(57)【要約】【課題】  油圧制御の応答性を向上しつつ、摩擦係合要素における滑りの発生および自動変速機の効率低下を防止する自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】  摩擦係合要素に供給するライン圧を制御するためのソレノイド電流を制御する電流制御部３６は、第１コントローラ５２と、第２コントローラ５４とを含む。第１コントローラ５２は、応答性を重視した制御ゲインに設計され、第２コントローラ５４は、安定性を重視した制御ゲインに設計される。電流制御部３６は、ライン圧を増圧方向に制御するときは、第１コントローラ５２によってフィードバック制御を行ない、ライン圧を減圧方向に制御するときは、第２コントローラ５４によってフィードバック制御を行なう。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機における摩擦係合要素に供給する油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、
前記油圧を制御するためのソレノイドと、
前記ソレノイドの通電量を制御することによって前記油圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御し、前記油圧を減圧方向に制御するとき、前記第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御する、自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１の制御ゲインは、前記第２の制御ゲインが用いられる場合よりも前記ソレノイドの通電量を高応答に制御するための制御ゲインである、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第２の制御ゲインは、前記第１の制御ゲインが用いられる場合よりも前記ソレノイドの通電量を安定的に制御するための制御ゲインである、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記ソレノイドの通電量を検出する電流検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記油圧の目標値に対応する目標電流と前記電流検出部によって検出される電流実績との大小関係に基づいて前記第１または第２の制御ゲインを選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記ソレノイドの通電量が大きくなるのに応じて前記油圧は減圧され、
前記制御部は、前記電流実績が前記目標電流よりも大きいとき、前記第１の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御し、前記電流実績が前記目標電流よりも小さいとき、前記第２の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御する、請求項４に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１および第２の制御ゲインをそれぞれ有する第１および第２の制御器を含み、
前記第１の制御器は、前記電流実績が前記目標電流よりも大きいとき、前記ソレノイドの通電量を制御し、
前記第２の制御器は、前記電流実績が前記目標電流よりも小さいとき、前記ソレノイドの通電量を制御する、請求項５に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記電流実績と前記電流目標値との偏差に基づいて前記ソレノイドの通電量をフィードバック制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、特に、ソレノイドに流れる電流を制御することによって自動変速機の摩擦係合要素に供給する油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機においては、自動変速機における摩擦係合要素（クラッチやブレーキなど）に供給する油圧（以下、「ライン圧」とも称する。）を自動変速機の入力トルクに応じて制御することが行なわれている。すなわち、自動変速機の入力トルクが増大したときは、摩擦係合要素に滑りが生じるのを防止するために、ライン圧が増圧方向に制御される。一方、ライン圧が必要以上に高いと、油圧を発生させるためのポンプの負荷を増大させることから、自動変速機の入力トルクが減少したときは、自動変速機の効率低下を防止するために、ライン圧が減圧方向に制御される。
【０００３】
従来より、自動変速機においてライン圧を制御するための油圧制御装置としては、ライン圧を制御するためのソレノイドを備え、ソレノイドの通電量が目標ライン圧を得るための電流目標値となるように、ソレノイドに流す電流をフィードバック制御する油圧制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、自動変速機においては、油圧制御の応答性が悪化すると変速ショックを招くなどの問題が生じるところ、上記の特許文献１は、ソレノイドに流す電流の電流目標値への収束性を高めることができる自動変速機のソレノイド駆動装置を開示する。
【０００５】
この特許文献１に開示されたソレノイド駆動装置は、フィードバック制御を行なうＰＩＤ（比例積分微分）コントローラの制御ゲインを定常制御偏差に応じて変更する。そして、このソレノイド駆動装置によれば、定常制御偏差の大きいときに制御ゲインを大きくして制御偏差に対するフィードバック補正量を増大させることにより、ソレノイドに流す電流の電流目標値への収束性を高めることができる。
