(57)【要約】【課題】無線によるシステム構築を行なうとともに、無線通信方式が抱えている種々の問題をクリアし、自由度の高い、最適なＸ線デジタル撮影環境を提供することを目的とする。【解決手段】Ｘ線センサ部及び制御部のそれぞれに、赤外線などの光による無線通信手段（光通信手段）と電波による無線通信手段（電波通信手段）の両方を備え、更に、制御部は光通信状態モニタ手段及び電波通信状態モニタ手段を有する。通信状態モニタ結果に基づき、通信方式を光通信又は電波通信のうち最適な方式に切り換えることで、光と電波の各々が持つメリットを充分に活かした最適なＸ線デジタル撮影環境を提供する。【選択図】        図１
2005013310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線に感度がある固体撮像装置を有するＸ線センサ部を制御部により制御する形態を持ったＸ線デジタル撮影システムにおいて、前記Ｘ線センサ部及び制御部のそれぞれに、赤外線などの光による無線通信手段（光通信手段）と電波による無線通信手段（電波通信手段）の両方を有することを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は光通信状態モニタ手段を有し、前記通信状態モニタ結果に基づき、光通信が困難な場合には、電波通信を行なうことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項３】
請求項１において、前記制御部は光通信状態モニタ手段及び電波通信状態モニタ手段の両方もしくはどちらか一方を有し、前記通信状態モニタ結果に基づき、通信方式を光通信方式又は電波通信方式のうち最適な方式に切り換えることを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項４】
請求項３において、前記制御部は電波通信の周波数サーチ手段を有し、前記周波数サーチ結果に基づき、電波通信が困難な場合には、光通信を行なうことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項５】
請求項３において、前記制御部は電波通信の周波数サーチ手段を有し、前記周波数サーチ結果に基づき、電波通信の使用周波数（無線チャンネル）を切り換える手段を有することを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項６】
請求項３において、前記Ｘ線センサ部と制御部とが通信可能な距離にある場合に、画像データ転送を光通信手段又は電波通信手段により自動的に開始することを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項７】
請求項１において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、制御信号の通信と画像データ転送のうち、どちらか一方を光通信方式で、他方を電波通信方式で、それぞれ行なうことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項８】
請求項１において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、プレビュー画像データ転送と全体画像データ転送のうち、どちらか一方を光通信方式で、他方を電波通信方式で、それぞれ行なうことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項９】
請求項１において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、画像データの通信を、光通信方式と電波通信方式の両方で並行して行なうことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【請求項１０】
請求項１において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間に、無線アクセスポイントを設けたことを特徴とするＸ線デジタル撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固体撮像装置を用いたＸ線デジタル撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルム／スクリーンシステムがよく行われている。この方法によれば、被写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、それが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。