(57)【要約】【課題】  媒体搬送装置に於ける媒体のスキューを除去する。【解決手段】  媒体突き当て手順５−１は、スキューローラに挟入された媒体の一辺が全辺に亘って上記フィードローラに当接するまでスキューローラ駆動部２を駆動し、逆搬送手順５−２は、媒体の一辺が全辺に亘ってフィードローラに当接すると、スキューローラ駆動部２を逆転させ、スキュー量検出手順５−３は、逆搬送手順５−２によって排出方向へ搬送される媒体のスキュー量を所定の位置で検出し、媒体供給手順５−４は、スキュー量検出手順５−３によって検出されたスキュー量が所定量以下であるとスキューローラ駆動部２を正転させて媒体を外接するフィードローラに供給する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送ローラにより媒体を媒体突き当て部に突き当てたのち、媒体の斜行を検出する媒体搬送装置における媒体搬送方法であって、
前記媒体搬送装置は、
前記媒体搬送ローラにより媒体を搬送し前記媒体突き当て部に媒体を突き当てる媒体突き当て手順と、
該媒体突き当て手順の後、前記媒体搬送ローラを逆回転させて前記媒体を逆搬送する媒体逆搬送手順と、
該逆搬送手順によって逆搬送される前記媒体の斜行を検出する媒体斜行検出手順とを有することを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送方法において、
前記媒体搬送装置は、
前記媒体突き当て手順で、前記媒体搬送ローラが前記媒体に圧接される圧力を小さくすべく前記媒体搬送ローラの前記圧力を変化させる圧力減少手順を更に有することを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送方法において、
前記媒体搬送装置は、
前記媒体逆搬送手順で、前記媒体搬送ローラが前記媒体に圧接される圧力を大きくすべく前記媒体搬送ローラの前記圧力を変化させる圧力増加手順を更に有することを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の媒体搬送方法において、
前記媒体搬送装置は、
前記媒体斜行検出手順によって検出された斜行が所定量以上であると、前記媒体突き当て手順と、前記媒体逆搬送手順と、前記媒体斜行検出手順とを再度行うことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項５】
媒体搬送ローラにより媒体を媒体突き当て部に突き当てたのち、媒体の斜行を検出する媒体搬送装置であって、
前記媒体搬送ローラにより前記媒体を搬送し前記媒体突き当て部に前記媒体を突き当てる媒体突き当て手段と、
該媒体突き当て手段が前記媒体を前記媒体突き当て部に突き当てると、前記媒体搬送ローラを逆回転させて前記媒体を逆搬送する媒体逆搬送手段と、
該媒体逆搬送手段によって逆搬送される前記媒体の斜行を検出する媒体斜行検出手段とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置に於いて、
前記媒体突き当て手段は、
前記媒体搬送ローラが前記媒体に圧接される圧力を小さくすべく前記媒体搬送ローラの前記圧力を変化させる圧力減少手段を更に有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項５に記載の媒体搬送装置に於いて、
前記媒体逆搬送手段は、
前記媒体搬送ローラが前記媒体に圧接される圧力を大きくすべく前記媒体搬送ローラの前記圧力を変化させる圧力増加手段を更に有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７の何れか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体斜行検出手段によって検出された斜行が所定量以上であると、前記媒体突き当て部に再度突き当てたのち、再度、前記媒体突き当て手段と、前記媒体逆搬送手段と、前記媒体斜行検出手段を用いて媒体の斜行を再度検出する再実行手段を更に有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８までの何れか１項に記載の媒体搬送装置に於いて、
前記媒体突き当て手段と、前記媒体逆搬送手段と、前記媒体斜行検出手段と、前記再実行手段の内の何れかの手段がコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたコンピュータプログラムであることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体のスキューを除去する媒体搬送方法、及び該媒体搬送方法を用いた媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリアルインパクトプリンタやインクジェットプリンタ等の印刷装置には、媒体が斜行したまま搬送され、その結果、画像が斜めに印刷出力されるのを防止するために、従来から媒体のスキュー防止機構が設けられている。図を用いて、従来のスキュー防止機構について説明する。
