記フットスイッチ３３の操作部３３１，３３２の操作に連動して移動調整機構２５を介して二軸方向に移動調整される（上記図２参照）。
【００３９】
さらに、上記撮像装置本体４０には、上記反射部材４１と結像レンズ４２との中間位置にアダプタ取付用の取付孔４０１が設けられ、この取付孔４０１には、変倍可能なフォーカル光束部を構成するレンズアダプタ４５（図４参照）あるいは蓋体４６が固定ネジ４７を介して選択的に取付けられる。レンズアダプタ４５は、例えば図４に示すようにフォーカル変倍系を構成するレンズ４５１，４５２が光軸２２２に対応して装着され、そのレンズ４５１が光束の入射側となるように撮像装置本体４０の取付孔４０１に収容した状態で、入射されるアフォーカル光束を１．５倍の倍率に可変設定する（図５参照）。
【００４０】
上記構成において、上記撮像装置本体４０の基端部の撮像アダプタ４４には、例えば上記撮像装置本体４０の取付孔４０１に蓋体４６を装着した状態で（図３参照）、１／３インチサイズの撮像素子４３１の内蔵されたＴＶカメラ４３を装着する。これにより、結像レンズ４２に導かれたアフォーカル光束は、該結像レンズ４２で１／３インチの径を有する観察像として１／３インチサイズの撮像素子４３１上に結像され、上述したようにモニター３６に表示される。
【００４１】
また、レンズアダプタ４５が、図５に示すように撮像装置本体４０の取付孔４０１に装着されると、撮像装置本体４０の撮像アダプタ４４には、３／４インチサイズの撮像素子５３１が内蔵されたＴＶカメラ５３が装着される。これにより、結像レンズ４２には、レンズアダプタ４５を介して１．５倍されたアフォーカル光束が導かれ、該アフォーカル光束が１／２インチの径を有する観察像として１／２インチサイズの撮像素子５３１上に結像され、上述したようにモニター３６に表示される。
【００４２】
さらに、レンズアダプタ４５が、反転されて図６に示すように撮像装置本体４０の取付孔４０１に装着されると、撮像装置本体４０の撮像アダプタ４４には、１／４インチサイズの撮像素子６３１が内蔵されたＴＶカメラ６３が装着される。これにより、結像レンズ４２には、レンズアダプタ４５を介して１／１．５倍されたアフォーカル光束が導かれ、該アフォーカル光束が１／４インチの径を有する観察像として１／４インチサイズの撮像素子６３１上に結像され、上述したようにモニター３６に表示される。
【００４３】
ここで、上記各ＴＶカメラ４３（５３，６３）を撮像装置本体４０の撮像アダプタ４４を介して装着し、且つ、蓋体４６あるいはレンズアダプタ４５を選択的に撮像装置本体４０の取付孔４０１に装着した状態において、結像レンズ４２は、上記移動調整機構２５（図３乃至図６中では、図の都合上、図示せず、上記図２参照）を動作制御して、光軸２２２に対する二軸方向が可変設定される。これにより、モニター３６上に表示される観察像は、その中心位置が位置調整される。
【００４４】
この第２の実施の形態によれば、レンズアダプタ４５を撮像装置本体４０の取付孔４０１に装着するか、あるいは収容方向を選択して装着するかに応じて、異なるサイズ（例えば１／２，１／３，１／４）の撮像素子４３１，５３１，６３１を備えたＴＶカメラ４３、５３，６３を選択的に装着することが可能となることにより、容易に汎用性が高められる。
【００４５】
これにより、比較的安価に、異なる種類のＴＶカメラ４３，５３，６３を用いた画像記録システムを構築することができる。
【００４６】
また、これによれば、結像レンズ４２を移動調整機構２５を介して移動調整することにより、術者１８が接眼レンズ１７１，１７２によって観察している視野の中心以外の被検部を処置していたとしても、処置している部位を記録画像の中心位置に移動させて記録することができることにより、使用形態の多様化も実現するができる。
【００４７】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４８】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４９】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。
【００５０】
（付記１）
被検体の光学情報を含む光束が入射して前記光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、
前記被写体の光学情報を含む光束に基づく第２の光学像を撮像するために前記光束を結像させる結像レンズと結像位置に撮像面が配置されるように設けられた撮像手段と、
前記第２の光学像の観察中心を前記第１の観察像に対して独立して変更するために前記撮像手段と前記光束が結像する位置とを相対的に移動する移動手段と、
前記移動手段を遠隔操作可能な操作入力部と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５１】
（付記２）
被検体の光学情報を含む光束が入射して前記光束に基づく第１の光学像を観察可能な観察手段と、
前記被写体の光学情報を含む光束に基づく第２の光学像を撮像するために前記光束を結像させる結像レンズと結像位置に撮像面が配置されるように設けられた撮像手段と、
を具備し、
前記結像レンズは前記被検体の光学情報が撮像面で１／３インチのサイズとなる倍率を有し、且つ前記結像レンズより物体側にアフォーカル光束部を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５２】
（付記３）
前記アフォーカル光束には、各種倍率を有するレンズアダプタを着脱可能な着脱部が配設されていることを特徴とする付記２記載の手術用顕微鏡。
【００５３】
（付記４）
前記レンズアダプタの有するアフォーカル倍率は１．５倍であることを特徴とする付記３記載の手術用顕微鏡。
【００５４】
（付記５）
前記レンズアダプタの着脱部は、前記レンズアダプタの取りつけ方向を反転可能に支持可能であることを特徴とする付記３又は４記載の手術用顕微鏡。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の配置構成を示した平面図である。
【図２】図１の移動調整機構を取り出して示した斜視図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の撮像装置本体を取り出して示した断面図である。
【図４】図３の撮像装置本体に蓋体に代えて装着されるレンズアダプタを取り出して示した断面図である。
【図５】図３に蓋体に代えて図４のレンズアダプタを１．５倍の倍率状態で装着した使用形態を示した断面図である。
【図６】図５のレンズアダプタを反転させて１／１．５倍の倍率状態で装着した使用形態を示した断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
９…被検体、１０…顕微鏡本体、１１…対物レンズ、１２１，１２２…変倍レンズ系、１３１，１３２…光軸、１４１，１４２…半透過半反射部材、１５１，１５２…結像レンズ、１６１，１６２…結像位置、１７１，１７２…接眼レンズ、１８…術者、２０…撮像装置本体、２１…反射部材、２２１，２２２…光軸、２３…結像レンズ、２３１…結像位置、２４…撮像素子、２５…移動調整機構、２６…第１のケーシング、２６１…直動雌アリ、２６２…雌ネジ部、２７…第２のケーシング、２７１…直動雄アリ、２７２…雌ネジ部、２８…送りネジ、２９…モータ、３０…送りネジ、３１…モータ、３２…ケーブル、３３…フットスイッチ、３３１，３３２…操作部、３４…コントロールボックス、３５，３７…映像ケーブル、３６…モニター、４０…撮像装置本体、４０１…取付孔、４１…反射部材、４２…結像レンズ、４３，５３，６３…ＴＶカメラ、４３１，５３１，６３１…撮像素子、４４…撮像アダプタ、４４１…ネジ部、４４２…固定ネジ、４５…レンズアダプタ、４５１，４５２…レンズ、４６…蓋体、４７…固定ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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