(57)【要約】【課題】安全に且つ効果的にマッサージを行うことができるマッサージ機を提供すること。【解決手段】エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、エアバッグの膨縮により脚部を挟圧してマッサージ可能とした脚部用施療部とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記脚部用施療部のエアバッグの動作を禁止した。【選択図】    図１
2005013430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、エアバッグの膨縮により脚部を挟圧してマッサージ可能とした脚部用施療部とを具備するマッサージ機において、
前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記脚部用施療部のエアバッグの動作を禁止したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、揉み玉による機械的マッサージを可能とした背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記揉み玉の動作を禁止したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体とを具備するマッサージ機において、
前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、前記他の施療体の動作中に前記専用スイッチが操作された場合、前記他の施療体の動作に引き続き、あるいは強制的に割り込んで、前記腕部用施療部のエアバッグが単独で膨縮動作するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部を具備するマッサージ機において、
前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、同専用スイッチによってのみ前記腕部用施療部のエアバッグを作動できるようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両腕部をそれぞれエアバッグにより挟持してマッサージ可能なマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身体の各部位に対応する施療体をそれぞれ設けて、身体全体をマッサージ可能としたマッサージ機は、椅子型に形成したマッサージ機本体に施療体としての揉み玉やエアバッグを取付けて、施療子による機械的マッサージや、エアバックによるエアマッサージを行う構成となっていた（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
特に、脚部用の施療体としては、脚部を両側から狭持してマッサージするエアバッグが用いられており、同エアバッグで狭持マッサージを行うことによって脚部を力強く押圧することができ、効果的なマッサージを行うことができた。
【０００４】
また、上記マッサージ機とは別に、腕部用の施療体を設けたマッサージ機も知られており、同マッサージ機においては、腕部用の施療体として前記脚部用の施療体と同様、腕部を両側から狭持してマッサージするエアバッグが設けられていた（例えば、特許文献２）。
【０００５】
そこで、上記腕部用の施療体を前述した身体全体をマッサージするマッサージ機に設けて、腕部を含んだ全体的マッサージを行うマッサージ機を設けることが考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１２２１９３号公報（図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−２６３０２９号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように腕部のマッサージも可能とする場合には、両腕両脚が同時にエアマッサージされて、エアバッグにより四肢が同時に拘束される可能性が生じ、使用者に不安感を与えるだけでなく、安全性の点からも問題が生じるおそれがあった。特に両腕部の拘束は、マッサージ機の操作が行えなくなる可能性があって危険性が大きかった。
【０００９】
しかも、腕部は身体の他の部位と比べて自由度が高いため、腕部を施療するエアバッグに対して常に正常な位置に置かれているとは限らず、使用者の認識のないまま腕部の狭持マッサージが始まって、不自然な状態で腕部がエアバッグに挟まれる危険性があった。
【００１０】
また、腕部に対して行う狭持マッサージは、使用者の体感するマッサージ力が強く、他の部位へのマッサージと組み合わせて行うよりも、腕部単独で行ったほうが高いマッサージ効果を得ることができるが、前記従来のマッサージ機においては、腕部の狭持マッサージを他の部位へのマッサージと同時に行うこともありえ、複数のマッサージ箇所に使用者の意識が分散して、効果的なマッサージを行えない可能性があった。
【００１１】
