(57)【要約】  【課題】  タクシーの運用状況を明確に管理し、顧客サービスを向上させ、且つ、運転手の安全確保の面でも有用なシステムの提供。  【解決手段】  ＧＰＳ−ＡＶＭシステムを用いることにより、タクシーの位置をＧＰＳで把握して、タクシー会社の運用管理者が、タクシーの目的地到着予定時刻、目的地までの所要時間の情報、さらには、所定の時間間隔で受信する筈の位置情報に基づき、タクシーの運転状態をモニタできるようにする。【選択図】  図１Ａ
2005128908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシー無線端末と、該タクシー無線端末と結合されるとともにタクシーに搭載されたＧＰＳ受信機が接続されたＡＶＭシステムの制御部と、前記制御部に接続された入出力装置としての顧客用のタッチパネル、運転手用のタッチパネル、データの入力装置、および計算機としての機能を果たすための処理プログラムおよび必要なデータを格納している記憶装置をタクシー側に実装し、タクシー無線端末と、該タクシー無線端末と結合される制御部と前記制御部に接続された入出力装置としてのデータの入力装置および計算機としての機能を果たすための処理プログラムおよび必要なデータを格納している記憶装置をタクシー会社側に装備したシステムによるタクシーの運用管理システムにおいて、
タクシーは顧客の乗車時に現在位置のデータをＧＰＳで取得して、現時刻データおよび行き先地データとともに、タクシー会社に送信し、顧客の降車時には降車をタクシー会社に送信し、タクシー会社は送信されたデータを基礎に、行き先地への到着予定時刻を計算して、この所要時間の所定の倍数の時間経過後にもタクシーから降車の報告がタクシー会社に送信されないとき、タクシーに異常があったと判断可能としたことを特徴とするＧＰＳを備えたタクシーの運用管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタクシーとタクシーの運転指令所を結ぶタクシー無線を有するタクシーにＧＰＳを備えたタクシーの運用管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タクシーがタクシー無線を備えてタクシーの運転指令所と結ばれることにより、タクシーの運用を合理的にする工夫がなされている。しかし、これを単純に見れば、運転指令所は空車のタクシーを掌握して、配車要求に対して、より合理的なタクシーの配車をするに過ぎない。運転手は運転指令所に対して実車あるいは空車の報告をするとともに、運転状況と売上を記録した運転日誌を作製して業務が終了した時、これをタクシー会社に報告する。また、チケットを利用する常連の客についても、支払がチケットによると言うだけで、一般の現金による支払の客と差異はない。したがって、タクシー会社は運転手から支払として受け取ったチケットを元にデータを整理して精算者に清算の手続をすることになる。
【０００３】
さらに、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲータの普及は一般の乗用車、荷物の運搬自動車では顕著であるが、タクシーの運用面では、ほとんど考慮されていない。
【０００４】
一方、例えば、特許文献１に紹介されるように、ＧＰＳを利用したＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムが緊急自動車では、有効に機能するものとして活用されつつある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ＧＰＳを利用したＡＶＭシステムをタクシーに導入して、ＧＰＳによるナビゲータの利用でタクシーの合理的な運用を図るとともに、タクシー運転手の安全にも配慮したシステムとする。また、タクシーチケットを利用するような常連客に関するデータを簡便に処理できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＡＶＭシステムとタクシー無線を結合させ、これにＧＰＳを導入してナビゲータ用の地図を表示させて、顧客の行き先確認を簡便化するとともに、顧客の乗車あるいは降車位置をＧＰＳデータを利用して運転指令所に連絡可能とする。乗車あるいは降車位置をＧＰＳデータを利用して特定することにより、そのタクシーが顧客の移送に必要とする時間を計算することができ、降車までの時間を監視することにより、異常の生じている可能性を推定して安全管理に利用する。また、ＡＶＭシステムにデータの読取装置を付加して、タクシーチケットの利用状況を自動的にデータ化して、タクシー会社に送信して記憶装置に記憶させ、以後のデータ処理に活用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＧＰＳによるナビゲータの利用でタクシーの合理的な運用を図るとともに、タクシー運転手の安全にも配慮したシステムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
