(57)【要約】【課題】ケーブルの基準位置からの長さを直接的に知る。【解決手段】本発明のケーブル属性情報印字システムによれば、ケーブル３の基準位置からの長さを計測するケーブル長さ計測装置４と、ケーブル長さ計測装置４により計測された長さが所定の長さに達する毎に、少なくとも当該所定の長さを含むケーブルの属性情報を前記ケーブル３の表面に印字する印字装置５とを備えて構成する。【選択図】    図１
2005038644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、
前記ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、
前記ケーブル長計測手段により計測された長さが所定の長さに達する毎に、少なくとも当該所定の長さを含む前記ケーブルの属性情報を前記ケーブルの表面に印字する属性情報印字手段と
を備えたケーブル属性情報印字システム。
【請求項２】
ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、
前記ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、
前記ケーブル長計測手段により計測された長さが所定の長さに達する毎に、少なくとも当該所定の長さを含む前記ケーブルの属性情報を、前記ケーブルの表面で、かつ、前記ケーブルの周方向に複数個印字する属性情報印字手段と
を備えたケーブル属性情報印字システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記ケーブルの属性情報は、
前記ケーブルの基準位置からの長さと、前記ケーブルの用途、接続機器名、接続端子名、属性を示す記号、及び属性を示す番号のうち少なくとも１つとを含むケーブル属性情報印字システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
所定の長さに達する毎に、前記ケーブルの属性情報を印字する印字位置を、前記ケーブルの周方向にずらすケーブル属性情報印字システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうちの何れか１項に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
前記ケーブルの属性情報を速乾性インク又は顔料によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のうちの何れか１項に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
前記ケーブルの属性情報をフィルムからの熱転写により前記ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のうちの何れか１項に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
レーザ光によって前記ケーブルの属性情報を前記ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【請求項８】
ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、
前記ケーブルの表面の予め定められた位置に、印字された所定のマークを、前記ケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像上における前記マークの位置変化に基づいて、前記ケーブルの長さを計測するケーブル長計測手段と、
前記ケーブル長計測手段により計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、前記ケーブルの基準位置からの長さを含む前記ケーブルの属性情報を前記ケーブルの表面に印字する属性情報印字手段と
を備えたケーブル属性情報印字システム。
【請求項９】
請求項８に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記所定のマークは、
前記ケーブルの表面に沿って一定のピッチで印字されているケーブル属性情報印字システム。
【請求項１０】
請求項８に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記所定のマークは、
前記ケーブルの長さ方向に沿って一定ピッチで印字された複数のグループの何れかに属し、かつ、
前記各グループでは、
マークの印字ピッチを相異なるようにしたケーブル属性情報印字システム。
【請求項１１】
ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、
所定のマークを前記ケーブルの表面に形成するマーク形成手段と、
前記ケーブルの表面に形成された所定のマークを、前記ケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像上における前記マークの位置変化に基づいて、前記ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、
前記ケーブル長計測手段により計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、前記ケーブルの表面に前記ケーブルの基準位置からの長さを含む前記ケーブルの属性情報を印字する属性情報印字手段と
を備えたケーブル属性情報印字システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記マーク形成手段は、
前記ケーブルの表面に被覆された材料の弾性限度未満の大きさで前記ケーブルの表面を押圧することによって、前記マークを前記ケーブルの表面に形成するようにしたケーブル属性情報印字システム。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
前記ケーブルの属性情報を速乾性インク又は顔料によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【請求項１４】
請求項１１又は請求項１２に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記ケーブルの属性情報をフィルムからの熱転写により前記ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【請求項１５】
請求項１１又は請求項１２に記載のケーブル属性情報印字システムにおいて、
前記属性情報印字手段は、
レーザ光によって前記ケーブルの属性情報を前記ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルの基準位置からの長さに応じて、当該基準位置からの長さを含むケーブルの属性情報をケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーブルの属性情報を当該ケーブルの表面に印字するシステムとしては、ケーブル押し出し機で押し出したケーブルの表面にケーブルの属性情報の１つであるケーブル番号だけをケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６９６３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のケーブル属性情報印字システムでは、ケーブルの属性情報としてケーブル番号だけしかケーブルの表面に印字されないので、ケーブルの敷設工事の作業員は、ケーブルの長さを直接的に知ることが出来ない。
【０００５】
このため、ケーブルの敷設工事では、盤間を接続するケーブルの長さに一定の余裕分を見込んで敷設した後、敷設したケーブルを切り揃えているので、ケーブルの使用量に大量の無駄が発生してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明者のケーブル敷設工事に関する検討によれば、このようなケーブルの使用量の無駄を省くと共に、ケーブル敷設工事の単純化を図る観点から、ケーブルの長さを直接的に知ることを可能とするケーブル属性情報印字システムに対する要望が高まっている。
