(57)【要約】【課題】  電源の切断および投入や自動給紙装置の着脱を行うことなく、自動給紙モードと手差しモードとの切り換えを容易にする。【解決手段】  用紙に印刷を行う印刷ヘッドが設けられた画像記録部と、画像記録部と対向した状態でこの画像記録部を支持する基部と、前記画像記録部と前記基部との間に形成された用紙搬送路と、前記用紙搬送路に自動給紙する自動給紙装置の装着部と、を備え、前記用紙搬送路に、所望の用紙を手差し挿入可能に構成された印刷装置であって、前記自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行する自動給紙モードと、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードと、を制御可能に構成された制御部を有し、前記制御部は、外部からの給紙モード切り換えコマンドを受信して、前記自動給紙モードと手差しモードとを切り換える。【選択図】  図８
2005205742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行う印刷ヘッドが設けられた画像記録部と、
該画像記録部と対向した状態で前記画像記録部を支持する基部と、
前記画像記録部と前記基部との間に形成された用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に自動給紙する自動給紙装置の装着部と、を備え、
前記用紙搬送路に、所望の用紙を手差し挿入可能に構成された印刷装置であって、
前記自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行する自動給紙モードと、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードと、を制御可能に構成された制御部を有し、
前記制御部は、外部からの給紙モード切り換えコマンドを受信して、前記自動給紙モードと手差しモードとを切り換えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記給紙モード切り換えコマンドは、外部のホストコンピュータから送信されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、所定枚数の手差し印刷が終了した場合に、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、前記用紙搬送路に用紙が無い状態が所定時間経過した場合は、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷装置本体部の電源投入時に、自動給紙装置が取り付けられているか否かを検出するステップと、
自動給紙装置が取り付けられていることを検出した場合に、前記自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行する自動給紙モードに設定するステップと、
外部からの給紙モード切り換えコマンドを受信するステップと、
受信された給紙モード切り換えコマンドを解析して、前記自動給紙モードから、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードに切り換えるステップと、を有することを特徴とする給紙切り換え方法。
【請求項６】
給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、所定枚数の手差し印刷が終了した場合に、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させるステップを有することを特徴とする請求項５に記載の給紙切り換え方法。
【請求項７】
給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、前記用紙搬送路に用紙が無い状態が所定時間経過した場合は、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させるステップを有することを特徴とする請求項５又は６に記載の給紙切り換え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙上に画像を印刷する印刷装置およびその給紙切り換え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の印刷装置には、自動給紙装置（ＡＳＦ）等が取り付けられ、自動給紙装置から供給される単票紙を所定方向に搬送し、この用紙搬送とインク滴の吐出とを制御しながら、各種用紙上に画像を記録するものがある。
【０００３】
この種の印刷装置としては、プリンタ筐体であるハウジングの後方に設けられた用紙供給口から用紙を用紙搬送路に供給し、用紙搬送路内の所定位置に搬送された用紙上に、キャリッジに設けられたインクヘッドからインク滴を吐出して画像を記録し、ハウジングの前方に設けられた用紙排出口から用紙を排出するものがある。この印刷装置では、用紙厚み方向および用紙幅方向がハウジングやカバーによって覆われることにより、画像記録部材等の内部構成部品が保護されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、特許文献１のような印刷装置は、主に定型の業務（例えばＰＯＳ端末に搭載されるプリンタ等）に使用されるため、画像が記録される用紙は、自動給紙装置から供給される大きさや形状等が定まった単票紙やロール紙を用いていた。
【特許文献１】特開平１１−３４８３６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような印刷装置では、自動給紙装置から給紙できない用紙（例えば、ノートのように既に綴じられていたり、そのサイズ、形状等により用紙供給口から用紙搬送路に供給不可能な用紙）に印刷することができなかった。
このため、本出願人は、自動給紙装置から給紙できない用紙に対しては、ユーザーが直接所望の用紙を挿入する、所謂手指し印刷を行うことにより、印刷可能な用紙のサイズや形状に制限の無い印刷装置を提案している。
【０００６】
ところが、上記本出願人が提案している印刷装置においては、印刷装置の電源投入時に、自動給紙装置の装着の有無に応じて、自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行するモード（以下、自動給紙モードと云う）と、ユーザーにより直接挿入された用紙の印刷処理を実行するモード（以下、手差しモードと云う）が必然的に決定されてしまう。
【０００７】
従って、自動給紙モードで印刷を実行した後、手差し印刷をしようとすると、一旦、電源を切断して、自動給紙装置を印刷装置本体から取り外してから、再び電源を投入する必要がある。さらに、手差し印刷が終了した後、自動給紙モードで印刷を実行するためには、再び電源を切断して、自動給紙装置を印刷装置本体に取り付けて、再び電源を投入しなければならない。
