(57)【要約】【課題】  ２つの撮像部の光軸間隔を効果的に変化させることのできる撮影装置を提供する。【解決手段】  ３Ｄカメラ２は、第１撮像部７が設けられたカメラ本体３と、ヒンジ部４によってカメラ本体３に回動自在に連結され、かつ第２撮像部９が設けられた回動部５とを備える。回動部５は、カメラ本体３の切り欠き部３ａ収容された初期姿勢と、この初期位置から１８０°回動された反転姿勢との姿勢で保持される。この回動部５の回動に伴って、第１撮像部７が備える第１撮像レンズ６の光軸６ａと第２撮像部９が備える第２撮像レンズ８の光軸８ａとは、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化する。【選択図】        図１
2005277606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２撮像部を備えた撮影装置において、
前記第１撮像部が設けられた本体と、この本体に回動自在に連結され、かつ前記第２撮像部が設けられた回動部とを備え、この回動部の回動に伴って前記第１及び第２撮像部の２つの光軸は、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１撮像部から得られる第１画像データと、前記第２撮像部から得られる第２画像データとを合成して立体視を可能とする立体画像データに変換処理する立体画像処理手段と、前記回動部の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、
前記立体画像処理手段は、前記変換処理の際に、前記姿勢検出手段が検出した前記回動部の姿勢に基づいて前記第２画像データの向きを修正することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
第１及び第２撮像部を備えた撮影装置において、
本体と、この本体に回動自在に連結され、かつ前記第１撮像部が設けられた第１回動部と、前記本体に回動自在に連結され、かつ前記第２撮像部が設けられた第２回動部とを備え、前記第１及び第２回動部の回動に伴って前記第１及び第２撮像部の２つの光軸は、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
前記第１回動部の回動に伴う前記第１撮像部の光軸の回転半径は、前記第２回動部の回動に伴う前記第２撮像部の光軸の回転半径と異なることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記第１撮像部から得られる第１画像データと、前記第２撮像部から得られる第２画像データとを合成して立体視を可能とする立体画像データに変換処理する立体画像処理手段と、前記第１回動部の姿勢を検出する第１姿勢検出手段と、前記第２回動部の姿勢を検出する第２姿勢検出手段とを備え、
前記立体画像処理手段は、前記変換処理の際に、前記第１及び第２姿勢検出手段が検出した前記第１及び第２回動部の姿勢に基づいて前記第１及び第２画像データの向きを修正することを特徴とする請求項３又は４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第１撮像部は複数の受光素子が配列されてなる第１固体撮像装置を備え、前記第２撮像部は複数の受光素子が配列されてなる第２固体撮像装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記第１固体撮像装置と前記第２固体撮像装置とは、受光素子のサイズ及び配列ピッチが異なることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記第１固体撮像装置と前記第２固体撮像装置とは、受光素子の配列方向が異なることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項９】
前記第１固体撮像装置へ入射する被写体光を常光と異常光とに分離する第１光学ローパスフィルタと、前記第２固体撮像装置へ入射する被写体光を常光と異常光とに分離する第２光学ローパスフィルタとを備え、
前記第１光学ローパスフィルタと前記第２光学ローパスフィルタとにおいて被写体光の分離方向が異なることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの撮像部を用いて立体画像の撮影を行う撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが一般に普及している。このようなデジタルカメラは、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像装置を備えており、撮像レンズによって固体撮像装置に結像された被写体像は画像データとして取得される。この画像データはメモリカード等の記録媒体に格納される。
