(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置の厚さを低減可能なディスク支持機構を提供する。【解決手段】この発明の光ディスク回転装置のターンテーブル１１３は、モータのロータ１４３と兼用されており、ディスク支持機構は回転軸に沿う方向の押し付け力を与える爪部材１５４と前記ターンテーブル状に回転軸と同心円状に形成され、上記回転軸に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントを緩和できる反発力を生じさせる弾性体１５５ａとからなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、
保持対象を介在させた状態で上記回転軸に沿う方向の押しつけ力を与える爪部材と、
前記ターンテーブル上に上記回転軸と同心円状に形成され、上記回転軸に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を生じさせる弾性体と、
を有することを特徴とするディスク支持機構。
【請求項２】
前記弾性体は、上記回転軸から第１の半径で定義される外周部と、この外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、この内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力作用部とを有するシート状であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク支持機構。
【請求項３】
上記押しつけ力作用部の上記第３の半径は、前記爪部材により定義される上記円周の半径よりも小さいことを特徴とする請求項２記載の光ディスク支持機構。
【請求項４】
上記押しつけ力作用部は、前記爪部材を上記回転軸の軸線方向から見た状態で同位相に位置されることを特徴とする請求項２または３記載の光ディスク支持機構。
【請求項５】
回転軸を回転可能に保持するモータベースと、前記回転軸に固定されたロータと、前記回転軸の中心から所定の半径位置において、前記ロータに前記回転軸の軸線と平行な方向の押しつけ力を提供可能で、前記ロータとともに回転可能に記録媒体を位置させる媒体保持機構と、前記ロータに、前記回転軸から第１の半径で定義される外周部と、この外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、この内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力作用部とを有するシート状であって、前記回転軸と同心円状に設けられ、前記媒体保持機構からの上記押しつけ力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を、上記記録媒体を介在させた状態で前記媒体保持機構に提供可能な弾性体と、を有するディスクモータと、
記録媒体に向けて光を照射するとともに、記録媒体で反射された光に基づいて、記録媒体に記録されている情報を再生する光学ヘッドと、
前記ディスクモータを所定の速度で回転させるモータ制御装置と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
上記押しつけ力作用部の上記第３の半径は、前記媒体保持機構から提供される上記押しつけ力が作用する上記半径位置の半径よりも小さいことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記押しつけ力作用部は、前記媒体保持機構を上記回転軸の軸線方向から見た状態で同位相に位置されることを特徴とする請求項５または６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルに装填された保持対象に対して、上記回転軸に沿う方向の押しつけ力を与える爪部材と、
前記爪部材と前記ターンテーブルとの間の距離を所定の距離に維持する爪高さ規制部材と、
前記ターンテーブル上に上記回転軸と同心円状に形成され、上記回転軸に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を生じさせる弾性体と、
を有することを特徴とするディスク支持機構。
【請求項９】
回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルに対して上記回転軸と同心円状に配置され、上記保持対象が装填された場合に、上記保持対象に対して少なくとも３カ所で、上記保持対象を上記回転軸の軸方向に沿うとともに、前記ターンテーブルの上記面から遠のく方向の力を作用させる支持部材と、
前記支持部材により提供される上記力を受け入れるとともに上記保持体を上記支持部材に密着させることのできる反発力を生じさせるディスクチャッキング部材と、
を有することを特徴とするディスク支持機構。
【請求項１０】
モータベースと、
前記モータベースに回転可能に保持された回転軸と、
前記回転軸に固定されたロータと、
前記回転軸の中心から所定の半径位置において、前記ロータに前記回転軸の軸線と平行な方向の押しつけ力を提供可能で、前記ロータとともに回転可能に記録媒体を位置させる媒体保持機構と、
