(57)【要約】  【課題】  速いフレームレートで広範な視野を設定するとともに、詳細な画像を表示することが必要な部分に関しては詳細な画像を表示し、３次元画像を合成する際に、関心領域に係る画像のみを高画質としながら、その他の無駄な画像の画質を低減させて、ボリュームレートを向上させる。  【解決手段】  超音波診断装置１に接続されている３次元超音波探触子２に、超音波の送受波を行う音響素子２０の位置を変更する駆動装置２１と、音響素子２０の位置を検出するエンコーダ（位置検出手段）２２とを設け、超音波診断装置に、エンコーダによる位置検出結果に基づいた駆動装置による音響素子の位置制御を行うための駆動制御装置１０を設ける。この構成により、３次元画像の構成要素となる複数の超音波断層像のそれぞれにおける音線の密度分布を可変とし、各超音波断層像において、効率の良いスキャンを行うための関心範囲を設定できるようにする。【選択図】  図１
2005253852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信し、かつ、電気信号と超音波とを相互に変換する音響素子を有する超音波探触子と、
前記音響素子が出力した前記電気信号から音線を合成するビームフォーマと、
前記ビームフォーマで合成された複数の前記音線から１枚の断層像を合成するスキャンコンバータと、
前記スキャンコンバータで合成された複数の前記断層像から３次元画像を合成する３次元画像合成手段と、
前記３次元画像を構成する複数の前記断層像のそれぞれにおいて、複数の前記音線の密度分布を任意に設定するための音線分布可変手段と、
前記３次元画像合成手段によって合成された前記３次元画像を表示するための表示手段とを、
有する超音波診断装置。
【請求項２】
前記音響素子の位置を検出するための位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した前記音響素子の位置情報に基づいて、前記断層像の位置を補正する断層像補正手段を有する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記３次元画像を合成する際に使用される複数の前記断層像において、複数の前記断層像のうちの少なくとも１枚の前記断層像における複数の前記音線の密度分布が異なるように構成されている請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記音線分布可変手段が、１枚の前記断層像における複数の前記音線の密度分布を段階的に設定できるように構成されている請求項１から３のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記３次元画像を合成する際に使用される複数の前記断層像において、複数の前記断層像のうちの少なくとも１枚の前記断層像における複数の前記音線の太さが異なるように構成されている請求項１から４のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
詳細に観察したい部位に係る前記３次元画像の関心範囲の解像度を、前記関心範囲以外の解像度よりも高く設定するための関心範囲設定手段を有する請求項１から５のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
操作者が、前記表示手段に前記断層像と共に表示される前記関心範囲の境界線の選択及び移動を行うための操作手段を有し、
前記関心範囲設定手段による前記関心範囲の設定が、前記操作手段による前記境界線の位置に基づいて行われるように構成されている請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記関心範囲設定手段による前記関心範囲の設定結果が、前記表示手段における前記３次元画像の表示に反映されるように構成されている請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
観察対象とする部位を設定するための部位設定手段を有する請求項５に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、疾病などの診断を行うために、超音波を用いて被検体内の体内臓器などを可視化する技術を利用した超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波診断装置では、被検体（観察対象）内に超音波を送信して、その反射波を受信することによって、被検体内の画像の生成が行われる。この画像は被検体内を可視化するものであり、例えば、被検体の疾病の診断や治療などに利用されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、超音波の送受波により立体的投影画像を表示する場合に、分解能又はフレームレートの向上を選択的に行えるようにした超音波診断装置が開示されている。図７は、従来の超音波診断装置における立体的投影画像の表示例を示す図であり、特許文献１に開示されている技術の特徴を示すものである。
