(57)【要約】【課題】画素密度変換処理を利用した変倍処理を行なう画像処理装置において、画質、回路規模、およびコストのバランスをとることができるようにする。【解決手段】第１画素密度変換部２０２Ｌ，２０４Ｌにより人間の視覚特性上影響が大きい明度データＬに対して画質を重視した投影法による画素密度変換処理を施す。第２画素密度変換部２０２ａ，２０４ａ，２０２ｂ，２０４ｂにより人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない色度データａ，ｂに対して回路規模を重視した線形変換法（ニアレストネーバ法や０次ホールド法）による画素密度変換処理を施す。それぞれ異なる方式の画素密度変換処理を用いることにより発生し得る位置ズレを補正する。【選択図】図３
2005191806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像のうち人間の視覚特性上影響が大きい第１の画像成分に対して画質を重視した第１の変換方法を用いて画素密度変換処理を施す第１の画素密度変換部と、
前記入力された画像のうち人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない第２の画像成分に対しては回路規模を重視した第２の変換方法を用いて画素密度変換処理を施す第２の画素密度変換部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
同様の評価基準で比較したとき、前記第２の画素密度変換部の回路規模は、前記第１の画素密度変換部の回路規模よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力された画像を構成する第１および第２の画像成分について、各画像成分の特性に応じて異なる第１および第２の変換方法による解像度変換処理を施す第１および第２の画素密度変換部と、
前記第１の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理後の注目画素の位置と前記第２の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理後の注目画素の位置との間の位置ズレが少なくなるように画素密度変換時に参照画素位置補正処理を施す位置補正部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
入力された画像のうち人間の視覚特性上影響が大きい第１の画像成分に対して画質を重視した第１の変換方法を用いて画素密度変換処理を施す第１の画素密度変換部と、
前記入力された画像のうち人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない第２の画像成分に対して回路規模を重視した第２の変換方法を用いて画素密度変換処理を施す第２の画素密度変換部と、
前記第１の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理後の注目画素の位置と前記第２の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理後の注目画素の位置との間の位置ズレが少なくなるように画素密度変換時に参照画素位置補正処理を施す位置補正部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記位置補正部は、前記位置ズレが少なくなるようにするための修正量を、前記画素密度変換処理における倍率に応じて任意に設定可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記位置補正部は、前記位置ズレが少なくなるようにするための修正量であって、前記画素密度変換処理における倍率に応じた一義的な値を格納する修正量登録部を有し、前記画素密度変換処理における倍率に応じた修正量を前記修正量登録部から読み出して自動的に設定可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理後の注目画素の位置を参照して、当該注目画素に隣接する近傍画素の位置を特定する近傍画素位置特定部をさらに備え、
前記第２の画素密度変換部は、前記近傍画素位置特定部により特定された前記近傍画素の位置を参照して補間演算処理に必要となる前記第２の画像成分の画素値を抽出する近傍画素抽出部と、当該近傍画素抽出部により抽出された画素値を用いて補間値を求める演算部を有し、
前記位置補正部は、前記近傍画素位置特定部、前記近傍画素抽出部、および前記演算部が協働して作用することで構成される
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画素密度変換部は、画像における明度または輝度を表す成分を前記第１の画像成分として前記第１の変換方法を用いて画素密度変換処理を施し、
前記第２の画素密度変換部は、画像における色を表す成分を前記第２の画像成分として前記第２の変換方法を用いて画素密度変換処理を施す
ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の画素密度変換部は、投影法を前記第１の変換方法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２の画素密度変換部は、線形変換法を前記第２の変換方法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１の画素密度変換部は、投影法を前記第１の変換方法として用いて画素密度変換処理を行ない、
前記第２の画素密度変換部は、線形変換法を前記第２の変換方法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第２の画素密度変換部は、元の画素値そのものを前記解像度変換後の画素値として使用する方式を前記線形変換法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第２の画素密度変換部は、ニアレストネーバ法を前記線形変換法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第２の画素密度変換部は、０次ホールド法を前記線形変換法として用いて画素密度変換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばプリンタ装置、ファクシミリ装置、複写装置、あるいはそれらの機能を複数有する複合機など、画像を所定の出力媒体に形成するために利用される画像処理を実施する画像処理装置に関する。より詳細には、画像データの画素密度を変換することで画像を拡大または縮小する画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像編集や画像伝送を行なう画像処理装置においては、画像を必要な解像度やサイズに変換するために、画素密度変換を施すことがある。たとえば、複写機やファクシミリなど印刷出力可能な画像形成装置においては、画像形成の対象となる原稿を読み取った後に、読取対象の原稿のサイズと出力用紙のサイズに合わせて拡大もしくは縮小して出力する。
【０００３】
たとえば、カラー出力対応の画像形成装置の場合、原稿を読み取ることで得たＲＧＢ（もしくはＬａｂ（正しくはＬ*ａ*ｂ*））画像データを、出力側に応じた減法混色用に適した色信号に変換する。たとえば、Ｌａｂ信号で表されるＬａｂ表色系から、最低３つ（好ましくは４つ）、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色信号で表されるＹＭＣ表色系あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えたＣＭＹＫ表色系へのマッピング処理をし、プリント出力用に色分解されたラスタデータを生成する。このラスタデータは、読み取った画像に対応する画像を印刷用紙上に形成するプリントエンジンに送られる。プリントエンジンは、受け取ったラスタデータに基づいて、所定サイズの印刷用紙上に画像を形成する。
