(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、かつ、広範囲の変速域で高出力が得られ、極めて高効率の変速装置を提供することを目的とする。【解決手段】  軸心Ｌ1 上に入力軸１と出力軸２を備える。軸心Ｌ1 と交差する偏角軸心Ｐを軸心とする偏心周面50を有する変速用偏心軸３と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在な変速用入力環部材４と、変速用偏心軸３を回転させて変速用入力環部材４の公転速度を変化させる変速手段Ｙと、偏角軸心Ｐを軸心とする出力偏心軸部５と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在でかつ変速用入力環部材４により公転力が付与される筒状ケーシング６及び筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する連結部材７を有する継手部材８と、を備える。変速用入力環部材４と筒状ケーシング６とには相互が係止されて共廻りさせる係止部51が形成されている。【選択図】    図１
2005220934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の軸心（Ｌ1 ）上に回転自在に枢止された入力軸（１）及び出力軸（２）を備えた変速装置に於て、上記入力軸（１）に回転自在に外嵌されると共に上記軸心（Ｌ1 ）と所定角度（θ）で交差する偏角軸心（Ｐ）を軸心とする偏心周面（50）を有する変速用偏心軸（３）と、上記偏角軸心（Ｐ）廻りに自転自在かつ上記軸心（Ｌ1 ）廻りに公転自在として上記偏心周面（50）に外嵌された変速用入力環部材（４）と、上記変速用偏心軸（３）を回転させて該変速用入力環部材（４）の公転速度を変化させる変速手段（Ｙ）と、上記入力軸（１）の出力軸（２）側の端部に回転自在に軸支され上記偏角軸心（Ｐ）を軸心としかつ上記出力軸（２）と一体状とされた出力偏心軸部（５）と、上記偏角軸心（Ｐ）廻りに自転自在かつ上記軸心（Ｌ1 ）廻りに公転自在として該出力偏心軸部（５）に外嵌されかつ上記変速用入力環部材（４）により上記軸心（Ｌ1 ）廻りの公転力が付与される筒状ケーシング（６）及び該筒状ケーシング（６）と上記入力軸（１）とを連結する連結部材（７）を有する継手部材（８）と、を備え、上記変速用入力環部材（４）と上記筒状ケーシング（６）とには相互が係止されて共廻りさせる係止部（51）が形成されたことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
上記筒状ケーシング（６）と上記入力軸（１）とを連結する連結部材（７）は、該筒状ケーシング（６）に外嵌すると共に該筒状ケーシング（６）の外周面から突設した軸部（60）を回転自在に保持する短筒部材（61）と、中央部（62ａ）が上記入力軸（１）と接続され該筒状ケーシング（６）に形成された貫通孔（63）を挿通して両端部（62ｂ）（62ｂ）が該短筒部材（61）に回転自在に保持された伝動シャフト（62）と、を有する請求項１記載の変速装置。
【請求項３】
同一の軸心（Ｌ1 ）上に回転自在に枢止された入力軸（１）及び出力軸（２）を備えた変速装置に於て、上記軸心（Ｌ1 ）廻りに上記入力軸（１）と一体回転する入力歯車（30）と、上記入力軸（１）に回転自在に外嵌されると共に上記軸心（Ｌ1 ）と所定角度（θ）で交差する偏角軸心（Ｐ）を軸心とする偏心周面（50）を有する変速用偏心軸（３）と、上記偏角軸心（Ｐ）廻りに自転自在かつ上記軸心（Ｌ1 ）廻りに公転自在として上記偏心周面（50）に外嵌された変速用入力環部材（４）と、上記変速用偏心軸（３）を回転させて該変速用入力環部材（４）の公転速度を変化させる変速手段（Ｙ）と、上記入力軸（１）の出力軸（２）側の端部に回転自在に軸支され上記偏角軸心（Ｐ）を軸心とし上記出力軸（２）と一体状とされた出力偏心軸部（５）と、上記偏角軸心（Ｐ）廻りに自転自在かつ上記軸心（Ｌ1 ）廻りに公転自在として該出力偏心軸部（５）に外嵌されかつ上記入力歯車（30）と噛合する受力歯車部（32）と上記変速用入力環部材（４）により上記軸心（Ｌ1 ）廻りの公転力が付与される受力部（33）とを有する回転体（34）と、を備え、上記変速用入力環部材（４）と上記受力部（33）とには相互が係止されて共廻りさせる係止部（51）が形成されたことを特徴とする変速装置。
