(57)【要約】【課題】複数種類のメディアが読み取り可能な装置において、メディアの種類に応じて、ドライブ装置のメディア挿入口の開閉を制御する。【解決手段】撮像装置１９によるメディアの撮影により、メディアの画像データが取得されると、ＣＰＵ１０は、その取得されたメディア画像データから、そのメディアの輪郭を抽出し、抽出されたメディア画像の輪郭線画像データと、メディア判別テーブル１７１に格納された各種メディアの輪郭線画像データを照合することにより、撮影されたメディアの種類を判別する。このメディア判別処理により、メディアの種類が判別されると、ＣＰＵ１０は、外部メディア部１８に対し、そのメディアの種類に対応するドライブ装置１８１のメディアの挿入口に設けられたシャッターの開放を指示する信号を出力する。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアの種類に対応して、メディアに記録された画像データを読み取る複数のドライブ装置を有し、読み取られた画像データを印刷して販売する画像印刷販売装置において、
前記複数のドライブ装置の各々のメディアの挿入口を開閉するためのシャッターと、
各種のメディアの画像情報を記憶する記憶手段と、
メディアを撮影して画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得されたメディアの画像情報と、前記記憶手段に記憶された各種のメディアの画像情報を照合することにより、前記撮影されたメディアの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に応じて、前記シャッターの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像印刷販売装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判別手段により判別されたメディアの種類に対応するドライブ装置のメディアの挿入口のシャッターを開放する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像印刷販売装置。
【請求項３】
前記撮像手段より取得されたメディアの画像情報から、当該メディアの輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段を備え、
前記記憶手段は、前記各種のメディアの画像情報として、メディアの輪郭情報を記憶し、
前記判別手段は、前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭情報と、前記記憶手段に記憶された各種のメディアの輪郭情報を照合することにより、前記撮影されたメディアの種類を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像印刷販売装置。
【請求項４】
前記撮像手段により取得されたメディアの画像情報から、当該メディアの縦幅と横幅の比率を算出する算出手段を備え、
前記記憶手段は、前記各種のメディアの画像情報として、メディアの縦幅と横幅の比率を示す情報を記憶し、
前記判別手段は、前記算出手段による算出結果と、前記記憶手段に記憶された各種のメディアの画像情報を照合することにより、前記撮影されたメディアの種類を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像印刷販売装置。
【請求項５】
メディアの種類に対応して、メディアに記録された画像データを読み取る複数のドライブ装置と、複数のドライブ装置の各々のメディアの挿入口を開閉するためのシャッターを有する装置を制御するコンピュータに、
メディアを撮影して画像情報を取得する撮像機能と、
前記撮像機能により取得されたメディアの画像情報と、予め記憶された各種のメディアの画像情報を照合することにより、前記撮影されたメディアの種類を判別する判別機能と、
前記判別機能における判別結果に応じて、前記シャッターの開閉動作を制御する制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像印刷販売装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置で撮影された画像を保存するメディアの種類が多くなっていることから、複数種類のメディアが読み取り可能な装置が普及している。例えば、街角や店舗内に設置され、メディアに記録された画像を印刷して販売する画像印刷販売装置（プリントベンダー）では、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（登録商標）、メモリースティック（登録商標）、ＳＤメモリーカード等の複数のメディアが読み取り可能である。これらの各メディアは、大きさや形状が互いに異なっているため、複数種類のメディアが読み取り可能な装置では、メディア毎に、メディアに記録されたデータを読み取るためのドライブが設けられている。このような装置において、各メディアを判別するために、従来より様々な方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２５９９６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のメディアの判別方法は、主に、物理的形状が同一で記録容量が異なるメディアを判別する方法であり、物理的形状が異なるメディアを判別する技術は提案されていなかった。従って、上述のような物理的形状が異なる複数種類のメディアが読み取り可能な装置では、メディアが、該当しないドライブのメディアの挿入口に差し込まれてしまうなどの誤操作があった場合、メディア、ドライブを故障させる可能性があった。
