(57)【要約】【課題】  最低限必要なサステインド転送速度は確保しつつ、ヘッドの劣化を抑制することができるデータ記憶装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】  各トラックを領域Ａ〜Ｃの３つの部分に分割し、１／３トラックアクセスしたら、ヘッドチェンジをして次の記録面の１／３トラックをアクセスする。この場合、ディスク０、ディスク１の両面にそれぞれアクセスするヘッドＨｄ０〜Ｈｄ４を、Ｈｄ０→Ｈｄ１→Ｈｄ２→Ｈｄ３→Ｈｄ０→Ｈｄ１→・・の順次でかつ、領域Ａ→領域Ｂ→領域Ｃ・・の順にヘッドを切り替えアクセスするようディスクに対してＬＢＡを与える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数のディスクと、
前記１又は複数のディスクに設けられた複数の記録面のそれぞれに対応して設けられる複数のヘッドと、
前記各ヘッドが対応する記録面に連続してアクセスする連続アクセス領域が１トラック以下となるよう前記各ヘッドを切り替え制御するヘッド制御部と
を有することを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記ヘッド制御部は、一のシリンダにおける少なくとも一のヘッドの前記連続アクセス領域が１トラック未満となるよう制御する
ことを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
【請求項３】
前記複数の記録面のそれぞれは、２以上の部分領域に分割されたトラックを有し、
前記ヘッド制御部は、一のシリンダにおける各ヘッドの前記連続アクセス領域が前記部分領域となるよう制御する
ことを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
【請求項４】
ホスト装置から転送される第１のアドレスを前記各記録面へのアクセスに必要な第２のアドレスに変換するアドレス変換部を有し、
前記ヘッド制御部は、前記第２のアドレスに従って前記各ヘッドの対応する記録面へのアクセスを制御する
ことを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
【請求項５】
前記ヘッド制御部は、前記各ヘッドの対応する記録面へのアクセス時間が同一となるよう切り替える
ことを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
【請求項６】
前記ヘッド制御部は、前記部分領域又は同一記録面における隣接する２つの部分領域を前記連続アクセス領域とする
ことを特徴とする請求項３記載の記憶装置。
【請求項７】
前記各記録面は、前記ヘッドの数をＮ（Ｎ≧２の整数）としたとき、（Ｎ−１）個の部分領域を有するものであって、
前記ヘッド制御部は、前記連続アクセス領域を前記部分領域とし、一のヘッドを前記部分領域にアクセスさせる毎に他のヘッドに切り替える
ことを特徴とする請求項３記載の記憶装置。
【請求項８】
前記各記録面は、前記部分領域の分割数がそれぞれ異なる複数のゾーンを有する
ことを特徴とする請求項３記載の記憶装置。
【請求項９】
前記各記録面は、外周側が内周側よりも分割数が多い前記部分領域を有する
ことを特徴とする請求項３記載の記憶装置。
【請求項１０】
１又は複数のディスクに設けられた複数の記録面のそれぞれに対応して設けられる複数のヘッドを備える記憶装置の制御方法において、
ホスト装置から転送されるデータを受け取り、
前記データを書き込む際、前記各ヘッドが対応する記録面に連続してアクセスする連続アクセス領域が１トラック以下となるよう前記各ヘッドを切り替え制御する
ことを特徴とする記憶装置の制御方法。
【請求項１１】
前記ヘッドの切り替え制御では、一のシリンダにおける少なくとも一のヘッドの前記連続アクセス領域が１トラック未満となるよう制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１２】
前記複数の記録面のそれぞれは、２以上の部分領域に分割されたトラックを有し、
前記ヘッドの切り替え制御では、一のシリンダにおける各ヘッドの前記連続アクセス領域が前記部分領域となるよう制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１３】
ホスト装置から転送される前記データのアドレスを示す第１のアドレスを前記各記録面へのアクセスに必要な第２のアドレスに変換し、
前記ヘッドの切り替え制御では、前記第２のアドレスに従って前記各ヘッドの対応する記録面へのアクセスを制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ヘッドの切り替え制御では、前記各ヘッドの対応する記録面へのアクセス時間が同一となるよう切り替える
ことを特徴とする請求項１０記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１５】
前記ヘッドの切り替え制御では、前記部分領域又は同一記録面における隣接する２つの部分領域を前記連続アクセス領域とする
ことを特徴とする請求項１２記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１６】
前記各記録面は、前記ヘッドの数をＮ（Ｎ≧２の整数）としたとき、（Ｎ−１）個の部分領域を有するものであって、
前記ヘッドの切り替え制御では、前記連続アクセス領域を前記部分領域とし、一のヘッドを前記部分領域にアクセスさせる毎に他のヘッドに切り替える
ことを特徴とする請求項１２記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１７】
前記各記録面は、複数のゾーンからなり、前記複数のゾーンは、各ゾーン毎に前記部分領域の分割数が異なるトラックを有する
ことを特徴とする請求項１２記載の記憶装置の制御方法。
【請求項１８】
前記各記録面は、外周側が内周側よりも分割数が多い前記部分領域を有する
