(57)【要約】【課題】すくい板からシュートレールに移った不整列部品を確実に排除できる部品供給装置の提供。【解決手段】本発明は、すくい板１４によってバスケット１３からすくい上げられた部品を整列搬送するシュートレール１７を有し、このシュートレール１７上方には、シュートレール１７から部品が浮き上がるのを抑制する押さえ部材２４と、シュートレール１７上の不整列部品を排除可能な排除部材２６とが設けられている。  前記排除部材２６は、最もバスケット１３側に移動した状態でも前記押さえ部材２４に連続する長さを有し、その長手方向のシュートレール１７対向面にはシュートレール１７に正しく支持された部品の通過を許容する溝２６ａが形成されている。また、この排除部材２６の前記押さえ部材２４の延長上には、前記溝２６ａよりも幅が狭く、かつ前記押さえ部材２４が入り込める切欠２６ｂが形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を貯留可能なバスケットと、
このバスケット内の部品をすくい上げるよう駆動源の駆動を受けてバスケット内を揺動可能に設けたすくい板と、
このすくい板の揺動路前方に延びて配置され、すくい板によってすくい上げられた部品を所定の姿勢に支持して搬送するシュートレールと、
このシュートレール上方に設けられ、シュートレールに支持された部品のシュートレールからの浮き上がりを抑制する押さえ部材と、
前記バスケットから前記押さえ部材までの間のシュートレール上方を移動可能に設けた排除部材とを有し、
前記排除部材は、最もバスケット側に移動した時点で前記押さえ部材に連続する長さを有し、その長手方向のシュートレール対向面にはシュートレールに所定の姿勢に支持された部品の通過を許容する溝を形成し、また前記押さえ部材の延長上には前記溝よりも幅が狭くかつ押さえ部材が入り込める切欠を形成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
排除部材は、すくい板の揺動に連動してシュートレール上方をシュートレールに対して平行に往復移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、リベット等の部品を水平に延びて配置したシュートレールに整列搬送する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、特許文献１および特許文献２を参考にして、公知の部品供給装置１の構成および作用効果を図５ないし図７に従って説明する。
図５ないし図７に示すように、この従来の部品供給装置１は、ベースプレート２に直立固定されたフレーム３を有し、このフレーム３にはモータ等の回転駆動源４が取り付けられている。この回転駆動源４の駆動は、無端ベルト５を通じてプーリ６に伝達される。プーリ６は、フレーム３に回転自在に取り付けた主軸７の一端に固定されており、この主軸７には、主軸７の回転に伴って主軸７回りに回動するガイドローラ９が連結されている。このガイドローラ９は、アーム１０のガイド溝１０ａに係合させてある。またアーム１０は、フレーム３に固定した支持プレート１１に支軸１２を介して連結されており、この支軸１２を支点に揺動できるようになっている。さらに、このアーム１０の他端には、すくい板１４が連結されており、このすくい板１４は、被供給部品の一例であるねじＳを多数貯留するバスケット１３内に常時介在するように構成されている。
【０００３】
前記すくい板１４は扇形状を成し、その小径円弧部１４ａは支持プレート１１の弧状面１１ａを摺動し、大径円弧部１４ｂはバスケット１３に固定された仕切り板１５の弧状面１５ａを摺動する。また、このすくい板１４の上面には溝１４ｃが形成されており、上面でねじＳの頭部下面を支え、溝１４ｃにねじＳの脚部を遊嵌するように構成されている。
【０００４】
一方、前記フレーム３の前部には、バイブレータ１６が設置されており、このバイブレータ１６には、ほぼ水平に延びるシュートレール１７が連結してある。このシュートレール１７は、板材にカッタで溝１７ａを加工したものであり、その上面を部品支持面として、ここでねじＳの頭部を支持し、かつ溝１７ａにねじＳの脚部を遊嵌した姿勢で、ねじＳを支持できるように構成されている。この姿勢がシュートレール１７に支持されるねじＳの正しい姿勢である。このシュートレール１７は、前記すくい板１４の揺動路上前方に延びて設けられ、上昇したすくい板１４の溝１４ｃが溝１７ａに連通するように構成されている。
【０００５】
前記支持プレート１１にはガイドブロック１８が取り付けられ、このガイドブロック１８には、前記シュートレール１７に対して平行に往復移動可能なスライド軸１９が案内されている。このスライド軸１９はばね１９ａにより常時バスケット側に付勢されており、その先端には排除部材２０が取り付けられている。この排除部材２０のシュートレール１７に対向する下部には、シュートレール１７に正しい姿勢に支持されたねじＳの通過を許容する凹状の切欠２０ａが形成してある。また、前記スライド軸１９には、ピン２１が直交して植設してあり、このピン２１は、支持プレート１１に支軸２２で揺動可能に軸支されたレバー２３のＵ溝２３ａに係合させてある。このレバー２３の下端部は、前記ガイドローラ９の回動軌跡外縁に沿う弧状面２３ｂに形成してあり、ここがガイドローラ９に接している間は、スライド軸１９および排除部材２０をばね１９ａの付勢に逆らってシュートレールの部品送り方向に待避させるように構成されている。
【０００６】
