(57)【要約】  【課題】  用紙が排紙されるまでの経路及び受ける処理に応じて，前記用紙のカール度を任意にコントロールできる画像形成装置及び定着装置を提供する。同様に前記用紙の種類や厚さに応じてトナーの用紙への定着性能をコントロールできる画像形成装置及び定着装置を提供する。  【解決手段】  用紙に付着したトナーを前記用紙に定着させる定着装置において，加熱ローラから用紙を剥離するための剥離爪が設けられている。前記剥離爪の位置を可変とすることにより，前記用紙が前記加熱ローラに接着されたまま搬送される距離及び時間を調整し，前記トナーの前記用紙への定着性能及び用紙のカール度をコントロールする。【選択図】  図４
2005308955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着現像剤が付着された用紙に上記加熱ローラと上記加圧ローラの圧接領域を通過させることによって前記未定着現像剤を溶融し前記用紙に固着させる熱定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった上記用紙を上記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置において，
前記加熱ローラの外周上における前記剥離爪の位置を可変とする剥離爪駆動手段を設けたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記剥離爪駆動手段が，前記用紙種類に応じて前記剥離爪を移動させるものであるものである請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記剥離爪駆動手段が，前記剥離爪を前記用紙の厚さに応じて移動させるものである請求項１記載の定着装置。
【請求項４】
前記剥離爪駆動手段が，該定着装置を通過した用紙が通過する用紙搬送経路の種類あるいは該定着装置を通過した後の用紙が受ける後処理の種類に応じて前記剥離爪を移動させるものである請求項１記載の定着装置。
【請求項５】
前記剥離爪駆動手段が複数の前記剥離爪を保持する爪保持部材をスライド移動させることにより剥離爪を移動させるものである請求項１〜４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の定着装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着トナーが付着された用紙に前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域を通過させることによって前記未定着トナーを溶融し前記用紙に定着させる定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった前記用紙を前記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置，及び前記定着装置を具備した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において，画像形成部で形成されたトナーによる像が転写部により用紙上に付着されるが，この段階ではトナーは用紙上に定着しておらず，用紙を排紙するまでにトナーを用紙に定着させる必要がある。トナーを用紙に定着させる方法として，特許文献１もしくは特許文献２等に開示されている熱ローラ方式が広く用いられている。概略が図１に示される熱ローラ方式による定着装置１は、互いに圧接される加熱ローラ２と加圧ローラ３を具備し，前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３を圧接した前記定着ニップ部４と呼ばれる圧接領域が形成されている。未定着トナーが付着された用紙を前記定着ニップ部４に通過させる過程で，前記加熱ローラ２で熱が加えられて未定着トナーが溶融され，融解したトナーを前記定着ニップ部４の圧力によって前記用紙に楔状に浸透させることでトナーの用紙への定着が行われる。
また，トナーは溶融した状態で前記加熱ローラ２に圧接されていることから，用紙に浸透してもなお前記加熱ローラ２に付着しており，前記用紙と前記過熱ローラ２はトナーを介して接着された状態にある。従って前記過熱ローラ２から前記用紙を剥離する必要が生じる。前記用紙の前記加熱ローラ２からの剥離は通常前記加熱ローラの表面に押し当てられている剥離爪５ａにより行われる。