【０００７】
そこで、本発明は、ケーブルの基準位置からの長さを直接的に知ることを可能とするケーブル属性情報印字システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の骨子は、ケーブルの基準位置からの長さを計測し、計測した長さを含むケーブルの属性情報を、所定の長さ毎に、当該長さを計測したケーブルの表面に印字する構成により、ケーブルの基準位置からの正確な長さに関する情報を提供するという顕著な効果を達成することにある。
【０００９】
さて、以上のような本発明の骨子は、具体的には以下のような手段を講じることにより達成される。
【００１０】
第１の発明は、ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、ケーブル長計測手段により計測された長さが所定の長さに達する毎に、少なくとも当該所定の長さを含む前記ケーブルの属性情報をケーブルの表面に印字する属性情報印字手段とを備えたケーブル属性情報印字システムである。
【００１１】
なお、本明細書に記載の「ケーブルの基準位置」としては、例えばケーブルが巻きつけられた「ケーブルドラムを設置した位置」が挙げられる。
【００１２】
このような構成とすれば、ケーブル長計測手段によりケーブルの基準位置からの長さが計測され、当該計測された長さが所定の長さに達する毎に、属性情報印字手段により少なくとも当該所定の長さを含む前記ケーブルの属性情報がケーブルの表面に印字されるので、ケーブルの基準位置からの正確な長さに関する情報を知ることが可能になる。
【００１３】
第２の発明は、ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、ケーブル長計測手段により計測された長さが所定の長さに達する毎に、少なくとも当該所定の長さを含むケーブルの属性情報を、ケーブルの表面で、かつ、ケーブルの周方向に複数個印字する属性情報印字手段とを備えたケーブル属性情報印字システムである。
【００１４】
このような構成とすれば、ケーブル長計測手段によりケーブルの基準位置からの長さが計測され、当該計測された長さが所定の長さに達する毎に、属性情報印字手段により少なくとも当該所定の長さを含むケーブルの属性情報が、ケーブルの表面で、かつ、ケーブルの周方向に複数個印字されるので、ケーブルの基準位置からの正確な長さに関する情報を知ることが可能になる。
【００１５】
第３の発明は、第１又は第２の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、ケーブルの属性情報は、ケーブルの基準位置からの長さと、ケーブルの用途、接続機器名、接続端子名、属性を示す記号、及び属性を示す番号のうち少なくとも１つとを含むケーブル属性情報印字システムである。
【００１６】
なお、本明細書に記載の「ケーブルの用途」としては、例えば「動力」、「制御」、「通信」、及び「計測」等が挙げられる。
【００１７】
このような構成とすれば、第１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００１８】
第４の発明は、第１又は第３の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、所定の長さに達する毎に、ケーブルの属性情報を印字する印字位置を、ケーブルの周方向にずらすケーブル属性情報印字システムである。
【００１９】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することが可能となるのに加え、ケーブルの属性情報を印字する位置を周方向にずらすので、ケーブル敷設時の周辺材料やハンドリング等による摩擦で属性情報が消滅することを防止することが可能となる。
【００２０】
第５の発明は、第１乃至第４のうちの何れか１つの発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、ケーブルの属性情報を速乾性インク又は顔料によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００２１】
このような構成とすれば、第１の発明と同様の作用を奏することが可能となるのに加え、属性情報の速乾性を維持することが可能となり、また、ケーブルの表面を劣化させることが無い。
【００２２】
第６の発明は、第１乃至第４のうちの何れか１つの発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、ケーブルの属性情報をフィルムからの熱転写によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００２３】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００２４】
第７の発明は、第１乃至第４のうちの何れか１つの発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、レーザ光によってケーブルの属性情報をケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００２５】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００２６】
第８の発明は、ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、ケーブルの表面の予め定められた位置に、印字された所定のマークを、ケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像上におけるマークの位置変化に基づいて、ケーブルの長さを計測するケーブル長計測手段と、ケーブル長計測手段により計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、ケーブルの基準位置からの長さを含むケーブルの属性情報をケーブルの表面に印字する属性情報印字手段とを備えたケーブル属性情報印字システムである。
【００２７】
本明細書に記載のマークとしては、例えば互いに略平行な線分、略平行な一点鎖線、略平行な点線、三角形、四角形五角形、円、又は二重丸等が挙げられる。
【００２８】
なお、マークは、紋様、模様、文様、パターン、又は周期パターンと呼んでもよい。
【００２９】
このような構成とすれば、ケーブルの表面の予め定められた位置に、印字された所定のマークが、撮像手段によりケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像され、当該撮像された画像上におけるマークの位置変化に基づいて、ケーブル長計測手段によりケーブルの長さが計測され、当該計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、属性情報印字手段によりケーブルの基準位置からの長さを含むケーブルの属性情報がケーブルの表面に印字されるので、ケーブルの基準位置からの長さを直接的に知ることが可能となる。
【００３０】
第９の発明は、第８の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、所定のマークは、ケーブルの表面に沿って一定のピッチで印字されているケーブル属性情報印字システムである。
【００３１】
このような構成とすれば、第８の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００３２】
第１０の発明は、第８の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、所定のマークは、ケーブルの長さ方向に沿って一定ピッチで印字された複数のグループの何れかに属し、かつ、各グループでは、マークの印字ピッチを相異なるようにしたケーブル属性情報印字システムである。
【００３３】
このような構成とすれば、第８の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００３４】
