(57)【要約】【課題】輝度が低い被写体を撮像する際に、規定時間以上の露光時間を取ることによって生じる輝点ノイズが生じないようにした被写体の個体数をカウントするための撮像装置を提供する。【解決手段】測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、前記ステージに搭載された被写体に光を照射するための照射手段と、前記被写体からの光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、前記光学変換装置の露光時間を制御するための露光制御手段と、前記光電変換手段からのビデオ信号を２進数の画像データに変換するためのＡ／Ｄコンバータと、前記画像データを記憶するためのフレームメモリと、制御手段と、から構成され、前記制御手段は、同一又は相違する露光時間で複数回受光した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、当該加算された画像データの基づいて被写体の個体数をカウントする計数手段とを有する。【選択図】  図１
2005215711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、
前記ステージに搭載された被写体に光を照射するための照射手段と、
前記被写体からの光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、
前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、
前記光電変換手段からのビデオ信号をデジタルの画像データに変換するためのＡ／Ｄコンバータと、
制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、当該加算された画像データに基づいて被写体の個体数をカウントする計数手段と、を有することを特徴とする個体数カウントシステム。
【請求項２】
デジタルの画像データに基づいて個体数をカウントする計数手段をそなえたデータ処理装置にインタフェイス手段で接続され、被写体の映像を取得してデジタル変換するＡ／Ｄコンバータからの画像データを前記インタフェイス手段より送信する撮像装置であって、
測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、
前記ステージに搭載された被写体に光を照射するための照射手段と、
前記被写体からの光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、
前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、
同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、を有することを特徴とする個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項３】
前記照射手段は特定波長領域の光を照射し、前記光電変換手段が前記照射光によって励起された前記被写体が発光する励起光を受光して光電変換することを特徴とする、請求項２に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項４】
前記カウント手段は前記特定波長領域の光とは異なる主波長の励起光を発光する前記被写体内の個体数をカウントする、ことを特徴とする請求項３に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項５】
前記加算手段は、前記光電変換手段の同一画素位置の画像データを累積的に加算することを特徴とする、請求項２に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項６】
前記露光制御手段は、少なくとも、被写体が励起光を発光するための最小時間以上の第１の露光時間と、前記光電変換手段が長時間露光による異常値を持つ画素の発生時間である第２の露光時間とに基づいて設定される第３の露光時間を前記照射手段に指示することを特徴とする、請求項２に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光電変換手段の転送クロック及び／又はリセットパルスを制御することによって露光時間を調整することを特徴とする、請求項２に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、取得した画像データから背景の画像明度とを区分して背景の値を検出する背景値検出手段を備え、取得した画像データから前記背景値検出手段からの背景の値を減算する減算手段を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、前記ステージに搭載された被写体に特定の波長の光を照射するための照射手段と、
前記被写体からの照射光に励起された励起光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、
前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、
前記光電変換手段からのビデオ信号をデジタルの画像データに変換するためのＡ／Ｄコンバータと、
制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、
第１の主波長の光で照射して第１の励起光を受け画像データを得る第１のモードと第２の主波長の光で照射して第２の励起光を受け画像データを得る第２のモードとを切り替えるモード切替手段と、
同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、
当該加算された画像データに基づいて被写体の個体数をカウントする計数手段と、
を有することを特徴とする個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１のモードにより取得した画像データに基づいて前記計数手段で得た第１の計数値から前記第２のモードにより取得した画像データに基づいて前記計数手段で得た第２の計数値を減算する減算手段を備えたことを特徴とする、請求項９に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置は、前記画像データを送信するためのインタフェイス手段を有し、当該インタフェイス手段を介して外部のデータ処理装置と接続されて前記制御手段を構成する各手段による処理が前記データ処理装置と協働して行われるように構成された請求項９又は１０に記載の個体数カウントシステム用撮像装置。