【請求項４】
上記係止部（51）は、ベベルギアにて構成された請求項１、２又は３記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、産業機械、建設機械、農業機械、車両機械等に用いられる変速装置としては、従来、インバーターやサーボモータ等の電気制御によるものが知られている。または、機械的に変速を行うものがあり、歯車を多く使用して変速を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５７−１６３７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の変速装置では、低速域においては、低トルクで出力不足であり、効率が悪いという問題がある。また、電力を使用しない内燃機関（自動車等）に用いられる変速装置では、制御に難があり、構造が複雑化する問題がある。さらに、歯車を数多く使用した場合、効率が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る変速装置は、同一の軸心上に回転自在に枢止された入力軸及び出力軸を備えた変速装置に於て、上記入力軸に回転自在に外嵌されると共に上記軸心と所定角度で交差する偏角軸心を軸心とする偏心周面を有する変速用偏心軸と、上記偏角軸心廻りに自転自在かつ上記軸心廻りに公転自在として上記偏心周面に外嵌された変速用入力環部材と、上記変速用偏心軸を回転させて該変速用入力環部材の公転速度を変化させる変速手段と、上記入力軸の出力軸側の端部に回転自在に軸支され上記偏角軸心を軸心としかつ上記出力軸と一体状とされた出力偏心軸部と、上記偏角軸心廻りに自転自在かつ上記軸心廻りに公転自在として該出力偏心軸部に外嵌されかつ上記変速用入力環部材により上記軸心廻りの公転力が付与される筒状ケーシング及び該筒状ケーシングと上記入力軸とを連結する連結部材を有する継手部材と、を備え、上記変速用入力環部材と上記筒状ケーシングとには相互が係止されて共廻りさせる係止部が形成されたものである。
また、上記筒状ケーシングと上記入力軸とを連結する連結部材は、該筒状ケーシングに外嵌すると共に該ケーシングの外周面から突設した軸部を回転自在に保持する短筒部材と、中央部が上記入力軸と接続され該筒状ケーシングに形成された貫通孔を挿通して両端部が該短筒部材に回転自在に保持された伝動シャフトと、を有するものである。
【０００５】
また、同一の軸心上に回転自在に枢止された入力軸及び出力軸を備えた変速装置に於て、上記軸心廻りに上記入力軸と一体回転する入力歯車と、上記入力軸に回転自在に外嵌されると共に上記軸心と所定角度で交差する偏角軸心を軸心とする偏心周面を有する変速用偏心軸と、上記偏角軸心廻りに自転自在かつ上記軸心廻りに公転自在として上記偏心周面に外嵌された変速用入力環部材と、上記変速用偏心軸を回転させて該変速用入力環部材の公転速度を変化させる変速手段と、上記入力軸の出力軸側の端部に回転自在に軸支され上記偏角軸心を軸心とし上記出力軸と一体状とされた出力偏心軸部と、上記偏角軸心廻りに自転自在かつ上記軸心廻りに公転自在として該出力偏心軸部に外嵌されかつ上記入力歯車と噛合する受力歯車部と上記変速用入力環部材により上記軸心廻りの公転力が付与される受力部とを有する回転体と、を備え、上記変速用入力環部材と上記受力部とには相互が係止されて共廻りさせる係止部が形成されたものである。
また、上記係止部は、ベベルギアにて構成されるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の変速装置によれば、変速用入力環部材の空転を防止し、変速用入力環部材と継手部材（回転体）との間に熱（摩擦熱）を生じさせることがない。