【０００４】
図７に示すように、特許文献１に開示されている超音波診断装置では、アレイ振動子（音響素子２０）を電子走査（スキャン）することによって、音線（超音波ビーム）１０１が全走査範囲において走査される通常モード（図７（Ａ）参照）に加え、通常モードと同一本数の音線１０１によって関心領域（ＲＯＩ：Region of Interest、関心範囲とも呼ばれる）の範囲のみを走査する解像度優先モード（図７（Ｂ）参照）、通常モードと同一ピッチの音線１０１によって関心領域の範囲のみを走査するフレームレート優先モード（図７（Ｃ）参照）の２つのモードをさらに選択することができるようになっている。
【０００５】
また、下記の特許文献２には、被検体内部の超音波で走査される多数の走査線により形成される走査領域のうちの超音波を送信し、穿刺針の通過経路を含む第１の領域について、その走査領域のうちの第１の領域を除く第２の領域よりも高い走査線密度（音線の密度）で走査することによって、穿刺術を施す際の関心領域となる穿刺針先端近傍の領域における２次元画像の画像分解能を向上させることを可能とし、フレームレートの向上及び画質の向上の両立を図る技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７７０３０号公報（図６、段落００４４〜００４８）
【特許文献２】特開平１１−３３０２１号公報（図７、段落００７５〜００８４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、３次元画像のフレームレートを優先する場合には、粗い超音波断層像を短時間で取得できる一方、画像解像度を優先して詳細な３次元画像を取得する場合には、超音波断層像の取得に多大な時間を要するという問題点がある。また、特許文献１に記載の技術では、例えば、穿刺時などにおいて、細胞取得部位を詳細に観察するために解像度の高い超音波断層像を取得する一方、途中の穿刺針経路に関しては血管などの大まかな位置を確認するために粗い超音波断層像でよいというような要望に応えることはできない。すなわち、特許文献１に記載の技術では、画像の更新間隔を遅くして全体を詳細に観察するか、視野範囲を狭めて細胞取得部位のみを表示するかのいずれかのモードしか選択できないという問題点がある。また、さらに、広範囲にわたって詳細な超音波断層像を高速で取得するためには、複数の超音波を同時に送受信しなければならず、超音波診断装置の回路規模が増大するという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術によれば、超音波断層像内において音線密度分布の設定に変化を設けることによって、フレームレートの向上を実現する粗い解像度の画像領域と、画質の向上を実現する細かい解像度の画像領域とを有する２次元画像が取得可能である。しかしながら、一般的に観察対象となる人体の臓器などは、直線や平面などによって構成されているわけではなく、曲線又は曲面で構成されていたり、臓器の上下で異なるサイズを有していたりする。すなわち、図８に示すように、１つの臓器から取得される３つの超音波断層像（図８（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれの図面参照）において、通常の場合、関心領域は異なる位置に存在することになる。特許文献２に記載の技術では、各超音波断層像において音線密度及び画像取得範囲が同一であるため、様々な形状を有する臓器をスキャンした場合には、すべての超音波断層像における高解像度領域が、関心領域を含むようにすることは困難であり、例えば、図８（Ａ）、（Ｂ）では、関心領域に関して高解像度の画像が取得できるものの、図８（Ｃ）では、関心領域に関して高解像度の画像は取得されないという問題点がある。また、図８（Ｃ）に示す超音波断層像において、関心領域が高解像度領域に含まれるようにするためには、図８（Ａ）、（Ｂ）において、関心領域が存在しない無駄な領域に関しても高解像度領域に設定する必要があるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するために、回路規模を増大することなく、速いフレームレートで広範な視野を設定するとともに、詳細な画像を表示することが必要な部分に関しては詳細な画像を表示することが可能であり、また、３次元画像を合成する際に、関心範囲に係る画像のみを高画質としながら、その他の無駄な領域の画像の画質を低減させて、ボリュームレートを向上させることが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の超音波診断装置は、超音波を送受信し、かつ、電気信号と超音波とを相互に変換する音響素子を有する超音波探触子と、
