(57)【要約】【課題】電気的な信頼性と、車両搭載性とを両立した優れたスパイラルケーブル装置及び、これを用いて構成した制御性に優れる可変伝達比ユニットを提供すること。【解決手段】スパイラルケーブル装置は、筒状のカバーと、カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブと、ブラシレスモータに駆動電流を供給するモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル２１と、通電する電流の大きさが小さい信号リード線を含む第２のフレキシブルフラットケーブルとを有してなる。第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、ブラシレスモータの各モータ相に向けて、２本以上の複数のモータリード線１１ａ，１１ｂ、１１ｃを介して駆動電流を供給するように構成してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブと、ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給するモータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブルと、信号リード線を含む第２のフレキシブルフラットケーブルとを有してなり、上記各フレキシブルフラットケーブルの一方の端部を上記カバーに固定すると共に、他方の端部を上記スリーブに固定したスパイラルケーブル装置において、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの各モータ相に向けて、２本以上の複数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合わないように並列配置してあることを特徴とするスパイラルケーブル装置。
【請求項２】
請求項１において、上記各モータ相に向けて、それぞれ、３本の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給することを特徴とするスパイラルケーブル装置。
【請求項３】
筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブと、電動モータに駆動電流を供給する複数のモータリード線を有し、該各モータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブルと、信号リード線を含む第２のフレキシブルフラットケーブルとを有してなり、上記各フレキシブルフラットケーブルの一方の端部を上記カバーに固定すると共に、他方の端部を上記スリーブに固定したスパイラルケーブル装置において、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、導電性を呈する薄膜状の上記各モータリード線を、径方向に重ね合わせて積層してなることを特徴とするスパイラルケーブル装置。
【請求項４】
入力軸と一体回転するブラシレスモータと、該ブラシレスモータのモータ回転角を検出する回転角センサと、上記ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給するモータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記回転角センサと電気的に接続された複数のセンサリード線を並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブルを収容したスパイラルケーブル装置とを有してなり、上記ブラシレスモータのモータ軸の回転に応じて、上記入力軸から出力軸に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成した可変伝達比ユニットにおいて、
上記スパイラルケーブル装置は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブとを有してなり、
上記スパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記第２のフレキシブルフラットケーブルは、それぞれの一方の端部が上記入力軸と一体回転する上記スリーブに固定されると共に、それぞれの他方の端部が上記カバーに固定された状態で、径方向に２重に巻回してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの各モータ相に向けて、それぞれ、２本以上の複数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合わないように並列配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項５】
請求項４において，上記各モータ相に向けて、３本の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給することを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項６】
請求項４又は５において，上記可変伝達比ユニットは、複数のロックリード線を介して制御され、上記ブラシレスモータの回転を規制或いは規制を解除するよう構成したロック機構を有してなり、上記第２のフレキシブルフラットケーブルでは、上記センサリード線の並列配置方向の一方の端部に寄せて、上記各ロックリード線を並列配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項において，上記回転角センサは、コイルを含むレゾルバであり、かつ、上記センサリード線として、上記コイルを励磁する励磁電圧を印加する励磁リード線と、第１のセンサ信号を出力する第１の信号リード線と、第２のセンサ信号を出力する第２の信号リード線と、グランドに接地されたグランド線とを有しており、
上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とは、上記励磁リード線又は上記グランド線の少なくともいずれかを挟んで配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項８】
請求項７において、上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記各モータ相に向けて、それぞれ、同一本数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルと上記第２のフレキシブルフラットケーブルとは、上記第１の信号リード線及び上記第２の信号リード線が、それぞれ、同じ組み合わせの２相の上記モータ相に上記駆動電流を供給する隣り合わせの２本の上記モータリード線の略中間位置と、径方向に重合するように２重に巻回してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項９】
入力軸と一体回転するブラシレスモータと、該ブラシレスモータのモータ回転角を検出する回転角センサと、上記ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給する複数のモータリード線よりなる第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記回転角センサと電気的に接続された複数のセンサリード線を並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブルを収容したスパイラルケーブル装置とを有してなり、上記ブラシレスモータのモータ軸の回転に応じて、上記入力軸から出力軸に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成した可変伝達比ユニットにおいて、
上記スパイラルケーブル装置は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブとを有してなり、
上記スパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記第２のフレキシブルフラットケーブルは、それぞれの一方の端部が上記入力軸と一体回転する上記スリーブに固定されると共に、それぞれの他方の端部が上記カバーに固定された状態で、径方向に２重に巻回してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、導電性を有する薄膜状の上記各モータリード線を、径方向に重ね合わせて積層してなることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項１０】