さらに、腕部における狭持マッサージは前述した如く使用者の体感するマッサージ力が強いので、単に１回行っただけでは使用者の満足度が低く、頻繁にマッサージを繰り返してマッサージ効果を高める必要があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、エアバッグの膨縮により脚部を挟圧してマッサージ可能とした脚部用施療部とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記脚部用施療部のエアバッグの動作を禁止した。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、揉み玉による機械的マッサージを可能とした背もたれ部とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記揉み玉の動作を禁止した。
【００１４】
また、請求項３記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、前記他の施療体の動作中に前記専用スイッチが操作された場合、前記他の施療体の動作に引き続き、あるいは強制的に割り込んで、前記腕部用施療部のエアバッグが単独で膨縮動作するようにした。
【００１５】
また、請求項４記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部を具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、同専用スイッチによってのみ前記腕部用施療部のエアバッグを作動できるようにした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、施療体であるエアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能な左右の腕部用施療部と、腕部を除く脚部や腿部や臀部や腰部や背中部や肩部や頸部等の他の部位をマッサージするための施療体を備えた他の施療部とを具備しており、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、他の施療体が作動するのを禁止している。従って、腕部に対して単独でマッサージを行うことができ、使用者の意識を複数のマッサージ箇所に分散させることなく腕部のみに集中させて高いマッサージ効果を得ることができる。
【００１７】
特に、他の施療部として、施療体であるエアバッグの膨縮により脚部を挟圧してマッサージを行うことが可能な脚部用施療部を設けて、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記脚部用施療部のエアバッグの動作を禁止したので、腕部及び脚部をそれぞれマッサージすることが可能であると共に、マッサージの実行中にエアバッグにより四肢が同時に拘束される危険性も防ぐことができ、安全にマッサージを行うことができる。
【００１８】
なお、エアバックによる腕部や脚部の狭圧はエアバッグへの給気中に実行され、エアバッグからの排気中には実行されないので、腕部用施療部のエアバッグの給気動作と脚部用施療部のエアバッグの給気動作とが重ならなければ、腕部用施療部のエアバッグの給気動作中に脚部用施療部のエアバッグの排気動作を行ったり、腕部用施療部のエアバッグの排気動作中に脚部用施療部のエアバッグの給気・排気動作を行ったりしてもよい。
【００１９】
また、他の施療部として、施療体である揉み玉により機械的マッサージを行うことが可能な背もたれ部を設けて、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記揉み玉が作動するのを禁止したので、揉み玉により使用者の臀部や腰部や背中部や肩部や頸部等をマッサージすることができると共に、揉み玉が作動しているときには少なくとも左右いずれかの腕部を解放してマッサージ機を操作可能とすることができ、安全にマッサージを行うことができる。
【００２０】
また、本マッサージ機では、腕部用施療部のエアバッグを次の２通りの方法で作動させるようにしている。１つ目は、腕部のマッサージを含む自動マッサージを実行する機能を予めマッサージ機に組み込んでおいて、前記自動マッサージを選択することにより腕部用施療部のエアバッグを作動させる方法であり、２つ目は、腕部用施療部の専用スイッチを設けておいて、同専用スイッチによって腕部用施療部のエアバッグを作動させる方法である。特に、他の施療体の動作中に前記専用スイッチが操作された場合には、前記他の施療体の動作に引き続き、あるいは強制的に割り込んで、前記腕部用施療部のエアバッグが単独で膨縮動作するようにしている。
【００２１】
従って、腕部に対するマッサージを他の部位に対するマッサージよりも頻繁に行うことができ、腕部のマッサージに対する使用者の満足度を高めて、マッサージ効果をさらに高めることができる。
【００２２】
