(57)【要約】【課題】両面読み取りモードで動作させるときに、原稿の搬送開始から搬送終了までのトータルの搬送距離が長くなり、それに応じて原稿１枚あたりの搬送所要時間も長くなる。【解決手段】第１の搬送路Ｒ１、第２の搬送路Ｒ２及び第３の搬送路Ｒ３を用いて原稿２を搬送する搬送手段と、原稿の搬送を案内する案内面１４を有し、回動軸１５を中心に動作することで、第１の搬送路と第２の搬送路との間に案内面を架け渡す第１の動作位置と、第２の搬送路と第３の搬送路との間に案内面を架け渡す第２の動作位置との間で移動可能な案内部材１３と、それらの動作を制御する制御部とを備える。制御部は、案内部材１３を第１の動作位置に移動させた状態で、搬送手段の搬送動作により第１の搬送路から第２の搬送路に原稿を送り込むとともに、この原稿の後端部が案内部材の案内面上に位置する状態で搬送手段の搬送動作を一旦停止させ、この停止状態の下で案内部材を第１の動作位置から第２の動作位置に移動させてから、搬送手段の搬送動作により搬送方向を反転させてシートを第３の搬送路に送り込むように制御する。【選択図】図１
2005082250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路に沿ってシートを搬送するとともに、このシートを前記第１の搬送路から第２の搬送路に送り込み、かつ前記第２の搬送路に送り込まれたシートを搬送方向を反転させて第３の搬送路に送り込む搬送手段と、
前記第１の搬送路、前記第２の搬送路及び前記第３の搬送路の間でシートの搬送を案内する案内面を有するとともに、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間に前記案内面を架け渡す第１の動作位置と、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路との間に前記案内面を架け渡す第２の動作位置との間で移動可能な案内部材と、
前記搬送手段の搬送動作と前記案内部材の移動動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記案内部材を前記第１の動作位置に移動させた状態で、前記搬送手段の搬送動作により前記第１の搬送路から前記第２の搬送路にシートを送り込むとともに、このシートの後端部が前記案内部材の案内面上に位置する状態で前記案内部材を前記第１の動作位置から前記第２の動作位置に移動させて前記シートを前記第３の搬送路に送り込むように制御する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送路から前記第２の搬送路にシートを送り込むときに当該シートを前記第２の搬送路に導くシュート面を有するとともに、前記案内部材の移動動作に連動して動作することにより、前記案内部材の案内面と対向する状態に前記シュート面を配置した案内補助位置と、前記案内部材が前記第１の動作位置から前記第２の動作位置に移動する際の動作範囲から退避した退避位置との間で移動可能な案内補助部材を具備する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材の案内面上にシ−トの後端部が位置する状態で前記搬送手段の搬送動作を一旦停止させ、この停止状態の下で前記案内部材を前記第１の動作位置から前記第２の動作位置に移動させてから搬送方向を反転させて前記シ−トを前記第３の搬送路に送り込むように制御する
ことを特徴とする請求項１記載のシ−ト搬送装置。
【請求項４】
前記案内部材の案内面上にシ−トの後端部が位置する状態で前記案内部材を前記第１の動作位置から前記第２の動作位置に移動中又は移動後に前記シ−トの停止、搬送方向の反転を行い前記シ−トを前記第３の搬送路に送り込むように制御する
ことを特徴とする請求項１記載のシ−ト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置や用紙搬送装置などに適用されるシート搬送装置に関し、特に、シートの搬送経路上でシートの表裏を反転する反転機能を有するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ等に適用される原稿読取装置には、予め設定された原稿（画像）の読み取り位置を経由するように原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を備えたものがある。また、この種の原稿読取装置としては、原稿の第一面（表面）の画像と第二面（裏面）の画像を読み取る両面読み取り機能を実現するために、原稿の搬送経路上で原稿の表裏を反転する反転機能付きの原稿搬送装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は従来の原稿搬送装置の構成を示す断面図である。図示した原稿搬送装置においては、供給トレイ５１に積層状態でセット（載置）された原稿５２が、その最上位に圧接されるナジャーロール５３の回転とシャッター部材５４の開動作によって呼び出される。こうして呼び出された原稿５２は、フィードロール５５とリタードロール５６に挟持（ニップ）されるとともに、フィードロール５５の回転により１枚ずつ分離されて第１の搬送路Ｒ１へと送り込まれる。
【０００４】
