(57)【要約】      （修正有）【課題】  中折りされた用紙を積載手段に積載し、積載枚数が所定枚数に達したとき、用紙に損傷を与えることなく確実に取り出すように構成した後処理装置を提供する。【解決手段】  画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段３１０とを有する後処理装置において、積載された用紙の谷側の折り目部近傍を支持する支持手段４２０と、当該支持手段を取り出し開始位置から取り出し終了位置に動作させる駆動手段４３０とを有する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記支持手段は支持部と長手部とが略Ｌ字形状をなす一対の棒状部材であり、前記支持部は、前記積載手段に積載された用紙の折り目に対して略平行な状態で前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部を支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、取り出し待機位置にある前記支持手段を、前記取り出し開始位置に移動させ、前記取り出し終了位置にある前記支持手段を取り出し終了退避位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記支持手段を、前記積載手段に積載された用紙の幅に基づいて移動可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記積載手段で積載された用紙の折り目部にステープル針を打つ打針手段と前記ステープル針を受ける受針手段とを備え、
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
用紙に折り目を付ける中折り手段により折り目が付けられ、積層された用紙束を、取り出し開始位置から取り出し終了位置まで移動させる用紙の取り出し方法において、
積層された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させることを特徴とする用紙の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された用紙の後処理を行う後処理装置及び用紙の搬送方法に関し、特に、中折り処理した用紙束を排出しうる後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置に、画像記録後の用紙を折り処理、或いは、綴じ処理する機能を有する後処理機を装着可能とする後処理装置、及び、当該後処理装置を備えた画像形成装置が開発され、折り処理、或いは、綴じ止め処理された用紙束を閉じた状態で排出する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
特許文献１における用紙束排出の構成は、中折り（２つ折り）処理された用紙の谷側折り目部が用紙支持体の先端部に当接し積載され、積載された用紙枚数が所定枚数に達したとき、前記用紙支持体が移動して上方に配設したローラ対に用紙束を受け渡し排出するものである。前記ローラ対は逆転することにより、紙折り部にて中折り処理された用紙を前記用紙支持体に積載する機能も兼ねており、装置の小型化、簡略化が可能となっている。
【０００４】
特許文献２においては、多数枚の用紙から成る分厚い用紙束を中折り処理する際に、中綴じ処理された前記用紙束の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第１折りローラ対の挟持位置に押し込み折り目部を形成し、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能な第２折りローラにより前記折り目部を加圧しながら走行して、前記折り目部を強化している。
【０００５】
また、生産速度を大幅にアップさせるために、丁合された用紙束を掴む１つ以上のクランプを走行させる無端チェーンを備えた製本機が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５１４０６号公報（第４頁、第５図）
【特許文献２】特開２００３−１８２９２８号公報
【特許文献３】特開平１０−３５１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、後処理装置への顧客の要望レベルも高くなり、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が望まれている。しかしながら、多数枚の用紙束になると、特許文献１や特許文献２に記載された構成では、ローラ対で閉じた状態の用紙束を排出するために、ローラと当接する用紙束の外側の用紙に搬送力が付与され、用紙間の摩擦により伝達されるはずの搬送力が用紙束全体には十分に伝わらず、搬送不良やしわの発生という問題が起きやすい。同様に、特許文献３に記載された構成でも、クランプと当接した用紙束の外側の用紙にしわが発生しやすい。
【０００７】