【０００５】
本発明の課題は、複数種類のメディアが読み取り可能な装置において、メディアの種類に応じて、ドライブ装置のメディアの挿入口の開閉を制御することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項に１記載の発明は、メディアの種類に対応して、メディアに記録された画像データを読み取る複数のドライブ装置を有し、読み取られた画像データを印刷して販売する画像印刷販売装置において、前記複数のドライブ装置の各々のメディアの挿入口を開閉するためのシャッターと、各種のメディアの画像情報を記憶する記憶手段と、メディアを撮影して画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得されたメディアの画像情報と、前記記憶手段に記憶された各種のメディアの画像情報を照合することにより、前記撮影されたメディアの種類を判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて、前記シャッターの開閉動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、撮像手段により撮影されたメディアの種類を判別し、判別結果に応じて、ドライブ装置におけるメディアの挿入口のシャッターの開閉動作を制御することにより、メディアが、間違ったドライブ装置に挿入されることがなくなり、メディア、ドライブ装置の故障を防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像印刷販売装置１の機能的構成を示すブロック図である。画像印刷販売装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、入力装置１１、表示装置１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、伝送制御部１４、金銭授受装置１５、印刷装置１６、記録装置１７、外部メディア部１８、撮像装置１９により構成され、各部は、バス２０により接続される。
【００１０】
ＣＰＵ１０は、記録装置１７に格納されている各種制御プログラムを読み出し、必要に応じてＲＡＭ１３内の図示しないプログラム格納エリアに展開する等して、これら各制御プログラムに基づく各種処理を実行し、処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに一時的に格納する。また、ＣＰＵ１０は、各プログラムの実行による処理結果を記録装置１７内の指定された保存先に保存する。以下、ＣＰＵ１０による各種制御動作について説明する。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、画像印刷販売装置１に挿入予定のメディアの種類に応じて、ドライブ装置１８１のメディアの挿入口に設けられたシャッターを制御するドライブ制御処理を実行する（図４参照）。このドライブ制御処理において、ＣＰＵ１０は、撮像装置１９によるメディアの撮影により取得された画像データから、そのメディアの輪郭を抽出し、抽出されたメディア画像の輪郭線画像データと、メディア判別テーブル１７１（図２参照）に格納された各種メディアの輪郭線画像データを照合することにより、撮影されたメディアの種類を判別するメディア判別処理を実行する（図５参照）。このメディア判別処理により、メディアの種類が判別された場合、ＣＰＵ１０は、外部メディア部１８に対し、そのメディアの種類に対応するドライブ装置１８１のメディアの挿入口に設けられたシャッターの開放を指示する信号を出力する。
【００１２】
入力装置１１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から成る操作パネル等により構成され、ＣＰＵ１０から入力される表示信号の指示に従って操作パネル上に、表示装置１２に表示された各種選択画面に応じた各種操作ボタンの表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号としてＣＰＵ１０に出力する。
【００１３】
表示装置１２は、ＬＣＤ等の表示画面を備え、ＣＰＵ１０から入力される表示制御信号に従って、所要の表示処理を行う。
【００１４】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１０により実行される各種制御プログラムや各種アプリケーションプログラムをプログラム格納エリアに展開する。また、ＲＡＭ１３は、入力データ及び上記の制御処理プログラムの実行時に生じる処理結果等のデータを、ワークエリアに一時的に格納する。
【００１５】
伝送制御部１４は、モデム（ＭＯＤＥＭ：ＭＯｄｕｌａｔｏｒ／ＤＥＭｏｄｕｌａｔｏｒ）、ルータ、ＴＡ（Ｔｅｒｍｉｎａｌ  Ａｄａｐｔｅｒ）等によって構成され、電話回線、専用線、ＩＳＤＮ回線等の通信回線を介して外部機器と通信を行うための制御を行う。
【００１６】
