(57)【要約】【課題】駆動機構を簡略化することが可能な標本作製装置を提供する。【解決手段】この標本作製装置は、標本となるスライドガラス１０を収納するためのカセット３と、スライドガラス１０を、印字のための横方向位置９１ｃに移動させる横方向移動部２７と、スライドガラス１０を、印字のための縦方向位置９１ｄおよびカセット３の収納位置９１ｅに移動させる縦方向移動部２８と、横方向移動部２７と縦方向移動部２８とを駆動させる１つのモータ３０とを備えている。【選択図】図４
2005308566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本となるスライドガラスを収納するためのカセットと、
前記スライドガラスを、印字のための横方向位置に移動させる第１移動部と、
少なくとも前記スライドガラスを、前記カセットの収納位置に移動させる第２移動部と、
前記第１移動部と前記第２移動部とを駆動させる１つの駆動源とを備えた、標本作製装置。
【請求項２】
前記第１移動部は、前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを移動させる第１当接部材を含み、
前記第２移動部は、前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを移動させる第２当接部材を含み、
前記第１当接部材が前記スライドガラスを前記印字のための横方向位置に移動させた後、前記第２当接部材が前記スライドガラスを少なくとも前記収納位置に移動させる、請求項１に記載の標本作製装置。
【請求項３】
前記第２移動部は、前記スライドガラスを前記収納位置のみならず、印字のための縦方向位置にも移動させる、請求項１または２に記載の標本作製装置。
【請求項４】
前記第１当接部材は、前記スライドガラスを前記印字のための横方向位置に移動させた後、前記印字のための横方向位置で前記スライドガラスを押圧する、請求項２または３に記載の標本作製装置。
【請求項５】
前記駆動源は、回転運動を行う駆動源を含み、
前記第１移動部は、前記駆動源の回転運動を直線運動に変換する第１変換手段を含み、
前記第２移動部は、前記駆動源の回転運動を直線運動に変換する第２変換手段を含み、
前記駆動源の回転運動を前記第１変換手段および前記第２変換手段に伝達する駆動伝達手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項６】
前記駆動伝達手段は、前記駆動源の回転運動を前記第１変換手段に伝達する駆動ベルトを有する第１駆動伝達手段と、前記駆動源の回転運動を前記第２変換手段に伝達する連結部材を有する第２駆動伝達手段とを含む、請求項５に記載の標本作製装置。
【請求項７】
第１変換手段は、所定の力以上の力がかかると空転するトルクリミッタを含む、請求項５または６に記載の標本作製装置。
【請求項８】
前記第１移動部は、前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを移動させる第１当接部材を含み、
前記第１変換手段は、第１駆動ベルトを含み、
前記第１当接部材は、前記第１駆動ベルトに取り付けられている、請求項５〜７のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項９】
前記第２移動部は、前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを移動させる第２当接部材を含み、
前記第２変換手段は、滑りネジを含み、
前記第２当接部材は、前記滑りネジの回転に伴って直線運動する、請求項５〜８のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１０】
前記スライドガラスの前記印字のための横方向位置から前記カセットの収納位置への移動の際に、前記スライドガラスをガイドするガイド部材をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１１】
前記スライドガラスが前記印字のための横方向位置に到達したことを検知する検知手段をさらに備えた、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本作製装置に関し、特に、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させる第１移動部と、スライドガラスを収納するためのカセットの収納位置にスライドガラスを移動させる第２移動部とを備えた標本作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させる第１移動部と、スライドガラスを収納するためのカセットの収納位置にスライドガラスを移動させる第２移動部とを備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置において、血液の塗抹済みのスライドガラスに検体番号などを印字するために、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させる第２アーム（第１移動部）と、スライドガラスを収納するためのカセットの収納位置に印字後のスライドガラスを移動させる移送・挿入機構（第２移動部）とが開示されている。この従来の血液塗抹標本作製装置では、第１移動部および第２移動部を、それぞれ、別々のモータ（駆動源）によって駆動させている。
