(57)【要約】【課題】  回転ドラムに対する洗濯物の出し入れが容易にできるようにしたドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】  水槽３内に回転ドラム５を傾斜配置することにより扉体８を開いて洗濯物を出し入れする作業を腰を屈めることなく実施できる。回転ドラム５が傾斜配置されることにより洗濯物の底側への偏りは、回転ドラム５を所定回転速度で所定時間回転駆動した後、所定時間回転駆動を停止させることを繰り返す攪拌制御動作により解決される。【選択図】  図１
2005124764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平方向からおおよそ３０±５度の下向き傾斜となるようにして水槽内に配設すると共に、
洗濯工程及びすすぎ工程の少なくともいずれか一方の工程において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す第１の所定回転速度で回転ドラムを第１の所定時間回転駆動した後、回転ドラムの回転駆動を第２の所定時間停止させる制御動作を第１の所要時間繰り返す第１の攪拌制御を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
回転駆動を正逆方向に交互に実行する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
第１の所定回転速度は、回転ドラムの直径が５００±５０ｍｍであるとき、３０±５ｒ／ｍｉｎである請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯物量検出手段により回転ドラム内に収容した洗濯物の量を検出し、予め設定された所定量より多い洗濯物量が検出されたとき、回転ドラムの第１の所定回転速度を２５〜３０ｒ／ｍｉｎになるよう制御する請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
洗濯物量検出手段により回転ドラム内に収容した洗濯物の量を検出し、予め設定された所定量より少ない洗濯物量が検出されたとき、回転ドラムの第１の所定回転速度を３０〜３５ｒ／ｍｉｎになるよう制御する請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
洗濯工程及びすすぎ工程の少なくともいずれか一方の工程において、前記回転ドラムの回転によって洗濯物が回転ドラムの内周面に張り付く挙動を示す第２の所定回転速度で回転ドラムを第３の所定時間回転駆動した後、回転ドラムの回転駆動を第４の所定時間停止させる制御動作を第２の所要時間繰り返す第２の攪拌制御を実行する請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
第１の攪拌制御と、第２の攪拌制御とを交互に第３の所要時間繰り返す請求項１〜６いずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
回転ドラムの内周面に、回転ドラムの回転軸方向から所定の傾き角度方向に長く形成された頂上部を有する攪拌突起が複数位置に設けられてなる請求項１〜７いずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に配置した回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗浄するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の従来構造例を図７に示す。図示するように洗濯機筐体５７内にサスペンション構造によって支持された水槽５３内に、周面に多数の透孔５２が形成された回転ドラム５１が配設され、回転ドラム５１はドラム駆動モータ５５によって回転駆動され、洗濯機筐体５７の正面側に開閉自在に設けられた扉体５４を開くことにより水槽５３の正面開口部及び回転ドラム５１の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム５１内から出し入れできるように構成されている。
【０００３】
