(57)【要約】  【課題】ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であり、従来よりゴルファに感知されてきたゴルフボールの捕まり度合いまたはフェース面の返りの良さ等のゴルフクラブの打撃特性を定量的に予測評価する。  【解決手段】ゴルフクラブヘッドの後退量Ｒsとゴルフクラブヘッドの質量Ｗｈを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出し、一方ゴルフスウィング時のヘッドスピードＨｓと打撃直前のゴルフクラブヘッドの軌跡における曲率半径Ｒsとを用いて、地面に平行なゴルフクラブヘッドの加速度成分を算出し、この加速度成分に前記特性パラメータを乗算することによって、ゴルフボールの捕まり度合いまたはフェース面の返りの良さ等のゴルフクラブの打撃特性を予測評価する。【選択図】図６
2005304774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、
ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出する算出ステップと、
算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
【請求項２】
前記評価ステップは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッドの軌道のうち、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な平面上に射影した射影軌道におけるゴルフボール打撃直前の曲率半径とを用いて、ゴルフクラブヘッドの前記地面に平行な加速度成分を算出し、この算出結果を前記特性パラメータに乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を評価する請求項１に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項３】
前記評価ステップは、前記加速度成分を前記特性パラメータに乗算した結果に、さらにゴルフクラブシャフトの中心軸周りの所定の大きさのトルクに対するねじれ角を乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を評価する請求項２に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項４】
ゴルファの行なうゴルフスウィングに応じて特徴付けられるゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法であって、
ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの加速度のうちゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分を取得する取得ステップと、
取得した加速度成分にゴルフクラブヘッドの質量とゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量との積を乗算することによって、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフボールをゴルフクラブで打撃する際のゴルフクラブの打撃特性の１つとして、いわゆる、ゴルフボールの捕まり度合いがある。捕まり度合いとは、一定のゴルフスウィングにおいて、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃する際、打撃直前のフェース面がゴルフクラブヘッドの軌道に対して外側に開くことなく、また、内側に極端に閉じることなくゴルフボールをフェース面で的確に打撃したとゴルファが打感から感じることのできる感触の程度をいう。この感触がよいほど、ゴルフクラブとしてゴルフボールを正確に打撃することができるゴルフクラブヘッドとしてゴルファに高く評価されている。この感触は、フェース面の向きで説明すると、ゴルフクラブヘッドのフェース面を打撃方向に向けて設定するアドレスの状態から、バックスウィング、トップの状態、さらにダウンスウィングを行なってゴルフボールを打撃するインパクトの時点で、フェース面の向きがアドレスの時に設定された打撃方向の向きに返り易いか否か、ゴルファが感知する感覚、すなわちフェース面の返り易さに対応するものである。
【０００３】
一般に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフスウィングを行なってゴルフボールを打撃する際、フェース面が開いた状態でゴルフボールを打撃すると、ゴルフボールはスライス回転（右利きのゴルファにとっては右回転のスピン）で打ち出され、右利きゴルファの場合ゴルフボールが右方向に曲がり、飛距離が伸びない。このときの打感はゴルファにとってよいものとはいえず、ゴルフボールを正確に打撃したと感知することはない。このため、打感がよく、しかも的確にゴルフボールを打撃したと感じることのできる、すなわち、フェース面がアドレスの時に設定したフェース面の向きに返り易く、フェース面をスクエアの状態で打撃して、ストレートなゴルフボールの弾道が得られるようにゴルフスウィングを行なうことがゴルファにとって望まれている。