請求項９において，上記可変伝達比ユニットは、複数のロックリード線を介して制御され、上記ブラシレスモータの回転を規制或いは規制を解除するよう構成したロック機構を有してなり、上記第２のフレキシブルフラットケーブルでは、上記センサリード線の並列配置方向の一方の端部に寄せて、上記各ロックリード線を並列配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【請求項１１】
請求項９又は１０において，上記回転角センサは、コイルを含むレゾルバであり、かつ、上記センサリード線として、上記コイルを励磁する励磁電圧を印加する励磁リード線と、第１のセンサ信号を出力する第１の信号リード線と、第２のセンサ信号を出力する第２の信号リード線と、グランドに接地されたグランド線とを有しており、
上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とは、上記励磁リード線又は上記グランド線の少なくともいずれかを挟んで配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，車両搭載性に優れ、かつ、電気的な信頼性が高いスパイラルケーブル装置及び、該スパイラルケーブル装置を用いた可変伝達比ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、フレキシブルフラットケーブルを巻回したスパイラルケーブル装置を用いた可変伝達比ユニットを備え、該可変伝達比ユニットの作用によりステアリングギア比を可変に構成したギア比可変パワーステアリング装置がある。その可変伝達比ユニットは、該可変伝達比ユニットと一体回転する駆動モータを内蔵すると共に、該駆動モータの回転に応じて、入力軸から出力軸に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成される。そして、その可変伝達比ユニットでは、例えば、フレキシブルフラットケーブルを巻回したスパイラルケーブル装置を用いて、外部機器等から駆動モータに向けてその駆動電流を供給している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記スパイラルケーブル装置としては、例えば、複数のフレキシブルフラットケーブルを径方向に多重に巻回することにより、幅方向の寸法を抑制して小型化したものがある（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２４８３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２４８３５号公報
【０００５】
しかしながら、上記従来のスパイラルケーブル装置及び、これを利用した可変伝達比ユニットでは、次のような問題がある。すなわち、リード線として、大電流である駆動電流を通電する電力線や、微弱信号を伝送する信号リード線等を配置した複数の上記フレキシブルフラットケーブルを、径方向に多重に巻回したスパイラルケーブル装置では、電力線の近傍に信号リード線が位置するおそれがある。たとえ、電力線と信号リード線とを別々のフレキシブルフラットケーブルに配置したとしても、電力線と信号リード線とが径方向に隣り合って位置するおそれがある。そして、このような場合には、電力線から信号リード線に電気的なノイズ等が混入するおそれがある。
【０００６】
そして、上記従来のスパイラルケーブル装置を用いて構成した可変伝達比ユニットでは、例えば、モータ回転角を検出するために内蔵した回転角センサの出力信号に、駆動モータに駆動電流を供給する電力線から電気的なノイズ等が混入するおそれがある。このモータ回転角は、可変伝達比ユニットの駆動モータを回転制御するのに必要な制御入力値であるため、モータ回転角の検知精度が十分でないと可変伝達比ユニットの制御性が良好でなくなるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、電気的な信頼性と、車両搭載性とを両立した優れたスパイラルケーブル装置及び、これを用いて構成した制御性に優れる可変伝達比ユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブと、ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給するモータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブルと、信号リード線を含む第２のフレキシブルフラットケーブルとを有してなり、上記各フレキシブルフラットケーブルの一方の端部を上記カバーに固定すると共に、他方の端部を上記スリーブに固定したスパイラルケーブル装置において、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの各モータ相に向けて、２本以上の複数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合わないように並列配置してあることを特徴とするスパイラルケーブル装置にある（請求項１）。
【０００９】
上記第１の発明のスパイラルケーブル装置では、上記モータリード線を並列配置した上記第１のフレキシブルフラットケーブルと、少なくとも上記センサリード線を並列配置した上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを、径方向に２重に巻回してある。
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの上記各モータ相に対して、複数本のモータリード線を介して駆動電流を供給するように構成してある。そして、上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する上記モータリード線と軸方向に隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に駆動電流を供給する上記モータリード線と軸方向に隣り合わないように配置してある。
【００１０】
上記のごとく、上記第１の発明のスパイラルケーブル装置では、上記各モータ相に供給する駆動電流を、複数本の上記モータリード線を用いて通電している。そのため、上記各モータリード線に通電される電流を小さく抑制でき、電気的なノイズ源となる上記各モータリード線の周囲に生じる磁場の磁界強度を抑制することができる。
【００１１】
さらに、上記スパイラルケーブル装置では、上記各モータリード線が、同一の上記モータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わないように、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わせて配置してある。ここで、異なる上記モータ相に供給する駆動電流は位相がずれており、各駆動電流は、通電方向が正反対となる場合もある。特に、隣り合う２本の上記モータリード線に、逆向きの駆動電流が通電されるときには、各モータリード線の周囲の磁場が相互にうち消し合うように影響し合い、極めて効果的にその磁界強度を低減できる。
そのため、上記スパイラルケーブル装置では、上記各モータリード線から発生する電気的なノイズ等が効果的に低減されており、上記信号リード線に電気的なノイズ等が混入するおそれが少ない。
【００１２】
以上のように上記第１の発明のスパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブルと上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを径方向に重合することで、並列配置方向の寸法を短縮して車両搭載性を高めてある。さらに、上記第１のフレキシブルフラットケーブルから生じる電気的なノイズ等を低減して、上記第２のフレキシブルフラットケーブルの上記各信号リード線に電気的ノイズが混入するおそれを抑制してある。
【００１３】
