(57)【要約】【課題】【課題】日常的に安全且容易に利用出来る自力駆動昇降装置を提供する。【解決手段】一対の円形板と一対のラックで構成する自力駆動昇降装置です。装置には移動者が乗って、梃子ハンドルを自力駆動して小歯車円形板を回転する、小歯車円形板は大歯車円形板と係合して回転駆動力を伝達する、この係合で二枚の歯車円形板はお互いに反対方向に回転し、左右のラックの仕切り縁と引っ掛け係合して同じ方向に移動出来る。移動者の乗る支持部は、複数の移動用台車と構造骨組に支持されている、歯車円形板の駆動力で移動用台車が軌道を昇降移動する。【選択図】    図１
2005082384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明に依る自力駆動昇降装置の駆動部では、一対二枚の円形板の係合に依る駆動力の伝達運動が主体となる、
初めに、梃子を応用した自力駆動の梃子ハンドルで小円形板を駆動回転する。
小円形板の外周に設けた切込歯が、大円形板の面板の凸起歯と係合して、大円形板に駆動回転力を伝達する、
小さい円形板の自力駆動力を大きな円形板に伝達し、大小の円形板が連動して大きな仕事をする事を特徴とした自力駆動昇降装置。
【請求項２】
本発明に依る自力駆動昇降装置の支持部は、相当数の移動用台車と構造本体の骨格で構成される。
支持部の移動は、支持部に設けた駆動部の円形板の外周に付与した切込歯が、ラックの仕切り縁と引っ掛け係合して移動用台車を動かす、台車はラックに併設した軌道を移動する。
自力駆動した小円形板の回転駆動力を大円形板に伝達すると、円形板はお互い反対回りをして同方向に移動する事を特徴とした自力駆動昇降装置。
【請求項３】
本発明に依る昇降装置の、大小二枚の円形板を自力駆動する時に、先に大円形板を駆動すると昇降速度は速いが大きな力が必要である。
小円形板から駆動すると速度は小さいが、重量移動が楽に出来る。
大小の円形板の特徴を組合せ用途の拡大を図る自力駆動昇降装置。
【請求項４】
本発明に依る自力駆動昇降装置の駆動力の伝達方法として、特願２００３−２０８１８８「バッククラッシ不要の重ね歯車」を採用した事を特徴とする自力駆動昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日常的に安全且容易に使用できる自力駆動の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
梯子に代表される以外に、自力駆動の昇降機構は見当たらない。
【０００３】
高齢社会が進み一人暮らしが増加する、高齢者が自力でも駆動出来る様な昇降装置が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自力で、日常的に安全且容易に使用できる自力駆動昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
自力駆動昇降装置では、少なくも体重以上の重量物を上げ下ろしするから、自力と言う小さい力と連携して大きな仕事が出来る仕掛けが必要である。
【０００６】
古来人類は重量物の移動に沢山のコロと、テコの原理を利用した。
コロは何時しか車両と言う独立した道具となった。
動力が出現してテコは、駆動の連続性の点で出番を失した様に見える。
【０００７】
本発明の、自力駆動昇降装置の駆動や伝達の原理は単純だが、実際的である。
又自力駆動で、速度的な問題点を考慮する必要ない事が、本発明の実現を可能にした。
【０００８】
梃子ハンドルの実際駆動で、梃子ハンドルの動きを一方向の動きに規制して、駆動に連続性を作る為に、梃子ハンドルの支点にラチエット機能を付与する。
ラチエットの働きでテコの運動に連続性を作るのである。
【０００９】
本発明ではテコを応用して小さい力で大きな駆動力を作る。
重量物が沢山のコロの上を移動するに似て、円筒形の凸起歯が連続して駆動力を伝達する。
梃子ハンドルで小円形板に駆動回転力を作り、小円形板の回転駆動力を大円形板に伝達する時に、平歯車の駆動力伝達方法と類似した方法を用いる。
【００１０】
自力駆動昇降装置の支持部は、相当数の移動用台車と本体構造の骨格で構成する。
台車はラックと併設したU字形の軌道を昇降移動する。
【００１１】
支持部の台車を移動する力は、駆動部の大小二枚の円形板の外周切込歯が、互いに反対方向に回転して、ラックの仕切り縁と引っ掛け係合をして支持部台車に移動の力を与える。
