(57)【要約】【課題】手術支援をより円滑に行える操作性の良い遠隔手術支援システムを提供する。【解決手段】  手術システム４Ａと端末装置８Ｂとは通信回線６を介して接続され、術者は端末装置８Ｂに対する認証用の磁気カード３０ｃを装着し、支援者は手術システム４Ａに対する認証用の磁気カード３７ｂを装着することにより、認証処理が自動的に行われ、認証が成功すると、手術システム４Ａ側からの制御により、端末装置８Ｂ側の手術を支援可能とするアプリケーションを起動し、手術を支援出来る状態となり、内視鏡画像の送信や支援情報の送信等を行い、手術の支援を行う環境での使用が可能となる。【選択図】図２
2005128971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術を行う手術室と手術支援を行う支援室とを通信回線を介して手術に関する情報の通信を可能とする遠隔手術支援システムにおいて、
前記手術室に配置されて手術に関与する処理を行う第１の装置と前記支援室側の第２の装置とに通信回線を介してそれぞれ認証用情報を送信する認証用情報送信手段と、
前記認証用情報送信手段により認証用情報が送信された際に、前記第１の装置と前記第２の装置とによりそれぞれ受信した前記認証用情報がそれぞれ登録された登録情報と一致するか否かによって認証判断を行う認証判断手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔手術支援システム。
【請求項２】
前記認証用情報送信手段は、認証用情報が記録されているカードの装着操作により認証用情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔手術支援システム。
【請求項３】
前記認証判断手段による認証処理後に、前記第１の装置は、前記第２の装置による手術を支援する通信動作の起動の制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔手術支援システム。
【請求項４】
前記認証判断手段による認証処理の後に、前記第１の装置は、前記第２の装置による手術を支援する通信動作のプログラムを起動を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室における手術を遠隔地等から支援する遠隔手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地から手術の支援する遠隔手術支援システムの従来例として、例えば特開２０００−２７０３１８号公報がある。この特開２０００−２７０３１８号公報の遠隔手術支援システムは、遠隔地の支援室においても、手術を行う手術室の内視鏡画像の観察と手術具の状態等を常時把握できるように、手術室と支援室とを通信回線を介して接続した構成にしている。  
このように手術室と支援室とを通信回線を介して接続して、支援ができる使用可能な状態に設定する場合、手術される患者の情報等が漏れないように認証手続きにより、限定された支援者のみが使用できるよう、認証する手続き（処理）が必要になる。
【特許文献１】特開２０００−２７０３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
患者の情報等のプライバシに係る情報が漏れないようにするため、手術室と支援室とを通信回線を介して接続する場合、面倒な認証手続き（認証処理）が必要となる。このため、手術支援をより円滑に行うシステムが望まれる状況であった。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、手術支援をより円滑に行える遠隔手術支援システムを提供することを目的とする。  
本発明は、手術情報等のプライバシに関する情報のセキュリティを確保して、手術支援をより円滑に行える遠隔手術支援システムを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の遠隔手術支援システムは、手術を行う手術室と手術の支援を行う支援室とを通信回線を介して手術に関する情報の通信を可能とする遠隔手術支援システムにおいて、
前記手術室に配置されて手術に関与する処理を行う第１の装置と前記支援室側の第２の装置とに通信回線を介してそれぞれ認証用情報を送信する認証用情報送信手段と、
前記認証用情報送信手段により認証用情報が送信された際に、前記第１の装置と前記第２の装置とによりそれぞれ受信した前記認証用情報がそれぞれ登録された登録情報と一致するか否かによって認証判断を行う認証判断手段と、
を備えたことを特徴とする。  
この構成により、認証処理を自動的に行い、手術の支援をより円滑に行えるようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、手術を行う手術室と手術の支援を行う支援室とを通信回線を介して手術な関する情報の通信を可能とする遠隔手術支援システムにおいて、
前記手術室に配置されて手術に関与する処理を行う第１の装置と前記支援室側の第２の装置とに通信回線を介してそれぞれ認証用情報を送信する認証用情報送信手段と、
前記認証用情報送信手段により認証用情報が送信された際に、前記第１の装置と前記第２の装置とによりそれぞれ受信した前記認証用情報がそれぞれ登録された登録情報と一致するか否かによって認証判断を行う認証判断手段と、