また、構造を簡単でコンパクトに構成でき、取扱い及び製作が容易で、かつ、広範囲の変速域で高効率な変速装置が得られる。つまり、複数の歯車を用いて変速を行っていないため、極めて高効率で動力伝達が可能となり、低速域でも高トルクの伝達が可能となる。  さらに、作動音が静かで、動力の伝達が円滑である。変速手段により変速用偏心軸の回転速度（回転数）を変化させるだけで、出力軸を無段階かつ全域定出力にて所望の回転速度（回転数）に変速させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明に係る変速装置の実施の一形態を示す。この変速装置は、同一の軸心Ｌ1 上に、回転自在に枢止された入力軸１及び出力軸２を備えたものである。
変速装置は、入力軸１に軸受を介して回転自在に外嵌される変速用偏心軸３と、変速用偏心軸３に軸受（自動調芯コロ軸受）を介して外嵌された変速用入力環部材４と、変速用偏心軸３を回転させて変速用入力環部材４の公転速度を変化させる変速手段Ｙと、入力軸１の出力軸２側の端部に回転自在に軸支され出力軸２と一体状とされた出力偏心軸部５と、出力偏心軸部５に軸受（４点接触玉軸受）12を介して外嵌される筒状ケーシング６及び筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する連結部材７を有する継手部材８と、を備えている。
【０００８】
具体的に説明すると、入力軸１と出力軸２は、共に軸心Ｌ1 を中心として回転自在となるよう外部のケーシング等の支持部材に枢支されている。入力軸１の基端側は、駆動源16に支持されて入力軸１は回転駆動され、出力軸２の先端側は、変速駆動される機械等に接続される。なお、図１に於て左側が先端側、右側が基端側である。
【０００９】
変速用偏心軸３は、軸心Ｌ1 と所定角度θ（θ＝２〜５°）で交差する偏角軸心Ｐを軸心とする偏心周面50が外周面の一部に形成された筒状の部材であり、偏角軸心Ｐを中心としている。また、入力軸１に軸受を介して外嵌状に取付けられており、軸心Ｌ1 を中心として回転自在である。
その偏心周面50の基端側には外鍔部35が形成され、偏心周面50と外鍔部35との隅部に自動調芯コロ軸受用の内輪18が固着されている。また、外鍔部35の一部にバランスウェイト10が付設されている。
【００１０】
変速用偏心軸３は、基端部に軸受を介して入力軸１に外嵌される筒部11を有しており、筒部11が変速手段Ｙに挿入状とされている。また、筒部11の外方であって、外鍔部35と変速手段Ｙの外部ケーシングとの間にはスラスト軸受13が介装されている。
【００１１】
変速用入力環部材４は、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として変速用偏心軸３の偏心周面50に外嵌された環状の部材であり、一部（内周面）が自動調芯コロ軸受用の外輪19とされている。従って、変速用偏心軸３側の内輪18と変速用入力環部材４の外輪19とにより自動調芯コロ軸受９を構成することができると言える。なお、自動調芯コロ軸受９はスラスト自動調芯コロ軸受であっても良い。
また、変速用入力環部材４の先端側の側面には、継手部材８が有する筒状ケーシング６と係止する係止部51が形成されている。
【００１２】
次に、出力偏心軸部５は、入力軸１の出力軸２側の端部に回転自在に軸支され、偏角軸心Ｐを軸心としかつ出力軸２と一体状とされた出力軸２の基端側の部分である。
具体的には、出力偏心軸部５は、入力軸１側に開口する断面円形の挿し込み用の凹部を軸心Ｌ1 上に有し、凹部において軸受を介して入力軸１の先端部に外嵌状に取付けられている。また、出力偏心軸部５は、その先端側にバランスウェイト17が付設されており、出力軸２と一体状に連設（連結）されている。
【００１３】
継手部材８は、出力偏心軸部５に軸受12を介して外嵌される筒状ケーシング６と、筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する連結部材７と、を有する自在継手である。
筒状ケーシング６は、偏角軸心Ｐを軸心として偏角軸心Ｐ廻りに軸受12により自転自在とされ、かつ、変速用入力環部材４の回転に応じて、軸心Ｌ1 廻りに公転自在とされている。つまり、筒状ケーシング６と変速用入力環部材４とは、変速用偏心軸３の偏心周面50上の自動調芯コロ軸受９、及び、出力偏心軸部５の偏角軸心Ｐを中心とする外周面上の軸受12により、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在であり、また、筒状ケーシング６は、変速用入力環部材４の軸心Ｌ1 廻りの公転動作により、係止部51にて、軸心Ｌ1 廻りの公転力が付与される。
