(57)【要約】【課題】畦形成作業体を水平回動させる構造を簡略化するとともに、種々のトラクタの車輪巾寸法に簡単に対応できる畦形成機を提供する。【解決手段】トラクタへ連結するための装着フレームと、畦形成作業体と、畦形成作業体を水平回動可能に支持する支持フレームから構成される畦形成機において、支持フレームには装着フレームに備えた入力軸と伝動手段にて連結され、盛土装置及び畦形成装置を駆動する駆動軸が設けられ、畦形成作業体は、この駆動軸上をスライドするよう支持フレームに支持されることにより、入力軸と駆動軸を連結する伝動手段は伸縮させることなく連結された状態で畦形成作業体の作業位置を変更することを可能となり、伝動手段の角度を変化させることなく畦形成作業体をスライドさせオフセット量の調節すなわち畦形成位置の調節が可能となり、種々のトラクタの車輪巾寸法に簡単に対応することができる。【選択図】      図３
2005013027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタへ連結するための装着マストとトラクタより動力を入力する入力軸を有した装着フレームと、盛土装置及び畦形成装置、そしてこれらを駆動する駆動ケースからなる畦形成作業体と、前記装着フレームと垂直方向に備えた１つの回動軸にて連結し、畦形成作業体を水平回動可能に支持する支持フレームから構成される畦形成機において、前記支持フレームには前記装着フレームに備えた入力軸と伝動手段にて連結され、盛土装置及び畦形成装置を駆動する駆動軸が設けられ、畦形成作業体は、この駆動軸上をスライドするよう支持フレームに支持されていることを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
畦形成作業体をスライドさせるため伸縮するアクチュエータを支持フレームに備え、伸縮操作をトラクタ運転席より行えるよう構成したことを特徴とした請求項１記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成位置を自在に変化させることを可能とするとともに、畦形成未作業部が生じることのない反転機構を有する畦形成機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備え、土作業手段の左右方向の位置、すなわちトラクタ中心からのオフセット位置を調節可能とするため作業側フレームを第２の連結アームに対しスライド自在に構成し、調節ピンにてオフセット量を設定可能とし、土作業手段への伝動手段としてダブル広角のユニバーサルジョイントを用い、このユニバーサルジョイントは土作業手段の作業位置の設定時及びオフセット時に軸方向に適宜伸縮され、駆動伝達する構成の農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を第１の連結アーム体及び第２の連結アーム体の２本のアーム体にて支持し、さらに土作業手段である畦形成作業体のオフセット量を調節するため第２の連結アーム体に対し作業側フレームをスライドするよう構成されているので、構造が複雑で構成部品も多く、又、スライドする土作業手段である畦形成作業体に駆動伝達するための伝動手段を伸縮させなければならないため高価な伝動手段となるという課題がある。
【０００５】
又、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となるため煩わしさがあり作業がスムーズに行えないという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させる構造を簡略化するとともに、種々のトラクタの車輪巾寸法に簡単に対応できる畦形成機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタへ連結するための装着マストとトラクタより動力を入力する入力軸を有した装着フレームと、盛土装置及び畦形成装置、そしてこれらを駆動する駆動ケースからなる畦形成作業体と、前記装着フレームと垂直方向に備えた１つの回動軸にて連結し、畦形成作業体を水平回動可能に支持する支持フレームから構成される畦形成機において、前記支持フレームには前記装着フレームに備えた入力軸と伝動手段にて連結され、盛土装置及び畦形成装置を駆動する駆動軸が設けられ、畦形成作業体は、この駆動軸上をスライドするよう支持フレームに支持されることにより、回動部の構成を簡略化し、入力軸と駆動軸を連結する伝動手段を伸縮させることなく連結された状態で畦形成作業体の作業位置を変更することを可能とするとともに、伝動手段の角度を変化させることなく畦形成作業体をスライドさせオフセット量の調節すなわち畦形成位置の調節が可能となり、種々のトラクタの車輪巾寸法に簡単に対応できる。
