(57)【要約】【課題】  被検査音である音信号に含まれる、音圧レベルが大きくかつ持続時間が短い外界ノイズを、少ない処理量で低減する音信号処理方法及び音信号処理ユニット、並びにこれらを使用する異音検査方法及び異音検査装置を提供する。【解決手段】  入力される音信号のうち、音信号の信号値が所定の第１閾値Ｖｔ１以下かつ所定の第２閾値Ｖｔ２（＜Ｖｔ１）以上となる区間が第１所定長Δｔ１以上連続しない場合、その区間を連続音の音信号の一部とみなし、このような連続音の区間のうち区間長が第２所定長Δｔ２よりも短い区間の信号値を減衰する。【選択図】      図３
2005308696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、かつその区間長が第２所定長よりも短い区間の、信号値を減衰することを特徴とする音信号処理方法。
【請求項２】
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値を超える区間と前記第２所定値未満の区間とを選択する第１ステップと、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間であって、その区間長が前記第１所定長より短い区間を選択する第２ステップと、
前記第１ステップにより選択された区間に、第２ステップにより選択された区間を加えた区間のうち、連続する区間長が前記第２所定長より短い区間を選択する第３ステップと、を有し、
前記音信号のうち、前記第３ステップにより選択された区間の信号値を減衰することを特徴とする請求項１に記載の音信号処理方法。
【請求項３】
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間を選択する第１ステップと、
前記第１ステップで選択された区間のうち、その区間長が前記第１所定長以上の区間を選択する第２ステップと、
前記音信号の、前記第２ステップで選択されない区間のうち、その区間長が前記第２所定長より短い区間を選択する第３ステップと、を有し、
前記音信号のうち、前記第３ステップにより選択された区間の信号値を減衰することを特徴とする請求項１に記載の音信号処理方法。
【請求項４】
入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長以上の区間を検出し、
前記入力される音信号のうち、前記検出した区間以外の区間の信号値を減衰することを特徴とする音信号処理方法。
【請求項５】
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値を超える区間と前記第２所定値未満の区間とを選択する第１ステップと、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間であって、その区間長が前記第１所定長より短い区間を選択する第２ステップと、
前記第１ステップにより選択された区間に、第２ステップにより選択された区間を加えた区間のうち、連続する区間長が前記第２所定長以上の区間を選択する第３ステップと、を有し、
前記音信号のうち、前記第３ステップにより選択されない区間の信号値を減衰することを特徴とする請求項４に記載の音信号処理方法。
【請求項６】
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間を選択する第１ステップと、
前記第１ステップで選択された区間のうち、その区間長が前記第１所定長以上の区間を選択する第２ステップと、
前記音信号の、前記第２ステップで選択されない区間のうち、その区間長が前記第２所定長以上の区間を選択する第３ステップと、を有し、
前記音信号のうち、前記第３ステップにより選択されない区間の信号値を減衰することを特徴とする請求項４に記載の音信号処理方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の音信号処理方法によって、検査対象が発生する被検査音に含まれる信号成分のうち少なくとも前記第２所定長よりも短い区間で生じる雑音成分を低減した音信号を使用して、前記検査対象の異音検査を行うことを特徴とする異音検査方法。
【請求項８】
入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、かつその区間長が第２所定長よりも短い区間の信号値を減衰した信号を出力することを特徴とする音信号処理ユニット。
【請求項９】