前記扉体５４を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始させると、水槽５３内には給水がなされ、給水された水は透孔５２を通じて回転ドラム５１内にも所要量の水が給水される。ドラム駆動モータ５５により回転ドラム５１が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム５１内に収容された洗濯物は回転ドラム５１の内周面に設けられた攪拌突起５６に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられることにより洗濯がなされる。この洗濯工程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ工程が実施され、すすぎ工程が終了すると回転ドラム５１を高速回転させて脱水工程が実施される。これらの工程は所定の制御手順に基づいて自動実行される。
【０００４】
上記構成は、ドラム式洗濯機の一般的な構成であって、上記構成に加えて洗浄性能を向上させるために水槽内に貯留した水を回転ドラム内に供給して洗濯物に水を充分に吸水させる構造を設けたドラム式洗濯機（特許文献１参照）や、回転ドラム内に温風を送風して洗濯物を乾燥させる機能を付加したドラム式洗濯乾燥機など多数が提案されている。
【特許文献１】特開平０９−２１５８９３号公報（第３〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドラム式洗濯機は、パルセータを回転させて洗濯する縦型の洗濯機に比して使用水量が少なく、且つ洗濯物を傷める度合いも少ないので、欧米では主流の形態となっている。しかし、洗濯物の出入口が横向きになるため、洗濯物を回転ドラムから出し入れするときに腰を屈める必要がある作業のし難さや、出入口の前に余裕のある空間が必要となるため、日本の狭い住環境では不向きとされてきた。このようなドラム式洗濯機の課題を解決するために、回転ドラムを斜めに配置して洗濯物を出し入れする開口部を斜め上向きとし、洗濯物の出し入れを容易にしたドラム式洗濯機が開発されているが、上記従来構成のように回転ドラムを水平方向に配置したドラム式洗濯機と同じ回転速度で回転ドラムを回転させると、洗濯物は回転ドラムの背面側に張り付き、上方に持ち上げて下方に落すことによる叩き洗いの作用が充分になされず、所要の洗浄性能が得られない問題があった。
【０００６】
即ち、回転ドラムを斜めに配置すると、洗濯物を出し入れする作業は容易になる反面、洗濯物は回転ドラムの傾斜した底側に集まり、回転ドラムの回転は洗濯物を底側に移動させるように作用するので、洗濯物が底側だけに堆積して充分な洗浄性が得られない課題が発生する。この課題は回転ドラムの傾斜角度を大きくするほど顕著になる。従って、傾斜角度を大きくして洗濯物を回転ドラムから出し入れする作業を容易にする機能を優先すると、ドラム式洗濯機特有の洗浄作用である叩き洗いの機能は低下し、最も重要な洗浄性能が充分に得られなくなる。
【０００７】
本発明が目的とするところは、円筒形に形成された回転ドラムを傾斜配置して洗濯物の出し入れの作業を容易に行い得るようにすると共に、洗濯物が低い位置にだけ集まってしまう弊害を攪拌制御により解決し、全ての洗濯物に均等な洗浄力が及ぶようにしたドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平方向から３０±５度の下向き傾斜となるようにして水槽内に配設すると共に、洗濯工程及びすすぎ工程の少なくともいずれか一方の工程において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す第１の所定回転速度で回転ドラムを第１の所定時間回転駆動した後、回転ドラムの回転駆動を第２の所定時間停止させる制御動作を第１の所要時間繰り返す第１の攪拌制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、有底円筒形の回転ドラムを傾斜配置しているので、回転ドラムの正面側に位置する開口部は洗濯機の正面に斜め上方に向いた状態となり、回転ドラムに対して洗濯物を出し入れする作業が容易となる。回転ドラムの傾斜角度のおおよそ３０±５度は、ドラム式洗濯機を使用する人の身長差にかかわらず、更には車椅子を使う障害者であっても洗濯物の出し入れを容易に行い得るように設定された角度である。従って、ドラム式洗濯機に対して洗濯物を出し入れするために腰を屈める具合が少なくてすみ、また、狭いスペースにもドラム式洗濯機を設置することが可能となり、狭い住環境においてもドラム式洗濯機の優れた特性を活用できるようになる。その反面、回転ドラムを傾斜配置することにより洗濯物が回転ドラムの底面側に偏って充分な攪拌作用がなされない弊害は、洗濯工程及び／又はすすぎ工程において上記攪拌制御が実行されることにより、傾斜により低い位置に偏りやすくなる洗濯物の位置が入れ替えられ、全ての洗濯物に均等な洗浄力を与えることが可能となる。