を備えているので、認証処理を自動的に行うことができ、手術支援をより円滑に行えるように操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の遠隔手術支援システムの全体構成を示し、図２は図１における主要部の構成を示し、図３は手術システム側のコントローラの構成を示し、図４は端末装置側のコントローラの構成を示し、図５は端末装置側でのモニタ表示例を示し、図６は本実施例における自動認証処理による手術支援の状態に設定する動作手順を示し、図７は図６の概略の制御動作を示す。  
本実施の形態は、手術室と遠隔地等の支援室とを通信回線を介して手術を支援する情報の通信を行えるようにするため、通信回線を介しての認証処理を自動化する遠隔手術支援システムに関する。  
図１に示すように本発明の実施例１の遠隔手術支援システム１では、第１病院２Ａ内の第１手術室３Ａ、第２手術室３Ｂ及び第３手術室３Ｃに、それぞれ配置された手術システム４Ａ、４Ｂ及び４Ｃは、それぞれ通信装置５Ａ、５Ｂ及び５Ｃを介して通信回線６に接続されている。
【０００９】
また、この第１病院２Ａ内のカンファレンス室７に配置された端末装置８Ａは、通信装置５Ｄを介して通信回線６に接続されている。  
また、第２病院２Ｂ内の第１手術室３Ｄ及び第２手術室３Ｅに、それぞれ配置された手術システム４Ｄ及び４Ｅは、それぞれ通信装置５Ｅ及び５Ｆを介して通信回線６に接続されている。  
また、この通信回線６には、第１病院２Ａや、第２病院２Ｂと遠隔地等にある第１支援室９Ａに設置されている端末装置８Ｂが、通信装置５Ｇを介して接続されている。  
また、この通信回線６には、第１病院２Ａ等と遠隔地にある第２支援室９Ｂに設置されている端末装置８Ｃが、通信装置５Ｈを介して接続されている。
【００１０】
また、手術室３Ｉ（Ｉ＝Ａ〜Ｅ）に配置される手術システム４Ｉは、患者に対する手術を行うために、患者データや、患者の患部等を撮像した内視鏡画像等、手術に関係（関与）する情報を扱うため、この手術システム４Ｉに接続された通信回線６を介して、この手術室３Ｉの外部に患者情報等のプライバシに関する情報が漏れるのを防止する必要がある。  
このため、本実施例では、手術システム４Ｉと端末装置８Ｊ（Ｊ＝Ａ〜Ｃ）等とを通信回線６を介して通信可能な状態に設定するために、後述するように所定の認証処理の条件を満たすことを必要とする。これにより、患者情報等のプライバシに関する情報が漏れるのを防止できるようにしている。  
次に、第１手術室３Ａの手術システム４Ａの構成と、第１支援室９Ａの端末装置８Ｂの構成を図２を参照して説明する。
【００１１】
第１手術室３Ａ内に配置された手術システム４Ａは、患者１１の体腔内を観察する内視鏡撮像装置１２と、この内視鏡撮像装置１２の観察下で患者１１に対する治療のための手術を行う手術装置としての例えば電気メス装置１３と、患者１１の心電図を得る測定を行う心電図測定装置１４と、図示しない気腹器とを有する。  
患者１１の例えば腹部には、治療のための手術を行う手術具本体となる例えば電気メス１３ａと、この電気メス１３ａによる手術の状態等を観察するための光学式の内視鏡１５とが刺入される。  
電気メス１３ａは、コード等を介して電気メス１３ａに駆動電源を供給し、切開或いは凝固のモードに応じて出力値の設定を変更する機能を備えた高周波電源装置１３ｂと接続され、電気メス１３ａと高周波電源装置１３ｂとで電気メス装置１３が構成されている。
【００１２】
また、内視鏡１５は、例えば硬性の挿入部１７を有する硬性内視鏡であり、挿入部１７の後端側に設けられた接眼部には、撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１８を内蔵したテレビカメラ１９が装着されて、ＣＣＤ１８により内視鏡画像を撮像する撮像手段が形成される。  
内視鏡１５のライトガイドケーブル２１は、光源装置２２に接続され、この光源装置２２内部の図示しないランプの照明光は、ライトガイドケーブル２１内のライトガイド及び内視鏡１５内のライトガイドを介して伝送され、挿入部１７の先端側の照明窓に固定されたライトガイド先端面から伝送した照明光を出射し、この出射される照明光により、体腔内臓器等の被写体側が照明される。
【００１３】
照明窓に隣接する観察窓には、図示しない対物レンズが取り付けられ、対物レンズにより被写体の光学像が結像される。この光学像は、挿入部１７内に配置された光学像伝送手段としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送される。  
そして、この接眼部に着脱自在のテレビカメラ１９が装着されることにより、その内部の結像レンズを介してＣＣＤ１８には、被写体の光学像が結像される。このＣＣＤ１８は、信号ケーブルを介してカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）２３と接続され、ＣＣＵ２３は、ＣＣＤ１８で光電変換された信号に対して信号処理を行い、映像信号を生成する。  
このＣＣＵ２３から映像信号が、第１モニタ２４に出力され、第１モニタ２４には、ＣＣＤ１８で撮像した体腔内臓器及びこれを手術する電気メス１３ａの先端側等の内視鏡画像が表示される。
【００１４】
これら内視鏡１５、テレビカメラ１９、ＣＣＵ２３、第１モニタ２４等により上記内視鏡撮像装置１２が構成される。  
また、ＣＣＵ２３、高周波電源装置１３ｂ及び心電図測定装置１４は、これらの制御等を行う（第１の）コントローラ２５と接続されている。  
