(57)【要約】    【課題】道路地図を任意の方向にスクロールすることができ、なおかつキー入力による操作者の労力を軽減できる道路地図のスクロール方法を提供する。    【解決手段】リモコンにより同一方向の入力操作が所定時間以上入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、入力され続けた場合は道路地図のオートスクロールを開始する（ステップＳ２）。そして、一旦オートスクロールを開始した後は、リモコンによる決定入力の操作が行われたか否かを判定して（ステップＳ４）、行われた場合にはオートスクロールを停止する（ステップＳ５）ことにより、リモコンによる方向入力の操作がなくてもオートスクロールを続行する。【選択図】図３
2005308411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに道路地図を表示する表示制御手段と、
外部から入力される操作を受け付けるための操作手段と、
前記操作手段において同一の操作が所定時間以上入力され続けることにより、その操作に応じて前記表示モニタに表示された道路地図をスクロールすると共に、スクロールを開始した後は、前記操作手段において前記同一の操作が入力されなくても、前記道路地図をスクロールし続けるスクロール制御手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【請求項２】
請求項１の車載情報端末において、
前記操作手段は、前記スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときのスクロール速度を外部からの操作によって変化させるためのスクロール速度変化用操作部材を有することを特徴とする車載情報端末。
【請求項３】
請求項１の車載情報端末において、
前記操作手段は、前記スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときの地図縮尺を外部からの操作によって変更させるための地図縮尺変更用操作部材を有することを特徴とする車載情報端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、
前記操作手段は、前記スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときのスクロール方向を外部からの操作によって変化させるためのスクロール方向変化用操作部材を有することを特徴とする車載情報端末。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの車載情報端末において、
前記表示制御手段は、前記スクロール制御手段によりスクロールされ続けている道路地図と、前記スクロール制御手段によりスクロールされる前の道路地図とを併せて前記表示モニタに表示することを特徴とする車載情報端末。
【請求項６】
道路地図を表示し、
外部から同一の操作が所定時間以上入力され続けることにより前記道路地図をスクロールし、
前記道路地図のスクロールを開始した後は、前記同一の操作が外部から入力されなくても、前記道路地図をスクロールし続けることを特徴とする車載情報端末の道路地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路地図を表示する車載情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者がスクロール用のキー入力をすることにより、道路地図をスクロールするナビゲーション装置が従来から知られている。しかし、このような装置ではスクロールする距離が長いと、操作者はその間キー入力し続けなければならないため、操作者の負担が大きくなる。そこで、操作者の労力を軽減するため、自車両が走行中の道路の進行方向に沿って、道路の分岐点まで自動的にスクロールする装置がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７４５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される装置では、自車両が走行中の道路に沿って道路地図をスクロールすることはできるが、任意の方向にスクロールすることができない。そのため、道路地図を任意の方向にスクロールすることができ、なおかつキー入力による操作者の労力を軽減できるスクロール方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載情報端末は、表示モニタに道路地図を表示する表示制御手段と、外部から入力される操作を受け付けるための操作手段と、操作手段において同一の操作が所定時間以上入力され続けることにより、その操作に応じて表示モニタに表示された道路地図をスクロールすると共に、スクロールを開始した後は、操作手段において同一の操作が入力されなくても、道路地図をスクロールし続けるスクロール制御手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末において、操作手段は、スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときのスクロール速度を外部からの操作によって変化させるためのスクロール速度変化用操作部材を有するものである。
