(57)【要約】  【課題】手術シミュレーション画像を作成するためのデータベースの構築を容易にして、医療従事者の作成目的に対応する手術シミュレーション画像の作成をスムーズに行える手術支援システムを提供すること。  【解決手段】動画像生成部７０には動画データ生成部７１と、シミュレーション画像生成部７２と、これらを制御する制御部７３とが設けられている。動画データ生成部７１は、手術用シミュレーション画像を構築するために必要な各手技ステップ毎の最適な手技ステップ画像データを手術画像から分割して登録を行う。シミュレーション画像生成部７２は、データベースに登録されている手技ステップ画像データを組み合わせて手術用シミュレーション画像を生成する。制御部７３には、手技ステップ画像データを分割する手順及びシミュレーション画像を生成する手順を画面上に表示させる支援プログラムが含まれている。【選択図】図３
2005124824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術時の動画データを記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記動画データを、手技ステップに基づいて動画データを分割する際に、識別データと対応付けてステップ動画データに分割する分割手段と、
前記分割手段により分割されたステップ動画データから所望のステップ動画データを選択する選択手段と、
前記選択手段による選択結果に基づき、選択されたステップ動画データの識別データを記録する識別データ記録手段と、
前記識別データ記録手段に記録された識別データ情報に含まれるステップ動画データを再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術の開始から終了までの把握を容易にするシミュレーション画像の構築を支援する手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡等を用いた医療装置は、外科手術等に広く行われるようになった。従来より、内視鏡等を用いて手術を行う場合、手術の様子を撮影してＶＴＲに記録することが行われていた。例えば特開平７−１２４１０６号公報の従来例ではＶＴＲを備え、ＶＴＲに映像を記録できるようにしている。
【０００３】
内視鏡を用いる手術は難易度が高く、技術向上のためには数多くの症例をこなす必要がある。このため、経験の浅い医師は、熟練医師の行う手術に多く立ち会って指導を受けたり、熟練医師の手術の様子が記録されているＶＴＲを参考にして、技術の向上に努めている。
【特許文献１】特開平７−１２４１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人体の構造は解剖学的には同一であるが、実際は、患者によって十人十色である。したがって、患者が、子供であるか、青年であるか、老人であるかにより手技が異なることがある。また、たとえ同じ青年であっても、その患者が太った体型であるかやせた体型であるか、体脂肪が多いか少ないか等によっても手技が異なることがある。さらには、内臓や血管に奇形がある場合等も考えられる。つまり、経験の浅い医師が熟練医師の指導通りに手術を進められることは稀なことであり、熟練医師の技術に到達するまでには相当の時間がかかってしまう。
【０００５】
この経験の不足を補うため、経験の浅い医師はＶＴＲ等を見て手技の研究を行っているが、ＶＴＲに収められている手術を最初の手技ステップから最後の手技ステップまで見続けると相当の時間がかかってしまう。また、たとえ熟練の医師が行った手術であっても、全ての手技ステップが、熟練医師にとって満足のいく手技であるとは限らない。このため、ＶＴＲに収められている画像の中から、担当医や熟練医師が見て納得のいった手技ステップだけを研究しようとした場合、その手技ステップ画像の部分を検索するまでに時間がかかる等、１つの手技ステップを研究するだけても容易なことではなかった。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、手術シミュレーション画像を作成するためのデータベースの構築を容易にして医療従事者の作成目的に対応する手術シミュレーション画像の作成をスムーズに行える手術支援システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手術支援システムは、手術時の動画データを記録する記録手段と、前記記録手段により記録された前記動画データを、手技ステップに基づいて動画データを分割する際に、識別データと対応付けてステップ動画データに分割する分割手段と、前記分割手段により分割されたステップ動画データから所望のステップ動画データを選択する選択手段と、前記選択手段による選択結果に基づき、選択されたステップ動画データの識別データを記録する識別データ記録手段と、前記識別データ記録手段に記録された識別データ情報に含まれるステップ動画データを再生する再生手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、識別データと対応づけられて分割されたステップ動画データの識別データを識別データ記録手