よって、定型の業務等において自動給紙モードで印刷を実行している場合に、ユーザーが途中で割り込んで手差し印刷を行おうとすると、上記のような煩雑な処理が必要で、手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、電源の切断および投入や自動給紙装置の着脱を行うことなく、自動給紙モードと手差しモードとの切り換えを容易に実施できる印刷装置および給紙変更方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷ヘッドが設けられた画像記録部と、画像記録部と対向した状態でこの画像記録部を支持する基部と、前記画像記録部と前記基部との間に形成された用紙搬送路と、前記用紙搬送路に自動給紙する自動給紙装置の装着部と、を備え、前記用紙搬送路に、所望の用紙を手差し挿入可能に構成された印刷装置であって、前記自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行する自動給紙モードと、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードと、を制御可能に構成された制御部を有し、前記制御部は、外部からの給紙モード切り換えコマンドを受信して、前記自動給紙モードと手差しモードとを切り換えることを特徴とする。
この構成により、外部から送信された給紙モード切り換えコマンドを受信することにより、制御部が給紙モードを切り換えることができる。よって、電源の切断および投入や自動給紙装置の着脱を行うことなく、自動給紙モードと手差しモードとの切り換えを容易に実施できる。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置は、前記給紙モード切り換えコマンドは、外部のホストコンピュータから送信されることを特徴とする。
この構成により、印刷装置の外部にあるホストコンピュータから給紙モードの切り換えを指示することができる。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、前記制御部は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、所定枚数の手差し印刷が終了した場合に、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させることを特徴とする。
これにより、手差しモードで所定枚数の印刷が終了したら、自動的に自動給紙モードに復帰することができる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置は、前記制御部は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、前記用紙搬送路に用紙が無い状態が所定時間経過した場合は、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させることを特徴とする。
これにより、所定時間の間に手差し印刷がなされない場合は、自動給紙モードに自動的に復帰させることができる。
【００１３】
また、本発明にかかる給紙切り換え方法は、印刷装置本体部の電源投入時に、自動給紙装置が取り付けられているか否かを検出するステップと、自動給紙装置が取り付けられていることを検出した場合に、前記自動給紙装置から用紙を給紙して印刷処理を実行する自動給紙モードに設定するステップと、外部からの給紙モード切り換えコマンドを受信するステップと、受信された給紙モード切り換えコマンドを解析して、前記自動給紙モードから、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードに切り換えるステップと、を有することを特徴とする。
このような給紙切り換え方法により、電源を一旦切断した後再投入する等の作業をすることなく、外部のホストコンピュータからの給紙モード切り換えコマンドの受信のみで、自動給紙モードから、手差し挿入された用紙に対し印刷処理を実行する手差しモードに切り換えることができる。
【００１４】
また、本発明にかかる給紙切り換え方法は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、所定枚数の手差し印刷が終了した場合に、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させるステップを有することを特徴とする。
これにより、手差しモードで所定枚数の印刷が終了したら、自動的に自動給紙モードに復帰することができる。
【００１５】
また、本発明にかかる給紙切り換え方法は、給紙モードを前記自動給紙モードから前記手差しモードに切り換えたとき、前記用紙搬送路に用紙が無い状態が所定時間経過した場合は、給紙モードを前記自動給紙モードに復帰させるステップを有することを特徴とする。
これにより、所定時間の間に手差し印刷がなされない場合は、自動給紙モードに自動的に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、印刷装置本体に対して自動給紙装置が装着されている状態においても、電源の切断および投入や自動給紙装置の着脱を行うことなく、自動給紙モードと手差しモードとの切り換えを容易に実施できるので、電源を切断して再投入したりすることなく、手差し印刷が直ちに可能になり、印刷装置の使い勝手が良くなるという利点がある。
例えば、定型の業務等において自動給紙モードで印刷を実行している場合に、ユーザーが途中で割り込んで手差し印刷を行う場合において、手差しモードへの切り換えの手間を省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明する。このインクジェットプリンタは、プリンタ本体部（印刷装置本体）１（図１〜図５参照）と、プリンタ本体部１にそれぞれ着脱可能に取り付けられるＡＳＦ６０（図６、図７参照）とを備えて構成される。以下、インクジェットプリンタの各部材について説明を行う。
【００１８】
（プリンタ本体部の外観構造）
図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタのプリンタ本体部１を正面側から見た斜視図であり、図２は、プリンタ本体部１を背面側から見た斜視図である。
【００１９】
本実施の形態のプリンタ本体部１は、全体的な外観構造として、基部２の一端部に片持ち部４を介して画像記録部３が片持ち支持された構成となっている。そして、基部２と画像記録部３との間には、背面側から正面側に向かって用紙を搬送する用紙搬送路５が画成されている。
この用紙搬送路５は、正面側開口５ａと、背面側開口５ｂと、側面側開口５ｃと連通している。用紙搬送路５内に挿入された用紙は、背面側開口５ｂ側から正面側開口５ａ側に向かう方向（以下、「用紙搬送方向」と呼ぶ）に搬送される。本実施の形態のプリンタ本体部１において、用紙は、正面側開口５ａ、背面側開口５ｂ、および側面側開口５ｃの一つの開口から用紙搬送路５内に挿入可能に構成されている。
【００２０】
すなわち、本実施の形態のプリンタ本体部１においては、用紙は、背面側からのみならず、正面側および側面側からも用紙を用紙搬送路に挿入可能である。特に手差し印刷を行う場合には、プリンタ本体部１は、側面側開口５ｃを介して、用紙搬送方向に垂直な方向から用紙搬送路５へ用紙を挿入することができる。さらに言い換えれば、プリンタ本体部１は、側面側開口５ｃを介して、用紙搬送路５となる基部２と画像記録部３の間の用紙搬送面に平行な方向から用紙搬送路５へ用紙を挿入可能に構成されている。
