(57)【要約】【課題】  アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤが、その巻取り車への巻回部と、その外周に位置するハウジング壁との間に挟み込まれても、その間から容易に抜け出して、アングル操作が極めて困難になったり、ロックしたりするのを防止する。【解決手段】  一対の操作ワイヤ１０，１０が巻回されている巻取り車１３Ａの円弧筒部１７ａを囲繞する第１のハウジング壁１７と、第２のハウジング壁１８の外壁部１８ｂとの間にクリアランスＣを形成しておき、アングル部２ｂを湾曲操作したときに、操作ワイヤ１０が第１のハウジング壁１７に押し付けられて、その断面形状が扁平化したときに、円弧筒部１７ａが弾性変形して、１本の素線が巻取り車１３Ａと第１のハウジング壁１７との接合部の間の隙間に入り込めるようにする。【選択図】  図５
2005253737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の基端部に連結した本体操作部に、少なくとも１個の巻取り車と、この巻取り車を回動操作するアングル操作手段とを設け、前記挿入部の先端近傍に設けたアングル部を遠隔操作により湾曲させるために、前記巻取り車から操作ワイヤを延在させて前記挿入部のアングル部の先端または先端硬質部に固定して、前記アングル操作手段を操作して、この操作ワイヤを押し引きして前記アングル部を所望の方向に湾曲させるアングル機構付き内視鏡において、
前記操作ワイヤは金属細線からなる多数の素線からなる拠り線で構成し、
前記巻取り車の外周部に前記操作ワイヤの引き出し部を除きハウジング壁で囲繞させるようになし、
前記ハウジング壁の外周部には、少なくとも前記操作ワイヤを構成する素線１本分の間隔を置いて外壁を配設して、
前記ハウジング壁は少なくともこの間隔分だけ弾性的に復元可能に変形する
構成としたことを特徴とするアングル機構付き内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡であって、その挿入部の先端硬質部を所望の方向に向けるためのアングル部を備え、このアングル部を遠隔操作で湾曲させるようにしたアングル機構付き内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用等として広く用いられている内視鏡は、術者等の内視鏡操作者が片手で把持して操作可能とした本体操作部に体腔等の内部に挿入される挿入部が連設されており、また本体操作部からは、光源装置及び映像信号処理装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを延在させることにより概略構成されるものである。ここで、挿入部は、その全長にわたって硬質パイプから構成されるものや、少なくとも照明窓及び観察窓からなる内視鏡観察機構を組み込んだ先端構成部を所望の方向に向けるためのアングル部を形成したものがあり、またアングル部から本体操作部への連結部までの部位は、挿入経路に沿って自在に曲がる軟性構造となったもの、硬質パイプで構成したものもある。
【０００３】
いずれの構成を採用するにしろ、挿入部にアングル部を設けた場合、このアングル部の湾曲操作は、本体操作部からの遠隔操作で行なわれる。このために、本体操作部にはアングル操作手段が設けられる。アングル操作手段は、アングル部を２方向、通常は上下方向に湾曲操作できるように構成したものと、上下及び左右の４方向に湾曲操作できるように構成したものとがある。ここで、２方向にのみ湾曲可能となったアングル部を有する内視鏡は、通常、細径のものであり、一般的な内視鏡にあっては、その操作性の点から４方向に湾曲可能となったものが用いられる。このように４方向に湾曲操作を行なえるアングル機構を備えた内視鏡としては、例えば特許文献１に記載されているものが従来から用いられている。
【０００４】