前記ロータに、前記回転軸から第１の半径で定義される外周部と、この外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、この内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力作用部とを有するシート状であって、前記回転軸と同心円状に設けられ、前記媒体保持機構からの上記押しつけ力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を、上記記録媒体を介在させた状態で前記媒体保持機構に提供可能な弾性体と、
を有することを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報記録媒体である光ディスクから情報を再生し、または光ディスクに情報を記録する光ディスク装置および光ディスク装置を用いた情報記録／再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクは、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭに代表される再生専用型、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒに代表される１回追記型、コンピュータの外付けメモリや録再ビデオに代表される書き換え可能型等が広く普及している。
【０００３】
このため、光ディスクから情報を再生し、あるいは光ディスクに情報記録する光ディスク装置においては、一層の薄型化、小電力化および軽量化が要求されている。なお、携帯可能な装置に一体に組み込まれることを前提として構成される光ディスク装置においては、要求される薄さ（厚み）も、特に厳しい。
【０００４】
光ディスク装置の厚さを支配する要素の１つに、光ディスク回転装置（スピンドルモータ）がある。なお、スピンドルモータの軸には、光ディスクを保持するターンテーブルとターンテーブルに光ディスクを固定するチャッキング機構が、一体に形成されている。
【０００５】
従って、光ディスク装置の厚さを薄くするために、スピンドルモータの厚さとターンテーブルおよびチャッキング機構の厚さを薄くすることが要求される。
【０００６】
しかしながら、チャッキング機構には、ターンテーブルにセットされている光ディスクが不所望に外れることのないチャッキングが要求される。なお、ターンテーブルにセットされている光ディスクが空転した場合には、光ディスクに記録されているデータの読み取りエラー／光ディスクへのデータの記録エラーが生じることから、チャッキング機構には、光ディスクをターンテーブルに押しつける機能も要求されている。
【０００７】
その一方で、チャッキング機構により光ディスクがターンテーブルに押しつけられる力が強いと、ターンテーブルからの反発力により光ディスクの半径方向の反りが顕著となり、読み取りエラー／記録エラーが生じることが知られている。
【０００８】
なお、光ディスクをターンテーブルにクランプするクランプ部材を有し、さらにディスクの反りを矯正する段差部が与えられた光ディスククランプ機構が既に提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−１２４９６７号公報（請求項１、２、図１、段落［００１７］）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されたディスクの反りを矯正する段差部を設けた場合
１）爪による押しつけ力の反作用が、非常に狭い面積の段差部分で発生するため、モータの起動時、回転変動時のディスクスリップを発生しやすい問題
２）段差部が半径位置の小さい場所にあるため、段差部の高さばらつき、あるいは、ディスクの内径付近の厚さばらつきによってディスクの傾きが発生し易い問題がある。
【００１１】
また、従来、ディスクのスリップ防止に使用されているリング形状のラバーの内径をディスク半径よりも小さくする場合、チャッキング爪をスライド可能に保持するチャッキングホルダの高さ精度を確保できないため、チャッキング力がばらつき、チャッキング力不足によるディスク振れ、外れ、あるいはチャッキング力過多によるディスク反りが発生する問題がある。
【００１２】
具体的には、チャッキング力を発生する爪の高さは、爪をスライド可能に保持するチャッキングホルダのディスク内径付近の高さによって決まるため、ディスク内径付近のチャッキングホルダおよびラバー形状に何らかの工夫が必要であった。
【００１３】
なお、ターンテーブルにセットされた光ディスクがチャッキングによって反る要因の１つに、ターンテーブルおよびチャッキング機構の厚さを薄くするため、チャッキング機構から光ディスクに荷される力（ターンテーブルへ向かう力）の向きとターンテーブルから光ディスクに荷される力（チャッキング機構へ向かう力）の向きとに起因して、曲げモーメントが生じることをあげることができる。
【００１４】
この発明の目的は、光ディスク装置の厚さを低減可能なターンテーブルおよびチャッキング機構を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、保持対象を介在させた状態で上記回転軸に沿う方向の押しつけ力を与える爪部材と、前記ターンテーブル上に上記回転軸と同心円状に形成され、上記回転軸に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を生じさせる弾性体と、を有することを特徴とするディスク支持機構を提供するものである。
【００１６】
