(57)【要約】【課題】  用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することが可能な画像出力装置を提供することを課題とする。【解決手段】  用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、前記片面終了判定手段が用紙の片面に画像出力が終了したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、
前記片面終了判定手段が用紙の片面に画像出力が終了したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記片面終了判定手段は、用紙の両面トレイへの排出動作を検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記片面終了判定手段は、用紙の搬送の所定時点から正常に一定時間経過したことを検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項４】
用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の反対面への画像出力を開始したことを判定する反対面開始判定手段と、
前記反対面開始判定手段が用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置。
【請求項５】
前記反対面開始判定手段は、両面トレイからの給紙動作を検出して、用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像出力装置。
【請求項６】
用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、
両面画像出力時に、用紙の反対面への画像出力を開始したことを判定する反対面開始判定手段と、
前記片面終了判定手段又は反対面開始判定手段の少なくとも一方が、用紙の片面に画像出力が終了又は用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置。
【請求項７】
前記両面トレイは、片面に画像が出力された用紙の表裏を反転する反転機構部からなる仮想的な両面トレイであることを特徴とする請求項２又は５のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項８】
前記仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号が付与されていることを特徴とする請求項７に記載の画像出力装置。
【請求項９】
前記仮想的な両面トレイを他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号として「０」を用いることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置。
【請求項１０】
前記仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号として、実際の給紙トレイに使用されていない符号を自動的に検出して、当該符号を付与する符号付与手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置。
【請求項１１】
前記仮想的な両面トレイには、当該仮想的な両面トレイへの用紙の排出動作を検出する場合と、当該仮想的な両面トレイからの給紙動作を検出する場合で、同一の識別符号が付与されていることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置。
【請求項１２】
前記仮想的な両面トレイに付与される識別符号は、通知手段によって、事前に外部の装置に通知されていることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式やインクジェット方式などを適用したプリンタや複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像出力装置に関し、特に用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−４８４２９号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式を適用したプリンタや複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像出力装置としては、片面に画像が形成された用紙を、その表裏を反転した状態で、再度画像出力部へと搬送し、用紙の両面に画像を出力するように構成したものがある。かかる画像出力装置においては、片面に画像が出力された用紙を、その表裏を反転した状態で、一旦所定位置へと搬送して停止させ、当該所定位置から所定のタイミングで再度画像出力部へと搬送するように構成されている。その際、上記画像出力装置では、給紙トレイからの給紙を検出するとともに、表裏両面への画像出力が完了した用紙の排出を検出することにより、用紙の表裏両面への画像出力動作が正常に行われたと判別するようになっている。