【００１０】
上記構成において、回転駆動を正逆方向に交互に実行することにより洗濯物に捩れが発生することを抑制して洗濯物の位置の入れ替えを行いつつ洗浄することができる。
【００１１】
また、第１の所定回転速度は、回転ドラムの直径が５００±５０ｍｍであるとき、３０±５ｒ／ｍｉｎの回転速度で回転ドラムを回転させると、ドラム内周面に接する洗濯物は持ち上げられ、自重が勝る高さ位置に移動すると自重で落下する挙動を示すので、位置の入れ替えがなされると同時に叩き洗いの作用がなされることになる。回転速度が前記具体的数値より低いと洗濯物は持ちあがらず、高いと持ち上げられても遠心力の影響が大きくなるので落下しない状態となる。
【００１２】
上記洗濯物の位置を移動させる回転速度は洗濯物の量の影響を受けるので、洗濯物量検出手段により回転ドラム内に収容した洗濯物の量を検出し、予め設定された所定量より多い洗濯物量が検出されたとき、回転ドラムの第１の所定回転数を２５〜３０ｒ／ｍｉｎになるよう制御し、予め設定された所定量より少ない洗濯物量が検出されたとき、回転ドラムの第１の所定回転数を３０〜３５ｒ／ｍｉｎになるよう制御すると、洗濯物の量に対応する位置の入れ替えと同時に叩き洗いの作用を得ることができる。
【００１３】
また、洗濯工程及びすすぎ工程の少なくともいずれか一方の工程において、前記回転ドラムの回転によって洗濯物が回転ドラムの内周面に張り付く挙動を示す第２の所定回転速度で回転ドラムを第３の所定時間回転駆動した後、回転ドラムの回転駆動を第４の所定時間停止させる制御動作を第２の所要時間繰り返す第２の攪拌制御を実行することにより、洗濯物に遠心力が作用する回転速度で回転ドラムを回転させると、ドラム内周面に洗濯物が張り付いて広げられ、回転駆動が停止されると洗濯物は落下するので、位置の移動に加えて形状の変化も生じて低い位置に固まりやすくなる洗濯物を回転ドラム内に分散させることができる。
【００１４】
また、第１の攪拌制御と第２の攪拌制御とを交互に所要時間実行することにより、洗濯物の位置の入れ替えや形状の変化が多様に展開されるので、全ての洗濯物に均等な洗浄力を与えることができ、回転ドラムを傾斜配置したことによる弊害の発生を解消し、作業性のよさを生かすことができる。
【００１５】
また、回転ドラムの内周面に、回転ドラムの回転軸方向から所定の傾き角度方向に長く形成された頂上部を有する攪拌突起を複数位置に設けることにより、回転ドラムが回転すると攪拌突起はその頂上部の傾き角度で洗濯物を回転ドラムの回転方向と異なる方向に移動させるので、洗濯物が回転ドラムの傾斜下側から上側に移動させる作用が及ぶ傾き角度に頂上部を形成すると、回転ドラムの傾斜下側に集まりやすい洗濯物を回転ドラム内に分散させる作用がより効果的になされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転ドラムはおおよそ３０±５度の角度に傾斜配置されるので、ドラム式洗濯機でありながら腰を屈める具合が少なくて洗濯物を出し入れすることができ、洗面所などの狭い空間にもドラム式洗濯機を設置できる効果が得られる。その反面、回転ドラムが傾斜していることに伴って低い位置に洗濯物が偏ってしまう課題は所要の攪拌制御動作が実行されることにより、低い位置に偏ってしまう洗濯物の入れ替えにより回転ドラム内に分散され、ドラム式洗濯機の優れた洗浄性を保ちつつ、洗濯物を出し入れする作業性を改善することを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、実施形態に係るドラム式洗濯機１の要部構成を示すもので、洗濯機筐体２内に図示しないサスペンション構造により水槽３が支持され、この水槽３内には有底円筒形に形成された回転ドラム５がその回転軸方向Ｒを水平方向Ｈから角度θ＝３０±５度に傾斜させて配置されている。
【００１８】
回転ドラム５は、有底円筒形の開口部側を洗濯機筐体２の正面側に、底面側を洗濯機筐体２の背面側にして、回転軸方向Ｒが正面側から背面側に向けて角度θで下向き傾斜となるようにして水槽３内に配置され、水槽３の背面に取り付けられたドラム駆動モータ４によって回転駆動される。水槽３の正面側には洗濯物を回転ドラム５内から出し入れするための開口部３ａが形成され、この開口部３ａに対向させて洗濯機筐体２の正面側に形成された傾斜面２ａには開閉自在に扉体８が設けられている。この扉体８を開くことにより回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れすることができ、扉体８の一部あるいは全体を透明体によって形成することにより、回転ドラム５内を外部から透視することができる。