【００１４】
また、変速用入力環部材４と係止する筒状ケーシング６の係止部51は、基端面に形成されている。変速用入力環部材４と筒状ケーシング６とには相互が係止されて共廻りさせる係止部51が形成されている。
係止部51は、例えば、図１に示すようにベベルギアにて構成されており、筒状ケーシング６が回転した際に、変速用入力環部材４を空転させないよう構成している。ベベルギアにて構成する以外にも、ピンにて相互を固定して連結させてもよい。
【００１５】
図２は、図１における断面図（Ｖ矢視）であり、図１と図２により継手部材８の連結部材７についてさらに説明すると、連結部材７は、筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する回転部材である。
連結部材７は、筒状ケーシング６に外嵌すると共に筒状ケーシング６の外周面から直交方向に突設した軸部60（図１）を回転自在に保持する短筒部材61と、中央部62ａが入力軸１と接続され（図２）筒状ケーシング６に形成された貫通孔63を挿通して両端部62ｂ，62ｂが短筒部材61に軸受を介して回転自在に保持された伝動シャフト62と、を有する。
【００１６】
つまり、図１において、筒状ケーシング６の外周面には180 °位相が離れて一対の軸部60，60が一体形成されている。そして、短筒部材61には、周壁に90°の位相を持って貫通孔14が４カ所形成されており、その内２カ所である180 °対向する貫通孔14，14は、軸受を介して、筒状ケーシング６に形成された一対の軸部60，60を回転自在に保持している。
【００１７】
そして、図２において、（残りの）２カ所の180 °対向する貫通孔14，14には、一本の円形断面を有する直線状の伝動シャフト62の両端部62ｂ，62ｂを、軸受を介して、回転自在に保持している。また、伝動シャフト62は、その中央部62ａが入力軸１と連結されており、伝動シャフト62は、入力軸１の先端側寄りに形成された球状膨出部15を挿通して、入力軸１と直交方向に接続されている。なお、図示省略するが、伝動シャフト62の両端はスナップリング等により、抜け止めされている。
【００１８】
また、伝動シャフト62は、筒状ケーシング６の周壁に形成した貫通孔63を貫通しているが、この貫通孔63の大きさは、伝動シャフト62の直径ｄよりも大きな寸法とされている。つまり、入力軸１の回転による伝動シャフト62の首振り方向に伝動シャフト62の直径ｄよりも大きな寸法を有する長孔とされている。なお、伝動シャフト62と貫通孔63とのクリアランスは６〜10mm程度とされている────つまり、伝動シャフト62の直径ｄと貫通孔63の直径（長径）Ｄとの関係が、６mm≦Ｄ−ｄ≦10mmとされている────。
【００１９】
変速手段Ｙは、変速用偏心軸３を軸心Ｌ1 廻りに回転させて、変速用偏心軸３の偏心周面50により変速用入力環部材４の軸心Ｌ1 廻りの公転速度（回転数）を変化させるものである。図１に示した変速手段Ｙは、電磁パウダークラッチ（摩擦板）を使用している。これは公知のものであるが、間単に説明すると、入力軸１と一体回転可能に設けられた電磁石部と、変速用偏心軸３の基端部の筒部11に一体回転可能に設けられコイルが巻設された受力鉄心部と、を備える。
【００２０】
この変速手段Ｙは、電磁パウダークラッチが非通電状態であれば、入力軸１と共に電磁石部が回転しても、変速用偏心軸３は回転しない。そして電磁パウダークラッチを通電させると、電磁石部と受力鉄心部との間で、パウダー（鉄粉）が結合して変速用偏心軸３が入力軸１と同一方向に回転する。そして、電流の強弱を調整してパウダーの結合度合いを変化させることにより、変速用偏心軸３の回転速度を変化させ、その結果、出力軸２の回転速度を変化させることができる。
【００２１】