このコントローラ２５は、制御の指示入力を行う例えばタッチパネル２６と、患者データの入力や術者のＩＤ情報の入力等を行う例えば磁気カードリーダ２７と、マウス２８等が接続されている。なお、磁気カードリーダ２７の代わりに、ＩＣカードリーダ等でも良い。
【００１５】
そして、術者等は、例えばタッチパネル２６を操作してコントローラ２５を介してＣＣＵ２３による色調の変更等の制御を行うことができるし、高周波電源装置１３ｂを介して電気メス１３ａの出力制御等も行うことができる。また、タッチパネル２６の操作により、電気メス１３ａによる切開、凝固に適した出力レベルの設定制御を行うことができる。また、タッチパネル２６の操作により、図示しない気腹器の設定圧力の値を可変設定することができる。
【００１６】
ユーザは、磁気カードリーダ２７に対して、患者情報入力用の磁気カード３０ａを装着することにより、磁気カードリーダ２７は、その磁気カード３０ａに記録された患者データを読みとり、その患者データをコントローラ２５に入力することができる。  
このコントローラ２５は、入力された患者データを、内部の記録手段に記録すると共に、患者データをＣＣＵ２３に出力することもできる。ユーザが、患者データの重畳表示を行う選択をすると、ＣＣＵ２３は、生成した内視鏡画像に患者データを重畳して第１モニタ２４に出力し、そのモニタ画面に患者データも表示することもできるようにしている。  また、術者は、術者のＩＤ情報等を書き込んだ術者用の磁気カード３０ｂを磁気カードリーダ２７に装着することにより、手術システム４Ａを使用可能な状態に設定するユーザ認証の処理を行うことができる。
【００１７】
つまり、上記磁気カード３０ｂが磁気カードリーダ２７に装着されると、その磁気カード３０ｂに記録された術者のユーザ名、パスワード、ＩＤ情報を読みとり、ＩＤ情報等をコントローラ２５に送る。コントローラ２５は、このＩＤ情報等がコントローラ２５内に予め登録されたＩＤ情報等と一致するかの判断を行い、一致していると判断した場合にはユーザ認証処理が正常に行われたとして手術システム４Ａを使用状態に設定する。  
また、コントローラ２５は、通信回線６に接続された通信装置５Ａと接続されている。この通信装置５Ａは、内部に通信インタフェースと信号変換回路とを内蔵し、コントローラ２５の制御下で通信回線６を介して第１手術室３Ａ外部の装置と認証処理を行った後の状態では、ＣＣＵ２３で生成した内視鏡画像データや患者データ等をその外部の装置に送信等することができるようになる。
【００１８】
また、この状態では、通信装置５Ａは、コントローラ２５の制御下で外部の装置から送信される情報を受信してコントローラ２５に送ったり、受信した画像情報を第２モニタ２９に送り、そのモニタ画面に表示させる機能を持つ。  
一方、通信回線６に接続された例えば第１支援室９Ａの端末装置８Ｂは、通信回線６に接続された通信装置５Ｇと、この通信装置５Ｇに接続された（第２の）コントローラ３１及び第３モニタ３２と、コントローラ３１に接続された表示手段としての第４モニタ３３と、コントローラ３１に接続されたキーボード３４、マウス３５及び磁気カードリーダ３６とから構成される。  
支援者は、キーボード３４やマウス３５を操作して支援情報の入力や選択等を行うことができる。
【００１９】
通信装置５Ｇは、通信装置５Ａと同様に、内部に通信インタフェースと信号変換回路とを内蔵し、コントローラ３１の制御下で通信回線６を介して、この通信回線６に接続された第１支援室９Ａの外部の装置とインタネット接続することができる。  
また、支援者は、その支援者のＩＤ情報等を書き込んだ支援者用の磁気カード３７ａを磁気カードリーダ３６に装着することにより、端末装置８Ｂを使用可能な状態に設定するユーザ認証の処理を行うことができる。  
つまり、磁気カードリーダ３６は、磁気カード３７ａが装着されると、その磁気カード３０ｂに記録された支援者のユーザ名、パスワード及びＩＤ情報を読みとり、そのＩＤ情報等をコントローラ３１に送る。
【００２０】
コントローラ３１は、このＩＤ情報等がコントローラ３１内に予め登録されたＩＤ情報等と一致するかの判断を行い、一致していると判断した場合にはユーザ認証処理が正常に行われたとして端末装置８Ｂを使用可能な状態に設定する。  
また、本実施例では、術者が、手術システム４Ａから通信回線６を介して端末装置８Ｂに対して認証処理を行うと共に、支援者が、端末装置８Ｂから通信回線６を介して手術システム４Ａに対して認証処理を行うことにより、手術システム４Ａと端末装置８Ｂとを通信回線６を介して使用可能な状態に設定できるようにしている。  
この場合、使い勝手を向上できるように、本実施例では以下のように自動的に認証処理を行えるようにしている。
【００２１】
例えば術者は、手術支援の支援者が使用する対象先の端末装置８Ｂに対する認証用の磁気カード３０ｃを磁気カードリーダ２７に装着することにより、認証処理を必要条件とする対象先の端末装置８Ｂに対する認証処理（認証手続き）を自動的に行うことができるようにしている。  
また、端末装置８Ｂ側でも同様に、支援者は、支援対象となる術者が使用する対象先の手術システム４Ａに対する認証用の磁気カード３７ｂを磁気カードリーダ３６に装着することにより、通信回線６を介して認証処理を必要条件とする対象先の手術システム４Ａに対する認証処理を自動的に行うことができるようにしている。
【００２２】
