(57)【要約】【課題】断層像と、この断層像に含まれる音線を指定するためのカーソルと、ＡＭＭモード画像との表示位置関係を、操作者の操作に応じて変更させ、操作性を向上させて診断を容易にすることが可能な超音波撮影装置を提供する。【解決手段】超音波撮影装置１は、ＡＭＭモード画像６６の表示のためのカーソル６４を重ねて表示したＢモード画像６２と、Ｂモード画像６２上のカーソル６４の位置に応じたＡＭＭモード画像６６とを表示装置３１の画面３１Ｄに表示する。超音波撮影装置１においては、操作コンソール４３を介した操作者の操作に基づいて、カーソル６４に対するＢモード画像６２の回転と、ＡＭＭモード画像６６の回転との少なくともいずれか一方が可能である。【選択図】  図１
2005013263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象へ送信した超音波によるエコーを受信し、該エコーに基づく前記撮影対象の画像を表示する超音波撮影装置であって、
Ｍモード画像表示のためのカーソルを重ねて表示したＢモード画像と、
前記Ｂモード画像上の前記カーソルの位置に応じたＭモード画像と
を表示し、
前記カーソルに対する前記Ｂモード画像の回転と、前記Ｍモード画像の回転との少なくともいずれか一方が可能な
超音波撮影装置。
【請求項２】
前記Ｍモード画像を回転させて向きを任意に変更することが可能な
請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項３】
前記Ｍモード画像における画像のスクロール方向を反対方向にさらに変更可能な
請求項２に記載の超音波撮影装置。
【請求項４】
前記Ｂモード画像を回転させて向きを任意に変更することが可能な
請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項５】
前記Ｂモード画像と前記カーソルとの位置関係に応じて前記Ｍモード画像の向きを自動的に変更する
請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項６】
前記Ｂモード画像と前記カーソルとの位置関係に応じて、予め定めた複数の向きのいずれかの向きに前記Ｍモード画像の向きを変更する
請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項７】
直線状の前記カーソルに直交する方向に前記Ｍモード画像の画像がスクロールするように当該Ｍモード画像の向きを変更する
請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項８】
前記Ｂモード画像における前記カーソルの位置に関わらず、前記Ｂモード画像と前記カーソルと前記Ｍモード画像を表示する表示装置の画面に対する前記カーソルの向きが不変である
請求項１に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波撮影装置に関する。本発明は特に、Ｂモード画像中の任意の線をたとえば縦軸とし時間軸を横軸として超音波撮影時の時系列輝度データを示すアナトミカル（ａｎａｔｏｍｉｃａｌ）Ｍモード画像の表示が可能な超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検体に照射した超音波のエコー信号を利用して画像を生成する超音波撮影装置の一種として、断層像とＭモード画像とを１つの画面に表示することが可能な超音波撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
断層像はＢモード画像とも呼ばれ、被検体へ照射した超音波に基づく複数の音線が存在する走査面を、これらの音線によるエコー信号の大きさに対応させた輝度の差に基づいて表示した画像である。
Ｍモード画像とは、被検体の動きを知るために、断層像の生成に用いる超音波の音線のうち、指定した一本の音線から生成した輝度データを時系列により表示した画像である。
【０００３】
また、Ｍモード画像の一種として、Ｂモード画像中の任意の直線または曲線の位置をたとえば縦軸とし時間軸を横軸とした時系列輝度データのグラフであるアナトミカルＭモード画像（以下、ＡＭＭ画像と略記する。）を表示可能な超音波撮影装置も知られている。