ことを特徴とする請求項１２記載の記憶装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスク及びその記録面にデータを記録再生するヘッドを備えたデータ記憶装置及びその制御方法に関し、特に、連続してデータを記録再生した際のヘッドの劣化を防止することができる記憶装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハード・ディスク・ドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム録音／再生装置、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
ＨＤＤにおいては、近時の高記録密度化に伴い、磁気抵抗効果（Magneto Resistive：ＭＲ）を利用したＭＲヘッド、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive：ＧＭＲ）を利用したＧＭＲヘッド、媒体との接触によるサーマル・アスベリティ（thermal Asperity：ＴＡ）の抑制に優れた効果を示すヘッド構成として、２枚のＭＲ素子で構成するＤＳＭＲ（Dual Stripe Magneto Resistive）ヘッド等を再生ヘッドとし、薄膜ヘッドで記録を行うＭＲ再生／薄膜記録複合ヘッド（以下、ＭＲヘッドという。）が使用される。
【０００４】
このＭＲヘッドにおいては、再生ヘッドに流れるセンス電流は、極めて薄いＭＲ素子膜に流れるため、温度上昇によるエレクトロマイグレーションの加速により素子が破断するなどして素子寿命に影響する。そこで、特許文献１には、各ヘッドの再生時間と、シーク時間及びフォローイング時に行う位置決めデータ再生時間との累計が、各磁気ヘッド間で平均化されるようフォローイング時において順次磁気ヘッドを切り替える手段を設けた磁気記録再生装置が開示されている。すなわち、この特許文献１に記載の磁気記録再生装置においては、各ヘッドにおける再生時間を記憶し、この累計再生時間を基に、一つのヘッドに長時間継続して電流供給されないように、例えば、ヘッド番号の最小値から最大値の間で磁気ヘッド番号が順次増加するよう磁気ヘッドの切り換えを行い、磁気ヘッド番号の最大値に達した場合には逆に磁気ヘッド番号が減少するように切り換えを行なうことでヘッドの劣化を防ぐものもある。
【０００５】
ところで、一般に、ＩＴ向けＨＤＤにおいては、最高のサステインド転送速度（Sustained data rate）が得られるようにヘッドのシーク動作及びヘッドチェンジを減らし、且つその際の回転待ち時間が短くなるように、シリンダ（Cylinder）上に一周連続してＬＢＡ（Logical block address）を与えている。複数の磁気ディスクの記憶領域に対するＬＢＡの従来の与え方としては、次のようなものがある。図８及び図９は、従来のＬＢＡの与え方を説明する図であって、図８（ａ）及び図９（ａ）は、ヘッドの切り替えの様子を示す模式図、図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、シリンダ番号及びヘッド番号とディスクに与えるＬＢＡとの関係を示す図である。
【０００６】
図８は、１トラック・シークによりヘッドチェンジを多用する例を示している。図８に示すように、ディスク０の一方の記録面にヘッド０にて１トラック、データを書き込み（又は再生し）、次にディスク０の他方の記録面にヘッド１にて１トラック、データを書き込みする（又は再生する）、というように各シリンダ毎１トラックずつ例えばヘッド番号が小さいもの（Ｈｄ：０）からヘッド番号が大きいもの（Ｈｄ：３）にヘッドを切り替えていき、ヘッド番号が最大のものに切り替えた後は、逆にヘッド番号が最大のもの（Ｈｄ：３）からヘッド番号が小さいもの（Ｈｄ：０）にヘッドを切り替えていくものである。このような、ディスクの記録領域に対するＬＢＡの与え方（Data format）は、ヘッドチェンジに要する時間が1トラック・シークより短い場合やヘッド劣化防止を意識した場合に用いられる。
【０００７】
また、図９は、図８とは異なり１トラック・シークを多用し、ヘッドチェンジの回数を減らした場合の例を示している。図９に示すように、例えばディスク０の一方の記録面に、対応するヘッド０を使用して例えばシリンダ７からシリンダ０まで書き込みを行い、ヘッドを切り替え、ヘッド１にてディスク０の他方の記録面のシリンダ０からシリンダ７まで書き込みを行う、というようにヘッドチェンジの回数を減らし、サステインド転送速度を高くするものである。これは、例えば１トラック・シークに要する時間がヘッドチェンジより短い場合に用いられる。近時のＨＤＤは、上述したように、高記録密度化に伴いトラック幅が狭く、１トラック・シークに要する時間が短くなっており、サステインド転送速度を上げるためにはこの図９に示す方法が利用される。
【０００８】
以上のフォーマットは、従来のＩＴ向けのＨＤＤにおけるデータフォーマットであるが、現状では、ＡＶ（audiovisual）向けのＨＤＤでも、ＩＴ向けのゾーンフォーマットを含むデータフォーマットがそのまま使用されている。
【特許文献１】特許第３２１６９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＩＴ向けＨＤＤと仕様が異なるＡＶ機器製品のＨＤＤに対しては、特許文献１に記載の技術は最適なものとはいえない。すなわち、ＡＶ製品向けのＨＤＤは、連続して記録・再生されるデータ量が極めて多く、ＩＴ用ＨＤＤに比してヘッドの使用率が格段に高い。上述の特許文献１に記載の技術においては、ＨＤＤに対するＬＢＡの与え方が上述の図８に示すものとなっている。このように、ヘッド番号が大きいものから小さいものに順次切り替え、次に小さいのもから大きいものに切り替えていく方式であると、ヘッド番号が大きいもの、ヘッド番号が小さいものにあっては、連続してヘッドが仕様される可能性があり、ヘッドの劣化に繋がる可能性がある。
【００１０】
現状では、ＡＶ向けＨＤＤにおいてもＩＴ向けと同様のデータフォーマットが使用されているものの、ＡＶ向けのＨＤＤでは、画像データなどがコマ落ちせずに記録・再生されることが重要で、最悪条件でのサステインド転送速度が最も重要な性能として求められる。このことは、ＩＴ向けＨＤＤで求められる性能仕様とは大きく異なる。つまり、ＨＤＤレコーダなどＨＤＤを用いたＡＶ機器製品の設計では、最悪条件での性能において画像データなどがコマ落ちせずに記録・再生できるか否かを基準にＨＤＤの選定やその製品仕様が決定される。
