(57)【要約】【課題】  内視鏡挿入部の湾曲部の湾曲アングルを大きくした内視鏡の湾曲操作部を提供するものである。【解決手段】  操作ワイヤを巻き回したプーリを回動させることにより、内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作部において、手元操作部内部の基体に回転軸を介して固定され、前記回転軸を中心に回動自在なプーリ１と、前記プーリに形成され、プーリの回動とともに回転軸を中心に円周移動する係止ピン２と、手元操作部内部の基体に支点を介して固定され、前記支点を中心に回動自在な操作レバー３と、前記レバーに形成され、孔内に係止ピンを係合する長孔４とを備え、前記係止ピンと長孔とを係合することによって、プーリと操作レバーとを連結し、操作レバーを操作したときに、支点を中心に回動する操作レバーの長孔の孔内に係合されている係止ピンを回転軸を中心に円周移動させ、プーリを回動させる。【選択図】  図２
2005124905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ワイヤ（２０）を巻き回したプーリ（１）を回動させることにより、内視鏡挿入部の湾曲部（３０）を湾曲させる内視鏡の湾曲操作部において、
手元操作部（１０）内部の基体に回転軸（１Ａ）を介して固定され、前記回転軸（１Ａ）を中心に回動自在なプーリ（１）と、
前記プーリ（１）に形成され、プーリ（１）の回動とともに回転軸（１Ａ）を中心に円周移動する係止ピン（２）と、
手元操作部（１０）内部の基体に支点（３Ａ）を介して固定され、前記支点（３Ａ）を中心に回動自在な操作レバー（３）と、
前記レバー（３）に形成され、孔内に係止ピン（２）を係合する長孔（４）とを備え、
前記係止ピン（２）と長孔（４）とを係合することによって、プーリ（１）と操作レバー（３）とを連結し、
操作レバー（３）を操作したときに、支点（３Ａ）を中心に回動する操作レバー（３）の長孔（４）の孔内に係合されている係止ピン（２）を回転軸（１Ａ）を中心に円周移動させ、プーリ（１）を回動させることを特徴とする内視鏡の湾曲操作部。
【請求項２】
一端が手元操作部（１０）の内部に配置され、他端が操作レバー口（５）から外部に突出する操作レバー（３）において、操作レバー（３）の一端に設けた支点（３Ａ）を手元操作部（１０）内部の基体に固定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作部。
【請求項３】
一端が手元操作部（１０）の内部に配置され、他端が操作レバー口（５）から外部に突出する操作レバー（３）において、前記操作レバーの一端と他端との間に設けた支点（３Ｂ）を手元操作部（１０）内部の基体に固定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作部。
【請求項４】
操作ワイヤ（２０）を巻き回したプーリ（１）を回動することによって内視鏡挿入部の湾曲部（３０）を湾曲させる内視鏡の湾曲操作部において、
手元操作部（１０）内部の基体に回転軸（１Ａ）を介して固定され、前記回転軸（１Ａ）を中心に回動自在なプーリ（１）と、
前記プーリ（１）に形成され、プーリ（１）の回動とともに円周移動する係止ピン（２）を備えるとともに、
前記手元操作部（１０）内部の基体に一端が固定され他端が手元操作部（１０）外部に突出した支軸（３Ｃ）と、
前記支軸（３Ｃ）の他端に固定され、支軸（３Ｃ）を中心に回動する操作レバー３´と、
前記支軸（３Ｃ）の一端と他端の間に固定された補助部材（３Ｄ）と、
前記補助部材（３Ｄ）に形成され、孔内に係止ピン（２）を係合する長孔（４）とを備え、
前記係合ピン（２）と長孔（４）とを係合することによってプーリ（１）と補助部材（３Ｄ）とを連結し、
操作レバー（３´）の操作によって支軸（３Ｃ）を軸回転させ、この支軸（３Ｃ）を中心に前記補助部材（３Ｄ）を回動させるとともに、この補助部材（３Ｄ）の長孔（４）の孔内に係合されている係合ピン（２）を回転軸（１Ａ）を中心に円周移動させ、プーリ（１）を回動させることを特徴とする内視鏡の湾曲操作部。
【請求項５】
係止ピン（２）を、プーリ（１）の円周近傍に形成したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の内視鏡の湾曲操作部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリの回動によって操作ワイヤの一端若しくは他端を牽引し、内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