また、用紙束をローラやクランプで挟持して用紙束を搬送する場合、多数枚の用紙束に搬送力を伝えられるようにローラ対やクランプの挟持圧を設定していると、少数枚の用紙束においては用紙束に十分な搬送力を伝えられず、用紙束が搬送途中で脱落したり、用紙束が傾くなどの搬送不良が発生する一方、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対応して挟持圧を制御するためには挟持圧調整装置などが必要となり、装置が大掛かりなものとなる。
【０００８】
本発明は、上述のような問題点を解決し、多数枚の用紙束であっても、積載された用紙束を搬送するときに搬送不良やしわの発生のない、簡単な構成で信頼性の高い後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
（請求項１）
画像形成された用紙に折り目を付ける中折り手段と、
前記中折り手段で折り目が付けられた用紙の谷側面を支持し、積載する積載手段とを有する後処理装置において、
前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持する支持手段と、当該支持手段を、前記積載手段に積載された用紙を支持する取り出し開始位置から、前記積載手段から用紙が取り出された取り出し終了位置に移動させる駆動手段とを有し、前記積載手段に積載された用紙が所定枚数に達したときに、前記駆動手段の作動により前記支持手段を前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させることを特徴とする後処理装置。
（請求項２）
前記支持手段は前記積載手段に積載された用紙の折り目方向の両端部に配設され、かつ、前記積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有し、前記駆動手段が前記回転中心を中心として前記支持手段を回転させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項３）
前記支持手段は支持部と長手部とが略Ｌ字形状をなす一対の棒状部材であり、前記支持部は、前記積載手段に積載された用紙の折り目に対して略平行な状態で前記積載手段に積載された用紙の谷側の折り目部を支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
（請求項４）
前記駆動手段は、取り出し待機位置にある前記支持手段を、前記取り出し開始位置に移動させ、前記取り出し終了位置にある前記支持手段を取り出し終了退避位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項５）
前記支持手段を、前記積載手段に積載された用紙の幅に基づいて移動可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項６）
前記積載手段で積載された用紙の折り目部にステープル針を打つ打針手段と前記ステープル針を受ける受針手段とを備え、
前記受針手段を前記積載手段に積載された用紙の折り目の下方に配設したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項７）
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（請求項８）
用紙に折り目を付ける中折り手段により折り目が付けられ、積層された用紙束を、取り出し開始位置から取り出し終了位置まで移動させる用紙の取り出し方法において、
積層された用紙束の谷側の折り目部又はその近傍を支持手段で支持し、
前記支持手段を、駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させることを特徴とする用紙の取り出し方法。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１又は請求項７の発明によれば、簡単な構成により、中折りされた用紙を積載手段に積載し、積載枚数が所定枚数に達したとき、支持手段により用紙の谷側の折り目部又はその近傍を支持して取り出すことにより、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力が加わらないため、用紙束に損傷を与えることなく取り出すことが出来る。
【００１１】
請求項２の発明によれば、積載手段に積載された用紙を支持する先端部から離れた位置に回転中心を有するように支持手段を構成し、当該回転中心を中心として支持手段を回転させることにより、支持手段の回転に合わせて用紙束をすくい上げるように取り出すことが出来、用紙束を滑らかに取り出すことが出来る。
【００１２】
請求項３の発明によれば、支持手段を略Ｌ字形状の棒状部材とすることにより、構造が簡単になり、コストダウンを図ることが出来る。
【００１３】
請求項４の発明によれば、駆動手段により支持手段を用紙の折り目方向に沿って所定量往復移動させることにより、確実に用紙束を取り出すことが出来る。即ち、支持手段の取り出し待機位置から取り出し開始位置への移動により、支持手段が確実に用紙束を支持でき、取り出し終了位置から取り出し待避位置への移動により、取り出した用紙束を確実に開放できる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、支持手段を用紙幅に基づいて移動可能にすることにより、用紙のサイズ交換を迅速に行うことが出来る。多様な用紙幅を有する用紙に対しても、確実な取り出しが可能となる。