図７は、従来の超音波撮影装置における断層像とＡＭＭ画像との位置関係を表わす図である。図７（ａ）は断層像６２とＡＭＭ画像６６とを縦に並べて表示する場合を、図７（ｂ）は横に並べて表示する場合をそれぞれ表わしている。図７（ａ），（ｂ）に示すＡＭＭ画像６６において、軸ＡＸ１は時間軸（ｔ）を表わしている。また、軸ＡＸ２は、断層像６２においてカーソル６４により指定された位置を表わしている。ここでは、断層像６２において断層像６２に重なっている直線状のカーソル６４に交わる直線として表わされる複数の音線についての輝度データの軌跡６６Ｇが、軸ＡＸ２方向に配列される。軌跡６６Ｇに関する新たなデータは図７（ａ），（ｂ）に示すＤ２側に追加され古いデータはＤ１側に流れて順次消去されることにより、軌跡６６ＧはＤ２側からＤ１側へスクロールする。
【０００４】
従来は、断層像６２とＡＭＭ画像６６との配列方向を、図７（ａ），（ｂ）に示すように変更することは可能であった。しかしながら、従来は時間軸である軸ＡＸ１が横軸として固定されており、ＡＭＭ画像６６の向きを変更することはできなかった。また、軌跡６６Ｇのスクロール方向についても、たとえばＤ２側からＤ１側のように一方向で固定されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−８０４２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
断層像６２に対するＡＭＭ画像６６の向きなど、断層像６２とカーソル６４とＡＭＭ画像６６との位置関係が決められており、従来のように、たとえば医者の操作により意図的に変更することができない場合には、決められた位置関係に医者が違和感を覚える可能性があった。
また、断層像６２とカーソル６４とＡＭＭ画像６６との位置関係を変更することができないことに見られるように、ＡＭＭ画像６６の表示に関して、従来の超音波撮影装置は操作性が良いとは言えなかった。
【０００７】
本発明の目的は、断層像と、この断層像中においてＭモード撮影を行なう位置を指定するためのカーソルと、このカーソルにより指定された位置に関するＭモード画像との表示位置関係を、操作者の操作に応じて変更させ、操作性を向上させて診断を容易にすることが可能な超音波撮影装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る超音波撮影装置は、撮影対象へ送信した超音波によるエコーを受信し、該エコーに基づく前記撮影対象の画像を表示する超音波撮影装置であって、Ｍモード画像表示のためのカーソルを重ねて表示したＢモード画像と、前記Ｂモード画像上の前記カーソルの位置に応じたＭモード画像とを表示し、前記カーソルに対する前記Ｂモード画像の回転と、前記Ｍモード画像の回転との少なくともいずれか一方が可能な超音波撮影装置である。
【０００９】
本発明においては、撮影対象へ送信した超音波によるエコーに基づいて、撮影対象の断層像等の各種画像が生成されて表示される。本発明においては、Ｍモード画像表示のためのカーソルを重ねて表示したＢモード画像と、Ｂモード画像上のカーソルの位置に応じたＭモード画像とが生成される。このようなＢモード画像とＭモード画像とは１つの画面の中に表示される。
そして、本発明においては、カーソルに対するＢモード画像の回転と、Ｍモード画像の回転との少なくともいずれか一方が可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら述べる。なお、以下では人間を撮影対象とする場合を一例に挙げて述べるが、本発明は人間以外の対象物に対しても適用可能である。
【００１１】
第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る超音波撮影装置の概略的な構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係る超音波撮影装置１は、超音波撮影装置本体２と、超音波プローブ５とを有する。
超音波撮影装置本体２と超音波プローブ５とは、プローブケーブル７を介して互いに接続される。
【００１２】
超音波撮影時には、たとえば医者が、超音波撮影装置１を操作するオペレータとなる。撮影時には、超音波プローブ５はオペレータにより把持されて、撮影対象としての被検体１１に接触させられる。