図１に示した他の手術システム４Ｂ〜４Ｅも、この手術システム４Ａと基本的に同様の構成である。また、他の端末装置８Ａ、８Ｃも、この端末装置８Ｂと基本的に同様の構成である。  
図３はコントローラ２５の構成を示す。  
このコントローラ２５は、制御動作を行う中央演算処理装置（ＣＰＵと略記）４０、このＣＰＵ４０の動作プログラム及び画像等を格納するハードディスク（ＨＤＤと略記）４１、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられるＲＡＭ４２、動作プログラム等に関係する情報等を書き込んだＲＯＭ４３、通信装置５Ａを介して制御信号などの入出力を行う入出力インタフェース（図３ではＩ／Ｏ  Ｉ／Ｆと略記）４４、タッチパネル２６、磁気カードリーダ２７、マウス２８と接続されるタッチパネルＩ／Ｆ２６ａ、磁気カードリーダＩ／Ｆ２７ａ、マウスＩ／Ｆ２８ａとから構成され、これらはバスを介して互いに接続されている。
【００２３】
また、ＣＰＵ４０は、ポートを介してＣＣＵ２３や高周波電源装置１３ｂや心電図測定装置１４と接続され、これらを制御できるようにしている。  
ＣＰＵ４０は、 入出力Ｉ／Ｆ４４を介して接続される通信装置５Ａを制御し、この通信装置５Ａを介して画像データ等を送信したり、支援情報を受信したりする。  
例えば、術者は、タッチパネル２６を操作して文字情報の入力操作を行い、入力された文字情報をタッチパネル２６上等に表示し、さらにタッチパネル２６に設けた送信キーを操作することによって、ＣＰＵ４０は、表示された文字情報を通信装置５Ａを介して送信することができる。なお、文字情報を入力する手段として、キーボード等を設けるようにしても良い。
【００２４】
また、このＣＰＵ４０は、コントローラ２５の各部の制御動作及びこのコントローラ２５に接続された手術システム４Ａを構成する各装置全体の制御動作を行う。このＣＰＵ４０は、ＨＤＤ４１のプログラム格納領域４１ａに格納されたプログラムデータに従って制御動作を行う。このプログラム格納領域４１ａに格納されるプログラムデータは、上記認証手続き（認証処理）を自動的に行う認証処理のプログラムデータなどが格納されている。  
また、ＨＤＤ４１のデータ格納領域４１ｂには、認証処理により接続を許可するか否かの判断する場合に必要となる認証用情報（登録情報）、具体的には手術支援で手術を行う際の対象先となる装置（図１の場合には端末装置８Ｂ）のＩＰアドレスや支援者のＩＤ情報、さらには患者ＩＤ等が格納されている。
【００２５】
図４は、端末装置８Ｂを構成するコントローラ３１の構成を示す。  
このコントローラ３１は、制御動作を行うＣＰＵ４５と、このＣＰＵ４５の動作プログラム及び画像データ等を格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤと略記）４６と、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられるＲＡＭ４７と、通信装置５Ｇを介して画像データや制御信号などの入出力を行う入出力Ｉ／Ｆ４８とを有する。  
このコントローラ３１は、さらに、第４モニタ３３に表示する映像信号を生成したり、入力される映像信号のキャプチャ制御、オーバレイ表示の映像処理等を行う表示制御部４９と、キーボード３４、マウス３５、磁気カードリーダ３６とそれぞれ接続されるキーボードＩ／Ｆ３４ａと、マウスＩ／Ｆ３５ａと、磁気カードリーダＩ／Ｆ３６ａとを有し、ＣＰＵ４５、ＨＤＤ４６等は、バスを介して互いに接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ４５は、入出力Ｉ／Ｆを介して通信装置５Ｇと接続され、ＣＰＵ４５はこの通信装置５Ｇの動作を制御する。  
また、このコントローラ３１における制御動作を行うＣＰＵ４５は、ＨＤＤ４６のプログラム格納領域４６ａに格納されたプログラムデータに従って行う。このプログラム格納領域４６ａに格納されるプログラムデータは、上記認証処理を自動的に行う認証処理のプログラムデータや手術支援を行うアプリケーションのプログラムデータなどが格納されている。  
また、ＨＤＤ４６のデータ格納領域４６ｂには、認証処理により使用を許可するか否かの判断する場合に必要となる認証用情報（登録情報）、具体的には対象先となる装置（図１の場合には手術システム４Ａ）のＩＰアドレスや術者のＩＤ情報、さらには患者ＩＤ等が格納されている。
【００２７】
また、表示制御部４９は、ＣＰＵ４５の制御下で第４モニタ３３に表示する映像信号を生成したり、受信した映像信号をキャプチャし、キャプチャした映像信号を、ＨＤＤ４６の画像格納領域に格納したり、第４モニタ３３に出力して、その映像信号を表示するようにすることもできる。  
また、表示制御部４９で生成した映像信号は、入出力Ｉ／Ｆ４８及び通信装置５Ｇ側に送信することもできるようにしている。また、ＨＤＤ４６に格納された画像は、キーボード３４等からの画像選択により、ＣＰＵ４５は、その選択された画像の縮小画像（サムネイル画像）を表示制御部４９側に出力し、この表示制御部４９内で（通信装置５Ｇ側からの映像信号を）キャプチャした映像信号に、サムネイル画像を重畳することもできる。
【００２８】
図５は、第４モニタ３３での表示例を示す。なお、この表示例は、手術システム４Ａと端末装置５Ｇとが通信回線６を介して認証処理が正常に行われ、手術を支援する情報の通信が可能になった状態の場合で示している。  