【請求項１２】
測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージに搭載された被写体に光を照射し、光を電気信号に変える光電変換手段により前記被写体からの光を受光して画像データを取得する撮像方法において、
前記光電変換手段に所定時間の露光を指示する露光制御ステップと、
前記露光制御ステップの露光指示を複数回行って前記光電変換手段から複数回の画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得した複数回の画像データを累積的に加算する加算ステップと、
の各ステップを有することを特徴とする個体数カウントシステム用撮像方法。
【請求項１３】
測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージに搭載された被写体に光を照射し、個体が発光した光を電気信号に変える光電変換手段により前記被写体からの光を受光して画像データを取得する撮像装置の制御方法において、
前記撮像装置へ所定時間の露光を指示する露光制御ステップと、
前記露光制御ステップの露光指示を複数回行って前記撮像装置から複数回の画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得した複数回の画像データを累積的に加算する加算ステップと、
の各ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１２の個体数カウントシステム用撮像方法または請求項１３に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させる、制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の制御プログラムを記録した記憶媒体。
【請求項１６】
光電変換手段の動作クロックを発生して複数画素を有する光電変換手段の制御を行う光電変換手段の制御回路であって、
所定時間の露光駆動を光電変換手段にさせるクロックパルスを発生する露光制御手段と、
前記露光制御手段のクロックパルスの発生を複数回行って光電変換手段に複数回の画像データを取得する露出繰り返し手段と、
前記露光制御手段のクロックパルスで駆動された光電変換手段から受け入れる複数回の画像データを累積的に加算する加算手段と、
を備えたことを特徴とする光電変換手段の制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輝度が低く長時間の露光を必要とする被測定対象物の画像データにおいて光学読取手段自身が発生する輝点ノイズが含まれないようにした画像データの取得技術に関し、特に、溶液中に分散する所定のサイズを有する個体の個数を計測するための個体数測定装置に関し、特定波長の光に反応する被写体内のバクテリアの数をカウントするための撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被写体の画像データを得るための電荷結合素子（以下、「光電変換素子」もしくは「ＣＣＤ」という）においては、フォトダイオードで生成した電荷をキャパシタに蓄電し、それを所定のクロックに従って外部に伝送することで映像信号として利用できるようにした光電変換装置の一つである。この電荷の蓄電時間を蓄電時間と呼び、一般的にＣＣＤへの入射光量との関係で規定されている。光電変換素子には、ＣＣＤ以外にもＭＯＳ型など幾種類かあるが、光を電荷に変換する点では同じである。
【０００３】
ＣＣＤを用いて輝度が低い測定対象の撮像は、上記蓄電時間（ＣＣＤへの露光時間）を長くすることで補うことができるが、所定時間以上に蓄積時間を延ばすと異常に発生する電荷がフォトダイオード近傍でリークして蓄積されてしまう。
【０００４】
一方、この異常に発生する電荷は、環境温度がある程度上がると発生頻度が極端に多くなる。出力画像をディスプレイ上に表してみると白く斑点のように表示されために通常輝点ノイズと呼ばれる。この輝点ノイズは、入射光を完全に遮蔽した状態でも発生するため、通常長時間露光を行うときは、ＣＣＤの温度を冷却する冷却手段を取り付けて使用している。
【０００５】
ところで、溶液中に分散する所定径以上のサイズを有する粒子数を測定するために被写体に光を照射しその反射光をＣＣＤ等の光電変換装置によって撮影し、これによって得られた画像データを処理することにより被写体内に存在する粒子数を測定する粒子数測定装置の例が、特開平７−４９３００号公報において開示されている。
【０００６】
この粒子数測定装置は、分散液中の所定径以上のシリコン粒子数を測定するものであって、シリコン粒子の分散液の一定量が滴下されたフィルタを搭載部に搭載し、発光部から発光された光をフィルタに照射し、ＣＣＤセンサで反射光を受光し、光電変換された画像信号に基づいて所定径以上の径を有するシリコン粒子数に対応した波形信号を発生させることによりシリコン粒子数をカウントするものである。
【０００７】
このような従来技術に係る粒子数測定装置は、カウントする粒子が所定径以上のサイズを有し、粒子の光反射率が大きくて照射光に対して所定レベル以上の輝度を有することからＣＣＤを規定の露出時間以上露光する必要がなかった。
【０００８】
そして、食品等に含まれるバクテリアの計数は、測定の対象物の所定量を顕微鏡等により拡大し、これを写真撮影して対象とするバクテリアをその特定形状から判断しながら目視によりカウントすることが可能であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような目視によるバクテリア数の測定は、通常極めて長い時間を必要とすると共に、専門家でなければできなかったのである。
【００１０】
一方、食品がある種の有害なバクテリアに汚染されているか否かの判断は、食品の製造者のみならず、商品販売者、食堂やレストラン等の飲食物提供者にとっても極めて重大な関心事であって、食品中のバクテリアの数の測定を短時間に且つ簡易に行われることを可能とする技術が長い間待望されていたのである。
【００１１】
