(57)【要約】【課題】  永久磁石１５１を使用した磁気ディスクのデータ消去において、スピンドル・モータの所望の回転停止を防止する。【解決手段】  永久磁石１５１は、磁気ディスク１１３の一部と対向し、磁気ディスク１１３が磁界中において回転することによって、磁気ディスク１１３全面のデータが除去される。ベース１１１と対向してバック・ヨーク１６１が配置される。バック・ヨーク１６１は、データ消去用の永久磁石１５１の磁力に抗してスピンドル・モータに磁力を及ぼし、流体軸受構造を備えるスピンドル・モータの所望の回転を維持し、その停止を防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する磁気ディスクと前記磁気ディスクを回転するモータと前記モータが固定されたベースを備えるデータ記憶装置のデータを、前記磁気ディスクが回転している状態において消去するデータ消去装置であって、
前記磁気ディスクの一つの盤面に対向して配置され、前記データ記憶装置の外部において前記磁気ディスクに記録されたデータを消去する外部磁界を生成する外部磁界生成部と、
前記一つの盤面の背面側において、前記データ記憶装置外部の前記モータと対向する位置に配置され、前記外部磁界の磁力に抗して前記モータに作用する磁力を生成する磁性体と、
を有する、データ消去装置。
【請求項２】
前記外部磁界生成部は永久磁石によって前記外部磁界を生成する、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項３】
前記磁性体は円柱形状であって、前記モータに対向する対向面は円形である、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項４】
前記磁性体は積層された複数の磁性体層を備えている、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項５】
前記磁性体は前記外部磁界に応じて前記モータに作用する磁力を生成する、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項６】
前記モータは流体軸受モータである、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項７】
前記磁性体は前記ベース側に配置されている、請求項１に記載のデータ消去装置。
【請求項８】
（ａ）データを記録する磁気ディスクと前記磁気ディスクを回転する流体軸受モータと前記流体軸受モータが固定されたベースを備えるデータ記憶装置のデータを消去するデータ消去方法であって、
（ｂ）前記磁気ディスクに記録されたデータを消去する外部磁界を生成するステップと、
（ｃ）前記外部磁界内において前記磁気ディスクを回転し、前記磁気ディスクに記録されているデータを前記外部磁界の磁力によって消去するステップと、
（ｄ）前記データ記憶装置の外部において磁界を生成し、前記流体軸受モータのロータ部の回転を維持するように、前記外部磁界による磁力に抗する磁力を回転する前記ロータ部に作用させるステップと、
を有する、データ消去方法。
【請求項９】
前記ステップ（ｄ）は、前記前記外部磁界内に配置されたヨークによって前記外部磁界の磁力に抗する磁力を生成する、請求項８に記載のデータ消去方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｄ）は、前記磁気ディスクのデータを消去する間の前記ロータ部の回転停止を防止するように、前記外部磁界の磁力に抗する磁力を生成する、請求項８に記載のデータ消去方法。
【請求項１１】
磁気記録媒体と前記磁気記録媒体にデータを書き込む内部ヘッドとを備えるデータ記憶装置のデータを消去する方法であって、
（ａ）前記データ記憶装置の外部において外部磁界を生成するステップと、
（ｂ）前記磁気記録媒体に記録されているデータを、前記外部磁界によって消去するステップと、
（ｃ）前記磁気記録媒体の一部の記録領域のデータを、前記内部ヘッドによって消去するステップと、
を備える、データ消去方法。
【請求項１２】
前記磁気記録媒体は回転する磁気ディスクであって、
前記ステップ（ｂ）は、前記外部磁界によって前記磁気ディスクの外周領域のデータを消去し、
前記ステップ（ｃ）は、前記内部ヘッドによって前記磁気ディスクの内周領域のデータを消去する、
請求項１１に記載のデータ消去方法。
【請求項１３】
データを記録する記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、
（ａ）前記記録ディスクの一つのトラックを、ヘッドによってデータ消去するステップと、
（ｂ）データ消去されたトラックに、前記ヘッドによってサーボ・パターンを書き込むステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後に、前記ヘッドを外側のトラックに位置決めするステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）において位置決めしたトラックにおいて、前記ヘッドによってデータ消去するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）においてデータ消去したトラックに、前記ヘッドによってサーボ・パターンを書き込むステップと、
（ｆ）前記ステップ（ｃ）―（ｅ）を繰り返すステップと、
を有する方法。
【請求項１４】
記録ディスクに、リード素子部と前記リード素子部よりも前記記録ディスクの外周側に位置するライト素子部とを備えるヘッドによって、サーボ・パターンを書き込む方法であって、
（ａ）連続する複数のトラックのそれぞれに、トラック・ピッチよりも幅が大きいバーストを備えるサーボ・パターンを形成するステップと、
（ｂ）前記リード素子部によって複数トラックのバーストを読み取り、前記ライト素子部を第１のトラックから２トラック以上外側の第２のトラックに位置決めするステップと、
（ｃ）前記第２のトラックにおいて、前記ライト素子部によってデータ消去を実行するステップと、
（ｄ）前記リード素子部によって複数トラックのバーストを読み取り、前記ライト素子部を前記第１のトラックと前記第２のトラックの間の第３のトラックに位置決めするステップと、
（ｅ）前記第３のトラックにおいて、前記ライト素子部によってサーボ・パターンを書き込むステップと、
（ｆ）前記ステップ（ｂ）−（ｅ）を繰り返すステップと、
を有する方法。
【請求項１５】
前記ステップ（ｂ）は、前記ライト素子部を前記第１のトラックから２トラック外側のトラックに位置決めする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
磁気データを記録する記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、
（ａ）前記記録ディスクの異なるデータ領域を異なる方法によってデータ消去するステップと、
（ｂ）データ消去された前記記録ディスク上のトラックに、サーボ・パターンを書き込むステップと、
（ｃ）前記記録ディスク上の複数トラックのサーボ・パターンによってトラック・ピッチを決定するステップと、
（ｄ）前記決定されたトラック・ピッチが予め定められた範囲外ある場合、サーボ・パターンの書き込み処理を停止するステップと、
を有する方法。
【請求項１７】
前記ステップ（ｄ）は、前記異なるデータ領域の境界を含む予め定められた一部のデータ領域内において、前記決定されたトラック・ピッチが予め定められた範囲外ある場合、サーボ・パターンの書き込み処理を停止する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ステップ（ｄ）においてサーボ・パターンの書き込み処理を停止した後に、同じ一つの方法で前記記録ディスクの全データ領域を消去する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記記録ディスクは、前記記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む内部ヘッドと、前記記録ディスクを回転するモータと、前記記録ディスク、内部ヘッド及びモータを収容する容器とを備えるデータ記憶装置内に配置されており、