また、最近では、Ｘ線を蛍光体によってＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換素子を用いて電気信号に変換し、それをＡ／Ｄ変換回路でデジタル変換するＸ線デジタル撮影装置が使用されはじめている（特開平１０−１７１０４７号公報）。この光電変換素子としては、アモルファスシリコンを用いたものがあり、センサ部分を大画面かつ薄く、軽量に形成することが可能である。それゆえに、このＸ線センサ部分を従来のフィルムスクリーンシステムで用いられているカセッテに近い形状にすることが可能であり、カセッテと同様に様々な場所に移動させて使用することが可能となっている。図９は、一般的なＸ線撮影システムを説明するための図であり、撮影室には立位用スタンド９０８に取り付けられたセンサユニット９０４があり、操作室にある制御部９１９に接続されている。さらに、立位用スタンドと比較的離れた場所にある臥位用テーブル９１１に取り付けられたセンサユニット９１０、及び、臥位用テーブル９１１の近傍で使用するための電子カセッテ９１２は、センサ接続部９１３を介して、操作室にある制御部９１９に接続されている。ここで、カセッテ９１２とセンサ接続部９１３とを接続するケーブル９１７は通常、柔軟性に優れたメタル等で構成されており、臥位用テーブル９１１の近傍で、技師が頻繁に移動するのに便利な構造になっている。センサユニット９０４、９１０と制御部９１９とを接続するケーブル９１４、９１５、９１６は、メタルケーブルや或いは高速データ転送に優れた光ファイバケーブル等で構成されているのが一般的である。
【０００３】
Ｘ線技師は、まず、患者９０３に対して、立位用スタンド９０８の前で、適切なポジショニングを行なう。Ｘ線技師は、操作室に戻り、Ｘ線曝射スイッチを押す。Ｘ線発生装置９０１のＸ線管球９０２から照射されたＸ線は、患者９０３を透過し、患者９０３の内部情報をもってセンサユニット９０４に入射する。センサユニット９０４内の固体撮像装置９０５は、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体９０６を、可視光を強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置９０７に貼り付けた形で構成されている。光電変換装置９０７で電気信号に変換されたＸ線画像データは、ＡＤ変換され、デジタルデータとして制御部９１９に転送され、表示部９２０に表示される。Ｘ線技師は、撮影が正常に行なわれたことを表示部９２０により確認した後、撮影室に行き、臥位用テーブル９１１の側面部分に取り付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押し、患者９０９に対して臥位用テーブル９１１での撮影のための適切なポジショニングを行なう。患者９０９のポジショニング終了後、Ｘ線技師は操作室に戻り、再びＸ線撮影を行なう。Ｘ線は患者９０９の内部情報をもってセンサユニット９１０に入射され、その画像データは同様に制御部９１９に転送される。そして、臥位用テーブル９１１に取り付けられたセンサユニット９１０では撮影しづらい部位、例えば足首部分などを撮影したい場合には、臥位用テーブル９１１上の先端近くに電子カセッテ９１２を配置し撮影を行なうことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、センサ部と制御部とは一般的にメタルあるいは光ファイバなどのケーブルにより接続されているが、一つの部屋に立位や臥位、カセッテなど複数のセンサ部が存在する場合には、ケーブルの引き廻しは大変繁雑になり、機器の設置作業が困難になることに加え、ケーブルに足を引っかけるなどのいわゆるケーブルトラブルも増加する。更には電気的安全性の面からも、患者に直接触れるセンサ部と制御部との間の絶縁確保の問題や、機器の接続追加による漏洩電流増加に対する問題なども充分に考慮しなければならない。
【０００５】
また、電子カセッテのように携帯性に優れているセンサの特徴を活かすためには、センサ部と制御部とはケーブルで接続せずに、ワイヤレスによる動作制御あるいは画像データ転送を行なうことが、強く望まれている。
【０００６】
このような理由により、今後は無線通信方式の導入が必要であると考えられるが、一方、無線通信の一般的な方法である電波による通信を行なう場合には、他の無線機器との電波干渉による転送効率の低下の問題や、また、特に病院内においては、ペースメーカやテレメータあるいは他の医療機器に対する影響の心配といった問題がある。
【０００７】