【００１１】
また、ＡＶ向けのＨＤＤでは、従来のＩＴ向けのＨＤＤに比べて記録・再生されるデータ量が桁違いに多い。その上、データは長時間連続的に記録・再生されるため、ヘッドへの負荷が非常に高い。このため、ヘッドの劣化が速いことが危惧されている。その上、ＡＶ向けＨＤＤが組み込まれる家電製品は、ＩＴ製品、例えばＰＣなどに比べてその倍以上の長い期間、製品の信頼性を保証することが求められている。
【００１２】
これに対して、上述したように、従来のＩＴ向けＨＤＤでは、最高のサステインド転送速度性能が競われるため、通常用いられている図８のデータフォーマット以上にヘッドチェンジを増やすことは考えられていなかった。したがって、これをＡＶ機器用のＨＤＤとして使用する場合、ＡＶ機器用のＨＤＤとしては必要以上のサステインド転送速度が確保できる一方で、必要とする機能に欠ける。すなわち、ＩＴ用途と異なり、ＡＶ用途、例えば映画等のデータを記録又は再生する場合には、ヘッドが長時間連続して使用されることととなり、ヘッドが劣化し易いという問題点がある。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、最低限必要なサステインド転送速度は確保しつつ、ヘッドの劣化を抑制することができるデータ記憶装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる記憶装置は、１又は複数のディスクと、前記１又は複数のディスクに設けられた複数の記録面のそれぞれに対応して設けられるヘッドと、前記各ヘッドが対応する記録面に連続してアクセスする連続アクセス領域が１トラック以下となるよう前記各ヘッドを切り替え制御するヘッド制御部とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、複数の記録面に対応した複数のヘッドを有する記憶装置において、各ヘッドのいずれの連続アクセス領域も１トラック以下とすることで、ヘッドを連続的でなく、常に間欠的に記録又は再生させることができる。
【００１６】
また、前記ヘッド制御部は、一のシリンダにおける少なくとも一のヘッドの前記連続アクセス領域が１トラック未満となるよう制御することができる。
【００１７】
更に、前記複数の記録面のそれぞれは、２以上の部分領域に分割されたトラックを有し、前記ヘッド制御部は、一のシリンダにおける各ヘッドの前記連続アクセス領域が前記部分領域となるよう制御することができ、１トラックを部分領域に分割し、この部分領域アクセス後には他の記録面の部分領域にアクセスさせるためにヘッドの切り替えを行うことができる。
【００１８】
更にまた、ホスト装置から転送される第１のアドレスを前記各記録面へのアクセスに必要な第２のアドレスに変換するアドレス変換部を有し、前記ヘッド制御部は、前記第２のアドレスに従って前記各ヘッドの対応する記録面へのアクセスを制御することができ、アドレス変換部のアドレス変換により、第１のアドレスを第２のアドレスに対して１トラック以下でヘッドチェンジさせるように配置することができる。
【００１９】
また、前記ヘッド制御部は、前記各ヘッドを同一順序にて切り替えることができ、各ヘッドを同一順序にて切り替えることで、各ヘッドの連続アクセス時間を均一にすることができる。
【００２０】
更に、前記ヘッド制御部は、前記部分領域又は同一記録面における隣接する２つの部分領域を前記連続アクセス領域とすることができ、部分領域を順次アクセスしてヘッドチェンジをしてもよく、また、回転待ち時間が生じる場合には部分領域を連続してアクセスさせることができる。
【００２１】
更にまた、前記各記録面は、前記ヘッドの数をＮ（Ｎ≧２の整数）としたとき、（Ｎ−１）個の部分領域を有するものであって、前記ヘッド制御部は、前記連続アクセス領域を前記部分領域とし、一のヘッドを前記部分領域にアクセスさせる毎に他のヘッドに切り替えることができ、（Ｎ−１）個の部分領域に分割すると回転待ち時間が生じることなく、高効率にヘッドチェンジを行うことができる。
【００２２】
また、前記各記録面は、トラックにおける前記部分領域の分割数がそれぞれ異なる複数のゾーンを有することができ、また、前記各記録面は、外周側が内周側よりも分割数が多い前記部分領域を有することができ、内周側よりサステインド転送速度が速い外周側程分割数を増やしてヘッドチェンジ回数を増大させることができる。
【００２３】
本発明にかかる記憶装置の制御方法は、１又は複数のディスクに設けられた複数の記録面のそれぞれに対応して設けられる複数のヘッドを備える記憶装置の制御方法において、ホスト装置から転送されるデータを受け取り、前記データを書き込む際、前記各ヘッドが対応する記録面に連続してアクセスする連続アクセス領域が１トラック以下となるよう前記各ヘッドを切り替え制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る記憶装置及びその制御方法によれば、複数の記録面のそれぞれにおいて１トラック以下でヘッドをチェンジするため、最低限必要なサステインド転送速度は確保しつつ、ヘッドの劣化を抑制することができるデータ記憶装置、及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、長時間連続して大量のデータを記録・再生するＡＶ向けＨＤＤであって、データを記録する場所の物理的配置（Data format）を工夫することで、たとえばＡＶ製品として必要な性能を満たし、且つヘッドの劣化を抑え、ＡＶ向け製品の信頼性を向上させるに好適なＨＤＤに適用したものである。
【００２６】
本実施の形態では、複数のディスク及びそれら複数の記録面に対応して設けられる磁気ヘッドを備えたＨＤＤにおけるデータの記録・再生において、複数のヘッドが各記録面にアクセスする際の第２のアドレスとしてのシリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号（ＣＨＳ）に対し、ホスト装置から送られる第１のアドレスとしてのＬＢＡを従来とは異なる配置とする。すなわち、長時間、同一のヘッドを選択することがないように、ディスクの物理的なフォーマットを工夫するものであり、これにより、同一ヘッドの長時間の使用を防止し、よってヘッドの劣化の防止を図るものである。