手元操作部１００の操作レバー１０２の操作によって内視鏡挿入部の湾曲部３０を湾曲させ、挿入部先端に設けた観察手段や処置手段を望む方向（部位）に導くようにした内視鏡の湾曲操作部では、図５（ａ）に示すように、操作レバー１０２の操作により回動するプーリ１０１を手元操作部１００の内部に設置し、当該プーリ１０１を回動させることによって、プーリ１０１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端若しくは他端を牽引し、内視鏡挿入部の湾曲部３０を湾曲させる（特許文献１〜３を参照）。
従来技術による内視鏡の湾曲操作部では、図５（ｂ）に示すように、回転軸１０１Ａを中心に回動自在なプーリ１０１を、手元操作部１００内部の基体に前記回転軸１０１Ａを介して固定するとともに、前記プーリ１０１に操作レバー１０２を連結（固定）する。
そして前記プーリ１０１に巻き回した操作ワイヤ２０の一端を内視鏡挿入部の先端上部３１に固定するとともに、他端を先端下部３２に固定することによって、プーリ１０１の回動によって操作ワイヤ２０の一端若しくは他端を牽引し、内視鏡挿入部の湾曲部３０を湾曲させる。
【０００３】
例えば、操作レバー１０２を前方に操作（矢印ａ方向に回動）することによって、プーリ１０１が反時計回りに回動する。このとき前記プーリ１０１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端（先端上部３１側）が牽引され、他端（先端下部３２側）が緩められるため、内視鏡挿入部の湾曲部３０が上方に湾曲する。（図５（ａ）を参照）
一方、操作レバー１０２を後方に操作（矢印ｂ方向に回動）することによって、プーリ１０１が時計回りに回動する。このとき前記プーリ１０１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端（先端上部３１側）が緩められ、他端（先端下部３２側）が牽引されるため、内視鏡挿入部の湾曲部３０が下方に湾曲する。（図５（ａ）を参照）
【０００４】
前記湾曲部３０の湾曲アングルはプーリ１０１の回動に伴う操作ワイヤ２０の牽引量によって決まる。
そして従来技術による内視鏡の湾曲操作部では、操作レバー１０２の操作幅と、回転軸を中心に回動するプーリ１０１の回動角度が同一であるため（回動角度θ）、内視鏡挿入部の湾曲部の湾曲アングルを大きくする場合は、操作レバー口１０３の開口面積を大きくし、操作レバー１０２の操作幅（回動角度）を大きくできるように構成したり、大径のプーリ１０１を使用することによって、操作ワイヤ２０の牽引量を大きくしたりしていた。
また特許文献１のように、固定プーリと一対の可動プーリとを使用することによって、大径のプーリを使用することなく、操作レバーの操作幅に対する操作ワイヤの牽引量を増大させ、湾曲アングルを大きくする技術も知られている。
【特許文献１】実開平６−６６６１９号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０５４３５号公報
【特許文献３】特開平６−１８９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、湾曲部３０の湾曲アングルを大きくするには操作レバー１０２の操作幅（回動角度）を大きくしなければならず、この操作レバー１０２の操作幅（回動角度）を大きくすると操作レバー１０２と操作部とが干渉するといった問題があった。
また大径のプーリ１０１を使用した場合、プーリ１０１を設置する手元操作部１００が大型化してしまい、操作者が手元操作部１００を握りづらくなるといった問題点があった。
さらに固定プーリと一対の可動プーリとを使用した内視鏡では、操作レバーに固定される可動プーリと、手元操作部内部の基体に固定される固定プーリとの設置場所をそれぞれ確保しなければならないといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明では、操作ワイヤを巻き回したプーリを回動させることによって、内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作部において、手元操作部内部の基体に回転軸を介して固定され、前記回転軸を中心に回動自在なプーリと、前記プーリに形成され、プーリの回動とともに回転軸を中心に円周移動する係止ピンと、手元操作部内部の基体に支点を介して固定され、前記支点を中心に回動自在な操作レバーと、前記レバーに形成され、孔内に係止ピンを係合する長孔とを備え、前記係止ピンと長孔