(57)【要約】【課題】自動販売機の商品と価格との対応関係の設定を簡易化すること。【解決手段】記憶部に商品のパッケージデザインと価格・銘柄とを対応付けた商品価格データベース３１と、商品選択釦１１と代金とを対応付けた販売商品データ３２とを備え、カメラ１３によって商品見本を撮影し、商品識別部１５がパッケージデザインを識別し、価格設定処理部２２が商品価格データベース３１を参照して価格を特定し、商品選択釦１１と価格とを対応付けて販売商品データ３２を更新する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品選択手段によって選択された商品を取り出し可能とするとともに、当該選択された商品に設定された価格により代金の決済を行う自動販売機であって、
前記商品のパッケージ画像と当該商品の価格とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記商品もしくは商品見本を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像と前記記憶手段が記憶したパッケージ画像とを比較して、前記撮影手段が撮影した商品もしくは前記撮影手段が撮影した商品見本に対応する商品の価格を特定し、前記商品選択手段が出力する選択信号と前記商品の価格との対応関係を設定する価格設定手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記商品のパッケージ画像に対して当該商品の商品名称をさらに対応付けて記憶し、前記価格設定手段は、前記撮影手段が撮影した画像から前記商品名称をさらに特定することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記価格設定手段は、前記撮影手段が撮影した画像と前記記憶手段が記憶したパッケージ画像とを比較した結果、当該撮影した画像が同一価格の複数の商品のうちいずれかであると判定した場合に、該同一の価格を前記商品の価格として特定することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記選択信号に対応して前記商品見本を陳列する陳列手段をさらに備え、前記価格設定手段は、前記撮影手段が撮影した商品見本の陳列位置を認識して前記選択信号と前記商品との対応関係を設定することを特徴とする請求項１，２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記撮影手段を移動させる移動手段をさらに備え、前記移動手段は、前記陳列手段に陳列した複数の商品に対して前記撮影手段を順次移動させて商品見本の撮影を実行することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記撮影手段は、前記商品もしくは前記商品見本が有するバーコード表示をさらに撮影し、前記価格設定手段は、前記バーコード表示から商品を特定して前記価格の設定を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項７】
前記撮影手段は、周辺の人物の顔画像をさらに撮影することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項８】
前記記憶手段は、管理者の顔画像である管理者画像をさらに記憶し、前記管理者画像と前記撮影手段が撮影した顔画像とを比較して一致した場合に鍵を開錠可能とする施錠管理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記撮影手段が撮影した顔画像を防犯用画像としてさらに記憶することを特徴とする請求項７または８に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
商品選択手段によって選択された商品を取り出し可能とするとともに、当該選択された商品に設定された価格により代金の決済を行う自動販売機に関し、特に商品と価格との対応関係を簡易に設定可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料や煙草などの販売では、販売コストを大幅に削減し、かつ販売時間に制約を受けない自動販売機が広く利用されている。
【０００３】
一般に、自動販売機では、商品見本を外部から視認可能に陳列し、陳列した商品見本から利用者に所望の商品を選択させ、選択された商品を販売している。商品を選択する手段としては、商品見本の近傍に選択釦を設ける方法などがあり、この選択釦と、自動販売機内部に複数設けられた商品収納部（商品コラム）とが所定の対応関係に設定されている。
【０００４】
したがって、利用者が商品見本近傍の選択釦を押下すると、対応する商品コラムから商品が供給されるとともに、商品の代金の決済が行われる。
【０００５】
そして、商品の入れ替えを行なう際には、管理者が商品コラムに収納する商品および陳列する商品見本を入れ替えるとともに、選択釦と商品コラムと価格との対応関係を設定する必要が生じる。
【０００６】
これらの対応関係の設定を簡易化すべく、近年、様々な技術が考案されている。例えば、特許文献１に開示された自動販売機のコラム設定装置では、商品に印刷されたバーコードを読み取って商品コラムの設定を行なっている。
【０００７】