【０００８】
畦形成作業体をスライドさせるため伸縮するアクチュエータを支持フレームに備え、伸縮操作をトラクタ運転席より行えるよう構成したことにより、トラクタ運転者がトラクタ座席より遠隔操作でアクチュエータの伸縮量を設定することができるので、畦形成作業体のオフセット量すなわち畦形成位置の調節が簡単に行え操作性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の平面図、図２は側面図、図３は後面図、図４は駆動伝達図、図５は後進作業時の平面図、図６は移動格納時の側面図を示したものである。
【００１０】
図１から図３に示すように本発明を実施した畦形成機は、トラクタへ装着可能とする装着フレーム１と、畦形成作業を行う畦形成作業体２と、畦形成作業体２を支持するとともに装着フレーム１に対し、水平回動自在とした支持フレーム３と、畦形成作業体２を支持した支持フレーム３と、畦形成作業体２を支持した支持フレーム３を回動駆動する回動駆動装置４と、所望の作業位置に配置した畦形成作業体２の位置を固定保持する作業位置ロック装置５と、作業位置設定装置６から構成される。
【００１１】
１の装着フレームは、側面視後方上下に平行状に設けた上面板１１ａ及び下面板１１ｂからなるベース１１と、このベース１１の左右両端に設けた側板１２Ｌ，１２Ｒと、側面視前方で側板１２Ｌ，１２Ｒ間に架設したパイプ１３にて平面視矩形状の枠体を構成する。側板及びパイプ１３にてトラクタ側となる前方に向け装着マスト１４が突設され、図示されていないがトラクタ後部に備えられた作業機走行装置である３点リンク機構に連結される。
【００１２】
又、装着フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には、パイプ１３より前方に突設したブラケット１５にて回転可能に軸支された入力軸１６が設けられる。この入力軸１６の前方端部は図示されていないが、トラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、トラクタＰＴＯ軸より出力される回転動力をユニバーサルジョイントを介し入力軸１６へ伝達し、畦形成作業を行うための回転動力を入力するものである。又、ベース１１の上面板１１ａと下面板１１ｂには、上下方向に貫通する回動孔を有した回動ボス１１ｃ，１１ｃがそれぞれ設けてある。
【００１３】
畦形成作業体２は、作業進行方向瀬前方より盛土装置２１、次に畦上面を削土する畦上面削土装置２２，後方に畦形成装置２３が列設し、これらの各装置を駆動する駆動ケース２４と、駆動ケース２４を挟持するスライドフレーム２８から構成される。
【００１４】
２１の盛土装置は、盛土ロータ軸２１ａと、この盛土ロータ軸２１ａに複数の盛土爪２１ｂを設け構成される。２２の畦上面削土装置は、削土ロータ軸２２ａと、この削土ロータ軸２２ａに複数の畦上面削土爪２２ｂを設け構成される。２３の畦形成装置は、畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク２３ａと、この畦側面形成ディスク２３ａの頂点付近より外方に向け畦上面を形成する円筒状の畦上面形成ローラ２３ｂとの組み合せにより構成される。
【００１５】
駆動ケース２４は、側面視垂直方向に備えた減速ケース２５と、前記盛土装置２１を駆動する盛土駆動ケース２６と、前記畦形成装置を駆動する畦形成駆動ケース２７が配置され構成される。
【００１６】
減速ケース２５は側面視小判形のケース体で、上方に作業入力ボス２５ａが設けられ、下方には減速ケース２５を貫通し、装着フレーム１側となる内方及びこの外方に突出させた作業出力軸２５ｂが設けられる。作業出力軸２５ｂの外方突出部には前記畦上面削土装置２２が取り付けられる。
【００１７】
盛土駆動ケース２６は、前記減速ケース２５の装着フレーム１側内方に配置され、前記作業出力軸２５ｂより前方に延設したケース体で、装着フレーム１に対し外方側面に盛土駆動軸２６ａを突設し、前記盛土装置２１が取り付けられる。
【００１８】