前記音響素子が出力した前記電気信号から音線を合成するビームフォーマと、
前記ビームフォーマで合成された複数の前記音線から１枚の断層像を合成するスキャンコンバータと、
前記スキャンコンバータで合成された複数の前記断層像から３次元画像を合成する３次元画像合成手段と、
前記３次元画像を構成する複数の前記断層像のそれぞれにおいて、複数の前記音線の密度分布を任意に設定するための音線分布可変手段と、
前記３次元画像合成手段によって合成された前記３次元画像を表示するための表示手段とを有している。
この構成により、詳細に観察する必要がない部分の音線の数を減少させることが可能となり、１枚の断層像を取得するために要する時間を短縮することが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、前記音響素子の位置を検出するための位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した前記音響素子の位置情報に基づいて、前記断層像の位置を補正する断層像補正手段を有している。
この構成により、３次元画像を構成する超音波断層像を取得するために要する時間が異なる場合でも、連続的に断層像を取得することが可能となり、詳細な３次元画像を速いフレームレートで構成することが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、前記３次元画像を合成する際に使用される複数の前記断層像において、複数の前記断層像のうちの少なくとも１枚の前記断層像における複数の前記音線の密度分布が異なるように構成されている。
この構成により、詳細に観察したい部位がどのような形状であっても、効率良く３次元画像を構成することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の超音波診断装置は、前記音線分布可変手段が、１枚の前記断層像における複数の前記音線の密度分布を段階的に設定できるように構成されている。
この構成により、詳細な部分と粗い部分との境界部分を滑らかに変化させることが可能となり、３次元画像の表示に係る違和感を与えないようにすることが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、前記３次元画像を合成する際に使用される複数の前記断層像において、複数の前記断層像のうちの少なくとも１枚の前記断層像における複数の前記音線の太さが異なるように構成されている。
この構成により、超音波断層像を取得する際に不要な部分を取得しないので、３次元画像の構成に費やされる時間をさらに短縮化することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、詳細に観察したい部位に係る前記３次元画像の関心範囲の解像度を、前記関心範囲以外の解像度よりも高く設定するための関心範囲設定手段を有している。
この構成により、詳細に３次元画像を観察したい部位を設定することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、操作者が、前記表示手段に前記断層像と共に表示される前記関心範囲の境界線の選択及び移動を行うための操作手段を有し、
前記関心範囲設定手段による前記関心範囲の設定が、前記操作手段による前記境界線の位置に基づいて行われるように構成されている。
この構成により、明確に関心範囲を設定することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、前記関心範囲設定手段による前記関心範囲の設定結果が、前記表示手段における前記３次元画像の表示に反映されるように構成されている。
この構成により、関心範囲を設定した結果を即座に確認することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の超音波診断装置は、上記構成に加えて、観察対象とする部位を設定するための部位設定手段を有している。