またこの発明は、回転軸を回転可能に保持するモータベースと、前記回転軸に固定されたロータと、前記回転軸の中心から所定の半径位置において、前記ロータに前記回転軸の軸線と平行な方向の押しつけ力を提供可能で、前記ロータとともに回転可能に記録媒体を位置させる媒体保持機構と、前記ロータに、前記回転軸から第１の半径で定義される外周部と、この外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、この内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力作用部とを有するシート状であって、前記回転軸と同心円状に設けられ、前記媒体保持機構からの上記押しつけ力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を、上記記録媒体を介在させた状態で前記媒体保持機構に提供可能な弾性体と、を有するディスクモータと、記録媒体に向けて光を照射するとともに、記録媒体で反射された光に基づいて、記録媒体に記録されている情報を再生する光学ヘッドと、前記ディスクモータを所定の速度で回転させるモータ制御装置と、を有することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【００１７】
さらにこの発明は、回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、前記ターンテーブルに装填された保持対象に対して、上記回転軸に沿う方向の押しつけ力を与える爪部材と、前記爪部材と前記ターンテーブルとの間の距離を所定の距離に維持する爪高さ規制部材と、前記ターンテーブル上に上記回転軸と同心円状に形成され、上記回転軸に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を生じさせる弾性体と、を有することを特徴とするディスク支持機構を提供するものである。
【００１８】
またさらにこの発明は、回転軸と直交する方向に延びた面を有し、保持対象を支持するターンテーブルと、前記ターンテーブルに対して上記回転軸と同心円状に配置され、上記保持対象が装填された場合に、上記保持対象に対して少なくとも３カ所で、上記保持対象を上記回転軸の軸方向に沿うとともに、前記ターンテーブルの上記面から遠のく方向の力を作用させる支持部材と、前記支持部材により提供される上記力を受け入れるとともに上記保持体を上記支持部材に密着させることのできる反発力を生じさせるディスクチャッキング部材と、を有することを特徴とするディスク支持機構を提供するものである。
【００１９】
さらにこの発明は、モータベースと、前記モータベースに回転可能に保持された回転軸と、前記回転軸に固定されたロータと、前記回転軸の中心から所定の半径位置において、前記ロータに前記回転軸の軸線と平行な方向の押しつけ力を提供可能で、前記ロータとともに回転可能に記録媒体を位置させる媒体保持機構と、前記ロータに、前記回転軸から第１の半径で定義される外周部と、この外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、この内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力作用部とを有するシート状であって、前記回転軸と同心円状に設けられ、前記媒体保持機構からの上記押しつけ力の反作用によって発生する曲げモーメントが緩和できる反発力を、上記記録媒体を介在させた状態で前記媒体保持機構に提供可能な弾性体と、を有することを特徴とするモータ装置を提供するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態が適用可能な光ディスク装置の一例を説明する概略図である。
【００２２】
図１に示されるように、光ディスク装置１０１は、ハウジング１１１とハウジング１１１に対し、イジェクト動作（矢印Ａ方向への移動）およびローディング動作（矢印Ａ´方向への移動）可能に形成されたドロワユニット１１２を有している。
【００２３】
ドロワユニット１１２の所定の位置には、光ディスク（情報記録媒体）Ｄを、所定の回転数で回転させるターンテーブル１１３が設けられている。
【００２４】
ドロワユニット１１２には、詳述しないが、対物レンズを含む光ピックアップを光ディスクＤの半径方向に沿って移動させるピックアップ駆動機構と、図２により以下に詳細に説明するが、ターンテーブル１１３に装着された光ディスクＤを所定の速度で回転させるスピンドルモータを含むモータユニットが設けられている。
【００２５】
図２は、図１に示したドロワユニットに組み込まれるモータユニットの一例を説明する概略図である。なお、図２（ａ）は、モータユニットおよびスピンドルモータとその周辺を、平面（上方）から見た状態を、図２（ｂ）は、スピンドルモータの近傍を、シャフトに沿って切断した断面を、それぞれ示している。
【００２６】
図２に示される通り、ターンテーブル１１３を含むモータユニット１３１は、モータベース１３２に支持されたスピンドルモータ１４１と、スピンドルモータ１４１のシャフト１４２に固定されたターンテーブル１１３のテーブル面１１３ａに設けられたチャッキング機構１５１を有する。なお、ターンテーブル１１３は、スピンドルモータ１４１のシャフト１４２に固定されたロータ１４３と兼用されている。
【００２７】
