(57)【要約】【課題】  搬送ローラ対３５４の搬送ローラに付着した異物をスポンジ部材等の除去部材でより確実に除去して、読取画像の乱れを抑えることができる自動画像読取装置（ＡＤＦ）を提供する。【解決手段】  搬送ローラ対３５４の搬送ローラに当接して、それに付着している異物を除去する除去ブレード３８１と、この除去ブレード３８１と搬送ローラとの当接によって形成される当接面におけるローラ表面移動方向と直交する方向に沿って除去ブレード３８１を往復移動させる往復移動手段と、除去ブレード３８１によって除去された異物を受け入れる異物受入トレイ３８２とを有する異物除去装置３８０を設けた。これにより、搬送ローラに付着した異物を確実に搬送ローラや除去ブレード３８１から異物受入トレイ３８２に落下させることができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に原稿を挟み込んで搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されてくる原稿に記録されている画像を読み取る画像読取手段とを備える画像読取装置において、
上記原稿搬送手段における一方の無端移動体に当接して、該無端移動体に付着している異物を除去する除去部材と、
該除去部材と該無端移動体との当接によって形成される当接面における無端移動体表面移動方向と直交する方向に沿って該除去部材を往復移動させる往復移動手段と、
該除去部材によって除去された異物を受け入れる異物受入部とを有する異物除去手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
上記除去部材を上記異物受入部に固定して、該異物受入部を該除去部材とともに上記往復移動手段で往復移動させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像読取装置において、
上記除去部材として、上記無端移動体の表面に対して上記直交する方向に延在するように設けられたブレード部材を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３の画像読取装置において、
上記除去部材及び異物受入部の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方をもう一方よりも大きくするように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置において、
上記除去部材及び異物受入部の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、該異物受入部をストッパー部材に衝突させて停止させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５の画像読取装置において、
上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方を、弾性変形した弾性体の復元力によって行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６の画像読取装置において、
上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を、モータの駆動力によって行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７の画像読取装置において、
上記モータの駆動力で偏心カムを回転させ、回転する該偏心カムの付勢力により、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項７の画像読取装置において、
駆動力の付与によって回動する回動部材に巻き付けられる巻き付け部材の該回動部材に対する巻き付けにより、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかの画像読取装置において、
上記画像読取手段による読取処理の停止中に限って、上記往復移動手段を駆動させる移動制御手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかの画像読取装置において、
上記原稿の両面に記録されている画像をそれぞれ読み取るための２つの上記画像読取手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像読取装置において、
上記無端移動体対の２つの無端移動体に対してそれぞれ異物除去処理を行うための２つの上記異物除去手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
記録体たる原稿に記録されている画像を読み取る画像読取装置と、該画像読取装置による読取結果に基づいて記録体に画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムにおいて、
上記画像読取装置として、請求項１乃至１２の何れかのものを用いたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
請求項１３の画像形成システムにおいて、
上記画像読取装置として請求項１０のものを用いるとともに、上記読取処理の停止中で、且つ上記画像形成装置による画像形成動作の停止中に限って、上記往復移動手段を駆動させるように、上記移動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４の画像形成システムにおいて、
上記画像読取装置として請求項１１のものを用いるとともに、上記画像形成装置として、像担持体に担持した可視像を、両面転写手段によって該像担持体から記録体の両面に転写して、記録体の両面に画像を形成するものを用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送手段によって原稿を搬送しながら、その原稿に記録されている画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに回転しながら当接する搬送ローラ対など、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に挟み込んで原稿を搬送しながら、その原稿の画像を読み取る自動画像読取装置（ＡＤＦ）が知られている。かかる自動画像読取装置においては、原稿から転移した異物を無端移動体対に堆積させ、やがてそれを無端移動体対から原稿に逆転移させて、読取画像を乱してしまうことがあった。古紙から再生した再生紙に所定の特性を発揮させたり、新紙に光沢性を帯びさせたりなどの目的で添加剤が多用される近年においては、このような読取画像の乱れが特に生じ易くなっている。
【０００３】
一方、特許文献１において、記録体搬送手段たる搬送ローラ対における一方の搬送ローラに付着した異物を除去する異物除去装置を設けた複写機等の画像形成装置が提案されている。この異物除去装置は、その搬送ローラに当接するスポンジ部材により、ローラ表面に付着した異物を掻き取り除去するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この異物除去装置を自動画像読取装置に採用すれば、上述の読取画像の乱れをある程度まで抑えることができる。しかしながら、この異物除去装置では、次に説明する理由により、無端移動体からの異物の掻き取り除去を不完全にしてしまうおそれがあった。即ち、無端移動体の表面移動に伴ってスポンジ部材に突き当てた異物を、無端移動体の表面から上手く掻き取ることができず、スポンジ部材と無端移動体との当接部の手前側に堆積させてしまうことがある。そして、堆積した異物がやがて当接部を通過して無端移動体から原稿に逆転移してしまうおそれがあるのである。特に、比較的粘性の高い異物では、当接部の手前側に堆積してこの種の逆転移を起こし易くなる。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像読取装置及びこれを用いる画像形成システムを提供することである。即ち、無端移動体に付着した異物をスポンジ部材等の除去部材でより確実に除去して、読取画像の乱れを抑えることができる画像読取装置等である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に原稿を挟み込んで搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されてくる原稿に記録されている画像を読み取る画像読取手段とを備える画像読取装置において、上記原稿搬送手段における一方の無端移動体に当接して、該無端移動体に付着している異物を除去する除去部材と、該除去部材と該無端移動体との当接によって形成される当接面における無端移動体表面移動方向と直交する方向に沿って該除去部材を往復移動させる往復移動手段と、該除去部材によって除去された異物を受け入れる異物受入部とを有する異物除去手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記除去部材を上記異物受入部に固定して、該異物受入部を該除去部材とともに上記往復移動手段で往復移動させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像読取装置において、上記除去部材として、上記無端移動体の表面に対して上記直交する方向に延在するように設けられたブレード部材を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３の画像読取装置において、上記除去部材及び異物受入部の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