(57)【要約】  【課題】ドライバーＤが車両Ｃから離れたところにいたとしても、ドライバーＤや迎えを要求するユーザーＵに、迎え地点までの経路やそこへ到達するまでに要する時間などを知らせることのできる情報処理システムを提供すること。  【解決手段】移動体通信装置５から得られるドライバーＤの現在位置データ、及びナビゲーション装置１から得られる車両Ｃの現在位置データに基づいて、ドライバーＤが車両Ｃのところへ至るまでの経路を探索する手段と、車両Ｃの現在位置データ、及び移動体通信装置６から得られるユーザーＵの迎え場所データに基づいて、車両Ｃが迎え場所へ至るまでの経路を探索する手段と、迎え地点への移動に関する情報を移動体通信装置５、６へ通知する手段とを設けるようにする。  【選択図】  図２
2005308401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
迎えを要求する者に使用される第１の端末装置から得られる、迎え地点を示した第１の
情報と、
迎えに行く者に使用される第２の端末装置から得られる、前記迎えに行く者の現在位置
を示した第２の情報と、
移動体に搭載される第３の端末装置から得られる、前記移動体の現在位置を示した第３
の情報とに基づいて、前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を算出する
機能を有すると共に、
前記第１の端末装置と、前記第２の端末装置と、前記第３の端末装置との間に介在する
情報管理装置を備えた情報処理システムであって、
前記第２の情報、及び前記第３の情報に基づいて、前記迎えに行く者が前記移動体のと
ころへ至るまでの経路を探索する第１の経路探索手段と、
前記第３の情報、及び前記第１の情報に基づいて、前記移動体が前記迎え地点へ至るま
での経路を探索する第２の経路探索手段とを備えると共に、
前記情報管理装置が、前記第１の端末装置から送信されてくる迎え要求を示した第１の
迎え要求情報を受信すると、前記第２の端末装置へ迎えが要求されていることを示した第
２の迎え要求情報を送信する第１の送信手段を備え、
前記第２の端末装置が、前記情報管理装置から送信されてくる前記第２の迎え要求情報
を受信すると、前記迎えに行く者が迎え要求を了承するか否かを選択し得る環境を設定す
る環境設定手段と、
該環境設定手段により設定された環境で、前記迎えに行く者により選択された前記迎え
要求に対する返答結果を示した情報を前記情報管理装置へ送信する第２の送信手段とを備
え、
前記第１の経路探索手段、及び前記第２の経路探索手段による経路探索が、前記情報管
理装置での前記第１の迎え要求情報の受信をトリガとして行われるように構成されている
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記第１の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記迎えに行く者が前記移
動体のところへ到達するまでに要する時間を算出する第１の所要時間算出手段と、
前記第２の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記移動体が前記迎え地点
へ到達するまでに要する時間を算出する第２の所要時間算出手段と、
前記第１の所要時間算出手段により算出された時間、及び前記第２の所要時間算出手段
により算出された時間に基づいて、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要
する時間を算出する第３の所要時間算出手段とを備えていることを特徴とする請求項１記
載の情報処理システム。
【請求項３】
迎えを要求する者に使用される第１の端末装置から得られる、迎え地点を示した第１の
情報と、
迎えに行く者に使用される第２の端末装置から得られる、前記迎えに行く者の現在位置
を示した第２の情報と、
移動体に搭載される第３の端末装置から得られる、前記移動体の現在位置を示した第３
の情報とに基づいて、前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を算出する
機能を有すると共に、
前記第１の端末装置と、前記第２の端末装置と、前記第３の端末装置との間に介在する
情報管理装置を備えた情報処理システムであって、
前記第２の情報、及び前記第３の情報に基づいて、前記迎えに行く者が前記移動体のと
ころへ到達するまでに要する時間を算出する第４の所要時間算出手段と、
前記第３の情報、及び前記第１の情報に基づいて、前記移動体が前記迎え地点へ至るま
での経路を探索する第２の経路探索手段と、
該第２の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記移動体が前記迎え地点へ
到達するまでに要する時間を算出する第２の所要時間算出手段と、
前記第４の所要時間算出手段により算出された時間、及び前記第２の所要時間算出手段
により算出された時間に基づいて、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要
する時間を算出する第５の所要時間算出手段とを備えると共に、
前記情報管理装置が、前記第１の端末装置から送信されてくる迎え要求を示した第１の
迎え要求情報を受信すると、前記第２の端末装置へ迎えが要求されていることを示した第
２の迎え要求情報を送信する第１の送信手段を備え、
前記第２の端末装置が、前記情報管理装置から送信されてくる前記第２の迎え要求情報
を受信すると、前記迎えに行く者が迎え要求を了承するか否かを選択し得る環境を設定す
る環境設定手段と、
該環境設定手段により設定された環境で、前記迎えに行く者により選択された前記迎え
要求に対する返答結果を示した情報を前記情報管理装置へ送信する第２の送信手段とを備
え、
前記第４の所要時間算出手段による時間の算出、前記第２の経路探索手段による経路探
索、前記第２の所要時間算出手段による時間の算出、及び前記第５の所要時間算出手段に
よる時間の算出が、前記情報管理装置での前記第１の迎え要求情報の受信をトリガとして
行われるように構成されていることを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
前記第３の端末装置が、前記第２の経路探索手段により探索された経路に関する情報を
保持するための第１の保持手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの
項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を、前記第１の端末装置、及び
／又は前記第２の端末装置へ通知する第１の情報通知手段を備えていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかの項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記第３の情報、及び前記第１の情報に基づいて、前記移動体の前記迎え地点への移動
状況を算出する移動状況算出手段を備え、
前記第１の情報通知手段による前記第１の端末装置への通知情報に、前記移動状況算出
手段により算出された前記移動状況に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項
５記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記第２の端末装置が、前記迎えに行く者が操作し得る入力手段から得られる情報に基
づいて、前記迎えを要求する者へ伝える情報を選択する伝達情報選択手段を備え、
該伝達情報選択手段による選択に基づいて、前記第１の情報通知手段による前記第１の
端末装置への通知情報に制限を加えるように構成されていることを特徴とする請求項５又
は請求項６記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記第１の端末装置から送信される情報が前記第２の端末装置で受信されているか否か
を判断する受信状況判断手段と、
該受信状況判断手段により、前記第１の端末装置から送信される情報が前記第２の端末
装置で受信されていないと判断された場合、前記迎えの要求に対する回答が得られないこ
とを示した情報を前記第１の端末装置へ通知する第２の情報通知手段とを備えていること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記第３の端末装置が、前記第２の端末装置で行い得る、前記迎えに行く者の前記迎え
地点への移動に関する一連の処理機能の全部又はその一部を備えると共に、
前記迎えに行く者が前記移動体のところに存在しているか否かを判断する存在有無判断
手段と、
該存在有無判断手段により、前記迎えに行く者が前記移動体のところに存在していると
判断された場合、前記第２の端末装置の代わりに、前記迎えに行く者の前記迎え地点への
移動に関する処理を行う代行処理手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかの項に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
使用者に使用される第４の端末装置から得られる、目的地を示した第４の情報と、
移動体に搭載される第５の端末装置から得られる、前記移動体の現在位置を示した第５
の情報とに基づいて、前記移動体の前記目的地への移動に関する情報を算出する機能を有
した情報処理システムであって、
前記第５の端末装置が、
前記第４の情報、及び前記第５の情報に基づいて、前記移動体が前記目的地へ至るまで
の経路を探索する第３の経路探索手段と、
該第３の経路探索手段により探索された経路に関する情報を保持するための第２の保持
手段とを備えていることを特徴とする情報処理システム。
【請求項１１】
前記第５の端末装置が、前記移動体の前記目的地への移動に関する情報を、前記第４の
端末装置へ通知する第３の情報通知手段を備えていることを特徴とする請求項１０記載の
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理システムに関し、より詳細には、目的地への移動に関する情報を算出
する機能を有した情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、ディスプレイに地図が表示され、その地図上に使用者が希望