この第４モニタ３３の表示画面３３ａは、内視鏡画像表示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、手術具状態表示エリア５２、患者情報表示エリア５３、コメント表示エリア５４とからなる。  
内視鏡画像表示エリア５０には、内視鏡撮像手段を構成するＣＣＵ２３からの内視鏡画像をキャプチャした内視鏡画像の静止画が表示され、この内視鏡画像表示エリア５０の横のサムネイル表示エリア５１には選択されたサムネイル画像が表示される。
【００２９】
例えば、サムネイル表示エリア５１には、コントローラ３１のＨＤＤ４６に蓄積した画像データの縮小画像（サムネイル画像）が表示される。  
このＨＤＤ４６には、第１手術室３ＡのＣＣＵ２３側からの内視鏡画像の静止画が、表示制御部４９を介して取り込まれた画像が保存される。  
手術具状態表示エリア５２には、  コントローラ２５から送信された手術装置の設定状態が表示される。  
患者情報表示エリア５３には、コントローラ２５からの患者情報が表示される。患者情報表示エリア５３との間のコメント表示エリア５４には、例えば第１手術室３Ａ側から送信された文字情報が表示される。
【００３０】
このような構成の遠隔手術支援システム１の作用を説明する。  
以下では、簡単化のため、第１手術室３Ａの手術システム４Ａと第１支援室９Ａの端末装置８Ｂとが通信回線６を介して手術支援を行える使用状態に設定する動作を説明する。  この場合の動作の概要は、図６及び図７のようになる。  
図６のステップＳ１に示すように、第１手術室３Ａの術者は、手術システム４Ａの電源投入し、また、第１支援室９Ａの支援者は、端末装置８Ｂの電源投入をする。
【００３１】
そして、術者及び支援者は、それぞれのユーザ名、パスワード及びＩＤ情報が書き込まれた磁気カード３０ｂ、３７ｂを磁気カードリーダ２７、３６に装着することにより、それぞれのユーザ名、パスワード及びＩＤ情報とが読み込まれる。
【００３２】
そして、読み込まれた情報が、手術システム４Ａ及び端末装置８ＢのＨＤＤ４１、４６に登録されているユーザ認証用のＩＤ情報等と一致していると、ユーザ認証が成功となりユーザ認証が正常に完了して、手術システム４Ａ及び端末装置８Ｂは、術者及び支援者のユーザにより操作入力が可能な状態になる。  
次のステップＳ２で、術者は、磁気カードリーダ２７に患者情報入力用の磁気カード３０ｂを装着することにより、磁気カードリーダ２７は、その磁気カード３０ｂの患者情報を読み取り、コントローラ２５に入力する。患者情報が入力されることにより、この患者に対して、手術システム４Ａは、手術支援を必要としない状態において、術者により使用できる状態になる。
【００３３】
次のステップＳ３で、術者は、（手術支援の）対象先の端末装置８Ｂに対する認証用の磁気カード３０ｃを磁気カードリーダ２７に、支援者は、対象先の手術システム４Ａに対する認証用の磁気カード３７ｂを磁気カードリーダ３６に、それぞれ装着する。  
コントローラ２５、３１は、磁気カードリーダ２７、３６に装着された磁気カード３０ｃ、３７ｂからそれぞれ接続先の端末装置８Ｂ及び手術システム４ＡのＩＰアドレス、ユーザＩＤ、患者ＩＤ等の認証に必要な認証用情報を取得する。  
そして、コントローラ２５、３１は、ステップＳ４に示すように取得した認証用情報をそれぞれ接続先の端末装置８Ｂ及び手術システム４Ａに送信する。この場合には、それぞれが暗号化して送信されるように暗号化手段を設けても良い。
【００３４】
そして、ステップＳ５に示すように、端末装置８Ｂ及び手術システム４Ａの各コントローラ３１（のＣＰＵ４６），コントローラ２５（のＣＰＵ４０）は、それぞれ送信された認証用情報を受信して、それぞれＨＤＤ４６、４１に格納されている認証判断用の情報と一致しているか（或いは認証用の条件を満たすか）否かの判断を行う。  
この判断において、いずれか１つでも一致していないと、ステップＳ６に示すように認証処理が正常に行われていないとして、コントローラ３１又は２５は、使用拒否（認証失敗）の状態にする。この使用拒否の情報は、他方のコントローラに送信され、手術システム４Ａと端末装置８Ｂとは使用されない状態となる。
【００３５】
一方、ステップＳ５の判断において、両方とも一致していると判断された場合には、ステップＳ７に示すように認証処理が正常に行われたとして、使用許可（認証成功）の状態に設定される。  
本実施例では、ステップＳ７に示すように認証処理が正常に行われた場合には、ステップＳ８に示すように、手術システム４Ａのコントローラ２５は、端末装置８Ｂのコントローラ３１に手術支援のアプリケーションを起動させるように制御する。つまり、手術を行う第１手術室３Ａの手術システム４Ａ側が主導権を持って、支援側の端末装置８Ｂの手術支援を行う使用動作を制御するようにして手術を円滑に行えるようにしている。  
このアプリケーションの起動により、端末装置８Ｂは、手術システム４Ａに対して手術支援を行うことが可能な状態に設定される。つまり、ステップＳ９のように手術支援動作をスムーズに行う環境に設定される。
【００３６】
例えば、支援者が、第１支援室９Ａから端末装置８Ｂのキーボード３４を操作して、第１手術室３Ａの手術システム４Ａに内視鏡画像の送信要求を行うと、手術システム４Ａのコントローラ２５は、その要求に対して許可されたユーザであると判断した場合には、内視鏡画像の送信（配信）を行う。  