【０００４】
一方において、ゴルフボールを打撃する際、フェース面がゴルフクラブの軌道に対して外側に開かずゴルフボールを的確に捕らえることができ、したがって真っ直ぐな弾道のゴルフボールを打ち易いとゴルファが感じるゴルフクラブも存在する。このようなゴルフクラブは、一般にゴルフボールの捕まり度合いがよい、あるいはゴルフクラブヘッドの返りがよいと言われている。
このように、ゴルフクラブの打撃特性として、ゴルフクラブの有する捕まり度合いや返りの良さはゴルフクラブの特性の１つの重要な要素となっている。
また、上記捕まり度合いや返りの良さはゴルファのそれぞれが有するゴルフスウィングによっても変化することが知られている。すなわち、あるゴルファにとって捕まり度合いの良い、あるいは返りの良いゴルフクラブであっても、他のゴルファにとっては捕まり度合いの悪い、あるいは返りの悪いゴルフクラブと評価される場合もある。
【０００５】
このようなゴルフクラブについてゴルファが感じる捕まり度合いや返りの良さは、ゴルフボールを実際に打撃して感覚的に感知されるものであるため、従来、この捕まり度合いや返りの良さをゴルフクラブの特性として定量的に検討することが十分になされていないのが現状であった。
下記特許文献１には、ゴルフクラブシャフトをその中心軸に回転自在な状態で水平に保持し、ゴルフクラブシャフトの回転が停止した状態でゴルフクラブヘッドのフェース面と鉛直面との間の成す重心角を所定の範囲に設定したゴルフクラブが開示されている。この重心角は、所定の角度より小さいとゴルフボールがスライス回転し易くなるといったことが記載されている。（特許文献１の第５欄第５〜７行目）
【０００６】
しかし、特許文献１でいう重心角は、ゴルフクラブのヘッド構成である重心位置によって定められるものであり、ゴルフクラブをスウィングした時のゴルフクラブヘッドの動的な運動に基づいて評価する指標ではない。このため、ゴルファ各自によって変化するゴルフスウィング時のヘッドスピードによらない一定の評価結果となっている。このため、上記重心角は、ゴルファが感じるゴルフクラブの捕まり度合いやフェース面の返りの良さを必ずしも反映した指標とはなっていなかった。
【０００７】
【特許文献１】特許２６４５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、従来よりゴルファに感知されてきたゴルフクラブの捕まり度合いまたはフェース面の返りの良さ等で表されるゴルフクラブの打撃特性を定量的に評価することのできるゴルフクラブの評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出する算出ステップと、算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。
【００１０】
ここで、前記評価ステップは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッドの軌道のうち、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な平面上に射影した射影軌道におけるゴルフボール打撃直前の曲率半径とを用いて、ゴルフクラブヘッドの前記地面に平行な加速度成分を算出し、この算出結果を前記特性パラメータに乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を評価するのが好ましい。
さらに、前記評価ステップは、前記加速度成分を前記特性パラメータに乗算した結果に、ゴルフクラブシャフトの中心軸周りの所定の大きさのトルクに対するねじれ角を乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を評価するものであってもよい。
【００１１】
さらに、本発明は、ゴルファの行なうゴルフスウィングに応じて特徴付けられるゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法であって、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの加速度のうちゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分を取得する取得ステップと、取得した加速度成分にゴルフクラブヘッドの質量とゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量との積を乗算することによって、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算した特性パラメータを用いてゴルフクラブの打撃特性を評価することにより、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェース面の返りの良さを評価することができ、したがって、ゴルファが感じるゴルフボールの捕まり度合いを予測できる。