【０００４】
ところが、上記の如く構成された画像出力装置では、片面に画像が出力された用紙が、所定位置に搬送された状態で、紙詰まり等によって画像出力装置のフロントカバーが開けられると、用紙の片面への画像出力が適正に終了したか否かを判別することができず、画像出力装置内の用紙の情報を正しく把握することができないという問題点を有していた。
【０００５】
そこで、かかる問題点を解決し、画像出力装置内の用紙情報を正しく把握し、両面機能の利便性と操作性の向上を図ることを可能とする技術としては、例えば、特開２００１−４８４２９号公報等に開示されたものがある。
【０００６】
この特開２００１−４８４２９号公報に係る画像形成システムは、用紙を反転させて画像形成手段側に搬送する両面機を備えた画像形成システムにおいて、前記両面機内に少なくとも１枚の用紙を停止させる手段と、両面機構内に用紙を停止させた状態で当該両面機を開閉したとき、両面機内の用紙を有効として制御を行う手段と、を備え、前記制御を行う手段は、前記両面機内の用紙を有効として制御が行われたときに設定された両面モードをクリアする場合、前記両面機内の用紙を無効とするように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開２００１−４８４２９号公報に係る画像形成システムでは、画像出力動作に伴って課金処理が行われている場合など、両面モードがクリアされたかどうかだけでは、制御手段が両面機（もしくは用紙反転機構）内の用紙を単純に無効にすることができないという問題点を有している。
【０００８】
更に説明すると、両面モードがクリアされたかどうかだけでは、制御手段は、本質的に用紙の片面に画像出力動作が完了しているかどうか、又は画像出力動作の再開後に反転された用紙が正常に搬送されているかどうかを判別することができず、用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することができないという問題点を有している。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することが可能な画像出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、
前記片面終了判定手段が用紙の片面に画像出力が終了したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置である。
【００１１】
また、請求項２に記載された発明は、前記片面終了判定手段は、用紙の両面トレイへの排出動作を検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置である。
【００１２】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記片面終了判定手段は、用紙の搬送の所定時点から正常に一定時間経過したことを検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置である。
【００１３】
又、請求項４に記載された発明は、用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定する反対面開始判定手段と、
前記反対面開始判定手段が用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置である。
【００１４】
更に、請求項５に記載された発明は、前記反対面開始判定手段は、両面トレイからの給紙動作を検出して、用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像出力装置である。
【００１５】
さらに、請求項６に記載された発明は、用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、
両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、
両面画像出力時に、用紙の反対面への画像出力を開始したことを判定する反対面開始判定手段と、
前記片面終了判定手段又は反対面開始判定手段の少なくとも一方が、用紙の片面に画像出力が終了又は用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置である。
【００１６】
更に、請求項７に記載された発明は、前記両面トレイは、片面に画像が出力された用紙の表裏を反転する反転機構部からなる仮想的な両面トレイであることを特徴とする請求項２又は５のいずれかに記載の画像出力装置である。
【００１７】
また、請求項８に記載された発明は、前記仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号が付与されていることを特徴とする請求項７に記載の画像出力装置である。
【００１８】
さらに、請求項９に記載された発明は、前記仮想的な両面トレイを他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号として「０」を用いることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置である。