第２の発明は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブと、電動モータに駆動電流を供給する複数のモータリード線を有し、該各モータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブルと、信号リード線を含む第２のフレキシブルフラットケーブルとを有してなり、上記各フレキシブルフラットケーブルの一方の端部を上記カバーに固定すると共に、他方の端部を上記スリーブに固定したスパイラルケーブル装置において、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、導電性を呈する薄膜状の上記各モータリード線を、径方向に重ね合わせて積層してなることを特徴とするスパイラルケーブル装置にある（請求項３）。
【００１４】
上記第２の発明のスパイラルケーブル装置では、上記モータリード線よりなる上記第１のフレキシブルフラットケーブルと、少なくとも上記センサリード線を並列配置した上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを、径方向に２重に巻回してある。
ここで、上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、薄膜状に形成した上記各モータリード線を、径方向に積層してある。つまり、薄膜状の上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合わせて配置してある。ここで、異なる上記モータ相に供給する駆動電流は位相がずれており、この２つの位相の駆動電流は、通電方向が正反対となる場合もある。特に、隣り合わせで積層された２本の上記モータリード線に、逆向きの駆動電流が通電されるときには、各モータリード線の周囲に発生する磁場が相互にうち消し合うように影響し合い、極めて効果的に磁界強度を抑制できる。
そのため、上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、電気的なノイズ等の発生を効果的に抑制できる。そして、該第１のフレキシブルフラットケーブルと径方向に重合して巻回した上記第２のフレキシブルフラットケーブルでは、上記信号リード線に電気的なノイズ等が混入するおそれが少ない。
【００１５】
以上のように上記第２の発明のスパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブルと上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを径方向に重合することで並列配置方向の寸法を短縮して車両搭載性を高めてある。さらに、上記第１のフレキシブルフラットケーブルから発生するおそれがある電気的なノイズ等を抑制して、上記第２のフレキシブルフラットケーブルの上記各信号リード線に電気的ノイズが混入するおそれを抑制して電気的な信頼性を向上してある。
【００１６】
第３の発明は、入力軸と一体回転するブラシレスモータと、該ブラシレスモータのモータ回転角を検出する回転角センサと、上記ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給するモータリード線を並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記回転角センサと電気的に接続された複数のセンサリード線を並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブルを収容したスパイラルケーブル装置とを有してなり、上記ブラシレスモータのモータ軸の回転に応じて、上記入力軸から出力軸に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成した可変伝達比ユニットにおいて、
上記スパイラルケーブル装置は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブとを有してなり、
上記スパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記第２のフレキシブルフラットケーブルは、それぞれの一方の端部が上記入力軸と一体回転する上記スリーブに固定されると共に、それぞれの他方の端部が上記カバーに固定された状態で、径方向に２重に巻回してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの各モータ相に向けて、それぞれ、２本以上の複数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に上記駆動電流を供給する他の上記モータリード線と隣り合わないように並列配置してあることを特徴とする可変伝達比ユニットにある（請求項４）。
【００１７】
上記第３の発明の可変伝達比ユニットでは、上記スパイラルケーブル装置は、上記モータリード線を並列配置した上記第１のフレキシブルフラットケーブルと、上記センサリード線を並列配置した上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを、径方向に多重に巻回してなる。
そのため、上記スパイラルケーブル装置では、上記各フレキシブルフラットケーブルの並列配置方向の幅を短縮して並列配置方向の寸法を短縮してある。そしてそれ故、このスパイラルケーブル装置を備えた上記可変伝達比ユニットは、車両搭載性に優れたものとなる。
【００１８】
また、上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記ブラシレスモータの上記各モータ相に対して、複数本のモータリード線を用いて駆動電流を供給するように構成してある。そしてさらに、上記第１のフレキシブルフラットケーブルでは、上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する上記モータリード線と軸方向に隣り合い、かつ、同じ上記モータ相に駆動電流を供給する上記モータリード線と軸方向に隣り合わないように配置してある。
【００１９】
このように、上記スパイラルケーブル装置では、上記各モータ相に供給する駆動電流を、複数本の上記モータリード線を用いて通電している。そのため、上記各モータリード線に通電される電流を小さくでき、電気的なノイズ源となる上記各モータリード線の周囲に生じる磁場の磁界強度を抑制することができる。
【００２０】
さらに、上記スパイラルケーブル装置では、上記各モータリード線が、同一の上記モータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わず、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わせて配置されている。ここで、異なる上記モータ相に供給する駆動電流は位相がずれており、各駆動電流は、通電方向が正反対となる場合もある。特に、隣り合う２本の上記モータリード線に、逆向きの駆動電流が通電されるときには、各モータリード線の周囲の磁場が相互にうち消し合うように影響し合い、極めて効果的に磁界強度を低減できる。
【００２１】
そのため、上記スパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブルの上記各モータリード線から発生する電気的なノイズ等を、効果的に抑制できる。
それ故、このスパイラルケーブル装置を備えた上記可変伝達比ユニットでは、上記第１のフレキシブルフラットケーブルに対して、径方向に重合した巻回した上記第２のフレキシブルフラットケーブルの上記センサリード線に混入する電気的なノイズ等を抑制でき、上記回転角センサの検出信号を正確に出力できる。そして、この正確な検出信号を利用して制御すれば、上記可変伝達比ユニットは良好な制御性を呈するものとなる。
【００２２】
以上のように、上記第３の発明の可変伝達比ユニットは、小型化した上記スパイラルケーブル装置を有する車両搭載性に優れたものである。そのうえ、上記回転角センサが検出した精度の高いモータ回転角を利用して制御可能な、制御性に優れるものである。
【００２３】
