(57)【要約】【課題】光ピックアップアクチュエータにおける内ヨークの共振防止機構を提供する。【解決手段】アクチュエータ１０において、内ヨーク１６の脚部１６ａ，１６ｂの間隔を極力縮小して、光ピックアップ１０の小型化を図る。脚部１６ａ，１６ｂの間隔を縮小すると、対物レンズ保持部のトラッキング動作およびフォーカシング動作の際に生じる対物レンズ保持部の振動で内ヨーク１６の共振を誘発し、トラッキングエラーやフォーカシングエラーを補正するサーボ機構の精度が劣化する。そこで、フレーム１４に固定されるカバー４５にホゾ孔５０を穿設し、脚部１６ａ，１６ｂの自由端１７ａ，１７ｂに形成したホゾ４６を圧入して、内ヨーク１６の共振を強制的に阻止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持し、トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動可能なレンズホルダと、前記レンズホルダに止着した駆動コイルと、前記駆動コイルに対向して配置した駆動マグネットと、前記駆動コイルを挟んで前記駆動マグネットの反対側に対向して配置した内ヨークとからなる対物レンズのアクチュエータを備えた光ピックアップ装置において、前記内ヨークの開放端を係止する拘束部材を設けたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記内ヨークの開放端を係止する拘束部材として、前記アクチュエータに設けたカバーを使用することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルビデオディスク）などの記録／再生に使用される光ピックアップに係わり、より具体的にはトラッキング方向およびフォーカシング方向のエラーを補正するアクチュエータのヨークに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に光ピックアップは、アクチュエータの可動部材を外すと図４に示すような構成の基台部分１００があり、中央に支軸１０１が立設されて、図示しない可動部を支軸１０１に沿って摺動自在にかつ回動自在に支持する。可動部にはサーボ制御回路の駆動電流で制御される駆動コイルが装着された対物レンズの支持部材が支軸１０１に支持案内されて回動および摺動する。図示しない対物レンズホルダに保持された対物レンズにトラッキングエラーまたはフォーカシングエラーが生じたとき、それぞれに対応する駆動コイルに駆動信号を供給して対物レンズホルダを電磁誘導で駆動し、支軸１０１の周りに対物レンズホルダを回動または軸心方向に摺動させ、対物レンズをトラッキング方向またはフォーカシング方向に変位させてトラッキングエラーまたはフォーカシングエラーを補正する。
【０００３】
対物レンズホルダの補正動作は、対物レンズホルダに止着した駆動コイルを流れる信号電流と、この駆動コイルを挟んで両側に対向配置された外ヨーク１０２に固着された駆動マグネット１０４ａ〜１０４ｄおよび内ヨーク１０６ａ，１０６ｂで形成する磁場との相互作用で構成される電磁気駆動回路によって制御される。通常内ヨーク１０６ａ，１０６ｂは基部１０６で連結されたＵ字形をなす音叉状で、レンズホルダが駆動されるとき、内ヨーク１０６ａ，１０６ｂはそのレンズホルダの駆動に際して発生する振動に対応して共振する傾向があり、フォーカシングおよびトラッキングする際のサーボ制御特性が劣化して対物レンズホルダの応答性が悪くなり、高精度なサーボ制御が行えなくなる。
【０００４】
従って、磁気回路の一部をなす内ヨーク１０６ａ，１０６ｂは、共振しない強度と剛性を得るために外ヨーク１０２と一体のベース部分１０８に強固に固定される（特開２００３−５９０７２）。ところが、パソコンのＣＤプレーヤなどのポータブル化に伴う光ピックアップの低価格化はもとより、小形化や薄型化に対する要求に応じるためには、先ず内ヨーク１０６ａ，１０６ｂの間隔を近接させることが必要になる。ところが内ヨーク１０６ａ，１０６ｂの間隔を縮小すると取付面を提供する基部１０６の取付底面積が小さくなって、内ヨーク１０６ａ，１０６ｂに共振を誘発し易くなる。このため、アクチュエータの性能が低下し、エラー補正サーボ機能に支障が出るので装置の小型軽量化が阻止されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ピックアップの性能に対する要求は年々高まってきており、アクチュエータの駆動感度を高める有効な手段に、可動部の軽量化があるが、軽量化ができない場合は磁気回路の強化が必要となって、この場合はコストアップとなる。光ピックアップにはコストダウンも要求されているから、現状では、高性能化と低価格化が両立できず、可動部の軽量化は可動部の小型化によって解決しなければ、顧客の要望に応じられない。