金銭授受装置１５は、指定されたプリントスタイルやプリント枚数に基づいてプリント料金を算出する。また、金銭投入口から投入された金額や偽造を判定し、料金と投入金額に基づいて返金額を算出し、その返金額に相当するつり銭を金銭返却口から返却する。また、金銭授受装置１５は、算出された料金、投入金額、返金額のデータをＣＰＵ１０に出力する。
【００１７】
印刷装置１６は、単数あるいは複数のプリンタを備え、外部メディア部１８を介して入力された画像データに応じて変調した光ビームで感光材料（印画紙、シール）を走査露光して潜像を記録し、露光済みの感光材料に湿式の現像処理や乾燥処理を施して、仕上がりプリントとしてプリント受取口に出力する。また、印刷装置１６には、レシートを印刷するレシート印刷用紙が含まれる。
【００１８】
記録装置１７は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体を有している。この記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体等の不揮発性メモリで構成されており、記録装置１７に固定的に設けたもの又は着脱自在に装着するものである。この記録媒体は、メディアの種類に応じて、ドライブ装置１８１のメディアの挿入口に設けられたシャッターを制御するドライブ制御処理プログラム（図４及び図５参照）及びこれらのプログラムで利用されるデータ等を記憶する。
【００１９】
なお、記録装置１７が記憶するプログラム又はデータ等は、その一部又は全部を他の機器からＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを介して伝送制御部１４から受信して記憶する構成にしてもよい。また、記録媒体は、通信ネットワーク上に構築された他のホストコンピュータの記録媒体であってもよい。また、記録装置１７は、通信ネットワーク上に構築されたサーバやクライアントの記録媒体であってもよい。
【００２０】
この記録装置１７は、図２に示すようなメディア判別テーブル１７１を格納している。メディア判別テーブル１７１は、画像印刷販売装置１で読み取り可能なメディアの種類毎に、「メディア名」と「輪郭線画像データ」の項目から構成されている。メディア判別テーブル１７１において、「メディア名」項目は、メディアの種類を示すデータを格納し、「輪郭線画像データ」項目は、対応するメディアの輪郭線の画像データを格納する。
【００２１】
外部メディア部１８は、メディアの種類別に、ドライブ装置１８１と、シャッター部１８２を備えている。ドライブ装置１８１は、ＣＰＵ１０から入力される指示信号に従って、ドライブ装置１８１内に装填されたメディアに記録されたデータの読み取り動作を行う。シャッター部１８２は、対応するメディアのドライブ装置１８１のメディアの挿入口に、挿入口を開閉するためのシャッターを備えており、ＣＰＵ１０から入力される指示信号に従って、シャッターの開閉動作を行う。ドライブ装置１８１にメディアが装填されていないときは、対応するシャッター部１８２のシャッターは閉じている。
【００２２】
撮像装置１９は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等により構成されている。撮像装置１９に真上には、例えば、図３に示すように、ガラス板等の透明な板から成るメディア載置台が設けられており、撮像装置１９によって、メディア載置台に載置されたメディアが撮影可能な構成になっている。撮像装置１９は、ＣＰＵ１０から入力される指示信号に従って、メディア載置台上のメディアの撮影を行い、メディアの画像データを取得する。なお、図３では、メディアを真下から撮影するようにしているが、上方から撮影するような構成にしてもよい。
【００２３】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
図４及び図５は、画像印刷販売装置１の動作を説明するためのフロ−チャートである。これらのフローチャートは、画像印刷販売装置１を構成するコンピュータに各機能を実現させるためのプログラムを説明するためのものである。これらのプログラムはＣＰＵ１０が読み取り可能なプログラムコードの形態で記録媒体に格納されている例で説明するが、全ての機能を記録媒体に格納する必要はなく、必要に応じて、その一部又は全部を通信ネットワークを介して伝送制御部１４から受信して実現するようにしてもよい。
【００２４】
まず、図４のフローチャートを参照して、画像印刷販売装置１において実行されるドライブ制御処理について説明する。図４に示す処理は、一定時間毎の割込みにより実行される。
【００２５】
まず、撮像装置１９によりメディアが撮影されることにより、メディアの画像データ（ビットマップデータ）が取得され（ステップＳ１）、取得されたメディア画像データは、ＲＡＭ１３に保存される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ１において撮影されたメディアの種類を判別するメディア判別処理が行われ（ステップＳ３）、メディアの種類が判別されたか否かが判定される（ステップＳ４）。メディア判別処理の詳細は、後に図５を参照して説明する。
【００２６】