方をもう一方よりも大きくするように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置において、上記除去部材及び異物受入部の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、該異物受入部をストッパー部材に衝突させて停止させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像読取装置において、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方を、弾性変形した弾性体の復元力によって行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像読取装置において、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を、モータの駆動力によって行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像読取装置において、上記モータの駆動力で偏心カムを回転させ、回転する該偏心カムの付勢力により、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項７の画像読取装置において、駆動力の付与によって回動する回動部材に巻き付けられる巻き付け部材の該回動部材に対する巻き付けにより、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、上記往復移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかの画像読取装置において、上記画像読取手段による読取処理の停止中に限って、上記往復移動手段を駆動させる移動制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れかの画像読取装置において、上記原稿の両面に記録されている画像をそれぞれ読み取るための２つの上記画像読取手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像読取装置において、上記無端移動体対の２つの無端移動体に対してそれぞれ異物除去処理を行うための２つの上記異物除去手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、記録体たる原稿に記録されている画像を読み取る画像読取装置と、該画像読取装置による読取結果に基づいて記録体に画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムにおいて、上記画像読取装置として、請求項１乃至１２の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像形成システムにおいて、上記画像読取装置として請求項１０のものを用いるとともに、上記読取処理の停止中で、且つ上記画像形成装置による画像形成動作の停止中に限って、上記往復移動手段を駆動させるように、上記移動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１３又は１４の画像形成システムにおいて、上記画像読取装置として請求項１１のものを用いるとともに、上記画像形成装置として、像担持体に担持した可視像を、両面転写手段によって該像担持体から記録体の両面に転写して、記録体の両面に画像を形成するものを用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明においては、次に説明する理由により、除去部材と無端移動体との当接部の手前側で生ずる異物の堆積を抑える。即ち、当接部の手前側で異物が堆積する第１の理由は、無端移動体の表面移動に伴って除去部材に突き当たった異物が、速やかに無端移動体や除去部材から離脱して重力落下しないことにある。離脱のタイミングが少し遅れると、無端移動体の表面移動に伴って異物先端が当接部に挟まって、異物全体が当接部の手前側に滞留し続けるのである。堆積の第２の理由は、このようにして滞留した異物に後続の異物が吸着して、異物が成長してしまうことにある。つまり、上述のタイミングの遅れによって異物の滞留が始まってしまうと、それ以降、後続の異物の吸着によって異物が雪だるま式に成長してしまうのである。そこで、本発明においては、無端移動体に当接する除去部材を、当接面における無端移動体表面移動方向と直交する方向に沿って往復移動させる。すると、当接部の手前側にて、無端移動体の表面上の異物に突き当てた除去部材を往復移動させて、無端移動体や除去部材からの異物の離脱を促す。そして、これにより、離脱のタイミングの遅れを抑える。また、たとえ異物先端を当接部に挟み込んでしまったとしても、挟み込んだ異物先端と、挟み込んでいない異物後端側との間を、往復移動する除去部材と、無端移動体との摺擦によってカットする。これらの結果、当接部の手前側で異物の滞留や成長を抑える。よって、無端移動体に付着した異物を除去部材でより確実に除去して、読取画像の乱れを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を自動画像読取装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る自動画像読取装置の基本的な構成について説明する。図１は、この自動画像読取装置を示す斜視図である。同図において、自動画像読取装置３００は、画像読取部３１０と、原稿自動送り部３５０とを備えている。
【００１０】
図２は、本自動画像読取装置を示す断面図である。画像読取部３１０は、原稿フレーム３０１と、これの上部に固定された第１コンタクトガラス３０２、第２コンタクトガラス３０３とからなる筐体を有する。画像読取部３１０内では、光源３０４や第１ミラーを有する第１走行体３０５と、第２ミラーや第３ミラーを有する第２走行体３０６とが、第１コンタクトガラス３０２に平行に移動して原稿を光走査する。第２走行体３０６には、第１走行体３０５の１／２の速度で移動する公知の光学系が採用されている。光源３０４から発せられて原稿で反射した走査光は、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラー上で順次反射して、固定レンズ３０７で結像された後、固体撮像素子（ＣＣＤ）３０８に取り込まれる。取り込まれた結像データはデジタル信号として適宜処理され、ファクシミリ機能によって電話回線を介して遠隔地へ送られたり、プリンタ部１００に送られたりする。
【００１１】
原稿自動送り部３５０は、第１コンタクトガラス３０２、第２コンタクトガラス３０３に向けて押さえる第１圧板３６３、第２厚板３５７を有している。そして、図示しない回動軸を中心に回動せしめられることで、コンタクトガラスを境にして見開かれる。閉じられた状態では、本のような厚い原稿でも第１圧板３６３によって第１コンタクトガラスに密着せしめることができる。本のように綴じられていなシート状の原稿については、複数重ねた束の状態で、給紙台３６１の可動板３６２上に第１面（奇数頁）を上面にしてセットすることができる。スキャン開始命令が操作者によって送られると、最上部のシート原稿に当接している給紙ローラ３５２が図中矢印方向に回転し、そのシート原稿を給紙搬送部３５１に送る。この給紙搬送部３５１内では、２枚以上重なった状態でシート原稿が送られてきても、分離ローラ対３５３によって確実に１枚づつ分離されて搬送される。そして、原稿搬送手段たる搬送用ローラ対３５４、搬送ローラ３５５，３５８、排紙ローラ対３５９を順次経て図中矢印に排出され、原稿排紙トレイ３６０上に第１面を下にしてスタックされる。排出に至るまでの間に、シート原稿の第２面（偶数頁）の画像情報がイメージセンサ３５６によって読み取られる。この後、シート原稿が第２圧板３５７と第２コンタクトガラス３０３の間を通過しているときに、その第１面の画像情報が画像読取部３１０に読み取られる。このとき、画像読取部３１０は、第１走行体３０５、第２走行体３０６を移動させることなく、光走査を行うことができる。第１圧板３６３の原稿に接する部分には白色シート３６３ａが貼りつけてある。裏面が透けるような薄い原稿であると、圧板３６３の色が読み取り手段で背景として読み取られてしまうからである。同じ理由で、搬送ローラ３５５、第２圧板３５７も白色にしてある。
【００１２】
図３は、上記イメージセンサ３５６を示す平断面図である。イメージセンサ３５６は、原稿に対面するガラス３５６ａ、画像の読み取り面を照明する光源たるＬＥＤアレイ３５６ｂ、結像素子であるレンズアレイ３５６ｃ、等倍センサ３５６ｄなどを有している。結像レンズを使用しない密着センサなどを採用することも可能である。本などの厚い原稿については、コンタクトガラス３０２上にセットし、圧板３６３で押しつけるが、このとき、自動画像送り部３５０が正規位置よりも浮き上がる。このため、第２厚板３５７も第２コンタクトガラス３０３から浮き上がってしまう。そこで、第２圧板３５７の第２コンタクトガラス３０３からの浮き上がりを検知するセンサ（図示せず）が設けられている。このセンサによる検知結果に基づいて、イメージセンサ３５６による読取が禁止されるようになっている。よって、厚い原稿が第１コンタクトガラス３０２上にセットされたままで、シート原稿の読み取りが行われるといった不具合が発生しない。シート原稿の画像情報がイメージセンサ３５６によって読み取られているときに、他の原稿を割り込み処理によって読み取らせてプリントアウトしたい場合には、画像読取部３１０を用いる。具体的には、まず、図示しない「割り込み中断ボタン」を押下して自動送りによる画像読取を中断させる。次に、シート原稿を給紙台３６１や原稿排紙トレイ３６０にスタックさせたままの状態で、自動原稿送り部３５０を見開いた後、新たな原稿を第１コンタクトガラス３０２上にセットする。そして、自動原稿送り部３５０を閉じた後、図示しない「割り込みスキャンボタン」を押下して、割り込みスキャンを実施させるのである。