【０００４】
このとき、画像形成の対象となる読取対象の原稿のサイズと出力用紙のサイズとが異なると、読取対象の原稿画像の一部が出力用紙からはみ出したり、逆に出力用紙上に多くの余白部分が生じてしまったりするなどの不都合が生じる。このような場合、読取対象の原稿画像の全体が出力用紙の全体に亘って出力されるように、予めラスタデータを拡大もしくは縮小してからプリントエンジンに渡す。また、読取対象の原稿画像の一部を実寸よりも大きくなるように、あるいは逆に小さくなるように出力する場合にも、予めラスタデータを拡大もしくは縮小してからプリントエンジンに渡す。
【０００５】
ここで、画素密度変換処理を施す手法としては、様々な手法が提案されている（たとえば特許文献１，２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９８６６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１５１９８９号公報
【０００７】
特許文献１に記載の手法では、画像データに対して画素密度変換処理を施す際に、成分ごとに変換後の画像品質の程度を変えることにより、色空間変換を行なうことなく、画質劣化のない高品位な変換画像を高速に得ることができるようにしている。たとえば入力された輝度・色差空間上のデータのうち人間の視覚感度が高い輝度データに対しては投影法を用いた画質重視の変換処理を行ない、人間の視覚感度が鈍い色差データに対しては単純間引きによる処理速度重視の変換処理を行なう。
【０００８】
また、特許文献２に記載の手法では、画像データの構成要素に対して一律に１つの方式による補間処理を実行するのではなく、その構成要素ごとに補間処理を変え、たとえば、人間の視覚感度が鈍い成分については補間精度を低くして演算処理量を低減させたり、画素密度自体が低いというように情報量が減っている成分についても補間精度を低くして演算処理量を低減させたりすることにより、画質を維持しつつ全体の演算処理量を低減させることができるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の手法では、主に画質と演算処理負担に着目して構成されており、輝度成分と色差成分で処理を異なるものとするといっても、回路規模やコストも含めて考えた場合、必ずしもバランスの取れたものとなっていない。
【００１０】
また、特許文献１に記載の手法では、画素密度変換にて、輝度成分は投影法、色差成分は単純間引きにて異なる処理を提供するが、色差成分の単純間引きは、色モアレの発生の原因となり、また画像密度変換処理の方式が異なることで変換後の注目画素位置がずれるために高品位な画像を得ることができない。
【００１１】
また、特許文献２に記載の手法では、輝度成分と色差成分で画像データ補間処理の方式を異なるものとするが、処理方式が異なることで、注目画素の位置が異なるために高品位な画像を得ることができない。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像データに対して画素密度変換処理を施す際に、画質劣化することなくかつ回路規模やコストとのバランスをとることのできる画像処理装置を提供することを第１の目的とする。
【００１３】
また本発明は、画像データに対して画素密度変換処理を施す際に、人間の視覚感度を考慮して成分ごとに処理方式を異なるものとする場合であっても、このことに起因する画質劣化を解消することのできる画像処理装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち、本発明に係る第１の画像処理装置は、入力された画像のうち人間の視覚特性上影響が大きい第１の画像成分に対して画質を重視した第１の変換方法（たとえば投影法）を用いて画素密度変換処理を施す第１の画素密度変換部と、入力された画像のうち人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない第２の画像成分に対して回路規模を重視した第２の変換方法（たとえばニアレストネーバ法や０次ホールド法）を用いて画素密度変換処理を施す第２の画素密度変換部とを備えるものとした。
【００１５】
また、本発明に係る第２の画像処理装置は、入力された画像を構成する第１および第２の画像成分について、各画像成分の特性に応じて（たとえば人間の視覚感度を考慮して）異なる第１および第２の変換方法による解像度変換処理を施す第１および第２の画素密度変換部と、第１の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置と第２の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置との間の位置ズレが少なくなるように画素密度変換時に参照画素位置補正処理を施す位置補正部とを備えるものとした。なお、第１の画素密度変換部は第１の変換方法（たとえば投影法）による解像度変換処理を施し、第２の画素密度変換部は第２の変換方法（たとえばニアレストネーバ法や０次ホールド法）による解像度変換処理を施すものである。
【００１６】
また、本発明に係る第３の画像処理装置は、上記本発明に係る第１の画像処理装置に、上記本発明に係る第２の画像処理装置の位置補正部の機能を組み合わせたものである。すなわち、第３の画像処理装置は、入力された画像のうち人間の視覚特性上影響が大きい第１の画像成分に対して画質を重視した第１の変換方法（たとえば投影法）を用いて画素密度変換処理を施す第１の画素密度変換部と、入力された画像のうち人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない第２の画像成分に対して回路規模を重視した第２の変換方法（たとえばニアレストネーバ法や０次ホールド法）を用いて画素密度変換処理を施す第２の画素密度変換部と、第１の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置と第２の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置との間の位置ズレが少なくなるように画素密度変換時に参照画素位置補正処理を施す位置補正部とを備えるものとした。
【００１７】
また従属項に記載された発明は、本発明に係る画像処理装置のさらなる有利な具体例を規定する。たとえば、上記第２や第３の画像処理装置においては、位置補正部を、第１の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理済みの第１の画像成分と第２の画素密度変換部により得られる前記画素密度変換処理済みの第２の画素成分とのうちの少なくとも一方について画素密度変換処理時の注目画素の位置をシフトさせることで位置補正処理を施すものとすることが望ましい。すなわち、画素密度変換処理時に参照画素位置補正処理を施す構成である。
【００１８】
また、上記第２や第３の画像処理装置においては、第１の画素密度変換部により得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置を参照して注目画素に隣接する近傍画素の位置を特定する近傍画素位置特定部をさらに備えるものとするとともに、第２の画素密度変換部を、近傍画素位置特定部により特定された近傍画素の位置を参照して補間演算処理に必要となる第２の画像成分の画素値を抽出する近傍画素抽出部と近傍画素抽出部により抽出された画素値を用いて補間値を求める演算部を有するものとし、近傍画素位置特定部、近傍画素抽出部、および演算部が協働して作用すること位置補正部が構成されるものとしてもよい。すなわち、画素密度変換処理と同時に参照画素位置補正処理を施す構成である。
