(57)【要約】    【課題】  外部インタフェースの共有化とデータ転送速度の向上との両立を図ることを可能としたメモリカード制御装置、マルチメディア機器、制御方法、及びプログラムを提供する。    【解決手段】  マルチメディア機器１は、マルチメディアカード３及びアクセス応答タイミングを制御可能なマルチメディアカード４で共有可能なデータバスを有するマルチメディアカード制御部２、マルチメディアカード３、４を接続可能な外部コネクタ５、同期クロックＣＬＫを反転するインバータ６を備える。マルチメディアカード制御部２は、マルチメディアカード３、４にデータを書き込むライトアクセス時には、マルチメディアカード３、４に対し、それぞれ同期クロックＣＬＫの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力する制御を行う。【選択図】      図１
2005346498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置であって、
前記各メモリカードを接続可能な接続手段と、
前記接続手段に接続された前記各メモリカードで共有可能なデータバスを有し、前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力する制御手段とを備えることを特徴とするメモリカード制御装置。
【請求項２】
前記制御手段から前記立ち下がりエッジに同期した書き込みデータが出力される側のメモリカードに対応した同期クロックを反転させる反転手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載のメモリカード制御装置。
【請求項３】
前記各メモリカードは、フラッシュメモリを内蔵したマルチメディアカード、または前記マルチメディアカードと同様の機能又は構成を有するメモリカードであることを特徴とする請求項１記載のメモリカード制御装置。
【請求項４】
前記メモリカードの少なくとも１つは、前記制御手段からのアクセスに対する応答を制御可能な応答制御メモリカードであることを特徴とする請求項１記載のメモリカード制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記応答制御メモリカードにおけるアクセス応答タイミングの設定に基づき、前記応答制御メモリカード以外のメモリカードからのアクセス応答と前記応答制御メモリカードからのアクセス応答をタイミングをずらして読み込むことを特徴とする請求項４記載のメモリカード制御装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５の何れかに記載のメモリカード制御装置を備えたことを特徴とするマルチメディア機器。
【請求項７】
外部からのアクセスに対する応答を制御可能なメモリカードを含む少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置の制御方法であって、
前記メモリカード制御装置に接続された前記各メモリカードで前記メモリカード制御装置が備えるデータバスを共有し、前記メモリカード制御装置から前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
外部からのアクセスに対する応答を制御可能なメモリカードを含む少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記メモリカード制御装置に接続された前記各メモリカードにアクセスする際の同期クロックを発生するモジュールと、前記メモリカード制御装置から前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ前記同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力するモジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチメディア機器に外部接続した複数のマルチメディアカードに対しデータの書き込みを行うライトアクセス時の制御に適用されるメモリカード制御装置、マルチメディア機器、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報のデジタル化の進展に伴い、画像や音声などのマルチメディアコンテンツの流通が増加してきている。このようなマルチメディアコンテンツの流通を行うための記憶媒体としては、データの記憶容量及び可搬性に優れたフラッシュメモリを内蔵したマルチメディアカードを用いることが多い。マルチメディアカードは、情報端末機器やデジタルカメラなどの多くのマルチメディア機器の記憶媒体として使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、一般的なマルチメディア機器とマルチメディアカードとの接続状態を示すブロック図である。
【０００４】
図６において、マルチメディア機器６１は、マルチメディアカード制御部６２と、マルチメディアカード６３が接続可能な外部コネクタ６５とを備えている。ＣＬＫは同期クロック、ＣＭＤはコマンド、ＤＡＴはデータである。
【０００５】
マルチメディアカード制御部６２は、マルチメディア機器６１に内蔵されており、外部コネクタ６５を介してマルチメディアカード６３と接続される。一般にマルチメディアカード６３は、マルチメディアカード制御部６２からの同期クロックＣＬＫの立ち上がりに同期してアクセスされる。この様子を図７に示す。