【００２７】
先ず、ヘッドの長時間の連続使用とヘッドの劣化の関係について、１つのヘッドを長時間継続して使用しないことによるヘッドの劣化防止効果を例にとって、簡単なモデルを用いたシミュレーション結果と共に説明しておく。記録及び再生時において、１つのヘッドに長時間継続して電流供給されないように比較的頻繁にヘッドを切り替える動作（ヘッドチェンジ）をすることで、エレクトロマイグレーションなどによるヘッドの劣化防止策とすることができる。
【００２８】
図１（ａ）は、ヘッドのＭＲ素子Ｈｄに電流Ｉを流したときの温度Ｔのモデルを示す図、図１（ｂ）は、温度Ｔにおいて、状態Ａから状態Ｂに遷移する遷移確率Ｐを示すための図である。また、図１（ｃ）は、横軸に再生データ量（任意単位：a.u.：arbitrary unit）をとり、縦軸にエレクトロマイグレーションによる故障の累積発生数（任意単位）をとって、連続読み出しの場合と間欠読み出しの場合との故障率の比較結果のシミュレーション結果を示す。
【００２９】
図１（ａ）に示すＴ０は、環境温度（室温）、ｄＴは、電流Ｉによる熱量Ｑ（Ｉ）とし、比熱をＣ、熱伝導率をｋとしたときの温度変化を示す。また、図１（ｂ）に示すＥｂはエネルギ障壁、ｋＢはボルツマン定数を示し、確率Ｐは、状態Ａからエネルギ障壁Ｅｂを超えて状態Ｂに遷移する確率を示す。この遷移確率Ｐは温度Ｔにおける故障発生確率を示すものである。
【００３０】
図１（ｃ）は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す温度変化ｄＴ及び故障発生確率Ｐを使用してエレクトロマイグレーションによる累積故障数をシミュレーションした結果である。破線で示すデータは、ヘッドチェンジがない最悪条件、すなわちヘッドを連続再生に使用した場合に発生する故障率を示し、実線で示すデータは、本発明を適用した場合の一例であって、ヘッドチェンジにより同一ヘッドの再生が１トラック未満にて間欠的に行われる条件でヘッドを使用した場合を想定した故障率を示す。例えば故障率発生数１００をライフタイムとした場合、間欠的に利用した方がヘッドの温度上昇率が小さくなり、よって故障率が小さくなり、累積発生数が少ないことがわかる。
【００３１】
ところで、例えばＩＴ用ＨＤＤのように、サステインド転送速度を追求する場合には、ヘッドチェンジを頻繁に行うとサステインド転送速度を低下させてしまうために好ましくない場合がある。これに対し、例えば、ＡＶ機器用のＨＤＤでは、画像データなどがコマ落ちせずに記録・再生できるサステインド転送速度を有すればよく、必要以上に速いサステインド転送速度を追求しない場合等においてはヘッドチェンジを頻繁に行ってもよい場合がある。また、ＩＴ用ＨＤＤは、長時間に渡ってデータが連続して記録再生される頻度は低いが、ＡＶ機器用のＨＤＤにおいては、ＩＴ用途に比して格段に容量の大きいデータを扱うため、長時間に渡って連続記録再生される頻度が高く、ヘッドの劣化に繋がる。
【００３２】
本発明は、これらの知見に基づき、最低限のサステインド転送速度は確保しつつ、大容量のデータの記録再生を行ってもヘッドの劣化を抑制する、例えばＡＶ機器用途などとして好適なデータ記憶装置及びその記録再生方法を提案するものである。
【００３３】
すなわち、例えば、ストリーム・データ等を扱うＡＶ向けのＨＤＤに特化した場合であれば、ＡＶデータがこま落ちしない程度の最低限のサステインド転送速度を保ちつつ、できるだけ多くのヘッドチェンジを行い、各ヘッドの使用時間を均等化できるように、ディスクの物理アドレスに与ええるＬＢＡ（Data format）を工夫する。このフォーマットにより、必要以上のサステインド転送速度が得られる領域ではヘッドチェンジの頻度を増加させ、これにより、個々のヘッドの連続通電時間を減らしてヘッドの劣化を抑え信頼性を向上させるものである。
【００３４】
一般に、ＨＤＤは、ゾーンフォーマット（Zone format）と呼ばれる、外周（ＯＤ）ではデータセクタ（data sector）数が多く、内周（ＩＤ）に向けてデータセクタ数が少なくなる方式を用いている。そのため、外周ではサステインド転送速度が高く、内周にいくに従ってゾーン毎にdata rateが変わるため階段状にサステインド転送速度が減少する。
【００３５】
上述したように、現状のＨＤＤレコーダなどのＡＶ機器製品では、ＩＴ向けＨＤＤと同様のフォーマットを使用しているため、ＨＤＤの最もサステインド転送速度が低い内周側での性能を基準に設計される。したがってＨＤＤは内周以外では必要以上に高い性能を有している。そこで、本実施の形態においては、サステインド転送速度の余剰が生じる外周側での性能をヘッド劣化の抑制のために使用する。
【００３６】
具体的には、本実施の形態におけるＨＤＤは、ホスト装置から送られるＬＢＡを、各記録面において、連続書き込み又は連続再生する領域を１トラック以下とし、かつ一の記録面の当該領域に対する書き込む又は再生が終了した後は、他の記録面にて書き込み又は再生を行わせるよう、ＣＨＳに与えるものである。この場合、複数の記録面に順序を付し、この順序に従って各記録面を指定していく。これにより、例えばヘッド番号Ｈ０→Ｈ１→Ｈ２・・・Ｈｎの順にヘッドを選択していく場合、ヘッド番号Ｈｎのヘッドを使用した後は、再びＨ０から選択する。すなわち、上述の図８に示したように、高いサステインド転送速度を得るために、通常、ヘッド番号Ｈ０→Ｈ１→Ｈ２・・・Ｈｎ→Ｈｎ→Ｈ（ｎ−１）→Ｈ（ｎ−２）のように選択されるが、本実施の形態においては、ヘッド番号Ｈ０→Ｈ１→Ｈ２・・・Ｈｎ→Ｈ０→Ｈ１→Ｈ２・・・の順にヘッドを選択する。これにより、従来はヘッド番号Ｈ０、Ｈｎのヘッドにおいては他のヘッドより連続記録再生時間が長くなってしまっていたのに対し、本実施の形態においては、１トラック連続記録又は再生した後は、必ずヘッドチェンジを行うことによってヘッドのＭＲ素子の温度上昇を防止し、ヘッドの劣化を抑制する。
【００３７】