【００１５】
請求項６の発明によれば、打針手段と受針手段を有する構成にすることにより、ステープル処理を行うことが可能になり、多機能化を図ることが出来る。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、積層された用紙束の谷側の折り目部近傍を支持手段で支持し、前記支持手段を駆動手段により前記取り出し開始位置から前記取り出し終了位置に移動させることにより、支持手段から付与される搬送力が用紙束の折り目部を介して確実に用紙束全体に伝わるので、多数枚の用紙束であっても、用紙束に損傷を与えることなく確実に用紙束を取り出すことが出来る。また、用紙束を挟持していないので、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対して、常に安定した搬送力を付与することができ、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明における後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置の一例について図を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００１９】
ここで、後処理装置を備えた画像形成装置とは、後処理装置を内蔵した構成、又は、図示のごとく外付けにより一体化した構成であって、かつ、画像形成装置から制御が可能な画像形成装置をいう。
【００２０】
なお、後処理装置は単独で使用することが出来る構成とすることも可能である。
【００２１】
Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。
【００２２】
画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、
画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。
【００２３】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。
【００２４】
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。
【００２５】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２６】
イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理，Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。
【００２７】
画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。
【００２８】
給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが転写手段４Ｂに向けて搬送され感光体ドラム４Ａ上のトナー像が転写される。
【００２９】
トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３０】
両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成及び定着が行われ排出部８から排出され、後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３１】
次に、後処理装置Ｂの概要について、図２、図３、図４、及び、図５を用いて説明する。
【００３２】
図２は本発明に係わる後処理装置の正面図、図３は右側面図、図４は左側面図、図５は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。
【００３３】
各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは方向を表す座標軸であり、図２においては、Ｘは水平方向、Ｙは垂直方向，Ｚは図２の紙面に直角な方向を表し、水平方向、垂直方向、図２の紙面に直角な方向という替わりに、それぞれＸ方向，Ｙ方向、Ｚ方向ということとする。また、各座標の正方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向（図２の紙面の奥から手前方向）で表し、負方向は逆Ｘ方向、逆Ｙ方向、逆Ｚ方向で表すものとする。
【００３４】
画像形成装置で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。
【００３５】
中折り処理、及び、ステープル処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Ｓは複数枚重ねられた状態で中折り処理手段により中折りされ、逆Ｖ字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後ステープル処理が行われた後、本発明に係わる支持手段により取り出されて小口断裁されて排出される。
【００３６】
中綴じ処理を行う搬送路Ｒ２と、他の処理もしくは処理を行わない搬送路Ｒ１について、図２を用いて説明する。
【００３７】