【００１３】
次に、本自動画像読取装置３００の特徴的な構成について説明する。先に示した図２において、複数の原稿搬送手段のうち、搬送用ローラ対３５４の２つの搬送用ローラには、それぞれに対応する異物除去装置３８０が個別に当接している。
【００１４】
図４は、上述の搬送用ローラと、これに当接する異物除去装置３８０とを示す分解斜視図である。なお、もう一方の異物除去装置３８０も同様の構成になっている。同図において、矢印ｘは、上記搬送用ローラの軸線方向と平行な方向を示している。また、矢印ｙは、図示しない原稿の搬送方向を示している。
【００１５】
異物除去装置３８０は、除去部材たる除去ブレード３８１や、異物受入部たる異物受入トレイ３８２などを有している。また、トレイ支持板３８３、ガイドレール３８４、ストッパ−部材３８５、コイルバネ３８６、偏心カム３８７、駆動モータ３８８、異物収容ボトル３８９等も有している。
【００１６】
除去ブレード３８１は、無体移動体たる搬送用ローラに当接しつつ、搬送用ローラの軸線方向に延在するように配設されている。そして、搬送用ローラの回転に伴って移動してくる異物に突き当たって、異物を搬送用ローラ表面から掻き取り除去する。掻き取られた異物は、除去ブレード３８１と搬送用ローラとの当接部よりも重力方向下方に設けられた異物受入トレイ３８２に重力落下して受け入れられる。
【００１７】
異物受入トレイ３８２は、樹脂等の材料が雨どい状に形成されたもので、その溝（凹部）を除去ブレード３８１に向けている。そして、その長手方向（矢印ｘと平行な方向）の一側面には、２つの滑車３８２ａ，ｂが、長手方向に並ぶように設けられている。また、これら滑車３８２ａ，ｂが設けられた側面の一端部には、突き当て部３８２ｃが立設せしめられている。また、底面には、カム受け円盤３８２ｄが、円面を上下方向に向けるように回転可能あるいは回転不能に固定されている。
【００１８】
コイルバネ３８６は、異物受入トレイ３８２における図中左端の端面を、図中左側から右側に向けて付勢するように、図示しない支持手段に支持されている。この付勢により、異物受入トレイ３８２は図中左側から右側に向けて、矢印ｘ方向に沿って移動する。そして、その突き当て部３８２ｃを原稿自動送り部本体に固定された円柱状のストッパー部材３８５に突き当てる位置（以下、ストッパー位置という）で、左側から右側に向けての移動を停止させる。
【００１９】
トレイ支持板３８３は、Ｌ型アングル鋼のような形状になっており、その一側面にはＣ型鋼状のガイドレール３８４が固定されている。ガイドレール３８４は、その凹部内に係合せしめられた異物受入トレイ３８２の２つの滑車３８２ａ，ｂを回転可能に支持している。これにより、異物受入トレイ３８２はガイドレール３８４に沿って円滑にスライド移動することができる。
【００２０】
駆動モータ３８８は、異物受入トレイ３８２の下方且つカム受け円盤３８２ｄの近傍に配設され、その駆動軸３８８ａには偏心カム３８７が、その周面をカム受け円盤３８２ｄの周面に当接させるように固定されている。駆動モータ３８８の駆動によって回転せしめられる偏心カム３８７は、カム受け円盤３８２ｄ、ひいては異物受入トレイ３８２を、コイルバネ３８６の付勢力に逆らって図中右側から左側へと押していく。これにより、異物受入トレイ３８２が図中右側から左側に向けて、矢印ｘ方向に沿って移動する。偏心カム３８７の回転に伴ってその偏心凸部の頂点がカム受け円盤３８２ｄとの当接位置を通過すると、偏心カム３８７とカム受け円盤３８２ｄとの当接が一瞬だけ解除される。この一瞬の間に、異物受入トレイ３８２がコイルバネ３８６の付勢力によって一気に図中左側から右側に移動して、上述のストッパー位置でその移動を急激に停止させる。このようにして、異物受入トレイ３８２は、矢印ｘ方向に沿って往復移動せしめられる。なお、以下、異物受入トレイ３８２の往復移動について、偏心カム３８７による図中右側から左側に向けての移動を往移動という。また、コイルバネ３８６による図中右側から左側に向けての移動を復移動という。
【００２１】
除去ブレード３８１は、ＰＥＴ等の樹脂材料が細長い板状に形成されたもので、その長手方向のエッジを搬送用ローラに対して矢印ｘ方向に平行に当接させる姿勢で、異物受入トレイ３８２の溝内面に固定されている。そして、異物受入トレイ８２の往復移動に伴って、矢印ｘ方向に往復移動せしめられる。即ち、除去ブレード３８１、異物受入トレイ３８２は、何れも互いの当接面における搬送用ローラ表面移動方向と直交する方向に沿って往復移動する。
【００２２】
図５は、上記ストッパー位置にある異物受入トレイ３８２を示す分解平面図である。同図において、振振幅Ｗ内を往復移動せしめられる異物受入トレイ３８２上には、図中右端から距離Ｌ１の位置に異物ｚが乗っている。異物収容器たる上記異物収容ボトル３８９は、鉛直方向上方に向けて大きく開口する受入口３８９ａを有しており、これを異物受入トレイ３８２の図中右端の直下に位置させるように、プリンタ本体に対して着脱可能に装着されている。同図に示す状態から、偏心カム３８７が図中時計回りに回転すると、そのカム面を異物受入トレイ３８２のカム受け円盤３８２ｄに当接させ、異物受入トレイ３８２を往移動させ始める。
【００２３】
偏心カム３８７が、その偏心凸部の頂点をカム受け円盤３８２ｄに当接させる位置まで回転すると、図６に示すように、異物受入トレイ３８２が振振幅Ｗの図中左端に位置して、その往移動を停止させる。この停止については、偏心カム３８７のカム面の曲率変化に伴って比較的ゆっくりと行われる。すると、異物受入トレイ３８２上の異物ｚが異物受入トレイ３８２とともにゆっくりと停止するため、異物ｚの慣性力を異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力よりも上回らせてしまう事態がほとんど起こらない。よって、異物ｚは、異物受入トレイ３８２の図中右端から距離Ｌ１の位置に留まったままになる。
【００２４】
偏心カム３８７が更に回転すると、偏心カム３８７とカム受け円盤３８２ｄとの当接が解かれて、図７に示すように、異物受入トレイ３８２が振振幅Ｗの右端まで一気に復移動する。そして、その突き当て部３８２ｃをストッパー部材３８５に突き当てて、復移動を急激に停止させる。この突き当たりの際、異物受入トレイ３８２に衝撃が付与されて、トレイ面に吸着した異物ｚのトレイ面からの離脱が促される。また、同時に、異物受入トレイ３８２の急停止に伴って、異物受入トレイ３８２上で引き続き復移動しようとする異物ｚの慣性力が、異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力を上回って、異物ｚがトレイ面上を図中左側から右側に向けて移動する。そして、異物受入トレイ３８２の図中右端に対して、距離Ｌ２の位置まで近づく。このようにして、異物受入トレイ３８２上の異物ｚは、異物受入トレイ３８２の往復移動に伴い、駆動源たるコイルバネ３８６からの弾性力が伝達されてトレイ面上を復移動して、異物受入トレイ３８２の図中右端に徐々に近づいていく。そして、やがて右端から落下して異物収容ボトル３８９内に収容される。
【００２５】
かかる構成の異物除去装置８０においては、次に列記する部材から、除去ブレード３８１をｘ方向に沿って往復移動させる往復移動手段が構成されている。即ち、トレイ支持板３８３、ガイドレール３８４、ストッパ−部材３８５、弾性体たるコイルバネ３８６、偏心カム３８７、駆動モータ３８８等である。
【００２６】
先に示した図４において、除去ブレード３８１は、搬送用ローラに当接しながらその表面に付着している異物を掻き取って除去する。但し、原稿の通紙枚数が数百枚に達すると、ブレード先端と搬送用ローラとの当接部の手前側に異物が溜まり始め、やがて塊となってブレードをすり抜けてしまうことがある。すり抜けた異物は、搬送用ローラから原稿に逆転移して、読取画像を乱してしまう。
【００２７】
本発明者らは、搬送用ローラと除去ブレード３８１と当接部の手前側における異物の堆積を抑えるべく、除去ブレード３８１をほぼ垂直な姿勢で搬送用ローラに当接させてみた。しかしながら、異物の堆積を有効に抑えることができなかった。
【００２８】
そこで、本自動画像読取装置３００においては、除去ブレード３８１を異物受入トレイ３８２に固定して、トレイとともに矢印ｘ方向に往復移動させるようにしている。これにより、除去ブレード３８１をそのエッジ面やローラ軸線方向と平行な方向に往復移動させて搬送用ローラに摺擦せしめることで、当接部の手前側における異物の堆積を抑えることができる。
【００２９】
本発明者らは、図４に示した異物除去装置８０の試作機を製造し、異物受入トレイ８２の往復移動速度を様々に変化させて、トレイ上における異物の移動性を試験してみた。この結果を次の表１に示す。
【表１】
2005187160.tif 000003
【００３０】
復移動している異物受入トレイ３８２の突き当て部３８２ｃに対し、ストッパー部材３８５との突き当たりによって衝撃を付与することで、トレイ面に粘着している異物をトレイ面から離脱させながら、良好に搬送することができた。そして、表１に示した移動性を長期に渡って良好に維持することができた。なお、異物受入トレイ３８２としては、異物受入面（溝面）にＡＢＳ樹脂シートを被覆したものを用いたが、ステンレスシート、アルミシートなどに代えた場合にも、同様の結果が得られた。また、搬送先である異物収容ボトル３８２に向かう昇り勾配を異物搬送路に設けるべく、試験機を水平方向から３０［°］傾斜させた姿勢で固定して作動させてみたが、その昇り勾配上で異物を良好に搬送することができた。
