(57)【要約】【課題】ローラコンベアを用いた搬送において、搬送効率が良く、コンパクトで低コストな搬送方向変換装置及びこれを用いたローラ搬送システムを提供する。【解決手段】搬送方向変換装置１４は、複数のローラ１６を略平行に並設してなる一対の第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０が、共通の搬送面を構成するように隣接して、且つ、第１のローラユニット１８を構成するローラ１６の回転軸と、第２のローラユニット２０を構成するローラ１６の回転軸と、が搬送面に沿う異なる方向を指向するように配設され、ローラ１６の回転駆動力により搬送面上の搬送物を搬送し、且つ、搬送方向が変換可能とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを略平行に並設してなるローラユニットが一対、共通の搬送面を構成するように隣接して、且つ、一方のローラユニットを構成するローラの回転軸と、他方のローラユニットを構成するローラの回転軸と、が前記搬送面に沿う異なる方向を指向するように配設され、前記ローラの回転駆動力により前記搬送面上の搬送物を搬送し、且つ、搬送方向が変換可能とされたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記一対のローラユニットは、両者の間の境界面に対して前記搬送面の法線方向から見て鏡面対称的な構成とされたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記ローラユニットは前記搬送面の法線方向から見て略方形とされ、且つ、回転軸が略平行で長さが異なる複数の種類のローラを有して構成され、これらローラは、回転軸が前記方形の周縁に対して斜めになるように前記周縁の近傍まで配設されたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ローラユニットは前記搬送面の法線方向から見て略正方形とされ、前記ローラは、その軸方向が前記正方形の対角線と略平行となるように配設されたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記ローラの回転速度及び回転方向の少なくとも一方を前記ローラユニット毎に個別に制御可能とされた制御手段が備えられたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記一対のローラユニットの上面に接近・離間自在とされ、接近状態で前記一対のローラユニットの間の境界面に略平行な方向に搬送物を案内可能とされたガイドが、前記境界面の両側に備えられたことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送方向変換装置を介して複数のローラコンベアが連結されたことを特徴とするローラ搬送システム。
【請求項８】
請求項７において、
前記搬送方向変換装置を介して４個のローラコンベアが十字状に連結されたことを特徴とするローラ搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベア等を用いた搬送において搬送方向を転換をすることができるようにした搬送方向変換装置及びこれを用いたローラ搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のローラが略平行に並設されたローラコンベアが様々な分野で用いられており、搬送方向を転換する手段として、アップダウン方式とカーブコンベア方式が知られている。
【０００３】
アップダウン方式は、搬送方向が異なる２個のローラコンベアを搬送面の高さが異なるように交差して配置し、交差する箇所に搬送物を昇降させるための昇降ユニットを設け、この箇所で搬送物を停止させた後に、昇降ユニットにより搬送物を上昇又は下降させて一方のローラコンベアから他方のローラコンベア上に方向転換して移載するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
又、カーブコンベア方式とは、搬送方向が異なる２個のローラコンベアを搬送面の高さが等しくなるように離間して配置し、２個のローラコンベアの間に複数のローラを円弧に沿って並設したカーブコンベアを配設し、カーブコンベアで搬送物を一方のローラコンベアから他方のローラコンベア上に方向転換して移載するものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８８９３６号公報
【特許文献２】特開２００３−７２９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら前記アップダウン方式の搬送方法では、搬送方向転換に際して、搬送物を一旦停止させなければならず、搬送効率が低いという問題がある。更に、構造が複雑な昇降ユニットが必要となり、設備コストが増大してしまうという問題がある。
【０００７】
一方、前記カーブコンベア方式では、搬送方向の転換に際して搬送物の停止は不要であるが、例えば長尺物等の比較的大型の搬送物を搬送する場合、これを円弧運動させるために、大きな円弧状のカーブコンベアが必要となり、方向転換領域での設備スペースが大きくなってしまうという問題がある。又、搬送物がカーブコンベアから脱落することを防止するため、円弧状のガイドを設けることがあるが、この場合、搬送物がガイドと接触するため搬送物の側面の摩耗等が生じやすいという問題がある。
【０００８】