画像形成装置Ａから排出され後処理装置Ｂの入り口部２０１に導入された用紙Ｓは、入り口ローラ２０２により挟持され、搬送路切り換え手段Ｇ１の上方の搬送路Ｒ１又は下方の搬送路Ｒ２のいずれかに搬送される。
【００３８】
搬送路切り換え手段Ｇ１の作用により搬送路Ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段Ｇ２の上方の搬送路Ｒ３又は下方の搬送路Ｒ４のいずれかに搬送される。
【００３９】
上方の搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０９に排紙される。
【００４０】
下方の搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３に挟持されて搬送され、排紙ローラ２１４によって他の後処理装置等に送り込まれる。
【００４１】
搬送路Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６における用紙の方向変換について、図２及び図３を用いて説明する。
【００４２】
入り口部２０１に戻って、搬送路切り換え手段Ｇ１の作用により搬送路Ｒ２に搬送された用紙Ｓは、逆Ｙ方向に搬送され、所定位置（図に示す位置Ｐ１）に一時停止して収納される。
【００４３】
位置Ｐ１において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わされて収納される。
【００４４】
上記の収納枚数は本実施の形態では３枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。
【００４５】
位置Ｐ１に収容された３枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で、搬送ローラ２１５、２１６、案内板（不図示）等により、Ｚ方向に搬送された後、Ｘ方向に偏向され、位置Ｐ２に一時停止する（搬送路Ｒ５）。
【００４６】
以下の説明において、特に断りのない限りは、３枚（又は複数枚）の用紙Ｓの替わりに単に用紙Ｓということとする。
【００４７】
位置Ｐ２に一時停止した用紙Ｓは所定のタイミングで搬送ローラ２１７、２１８、案内板等によりＹ方向に搬送された後逆Ｚ方向に偏向される（搬送路Ｒ６）。
【００４８】
この後、逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０により中折り手段２３０に送られるが、中折り手段については図３を用いて説明する。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、用紙Ｓの長辺方向が搬送整合ベルト２２０の搬送方向と一致するように構成されている。
【００５０】
図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは図２と同一の座標軸であり、Ｘ方向は紙面の手前側から奥、Ｙ方向は下から上方向、Ｚ方向は右から左方向である。
【００５１】
中折り手段２３０は、整合部材２３２、中折りローラ２３４、２３５、中折りナイフ２３６等から構成されている。
【００５２】
整合板２３２は中折りローラ２３４と２３５との当接点から用紙Ｓの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。
【００５３】
逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０に設けられた整合爪２２１により押されて後述する中折り用紙搬送手段２５０を形成するガイド板２５１上を先端部が整合部材２３２に突き当たる位置まで搬送される。
【００５４】
続いて、搬送整合ベルト２２０の正逆回転により整合爪２２１が後退前進動作を行い、用紙Ｓ（３枚）の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。
【００５５】
上述した揃え動作完了後、中折りローラ２３４、２３５の当接点下方に設けられた中折りナイフ２３６がガイド板２５１上の用紙Ｓの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に互いに逆回転する中折りローラ２３４、２３５に用紙Ｓを食い込ませる。
【００５６】
食い込んだ用紙Ｓは中折りローラ２３４、２３５により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ２３４、２３５の逆方向の回転によりガイド板２５１上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段２５０によりＸ方向に搬送される。
【００５７】
用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板２３２の位置、搬送整合ベルト２２０の動作等は用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。
【００５８】
なお、用紙Ｓに対してＺ折り（３つ折り）を行う場合には、ローラ２３７、折りナイフ２３８等を用いて行うことも可能である。
【００５９】