段に記録することによって、再生手段によって識別データを呼び出すことによって、その識別データに含まれるステップ動画データが再生される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手術シミュレーション画像を作成するためのデータベースの構築を容易にして、医療従事者の作成目的に対応する手術シミュレーション画像の作成をスムーズに行える手術支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１ないし図１６は本発明の一実施形態にかかり、図１は手術支援システムの構成を説明する図、図２は手術装置の構成例を説明する図、図３は動画像生成部を説明する図、図４は手術と手技ステップとの関連を説明する図、図５は動画像生成部の構成を説明するブロック図、図６はスケールが表示されている画面例を示す図、図７は手技ステップ動画データを格納する作業を説明するフローチャート、図８はシミュレーション画像作成手順を説明するフローチャート、図９はメニュー画面を説明する図、図１０は目的確認画面を説明する図、図１１はステップ一覧画面を説明する図、図１２はステップ一覧画面の変化状態を説明する図、図１３は項目一覧画面を説明する図、図１４は不測事態検討画面を説明する図、図１５は不測事態想定画面を説明する図、図１６は判定画面を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施の形態の手術支援システム１では、第１の手術室５０内に例えば図２に示す手術装置２が配置されている。この手術装置２は、第１の手術室５０内に配置された第１のコントローラ５１と接続されている（なお、図１では手術装置２の一部を示している）。
【００１２】
前記第１のコントローラ５１は、手術部ＬＡＮ等の院内通信回線５２を介して手術室サーバ５３に接続されるとともに、第２の手術室５４、第３の手術室５５にそれぞれ設置されている図示しない第２、第３のコントローラにも接続されている。
【００１３】
前記手術室サーバ５３には各手術室の各コントローラを介して得られた各種医療情報が集積され、カルテ情報（病状や、投薬などの医療処置情報）等を生成する。前記手術室サーバ５３等が接続された院内通信回線５２には、テレビ会議の機能を有し各手術室の状況や手術の観察及び手術の指示を行うカンファレンス室５６に配置された支援端末であるパーソナルコンピュータ（コンピュータと略記）５７も接続されている。
【００１４】
前記手術室サーバ５３とは別の拠点には院内サーバ５８が設けられている。この院内サーバ５８は、前記手術室サーバ５３で得られたカルテ情報を患者別に取り込んで整理統合し、集積する患者情報蓄積手段である。この院内サーバ５８と前記手術室サーバ５３とは前記院内通信回線５２を介して接続されている。なお、符号５９は通信回線５９であるこの通信回線５９はＷＥＢサーバ６１に接続されている。
【００１５】
前記第１の手術室５０に配置された第１のコントローラ５１には、第１の手術室５０内で手術する患者３５を特定する情報等を入力するための入力手段である入力装置（キーボード、磁気カードリーダー等）６３と、第１のコントローラ５１からの出力による内視鏡画像、手術装置情報、患者情報、サムネイル画像、医師の所見等が表示される再生手段を兼ねる表示装置６４と、患者３５の血圧や脈拍等の生体情報を取得して第１のコントローラ５１に供給する生体モニタ装置６５と、第１のコントローラ５１に接続されて、室内の状況を撮影するための室内カメラ６６等が配設されている。なお、前記表示装置６４には、例えば手術の担当医が予め手術前に手術を想定して作成した後述する手術シミュレーション画像が表示されるようにもなっている。
【００１６】
前記室内カメラ６６は、カンファレンス室５６の医師と、手術室５０、５４又は手術室５５の担当医師がテレビ会議装置を用いて会話しながら手術等を実行していく場合などに、カンファレンス室５６の医師からの撮影位置の指示などに基づいてカメラアングルをコントロールできるようになっている。
【００１７】
さらに、前記第１のコントローラ５１は信号伝送装置６７を介して院外と接続された通信回線６８と接続され、手術装置２により得た映像信号等を外部にも送信したり、外部からの映像信号等を受信して表示装置６４で表示することもできるようになっている。
【００１８】
図２に示すように第１手術室５０内の患者３５が横たわる患者ベッド１０の周囲には（内視鏡）手術装置２が配置されている。この手術装置２は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１９】
前記第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置（カメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記する）１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３２ａを介して第１の内視鏡３１に装着された第１のテレビカメラ３２に接続されている。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続されている。