を係合することによってプーリと操作レバーとを連結し、操作レバーの操作によって、支点を中心に回動する操作レバーの長孔の孔内に係合されている係止ピンを回転軸を中心に円周移動させ、プーリを回動させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、１つのプーリを使用して操作ワイヤの牽引を制御する内視鏡の湾曲操作部において、操作レバーの操作幅（回動角度）よりも、回転軸を中心に回動するプーリの回動角度を大きくすることができるため、操作レバー口の開口面積を広げることなく、かつ手元操作部を大型化することなく、内視鏡挿入部の湾曲部の湾曲アングルを大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明による内視鏡の湾曲操作部について図１から図４を参照して説明する。
【０００９】
この発明による内視鏡の湾曲操作部は、操作レバー３の操作によって回動するプーリ１に操作ワイヤ２０を巻き回し、当該操作ワイヤ２０の一端を内視鏡挿入部の先端上部３１に固定するとともに、他端を先端下部３２に固定したものであって、前記プーリ１の回動によって操作ワイヤ２０の一端若しくは他端を牽引し、内視鏡挿入部の湾曲部３０を上方若しくは下方に湾曲させるものである（図２（ｂ）を参照）。
【００１０】
図１及び図２は、この発明による内視鏡の湾曲操作部の第１実施例を説明する図である。
この実施例によれば、図１に示すように、手元操作部１０内部の基体に回転軸１Ａを介してプーリ１を固定し、前記回転軸１Ａを中心に回動自在なプーリ１を手元操作部１０の内部に設置した。
そして回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１の上面に１つの係止ピン２を形成し、当該係止ピン２が回転軸１Ａを中心に円周移動するように構成した。前記係止ピン２は、プーリ１の円周近傍に形成することが好ましい。
なお、図１の図中において操作ワイヤ２０の表示を省略するが、回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１には、操作ワイヤ２０が巻き回されている。
【００１１】
また、この実施例によれば、手元操作部１０内部の基体に支点３Ａを介して操作レバー３を固定し、支点３Ａを中心に回動自在な操作レバー３を、手元操作部１０の長手方向と略直交するように配置した。
なお図１に示す実施例では、操作レバー３の一端を手元操作部１０の内部に配置し、他端（操作部）を操作レバー口５から外部に突出させるとともに、前記操作レバー３の一端に設けた支点３Ａを介して、操作レバー３を手元操作部１０内部の基体に固定した。
【００１２】
さらに、プーリ１に形成した係止ピン２を係合する長孔４を操作レバー３に形成した。
図１に示す実施例では、操作レバー３の一端に設けた支点３Ａと、操作レバー３の他端（操作部）との間に長孔４を形成し、この長孔４の孔内にプーリ１の係止ピン２を配置（係合）するように構成した。
【００１３】
すなわち、この実施例による内視鏡の湾曲操作部では、回転軸１Ａを中心に回動自在なプーリ１に形成した係止ピン２を、支点３Ａを中心に回動自在な操作レバー３に形成した長孔４の孔内に配置（係合）し、前記係止ピン２と長孔４とを係合することによって、プーリ１と操作レバー３とを連結した。
なお、回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２が前記長孔４の孔内を移動できるように操作レバー３に長孔４を形成し、操作レバー３を支点３Ａを中心に回動させたときに、係止ピン２が回転軸１Ａを中心に円周移動するように構成した。
【００１４】
この実施例では、手元操作部１０の長手方向と略直交するように配置した操作レバー３において、操作レバー３の支点３Ａとプーリ１の回転軸１Ａとを結ぶ直線が手元操作部１０の長手方向と略直交するように支点３Ａと回転軸１Ａとを配置した。
【００１５】
そして操作レバー３を操作しない状態では、操作レバー３の支点３Ａ及び長孔４と、プーリ１の回転軸１Ａ及び係止ピン２とが一直線上に配置され、さらに支点３Ａと係合ピン２との間に回転軸１Ａが配置されるように構成した。
すなわち回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２は、前記回転軸１Ａ（位置座標（０，０））に対して３／２πの位置に配置されている（図１（ａ）を参照）。
【００１６】
また操作レバー３を操作した状態では、支点３Ａを中心に回動させた操作レバー３の長孔４に係合している係止ピン２が移動し、係合ピン２の円周移動によってプーリ１が回動する。