する目的地、該目的地へ至る誘導経路、自移動体（例えば、自車両）の現在位置に対応す
る現在位置マーク、及びそれまでの自移動体の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっ
ており、使用者はディスプレイを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その
進路情報に従うことで目的地へ到達することができるようになっている。
【０００３】
また、最近では、位置情報を検出する機能を有した携帯電話との組み合わせによって、
携帯電話を所持する者の現在位置までの経路案内を実現するようにしたシステムが提案さ
れている（例えば、下記の特許文献１参照）。このシステムは、いわゆる「お迎え」に便
利である。
【０００４】
しかしながら、迎えに行く者（すなわち、運転者）が自車両に乗車しているとは限らな
い。運転者が前記自車両から離れていると、迎えを要求する者の居場所まで、どのような
経路で行けば良いのか、またその居場所までどのくらいの時間を要するのかが分からなか
った。従って、迎えを要求する者に対し、迎えに行くまでにどの程度の時間を要するのか
を伝えることは困難であった。
【特許文献１】特開２００２−８１９４３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両などの移動体の使用者（例えば、
迎えに行く者）が前記移動体から離れたところにいたとしても、前記使用者や迎えを要求
する者に、目的地（例えば、迎え地点）までの経路や前記目的地の到達までにどのくらい
の時間を要するのかを知らせることのできる情報処理システムを提供することを目的とし
ている。
【０００６】
上記目的を達成するために本発明に係る情報処理システム（１）は、迎えを要求する者
に使用される第１の端末装置から得られる、迎え地点を示した第１の情報と、迎えに行く
者に使用される第２の端末装置から得られる、前記迎えに行く者の現在位置を示した第２
の情報と、移動体に搭載される第３の端末装置から得られる、前記移動体の現在位置を示
した第３の情報とに基づいて、前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を
算出する機能を有すると共に、前記第１の端末装置と、前記第２の端末装置と、前記第３
の端末装置との間に介在する情報管理装置を備えた情報処理システムであって、前記第２
の情報、及び前記第３の情報に基づいて、前記迎えに行く者が前記移動体のところへ至る
までの経路を探索する第１の経路探索手段と、前記第３の情報、及び前記第１の情報に基
づいて、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路を探索する第２の経路探索手段とを
備えると共に、前記情報管理装置が、前記第１の端末装置から送信されてくる迎え要求を
示した第１の迎え要求情報を受信すると、前記第２の端末装置へ迎えが要求されているこ
とを示した第２の迎え要求情報を送信する第１の送信手段を備え、前記第２の端末装置が
、前記情報管理装置から送信されてくる前記第２の迎え要求情報を受信すると、前記迎え
に行く者が迎え要求を了承するか否かを選択し得る環境を設定する環境設定手段と、該環
境設定手段により設定された環境で、前記迎えに行く者により選択された前記迎え要求に
対する返答結果を示した情報を前記情報管理装置へ送信する第２の送信手段とを備え、前
記第１の経路探索手段、及び前記第２の経路探索手段による経路探索が、前記情報管理装
置での前記第１の迎え要求情報の受信をトリガとして行われるように構成されていること
を特徴としている。
【０００７】
上記情報処理システム（１）によれば、前記迎えに行く者（例えば、運転者）が前記移
動体（例えば、車両）のところへ至るまでの経路（例えば、徒歩による経路）が探索され
、また、前記移動体が前記迎え地点（例えば、前記迎えを要求する者の現在位置）へ至る
までの経路（例えば、車両走行による経路）が探索される。従って、例えば、これら経路
に関する情報を、前記迎えに行く者へ通知する（例えば、前記第２の端末装置へ通知する
）ことによって、前記迎えに行く者は、前記移動体から離れたところにいたとしても、目
的地となる前記迎え地点までの経路を知ることができる。経路が分かれば、前記迎え地点
へ到達するまでに要する凡その時間を知ることができる。
【０００８】
また、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路に関する情報を、前記移動体に搭載
される前記第３の端末装置（例えば、ナビゲーション装置）に保持するようにしておけば
、前記迎えに行く者が前記移動体へ乗り込んだ後、ただちに前記迎え地点へ向けて前記移
動体を発進させることができるので、時間のロスを生じないようにすることができる。ま
た、これら経路に関する情報を、前記迎えを要求する者へ通知する（例えば、前記第１の
端末装置へ通知する）ようにすれば、前記迎えに行く者から前記迎えを要求する者への電
話などを使った直接の連絡がなくても、前記迎えを要求する者は、前記迎えに行く者がい
つぐらいに迎えに来てくれるのかを知ることができる。
【０００９】
また、上記情報処理システム（１）によれば、前記迎えを要求する者からの迎え要求に
対する返答結果（了承／却下）を示した情報が前記情報管理装置へ送信されるので、該情
報管理装置で迎え要求に対する返答結果に応じた処理を行わせたり、前記情報管理装置か
ら前記迎えを要求する者に使用される前記第１の端末装置へ、前記返答結果を示した情報
を送信させるようにすることができる。これにより、前記迎えを要求する者は、前記迎え
に行く者が迎え要求を了承しているのかどうかを知ることができる。
【００１０】
また、前記返答結果に応じた処理としては、例えば、前記迎えに行く者が前記移動体と
ころへ至るまでの経路や、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路に関する情報など
の前記迎えを要求する者への通知を、前記迎えに行く者が迎え要求を了承した場合に限り
行うようにするといった処理が挙げられる。
【００１１】
さらに、上記情報処理システム（１）によれば、前記第１の経路探索手段、及び前記第
２の経路探索手段による経路探索が、前記情報管理装置での前記第１の端末装置から送信
されてくる前記第１の迎え要求情報の受信をトリガとして行われるように構成されている
ので、例えば、前記迎え要求に対する前記迎えに行く者の返答の有無に拘らず、これら経
路探索を行うようにすることができる。また、移動経路が分かれば、移動に要する時間に
ついても容易に求めることができる。
【００１２】
従って、前記迎え地点へ至るまでの移動経路や前記迎え地点への移動に要する時間に関
する情報などを、前記返答の有無に拘らず、前記迎えに行く者へ伝えることができる。こ
れにより、前記迎えに行く者は、前記迎え地点へ至るまでの移動経路や前記迎え地点への
移動に要する時間を確認した上で、前記迎え要求に対する返答を行うことができるように
なる。
【００１３】
また、本発明に係る情報処理システム（２）は、上記情報処理システム（１）において
、前記第１の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記迎えに行く者が前記移
動体のところへ到達するまでに要する時間を算出する第１の所要時間算出手段と、前記第
２の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記移動体が前記迎え地点へ到達す
るまでに要する時間を算出する第２の所要時間算出手段と、前記第１の所要時間算出手段
により算出された時間、及び前記第２の所要時間算出手段により算出された時間に基づい
て、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間を算出する第３の所要
時間算出手段とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記情報処理システム（２）によれば、前記迎えに行く者（例えば、運転者）が前記移
動体（例えば、車両）のところへ至るまでの経路、及び前記移動体が前記迎え地点（例え
ば、前記迎えを要求する者の現在位置）へ至るまでの経路に基づいて、前記迎えに行く者
が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間が算出される。すなわち、単なる直線距離な
どからではなく、経路に基づいて到達までに要する時間が算出されるので、前記迎えに行
く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間が非常に高い精度で求められる。
【００１５】
また、本発明に係る情報処理システム（３）は、迎えを要求する者に使用される第１の
端末装置から得られる、迎え地点を示した第１の情報と、迎えに行く者に使用される第２
の端末装置から得られる、前記迎えに行く者の現在位置を示した第２の情報と、移動体に
搭載される第３の端末装置から得られる、前記移動体の現在位置を示した第３の情報とに
基づいて、前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を算出する機能を有す
ると共に、前記第１の端末装置と、前記第２の端末装置と、前記第３の端末装置との間に
介在する情報管理装置を備えた情報処理システムであって、前記第２の情報、及び前記第
３の情報に基づいて、前記迎えに行く者が前記移動体のところへ到達するまでに要する時
間を算出する第４の所要時間算出手段と、前記第３の情報、及び前記第１の情報に基づい
て、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路を探索する第２の経路探索手段と、該第
２の経路探索手段により探索された経路に基づいて、前記移動体が前記迎え地点へ到達す
るまでに要する時間を算出する第２の所要時間算出手段と、前記第４の所要時間算出手段
により算出された時間、及び前記第２の所要時間算出手段により算出された時間に基づい
て、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間を算出する第５の所要
時間算出手段とを備えると共に、前記情報管理装置が、前記第１の端末装置から送信され