【００２０】
また、前記第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。前記表示装置１９は内視鏡画像等を表示する例えばＴＶモニタである。
【００２１】
さらに、前記第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には前記電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。このシステムコントローラ２２には通信コントローラ３６が内蔵されており、通信ケーブル３７を介して図１に示す第１のコントローラ５１に接続されている。
【００２２】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。前記内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３４ａを介して第２の内視鏡３３に装着された第２のテレビカメラ３４に接続されている。前記光源装置２４はライトガイドケーブル３３ａを介して第２の内視鏡３３に接続されている。
【００２３】
前記表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等が表示される。前記第２の集中表示パネル２７には手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２４】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、前記第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２５】
したがって、システムコントローラ２２は、これら第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、前記第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。
【００２６】
リモートコントローラ（リモコンと略記）３０は、滅菌域にいる執刀医（術者）等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、前記システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。このシステムコントローラ２２は、第１のコントローラ５１を経て取得した生体情報を解析し、この解析結果を所望の表示装置に表示させることができる。
【００２７】
また、前記システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（不図示）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２８】
本実施の形態においては、例えば第１の手術室５０で手術装置２を用いて手術が行われると、内視鏡３１、３３にそれぞれ装着されている第１及び第２のテレビカメラ３２、３４によって撮影され、カメラ装置１５、２３で信号処理されて生成された内視鏡画像が表示装置１９、２６に表示されると共に、通信コントローラ３６を介して第１のコントローラ５１にリアルタイムに動画データが送信される。この第１のコントローラ５１の内部には内視鏡画像等を記録する記録手段であるハードディスクデバイス(以下、ハードディスクと記載、又図中ではＨＤＤと記載)５１ａが設けられており、送信される動画データはこのハードディスク５１ａの手術記録領域に記録されるようになっている。
【００２９】
したがって、手術後等において、前記第１の手術室５０で手術を担当した執刀医は、例えば手術室内の第１のコントローラ５１又はカンファレンス室５６のコンピュータ５７によって、前記第１コントローラ５１のハードディスク５１ａに格納されている患者３５の動画データ、静止画データ、さらにはそれ以前に記録されていて前記手術室サーバ５３の記録手段であるハードディスク５３ａに蓄積されている動画データ、静止画データ等の画像データを前記院内通信回線５２を介して読み出す等して、編集作業等を行えるようになっている。
【００３０】
なお、前記第１の手術室５０で行われている手術を前記カンファレンス室５６から支援する場合には前記カンファレンス室５６のコンピュータ５７が使用される。このコンピュータ５７の図示しないモニタに、第１の手術室５０の手術中に撮像されている手術最中の動画（ライブ画像）及び例えば担当医が予め手術前に作成した手術シミュレーション画像を表示させて、支援を行えるようになっている。
【００３１】
また、前記カンファレンス室５６には複数のコンピュータ５７が備えられている。したがって、複数の手術室の支援及び手術後等の編集作業等をスムーズに行えるようになっている。
【００３２】
ここで、前記第１のコントローラ５１やコンピュータ５７等を使用しての手技ステップ画像データの取得及び手術シミュレーション画像の構築について説明する。  