【００１９】
なお、本発明に係る画像処理装置は、電子計算機（コンピュータ）を用いてソフトウェアで実現することもでき、このためのプログラムやこのプログラムを格納した記録媒体を発明として抽出することも可能である。なお、プログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。
【００２０】
上記第１の画像処理装置においては、第１の画素密度変換部により人間の視覚特性上影響が大きい画像成分に対して画質を重視した画素密度変換処理を施す一方で、第２の画素密度変換部により人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対して回路規模を重視した画素密度変換処理を施すことで、画質と回路規模やコストとのバランスをとる。
【００２１】
また上記第２や第３の画像処理装置においては、画像成分ごとに異なる変換方法による解像度変換処理を施す際に、それぞれ異なる方式の画素密度変換処理を用いることにより発生し得る位置ズレを位置補正部により補正する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に依れば、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分に対して画質を重視した画素密度変換処理を施す一方で、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対して回路規模を重視した画素密度変換処理を施すようにしたので、画質と回路規模やコストとのバランスをとることが可能になる。
【００２３】
特に、視覚特性上影響が大きい画像成分に対して投影法を用いるとともに、視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対してニアレストネーバ法や０次ホールド法などの元の画素値そのものを解像度変換後の画素値として使用する線形変換法を用いると、色モアレが生じることなく、画質と回路規模やコストとのバランスが非常によくなる。
【００２４】
それぞれ異なる方式の画素密度変換処理を用いることにより発生し得る位置ズレを補正するようにしたので、画像密度変換処理が異なる場合であっても、変換後の注目画素位置をほぼ一致させることができ、高品位な画素密度変換画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態である画像処理部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。このカラー複写装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像記録部３０、およびプラテンカバー６０を備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に設けられている。
【００２７】
画像取得部１０は、筐体上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）１１を備える。また画像取得部１０は、プラテンガラス１１の下方に、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１７とを備える。光源１２としては、主走査ＦＳ（Fast Scan ）の方向（図の紙面奥行き方向）を長手方向とするハロゲンランプが使用されている。
【００２８】
また、画像取得部１０は、プラテンガラス１１側からの反射光を受光して副走査ＳＳ（Slow Scan ）の方向（図中矢印Ｘ１の読取方向）と略直交する主走査ＦＳの方向に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３と、受光部１３からの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４とを備える密着光学系のものである。受光部１３は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）などの光電変換素子からなる図示しないラインセンサからなる。この受光部１３は、信号処理部１４などとともに基板１５上に配設され、光学走査系（センサユニット）１６を構成するようになっている。
【００２９】
また図示していないが、画像取得部１０は、光源１２、受光部１３、および信号処理部１４などをプラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プーリ、あるいはステッピングモータなどの駆動モータも筐体内に具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイヤを当該駆動プーリに巻き取る。これにより、受光部１３などが一体的に、プラテンガラス１１の下方において、副走査ＳＳの方向（図中矢印Ｘ１）およびこれと反対方向（図中矢印Ｘ２）に往復移動可能に構成されている。
【００３０】
上記構成において、原稿をプラテンガラス１１上に載置した状態で読み取る固定読取方式時には、人手により（ドキュメントフィーダを利用してもよい）原稿載置台としてのプラテンガラス１１上に原稿を載置し、当該プラテンガラス１１上の任意の位置に原稿を固定（停止ロック）させた状態で、所定の読取開始位置から、受光部１３を矢印Ｘ１の方向（副走査方向）へ等速移動走査して原稿を露光し画像を読み取る。
【００３１】
画像取得部１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿を読み取って得た入力画像を赤，緑，青の各色成分のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換する。たとえば光源１２からの光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、反対光が図示しない光学系を介して赤，緑，青の各色に分光される。そして各色光が、各色光用に分けられたＣＣＤラインセンサなどからなる受光部１３に入射し、入力画像がたとえば４００ｄｐｉ（４００ドット／１インチ）の解像度で読み取られることによって、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色成分のアナログの画像信号が得られる。
【００３２】
プリ（Pre ）画像処理部として機能する信号処理部１４は、受光部１３からの赤，緑，青の各画像信号を図示しない増幅部により所定のレベルまで増幅し、またたとえばシェーデイング補正などのプリ画像処理を施し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換することで、赤，緑，青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢをＡ／Ｄコンバータから出力する。この赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１９を通じて画像処理部２０に送られる。
【００３３】
画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置された出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成部（転写部／印刷エンジン）３１を有するタンデム構成のものである。以下、各色の画像形成部３１のそれぞれに符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示し、纏めていうときには色の符号を省略して示す。その他の部材についても同様である。
【００３４】