【００１９】
上記構成のように回転ドラム５が傾斜配置され、その開口部に対向させて洗濯機筐体２に扉体８を設けることにより、扉体８を開いて回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてすみ、また、ドラム式洗濯機１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、従来の縦型洗濯機を設置していた洗面所などの狭いスペースにドラム式洗濯機１を設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯機１に構成することができる。
【００２０】
回転ドラム５を傾斜配置する傾斜角度θは、本願発明者らが様々な調査研究を行った結果、θ＝３０±５度であるとの結論を得た。この傾斜角度θ＝３０±５度に回転ドラム５を傾斜配置することにより、子供（幼児を除く）から大人までの身長差があっても、車椅子を使用する障害者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られる。
【００２１】
因みに、回転ドラム５を傾斜角度θ＝３０±５度に傾斜配置しても、回転ドラム５が極端に高い位置や低い位置に存在すると、設定された傾斜角度は無意味なものとなるが、床面上に設置される洗濯機として好適な高さ寸法があり、また吸水・排水構造や操作部などの構成要素を洗濯機筐体２に設けるために必然的に決定される回転ドラム５の高さ位置があるので、回転ドラム５の高さ位置が大きく変化することはなく、回転ドラム５の正面開口部に対向して配設され、洗濯物を出し入れする出入口となる扉体８の高さ位置が極端に上下することはない。本実施形態に係るドラム式洗濯機１の場合では、全高が９３０ｍｍであり、扉体８の中心部の高さ位置は６９３ｍｍである。
【００２２】
上記のように回転ドラム５を傾斜配置すると、洗濯物を出し入れする作業が容易になることや、回転ドラム５内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる利点がある反面、回転ドラム５内に収容した洗濯物は、最も低い位置となる底面側の下部に集まり、回転ドラム５を回転させると更に洗濯物を底面側に集めてしまう弊害が生じ、洗濯物個々の位置を入れ替えてすべての洗濯物に満遍なく洗浄力を与える作用が不完全になる課題が発生する。従って、単に回転ドラム５を傾斜配置するだけでなく、前記課題を解決する手段を講じる必要がある。課題を解決する手段として、本実施形態においてはドラム駆動モータ４による回転ドラム５の回転駆動を制御することにより洗濯物の位置入れ替えがなされるようにしている。
【００２３】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１の運転を制御する制御装置１０は、マイクロコンピュータによって構成された制御部１１によりドラム駆動モータ４や給水弁２６、排水ポンプ２７の動作が制御されるように構成されている。洗濯機筐体２の表面に設けられた操作パネルに設けられた設定部１３及び表示部１４は、設定部１３から運転コースの選択入力を行うと、表示部１４に選択状態及び運転状態の表示がなされ、制御部１１は記憶部１５に記憶された制御手順に応じた制御指令をパワースイッチング部１２に出力するので、ドラム駆動モータ４や給水弁２６、排水ポンプ２７は運転手順に対応してＯＮ／ＯＦＦ制御される。この制御装置１０によって運転制御されるドラム式洗濯機１の動作について、図１、図２、図３を参照して以下に説明する。
【００２４】
扉体８を開いて回転ドラム５内に洗濯物を投入し、給水部６に設けられた洗剤投入口から洗剤を投入して電源スイッチ１８をＯＮに操作し、設定部１３から洗濯物の種類に応じた運転コースの選択を入力し、運転開始の操作入力を行うと、制御装置１０による運転制御が開始される。ドラム式洗濯機１の運転は基本的に、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行され、乾燥機能が設けられている場合には、任意に乾燥工程を実施することができる。
【００２５】