また、特許文献２に開示された自動販売機におけるコラム設定装置では、各選択釦に対応するように陳列された商品見本のバーコード（商品コード）を読み取り、記憶した商品コードと価格との対応関係を参照し、各選択釦の価格を設定している。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−９５１９２号公報
【特許文献２】特開平８−２６３７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、バーコードは商品の所定の位置に比較的小さく印刷されていることが多く、バーコードの印刷箇所の特定に手間取ることがある。
【００１０】
また、商品見本については、商品の特定を行なわせる目的で作られているので、バーコード自体が印刷されていない場合がある。このような場合には、商品見本からのバーコード読み取りが不可能となり、管理者が直接入力するか、商品からバーコードの読み取りを行なう必要があった。
【００１１】
さらに、バーコードによって価格の設定を行なうためには、専用のバーコードリーダを自動販売機に設ける必要があった。
【００１２】
すなわち、バーコード自体が販売商品の管理を目的として印刷されているため、従来技術のようにバーコードを読み取ることで価格設定を行なうこととすると、バーコードの印刷箇所の特定が必要となるとともに、バーコードリーダを設ける必要が生じるので、選択釦や商品コラムに対する価格設定の簡易化という目的が充分に達成されているとは言えなかった。
【００１３】
また、商品見本からバーコードを自動的に読み取る構成では、商品見本にバーコードが印刷されている場合には充分な簡易化が図れるものの、商品見本にバーコードが印刷されていなければ、その効果を得られないという課題があった。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、商品選択手段と価格との対応関係を簡易に設定可能な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る自動販売機は、商品選択手段によって選択された商品を取り出し可能とするとともに、当該選択された商品に設定された価格により代金の決済を行う自動販売機であって、商品のパッケージ画像と商品の価格とを対応付けて記憶する記憶手段と、商品もしくは商品見本を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像と記憶手段が記憶したパッケージ画像とを比較して、撮影手段が撮影した商品もしくは撮影手段が撮影した商品見本に対応する商品の価格を特定し、商品選択手段が出力する選択信号と商品の価格との対応関係を設定する価格設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２の発明に係る自動販売機は、請求項１の発明において、記憶手段は、商品のパッケージ画像に対して当該商品の商品名称をさらに対応付けて記憶し、価格設定手段は、撮影手段が撮影した画像から商品名称をさらに特定することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３の発明に係る自動販売機は、請求項１または２の発明において価格設定手段は、撮影手段が撮影した画像と記憶手段が記憶したパッケージ画像とを比較した結果、当該撮影した画像が同一価格の複数の商品のうちいずれかであると判定した場合に、該同一の価格を商品の価格として特定することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４の発明に係る自動販売機は、請求項１，２または３の発明において、選択信号に対応して商品見本を陳列する陳列手段をさらに備え、価格設定手段は、撮影手段が撮影した商品見本の陳列位置を認識して選択信号と商品との対応関係を設定することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る自動販売機は、請求項４の発明において、撮影手段を移動させる移動手段をさらに備え、移動手段は、陳列手段に陳列した複数の商品に対して撮影手段を順次移動させて商品見本の撮影を実行することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る自動販売機は、請求項１〜５の発明において、撮影手段は、商品もしくは商品見本が有するバーコード表示をさらに撮影し、価格設定手段は、バーコード表示から商品を特定して価格の設定を行なうことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る自動販売機は、請求項１〜６の発明において、撮影手段は、周辺の人物の顔画像をさらに撮影することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項８の発明に係る自動販売機は、請求項７の発明において、記憶手段は、管理者の顔画像である管理者画像をさらに記憶し、管理者画像と撮影手段が撮影した顔画像とを比較して一致した場合に鍵を開錠可能とする施錠管理手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項９の発明に係る自動販売機は、請求項７または８の発明において、記憶手段は、撮影手段が撮影した顔画像を防犯用画像としてさらに記