また、支援者が、手術支援の情報を第１手術室３Ａ側に送信すると、手術システム４Ａのコントローラ２５は、その送信された情報を第２モニタ２９に表示するように制御する。  
このようにして、第１手術室３Ａの術者は、第１支援室９Ａの支援者による支援情報を受けて手術を円滑に行うことができる。  
図６に示した処理の概略を図７に示している。
【００３７】
手術システム４Ａ側では、術者は、ユーザ認証用の磁気カード３０ａを装着することにより、この手術システム４Ａに対してユーザ認証処理が行われ、ユーザ認証が成功すると、術者は、この手術システム４Ａにより認証された状態になる。  
また、術者は、患者情報入力用の磁気カード３０ｂを装着することにより、患者情報を手術システム４Ａに入力できる。そして、手術システム４Ａは、手術支援を受けない状態での通常の動作状態に設定できる。  
また、端末装置８Ｂ側では、支援者は、ユーザ認証用の磁気カード３７ａを装着することにより、この端末装置８Ｂに対してユーザ認証処理が正常に行われると端末装置８Ｂによりユーザ認証された状態となる。
【００３８】
手術支援を行うことができる使用状態に設定するために、術者は、（手術支援の）対象装置認証用の磁気カード３０ｃを装着し、また支援者は、対象システム認証用の磁気カード３７ｂを装着することにより、それぞれ認証に必要な情報が相手側に送信される。  
例えば、手術システム４Ａ側からは、端末装置８ＢのＩＰアドレスと共に、術者ＩＤ、患者ＩＤ等が端末装置８Ｂ側に送信される。また、端末装置８Ｂ側からは、手術システム４ＡのＩＰアドレスと共に、支援者ＩＤ、患者ＩＤ等が手術システム４Ａ側に送信される。この場合、ＩＰアドレスに付加されて送信される認証用情報は、図示しない暗号化手段により暗号化して送信すると良い。
【００３９】
そして、認証用の情報が送信された手術システム４Ａ及び端末装置８Ｂでは、それぞれ登録されている認証用情報と一致（或いは認証用の条件を満たす）か否かの認証判断を行う。  
そして、一致している場合には、認証処理が正常に行われたとして、使用可能な状態にする。この使用可能な状態では、少なくとも端末装置Ｂ側は、手術システム４Ａ側での手術制御を行っている状態に対して、関与できない原始的な接続状態であるのみである。
【００４０】
このため、手術システム４Ａのコントローラ２５は、例えばアプリケーション起動制御を行う信号を端末装置８Ｂのコントローラ３１に送信する。この信号により、端末装置８Ｂは、手術支援のアプリケーション（プログラム）を起動させる。
【００４１】
このプログラムの起動により、支援者は、端末装置８Ｂから画像の送信要求等の操作コマンドを送ると、その操作コマンドが、手術システム４Ａ側で受信されてその操作コマンドとして正常に認識されるようになる。  
また、支援者は、端末装置８Ｂから手術を支援する支援情報の送信も行うことができるようになる。  
このように本実施例では、両方での認証判断が正常に行われた場合のみに、手術の支援を行う使用状態に設定するようにして、手術に関係する情報の漏洩を高度に防止するようにしている。  
なお、手術システム４Ａは、手術支援のアプリケーションを起動する信号を送ると共に、手術システム４Ａも、端末装置８Ｂ側からの手術支援を受けるアプリケーションを起動する。この場合、手術支援を受けない状態における手術システム４Ａの制御動作のプログラムと同じ制御動作のプログラムにおいて、さらに通信回線６を介して端末装置８Ｂ側に画像情報等を送信したり、通信回線６を介して受信した情報を第２モニタ２９等に表示する等、拡張した機能を持つアプリケーションを起動するようにすることが操作性を向上する上で望ましい。
【００４２】
或いは、このように通信回線６を介して端末装置８Ｂと通信する機能を備えたアプリケーションにおける通信回線６を介して通信する機能を制限した状態で、通常はアプリケーションプログラムを起動して使用し、端末装置８Ｂ側と認証処理を行った後に端末装置８Ｂと手術支援を行う状態に設定する場合に、この通信する機能の制限を解除するようにしても良い。このようにしても良好な操作性を確保できる。  
このようにして、第１手術室３Ａの術者は、第１支援室９Ａの支援者による支援情報を受けて手術を円滑に行うことができる。
【００４３】
なお、画像情報や支援情報等を送信する場合に、送信先及び送信元のＩＰアドレス等の他に、送信元のＩＤ情報等を付加して送信し、受信側ではそのＩＤ情報等をチェックして、そのＩＤ情報が異なっている場合には、受信を停止するようにしても良い。  
なお、このように両者で、画像情報や支援情報を送受信可能にした場合、適宜の時間間隔等で認証確認を行うようにしても良い。
【００４４】
また、手術システム４Ａのコントローラ２５は、送信している情報と異なる情報の送信要求のコマンドを受け付けた場合には、認証した条件により、そのコマンドに対する情報の送信の可否を判断するようにし、その判断結果に応じて送信或いは送信しないようにしても良い。  
なお、上述の説明では、例えば手術システム４Ａの通信装置５Ａと第１支援室９Ａの端末装置８Ｂとを認証処理を経て使用可能に設定する場合の例で説明したが、例えば手術システム４Ａの通信装置５Ａとカンファレンス室７の端末装置８Ａとも同様の使用状態に設定することができる。  
この場合、カンファレンス室７の支援者は、第１手術室３Ａにおけるコントローラ２５に接続された内視鏡画像や、心電図画像を出力するＣＣＵ２３や心電図測定装置１４等の画像出力機器を切り替える等して各画像をモニタしたい場合がある。