前記音信号を記憶する記憶部と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値を超える区間と前記第２所定値未満の区間とを選択する第１選択手段と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間であって、その区間長が前記第１所定長より短い区間を選択する第２選択手段と、
前記第１選択手段により選択された区間に、第２選択手段により選択された区間を加えた区間のうち、連続する区間長が前記第２所定長より短い区間を選択する第３選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第３選択手段により選択された区間の信号値を減衰する減衰手段と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の音信号処理ユニット。
【請求項１０】
前記音信号を記憶する記憶部と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間を選択する第１選択手段と、
前記第１選択手段で選択された区間のうち、その区間長が前記第１所定長以上の区間を選択する第２選択手段と、
前記音信号の、前記第２選択手段で選択されない区間のうち、その区間長が前記第２所定長より短い区間を選択する第３選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第３選択手段により選択された区間の信号値を減衰する減衰手段と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の音信号処理ユニット。
【請求項１１】
入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長以上の区間を検出し、
前記入力される音信号のうち、前記検出した区間以外の区間の信号値を減衰した信号を出力することを特徴とする音信号処理ユニット。
【請求項１２】
前記音信号を記憶する記憶部と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値を超える区間と前記第２所定値未満の区間とを選択する第１選択手段と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間であって、その区間長が前記第１所定長より短い区間を選択する第２選択手段と、
前記第１選択手段により選択された区間に、第２選択手段により選択された区間を加えた区間のうち、連続する区間長が前記第２所定長以上の区間を選択する第３選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第３選択手段により選択されない区間を選択する第４選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第４選択手段により選択された区間の信号値を減衰する減衰手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の音信号処理ユニット。
【請求項１３】
前記音信号を記憶する記憶部と、
前記音信号の、その信号値が前記第１所定値以下かつ前記第２所定値以上の区間を選択する第１選択手段と、
前記第１選択手段で選択された区間のうち、その区間長が前記第１所定長以上の区間を選択する第２選択手段と、
前記音信号の、前記第２選択手段で選択されない区間のうち、その区間長が前記第２所定長以上の区間を選択する第３選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第３選択手段により選択されない区間を選択する第４選択手段と、
前記記憶した音信号のうち、前記第４選択手段により選択された区間の信号値を減衰する減衰手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の音信号処理ユニット。
【請求項１４】
請求項８〜１３に記載のいずれか一項に記載の音信号処理ユニットと、
検査対象が生じる被検査音に係る音信号を取得する音信号取得手段と、を備え、