この従来技術によるアングル操作手段は、アングル部の先端若しくは先端硬質部に連結した操作ワイヤを本体操作部に延在させて、この操作ワイヤの基端部を巻取り車に巻回して設けられる。このために、巻取り車の外周部には操作ワイヤを収容するための溝が形成されている。そして、４方向に湾曲可能となったアングル部を有する内視鏡にあっては、巻取り車は上下に２段設けられて、これら２個の巻取り車のうち、一方の巻取り車にはアングル部を上下方向に湾曲操作するために設けた一対の操作ワイヤの基端部を巻回させ、また他方の巻取り車にはアングル部を左右方向に湾曲操作するための一対からなる操作ワイヤの基端部を巻回して設けるように構成している。巻取り車を一方向に回動させると、それに巻回されている一方の操作ワイヤが引っ張られ、他方の操作ワイヤが繰り出されることから、アングル部は一方向に湾曲する。また、巻取り車を他方向に回動させると、アングル部は反対方向に湾曲する。
【０００５】
従って、前述した2個の巻取り車を回動操作するアングル操作手段としては、これら２個の巻取り車には回動軸が連結して設けられ、これらの回動軸は本体操作部のケーシング外に延在されて、その先端部に手動操作用のノブが装着される。しかも、２個の巻取り車の回動操作を１箇所で行なえるようにするために、２本の回動軸は同軸に設けられる。本体操作部の内部には、支持板が装着され、２個の巻取り車はこの支持板に回動自在に支承されており、２本の回動軸のうち、内側に位置する回動軸に連結されている下側巻取り車は支持板に直接または支持板上に装着した摺動板上に設けられる。一方、外側に位置する回動軸に連結した巻取り車はこの下側に位置する巻取り車の上部位置に配置される。そして、下部側巻取り車と上部側巻取り車との間にスペーサを介することによって、一方の巻取り車が回動する際に他方の巻取り車が共回りするのを防止している。
【特許文献１】特開平５−２３７０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上下に配設される巻取り車に巻回された操作ワイヤは挿入部に向けて延在されるものであるが、これらの操作ワイヤを巻取り車の溝から逸脱しないようにするために、巻取り車の外周部には円弧状に形成したハウジング側壁が設けられる。下部側に位置するハウジング壁、つまり下部側の巻取り車に対する第１のハウジング壁は操作ワイヤが導出される所定の幅分は開口し、操作ワイヤが巻取り車に巻回されている部位を囲繞するように構成される。そして、この第１のハウジング壁は支持板に固定される。また、上部側巻取り車にも第２のハウジング壁が設けられる。しかも、この第２のハウジング壁も支持板に固定される。さらに、第１のハウジング壁と第２のハウジング壁との間にはスペーサが介装されるようになっている。
【０００７】
両ハウジング壁を組み付けるに当って、まず第１のハウジング壁の基部を支持板に固定し、次いでスペーサをこの第１のハウジング壁上に配置した上で、第２のハウジング壁を支持板または第１のハウジング壁に固定することになる。従って、第２のハウジング壁は第１のハウジング壁に対して外壁として機能することになり、第１のハウジング壁は第２のハウジング壁を構成する外壁内に嵌合させるように組み付けられる。上下２段に設けられる巻取り車のうち、通常、上部側の巻取り車はアングル部を上下方向に湾曲させるものであり、また下部側の巻取り車はアングル部を左右方向に湾曲させるためのものとして構成される。
【０００８】