請求項３の発明は、請求項１の車載情報端末において、操作手段は、スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときの地図縮尺を外部からの操作によって変更させるための地図縮尺変更用操作部材を有するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、操作手段は、スクロール制御手段により道路地図をスクロールし続けるときのスクロール方向を外部からの操作によって変化させるためのスクロール方向変化用操作部材を有するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの車載情報端末において、表示制御手段は、スクロール制御手段によりスクロールされ続けている道路地図と、スクロール制御手段によりスクロールされる前の道路地図とを併せて表示モニタに表示するものである。
請求項６の発明による道路地図表示方法は、道路地図を表示し、外部から同一の操作が所定時間以上入力され続けることにより道路地図をスクロールし、道路地図のスクロールを開始した後は、同一の操作が外部から入力されなくても、道路地図をスクロールし続けるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作手段において同一の操作が所定時間以上入力され続けることにより、その操作に応じて表示モニタに表示された道路地図をスクロールする。そして、一旦スクロールを開始した後は、その操作が入力されなくても道路地図をスクロールし続けることとした。このようにしたので、キー入力による操作者の労力を軽減しつつ、道路地図を任意の方向にスクロールすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、探索された推奨経路について道路地図を表示して、その推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するものである。また、ユーザの操作に応じて、道路地図を任意の方向に自動的にスクロールすることもできる。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーション本体１とリモコン２からなり、ナビゲーション本体１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、リモコン受信部１７、およびディスクドライブ１８を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。ユーザは、リモコン２を操作することで、ナビゲーション本体１に対して様々な処理を実行させることができる。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、各種の処理や制御を行う。これにより、ナビゲーション本体１において様々な処理が実行される。この制御回路１１が実行する処理の内容は、後で説明するユーザからのリモコン２の操作内容などに応じて決定される。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション本体１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて、制御回路１１において作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、制御回路１１の制御により、表示モニタ１６に道路地図が表示される。また、表示モニタ１６には、ナビゲーション本体１に実行させる処理内容をユーザが選択するためのメニュー画面なども表示される。
【００１１】
リモコン受信部１７は、リモコン２から赤外線通信などによって送信される、リモコン２の操作状態を表すための情報（以下、操作情報という）を受信して、制御回路１１に出力する。この操作情報に従って、制御回路１１において各種の処理が実行される。なお、リモコン２からどのような操作情報が送信されるかについては、後で説明する。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００１４】