また、シュートレール１７における部品整列搬送経路上方には、特許文献１にも図示されているように、シュートレール１７と所定の間隔をおいて、押さえ部材２４が配置されている。この押さえ部材２４は、シュートレール１７の振動によるねじＳの浮き上がりを防止するために設けられているものである。
【０００７】
回転駆動源４が駆動すると、これを受けてプーリ６ないしガイドローラ９が回転する。この時、ガイドローラ９はアーム１０のガイド溝１０ａに沿って転動するため、アーム１０ないしすくい板１４が図６および図７に示すように揺動する。すくい板１４の上昇時、すくい板１４の溝１４ｃには、バスケット１３に貯留されたねじＳが所定の姿勢に支持されてすくい上げられる。そして、ガイド溝１０ａの形状の作用で、すくい板１４は上死点で一定時間停留する。このため、すくい板１４が上死点に移動すると、すくい上げられたねじＳはすくい板１４上面に沿って滑落し、シュートレール１７に移行することができる。
【０００８】
シュートレール１７はバイブレータ１６の駆動を受けて振動しており、この振動により、すくい板１４から移行したねじＳはシュートレール１７前方へと搬送される。また、すくい板１４が下降する時、前記ガイドローラ９がレバー２３から外れ、これによりばね１９ａの付勢で排除部材２０がシュートレール１７上をシュートレール１７に対して平行にバスケット１３側に移動する。この排除部材２０の復帰動作により、例えばシュートレール１７上で横倒しになっているねじＳ等、シュートレール１７に正しい姿勢に支持されていないねじＳ（以下、不整列ねじという）は、排除部材２０に押されてバスケット１３内に戻される。こうしてシュートレール１７に正しい姿勢に支持されたねじＳのみがシュートレール１７を整列搬送され、シュートレール１７前方に連設されたエスケープメント３０からねじ締め装置（図示せず）等へ分離供給される。
【特許文献１】特開昭６２−７９１２６号公報
【特許文献２】実願昭５４−１３３５４１号（実開昭５６−５１７１４号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の部品供給装置の排除部材２０は薄い板状であった。このため、不整列ねじが排除部材を回り込んだり、乗り越えたりしてシュートレール１７前方に送られてしまうことがあり、不整列ねじをシュートレール上から確実に排除することができなかった。また、シュートレールの振動でねじがシュートレールから浮き上がることがあるため、これを防止するために押さえ部材２４が設けられている。しかし、排除部材２０のストローク分は押さえ部材２４が存在しないため、ここでねじが飛び出し、押さえ部材２４とシュートレール１７との間に詰まってしまう等の問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の解決を目的として、本発明は複数の部品を貯留可能なバスケットと、このバスケット内の部品をすくい上げるよう駆動源の駆動を受けてバスケット内を揺動可能に設けたすくい板と、このすくい板の揺動路前方に延びて配置され、すくい板によってすくい上げられた部品を所定の姿勢に支持して搬送するシュートレールと、このシュートレール上方に設けられ、シュートレールに支持された部品のシュートレールからの浮き上がりを抑制する押さえ部材と、前記バスケットから前記押さえ部材までの間のシュートレール上方を移動可能に設けた排除部材とを有し、前記排除部材は、最もバスケット側に移動した時点で前記押さえ部材に連続する長さを有し、その長手方向のシュートレール対向面にはシュートレールに所定の姿勢に支持された部品の通過を許容する溝を形成し、また前記押さえ部材の延長上には前記溝よりも幅が狭くかつ押さえ部材が入り込める切欠を形成したことを特徴とする。なお、前記排除部材は、すくい板の揺動に連動してシュートレール上方をシュートレールに対して平行に往復移動するよう構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の部品供給装置における排除部材は、最もバスケット側に移動した時点で押さえ部材に連続する長さを有し、その長手方向のシュートレール対向面にはシュートレールに所定の姿勢に支持された部品の通過を許容する形状の溝が形成され、また、押さえ部材の延長上には押さえ部材が入り込める長さの切欠が形成され、この切欠の幅および押さえ部材の幅を前記溝の幅よりも狭く構成してある。よって、排除部材から押さえ部材までの間の隙間をなくし、排除部材から押さえ部材に至るシュートレール上でのねじの浮き上がりを確実に防止し、ねじの詰まり等の不具合の発生をなくすことができる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る部品供給装置の要部を示したものである。本発明に係る部品供給装置は、上述の部品供給装置１と各部の構成を同じくするものである。よって、ここでは異なる構成部位についてのみ詳細に説明を行うこととし、上記同様の構成部品については同じ符号を付して説明を省略する。
【００１３】
本発明の部品供給装置においては、シュートレール１７とすくい板１４との間に介在してサブレール２５が設けられている。このサブレール２５は略扇形状を成し、支持プレート１１に取り付けられている。このサブレール２５は、バイブレータ１６の駆動でシュートレール１７が振動しても、これが干渉しない程度にシュートレール１７と隙間を有しており、その一方で、後部の弧状面２５ａにはすくい板１４の小径円弧部１４ａが接して摺動するように構成されている。
【００１４】