第４の発明は、入力軸と一体回転するブラシレスモータと、該ブラシレスモータのモータ回転角を検出する回転角センサと、上記ブラシレスモータの各モータ相に駆動電流を供給する複数のモータリード線よりなる第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記回転角センサと電気的に接続された複数のセンサリード線を並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブルを収容したスパイラルケーブル装置とを有してなり、上記ブラシレスモータのモータ軸の回転に応じて、上記入力軸から出力軸に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成した可変伝達比ユニットにおいて、
上記スパイラルケーブル装置は、筒状のカバーと、該カバーと相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブとを有してなり、
上記スパイラルケーブル装置では、上記第１のフレキシブルフラットケーブル及び上記第２のフレキシブルフラットケーブルは、それぞれの一方の端部が上記入力軸と一体回転する上記スリーブに固定されると共に、それぞれの他方の端部が上記カバーに固定された状態で、径方向に２重に巻回してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、導電性を有する薄膜状の上記各モータリード線を、径方向に重ね合わせて積層してなることを特徴とする可変伝達比ユニットにある（請求項９）。
【００２４】
上記第４の発明の可変伝達比ユニットの上記スパイラルケーブル装置では、上記モータリード線よりなる上記第１のフレキシブルフラットケーブルと、少なくとも上記センサリード線を並列配置した上記第２のフレキシブルフラットケーブルとを、径方向に多重に巻回してある。
そのため、上記スパイラルケーブル装置は、上記各フレキシブルフラットケーブルの並列配置方向の幅を短縮でき、並列配置方向の寸法を短縮できる。それ故、このスパイラルケーブル装置を備えた上記可変伝達比ユニットは、車両搭載性に優れたものとなる。
【００２５】
上記のごとく、上記スパイラルケーブル装置では、薄膜状の上記各モータリード線を、径方向に積層してある。つまり、薄膜状の上記各モータリード線は、異なる上記モータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わせて配置してある。ここで、異なる上記モータ相に供給する駆動電流は位相がずれており、この２つの位相の駆動電流は、通電方向が正反対となる場合もある。特に、隣り合わせで積層された２本の上記モータリード線に、逆向きの駆動電流が通電される場合には、各モータリード線の周囲に発生する磁場が相互にうち消し合うように影響し合い、極めて効果的に磁界強度を抑制できる。
【００２６】
そのため、上記スパイラルケーブル装置では、上記各モータリード線から発生する電気的なノイズ等が少ない。それ故、上記センサリード線に対して、電気的なノイズ等が混入するおそれが少ない。
そして、このスパイラルケーブル装置を備えた上記可変伝達比ユニットでは、上記回転角センサによる検出信号を正確に出力できる。そして、この正確な検出信号に基づいて制御される上記可変伝達比ユニットは、制御性が良好な制御し易いものとなる。
【００２７】
以上のように、上記第４の発明の可変伝達比ユニットは、車両搭載性に優れ、かつ、制御性に優れたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
上記第１及び上記第２の発明における上記信号リード線としては、各種センサの出力信号を伝送するリード線や、各種の機構や装置等を制御するための制御信号を伝送するリード線などがある。そして、上記信号リード線では、一般に、伝送する電流の値や電圧の変化が非常に小さく、電気的なノイズ等の影響によりその電流値や電圧値等が変動し易い。そのため、上記第１のフレキシブルフラットケーブルから生じる電気的なノイズ等を低減することが非常に有効となる。
特に、上記信号リード線に通電される電流の大きさが、０．１Ａ以下である場合には、外部からの電気的なノイズ等の影響を受けて、その電流値や、電圧値が変動し易いため、上記第１及び上記第２の発明の効果がさらに有効となる。
【００２９】
上記第１の発明においては、上記各モータ相に向けて、それぞれ、３本の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給することが好ましい（請求項２）。
この場合には、上記各モータ相に供給する駆動電流が、上記３本のモータリード線に分配される。そのため、上記各モータリード線に通電される電流の大きさを略１／３に抑制して、上記各モータリード線の周囲に生じる磁場の磁界強度を抑制することができる。
それ故、上記各モータリード線から生じる電気的なノイズ等を低減して、上記第２のフレキシブルフラットケーブルの上記各センサリード線に混入する電気的なノイズ等を抑制できる。
【００３０】
上記第３及び上記第４の発明における上記センサリード線には、上記回転角センサが出力する電流や電圧の変化などが伝送される。一般に、上記回転角センサが出力する電流や電圧の変化は、非常に微弱あるいは微小であり、電気的なノイズ等の影響によりその電流値や電圧値等が変動し易い。そのため、上記第１のフレキシブルフラットケーブルから生じる電気的なノイズ等を低減することが非常に有効となる。
【００３１】
上記第３の発明においては、上記各モータ相に向けて、３本の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給することが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記各モータ相に供給する駆動電流が、上記３本のモータリード線に分配される。そのため、上記各モータリード線に通電される電流の大きさを略１／３に抑制して、上記各モータリード線の周囲に生じる磁場の磁界強度を抑制することができる。
それ故、上記各モータリード線から生じる電気的なノイズ等を低減して、上記第２のフレキシブルフラットケーブルの上記各センサリード線に混入する電気的なノイズ等を抑制できる。
【００３２】
また，上記可変伝達比ユニットは、複数のロックリード線を介して制御され、上記ブラシレスモータの回転を規制或いは規制を解除するよう構成したロック機構を有してなり、上記第２のフレキシブルフラットケーブルでは、上記センサリード線の並列配置方向の一方の端部に寄せて、上記各ロックリード線を並列配置してあることが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記ロック機構に電気的に接続された上記ロックリード線を、上記第２のフレキシブルフラットケーブルにおける上記並列配置方向の一方の端部側に配置することで、上記ロックリード線から上記センサリード線に作用するおそれがある電気的な影響を抑制できる。
【００３３】
また、上記回転角センサは、コイルを含むレゾルバであり、かつ、上記センサリード線として、上記コイルを励磁する励磁電圧を印加する励磁リード線と、第１のセンサ信号を出力する第１の信号リード線と、第２のセンサ信号を出力する第２の信号リード線と、グランドに接地されたグランド線とを有しており、
上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とは、上記励磁リード線又は上記グランド線の少なくともいずれかを挟んで配置してあることが好ましい（請求項７）。
【００３４】
この場合には、上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とを離して配置することで、上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線との相互干渉を抑制して、上記回転角センサによるモータ回転角の検出精度を向上することができる。
【００３５】
また、上記第１のフレキシブルフラットケーブルは、上記各モータ相に向けて、それぞれ、同一本数の上記モータリード線を介して上記駆動電流を供給するように構成してあり、
上記第１のフレキシブルフラットケーブルと上記第２のフレキシブルフラットケーブルとは、上記第１の信号リード線及び上記第２の信号リード線が、それぞれ、同じ組み合わせの２相の上記モータ相に上記駆動電流を供給する隣り合わせの２本の上記モータリード線の略中間位置と、径方向に重合するように２重に巻回してあることが好ましい（請求項８）。
【００３６】
異なる上記モータ相に駆動電流を供給する２本の上記モータリード線の間では、位相の違いから各モータリード線の周囲に生じる磁場が相互に影響し合い、それぞれの磁界強度を弱め合う。それ故、上記各信号リード線を、上記のごとく隣り合わせの２本の上記モータリード線の略中間位置と、径方向に重合するように配置する場合には、上記各信号リード線に作用する電気的な影響を、効果的に抑制することができる。