また、電波を使わない無線通信方式として、赤外線などの光を用いた無線通信方式（光通信方式）があるが、光通信方式を行なう場合には、見通しのきかない壁越しの通信はできない、といった機器の設置場所に関する問題はあるが、通信速度や変調方式の点では自由度が高くなり、電波通信方式より高速でかつ他の機器への影響や干渉の心配のない通信が可能となる。
【０００８】
近年の無線技術の急速な発達により、光通信方式、電波通信方式ともに、伝送速度や伝送品質は、有線方式のレベルに近づきつつあり、ますます無線通信に対する期待が高まってきている。本発明は、前記事情に鑑み、無線によるシステム構築を行なうとともに、無線通信方式が抱えている種々の問題をクリアし、自由度の高い、最適なＸ線デジタル撮影環境を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明にかかるＸ線デジタル撮影装置は、主として以下の構成を有することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本Ｘ線デジタル撮影装置は、前記Ｘ線センサ部及び制御部のそれぞれに、赤外線などの光による無線通信手段（光通信手段）と電波による無線通信手段（電波通信手段）の両方を有することを特徴とする。
【００１１】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部は光通信状態モニタ手段を有し、前記通信状態モニタ結果に基づき、光通信が困難な場合には、電波通信を行なうことを特徴とする。
【００１２】
あるいは、上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部は光通信状態モニタ手段及び電波通信状態モニタ手段の両方もしくはどちらか一方を有し、前記通信状態モニタ結果に基づき、通信方式を光通信方式又は電波通信方式のうち最適な方式に切り換えることを特徴とする。
【００１３】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部は電波通信の周波数サーチ手段を有し、前記周波数サーチ結果に基づき、電波通信が困難な場合には、光通信を行なうことを特徴とする。
【００１４】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部は電波通信の周波数サーチ手段を有し、前記周波数サーチ結果に基づき、電波通信の使用周波数（無線チャンネル）を切り換える手段を有することを特徴とする。
【００１５】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記Ｘ線センサ部と制御部とが通信可能な距離にある場合に、画像データ転送を光通信手段又は電波通信手段により自動的に開始することを特徴とする。
【００１６】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、制御信号の通信と画像データ転送のうち、どちらか一方を光通信方式で、他方を電波通信方式で、それぞれ行なうことを特徴とする。
【００１７】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、プレビュー画像データ転送と全体画像データ転送のうち、どちらか一方を光通信方式で、他方を電波通信方式で、それぞれ行なうことを特徴とする。
【００１８】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間の、画像データの通信を、光通信方式と電波通信方式の両方で並行して行なうことを特徴とする。
【００１９】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、前記Ｘ線センサ部と制御部との間に、無線アクセスポイントを設けたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるシステム構成図を示しており、これは従来の実施例で説明した図９の形態において、制御部とセンサ部とを接続していたケーブルを全て無くした構成になっており、図９と同じ構成要素については同じ符号を付してある。また図３中のカセッテボックス３０１は、カセッテが複数台収納可能な構成になっており、カセッテ内部バッテリーの充電機能などとともに、本実施例においては、無線通信部を有している。図２は、図３に示した各装置の内部ブロック回路構成図であり、カセッテボックス３０１に関しては、制御部の一部に含めた形で表している。図１は、図２に示した制御部とセンサ部それぞれの無線通信部を示すブロック構成図である。
【００２２】