ここで、操作ワイヤは、通常、金属からなる多数の素線を拠ることにより断面が円形となるように形成されており、素線相互間は固着されてはいない。この操作ワイヤを収容する巻取り車の溝は断面が円弧形状となっており、従って操作ワイヤに引っ張り力が作用したときに、この操作ワイヤが巻取り車の溝に押し付けられると、格別問題とはならないが、ハウジング壁側に押し付けられる方向の力が作用すると、扁平化することになり、一部の素線がハウジング壁内面と巻取り車の外面との間に咬み込む可能性がある。これによって、操作ワイヤの動きに対する抵抗が極端に大きくなる。それにも拘らず、アングルノブを無理に回動操作すると、益々操作ワイヤの素線の咬み込み度合いが大きくなり、やがては操作不能となってしまう。特に、アングル部が大きく湾曲した状態で、アングル操作が不能になってしまうと、挿入部を体腔内から取り出す際に、その先端が体腔内壁と摺接することになり、挿入部を体内から取り出す操作に支障を来たすだけでなく、被験者には大きな負担乃至苦痛が強いられる、という不都合が生じる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アングル操作時に、そのノブ等で構成されるアングル操作手段の操作性を良好にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部の基端部に連結した本体操作部に、少なくとも１個の巻取り車と、この巻取り車を回動操作するアングル操作手段とを設け、前記挿入部の先端近傍に設けたアングル部を遠隔操作により湾曲させるために、前記巻取り車から操作ワイヤを延在させて前記挿入部のアングル部の先端または先端硬質部に固定して、前記アングル操作手段を操作して、この操作ワイヤを押し引きして前記アングル部を所望の方向に湾曲させるアングル機構付き内視鏡であって、前記操作ワイヤは金属細線からなる多数の素線からなる拠り線で構成し、前記巻取り車の外周部に前記操作ワイヤの引き出し部を除きハウジング壁で囲繞させるようになし、前記ハウジング壁の外周部には、少なくとも前記操作ワイヤを構成する素線１本分の間隔を置いて外壁を配設して、前記ハウジング壁は少なくともこの間隔分だけ弾性的に復元可能に変形する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１１】
ハウジング壁と外壁との間に間隔を設けるが、この間隔は少なくとも素線１本の直径に相当する間隔乃至それ以上の間隔とする。また、このハウジング壁に弾性を持たせて、操作ワイヤが強力に押し付けられたときに、弾性変形できるようにする。ただし、通常の操作時に作用する押し付け力では実質的に変形しない程度の剛性を持たせるのが望ましい。ここで、ハウジング壁と外壁との隙間をあまり大きする必要はなく、むしろあまり広くすると、アングル操作機構が大型化し、また操作ワイヤによる押圧力によりハウジング壁が損傷するおそれがある等の点で望ましくはない。これによって、ハウジング壁と巻取り車の外周面との間の隙間に操作ワイヤの一部が入り込んでも、この操作ワイヤを押し引きすることにより隙間から容易に抜き出すことができる。
【００１２】
従って、ハウジング壁は、操作ワイヤとの摺動性等も考慮して、肉厚の薄い金属や合成樹脂で形成するが、本体操作部の軽量化の観点からは厚みの薄い合成樹脂で形成するのが望ましい。また、アングル操作手段の具体的な構成としては、一般に手動により操作されるノブが採用されるが、これ以外にも、例えばレバーや摘み等で構成しても良い。
【００１３】
ここで、巻取り車を１個設ければ、アングル部を例えば上下方向というように、特定の方向にのみ湾曲させるようになり、また２個の巻取り車を上下に設けることにより、アングル部を上下及び左右の４方向に湾曲操作できるようになる。そして、巻取り車を上下２段に設けた場合、上部側の巻取り車はアングル部を上下方向に湾曲操作するためのものとし、また下部側の巻取り車は左右に湾曲操作するためのものとするのが一般的である。