(57)【要約】【課題】  生肉ブロックを始めとする食品素材の袋詰め作業において、作業者の負担を軽減し、生産性及び衛生面を向上させる。【解決手段】  生肉の自動袋詰め装置１は、可動式ミートホルダー１０と、袋を順次自動的に供給する自動袋供給装置３０と、生肉のブロックを搬入するための搬入コンベア５０と、可動式ミートホルダー１０により袋詰めされた生肉を搬出する搬出コンベア６０と、を備える。可動式ミートホルダー１０は、自動袋供給装置３０のテーブル３１上を摺動可能なプレート１８と、生肉の保持空間を画成するように該プレート１８から略平行に延在している複数の丸棒フレーム１２と、ホルダー移動用シリンダー１４と、肉押し出し用シリンダー２０と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロック状の食品素材を袋詰めするために使用される可動式ホルダーであって、
前記食品素材のための、入口、出口及び保持空間部を有する保持手段と、
前記保持空間部及び前記出口を結ぶ所定方向に沿って前記保持手段内を往復可能であり、前記出口との間で前記保持空間部を画成する、押し出し手段と、
前記保持手段全体を前記所定方向に沿って袋詰め面上で摺動させながら往復させるための摺動往復手段と、
を備える、可動式ホルダー。
【請求項２】
前記ブロック状の食品素材は、生肉である、請求項１に記載の可動式ホルダー。
【請求項３】
前記保持手段は、端部プレートと、該端部プレートから前記所定方向に延在する複数のフレームと、を備えている、請求項１又は２に記載の可動式ホルダー。
【請求項４】
前記フレームの各々の断面は略円形である、請求項３に記載の可動式ホルダー。
【請求項５】
前記複数のフレームは、隣接する２つのフレームの間隔が他の隣接するフレーム間隔より大きくなるように配列され、該より大きい間隔の２つのフレームの間が、前記入口を画成し、前記端部プレートと反対側の端部が、前記出口を画成する、請求項３又は４に記載の可動式ホルダー。
【請求項６】
前記複数のフレームは、全体として半円筒状に分布しており、該半円筒の切り口断面の部分が前記入口を画成している、請求項５に記載の可動式ホルダー。
【請求項７】
前記入口が上方に向くように配置されたとき、前記所定方向は略水平方向となる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の可動式ホルダー。
【請求項８】
前記押し出し手段の先端部には、前記所定方向と直交する表面を有する押し出しプレートが設けられ、該表面と前記出口との間で、前記食品素材が保持される保持空間部が画成される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の可動式ホルダー。
【請求項９】
前記押し出しプレートは、その最大ストローク時に、前記出口から突出する、請求項８に記載の可動式ホルダー。
【請求項１０】
前記押し出し手段は、前記出口と反対側の前記保持手段の端部に取り付けられたシリンダーと、該シリンダー内で往復移動可能なピストンと、該ピストンから延在し、且つ、前記押し出しプレートに連結されたピストンロッドと、を更に備える、請求項８又は９に記載の可動式ホルダー。
【請求項１１】
前記往復摺動手段は、前記袋詰め面上に対して固定されたシリンダーと、該シリンダー内で往復移動可能なピストンと、該ピストンから延在し、且つ、前記出口と反対側の前記保持手段の端部に取り付けられたピストンロッドと、を備える、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の可動式ホルダー。
【請求項１２】
前記シリンダーは、前記袋詰め面に着脱自在に取り付けられている、請求項１１に記載の可動式ホルダー。
【請求項１３】
前記ピストンは、空気圧により駆動される、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の可動式ホルダー。
【請求項１４】
ブロック状の食品素材を袋詰めする自動袋詰め装置であって、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の可動式ホルダーと、
前記可動式ホルダーの出口付近に、前記袋詰め面上で袋を開口した状態で順次セットする、袋供給装置と、
を含み、
前記保持手段及び前記押し出し手段が初期位置に設定された状態で前記入口から前記保持空間部に食品素材が導入されたとき、前記往復摺動手段により、前記保持手段全体を前進摺動させて前記出口の領域を前記袋内に挿入する工程と、