【００２１】
また、基部２、画像記録部３および片持ち部４の各外壁は、前面側基部筐体２ａと前面側片持ち部筐体４ａと前面側画像記録部筐体３ａとがコの字形状に一体に形成されて構成された正面側筐体１１と、背面側基部筐体２ｂと背面側片持ち部筐体４ｂと背面側画像記録部筐体３ｂとがコの字形状に一体に形成されて構成された背面側筐体１２とが互いにはめ合わされて構成されている。正面側画像記録部筐体３ａおよび背面側画像記録部筐体３ｂの上面には、図１に示すように、それぞれ対応して設けられたコの字形状の切欠き１１ａおよび切欠き１２ａからなる開口１３が形成されている。
【００２２】
背面側画像記録部筐体３ｂの切欠き１２ａ端部には、カバー１４がヒンジ部１４ａを介して開閉可能に取り付けられている。このカバー１４は、図２に示す閉状態のように、開口１３を塞ぐように取り付けられている。カバー１４は、開口１３を塞ぐことにより、画像記録部３の内部構成部品（図１には不図示）をプリンタ本体部１の外部から保護している。カバー１４には、ヒンジ部１４ａが形成された側とは反対側の端部にカバー開閉用突片１４ｂが設けられている。このカバー開閉用突片１４ｂは、ユーザがこのカバー開閉用突片１４ｂに指を引っかけてカバー１４を容易に開動作することが可能なように構成されている。図１に示すカバー１４の開状態において、ユーザは画像記録部３の内部構成部品に対して、メンテナンスを行うことが可能であり、例えば、後述するキャリッジ２５に着脱自在に設けられたインク供給タンクを開口１３を介して交換することができるように構成されている。
【００２３】
背面側片持ち部筐体４ｂには、レリーズレバー１５が取り付けられている。このレリーズレバー１５は、下方に押し下げ可能に取り付けられており、レリーズレバー１５の操作に応じて、用紙搬送路５を画成する後述のプラテン２１（図３参照）をプラテン２１に取り付けられた各種部材とともに上下動させて、用紙搬送路５内部に用紙を挿入可能に構成されている。レリーズレバー１５による詳しい動作については、後述する。
【００２４】
背面側基部筐体２ｂで片持ち部４の下方に相当する部分には、外部電源に接続されプリンタ駆動用の電力を供給するケーブルが取り付けられる電源ケーブル取付端子１６と、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータとデータの送受信を行うＵＳＢケーブル等が取り付けられるデータ送受信用端子１７と、後述するＡＳＦ（オートシートフィーダ）６０に電力を供給する電力供給用ケーブルが取り付けられるＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８とがそれぞれ設けられている。
【００２５】
ＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８には、ＡＳＦ６０への電力供給用ケーブルが取り付けられているかどうかを確認するケーブル取付確認ピン（不図示）が設けられている。プリンタ本体１は、ケーブル取付確認ピンがＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８が取り付けられた状態でショートすることにより、後述するＡＳＦ６０が取り付けられたと判断する。すなわち、ＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８のケーブル取り付け確認ピンは、ＡＳＦ６０が取り付けられたかどうかを判断するＡＳＦ着脱センサ１８ａとして構成されている（図８参照）。
【００２６】
また、図２に示すように、背面側画像記録部筐体３ｂの背面側には、後述するＡＳＦ６０を取り付けるためのスリット１９ａが形成されている。
【００２７】
また、背面側基部筐体２ｂの背面側には、ロール紙ホルダ（不図示）を取り付け可能とするための溝１９ｂが形成されている。
なお、本実施の形態のインクジェットプリンタに、ロール紙ホルダを取り付けたときの構成や動作については説明を省略する。
【００２８】
また、図１に示すように、正面側片持ち部筐体４ａの正面側には、電源スイッチ７、クリーニングボタン８、給紙ボタン９が設けられている。
電源スイッチ７は、プリンタ本体部１の電源のオン／オフ（以下、ＯＮ／ＯＦＦと記載する）を行うためのスイッチであり、外部電源に接続された電源ケーブルが電源ケーブル取付端子１６に差し込まれた状態で電源スイッチ７を押すことにより、プリンタ本体部１が起動し、初期動作を開始する。また、電源ＯＮの状態で、電源スイッチ７を再度押すことにより、プリンタ本体部１への電源供給が遮断される電源ＯＦＦの状態となる。
【００２９】
電源スイッチ７の裏面には、ＬＥＤ等からなるランプ部材（不図示）が配置されている。電源スイッチ７は、光透過性の樹脂製素材等からなり、このランプ部材の点灯を外部から視認可能に構成されている。このランプ部材は、電源スイッチ７がＯＮの状態の時に点灯するように構成されており、ユーザがプリンタ本体部１の電源が入っていることを視認できるように構成されている。
【００３０】
クリーニングボタン８は、プリンタ本体部１のヘッドのクリーニングを行うためのボタンであり、クリーニングボタン８を押すことにより、図示せぬクリーニング手段によりプリンタ本体部１の後述するヘッドのクリーニングが行われる。また、ＡＳＦ６０が取り付けられている場合には、このクリーニングボタン８を押すことにより、後述するＡＳＦ６０の給紙ローラ７８のクリーニングを同時に行うように構成してもよい。
【００３１】
クリーニングボタン８の裏面には、電源スイッチ７同様に、ＬＥＤ等からなるランプ部材（不図示）が配置されている。クリーニングボタン８は、光透過性の樹脂製素材等からなり、このランプ部材の点灯を外部から視認可能に構成されている。このランプ部材は、例えば、所定期間が経過すると点滅を開始するように構成することができ、ユーザは、このランプの点滅を確認することにより、クリーニング時期となったことを確認して、クリーニングボタン８を押すことが可能である。
【００３２】
給紙ボタン９は、プリンタ本体部１の用紙搬送路５内に後述するＡＳＦ６０から用紙を給紙するためのボタンである。通常、印刷開始のためのページ区切りコマンドを受け取ると、自動的に給紙が行われるが、何らかの事情により給紙が行われない場合もある。このような場合に、ユーザは、給紙ボタン９を押すことにより、プリンタ本体部１の用紙搬送路５内に用紙を給紙することができる。
【００３３】
給紙ボタン９の裏面には、電源スイッチ７同様に、ＬＥＤ等からなるランプ部材（不図示）が配置されている。給紙ボタン９は、光透過性の樹脂製素材等からなり、このランプ部材の点灯を外部から視認可能に構成されている。このランプ部材は、例えば、ＡＳＦ６０からの自動給紙に失敗したときに点滅し、ユーザは、このランプの点滅を確認することにより、自動給紙失敗を確認して、失敗した理由を確認した後に、この給紙ボタン９を押すことにより、再度ＡＳＦ６０に給紙を行わせることができる。
【００３４】
（プリンタ本体部の内部構造）
図３は、プリンタ本体部１の内部構造の要部を示す断面図であって、図２のIII−III矢視断面およびIIIａ−IIIａ矢視断面を同時に示す断面図である。また、図４は、用紙搬送路近傍の構造を示す斜視図であり、図５は、用紙搬送路の下面を構成する部材が下方に押し下げられた状態を示す断面図である。
