(57)【要約】【課題】  送出リールから送出されたテープを巻取リールが巻き取る際の巻き緩みを防止可能な磁気テープドライブを提供する。【解決手段】  磁気テープカートリッジ２に収納されたデータテープの先端部にはリーダテープが取り付けられている。磁気テープドライブ１は磁気テープカートリッジ２からのテープ２２を巻取リール１２に搬送する際に、搬送されるテープ２２がデータテープの先端部に取り付けられたリーダテープであるか否かを判断し、リーダテープである場合、テープ２２に付与される張力を高めるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出リールから送出されるテープを巻き取る巻取リールと、
前記巻取リールが前記テープを巻き取る際の前記テープの張力を調整する張力調整手段と、を有する磁気テープドライブにおいて、
前記張力調整手段は、前記巻取リールが所定量のテープを巻き取った後、前記テープに付与される張力を変えるようにしたこと特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項２】
前記巻取リールに送出される前記テープがデータテープの先端部に取り付けられた端部テープであるか否かを検出する端部テープ検出手段を備え、
前記張力調整手段は前記端部テープ検出手段の検出結果に基づいて、前記テープに付与される張力を変えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープドライブ。
【請求項３】
前記端部テープ検出手段は、前記テープの表面反射率に基づいて前記端部テープを検出することを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項４】
前記端部テープ検出手段は、前記巻取リールにおけるテープの巻径に基づいて前記端部テープを検出することを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項５】
前記張力調整手段は、前記送出リールの回転速度と巻取リールの回転速度との少なくとも一方を制御することにより前記テープの張力を調整することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の磁気テープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送出リールと巻取リールとの間でテープの搬送を行う磁気テープドライブに関し、特に、送出リールから送出されたテープを巻取リールが巻き取る際の巻き緩みを防止可能な磁気テープドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープドライブとしては、例えば特許文献１で開示されたものが知られている。ここでは、磁気テープカートリッジから磁気テープを引き出すために、磁気テープの先端にあるリーダピン（リーダブロック）と係合可能なスレッディング機構が備えられている。磁気テープを搬送する際には、スレッディング機構がリーダピンを引っ掛け、移動させることによって、カートリッジから磁気テープを引き出すとともに、所定の経路を経由して巻取リールに巻き付ける。この際、磁気テープが巻取リールに均一に巻かれるために磁気テープに所定の張力を付与させている。
【０００３】
ところで、磁気テープドライブで使用される磁気テープに関して、記録容量の増加とともにその厚さが薄くなる傾向にある。磁気テープが薄くなると、前記のようにスレッディングさせる際に磁気テープが傷みやすく、データの記録などに悪影響を与えるという問題がある。このため、特許文献２では磁気テープの先端部により強度の高いリーダテープを設け、スレッディングする際にはリーダテープが走行するようにしたテープが提案されている。この場合、テープの先端にあるリーダピンがリーダテープの先端部に取り付けられることになるが、その結合を強くするためにリーダテープの表面を粗くしている。
【特許文献１】特開平８−１９５００２号公報（段落００１０、００１１）
【特許文献２】特開２００１−１１０１６４号公報（段落００２８、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記のように磁気テープの先端部にリーダテープを取り付けたテープを使用して、スレッディングする際には、例えばリーダテープの粗い面が巻取リールに巻かれる場合、巻取リールの巻取面とテープ面との間およびリーダテープ同士の間に容易にスペーシングができてしまい、その結果、後から続く磁気テープの巻きが緩くなるという問題がある。