まず、制御部１１はパワースイッチング部１２に回転ドラム５内に投入された洗濯物の量を検知するために、ドラム駆動モータ４に回転ドラム５を所定回転速度で回転駆動する制御指令を出力する。パワースイッチング部１２によりＯＮ制御されたドラム駆動モータ４が回転ドラム５を回転させることにより、ドラム駆動モータ４が洗濯物の量に対応して受ける負荷状態から布量検知部１６は洗濯物の量を検知する。この布量検知部１６によって検知された洗濯物の量は後述する制御動作に用いるため、記憶部１５に記憶される。
【００２６】
次に、制御部１１はパワースイッチング部１２に給水弁２６を開く制御指令を出力するので、パワースイッチング部１２により給水弁２６が開くように制御され、給水部６に接続された給水ホースから供給される水道水は給水部６に投入されている洗剤を混入させながら水槽３内に給水される。水槽３内に給水された水の水位は、水槽３に設けられた水位検知部１９のセンサ部分で検出され、規定水位にまで達すると水位検知部１９から制御部１１に規定水位検知信号が入力されるので、制御部１１はパワースイッチング部１２に給水弁２６を閉じる制御指令を出力して給水を停止させる。水槽３内に給水された水は回転ドラム５に形成された透孔１７を通じて回転ドラム５内に収容された洗濯物に吸水され、水槽３内の水位は低下するので、補給のための給水が同様に実施される。尚、給水された水を水槽３内に設けられたヒータによって洗浄力が向上する温度に加熱する制御動作を行うこともできるが、本発明に直接的には関与しないので説明は省略する。
【００２７】
上記制御動作により洗濯を開始することができるので、制御部１１はドラム駆動モータ４による回転ドラム５の回転駆動の制御指令をパワースイッチング部１２に出力する。回転ドラム５を回転駆動するためのシーケンスは記憶部１５に格納されている。図３に実施例シーケンスを示す。以下、図３を参照して回転ドラム５を回転駆動する手順を説明する。尚、ドラム駆動モータ４は、回転速度可変、回転方向可逆に構成されているが、その具体的な説明及び制御方法の説明は省略する。また、回転ドラム５が所定回転速度で回転することにより、それに収容された洗濯物が受ける遠心力などの作用は、回転ドラム５の直径によって変化するので、以下に示す回転速度の具体的数値は、本実施形態におけるドラム式洗濯機１が備える回転ドラム５の直径が５００ｍｍの場合の具体例である。
【００２８】
図３において、まず、回転ドラム５は第１の所定回転速度（例えば、３０±５ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第１の所定時間（例えば、１３秒）回転駆動された後、第２の所定時間（例えば、２秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第１の所定回転速度で第１の所定時間回転駆動された後、第２の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして第１の所要時間（例えば、４分）繰り返す第１攪拌制御動作が実行される。
【００２９】
前記第１の所定回転速度は、回転ドラム５の内周面の複数位置に設けられた攪拌突起９によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム５の回転により回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から洗濯物が落下する挙動を示す回転速度である。持ち上げられた洗濯物が落下することにより洗濯物には叩き洗いの作用が及び、これが繰り返されることにより洗剤を含む水を吸水している洗濯物から汚れを落とす洗浄作用がなされる。回転ドラム５の回転速度が第１の所定回転速度より遅い場合には、攪拌突起９が洗濯物を持ち上げることができず、回転ドラム５の回転速度が第１の所定回転速度より早い場合には、遠心力の影響が大きくなるため、持ち上げられた洗濯物がその自重により落下しない状態となる。また、回転ドラム５の回転方向を反転させることにより、洗濯物に捩れが生じることが抑制され、位置の入れ替えも効果的になされる。
【００３０】
洗濯物を持ち上げて落す叩き洗いの作用は、回転ドラム５内に収容された洗濯物の量によって影響を受けるので、洗濯物の量によって第１の所定回転速度は変化させるのが、より好ましい制御方法となる。即ち、回転ドラム５内に収容された洗濯物の量は前述したように布量検知部１６によって検知することができ、検知された洗濯物の量は記憶部１５に記憶されているので、記憶された洗濯物の量が予め設定された所定量より多いときには、制御部１１は第１の所定回転速度を減少させた回転速度（例えば、２５〜３０ｒ／ｍｉｎ）になるように制御する。一方、記憶された洗濯物の量が予め設定された所定量より少ないときには、制御部１１は第１の所定回転速度を増加させた回転速度（例えば、３０〜３５ｒ／ｍｉｎ）になるように制御する。