リモコン２の外観を図２に示す。リモコン２には、ジョイスティック２１、広域ボタン２２、詳細ボタン２３およびメニューボタン２４の各操作キーが配置されている。これらの操作キーによってユーザから入力された操作内容は、前述の操作情報により送信部２５からナビゲーション本体１に送信される。このようにして送信された操作情報がナビゲーション本体１のリモコン受信部１７によって受信されることにより、ユーザから入力された操作内容がナビゲーション本体１において認識され、それに応じて様々な処理が実行される。
【００１５】
ジョイスティック２１は、方向入力のための操作キーであり、ユーザの操作によって上下左右等の任意の方向に倒すことができる。このジョイスティック２１が倒された方向に応じて、ナビゲーション本体１において表示モニタ１６に表示されている道路地図をスクロールしたり、メニュー画面における選択部分を移動したりする。なお、道路地図をスクロールする際には、後で説明するようなオートスクロールが行われる。
【００１６】
また、ジョイスティック２１は決定ボタンも兼ねている。ユーザは、ジョイスティック２１を上記の方向入力とは垂直の向きに押す決定入力の操作を行うことで、ナビゲーション本体１に対して様々な処理を実行させることができる。たとえば、表示モニタ１６に表示されている道路地図上にカーソル等で指定されている特定の地点を、ルート探索時の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）に設定することができる。なお、この方法の他にも、住所や地名、施設名などを入力して目的地を設定することもできる。また、表示モニタ１６にメニュー画面が表示されている場合には、上記の決定入力操作が行われることによって、そのメニュー画面のいずれかのメニュー内容が選択され、選択されたメニュー内容に応じた処理がナビゲーション本体１において実行される。なお、後で説明するようにオートスクロールを停止する際にも、この決定入力の操作を行う必要がある。
【００１７】
広域ボタン２２と詳細ボタン２３は、道路地図の縮尺を変更するための操作キーである。広域ボタン２２が押されると、ナビゲーション本体１はそれまで表示モニタ１６に表示していた道路地図に切り替えて、それより１段階だけ広域の道路地図、すなわち縮尺の小さい道路地図を表示する。逆に詳細ボタン２３が押されたときは、１段階だけ詳細の道路地図、すなわち縮尺の大きい道路地図を表示する。ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９には複数の地図縮尺による地図データが記録されている。これによって、ナビゲーション本体１は道路地図の縮尺を切り替えることができる。また、広域ボタン２２と詳細ボタン２３は、後で説明するようにオートスクロール時のスクロール速度を変更するときにも用いられる。
【００１８】
メニューボタン２３は、前述のメニュー画面をナビゲーション本体１において表示させるための操作キーである。ユーザは、このメニューボタンを押すことにより、表示モニタ１６にメニュー画面を表示させ、さらにジョイスティック２１を用いて前述したようにメニュー内容を選択することにより、ナビゲーション本体１に様々な処理を実行させることができる。
【００１９】
なお、リモコン２には上記に説明した操作キー以外にも、通常は様々な操作キーが配置されている。たとえば、数字を入力するためのテンキーや、画面の表示内容を切り替えるための各種ボタンなどが配置されている。しかし、これらの操作キーは本発明に直接関係するものではないため、その説明および図示については省略するものとする。
【００２０】
ユーザがリモコン２を操作することにより、上記のようにして目的地を設定すると、ナビゲーション本体１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。
【００２１】
上記のルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション本体１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００２２】
次に、表示モニタ１６に表示されている道路地図をスクロールする方法について説明する。前述したように、ユーザがリモコン２のジョイスティック２１を倒すことにより入力した方向に応じて、道路地図がスクロールされる。このとき、所定時間（たとえば約２秒間）以上同じ方向を入力し続けると、その後はジョイスティック２１を操作しなくても、道路地図はその入力方向に所定のスクロール速度でスクロールし続ける。本発明では、これをオートスクロールと称する。このように、一旦オートスクロールを開始した後は、ジョイスティック２１の操作を中止してもオートスクロールが続行される。
【００２３】