前記押し出し手段を前記所定方向に沿って該出口に向かって前進させ、保持した食品素材を、袋内に挿入された前記出口から押し出す工程と、
前記保持手段を初期位置に戻す工程と、
前記押し出し手段を初期位置に戻す工程と、
を所定のタイミングで実行する、自動袋詰め装置。
【請求項１５】
前記保持手段を初期位置に戻す工程において、
前記往復摺動手段により前記出口の領域が前記袋から引き出されている間、前記押し出し手段を前記袋内で更に前進させるフェーズを設ける、請求項１４に記載の自動袋詰め装置。
【請求項１６】
前記保持手段を初期位置に戻す工程を、前記押し出し手段を初期位置に戻す工程よりも先に開始する、請求項１４に記載の自動袋詰め装置。
【請求項１７】
前記保持手段を前進させる工程を、前記押し出し手段を前進させる工程よりも先に実行すると共に、前記押し出し手段を、前記保持手段よりも先にその初期位置に戻す、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の自動袋詰め装置。
【請求項１８】
前記保持手段の両側部近傍に、対をなすガイド手段が前記袋詰め面上に旋回可能に設けられ、
前記ガイド手段は、前記保持手段が当接されていないとき、対をなして先細になり、前記保持手段が前進するとき前記出口の領域が当接することにより、互いの先端の間隔が広がる、請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の自動袋詰め装置。
【請求項１９】
食品素材を搬入する搬入コンベアと、
前記可動式ホルダーにより袋詰めにされた食品素材を搬出する搬出コンベアと、
を更に含む、請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の自動袋詰め装置。
【請求項２０】
前記保持手段は、前記入口が上方に向き、前記所定方向が略水平方向となるように配置され、
前記搬入コンベアは、前記保持手段の入口上方から食品素材を落下させるように配置されている、請求項１９に記載の自動袋詰め装置。
【請求項２１】
前記搬入コンベアは、一つの食品素材の袋詰めが完了するまで、次の食品素材を該搬入コンベア上で待機させる、請求項１９又は２０に記載の自動袋詰め装置。
【請求項２２】
前記搬出コンベアは、前記袋詰め面よりも下方に配置されている、請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の自動袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生肉等の袋詰めに用いられる可動式ホルダー及びこれを用いた自動袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉等を袋に詰めることは、それらの保存期間を伸ばす上で必須の作業となっている。この袋は、通常、バリアバッグと呼ばれているものが用いられる。これは、バリア性（酸素を通さない性質）、及び、収縮性（お湯を通すことにより袋が収縮する）を有する袋で、これで食肉等を包装することにより、チルドの状態（０℃付近）で保存期間を伸ばすことが可能となる。
【０００３】
そのような食肉等の袋詰めを支援するための装置として、テープトバッグシステムというものが存在している（特許文献１、非特許文献１及び２）。このシステムは、袋を自動供給する装置であり、食肉の袋詰め場であるテーブルと、折り畳まれた多数の袋を連続的に少しずつずらしてテープの上に貼り付けたものを収容する、テーブル下に置かれたボックスと、そのテープをローラー等で引っ張ることにより、順次、袋をテーブル上にまで搬送する、搬送機構と、空気の噴射手段と、を備えている。このシステムでは、搬送機構により、テープをローラー等で引っ張ることにより、順次、袋をテーブル上にまで搬送し、先頭の袋が所定の位置にまでくると、一時停止させ、圧縮空気を袋内に噴射し、袋の底面がテーブルに接した状態で袋を自動的に開口させていた。この状態で、作業者は、搬送されてきた食肉等をテーブル上に置き、それを開口した袋内に手で挿入し、その袋をテープから剥ぎ取り、最終的なパッキング工程に回していた。一つの袋がテープから剥ぎ取られると、次の袋が自動的に搬送され、所定位置で停止され、圧縮空気により開口させられて、同様の作業が繰り返される。
【０００４】