【特許文献１】特開平１１−１８４５４３号公報
【特許文献２】特開平１１−２６５２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、制御ゲインを大きくして応答性を高めると、それに伴なって制御量のオーバーシュートおよびアンダーシュートが発生する。そして、上述のように、自動変速機の入力トルクに応じて目標ライン圧が変更され、それに応じて電流目標値が変更される場合、制御の応答性を高めたことによってソレノイドに流れる電流が目標値をオーバーシュートまたはアンダーシュートし、その結果、ライン圧が目標圧を下回ると、摩擦係合要素において滑りが発生してしまう。
【０００７】
また、目標ライン圧に対するアンダーシュートを考慮して、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することもできるが、目標ライン圧を高めに設定することは、上述したように、油圧を発生させるためのポンプの負荷を増大させ、自動変速機の効率低下を招く。
【０００８】
そして、上述した特許文献１に開示されるソレノイド駆動装置では、上記のような問題を十分に解決することはできない。
【０００９】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧制御の応答性を向上しつつ、摩擦係合要素における滑りの発生および自動変速機の効率低下を抑制する自動変速機の油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、自動変速機の油圧制御装置は、自動変速機における摩擦係合要素に供給する油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、油圧を制御するためのソレノイドと、ソレノイドの通電量を制御することによって油圧を制御する制御部とを備え、制御部は、油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御し、油圧を減圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御する。
【００１１】
好ましくは、第１の制御ゲインは、第２の制御ゲインが用いられる場合よりもソレノイドの通電量を高応答に制御するための制御ゲインである。
【００１２】
好ましくは、第２の制御ゲインは、第１の制御ゲインが用いられる場合よりもソレノイドの通電量を安定的に制御するための制御ゲインである。
【００１３】
好ましくは、自動変速機の油圧制御装置は、ソレノイドの通電量を検出する電流検出部をさらに備え、制御部は、油圧の目標値に対応する目標電流と電流検出部によって検出される電流実績との大小関係に基づいて第１または第２の制御ゲインを選択する。
【００１４】
好ましくは、ソレノイドの通電量が大きくなるのに応じて油圧は減圧され、制御部は、電流実績が目標電流よりも大きいとき、第１の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御し、電流実績が目標電流よりも小さいとき、第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、第１および第２の制御ゲインをそれぞれ有する第１および第２の制御器を含み、第１の制御器は、電流実績が目標電流よりも大きいとき、ソレノイドの通電量を制御し、第２の制御器は、電流実績が目標電流よりも小さいとき、ソレノイドの通電量を制御する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、電流実績と電流目標値との偏差に基づいてソレノイドの通電量をフィードバック制御する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による自動変速機の油圧制御装置においては、制御部は、油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用い、油圧を減圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御するので、油圧の増圧時は、応答性を確保しつつ、油圧の減圧時は、安定性を確保して、油圧制御される。
【００１８】
したがって、この発明によれば、油圧の増圧時は、目標圧への追従性を確保でき、油圧の減圧時は、油圧が目標圧をアンダーシュートするのを防止できる。その結果、油圧が目標圧を下回ることによる摩擦係合要素における滑りの発生を抑制できる。また、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標油圧を高めに設定する必要がないので、自動変速機の効率低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態による自動変速機の油圧制御装置の構成を概略的に示す全体構成図である。
【００２１】
図１を参照して、この油圧制御装置１０は、トランジスタ１２と、ソレノイドバルブ１４と、電流センサ１６と、電流制御装置１８と、電源ノード２４と、接地ノード２６とを備える。電流センサ１６は、抵抗２０と、電圧検出部２２とを含む。
【００２２】
トランジスタ１２は、ｎ型トランジスタであって、バッテリ電圧ＶＢＴが印加された電源ノード２４にコレクタが接続され、ソレノイドバルブ１４に内蔵されるソレノイド１５にエミッタが接続され、電流制御装置１８からの駆動信号Ｓをベースに受ける。そして、トランジスタ１２は、電流制御装置１８からの駆動信号Ｓが活性化されているとき、電源ノード２４からソレノイド１５へ電流を流す。
【００２３】