【０００６】
図７は、マルチメディアカード制御部６２によるマルチメディアカード６３に対するライト／リードアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャートである。
【０００７】
図７において、ＣＭＤの「command」はマルチメディアカード制御部６２からマルチメディアカード６３に出力されるコマンド、「response」はマルチメディアカード６３からマルチメディアカード制御部６２に出力されるアクセス応答である。ＤＡＴの「data block」はマルチメディアカード制御部６２からマルチメディアカード６３に出力されるデータ、「response」はマルチメディアカード６３からマルチメディアカード制御部６２に出力される応答である。
【特許文献１】特開２０００−３２０１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したマルチメディアカード及びマルチメディア機器が普及する一方では、マルチメディア機器の性能の向上及びマルチメディアコンテンツの巨大化に伴い、マルチメディア機器とマルチメディアカードとの間のデータ転送速度の低さが顕著化してきている。データ転送速度の低さを解決するために、マルチメディア機器に複数のマルチメディアカードを接続し同時にアクセスすることで、データ転送速度の向上を図る方法が考えられるが、この場合、マルチメディア機器に、複数の制御部と各制御部に接続するための外部インタフェースとを配設することが必要となる。
【０００９】
しかしながら、近年のマルチメディア機器の小型化に伴い、マルチメディア機器に装備する外部インタフェースの縮小または共有化が必須となっている。そのため、マルチメディア機器にマルチメディアカードを接続して使用する場合において、マルチメディア機器における外部インタフェースの縮小または共有化とデータ転送速度の向上との両立が要望されていた。
【００１０】
本発明の目的は、外部インタフェースの共有化とデータ転送速度の向上との両立を図ることを可能としたメモリカード制御装置、マルチメディア機器、制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明のメモリカード制御装置は、少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置であって、前記各メモリカードを接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記各メモリカードで共有可能なデータバスを有し、前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明のマルチメディア機器は、前記何れかに記載のメモリカード制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明のメモリカード制御装置の制御方法は、外部からのアクセスに対する応答を制御可能なメモリカードを含む少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置の制御方法であって、前記メモリカード制御装置に接続された前記各メモリカードで前記メモリカード制御装置が備えるデータバスを共有し、前記メモリカード制御装置から前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力することを特徴とする。
【００１４】
上述の目的を達成するために、本発明のプログラムは、外部からのアクセスに対する応答を制御可能なメモリカードを含む少なくとも２つのメモリカードにアクセス可能なメモリカード制御装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記メモリカード制御装置に接続された前記各メモリカードにアクセスする際の同期クロックを発生するモジュールと、前記メモリカード制御装置から前記各メモリカードに対するデータの書き込み時には、それぞれ前記同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力するモジュールとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、メモリカード制御装置の接続手段に接続された各メモリカードでデータバスを共有し、メモリカード制御装置から各メモリカードに対し、それぞれ同期クロックの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力するため、従来のような、電子機器に複数のメモリカードを接続して同時にアクセスする際に、電子機器に複数の制御部と各制御部に接続するための外部インタフェースとを配設することが不要となり、本発明のメモリカード制御装置が搭載される電子機器と複数のメモリカードを接続する外部インタフェースの共有化と、電子機器と複数のメモリカードとの間のデータ転送速度の向上との両立を図ることが可能となる。
【００１６】