【００４５】
このような場合に、術者等の操作を煩わすことなく、カンファレンス室７側から切り替え制御ができると便利であるので、本実施例では、図７に示すように端末装置（この場合には８Ａ）側から切り替え指示信号のコマンドを手術システム４Ａに送信することにより、対応した切り替えができるようにしている。  
つまり、手術システム４Ａのコントローラ２５は、切り替え指示信号を受け取ると、その端末装置８Ａの支援者に対する認証の際に、設定された認証条件を満たすか否かを判断し、その条件を満たす権限が与えられている場合には、コントローラ２５は、例えば内視鏡画像を送信する状態から心電図画像を送信する状態に制御を切り替えるようにして操作性を向上している。  
以上説明したように本実施例によれば、認証処理を自動的に行えるようにして、プライバシの漏洩を防止した状態で、手術支援を受けて手術を円滑に行う状態に簡単に設定できる。また、術者側が主導権を持って、手術支援を行う状態への設定ができ、良好な操作性を確保できる。
【００４６】
なお、上述の説明において、例えば手術システム４Ａに対して、その手術システム４Ａの起動用の情報の他に、術者のＩＤ情報や支援を受ける端末装置認証用の情報等を書き込んだ例えば１つの磁気カードを磁気カードリーダ２７に装着することにより、自動的に認証処理までが行われるようにしても良い。端末装置８Ｂ側でも、上述した磁気カード３７ａと３７ｂの機能を持った磁気カードを用意し、その磁気カードを装着することにより、手術システム４Ａと認証用の処理までが行えるようにしても良い。
【実施例２】
【００４７】
次に本発明の実施例２を図８及び図９を参照して説明する。本実施例は、実施例１において、認証対象先装置との認証処理を、自動で行う場合とマニュアルで（或いは確認しながら）行う場合とを選択して設定ができるようにしたものである。  
この場合のハードウェアの構成は実施例１と同じ構成であり、図３のＨＤＤ４０に格納されている制御プログラムが異なる。  
そして、本実施例における代表的な動作は図８のようになる。図８に示す動作は、実施例１の動作を示す図６において、ステップＳ２とＳ３との間に、ステップＳ１１に示すように認証対象装置に対する自動認証処理のＯＮ／ＯＦＦの設定処理を行う。
【００４８】
この場合の設定画面の１例を図９に示す。図９の設定画面の場合には、自動認証処理をＯＮにした場合の認証条件を、ＯＦＦにした場合の認証条件（具体的には本手術システムのＩＰアドレス、支援者Ａ（具体的には支援者ＡのＩＤ情報）、患者データ（例えば患者のＩＤ情報）、手術部位）の他に、さらに例えば認証手続開始時間帯を追加設定して、より確実にプライバシの漏洩を防止できるようにしている。  
この場合の認証手続開始時間帯は、予定されている手術の時間開始時刻を含むその周辺の時間帯に設定されるようにすることにより、その手術に関係しない時間帯で認証手続きが行われても自動設定では認証しないようにして、セキュリティを向上している。
【００４９】
また、本実施例では、例えば自動認証をＯＮにした場合の条件を満たさない場合には、さらにＯＦＦにした場合の認証用条件で認証判断を行うようにしている。これは、例えば自動認証を行うべき時間帯に認証手続きの開始を行えない場合も考慮して、自動でない認証用条件でも認証を受け付けるようにしている。  
図９の設定において、自動認証処理をＯＮにした場合の認証条件と、自動認証処理をＯＦＦにした場合の認証条件とを同じにした場合には、選択された一方のみで認証処理及び認証判断を行うことになる。この場合、例えばＯＮを選択すれば、実施例１と同じ動作となる。  
一方、認証処理をＯＦＦにすると認証処理をマニュアルで行うことができる。また、認証処理の判断結果が示されるので、その結果に対して術者が、使用許可するか否かの判断を下すことになる。
【００５０】
図８の場合には、ステップＳ１１の設定処理の後、例えば図６のステップＳ３、Ｓ４を経てステップＳ１２に進む。なお、本実施例において、端末装置８Ｊ側は実施例１と同じ動作を行うとしている。  
ステップＳ１２において、コントローラ２５（のＣＰＵ４０）は、自動認証の設定かの判断をする。自動認証の設定でない場合には、ステップＳ１３に移る。そして、このステップＳ１３では、コントローラ２５（のＣＰＵ４０）は、自動認証でない場合に対して登録された認証用情報と一致するかの判断を行う。この認証判断において、送信された認証用情報が、登録された認証用情報と一致しないと、図６の場合と同様にステップＳ６の使用拒否となる。
【００５１】
一方、送信された認証用情報が、登録された認証用情報と一致する場合には、ステップＳ１４において、一致することが表示され、さらに術者に対してその結果に対する使用の可否の判断を求めることになる。ここで使用を許可すると判断した場合には、ステップＳ８に進み、実施例１で説明したように手術支援用のアプリケーションの起動となる。  
一方、手術支援を必要としなくなったような場合には、使用を許可しないを選択すれば、ステップＳ６に移る。  
また、ステップＳ１２の判断において、自動認証の設定の場合には、ステップＳ１５に進み、コントローラ２５（のＣＰＵ４０）は、送信された認証用の情報が自動認証用の条件を満たすかの判断を行う。
【００５２】
そして、コントローラ２５（のＣＰＵ４０）が、自動認証用の条件を満たすと判断した場合には、ステップＳ７に移る。このステップＳ７以降の処理は実施例１と同様である。一方、コントローラ２５（のＣＰＵ４０）が、自動認証用の条件を満たさないと判断した場合には、上述したステップ１３に移る。  
