(57)【要約】【課題】燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのフィルタ部材の再生実行に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することを目的とする。【解決手段】排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、フィルタ部材よりも上流側の排気通路に配設された酸化触媒と、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、排気微粒子量が所定量以上になった時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に続いて所定期間膨張行程で後噴射を実行させ、フィルタ部材を再生する燃料噴射制御手段と、燃料タンク内の残燃料量を検出する残燃料量検出手段と、残燃料量に基づいてフィルタ部材の再生が実行された場合の車両の後続距離を推定する後続距離推定手段とを備え、燃料噴射制御手段は、後続距離が所定値以下の時後噴射の実行を制限してフィルタ部材の再生を制限するよう構成してある。【選択図】図４
2005220882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材よりも上流側の排気通路に配設された酸化触媒と、
上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
エンジンの燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
該燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する燃料噴射制御手段とを備え、
該燃料噴射制御手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に続いて、所定期間膨張行程で後噴射を実行させ、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生するよう構成されたエンジンの排気浄化装置において、
燃料タンク内の残燃料量を検出する残燃料量検出手段と、
該残燃料量検出手段により検出された残燃料量に基づいて上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の車両の後続距離を推定する後続距離推定手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記後続距離推定手段により推定された後続距離が所定値以下である時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成されていることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定して乗員に提供する走行経路選定手段と、
車両の進行方向におけるエンジン負荷情報に関する交通情報を入手可能な交通情報入手手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、上記交通情報入手手段により入手された交通情報との内、少なくとも一つの情報に基づいて、走行経路の進行方向における上記フィルタ部材の再生し易さを予測する再生し易さ予測手段と、
上記燃料噴射制御手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされるよう構成されるとともに、
上記後続距離推定手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後続距離を短く推定するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材よりも上流側の排気通路に配設された酸化触媒と、
上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
エンジンの燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
該燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する燃料噴射制御手段とを備え、
該燃料噴射制御手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に続いて、所定期間膨張行程で後噴射を実行させ、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生するよう構成されたエンジンの排気浄化装置において、
燃料タンク内の残燃料量を検出する残燃料量検出手段と、
該残燃料量検出手段により検出された残燃料量に基づいて上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の車両の後続距離を推定する後続距離推定手段と、
乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
燃料給油施設情報を含む地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定して乗員に提供する走行経路選定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記後続距離推定手段により推定された後続距離の範囲内における燃料給油施設の有無を判定する燃料給油施設判定手段とが備えられており、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により推定された後続距離の範囲内に燃料給油施設がないと判定された時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成されていることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記走行経路選定手段により選定された走行経路における車両の現在位置から目的地までの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と上記到達距離算出手段により算出された到達距離とを比較する第１比較手段と、