図２、図５に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０の搬送ベルトに設けられた搬送爪２５２、及び、図示しない案内板等によりＸ方向に搬送され次工程の用紙綴じ工程３００に送り込まれる（搬送路Ｒ７）。
【００６０】
なお、用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０から送り出されるが、搬送方向に折り目が付いているので用紙の剛性が増し、安定して用紙綴じ工程３００に受け渡すことが出来る。
【００６１】
用紙綴じ工程３００について、図４を用いて説明する。
【００６２】
中折り手段２３０において中折り処理された用紙Ｓは、用紙搬送手段２５０によって搬送路Ｒ７方向（図示Ｘ方向）に進行し、続いて図示しない整合部材及び案内手段によって、用紙綴じ工程３００内に配設された逆Ｖ字形状の積載手段３１０上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路Ｒ７を通過して積載手段３１０上に積載される。
【００６３】
積載手段３１０は、逆Ｖ字形状をした折り目支持部材と、辺縁支持部材とからなり、折り目支持部材は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の折り目ａを支持し、辺縁支持部材は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の辺縁部を支持する。ここで、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面とする。
【００６４】
積載手段３１０の上方には、打針手段３５０が固定されている。積載手段３１０の内部で、積載された用紙の折り目の下方には、受針手段３７０が上下方向に移動可能に支持されており、打針手段３５０と受針手段３７０とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。
【００６５】
積載手段３１０上に載置された複数枚の用紙Ｓは、整合部材によって位置揃えされるとともに、押さえ手段３３０により各用紙の折り目が揃えられる。
【００６６】
積載された用紙Ｓが所定枚数に達すると、押さえ手段３３０が下降し用紙Ｓを押さえた状態で、受針手段３７０が上昇し、打針手段３５０によるステープル針が用紙束の折り目部に打ち込まれる。即ち、２組の綴じ手段は積載手段３１０上の用紙束の折り目に沿って、中央振り分け２箇所にステープル針を打針する。
【００６７】
中綴じされた用紙束の取り出し工程４００と断裁処理について、図４を用いて説明する。
【００６８】
用紙綴じ工程３００において中綴じ処理された用紙束は、揺動可能な支持部材４２０に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト５００上に山側面で支持されるように載置され、さらに搬送ベルトに設置されたグリップ５０１で挟持され、折り目部の膨らみが押さえられる。搬送ベルト５００の回動により用紙束は、グリップ５０１で挟持された状態で斜め下方に搬送されグリップ５０１に開放された後、更に、回動する搬送ベルト６００により移送されて所定位置に停止される。
【００６９】
その後、搬送ベルト６００は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト６００上に載置された用紙束の小口（折り目の反対側の自由端部）は、用紙束の用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段（トリマー）７００により断裁して、小口を揃える。
【００７０】
断裁処理されて作製された用紙束は、逆回転する搬送ベルト６００に載置され、搬送ベルト６００に固定された排紙爪（不図示）により用紙束の後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト６００の先端部から矢示方向に落下する。落下した用紙束は、回動する搬送ベルト８００により後処理装置Ｂの前面側の外方に配置された排紙トレイ９００に排出される。
【００７１】
以降、積載された用紙束が所定部数に達するまで上記動作を繰り返す。
【００７２】
上述した動作は後処理装置の制御手段により実行されるが、画像形成装置の制御手段により実行しても良い。
【００７３】
図６、図７を用いて支持手段、駆動手段を含む取り出し工程４００の詳細について説明する。
【００７４】
図６は図４の取り出し工程４００の拡大正面図、図７は拡大平面図である。
【００７５】
取り出し工程４００は、積載された用紙Ｓが所定枚数（本実施の形態では５０枚）に達したときに積載手段３１０から用紙Ｓを取り出す機能を有する支持手段４２０、及び、駆動手段４３０等で構成されている。
【００７６】
駆動手段４３０は揺動手段４４０と移動手段４６０とで構成されている。
【００７７】
なお、以下の説明において所定枚数に達し、中綴じされた用紙Ｓを用紙束Ｑという。
【００７８】
先ず、支持手段４２０について説明する。
【００７９】
支持手段４２０は略Ｌ字形状の支持部４２１と長手部４２２とからなる一対の棒状部材で構成されている。
【００８０】
長手部４２２において、支持部４２１と反対側の端部４２３は後述する揺動手段４４０の揺動軸４４１に固定されている。
【００８１】