なお、腕部用施療部のエアバッグは、前記専用スイッチによってのみ作動可能とすることもできる。かかる構成とした場合は、腕部のマッサージを実行する際に使用者が必ず専用スイッチで腕部のマッサージを入力することとなり、使用者はこれから腕部のマッサージが実行されることを確実に認識することとなる。従って、使用者の認識のないまま不意に腕部のマッサージが始まって、腕載部に正常に腕部を載置しないまま腕部がエアバッグにより挟まれる危険性を防ぐことができ、より安全に腕部のマッサージを行うことができる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の内容を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図であり、図中、１００は椅子型のマッサージ機本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機Ａの側面視による説明図である。マッサージ機本体１００は、使用者Ｍが着する座部１０１、この座部１０１を支持する基台部１０２、座部１０１の後側に枢軸１０３を介してリクライニング可能に連結した背もたれ部１０４、及び座部１０１の前側に略Ｌ字状の枢支連結部材１０５を介して上下方向へ揺動可能に連結した脚部用施療部としての脚載部１０６とを備えており、座部１０１の両側には肘掛部１０７，１０７が立設してある。
【００２５】
前述した基台部１０２内には支持アーム１０８が配設してあり、該支持アーム１０８と脚載部１０６の裏面との間には、リニア動作する脚載部用アクチュエータ１０９が架設してあり、図３に示した如く、脚載部用アクチュエータ１０９の進退動作によって、脚載部１０６を前記枢支連結部材１０５の枢軸回りに揺動させて、昇降させ得るようになっている。脚載部用アクチュエータ１０９には後述する脚載部駆動用モータ１１０から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって脚載部用アクチュエータ１０９は進退動作する。また、前記枢支連結部材１０５の近傍に、脚載部１０６の揺動角度を検出する脚載部角度検出センサ１１１が配設してある。
【００２６】
一方、前記支持アーム１０８と背もたれ部１０４の下端近傍の部分との間にも、リニア動作する背もたれ部用アクチュエータ１１２が架設してあり、該背もたれ部用アクチュエータ１１２の進退動作によって、背もたれ部１０４を前記枢軸１０３回りに揺動させて、適宜の角度にリクライニングさせ得るようになっている。この背もたれ部用アクチュエータ１１２には、後述するリクライニング用モータ１１３から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって背もたれ部用アクチュエータ１１２は進退動作する。また、前記枢軸１０３の近傍に、背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）を検出するリクライニング検出センサ１１４が配設してある。
【００２７】
脚載部１０６は、内部に２つの半円筒状の脚受１１５，１１５を互いに平行に設けて、正面視が略上断めがね枠形をなしており、脚受１１５，１１５の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２が、それぞれ脚受１１５，１１５の中心軸の軸長方向へ距離を隔てて配設してある。また、座部１０１には、該座部１０１の幅寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグａ３及び腿部用エアバッグａ４が、座部１０１の奥側からこの順に、互いに距離を隔てて埋設してある。
【００２８】
一方、肘掛部１０７，１０７上にはそれぞれ、上側に開口を配した半円筒状の腕受１１６，１１６を設けてなる腕部用施療部としての腕載部１１７，１１７が取付けてあり、両腕受１１６，１１６の内側には腕部用エアバッグａ５，ａ５が腕受１１６，１１６に倣って配設してある。更に、背もたれ部１０４の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ、左右に対をなす背中部用エアバッグａ６，ａ６及び腰部用エアバッグａ７，ａ７が、背中部及び腰部の高さ位置に応じた位置に埋設してある。そして、これら各エアバッグａ１，ａ２，…は、基台部１０２内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。
【００２９】
図４は、図１に示したマッサージ機Ａに設けた給排気部の構成を示すブロック図であり、図中、１１８は各エアバッグａ１，ａ２，…に給気するためのエアポンプである。エアポンプ１１８には、該エアポンプ１１８から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…へ分流する分流器１１９が連通連結してある。分流器１１９には、複数の吐気口が各エアバッグａ１，ａ２，…に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…がそれぞれ設けてある。この分流器１１９の各吐気口と、対応するエアバッグａ１，ａ２，…とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、後述する如く電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグａ１，ａ２，…に対して給排気して、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００３０】
なお、前述した電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作によって、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させることができる一方、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張状態に保持することもできるようになっている。