本発明は、高価な冷却手段を用いることなく、輝度が低い被写体を撮像する際に、規定時間以上の露光時間を取ることによって生じる輝点ノイズが生じないようにした被写体の個体数をカウントするための撮像装置を提供し、必ずしも専門知識を有さない者が、食品中のバクテリアの数の測定を短時間に行えることを可能にした個体数カウント用の撮像装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、前記ステージに搭載された被写体に光を照射するための照射手段と、前記被写体から光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、前記光電変換手段からのビデオ信号をデジタルの画像データに変換するためのＡ／Ｄコンバータと、制御手段と、から構成され、前記制御手段は、同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、当該加算された画像データに基づいて被写体の個体数をカウントする計数手段と、を有することを特徴とする個体数カウントシステムを提供するものである。
【００１３】
そして、デジタルの画像データに基づいて個体数をカウントする計数手段を備えたデータ処理装置にインタフェイス手段で接続され、被写体の映像を取得してデジタル変換するＡ／Ｄコンバータからの画像データを前記インタフェイス手段より送信する撮像装置であって、測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、前記ステージに搭載された被写体に光を照射するための照射手段と、前記被写体からの光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、を有することを特徴とする個体数カウントシステム用撮像装置を提供するものである。
【００１４】
このように、本発明においては、輝点ノイズが生じない範囲の複数の露光時間による被写体の画像データを加算するので、ＣＣＤにおける輝度ノイズの発生を排除すると共に、光量が低い被測定対象内に含まれる個体数のカウントを可能にしたのである。
【００１５】
ここで、前記照射手段は特定波長領域の光を照射し、前記光電変換手段が前記照射光によって励起された前記被写体が発光する励起光を受光して光電変換するものであり、前記カウント手段は前記特定波長領域の光とは異なる主波長の励起光を発光する前記被写体内の個体数をカウントすることを特徴とする。
【００１６】
また、前記露光制御手段は、少なくとも、前記個体が前記励起光を発光するための最小時間以上の第１の露光時間と、前記光電変換手段が長時間露光による異常値を持つ画素の発生時間である第２の露光時間とに基づいて設定される第３の露光時間を前記照射手段に指示することを特徴とする。このため、前記制御手段は、前記光電変換手段の転送クロック及び／又はリセットパルスを制御することによって露光時間を調整する。
【００１７】
また、前記制御手段は、取得した画像データから背景の画像明度とを区分して背景の値を検出する背景値検出手段を備え、取得した画像データから前記背景値検出手段からの背景の値を減算する減算手段を備えたことを特徴とする個体カウント用撮像装置であってもよい。
【００１８】
ところで、この個体カウント用撮像装置は、測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージと、前記ステージに搭載された被写体に特定の波長の光を照射するための照射手段と、前記被写体からの照射光に励起された励起光を受光して電気信号に変換するための光電変換手段と、前記光電変換手段の露光時間を制御するための露光制御手段と、前記光電変換手段からのビデオ信号をデジタルの画像データに変換するためのＡ／Ｄコンバータと、制御手段と、から構成され、前記制御手段は、第１の主波長の光で照射して第１の励起光を受け画像データを得る第１のモードと第２の主波長の光で照射して第２の励起光を受け画像データを得る第２のモードとを切り替えるモード切替手段と、同一又は相違する露光時間で複数回受光してメモリに記憶した前記画像データを累積的に加算する加算手段と、当該加算された画像データに基づいて被写体の個体数をカウントする計数手段と、を有することを特徴とする個体数カウントシステム用撮像装置に構成される。
【００１９】
そして、さらに前記制御手段は、前記第１のモードにより取得した画像データに基づいて前記計数手段で得た第１の計数値から前記第２のモードにより取得した画像データに基づいて前記計数手段で得た第２の計数値を減算する減算手段を備えたことを特徴とする、個体数カウントシステム用撮像装置である。
【００２０】
ここで、前記個体数カウントシステム用撮像装置は、前記画像データを送信するためのインタフェイス手段と、当該インタフェイス手段を介して外部のデータ処理装置と接続され、前記制御手段を構成する各手段による処理は、前記データ処理装置と協働して行われるように構成される。すなわち、累積加算する機能、個体の計数機能は撮像装置の中にあってもいいし、データ処理装置の中にあってもいい。
【００２１】
本発明は、また、測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージに搭載された被写体に光を照射し、光を電気信号に変える光電変換手段により前記被写体からの光を受光して画像データを取得する撮像方法において、前記光電変換手段に所定時間の露光を指示する露光制御ステップと、前記露光制御ステップの露光指示を複数回行って前記光電変換手段から複数回の画像データを取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得した複数回の画像データを累積的に加算する加算ステップとの各ステップを有することを特徴とする個体数カウント用撮像方法を提供するものである。
【００２２】
あるいは撮像装置を外部から制御する方法として、測定対象の個体を含む被写体を搭載するためのステージに搭載された被写体に光を照射し、個体が発光した光を電気信号に変える光電変換手段により前記被写体からの光を受光して画像データを取得する撮像装置の制御方法において、前記撮像装置へ所定時間の露光を指示する露光制御ステップと、前記露光制御ステップの露光指示を複数回行って前記撮像装置から複数回の画像データを取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得した複数回の画像データを累積的に加算する加算ステップと、の各ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法を提供するものである。
【００２３】
そして、これらの個体数カウント用撮像方法または制御方法をコンピュータに実行させるプログラムと、このプログラムを記録した記憶媒体を提供するものである。
【００２４】