【００１０】
図１Ａ−図１Ｃは本発明のＧＰＳ−ＡＶＭシステムを説明するためのブロック図であり、図１Ａはタクシー側の構成を示すブロック図、図１Ｂはタクシー会社側の構成を示すブロック図、図１Ｃは図１Ａにおける運転手用タッチパネルの表示例を示す図である。図２Ａ−図２Ｃはタクシー側の制御フローを示す図であり、図２Ａから図２Ｃに連続した一連のフローである。図３Ａ−図３Ｂはタクシー会社側の制御フローを示す図であり、図３Ａから図３Ｂに連続した一連のフローである。
【００１１】
図１Ａにおいて、１１はＧＰＳ用の受信アンテナ、１３はＧＰＳ受信機、１５はＡＶＭシステムの制御部、１７はタクシー無線の無線端末、１８はマイク、１９はタクシー無線の送受信用アンテナ、２０はスピーカである。２１，２３,２５,２７および２９は、それぞれ、制御部１５に接続された読み取り装置、顧客用マイク付きタッチパネル、運転手用タッチパネル、各種の操作スイッチおよび地図データおよびプログラム等を格納する記憶装置である。ここで、制御部１５は記憶装置２９とともに、いわゆる計算機を形成しており、図２Ａ−図２Ｃに例示する処理フローを実行する。制御部１５に連なる各種の装置は、その入出力装置と言える。また、制御部１５はＧＰＳ受信機１３と連結されることにより、記憶装置２９の地図データを利用してナビゲータの機能を果たすことができ、これによる地図は顧客用マイク付きタッチパネル２３および運転手用タッチパネル２５に表示可能とされる。また、必要なら、それぞれのタッチパネルにタッチされた時は、そのタッチの位置が他のタッチパネルにも表示可能なようにすることができる。
【００１２】
１７−２０は、いわゆる、タクシー無線を構成するものであり、運転手はマイク１８、スピーカ２０を通して、タクシー会社と音声で連絡できる。一方、無線端末１７は、これに接続されている制御部１５を介して、読み取り装置２１の読み取ったデータ、運転手用タッチパネル２５（あるいは、運転手の操作による各種の操作スイッチ２７）からの位置信号、さらには、運転手の操作による各種の操作スイッチ２７の信号をタクシー会社に送信することができる。
【００１３】
図１Ｂにおいて、３１はタクシー無線の送受信用アンテナ、３３は無線端末、３４はマイク、３２はスピーカである。３５は制御部である。３７，３９,４１および４３は、それぞれ、制御部３５に接続されたモニタ、サーバ、各種の操作スイッチおよびタクシーの記憶装置に備えられると同等の地図データおよびプログラム等を格納する記憶装置である。ここで、制御部３５は記憶装置４３とともに、いわゆる計算機を形成しており、図３Ａ−図３Ｂに例示する処理フローを実行する。制御部３５に連なる各種の装置は、その入出力装置と言える。
【００１４】
３１−３４は、いわゆる、タクシー無線を構成するものであり、運転手からの音声信号を受信するとともに、マイク３４、スピーカ３２を通して、運転手と音声で連絡できる。一方、無線端末３３は、タクシー側から送信されてきた制御部１５のデータ信号をモニタ３７に表示しあるいはサーバ３９に保存する。さらには、タクシー会社の運用管理者の操作による各種の操作スイッチ４１の信号をタクシーに送信することができる。
【００１５】
図１Ｃは運転手用タッチパネル２５にＧＰＳにより得られた地図と当該タクシーの動態が配車中であることの表示がなされている例を示す図である。すなわち、この表示は、例えば、顧客の注文に応じてタクシーが顧客の待っている場所に進んでいる時の表示であり、地図の部分の表示は、タクシーの進行に応じた場所（現在位置）に対応したものにＧＰＳにより自動的に更新される。あるいは、顧客がタクシーに乗車したときのタッチパネルの表示画面であり、顧客乗車位置周辺の地図およびタクシーの動態が「配車中」と表示されている。図中に４５の参照符号で示されている黒丸が、顧客が顧客用マイク付きタッチパネル２３にタッチして示した行き先が運転手用タッチパネル２５に表示されている状況を模式的に示す。