【００３１】
プリンタ本体内からの異物の取り出しについては、異物収容ボトル３８９を設けずに、次のようにして定期的に行うことも可能である。即ち、原稿自動送り部３５０の図示しない扉を開いて、異物受入トレイ３８２の搬送側端部の直下でゴミ箱を持った後、駆動モータ３８８を作動させて、トレイ上で異物を搬送しながら順次ゴミ箱内に落下させるのである。このようにしても、トレイ上からの異物については、清掃用具などを用いた手作業による取り除きではなく、駆動力を用いた取り除きが可能である。しかしながら、トレイ上の異物を全てトレイ端まで搬送するまでの間、ゴミ箱を持った状態で待機しなければならない。本体内からの異物の取り出し時に、ユーザーに余計な待ち時間を強いてしまうのである。そこで、本自動画像読取装置３００においては、取り出し作業に先立って、異物を予め異物収容ボトル３８９内に搬送しておくように、異物受入トレイ３８２を定期的に往復移動させている。また、異物収容ボトル３８９内の異物満杯レベルを検知する図示しない満杯センサを設けている。かかる構成では、異物を異物収容ボトル８９内が満杯になるまで予めトレイ上から搬送しておき、満杯になった時点で迅速にボトルを交換あるいは取り外して、異物をまとめて廃棄することができる。異物収容ボトル３８９を本体から取り出し易くするには、本体の操作面側にボトルを配設したり、上記扉が開かれた状態でアクセスし易い位置に配設したりすると良い。異物除去装置の定期的な往復移動（以下、除去駆動という）については、後述の制御部による制御によって行われる。
【００３２】
異物除去装置３８０を駆動する際には、異物受入トレイ３８２の復移動停止時におけるストッパー部材との衝突により、トレイだけでなく、イメージセンサ（３５６）画像読取部（３１０）にも少なからず衝撃を与えることになる。そして、その衝撃の影響で読取画像を乱してしまうおそれがある。
【００３３】
そこで、移動制御手段たる上記制御部は、画像読取手段たるイメージセンサ（３５６）や画像読取部（３１０）による読取処理の停止中に限って、上記往復移動手段を駆動する制御を実施するように構成されている。この読取処理の停止中とは、具体的には、イメージセンサ（３５６）や画像読取部（３１０）による読取位置を原稿が通過していない期間のことである。かかる構成では、読取処理中のイメージセンサ（３５６）や画像読取部（３１０）に対して、トレイやブレードの往復移動による衝撃を与えることによる読取画像の乱れを回避することができる。なお、上記制御部は、自動画像読取装置３００の全体の制御を司るもので、演算手段たるＣＰＵや、記憶手段たるＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。
【００３４】
図８は、上記制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャートである。この除去駆動制御では、まず、通紙カウント値Ｃ１の値について、閾値を上回ったか否かが判断される（ステップ１−１：以下、ステップをＳと記す）。この通紙カウント値Ｃ１とは、制御部によってカウントされる値であって、前回の除去駆動制御を終えてからの通紙枚数の累積である。
【００３５】
上記通紙カウント値Ｃ１が閾値を上回っていない場合には（Ｓ１−１でＮ）、異物除去装置８０による除去駆動がなされないまま、制御が終了する。一方、閾値を上回っている場合には（Ｓ１−１でＹ）、次に、画像読取中であるか否かが判断される（Ｓ１−２）。そして、画像読取中である場合には（Ｓ１−２でＹ）、それが終了するまで制御フローの進行が中断される。また、画像読取中でない場合、即ち、読取処理の停止中には（Ｓ１−２でＮ）、異物除去装置８０の駆動が所定時間だけＯＮされて、搬送用ローラ対３５４からの異物の除去が行われた後（Ｓ１−３）、一連の制御フローが終了する。
【００３６】
図９は、異物除去装置３８０の第１変形例装置３８０Ａを、搬送用ローラとともに示す分解斜視図である。この変形例装置３８０Ａは、異物受入トレイ３８２の復移動を弾性体たるコイルバネによる付勢力（弾性力）によって行うのではなく、弾性体たる２つの板バネ３９０ａ，ｂの弾性力によって行う点が図４に示したものと異なる。異物受入トレイ３８２の両端近傍には、扁平状の板バネ３９０ａ，ｂの長手方向一端側が、バネ扁平面を側面にする姿勢でそれぞれ図示しないビスによって固定されている。このような姿勢で固定された板バネ３９０ａ，ｂは、水平方向に弾性変形するが、垂直方向に弾性変形することはない。板バネ３９０ａ，ｂのもう一端側は、それぞれ図示しないビスによってトレイ支持板３８３に固定されている。ビスに代えて、接着や嵌合などによっていたバネ３９０ａ，ｂを固定してもよい。
【００３７】
図１０は、上記ストッパー位置にある異物受入トレイ３８２を示す分解平面図である。同図において、振振幅Ｗ内を往復移動せしめられる異物受入トレイ３８２上に固定された２つの板バネ３９０ａ，ｂは、それぞれ弾性変形していない真っ直ぐに延びた形状になっている。偏心カム３８７が回転して異物受入トレイ３８２を往移動させ始めると、板バネ３９０ａ，ｂがそれぞれ図中左方向に撓み始める。そして、偏心カム３８７が、その偏心凸部の頂点をカム受け円盤３８２ｄに当接させる位置まで回転すると、図１１に示すように、異物受入トレイ３８２が振振幅Ｗの図中左端に位置して、その往移動を停止させる。偏心カム３８７が更に回転すると、偏心カム３８７とカム受け円盤３８２ｄとの当接が解かれて、図１２に示すように、異物受入トレイ３８２が撓んだ板バネ３９０ａ，ｂの復元力によって振振幅Ｗの右端まで一気に復移動する。そして、その突き当て部３８２ｃをストッパー部材３８５に突き当てて、復移動を急激に停止させる。この突き当たりの際、異物受入トレイ３８２に衝撃が付与されて、被吸着体たるトレイ面に吸着した異物ｚのトレイ面からの離脱が促される。また、同時に、異物受入トレイ３８２の急停止に伴って、異物受入トレイ３８２上で引き続き復移動しようとする異物ｚの慣性力が、異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力を上回って、異物ｚがトレイ面上を図中左側から右側に向けて移動する。
【００３８】
かかる構成の第１変形例装置３８０Ａにおいては、異物受入トレイ３８２の往復移動を案内するためのガイドレールを設けなくても、２つの板バネ３９０ａ，ｂによってその撓み方向に往復移動を案内することができる。但し、異物受入トレイ３８２を相対的に矢印ｘ方向に往復移動させるものの、厳密に矢印ｘ方向に往復移動させることはできない。振幅Ｗの両端付近に移動した異物受入トレイ３８２は、大きく撓む板バネ３９０ａ，ｂによって、振幅Ｗの中央（ストッパー位置）に比べて異物受入トレイ３８２を搬送用ローラから遠ざける。すると、異物受入トレイ３８２に固定された除去ブレード３８１を僅かにローラから離間させたり、当接させたりしながら、往復移動を行うことになる。そして、この離間と当接との繰り返しにより、図４に示した構成のものに比べて搬送用ローラを傷付け易くなる。
【００３９】
図１３は、図４に示した異物除去装置３８０の第２変形例装置３８０Ｂを示す分解斜視図である。この第２変形例装置３８０Ｂは、駆動モータ３８８で偏心カムを回転させるのではなく、回動部材たるリール３９１を回転させる点以外が、図４に示した異物除去装置３８０とほぼ同様の構成になっている。駆動モータ３８８の駆動によってリール３９１が図中時計回りに回転すると、巻き付け部材たるワイヤ３９２がリール３９１に巻き付けられている。すると、ワイヤ３９２の端に固定された異物受入トレイ３８２が、コイルバネ３８６の付勢力に打ち勝って、図１４や図１５に示すように、図中右側から左側へと移動する。そして、駆動モータ３８８の回転駆動が停止すると、コイルバネ３８６の付勢力により、駆動モータ３８８が図中反時計回りに空転する。そして、ワイヤ３９２がリール３９１から巻き戻されて、ワイヤ３９２の端に固定された異物受入トレイ３８２が図中左側から右側に向けて一気に移動した後、ストッパー部材３８５に突き当たって停止する。
【００４０】
次に、本発明を適用した画像形成システムの実施形態について説明する。
図１７は、本実施形態に係る画像形成システムを示す斜視図である。この画像形成システムは、プリンタ部１００と、給紙バンク４００と、自動画像読取装置３００とから構成されている。自動画像読取装置３００は、図２に示したものと同様の構成になっており、プリンタ部１００の上方に固定されている。そして、原稿から読み取った画像情報をプリンタ部１００の図示しない画像データ処理装置に送る。給紙バンク４００は、内部に多量の記録体たる転写紙を収容しており、それを２枚ずつプリンタ部１００に供給することができる。
【００４１】
図１８は、画像形成装置たる電子写真方式のプリンタ部１００を示す概略構成図である。図において、このプリンタ部１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを例にすると、図１９に示すように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置３Ｙ、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ等を備えている。感光体１Ｙは、直径１０〜１００［ｍｍ］のアルミ製円筒に、光導電性物質である有機半導体の表面層が被覆されている。アモルファスシリコン性の表面層が被覆されたものであってもよい。また、ドラム状ではなく、ベルト状のものであってもよい。帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述の第１中間転写ベルト８上に１次転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置３Ｙは、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のプロセスカートリッジ６Ｍ，Ｃ，Ｋにおいても、同様にして感光体１Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成され、第１中間転写ベルト８上に１次転写される。なお、現像装置は、トナーと磁性キャリアとを含有する２成分現像剤を用いるものでも、トナー粉体だけを用いるものでもよい。また、トナーは、粉砕法によって製造された粉砕トナーでも、球形に形成されたトナーでもよく、粒径で６［μｍ］程度のものが良好である。
