(57)【要約】  【課題】  従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が管理センタへ直接電話して、自分の現在位置を伝え、配車を要求しなければならなかったが、土地に不慣れな場所とか、緊急の場合等では、顧客から位置情報を簡単に入手できない場合があり、配車の場合の問題となっている。  【解決手段】  タクシー配車システムは、中央処理装置と、無線回線で結合された複数の移動局および上記中央処理装置に伝送路を介して結合された情報端末装置とからなり、上記中央処理装置は、ポーリング方式により上記複数の移動局の動態位置情報を適宜収集して得られる動態位置情報データベースと上記情報端末装置から得られる少なくとも上記情報端末装置の位置情報を含む顧客情報データベースを有し、上記中央処理装置は、上記情報端末装置からの配車要求に対して上記顧客情報データベースおよび上記動態位置情報データベースに基づいて上記複数の移動局の内の配車可能な移動局を選択し、上記選択した移動局に配車指示をするように構成される。【選択図】  図１
2005332291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央処理装置と、無線回線で結合された複数の移動局および上記中央処理装置に伝送路を介して結合された情報端末装置とからなり、上記中央処理装置は、ポーリング方式により上記複数の移動局の動態位置情報を適宜収集して得られる動態位置情報データベースと上記情報端末装置から得られる少なくとも上記情報端末装置の位置情報を含む顧客情報データベースを有し、上記中央処理装置は、上記情報端末装置からの配車要求に対して上記顧客情報データベースおよび上記動態位置情報データベースに基づいて上記複数の移動局の内の配車可能な移動局を選択し、上記選択した移動局に配車指示をすることを特徴とするタクシー配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー配車システムに関し、特に、位置情報を自動的に検出し、配車することのできるタクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展とともに電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
図７は、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムのブロック図を示す。図７において、７０１−１、７０１−２、・・・７０１−Ｍは、基地局である。なお、基地局を総称する場合は、基地局７０１と称する。７０２は、管理センタであり、複数の基地局７０１と専用線７０３で結ばれている。７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎは、移動局（タクシー）である。なお、移動局を総称する場合は、移動局７０４と称する。７０５は、基地局７０１−１が通信できる通信エリア、所謂、通信ゾーンであり、この通信エリア７０５内に位置する移動局７０４と基地局７０１−１とが通信できることを示している。７０６は、ＧＰＳ衛星を示し、各移動局７０４は、ＧＰＳ衛星７０６からの位置情報７０７を受けて、自車の位置情報（緯度、経度）を入手することができる。なお、管理センタ７０２からの指示で、各基地局７０１は、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局７０４に送信し、各移動局は、このポーリング信号ＰＯ１に応答してポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲｎを基地局に送信する。即ち、このシステムにおいては、管理センタ７０２は、各基地局７０１からの移動局車両番号指定により通信エリア７０５内の移動局７０４を車両番号の順番に車両動態情報を収集する方式である。なお、管理センタ７０２は、基地局７０１と一体に構成することもできる。
【０００４】
次に、上述したポーリング方法の具体例について図８を用いて説明する。図８は、従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムの全移動局（タクシー）のポーリング方式を説明するための図である。図８（ａ）は、基地局７０１から送信されるポーリング信号ＰＯ１を示している。この場合、ポーリング信号ＰＯ１は、例えば、５フレーム（例えば、１フレーム＝４０msとする。）を使用するとすると、１ポーリング信号長は、２００msとなる。この場合のデータ収集速度を２，４００ｂｐｓとすると、２５０台の移動局にこのポーリング信号を送信すると、休止期間（１０．４秒）も入れると、ポーリング周期Ｔは、約６０．４秒となる。
【０００５】
このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎ（図８では、Ｎ＝２５０である。）からのポーリング応答信号は、図８（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ２５０が所定のタイミングで基地局７０１に送信される。従って、この従来のポーリング方式では、ポーリング周期Ｔ１は、６０．４秒の繰返しとなり、全車両位置の認識のためには、約１分かかる。即ち、１分に１回の車両検索となる。