図１において、センサ部の無線通信部１０１は、無線通信制御回路１０２、電波通信部１０３、光通信部１０８により構成されており、更に電波通信部１０３は、電波通信制御回路１０４、電波通信送信回路１０５、電波通信受信回路１０６、電波通信送受信アンテナ１０７等で、また、光通信部１０８は、光通信制御回路１０９、光通信送信回路１１０、光通信受信回路１１１、光通信送受信レンズ部１１２等で構成されている。一方、制御部の無線通信部１２１は、無線通信制御回路１２２、電波通信部１２３、光通信部１２８により構成されており、更に電波通信部１２３は、電波通信制御回路１２４、電波通信送信回路１２５、電波通信受信回路１２６、電波通信送受信アンテナ１２７等で、光通信部１２８は、光通信制御回路１２９、光通信送信回路１３０、光通信受信回路１３１、光通信送受信レンズ部１３２等で構成されている。
【００２３】
なお、電波通信は、その周波数が数百ＭＨｚから数十ＧＨｚ程度、つまり波長にするとｃｍ単位あるいはｍｍ単位のもの、一方、光通信は、波長が８００ｎｍ〜１０００ｎｍ程度のいわゆる赤外線によるものが一般的である。
【００２４】
また、図２において、Ｘ線発生装置２０１は、ＣＰＵ２０２、曝射制御回路２０３、管球制御回路２０４等で、制御部２１１は、ＣＰＵ２１２、曝射制御回路２１３、画像データ読取回路２１４、撮影制御回路２１５、無線通信部１２１、通信状態モニタ回路２１６、フレームメモリ２１７、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）２１８、画像保存装置２１９、ユーザーインターフェイス回路２２０等で、センサ部２３１は、固体撮像素子２３２、ＣＰＵ２３３、ＡＤ変換回路２３４、撮影制御回路２３５、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）２３６、フレームメモリ２３７等で、それぞれ構成されている。なお、センサ部内部の構成は、カセッテ、立位センサ、臥位センサともに、基本的に全て同等である。また、電源に関しては図示していないが、固定設置型である制御部２１１、立位センサ２４１、臥位センサ２５１、Ｘ線発生装置２０１などの装置は通常、スイッチング電源等を内蔵しており、商用電源により電源が供給される。また、カセッテ２３１は内部にバッテリーを搭載しており、本実施例においては、図３に示したカセッテボックス３０１に収納されることにより、バッテリーへの充電が行なわれることになる。
【００２５】
さて、以上のような構成のシステムにおいて、まず、制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、どのセンサが使用可能であるかを調べる必要がある。そのため、電源立上げ等による初期化動作時などに、無線通信部１２１により、光通信チェックコマンドを、無線送信する。その為にまず無線通信部１２１内の無線通信制御回路１２２は、ｓｅｌｅｃｔ信号により、通信手段として光通信部１２８を選択するように設定される。
【００２６】
そして、あらかじめ設置時などに、例えば、カセッテは”１０００１”、立位センサは”２０００１”、臥位センサは”３０００１”のように、識別番号が設定されているとすると、制御部２１１のＣＰＵ２１２は、まず光通信チェックコマンドを、コマンド内部の識別番号情報部にカセッテの識別番号”１０００１”を付加し、撮影制御回路２１５、無線通信制御回路１２２、光通信制御回路１２９、光通信送信回路１３０を通して、光無線方式により送信する。
【００２７】
この時、カセッテ側の無線通信制御回路１０２は受信ラインに関しては電波通信受信回路１０６と光通信受信回路１１１の両方が選択されるように設定されており、カセッテ２３１内のＣＰＵ２３３は、受信割込み機能等により、両信号の受信が可能な状態になっている。そして、制御部２１１より送信されてきた光通信チェックコマンドを、光通信受信回路１１１、光通信制御回路１０９、無線通信制御回路１０２、撮影制御回路２３５を通して受信すると、光通信チェック完了信号を、信号内部の識別番号情報部に自身の識別番号”１０００１”を付加し、撮影制御回路２３５、無線通信制御回路１０２、光通信制御回路１０９、光通信送信回路１１０を通して、光無線方式により送信する。制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、センサ部から送信されてきた光通信チェック完了信号を、光通信受信回路１３１を通して受信する。これにより、カセッテが光無線通信方式により使用可能であることを認識する。
【００２８】