【００４２】
先に示した図１８において、上記プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には露光装置７が配設され、その図中左側方には画像データ処理装置Ｅ１が配設されている。画像データ処理装置Ｅ１は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報信号に基づいて、露光走査制御信号を生成して露光装置７に送る。潜像形成手段たる露光装置７は、この露光走査制御信号に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射する。この照射を受けて露光された感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。かかる構成の露光装置７に代えて、ＬＥＤアレイからのＬＥＤ光を照射する露光手段を採用しても良い。また、露光装置７の筐体には、その上方に配設された各感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから落下してくるトナーによる内部部品の汚染を防止するために、図示しないシール部材を設けている。
【００４３】
各感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像は、転写装置６０による転写工程を経る。この転写装置６０は、第１紙カセット２５、第２紙カセット２６、手差しトレイ２７、記録体搬送手段たる給紙手段、両面転写手段などを備えている。
【００４４】
上記転写装置６０の第１紙カセット２５、第２紙カセット２６、手差しトレイ２７は、それぞれ記録体収容手段として機能している。これらのうち、第１紙カセット２５と第２紙カセット２６とは、上述の露光装置７の図中下方で鉛直方向に重なるように配設されており、それぞれ内部には記録体たる転写紙Ｐを複数枚重ねた転写紙束の状態で収容している。一方、手差しトレイ２５は、プリンタ本体の筐体内でなく、筐体の側面から延出するように設けられており、この上には転写束が載置される。
【００４５】
上記転写装置６０の給紙手段は、第１給紙ローラ２８、第２給紙ローラ２９、手差し給紙ローラ３０、レジストローラ対３１、給紙路３２、これに合流する給紙案内路３３、搬送ローラ対３４などから構成されている。第１給紙ローラ２８、第２給紙ローラ２９は、それぞれ上記第１紙カセット２５、第２紙カセット２６内に収容されている転写紙束の一番の転写紙Ｐに当接している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、その一番上の転写紙Ｐを給紙路３２に向けて送り出す。送り出された転写紙Ｐは、給紙路３２の末端付近に配設されたレジストローラ対の第１レジストローラ３１ａと第２レジストローラ３１ｂとの間に挟まれる。レジストローラ対３１は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを互いに順方向に回転駆動させるが、ローラ間に記録体を挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで回転を再開して転写紙Ｐを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。タイミングローラ対として機能しているのである。一方、手差し給紙ローラ３０は、上記手差しトレイ２７に載置されている転写紙束の一番上の転写紙Ｐに当接している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、その一番上の転写紙Ｐを給紙案内路３３に向けて送り出す。送り出された転写紙Ｐは、図示しない駆動手段によって互いに当接しながら順方向に回転せしめられる搬送ローラ対３４のローラ間を経由して給紙路３２の末端付近に至る。そして、第１レジストローラ３１ａと第２レジストローラ３１ｂとの間に挟まれる。
【００４６】
上記転写装置６０の両面転写手段は、第１転写ユニット１５と第２転写ユニット２４とを有している。第１転写ユニット１５は、上述のプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方に配設されており、第１中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、第１クリーニング装置１０などを備えている。また、２次転写バックアップローラ１２、第１クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。第１中間転写体たる第１中間転写ベルト８は、これら３つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる第１中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。そして、図示しない電源の供給を受けて、トナーとは逆極性（例えばプラス）の１次転写バイアスを第１中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）に印加する。第１中間転写ベルト８は、この１次転写バイアスによるトナー像の静電転写を実現するのに適した電気抵抗条件になっている。具体的には、樹脂フィルムやゴムなどからなる５０〜５００［μｍ］の厚みのベルト基体に、低表面エネルギーの材料からなる表面層がコートされ、全体の体積抵抗値が１０６〜１０１４［Ωｃｍ］になっている。また、表面抵抗率は、１０５〜１０１５［Ω／□］の範囲に調整されている。これら４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他に配設された上述の３つのローラは、全て電気的に接地されている。第１中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく。各１次転写ニップでは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像がニップ圧や１次転写バイアスの作用によって重ね合わせて１次転写される。これにより、第１中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。第１中間転写ベルト８を張架している２次転写バックアップローラ１２は、後述の第２中間転写ベルト１６に食い込むような配設位置になっている。このような食い込み配置により、第１中間転写ベルト８と第２中間転写ベルト１６とをそれぞれ周長方向に広く当接させる２次転写ニップが形成されている。第１中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、２次転写ニップで第２中間転写ベルト１６あるいは転写紙Ｐに２次転写される。２次転写ニップを通過した後の第１中間転写ベルト８には、第２中間転写ベルト１６あるいは転写紙Ｐに２次転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、第１クリーニング装置１０によってクリーニングされる。具体的には、第１中間転写ベルト８は、そのループ外面（おもて面）側に当接するように配設された第１クリーニング装置１０と、そのループ内面側に配設された第１クリーニングバックアップローラ１３との間に挟まれる。そして、おもて面上の転写残トナーが第１クリーニング装置１０に機械的あるいは静電的に回収されてクリーニングされる。なお、バイアス印加方式の４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、電極から放電させるチャージャ方式のものを用いてもよい。
【００４７】
上記両面転写手段の第２転写ユニット２４は、第１転写ユニット１５の図中右側方に配設されており、第２中間転写ベルト１６、第２クリーニング装置１８、転写チャージャ２３などを備えている。また、２次転写ローラ１７、ニップ拡張ローラ１９、テンションローラ２０、バックアップローラ２１なども備えている。第２中間転写ベルト１６は、これら４つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中時計回りに無端移動せしめられる。上述した第１転写ユニット１５の２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１７とニップ拡張ローラ１９との間の第２中間転写ベルト１６架橋部分に食い込んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ１７は、金属製ローラか、あるいは芯金に導電性のゴム層が被覆されたローラで、図示しない電源によってトナーと反対極性（例えばプラス極性）の２次転写バイアスが供給される。第２転写ユニット２４におけるこれ以外のローラは全て接地されている。
【００４８】