定着装置における用紙搬送過程及び定着過程，更に用紙が前記剥離爪５ａによって前記加熱ローラから剥離する過程を図２（ａ）〜（ｅ）に示す。
（ａ）は未定着のトナーが付着した用紙が定着装置に搬送されてくる過程である。（ｂ）は前記用紙と前記用紙に付着された未定着の前記トナーが，前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域である前記定着ニップ部に導かれる様子である。ここで前記トナーは前記過熱ローラから加えられた熱により溶融し，前記加圧ローラと前記過熱ローラとの圧力により前記用紙に浸透する。この段階で前記トナーは溶融した状態で前記加熱ローラと圧接しており，前記用紙と前記加熱ローラを接着する形になっている。（ｃ）は，用紙の先端が前記剥離爪５ａにより剥離され，搬送によって前記用紙が前記剥離爪５ａに達した部分から徐々に剥離される様子である。さらに前記用紙の剥離が進むと（ｄ）に示す如く剥離された部分の前記用紙の重みが大きくなる。前記用紙の剥離された部分の重みが一定以上になると，（ｅ）のように自然と用紙が前記加熱ローラから剥離されるようになる。
【特許文献１】特開平１−２０９２４４号公報
【特許文献２】特開２００１−１００５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は定着装置に具備されている剥離爪は常に一定の位置に固定されており，搬送される用紙の種類や厚さ，また用紙が前記定着装置を通過後に搬送される搬送経路や後処理の種類に応じて，前記加熱ローラによる過熱が必要な時間に変化があることは全く考慮されていなかった。
また熱ローラ方式では，前記用紙は前記剥離爪５ａで前記加熱ローラ２から剥離されるまでは前記加熱ローラ２によって過熱されており，トナーの溶融と同時に用紙中に含まれる水分の蒸発が起こる。用紙中の水分が急激に蒸発すると用紙中の繊維質は収縮減少を起こし，用紙が変形する。この変形はカールと呼ばれる。用紙のカールは前記加熱ローラに接着したまま搬送される過程で生じるので，搬送方向に対して前記加熱ローラ２側に湾曲する形状で発生するのが常である。ところが用紙にカールが発生することは必ずしも不都合ではない。なぜならトナーの定着後の搬送経路が湾曲している場合には，その湾曲の曲率に合わせたカールの度合いを設定すればジャム回避が容易となるからである。
さらに定着作用を行うには，用紙の全体を所定の温度まで上昇させねばならない。用紙が薄紙である場合，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間は普通の厚さの紙を用いた時と比べて短くなる。一方厚紙を用いた場合，用紙が所定の温度に達する時間は普通の厚さの紙に比べて長くなる。薄紙に対して普通の厚さの紙と同じ加熱時間を与えると，薄紙には不必要な長時間の過熱を行うことになるため，余分なカールを生じてしまう。同様に厚紙に対して普通紙と同じ加熱時間を与えると，厚紙にとっては加熱時間が不足しているので，カール度が所望の値より小さくなるばかりか，トナーが十分に用紙に定着しない恐れもある。そこで用紙の種類毎に同じ定着性能を得るためには，用紙の種類に応じて用紙と前記加熱ローラが接触している時間（以下，加熱時間）を調整してやる必要が生じる場合がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，用紙の搬送経路に対して最適なカール度を調整すること，及び用紙の種類に対して加熱時間を調整し，用紙の種類毎に同じ定着性能を与える定着装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着トナーが付着された用紙に前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域である定着ニップ部を通過させることによって前記未定着トナーを溶融し用紙に定着させる定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった用紙を前記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置において，前記加熱ローラの外周上における前記剥離爪の位置を可変とする剥離爪駆動手段が設けられている定着装置として構成されている。