てくる迎え要求を示した第１の迎え要求情報を受信すると、前記第２の端末装置へ迎えが
要求されていることを示した第２の迎え要求情報を送信する第１の送信手段を備え、前記
第２の端末装置が、前記情報管理装置から送信されてくる前記第２の迎え要求情報を受信
すると、前記迎えに行く者が迎え要求を了承するか否かを選択し得る環境を設定する環境
設定手段と、該環境設定手段により設定された環境で、前記迎えに行く者により選択され
た前記迎え要求に対する返答結果を示した情報を前記情報管理装置へ送信する第２の送信
手段とを備え、前記第４の所要時間算出手段による時間の算出、前記第２の経路探索手段
による経路探索、前記第２の所要時間算出手段による時間の算出、及び前記第５の所要時
間算出手段による時間の算出が、前記情報管理装置での前記第１の迎え要求情報の受信を
トリガとして行われるように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
上記情報処理システム（３）によれば、前記移動体（例えば、車両）が前記迎え地点（
例えば、前記迎えを要求する者の現在位置）へ至るまでの経路（例えば、車両走行による
経路）が探索される。従って、例えば、前記経路に関する情報を、前記迎えに行く者へ通
知する（例えば、前記第２の端末装置へ通知する）ことによって、前記迎えに行く者は、
前記移動体から離れたところにいたとしても、前記迎え地点までの経路を知ることができ
る。
【００１７】
また、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間が算出されるので
、例えば、この時間に関する情報を、前記迎えに行く者へ通知する（例えば、前記第２の
端末装置へ通知する）ことによって、前記迎えに行く者は、前記迎え地点へ到達するまで
に要する時間を知ることができる。また、上記情報処理システム（２）とは異なり、前記
迎えに行く者が前記移動体のところへ至る経路を探索する処理や、探索により得られた経
路に基づいて、前記迎えに行く者が前記移動体のところへ到達に要する時間を求める処理
を行うようにはなっていないので（この時間は徒歩による移動時間であり、経路に基づい
て求めなくてもある程度の精度の高さは保たれる）、処理の負荷を軽減することができる
。
【００１８】
また、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路に関する情報を、前記移動体に搭載
される前記第３の端末装置（例えば、ナビゲーション装置）に保持するようにしておけば
、前記迎えに行く者が前記移動体へ乗り込んだ後、ただちに前記迎え地点へ向けて前記移
動体を発進させることができるので、時間のロスを生じないようにすることができる。ま
た、前記経路に関する情報や、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する
時間に関する情報を、前記迎えを要求する者へ通知する（例えば、前記第１の端末装置へ
通知する）ようにすれば、前記迎えに行く者から前記迎えを要求する者への電話などを使
った直接の連絡がなくても、前記迎えを要求する者は、いつぐらいに迎えに来てくれるの
かを知ることができる。
【００１９】
また、上記情報処理システム（３）によれば、前記迎えを要求する者からの迎え要求に
対する返答結果（了承／却下）を示した情報が前記情報管理装置へ送信されるので、該情
報管理装置で迎え要求に対する返答結果に応じた処理を行わせたり、前記情報管理装置か
ら前記迎えを要求する者に使用される前記第１の端末装置へ、前記返答結果を示した情報
を送信させるようにすることができる。これにより、前記迎えを要求する者は、前記迎え
に行く者が迎え要求を了承しているのかどうかを知ることができる。
【００２０】
また、前記返答結果に応じた処理としては、例えば、前記移動体が前記迎え地点へ至る
までの経路に関する情報や、前記迎えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時
間に関する情報などの前記迎えを要求する者への通知を、前記迎えに行く者が迎え要求を
了承した場合に限り行うようにするといった処理が挙げられる。
【００２１】
さらに、上記情報処理システム（３）によれば、前記第４の所要時間算出手段による時
間の算出、前記第２の経路探索手段による経路探索、前記第２の所要時間算出手段による
時間の算出、及び前記第５の所要時間算出手段による時間の算出が、前記情報管理装置で
の前記第１の端末装置から送信されてくる前記第１の迎え要求情報の受信をトリガとして
行われるように構成されているので、例えば、前記迎え要求に対する前記迎えに行く者の
返答の有無に拘らず、経路探索や時間の算出を行うようにすることができる。
【００２２】
従って、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの移動経路や前記迎え地点への移動に要
する時間に関する情報などを、前記返答の有無に関係なく、前記迎えに行く者へ伝えるこ
とができる。これにより、前記迎えに行く者は、前記迎え地点へ至るまでの移動経路や前
記迎え地点への移動に要する時間を確認した上で、前記迎え要求に対する返答を行うこと
ができるようになる。
【００２３】
また、本発明に係る情報処理システム（４）は、上記情報処理システム（１）〜（３）
のいずれかにおいて、前記第３の端末装置が、前記第２の経路探索手段により探索された
経路に関する情報を保持するための第１の保持手段を備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記情報処理システム（４）によれば、前記移動体に搭載される前記第３の端末装置（
例えば、ナビゲーション装置）に、前記移動体が前記迎え地点へ至るまでの経路に関する
情報が保持されるので、前記迎えに行く者が前記移動体へ乗り込んだ後、ただちに前記迎
え地点へ向けて前記移動体を発進させることができる。これにより、時間のロスを生じな
いようにすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る情報処理システム（５）は、上記情報処理システム（１）〜（４）
のいずれかにおいて、前記迎えに行く者の前記迎え地点への移動に関する情報を、前記第
１の端末装置、及び／又は前記第２の端末装置へ通知する第１の情報通知手段を備えてい
ることを特徴としている。
【００２６】
上記情報処理システム（５）によれば、前記迎えに行く者（例えば、運転者）の前記迎
え地点（例えば、迎えを要求する者の現在位置）への移動に関する情報（例えば、前記迎
えに行く者が前記迎え地点へ到達するまでに要する時間に関する情報）が、前記迎えを要
求する者に使用される前記第１の端末装置（例えば、携帯電話）、及び／又は前記迎えに
行く者に使用される前記第２の端末装置（例えば、携帯電話）へ通知される。これにより
、前記迎えを要求する者は、いつぐらいに迎えに来てくれるのかを知ることができ、前記
迎えに行く者は、前記移動体から離れたところにいたとしても、前記迎え地点へ到達する
までに要する時間などを知ることができる。
【００２７】
また、本発明に係る情報処理システム（６）は、上記情報処理システム（５）において
、前記第３の情報、及び前記第１の情報に基づいて、前記移動体の前記迎え地点への移動
状況を算出する移動状況算出手段を備え、前記第１の情報通知手段による前記第１の端末
装置への通知情報に、前記移動状況算出手段により算出された前記移動状況に関する情報
が含まれていることを特徴としている。
【００２８】
上記情報処理システム（６）によれば、前記迎えを要求する者に使用される前記第１の
端末装置（例えば、携帯電話）へ、前記移動体の前記迎え地点への移動状況に関する情報
（例えば、間もなく到着するといった情報や、どのあたりを走行中であるといった情報）
が通知される。これにより、前記迎えを要求する者は、前記移動体が前記迎え地点へ到着
するまでの時間を有効に利用することができるようになる。
【００２９】
また、本発明に係る情報処理システム（７）は、上記情報処理システム（５）又は（６
）において、前記第２の端末装置が、前記迎えに行く者が操作し得る入力手段から得られ
る情報に基づいて、前記迎えを要求する者へ伝える情報を選択する伝達情報選択手段を備
え、該伝達情報選択手段による選択に基づいて、前記第１の情報通知手段による前記第１
の端末装置への通知情報に制限を加えるように構成されていることを特徴としている。
【００３０】
上記情報処理システム（７）によれば、前記迎えを要求する者に伝えたくない、知られ
たくない情報（例えば、前記迎えに行く者の現在位置や、後で詳しく説明するが前記迎え
地点へ向かう途中で寄り道をすることなど）を、前記迎えを要求する者に使用される前記
第１の端末装置へ通知しないようにすることができる。
【００３１】
また、本発明に係る情報処理システム（８）は、上記情報処理システム（１）〜（７）
のいずれかにおいて、前記第１の端末装置から送信される情報が前記第２の端末装置で受
信されているか否かを判断する受信状況判断手段と、該受信状況判断手段により、前記第
１の端末装置から送信される情報が前記第２の端末装置で受信されていないと判断された
場合、前記迎えの要求に対する回答が得られないことを示した情報を前記第１の端末装置
へ通知する第２の情報通知手段とを備えていることを特徴としている。
【００３２】
前記迎えに行く者（例えば、運転者）が前記移動体（例えば、車両）のところやその近
くにいるとは限らない。そのため、前記移動体が通信圏内にあったとしても、前記迎えに
行く者が通信圏内にいない場合がある。このような場合、前記迎えを要求する者に使用さ
れる前記第１の端末装置から送信される情報（例えば、迎え要求を示した情報や、迎え地
点を示した情報）は、前記移動体に搭載される前記第３の端末装置（例えば、通信機能を
有したナビゲーション装置）では受信されるが、前記迎えに行く者に使用される前記第２
の端末装置（例えば、携帯電話）では受信されない。
【００３３】
従って、前記迎えに行く者による前記迎えを要求する者への、迎え要求に対する返事が
ないままに、前記迎えを要求する者に使用される前記第１の端末装置と、前記移動体に搭
載される前記第３の端末装置との間で情報のやり取りが行われるといったことが起こり得
る。これは、前記迎えを要求する者に、前記迎えに行く者が迎え要求を受理しているとの