第１の搬送路Ｒ１では、搬送ロール５６によって原稿５２が搬送されるとともに、この搬送中の原稿５２の先端部が、レジストロール（以下、レジロール）５７の手前（搬送方向の上流側）に設定されたレジセンサ５８のセンシング位置を通過すると、原稿５２の先端通過がレジセンサ５８によって検知される。レジセンサ５８のセンシング位置を通過した原稿５２は、その後レジロール５７に挟持されて、予め設定された原稿読取位置Ｓｐに向けて送り込まれる。このとき、原稿５２の先端通過をレジセンサ５８が検知したタイミングに基づいて、図示せぬ制御部がレジロール５７の回転開始時期、回転速度等を制御（調整）することにより、レジロール５７に挟持された原稿５２が所定のタイミングで原稿読取位置Ｓｐに送り込まれる。このとき、原稿読取位置Ｓｐでは原稿５２の第１面が下向きに配置されるとともに、この第１面の画像が図示しない読み取り手段の光学走査系（ランプ、ミラー、キャリッジ等）を用いて光学的に読み取られる。この場合、原稿読取位置Ｓｐでは、原稿５２が一方向に一定の速度で移動する。そして、この移動中（搬送中）の原稿５２の画像が読み取り手段によって光学的に読み取り走査される。このような原稿の読み取り方式はＣＶＴ(Constant Velocity Transport)方式とも呼ばれる。
【０００５】
その後、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿５２は、アウトロール５９に挟持されて搬送されるとともに、ゲート部材６０の第１の案内面６１Ａに案内されて第２の搬送路Ｒ２に送り込まれる。第２の搬送路Ｒ２は排出トレイ６２に通じる搬送路であって、その出口部分に排出ロール６３が配置されている。したがって、第２の搬送路Ｒ２に送り込まれた原稿５２は、アウトロール５９から排出ロール６３に受け渡されて搬送される。このとき、原稿読取装置の動作モードが、原稿の第一面の画像だけを読み取る「片面読み取りモード」に設定されていた場合は、排出ロール６３の回転によって原稿５２を排出トレイ６２上に排出する。
【０００６】
一方、原稿読取装置の動作モードが、原稿の第１面の画像と第２面の画像の両方を読み取る「両面読み取りモード」に設定されていた場合は、排出ロール６３の回転によって原稿５２の後端部がゲート部材６０の第１の案内面６１Ａを通過し終えた時点で排出ロール６３の回転が一旦停止する。このとき、原稿５２は、第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２に完全に取り込まれるとともに、第２の搬送路Ｒ２上で排出ロール６３に挟持された状態となる。この状態からロール回転方向を反転させて排出ロール６３の回転を再開すると、原稿５２の先端部と後端部の位置関係が入れ替わった状態で、原稿５２が第２の搬送路Ｒ２からゲート部材６０の第２の案内面６１Ｂに案内されて第３の搬送路Ｒ３に送り込まれる。その後、原稿５２は、第３の搬送路Ｒ３から第１の搬送路Ｒ１に合流するように搬送ロール５６に受け渡される。そして、上記同様に搬送ロール５６及びレジロール５７の各回転によって原稿読取位置Ｓｐに再び送り込まれる。このとき、原稿読取位置Ｓｐでは原稿５２の第２面が下向きに配置されるとともに、この第２面の画像が図示しない読み取り手段によって光学的に読み取られる。
【０００７】
その後、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿５２は、アウトロール５９に挟持されて搬送されるとともに、ゲート部材６０の第１の案内面６１Ａに案内されて第２の搬送路Ｒ２に送り込まれる。このとき、第２の搬送路Ｒ２から排出トレイ６２へと原稿５２を排出すると、供給トレイ５１にセットされたときの原稿５２の積層状態と、排出トレイ６２に排出されたときの原稿５２の積層状態が整合しなくなる。ちなみに、排出トレイ６２に原稿５２を排出した状態とは、排出ロール６３で挟持した原稿５２を当該排出ロール６３の回転によって排出トレイ６２側に送り込み、且つ排出トレイ６２上に原稿５２を完全に送り出した状態（原稿５２の後端部が排出ロール６３を抜けて排出トレイ６２上に落下した状態）をいう。
【０００８】
すなわち、１枚目の原稿の第１面を１ページ目、第２面を２ページ目、２枚目の原稿の第１面を３ページ目、第２面を４ページ目、…とした複数枚の原稿５２を、それぞれ第１面が上向きとなるように積層して供給トレイ５１にセットし、その最上位に配置された１枚目の原稿５２から順に呼び出して両面読み取りモードを実行する場合、上述のように原稿読取位置Ｓｐで第２面の読み取りを行った原稿５２をそのまま排出トレイ６２に排出すると、１枚目の原稿５２は、第１面（１ページ目）が上向き、第２面（２ページ目）が下向きの状態で排出トレイ６２に排出され、２枚目の原稿５２も、第１面（３ページ目）が上向き、第２面（４ページ目）が下向きの状態で排出トレイ６２に排出される。そうした場合、供給トレイ５１にセットされた状態では、１枚目の原稿の第２面（２ページ目）と２枚目の原稿の第１面（３ページ目）が向かい合った状態となるが、排出トレイ６２に排出された状態では、１枚目の原稿の第１面（１ページ目）と２枚目の原稿の第２面（４ページ）が向かい合った状態となるため、ページ順序に狂いが生じてしまう。
【０００９】
そのため、第２面の読み取りを行った原稿５２についても、上記同様に排出ロール６３の回転方向を反転させて第３の搬送路Ｒ３に送り込み、さらに第１の搬送路Ｒ１を経由して再び第２の搬送路Ｒ２に送り込む。このとき、第２の搬送路Ｒ２上では原稿５２の第１面が下向きとなるため、このままの向きで排出ロール６３の回転により原稿５２を排出トレイ６２に排出させる。これにより、１枚目の原稿５２は、第１面（１ページ目）が下向き、第２面（２ページ目）が上向きの状態で排出トレイ６２に排出され、これに続く２枚目の原稿５２も、第１面（３ページ目）が下向き、第２面（４ページ目）が上向きの状態で排出トレイ６２に排出される。したがって、排出トレイ６２上では、１枚目の原稿５２の第２面（２ページ目）と２枚目の原稿５２の第１面（３ページ目）が向かい合った状態となるため、ページ順序に狂いが生じない。したがって、供給トレイ５１にセットされたときの原稿５２の積層状態と、排出トレイ６２に排出されたときの原稿５２の積層状態を整合させることができる。
