(57)【要約】【課題】  多種多量の印刷を迅速かつ確実に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】  画像形成装置１は、用紙を供給する給紙部３と、供給された用紙に印刷をする画像形成部２と、印刷後の用紙を受け取る排紙部４とを備えている。排紙部４は、用紙を載置するテーブルを備える格納ボックス５５が設けられている。さらに、格納ボックス５５を左右に挟むように保管ボックス５１を配列させてある。保管ボックス５１は、上下に各々３段ずつ配置されている。格納ボックス５５が上下移動しながら、テーブルを傾斜させて、所定の保管ボックス５１に用紙を仕分ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、前記画像形成部から排出される用紙を受け取る排紙部とを備えた画像形成装置であって、
前記排紙部は、画像を形成した用紙を載置するテーブルと、前記テーブルを上下方向に移動させる移動手段と、前記テーブルの移動方向に沿って配置され、印刷後の用紙を保管する複数の保管部と、前記保管部に向かって前記テーブルを傾斜させる回動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保管部は、前記テーブルを挟んで２列配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙部から前記排紙部に至るまでの間の用紙の搬送経路を水平にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載に画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部は、用紙を格納する給紙カセットを複数備え、これらの給紙カセットから選択された特定の前記給紙カセットが前記搬送経路上に配置されるように循環可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多機能型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどにおいて、多種大量の印刷物を作成する装置としては、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）といわれる画像形成装置が用いられている。この種の画像形成装置は、ファクシミリ、プリンタ、コピー機の機能を兼ね備えている。
このような画像成形装置は、画像を形成する画像形成部の下部に、用紙を収容するトレイを複数配置し、印刷後の用紙は、画像形成部の側部に設けられたソータによって縦方向に配列された複数の排紙トレイに仕分けられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−７２５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の画像形成装置では、多種多量の印刷を効率良く行うことが困難であった。すなわち、画像形成部の下部に給紙トレイが配置されているので、給紙トレイの大きさや、数に制限があるので、給紙トレイの数を増やすと、多種類の印刷が可能になるが、各給紙トレイの容量が小さくなるので、用紙の補充頻度が多くなる。これに対して、給紙トレイを大きくすると、給紙トレイの数が減り、多種の印刷が困難になる。さらに、複数の給紙トレイから画像形成部に用紙を搬送する機構が給紙トレイごとに必要になり、構成が複雑化する。
【０００４】
また、排紙トレイの数を増やすと、多種類の印刷物の仕分けが可能になるが、各排紙トレイの容量が小さくなるので、用紙を取り出す頻度が多くなる。これに対して、排紙トレイを大きくすると、排紙トレイの数が減り、多種の印刷物の仕分けが困難になる。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、多種多量の印刷を迅速かつ確実に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、紙面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、前記画像形成部から排出される用紙を受け取る排紙部とを備えた画像形成装置であって、前記排紙部は、画像を形成した用紙を載置するテーブルと、前記テーブルを上下方向に移動させる移動手段と、前記テーブルの移動方向に沿って配置され、印刷後の用紙を保管する複数の保管部と、前記保管部に向かって前記テーブルを傾斜させる回動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置とした。