第１１の発明は、ケーブルの基準位置からの長さを含む属性情報を当該ケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムであって、所定のマークをケーブルの表面に形成するマーク形成手段と、ケーブルの表面に形成された所定のマークを、ケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像上におけるマークの位置変化に基づいて、ケーブルの基準位置からの長さを計測するケーブル長計測手段と、ケーブル長計測手段により計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、ケーブルの表面にケーブルの基準位置からの長さを含むケーブルの属性情報を印字する属性情報印字手段とを備えたケーブル属性情報印字システムである。
【００３５】
このような構成とすれば、マーク形成手段により所定のマークがケーブルの表面に形成され、ケーブルの表面に形成された所定のマークが、ケーブルの長さ方向に略垂直な方向から撮像手段により撮像され、当該撮像された画像上におけるマークの位置変化に基づいて、ケーブル長計測手段によりケーブルの基準位置からの長さが計測され、当該計測されたケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、属性情報印字手段によりケーブルの表面にケーブルの基準位置からの長さを含むケーブルの属性情報が印字されるので、ケーブルの基準位置からの長さを直接的に知ることが可能となると共に、ケーブルの損傷を防止することが可能となる。
【００３６】
第１２の発明は、第１１の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、マーク形成手段は、ケーブルの表面に被覆された材料の弾性限度未満の大きさでケーブルの表面を押圧することによって、マークをケーブルの表面に形成するようにしたケーブル属性情報印字システムである。
【００３７】
なお、本明細書に記載の「弾性限度」とは、ケーブルの表面を被覆する材料の変形が弾性的でなくなり、応力を取り除いても、直ちに原形に戻らなくなるときの応力の下限値をいう。なお、この「弾性限度」は、「弾性限界」と呼んでもよい。
【００３８】
このような構成とすれば、第１１の発明と同様の作用を奏することが出来るのに加え、マーク形成手段が弾性限界未満の大きさの力でケーブルの表面を押圧するので、ケーブルの表面を傷つけることがないため、インクを塗布する必要もなくなり、ケーブルの敷設工事の効率をより一層高めることが可能になる。
【００３９】
第１３の発明は、第１１又は第１２の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、ケーブルの属性情報を速乾性インク又は顔料によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００４０】
このような構成とすれば、第１１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００４１】
第１４の発明は、第１１又は第１２の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、ケーブルの属性情報をフィルムからの熱転写によりケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００４２】
このような構成とすれば、第１１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００４３】
第１５の発明は、第１１又は第１２の発明のケーブル属性情報印字システムにおいて、属性情報印字手段は、レーザ光によってケーブルの属性情報をケーブルの表面に印字するケーブル属性情報印字システムである。
【００４４】
このような構成とすれば、第１１の発明と同様の作用を奏することが可能となる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の各形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の構成例を示す模式図であり、図２は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の構成例を示す機能ブロック図である。
【００４７】
本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１は、ケーブル敷設工事の現場で、当該ケーブル敷設工事に従事する作業員により携帯されるシステムである。
【００４８】
本実施の形態のケーブル属性情報印字システム１の印字対象は、ケーブルドラム２から引き出され、図示しないケーブルラック又はダクトに引き込まれるケーブル３である。
【００４９】
本実施の形態のケーブル属性情報印字システム１は、長さ計測装置４と、印字装置５とから構成される。
【００５０】
また、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の長さ計測装置４は、ケーブルガイド部材４Ａと、ドラム４Ｂと、エンコーダ４Ｃとから構成される。
【００５１】
なお、エンコーダ４Ｃは、回転数検出装置と呼んでもよい。
【００５２】
さらに、印字装置５は、引き出し距離検出カウンタ５Ａと、ケーブル属性情報入力部５Ｂと、ケーブル属性情報記憶部５Ｃと、印字制御部５Ｄと、印字部５Ｅとから構成される。
【００５３】
ケーブルガイド部材は４Ａ、ケーブルドラム２から引き出すしたケーブル３を担持し、担持したケーブル３を所定の方向にガイドするための部材である。
【００５４】
ドラム４Ｂは、その隙間を敷設用のケーブル３が密着されて通過するように形成され、主として作業員等の操作によって巻き付けられたケーブル３が引き出される際に引き出し長がトレースされる。
【００５５】
エンコーダ４Ｃは、ドラム４Ｂの回転軸の近傍に取り付けられており、ドラム４Ｂの回転軸の回転数をカウントし、カウントした回転数に関する情報を印字装置５に出力する。
【００５６】
引き出し距離検出カウンタ５Ａは、エンコーダ４Ｃから出力された回転数の情報を受け取り、受け取った回転数を当該回転数に対応する基準位置からのケーブル３の引き出し距離、換言すればケーブル３の長さに変換し、変換したケーブル３の長さを印字制御部５Ｄに出力する。
【００５７】
ケーブル属性情報入力部５Ｂは、通常のデータ入力機能を有しており、主としてケーブル敷設工事の作業員の操作によってケーブル３の長さ以外の属性情報が入力される。
【００５８】
ケーブル属性情報記憶部５Ｃには、ケーブル３毎に予め定められた、長さ以外の属性情報、例えば「ケーブルの用途」、「接続機器名」、「接続端子名」、及び「属性を示す記号」が記憶されている。
【００５９】
なお、本実施の形態のケーブル属性情報記憶部５Ｃには、他の属性情報、例えば「属性を示す番号」、「ケーブルの芯数」、及び「配線日」のうち少なくとも１つをさらに記憶させてもよいことはいうまでもない。
【００６０】
印字制御部５Ｄは、引き出し距離検出カウンタ５Ａから出力されたケーブル３の長さを受け取ると、ケーブル属性情報記憶部５Ｃに記憶された長さ以外の属性情報を読み出し、読み出した長さ以外の属性情報をケーブル３の長さに付加し、ケーブル３の属性情報を付加したケーブル３の長さを、受け取ったケーブル３の長さが所定の長さに達する毎に、ケーブル３の表面に印字するように印字部５Ｅを制御する。
【００６１】
なお、本実施の形態の印字制御部５Ｄには、主としてケーブル敷設工事の作業員の操作によって、基準位置からのケーブル３の長さを初期値にプリセットする機能を付加してもよい。
【００６２】
この場合、作業員がケーブル３の長さをリセットするリセット指令を印字制御部５Ｄに入力するためのリセット信号入力部を別途設けるものとする。
【００６３】
印字部５Ｅは、印字制御部５Ｄから出力された、長さ以外のケーブル３の属性情報を付加したケーブル３の長さを、ケーブル３の表面を被覆する部材と親和性のあるインク又は顔料によって、当該ケーブル３の表面に印字する。
【００６４】