【０００３】
図９は、従来のスキュー検出機構図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図１０は、従来のスキュー検出機構に於ける媒体挿入図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図１１は、従来のスキュー検出機構に於ける媒体スキュー除去図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図１２は、従来のスキュー検出機構に於ける媒体スキュー量検出図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【０００４】
図９に示すように、従来の媒体搬送装置に設けられているスキュー検出機構は、媒体搬送方向に従って順番に、スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されたスキューローラ１１７と、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べられ、媒体を検出するためのテーブルセンサ１１１、テーブルセンサ１１２、テーブルセンサ１１３、テーブルセンサ１１４、テーブルセンサ１１５と、フィードローラシャフト１０６に同軸状に固定され、フィードローラ１０７と、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べられ、媒体のスキュー量を検出するスキューセンサ１０１、スキューセンサ１０２、スキューセンサ１０３、スキューセンサ１０４、スキューセンサ１０５とが配置されている。ここでは、説明の都合上テーブルセンサとスキューセンサは、各５個ずつ配置されているが、実際はこの例に限定されるものではない。
【０００５】
図１３は、従来のスキュー検出機構に於ける媒体スキュー除去制御フローチャートである。
図のステップＳ０−１〜ステップＳ０−５までステップ順に従来の媒体搬送装置の動作について説明する。
ステップＳ０−１
図１０に示すように、テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出する位置に、媒体が挿入される。ここでは、テーブルセンサ１１５が媒体を検出している。
【０００６】
ステップＳ０−２
テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出すると、スキューローラシャフト１１６が回転し、スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に回転する。スキューローラ１１７が回転する事によって媒体２０は、スキューしたままフィードローラ１０７まで搬送される。このときフィードローラ１０７は停止している。
【０００７】
又、スキューローラ１１７のテンションＴ１が小さく設定されているために、媒体２０の辺Ａの先端の一部がフィードローラ１０７に突き当たると辺Ａの先端の一部は、それ以上搬送されずにスキューローラ１１７が空転する（すべる）。しかし、媒体２０の辺Ａの他の部分（未だフィードローラ１０７に突き当たっていない部分）は、スキューローラ１１７の回転によりフィードローラ１０７に突き当たるまで搬送される。その結果図１１に示すように媒体２０の辺Ａの全てがフィードローラ１０７に突き当たってスキューが除去される。
【０００８】
ステップＳ０−３
その後、フィードローラシャフト１０６が回転を開始する。フィードローラシャフト１０６に同軸状に固定されているフィードローラ１０７も一緒に回転し、媒体２０をスキューセンサ１０１〜１０５まで搬送する（図１２）。このとき、スキューセンサ１０１〜１０５によって媒体２０のスキュー量が検出される。このスキュー量は、スキューセンサ１０１〜１０５のオン／オフ状態の時間差と媒体２０のフィード速度等から算出される。
【０００９】
ステップＳ０−４
上記ステップＳ０−３で検出されたスキュー量と、予め設定しておいたスキュー許容量とを比較し、媒体２０のスキュー量の方が大きい場合にはステップＳ０−５へ進み、
小さい場合は、フィードローラ１０７で媒体２０を搬送方向へ搬送してフローを終了する。
ステップＳ０−５
フィードローラシャフト１０６を逆回転させる。フィードローラシャフト１０６に同軸状に固定されているフィードローラ１０７も一緒に逆回転し、媒体２０を排出する。操作者は、再度媒体２０をスキュー検出機構に挿入してステップＳ０１からやり直す。
【００１０】