上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の走行経路における再生終了時点を予測する再生終了時点予測手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により推定された後続距離範囲内に燃料給油施設があると判定された場合であっても、上記第１比較手段により到達距離が後続距離よりも長いことが判定され、かつ再生終了時点から進行方向の後続距離の走行経路区間内に燃料給油施設がないと判定された時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記走行経路選定手段により選定された走行経路における車両の現在位置から目的地までの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と上記到達距離算出手段により算出された到達距離とを比較する第１比較手段と、
目的地から目的地周辺の最短距離にある燃料給油施設までの距離を算出する燃料給油施設距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と、上記到達距離算出手段により算出された到達距離と上記燃料施設給油距離算出手段により算出された燃料施設までの距離とを加算した距離とを比較する第２比較手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により推定された後続距離の範囲内における燃料給油施設がないと判定された場合であっても、上記第１比較手段により到達距離が後続距離よりも短いと判定され、かつ上記第２比較手段によリ後続距離が到達距離と燃料給油施設までの距離とを加算した距離よりも長いと判定されている時は、後噴射を実行して上記フィルタ部材の再生を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項６】
上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、上記交通情報入手手段により入手された交通情報との内、少なくとも一つの情報に基づいて、走行経路の進行方向における上記フィルタ部材の再生し易さを予測する再生し易さ予測手段と、
上記燃料噴射制御手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされるよう構成されるとともに、
上記後続距離推定手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後続距離を短く推定するよう構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関し、特に、排気通路に排気微粒子を捕獲するフィルタ部材を備えたエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン、例えば、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガス中に含まれるカーボン等の排気微粒子（パティキュレート）を大気に放出しないよう排気通路に配設したフィルタ部材、所謂パティキュレートフィルタにより捕獲することが行われている。
そして、このようにパティキュレートフィルタを備えた場合、パティキュレータフィルタに捕獲された排気微粒子量が捕獲可能な飽和容量にまで達すると、捕獲された排気微粒子を燃焼させ、パティキュレートフィルタを再生する必要がある。
そこで、下記特許文献１には、パティキュレートフィルタに捕獲された排気微粒子量が所定値以上になった時、正規の燃料噴射とは別に排気弁が閉弁する直前に燃料を追加噴射し、未燃燃料をパティキュレートフィルタ上流に配設された酸化触媒に流入させて、酸化触媒にてその未燃燃料を燃焼させ、パティキュレートフィルタに流入される排気ガスの温度を上げることによって、パティキュレートフィルタに捕獲された排気微粒子を燃焼除去することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４２３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１によれば、排気弁が閉弁する直前に燃料を追加噴射することによってパティキュレートフィルタの再生が行われるようになっているため、相当量の燃料を消費する。
例えば、エンジン回転数が毎分２２５０回転、追加噴射される噴射量が２０ｍｍ３で、再生時間に６分間要する場合、５．４リットルも燃料を消費してしまうことになる。
そして、通常、乗員は、メータに表示された燃料タンク内の残燃料量に基づいて給油の時期を判断するようにしている。
ところが、上述のパティキュレートフィルタの再生は、排気微粒子量が所定量以上になると乗員の意図とは関係なく実行されるため、残燃料量が少ない状態において乗員が予測していない燃料消費が進み、後続距離が乗員の予測よりも短くなるだけではなく、近くに燃料給油施設がない場合、最悪、車両停止に陥る虞がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのフィルタ部材の再生実行に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することができるエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材よりも上流側の排気通路に配設された酸化触媒と、
上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
エンジンの燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
該燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する燃料噴射制御手段とを備え、
該燃料噴射制御手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に続いて、所定期間膨張行程で後噴射を実行させ、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生するよう構成されたエンジンの排気浄化装置において、
燃料タンク内の残燃料量を検出する残燃料量検出手段と、
該残燃料量検出手段により検出された残燃料量に基づいて上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の車両の後続距離を推定する後続距離推定手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記後続距離推定手段により推定された後続距離が所定値以下である時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成してある。
【０００７】
本発明の第１の構成によれば、燃料タンク内の残燃料量が少なく、車両の後続距離が所定値以下であると判定された時は、フィルタ部材の再生が制限されるため、燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのフィルタの再生実行に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の構成において、乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定して乗員に提供する走行経路選定手段と、