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば自動販売機は、商品のパッケージ画像と当該商品の価格とを対応付けて記憶するとともに、商品もしくは見本を撮影し、記憶したパッケージ画像と比較して撮影した商品もしくは商品見本に対応する商品の価格を特定し、商品選択手段が出力する選択信号と前記商品の価格との対応関係を設定するので、商品のパッケージデザインから商品選択信号と価格との対応関係を簡易に設定可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば自動販売機は、商品のパッケージ画像に対して当該商品の商品名称をさらに対応付けて記憶し、撮影手段が撮影した画像から商品名称と価格とを特定するので、商品のパッケージデザインから商品選択信号と価格および銘柄との対応関係を簡易に設定可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば自動販売機は、撮影手段が撮影した画像と前記記憶手段が記憶したパッケージ画像とを比較した結果、当該撮影した画像が同一価格の複数の商品のうちいずれかであると判定した場合に、該同一の価格を商品の価格として設定するので、画像処理によって銘柄が一意に定まらない場合であっても価格の設定が可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば自動販売機は、選択信号に対応して商品見本を陳列し、撮影手段が撮影した商品見本の陳列位置を認識して選択信号と商品との対応関係を設定するので、商品選択信号と価格との対応関係をさらに簡易に設定可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項５の発明によれば自動販売機は、陳列した複数の商品に対して撮影手段を順次移動させて商品見本の撮影を実行するので、複数の商品選択信号と価格との対応関係を自動的に設定可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項６の発明によれば自動販売機は、商品もしくは商品見本が有するバーコード表示を撮影手段によって撮影し、バーコード表示から商品を特定して前記代金の設定を行なうので、商品選択信号と価格との対応関係を簡易に設定可能な、小型かつ低コストの自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項７の発明によれば自動販売機は、撮影手段を商品価格の設定と周辺の人物の撮影とで共用するので、小型かつ低コストで、多機能な自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項８の発明によれば自動販売機は、撮影手段を商品価格の設定と周辺の人物の撮影とで共用し、周辺の人物が管理者であるか否かの認証を行って施錠管理を行なうので、小型かつ低コストで、商品選択手段と価格との対応関係を簡易に設定でき、また、高度な施錠管理を実行する自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項９の発明によれば自動販売機は、撮影手段を商品価格の設定と周辺の人物の撮影とで共用し、撮影した顔画像を防犯用画像として記録するので、小型かつ低コストで、商品選択信号と価格との対応関係を簡易に設定でき、また、防犯効果を有する自動販売機を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動販売機の好適な実施例である煙草の自動販売機について説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は、本発明の実施例１である煙草の自動販売機１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、自動販売機１は、商品選択釦１１、操作端末１２、カメラ１３、施錠機構１４、商品識別部１５、人物識別部１６、主制御部２０および記憶部３０を有する。
【００３５】
また、自動販売機１は、図２および図３に示すように、本体２、中扉３および外扉４からなる構成を有する。ここで、販売する商品は、本体２に設けた図示しない商品コラムに収納する。
【００３６】
また、中扉３に商品陳列部５を設け、この商品陳列部５に商品見本を陳列する。商品見本は、利用者に商品を選択させるためのものであるので、対応する商品コラムに収納する商品と同一のデザインのものを陳列する。この商品見本については、バーコードの印刷は必ずしも必要でない。
【００３７】
また、外扉４には、商品陳列部５を外部から視認可能とするための窓を設けるとともに、商品選択釦１１を設ける。さらに、外扉４の内側にカメラ１３、施錠機構１４、金銭処理部２２ａおよび金庫２２ｂを設ける。
【００３８】
また、中扉３には、商品選択釦１１の価格設定などを行なうための操作端末１２を設置する。この操作端末１２は、外扉４を閉めた状態で隠蔽される。同様に、金銭処理部２２ａおよび金庫２２ｂも外扉４を閉めた状態で隠蔽される。さらに、外扉４は、施錠機構１４によって施錠が可能である。
【００３９】
また、外扉４はカメラ窓部１３ａを備えており、カメラ１３は、外扉４を閉めた状態で自動販売機１の外部を撮影可能である。さらに、カメラ１３は、図３に示すように取り外し、商品陳列部５に陳列した商品見本を撮影することができる。
【００４０】