例えば、操作レバーを前方（図中の矢印ａ方向）に操作することによって、回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２が、３／２πの位置から２πの方向に向かって円周移動し、プーリ１が反時計回りに回動する（図略）。一方、操作レバー３を後方（図中の矢印ｂ方向）に操作することによって、回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２が、３／２πの位置からπの方向に向かって円周移動し、プーリ１が時計回りに回動する（図１（ｂ）を参照）。
【００１７】
このとき、支点３Ａを中心に回動する操作レバー３の回動角度θ１と、操作レバー３の回動による係止ピン２の円周移動によって回動するプーリ１の回動角度θ２は、下式によって表される。
Ｔａｎθ１＝｜±Ｘａ｜／（｜−Ｙａ｜＋｜＋ｒａ｜）
Ｔａｎθ２＝｜±Ｘａ｜／｜−Ｙａ｜
ここで、
回転軸１Ａの位置座標    ：（０，０）
支点３Ａの位置座標      ：（０，＋ｒａ）
係止ピン２の位置座標    ：（±Ｘａ，−Ｙａ）
【００１８】
すなわちこの実施例では、図１（ｂ）に示すように、支点３Ａを中心に操作レバー３を回動角度θ１で回動することにより、回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１を回動角度θ２で回動させることができる。そして支点３Ａと回転軸１Ａとの距離（ｒａの値）が大きいほど、操作レバー３の操作幅（回動角度θ１）に対するプーリ１の回動量（回動角度θ２）を大きくすることができる。
【００１９】
以上説明したように、この発明による内視鏡の湾曲操作部の第１実施例では、図２（ａ）に示すように、支点３Ａを中心に回動自在の操作レバー３を操作することによって、前記操作レバー３の長孔４に係合されている係止ピン２が回転軸１Ａを中心に円周移動し、この係止ピン２の移動によって、操作ワイヤ２０が巻き回されているプーリ１が回転軸１Ａを中心に回動する。
【００２０】
そして図２（ｂ）に示すように、プーリ１に巻き回した操作ワイヤ２０は、一端が内視鏡挿入部の先端上部３１に固定され、他端が先端下部３２に固定されているため、前記プーリ１の回動によって操作ワイヤ２０の一端若しくは他端が牽引されると、内視鏡挿入部の湾曲部３０が上方若しくは下方に湾曲する。
【００２１】
例えば、操作レバー３を前方（矢印ａ方向）に操作することによって、支点３Ａを中心に回動する操作レバー３の長孔４に係合されている係止ピン２が回転軸１Ａを中心に円周移動し、前記回転軸１Ａを中心にプーリ１が反時計回りに回動する。このとき、当該プーリ１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端（先端上部３１側）が牽引され、他端（先端下部３２側）が緩められることによって、内視鏡挿入部の湾曲部３０が上方に湾曲する。
一方、操作レバー３を後方（矢印ｂ方向）に操作することによって、支点３Ａを中心に回動する操作レバー３の長孔４に係合されている係止ピン２が回転軸１Ａを中心に円周移動し、前記回転軸１Ａを中心にプーリ１が時計回りに回動する。このとき、当該プーリ１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端（先端上部３１側）が緩められ、他端（先端下部３２側）が牽引されることによって、内視鏡挿入部の湾曲部３０が下方に湾曲する。
【００２２】
次に、この発明による内視鏡の湾曲操作部の第２実施例について、図３を参照して説明する。
【００２３】
第２実施例でも、第１実施例と同様にして、手元操作部１０内部の基体に回転軸１Ａを介してプーリ１を固定し、前記回転軸１Ａを中心に回動自在なプーリ１を手元操作部１０内部に設置し、当該プーリ１の上面に１つの係止ピン２を形成して回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２を設けた。この係止ピン２は、プーリ１の円周近傍に形成することが好ましい。
なお、図３において操作ワイヤ２０の表示を省略するが、回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１には、操作ワイヤ２０が巻き回されている。
【００２４】
そして、手元操作部１０内部の基体に支点３Ｂを介して操作レバー３を固定し、前記支点３Ｂを中心に回動自在の操作レバー３を手元操作部１０の長手方向と略直交するように配置した。