また，前記剥離爪の駆動手段を設けた前記定着装置を具備した画像形成装置として構成されている。
【０００５】
前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させると，前記加熱ローラと用紙が接着されたまま搬送される区間が短くなるため，加熱時間は短くなり，カール度は小さくなる。また，前記剥離爪を前記定着ニップ部の遠くに移動させると，前記加熱ローラと用紙が接着されたまま搬送される区間が長くなるため，加熱時間は長くなり，カール度が大きくなる。このように，所望のカール度や加熱時間に対して適切な位置に前記剥離爪を移動させることにより，カール度や加熱時間の大きさが調整可能となる。
ここで前記剥離爪を移動させるための条件としては，印字に用いる用紙の種類（普通紙，ＯＨＰ用紙等），印字に用いる用紙の厚さ（薄紙，普通紙，厚紙等），または前記定着装置を通過後に用紙が受ける処理の種類や搬送経路等が考えられ，上記の条件を単独で用いるか，もしくは複数を考慮した上で前記剥離爪の移動が行われる。
また剥離爪を駆動させる手段としては，複数の前記剥離爪を保持する爪保持部材を駆動させることにより行われる。
【発明の効果】
【０００６】
以上の説明のように，本発明によれば前記剥離爪の駆動手段を設けた定着装置及び前記定着手段を具備した画像形成装置が提供され，用紙の種類，用紙の厚さ，前記定着装置を通過後の用紙の搬送経路及び用紙が受ける処理の種類に応じて前記剥離爪を移動させることにより，加熱時間やカール度を調整することができる。
用紙の種類が変化する場合，用紙の種類によって必要な加熱時間が異なっていても，剥離爪の位置を変化させるという簡単な構成により加熱時間を適切に調整し，一定の定着性能を得ることができる。必要な加熱時間が短い種類の用紙に対しては，前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させることで用紙が前記加熱ローラから剥離されるまでの搬送距離を短くし，加熱時間の短縮を行うことができる。一方必要な加熱時間が長い種類の用紙については，前記剥離爪を前記定着ニップ部から遠くに移動させることにより，用紙が加熱ローラに接触されたまま搬送される距離を長くすることができるので，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間を十分確保できる。
また用紙の種類が変化する場合，用紙の厚さによって必要な加熱時間が異なっていても，剥離爪の位置を変化させることにより加熱時間を調整し，一定の定着性能を得ることができる。薄紙に対しては，前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させることで用紙が前記加熱ローラから剥離されるまでの搬送距離を短くし，加熱時間の短縮を行うことができる。従って余分なカールを抑えることができる。一方必要な加熱時間が長い種類の用紙については，前記剥離爪を前記定着ニップ部から遠くに移動させることにより，用紙が加熱ローラに接触されたまま搬送される距離を長くすることができるので，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間を十分確保できる。
また用紙が前記定着装置を通過後の搬送経路や後処理の種類に応じて所望のカール度を用紙に持たせることができる。搬送経路が直線的であれば用紙のカール度は小さい状態が理想的である。この場合は前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させ，用紙が前記加熱ローラに接着されたまま搬送される区間を短くすることにより，用紙のカール度を小さくすることができる。よって直線的な前記搬送経路に対して適切な，小さなカール度の用紙を搬送することができる。
逆に前記搬送経路が小さい曲率で湾曲するものであれば用紙のカール度は湾曲する搬送経路の方向に大きい状態が理想的である。この場合は前記剥離爪を前記定着ニップ部の遠くに移動させることにより，用紙のカール度を大きくすることができる。よって湾曲のきつい経路に適切な，大きなカール度を用紙に与えることができる。以上のように前記剥離爪の位置を変化させることにより，搬送経路及び後処理の種類に応じた適切なカール度を用紙に与えることができ，搬送中のJAM回避が容易にとなる。