そして、カメラ１３が商品見本を撮影した場合には、商品識別部１５が画像処理を行なって撮影した商品のパッケージデザインを識別し、主制御部２０に出力する。また、カメラ１３が自動販売機１の外部を撮影した場合には、人物識別部１６が自動販売機１周辺の人物の顔を画像処理によって識別し、主制御部２０に出力する。
【００４１】
主制御部２０は、自動販売機１を全体制御する制御部であり、その内部に販売処理部２１、価格設定処理部２２、不審者検出部２３、施錠管理部２４を有する。販売処理部２０は、商品選択釦１１が押下された場合に、対応する商品コラムから商品を供給するとともに、金銭処理部２２ａによる代金決済を行う。なお、支払いを受けた代金は、金庫２２ｂに保管する。
【００４２】
価格設定処理部２２は、商品識別部１５から商品のパッケージデザインが入力された場合に、入力されたパッケージデザインから商品の価格を特定し、商品選択釦１１と価格との対応関係を設定する処理を行なう。
【００４３】
尚、陳列した見本商品に対して１対１に対応する複数の商品選択釦１１を設ける以外に、商品を選択する手段としては任意の方法を用いることができ、例えば商品を番号によって指定するテンキーを商品選択手段としてもよい。この場合は、０〜９の数字が割り当てられた１０個のテンキーそれぞれと商品価格の対応関係を設定するのではなく、テンキー押下による商品番号を示す信号と商品価格とを対応付けるのである。また、商品選択釦の場合でも、選択釦そのものと商品価格の対応を設定するのではなく、実際は、選択釦押下による選択信号と商品価格とを対応付けるのである。よって、価格設定処理部２２は、商品選択釦１１やテンキーなどの押下により生成された商品選択信号と商品の価格との対応関係を設定するものであるが、以下の実施例では商品選択手段としての選択釦について、便宜上、選択釦と価格との対応関係を設定するものとして説明する。
【００４４】
不審者検出部２３は、人物識別部１６から顔画像が入力された場合に、その人物が不審者であるか否かを判定し、不審者の可能性がある場合に記憶部３０の不審人物検出履歴３３に記憶させる。この不審者であるか否かの判定としては、自動販売機１に接近した人物のうち、正常に利用を行なわなかった人物や、管理者でないにも関わらず施錠機構１４の開錠を試みた人物などを不審者の可能性ありと判定すればよい。不審者の可能性ありと判定した場合、不審人物検出部１４は、その顔画像に撮影時刻などを関連付けた防犯用データを作成して記憶する。
【００４５】
施錠管理部２４は、人物識別部１６から顔画像が入力された場合に、予め記憶部３０に記憶した管理者画像３４と比較し、一致した場合にその人物が管理者であると判定し、施錠機構１４を開錠可能とする。ここで、施錠機構１４は、施錠管理部１４によって管理者が認証された場合に開錠を行なってもよいし、管理者が認証された場合に管理者が所有する鍵による開錠を可能とする二重鍵構成としてもよい。また、施錠管理部２４は、扉の開閉に限らず、金庫２２ｂの施錠管理などをさらに実施してもよい。
【００４６】
記憶部３０は、その内部に商品価格データベース３１、販売商品データ３２、不審人物検出履歴３３および管理者画像３４を有する。ここで、不審人物検出履歴３３は、不審者検出部２３が作成した防犯用データの履歴である。また、管理者画像３４は、管理権限を有する人物の顔の画像データであり、施錠管理部２４による管理者認証に使用する。
【００４７】
商品価格データベース３１は、商品のパッケージデザインを示す画像と、商品名称（銘柄）および商品価格とを対応付けたデータベースである。この商品価格データベースの具体例を図４に示す。同図では、商品価格データベース３１は、パッケージデザイン「ａ００１」に対して価格「３００」および銘柄「Ａ」を対応付けている。また、パッケージデザイン「ａ００２」に対して価格「３００」および銘柄「Ｂ」を対応付けている。
【００４８】
同様に、パッケージデザイン「ｂ００１」に対しては、価格「２８０」および銘柄「Ｃ」が、パッケージデザイン「ｂ００２」に対しては、価格「２８０」および銘柄「Ｄ」が、パッケージデザイン「ｂ００３」に対しては、価格「２８０」および銘柄「Ｅ」が対応付けられている。
【００４９】
さらに、パッケージデザイン「ｃ００１」に対しては、価格「２５０」および銘柄「Ｆ」が、パッケージデザイン「ｃ００２」に対しては、価格「２５０」および銘柄「Ｇ」が対応付けられている。
【００５０】
一方、販売商品データ３２は、商品選択釦１１から出力される選択信号に対して商品名称（銘柄）および商品価格を対応付けたデータである。さらに、選択信号にたいしては、商品コラムが対応付けられている。この選択信号と商品コラムとの対応関係は、コラム設定データとして予め設定され、記憶部３０や主制御部２０などの任意の場所に記憶される。なお、選択信号と商品コラムとの対応関係は、例えば配線などによって物理的に設定・保持するものであってもよい。
【００５１】
したがって、利用者が選択釦１１を押下した場合に、販売処理部２１は、コラム設定データに従って対応する商品コラムから商品を供給するとともに、販売商品データ３２を参照して代金の決済を行うことができる。
【００５２】
この販売商品データおよびコラム設定データの具体例を図５に示す。同図では、販売商品データ３２は、選択信号「１」に対して価格「２５０」および銘柄「Ｆ」を、選択信号「２」に対して価格「２８０」および銘柄「Ｄ」を、選択信号「３」に対して価格「２８０」および銘柄「Ｅ」を対応付けている。同様に、選択信号「４」および選択信号「５」に対して価格「３００」および銘柄「Ｂ」を対応付けている。