【００３１】
一方、背もたれ部１０４の中央を通る縦軸上には、同背もたれ部１０４の表面部を介して使用者Ｍの身体に当接して機械的マッサージを行う揉み玉５，６を具備するマッサージユニット４が埋設してあり、同マッサージユニット４が背もたれ部１０４内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したラック１０，１１に沿って昇降するようにしてある。
【００３２】
すなわち、上記マッサージユニット４は、略矩形箱型に形成したマッサージユニットケーシング２２の内部に、揉み玉５，６を前後・左右に揺動させる揉み玉駆動機構７やマッサージユニット４を昇降させるマッサージユニット昇降機構８を内蔵しており、特にマッサージユニット昇降機構８においては、マッサージユニット４を昇降させる昇降用駆動部としての昇降用モータ２３を、前記マッサージユニットケーシング２２から左右両端部が突出すると共にその突出した左右両端部にそれぞれピニオンギア３０，３１を取り付けた昇降軸２８に連動連結している。そして、各ピニオンギア３０，３１を背もたれ部１０４に取り付けた前記ラック１０，１１にそれぞれ噛合させることにより、昇降用モータ２３を駆動すると昇降軸２８が回転し、それに伴ってピニオンギア３０，３１がラック１０，１１に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ部１０４に沿って昇降するようにしてある。
【００３３】
また、前記昇降軸２８には、昇降用モータ２３によって昇降軸２８が駆動（回転）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１を配設しており、同ロータリーエンコーダ９１から与えられる昇降軸２８の回動角度に基づいて、後述する制御ユニット１６がマッサージユニット４の昇降量を検出するようにしてある。
【００３４】
図５は、上記マッサージ機Ａを操作する際に用いる操作部１７の平面視による説明図である。図示するように、本実施例では、操作部１７をリモートコントローラとしており、同操作部１７の上部に各種操作画面を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部１８を設けると共に、同表示部１８の下方にマッサージ機Ａを操作するための各種操作ボタン１９を設けている。特に、腕部のマッサージを実行する（腕載部１１７のエアバッグａ５，ａ５、ａ５，ａ５を膨縮作動させる）ための操作ボタン１９として腕部ボタン１９ａを設けて、同腕部ボタン１９ａを腕部用施療部である腕載部１１７の専用スイッチとしている。
【００３５】
この操作部１７にあっては、上記腕部のマッサージの他にも、各種マッサージの選択や、前記脚載部１０６の昇降や、前記背もたれ部１０４のリクライニングや、肩位置設定等を選択し得るようになっている。
【００３６】
図６は、本発明に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。制御ユニット１６には、前述した如く、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１から昇降軸２８の回動角度が与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた各回動角度に基づいて、昇降用駆動部たる昇降用モータ２３の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００３７】
また、制御ユニット１６には、前述した如く、脚載部角度検出センサ１１１から脚載部１０６の揺動角度が、リクライニング角度検出センサ１１４から背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた角度に基づいて、脚載部駆動用モータ１１０、及びリクライニング用モータ１１３の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００３８】
また、制御ユニット１６は、図４に示したエアポンプ１１８のオン・オフ動作を制御すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…（図４参照）に対して給排気を行うための電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御するようになっており、所要のエアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００３９】
一方、制御ユニット１６には、前記操作部１７からマッサージの選択や脚載部１０６の昇降や背もたれ部１０４のリクライニングや肩位置設定等に関する各種指令が与えられるようになっており、制御ユニット１６は、操作部１７からマッサージを実施する指令が与えられた場合、与えられた指令に基づいて、前記各モータ２３，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、次のようにマッサージを実施する。
【００４０】
図７は、本発明に係るマッサージ機Ａによるマッサージ手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、操作部１７からマッサージの実施指令が与えられたと判断するまで待機し（ステップＳ１）、その実施指令が与えられたと判断した場合、使用者Ｍの体形検出を行う（ステップＳ２）。