【００１９】
又、請求項１０に記載された発明は、前記仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号として、実際の給紙トレイに使用されていない符号を自動的に検出して、当該符号を付与する符号付与手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置である。
【００２０】
更に、請求項１１に記載された発明は、前記仮想的な両面トレイには、当該仮想的な両面トレイへの用紙の排出動作を検出する場合と、当該仮想的な両面トレイからの給紙動作を検出する場合で、同一の識別符号が付与されていることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置である。
【００２１】
また、請求項１２に記載された発明は、前記仮想的な両面トレイに付与される識別符号は、通知手段によって、事前に外部の装置に通知されていることを特徴とする請求項８に記載の画像出力装置である。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することが可能な画像出力装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置を適用した画像出力システムとしてのプリンタを示すブロック図である。
【００２５】
この実施の形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、制御装置としてのコントローラ２００と、画像出力装置（ＩＯＴ：Image   Output  Terminal）としてのプリンタエンジン３００とから構成されており、コントローラ２００とプリンタエンジン３００とは、通信線４００を介して互いに通信可能に接続されている。上記プリンタエンジン３００は、コントローラ２００によって制御され、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、あるいは電話回線等から送られてくる画像データ等に基づいて、プリント動作を実行するようになっている。ここで、コントローラ２００は、プリンタ１００のコントローラとして独自に製造されたものであっても良いし、プリンタのドライバをインストールしたパーソナルコンピュータ等をそのままコントローラとして使用しても良い。
【００２６】
上記コントローラ２００は、制御部２０１を備えており、当該制御部２０１は、コントローラ２００全体の制御を司るとともに、プリンタエンジン３００の制御を行うように構成されている。また、上記コントローラ２００は、上記の制御を行うために、ＪＣＬ（Ｊob  Control   Language）を解釈して、片面印刷か両面印刷にするか等の情報を取得するようになっている。プリンタエンジン３００は、片面印刷以外に両面印刷も可能となっており、コントローラ２００の指示によって片面印刷と両面印刷を切り替えるように構成されている。また、上記プリンタエンジン３００は、図示しないユーザーインターフェースからの指示によって、片面印刷か両面印刷かを切替えて実行可能に構成されたものであっても良い。
【００２７】
また、上記コントローラ２００は、図示しない文書解釈部を備えており、この文書解釈部は、プリンタ１００に接続された図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から、ＰＤＬで作成された文書を受け付けてこれを解釈する。上記文書解釈部で解釈された文書は、図示しない画像ビットマップデータ生成部に送られ、当該画像ビットマップデータ生成部で画像ビットマップデータの生成が行われる。なお、文書のぺージ数や片面印刷か両面印刷かの指示など文書に付属する情報は、例えば、文書解釈部で生成されるようになっている。
【００２８】
さらに、上記プリンタエンジン３００は、通知部３０１を備えており、この通知部３０１は、通信線４００を介してコントローラ２００にプリンタエンジン３００の状態を通知するようになっている。上記通知部３０１には、片面印刷完了判定部３０２と、反対面印刷開始判定部３０３とが接続されている。上記片面印刷完了判定部３０２は、後述するように、図２に示す如く、定着装置２５の下流に設けられたプリント完了判定センサ３０２ａからの信号に基づいて、片面印刷が完了したことを判定するように構成されている。また、上記反対面印刷開始判定部３０３は、図２に示すように、表裏反転部から用紙を給紙する位置に設けられた反転給紙判定センサ３０３ａからの信号に基づいて、両面印刷時に裏面を印刷するために用紙を反転して搬送を開始したことを判定するように構成されている。
【００２９】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置としてのプリンタエンジンを示すものである。
【００３０】
このプリンタエンジン３００は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータなどから送られくる画像データに基づいて両面プリントするプリンタとして、原稿の画像をスキャナーで読み取り、当該スキャナーで読み取られた原稿の画像を両面複写する複写機として、原稿の画像をスキャナーで読み取って送信したり、電話回線を介して送られてくる画像データを両面プリントしたりするファミシミリとしての機能を有する複合機となっている。