【００５３】
また、コラム設定データ３２ａは、選択信号「１」に対して商品コラム「Ｌ１００１」を、選択信号「２」に対して商品コラム「Ｌ１００２」を、選択信号「３」に対して商品コラム「Ｌ１００３」を対応付けている。同様に、選択信号「４」および選択信号「５」に対して商品コラム「Ｌ１００４」および商品コラム「Ｌ１００５」を対応付けている。
【００５４】
価格設定処理部２２は、商品識別部１５からパッケージデザインが入力された場合に、商品価格データベースを参照して商品および価格を特定し、販売商品データ３２の内容を更新する。
【００５５】
より具体的には、管理者が商品選択釦１１に商品価格を設定する場合、図３に示したようにカメラ１３を取り外して見本商品を撮影する。撮影された見本商品のパッケージデザインと商品価格データベース３１を照合することで、商品選択釦１１に設定する商品価格を特定し販売商品データ３２を更新することができる。また、商品選択釦１１に設定された商品価格を変更する場合、予め商品価格データベース３１を更新しておき、同様の操作を実行することで販売商品データ３２を更新することができる。
【００５６】
一般に、バーコードは商品のパッケージデザインを損なうことを避けるため、商品の側面や裏面に印刷されることが多いので、商品見本にバーコードが印刷されていたとしても陳列された状態では外部から確認できない可能性が高い。
【００５７】
一方、パッケージデザインは、利用者に商品を識別させ、また購買意欲を高めることを目的とするため、商品見本であっても販売する商品と同一のパッケージデザインを有し、かつ、外部から充分に確認できるように陳列される。
【００５８】
本発明では、このパッケージデザインを商品識別に利用することで、図３に示したように、自動販売機１の外部からの撮影によって商品の特定および価格設定を可能にしている。そのため、バーコードによる識別などに比して、商品識別における管理者の労力を大幅に減ずることが可能となる。
【００５９】
ところで、煙草などの商品では、複数の銘柄が同一の価格を有することが一般的である。例えば、図４では、銘柄「Ａ」および銘柄「Ｂ」の価格が同一（「３００」）であり、銘柄「Ｃ」、銘柄「Ｄ」および銘柄「Ｅ」の価格が同一（「２８０」）である。同様に、銘柄「Ｆ」および銘柄「Ｇ」の価格が同一（「２５０」）である。
【００６０】
そのため、商品選択信号と価格との対応関係を設定する場合、必ずしも商品の銘柄を特定する必要はなく、その価格のみが一意に定まれば良い。
【００６１】
そこで、価格設定部２２は、商品識別部１５から入力されたパッケージデザインを商品価格データベース３１に照合した結果、商品が一意に定まらなかった場合であっても、同一価格の複数の銘柄のうちいずれかであると判定したならば、その価格を商品の価格として設定する。
【００６２】
例えば、選択信号「２」を出力する商品選択ボタン１１に対応する商品見本のパッケージデザインを撮影して商品価格データベース２１と照合した結果、その銘柄が「Ｄ」と「Ｅ」のいずれかであると判明した場合、銘柄「Ｄ」と「Ｅ」の価格はいずれも「２８０」であるので、選択信号「２」に対応する価格は「２８０」である。
【００６３】
ところで、カメラ１３が撮影した商品見本が商品陳列部５のどの位置に陳列されているか、すなわち、特定した商品の価格をどの商品選択釦１１に対応させるべきかは、例えば、管理者が商品選択釦を押下して指示してもよいし、また、商品陳列部５にその位置を示す記号などを記し、画像認識によって自動的に識別してもよい。
【００６４】
つぎに、自動販売機１における商品と代金との対応関係の設定処理について説明する。自動販売機１は、例えば管理者が操作端末１２から所定の入力を実行した場合に、価格設定モードに移行して価格の設定を実行する。図６は、自動販売機１の価格設定モードでの処理動作を説明するフローチャートである。
【００６５】
同図に示すように、まず、自動販売機１は、操作端末１３から価格設定モードへの移行を指示する入力が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、価格設定モードへの移行指示を受け付けたならば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、カメラ１３からの画像入力を受け付けて商品もしくは商品見本のパッケージデザインを識別し（ステップＳ１０２）、その後、価格設定処理部２２が商品価格データベース３１を参照して商品の特定を行なう（ステップＳ１０３）。
【００６６】
その結果、商品が特定できなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、価格設定処理部２２は、商品の価格が特定できたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
商品が特定できた場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）もしくは商品価格が特定できた場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、価格設定処理部２２は、管理者による商品選択釦１１の入力を受け付ける（ステップＳ１０６）。