【００３５】
背面側開口５ｂから正面側開口５ａに至る用紙搬送路５の下面は、主にプラテン２１によって構成されている。プラテン２１は、基部２の上面を構成する板状部材であり、図４に示すように、その上面２１ａがほぼ平らに構成されている。プラテン２１と対向する用紙搬送路５の上面側には、上流側から順に用紙ガイド２２、メイン用紙搬送ローラ２３、キャリッジ２５、オートカッタ２９、およびＴＯＦレバー３３が配置されている。また、プラテン２１の下方には、制御基板３５が配置されている。以下、プラテン２１を中心として各部材について説明していく。
【００３６】
用紙ガイド２２は、用紙搬送路５の搬送路上流側でプラテン２１と対向して配置されている。用紙ガイド２２の用紙搬送路５側表面は、凸曲面形状とされ、背面側開口５ｂから給紙される用紙が用紙搬送路５内に円滑に挿入されるように構成されている。背面側開口５ｂから挿入された用紙は、プラテン２１と用紙ガイド２２との間を搬送され、メイン用紙搬送ローラ２３に送られる。
【００３７】
プラテン２１の用紙搬送方向中央部近傍には、複数の凹部２１ｂが形成されている。この凹部２１ｂのそれぞれには、用紙送りローラ２４が回転可能に配置されている。これらの用紙送りローラ２４は、その上方に配置されたメイン用紙搬送ローラ２３とそれぞれ対向しており、図示せぬモータによるメイン用紙搬送ローラ２３の回転により従動する。用紙は、メイン用紙搬送ローラ２３と用紙送りローラ２４との間にニップされて、用紙搬送方向または用紙搬送方向とは逆方向に搬送される。
【００３８】
用紙搬送ローラ２３の近傍のプラテン２１上には、ＢＯＦレバー２７が配置されている。ＢＯＦレバー２７は、用紙後端検出器の一部を構成するものであり、用紙がその上面に搬送されることによって、下方に押し下げられるように構成されている。このＢＯＦレバー２７の押し下げは、例えばＢＯＦレバー２７と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成されるＢＯＦセンサ２７ａ（図８参照）によって感知される。このＢＯＦセンサ２７ａは、ＢＯＦレバー２７の状態変化を検出し、制御基板３５に信号を出力する。これにより、用紙がＢＯＦレバー２７上にあると判断される。また、ＢＯＦセンサ２７ａは、ＢＯＦレバー２７がもとの状態に戻るタイミングも検知し、制御基板３５に信号を出力する。これにより、用紙がＢＯＦレバー２７上に存在しないと判断する。
【００３９】
メイン用紙搬送ローラ２３の下流側には、キャリッジ２５がプラテン２１に対向して配置されている。キャリッジ２５は、片持ち部４の用紙搬送路５側端面４ｃと側面側開口５ｃを結ぶ方向（用紙搬送路方向に垂直な方向、すなわち用紙幅方向）に沿って長手方向が配置されたガイド軸２６およびガイドプレート２８によって保持されている。キャリッジ２５は、このガイド軸２６およびガイドプレート２８に沿って用紙搬送路方向に垂直な方向に摺動自在に構成されている。
【００４０】
このキャリッジ２５は、用紙にインク滴を吐出する複数の開口を有するインクヘッド（不図示）がプラテン２１側に向けて配置されている。キャリッジ２５は、ガイド軸２６に沿って摺動しながら、インクヘッドの複数の開口からインク滴を吐出することにより、プラテン２１上に配置された用紙上への画像記録を行う。また、このキャリッジ２５には、インクヘッドにインクを供給するインクタンク（不図示）が着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
キャリッジ２５の下流側には、オートカッタ２９が配置されている。オートカッタ２９は、画像記録部３側に摺動可能に固定されたカッタガイド部材２９ａと、カッタガイド部材２９ａとガイドプレート２８間に配置され、カッタガイド部材２９ａに回転軸３０を介して回転可能に軸支された円盤形状の回転カッタ刀３１とから構成されている。回転カッタ刀３１は、プラテン２１上に配置された固定カッタ刀３２と対向して配置されている。オートカッタ２９は、回転カッタ刀３１が固定カッタ刀３２上に押し付けられながら、カッタガイド部材２９ａとともに用紙幅方向に移動することにより、固定カッタ刀３２上に挿入されたロール紙等の切断を行う。
【００４２】
オートカッタ２９の下流側であって正面側開口５ａ近傍には、サブ用紙搬送ローラ３４が配置されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、その回転軸３４ａがプラテン２１に回転可能に軸支されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、図示せぬ板状のサブ用紙搬送ローラガイドと対向しており、サブ用紙搬送ローラガイドとの間に用紙をニップしながら、用紙を用紙搬送方向または用紙搬送方向とは逆方向に搬送する。用紙は、サブ用紙搬送ローラ３４は用紙搬送方向に搬送されて、正面側開口５ａより排出される。
【００４３】
図示せぬサブ用紙搬送ローラガイドには、ＴＯＦレバー３３が設置されている。このＴＯＦレバー３３は、用紙先端検出器の一部を構成するものであり、ＴＯＦレバー３３は、用紙がその下面上に搬送されることによって、上方に押し上げられるように構成されている。このＴＯＦレバー３３の押し上げは、例えばＴＯＦレバー３３と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成されるＴＯＦセンサ３３ａ（図１１参照）によって感知される。このＴＯＦセンサ３３ａは、ＴＯＦレバー３３の状態変化を検出し、制御基板３５に信号を出力する。これにより、用紙がＴＯＦレバー３３の下にあると判断される。また、ＴＯＦセンサ３３ａは、ＴＯＦレバー３３がもとの状態に戻るタイミングも検知し、制御基板３５に信号を出力する。これにより、用紙がＴＯＦレバー３３の下面に存在しないと判断する。
【００４４】
また、プラテン２１の下方に配置された制御基板３５は、プリンタ本体部１の各部材の動作を統括管理する制御チップや、外部からデータ送受信用端子１７を介して受け取った印刷指示や印刷データを一時的に保存するメモリチップ等から構成されている。ＴＯＦセンサ、ＢＯＦセンサ、ＡＳＦ着脱センサによって検知された信号も、この制御基板３５に送られ、用紙の位置や、ＡＳＦ６０の有無等を判断する。なお、制御基板３５の具体的構成については、後ほど詳述する。
【００４５】
また、プラテン２１は、図５に示すように、レリーズレバー１５を押し下げて開状態にすることにより、プラテン２１に取り付けられた各種部材とともに下方に変位する。プラテン２１の下方への変位により、用紙搬送路５は上下に広がり、手差しによる用紙の挿入が可能な状態となる。また、プラテン２１は、レリーズレバー１５を元の状態に戻し閉状態にすることにより、図３に示す状態に戻り、手差しによる用紙の挿入が禁止される。
【００４６】
ここで、レリーズレバー１５は、図３および図５に示すように、背面側筐体１２の内側に収納された突起部分１５ａの先端側には、レリーズレバーセンサ３６と接触可能に配置されている。このレリーズレバーセンサ３６は、例えば、センサ本体３６ａと、センサ本体３６ａを基準として回動可能に取り付けられた検出突起３６ｂを備えている。レリーズレバー１５が下方に押し下げられると、レリーズレバー１５の突起部分１５ａが検出突起３６ｂを押し下げて、検出突起３６ｂを回動させる。センサ本体３６ａは、この検出突起３６ｂの回動を検知して、制御基板３５に出力する。これにより、制御基板３５中の制御部は、レリーズレバー１５が押し下げられた、つまり用紙搬送路５が開状態となったと判断する。この状態を「レリーズレバー１５が開状態である」と云う。