前記ステップ（ａ）において、前記記録ディスクの第１のデータ領域は前記ヘッドによって消去され、前記第１の領域と異なる第２の領域は前記データ記憶装置の外部において生成された外部磁界によって消去される、
請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記ステップ（ｄ）においてサーボ・パターンの書き込み処理を停止した後に、前記ヘッドによって前記記録ディスクの全データ領域を消去する、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ消去装置、データ消去方法及び記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的なハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）は、磁気ディスクと、磁気ディスクを回転駆動するためのスピンドル・モータと、磁気ディスクに対してデータの書き込み、読み取りを実行するための磁気ヘッド等を備える。ＨＤＤは、構成部品を収容するエンクロージャケースを備えている。エンクロージャケースは、一般に、開口部を有する箱型のベースと、ベースの開口部を覆う板状のトップ・カバーとから構成される。
【０００３】
ディスク装置は、構成部品をベース内に組み付けた後に、トップ・カバーでベースの開口部を覆って組み付けが終了する。組み付けが終了した後に、磁気ディスクにサーボ・パターンを書き込む。サーボ・パターンの書き込みが終了したＨＤＤは、製品出荷のための種々のテストに供される。不良品と認定された場合、不良に関係ない部品についてはＨＤＤを解体した後に回収して、再利用される。磁気ディスクを再利用する場合には、新たな製品として書き込まれるサーボ・パターンとの干渉を防止するために、既に書き込まれたサーボ・パターンを消去する必要がある。また、サーボ・パターンの書き込み自体が不良と認定された場合にも、サーボ・パターンの消去が必要となる。さらに、製品出荷のためのテストにおいてもテスト・データが書き込まれており、不良品となったディスク装置については、そのテスト・データの消去も必要となる。
【０００４】
磁気ディスクのデータ消去に関して、磁気ディスクがＨＤＤに装着された状態でもデータ消去が可能な装置が特許文献１に開示されている。装置は、互いに吸着し合う極性となるように隣接配置されている２つの上部永久磁石と、互いに吸着し合う極性となるように隣接配置されている２つの下部永久磁石を備える。また、鉛直方向に対向する永久磁石の各対向面は、互いに同一の極性を示している。
【０００５】
永久磁石間の中央部において、水平方向が主となる磁界が生じる。現行の磁気ディスクは水平磁気記録方式を採用しており、磁気ディスクと平行な方向の磁界を作用させることによって、磁気ディスクに記憶されているデータが消去される。磁界の強度は、磁気ディスクの保磁力よりも大きいことが必要である。磁界内において磁気ディスクを回転することによって、磁気ディスクの全面に平行な磁界が作用することによりデータの消去が行われる。永久磁石による外部磁界によって、磁気ディスクのデータ消去を迅速に行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９８/４９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁気ディスクに記録されたデータを消去するためには、磁気ディスクの保磁力以上の磁界を磁気ディスクに作用させる必要がある。近時、磁気ディスクの記録密度の向上は著しく、それに伴って磁気ディスクの保磁力も増大している。したがって、磁気ディスクに記録されたデータを消去するためにはそれに応じた強度の磁界が必要となる。
【０００８】
磁気ディスクはベースに固定されたスピンドル・モータによって、所定速度において回転される。スピンドル・モータのいくつかの構成部品は、磁性体もしくはマグネットであり、外部磁力の影響を大きく受ける。特に、近時、静音性、耐久性などの観点から、玉軸受モータに代わって、多くのハードディスク・ドライブにおいて流体軸受モータが採用されている。流体軸受モータは、その構造上、玉軸受モータと比較して、回転特性が外部磁力の影響を受けやすい。磁気ディスクのデータ消去のために強い磁界を作用させると、スピンドル・モータの特性劣化、さらには回転停止の原因となる。
【０００９】
又、永久磁石による磁界内への磁気ディスクの（ＨＤＤの）挿入面積を減らすことによって、外部磁力のスピンドル・モータへの影響を低減することができる。しかし、データ消去のために永久磁石間に磁気ディスク外周側の一部のみを挿入する場合、磁気ディスク外周側には十分に強い磁界を作用させることができるが、磁気ディスク内周側へ作用する磁界が小さくなってしまう。このため、磁気ディスク内周側において十分なデータ消去を行えない問題が生ずる。
【００１０】
本発明は上記事情を背景としてなされたものであって、本発明の一つの目的は、外部磁界による記録ディスクのデータ消去において、モータへの外部磁界の影響を抑制しモータの必要な回転を維持することである。本発明の他の目的は、外部磁界を利用したデータ消去において、より確実に記録ディスクのデータを消去することである。本発明の他の目的は、サーボ・パターン書き込み及びデータ消去を効率的に行うことである。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下に課題を解決するための手段を開示する。本項目において、いくつかの構成要素は、実施の形態において説明された構成要素と対応付けられている。しかし、この対応付けは発明の理解の容易のためになされたものであって、各要素は実施の形態の対応要素にのみ限定されるものでない。
【００１２】
本発明の第１の態様は、データを記録する磁気ディスクと前記磁気ディスクを回転するモータと前記モータが固定されたベースを備えるデータ記憶装置のデータを、前記磁気ディスクが回転している状態において消去するデータ消去装置であって、前記磁気ディスクの一つの盤面に対向して配置され、前記データ記憶装置の外部において前記磁気ディスクに記録されたデータを消去する外部磁界を生成する外部磁界生成部と、前記一つの盤面の背面側において、前記データ記憶装置外部の前記モータと対向する位置に配置され、前記外部磁界の磁力に抗して前記モータに作用する磁力を生成する磁性体を有するものである。外部磁界の磁力に抗してモータに作用する磁力を生成する磁性体を有することによって、モータの所望の回転を維持することができる。
【００１３】
前記外部磁界生成部は永久磁石によって前記外部磁界を生成することが好ましい。これによって、効率的構成によって磁気ディスクのデータ消去を行うことができる。あるいは、前記磁性体は円柱形状であって、前記モータに対向する対向面は円形であることが好ましい。これによって、モータに均等な磁力を及ぼすことができる。
【００１４】
前記磁性体は積層された複数の磁性体層を備えていることが好ましい。これによって、磁性体の磁力を容易に変更、制御することができる。あるいは、前記磁性体は前記外部磁界応じて前記モータに作用する磁力を生成するものであることが好ましい。外部磁界に応じて磁力を生成するヨークを使用することによって、磁気ディスクの記録状態への影響なく、モータの回転を維持することができる。モータは流体軸受モータである場合に、本発明は特に有用である。あるいは、前記磁性体は前記ベース側に配置されていることが好ましい。これによって、外部磁界生成部がベースの反対側に配置され、外部磁界生成部と磁気ディスクを近づけることができるので、データ消去をより確実に行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の態様はデータ消去方法であって、（ａ）データを記録する磁気ディスクと前記磁気ディスクを回転する流体軸受モータと前記流体軸受モータが固定されたベースを備えるデータ記憶装置のデータを消去するデータ消去方法であって、（ｂ）前記磁気ディスクに記録されたデータを消去する外部磁界を生成するステップと、（ｃ）前記外部磁界内において前記磁気ディスクを回転し、前記磁気ディスクに記録されているデータを前記外部磁界の磁力によって消去するステップと、（ｄ）前記データ記憶装置の外部において磁界を生成し、前記流体軸受モータのロータ部の回転を維持するように、前記外部磁界による磁力に抗する磁力を回転する前記ロータ部に作用させるステップを有するものである。外部磁界による磁力に抗する磁力を回転するロータ部に作用させることによって、モータの所望の回転を維持することができる。