【００６８】
そして、入力を受け付けた商品選択釦１１と、特定した価格とを対応付けて販売商品データ３２を更新して（ステップＳ１０７）、価格設定モードを終了する（ステップＳ１０９）。
【００６９】
一方、商品の価格が特定できなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、価格設定処理部２２は、自動設定の失敗を管理者に通知し（ステップＳ１０８）、価格設定モードを終了する（ステップＳ１０９）。
【００７０】
なお、このフローチャートでは、一つの商品について価格設定か終了した場合にステップＳ１０９によって価格設定モードから脱しているが、複数の商品の価格を連続して設定することを前提とするならば、例えば操作端末１３から価格設定モードの終了を指示されたか否かを判定し、価格設定モードの終了を指示されていない場合には再度ステップＳ１０２に移行するように構成してもよい。
【００７１】
また、本フローチャートでは、商品見本を撮影した後に商品選択釦１１の入力を受け付けているが、例えば商品選択釦１１の入力を受け付けた後に商品見本の撮影を行なう構成としてもよい。
【００７２】
ところで、パッケージデザインからの自動設定が失敗した商品については、管理者が直接入力を行なうこととしてもよいし、バーコードを読み取って設定を行なうこととしてもよい。
【００７３】
さらに、バーコードを読み取って設定を行なう場合、専用のバーコードリーダを設けてもよいが、自動販売機１の低コスト化、小型化の観点からは、カメラ１３を用いてバーコードを撮影し、画像認識によって読み取ることが望ましい。
【００７４】
ここで、図７に示すように、バーコード４０は、バーコードリーダによる読み取りに供するバー表示４１に加えて、バー表示４１が示す情報を数字などによって記載した視認用表示４２を有する。
【００７５】
そこで、カメラ１３の撮影画像に対する画像処理によってバーコードの読み取りを行なう場合には、バー表示４１と視認用表示４２との双方をそれぞれ識別して読み取ることで、読み取り精度の向上を図ることができる。
【００７６】
上述してきたように、本実施例１にかかる自動販売機１は、商品のパッケージデザインと価格・銘柄とを対応付けた商品価格データベース３１を備えるとともに、カメラ１３によって商品見本のパッケージデザインを撮影し、商品価格データベース３１に照合して価格の設定を行なうので、選択信号と価格との対応関係を簡易に設定することが可能となる。
【００７７】
また、カメラ１３は、管理者認識用や防犯用としても使用可能であるので、専用のバーコードリーダなどを用いる場合に比して自動販売機１の製造コストを削減し、筐体の小型化を実現することができる。さらに、カメラ１３は、利用者が成人である否かの判断など、他の利用方法とさらに共用してもよい。
【００７８】
なお、商品価格データベース３１の内容は、所定の記録媒体からの読み出しや、通信などによって更新することで、新商品が発売された場合などに対応可能である。
【実施例２】
【００７９】
実施例１では、カメラ１３を管理者が取り外し、自動販売機１の外側から商品見本を撮影する場合の構成について説明したが、本実施例２では、カメラ１３を自動で移動させて商品見本を順次撮影する自動販売機について説明する。
【００８０】
図８は、本実施例２にかかる煙草の自動販売機の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、自動販売機１ａは、カメラ１３と駆動部１７とを一体に構成したカメラユニット１０を有する。
【００８１】
さらに、図１０に示すように、中扉２ａに垂直レール１０ａを配設し、この垂直レールに摺動可能な水平レール１０ｂを設けている。また、カメラユニット１０は、水平レール１０ｂ上に摺動可能に設置される。
【００８２】
したがって、カメラユニット１０は、駆動部１７の動作によって、商品陳列部５に陳列された任意の商品見本の位置に移動することができる。さらに、カメラ１３は、自動販売機外部を撮影する場合と、商品見本を撮影する場合とに対応するため、１８０°回動自在に設置し、駆動部１７が回動制御を行う。
【００８３】
そして、価格設定処理部２２ａは、価格設定モードにおいてこの駆動部１７の動作を制御し、カメラユニット１０を移動させて複数の商品見本を順次撮影する。
【００８４】
その他の構成および動作については実施例１に示した自動販売機１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
つぎに、自動販売機１ａの価格設定モードにおける処理動作について説明する。図１０は、自動販売機１ａの価格設定モードにおける処理動作を説明するフローチャートである。同図に示すように、まず、自動販売機１ａは、操作端末１３から価格設定モードへの移行を指示する入力が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、価格設定モードへの移行指示を受け付けたならば（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、駆動部１７の動作制御をおこなってカメラ１３を最初の商品陳列位置に移動する（ステップＳ２０２）。
【００８６】