この画像形成装置では、印刷後の用紙を保管する保管部を上下に配置すると共に、画像形成部から用紙を受け取るテーブルが、保管部の位置に合わせて上下方向に移動する。さらに、所定位置でテーブルを傾斜させて、用紙を特定の保管部に仕分ける。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記保管部は、前記テーブルを挟んで２列配置されていることを特徴とする。
この画像形成装置では、テーブルを挟んで２列に保管部が配置されているので、テーブルの傾斜方向を制御することで、さらに多種類の仕分けが行える。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載に画像形成装置において、前記給紙部から前記排紙部に至るまでの間の用紙の搬送経路を水平にしたことを特徴とする。
この画像形成装置では、用紙の搬送経路が略直線状になるので、複雑な機構が不用になり、紙詰まりを防止できる。また、搬送経路を高い位置に設定すると、給紙カセットや、保管部を配置するスペースを大きくすることができ、その結果、装置が小型化する。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記給紙部は、これらのカセットから選択された特定の給紙カセットを前記搬送経路上に配置するように循環可能に構成したことを特徴とする。
この画像形成装置では、印刷に使用する用紙を収容した給紙カセットを循環移動させ、印刷に用いる用紙を収容した給紙カセットを搬送経路上に配置させる。このため、大量の用紙を収容した大型の給紙カセットを多数備えることができる。さらに、所望の用紙の給紙を速やかに開始できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、画像形成部で印刷された用紙を仕分けるにあたり、用紙を収容する保管部を上下方向に配列し、各保管部への用紙の仕分けは、用紙を載置するテーブルを上下移動及び傾斜させることで実現するので、多種多量の用紙を仕分けることができる。したがって、用紙を取り出す手間などを省略できるので、作業を効率化できる。
また、搬送経路を略水平にすると、用紙を高速に搬送できると共に、紙詰まりを防止できるので、作業効率がさらに向上する。
さらに、給紙トレイを循環移動させるようにすると、各給紙トレイを大きくした場合であっても、複数の給紙カセットから特定の給紙カセットを搬送経路上に配置することができる。このため、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、中央に配置される画像形成部２と、画像形成部２の一端側に配置される給紙部３と、画像形成装置１の他端側に配置される排紙部４とを備えている。
【００１２】
図１に示すように、画像形成部２は、架台２２上に位置決めして配置されており、搬送経路Ｆが給紙部３から排紙部４に至るまでの間で略水平になるように調整されている。
図１及び図２に示すように、画像形成部２には、一端側に用紙Ｗの給紙口１１が設けられており、他端側に印刷後の用紙Ｗを排出する排紙口１２が設けられている。給紙口１１と排紙口１２とは、略同じ高さに設けられている。給紙口１１には、給紙部３から供給される用紙Ｗを受け取るフィーダボード１３が、給紙部３側に向かって延設されている。また、給紙口１１から排紙口１２に至る間には、用紙Ｗの到達を検出するセンサ１４と、レジストローラ１５と、感光ドラム１６と、定着器１７とがこの順番に配置されている。
【００１３】