本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、搬送効率が良く、コンパクトで低コストな搬送方向変換装置及びこれを用いたローラ搬送システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のローラを略平行に並設してなるローラユニットが一対、共通の搬送面を構成するように隣接して、且つ、一方のローラユニットを構成するローラの回転軸と、他方のローラユニットを構成するローラの回転軸と、が前記搬送面に沿う異なる方向を指向するように配設され、前記ローラの回転駆動力により前記搬送面上の搬送物を搬送し、且つ、搬送方向が変換可能とされたことを特徴とする搬送方向変換装置により上記課題を解決したものである。
【００１０】
尚、前記一対のローラユニットは、両者の間の境界面に対して前記搬送面の法線方向から見て鏡面対称的な構成とするとよい。
【００１１】
又、前記ローラユニットは前記搬送面の法線方向から見て略方形とし、且つ、回転軸が略平行で長さが異なる複数の種類のローラを有して構成し、これらローラは、回転軸が前記方形の周縁に対して斜めになるように前記周縁の近傍まで配設してもよい。
【００１２】
この場合、前記ローラユニットは前記搬送面の法線方向から見て略正方形とし、前記ローラは、その軸方向が前記正方形の対角線と略平行となるように配設してもよい。
【００１３】
又、前記ローラの回転速度及び回転方向の少なくとも一方を前記ローラユニット毎に個別に制御可能とされた制御手段を備えるとよい。
【００１４】
又、前記一対のローラユニットの上面に接近・離間自在とされ、接近状態で前記一対のローラユニットの間の境界面に略平行な方向に搬送物を案内可能とされたガイドを、前記境界面の両側に備えてもよい。
【００１５】
又、本発明は、上記のいずれかに記載の搬送方向変換装置を介して複数のローラコンベアが連結されたローラ搬送システムにより上記課題を解決したものである。
【００１６】
この場合、例えば、前記搬送方向変換装置を介して４個のローラコンベアを十字状に連結するとよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記のように構成したので、コンパクトで低コストな搬送方向変換装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に示されるように、本発明の実施の形態の例に係るローラ搬送システム１０は、４本のローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、搬送方向変換装置１４を介して十字状に連結された構成であり、搬送方向変換装置１４に特徴を有している。他の構成については従来のローラ搬送システムと同様であるので説明を適宜省略することとする。
【００２０】
図２に拡大して示されるように、搬送方向変換装置１４は、複数のローラ１６を略平行に並設してなる一対の第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０が、（図１及び図２の紙面に平行な）共通の搬送面を構成するように隣接して、且つ、第１のローラユニット１８を構成するローラ１６の回転軸と、第２のローラユニット２０を構成するローラ１６の回転軸と、が搬送面に沿う異なる方向を指向するように配設され、ローラ１６の回転駆動力により搬送面上の搬送物を搬送し、且つ、搬送方向が変換可能とされたことを特徴としている。
【００２１】
第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０は、両者の間の境界面２２に対して前記搬送面の法線方向（図１及び図２の紙面に対して垂直な方向）から見て鏡面対称的な構成とされている。
【００２２】
第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０は前記搬送面の法線方向から見て略正方形とされ、ローラ１６は、その回転軸が正方形の対角線と略平行となるように配設されている。ローラ１６は、回転軸が平行で長さが異なる複数の種類で構成され、これらローラ１６は軸方向が前記正方形の周縁に対して約４５°の角度になるように前記周縁の近傍まで配設されている。尚、第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０は、ローラ１６を回転駆動するための図示しない駆動装置を備えている。駆動源としては、例えば、交流モータ等を用いることができる。
【００２３】
又、図１中に模式的に示されるように、搬送方向変換装置１４は、ローラ１６の回転速度及び回転方向を第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０毎に個別に制御可能とされた制御手段２４を備えている。制御手段２４は、具体的には、コンピュータ２４Ａと、回転検出器２４Ｂと、インバータ２４Ｃと、を有する構成とされており、回転速度及び回転方向を検出しつつフィードバック制御によりローラ１６の回転を制御するように構成されている。
【００２４】
ローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、長さが等しい複数のローラ２６が前記搬送面に沿って略平行に並設されると共にローラ２６を駆動するための図示しない駆動装置を備え、搬送面上の搬送物をローラ２６の回転駆動力でローラ２６の軸方向に対して略垂直な方向に搬送するように構成されている。
【００２５】
これら、ローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、搬送方向変換装置１４と搬送面の高さが等しくなるように、搬送方向変換装置１４に隣接して連結されている。
【００２６】
具体的には、ローラコンベア１２Ａ及び１２Ｂは、幅方向の中心が境界面２２に一致するように搬送方向変換装置１４を挟んで直線状に配置されている。一方、ローラコンベア１２Ｃ及び１２Ｄは、ローラコンベア１２Ａ及び１２Ｂに対して略垂直な方向から搬送方向変換装置１４を挟むように直線状に配置されている。
