(57)【要約】【課題】音場に存するノイズによる聴覚レベルの悪化を抑制し得るノイズ低減装置を提供する。【解決手段】第１信号処理手段を用いて、音場ノイズに所定の遅延を付加して反転増幅した信号と、音響再生装置からの電気信号とを合成して音圧出力とする。一方、第２信号処理手段を用いて、音響再生装置からの電気信号に所定の遅延を付加して反転増幅した信号と、聴取者の耳殻近傍の音圧から得られた電気信号とを合成して残留ノイズ成分を抽出する。そして、かかる抽出信号を最小にすべく、第１及び第２信号処理手段において設定される遅延量及び利得を制御する。【選択図】  図１
2005004013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響電気信号に基づいて音響を音場へ再生出力する音響再生装置におけるノイズ低減装置であって、
前記音場に配置された第１及び第２マイクロフォンと、
前記第１マイクロフォンを介して得られる第１音場電気信号に第１遅延指令値と第１利得指令値に基づいて遅延処理及び反転増幅処理を施す第１信号処理手段と、
前記第１信号処理手段の出力信号に前記音響電気信号を重畳して得られた重畳信号を前記音場に音圧信号として再生出力する再生出力手段と、
第２遅延指令値と第２利得指令値に基づいて前記音響電気信号に遅延処理及び反転増幅処理を施す第２信号処理手段と、
前記第２マイクロフォンを介して得られる第２音場電気信号に前記第２信号処理手段からの出力信号を重畳する信号重畳手段と、
前記信号重畳手段からの出力信号の大きさに応じて、前記第１及び前記第２遅延指令値と、前記第１及び前記第２利得指令値の各々を調整する帰還制御手段とを含むことを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２遅延指令値と、前記第１及び前記第２利得指令値の各々の初期値を設定する初期値設定手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。
【請求項３】
前記初期値設定手段は、前記音場空間におけるインパルス応答を測定して得られる測定値に基づいて前記初期値を設定することを特徴とする請求項２に記載のノイズ低減装置。
【請求項４】
前記音場は、前記音響再生装置が搭載された移動体のキャビン内であり、
前記第２マイクロフォンは、前記第１マイクロフォンに比して前記キャビン内における搭乗者席の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、移動体に搭載される音響再生装置におけるノイズ低減装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両や船舶、航空機等の移動体の航行中、当該移動体に搭載されたコンパクトディスク・プレーヤやＦＭラジオ等の音響再生装置を稼動させて楽曲やニュース放送を聴取する場合、移動体の航行ノイズが耳障りとなる。特に、移動体が高速で航行中は、かかるノイズが極めて大きくなり、音響再生装置から再生出力される楽曲や音声がノイズによりマスクされてしまうおそれもある。
【０００３】
従来、かかるノイズの影響を低減させるべく、例えば、特許文献１に示されるようなノイズ低減の技術が開示されている。
このような従来技術の１つとしては、例えば、ノイズをマイクロフォンで集音し、これに所定の遅延を加えて反転増幅させた後に、音響再生装置からの楽曲信号と電気的に加算して音響出力とする装置がある。この場合、かかる音響出力がスピーカから出力されると、音場空間においてスピーカからの音響出力と実際に発生しているノイズとが空間的に合成され、ノイズのキャンセルが為されることになる。
【０００４】
また、他の従来技術としては、ノイズをマイクロフォンで集音してその音量レベルを測定し、かかる測定レベルに応じて音響再生装置からの再生出力レベルを調整する装置がある。即ち、ノイズレベルの増加に併せて楽曲等の再生出力レベルを増加させ、ノイズによるマスク効果を相対的に低減させる訳である。