次に、この変速装置の動作について説明する。変速手段Ｙの電磁パウダークラッチが非通電状態では、入力軸１が回転しても変速用偏心軸３は回転しない（静止している）。従ってこのとき、入力軸１の回転により継手部材８は偏角軸心Ｐ廻りに自転するのみで軸心Ｌ1 廻りには公転しない。即ち、継手部材８の筒状ケーシング６は出力偏心軸部５の外周面の廻りを回っている（空転する）だけなので出力偏心軸部５は静止状態にあり、よって出力軸２は静止している。なお、変速用入力環部材４は、筒状ケーシング６と係止部51にて係止（回転方向に連結）されているため偏角軸心Ｐ廻りに自転している。
【００２２】
そしてこの非通電状態から、電磁パウダークラッチを通電させると、筒部11が入力軸１と同じ方向に回転を開始し、それによって変速用偏心軸３が軸心Ｌ1 廻りに回転していく。すると、変速用入力環部材４が偏角軸心Ｐ廻りに自転しつつ軸心Ｌ1 廻りに公転すると共に、変速用入力環部材４から継手部材８の筒状ケーシング６に公転力が付与されて、継手部材８が偏角軸心Ｐ廻りに自転しつつ軸心Ｌ1 廻りに公転する。それによって出力偏心軸部５が軸心Ｌ1 廻りの公転を開始し、よって出力軸２が（入力軸１と同じ方向に）回転を開始する。
【００２３】
そして、変速手段Ｙの電磁パウダークラッチの電流値を大きくするにつれて、筒部11の回転速度が速くなり（回転数が高くなり）筒部11と入力軸１との回転が同期すれば（同一となれば）、出力軸２は入力軸１と同一回転速度となって変速動作が完了する。そして、電磁パウダークラッチの電流値を小さくすれば、それに応じて、出力軸２の回転が遅くなる。
【００２４】
次に、図３は、本発明の変速装置の他の実施の形態を示し、この変速装置は、図１で説明した変速装置の自在継手となる継手部材８の代わりに歯車を用いた構成であり、同一の軸心Ｌ1 上に、回転自在に枢止された入力軸１及び出力軸２を備えたものである。
この変速装置は、軸心Ｌ1 廻りに入力軸１と一体回転する入力歯車30と、入力軸１に回転自在となるよう軸受を介して外嵌される変速用偏心軸３と、変速用偏心軸３に外嵌された変速用入力環部材４と、変速用偏心軸３を回転させて変速用入力環部材４の公転速度を変化させる変速手段Ｙと、入力軸１の出力軸２側の端部に回転自在に軸支され出力軸２と一体状とされた出力偏心軸部５と、出力偏心軸部５に軸受を介して外嵌されかつ入力歯車30と噛合する受力歯車部32と変速用入力環部材４により上記軸心Ｌ1 廻りの公転力が付与される受力部33とを有する回転体34と、を備えたものである。
【００２５】
変速用偏心軸３は、軸心Ｌ1 と所定角度θ（θ＝２〜５°）で交差する偏角軸心Ｐを軸心とする偏心周面50を有する筒部材であり、図１の変速装置と同様の構成である。また、出力偏心軸部５は、偏角軸心Ｐを軸心とする外周面を有する部位であり、入力軸１に筒状スペーサを介して外嵌している点で図１と異なるが、その他は図１と同様の構成である。  入力歯車30は、軸心Ｌ1 を中心とするべベルギア（冠歯車）とされ、その歯が先端側（出力軸２側）へ向けられ、軸心Ｌ1 廻りに入力軸１と一体回転するよう入力軸１とキー部材などにて固着されている。
【００２６】
変速用入力環部材４は、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として変速用偏心軸３の偏心周面50に外嵌された部材であり、図１の場合と同様に内周面部を自動調芯コロ軸受用の外輪19としており、変速用偏心軸３の偏心周面50との間において自動調芯コロ軸受９を構成している。変速用入力環部材４の外周側には、円環鍔部21を介して偏角軸心Ｐを中心とする筒部22が形成され、その先端面に回転体34と係止する係止部51が形成されている。なお、筒部22は入力歯車30の径方向外方に配設され、入力歯車30のカバーとして機能することができる。
【００２７】
また、回転体34は、受力歯車部32と、受力部33とを有し、受力歯車部32は、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として出力偏心軸部５に外嵌されかつ入力歯車30と噛合する部位であり、また受力部33は、変速用入力環部材４により（係止部51にて連結されて）軸心Ｌ1 廻りの公転力が付与される部位である。
また、受力歯車部32としては偏角軸心Ｐを中心とするべベルギア（冠歯車）が使用され、この受力歯車部32の周上の一部が、上記入力歯車30と噛合している。
【００２８】
受力部33には、変速用入力環部材４と係止する係止部51が形成されている。つまり、変速用入力環部材４と回転体34とには相互が係止されて共廻りさせる係止部51が形成されている。