【００１０】
【特許文献１】特開平７−１７５２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら上記従来の原稿搬送装置においては、原稿読取装置を両面読み取りモードで動作させる場合に、供給トレイ５１上での原稿５２の積層状態と排出トレイ６２上での原稿５２の積層状態を整合させる目的で、原稿１枚につき原稿読取位置Ｓｐを３回通過させるため、原稿の搬送開始から搬送終了までのトータルの搬送距離が長くなり、その分だけ原稿１枚あたりの搬送所要時間も長くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るシート搬送装置は、第１の搬送路に沿ってシートを搬送するとともに、このシートを第１の搬送路から第２の搬送路に送り込み、かつ第２の搬送路に送り込まれたシートを搬送方向を反転させて第３の搬送路に送り込む搬送手段と、第１の搬送路、第２の搬送路及び第３の搬送路の間でシートの搬送を案内する案内面を有するとともに、第１の搬送路と第２の搬送路との間に案内面を架け渡す第１の動作位置と、第２の搬送路と第３の搬送路との間に案内面を架け渡す第２の動作位置との間で移動可能な案内部材と、搬送手段の搬送動作と案内部材の移動動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、案内部材を第１の動作位置に移動させた状態で、搬送手段の搬送動作により第１の搬送路から第２の搬送路にシートを送り込むとともに、このシートの後端部が案内部材の案内面上に位置する状態で案内部材を第１の動作位置から第２の動作位置に移動させてシートを第３の搬送路に送り込むように制御するものである。
【００１３】
本発明のシート搬送装置においては、シートの搬送経路上でシートの表裏を反転する場合に、搬送手段の搬送動作によってシートが第２の搬送路に完全に取り込まれる前に、シートの後端部が案内部材の案内面上に位置する状態で案内部材を第１の動作位置から第２の動作位置に移動させることにより、案内面上に位置するシートの後端部も案内部材とともに移動する。このとき、案内部材の案内面は第２の搬送路と第３の搬送路を架け渡すように配置されるため、その案内面上に位置するシートの後端部が第３の搬送路側を向いた状態となる。したがって、この状態からシートを第３の搬送路に送り込むことにより、搬送経路上においては、シートが第２の搬送路に完全に取り込まれることなく表裏反転される。そのため、従来よりもシートの搬送距離が短くなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート搬送装置によれば、搬送経路上でシートを表裏反転させる場合に、１回の反転動作に要するシートの搬送距離を短縮することができる。したがって、シート１枚あたりの搬送所要時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、例えば原稿読取装置に用いられる原稿搬送装置に本発明を適用した場合の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係る原稿搬送装置のメカ構成を示す断面図である。図１において、供給トレイ１は、原稿読取装置で読み取りの対象となる原稿２をセット（載置）するためのトレイである。この供給トレイ１には、通常、複数枚の原稿２が積層状態でセット（載置）される。供給トレイ１の下方には排出トレイ３が設けられている。排出トレイ３は、読み取りを終えた原稿２を収容（排出）するためのトレイである。
【００１７】
供給トレイ１にセットされた原稿２は所定の搬送経路を経由して排出トレイ３へと排出されるが、そのための搬送路として原稿搬送装置内には、第１の搬送路Ｒ１と、第２の搬送路Ｒ２と、第３の搬送路Ｒ３とが設けられている。各々の搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、原稿搬送装置の筐体部分やシュート部材等を用いて形成されるものである。このうち、第１の搬送路Ｒ１は、供給トレイ１にセットされた各々の原稿２を予め設定された原稿読取位置Ｓｐに向けて送り込むために形成された略Ｕ字形の搬送路である。第２の搬送路Ｒ２は、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿２を、排出トレイ３に向けて送り込むために形成された略水平一直線状の搬送路である。第３の搬送路Ｒ３は、原稿の搬送経路上で原稿の表裏を反転するために形成された図中左上がりの搬送路である。
【００１８】
第１の搬送路Ｒ１の入口部分には、ナジャーロール４とシャッター部材５が配置されている。ナジャーロール４は、図示しないロール移動手段の駆動によって図中矢印方向に揺動（上下動）するとともに、図示しないロール駆動手段の駆動によって回転するものである。ロール移動手段によるナジャーロール４の移動位置としては、供給トレイ１にセットされた原稿２の最上面に圧接する位置と、そこから退避（離間）した位置がある。シャッター部材５は、第１の搬送路Ｒ１の入口部分を開放したり閉止したりするように開閉動作するものである。シャッター部材５で第１の搬送路Ｒ１の入口部分を開放する場合は、第１の搬送路Ｒ１から退避するようにシャッター部材５が開動作する。また、シャッター部材５で第１の搬送路Ｒ１の入口部分を閉止する場合は、第１の搬送路Ｒ１上に突出するようにシャッター部材５が閉動作する。シャッター部材５によって第１の搬送路Ｒ１の入口部分を閉止した状態では、第１の搬送路Ｒ１への原稿の送り込みがシャッター部材５によって阻止される。そして、供給トレイ１に原稿２をセットするときは、原稿２の先端部をシャッター部材５に突き当てることにより、供給トレイ１上で原稿２の位置決めがなされる。