そして、カメラ１３からの画像入力を受け付けて商品もしくは商品見本のパッケージデザインを識別し（ステップＳ２０３）、その後、価格設定処理部２２ａが商品価格データベース３１を参照して商品の特定を行なう（ステップＳ２０４）。
【００８７】
その結果、商品が特定できなかった場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、価格設定処理部２２ａは、商品の価格が特定できたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００８８】
商品が特定できた場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）もしくは商品価格が特定できた場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、価格設定処理部２２ａは、商品陳列位置に対応する商品選択信号と、特定した価格とを対応付けて販売商品データ３２を更新する（ステップＳ２０７）。
【００８９】
一方、商品の価格が特定できなかった場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、価格設定処理部２２ａは、自動設定の失敗を管理者に通知する（ステップＳ２０８）。
【００９０】
ステップＳ１０７終了後、もしくはステップＳ１０８終了後、価格設定部２２ａは、つぎの商品陳列位置が存在するか否か、すなわち複数の商品選択信号の全てについて価格設定が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００９１】
その結果、つぎの商品陳列位置が存在する場合、すなわち価格設定を実施していない商品コラムが残っている場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、価格設定部２２ａは、駆動部１７の動作制御を実行してカメラ１３を次の商品陳列位置に移動させた（ステップＳ２１０）後、再度ステップＳ２０２に移行する。
【００９２】
一方、つぎの商品陳列位置が存在しない場合，すなわち全ての商品選択信号について価格設定が終了した場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、自動販売機１ａは、価格設定モードを終了する。
【００９３】
なお、このフローチャートにおいても、パッケージデザインからの自動設定が失敗した商品については、実施例１に示した自動販売機１と同様に、管理者が直接入力を行なうこととしてもよいし、バーコードを読み取って設定を行なうこととしてもよい。
【００９４】
また、バーコードを読み取って設定を行なう場合にカメラ１３を用いてバーコードを撮影し、画像認識によって読み取ることが望ましい点についても、実施例１に示した自動販売機１と同様である。
【００９５】
上述してきたように、本実施例２にかかる自動販売機１ａは、カメラ１３を駆動させる駆動部１７を備え、価格設定モードにおいてカメラ１３を商品見本の位置に自動的に移動して順次撮影を行なうので、複数の商品の価格設定を自動的に実行することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品と価格との対応関係の設定に有用であり、特に、複数の商品の価格を設定する場合の設定の簡易化に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１である自動販売機の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した自動販売機の構造を説明する説明図である。
【図３】図１に示した自動販売機の構造を説明する説明図である。
【図４】図１に示した商品価格データベースについて説明する説明図である。
【図５】図１に示した販売商品データについて説明する説明図である。
【図６】図１に示した自動販売機の処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】バーコードに対する画像処理について説明する説明図である。
【図８】本発明の実施例２である自動販売機の概要構成を示す概要構成図である。
【図９】図８に示した自動販売機の構造を説明する説明図である。
【図１０】図８に示した自動販売機の処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１，１ａ  自動販売機
２    本体
３    中扉
４    外扉
５    商品陳列部
１０    カメラユニット
１１    商品選択釦
１２    操作端末
１３    カメラ
１３ａ  カメラ窓部
１４    施錠機構
１５    商品識別部
１６    人物識別部
１７    駆動部
２０    主制御部
２１    販売処理部
２２    価格設定処理部
２２ａ  金銭処理部
２２ｂ  金庫
２３    不審者検出部
２４    施錠管理部
３０    記憶部
３１    商品価格データベース
３２    販売商品データ
３３    不審人物検出履歴
３４    管理者画像
４０    バーコード
４１    バー表示
４２    視認用表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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