【００３１】
上記プリンタエンジン３００は、両面印刷を行う場合には、１枚の用紙について表面、裏面の順番で印刷を行うように構成されている。また、上記プリンタエンジン３００は、給紙用のトレイ１８、１９、２０を３つ備えているとともに、排出トレイＴを１つ備えており、給紙トレイ１８、１９、２０のＩＤ（識別符号としての識別番号）と排出トレイＴのＩＤ（識別符号としての識別番号）としては、すべてのトレイで異なった番号が割り当てられている。
【００３２】
また、この実施の形態に係るプリンタエンジン３００の両面印刷機構は、用紙搬送経路上に設けられた仮想的な両面トレイとして機能する用紙反転機構によって実現されており、片面に画像が形成された用紙を一旦格納する両面トレイは設けられていない。ただし、プリンタエンジン３００としては、両面トレイを用いたものであっても勿論よい。
【００３３】
上記プリンタエンジン３００を制御するコントローラ２００には、図３に示すように、図示しないパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから送られてくるカラーや白黒の画像情報や、図示しない原稿読取装置によって読み取られた原稿のカラーや白黒の画像情報など、種々の情報が入力される。そして、上記プリンタエンジン３００では、入力されたカラーや白黒の画像情報に対して、画像処理装置２により、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００３４】
そして、上記の如く画像処理装置２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の階調データとしてＲＯＳ３（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ３では、階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００３５】
上記プリンタエンジン本体１の内部には、色の異なる複数のトナー像を出力可能な画像出力手段Ａが配設されている。この画像出力手段Ａは、主として、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム７と、前記感光体ドラム７の表面を所定の電位に一様に帯電する帯電装置としてのスコロトロン８と、前記感光体ドラム７の表面に画像露光を施す画像露光手段としてのＲＯＳ３と、前記感光体ドラム７上に形成された静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置９とから構成されている。
【００３６】
上記ＲＯＳ３は、図３に示すように、図示しない半導体レーザーを階調データに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡４によって偏向走査され、ｆ−θレンズ５及び反射ミラー６を介して像担持体としての感光体ドラム７上に走査露光される。
【００３７】
上記ＲＯＳ３によってレーザー光ＬＢが走査露光される感光体ドラム７は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム７の表面は、予め一次帯電用の帯電装置としてのスコロトロン８によって、所定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、階調データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム７上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック  （Ｋ）の４色の現像器９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを備えたロータリー方式の現像装置９によって、例えば、感光体ドラム７の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナーによって反転現像され、所定の色のトナー像となる。上記ロータリー方式の現像装置９の各現像器９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋでは、例えば、平均粒径が５．５μｍの球形トナーが用いられる。尚、上記感光体ドラム７上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器１０によってマイナス極性の帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００３８】