上記のオートスクロール中において、スクロール速度は後で説明するスクロール速度の変更が行われるまでは一定である。なお、ここでいうスクロール速度とは、画面に対する道路地図の移動速度のことである。したがって、スクロール速度が一定であっても、道路地図の縮尺が広域側であるほど、スクロール中の単位時間当たりの実空間上の移動距離は大きくなり、逆に詳細側であるほど、スクロール中の単位時間当たりの実空間上の移動距離は小さくなる。
【００２４】
さらに、上記のオートスクロール中にジョイスティック２１による方向入力の操作を行うと、その方向に応じて道路地図のオートスクロール方向が変化する。たとえば、右方向へのオートスクロール中にジョイスティック２１によって上方向を入力すると、その時点からオートスクロール方向が上方向に変化する。これにより、ユーザは道路地図のオートスクロール方向を任意の方向に変化させることができる。なお、オートスクロール方向が変化する前後において、スクロール速度は一定であり変化しない。
【００２５】
オートスクロールにおけるスクロール速度の変更は、前述したように広域ボタン２２と詳細ボタン２３のいずれかを押すことによって行うことができる。オートスクロール中に広域ボタン２２を押すと、それに応じてスクロール速度が速くなり、詳細ボタン２３を押すと逆にスクロール速度が遅くなる。このとき地図縮尺は変更されない。なお、オートスクロール速度を変更するための専用のボタンをリモコン２に設けてもよいが、広域ボタン２２と詳細ボタン２３をオートスクロール速度の変更に用いることで、リモコン２の操作ボタン数を少なくすることができる。
【００２６】
上記のスクロール速度の変更において、広域ボタン２２と詳細ボタン２３をそれぞれ押した回数あるいは時間によって、スクロール速度の変化量を調節することができる。押した回数によって調節する場合は、１回押すごとに一定量ずつ段階的にスクロール速度を変更する。また、押した時間によって調節する場合は、長く押すほど変化量を大きくして連続的にスクロール速度を変更する。なお、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００２７】
オートスクロールを停止したいとき、ユーザはジョイスティック２１を押して決定入力の操作を行えばよい。オートスクロール中にこの決定入力の操作が行われると、ナビゲーション本体１はオートスクロールを停止する。ユーザは、以上説明したようにして表示モニタ１６に表示されている道路地図をスクロールさせ、任意の地域の道路地図を表示させることができる。さらに、その道路地図上でカーソル等によって指定されている地点を前述のようにして目的地に設定することにより、その地点までの推奨経路を探索させることができる。
【００２８】
上記の道路地図のオートスクロール時に制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図３に示す。この処理フローは、表示モニタ１６に道路地図が表示されているときに実行される。ステップＳ１では、ユーザのジョイスティック２１の操作によって、前述したように同じ方向に対する所定時間以上の方向入力の操作が行われたか否かを判定する。所定時間以上の方向入力操作が行われた場合はステップＳ２へ進み、行われていない場合はステップＳ１を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ２では、表示モニタ１６に表示されている道路地図に対して、ステップＳ１において入力された方向に、所定のスクロール速度でオートスクロールを開始する。次のステップＳ３では、リモコン２の各操作キーの入力に対するキー入力処理を実行する。このときの処理内容は、後で図４により説明する。
【００３０】
ステップＳ４では、ジョイスティック２１が押されることによりユーザから決定入力の操作が行われたか否かを判定する。決定入力の操作が行われた場合はステップＳ５へ進む。行われていない場合はステップＳ３へ戻り、決定入力の操作が行われるまで、ステップＳ３とＳ４を繰り返し実行する。ステップＳ５では、ステップＳ２において開始したオートスクロールを停止する。ステップＳ５を実行した後は、図３の処理フローを終了する。
【００３１】
なお、ステップＳ５の処理を実行した後にステップＳ１へ戻るようにして、オートスクロールを停止した後に、ジョイスティック２１の操作によって所定時間以上の方向入力が行われた場合には、再びオートスクロールを開始するようにしてもよい。このように、道路地図が表示されている間は図３の処理を常に実行して、ユーザからの操作に応じてオートスクロールが行われるようにしてもよい。
【００３２】
次に、ステップＳ３において実行されるキー入力処理の内容を、図４に示すフローチャートにより説明する。ステップＳ３１では、リモコン２の広域ボタン２２が押されたか否かを判定する。押された場合はステップＳ３２へ進み、ステップＳ３２において道路地図のスクロール速度を上げることにより、オートスクロール速度を変化させる。このとき、前述したように広域ボタン２２が押された回数あるいは時間によって、スクロール速度の上昇量を調節する。ステップＳ３２を実行した後はステップＳ３３へ進む。また、ステップＳ３１において広域ボタン２２が押されなかった場合は、ステップＳ３２を実行せずにステップＳ３３へ進む。