つまり図３に示す実施例では、操作レバー３の一端を手元操作部１０の内部に配置し、他端（操作部）を操作レバー口５から外部に突出させて、操作レバー３を手元操作部１０の長手方向と略直交するように配置するとともに、前記操作レバーの一端と他端（操作部）との間に設けた支点３Ｂを介して手元操作部１０内部の基体に操作レバー３を固定した。
なおこの実施例による操作レバー３にも長孔４が形成され、当該長孔４の孔内にプーリ１の係止ピン２を配置（係合）し、係止ピン２と長孔４とを係合することによって、プーリ１と操作レバー３とを連結した。
【００２５】
つまりこの実施例では、手元操作部１０の長手方向と略直交するように配置した操作レバー３において、操作レバー３の支点３Ｂとプーリ１の回転軸１Ａとを結ぶ直線が手元操作部１０の長手方向と略直交するように支点３Ｂと回転軸１Ａとを配置し、また回転軸１Ａよりも操作レバー３の支点３Ｂの方が操作レバー口５に近くなるように、回転軸１Ａと支点３Ｂとを配置した。
また、手元操作部１０内部に配置される操作レバー３の一端と支点３Ｂとの間に長孔４を形成し、この長孔４の孔内にプーリ１の係止ピン２を配置（係合）するように構成した。
【００２６】
そして操作レバー３を操作しない状態では、操作レバー３の支点３Ｂ及び長孔４と、プーリ１の回転軸１Ａ及び係止ピン２とが一直線上に配置され、さらに支点３Ｂと係合ピン２との間に回転軸１Ａが配置されるように構成した。
すなわち回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２は、前記回転軸１Ａ（位置座標（０，０））に対して１／２πの位置に配置されている（図３（ａ）を参照）。
【００２７】
また操作レバー３を操作した状態では、支点３Ｂを中心に回動させた操作レバー３の長孔４に係合している係止ピン２が移動し、係合ピン２の円周移動によってプーリ１が回動する。
例えば、操作レバーを前方（図中の矢印ａ方向）に操作することによって、回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２が、１／２πの位置からπの方向に向かって円周移動し、プーリ１が反時計回りに回動する（図略）。一方、操作レバー３を後方（図中の矢印ｂ方向）に操作することによって、回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２が、１／２πの位置から０πの方向に向かって円周移動し、プーリ１が時計回りに回動する（図３（ｂ）を参照）。
【００２８】
このとき、支点３Ｂを中心に回動する操作レバー３の回動角度θ３と、操作レバー３の回動による係止ピン２の円周移動によって回動するプーリ１の回動角度θ４は、下式によって表される。
Ｔａｎθ３＝｜±Ｘｂ｜／（｜＋Ｙｂ｜＋｜−ｒｂ｜）
Ｔａｎθ４＝｜±Ｘｂ｜／｜＋Ｙｂ｜
ここで、
回転軸１Ａの位置座標    ：（０，０）
支点３Ｂの位置座標      ：（０，−ｒｂ）
係止ピン２の位置座標    ：（±Ｘｂ，＋Ｙｂ）
【００２９】
すなわちこの実施例では、図３（ｂ）に示すように、支点３Ｂを中心に操作レバー３を回動角度θ３で回動することによって、プーリ１を回動角度θ４で回動させることができる。そして支点３Ｂと回転軸１Ａとの距離（ｒｂの値）が大きいほど、操作レバー３の操作幅（回動角度θ３）に対するプーリ１の回動量（回動角度θ４）を大きくすることができる。
【００３０】
なお実施例１と同様に、プーリ１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端を内視鏡挿入部の先端上部３１に固定するとともに、他端を先端下部３２に固定し、前記プーリ１の回動によって操作ワイヤ２０の一端若しくは他端が牽引されると、内視鏡挿入部の湾曲部３０が上方若しくは下方に湾曲するように構成した。
【００３１】
続いて、この発明による内視鏡の湾曲操作部の第３実施例について、図４を参照して説明する。
【００３２】
第３実施例でも、第１実施例や第２実施例と同様にして、手元操作部１０内部の基体に回転軸１Ａを介してプーリ１を固定し、前記回転軸１Ａを中心に回動自在なプーリ１を手元操作部１０内部に設置し、当該プーリ１の上面に１つの係止ピン２を形成して回転軸１Ａを中心に円周移動する係止ピン２を設けた。この係止ピン２は、プーリ１の円周近傍に形成することが好ましい。
なお、図４（ａ）において操作ワイヤ２０の表示を省略するが、回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１には、操作ワイヤ２０が巻き回されている。
【００３３】