さらに前記定着装置を画像形成装置に搭載することにより，用紙の種類に対して同じ定着性能でトナーを用紙に定着させることができ，また前記定着装置を通過後の経路に適切なカール度を用紙に持たせることが可能な画像形成装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る定着装置の構成を示す模式図，図３は本発明の定着装置を具備した画像形成装置の構成の概略を示す模式図，図４は前記剥離爪が前記加熱ローラ上の移動範囲及びとり得る位置を示す図。図５は前記剥離爪の位置を決定する手順を説明するフロー図。図６は前記剥離爪の駆動手段の例として，複数の前記剥離爪を一本の保持シャフトで保持し，保持シャフトに前記加熱ローラの周囲を円運動させることにより前記剥離爪を駆動するための構成の概略図である。
図３に示される本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置ＣＯ１は，印字モードとしてコピアモード，プリンタモード，FAXモードを有しており，その制御部では各印字モードにおける印字要求内容に応じて各処理モードが選択される。
本画像形成装置ＣＯ１の構成は大別して，原稿読み取り部Ｘ１（原稿読み取り手段），給紙部Ｘ２（用紙給紙手段），印字部Ｘ３（印刷手段），排紙部Ｘ４に分類される。前記原稿読み取り部Ｘ１が，前記給紙部Ｘ２の上方に配設され，排紙部Ｘ４は前記原稿読み取り手段と前記給紙部Ｘ２の中間部位に配設される。
以下に，前記各処理モードの中からコピアモードの動作を例にとって前記画像形成装置ＣＯ１の構成を説明する。
【０００８】
前記原稿読み取り部Ｘ１におけるプラテンガラス等からなる原稿載置台上１０２に，所定の位置及び向きに従って配置された印字を希望する原稿が載置された後，ユーザーが前記画像形成装置の外装前面部に配置される不図示の操作パネル上の条件入力キー（印字枚数／印字倍率等）から各種印字条件を入力した後に，スタートキーを押し下げるとコピー動作が開始される。こうして印字が開始されると，スタートキーが押された直後に不図示のメイン駆動モータが始動し，これにより給紙ローラ１０４が回転し，用紙が給紙される。給紙された用紙は，搬送ローラ１０５によって搬送され，レジストローラ１０６へ到着する。ここで前記用紙は，感光体ドラム１０７上の画像先端部と同期をとるため一時停止し，前記用紙の先端部は均一にレジストローラ１０６のニップ部に差し込まれて用紙の先端位置の補正が行われる。
一方，前記原稿読み取り部において原稿内容の読み取りが開始される。まず前記原稿に対してコピーランプ１０８から光が照射される。前記原稿に光を照射しながらコピーランプ１０８が矢印方向に移動することで，露光が行われる。前記原稿からの反射光は原稿の画像情報を含んでおり，複数のミラー１１３及び光収束手段である光学レンズ１１０を介し，CCD１１１によって読み取られる。このように前記CCD１１１で読み取られた前記画像情報は，図示しない制御部のCCD回路で電気的な信号に変換され，該電気的な信号はユーザーから設定された印字条件に応じて処理が行われ，LSUユニット１１２へプリントデータとして送信される。
【０００９】
ここで前記感光体ドラムは帯電ユニット１１３により，表面が所定電位に帯電されている。前記LSUユニット１１２からの前記プリントデータに基づくレーザ光は，ポリゴンミラー１１４及び各種レンズ１１５を通して感光体ドラム１０７へ照射され，感光体上には静電潜像が形成される。その後現像槽中のMGローラ１１６上のトナーが，前記感光体ドラム１０７面上に引き寄せられ，静電潜像は前記トナーにより前記感光体ドラム１０７上の電位ギャップに応じて顕像化される。
一方，前記レジストローラ１０６で待機中の前記用紙は，タイミングを合わせて前記レジストローラ１０６により前記感光体ドラム１０７方向へ搬送され，転写ユニット１１７により前記感光体ドラム上の前記トナーが前記用紙に転写される。前記感光体ドラム１０７上に残留したトナーはドラムユニットのクリーニングブレード１１８によってかきとられ，クリーナーユニット１１９によって回収される。この段階では前記トナーは前記用紙に付着しているにすぎず，何らかの定着手段によって前記トナーを前記用紙に定着させてやる必要がある。