この場合には、これら２個からなる巻取り車のうち、下部側の巻取り車のハウジング壁を第１のハウジング壁とし、また上部側の巻取り車のハウジング壁を第２のハウジング壁とするが、これら第１，第２のハウジング壁の一方または双方を弾性的に変形可能なものとなし、かつその外壁との間に前述した隙間を設けるように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、従って、アングル部を湾曲操作するために設けられる操作ワイヤが、その巻取り車への巻回部と、その外周に位置するハウジング壁との間に挟み込まれても、その間から容易に抜け出すようになり、アングル操作が極めて困難になったり、ロックしたりするのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の概略構成を示し、図２にアングル操作手段の要部断面構造を示す。内視鏡の構成としては、本体操作部１に体腔内等に挿入される挿入部２の連結したものであり、挿入部１は本体操作部１への連結側から順に軟性部２ａ，アングル部２ｂ及び先端硬質部２ｃから構成される。軟性部２ａは挿入経路に沿って任意に曲がるものであり、アングル部２ｂは遠隔操作によって、図１に仮想線で示したように、所望の方向に湾曲することができる構成としたものである。このアングル部２ｂを湾曲させるのは、先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるためである。先端硬質部２ｃには、照明部及び観察部からなる内視鏡観察機構が設けられているので、アングル部２ｂの操作によって、観察視野を所望の方向に向けることができるようになる。
【００１６】
アングル部２ｂの湾曲操作は本体操作部１でマニュアル操作によりで行われるように構成されている。このために、本体操作部１にはアングル操作手段３が設けられている。このアングル操作手段３は、本体操作部１のケーシング１ａの外部に設けたアングルノブ４を有し、このアングルノブ４は2段に設けられており、外側のノブ４ａはアングル部２ｂを左右に湾曲操作するためのものであり、また内側のノブ４ｂはアングル部２ｂを上下に湾曲操作するためのものである。従って、アングルノブ４を構成するノブ４ａ及び４ｂを回動操作すると、アングル部２ｂの先端または先端硬質部２ｃに連結・固定したそれぞれ一対の操作ワイヤ１０が押し引き操作され、引っ張られた操作ワイヤ１０に連結した側が内側となるようにアングル部２ｂが湾曲することになる。このときに、他方の操作ワイヤ１０は繰り出される。
【００１７】
図２において、本体操作部１のケーシング１ａの内部には金属等からなる高い強度を有する支持板１１が配置されている。アングル操作手段３は、本体操作部１の内部ではこの支持板１１に装着されており、この支持板１１には支軸１２が立設されている。そして、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させるための一対の操作ワイヤ１０，１０を巻回した下部側巻取り車１３Ａと、左右方向に湾曲操作するための一対の操作ワイヤ１０，１０を巻回させた上部側巻取り車１３Ｂとがにそれぞれ巻回して設けられている。そして、これら２個の巻取り車１３Ａ，１３Ｂは回動軸１４Ａ，１４Ｂに連結して設けられている。これら回動軸１４Ａ，１４Ｂはそれぞれ中空軸からなり、これらは支軸１２と同軸に設けられている。下部側巻取り車１３Ａに連結した回動軸１４Ａは支軸１２の外周面と摺接するようにして嵌合させた内側の回動軸であり、また上部側巻取り車１３Ｂに連結した回動軸１４Ｂは内側の回動軸１４Ａに摺接するように嵌合されている。
【００１８】
ノブ４ａは外側の回動軸１４Ａに連結されており、またノブ４ｂは内側の回動軸１４Ｂに連結されている。従って、ノブ４ａを回動操作すると、外側の回動軸１４Ａに連結した下部側巻取り車１３Ａが回動し、またノブ４ｂを回動操作すると、内側の回動軸１４Ｂを介して上部側巻取り車１３Ｂが回動することになって、アングル部２ｂは上下若しくは左右に湾曲することになる。
【００１９】