超音波プローブ５の内部には、超音波を送信および受信する超音波振動子をアレイ状に配列した超音波振動子アレイが設置されている。超音波振動子アレイから送信され音線を形成する超音波は、被検体１１の内部を進行中に、内部組織の音響インピーダンスの差に応じたエコーを発生する。このエコーが超音波振動子アレイによって受信されて電気信号に変換され、プローブケーブル７を介し超音波撮影装置本体２に送られる。
【００１３】
超音波撮影装置本体２は、本体部３と、操作コンソール４３と、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）や液晶表示パネル等の表示装置３１とを有する。
【００１４】
詳細には後述するが、エコーの情報を表わしプローブケーブル７を介して入力された電気信号（エコー信号）に基づいて、本体部３において被検体１１に関する各種超音波画像が生成される。
第１実施形態においては、エコー信号に基づいて被検体１１の断層像、および、アナトミカル（Ａｎａｔｏｍｉｃａｌ）Ｍモード画像（ＡＭＭ画像と略記。）を生成することとする。断層像はＢモード画像と呼ばれることもある。断層像およびＡＭＭ画像については後述する。
本体部３において生成された断層像６２およびＡＭＭ画像６６は、図１に示すように表示装置３１の１つの画面３１Ｄに一度に表示される。
また、ＡＭＭ画像６６の表示に用いるカーソル６４の画像が、断層像６２に重ねて表示される。
【００１５】
操作コンソール４３は、超音波撮影装置１の操作のためにオペレータからの操作を受け付ける装置である。図１には、操作コンソール４３の構成の一例を示している。
図１に示すように操作コンソール４３は、たとえば、キーボード５１と、電源のオン・オフ等の各種操作のためのスイッチＳＷと、モード切換スイッチ６０と、断層像回転ツマミ５３と、ＡＭＭ画像回転ツマミ５５と、スクロール切換スイッチ５７と、カーソルモード切換スイッチ５９とを有する。
【００１６】
キーボード５１は、たとえば、超音波撮影装置１の操作のための各種数値の入力や、断層像６２上におけるカーソル６４の移動等の操作に用いる。
モード切換スイッチ６０は、たとえば、スライドスイッチを用いて実現する。
モード切換スイッチ６０は、そのスライド位置に応じて、表示装置３１の画面３１Ｄにおける断層像６２、カーソル６４およびＡＭＭ画像６６の表示モードを切換える。たとえば、モード切換スイッチ６０がＭ１の位置に位置しているときは自由回転モードとし、Ｍ２の位置に位置しているときは自動回転モードとし、Ｍ３の位置に位置しているときは直交スクロールモードとする。各表示モードについては後述する。
【００１７】
断層像回転ツマミ５３は、断層像６２を回転させることが可能な表示モードのときに、断層像６２を手動で回転させるためのツマミである。
また、ＡＭＭ画像回転ツマミ５５は、ＡＭＭ画像６６を回転させることが可能な表示モードのときに、ＡＭＭ画像６６を手動で回転させるためのツマミである。
【００１８】
スクロール切換スイッチ５７は、スクロール表示されるＡＭＭ画像６６のスクロール方向を切換えるためのスイッチである。
また、カーソルモード切換スイッチ５９は、後述するカーソル６４の表示モード、すなわちカーソルモードを切換えるためのスイッチである。
【００１９】
ここで、本体部３の内部構成について述べる。図２が、本体部３の概略的な内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、本体部３は、本体部３の制御のための制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３３と、駆動部３５と、送受信部３７と、画像処理部３９と、記憶部４１とを有する。
【００２０】
ＣＰＵ３３は駆動部３５と画像処理部３９とに接続されており、また、送受信部３７も駆動部３５と画像処理部３９とに接続されている。送受信部３７はプローブケーブル７を介して超音波プローブ５に接続され、表示装置３１は画像処理部３９に接続される。さらに、記憶部４１はＣＰＵ３３および画像処理部３９にそれぞれ接続され、ＣＰＵ３３および画像処理部３９から適宜アクセスされる。
また、操作コンソール４３はＣＰＵ３３に接続されて操作コンソール４３の操作による操作信号がＣＰＵ３３に入力されるようになっている。