本発明は、さらに、光電変換手段の動作クロックを発生して複数画素を有する光電変換手段の制御を行う光電変換手段の制御回路であって、所定時間の露光駆動を光電変換手段にさせるクロックパルスを発生する露光制御手段と、前記露光制御手段のクロックパルスの発生を複数回行って光電変換手段に複数回の画像データを取得する露出繰り返し手段と、画像取得手段の指示で駆動された光電変換手段から受け入れる複数回の画像データの同一位置にある画素の値を加算する加算手段と、を備えたことを特徴とする光電変換手段の制御回路を提供するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の撮像装置の詳細を説明する前に、その技術的背景を説明する。
（１）本撮像装置の技術的背景
本撮像装置は、バクテリア（菌）を含む撮像を取得して生きている菌と死んでいる菌の個体数を調べる目的で使用される、光学系とＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子を備える検査装置である。尚、撮像素子（光電変換手段）としては、ＣＣＤの他にＭＯＳ型と呼ばれるものなど何種類かあるが、基本的に本発明が適用できるものであるから、ＣＣＤに限定しているわけではない。
【００２６】
通常一般的なカメラは照射された被写体からの反射光をとらえて映像に対する画像データを得るが、このシステムでは特殊な薬液（試薬）を被写対象中の被測定物である検体に含ませて、検出したい菌（バクテリア）の生死状態に応じて、光反応が異なる関係を利用するものである。そしてこの光反応とは特定波長の光によってもたらされる光励起であって、照射する光エネルギーに比較して測定する励起光のエネルギーが微小であるから単純に被写体撮映を行うことでは達成できない。強力な照射光をそのまま撮像素子に入光すると飽和してしまうために、照射光と励起光との間でカットすることが必要となる。さらにカットされた後では微弱な励起光を取得して画像データへ変換していく為に撮像素子の露光時間を通常より相当に長く行ない各フォトダイオードへの電荷蓄積を充分行なうことが必要となる。さらにはこの際に発生する背景ノイズやホワイトノイズの除去も加えて必要となる。
【００２７】
ところで各画素を構成するフォトオードでの電荷蓄積時間は通常の規格では数１０分の１秒というオーダーであって、これに対して本例のケースでは数秒に及ぶことにもなる。この様な撮像素子の使用形態においては半導体形成の不完全性が起因で輝点発生という現象が発生する。
【００２８】
輝点とは光の入力に対してフォトダイオードへの電荷蓄積が正常に行われなかったり、電荷の蓄積・転送過程の異常プロセスが原因となって異常に高い電圧出力となってしまう画素が存在する、その画素点のことである。その発生が起こると、あたかも励起光を受けた菌・バクテリアが存在する画素点の様に扱われてしまい、本例の様に検出対象の大きさが数画素以下で構成されると、輝点を検出対象と誤認識してしまう。
【００２９】
この輝点を含んだままで個体数の検出プロセスに移ると、誤ったカウント数が計数されてしまう。これを回避するために、画像処理前のバクテリア映像を鮮明にしておくことを提案する。
【００３０】
（２）特定波長の励起光を発する菌・バクテリアの説明
背景（バックグラウンド）は、樹脂製の検体含有体、もしくはバクテリアを接着するための粘着層を有するフィルムである。どちらもバクテリアから励起光を効率よく（コントラストよく）取得するために、なるべく暗い色で着色されている。しかし、完全に黒色ではなく濃い灰色程度であって、光が照射されると反射光を生じる。
【００３１】
このバクテリア装置においては、照射した光の反射光で検査を行うのではなく、バクテリアに特殊な薬液を含有させて、この状態で、紫外光もしくは緑光を照射する。この紫外光あるいは緑光に応じて、薬液を含有したバクテリアから励起光が発生する。具体的に書くと、主波長が３７０ｎｍ（ＮＳＨＵ５９０）の紫外光を照射すると、バクテリアからは４６１ｎｍの主波長で励起光を発する。そして、主波長が５２５ｎｍ（ＮＳＰＧ５００Ｓ）の緑光を照射すると、６１７ｎｍの主波長で励起光を発生する。
【００３２】
励起光は照射光に対して微弱であるのに加えて、それぞれの波長が近いために、受光する光路中で照射光の波長がカットされねばならない。
【００３３】
そのため、紫外光に対しては、３６０ｎｍから急激に減衰して約４００ｎｍ点で透過率０％にする特性を有したカットフィルタ（Ｕ−３６０）を装着して照射することで、約４００ｎｍ点で透過率０％にする。これにより、光源のＮＳＰＧ５００Ｓが４００ｎｍ点発する少々のパワーをほとんどカットする。そして受光側にＬ４２と称する４２０ｎｍより長い波長を透過するフィルタを挿入する。そうすると、主波長が４６１ｎｍである励起光が適正に取得できる。この励起光は、生菌と死菌と共に発生する。
【００３４】
同じように緑側もフィルタを使う。緑光に対しては、４５０ｎｍから５５０ｎｍまでのみ透過するバンドパスフィルタＢＰ５３５を緑光源（主波長５３６ｎｍ）に装着する。光源のＮＳＰＧ５００Ｓは主波長５２５ｎｍで４５０ｎｍから６５０ｎｍまでを発光するが、上述のバンドパスフィルタによって、裾野はカットされている。受光側にＯ５８と称する５８０ｎｍ以上を透過するフィルタを挿入する。主波長が６１７ｎｍである励起光を取得できる。この励起光は死菌のみ発生する。
【００３５】
以上のようにして励起光は取得できることになるが、それぞれ透過する波長域は当然残ることになる。照射光源はフィルタカットされているが、光源光量はきわめて大きく、特に緑光源は検体照射面において２０００ルクス程度もある。
【００３６】
このため、励起光のみを拾うことが出来ず、しかも励起光が弱いことから２秒程度の露光時間を必要とし、この間に既に述べた輝点を発生してしまう。従って、この輝点の発生を押さえる処理を行った後に個体数のカウントに移る方が好ましい。
【００３７】
以下、本発明に係る撮像装置の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００３８】
図１は、本発明に係る被写体の個体数をカウントするための撮像装置１全体の側面図を示す。撮像装置１は、コマンドコントロールを画像からバクテリアなどの個体数を判定するデータ処理装置１００にインタフェイスケーブル１０１で継っている。ステージ２は、上テーブル２０の上面とキットホルダー２１との間に形成されていて検体を付着させたメンブレムキット４０もしくはフィルムキット４１を装着する。
【００３９】