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、磁気テープの先端部にリーダテープを取り付けたテープを使用しても、テープの巻き緩みを防止できる磁気テープドライブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、送出リールから送出されるテープを巻き取る巻取リールと、前記巻取リールが前記テープを巻き取る際の前記テープの張力を調整する張力調整手段と、を有する磁気テープドライブにおいて、前記張力調整手段は、前記巻取リールが所定量のテープを巻き取った後、前記テープに付与される張力を変えるようにしたものとした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記巻取リールに送出される前記テープがデータテープの先端部に取り付けられた端部テープであるか否かを検出する端部テープ検出手段を備え、前記張力調整手段は前記端部テープ検出手段の検出結果に基づいて、前記テープに付与される張力を変えるようにしたものとした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記端部テープ検出手段が前記テープの表面反射率に基づいて前記端部テープを検出するものとした。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記端部テープ検出手段が前記巻取リールにおけるテープの巻径に基づいて前記端部テープを検出するものとした。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記張力調整手段が前記送出リールの回転速度と巻取リールの回転速度との少なくとも一方を制御することにより前記テープの張力を調整するものとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、巻取リールが所定量のテープを巻き取った後、テープに付与される張力を変えるようにしたので、巻き取られるテープの強度や表面粗さに応じた張力でテープを巻き取ることができる。例えばテープを巻取リールに巻き付ける巻き始めのとき、張力を高めてテープの先端部にある端部テープを強く巻取リールに巻き付けることができる。これによって、巻取リールとの間およびテープ同士の間にスペーシングが生じずにテープを巻取リールに巻き付けることができ、テープを巻き取る際の巻き緩みの発生を防止可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、張力調整手段は端部テープ検出手段の検出結果に基づいて、テープに付与される張力を変えるようにしたので、請求項１の効果に加えて、端部テープを例えば強い張力で確実に巻取リールに巻き付けることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、端部テープの検出はテープの表面反射率によって行うようにしたので、例えばテープに光を投射し、その反射光の強度で端部テープを検出することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、端部テープの検出は巻取リールにおけるテープの巻径によって行うようにしたので、巻径を測定することで端部テープを検出することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、送出リールまたは巻取リールの回転速度を制御することによってテープの張力を調整するようにしたので、簡単に張力を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は実施形態にかかる磁気テープドライブの構成を示す図で、図２はその駆動系を概念的に示す図である。
磁気テープドライブ１は磁気テープカートリッジ２からのテープ２２を巻き取る巻取リール１２、テープ２２の走行を規制するガイド１３，１３、テープ２２に対してデータの記録または読み取りを行う磁気ヘッド１４、巻取リール１２に送出されるテープ２２の表面反射率を検出する反射率検出器１５を備えている。反射率検出器１５は例えばフォトカプラ用いて構成されている。
【００１６】
まず、磁気テープドライブで利用される磁気テープカートリッジについて説明する。図３は磁気テープカートリッジの構成を示す斜視図である。
磁気テープカートリッジ２は下ケース２１ａと上ケース２１ｂからなるケース２１にテープ２２が送出リール２３に巻かれた状態で収納されている。テープ２２は磁気テープであるデータテープ２２ａの先端部にリーダテープ（端部テープ）２２ｂを接合して構成されている。すなわち、図４に示すようにデータテープ２２ａの先端に対してリーダテープ２２ｂの一端を突き合わせた状態で接合テープ２２ｃを貼り付けることによって接合されている。リーダテープ２２ｂの端部には、スレッディングするためのリーダピン４が結合されている。リーダピン４とリーダテープ２２ｂの結合はクリップ９によって行われる。リーダテープ２２ｂはスレッディングする際に変形などが生じないように、データテープ２２ａよりも高い強度を有している。その厚さはデータテープ２２ａより厚く、例えば５μｍから２０μｍの間とすることができる。また、リーダピン４とは高い結合力を得るために、例えば表面の粗さＲａが４ｎｍのデータテープ２２ａに対して、１０ｎｍから６０ｎｍの間とすることができる。なお、本実施形態では、リーダテープの表面の粗さＲａを２３ｎｍとしている。