【００１６】
前記ステップ（ｄ）は、前記前記外部磁界内に配置されたヨークによって前記外部磁界の磁力に抗する磁力を生成することが好ましい。また、前記ステップ（ｄ）は、前記磁気ディスクのデータを消去する間の前記ロータ部の回転停止を防止するように、前記外部磁界の磁力に抗する磁力を生成する。これにより、磁気ディスクの記録状態への影響なく、モータの回転を維持することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、磁気記録媒体と前記磁気記録媒体にデータを書き込む内部ヘッドとを備えるデータ記憶装置のデータを消去する方法であって、（ａ）前記データ記憶装置の外部において外部磁界を生成するステップと、（ｂ）前記磁気記録媒体に記録されているデータを、前記外部磁界によって消去するステップと、（ｃ）前記磁気記録媒体の一部の記録領域のデータを、前記内部ヘッドによって消去するステップとを備える。ヘッドによるデータ消去と外部磁界による消去を併用することによって、データ消去の確実性と効率性を満たすことができる。
【００１８】
前記磁気記録媒体は回転する磁気ディスクであって、前記ステップ（ｂ）は、前記外部磁界によって前記磁気ディスクの外周領域のデータを消去し、前記ステップ（ｃ）は、前記内部ヘッドによって前記磁気ディスクの内周領域のデータを消去することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、データを記録する記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）前記記録ディスクの一つのトラックを、ヘッドによってデータ消去するステップと、（ｂ）データ消去されたトラックに、前記ヘッドによってサーボ・パターンを書き込むステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後に、前記ヘッドを外側のトラックに位置決めするステップと、（ｄ）前記ステップ（ｃ）において位置決めしたトラックにおいて、前記ヘッドによってデータ消去するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｄ）においてデータ消去したトラックに、前記ヘッドによってサーボ・パターンを書き込むステップと、（ｆ）前記ステップ（ｃ）―（ｅ）を繰り返すステップを有する。これによって、データ消去しながらサーボ・パターンを書き込むことができるので、効率的にサーボ・パターンの書き込みを行うことができる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、記録ディスクに、リード素子部と前記リード素子部よりも前記記録ディスクの外周側に位置するライト素子部とを備えるヘッドによって、サーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）連続する複数のトラックのそれぞれに、トラック・ピッチよりも幅が大きいバーストを備えるサーボ・パターンを形成するステップと、（ｂ）前記リード素子部によって複数トラックのバーストを読み取り、前記ライト素子部を第１のトラックから２トラック以上外側の第２のトラックに位置決めするステップと、（ｃ）前記第２のトラックにおいて、前記ライト素子部によってデータ消去を実行するステップと、（ｄ）前記リード素子部によって複数トラックのバーストを読み取り、前記ライト素子部を前記第１のトラックと前記第２のトラックの間の第３のトラックに位置決めするステップと、（ｅ）前記第３のトラックにおいて、前記ライト素子部によってサーボ・パターンを書き込むステップと、（ｆ）前記ステップ（ｂ）−（ｅ）を繰り返すステップを有する方法。上記方法によって、書き込まれたサーボ・パターンにより位置決めを行うことができ、データ消去しながらサーボ・パターンを書き込むことができる。前記ステップ（ｂ）は、前記ライト素子部を前記第１のトラックから２トラック外側のトラックに位置決めすることができる。
【００２１】
本発明の第６の態様は、磁気データを記録する記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）前記記録ディスクの異なるデータ領域を異なる方法によってデータ消去するステップと、（ｂ）データ消去された前記記録ディスク上のトラックに、サーボ・パターンを書き込むステップと、（ｃ）前記記録ディスク上の複数トラックのサーボ・パターンによってトラック・ピッチを決定するステップと、（ｄ）前記決定されたトラック・ピッチが予め定められた範囲外ある場合、サーボ・パターンの書き込み処理を停止するステップを有する。予め定められた範囲外のトラック・ピッチを検出し、サーボ・パターンの書き込み処理を停止することによって、異なる消去方法を使用した場合に生じうる記録ディスクの磁気段差によるエラーを解決することができる。
【００２２】
前記ステップ（ｄ）は、前記異なるデータ領域の境界を含む予め定められた一部のデータ領域内において、前記決定されたトラック・ピッチが予め定められた範囲外ある場合、サーボ・パターンの書き込み処理を停止する。これによって、磁気段差を確実に検出することができる。あるいは、前記ステップ（ｄ）においてサーボ・パターンの書き込み処理を停止した後に、同じ一つの方法で前記記録ディスクの全データ領域を消去することが好ましい。これによって、磁気段差を確実に消去することができる。
【００２３】
前記記録ディスクは、前記記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む内部ヘッドと、前記記録ディスクを回転するモータと、前記記録ディスク、内部ヘッド及びモータを収容する容器とを備えるデータ記憶装置内に配置されており、前記ステップ（ａ）において、前記記録ディスクの第１のデータ領域は前記ヘッドによって消去され、前記第１の領域と異なる第２の領域は前記データ記憶装置の外部において生成された外部磁界によって消去されることが好ましい。外部磁界と内部ヘッドを併用することによって、効率的かつ確実なデータ消去を行うことができる。さらに、前記ステップ（ｄ）においてサーボ・パターンの書き込み処理を停止した後に、前記ヘッドによって前記記録ディスクの全データ領域を消去することが好ましい。これによって、磁気段差を確実に消去することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、記録ディスクを効果的にデータ消去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明を適用可能な実施の形態が説明される。以下の説明は、本発明の実施形態を説明するものであり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、当業者であれば、以下の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。尚、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００２６】
実施の形態１．