なお、図示した例では、出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する各画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの第１色から第４色までの配列順を第１色（Ｙ）→第２色（Ｍ）→第３色（Ｃ）→第４色（Ｋ）としてあるが、これに限らず、たとえば第１色（Ｋ）→第２色（Ｙ）→第３色（Ｍ）→第４色（Ｃ）など、他の配列順であっても構わない。また、出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは一例であって、たとえば第５色としてのグレイ（灰色）Ｇｙなどより多くの出力色を含むものであってもよいし、ブラック（Ｋ）を除くＹ，Ｍ，Ｃの３色であってもよい。
【００３５】
画像形成部３１の中央部には、感光体ドラム３２が配され、この感光体ドラム３２の周囲には、一次帯電器３３、現像器３４、および転写帯電器３５などが配設され、さらに画像形成データに基づいて潜像を感光体ドラム３２に記録するためのポリゴンミラー３９などの書込走査光学系を有する。
【００３６】
また画像出力部３０は、画像形成部３１に印刷用紙を搬送するための用紙カセット４１と搬送路４２とを備えている。また先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部３１に搬送される印刷用紙の搬送路４２上に近接して設けられている。先端検出器４４は、レジストローラ４２ａを通じて転写ベルト（搬送ベルト）４３上に送り出された印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。
【００３７】
ポスト（Post）画像処理部として機能する画像処理部２０は、画像出力部３０から入力された先端検出信号に同期して、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに所定の画像処理を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像形成データ（たとえばオンオフ２値化トナー信号）を得、画像処理済みのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成データを順次一定間隔（いわゆるタンデムギャップ分）をおいて画像出力部３０に入力する。
【００３８】
画像出力部３０においては先ず、潜像形成用の光源としての半導体レーザ３８Ｙは、画像処理部２０からのイエロー（Ｙ）の画像形成データによって駆動されることで、イエローの画像形成データを光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ，４８Ｙ，４９Ｙを介して一次帯電器３３Ｙによって帯電された感光体ドラム３２Ｙ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、イエローのトナーが供給される現像器３４Ｙによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｙを通過する間に転写帯電器３５Ｙによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｙによって感光体ドラム３２Ｙ上から余分なトナーが除去される。
【００３９】
同様に、半導体レーザ３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋは、画像処理部２０からイエローの画像形成データに対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＭ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成データによって駆動されることで、各色の画像形成データを光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃ，４７Ｋ〜４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋによって帯電された感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上に静電潜像を順次形成する。
【００４０】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋによって順次トナー像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋによって用紙上に順次転写される。
【００４１】
このようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。
【００４２】
なお、画像出力部３０の構成は上述したものに限らず、たとえば、中間転写ベルトを１つあるいは２つ備えた中間転写方式のものとしてもよい。
【００４３】
図２は、上記構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の一実施形態のブロック図である。この画像処理部２０においては、画像取得部１０（信号処理部１４）からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂが入力される。あるいは、図示しない前段色変換部によりデバイス非依存の色空間であるＬａｂ色空間（正しくはＬ*ａ*ｂ*である）の画像データＬ，ａ，ｂに変換された後に、この画像データＬ，ａ，ｂが入力される。以下の説明では、画像処理部２０に画像データＬ，ａ，ｂが入力されるものとして説明する。
【００４４】
図示するように、画像処理部２０は、前段画像処理部２０ａと、後段画像処理部２０ｂとに大別される。
【００４５】
前段画像処理部２０ａは、副走査変倍処理部（ＳＳＲＥ；Slow Scan Reduction Enlargement ）２０２および主走査変倍処理部（ＦＳＲＥ；Fast Scan Reduction Enlargement ）２０４を有する変倍処理部（ＳＲＥ；Scan Reduction Enlargement）２００の他、図示しない地色検知部（ＡＥＳ；Auto Exposure Sense）や入力部などを備えている。
【００４６】
後段画像処理部２０ｂは、図示しない色調整部、入力色信号を他の色信号系に変換する色変換部や、フィルタ処理部や、地色除去処理部や、階調補正部などの他、画像出力部３０用の画像データ（たとえばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの２値化データ）を生成する出力データ処理部を備えている。
【００４７】
以下、本実施形態の特徴部分である変倍処理部２００の機能について説明する。なお、以下の説明において、各機能部分から出力される画像データには、画像データであることを示す“Ｄ”と、その機能部分の参照符号と、個々の色情報の参照符号とを順に付して示すこととする。
【００４８】
また、それら複数の色信号を纏めていう場合には、画像データであることを示す“Ｄ”と、機能部分の参照符号と、全ての色情報の参照符号とを順に付して示すこととする。たとえば、画像取得部１０から出力される明度データＬはＤ１０Ｌ，色度データａ，ｂはＤ１０ａ，Ｄ１０ｂ、これらを纏めてＤ１０Ｌａｂなどである。
【００４９】
変倍処理部（ＳＲＥ）２００は、投影法、３次たたみ込み内挿法（キュービックコンボリューション補間）、最近隣内挿法（ニアレストネーバ補間）や０次ホールドなどの線形変換、あるいは単純間引き、などの各方式を用いるとともに、明度データＤ１０Ｌと色データＤ１０ａ，Ｄ１０ｂとでそれぞれ異なる方式を用いて、副走査方向および主走査方向のそれぞれについて独立に変倍処理を行なうものである。
【００５０】