【００２７】
尚、ローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄにも前記制御手段２４が結線されており、ローラ２６の回転速度及び回転方向をローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ毎に個別に制御可能であるように構成されている。
【００２８】
次に、ローラ搬送システム１０の作用について説明する。
【００２９】
まず、合流作用について説明する。ここでは、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ上の搬送物２８を搬送方向変換装置１４で合流してローラコンベア１２Ａに移載する例を説明する。この場合、制御手段２４を用いて、図３中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが搬送方向変換装置１４から離間する方向に搬送物を搬送し、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが搬送方向変換装置１４の方向に搬送物を搬送するように、ローラ２６を駆動する。又、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０はいずれもローラコンベア１２Ａの方向に搬送物を搬送するように、ローラ１６を駆動する。
【００３０】
ローラコンベア１２Ｂ上の搬送物２８は、搬送方向変換装置１４上に移載されると、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０により第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０の境界面２２側に向かいつつローラコンベア１２Ａ側に搬送され、ローラコンベア１２Ａ上に移載される。
【００３１】
又、ローラコンベア１２Ｃ上の搬送物２８は、搬送方向変換装置１４上に移載されると、第１のローラユニット１８によりローラコンベア１２Ａ側に搬送され、ローラコンベア１２Ａ上に移載される。尚、第１のローラユニット１８上の搬送物は境界面２２の方向にも向かうが、境界面２２まで搬送されると、第２のローラユニット２０により第１のローラユニット１８側に付勢されるため、境界面２２に沿ってローラコンベア１２Ａ側に搬送され、ローラコンベア１２Ａ上に移載される。同様に、ローラコンベア１２Ｄ上に載置される搬送物２８も、ローラコンベア１２Ａ上に移載される。
【００３２】
即ち、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ上の搬送物２８はいずれも搬送方向変換装置１４で合流してローラコンベア１２Ａ上に確実に移載される。
【００３３】
次に、ローラ搬送システム１０の分配作用について説明する。ここでは、ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８を搬送方向変換装置１４で分配して、ローラコンベア１２Ｃ、１２Ｄに移載する例を説明する。ローラコンベア１２Ｃに移載する場合は、制御手段２４を用いて、図４（Ａ）中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが搬送方向変換装置１４の方向に搬送物２８を搬送し、ローラコンベア１２Ｃが、搬送方向変換装置１４から離れる方向に搬送物２８を搬送するようにローラ２６を駆動する。尚、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｄは停止状態としてもよく、回転状態としてもよい。又、第１のローラユニット１８はローラコンベア１２Ｃの方向に搬送物２８を搬送し、第２のローラユニット２０はローラコンベア１２Ａの方向に搬送物２８を搬送するようにローラ１６を駆動する。
【００３４】
ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８は、搬送方向変換装置１４の第１のローラユニット１８上に移載されると、そのままローラコンベア１２Ｃの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｃ上に移載される。一方、搬送物２８が第２のローラユニット２０上に移載された場合、搬送物２８はローラコンベア１２Ａ及び第２のローラユニット２０の境界に沿って境界面２２の方向に搬送され、第１のローラユニット１８上に移載されると、第１のローラユニット１８によりローラコンベア１２Ｃの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｃ上に移載される。
【００３５】
又、ローラコンベア１２Ｄに移載する場合、制御手段２４を用いて、図４（Ｂ）中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが搬送方向変換装置１４の方向に搬送物２８を搬送し、ローラコンベア１２Ｄが、搬送方向変換装置１４から離れる方向に搬送物２８を搬送するようにローラ２６を駆動する。尚、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃは停止状態としてもよく、回転状態としてもよい。又、第２のローラユニット２０はローラコンベア１２Ｄの方向に搬送物２８を搬送し、第１のローラユニット１８はローラコンベア１２Ａの方向に搬送物２８を搬送するように、回転方向を制御してローラ１６を駆動する。これにより上記と同様に、搬送物２８はローラコンベア１２Ａから第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０のいずれの上に移載されても、ローラコンベア１２Ｄ上に確実に移載される。