車両の進行方向におけるエンジン負荷情報に関する交通情報を入手可能な交通情報入手手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、上記交通情報入手手段により入手された交通情報との内、少なくとも一つの情報に基づいて、走行経路の進行方向における上記フィルタ部材の再生し易さを予測する再生し易さ予測手段と、
上記燃料噴射制御手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされるよう構成されるとともに、
上記後続距離推定手段は、上記再生し易さ予測手段により再生し難いと予測される程後続距離を短く推定するよう構成してある。
【０００９】
パティキュレートフィルタの再生は、パティキュレートフィルタに流入される排気ガス温度が高い程、言い換えれば、再生時におけるエンジン負荷が高い程再生し易くなり、再生時間を短縮化することができる。
そして、エンジン高負荷状態で車両を走行できるか否かは、車両の走行環境の影響を受ける。例えば、信号・交差点数が多いような場合は、車両発進後直ぐに車両を停車させるような走行形態となり、エンジン高負荷での走行頻度が低下し、或いは下り勾配が多い程アクセルペダルの踏み込みが小さくなり、エンジン高負荷での走行頻度が低下する。
本発明の第２の構成によれば、再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間、つまり、再生時間が長くされるため、再生効率を考慮した再生時間を確保でき、フィルタ部材の再生を確実に実行できる。
また、再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされ、その分燃料消費量も増加することから、この燃料消費量の増加に対応させて後続距離も短く推定されるため、後続距離の推定精度を維持することができる。
【００１０】
本発明の第３の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材よりも上流側の排気通路に配設された酸化触媒と、
上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
エンジンの燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
該燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する燃料噴射制御手段とを備え、
該燃料噴射制御手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に続いて、所定期間膨張行程で後噴射を実行させ、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生するよう構成されたエンジンの排気浄化装置において、
燃料タンク内の残燃料量を検出する残燃料量検出手段と、
該残燃料量検出手段により検出された残燃料量に基づいて上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の車両の後続距離を推定する後続距離推定手段と、
乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
燃料給油施設情報を含む地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定して乗員に提供する走行経路選定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記後続距離推定手段により推定された後続距離の範囲内における燃料給油施設の有無を判定する燃料給油施設判定手段とが備えられており、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により燃料給油施設がないと判定された時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成してある。
【００１１】
本発明の第３の構成によれば、燃料タンク内の残燃料量が少なく、推定された後続距離の範囲内に燃料給油施設がないと判定された時は、フィルタ部材の再生が制限されるため、燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのフィルタの再生実行に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の構成において、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記走行経路選定手段により選定された走行経路における車両の現在位置から目的地までの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と上記到達距離算出手段により算出された到達距離とを比較する第１比較手段と、
上記燃料噴射制御手段によりフィルタ部材の再生が実行された場合の走行経路における再生終了時点を予測する再生終了時点予測手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により推定された後続距離範囲内に燃料給油施設があると判定された場合であっても、上記第１比較手段により到達距離が後続距離よりも長いことが判定され、かつ再生終了時点から進行方向の後続距離の走行経路区間内に料給油施設がないと判定された時は、後噴射の実行を制限して上記フィルタ部材の再生を制限するよう構成してある。
【００１３】
ここで、推定された後続距離範囲内に燃料給油施設がある場合であっても、再生終了時点と燃料給油施設との位置関係によっては、フィルタ部材の再生に伴う燃料不足により車両停車を招く虞がある。
つまり、燃料給油施設が再生終了時点よりも前の時点にあり、再生終了時点から後続距離との間における走行経路区間に燃料給油施設がない場合は、再生が終了した時点で乗員が燃料不足を認識して燃料を給油しようとしても燃料給油施設がないため、車両停車を招いてしまう。
本発明の第４の構成によれば、後続距離範囲内に燃料給油施設があると判定された場合であっても、到達距離が後続距離よりも長いことが判定され、かつ再生終了時点から後続距離の走行経路区間内に燃料給油施設がないと判定された時は、後噴射の実行を制限してフィルタ部材の再生を制限されるため、再生終了後に燃料給油ができない状態が回避され、車両停車を回避できる。
【００１４】