ステップＳ３のメディア判別処理による判別結果として、既知のメディア画像と一致するメディアが存在しないことを示す信号が出力された場合、メディアの種類が判別できなかったと判定され（ステップＳ４；ＮＯ）、該当するメディアが取り扱い不可能であることを示すエラーメッセージ（エラー報知）が、表示装置１２の表示画面に表示される（ステップＳ１２）。なお、音声によってエラーを報知するようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ３のメディア判別処理による判別結果として、メディアの種類を示す信号が出力された場合、メディアの種類が判別できたと判定され（ステップＳ４；ＹＥＳ）、外部メディア部１８のシャッター部１８２のうち、種類が判別できたメディアのドライブ装置のシャッターが開放される（ステップＳ５）。
【００２８】
ユーザにより、シャッターが開放されたドライブ装置に、ステップＳ１で撮影されたメディアの挿入操作があると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、そのメディアはドライブ内に自動的に取り込まれ（ステップＳ７）、ドライブ装置内の所定の位置に載置される。
【００２９】
メディアが取り込まれると、そのメディアに記録された画像データが読み込まれ、入力装置１１の操作に従って、印刷処理が行われる（ステップＳ８）。印刷処理が終了すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ドライブ装置から自動的にメディアが取り出され、（ステップＳ１０）、そのドライブ装置のシャッターが閉じられ（ステップＳ１１）、本ドライブ制御処理処理が終了する。
【００３０】
次に、図５のフローチャートを参照して、図４のステップＳ３に示したメディア判別処理の詳細について説明する。
【００３１】
まず、図４のステップＳ２においてＲＡＭ１３に一時保存されているメディア画像データが読み込まれ（ステップＳ２０）、その読み込まれたメディア画像データに対し、２値化処理が施される（ステップＳ２１）。ステップＳ２０において読み込まれたメディア画像を図６（ａ）、２値化処理が施されたメディア画像を図６（ｂ）に示す。ステップＳ２１における２値化処理では、メディア画像データの輝度信号（０〜２５５）が、閾値（例えば、１２８）以上である場合を２５５（白）、それ以外を０（黒）にする処理が行われる。
【００３２】
次いで、２値化されたメディア画像データから、メディア画像の輪郭線の画像データが抽出される（ステップＳ２２）。図６（ｃ）に、メディアの輪郭線を示す。次いで、ステップＳ２２において抽出されたメディア画像の輪郭線画像データに対し、回転補正処理が施され（ステップＳ２３）、その後、平行移動による位置補正処理が施される（ステップＳ２４）。図６（ｄ）に、回転補正処理が施されたメディア画像を示し、図６（ｅ）に、位置補正が施されたメディア画像を示す。
【００３３】
次いで、図６（ｆ）に示すように、ステップＳ２４の位置補正により得られたメディア画像の輪郭線画像データと、メディア判別テーブル１７１に格納されている既知のメディア画像の輪郭線画像データとの照合（パターンマッチング）が行われる（ステップＳ２５）。
【００３４】
ステップＳ２５のパターンマッチングでは、ステップＳ２４までの処理で取得されたメディア画像の輪郭線画像データと、既知のメディア画像の輪郭線画像データを、ビット単位で論理和を取った値の和が算出され、その算出された値が、予め設定された値（最大値）となった場合、判別結果として、該当するメディアの種類を示す信号が出力され、それ以外の場合は、判別結果として、既知のメディア画像と一致するメディアが存在しないことを示す信号が出力される（ステップＳ２６）。以後、図４のステップＳ４に移行する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の画像印刷販売装置１によれば、メディア画像の輪郭線から、メディアの種類を判別する機能を設け、種類が判別できたメディアのドライブ装置のみの挿入口のシャッターを開くようにしたことにより、メディアが、該当しないドライブ装置に挿入されるという誤操作がなくなり、メディアや、ドライブ装置の故障を防ぐことができる。
【００３６】
〈変形例〉
上述の実施の形態では、撮影によって取得されたメディア画像の輪郭線の画像データから、メディアの種類を判別するようにしたが、取得されたメディア画像の縦幅と横幅の比率（アスペクト比）から、メディアの種類を判別するようにしてもよい。
【００３７】
この変形例において、記録装置１７は、図７に示すようなメディア判別テーブル１７２を格納している。このメディア判別テーブル１７２は、画像印刷販売装置１で読み取り可能なメディアの種類毎に、「メディア名」と「縦横比」の項目から構成されている。メディア判別テーブル１７２において、「メディア名」項目は、メディアの種類を示すデータを格納し、「縦横比」項目は、対応するメディアの縦幅と横幅の比率（以下、「縦横比」と称す。）を示すデータを格納する。
【００３８】
次に、図８のフローチャートを参照して、本変形例におけるメディア判別処理について説明する。
【００３９】
まず、図４のステップＳ２においてＲＡＭ１３に一時保存されているメディア画像データが読み込まれ（ステップＳ３０）、その読み込まれたメディア画像データに対し、２値化処理が施される（ステップ３１）。次いで、２値化されたメディア画像データから、メディア画像の輪郭線の画像データが抽出される（ステップＳ３２）。
【００４０】