【００４７】
一方、レリーズレバー１５が押し下げられた状態から、元の位置に戻されると、レリーズレバー１５の突起部分１５ａの動きに伴って、検出突起３６ｂが回動して元の位置に戻る。センサ本体３６ａは、この検出突起３６ｂの回動を検知して、制御基板３５に出力する。これにより、制御基板３５中の制御部は、レリーズレバー１５が元の位置に戻された、つまり用紙搬送路５が閉状態になったと判断する。この状態を「レリーズレバー１５が閉状態である」と云う。
【００４８】
以上説明したように、プリンタ本体部１のみを用いた場合には、手差しによる印刷を行うことが可能である。手差し印刷においては、ユーザは、用紙のサイズを気にかけることなく、正面側開口５ａ、背面側開口５ｂ、または側面側開口５ｃの何れかの開口から用紙をプリンタ本体部１内の用紙搬送路５に挿入し、画像を記録することができる。
【００４９】
特に、プリンタ本体部１のみを用いる場合には、用紙搬送路５内に挿入されない部分の用紙の形状を気にすることなく画像記録を行うことが可能である。例えば、本、ノート等、ある一辺にて束ねられた複数の用紙の束の一枚の用紙のみを用紙搬送路５内部に配置して、その一枚の用紙のみに画像記録を行うことが可能である。従って、ノートのある一ページまたは各ページに画像記録するといった特殊な画像記録を容易に行うことができる。
【００５０】
（ＡＳＦ（オートシートフィーダ））
図６は、プリンタ本体部１に取り付けられるＡＳＦ６０を示す斜視図であり、また図７は、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられた状態を示す図である。
【００５１】
本実施の形態のプリンタ本体部１は、アタッチメントとしてＡＳＦ６０を着脱自在に取り付け可能に構成されている。以下に、ＡＳＦ６０およびその取り付けについて説明を行う。
ＡＳＦ６０は、所定のサイズを有する複数の単票紙を収納し、単票紙を一枚ずつプリンタ本体部１に送り込むための用紙供給装置である。ＡＳＦ６０は、主に下部ケース６１と上面カバー７０とから構成されている。以下に、各部材について説明を行う。
【００５２】
下部ケース６１は、互いに対向配置された正面カバー６２と背面カバー６５とが、側面カバー６３、６４を介して一体に成形され、底面側に設けられた底面カバー６６が側面カバー６３、６４および背面カバー６５と一体に成形された樹脂製の箱形部材である。下部ケース６１の上面側であって、正面カバー６２と、側面カバー６３、６４と、背面カバー６５との間には、開口６０ａが設けられており、この開口６０ａから上面カバー７０が挿入され、開口６０ａの一部を塞ぐように下部ケース６１に嵌合されている。ここで、開口６０ａの塞がれていない部分は、複数の単票紙Ｓが斜めに差し入れられる単票紙挿入口として構成されている。
【００５３】
背面カバー６５の上端には、背面カバー６５の上方に位置する部分の単票紙Ｓを支持する平板形上の用紙ガイド６８が取り付けられている。同じく、背面カバー６５の上端には、開口６０ａから挿入される単票紙の用紙の最大サイズを制限する用紙サイズ規定部材６９が設けられている。この用紙サイズ規定部材６９は、背面カバー６５の上端に沿って摺動可能に構成されており、用紙サイズ規定部材６９の位置を適宜変化させることにより、用紙サイズを制限する。また、用紙サイズ規定部材６９と側面カバー６１との間の幅を挿入すべき用紙の幅とほぼ同一に設定することにより、用紙は、側面カバー６１と用紙サイズ規定部材６９によりガイドされて、幅方向に傾くことなく、用紙を挿入することが可能になる。
【００５４】
下部ケース６１の底面カバー６６上には、図７に示すように、その表面が底面カバー６６に対して傾けて配置された傾斜片６６ａが配置されている。挿入された単票紙は、傾斜片６６ａまたは底面カバー６６上に当接し、背面側カバー６５および用紙保持プレート６８によって保持されて互いに積層された状態で収納されている。
【００５５】
また、本体部１の底面側であって、正面カバー６２と側面カバー６３、６４と底面カバー６６との間には、開口６０ｂが設けられている。この開口６０ｂは、単票紙挿入口としての開口６０ａから挿入された単票紙が排出される単票紙排出口を構成している。
【００５６】
また、図６に示すように、側面カバー６３、６４の正面側端部には、Ｌ字形状の係合突起６７が設けられている。係合突起６７は、図２に示すように、背面側画像記録部筐体３ｂに設けられたスリット１９ｂに対応して設けられており、スリット１９ｂに係合突起６７が係合することにより、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられる。図７は、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられた状態を示している。
【００５７】
上面カバー７０の内側（背面カバー６５側）には、図７に示すように、上面カバー７０と一体に成形された取付リブ７１が立設しており、この取付リブ７１には、給紙ローラユニット７２が取り付けられている。給紙ローラユニット７２は、ＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８に接続された図示せぬケーブルおよびモータを介して駆動制御される駆動軸７３ａを有するギア７３と、ギア７３と噛合するギア７４と、ギア７４と噛合するギア７５と、ギア７５と噛合するギア７６と、ギア７６と噛合するギア７７と、ギア７７と噛合するギア７８ａを備えた給紙ローラ７８と、を備えている。
【００５８】
給紙ローラユニット７２は、ギア７３の駆動軸７３ａを正転または逆転駆動すると、単票紙に近づく方向または単票紙から離れる方向に回動し、単票紙上に給紙ローラ７８が当接した状態または単票紙から給紙ローラ７８が離間した位置で保持された状態となる。単票紙上に給紙ローラ７８が当接した状態で、さらに駆動軸７３ａを回転させると、ギア７３が回転し、さらにギア７３の回転力がギア７４、７５、７６、７７を介してギア７８ａに伝達され、ギア７８ａに同軸に設けられた給紙ローラ７８が回転する。
【００５９】
単票紙をプリンタ本体部１に給紙する場合には、給紙ローラユニット７２の軸７３ａを回転駆動することにより、給紙ローラユニット７２を単票紙Ｓ側に回動させて、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面に当接させる。そして、さらに軸７３ａを回動させることにより、給紙ローラ７８を用紙の送り出し方向（図７においては時計回りの方向）に回転させて、積層された複数の単票紙Ｓの最も上方に位置する単票紙Ｓを開口６０ｂから一定の速度で送りだし、プリンタ本体部１の背面側開口５ｂを介して、用紙搬送路５内に給紙する。プリンタ本体部１は、給紙された用紙に画像を記録し、正面側開口５ａから排出する。そして、次ページ印刷の必要があれば、さらにＡＳＦ６０から用紙を用紙搬送路５内に送り出し、画像の記録を行う。
【００６０】