誤解を与えてしまうおそれがある。
【００３４】
上記情報処理システム（８）によれば、前記迎えを要求する者に使用される前記第１の
端末装置から送信される情報が、前記迎えに行く者に使用される前記第２の端末装置で受
信されない場合（例えば、前記迎えに行く者が通信圏外にいる場合）、前記迎えの要求に
対する回答が得られないことを示した情報が、前記迎えを要求する者に使用される前記第
１の端末装置へ通知される。これにより、前記迎えを要求する者に、前記迎えに行く者が
迎え要求を受理しているとの誤解を与えるのを防止することができる。
【００３５】
また、本発明に係る情報処理システム（９）は、上記情報処理システム（１）〜（８）
のいずれかにおいて、前記第３の端末装置が、前記第２の端末装置で行い得る、前記迎え
に行く者の前記迎え地点への移動に関する一連の処理機能の全部又はその一部を備えると
共に、前記迎えに行く者が前記移動体のところに存在しているか否かを判断する存在有無
判断手段と、該存在有無判断手段により、前記迎えに行く者が前記移動体のところに存在
していると判断された場合、前記第２の端末装置の代わりに、前記迎えに行く者の前記迎
え地点への移動に関する処理を行う代行処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００３６】
前記迎えに行く者（例えば、運転者）が前記移動体（例えば、車両）のところに存在し
ている場合（例えば、運転者が車両に乗車していて、ナビゲーション装置の電源がオン状
態になっている場合）は、前記迎えに行く者にとって前記第２の端末装置（例えば、携帯
電話）を使用するよりも、前記移動体に搭載されている前記第３の端末装置（例えば、ナ
ビゲーション装置）を使用する方が使い勝手が良いものを思われる。
【００３７】
上記情報処理システム（９）によれば、前記迎えに行く者が前記移動体のところに存在
している場合には、前記第２の端末装置の代わりに、前記第３の端末装置で前記迎えに行
く者の前記迎え地点への移動に関する処理が行われる。これにより、例えば、前記迎えを
要求する者から迎え要求があった場合に行う返答（ＯＫ／ＮＧ）操作などをナビゲーショ
ン装置を使って行うことができるようになる。また、この場合、前記迎えに行く者に使用
される前記第２の端末装置から前記第３の端末装置（例えば、ナビゲーション装置）へ、
前記迎えに行く者の現在位置を示した情報を送信する必要が無いので、処理の負荷を軽減
することができる。
【００３８】
また、本発明に係る情報処理システム（１０）は、使用者に使用される第４の端末装置
から得られる、目的地を示した第４の情報と、移動体に搭載される第５の端末装置から得
られる、前記移動体の現在位置を示した第５の情報とに基づいて、前記移動体の前記目的
地への移動に関する情報を算出する機能を有した情報処理システムであって、前記第５の
端末装置が、前記第４の情報、及び前記第５の情報に基づいて、前記移動体が前記目的地
へ至るまでの経路を探索する第３の経路探索手段と、該第３の経路探索手段により探索さ
れた経路に関する情報を保持するための第２の保持手段とを備えていることを特徴として
いる。
【００３９】
上記情報処理システム（１０）によれば、前記移動体に搭載される前記第５の端末装置
（例えば、ナビゲーション装置）で、前記使用者（例えば、運転者）によって外部から送
信されてきた前記目的地を示した情報に基づいて、該目的地へ至るまでの経路が探索され
、この経路に関する情報が保持される。そのため、前記使用者は前記移動体（例えば、車
両）へ乗り込んだ後、ただちに前記目的地へ向けて前記移動体を発進させることができる
。これにより、時間のロスを生じないようにすることができる。
【００４０】
また、これは「お迎え」システムにも便利であり、例えば、迎えを要求する者が前記使
用者に対し、電話などを使って、迎えを要求してきた場合、たとえ前記使用者が前記移動
体から離れたところにいたとしても、該移動体に搭載されている前記第５の端末装置（例
えば、ナビゲーション装置）を使って前記目的地（迎え地点）までの経路を探索させてお
くことができる。また、この経路に関する情報を、前記移動体から離れたところにいる前
記使用者が何らかの方法で知ることができた場合には、前記目的地の到達に要する、おお
よその時間を見当づけることができる。
【００４１】
また、本発明に係る情報処理システム（１１）は、上記情報処理システム（１０）にお
いて、前記第５の端末装置が、前記移動体の前記目的地への移動に関する情報を、前記第
４の端末装置へ通知する第３の情報通知手段を備えていることを特徴としている。
【００４２】
上記情報処理システム（１１）によれば、前記移動体の前記目的地への移動に関する情
報（例えば、前記目的地へ到達するまでに要する時間を示した情報）が、前記使用者によ
り使用される前記第４の端末装置（例えば、携帯電話）へ通知される。これにより、前記
使用者は、前記移動体から離れたところにいたとしても、前記目的地へ到達するまでに要
する時間などを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明に係る情報処理システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施の形態（１）に係る情報処理システムの要部を概略的に示したブロック図
である。図中１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置（本発明に係る第３の端末装
置に対応）を示しており、ナビゲーション装置１には携帯電話などの移動体通信装置（図
示せず）が接続され、その移動体通信装置を使って、例えば、基地局２及びネットワーク
３を介して、サービスセンターＳに設置されているサーバー４（本発明に係る情報管理装
置に対応）や、操作部やディスプレイを有した移動体通信装置５、６などとの間でデータ
のやり取りを行うことができるようになっている。なお、ここでは移動体通信装置５（本
発明に係る第２の端末装置に対応）は車両ＣのドライバーＤが所持しているものとし、ま
た、移動体通信装置６（本発明に係る第１の端末装置に対応）は別のユーザーＵが所持し
ているものとする。
【００４４】
サーバー４は、マイコン（図示せず）、及び通信手段（図示せず）を含んで構成されて
おり、マイコンを使って各種処理を行ったり、ネットワーク３を介して、ナビゲーション
装置１や移動体通信装置５、６などとの間でデータのやり取りを行うことができるように
なっている。
【００４５】
次に、これらナビゲーション装置１、サーバー４、移動体通信装置５、６それぞれを構
成するマイコンで行われる処理動作を図２に示したフローチャートに基づいて簡単に説明
する。まず、ユーザーＵによって、迎えが要求されると（ステップＳ１）、移動体通信装
置６は迎え要求コード、及びユーザーＵが迎えに来て欲しい場所（迎え地点）を示した迎
え場所データをサーバー４へ送信する（ステップＳ２）。
【００４６】
サーバー４は迎え要求コードを受信すると、ユーザーＵが迎えを要求していることをド
ライバーＤへ知らせるために、迎え要求コード、及び迎え場所データを移動体通信装置５
へ送信する（ステップＳ３）。
移動体通信装置５はドライバーＤから迎え要求が了承されると（ステップＳ４）、了承
コード、及びドライバーＤの現在位置を示した現在位置データをサーバー４へ送信する（
ステップＳ５）。
【００４７】
サーバー４は了承コードを受信すると、迎え要求コード、迎え場所データ、及びドライ
バーＤの現在位置データを、車両Ｃに搭載されているナビゲーション装置１へ送信すると
共に（ステップＳ６）、了承コードをユーザーＵが所持する移動体通信装置６へ送信する
（ステップＳ７）。これにより、ユーザーＵはドライバーＤが迎え要求を了承しているか
どうかを知ることができる。なお、ここでは詳しく説明しないが、ドライバーＵが了承し
ない場合には、却下コードがサーバー４を介して、移動体通信装置６へ送信されることに
なる。
【００４８】
ナビゲーション装置１は迎え要求コード、迎え場所データ、及びドライバーＤの現在位
置データを受信すると、ドライバーＤの現在位置データ、及び車両Ｃの現在位置データに
基づいて、ドライバーＤが車両Ｃのところへ至る経路Ｒ１（徒歩による経路）を探索し（
ステップＳ８）、また、車両Ｃの現在位置データ、及び迎え場所データに基づいて、車両
ＣがユーザーＵが待っているところへ至る経路Ｒ２（車両Ｃの走行する経路）を探索し（
ステップＳ９）、さらに、探索することによって得られたこれら経路Ｒ１、Ｒ２に関する
情報に基づいて、ドライバーＤがユーザーＵが待っているところへ到達するまでに要する
時間Ｔを算出し（ステップＳ１０）、その後、これら経路探索結果データ等をサーバー４
へ送信する（ステップＳ１１）。
【００４９】
サーバー４はこれら経路探索結果データ等を受信すると、受信したデータの全部又はそ
の一部をドライバーＤ、ユーザーＵぞれぞれが所持する移動体通信装置５、６へ送信する
（ステップＳ１２、Ｓ１３）。これにより、ドライバーＤは車両Ｃまでの経路Ｒ１や、車
両Ｃに乗ってからユーザーＵのところへ向かう経路Ｒ２、到達に要する時間Ｔを知ること
ができる。また、ユーザーＵについてもどのくらいの時間で迎えに来てくれるのかを知る
ことができる。
【００５０】
ドライバーＤが車両Ｃのところへ到達し、車両Ｃへ乗り込み、ドライバーＤによってナ
ビゲーション装置１の電源がＯＮされると、ナビゲーション装置１は探索済みである経路
情報に基づいて、ユーザーＤの居場所までの経路Ｒ２の案内を開始する（ステップＳ１４
）。ナビゲーション装置１は車両Ｃが目的地となるユーザーＤの居場所へ接近したと判断
すると（ステップＳ１５）、接近コードをサーバー４へ送信する（ステップＳ１６）。
サーバー４は接近コードを受信すると、ユーザーＵの所持する移動体通信装置６へ接近
コードを送信する（ステップＳ１７）。これにより、ユーザーＵは車両Ｃが間もなく到着
することを知ることができる。
【００５１】
次に、ユーザーＵに所持される移動体通信装置６におけるマイコンの行う処理動作［１
−１］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−１
］は、移動体通信装置６に装備されている操作部を使って、ユーザーＵにより迎え要求が
指示された場合に行われる動作である。
【００５２】
ユーザーＵによって迎え要求が指示されると、まず、ユーザーＵに迎えに来て欲しい場