【００１０】
本発明の実施に係る画像形成装置では，前記トナーの定着手段として熱ローラ方式の定着装置を用いるものである。図３では前記定着装置は１として描かれている。図１は前記定着装置１の要部の概略である。本発明の実施の形態に係る前記定着装置１は，熱源であるヒーター６及び加熱部分である蓄熱層７備えた加熱ローラ２と，前記加熱ローラ２に圧接される加圧ローラ３と，前記加熱ローラ２及び前記加圧ローラ３の表面に押し当てられた剥離爪５ａ及び５ｂを有している。前記加熱ローラ２は温度調整のためのサーミスタ８及び残存トナーを表面より除去するためのクリーニングローラ９と接触している。前記加圧ローラは金属製の芯金１０とシリコン等からなる弾性層１１，及び表面を覆う断熱層１２により構成される。
前記転写ユニット１１７により前記トナーが付着した前記用紙が前記定着装置へと搬送されてくるとき，前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３を用紙の搬送方向へ回転させておく。搬送されてきた前記用紙に前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３の圧接部である圧接領域である定着ニップ部４を通過させる。前記定着ニップ部４の通過時に前記トナーを前記加熱ローラ２の熱で溶融し，また前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３の圧接で生じる前記トナーへの投錨作用により，前記トナーを前記用紙に定着させる。
前記トナーの前記用紙への定着により，前記加熱ローラ２と前記用紙は前記トナーを介して接着状態にあり，前記用紙は前記加熱ローラ２に接着されたまま搬送されるが，接着部分が前記剥離爪５まで搬送されると，前記剥離爪５により前記用紙は物理的に前記加熱ローラから剥離される。ここまでは従来技術と同様であるが，本件発明では前記剥離爪が移動可能に設けられている点で従来技術と異なる。
【００１１】
図４に示す如く，本件発明による剥離爪５ａは加熱ローラ２の外周に圧接された状態で加熱ローラ２の周方向に移動可能に設けられている。該剥離爪５ａは，画像形成装置ＣＯ１の制御部（不図示）により駆動制御されるモータ２０１等のアクチュエータと連結されており，後述する（図５）上記制御部の制御手順に従って前記加熱ローラ２の周方向に移動され、位置決めされる。モータ２０１による剥離爪５ａの駆動系については、追って詳述する。こうして剥離爪５ａは前記定着ニップ部４の近傍位置（以下，Aポジション），中間位置（以下，Bポジション），遠方位置（以下，Cポジション）の三通りの位置において位置決めされる。
前記用紙は前記剥離爪５ａによって剥離されるまで前記加熱ローラ２に接着されたまま搬送され，その間に前記加熱ローラ２から受ける熱によって前記用紙中の水分が蒸発しカールする。この時、前記剥離爪５ａを前記定着ニップ部の近傍に設置すると早い段階で前記用紙が前記加熱ローラ２から剥離されるので，カールの度合いは小さくなる。一方前記剥離爪５ａを定着ニップ部の遠方に配置することにより，カール度は大きくなる。従って前記剥離爪５ａの位置を後述の制御手段に従って調整することによって所望のカール度を紙に持たせることができる。
これにより前述の如く、定着工程に続く搬送経路の湾曲度合い、通紙する用紙の厚さ、或いは、これらの複合された条件に応じて前記剥離爪５ａの位置を調整することで用紙に任意のカール度合いを付与することが可能となり、また、用紙と加熱ローラ７との接触時間を調整することができる。
【００１２】
次に図５を参照して，用紙の厚さによって前記用紙の加熱時間をコントロールするための処理手順について説明する。
本実施形態に係る定着装置を具備した画像形成装置の制御系は，図５に示されている処理手順に従って次の手順で前記剥離爪５ａの位置をコントロールする。Ｓ１０、Ｓ２０…は処理手順（ステップ）の番号を示す。