【特許文献１】特開平８−２７１３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、第１移動部および第２移動部の各々を駆動させるための駆動源（モータ）を個別に設ける必要があるため、駆動機構が複雑であった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラスを移動させる移動部の駆動機構を簡略化することが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における標本作製装置は、標本となるスライドガラスを収納するためのカセットと、スライドガラスを、印字のための横方向位置に移動させる第１移動部と、少なくともスライドガラスを、カセットの収納位置に移動させる第２移動部と、第１移動部と前記第２移動部とを駆動させる１つの駆動源とを備えている。
【０００７】
この一の局面による標本作製装置では、上記のように、スライドガラスを、印字のための横方向位置に移動させる第１移動部と、少なくともスライドガラスを、カセットの収納位置に移動させる第２移動部とを設けるとともに、１つの駆動源により第１移動部と第２移動部とを駆動させることによって、第１移動部および第２移動部を、それぞれ、別々の駆動源により駆動させる場合と異なり、第１移動部および第２移動部の各々に対して個別に駆動源を設ける必要がないので、第１移動部および第２移動部の駆動機構を簡略化することができる。
【０００８】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１移動部は、スライドガラスに当接してスライドガラスを移動させる第１当接部材を含み、第２移動部は、スライドガラスに当接してスライドガラスを移動させる第２当接部材を含み、第１当接部材がスライドガラスを印字のための横方向位置に移動させた後、第２当接部材がスライドガラスを少なくとも収納位置に移動させる。このように構成すれば、容易に、第１当接部材によりスライドガラスを印字のための横方向位置に移動させることができるとともに、第２当接部材によりスライドガラスをカセットの収納位置に移動させることができる。
【０００９】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第２移動部は、スライドガラスを収納位置のみならず、印字のための縦方向位置にも移動させる。このように構成すれば、第１移動部および第２移動部を用いて容易にスライドガラスを印字位置に移動させることができる。
【００１０】
上記第１当接部材を含む構成において、好ましくは、第１当接部材は、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させた後、印字のための横方向位置でスライドガラスを押圧する。このように構成すれば、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させた後、スライドガラスが横方向にずれるのを抑制することができるので、スライドガラスへ印字する際の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００１１】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、駆動源は、回転運動を行う駆動源を含み、第１移動部は、駆動源の回転運動を直線運動に変換する第１変換手段を含み、第２移動部は、駆動源の回転運動を直線運動に変換する第２変換手段を含み、駆動源の回転運動を第１変換手段および第２変換手段に伝達する駆動伝達手段をさらに備えている。このように構成すれば、１つの駆動源を回転させることにより、駆動伝達手段を介して伝達される回転運動を第１変換手段により直線運動に変換して第１移動部を駆動させるとともに、駆動伝達手段を介して伝達される回転運動を第２変換手段により直線運動に変換して第２移動部を駆動させることができる。これにより、容易に、１つの駆動源により第１移動部と第２移動部とを駆動させることができる。
【００１２】
この場合において、好ましくは、駆動伝達手段は、駆動源の回転運動を第１変換手段に伝達する駆動ベルトを有する第１駆動伝達手段と、駆動源の回転運動を第２変換手段に伝達する連結部材を有する第２駆動伝達手段とを含む。このように構成すれば、容易に、第１駆動伝達手段および第２駆動伝達手段により、それぞれ、１つの駆動源の回転運動を第１変換手段および第２変換手段に伝達することができる。
【００１３】
上記第１変換手段を含む構成において、好ましくは、第１変換手段は、所定の力以上の力がかかると空転するトルクリミッタを含む。このように構成すれば、スライドガラスを印字のための横方向位置に移動させた後、押圧する際に、トルクリミッタが空転することによりスライドガラスに所定の力以上の押圧力がかかるのを抑制することができるので、スライドガラスが破損するのを抑制することができる。
【００１４】
上記第１変換手段を含む構成において、好ましくは、第１移動部は、スライドガラスに当接してスライドガラスを移動させる第１当接部材を含み、第１変換手段は、第１駆動ベルトを含み、第１当接部材は、第１駆動ベルトに取り付けられている。このように構成すれば、駆動源から駆動伝達手段を介して伝達された回転運動により第１駆動ベルトを回転させれば、第１駆動ベルトの第１当接部材が取り付けられた領域を第１駆動ベルトの延びる方向に沿って直線的に移動させることができるので、容易に、第１駆動ベルトにより回転運動を直線運動に変換することができる。