さらに、シリーズ化した複数のゴルフクラブやアイアンセットの複数のゴルフクラブにおいて、予測されるゴルフボールの捕まり度合いをシリーズによって意図的に変えることができ、あるいは番手に応じて調和するように変えることができる。これによって、ゴルファに最適なゴルフクラブあるいはゴルフクラブセットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のゴルフクラブの評価方法について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明のゴルフクラブの評価方法を行なう評価装置１０のブロック構成図である。
評価装置１０は、スウィング測定システム２０において測定された、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのヘッドスピードと、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの軌道のデータの供給を受け、これらのデータからゴルファが感知するゴルフボールの捕まり度合い、あるいはフェース面の返りの良さを定量的に予測評価することのできる装置である。
【００１５】
評価装置１０は、入力部１２、演算部１４、メモリ１６、パラメータ算出部１８および評価部２０を有して構成される。
【００１６】
入力部１２は、ゴルフクラブの構造上の特徴であるゴルフクラブヘッドの質量Ｗｈおよびゴルフクラブシャフトの中心線あるいはこの中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量Ｇｒのデータが供給されると、あるいは、スウィング測定システム２０で測定されたゴルフクラブヘッドの、ゴルフボール打撃直前の軌道のデータ（位置座標の時系列データ）およびゴルフボール打撃直前のヘッドスピードが供給されると、所定の形式にデータを処理し、演算部１４およびパラメータ算出部１８に処理されたデータを供給する部分である。
【００１７】
演算部１４は、入力部１２から質量Ｗｈおよび後退量Ｇｒのデータが供給されると、質量Ｗｈと後退量Ｇｒとを乗算し、乗算結果(Ｗｈ×Ｇｒ）をゴルフクラブの構造上の特徴を規定するゴルフクラブヘッドの特性パラメータとして取得する部分である。
このパラメータは、同一仕様にて設計製造されたゴルフクラブ毎に、すなわち、ゴルフクラブのブランド名およびシリーズ毎に、あるいはアイアンのゴルフクラブであればさらに番手毎に、ブランド名、シリーズあるいは番手等の特定されるゴルフクラブの識別情報と対応づけられて、メモリ１６に記憶される。
なお、後退量Ｇｒは、以下のように測定されるものである。
【００１８】
図２（ａ）は、重心位置の後退量Ｇｒを説明するためにゴルフクラブヘッドを上方からみた平面図であり、図２（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドをトウ側からみた側面図である。
後退量Ｇｒは、図２（ａ）に示すゴルフクラブヘッドの平面図において、ゴルフクラブヘッド４０の重心ＣＧと、ゴルフクラブシャフト軸を含み飛球線方向Ｆに対して垂直な平面Ｐとの間の距離である。図２（ｂ）においても同様に後退量Ｇｒが表されている。より具体的には、ゴルフクラブヘッド４０をライ角通りに水平面に設置し、そのフェース面を飛球線方向Ｆに向けた状態で、ゴルフクラブヘッド４０の重心ＣＧと、ゴルフクラブシャフト軸を含み飛球線方向Ｆに対して垂直な平面Ｐとの距離である。ここで、ライ角通りに設置とは、ゴルフクラブヘッド４０のソール面のラウンドと水平面からなる設置面とのなす隙間がトウ側及びヒール側にて略等しくなる状態である。ソール面のラウンドが不明瞭な場合は、スコアラインと設置面とが平行な状態によって設定される。ソール面のラウンドが不明瞭かつスコアラインが直線状でない等、設置面との平行が判別できない場合は、ライ角度（度）＝（９７−クラブ長さ（インチ））にて設定される。例えば、４４インチのクラブ長さであれば、ライ角度は、９７−４４＝５３度になる。
クラブ長さは、社団法人日本ゴルフ用品協会が定める測定法により測定される。測定器としては、株式会社鴨下精衡所製のクラブ・メジャーIIが挙げられる。即ち、図３に示すように、ゴルフクラブのヒール側の端部を起点Ｐ１とし、グリップエンドを終点Ｐ２としたとき、これらＰ１とＰ２との間の距離Ｃをクラブ長さとする。