【００４１】
さらに、与えられたマッサージの実施指令が、予め設定してある複数の自動マッサージコースのいずれかを実施する指令であるか否かを判断し（ステップＳ３）、当該実施指令でない場合は、腕部のマッサージの実施指令であると判断して、電磁弁Ｂ１及びＢ１４の開閉動作を制御し、腕部のマッサージを実行する（ステップＳ４）。
【００４２】
次に、制御ユニット１６は、操作部１７から前記自動マッサージコースのいずれかを実施する指令が出されたか否かを再び判断し（ステップＳ５）、自動マッサージコースの実施指令が出されていないと判断した場合には、腕部のマッサージに関して操作部１７から最後に出された指令が実施指令であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４３】
前記ステップＳ６の処理で最後に出された指令が実施指令ではないと判断した場合には、前記ステップＳ４の処理で開始した腕部のマッサージに対して操作部１７から停止指令が出されたものと判断し、本サブルーチンを終了する。一方、最後に出された指令が実施指令であると判断した場合には、前記ステップＳ４の処理で開始した腕部のマッサージに対して停止指令が出されていないものと判断して再び前記ステップＳ５の処理へと戻る。
【００４４】
そして、ステップＳ５の処理で自動マッサージコースの実施指令が出されたと判断した場合には、腕部のマッサージを一旦停止し（ステップＳ７）、検出した体形に基づいて各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、実施指令の出された自動マッサージコースを実行する（ステップＳ８）。なお、この自動マッサージコースの実行に関しては、後に詳述する。
【００４５】
上記自動マッサージコースの終了後には、腕部のマッサージに関して操作部１７から最後に出された指令が実施指令であるか否かを判断する（ステップＳ９）。最後に出された指令が実施指令ではないと判断した場合には、前記ステップＳ４の処理で開始した腕部のマッサージに対して自動マッサージ中に操作部１７から停止指令が出されたものと判断し、本サブルーチンを終了する。一方、最後に出された指令が実施指令であると判断した場合には、前記ステップＳ４の処理で開始した腕部のマッサージに対して未だ停止指令が出されていないものと判断し、前記ステップＳ４の処理へと戻って再び腕部のマッサージを開始する。
【００４６】
さらに、前記ステップＳ３の処理で自動マッサージコースのいずれかの実施指令が出されたと判断した場合には、前記ステップＳ８の処理へと移行して、実施指令の出された自動マッサージコースを実行する。
【００４７】
図８及び図１０〜図１２は、前記ステップＳ８において実行される自動マッサージ時のマッサージ機Ａの作動状態を示す説明図であり、揉み玉５，６の位置、及び作動の有無と、各種エアバッグａ１〜ａ７の作動の有無とを示している。図中、揉み玉５，６が作動しているときは実線で、作動していないときは点線で揉み玉５，６の位置を示すと共に、エアバッグａ１〜ａ７が作動しているときには、両矢印でその期間を示している。また、図８及び図１０〜図１２には、腕部のマッサージに対する実施指令が出されてない通常時のマッサージ機Ａの作動状態を示している。
【００４８】
図８は、予め設定してある複数種類の自動マッサージコースのうち、各種エアバッグａ１〜ａ７により全身をマッサージする全身マッサージが選択された場合のマッサージ機Ａの作動状態を示している。
【００４９】
上記自動マッサージが開始されると、前述したように制御ユニット１６は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御してエアバッグａ１〜ａ７を作動させ、使用者Ｍの脚部と腿部と臀部と腰部と背中部とを順にマッサージする制御を行う。そして、かかる自動マッサージの実行前、或いは実行中に操作部１７より腕部のマッサージに対する実施指令が出されている場合には、制御ユニット１６は、図８に示すマッサージ機Ａの作動に加えて腕部用エアバッグａ５，ａ５を作動させる。
【００５０】
図９は、前記ステップＳ８において実行される自動マッサージの手順を示すフローチャートである。ここでは、上記図８に示す自動マッサージが選択された場合のマッサージの手順を示している。
【００５１】
自動マッサージが開始されると、制御ユニット１６は、各モータ２３，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、まず、脚部のマッサージを実行する（ステップＳ１１）。そして、脚部のマッサージの終了後には、腕部のマッサージに関して操作部１７から最後に出された指令が実施指令であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５２】
前記ステップＳ１２の処理で最後に出された指令が実施指令であると判断した場合には、脚部のマッサージの開始前に腕部のマッサージが実施中であったか、或いは脚部のマッサージ中に腕部のマッサージの実施指令が出されたものと判断して、腕部のマッサージを実行し（ステップＳ１３）、その後、腿部のマッサージへと移行する（ステップＳ１４）。一方、最後に出された指令が実施指令ではないと判断した場合には、脚部のマッサージの開始前に腕部のマッサージを実施していなかったか、或いは脚部のマッサージ中に腕部のマッサージの停止命令が出されたものと判断し、腕部のマッサージを実行せずに前記ステップＳ１４の腿部のマッサージへと移行する。