図３から明らかなように、回動軸１４Ａに連結した巻取り車１３Ａの外周部には上下に２箇所に円環状の溝１５ａ，１５ｂが形成されており、一対からなる操作ワイヤ１０，１０がそれぞれ溝１５ａ，１５ｂに巻回して設けられており、また回動軸１４Ｂに連結した巻取り車１３ｂにも上下２箇所の円環状の溝１６ａ，１６ｂが形成されており、これら各溝１６ａ，１６ｂには一対の操作ワイヤ１０，１０が巻回して設けられている。これら４本の操作ワイヤ１０は巻取り車１３Ａ，１３Ｂに１８０°以上巻回された上で、挿入部２方向に延在されている。そして、下部側巻取り車１３Ａの外周部には、円弧状に形成した第１のハウジング壁１７に囲繞されており、これによって操作ワイヤ１０，１０がそれぞれの溝１５ａ，１５ｂから逸脱しないように保持されている。特に、一方の操作ワイヤ１０が引っ張られるときには、他方の操作ワイヤ１０には弛みが生じるので、第１のハウジング壁１７により溝１５ａまたは１５ｂ内に収容された状態に保持されることになる。また、上部側巻取り車１３Ｂに巻回して設けた操作ワイヤ１０，１０も、それらを溝１６ａ，１６ｂ内に保持するために、円弧状に形成した第２のハウジング壁１８により巻取り車１３Ｂの外周部を囲繞している。
【００２０】
第１のハウジング壁１７は巻取り車１３Ａを囲繞する円弧筒部１７ａを有しており、その下端部はベース部１７ｂとなっている。ここで、ベース部１７ｂは、その中央部に支軸１２を貫通させる透孔１７ｃが穿設されており、かつ円弧筒部１７ａの内側及び外側に向けて張り出す形状となっている。従って、巻取り車１３Ａはこのベース部１７ｂ上を摺動回動するようになっており、またベース部１７ｂにおける円弧筒部１７ａの外側への張り出し部は止めねじ１９により支持板１１に固定されている。
【００２１】
一方、第２のハウジング壁１８は、巻取り車１３Ｂを囲繞する円弧筒部１８ａを有し、この円弧筒部１８ａの下部には内径が拡径した外壁部１８ｂが連設されており、この外壁部１８ｂは、下部側巻取り車１３Ａの外周部に配置した第１のハウジング壁１７を囲繞している。さらに、第２のハウジング壁１８の下部位置には外向きのフランジ部１８ｃが形成されており、このフランジ部１８ｃは止めねじ２０によって第１のハウジング壁１８のベース部１７ｂに固定して設けられている。さらに、外壁部１８ｂ内には、下部側巻取り車１３Ａと上部側巻取り車１３Ｂとの間を離隔させる円環状のスペーサ２１が装着されている。一方、第２のハウジング壁１８における円弧状筒部１８ａの上端部には、円筒形状の張り出し部１８ｄが連設され、この張り出し部１８ｄの外周面にはねじ部が形成されており、このねじ部には、ケーシング１ａに形成され、アングル操作手段３を構成するノブ４ａ，４ｂに連結した回動軸１４Ａ，１４Ｂを本体操作部１の内部側から外部に導出させるために設けた透孔２２を気密状態に施蓋する蓋部２３が螺挿されている。
【００２２】
以上のように構成した内視鏡は、挿入部２を体腔内に挿入した状態で、アングルノブ４を構成するノブ４ａ，４ｂを適宜操作することにより、挿入部２の先端部分の方向制御を行なうことができ、また挿入部２の先端硬質部２ｃに設けた内視鏡観察手段の視野を適宜の方向に向けることができる。
【００２３】
ここで、同軸に設けた２個の巻取り車１３Ａ，１３Ｂにおいて、一般的には、上部側巻取り車１３Ａに巻回されている一対の操作ワイヤ１０，１０はアングル部２ｂを上下方向に湾曲操作するためのものであり、下部側巻取り車１３Ｂに巻回されている一対の操作ワイヤ１０，１０はアングル部２ｂを左右方向に湾曲させるためのものである。アングルノブ４は本体操作部１のケーシング１ａの側面部に設けられている。そして、巻取り車１３Ａ，１３Ｂから引き出された各一対の操作ワイヤ１０が挿入部２に向けて延在される。操作ワイヤ１０の先端は、図示は省略するが、アングル部２ｂを構成する先端リングに固定して設けられる。
【００２４】