キットホルダー２１は、ロックレバー２２で固定される。上テーブル２０はＸテーブル２５上に固定されており、Ｘテーブル２５はＹテーブル２６上に固定される。Ｘテーブル２５上の上テーブル２０は３カ所のバネ３５で３点支持されており、位置決め冶具を仮止めして、バネ付勢された上テーブル２０がこの冶具に当接し、水平度を出すようにされている。そして、この位置出しをしながらロック板３６でねじ固定される。その後冶具がカメラユニットに取り付け直される。
【００４０】
Ｘテーブル２５の下部にはＸ１シャフト２７とＸ２シャフト２８へそれぞれ摺動可能に嵌合するＸ１スリーブ３１とＸ２スリーブ３２、Ｙテーブル２６の下部にはＹ１シャフト２９とＹ２シャフト３０へそれぞれ摺動可能に嵌合するＹ１スリーブ３３とＹ２スリーブ３４とが備えられている。それぞれ、Ｘ駆動部８、Ｙ駆動部７によりベルトで牽引され移動する。
【００４１】
電源スイッチ１０により装置へ電源が投入されて、イニシャル動作に入る。イニシャル動作では、まずステージ２を基準位置に移動する。この基準位置は、被写体を撮像する位置であって、レンズユニット３の真下に設定される。
【００４２】
ステージ２は、Ｘ１シャフト２７、Ｘ２シャフト２８並びにＹ１シャフト２９、Ｙ２シャフト３０それぞれのシャフト方向に沿って、Ｘ方向の基準位置を指示するＸ−ＨＰセンサ１１と、Ｙ方向の基準位置を指示するＹ−ＨＰセンサ１２と、共にＯＮとなる位置に移動する。イニシャル動作が完了すると、待機状態に入る。
【００４３】
フロントカバー５を開放すると、操作者によってカバーが開放されたことを示す信号がカバーセンサ（図示せず）から発せられる。この信号（カバー開放信号）に従って、ステージ２はフロントカバー５の開放位置であるフロントに移動する。フロントカバー５の開放は、コイルばね５ａによってその開放状態が維持される。
【００４４】
ステージ２上にメンブレムキット４０もしくはフィルムキット４１の被写体（検体）が装着されてフロントカバー５が操作者によって閉じられると、カバーセンサの信号が所定のインタフェイスを介して接続されたデータ処理装置に送られ、準備が完了したことをディスプレイ上に表示する。操作者は、データ処理装置１００に指示して計測を開始する。指示されたデータ処理装置は、計測開始コマンドを撮像装置に送る。撮像装置の制御部は、Ｙ駆動部７を制御してステージ２を撮影用のホームポジションである撮影位置の初期位置に移動させる。尚、本例ではデータ処理装置１００がパソコンである。
【００４５】
本装置における被撮影体の撮影は、ステージ２の位置を少しずつ変更しながら繰り返し行われる。メンブレムキット４０を測定する場合とフィルムキット４１を計測する場合とで異なるが、被読取体の外形が数ミクロンメートルの極めて小サイズの場合、例えば、撮影対象の全エリアがメンブレムキット４０の場合で１２ｍｍ＊９ｍｍであり、１回の撮影で取得できるエリアは１．２ｍｍ＊０．９ｍｍであるから、１００回の撮影フレームが必要になる。撮影プロセスは、Ｙ方向に１０回位置移動しながら撮影して、Ｘ方向に移動してこれを繰り返す。
【００４６】
一つのフレームの撮影が終わる毎に、その画像データはデータ処理装置１００へ送信される。データ処理装置１００は画像データを取得完了したら、次のフレームの取得を撮像装置に要求して、これにより撮像装置は位置移動と再撮影を行う。このようにして、必要なフレームの撮影が繰り返される。必用な全フレームの撮影が完了した後には、ステージ２は上述したホームポジションに戻る。この動作に関して簡単に説明したフローチャートを図１６として添えた。
【００４７】
図２は、本撮像装置１の上面から見た主に光源周辺を示す図である。ステージ２は光源ユニット４から照射されるが、この光源ユニット４は４本のロッド光源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからなる。各ロッド光源６は端部に基板５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを備え、この基板上にロッド内方向に向いてそれぞれ発光ダイオードが設置されている。光源ユニット４から異なる２つの波長領域の光を照射する必要がある場合、ロッド光源６ａとロッド光源６ｂとは同じ波長（主波長３７０ｎｍ）による発光、ロッド光源６ｃとロッド光源６ｄとは同じ波長（主波長５２５ｎｍ）による発光である。それぞれの発光分布においてじゃまになる裾野部分をカットするカットフィルタである、Ｕ３８０フィルタ７３ａがロッド光源６ａ、６ｂ内に、ＢＰ５３５フィルタ７３ｂがロッド光源６ｃ、６ｄ内に備えられていて発光分布をシャープにしている。さらに、第３の異なる波長の光の照射が必要な場合は、第３の対のロッド光源を増設すればよい。
【００４８】
図３は、ロッド光源６ａを例にしてロッド光源６の内部構造を示す断面図である。発光ダイオードの色やフィルタの色、レンズなど３７０ｎｍ光源と、５２５ｎｍとで異なるが、基本構造は同じである。もちろんコストダウンの為共通構造共通部品に割切ることも出来る。大きく分けるとロッド６０ａとこれより細い径のロッド６１ａとで構成されている。ロッド６０ａの１端の基板５０ａにダイオードスペーサ６３ａを介して発光ダイオード６４ａが基板に半田付けで固定されている。発光ダイオード６４ａの発光方向前方にはリング７２で固定されたレンズ６５ａがある。ロッド６０ａの他端には、ロッド６１ａが刺入されている。ロッド６１ａのロッド６０に刺入している端には、リング７４ａとスペーサ６７ａとで固定されたレンズ６６ａと帯域カットフィルタ（Ｕ３８０フィルタ）７３ａとがある。そして、ロッド６１ａの他端には、リング７０ａとスペーサ７１ａとで固定されたレンズ６８ａとレンズ６９ａとがある。フランジ５１へ取り付ける為の取り付け部６２ａを備える。そして、２つのロッド６０ａとロッド６１ａとの径の差異によって作られる段差５２ａがフランジ５１に契合する。
【００４９】
同じ波長の対はステージ２上でレンズユニット３に対して対称角度による斜め照射を行い、照射面をほぼ均一の明るさにしている。被写体の撮影するステージ２上の領域全般に渡って、しかも、２つの対がどちらも均一になるよう各ロッド光源６は、１つのフランジ５１に固定され、各ロッド外壁に形成された段差５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄがフランジ５１に契合して位置だしができるようになっている。これにより調整を容易にしている。
【００５０】