前記第１のコントローラ５１のハードディスク５１ａや前記コンピュータ５７の記録手段であるハードディスク５７ａには手技ステップ画像データの取得及び手術シミュレーション画像の構築を行う図３に示す動画像生成部７０が設けられている。この動画像生成部７０は、手技ステップ動画データ生成部（以下、動画データ生成部と略記する）７１と手術シミュレーション動画像生成部（以下、シミュレーション画像生成部と略記する）７２とを備えている。これら動画データ生成部７１とシミュレーション画像生成部７２とは制御部７３によって制御される。符号７４は入出力部であり、各種データの取り込みや各種データの出力を行う。
【００３３】
前記動画データ生成部７１では、前記第１のコントローラ５１のハードディスク５１ａに格納されている手術中に撮影された手術動画画像等を、手術シミュレーション画像に必要な、各手技ステップ毎の最適な手技ステップ画像データに分割するとともに、その分割した手技ステップ画像データをデータベースとして例えばハードディスク５１ａ内に登録するまでの処理を行う。
【００３４】
前記シミュレーション画像生成部７２は、前記動画データ生成部７１によって分割されて前記ハードディスク５１ａに登録されている、各手技ステップ毎に最適な手技ステップ画像データを組み合わせて、所望する手術シミュレーション画像を生成する。
【００３５】
なお、前記制御部７３には、手術動画画像からステップ動画データを分割して登録するまでの手順及び、複数のステップ動画データを組み合わせて手術シミュレーション画像を生成するまでの手順を表示装置の画面上に表示させる支援プログラムが含まれている。また、前記動画データ生成部７１で分割された各手技の手技ステップ画像データを、例えば手術室サーバ５３内のハードディスク５３ａに設けられている図示しない手技ステップ動画像データベース領域に登録するようにしてもよい。
【００３６】
本実施の形態では、実際の手術を複数の手技ステップを組み合わせたものとしている。したがって、手術対象の臓器の違い等によって、組み合わせられる手技ステップが異なるものになる。したがって、図４（ａ）に示すＡ手術と、図４（ｂ）に示すＢ手術とを比較した場合、互いに異なる手術ではあるが、術中には手技ステップ（１）や手技ステップ（４）に示すように同じ手技ステップもあれば、手技ステップ（２）、手技ステップ（２ａ）、手技ステップ（３）、手技ステップ（８）のようにそれぞれの手術によって異なる手技ステップがある。そして、手技ステップ（１）から順番に１つずつ所定の手技ステップを進めていくことによって、１つの手術が進行されていくようになっている。  
図５に示すように前記動画像生成部７０には前記動画データ生成部７１を構成する識別データ付加手段であるデータ付加部７６と、手術動画画像を手技ステップ動画データに分割する分割手段である手技ステップ動画データ分割部８１と、保存手段であって識別データ記録手段を兼ねるデータ格納部７７と、選択手段であってハードディスク５１ａに格納されている手術動画画像を読み出す画像データ読み出し手段であるデータ読み出し部７８と、編集手段であるデータ編集部７９とが設けられている。
【００３７】
また、この動画像生成部７０には前記シミュレーション画像生成部７２を構成する手技ステップ一覧抽出手段である手技ステップ一覧抽出部８２と、シミュレーション画像用インデックス生成手段であるインデックス生成部８３と、前記データ格納部７７と、前記データ読み出し部７８と、前記データ編集部７９とが設けられている。
【００３８】
前記データ付加部７６は入力装置６３及び制御部７３の制御のもと、例えば前記第１のコントローラ５１のハードディスク５１ａに格納されている手術動画画像或いは前記手技ステップ動画データ分割部８１で分割された手技ステップ動画データ等に対して、手術名や、手技ステップ名や、患者の特徴或いは特記事項等の識別データを付加する。
【００３９】
前記データ格納部７７は制御部７３の制御のもと、前記識別データの付加された手技ステップ動画データを一時的に保存する。
【００４０】
前記データ読み出し部７８は前記入力装置及び制御部７３の制御のもと、入力される手技ステップ名等から識別データを参照して、この識別データに対応する手技ステップ動画データを前記データ格納部７７から読み出しを行う。
【００４１】
前記データ編集部７９は前記入力装置及び制御部７３の制御のもと、前記データ格納部７７から読み出された手技ステップ動画データに、執刀に当たって注意を喚起する部分を強調する図示しない矢印の付与、表示箇所の寸法によって次の手技ステップが変化する旨を告知する図６に示すようなスケールの画像中への表示、或いは、「ここは、ゆっくりと慎重に対応するように!」などの文字データ或いは音声データ等の追加を行う一方、手技ステップ動画データの変更を行ったものについて、手術名に対応づけられているそれぞれの手技ステップの変更等も行う。
【００４２】
なお、図６に示すように実際の内視鏡画像が表示される表示装置１９、２６の画面上に、スケールを重畳表示させることによって、目的観察部位の大きさを瞬時に判断して手術を速やかに進行させることができる。
【００４３】
前記手技ステップ動画データ分割部８１は入力装置６３及び制御部７３の制御のもと、例えば前記第１のコントローラ５１のハードディスク５１ａに格納されている手術動画画像から手技ステップ動画データを分割する処理を行い、前記データ付加部７６に出力する。