このテープトバッグシステムは、軽量の食肉ならば、それをテーブル上で単にシフトさせることにより簡単に袋内に挿入することができる。このため、食肉を持上げる必要が無く、手作業にも係らず、作業者に負担をかけず、袋詰め作業の速度を向上させ、流れ作業に組み込むことができる、という利点を有していた。しかし、このテープトバッグシステムは、本来、ハム、ソーセージ等の高々２ｋｇ程度の比較的軽量の食肉の自動袋詰めのために開発されたもので、重量のある食肉をテープトバッグシステムで袋詰めするという着眼点は存在していなかった。なお、当該システムを例えば５ｋｇ以上の食肉の袋詰めに応用した場合、横方向に肉を押し出さなければならないので、作業者の負担が増大すると予想される。
【０００５】
従来では、重量のある生肉（牛、豚、鶏）のブロックは、直接手で袋詰め包装されるか、或いは、固定式ミートホルダーと呼ばれる器具を用いて袋詰め包装されていた。直接、手で袋詰め包装する場合、２０ｋｇを超えることがある生肉は、抱きかかえるようにして袋に挿入する必要があり、この場合、作業者の負担が著しく増大するのみならず、衛生面でも問題が生じる。一方、固定式ミートホルダーは、生肉ブロックを収容するように配置された、数本の平行に延びる棒と、該棒をそれらの一方の端部で支持するプレートと、該プレートをグラウンドから支持する支柱と、から構成される。作業者は、運ばれてきた生肉ブロックをミートホルダーの棒の上に落とし、棒に沿って生肉ブロックを手で滑るように移動させ、棒の他方の開放端部から、その下方で開口して待機された袋に落とすことにより、生肉ブロックを袋詰めしていた。この固定式ミートホルダーを用いた場合、生肉ブロックを棒に沿って滑るように移動させるだけでよく、抱きかかえる必要はないため、直接、手で袋詰めする場合と比べて、作業者の負担は軽減する。しかし、袋を開口させる作業は未だに手作業であり、テープトバッグシステムを用いた軽量食肉の袋詰め包装のように流れ作業に組み込むことは、困難であった。このように生肉のブロックを袋詰め包装するためには、いずれにしても、生肉を１個ずつ手作業により袋に順次詰め込むしか方法は無く、生産性が低く、衛生面で問題があった。
【特許文献１】米国特許番号４，１１３，１３９号
【非特許文献１】Cryovac Bagging Table, Md #8189のホームページ                       （http://www.eeclink.com/products/images）
【非特許文献２】Cryovac Model 8189 Taped Bag Loaderの印刷カタログ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、生肉ブロックを始めとする食品素材の袋詰め作業において、作業者の負担を軽減し、生産性及び衛生面を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、ブロック状の食品素材を袋詰めするために使用される可動式ホルダーであって、食品素材のための、入口、出口及び保持空間部を有する保持手段と、保持空間部及び出口を結ぶ所定方向に沿って保持手段内を往復可能であり、出口との間で前記保持空間部を画成する、押し出し手段と、保持手段全体を前記所定方向に沿って袋詰め面上で摺動させながら往復させるための摺動往復手段と、を備える。
【０００８】
本発明が適用される最も好ましいブロック状の食品素材として、例えば生肉が挙げられる。
本発明では、保持手段及び押し出し手段が初期位置に設定された状態（最小ストローク）で入口から保持空間部に食品素材が導入されたとき、往復摺動手段は、保持手段全体を前進摺動させ、その出口の領域を、該出口付近で開口されてセッティングされた袋内に挿入する。更に、押し出し手段を前記所定方向に沿って該出口に向かって前進させ、保持した食品素材を、袋内に挿入された出口から押し出す（最大ストローク）。このように本発明は、上記のように２段階の食品素材の押し出しにより、確実に生肉を袋の中に収容させることができ、自動袋詰めを可能にする。このため、重量物である生肉のブロックでも作業者の負担無く、より高い生産性で袋詰めすることができる。また、袋詰めの際、直接生肉を手で触ることが無くなったため、衛生面が向上し、生肉の汚染の可能性を減らすことに貢献し、生肉の日持ちを良くすることができる。
【０００９】