【００３６】
即ち、ローラ１６の回転方向を第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０毎に適宜制御することでローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８を選択的に分配してローラコンベア１２Ｃ、１２Ｄ上に選択的に移載することができる。
【００３７】
次に、ローラ搬送システム１０の整列作用について説明する。ここでは、ローラコンベア１２Ｂ上の搬送物２８を搬送方向変換装置１４上で整列してローラコンベア１２Ａ上に移載する例を説明する。この場合、制御手段２４を用いて、図５中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが、搬送方向変換装置１４から離れる方向に搬送物を搬送し、ローラコンベア１２Ｂが、搬送方向変換装置１４の方向に搬送物２８を搬送するようにローラ２６を駆動する。尚、ローラコンベア１２Ｃ、１２Ｄは停止状態としてもよく、回転状態としてもよい。又、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０はいずれもローラコンベア１２Ａの方向に搬送物２８を搬送するようにローラ１６を駆動する。
【００３８】
搬送物２８がローラコンベア１２Ｂ上の幅方向の中心を通る中心線ＣＬからずれた位置に載置されると、搬送物２８は、搬送方向変換装置１４の第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０のいずれか一方の上に移載されるが、境界面２２の方向に向かいつつローラコンベア１２Ａの方向に搬送される。搬送物２８は、境界面２２に接近すると第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０の双方の回転駆動力により境界面２２に沿ってローラコンベア１２Ａ側に搬送され、ローラコンベア１２Ａの中心線ＣＬ近傍の位置に移載される。
【００３９】
尚、搬送物２８がローラコンベア１２Ｂ上の中心線ＣＬ近傍に載置されている場合も、搬送物２８は、搬送方向変換装置１４の第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０上に同時に移載されて第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０の回転駆動力により境界面２２に沿ってローラコンベア１２Ａ側に搬送され、ローラコンベア１２Ａの中心線ＣＬ近傍の位置に移載される。
【００４０】
即ち、搬送物２８は、ローラコンベア１２Ｂ上における載置された位置に拘らず、搬送方向変換装置１４で整列されてローラコンベア１２Ａの中心線ＣＬ近傍の位置に確実に移載される。
【００４１】
このように、搬送方向変換装置１４は、ローラ１６の回転を適宜制御することにより、搬送物の合流、分配、整列が可能であり、様々な用途に使用することができる。
【００４２】
又、搬送物を停止させることなく連続的に搬送物の合流、分配、整列を行うことができ、搬送効率が良い。
【００４３】
又、搬送方向変換装置１４は、複数のローラ１６等で構成された第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０を組合わせた簡単な構造でありコンパクトで低コストである。
【００４４】
又、搬送方向変換装置１４は、第１のローラユニット１８と、第２のローラユニット２０と、が境界面２２に対して鏡面対称で、構成が共通のローラユニットを隣接して配置すればよいので、この点でも構造が簡単で低コストである。更に、第１のローラユニット１８と、第２のローラユニット２０とが、境界面２２に対して鏡面対称的であるのでローラ１６の回転の制御も容易である。例えば、前記整列作用において両者のローラ１６の回転速度を等しくすれば、搬送物２８を確実に境界面２２に沿って搬送することができる。
【００４５】
又、搬送方向変換装置１４は、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０が方形であるので、様々な態様のローラ搬送システムを容易に構築することができる。更に、ローラ１６が方形の周縁近傍まで配設されているので、連結されるローラコンベアとの間で搬送物を滑らかに移載することができる。
【００４６】
尚、本実施の形態の例において、ローラ搬送システム１０は、４個のローラコンベア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが搬送方向変換装置１４を介して十字状に連結された構成とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、用途に応じて４個のローラコンベアのうち１個又は２個のローラコンベアを省略してもよい。例えば、前記分配作用を利用する場合は、ローラコンベア１２Ｂを省略してもよい。又、前記整列作用を利用する場合は、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃを省略してもよい。又、前記合流作用を利用する場合も、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄのうちいずれか１個のローラコンベアを省略し、２個のローラコンベア上の搬送物を合流するために搬送方向変換装置１４を利用してもよい。
【００４７】
又、搬送方向変換装置１４は、ローラコンベアとベルトコンベア等の他の搬送手段との間の搬送方向の変換に利用することも可能であり、ベルトコンベア等の他の搬送手段同士間の搬送方向の変換に利用することも可能である。