【００１９】
第１の搬送路Ｒ１上には、フィードロール６と、リタードロール７と、搬送ロール８と、レジセンサ９と、レジロール１０と、アウトロール１１が配置されている。フィードロール６とリタードロール７は、互いのロール外周面を圧接させた状態で、シャッター部材５の近傍（下流側）に配置されている。搬送ロール８は、一方を駆動側、他方を従動側とした一対のロールからなるもので、フィードロール６からレジセンサ９に至る搬送路の途中（略中間）に配置されている。搬送ロール８は、一対のロールの間に原稿を挟持（ニップ）した状態で回転することにより、第１の搬送路Ｒ１上で原稿を搬送する。レジセンサ９は、例えば、発光素子と受光素子を有するフォトセンサ（非接触式センサ）や、微小なアクチュエータ（可動片）を有する接触式センサからなるもので、レジロール１０の手前（上流側）に配置されている。
【００２０】
レジセンサ９は、レジロール１０に向かって搬送される原稿の先端通過と後端通過を検知するものである。レジセンサ１０の出力信号（電気的な信号）は、レジロール１０の手前に設定されたレジセンサ１０のセンシング位置に原稿が存在するか否かによって状態（オンオフ等）が変化する。例えば、搬送中の原稿の先端部がレジセンサ１０のセンシング位置を通過すると、その瞬間にレジセンサ１０の出力信号が第１の状態から第２の状態に変化し、搬送中の原稿の後端部がレジセンサ１０のセンシング位置を通過すると、その瞬間にレジセンサ１０の出力信号が第２の状態から第１の状態に変化する。したがって、搬送中の原稿の先端通過と後端通過をレジセンサ１０で検知することができる。
【００２１】
レジロール（レジストロール）１０は、上記搬送ロール８と同様に、一方を駆動側、他方を従動側とした一対のロールからなるもので、原稿読取位置Ｓｐの手前（原稿読取位置Ｓｐとレジセンサ９の間）に配置されている。このレジロール１０は、一対のロールの間に原稿を挟持（ニップ）した状態で回転することにより、搬送ロール８によって搬送された原稿を所定のタイミングで原稿読取位置Ｓｐに送り込むものである。原稿読取位置Ｓｐは、原稿読取装置で原稿の画像をＣＶＴ方式で読み取るときの読取位置となるもので、原稿搬送装置を用いた原稿読取時には、原稿読取位置Ｓｐのほぼ真下に図示しないランプ、ミラー等の光学部品を搭載したキャリッジ（移動走査体）が位置決め配置される。このキャリッジは、原稿読取装置で原稿の画像を光学的に読み取る読み取り手段の光学走査系を構成するものとなる。アウトロール１１は、原稿読取位置Ｓｐよりも下流側（第１の搬送路Ｒ１の出口部分の近傍）に配置されている。このアウトロール１１は、上記搬送ロール８及びレジロール１０と同様に、一方を駆動側、他方を従動側とした一対のロールからなるもので、当該一対のロールの間に原稿を挟持（ニップ）した状態で回転することにより、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿を第２の搬送路Ｒ２に向けて送り込むものである。
【００２２】
第２の搬送路Ｒ２上には、その出口部分に排出ロール１２が配置されている。排出ロール１２は、上記搬送ロール８、レジロール１０及びアウトロール１１と同様に、一方を駆動側、他方を従動側とした一対のロールからなるもので、当該一対のロールの間に原稿を挟持（ニップ）した状態で回転することにより、第２の搬送路Ｒ２上で原稿を搬送する。この排出ロール１２は、正方向の回転（正転）と逆方向の回転（逆転）が可能なロールであって、第２の搬送路Ｒ２に送り込まれた原稿を正方向への回転によって排出トレイ３に向けて排出したり、そのロール回転方向を反転（正転から逆転に変更）させることによって原稿の搬送方向を反転したりするものである。
【００２３】
第３の搬送路Ｒ３は、搬送ロール８の手前で第１の搬送路Ｒ１に接続（合流）するように形成されている。また、第３の搬送路Ｒ３の入口部分は、第２の搬送路Ｒ２の入口部分と所定の距離を隔てて向かい合うように配置され、第１の搬送路Ｒ１の出口部分も、第２の搬送路Ｒ２の入口部分と所定の距離を隔てて向かい合うように配置されている。そして、各々の搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が相互に向かい合う部分に案内部材１３が配置されている。
【００２４】
案内部材１３は、互いに向かう合う位置関係にある搬送路の間で原稿の搬送を案内するのもので、そのための案内面１４を有している。この案内部材１３は、第１の搬送路Ｒ１の出口部分と第２の搬送路Ｒ２の入口部分との間で案内面１４を用いて原稿の搬送を案内したり、第２の搬送路Ｒ２の入口部分と第３の搬送路Ｒ３の入口部分との間で案内面１４を用いて原稿の搬送を案内したりするものである。そのための具体的な構成として、案内部材１３は、第２の搬送路Ｒ２の入口部分の近傍に設けられた回動軸１５を動作支点部とし、この回動軸１５を中心に図中矢印方向に揺動動作することにより、第１の搬送路Ｒ１の出口部分と第２の搬送路Ｒ２の入口部分との間に案内面１４を架け渡す第１の動作位置と、第２の搬送路Ｒ２の入口部分と第３の搬送路Ｒ３の入口部分との間に案内面１４を架け渡す第２の動作位置との間で移動可能に設けられている。