【００１５】
上記第２変換手段を含む構成において、好ましくは、第２移動部は、スライドガラスに当接してスライドガラスを移動させる第２当接部材を含み、第２変換手段は、滑りネジを含み、第２当接部材は、滑りネジの回転に伴って直線運動する。このように構成すれば、駆動源の回転運動を駆動伝達手段を介して滑りネジに伝達すれば、容易に、駆動源の回転運動を直線運動に変換して第２当接部材を直線的に移動させることができる。
【００１６】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラスの印字のための横方向位置からカセットの収納位置への移動の際に、スライドガラスをガイドするガイド部材をさらに備えている。このように構成すれば、ガイド部材によりスライドガラスを印字のための横方向位置からカセットの収納位置へスムーズに移動させることができる。
【００１７】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラスが印字のための横方向位置に到達したことを検知する検知手段をさらに備えている。このように構成すれば、容易に、検知手段によりスライドガラスが印字のための横方向位置に到達したことを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３〜図５は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の詳細構造を示した図である。また、図６および図７は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。図８〜図１１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の動作を説明するための上面図である。まず、図１および図２を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。
【００２０】
まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。
【００２１】
また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。この吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。
【００２２】
また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、印字部２ｇと、スライドガラス搬送部２ｈとが設けられている。
【００２３】
スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。印字部２ｇは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。
【００２４】
本実施形態では、スライドガラス搬送部２ｈは、スライドガラス１０を送りベルト２ｅの端部から印字部２ｇへ移動させるとともに、印字後のスライドガラス１０をカセット３の収納位置へ移動させるために設けられている。このスライドガラス搬送部２ｈは、スライドガラス１０を送りベルト２ｅの端部から印字のための横方向位置９１ｃへ横方向（図３のＸ方向）に移動させるための横方向移動片２ｉと、スライドガラス１０を印字のための縦方向位置９１ｄおよびカセット３の収納位置９１ｅへ縦方向（図３のＹ方向）に移動させるための縦方向移動片２ｊとを含んでいる。なお、この横方向移動片２ｉは、本発明の「第１当接部材」の一例であり、縦方向移動片２ｊは、本発明の「第２当接部材」の一例である。
【００２５】
ここで、図２〜図５および図８を参照して、本実施形態によるスライドガラス搬送部２ｈの詳細構造について説明する。スライドガラス搬送部２ｈは、図３に示すように、上側の搬送経路部２１と下側の搬送機構部２２とからなる。搬送経路部２１は、上面部２３と、ガイド部材２４ａおよび２４ｂと、検知部２５とによって構成されている。なお、この検知部２５は、本発明の「検知手段」の一例である。上面部２３には、横方向移動片２ｉに対応するように、平面的に見てコの字形状の切欠部２３ａが設けられている。また、上面部２３の中央部には、縦方向移動片２ｊが移動するための溝部２３ｂが縦方向（図３のＹ方向）に延びるように設けられている。また、上面部２３の手前側の側面には、後述するスライドガラス挿入部６の位置決め部６ｃおよび６ｄが取り付けられている。ガイド部材２４ａおよび２４ｂは、それぞれ、上面部２３の溝部２３ｂを挟むように溝部２３ｂの延びる方向（図３のＹ方向）に沿って設置されている。このガイド部材２４ａおよび２４ｂは、スライドガラス１０を、印字のための横方向位置９１ｃ（図２参照）から印字のための縦方向位置９１ｄおよびカセット３の収納位置９１ｅへ移動させる際にスライドガラス１０をガイドするために設けられている。
【００２６】