そしてこの実施例では、図４（ｂ）に示すように、一端が手元操作部１０内部の基体に固定されるとともに、他端が手元操作部１０の貫通孔５ａを貫通して手元操作部１０外部に突出した支軸３Ｃを設け、この支軸３Ｃの他端に操作レバー３´を固定した。なお前記支軸３Ｃは操作レバー３´の回動によって軸回転するとともに、手元操作部１０内部の基体に直交するように設置されている。
またこの実施例では、支軸３Ｃの一端と他端の間に補助部材３Ｄを固定し、手元操作部１０内部に前記支軸３Ｃの軸回転にともなって回動する補助部材３Ｄを設けた。そしてこの補助部材３Ｄには、回転軸１Ａを中心に回動するプーリ１に形成した係合ピン２を係合するための長孔４を形成した。
【００３４】
つまり図４に示す実施例では、操作ワイヤ２０を巻き回したプーリ１を回動することによって内視鏡挿入部の湾曲部３０を湾曲させる内視鏡の湾曲操作部において、手元操作部１０内部の基体に回転軸１Ａを介して固定され、前記回転軸１Ａを中心に回動自在なプーリ１と、前記プーリ１に形成され、プーリ１の回動とともに円周移動する係止ピン２を備えるとともに、前記手元操作部１０内部の基体に一端が固定され他端が手元操作部１０外部に突出した支軸３Ｃと、前記支軸３Ｃの他端に固定され支軸３Ｃを中心に回動する操作レバー３´と、前記支軸３Ｃの一端と他端の間に固定された補助部材３Ｄと、前記補助部材３Ｄに形成され、孔内に係止ピン２を係合する長孔４とを備え、前記係合ピン２と長孔４とを係合することによってプーリ１と補助部材３Ｄとを連結し、操作レバー３´の操作によって支軸３Ｃを軸回転させ、この支軸３Ｃを中心に前記補助部材３Ｄを回動させるとともに、この補助部材３Ｄの長孔４の孔内に係合されている係合ピン２を回転軸１Ａを中心に円周移動させ、プーリ１を回動させる。
【００３５】
すなわちこの実施例では、支軸３Ｃを中心に回動する操作レバー３´と補助部材３Ｄとを設け、操作レバー３´を回動させることにより支軸３Ｃを軸回転させ、この支軸３Ｃの軸回転とともに長孔４を備えた補助部材３Ｄを回動させ、この回動によって前記補助部材３Ｄの長孔４の孔内に係合されている係合ピン２を回転軸１Ａを中心に円周移動させてプーリ１を回動させる。
そして第１実施例や第２実施例と同様に、プーリ１に巻き回されている操作ワイヤ２０の一端を内視鏡挿入部の先端上部３１に固定するとともに、他端を先端下部３２に固定し、前記プーリ１の回動によって操作ワイヤ２０の一端若しくは他端が牽引されると、内視鏡挿入部の湾曲部３０が上方若しくは下方に湾曲するように構成し、前記操作レバー３´の操作によって内視鏡の湾曲部３０を湾曲させる。
【００３６】
なおこの実施例でも、第１実施例や第２実施例と同様に、操作レバー３´の回動にともなって長孔４に係合した係合ピン２を回転軸１Ａを中心に円周移動させ、プーリ１を回動させるため、操作レバー３´の操作幅に対するプーリ１の回動量を大きくすることができる。
そしてこの実施例では、手元操作部１０に形成した貫通孔５ａを貫通する支軸３Ｃに固定した操作レバー３´を回動することによって、前記貫通孔５ａを貫通する支軸３Ｃを軸回転させ、この支軸３Ｃの軸回転￥によって長孔４を備える補助部材３Ｄを回動させるため、操作レバー３´の操作幅に関係なく、貫通孔５ａを支軸３Ｃの径に合わせて小さく形成することができる。
また、前記支軸３Ｃと貫通孔５Ｃとの間にＯリング等の気密部材６を封入することにより、内視鏡として必要とされる気密を容易にとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による内視鏡の湾曲操作部の第１実施例を説明する図である。
【図２】図１に示す湾曲操作部の構造を示す図である。
【図３】この発明による内視鏡の湾曲部操作部の第２実施例を説明する図である。
【図４】この発明による内視鏡の湾曲部操作部の第３実施例を説明する図である。
【図５】従来技術による内視鏡の湾曲操作部を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    プーリ
１Ａ  回転軸
２    係止ピン
３    操作レバー
３Ａ，３Ｂ    支点
４    長孔
５    操作レバー口
５ａ  貫通孔
６    気密部材
２０    操作ワイヤ
３０    湾曲部
３１    先端上部
３２    先端下部
【図１】
2005124905.tif 000003
【図２】
2005124905.tif 000004
【図３】
2005124905.tif 000005
【図４】
2005124905.tif 000006
【図５】
2005124905.tif 000007