上記感光体ドラム７上に形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム７の下部に配置された中間転写体としての中間転写ベルト１１上に、第１の転写手段としての一次転写ロール１２によって多重に転写される。この中間転写ベルト１１は、駆動ロール１３、従動ロール１４ａ、テンションロール１４ｂ及び二次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール１５によって、感光体ドラム７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。
【００３９】
上記中間転写ベルト１１上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム７上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール１２によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト１１上に転写されたトナー像は、所定のタイミングで二次転写位置へと搬送される記録媒体としての用紙１６上に、中間転写ベルト１１を支持するバックアップロール１５と、当該バックアップロール１５に圧接する第２の転写手段の一部を構成する二次転写ロール１７の圧接力及び静電吸引力によって転写される。上記用紙１６は、図３に示すように、プリンタエンジン本体１内の下部に配置された給紙トレイ１８、１９、２０から、所定のサイズのものがフィードロール２１によって給紙される。給紙された用紙１６は、複数の搬送ロール２２及びレジストロール２３によって、所定のタイミングで中間転写ベルト１１の二次転写位置まで搬送される。そして、上記用紙１６には、上述したように、２次転写手段としてのバックアップロール１５と二次転写ロール１７とによって、中間転写ベルト１１上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００４０】
また、上記中間転写ベルト１１上から所定の色のトナー像が転写された用紙１６は、中間転写ベルト１１から分離された後、搬送ベルト２４によって定着装置２５へと搬送され、この定着装置２５によって熱及び圧力でトナー像が用紙１６上に定着され、片面印刷の場合には、そのまま機外に設けられた排出トレイＴ上に排出されてカラー画像の形成工程が終了する。上記定着装置２５の下流部には、片面印刷完了判定部３０２のプリント完了判定センサ３０２ａが配設されている。
【００４１】
一方、両面印刷の場合には、第１面（片面）にカラー画像が形成された用紙１６を、そのまま機外に排出せずに、反転ゲート２６によって下向きに搬送方向が変更され、３つのロールが圧接されたトリロール２７及び反転ロール２８によって、反転通路２９へと一旦搬送される。これら反転ロール２８及び反転通路２９によって仮想的な両面トレイとしての反転機構部Ｒが構成されている。そして、上記用紙１６は、今度は逆転する反転ロール２８によって両面用ペーパーパス３０へと搬送され、この両面用ペーパーパス３０に設けられた搬送ロール３１によってレジストロール２３まで一旦搬送されて停止する。用紙１６は、中間転写ベルト１１上のトナー像と同期して、再度レジストロール２３によって搬送が開始され、当該用紙１６の第２面（裏面）に対してトナー像の転写・定着工程が行われた後、機外に排出されるようになっている。上記両面用ペーパーパス３０の上流部には、反対面印刷開始判定部３０３の反転給紙判定センサ３０３ａが配設されている。
【００４２】
なお、図３中、３２は転写工程が終了した後の感光体ドラム７の表面から残留トナーや紙粉等を除去するためのクリーニング装置、３３は中間転写ベルト１１の清掃を行うための中間転写ベルト用クリーナー、３４は手差しトレイ、３５はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを収容したトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００４３】
図２はプリンタエンジン本体１内の用紙が通過する部分を模式的に示したものである。
【００４４】
図２において、実線は、プリンタエンジン本体１内の用紙１６が通過するペーパーパスと呼ばれる部分を示したものである。実線部分の符号４１は、印刷動作を行う場合に必ず用紙が通過する部分を示している。また、実線部分の符号４２は、両面印刷を行う場合に必ず用紙が通過する部分を示している。
【００４５】
上記プリンタエンジン３００において、片面印刷を行うには、給紙トレイ１８、１９、２０の何れかから、所定のサイズの用紙１６を給紙する。その際、上記給紙トレイ１８、１９、２０の何れかから給紙された用紙１６は、給紙確認センサ４３によって検出される。上記給紙トレイ１８、１９、２０の何れかから給紙された用紙１６は、ぺーパーパス４１を通過して、当該用紙１６の片面に画像が印刷され、そのまま排出トレイＴ上に排出される。その際、上記排出トレイＴ上に排出される用紙１６は、用紙排出判定センサ４４によって検出される。
【００４６】
一方、上記プリンタエンジン３００において、両面印刷を行うには、片面に画像が印刷された用紙１６が、そのまま排出トレイＴ上に排出されずに、片面に画像が印刷された用紙１６は、用紙の搬送方向が反転ゲート２６によって下向きに切替えられ、反転ロール２８及び反転通路２９によって仮想的な両面トレイとしての反転機構部Ｒに一旦搬送される。そして、上記反転機構部Ｒに一旦搬送された用紙１６は、当該反転機構部Ｒから逆転駆動される反転ロール２８によって再度搬送されるとともに、搬送方向が両面用ペーパーパス４２に切替えられ、用紙の表裏が反転された状態で、再度画像出力部Ａへと搬送される。そして、上記用紙１６の反対面に画像出力部Ａによって画像が印刷され、今度はそのまま排出トレイＴ上に排出される。