Ｓ１０に示すように制御部は、印字要求の入力を待つ。印字要求の入力があると制御部は，２０で前記画像形成装置の外装前面部に配置されるディスプレイ等からのユーザーによる印字条件の入力を促すコメントを表示する。従来の画像形成装置において印字条件は，倍率の決定，片面もしくは両面印刷の決定などであるが，本実施形態では用紙の厚さを「薄紙」「普通紙」「厚紙」のいずれかに設定する設定項目を含む。Ｓ３０では、ユーザーが用紙厚さを含む印字条件を入力したかどうかを判断する。印字条件の入力がなされていれば（Ｓ３０ＹＥＳ）Ｓ４０に進み，入力が無ければ（Ｓ３０ＮＯ）Ｓ２０に戻り再び印字条件の入力を促す表示を続行する。
Ｓ４０ではユーザーから入力された印字条件のうち用紙の厚さの設定項目について，設定された条件が薄紙であるか否かを判定する。薄紙であれば（Ｓ４０ＹＥＳ）Ｓ５０に進み，前記剥離爪をポジションＡに移動する。薄紙でなければ（Ｓ４０ＮＯ）Ｓ４１に進み，用紙の厚さの設定項目について，今度は設定された条件が普通紙であるか否かを判定する（Ｓ４１）。普通紙であれば（Ｓ４１ＹＥＳ）Ｓ５１に進み，前記剥離爪をポジションＢに移動する。普通紙でなければ（Ｓ４１ＮＯ）Ｓ４２に進み，用紙の厚さの設定項目について，今度は設定された条件が圧紙であるか否かを判定する。厚紙であれば（Ｓ４２ＹＥＳ）Ｓ５２に進み，前記剥離爪をポジションＣに移動する。普通紙でなければ（Ｓ４２ＮＯ）再びＳ４０に戻り，入力された用紙の厚さの確認を繰り返す。Ｓ５０，Ｓ５１及びＳ５２において入力されたそれぞれ用紙厚さに応じたポジションに前記剥離爪が移動させられるとＳ６０に進み，印字処理がなされる。
印字処理後はＳ７０に進み，次の印字があるかどうかを確認する。次の印字が無ければ（Ｓ７０ＮＯ）Ｓ８０に進み，前記剥離爪５ａの位置をホームポジションであるポジションＡ（図４参照）に戻す。Ｓ８０において次の印字があれば（Ｓ７０ＹＥＳ）Ｓ７１に進み，印字に用いる用紙厚みが前印字と同じか否かを判定する。Ｓ７１において印字に用いる用紙厚みが前印字と同じと判定されれば（Ｓ７１ＹＥＳ）Ｓ６０に戻り，剥離爪５ａのポジションを前印字と同じポジションのまま印字を行う。Ｓ７１において印字に用いる用紙厚みが前印字と異なると判定されれば（Ｓ７１ＮＯ）Ｓ４０に戻り，入力された印字条件のうち用紙の厚さの判定を継続する。
以上の手順により用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａの位置を変化させることにより，用紙の厚さが変化しても常に適切なカールを用紙に付加したり，定着性能を一定に保つといった調整をすることができる。
【００１３】
図６（ａ）は前記剥離爪５ａを移動させるための前記駆動系の構成例を図示したものである。モータ２０１は剥離爪を移動させるための剥離爪駆動手段で，例えば可逆回転モータ等を用いればよい。複数の前記剥離爪５ａは，２つのギア２０２ａ、２０２ｂにより前記モータ２０１と連結されている爪保持部材である保持シャフト２０３により支持されている。各々の前記剥離爪５ａは前記保持シャフト２０３に巻着された二つの剥離爪加圧スプリング２０４により付勢される事により，前記保持シャフト２０３上で一定の位置を保った状態で、加熱ローラ２の表面に押圧されている。前記保持シャフト２０３は加熱ローラ２を中心とする円弧状の軸穴２０６に案内されて，前記モータ２０１の回転とともに前記駆動源２０１の回転軸を中心とした円周運動をする。
図６（ｂ）は装置フレーム２０５を，図６（ａ）における前記保持シャフト２０３のシャフト軸方向から図示したものである。装置フレーム２０５には前記保持シャフト２０３を挿通するための前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６が設けられている。前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６は，前記モータ２０１の回転軸を中心とした円周上に一定の角度幅だけ設けられている。従って前記モータ２０１が駆動されると，前記保持シャフト２０３はギア２０２ａによる回転駆動力に基づいて前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６に沿って移動する。ここで前記剥離爪５ａのポジション（定着ニップ部の近傍位置A，中間位置B，遠方位置C）に対応した前記保持シャフト２０３の位置を図６（ｂ）に示すようにＡ’，Ｂ’，Ｃ’とする。前記剥離爪５ａをAからC方向に移動させる時には，前記モータ２０１を順回転させることにより前記保持シャフト２０３をA’からC’方向に移動させ，逆にCからA方向に移動させる時には前記モータ２０１を逆回転させ，前記保持シャフト２０３をC’からA’方向に移動すればよい。以上のように，複数の前記剥離爪５ａを前記保持シャフト２０３により保持し，前記モータ２０１を制御することによって前記保持シャフト２０３を移動し，前記剥離爪５ａの位置を任意に変更することができる。