前記音信号取得手段により取得される音信号に含まれる成分のうち、少なくとも前記第２所定長よりも短い区間で生じる雑音成分を前記音信号処理ユニットにより低減した音信号を使用して、前記検査対象の異音検査を行うことを特徴とする異音検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される音信号に含まれる振幅が大きく存続時間の短い雑音成分を減衰するための音信号処理方法および処理ユニットに関し、特に摺動部を有する検査対象が生じる被検査音に含まれる雑音成分を減衰する音信号処理方法、処理ユニットおよびこれらの処理方法及び処理ユニットにより雑音成分を低減した音信号を使用する異音検査方法及び異音検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象が発生する音を採取して、採取された音に含まれる異音を検出して検査対象の異常状態を検査する異音検査は、様々な分野で広く行われている。
特に、カーエアコンのそれぞれの空気吹出口において、吹出口が開状態なる位置と閉状態となる位置の間で開口部に沿って摺動し、空調空気を吹き出す吹出口を選択するフィルムシャッタのような摺動部を有する製品は、傷や付着物等によって、部品同士が摺動する際に異音を生じる。したがって、このような摺動部を有する製品については、摺動部が生じる異音を検出して部品の良否を判定する摩擦異音検査が行われている。
【０００３】
摩擦異音検査方法では、検査対象が発生した異音である摩擦音（被検査音）を検出する。この異音は連続する摩擦音であり、その音圧と継続時間との積（即ち音圧値の時間積分値）を求めることにより、検出または異常の有無についての評価を行うことが可能である。
【０００４】
しかし、打撃音のような瞬間的な大きな音圧を有する雑音は、たとえ継続時間が短くてもその音圧との積は大きくなり、異音検出または評価に影響を生じる。したがって、外部から到来する外部ノイズを遮断するために、従来の摩擦異音検査は一般に防音ボックス内で行われていた。
【０００５】
なお、本発明に関して記載すべき先行技術文献はない。出願人が知っている先行技術が文献公知発明に係るものではないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の防音ボックスを使用するには大きな設置スペースを必要とするため、例えば工場の製造ラインに構築するのは経済的ではない。
【０００７】
また、被検査音信号に含まれる雑音成分を平滑化する手段として、移動平均フィルタやメディアンフィルタがあるが、被検査音である摩擦音に比べて非常に大きな雑音成分が入力された場合、これらフィルタでは雑音成分を十分に除去することができない。若しくは雑音成分を十分に除去のためにサンプル数を増加させると、演算量の増加に伴い演算時間が増加するなど不利を生じ、また雑音成分以外の音成分に対しても悪影響を及ぼす。
【０００８】
上記問題点を鑑みて、本発明は被検査音である音信号に含まれる、音圧レベルが大きくかつ持続時間が短い外界ノイズを、少ない処理量で低減する音信号処理方法及び音信号処理ユニット並びにこれらを使用する異音検査方法及び異音検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明では、入力される被検査音の音信号のうち、所定の音圧レベル以上の音信号であり、かつその存続時間が所定時間以下である音信号部分の信号値を低減する。
【００１０】
ここで、所定の音圧レベル以上の音信号の存続時間を求めるには、その存続時間開始前の音信号部分と存続時間終了後の音信号部分である、音圧レベルが所定のレベル内である音信号を検出する必要がある。
しかし、入力される音信号は０を境にプラス側とマイナス側に信号値が変動する交番信号である。よって、ある信号部分の信号値の小さい場合には、その信号部分が所定の音圧レベル内の音圧の音信号の一部である場合と、その信号部分が所定の音圧レベル以上の音信号の交番信号内で信号値がプラス側とマイナス側へまたはその逆へと交番中の部分である場合の、２通りの場合が考えられる。
【００１１】
したがって、所定の音圧レベル以上の音信号の存続時間を求めるためには、所定の音圧レベルに対応する信号値閾値以下であると検出された信号部分が、上記２通りのいずれの場合の信号部分であるかを判断する必要がある。
【００１２】
そこで、本発明では、前記所定の音圧レベルに対応する信号値閾値（上限Ｖｔ１、下限Ｖｔ２）以内である信号部分の区間が所定長Δｔ１より短い場合には、その信号部分は所定の音圧レベルより大きい連続音の音信号の一部とみなす。そしてこのように連続音として見なされた音信号部分の区間長が所定長Δｔ２より短い場合に、その区間の信号を減衰する。
【００１３】
すなわち、本発明の第１形態に係る音信号処理方法では、入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長よりも短い区間の信号値を減衰する。
【００１４】