図に示すように、支持手段４２０は揺動軸４４１の中心Ｋを回転中心として揺動手段４４０により揺動され、支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目ａ近傍（以降、取り出し位置という）と用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡す位置（以降、受け渡し位置という）との間を移動するように構成されている。
【００８２】
前記取り出し位置において、支持手段４２０の支持部４２１は折り目ａに略平行になるように配設されている。
【００８３】
次に、支持手段４２０を揺動させる揺動手段４４０について説明する。
【００８４】
前述した一対の揺動軸４４１は後述する移動手段４６０を構成する一対の揺動保持部材４６１に回転可能に支持されている。
【００８５】
一対の揺動軸４４１には一対の歯車Ｈ１が固定されており、当該歯車Ｈ１は、側板３０１及び側板３０２に固設された支持軸（不図示）に回転可能に支持されている一対の歯車Ｈ２と噛み合っている。
【００８６】
一対の歯車Ｈ２は、側板３０１と側板３０２とに回転可能に支持された回転軸４４２に固定された一対の歯車Ｈ３と噛み合っている。
【００８７】
一対の歯車Ｈ３のうち１つは側板３１０に固定された、例えば、ステッピングモータからなる揺動モータＭ１の出力軸に固定された歯車Ｈ４と噛み合っている。
【００８８】
以上の様な構成の揺動手段４４０の動作について説明する。
【００８９】
揺動モータＭ１の正逆回転により、歯車Ｈ１〜Ｈ４を介して揺動軸４４１が揺動し、支持手段４２０が揺動軸４４１の中心Ｋを回転中心として回転し、これにより支持手段４２０は前述した取り出し位置と受け取り位置との間を移動する。
【００９０】
図７に示すように、揺動軸４４１は積載手段３１０の先端部、即ち、積載された用紙の折り目部から離れた位置にあり、この結果、支持手段４２０は積載手段３１０に積載された用紙束Ｑを右斜め上方にすくい上げるように回転するため、用紙束を構成する一部の用紙に局部的な力を加えずに、多数枚の用紙束でも損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。
【００９１】
次に、移動手段４６０について説明する。
【００９２】
移動手段４６０は、用紙Ｓの折り目ａの方向に沿って、支持手段４２０の支持部４２１を用紙束Ｑを支持する位置（以降、支持位置という）と用紙Ｓの端部から離間した位置（以降、離間位置という）とを移動させる機能を有する。
【００９３】
一対の揺動保持部材４６１は一対のスライドブロック４６２に固定されており、当該スライドブロック４６２は一対のスライド軸４６３に摺動可能に保持され、用紙Ｓの折り目ａと平行な方向に移動可能である。
【００９４】
一対のスライド軸４６３は側板３０１、３０２に固定されている。
【００９５】
一対のスライドブロック４６２には第１リンク板４６４、第２リンク板４６５が固定されている。
【００９６】
第１リンク板４６４、第２リンク板４６５にはスライド軸４６３と平行な方向に長穴形状をなす溝穴ＭＺ１がそれぞれ形成されており、当該溝穴ＭＺ１はガイドピンＧＰ１にスライド可能に係合している。
【００９７】
ガイドピンＧＰ１は側板３１０、３０２に連結した底板（不図示）に固定されている。
【００９８】
更に、第１リンク板４６４、第２リンク板４６５にはスライド軸４６３に直角方向に長穴形状をなす溝穴ＭＺ２がそれぞれ形成されており、当該溝穴ＭＺ２に対してガイドピンＧＰ２がスライド可能に係合している。
【００９９】
２つのガイドピンＧＰ２は駆動リンク４６６の両端部に固設されており、当該駆動リンク４６６には２つのガイドピンＧＰ２の中間位置にリンク回転軸４６７が固設されている。
【０１００】
リンク回転軸４６７には歯車Ｈ６が固定されており、リンク回転軸４６７は前記底板に回転可能に支持されている。
【０１０１】
歯車Ｈ６は側板３０１に固設された、例えば、ステッピングモータからなるスライドモータＭ２の出力軸に固定された歯車Ｈ７と噛み合っている。
【０１０２】
以上の様な構成の移動手段４６０の動作について説明する。
【０１０３】
スライドモータＭ２が正逆回転すると、リンク回転軸４６７及び駆動リンク４６６が回転し、これを受けて第１リンク板４６４及び第２リンク板４６５に固定された一対のスライドブロック４６２及び一対の揺動保持部材４６１が互いに反対方向にスライド動作を行い、揺動軸４４１に固定された一対の支持手段４２０が互いの間隔を広げたり狭めたりする。この結果、一対の支持手段４２０は、同時に、かつ、等距離だけ用紙Ｓの折り目ａに平行な方向に移動可能となる。即ち、支持手段４２０は前述した支持位置と離間位置との間を移動する。
【０１０４】
なお、用紙サイズが変更された場合には、用紙の幅に基づいてスライドモータＭ２が回転し、揺動保持板４６１をスライドさせ支持手段４２０を移動するように構成されている。
【０１０５】
以上述べたように、支持手段４２０は、回転方向に見て、揺動手段４４０により前述した取り出し位置と受け渡し位置との間を揺動し、用紙Ｓの折り目方向に見て、移動手段４６０により前述した支持位置と離間位置との間を移動する。
【０１０６】
支持手段４２０は上述したような揺動手段４４０と移動手段４６０との作動の組み合わせにより以下に述べる４箇所の位置を順次移動するように構成されている。