【００３１】
前記第１攪拌制御動作を所要の洗濯時間（例えば、１５分）繰り返すように制御しても洗濯物の位置を入れ替えながら洗濯する効果が得られるが、図３に示すように、第１攪拌制御動作を所要時間実行した後、第２の攪拌制御動作を実行するのが、より好ましい効果を得ることができる。
【００３２】
第２の攪拌制御動作では、回転ドラム５は第２の所定回転速度（例えば、４５〜９０ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第３の所定時間（例えば、７秒）回転駆動された後、第４の所定時間（例えば、４秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第２の所定回転速度で第３の所定時間回転駆動された後、第４の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして、これが第２の所要時間（例えば、１分間）繰り返される。
【００３３】
前記第２の所定回転速度は、回転ドラム５を回転させることによる遠心力によって洗濯物を回転ドラム５の内周面に張り付かせることができる回転速度である。洗濯物が回転ドラム５の内周面に張り付くことにより、塊状になっていた洗濯物も展開状態に広げられ、回転ドラム５の上方に移動していた洗濯物は第４の所定時間で回転駆動が停止されたとき、惰性で回転する回転ドラム５の内周面から離れて落下する。この張り付きによる広がりと落下の挙動がなされることにより、洗濯物の位置移動や形の変化が生じ、叩き洗いの作用も効果的になされる。
【００３４】
上記第１及び第２の各攪拌制御動作を交互に実行する制御動作が第３の所要時間（例えば、１５分間）継続されることにより、洗濯物は回転ドラム５内で前後に位置入れ替えがなされると同時に、挙動が異なる叩き洗いの作用が及び、傾斜配置された回転ドラム５にあっても洗浄性能を低下させることなく、全ての洗濯物にほぼ均等な洗浄力を与えることができる。
【００３５】
上記のようにして洗濯工程が終了すると、制御部１１は排水弁を開くと共に、排水ポンプ２７を駆動する制御指令をパワースイッチング部１２に出力するので、水槽３内にある汚れた洗濯水を排出する排水制御動作が実行される。更に、制御部１１はドラム駆動モータ４を高速回転させて洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる制御指令をパワースイッチング部１２に出力するので、洗濯工程後の脱水動作が実施される。
【００３６】
所定時間の脱水動作が実施された後、制御部１１は排水弁を閉じ、給水弁２６を開いて水槽３内に新たに水道水を給水するすすぎ工程を開始する。すすぎ工程においても回転ドラム５は正逆方向に反転させて回転駆動される攪拌動作がなされるが、前述した洗濯工程における第１の攪拌制御動作及び／又は第２の攪拌制御動作を実行することにより、同様に洗濯物の位置の入れ替えにより叩き洗いの作用が全ての洗濯物に満遍なく及ぶため、すすぎむらの少ないすすぎ洗いが実施される。
【００３７】
所定時間のすすぎ工程が実施された後、すすぎ工程後の脱水動作がなされて洗濯の全工程が終了するので、制御部１１は終了を報知すると共に、電源スイッチ１８をＯＦＦにして運転を終了する。乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機にあっては、脱水工程の終了後に引き続き乾燥工程を実施することができる。
【００３８】
以上説明したドラム式洗濯機１において、回転ドラム５の内周面に設けられる攪拌突起９は、図４〜図６に示すように、回転ドラム５の回転軸方向から所定の傾き角度方向に長く形成された頂上部２２を有する攪拌突起９ａ，９ｂ，９ｃに形成することにより、回転ドラム５が回転すると、回転ドラム５の低い位置に偏りがちになる洗濯物を高い位置に移動させる作用を効果的に得ることができる。
【００３９】
図４は、攪拌突起９の第１の実施態様とする攪拌突起９ａの構成を示すもので、回転ドラム５の内周面に接する基底部２３は長方形に形成され、この基底部２３の略対角線方向を所定高さの頂上部２２とする山形の断面形状に形成され、頂上部２２と基底部２３との間は、断面位置によって異なる半径の略円弧傾斜面に形成されている。この攪拌突起９ａは、その基底部２３の長手方向が回転ドラム５の回転軸方向となるようにして回転ドラム５の内周面に取り付けられると、頂上部２２は回転ドラム５の回転軸方向に対して傾斜した方向となる。