ソレノイドバルブ１４は、クラッチやブレーキなどの摩擦係合要素に供給するライン圧を制御するための油圧バルブであって、誘導性負荷からなるソレノイド１５を内部に含む。ソレノイド１５は、トランジスタ１２のエミッタに一端が接続され、電流センサ１６に他端が接続される。ソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５の通電量に応じてライン圧を増減する。したがって、ソレノイド１５の通電量を制御することによって、摩擦係合要素に供給するライン圧を制御することができる。
【００２４】
図２は、図１に示したソレノイド１５の通電量とライン圧との関係を示す図である。
【００２５】
図２を参照して、横軸は、ソレノイド１５に流れる電流量を示し、縦軸は、ソレノイドバルブ１４によって制御されるライン圧を示す。このソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５に流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を低下させる。すなわち、ソレノイド１５の通電量を減少させることによってライン圧を増加させ、ソレノイド１５の通電量を増加させることによってライン圧を減少させることができる。
【００２６】
再び図１を参照して、電流センサ１６は、ソレノイド１５と接地ノード２６との間に設けられ、ソレノイド１５の通電量を検出し、検出した電流実績Ｉａｃｔを電流制御装置１８へ出力する。抵抗２０は、ソレノイド１５に一端が接続され、接地ノード２６に他端が接続される。電圧検出部２２は、抵抗２０に並列に接続される。そして、電圧検出部２２は、抵抗２０の両端にかかる電圧を検出し、その検出した電圧と抵抗２０の抵抗値とに基づいて算出される電流値をソレノイド１５に流れる電流実績Ｉａｃｔとして電流制御装置１８へ出力する。
【００２７】
電流制御装置１８は、電流センサ１６から電流実績Ｉａｃｔを受け、その受けた電流実績Ｉａｃｔを用いてソレノイド１５の通電量をフィードバック制御する。電流制御装置１８は、自動変速機の入力トルクに対応する目標ライン圧を算出し、その算出した目標ライン圧に対応するソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出する。また、電流制御装置１８は、算出した電流目標値Ｉｒｅｆと電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔとの偏差に基づいて、ソレノイド１５に流す電流を電流目標値Ｉｒｅｆに制御するための制御操作量を算出する。さらに、電流制御装置１８は、算出した制御操作量に対応するデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成し、その生成した駆動信号Ｓをトランジスタ１２のベース端子へ出力する。
【００２８】
ここで、電流制御装置１８は、電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔと電流目標値Ｉｒｅｆとの大小関係に応じてフィードバック制御の制御ゲインを切換える。すなわち、電流制御装置１８は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに高応答に追従するように、応答性を重視した第１の制御ゲインを用いてフィードバック制御を行なう。
【００２９】
一方、電流制御装置１８は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、ソレノイド１５に流れる電流が振動的にならずに電流目標値Ｉｒｅｆに収束するように、第１の制御ゲインよりも小さく安定性を重視した第２の制御ゲインを用いてフィードバック制御を行なう。
【００３０】
すなわち、上述したように、ライン圧実績が目標ライン圧よりも下回ると、摩擦係合要素において滑りが発生し、一方、目標ライン圧に対するアンダーシュートを考慮して所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することは、油圧ポンプの負荷を増大させ、自動変速機の効率低下を招く。そこで、この電流制御装置１８は、所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することはせず、ライン圧実績が目標ライン圧よりも低い場合に対応する、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きい場合、応答性を重視した第１の制御ゲインを用いることによってソレノイド１５の通電量を電流目標値Ｉｒｅｆに高応答に追従させる。これによって、目標ライン圧よりも低いライン圧実績を目標ライン圧まで高応答に追従させることができ、摩擦係合要素における滑りの発生が抑制される。
【００３１】
一方、電流制御装置１８は、ライン圧実績が目標ライン圧よりも高い場合に対応する、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい場合、安定性を重視した第２の制御ゲインを用いることによってソレノイド１５の通電量を電流目標値Ｉｒｅｆに漸近的に追従させる。これによって、ライン圧実績が目標ライン圧をアンダーシュートすることはなく、摩擦係合要素における滑りの発生が防止される。
【００３２】
この油圧制御装置１０においては、ソレノイドバルブ１４は、トランジスタ１２によって制御されるソレノイド１５の通電量に応じてライン圧を制御する。電流センサ１６は、ソレノイド１５の通電量を検出し、その検出した電流実績Ｉａｃｔを電流制御装置１８へ出力する。電流制御装置１８は、自動変速機の入力トルクに基づいてソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出し、電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の制御ゲインを用いてソレノイド電流のフィードバック制御を行なう。一方、電流制御装置１８は、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の制御ゲインを用いてソレノイド電流のフィードバック制御を行なう。