図１は、本実施形態におけるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）のデータ消去の原理を説明する図である。ＨＤＤ１１０は、開口部を有する箱型のベース１１１と、ベース１１１の開口部を覆う板状のトップ・カバー１１２を備える。ベース１１１とトップ・カバー１１２は、フッ素ゴムなどのガスケット（不図示）を介して固定されることによってディスク・エンクロージャを構成し、ハードディスク・ドライブ１００の各構成要素を密閉状態で収容することができる。
【００２７】
図１において、説明のため、ベース１１１の一部が切り欠かれ、内部構成の一部が示されている。図１に示すように、ＨＤＤ１１０は、そのエンクロージャ内に、データを記録する磁気ディスク１１３を備えている。本形態のＨＤＤ１１０において、磁気ディスク１１３を回転するスピンドル・モータ（図１において不図示）は、流体軸受構造を備えている。ＨＤＤ１１０及びスピンドル・モータの構成については、後に説明する。
【００２８】
１５０は、磁気ディスク１１３に記憶された磁気データを消去するデータ消去装置である。図１においては、説明のため、データ消去装置１５０の一部構成のみが示されている。１５１ａ、ｂはＨＤＤ１１０に記憶されているデータを消去するための外部磁界を生成する永久磁石である。永久磁石１５１ａのＳ極がＨＤＤ１１０と対向し、永久磁石１５１ｂのＮ極がＨＤＤ１１０と対向する。従って、永久磁石１５１ａ、ｂは互いに吸着しあうように隣接配置されている。
【００２９】
磁気ディスク１１３のデータ消去のためには、磁気ディスク１１３の円周方向に磁界を形成することが必要とされる。このため、永久磁石１５１ａ、ｂは、磁気ディスク１１３の円周方向において隣接配置されている。永久磁石１５１ａ、ｂは磁石台１５２上に隣接、当接して配置され、磁石台１５２はこれらを固定、支持する。磁石台１５２は、典型的には磁性体によって形成され、ヨークとして機能する。
【００３０】
ＨＤＤ１１０は、永久磁石１５１ａ、ｂの上面に近接配置される。トップ・カバー１１２が永久磁石１５１ａ、ｂのそれぞれの上面と対向するように、ＨＤＤ１１０を配置する。トップ・カバー１１２が永久磁石１５１（永久磁石１５１ａ、ｂを集合的に表す）と対向することによって、磁気ディスク１１３と永久磁石１５１を近づけることができ、磁気ディスク１１３に対する永久磁石１５１の磁力を強めることができる。永久磁石１５１によって形成される磁界の磁力は、磁気ディスク１１３の保持力よりも強い。このため、永久磁石１５１によって形成される磁界が、永久磁石１５１に近接配置されたＨＤＤ１１０の磁気ディスク１１３に記録されたデータを消去することができる。永久磁石１５１は、磁気ディスク１１３の一部と対向し、磁気ディスク１１３が磁界中において回転することによって、磁気ディスク１１３全面のデータが除去される。
【００３１】
ＨＤＤ１１０の永久磁石１５１の反対側には、ほぼ円柱状のバック・ヨーク１６１が配置される。つまり、ＨＤＤ１１０の外側のベース１１１と対向する位置にバック・ヨーク１６１が配置される。図において、バック・ヨーク１６１は、ベース１１１の凸部上に配置されている。この凸部は、スピンドル・モータをベース１１１内に配置するために形成されている。バック・ヨーク１６１は純鉄などの強磁性体によって形成されており、ＨＤＤ１１０のデータ消去時において、ＨＤＤ１１０に当接している。バック・ヨーク１６１は、データ消去用の永久磁石１５１の磁力に抗してスピンドル・モータに磁力を及ぼし、流体軸受構造を備えるスピンドル・モータの所望の回転を維持し、その停止を防止する。
【００３２】
本データ消去装置１５０におけるバック・ヨーク１６１の機能について説明するため、本形態のＨＤＤ１１０及びスピンドル・モータの概略について説明する。図２は、ＨＤＤ１１０の概略構成を説明する図であり、図３は、流体軸受スピンドル・モータの概略構成を示す断面図である。図２を参照して、ベース１１１は、その内部に各構成要素を収容している。本形態においては、ベース１１１は鉄鋼（ＳＰＣＣ）などの磁性体をプレス加工することによって形成されている。尚、ベース１１１をアルミニウムなどによって形成することも可能である。
【００３３】
磁気ディスク１１３は、磁性層が磁化されることによってデータを記憶する不揮発性の記憶ディスクである。磁気ディスク１１３はアルミニウム基板もしくはガラス基板によって形成することができる。磁気ディスク１１３は、スピンドル・モータ１１４にトップ・クランプ１２３によって固定される。スピンドル・モータ１１４はベース１１１に固定されている。スピンドル・モータ１１４は、所定の回転速度で磁気ディスク１１３を回転駆動する。スピンドル・モータ１１４の構成については、後に詳述される。
【００３４】
ヘッド１１６は、ホスト（不図示）との間で入出力されるデータについて、磁気ディスク１１３への書き込み及び読み出しを行う。ヘッド１１６は、磁気ディスク１１３への記憶データに応じて電気信号を磁界に変換するライト素子部、磁気ディスク１１３からの磁界を電気信号に変換するリード素子部を備えている。ヘッド１１６は、スライダの面上に配置されている。
【００３５】
アクチュエータ１１７はヘッド１１６を支持する。アクチュエータ１１７は、回動軸１１８に回動自在に保持されており、アクチュエータ・アーム１１９とＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）１２０とを備えている。ＶＣＭ１２０は、フラットコイルに流される駆動電流に応じて、回動軸１１８を中心としてアクチュエータ・アーム１１９を回動し、磁気ディスク１１３の上にヘッド１１６を移動する、もしくは、磁気ディスク１１３の外側へヘッド１１６移動することができる。
【００３６】
本形態のＨＤＤ１１０はロード・アンロード型と称されるＨＤＤである。磁気ディスク１１３の回転が停止するときには、アクチュエータ１１７はヘッド１１６をデータ領域からランプ１２１に退避させる。ランプ１２１への退避時（オフロード）において、アクチュエータ・アーム１１９の先端部に形成されたタブ１２２がランプ１２１上を摺動し、所定位置で停止する。尚、ＣＳＳ方式（Contact Start and Stop）のＨＤＤにおいては、磁気ディスク１１３内周側に形成されているＣＳＳゾーンにヘッド１１６が退避する。
【００３７】
図３は、本形態におけるスピンドル・モータ１１４の構成を示す断面図である。本形態におけるスピンドル・モータ１１４は、流体軸受モータである。流体軸受モータは、モータの回転軸の軸受部に油などの流体を使用する。軸受部において、回転部と固定部との間に流体のみが介在するため、回転部が滑らかに回転することができる。
【００３８】
図３において、スピンドル・モータ１１４として、ハブの内側にステータとロータ・マグネットを持つインハブ構造が例示されている。また、スピンドル・モータは、回転するハブ側に回転軸（シャフト）が固定された軸回転構造を有している。図３において、３０１は磁気ディスク（不図示）が固定されるハブである。本例において、ハブ３０１はアルミニウム、ＳＵＳなどによって形成することができる。ハブ３０１の外側側面に磁気ディスク（不図示）が固定される。
【００３９】
３０３は回転するシャフトである。３０４は磁石が持つ吸着力を増幅するヨークである。３０５はロータ・マグネットである。ロータ・マグネット３０５は円筒状であり、ヨーク３０４内面に固着されている。ハブ３０１、シャフト３０３、ヨーク３０４そしてロータ・マグネット３０５によって、一体的に構成されたロータ部３０６を形成する。
【００４０】
３０７はシャフト３０３を収容するフランジである。フランジ３０７は２つ部材によって構成されている。フランジ３０７は外側フランジ３０７ａと、外側フランジ３０７ａ内側に嵌め合わされた内側フランジ３０７ｂを有している。フランジ３０７内部にシャフト３０３を収容する軸受孔３０７ｃが形成されている。フランジの軸受孔３０７ｃ内面には動圧発生用の複数本のラジアル動圧溝が形成されている。シャフト３０３とフランジの軸受孔３０７ｃ内面との間には潤滑剤が塗布されており、ラジアル軸受部３６１となっている。ハブ３０１内面と当接するフランジ３０７上面には、動圧発生用の複数本のスラスト動圧溝が形成されている。フランジ３０７上面とハブ内面との間には潤滑剤が塗布されており、スラスト軸受部３６２となっている。