本発明の第５の構成において、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記走行経路選定手段により選定された走行経路における車両の現在位置から目的地までの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と上記到達距離算出手段により算出された到達距離とを比較する比較手段と、
目的地から目的地周辺の最短距離にある燃料給油施設までの距離を算出する燃料給油施設距離算出手段と、
上記後続距離推定手段により推定された後続距離と、上記到達距離算出手段により算出された到達距離と上記燃料施設給油距離算出手段により算出された燃料施設までの距離とを加算した距離とを比較する第２比較手段とを備え、
上記燃料噴射制御手段は、上記燃料給油施設判定手段により推定された後続距離の範囲内における燃料給油施設がないと判定された場合であっても、上記第１比較手段により到達距離が後続距離よりも短いと判定され、かつ上記第２比較手段によリ後続距離が到達距離と燃料給油施設までの距離とを加算した距離よりも長いと判定されている時は、後噴射を実行して上記フィルタ部材の再生を実行するよう構成してある。
【００１５】
ここで、推定された後続距離範囲内に燃料給油施設がない場合であっても、再生を実行できる場合がある。
つまり、到達距離が後続距離よりも短い場合で、目的地近辺に燃料給油施設があるような場合は、再生を実行しても目的地到達後目的地近辺の燃料給油施設まで走行可能な後続距離があれば、再生を直ちに実行してフィルタ部材の目詰まりを抑制することが望まれる。
本発明の第５の構成によれば、燃料給油施設判定手段により推定された後続距離の範囲内における燃料給油施設がないと判定された場合であっても、第１比較手段により到達距離が後続距離よりも短いと判定され、かつ後上記第２比較手段によリ後続距離が到達距離と燃料給油施設までの距離とを加算した距離よりも長いと判定されている時は、後噴射を実行して上記フィルタ部材の再生を実行されるため、車両停止を回避しつつ、フィルタ部材の目詰まりを抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６の構成において、上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、上記交通情報入手手段により入手された交通情報との内、少なくとも一つの情報に基づいて、進行方向において上記フィルタ部材の再生を実行する場合の再生効率を予測する再生効率予測手段と、
上記燃料噴射制御手段は、上記再生効率予測手段により予測された再生効率に基づいて、再生効率が低下すると予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされるよう構成されるとともに、
上記後続距離推定手段は、上記再生効率予測手段により予測された再生効率に基づいて、再生効率が低下すると予測される程後続距離を短く推定するよう構成してある。
【００１７】
本発明の第６の構成によれば、再生し難いと予測それる程後噴射を実行する所定期間、つまり、再生時間が長くされるため、再生し易さを考慮した再生時間を確保でき、フィルタ部材の再生を確実に実行できる。
また、再生し易いと予測される程後噴射を実行する所定期間が長くされ、その分燃料消費量も増加することから、この燃料消費量の増加に対応させて後続距離も短く推定されるため、後続距離の推定精度を維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのフィルタ部材の再生に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、１は４気筒ディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジン１には、吸気通路２、排気通路３が接続されている。
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順次エアクリーナ４、エアフローセンサ５、ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のブロア６ａ、インタークーラ７、吸気絞り弁８、吸気温度センサ９、吸気圧力センサ１０が配設されている。
排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順次ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のタービン６ｂ、タービン６ｂに流入する排気ガス流速を制御する可動ベーン６ｃ、酸化触媒１１、パティキュレートフィルタ１２が配設されている。
パティキュレートフィルタ１２の上下流には、排気圧力センサ１３、１４が配設されており、各排気圧力センサ１３と１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に堆積した排気微粒子量を検出するよう構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１２には温度センサ１５が設けられている。
また、吸気通路２と排気通路３とを接続する排気ガス還流通路１６が設けられており、その排気ガス還流通路１６の途中には負圧アクチュエータ式の排気ガス還流弁１７と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ１８とが配設されている。
１９は燃料噴射ポンプであり、燃料タンク（図示省略）からの燃料を蓄圧手段としてのコモンレール２０に供給する。
コモンレール２０は、各気筒の燃焼室１ａに配設された燃料噴射弁２１（図１では１つのみ図示）に接続されるとともに、そのコモンレール２０には、燃料噴射圧センサ２２と、コモンレール１９内に蓄圧された燃料の圧力が許容圧力以上になった時開弁し、燃料タンク側に燃料をリリーフするための安全弁２３が設けられている。
５０はエンジン制御用のコントロールユニットであり、上述した各種センサ、エンジン回転数センサ２４、レンジ位置検出センサ２５、車速センサ２６、アクセルペダルの開度を検出するアクセルペダルセンサ２７、ブレーキペダルの開度を検出するブレーキペダルセンサ２８、燃料タンク（不図示）内の残燃料量を検出する燃料レベルセンサ２９からの検出信号が入力されるようになっており、入力された各種検出信号に基づいて上述した各種アクチュエータを制御するよう構成されている。
また、６０はナビゲーション制御用のコントロールユニットであり、ＧＰＳアンテナ３０と、車外からの情報を受信するための受信アンテナ３１とで受信した各信号及びディスプレィ６１に対して乗員の手入力によって設定される目的地が入力されるようになっており、選定された走行経路をディスプレィ６１上に地図と共に表示するよう構成されている。
【００２１】