所（例えば、住所や電話番号）を入力させるための迎え要求画面をディスプレイ上に表示
する（ステップＳ２１）。迎えに来て欲しい場所（迎え地点）の入力が完了すると（ステ
ップＳ２２）、迎え要求コード、及びユーザーＵが迎えに来て欲しい場所を示した迎え場
所データをサーバー４へ送信する（ステップＳ２３）。なお、ここではユーザーＵに入力
された場所を迎え場所とし、その場所データをサーバー４へ送信するようにしているが、
衛星から得られるＧＰＳ信号を取り込んで、ユーザーＵの現在位置を示した現在位置デー
タを迎え場所データとしてサーバー４へ送信するようにしても良い。
【００５３】
次に、ユーザーＵに所持される移動体通信装置６におけるマイコンの行う処理動作［１
−２］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２
］は、外部（サーバー４）から送信されてくるデータを受信した場合に行われる動作であ
る。
【００５４】
データ受信があると、まず、その受信データが迎え要求に対する返答データ（すなわち
、了承コード、却下コードのいずれか）であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、返答
データであると判断すれば、返答データに基づいて、返答通知画面をディスプレイ上に表
示することによって、ドライバーＤからの返答結果（了承／却下）をユーザーＵに知らせ
る（ステップＳ３２）。返答結果の案内は表示でなくても、音声などによる案内であって
も良いことは言うまでもない。また、返答データを受信したときに、ブザー音などを発生
させるようにして、返答データを受信したことをユーザーＵへ知らせるようにしても良い
。
【００５５】
一方、受信データが返答データでないと判断すれば、次に、受信データが経路探索結果
（例えば、ドライバーＤがユーザーＵの居場所へ到達するまでに要する時間）を示したデ
ータであるか否かを判断する（ステップＳ３３）。経路探索結果を示したデータであると
判断すれば、該データに基づいて、経路探索結果通知画面をディスプレイ上に表示するこ
とによって、経路探索結果をユーザーＵへ知らせる（ステップＳ３４）。
【００５６】
一方、受信データが経路探索結果を示したデータでないと判断すれば、次に、受信デー
タが車両Ｃが迎え場所に接近していることを示す接近コードであるか否かを判断する（ス
テップＳ３５）。接近コードであると判断すれば、接近通知画面をディスプレイ上に表示
することによって、車両Ｃが間もなく到着することをユーザーＵへ知らせる（ステップＳ
３６）。一方、接近コードでないと判断すれば、そのまま処理動作［１−２］を終了する
。
【００５７】
次に、サービスセンターＳに設置されているサーバー４におけるマイコンの行う処理動
作［２−１］を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［
２−１］は、外部（ナビゲーション装置１や移動体通信装置５、６）から送信されてくる
データを受信した場合に行われる動作である。
【００５８】
データ受信があると、まず、受信データが（ユーザーＵが所持する移動体通信装置６か
ら送信されてくる）迎え要求コードであるか否かを判断し（ステップＳ４１）、迎え要求
コードであると判断すれば、迎え要求コードと、該迎え要求コードに付加されていた迎え
場所データとを、ドライバーＤが所持する移動体通信装置５へ送信する（ステップＳ４２
）。なお、送信したデータについては、移動体通信装置５に必ず届くとは限らない。例え
ば、移動体通信装置５を所持するドライバーＤが通信圏外にいる場合があるからである。
そのため、データの送信処理については、相手先へ届くまで繰り返し送信するようにする
のが望ましい。
【００５９】
一方、受信データが迎え要求コードでないと判断すれば、次に、受信データが（ドライ
バーＤが所持する移動体通信装置５から送信されてくる）迎え要求に対する了承コードで
あるか否かを判断する（ステップＳ４３）。了承コードであると判断すれば、ナビゲーシ
ョン装置１で経路探索等を行わせるために、迎え要求コードと、迎え場所データと、前記
了承コードに付加されていたドライバーＤの現在位置を示した現在位置データとをナビゲ
ーション装置１へ送信すると共に（ステップＳ４４）、移動体通信装置６へ了承コードを
送信する（ステップＳ４５）。
【００６０】
受信データが了承コードでないと判断すれば、次に、受信データが（ドライバーＤが所
持する移動体通信装置５から送信されてくる）迎え要求に対する却下コードであるか否か
を判断する（ステップＳ４６）。却下コードであると判断すれば、移動体通信装置６へ却
下コードを送信する（ステップＳ４７）。
【００６１】
受信データが却下コードでないと判断すれば、次に、受信データがナビゲーション装置
１から送信されてくる経路探索結果（例えば、ドライバーＤから車両Ｃのところへ至る経
路Ｒ１、車両Ｃが迎え場所へ至る経路Ｒ２、ドライバーＤが迎え場所へ到達するまでに要
する時間Ｔ）を示したデータであるか否かを判断する（ステップＳ４８）。
【００６２】
経路探索結果を示したデータであると判断すれば、次に、経路探索結果を示したデータ
をドライバーＤ、ユーザーＵそれぞれが所持する移動体通信装置５、６へ送信する（ステ
ップＳ４９、Ｓ５０）。一方、経路探索結果を示したデータでないと判断すれば、次に、
受信データがナビゲーション装置１から送信されてくる接近コードであるか否かを判断す
る（ステップＳ５１）。
接近コードであると判断すれば、接近コードをユーザーＵが所持する移動体通信装置６
へ送信する（ステップＳ５２）。一方、接近コードでないと判断すれば、そのまま処理動
作［２−１］を終了する。
【００６３】
次に、ドライバーＤに所持される移動体通信装置５におけるマイコンの行う処理動作［
３−１］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−
１］は、外部（サーバー４）から送信されてくるデータを受信した場合に行われる動作で
ある。
【００６４】
データ受信があると、まず、その受信データが迎え要求コードであるか否かを判断し（
ステップＳ６１）、迎え要求コードであると判断すれば、次に、ドライバーＤに迎え要求
に対する返答（了承／却下）を入力させるための返答入力画面をディスプレイ上に表示す
る（ステップＳ６２）。
【００６５】
返答の入力が完了すると、返答が了承であるか否かを判断し（ステップＳ６３）、返答
が了承であると判断すれば、衛星から得られるＧＰＳ信号（ドライバーＤの現在位置を示
す情報）を取り込んで（ステップＳ６４）、了承コードと、ドライバーＤの現在位置を示
した現在位置データとをサーバー４へ送信する（ステップＳ６５）。一方、返答が了承で
ない（すなわち、却下である）と判断すれば、却下コードをサーバー４へ送信する（ステ
ップＳ６６）。
【００６６】
ステップＳ６１において、受信データが迎え要求コードでないと判断すれば、次に、受
信データが経路探索結果（例えば、ドライバーＤから車両Ｃのところへ至る経路Ｒ１、車
両Ｃが迎え場所へ至る経路Ｒ２、ドライバーＤが迎え場所へ到達するまでに要する時間Ｔ
）を示したデータであるか否かを判断する（ステップＳ６７）。
【００６７】
経路探索結果を示したデータであると判断すれば、該データに基づいて、経路探索結果
通知画面をディスプレイ上に表示することによって、経路探索結果をドライバーＤへ知ら
せる（ステップＳ６８）。一方、受信データが経路探索結果を示したデータでないと判断
すれば、そのまま処理動作［３−１］を終了する。
【００６８】
なお、ここではユーザーＵからの迎え要求を受けた場合、ドライバーＤに迎え要求に対
する返答を入力させるようにしかなっていないが、別の実施の形態では、ドライバーＤに
立ち寄り場所（徒歩で移動中の立ち寄り、車両Ｃで移動中の立ち寄り、それぞれに限定さ
れない）を入力させることができるようにし、立ち寄り場所を示したデータについてもサ
ーバー４を介して、ナビゲーション装置１へ送信するようにしても良い。ナビゲーション
装置１については、立ち寄り場所を示したデータを受信すると、立ち寄り場所を経由する
経路を探索する構成にしておけば良い。これにより、ドライバーＤはユーザーＵを迎えに
行く途中で、自己の用事を済ませることができる。
【００６９】
また、図２（特にステップＳ１３）を用いて説明したように、ユーザーＵには経路探索
結果を示したデータが送信されるようになっているが、ドライバーＤにとっては、ユーザ
ーＵに知られたくない情報（例えば、現在位置や立ち寄り場所、立ち寄ることそのもの）
が存在する場合があるものと思われる。そのため、別の実施の形態では、ユーザーＵへ伝
える情報を選択させることができるようにし、選択情報についてもサーバー４へ送信する
ようにしても良い。
【００７０】
サーバー４については、この選択情報に基づいて、ユーザーＵが所持する移動体通信装
置６へ送信するデータに制限を加える構成にするか、又はこの選択情報をナビゲーション
装置１へ送信する構成にすれば良い。ナビゲーション装置１については、この選択情報に
基づいて、送信するデータに制限を加える構成にすれば良い。また、この選択情報につい
ては、ドライバーＤが予めナビゲーション装置１で設定できるようにしても良い。
【００７１】
次に、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１におけるマイコンの行う処理動作［４
−１］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［４−１
］は、外部（サーバー４）から送信されてくるデータを受信した場合に行われる動作であ
る。但し、データを受信したときに、ナビゲーション装置１の電源がＯＮ状態にあるとは
限らない。そのため、ナビゲーション装置１はデータを受信したときに、電源がＯＦＦ状
態である場合には、電源をＯＮ状態にするようになっている。
【００７２】
データ受信があると、その受信データが迎え要求コードであるか否かを判断し（ステッ
プＳ７１）、迎え要求コードであると判断すれば、迎え要求コードに付加されていたドラ
イバーＤの現在位置データ、車両Ｃの現在位置データ、及び地図データに基づいて、ドラ
イバーＤから車両Ｃのところへ至るまでの経路Ｒ１を探索すると共に（ステップＳ７２）
、車両Ｃの現在位置データ、迎え場所データ、及び地図データに基づいて、車両Ｃからユ