続いて、制御部２１１のＣＰＵ２１２は、立位センサ２４１、臥位センサ２５１に対しても同様に光通信チェックコマンドを光通信方式により送信する。ここで仮に、臥位センサ２５１から、ある一定時間経過しても光通信チェック完了信号が正常に返信されてこなかったとする。その場合ＣＰＵ２１２は、臥位センサ２５１との間の光通信は困難と判断し、無線通信部１２１内の通信手段として電波通信部１２３を選択するように設定するとともに、電波通信制御回路１２４により、電波通信送信回路１２５を通して、電波通信チェックコマンドを、コマンド内部の識別番号情報部に”３０００１”を付加し、電波通信方式により無線送信する。臥位センサ２５１内のＣＰＵ２３３は、受信割込み機能等により、制御部２１１より送信されてきた電波通信チェックコマンドを、電波通信受信回路１０６、電波通信制御回路１０４、無線通信制御回路１０２、撮影制御回路２３５を通して受信すると、電波通信チェック完了信号を、信号内部の識別番号情報部に自身の識別番号”３０００１”を付加し、撮影制御回路２３５、無線通信制御回路１０２、電波通信制御回路１０４、電波通信送信回路１０３を通して、電波方式により送信する。制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、センサ部から送信されてきた電波通信チェック完了信号を、電波通信受信回路１２６を通して受信する。これにより、臥位センサ２５１が電波通信方式により使用可能であることを認識する。
【００２９】
以上のようにして、制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、通信可能範囲にある全てのセンサを識別するとともに、各センサに対しての通信方式を決定する。
【００３０】
ところで、通常、撮影にあたって各Ｘ線センサ部に固有の情報が必要になる。たとえば、センサ部内の固体撮像装置のどの画素が正常に機能しないかという画素欠陥情報であり、この情報は、画像を最終的に適正な表示をするのに必要である。また、固体撮像素子の寿命を決める通電時間もコントロール部側で必要となる。また、センサ部は、その用途によっては、蛍光体が異なったり、フォトタイマやグリッドを、持っていたり、いなかったりすることが考えられ、それによって制御部での処理も異なってくる。そこで例えば、センサ部内に電源のＯＮ／ＯＦＦによらずデータを保持しうる不揮発性の記憶装置ＮＶＲＡＭ２３６を持ち、センサ部固有の情報を保存する方法が取られている。また、これらの情報は、制御部内の不揮発性記憶装置２１８の内部にも、撮影室に配置されている全センサについて、識別番号とともに各センサの固有情報を保存しておくことができる。
【００３１】
さて、図３において、患者９０９の足首部分を撮影したい場合には、臥位用テーブル９１１上の先端近くにカセッテ９１２を配置し撮影を行なうことになる。まず、カセッテ９１２を撮影可能状態に遷移させるため、Ｘ線技師は、操作部２２２においてカセッテを選択するか又はカセッテ９１２に取り付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押す。これを受けた制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、前述した撮影室内の全てのセンサに関する固有情報データが格納されているＮＶＲＡＭ２１８の中から、カセッテ９１２の識別番号に対応する固有情報を検索して抜き出し、図示しないＳＲＡＭ等で構成された固有情報テーブルの内容を、抜き出してきた固有情報の内容に書き換える。
【００３２】
Ｘ線技師は、臥位用テーブル９１１上の先端近くに電子カセッテ９１２を配置し、患者９０９に対して、適切なポジショニングを行なった後、操作室に戻り、Ｘ線発生装置２０１に接続された図示しないＸ線曝射スイッチを押す。Ｘ線曝射スイッチが押されると、発生装置制御部２０１内のＣＰＵ２０２の制御により曝射制御回路２０３の曝射要求信号がＯＮ状態となる。該曝射要求信号を受けた撮影装置制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、カセッテ２３１内の固体撮像素子２３２が撮影可能状態になっているかどうかを、カセッテ内のＣＰＵ２２３との光無線通信により確認し、撮影可能であれば、曝射制御回路２１３内の曝射許可信号をＯＮ状態とする。曝射許可信号を受けたＸ線発生装置２０１は、管球制御回路２０４により、Ｘ線管球２０５からＸ線を発生させる。そして、Ｘ線管球２０５から照射されたＸ線は、患者を透過し、患者の内部情報をもってカセッテ２３１に入射する。カセッテ２３１内の固体撮像装置２３２は、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体を、可視光を強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた形で構成されており、光電変換装置で電気信号に変換されたＸ線画像データは、ＡＤ変換回路２３４により読み出されデジタルデータに変換される。この画像読取開始信号は、制御部２１１内のＣＰＵ２１２が、撮影制御回路２１５、無線通信部１２１を通して光無線通信により送信するもので、該画像読取開始信号を受け取ったセンサ部２３１のＣＰＵ２３３が、ＡＤ変換回路２３４を画像読取状態に遷移させることにより、画像読取が行なわれる。