しかしながら、これらの従来技術は、いずれもノイズのキャンセル動作が不十分であり、移動体のキャビン内において音響再生装置からの楽曲を聴取する聴取者に満足感を与えるものではなかった。つまり、上述した従来技術は、マイクロフォンで集音した航行ノイズのキャンセルを主眼とするので、例えば、キャビン内に流れている再生楽曲以外の楽曲や、キャビン内の会話などのノイズ信号成分を効果的にキャンセルできないという問題があった。その結果、再生楽曲の音響出力にこれらのノイズ信号成分が含まれてしまい、聴取者に満足感を与えることが難しかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開１９９３−４６１８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題には、音場に存するノイズによる聴覚レベルの悪化を抑制し得るノイズ低減装置を提供することが一例として挙げられる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、音響電気信号に基づいて音響を音場へ再生出力する音響再生装置におけるノイズ低減装置であって、前記音場に配置された第１及び第２マイクロフォンと、前記第１マイクロフォンを介して得られる第１音場電気信号に第１遅延指令値と第１利得指令値に基づいて遅延処理及び反転増幅処理を施す第１の信号処理手段と、前記第１信号処理手段の出力信号に前記音響電気信号を重畳して得られた重畳信号を前記音場に再生出力する再生出力手段と、第２遅延指令値と第２利得指令値に基づいて前記音響電気信号に遅延処理及び反転増幅処理を施す第２信号処理手段と、前記第２マイクロフォンを介して得られる第２音場電気信号に前記第２信号処理手段からの出力信号を重畳する信号重畳手段と、前記信号重畳手段からの出力信号の大きさに応じて、前記第１及び前記第２遅延指令値と、前記第１及び前記第２利得指令値の各々を調整する帰還制御手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に基づく、車載音響再生装置におけるノイズ低減装置の１つの実施例を図１のブロック図に示す。
図１において、第１マイクロフォンとしてのマイクロフォン１１（以下“ノイズマイク１１”と称する）は、例えば、車両１０のキャビン内に設置され、車両１０から発生するエンジン音やタイヤの走行音などの様々な走行ノイズを集音するマイクロフォンである。
【０００９】
遅延回路１２は、ノイズマイク１１を介して得られた第１音場電気信号としての走行ノイズ信号に所定量の遅延を付加する回路である。また、反転増幅回路１３は、遅延回路１２からの出力信号の位相を反転させて、これを所定の増幅度、即ち利得で増幅する回路である。なお、遅延回路１２における遅延量及び、反転増幅回路１３における利得は、後述する帰還制御回路２３から供給される第１遅延指令値及び第１利得指令値によって自在に調整されるものとする。これらの遅延回路１２と反転増幅回路１３により第１信号処理手段が構成される。
【００１０】
信号加算回路１４は、反転増幅回路１３からの出力信号と、後述する音響再生装置１６からの楽曲信号を電気的に加算合成する加算回路である。
スピーカ１５は、信号加算回路１４から出力される音響電気信号を音響出力に変換して、車両１０のキャビン内に出力する再生出力手段として働く。なお、かかるスピーカの数は、１つに限定されるものではなく、例えば、サラウンド方式によるステレオシステムのように複数のスピーカを含む構成としても良い。
【００１１】
音響再生装置１６は、例えば、コンパクトディスク・プレーヤやＦＭラジオ等の車載型の音響再生装置であり、楽曲信号などの音響電気信号を信号加算回路１４と、遅延回路１７の各々に出力する。
遅延回路１７は、音響再生装置１６から供給される楽曲等の音響電気信号に所定量の遅延を付加する回路である。また、反転増幅回路１８は、遅延回路１７からの出力信号の位相を反転させて所定の増幅度、即ち利得で増幅を行う回路である。なお、遅延回路１７における遅延量及び、反転増幅回路１８における利得は、後述する帰還制御回路２３から供給される第２遅延指令値及び第２利得指令値によって自在に調整されるものとする。これらの遅延回路１７と反転増幅回路１８により第２信号処理手段が構成される。
【００１２】