畦形成駆動ケース２７は、前記減速ケース２５の装着フレーム１側内方に配置され、前記作業出力軸２５ｂより後方に延設したケース体で、装着フレーム１に対し外方側面に畦形成駆動軸２７ａを突設し、前記畦形成装置２３が取り付けられる。
【００１９】
前記減速ケース２５の装着フレーム１側内方で、作業出力軸２５ｂを基部としそれぞれ前後方向に延設される盛土駆動ケース２６と畦形成駆動ケース２７は、対向面を重合し側面視略への字となるよう固定されるとともに、減速ケース２５に対し作業出力軸２５ｂの軸心を中心に前後方向に回動自在となるよう嵌合される。
【００２０】
スライドフレーム２８は、スライド枠２８ａと、このスライド枠２８ａより下方に延設され駆動ケース２４の減速ケース２５を吊設する吊設ブラケット２８ｂと、減速ケース２５に対し前後方向に回動自在とした盛土駆動ケース２６と畦形成駆動ケース２７の装着フレーム１側内方部の作業出力軸２５ｂ上を回動自在に支持する支持ブラケット２８ｃから構成され、駆動ケース２４はスライドフレーム２８に対し前後方向に回動自在に挟持される。
【００２１】
スライドフレーム２８と、駆動ケース２４の盛土駆動ケース２６には作業姿勢設定装置２９が架設される。作業姿勢設定装置２９は、伸縮自在なアクチュエータを用いトラクタ運転者がトラクタ運転席よりコントロールボックスＢにて遠隔操作可能としてある。
【００２２】
アクチュエータとは、流体や電気のエネルギーを外部に出力するもので、本実施例では電動油圧シリンダ２９ａを用いている。
【００２３】
作業姿勢設定装置２９の作用は、作業姿勢設定装置２９の電動油圧シリンダ２９ａを伸長させた場合には、盛土装置２１は側面視前下がりとなり圃場面を深く掘削し、より多くの掘削土を旧畦の斜面と上面へ投擲し畦形成装置２３は後下がりとなるため、畦側面形成ディスク２３ａと畦上面形成ローラ２３ｂは上方に位置され、背の高い畦を形成することが可能となる。又、作業姿勢設定装置２９の電動油圧シリンダ２９ａを収縮させた場合は、盛土装置２１は側面視前上がりとなり圃場面を浅く掘削するため掘削土量が少なくなり、畦形成装置２３の畦側面形成ディスク２３ａと畦上面形成ローラ２３ｂは下方に位置され、背の低い畦を形成することが可能となる。
【００２４】
３の支持フレームは、断面形状が矩形で水平方向に延設したアーム３１と、前記装着フレーム１のベース１１に設けた回動ボス１１ｃ，１１ｃと連結されるフレーム連結ボス３２と、アーム３１の下方にヘウ向上に両端を支持ブラケット３３にて支持された駆動軸３４から構成される。
【００２５】
フレーム連結ボス３２はアーム３１の一端部に備えられ、前記装着フレーム１のベース１１に備えた回動ボス１１ｃ，１１ｃの回動孔と同形状に貫通した回動孔を有し、このフレーム連結ボス３２の回動孔と回動ボス１１ｃ，１１ｃの回動孔の軸心を一致させ、回動軸３５を挿入することにより支持フレーム３は平面視にて左右水平方向に回動自在に軸支される。
【００２６】
支持ブラケット３３はアーム３１の下面より下方に向け突設し、駆動軸３４の両端を回転可能に軸支するものである。両端を軸支された駆動軸３４は、前記畦形成作業体２を構成する駆動ケース２４の減速ケース２５に備えた作業入力ボス２５ａに駆動伝達可能に嵌入される。そして、畦形成作業体２を構成するスライドフレーム２８のスライド枠２８ａには、上部にローラ２８ｄが設けられており支持フレーム３のアーム３１の上面と接触し、スライドフレーム２８に挟持された駆動ケース２４と、駆動ケース２４に取り付けられた盛土装置２１、畦上面削土装置２２、畦形成装置２３、すなわち畦形成作業体２を支持フレーム３に対しスライド可能に構成される。
【００２７】
又、駆動軸３４の装着フレーム１側内方端部と、装着フレーム１に備えた入力軸１６とを連結する伝動手段３６が設けられる。伝動手段３６にはダブル広角ジョイントが用いられる。畦形成作業体２の水平回動とともに駆動軸３４はアーム３１と同一半径で回動し、前記入力軸１６と前記駆動軸３４とを連結するダブル広角ジョイントは伸縮することなく位置の変化と相対角度の変化に追随するため、このように水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達させることができる。
【００２８】
図５に基づいて駆動伝達について説明する。図示されていないが、トラクタＰＴＯ軸より出力される回転動力は、ユニバーサルジョイントを介し装着フレームケ１に備えた入力軸１６へ伝達される。入力軸１６の後端部から支持フレーム３に備え両端を回転可能に軸視され、アーム３１の下方に併設した駆動軸３４へ伸縮伝動手段３６のダブル広角ジョイント３６ａを介し伝達される。