上述した給紙手段のレジストローラ対３１は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを、第１中間転写ベルト８上に１次転写された上記４色トナー像に密着させ得るタイミングで上記２次転写ニップに向けて送り出す。但し、この４色トナー像が、転写紙Ｐの第１面（後述のスタック部４０上で上を向く面）に転写されるべき第１トナー像である場合には、転写紙Ｐを送り出さない。よって、このとき、第１中間転写ベルト８上の第１トナー像は、２次転写ニップでニップ圧や２次転写バイアスの作用を受けて第２中間転写ベルト１６上に２次転写される。これに対し、第１中間転写ベルト８上の４色トナー像が転写紙Ｐの第２面（スタック部４０上で下を向く面）に転写されるべき第２トナー像である場合には、レジストローラ対３１は、この第２トナー像に同期させて転写紙Ｐを送り出す。よって、第２トナー像は、２次転写ニップで転写紙Ｐの第２面に２次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。このとき、２次転写ニップで転写紙Ｐの第１面と第２中間転写ベルト１６との間に挟まれている第１トナー像は、２次転写バイアスの作用によってベルト側に引き寄せられる。このため、転写紙Ｐの第１面に密着しているが、そこに２次転写されるわけではない。上記第２中間転写ベルト１６は、このような静電的な２次転写を実現するのに適した電気抵抗条件になっている。具体的には、ポリイミドやポリアミドイミドなどからなる厚み５０〜５００［μｍ］のベルト基体に、フッ素などの低表面エネルギーの材料からなる表面層がコートされ、全体の体積抵抗値が１０６〜１０１４になっている。また、表面抵抗率が１０５〜１０１５［Ω／□］に調整されている。
【００４９】
上述の第１転写ユニット１５において、２次転写バックアップローラ１２は、第１中間転写ベルト８を、その移動方向をほぼ反転させるような形状で張架している。そして、移動方向を反転させつつある第１中間転写ベルト部分を第２中間転写ベルト１６に当接させて２次転写ニップを形成している。よって、２次転写ニップの出口では、第１中間転写ベルト８が転写紙Ｐから離間し、転写紙Ｐが第２中間転写ベルト１６の表面だけに保持されて搬送されるようになる。そして、第２転写ユニット２４内において、第２中間転写ベルト１６の無端移動に伴って、３次転写部に送られる。第２転写ユニット２４の３次転写部では、第２中間転写ベルト１６のバックアップローラ２１による張架部分に対し、転写チャージャ２３が所定の間隙を介して配設されている。第２中間転写ベルト１６上の転写紙Ｐは、転写チャージャ２３によって第２面側にトナーと反対極性（例えばプラス極性）の電荷が付与される。この電荷の付与により、転写紙Ｐの第１面と第２中間転写ベルト１６との間に挟まれていた第１トナー像が転写紙Ｐの第１面に３次転写されてフルカラー画像になる。転写装置６０は、転写紙Ｐに対して上記２次転写ニップでその第２面に第２トナー像を前段転写した後、上記３次転写部でその第１面に第１トナー像を後段転写するのである。なお、１次転写バイアスや２次転写バイアスが印加される部材として、ローラ（９，１７）ではなく、ブラシなど他の形状のものを用いてもよい。また、転写バイアスを部材に印加する静電転写方式ではなく、非接触放電式を採用してもよい。
【００５０】
上記第２転写ユニット２４において、３次転写によって両面転写が完了した転写紙Ｐは、第２中間転写ベルト１６から分離されて後述の定着装置３５に送られる。上記３次転写部を通過した後の第２中間転写ベルト１６は、バックアップローラ２１と第２クリーニング装置１８との間に挟み込まれて、表面の転写残トナーが機械的又は静電的にクリーニングされる。この第２クリーニング装置１８が第２中間転写ベルト１６に常に当接していると、第２中間転写ベルト１６上に２次転写された第１トナー像もクリーニングしてしまうことになる。そこで、第２クリーニング装置１８は、図示しない揺動機構によって揺動軸１８ａを中心に図中矢印方向に揺動せしめられることで、第２中間転写ベルト１６に接離するようになっている。そして、少なくともそのクリーニング位置を第１トナー像が通過する間は、第２中間転写ベルト１６から離間して、第１トナー像のクリーニングを回避する。
【００５１】
第２転写ユニット２４の図中上方には、定着手段たる定着装置３５が配設されている。この定着装置３５は、互いに順方向に回転しながら当接して定着ニップを形成する２つの定着ローラ３５ａ，ｂを有している。これら定着ローラ３５ａ，ｂは、何れも図示しないハロゲンランプ等の発熱手段を有しており、定着ニップに挟み込まれた転写紙Ｐを両面から加熱する。この加熱により、転写紙Ｐの両面にそれぞれ形成されたフルカラー画像が、これを構成するトナーの軟化によって転写紙Ｐに定着せしめられる。定着後の転写紙Ｐは、反転ガイド部材３６に沿って反転せしめられた後、排紙ローラ対３７を経て機外へと排出される。そして、プリンタ本体の筺体の上面に形成されたスタック部４０にスタックされる。
【００５２】
２つの定着ローラ３５ａ，ｂは、それぞれ図示しない温度検知手段によって表面温度が検知される。この温度検知手段は、プリンタ本体の筺体内の最上部に配設された制御部Ｅ２に送信する。制御部Ｅ２は、温度検知手段から送られてくる表面温度の検知結果に基づいて、定着ローラ３５ａ，ｂの上記発熱手段に対する電源供給をＯＮ／ＯＦＦ制御して、定着ローラ３５ａ，ｂの表面温度を一定範囲（目標範囲）に維持する。但し、転写紙Ｐの片面にだけ画像を形成する片面プリントモードが実行されている場合には、両面プリントモードの場合に比べて少ない熱量で画像を定着させることができる。片面にしか画像が形成されていないため、両面のときよりも転写紙Ｐ上のトナー量が少なくなるからである。よって、片面プリントモードのときに、両面プリントモードのときよりも上記表面温度の目標範囲を低くすれば、省エネルギー化を図ることが可能になる。また、単色画像はフルカラー画像よりもトナー量が少なくなるので、単色プリントモードとフルカラープリントモードとの違いに応じて上記表面温度の目標範囲を切り替えることによっても、省エネルギー化を図ることが可能になる。
【００５３】
以上のようにして、本プリンタ部１００は、フルカラー画像の定着処理を行う定着装置３５に送られる前の転写紙Ｐに対して、上記両面転写手段によってその両面にフルカラー画像の前駆体である４色トナー像を転写する。そして、このことにより、転写紙Ｐの両面に対してワンパス方式での画像形成を行うことができる。なお、本プリンタ部１００のように、感光体等の像担持体を複数並べて配設し、それぞれで形成した可視像を連続的に重ね合わせ転写して多色画像等の重ね合わせ画像を形成する方式をタンデム方式という。これに対し、１つの像担持体に可視像を形成して中間転写体に転写した後、再び像担持体に可視像を形成して中間転写体上の可視像に重ね合わせ転写する工程を繰り返して重ね合わせ画像を形成する方式もある。この方式では、可視像の形成、転写という工程を繰り返し行わなくてはならない。一方、タンデム方式では、重ね合わせ転写すべき複数の可視像をそれぞれに対応する像担持体上でほぼ同時に形成することができるので、画像形成時間を大幅に短縮することができる。
【００５４】
上述したように、上記第１トナー像は上記第２トナー像に先行して形成される。そして、２次転写ニップで第１中間転写ベルト８から第２中間転写ベルト１６に２次転写された後、上記３次転写部で転写紙の第１面に３次転写される。この第１面とは、上記スタック部４０で上方を向く面である。よって、スタック部４０にスタックされる転写紙Ｐは、先行して形成された第１トナー像を上に向け、且つその後に形成された第２トナー像を上に向けた状態で順次スタックされていく。本プリンタ部１００は、このようにスタックされていく転写紙Ｐの頁番号を小さい方から順に揃えるべく、奇数、偶数と連続する２つの頁番号の画像について、頁番号の大きい方を先に上記第１トナー像として形成する。例えば１頁目の画像に先行して２頁目の画像を第１トナー像として形成するのである。そうすると、数頁にわたる原稿を連続して出力しても、スタック部４０において、頁番号を下から順に揃えることが可能になる。但し、転写紙Ｐの第２面だけに画像を形成する片面プリントモードを実行する際には、頁番号の小さい画像から順に形成していき、それぞれ転写紙Ｐの第２面に２次転写せしめる。このことにより、片面プリントモードにおいても、スタック部４０で頁番号を下から順に揃えることができる。
【００５５】
４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいて、上記第２トナー像用に形成される各色トナー像は非鏡像（以下、正像という）として形成される。これは、形成された各色トナー像が、１次転写、２次転写という２回の転写工程を経て転写紙Ｐに至る過程で鏡像、正像と変化するからである。各感光体上で正像として形成されることで、転写紙Ｐの第２面においても正像になるのである。これに対し、第１トナー像用に形成される各色トナー像は、３次転写まで行われるため、第２トナー像よりも転写工程が１回多くなる。よって、各感光体上で鏡像として形成される。このことにより、転写毎に正像、鏡像、正像と変化して、転写紙Ｐの第１面において正像となることができる。
【００５６】
上述の第１転写ユニット１５の図中上方には、ボトル収容器５４が配設されている。このボトル収容器５４内には、各プロセスカートリッジ（６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）内の現像器に補給するためのトナーを内包するトナーボトルＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが収められている。
【００５７】
以上の構成のプリンタ部１００は、その全体の制御を司る図示しないプリンタ制御部を有しており、自動画像読取装置（３００）の上記制御部と図示しないケーブルで接続されて交信することができる。自動画像読取装置（３００）の上記制御部は、プリンタ制御部からの信号に基づいて、上記異物除去装置（３８０）の駆動を制御する。