保持手段の一態様は、端部プレートと、該端部プレートから前記所定方向に延在する複数のフレームと、を備えている。好ましくは、該複数のフレームは、隣接する２つのフレームの間隔が他の隣接するフレーム間隔より大きくなるように配列され、該より大きい間隔の２つのフレームの間が、入口を画成し、端部プレートと反対側の端部が、出口を画成するのがよい。複数のフレームが、全体として半円筒状に分布し、該半円筒の切り口断面の部分が前記入口を画成していてもよい。好ましくは、フレームの各々の断面は略円形であるのがよい。これにより、食品素材を面で受けるのではなく点で受けるので、食品が滑りやすくなり、袋詰めの効率を向上させることができる。
【００１０】
また、押し出し手段の先端部には、前記所定方向と直交する表面を有する押し出しプレートが設けられ、該表面と前記出口との間で食品素材が保持される保持空間部が画成されてもよい。好ましくは、押し出しプレートは、その最大ストローク時に、出口から突出するのがよい。これにより、食品素材を保持手段に引っ掛けずに確実に袋内に押し出すことが可能となる。
【００１１】
また、押し出し手段の一態様は、出口と反対側の保持手段の端部に取り付けられたシリンダーと、該シリンダー内で往復移動可能なピストンと、該ピストンから延在し、且つ、押し出しプレートに連結されたピストンロッドと、を更に備える。また、往復摺動手段の一態様は、袋詰め面上に対して固定されたシリンダーと、該シリンダー内で往復移動可能なピストンと、該ピストンから延在し、且つ、前記出口と反対側の前記保持手段の端部に取り付けられたピストンロッドと、を備える。好ましくは、往復摺動手段のシリンダーは、袋詰め面に着脱自在に取り付けられているのがよい。これにより、可動式ホルダーを簡単に取り外して洗浄することができ、常に良好な衛生状態に保つことができる。また、ピストンは、空気圧により駆動されるのが、電動部を極力少なくして機構の簡素化を図る上で好ましい。
【００１２】
上記の可動式ホルダーが適用される本発明の自動袋詰め装置は、該可動式ホルダーの出口付近に、袋詰め面上で袋を開口した状態で順次セットする、袋供給装置を含み、保持手段及び押し出し手段が初期位置に設定された状態で入口から保持空間部に食品素材が導入されたとき、往復摺動手段により、保持手段全体を前進摺動させて出口の領域を袋内に挿入する工程と、押し出し手段を前記所定方向に沿って該出口に向かって前進させ、保持した食品素材を、袋内に挿入された前記出口から押し出す工程と、保持手段を初期位置に戻す工程と、押し出し手段を初期位置に戻す工程と、を所定のタイミングで実行する。
【００１３】
好ましくは、保持手段を初期位置に戻す工程において、往復摺動手段により出口の領域が前記袋から引き出されている間、押し出し手段を前記袋内で更に前進させるフェーズを設ける。又は、保持手段を初期位置に戻す工程を、押し出し手段を初期位置に戻す工程よりも先に開始する。これにより、食品素材を保持手段に引っ掛けずに確実に袋内に押し出すことが可能となる。
【００１４】
また、保持手段を前進させる工程を、前記押し出し手段を前進させる工程よりも先に実行すると共に、前記押し出し手段を、前記保持手段よりも先にその初期位置に戻すように制御してもよい。
【００１５】
好ましくは、保持手段の両側部近傍に、対をなすガイド手段が前記袋詰め面上に旋回可能に設けられ、ガイド手段は、保持手段が当接されていないとき、対をなして先細になり、保持手段が前進するとき出口の領域が当接することにより、互いの先端の間隔が広がるようにするのがよい。袋の開口に先細のガイド手段が確実に挿入され、袋開口がガイド手段により広げられるので、袋内部に保持手段の出口の領域を確実に挿入でき、かくして食品素材を袋内に確実に挿入することができる。
【００１６】
更に好ましい自動袋詰め装置は、食品素材を搬入する搬入コンベアと、可動式ホルダーにより袋詰めにされた食品素材を搬出する搬出コンベアと、を更に含む。これにより、袋詰めの自動化を更に促進することができる。例えば、保持手段は、入口が上方に向き、前記所定方向が略水平方向に向くように配置され、搬入コンベアは、保持手段の入口上方から食品素材を落下させるように配置される。また、搬入コンベアは、一つの食品素材の袋詰めが完了するまで、次の食品素材を該搬入コンベア上で待機させるのが好ましい。
【００１７】
更に好ましくは、搬出コンベアは、袋詰め面よりも下方に配置されているのがよい、これにより、袋詰めにされた食品素材が、自重により搬出コンベア上に落ちるので、袋詰めを円滑に行うことができる。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る、生肉の自動袋詰め装置１の概略的な側面図が示されている。同図に示されるように、生肉の自動袋詰め装置１は、可動式ミートホルダー１０と、袋を順次自動的に供給する自動袋供給装置３０と、生肉のブロックを搬入するための搬入コンベア５０と、可動式ミートホルダー１０により袋詰めされた生肉を搬出する搬出コンベア６０と、を備えている。