【００３７】
さらに、上記のごとく、同じ組み合わせの２相のモータ相に接続した２本のモータリード線の略中間位置と径方向に重合するように、上記各信号リード線を配置する場合には、上記第１の信号リード線が上記第１のフレキシブルフラットケーブル側から受ける電気的なノイズ等と、上記第２の信号リード線が上記第１のフレキシブルフラットケーブル側から受ける電気的なノイズ等とを略一致させることができる。
そのため、この場合には、上記第１の信号リード線を伝送されるセンサ信号と、上記第２の信号リード線を伝送されるセンサ信号との間で、混入した電気的なノイズ等をキャンセルする信号処理を比較的に容易に実現することができる。
それ故、上記可変伝達比ユニットでは、上記回転角センサの検出信号に基づいて高精度の上記モータ回転角を得ることができ、そして、このモータ回転角に基づいて上記ブラシレスモータを精度高く制御することができる。
【００３８】
上記第４の発明においては、上記可変伝達比ユニットは、複数のロックリード線を介して制御され、上記ブラシレスモータの回転を規制或いは規制を解除するよう構成したロック機構を有してなり、上記第２のフレキシブルフラットケーブルでは、上記センサリード線の並列配置方向の一方の端部に寄せて、上記各ロックリード線を並列配置してあることが好ましい（請求項１０）。
この場合には、上記ロック機構に電気的に接続された上記ロックリード線を、上記第２のフレキシブルフラットケーブルにおける上記並列配置方向の一方の端部側に配置することで、上記ロックリード線から上記センサリード線に作用するおそれがある電気的な影響を抑制することができる。
【００３９】
また、上記回転角センサは、コイルを含むレゾルバであり、かつ、上記センサリード線として、上記コイルを励磁する励磁電圧を印加する励磁リード線と、第１のセンサ信号を出力する第１の信号リード線と、第２のセンサ信号を出力する第２の信号リード線と、グランドに接地されたグランド線とを有しており、
上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とは、上記励磁リード線又は上記グランド線の少なくともいずれかを挟んで配置してあることが好ましい（請求項１１）。
この場合には、上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線とを離して配置することで、上記第１の信号リード線と上記第２の信号リード線との相互干渉を抑制して、上記回転角センサによる検出精度を向上することができる。
【実施例】
【００４０】
（実施例１）
本例の可変伝達比ユニット１について，図１〜図１２を用いて説明する。
本例の可変伝達比ユニット１は，図１〜図３に示すごとく、入力軸（本例では、第１ステアリングシャフト３２１）と一体回転するブラシレスモータ１１と、該ブラシレスモータ１１のモータ回転角を検出する回転角センサ（本例では、レゾルバ１８）と、ブラシレスモータ１１の各モータ相に駆動電流を供給する複数のモータリード線１１ａ〜ｃを並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル２１（図１）及びレゾルバ１８と電気的に接続された複数のセンサリード線１８ａ〜ｄを並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブル２２（図２）を収容したスパイラルケーブル装置２とを有してなる。そして、この可変伝達比ユニット１は、ブラシレスモータ１１の回転軸１１５の回転に応じて、第１ステアリングシャフト３２１から出力軸（本例では、第２ステアリングシャフト３２２）に向けて回転運動を伝達する際の回転伝達比を変更するように構成してある。
【００４１】
上記スパイラルケーブル装置２は、筒状のカバー２５と、該カバー２５と相対的に回転可能な状態で、その内周側に配設されたスリーブ２６とを有してなる。
そして、このスパイラルケーブル装置２では、第１のフレキシブルフラットケーブル２１及び第２のフレキシブルフラットケーブル２２は、それぞれの一方の端部が第１ステアリングシャフト３２１と一体回転するスリーブ２６に固定されると共に、それぞれの他方の端部がカバー２５に固定された状態で、径方向に２重に巻回してある。
【００４２】
第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、ブラシレスモータ１１の各モータ相に向けて、それぞれ、３本のモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介して駆動電流を供給するように構成してある。
そして、第１のフレキシブルフラットケーブル２１では、各モータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、異なるモータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合い、かつ、同じモータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わないように並列配置してある。
以下に、この内容について詳しく説明する。
【００４３】
この可変伝達比ユニット１は、図４に示すごとく，図示しないパワーシリンダを内蔵したステアリングギアボックス３５と共に、ギア比可変パワーステアリング装置３を構成するものである。
このようなギア比可変パワーステアリング装置３では、操舵ハンドル３２と一体回転する第１ステアリングシャフト３２１と、ステアリングギアボックス３５に嵌挿された第２ステアリングシャフト３２２とを連結するように可変伝達比ユニット１を配設してある。
【００４４】
本例のステアリングギアボックス３５は、ラック・アンド・ピニオン形式のものである。そして，同図に示すごとく、このステアリングギアボックス３５には，ラックバー３５１を貫通させて収容してあると共に，該ラックバー３５１と略直交する方向から第２ステアリングシャフト３２２を挿入し、両者をギア係合させてある。すなわち、このステアリングギアボックス３５は，第２ステアリングシャフト３２２の回転運動を，ラックバー３５１の軸線方向の直線運動に変換するように構成してある。
【００４５】
なお、本例のギア比可変パワーステアリング装置３は、ステアリングギアボックス３５に、油圧を動力源としたパワーシリンダを組み込んだ油圧式のパワーステアリング装置をベースとしたものである。上記パワーシリンダに代えて電動モータを内蔵した電動アクチュエータを組み込み、電動パワーステアリング装置をベースとしたギア比可変パワーステアリング装置を構成することもできる。
【００４６】
可変伝達比ユニット１は、図３に示すごとく、波動歯車減速機１９とブラシレスモータ１１とスパイラルケーブル装置２とを有してなる。そして、スパイラルケーブル装置２を用いて駆動電流を供給してブラシレスモータ１１を回転させ、その回転動作を波動歯車減速機１９に入力することにより、第１のステアリングシャフト３２１から第２のステアリングシャフト３２２へ回転動作を伝達する際の回転伝達比を変更できるように構成してある。
【００４７】
上記波動歯車減速機１９は，同図に示すごとく，歯数が異なる一対のサーキュラスプライン１９１ａ、１９１ｂと、各サーキュラスプライン１９１ａ、１９１ｂの内周側に噛合するフレクスプライン１９３と，該フレクスプライン１９３の内周側に嵌合するウェーブジェネレータ１９２とを有するものである。
【００４８】
本例の可変伝達比ユニット１では，図３及び図５に示すごとく，第１のステアリングシャフト３２１は、ハウジング１２を介設してサーキュラスプライン１９１ａと一体回転するように構成される。また、第２のステアリングシャフト３２２はサーキュラスプライン１９１ｂと一体回転するように構成される。さらに、第１のステアリングシャフト３２１と一体回転するハウジング１２内部に固定したブラシレスモータ１１のモータ軸１１５は，打ち込みキー１９５を介設してウェーブジェネレータ１９２を構成するカム１９６に圧入してある。
【００４９】
上記可変伝達比ユニット１は、同図に示すごとく、ブラシレスモータ１１の回転軸１１５の回転により、ウェーブジェネレータ１９２を回転させることで、その回転を減速してサーキュラスプライン１９１ｂに伝達するように構成されている。