後退量Ｇｒは、図４（ａ）に示すように、支点４２を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計４１によって測定される。天秤計４１は、ゴルフクラブヘッド４０のホーゼル孔に対して隙間のない嵌め合いを持つシャフトピン４３を有し、ゴルフクラブヘッド４０や重量体を装着しない状態では、アーム４４が水平になるように釣り合っている。ゴルフクラブヘッド４０の重心ＣＧのゴルフクラブシャフト軸からの距離の測定は、図４（ｂ）に示すように、シャフトピン４３に質量Ｗｈのゴルフクラブヘッド４０を装着し、図２（ａ），（ｂ）に示した後退量Ｇｒがアーム長手方向に対して平行に測定されるように、つまり図２（ａ），（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド４０を図４（ａ）に示す鉛直方向に延びるシャフトピン４３に装着することができるように、平面Ｐに沿って回転させた状態で固定する。そして、アーム４４が水平に釣り合うような質量Ｗ’の重量体４５及び該重量体４５の重心ＣＧ’から支点までの長さＬ'を選択する。
以上より、ゴルフクラブシャフト軸からの重心位置までの後退量Ｇｒは、釣り合いの式Ｗｈ×Ｇｒ＝Ｗ’×Ｌ’から、Ｇｒ＝（Ｗ’×Ｌ’）／Ｗｈにて求まる。なお、図４（ｂ）に示す天秤計４１の側面図においては、ゴルフクラブヘッド４０にロフト角度とライ角度が存在するために、フェース面４６が若干見える状態になる。
以上の説明は、ゴルフクラブシャフト軸からの重心位置の後退量Ｇｒの測定原理である。このような測定は、例えば株式会社鴨下精衡所製の重心測定器を用いて行われる。
【００１９】
一方、ゴルファによってゴルフスウィングが成されると、後述するスウィング測定システム２０によって測定された測定データであるヘッドスピードＨｓおよびゴルフクラブヘッドの軌道の時系列データが入力部１２に供給され、パラメータ算出部１８に供給される。
【００２０】
パラメータ算出部１８は、供給されたゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの軌道の時系列データから、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な面上に射影したゴルフクラブヘッドの射影軌道の曲率半径Ｒsを算出し、さらに供給されたヘッドスピードＨｓとを用いてゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分（Ｈｓ２／Ｒs）を算出する部分である。
さらに、メモリ１６に記憶されている、ゴルフスウィングに用いられたゴルフクラブの特性パラメータ(Ｗｈ×Ｇｒ）をゴルフクラブの識別情報を介して呼び出して、上記算出された加速度成分を下記式のように乗算してモーメントＭｔを算出する。
Ｍｔ  ＝  （Ｈｓ２／Ｒs)×(Ｗｈ×Ｇｒ）
さらに、必要に応じて、モーメントＭｔにゴルフクラブシャフトの特性を表すねじれ角Ｘを乗算した値Ｔを算出する。
【００２１】
ここで、ねじれ角Ｘは、ゴルフクラブシャフトの中心軸の周りに１３．５（ｋｇｆ・ｃｍ）のトルクをかけたときに生じるねじれ角であり、ゴルフクラブシャフトの捩じれ剛性を表すゴルフクラブの特性パラメータとして用いられているものである。このねじれ角Ｘは、ゴルフクラブの識別情報とともにメモリ１６に記憶されており、必要に応じてパラメータ算出部１８が呼び出す。
得られたモーメントＭｔあるいは値Ｔは評価部２０に供給される。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、モーメントＭｔおよび値Ｔの説明図である。
図５（ａ）は、ゴルフスウィングを行なうゴルファを、地面に対して垂直上方から模式的に表した説明図であり、図５（ｂ）は、ゴルフボールの打撃方向の後方から模式的に表した説明図である。図５（ａ）および（ｂ）は、ゴルファＧがゴルフクラブ３０を把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフボール３２を打撃する直前の状態を示している。
【００２３】
ここで、図５（ａ）には、打撃直前のゴルフクラブヘッドを地面に対して垂直上方向から見た時のゴルフクラブヘッドの軌道が点線で示されており、この軌道が曲率半径Ｒsとなっている。ゴルフクラブヘッドの軌道は、ゴルフクラブヘッドの重心位置Ａの軌道である。
また、ゴルフボールの打撃直前の曲率半径Ｒsで運動するゴルフクラブヘッドには、図５（ａ）および（ｂ）に示すようにゴルフスウィングを行なう地面に平行な方向の遠心力成分Ｆｘが作用する。この遠心力成分Ｆｘは、ゴルフクラブヘッドの曲率半径ＲsとヘッドスピードＨｓとゴルフクラブヘッドの質量Ｗｈとによって、周知の円運動における遠心力の算出式によって下記式のように定めることができる。
Ｆｘ  ＝  Ｗｈ  ×（Ｈｓ２／Ｒs）
【００２４】
さらに、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力成分Ｆｘによってゴルフクラブシャフトに作用するモーメントＭｔは、下記式によって表される。すなわち、遠心力成分Ｆｘに図５（ｃ）に示される後退量Ｇｒを乗算することにより、ゴルフクラブシャフトの中心軸周りに作用するモーメントＭｔを算出することができる。
Ｍｔ  ＝  Ｆｘ  ×  Ｇｒ
【００２５】