巻取り車１３Ａ，１３Ｂに巻回されている操作ワイヤ１０は、通常の状態では、これら巻取り車１３Ａ，１３Ｂに設けた溝１６ａ，１６ｂの溝底部に押し付けられる。しかしながら、操作ワイヤ１０は溝１６ａ，１６ｂ内で格別位置規制がなされていないので、それに作用する力の方向によっては、溝１６ａまたは１６ｂの溝底部から浮き出す方向に変位することがある。例えば、巻取り車１３Ａの溝１６ａ，１６ｂにガイドされている操作ワイヤ１０が、この巻取り車１３Ａを囲繞する第１のハウジング壁１７に押圧され、かつ上下いずれかの方向に偏寄する可能性がある。しかも、操作ワイヤ１０が巻取り車１３Ａに巻き取られる際に、この操作ワイヤ１０に大きな張力が作用する。その結果、図４に示したように、多数の素線の拠り線からなる操作ワイヤ１０は、その断面形状が扁平化することになる。この状態で、ノブ４ａをさらに回動させようとすると、操作ワイヤ１０を構成する素線（図４に符号１０ａで示した素線）が巻取り車１３Ａと第１のハウジング壁１７との接合部の間に僅かに形成される隙間Ｇに咬み込むことになり、巻取り車１３Ａが回動不能となり、ノブ４ａがロックしてしまう可能性がある。
【００２５】
このように、ノブ４ａがロックすると、挿入部２におけるアングル部２ｂの湾曲状態を解消することができなくなってしまう。従って、挿入部２を体外に取り出す際には、挿入経路における狭窄部等を圧迫することになるので、被験者に大きな苦痛を与え、また挿入部２の体腔内からの取り出しの操作が困難になる等の不都合が生じる。
【００２６】
本発明においては、前述した不都合を解消するために、第１のハウジング壁１７は、操作ワイヤ１０による通常の押し付け力が作用した程度では変形しないが、強力な押し付け力が作用したときに外向きに変形する構成としている。軽量化を図るために、第１のハウジング壁１７は合成樹脂で形成されるが、その円弧筒部１７ａの厚みを薄くすることにより弾性変形可能な構成としている。これにより、第１のハウジング壁１７に巻取り車１３Ａの過負荷の検出機能を発揮させるようにしている。そして、第１のハウジング壁１７の外周部には、第２のハウジング壁１８における外壁部１８ｂが対面している。そして、図５及び図６に示したように、第１のハウジング壁１７の円弧筒部１７ａと第２のハウジング壁１８の外壁部１８ｂとの間に所定のクリアランスＣを形成しておく。その結果、第１のハウジング壁１７における円弧筒部１７ａは、外力が作用したときに、外方に向けて変形するが、その変形量はクリアランスＣにより規制され、第２のハウジング壁１８を構成する外壁部１８ｂに当接する位置に限定されるようにしている。そして、このクリアランスＣは、操作ワイヤ１０における素線１本の太さとほぼ同じか、それより若干広いか若しくは狭いものとする。
【００２７】
以上のように巻取り車１３Ａの外周面と第１のハウジング壁１７における円弧筒部１７ａの内面との間に前述したような限定されたクリアランスＣを形成することによって、内側ノブ４ａを操作して、アングル部２ｂを湾曲操作したときに、操作ワイヤ１０の断面形状が扁平化し、１本の素線１０ａが巻取り車１３Ａと第１のハウジング壁１７との接合部の間の隙間に咬み込もうとすると、第１のハウジング壁１７が第２のハウジング壁１８に当接する側に変形して、この素線の進入を許容する結果、巻取り車１３Ａの回動がロックするという事態が発生することはない。
【００２８】
操作ワイヤ１０を構成する素線が１本咬み込んだとしても、なおこの素線は巻取り車１３Ａの外面と第１のハウジング壁１７の内面との間で摺動可能な状態に保持される。そして、素線は拠ったもので構成されているので、操作ワイヤ１０の移動と共に、この隙間から脱け出すようになる。また、ノブ４ａをさらに回動させたときに、操作ワイヤ１０の素線が隙間から抜け出さない場合であっても、ノブ４ａの操作トルクが増大することになるので、このノブ４ａを逆方向に回動させると、操作ワイヤ１０の張力が解除されることになり、かつノブ４ａの逆方向の回動により操作ワイヤ１０を押圧する力が作用することになるので、素線の咬み込みを円滑に解除することができる。そして、第１のハウジング壁１７の変形が解除されて、元の鉛直な状態に復帰することになる。従って、アングル部２ｂが湾曲した状態のまま固定されるようなことはない。
【００２９】