また、本発明によれば、立ち下がりエッジに同期した書き込みデータが出力される側のメモリカードに対応した同期クロックを反転させるため、各メモリカードを、互いに同期クロックに対し逆相の関係で動作させることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、各メモリカードは、フラッシュメモリを内蔵したマルチメディアカード、及び前記マルチメディアカードと同様の機能又は構成を有するメモリカードを含む群から選択されるものであり、各メモリカードには、アクセスに対する応答を制御可能な応答制御メモリカードを含むため、従来のような、マルチメディア機器に複数のマルチメディアカードを接続して同時にアクセスする際に、マルチメディア機器に複数の制御部と各制御部に接続するための外部インタフェースとを配設することが不要となり、本発明のメモリカード制御装置が搭載されるマルチメディア機器と複数のマルチメディアカードを接続する外部インタフェースの共有化と、マルチメディア機器と複数のマルチメディアカードとの間のデータ転送速度の向上との両立を図ることが可能となる。
【００１８】
また、本発明によれば、応答制御メモリカードにおけるアクセス応答タイミングの設定に基づき、応答制御メモリカード以外のメモリカードからのアクセス応答と応答制御メモリカードからのアクセス応答をタイミングをずらして読み込むため、メモリカード制御装置に対する各メモリカードからのアクセス応答のコンフリクトを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るマルチメディア機器と２つのマルチメディアカードとの接続状態を示すブロック図である。
【００２１】
図１において、マルチメディア機器１は、マルチメディアカード制御部２と、マルチメディアカードが接続可能な外部コネクタ５と、インバータ６を備えている。マルチメディアカード３は、フラッシュメモリを内蔵したカードである。マルチメディアカード４は、フラッシュメモリを内蔵すると共に、該カード側でマルチメディアカード制御部２からのアクセスに対する応答のタイミングを制御可能なカードである。ＣＬＫはマルチメディアカード制御部２から出力される同期クロック、ＣＭＤはマルチメディアカード制御部２とマルチメディアカード３、４との間で送受信されるコマンド、ＤＡＴはマルチメディアカード制御部２とマルチメディアカード３、４との間で送受信されるデータである。
【００２２】
マルチメディアカード制御部２は、マルチメディアカード３、４で共有可能なデータバスを備えると共に、マルチメディアカード３、４に対してアクセス可能な制御信号と同期クロックＣＬＫを発生するものであり、外部コネクタ５を介してマルチメディアカード３、４に対しデータを書き込むライトアクセス、データを読み出すリードアクセスを行う。また、マルチメディアカード制御部２は、同期クロックＣＬＫをマルチメディアカード３に入力し、同期クロックＣＬＫをインバータ６で反転させマルチメディアカード４に入力する。尚、インバータ６はマルチメディア機器内部の制御基板或いは外部コネクタ内部に配設されているが、図１では便宜上、マルチメディア機器外部に図示している。
【００２３】
マルチメディアカード制御部２は、通常動作モードと高速動作モードを有し、両動作モードはマルチメディア機器１の操作部（図示略）から設定可能である。マルチメディアカード制御部２は、通常動作モード時には、外部コネクタ５を介してマルチメディアカード３にアクセスすることが可能である。また、マルチメディアカード制御部２は、高速動作モード時には、外部コネクタ５を介して２つのマルチメディアカード３、４に対し、それぞれ同期クロックＣＬＫの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力することが可能である。マルチメディアカード制御部２は、記憶部（図示略）に格納された制御プログラムに基づき図４及び図５のフローチャートに示す処理を実行する。
【００２４】
本実施の形態は、マルチメディアカード制御部２のデータバスを共有する２つのマルチメディアカード３、４にデータを書き込むライトアクセス時において、マルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード３、４に対し、互いに逆相の同期クロックに同期してそれぞれの書き込みデータを交互に出力することで、アクセス時間の高速化を可能とし、データ転送速度を向上させるものである。更に、マルチメディアカード制御部２に対するマルチメディアカード３、４からのアクセス応答のコンフリクトを回避できるように、一方のマルチメディアカード４においてアクセス応答のタイミングを制御可能としたものである。
【００２５】
次に、本実施の形態のマルチメディア機器１のマルチメディアカード制御部２から２つのマルチメディアカード３、４にアクセスする際の動作を図１乃至図５を参照しながら説明する。
【００２６】
図２は、マルチメディアカード制御部２によるマルチメディアカード３、４に対するライトアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャート、図３は、マルチメディアカード３に対するリードアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャート、図４は、ライトアクセス時の処理の流れを示す概略フローチャート、図５は、リードアクセス時の処理の流れを示す概略フローチャートである。
【００２７】