【０００６】
図９（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容、また、図９（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲを示す。図９（ａ）において、データ長（ポーリング信号長）は、２００msであり、信号種別９０１は、例えば、ポーリング信号であることを示す情報である。ポーリング車番指定９０２は、例えば、それぞれの移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−２５０を指定して、各移動局の動態情報を収集するための情報である。９０３は、予備のビットである。また、図９（ｂ）も、やはりデータ長（ポーリング応答信号長）は、２００msであり、信号種別９０４は、ポーリング応答信号であることを示す情報である。動態情報９０５は、移動局の空車／実車情報、車速情報、車両の異常情報等の車両動態情報である。位置情報９０６は、移動局がＧＰＳから入手する自車の現在地で、例えば、緯度、経度の情報である。
【０００７】
また、従来の配車データ送信方式について、図１０を用いて説明する。従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、データ収集速度が２，４００ｂｐｓであることから１つの配車データは、図１０（ａ）に示すように約１，５００ｍｓとなる。このデータを２連送することで受信率を向上させている。従って１回の配車データ送信にかかる時間は、約３．１秒となる。しかし、この従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、配車データのデータ量と移動局での受信率からこれ以上の配車データ容量を増やすことはできず、移動局が緊急の場合等の多くの情報データを追加送付することはできない方式となっている。図１０（ｂ）は、配車データの一例を示すもので、１００１は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、１００２は、配車文字データ、即ち、乗務員に配車を指示する文字情報を送る領域（最大１２７文字）、１００３は、予備領域である。
【０００８】
而して、上述の従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局の現在位置をＧＰＳにより移動局自身が検出して記憶している。そして、基地局からの定期的なポーリング信号に基づいて各移動局は、基地局との間で各移動局の動態位置情報を移動局番号毎に割り当てられた専用の送信スロット（ポーリング応答信号）で返送する。基地局では、全移動局について順にポーリングを行い、全ての移動局の動態位置情報を把握する。なお、基地局は、少なくとも１つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行ってタクシー車両の配車を行う。配車を指定された移動局は、顧客の所まで移動し、顧客を乗せるが、この時、顧客の指定場所、例えば、顧客が自宅等の行き先を乗務員へ告げ、乗務員は、移動局を運転し、行き先へ向かうのが普通である。
【０００９】
このようなタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が管理センタへ自分の現在位置を伝え、移動局の配車を要望する。管理センタは、無線操作により移動局を検索し、顧客の現在位置まで移動局を配車する運用を行う。管理センタでは、顧客の現在位置の情報に従い、最適な車両の検索にＧＰＳシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、また、配車情報を文字等で伝送することで配車の運用の効率化を図るのみであった。
【００１０】
更に、最近では、ＣＴＩ（Computer Telephone Integration）システムを用いたタクシー配車用ＡＶＭシステムが実用化されている。これについて図１１を用いて説明する。図１１において、１１０１は、ＣＴＩシステム、１１０２は、電話網、１１０３は、電話機であって、携帯電話等も含む。電話機は、複数台あるのが普通であるが、ここでは簡略化のため代表として１台が示されている。なお、図７と同じものには同じ符号が付されている。さて、顧客がタクシーを利用する場合、まず、顧客が電話機１１０３で配車センタ（ＣＴＩセンタとして表示）に直接電話をし、配車センタのオペレータに配車を依頼する。オペレータは、配車の依頼を受けると、その情報からＣＴＩシステムの地図情報により配車可能なタクシー（移動局）７０４に対し、基地局７０１から配車要求１１０４を行い、ＡＣＫ（返送信号）１１０５の送られてきた移動局が顧客の要求している場所に向かう方式である。このような場合、配車可能なタクシー（移動局）７０４の位置情報は、図７で説明したように移動局の位置動態情報から配車センタのオペレータには直ぐ把握でき、配車の指示が行えるが、顧客の位置情報は、電話により顧客から聞き出さなければならない。しかも、自宅とか、会社とかのように場所が容易に特定できる場合は良いが、土地に不慣れな場所とか、緊急の場合等では、顧客から位置情報を簡単に入手できない場合があり、配車の場合の問題となっている。