上記式で算出されるモーメントＭｔは、ゴルフクラブシャフトの中心軸の周りにねじれ変形を生じさせるモーメントである。したがって、このモーメントが大きくなるほどゴルフクラブシャフトのねじれ変形が大きくなり、ゴルフボール打撃直前のフェース面の向きを変える。ここで、フェース面の向きとは、ゴルフクラブヘッドのトウ側−ヒール側方向（図５（ｃ）参照）のフェース面の向きをいう。すなわち、ゴルファから見てフェース面が開くあるいは閉じる方向をいう。
【００２６】
ゴルファは、ゴルフスウィングにおいて、トップの状態からインパクトに至る間に、アドレスの状態で設定したフェース面の向きにフェース面の向きが戻る（返る）ようにゴルフスウィングを行なう。しかし、ゴルフクラブには、上記モーメントＭｔが作用してゴルフクラブシャフトにねじれ変形が生じフェース面の向きが変化するので、インパクト時のフェース面がアドレスの状態で設定したフェース面の向きに戻るようにゴルファがゴルフスウィングを行なったとしても、上記ねじれ変形によって必ずしもフェース面の向きがアドレスの状態でのフェース面の向きに戻らない。評価装置１０は、このようなフェース面の向きの予測評価を評価部２０において行なう。
【００２７】
評価部２０は、パラメータ算出部１８で算出されたモーメントＭｔまたは値Ｔによってゴルファの感ずるフェース面の返り易さの程度を示す返り値を求め、この値によってフェース面の返りの良さ、さらにはゴルフボールの捕らえ易さを予測評価し、評価結果を出力する部分である。この返り値は、モーメントＭｔあるいは値Ｔと一定の式で関連付けられており、この式を用いて返り値が算出される。勿論、式の替わりにモーメントＭｔあるいは値Ｔと返り値との関係を表す参照テーブルを用いて返り値を算出してもよい。
【００２８】
図６（ａ），（ｂ）は、モーメントＭｔあるいは値Ｔと、ゴルファが実際に感知した返り値との相関の一例を示す散布図である。図６（ａ），（ｂ）からわかるようにモーメントＭｔまたは値Ｔは、返り値と高い相関係数（０．８３４，０．７５８）を示す。したがって、返り値とモーメントＭｔあるいは値Ｔとを関係付ける関係式を定め、この関係式を用いてモーメントＭｔあるいは値Ｔから、ゴルファが感ずるフェース面の返りの良さを定量的に予測評価することができる。
【００２９】
一方、ゴルフスウィングを測定するスウィング測定システム２０は、ゴルフクラブのヘッドスピードＨｓとゴルフクラブヘッドの位置座標を表す軌道のデータを測定するシステムであり、例えば磁気センサ測定システム２２とヘッドスピード測定器２４とを有する。
磁気センサ測定システム２２は、例えば、図７に示すように、所定の磁場を形成するトランスミッタ２２ａをゴルフスウィングを行なうゴルファの背後に配置し、一方、ゴルファが把持するゴルフクラブのグリップ端に磁場を検知する３次元磁気センサであるレシーバ２２ｂを固定し、レシーバ２２ｂにおいて、ゴルフクラブのグリップ端の３次元位置と向きを検知する磁場を用いて測定する。
一方、ヘッドスピード測定器２４は、ゴルフクラブヘッドの通過によってゴルフクラブヘッドの通過速度を測定してヘッドスピードを取得する。
【００３０】
具体的には、磁気センサ測定システム２２のトランスミッタ２２ａは、ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ端の移動範囲内に強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成し、グリップ端に固定されたレシーバ２２ｂによってこの磁場を検知することにより基準位置に対する３次元位置とオイラー角の情報を含んだ信号を出力する。そして、この信号に基づいて、コントローラ２２ｃにおいて、グリップ端の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとグリップ端のオイラー角（θｙ,θｐ,θｒ)の時系列データを生成する。
さらに、コントローラ２２ｃと接続されたコンピュータ２２ｄにおいて、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ,θｐ,θｒ)のデータからゴルフクラブのゴルフクラブシャフト長さを既知として、ゴルフクラブヘッドの位置座標を表す軌道のデータである３次元位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。算出された３次元位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、必要に応じてモニタ２２ｅに表示される。
こうして算出されたゴルフクラブヘッドの３次元位置（Ｘ,Ｙ，Ｚ）の時系列データは、評価装置１０に供給される。このような磁気センサ測定システム２２は、本願出願人による特開２００１−１１２９０３号公報に詳細に開示されている。
【００３１】
なお、本発明では、上記磁気センサ測定システムによってゴルフクラブヘッドの位置座標を測定する他、例えば、ゴルフスウィングを行なう地面に対して垂直上方に高速度カメラを設置してゴルフクラブヘッドの軌跡を撮影して画像処理によりゴルフクラブヘッドの位置座標を求めてもよい。このように、本発明においては、ゴルフスウィングのヘッドスピードＨｓとゴルフクラブヘッドの軌道の曲率半径Ｒｓの測定方法は特に限定されない。