ーザーＵの迎え場所へ至る経路Ｒ２を探索する（ステップＳ７３）。
【００７３】
次に、探索したこれら経路Ｒ１、Ｒ２に関する情報に基づいて、ドライバーＤが徒歩で
車両Ｃへ到達するまでに要する時間Ｔ１と、車両ＣからユーザーＤの迎え場所へ到達する
までに要する時間Ｔ２とを算出し、これら求められた結果からドライバーＤがユーザーＤ
の迎え場所へ到達するまでに要する時間Ｔを算出し（ステップＳ７４）、その後、これら
経路Ｒ１、Ｒ２に関する情報と、算出した時間Ｔに関する情報とをＨＤＤ（図示せず）な
どの記憶装置へ保存する（ステップＳ７５）。なお、ここでは到達に要する時間までしか
求めるようになっていないが、別の実施の形態では、到達する時刻を求めるようにしても
良い。
【００７４】
また、ここではドライバーＤが車両Ｃのところへ至るまでの経路Ｒ１を探索するように
しているが、ドライバーＤは車両Ｃの位置を知っているので、別の実施の形態では、経路
Ｒ１については探索しないようにしても良い。また、経路Ｒ１を探索しない場合、ドライ
バーＤが車両Ｃへ到達するまでに要する時間Ｔ１については、例えば、両者の直線距離な
どから求めるようにしても良い。
【００７５】
次に、これら経路探索結果（例えば、ドライバーＤから車両Ｃのところへ至る経路Ｒ１
、車両Ｃが迎え場所へ至る経路Ｒ２、ドライバーＤが迎え場所へ到達するまでに要する時
間Ｔ）を示したデータをサーバー４へ送信し（ステップＳ７６）、その後、データ受信時
に電源をＯＮ状態にさせていたか否かを判断し（ステップＳ７７）、データ受信時に電源
をＯＮ状態にさせていたと判断すれば、電源をＯＦＦ状態にする（ステップＳ７８）。こ
れにより、ナビゲーション装置１の無駄な駆動を無くし、車両Ｃのバッテリー上りを防止
することができる。
一方、データ受信時に電源をＯＮ状態にさせていない（すなわち、データ受信前から電
源はＯＮ状態になっていた）と判断すれば、電源をＯＦＦ状態にする処理動作を行う必要
がないので、そのまま処理動作［４−１］を終了する。
【００７６】
次に、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１におけるマイコンの行う処理動作［４
−２］を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［４−２
］は、ドライバーＤにより、車両ＣからユーザーＵの迎え場所へ至る経路Ｒ２の誘導開始
が指示された場合に行われる動作である。
【００７７】
誘導開始が指示されると、ＨＤＤなどの記憶装置に保存しておいた経路Ｒ２に関する情
報を読み出して、読み出した情報に基づいて、迎え場所までの経路案内を行う（ステップ
Ｓ８１）。次に、車両Ｃの現在位置データに基づいて、車両Ｃが迎え場所に接近している
か否かを判断する（ステップＳ８２）。なお、車両Ｃが迎え場所に接近しているか否かを
判断する方法としては、到着に要する時間が所定の時間以内であるかどうか、迎え場所ま
での直線距離、又は移動距離が所定の距離以内であるかどうか、といったことによって判
断する方法が挙げられる。
【００７８】
車両Ｃが迎え場所に接近していると判断すれば、次に、接近していることを示す接近コ
ードをサーバー４へ送信する（ステップＳ８３）。一方、車両Ｃは迎え場所に接近してい
ないと判断すれば、そのまま処理動作［４−２］を終了する。また、ここでは車両Ｃが迎
え場所に接近した場合にのみ、サーバー４へ車両の移動状況に関する情報を送信し、ユー
ザーＵへ移動状況を伝えるようにしているが、別の実施の形態では、所定の時間や、所定
の距離走行毎に、移動状況を通知するようにしても良い。
【００７９】
また、さらに別の実施の形態では、到達予定時刻に変更などが生じるようなイベントが
発生した場合（例えば、ＶＩＣＳ情報などから渋滞情報を取得した場合）に、移動状況を
通知するようにしても良い。なお、このときには、渋滞等を考慮に入れた、到着予定時刻
などを算出し、その算出結果についても通知するのが望ましい。
【００８０】
また、処理動作［４−１］は、ドライバーＤにより、車両ＣからユーザーＵの迎え場所
へ至る経路Ｒ２の誘導開始が指示された場合に行われるようになっているが、別の実施の
形態では、ドライバーＤからの直接の指示がなくても、ＨＤＤなどの記憶装置に迎え場所
へ至るまでの経路Ｒ２に関する情報が保持されているときには、ナビゲーション装置の電
源がＯＮされた場合に、開始させるようにしても良い。
【００８１】
上記実施の形態（１）に係る情報処理システムによれば、ナビゲーション装置１で、ド
ライバーＤが車両Ｃのところへ至るまでの経路Ｒ１（徒歩による経路）が探索され、また
、車両ＣがユーザーＵが迎えを要求している場所へ至るまでの経路Ｒ２（車両走行による
経路）が探索される。
【００８２】
ナビゲーション装置１で探索して得られた経路Ｒ１、Ｒ２に関する情報は、ドライバー
Ｄへ通知されるので、ドライバーＤは車両Ｃから離れたところにいたとしても、ユーザー
Ｕが迎えを要求している場所までの経路Ｒ１、Ｒ２や、その場所へ到達するまでに要する
時間Ｔを知ることができる。
【００８３】
また、車両ＣがユーザーＵが迎えを要求している場所へ至るまでの経路Ｒ２に関する情
報がＨＤＤなどに保持されるようになっているので、ドライバーＤが車両Ｃへ乗り込んだ
後、ただちに前記迎え場所へ向けて車両Ｃを発進させることができるので、時間のロスを
生じないようにすることができる。また、これら経路Ｒ１、Ｒ２に関する情報については
、ユーザーＵにも通知されるので、ドライバーＤからユーザーＵへの電話などを使った直
接の連絡がなくても、ユーザーＵはいつぐらいに迎えに来てくれるのかを知ることができ
る。
【００８４】
次に、実施の形態（２）に係る情報処理システムについて説明する。但し、この情報処
理システムはナビゲーション装置１、サーバー４、及び移動体通信装置５、６を除き、図
１に示した情報処理システムと同様であるので、ナビゲーション装置、サーバー、及び移
動体通信装置には異なる符号を付し、ここではその他の説明を省略する。
【００８５】
図中１１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置（本発明に係る第３の端末装置に
対応）を示しており、ナビゲーション装置１１には携帯電話などの移動体通信装置（図示
せず）が接続され、その移動体通信装置を使って、例えば、基地局２及びネットワーク３
を介して、サービスセンターＳに設置されているサーバー１４や、操作部やディスプレイ
を有した移動体通信装置１５、１６などとの間でデータのやり取りを行うことができるよ
うになっている。なお、ここでは移動体通信装置１５（本発明に係る第２の端末装置に対
応）は車両ＣのドライバーＤが所持しているものとし、また、移動体通信装置１６（本発
明に係る第１の端末装置に対応）は別のユーザーＵが所持しているものとする。
【００８６】
サーバー１４は、マイコン（図示せず）、及び通信手段（図示せず）を含んで構成され
ており、マイコンを使って各種処理を行ったり、ネットワーク３を介して、ナビゲーショ
ン装置１１や移動体通信装置１５、１６などとの間でデータのやり取りを行うことができ
るようになっている。
【００８７】
次に、これらナビゲーション装置１１、サーバー１４、移動体通信装置１５、１６それ
ぞれを構成するマイコンで行われる処理動作を図９、図１０に示したフローチャートに基
づいて簡単に説明する。まず、ユーザーＵによって、迎えが要求されると（ステップＳ９
１）、移動体通信装置１６は迎え要求コード、及びユーザーＵが迎えに来て欲しい場所を
示した迎え場所データをサーバー１４へ送信する（ステップＳ９２）。
サーバー１４は迎え要求コードを受信すると、ドライバーＤが所持する移動体通信装置
１５ではなく、まず、ナビゲーション装置１１へ迎え要求コード、及び迎え場所データを
送信する（ステップＳ９３）。
【００８８】
ナビゲーション装置１１は、ドライバーＤが車両Ｃに乗車していると判断すると（ステ
ップＳ９４）、ドライバーＤが乗車していることを示した乗車コードをサーバー１４へ送
信する（ステップＳ９５）。ドライバーＤが車両Ｄに乗車しているのであれば、移動体通
信装置１５を用いる必要がないので、ナビゲーション装置１１はディスプレイでユーザー
Ｕからの迎え要求に対する返答をドライバーＤへ入力させるようにし、ナビゲーション装
置１１はドライバーＤから迎え要求が了承されると（ステップＳ９６）、車両Ｃの現在位
置データ、及び迎え場所データに基づいて、車両ＣがユーザーＵが待っているところへ至
る経路Ｒ２（車両Ｃの走行する経路）を探索する（ステップＳ９７）。
【００８９】
さらに、探索することによって得られた経路Ｒ２に関する情報に基づいて、ドライバー
ＤがユーザーＵが待っているところへ到達するまでに要する時間Ｔを算出し（ステップＳ
９８）、その後、ユーザーＵの迎え要求を了承したことを示した了承コードと、経路探索
結果データ等とをサーバー１４へ送信する（ステップＳ９９）。
【００９０】
サーバー１４は了承コードを受信すると、了承コードと、受信した経路探索結果データ
の全部又はその一部とをユーザーＵが所持する移動体通信装置１６へ送信する（ステップ
Ｓ１００）。これにより、ユーザーＵはドライバーＤが迎え要求を了承しているかどうか
や、どのくらいの時間で迎えに来てくれるのかを知ることができる。なお、ここでは詳し
く説明しないが、ドライバーＵが了承しない場合には、却下コードがサーバー１４を介し
て、移動体通信装置１６へ送信されることになる。
【００９１】
ナビゲーション装置１１は、ドライバーＤから誘導開始の指示があると、探索済みであ
る経路情報に基づいて、ユーザーＤの居場所までの経路案内を開始する（ステップＳ１０
１）。ナビゲーション装置１１は車両Ｃが目的地となるユーザーＤの居場所へ接近したと
判断すると（ステップＳ１０２）、接近コードをサーバー１４へ送信する（ステップＳ１
０３）。
サーバー１４は接近コードを受信すると、ユーザーＵの所持する移動体通信装置１６へ
接近コードを送信する（ステップＳ１０４）。これにより、ユーザーＵは車両Ｃが間もな
く到着することを知ることができる。
【００９２】
ここまでは、ドライバーＤが車両Ｃに乗車している場合（図９に示したステップＳ９４
）について説明したが、次に、ドライバーＤが車両Ｃから離れている場合について説明す
る。ない、ドライバーＤが車両Ｃに乗車しているか否かを判断する方法としては、例えば