第２マイクロフォンとしてのマイクロフォン１９（以下“耳マイク１９”と称する）は、キャビン内において楽曲を聴取する聴取者３０の、望ましくは耳殻の近傍に設置される集音マイクロフォンである。換言すれば、耳マイク１９は、ノイズマイク１１に比してキャビン内の搭乗者席により近い位置、しかも搭乗者の耳殻付近に設置されることが望ましい。これによって、耳マイク１９には、ユーザの耳殻近傍の音場に存在する音響信号、即ち、ユーザの聴覚に知覚されるであろう音響信号が集音されることになる。
【００１３】
なお、ノイズマイク１１及び耳マイク１９の本数は、図１に示される事例に限定されるものではなく、例えば、各々に複数のマイクを備え、それらマイクを介して得られる電気信号の平均値を各々のマイクからの入力信号としても良い。
信号加算回路２０は、反転増幅回路１８からの出力信号と、耳マイク１９を介して得られた第２音場信号としての入力信号を電気的に加算合成する加算回路であり、信号重畳手段として働く。また、低域通過フィルタ２１（以下、単に“ＬＰＦ２１”と称する）は、信号加算回路２０からの出力信号に含まれているノイズ信号成分を抽出するための低域通過フィルタである。
【００１４】
なお、図１に示される実施例では、信号加算回路２０からの出力信号に含まれるノイズ成分抽出用の構成要素として、数百ヘルツ以下の周波数成分のみを通過させる低域通過フィルタ（ＬＰＦ２１）を用いているが、これは、一般的に低域周波数帯域のノイズを主成分とする車両の走行ノイズの除去を目的としたためである。従って、本発明の実施の形態が、かかる事例に限定されるものではなく、ＬＰＦ２１に相当するノイズ成分抽出用の構成要素については、各々の実施例に適した構成要素が用いられることは言うまでもない。
【００１５】
アナログ／デジタル変換回路２２（以下、単に“ＡＤＣ２２”と称する）は、ＬＰＦ２１からの出力信号を、所定のサンプリング周波数で所定ビット長のデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換回路である。ＡＤＣ２２からのデジタルデータ出力は、帰還制御回路２３に供給される。
帰還制御手段としての帰還制御回路２３は、主に、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリ回路、及びそれらの周辺回路から構成されており（何れも図示せず）、図１に示される装置全体を制御する回路である。なお、上記のメモリ回路には、本装置の動作を規定した種々のプログラムが記憶されている。そして、これらのプログラムの各々が所定のタイミングで、帰還制御回路２３に具備されるクロック信号に同期して１ステップずつ実行されることにより、本装置における各種の動作処理が為されることになる。また、帰還制御回路２３からは、遅延回路１２、１７、及び反転増幅回路１３、１８、後述するインパルス発生回路２４の各々に対して所定の遅延指令値や利得指令値、或いは、種々の制御信号が出力される。
【００１６】
インパルス発生回路２４は、遅延回路１２及び１７に設定される遅延量、及び反転増幅回路１３、１８に設定される利得の初期値を求めるべく、車両１０のキャビン内のインパルス応答測定用のパルスを生成する回路である。即ち、インパルス発生回路２４は、帰還制御回路２３からの指令に基づき所定のタイミングでパルス信号を出力する。因みに、このインパルス発生回路２４と帰還制御回路２３によって初期値設定手段が構成される。
【００１７】
なお、以上の説明において、例えば、各マイクからの入力信号を増幅する前置増幅回路や、スピーカ１５を駆動するための電力増幅回路、及び図１に示される各構成要素に電源を供給する電源回路等については、本発明の実施に関し直接的な関係が無いためその記載を省略している。
また、上記の説明では、図１に示される実施例の各構成要素を個別に存在するハードウェアとして説明したが、本発明の実施の形態は、係る事例に限定されるものではなく、これら各構成要素の機能を、例えば、ＤＳＰ等の演算素子を用いたソフトウェア処理によって実現するようにしても良い。
【００１８】
次に、本実施例におけるノイズ低減装置の動作原理を説明する。
図１において、スピーカ１５から出力される音圧出力Ｂには、次式に示す如く、音響再生装置１６からの楽曲信号ｓと、ノイズＡと逆位相でこれに所定の遅延が付加されたノイズキャンセル信号ａ’が含まれている。