この構成により、３次元画像を取得したい部位を設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る超音波診断装置は、複数の超音波断層像から３次元画像を構成する際に、各超音波断層像における音線密度を各超音波断層像内で可変として、１枚の超音波断層像内に粗い部分と詳細な部分とを任意に設定できるように構成されており、詳細に観察する必要がある部分に関しては詳細な画像表示を行いながら、視野の広い３次元画像を短時間で構成することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の超音波診断装置について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の超音波診断装置、及び、この超音波診断装置に接続された３次元超音波探触子のそれぞれの内部構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示す３次元超音波探触子２は、超音波と電気信号を相互に変換する音響素子２０と、音響素子２０の物理的位置を変更する駆動装置２１と、音響素子２０の位置を電気信号に変換するエンコーダ２２と、これらを内包するハウジング２３とによって構成されており、ケーブル１８を介して超音波診断装置１と接続されている。
【００２１】
音響素子２０は、電気信号と超音波とを相互に変換する複数の素子によって構成されるのが一般的であり、例えば、複数の圧電素子が短冊状に配置された電子走査アレイと呼ばれるものである。また、音響素子２０は、被検体内に超音波を送信するとともに、被検体内で反射して戻ってきた超音波を受信して電気信号に変換し、超音波診断装置１に供給するように構成されている。また、駆動装置２１は、音響素子２０の物理的位置を変更するための駆動手段である。また、エンコーダ２２は、駆動装置２１によって変更可能な音響素子２０の物理的位置を電気信号に変換して、ケーブル１８を介して超音波診断装置１に供給する位置検出手段である。
【００２２】
一方、図１に示す超音波診断装置１は、駆動制御装置１０、送信回路１１、ビームフォーマ１２、スキャンコンバータ１３、３Ｄ合成装置１４、制御装置１５、表示装置１６、操作卓１７を有している。
【００２３】
駆動制御装置１０は、ケーブル１８を介して、音響素子２０の物理的位置を変更するための駆動装置２１の動作制御を行う手段であり、後述のように、所望の音線密度に応じた音響素子２０の位置変更に係る制御を行うように構成されている。すなわち、駆動制御装置１０は、フレームレートなどの調節を行うことを可能とし、３Ｄ合成装置１４によって合成される３次元画像を構成する複数の断層像のそれぞれにおいて、複数の音線の密度分布を任意に設定することのできる音線分布可変手段としての機能を有している。
【００２４】
また、送信回路１１は、音響素子２０に超音波を発信させたり、駆動装置２１に対して音響素子２０の駆動に係る制御信号を供給したりするための手段である。なお、この送信回路１１は、３次元超音波探触子２との間のインターフェースとしての機能も有している。また、ビームフォーマ１２は、音響素子２０からの電気信号を受信して音線を合成するための音線合成手段である。また、スキャンコンバータ１３は、ビームフォーマ１２で合成された複数の音線から１枚の超音波断層像を合成するための断層像合成手段である。また、３Ｄ合成装置１４は、スキャンコンバータ１３で合成された複数の超音波断層像から、３次元画像を合成するための３次元画像合成手段である。
【００２５】
また、制御装置１５は、送信回路１１、ビームフォーマ１２、スキャンコンバータ１３、３Ｄ合成装置１４の各構成要素の動作を制御するための制御手段である。また、表示装置１６は、３次元画像や超音波断層像、さらには、その他の様々な画像情報及び文字情報などを表示するためのモニタである。また、操作卓１７は、パラメータや動作設定、さらに、音響密度分布を任意に設定するための入力などを操作者が入力するための操作入力手段であり、例えば、トラックボールや操作ボタンなどを有している。
【００２６】
次に、図１に示す構成に係る第１の動作例について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態及び従来の技術における超音波診断装置に係る音線密度の説明図であり、図２（Ａ）は、本発明の実施の形態における超音波診断装置に係る音線密度の説明図、図２（Ｂ）は、従来の技術における超音波診断装置に係る音線密度の説明図である。
【００２７】
図２（Ａ）には、本発明の実施の形態における超音波診断装置１で取得された超音波断層像１０２の音線密度が図示されている。図２（Ｂ）には、従来の技術における超音波診断装置で取得された超音波断層像１０３の音線密度が図示されている。