【００１１】
【特許文献１】特に発見されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が管理センタへ直接電話して、自分の現在位置を伝え、配車を要求しなければならなかったが、土地に不慣れな場所とか、緊急の場合等では、顧客から位置情報を簡単に入手できない場合があり、配車の場合の問題となっている。
【００１３】
本発明の目的は、顧客からの位置情報を簡単に入手可能なタクシー配車システムを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、配車を自動的に行えるタクシー配車システムを提供することである。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、顧客情報に応じたタクシーの配車を行えるタクシー配車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のタクシー配車システムは、中央処理装置と、無線回線で結合された複数の移動局および上記中央処理装置に伝送路を介して結合された情報端末装置とからなり、上記中央処理装置は、ポーリング方式により上記複数の移動局の動態位置情報を適宜収集して得られる動態位置情報データベースと上記情報端末装置から得られる少なくとも上記情報端末装置の位置情報を含む顧客情報データベースを有し、上記中央処理装置は、上記情報端末装置からの配車要求に対して上記顧客情報データベースおよび上記動態位置情報データベースに基づいて上記複数の移動局の内の配車可能な移動局を選択し、上記選択した移動局に配車指示をするように構成される。
【００１７】
また、本発明のタクシー配車システムにおいて、上記中央処理装置は、上記情報端末装置からの配車要求に対して上記顧客情報データベースに基づいて上記情報端末装置の位置情報を検索し、該検索された位置情報に基づいて、上記複数の移動局の上記動態位置情報データベースを検索し、上記複数の移動局の内の配車可能な移動局を選択するように構成される。
【００１８】
また、本発明のタクシー配車システムにおいて、上記情報端末装置は、インターネットのメール機能を有し、上記中央処理装置への配車要求を上記メール機能を用いて行うことを特徴とするタクシー配車システム。
【００１９】
また、本発明のタクシー配車システムにおいて、上記中央処理装置は、上記配車指示を行った移動局からの確認信号を受信すると、上記情報端末装置に配車メッセージを送信するように構成される。
【００２０】
また、本発明のタクシー配車システムにおいて、上記中央処理装置は、上記配車指示を行った移動局からの確認信号を受信すると、上記配車指示を行った移動局に配車指示メッセージを送信するように構成される。
【００２１】
更に、本発明のタクシー配車システムにおいて、上記上記中央処理装置は、ＣＴＩシステムで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、タクシー利用者は、自分の現在位置を知らなくともタクシー会社からの配車を受けることができる。また、タクシー利用者は、配車を受ける場所を伝えなくとも自動的に情報が送信されるので、スピディ−な配車の対応ができる。更に、自動配車システムとすることができるので、タクシー会社の省力化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図である。図１において、１０１は、ＣＴＩシステム（または中央処理装置とも言う。）であり、このＣＴＩシステムは、制御部１０２、地図データベース１０３、記憶部１０４を有している。１０５は、インターフェースであり、基地局７０１とＣＴＩシステム１０１とのデータ通信を可能にする機能を持ち、例えば、コンピュータのようなインターフェースで構成される。１０６は、ネットワークであり、公衆電話網、インターネットあるいは専用通信回線等、種々のネットワークで構成することができる。１０７−１は、携帯電話機を示し、これにはＧＰＳ受信機を内蔵し、位置情報収集機能がある。また、メール機能、インターネット機能等が具備されている。従って、携帯電話機１０７−１は、現在の位置情報および所有者の個人情報を所有している。なお、個人情報とは、携帯電話機１０７−１の所有者の住所、勤め先、職業、年齢、血液型等、種々のものが考えられる。１０７−２は、コンピュータ機器であり、ＧＰＳ受信機１０８を接続することにより位置情報を入手することができる。最近では、携帯用のノートパソコンのようなものがこれに該当する。このコンピュータ機器１０７−２は、位置情報および個人情報も所有しており、また、メール機能、インターネット機能等が具備されている。勿論、個人情報とは、携帯電話機１０７−１の個人情報で説明したものと同様である。なお、図１１と同じものには同じ符号が付されている。また、携帯電話機１０７−１およびコンピュータ機器１０７−２、・・・は、これらを総称して情報端末装置１０７と称することにする。
【００２４】