係止部51は、例えば、図３に示すようにベベルギアにて構成されており、回転体34が回転した際に、変速用入力環部材４を空転させないよう構成されている。なお、ベベルギアにて構成する以外にも、ピンにて相互を固定して連結させてもよい。
また、受力歯車部32と、係止部51を有する受力部33とは、回転体34の同一円環面に形成されており、受力部33が外径側に配設され、受力歯車部32が内径側に配設される。
【００２９】
また、変速手段Ｙは、図１の変速装置における電磁パウダークラッチによるものとしてもよいが、複数個のヘリカルギアと軸心Ｌ1 方向に進退する摩擦車23とを有する変速手段Ｙとしてもよい。具体的には、入力軸１と一体回転する変速用入力ヘリカルギア24と、変速用入力ヘリカルギア24に噛合するカウンターヘリカルギア25と、カウンターヘリカルギア25と同軸状に固定された摩擦車23と、を有し、さらに、変速用偏心軸３の筒部11と一体回転する出力ヘリカルギア26と、出力ヘリカルギア26に噛合する受力ヘリカルギア27と、受力ヘリカルギア27に取り付けられ摩擦車23と当接する受力摩擦車28と、を有する。
そして、摩擦車23の受力摩擦車28に対する進退動作により、出力ヘリカルギア26の回転速度を変化させ、図１の場合と同様に、変速用偏心軸３の回転速度を変化させ、変速用入力環部材４の公転の速度を変化させる。
【００３０】
図３の変速装置の動作について説明すると、（図１の変速装置と同様に）、変速手段Ｙの摩擦車23が受力摩擦車28と離間した状態では、入力軸１が回転しても変速用偏心軸３は回転しない。そして、入力軸１の回転により入力歯車30が回転し、入力歯車30と噛合する受力歯車部32は偏角軸心Ｐ廻りに自転する（軸心Ｌ1 廻りに公転しない）。即ち、回転体34は出力偏心軸部５の廻りを（偏角軸心Ｐ廻りに）回っているだけなので出力偏心軸部５は静止状態にあり、よって出力軸２は静止している。
【００３１】
そしてこの状態から、変速手段Ｙによって変速用偏心軸３を軸心Ｌ1 廻りに回転させていくと、変速用入力環部材４が偏角軸心Ｐ廻りに自転しつつ軸心Ｌ1 廻りの公転を開始する。そして、係止部51により変速用入力環部材４から回転体34に公転力が付与されて、回転体34が偏角軸心Ｐ廻りに自転しつつ軸心Ｌ1 廻りに公転していく。それによって出力偏心軸部５が軸心Ｌ1 廻りに公転していき、出力軸２が（入力軸１と同じ方向に）回転していく。そして、変速用偏心軸３が入力軸１と一体的に回転すれば、出力軸２は入力軸１と同一回転速度となって変速動作が完了する。
そして、変速用偏心軸３の回転速度を小さくすれば、それに応じて、出力軸２の回転速度が遅くなる。
【００３２】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、変速手段Ｙは、図示省略するが、変速用偏心軸３の筒部11と一体回転可能に設けられた外鍔部材と、それに対面するようかつ入力軸１と一体回転可能に設けられた外鍔部材と、外鍔部材に付設されたＳ極とＮ極の一対乃至複数対のマグネットと、を備え、これら外鍔部材を相互接近離間させる構成であってもよい。
または、プーリ回転駆動型やトルクコンバータ、又は、それ以外のものであっても使用可能である。そして、変速手段Ｙによる変速はサーボ制御やマイコン等によって行われることが望ましい。
【００３３】
以上のように、本発明によれば、同一の軸心Ｌ1 上に回転自在に枢止された入力軸１及び出力軸２を備えた変速装置に於て、入力軸１に回転自在に外嵌されると共に軸心Ｌ1 と所定角度θで交差する偏角軸心Ｐを軸心とする偏心周面50を有する変速用偏心軸３と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として偏心周面50に外嵌された変速用入力環部材４と、変速用偏心軸３を回転させて変速用入力環部材４の公転速度を変化させる変速手段Ｙと、入力軸１の出力軸２側の端部に回転自在に軸支され偏角軸心Ｐを軸心としかつ出力軸２と一体状とされた出力偏心軸部５と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として出力偏心軸部５に外嵌されかつ変速用入力環部材４により軸心Ｌ1 廻りの公転力が付与される筒状ケーシング６及び筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する連結部材７を有する継手部材８と、を備え、変速用入力環部材４と筒状ケーシング６とには相互が係止されて共廻りさせる係止部51が形成されたものであるため、変速用入力環部材４の空転を防止し、変速用入力環部材４と継手部材８との間に熱（摩擦熱）を生じさせることがない。