なお、本実施の形態の印字部５Ｅでは、ケーブル３を被覆する部材と親和性のあるインク又は顔料によりケーブル３の表面に印字する際に、ケーブル３の表面又は全体を凹面鏡又は凹レンズを介して、可視光又は赤外線を照射することにより、ケーブル３の表面に塗布されたインク又は顔料を加熱することによって速乾性を高めてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態の印字部５Ｅでは、作業効率を高める観点から、フラッシュランプを用いてインク又は顔料を乾かすようにしてもよい。
【００６６】
この場合、使用する光源としては、例えば可視光、波長が１〜３μｍの近赤外光、又は波長が６〜８μｍの遠赤外成分が含まれた高温黒体輻射を用いることがより好ましい。
【００６７】
さらに、本実施の形態の印字部５Ｅが印字するために用いるインク又は顔料には、速乾性の溶剤を用いてもよい。
【００６８】
また、本実施の形態の印字部５Ｅに送風機を取り付けると共に、取り付けた送風機によってケーブル３の表面に送風することによりケーブル３表面のインク又は顔料を乾かすようにしてもよい。
【００６９】
なお、本実施の形態の印字部５Ｅでは、ケーブル３と印字部５Ｅとの間に、例えば光吸収性のビニール系フィルムを挟むことにより、ケーブル３の表面に、長さを含む属性情報を熱転写するようにしてもよい。
【００７０】
この場合、長さを含む属性情報を熱転写する手法としては、ケーブル３の表面の破壊を防止する観点から、例えば周知のドット式パターニング機能を備えた打刻機構又は近赤外領域のＧａＡｓレーザを用いて熱転写する手法が挙げられる。
【００７１】
図３は、本実施の形態に係る印字部５Ｅがケーブル３の表面に印字する長さを含む属性情報の一例を示す模式図である。
【００７２】
本実施の形態に係る属性情報は、ケーブル３の表面にケーブル３の属性を示すアルファベットの３文字（ａ１）と、ケーブルの長さをメートル単位で示す３桁の数字（ａ２）とから構成されている。
【００７３】
なお、この例では、ケーブルの属性を示すアルファベットの３文字（ａ１）は、「予め定められた属性を示す記号」、「ケーブルの用途」、及び「接続機器」の情報から構成されている。
【００７４】
例えば、本実施の形態では、「ＡＢＣ」は、ケーブルの属性を示す記号がアルファベット「Ａ」で示される属性を有することを意味しており、かつ、ケーブルの用途がアルファベット「Ｂ」で示される用途に供されることを意味しており、かつ、接続機器がアルファベットの「Ｃ」で示される機器であることを意味している。
【００７５】
なお、本実施の形態では、属性を３個のアルファベットで示したが、これに限らず、４個、及び５個のアルファベットで表してもよいし、用途を漢字、ひらがな、及びカタカナ等の何れかにより表記してもよいことはいうまでもない。
【００７６】
また、数字「００１」は、設定された基準位置であるケーブルドラム２からのケーブル３の長さが１ｍの長さであることを表している。
【００７７】
なお、本実施の形態では、基準位置からのケーブル３の長さを示す数字は、３桁であったが、これに限らず、例えば４桁又は５桁であってもよい。
【００７８】
図４は、本実施の形態に係る印字部５Ｅがケーブル３の表面に印字する長さを含む属性情報の他の一例を示す模式図である。
【００７９】
本実施の形態では、計測位置を示す縦線（ａ３）に加え、前述した図３と同様のケーブルの表面にケーブルの属性を示すアルファベットの３文字（ａ１）と、ケーブルの長さをメートル単位で示す３桁の数字（ａ２）とから構成されている。
【００８０】
図５は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果の一例を示す模式図である。
【００８１】
この例では、ケーブルの側面の略一定の位置に、図３に示したのと同様の属性情報が印字されている。
【００８２】
なお、本実施の形態では、印字部５Ｅは、ケーブル３の長さが所定の長さに達する毎に、ケーブル３表面の所定の位置に印字していたが、これに限らず、周方向に位置をずらして印字してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、印字部は、ケーブルの長さが所定の長さに達する毎に、ケーブル表面の所定の位置に印字していたが、これに限らず、周方向に複数の属性情報を位置をずらして印字してもよいことはいうまでもない。
【００８４】
なお、本実施の形態に係るケーブルの属性情報としては、「ケーブルの基準位置からの長さ」と、「ケーブルの用途」、「接続機器名」、「接続端子名」、「属性を示す記号」、及び「属性を示す番号」のうち少なくとも１つとから任意に選択することが可能である。
【００８５】
また、本実施の形態に係るケーブルの属性情報としては、「ケーブルの芯数」、及び「配線日」等の情報を付加してもよい。
【００８６】
図６は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果の他の一例を示す模式図である。
【００８７】
この例では、前述した図５に示すのと同様の表示に加え、ケーブル３の基準位置からの長さの計測位置が縦線で表示されている。
【００８８】
また、図７は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図である。
【００８９】
この例では、ケーブル３の周方向に沿って、ケーブル３の長さを含む属性情報が印字されている。
【００９０】
なお、この例では、ケーブル３の基準位置からの長さの計測位置は、一定の文字の位置に設定されていればよく、長さの計測位置は、どの文字の位置に設定してもよい。
【００９１】
さらに、この例では、長さ以外の属性情報は、３文字のアルファベットで印字しているが、これに限らず、２文字、４文字、及び５文字等の任意の文字数に変更可能である。
【００９２】
図８は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図である。
【００９３】
この例では、ケーブル３の長軸方向に沿ってケーブル３の長さを含む属性情報が印字されている。
【００９４】
なお、この例では、所定の印字回数、例えば１０回の印字毎に長さを含む属性情報を印字し、その他の場合には、ケーブル３の基準位置からの長さだけを印字させてもよい。
【００９５】
図９は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図である。
【００９６】
この例では、ケーブル３の周方向に沿って、複数個のケーブル３の長さを含む属性情報が印字されている。
【００９７】
図１０は、本実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図である。
【００９８】
この例では、所定の長さ毎に（この例では、１メートル毎に）、ケーブル３の周方向に所定の間隔、例えばこの例では略９０度ずつ位置をずらして、ケーブル３の属性情報が印字されている。
【００９９】
なお、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１は、全体の軽量化を図る観点から、アルミニウム、チタン、又はマグネシウムの単体金属、又はこれらの単体金属を含む合金、若しくはガラス繊維入り合成樹脂（ＦＲＰ）等からなることがより好ましい。
【０１００】
次に、以上のように構成されたケーブル属性情報印字システム１の印字制御部５Ｄの動作に関し、図を用いて説明する。
【０１０１】
図１１は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の印字制御部５Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０２】
始めに、印字制御部５Ｄは、作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部５Ｂからケーブル３の属性情報が入力されたか否かを判定する（ＳＴ１）。
【０１０３】
印字制御部５Ｄは、この工程ＳＴ１で作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部５Ｂからケーブル３の属性情報が入力されたと判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、ケーブル属性情報記憶部５Ｃに記憶させる（ＳＴ２）。