まず、マルチメディアカード制御部２は、外部コネクタ５を介してマルチメディアカード３と接続されているものとする。これにより、マルチメディアカード制御部２は、通常動作モードにおいて外部コネクタ５を介してマルチメディアカード３にアクセスすることが可能である。マルチメディアカード３には、マルチメディアカード制御部２から同期クロックＣＬＫが入力されている。
【００２８】
次に、アクセス応答のタイミングを制御可能なマルチメディアカード４が、マルチメディアカード３と同じ外部コネクタ５を介してマルチメディアカード制御部２に接続されたものとする。マルチメディアカード４には、マルチメディアカード制御部２から同期クロックＣＬＫのみインバータ６で反転され逆相で入力されている。即ち、マルチメディアカード３とマルチメディアカード４は、上述したようにマルチメディアカード制御部２のデータバスを共有しており、互いに同期クロックＣＬＫに対して逆相の関係で動作する。
【００２９】
マルチメディアカード制御部２により各マルチメディアカード３、４に対しデータを書き込むライトアクセス時には、マルチメディアカード３とマルチメディアカード４を互いに同期クロックＣＬＫに対して逆相の関係で動作させる状態で、マルチメディア機器１の操作部からの設定により、マルチメディアカード制御部２を高速動作モードで動作させる。
【００３０】
高速動作モードにおいて、マルチメディアカード制御部２は、外部コネクタ５を介して２つのマルチメディアカード３、４に対し、それぞれ同期クロックＣＬＫの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力する（図４のステップＳ４１）。これにより、マルチメディアカード制御部２は、通常のアクセス時間で２倍のデータを２つのマルチメディアカード３、４に書き込むことが可能となる。この様子を図２に示す。
【００３１】
図２において、ＣＬＫは同期クロック、線を付加したＣＬＫは同期クロックＣＬＫをインバータ６で反転させたものである。ＣＭＤの「ABAB・・」のAはマルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード３に出力される書き込みコマンド、Bはマルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード４に出力される書き込みコマンド、「A Resp」はマルチメディアカード３からマルチメディアカード制御部２に出力されるアクセス応答、「B Resp」はマルチメディアカード４からマルチメディアカード制御部２に出力されるアクセス応答である。
【００３２】
また、ＤＡＴの「ABAB・・」のAはマルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード３に対し同期クロックの立ち上がりエッジに同期して出力される書き込みデータ、Bはマルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード４に対し同期クロックの立ち下がりエッジに同期して出力される書き込みデータ、「A Resp」はマルチメディアカード３からマルチメディアカード制御部２に出力される書き込みデータ受信応答、「B Resp」はマルチメディアカード４からマルチメディアカード制御部２に出力される書き込みデータ受信応答である。
【００３３】
また、各マルチメディアカード３、４は、それぞれ、マルチメディアカード制御部２からの書き込みアクセスに対してアクセス応答を返す必要があるが、マルチメディアカード４は、ユーザの設定により事前にこのアクセス応答のタイミングを変更することが可能である。マルチメディアカード制御部２は、マルチメディアカード３のアクセス応答を読み込んだ後、マルチメディアカード４のアクセス応答を読み込む（図４のステップＳ４２）。これにより、マルチメディアカード制御部２に対するマルチメディアカード３、４からのアクセス応答のコンフリクトを回避することができる。
【００３４】
更に、マルチメディアカード制御部２により各マルチメディアカード３、４からデータを読み出すリードアクセス時には、マルチメディアカード制御部２は、マルチメディアカード３及びマルチメディアカード４に対してそれぞれ独立にアクセスを行う（図５のステップＳ５１）。
【００３５】
リードアクセス時には、マルチメディアカード３とマルチメディアカード４は、それぞれ逆相のタイミングでマルチメディアカード制御部２に対してリードデータを出力するが、リードデータを同時に出力しない。そのため、マルチメディアカード制御部２は、高速動作モード時も通常動作モード時と同様にマルチメディアカード３、４にアクセスすることが可能である。これにより、マルチメディアカード制御部２は、それぞれ、マルチメディアカード３及びマルチメディアカード４から逆相のタイミングで出力されるリードデータを読み込む（図５のステップＳ５２）。この様子を図３に示す。
【００３６】
図３において、ＣＭＤの「AAAA」はマルチメディアカード制御部２からマルチメディアカード３に出力される読み出しコマンド、「A Resp」はマルチメディアカード３からマルチメディアカード制御部２に出力されるアクセス応答である。ＤＡＴの「AAAA」はマルチメディアカード３からマルチメディアカード制御部２に出力される読み出しデータ、「A Resp」はマルチメディアカード３からマルチメディアカード制御部２に出力される読み出しデータ送信応答である。
【００３７】