次に、本実施形態に関するエンジン制御用のコントロールユニット５０、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０に対する各種センサ、各種アクチュエータとの入出力関係を図２に基づき説明する。
エンジン制御用のコントロールユニット５０には、排気圧力センサ１３、１４、エンジン回転数センサ２４、自動変速機の変速レンジ位置を検出するためのレンジ位置検出センサ２５、車速センサ２６、アクセルペダルセンサ２７、ブレーキペダルセンサ２８及び燃料レベルセンサ２９からの検出信号が入力される。
エンジン制御用のコントロールユニット５０は、入力された各種検出信号に基づいて、吸気絞り弁８、可動ベーン６ｃ、排気ガス還流弁１７、燃料噴射弁２１を、それぞれ制御するように構成されている。
【００２２】
そして、パティキュレートフィルタ１２の再生は、燃料噴射弁２１からの燃料噴射制御によって達成される。
具体的には、図３中（ａ）で示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射に加え、図３中（ｂ）に示すように、主噴射の後の膨張行程において所定期間所定量の後噴射を追加実行する。
これによって、後噴射の酸化触媒１１での酸化反応によってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
また、エンジン制御用のコントロールユニット５０は、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０から入手した交差点数等に基づいて選定された走行経路の進行方向におけるパティキュレートフィルタ１２の再生のし易さを予測し、その予測に応じて後噴射を実行する所定期間Ｔ、つまり、再生期間を設定するとともに、燃費Ｅを推定する。
更に、後噴射を実行する所定期間Ｔと、単位時間当たりの後噴射量とに基づいて後噴射を追加実行した場合の後噴射総消費量Ｆｍを算出する。
そして、燃料レベルセンサ２９により検出された残燃料量Ｆ、後噴射総消費量Fm及び燃費Ｅに基づいて後続距離Ｄを推定し、推定された後続距離Ｄが所定距離以下にある時、燃料噴射弁２１からの後噴射の追加実行を禁止するように構成されている。
【００２３】
また、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０には、人工衛星からの信号を受信して自車の現在位置を検出するＧＰＳアンテナ３０と、道路脇等に設置されたビーコンや、車両との間で情報の授受が可能とされた情報センターから送信される交通規制情報、渋滞情報等を受信可能とされる受信アンテナ３１とで受信した各信号及びディスプレィ６１に対して乗員の手入力によって設定される目的地が入力される。また、エンジン制御用のコントロールユニット５０を介して排気圧力センサ１３、１４からの検出信号が入力される。
ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０は、予め記憶された地図情報を記憶した地図情報記憶手段６０ａを備えており、地図情報記憶手段６０ａに記憶された地図情報や、受信した交通規制情報、渋滞情報等に基づいて最短経路となるよう走行経路が選定され、選定された走行経路をディスプレィ６１上に地図と共に表示するよう構成されている。
また、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０は、地図情報記憶手段６０ａに記憶された地図情報、受信した各種情報を、エンジン制御用のコントロールユニット５０に提供するよう構成されている。
【００２４】
（実施形態１）
次に、実施形態１に係るナビゲーション制御用のコントロールユニット６０による走行経路の選定制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
図４のステップＳ１において、ＧＰＳアンテナ３０により受信された車両の現在位置、受信アンテナ３１により受信された交通規制情報、渋滞情報及び事故情報、コントロールユニット６０内の地図情報記憶手段６０ａからの地図情報、交差点数及び道路勾配情報、排気圧力センサ１３、１４によりそれぞれ検出された排気圧力等を読込む。
ステップＳ２では、入力された目的地、車両の現在位置を地図情報に照らし合わせて最短経路となる走行経路を選定し、続く、ステップＳ３では、ステップＳ２で選定された走行経路をディスプレィ６１に表示する。例えば、図５に示すように、選定された走行経路Ａが表示される。
【００２５】
ステップＳ４では、ステップＳ１で読込まれた各排気圧力に基づいて差圧Ｐを算出し、続く、ステップＳ５では、ステップＳ４で算出された排気圧力の差圧Ｐに基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲された捕獲量Ｍを算出する。
ステップＳ６では、ステップＳ５で算出された捕獲量Ｍが第１所定量α以上（例えば、パティキュレートフィルタ１２の飽和相当の値）になったか否か判定する。
ステップＳ６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ７に進み、選定された走行経路Ａの進行方向における信号数を含むナビゲーション制御用のコントロールユニット５０が有する或いは入手している各種情報をエンジン制御用コントロールユニット５０に出力する。
また、ステップＳ６でＮＯと判定された時は、ステップＳ７の処理をバイパスしてリターンする。
【００２６】
次に、実施形態１に係るパティキュレートフィルタ１２の再生制御について、図６のフローチャートに基づき説明する。
図６のステップＳ１１において、排気圧力センサ１３、１４、エンジン回転数センサ２４、アクセルペダルセンサ２７、燃料レベルセンサ２９等の各種センサの検出信号及びナビゲーション制御用のコントロールユニット６０からの信号数を含む各種情報を読込む。
続く、ステップＳ１２では、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の主噴射量をエンジン回転数とアクセル開度とのマップに基づいて設定するとともに、主噴射時期をエンジン回転数と燃料噴射量（エンジン回転数とアクセル開度とに基づいて算出される）とのマップに基づいて設定する。
【００２７】
ステップＳ１３では、ステップＳ１１で読込まれた各排気圧力に基づいて差圧Ｐを算出し、続く、ステップＳ１４では、ステップＳ１３で算出された排気圧力の差圧Ｐに基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲された捕獲量Ｍを算出する。
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出された捕獲量Ｍが第１所定量α（例えば、パティキュレートフィルタ１２の飽和相当の値）以上か否か判定する。