また、本発明の第２形態に係る音信号処理ユニットは、入力される音信号のうち、該音信号の信号値が所定の第１閾値以下かつ該第１閾値より小さい所定の第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長よりも短い区間の、信号値を減衰した信号を出力する。
【００１５】
またさらに、本発明の第３形態に係る異音検査方法は、本発明に係る音信号処理方法によって、検査対象が発生する被検査音に含まれる第２所定長よりも短い区間で生じる雑音成分を低減した音信号を使用して、前記検査対象の異音検査を行う。
さらに、本発明の第４形態に係る異音検査装置は、本発明の第２形態に係る音信号処理ユニットと、検査対象が生じる被検査音に係る音信号を取得する音信号取得手段と、を備え、音信号取得手段により取得される音信号に含まれる、第２所定長よりも短い区間で生じる雑音成分を前記音信号処理ユニットにより低減した音信号を使用して、検査対象の異音検査を行う。
【００１６】
また、異音検査の対象となる音信号は、信号値が第１閾値以下かつ第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長以上の区間に含まれ、この区間に含まれる音信号以外は異音検査の対象としないこととしてよい。
この場合、前記第１形態に係る音信号処理方法及び第２形態に係る音信号処理ユニットにおいて、信号値が第１閾値以下かつ第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長より短い区間の音信号を低減する代わりに、信号値が第１閾値以下かつ第２閾値以上となる区間が第１所定長以上連続しない区間であって、その区間長が第２所定長以上の区間を検出して、この検出された区間以外の区間に含まれる音信号を減衰することとしてよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、飛躍的に少ない処理量で被検査音信号に含まれる雑音信号を低減することが可能となる。また、このように雑音が低減された被検査音を使用することにより、摩擦異音検査の検査結果の精度向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付する図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係る異音検査装置の全体構成図である。
異音検査装置１は、被検査音である検査対象物３の摩擦音を採取する外部マイクロフォン２により入力されたアナログ音信号を、所定の定格の入力信号に増幅する増幅器１１と、増幅器１１により増幅されたアナログ音信号を所定のサンプリング周期Δｔでサンプリングして、各サンプリング周期Δｉ内の各時刻ｔｉ（ｉは自然数）における信号値が連続した列であるディジタル音信号（以下、単に「音信号」と記す）に変換するアナログディジタル変換器１２とを備える。
【００１９】
さらに異音検査装置１は、アナログディジタル変換器１２により変換された音信号のうちノイズ成分を低減又は除去する本発明に係る音信号処理ユニットであるディジタルフィルタ１３と、ディジタルフィルタ１３により処理された音信号が示す摩擦音の音圧レベルと存続時間の積（時間積分値）が大きいとき、異音であると判断する判定器１４と、判定器１４の判定結果を表示する表示器１５と、判定器１４の判定により異音を検出したときにオペレータに警報を行う警報器１６などを備える。マイクロフォン２は異音検査装置１に内蔵されて異音検査装置１の一部としてよい。
【００２０】
図２は、本発明の実施例に係る音信号処理ユニットである、図１のディジタルフィルタ１３の構成図である。ディジタルフィルタ１３は、前段のアナログディジタル変換器１２により変換された音信号を入力する入力端と処理済みの音信号を後段の判定器１４に出力する出力端とを有する演算器２１を備える。演算器２１は例えばディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などで構成される。
【００２１】
演算器２１のデータバス２２にはフィルタパラメータ記憶部２３と、原音記憶部２４と、作業領域用記憶部２５の各記憶部が接続され、演算器２１とデータの授受が可能である。なお、図２にはこれら記憶部を分割して記載したが、これらは単一の記憶素子をして実現してもよい。
【００２２】
フィルタパラメータ記憶部２３にはディジタルフィルタ１３が動作するために演算器２１が使用する各種パラメータが記憶され、後述する第１閾値Ｖｔ１、第２閾値Ｖｔ２、第１所定長Δｔ１及び第２所定長Δｔ２などのパラメータも、このフィルタパラメータ記憶部２３に記憶される。
【００２３】