【００４７】
したがって、上記プリンタエンジン３００は、片面ペーパーパス４１を利用して印刷を行う片面印刷モード（機能）と、片面ペーパーパス４１と両面ペーパーパス４２の両方を利用して印刷を行う両面印刷モード（機能）とを有している。
【００４８】
そして、上記の如く構成されるプリンタエンジン３００は、図１に示すように、通信線４００を介してコントローラ２００に接続されており、コントローラ２００からプリンタエンジン３００にコマンドを送信することによって、片面印刷か両面印刷かなどの指定を行い、プリンタエンジン３００の動作を制御するように構成されている。
【００４９】
ところで、この実施の形態では、用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、両面画像出力時に、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定する片面終了判定手段と、前記片面終了判定手段が用紙の片面に画像出力が終了したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えるように構成されている。
【００５０】
また、この実施の形態では、前記片面終了判定手段は、用紙の両面トレイへの排出動作を検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定するように構成されている。
【００５１】
なお、上記片面終了判定手段は、用紙の搬送の所定時点から正常に一定時間経過したことを検出して、用紙の片面に画像出力が終了したことを判定するように構成しても勿論良い。
【００５２】
さらに、この実施の形態では、用紙の両面に画像を出力することが可能な画像出力装置において、両面画像出力時に、用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定する反対面開始判定手段と、前記反対面開始判定手段が用紙の反対面への画像出力が開始したことを判定した場合に、当該判定結果を外部に通知する通知手段とを備えるように構成されている。
【００５３】
又、この実施の形態では、前記両面トレイは、片面に画像が出力された用紙の表裏を反転する反転機構部からなる仮想的な両面トレイであるように構成されており、当該仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別符号としての識別番号が付与されている。この仮想的な両面トレイを他の給紙トレイと識別するための特定の識別番号としては、例えば、「０」が用いられる。ただし、識別符号は、番号に限定されるものではなく、他の１６進数等に対応した文字等の符号であっても良い。
【００５４】
更に、この実施の形態では、前記仮想的な両面トレイには、当該仮想的な両面トレイへの用紙の排出動作を検出する場合と、当該仮想的な両面トレイからの給紙動作を検出する場合で、同一の識別番号が付与されるように構成されている。
【００５５】
また、前記仮想的な両面トレイに付与される識別番号は、通知手段によって、事前に外部の装置に通知されるように構成しても良い。
【００５６】
なお、上記仮想的な両面トレイには、他の給紙トレイと識別するための特定の識別番号として、実際の給紙トレイに使用されていない番号を自動的に検出して、当該番号を付与する番号付与手段を備えるように構成しても良い。
【００５７】
すなわち、上記プリンタエンジン３００は、前述したように、図１に示すごとく、通知部３０１を備えており、この通知部３０１は、通信線４００を介してコントローラ２００にプリンタエンジン３００の状態を通知するようになっている。上記通知部３０１には、片面印刷完了判定部３０２と、反対面印刷開始判定部３０３とが接続されている。
【００５８】
上記片面印刷完了判定部３０２は、両面印刷時に、片面の印刷が完了したことを検知するためのものである。この片面の印刷が完了したことの検知は、画像が確実に用紙１６に作成された時点で行われる。たとえばインクジェット方式などでは、画像が用紙に転写された時点であるが、電子写真方式では、中間転写ベルト１１からトナー像が用紙１６に転写された時点では、画像が定着されていないため、用紙１６が定着装置２５を通過した時点となる。
【００５９】
そのため、この実施の形態では、上記片面印刷完了判定部３０２は、図３に示すように、定着装置２５の下流に設けられたプリント完了判定センサ３０２ａからの信号に基づいて、片面印刷が完了したことを判定するように構成されている。このプリント完了判定センサ３０２ａは、反射型の光学センサ等によって構成されており、定着装置２５を通過した用紙１６を検出することによって、用紙１６の片面に印刷が完了したことを検知するものである。
【００６０】