このためにも内ヨーク１０６ａ，１０６ｂ間の間隔を縮小することが不可欠となる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、上記不具合を克服して、小型化に伴うヨークの共振を防止する構造により、コストアップせずに性能を向上した光ピックアップの小型化を可能にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係わる光ピックアップは、対物レンズを保持し、トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動可能なレンズホルダと、前記レンズホルダに止着した駆動コイルと、前記駆動コイルに対向して配置した駆動マグネットと、前記駆動コイルを挟んで前記駆動マグネットの反対側に対向して配置した内ヨークとからなる対物レンズのアクチュエータを備えた光ピックアップ装置において、前記内ヨークの開放端を係止する拘束部材を設けた。さらに好適な前記拘束部材として、前記アクチュエータに通常装備されているカバーを使用する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わる光ピックアップの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わる光ピックアップにおけるアクチュエータ１０の概略の外観図で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った側面図である。図１において、アクチュエータ１０は、外ヨーク１２を含むフレーム１４、内ヨーク１６、支軸１８および対物レンズ２０を装着した対物レンズ保持部２２で構成されている。
【０００９】
このアクチュエータ１０は、記録ディスクを半径方向に走査する搬送台（図示省略）に、光ピックアップの受発光素子、ハーフミラー、プリズムミラーなどの光学系装置と共に取付けるものであって、フレーム１４の二方に延在する取付タブ２４にネジ孔２６が螺刻されている。フレーム１４は、上記搬送台との間に弾性体を介在させてネジ孔２６によりネジ結合し、結合するネジ（図示省略）のねじ込み量を調整して上記光学系装置の光軸に対する整合が調整される。
【００１０】
フレーム１４の相対する側縁部から一対の外ヨーク１２がそれぞれベース２８に対して垂直に延設され、この相対する一対の外ヨーク１２の内面側に、それぞれマグネット３０が接着剤で固着されている。また、フレーム１４のベース２８中央部に穿設された嵌合孔３２に、支軸１８が圧入固定され、ベース２８に対して垂直に立設される。さらに、フレーム１４には内ヨーク１６を固着して、外ヨーク１２に固着したマグネット３０により磁場を形成する。
【００１１】
対物レンズ保持部２２の一端側に張出させた対物レンズ保持枠３４には対物レンズ２０が固着される。また、対向する両側面には適所にトラッキングコイル３６〜３９が対をなして固装され、下部にフォーカシングコイル４０が固装される。このように組立てられた対物レンズ保持部２２の軸受部４２に支軸１８が嵌入して、対物レンズ保持部２２を支軸１８に対して軸心方向（フォーカシング方向：矢印Ｆｏ）に摺動自在で、かつ軸心周り（トラッキング方向：矢印Ｔｒ）に回動自在に支持案内する。この態様において、各トラッキングコイル３６〜３９およびフォーカシングコイル４０は、マグネット３０と内ヨーク１６との間に配置され、対物レンズ保持部２２の保持枠３４に固着された対物レンズ２０は、光軸と整合される。
【００１２】
このアクチュエータ１０を用いて構成される光ピックアップは、搬送体に設けた発光素子から発せられたレーザ光を、ハーフミラーやプリズムミラーを経て対物レンズ２０で集光させ、ディスク上の記録トラックに光スポットとして合焦する。そしてさらにこの反射光は、再び対物レンズ２０を透過し、プリズムミラーとハーフミラーを経由して受光素子に戻る。すなわち光ピックアップは、このように構成された光学経路によって得られる光情報を受光素子で電気信号に変換して、ディスク上の記録を再生する。
【００１３】
アクチュエータ１０は、各トラッキングコイル３６〜３９およびフォーカシングコイル４０が、それぞれ両側の内ヨーク１６とマグネット３０の間に介装されて、電磁気駆動回路を構成するものであるから、このようなアクチュエータ１０の光ピックアップにおける作用は、フォーカシングコイル４０に通電することにより生じる磁束が、マグネット３０の磁束と相互に作用して推力を発生し、対物レンズ保持部２２を支軸１８の軸方向に摺動させて、フォーカシング方向（矢印Ｆｏ）の制御を行う。一方、トラッキングコイル３６〜３９の通電によって生じる磁束とマグネット３０の磁束間の相互作用で生じる推力は、対物レンズ保持部２２を支軸１８を中心に回動し、トラッキング方向（矢印Ｔｒ）の制御を行う（図１参照）。
【００１４】