なお、本例では、後述する伝達比制御コントローラ６０を用いて、ブラシレスモータ１１を制御し、可変伝達比ユニット１で実現される回転伝達比を調節している。
【００５０】
さらに、可変伝達比ユニット１は、図３に示すごとく、その内部に、ブラシレスモータ１１と隣り合って、ロータ１１１の回転角、すなわちモータ回転角を検出するためのレゾルバ１８を有している。このレゾルバ１８は、ロータ１１１と一体回転する回転子１８１と、該回転子１８１の外周側に位置するよう、ハウジング１２の内周に固定したコイル１８２とを含む。そして、レゾルバ１８は、回転子１８１の回転に応じて変化するコイル１８２の誘起電圧を、伝達比制御コントローラ６０に向けて出力するように構成してある。
【００５１】
このレゾルバ１８は、４本のセンサリード線１８ａ〜ｄ（図２参照。）を介して、伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。本例では、レゾルバ１８に励磁電圧を印加する励磁リード線１８ｄと、グランドに電気的に接続されるグランド線１８ｂと、センサ信号としてレゾルバ１８の誘起電圧を伝送する第１の信号リード線１８ａと第２の信号リード線１８ｃとがある。ここで、本例のレゾルバ１８では、第１の信号リード線１８ａと第２の信号リード線１８ｃとには、位相が９０度ずれた正弦波状の誘起電圧が伝送される。そして、後述する伝達比制御コントローラ６０では、各信号リード線１８ａ、１８ｃを伝送される２位相の誘起電圧を信号処理することで、モータ回転角を算出する。
なお、本例のレゾルバ１８に代えて、ホール素子を利用した回転角センサを用いることも良い。
【００５２】
また、本例の可変伝達比ユニット１は、図３及び図６に示すごとく、内部に、ロータ１１１とステータ１１２との相対回転をロック（規制）又はアンロック（規制解除）するロック機構１５を有してなる。このロック機構１５では、ブラシレスモータ１１のステータ１１２側に、ピン軸１５１を中心にして回転するロックレバー１５０と、プランジャ１５４を吸引するロックソレノイド１５５とを配設してある。また、ロータ１１１側には、該ロータ１１１と一体回転するようロックプレート１５７を配設してある。ロックレバー１５０は、ピン軸１５１を挟んで位置する両端に、プランジャ１５４の先端部に係合する作用部１５３と、上記ロックプレート１５７の外周に係合する係合部１５２とを有している。また、ロックプレート１５７は、その外周部に、上記係合部１５２が係合する凹部１５８を形成してなる。
【００５３】
上記のロック機構１５では、図６に示すごとく、プランジャ１５４に対しては、その吸引逆方向（突出方向）側に向けて、図示しないスプリングによる付勢力が作用している。そのため、ロックソレノイド１５５が吸引力を生じないとき（非動作時）には、ロックレバー１５０に対してピン軸１５１を中心とした時計方向（図中、矢印Ｄの方向。）の回転力が作用する。それ故、ロックレバー１５０の係合部１５２がロックプレート１５７の凹部１５８に係合し、ロータ１１１とステータ１１２（図３）との相対回転がロックされる。そして、ブラシレスモータ１１の回転がロックされると、第１ステアリングシャフト３２１と第２ステアリングシャフト３２２とが直結され、可変伝達比ユニット１による回転伝達比が１となる。
【００５４】
一方、ロックソレノイド１５５に吸引力を生じさせ（動作させ）、プランジャ１５４を吸引すると、ロックレバー１５０がピン軸１５１を中心にして反時計回り（図中、矢印Ｄと反対方向。）に回転し、係合部１５２がロックプレート１５７の外周部から離れる。そのため、本例のロック機構１５では、ロックソレノイド１５５の動作時には、ロータ１１１とステータ１１２（図３）との相対回転が可能になる。
【００５５】
ロック機構１５は、図２に示すごとく、二本一組のロックリード線１５ａ、１５ｂを介して、伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。そのうちの１本は、バッテリ電圧１２Ｖとグランド０Ｖとの間でチョッパー制御され、時間的に変動するチョッパー電圧を印加するロックリード線１５ａであり、他方の１本は、略一定に維持されるバッテリ電圧１２Ｖを印加するロックリード線１５ｂである。
【００５６】
そして、本例の可変伝達比ユニット１は、図３及び図７に示すごとく、ブラシレスモータ１１に駆動電流を供給するモータリード線１１ａ〜ｃを並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル２１（図１参照。）と、回転角センサ１８及びロック機構１５と電気的に接続される各リード線１８ａ〜ｄ、１５ａ、ｂ（図２参照。）を並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブル２２を、径方向に２重に巻回してなるスパイラルケーブル装置２を有する。
【００５７】
スパイラルケーブル装置２は、同図に示すごとく、略円筒状を呈すると共に外周側に車体（図示略）側に固定するための固定部２５１を形成してなるカバー２５と、該カバー２５の内周側に相対回転可能に設けたスリーブ２６とを有している。このスパイラルケーブル装置２は、カバー２５とスリーブ２６との間隙に、上記第１のフレキシブルフラットケーブル２１と、上記第２のフレキシブルフラットケーブル２２とを、径方向に二重に巻回してなる。
なお、上記可変伝達比ユニット１のハウジング１２では、図３に示すごとく、第１ステアリングシャフト３２１側の端部に、ブラシレスモータ１１を収容する部分よりも小径であって、第１ステアリングシャフト３２１を嵌合する嵌合部１２５を形成してある。本例では、この嵌合部１２５に対して、スリーブ２６を外挿して固定してある。
【００５８】
本例のスパイラルケーブル装置２では、各フレキシブルフラットケーブル２１、２２は、それぞれの一方の端部をターミナル２１８、２２８を介してスリーブ２６に固定してあり、それぞれの他方の端部をターミナル２１９、２２９を介してカバー２５に固定してある。
そして、第１のフレキシブルフラットケーブル２１を構成する各モータリード線１１ａ〜ｃは、スリーブ２６側のターミナル２１８を介して、ブラシレスモータ１１のステータ１１２と電気的に接続してあり、カバー２５側のターミナル２１９を介して、伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。
【００５９】
第２のフレキシブルフラットケーブル２２を構成する各センサリード線１８ａ〜ｄは、スリーブ２６側のターミナル２２８を介して、回転角センサ１８と電気的に接続してあり、カバー２５側のターミナル２２９を介して、伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。
さらに、第２のフレキシブルフラットケーブル２２を構成する各ロックリード線１５ａ、ｂは、スリーブ２６側のターミナル２２８を介して、ロック機構１５と電気的に接続してあり、カバー２５側のターミナル２２９を介して、伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。
【００６０】
そして、可変伝達比ユニット１に組み付けたスパイラルケーブル装置２では、運転者が操向ハンドル３２（図４）を操作すると第１ステアリングシャフト３２１が一体回転し、それに伴って、ハウジング１２が回転する。そして、ハウジング１２が回転すると、これと一体回転するスリーブ２６と、車体側に固定したカバー２５との間に相対回転が生じる。
カバー２５に対してスリーブ２６が相対的に左回転すると、スリーブ２６の外周側に右巻きに巻回された各フレキシブルフラットケーブル２１、２２が巻き締められる。一方、カバー２５に対してスリーブ２６が相対的に右回転すると、スリーブ２６の外周側に右巻きに巻回された各フレキシブルフラットケーブル２１、２２が巻き拡げられる。
【００６１】
本例のスパイラルケーブル装置２では、スリーブ２６とカバー２５とが相対回転する角度範囲が、各フレキシブルフラットケーブル２１、２２の巻回範囲に設定されている。そのため、上記のごとく、スリーブ２６とカバー２５との間に相対回転を生じても、伝達比制御コントローラ６０と、ブラシレスモータ１１、回転角センサ１８及びロック機構１５との間の電気的接続を確保できる。
【００６２】