【０００３】
ところで、前述の撮影光学系及び固体撮像装置を含んで構成される撮像部を２個用いて、立体画像を撮影することのできる２眼式デジタルカメラ（３Ｄカメラ）が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。この２眼式デジタルカメラは、一対の撮像部によって同一の被写体を同時に撮影を行うことで、視点の異なる一対の画像データを取得する。この一対の画像データを、右眼用画像及び左眼用画像としてステレオ表示することで立体視が可能となる。また、特許文献１〜３記載のデジタルカメラは、２つの撮像部の光軸間隔を可変とする光軸間隔可変機構を備えており、遠方の被写体に対しても立体画像が効果的に得られるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【特許文献２】特開２００１−１４２１６６号公報
【特許文献３】特開２００１−２８１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３記載のデジタルカメラが備える光軸間隔可変機構はいずれも２つの光軸を平行に保った状態で一方の撮像部を水平に移動させるスライド方式が用いられているため、光軸間隔の変化量は撮像部のスライド幅に一致し、光軸間隔を効果的に変化させることはできない。
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、２つの撮像部の光軸間隔を効果的に変化させることのできる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、第１及び第２撮像部を備えた撮影装置において、前記第１撮像部が設けられた本体と、この本体に回動自在に連結され、かつ前記第２撮像部が設けられた回動部とを備え、この回動部の回動に伴って前記第１及び第２撮像部の２つの光軸は、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化することを特徴とする。
【０００８】
なお、前記第１撮像部から得られる第１画像データと、前記第２撮像部から得られる第２画像データとを合成して立体視を可能とする立体画像データに変換処理する立体画像処理手段と、前記回動部の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、前記立体画像処理手段は、前記変換処理の際に、前記姿勢検出手段が検出した前記回動部の姿勢に基づいて前記第２画像データの向きを修正することが好ましい。
【０００９】
本発明の撮影装置は、第１及び第２撮像部を備えた撮影装置において、本体と、この本体に回動自在に連結され、かつ前記第１撮像部が設けられた第１回動部と、前記本体に回動自在に連結され、かつ前記第２撮像部が設けられた第２回動部とを備え、前記第１及び第２回動部の回動に伴って前記第１及び第２撮像部の２つの光軸は、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化することを特徴とする撮影装置。
【００１０】
なお、前記第１回動部の回動に伴う前記第１撮像部の光軸の回転半径は、前記第２回動部の回動に伴う前記第２撮像部の光軸の回転半径と異なることが好ましい。
【００１１】
また、前記第１撮像部から得られる第１画像データと、前記第２撮像部から得られる第２画像データとを合成して立体視を可能とする立体画像データに変換処理する立体画像処理手段と、前記第１回動部の姿勢を検出する第１姿勢検出手段と、前記第２回動部の姿勢を検出する第２姿勢検出手段とを備え、前記立体画像処理手段は、前記変換処理の際に、前記第１及び第２姿勢検出手段が検出した前記第１及び第２回動部の姿勢に基づいて前記第１及び第２画像データの向きを修正することが好ましい。
【００１２】
また、前記第１撮像部は複数の受光素子が配列されてなる第１固体撮像装置を備え、前記第２撮像部は複数の受光素子が配列されてなる第２固体撮像装置を備えたことが好ましい。
【００１３】
また、前記第１固体撮像装置と前記第２固体撮像装置とは、受光素子のサイズ及び配列ピッチが異なることも好適である。
【００１４】
