(57)【要約】【課題】  紙厚検知を簡易に行なうことができ、紙厚に応じた搬送制御を行なうことができる自動原稿給紙装置の提供を目的としている。【解決手段】  本発明は、原稿を原稿分離部で一枚ずつ分離して画像情報を読み取る画像読取位置へと自動搬送する自動原稿給紙装置において、原稿搬送路のターン部に原稿から所定以上の圧力が加わった場合に作動する作動部１１と、この作動部１１の作動を検知する検知部１０とから成る原稿厚検出手段を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿分離部で一枚ずつ分離して画像情報を読み取る画像読取位置へと自動搬送する自動原稿給紙装置において、
原稿搬送路のターン部に原稿から所定以上の圧力が加わった場合に作動する作動部と、この作動部の作動を検知する検知部とから成る原稿厚検出手段を備えていることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記検知部によって前記作動部の作動が検知されるまでの間は、第１の速度で原稿を搬送し、前記検知部によって前記作動部の作動が検知された後は、第１の速度よりも速い第２の速度で原稿を搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
前記検知部の検知状態によって、原稿を一枚ずつ分離する前記原稿分離部の分離圧を変化させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項４】
前記検知部の検知状態によって、原稿の搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項５】
前記検知部の検知状態によって、モノクロ・カラー原稿の判定基準を変化させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項６】
前記検知部の検知状態によって、原稿の給紙間隔の調整を行なうことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿分離部で一枚ずつ分離して画像情報を読み取る画像読取位置へと自動搬送する自動原稿給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦという）には、原稿を搬送しながら画像を読み取らせるシートスルータイプと、複写機のコンタクトガラス上へ原稿を搬送し、本体スキャナが移動して読み取るベルトタイプがある。図１３には、シートスルーＡＤＦの一例が示されている。
【０００３】
図１３に示されるように、原稿がテーブル６に積載されると、原稿セットセンサ１がそれを検出し、底板トレイ８が上方に持ち上がる。原稿は、呼び出しローラ７によって、分離ユニット３とリバースローラ２とから成る分離部へ送られる。この時、底板トレイ８の上昇や、分離ユニット３の上下移動により、分離時の圧力を変えることができる。
【０００４】
分離された原稿は、レジストローラ１２によって、原稿読取位置５へ搬送され、原稿読取が行なわれる。読み取られた原稿は、中間ローラ１３および排紙ローラ１４によって、排紙トレイ１５へ排出される。この際、分離ユニット３や呼び出しローラ７を連続して回転させず、原稿給紙後に一旦止めることにより、先の原稿と後の原稿との間（紙間）に間隔を設けている。
【０００５】
このようなＡＤＦでは、原稿の多様化が進むにつれて、その原稿の紙厚によって様々な問題が発生している。そのため、光等を用いて正確な紙厚を検出する（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）ことによって、様々な対応が成されている
【特許文献１】特開平６−２４６０４号公報。
【０００６】
【特許文献２】特開平７−６７０６号公報。
【０００７】
【特許文献３】特開平１１−２４５１２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述した構成のＡＤＦでは、以下のようないくつかの問題がある。
【０００９】
１．厚紙を給紙する場合、分離ユニット３とリバースローラ２、もしくは、分離ユニット３と底板トレイ８等の圧力を上げないと、うまく分離できない。
【００１０】
２．薄紙を給紙する場合、分離ユニット３とリバースローラ２、もしくは、分離ユニット３と底板トレイ８等の圧力を下げないと、原稿が破損し易くなる。
【００１１】
３．薄紙を搬送する場合、あまり勢いよく搬送すると、微妙な搬送経路の変化により破損を招き易く、場所によってはスピードを落してやる必要がある。
【００１２】
４．厚紙を搬送・読み取りする場合、ちょっとした段差でも原稿のショック（振動）が大きく、例えばモノクロの原稿を読み取っても、ＲＧＢの読取位置のずれ等が発生して、カラー原稿と認識してしまうことが多い。
【００１３】
５．薄紙を給紙する場合、次原稿との連れ送りが発生し易いため、給紙の紙間を大きくとっている。
【００１４】
上記１および上記２の問題は、全く相反する内容であるため、両立は難しく、従来から両者の中間となる（あまり重い原稿は給紙できず、あまり薄い原稿は破損し易い）特性としている。
【００１５】
一方、上記３〜５の問題は自動では対処法がなく、薄紙であることを使用者が入力するなどし、その場合にのみ搬送速度を変化させる、カラー判定を甘くする、給紙間隔を広くするなどの対策を行なっている。しかし、この対応では、いちいち使用者が薄紙である等の情報を入力しなくてはならず、また、厚紙薄紙の判別も基準がなく難しいという問題がある。