【００２１】
ＣＰＵ３３は、撮影のために超音波プローブ５により超音波を送信させるようにする指令信号を駆動部３５に出力する。
また、ＣＰＵ３３は、操作コンソール４３からの操作信号により指示された通りに、断層像６２、カーソル６４およびＡＭＭ画像６６を、これらの位置関係を変更して表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
【００２２】
駆動部３５は、たとえば、電気・電子的な回路を用いて実現する。
駆動部３５は、ＣＰＵ３３からの指令信号に応じた音線が形成されるように超音波プローブ５を駆動するための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を送受信部３７に送信する。
音線の意味等の詳細な内容については、断層像６２およびＡＭＭ画像６６の説明の際に述べる。
【００２３】
送受信部３７は、信号の送信および受信のためのポートである。送受信部３７は、超音波プローブ５の駆動のために駆動部３５から出力される駆動信号を、プローブケーブル７を介して超音波プローブ５に送信する。
また、送受信部３７は、超音波プローブ５により受信される超音波のエコーに基づくエコー信号を、画像処理部３９に送信する。
【００２４】
画像処理部３９は、送受信部３７から送信されるエコー信号に基づいて被検体１１に関する断層像６２およびＡＭＭ画像６６を生成する。
また、画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令に応じて、生成した画像をこれらの位置関係を変更して表示装置３１に表示させ、また、画像データを記憶部４１に送信して保存させる。
【００２５】
記憶部４１には、半導体メモリやハードディスクドライブ等の各種記憶装置が含まれる。記憶部４１は、画像処理部３９から画像データが送信されたときにはその画像データを保存する。また、記憶部４１は、超音波撮影装置１の操作のためのプログラムや、このプログラムにおいて用いられる音速や撮影対象までの距離等の各種パラメータも記憶する。
【００２６】
第１実施形態においては、自由回転モードについて述べる。自由回転モードで撮影する場合には、操作コンソール４３のモード切換スイッチ６０をＭ１の位置にする。
図３（ａ），（ｂ）は、自由回転モード時に表示装置３１の画面３１Ｄに表示される画像の一例を示した図であり、（ａ）はＡＭＭ画像６６を回転させた場合を、（ｂ）は断層像６２を回転させた場合をそれぞれ示している。
【００２７】
撮影時には、駆動部３５は超音波プローブ５の超音波振動子アレイからの超音波の合成波面により所定方向の音線が形成されるような駆動信号を生成して超音波プローブ５に出力する。駆動部３５は、所定の領域の一つの平面（走査面）に複数の音線が形成されるようにして、この複数の音線により走査面を走査させるようにする。
画像処理部３９は、各音線の送信により得られるエコー信号の波形の振幅を輝度の差として表わすいわゆるＢモード処理を行なう。この処理により、送信する音線の数に応じた解像度で、走査面全域における輝度データ、即ち断層像６２が得られる。
【００２８】
以上のように、音線により走査される面が、断層表示させる面となる。図３においては、断層像６２の形成に用いた音線ＳＬを、適宜間引いて音線ＳＬ１〜ＳＬ９として図示している。
本実施形態を含め、以下の実施形態においては被検体１１の表面（体表）側から放射状に送信された音線ＳＬにより扇状の断層像６２を生成しているが、得られる断層像の形状は扇状に限らず、超音波振動子アレイの形状や走査方法により変化する。
なお、音線ＳＬの画像は非表示にすることも可能である。
【００２９】
また、画像処理部３９は、画面３１Ｄに表示した断層像６２上に、カーソル６４の画像を重ねて表示させる。
カーソル６４を表示させる場合には、まず断層像６２内の音線ＳＬから音線を１本選択する。図３（ａ）には、音線ＳＬ４を選択した例を示している。
音線を選択した後には、選択した音線上において、カーソル６４の表示の基準点を示す基準点カーソルＰＣの位置を決める。画像処理部３９は、この基準点カーソルＰＣの表示の処理も行なう。図３（ａ）においては、基準点カーソルＰＣとして音線ＳＬ４に直交する２本の平行線の画像を用いている。２本の平行線の中間点が、基準点となる。