また、検知部２５は、スライドガラス１０が印字のための横方向位置９１ｃ（図２参照）に到達したことを検知するために設けられている。この検知部２５は、ガイド部材２４ａに対応する領域に設けられている。また、検知部２５は、検知片２５ａと、引張りコイルバネ２５ｂと、光透過型のセンサ２５ｃとによって構成されている。検知片２５ａには、引張りコイルバネ２５ｂの一方端が取り付けられているとともに、引張りコイルバネ２５ｂの他方端は、ガイド部材２４ａに取り付けられている。これにより、検知片２５ａは、引張りコイルバネ２５ｂによって図３のＡ方向に付勢されている。このため、検知片２５ａは、スライドガラス１０が当接しない時には、ガイド部材２４ａのＡ方向側の端部から溝部２３ｂ側へ突出するとともに、スライドガラス１０が当接した時には、引張りコイルバネ２５ｂの付勢力に抗しながら図３のＢ方向に向かって右側に移動するように構成されている。また、検知片２５ａには、遮光部２５ｄが一体的に設けられているとともに、この遮光部２５ｄに対応するように光透過型のセンサ２５ｃが設けられている。光透過型のセンサ２５ｃは、光を出射する光出射部２５ｅと、光出射部２５ｅと対向するように設けられ、光出射部２５ｅから出射された光を受光する受光部２５ｆとを備えている。検知片２５ａの遮光部２５ｄは、センサ２５ｃの光出射部２５ｅと、受光部２５ｆとの間を通過可能に配置されている。これにより、スライドガラス１０が検知片２５ａに当接することにより、検知片２５ａが図３のＢ方向に移動した時に、センサ２５ｃの光出射部２５ｅからの光が遮光部２５ｄにより遮光されることによって、受光部２５ｆに光が入射しないように構成されている。
【００２７】
また、搬送機構部２２は、図４および図５に示すように、ベース部２６と、横方向移動部２７と、縦方向移動部２８と、駆動伝達部２９と、モータ３０とを備えている。なお、この横方向移動部２７は、本発明の「第１移動部」の一例であり、縦方向移動部２８は、本発明の「第２移動部」の一例である。また、駆動伝達部２９は、本発明の「駆動伝達手段」の一例であり、モータ３０は、本発明の「駆動源」の一例である。
【００２８】
横方向移動部２７は、ベース部２６上の送りベルト２ｅ（図３参照）近傍の領域に設けられている。また、横方向移動部２７は、スライドガラス１０を送りベルト２ｅの端部から印字のための横方向位置９１ｃに移動させるために設けられている。この横方向移動部２７は、図４および図５に示すように、横方向移動片２ｉと、移動片支持部材３１と、引張りコイルバネ３２と、取付板３３と、直動ガイド３４と、取付台３５と、トルクリミッタ３６と、プーリ３７および３８と、駆動ベルト３９と、光透過型のセンサ４０とによって構成されている。なお、この駆動ベルト３９は、本発明の「第１駆動ベルト」の一例である。
【００２９】
横方向移動片２ｉは、スライドガラス１０に当接して、スライドガラス１０を印字のための横方向位置９１ｃ（図２参照）に移動させるために設けられている。この横方向移動片２ｉは、移動片支持部材３１に設けられた支持軸３１ａに対して回動可能に取り付けられている。また、横方向移動片２ｉの下部には、引張りコイルバネ３２の一方端が取り付けられるとともに、この引張りコイルバネ３２の他方端は、移動片支持部材３１に取り付けられている。この引張りコイルバネ３２によって、横方向移動片２ｉの下部は、支持軸３１ａを中心としてベース部２６のＸ方向（図４参照）に付勢されるとともに、移動片支持部材３１の下面から切り起こされたストッパ部３１ｂに当接している。この状態で、横方向移動片２ｉは、ベース部２６の上面に対して垂直な方向（上方向）に沿って延びるように設置されている。この状態では、図３に示すように、横方向移動片２ｉの上面２ｍは、スライドガラス１０をスライドガラス搬送部２ｈに搬送する送りベルト２ｅの上面よりも高くなるように構成されている。また、横方向移動片２ｉは、図８に示す原点位置にあるときには、乾燥位置９１ｂ（図２参照）の下方の軸部２ｋ（図８参照）に横方向移動片２ｉの接触部２ｌが接触してＢ方向の押圧力を受けることによりＢ方向に傾くように構成されている。これにより、原点位置では、横方向移動片２ｉの上面２ｍが送りベルト２ｅの上面よりも低くなるように構成されている。
【００３０】
また、移動片支持部材３１は、取付板３３の一方端側の上面上に取り付けられている。この取付板３３のＹ方向に延びた他方端側の領域には、Ｘ方向から見てコの字形状に屈曲された駆動ベルト取付部３３ａが設けられている。また、取付板３３の他方端側には、後述する光透過型のセンサ４０の光出射部４０ａから受光部４０ｂへ入射する光を遮光するための遮光部３３ｂが一体的に設けられている。直動ガイド３４は、スライド部３４ａおよびレール部３４ｂによって構成されている。スライド部３４ａには、取付板３３が取り付けられている。また、レール部３４ｂは、取付台３５にＸ方向に延びるように設置されている。これにより、取付板３３、移動片支持部材３１および横方向移動片２ｉは、レール部３４ｂに沿って、Ｘ方向に移動可能に構成されている。
【００３１】
また、トルクリミッタ３６は、取付台３５の一部分を取付台３５の上面に対して垂直方向に曲げ起こすことにより形成された支持部（図示せず）に取り付けられている。このトルクリミッタ３６は、所定の回転トルク（本実施形態では約１００ｇ）以上のトルクがかかると空転するように構成されている。プーリ３７は、トルクリミッタ３６の回転軸３６ａ（図５参照）に取り付けられている。また、プーリ３８は、プーリ３７に対応するように、プーリ３７に対してＸ方向に所定の間隔を隔てて設けられている。このプーリ３８は、取付台３５の上方向に折り曲げられた取付部３５ａに取り付けられた回転軸３５ｂに対して回転可能に取り付けられている。駆動ベルト３９は、プーリ３７および３８に装着されている。この駆動ベルト３９は、プーリ３７の回転運動を横方向への直線運動に変換するために設けられている。