【００４１】
３０８はスピンドル・モータに電流を流すステータ・コイルである。３０９はコイルに磁束を導くステータ・コアである。ステータ・コア３０９にはステータ・コイル３０８が巻かれている。ステータ・コイル３０８とステータ・コア３０９とによって、一体的に構成されたステータ部３１０が構成されている。
【００４２】
ステータ・コイル３０８が通電されると、ロータ部３０６を回転する回転磁界がステータ部３１０によって発生される。ステータ部３１０による磁界によってトルクが発生し、ロータ部３０６が回転を始める。ロータ部３０６の回転に伴い、フランジ軸受孔３０７ｃ内面に形成されている複数本のラジアル動圧溝は、フランジ３０７内周面とシャフト３０３外周面の間に塗布された潤滑剤をかき集め、ポンピング作用によって圧力を発生する。同様に、ハブ３０１内面と当接するフランジ３０７上面に形成されている複数本のスラスト動圧溝は、ポンピング作用によって圧力を発生し、ハブ３０１はフランジ３０７から浮上する。これによって、ロータ部３０６はフランジ３０７に対して非接触状態で回転することができる。
【００４３】
本形態のスピンドル・モータ１１４は、回転軸方向（図３における上下方向）におけるスラスト・ベアリング部３６２がフランジ上面のみに形成されている。回転軸方向の一の面のみにスラスト・ベアリング部３６２を形成することによって、スピンドル・モータ１１４を薄型化することができる。しかし、ロータ部３０６には上方向への浮上力、つまりベース１１１底面から離れる方向への力が、スラスト・ベアリング部３６２によって加えられることになる。
【００４４】
ベース１１１は強磁性体によって形成されている。ベース底部とマグネット部３３０との間には磁力による引力が働く。これによって、スラスト・ベアリング部３６２による浮上力に抗してロータ部３０６をベース１１１に引きつけ、ロータ部３０６の回転を制御することができる。また、必要に応じて、バイアス・プレートをマグネット部３３０の下側面と対向する位置に配置し、磁気背圧を制御することも可能である。
【００４５】
図４は、本形態のデータ消去装置１５０における、磁力の関係を示す模式図である。明確な説明のため、図４は、ＨＤＤ１１０の一部構成のみを模式的に示している。具体的には、図４において、永久磁石１５１、ベース１１１、ロータ部３０６及びフランジ３０７が模式的に例示されている。上記のように、ロータ部３０６は、磁気背圧とスラスト軸受部３６２の圧力（回転による浮上力）がバランスする（４０１）ことによって、所定の高さに浮上した状態において正常に回転することができる。永久磁石１５１を使用したデータ消去において、永久磁石１５１による磁力４０２、４０３がＨＤＤ１１０内の強磁性体を永久磁石１５１側に引きつける。
【００４６】
ロータ部３０６は、強磁性体によって形成された部材を備えている。このため、ロータ部３０６は、永久磁石１５１の磁力に大きく影響され、永久磁石１５１に引き寄せられる。例えば、ＳＵＳで形成されたハブ３０１、ヨーク３０４そしてロータ・マグネット３０５などが、永久磁石１５１の磁力を受ける。また、ロータ部３０６に固定されたトップ・クランプ１２３、トップ・クランプ１２３をロータ部３０６にとめるスクリューなども典型的には強磁性体で形成され、永久磁石１５１に引き寄せられる。
【００４７】
永久磁石１５１によって、ベース１１１から離れる方向（トップ・カバー１１２側）にロータ部３０６が引き寄せられると、ロータ部３０６の浮上高が変化し、正常な回転が阻害される。また、磁力が強い場合においては、スピンドル・モータ１１４の回転が停止する。
【００４８】
本形態のデータ消去装置１５０は、ＨＤＤ１１０について永久磁石１５１の反対側に、バック・ヨーク１６１をセットする。バック・ヨーク１６１は永久磁石１５１の磁界に応じて、ロータ部３０６に対する磁気背圧４０４を生成する。このため、永久磁石１５１による磁力に抗して、バック・ヨーク１６１はロータ部３０６をベース１１１側に引き寄せる。永久磁石１５１が生成する磁力４０２、４０３とバック・ヨーク１６１が生成する磁気背圧４０４がバランスすることによって、磁気ディスク１１３のデータ消去の間、ロータ部３０６の浮上高を所定のレベルに維持し、スピンドル・モータ１１４の停止を防止することができる。
【００４９】
図５は、永久磁石１５１及びバック・ヨーク１６１とＨＤＤ１１０との位置関係を示す図である。尚、説明のため、一部の符号は省略されている。５０１は、外部信号によってＨＤＤ１１０を制御するためにベース１１１の外側に配置されるインターフェース・カードである。インターフェース・カード５０１の両面には端子が形成されている。片面の端子がベース１１１上の端子と接続され、他面の端子が外部装置とプローブによって接続される。所定の端子間は基板上の配線によって接続されており、インターフェース・カード５０１は外部装置からの制御信号をＨＤＤ１１０に伝送することができる。
【００５０】
バック・ヨーク１６１は、好ましくは、積層された複数の円柱状の強磁性体層１６１ａ−ｈから構成されている。強磁性体層１６１ａ−ｈの層数を変更することによってバック・ヨーク１６１による磁力を変更することができ、永久磁石１５１とＨＤＤ１１０の関係に応じた磁力に容易に設定することができる。永久磁石１５１は磁気ディスク１１３の一つの盤面に対向して配置され、バック・ヨーク１６１は、その盤面の反対側において、スピンドル・モータ１１４と対向する位置に配置されている。バック・ヨーク１６１の平面がロータ部３０６と対向し、ロータ部３０６の回転軸方向において重なる位置にある。好ましくは、バック・ヨーク１６１は断面円形であり、その中心軸が、ロータ部３０６の回転軸と略一致する。これによって、ロータ部３０６に対して均等な磁力を与えることができる。
【００５１】
上記のように、永久磁石１５１は磁気ディスク１１３の一部と重なる位置に配置され、磁気ディスク１１３が回転することによって、磁気ディスク１１３の全面のデータを消去することができる。最内週のデータ・トラックのデータを消去できるように、永久磁石１５１は磁気ディスク１１３の最内週のデータ・トラックと対向する（最内週のデータ・トラックと重なる）位置に配置される。バック・ヨーク１６１を使用することによって、永久磁石１５１を磁気ディスク１１３の内径側に配置しても、スピンドル・モータの回転停止を引き起こすことなく、データ消去を行うことができる。尚、永久磁石１５１の磁界によって一部のデータ・トラックのデータ消去を行い、他のデータ・トラックをヘッドによって消去することも可能である。この点については、後に説明される。
【００５２】
図６は、本形態のデータ消去装置１５０概略構成を示している。ＨＤＤ１１０は、ベース１１１に重なるように配置されたインターフェース・カード５０１と共に、データ消去装置１５０の台上にセットされる。上記のように、トップ・カバー１１２が下向きになり、それが永久磁石１５１と対向するように、ＨＤＤ１１０は配置される。バック・ヨーク１６１は、移動機構６０１によって上下方向（スピンドル・モータの回転軸方向）に移動される。
【００５３】
ＨＤＤ１１０がデータ消去装置１５０にセットされた後、移動機構６０１は、バック・ヨーク１６１をＨＤＤ１１０に向けて移動する。バック・ヨーク１６１は、ベース１１１と接触した状態でＨＤＤ１１０に配置される。バック・ヨーク１６１はＨＤＤ１１０を押圧し、それをデータ消去装置１５０上で固定することができる。好ましくは、バック・ヨーク１６１はインターフェース・カード５０１と接触し、インターフェース・カード５０１を押圧してＨＤＤ１１０上に固定する。これによって、インターフェース・カード５０１の端子とＨＤＤ１１０の端子のコンタクトをより確実にすることができる。
【００５４】