前記第１固体撮像装置と前記第２固体撮像装置とは、受光素子の配列方向が異なることことも好適である。
【００１５】
前記第１固体撮像装置へ入射する被写体光を常光と異常光とに分離する第１光学ローパスフィルタと、前記第２固体撮像装置へ入射する被写体光を常光と異常光とに分離する第２光学ローパスフィルタとを備え、前記第１光学ローパスフィルタと前記第２光学ローパスフィルタとにおいて被写体光の分離方向が異なることも好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮影装置では、第１撮像部を備えた本体に回動自在に連結された回動部に第２撮像部が設けられ、この回動部の回動に伴って第１及び第２撮像部の２つの光軸は、ほぼ平行に保たれたままその間の距離が変化するので、光軸間隔を効果的に変化させることができる。
【００１７】
また、本体に回動自在に連結された第１回動部及び第２回動部にそれぞれ第１撮像部と第２撮像部とを設けたので、光軸間隔をさらに効果的に変化させることができる。さらに、第１撮像部の光軸の回転半径と第２撮像部の光軸の回転半径とが異なることで、設定可能な光軸間距離が増加する。
【００１８】
また、第１撮像部が備えた第１固体撮像装置と第２撮像部が備えた第２固体撮像装置とで受光素子のサイズ及び配列ピッチが異なるようにすることで、高解像力と広ダイナミックレンジが両立した立体画像を得ることができる。
【００１９】
また、第１固体撮像装置と第２固体撮像装置とで受光素子の配列方向が異なるようにすることで、高解像力が得られる方向が増した立体画像を得ることができる。
【００２０】
また、第１及び第２固体撮像装置に入射する被写体光をそれぞれ分離する第１及び第２光学ローパスフィルタを設け、第１光学ローパスフィルタと第２光学ローパスフィルタとにおいて被写体光の分離方向が異なるようにすることで、偽色やモアレの発生抑制と高解像力が両立した立体画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明が実施された第１実施形態の３Ｄカメラ２の外観斜視図である。３Ｄカメラ２は、カメラ本体３と、ヒンジ部４によってカメラ本体３の端部に回動自在に連結された回動部５とから構成されている。カメラ本体３の前面右側には第１撮像レンズ６を露呈した第１撮像部７が設けられている。回動部５の前面には、ヒンジ部４から離れた位置に第２撮像レンズ８を露呈した第２撮像部９が設けられている。また、カメラ本体３の前面左側には、被写体に向けてストロボ光を発光するストロボ発光部１０が設けられている。
【００２２】
カメラ本体３の上面には凹部が形成されており、液晶パネル（ＬＣＤ）１１をその上面に備えた表示装置１２がこの凹部に収容されている。ＬＣＤ１１は、パララックスバリア式、あるいはレンチキュラーレンズ式の３Ｄモニタであり、画像撮影時には電子ビューファインダとして使用され、画像再生時には撮影で得られた画像データの立体表示を行う。表示装置１２は、一端に形成されたヒンジ部（不図示）を中心としてＬＣＤ１１の角度を変えるように回動自在に構成されている。また、カメラ本体３の上面には、シャッタレリーズ操作に用いられるレリーズボタン１３が設けられており、背面には、図示は省略するが、電源ボタン、ズーム操作や再生コマの切り換えに使用される十字キー等からなる操作部１４（図２参照）が設けられている。
【００２３】
カメラ本体３には、左前面の角の下部が切り欠かれた切り欠き部３ａが形成されている。回動部５は、この切り欠き部３ａにほぼ嵌合する形状となっている。図１（Ａ）のように回動部５が切り欠き部３ａに嵌合して収容された状態で、３Ｄカメラ２はほぼ直方体形状となる。
【００２４】
ヒンジ部４は、切り欠き部３ａの端部に形成された係合部４ａと、回動部５の端部に形成された被係合部４ｂと、それらを回動自在に連結する軸部材４ｃとから構成されている。ヒンジ部４は、軸部材４ｃを通る仮想的な回転軸４ｄを中心として、回動部５をカメラ本体３の切り欠き部３ａに収容された位置から時計回りに０°〜１８０°の角度範囲で自在に回動させることができる。
【００２５】
ヒンジ部４には、図示は省略するが、回動部５をカメラ本体３に対する所定の姿勢で保持するためのクリック機構が設けられている。このクリック機構によって、回動部５は、図１（Ａ）のように切り欠き部３ａに収容された「初期姿勢」と、図１（Ｂ）のように初期位置から１８０°回動された「反転姿勢」との２つの姿勢で保持される。ユーザは、手などによって回動部５の回動方向に所定以上の力を加えることで、初期姿勢あるいは反転姿勢における保持状態を解除することができる。なお、回動部５が保持される姿勢は上記２つの姿勢に限られるものではなく、適宜変更してもよい。