Ｂ＝（ｓ＋ａ’）ａｃｏｓ
なお、（ｓ＋ａ’）ａｃｏｓは、電気信号であるｓ＋ａ’が音圧出力に変換された値を示すものと定義する。
【００１９】
ＢとＡは、空間的に合成されて音圧Ｃとなり聴取者３０の耳殻に到達する。この場合、音場空間における合成によって、次式に示す如く、ノイズＡとノイズキャンセル信号ａ’の音圧出力Ａ’が相殺され、音圧Ｃには、楽曲信号ｓの音圧出力であるＳのみが残る。
Ｃ＝Ｂ＋Ａ＝（ｓ＋ａ’）ａｃｏｓ＋Ａ  ＝Ｓ＋Ａ’＋Ａ  ≒Ｓ
しかしながら、かかる音場空間におけるノイズキャンセルを完全に行うことは、一般的に困難であり、Ｃには、キャンセルしきれない残留ノイズＥが残ってしまう。つまり、音圧出力Ｂにおけるノイズとして扱われるべき楽曲信号成分をキャンセルすることができずに残留ノイズＥが残ってしまう。
【００２０】
従って、実際には
Ｃ０  ＝Ｅ＋Ｓ
なる音圧Ｃ０が聴取者３０の耳殻に到達することになる。
本実施例では、遅延回路１７、及び反転増幅回路１８を用いて、楽曲信号ｓと逆位相でこれに所定の遅延が付加された楽曲キャンセル信号ｓ’を生成する。そして、信号加算回路２０を用いて、耳マイク１９を介して得られた電気信号［Ｃ０］ｅｌｅｃと楽曲キャンセル信号ｓ’を電気的に合成する。因みに、［Ｃ０］ｅｌｅｃは、音圧Ｃ０が電気信号に変換された値を示すものと定義する。
【００２１】
これによって、次式に示す如く、楽曲信号ｓと、楽曲キャンセル信号ｓ’とが相殺され、信号加算回路２０に接続されたＬＰＦ２１の出力には、残留ノイズＥが電気信号に変換されたｅのみが現れることになる。
［Ｃ０］ｅｌｅｃ＋ｓ’＝［Ｅ＋Ｓ］ｅｌｅｃ＋ｓ’＝ｅ＋ｓ＋ｓ’＝ｅ
そして、帰還制御回路２３は、かかる残留ノイズ成分ｅの値を最小にすべく、遅延回路１２、１７、及び反転増幅回路１３、１８、の各々に供給する遅延量及び利得の各値を調整するのである。
【００２２】
次に、本実施例におけるノイズ低減処理の具体的な動作について、以下に説明を行う。なお、かかる処理は、主に、初期値設定処理と、ノイズキャンセル処理の２つの動作に分けられるため、その各々について、図２、若しくは図３に示されるフローチャートを参照しつつ説明を行う。
先ず、図２のフローチャートに基づいて、初期値設定処理について説明を行う。因みに、初期値設定処理とは、ノイズキャンセル処理の実行に先立ち、遅延回路１２、１７、及び反転増幅回路１３、１８、の各々に供給する遅延量及び利得の初期値を設定する処理を言う。それ故、初期値設定処理は、例えば、音響再生装置１６の電源投入時に同期して起動されるようにしても良いし、或いは、本装置のユーザが所定のリセットスイッチを押下する事によって起動されるようにしても良い。
【００２３】
図２に示される初期値設定処理が起動されると、先ず、帰還制御回路２３は、ステップＳ１０においてインパルス応答測定準備処理を実行する。インパルス応答測定準備処理とは、予め、車両１０の内部における音場空間のインパルス応答を測定して、遅延回路１２、及び１７の各々に設定する遅延量の初期値を求めるための準備処理である。
【００２４】
すなわち、帰還制御回路２３は、ステップＳ１０においてインパルス発生回路２４を駆動して、インパルス応答を測定するためのパルスを発生させ、かかるパルスの出力時刻を記憶すると所定のタイマーを起動させて、次のステップＳ１１に移行する。
帰還制御回路２３は、ステップＳ１１において、かかるタイマーのカウント値を監視し、所定の設定時間が経過してタイムアウトが発生した場合は、マイクロフォンや他の構成要素に障害が発生したものと認識して、図２に示される初期値設定処理を終了させる。
【００２５】
ステップＳ１１においてタイムアウトが検出されない場合、帰還制御回路２３は、ステップＳ１２に進み、上記測定パルスによる信号が耳マイク１９に到達したか否かを判断する。そして、耳マイク１９に到達していなければ、ステップＳ１１に戻り、耳マイク１９に信号の入感があればステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、帰還制御回路２３は、先ず、耳マイク１９に信号が入感した入力時刻を記憶する。次に、かかる入力時刻と、ステップＳ１０において記憶したパルスの出力時刻との時間差から、車両１０の内部におけるインパルス応答を求め、音響信号の伝搬時の遅延量を算出する。