【００４８】
又、本実施の形態の例において、制御手段２４は、コンピュータ２４Ａと、回転検出器２４Ｂと、インバータ２４Ｃと、を有して構成され、ローラ１６の回転速度及び回転方向を検出しつつフィードバック制御により制御するように構成されているが、ローラの回転方向、回転速度を制御できれば制御手段の構成は特に限定されず、例えばオープン制御でローラの回転方向、回転速度を制御してもよく、インバータに変えて機械式の変速機等を用いてローラの回転方向、回転速度を制御するようにしてもよい。この場合、駆動源として例えば、直流モータ等を用いてもよい。
【００４９】
又、本実施の形態の例において、第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０は、略正方形とされ、ローラ１６が軸方向が対角線と略平行であるように配設されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、連結されるローラコンベア等の幅等に応じて例えば、軸方向が略正方形の周縁及び対角線のいずれに対しても傾斜した方向となるようにローラを配設した構成としてもよい。
【００５０】
又、図６に示される本発明の実施の形態の第２例に係るローラ搬送システム３０のように、搬送方向変換装置３２が全体として略正方形となるように、第１のローラユニット３４、第２のローラユニット３６が正方形の半分の略長方形となるように構成してもよい。
【００５１】
このように構成することで、幅が等しいローラコンベア等を連結する場合、搬送システムの一層のコンパクト化を図ることができると共に、搬送面からの搬送物の脱落を防止する効果を高めることができる。
【００５２】
又、連結されるローラコンベアの幅等に応じて、他の長方形、台形等の四角形のローラユニットとしてもよく、更に例えば、三角形、五角形等の四角形以外の多角形形状のローラユニットとしてもよい。
【００５３】
又、本実施の形態の例において、搬送方向変換装置１４は、境界面２２に対して対称的な第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０を組合わせた構成とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、連結されるローラコンベアの幅等に応じて、境界面に対して非対称な形状のローラユニットを組合わせた構成としてもよい。
【００５４】
次に、本発明の実施の形態の第３例について説明する。
【００５５】
図７及び図８に示されるように、本実施の形態の第３例にかかるローラ搬送システム４０は、第１のローラユニット１８及び第２のローラユニット２０の境界面２２と略平行な方向に搬送物を案内する一対のガイド４２Ａ及び４２Ｂを境界面２２の両側に備えたことを特徴としている。他の構成については、前記実施形態の第１例にかかるローラ搬送システム１０と同様であるので図１〜図５と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００５６】
ガイド４２Ａ及び４２Ｂは、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０の上面に沿って、且つ、境界面２２に対して略平行に配置された略棒状体で、図示しない駆動装置により上下動自在とされている。
【００５７】
ローラ搬送システム４０は、前記ローラ搬送システム１０が有する搬送形態に加え、ガイド４２Ａ及び４２Ｂを用いることで、更に、多用な搬送形態を実現することができる。その一例として、まず、ローラ搬送システム４０の分配作用について説明する。ここでは、ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８を搬送方向変換装置１４で分配して、ローラコンベア１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに移載する例を説明する。
【００５８】
ローラコンベア１２Ｂに移載する場合は、一対のガイド４２Ａ及び４２Ｂを、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０の上面近傍まで下降させておく。
【００５９】
又、制御手段２４を用いて、図７中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが搬送方向変換装置１４の方向に搬送物２８を搬送し、ローラコンベア１２Ｂが、搬送方向変換装置１４から離れる方向に搬送物２８を搬送するようにローラ２６を駆動する。又、第１のローラユニット１８はローラコンベア１２Ｃの方向に搬送物２８を搬送し、第２のローラユニット２０はローラコンベア１２Ｄの方向に搬送物２８を搬送するように、ローラ１６を駆動する。
【００６０】
ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８は、第１のローラユニット１８上に移載されると、ローラコンベア１２Ｃの方向に搬送されるが、ガイド４２Ａに当接すると、ガイド４２Ａに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上に移載される。又、搬送物２８が第２のローラユニット２０上に移載される場合も、ローラコンベア１２Ｄの方向に搬送されるが、ガイド４２Ｂに当接すると、ガイド４２Ｂに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上に移載される。
【００６１】