【００５３】
同様に、自動マッサージコースに沿って腿部、臀部、腰部、背中部のマッサージを順に行っていく際には、各マッサージの終了後に腕部のマッサージに対して操作部１７から最後に出された指令が実施指令であるか否かをそれぞれ判断し（ステップＳ１５、ステップＳ１８、ステップＳ２１）、実施指令であると判断した場合には、腕部のマッサージを実行した後に次のマッサージへと移行する一方（ステップＳ１６及びステップＳ１７、ステップＳ１９及びステップＳ２０、ステップＳ２２及びステップＳ２３）、実施指令ではないと判断した場合には、腕部のマッサージを実行せずに次のマッサージへと移行する（ステップＳ１７、ステップＳ２０、ステップＳ２３）。
【００５４】
このように、本マッサージ機Ａでは、自動マッサージの実行中に腕部のマッサージの実施指令がある場合には、自動マッサージコースに含まれる各部のマッサージの合間に腕部のマッサージを強制的に割り込ませて、頻繁に腕部のマッサージを繰り返すようにしている。従って、腕部のマッサージに対する使用者の満足度を高めて、マッサージ効果を高めることができる。
【００５５】
しかも、腕部のマッサージが単独で実行されるので、使用者の意識を複数のマッサージ箇所に分散させることなく腕部のみに集中させることができ、より高いマッサージ効果を得ることができる。
【００５６】
さらに、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体（前記図１１では、エアバッグａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ６，ａ７）が作動しているときには、腕部をマッサージする腕部用エアバッグａ５，ａ５は作動しないので、他の施療体の作動時には常に腕部を解放することができ、例えマッサージ機Ａに不具合が生じても使用者Ｍは操作部１７を操作することができる。従って、安全にマッサージを行うことができる。
【００５７】
上述したような腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体の動作に引き続いて或いは強制的に割り込ませて腕部用エアバッグａ５，ａ５を単独で膨縮動作させ、腕部のマッサージを実行するマッサージは、図１０に示すように、自動マッサージで実行されるマッサージの中に最初から腕部のマッサージを組み込んでおくことによっても実行可能である。
【００５８】
前記図１０には、予め設定してある複数種類の自動マッサージコースのうち、各種エアバッグａ１〜ａ７により全身をマッサージする全身マッサージが選択された場合のマッサージ機Ａの作動状態を示している。
【００５９】
本自動マッサージにおいても、制御ユニット１６は、各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御してエアバッグａ１〜ａ７を作動させ、コースに沿って適宜マッサージを実行させるのであるが、図示するように、本自動マッサージの実行時には、制御ユニット１６は、腕部用エアバッグａ５，ａ５を除く他のエアバッグａ１〜ａ７の作動の合間に腕部用エアバッグａ５，ａ５が単独で作動するようにマッサージ機Ａを制御する。
【００６０】
このように、マッサージ機Ａは、図１０に示す自動マッサージにおいては、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体（ここでは、エアバッグａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ６，ａ７）の動作に引き続いて、腕部用エアバッグａ５，ａ５が単独で膨縮動作するので、使用者の意識を複数のマッサージ箇所に分散させることなく腕部のみに集中させることができ、より高いマッサージ効果を得ることができる。
【００６１】
しかも、腕部を除く他の部位がマッサージされる度に腕部のマッサージを実行するので、腕部のマッサージを頻繁に繰り返して腕部のマッサージに対する使用者の満足度を高めることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００６２】
さらに、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体が作動しているときには、腕部をマッサージする腕部用エアバッグａ５，ａ５は作動しないので、他の施療体の作動時には常に腕部が解放されることとなり、例えマッサージ機Ａに不具合が生じても使用者Ｍは操作部１７を操作することができる。従って、安全にマッサージを行うことができる。
【００６３】
なお、上記自動マッサージを実行すれば、操作部１７により腕部のマッサージの実施指令を出さなくても腕部のマッサージを行うことができるが、上記自動マッサージの実行前或いは実行中に腕部のマッサージの実施指令が出されている場合には、前記図８に示す自動マッサージのときと同様、各部のマッサージの間に腕部のマッサージを割り込ませてもよい。
【００６４】