そして、更に、一の記録面において連続記録又は連続再生する連続アクセス領域を、１トラックを複数の領域に分割した部分領域（以下、部分トラックという。）とし、一の記録面への連続アクセス領域、すなわち一のヘッドを連続して使用するのは、１又は隣接する部分トラックをアクセスする間とし、アクセス終了後には他の記録面の部分トラックにアクセスするよう、すなわちヘッドチェンジさせるようにＬＢＡを与えることにより、１トラック分のデータを記録又は再生する場合にであっても複数回のヘッドチェンジを行わせるものである。
【００３８】
例えば、１トラックのデータ再生中において複数回ヘッドチェンジを行うこととすることで、各ヘッドには間欠的にしか電流供給が行われないため、その間にヘッド温度が回復しエレクトロマイグレーションの発生確率が減少し、これにより結果的には製品寿命が延び、信頼性が向上させることができる。また、記録ヘッドにおいても、再生と同様に、長時間のヘッド使用による劣化の問題が同様に生じるが、ディスクに対してヘッドチェンジが頻繁に行われるようにＬＢＡを与えることで、記録においても同様にヘッドをチェンジして間欠的に使用することでヘッドの信頼性向上という同様の効果を奏する。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるＨＤＤを示すブロック図である。ＨＤＤ１は、信号処理基板と、ＨＤＡとからなり、ＨＤＡは、図２に示すように、その上面及び下面にデータが記録される記録面を有する複数の磁気ディスク１１ｍと、磁気ディスク１１ｍを回転駆動するスピンドルモータ１２と、複数の磁気ディスク１１ｍの各記録面に対応して設けられた複数の磁気ヘッド１３ｎとを有する。本実施の形態においては、２枚の磁気ディスク１１１、１１２を有し、各磁気ディスク１１ｍの両面に記録面が設けられた例を示す。したがって、本実施の形態における磁気ヘッド１３ｎは、４つの記録面に対して４つのヘッド１３１〜１３４が設けられたものとなっている。なお、磁気ディスクは、両面に記録面を有する場合は１枚以上とすることができ、また片面のみに記録面を有するものであれば２枚以上とすることができる。
【００４０】
ＨＤＡは、さらにヘッド１３ｎを支持し一体的に旋回駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４と、複数の磁気ヘッド１３ｎの中から、データアクセスが行われる一の磁気ヘッドを選択し、選択された磁気ヘッド１３ｎにより再生される再生信号を一定のゲインで増幅するＡＥ（arm electronics：アーム電子回路）１５を有する。これら磁気ディスク１１ｍ、スピンドルモータ１２、磁気ヘッド１３ｎ、及びＶＣＭ１４の駆動機構及びＡＥ１５は、図示せぬ筐体（Disc Closure）内に収納されている。そしてこの駆動機構は、信号処理基板からなる信号処理回路により制御される。
【００４１】
信号処理回路は、図示せぬリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネルと、ＶＣＭ１４を制御するＶＣＭドライバ１６と、これらを制御するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２０とを有する。
【００４２】
また、ＨＤＣ２０は、図示しないホスト装置から転送されたデータのＬＢＡ（Ｄ２）が入力されそれをＣＨＳ（シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号）の物理アドレスに変換するアドレス変換部としてのＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１と、ホスト装置から転送されるデータ（Ｄ１）及びＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１にて変換されたＣＨＳデータ（Ｄ２）が入力されるコントローラ２２と、コントローラ２２からの読み出し・書き込み指示（Read/Write）及びＣＨＳデータ（Ｄ４）に応じてサーボ制御をするサーボコントローラ２３とを有する。
【００４３】
本実施の形態においては、上述したようにＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１によるＬＢＡのＣＨＳへの変換において、図８又は図９とは異なり、各ディスクの記録面に対して一のヘッドに対する記録面への連続アクセス領域が１トラック以下となるようＬＢＡを与えるものである。すなわち、ホスト装置から送られるＬＢＡをＲＯＭ３３から読み出した変換テーブルや変換式を使用し、ヘッドチェンジ回数を増加させる物理フォーマット（データ配置）となるよう変換するものであるがその詳細は後述する。
【００４４】
コントローラ２２は、ホスト装置から転送される書き込みデータＤ１、ホスト装置からの読み出し・書き込み指令（Read/Write）及びＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１にて変換されたＣＨＳデータＤ３などに基づき、サーボ制御用のデータＤ４をサーボコントローラ２３に供給したり、書き込み用のデータを出力したり、読み出し・書き込み指示をＡＥ１５に供給することで読み出し・書き込みの制御を実行する。このコントローラ２２はＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１から供給されるＣＨＳデータＤ２に基づき各磁気ヘッド１３ｎの記録面へのアクセスを制御するヘッド制御部として機能する。
【００４５】
また、このコントローラ２２とＡＥ１５との間には、図示せぬＲ／Ｗチャネルが設けられており、Ｒ／Ｗチャネルにより磁気ディスク１１ｍの記録面に記録すべき書き込みデータをコード変調してＡＥ１５に出力したり、磁気ヘッド１３ｎにより再生された再生信号がＡＥ１５から供給され、これをコード復調してコントローラ２２に入力するようになされている。
【００４６】