原音記憶部２４には、アナログディジタル変換器１２から逐次入力される音信号が、ディジタルフィルタ１３により処理されて判定器１４に逐次出力されるまで、一時的に記憶される。
【００２４】
作業領域用記憶部２５には、演算器２１がその動作のために使用する各変数が記憶される。入力音信号のうち、演算器２１が減衰させるべき部分を選択するために使用される後述のテーブル１、テーブル２及びテーブル３もこの作業領域用記憶部２５内に記憶される。なお、演算器２１と、これら各テーブルが記憶される作業領域用記憶部２５とは、本発明に係る音信号処理ユニットの第１選択手段、第２選択手段、第３選択手段及び第４選択手段をなす。
【００２５】
図３（Ａ）〜（Ｄ）及び図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して本発明の実施形態に係る音信号処理方法を以下に説明する。
図３（Ａ）は本発明の実施形態に係る音信号処理方法の全体フローチャートである。本発明に係る音信号処理方法は、基本的に閾値チェックステップＳ５１と、連続性チェックステップＳ５２と、区間長チェックステップＳ５３と、信号減衰ステップＳ５４とからなる。
【００２６】
閾値チェックステップＳ５１では、入力された音声信号のうち、音圧レベルが所定の閾値レベルを超える信号部分の区間を選択する。
連続性チェックステップＳ５２では、音圧レベルが所定の閾値レベルを超えない信号部分についてその区間の区間長が所定長Δｔ１より短い場合、この区間も音圧レベルが所定の閾値レベルを超える連続音の一部とみなして選択しステップＳ５１で選択された区間と合成する。これにより音圧レベルが所定の閾値レベルを超える連続音に係る信号部分の区間が選択される。
【００２７】
区間長チェックステップＳ５３では、連続性チェックステップＳ５２で選択された連続音信号部分のうち、その区間の区間長が所定長Δｔ２より短い区間を選択する。これにより、音圧レベルが所定の閾値レベルを超えるが、その存続時間が所定長Δｔ２に対応する時間より短い連続音である雑音成分を選択することができる。
信号減衰ステップＳ５４では、演算器２１が、原音記憶部２４に記憶した音信号のうち、ステップＳ５３で選択した区間の信号値を減衰又は消去する。
【００２８】
図３（Ａ）の各ステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３の処理について、以下説明する。図３（Ｂ）、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）は、図３（Ａ）の各ステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３を示す各サブルーチンを示す。
また、図４（Ａ）は、入力された被検査音の音信号のタイムチャートであり、図４（Ｂ）〜（Ｄ）は、それぞれ図４（Ａ）で入力された被検査音に対して図３（Ａ）のステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３で行われる区間選択の状態を表す。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、入力音信号は、その各サンプリング周期内の時刻であるｔ８、ｔ１１、ｔ２０、ｔ２３、ｔ３８及びｔ４１において、ちょうど第１閾値Ｖｔ１を超えた値であり、ｔ３、ｔ６、ｔ１４、ｔ１７、ｔ２６、ｔ２９、ｔ３２及びｔ３５において、ちょうど第１閾値Ｖｔ２を下回った値である。Ｖｔ１＝１００とし、Ｖｔ２＝−１００であるとして以下説明を続ける。
【００３０】
また、時刻ｔ２及びｔ４、時刻ｔ４及びｔ６、時刻ｔ７及びｔ９、時刻ｔ１０及びｔ１２、時刻ｔ１３及びｔ１５、時刻ｔ１６及びｔ１８、時刻ｔ１９及びｔ２１、時刻ｔ２２及びｔ２４、時刻ｔ２５及びｔ２７、時刻ｔ２８及びｔ３０、時刻ｔ３１及びｔ３３、時刻ｔ３４及びｔ３６、時刻ｔ３７及びｔ３９、時刻ｔ４０及びｔ４２は、それぞれ、時刻ｔ３、ｔ５、ｔ６、ｔ８、ｔ１１、ｔ１４、ｔ１７、ｔ２０、ｔ２３、ｔ２６、ｔ２９、ｔ３２、ｔ３５、ｔ３８及びｔ４１の前後のサンプリング周期内の時刻である。
入力信号のこれら各時刻と各時刻における信号値とを、下記表１の第１列と第２列とにそれぞれ示す。
【００３１】
【表１】
2005308696.tif 000003
【００３２】
図３（Ａ）の閾値チェックステップＳ５１に対応する図３（Ｂ）に示すサブルーチンでは、ステップＳ６１において、各時刻ｔｉについてその時刻ｔｉの信号値が第１閾値Ｖｔ１を超えるか、第２閾値Ｖｔ２より小さいとき、その時刻ｔｉを含むサンプリング周期Δｉ（以下単に「区間Δｉ」と記す）を選択する。選択された区間を図４（Ｂ）に示す。