次いで、ステップＳ３２において抽出されたメディア画像の輪郭線画像データに対し、回転補正処理が施される（ステップＳ３３）。次いで、回転補正により得られたメディア画像の輪郭線画像データから、図９に示すように、そのメディア画像の縦幅ｖと横幅ｈが検出され（ステップＳ３４）、縦幅ｖと横幅ｈの比率が算出される（ステップＳ３５）。
【００４１】
次いで、ステップＳ３５で算出された縦横比と、メディア判別テーブル１７２に格納された各種メディアの縦横比が比較される（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の比較により、縦横比が一致するものがある場合は、判別結果として、縦横比が一致するメディアの種類を示す信号が出力され、一致するものがない場合は、判別結果として、既知のメディア画像と一致するメディアが存在しないことを示す信号が出力される（ステップＳ３７）。以後、図４のステップＳ４に移行する。
【００４２】
本変形例の画像印刷販売装置１によれば、メディア画像の縦幅と横幅の比率から、メディアの種類を判別する機能を設け、種類が判別できたメディアのドライブ装置のみの挿入口のシャッターを開くようにしたことにより、メディアが、該当しないドライブ装置に挿入されるという誤操作がなくなり、メディア、ドライブ装置の故障を防ぐことができる。
【００４３】
なお、本実施の形態及びその変形例における記述内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４４】
例えば、上述の本実施の形態及び変形例では、撮像装置１９によりメディア画像を取り込む場合、図３に示したように、メディアを、水平面と平行なガラス板上に載置する場合を示したが、図１０に示すように、ガラス板から成るメディア載置台を水平面に対して斜めに配置し、ガラス板上にメディアを立てかけて、メディアをガラス板上に固定するような構成にしてもよい。このようにすると、図５に示したような、メディア画像の回転補正や位置補正の処理を簡略化することができる。
【００４５】
また、図４に示したドライブ制御処理では、一定時間毎の割込みにより実行されるものとしたが、メディア載置台の所定位置に載置されるメディアを検知するためのセンサーを設け、センサーによってメディアが検知された時に、図４に示す処理を行うようにしてもよい。
【００４６】
更に、各ドライブ装置毎に、メディアの挿入口の近傍に、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプ等の発光部を設け、種類が判別できたドライブ装置に対応するＬＥＤランプを発光させるようにしてもよい。このようにすると、ユーザに、シャッターが開放されるドライブ装置を通知することができるため、ユーザは確実に、メディアを、対応するドライブ装置に挿入することができる。
【００４７】
更に、上述では、メディアをＣＣＤカメラにより撮影してメディア画像データを取得する場合を示したが、スキャナによってメディア画像データを取得するようにしてもよい。また、上述では、メディア画像の輪郭線や、縦横比によって、メディアの種類を識別するようにしたが、メディアの表面に、そのメディアの種類を示す特定のロゴマークがあることを利用して、撮像装置１９による撮影又はスキャナによってメディア画像を取得することにより、メディア上のロゴマークを検出して、パターンマッチングを行うようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像手段により撮影されたメディアの種類を判別し、判別結果に応じて、ドライブ装置におけるメディアの挿入口のシャッターの開閉動作を制御することにより、メディアが、該当しないドライブ装置に挿入されることがなくなり、メディア、ドライブ装置の故障を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像印刷販売装置１の機能的構成を示すブロック図。
【図２】図１の記録装置１７に格納されたメディア判別テーブル１７１のデータ構成を示す図。
【図３】図１の撮像装置１９と、撮影対象のメディアの配置関係を示す図。
【図４】画像印刷販売装置１において実行されるドライブ制御処理を示すフローチャート。
【図５】図４のステップＳ３に示したメディア判別処理の詳細を示すフローチャート。
【図６】図５のメディア判別処理のイメージ図。
【図７】本実施の形態の変形例において、記録装置１７に格納されたメディア判別テーブル１７２のデータ構成を示す図。
【図８】本実施の形態の変形例におけるメディア判別処理の詳細を示すフローチャート。
【図９】図８のステップＳ３４において検出されるメディアの縦幅ｖと横幅ｈを示す図。
【図１０】撮像装置１９と、撮影対象のメディアの配置関係の変形例を示す図。
【符号の説明】
１    画像印刷販売装置
１０  ＣＰＵ
１１  入力装置
１２  表示装置
１３  ＲＡＭ
１４  伝送制御部
１５  金銭授受装置
１６  印刷装置
１７  記録装置
１７１、１７２  メディア判別テーブル
１８  外部メディア部
１８１  ドライブ装置
１８２  シャッター部
１９  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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