光源ユニット４の光が送出される基板取り付けと反対の端の発光端の下方にステージ２は位置する。発光端の上方には、レンズユニット３が備えられているが、このレンズユニット３と発光端との間にステージ２の面に平行に進退するフィルターユニット５５が位置する。フィルターユニット５５には、４２０ｎｍから下をカットするＬ４２フィルタ５５ａ、５８０ｎｍから下をカットする０５８フィルタ５５ｂが取り付けられている。
【００５１】
図４は、本撮像装置１のステージ２へメンブレムキット４０を装着した図を示す。メンブレムキット４０には図で略した注射針が計測部４０ｂに連結して下方に延びている。検査したい食物をくだいて浸水させその溶液を吸い上げたり、直接食物中の液を吸い上げたりすることが出来る。吸い上げた液が計測部４０ｂに含侵してバクテリアが存在すると観察される。
【００５２】
図５は、本撮像装置１のステージ２へフィルムキット４１を装着した図を示す。フィルムキット４１には接着面があって保存時は保護フィルムが沈着しているが使用時にこれをはがして被検物から採取を行う。
【００５３】
メンブレムキット４０は鍔部４０ａの上部に計測部４０ｂを有している為、この分、鍔部４０ａより高い位置になる。一方フィルムキット４１はフィルム上であって、このような高さを有しない。一方、レンズユニット３は拡大光学系であると共に、被写体の個体数計測に個体の輪郭形状が重要であるから、撮影の焦点深度がきわめて厳しく狭められる。しかもバクテリアは小さいもので１μｍオーダであって１画素程度しかない。よって、撮影面の高さは、２種類のキット間で同一にされなければならない。
【００５４】
この高さ調整の為、フィルムキット４１を装着する場合には中間プレート４２がフィルムの下支えをかねて使用される。つまり、ステージ２にはメンブレムキット４０を挿入する為の穴２０ａが存在するから、そのままフィルムキット４１を装填すると中央が下に沈んでしまって、所望の焦点位置が得られなくなるからである。
【００５５】
図６は、本装置の制御ブロック図を示す。操作者はインタフェイス８０に継ながったデータ処理装置１００（パソコン）に指示して計測を開始する。指示されたデータ処理装置１００は、計測開始コマンドを撮像装置１に送る。インタフェイス８０を介して計測開始コマンドを受信した制御手段８１は計測指示データを露光制御手段８２に送信する。制御手段８１は、同一又は相違する露光時間で複数回受光した画像データを累積的に加算する加算手段、画像データに基づいて被写体の個体数（例えば、バクテリアの数）をカウントする計数手段、及び露光時間の制御をするクロック手段を有している。
【００５６】
上記の計数手段はこの撮像装置内にある必要はなく、むしろデータ処理装置１００内に部分的にあるいは全体としてプログラムとしてある方が都合がいいこともある。それは、個体数のカウントは背景の黒の中に存在する白の領域を特定する為に、輪郭抽出法などを採用したい場合には高速の実数演算を必要とする為に、昨今高速になっているパソコンを利用する方が好ましい。また、このアルゴリズムをバージョンアップなどする点でも、利便性が良い。この形態においては、加算された画像データはインタフェイス８０を介してデータ処理装置１００に送られて、データ処理装置内で画像データに基づいて被写体の個体数（例えば、バクテリアの数）を計数手段によりカウントする。このような形態の一覧については図１５に示した。
【００５７】
以下に、本発明の個体数カウントシステムの主体分について詳細に説明するが、その前にその制御対象である光電変換手段自体（ＣＣＤ）について簡単に説明する。尚、光電変換手段の代表としてここではＣＣＤを例にして説明を行っているが、ＭＯＳ型や他の方式の光電変換素子でも同様に適用できる発明である。
【００５８】
図１７に記載したように、パッケージ内にフォトセンサ（フォトダイオードなど）が２次元状に整列は位置されている。この配列エリアは、透明な窓を有して光が入るようになっている。端子ＶＤＤとＧＮＤは基本電圧の印加を行う。ビデオ信号を取り出すＶＯＵＴ端子からの水平のビデオ信号転送に同期するクロックのＨφ１、Ｈφ２端子がある。
【００５９】
そして、Ｖφ１、Ｖφ２、Ｖφ３、Ｖφ４は水平同期を垂直方向に繰り返す為の為の垂直同期クロックであって、４相で動作する。φＲＧ端子はリセットゲートであって、１画面の露光時間を制御する。φＳＵＢ端子は、露光による光電変換で内部蓄積された電荷が、転送クロックでの受け渡しで残留してしまう微量電荷をクリアする為のクロック用端子である。このように、光電変換手段の各端子に与えるクロックを制御することで、露光時間や出力取り出しの制御が行われる。
【００６０】
露光制御手段は制御手段８１から受信した指示データに基づき各ロッド光源に対し制御した露光指示データを照射手段８３に送信する。露光制御手段８２は少なくとも固体が励起光を発光するための最小時間以上の第１の露光時間と、光電変換手段が長時間露光による異常値を持つ画素の発生時間である第２の露光時間とに基づいて設定する第３の時間を照射手段８３に指示する。露光データを受信した照射手段８３は、特定波長領域の光を所定の露光時間で、所定の回数の照射をステージ上の検体に対して行う。この時、制御手段８１は光電変換手段８４の転送クロック及び／又はリセットパルスを制御することによって露光時間を調整する。
【００６１】
さらに、また照射手段８３は、露光時間により複数回露光をする際に光源を点灯して露出する第１のモードと光源を消灯して露光する第２のモードとを持つ光源制御手段とを備え、制御手段は、第１のモードにより取得した画像データから前記第２のモードにより取得した画像データを減算する減算手段を備えている。
【００６２】
照射光によって発光するステージ２上の検体中の個体（バクテリア）からの励起光のデータは光電変換手段８４に送信される。光電変換手段８４は受信したビデオ信号を２進数の画像データに変換するためにＡ／Ｄコンバータ８５に送信し、Ａ／Ｄコンバータ８５はデジタル変換されたデータを計測データとしてフレームメモリ８６に送信する。
【００６３】
光源からの照射による撮像が終了するとフレームメモリ８６は蓄積したデータを制御手段８１に送信する。カウント手段は照射した特定波長領域の光とは異なる主波長の励起光を発光する検体内の個体数をカウントする。そして、加算手段は光電変換手段の同一画素位置の画像データを累積的に加算することにより検体に含まれる個体の数をカウントするのである。
【００６４】