以上説明した従来の技術では、スキューセンサ１０１〜１０５とテーブルセンサ１１１〜１１５が不可欠であり大幅なコストアップに繋がっている。
この改善策として、（ａ）キャリッジシャフトと、（ｂ）該キャリッジシャフトに沿って走行させられる印字ヘッドと、（ｃ）印字媒体を検出する印字媒体検出手段と、（ｄ）印字媒体の検出に伴って、斜行量を算出する斜行量算出処理手段と、（ｅ）斜行量に対応させてキャリッジシャフトのスペーシング角度を変更するスペーシング角度変更処理手段と、（ｆ）スペーシング角度に基づいて印字開始ポジションを補正する印字開始ポジション補正手段とを有する媒体搬送装置も公開されている（特許文献１参照。）。
【００１１】
しかしながら、この媒体搬送装置では、媒体の検出位置に応じて印刷ヘッドを移動することが必要になり、更に、斜行量検出から印刷開始までに要する時間が長すぎるという解決すべき課題が残されている。
【特許文献１】特開２００２−３４７２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、スキューセンサ及びテーブルセンサの両方を設けなければならないため、多数個不可欠であり大幅なコストアップに繋がっている点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、テーブルセンサが、スキューセンサの役割をも兼ねることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
テーブルセンサが、スキューセンサの役割をも兼ねるため、センサの個数が従来の媒体搬送装置より低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明による媒体搬送装置の制御手順は、従来の媒体搬送装置の制御手順のプログラム変更のみによって実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１による媒体搬送装置の制御系統ブロック図である。
図に示すように、実施例１による媒体搬送装置の制御系統は、媒体挟圧可変部１と、スキューローラ駆動部２と、フィードローラ駆動部３と、媒体位置検出部４と、制御部５とを備える。これら構成要素の詳細説明を実行する前に、本発明による媒体搬送装置の機構部分について説明する。
【００１７】
図２は、実施例１におけるスキュー検出機構図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図に示すように、実施例１におけるスキュー検出機構は、フィードローラシャフト１０６と、フィードローラ１０７と、テーブルセンサ１１１と、テーブルセンサ１１２と、テーブルセンサ１１３と、テーブルセンサ１１４と、テーブルセンサ１１５と、スキューローラシャフト１１６と、スキューローラ１１７とを備える。
【００１８】
フィードローラシャフト１０６は、媒体搬送装置の側枠（図示していない）に側面図（ａ）に示すように上下１対として軸止され、フィードローラ駆動部３（図１）から正回転、又は逆回転の駆動力を受け入れてフィードローラ１０７に伝達する回転軸である。
フィードローラ１０７は、フィードローラシャフト１０６に同軸状に固定され、側面図（ａ）に示すように、２個のローラが外接し、その外接部に媒体を挟持して搬送するローラ対である。
【００１９】
テーブルセンサ１１１〜１１５は、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べて配置され、媒体の位置を検出する媒体位置検出部４（図１）である。媒体の検出は、例えば、発光素子と、受光素子とからなるセンサの間に媒体が存非することによる光信号のオン／オフによって実行される。ここでは、説明の都合上、個数を５個に限定している。しかし、現実には、媒体搬送装置の長手方向のどこからでも媒体を挿入出来、挿入された媒体を検出するために多数個用いられている。
【００２０】
スキューローラシャフト１１６は、媒体搬送装置の側枠（図示していない）に側面図（ａ）に示すように上下１対として軸止され、スキューローラ駆動部２（図１）から正回転、又は逆回転の駆動力を受け入れてスキューローラ１１７に伝達する回転軸である。又、一対のスキューローラ１１７の挟圧となるテンションＴ１が媒体挟圧可変部１（図１）によって可変される部分でもある。
スキューローラ１１７は、スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定され、側面図（ａ）に示すように、２個のローラが外接し、その外接部に媒体を挟持して搬送するローラ対である。
【００２１】
以上で媒体搬送装置の機構部分についての説明を終了したので図１に戻って構成要素の詳細について説明する。