これにより、対物レンズ２０にトラッキングエラーが発生したときは、トラッキングコイル３６〜３９に選択的に駆動電流が供給されて、対物レンズ保持部２２が支軸１８の周りに回動し、トラッキングエラーを補正する方向に対物レンズ２０を旋回変位させる。また、対物レンズ２０にフォーカシングエラーが発生したときは、フォーカシングコイル４０に駆動電流が供給されて対物レンズ保持部２２を支軸１８の軸心方向に沿って上下動させ、フォーカシングエラーを補正する方向に対物レンズを直線変位させる。
【００１５】
上記の補正動作を行う駆動に際し、対物レンズ保持部２２には振動が発生する。このとき内ヨーク１６に対物レンズ保持部２２の振動に共振する現象が起きて、フォーカシング補正動作およびトラッキング補正動作におけるサーボ制御特性が劣化し、補正精度が低下する。
【００１６】
アクチュエータ１０を小型化するために、内ヨーク１６の垂直に対向する両脚部１６ａ，１６ｂ間の距離ｄ（図２（ｂ）参照）を縮小して板厚を薄く形成したことにより、特に内ヨーク１６の自由端１７ａ，１７ｂが対物レンズ保持部２２の振動の影響を一層受け易くなる。そこで、対物レンズ保持部２２が振動しても共振しないように、振動を受けて最も振幅が大きく現れる内ヨーク１６の相対する脚部１６ａ，１６ｂの自由端１７ａ，１７ｂを拘束部材４４によって拘束して強制的に、内ヨーク１６の動きを制止する。
【００１７】
図２は内ヨーク１６の構成をより明確にするために、対物レンズ保持部２２、トラッキングコイル３６〜３９、フォーカシングコイル４０および支軸１８を除いて示したアクチュエータ１０の部分図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿った部分断面図である。図１と共通する部材は同一符号で示してある。
【００１８】
図３は、図２の分解斜視図で内ヨーク１６と本発明の要旨である振動拘束部材４４との関係を明確にするために図示したものである。（ａ）は拘束部材４４、（ｂ）は内ヨーク１６、（ｃ）は内ヨーク１６の自由端の部分拡大図、（ｄ）はフレーム１４で、支軸１８、ベース２８、取付タブ２４および外ヨーク１２などを含む。図２と共通する部材には同一符号が使用してある。
【００１９】
一般にＵ字形で音叉状に形成される内ヨーク１６は、相対する一対の脚部１６ａ，１６ｂからなり、開端側の自由端１７ａ，１７ｂと、両脚部１６ａ，１６ｂを基部で結合する連結部１５を備える。小型化のために両脚部１６ａ，１６ｂの間隔ｄを縮小すると両脚部１６ａ，１６ｂが挟む連結部１５は狭小となってフレーム１４のベース２８に強固な結合は望めず、内ヨーク１６は共振し易くなる。そこで、連結部１５を側方に拡大して取付座部１５ａを延在させ、二箇所にカシメ結合のための透孔１５ｂが打抜かれる。
【００２０】
透孔１５ｂに対応するカシメ突起４８をフレーム１４のベース２８から打出して透孔１５ｂを嵌合し、カシメ突起４８をカシメて内ヨーク１６を高い固定強度でフレーム１４と一体に固着する。脚部１６ａ，１６ｂの自由端１７ａ，１７ｂはいずれも、端面中央部に角形のホゾ４６を残して幅の両端が受け座４７を形成するように切り欠いて、拘束部材４４のホゾ孔５０に臨む。
【００２１】
本実施例においては、拘束部材４４として、通常はアクチュエータ１０を塵埃から保護するカバー４５を利用する。カバー４５はフレーム１４の外形とほぼ同形に形成された平坦な板材で、三箇所にフレーム１４と係合させる外向きの係止爪５２を備える。係止爪５２には、係合時に若干の変形と復元のために弾性を必要とするので、透明性は必要条件ではないが、適当な弾性を有するエンジニアリングプラスチックが選択される。
【００２２】
係止爪５２は、いずれもカバー４５の面と平行な上面５２ａを備え、フレーム１４で外ヨーク１２から側方に延在する部分の対応位置にそれぞれ角型に刻設された切欠き溝５６の天井面５６ａに上面５２ａを当接してカバー４５をフレーム１４に掛着する。カバー４５は、外ヨーク１２上端面１２ａに当接するカバー４５の周縁４５ａと係止爪５２の上面５２ａとで外ヨーク１２の一部を上下から挟持する態様で固定される。
【００２３】
係止爪５２の上面５２ａと相対する下面５２ｂは外側から内側に向かって下降する斜面で、係止爪５２を外ヨーク１２の内面に沿って上方から滑らせながら、フレーム１４に押入する（矢印Ｐ）操作を容易にする（図２（ｂ）参照）。カバー４５の周縁４５ａと外ヨーク上端面１２ａが圧接する位置まで押し進めると、係止爪５２は頸部５２ｃの弾性スナップアクションで外ヨークの切欠き溝５６に嵌入して係合を達成する。
【００２４】
カバー４５は対物レンズ２０に対応する位置に対物レンズ２０の光軸通過用の大きな窓５４が開口される。またカバー４５には、内ヨーク１６との対応位置に脚部１６ａ，１６ｂの自由端１７ａ，１７ｂの端面中央部に形成したホゾ４６を押入するホゾ孔５０が穿設される。ホゾ孔５０は、内側に圧着座５０ａを突出する凹字形状を画定し、圧着座５０ａの凸面でホゾ４６の対向面を押圧して内ヨーク１６の脚部自由端１７ａ，１７ｂを拘束固定する。圧着座５０ａの両側は切欠かれているので、圧着座５０ａには面方向に僅かに弾性変位可能な自由度があり、ホゾ４６の押入を容易にしている。