各時刻を含む区間Δｉの選択状態は、前記作業領域用記憶部２５に設けられた２値データテーブル１（以下単に「テーブル１」と記す）に記憶される。テーブル１の内容を、前記表１の第３列及び第４列に示す。
テーブル１は、区間Δｉと区間Δｉに対する選択状態とをそれぞれ記憶するテーブルであり、選択状態は状態「ＯＮ」で示され、被選択状態はＯＦＦで示される（後述する他のテーブルについても同様とする）。
【００３３】
図４（Ａ）の例では、区間Δ８〜Δ１１、Δ２０〜Δ２３、及びΔ３８〜Δ４１の区間で、信号値が第１閾値Ｖｔ１を超え、区間Δ３〜Δ５、Δ１４〜Δ１７、Δ２６〜Δ２９、及びΔ３２〜Δ３５の区間で、信号値が第２閾値Ｖｔ２を下回っており、これらの区間が選択される。
【００３４】
図３（Ａ）の連続性チェックステップＳ５２に対応する図３（Ｃ）に示すサブルーチンでは、ステップＳ７１において、各時刻ｔｉについてその時刻ｔｉの信号値が第１閾値Ｖｔ１以下第２閾値Ｖｔ２以上であり、区間長が所定長Δｔ１より短い区間が選択される。
【００３５】
図４（Ｂ）の例では、区間Δ６〜Δ７、Δ１２〜Δ１３、Δ１８〜Δ１９、Δ２４〜Δ２５、Δｔ３６〜Δ３７で、信号値が第１閾値Ｖｔ１以下第２閾値Ｖｔ２以上であり区間長が所定長Δｔ１より短いため選択される。一方で区間Δ３０〜Δ３１の区間でも信号値が第１閾値Ｖｔ１以下第２閾値Ｖｔ２以上であるが区間長が所定長Δｔ１より長いため、ここでは選択されない。
【００３６】
その後ステップＳ７２において、ステップＳ６１及びＳ７１で選択された区間が合成されて選択される。そしてその選択状態は、前記作業領域用記憶部２５に設けられた２値データテーブル２（以下単に「テーブル２」と記す）に記憶される。
選択状態を図４（Ｃ）に示し、テーブル２の内容を表１の第３列及び第５列に示す。
【００３７】
図３（Ａ）の区間長チェックルーチンＳ５３に対応する図３（Ｃ）に示すサブルーチンでは、ステップＳ８１において、前記ステップＳ７２で構成した区間のうち区間長がΔｔ２より短い区間を選択する。図４（Ｃ）の例では、区間Δ３〜Δ２９の区間長はΔｔ２より長く、区間Δ３２〜Δ４１の区間長はΔｔ２より短い。したがって区間Δ３２〜Δ４１だけが選択される。選択状態は、前記作業領域用記憶部２５に設けられた２値データテーブル３（以下単に「テーブル３」と記す）に記憶される。選択状態を図４（Ｄ）に示し、テーブル３の内容を表１の第３列及び第６列に示す。
【００３８】
以上ステップＳ６１、Ｓ７１、Ｓ７２、Ｓ８１により、音圧レベルが所定の閾値レベルを超えるが、その存続時間が所定長Δｔ２に対応する時間より短い連続音を選択することができる。したがって所定長Δｔ１を被検査音の信号周波数に基づいて適切に選び、及びΔｔ２を被検査音について想定される最小持続時間に基づいて適切に選ぶことにより、存続時間が所定長Δｔ２より短い雑音成分を選択することが可能となり、これに続くステップＳ５４でこの雑音成分を減衰することができる。
【００３９】
また、区間長チェックルーチンＳ５３（または、ステップＳ８１）に代えて、連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ７１、Ｓ７２）で選択された連続音信号部分のうち、その区間の区間長が所定長Δｔ２以上の区間を選択してから、選択状態と被選択状態を反転して作業領域用記憶部２５にテーブルとして記憶し（図４（Ｅ）参照）、続く信号減衰ステップＳ５４において、原音記憶部２４に記憶した音信号のうち選択した区間の信号値を減衰又は消去することとしてよい。
これは、異音検査対象とする摩擦音は、連続性チェックステップＳ５２で選択された連続音信号部分のうち、その区間の区間長が所定長Δｔ２以上の区間に含まれているため、この区間以外の区間ごと信号を減衰させることにより、これに含まれる雑音成分も減衰することが可能となるからである。
【００４０】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）を参照して本発明に係る音信号処理方法の代替実施例を以下に説明する。
図５（Ａ）は図３（Ａ）に示す閾値チェックステップＳ５１に対応する代替実施例に係るサブルーチンのフローチャートであり、図５（Ｂ）は図３（Ａ）に示す連続性チェックステップＳ５２に対応する代替実施例に係るサブルーチンのフローチャートであり、図５（Ｃ）は図３（Ａ）に示す区間長チェックステップＳ５３に対応する代替実施例に係るサブルーチンのフローチャートである。
【００４１】
