(57)【要約】【課題】溶接を必要とせずに組み立てることができる建設機械の走行操作装置を提供する。【解決手段】走行体１の走行系を操作する建設機械の走行操作装置を、運転室１８の床板１８ａに回動自在支承された回転軸２９と、回転軸２９に取り付けられたブラケット２８と、ブラケット２８に取り付けられた走行ペダル２５と、ブラケット２８と走行ペダル２５の間に基端部２６ａが挟着固定された走行レバー２６とから構成したもので、ブラケット２８と走行ペダル２５の間に走行レバー２６の基端部２６ａを挟着固定するだけで、走行ペダル２５に対して走行レバー２６を固定することができるため、組み立て作業が短時間で能率よく行える上、走行レバー２６の基端部２６ａに金属板を溶接する作業が不要となる。【選択図】図４
2005220679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を備えた走行体の走行系を操作する建設機械の走行操作装置であって、前記運転室の床板に回動自在支承された回転軸と、前記回転軸に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに取り付けられた走行ペダルと、前記ブラケットと前記走行ペダルの間に基端部が挟着固定された走行レバーとを具備したことを特徴とする建設機械の走行操作装置。
【請求項２】
前記走行ペダルの下面に凹溝を有する支持部を突設し、かつ前記凹溝に前記走行レバーの基端部を嵌合すると共に、前記支持部を前記ブラケットに固着することにより、前記ブラケットと前記走行ペダルの間に前記走行レバーの基端部を挟着固定してなる請求項１に記載の建設機械の走行操作装置。
【請求項３】
前記凹溝内に、先端側が順次となるテーパ状の突起を突設し、かつ前記突起を前記走行レバーの基端部に穿設した嵌合孔に嵌挿してなる請求項２に記載の建設機械の走行操作装置。
【請求項４】
自走自在な走行体と、前記走行体上に旋回自在に設けられた旋回体と、前記旋回体に設置された運転室及び作業機と、前記走行体の走行系を操作する走行ペダル及び走行レバーとを備えた建設機械の走行操作装置であって、前記運転室の床板上に設置された支持部材に回動自在に支承された回転軸と、前記回転軸の両端部に取り付けられたブラケットと、凹溝を有する支持部が下面に突設され、かつ前記支持部が前記ブラケットに固着された複数の走行ペダルと、前記凹溝内に基端部が嵌合され、かつ前記ブラケットと前記支持部との間で前記基端部が挟着固定された複数の走行レバーと、前記凹溝内に突設され、かつ前記走行レバーの基端部に穿設した嵌合孔に嵌挿された先端側が順次となるテーパ状の突起とを具備したことを特徴とする建設機械の走行操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の走行系を操作する建設機械の走行操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来作業機を備えた油圧ショベルのような建設機械では、走行体の走行操作と作業機の操作を同時に行うことが多いことから、走行体の走行系をオペレータの手と足で操作できるように走行レバーと走行ペダルとが一体化されている（例えば特許文献１）。
前記特許文献１に記載された建設機械の走行レバー装置は、側面がほぼく字形に形成された走行ペダルの屈曲部付近が回動自在に軸支されていて、走行ペダルの前部ぺダルに走行レバーの基端部がボルトよりなる固着具で固着されている。
また後部ペダルの基軸に溝孔部を形成して、前部ペダルの上面部に設けたノブを押圧していないときには、溝孔部にリンクの引掛け部を係合して後部ペダルをロックし、前部ペダルを踏み込む際ノブを同時に押圧することにより、後部ペダルのロックを解除するようにしたもので、前部ペダルを踏み込み操作した際後部ペダルのロックが解除されて、後部ペダルの後端が下降するため、後部ペダルにより足のかかとが突き上げられることがない等の効果を有している。
【０００３】
一方建設機械の走行操作装置は、走行レバー及び走行ペダルによりパイロット弁を操作して走行体の走行系を制御するようになっているが、作業している間に繰返し操作するため、オペレータが早期に疲労する原因となる。
このため従来では、走行ペダルをアルミニウムのような軽金属で形成して軽量化することにより、走行ペダルを中立位置へ復帰させる戻しばねのばね常数を低く設定しており、これによって走行ペダルを操作する際の踏圧力が低減されるため、オペレータの疲労軽減ができる半面、軽金属で形成された走行ペダルに鋼管よりなる走行レバーを直接溶接することができないことから、従来では特許文献１にも記載されているように、走行レバーの基端部に金属板を溶接して、この金属板をボルト等の固着具により走行ペダルに固着している。