【０１０７】
Ｔ１（取り出し退避位置）；前記受け渡し位置と前記離間位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０が用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡しが完了した位置。
【０１０８】
Ｔ２（取り出し待機位置）；前記取り出し位置と前記離間位置により決められる位置であり、支持手段４６０の支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目部近傍でかつ、用紙Ｓから離間している位置。
【０１０９】
Ｔ３（取り出し開始位置）；前記取り出し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０の支持部４２１が用紙Ｓの谷側の折り目部近傍に挿入され用紙束Ｑを支持する位置。
【０１１０】
Ｔ４（取り出し終了位置）；前記受け渡し位置と前記支持位置とにより決められる位置であり、支持手段４６０が用紙束Ｑを受け取りコンベア５００に受け渡す位置。
【０１１１】
なお、本発明において折り目部近傍とは、本発明の支持手段あるいはグリッパが、本発明の目的を達成できる範囲であって、折り目部から離間した領域であるが、折られた用紙の折り目と直交する全長の２分の１以下、用紙の折り目部から離間した領域、より好ましくは全長の４分の１以下離間した領域がその目安となる。
【０１１２】
以上述べた構成による積載手段３１０からの用紙束Ｑの取り出し動作について説明する。
【０１１３】
積載手段３１０に積載された用紙Ｓの枚数が所定枚数に達すると、支持手段４６０は揺動手段４４０の揺動モータＭ１の回転により各歯車を介して反時計方向に揺動されＴ１よりＴ２に移動し、続いて、移動手段４６０のスライドモータＭ２の回転により駆動リンク４６６等を介してＴ２からＴ３に移動して、積載手段３１０に積載された用紙束Ｑを支持する。その後、揺動手段４４０の揺動モータＭ１の回転により各歯車を介して時計方向に揺動されＴ３からＴ４に移動し取り出しが完了する。取り出し完了後、支持手段４２０は移動手段４６０のスライドモータＭ２の回転により駆動リンク４６６等を介してＴ４からＴ１に移動し用紙束Ｑの受け取りコンベア５００への受け渡しが完了する。
【０１１４】
以上述べたように、積載手段に積載された用紙が所定枚数に達すると、支持手段は用紙の谷側の折り目部近傍を支持して、支持手段の回転中心を中心として回転することにより、用紙束を積載手段から斜め上方にすくい上げるため、従来のローラによる取り出しに比べて用紙束には圧力が加わらず、多数枚の用紙束でも用紙束に損傷を与えることなく、かつ、確実に取り出すことが可能になる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、支持手段を略Ｌ型棒状部材としたが、用紙の谷側の折り目部近傍を支持するものであればこれに拘ることなく、例えば、円板に支持するための突起部を設けてたものでも良い。
【０１１６】
積載手段についても、逆Ｖ字形状としたが、折り目が付けられた用紙の谷側面を安定して支持、積載出来れば良く、例えば、山形形状を有するものでも良い。
【０１１７】
また、支持手段を回転させることにより用紙束を取り出したが、支持手段を積載手段から離れる方向に移動させる機構（例えば、スライド機構）を用いて用紙束を取り出しても良い。
【０１１８】
更に、移動手段の機構をリンク機構としたが、タイミングベルトやワイヤーとプーリを用いた構成、或いは、ラックとピニオンを用いた構成でも良い。
【０１１９】
用紙サイズ変更の場合、スライド動作の途中にセンサを設けることにより、用紙の幅に応じて支持手段の動作位置を変化させることも可能である。
【０１２０】
本実施の形態においては、中折り手段により同時に中折りされる枚数を３枚としたが、これに限定されることはなく適宜設定することができ、１枚でも良い。
【０１２１】
又、用紙束に対してステープル処理を施したが、ステープル処理を行うことなく取り出しても良く、また、積載枚数を５０枚としたが、積載枚数も自由に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】後処理装置の概略正面図。
【図３】図２の後処理装置Ｂの右側面図。
【図４】図２の後処理装置Ｂの左側面図。
【図５】後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図。
【図６】図４の取り出し工程の拡大正面図。
【図７】図４の取り出し工程の拡大平面図。
【符号の説明】
【０１２３】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
Ｋ  回転中心
２３０  中折り手段
３００  用紙綴じ工程
３１０  積載手段
４００  取り出し工程
４２０  支持手段
４３０  駆動手段
４４０  揺動手段
４４１  揺動軸
４６０  移動手段
４６１  揺動軸保持部材
５００  受け取りコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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