【００２６】
第１撮像部７が備える第１撮像レンズ６の光軸６ａと、及び第２撮像部９が備える第２撮像レンズ８の光軸８ａとはほぼ平行であって、かつ回転軸４ｄともほぼ平行に保たれており、光軸６ａと回転軸４ｄとの間隔はｄ1 、光軸８ａと回転軸４ｄとの間隔はｄ2 となっている。図１（Ａ）の初期姿勢、及び回動部５が１８０°回動された図１（Ｂ）の反転姿勢において、光軸６ａ、光軸８ａ、及び回転軸４ｄは仮想的な一平面上に位置する。図１（Ａ）の初期姿勢において光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ1 −ｄ2 ”となり、図１（Ｂ）の反転姿勢において光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ1 ＋ｄ2 ”となる。
【００２７】
また、カメラ本体３の切り欠き部３ａが形成された内壁上部には姿勢検出スイッチ（姿勢検出手段）１５が設けられている。姿勢検出スイッチ１５は、押圧力の有無によってオン／オフように構成されており、姿勢検出スイッチ１５は、回動部５によって押圧されると（図１（Ａ）の状態）オンとなり、この状態から回動部５が回動されると押圧が解除されてオフとなる。姿勢検出スイッチ１５のオン／オフ信号は、カメラ本体３に内蔵されたＣＰＵ４０（図２参照）に供給され、回動部５の姿勢検出信号として利用される。
【００２８】
図２は、３Ｄカメラ２の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部７は、レンズモータ２０が接続された第１撮像レンズ６、アイリスモータ２１が接続された絞り２２、、モータドライバ２３、固体撮像装置としての第１ＣＣＤ２４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２５、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２６、増幅器（ＡＭＰ）２７、及びＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２８で構成されている。
【００２９】
レンズモータ２０は、操作部のズーム操作に連動して、第１撮像レンズ６のズームレンズをワイド側、あるいはテレ側に移動させる。また、被写体距離やズームレンズの変倍に応じて第１撮像レンズ６のフォーカスレンズを移動させ、撮影条件が最適となるように焦点調整を行う。アイリスモータ２１は、絞り２２を動作させ、露出調整を行う。
【００３０】
第１撮像レンズ６の背後には、第１撮像レンズ６を透過した被写体光を受光する第１ＣＣＤ２４が配置されている。第１ＣＣＤ２４には、ＣＰＵ４０によって制御されるＴＧ２５が接続され、このＴＧ２５から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッタのシャッタ速度が決定される。
【００３１】
第１ＣＣＤ２４から出力された撮像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２６に入力され、第１ＣＣＤ２４の各受光素子の蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データとして出力される。ＣＤＳ２６から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）２７で増幅され、Ａ／Ｄ２８でデジタルの画像データに変換される。このデジタル化された画像データは、Ａ／Ｄ２８から左眼用画像データ（第１画像データ）として画像信号処理回路４１に出力する。
【００３２】
第２撮像部９は、第１撮像部７と同様の構成であり、レンズモータ３０が接続された第１撮像レンズ８、アイリスモータ３１が接続された絞り３２、モータドライバ３３、固体撮像装置としての第２ＣＣＤ３４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３５、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）３６、増幅器（ＡＭＰ）３７、及びＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３８で構成されている。Ａ／Ｄ３８は、デジタル化された右眼用画像データ（第２画像データ）を画像信号処理回路４１に出力する。なお、第１ＣＣＤ２４及び第２ＣＣＤ３４は、ＣＣＤイメージセンサとは限られず、ＭＯＳイメージセンサであってもよい。