本例の第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、図１に示すごとく、３相のブラシレスモータ１１の各モータ相に駆動電流を供給するために各３本のモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有してなり、合計９本のモータリード線１１ａ〜ｃを並列配置してなる。そして、本例の第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、１層に並列配置した９本のモータリード線１１ａ〜ｃを、可撓性のあるＰＥＴフィルム２１０により絶縁被覆してなる。
【００６３】
この第１のフレキシブルフラットケーブル２１では、第１のモータ相であるＵ相のモータリード線１１ａ、第２のモータ相であるＶ相のモータリード線１１ｂ、第３のモータ相であるＷ相のモータリード線１１ｃを、並列配置方向の一方の端部からこの順番で、３組、並列配置してある。
【００６４】
本例の第１のフレキシブルフラットケーブル２１では、Ｕ相のモータリード線１１ａを配置する側の端部を基準端部として、次のように、各３本のモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを略等間隔で並列配置してある。なおここで、本例の第１のフレキシブルフラットケーブル２１の幅を、１８ｍ（ｍは、所定の単位長さを示す。）と規定して、以下に各リード線の位置を説明する。
【００６５】
第１番目の２ｍの位置には、モータリード線１１ａが配置され、第２番目の４ｍの位置には、モータリード線１１ｂが配置され、第３番目の６ｍの位置には、モータリード線１１ｃが配置される。そして、第４番目の８ｍの位置には、モータリード線１１ａが配置され、第５番目の１０ｍの位置には、モータリード線１１ｂが配置され、第６番目の１２ｍの位置には、モータリード線１１ｃが配置される。さらに、第７番目の１４ｍの位置には、モータリード線１１ａが配置され、第８番目の１６ｍの位置には、モータリード線１１ｂが配置され、第９番目の１８ｍの位置には、モータリード線１１ｃが配置される。
【００６６】
また、本例の第２のフレキシブルフラットケーブル２２は、図２に示すごとく、４本のセンサリード線１８ａ〜ｄと、２本のロックリード線１５ａ、ｂとよりなる合計６本のリード線を略等間隔で並列配置してなる。そして、この第２のフレキシブルフラットケーブル２２は、１層に並列配置した複数のセンサリード線１８ａ〜ｄ及びロックリード線１５ａ，ｂを、可撓性のあるＰＥＴフィルム２２０により絶縁被覆してなる
なお、本例の第２のフレキシブルフラットケーブル２２は、その並列配置方向の幅を、上記第１のフレキシブルフラットケーブル２１の幅１８ｍと略一致するように形成してある。
【００６７】
そして、この第２のフレキシブルフラットケーブル２２では、その並列配置方向の一方の端部側に２本のロックリード線１５ａ、ｂを並列配置すると共に、他方の端部側に４本のセンサリード線１８ａ〜ｄを並列配置してある。
本例では、ロックリード線１５ａ、ｂを配置する側の端部を基準端部として、次のように各リード線を並列配置してある。
【００６８】
並列配置方向の幅が１８ｍである本例の第２のフレキシブルフラットケーブル２２において、第１番目の３ｍの位置に、上記のごとくロック機構１５にチョッパー電圧を印加するためのロックリード線１５ａを配置してあり、第２番目の６ｍの位置には、上記のごとくロック機構１５に略一定のバッテリ電圧１２Ｖを印加するロックリード線１５ｂを配置してある。
そして、第３番目から第６番目の位置には、回転角センサ１８と電気的に接続されたセンサリード線１８ａ〜ｄを並列配置してある。第３番目の９ｍの位置には、上記第１の信号リード線１８ａを配置してあり、第４番目の１２ｍの位置には、上記グランド線１８ｂを配置してあり、第５番目の１５ｍの位置には、上記第２の信号リード線１８ｃを配置してあり、第６番目の１８ｍの位置には、上記励磁リード線１８ｄを配置してある。
【００６９】
そして、本例のスパイラルケーブル装置２では、図８に示すごとく、第１のフレキシブルフラットケーブル２１と第２のフレキシブルフラットケーブルとは、上記各基準端部の並列配置方向の位置が略一致するように径方向に重合して巻回してある。
そのため、このスパイラルケーブル装置２では、第２のフレキシブルフラットケーブル２２の第１の信号リード線１８ａ（基準端部から９ｍの位置。）が、第１のフレキシブルフラットケーブル２１において基準端部から距離８ｍのＵ相のモータリード線１１ａと距離１０ｍのＶ相のモータリード線１１ｂとの略中間位置に対して、径方向に重合するように位置する。
【００７０】
また、第２のフレキシブルフラットケーブル２２の第２の信号リード線（基準端部から１５ｍの位置。）は、第１のフレキシブルフラットケーブル２１の基準端部から距離１４ｍのＵ相のモータリード線１１ａと距離１６ｍのＶ相のモータリード線１１ｂとの略中間位置に対して、径方向に重合するように位置する。
【００７１】
次に、本例の可変伝達比ユニット１を制御する伝達比制御コントローラ６０について説明する。
この伝達比制御コントローラ６０は、図９に示すごとく、各種の演算を実施するＣＰＵ６１と、演算プログラム等を格納するＲＯＭ６２と、演算エリア等として機能するＲＡＭ６３と、外部センサ等とのインターフェースとしての入力インターフェース部６４と、ブラシレスモータ１１の各モータ相に供給する駆動電流を生成する駆動回路６５とを有してなる。
【００７２】
この伝達比制御コントローラ６０は、入力インターフェース部６４を介して、車速値を検出する車速センサ６０１、操向ハンドル３２（図４参照。）の操舵角を検出する操舵角センサ６０２及び、可変伝達比ユニット１が内蔵する回転角センサ１８と電気的に接続してある。ここで、この回転角センサ１８は、上記のごとく（図２参照。）、励磁リード線１８ｄ、第１及び第２の信号リード線１８ａ、１８ｃ、グランド線１８ｂを介して伝達比制御コントローラ６０と電気的に接続してある。
【００７３】
伝達比制御コントローラ６０は、車速値、操舵角を取り込むと共に、上記第１及び第２の信号リード線１８ａ、１８ｃを介して伝送されてきた２つのセンサ信号を取り込み、この２つのセンサ信号を信号処理することで、ブラシレスモータ１１の回転角であるモータ回転角を算出するように構成してある。
そして、伝達比制御コントローラ６０は、取り込んだ車速値、操舵角に基づいて、制御目標値としての目標モータ回転角を演算し、回転角センサ１８で検出したモータ回転角が目標モータ回転角と略一致するようにブラシレスモータ１１を制御する。本例では、駆動回路６５の外部端子６５１に接続された各３本のモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介して、ブラシレスモータ１１の各モータ相に駆動電流を供給して、ブラシレスモータ１１の回転を制御するように構成してある。
【００７４】
以上のように、本例の可変伝達比ユニット１のスパイラルケーブル装置２では、各３本のモータリード線１１ａ〜ｃを並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル２１と、センサリード線１８ａ〜ｄ及びロックリード線１５ａ、ｂを並列配置した第２のフレキシブルフラットケーブル２２とを、径方向に多重に巻回してある。
そのため、上記スパイラルケーブル装置２では、並列配置方向（軸方向）の寸法を短縮でき、このスパイラルケーブル装置２を備えた可変伝達比ユニット１は、車両搭載性に優れたものとなる。
【００７５】
また、第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、ブラシレスモータ１１の各モータ相に対して、各３本のモータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介して駆動電流を供給するように構成してある。そのため、上記スパイラルケーブル装置２では、各モータリード線１１ａ〜ｃに通電される電流を小さくして、電気的なノイズ源となる上記各モータリード線１１ａ〜ｃの周囲に生じる磁場の磁界強度を抑制することができる。
【００７６】
そしてさらに、第１のフレキシブルフラットケーブル２１では、各モータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、異なるモータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と軸方向に隣り合い、かつ、同じモータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と軸方向に隣り合わないように配置してある。