【００２８】
例えば、操作者が操作卓１７から細かく観察したい範囲、粗くても構わない範囲を任意に設定でき、図２（Ａ）に示す超音波断層像１０２では、詳細に観察したい部位（中央部：範囲１０４）は、音線密度が細かくなっており（例えば、音響素子２０のピッチ間隔）、粗い観察でも構わない範囲（開口端部：範囲１０６ａ、１０６ｂ）は、音線密度が粗くなっている（例えば、ピッチの５〜６倍の間隔）。また、その中間の範囲１０５ａ、１０５ｂは音線密度が、範囲１０４における音線密度よりも粗く、かつ、範囲１０６ａ、１０６ｂにおける音線密度よりも細かくなっている。なお、音線１０１の密度が粗い部分は、補間又は複写によって、不足する分の音線１０１が補われるようにすることが望ましく、これによって、超音波断層像１０２が途切れ途切れになってしまわないようにすることが可能となる。また、範囲の設定は、３Ｄ画像あるいは断層画像に対し、操作卓１７からカーソルで指定するための初期設定の境界線を呼び出し、任意に範囲を設定することが可能である。例えば、四角形、多角形などの枠で観察対象を囲うなどして、任意に範囲を設定することができる。一方、図２（Ｂ）に示す超音波断層像１０３では、音線密度が一定である。
【００２９】
図２（Ａ）と図２（Ｂ）とを比較すれば分かるように、１本の音線１０１を取得するために要する時間は、超音波断層像１０２と超音波断層像１０３では同一であり、より少ない音線１０１で構成されている図２（Ａ）に示す超音波断層像１０２の方が、図２（Ｂ）に示す超音波断層像１０３よりも短い時間で取得することが可能である。また、図２（Ａ）では、音線密度が細かい範囲１０４と音線密度が粗い範囲１０６ａ、１０６ｂとの間に音線密度が中間の範囲１０５ａ、１０５ｂを設けているので、音線密度の変化による急激な画像の変化などを抑制して、表示画像を閲覧する者に対して、違和感を与えないようにすることが可能となる。また、図２（Ａ）に示す超音波断層像１０２は短い時間で取得することができるので、複数の超音波断層像１０２から、３次元画像を合成する際に費やされる時間を短縮することが可能となる。
【００３０】
このように、本発明の実施の形態の超音波診断装置に係る第１の動作例によれば、超音波断層像を構成する音線密度を可変とすることにより、関心領域の分解能を保ったままで超音波断層像を取得するのに要する時間を短縮することが可能となり、さらには、３次元画像を短い時間で合成することができるようになる。また、音線密度の変化を緩やかにする（すなわち、範囲１０５ａ、１０５ｂを設ける）ことによって、表示画像に関して、違和感を与えないようにすることが可能となる。なお、上記の実施の形態では、音線密度を３段階で可変としているが、それよりも細かく音線密度を変化させても同様の効果を得ることが可能である。さらに、音響密度が粗い部分において、音響取得時に焦点を絞らずに甘くし、見かけ上の音線を太くすることで、音線間の異物などを発見しやすくしたり、観察したりできるようにしてもよい。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、本発明の実施の形態の超音波診断装置に係る第２の動作例について説明する。図３は、本発明の実施の形態の超音波診断装置に係る第２の動作例における超音波断層像の取得動作の説明図であり、３次元超音波探触子２の音響素子２０が位置１１１０から移動方向１０８に沿って位置１１１１まで動く間に、断層像を取得する状態を示している。なお、ここでは、各超音波断層像の取得動作１０９０〜１０９ｎでは、音線密度及び視野範囲がそれぞれ異なるように設定されている。
【００３２】
まず、３次元超音波探触子２の音響素子２０は、最初、位置１１１０にあるものとする。ここで、３次元走査が開始されると、音響素子２０は超音波断層像の取得動作１０９０を行いながら、移動方向１０８への移動を開始する。超音波断層像の取得動作１０９０の完了後、さらに、移動方向１０８への移動を行いながら、超音波断層像の取得動作１０９１を行う。同様にして超音波断層像の取得動作１０９２、１０９３を順次行って、最後の超音波断層像の取得動作１０９ｎが完了した時点で、音響素子２０は位置１１１１に到達する。
【００３３】
各超音波断層像の取得動作１０９０〜１０９ｎでは、音線密度及び視野範囲がそれぞれ異なるため、各超音波断層像の取得動作１０９０〜１０９ｎに要する時間はそれぞれ異なっている。そのため、連続的に超音波断層像を取得した場合には、超音波断層像を取得した位置がそれぞれ不等間隔となるので、３Ｄ合成装置１４は、超音波断層像を取得する際の音響素子２０の位置を、３次元超音波探触子２のエンコーダ２２から取得して、この音響素子２０の位置に基づく超音波断層像の位置の補正を行って、３次元画像を合成する。