また、駆動ベルト３９のプーリ３７および３８間の上部領域３９ａには、上記した取付板３３の駆動ベルト取付部３３ａが固定されている。これにより、プーリ３７が回転運動することにより駆動ベルト３９の上部領域がＸ方向に直線運動するのに伴って、取付板３３、移動片支持部材３１および横方向移動片２ｉがＸ方向に移動するように構成されている。光透過型のセンサ４０は、横方向移動片２ｉが原点位置に到達したことを検知するために設けられている。このセンサ４０は、図５に示すように、取付台３５のプーリ３８近傍の領域に設置されている。また、光透過型のセンサ４０は、光を出射する光出射部４０ａと、光出射部４０ａと対向するように設けられ、光出射部４０ａから出射された光を受光する受光部４０ｂとを備えている。このセンサ４０は、横方向移動片２ｉが原点位置に到達した時に、光出射部４０ａから出射された光が取付板３３の遮光部３３ｂにより遮光されることによって、受光部４０ｂに光が入射しないように構成されている。
【００３２】
また、縦方向移動部２８は、スライドガラス１０が横方向移動部２７により印字のための横方向位置９１ｃ（図２参照）に移動された後、スライドガラス１０を印字のための縦方向位置９１ｄと、カセット３の収納位置９１ｅとに移動させるために設けられている。この縦方向移動部２８は、縦方向移動片２ｊと、樹脂製の取付部４２と、直動ガイド４３と、ボールネジ（滑りネジ）４４と、支持ベアリング４５ａおよび４５ｂと、支持部材４６と、ボールネジ４４に移動可能に装着された樹脂製のナット部材４７と、押え部材４８と、光透過型のセンサ４９および５０とによって構成されている。なお、ボールネジ４４およびナット部材４７は、本発明の「第２変換手段」の一例である。縦方向移動片２ｊは、スライドガラス１０に当接してスライドガラス１０を印字のための縦方向位置９１ｄ（図２参照）と、カセット３の収納位置９１ｅとに移動させるために設けられている。この縦方向移動片２ｊは、取付部４２の側面に取り付けられている。直動ガイド４３は、スライド部４３ａおよびレール部４３ｂによって構成されている。スライド部４３ａには、取付部４が取り付けられている。また、レール部４３ｂは、ベース部２６の上面上にＹ方向に延びるように設置されている。これにより、取付部４２に取り付けられた縦方向移動片２ｊは、レール部４３ｂに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
ボールネジ４４は、レール部４３ｂに沿ってＹ方向に延びるように設けられている。このボールネジ４４の両側の端部には、それぞれ、ボールネジ４４を回転可能に支持するための支持ベアリング４５ａおよび４５ｂが取り付けられている。支持ベアリング４５ａは、ベース部２６の一部を垂直方向に曲げ起こすことにより形成された支持部２６ａにより支持されている。また、支持ベアリング４５ｂは、ベース部２６の上面に対して垂直方向に延びるように設置された支持部材４６によって支持されている。ナット部材４７は、ボールネジ４４の回転運動をＹ方向への直線運動に変換するために設けられている。また、ナット部材４７は、押え部材４８により取付部４２に固定されている。これにより、ボールネジ４４が回転することによりナット部材４７が縦方向に直線運動するのに伴って、取付部４２および縦方向移動片２ｊがＹ方向に移動するように構成されている。
【００３４】
また、押え部材４８に一体的に遮光部４８ａが形成されている。光透過型のセンサ４９は、縦方向移動片２ｊが原点位置に到達したことを検知するために設けられているとともに、光透過型のセンサ５０は、縦方向移動片２ｊが印字のための縦方向位置９１ｄ（図２参照）に到達したことを検知するために設けられている。このセンサ４９は、光を出射する光出射部４９ａと、光出射部４９ａに光出射部４９ａから出射された光を受光する受光部４９ｂとを備えている。また、センサ４９は、縦方向移動片２ｊが原点位置に到達した時に、光出射部４９ａからの光が遮光部４８ａにより遮光されることによって、受光部４９ｂに光が入射しないように構成されている。また、センサ５０は、上記光出射部４９ａおよび受光部４９ｂと同様の構成を有する光出射部５０ａおよび５０ｂを備えている。また、センサ５０は、縦方向移動片２ｊが印字のための縦方向位置９１ｄ（図２参照）に到達した時に、光出射部５０ａからの光が遮光部４８ａにより遮光されることによって、受光部５０ｂに光が入射しないように構成されている。
【００３５】
また、駆動伝達部２９は、モータ３０の回転運動を、横方向移動部２７のプーリ３７と、縦方向移動部２８のボールネジ４４とに伝達するために設けられている。この駆動伝達部２９は、カップリング５１と、プーリ５２および５３と、駆動ベルト５４とによって構成されている。なお、このカップリング５１、プーリ５２および５３、および、駆動ベルト５４は、本発明の「第１駆動伝達手段」の一例であり、カップリング５１およびプーリ５２は、本発明の「第２駆動伝達手段」の一例である。また、カップリング５１は、本発明の「連結部材」の一例である。カップリング５１は、モータ３０の回転軸３０ａとボールネジ４４とを連結することにより、モータ３０の回転運動をプーリ５２およびボールネジ４４に伝達するために設けられている。プーリ５２は、カップリング５１側のボールネジ４４の端部に取り付けられている。プーリ５３は、横方向移動部２７のトルクリミッタ３６の回転軸３６ａ（図５参照）の先端側に取り付けられている。また、プーリ５３は、プーリ５２に対応するようにプーリ５２とＸ方向に所定の間隔を隔てて設けられている。駆動ベルト５４は、プーリ５２および５３に装着されている。この駆動ベルト５４によって、モータ３０の回転運動に伴うプーリ５２の回転運動がプーリ５３に伝達されるように構成されている。また、プーリ５３の回転運動により、トルクリミッタ３６の回転軸３６ａ（図５参照）および回転軸３６ａに取り付けられた横方向移動部２７のプーリ３７が回転するように構成されている。また、モータ３０は、固定部材５５により、ベース部２６に固定されている。