なお、音線の選択および基準点カーソルＰＣの移動は、たとえば、キーボード５１を用いて行なう。
【００３０】
基準点カーソルＰＣにより基準点が決められると、この基準点が存在する音線に対してある規定の角度でカーソル６４が表示される。第１実施形態においては、基準点を中心として所定長さの直線状のカーソル６４を、基準点が存在する音線に対する角度が一定となるように表示させるとする。
ただし、カーソル６４の形状は直線状に限らず、音線ＳＬとの交点を判定可能であれば、曲線や平面形状でもよい。
【００３１】
上記のカーソル６４により指定された断層像６２の位置におけるエコー信号に基づく輝度データを時系列の軌跡として表わした画像が、ＡＭＭ画像６６である。
本実施形態においては、カーソル６４と音線ＳＬとの交点がカーソル６４により指定される位置となる。したがって、ＡＭＭ画像６６は、カーソル６４と交差する音線ＳＬによるエコー信号の輝度データに基づいて生成される画像となる。
ＡＭＭ画像６６における軸ＡＸ１は時間（ｔ）を表わしており、各音線の輝度データは、軸ＡＸ２の方向に沿って配列される。
ある音線についての輝度データを時系列として表わすことにより、被検体１１の内部組織の動きを知ることができる。アナトミカルＭモードの場合には、複数の音線の輝度データの軌跡６６Ｇを並列的に表示させることにより、たとえば、診察に用いる音線が複数存在する場合に音線をその都度選択する手間が省ける。
【００３２】
音線ＳＬのうち、カーソル６４に交わる音線（図３（ａ）の場合には音線ＳＬ２〜ＳＬ６）に関する輝度データが、軸ＡＸ２に沿ってそれぞれ配列される。このとき、ＡＭＭ画像６６において軸ＡＸ１に近い位置が、被検体１１の体表から離れた深い位置であるとする。したがって、断層像６２における直線状のカーソル６４の両端の位置の関係から、たとえば図３（ａ）においては、ＡＭＭ画像６６の軸ＡＸ２の位置Ｐ１側から位置Ｐ５側に向かって、断層像６２の音線ＳＬ６，ＳＬ５，…，ＳＬ２による輝度データがこの順番でそれぞれ配列される。
ただし、Ｍモードにおいては、１本の音線から得られるエコーの振幅を輝度として表わすため、１本の音線から２つ以上の時系列輝度データが得られる場合がある。このため、位置Ｐ１〜Ｐ５…における輝度データがそれぞれ１本の音線に対応しているわけではない。
【００３３】
撮影に際し、オペレータはＡＭＭ画像６６の向きを変更させるためにＡＭＭ画像回転ツマミ５５を所望の方向に所望量回転させる。
ＣＰＵ３３は、駆動のためのプログラムに従って、操作コンソール４３から入力されたＡＭＭ画像回転ツマミ５５の回転量の情報とともに、ＡＭＭ画像６６を指示された回転量回転させて表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
【００３４】
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令信号に基づいて、断層像６２は向きを変更せずに画面３１Ｄに表示し、所定の回転中心まわりにＡＭＭ画像回転ツマミ５５の回転量に応じた角度回転させて向きを変更して、ＡＭＭ画像６６を画面３１Ｄに表示する。
以上により、ＡＭＭ画像回転ツマミ５５を操作して、画面３１Ｄ上のＡＭＭ画像６６の向きを任意に変更することが可能になる。図３（ａ）には、図７に示すような軸ＡＸ１が横方向である従来の向きからＡＭＭ画像６６を左回りに９０°回転させた例を示している。
【００３５】
ＡＭＭ画像６６を所望の向きに変更した後に、オペレータは超音波プローブ５を被検体１１に接触させて、撮影を行なう。撮影中には、画面３１Ｄに被検体１１の走査面の断層像６２が表示され、ＡＭＭ画像６６には軌跡６６Ｇがスクロール表示される。
なお、ＡＭＭ画像６６の向きの変更は、撮影中に行なうことも可能である。
【００３６】
スクロール切換スイッチ５７の切換により、軌跡６６Ｇのスクロール方向を切換えることも可能である。たとえば、スクロール切換スイッチ５７からロー信号がＣＰＵ３３に入力されているときには、ＣＰＵ３３は新しい輝度データを図３（ａ）におけるＤ２側に順次追加してＤ１側にスクロールして表示させＤ１側の古い輝度データを順次消去させて、軌跡６６ＧをＤ１側にスクロール表示させる制御指令を画像処理部３９に送信する。