【実施例】
【００１４】
上記の説明は用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａの位置を設定する場合についてであったが，用紙の種類をユーザーから入力された印字条件とし，用紙の種類に応じて前記剥離爪５ａをそれぞれのポジションに移動させても良い。この場合は用紙の種類を設定項目として（例えば普通紙，ＯＨＰ用紙等）設けておき，それぞれの入力された用紙の種類に対して前記剥離爪５ａのとるべきポジションを予め設定しておけば，上記の用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａのポジションを選ぶ場合と同様のフロー図（図５）に従い，前記剥離爪５ａのポジションを決定することができる。
また前記定着装置を通過後の経路の種類及び前記用紙が受ける処理の種類に応じて，前記用紙のカール度を調整するために前記剥離爪５ａを移動させる場合でも同様の手順に従う。この場合は印字条件の一つとして，例えば、画像処理の種類や後処理の種類が含まれる。画像処理の種類には、例えば排紙トレイの種類，片面印刷か両面印刷か，等の種別が対応する。このように画像形成の種類に応じて定着後の用紙搬送経路が切り換えられるので，定着装置を通過後の搬送中に用紙が受ける処理に応じて，用紙に与えるべきカール度（カール度大，カール度普通，カール度小）を予め設定しておくことで，ユーザーが印字条件を入力すれば直ちに用紙に与えるカール度を紙詰まりの無い方向に決定することができる，この場合，前述のように必要なカール度が小であれば前記剥離爪５ａをポジションAに移動し，カール度が普通であれば前記剥離爪５ａをポジションBに，カール度が大であれば前記剥離爪５ａをポジションCにそれぞれ移動させるような制御手段とすればよい。
また前記剥離爪５ａのポジションを前記定着ニップ部に近いほうからA，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのように設定し，用紙の厚さ及び所望のカール度両方を独立な設定項目として設け，ユーザーから入力された用紙の厚さ及びカール度の二つの条件から前記剥離爪５ａのポジションを設定してやってもよい。例えばカール度が大で用紙の厚さが厚紙の場合は，前記剥離爪５ａをポジションEへ，カール度が普通で用紙の厚さが薄紙の場合はＢの位置へ，等のようにポジションを決定すればよい。
その他，本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて，ユーザーが入力する印字条件による前記剥離爪５５ａのポジションの決め方は様々なものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】定着装置の概略図。
【図２】定着装置における用紙搬送及び定着過程の流れを示す図。
【図３】本件発明に係る画像形成装置。
【図４】発明の実施の形態において，剥離爪のとり得る位置を示す概略図。
【図５】本件発明において剥離爪の位置を決定する手順を示したＳＴＥＰ図。
【図６】（ａ）複数の剥離爪及び保持シャフト周辺図，（ｂ）装置フレームを保持シャフト軸方向から描いた図。
【符号の説明】
【００１６】
１…定着装置
２…加熱ローラ
３…加圧ローラ
４…定着ニップ部
５…剥離爪
２０１…モータ
２０２…ギア
２０３…保持シャフト
２０４…加圧スプリング
２０５…装置フレーム
２０６…剥離爪保持シャフト移動用軸穴
【図１】
2005308955.tif 000003
【図２】
2005308955.tif 000004
【図３】
2005308955.tif 000005
【図４】
2005308955.tif 000006
【図５】
2005308955.tif 000007
【図６】
2005308955.tif 000008