【００３６】
また、樹脂製のカセット３は、図６に示すように、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図６および図７に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。
【００３７】
また、図２に示したカセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。
【００３８】
図２に示したスライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６は、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット回動機構部６ａと、カセット回動機構部６ａにより水平方向に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂと、水平方向に配置されたカセット３の横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｄとを含んでいる。また、位置決め部６ｂは、カセット回動機構部６ａにより水平方向位置に回動されたカセット３の裏面に当接することにより、カセット３の高さ方向の位置決めを行うために設けられている。また、２つの位置決め部６ｃは、カセット回動機構部６ａにより水平方向位置に回動されたカセット３が横方向にずれていた場合に、カセット３の横方向の位置のずれを矯正することにより、カセット３の横方向の位置決めを行うために設けられている。
【００３９】
図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。
【００４０】
また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。なお、保管部８の送り込み部材８ａは、上記した染色部７の送り込み部材７ａと同様の構造を有している。
【００４１】
次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図６参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、搬送開始位置９３からカセット３の側面部３ｈ（図６参照）を押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。
【００４２】
図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｄにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置９４まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。
【００４３】
吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。
【００４４】
上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。
【００４５】
その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、スライドガラス搬送部２ｈにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｇに移動される。そして、印字部２ｇにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、スライドガラス搬送部２ｈにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。
【００４６】
ここで、図２および図８〜図１１を参照して、このスライドガラス搬送部２ｈによりスライドガラス１０を移動させる際の動作について詳細に説明する。まず、図８に示すように、横方向移動片２ｉが原点位置にあるときには、乾燥位置９１ｂの下方の軸部２ｋに横方向移動片２ｉの接触部２ｌが接触してＢ方向の押圧力を受けることにより横方向移動片２ｉがＢ方向に傾く。これにより、原点位置では、横方向移動片２ｉの上面２ｍは、送りベルト２ｅ（図３参照）の上面よりも低くなる。そして、乾燥位置９１ｂ（図２参照）において乾燥された塗抹済みのスライドガラス１０が送りベルト２ｅにより送りベルト２ｅの端部に搬送された後、モータ３０が回転することにより、モータ３０の回転運動が駆動伝達部２９のカップリング５１、プーリ５２、駆動ベルト５４、プーリ５３およびトルクリミッタ３６を介して横方向移動部２７のプーリ３７に伝達される。これにより、プーリ３７が回転運動することによって、プーリ３７および３８に装着された駆動ベルト３９の上部領域３９ａは図８中の矢印Ｂ方向へ移動する。このため、駆動ベルト３９の上部領域３９ａに取り付けられた取付板３３、移動片支持部材３１および横方向移動片２ｉも図８中の矢印Ｂ方向へ移動する。この横方向移動片２ｉのＢ方向への移動により、横方向移動片２ｉの接触部２ｌは、軸部２ｋから離間するので、横方向移動片２ｉは、垂直方向に起きた状態になる。これにより、横方向移動片２ｉの上面２ｍが送りベルト２ｅの上面よりも高くなるので、横方向移動片２ｉが送りベルト２ｅの端部に位置するスライドガラスの側面に当接するので、横方向移動片２ｉによりスライドガラス１０が図８中の矢印Ｂ方向に押されることによって移動される。