【０１０４】
一方、印字制御部５Ｄは、前述した工程ＳＴ１で作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部５Ｂからケーブル３の属性情報が入力されていないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、引き続き属性情報が入力されたか否かの判定処理を継続する。
【０１０５】
エンコーダ４Ｃは、ケーブルドラム２から作業員の操作によりケーブル３が引き出されると、ドラム４Ｂの回転数をカウントする。
【０１０６】
次に、エンコーダ４Ｃは、カウントした回転数を引き出し距離検出カウンタ５Ａに出力する。
【０１０７】
そして、引き出し距離検出カウンタ５Ａは、エンコーダ４Ｃから出力された回転数を受け取り、受け取った回転数を、当該回転数に対応する引き出されたケーブル３の長さに変換する。
【０１０８】
次に、引き出し距離検出カウンタ５Ａは、ケーブル３の長さを、印字制御部５Ｄに出力する。
【０１０９】
次に、印字制御部５Ｄは、引き出し距離検出カウンタ５Ａからケーブル３の長さを受け取ったか否かにより、ケーブル３が引き出されているか否かを判定する（ＳＴ３）。
【０１１０】
印字制御部５Ｄは、この工程ＳＴ３でケーブル３が引き出されていると判定した場合（ＳＴ３：Ｙｅｓ）、ケーブル属性情報記憶部５Ｃから長さ以外の属性情報を読み出す（ＳＴ４）。
【０１１１】
一方、印字制御部５Ｄは、前述した工程ＳＴ３でケーブル３が引き出されていないと判定した場合（ＳＴ３：Ｎｏ）、引き続き前述した判定処理を継続する。
【０１１２】
工程ＳＴ５では、印字制御部５Ｄは、受け取ったケーブル３の長さが所定の長さに達しているか否かを判定する。
【０１１３】
印字制御部５Ｄは、この工程ＳＴ５でケーブル３の長さが所定の長さに達していると判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、所定の長さと読み出した属性情報とをケーブル３の表面に印字させるように印字部５Ｅを制御する（ＳＴ６）。
【０１１４】
これにより、印字部５Ｅは、基準の位置から引き出されたケーブル３の長さと属性情報とをケーブル３の表面に印字する。
【０１１５】
一方、印字制御部５Ｄは、前述した工程ＳＴ５でケーブル３の長さが所定の長さに達していないと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、引き続き前述した工程ＳＴ３の判定処理を継続する。
【０１１６】
以上のような一連の処理により、印字制御部５Ｄは処理を終了する。
【０１１７】
上述したように、本実施の形態によれば、一定の長さ毎に、ケーブル３の基準位置からの長さ、ケーブル３の用途、および番号をケーブル３の表面に印字するので、ケーブル３の任意の位置の長さを直接的に読み取ることが出来る。
【０１１８】
本実施の形態によれば、ケーブルの同一性を容易に確認することが出来る。
【０１１９】
本実施の形態によれば、ケーブル敷設工事で、必要なラベル貼り付け工程を省略することができ、ケーブル敷設工事の能率を高めることが出来る。
【０１２０】
本実施の形態によれば、ケーブル３の基準位置からの正確な長さが直接的に分かるので、ケーブル敷設工事の作業を単純化すると共に、ケーブル３の無駄を省くことが出来る。
【０１２１】
本実施の形態によれば、長さを含む属性情報の印字位置をケーブル３の周方向にずらすことによってケーブル敷設時における周辺材料やハンドリング等による摩擦で印字した全ての属性情報が消滅することを防止することが出来る。
【０１２２】
本実施の形態によれば、速乾性の顔料を用いてケーブルの表面に印字するので、ケーブルの表面の劣化を防止することが出来る。
【０１２３】
本実施の形態によれば、端末接続の際にケーブル端を所定の長さに切り揃えてもケーブル属性の表示が失われないので、安心してケーブルの敷設工事を進められると共に、誤結線を大幅に減らすことが出来る。
【０１２４】
本実施の形態によれば、可視光線又は赤外線を照射してケーブルの表面を加熱することによって、インク又は顔料を乾燥させることにより印字を強化すると共に、ケーブル敷設時における周辺材料やハンドリングなどによる摩擦で属性情報が消滅する危険性を軽減することが出来る。
【０１２５】
［第２の実施の形態］
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０の構成例を示す模式図であり、図１３は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０を構成するケーブル属性情報印字装置１３の機能ブロック図である。
【０１２６】
本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０は、第１の実施の形態と同様に、ケーブル敷設工事の現場で、当該ケーブル敷設工事に従事する作業員により携帯されるシステムである。
【０１２７】
本実施の形態のケーブル属性情報印字システム１０の印字対象は、第１の実施の形態と同様に、ケーブルドラム２から引き出され、図示しないケーブルラック又はダクトに引き込まれるケーブル３である。
【０１２８】
本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０は、ケーブルガイド部材１１と、周期パターン形成機構１２と、ケーブル属性情報印字装置１３とから構成される。
【０１２９】
本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３は、撮像部１３Ａと、画像処理ユニット１３Ｂと、レーザ照射部１３Ｃとから構成される。
この画像処理ユニット１３Ｂは、画像データ記憶部１３Ｂ１と、画像データ比較部１３Ｂ２と、ケーブル長さ算出部１３Ｂ３と、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４と、ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５と、レーザ照射制御部１３Ｂ６とから構成される。
【０１３０】
なお、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３を構成する各部は、ハードウェア又はソフトウェア若しくはハードウェアとソフトウェアとの組合わせの何れにより構成されていてもよい。
【０１３１】
なお、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３は、記録媒体又はネットワークを介して若しくは製造時に書き込まれたプログラムによって動作が制御されるコンピュータによって実現される。
【０１３２】
ケーブルドラム２は、第１の実施の形態と同様に、属性情報の印字対象であるケーブル３が巻きつけられており、主として作業員の操作により、巻きつけられたケーブル３が引き出される。
【０１３３】
なお、本実施の形態に係る印字対象のケーブル３の表面を被覆する層は、カーボン等の光吸収性のよい物質を含む材料で形成することがより好ましい。
【０１３４】
また、本実施の形態に係る印字対象のケーブル３の表面に局所的にコーティングを施してもよい。
【０１３５】
ケーブルガイド部材１１は、ケーブルドラム２から引き出されたケーブル３を担持する。
【０１３６】
なお、本実施の形態のケーブルガイド部材１１は、ケーブル３を担持するために水平及び垂直方向に設けられたローラ１１Ａ、１１Ｂが、周期パターン形成機構１２の手前で通すようになっていればよく、本実施の形態の構成に限定されない。
【０１３７】
また、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１では、ケーブルガイド部材１１は、１箇所にしか設置されていないが、これに限らず、ケーブル３の曲がりを防止する観点から、２箇所以上に設置してもよいことはいうまでもない。
【０１３８】