【００２５】
案内部材１３は、各々の搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の幅方向に長い長尺状の略板状構造をなすもので、その長さ方向に直交する短手方向では上記揺動動作の自由端となる先端部分が略Ｖ字形に形成され、その反対側の後端部は回動軸１５に圧入、接着、ネジ止め等により固定されている。回動軸１５の両端部は、図２（Ａ）に示すように、装置フレーム１６に軸受け部材１７を用いて回動自在に支持されている。また、装置フレーム１６の外側に突出する回動軸１５の一端部には、カム部材１８に取り付けられている。カム部材１８の一端部は回動軸１５に固定されている。また、カム部材１８の他端部には、図２（Ｂ）に示すように、電磁式のプランジャ１９の可動ロッド２０が係合されている。カム部材１８と可動ロッド２０との係合状態は、可動ロッド２０の先端部に固定状態に設けた係合ピンと、カム部材１８に設けられた長孔との嵌合により保持されている。また、プランジャ１９を駆動していない状態では、例えばバネ等の弾性部材の付勢力によって可動ロッド２０が突出状態に保持されるとともに、その突出量がカム部材１８と突き当て部材２１との接触（当接）によって一定量に制限される構成となっている。
【００２６】
以上の構成により、プランジャ１９を駆動して可動ロッド２０を引き込み動作させたときには、これに連動したカム部材１８の旋回動作によって回動軸１５が一方向に回転し、この状態からプランジャ１９の駆動を解除して可動ロッド２０を突出動作させたときには、これに連動したカム部材１８の逆方向への旋回動作によって回動軸１５が他方向に回転する。そして、回動軸１５が一方向に回転した際には、これに連動した案内部材１３の一方向への揺動動作によって当該案内部材１３が上記第２の動作位置へと移動し、回動軸１５が他方向に回転した際には、これに連動した案内部材１３の他方向への揺動動作によって当該案内部材１３が上記第１の動作位置へと移動するものとなっている。また、プランジャ１９の駆動を解除した状態では、案内部材１３が上記第１の動作位置に停止した状態に保持されるものとなっている。
【００２７】
また、案内部材１３が第１の動作位置に移動した状態では、図３（Ａ）に示すように、第１の搬送路Ｒ１の出口部分で、シュート部材２２の端部に設けられた段付き状の受け部２３に案内部材１３の先端部が当接（載置）することにより、シュート部材２２のシュート面２４よりも若干下がった位置に案内部材１３の案内面１４が配置されるようになっている。これは第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２に向かって矢印方向に搬送される原稿の端部が、シュート部材２３と案内部材１３の突き合わせ部分で引っ掛からないように配慮したものである。また、案内部材１３が第２の動作位置に移動した状態では、図３（Ｂ）に示すように、第３の搬送路Ｒ３の入口部分で、シュート部材２５のシュート面２６よりも若干上がった位置に案内部材１３の案内面１４が配置されるようになっている。これは第２の搬送路Ｒ２から第３の搬送路Ｒ３に向かって矢印方向に搬送される原稿の端部が、シュート部材２５と案内部材１３の突き合わせ部分で引っ掛からないように配慮したものである。
【００２８】
なお、回動軸１５については、樹脂成形等の手法により案内部材１３と一体に形成することも可能である。また、案内部材１３を揺動動作させるための駆動系の構成としても、例えばプランジャ１９に代えて駆動源にモータ、シリンダ等を採用したり、カム部材１８に代えて動力伝達用部品にギア、プーリ、ベルト等を採用したりすることも可能である。
【００２９】
図４は本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御構成を示すブロック図である。図４において、制御部２７は、これに接続された複数の搬送モータ２８，２９，３０や複数のプランジャ１９，３１に個別に駆動信号を出力することにより、原稿搬送装置による原稿の搬送動作を統括的に制御するものである。搬送モータ２８は、ナジャーロール４、フィードロール５及び搬送ロール８を回転させるための駆動源となるものである。また、搬送モータ２９は、レジロール１０及びアウトロール１１を回転させるための駆動源となるもので、搬送モータ３０は、排出ロール１２を回転させるための駆動源となるものである。プランジャ１９は、上述のように案内部材１３を揺動動作させるための駆動源となるもので、プランジャ３１は、上記シャッター部材５を開閉動作させるための駆動源となるものである。
【００３０】
また、制御部２７には、上記レジセンサ９が接続されている。このレジセンサ９からの出力信号を制御部２７でモニター（監視）することにより、レジセンサ９のセンシング位置を原稿の先端が通過したことと原稿の後端が通過したことを制御部２７で認識することができる。また、制御部２７では、レジセンサ９が原稿の先端通過を検知したタイミングや、レジセンサ９が原稿の後端通過を検知したタイミングを基準に、搬送中の原稿の位置をリアルタイムに認識することができる。具体的には、原稿の先端通過タイミングからの経過時間や原稿の後端通過タイミングからの経過時間を制御部２７でタイマー等を用いて計測することにより、搬送中の原稿の現在位置をリアルタイムに認識することができる。
【００３１】