【００３３】
ステップＳ３３では、詳細ボタン２３が押されたか否かを判定する。押された場合はステップＳ３４へ進み、ステップＳ３４において道路地図のスクロール速度を下げることにより、オートスクロール速度を変化させる。このとき、前述したように詳細ボタン２３が押された回数あるいは時間によって、スクロール速度の減少量を調節する。ステップＳ３４を実行した後はステップＳ３５へ進む。また、ステップＳ３３において詳細ボタン２３が押されなかった場合は、ステップＳ３４を実行せずにステップＳ３５へ進む。
【００３４】
ステップＳ３５では、ジョイスティック２１の操作による方向入力が行われたか否かを判定する。方向入力があった場合はステップＳ３６へ進み、ステップＳ３６において道路地図のオートスクロール方向を、その入力された方向に合わせて変更する。このとき、スクロール速度はそれまでの方向入力前の状態から変化しない。すなわち、前述のステップＳ３１〜Ｓ３４によりスクロール速度が変化している場合には、その変化後のスクロール速度が維持される。ステップＳ３６を実行した後は、図４の処理フローを終了して図３のステップＳ４へ進む。また、ステップＳ３５において方向入力されなかった場合は、ステップＳ３６を実行せずに図４の処理フローを終了し、図３のステップＳ４へ進む。
【００３５】
以上説明したようにして、リモコン２の操作により、ナビゲーション本体１において道路地図のオートスクロールが実行される。
【００３６】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）リモコン２のジョイスティック２１により同一方向の入力操作が所定時間以上入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、入力され続けた場合は道路地図のオートスクロールを開始する（ステップＳ２）。そして、一旦オートスクロールを開始した後は、決定入力の操作が行われたか否かを判定して（ステップＳ４）、行われた場合にはオートスクロールを停止する（ステップＳ５）ことにより、ジョイスティック２１による方向入力の操作がなくても、オートスクロールを続行することとした。このようにしたので、キー入力による操作者の労力を軽減しつつ、道路地図を任意の方向にスクロールすることができる。
【００３７】
（２）リモコン２の広域ボタン２２および詳細ボタン２３を介して入力されるユーザからの操作に応じて、オートスクロール時のスクロール速度を変化させることとした。また、ジョイスティック２１を介して入力されるユーザからの操作に応じて、オートスクロール時のスクロール方向を変化させることとした。このようにしたので、ユーザは任意のスクロール速度とスクロール方向で道路地図をオートスクロールさせることができる。
【００３８】
−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施の形態について説明する。上記に説明した第１の実施の形態では、リモコンの操作により道路地図のオートスクロールを行う例を説明したが、本実施形態では、タッチパネル操作によるオートスクロールについて説明する。本実施形態によるナビゲーション本体１Ａの構成は図５に示すとおりであり、表示モニタ１６に替えてタッチパネルモニタ１６Ａを有している以外の点は、図１に示す第１の実施の形態と同じである。なお、本実施形態においてリモコン２とリモコン受信部１７はなくてもよい。
【００３９】
タッチパネルモニタ１６Ａは、第１の実施の形態における表示モニタ１６と同様の道路地図を画面表示すると共に、その画面上のいずれかの点が押された（タッチされた）ことを検出する。この検出情報は制御回路１１に出力され、そのときの表示画面内容との関係に応じて様々な処理が実行される。これにより、ユーザはタッチパネルモニタ１６Aを指等で押して操作することで、リモコン２を使わなくてもナビゲーション本体１Ａに対して様々な処理を行わせることができる。
【００４０】
タッチパネルモニタ１６Ａには、たとえば図６（ａ）のような道路地図画面が表示される。符号６１は縮尺表示であり、表示されている道路地図の縮尺を表している。この画面において広域ボタン６２が押されると、第１の実施の形態において広域ボタン２２が押されたときと同様に、表示されている道路地図が一段階広域の地図縮尺のものに切り替えられる。また詳細ボタン６３が押されると、詳細ボタン２３が押されたときと同様に、一段階詳細の道路地図に切り替えられる。
【００４１】