【００３３】
以上のようにＸ線撮影が行なわれ、画像データはまずカセッテ２３１内部のフレームメモリ２３７に一時蓄えられる。最終的にはこの全体画像を制御部へ転送し、モニタ等に表示して診断したり、記憶媒体に保存することになるが、その前に、所望の画像が撮影できたかどうかをＸ線技師が確認するために、まず、プレビュー画像を制御部へ転送する。
【００３４】
ここで、プレビュー画像とは、Ｘ線の線量や撮影画像のブレや位置を確認するための表示であり、この画像において検査や診断を行なうものではなく、あくまでも、撮像の結果の概略を表示するものである。プレビュー画像はその作成方法から、縮小画像、ビット圧縮画像などに分類され、それらを組み合わせた方法を行なうことも可能である。縮小画像とは、いわゆる間引き転送により作成される画像のことであり、例えば撮像手段の全画素データと、表示画像として表示に必要な最小の画素データとの比率から、その縮小率を決定することができる。つまり、セレクター回路等の手段により、Ｍ画素に１画素の割合で間引き制御を行ない、順次制御部に転送し、この画像データに基づき、簡易画像表示が行なわれることになる。ここで、「Ｍ」はモニタの表示可能画素に適する値として決定される。例えば、２次元撮像素子の総画素数が２６８８×２６８８画素であり、モニタの表示可能画素が３３６×３３６画素である場合は、Ｍ＝８（Ｍ＝２６８８／３３６）となる。従って、表示制御部への転送も８画素に１画素の割合で行なうことができるので、転送レートは全画素読み出しレートの１／８になる。一方、ビット圧縮画像とは、例えば１画素が２バイト（１６ビット）で構成されている場合、上位あるいは下位の１バイト（８ビット）だけで構成された画像のことである。この場合、転送レートは全画素読み出しレートの１／２になる。更に、これら二つの方法を組み合わせることにより、画像転送レートの更になる短縮化を図ることもできる。一方、間引きや圧縮をしない画像データを、本実施例では全体画像と呼んでいる。この全体画像に対して、検査や診断を行なうための最適な画像処理（本画像処理）が行なわれ、必要に応じて、診断用モニタに表示させたり、プリンターに転送し印刷したりすることが可能である。
【００３５】
このような、診断画像に比べ大容量を必要としないプレビュー画像は、撮影後直ちに無線通信部１０１により制御部２１１へ光無線転送され、フレームメモリ２１７に書き込まれ、表示部２２１へ表示される。Ｘ線技師はその表示画像を確認し、再撮影を行なうかどうかを判断する。ＯＫであれば、プレビュー画像転送後に同様に光無線転送によりフレームメモリ２１７に書き込まれ画像保存装置２１９に保存された全体画像を、診断画像として使用することになる。なお、プレビュー画像は、前記のようにあらかじめカセッテ２３１内部で作成し容量を小さくしてから転送する方法であってもよいし、あるいは、最初から全体画像を転送しておき、それを制御部２１１内でプレビュー画像に加工するという方法のどちらであってもよい。全ての撮影が終了したら、カセッテ９１２をカセッテボックス３０１内に収納する。以上のようにして、カセッテ９１２を使用した場合のＸ線撮影が行なわれる。
【００３６】
次に臥位テーブル９１１において臥位センサ９１０をそのまま使用して撮影する場合には、制御部２１１内のＣＰＵ２１２は、固有情報テーブルの内容を、ＮＶＲＡＭ２１８内の臥位センサ９１０の識別番号に対応する固有情報の内容に書き換える。制御部２１１と臥位センサ２５１との間の通信方式が電波通信であるという以外は、上述したカセッテ９１２を使用する場合とほぼ同様のシーケンスにより撮影が行なわれる。
【００３７】
以上の撮影ルーチンの流れの概略を、図４のフローチャートに示す。
【００３８】
なお、通信チェック動作に関しては、電源立上げ等の初期化時以外にも定期的に各センサとの間で行なうことにより、通信方式を随時最適なものに保つことができる。そして、通信可能センサや通信方式に関する情報は、常に通信状態モニタ手段２１６により監視されており、制御部２１１内のユーザーＩ／Ｆ回路２２０を通して、表示部２２１に表示される。
【００３９】
（実施例２）
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図５を用いて説明する。
【００４０】