ステップＳ１５でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１６に進み、後噴射を実行する所定期間Ｔ（再生時間）を信号数に応じて設定する。具体的には、信号数が多い程、パティキュレートフィルタ１２の再生をし易いエンジン高負荷状態での走行頻度が低下し、再生し難いと予測できることから、信号数が多い程所定期間Ｔを長くする。
また、ステップＳ１７では、ステップＳ１６で設定された所定期間Ｔ後噴射を実行した場合の後噴射総消費量Ｆｍを算出する。具体的には、単位時間当たりの後噴射量と、所定期間Ｔとを乗算して算出する。
ステップＳ１８では、信号数に応じて燃費Ｅを推定する。具体的には、燃費Ｅとは主噴射に対する燃費をあらわすものであって、信号数が多い程車両の発進、停車が繰り返される頻度が増加して燃費が悪化すると考えられることから、信号数が多い程燃費は悪化すると推定する。
そして、ステップＳ１９では、燃料レベルセンサ２９により検出された残燃料量Ｆ、ステップＳ１７で算出された後噴射総消費量Ｆｍ、ステップＳ１８で推定された燃費Ｅとに基づいて、後噴射を実行した場合における後続距離Ｄを推定する。
【００２８】
ステップＳ２０ではステップＳ１９で推定された後続距離Ｄが所定距離以上であるか否か判定する。
ステップＳ２０でＹＥＳと判定された時、つまり、残燃料量Ｆが多く、後続距離Ｄが所定距離以上である時、ステップＳ２１に進み、後噴射量及び後噴射時期を設定する。
ステップＳ２２では、ステップＳ１２で設定された主噴射、ステップ２１で設定された後噴射とを実行し、パティキュレートフィルタ１２の再生を行う。
ステップＳ２３では、後噴射を実行する期間を計測するタイマーをカウントし、続く、ステップＳ２４では、ステップＳ２３でカウントされたタイマーがステップＳ１６で設定された所定期間Ｔ以上か否か判定する。
ステップＳ２４でＹＥＳと判定された時、つまり、未だ後噴射を実行すべき所定期間Ｔを経過していない場合、ステップＳ２１の処理の前にリターンする。
また、ステップＳ２４でＮＯと判定された時、つまり、後噴射が所定期間Ｔ実行された場合は、ステップＳ２５で再生を終了し、リターンする。
【００２９】
また、ステップＳ２０でＮＯと判定された時、つまり、残燃料量Ｆが少なく、後噴射を実行して走行した場合、現在位置から走行可能な後続距離Ｄが所定距離よりも短くなると判定された場合は、ステップＳ２６で再生を禁止し、ステップＳ２７ではステップＳ１２で設定された主噴射のみ実行する。
【００３０】
また、ステップＳ１５でＮＯと判定された時は、ステップＳ２８に進み、ステップＳ１４で算出された捕獲量Ｍが第１所定量αよりも小さく設定された第２所定量β（例えば、略０相当の値）よりも小さいか否か判定する。
ステップＳ２８でＮＯと判定された時は、捕獲量Ｍが依然として多いため、ステップＳ２９に進み、再生中か否か判定する。
ステップＳ２９でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ２１に進み、以降再生処理を継続する。
また、ステップＳ２８でＹＥＳと判定された時、或いはステップＳ２９でＮＯと判定された時は、再生の必要はないことから、ステップ３０に進み、ステップＳ１２で設定された主噴射のみ実行する。
【００３１】
以上のように、実施形態１によれば、燃料タンク内の残燃料量が少なく、車両の後続距離Ｄが所定距離以下であると判定された時は、パティキュレートフィルタ１２の再生が禁止されるため、燃料タンク内の残燃料量が少ない状態でのパティキュレートフィルタ１２の再生実行に伴う車両後続距離の減少、車両停止を抑制することができる。
【００３２】
また、交差点数が多くパティキュレートフィルタ１２を再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間Ｔ、つまり、再生時間が長く設定されるため、再生効率を考慮した再生時間を確保でき、パティキュレートフィルタ１２の再生を確実に実行できる。
【００３３】
また、交差点数が多くパティキュレートフィルタ１２を再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間Ｔが長く設定されると、その分燃料消費量も増加するが、この燃料消費量の増加に対応させて後続距離Ｄも短く推定されるため、後続距離Ｄの推定精度を維持することができる。
【００３４】
（実施形態２）
次に、実施形態２について、図７、図８に基づいて説明する。
実施形態１では、推定した後続距離Ｄが所定距離以下である時、一律再生を禁止する例を示したが、実施形態２では、燃料給油施設の有無を考慮して再生を禁止するか実行するかを決定する例を示す。
具体的には、図７に示す６つのパターンに分けられ、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａ、残燃料量Ｆから推定した後続距離Ｄ、再生が終了すると予測される再生終了時点ａ及び燃料給油施設Ｇの有無に基づいて再生を禁止するか実行するかを決定する。
パターン１：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、かつ後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在しない場合、再生を禁止する。
パターン２：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、かつ再生終了時点ａから進行方向の後続距離Ｄの走行経路区間において燃料給油施設Ｇが存在する場合、再生が実行される。
パターン３：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離よりも長く、かつ後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇは存在するものの、再生終了時点ａから進行方向の後続距離Ｄの走行経路区間内には燃料給油施設Ｇが存在しない場合、再生が禁止される。
パターン４：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、かつ後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在する場合、再生が実行される。
パターン５：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂとを加算した距離よりも短い場合、再生が禁止される。
パターン６：車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離とを加算した距離よりも長い場合、再生が実行される。
以下、実施形態２の具体的な制御を、図８に示すパティキュレートフィルタ１２の再生制御に関するフローチャートに基づいて説明する。