次に、本発明の実施例の動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。移動局７０４および情報端末装置１０７は、ＧＰＳシステム３０１によりそれぞれの現時点での位置情報が収集され、保存されている。また、情報端末装置１０７は、移動している場合も逐次位置情報更新３０２を行い、また、個人情報３０３も記憶装置に前もって記録され、また、逐次更新されているものとする。この状態で、まず、ＣＴＩシステムは、基地局７０１を介してポーリング方式で複数の移動局７０４の現時点での位置情報および動態情報（実車、空車、待機、移動方向、事故情報等）を収集するためにポーリング信号ＰＯ１を移動局７０４に送信する。各移動局７０４は、このポーリング信号ＰＯ１を受信することにより、各移動局７０４は、現時点での位置情報および動態情報をポーリング応答信号ＳＲで、基地局７０１に送信する。なお、基地局７０１、移動局７０４およびポーリング方式の詳細については、後述する。
【００２５】
上記のようにして複数の移動局７０４から収集された現時点での位置情報および動態情報は、基地局７０１からインターフェース１０５を介してＣＴＩシステム１０１に送信され、記憶部１０４に記憶される。従って、このシステムでは、ＣＴＩシステム１０１は、基地局７０１から送られる各移動局７０４の位置情報および動態情報を収集し、記憶部１０４に動態位置情報データベースを構成し、この動態位置情報データベースに基づいて種々の動態位置情報管理３０４をするように構成されている。また、インターフェース１０５は、ＣＴＩシステム（または中央処理装置）１０１と一体に構成することもできる。更に、図１では、基地局７０１は、ＣＴＩシステム（中央処理装置１０１）とは独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００２６】
一方、ＣＴＩシステム１０１は、情報端末装置１０７にネットワーク１０６を介して接続されており、顧客に配車要求３０５が発生すると、タクシーを利用したい顧客は、情報端末装置１０７を操作し、例えば、インターネットのメール機能で自己の位置情報および個人情報３０６をＣＴＩシステム１０１に送信する。ＣＴＩシステム１０１では、情報端末装置１０７から送られてくる位置情報および個人情報３０６を記憶部１０４に記憶し、顧客情報管理データベースを構成し、この顧客情報管理データベースに基づいて顧客情報管理３０７をするように構成されている。なお、顧客情報管理データベースは、配車要求３０５が発生する時点で作成することもできるが、前もってタクシー会社の会員データベースとして作成することもできる。また、一度タクシーを利用した顧客を登録することでも作成可能である。
【００２７】
次に、情報端末装置１０７からタクシーの配車要求を受信したＣＴＩシステム１０１は、先に説明した動態位置情報管理３０４の機能を用いて動態位置情報データベースを検索し、配車情報検出３０８を行う。これによって例えば、顧客に最も近い位置に位置する移動局が検索され、検出された移動局に配車要求を行う。配車要求を受けた移動局７０４は、配車可能である場合は、ＡＣＫ信号をＣＴＩシステム１０１に送信する。ＣＴＩシステム１０１は、このＡＣＫ信号を受け、移動局７０４には、行き先情報および配車指示メッセージを、また、顧客の情報端末装置１０７には、配車手配完了、予定到着時刻等のメッセージのメール情報３０９を作成し、メール送信３１０をする。なお、メール情報の作成は、予めメッセージ等の文章をメモリに記憶しておき、必要に応じて選択することで実現できる。配車指示メッセージを受けた移動局７０４は、了解の信号をＣＴＩシステム１０１に送信し、配車手配が完了する。また、顧客は、このメールを受信することにより該当する移動局７０４が何時頃迎えに来るかを知ることができ、顧客には極めて親切なシステムと言える。このようなシステムは、人手を介すことなく自動で行うこともできるので、省力化の進んだ、しかも、顧客へのサービスも十分なタクシー配車システムが実現できる。
【００２８】
以下、更に、詳細について説明する。図２は、基地局７０１および移動局７０４の具体的な構成を示すブロック図である。図２において、まず、基地局７０１について説明する。２０１は、記憶部、２０２は、ポーリング信号生成部、２０３は、送信スイッチ、２０４は、無線機、２０５は、データ送信要求信号発生部および２０６は、アンテナである。また、移動局７０４の構成は以下の通りである。２０７は、アンテナ、２０８は、無線機、２０９は、ポーリング信号受信部、２１０は、データ送信要求信号受信部、２１１は、スロット設定部、２１２は、記憶部、２１３は、料金メータ、２１４は、データ生成部である。２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等による位置検出部、２１６は、ＧＰＳアンテナを示す。また、２１７は、操作表示部である。なお、ＧＰＳ衛星７０６からの位置情報が移動局７０４のＧＰＳアンテナ２１６で受信される。
【００２９】
次に、この動作について説明する。まず、基地局７０１では、例えば、移動局７０４からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため記憶部２０１では、移動局番号を記憶し、送信スイッチ２０３をＯＮすることによりポーリング信号生成部２０２で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局７０４へ送信する。