図６（ａ）の道路地図画面において、縮尺表示６１、広域ボタン６２および詳細ボタン６３以外の画面上の任意の点（中心付近は除く）が押されると、画面の中心からその点に向かう方向に道路地図がスクロールする。たとえば、画面の中心よりも右側に位置している点６４が押されると、道路地図は右方向にスクロールする。さらに、その点が所定時間以上押され続けた場合には、第１の実施の形態でジョイスティック２１による方向入力の操作が所定時間以上行われたときと同様に、道路地図のオートスクロールが開始される。
【００４２】
図６（ａ）の道路地図画面について、上記のように点６４が所定時間以上押されて道路地図のオートスクロールが開始されると、図６（ｂ）のようなオートスクロール画面がタッチパネルモニタ１６Ａに表示される。このオートスクロール画面では、符号６５に示すようにオートスクロール速度が表示されている。ここで「スクロール速度３」としているのは、オートスクロール速度の段階数を表しており、３番目に遅いスクロール速度であることを意味している。
【００４３】
図６（ｂ）のオートスクロール画面にはまた、オートスクロール速度を増加するための速度増加ボタン６６、および、オートスクロール速度を減少するための速度減少ボタン６７が表示されている。これらのボタンのいずれかが押されると、第１の実施の形態で広域ボタン２２または詳細ボタン２３が押されたときと同様に、オートスクロール速度が変更される。なお、このオートスクロール画面において、スクロール速度表示６５、速度増加ボタン６６および速度減少ボタン６７を除いた道路地図の部分は、オートスクロールによって右方向にスクロールし続けている。
【００４４】
上記のスクロール速度表示６５、速度増加ボタン６６および速度減少ボタン６７では、図６（ａ）の縮尺表示６１、広域ボタン６２および詳細ボタン６３のそれぞれの表示デザインが生かされている。すなわち、これらのボタン等の形状や配置はそれぞれの間で共通であり、対応する処理内容だけが変更されている。このようにすることで、オートスクロール時にそれまでの道路地図画面とは異なるボタン等が表示されても、ユーザは違和感なく操作することができる。
【００４５】
図６（ｂ）のオートスクロール画面において、スクロール速度表示６５、速度増加ボタン６６および速度減少ボタン６７以外の画面上の任意の点（中心付近は除く）が押されると、画面の中心からその点に向かう方向に道路地図のオートスクロール方向が変化する。たとえば、右方向へのオートスクロール中に画面の中心よりも上側に位置している点６８が押されると、その時点から上方向へのオートスクロールに切り替わる。このようにして、第１の実施の形態でジョイスティック２１による方向入力の操作が行われたときと同様に、オートスクロール方向が変化する。
【００４６】
オートスクロールを停止する際には、画面上の中心付近に位置する点６９を押す。これにより、第１の実施の形態において決定入力の操作を行ったときと同様に、オートスクロールが停止される。なお、このとき画面上の中心付近であるとされる位置の範囲は、ユーザの指の太さや押すときの誤差などを考慮して、ある程度余裕を持たせておくことが好ましい。以上説明したようにして、タッチパネルモニタ１６Ａの操作により、ナビゲーション本体１Ａにおいて道路地図のオートスクロールを行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態において、タッチパネルモニタ１６Ａに表示する画像を図７のようにしてもよい。図７（ａ）はオートスクロール開始前の道路地図画面であり、図６（ａ）の広域ボタン６２と詳細ボタン６３に替えて、縮尺選択ボタン７１が表示されている。この縮尺選択ボタン７１を用いてユーザは任意の縮尺を選択することで、道路地図の縮尺を変更することができる。なお、ここでは１００ｍの地図縮尺が選択されている様子を図示している。
【００４８】
図７（ａ）の道路地図画面について、前述したようにして道路地図のオートスクロールが開始されると、図７（ｂ）のようなオートスクロール画面が表示される。ここでは、図６（ｂ）の速度増加ボタン６６と速度減少ボタン６７に替えて、速度選択ボタン７２が表示されている。この速度選択ボタン７２を用いてユーザは任意のスクロール速度を選択することで、オートスクロールの速度を変更することができる。なお、ここではスクロール速度が３であるときの様子を図示している。
【００４９】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００５０】
なお、以上説明した各実施の形態において、道路地図のオートスクロール中に、オートスクロール前の自車位置周辺の道路地図を併せて表示するようにしてもよい。たとえば、図８に示すように、オートスクロール中の道路地図８０の上に重ねて、オートスクロール前の道路地図８１を重ねて表示する。このとき、道路地図８０はオートスクロールによって表示される地図範囲が変化するが、道路地図８１は変化しない。なお、これ以外の方法、たとえば左右や上下に画面を２分割するなどの方法によって、オートスクロール中の道路地図とオートスクロール前の道路地図を併せて表示するようにしてもよい。