媒体挟圧可変部１は、制御部５が媒体突き当て手順５−１を実行中に、上記外接するスキューローラ１１７が、挟入された媒体を挟む挟圧力（テンションＴ１）を低減し、制御部５が媒体供給手順５−４又は逆搬送手順５−２を実行中に、該挟圧力を増加する部分である。具体的には、スキューローラ１１７に強弱２段階のバネを付設し、それを切り換えることによって実行される。
【００２２】
スキューローラ駆動部２は、媒体搬送装置の側枠（図示していない）に図２の側面図（ａ）に示すように上下１対として軸止されているスキューローラシャフト１１６（図２）に正回転、又は逆回転の駆動力を供給する部分である。
フィードローラ駆動部３は、媒体搬送装置の側枠（図示していない）に図２の側面図（ａ）に示すように上下１対として軸止されているフィードローラシャフト１０７（図２）に正回転、又は逆回転の駆動力を供給する部分である。
【００２３】
媒体位置検出部４は、テーブルセンサ１１１〜１１５を含み、媒体の位置を検出する部分である。媒体の検出は、例えば、発光素子と、受光素子とからなるセンサの間に媒体が存非することによる光信号のオン／オフによって実行される。ここでは、説明の都合上、個数を５個に限定しているが、現実には、媒体搬送装置の長手方向のどこからでも媒体を挿入出来、挿入された媒体を検出するために多数個用いられている。
【００２４】
制御部５は、媒体搬送装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、特に本発明では媒体突き当て手順５−１、逆搬送手順５−２、スキュー量検出手順５−３、媒体供給手順５−４、媒体挟圧可変手順５−５に基づいて媒体搬送装置を制御する部分である。尚、これらの手順は、コンピュータ読み込み可能なプログラムとして図示していないメモリに格納されている。
【００２５】
媒体突き当て手順５−１は、スキューローラ１１７（図２）に挟入された媒体の一辺が全辺に亘ってフィードローラ１０７（図２）に当接するまでスキューローラ１１７（図２）を駆動する制御手順である。この搬送量は、少なくともテーブルセンサ１１１〜１１５（図２）からフィードローラ１０７（図２）の接合部に至る距離より大きい搬送量である。
逆搬送手順５−２は、上記媒体の一辺が全辺に亘ってフィードローラ１０７（図２）に当接すると、スキューローラ１１７（図２）を逆転させる制御手順である。この搬送量は、少なくともテーブルセンサ１１１〜１１５（図２）からフィードローラ１０７（図２）の接合部に至る距離より大きい搬送量である。
【００２６】
スキュー量検出手順５−３は、上記逆搬送手順５−２によって排出方向へ搬送される媒体のスキュー量を所定の位置で検出する制御手順である。ここで、所定の位置は、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べて配置されているテーブルセンサ１１１〜１１５（図２）の位置である。
媒体供給手順５−４は、上記スキュー量検出手順５−３によって検出されたスキュー量が所定量以下であるとスキューローラ１１７（図２）を正転させて媒体を外接するフィードローラ１０７（図２）に供給する制御手順である。
【００２７】
媒体挟圧可変手順５−５は、上記媒体突き当て手順５−１を実行中に、上記外接するスキューローラ１１７（図２）が上記挟入された媒体を挟む挟圧力（テンションＴ１）を低減し、上記媒体供給手順５−４又は逆搬送手順５−２を実行中に、該挟圧力（テンションＴ１）を増加する制御手順である。
以上で実施例１の構成の説明を終了したので、次に実施例１の動作について説明する。
【００２８】
図３は、実施例１における媒体挿入図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図４は、実施例１における媒体スキュー除去図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
図５は、実施例１における媒体スキュー量検出図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である
【００２９】
図６は、実施例１における媒体スキュー除去制御フローチャートである。
図のステップＳ１−１〜ステップＳ１−６までステップ順に実施例１の媒体搬送装置の動作について説明する。
ステップＳ１−１
図３に示すように、テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出する位置に、媒体が挿入される。ここでは、テーブルセンサ１１５が媒体を検出している。
【００３０】
ステップＳ１−２
テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出すると、スキューローラシャフト１１６が回転し、スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に回転する。スキューローラ１１７が回転する事によって媒体２０は、スキューしたままフィードローラ１０７まで搬送される。このときフィードローラ１０７は停止している。