【特許文献１】実開平６−３３２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし走行レバーの基端部に溶接した金属板を固着具により走行ペダルに固着するようにしたものでは、走行レバーの基端部に、固着具を挿入するための取り付け孔を穿設した金属板を溶接した上、金属板を固着具で走行ペダルへ固着しているため、溶接作業を必要として製作に手間がかかると共に、部品点数が多くなるため、コストアップとなる等の問題がある。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、溶接を必要とせずに組み立てることができる建設機械の走行操作装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の建設機械の走行操作装置は、運転室を備えた走行体の走行系を操作する建設機械の走行操作装置であって、運転室の床板に回動自在支承された回転軸と、回転軸に取り付けられたブラケットと、ブラケットに取り付けられた走行ペダルと、ブラケットと走行ペダルの間に基端部が挟着固定された走行レバーとから構成したものである。
【０００７】
前記構成により、ブラケットと走行ペダルの間に走行レバーの基端部を挟着固定するだけで、走行ペダルに対して走行レバーを固定することができるため、走行操作装置の組み立て作業が短時間で能率よく行える上、走行レバーの基端部に金属板を溶接する作業が不要となるため、製作工数及び部品点数の削減と、これに伴う製作コストの低減が図れるようになる。
【０００８】
本発明の建設機械の走行操作装置は、走行ペダルの下面に凹溝を有する支持部を突設し、かつ凹溝に走行レバーの基端部を嵌合すると共に、支持部をブラケットに固着することにより、ブラケットとペダルの間に走行レバーの基端部を挟着固定したものである。
【０００９】
前記構成により、走行レバーの基端部外周が凹溝とブラケットにより拘束されるため、走行ペダルに走行レバーをより確実に固定できると共に、走行ペダルと走行レバーとの間に隙間が生じることもないため、走行レバーを操作した際に操作フィーリングが損なわれることがない上、走行中や作業中の振動により走行レバーがガタツクこともない。
【００１０】
本発明の建設機械の走行操作装置は、凹溝内に、先端側が順次となるテーパ状の突起を突設し、かつ突起を走行レバーの基端部に穿設した嵌合孔に嵌挿したものである。
【００１１】
前記構成により、突起により走行ペダルに対して走行レバーの取り付け位置が位置決めされるため、組み立て作業が容易かつ正確に行えると共に、突起により走行レバーの回り止めと抜け止めが行えるため、操作レバーが不用意に回転したり、抜け外れるのを確実に防止することができる。
【００１２】
本発明の建設機械の走行操作装置は、自走自在な走行体と、走行体上に旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体に設置された運転室及び作業機と、走行体の走行系を操作する走行ペダル及び走行レバーとを備えた建設機械の走行操作装置であって、運転室の床板上に設置された支持部材に回動自在に支承された回転軸と、回転軸の両端部に取り付けられたブラケットと、凹溝を有する支持部が下面に突設され、かつ支持部がブラケットに固着された複数の走行ペダルと、凹溝内に基端部が嵌合され、かつブラケットと支持部との間で基端部が挟着固定された複数の走行レバーと、凹溝内に突設され、かつ走行レバーの基端部に穿設した嵌合孔に嵌挿された先端側が順次となるテーパ状の突起とから構成したものである。
【００１３】
前記構成により、ブラケットと走行ペダルの間に走行レバーの基端部を挟着固定するだけで、走行ペダルに対して走行レバーを固定することができるため、走行操作装置の組み立て作業が短時間で能率よく行える上、走行レバーの基端部に金属板を溶接する作業が不要となるため、製作工数及び部品点数の削減と、これに伴う製作コストの低減が図れるようになる。
また走行レバーの基端部外周が凹溝とブラケットにより拘束されるため、走行ペダルに走行レバーをより確実に固定できると共に、走行ペダルと走行レバーとの間に隙間が生じることもないため、走行レバーを操作した際に操作フィーリングが損なわれたり、走行中や作業中の振動により走行レバーがガタツクこともない。