スクロール切換スイッチ５７からハイ信号がＣＰＵ３３に入力されているときには、ＣＰＵ３３は、Ｄ１側とは反対方向のＤ２側に軌跡６６Ｇをスクロール表示させる制御指令を画像処理部３９に送信する。
【００３７】
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの制御指令に応じた方向にスクロール方向を変更して軌跡６６Ｇを表示する。
以上により、スクロール切換スイッチ５７を操作して軌跡６６Ｇのスクロール方向を反対方向に適宜変更することが可能になる。この軌跡６６Ｇのスクロール方向の変更は、撮影中に行なうことも可能である。
【００３８】
さらに、ＡＭＭ画像６６だけでなく断層像６２の向きを変更させることも可能である。
断層像６２の向きを変更させる際には、オペレータは断層像回転ツマミＭ５３を所望の方向に所望量回転させる。
ＣＰＵ３３は、ＡＭＭ画像６６の向きの変更の場合と同様に、断層像６２を指示された回転量回転させて表示させる指令信号を、断層像回転ツマミ５３の回転量の情報とともに画像処理部３９に出力する。
【００３９】
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令信号に基づいて、カーソル６４の画像は予め決められた位置から変更せずに画面３１Ｄに表示し、たとえば、基準点カーソルＰＣによる基準点を中心として断層像回転ツマミ５３の回転量に応じた角度回転させて向きを変更して、断層像６２を画面３１Ｄに表示する。
この断層像６２の回転は、撮影中に行なうことも可能である。
【００４０】
以上のように、第１実施形態においては、操作コンソール４３からの操作により、ＡＭＭ画像６６および断層像６２の向きを任意に変更することができる。また、ＡＭＭ画像６６の軌跡６６Ｇのスクロール方向も任意に切換えることができる。これにより、オペレータは自分の感覚に合った方向にＡＭＭ画像６６および断層像６２の向きを変更することができる。たとえば、図３（ａ）に示すようにカーソル６４の傾きが水平方向に比較的近い場合には、軸ＡＸ２が横方向に配列されていると、断層像６２における音線とＡＭＭ画像６６の軌跡６６Ｇとを対応付け易く、診断が容易になる可能性が高まる。
また、被検体１１中の組織の向きによっては、断層像６２の向きを変更することにより画像や動きが見易くなり、結果的に診断が容易になる可能性が高まる。断層像６２を見易く調整するためには操作コンソール４３を操作するだけでよいため、超音波プローブ５や被検体１１の位置を変更する必要がない。したがって、撮影における超音波撮影装置１の操作性が向上し、被検体１１の負担を軽減することもできる。
【００４１】
断層像６２とＡＭＭ画像６６との位置関係の調整のモードとしては、第１実施形態として述べた自由回転モードの他にも各種のモードが存在する。それを以下で異なる実施形態として述べる。ただし、第２実施形態以下の形態において、超音波撮影装置のハードウェア的な構成は第１実施形態の超音波撮影装置１と同じであるため、詳細な記載は省略する。また、画面３１Ｄに表示する画像についても、同一構成要素には同一符号を付して詳細な記載は省略する。
【００４２】
第２実施形態
第２実施形態においては、画面３１Ｄに対する直線状のカーソル６４の傾きに応じてＡＭＭ画像６６の向きを自動的に変更する自動回転モードについて述べる。
自動回転モードで撮影する際には、オペレータは操作コンソール４３のモード切換スイッチ６０をＭ２の位置にする。
【００４３】
前述のように、直線状のカーソル６４は、基準位置カーソルＰＣにより基準位置を指定したときに、選択した音線ＳＬに対して所定の角度θ０傾いて表示される。したがって、表示装置３１の画面３１Ｄを基準とした座標系に対するカーソル６４の傾きは、選択した音線ＳＬにより変化する。
【００４４】
水平方向をＸ方向、このＸ方向に直交する方向をＹ方向として、画面３１Ｄを基準とした座標系を設定する。
図４（ａ），（ｂ）は、このＸＹ座標系に対するカーソル６４の傾きと、断層像６２およびＡＭＭ画像６６の位置関係との対応を示した図である。一例として、図４（ａ）は傾きが±４５°よりも大きい角度θ１の場合を、図４（ｂ）は傾きが±４５°以下の角度θ２の場合をそれぞれ示している。
ただし、ＸＹ座標軸は、断層像６２上には実際には表示されない。