【００２６】
なお、インパルス応答測定の精度を高めるべく、予め、ステップＳ１０においてマイク周辺のノイズを測定しておき、ステップＳ１２において、かかる測定値を耳マイク１９の入力から減算して、耳マイク１９におけるパルス信号の入感を検出するようにしても良い。
帰還制御回路２３は、算出した遅延量に所定の補正を行って、遅延回路１２及び１７に必要とされる遅延量を求め、これらの値を各々の回路における遅延量の初期値として設定する。
【００２７】
なお、以上の処理において、単に、遅延量の初期値を求めるだけではなく、例えば、耳マイクに入感した信号のノイズを取り除いた成分から、パルスの波形を再生して、音場空間における周波数伝達特性を求めるようにしても良い。また、パルス信号ではなく、ホワイトノイズを供試信号として用いて音場空間における周波数伝達特性を求めるようにしても良い。
【００２８】
帰還制御回路２３は、ステップＳ１３の遅延量初期値の設定処理を終了させると、次のステップＳ１４に進み、ノイズマイク１１、耳マイク１９の各々の入力レベルを測定する。そして、次のステップＳ１５において、ステップＳ１４で測定した入力レベルに基づいて、反転増幅回路１３、及び１８、の各々に必要とされる利得を算出して、これらの値を各々の回路における利得の初期値として設定する。以上の処理が終わると、帰還制御回路２３は、図２に示される初期値設定処理を終了させる。
【００２９】
なお、以上の説明では、初期値設定処理において、遅延回路及び反転増幅の各々における遅延量及び利得の初期値を測定によって求めたが、本発明の実施の形態は、かかる事例に限定されるものではない。例えば、代表的な車種について、予め正確な測定を行い各初期値を求めて、これを帰還制御回路２３のメモリ内に登録しておき、初期値設定処理では、ユーザが車種を選択することによって、かかる値が遅延量及び利得の初期値として設定されるようにしても良い。
【００３０】
次に、図３のフローチャートに基づいて、ノイズキャンセル処理の動作について説明を行う。因みに、同図に示されるノイズキャンセル処理の動作は、前述した初期値設定処理の終了後、音響再生装置１６の動作中の所定時間間隔毎に起動される用にしても良いし、或いは、音響再生装置１６において、再生ソースの変更やボリューム操作などの事象変化が発生する毎に起動されるようにしても良い。
【００３１】
先ず、図３のステップＳ２０において、帰還制御回路２３は、ＬＰＦ２１の出力に含まれる残留ノイズ成分ｅの検出を行って、かかる検出値が、予め同回路のメモリ内に記憶されている所定の閾値以下で有るか否かを判断する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、検出値が所定の閾値以下であると判断された場合、帰還制御回路２３は、ステップＳ２０に戻って以上の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２１において、検出値が所定の閾値を超えていると判断された場合は、ステップＳ２２に移行する。
【００３２】
ステップＳ２２において、帰還制御回路２３は、先ず、反転増幅回路１３及び１８に所定の利得指令値を出力して、各々の回路に設定されている利得を調整する。なお、かかる利得の調整に関しては、両者を共に増加、又は減少させる、或いは、両者を相反的に変化させるなど様々な調整手順が考えられるが、これらの調整手順は、実際の実施例に対応して種々の方法を採り得るものとする。
【００３３】
ステップＳ２２における利得の調整処理が終了すると、帰還制御回路２３は、次のステップＳ２３に進んで、再び、ＬＰＦ２１の出力に含まれる残留ノイズ成分の検出を行い、今回検出値と前回検出値とを比較して検出値の変化率を算出する。そして、次のステップＳ２４において、変化率が増加していると判断された場合は、ステップＳ２２に戻り、利得の調整処理を繰り返す。因みに、この場合に行われる利得の再調整は、負帰還制御の原則から、前回行われた調整と逆方向についての調整が為されることは言うまでもない。
【００３４】