【００１６】
次に、タクシー側での操作例について、図２Ａ−図２Ｃを参照して説明する。
【００１７】
まず、顧客がタクシーに乗車すると、運転手は顧客コードを入力する。例えば、顧客がタクシーチケットを利用する常連顧客である場合、タクシーチケットに記載されている顧客コード（例えば、００〜９８）を読み取り装置２１により読み込ませる（ステップ１０１）。一方、顧客が常連顧客でない場合、読み取り装置２１に付設の識別コード入力キー（例えば、テンキーにより９９と入力）する（ステップ１０１）。ここで、識別コード入力キーは、各種操作スイッチ２７の一つであっても良い。
【００１８】
顧客がタクシーに乗車すると、運転手は顧客に目的地を尋ね、目的地を把握する（ステップ１０２）。例えば、運転手が顧客に目的地を尋ねるのに応じて、顧客は応答する。このときの音声が、後部座席または助手席に取り付けられた顧客用マイク付きタッチパネル２３のマイクに入力され、例えば、制御部１５の信号処理機能が音声認識により自動的に目的地を取得するものとすることができる。もちろん、運転手が顧客の応答に応じて、各種操作スイッチ２７のキー操作により入力するものとしても良い。
【００１９】
目的地が認識されると、ＧＰＳにより目的地周辺の地図および目的地名を顧客用マイク付きタッチパネル２３に表示し（ステップ１０５）顧客の確認を求める。この後、運転手がタクシーの動態表示を「配車中」から「実車（顧客を乗せて賃走している状態）」に変換する（ステップ１０７）と、運転手用のタッチパネルの表示画面２５下部の動態表示が実車に変更される（ステップ１０９）。この状態でタクシーが走行をはじめると、目的地までの所要時間と目的地到着予定時刻を算出（ステップ１１１）し、運転手用のタッチパネル２５の表示画面に現在地周辺の地図および目的地到着予定時刻が表示される（ステップ１１３）。運転手が、確定したデータをタクシー会社に送信するために、各種操作スイッチ２７の一つを操作すると、現時点の時刻、目的地到着予定時刻、目的地までの所要時間、動態の情報、自車コードをタクシー会社へ伝送する（ステップ１１５）。次いで、顧客用マイク付きタッチパネル２３に目的地周辺の詳細地図および目的地到着予定時刻を表示する（ステップ１１７）。
【００２０】
タクシーが目的地に向かって走行中、道路状況に応じたタクシーの移動に伴い、目的地までの所要時間、目的地到着予定時刻を適宜（ここでは５分おきに）算出し直すために時間の経過を監視する（ステップ１１９）。ステップ１１９の結果がＹＥＳであれば、自動的に自車の位置情報および自車コードをタクシー会社へ送信する（ステップ１２１）。ステップ１１９の結果がＮＯであるか、ＹＥＳに応じてデータが送信されたら、運転手による緊急状態スイッチのオンの有無をチェックする（ステップ１２３）。もし、ＹＥＳであれば、緊急状態スイッチが押されていると言う異常情報とともに、自車の位置情報および自車コードをタクシー会社へ送信し（ステップ１２５）、処理フローとしてはＥＮＤとなる。緊急状態スイッチが押されていなければ、顧客による降車希望位置の入力をチェックする（ステップ１２７）。ここでＮＯであれば、そのまま走行が続き、ステップ１１９からステップ１２７が繰返し、実行される。
【００２１】
タクシーが目的地に近づくと、運転手は顧客の降車希望位置を確認する必要がある。そのために顧客用マイク付きタッチパネルへ表示されている目的地周辺の詳細地図に、降車希望位置のタッチによる入力を求め、あるいは、音声による降車希望位置指示を得る（ステップ１２７）。降車希望位置が入力されると、降車希望位置を目的地とするように目的地を更新する（ステップ１２９）。次いで走行地点周辺の地図を両タッチパネル２３，２５に表示する（ステップ１３１）。また、更新された目的地までの所要時間、目的地到着時刻を算出して更新する。
【００２２】
タクシーが目的地に到着したか否かを判定し（ステップ１３５）、ＮＯであると、ステップ１１９に戻り、上述した処理フローを繰り返す。
【００２３】
タクシーが目的地に到着するとタクシー料金を算出し（ステップ１３７）、常連顧客であるか否か判定して（ステップ１３９）、常連顧客でない場合（チケットによる乗客でない場合）は精算処理をする（ステップ１４１）。常連顧客である場合には、算出された料金データ、読み取り装置２１で読み取られた顧客コード、乗車時間のデータおよび自車コードをタクシー会社へ送信する（ステップ１４３）。