本実施例によれば、自動認証処理を行う場合には、認証処理を確認しながら行う場合よりも認証条件を厳しく設定することにより、より確実にプライバシの揺曳を防止できる条件下で、手術支援の使用環境状態に設定することができる。
【００５３】
なお、上述した実施例では、手術システム４Ａを第１支援室９Ａの端末装置８Ｂやカンファレンス室７の端末装置８Ａとを通信回線６を介して手術支援が行える状態に設定する場合を説明したが、例えば１つの手術システムと複数の端末装置とを通信回線６を介して手術支援が行える状態に設定するようにしても良い。  
図１０は、この場合の１例を示している。手術システム４Ａは、通信回線６を介して例えば第１支援室９Ａの端末装置８Ｂと、患者が入院しているベッドが配置されている病棟の看護師がいる端末装置８Ｄとそれぞれ認証処理を経て使用可能な状態に設定される。    この場合、手術システム４Ａと端末装置８Ｂとは、（高い権限が与えられる）認証条件により例えば手術システム４Ａからは内視鏡画像と手術装置の情報とを送信可能で、端末装置８Ｂからは支援情報が送信可能に設定されている。
【００５４】
これに対し、患者に対する病棟での看護業務を行う看護師が操作する端末装置８Ｄでは、対応する看護業務を円滑に行えるように、手術の経過を把握できるように手術システム４Ａから内視鏡画像の送信のみを行えるように低い権限の認証条件に対応している。  
このように、手術システム４Ａと複数の端末装置８Ｂ、８Ｄとの情報の送受可能な設定状態等を、各端末装置を使用する支援者等による支援内容に応じて設定することにより、より手術を円滑に支援したりサポートしたりすることができる。  
なお、認証用の磁気カード３０ｃの装着で、認証処理が自動的に行われる場合で説明したが、ＩＣカード等の他のカード等を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
病院の手術室で手術システムを用いて術者が手術を行う場合、遠隔地等の支援者による支援情報を通信回線を介して受けられる環境下に簡単に設定して、より円滑な手術を行えるようにする。
【００５６】
［付記］
１．請求項１において、前記第２の装置は、第１の装置を構成し、制御を行うコントローラに対して、このコントローラに画像情報を入力する画像出力機器を、認証の際の情報に基づきその切り替えを制御可能とすることを特徴とする手術支援システム。  
２．請求項１において、前記第１の装置は、内視鏡を用いて手術を行う内視鏡システムを構成する。  
３．請求項１において、前記認証処理は、前記第１の装置と前記第２の装置との両方がそれぞれ認証判断を行い、両方の認証判断結果が成功した場合にのみ前記認証処理が成功したとする。
【００５７】
４．手術を行う手術室と、手術の支援を行う支援室とを通信回線を介して自動認証処理を行う手術支援自動認証処理方法において、
認証用の条件を設定する認証条件の設定ステップと、
認証用情報を送信する送信ステップと、
送信された認証用情報が前記認証用の条件を満たすか否かの判断を行う判断ステップと、
を具備したことを特徴とする手術支援自動認証処理方法。
【００５８】
５．付記４において、前記認証用情報を記憶した認証用カードの装着により、前記送信ステップと、判断ステップとが自動的に行われる。  
６．付記４において、前記判断ステップによって、送信された認証用情報が前記認証用の条件を満たす場合には、手術の支援を行う支援室側のプログラムを起動する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１の遠隔手術支援システムの全体構成図。
【図２】図１における主要部となる手術システムと端末装置の構成を示すブロック図。
【図３】手術システム側のコントローラの構成を示すブロック図。
【図４】端末装置側のコントローラの構成を示すブロック図。
【図５】端末装置側でのモニタ表示例を示す図。
【図６】本実施例における自動認証処理による手術支援の状態に設定する動作手順を示すフローチャート図。
【図７】図６の概略の制御動作を示す説明図。
【図８】実施例２における認証処理による手術支援の状態に設定する動作手順を示すフローチャート図。
【図９】認証処理の際の認証条件等を設定する設定画面例を示す図。
【図１０】手術システムと複数の端末装置とを手術支援の状態に設定した場合における通信内容の１例を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１…遠隔手術支援システム
２Ａ、２Ｂ…病院
３Ａ〜３Ｅ…手術室
４Ａ〜４Ｅ…手術システム
５Ａ〜５Ｈ…通信装置
６…通信回線
７…カンファレンス室
８Ａ〜８Ｃ…端末装置
９Ａ、９Ｂ…支援室
１１…患者
１２…内視鏡撮像装置
１３…電気メス装置
１４…心電図測定装置
１５…内視鏡
１８…ＣＣＤ
１９…テレビカメラ
２２…光源装置
２３…ＣＣＵ
２５、３１…コントローラ
２７、３６…磁気カードリーダ
２４、２８、３２、３３…モニタ
３０ａ〜３０ｃ，３７ａ、３７ｂ…磁気カード
４０、４５…ＣＰＵ
４１、４６…ＨＤＤ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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