【００３４】
次に、音響素子２０は移動方向１０８とは反対の方向に移動しながら、上述の動作と同様に、被検体に係る超音波断層像を取得し、３次元画像を合成して表示装置１６に３次元画像の表示を行う。この一連の動作は、終了コマンドが入力されるまで連続して実行される。
【００３５】
以上のように、本発明の実施の形態の超音波診断装置１に係る第２の動作例によれば、音響素子２０の位置を取得するエンコーダ２２を設けて、エンコーダ２２による位置の検出結果に基づく超音波断層像の位置の補正を行うことにより、３次元画像を構成する超音波断層像を取得するために要する時間が１つの３次元画像中で異なっていても、待ち時間を設けて時間調整をしたりすることなく、正確な３次元画像を高速に合成することが可能となる。
【００３６】
次に、図４〜図６を参照しながら、本発明の実施の形態の超音波診断装置に係る第３の動作例について説明する。図４は、本発明の実施の形態の超音波診断装置における３次元走査時に、表示装置に表示される内容の一例を示す図である。表示装置１６の表示画面１６ａ上には、所望の観察対象に係る３次元画像１０７が表示される。なお、図４には、立体感がでるように、観察対象を斜め上方から観察した場合の斜視図が表示されている。
【００３７】
また、図５は、本発明の実施の形態の超音波診断装置における超音波断層像の取得パラメータの修正時に、表示装置に表示される内容の一例を示す図である。例えば、超音波診断装置１の操作者が、操作卓１７に設けられている範囲修正スイッチを押下した場合には、表示装置１６の画面左上（図５の左上）に、３次元画像１０７にマーカ１１２〜１１４が表示される（デフォルト）とともに、それぞれのマーカ位置に対応する超音波断層像１１８０〜１１８２（図５の右上、左下、右下）が表示されている。
【００３８】
また、超音波断層像１１８０〜１１８２のそれぞれには、デフォルトあるいは前回取得時のデータから、画像取得範囲（観察対象となる部位全体）を表す範囲１１５０〜１１５２、音線密度が細かい範囲１１６０〜１１６２、音線密度が中間の範囲１１７０〜１１７５が表示されている。なお、画像取得範囲１１５０〜１１５２のうち、音線密度が細かい範囲１１６０〜１１６２、及び、音線密度が中間の範囲１１７０〜１１７５のどちらか一方に属さない範囲は、音線密度が粗い範囲である。
【００３９】
また、図６は、本発明の実施の形態の超音波診断装置における音線密度が細かい範囲の変更を行う場合の一例を示す図である。図６（Ａ）は、音線密度が細かい範囲の変更を行う前の超音波断層像の表示内容であり、図６（Ｂ）は、音線密度が細かい範囲の変更を行った後の超音波断層像の表示内容である。なお、図６では、図５に示す超音波断層像１１８０の表示箇所のみが図示されている。
【００４０】
例えば、操作者が操作卓１７上に設けられたトラックボールを操作して、表示装置１６上のカーソル１１８を移動させ、超音波断層像１１８０をクリック（選択）する（超音波断層像１１８０をアクティブにする）。次に、音線密度が細かい範囲１１６０と音線密度が中間の範囲１１７１との境界線１１６０Ｌをカーソル１１８によって選択（クリック）する。これにより、境界線１１６０Ｌを水平方向に移動させることが可能となり、例えば、図６（Ａ）に示す表示から、図６（Ｂ）に示す表示に、音線密度が細かい範囲１１６０を広くするように（音線密度が中間の範囲１１７１を狭くするように）、境界線１１６０Ｌをドラッグ方向１１９に移動させて、範囲の変更を行うことが可能となる。
【００４１】
このようにして変更された内容は、即座に３次元画像１０７に反映され、詳細な画像領域が修正されることが望ましい。また、操作者が操作卓１７上に設けられた範囲修正スイッチを再度押下すると、図４に示すような通常の３次元画像表示に戻れるようになっていることが望ましい。マーカ１１２〜１１４が表示されていない部分の画像取得範囲及び関心範囲に関しては、直線補間などにより、それぞれの超音波断層像について自動的に設定されることが望ましい。
【００４２】
なお、上述の説明では、超音波断層像１１８０の音線密度が細かい範囲の修正方法について説明したが、他の超音波断層像の画像取得範囲及び関心範囲の修正に関しても、同様に実施することが可能である。また、画像取得範囲そのものの範囲を広げることができるようにすることも可能であり、このために、画像取得範囲以外の画像を取得して、表示できるようにすることも可能である。
【００４３】