【００４０】
上記構成になる攪拌突起９ａが内周面の複数箇所に取り付けられた回転ドラム５を洗濯又はすすぎの工程において回転させると、傾斜した回転ドラム５内で低い位置側に偏りがちになる洗濯物は回転ドラム５内の前方側で高い位置側に持ち上げられるようになるので、回転ドラム５を傾斜配置しても洗濯物は回転ドラム５の低い側に偏らずに充分に攪拌され、洗濯物の場所の入れ替わりと混ざりがよく、洗浄効果を低下させることがない。また、洗濯物の量が少ない場合には洗濯液の量も少なく、全ての洗濯物が満遍なく浸る状態が得られるようにするには洗濯物の場所の入れ替わりが充分になされるように攪拌する必要があるが、洗濯物の位置の入れ替えが充分になされるので、洗いむらがなく洗浄力を向上させることができる。
【００４１】
図５は、攪拌突起９の第２の実施態様とする攪拌突起９ｂの構成を示すもので、頂上部２２の高さが回転ドラム５の背面側に向かうほど高くなるように形成されている。このように回転ドラム５の背面側、即ち回転ドラム５の低い側ほど頂上部２２の高さ寸法を大きくすると、低い位置にある洗濯物を回転ドラム５内の前方側で高い位置に持ち上げる作用が増加するので、洗濯物の位置の入れ替えや混ざりをよくして攪拌作用を向上させることができる。
【００４２】
図６は、攪拌突起９の第３の実施態様とする攪拌突起９ｃの構成を示すもので、基底部２５上に回転ドラム５の回転軸方向から互いに逆向きの傾き角度に形成された２本の頂上部２４を略三角形状に形成している。上記攪拌突起９ｃでは回転ドラム５の正逆方向の回転方向においても洗濯物を回転ドラム５内の前方側で高い位置に運ぶ作用が均等になされるので、回転ドラム５を反転回転駆動する場合に効果的に作用する。
【００４３】
上記攪拌突起９ａ，９ｂ，９ｃは、回転ドラム５の背面側に寄せて取り付けることにより、回転ドラム５が傾斜配置されている場合に、より攪拌作用を向上させることができる。また、長手方向の寸法を回転ドラム５の回転軸方向寸法の略１／２に形成するのが好ましく、低い位置にある洗濯物を重点的に高い位置に持ち上げる効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
ドラム式洗濯機は洗濯物を傷め難く、水の使用量が少ない利点があるが、洗濯物を正面から出し入れするために使い勝手が悪く、日本の狭い住宅環境に適しないものとされてきたが、回転ドラムを傾斜配置することによって洗濯物の出し入れが容易となるので、従来の上方から洗濯物を出し入れする自動洗濯機と遜色のない使い勝手が可能となり、回転ドラムが傾斜配置されて洗濯物が低い側に偏ってしまう難点も攪拌制御動作によって改善され、洗浄性に優れたドラム式洗濯機の使い勝手をよくして、その普及を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図。
【図２】同上ドラム式洗濯機における制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】同上制御装置による回転ドラムの制御シーケンスを示すタイミングチャート。
【図４】攪拌突起の第１の実施態様を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図５】攪拌突起の第２の実施態様を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図６】攪拌突起の第３の実施態様を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図７】従来技術に係るドラム式洗濯機の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１  ドラム式洗濯機
２  洗濯機筐体
３  水槽
４  ドラム駆動モータ
５  回転ドラム
８  扉体
９，９ａ，９ｂ，９ｃ  攪拌突起
１０  制御装置
１６  布量検知部
２２，２４  頂上部
【図１】
2005124764.tif 000003
【図２】
2005124764.tif 000004
【図３】
2005124764.tif 000005
【図４】
2005124764.tif 000006
【図５】
2005124764.tif 000007
【図６】
2005124764.tif 000008
【図７】
2005124764.tif 000009