【００４７】
そして、図９に示すように、スライドガラス１０がガイド部材２４ａに当接する印字のための横方向位置９１ｃまで移動されると、スライドガラス１０が検知部２５の検知片２５ａに当接することにより、検知片２５ａが矢印Ｂ方向に移動する。これにより、光透過型のセンサ２５ｃの光出射部２５ｅから出射された光が検知片２５ａの遮光部２５ｄにより遮光されることによって、受光部２５ｆに光が入射しなくなる。これにより、スライドガラス１０が印字のための横方向位置９１ｃに到達したことがセンサ２５ｃにより検知される。また、スライドガラス１０が印字のための横方向位置９１ｃまで移動されると、スライドガラス１０はガイド部材２４ａに当接することにより、それ以上矢印Ｂ方向に移動することができないので、横方向移動片２ｉに矢印Ｂ方向と逆方向のＡ方向の力が加わる。このＡ方向の力は、横方向移動片２ｉから移動片支持部材３１、取付板３３、駆動ベルト３９およびプーリ３７を介してトルクリミッタ３６にかかる。そして、このトルクリミッタ３６にかかる力（トルク）が所定のトルク（約１００ｇ）以上になると、トルクリミッタ３６は空転する。これにより、横方向移動片２ｉは、スライドガラス１０をトルクリミッタ３６が空転する所定の力でガイド部材２４ａに対して押圧した状態を維持する。
【００４８】
また、上記した横方向移動片２ｉの矢印Ｂ方向への移動と同時に、縦方向移動片２ｊも図８および図９中の矢印Ｃ方向へ移動する。すなわち、モータ３０の回転運動が駆動伝達部２９のカップリング５１およびプーリ５２を介してボールネジ４４に伝達されることにより、ボールネジ４４は回転運動する。そして、このボールネジ４４の回転運動がナット部材４７により直線運動に変換されることにより、ナット部材４７が取り付けられた取付部４２および縦方向移動片２ｊは図８および図９中の矢印Ｃ方向に移動される。そして、縦方向移動片２ｊがスライドガラス１０の矢印Ｄ方向側の側面に当接することにより、スライドガラス１０を矢印Ｃ方向に押して移動させる。そして、図１０に示すように、スライドガラス１０が印字のための縦方向位置９１ｄまで移動されると、取付部４２に取り付けられた押え部材４８の遮光部４８ａが光透過型のセンサ５０の光出射部５０ａから出射される光を遮光することにより受光部４８ａに光が入射されないことによって、スライドガラス１０が印字のための縦方向位置９１ｄに到達したことが検知される。これにより、モータ３０の回転運動が停止されることによって、縦方向移動片２ｊによるスライドガラス１０の矢印Ｃ方向への移動が停止される。そして、プリンタからなる印字部２ｇにより、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。
【００４９】
この後、再び、モータ３０が回転運動することによって、スライドガラス１０は縦方向移動片２ｊにより矢印Ｃ方向に押されてカセット３の収納位置９１ｅまで移動する。これにより、スライドガラス１０は、図１１に示すように、スライドガラス挿入部６（図２参照）で待機しているカセット３の収納孔３ａ内（図６および図７参照）に挿入される。なお、上記したカセット３へのスライドガラス１０の挿入動作に先立って、カセット回動機構部６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、縦方向移動片２ｊにより塗抹済みのスライドガラス１０がカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入される。この後、カセット回動機構部６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。なお、スライドガラス１０をカセット３に収納させた後、モータ３０が逆回転することにより、横方向移動片２ｉおよび縦方向移動片２ｊは、原点位置（図８に示す位置）に戻される。この際、横方向移動部２７では、取付板３３の遮光部３３ｂにより光透過型のセンサ４０の光出射部４０ａからの光が遮光されることより、受光部４０ｂに光が入射しないことによって、横方向移動片２ｉが原点位置に到達したことが検知される。また、縦方向移動部２８では、押え部材４８の遮光部４８ａにより光透過型のセンサ４９の光出射部４９ａからの光が遮光されることより、受光部４９ｂに光が入射しないことによって、縦方向移動片２ｊが原点位置に到達したことが検知される。
【００５０】
次に、染色部７（図２参照）では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。
【００５１】
第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。
【００５２】
次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
【００５３】
次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。