本形態のインターフェース・カード５０１は、その面上に永久磁石５０２を備えている。本例のベース１１１は磁性体によって形成されているので、永久磁石１５１の磁力によってベース１１１が永久磁石１５１に引き寄せられる。このため、インターフェース・カード５０１がバック・ヨーク１６１によって確実に固定されていない場合などに、インターフェース・カード５０１の端子とＨＤＤ１１０の端子（例えば、スピンドル・モータへの通電用の端子）が剥離しうる。永久磁石５０２は、この端子剥離を防止することができる。
【００５５】
図７は、消去用永久磁石１５１、インターフェース・カード５０１、ベース１１１及び永久磁石５０２の関係を示す模式図である。消去用永久磁石１５１と永久磁石５０２の互いに対向する磁極は、反対極性である。つまり、図の例において、ベース１１１と対向する消去用永久磁石１５１ａの磁極（Ｓ極）と、永久磁石５０２がトップ・カバー１１２に対抗する磁極（Ｎ極）とは、反対極性である。これによって、消去用永久磁石１５１と永久磁石５０２が共に引き合い、端子部７０１が磁力で挟みこまれ、剥離が防止される。
【００５６】
また、永久磁石５０２は、インターフェース・カード５０１の端子７０１ａと対向し、端子７０１ａと反対側の基板面に配置される。この位置に配置されること端子７０１ａとＨＤＤ１１０の端子７０１ｂとの剥離を効果的に防止することができる。永久磁石５０２は、インターフェース・カード５０１の端部近傍に形成された端子（例えば、スピンドル・モータへの電流供給端子）に適用すると効果的である。
【００５７】
尚、トップ・カバー１１２を外した状態においてＨＤＤのデータ消去を行うことも可能である。データ消去のための外部磁界を永久磁石により生成することが好ましいが、コイルを使用して外部磁界を生成することも可能である。また、磁気ディスクへの影響がないように強磁性体のバック・ヨークを使用することが好ましいが、設計によって磁性体の一つである永久磁石を使用することも可能である。スピンドル・モータ１１４の回転防止のため、本形態におけるデータ消去は、磁気ディスクに読み取り可能なデータが記録されているかに関わらず、磁気ディスクの磁化を所定の方向に向けることによって磁気ディスクを消去処理することを意味する。これらの点は、以下の実施の形態において同様である。
【００５８】
実施の形態２．
上記のように、消去用永久磁石１５１を利用することによって、効率的かつ迅速に、磁気ディスク１１３の磁化を一方向に揃え、データ消去を行うことができる。しかし、バック・ヨーク１６１を使用しない場合、流体軸受のスピンドル・モータ１１４の回転停止を防止するために、消去用永久磁石１５１と磁気ディスク１１３の重なりを小さくすることが必要となる。これによって、ロータ部３０６やトップ・クランプ１２３引きつける消去用永久磁石１５１の磁力の影響を小さくできるため、スピンドル・モータ１１４の回転停止を防止することができる。
【００５９】
しかし、消去用永久磁石１５１が磁気ディスク１１３の外周データ記憶領域と重なり、内周データ記憶領域とは重ならない場合、外周データ記憶領域のデータ消去を行うことはできるが、内周データ記憶領域のデータ消去を行うことができない。あるいは、バック・ヨーク１６１を使用する場合においても、消去用永久磁石１５１の磁力が大きい場合、消去用永久磁石１５１を磁気ディスク１１３の十分な内周側に配置することができず、内周データ記憶領域のデータ消去を十分に行うことができない場合も考えられる。
【００６０】
本形態において、消去用永久磁石１５１によるデータ消去に加えて、ＨＤＤ１１０内のヘッド１１６によるデータ消去が使用される。これらを併用することによって、ヘッド１１６のみを使用する場合に比べ迅速に磁気ディスク１１３のデータ消去を行うことができ、また、消去用永久磁石１５１によるデータ消去のみを使用する場合よりも確実に磁気ディスク１１３のデータ消去を行うことが可能となる。上記説明から理解されるように、消去用永久磁石１５１が外周データ記憶領域のデータ消去を行い、内部ヘッド１１６が内周データ記憶領域のデータ消去を行う。
【００６１】
また、発明者らは、消去用永久磁石１５１及び内部ヘッド１１６によって磁気ディスク１１３の異なるデータ領域を消去する場合、消去後における磁気ディスク１１３に、残留磁気レベルの段差が生ずることを見出した。消去用永久磁石１５１と内部ヘッド１１６は消去方式が全くことなるため、各消去領域の残留磁気レベルが異なる。これが起因となり、残留磁気レベルの段差が生ずる。図８は、磁気ディスク１１３のデータ消去後の残留磁気レベルの一例を示している。内部ヘッド１１６によって消去された領域の残留磁気レベルは、消去用永久磁石１５１によって消去された領域の残留磁気レベルよりも小さい。このため、これらの領域の境界において、残留磁気レベルの段差が発生する。
【００６２】
また、永久磁石１５１によるデータ消去後に、磁気ディスク１１３にサーボ・パターンが書き込まれる。本例においては、内部ヘッド１１６がサーボ・パターンを磁気ディスク１１３に書き込む。内部ヘッド１１６は、磁気ディスク１１３の内周側においてデータ消去とサーボ・パターン書き込みを行い、永久磁石１５１によって消去された外側領域においては、サーボ・パターン書き込みを行う。残留磁気レベルの段差は、ヘッド１１６のサーボ・パターン書き込みに影響を及ぼし、サーボ・トラック・ピッチが変化する（ジャンプする）問題が見出された。
【００６３】
ここで、残留磁気レベルの段差によるサーボ・トラック・ピッチの変化について説明する。図９は、ヘッド１１６のリード素子部１１６ａ及びライト素子部１１６ｂ、バースト８０１、サーボ・トラック８０２の関係を示している。リード素子部１１６ａは、ライト素子部１１６ｂよりも内周側にあり、ライト素子部１１６ｂによって先に書き込まれた複数のバースト８０１を読み取ることができる。また、リード素子部１１６ａの半径方向の幅はライト素子部１１６ｂよりも小さい。リード素子部１１６ａが読み取ったバースト８０１に従ってヘッド１１６は位置決めされ、ライト素子部１１６ｂが所定位置にサーボ・パターンを書き込む。ライト素子部１１６は、内側のトラックから開始し、順次外側のトラックにサーボ・パターンを書き込む。
【００６４】
バースト８０１は、ユーザ・データへのアクセスのためのプロダクト・サーボ・パターンと異なり、サーボ・ライト処理におけるサーボ・パターンを書き込むために形成され、後に、ユーザ・データによって上書きされうる。従って、サーボ・ライト処理において書き込まれるサーボ・パターンは、プロダクト・サーボ・パターン及びバースト８０１を含む。典型的には、複数のバースト８０１は、プロダクト・サーボ・パターンの前（先に読み出し／書き込まれる領域）に形成される。各バースト８０１の中心は、トラック・センタと重なる。
【００６５】
リード素子部１１６ａは、トラック・センタとその中心が重なるバーストＢ、バーストＢの内周側のバーストＣ及びバーストＢの外周側のバーストＡに跨っている。トラック・ピッチは、各バーストの読み取り信号振幅から、（Ａ＋Ｃ）／Ｂ（以下、この値をＡＰＣと呼ぶ）によって求めることができる。例えば、図９（ｂ）に示すように、バーストの半径方向幅とトラック・ピッチが等しく、リード素子部１１６ａが、トラック・センタ上に存在する場合、ＡＰＣは１となる。尚、ＡＰＣの値は設計によって変化し、また、アクチュエータ１１７のスキュー・アングルによって変化する。
【００６６】
ここで、残留磁気によるバック・グランド・ノイズの影響を考える。リード素子部１１６ａは、図８（ｃ）に示すように、バーストＡ及びＣのエッジに現れる、バック・グランド・ノイズ８０３を検出する。このため、ＡＰＣの値は１よりも大きくなる。バック・グランド・ノイズが磁気ディスク１１３全面において実質的に一定であれば、各トラック・ピッチは一定となるが、バック・グランド・ノイズが変化する場合、リード素子部１１６ａが読み取るバーストのレベル及びＡＰＣの値が変化する。上記のように、ヘッド１１６の消去領域と永久磁石１５１の消去領域の境界において、バック・グランド・ノイズの大きな変化（磁気段差）が生じうる。ヘッド１１６は、ＡＰＣが予め定めされた規定値に従うように移動するため、検出されたＡＰＣの変化点においてライト素子部１１６ｂが書き込むサーボ・パターンのトラック・ピッチが大きく変化してしまう。
