(57)【要約】【課題】  本発明は、ロータの回転異常を検出するために用いる信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるブラシレスモータの異常検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】  駆動回路３に電流が印加されてロータ１の回転が開始されると、ロータ１の回転に応じた微少電流が発生する。ロータ１の回転に応じて発生する微少電流が抵抗９とコンデンサ１０とによって電圧変動信号として抽出され、増幅部７に入力される。増幅部７は、入力された電圧変動信号を波形整形部８で波形整形が行える程度に増幅する。波形整形部８は、増幅された入力された電圧変動信号を、波形整形した信号を回転検出信号として異常検出部６に出力する。異常検出部６は、波形整形部８から入力された回転検出信号に基づいてロータ１の回転異常を検出する。【選択図】        図１
2005304125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に多極に着磁が施され、界磁磁界を生成するロータと、当該ロータが生成する界磁磁界に鎖交する多相の駆動コイルを有するステータと、駆動電流を前記駆動コイルに印加し、回転磁界を発生させる駆動回路とを有するブラシレスモータの異常検出装置であって、
前記ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいて前記ロータの回転異常を検出する異常検出手段を具備することを特徴とするブラシレスモータの異常検出装置。
【請求項２】
前記ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいて回転検出信号を生成する回転検出信号生成手段を具備し、
前記異常検出手段は、前記回転検出信号生成手段によって生成された前記回転検出信号に基づいて前記ロータの回転異常を検出することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータの異常検出装置に関し、特にブラシレスモータの回転異常を検出する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーディオアンプ等のＡＶ機器においては、機器内で発生する熱を放熱するための放熱ファンが設けられており、放熱ファンを回転させるファンモータは、小型で超軽量、かつ超薄型であり、低騒音を実現することができるブラシレスモータが採用されることが多い。
【０００３】
図４は、従来のブラシレスモータの異常検出装置の構成を示す構成図である。
従来のブラシレスモータは、周方向に多極に着磁が施され、界磁磁界を生成するロータ１と、ロータ１が生成する界磁磁界に鎖交する多相の駆動コイル２を有するステータと、駆動電流を駆動コイル２に印加し、回転磁界を発生させる駆動回路３と、ホール素子４を用いてロータ１が生成する界磁磁界を検出し、ロータ１の回転位置を検出する回転検出部５と、回転検出部５から出力されるパルス状の回転検出信号に基づいてロータ１の回転異常を検出する異常検出部６とを備えており、異常検出部６は、回転検出部５から出力される回転検出信号にパルスの欠落等をあったときにロータ１の回転異常を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ロータ１の回転を検出するためにロータ１が生成する界磁磁界を検出する高価な磁気センサ（ホール素子４）を用いる必要があるため、装置が高価なものとなってしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開平９−２６６６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータの回転異常を検出するために用いる信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるブラシレスモータの異常検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明のブラシレスモータの異常検出装置は、周方向に多極に着磁が施され、界磁磁界を生成するロータと、当該ロータが生成する界磁磁界に鎖交する多相の駆動コイルを有するステータと、駆動電流を前記駆動コイルに印加し、回転磁界を発生させる駆動回路とを有するブラシレスモータの異常検出装置であって、前記ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいて前記ロータの回転異常を検出する異常検出手段を具備することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明のブラシレスモータの異常検出装置は、前記ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいて回転検出信号を生成する回転検出信号生成手段を具備し、前記異常検出手段は、前記回転検出信号生成手段によって生成された前記回転検出信号に基づいて前記ロータの回転異常を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブラシレスモータの異常検出装置は、ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいてロータの回転異常を検出するように構成することにより、ロータの回転異常を検出するために用いる信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のブラシレスモータの異常検出装置は、ロータの回転に応じて発生する微少電流に基づいて回転検出信号を生成し、当該回転検出信号に基づいてロータの回転異常を検出するように構成することにより、ロータの回転異常を検出するために用いる回転検出信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るブラシレスモータの異常検出装置の実施の形態の構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す駆動回路に接続された電源ラインにおける微少電流を示す図であり、図３は、図１に示す増幅部および波形整形部で生成される回転検出信号の生成過程を説明する図である。
【００１２】
本実施の形態のブラシレスモータの異常検出装置は、図１を参照すると、周方向に多極に着磁が施され、界磁磁界を生成するロータ１と、ロータ１が生成する界磁磁界に鎖交する多相の駆動コイル２を有するステータと、駆動電流を駆動コイル２に印加し、回転磁界を発生させる駆動回路３と、駆動回路３に接続された電源ラインにおける微少電流を増幅する増幅部７と、増幅部７によって増幅された微少変動成分の波形成型を行う波形整形部８と、波形整形部８から出力される回転検出信号に基づいてロータ１の回転異常を検出する異常検出部６とを備えている。なお、図１に示す符号９は、電源ラインにおける微少電流を検出するための抵抗であり、符号１０は、直流成分を除去するためのコンデンサである。
【００１３】
駆動回路３に電流が印加されてロータ１の回転が開始されると、図２に示すように、ロータ１の回転に応じた微少電流ｉが発生する。このロータ１の回転に応じて発生する微少電流ｉが抵抗９とコンデンサ１０とによって電圧変動信号として抽出され、増幅部７に入力される。図３（ａ）に、抵抗９とコンデンサ１０とによって抽出された電圧変動信号を示す。
【００１４】
増幅部７は、演算増幅器であり、入力された電圧変動信号を波形整形部８で波形整形が行える程度に増幅する。すなわち、入力された電圧変動信号の電圧変動幅は、数ｍｍＶ程度であり、波形整形部８としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いる場合には、図３（ｂ）に示すように、電圧変動幅がＦＥＴのゲート電圧以上になるように、入力された電圧変動信号を増幅する。
【００１５】
波形整形部８は、増幅された入力された電圧変動信号を、図３（ｃ）に示すように、波形整形した信号を回転検出信号として異常検出部６に出力する。
【００１６】
異常検出部６は、波形整形部８から入力された回転検出信号、すなわちロータ１の回転に応じて発生する微少電流ｉに基づいて生成された回転検出信号を監視しており、例えば一定期間パルスが検出できない場合には、ロータ１の回転異常として認識し、回転異常を通知する回転異常検出信号を図示しない中央制御部等に出力し、回転異常検出信号が入力された中央制御部は、駆動回路３への電源の供給を停止させる等の然るべき制御を行う。
【００１７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ロータ１の回転に応じて発生する微少電流ｉに基づいてロータ１の回転異常を検出するように構成することにより、ロータ１の回転異常を検出するために用いる信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるという効果を奏する。
【００１８】
さらに、本実施の形態によれば、ロータ１の回転に応じて発生する微少電流ｉに基づいて回転検出信号を生成し、当該回転検出信号に基づいてロータ１の回転異常を検出するように構成することにより、ロータ１の回転異常を検出するために用いる回転検出信号を高価な磁気センサを用いることなく検出することができ、装置を廉価なものとすることができるという効果を奏する。
【００１９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの異常検出装置の実施の形態の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す駆動回路に接続された電源ラインにおける微少電流を示す図である。
【図３】図１に示す増幅部および波形整形部で生成される回転検出信号の生成過程を説明する図である。
【図４】従来のブラシレスモータの異常検出装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  ロータ
２  駆動コイル
３  駆動回路
４  ホール素子
５  回転検出部
６  異常検出部（異常検出手段）
７  増幅部（回転検出信号生成手段）
８  波形整形部（回転検出信号生成手段）
９  抵抗
１０コンデンサ
【図１】
2005304125.tif 000003
【図２】
2005304125.tif 000004
【図３】
2005304125.tif 000005
【図４】
2005304125.tif 000006