図１１には、予め設定してある複数種類の自動マッサージコースのうち、揉み玉５，６と各種エアバッグａ１〜ａ７により全身をマッサージする全身マッサージが選択された場合のマッサージ機Ａの作動状態を示している。
【００６５】
本自動マッサージにおいても、制御ユニット１６は、各モータ２３，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して揉み玉５，６とエアバッグａ１〜ａ７とを作動させ、コースに沿って適宜マッサージを実行させるのであるが、図示するように、本自動マッサージの実行時には、制御ユニット１６は、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５が同時に作動しているときに、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１と脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２とが作動しないようにマッサージ機Ａを制御する。
【００６６】
このように、マッサージ機Ａは、図１１に示す自動マッサージにおいては、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５が同時に作動して使用者Ｍの両腕部が同時に挟圧されているときに、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１と脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２とが作動するのを禁止するので、マッサージ中に使用者Ｍの両腕両脚が同時に拘束されるのを防止することができ、安全にマッサージを行うことができる。
【００６７】
なお、本自動マッサージの実行前或いは実行中に腕部のマッサージの実施指令が出された場合には、前記図８に示す自動マッサージのときと同様、各部のマッサージの間に腕部のマッサージを割り込ませることができる。
【００６８】
また、図１１に示すマッサージにおいては、マッサージ機Ａは、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５が同時に作動しているときに、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１と脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２とが全く作動しないように制御されているが、これに限らず、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５の給気動作（狭圧動作）と、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２の給気動作（狭圧動作）とが重ならなければ、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５の給気動作中に、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２の排気動作を行ったり、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５の排気動作中に、脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２の給気・排気動作を行ったりしてもよい。
【００６９】
図１２には、予め設定してある複数種類の自動マッサージコースのうち、揉み玉５，６と各種エアバッグａ１〜ａ７とにより全身をマッサージする全身マッサージが選択された場合のマッサージ機Ａの作動状態を示している。
【００７０】
本自動マッサージにおいても、制御ユニット１６は、各モータ２３，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して揉み玉５，６とエアバッグａ１〜ａ７とを作動させ、コースに沿ったマッサージを適宜実行させるのであるが、図示するように、本自動マッサージの実行時には、制御ユニット１６は、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５が同時に作動しているときに、揉み玉５，６が作動しないようにマッサージ機Ａを制御する。
【００７１】
このように、マッサージ機Ａは、図１２に示す自動マッサージにおいては、左右の腕部用エアバッグａ５，ａ５が同時に作動して使用者Ｍの両腕部が同時に挟圧されているときに、揉み玉５，６が作動するのを禁止するので、揉み玉５，６が作動しているときには腕部を解放状態にしてマッサージ機を操作可能とすることができ、安全にマッサージを行うことができる。
【００７２】
なお、本自動マッサージの実行前或いは実行中に腕部のマッサージの実施指令が出された場合には、前記図８に示す自動マッサージのときと同様、各部のマッサージの間に腕部のマッサージを割り込ませることができる。
【００７３】
上述してきたように、本実施例では、操作部１７に腕部ボタン１９ａを設けて、同腕部ボタン１９ａからの入力により腕部用エアバッグａ５，ａ５の作動を可能とすると共に、自動マッサージの中に腕部用エアバッグａ５，ａ５の膨縮による腕部のマッサージを組み込んで（図１０〜図１２参照）、かかる自動マッサージを選択することにより腕部用エアバッグａ５，ａ５の作動を可能としているが、操作部１７の腕部ボタン１９ａによってのみ腕部用エアバッグａ５，ａ５の作動を可能とすることもできる。