【００１９】
可動式ミートホルダー１０は、自動袋供給装置３０のテーブル３１上を摺動可能なプレート１８と、生肉の保持空間を画成するように該プレート１８から略平行に延在している複数の丸棒フレーム１２と、ホルダー移動用シリンダー１４と、肉押し出し用シリンダー２０と、を備えている。
【００２０】
ホルダー移動用シリンダー１４及び肉押し出し用シリンダー２０は、それらの内部で往復移動するピストン（図示せず）を各々有しており、ピストンの移動方向が丸棒フレーム１２の長さ方向と略一致するように配置されている。これらのシリンダーは、例えば空気圧で駆動される。この場合、シリンダーは、ピストンを境界として２つの空気チャンバーを備え、いずれか一方の空気チャンバーの空気圧を増加させ、他方のチャンバーの空気圧をバルブ等から逃がすことを交互に繰り返すことにより、ピストンを往復移動させることができる。
【００２１】
ホルダー移動用シリンダー１４のピストンには、ピストンロッド１６が取り付けられ、ロッド先端はプレート１８に固定されている。ホルダー移動用シリンダー１４の本体は、自動袋供給装置３０のテーブル３１の端部から突出するＬ字金具３５にボルト等で固定されている。これにより、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンが往復移動すると、これに伴って可動式ミートホルダー１０が、テーブル３１上を摺動することになる。肉押し出し用シリンダー２０のピストンには、ピストンロッド２２を介して、肉押し出しプレート２４が取り付けられている。肉押し出し用シリンダー２０の本体は、プレート１８に取り付けられ、肉押し出しプレート２４は、複数の丸棒フレーム１２の内部の生肉保持空間内に配置されている。肉押し出し用シリンダー２０のピストンが往復移動すると、これに伴って肉押し出しプレート２４が、生肉保持空間内を往復移動することになる。
【００２２】
ここで、図２（ａ）に、シリンダー１４、２０が、それらのピストンロッド１６、２２を最も引っ込めた状態（ストローク最小）の上面図及び前面図を示し、図２（ｂ）に、ピストンロッド１６、２２を最も伸ばした状態（ストローク最大）の上面図及び前面図を示す。
【００２３】
複数の丸棒フレーム１２は、特に図２（ｂ）の前面図に示すように、上方から落下してきた生肉を受け取ることができるように、プレート１８に半円筒状に分布して取り付けられ、保持した生肉が、丸棒フレーム１２の間から落ちない適切な間隔となるような本数に設けられている（図の例では６本）。また、複数の丸棒フレーム１２のプレート１８とは反対側の端部は、開放されており、保持した肉を当該開放端部から容易に排出することができるようにしている。また、肉押し出しプレート２４は、その面積を大きくするため、丸棒フレーム１２の分布形状に適合して半円形であり、平坦な面として形成されている。
【００２４】
図２（ａ）、（ｂ）から明らかなように、丸棒フレーム１２の両側には一対のガイド３３が設けられている。一対のガイド３３は、バネ鋼でできており、夫々の支柱３２を介してテーブル３１に固定されている。図２（ａ）に示すように、一対のガイド３３は、通常は、全体として先細の楔形になるように配置されている。ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が延びて、可動式ミートホルダー１０がテーブル３１上を前方に移動すると、図２（ｂ）に示すように、丸棒フレーム１２の先端が当接して、一対のガイド３３は、支柱３２を中心として旋回し、そのガイド先端が開いて丸棒フレーム１２の先端が該ガイド先端から僅かに突出するように構成される。この当接を滑らかに行うため、丸棒フレーム１２の先端を尖らせてもよい。一対のガイド３３は、ホルダー１０が再び後方に移動すると、それ自体が持っている弾性により、先端が閉じて元の形に自動的に戻る。
【００２５】
再び図１に戻り、自動袋供給装置３０を説明する。図１の例では、従来のテープトバッグローダーが示されている。この自動袋供給装置３０は、折り畳まれた多数の袋３７を連続的に少しずつずらしてテープ３６の上に貼り付けたものを用いる。これらのテープ貼り付け袋は、テーブル３１下に置かれたボックス３４に収容されている。なお、テープ３６は、図では一本で示されているが、２本の平行に延びるテープを用いてもよい。