【００１７】
下ケース２１ａの中心部には図示しないセンター穴が開口され、また、送出リール２３の下端部中央に、送出用モータ１６Ｂの駆動軸の端面に刻まれたギアと結合可能なリールギアが設けられ、磁気テープカートリッジ２が磁気テープドライブ１に取り付けられた状態では、送出リール２３が送出用モータ１６Ｂの駆動軸と結合される。なお、磁気テープカートリッジ２には、例えば送出リール２３の回転を規制するブレーキ機構なども備えられているが、これらについては、従来と同様でここでの説明を省略する。
【００１８】
磁気テープドライブ１では、図２に示すように巻取リール１２が巻取用モータ１６Ａの駆動軸と直接に連結されている。巻取リール１２の芯にテープ２２の先端のリーダピン４を収納する凹部が形成されている。凹部の高さは磁気テープカートリッジ２内の送出リール２３と同じとされる。
送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａはコントローラ１８に接続されている。送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａには、それぞれの回転数を検出するロータリエンコーダ１７Ｂ、１７Ａが設けられ、ロータリエンコーダ１７Ｂ、１７Ａもコントローラ１８に接続される。コントローラ１８には、また、テープ２２の走行経路上に設けられた磁気ヘッド１４、反射率検出器１５が接続されている。
【００１９】
送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａはコントローラ１８の制御で同期して送出リール２３、巻取リール１２を駆動し、磁気テープカートリッジ２からテープ２２を巻取リール１２に搬送することができる。搬送に際して、コントローラ１８はロータリエンコーダ１７Ｂ，１７Ａからの信号で、搬送されたテープ２２の長さを演算し、その長さから送出リール２３におけるテープ２２の巻径と巻取リール１２におけるテープ２２の巻径を求め、巻径に応じてテープ２２に所定の張力が形成されるようにそれぞれのモータの回転速度の制御を行う。すなわち、コントローラ１８に送出リール２３におけるテープの巻径と巻取リール１２におけるテープの巻径と対応させて、テープ２２に付与される張力が形成されるように送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａの回転速度情報をマップとして記憶され、コントローラ１８は、演算された巻径に基づいてマップから読み出した回転速度を目標回転速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御する。これによって、テープ２２の走行によって、巻径が変化しても、テープ２２に所定の張力を発生させることができる。この張力はデータテープ２２ａの強度に合わせて設定され、例えば１００ｇとすることができる。
【００２０】
次に、テープ走行時の制御について説明する。
磁気テープカートリッジ２からテープ２２を巻取リール１２に搬送する際には、図示しないスレッディング機構がテープ２２の端部のリーダピン４を引っ掛けて、テープ２２をケース２１から引き出し、ガイド１３，１３、磁気ヘッド１４を経由して、テープ２２の先端のリーダピン４を巻取リール１２の芯にある凹部に嵌込む。このとき、コントローラ１８は例えば巻取用モータ１６Ａの回転を固定し、送出用モータ１６Ｂだけを回転させてテープ２２を走行させる。
【００２１】
その後、コントローラ１８は送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａを同時に回転させることによって、テープ２２を巻取リール１２に搬送する。その際、反射率検出器１５は通過するテープ２２に光を投射し、テープ２２からの反射光の強度を検出して通過するテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定する。すなわち、粗さＲａが４ｎｍのデータテープ２２ａに対して、リーダテープ２２ｂの粗さＲａが２３ｎｍとなっているため、標準の粗さを有する基準テープの表面反射率を１００％としたとき、データテープ２２ａ、リーダテープ２２ｂの表面反射率がそれぞれ２３５％、１５１％となる。したがって、反射率検出器１５がテープ２２からの反射光の強度を測定することによって、巻取リール１２に送出されるテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定することができる。
判定の結果、リーダテープ２２ｂである場合、コントローラ１８は、マップから読み出した送出用モータ１６Ｂまたは巻取用モータ１６Ａの回転速度を修正し、テープ２２に発生する張力を高めるようにする。その張力は例えばマップで示す１００ｇよりも高い１２０ｇとすることができる。
【００２２】