ここで、「異なる方式」を用いる意義は、以下の通りである。すなわち、先ず、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分（Ｇ成分や輝度あるいは明度を表す信号；本例では明度データＬ）に対しては、複雑で回路規模が大きくなるが高品位な変換が可能な方式を採用することで、画質劣化の少ない画素密度変換を行なう。一方、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分（Ｂ成分やａｂまたはＵＶなどの色を表す信号；本例では色度データａ，ｂ）に対しては、画質を犠牲にした簡易で回路規模が小さくなる方式を採用することで、高速な画素密度変換を行なう。
【００５１】
たとえば、副走査変倍処理部２０２は、副走査方向についての変倍処理を行なうもので、本実施形態の構成においては、縮小機能のみを備えている。補間処理などを行なうことで拡大処理する機能も備えたものとしてもよい。
【００５２】
この副走査変倍処理部２０２は、投影法や線形変換などによる副走査方向の縮小機能を有している。入力部（図示せず）から入力される明度データＤ１０６Ｌおよび色データＤ１０６ａ，Ｄ１０６ｂに対応する３つの個別回路が用意されていて、入力画像データＤ１０６Ｌａｂを６．２５％〜１００％の範囲で縮小処理する。明度データＤ１０６Ｌに対する縮小倍率、色データＤ１０６ａ，Ｄ１０６ｂに対する縮小倍率、ＴＡＧデータＤ１０６ｔａｇに対する縮小倍率は、それぞれ独立した設定が可能である。
【００５３】
主走査変倍処理部２０４は、投影法や線形変換などにより主走査方向についての変倍処理を行なうもので、本実施形態の構成においては、縮小および拡大の両機能を備えている。この主走査変倍処理部２０４は、副走査変倍処理部２０２から入力された明度データＤ２０２Ｌおよび色データＤ２０２ａ，Ｄ２０２ｂを６．２５％〜４００％の範囲で、鏡像処理、イメージシフト処理、あるいはリピート処理を主走査方向に施すことで、縮小処理や拡大処理をする。明度データＤ２０２Ｌに対する縮小倍率、色データＤ２０２ａ，Ｄ２０２ｂに対する縮小倍率、ＴＡＧデータＤ２０２ｔａｇに対する縮小倍率は、それぞれ独立した設定が可能である。
【００５４】
図３は、図２に示した画像処理部２０における変倍処理部２００の機能を説明するブロック図である。本実施形態の変倍処理部２００は、副走査方向および主走査方向について、人間の視覚特性上影響が大きい明度データＬに対しては、複雑で回路規模が大きくなるが高品位な変換が可能な投影法を採用する一方、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない色度データａ，ｂに対しては、画質を犠牲にした簡易で回路規模が小さくなるニアレストネーバ補間や０次ホールドなどの線形変換法を採用する。以下具体的に説明する。
【００５５】
図２でも示したように、変倍処理部２００は、副走査方向について画像データＬａｂを変倍処理する副走査変倍処理部２０２と、主走査方向について画像データＬａｂを変倍処理する主走査変倍処理部２０４とを備える。
【００５６】
副走査変倍処理部２０２は、図示しない入力部から入力された明度データＤ１０６Ｌに対して、投影法を用いた画質劣化の少ない処理により画素密度変換を施す副走査第１画素密度変換部２０２Ｌと、入力部から入力された色度データＤ１０６ａ，Ｄ１０６ｂに対して、それぞれ線形変換を用いた画質劣化の大きな処理により画素密度変換を施す副走査第２画素密度変換部２０２ａ，２０２ｂとを有する。
【００５７】
主走査変倍処理部２０４は、副走査第１画素密度変換部２０２Ｌから入力された明度データＤ２０２Ｌに対して、投影法を用いた画質劣化の少ない処理により画素密度変換を施す主走査第１画素密度変換部２０４Ｌと、副走査第２画素密度変換部２０２ａから入力された色度データＤ２０２ａや副走査第２画素密度変換部２０２ｂから入力された色度データＤ２０２ｂに対して、それぞれ線形変換を用いた画質劣化の大きな処理により画素密度変換を施す主走査第２画素密度変換部２０４ａ，２０４ｂとを有する。
【００５８】
副走査変倍処理部２０２および主走査変倍処理部２０４における変倍処理（拡大や縮小の処理）の動作は、画像処理部２０の外部もしくは内部に設けられた装置全体もしくは画像処理部２０のみを制御する制御部（たとえばＣＰＵ；Central Processing Unit）により制御される。
【００５９】
図４は、変倍処理部２００における変倍処理（画素密度変換処理）の手順を示すフローチャートである。図５は、副走査第１画素密度変換部２０２Ｌや主走査第１画素密度変換部２０４Ｌにおける投影法を用いた画素密度変換処理を説明する図である。図６は、副走査第２画素密度変換部２０２ａ，２０２ｂや主走査第２画素密度変換部２０４ａ，２０４ｂにおける線形変換法を用いた画素密度変換処理を説明する図である。
【００６０】
本実施形態において画像密度変換指示が発生すると、変倍処理部２００は、先ず、図示しないワークメモリから画像データＬａｂを取り込む（Ｓ１００）。ここで、本実施形態の変倍処理部２００では、人の視覚感度に応じて、明度と色度とで異なる拡大縮小処理を組み合わせて用いる。具体的には、視覚感度の高い明度成分（Ｌ）には投影法を用いるが、回路規模が大きくなる欠点があるため、視覚感度の低い色度成分（ａ，ｂ）には回路が小さくなる線形変換を用いる。
【００６１】
このため、変倍処理部２００は、先ず、取り込んだ画像データが明度データＬであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。画像データが明度データＬである場合には（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、副走査第１画素密度変換部２０２Ｌや主走査第１画素密度変換部２０４Ｌは、投影法による画素密度変換処理を施す（Ｓ１２０）。
【００６２】
ここで、図５を参照して、本実施形態における投影法による画素密度変換の基本原理について説明する。なお、ここでは簡単のために、主走査および副走査の各変換倍率が１／４（各々２５％）であるとして説明する。なお、本実施形態における原画像Ｐ０は、２値画像であっても多値画像であってもよい。
【００６３】
図５において、４×４画素（副走査方向×主走査方向）からなる原画像Ｐ０を、１画素の変換画像Ｐ２に変換する場合について考える。副走査方向および主走査方向のそれぞれについて独立に変倍処理を行なうために、先ず、副走査第１画素密度変換部２０２Ｌは、変換画像Ｐ２を原画像Ｐ０上に投影する。これにより、投影画像Ｐ１が得られる。なお、原画像Ｐ０における画素（原画素）を×印で、変換画像Ｐ２における画素（変換画素）を○印で示し、各画素が方形の領域（画素面）を有するとする。
【００６４】
そして投影画像Ｐ１において、注目画素である変換画素Ａの画素面と重なる副走査方向の画素面を有する原画素をＰAs，ＰBs，ＰCs，ＰDs（参照符号s は副走査ssを示す）とする。ここで、原画像Ｐ０上に投影された変換画素Ａの画素面内で、原画素ＰAs，ＰBs，ＰCs，ＰDsの各画素面が占める面積をそれぞれＳAs，ＳBs，ＳCs，ＳDsとし、各画素値をＩAs，ＩBs，ＩCs，ＩDsとする（参照符号s は副走査ssを示す）。すると、注目画素Ａの副走査方向の平均濃度Ｉssは式（１）により表される。この投影法を用いた副走査方向の画素密度変換処理により、１×４画素（副走査方向×主走査方向）からなる中間画像Ｐ３が得られる。
【００６５】
【数１】
2005191806.tif 000003
【００６６】
なお、本例の２５％縮小処理の場合、面積は何れも同じであるので、面積＝１に正規化して考えてもよく、この場合、平均濃度Ｉssは式（１Ａ）により表される。
【００６７】
【数２】
2005191806.tif 000004
【００６８】