前記サブレール２５の上部には、すくい板１４の溝１４ｃとシュートレール１７の溝１７ａとに連通可能な溝２５ｂが形成されており、すくい板１４からシュートレール１７に移行するねじＳの脚部が通過可能に構成されている。また、前記すくい板１４は、部品支持面たる上面の小径円弧部１４ａ側の端部が、サブレール２５の上部よりも上方に移動した点を上死点として揺動するように構成されている。つまり、アーム１０のガイド溝１０ａの形状がそれに対応したカム形状に形成されているのである。
【００１５】
また、レバー２３とガイドローラ９とは、すくい板１４の部品支持面がシュートレール１７の延長線上よりも下方に全て没する位置まですくい板１４が下降した段階で、ガイドローラ９がレバー２３の弧状面２３ｂから外れるように構成されている。つまり、すくい板１４がバスケット１３内に十分に下降した時点で排除部材２０がバスケット１３側へ移動する。これにより、不整列ねじをバスケット１３内に戻す時にすくい板１４が妨げとなるのを防止している。
【００１６】
また、排除部材２６は、図１ないし図４に示すように、最もバスケット１３側に移動しても押さえ部材２４に連続する長さを有している。また、排除部材２６の長手方向のシュートレール１７対向面には、シュートレール１７に所定の姿勢に支持されたねじの頭部の通過を許容する形状の溝２６ａが、その全長に渡って形成されている。さらに、この排除部材２６の前記押さえ部材２４の延長線上には、排除部材２６が押さえ部材２４側へ移動した時、押さえ部材２４が入り込める長さの切欠２６ｂが形成されている。この切欠２６ｂの幅および押さえ部材２４の幅は、溝２６ａの幅より狭く構成されている。よって、溝２６ａの上面（天井面）で、ねじがシュートレール１７から飛び上がることを抑制することができる。
【００１７】
回転駆動源４の駆動を受けて、すくい板１４が前述の上死点まで揺動すると、すくい板１４、サブレール２５、シュートレール１７の各溝１４ｃ，２５ｂ，１７ａが連通し、すくい板１４の溝１４ａに支持されてすくい上げられたねじＳが滑落可能となる。この段階で、図３に示すように、すくい板１４の上面の延長上にはシュートレール１７の上面が位置する。よって、ねじＳはすくい板１４からシュートレール１７に直接移行し、バイブレータ１６の駆動により振動するシュートレール１７を整列搬送される。このように、すくい板１４からねじＳが滑落する段階で、すくい板１４の部品支持面の延長上にシュートレール１７の部品支持面が位置する構造とすることで、サブレール２５とシュートレール１７との隙間部分にねじＳが詰まる等の不具合の発生を防止している。
【００１８】
すくい板１４は上死点で一定時間停留した後に下降し始める。この時ガイドローラ９は、レバー２３の弧状面２３ｂに当接して転動するため、排除部材２０はばね１９ａの付勢に抗して押さえ部材２４側へ待避したままに保たれる（図３参照）。この状態で、切欠２６ｂには押さえ部材２４が入り込んでいる。その後、すくい板１４の部品支持面がシュートレール１７の延長線上よりも下方に全て没する位置まですくい板１４が下降すると、この段階で、ガイドローラ９は弧状面２３ｂから外れる。これを受け、排除部材２６はばね１９ａの付勢によってバスケット１３側へ復帰動作し、シュートレール１７上の不整列ねじをバスケット１３に押し戻す（図４参照）。この時、シュートレール１７に正しい姿勢に支持されたねじは、その頭部が排除部材２６の溝２６ａに入り込むため、排除部材２６に押されることはない。また、排除部材２６が最もバスケット１３側へ移動した状態でも、押さえ部材２４の端部は切欠２６ｂ内に存在している。つまり、排除部材２６と押さえ部材２４とは常に連なっている訳で、よって、シュートレール１７上のねじＳが、押さえ部材２４下方に至るまでの間にシュートレール１７の振動で浮き上がって姿勢を崩してしまうといった不具合の発生を防止することができる。
【００１９】
すくい板１４が下死点に達した後、上昇し始めると、ガイドローラ９はレバー２３の先端部に当接し、レバー２３を揺動させる。これにより排除部材２０は、ばね１９ａを圧縮して押さえ部材２４側に待避動作する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図２】本発明に係る部品供給装置の要部拡大概略斜視図である。
【図３】本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図４】本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図５】従来の部品供給装置の正面図である。
【図６】従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図７】従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
４  回転駆動源
５  無端ベルト
６  プーリ
７  主軸
９  ガイドローラ
１０  アーム
１１  支持プレート
１２  支軸
１３  バスケット
１４  すくい板
１４ｃ  溝
１５  仕切り板
１６  バイブレータ
１７  シュートレール
１７ａ  溝
１８  ガイドブロック
１９  スライド軸
１９ａ  ばね
２１  ピン
２２  支軸
２３  レバー
２５  サブレール
２６  排除部材
２６ａ  溝
２６ｂ  切欠
３０  エスケープメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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