一方、ヘッドスピード測定器２４は、光源から射出される２つのビームを横切るゴルフクラブヘッドの時間差を求めることでヘッドスピードＨｓを算出するヘッドスピード測定器である。２つのビームの間隔は１００ｍｍであることが好ましい。そのためにヘッドスピード測定器はインパクト直前のゴルフクラブヘッドの軌道位置に配置される。具体的には、ゴルフボールの中心より、飛球方向の後方に４０ｍｍ離れた位置と、この位置を始点として飛球線方向後方に１００ｍｍ離れた１４０ｍｍの位置とに、それぞれビームが配置されるのが好ましい。
【００３２】
このように、評価装置１０では、ゴルフクラブヘッドの構造上の特徴である後退量Ｇｒとゴルフクラブヘッドの質量Ｗｈを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出し、この算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する。より具体的には、スウィング測定システム２０で測定されたゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードＨｓと、ゴルフクラブヘッドの軌跡から算出されるゴルフボール打撃直前の曲率半径Ｒsとを用いて、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの、前記地面に平行な加速度成分（Ｈｓ２／Ｒｓ）を算出し、この算出結果を上記特性パラメータ（Ｗｈ×Ｇｒ）に乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を予測評価する。あるいは、ゴルフクラブヘッドの加速度成分と特性パラメータの積に、ゴルフクラブシャフト特性を示す、一定のトルクに対するゴルフクラブシャフトのねじれ角Ｘを乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を予測評価する。
【００３３】
このように、評価装置１０において評価するゴルフクラブの打撃特性は、ゴルフクラブの有する構造上の特徴の他に、ゴルファのゴルフスウィングの特徴（ヘッドスピードＨｓおよび曲率半径Ｒs）によって特徴付けられるものである。したがって、ゴルフクラブの打撃特性を予測評価するには、ゴルファのゴルフスウィングを測定することが前提となっている。
しかし、本発明においては、ゴルフスウィングを測定することができない場合、予め設定されたヘッドスピードおよび曲率半径を用いてもよい。例えば、ヘッドスピードはゴルフクラブのゴルフクラブシャフト長さの値（インチ）から３引いた値をヘッドスピードＨｓの代用として用いてもよい。また、曲率半径Ｒsについても、１３００（ｍｍ）を代用してもよい。
【００３４】
下記表１に示すように、スウィング測定システム２０を用いて５人のゴルファ（Ｇａ〜Ｇｅ）の、３番〜９番のゴルフクラブのヘッドスピードＨｓと曲率半径Ｒsの測定結果である。図８は、ゴルファＧａ〜ＧｅのヘッドスピードＨｓとゴルフクラブシャフト長さとの関係を表す散布図である。
ゴルファＧａ〜Ｇｅは、インチ単位で表されるゴルフクラブシャフト長さ−３の値がヘッドスピードＨｓに略一致することがわかる。したがって、ヘッドスピードＨｓが速い、遅い、中間等のゴルファに段階分けして、これらの段階におけるヘッドスピードで代用することができる。例えば、中間のヘッドスピードの場合、インチ単位で表したゴルフクラブシャフト長さ−３の値をヘッドスピードＨｓの代用値とすることができる。図８に示す例では、ゴルファＧａが中間的なヘッドスピードを有するゴルファで、ゴルフクラブシャフト長さ−３の値をヘッドスピードとすることができる。
したがって、ヘッドスピードＨｓが測定できない場合、ゴルファのタイプに応じてゴルフクラブシャフト長さに関連づけて求められるヘッドスピードを代用することができる。例えば、中間のヘッドスピードのゴルファの場合、インチ単位で表したゴルフクラブシャフト長さ−３の値をヘッドスピードＨｓの代用値とすることができる。
一方、曲率半径Ｒsは、ヘッドスピードが速い、遅い等の区別無く、さらにゴルフクラブの番手の区別無く略一定であり、１３００ｍｍを曲率半径Ｒsの代用値とすることができる。
【００３５】
【表１】
2005304774.tif 000003
【００３６】
このように、本発明ではゴルフクラブの打撃特性を、ゴルファのゴルフスウィングの特徴（ヘッドスピードＨｓとゴルフスウィングの曲率半径Ｒs）とゴルフクラブヘッドの構造上の特徴（後退量Ｒsと質量Ｗｈ）とを用いて予測評価できるのは図６（ａ），（ｂ）に示すようにゴルファが感知するフェース面の返りの度合いを数値化した返り値が、上述のモーメントＭｔあるいは値Ｔに高い相関があるからである。
【００３７】
ここで、図６（ａ），（ｂ）におけるモーメントＭｔおよび値Ｔは、３番から９番までの計7本のアイアンゴルフクラブセット３種、すなわち、２１本のアイアンのゴルフクラブのモーメントＭｔおよび値Ｔを、表１に示したゴルファＧａ〜Ｇｅのゴルフスウィングに基づいて算出したものである。