【００３３】
そして、電流制御装置１８は、第１または第２の制御ゲインを用いて制御操作量を算出すると、その算出した制御操作量に応じたデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成してトランジスタ１２へ出力する。トランジスタ１２は、電流制御装置１８から受ける駆動信号Ｓに応じてスイッチング動作を行ない、駆動信号Ｓのデューティ比に応じた電流を電源ノード２４からソレノイド１５へ流す。
【００３４】
図３は、図１に示した電流制御装置１８の構成を示す機能ブロック図である。
【００３５】
図３を参照して、電流制御装置１８は、入力トルク算出部３０と、目標ライン圧算出部３２と、目標電流算出部３４と、電流制御部３６と、駆動信号生成部３８とを含む。入力トルク算出部３０は、トルクコンバータを介して入力される自動変速機の入力トルクＴｔを算出する。入力トルク算出部３０は、エンジン出力トルクＴｅ、エンジン回転速度Ｎｅ（トルクコンバータの入力軸回転速度）およびタービン回転速度Ｎｔ（トルクコンバータの出力軸回転速度）に基づいて、自動変速機の入力トルクＴｔを下式により算出する。
【００３６】
Ｔｔ＝Ｔｅ×ｆ（Ｎｅ，Ｎｔ）  …（１）
ここで、ｆ（Ｎｅ，Ｎｔ）は、速度比ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅによって定まるトルクコンバータのトルク比を表わす。
【００３７】
目標ライン圧算出部３２は、入力トルクＴｔに応じた目標ライン圧Ｐｒｅｆを算出する。目標ライン圧算出部３２は、入力トルク算出部３０から入力トルクＴｔを受け、その受けた入力トルクＴｔに基づいて目標ライン圧Ｐｒｅｆを下式の関係を用いて算出する。
【００３８】
Ｔｔ＝α×Ｐｒｅｆ−β  …（２）
ここで、α，βは、この自動変速機における摩擦係合要素によって定まる予め算出された所定の定数である。
【００３９】
目標電流算出部３４は、目標ライン圧Ｐｒｅｆを得るためのソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出する。目標電流算出部３４は、目標ライン圧算出部３２から目標ライン圧Ｐｒｅｆを受け、その受けた目標ライン圧Ｐｒｅｆに基づいて、ソレノイド１５に流す電流目標値Ｉｒｅｆを図２に示した関係を用いて算出する。
【００４０】
電流制御部３６は、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに追従するようにフィードバック制御を行なう。電流制御部３６は、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流実績Ｉａｃｔをそれぞれ目標電流算出部３４および電流センサ１６（図示せず）から受け、その受けた電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流実績Ｉａｃｔの偏差に基づいて制御操作量ｕを算出する。
【００４１】
ここで、上述したように、電流制御部３６は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の制御ゲインを用いて制御操作量ｕを算出し、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の制御ゲインを用いて制御操作量ｕを算出する。そして、電流制御部３６は、算出した制御操作量ｕを駆動信号生成部３８へ出力する。
【００４２】
駆動信号生成部３８は、電流制御部３６によって算出された制御操作量ｕに応じたデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成する。具体的には、駆動信号生成部３８は、電流制御部３６から受ける制御操作量ｕが０のときは、駆動信号Ｓのデューティ比をその状態に維持する。また、たとえば、駆動信号生成部３８は、制御操作量ｕが正のときは、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を小さくし、制御操作量ｕが負のときは、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を大きくする。
【００４３】
なお、制御操作量ｕの符号に応じたオンデューティ比の増減方向は、電流制御部３６における電流目標値Ｉｒｅｆと電流実績Ｉａｃｔとの偏差演算や制御ゲインの符号に応じて適宜決定される。
【００４４】
図４は、図３に示した電流制御部３６の構成を示す機能ブロック図である。
【００４５】
図４を参照して、電流制御部３６は、減算部５０と、第１コントローラ５２と、第２コントローラ５４とからなる。減算部５０は、目標電流算出部３４（図示せず）からの電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流検出部１６（図示せず）からの電流実績Ｉａｃｔを受け、電流目標値Ｉｒｅｆから電流実績Ｉａｃｔを減算した偏差ｅを第１および第２コントローラ５２，５４へ出力する。
【００４６】
第１コントローラ５２は、減算部５０から偏差ｅを受け、たとえばＰＩ（比例積分）制御を行なう。ここで、第１コントローラ５２は、第１の比例および積分ゲインを有し、応答性を重視したゲイン設計がなされている。そして、第１コントローラ５２は、偏差ｅが負のとき、すなわち、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときのみ制御操作量ｕを出力し、偏差ｅが正のときは、制御操作量ｕを０として出力する。