チャッキング機構１５１は、ターンテーブル１１３とシャフト１４２に接して一体に回転されるボス部１５２と、ボス部１５２の軸線に対して所定の方向に反発力を提供可能にボス部１５２の所定の位置に位置されたスプリング１５３と、スプリング１５３からの反発力によりボス部１５２の軸線に対して所定の方向に移動可能に形成され、光ディスク（保持対象）Ｄをターンテーブル１１３に押しつけることのできるチャッキング爪１５４を有する。なお、スプリング１５３およびチャッキング爪１５４は、この例では、シャフト１４２またはボス１５２と同心円状で、所定の半径で規定される円周を３等分した位置に、例えば３個、設けられている。
【００２８】
ロータ１４３すなわちターンテーブル１１３には、シャフト１４２およびボス部１５２と同心円状に形成され、ターンテーブル１１３の外周の所定の半径位置に位置されて、光ディスクＤを保持する弾性体１５５が設けられている。
【００２９】
なお、弾性体１５５は、例えば所定の厚さのゴムシートまたは樹脂シートに、図２（ａ）に示されるようなリング（円環）状で、内周の所定の位置に、内径側に面積が増大された押しつけ力吸収部１５５ａが所定の間隔で形成された形状である。また、押しつけ力吸収部１５５ａは、光ディスクＤの厚み誤差やチャッキング爪１５４の形状誤差あるいはスプリング１５３のバネ圧の強弱等を吸収可能である。
【００３０】
押しつけ力吸収部１５５ａは、図２（ｂ）に示される通り、光ディスクＤを間に介在させた状態で、チャッキング爪１５４のほぼ真下まで（シャフト１４２に平行に）、弾性体１５５の内径側に延出されている。従って、押しつけ力吸収部１５５ａは、上述の厚み誤差、形状誤差あるいはバネ圧の強弱等を吸収する一方で、光ディスクＤを介して弾性体１５５にチャッキング爪１５４から作用する力すなわちチャッキング爪１５４の押しつけ力を、光ディスクＤに曲げモーメントが発生しないように、自身の弾性変形により吸収する。すなわち、弾性体１５５は、シャフト１４２から第１の半径で定義される外周部と、外周部の半径よりも小さい第２の半径で定義される内周部と、内周部の半径よりも小さい第３の半径で定義される押しつけ力吸収とを有する。なお、押しつけ力吸収部１５５ａの最内径は、光ディスクＤの内径よりも僅かに小さく形成されることが好ましい。
【００３１】
これにより、ターンテーブル１１３の弾性体１５５にセットされた光ディスクＤが、チャッキング爪１５４からの力により反ることが抑止される。
【００３２】
なお、弾性体１５５の押しつけ力吸収部１５５ａは、好ましくは、平面（図２（ａ））方向から見た状態でチャッキング爪１５４と同位相（重なって見える）領域にのみ、形成される。この形状により、チャッキング機構１５１のボス部１５４をターンテーブル１１３に組み付ける際の作業性が改善されるとともに、光ディスクＤに曲げモーメントが生じることが、最大限に抑制される。
【００３３】
以上説明した通り、この発明によれば、ターンテーブル（チャッキング機構）にセットされた光ディスクＤに、チャッキング機構のチャッキング爪からの押しつけ力とターンテーブルの弾性体からの反発力（すなわちターンテーブル１１３に設けられた弾性体１５５からのシャフト１４２に沿う方向の力の反作用によって発生する曲げモーメントを緩和できる反発力）により、半径方向の反りが生じることが防止される。このことは、同時に光ディスク装置１０１の詳述しないハウジングとドロワユニット１１２との間に要求されるクリアランスの大きさを最小にできる。
【００３４】
図３および図４は、図２に示したモータユニットの別の構成例を説明する概略図である。なお、図３は、図２に示したモータユニットと同様のモータユニットのターンテーブル部分を抜き出した状態を拡大して示している。また、図４は、図３に示したターンテーブルを、チャッキング爪の部分とそれ以外の部分で切断した概略断面図である。なお、図３および図４において、図２を用いて前に説明した構成と同じか類似した構成には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
図３に示されるように、モータユニット２３１は、シャフト１４２と一体に回転されるターンテーブル２１３を有している。
【００３６】
ターンテーブル２１３には、シャフト１４２と同心円状に形成されたチャッキング機構２５１が、設けられている。
【００３７】
チャッキング機構２５１は、シャフト１４２に固定されたボス部２５２の所定の位置に設けられたチャッキング爪１５４と、チャッキング爪１５４をシャフト１４２の中心から円周方向に向けて押圧するスプリング１５３と、弾性体１５５と、チャッキング爪１５４のターンテーブル１３１からの高さを規制する爪高さ規制部材２５６（図４（ｂ）に詳細に示されている）と、を有している。
【００３８】
爪高さ規制部材２５６は、チャッキング爪１５４をボス２５２に装着した際、ボス２５２と一体に成形されるスプリング１５３とチャッキング爪１５４とが収容されるための空間（凹所）２５７（図４（ａ）に詳細に示されている）により、チャッキング爪１５４の高さ（ボス２５２の軸方向高さ）が不所望に変化することを抑止できる。なお、爪高さ規制部材２５６は、ターンテーブル１３１に、シャフト１４２と同心円状に配置される弾性体１５５の押しつけ力吸収部１５５ａと接触しないように、弾性体１５５と相互に関連づけられて設けられる。
【００３９】
すなわち、爪高さ規制部材２５６により、チャッキング爪１５４とターンテーブル１３１（弾性体１５５）との間の距離（高さ）が正確に維持できる。