【００３８】
一方、ゴルファＧａ〜Ｇｅに２１本のゴルフクラブでゴルフボールを試打してもらい、各ゴルファが打感から感ずるフェース面の返り易さの程度を評価してもらった。評価は、あるゴルフクラブセットのうち６番のアイアンのゴルフクラブを基準として、返り易い（評点１）、変わらない（評点０）、返りにくい（評点−１）の３種で評点を出してもらい、５人の評点の平均値を返り値とした。したがって、５人全員が評点１としたゴルフクラブは返り値が１となり、最もフェース面が返り易いゴルフクラブといえる。一方、５人全員が評点−１としたゴルフクラブは返り値が−１となりフェース面が最も返りにくいゴルフクラブといえる。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）からわかるように、返り値がモーメントＭｔおよび値Ｔと高い相関（相関係数０．８３４、０．７５８）で関連付けられていることがわかる。これより、モーメントＭｔまたは値Ｔを用いてゴルフスウィング時のフェース面の返りの良さ、ひいてはゴルフボールの捕まり度合いを予測評価することができる。
勿論、ゴルフスウィングは、ゴルファによって種々の特徴を有し、インパクト時にフェース面が開く傾向にあるゴルフスウィングをするゴルファもいれば、フェース面が閉じる傾向にあるゴルフスウィングをするゴルファもいる。このため、ゴルファそれぞれのゴルフスウィングの特徴によって、好ましいフェース面の返りの良さの程度は異なる。したがって、本発明では、ゴルファにとってモーメントＭｔあるいは値Ｔをフェース面の返りの良さあるいはゴルフボールの捕まり度合いの目安として用いることにより、フェース面の返りの良さや捕まり度合いが変わらないゴルフクラブ、あるいは、さらにフェース面の返りの良さや捕まり度合いを比較的強くしたゴルフクラブを、複数のゴルフクラブの中から選択することができる。
【００４０】
さらに、シリーズ化した複数のゴルフクラブやアイアンセットの複数のゴルフクラブにおいて、予測評価されるフェース面の返りの良さやゴルフボールの捕まり度合いをシリーズによって意図的に変えることができ、あるいは番手に応じて調和するように変えることができる。これによって、ゴルファに最適なゴルフクラブあるいはゴルフクラブセットを提供することができる。
【００４１】
さらに、本発明では、モーメントＭｔあるいは値Ｔを算出できれば、どのような方法で算出してもよい。例えば、ゴルフクラブヘッドのゴルフシャフトの中心軸の延長線上のゴルフクラブヘッドに、この中心軸方向の加速度を測定する加速度センサを貼り付けてゴルフスウィング時の加速度を測定し、この測定結果から地面に平行な加速度成分を求め、この加速度成分に質量Ｗｈと後退量Ｒsとの積を乗算することによって、モーメントＭｔさらにねじれ角Ｘを乗算して得られる値Ｔを算出して、ゴルフクラブの打撃特性を評価することもできる。
【００４２】
以上、本発明のゴルフクラブの打撃特性について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のゴルフクラブの評価方法を行なう評価装置の一例のブロック構成図である。
【図２】（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの重心位置の後退量を説明するためにゴルフクラブヘッドを上方からみた平面図であり、図２（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドをトウ側からみた側面図である。
【図３】ゴルフクラブのクラブ長さを説明する説明図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの重心位置の後退量の測定方法を説明する図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のゴルフクラブ評価方法で算出される算出結果を説明する説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明のゴルフクラブの評価方法で算出される値とゴルファが感じるフェース面の返りの良さを表した返り値との関係の一例を示す散布図である。
【図７】本発明のゴルフクラブの評価方法で用いるスウィング測定システムの一例を示す図である。
【図８】ヘッドスピードとゴルフクラブシャフト長さの関係の一例を示す散布図である
【符号の説明】
【００４４】
１０  評価装置
１２  入力部
１４  演算部
１６  メモリ
１８  パラメータ算出部
２０  評価部
３０  ゴルフクラブ
３２  ゴルフボール
４０  ゴルフクラブヘッド
４１  天秤計
４２  支点
４３  シャフトピン
４４  アーム
４５  重量体
４６  フェース面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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