さらに、図５に示す一例では、３枚の超音波断層像（すなわち、３つのマーカ１１２〜１１４）によって、画像取得範囲及び関心範囲を設定したが、それ以外の枚数の超音波断層像によって、画像取得範囲及び関心範囲の設定が行えるようにすることも可能である。また、マーカ１１２〜１１４を移動できるようにし、各マーカ１１２〜１１４を移動することによって、所望の断面の超音波断層像の表示を行えるようにすることも可能である。
【００４４】
なお、こうした画像取得範囲及び関心範囲などの各設定は、例えば、不図示のメモリなどに設定条件情報として格納可能である。また、こうした設定条件情報は、３次元超音波探触子２による被検体の走査時や表示装置１６における３次元画像又は超音波断層像の表示時などに読み出されて、画像表示や駆動制御装置１０による駆動制御に係る設定に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る超音波診断装置は、詳細に観察する必要がある部分に関しては詳細な画像表示を行いながら、視野の広い３次元画像を短時間で構成することができるという効果を有しており、疾病などの診断を行うために、超音波を用いて被検体内の体内臓器を可視化する技術を利用した超音波診断装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の超音波診断装置、及び、この超音波診断装置に接続された３次元超音波探触子のそれぞれの内部構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態及び従来の技術における超音波診断装置に係る音線密度の説明図であり、（Ａ）は本発明の実施の形態における超音波診断装置に係る音線密度の説明図、（Ｂ）は従来の技術における超音波診断装置に係る音線密度の説明図
【図３】本発明の実施の形態の超音波診断装置に係る第２の動作例における超音波断層像の取得動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態の超音波診断装置における３次元走査時に、表示装置に表示される内容の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態の超音波診断装置における超音波断層像の取得パラメータの修正時に、表示装置に表示される内容の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態の超音波診断装置における音線密度が細かい範囲の変更を行う場合の一例を示す図であり、（Ａ）は音線密度が細かい範囲の変更を行う前の超音波断層像の表示内容を示す図、（Ｂ）は音線密度が細かい範囲の変更を行った後の超音波断層像の表示内容を示す図
【図７】従来の超音波診断装置における立体的投影画像の表示例を示す図であり、（Ａ）は従来の３次元走査における通常時の超音波断層像の音線密度を示す図、（Ｂ）は従来の３次元走査における解像度優先時の超音波断層像の音線密度を示す図、（Ｃ）は従来の３次元走査におけるフレームレート優先時の超音波断層像の音線密度を示す図
【図８】従来の技術における問題点を説明するための図であり、（Ａ）及び（Ｂ）は超音波断層像における高解像度領域が関心領域を含む一例を示す図、（Ｃ）は超音波断層像における高解像度領域が関心領域を含まない一例を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１  超音波診断装置
２  ３次元超音波探触子
１０  駆動制御装置
１１  送信回路
１２  ビームフォーマ
１３  スキャンコンバータ
１４  ３Ｄ合成装置
１５  制御装置
１６  表示装置
１６ａ  表示画面
１７  操作卓
１８  ケーブル
２０  音響素子
２１  駆動装置
２２  エンコーダ
２３  ハウジング
１０１  音線（超音波ビーム）
１０２、１０３、１１８０〜１１８２  超音波断層像
１０４、１１６０〜１１６２  音線密度が細かい範囲
１０５ａ、１０５ｂ、１１７０〜１１７５  音線密度が中間の範囲
１０６ａ、１０６ｂ  音線密度が粗い範囲
１０７  ３次元画像
１０８  音響素子の移動方向
１０９０〜１０９ｎ  超音波断層像の取得動作
１１１０  ３次元走査を開始する時の音響素子の位置
１１１１  ３次元走査を終了する時の音響素子の位置
１１２、１１３、１１４  マーカ
１１５０〜１１５２  画像取得範囲
１１６０Ｌ  境界線
１１８  カーソル
１１９  ドラッグ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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