【００３３】
画像信号処理回路４１は、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を左眼用画像データ及び右眼用画像データに施す。画像信号処理回路４１で各種画像処理を施された各画像データは、データバス４２を介して接続されたＳＤＲＡＭ４３に一旦格納される。
【００３４】
ＣＰＵ４０には前述の姿勢検出スイッチ１５が接続されており、姿勢検出スイッチ１５から回動部５の姿勢を表す姿勢検出信号が入力される。ＣＰＵ４０は、この姿勢検出信号に基づいて立体画像処理回路（立体画像処理手段）４５の制御を行う。姿勢検出信号がオン信号であって、図１（Ａ）の初期姿勢を表す場合には、立体画像処理回路４５は、左眼用画像データ及び右眼用画像データの向きは一致しているので、それらをそのまま合成して、立体画像データを生成する。一方、姿勢検出信号がオフ信号であって、図１（Ｂ）の反転姿勢を表す場合には、図３に示すように、第２撮像部９によって得られる右眼用画像データを１８０°回転させて向きを修正する処理を行い、その後、左眼用画像データ及び右眼用画像データを合成して、立体画像データを生成する。このようにして得られた立体画像データは、立体画像処理回路４５から出力されてＳＤＲＡＭ４３に格納される。
【００３５】
ＬＣＤ１１が電子ビューファインダとして使用される際には、ＳＤＲＡＭ４３に格納された立体画像データは、ＬＣＤドライバ４４によりコンポジット信号に変換され、ＬＣＤ１１にスルー画像として表示される。
【００３６】
ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して圧縮伸張処理回路４６、メディアコントローラ４７が接続されている。ＣＰＵ４０は、圧縮伸張処理回路４６を制御して、ＳＤＲＡＭ４３に記憶された立体画像データに対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施す。その後、ＣＰＵ４０は、メディアコントローラ４７を制御して、圧縮処理された立体画像データをメモリカード等の記録メディア４８に記録させる。この記録メディア４８に記録された立体画像データを再生する場合は、ＣＰＵ４０がメディアコントローラ４７を制御して、記録メディア４８から立体画像データを読み出し、さらに、圧縮伸張処理回路４６を制御して、圧縮された画像データの伸張処理を行う。ＣＰＵ４０は、ＬＣＤドライバ４４を制御して、この画像データをＬＣＤ１１に表示する。
【００３７】
ＬＣＤ１１の詳細な構造は図示しないが、ＬＣＤ１１の表面にはパララックスバリア表示層が設けられており、ＬＣＤ１１は、立体画像データの立体表示を行う際に、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで立体視を可能にする。
【００３８】
ＣＰＵ４０は、バス４２を介して各部に接続し、３Ｄカメラ２の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４０には、前述のレリーズボタン１３、操作部１４、姿勢検出スイッチ１５の他に、ＥＥＰＲＯＭ４９が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ４９には、各種制御用のプログラムや設定情報などが記録されている。ＣＰＵ４０は、これらの情報をＥＥＰＲＯＭ４９から作業用メモリであるＳＤＲＡＭ４３に読み出して、各種処理を実行する。
【００３９】
また、バス４２には、第１撮像部７及び第２撮像部９の露出量、すなわちシャッタ速度及び絞り値が撮影に適切か否かを検出するとともに、ホワイトバランスが撮影に適切か否かを検出するＡＥ／ＡＷＢ検出回路５０、第１撮像部７及び第２撮像部９の焦点調整が撮影に適切か否かを検出するＡＦ検出回路５１、ストロボ発光部１１の動作を制御するストロボ制御回路５２なども接続されている。
【００４０】
レリーズボタン１３は、２段階押しのスイッチとなっている。撮影の際、ＬＣＤ１１によるフレーミングの後に、レリーズボタン１３を軽く押圧（半押し）すると、第１撮像部７及び第２撮像部９の自動露光調整（ＡＥ）、自動焦点調整（ＡＦ）などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタン１３をもう１度強く押圧（全押し）すると、撮影準備処理が施された１画面分の撮像信号が、左眼用画像データ及び右眼用画像データに変換された後、画像信号処理回路４１、立体画像処理回路４５、及び圧縮伸張処理回路４６による画像処理及び圧縮処理が施され、立体画像データが記録メディア４８に記録される。