【００４４】
前記手技ステップ一覧抽出部８２には入力装置６３及び制御部７３の制御のもと、手術名及びその手術名に対応づけられた複数の手技ステップを複数種類、登録され、手術名等が指定されることによって、その手術名に対応づけられている手技ステップの一覧を抽出して前記入出力部７４に出力する。
【００４５】
前記インデックス生成部８３は入力装置６３及び制御部７３の制御のもと、前記データ編集部７９で編集されて新たに構成された複数の手技ステップと手術名との対応付け及び、それぞれの手技ステップ名に対応する手技ステップ動画データとの対応付け等を行ってインデックスデータを生成するとともに、このインデックスデータを前記手技ステップ一覧抽出回路に記憶させる。
【００４６】
ここで、前記動画像生成部７０の作用を具体的に説明する。  
手術シミュレーション画像を速やかに作成するためには、病院内に蓄積されている手術動画画像や最新の手術動画画像等から、手技ステップ毎に最適な手技ステップ画像データから手技ステップ動画データを分割し、例えば手術室サーバ５３の前記手技ステップ動画像データベース領域に登録する必要がある。
【００４７】
まず、手技ステップ画像データを手術動画画像から分割して格納するまでの手順を説明する。  
まず、手技ステップ画像データを手術動画画像から分割して格納するまでの手順を図７に記載のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
ステップ１に示すようにコンピュータ５７の制御部７３は、ハードディスク５１ａやハードディスク５７などの記憶装置に記憶された手術動画データから、分割する処理を行う対象となる手術動画データを抽出する。この抽出処理は、予め設定された抽出条件データ（データに付加されたファイルサイズ、タイムスタンプ、作成者等の属性情報を含む）を用いて所望の手術動画データを抽出する。若しくは、制御部７３は、入出力部７４を表示装置に図示しない手術動画データ選択画面を表示し、操作者へ所望の手術動画データを選択するように促すことで、操作者が希望する手術動画データに関する情報を取得する。
【００４９】
次に、制御部７３は、ステップＳ１にて抽出された手術動画データを手技ステップごとに分割する目印データである栞データの確認及び修正作業を行う。そして、ステップ２に示すように制御部７３は、入出力部７４を介して、手術動画データを再生したり、手術動画データ内で栞データが付与された場面のサムネイル画像等を表示装置の表示画面上に表示する。また、制御部７３は操作者に対して表示された手術動画データ及びサムネイル画像等の確認を促す。
【００５０】
ここで、操作者から「栞データを基準に手技ステップを抽出する」という指示を受け付けた場合にはステップ３に移行する。ステップ３では抽出する手技ステップに対しての識別データの入力を促す。具体的には、データ付加部７６が、表示装置に対して識別データ入力画面（図示せず）を表示し、操作者に対して識別データの入力を促す。この識別データとは、例えば、手術名、部位、手技ステップ名や「皮下脂肪の多い被検体」といった特徴をあらわす事項等が該当する。操作者からの識別データに関する入力を受け付けたデータ付加部７６は、該当する手技ステップデータの識別データとして、該当する手技ステップデータと対応付けてハードディスク５１ａ等の記憶装置に記憶する。
【００５１】
一方、前記ステップ２で「栞データを基準に手技ステップを抽出しない」という指示（栞データの解除）を受け付けた場合にはステップ４に移行して、栞データの解除を行うかどうかを問い合わせる。制御部７３は、「削除しますか？」というメッセージ、ボタン「Ｙｅｓ」及びボタン「Ｎｏ」とからなるダイアログ（図示せず）を、表示装置の表示画面に表示し、操作者に対して確認を促す。
【００５２】
ここで、ボタン「Ｙｅｓ」が選択された場合には、ステップ５に移行して、ステップＳ２にて処理の対象となっている栞データを、ステップ１にて抽出された手術動画データから削除する。一方、前記ステップ４でボタン「Ｎｏ」が選択された場合、制御部７３は、該当する栞データを手術動画データから削除しない。
【００５３】
次に、ステップ６では、手術動画データに次の栞データを確認する。操作者による確認が終了していない栞データは存在していないかどうかを確認する。未確認の栞データが存在していない場合はステップＳ７の処理へ移行する。一方、未確認の栞データが存在している場合にはステップＳ２からの処理を繰り返す。
【００５４】
手術動画データに含まれる栞データの処理が終了した後、ステップ７に示す手術動画データの分割処理を行う。手技ステップ動画データ分割部８１は、手術動画データに含まれる確認済みの栞データに基づいて、手技ステップ毎に手術動画データを分割する。例えば、手技ステップ動画データ分割部８１は、手術動画データ内の再生開始位置（経過時間：０）と、開始位置直後に設定された第１の栞データを抽出する。再生開始位置と第１の栞データとにより示される手技ステップ１（図４（ａ）の手技ステップ（１））を、データ付加部７６により付加された識別データに基づいて別のデータとして分割する。
【００５５】