撮像装置１は、画像データを送信するためのインタフェイス手段８０と、当該インタフェイス手段８０を介して外部のデータ処理装置と接続され、制御手段８１を構成する各手段による処理は、前記データ処理装置と協働して行われるように構成されている。従って、加算手段、計数手段のどちらも、光電変換素子を有する撮像装置側にあっても良いし、光電変換素子を有する撮像装置に対して制御を行うデータ処理装置側にあっても良い。更に、それらはハードウエア、ソフトウエアどちらで実現されても良いし、そのソフトウエアは記録媒体で提供されても良いし、通信などによるダウンロード提供の形態でも可能である。あるいは、この加算手段及び／又は計数手段は独立したユニットとして存在して接続されても良いし、ＡＳＩＣやマスクＲＯＭのような形態として提供されても良いのである。
【００６５】
図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、照射光と撮像素子への露光（フィルタ特性を含む）の波長関係を示す。（ａ）は、試薬特性を示し、試薬に波長３５８ｎｍの入力１（紫外光）を照射すると４６１ｎｍにピーク値を有する露光１（ＤＡＰＩ生死菌含む）が得られ、波長５３６ｎｍの入力２で６１７ｎｍにピーク値を有する露光２（ＰＩ死菌）が得られることを示している。（ｂ）は、ＬＥＤの品種型番により発光特性の違いを示している。ＮＳＵ５９０は主波長３７０ｎｍの紫外光をＮＳＰＧ５００Ｓは主波長５２５ｎｍの緑光を発光する。（ｃ）は、フィルタにより各入力の照射光と露光とが干渉しないように干渉する部分の波長をカットするフィルタ分光特性を示している。入力１に対してＵ−３６０フィルタは４００ｎｍで透過率０にする。そして受光側に４２０ｎｍ以上を透過するＬ４２フィルタを挿入する。そうすると露光１の主波長が適正に得られる。
【００６６】
同じように入力２に対してもフィルタを使う。入力２（緑光）に対しては、４５０ｎｍから５５０ｎｍまでのみ透過するバンドパスフィルタＢＰ５３５（５３６ｎｍ）を使用する。入力２の光源ＮＳＰＧ５００Ｓは４５０ｎｍから６５０ｎｍまでを発光するが、上述のバンドパスフィルタＢＰ５３５によって、裾野はカットされている。受光側に０５８と称する５８０ｎｍ以上を透過するフィルタを挿入する。主波長が６１７ｎｍである露光２を取得できる。
【００６７】
これらの特性を利用して本発明は被写体の個体数をカウントすることを可能としたのである。
【００６８】
以下、図８乃至１４に基づいて、本発明における背景レベルと輝点を除いた画素データの取得について説明する。
【００６９】
図８は、理想的な被写体（バクテリア映像）レベルの露光時間に対するグラフである。しかしながら現実的には、図１２に示すように被写体周辺の背景レベルが露出するため、図１０の「菌＋背景」レベルの線の様に背景レベルが大きく利くことによる。
【００７０】
言い換えると、本システムは紫外線や緑光で照射されたバクテリアが励起エネルギーを得て蛍光し、その励起光を取得しようとするシステムなので受光レベルが低いだけでなく背景と被写体とのコントラストが低いことである。
【００７１】
このような悪条件下で被写体を捕らええるためには、通常ＣＣＤの使用可能な露光時間を大きく越えて、例えば星座の撮影をするように一定時間開放露光しなければならない。ところが、ＣＣＤはその製造プロセス上の欠陥から使用可能時間を越えた時間帯で使用すると、画素中に「輝点」と呼ばれる異常値を呈する画素が存在する。この出現状態を示したのが図９であって所定時間ＴＬＭＴを越えた時間からこの輝点が出現する度数が上昇していく様子がグラフ化されている。
【００７２】
また、図８に現された蛍光開始時間ＴＳであるが、バクテリアのような大きい分子に与えられた特定波長光がエネルギー蓄積する所定時間であってこのＴＳ後に蛍光発生する。従って、図８と図９から判るように輝度に於ける異常信号を発生することなく露出（ＣＣＤを）できる時間帯は、図９に示した使用可能範囲のＴＳ＜ｔ＜ＴＬＭＴある。
【００７３】
図１１は、以上説明したＴＳ＜ｔ＜ＴＬＭＴを満足する時間ごとに露光を１ｓｔフレーム、２ｎｄフレーム、３ｒｄフレームと繰り返している図でありそれぞれあるバクテリアの白レベルがＶ１、Ｖ２、Ｖ３に達している。
【００７４】
そして、ＣＣＤは各画素への入力光量と出力電圧のクリアリティが保証されている為に、線計演算が可能であってＶ１＋Ｖ２＋Ｖ３を演算することにより連続露光した結果と同等であり、かつ、輝点の存在しない映像となる。このように生成された輝点のない映像を、あらかじめ実験的に求めておいた所定値を用いて２値化すると、バクテリア部分だけが白と認識できる。もし輝点を含んだまま２値化をすれば、その輝点をバクテリアの点を誤認識してしまうことになる。従って、この輝点が発生しない範囲での露光時間で取得した映像を、所望のレベル程度になるまで複数回重ね合わせを行っての後に、２値化をすることはきわめて重要である。また、以上においては２値化をすることで、個体の検出を行うと述べているが、輪郭強調等のフィルタリングによって個体を浮き上がらせることも可能であって、この種々の方法の選定は、個体認識を行う為の検出処理アルゴリズムによって、最適な方法を検討することになる。
【００７５】
さて、励起された蛍光の明るさは小さい為その背景の反射光レベルに対して十分なコントラストを有してなく、実際には図１２で示す背景出力が重なり、さらに半導体特有のホワイトノイズ等が重畳している。このために、上述のような２値化を行う為のレベルが、背景値と目的地との間に設定されなければならないところ、デリケートになってしまう。
【００７６】
そこで、フレームに分けて取得したビデオレベルＶ１、Ｖ２、Ｖ３から黒レベルを排除することを行う。この時、図１３のように各フレームごとに黒レベルＢＦをＢＦ１、ＢＦ２、ＢＦ３のように取得し、Ｖ１−ＢＦ１、Ｖ２−ＢＦ２、Ｖ３−ＢＦ３とすることで綺麗になりそうだが、実際には異なる。ホワイトノイズは、その発生周期がランダムであって相合わせをしてキャンセルすることは出来ない。そのため、上記引き算の結果は、むしろノイズ幅を増大させ（負＋負、正＋正の様に悪化させるケースがある）る。このため、ホワイトノイズのレベルＮＷの対処と、黒レベルＢＦの対処とはフェーズを分けて処理した方が好ましい。
【００７７】
例えば、図１２のようにＴ１＋Ｔ２＋Ｔ３時間で露光する黒レベルＢｔｏｔａｌの値を用いてＶ１＋Ｖ２＋Ｖ３−ＢｔｏｔａｌとすることでＮＷの重みを１／３に減らせられる。
【００７８】
又、黒レベルがリニアに上昇する性質を用いて目標時間Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３時の前後を繰り返し露出（サンプリング）でＡ／Ｄ変換し、デジタル上で得た前後数たとえば１０ポイントの値を平均するとＢｔｏｔａｌのセンターの値に近似できる。
【００７９】