【００５４】
そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。
【００５５】
一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置９３に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。
【００５６】
本実施形態では、上記のように、スライドガラス１０を、印字のための横方向位置９１ｃに移動させる横方向移動部２７と、スライドガラス１０を、印字のための縦方向位置９１ｄおよびカセット３の収納位置９１ｅに移動させる縦方向移動部２８とを設けるとともに、１つのモータ３０により横方向移動部２７と縦方向移動部２８とを駆動させることによって、横方向移動部２７および縦方向移動部２８を、それぞれ、別々のモータにより駆動させる場合と異なり、横方向移動部２７および縦方向移動部２８の各々に対して個別にモータを設ける必要がないので、横方向移動部２７および縦方向移動部２８の駆動機構を簡略化することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、横方向移動片２ｉによりスライドガラス１０を印字のための横方向位置９１ｃに移動させた後、印字のための横方向位置９１ｃでスライドガラス１０をガイド部材２４ａに対して押圧することによって、スライドガラス１０を印字のための横方向位置９１ｃに移動させた後、スライドガラス１０が横方向にずれるのを抑制することができるので、スライドガラス１０へ印字する際の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、所定の力以上の力がかかると空転するトルクリミッタ３６を介して駆動伝達部２９から横方向移動部２７のプーリ３７に回転運動を伝達することによって、スライドガラス１０を印字のための横方向位置に移動させた後、スライドガラス１０をガイド部材２４ａに対して押圧する際に、トルクリミッタ３６が空転することによりスライドガラス１０に所定の力（約１００ｇ）以上の押圧力がかかるのを抑制することができるので、スライドガラス１０が破損するのを抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、スライドガラス１０の印字のための横方向位置からカセット３の収納位置への移動の際に、スライドガラス１０をガイドするガイド部材２４ａおよび２４ｂを設けることによって、ガイド部材２４ａおよび２４ｂによりスライドガラス１０を印字のための横方向位置からカセット３の収納位置へスムーズに移動させることができる。
【００６０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６１】
たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、横方向移動部と縦方向移動部とを駆動させる駆動源として、モータを用いたが、本発明はこれに限らず、モータ以外の１つの駆動源を用いて横方向移動部と縦方向移動部とを駆動するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗沫済スライドガラスを処理するようにしているが、本発明はこれに限らず、メタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。
【図３】図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の構造を示した斜視図である。
【図４】図３に示した一実施形態によるスライドガラス搬送部の下部搬送部の構造を示した斜視図である。
【図５】図３に示した一実施形態によるスライドガラス搬送部の下部搬送部の構造を示した上面図である。
【図６】図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図７】図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の動作を説明するための上面図である。
【図９】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の動作を説明するための上面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の動作を説明するための上面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス搬送部の動作を説明するための上面図である。
【符号の説明】
【００６５】
２ｉ  横方向移動片（第１当接部材）
２ｊ  縦方向移動片（第２当接部材）
３  カセット
１０  スライドガラス
２４ａ、２４ｂ  ガイド部材
２５  検知部（検知手段）
２７  横方向移動部（第１移動部）
２８  縦方向移動部（第２移動部）
２９  駆動伝達部（駆動伝達手段）
３０  モータ（駆動源）
３６  トルクリミッタ
３９  駆動ベルト（第１駆動ベルト）
４４  ボールネジ（滑りネジ）
５１  カップリング（連結部材）
５４  駆動ベルト
【図１】
2005308566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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