【００６７】
磁気段差を外部から観察することはできない。このため、磁気ディスクのリユース・サイクルにおいて、同一のエラーが繰り返し発生する。磁気段差によるエラーが発生し、リユースのためにデータ消去処理を行っても、磁気段差を有する磁気ディスクがサーボ・パターン書き込み処理に投入されることによって、欠陥となるサーボ・パターンの書き込みが何度も繰り返される。これによって、イールドが大きく低下する。
【００６８】
本形態は、ヘッド１１６によるサーボ・パターン書き込み処理においてサーボ・トラック・ピッチ（ＡＰＣ）をモニタすることによって、規定値を超えたサーボ・トラック・ピッチの原因となっている磁気段差を検出する。規定値を超えるサーボ・トラック・ピッチが検出された場合、磁気ディスク１１３の全データ領域をヘッド１１６で消去する。これによって、磁気ディスク１１３の大きな磁気段差を消去することができる。
【００６９】
図１０は、本形態におけるＨＤＤ１１０の製造工程を示すフローチャートである。ＨＤＤ１１０（所謂制御基板は含まれていない）を組み立てた（Ｓ１０１）後、上記に説明したように、データ消去永久磁石１５１が磁気ディスク１１３のデータを消去する（Ｓ１０２）。その後、内部ヘッド１１６が外部制御装置（不図示）からの信号に応じて、磁気ディスク１１３の内周データ領域のデータ消去及びサーボ・パターンの磁気ディスク１１３への書き込みを開始する（Ｓ１０３）。
【００７０】
内部ヘッド１１６は、データ消去あるいはサーボ・パターン書き込みにおいて、複数のバーストを検出する。各バーストのレベルから、トラック・ピッチ（ＡＰＣ）が演算される（Ｓ１０４）。ＡＰＣはモニタされており、ヘッド１１６による消去領域と永久磁石１５１による消去領域の境界を含む予め定められた範囲において、トラック・ピッチが規定値を越えているか判断される（Ｓ１０５）。超えている場合、大きな磁気段差が存在し、データ消去がエラーであると判定し、ヘッド１１６が磁気ディスク１１３の全データ領域を消去し、さらにサーボ・パターンを書き込む（Ｓ１０６）。超えていない場合、サーボ・パターンが外周データ領域の最後トラックまで書き込まれ、サーボ・パターンの他のエラー・チェックを実行する（Ｓ１０７）。エラーが検出された場合、ＨＤＤ解体後に磁気ディスク１１３は検査され、新たなＨＤＤの組み立てにおいて再利用される（Ｓ１０８）。トラック・ピッチ・エラーが検出された場合、ヘッド１１６によって全データ領域消去をするので、リユース・サイクルにおけるエラーの再発を防止することができる。
【００７１】
次に、ヘッド１１６によるデータ消去、サーボ・パターンの書き込み（Ｓ１０３）及びトラック・ピッチの検出（Ｓ１０４）について詳細に説明する。永久磁石１５１によるデータ消去が終了すると、サーボ・ライト制御装置の制御により、ヘッド１１６がデータ消去及びサーボ・パターン書き込みを行う。上記のように、内部ヘッド１１６は、磁気ディスク１１３の内周側においてデータ消去とサーボ・パターン書き込みを行い、永久磁石１５１によって消去された外側領域においては、サーボ・パターン書き込みのみを行う。
【００７２】
図１１は、サーボ・ライト制御装置９００の概略構成を示すブロック図である。図１１においては、ＨＤＤ１１０が模式的に示されている。磁気ディスク１１３上には、サーボ・パターンが書き込まれる複数スロットのサーボ領域１７１及びいくつかのトラック８０２が例示されている。
【００７３】
サーボ・ライト制御装置９００が備える各構成について説明する。パターン生成器９０１は、磁気ディスク１１３の選択された領域に書き込まれるパターンを生成する。生成されるパターンは、ユーザ・データの読み取り／書き込みに使用されるプロダクト・サーボ・パターンの他、プロダクト・サーボ・パターンを書き込むためのサーボ・パターンを含む。
【００７４】
プロセッサ９０２は、データ消去、パターン書き込みの処理全体を制御する。プロセッサ９０２は、データ書き込みあるいはデータ消去のためのヘッド１１６位置及びパターン生成の制御、データ読み取りのためのヘッド１１６位置制御などを実行する。尚、プロセッサ９０２は、予め記憶されたマイクロ・コードに従って動作することによって、上記処理を実行する。また、プロセッサ９０２は、外部の情報処理装置からの要求に応じて制御処理を実行し、エラー情報などの必要な情報を情報処理装置に送信する。
【００７５】
リード／ライト・インターフェース９０３は、ヘッド１１６とサーボ・ライト制御装置の他の構成とのインターフェースとして機能し、ヘッド１１６への書き込み信号の伝送及びヘッド１１６からの読み取り信号の伝送を行う。ＶＣＭドライバ９０４はＶＣＭ１２０に電流を供給し、ヘッド１１６を所望の位置に移動する。また、ヘッド１１６によって読み取られた信号は、振幅復調器９０７によって復調されて後、ＡＤコンバータ９０６を介してプロセッサ９０２に入力される。
【００７６】
磁気ディスク１１３内周側におけるヘッド１１６のデータ消去及びサーボ・データ書き込みについて説明する。図１２は、ヘッド１１６によるデータ消去及びサーボ・データ書き込みのためのヘッド移動を説明する図、図１３はその方法を示すフローチャートである。図１２において、図８と同様に、リード素子部１１６ａとライト素子部１１６ｂは、半径方向に４トラック離れている。ライト素子部１１６ｂが所定の現在トラックのサーボ・パターンの書き込みを終了すると（Ｓ２０１）、ライト素子部１１６ｂ（ヘッド１１６）は、そのトラックの２トラック外側に移動する（Ｓ２０２）。尚、リード素子部１１６ａは、常にトラック・センターに位置決めされるとは限らない。
【００７７】
このトラックの４トラック内側には、すでにサーボ・パターンが書き込まれているので、リード素子部１１６ａによって読み取られた読み取り信号によって、ヘッド１１６を位置決めすることができる。ライト素子部１１６ｂは、移動先トラックのデータ消去を行う（Ｓ２０３）。ライト素子部１１６ｂは、データ消去が終了すると、移動前に存在した２トラック内側のトラックに戻る（Ｓ２０４）。これによって、１トラックのデータ消去が完了する。
【００７８】
次に、ライト素子部１１６ｂは、現在のトラックから、１トラック外側のトラックに移動する（Ｓ２０５）。そのトラックにおいて、ライト素子部１１６ｂは所定のサーボ・パターンを形成する（Ｓ２０６）。このように、２トラック移動によるデータ消去及び１トラック移動によるサーボ・パターン書き込みを、所定トラックまで繰り返すことによって、ヘッド１１６は内周側領域のデータ消去及びサーボ・パターン書き込みを行う。
【００７９】
上記磁気ディスク１１３内周領域のデータ消去及びサーボ・データ書き込みに（Ｓ１０３）おける、サーボ・ライト制御装置９００の動作を説明する。１トラックのサーボ・パターン書き込みが完了した後、リード素子部１１６ａによって読み取られたサーボ・パターンを基に、ライト素子部１１６ｂが２トラック先へ移動する（シーク）。リード素子部１１６ａによって読み取られた信号は、リード／ライト・インターフェース９０３を介して、振幅復調器９０７に入力される。
【００８０】
振幅復調器９０７が復調処理した読み取り信号は、ＡＤコンバータ９０６によってＡＤ変換され、プロセッサ９０２に入力される。読み取り信号はバーストを含む。プロセッサ９０２は、得られたデジタル信号を分析し、位置信号が得られる。プロセッサ９０２は数値制御信号を計算し、それがＤＡコンバータ９０５によってＤＡ変換され、ＶＣＭドライバ９０４に与えられる。ＶＣＭドライバ９０４は制御信号に基づき制御電流をＶＣＭ１２０に供給し、ヘッド１１６を２トラック先のトラック上に位置決めする。
【００８１】
ライト素子部１１６ｂが２トラック先へ移動すると、パターン生成器９０１は、プロセッサ９０２の要求に応答してデータ消去の書き込み信号（ＤＣ信号）を生成する。ＤＣ信号はリード／ライト・インターフェース９０３を介して、ヘッド１１６に伝送される。ライト素子部１１６ｂが移動先のトラックをデータ消去する。消去が完了すると、上記と同様に、リード素子部１１６ａによって読み取られた信号から、プロセッサ９０２は数値制御信号を計算し、ＶＣＭドライバ９０４を制御する。ＶＣＭドライバ９０４は、ヘッド１１６を移動前の元のトラックに返す。