【００７４】
上記構成のマッサージ機においては、腕部のマッサージを実行する際には使用者Ｍは必ず腕部ボタン１９ａで腕部のマッサージを入力することとなり、使用者Ｍはこれから腕部のマッサージが実行されることを確実に認識することとなる。従って、使用者Ｍの認識のないまま不意に腕部のマッサージが始まって、腕載部１１７に正常に腕部を載置しないまま腕部が腕部用エアバッグａ５，ａ５により挟まれる危険性を防ぐことができ、より安全に腕部のマッサージを行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
（１）請求項１記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、エアバッグの膨縮により脚部を挟圧してマッサージ可能とした脚部用施療部とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記脚部用施療部のエアバッグの動作を禁止したので、エアバッグにより四肢が同時に拘束されることがなく、安全にマッサージを行うことができると共に、使用者も安心してマッサージを受けることができる。
（２）請求項２記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、揉み玉による機械的マッサージを可能とした背もたれ部とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部のエアバッグが両腕部を同時に挟圧している間は、前記揉み玉の動作を禁止したので、揉み玉が作動しているときには少なくとも左右いずれかの腕部が解放されることとなり、安全にマッサージを行うことができると共に、使用者も安心してマッサージを受けることができる。
（３）請求項３記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部と、腕部を除く他の部位をマッサージする他の施療体とを具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、前記他の施療体の動作中に前記専用スイッチが操作された場合、前記他の施療体の動作に引き続き、あるいは強制的に割り込んで、前記腕部用施療部のエアバッグが単独で膨縮動作するようにしたので、腕部に対して単独でマッサージを行うことができ、使用者の意識を複数のマッサージ箇所に分散させることなく腕部のみに集中させて高いマッサージ効果を得ることができる。しかも、腕部や脚部に対するマッサージを他の部位に対するマッサージよりも頻繁に行うことができるので、腕部のマッサージに対する使用者の満足度を高めて、マッサージ効果をさらに高めることができる。
（４）請求項４記載の本発明では、エアバッグの膨縮により腕部を挟圧してマッサージ可能とした左右の腕部用施療部を具備するマッサージ機において、前記腕部用施療部の専用スイッチを設け、同専用スイッチによってのみ前記腕部用施療部のエアバッグを作動できるようにしたので、腕部のマッサージを実行するためには、使用者が操作部で腕部のマッサージを選択する必要性が生じ、使用者はこれから腕部のマッサージが実行されることを確実に認識することとなる。従って、使用者の認識のないまま不意に腕部のマッサージが始まって、腕載部に正常に載置されていない状態で腕部がエアバッグにより挟まれる危険性を防ぐことができ、より安全に腕部のマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同側面視による説明図である。
【図３】脚載部の昇降動作を示す説明図である。
【図４】給排気部の構成を示すブロック図である。
【図５】操作部の平面視による説明図である。
【図６】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図７】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図８】自動マッサージ中のマッサージ機の作動状態を示す説明図である。
【図９】自動マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１０】自動マッサージ中のマッサージ機の作動状態を示す説明図である。
【図１１】自動マッサージ中のマッサージ機の作動状態を示す説明図である。
【図１２】自動マッサージ中のマッサージ機の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ    マッサージ機
ａ１    脚上部用エアバッグ
ａ２    脚下部用エアバッグ
ａ３    臀部用エアバッグ
ａ４    腿部用エアバッグ
ａ５    腕部用エアバッグ
ａ６  背中部用エアバッグ
ａ７  腰部用エアバッグ
５，６  揉み玉
１７    操作部
１９ａ  腕部ボタン
１００  マッサージ機本体
１０１  座部
１０４  背もたれ部
１０６  脚載部
１１７  腕載部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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