図５は、無線通信制御回路１０２又は１２２の内部の、データ経路切り換えに関する部分を概念的に表したものである。前述した第１の実施形態におけるデータ経路の切り換えは、図５の（ａ）、（１）、（２）のように表すことができる。つまり、ＣＰＵからの選択信号ｓｅｌｅｃｔにより、撮影制御信号及び画像データの経路の両方が、電波通信方式又は光通信方式のどちらか一方に切り換えられ設定されるものである。図５（１）は撮影制御信号及び画像データの両方が光通信方式であることを示し、図５（２）は両方が電波通信方式であることを示している。ここで、図５（ｂ）に示すように、２系統のデータ経路ＤａｔａＡ，ＤａｔａＢが、選択信号ｓｅｌｅｃｔによりそれぞれ独立に切り換えられるような構成、つまり光通信と電波通信の両方を使用することにより、以下のような形態を実施することが可能になる。
まず、データ経路ＤａｔａＡを撮影制御信号、ＤａｔａＢを画像データとして考える。この場合、図５の（３）、（４）に示すように、どちらか一方を光通信で、他方を電波通信で行なうことができる。これにより、例えば、ある程度時間を要してしまう画像データの転送最中であっても、制御部とセンサ部との間の通信が干渉することなく容易に可能となり、画像データ転送と並行してＸ線撮影を行なうことなども可能になる。
【００４１】
また、データ経路ＤａｔａＡとＤａｔａＢを前述したようなプレビュー画像データと全体画像データとに分けて考えることもできる。この場合も、図５の（５）、（６）に示すように、どちらか一方を光通信で、他方を電波通信で行なうことが可能になる。これにより、例えばセンサ側でプレビュー画像を光通信で転送しながら、センサ内部で暗電流補正処理を行ない、補正処理を施した全体画像データの転送をプレビュー画像転送終了を待たずに直ちに開始できるなどのメリットが得られる。
【００４２】
また、データ経路ＤａｔａＡとＤａｔａＢの両方を画像データ転送経路として使用することもできる。この場合、同一の画像データを別々の表示制御部に同時に転送するということや、あるいは制御部で２系統の画像データを比較することにより簡単に転送エラーチェックを行なうことなども可能になる。
【００４３】
（実施例３）
次に、本発明に係る第３の実施の形態を図６を用いて説明する。
【００４４】
本実施形態は、図６に示すように、電波通信部に無線周波数切り換え手段６０１〜６０４を設けた点で、前述の実施例と異なる。
【００４５】
この場合、まず周波数切り換え手段６０２により無線周波数を切り換えながら周辺の電波状態をチェックする、いわゆる周波数サーチを行なう。この周波数サーチ結果に基づき、電波通信の使用周波数（無線チャンネル）を、周波数切り換え手段６０１により切り換えることが可能になる。また、周波数サーチ結果により、どの周波数帯も通信困難だと判断したら、光通信方式に切り換えることも可能になる。周波数切り換え手段及び周波数サーチ手段を設けることにより、更に無線通信の範囲が広がることにつながる。
【００４６】
（実施例４）
次に、本発明に係る第４の実施の形態を図７を用いて説明する。
【００４７】
本実施形態は、図７に示すように、例えば画像データの転送を、場所や距離によって自動制御できるようにした点で、前述の実施例と異なる。
【００４８】
図７において、Ｘ線発生装置７０１にはセンサ制御部も内蔵されており、カセッテ７０４を用いてＸ線撮影を行なうことができる。また、無線通信部を搭載したカセッテボックス７０６は、図示しない表示制御部又は画像保存装置に接続されている。
【００４９】
モバイル型のＸ線発生装置７０１を利用して回診によりＸ線撮影を行ない、その後カセッテだけを持ち帰り、撮影した画像を別の場所で表示したり保存したりする場合などに、本実施例の方法は有効である。つまり、撮影終了後、Ｘ線技師はカセッテ７０４を持ち帰るが、その間、カセッテ７０４とカセッテボックス７０６との間では、実施例１で説明したような無線通信チェックが行なわる。そして、カセッテ７０４がカセッテボックス７０６と無線通信可能な距離に来たら、カセッテ７０４は自動的に画像データの転送を開始する。この無線通信の方式は、光通信、電波通信のいずれの方式も可能である。
【００５０】
（実施例５）
次に、本発明に係る第５の実施の形態を図８を用いて説明する。
【００５１】
本実施形態は、図８に示すように、撮影室内や操作室内に無線アクセスポイントを設けた点で、前述の実施例と異なる。
【００５２】
図８は、第１の実施形態を表す図３において、カセッテボックス３０１と制御部９１９とを接続するケーブル３０２を無くし、無線アクセスポイント８０１〜８０４を設けた構成になっており、図３と同じ構成要素については同じ符号を付してある。
【００５３】