次に、第１の栞データと、第１の栞データ以降に出現する第２の栞データとの間に含まれる手技ステップ２（図４（ａ）の手技ステップ（２））を手技ステップ１の処理と同様にデータにする。このように、再生終了位置の栞データと、再生終了位置との間に含まれる手技ステップｅｎｄまでを分割を処理する。
【００５６】
次に、データ格納部７７は、ステップＳ７にて分割されたデータを、ハードディスク５１ａなどの記憶装置に記憶する。
【００５７】
なお、ここでは、手術動画データに対して後から手術動画データを分割するためのマーク（栞）を付与したが、手術中に動画データに対して付与するようにしてもよい。その際には、手術中に内視鏡や処理装置の操作ボタンの押下に基づいて、動画データ内にインデックスデータを付加する。
【００５８】
また、上記実施例は、栞データが手術動画データに記憶されている場合について述べたが、栞データは、手術動画データと対応付けられた形式であれば別々に保存されてもよい。
【００５９】
例えば、栞データ番号と、手術動画データのどの部分に栞を設定したのかに関する情報（経過時間等）をフィールドに設定した手術動画データ名のついたテーブルを設けたデータベースを用意する。このテーブルにレコードを追加する形で、栞データに関する情報を蓄積してもよい。また、データベースを用いずに、ファイルデータとして記憶装置に記憶してもよい。
【００６０】
この一連の検討作業が繰り返し行われることによって、様々な手術のそれぞれの手技ステップにおいて最新で最適な手技ステップ画像データがデータベースとして登録されていく。
【００６１】
次に、手術シミュレーション画像作成手順を説明する。  
手技ステップデータから手術シミュレーションデータを作成する手順を図８に記載のフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
まず、どの種類の手術シミュレーション画像を選択するため、ステップ１１に示すようにコンピュータ５７の制御部７３は、表示装置の表示画面上にメニュー画面を表示させる処理を行う。具体的には、図９の画面９１のようなメニュー画面が表示画面上に表示される。画面９１は、各手術名が一覧で表示されている。続いて、制御部７３は、表示装置に表示されたメニュー画面の一覧表示されている手術名の中から操作者が所望する手術名の選択を促す。そして、制御部７３は、マウス等のポインティングデバイスやキーボード等の入力装置により入力された操作者の選択結果を受け取る処理を行う。
【００６３】
次に、ステップ１２に示すように制御部７３は、何の目的で手術シミュレーション画像を生成するのかを選択する処理を行う。具体的に、制御部７３は、表示装置の表示画面上に図１０の画面９２のような作成目的一覧を表示させ、操作者に対して選択を促す。操作者は、ステップＳ１１で用いた入力装置により作成目的一覧から所望の作成目的を選択する。
【００６４】
次に、ステップ１３に示すように、手技ステップ一覧抽出部８２は、データ格納部７７に格納されている手技ステップデータの中から、選択された手術名及び作成目的に基づいて、手技ステップデータを抽出する処理を行う。
【００６５】
具体的には、ステップＳ１１で手術名「４．□□□□手術」が選択され、ステップＳ１２で作成目的「３．出術想定用」が選択された場合、手技ステップ一覧抽出部８２は、該当手術とその目的に該当するテンプレートとして、手術ステップ一覧を図１１に示すような画面９３上に表示する。制御部７３は、データ格納部７７に格納されている手技ステップデータから該当手術に関する手術ステップデータを抽出する。
【００６６】
また、画面９３は更に手術シミュレーション画像の名称を登録する名称入力エリアを備える。名称登録エリアに入力された名称は、作成している手術シミュレーション画像の情報を記憶する際に利用される。
【００６７】
次に、ステップ１４に示すように画面９３に表示されている手技ステップと比較して、最適な手技ステップを選択する処理を行う。制御部７３は、画面９３上に表示されている「手技Ｓｔｅｐ（ｉ）」（ｉ番目の手技ステップデータ）の選択をユーザに促す。操作者がマウス等の入力装置にて、変更したい手技ステップを選択すると、制御部７３は、選択された手技ステップの表示領域を反転表示する。
【００６８】
また、選択されると、「手技ステップ（ｉ）」に該当する手技ステップデータの一覧が、図１３の画面９４のように表示される。制御部７３は、操作者に対して画面９４の手技ステップデータ一覧の中から新たな手技ステップデータを選択するように促す。操作者によって新たな手技ステップが選択され、ボタン「登録」が選択されると、制御部７３は、画面９４を閉じ、画面９３に切り替える。手技ステップ一覧抽出部８２は、選択された画面９３に表示されている手技ステップデータを、画面９４により選択された新しい手技ステップデータに変更する。この処理を、画面９３に表示される手技ステップ毎に繰り返す。
【００６９】
なお、変更した手技ステップの表示領域を、変更していない手技ステップの表示領域と区別するために図１２の画面９３Ａのように網掛け表示にしてもよい。また、網掛け表示は、反転表示や、色、文字の大きさ等の文字飾りを行うことで強調表示するものであれば特に限定しない。
【００７０】