次に、主走査第１画素密度変換部２０４Ｌは、変換画像Ｐ２を中間画像Ｐ３上に投影する。これにより、投影画像Ｐ４が得られる。主走査第１画素密度変換部２０４Ｌは、投影画像Ｐ４において、注目画素である変換画素Ａの画素面と重なる主走査方向の画素面を有する原画素をＰAf，ＰBf，ＰCf，ＰDf（参照符号f は主走査fsを示す）とする。
【００６９】
ここで、中間画像Ｐ３上に投影された変換画素Ａの画素面内で、原画素ＰAf，ＰBf，ＰCf，ＰDfの各画素面が占める面積をそれぞれＳAf，ＳBf，ＳCf，ＳDfとし、各画素値をＩAf，ＩBf，ＩCf，ＩDfとする（参照符号f は主走査fsを示す）。すると、注目画素Ａの主走査方向の平均濃度Ｉfsは式（２）により表される。ここで、原画像Ｐ０との関係では、面積Ｓ@f（@ はA，B，C，D）は、同一副走査ライン上の面積ＳAs，ＳBs，ＳCs，ＳDsの和に等しい。また、各画素値Ｉ@f（@ はA，B，C，D）は、上記式（１）で求められる副走査方向の平均濃度Ｉssに等しい。
【００７０】
【数３】
2005191806.tif 000005
【００７１】
このようにして得られた平均濃度Ｉfsが、本実施形態の投影法による変換画素Ａの最終的な画素値となる。なお、本例の２５％縮小処理の場合、面積は何れも同じであるので、面積＝１に正規化して考えてもよく、この場合、平均濃度Ｉfsは式（２Ａ）により表される。
【００７２】
【数４】
2005191806.tif 000006
【００７３】
ここで、一般に投影法による画素密度変換処理は、情報処理学会 VOL.26,No.5に記載されているように、従来提案されている画素密度変換方式の中でも画質劣化が少ないことが知られている。しかしながら投影法による画素密度変換処理は、上記式（１），（２）から明らかなように、変換画素値である平均濃度Ｉss，Ｉfsを求める際に、面積の算出処理や面積と画素値の乗算処理を必要とし、複雑な演算をする必要がある。本実施形態では、人間の視覚特性上最も影響が大きい明度成分の信号（明度データＬ）に対しては、複雑ではあるが高品位な変換が可能な投影法により画素密度変換を行なう（Ｓ１２０）。
【００７４】
すなわち、副走査第１画素密度変換部２０２Ｌや主走査第１画素密度変換部２０４Ｌは、先ず、変換画素値を求めるのに必要な参照原画素（図５に示すＩAs，ＩBs，ＩCs，ＩDsやＩAf，ＩBf，ＩCf，ＩDfに対応）を取り出す（Ｓ１２２）。次に、変換画素の画素面内に含まれる原画素面の投影面積（図５で示すＳAs，ＳBs，ＳCs，ＳDsやＳAf，ＳBf，ＳCf，ＳDfに対応）を算出する（Ｓ１２４）。そして、最後に、ステップＳ１２２，Ｓ１２４で得られた値を用いて、式（１）あるいは式（２）の演算を行ない、変換画素の画素値である平均濃度を算出する。
【００７５】
このように、ステップＳ１２０（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）の処理により、視覚特性上最も影響が大きい明度データＬに対しては投影法による画素密度変換処理が施される。この方式では、画素密度変換後の中心画素位置は注目画素の画素位置に等しくなる。
【００７６】
一方、ステップＳ１１０において、取り込んだ画像データが明度データＬでない、すなわち色度データａ，ｂである場合には（Ｓ１１０−ＮＯ）、副走査第２画素密度変換部２０２ａ，２０２ｂや主走査第２画素密度変換部２０４ａ，２０４ｂは、ニアレストネーバ補間や０次ホールドなどの線形変換法による画素密度変換処理を施す（Ｓ１３０）。各種の補間処理のうちでシンプルなものはニアレストネーバ法や０次ホールドなどの、原画像の画素値をそのまま画素密度変換処理後の画素値として用いる線形変換法を用いた補間処理である。
【００７７】
ここで、図６を参照して、本実施形態における線形変換法の一例であるニアレストネーバ法による画素密度変換の基本原理について説明する。なお、ここでも、簡単のために、主走査および副走査の各変換倍率が１／４（各々２５％）であるとして説明する。
【００７８】
図６において、副走査方向について、周囲の４つの格子点Ｐij，Ｐij+1，Ｐij+2，Ｐij+3と（ｉは主走査方向位置、ｊ〜ｊ＋３は副走査方向位置）と内挿したい点Ｐxy（図５に示す注目画素Ａの位置と等しい）との距離を求め、もっとも近い格子点のデータをそのまま移行させる（図６（Ａ））。これを一般式で表すと、Ｐxy＝Ｐijとなる。ここで、ｊ＝［ｙ＋０．５］である。なお、［］はガウス記号で整数部分を取ることを示している。このニアレストネーバ補間法を用いた副走査方向の画素密度変換処理により、１×４画素（副走査方向×主走査方向）からなる中間画像Ｐ５が得られる。
【００７９】
次に、主走査方向について、周囲の４つの格子点Ｐij，Ｐi+1j，Ｐi+2j，Ｐi+3jと（ｉ〜ｉ＋３は主走査方向位置、ｊは副走査方向に画素密度変換処理済みの副走査方向位置；２５％縮小の例ではｊは全て原画像のｊ＋１）と内挿したい点Ｐxy（図５に示す注目画素Ａの位置と等しい）との距離を求め、もっとも近い格子点のデータをそのまま移行させる（図６（Ｂ））。これを一般式で表すと、Ｐxy＝Ｐijとなる。ここで、ｉ＝［ｘ＋０．５］である。なお、［］はガウス記号で整数部分を取ることを示している。
【００８０】
ここで、原画像Ｐ０との関係では、図６に示すように、周囲の１６（＝４×４）個の格子点Ｐij，Ｐi+1j，Ｐi+2j，Ｐi+3j，Ｐij+1，…，Ｐi+3j+1，…，Ｐij+3，Ｐi+1j+3，Ｐi+2j+3，Ｐi+3j+3と内挿したい点Ｐxyとの距離を求め、もっとも近い格子点のデータをそのまま移行させることと等価である。これを一般式で表すと、Ｐxy＝Ｐijとなる。ここで、ｉ＝［ｘ＋０．５］、ｊ＝［ｙ＋０．５］である。なお、［］はガウス記号で整数部分を取ることを示している。
【００８１】
ニアレストネーバ法においては、最も近い格子点を判断するものの、その格子点のデータをそのまま画素密度変換後の画素値として利用するので、演算処理量が非常に少ない。このため、回路規模を小さくすることができる。
【００８２】
一方、このニアレストネーバ法では、画像のエッジがそのまま保持される特徴を有するため、拡大すればジャギーが目立つので画質としては良好といえない。
【００８３】
他方、投影法は、シャープでありながらジャギーを生じさせ難い高精度な補間処理ではあるが、その反面演算処理量が大きいという特徴を有している。すなわち、前述（図５参照）のように、投影法は、内挿したい点Ｐxy（図５の注目画素Ａ）を取り囲む所定数（本例では４個）の格子点のデータを利用し、式（１）や式（２）で示す関数を用いた複雑な演算を行なう。このため、画像のエッジがそのまま保持されることはないが、回路規模が大きくならざるを得ない。
【００８４】
ここで、本実施形態の変倍処理部２００によれば、ステップＳ１２０で明度データＬを高精度かつ回路規模の大きな補間処理で画素補間し、ステップ１３０で色度データａ，ｂについて演算処理量や補間精度が低くかつ回路規模の小さな補間処理で画素補間することになる。
【００８５】
このように、本実施形態の変倍処理部２００では、色度データａ，ｂについて補間精度が低い単純な処理方式である補間処理を採用してはいるが、画像は白黒画像としても理解できるように、人間の視覚として輝度や明度に対しては敏感であり、色については比較的鈍感である。したがって、色を表す明度データａ，ｂについては補間精度は低いものの演算処理の簡易なニアレストネーバ法を採用し、最も重要な明度についてだけ高精度な補間処理である投影法を採用することで、画質の劣化があまり感じられず、その割には演算処理量を低減させる効果が得られる。また、人間の視覚特性上、変換による画質劣化の影響が少ない色成分の信号（色度データａ，ｂ）に対しては、画質を犠牲にした簡易なニアレストネーバ法により高速な画素密度変換を行なうことができる。
【００８６】