【００８２】
さらに、プロセッサ９０２は、ライト素子部１１６ｂを１トラック先に移動するため、リード素子部１１６ａによって読み取られた信号から数値制御信号を計算し、ＶＣＭドライバ９０４を制御する。ＶＣＭドライバ９０４は、ヘッド１１６を所定の位置に移動する。パターン生成器９０１は、プロセッサ９０２の要求に応答してサーボ・パターン信号を生成する。サーボ・パターン信号はリード／ライト・インターフェース９０３を介して、ヘッド１１６に伝送される。ライト素子部１１６ｂが移動先のトラックに、サーボ・パターンを書き込む。プロセッサ９０２は、ヘッド１１６によって消去する最外周のトラックを示す情報を予め取得しており、そのトラック消去まで、データ消去とサーボ・パターン書き込みを繰り返す。
【００８３】
上記のように、プロセッサ９０２は、読み取り信号から得られるＡＰＣが、予め定められた規定値に沿うように、ヘッド１１６の位置決め制御を行う。サーボ・ライトが進むと、ヘッド１１６は、ヘッド１１６による消去領域と永久磁石１５１による消去領域の境界近傍に到達する。プロセッサ９０２は、ヘッド１１６による消去領域と永久磁石１５１による消去領域の境界位置（トラック）を示すデータを取得している。
【００８４】
プロセッサ９０２はＡＰＣをモニタし、境界近傍においてＡＰＣが規定範囲を超えるものであるかを判定する。ＡＰＣが規定範囲内にある場合、サーボ・パターンの書き込み処理が続けられる。ＡＰＣが規定範囲を超える場合、プロセッサ９０２は、トラック・ピッチが大きく変化しているため、サーボ・パターンの書き込み処理を停止する。図１４は、トラック・ピッチ変化の検出の概念を説明する図である。図１４において、ＡＰＣの規定範囲及び読み取り信号によるＡＰＣとの関係が示されている。図１４のグラフは、１５０００トラックがヘッド１１６による消去領域と永久磁石１５１による消去領域の境界である例を示している。１５０００トラックにおいて、ＡＰＣの値が磁気段差を原因として大きく変化している。
【００８５】
図のように、ＡＰＣが規定範囲を決定する下限値もしくは上限値を超える場合、プロセッサ９０２は、エラーとして、サーボ・パターンの書き込み処理を停止する。サーボ・ライト制御装置９００、もしくは、他に用意されたサーボ・ライト制御装置は、磁気ディスク１１３の全データ領域について、ヘッド１１６によるデータ消去及びサーボ・パターン書き込みを実行する（Ｓ１０６）。この方法は、上に説明した内周側領域のデータ消去・サーボ・パターン書き込み処理と同様であり、説明を省略する。
【００８６】
ＡＰＣが規定範囲内にある場合、永久磁石１５１によってデータ消去された外周側領域において、ヘッド１１６が各トラック上にサーボ・パターンを書き込む。プロセッサ９０２は、リード素子部１１６ａによって読み取られたサーボ・パターンに従って、ヘッド１１６を所定トラックに位置決めする。プロセッサ９０２の要求に応答して、パターン生成器９０１がサーボ・パターン信号を生成し、ライト素子部１１６ｂに伝送される。
【００８７】
ライト素子部１１６ｂは、取得した書き込み信号に応じて、位置決めされたトラックにサーボ・パターンを書き込む。一つのトラックのサーボ・パターンの書き込みが完了すると、プロセッサ９０２は、上記と同様の制御によってヘッド１１６を外周側の隣のトラックに位置決めし、サーボ・パターンの書き込みを制御する。以下、同様の処理が最外周のトラックまで繰り返される。
【００８８】
本形態は、サーボ・パターンの書き込み処理においてトラック・ピッチ（ＡＰＣ）をモニタすることによって、データ消去方法の相違に起因する磁気段差を検出する。さらに、磁気段差が大きく、トラック・ピッチが大きく変化している場合に、ヘッド１１６によるディスク消去を実行する。これによって、異なるデータ消去方法を併用した場合においても、磁気段差によるトラック・ピッチ・エラーの検出及びその修正を行うことができる。
【００８９】
尚、本形態のサーボ・ライト制御装置９００は、ＨＤＤ１１０とは別の装置であるが、ＨＤＤ１１０の制御回路にサーボ・ライト制御機能を組み込むことも可能である。ＡＰＣモニタは、ヘッド１１６による消去領域と永久磁石１５１による消去領域の境界の他、磁気ディスク１１３の全領域で行うことができる。これによって、何らかの理由によりサーボ・パターンが正常に消去できない場合異常が発生した場合も、磁気段差が形成される現象を利用し、トラック・ピッチのジャンプ不良として検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第１の実施形態におけるＨＤＤのデータ消去の原理を説明する図である。
【図２】第１の実施形態におけるＨＤＤの概略構成を説明する図であり、
【図３】第１の実施形態における流体軸受スピンドル・モータの概略構成を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態におけるデータ消去装置における、磁力の関係を示す模式図である。
【図５】第１の実施形態のデータ消去装置における、永久磁石、バック・ヨーク及びＨＤＤの位置関係を示す図である。
【図６】第１の実施形態におけるデータ消去装置の概略構成を示す図である。
【図７】第１の実施形態における消去用永久磁石、インターフェース・カード、ベース及び永久磁石の関係を示す模式図である。
【図８】第２の実施形態における、磁気ディスクのデータ消去後の残留磁気レベルの一例を示している。
【図９】第２の実施形態における、ヘッドのリード素子部及びライト素子部、バースト、サーボ・トラックの関係を示している。
【図１０】第２の実施形態における、ＨＤＤの製造工程を示すフローチャートで
【図１１】第２の実施形態における、サーボ・ライト制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態における、ヘッドによるデータ消去及びサーボ・データ書き込みのためのヘッド移動を説明する図である。
【図１３】第２の実施形態における、ヘッドによるデータ消去及びサーボ・データ書き込みのためのヘッド移動の方法を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態における、トラック・ピッチ変化の検出の概念を説明する図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００  ハードディスク・ドライブ、１１１  トップ・カバー、１１１  ベース、
１１２  トップ・カバー、１１３  磁気ディスク、１１４  スピンドル・モータ、
１１６  ヘッド、１１６ｂ  ライト素子部、１１６ａ  リード素子部、
１１７  アクチュエータ、１１８  回動軸、１１９  アクチュエータ・アーム、
１２１  ランプ、１２２  タブ、１２３  トップ・クランプ、１５０  データ消去装置、１５１  データ消去永久磁石、１５２  磁石台、
１６１  バック・ヨーク、３０１  ハブ、３０３  シャフト、３０４  ヨーク、
３０５  ロータ・マグネット、３０６  ロータ部、３０７  フランジ、
３０８  ステータ・コイル、３０９  ステータ・コア、３１０  ステータ部、
３３０  マグネット部、３６１  ラジアル軸受部、３６２  スラスト・ベアリング部、
３６２  スラスト軸受部、５０１  インターフェース・カード、５０２  永久磁石、
６０１  移動機構、７０１  端子部、８０１  バースト、８０２  サーボ・トラック、
８０３  バック・グランド・ノイズ、９００  サーボ・ライト制御装置、
９０１  パターン生成器、９０２  プロセッサ、９０３  ライト・インターフェース、
９０４  ＶＣＭドライバ、９０５  ＤＡコンバータ、９０６  ＡＤコンバータ、
９０７  振幅復調器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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