レジストローラ１５は、用紙Ｗの搬送経路Ｆに略垂直に、かつ搬送経路Ｆの上下に２つ配置されている。感光ドラム１６は、その下面が搬送経路Ｆに位置するように配置されており、外周面に感光層が設けられている。感光ドラム１６には、現像器１８が近接配置されている。現像器１８には、磁性トナーを感光ドラム１６の表面に付着させるように回転駆動する現像スリーブ１８ａが備えられている。また、感光ドラム１６の下方には、転写ローラ１９が、感光ドラム１６と当接可能に、かつ回転可能に設けられている。なお、この他にも、回転ドラム１６の近傍には、不図示の帯電ローラや、露光手段なども配置されている。また、定着器１７は、用紙Ｗの下側から当接する加圧ローラ２０と、用紙Ｗに上側から当接し、加熱しながら用紙Ｗを送り出す加熱ローラ２１とが設けられている。なお、図示しないが、画像形成部２には、印刷する画像を入力する入力手段、用紙の種類や印刷枚数の設定などを行う操作部、各部２，３，４の制御を司る制御部などが設けられている。
【００１４】
給紙カセット３０は、用紙Ｗの搬送経路Ｆに沿って２個、高さ方向に３個の合計６個配列されている。給紙カセット３０には、葉書などの比較的に厚い紙や、その他の印刷用の用紙Ｗが、給紙カセット３０ごとに、例えば、２０００枚程度収容できる。なお、各給紙カセット３０は、異なる用紙を収容しても良いし、２つ以上の給紙カセット３０が同じ用紙Ｗを収容しても良い。
移動機構は、図１に矢印で示すような給紙カセット３０の案内経路に沿って配置されるレールと、給紙カセット３０を所定の方向に移動させる無端状のチェーンと、無端状のチェーンを駆動させる駆動源とを備える。この種の移動機構の一例としては、搬送経路Ｆを挟むように、一対の環状のレールを備え、このレールに複数スプロケットを回転自在に取り付け、スプロケットに無端状のチェーンをレールごとに巻き掛けたものがあげられる。この場合には、搬送経路Ｆを挟む１対のチェーン間に、水平にロッドを掛け渡し、このロッドを給紙カセット３０の上部又は下部に固定する。
【００１５】
さらに、この給紙部３には、画像形成部２に向かう壁部に、開口３１が設けられている。この開口３１は、給紙カセット３０に積層されている用紙Ｗを一枚ずつ画像形成部２の給紙口１１に案内するために形成されており、給紙口１１と同じ高さの位置にある。
【００１６】
そして、給紙部３の給紙位置には、用紙Ｗを開口３１から画像形成部２に供給する給紙ローラ部３２が設けられている。給紙ローラ部３２は、積層されている用紙Ｗを一枚ずつ送り出すピックアップローラ３３と、ピックアップローラ３３の回転を伝達する伝達ギヤ３４及び無端状のベルト３５と、ベルト３５により従動する給紙ローラ３６と、ピックアップローラ３３の回転軸と給紙ローラ３６の回転軸とを連結させるフレーム（不図示）とを備えている。ピックアップローラ３３は、不図示のモータにより回転駆動させられるようになっており、ピックアップローラ３３が回転すると、伝達ギヤ３４及びベルト３５を介して給紙ローラ３６も回転する。
また、この給紙ローラ部３２は、給紙部３において搬送経路Ｆに沿った壁面に形成されたスライド溝４２に沿って移動可能に構成されている。スライド溝４２は、上下方向に延びる第一の部分４２ａと、第一の部分４２ａの上端部から画像形成部２側に向かって斜めに下がるように延設された第二の部分４２ｂとをからなる。
【００１７】
図１及び図２に示すように、排紙部４は、搬送経路Ｆの左右に振り分けて配置された保管ボックス（保管部）５１と、画像形成部２から排出される用紙Ｗを、その種類や、用途に応じて特定の保管ボックス５１に振り分ける搬送部５２とを備えている。
保管ボックス５１は、排紙部４の高さ方向に沿って３つずつ、合計６つ配置されている。各保管ボックス５１は、排紙部４の中央、つまり搬送経路Ｆに臨む壁部５１ａに、用紙Ｗを搬入する投入口５３が設けられている。また、この保管ボックス５１には、印刷済みの用紙Ｗを取り出す取出口（不図示）が設けられており、取出口から印刷後の用紙Ｗの束を取り出すことができる。
【００１８】
図２及び図４に示すように、搬送部５２は、画像形成部２から排出される用紙Ｗを一時的に受け取る格納ボックス５５と、格納ボックス５５を上下方向に移動させる無端状のチェーン５６及びレール５７と、チェーン５６を駆動させるモータなどの駆動源（不図示）とを備えている。