また、ＡＳＦ６０は、図７に示すように、プリンタ本体部１に取り付けられた状態で、底面カバー６６が用紙搬送路５の延長面近傍に位置されている。この状態で、背面側開口５ｂは、ＡＳＦ６０によって塞がれてはいないため、ＡＳＦ６０が取り付けられた状態での側面側開口５ｃ側からの手差しによる用紙供給が可能に構成されている。
【００６１】
以上、ＡＳＦ６０をプリンタ本体部１に取り付けることによって、単票紙を連続的に用紙搬送路に搬送し、搬送された各単票紙に画像を記録することが可能である。また、ＡＳＦ６０が取り付けられた状態で、手差しによる用紙供給を行うことも可能である。
【００６２】
（インクジェットプリンタの制御回路）
図８は、プリンタ本体部１を制御する制御基板３５を中心とした各制御機構部分を示すブロック図である。
プリンタ本体部１は、制御基板３５を中心として、ＡＳＦ着脱センサ１８ａ、レリーズレバーセンサ３６、ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａ、ＡＳＦ駆動用ケーブル取り付け端子１８、データ送受信用端子１７、操作部１１０、および表示部１２０が設けられている。以下、各種構成部材に関して説明を行う。
【００６３】
制御基板３５は、プリンタ本体部１の各制御機構部分を統括的に制御する制御部または制御手段として構成されたものである。この制御基板３５は、用紙搬送制御部１０１と、印刷制御部１０２と、ＡＳＦ制御部１０３と、コマンド解析部１０４と、主制御部１０５と、メモリ１０６と、通信制御部１０７と、ステータス送信部１０８とがバス１００を介して互いに通信可能に接続された構成を有している。
【００６４】
用紙搬送制御部１０１は、用紙給紙コマンドに応じて、メイン用紙搬送ローラ２３、サブ用紙搬送ローラ３４を駆動制御するための制御信号を生成し、メイン用紙搬送ローラ２３、サブ用紙搬送ローラ３４の制御を行う。メイン用紙搬送ローラ２３およびサブ用紙搬送ローラ３４は、この用紙搬送制御部１０１から送られる駆動信号に基づき、用紙搬送路５内に配置された用紙を用紙搬送方向に沿って搬送する。すなわち、メイン用紙搬送ローラ２３およびサブ用紙搬送ローラ３４は、用紙搬送制御部１０１からの駆動信号に基づき、用紙搬送路５内の用紙の頭出し、１ラインずつの送り出し、排出等を行う。
【００６５】
印刷制御部１０２は、キャリッジ２５の駆動制御を行うものであり、外部から送られた印刷指示および画像データに基づき、キャリッジ２５に設けられたインクヘッド（不図示）からのインクの吐出制御、キャリッジ２５自身の摺動動作制御等を行う。
【００６６】
ＡＳＦ制御部１０３は、プリンタ本体部１に取り付けられるＡＳＦ６０の給紙動作を制御する。具体的には、ＡＳＦ制御部１０３は、外部に設置されたホストコンピュータ１５０から送られてくるページ区切りコマンドの受信、レリーズレバー１５の操作、給紙ボタン９の操作に応じてＡＳＦ６０の給紙ローラ７８を回転駆動し、用紙搬送路５内に単票紙Ｓを供給する。
【００６７】
コマンド解析部１０４は、外部に設置されたホストコンピュータ１５０から送られてくる各種制御コマンドの内容を解析する。コマンド解析部１０４による解析結果は、解析結果に応じて用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２、ＡＳＦ制御部１０３等の各種制御部に送られる。これにより、各制御部は、受け取った制御コマンドに応じた制御を行う。
【００６８】
主制御部１０５は、ＣＰＵ等から構成され、制御基板３５に設けられた用紙搬送制御部１０１、印刷制御部部１０２、ＡＳＦ制御部１０３、コマンド解析部１０４、メモリ１０６、通信制御部１０７、ステータス送信部１０８間の信号の受け渡しや統括制御等を行う。
【００６９】
メモリ１０６は、ホストコンピュータ１５０から送られてくる各種コマンドや印刷すべき画像データ等が一時的に保存されるデータ保存領域である。
【００７０】
通信制御部１０７は、データ送受信用端子１７を介して、ホストコンピュータ１５０との通信を行う。ホストコンピュータ１５０から送られてくる各種コマンドやデータは、この通信制御部１０７を介して、メモリ１０６に一時保存され、各種制御部および解析部によって利用される。
【００７１】
ステータス送信部１０８は、プリンタ本体部１の状態を示すステータス信号を生成し、通信制御部１０７、データ送受信用端子１７を介して、ホストコンピュータ１５０にステータス信号を送信する。ホストコンピュータ１５０は、このステータス信号を受信することにより、プリンタ本体部１の状態を把握することができる。また、ステータス送信部１０８により生成したステータス信号を基に、表示部１２０を介して表示を行ったり、ステータス情報を用紙出力するように構成してもよい。
【００７２】
ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａ、レリーズレバーセンサ３６、ＡＳＦ着脱センサ１８ａの各センサは、それぞれ用紙の有無、用紙搬送路５の開閉状態、ならびに、ＡＳＦ６０の着脱状態を検出し、検出信号を制御基板３５に出力する。本実施の形態では、ＴＯＦセンサ３３ａおよびＢＯＦセンサ２７ａが用紙検出手段を構成し、ＡＳＦ着脱センサ１８ａが取付検出手段を構成している。ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａ、レリーズレバーセンサ３６、ＡＳＦ着脱センサ１８ａの各センサによって検出された検出信号は、バス１００を介して、主制御部１０５に送られる。主制御部１０５は、この検出信号に応じて、用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２、ＡＳＦ制御部１０３等の制御を行う。
【００７３】
また、プリンタ本体部１の操作部１１０は、正面側片持ち部筐体４ａに設けられた電源スイッチ７、クリーニングボタン８、給紙ボタン９によって構成されている。また、プリンタ本体部１の表示部１２０は、電源スイッチ７、クリーニングボタン８、給紙ボタン９の各裏面側に設けられたランプ部材により電源スイッチ７、クリーニングボタン８、給紙ボタン９が点灯、点滅することによって構成されている。操作部１１０および表示部１２０の各構成部材は、制御基板３５のバス１００に接続されており、制御基板３５との間で信号を送受信可能に構成されている。
【００７４】
次に、図９から図１５を参照しながら、本実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作制御について説明を行う。
【００７５】
本実施の形態におけるインクジェットプリンタは、電源投入時に自動給紙装置の装着の有無に応じて給紙モードが設定されるが、電源投入後においても、ホストコンピュータから給紙モード切り換えコマンドを受信することにより、給紙モードを切り換え可能に構成されており、以下、給紙モードの設定動作について説明する。
図９は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタの給紙モード設定動作を説明するフローチャートである。
図９に示すように、プリンタ本体部１の電源スイッチ７がＯＮされると、プリンタ本体部１は、所定の起動処理を行い、印刷のための準備がなされる（ステップＳ１０１）。所定の起動処理が終了すると、主制御部１０５は、ＡＳＦ着脱センサ１８ａがＯＮであるかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。