【００３４】
また、構造を簡単でコンパクトに構成でき、取扱い及び製作が容易で、かつ、広範囲の変速域において高効率な変速装置が得られる。つまり、複数の歯車を用いて変速を行っていないため、極めて高効率で動力伝達が可能となり、低速域でも高トルクの伝達が可能となる。
また、変速手段Ｙにより変速用偏心軸３の回転速度を変化させるだけで、出力軸２を無段階かつ全域定出力にて所望の回転速度に変速させることができる。
【００３５】
筒状ケーシング６と入力軸１とを連結する連結部材７は、筒状ケーシング６に外嵌すると共に筒状ケーシング６の外周面から突設した軸部60を回転自在に保持する短筒部材61と、中央部62ａが入力軸１と接続され筒状ケーシング６に形成された貫通孔63を挿通して両端部62ｂ，62ｂが短筒部材61に回転自在に保持された伝動シャフト62と、を有するため、作動音が静かで、動力の伝達が円滑である。
【００３６】
同一の軸心Ｌ1 上に回転自在に枢止された入力軸１及び出力軸２を備えた変速装置に於て、軸心Ｌ1 廻りに入力軸１と一体回転する入力歯車30と、入力軸１に回転自在に外嵌されると共に軸心Ｌ1 と所定角度θで交差する偏角軸心Ｐを軸心とする偏心周面50を有する変速用偏心軸３と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として偏心周面50に外嵌された変速用入力環部材４と、変速用偏心軸３を回転させて変速用入力環部材４の公転速度を変化させる変速手段Ｙと、入力軸１の出力軸２側の端部に回転自在に軸支され偏角軸心Ｐを軸心とし出力軸２と一体状とされた出力偏心軸部５と、偏角軸心Ｐ廻りに自転自在かつ軸心Ｌ1 廻りに公転自在として出力偏心軸部５に外嵌されかつ入力歯車30と噛合する受力歯車部32と変速用入力環部材４により軸心Ｌ1 廻りの公転力が付与される受力部33とを有する回転体34と、を備え、変速用入力環部材４と受力部33とには相互が係止されて共廻りさせる係止部51が形成されたものであるため、変速用入力環部材４の空転を防止し、変速用入力環部材４と回転体34との間に熱（摩擦熱）を生じさせることがない。
【００３７】
また、構造を簡単でコンパクトに構成できる。特に軸心Ｌ1 方向の寸法を縮小できる。広範囲の変速域で高効率な変速装置が得られる。変速手段Ｙにより変速用偏心軸３の回転速度を変化させるだけで、出力軸２を無段階かつ全域定出力にて所望の回転速度に変速させることができる。
【００３８】
係止部51は、ベベルギアにて構成されたものであるため、変速用入力環部材４が継手部材８（又は回転体34）との間において止まったり回転したりすることがなく、空転を防止し、熱の発生を生じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る変速装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】本発明に係る変速装置の他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  入力軸
２  出力軸
３  変速用偏心軸
４  変速用入力環部材
５  出力偏心軸部
６  筒状ケーシング
７  連結部材
８  継手部材
30  入力歯車
32  受力歯車部
33  受力部
34  回転体
50  偏心周面
51  係止部
60  軸部
61  短筒部材
62  伝動シャフト
62ａ  中央部
62ｂ  端部
63  貫通孔
Ｌ1   軸心
Ｐ  偏角軸心
Ｙ  変速手段
θ  所定角度
【図１】
2005220934.tif 000003
【図２】
2005220934.tif 000004
【図３】
2005220934.tif 000005