【００１２】
駆動部の円形板に付与する機能と形状は、先ず、小円形板の外周に相当数の切込型の歯を付与する。
大円形板の外周にも相当数の切込型の歯を付与する。
大円形板の面板に相当数の小円筒型の凸起歯を設ける、小円形板の外周に付与した切込歯は、大円形板の凸起歯と係合して大円系板に回転駆動力の伝達をする。
【００１３】
小円形板の切込歯と大円形板の凸起歯の係合は、双方の接触から始まり総て滑りである。
小円形板の切込歯が、大円形板の凸起歯と接触し、凸起歯を押していく、凸起歯と切込歯の接触はP点に到達し最大の伝達をして凸起歯は離れて行く。
伝達は連続だから、次ぎの係合が始まっている。
【００１４】
通常の歯車の回転駆動力の伝達は噛合いと滑りである、だからバッククラッシが必要である。
本発明の係合は滑りだからバッククラッシについての配慮はしない。
この係合形態は、特願―２００３−２０８１８８「バッククラッシ不要の重ね歯車」で出願しました。
【００１５】
本発明では、切込歯、凸起歯を付与した円形板を、以降は歯車円形板と呼称する。
切込歯・凸起歯は歯車と言うべきか、形状の変化は多様な機能を生み新しい技術となる。
【００１６】
小歯車円形板の切込歯に隣接して、相当数の梃子ハンドル駆動用の引っ掛け金具を設ける。
梃子ハンドルは、小歯車円形板の中心軸を基点に、引っ掛け金具を支点に、ハンドルの握りを作用点として駆動する、ハンドルの支点部分に付与したラチエットの働きで連続駆動を作る。
ラチエットには、装置の上り下りを自由に設定出来る切り替え機能も付与する。
【００１７】
本発明で大小二枚の歯車円形板の選択設定は、
駆動装置として、先に大歯車円形板を駆動すると、装置の移動速度は速いがハンドルに掛る力が大きい。
小歯車円形板を駆動すると、ハンドルに掛かる力は小さく重量物の移動に適すが移動速度が遅い。
【００１８】
本発明の昇降装置では、昇降装置を早く移動する大歯車円形板と、重量移動に適した小歯車円形板の双方を満足する為に、梃子ハンドルの切り替えが素早く出来る構造とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に依って、高齢者が安全且容易に自力駆動で昇降装置を利用する事ができる。
電源動力の無い歩道橋や、駅の階段等の荷運び、建築作業現場の昇降や、脚台の上り下りに利用できる。
高齢者が小さい自分の力で、自身の車椅子の二階昇降が出来る、真に痛快な事である。
高齢社会が進み一人暮しが多くなると、荷物の上げ下ろしや、自身の昇降介助の装置が求められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
二階に昇降する自力駆動昇降装置。
階段の側面に本発明が指定するラックを堅牢に固定する、ラックの構造はラックとU字形軌道のニ層式である。
本発明の自力駆動昇降装置では、梃子ハンドルで自力駆動した小歯車円形板の回転機動力を、大歯車円形板に伝達して、昇降装置の本体である支持部の台車を移動する力に変換する。
【００２１】
大小の歯車円形板の駆動回転力を伝達する係合に依って、互いに反対方向に回転をして同方向に移動する。
ラック一層目は、駆動部の二枚の歯車円形板の外周切込歯が回転して、ラックの仕切り縁と引っ掛け係合をする、この駆動部の力で支持部の移動台車を移動する。
ラックのニ層目の軌道は支持部の移動台車の軌道である。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第一実施形態を説明する。
第一実施形態は傾斜勾配を昇降する、自力昇降装置です。
【００２３】
図１は傾斜勾配の自力昇降装置の正面図です。
図２は駆動部の回転駆動力の伝達関係図です。
説明に従って図番号を指示して説明します。
【００２４】
図１から、昇降装置１００の移動本体である支持部１１０の構造骨組１２０は、相当数（４個）の台車１３０に支えられる、
構造骨組１２０には、駆動部２００の大小二枚の歯車円形板２２０・２３０の中心回転軸２２６・２３７が結合される。
中心回転軸２２６・２３６には回転をスムーズにするボールベアリングを採用する事を佳とする。
台車１３０は駆動部２００の駆動力で移動する。
【００２５】
図１から、駆動部２００の梃子ハンドル２１０を自力駆動して、小歯車円形板２２０を回転する。
図２から、小歯車円形板２２０の回転で切込歯２２５は回転し、大歯車円形板２３０の凸起歯２３５と係合する。