尚、図３はマルチメディアカード３に対するリードアクセス時のタイミングチャートを示したものであるが、マルチメディアカード４に対するリードアクセス時のタイミングチャートの図示は省略する。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、マルチメディア機器１のマルチメディアカード制御部２は、外部コネクタ５に接続されたマルチメディアカード３、４で共有可能なデータバスを有し、マルチメディアカード３、４にデータを書き込むライトアクセス時には、マルチメディアカード３、４に対し、それぞれ同期クロックＣＬＫの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに同期して、それぞれの書き込みデータを交互に出力する制御を行う。
【００３９】
これにより、従来のような、マルチメディア機器に複数のマルチメディアカードを接続して同時にアクセスする際に、マルチメディア機器に複数の制御部と各制御部に接続するための外部インタフェースとを配設することが不要となり、マルチメディア機器と複数のマルチメディアカードを接続する外部インタフェースの共有化と、マルチメディア機器と複数のマルチメディアカードとの間のデータ転送速度の向上との両立を図ることが可能となる。
【００４０】
また、マルチメディアカード４は事前にマルチメディアカード制御部２に対するアクセス応答のタイミングを変更することが可能であるため、マルチメディアカード制御部２に対するマルチメディアカード３、４からのアクセス応答のコンフリクトを回避することができる。
【００４１】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、マルチメディア機器に２つのマルチメディアカードを接続した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、マルチメディア機器に３つ以上のマルチメディアカードを接続する場合にも適用可能である。
【００４２】
上記実施の形態では、メモリカードとしてマルチメディアカードを例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、マルチメディアカードと同様の機能または構成を有する各種のメモリカードに適用可能である。
【００４３】
上記実施の形態では、マルチメディア機器の種類については特に言及しなかったが、本発明は情報端末機器やデジタルカメラなど各種のマルチメディア機器に適用可能である。
【００４４】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図４、図５のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００４５】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００４６】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００４７】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００４８】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００４９】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００５０】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るマルチメディア機器と２つのマルチメディアカードとの接続状態を示すブロック図である。
【図２】図１のマルチメディアカード制御部によるマルチメディアカード３、４に対するライトアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャートである。
【図３】図１のマルチメディアカード制御部によるマルチメディアカード３に対するリードアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャートである。
【図４】ライトアクセス時の処理の流れを示す概略フローチャートである。
【図５】リードアクセス時の処理の流れを示す概略フローチャートである。
【図６】一般的なマルチメディア機器とマルチメディアカードとの接続状態を示すブロック図である。
【図７】図６のマルチメディアカード制御部によるマルチメディアカードに対するライト／リードアクセス時のデータストリームを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  マルチメディア機器
２  マルチメディアカード制御部（メモリカード制御装置、制御手段に対応）
３  マルチメディアカード（メモリカードに対応）
４  アクセス応答を制御可能なマルチメディアカード（応答制御メモリカードに対応）
５  外部コネクタ（接続手段に対応）
６  インバータ（反転手段に対応）
【図１】
2005346498.tif 000003
【図２】
2005346498.tif 000004
【図３】
2005346498.tif 000005
【図４】
2005346498.tif 000006
【図５】
2005346498.tif 000007
【図６】
2005346498.tif 000008
【図７】
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