また、上記反対面印刷開始判定部３０３は、両面印刷時に、裏面（反対面）を印刷するために用紙１６を反転して搬送を開始したことを検知するものである。通常、必要であれば、片面印刷が指定された場合および両面印刷でも、表面を印刷する場合には、用紙１６が通過しない位置にセンサが配置される。この反対面印刷開始判定部３０３では、用紙１６の反転動作が完了したことをトリガーとして、裏面印刷のための給紙開始とするなどのため、片面印刷完了判定部３０２とは異なり、現在の印刷面などの判定は行われない。更に説明すると、後述するように、片面印刷完了判定部３０２は、用紙１６の表面、裏面を区別しているのに対し、反対面印刷開始判定部３０３は、用紙１６の表面、裏面を区別していないことを意味する。また、図５に示すように、用紙１６の裏面時に、片面印刷完了判定部３０２のセンサ３０３ａからの通知は行われないが、その代わりに、用紙排出判定センサ４４で用紙１６排出の検知が行われ、排出通知コマンドは、用紙１６の裏面でも通知されるようになっている。
【００６１】
この反対面印刷開始判定部３０３は、図３に示すように、反転通路２９から用紙１６を給紙する位置に設けられた反転給紙判定センサ３０３ａからの信号に基づいて、両面印刷時に裏面を印刷するために用紙１６を反転して搬送を開始したことを判定するように構成されている。この反転給紙判定センサ３０３ａは、反射型の光学センサ等によって構成されており、反転通路２９から反転ロール２８によって給紙される用紙１６を検出することによって、用紙１６を反転して搬送が開始されたことを検知するものである。
【００６２】
さらに、通知部３０１は、片面印刷完了判定部３０２及び反対面印刷開始判定部３０３の少なくとも一方、この実施の形態では、片面印刷完了判定部３０２及び反対面印刷開始判定部３０３の双方からの通知を受け、コントローラ１００に通知するものである。また、図１には図示されていないが、通知部３０１は、給紙トレイ１８、１９，２０からの給紙開始や排出トレイＴへの用紙１６の排出についても、各センサ４３、４４の入力を受けた給紙トレイ判定部や排出トレイ判定部などからも通知を受け取り、コントローラ１００に通知するように構成されている。
【００６３】
上記通知部３０１がコントローラ１００に通知するために作成するフォーマットとしては、図４に示すものが用いられる。
【００６４】
図４（ａ）のフォーマットは、給紙トレイ１８、１９，２０から給紙された場合に、通知部３０１で行われる通知コマンドに関するフォーマットを示したものである。
【００６５】
最初に給紙通知のコマンドであることを示すＩＤ（識別番号）があり、次にプリント要求を認識管理するための供給された用紙の管理ＩＤが続いている。これにより管理用ＩＤに相当する用紙１６が、給紙トレイＩＤに相当する給紙トレイから供給されたことがわかる。最後に、どこからその用紙１６が供給されたかを示す給紙トレイＩＤが続いている。例えば、管理ＩＤが「１２３」に当たる用紙１６が給紙トレイから供給された場合は、図４（ｂ）に示すようなコマンドが通知される。ここで、給紙トレイ通知コマンドのコマンドＩＤは、「０ｘ３４」となっている。
【００６６】
その際、上記コントローラ２００は、プリンタエンジン３００と通信を行い、給紙トレイで使用されていないＩＤ（識別番号）を自動的に検出し、当該給紙トレイで使用されていないＩＤ（識別番号）である「０」を、仮想的な両面トレイである反転機構部Ｒに割り当てている。この仮想的な両面トレイである反転機構部Ｒに割り当てられるＩＤ（識別番号）は、プリンタエンジン３００であらかじめ決められたものであっても勿論良い。
【００６７】
図５のフォーマットは、印刷を終えて用紙が排出されたときに通知されるコマンドのフォーマットである。
【００６８】
給紙トレイ通知コマンドと同様に、最初に排出通知のコマンドであることを示すＩＤ  （識別番号）があり、プリント要求を認識管理するためのＩＤ、排出トレイのＩＤが続いている。図５（ｂ）は、管理ＩＤが「１２３」に当たる用紙が排出トレイに排出されたときに通知されるコマンドを示すものである。
【００６９】
また、通知部３０１が片面印刷完了判定部３０２から通知を受けた場合には、実際には両面トレイが存在していないが、両面トレイヘの排出として処理を行い、コントローラ２００には両面トレイの排出として通知が行われる。具体的には、仮想的な両面トレイを用意し、このトレイのIDに「０」を割り当てておく。コントローラ２００には、あらかじめ両面トレイがあたかも存在するかのように給紙および排出トレイＩＤ＝０に両面トレイが存在しているものとして通知が行われる。図５（ｃ）は、管理ＩＤが「１２３」に該当する両面印刷が指定されている用紙の表面の印刷が完了した場合に通知されるコマンドを示している。トレイＩＤは、実際には存在しない両面トレイのＩＤである「０」となっている。
【００７０】
同様に、通知部３０１は、反対面印刷開始判定部３０３から通知を受けた場合には、両面トレイからの給紙としてコントローラ２００に通知する。図４（ｃ）は、両面印刷が指定された管理ＩＤが「１２３」である用紙１６の裏面印刷が開始された場合に通知されるコマンドを示している。トレイＩＤは、ここでは片面印刷完了を通知するコマンドで利用した両面トレイのＩＤと同じ「０」に設定されている。なお、両面トレイのＩＤは、必ずしも両者で同一にする必要はない。つまり、両面トレイからの給紙として示すときに利用する両面トレイのＩＤは、「２」あるいは「３」などであっても良い。