【００４５】
自動回転モード時には、ＣＰＵ３３はＸＹ座標系に対するカーソル６４の傾きを自動的に検出する。そして、その角度が角度θ１であった場合には、図４（ａ）に示すように軸ＡＸ１が横方向となるようにＡＭＭ画像６６を表示させる指令信号を、角度θ２であった場合には、図４（ｂ）に示すように軸ＡＸ１が縦方向となるようにＡＭＭ画像６６を表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令信号に基づきＡＭＭ画像６６の向きを変更して表示させる。
【００４６】
以上により、画面３１Ｄに対するカーソル６４の傾きに応じて、ＡＭＭ画像６６の向きを自動的に変更することが可能になる。このため、第１実施形態のようにＡＭＭ画像回転ツマミ５５をオペレータが手動で操作する必要がなく、操作性がさらに向上する可能性が生じる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、ＸＹ座標に対するカーソル６４の角度が±４５°の場合を基準としてＡＭＭ画像６６の向きを横方向と縦方向の２方向に変更する形態としたが、閾値とする角度の値は適宜変更可能である。
また、ＡＭＭ画像６６の向きは、２方向に限らず、カーソル６４の角度に応じて３方向以上に場合分けして変更されるようにしてもよい。図４（ｂ）の右側における破線で示したＡＭＭ画像６６が、横方向および縦方向に加えて斜め方向の向きにＡＭＭ画像６６が表示された例を示している。
【００４８】
第３実施形態
第３実施形態においては、直線状のカーソル６４に直交する方向に軌跡６６がスクロールするようにＡＭＭ画像６６の向きを自動的に変更する直交スクロールモードについて述べる。
図５は、直交スクロールモードにおける断層像６２およびＡＭＭ画像６６の画面３１Ｄでの表示例を示した図である。
【００４９】
直交スクロールモードで撮影する際には、オペレータは操作コンソール４３のモード切換スイッチ６０をＭ３の位置にする。
そして、オペレータは音線ＳＬに対するカーソル６４の位置を指定する。第３実施形態において、カーソル６４の形状は、たとえば直線状であるとする。
【００５０】
ＣＰＵ３３は、画面３１Ｄに対するカーソル６４の傾きを自動的に計算し、カーソル６４とＡＭＭ画像６６の軸ＡＸ２とが平行になり軌跡６６Ｇがカーソル６４に直交する方向にスクロールするようにＡＭＭ画像６６の向きを変更させて表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令信号に基づきＡＭＭ画像６６の向きを変更して表示させる。
【００５１】
以上により、画面３１Ｄに対するカーソル６４の傾きに応じて、軌跡６６Ｇのスクロール方向がカーソル６４に直交するようにＡＭＭ画像６６の向きを自動的に変更することが可能になる。
これにより、カーソル６４に交わる音線ＳＬの配列方向と軸ＡＸ２に対する軌跡６６Ｇの配列方向とが常に一致するようになる。このため、ＡＭＭ画像６６Ｇを感覚的に理解し易くなり、診断が容易になる可能性が高くなる。また、これまでの実施形態と同様に、超音波撮影装置１の操作性も向上する。
【００５２】
第４実施形態
第４実施形態は、断層像６２におけるカーソル６４の位置に関わらず、画面３１Ｄに対するカーソル６４の向きを常に一定にして表示させる形態である。
図６は、第４実施形態における断層像６２とカーソル６４との関係について述べるための図である。これまでの実施形態と同様に、直線状のカーソル６４を例に挙げて述べる。
【００５３】
従来は、カーソル６４の位置決めに利用する音線ＳＬに対するカーソル６４の角度が一定の角度θ０となるように断層像６２およびカーソル６４を表示していた。本実施形態においては、カーソル６４を移動させたときに、第２実施形態において述べた画面３１Ｄを基準としたＸＹ座標系に対するカーソル６４の角度が一定の角度θ３となるようにカーソル６４の表示を切換えることができるようにする。以下では、音線ＳＬを基準としてカーソル６４を表示させるモードを音線座標モード、ＸＹ座標系を基準としてカーソル６４を表示させるモードを画面座標モードと呼ぶ。
【００５４】
カーソル６４の表示モードの切換には、操作コンソール４３のカーソルモード切換スイッチ５９を用いる。