格納ボックス５５は、画像形成部２に向かって開口５５ａを備えるような断面コ字形状を有している。図２に示すように、開口５５ａ側には、２つの排紙受けローラ５８が、搬送経路Ｆを上下に挟むように回転自在に軸支されている。なお、排紙受けローラ５８のそれぞれの軸線は、搬送経路Ｆに略直交する。
【００１９】
格納ボックス５５の底部は、排紙受けローラ５８よりも下側にある。この底部には、排紙受けローラ５８と直交するように回動軸５９が回動自在に支持されている。この回動軸５９には、画像形成部２から排出された用紙Ｗを載置するテーブル６０が固定されている。さらに、この回動軸５９には、周方向に沿ってギヤ６１が設けられており、このギヤ６１は、駆動ギヤ６３に噛み合っている。駆動ギヤ６３は、モータ６２の回転軸に固定されている。モータ６２は、格納ボックス５５に固定されており、モータ６２の駆動によってテーブル６０を回動軸５９回りに、水平方向に対して所定の角度で傾斜させることができる。なお、テーブル６０と、格納ボックス５５の底部との間の距離は、十分に離れており、テーブル６０を所定角度傾斜させても底部と接触することはない。
さらに、格納ボックス５５の側面５５ｂのそれぞれには、上下に２つずつ補助ローラ６４が回転自在に支持されている。この補助ローラ６４は、テーブル６０を傾斜させたときに、用紙Ｗを各格納ボックス５５の投入口５３（図３参照）に搬出することを補助するために用いられる。補助ローラ６４の軸は、回動軸５９と平行である。そして、図５に模式的に示すように、上側の補助ローラ６４よりも下側の補助ローラ６４の方が回動軸５９に近い位置に配置されている。
【００２０】
図４に示すように、チェーン５６は、格納ボックス５５を左右に挟むように、平行に一対配置されている。図２に示すように、このチェーン５６は、上下に配置したスプロケット６５や、不図示のレールによって環状に掛け渡されており、その一部が格納ボックス５５の開口５５ａ側から延設される保持部６６に固定されている。なお、下側のスプロケット６５の回転軸は、不図示の駆動源の回転軸に連結されている。また、図４に示すように、レール５７は、鉛直方向に平行に二本配設されている。各レール５７は、格納ボックス５５において開口５５ａと反対側の壁部５５ｃに形成された凸部５５ｄとスライド自在に嵌合している。ここで、チェーン５６や、スプロケット６５、レール５７などは、格納ボックス５５（テーブル６０）を搬送経路Ｆ上の位置（受け取り位置）から一番下の保管ボックス５１に用紙Ｗを搬入可能な位置まで、上下に移動させる移動手段を構成している。
【００２１】
次に、この画像形成装置１の動作について説明する。
給紙カセット３０に用紙Ｗを補充する際には、操作部を操作し、補充の必要な給紙カセット３０を、搬送経路Ｆに沿って、給紙位置よりも画像形成部２から遠く、かつ一番下側の位置まで移動させる。そして、この位置で給紙カセット３０を保持した状態で、トレイ部分を搬送経路Ｆに直交する方向、つまり側方にスライドさせ、用紙Ｗを補充する。なお、このようにして用紙Ｗの補充を行うために、給紙カセット３０は、給紙部３の移動機構に保持された部分と、保持された部分にスライド自在に取り付けられたトレイ部分とを有している。
【００２２】
印刷を行う際には、操作部で印刷を行う用紙Ｗと、印刷枚数を選択し、印刷する画像の入力を行う。すると、制御部からの信号を受けて給紙部３が稼動し、さらに移動機構によって給紙カセット３０が順番に給紙位置に案内される。そして、印刷する用紙Ｗを収容した給紙カセット３０が給紙位置まで移動したら、制御部が移動機構を停止させ、印刷を開始する。なお、給紙カセット３０と、その給紙カセット３０に収容されている用紙Ｗの種類とは、給紙カセット３０内に配置されたセンサによって特定される。さらに、各給紙カセット３０には、給紙カセット３０を識別するための情報が取り付けられており、この識別情報を読み取るセンサが給紙位置に取り付けられている。このため、２つのセンサからの出力に基づいて、給紙位置にある給紙カセット３０と、そのときに給紙可能な用紙Ｗとを特定できる。
【００２３】