サーボコントローラ２３は、コントローラ２２からの読み出し・書き込み指示及びＣＨＳデータＤ４に基づきヘッドの位置決め信号（Head Positioning Signal）Ｄ８をＶＣＭドライバ１８に出力したり、いずれのヘッドにて書き込みを行うかを指示する信号（Head selection）（Ｄ６）をＡＥ１５に供給したりする。また、ＡＥ１５からはＰＥＳ（Position Error Signal）、ＣＨＳデータＤ７が供給され、これに基づきシーク終了信号（Seek Completion Signal）（Ｄ６）をＡＥ１５に出力する。
【００４７】
次に、ＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１について更に詳細に説明する。図３は、ＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、ＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１は、ＭＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３及びＳＡ（Servo assist）３４を有する。ＭＰＵ３１は、ＲＯＭ３３からＬＢＡをＣＨＳに変換するための変換テーブルを読み出し、所定の変換式に変換テーブルのパラメータを当てはめＬＢＡをＣＨＳに変換する。ＳＡ３４は所定の演算を実行するハードウェアであり、サーボ制御の他、本実施の形態においては、ＬＢＡのＣＨＳへの変換の際の演算処理をアシストする。
【００４８】
このＬＢＡ−ＣＨＳ変換部２１により変換するＣＨＳデータについて詳細に説明する。図４は、本実施の形態における物理的なデータ配置の一例を説明する図であって、図４（ａ）は、ディスクを示す模式図、図４（ｂ）は、シリンダ、ヘッド、ディスクの関係を示す模式図、図４（ｃ）は、ＣＨＳに対するＬＢＡの配置を示す模式図である。
【００４９】
本実施の形態においては、上述の図８に示したように、１トラック毎にヘッドを切り替えるのではなく、１トラック分のデータを３分割して４つのヘッドを順次切り替えて記録するものである。
【００５０】
すなわち、本実施の形態においては、ＩＴ向けのＨＤＤで従来用いられている上述の図８及び図９に示すデータフォーマットとは異なり、最低限のサステインド転送速度を保証することができる範囲で、シリンダ上でのヘッドチェンジの回数を増加させるようＬＢＡを与えたデータフォーマットとする。ここで、従来どおり、ゾーンフォーマットは使用するものとする。
【００５１】
先ず、ヘッドチェンジの際に、ヘッドが選択される順番は、従来のＨｄ０→Ｈｄ１→Ｈｄ２→,・・・,Ｈｄ（Ｎ−１）→ＨｄＮ→（１track seek）→ＨｄＮ→Ｈｄ（Ｎ−１）→Ｈｄ２→Ｈｄ１→Ｈｄ０→（１track seek）→Ｈｄ０→・・・ではなく、Ｈｄ０→Ｈｄ１→Ｈｄ２→,・・・,ＨｄＮ→（１track seek）→Ｈｄ０→Ｈｄ１→Ｈｄ２→・・・ＨｄＮ→となるようにＬＢＡを与える。ここで、Ｎは、物理ヘッド番号の最大値を示すものとする。このようにヘッドが所定順序で繰り返して選択されていくことにより、図８に示す従来例のように、０番及びＮ番のヘッドが他のヘッドに比べて連続的に使用されることを防止し、同時的に制御される全ヘッドのそれぞれの記録面に対する連続アクセス領域を１トラック以下とすることができる。
【００５２】
また、図４（ａ）に示すように、１トラックを領域Ａ、Ｂ、Ｃの３つに分割し、図４（ｃ）に示すように、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）、ディスク０（Ｄｉｓｋ：０）の一の記録面の領域Ａにヘッド０（Ｈｄ：０）によりデータを書き込み、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）、ディスク０（Ｄｉｓｋ：０）の他の記録面の領域Ｂにヘッド１（Ｈｄ：１）によりデータを書き込み、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）、ディスク１（Ｄｉｓｋ：１）の一の記録面の領域Ｃにヘッド２（Ｈｄ：２）によりデータを書き込み、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）、ディスク１（Ｄｉｓｋ：１）の領域Ａにヘッド３（Ｈｄ：３）によりデータを書き込む。こうして全てのヘッドを領域Ａ、Ｂ又はＣの部分トラック、本例では、１／３トラック毎にデータを書き込み又は再生してヘッドをチェンジする。
【００５３】
これにより、ディスク番号が最小から最大まで書き込みが終了したら、再びディスク番号が最小のものから書き込みを開始することで、ヘッド０やヘッド３が続けて２回使用されることなく、全てのヘッドの使用時間を均一にすることができる。また、１トラックを分割した部分トラックを連続アクセス領域とすることで、ヘッドの連続使用を１トラック未満とすることができ、ヘッドチェンジ回数を増加させることができる。更に、１トラックにおいてヘッドを切り替えるためのトラックの分割数をヘッドの数Ｎ−１とすれば、例えば図４（ｃ）に示すように、ヘッド３を使用して領域Ａに書き込みを終了した後、ヘッド０にて領域Ａに隣接する領域Ｂにてデータの書き込みを行うことができ、ディスクの回転待ちをする必要がない。なお、実際には、ヘッドチェンジや１トラック・シークに要する時間分だけＬＢＡを回転方向又はその逆方向にずらすが、図４及び後述する図５乃至図７においてはこれを省略する。
【００５４】
図５は、図４に示した１トラックを３つの領域に分割して使用する場合の、ディスクの記録面及びその選択順序を示す模式図である。Ｄｉｓｋ０−０及びＤｉｓｋ０−１は、それぞれＤｉｓｋ０の一方の記録面及び他方の記録面を示すものとし、ここでは、Ｄｉｓｋ０−０、Ｄｉｓｋ０−１、Ｄｉｓｋ１−０、Ｄｉｓｋ１−１の順序にてそれぞれ対応するヘッド番号Ｈｄ：０、Ｈｄ：１、Ｈｄ：２、Ｈｄ：３のヘッドが選択され、記録又は再生する例を示している。図中の数字は、選択順序を示すものとする。例えば、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）において、３つに分割された部分領域を順次選択するため、ディスクが３回転する間に、各記録面について３回アクセスが行われる。なお、上述したように、通常、例えばＤｉｓｋ０−０の「１」で示す領域からＤｉｓｋ０−１の「２」で示す領域へヘッドチェンジしてアクセスする場合、ヘッドチェンジに要する例えば０．５ｍｓなどの所定時間分のセクタをずらしてＬＢＡを与えるものであるが、ここでは説明の簡単のため、これを省略している。