【００２９】
回転動力が伝達された駆動軸３４は、駆動伝達可能に嵌入した畦形成作業体２を構成する駆動ケース２４の減速ケース２５に備えた作業入力ボス２５ａを駆動する。作業入力ボス２５ａに入力された回転動力は、減速ケース２５内に巻架された減速チェーン２５ｃを介し作業出力軸２５ｂへ伝達され、作業出力軸２５ｂの外方端部に取り付けた畦上面削土装置２２を回転駆動する。
【００３０】
減速ケース２５のトラクタ側内方に備えた盛土駆動ケース２６内には、前記作業出力軸２５ｂと盛土駆動軸２６ａに巻架された盛土駆動チェーン２６ｂが設けられ盛土駆動軸２６ａを回転させ、この盛土駆動軸２６ａに取り付けた盛土装置２１を回転駆動する。
【００３１】
又、盛土駆動ケース２６とともに、減速ケース２５のトラクタ側内方に備えた畦形成駆動ケース２７内には、前記作業出力軸２５ｂと畦形成駆動軸２７ａに巻架した畦形成駆動チェーン２７ｂが設けられ畦形成駆動軸２７ａを回転させ、この畦形成駆動軸２７ａに取り付けられた畦形成装置２３を回転駆動する。
【００３２】
回転駆動された盛土装置２１は、圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送り、回転駆動された畦上面削土装置２２は畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置２１により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送る。そして、回転駆動された畦形成装置２３は、前記盛土装置２１と畦上面削土装置２２により混和された盛土を旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００３３】
４の回動駆動装置は、前記支持フレーム３のフレーム連結ボス３２の下部に回動軸３５と同軸上に配置された回動ギヤ４１と、この回動ギヤ４１と歯合するラックギヤ４２と、このラックギヤ４２をスライド駆動する伸縮自在なアクチュエータ４３から構成される。
【００３４】
アクチュエータ４３には、電動油圧シリンダ４３ａを用い、トラクタ座席近傍に配置されたコントロールボックスＢにて伸縮動作させ、連結されたラックギヤ４２をスライドさせることにより歯合する回動ギヤ４１を回動させ、連結した支持フレーム３と、この支持フレーム３にて支持された畦形成作業体２をトラクタ前進走行における前進作業位置と、図５に示す後進走行における後進作業位置及び図６に示す後方配置による移動格納位置に配置することが可能となる。
【００３５】
５の作業位置ロック装置は、前記回動駆動装置４にて所望の作業位置となった畦形成作業体２の位置を固定保持するもので、装着フレーム１を構成するベース１１の上面板１１ａに設けた取付け台５１上に取り付けられる。作業位置ロック装置５には、下方に向けロックピン５２が突設されており、取付け台５１に設けられたガイドパイプ５３に挿入され、ロックピン５２はガイドパイプ５３に沿って上下方向に動作する。
【００３６】
支持フレーム３の回動軸３５側の上面には、ロックピン５２が挿入される作業位置ロック孔５４に開口した扇状のロックベース５５が設けてあり、上下方向に摺動するロックピン５２はガイドパイプ５３の下部から突出し、作業位置ロック孔５４に係脱するよう構成されている。
【００３７】
作業位置ロック孔５４は、畦形成作業をトラクタ前進走行にて行う前進作業位置ロック孔５４ａと、畦形成作業をトラクタ後進走行にて行う後進作業位置ロック孔５４ｂと、畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する非作業位置ロック孔５４ｃの３ヶ所開口してあり、前記ロックピン５２が係脱し任意の位置に配置固定可能である。
【００３８】
６の作業位置設定装置は、畦形成作業体２の畦形成位置合わせを行うものであり、支持フレーム３のアーム３１の回動軸３５側に設けたブラケット６１と、畦形成作業体２のスライドフレーム２８に設けたブラケット６２に架設した伸縮自在なアクチュエータ６３から構成される。
【００３９】
アクチュエータ６３には、電動油圧シリンダ６３ａを用い、トラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスＢにて伸縮操作可能とし、伸縮動作することによりスライドフレーム２８がスライドを開始し、吊設された駆動ケース２４は駆動軸３４上をスライドし、畦形成作業体２の位置を可変可能とする。