続いて、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の動作について説明する。ここでは、原稿読取装置の動作モードが「両面読み取りモード」に設定された場合について説明する。
【００３２】
先ず、供給トレイ１に原稿２をセットして、原稿の搬送開始（読み取り開始）を指示するスタートボタンが押下されると、図示しないロール移動手段の駆動によってナジャーロール４が最上位（１枚目）の原稿２に圧接した状態になる。また、制御部２７からの駆動信号に基づく搬送モータ２８のプランジャ３１の駆動により、ナジャーロール４、フィードロール６及び搬送ロール８が回転（ナジャーロール７は連れ回り）するとともに、シャッター部材５が開動作する。これにより、供給トレイ１の上層に積層された原稿２が、ナジャーロール４によって呼び出されるとともに、フィードロール６とリタードロール７による分離作用によって最上位の原稿２だけが第１の搬送路Ｒ１に送り込まれる。
【００３３】
こうして第１の搬送路Ｒ１に送り込まれた原稿２は、フィードロール６から搬送ロール８へと受け渡されて、第１の搬送路Ｒ１の更に下流側へと搬送される。この搬送中の原稿２の先端部がレジセンサ９のセンシング位置を通過すると、原稿の先端通過がレジセンサ９によって検知されるとともに、その旨の検知信号が制御部２７に出力される。そうすると、制御部２７では、レジセンサ９による原稿の先端通過タイミングに基づいて搬送モータ２９に駆動信号を出力することにより、レジロール１０及びアウトロール１１を回転させる。これにより、第１の搬送路Ｒ１を搬送中の原稿２は、予め設定された所定のタイミングで、レジロール１０の回転にしたがって原稿読取位置Ｓｐに送り込まれる。このとき、原稿読取位置Ｓｐでは原稿２の第１面が下向きに配置されるとともに、この第１面の画像が図示しない読み取り手段の光学走査系を用いて光学的に読み取られる。
【００３４】
その後、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿２は、アウトロール１１に挟持されて搬送される。この時点では制御部２７が、プランジャ１９の駆動を解除した状態に維持している。そのため、案内部材１３は第１の動作位置に停止した状態となっている。この状態では第１の搬送路Ｒ１と第２の搬送路Ｒ２との間に案内面１４が架け渡されるため、アウトロール１１によって搬送された原稿２は、案内面１４に沿って第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へと送り込まれる。このとき、制御部２７は、第２の搬送路Ｒ２への原稿２の送り込みに先立って、搬送モータ３０に正回転用の駆動信号を出力することにより、排出ロール１２を正方向に回転させる。これにより、第２の搬送路Ｒ２に送り込まれた原稿２は、排出ロール１２に挟持されて排出トレイ２側に送り出される。
【００３５】
続いて、制御部２７は、図５に示すように、原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態、より好ましくは第１の搬送路Ｒ１側となる案内部材１３の先端部側に原稿２の後端部が位置する状態で、搬送ロール１２による原稿の搬送動作を一旦停止させる。原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態は、第１の搬送路Ｒ１上でレジセンサ９が原稿の後端通過を検知したタイミングからの経過時間をタイマー等で計測することにより正確に把握することができる。そのため、制御部２７では、レジセンサ９による原稿の後端通過検知タイミングから一定時間後に搬送モータ３０に停止信号を出力してその駆動を強制的に停止することにより、上記図５の状態で原稿２を停止させる。この場合、原稿２は、第２の搬送路Ｒ２に完全に取り込まれる前（原稿２の後端部が第２の搬送路Ｒ２の入口部分に到達する前）に、第２の搬送路Ｒ２上で排出ロール１２に挟持された状態で停止する。
【００３６】
なお、原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態とは、排出ロール１２の回転にしたがって移動する原稿２の後端部が、案内部材１３の先端部を通過してから、当該案内部材１３の後端部となる回動軸１５部分を通過するまでの間の状態をいう。したがって、案内部材１３の案内面１４上で原稿２の後端部が原稿自身の腰の強さで案内面１４から浮き上がった状態（離間した状態）も、原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態に含むものとする。
【００３７】
次いで、制御部２７は、搬送モータ３０の駆動を停止したままの状態（排出ロール１２による原稿の搬送動作を停止させた状態）で、プランジャ１９を駆動して可動ロッド２０を引き込み動作させることにより、図６に示すように、回動軸１５を中心に案内部材１３を第１の動作位置から第２の動作位置へと移動させる。これにより、案内部材１３の案内面１４上に位置する原稿２の後端部も案内部材１３と一緒に移動する。したがって、案内部材１３を第１の動作位置から移動させる前は第１の搬送路Ｒ１側（又は水平方向）に向いていた原稿２の後端部が、案内部材１３を第２の動作位置に移動した後は第３の搬送路Ｒ３側を向いた状態となる。また、案内部材１３を第２の動作位置に移動させることにより、第２の搬送路Ｒ２と第３の搬送路Ｒ３との間に案内面１４が架け渡された状態となる。
【００３８】
次に、制御部２７は、搬送モータ３０に逆回転用の駆動信号を出力することにより、排出ロール１２を逆方向に回転させる。これにより、排出ロール１２に挟持された原稿２の搬送方向が反転するため、原稿の先端部と後端部の位置関係が入れ替わる。そして、原稿２は、排出ロール１２の回転にしたがい、案内部材１３の案内面１４に沿って第３の搬送路Ｒ３へと送り込まれる。