無線アクセスポイントとしては、光通信用アクセスポイント、電波通信用アクセスポイントあるいは両方式が可能なものなどが考えられる。特に、光通信方式においては、指向性の関係から見通しのきかない装置同士の通信が困難であるという問題があるが、本実施形態は、この問題に対して有効な解決手段となる。光通信用アクセスポイントの数としては、図８においては、撮影室と操作室との間の壁の窓ガラス８０５の光減衰の程度が小さく光通信に影響しない範囲であれば、図中の８０１の１個で済む場合もあるが、状況に応じて、８０２〜８０３のように構成することも可能である。無線アクセスポイントを設けることで、複数の無線装置の制御をより効率的に行なうことができるようになる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、有線方式のもつケーブル接続に関する問題やトラブルを防止でき、ワイヤレスによる自由度の高いシステム構築が可能になるとともに、電波通信が抱える種々の問題を光無線方式によりクリアし、光無線通信方式と電波通信方式の各々が持つメリットを充分に活かした最適なＸ線デジタル撮影環境を、あらゆる施設に対して提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる制御部及びセンサ部の無線通信部を示すブロック回路構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる制御部、センサ部、Ｘ線発生装置のブロック回路構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線撮影システムのシステム構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線撮影ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる無線通信制御回路のブロック回路構成図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる制御部及びセンサ部の無線通信部を示すブロック回路構成図である。
【図７】本発明の第４の実施形態にかかる実施の形態の構成図である。
【図８】本発明の第５の実施形態にかかるＸ線撮影システムのシステム構成図である。
【図９】従来例におけるＸ線撮影システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
１０１、１２１  無線通信部
１０２、１２２  無線通信制御回路
１０３、１２３  電波通信部
１０４、１２４  電波通信制御回路
１０５、１２５  電波通信送信回路
１０６、１２６  電波通信受信回路
１０７、１２７  電波通信送受信アンテナ
１０８、１２８  光通信部
１０９、１２９  光通信制御回路
１１０、１３０  光通信送信回路
１１１、１３１  光通信受信回路
１１２、１３２  光通信送受信レンズ部
２０１  Ｘ線発生装置
２０２、２１１、２３３  ＣＰＵ
２０３、２１３  曝射制御回路
２０４  管球制御回路
２０５  Ｘ線管球
２１１  制御部
２１４  画像データ読取回路
２１５、２３５  撮影制御回路
２１６  通信状態モニタ回路
２１７、２３７  フレームメモリ
２１８、２３６  ＮＶＲＡＭ
２１９  画像保存装置
２２０  ユーザーインターフェイス回路
２２１  表示部
２２２  操作部
２３１  カセッテ
２３２  固体撮像装置
２３４  Ａ／Ｄ変換回路
２４１  立位センサ
２５１  臥位センサ
３０１  カセッテボックス
３０２  インターフェイスケーブル
６０１〜６０４  周波数切り換え回路
７０１  Ｘ線発生装置
７０２  Ｘ線管球
７０３  患者
７０４  カセッテ
７０５  Ｘ線技師
７０６  カセッテボックス
８０１〜８０４  無線アクセスポイント
８０５  窓ガラス
９０１  Ｘ線発生装置
９０２  Ｘ線管球
９０３、９０９  患者
９０４、９１０  センサユニット
９０５  固体撮像装置
９０６  蛍光体
９０７  光電変換装置
９０８  立位用スタンド
９１１  臥位用スタンド
９１２  カセッテ
９１３  センサ接続部
９１４〜９１８  インターフェイスケーブル
９１９  制御部
９２０  表示部
【図１】
2005013310.tif 000003
【図２】
2005013310.tif 000004
【図３】
2005013310.tif 000005
【図４】
2005013310.tif 000006
【図５】
2005013310.tif 000007
【図６】
2005013310.tif 000008
【図７】
2005013310.tif 000009
【図８】
2005013310.tif 000010
【図９】
2005013310.tif 000011