【００４０】
このように構成することにより、畦形成作業体２をトラクタ前進による前進作業位置及びトラクタ後進における後進作業位置に配置した場合に、支持アーム３のアーム３１とスライドフレーム２８に架設されるアクチュエータ６３である電動油圧シリンダ６３ａを伸縮動作させることにより、トラクタの中心位置に対し畦形成作業時の畦形成作業体２の畦形成位置合わせを独立的、且つ容易に行うことができる。
【００４１】
又、図６に示すように、畦形成作業体２を移動格納時のトラクタに対し後方に電動油圧シリンダ６３ａを収縮させることにより、畦形成作業体２を側面視にてトラクタ側前方に配置することが可能であり、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側前方に寄せることができ、トラクタ前後バランスが良好となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように構成された畦形成機は、回動部の構成が簡略化され、入力軸と駆動軸を連結する伝動手段を伸縮させることなく連結された状態で畦形成作業体の作業位置を変更することが可能となり、且つ、伝動手段の角度を変化させることなく畦形成作業体をスライドさせオフセット量の調節すなわち畦形成位置の調節が可能となり、種々のトラクタの車輪巾寸法に簡単に対応できるなる。
【００４３】
又、畦形成作業体をスライドさせるため伸縮するアクチュエータを支持フレームに備え、伸縮操作をトラクタ運転席より行えるよう構成したことにより、トラクタ運転者がトラクタ座席より遠隔操作でアクチュエータの伸縮量を設定することができるので、畦形成作業体のオフセット量すなわち畦形成位置の調節が簡単に行え操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した畦形成機の平面図
【図２】側面図
【図３】後面図
【図４】駆動伝達図
【図５】後進作業時の平面図
【図６】移動格納時の側面図
【符号の説明】
１      装着フレーム
１１    ベース
１１ａ  上面板
１１ｂ  下面板
１１ｃ  回動ボス
１２Ｌ，１２Ｒ    側板
１３    パイプ
１４    装着マスト
１５    ブラケット
１６    入力軸
２      畦形成作業体
２１    盛土装置
２１ａ  盛土ロータ軸
２１ｂ  盛土爪
２２    畦上面削土装置
２２ａ  削土ロータ軸
２２ｂ  畦上面削土爪
２３    畦形成装置
２３ａ  畦側面形成ディスク
２３ｂ  畦上面形成ローラ
２４    駆動ケース
２５    減速ケース
２５ａ  作業入力ボス
２５ｂ  作業出力軸
２５ｃ  減速チェーン
２６    盛土駆動ケース
２６ａ  盛土駆動軸
２６ｂ  盛土駆動チェーン
２７    畦形成駆動ケース
２７ａ  畦形成駆動軸
２８    スライドフレーム
２８ａ  スライド枠
２８ｂ  吊設ブラケット
２８ｃ  支持ブラケット
２８ｄ  ローラ
２９    作業姿勢設定装置
２９ａ  電動油圧シリンダ
３      支持フレーム
３１    アーム
３２    フレーム連結ボス
３３    支持ブラケット
３４    駆動軸
３５    回動軸
３６    伸縮伝動手段
３６ａ  ダブル広角ジョイント
４      回動駆動装置
４１    回動ギヤ
４２    ラックギヤ
４３    アクチュエータ
４３ａ  電動油圧シリンダ
５      作業位置ロック装置
５１    取付け台
５２    ロックピン
５３    ガイドパイプ
５４    作業位置ロック孔
５４ａ  前進作業位置ロック孔
５４ｂ  後進作業位置ロック孔
５４ｃ  非作業位置ロック孔
６      作業位置設定装置
６１    ブラケット
６２    ブラケット
６３    アクチュエータ
６３ａ  電動油圧シリンダ
Ｂ      コントロールボックス
【図１】
2005013027.tif 000003
【図２】
2005013027.tif 000004
【図３】
2005013027.tif 000005
【図４】
2005013027.tif 000006
【図５】
2005013027.tif 000007
【図６】
2005013027.tif 000008