【００４１】
３Ｄカメラ２は以上のように構成されているので、光軸６ａ、光軸８ａの間隔をカメラ本体３の横幅以上に大きくすることができ、被写体の撮影条件に応じて、この光軸間隔を大きく効果的に変化させ、撮影領域を広げることができる。
【００４２】
次に、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明が実施された第２実施形態の３Ｄカメラ６０の外観斜視図である。３Ｄカメラ６０は、カメラ本体６１と、第１ヒンジ部６２によってカメラ本体６１の左端部に回動自在に連結された第１回動部６３と、第２ヒンジ部６４によってカメラ本体６１の右端部に回動自在に連結された第２回動部６５とから構成されている。カメラ本体６１には、前面下部が切り欠かれた切り欠き部６１ａが形成されている。第１回動部６３及び第２回動部６５は、この切り欠き部６１ａにほぼ嵌合する形状となっている。図４（Ａ）のように第１回動部６３及び第２回動部６５が切り欠き部６１ａに嵌合して収容された状態で、３Ｄカメラ６０はほぼ直方体形状となる。
【００４３】
第１回動部６３の前面には、第１ヒンジ部６２から離れた位置に第１撮像レンズ６を露呈した第１撮像部７が設けられている。また、第２回動部６５の前面には、第２ヒンジ部６４から離れた位置に第２撮像レンズ８を露呈した第２撮像部９が設けられている。第１撮像部７、第２撮像部９は上記第１実施形態と同一物であるので同一の符号を付している。また、カメラ本体６１には、ストロボ発光部１０、ＬＣＤ１１を備えた表示装置１２、レリーズボタン１３、操作部１４が設けられており、これらも上記第１実施形態と同一物であるので同一の符号を付しており、詳細は前述の通りである。
【００４４】
第１ヒンジ部６２及び第２ヒンジ部６４は、上記第１実施形態のヒンジ部４と同様に構成されている。第１ヒンジ部６２は、軸部材６２ａを通る仮想的な回転軸６２ｂを中心として、第１回動部６３をカメラ本体６１の切り欠き部６１ａに収容された位置から反時計回りに０°〜１８０°の角度範囲で自在に回動させることができる。また、第２ヒンジ部６４は、軸部材６４ａを通る仮想的な回転軸６４ｂを中心として、第２回動部６５をカメラ本体６１の切り欠き部６１ａに収容された位置から時計回りに０°〜１８０°の角度範囲で自在に回動させることができる。
【００４５】
第１ヒンジ部６２及び第２ヒンジ部６４には、不図示のクリック機構が設けられており、第１回動部６３及び第２回動部６５は、それぞれ図４（Ａ）のように切り欠き部６１ａに収容された「初期姿勢」と、図４（Ｂ）のように初期位置から１８０°回動された「反転姿勢」との２つの姿勢で保持される。ユーザは、手などによって第１回動部６３又は第２回動部６５に対して、その回動方向に所定以上の力を加えることで、初期姿勢あるいは反転姿勢における保持状態を解除することができる。なお、第１回動部６３及び第２回動部６５が保持される姿勢は上記２つの姿勢に限られるものではなく、適宜変更してもよい。
【００４６】
第１撮像レンズ６の光軸６ａ、第２撮像レンズ８の光軸８ａ、回転軸６２ｂ、及び回転軸６４ｂはそれぞれほぼ平行に保たれており、光軸６ａと回転軸６２ｂとの間隔はｄ3 、光軸８ａと回転軸６４ｂとの間隔はｄ4 、回転軸６２ｂと回転軸６４ｂとの間隔はｄ5 となっている。図４（Ａ）の初期姿勢、及び第１回動部６３と第２回動部６５とがそれぞれ１８０°回動された図４（Ｂ）の反転姿勢において、光軸６ａ、光軸８ａ、回転軸６２ｂ、及び回転軸６４ｂは仮想的な一平面上に位置する。図４（Ａ）の初期姿勢において光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ5 −ｄ3 −ｄ4 ”となり、図４（Ｂ）の反転姿勢において光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ5 ＋ｄ3 ＋ｄ4 ”となる。