また、図６（Ａ）は図４（Ａ）と同じ入力被検査音の音信号のタイムチャートであり、図６（Ｂ）〜（Ｄ）は、それぞれ入力された被検査音に対して図５（Ａ）〜図５（Ｃ）のフローチャートに示す処理で行われる区間選択の状態を表す。
【００４２】
図５（Ａ）に示す閾値チェックルーチンＳ５１（Ｓ９１）では、入力された音声信号のうち、音圧レベルが所定の閾値レベル以内の信号部分の区間を選択する。すなわち各時刻ｔｉについてその時刻ｔｉの信号値が第１閾値Ｖｔ１以上第２閾値Ｖｔ２以下のとき、その時刻ｔｉを含むサンプリング周期（区間）Δｉを選択する。
図６（Ａ）の例では、区間Δ１〜Δ２、Δ６〜Δ７、Δ１２〜Δ１３、Δ１８〜Δ１９、Δ２４〜Δ２５、Δ３０〜Δ３１、Δ３６〜Δ３７、及びΔ４２〜Δ４３の区間で、信号値が第１閾値Ｖｔ１以上第２閾値Ｖｔ２以下となり、これらの区間が選択される。選択された区間はテーブル１に記憶される。区間の選択状態を図６（Ｂ）に示し、テーブル１の内容を表２の第３列及び第４列に示す。
【００４３】
【表２】
2005308696.tif 000004
【００４４】
図５（Ｂ）に示す連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ１０１）では、閾値チェックルーチンＳ５１で選択した区間の内、区間の区間長が所定長Δｔ１以上の区間を選択する。これによりこれにより所定の閾値レベルより大きい連続音以外の信号部分の区間が選択される。
図６（Ｂ）の例では、区間Δ１〜Δ２、Δ３０〜Δ３１、及びΔ４２〜Δ４３の区間長はΔｔ１より長く、これらの区間Δ３２〜Δ４１が選択される。
選択された区間はテーブル２に記憶される。区間の選択状態を図６（Ｃ）に示し、テーブル２の内容を表２の第３列及び第５列に示す。
【００４５】
図５（Ｃ）に示す区間長チェックルーチンＳ５３（Ｓ１１１）では、連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ１０１）で選択されない区間のうち、区間長が所定長Δｔ２より短い区間を選択する。これにより、音圧レベルが所定の閾値レベルを超えるが、その存続時間が所定長Δｔ２に対応する時間より短い連続音である雑音成分を選択することができる。
【００４６】
図６（Ｃ）の例では、区間Δ３〜Δ２９及びΔ３２〜Δ４１が連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ１０１）で選択されなかったが、そのうち区間Δ３２〜Δ４１の区間長が所定長Δｔ２より短いので、区間Δ３２〜Δ４１が選択される。
選択された区間はテーブル３に記憶される。区間の選択状態を図６（Ｄ）に示し、テーブル３の内容を表２の第３列及び第６列に示す。
【００４７】
以上ステップＳ９１、Ｓ１０１、Ｓ１１１によっても、音圧レベルが所定の閾値レベルを超えるが、その存続時間が所定長Δｔ２に対応する時間より短い連続音を選択することができる。
【００４８】
また、区間長チェックルーチンＳ５３（または、ステップＳ１１１）に代えて、連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ１０１）で選択された連続音信号部分のうち、連続性チェックルーチンＳ５２（Ｓ１０１）で選択されない区間のうち、区間長が所定長Δｔ２以上の区間を選択してから、選択状態と被選択状態を反転して作業領域用記憶部２５にテーブルとして記憶し（図６（Ｅ）参照）、続く信号減衰ルーチンＳ５４において、原音記憶部２４に記憶した音信号のうち選択した区間の信号値を減衰又は消去することとしてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る異音検査装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係るディジタルフィルタの構成図である。
【図３】本発明の実施例に係る音信号処理方法のフローチャートである。
【図４】図３に示す音信号処理方法の説明図である。
【図５】図３に示す音信号処理方法の代替実施例に係るフローチャートである。
【図６】図４に示す音信号処理方法の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…異音検査装置
３…検査対象
１３…ディジタルフィルタ
２１…演算器
２３、２４、２５…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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