【００３９】
こうして第３の搬送路Ｒ３に送り込まれた原稿２は、図７に示すように、第３の搬送路Ｒ３から第１の搬送路Ｒ１の途中（搬送ロール８の手前）に合流するように搬送されるとともに、そこに配置された搬送ロール８に受け渡されて第１の搬送路Ｒ１の下流側（レジロール１０側）に搬送される。この時点で、制御部２７は、プランジャ１９の駆動を解除して可動ロッド２０を突出動作させることにより、案内部材１３を第２の動作位置から第１の動作位置へと移動させる。また、原稿２の後端部が排出ロール１２を抜けた時点で、制御部２７は、搬送モータ３０に駆動停止信号を出力して排出ロール１２の回転を一時的に停止するか、搬送モータ３０に正回転用の駆動信号を出力して排出ロール１２を正方向に回転させる。このとき、制御部２７は、排出ロール１２の回転を一時的に停止した場合は、その後、原稿２の先端部が第２の搬送路Ｒ２に送り込まれる前に、排出ロール１２の正方向への回転を開始する。一方、搬送ロール８によって搬送される原稿２は、上記同様に制御部２７がレジセンサ９の出力信号に基づいて搬送モータ２９を駆動することにより、レジロール１０の回転にしたがって原稿読取位置Ｓｐに再び送り込まれる。このとき、原稿読取位置Ｓｐでは原稿２の第２面が下向きに配置されるとともに、この第２面の画像が図示しない読み取り手段によって光学的に読み取られる。
【００４０】
その後、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿２は、アウトロール１１に挟持されて搬送されるとともに、案内部材１３の案内面１４に沿って第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２に送り込まれる。そして、上記同様に制御部２７が搬送モータ３０の駆動を停止することにより、上記図５に示すように原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態で、排出ロール１２による原稿２の搬送動作が一旦停止する。
【００４１】
続いて、制御部２７は、プランジャ１９を駆動して可動ロッド２０を引き込み動作させることにより、上記図６に示すように案内部材１３を第１の動作位置から第２の動作位置へと移動させた後、搬送モータ３０に逆回転用の駆動信号を出力して排出ロール１２を逆方向に回転させることにより、搬送方向を反転させて原稿２を第３の搬送路Ｒ３に送り込む。
【００４２】
こうして第３の搬送路Ｒ３に再度送り込まれた原稿２は、上記図７に示すように、第３の搬送路Ｒ３から第１の搬送路Ｒ１の途中に合流するように搬送されるとともに、そこに配置された搬送ロール８に受け渡されて第１の搬送路Ｒ１の下流側に搬送される。この時点で制御部２７は、上記同様にプランジャ１９の駆動を解除して可動ロッド２０を突出動作させることにより、案内部材１３を第２の動作位置から第１の動作位置へと移動させる。したがって、搬送ロール８によって搬送される原稿２は、レジロール１０の回転にしたがって再び原稿読取位置Ｓｐに送り込まれる。この時点では原稿２の第１面と第２面の読み取りがすでに終了しているため、読み取り手段による原稿の読取動作は行われない。
【００４３】
その後、原稿読取位置Ｓｐを通過した原稿２は、アウトロール１１に挟持されて搬送されるとともに、案内部材１３の案内面１４に沿って第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２に送り込まれる。そして、制御部２７からの駆動信号に基づく搬送モータ３０の駆動により、排出ロール１２の正方向への継続的（連続的）な回転動作にしたがって原稿２が第２の搬送路２に完全に取り込まれた後、第２の搬送路２の出口部分から排出トレイ３上に排出される。
【００４４】
以上のように動作する原稿搬送装置においては、原稿の搬送経路上で原稿２の表裏を反転する場合に、排出ロール１２の正方向への回転によって搬送される原稿２が第２の搬送路Ｒ２に完全に取り込まれる前に、この原稿２の後端部が案内部材１３の案内面１４上に位置する状態で排出ロール１２の回転を停止し、この状態で案内部材１３を第１の動作位置から第２の動作位置に移動させた後、排出ロール１２の逆方向への回転によって原稿の搬送方向を反転させて、第３の搬送路Ｒ３に原稿２を送り込むようにしているため、従来の原稿搬送装置（図９参照）のように第２の搬送路Ｒ２に原稿を完全に取り込んでから搬送方向を反転させるものに比較して、原稿の搬送距離が短縮される。
【００４５】
具体的には、従来の原稿搬送装置のように第２の搬送路Ｒ２に原稿を完全に取り込んでから搬送方向を反転させる場合は、搬送中の原稿を一旦停止させるときの原稿後端部の位置がＰ１（図１参照）となるが、本実施形態に係る原稿搬送装置では案内部材１３の案内面１４上に原稿２の後端部が位置する状態で、排出ロール１２による原稿の搬送動作を一旦停止させるため、そのときの原稿後端部の位置がＰ２（図１参照）となる。したがって、Ｐ１−Ｐ２区間の距離をＬとすると、「両面読み取りモード」における原稿の搬送開始から搬送終了までのトータルの搬送距離を従来よりも（４×Ｌ）長さ分だけ短縮することができる。したがって、原稿１枚あたりの搬送所要時間を短縮し、原稿読取装置の処理速度（生産性）を高めることができる。
【００４６】