尚、ローラコンベア１２Ｃ、１２Ｄに移載する場合は、一対のガイド４２Ａ及び４２Ｂが搬送物２８と干渉しないようにガイド４２Ａ及び４２Ｂを上昇させておく。この状態で前記図４（Ａ）、（Ｂ）中に矢印で示されるような方向にローラ２６を駆動することで、前記実施形態の第１例にかかるローラ搬送システム１０と同様に、搬送物２８をローラコンベア１２Ｃ、１２Ｄに選択的に移載することができる。即ち、ローラ搬送システム４０は、３方向の分配が可能である。
【００６２】
次に、ローラ搬送システム４０の分級作用について説明する。ここでは、ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８を搬送方向変換装置１４で分級して、ローラコンベア１２Ｂに移載する例を説明する。
【００６３】
一対のガイド４２Ａ及び４２Ｂは、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０の上面近傍まで下降させておく。
【００６４】
この状態で、図９（Ａ）中に矢印で示されるような方向、即ち、ローラコンベア１２Ａが搬送方向変換装置１４の方向に搬送物２８を搬送し、ローラコンベア１２Ｂが、搬送方向変換装置１４から離れる方向に搬送物２８を搬送するようにローラ２６を駆動する。
【００６５】
まず、第１のローラユニット１８はローラコンベア１２Ｃの方向に搬送物２８を搬送し、第２のローラユニット２０はローラコンベア１２Ａの方向に搬送物２８を搬送するようにローラ１６を駆動する場合、ローラコンベア１２Ａ上の搬送物２８は、第１のローラユニット１８上に移載されると、ローラコンベア１２Ｃの方向に搬送されるが、ガイド４２Ａに当接すると、ガイド４２Ａに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上における中心線ＣＬよりも第１のローラユニット１８側の位置に移載される。又、搬送物２８が第２のローラユニット２０上に移載される場合も、搬送物２８はローラコンベア１２Ａ及び第２のローラユニット２０の境界に沿って境界面２２の方向に搬送されて第１のローラユニット１８上に移載され、ガイド４２Ａに当接すると、ガイド４２Ａに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上における中心線ＣＬよりも第１のローラユニット１８側の位置に移載される。
【００６６】
一方、図９（Ｂ）中に矢印で示されるような方向、即ち、第１のローラユニット１８はローラコンベア１２Ａの方向に搬送物２８を搬送し、第２のローラユニット２０はローラコンベア１２Ｄの方向に搬送物２８を搬送するようにローラ１６を駆動する場合、ローラコンベア１２Ａから第２のローラユニット２０上に移載される搬送物２８は、ローラコンベア１２Ｄの方向に搬送されるが、ガイド４２Ｂに当接すると、ガイド４２Ｂに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上における中心線ＣＬよりも第２のローラユニット２０側の位置に移載される。又、搬送物２８が第１のローラユニット１８上に移載される場合も、搬送物２８はローラコンベア１２Ａ及び第１のローラユニット１８の境界に沿って境界面２２の方向に搬送されて第２のローラユニット２０上に移載され、ガイド４２Ｂに当接すると、ガイド４２Ｂに案内されてローラコンベア１２Ｂの方向に搬送され、ローラコンベア１２Ｂ上における中心線ＣＬよりも第２のローラユニット２０側の位置に移載される。
【００６７】
即ち、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０のローラ１６の回転方向を適宜制御することにより、ローラコンベア１２Ｂ上における異なる位置に搬送物２８を選択的に仕分けして移送することができる。
【００６８】
これにより、例えば、ローラコンベア１２Ａに搬送物２８の品質の良否等を判別するセンサ等を設置し、判別結果に基づいて、第１のローラユニット１８、第２のローラユニット２０のローラ１６の回転方向を適宜制御することで、搬送物２８を良品と不良品とに分級してローラコンベア１２Ｂ上における異なる位置に移載することができる。
【００６９】
尚、本実施の形態の第３例において、ガイド４２Ａ及び４２Ｂは略棒状体であるが、境界面に対して略平行な方向に搬送物を案内できれば、ガイドの構造は特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、ローラコンベアを用いた様々な搬送システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態の第１例にかかるローラ搬送システムの構造を模式的に示す、一部ブロック図を含む平面図
【図２】同ローラ搬送システムの搬送方向変換装置を拡大して示す平面図
【図３】同ローラ搬送システムの合流作用を模式的に示す平面図
【図４】同ローラ搬送システムの分配作用を模式的に示す平面図
【図５】同ローラ搬送システムの整列作用を模式的に示す平面図
【図６】本発明の実施の形態の第２例にかかるローラ搬送システムの構造を模式的に示す平面図
【図７】本発明の実施の形態の第３例にかかるローラ搬送システムの構造を模式的に示す平面図
【図８】同側面図
【図９】同ローラ搬送システムの分級作用を模式的に示す平面図
【符号の説明】
【００７２】
１０、３０、４０…ローラ搬送システム
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ…ローラコンベア
１４、３２…搬送方向変換装置
１６、２６…ローラ
１８、３４…第１のローラユニット
２０、３６…第２のローラユニット
２２…境界面
２４…制御手段
２８…搬送物
４２Ａ、４２Ｂ…ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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