【００５８】
図２０は、本画像形成システムの自動画像読取装置（３００）の制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャートである。この除去駆動制御では、まず、通紙カウント値Ｃ１の値について、閾値を上回ったか否かが判断される（Ｓ２−１）。そして、通紙カウント値Ｃ１が閾値を上回っていない場合には（Ｓ２−１でＮ）、異物除去装置（３８０）による除去駆動がなされないまま、制御が終了する。一方、閾値を上回っている場合には（Ｓ２−１でＹ）、次に、読取処理中であるか否かが判断される（Ｓ２−２）。そして、読取処理中である場合には（Ｓ２−２でＹ）、それが終了するまで制御フローの進行が中断される。また、読取処理中でない場合には（Ｓ２−２でＮ）、次に、プリンタ部（１００）の画像形成動作中であるか否かが判断される（Ｓ２−３）。そして、画像形成動作中である場合には（Ｓ２−３でＹ）、それが終了するまで制御フローの進行が中断される。また、画像形成動作中でない場合には（Ｓ２−３でＮ）、未定着処理の記録体を搬送中であるか否かが判断される（Ｓ２−４）。そして、搬送中である場合には（Ｓ２−４でＹ）、その搬送が終わるまで制御フローの進行が中断される。また、搬送中でない場合には（Ｓ２−４でＮ）、異物除去装置（３８０）の除去駆動が所定時間だけＯＮされて、搬送用ローラ対３５４からの異物の除去が行われた後（Ｓ２−５）、一連の制御フローが終了する。
【００５９】
かかる除去駆動制御を行う本画像形成システムにおいては、実施形態に係る自動画像読取装置３００と同様に、読取処理中のイメージセンサ（３５６）や画像読取部（３１０）に対して、トレイやブレードの往復移動による衝撃を与えることによる読取画像の乱れを回避することができる。また、除去駆動に伴う衝撃の影響によって画像乱れを引き起こすおそれのある画像形成動作中に除去駆動を行わないことで、その衝撃に起因するプリンタ部１００での画像の乱れを回避することができる。なお、通紙枚数が閾値に達する毎に、除去駆動を行うようにした例について説明したが、プリンタ部１００の定着温度ウオーミングアップ期間などといった、画像形成動作停止期間の中の所定期間が到来する毎に、除去駆動を所定時間だけ行うようにしてもよい。また、画像形成動作停止期間に限って実施する様々な除去駆動モードを用意しておき、操作パネル等による設定でユーザーに任意のモードを選択させるようにしてもよい。
【００６０】
プリンタ部１００として、本画像形成システムのように、電子写真方式で画像を形成するものを用いる場合には、画像形成動作とは、具体的には次の動作のことを指す。即ち、感光体等の潜像に対する光書込を開始してから、潜像担持体上で現像された可視像の記録体（例えば転写紙）への転写を終えるまでの動作である。この転写とは、あくまでも最終的な転写のことを指し、中間転写を意味するものではない。よって、例えば２次転写まで行うものにあっては、光書込開始から２次転写終了までの動作が画像形成動作である。但し、転写終了後、定着完了前（定着装置への記録体の通過を終える前）に、画像形成装置本体に衝撃を与えてしまうと、未定着の画像を見だしてしまうおそれがある。よって、画像形成動作停止期間中で、且つ、定着完了前の記録体を機内でしていないときに、両異物除去装置の除去駆動を行うことがより望ましい。
【００６１】
また、プリンタ部として、特開２００２−３０７７３７号公報に記載されているようないわゆる直接記録方式で画像を形成するものを用いる場合には、画像形成動作とは次の動作のことを指す。即ち、記録紙等の記録体をトナー飛翔装置の直下に進入させ始めてから、その直下を通過させ終わるまでの期間である。もちろん、電子写真方式と同様に、画像形成動作停止期間中で、且つ、定着完了前の記録体を機内でしていないときに、両異物除去装置の除去駆動を行うことがより望ましい。なお、直接記録方式とは、記録体に向けてトナー飛翔装置からドット状に飛翔させたトナーを付着させることで、ドット状の各画素を直接記録していく方式である。
【００６２】
プリンタ部１００における画像形成動作停止期間としては、定着温度ウオーミングアップ期間、プリント命令待機期間、サブ電源オフ後の冷却ファン遅延停止期間などが挙げられる。プリント命令待機期間とは、全てのプリントジョブ（排紙を含む）を終了してから、ユーザーからの次のプリント命令を受信するまでの期間である。この期間が所定時間よりも長くなると、プリンタは定着ローラ（５６ａ）の熱源に電源を供給しない省エネモードでプリント命令を待機するように構成されるのが一般的である。このような省エネモードによる待機も、プリント命令待機期間に含まれる。
【００６３】
上記定着温度ウオーミングアップ期間は、図示しない主電源やサブ電源がＯＮされた直後や、省エネモードの待機でプリント命令を受信した直後などに、発生する。定着ローラ（５６ａ）の熱源への電源供給を開始してから、ローラ表面を所定温度まで昇温せしめるまでの期間である。
【００６４】
上記サブ電源オフ後の冷却ファン遅延停止期間は、図示しないサブ電源がＯＦＦされた直後に発生する。このサブ電源は、コンセントからプリンタ内への電源供給を完全に遮断するための主電源とは異なり、少なくとも上記制御部には電源を供給するように、プリンタ内の殆どの機器への電源を遮断する電源である。サブ電源がＯＦＦされた直後に、冷却ファンの作動を停止させてしまうと、余熱によって筐体内の温度を著しく上昇させて、種々の不具合を発生させるおそれがある。そこで、サブ電源ＯＦＦ直後にも、一定時間だけ冷却ファンを作動させる冷却ファン遅延停止期間を設けるのが一般的である。
【００６５】
これまで、無端移動体対として、２つのローラ部材（５４ａ，ｂ）を設けた原稿搬送手段を用いた自動画像読取装置の例について説明したが、何れか一方又は両方にベルト部材を用いた自動画像読取装置にも本発明の適用が可能である。
【００６６】
以上、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、除去部材たる除去ブレード３８１を、異物受入部たる異物受入トレイ３８２に固定して、ブレードをトレイとともに往復移動手段で往復移動させるようにしている。かかる構成では、１つの往復移動手段により、ブレードと搬送用ローラとの当接部で生ずる異物の堆積を抑えて読取画像の乱れを確実に抑えるとともに、図５、図６、図７などを用いて説明したように、トレイを往復移動させてトレイ内の異物を搬送することができる。なお、搬送用ローラ等の表面から除去した異物を受け入れる異物受入部の中にスクリュー部材を配設し、これの駆動によって異物を異物受入部内で所定方向に搬送する異物除去装置の試作機を製造してみた。スクリュー部材による搬送は、従来より、画像形成装置内でトナーを搬送するトナー搬送機構に採用されている技術である。ところが、記録体から出る紙粉や添加剤等の異物の中には、トナーとは異なり、スクリュウ部材表面に強く吸着したままいつまでも離れずにいるものがあり、それがいつまで経って搬送されないという事態を引き起こしてしまった。スクリュウ部材に代えて、他の可動部材による搬送も試してみたが、同様に異物が可動部材に強く吸着して、なかなか搬送されないことがわかった。これに対し、トレイを往復移動させると、移動方向の反転の際にトレイに衝撃を付与して、トレイに吸着した異物のトレイからの離脱を促すことで、異物をいつまでもトレイの一定箇所に吸着させたままでいるといった事態を抑えて、トレイ内で良好に搬送することができた。
【００６７】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、除去部材として、無端移動体たる搬送用ローラの表面に対して、その表面移動方向に直交する方法である上記ｘ方向に延在するように設けられたブレード部材たる除去ブレード３８１を用いている。かかる構成では、ブレードと搬送用ローラとの当接部に挟み込まれた異物の先端と、挟み込まれていない後端側との境界を、除去ブレード３８１の鋭いエッジによってカットすることで、エッジのない除去ブラシ等を用いる場合に比べ、より確実に当接部手前側の異物の堆積を抑えることができる。
【００６８】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、図２１に示しように、除去ブレード３８１及び異物受入トレイ３８２の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方（本例では後者の加速度）をもう一方よりも大きくしている。かかる構成では、その何れか一方の方向に移動していた異物受入トレイ３８２の停止に伴って異物を同方向に慣性移動させる量を、もう一方の方向に移動していた異物受入トレイ３８２の停止に伴って異物を同方向に慣性移動させる量よりも確実に大きくする。そして、このことにより、異物をトレイ面上で確実に前者の方向に搬送することができる。
【００６９】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、除去ブレード３８１及び異物受入トレイ３８２の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、異物受入トレイ３８２をストッパー部材３８５に衝突させて停止させるようにしている。かかる構成では、ストッパー部材３８５との衝突によるトレイの急停止により、上記何れか一方の負の加速度を上記もう一方の負の加速度よりも大きくするという構成を容易に取り入れることができる。