なお、図６の説明では、線形変換法の一例としてニアレストネーバ法を説明したが、最も近い格子点を判断することのない０次ホールド法でも、上述のニアレストネーバ法とほぼ同様の効果を享受することができる。０次ホールド法の場合、最も近い格子点を判断することなく、予め定められた位置の格子点のデータをそのまま画素密度変換後の画素値として利用するので、ニアレストネーバ法よりも処理速度が速くなるし、演算処理量も少なく、回路規模もさらに小さくなる。
【００８７】
なお、「予め定められた位置」は、通常、内挿したい点Ｐxy（図５の注目画素Ａ）を取り囲む所定数（本例では４個）の格子点のうち、走査方向の始点側の格子点位置を採用する。この０次ホールド法でも、画素密度変換後の中心画素位置は注目画素Ａの画素位置に等しくならず、そのまま画素密度変換後の画素値として利用した格子点位置になってしまう。また、最も近い格子点を判断しないため、画素位置のズレはニアレストネーバ法よりも概して大きくなる。
【００８８】
図４に戻り、投影法による画素密度変換処理または線形変換法による画素密度変換処理が施された画像データＬａｂは、図示しないワークメモリに格納される（Ｓ１４０）。変倍処理部２００は、以上の処理を画素密度変換処理すべき全データに対して行なう（Ｓ１５０）。
【００８９】
以上説明したように本実施形態によれば、明度・色度色空間（Ｌａｂ色空間）の画像データに対して画素密度変換を行なう場合、明度成分（Ｌ）に対しては回路規模が大きく高品位な変換を行ない、色度成分（ａ，ｂ）に対しては回路規模が小さな簡易な変換を行なうことにより、より小さな回路規模で実用上十分高品位な画素密度変換（変倍処理）済みの変換画像を得ることができる。また、回路規模が小さくなることで、安価な回路を提供することができる。
【００９０】
ただし、明度成分（Ｌ）と色度成分（ａ，ｂ）とでの画素密度変換処理の方式が異なることで、拡大縮小後の注目している画素の中心がずれた位置になってしまう。そこで、本実施形態の変倍処理部２００では、拡大縮小時に参照画素の位置を変更（シフト）することで、高品位の画像が得られるようにする。
【００９１】
図７は、画素密度変換処理の方式が異なる場合でも位置ズレを解消することのできる手法を説明する図である。ここで、図７（Ａ）は、この例の手法を実現する回路ブロック図、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は、この例の効果を説明する図である。
【００９２】
この例は、線形変換法を用いた変倍処理時に、この線形変換法により求められる画素位置と投影法により求められる画素位置との間に位置ズレが生じないようにする点に特徴を有する。
【００９３】
ここでは、この例で用いる線形変換法として、複数画素の補間値を変倍処理後の画素データとする線形補間方式を採用する。ここで複数画素としては、原画像における、投影法により求められる画素位置（注目画素）近傍の画素を用いる。典型的には、注目画素に隣接する２画素である。そして、この２画素を用いて２点間補間演算を行なう。
【００９４】
この例の手法を実現するための構成例は図７（Ａ）に示される。この例に対応した変倍処理部２００は、投影法を用いた画素密度変換処理を行なう第１画素密度変換部２０２Ｌ，２０４Ｌから出力される明度データＬの注目画素の位置情報を参照して、その明度データＬの注目画素に隣接する２近傍画素の位置を特定する近傍画素位置特定部２４０を備える。
【００９５】
また変倍処理部２００の第２画素密度変換部２０２ａ，２０４ａは、色度データａについて、近傍画素位置特定部２４０により特定された２近傍画素の位置情報を参照して、補間演算処理に必要となる画素値Ｄａ１，Ｄａ２を抽出する近傍画素抽出部２４２ａと、近傍画素抽出部２４２ａにより抽出された画素値Ｄａ１，Ｄａ２を用いて、演算式ｎ×Ｄａ１＋ｍ×Ｄａ２（ｎ＋ｍ＝１とする）により補間値Ｄａave を求める演算部２４４ａを備える。
【００９６】
また変倍処理部２００の第２画素密度変換部２０２ｂ，２０４ｂは、色度データｂについて、近傍画素位置特定部２４０により特定された２近傍画素の位置を参照して、補間演算処理に必要となる画素値Ｄｂ１，Ｄｂ２を抽出する近傍画素抽出部２４２ｂと、近傍画素抽出部２４２ｂにより抽出された画素値Ｄｂ１，Ｄｂ２を用いて、演算式ｎ×（Ｄｂ１）＋ｍ×（Ｄｂ２）（ｎ＋ｍ＝１とする）により補間値Ｄｂave を求める演算部２４４ｂを備える。
【００９７】
この例において、第１画素密度変換部２０２Ｌ，２０４Ｌにより得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置と、第２画素密度変換部２０２ａ，２０４ａ，２０２ｂ，２０４ｂにより得られる画素密度変換処理後の注目画素の位置との間の位置ズレが少なくなるように位置補正処理を施す位置補正部は、近傍画素位置特定部２４０、近傍画素抽出部２４２ａ，２４２ｂ、および演算部２４４ａ，２４４ｂが協働して作用することで構成される。
【００９８】
このような構成によれば、補間値を求めるために除算処理を必要とするが、投影法とは異なり面積の算出処理や面積と画素値の乗算処理を必要としないので、投影法よりも簡易な構成で済み、回路規模を小さくすることができる。加えて、隣接する２点間の補間値を求める処理であって境界をスムージングすることになり画像に対して平滑化フィルタをかけたのと同様の効果を得られ、画像のエッジがそのまま保持されることがないので、ニアレストネーバ法や０次ホールド法の場合に存在するジャギーが目立つという問題も緩和される。
【００９９】
たとえば、位置補正を施さなければ、図７（Ｂ）に示すように、投影法により求められる画素位置と０次ホールド法により求められる画素位置との間には、位置ズレが生じる。これに対して、図７（Ｃ）に示すように、投影法により求められる画素位置に隣接する２近傍画素の位置情報を参照して、補間演算処理をすることで、線形変換法による画素データを求めるようにすれば、線形変換法による画素密度変換処理後の画素位置は投影法による画素密度変換処理後の画素位置とほぼ等しくなるので高品位の画質を得ることができる。すなわち、明度成分（Ｌ）と色度成分（ａ，ｂ）とでの画素密度変換処理の方式を異なるものとする場合であっても、高品位の画素密度変換処理を実現することができる。
【０１００】
なお、上記例では、線形変換法として、２画素を用いて２点間補間演算を行なう事例を示したが、線形変換法としては、２点間補間の他に、０次ホールド法や図７（Ｄ）のようにニアレストネーバ法を用いてもよい。
【０１０１】
なお、上述のように、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分（前例では明度データＬ）に対しては、複雑で回路規模が大きくなるが高品位な変換が可能な投影法を採用して画像を変倍する一方、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分（前例では色度データａ，ｂ）に対しては、画質を犠牲にした簡易で回路規模が小さくなるニアレストネーバ補間や０次ホールドあるいは単純平均法などの線形変換法を採用して画像を変倍する一連の処理や、画素密度変換処理の方式を異なるものとする場合であっても位置ズレの問題を解消する一連の処理は、半導体集積回路（たとえばＩＣ；Integrated Circuit）などに実装したハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【０１０２】
これら一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ（組込みマイコンなど）、あるいは、ＣＰＵ、論理回路、記憶装置などの機能を１つのチップ上に搭載して所望のシステムを実現するＳＯＣ（System On a Chip：システムオンチップ）、または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能なたとえば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１０３】