さらに突起により走行ペダルに対して走行レバーの取り付け位置が位置決めされるため、組み立て作業が容易かつ正確に行えると共に、突起により走行レバーの回り止めと抜け止めが行えるため、操作レバーが不用意に回転したり、抜け外れるのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の建設機械の走行操作装置によれば、ブラケットと走行ペダルの間に走行レバーの基端部を挟着固定するだけで、走行ペダルに対して走行レバーを固定することができるため、走行操作装置の組み立て作業が短時間で能率よく行える上、走行レバーの基端部に金属板を溶接する作業が不要となるため、製作工数及び部品点数の削減と、これに伴う製作コストの低減が図れるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルよりなる建設機械の側面図、図２は運転室内部の側面図、図３は走行操作装置の拡大側面図、図４は同正面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は図５のＢ円内の拡大図である。
【００１６】
図１に示す油圧ショベルは、自走自在な走行体１と、走行体１上に旋回自在に設置された旋回体２とよりなる。
走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。
【００１７】
トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された旋回体２は、底部が車体フレーム１０により構成されていて、この車体フレーム１０の前部中央に作業機１１が装着されている。
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム１０に枢着され、かつブームシリンダ１３により起伏自在なブーム１２と、ブーム１２の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１４により回動自在なアーム１５と、アーム１５の先端に枢着され、かつバケットシリンダ１６により回動自在なバケット１７とより構成されている。
車体フレーム１０の前部には、作業機１１の左側に運転室１８が設置され、車体フレーム１０の後部には、ボンネットカバー１９ａにより覆われたエンジン室１９が設置されていて、このエンジン室１９内に動力用のエンジン（図示せず）が収容されており、車体フレーム１０の後端にはカウンタウエイト２０が取り付けられている。
【００１８】
一方運転室１８内には、図２に示すように床板１８ａ上に運転席２２が設置されていて、運転席２２に両側に、作業機１１を操作する作業機操作装置２３が、そして運転席２２の前方に走行体１の走行系を操作する走行操作装置２４が設置されている。
走行操作装置２４は、運転席２２の中心に対して左右対称となった一対の走行ペダル２５と、これら走行ペダル２５に基端部が取り付けられた一対の走行レバー２６とからなる。
各走行ペダル２５は、図３に示すように側面がほぼ逆へ字形に形成されていて、軽量化を図るためにアルミニウムダイカストにより一体成形されており、踏面となる上面に滑り止め用の凹凸が形成されている。
【００１９】
また各走行ペダル２５の下面には、屈曲部付近に支持部２５ａが突設されている。
支持部２５ａは、下面に前後方向に凹溝２５ｂが形成されていて、この凹溝２５ｂより外側の側板部２５ｃが内側の側板部２５ｄより長くなっており、外側の側板部２５ｃに前後方向に離間して取り付け孔２５ｅが穿設されている。
支持部２５ａの凹溝２５ｂには走行レバー２６の基端部２６ａが嵌合されている。
走行レバー２６は、外径が凹溝２５ｂの幅より僅かに小径な鋼管等により形成されていて、上端部に操作ノブ２７が取り付けられており、基端側は図３に示すように走行ペダル２５の先端部を前方へ迂回するように屈曲されていると共に、基端部２６ａがほぼ水平に折り曲げられていて、この基端部２６ａが走行ペダル２５の支持部２５ａに形成された凹溝２５ｂ内に下方より嵌合されている。
【００２０】
凹溝２５ｂの底面には、走行ペダル２５に対して走行レバー２６の取り付け位置の位置決めと走行レバー２６の回り止め及び抜け止めを兼ねた複数例えば２個の突起２５ｆが前後方向に離間し、かつ下方へ向けて突設されている。
これら突起２５ｆは図６に示すように、先端側が順次小径となるテーパ状のピンにより形成されていて、これら突起２５ｆに、走行レバー２６の基端部２６ａに穿設された嵌合孔２６ｂが嵌合されており、突起２５ｆの先端部は、凹溝２５ｂの底面との間で走行レバー２６の基端部２６ａを挟着するブラケット２８に形成された凹孔２８ａ内にも上方より嵌入されている。
ブラケット２８は、各走行ペダル２５を支軸２９の両端に取り付けるもので、板体により形成されていて、外側面に支持部２５ａの側板部２５ｃを当接させた際、側板部２５ｃに穿設された取り付け孔２５ｅと合致する位置にねじ孔２８ｂが形成されている。