【００７１】
なお、両面トレイヘの用紙の排出や両面トレイからの給紙の通知を受けたコントローラ２００は、これらの情報を課金をうまく扱うため、特に不正防止機構のために利用したり、用紙の搬送位置をユーザーに知らせるため、プリンタエンジン３００の動作状況を操作パネルに表示したりするために用いられる。
【００７２】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像出力装置では、次のようにして、用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することが可能となっている。
【００７３】
すなわち、上記プリンタエンジン３００では、図２及び図３に示すように、プリント動作、特に両面プリント動作が開始されると、給紙トレイ１８、１９、２０の何れかから所定の用紙１６が給紙され、当該用紙１６の片面に画像出力部Ａの中間転写ベルト１１からトナー像が転写される。その際、図４（ｂ）に示すように、給紙トレイ通知コマンドがコントローラ２００に通知される。上記用紙１６の片面に転写されたトナー像は、定着装置２５によって熱及び圧力によって用紙１６上に定着され、用紙１６の片面へのプリント動作が完了する。
【００７４】
すると、上記プリンタエンジン３００では、図２及び図３に示すように、定着装置２５を通過した用紙１６が、当該定着装置２５の下流側に配設されたプリント完了判定センサ３０２ａによって検出され、このプリント完了判定センサ３０２ａからは、片面印刷完了判定部３０２に検出信号が出力される。片面印刷完了判定部３０２は、プリント完了判定センサ３０２ａから検出信号を受け取ると、用紙１６の片面にプリント動作が完了したことを判定し、図１に示すように、通知部３０１を介して、コントローラ２００に用紙１６の片面にプリント動作が完了したことを通知する。その際、図４（ｃ）に示すように、給紙トレイ通知コマンドがコントローラ２００に通知される。
【００７５】
片面印刷完了判定部３０２は、図６に示すように、プリンタエンジン３００のプリント完了判定センサ３０２ａから片面印刷が完了した通知を受け取ると、両面印刷モードか否かを判定し（ステップ１０１）、両面印刷モードでない場合には、そのまま動作を終了する。
【００７６】
一方、片面印刷完了判定部３０２は、両面印刷モードであると判定すると、印刷が完了したのが、表面の印刷か否かを判定し（ステップ１０２）、表面の印刷でない場合には、そのまま動作を終了し、表面の印刷である場合には、通知部３０１にその旨を通知する。
【００７７】
その後、コントローラ２００は、反転機構部Ｒから用紙１６を再度給紙して、用紙１６の反対面に画像が印刷される。その際、反対面印刷開始判定部３０３は、反転給紙判定センサ３０３ａからの信号に基づいて、反転機構部Ｒから用紙１６を再度給紙されたことを検出して、図５（ｃ）に示すように、通知部３０１を介して、コントローラ２００に用紙１６の裏面へのプリント動作が開始されたことを通知する。
【００７８】
このように、上記実施の形態では、用紙１６への片面の印刷の完了を片面印刷完了判定部３０２によって判定するとともに、用紙１６の反対面への印刷の開始を反対面印刷開始判定部３０３によって判定し、通知部３０１を介して、コントローラ２００に通知するように構成されているので、コントローラ２００は、用紙１６への片面の印刷が完了したか否か、及び用紙１６の反対面への印刷が開始したか否かを正確に把握することができ、用紙の両面に画像出力が可能な画像出力装置において、片面の画像出力が完了したときにおける用紙の搬送状態を含めて、用紙の搬送状態を適正に把握することが可能となっている。
【００７９】
その結果、上記コントローラ２００は、これらの情報を課金をうまく扱うため、特に不正防止機構のために利用したり、用紙の搬送位置をユーザーに知らせるため、プリンタエンジン３００の動作状況を操作パネルに表示したりするために用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置を適用した画像出力システムを示すブロック図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の用紙搬送系を示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置を示す構成図である。
【図４】図４は給紙トレイの通知コマンドのフォーマットを示す説明図である。
【図５】図５は排出トレイの通知コマンドのフォーマットを示す説明図である。
【図６】図６は片面印刷完了判定部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１００：プリンタ、２００：コントローラ、３００：プリンタエンジン、３０１：通知部、３０２：片面印刷完了判定部、３０３：反対面印刷開始判定部。
【図１】
2005215105.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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