ここで、複数本の素線を巻取り車１３Ａと第１のハウジング壁１７との接合部の間の隙間に入り込めるクリアランスを持たせると、隙間に入り込んだ素線相互間で複雑な動きをする可能性がある。その結果、たとえノブ4ａを逆方向に回動させたときに、かえって一部の素線が隙間の奥側に向けて押し込まれるようになる可能性があるので、好ましくはない。
【００３０】
前述した実施の形態では、巻取り車１３Ａ側に操作ワイヤ１０の咬み込みによるロック防止機能を持たせる構成としたものを示したが、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させるための操作ワイヤ１０が巻回されている巻取り車１３Ｂ側に同様のロック防止機能を持たせるには、例えば図７に示した構成とすれば良い。即ち、同図に示したように、第１のハウジング壁３０の縁故筒部３０ａを上方に延在させて、巻取り車１３Ａだけでなく巻取り車１３Ｂをも囲繞するように装着し、第２のハウジング壁３１はこの第１のハウジング壁３０を囲繞するように設けられている。そして、この第１のハウジング壁３０の円弧筒部３０ａと第２のハウジング壁３１との間に、前述した第１の実施の形態で説明したと同様のクリアランスＣを形成しておく。なお、第１のハウジング壁３０は巻取り車１３Ａ及び１３Ｂを囲繞するようになっているから、上部側の巻取り車１３と下部側の巻取り車１３Ｂとの間を離隔させるスペーサ３２は、円弧筒部３０ａ内面に形成した浅い円環状溝３０ｂに係合させるようにしている。
【００３１】
このように構成することによっても、外側ノブ４ｂを操作して、アングル部２ｂを上下方向に湾曲操作したときに、巻取り車１３Ｂに巻回されている操作ワイヤ１０を構成する１本の素線１０aが巻取り車１３Ｂと第１のハウジング壁３０における円弧筒部３０ａとの間の隙間に咬み込まれようとしても、第１のハウジング壁３０における円弧筒部３０ａの上端部分が第２のハウジング壁３１に当接する方向に変形して、この素線の進入を許容することから、ロック状態となることはない。
【００３２】
さらに、ノブのロック防止機能は、前述の各実施の形態では、上部側または下部側の巻取り車に設けるようにしたが、例えば第１のハウジング壁の上下２段に設ける等の構成を採用すれば、両巻取り車におけるロック防止機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】内視鏡の概略構成図である。
【図２】アングル操作手段の要部断面図である。
【図３】図２のーＸ断面図である。
【図４】操作ワイヤがハウジング壁に押圧された状態を示す作用説明図である。
【図５】図２における巻取り車の装着部の拡大図である。
【図６】図３における巻取り車から操作ワイヤの引き出し部分の拡大図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図２と同様の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  本体操作部
２  挿入部
２ｂ  アングル部
３  アングル操作手段
４  アングルノブ
4ａ  内側ノブ
４ｂ  外側ノブ
１０  操作ワイヤ
１３Ａ，１３Ｂ  巻取り車
１４Ａ，１４Ｂ  回動軸
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ  溝
１７，３０  第１のハウジング壁
１７ａ，３０ａ  円弧筒部
１８，３１  第２のハウジング壁
１８ａ  円弧筒部
１８ｂ  外壁
【図１】
2005253737.tif 000003
【図２】
2005253737.tif 000004
【図３】
2005253737.tif 000005
【図４】
2005253737.tif 000006
【図５】
2005253737.tif 000007
【図６】
2005253737.tif 000008
【図７】
2005253737.tif 000009