ＣＰＵ３３は、操作コンソール４３から入力されるロー信号またはハイ信号等の信号の種類に基づいて、音線座標モードか画面座標モードかを判断する。
音線座標モードのときには、ＣＰＵ３３は選択された音線ＳＬに対するカーソル６４の角度を角度θ０として表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
画面座標モードのときには、ＣＰＵ３３はカーソル６４の基準位置に応じて、ＸＹ座標系に対するカーソル６４の角度を角度θ３として表示させる指令信号を画像処理部３９に出力する。
【００５５】
画像処理部３９は、ＣＰＵ３３からの指令信号により指示されたようにカーソル６４を表示させる。
本実施形態のようにＸＹ座標系に対するカーソル６４の向きを不変にすることができれば、ＡＭＭ画像６６に表示させる音線の選択が容易になる可能性が高くなる。また、カーソル６４の表示モードを適宜切換えることができるため、オペレータは自分の感覚に合った表示モードでカーソル６４を移動させて音線ＳＬを選択することが可能になる。結果的に、ＡＭＭ画像６６に表示させる音線ＳＬの選択時における操作性が向上し、オペレータの負担を軽減させることができる可能性が高くなる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。たとえば、上記実施形態においてはＡＭＭ画像６６を画面３１Ｄに表示させる場合について述べたが、ＡＭＭ画像６６の代わりに、１本の音線についての時系列輝度データを表示するＭモード画像についても本発明を適用することが可能である。
また、第２〜４実施形態においてＡＭＭ画像６６の軌跡６６Ｇのスクロール方向を切換えることができるようにしてもよい。
上記実施形態においては断層像６２とＡＭＭ画像６６とを横方向に配置して表示した例を示したが、これらを縦方向に配置して表示してもよく、配置方向を任意に切換えられるようにしてもよい。
また、断層像６２とカーソル６４とＡＭＭ画像６６との位置関係を変更するためのツマミやスイッチ類を超音波プローブ５に設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、断層像と、この断層像中においてＭモード撮影を行なう位置を指定するためのカーソルと、このカーソルにより指定された位置に関するＭモード画像との表示位置関係を、操作者の操作に応じて変更させ、操作性を向上させて診断を容易にすることが可能な超音波撮影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波撮影装置の概略的な構成図である。
【図２】図１に示す超音波撮影装置の本体部の概略的な内部構成を示すブロック図である。
【図３】自由回転モード時における断層像およびＡＭＭ画像の表示例を示した図であり、（ａ）はＡＭＭ画像を回転させた場合を、（ｂ）は断層像を回転させた場合をそれぞれ示している。
【図４】本発明の第２実施形態に係る自動回転モード時の断層像およびＡＭＭ画像の画面での表示例を示した図であり、（ａ）は画面に対するカーソルの傾きが±４５°よりも大きい場合を、（ｂ）は±４５°以下の場合をそれぞれ示している。
【図５】本発明の第３実施形態に係る直交スクロールモード時の断層像およびＡＭＭ画像の画面での表示例を示した図である。
【図６】本発明の第４実施形態における断層像とカーソルとの関係について述べるための図である。
【図７】従来の超音波撮影装置における断層像とＡＭＭ画像との位置関係を表わした図であり、（ａ）は断層像とＡＭＭ画像とを縦に並べて表示する場合を、（ｂ）は横に並べて表示する場合をそれぞれ表わしている。
【符号の説明】
１…超音波撮影装置、２…超音波撮影装置本体、３…本体部、５…超音波プローブ、７…プローブケーブル、１１…被検体（撮影対象）、３１…表示装置、４３…操作コンソール、５３…断層像回転ツマミ、５５…ＡＭＭ画像回転ツマミ、５７…スクロール切換スイッチ、５９…カーソルモード切換スイッチ、６０…モード切換スイッチ、６２…断層像（Ｂモード画像）、６４…カーソル、６６…ＡＭＭ画像（Ｍモード画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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