【００４０】
図５は、図１に示したこの発明の実施の形態である光ディスク装置の動作の一例を説明するための概略ブロック図である。
【００４１】
図５に示されるように、光ディスク装置は、所定の波長の光を出射可能な半導体レーザ装置を含む光源５０、光源５０からの光に所定の光学特性を与える光学部材（回折素子）７０、コリメータレンズ２、偏光ビームスプリッタ３、１／４波長板４、対物レンズ７、非点収差検出系９０、および光検出器１１等を含む光ピックアップ１２１を有する。なお、ここでは、光ピックアップ１２１の光検出器により得られた信号の再生について重点的に説明する。
【００４２】
光検出器１１は、第１〜第４の領域フォトダイオード１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃおよび１１Ｄを含む。それぞれのフォトダイオードの出力Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは、それぞれ、第１ないし第４の増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄにより、所定のレベルまで増幅される。
【００４３】
各増幅器２１ａ−２１ｄから出力Ａ〜Ｄは、ＡとＢが、第１の加算器２２ａにより加算され、ＣとＤが、第２の加算器２２ｂにより加算される。それぞれの加算器２２ａ，２２ｂの出力は、第３の加算器２３で、「（Ａ＋Ｂ）から（Ｃ＋Ｄ）が引き算」され、対物レンズ７の位置を、光ディスクＤの記録面の図示しないトラックまたは図示しないピット列の所定深さの位置と対物レンズ７により集束される光ビームが集束される距離すなわち焦点距離に一致させるためのフォーカスエラー信号として、フォーカス制御回路３１に供給される。
【００４４】
一方、加算器２４は、（Ａ＋Ｃ）を生成し、加算器２５は、（Ｂ＋Ｄ）を生成する。この（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）は、位相差検出器３２に入力される。なお、位相差検出器３２は、対物レンズ７がレンズシフトされている場合でも、トラッキングエラー信号を正確に出力するために有益である。
【００４５】
また、加算器２６により（Ａ＋Ｂ）から（Ｃ＋Ｄ）が求められ、トラッキングエラー信号として、トラッキング制御回路３３に供給される。
【００４６】
さらに、（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）は、加算器２７により、さらに加算され（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号すなわち再生信号に変換されて、バッファメモリ３４に記憶される。
【００４７】
なお、ＡＰＣ回路３９には、レーザ素子５０からの戻り光の強度が入力され、記録用データメモリ３６に記憶されている記録用データに基づいて、レーザ素子５０から出射される光ビームの光強度を所定のレベルが制御される。
【００４８】
このような信号検出系を有する光ディスク装置１０１においては、光ディスクＤがターンテーブル１１３にセットされ、ＣＰＵ３８の制御により所定のルーチンが起動されると、モータ駆動回路３５により所定の速度で駆動モータ１３３が回転されるとともに、レーザ駆動回路３７の制御によりレーザ素子５０から再生用のレーザビームが光ディスクＤの記録面に照射される。
【００４９】
以下、レーザ素子５０から再生用のレーザビームが継続して出射され、詳細な説明を省略するが、信号再生動作が開始される。
【００５０】
なお、この発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の光ディスク装置においては、ターンテーブルに設けられたチャッキング機構は、光ディスクに対してターンテーブルに向かう力（押しつけ力）と押しつけ力に対して曲げモーメントが生じないように反発力を提供する弾性体とにより、光ディスクを支持できる。これにより、光ディスクの半径方向の反りが生じることが防止される。
【００５２】
従って、光ディスク装置のハウジングとの間に要求されるクリアランスが最小にでき、装置の厚さが低減される。
【００５３】
また、チャッキング機構の部品点数や組立工数が増大することもなく、コストが増大することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態である光ディスク装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置に組み込まれるチャッキング機構の一例を説明する概略図。
【図３】図２に示したチャッキング機構の別の例を説明する概略図。
【図４】図３に示したチャッキング機構の構成を説明する概略断面図。
【図５】図１に示した光ディスク装置の動作の一例を説明するための概略ブロック図。
【符号の説明】
１１３…ターンテーブル、１４１…スピンドルモータ、１４２…シャフト、１４３…ロータ、１５１…チャッキング機構、１５２，２５２…ボス部、１５３…スプリング、１５４…チャッキング爪、１５５…弾性体、１５５ａ…押しつけ力吸収部、２５６…爪高さ規制部材、２５７…凹所（空間）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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