【００２６】
テープ３６は、ボックス３４からローラー４０，４２により案内され、テーブル３１上を這うように、延びていき、ガイド３３の下方に設けられたテーブル開口４６を通って、テーブル下に設けられた巻き取りローラー４４に至る。この巻き取りローラー４４が回転することによりテープは矢印方向Ｂに巻き取られ、袋３７は、順次、ボックス３４から出て、矢印方向Ａに沿って移動する。なお、巻き取りローラー４４は、例えば、図示しない圧縮空気源から供給された圧縮空気により回転駆動される構造とすることができる。
【００２７】
また、テーブル３１上には、図示しないバネ付勢式の検出用レバーが設けられている。この検出用レバーは、先頭の袋３８がテーブル開口４６の直前にくると、テープ３６に貼り付いている袋３８の下部がこの検出用レバーを押下する位置に設けられている。この検出用レバーが押下されるとき、図示しない空気噴射器から圧縮空気が袋３８内に噴射されると共に、ローラー４４の回転が停止される。この場合、袋３８は、図示のように、袋の底面がテープ３６に貼り付いた状態で自動的に開口して停止した状態となっている。これに対し、後述のように袋３８内に生肉が入り、袋がテープ３６から剥がれ落ちるとき、当該検出用レバーがバネの力で戻り、このレバーの戻りが検出されると、空気噴射器からの圧縮空気の噴射が停止され、次の袋が検出用レバーを押下するまでローラー４４に駆動用の圧縮空気が供給されてローラー４４が回転する。なお、袋を開口させるための圧縮空気の噴射は、検出用スイッチのオンオフに関わらず、袋詰め作業中に、常時、所定の位置から噴射されるようにしてもよい。
【００２８】
搬入コンベア５０は、搬入されてきた生肉ブロックを可動式ミートホルダー１０の生肉保持空間内に落とすことができるように、ミートホルダー１０の上方に配置されている。搬出コンベア６０は、その高さが、テーブル３１の高さよりも低くなると共に、その端部が袋３８の閉じた後端部の下方に位置するように配置されている。搬出コンベア６０は、図示しない最終的な真空包装工程の現場まで、袋詰め生肉を運搬する。
【００２９】
なお、本実施例の生肉の自動袋詰め装置１では、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６及び肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２の特定位置や、生肉のホルダー内への落下を検出するセンサーが別途設けられており、該センサーの検出信号に基づいて、シリンダー１４、２０、自動袋供給装置３０、搬入コンベア５０及び搬出コンベア６０等の動作開始及び停止を制御する機能を備えている。例えば、位置センサーとして、電気的若しくは機械的接触による位置検出、又は、発光ダイオードと光検出素子とを組み合わせて物体の通過を検出するセンサー等が挙げられる。これらの検出信号に基づくコンベアの制御手段として、リレー回路、論理回路、又は、マイクロコンピュータ等が挙げられる。
【００３０】
次に、本発明の実施例に係る自動袋詰め装置１の制御の流れを図３乃至図１０を用いて説明する。
最初に、図３に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６及び肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２が初期位置（最小ストローク）に設定され、自動袋供給装置３０から供給された袋３８が圧縮空気により開口した状態でセットされる。このとき、ガイド３３は、図２（ａ）に示すように、その弾性により先端が閉じて先細の形状となっているので、確実に袋３８の内部に先端が挿入される。この状態で、搬入コンベア５０から生肉５２が搬入され、可動式ミートホルダー１０の肉押し出しプレート２４前方の生肉保持空間内に落ちる。
【００３１】
生肉５２が可動式ミートホルダー１０内に落ちると、図４に示されるように、肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２が停止している間に、ホルダー移動用シリンダー１４が動作開始し、ピストンロッド１６が伸び始める。これにより、ミートホルダー１０は、テーブル３１上を袋３８に向かって滑り出す。このとき、生肉５４がホルダー１０内に首尾良く収容されたことをセンサーが検出して、自動的にシリンダーが作動開始するようにしてもよい。また、搬入コンベア５０は、生肉５２がホルダー内にあることが検出され又はシリンダー１４、２０の少なくともいずれかが動作開始したことが検出されると、自動的に停止され、次の生肉５４を待機させるようにしてもよい。