尚、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０による制御は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００３５】
図８のステップＳ３１からステップＳ３９までの処理は、図６のステップＳ１１からＳ１９までの処理と同様であるため、説明を省略する。
続く、ステップＳ４０では、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａを算出する。
ステップＳ４１では、ステップＳ４０で算出された距離ＤａがステップＳ３９で算出された後続距離Ｄよりも長いか否か判定する。
ステップＳ４１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ４２に進み、後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在するか否か判定する。
ステップＳ４２でＮＯと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、かつ後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在しない場合、再生を実行すると車両停車を招く虞があるため、ステップＳ４３に進み、再生を禁止して、ステップＳ４４で主噴射のみ実行する。（パターン１）
【００３６】
また、ステップＳ４２でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４５に進み、車両の現在位置から再生を開始した場合における再生終了時点ａを予測する。具体的には、所定時間前の平均車速とステップＳ３６で設定した所定期間Ｔとから予測する。
ステップＳ４６では、ステップＳ４５で予測された再生終了時点ａから後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在するか否か判定する。
ステップＳ４６でＹＥＳと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、再生終了時点ａから進行方向の後続距離Ｄの走行経路区間において燃料給油施設Ｇが存在する場合、再生終了後、残燃料量Ｆが減少しても燃料の給油が可能であることから、ステップＳ４７に進み、後噴射量、後噴射時期を設定した後、ステップＳ４８で、ステップＳ３２で設定された主噴射、ステップＳ４７で設定された後噴射を実行し、再生を行う。（パターン２）
後噴射は、実施形態１のＳ２３乃至Ｓ２５の処理と同様、ステップＳ４９乃至Ｓ５１の処理によって、ステップＳ３６で設定された所定期間Ｔ継続される。
【００３７】
また、ステップＳ４６でＮＯと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇはあるものの、その燃料給油施設Ｇは再生終了時点ａよりも手前にあって、再生終了時点ａから後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在しない場合、再生終了後に燃料の給油ができないことから、ステップＳ４３、Ｓ４４に進み、再生を禁止する。（パターン３）
【００３８】
また、ステップＳ４１でＮＯと判定された時は、ステップＳ５２に進み、目的地までの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在するか否か判定する。
ステップＳ５２でＹＥＳと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在する場合、再生を実行しても目的地まで到達可能であるため、ステップＳ４７に進み、以降同様にステップＳ４７乃至Ｓ５１において再生を実行する。（パターン４）
【００３９】
また、ステップＳ５２でＮＯと判定された時、ステップＳ５３に進み、目的地から目的地周辺に存在する最短距離の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂを算出する。
続く、ステップＳ５４では、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａに目的地から最短距離の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂを加算した距離よりも長いか否か判定する。
ステップＳ５４でＮＯと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂとを加算した距離よりも短い場合、目的地到達後、燃料の給油ができないことから、ステップＳ４３に進み、以降同様にステップＳ４３、Ｓ４４において再生を禁止する。（パターン５）
【００４０】
また、ステップＳ５４でＹＥＳと判定された時、つまり、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離とを加算した距離よりも長い場合、再生しつつ目的地到達後も燃料の給油が可能であることから、ステップＳ４７に進み、以降同様にステップＳ４７乃至Ｓ５１において再生を実行する。（パターン６）
【００４１】
また、ステップＳ３５でＮＯと判定された時は、ステップＳ５５に進み、ステップＳ３４で算出された捕獲量Ｍが第１所定量αよりも小さく設定された第２所定量β（例えば、略０相当の値）よりも小さいか否か判定する。
ステップＳ５５でＮＯと判定された時は、捕獲量Ｍが依然として多いため、ステップＳ５６に進み、再生中か否か判定する。
ステップＳ５６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４７に進み、以降再生処理を継続する。
また、ステップＳ５５でＹＥＳと判定された時、或いはステップＳ５６でＮＯと判定された時は、再生の必要がないことから、ステップ５７に進み、ステップＳ３２で設定された主噴射のみ実行する。
【００４２】
以上のように、実施形態２によれば、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、かつ後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在しないパターン１の場合、再生終了後の燃料給油ができないことから、再生が禁止され、再生実行に伴う車両の後続距離の減少、車両停車を抑制することができる。
【００４３】
また、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、再生終了時点ａから進行方向の後続距離Ｄの走行経路区間において燃料給油施設Ｇが存在する場合パターン２の場合、再生終了後の燃料給油が可能であることから、再生が実行され、パティキュレートフィルタ１２の早期再生を行うことができる。
【００４４】