【００３０】
基地局７０１から送信された電波は、移動局７０４側のアンテナ２０７を介して無線機２０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０９で受信され、スロットの先頭の車輌番号及び空きスロットの車輌番号が検出される。
【００３１】
一方、データ送信要求信号受信部２１０で基地局７０１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０９及びデータ送信要求受信部２１０で検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部２１１は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。また，スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２１４を起動して送信すべきデータを無線機２０８、アンテナ２０７を経由して基地局７０１に送信する。また、データ生成部２１４は、料金メータ２１３からの信号によって、空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部２１５は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、緯度および経度を検出し、データ生成部で送信用データを生成する。操作表示部は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示が行われる機能を有する。
【００３２】
次に、上述した本発明の一実施例で使用されるポーリング方式について図４および図５に基づいて説明する。図４に示すポーリング方式は、多数台、例えば、１５０台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１回のポーリング周期で１５０台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図４では、例えば、７５台の移動局を１回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の７５台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、このようなグループ分けは、適宜システムの構成に応じてさまざまな構成が可能であり、上述のような２グループのみに限定されるものではない。
【００３３】
図４は、ポーリング信号長４０msで、７５台の移動局に対して基地局７０１からポーリングを実施した場合のポーリング信号ＰＯ１、ＰＯ２と各移動局７０４からの応答信号の関係を示す図である。基地局７０１からのポーリング周期Ｔ２は、約６秒で、この周期６秒で繰返されることを示している。従って、１５０台の移動局７０４は、約１２秒に１回の割合で動態位置情報が収集される。なお、図４では、ポーリング信号ＰＯ１、ＰＯ２のみを示しているが、通常は、基地局と移動局との間での情報交換のための同期をとるため、基地局は、常に空線信号を発信している。また、図４に示す方式では、ポーリングのためのチャネルと基地局７０１から移動局７０４に配車データ等を送信するチャネルをそれぞれ別のチャネルで送信する２チャネル方式の場合が示されているが、これに限定されるものではない。図４においては、例えば、Ｔ３は、基地局７０１からの配車データ送信期間（１．８４秒）、Ｔ４は、了解待ち時間（３秒）、Ｔ５は、了解期間（０．４秒）が割当てられている場合が示されている。
【００３４】
図５（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容を示したものである。図９（ａ）と同様にポーリング信号ＰＯ１は、信号種別５０１、ポーリング車番指定５０２および予備５０３で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、４０msで構成されている。
【００３５】
次に、このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−７５からのポーリング応答信号は、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ７５（ポーリング応答信号長４０ms）が所定のタイミングで基地局７０１に送信される。なお、ポーリング応答信号を総称する場合は、ポーリング応答信号ＳＲと称する。従って、本発明のポーリング方式では、例えば、７５台の移動局に対するポーリング周期Ｔ２は、約６秒の繰返しとなり、全車両１５０台の位置の認識のためには、約１２秒に１回の車両検索が可能となる。
【００３６】
図５（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲの内容を示したものである。ポーリング応答信号ＳＲは、信号種別５０４、動態情報５０５および位置情報５０６で構成され、データ長（ポーリング応答信号長）は、４０msで構成されている。なお、図５で示される各データの内容は、図９に示すデータの内容と同等である。
【００３７】