【００４７】
第２コントローラ５４も、第１コントローラ５２と同様に、減算部５０から偏差ｅを受け、たとえばＰＩ制御を行なう。ここで、第２コントローラ５４は、第１の比例および積分ゲインよりもそれぞれ小さい第２の比例および積分ゲインを有し、安定性を重視したゲイン設計がなされている。そして、第２コントローラ５４は、偏差ｅが正のとき、すなわち、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときのみ制御操作量ｕを出力し、偏差ｅが負のときは、制御操作量ｕを０として出力する。
【００４８】
すなわち、この電流制御部３６においては、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の比例／積分ゲインからなる第１コントローラがフィードバック制御を行なう。一方、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の比例／積分ゲインからなる第２コントローラがフィードバック制御を行なう。
【００４９】
図５は、入力トルクが増加したとき、図１に示した油圧制御装置１０により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【００５０】
図５を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に増加すると、電流制御装置１８は、目標ライン圧ＰｒｅｆをＰ１からＰ２へ増圧方向に変更する。そうすると、電流制御装置１８は、図２に示したように、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを減少方向に変更するので、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きい状態となり、電流制御装置１８は、応答性重視の第１コントローラ５２によってフィードバック制御を行なう。これによって、時刻ｔ１〜ｔ２の間、ライン圧は、高応答に制御される。
【００５１】
時刻ｔ２において、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに到達し、実績ライン圧Ｐａｃｔも目標ライン圧Ｐｒｅｆに到達するが、ソレノイド電流が電流目標値Ｉｒｅｆをアンダーシュートし、それに応じて実績ライン圧Ｐａｃｔも目標ライン圧Ｐｒｅｆをオーバーシュートする。そうすると、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい状態となるので、電流制御装置１８は、安定性重視の第２コントローラによってフィードバック制御を行なう。
【００５２】
これによって、時刻ｔ２以降においては、ライン圧は、安定的に制御され、目標ライン圧Ｐｒｅｆに収束する際に目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートすることはない。
【００５３】
比較として、図６は、入力トルクが増加したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。この図６では、フィードバック制御の制御ゲインが応答性重視の制御ゲインのみによって設計されている場合のライン圧の変化の様子が示されている。
【００５４】
図６を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に増加すると、目標ライン圧ＰｒｅｆもＰ１からＰ２へ増圧方向に変更される。ここで、フィードバック制御の制御ゲインが応答性を重視して設計されているので、実績ライン圧Ｐａｃｔは、振動的に目標ライン圧Ｐｒｅｆ（Ｐ２）に収束する。
【００５５】
したがって、時刻ｔ３〜ｔ４および時刻ｔ５〜ｔ６において、実績ライン圧Ｐａｃｔが目標ライン圧Ｐｒｅｆを下回り、摩擦係合要素において滑りが発生することとなる。
【００５６】
図７は、入力トルクが減少したとき、図１に示した油圧制御装置１０により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【００５７】
図７を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に減少すると、電流制御装置１８は、目標ライン圧ＰｒｅｆをＰ１からＰ２へ減圧方向に変更する。そうすると、電流制御装置１８は、図２に示したように、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを増加方向に変更するので、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい状態となり、電流制御装置１８は、安定性重視の第２コントローラ５４によってフィードバック制御を行なう。
【００５８】
これによって、ライン圧は、安定的に制御され、実績ライン圧Ｐａｃｔは、目標ライン圧Ｐｒｅｆに収束する際に目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートすることはなく、目標ライン圧Ｐｒｅｆに漸近的に収束する。
【００５９】
比較として、図８は、入力トルクが減少したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。この図８では、フィードバック制御の制御ゲインが応答性重視の制御ゲインのみによって設計されている場合のライン圧の変化の様子が示されている。
【００６０】