【００５１】
また、以上説明した各実施の形態において、オートスクロール中にスクロール速度を変化させるのではなく、スクロール速度を一定とし地図縮尺を変更するようにしてもよい。すなわち、道路地図を広域側にして画面内に表示される地図範囲をより広くすれば、スクロール速度が一定であっても、スクロール中の単位時間当たりの実空間上の移動距離を大きくすることができる。逆に道路地図を詳細側にすれば、スクロール中の単位時間当たりの実空間上の移動距離を小さくすることができる。このようにすることで、上記の各実施形態において説明したようにオートスクロール中にスクロール速度を変化させるのと、同様の効果を得ることができる。さらに、地図縮尺一定でスクロール速度を変化させる場合と、スクロール速度一定で地図縮尺を変更させる場合とを、リモコン操作で切り替えるなどして併用するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、以上説明した各実施の形態では、オートスクロール開始時のスクロール速度が一定である例を説明したが、このようにしなくてもよい。たとえば、一旦オートスクロールを停止した後に再開する際などは、前回オートスクロールを停止したときのスクロール速度でオートスクロールを開始するようにしてもよい。
【００５３】
あるいは、地図縮尺に応じてオートスクロール開始時のスクロール速度を変化させるようにしてもよい。たとえば、スクロール中の単位時間当たりの実空間上の移動距離が一定となるように、地図縮尺が広域側になるほどオートスクロール開始時のスクロール速度を遅くし、詳細側になるほどスクロール速度を速くすることができる。この場合、２５ｍ、５０ｍなどの詳細な地図縮尺においてスクロール速度が速くなり過ぎるときには、これらの地図縮尺ではオートスクロールを禁止したり、またはオートスクロール開始時に自動的に１００ｍ程度の適当な地図縮尺に切り替えるようにしたりすることが好ましい。
【００５４】
上記の各実施の形態では、オートスクロール方向を変化させても、それまでのオートスクロール速度の変化状態が維持される例について説明した。しかし、オートスクロール方向を変化させたときには、オートスクロール速度を初期状態に戻すようにしてもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００５６】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】リモコンの外観を示す図である。
【図３】道路地図のオートスクロール時に実行される処理のフローチャートである。
【図４】キー入力処理において実行されるサブルーチン処理の内容を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態においてタッチパネルモニタに表示される画面例を示した図であり、（ａ）はオートスクロール開始前の道路地図画面、（ｂ）はオートスクロール中の画面をそれぞれ示している。
【図７】第２の実施の形態においてタッチパネルモニタに表示される別の画面例を示した図であり、（ａ）はオートスクロール開始前の道路地図画面、（ｂ）はオートスクロール中の画面をそれぞれ示している。
【図８】オートスクロール中の道路地図の上に重ねて、オートスクロール前の道路地図を重ねて表示した画面例を示した図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ａ  ナビゲーション本体
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１６Ａ  タッチパネルモニタ
１７  リモコン受信部
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２  リモコン
２１  ジョイスティック
２２  広域ボタン
２３  詳細ボタン
２４  メニューボタン
２５  送信部
６１  縮尺表示
６２  広域ボタン
６３  詳細ボタン
６５  スクロール速度表示
６６  速度増加ボタン
６７  速度減少ボタン
７１  縮尺選択ボタン
７２  速度選択ボタン
【図１】
2005308411.tif 000003
【図２】
2005308411.tif 000004
【図３】
2005308411.tif 000005
【図４】
2005308411.tif 000006
【図５】
2005308411.tif 000007
【図６】
2005308411.tif 000008
【図７】
2005308411.tif 000009
【図８】
2005308411.tif 000010