周期パターン形成機構１２は、保持部材１２Ｃに回転可能に保持された、ローラ１２Ａの外周に、ケーブル３を被覆する材料の表面に、一定周期のマークを形成するための一定間隔の筋状の複数の突起部１２Ｂを有している。
【０１３９】
本実施の形態の周期パターン形成機構１２は、ケーブルガイド部材１１により担持されたケーブル３の表面を被覆する材料を、弾性限界未満の力で押圧することによって、当該ケーブル３の表面に、ケーブルの長さ方向に沿って一定ピッチで印字され、かつ、印字ピッチが異なるピッチとするようにした２つのグループからなるマークを形成する。
【０１４０】
なお、本実施の形態の周期パターン形成機構１２は、インク又は顔料によりケーブル３の表面に一定ピッチのマークを転写してもよい。
【０１４１】
なお、本実施の形態の周期パターン形成機構１２がケーブル３の表面上に形成するマークは、パターン認識が容易な形状であれば、平行線に限らず、どのような形状であってもよい。
【０１４２】
撮像部１３Ａは、ケーブルの表面に形成された一定周期のマークをケーブルの長さ方向に略垂直な方向から画像として撮像し、撮像した画像のデータを画像データ比較部１３Ｂ２に出力する。
【０１４３】
なお、ここで、周期とは、一定のピッチで形成された又は印字されたマークで予め定められた繰り返し単位を意味する。
【０１４４】
なお、本実施の形態に係る周期パターン形成機構１２と撮像部１３Ａとは、ケーブル３の表面に形成したマークがケーブル３の表面の材料の復元力により完全に消失する以前に読み取ることを可能とする観点から、マークの形成と撮像部１３Ａによる読み取りとの時間差が数十秒以内となるように配置することがより好ましい。
【０１４５】
図１４は、本実施の形態に係る周期パターン形成機構１２によって形成されたマークの画像データの一例を示す模式図である。
【０１４６】
この図に示す例では、画像は、互いに異なるピッチを有する、平行線Ａと平行線Ｂとからなるマークと、平行線Ｃと平行線Ｄとからなるマークとが表されている。
【０１４７】
平行線Ａと平行線Ｂとのピッチは、撮像部１３Ａにより撮像された画像のデータ上において４００ピクセルとなっている。一方、平行線Ｃと平行線Ｄとのピッチは、撮像部１３Ａにより撮像された画像のデータ上において３９６ピクセルとなっている。
【０１４８】
このまま、これら２組の平行線をケーブルの表面に連続して周期的に印字していった場合、画像上で両組の平行線のピッチの最小公倍数にあたる場合だけ平行線Ａと平行線Ｃ又は平行線Ｄと、若しくは平行線Ｂと平行線Ｃ又は平行線Ｄとが重なる。
【０１４９】
しかしながら、それ以外の場合には、同一周期内では、両組の平行線は、一致せず、かつ、両者の間隔、すなわち線分Ａと線分Ｃとの間の距離ｄ１と、線分Ｂと線分Ｄとの間の距離ｄ２とも互いに異なっている。
【０１５０】
したがって、平行線ＡとＣとの間の距離及び平行線ＢとＤとの間の距離を計測することによって、基準位置であるケーブルドラム２から引き出されたケーブル３の長さを算出することが出来る。
【０１５１】
本発明者の考察によれば、撮像部として読み取り用のＣＣＤセンサを用い、受光面の寸法を５ｍｍ、換言すれば、５００ピクセルとした場合、認識できる最大幅は４ｍｍ、換言すれば４００ピクセル程度となる。
【０１５２】
この条件下で、ケーブルの移動速度を２ｍ／ｓとした場合、同様に本発明者の計測によれば、毎秒１０画面の撮像回数に対し、５０対１の光学系を使用することにより、ケーブルの長さを誤りなく認識することが出来た。
【０１５３】
この場合における測定誤差は、本発明者の計測によれば、１／５００〜１／１０００程度であった。
【０１５４】
また、本発明者の再度の考察によれば、５対１の光学系を用いた場合、平行線Ａ、Ｂからなるマークを形成するローラの回転速度を２ｃｍ／ｓ、平行線Ｂ、Ｄからなるマークを形成するローラの回転速度を１．９８ｃｍ／ｓとした場合、１周期毎に隣接するマークが４ピクセルずつずれていくので、ずれを検知することにより、何周期移動したかを検出することが出来る。
【０１５５】
画像データ記憶部１３Ｂ１には、撮像された画像データと撮像時刻との組が記憶されている。
【０１５６】
画像データ比較部１３Ｂ２は、撮像部１３Ａから出力された画像データを受け取り、受け取った画像データに撮像時刻を付加し、当該撮像時刻を付加した画像データを画像データ記憶部１３Ｂ１に記憶させる機能と、画像データ記憶部１３Ｂ１に記憶された前回分の画像データを読み出し、読み出した画像データと受け取った画像データとの組をケーブル長さ算出部１３Ｂ３に出力する。
【０１５７】
ケーブル長さ算出部１３Ｂ３は、画像データ比較部１３Ｂ２から出力された画像データの組を受け取り、受け取った画像データの組に含まれる２組の平行線の位置のずれからケーブルの移動距離、換言すれば基準位置であるケーブルドラム２から引き出されたケーブル３の長さを算出する機能と、算出されたケーブル３の長さをレーザ照射制御部１３Ｂ６に出力する機能とを有する。
【０１５８】
なお、本実施の形態では、ケーブル長さ算出部１３Ｂ３が、２組の平行線の位置のずれから引き出されたケーブルの長さを算出していたが、これに限らず、２組の平行線の位置のずれと、２組の平行線の位置ずれに対応するケーブルの長さとを予め記憶させた記憶部を別途設けてもよいことはいうまでもない。
【０１５９】
この場合、本実施の形態のケーブル長さ算出部１３Ｂ３に代えて、２組の平行線の位置ずれに対応するケーブル３の長さを前述した記憶部から読み出し、読み出したケーブルの長さをレーザ照射制御部１３Ｂ６に出力するケーブル長さ出力部を別途設けるものとする。
【０１６０】
ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４は、通常のデータ入力機能を有しており、作業員、主として作業員の操作により、ケーブル３の長さ以外の属性情報の入力がなされる。
【０１６１】
ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５には、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４から入力された長さ以外のケーブルの属性情報、例えば「ケーブルの用途」、「接続機器名」、「接続端子名」、及び「属性を示す記号」のうちの少なくとも１つが読み出し／書き込み可能に記憶されており、レーザ照射制御部１３Ｂ６によって属性情報の読み出し／書き込みがなされる。
【０１６２】
なお、本実施の形態に係る長さ以外のケーブル３の属性情報としては、「ケーブルの芯数」、及び「配線日」等の情報を付加してもよいことは第１の実施の形態と同様である。
【０１６３】
レーザ照射制御部１３Ｂ６は、作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４から長さ以外のケーブル３の属性情報が入力されたか否かを判定する機能と、当該判定の結果、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４から長さ以外のケーブル３の属性情報が入力されたと判定した場合、ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５に記憶させる機能と、ケーブル長さ算出部１３Ｂ３からケーブル３の長さを受け取ったか否かにより、ケーブル３がケーブルドラム２から引き出されているか否かを判定する機能と、ケーブル３が引き出されていると判定した場合、ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５から長さ以外のケーブルの属性情報を読み出す機能と、ケーブルの長さが所定の長さに達しているか否かを判定する機能と、ケーブルの長さが所定の長さに達していると判定した場合、所定の長さと読み出した属性情報とをケーブルの表面にレーザ光で印字させるようにレーザ照射部１３Ｃを制御する機能とを有する。
【０１６４】
レーザ照射部１３Ｃは、ケーブル３の属性情報と、ケーブルの長さとをレーザ光によってケーブルを被覆する材料の表面に印字する。
【０１６５】
なお、ケーブル３の表面に印字するレーザ光源としては、Ｑスイッチを使用することにより、パルス長をナノ秒オーダに縮小することができ、光吸収性のよい材料層表面近傍を蒸発させるのに好ましい。