ブラケット２８の下部には軸孔２８ｃが穿設されていて、これら軸孔２８ｃに回転軸２９の両端が嵌合されている。
【００２１】
回転軸２９は床板１８ａ上に固着された支持部材３０に水平かつ回転自在に支承されていて、両端側が支持部材３０の両側面より外方へ突出されており、両端部にブラケット２８の下部が嵌着されていて、ブラケット２８に取り付けられた走行ペダル２５及び走行ペダル２５とブラケット２８の上面との間に基端部２６ａが挟着された走行レバー２６が回転軸２９を中心に前後方向へ回転自在となっている。
回転軸２９の両端に取り付けられたブラケット２８は、ブラケット２８の前後方向へ貫通するキー３１によりブラケット２８と回転軸２９が一体に回転するように回り止めがなされていると共に、回転軸２９の中心部には図示しない作動カムが設けられていて、この作動カムによりパイロット弁３３のスプール（図示せず）が操作されるようになっている。
パイロット弁３３はスプールの作動部を上向きにして床板１８ａの下面に図３ないし図５に示すように取り付けられており、走行ペダル２５または走行レバー２６により回転軸２９を回動することにより作動カムが回動して、パイロット弁３３のスプールを上下方向に作動するようになっており、これによって走行系に設けられた油圧制御弁（図示せず）がパイロット制御されるようになっている。
【００２２】
次に前記構成された建設機械の走行操作装置の作用を説明する。
走行ペダル２５及び走行レバー２６の組み立てに当っては、床板１８ａ上に固着された支持部材３０の両側面に突出された回転軸２９の両端にブラケット２８の軸孔２８ａを嵌合し、ブラケット２８と回転軸２９にキー３１を貫通して、回転軸２９に対してブラケット２８を取り付ける。
次に走行ペダル２５の支持部２５ａに形成された凹溝２５ｂに走行レバー２６の基端部２６ａを嵌合するが、このとき凹溝２５ｂ内に突設された突起２５ｆに基端部２６ａの嵌合孔２６ｂを嵌挿する。
【００２３】
そしてこの状態で基端部２６ａの下面がブラケット２８の上面に当接するようブラケット２８上に走行ペダル２５の支持部２５ａを載置したら、支持部２５ａの取り付け孔２５ｅより挿入したボルト等の固着具３２をブラケット２８のねじ孔２８ａに螺挿して締め付けることにより、ブラケット２８に走行ペダル２５及び走行レバー２６を取り付けるもので、走行ペダル２５の凹溝２５ｂ内に基端部２６ａが嵌合された走行レバー２６は、テーパ状の突起２５ｆにより走行ペダル２５に対して取り付け位置の位置決めと、回り止め及び抜け止めが行われた上、固着具３３を締め付けることにより、凹溝２５ｆの底面とブラケット２８の上面との間で基端部２６ａが挟着されるため、走行ペダル２５に対して走行レバー２６を確実に固定することができるようになる。
また走行レバーの基端部に金属板等を溶接して走行レバー２６を走行ペダル２５に取り付ける必要がないため、溶接作業が不要となる上、部品点数の削減も図れるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の建設機械の走行操作装置は、油圧ショベルのみならず、走行体の走行系と作業機を同時に操作することがある建設機械全般に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態になる走行操作装置を採用した建設機械の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になる走行操作装置を採用した建設機械の運転室内部の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態になる建設機械の走行操作装置の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態になる建設機械の走行操作装置の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図５のＢ円内の拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    走行体
２    旋回体
１１    作業機
１８    運転室
１８ａ    床板
２５      走行ペダル
２５ａ    支持部
２５ｂ    凹溝
２５ｆ    突起
２６    走行レバー
２６ａ    基端部
２６ｂ    嵌合孔
２８    ブラケット
２９    回転軸
３０    支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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