【００１６】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、紙厚検知を簡易に行なうことができ、紙厚に応じた搬送制御を行なうことができる自動原稿給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿を原稿分離部で一枚ずつ分離して画像情報を読み取る画像読取位置へと自動搬送する自動原稿給紙装置において、原稿搬送路のターン部に原稿から所定以上の圧力が加わった場合に作動する作動部と、この作動部の作動を検知する検知部とから成る原稿厚検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検知部によって前記作動部の作動が検知されるまでの間は、第１の速度で原稿を搬送し、前記検知部によって前記作動部の作動が検知された後は、第１の速度よりも速い第２の速度で原稿を搬送することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検知部の検知状態によって、原稿を一枚ずつ分離する前記原稿分離部の分離圧を変化させることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検知部の検知状態によって、原稿の搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検知部の検知状態によって、モノクロ・カラー原稿の判定基準を変化させることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項６に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検知部の検知状態によって、原稿の給紙間隔の調整を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載された発明によれば、原稿搬送路のターン部に作用する原稿からの圧力に応じて原稿の厚さを検出する原稿厚検出手段が設けられているため、原稿が厚紙なのか薄紙なのかを検出することができる。そのため、その原稿厚に応じた搬送制御を行なうことができる。しかも、原稿搬送路のターン部において、紙厚検知を簡易に行なうことができ、
請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、原稿厚が確定できない初期状態ではゆっくりと（第１の速度で）給紙を開始することにより、たとえ１枚目から薄紙が積載されていても、原稿破損を防ぐことができる。
【００２４】
請求項３に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、原稿分離部の圧力を原稿厚によって切換えられるため、原稿厚によらず確実に原稿を１枚ずつ分離できる。
【００２５】
請求項４に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、原稿の搬送速度を原稿厚によって切換えることができるため、薄紙の搬送時等の高速搬送を回避でき、原稿の破損を防止できる。
【００２６】
請求項５に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、原稿のＡＣＳ判定基準を原稿厚によって切換えることができるため、厚紙搬送時等の判定基準を変えることができ、薄紙と同じように誤検出を防止できる。
【００２７】
請求項６に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、原稿の紙間を原稿厚によって切換えられるため、薄紙時は紙間を空けて連送りを防止し、厚紙時は紙間を空けずに生産性を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
まず、自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦという）の全体の動きを図１および図２に基づいて説明する。ＡＤＦには、原稿を搬送しながら画像を読み取らせるシートスルータイプと、複写機のコンタクトガラス上へ原稿を搬送し、本体スキャナが移動して読み取るベルトタイプがあるが、本発明はどちらにも適用できるため、以下の説明はシートスルータイプについて行なう。
【００３０】
図１は、本発明のセンサを取り付けたシートスルーＡＤＦの一例である。原稿がテーブル６に積載されると、原稿セットセンサ１がそれを検出し、底板トレイ８が上方に持ち上がる。原稿は、呼び出しローラ７によって、分離ユニット３とリバースローラ２とから成る分離部へ送られる。この時、底板トレイ８の上昇や、分離ユニット３の上下移動により、分離時の圧力を変えることができる（このような技術は周知であるため、これ以上説明しない）。
【００３１】
分離された原稿は、レジストローラ１２によって、原稿読取位置５へ搬送され、原稿読取が行なわれる。読み取られた原稿は、中間ローラ１３および排紙ローラ１４によって、排紙トレイ１５へ排出される。この際、分離ユニット３や呼び出しローラ７を連続して回転させず、原稿給紙後に一旦止めることにより、先の原稿と後の原稿との間（以下、紙間という）に間隔を設けている。
【００３２】
図中、１１はフィラー（作動部）であり、原稿給紙後のターン部に配置されている。このフィラー１１は、給紙された原稿の先端が当たる位置に配置されているが、搬送通路はクリアランスが確保されており、たとえこのフィラーが動かなかったとしても、原稿が停止・破損するということはない（図２以降で詳細を説明する）。
【００３３】