給紙カセット３０を移動させている間は、給紙ローラ部３２は、スライド溝４２に沿って上方に退避しているので、印刷にあたっては、最初に、給紙ローラ部３２を下げて、ピックアップローラ３３を用紙Ｗの上面に当接させる。そして、制御部からモータに駆動信号を出力させて、ピックアップローラ３３を回転させる。これにより、用紙Ｗの束から一番上の用紙Ｗが画像形成部２に向かって引き出される。このとき、ピックアップローラ３３の回転に伴って伝導ギヤ３４が回転し、ベルト３５が駆動する。ベルト３５が駆動するとローラ軸が回転して給紙ローラ３６が回転する。このため、ピックアップローラ３３で水平に取り出された用紙Ｗは、給紙ローラ３６によって開口３１から搬出され、フィーダボード１３上を通り、画像形成部２の給紙口１１に入る。
【００２４】
画像形成部２内では、用紙Ｗを感光ドラム１６まで搬送し、予め設定された画像を紙面に形成する。なお、感光ドラム１６や、トナーをドラム表面に飛翔させるタイミングなどは、給紙口１１側のセンサ１４で用紙Ｗの到来を検出した結果に基づいて、制御部が判断する。
感光ドラム１６及び転写ローラ１９によって画像が転写された用紙Ｗは、定着部１７に導かれる。定着部１７は、加熱ローラ２１で用紙Ｗを加熱して画像を定着させると共に、排紙口１２から排紙部４に向かって用紙Ｗを水平に送り出す。
【００２５】
画像形成部２から排出される用紙Ｗは、排紙部４の格納ボックス５５の排紙受けローラ５８で受け取り、テーブル６０上に載置される。用紙Ｗをテーブル６０に載置したら、制御部が指定した保管ボックス５１の位置に合わせて、格納ボックス５５を移動させる。なお、用紙Ｗの到来は、例えば、格納ボックス５５側に設けた光センサで用紙Ｗの通過を検出することで判断できる。また、格納ボックス５５の設定は、他の用紙Ｗが混在しないように制御部において選択する。
例えば、下から２番目の保管ボックス５１に用紙Ｗを搬入する際には、格納ボックス５５側の２つの補助ローラ６４に共通な接線上に、その保管ボックス５１の投入口５３が位置するように、格納ボックス５５の高さを調整する。格納ボックス５５の移動は、格納ボックス５５が固定されている一対のチェーン５６を同期して稼動させ、格納ボックス５５をレール５７に沿って下方にスライドさせる。
【００２６】
格納ボックス５５の高さを調整したら、ボックス内のモータ６２を稼動させて、テーブル６０を傾斜させる。例えば、右側の保管ボックス５１に用紙を入れる場合には、回転軸５９を図５において時計回りに回動させる。すると、図６に示すように、テーブル６０が用紙Ｗごと、右下がりに傾斜する。そして、用紙Ｗが傾斜したテーブル６０上を滑り落ち、補助ローラ６４の間に入る。そして、補助ローラ６４の回転に伴って、図３に示すように、用紙Ｗが投入口５３から保管ボックス５１内に収容される。用紙Ｗを収容したら、回動軸５９を逆回転させて、テーブル６０を水平に戻す。さらに、一対のチェーン５６を逆方向に同期して駆動させて、格納ボックス５５を受け取り位置まで戻す。
【００２７】
ここで、給紙部３は、設定された印刷枚数に達するまで、所定のタイミングで用紙Ｗを画像形成部２に供給する。そして、画像形成部２は、所定の画像を感光ドラム１６で転写し、定着部１７で定着させ、排紙部４に順番に排出する。１つの用紙Ｗを画像形成部２が排出してから次の用紙Ｗを排出するまでに要する時間は、排紙部４の格納ボックス５５が、所定の保管ボックス５１に用紙Ｗを収容し、再び受け取り位置まで戻るのに十分な時間になっている。
【００２８】
なお、給紙部３において、紙詰まりが発生したときには、蓋３ａを開ける。さらに、給紙ローラ部３２をスライド溝４２の第一の部分４２ａに沿って上昇させる。そして、その上端部で、給紙ローラ３６のローラ軸を回動中心にして、給紙ローラ部３２を回転させてから、第二の部分４２ｂの先端まで給紙ローラ部３２を移動させる。この場合の給紙ローラ部３２の回転方向は、図５において反時計回りである。このようして給紙ローラ部３２を移動させると、作業スペースを大きく確保できるので、紙詰まりを解消し易くなる。
【００２９】
この実施の形態によれば、６つの給紙カセット３０と、６つの保管ボックス５１を備えるので、大量の印刷や、複数種類の印刷を行う際に、作業者が用紙Ｗの入れ替えを行う頻度を大幅に低減でき、作業の効率化が図れる。