、エンジンが稼動しているか否か、また、ナビゲーション装置１１がＯＮ状態であるか否
かを判断するといった方法が挙げられる。
【００９３】
ナビゲーション装置１１は、ドライバーＤが車両Ｃから離れていると判断すると（図１
０に示したステップＳ１１１）、ドライバーＤが降車していることを示した降車コードを
サーバー１４へ送信する（ステップＳ１１２）。
サーバー１４は降車コードを受信すると、ユーザーＵが迎えを要求していることをドラ
イバーＤへ知らせるために、迎え要求コード、及び迎え場所データを移動体通信装置１５
へ送信する（ステップＳ１１３）。
【００９４】
移動体通信装置１５はドライバーＤから迎え要求が了承されると（ステップＳ１１４）
、了承コード、及びドライバーＤの現在位置を示した現在位置データをサーバー１４へ送
信する（ステップＳ１１５）。
サーバー１４は了承コードを受信すると、迎え要求コード、及びドライバーＤの現在位
置データを、車両Ｃに搭載されているナビゲーション装置１１へ送信すると共に（ステッ
プＳ１１６）、了承コードをユーザーＵが所持する移動体通信装置１６へ送信する（ステ
ップＳ１１７）。これにより、ユーザーＵはドライバーＤが迎え要求を了承しているかど
うかを知ることができる。なお、ここでは詳しく説明しないが、ドライバーＵが了承しな
い場合には、却下コードがサーバー１４を介して、移動体通信装置１６へ送信されること
になる。
【００９５】
ナビゲーション装置１１は迎え要求コード、及びドライバーＤの現在位置データを受信
すると、ドライバーＤの現在位置データ、及び車両Ｃの現在位置データに基づいて、ドラ
イバーＤが車両Ｃのところへ至る経路Ｒ１（徒歩による経路）を探索し（ステップＳ１１
８）、また、車両Ｃの現在位置データ、及び迎え場所データに基づいて、車両Ｃがユーザ
ーＵが待っているところへ至る経路Ｒ２（車両Ｃの走行する経路）を探索し（ステップＳ
１１９）、さらに、探索することによって得られたこれら経路Ｒ１、Ｒ２に関する情報に
基づいて、ドライバーＤがユーザーＵが待っているところへ到達するまでに要する時間Ｔ
を算出し（ステップＳ１２０）、その後、これら経路探索結果データ等をサーバー１４へ
送信する（ステップＳ１２１）。
【００９６】
サーバー１４はこれら経路探索結果データ等を受信すると、受信したデータの全部又は
その一部をドライバーＤ、ユーザーＵぞれぞれが所持する移動体通信装置１５、１６へ送
信する（ステップＳ１２２、Ｓ１２３）。これにより、ドライバーＤは車両Ｃまでの経路
Ｒ１や、車両Ｃに乗ってからユーザーＵのところへ向かう経路Ｒ２、到達に要する時間Ｔ
を知ることができる。また、ユーザーＵについてもどのくらいの時間で迎えに来てくれる
のかを知ることができる。
【００９７】
ドライバーＤが車両Ｃのところへ到達し、車両Ｃへ乗り込み、ドライバーＤによってナ
ビゲーション装置１１の電源がＯＮされると、ナビゲーション装置１１は探索済みである
経路情報に基づいて、ユーザーＤの居場所までの経路案内を開始する（ステップＳ１２４
）。ナビゲーション装置１１は車両Ｃが目的地となるユーザーＤの居場所へ接近したと判
断すると（ステップＳ１２５）、接近コードをサーバー１４へ送信する（ステップＳ１２
６）。
サーバー１４は接近コードを受信すると、ユーザーＵの所持する移動体通信装置１６へ
接近コードを送信する（ステップＳ１２７）。これにより、ユーザーＵは車両Ｃが間もな
く到着することを知ることができる。
【００９８】
上記実施の形態（２）に係る情報処理システムを構成するナビゲーション装置１１、サ
ーバー１４、及び移動体通信装置１５、１６それぞれのマイコンで行われる動作は、ナビ
ゲーション装置１、サーバー４、及び移動体通信装置５、６それぞれのマイコンで行われ
る動作と同じではないが、ほぼ同様の処理動作を行うので、ナビゲーション装置１１、サ
ーバー１４、及び移動体通信装置１５、１６それぞれのマイコンで行われる処理動作の細
かな部分の説明は省略する。
【００９９】
なお、上記実施の形態（１）又は（２）に係る情報処理システムでは、ナビゲーション
装置１、１１で経路Ｒ１、Ｒ２を探索させたり、時間Ｔを算出させるようにしているが、
これら経路Ｒ１、Ｒ２の探索や、時間Ｔの算出はナビゲーション装置１、１１で行うこと
に限定されるものではなく、別の実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバー４Ａ
、１４Ａや移動体通信装置５Ａ、１５Ａで行わせるようにしても良い。
【０１００】
これら経路Ｒ１、Ｒ２の探索や時間Ｔの算出には、移動体通信装置６Ａ、１６Ａから送
信される迎え場所データの他に、ドライバーＤの現在位置データと車両Ｃの現在位置デー
タとが必要となる。そのため、サーバー４Ａ、１４Ａで経路Ｒ１、Ｒ２の探索や時間Ｔの
算出を行わせる場合は、例えば、移動体通信装置６Ａ、１６Ａからサーバー４Ａ、１４Ａ
に対してドライバーＤの現在位置データを送信させ、ナビゲーション装置１Ａ、１１Ａか
らサーバー４Ａ、１４Ａに対して車両Ｃの現在位置データを送信させるようにすれば良い
。
【０１０１】
また、移動体通信装置５Ａ、１５Ａで経路Ｒ１、Ｒ２の探索や時間Ｔの算出を行わせる
場合は、例えば、ナビゲーション装置１Ａ、１１Ａからサーバー４Ａ、１４Ａに対して車
両Ｃの現在位置データを送信させ、サーバー４Ａ、１４Ａから移動体通信装置５Ａ、１５
Ａに対して迎え場所データと車両Ｃの現在位置データとを送信させるようにすれば良い。
【０１０２】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る情報処理システムでは、サーバー４、１
４で（ユーザーＵに使用される）移動体通信装置６、１６から送信されてくる迎え要求コ
ードが受信されると、サーバー４、１４から（ドライバーＤに使用される）移動体通信装
置５、１５へ迎え要求コードが送信され、その後、サーバー４、１４で移動体通信装置５
、１５から送信されてくる了承コードが受信されると（すなわち、ドライバーＤがユーザ
ーＵからの迎え要求を了承すると）、経路Ｒ１、Ｒ２を探索したり、時間Ｔを算出する処
理が行われるようになっている。例えば、サーバー４、１４からナビゲーション装置１、
１１に対して、迎え場所データやドライバーＤの現在位置データが送信されたり、ナビゲ
ーション装置１、１１で経路Ｒ１や経路Ｒ２が探索されたり、時間Ｔが算出されるように
なっている。
【０１０３】
ところが、別の実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバー４Ｂ、１４Ｂで（ユ
ーザーＵに使用される）移動体通信装置６Ｂ、１６Ｂから送信されてくる迎え要求コード
が受信されると、サーバー４Ｂ、１４Ｂでの（ドライバーＤに使用される）移動体通信装
置５Ｂ、１５Ｂから送信されてくる了承コードの受信の有無に拘らず、経路Ｒ１、Ｒ２を
探索したり、時間Ｔを算出する処理を行うようにして、経路Ｒ１、Ｒ２や時間Ｔに関する
情報などをユーザーＵからの迎え要求に対するドライバーＤの返答の有無に拘らず、取り
あえず（移動体通信装置５Ｂ、１５Ｂへ送信して）ドライバーＤへ伝えるようにしても良
い。これにより、ドライバーＤは経路Ｒ１、Ｒ２や時間Ｔを確認した上で、前記迎え要求
に対する返答を行うことができるようになる。
【０１０４】
もちろん、経路Ｒ１に関する情報、経路Ｒ２に関する情報、時間Ｔに関する情報の全部
ではなくその一部だけ、例えば、経路Ｒ２に関する情報だけを（移動体通信装置５Ｂ、１
５Ｂへ送信して）ドライバーＤへ伝えるようにしても良い。また、サーバー４Ｂ、１４Ｂ
から（ドライバーＤに使用される）移動体通信装置５Ｂ、１５Ｂへ送信すべき迎え要求コ
ードについては、これら経路Ｒ１、Ｒ２や時間Ｔに関する情報（全部又はその一部）と一
緒に送信するようにしても良い。
【０１０５】
また、経路Ｒ１、Ｒ２の探索や時間Ｔの算出を行う装置は、ナビゲーション装置１、１
１に限定されず、サーバー４Ｃ、１４Ｃや移動体通信装置５Ｃ、１５Ｃであっても良い。
また、上記したように、経路Ｒ１、Ｒ２の探索や時間Ｔの算出には、移動体通信装置６Ｃ
、１６Ｃから送信される迎え場所データの他に、ドライバーＤの現在位置データと車両Ｃ
の現在位置データとが必要となる。
【０１０６】
これら現在位置データについては、サーバー４Ｃ、１４Ｃで移動体通信装置６Ｃ、１６
Ｃから送信されてくる迎え要求コードが受信されてから、サーバー４Ｃ、１４Ｃが移動体
通信装置５Ｃ、１５Ｃやナビゲーション装置１Ｃ、１１Ｃから取り込むようにすれば良い
。例えば、移動体通信装置５Ｃ、１５Ｃやナビゲーション装置１Ｃ、１１Ｃを、サーバー
４Ｃ、１４Ｃから送信されてくる迎え要求コードを受信すると、ただちにドライバーＤの
現在位置データや車両Ｃの現在位置データをサーバー４Ｃ、１４Ｃへ送信する構成として
も良い。
【０１０７】
なお、これら現在位置データについては、上記実施の形態（１）又は（２）に係る情報
処理システムで行っているように、了承コードと一緒にサーバーへ送信したり、又は了承
コードの送信後にサーバーへ送信するようにしても良いが、了承コードの送信前にサーバ
ーへ送信するようにしても良い。例えば、ドライバーＤに使用される移動体通信装置５、
１５Ｃを、サーバー４Ｃ、１４Ｃから送信されてくる迎え要求コードを受信すると、ただ
ちにドライバーＤの現在位置データをサーバー４Ｃ、１４Ｃへ送信する構成としても良い
。
【０１０８】
また、もしサーバー４Ｃ、１４Ｃがそれ以前（迎え要求コードを送信する前）に既にこ
れら現在位置データを保持している場合（例えば、定期的にこれら現在位置データを取り
込む作業を行っている場合）には、これら現在位置データの取り込む作業を改めて行うよ
うにしなくても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る情報処理システムでは、ユーザーＵが迎
えを要求する場所（目的地）が変わらない場合について説明しているが、ユーザーＵはず
っと同じ場所に留まっているとは限らない。そのため、迎えに行く場所が変更となる場合
がある。そこで、別の実施の形態に係る情報処理システムを構成するナビゲーション装置
では、迎えに行く場所に変更が生じた場合、変更後の場所を目的地として、経路の探索を
し直すようにしても良い。
【０１１０】
なお、迎えに行く場所に変更が生じたことや、変更後の場所に関する情報をナビゲーシ
ョン装置が取得する方法としては、例えば、下記のイ〜ニが挙げられる。