この記録媒体は、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取装置に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気などのエネルギの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取装置にプログラムの記述内容を伝達できるものである。たとえば、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc ）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディア（可搬型の記憶媒体）により構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているＲＯＭやハードディスクなどで構成されてもよい。あるいは、ソフトウェアを構成するプログラムが、有線あるいは無線などの通信網を介して提供されてもよい。
【０１０４】
たとえば、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、上記実施形態で述べた効果は達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。
【０１０５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム；基本ソフト）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１０６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１０７】
なお、上記実施形態で述べた処理を実現するプログラムコードを記述したファイルとしプログラムが提供されるが、この場合、一括のプログラムファイルとして提供されることに限らず、システムのハードウェア構成に応じて、個別のプログラムモジュールとして提供されてもよい。
【０１０８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０９】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１０】
たとえば、上記実施形態では、Ｌａｂの座標系を利用する場合について説明したが、他の座標系において構成要素に各座標軸を採用するようなものについても同様に適用できる。たとえば、輝度・色差色空間の画像データ（ＹｕｖやＹＩＱやＹＣＣ）や、最も標準的なＲＧＢの座標系などである。
【０１１１】
また、上記実施形態では、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分（たとえばＬ；Ｙ；Ｇ）と人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分（たとえばａ，ｂ；ｕ，ｖ；Ｉ，Ｑ；Ｃ，Ｃ；Ｂ）のうち、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分に対しては投影法による変換を行なうとして説明したが、特に画素密度変換処理の方式を異なるものとする場合に位置ズレの問題を解消する手法においてはこの例に限定されるものではなく、画素密度変換による画質劣化の少ない方法であれば、どのような方法を用いてもよい。
【０１１２】
たとえば、３次畳み込み内挿法（キュービックコンボリューション補間）を用いることができる。同じく、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分（に対してもニアレストネーバや０次ホールドあるいは単純平均法などの線形変換法を利用した変換に限らず、簡易で回路規模の小さな処理が可能な変換方法であればどのような方法でも適用可能である。たとえば、単純間引き法を用いることができる。
【０１１３】
つまり、画素密度変換処理の方式を異なるものとする場合に位置ズレの問題を解消する手法においては、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分と人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対するそれぞれの画素密度変換方法の組合せは、最終的に必要とする変換画像の画質に応じて、様々な組合せが可能である。
【０１１４】
また、上記実施形態においては、変換倍率が“１”より小さい、すなわち縮小変換を行なう場合を例として説明したが、これに限らず拡大変換にも適用可能である。拡大変換を行なう場合でも、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分に対しては画質を重視した変換方法を、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対しては回路規模を重視した変換方法を採用すればよい。
【０１１５】
また、位置ズレ補正に関わる実施形態においては、人間の視覚特性上影響が大きい画像成分に対して画質を重視した変換方法を用いた画素密度変換処理を施す一方、人間の視覚特性上画素密度変換処理による画質劣化の影響が少ない画像成分に対しては回路規模を重視した変換方法を用いて画素密度変換処理を施す構成において、それぞれ異なる方式の画素密度変換処理を用いることにより発生し得る位置ズレを補正する仕組みについて説明したが、位置ズレ補正に関わる処理は、これに限らず、各画像成分の特性に応じて（たとえば人間の視覚感度を考慮して）異なる変換方法による解像度変換処理を施す構成の全てに適用可能である。
【０１１６】
たとえば、画像品位のみ、演算処理負担のみ、変換精度のみ、回路規模のみ、あるいはコストのみ、など様々な観点を重視したそれぞれ異なる方式の画素密度変換処理を行なう各構成において、画像成分ごとに異なる方式の画素密度変換処理を用いることにより発生し得る位置ズレを補正するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施形態を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。
【図２】図１に示したカラー複写装置に設けられた画像処理部の一実施形態のブロック図である。
【図３】図２に示した画像処理部における変倍処理部の機能を説明するブロック図である。
【図４】変倍処理部における変倍処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１画素密度変換部における投影法を用いた画素密度変換処理を説明する図である。
【図６】第２画素密度変換部における線形変換法を用いた画素密度変換処理を説明する図である。
【図７】画素密度変換処理の方式が異なる場合でも位置ズレを解消することのできる例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…カラー複写装置、１０…画像取得部、１１…プラテンガラス、１２…光源、１３…受光部、１４…信号処理部、２０…画像処理部、２０ａ…前段画像処理部、２０ｂ…後段画像処理部、３０…画像出力部、３１…画像形成部、３２…感光体ドラム、２００…変倍処理部、２０２…副走査変倍処理部、２０４…主走査変倍処理部、２４０…近傍画素位置特定部、２４２ａ，２４２ｂ…近傍画素抽出部、２４４ａ，２４４ｂ…演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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