【００３２】
次に、図５に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が伸びている間に、肉押し出し用シリンダー２０が動作開始し、ピストンロッド２２が伸び始める。丸棒フレーム１２の先端が一対のガイド３３に当接しガイドが開き始めると共に、移動するホルダー内の生肉５２は、肉押し出しプレート２４により押し出されて、更に袋３８に向かって移動する。ホルダーの摺動に、プレート２４による押し出しが加わるので、生肉５２は、より迅速且つ確実に袋３８に向かって移動する。また、生肉５２は、接触面積の小さい平行な丸棒フレームに沿って移動するため、面上を滑らせる場合と比べて、円滑に生肉を移動させることができる。
【００３３】
次に、図６に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が最大ストロークに達して伸び切る。このとき、丸棒フレーム１２の先端は、ガイド３３の先端を完全に開かせ、袋３８の口を左右に大きく広げさせるので、確実に、その丸棒フレーム先端は、袋３８の内部に侵入することができる。この間、肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２は伸び続けているので、生肉５２は、丸棒フレームにより案内されて袋３８内に確実に侵入する。
【００３４】
次に、図７に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６は収縮し始め、元の位置へ戻り始める。この間、肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２は更に伸び続けている。丸棒フレーム１２が肉押し出しプレート２４より先に戻るので、生肉５２が丸棒フレーム１２に引っかかって一緒に戻るおそれは無くなり、生肉５２は、肉押し出しプレート２４によって、確実に袋３８内部に押し出される。
【００３５】
次に、図８に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が収縮しつつ、肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２が最大ストロークに達して戻り始める。このとき、生肉５２は、袋３８の後端部まで完全に押し離されるが、搬出コンベア６０の高さがテーブル３１の高さよりも低いため、生肉３８の重さで袋３８はテープ３６から剥ぎ取られ、生肉３８を収容した状態で搬出コンベア６０上に落下する。袋詰めされた生肉５２は、搬出コンベアにより矢印Ｄ方向に移動され、真空包装工程の現場へと配送される。
【００３６】
次に、図９に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が収縮しつつ、肉押し出し用シリンダー２０のピストンロッド２２が最小ストロークにまで戻る。最後に、図１０に示すように、ホルダー移動用シリンダー１４のピストンロッド１６が最小ストロークに達し、両シリンダーが初期位置に戻る。このとき、自動袋供給装置３０が自動的に作動開始され、袋３７を所定の位置まで配送し、開口させるための動作が実行される。また、待機していた次の生肉５４をミートホルダー内に落とすため、搬入コンベア５０が自動的に動作開始される。
【００３７】
以上のように、本発明の実施例に係る生肉の自動袋詰め装置１によれば、２段階で生肉を押し出す方式を採用したので、重量物である生肉を、直接手で触る機会を極力少なくしてほぼ自動的に袋詰めでき、作業者の負担の軽減、生産性の向上、並びに、衛生状態の改善を実現することができる。更には、可動式ミートホルダー１０は、金具３５を介してテーブル３１に取り付けられているので、作業後には容易に取り外すことができ、簡単に洗浄することにより良好な衛生状態に保つことができる。
【００３８】
以上が、本発明の実施例であるが、本発明は、上記例に限定されるものではなく、請求の範囲で画定された本発明の範囲内で様々な変更及び置換が可能である。
例えば、上記例では、本発明を、生肉の袋詰めに適用したが、比較的軽量のハム、ソーセージの自動袋詰めにも適用できることはいうまでもなく、更には、肉に限定されず、ブロック状の食品素材一般にも適用することができる。また、食品以外の袋詰めにも適用可能であると考えられる。