上述したようにポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで動作させることについては、本出願人の先の出願、特願２００４−８０６（出願日：平成１６年１月６日）に記載されている。即ち、この１フレーム４０msのフレームフォーマットは、工夫されたポーリング応答バーストが採用されており、基地局７０１の受信機は、このポーリング応答バーストを受信するだけでＡＧＣ（自動利得制御）とＡＦＣ（自動周波数制御）の制御を安定して行うことができる。従って、ポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで受信誤り率特性の劣化を伴わずにシステムを安定に動作させることができる。なお、詳細な説明については省略する。
【００３８】
而して、基地局７０１は、移動局７０４からのポーリング応答信号ＳＲを収集することにより移動局７０４の動態位置情報を収集し、この情報がインターフェース１０５を介してＣＴＩシステム１０１の記憶部１０４に記録され、動態位置情報データベースが作成される。表１は、動態位置情報データベース（以下、これをデータベースＡと称する。）の一実施例を示している。なお、この動態位置情報データベースは、周期的に更新されることは勿論である。
【００３９】
【表１】
2005332291.tif 000003
表１は、所定時刻における各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−ｎ（上記実施例では、ｎ＝１５０である。）の現在位置（緯度Ｘｎ、経度Ｙｎ）および動態情報（実車、空車、待機）をテーブル化したものが示されている。
【００４０】
ＣＴＩシステム１０１は、このデータベースＡに基づいて各移動局７０４の動態位置情報管理３０４を行っている。また、ＣＴＩシステムは、前述したように顧客情報管理も行なっており、各情報端末装置１０７からの個人情報、位置情報に基づいて表２に示すような顧客情報データベース（以下、これをデータベースＢと称する。）を記憶部１０４に有している。なお、この顧客情報データベースも周期的に更新されることは勿論である。
【００４１】
【表２】
2005332291.tif 000004
表２は、各情報端末装置１０７の位置情報（Ｐｍ、Ｌｍ）および個人情報、例えば、現住所、職業、カード決裁用のＩＤ等を登録しているデータベースである。なお、このような顧客情報データベースは、個人情報のデータベースであるため、情報の管理の面からセキュリテイが十分守られるように管理されていることは勿論である。
【００４２】
この状態で、情報端末装置１０７で配車要求３０５が発生し、顧客が情報端末装置１０７−１を操作し、例えば、インターネットを介してＣＴＩシステム１０１に配車要求を行うと、ＣＴＩシステム１０１の制御部１０２は、まず、表２に示すデータベースＢを検索し、情報端末装置（携帯電話機）１０７−１の位置情報（Ｐ１、Ｌ１）を抽出する。このように情報端末装置１０７の各位置情報は、予めデータベースＢに登録されているので、新に住所等の場所を聞く必要もなく、顧客にとって極めて簡単に配車要求ができる。また、情報端末装置１０７−１が移動してもＧＰＳ受信機が逐次位置情報を更新しているので、最新のデータが入手できる。
【００４３】
続いて制御部１０２は、表１に示すデータベースＡに基づいて、この位置情報（Ｐ１、Ｌ１）に最も近い移動局の動態情報を抽出し、例えば、現時点で空車である移動局７０４−２を抽出する（図３の配車情報検出３０８に対応）。なお、この移動局７０４−２の抽出には、例えば、ＣＴＩシステム１０１が所定の範囲に位置する移動局７０４を表１に示すデータベースＡから検索し、検索された移動局の動態情報をやはりデータベースＡから抽出し、例えば、最も顧客に近く、且つ、空車である移動局７０４−２を選定することで実現できる。
【００４４】
このようにＣＴＩシステム１０１が移動局７０４の動態位置情報管理３０４と情報端末装置１０７の顧客情報管理３０７の両方の機能を有することにより、顧客からの配車要求時にも場所等の位置を確認する必要もなく、短時間に配車対応が可能となる。なお、ＣＴＩシステム１０１は、顧客である情報端末装置（携帯電話機）１０７−１の位置情報、移動局７０４−２の位置情報および地図データベース１０３に基づいて表示画面（図示せず。）上に表示できることは、カーナビ等でも良く知られており、詳細な説明は省略する。
【００４５】
その結果、ＣＴＩシステム１０１の制御部１０２は、基地局７０１を介して下り送信利用期間Ｔ６（図４に示す。）の期間に移動局７０４−２に対して配車要求を送信する。この配車要求を受け取った移動局７０４−２は、配車に応じる場合は、了解待ち時間Ｔ４のＡＣＫ期間に移動局７０４の操作表示部２１７を操作してＡＣＫ信号ＡＣＫ２（図４に示す。）を基地局経由でＣＴＩシステム１０１に送信する。ＣＴＩシステム１０１では、このＡＣＫ信号ＡＣＫ２を受けることにより移動局７０４−２が配車に応じることが把握できるので、顧客・移動局メール情報作成３０９により必要なメッセージを作成し、情報端末装置（携帯電話機）１０７−１および移動局７０４−２に前述したようなメッセージを送信する。移動局７０４−２は、この配車指示メッセージを受信すると、移動局７０４−２の操作表示部２１７を操作して了解期間Ｔ５に了解信号Ａ２−１、Ａ２−２（図４に示す。）を送信する。なお、了解信号Ａ２−１、Ａ２−２は、移動局７０４−２での受信の確実性を保証するために２連送するようになっている。