【００２５】
カバー４５は、外ヨーク１２の切欠き溝５６の位置に対応する係止爪５２の位置を整合させてフレーム１４の開放側（図中上方）より外ヨーク１２に向けて並行に下降（矢印Ｐ）させ、係止爪５２の切欠き溝５６への係合とホゾ孔５０へのホゾ４６の押入を強制的に同時に行う（図２（ｂ）参照）。係止爪５２と切欠き溝５６との係合が確実に行われ、ホゾ孔５０の両翼がホゾ４６両側の受け座４７に落ち着いた後、ホゾ孔５０の圧着座５０ａに押入操作による上方への湾曲変形が認められるときは強制的にホゾ孔５０内に押込んでカバー４５の上面と同一面になるように整合させ、さらにホゾ４６の拘束を強固にする。
【００２６】
以下に本発明に係わる光ピックアップにおける拘束部材４４の作用について説明する。内ヨーク１６の両脚部１６ａ，１６ｂの自由端１７ａ，１７ｂは、ホゾ４６が拘束部材４４として利用されるカバー４５に設けたホゾ孔５０に強制圧入されて移動が阻止される。これにより、内ヨーク１６の中で振動によって最も変位が激しく現れる自由端１７ａ，１７ｂの間隔ｄの拡大縮小変位が拘束されるので、内ヨーク１６は、それ自体が有する固有振動に関係なく如何なる振動に対しても共振できなくなる。また、拘束部材４４としてのカバー４５と内ヨーク１６とを係合させることによって、カバー４５の振動、もしくは共振が阻止される。
【００２７】
上記の構成により、内ヨーク１６を小型化したことによって、アクチュエータのフォーカシングおよびトラッキングの補正動作に対してなんらの悪影響も及ぼすことはなく、このようにして小型軽量化されたアクチュエータ１０を備えた本発明に係わる光ピックアップは、フォーカシングおよびトラッキングの際のサーボ制御特性を常に高精度に維持することができる。
【００２８】
以上、実施例について説明したが、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、その形状や構成について、本発明の構成要件から逸脱しない範囲で、変更や部品構成等に改変をなし得ることができる。例えば、前述した実施形態は、対物レンズ保持部２２を支軸１８によって支持するように構成したが、当該光ピックアップをワイヤサスペンション方式に構成した場合には、対物レンズ保持部を周知のように複数本のワイヤによって支持するように改変してもよい。また、内ヨークの開放端の係止にカバー以外の専用部品（金属板など）を使用して振動を防止しても小型化が可能になる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係わる光ピックアップは、請求項１の記載によれば、前記内ヨークの開放端を係止する拘束部材を設けたので、具体的には、Ｕ字形の開放端を固定することによって振動が防止でき、サーボ機能に影響を与えることなく、ヨーク取付面積を小さくしたり、ヨークを細くしたりすることができる。このため、アクチュエータの小型化、軽量化が達成でき低価格化に寄与することができる。また、アクチュエータが小型化、軽量化されることで同一の駆動力であっても、駆動感度が向上するから、コストアップせずに高性能を望むことができる。
【００３０】
さらに、本発明に係わる光ピックアップは、請求項２の記載によれば、内ヨークの開放端を係止する拘束部材として、アクチュエータに設けたカバーを使用するので、部品点数および組立工数が増加することはなく、コストが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる光ピックアップの一実施例で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った側面図である。
【図２】図１の実施例の部分図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿った部分断面図である。
【図３】図２の実施例の分解斜視図で、（ａ）はカバー、（ｂ）は内ヨーク、（ｃ）は（ｂ）の部分拡大図、（ｄ）は支軸を含むフレームである。
【図４】従来の実施例で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１０  アクチュエータ
１２  外ヨーク
１４  フレーム
１６  内ヨーク
１７ａ，１７ｂ  自由端
１８  支軸
２０  対物レンズ
２２  対物レンズ保持部
３０  マグネット
３６〜３９  トラッキングコイル
４０  フォーカシングコイル
４５  カバー
４６  ホゾ
５０  ホゾ孔
５２  係止爪
５６  切欠き溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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