【００３９】
また、ミートホルダー１０や、肉押し出しプレート２４の摺動手段として、簡単な機構で洗浄の容易な空気圧式シリンダーを好ましい例にして説明したが、油圧、水圧式のシリンダーは勿論のこと、電動モータや磁石等を動力源として用いることもできる。また、シリンダー以外の摺動手段を用いることもできる。
【００４０】
更には、自動袋供給装置３０として、従来のテープトバッグローダー以外でも、可動式ミートホルダー１０の先端に袋を順次セッティングすることができる任意の装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る、生肉の自動袋詰め装置１の概略的な側面図である。
【図２】図２（ａ）は、両シリンダーの最小ストローク状態における一実施例に係る可動式ミートホルダーの上面図及び前面図であり、図２（ｂ）は、両シリンダーの最大ストローク状態における、該可動式ミートホルダーの上面図及び前面図である。
【図３】図３は、ホルダー移動用シリンダー及び肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが初期位置（最小ストローク）で、可動式ミートホルダー内に生肉が落ちた状態を示す。
【図４】図４は、可動式ミートホルダー内に生肉が落ちた状態でホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが伸び始めた状態を示す。
【図５】図５は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが伸びつつ、肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが伸び始めた状態を示す。
【図６】図６は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが最大ストロークにまで伸び、肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが伸びつつある状態を示す。
【図７】図７は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが戻り始め、肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが伸びつつある状態を示す。
【図８】図８は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが戻りつつ、肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが最大ストロークに達して戻り始めた状態を示す。
【図９】図９は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッドが更に戻りつつ、肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが最小ストロークに達して戻り始めた状態を示す。
【図１０】図１０は、ホルダー移動用シリンダーのピストンロッド及び肉押し出し用シリンダーのピストンロッドが最小ストロークに達して、元の位置で次の生肉の袋詰めを待機している状態を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１    生肉の自動袋詰め装置
１０    可動式ミートホルダー
１２    複数の丸棒フレーム
１４    ホルダー移動用シリンダー
１６    ピストンロッド
１８    プレート
２０    肉押し出し用シリンダー
２２    ピストンロッド
２４    肉押し出しプレート
３０    自動袋供給装置
３１    テーブル
３２    ガイド用支柱
３３    一対のガイド
３４    ボックス
３５    Ｌ字金具
３６    テープ
３７    袋
３８    生肉挿入待機中の開口した袋
４０    テープ送り出しローラー
４２    テープ送り出しローラー
４４    巻き取りローラー
４６    テーブル開口
５０    搬入コンベア
５２    袋詰め直前の生肉
５４    次に袋詰めされる生肉
６０    搬出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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