【００２４】
精算処理の送信が終了すると、運転手は各種操作スイッチ２７の一つである顧客降車済スイッチをオンとし、運転手がタクシーの動態表示を「実車」から「空車（顧客を乗せていない状態）」に変換する（ステップ１４７）と、運転手用のタッチパネルの表示画面２５下部の動態表示が空車に変更される（ステップ１４９）。更新された動態情報および自車コードはタクシー会社へ送信される（ステップ１５１）。
【００２５】
次に、顧客がタクシーに乗車してから目的地に到着して降車するまでのタクシー会社の一連の動作について、図３Ａおよび図３Ｂを参照して説明する。
【００２６】
タクシー会社では、配車中のタクシーがステップ１１５によって送信してくる目的地までの所要時間、更新された動態情報、自車コードの受信を待ち、受信があれば（ステップ２０１）、（ステップ２０３）および（ステップ２０５）、目的地までの所要時間の３倍が経過したときの時刻を算出し（ステップ２０７）、タクシーの動態情報を「配車中」から「実車」に更新する（ステップ２０９）。更新された動態情報をモニタに表示する（ステップ２１１）。ここでは、タクシーのように、顧客に見せる地図を表示する必要は無いが、タクシーから送られてくる位置情報から所要時間を計算するために、タクシーの記憶装置２９に備えられる地図データと同等の地図データを記憶装置４３に備えておくことが必要である。
【００２７】
タクシーから、ステップ１２１により送信されてくる筈の自車の位置情報および自車コードの受信を監視する（ステップ２１３）。タクシーの位置情報が受信されていれば、タクシーの位置をモニタ３７に表示する。次いで、ステップ１２３により送信され緊急状態スイッチのオンの有無をチェックする（ステップ２１７）。ステップ２１７の判断がＮＯであれば、ステップ２１３からの処理を繰り返す。一方、ステップ２１７の判断がＹＥＳであれば、タクシーへ緊急信号を送信して（ステップ２２１）、それに対する応答信号の受信を監視する（ステップ２２３）。このステップ２２１、ステップ２２３の操作は、プログラムによる制御装置３５の動作としても良いが、タクシー無線によるタクシー会社のタクシーの運用管理者の行動によるものとするのも良い。ステップ２２３の応答があり、結果として、特に緊急状態と言うものでなければ、ステップ２１３からの処理を繰り返す。ステップ２２３の応答がない場合は、緊急状態をモニタ３７に表示する（ステップ２２５）。一方、ステップ２１３でタクシーの位置情報が受信されていないときは、最後に位置情報を受信してから５分以上経過したか否かを監視する（ステップ２１９）。ステップ２１９の判断がＹＥＳであるときは、ステップ２２１へ移り、タクシーへ緊急信号を送信してタクシーの応答をチェックする。ステップ２１９の判断がＮＯであるときは、算出した目的地までの所要時間の３倍を経過しか否かを監視する（ステップ２２７）。
【００２８】
ステップ２２７の判断がＹＥＳであるときは、タクシーへ緊急信号を送信して（ステップ２２９）、それに対する応答信号の受信を監視する（ステップ２３１）。ステップ２３１の応答があり、結果として、特に緊急状態と言うものでなければ、ステップ２１３からの処理を繰り返す。ステップ２３１の応答がない場合は、緊急状態をモニタ３７に表示する（ステップ２３３）。一方、ステップ２２７の判断がＮＯであるときは、タクシーからの緊急信号の受信をチェックする（ステップ２３５）。ステップ２３５の判断がＹＥＳであるときは、緊急状態をモニタ３７に表示する（ステップ２３３）。ステップ２３５の判断がＮＯであるときは、タクシーからのタクシーからの更新された動態情報及び自車コードの受信、すなわち、目的地到着の連絡信号受信を監視する（ステップ２３７）。ステップ２３７の判断がＮＯであるときは、ステップ２１３からの処理を繰り返す。ステップ２３７の判断がＹＥＳであるときは、ステップ１４３でタクシーから送信された料金データ、顧客コード、乗車時間データ及び自車コードを記憶装置４３へ格納する（ステップ２３９）。次いで、タクシーの動態表示を「実車」から「空車」へ変更してモニタに表示する（ステップ２４１）。
【００２９】
ここで、当然のことながら、ステップ２２５およびステップ２３３で緊急状態がモニタ３７に表示されるときは、タクシー会社の運用管理者は、警察に通報して運転者の安全を確保する努力をする。なお、本実施例では、顧客が乗車してから目的地までの所要時間の３倍が経過しても顧客の降車の情報が来ないこと、あるいは、タクシーの位置情報が５分ごとに受信できないことをタクシーの運転に異常があるものと推定することとしたが、この時間は、道路状況等に応じて任意に設定できる。