【００４７】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１回動部６３、第２回動部６５の一方を初期姿勢とし、他方を反転姿勢とすることもできる。図５（Ａ）は、第１回動部６３を初期姿勢とし、第２回動部６５を反転姿勢とした場合であり、このとき光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ5 −ｄ3 ＋ｄ4 ”となる。図５（Ｂ）は、第１回動部６３を反転姿勢とし、第２回動部６５を初期姿勢とした場合であり、このとき光軸６ａと光軸８ａとの間隔は“ｄ5 ＋ｄ3 −ｄ4 ”となる。従って、光軸６ａの回転半径ｄ3 と光軸８ａの回転半径ｄ4 を異なる長さとすることで、光軸６ａと光軸８ａとの間隔は、第１回動部６３、第２回動部６５の姿勢に応じた４通りの長さに設定可能となる。
【００４８】
また、カメラ本体６１の切り欠き部６１ａが形成された内壁上部には第１姿勢検出スイッチ６６及び第２姿勢検出スイッチ６７が設けられている。第１姿勢検出スイッチ６６及び第２姿勢検出スイッチ６７は、押圧力の有無によってオン／オフように構成されている。第１姿勢検出スイッチ６６は、第１回動部６３によって押圧されると（図４（Ａ）又は図５（Ａ）の状態）オンとなり、この状態から第１回動部６３が回動されると押圧が解除されてオフとなる。第２姿勢検出スイッチ６７は、第２回動部６５によって押圧されると（図４（Ａ）又は図５（Ｂ）の状態）オンとなり、この状態から第１回動部６３が回動されると押圧が解除されてオフとなる。第１姿勢検出スイッチ６６及び第２姿勢検出スイッチ６７のオン／オフ信号は、カメラ本体６１に内蔵されたＣＰＵ４０（図６参照）に供給され、第１回動部６３及び第２回動部６５の姿勢検出信号として利用される。
【００４９】
図６は、３Ｄカメラ６０の電気的構成を示すブロック図である。３Ｄカメラ６０の電気的構成は、図２に示した第１実施形態の３Ｄカメラ２の電気的構成における姿勢検出スイッチ１５を第１姿勢検出スイッチ６６及び第２姿勢検出スイッチ６７に置き換えたものに相当する。その他の構成部分は第１実施形態と同一であるので同一の符号を付している。
【００５０】
ＣＰＵ４０には第１姿勢検出スイッチ６６及び第２姿勢検出スイッチ６７が接続されており、第１回動部６３及び第２回動部６５の姿勢を表す姿勢検出信号が入力される。ＣＰＵ４０は、この姿勢検出信号に基づいて立体画像処理回路４５の制御を行う。立体画像処理回路４５は、第１姿勢検出スイッチ６６の姿勢検出信号がオフ信号である場合には、第１撮像部７によって得られる左眼用画像データを１８０°回転させる処理を行い、第２姿勢検出スイッチ６７の姿勢検出信号がオフ信号である場合には、第２撮像部９によって得られる右眼用画像データを１８０°回転させる処理を行って、左眼用画像データと右眼用画像データとの向きを合わせた上で立体画像データへの合成処理を行う。その他の構成及び作用については第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５１】
３Ｄカメラ６０は以上のように構成されているので、光軸６ａ、光軸８ａの間隔をカメラ本体６１の横幅以上に大きくすることができるだけでなく、前述の４通りの長さから被写体距離に応じた適切な長さに設定することができる。
【００５２】
上記第１及び第２実施形態において、第１撮像部７が備える第１ＣＣＤ２４と、第２撮像部９が備える第２ＣＤＤ３４には、受光素子のサイズ、配列ピッチ、配列方向が同一に構成された撮像装置を用いてもよいが、これに限られることはなく、第１ＣＣＤ２４と第２ＣＤＤ３４とで受光素子の大きさ及び密度を変えてもよい。例えば、図７に示すように、第１ＣＣＤ２４の受光素子２４ａを、サイズを小さく、小さいピッチで配列すると、高解像の左眼用画像データが得られ、第２ＣＤＤ３４の受光素子３４ａを、サイズを大きく、大きいピッチで配列するとダイナミックレンジの広い右眼画像データが得られる。これらの画像データを合成することで、高解像度かつ広ダイナミックレンジの画像が立体視される。
【００５３】
また、第１ＣＣＤ２４及び第２ＣＤＤ３４において、受光素子の大きさは同じとしたうえで、受光素子の配列方向を変えてもよい。例えば、図８に示すように、第１ＣＣＤ２４の受光素子２４ａを、配列方向が水平走査方向ｘ及び垂直走査方向ｙに沿うように並んだ正方配列とし、第２ＣＤＤ３４の受光素子３４ａを、前記正方配列に対して４５°回転した配列とすると、第１ＣＣＤ２４と第２ＣＤＤ３４との空間周波数特性において、解像力の高い方向が４５°異なる。これらの画像データを合成することで、図９に示すように空間周波数特性が合成され、水平、垂直、斜めの各方向に解像力の高い画像が立体視される。
【００５４】