【００７６】
ここで、ＡＳＦ着脱センサ１８ａがＯＮ、つまりＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、ステップＳ１０３に進み、用紙検出処理を行う。一方、ＡＳＦ着脱センサがＯＦＦ、つまりＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、ステップＳ１０４に進み用紙検出処理を行う。
【００７７】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０４における用紙検出処理では、図１０のフローチャートに示されているように、主制御部１０５は、まずＢＯＦセンサ２７ａのＯＮ／ＯＦＦを識別する（ステップＳ３０１）。ここで、ＢＯＦセンサ２７ａがＯＮ、つまり用紙搬送路５内のＢＯＦレバー２７に対応する位置に用紙が存在する場合には、ステップＳ３０３に進み、メイン用紙送りローラ２３を駆動して、用紙搬送路５内の用紙を正面側開口５ａから排出する。
【００７８】
一方、ＢＯＦセンサ２７ａがＯＦＦ、つまり用紙搬送路５内のＢＯＦレバー２７に対応する位置に用紙が存在しない場合には、ステップＳ３０２に進み、ＴＯＦセンサ３３ａのＯＮ／ＯＦＦを確認する。
なお、用紙検出処理を行う以前に、レリーズレバーセンサ３６が用紙搬送路５が開いていると判断した場合には、例えば、表示部１２０である電源スイッチ７、クリーニングボタン８、給紙ボタン９の各裏面側に設けられたランプ部材を点滅させる等して、ユーザに用紙搬送路５を閉じるように促すように構成してもよい。
また、ランプ部材を点滅させる代わりに、ステータス送信部１０８で「レリーズレバー開状態」であることを示すステータス信号を生成し、ホストコンピュータ１５０にこのステータス信号を送信し、ホストコンピュータ１５０の例えばディスプレイ上に「レリーズレバー開状態」を示すように構成してもよい。
【００７９】
ステップＳ３０２では、主制御部１０５は、ＴＯＦセンサ３３ａのＯＮ／ＯＦＦを識別する。ＴＯＦセンサ３３ａがＯＮ、つまりＴＯＦレバー３３に対応する位置に用紙が存在する場合には、ステップＳ３０３に進み、用紙搬送路５内の用紙を正面側開口５ａから排出した後、用紙検出処理を終了する。一方、ＴＯＦセンサ３３ａがＯＦＦ、つまり用紙搬送路５内のＴＯＦレバー３３に対応する位置に用紙が存在しない場合には、そのまま用紙検出処理を終了する。
【００８０】
以上のような用紙検出処理を行うことにより、用紙搬送路５内のＴＯＦレバー３３およびＢＯＦレバー２７に対応した位置に用紙が存在した場合には、用紙を排出する。すなわち、用紙検出処理を行うことにより、用紙が用紙搬送路５内にある状態（ＴＯＦセンサ３３ａとＢＯＦセンサ２７ａの少なくとも一方が用紙を検出した状態）では、用紙が排出されることとなる。
【００８１】
再度、図９のフローチャートに戻って説明を行う。ステップＳ１０３にて用紙検出処理を終えた後、自動給紙モードに設定される（ステップＳ１０５）。
また、ステップ１０４にて用紙検出処理を終えた後、手差しモードに設定される（ステップＳ１０６）。
このように、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、電源投入時に自動給紙モードに設定され、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、手差しモードに設定される。
【００８２】
そして、本実施の形態のインクジェットプリンタにおいては、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、電源がＯＮになっている状態で、ホストコンピュータ１５０から給紙モード切り換えコマンドを受信することにより、給紙モードを手差しモードに切り換えることができる。
すなわち、給紙モード切り換えコマンドを受信（ステップＳ１０７）し、このコマンドで指示された給紙モードを判別し（ステップＳ１０８）、手差しモードである場合（Ｙｅｓ）は、給紙モードが切り換えられて手差しモードに設定される（ステップＳ１１０）。
また、このコマンドで指示された給紙モードが自動給紙モードである場合（Ｎｏ）は、自動給紙モードに設定される（ステップＳ１０９）。
【００８３】
次に、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられている場合に、電源がＯＮになっている状態で、給紙モードを切り換える方法を説明する。
図１１は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタにおいて、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられている場合に、電源がＯＮになっている状態で、給紙モード切り換えコマンドを受信して、給紙モードを切り換えるまでのフローを示したブロック図であり、図８のブロック図の一部の構成要素を取り出して示したものである。
【００８４】
この図１１に示すように、ホストコンピュータ１５０は、プリンタ本体部１の外部に設置されて、ページ区切りコマンドなどの制御コマンドなどとともに、給紙モード切り換えコマンドを送信する。
通信制御部１０７は、ホストコンピュータ１５０から送信され、データ送受信用端末１７を介して給紙モード切り換えコマンドを受信する。
なお、この切り換えコマンドのデータは、図８に示したメモリ１０６に一時保存してもよい。
【００８５】
次に、コマンド解析部１０４は、受信された給紙モード切り換えコマンドの内容を解析する。そして、ＡＳＦ制御部１０３は、その解析結果にもとづいて給紙モードを変更する。例えば、給紙モード切り換えコマンドに、給紙モードを示すパラメータ値を持たせることにより、コマンド解析部１０４がこのパラメータ値が自動給紙モードを示すパラメータ値であるか、あるいは、手差しモードを示すパラメータ値であるかを解析して、その結果の給紙モードをＡＳＦ制御部１０３に知らせることができる。
なお、印字動作中は、給紙モード切り換えコマンドを受け付けないようにすることが望ましい。
【００８６】
また、手差しによる印刷の終了後に、自動給紙モードに自動的に復帰させるようにしてもよい。このためには、例えば、手差しモードで印刷を行った後、ＢＯＦセンサ２７ａ及びＴＯＦセンサ３３ａに用紙が検出されない状態が発生し、所定時間この状態が持続した場合には、自動的に自動給紙モードに復帰するようにする。あるいは、手差しモードで１枚（または所定枚数に設定できるようにしてもよい）の印刷が終了したら、自動的に自動給紙モードに復帰するようにしてもよい。
【００８７】
次に、本実施の形態のインクジェットプリンタにおける自動給紙モード時における給紙手順及び手差しモードによる用紙の頭出し手順を説明する。
図１２は、自動給紙モード時における給紙手順を説明するためのプリンタ本体部(印刷装置本体)の構成を示す概念図である。
このプリンタ本体部１の基部２および画像記録部３には、ＢＯＦセンサ２７ａ、ＴＯＦセンサ３３ａ、インクヘッドを有するキャリッジ２５、メイン用紙搬送ローラ２３、用紙送りローラ２４、およびＡＳＦ６０が設置されている。
【００８８】