【００５５】
上述の図８及び図９に示す従来のヘッドチェンジ方法においては、図９に示す数トラック乃至数十トラック毎にヘッドチェンジする方法に比して、図８に示す２トラック以下にてヘッドチェンジする方法の方がヘッドを構成するヘッド素子への連続通電時間を短縮することができる。ここで、上述の図１に示すように、ヘッド素子への連続通電時間が短いほどヘッド素子の温度上昇を招くことを防止し、ヘッドの寿命を延ばすことができるため、本実施の形態においては、更に連続通電時間を短縮すべく、少なくとも１トラック以下でヘッドチェンジをするようにし、更にサステインド転送速度が充分とれる場合には、１トラック未満でヘッドチェンジすることにより、ヘッド素子に対する連続通電時間を可能な限り短縮し、よってヘッド素子の温度上昇を極力抑制し、これにより、ヘッドの故障の累積発生数を減らしてヘッドの更なる長寿命化を可能にすることができる。
【００５６】
また、ヘッドチェンジ回数を増加させるフォーマットとしては、例えば、外周（ＯＤ）ほど１トラックを多くの領域に分割し、ヘッドチェンジを頻繁に行うようにＬＢＡを与え、サステインド転送速度が悪化する内周側に向かうほど、トラックの分割数を減らしてヘッドチェンジを減らすことで、最低限のサステインド転送速度は維持しつつ、ヘッドの劣化を防止することができる。
【００５７】
すなわち、例えばＡＶ機器装置向けのＨＤＤとする場合には、サステインド転送速度は、例えば録画データを書き込むべき転送速度より速い場合があり、これは、書き込み速度（サステインド転送速度）が例えば１チャンネルである場合には不要の性能となる。すなわち、１チャンネルの録画データを書き込む用途として使用する場合には、１チャンネルの録画データを書き込むために必要とするサステインド転送速度がディスクの最内周において確保されればよい。したがって、外周側のサステインド転送速度に余裕がでるため、外周側においては、ヘッドチェンジ回数を多く取っても最低限のサステインド転送速度を維持することができる。
【００５８】
具体的には、例えば、１５のゾーンにゾーンフォーマットされている場合、外周側の５ゾーンにおいては、トラックを４つに分割し、１／４トラック毎にヘッドチェンジを行う。そして、ＭＤ（中周）における５ゾーンにおいては、トラックを３分割し、１/３トラック毎にヘッドチェンジを実行する。内周（ＩＤ）側の５ゾーンにおいては、サステインド転送速度が下がるため、従来通りトラックチェンジが１トラック毎に行われるよう、１周毎のＬＢＡを与える。なお、内周（ＩＤ）においては、ゾーンフォーマットのため元々記録できるデータ量が少なく、内周（ＩＤ）においてのヘッドの劣化は少ない。そのため、外周ＯＤ、中周ＭＤにおけるヘッドの劣化を抑えれば、全体としてヘッド劣化防止の効果は十分大きいものとなる。
【００５９】
図６は、トラックを４つの領域に分割した場合のＬＢＡの与え方を説明する図であって、図６（ａ）は、ディスクを示す模式図、図６（ｂ）は、シリンダ、ヘッド、ディスクの関係を示す模式図、図６（ｃ）は、ＣＨＳに対するＬＢＡの配置を示す模式図である。図６（ａ）に示すように、ディスクの１トラックを４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割する。ここでも、上述と同様、図６に示すように、ヘッドチェンジは、ヘッドの最小番号から最大番号へと行い、最大のヘッド番号に切り替えた後は、再び最小ヘッド番号のヘッドに切り替える。ここで、本実施の形態においては、ヘッドの数を４つとしているため、例えば、ヘッド０（Ｈｄ：０）から各領域Ａ〜Ｄに順次データを書き込んでいくと、再びヘッド０（Ｈｄ：０）にて同一の領域Ａにデータを書き込むこととなってしまうため、ヘッド３（Ｈｄ：３）にて１／４周ではなく、１／２周分のデータを書き込むこととする。図６（ｃ）に示す例においては、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）においては、データ領域Ｄ、Ａに連続してデータを書き込むようＬＢＡを与える。そして、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）、ディスク０（Ｄｉｓｋ：０）の一の記録面における領域Ｂに、次のＬＢＡを与えておくことで、ヘッド０（Ｈｄ：０）は次のヘッドチェンジで選択され領域Ｂにデータを書き込むこととなる。
【００６０】
これにより、回転待ちをすることなく、ヘッドチェンジを実行して連続使用によるヘッドの劣化を防止することができる。なお、この例においては、各シリンダの一部の記録面において、４つの部分領域のうち２つの領域（半周分）を連続記録又は再生する必要があるが、全てのヘッドについて同様の条件となり、特定のヘッドにのみ負荷が大きくかかることはなく、かつ、ＬＢＡを１トラック連続して与えることと比べればヘッドチェンジの回数が増加し更にヘッドの劣化の抑制の効果が大きいものとなる。
【００６１】
図７は、図６に示した１トラックを４分割して使用する場合の、ディスクの記録面及びその選択順序を示す模式図である。図５と同様、Ｄｉｓｋ０−０及びＤｉｓｋ０−１は、それぞれＤｉｓｋ０の一方の記録面及び他方の記録面を示すものとし、Ｄｉｓｋ０−０、Ｄｉｓｋ０−１、Ｄｉｓｋ１−０、Ｄｉｓｋ１−１の順序にて選択される例を示す。また、図中の数字は選択の順序を示すものとする。
【００６２】
図７に示すように、各ディスクの記録面は、１／４トラック分アクセスされるとヘッドチェンジされる。ここで、シリンダ０において４枚目のＤｉｓｋ１−１のみ、４分割された部分領域のうち２つ連続してアクセスされるため連続アクセス領域が１／２トラックとなり、その後、Ｄｉｓｋ０−０がアクセスされる。このように、シリンダ０（Ｃｙｌ：０）においては、Ｄｉｓｋ１−１、Ｄｉｓｋ１−０、Ｄｉｓｋ０−１の順で、シリンダ１においは、Ｄｉｓｋ０−０、Ｄｉｓｋ１−１、Ｄｉｓｋ１−０の順で半トラック連続記録又は再生が行われることとなるが、その他の領域においては、１／４トラック毎にヘッドチェンジが行われる。