イ．ユーザーＵにより移動体通信装置６、１６を使って、変更後の場所が入力された場
合。移動体通信装置６、１６が変更後の場所データを通知する。
ロ．移動体通信装置６、１６がユーザーＵの現在位置を定期的に検出し、ユーザーＵに
移動が生じた場合（小さな移動は除く）、移動体通信装置６、１６が変更後の場所データ
を通知する。
ハ．移動体通信装置６、１６からサーバー４、１４へ定期的にユーザーＵの現在位置デ
ータを通知させ、サーバー４、１４がユーザーＵに移動が生じた場合（小さな移動は除く
）、サーバー４、１４が変更後の場所データを通知する。
ニ．ドライバーＤが車両Ｃへ到達するまでに要した時間が長かった場合（例えば、経路
探索などの処理でナビゲーション装置１、１１の電源がＯＮ状態になり、その後、経路探
索などの処理が終了して電源がＯＦＦ状態になってから、車両Ｃに乗車したドライバーＤ
によって、ナビゲーション装置１、１１の電源がＯＮ状態にされるまでに要する時間が長
かった場合）など、ユーザーＵが移動している可能性が高い場合に、ナビゲーション装置
１、１１がユーザーＵの現在位置データの送信要求を発信する。
【０１１１】
図１１は、実施の形態（３）に係る情報処理システムの要部を概略的に示したブロック
図である。なお、ここでは図１に示した情報処理システムと同様の構成部分については同
符号を付し、その説明を省略する。
図中２１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置（本発明に係る第５の端末装置に
対応）を示しており、ナビゲーション装置２１には携帯電話などの移動体通信装置（図示
せず）が接続され、その移動体通信装置を使って、例えば、基地局２及びネットワーク３
を介して、操作部やディスプレイを有した移動体通信装置２５などとの間でデータのやり
取りを行うことができるようになっている。なお、ここでは移動体通信装置２５（本発明
に係る第４の端末装置に対応）は車両ＣのドライバーＤが所持しているものとし、また、
移動体通信装置２６は別のユーザーＵが所持しているものとする。
【０１１２】
次に、これらナビゲーション装置２１、及び移動体通信装置２５それぞれを構成するマ
イコンで行われる処理動作を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。移動体
通信装置２５は、ドライバーＤによって、経路探索要求が指示されると、目的地Ｇ（例え
ば、住所や電話番号）を入力させるための目的地入力画面をディスプレイ上に表示する（
ステップＳ１３１）。目的地Ｇの入力が完了すると（ステップＳ１３２）、衛星から得ら
れるＧＰＳ信号（ドライバーＤの現在位置を示す情報）を取り込んで（ステップＳ１３３
）、経路探索要求コードと、ドライバーＤの現在位置データと、目的地データとをナビゲ
ーション装置２１へ送信する（ステップＳ１３４）。
【０１１３】
ナビゲーション装置２１は、データを受信すると、電源をＯＮ状態にし、受信したデー
タが経路探索要求コードである場合、ステップＳ１３５〜Ｓ１４０の処理動作を行うよう
になっている。
ナビゲーション装置２１は、移動体通信装置２５から送信されてくる経路探索要求コー
ドを受信すると、経路探索要求コードに付加されていたドライバーＤの現在位置データ、
車両Ｃの現在位置データ、及び地図データに基づいて、ドライバーＤから車両Ｃのところ
へ至るまでの経路を探索すると共に（ステップＳ１３５）、車両Ｃの現在位置データ、目
的地データ、及び地図データに基づいて、車両Ｃから目的地Ｇへ至る経路を探索する（ス
テップＳ１３６）。
【０１１４】
次に、探索したこれら経路に関する情報に基づいて、ドライバーＤが徒歩で車両Ｃへ到
達するまでに要する時間と、車両Ｃから目的地Ｇへ到達するまでに要する時間とを算出し
、これら求められた結果からドライバーＤが目的地Ｇへ到達するまでに要する時間を算出
し（ステップＳ１３７）、その後、これら経路に関する情報と、算出した時間に関する情
報とをＨＤＤ（図示せず）などの記憶装置へ保存する（ステップＳ１３８）。なお、ここ
では到達に要する時間までしか求めるようになっていないが、別の実施の形態では、到達
する時刻を求めるようにしても良い。
【０１１５】
また、ここではドライバーＤが車両Ｃのところへ至るまでの経路を探索するようにして
いるが、ドライバーＤは車両Ｃの位置を知っているので、別の実施の形態では、この経路
については探索しないようにしても良い。また、この経路を探索しない場合、ドライバー
Ｄが車両Ｃへ到達するまでに要する時間については、例えば、両者の直線距離などから求
めるようにすれば良い。
【０１１６】
次に、これら経路探索結果（例えば、ドライバーＤから車両Ｃのところへ至る経路、車
両Ｃが目的地Ｇへ至る経路、ドライバーＤが目的地Ｇへ到達するまでに要する時間）を示
したデータを移動体通信装置２５へ送信し（ステップＳ１３９）、その後、ナビゲーショ
ン装置２１の電源をＯＦＦ状態にする（ステップＳ１４０）。これにより、ナビゲーショ
ン装置２１の無駄な駆動を無くし、車両Ｃのバッテリー上りを防止することができる。
【０１１７】
移動体通信装置２５は、ナビゲーション装置２１から送信されてくる経路探索結果（例
えば、ドライバーＤから車両Ｃのところへ至る経路、車両Ｃが目的地Ｇへ至る経路、ドラ
イバーＤが目的地Ｇへ到達するまでに要する時間）を示したデータを受信すると、該デー
タに基づいて、経路探索結果通知画面をディスプレイ上に表示することによって、経路探
索結果をドライバーＤへ知らせる（ステップＳ１４１）。これにより、ドライバーＤは車
両Ｃまでの経路や、車両Ｃに乗ってから目的地Ｇのところへ向かう経路、到達に要する時
間を知ることができる。
【０１１８】
また、ナビゲーション装置２１は、誘導開始が指示されると、ＨＤＤに保存しておいた
経路に関する情報を読み出して、読み出した情報に基づいて、目的地Ｇまでの経路案内を
行う（ステップＳ１４２）。なお、別の実施の形態では、ドライバーＤからの直接の指示
がなくても、ＨＤＤなどの記憶装置に目的地Ｇへ至るまでの経路に関する情報が保持され
ているときには、ナビゲーション装置の電源がＯＮされた場合に、経路案内を開始するよ
うにしても良い。
【０１１９】
上記実施の形態（３）に係る情報処理システムによれば、ドライバーＤによって外部か
ら送信されてきた目的地データに基づいて、目的地Ｇへ至るまでの経路が探索され、この
経路に関する情報が保持されるので、ドライバーＤは車両Ｃへ乗り込んだ後、ただちに目
的地Ｇへ向けて車両Ｃを発進させることができる。これにより、時間のロスを生じないよ
うにすることができる。
【０１２０】
また、これは「お迎え」システムにも便利であり、例えば、ユーザーＵがドライバーＤ
に対し、移動体通信装置２６などを使って、迎えを要求してきた場合、たとえドライバー
Ｄが車両Ｃから離れたところにいたとしても、このナビゲーション装置２１を使って、ユ
ーザーＵの居場所（目的地Ｇ）までの経路を探索させておくことができる。また、この経
路に関する情報が、車両Ｃから離れたところにいるドライバーＤへ通知されるので、ドラ
イバーＤは目的地Ｇへ到達するまでに要する時間を知ることができる。なお、上記実施の
形態（３）に係る情報処理システムでは、移動体通信装置２５とナビゲーション装置２１
との間にサーバーなどを介在させるようにしていないが、別の実施の形態では、情報の管
理等を行うサーバーなどを介在させるようにしても良い。
【０１２１】
また、上記実施の形態（１）〜（３）に係る情報処理システムでは、ドライバーＤやユ
ーザーＵに使用される端末装置として、携帯電話などの移動体通信装置５、６、１５、１
６、２５、２６を用いて説明しているが、ドライバーＤやユーザーＵに使用される端末装
置としては移動体通信装置に限定されるものではなく、ネットワーク３などを介して、外
部との間で情報のやり取りを行うことができるものであれば良く、別の実施の形態では、
ドライバーＤやユーザーＵに使用される端末装置として、パソコンなどを採用するように
しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る情報処理システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る情報処理システムの処理動作を示したフローチャートである。
【図３】移動体通信装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】移動体通信装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】サーバーにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】移動体通信装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（２）に係る情報処理システムの処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（２）に係る情報処理システムの処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（３）に係る情報処理システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１２】実施の形態（３）に係る情報処理システムの処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１、１１、２１  ナビゲーション装置
４、１４  サーバー
５、６、１５、１６、２５、２６  移動体通信装置
Ｃ  車両
Ｄ  ドライバー
Ｓ  サービスセンター
Ｕ  ユーザー
【図１】
2005308401.tif 000003
【図２】
2005308401.tif 000004
【図３】
2005308401.tif 000005
【図４】
2005308401.tif 000006
【図５】
2005308401.tif 000007
【図６】
2005308401.tif 000008
【図７】
2005308401.tif 000009
【図８】
2005308401.tif 000010
【図９】
2005308401.tif 000011
【図１０】
2005308401.tif 000012
【図１１】
2005308401.tif 000013
【図１２】
2005308401.tif 000014