【０１６６】
なお、本実施の形態に係るレーザ照射部１３Ｃのレーザ発振媒体は、ＮｄドープＹＡＧのような大尖塔出力が得やすい材質によることがその効果の上から好ましい。
【０１６７】
なお発明者の実験結果によると、本実施の形態に係るレーザ照射部１３Ｃのレーザ発振媒体としては、電流変調ＧａＡｓパルスレーザ等のように小型・安価でかつ冷却不要な半導体レーザを用いても充分な効果が得られる。
【０１６８】
なお、本実施の形態では、長さ以外の属性情報と、ケーブル３の長さとをレーザ光によりケーブル３の表面に印字したが、これに限らず、速乾性のインク又は顔料によって印字してもよいし、フィルムからの熱転写によりケーブル３の表面に印字してもよいことはいうまでもない。
【０１６９】
なお、この場合ケーブルの表面への長さを含む属性情報の印字結果は、前述した図５〜図１０と同様とする。
【０１７０】
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、ケーブル３の長さが所定の長さに達する毎に、ケーブル３の長さと長さ以外の属性情報とを印字する印字位置をケーブルの周方向にずらしてもよい。
【０１７１】
なお、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字システムは、装置全体の軽量化を図る観点から、アルミニウム、チタン、又はマグネシウムの単体金属、若しくはこれらを含む合金からなることがより好ましい。また、強度を要しない部分は合成樹脂材料で形成することも可能である。
【０１７２】
次に、以上のように構成されたケーブル属性情報印字装置１３の動作を、図を用いて説明する。
【０１７３】
［属性情報登録処理］
図１５は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３内のレーザ照射制御部１３Ｂ６の実行する属性情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【０１７４】
始めに、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４からケーブル３の長さ以外の属性情報が入力されたか否かを判定する（ＳＴ１１）。
【０１７５】
レーザ照射制御部１３Ｂ６は、この工程ＳＴ１１で作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４から長さ以外のケーブル３の属性情報が入力されたと判定した場合（ＳＴ１１：Ｙｅｓ）、ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５に記憶させる（ＳＴ１２）。
【０１７６】
一方、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、前述した工程ＳＴ１１で作業員の操作により、ケーブル属性情報入力部１３Ｂ４から長さ以外のケーブル３の属性情報が入力されていないと判定した場合（ＳＴ１１：Ｎｏ）、引き続き属性情報が入力されたか否かの判定処理を継続する。
【０１７７】
以上の一連の処理により、レーザ照射制御部１３Ｂ６はその動作を終了する。
【０１７８】
次に、ケーブル３が作業員の操作によってケーブルドラム２から引き出されると、周期パターン形成機構１２によって互いに異なる周期を有する２つのマークがケーブル３の表面に形成される。
【０１７９】
［ケーブル長さ算出処理］
図１６は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置内の撮像部１３Ａ、画像データ比較部１３Ｂ２、及びケーブル長さ算出部１３Ｂ３によって実行されるケーブル長さ算出処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８０】
次に、撮像部１３Ａは、ケーブル３の表面に形成されたマークを撮像し（ＳＴ２１）、撮像した画像データを画像データ比較部１３Ｂ２に出力する（ＳＴ２２）。
【０１８１】
次に、画像データ比較部１３Ｂ２は、撮像部１３Ａから出力された画像データを受け取り、撮像時刻と画像データとの組を画像データ記憶部１３Ｂ１に記憶させる（ＳＴ２３）。
【０１８２】
次に、画像データ比較部１３Ｂ２は、次の撮像時刻における画像データを受け取ると、撮像時刻をキーとして前回の画像データを画像データ記憶部１３Ｂ１から読み出し、受け取った画像データと、読み出した前回の画像データとの組をケーブル長さ算出部１３Ｂ３に出力する（ＳＴ２４）。
【０１８３】
ケーブル長さ算出部１３Ｂ３は、今回の画像データと前回の画像データとの中に含まれるケーブル３の表面のマークの位置のずれに基づいて、基準位置であるケーブルドラム２から引き出されたケーブル３の長さを算出する（ＳＴ２５）。
【０１８４】
ケーブル長さ算出部１３Ｂ３は、算出したケーブル３の長さをレーザ照射制御部１３Ｂ６に出力する（ＳＴ２６）。
【０１８５】
以上の一連の処理により、基準位置であるケーブルドラム２の設置位置から引き出されたケーブル３の長さが算出される。
【０１８６】
［属性情報印字処理］
図１７は、本実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３内のレーザ照射制御部１３Ｂ６の実行する属性情報印字処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８７】
始めに、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、ケーブル長さ算出部１３Ｂ３からケーブル３の長さを受け取ったか否かにより、ケーブル３がケーブルドラム２から引き出されているか否かを判定する（ＳＴ３１）。
【０１８８】
レーザ照射制御部１３Ｂ６は、この工程ＳＴ１３でケーブル３がケーブルドラム２から引き出されていると判定した場合（ＳＴ３１：Ｙｅｓ）、ケーブル属性情報記憶部１３Ｂ５から長さ以外のケーブルの属性情報を読み出す（ＳＴ３２）。
【０１８９】
一方、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、前述した工程ＳＴ３１でケーブル３がケーブルドラム２から引き出されていないと判定した場合（ＳＴ３１：Ｎｏ）、引き続き前述した判定処理を継続する。
【０１９０】
工程ＳＴ３３では、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、受け取ったケーブル３の長さが所定の長さに達しているか否かを判定する。
【０１９１】
レーザ照射制御部１３Ｂ６は、この工程ＳＴ３３でケーブル３の長さが所定の長さに達していると判定した場合（ＳＴ３３：Ｙｅｓ）、所定の長さと読み出した長さ以外の属性情報とをケーブル３の表面にレーザ光で印字させるようにレーザ照射部１３Ｃを制御する（ＳＴ３４）。
【０１９２】
これにより、レーザ照射部１３Ｃは、ケーブル３の長さと長さ以外の属性情報とをケーブル３の表面にレーザ光によって印字する（ケーブル属性情報印字手段）。
【０１９３】
一方、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、前述した工程ＳＴ３３でケーブル３の長さが所定の長さに達していないと判定した場合（ＳＴ３３：Ｎｏ）、引き続き前述した工程ＳＴ３１の判定処理を継続する。
【０１９４】
以上のような一連の処理により、レーザ照射制御部１３Ｂ６は、その処理を終了する。
【０１９５】
上述したように本実施の形態によれば、一定の長さ毎に、ケーブル３の基準位置からの長さ、ケーブルの用途、および属性を示す番号をケーブル３の表面にレーザ光によって印字するので、ケーブル３の長さを直接的に読み取ることが出来る。
【０１９６】
本実施の形態によれば、ケーブル３の表面を被覆する材料の表面を傷つけないので、ケーブル３の表面の絶縁抵抗の劣化及び耐電圧の低下を防止することが出来る。
【０１９７】