また、画面９４において、手技ステップデータ以外の項目が選択された場合は、選択された項目に割り付けられた処理を行う。例えば、制御部７３は、入力装置から操作者によって画面９４において「８．不測事態」が選択されたことを検知すると、図１４に示す不測事態検討画面９５を表示する。画面９５は、メッセージ文字列表示エリアと、ボタン「Ｙｅｓ」及びボタン「Ｎｏ」からなる確認ダイアログである。制御部７３は、ボタン「Ｙｅｓ」が選択されたことを検知すると、画面９５として表示される確認ダイアログを閉じ、表示装置の表示画面に図１５に示す不測事態想定画面９６を表示する。不測事態想定画面９６は、例えば、出血が発生、癒着箇所発見、血圧上昇、奇形部位発見等の選択項目と、ボタン「登録」、選択項目一覧を切り替えるボタン「次へ」から構成される。
【００７１】
制御部７３は、不測事態想定画面９６において、操作者が所望の選択項目を１つ又は複数選択したのを検知すると、データ読み出し部７８は、選択された項目に基づいてデータ格納部７７に格納されている不測事態に関する手技ステップデータを抽出する。制御部７３は、抽出された手技ステップデータに対応するサムネイル画像が表示装置の表示画面に一覧として表示する。データ編集部７９は、操作者によって選択されたサムネイル画像を該当する手技ステップデータとの関連付けを行う。
【００７２】
ステップＳ１４の処理後、ステップＳ１５に移行する。ステップ１５に示すように制御部７３は、手技ステップデータ変更を終了するかどうかを確認するダイアログ（図示せず）を表示し、操作者に処理の継続若しくは完了の入力を促す。
【００７３】
ここで、手技ステップデータ変更処理を継続すると指示された場合は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。一方、手技ステップデータの変更処理を完了すると指示された場合、制御部７３は、画面９３を閉じる。
【００７４】
次に、ステップ１６に示すようにシミュレーション画像を生成するかどうかの確認を行う。ステップＳ１５において、最適な手技ステップデータの設定が完了すると、制御部７３は、図１６に示す画面９７を表示する。画面９７は、シミュレーション画像を採用するか、修正するかを選択するラジオボタンを備えている。
【００７５】
ボタン「１．採用」が選択されると、ステップ１７に移行してインデックス生成部８３は、ステップＳ１３にて名前入力エリアに設定された名称に基づき、シミュレーション画像に関するインデックスデータを作成する。このインデックスデータには、手術名、作成目的、手技ステップデータ名と、手技ステップデータの格納場所への参照（リンク）と、手技ステップデータの順番、不測事態に関する項目等の情報が記録されている。
【００７６】
一方、ボタン「２．修正」が選択されると、制御部７３は、ステップＳ１４の処理を実行する。
【００７７】
なお、画面９７には、ボタン「ＤＶＤ」等の記録媒体を指定するボタンを設けてもよい。これらのボタンが選択されると、制御部７３は、該当する記録媒体に対して上記シミュレーション画像データ（インデックスデータ及び対象となる手技ステップデータ）が入出力インターフェイスを介して記録する。
【００７８】
このように、手技ステップ一覧に登録されている手術名に対応づけられた手技ステップ名にしたがって、手術室サーバに格納されているデータベースから最適な手技ステップ画像データを登録することによって、所望の手術シミュレーション画像を容易に作成することができる。
【００７９】
上述のように生成した手術想定シミュレーション画像の使用例を簡単に説明する。◎、
まず、担当医は、自ら或いは熟練した技術を有する医師によって、手術を行う患者に合わせて作成された例えば前記ＤＶＤディスクに記録されている手術想定シミュレーション画像を、個人或いは手術を担当するスタッフとともに見て検討を行う。このことによって、担当医はもちろん、手術にかかるスタッフも実際の手術を行う前に、手術の流れを確実に把握することができる。
【００８０】
また、この手術想定シミュレーション画像においては不測事態に関わる手技ステップ動画データも含まれているので、スタッフとともに検討を行うことによって、実際の手術中には発生することの少ないこのような不測事態に対しての心構えを予め行えるので、万一、不測事態が発生した場合に、速やかに正しい対応をとることができる。
【００８１】
次に、手術の際には、前記シミュレーション識別データを手術室又はカンファレンス室の第１のコントローラ５１やコンピュータ５７のハードディスク５１ａ、５７ａに登録しておく。そして、手技ステップ毎の手技ステップ動画データの切替を、術者の指示、又はカンファレンス室に待機した熟練医師の指示のもとに行うことにより、手術想定シミュレーション画像がシミュレーション識別データ毎に表示される。このことによって、術中において、例えば、実際の内視鏡画像を表示装置１９、２６に表示させ、表示装置６４に実際の手術に対応する手技ステップ動画データを表示させて手術を進められる。
【００８２】
ここで、手術想定シミュレーション画像をシミュレーション識別データにしたがって、手技ステップ毎に読み込んで表示装置の画面上に表示させる構成にすることによって、一度に手術想定シミュレーション画像を取り込んで表示させる場合に比べて、コンピュータにかかる負荷を大幅に軽減することができる。