上記第１及び第２実施形態において、空間周波数の高い光が単一の受光素子に入ることによる偽色（本来そこに存在しない色）やモアレの発生を抑制するために、図１０に示すように、第１ＣＣＤ２４及び第２ＣＤＤ３４の直前に被写体光の高周波成分を除去する第１光学ローパスフィルタ（第１ＯＬＰＦ）７０及び第２光学ローパスフィルタ（第２ＯＬＰＦ）７１を設けることも好適である。第１及び第２ＯＬＰＦ７０，７１は、水晶結晶によって形成されており、その複屈折の性質により被写体光をそれぞれ常光７０ａ，７１ａと異常光７０ｂ，７１ｂとに分離する。この分離方向に沿って、解像力は低下するが、偽色やモアレの発生が抑制される。一方、分離方向に対して垂直な方向では、解像力は高いが、偽色やモアレは発生しやすい。
【００５５】
図１１（Ａ）において、第１ＣＣＤ２４の受光素子２４ａと第２ＣＤＤ３４の受光素子３４ａとはともに、水平走査方向ｘ及び垂直走査方向ｙに沿った正方配列となっている。この場合、第１ＯＬＰＦ７０による常光７０ａと異常光７０ｂとへの分離方向を水平走査方向ｘに沿うようにし、第２ＯＬＰＦ７１による常光７１ａと異常光７１ｂとへの分離方向を垂直走査方向ｙに沿うようにして、これらの画像データを合成することで、直交する水平と垂直の各方向において偽色やモアレの発生が抑制され、かつ解像力が高い画像が立体視される。
【００５６】
また、図１１（Ｂ）において、第１ＣＣＤ２４の受光素子２４ａと第２ＣＤＤ３４の受光素子３４ａとはともに、配列方向が水平走査方向ｘ及び垂直走査方向ｙに対して４５°をなすように配列されている。この場合、この場合、第１ＯＬＰＦ７０による常光７０ａと異常光７０ｂとへの分離方向を水平走査方向ｘに対して４５°の角度をなすように右斜め方向とし、第２ＯＬＰＦ７１による常光７１ａと異常光７１ｂとへの分離方向を垂直走査方向ｙに対して４５°の角度をなすように左斜め方向として、これらの画像データを合成することで、直交する右斜め方向と左斜め方向の各方向において偽色やモアレの発生が抑制され、かつ解像力が高い画像が立体視される。
【００５７】
なお、上記第１及び第２実施形態において、静止画像を撮影する３Ｄカメラについて説明を行ったが、これに限るものではなく、動画撮影可能な３Ｄカメラなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施形態の３Ｄカメラを示す斜視図であって、（Ａ）は回動部が初期姿勢にある図、（Ｂ）は回動部が反転姿勢にある図である。
【図２】第１実施形態の３Ｄカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】姿勢検出信号に基づいて行われる左眼用画像データ及び右眼用画像データの合成処理を示す図である。
【図４】第２実施形態の３Ｄカメラを示す斜視図であって、（Ａ）は第１及び第２回動部が初期姿勢にある図、（Ｂ）は第１及び第２回動部が反転姿勢にある図である。
【図５】（Ａ）は第１回動部が初期姿勢にあって第２回動部が反転姿勢にある図、（Ｂ）は第１回動部が反転姿勢にあって第２回動部が初期姿勢にある図である。
【図６】第２実施形態の３Ｄカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第１ＣＣＤと第２ＣＣＤとで受光素子のサイズ及び配列ピッチを変えた一例を示す図である。
【図８】第１ＣＣＤと第２ＣＣＤとで受光素子の配列方向を変えた一例を示す図である。
【図９】図８の第１及び第２ＣＣＤの空間周波数が合成される様子を示す図である。
【図１０】第１ＣＣＤと第２ＣＣＤの直前に光学ローパスフィルタを配置した様子を示す図である。
【図１１】第１及び第２ＣＣＤの受光素子の配列方向に対する光学ローパスフィルタの常光と異常光への分離方向の設定例である。
【符号の説明】
【００５９】
２  ３Ｄカメラ
３  カメラ本体
４  ヒンジ部
４ｄ  回転軸
５  回動部
６  第１撮像レンズ
６ａ  光軸
７  第１撮像部
８  第２撮像レンズ
８ａ  光軸
９  第２撮像部
１１  液晶パネル
１５  姿勢検出スイッチ
２４  第１ＣＣＤ
３４  第２ＣＣＤ
４０  ＣＰＵ
４５  立体画像処理回路
６０  ３Ｄカメラ
６１  カメラ本体
６２  第１ヒンジ部
６２ｂ  回転軸
６３  第１回動部
６４  第２ヒンジ部
６４ｂ  回転軸
６５  第２回動部
６６  第１姿勢検出スイッチ
６７  第２姿勢検出スイッチ
７０  第１光学ローパスフィルタ
７１  第２光学ローパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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