【００６３】
ここで、例えば最外周では図６及び図７に示す方法にて１トラックを４分割してヘッドチェンジし、ディスクの中周においては、図４及び図５に示す方法にて１トラックを３分割してヘッドチェンジすることとし、トラック分割数をゾーンに応じて適宜変更することで、最低限のサステインド転送速度は保証しつつ、サステインド転送速度の余裕のある領域においてはヘッドチェンジ回数を増やし、ヘッドの劣化の抑制を図ることができる。
【００６４】
本実施の形態においては、長時間連続的に大量のデータを記録・再生するＡＶ向けなどのＨＤＤにおいて、ディスクに対してヘッドチェンジの回数が多くなるようにＬＢＡを与える。これは、ＩＴ用途などに使用されている従来の、ＬＢＡからＣＨＳへ変換するための変換テーブル及び変換式を変更するのみで実現することができ、極めて簡単な方法にて、必要な性能を維持したまま、ヘッドの劣化を抑え、ＨＤＤの信頼性を向上させることができる。
【００６５】
また、上述の特許文献１の技術においては、各ヘッド間へ再生時間の累計が平均化されるようにするために、各ヘッドの再生時間を記憶する手段及び記憶した再生時間に基づいてヘッドを切り替える手段などが必要となり、装置が大型化したり、各ヘッドの制御が煩雑になるなどするが、本実施の形態においては、従来のＬＢＡ−ＣＨＳ変換を応用し、ＬＢＡの与え方を変更するのみで、劣化防止のための特別な手段を設けることなく実現することができる。
【００６６】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。ＨＤＤをＡＶ用途としても、ＩＴ用途としても使用したい場合は、例えば図３に示すＲＯＭ３３に、ＩＴ用途用及びＡＶ用途用の２つの変換テーブルを用意しておき、例えばユーザがいずれのフォーマットとするかを選択できるようにしておいてもよい。また、ＬＢＡ−ＣＨＡ変換部２１ではなく、ヘッドチェンジが１トラック以内で生じるようなＬＢＡを外部から供給するようにしてもよい。
【００６７】
また、上述の例では、ヘッドの数が４つのとき、１トラックを３及び４の部分トラックに分割する場合について説明したが、例えば２つに分割して半トラックずつ連続記録又は再生するようにしてもよい。この場合も、最長でも連続記録又は再生される領域は１トラックとし、ヘッドの劣化を抑制することができる。また、上述の実施の形態においては、各ヘッドの対応する記録面へのアクセス順序が同一でかつアクセス時間が同一となるようヘッドを制御する例について説明したが、各ヘッドについてアクセス時間が同一とした場合には記録面に対するアクセス順序が必ずしも同一でなくてもよい。また、全ての記録面それぞれの連続アクセス領域が１トラック未満となる部分トラックを必ずしも有する必要はなく、例えば５枚ディスクのうち一のディスクのみが部分トラックを有する構成としてもよく、また当該一のディスクの外周側のみに部分トラックを有する構成としてもよい。
【００６８】
更に、本実施の形態においては、ヘッドチェンジが頻繁に生じるようディスクの各記録面にＬＢＡを与えるものとして説明したが、１トラック以下でヘッドチェンジを行うよう外部から制御するようにしてもよい。外部から制御した場合であっても、常に１トラック以下でヘッドチェンジさせるようにすれば、連続記録又は再生によるヘッド部分の温度上昇を防止し、ヘッドの劣化の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】（ａ）は、ヘッドのＭＲ素子Ｈｄに電流Ｉを流したときの温度Ｔのモデルを示す図、（ｂ）は、温度Ｔにおいて、状態Ａから状態Ｂに遷移する遷移確率Ｐを示すための図、（ｃ）は、横軸に再生データ量をとり、縦軸にエレクトロマイグレーションによる故障の累積発生数をとって、連続読み出しの場合と間欠読み出しの場合との故障率の比較結果のシミュレーション結果を示すグラフ図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＨＤＤを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるＨＤＤのＬＢＡ−ＣＨＳ変換部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおける物理的なデータ配置の一例を説明する図であって、（ａ）は、ディスクを示す模式図、（ｂ）は、シリンダ、ヘッド、ディスクの関係を示す模式図、（ｃ）は、ＣＨＳに対するＬＢＡの配置を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおいて、１トラックを３つの領域に分割して使用する場合の、ディスクの記録面及びその選択順序を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおける物理的なデータ配置の他の例を説明する図であって、（ａ）は、ディスクを示す模式図、（ｂ）は、シリンダ、ヘッド、ディスクの関係を示す模式図、（ｃ）は、ＣＨＳに対するＬＢＡの配置を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおいて、１トラックを４分割して使用する場合の、ディスクの記録面及びその選択順序を示す模式図である。
【図８】従来のＬＢＡの与え方の一例を説明する図であって、（ａ）はヘッドの切り替えの様子を示す模式図、（ｂ）は、シリンダ番号及びヘッド番号とディスクに与えるＬＢＡとの関係を示す図である。
【図９】従来のＬＢＡの与え方の他の例を説明する図であって、（ａ）はヘッドの切り替えの様子を示す模式図、（ｂ）は、シリンダ番号及びヘッド番号とディスクに与えるＬＢＡとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１１ｍ  磁気ディスク
１２  スピンドルモータ
１３ｎ  磁気ヘッド
１４  ＶＣＭ
１５  ＡＥ
１８  ドライバ
２１  ＬＢＡ−ＣＨＳ変換部
２２  コントローラ
２３  サーボコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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