排紙部４のテーブル６０が、上下移動及び傾斜するようにしたので、上下に配列させた保管ボックス５１に対して、用紙Ｗを高速に仕分けることができる。また、保管ボックス５１を上下に配置することによって、各保管ボックス５１を大きくすることができ、多量の用紙Ｗを保管することができる。ここで、テーブル６０と保管ボックス５１の投入口５３との間に補助ローラ６４を設けたので、テーブル６０と投入口５３の間に距離がある場合でも確実に仕分けができる。また、補助ローラ６４を回転駆動させることで、仕分けを高速に行える。
また、給紙部３は、複数の給紙カセット３０を循環移動させるようにしたので、多種類の用紙Ｗを多数のトレイに収容した場合でも、特定の用紙Ｗでの印刷をスムースに行うことができる。特に、印刷する用紙Ｗの給紙カセット３０を給紙位置に移動させるようにしたので、給紙カセット３０を大型化しても搬送経路Ｆを単純な構成にできる。したがって、用紙Ｗを搬送する機構を簡略化でき、紙詰まりを防止できるし、給紙を高速に行える。
【００３０】
さらに、給紙部３の供給位置と、排紙部４の受け取り位置とを高い位置に設定し、画像形成部２内の搬送経路Ｆもこれに合わせて高所に位置させ、用紙Ｗごとに水平に搬送するようにしたので、用紙Ｗを高速に搬送させることができる。さらに、このような水平移動を実現することにより、給紙から排紙に至るまでの間で紙詰まりが少なくなる。したがって、作業効率が向上する。また、搬送経路Ｆを高い位置に設定したので、下側のスペースが大きくなり、用紙Ｗを大量に収容できると共に、印刷後の用紙Ｗも大量に保管できる。
そして、給紙ローラ部３２をスライド移動及び回転が可能な構成にしたので、給紙カセット３０の移動や、メンテナンスが容易になる。
【００３１】
なお、この発明は、前記の実施形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、画像形成部２は、複数の感光ドラム１６を備える構成でも良い。また、感光ドラム１６を用いずに用紙に画像を形成する他の構成でも良い。また、画像形成部２において画像を入力する入力手段は、コピー機における画像の入力手段、ファクシミリにおける画像の受信手段、コンピュータからケーブルを介して画像データを受け取る手段の少なくとも１つを備えるものとする。
さらに、画像形成部２で用紙Ｗに形成させる画像は、ネットワークなどで接続された端末から入力されるようにしても良い。この場合には、電子メールに印刷する画像の情報と、用紙Ｗ及び印刷枚数の情報と、発注者を特定する情報とを添付して画像形成装置１に送信し、画像形成装置１は必要な情報を取り出して処理を行う。
給紙カセット３０の数は、６個に限定されない。同様に、保管ボックス５１の数も６個に限定されない。保管ボックス５１は、搬送部５２の片方のみに配列しても良い。また、積み重ねられた複数の保管ボックス５１の全体の高さの略中間の高さに受け取り位置を設定すると、格納ボックス５５の移動量を少なくすることができる。
給紙部３の循環方向は、搬送経路Ｆに直交する方向でも良い。このような場合には、搬送経路Ｆに平行な方向の装置の長さを短くできるので、レイアウトが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】排紙部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】排紙部の平面断面図である。
【図５】図４のＡ矢視図であって、排紙部における仕分けを説明する図である。
【図６】図５においてテーブルを傾斜させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    画像形成装置
２    画像形成部
３    給紙部
４    排紙部
３０    給紙カセット
５１    保管ボックス（保管部）
５９    回動軸（回動手段）
６０    テーブル
６１    ギヤ（回動手段）
６２    モータ（回動手段）
６３    駆動ギヤ（回動手段）
Ｆ    搬送経路
【図１】
2005187108.tif 000003
【図２】
2005187108.tif 000004
【図３】
2005187108.tif 000005
【図４】
2005187108.tif 000006
【図５】
2005187108.tif 000007
【図６】
2005187108.tif 000008