【００７０】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００の異物除去装置３８０や第２変形例装置３８０Ｂにおいては、異物受入トレイ３８２の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方を、弾性変形した弾性体たるコイルバネ３８６の復元力によって行わせるように、往復移動手段を構成している。負の加速度を大きくする方の移動については弾性体の復元力で一気に行わせた後に、急停止させてその負の加速度を得ることができる。
【００７１】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００の異物除去装置３８０や第２変形例装置３８０Ｂにおいては、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を、駆動モータ３８８の駆動力によって行わせるように、往復移動手段を構成している。かかる構成では、停止時の負の加速度を小さくする方の移動については、駆動モータ３８８の駆動力によってゆっくりと行わせることで、上記何れか一方の負の加速度を上記もう一方の負の加速度よりも大きくするという構成を更に容易に取り入れることができる。
【００７２】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００の異物除去装置３８０においては、駆動モータ３８８の駆動力で偏心カム３８７を回転させ、回転する偏心カム３８７の付勢力により、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、往復移動手段を構成している。かかる構成では、駆動モータ３８８の軸に固定した偏心カム３８７という簡単な構成により、異物受入トレイ３８２をゆっくりと付勢して、負の加速度を大きくする方の移動をつくりだすことができる。
【００７３】
また、第２変形例装置３８０Ｂにおいては、駆動力の付与によって回動する回動部材たるリール３９１に巻き付けられる巻き付け部材たるワイヤ３９２のリール３９１に対する巻き付けにより、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を小さくする方を行わせるように、往復移動手段を構成している。かかる構成では、リール３９１によるワイヤ３９２の巻き付けにより、異物受入トレイ３８２をゆっくりと付勢して、負の加速度を大きくする方の移動をつくりだすことができる。なお、巻き付け部材としては、ワイヤ３９２の他に、ベルト等を用いることも可能である。
【００７４】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、画像読取手段たるイメージセンサ３５６や画像読取部３１０による読取処理の停止中に限って、往復移動手段を駆動させる移動制御手段たる制御部を設けている。かかる構成では、読取処理中のイメージセンサ３５６や画像読取部３１０に対して、トレイやブレードの往復移動による衝撃を与えることによる読取画像の乱れを回避することができる。
【００７５】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、原稿の両面に記録されている画像をそれぞれ読み取るための２つの画像読取手段（イメージセンサ３５６及び画像読取部３１０）を設けている。かかる構成では、自動画像読取装置３００内の原稿搬送路に原稿を２回通すことなく、ワンパスでその両面の画像を読み取らせることができる。
【００７６】
また、実施形態に係る自動画像読取装置３００や画像形成システムにおいては、前段落に記載した構成に加えて、無端移動体対たる搬送用ローラ対３５４の２つの搬送用ローラに対してそれぞれ異物除去処理を行うための２つの異物除去装置３８０を設けている。かかる構成では、原稿の両面からそれぞれ搬送用ローラに転移する異物を両方とも除去して、原稿に異物を付着させることによる読取画像の乱れを更に確実に抑えることができる。しかも、両面に画像が記録されている原稿の読み取りを行っても、その両面に付着している画像形成物質（インクやトナー）からなる異物の除去を、確実に行うことができる。
【００７７】
また、実施形態に係る画像形成システムにおいては、自動画像読取装置３００として、画像の読取処理の停止中で、且つ、画像形成装置たるプリンタ部１００による画像形成動作の停止中に限って、往復移動手段を駆動させるように、移動制御手段たる制御部を構成したものを用いている。かかる構成では、トレイの往復移動時の衝撃による読取画像の乱れに加えて、その衝撃による形成画像の乱れも回避することができる。
【００７８】
また、実施形態に係る画像形成システムにおいては、自動原稿読取装置３００として、２つの画像読取手段（イメージセンサ３５６及び画像読取部３１０）を設けたものを用いるとともに、画像形成装置たるプリンタ部１００として、次のようなものを用いている。即ち、像担持体たる感光体に担持した可視像たるトナー像を、両面転写手段によって感光体から記録体たる転写紙Ｐの両面に転写して、転写紙Ｐの両面に画像を形成するものである。かかる構成では、自動原稿読取装置３００内にて１パスで原稿の両面の画像を読み取るとともに、プリンタ部１００内にて１パスで転写紙Ｐの両面に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施形態に係る自動画像読取装置を示す斜視図。
【図２】同自動画像読取装置を示す断面図。
【図３】同自動画像読取装置のイメージセンサを示す平断面図。
【図４】同自動画像読取装置の搬送用ローラと異物除去装置とを示す分解斜視図。
【図５】同異物除去装置におけるストッパー位置にある異物受入トレイを示す分解平面図。
【図６】往移動停止位置にある同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図７】再び同ストッパー位置に戻ってきた同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図８】同異物除去装置の制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャート。
【図９】同異物除去装置の第１変形例装置を、搬送用ローラとともに示す分解斜視図。
【図１０】同第１変形例装置におけるストッパー位置にある異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１１】往移動停止位置にある同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１２】再び同ストッパー位置に戻ってきた同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１３】図４に示した異物除去装置の第２変形例装置を示す分解斜視図。
【図１４】同第２変形例装置におけるストッパー位置にある異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１５】往移動停止位置にある同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１６】再び同ストッパー位置に戻ってきた同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１７】実施形態に係る画像形成システムを示す斜視図。
【図１８】同画像形成システムのプリンタ部を示す概略構成図。
【図１９】同プリンタ部のプロセスカートリッジを示す拡大構成図。
【図２０】同画像形成システムの自動画像読取装置の制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャート。
【図２１】異物受入トレイの往復移動における移動距離と移動所要時間との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００８０】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ    感光体（像担持体）
１５              第１転写ユニット（両面転写手段の一部）
２４              第２転写ユニット（両面転写手段の一部）
１００            プリンタ部（画像形成装置）
３００            自動画像読取装置
３１０            画像読取部３１０（画像読取手段）
３５０            原稿自動送り部（原稿搬送手段）
３５４            搬送用ローラ対（無端移動体対）
３５６            イメージセンサ（画像読取手段）
３８０              異物除去装置（異物除去手段）
３８０Ａ            第１変形例装置（異物除去手段）
３８０Ｂ            第２変形例装置（異物除去手段）
３８１              除去ブレード（除去部材、プレー戸部材）
３８２              異物受入トレイ（異物受入部）
３８３              トレイ支持板（往復移動手段の一部）
３８４              ガイドレール（往復移動手段の一部）
３８５              ストッパ−部材（往復移動手段の一部）
３８６              コイルバネ（往復移動手段の一部、弾性体）
３８７              偏心カム（往復移動手段の一部、弾性体）
３８８              駆動モータ（往復移動手段の一部）
３９１              リール（回動部材）
３９２              ワイヤ（巻き付け部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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