一方、ステップＳ２４において、検出値の変化率が減少していると判断された場合、帰還制御回路２３は、ステップＳ２５に進み、変化率の減少幅が予め同回路のメモリ内に記憶されている所定値以下で有るか否かを判断する。そして、変化率の減少幅が未だかかる所定値に達していないと判断された場合は、ステップＳ２２に戻り、利得の調整処理を繰り返す。因みに、この場合に行われる利得の再調整は、ノイズ成分の変化率が減少方向に向かって変化している場合であるので、前回行われた調整を更に進める方向で再調整が為されることになる。
【００３５】
一方、ステップＳ２５において、検出値の変化率が所定値以下であると判断された場合、帰還制御回路２３は、ステップＳ２６に進み、遅延回路１２及び１７に所定の遅延指令値を出力して、各々の回路に設定されている遅延量を調整する。なお、かかる遅延量の調整に関しては、両者を共に増加、又は減少させる、或いは、両者を相反的に変化させるなど様々な調整手順が考えられるが、これらの事項は、実際の実施例に対応して種々の調整手順を採り得るものとする。
【００３６】
ステップＳ２６における遅延量の調整処理が終了すると、帰還制御回路２３は、次のステップＳ２７に進んで、再び、ＬＰＦ２１の出力に含まれるノイズ成分の検出を行い、今回検出値と前回検出値とを比較して検出値の変化率を算出する。そして、次のステップＳ２８において、かかる変化率が増加していると判断された場合は、ステップＳ２６に戻り、遅延量の調整処理を繰り返す。なお、この場合に行われる遅延量の再調整は、負帰還制御の原則から、前回行われた調整と逆方向についての調整が為されることは言うまでもない。
【００３７】
一方、ステップＳ２８において、検出値の変化率が減少していると判断された場合、帰還制御回路２３は、ステップＳ２９に進み、変化率の減少幅が予め同回路のメモリ内に記憶されている所定値以下で有るか否かを判断する。そして、変化率の減少幅が未だかかる所定値に達していないと判断された場合は、ステップＳ２６に戻り、遅延量の調整処理を繰り返す。因みに、この場合に行われる遅延量の再調整は、検出値の変化率が減少方向に向かって変化している場合であるので、前回行われた調整を更に進める方向で再調整が為されることになる。
【００３８】
一方、ステップＳ２９において、検出値の変化率が所定値以下であると判断された場合、帰還制御回路２３は、ノイズキャンセル処理の開始であるステップＳ２０に戻って以上の処理を繰り返す。
なお、本発明におけるノイズキャンセル処理の実施の形態は、図３に示された事例に限定されるものではない。例えば、遅延量の調整処理を利得の調整処理に先行して行うようにしても良いし、或いは、遅延量及び利得の調整処理を同時に行って、残留ノイズ成分の検出を行うようにしても良い。
【００３９】
また、本発明の実施の形態は、以上説明を行った実施例に限定されるものではない。例えば、走行ノイズのキャンセル処理だけではなく、前述した車両内の周波数特性の測定を基にして、車両内における走行ノイズを加味した音場補正まで行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に基づく動車内における走行ノイズ低減装置の１つの実施例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示される走行ノイズ低減装置における初期値設定処理の動作を表すフローチャートである。
【図３】図３は、図１に示される走行ノイズ低減装置におけるノイズキャンセル処理の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  …  マイクロフォン（ノイズマイク）
１２，１７  …  遅延回路
１３，１８  …  反転増幅回路
１４，２０  …  信号加算回路
１５  …  スピーカ
１６  …  音響再生装置
１９  …  マイクロフォン（耳マイク）
２１  …  低域通過フィルタ
２２  …  アナログ／デジタル変換回路
２３  …  帰還制御回路
２４  …  インパルス発生回路
【図１】
2005004013.tif 000003
【図２】
2005004013.tif 000004
【図３】
2005004013.tif 000005