【００７７】
ここで、横軸に時間ｔを、縦軸に電流ｉの大きさを規定した図１０に示すごとく、Ｕ相に供給する駆動電流ａと、Ｖ相に供給する駆動電流ｂと、Ｗ相に供給する駆動電流ｃとは、位相が１２０度ずつずれており、例えば、Ｕ相の駆動電流ａに対して、他の２位相の駆動電流ｂ、ｃの通電方向が正反対となるタイミング（図中、時刻ｔｏ。）もある。特に、隣り合う２本のモータリード線に、逆向きの駆動電流が通電されるタイミングでは、各モータリード線の周囲の磁場が相互にうち消し合うように作用し、極めて効果的に磁界強度を低減できる。
【００７８】
そのため、本例のスパイラルケーブル装置２では、各モータリード線１１ａ〜ｃを並列配置した第１のフレキシブルフラットケーブル２１から発生する電気的なノイズ等が抑制されている。それ故、このスパイラルケーブル装置２では、第２のフレキシブルフラットケーブル２２を構成する上記信号リード線１８ａ、１８ｃに対して、電気的なノイズ等が混入するおそれが少ない。
したがって、このスパイラルケーブル装置２を備えた可変伝達比ユニット１では、内蔵する回転角センサ１８による検出信号を正確に出力できる。そして、この正確な検出信号に基づいてブラシレスモータ１１を制御すれば、上記可変伝達比ユニット１を精度良く制御できる。
【００７９】
さらに、本例のスパイラルケーブル装置２では、図８に示すごとく、第１の信号リード１８ａ線及び第２の信号リード線１８ｃが、Ｕ相のモータリード線１１ａとＶ相のモータリード線１１ｂとの略中間位置に対して、径方向に重合して位置している。そのため、本例のスパイラルケーブル装置２では、第１の信号リード線１８ａが第１のフレキシブルフラットケーブル２１から受ける電気的なノイズ等と、第２の信号リード線１８ｃが第１のフレキシブルフラットケーブル２１から受ける電気的なノイズ等とが略一致する。
【００８０】
そのため、本例の可変伝達比ユニット１では、第１の信号リード線１８ａを伝送されるセンサ信号と、第２の信号リード線１８ｃを伝送されるセンサ信号との間で、電気的なノイズ等をキャンセルする信号処理を比較的、容易に実現することができる。
それ故、本例の可変伝達比ユニット１では、回転角センサ１８の検出信号を取り込んだ伝達比制御コントローラ６０での信号処理により、検出したモータ回転角の精度をさらに高めることができる。
【００８１】
以上のように、本例の可変伝達比ユニット１は、小型化したスパイラルケーブル装置２を有する車両搭載性に優れたものである。そのうえ、このスパイラルケーブル装置２は、電気的な信頼性が高く、可変伝達比ユニット１の回転角センサ１８による検出信号を正確に出力できる優れた品質を有するものである。
【００８２】
なお、本例では、第１のフレキシブルフラットケーブル２１と第２のフレキシブルフラットケーブル２２とを独立して構成したが、これに代えて、図１１及び図１２に示すごとく、あたかも両フレキシブルフラットケーブルを重ね合わせたごとく２層構造を呈するように各リード線を配置し、相互の電気的な絶縁性を確保しながら可撓性のあるＰＥＴフィルム２３０により絶縁被覆してフレキシブルフラットケーブル２３を構成することもできる。
【００８３】
（実施例２）
本例は、実施例１に基づいて、上記第１のフレキシブルフラットケーブルの構成を変更した例である。この内容について、図１３〜図１５を用いて説明する。
本例の第１のフレキシブルフラットケーブル２１は、図１３に示すごとく、薄膜状に形成した３本のモータリード線１１ａ〜ｃを、径方向に積層してなる。そして、３層に積層した薄膜状の各モータリード線１１ａ〜ｃを、相互の電気的な絶縁を確保しながら、可撓性のあるＰＥＴフィルム２１０により絶縁被覆してなる。
【００８４】
以上のごとく、本例のスパイラルケーブル装置では、薄膜状のモータリード線１１ａ〜ｃを、径方向に積層してある。つまり、各モータリード線１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、異なるモータ相に駆動電流を供給する他のモータリード線と隣り合わせて配置してある。
ここで、異なる２相のモータ相に供給する駆動電流は位相がずれており、この２位相の駆動電流は、通電方向が正反対となる場合もある。特に、隣り合わせで積層された２本のモータリード線に、逆向きの駆動電流が通電される場合には、各モータリード線１１ａ〜ｃの周囲に発生する磁場が相互にうち消し合うように作用し、極めて効果的に磁界強度を抑制できる。
【００８５】
そのため、本例のスパイラルケーブル装置では、第１のフレキシブルフラットケーブル２１から生じるおそれのある電気的なノイズが効果的に抑制されている。それ故、このスパイラル装置では、図１４に示すごとく、第１のフレキシブルフラットケーブル２１と径方向に多重に巻回された第２のフレキシブルフラットケーブル２２を構成する信号リード線１８ａ、１８ｃに対して、電気的なノイズ等が混入するおそれが少ない。
そして、このスパイラルケーブル装置を備えた可変伝達比ユニットでは、内蔵する回転角センサによる検出信号を、伝達比制御コントローラに向けて精度良く出力できる。そして、伝達比制御コントローラでは、この高精度な検出信号に基いて、可変伝達比ユニットを精度良く制御することができる。
【００８６】
なお、その他の構成及び作用効果については実施例１と同様である。
さらになお、本例では、第１のフレキシブルフラットケーブル２１と第２のフレキシブルフラットケーブル２２とを独立して形成したが、これに代えて、図１５に示すごとく、あたかも２本のフレキシブルフラットケーブルを重ね合わせたごとく２層構造を呈するように各リード線を配置し、相互の電気的な絶縁性を確保しながら可撓性のあるＰＥＴフィルムにより絶縁被覆することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１における、第１のフレキシブルフラットケーブルの断面構造を示す断面図。
【図２】実施例１における、第２のフレキシブルフラットケーブルの断面構造を示す断面図。
【図３】実施例１における、可変伝達比ユニットの断面構造を示す断面図。
【図４】実施例１における、ギア比可変パワーステアリング装置を説明する説明図。
【図５】実施例１における、波動歯車減速機の構造を示す断面図（図３におけるＡ−Ａ線矢視断面図。）
【図６】実施例１における、ロック機構を説明する説明図（図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。）
【図７】実施例１における、スパイラルケーブル装置の断面構造を示す断面図（図３におけるＣ−Ｃ線矢視断面図。）。
【図８】実施例１における、径方向に多重に巻回した第１のフレキシブルフラットケーブルと第２のフレキシブルフラットケーブルとの隣接関係を説明する説明図。
【図９】実施例１における、伝達比制御コントローラの構成を示すブロック図。
【図１０】実施例１における、各モータ相に供給する駆動電流の変動を示すグラフ。
【図１１】実施例１における、その他のフレキシブルフラットケーブルの断面構造を示す断面図。
【図１２】実施例１における、図１１に示すフレキシブルフラットケーブルを巻回して収容したスパイラルケーブル装置の断面構造を示す断面図。
【図１３】実施例２における、第１のフレキシブルフラットケーブルの断面構造を示す断面図。
【図１４】実施例２における、径方向に多重に巻回した第１のフレキシブルフラットケーブルと第２のフレキシブルフラットケーブルとの隣接関係を説明する説明図。
【図１５】実施例２における、その他のフレキシブルフラットケーブルの断面構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００８８】
１  可変伝達比ユニット
１１  ブラシレスモータ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  モータリード線
１１１  ロータ
１１２  ステータ
１５  ロック機構
１５ａ、１５ｂ  ロックリード線
１８  レゾルバ
１８ａ、１８ｃ  信号リード線
１８ｂ  グランド線
１８ｄ  励磁リード線
１９  波動歯車減速機
２  スパイラルケーブル装置
２１  第１のフレキシブルフラットケーブル
２２  第２のフレキシブルフラットケーブル
２３  フレキシブルフラットケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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