図中、９はバネ等の圧力を発生させる部品であり、フィラー１１の動作圧を決めている。このバネ圧により、フィラー１１に加わる圧によってフィラー１１の動作が変化するようになっている（例えば、フィラー１１に当たる紙の圧力が弱ければフィラー１１は動かず、逆に強ければ動くといった動作形態を成す）。
【００３４】
図中、１０はセンサ（検知部）であり、フィラー１１がある一定量動作したポイントから検出を始めるように配置されている。したがって、フィラー１１の動作量が小さければ検出せず、動作量が大きければ検出するといった具合である。
【００３５】
図２〜図４は、紙が搬送された時のフィラーの動きを示したものである。図２は、原稿Ｐがフィラー１１に到達する寸前のもので、この状態ではまだフィラー１１は動作していない。図３は搬送されてきた原稿Ｐが薄紙だった場合の例である。原稿Ｐは薄いために腰が弱く、フィラー１１に原稿Ｐが当たっても、フィラー１１は動かない。このため、ＡＤＦは薄手の原稿Ｐを搬送していることを認識できる。図４は厚手の原稿Ｐを搬送した場合の例である。原稿Ｐは厚手の紙であるため、フィラー１１を押し込み、紙厚検知センサ１０がそのフィラー１１を検出する。これにより、ＡＤＦは厚紙の原稿が搬送されたことを認識することができる。ＡＤＦはこのセンサ１０からの情報を入手することにより、図１２に示す本体５０等へその情報を知らせたり、モータ５４やその他の巻線５６等の制御を変更することができる。
【００３６】
図１で説明した分離ユニット３およびリバースローラ２での原稿分離は、紙を擦り付けるように行なうため、薄紙であまりに速い速度で行なうと、原稿を破損させる可能性がある。したがって、図５に示されるように、原稿の給紙を開始してから紙厚検知センサが厚紙を検出するまでは（ステップＳ１）、給紙のスピードを低速（第１の速度）にする（ステップＳ２）ことで、原稿の破損を防止することが可能になる。なお、紙厚検出後は、給紙スピードを紙厚検知センサ１０で切換える（ステップＳ３・・・厚紙の場合、第１の速度よりも速い第２の速度で給紙する）。
【００３７】
図６および図７は、底板トレイ８の動作を表わしたものである。図６の底板トレイ８は上部に上昇しており、そこに挟まれる原稿には大きな力が加わる（分離圧大）。逆に図７のように底板８が下の位置に下がっている場合、原稿にかかる分離圧は小さくなる。したがって、図８に示すフローチャートのように、紙厚センサがＯＮ（厚紙を検出）した場合（ステップＳ１０）は、分離圧が上がるように底板トレイ８を持ち上げ（ステップＳ１１）、紙厚センサがＯＦＦ（厚紙ではない原稿検出）した場合には、底板トレイ８を下げて分離厚を下げる（ステップＳ１２）といった状態となる。この例では、底板の動作としたが、分離ユニットが上下する等でも良い。
【００３８】
図１の説明でも触れたが、薄紙搬送時は紙がショックに弱く、ちょっとした衝撃で破損してしまう。したがって、図９のフローチャートのように、紙厚センサによって紙が厚いことが検出された場合（ステップＳ２０）は、速く搬送し（ステップＳ２１）、薄い場合は、ゆっくりと搬送する（ステップＳ２２）ことにより、原稿の破損を防止できる。
【００３９】
また、ＡＣＳとは、原稿がモノクロかカラーかを判定することである。しかし、振動・ショックなどで震えた原稿を読み取った場合、読み取ったＲＧＢのバランスが崩れて（例えば、Ｒ、Ｇを読み取った場所と、Ｂを読み取った場所が微妙にずれるなど）、本来モノクロであるのにカラーであるといった誤判定を行なうことがある。厚紙の場合、搬送経路の継ぎ目のショックを受け易いため、その誤判定を行なう可能性も薄紙に比べて大きくなる。したがって、図１０に示すように、紙厚センサによる紙厚の条件によって、そのＡＣＳの判定基準を変更し、薄紙時は厳しく、厚紙時は判定基準を甘くするといった切換えが可能になる（ステップＳ３０〜ステップＳ３２）。
【００４０】
図１で説明したように、薄紙は張り付き易く、分離し難いといった問題がある。したがって、図１１のフローチャートのように、給紙した原稿が薄紙であるという条件になった場合は、直ぐに次の原稿を給紙せず、間隔を広げて給紙させることで、連れ送り等の問題を回避することが可能になる（ステップＳ４０〜ステップＳ４２）。
【００４１】
以上のような判定は、給紙された原稿１枚１枚を判定し次原稿に反映しても良いし、初期に確認したデータで以後の原稿に対する動作を確定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るＡＤＦの概略構成図である。
【図２】図１のＡＤＦのシート搬送状態を示す拡大図である。
【図３】図１のＡＤＦで薄紙を搬送した状態を示す拡大図である。
【図４】図１のＡＤＦで厚紙を搬送した状態を示す拡大図である。
【図５】紙厚に応じた給紙速度の制御を示すフローチャートである。
【図６】底板トレイの上昇時の状態を示す図である。
【図７】底板トレイの下降時の状態を示す図である。
【図８】紙厚に応じた分離圧の制御を示すフローチャートである。
【図９】紙厚に応じた搬送速度の制御を示すフローチャートである。
【図１０】紙厚に応じたＡＣＳ判定の制御を示すフローチャートである。
【図１１】紙厚に応じた給紙間隔の制御を示すフローチャートである。
【図１２】センサ情報の入力形態を示すブロック図である。
【図１３】従来のＡＤＦの概略構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    紙厚検知センサ（検知部）
１１    紙厚検知フィラー（作動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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