この方法は具体的には、例えばＴ１＋Ｔ２＋Ｔ３が２秒で前後１０ポイントを１０ｍｓごとに使用するとすれば、１．９０、１．９１、１．９２、・・・１．９９、２、２．０１、２．０２、・・・２．１の２１ポイントでＡ／Ｄ変換された値をメモリ上に保持し、これらの値、Ｖ１．９０、Ｖ１．９１、・・・Ｖ２．１に対して、
【数１】
2005215711.tif 000003
とするのである。
【００８０】
或いは、
【数２】
2005215711.tif 000004
とすることも可能である。
【００８１】
このようにして得たＮＷを除いたＢＦ*を開いて、
Ｖ１−ＢＦ*、Ｖ２−ＢＦ*、Ｖ３−ＢＦ*
とする。
【００８２】
さらに、このＢＦ*を得た時と同一の考え方の処理によって
【数３】
2005215711.tif 000005
を得て、画像処理に供する最終出力値Ｖｏｕｔを、
【数４】
2005215711.tif 000006
が得られる。尚、以上の説明では、同一画素を異なる時間での露出にて複数回サンプリングして、その複数回の画素値を利用して背景除去とノイズキャンセルを行っているが、背景点は近傍点で略同一であると見なせるから演算値取得対象の画素位置を厳密に同一にしないで近傍点を複数利用することでも良い。
【００８３】
図１３において、ＢＦｉはｉ番目のフレームにおける黒レベルであり、露出にかかわらず常にホワイトノイズ±ＮＷが重畳している。
【００８４】
図１２乃至１４において各フレームタイムＴ１、Ｔ２、Ｔ３（連続して露光スタートが出来るとして）は、各々蛍光開始時間ＴＳを含む（ＴＳ以上でなければならない、Ｔ１＞ＴＳ、Ｔ２＞ＴＳ、Ｔ３＞ＴＳ）。
【００８５】
以上詳しく説明したように、本発明においては、輝点ノイズが生じない範囲の複数の露光時間による被写体の画像データを加算するので、ＣＣＤにおける輝度ノイズ（輝点）の発生を排除すると共に、光量が低い被測定対象内に含まれる個体数のカウントを可能にしたのである。
【００８６】
図１５（ａ）は、一体型の装置であって、撮像手段、加算手段とカウント手段（個体の計数手段）が全て含まれるケースである。図１５（ｂ）は、コンピュータに撮像装置がインタフェイスされた形であって、個体のカウントはコンピュータが行うケースである。図１５（ｃ）は、加算手段がユニット化された形であって、累積加算の機能のみを独立したケースで、低明度レベルの画像データを複数回取得して累積した画像データをコンピュータに送って、コンピュータ側で個体カウントするケースである。図１５（ｄ）は通常のカメラをコンピュータに接続した形態であって、コンピュータ内で累積機能と個体のカウント機能を実現したケースである。この場合ソフトウエア（プログラム）で実現されることが多いが、オプションボードにハード化することも出来る。そして、このプログラムは、コンピュータ内に既に存在してもいいし、撮像装置に添付するなどの製品として、ＣＤＲＯＭなどの記憶媒体に記録されていても良い。図１５（ｅ）は図１５（ｄ）のカメラとコンピュータの間がケーブルであるのに対してネットワーク化されたケースであって、このネットワークは有線、無線を問わないばかりでなく、ＬＡＮ、インターネットと幅広い形態を取りうる。
【００８７】
更に、光電変換手段の代表として以上でＣＣＤを例にして説明を行ってきたが、本発明はＭＯＳ型や他の方式の光電変換素子でも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る被写体の個体数をカウントするための撮像装置の側面図がデータ処理装置に接続されている図を示す。
【図２】  図１の本撮像装置を上面から見た主に光源周辺を示す図である。
【図３】  ロッド光源の内部構造の断面図を示す。
【図４】  本撮像装置のステージへメンブレムキットを装着した（ａ）平面図と、（ｂ）断面図を示す。
【図５】  本撮像装置のステージへフィルムキットを装着した（ａ）平面図と、（ｂ）断面図を示す。
【図６】  本撮像装置の制御ブロック図を示す。
【図７】  照射光と撮像素子への露光（フィルタ特性を含む）の波長関係を示す。
【図８】  は理想的な被写体（バクテリア映像）レベルの露光時間に対するグラフである。
【図９】  「輝点」の出現状態を示した図である。
【図１０】  「菌＋背景」レベルの線をとフレームごとの背景レベルを示した図である。
【図１１】  画素フレームの使用可能範囲を示す図である。
【図１２】  背景出力が重なり、さらに半導体特有のホワイトノイズ等が重畳していることを示す図である。
【図１３】  ＢＦｉはｉ番目のフレームにおける黒レベルであり、露出にかかわらず常にホワイトノイズ±ＮＷが重畳していることを示す図である。
【図１４】  あるバクテリアのビデオレベルにホワイトノイズ±ＮＷが重畳していることを示す図である。
【図１５】  加算手段の搭載される形態の一覧を示す図である。
【図１６】  本撮像装置が画像を取得する様子を示すフローチャートである。
【図１７】  撮像手段の端子を示す図である。
【符号の説明】
１  撮像装置
２  ステージ
３  レンズユニット
４  光源ユニット
５  フロントカバー
６  ロッド光源
２０  テーブル
２１  キットホルダー
４０  メンブレムキット
４１  フィルムキット
５０  基板
５５  フィルターユニット
５５ａ  Ｌ４２フィルタ
５５ｂ  ０５８フィルタ
６４  発光ダイオード
７３ａ  Ｕ３８０フィルタ
７３ｂ  ＢＰ５３５フィルタ
８０  インタフェイス
８１  制御手段
８２  露光制御手段
８３  照射手段
８４  光電変換手段
８５  Ａ／Ｄコンバータ
８６  フレームメモリ
【図１】
2005215711.tif 000007
【図２】
2005215711.tif 000008
【図３】
2005215711.tif 000009
【図４】
2005215711.tif 000010
【図５】
2005215711.tif 000011
【図６】
2005215711.tif 000012
【図７】
2005215711.tif 000013
【図８】
2005215711.tif 000014
【図９】
2005215711.tif 000015
【図１０】
2005215711.tif 000016
【図１１】
2005215711.tif 000017
【図１２】
2005215711.tif 000018
【図１３】
2005215711.tif 000019
【図１４】
2005215711.tif 000020
【図１５】
2005215711.tif 000021
【図１６】
2005215711.tif 000022
【図１７】
2005215711.tif 000023