したがって、巻取リール１２がテープ２２を巻き始めたときは、リーダテープ２２ｂが搬送されるので、コントローラ１８は、反射率検出器１５の検出結果にしたがって、マップから読み出した送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を修正し、修正した回転速度を目標速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御する。このため、巻取リール１２がリーダテープ２２ｂを巻き取る際の張力がマップで示す１００ｇよりも高い１２０ｇとなり、リーダテープ２２ｂを強く巻取リール１２に巻き付けさせることができる。
そして、テープ２２の走行によって、反射率検出器１５がデータテープ２２ａを検出すると、コントローラ１８は、マップから読み出した回転速度をそのまま、目標速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御するため、テープ２２に付与される張力がマップで示す１００ｇとなる。したがって、データテープ２２ａには必要以上の張力を与えることはない。
【００２３】
実施形態は以上のように構成され、送出リール２３から送出されるテープ２２を巻取リール１２が巻き取る際、送出されるテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを検出し、リーダテープ２２ｂである場合には、データテープ２２ａを巻き取るときに比べて、送出用モータ１６Ｂまたは巻取用モータ１６Ａの回転速度を変化させて、張力を高めるようにしたので、表面が粗くまた厚いリーダテープ２２ｂでも、強く巻取リール１２に巻き付けることができる。後から続くデータテープ２２ａが緩むことなく巻き取ることができる。
【００２４】
本実施形態では、リーダテープ２２ｂを検出するために、リーダテープ２２ｂとデータテープ２２ａの表面反射率が異なることを利用して行ったが、このほか、例えば巻取リール１２の芯の部分に対して一定の幅を有するスリット光を照射し、芯の部分に遮られた無光部分の幅を検出することで、巻取リール１２におけるテープ２２の巻径を直接に検出することによって、搬送されているテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定することもできる。
また、例えばリーダテープ２２ｂが透明で、データテープ２２ａが不透明の場合には、テープの両側に発光素子と受光素子を配置して、テープにおける光の通過・遮断によりリーダテープ２２ｂを検出することもできる。
さらに、通常、リーダテープ２２ｂには磁気信号が記録されないため、磁気ヘッド１４からの磁気信号の有無で検出することもできる。なお、リーダテープ２２ｂとデータテープ２２ａの結合部に例えばエンドマークを付けて、このエンドマークを検出することによって検出することもできる。
本実施形態ではテープについて磁気テープカートリッジによって説明したが、磁気テープカートリッジである必要はなく、オープンリール式のテープを用いることも可能である。また、ビデオテープカセットのようにケース内に二つのリールを納めた磁気テープカセットを用いることができる。この場合、二つのリールが交互に巻取リールと送出リールの役割を果たすが、テープを巻き取る際の張力調整は前記した方法と同様に行われることになる。
なお、実施形態では、リーダテープ２２ｂを巻き取る際の張力調整について説明したが、張力の調整はリーダテープに限定されない。また、リーダテープであっても、必要に応じて例えば張力を弱めることもできる。もちろんリーダテープの検出も必須ではなく、巻取時間または巻き取るテープ量に基づいて、張力を高め、または弱めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態にかかる磁気テープドライブの構成を示す上面図である。
【図２】磁気テープドライブの駆動系を概念的に示す図である。
【図３】磁気テープカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図４】データテープとリーダテープの結合構造を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１        磁気テープドライブ
２        磁気テープカートリッジ
１２      巻取リール
１３      ガイド
１４      磁気ヘッド
１５      反射率検出器
１６Ａ    巻取用モータ
１６Ｂ    送出用モータ
１７Ａ    ロータリエンコーダ
１７Ｂ    ロータリエンコーダ
１８      コントローラ
２１      ケース
２２      テープ
２２ａ    データテープ
２２ｂ    リーダテープ
２３      送出リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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