また、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも長く、後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇはあるものの、その燃料給油施設Ｇは再生終了時点ａよりも手前にあって、再生終了時点ａから後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在しないパターン３の場合、再生後の燃料の給油ができないことから、再生が禁止され、再生実行に伴う車両の後続距離の減少、車両停車を抑制することができる。
【００４５】
また、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄの走行経路区間内に燃料給油施設Ｇが存在するパターン４の場合、再生を実行しても目的地まで到達可能であるため、再生が実行され、パティキュレートフィルタ１２の早期再生を行うことができる。
【００４６】
また、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂとを加算した距離よりも短いパターン５の場合、目的地到達後、燃料の給油ができないことから、再生が禁止され、再生実行に伴う車両の後続距離の減少、車両停車を抑制することができる。
【００４７】
また、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａが後続距離Ｄよりも短く、後続距離Ｄが、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａと目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離とを加算した距離よりも長いパターン６の場合、目的地到達後も燃料の給油が可能であることから、再生が実行され、パティキュレートフィルタ１２の早期再生を行うことができる。
【００４８】
また、パティキュレートフィルタ１２を再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間Ｔ、つまり、再生時間が長く設定されるため、再生し易さを考慮した再生時間を確保でき、パティキュレートフィルタ１２の再生を確実に実行できる。
【００４９】
また、パティキュレートフィルタ１２を再生し難いと予測される程後噴射を実行する所定期間Ｔ、つまり、再生時間が長く設定され、その分燃料消費量も増加することから、この燃料消費量の増加に対応させて後続距離Ｄも短く推定されるため、後続距離Ｄの推定精度を維持することができる。
【００５０】
尚、本実施形態１、２では、パティキュレートフィルタ１２を再生し易すさを、交差点数に応じて予測する例を示したが、その他、道路勾配情報、渋滞情報、時間帯に応じて予測するようにしてもよい。
例えば、道路勾配については、登り勾配が大きい程エンジン高負荷状態での走行頻度が増えることから、再生し易いと予測し、渋滞度合いが大きい程エンジン高負荷状態での走行頻度が減ることから、再生し難いと予測し、車両の通行時間帯が朝或いは夕方の通勤時間帯にある時はその他の時間帯に対して、エンジン高負荷状態での走行頻度が減ることから、再生し難いと予測することができる。
【００５１】
また、本実施形態１、２では、パティキュレートフィルタ１２の再生を優先するため、再生期間Ｔとしては、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を完全に除去可能な再生期間Ｔを一律設定する例を示したが、その他、走行経路区間内における車両の現在位置から燃料給油施設までの距離を算出し、その算出された距離を確保できるように再生時間Ｔを可変設定するようにしてもよい。
このようにすれば、燃料給油施設までに必要な残燃料量は確保しつつ、パティキュレートフィルタ１２の早期再生を行うことができ、パティキュレートフィルタ１２の目詰まりを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態１、２では、車両の現在位置から目的地までの距離Ｄａ、後続距離Ｄ、
目的地から目的地周辺に存在する最短の燃料給油施設Ｇまでの距離Ｄｂの各距離の算出や比較、或いは再生終了時点ａの予測を、エンジン制御用コントロールユニット５０で行う例を示したが、これらの処理の少なくとも一つ或いは全てをナビゲーション制御用のコントロールユニット６０で行うようにしてもよい。
【００５３】
また、パティキュレートフィルタ１２の再生を禁止している場合、ディスプレィ６１、或いは専用の報知装置を設け、再生を禁止している旨乗員に報知するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態１、２では、エンジンとしてディーゼルエンジンに適用する例を示したが、その他、ガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るコントロールユニットに対する入出力関係を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る再生制御の説明図。
【図４】本発明の実施形態１に係るナビゲーション制御に関するフローチャート。
【図５】本発明の実施形態１に係る走行経路の表示画面例を示す図。
【図６】本発明の実施形態１に係る再生制御に関するフローチャート。
【図７】本発明の実施形態２に係る再生制御の態様を模式的に示した図。
【図８】本発明の実施形態２に係る再生制御に関するフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１：ディーゼルエンジン
１１：酸化触媒
１２：パティキュレートフィルタ（フィルタ部材）
１３、１４：排気圧力センサ（排気微粒子量検出手段）
２１：燃料噴射弁
２９：燃料レベルセンサ（残燃料量検出手段）
３０：ＧＰＳアンテナ（現在位置検出手段）
３１：受信用アンテナ（交通情報入手手段）
５０：エンジン制御用のコントロールユニット（燃料噴射制御手段、排気微粒子量算出手段、後続距離推定手段、到達距離算出手段、再生終了時点予測手段、第１比較手段、第２比較手段）
６０：ナビゲーション制御用のコントロールユニット（走行経路設定手段、燃料給油施設判定手段）
６０ａ：地図情報記憶手段
６１：ディスプレィ（目的地設定手段）
【図１】
2005220882.tif 000003
【図２】
2005220882.tif 000004
【図３】
2005220882.tif 000005
【図４】
2005220882.tif 000006
【図５】
2005220882.tif 000007
【図６】
2005220882.tif 000008
【図７】
2005220882.tif 000009
【図８】
2005220882.tif 000010