図８を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に減少すると、目標ライン圧ＰｒｅｆもＰ１からＰ２へ減圧方向に変更される。ここで、フィードバック制御の制御ゲインが応答性を重視して設計されているので、実績ライン圧Ｐａｃｔは、振動的に目標ライン圧Ｐｒｅｆ（Ｐ２）に収束する。
【００６１】
したがって、時刻ｔ２〜ｔ３および時刻ｔ４〜ｔ５において、実績ライン圧Ｐａｃｔが目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートし、摩擦係合要素において滑りが発生することとなる。
【００６２】
以上のように、この実施の形態によれば、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいとき、すなわち、ライン圧を増圧方向に制御するとき、応答性を重視した第１コントローラ５２を用い、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいとき、すなわち、ライン圧を減圧方向に制御するとき、安定性を重視した第２コントローラ５４を用いるようにしたので、ライン圧の増圧時は、目標ライン圧への追従性を確保でき、ライン圧の減圧時は、実績ライン圧が目標ライン圧をアンダーシュートするのを抑制できる。
【００６３】
したがって、実績ライン圧が目標ライン圧を下回ることによる摩擦係合要素における滑りの発生を抑制できる。また、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定する必要がないので、自動変速機の効率低下を防止できる。
【００６４】
なお、上記においては、トランジスタ１２、ソレノイドバルブ１４におけるソレノイド１５、および電流センサ１６は、その順に電源ノード２４と接地ノード２６との間に接続されるものとしたが、トランジスタ１２、ソレノイド１５および電流センサ１６の接続順は、上記の順に限られるものではなく、接続順を変えてもよい。
【００６５】
また、上記においては、トランジスタ１２は、ｎ型トランジスタとしたが、ｐ型トランジスタであってもよい。トランジスタ１２がｐ型トランジスタからなる場合、駆動信号生成部３８は、制御操作量ｕが正のとき、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を大きくし、制御操作量ｕが負のとき、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を小さくする。
【００６６】
また、上記においては、電流センサ１６によってソレノイド１５の通電量を検出するものとしたが、電圧検出部２２によって検出される抵抗２０の両端電圧をそのまま電流制御装置１８へ出力し、電流制御装置１８側で抵抗２０の抵抗値に基づいてソレノイド１５の通電量を算出するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記においては、ソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５に流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を低下させる特性を示すものとしたが、ソレノイドバルブは、ソレノイドバルブ１４と逆特性を示すものであってもよい。すなわち、ソレノイドバルブは、ソレノイドに流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を増加させる特性を示すものであってもよい。この場合、ソレノイドの電流実績が電流目標値よりも高いときは、安定性重視のコントローラが用いられ、ソレノイドの電流実績が電流目標値よりも低いときは、応答性重視のコントローラが用いられるようにすればよい。
【００６８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態による自動変速機の油圧制御装置の構成を概略的に示す全体構成図である。
【図２】図１に示すソレノイドバルブにおけるソレノイドの通電量とライン圧との関係を示す図である。
【図３】図１に示す電流制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図３に示す電流制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】入力トルクが増加したとき、図１に示す油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【図６】入力トルクが増加したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【図７】入力トルクが減少したとき、図１に示す油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【図８】入力トルクが減少したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  油圧制御装置、１２  トランジスタ、１４  ソレノイドバルブ、１５  ソレノイド、１６  電流センサ、１８  電流制御装置、２０  抵抗、２２  電圧検出部、２４  電源ノード、２６  接地ノード、３０  入力トルク算出部、３２  目標ライン圧算出部、３４  目標電流算出部、３６  電流制御部、３８  駆動信号生成部、５０  減算部、５２  第１コントローラ、５４  第２コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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