図形相関を取る際に注意すべきことは、比較図形の対応位置が図形範囲を外れないことと、対応位置の認識に誤りを生じないことである。読み取り用ＣＣＤセンサーの受光面の寸法を５  ｍｍ，  横方向  ５００  ピクセルとすると、認識できる最大幅は４  ｍｍ  （４００  ピクセル）  程度であり、最大速度  ２  ｍ／ｓ  に対応させると、毎秒１０画面の撮像回数に対し、５０：１の光学系を使用すれば良い。距離測定の精度は、信号が隣接画素にまたがった場合の信号処理法を使用して、最大幅に対して１／５００〜１／１０００程度である。
【０１９８】
なお、上記各実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることの出来るプログラムとして、磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することが出来る。
【０１９９】
また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は、何れの形態であっても良い。
【０２００】
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が本発明の実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。
【０２０１】
さらに、本発明の実施の形態における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０２０２】
また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から本発明の実施の形態における処理が実行される場合も本発明の実施の形態における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成で有っても良い。
【０２０３】
なお、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。
【０２０４】
また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【０２０５】
なお、上記各実施の形態に記載した手法を実現するプログラムは、通信ネットワーク、例えばインターネット又はイントラネット若しくはイーサーネットを介して送信することによって提供することも出来る。
【０２０６】
この通信ネットワークを介したプログラムの提供方法としては、例えば、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）によるものを包含する。
【０２０７】
また、プログラムは、上記の機能を実現するものであれば、例えば、Ｃ（登録商標）、Ｃ＋＋（登録商標）、又はＪＡＶＡ（登録商標）等、どのようなプログラミング言語で記載されたものであっても良い。
【０２０８】
また、本発明は、上述した各機能を実現するプログラムを構成するのに必要不可欠なデータ構造、加工用プログラム、及び上記加工用プログラムが機能する各種ハードウェアを包含する。
【０２０９】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化出来る。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成出来る。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【０２１０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、ケーブルの基準位置からの長さを直接的に知ることを可能にしたケーブル属性印字システムを提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の構成例を示す模式図。
【図２】第１の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の構成例を示す機能ブロック図。
【図３】第１の実施の形態に係る印字部５Ｅがケーブル３の表面に印字する長さを含む属性情報の一例を示す模式図。
【図４】第１の実施の形態に係る印字部５Ｅがケーブル３の表面に印字する長さを含む属性情報の他の一例を示す模式図。
【図５】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果の一例を示す模式図。
【図６】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果の他の一例を示す模式図。
【図７】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図。
【図８】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図。
【図９】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図。
【図１０】第１の実施の形態に係るケーブル３の表面への長さを含む属性情報の印字結果のさらに他の一例を示す模式図。
【図１１】第１の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１の印字制御部５Ｄの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０の構成例を示す模式図。
【図１３】第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字システム１０を構成するケーブル属性情報印字装置１３の機能ブロック図。
【図１４】第２の実施の形態に係る周期パターン形成機構１２によって形成されたマークの画像データの一例を示す模式図。
【図１５】第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３内のレーザ照射制御部１３Ｂ６の実行する属性情報登録処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置内の撮像部１３Ａ、画像データ比較部１３Ｂ２、及びケーブル長さ算出部１３Ｂ３によって実行されるケーブル長さ算出処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】第２の実施の形態に係るケーブル属性情報印字装置１３内のレーザ照射制御部１３Ｂ６の実行する属性情報印字処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ケーブル属性情報印字システム、２…ケーブルドラム、３…ケーブル、４…長さ計測装置、４Ａ…ケーブルガイド部材、４Ｂ…ドラム、４Ｃ…エンコーダ、５…印字装置、５Ａ…引き出し距離検出カウンタ、５Ｂ…ケーブル属性情報入力部、５Ｃ…ケーブル属性情報記憶部、５Ｄ…印字制御部、５Ｅ…印字部、１０…ケーブル属性情報印字システム、１１…ケーブルガイド部材、１２…周期パターン形成機構、１３…ケーブル属性情報印字装置、１３Ａ…撮像部、１３Ｂ…画像処理ユニット、１３Ｂ１…画像データ記憶部、１３Ｂ２…画像データ比較部、１３Ｂ３…ケーブル長さ算出部、１３Ｂ４…ケーブル属性情報入力部、１３Ｂ５…ケーブル属性情報記憶部、１３Ｂ６…レーザ照射制御部、１３Ｃ…レーザ照射部
【図１】
2005038644.tif 000003
【図２】
2005038644.tif 000004
【図３】
2005038644.tif 000005
【図４】
2005038644.tif 000006
【図５】
2005038644.tif 000007
【図６】
2005038644.tif 000008
【図７】
2005038644.tif 000009
【図８】
2005038644.tif 000010
【図９】
2005038644.tif 000011
【図１０】
2005038644.tif 000012
【図１１】
2005038644.tif 000013
【図１２】
2005038644.tif 000014
【図１３】
2005038644.tif 000015
【図１４】
2005038644.tif 000016
【図１５】
2005038644.tif 000017
【図１６】
2005038644.tif 000018
【図１７】
2005038644.tif 000019