【００４６】
なお、ＣＴＩシステム１０１が移動局７０４−２に配車データを送信する場合について図６に示す配車データ送信方式の概念図を用いて説明する。図６（ａ）は、ＣＴＩシステムからの配車データを配車データ送信期間Ｔ３（図４に示す。）に送信する場合の一実施例を示すもので、本発明で使用するデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式の無線機では、データ伝送速度を９，６００ｂｐｓとなることから、例えば、配車指示メッセージを配車データに含めても、１つの配車データは約９２０ｍｓ（配車文字データ最大１２７文字の場合）とすることができ、また、移動局のデータ受信の受信率を向上させるために、これを２連送しても１回の配車データ送信にかかる時間は１．８４秒である。図６（ｂ）は、本発明の配車データ信号内容の一実施例を示すもので、基地局７０１から移動局７０４−２に送信するデータを示す。６０１は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、６０２は、配車指示メッセージ、例えば、乗務員に配車時の対応を指示する文字情報を送る領域（最大１２７文字）、６０３は、移動局７０４−２に行き先名称文字データを送る行き先データ領域および６０４は、予備領域である。
【００４７】
このように本発明では、高速のポーリングによる情報の収集のため移動局への対応が極めて早く、また、適確に行える利点があり、更に、配車指示メッセージを送ることも可能となる。なお、上記実施例では、ポーリング信号ＰＯおよびポーリング応答信号ＳＲをそれぞれ２チャネルで行なっているが、１チャネルで行うことも可能であることは言うまでもない。また、顧客に対する配車完了、予定到着時刻等のメール送信は、既に、インターネット等で周知の内容であるので詳細な説明は省略する。
【００４８】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたタクシー配車システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。更に、ＣＴＩシステム１０１は、顧客情報管理３０７機能も有しているので、急病人への対応や、また、カードＩＤの登録情報から料金のカード清算も行えるという新しい無線通信システムの構築も可能となる等の特徴もある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明で使用される基地局および移動局の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の動作を説明するためのフローチャートを示す。
【図４】本発明で使用する基地局からのポーリング信号と移動局からの応答信号の関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例の配車データを示す図である。
【図７】本発明で使用されるタクシー配車システムの概略構成を示す図である。
【図８】従来のタクシー配車システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図９】従来のポーリング信号およびポーリング応答信号の一例を説明するための図である。
【図１０】従来の配車データの一例を示す図である。
【図１１】従来のＣＴＩシステムを用いたタクシー配車システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０１：ＣＴＩシステム、１０２：制御部、１０３：地図データベース、１０４：記憶部、１０５：インターフェース、１０６：ネットワーク、１０７：情報端末装置、２０１：記憶部、２０２：ポーリング信号生成部、２０３：送信スイッチ、２０４、２０８：無線機、２０５：データ送信要求信号発生部、２０６、２０７：アンテナ、２０９：ポーリング信号受信部、２１０：データ送信要求信号受信部、２１１：スロット設定部、２１２：記憶部、２１３：料金メータ、２１４：データ生成部、２１５：位置検出部、２１６：ＧＰＳアンテナ、２１７：操作表示部、３０１：ＧＰＳシステム、３０２：位置情報更新、３０３：個人情報、３０４：動態位置情報管理、３０５：配車要求発生、３０６：インターネット送信、３０７：顧客情報管理、３０８：配車情報検出、３０９：顧客・移動局メール情報作成、３１０：メール送信、３１１：メール受信、５０１、５０４、６０１：信号種別領域、５０２：ポーリング車番指定領域、５０３、６０４：予備領域、５０５：動態情報、５０６：位置情報、６０２：配車指示メッセージ、６０３：行き先データ、７０１：基地局、７０２：管理センタ、７０３：伝送路、７０４：移動局、７０５：通信エリア、７０６：ＧＰＳ衛星、７０７：位置情報、１１０３：電話機、１１０４：配車要求、１１０５：ＡＣＫ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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