次に、このプリンタ本体部１に取り付けられたＡＳＦ６０による給紙手順を、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、図９、図１０に示すような用紙の検出および排出の処理を行った場合には(ステップＳ７０１)、ＡＳＦ６０のモータを正方向駆動する(ステップＳ７０２)。モータによる用紙送りは、ＢＯＦセンサ２７ａによってその用紙の先端が検出されるまで行われる。ＢＯＦセンサ２７ａによって用紙の先端が検出されると(ステップＳ７０３)、ＴＯＦセンサ３３ａが用紙の先端を検出するまで、モータが引き続き正方向駆動される(ステップＳ７０４)。
さらに、モータは、ＢＯＦセンサ２７ａにより用紙が検出されなくなるまで、つまり用紙の終端を検出するまで、紙送りを実行する(ステップＳ７０５)。
【００８９】
次に、用紙の頭出しを行う(ステップＳ７０６)。
そして、用紙の頭出しがなされたら、ＡＳＦモータを駆動して正方向に紙送りをする(ステップＳ７０７)、そして、ＡＳＦモータを駆動して逆方向に紙送りを実行する(ステップＳ７０８)。
【００９０】
次に、手差しモードによる用紙の頭出し手順を、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
はじめに、自動給紙モードで印刷が実行された後であるか否かを確認し(ステップＳ９０１)、自動給紙モードで印刷が実行された後である場合（Ｙｅｓ）は、ＴＯＦセンサ３３ａが用紙を検出しているか否か確認する(ステップＳ９０２)。
このステップＳ９０２において、用紙が無いことが確認された場合（Ｎｏ）は、異常終了として、用紙の再挿入が行われるまで待機する。
【００９１】
ステップＳ９０１において、自動給紙モードで印刷が実行された後ではない場合（Ｎｏ）は、ＴＯＦセンサ３３ａおよびＢＯＦセンサ２７ａが共に用紙を検出したかどうかを確認する(ステップＳ９０３)。
【００９２】
ステップＳ９０３で、ＴＯＦセンサ３３ａおよびＢＯＦセンサ２７ａのどちらか一方、もしくは両方が用紙を検出していない場合（Ｎｏ）は、手指し用紙が挿入されていないか、手指し用紙の長さがＴＯＦセンサ３３ａとＢＯＦセンサ２７ａとの間隔より短い、手指し用紙の挿入が不完全である等の可能性があるので、この場合は異常終了として、用紙の再挿入が行われるまで待機する。
また、ＴＯＦセンサ３３ａおよびＢＯＦセンサ２７ａが共に用紙を検出した場合（Ｙｅｓ）は、正常に手指し用紙が挿入されているものとして、用紙搬送ローラ用モータ２３により用紙を逆方向に送る(ステップＳ９０４)。そして、ＴＯＦセンサ３３ａが用紙無しを検出したとき(ステップＳ９０５)、用紙搬送ローラ用モータ２３により、用紙先端がインクヘッド位置に来るように所定ステップ分だけ、逆方向へ紙送りする(ステップＳ９０６)。
【００９３】
そして、ステップＳ９０６で逆方向へ紙送りされたとき、ＢＯＦセンサ２７ａが用紙無しの確認をし(ステップＳ９０７)、用紙を検出した場合（Ｎｏ）は、手指し用紙が正常に頭出しされているので、頭出し処理を正常終了する。
また、ステップＳ９０７で用紙の無いことを検出した場合（Ｙｅｓ）は、手指し用紙の頭出しが正常に行われていないので、異常終了として、用紙の再挿入が行われるまで待機する。
【００９４】
なお、以上、本実施の形態においては、印刷装置の一例としてインクジェットプリンタを挙げて説明したが、本発明は、インクジェットプリンタに限定されず、レーザープリンタや熱転写方式プリンタなど他の方式の印刷装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプリンタ本体部を正面側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプリンタ本体部を背面側から見た斜視図である。
【図３】図２のIII−III矢視断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの用紙搬送路近傍の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの用紙搬送路の下面を構成する部材が押し下げられた状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプリンタ本体部に取り付けられるＡＳＦを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのＡＳＦがプリンタ本体部に取り付けられた状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプリンタ本体部を制御する制御基板を中心とした各部の構造を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態におけるインクジェットプリンタの給紙モード設定動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図９の用紙検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態におけるインクジェットプリンタにおいて、給紙モード切り換えコマンドを受信して、給紙モードを切り換えるまでのフローを示したブロック図である。
【図１２】本実施の形態におけるインクジェットプリンタにおいて、自動給紙モード時における給紙手順を説明するためのプリンタ本体部の構成を示す概念図である。
【図１３】本実施の形態におけるインクジェットプリンタにおいて、自動給紙装置による給紙手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態におけるインクジェットプリンタにおいて、手差しモードによる用紙の頭出し手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１・・プリンタ（印刷装置）本体部  ２・・基部  ３・・画像記録部  ５・・用紙搬送路  ５ａ・・正面側開口  ５ｂ・・背面側開口  ５ｃ・・側面側開口  ７・・電源スイッチ  ８・・クリーニングボタン  ９・・給紙ボタン  １５・・レリーズレバー  １９ａ・・装着部  ２１・・プラテン  ２２・・用紙ガイド  ２３・・メイン用紙搬送ローラ  ２４・・用紙送りローラ  ２５・・キャリッジ  ２６・・ガイド軸  ２７・・ＢＯＦレバー  ２７ａ・・ＢＯＦセンサ  ２８・・ガイドプレート  ２９・・オートカッタ  ３１・・回転カッタ刀  ３２・・固定カッタ刀  ３３・・ＴＯＦレバー  ３３ａ・・ＴＯＦセンサ  ３４・・サブ用紙搬送ローラ  ３６・・レリーズレバーセンサ  ６０・・ＡＳＦ(自動給紙装置)  ６１・・下部ケース  ７０・・上面カバー  ７２・・給紙ローラユニット  ７８・・給紙ローラ  １０１・・用紙搬送制御部  １０２・・印刷制御部  １０３・・ＡＳＦ制御部(制御部)  １０４・・コマンド解析部  １０５・・主制御部  １０６・・メモリ  １０７・・通信制御部  １０８・・ステータス送信部  １１０・・操作部  １２０・・表示部  １５０・・ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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