また、案内部材１３を第１の動作位置に移動させて第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へと原稿２を送り込む場合は、原稿２の先端部が案内部材１３の案内面１４に案内されて第２の搬送路Ｒ２に導かれることになるが、ロール等の圧接に伴う原稿の変形（カール等）の仕方によっては、原稿２の先端部が案内面１４に沿って第２の搬送路Ｒ２に導かれず、そこでジャム等が発生することも懸念される。こうした懸念は、以下のような装置構成を採用することによって解消することができる。
【００４７】
図８は本発明の他の実施形態に係る原稿搬送装置のメカ構成の主要部を示す断面図である。図８においては、案内部材１３の近傍に案内補助部材３２が設けられている。案内補助部材３２は、第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２に原稿２を送り込むときに、この原稿２を第２の搬送路Ｒ２に導くシュート面３３を一体に有するものである。また、案内補助部材３２は、第１の搬送路Ｒ１の出口近傍に回動支点部３４をもち、この回動支点部３４を中心に、案内部材１３の移動動作に連動して揺動動作するものである。案内補助部材３２と案内部材１３とは、双方の駆動系をギア、プーリ、ベルト等の動力伝達部材で機械的に接続（係合）することにより、共通の駆動源をもって動作させることが可能である。
【００４８】
また、案内補助部材３２は、上記回動支点部３４を中心とした揺動動作により、案内部材１３の案内面１４と対向する状態にシュート部３３を配置した案内補助位置と、案内部材１３が第１の動作位置から第２の動作位置に移動する際の動作範囲から退避した退避位置との間で移動可能となっている。これにより、案内部材１３を第１の動作位置に移動させたときだけ、案内部材１３の案内面１４に対向するように案内補助部材３２のシュート部３３を配置することができる。この状態では、案内面１４とシュート部３３との間に原稿の搬送案内路が形成されるため、この搬送案内路で原稿２の進行方向を案内することにより、原稿２の先端部を確実に第２の搬送路Ｒ２に導くことができる。したがって、ジャム等の発生を有効に防止することができる。また、案内部材１３を第１の動作位置から第２の動作位置に移動させるときは、その移動範囲から案内補助部材３２が退避するように動作するため、案内部材１３と案内補助部材３２との干渉（接触等）を回避することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、案内部材１３の案内面１４上にシート２の後端部が位置する状態で搬送手段によるシ−トの搬送動作を一旦停止させ、その後に案内部材１３を第１の位置から第２の位置に移動させる制御を説明したが、案内部材１３の動作移動時間や、搬送手段の停止から反転開始までの必要時間を加味して案内部材１３の移動開始・移動中・移動後の任意のタイミングで搬送手段によるシートの停止や搬送方向の反転を行わせる構成としても良い。
【００５０】
また、上記実施形態においては、原稿読取装置に用いられる原稿搬送装置に本発明のシート搬送装置を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、複写機、プリンタ等の画像形成装置に用いられる用紙搬送装置にも同様に適用可能である。すなわち、画像形成装置の用紙搬送装置には、用紙の両面に画像を形成（印刷）する両面コピーモードへの対応として、搬送中の用紙の表裏を反転する機能を備えたものがあるため、この表裏反転のための構成部分に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置のメカ構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態で採用した案内部材の支持構造を説明する図である。
【図３】案内部材を第１の動作位置と第２の動作位置に移動させたときの配置状態を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の動作説明図（その１）である。
【図６】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の動作説明図（その２）である。
【図７】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の動作説明図（その３）である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る原稿搬送装置のメカ構成の主要部を示す断面図である。
【図９】従来の原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２…原稿、８…搬送ロール、９…レジセンサ、１０…レジロール、１１…アウトロール、１２…排出ロール、１３…案内部材、１４…案内面、１５…回動軸、１８…カム部材、１９，３１…プランジャ、２０…可動ロッド、２７…制御部、２８，２９，３０…搬送モータ、３２…案内補助部材、３３…シュート面、Ｒ１…第１の搬送路、Ｒ２…第２の搬送路、Ｒ３…第３の搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005082250.tif 000007
【図６】
2005082250.tif 000008
【図７】
2005082250.tif 000009
【図８】
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【図９】
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