【００８３】
このことによって、手術想定シミュレーション画像の表示をスムースに行えるとともに、手術想定シミュレーション画像が停止するフリーズ等の最悪の状態の発生が防止されるので、安心して手術を行うことができる。
【００８４】
なお、本実施形態においては手術のとき、手術想定用に作成した手術シミュレーション画像を表示させるようにしているが、標準手順で作成されている手術シミュレーション画像を使用するようにしてもよい。この場合も、シミュレーション識別データを使用することによって、コンピュータにかかる負荷を軽減させて、安心して手術を行うことができる。
【００８５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８６】
［付記］
（１）手術時の動画データを記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記動画データを、手技ステップに基づいて動画データを分割する際に、識別データと対応付けてステップ動画データに分割する分割手段と、
前記分割手段により分割されたステップ動画データから所望のステップ動画データを選択する選択手段と、
前記選択手段による選択結果に基づき、選択されたステップ動画データの識別データを記録する識別データ記録手段と、
前記識別データ記録手段に記録された識別データ情報に含まれるステップ動画データを再生する再生手段と、
を備える手術支援システム。
【００８７】
（２）記録されている手術動画画像から手技ステップ毎の手技ステップ動画データを分割して登録を行う手技ステップ動画データ生成部と、
この手技ステップ動画データ生成部によって分割されて登録された手技ステップ動画データを組み合わせて実際の手技に沿った流れを確認するためのシミュレーション画像の生成を行うシミュレーション画像生成部と、
を具備する手術支援システム。
【００８８】
（３）前記手術動画画像から手技ステップ動画データを分割し、この手技ステップ動画データに識別データを付加して保存するステップと、
前記ステップで保存されている手技ステップ動画データの中から識別データを基に目的の手技ステップ動画データを読み出すステップと、
前記ステップで読み出され手技ステップ動画データを編集して保存するするステップと、
を有する手技ステップ動画データ生成方法。
【００８９】
（４）複数種類登録されている手術名及びその手術名に対応づけられている複数の手技ステップの中から手術名を指定することによって、その手術名に対応する手技ステップ一覧を抽出する第１ステップと、
前記第１ステップで特定された複数の手技ステップの中から選択される手技ステップ又は、指定した手技ステップ名に対応する手技ステップ動画データをデータベースから読み出す第２ステップと、
前記第２ステップで前記データベースから読み出された手技ステップ動画データを一時的に保存する第３ステップと、
前記第３ステップで保存した手技ステップ動画データと、前記第１ステップで特定した手技ステップに対応する手技ステップ動画データとの差し替え又は手技ステップ動画データの追加を行って、特定した手術名に対応づけられている複数の手技ステップの変更を行う第４ステップと、
前記第４ステップで新たに構成された複数の手技ステップと手術名との対応付け及び、それぞれの手技ステップ名に対応する手技ステップ動画データとの対応付けをシミュレーション識別データとして行うステップと、
を有するシミュレーション画像生成方法。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】手術支援システムの構成を説明する図
【図２】手術装置の構成例を説明する図
【図３】動画像生成部を説明する図
【図４】手術と手技ステップとの関連を説明する図
【図５】動画像生成部の構成を説明するブロック図
【図６】スケールが表示されている画面例を示す図
【図７】手技ステップ動画データを格納する作業を説明するフローチャート
【図８】シミュレーション画像作成手順を説明するフローチャート
【図９】メニュー画面を説明する図
【図１０】目的確認画面を説明する図
【図１１】ステップ一覧画面を説明する図
【図１２】ステップ一覧画面の変化状態を説明する図
【図１３】項目一覧画面を説明する図
【図１４】不測事態検討画面を説明する図
【図１５】不測事態想定画面を説明する図
【図１６】判定画面を説明する図
【符号の説明】
【００９１】
１…手術支援システム
５１…第１のコントローラ
５２…院内通信回線
５３…手術室サーバ
７０…動画像生成部
７１…手技ステップ動画データ生成部
７２…シミュレーション画像生成部
７３…制御部
７４…入出力部
７６…データ付加部
７７…データ格納部
７８…データ読出部
７９…データ編集部
８１…手技ステップ動画データ分割部
８２…手技ステップ一覧抽出部
８３…インデックス生成部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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