この係合で小歯車円形板２２０から大歯車円形板２３０に回転駆動力が伝達される。
【００２６】
図２から、小歯車円形板２２０と大歯車円形板２３０の駆動力伝達原理は滑りである。
本発明の係合は総て滑りで噛合いは無い、噛合いが無いからバッククラッシは不要である。
【００２７】
図２から、小歯車円形板２２０の切込歯２２５と、大歯車円形板２３０の凸起歯２３５は接触で始まる、接触した切込歯２２５は回転に従って凸起歯２３５を押していく、凸起歯２３５は押されて、両者はP線に達し、伝達は最大となる。
P線に達した両者は離れていく、駆動は続き、働きは継続している。
【００２８】
図１・図２から、駆動部２００の大歯車円形板２３０小歯車円形板２２０は、係合に依って互いに反対方向に回転して同じ方向に進む。
互いに反対方向に回転する大小の歯車円形板２３０・２２０の、外周の切込歯２３６・２２５は、左右のラック３００A・Bの仕切り縁３１０と引っ掛け係合して、同じ方向に支持部１１０を移動する力となる。
駆動部２００の歯車円形板２２０・２３０の駆動力で、支持部１１０の台車１３０は、ラック３００A・Bに併設した軌道４００A・Bを移動する。
【００２９】
図１、図２から、梃子ハンドル２１０は小歯車円形板２２０の中心軸２２６を基点に、小歯車円形板２２０の切込歯２２５に隣接して設けた引っ掛け金具２１５を支点に、梃子ハンドルの握り２１６を作用点として、小歯車円形板２２０に回転駆動力を作る。
【００３０】
図２から、基点２２６から支点２１５までの距離と、支点から作用点２１６までの距離の比率で駆動力の大きさが決まる。
【００３１】
梃子ハンドル２１０の引っ掛け支点２１５に当る個所に、ラチエット２１７を付与する。
梃子ハンドル２１０は、ラチエット２１７の働きで一方向に連続駆動が出来る。
ラチエット２１７には、昇降装置１００の移動方向を自在に設定出来る切り替え機能２１８を付与する。
【００３２】
図１から、昇降装置１００には引き出して使用出来る腰掛け１５０と、足掛け１５５を装着する。
【実施例２】
【００３３】
第二実施形態は垂直昇降をする自力駆動昇降装置です。
【００３４】
図３の、垂直昇降装置の支持部の構造及び移動方法は、第一実施形態と同様です。
【００３５】
図３の、自力駆動方法及び回転駆動力の伝達方法は、第一実施形態のと同様です。
【００３６】
図３の、梃子ハンドルの利用及びラチエットの働きは、第一実施形態と同様です。
【００３７】
【数１】
2005082384.tif 000003
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】勾配を昇降する自力駆動昇降装置の正面図です。（実施例１）
【図２】自力駆動と駆動力伝達方法の詳細図です。
【図３】垂直を昇降する自力駆動昇降装置の正面図です。(実施例２)
【符号の説明】
【００３９】
１００        自力駆動昇降装置本体
１１０        支持部
１２０        支持部の構造骨組
１３０        支持部の移動用台車
１５０        腰掛け
１５５        足置き
２００        駆動部
２１０        梃子ハンドル
２１５        梃子ハンドル引っ掛け金具
２１６        梃子ハンドルの握り
２１７        梃子ハンドルのラチエット機構
２１８        ラチエットの方向切り替え機能
２１９        梃子ハンドルのスイングバー
２２０        小歯車円形板
２２５        小歯車円形板の外周切込歯
２２６        小歯車円形板の中心回転軸（ボールベアリング）
２３０        大歯車円形板
２３５        大歯車円形板の面板の凸起歯
２３６        大歯車円形板外周の切込歯
２３７        大歯車円形板の中心回転軸（ボールベアリング）
３００−A    昇降ラックーA
３００−B    昇降ラックーB
３１０        ラックの仕切り縁（切込歯の引っ掛かり部分）
４００−A    台車用軌道―A
４００−B    台車用軌道―B
実施例２の垂直昇降装置の符号が、実施例１と同じものは説明を省略します。
【図１】
2005082384.tif 000004
【図２】
2005082384.tif 000005
【図３】
2005082384.tif 000006