【００３０】
このように、本発明によれば、ＧＰＳの導入により、顧客サービスが向上できるとともに、タクシー会社では、ステップ１４３でタクシー会社へ送信され、ステップ２３９で記憶装置４３へ格納されたデータの常連顧客の算出された料金データ、読み取り装置２１で読み取られた顧客コード、乗車時間のデータおよび自車コードに基づいて、簡単にデータの集計ができる。さらに、タクシー会社の運用管理者が、タクシーの目的地到着予定時刻、目的地までの所要時間の情報、さらには、所定の時間間隔で受信する筈の位置情報に基づき、タクシーの運転状態をモニタできるので、タクシーの安全確保の面でも有用である。
【００３１】
なお、実施例はタクシーとタクシー会社との関係で説明したが、これは、荷物の運搬の用に供されているトラックと運送会社との関係でも同様に実施できる。荷物の運搬の場合は、夜間の長距離輸送の場合もあるので、運転手の休憩や食事についての情報の管理により、安全運転への注意を促すこともできる。この場合には、実施例のタクシーを移動局と表現し、タクシー会社を基地局と読み替えることにより、一般化されたシステムとして説明できる。ただし、この場合には、顧客用の表示装置であるタッチパネル２３は不要となる。また、顧客からタクシー会社へタクシー配車の依頼を受けてから配車させるまでのタクシー会社とタクシーの動作については、従来通りタクシー無線による連絡とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１Ａ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムを説明するためのブロック図であり、タクシー側の構成を示すブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムを説明するためのブロック図であり、タクシー会社側の構成を示すブロック図である。
【図１Ｃ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムを説明するための、タクシーの運転手用の表示パネルの例を示す図である。
【図２Ａ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムのタクシー側の処理フローの最初の部分を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムのタクシー側の処理フローの、図２Ａに続く中間の部分を示す図である。
【図２Ｃ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムのタクシー側の処理フローの、図２Ｂに続く最後の部分を示す図である。
【図３Ａ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムのタクシー会社側の処理フローの最初の部分を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の実施例のＧＰＳ−ＡＶＭシステムのタクシー会社側の処理フローの最後の部分を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１…ＧＰＳ用の受信アンテナ、１３…ＧＰＳ受信機、１５…ＡＶＭシステムの制御部、１７…タクシー無線の無線端末、１８…マイク、１９…タクシー無線の送受信用アンテナ、２０…スピーカ、２１…読み取り装置、２３…顧客用マイク付きタッチパネル、２５…運転手用タッチパネル、２７…各種の操作スイッチ、２９…記憶装置、３１…タクシー無線の送受信用アンテナ、３３…無線端末、３４…マイク、３２…スピーカ、３５…制御部、３７…モニタ、３９…サーバ、４１…各種の操作スイッチ、４３…記憶装置。
【図１Ａ】
2005128908.tif 000003
【図１Ｂ】
2005128908.tif 000004
【図１Ｃ】
2005128908.tif 000005
【図２Ａ】
2005128908.tif 000006
【図２Ｂ】
2005128908.tif 000007
【図２Ｃ】
2005128908.tif 000008
【図３Ａ】
2005128908.tif 000009
【図３Ｂ】
2005128908.tif 000010