【００３１】
又、媒体挟圧可変手順５−５によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が小さく設定されているために、媒体２０の辺Ａの先端がフィードローラ１０７に突き当たると辺Ａの先端部は、それ以上搬送されずにスキューローラ１１７が空転する（すべる）。しかし、媒体２０の辺Ａの先端部ではない部分（未だフィードローラ１０７に突き当たっていない部分）は、スキューローラ１１７の回転によりフィードローラ１０７に突き当たるまで搬送される。その結果図４に示すように媒体２０の辺Ａの全てがフィードローラ１０７に突き当たってスキューが除去される。このフローが制御部５の媒体突き当て手順５−１（図１）に該当する。
【００３２】
ステップＳ１−３
スキュー除去後、制御部５の媒体挟圧可変手順５−５によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が大きく設定される。更に、制御部５の逆搬送手順５−２（図１）は、スキューローラシャフト１１６を逆回転させる。スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に逆回転し、媒体２０の辺Ａを、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べて配置されているテーブルセンサ１１１〜１１５の位置まで排出する（図５）。
【００３３】
ステップＳ１−４
このとき、テーブルセンサ１１１〜１１５によって、媒体２０のスキュー量が検出される。スキュー量は、テーブルセンサ１１１〜１１５の各々のオン／オフ状態の時間差と、媒体のフィード速度等から算出される。
【００３４】
ステップＳ１−５
上記ステップＳ１−４で検出されたスキュー量と、予め設定しておいたスキュー許容量とを比較し、媒体２０のスキュー量の方が大きい場合にはステップＳ１−６へ進み、
小さい場合は、フィードローラ１０７で媒体２０を搬送方向へ搬送してフローを終了する。このステップが制御部５の媒体供給手順５−４（図１）である。
【００３５】
ステップＳ１−６
スキューローラ駆動部２（図１）は、スキューローラシャフト１１６を逆回転させる。スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に逆回転し、媒体２０を排出する。
以後操作者は、再度媒体２０をスキュー検出機構に挿入してステップＳ１−１からやり直すことになる。
【００３６】
以上説明した手順に基づく制御を実行することによって、テーブルセンサ１１１〜１１５で、従来技術で説明したスキューセンサ１０１〜１０５（図９）を兼用することが可能になる。その結果、センサの個数が従来の媒体搬送装置の１／２に低減される。又、スキュー除去中は、フィードローラが停止状態を維持しているので制御手順が簡略化される。
【００３７】
尚、上記説明では、全ての手順を予め所定のメモリに格納されているコンピュータ読み込み可能なプログラムに基づく制御部５（図１）の制御手順として説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、各手順を実行する手段を電子回路で構成し、該手段を所定の順番に従って稼働させることとしても良い。
又、各ローラは、必ずしも対である必要は無い。即ち、搬送路上で媒体を片面から駆動する構成であっても良い。又、上記説明では、媒体突き当て手順が、媒体をフィードローラ１０７に突き当てる場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、媒体突き当て手順が、媒体をシャッター（図示していない）等の媒体突き当て部に突き当てても良い。更に、一対のスキューローラ１１７（図２）は、媒体挿入前は、開いており、テーブルセンサ１１１〜１１５がオンした時に初めて媒体を挟持する構成であっても良い。
【実施例２】
【００３８】
実施例１では、ステップＳ１−５で、検出されたスキュー量と、予め設定しておいたスキュー許容量とを比較し、媒体２０のスキュー量の方が大きい場合にはステップＳ１−６へ進んで媒体が排出され、以後操作者は、再度媒体２０をスキュー検出機構に挿入してステップＳ１−１からやり直すこととした。これに対して、実施例２では、媒体挟圧可変手順５−５によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が小さく設定され、且つ、スキューローラ１１７が正転され、再度、自動的にスキュー除去動作が開始される。以下に、その詳細について説明する。
【００３９】
図７は、実施例２による媒体搬送装置の制御系統ブロック図である。
図に示すように、実施例２による媒体搬送装置の制御系統は、媒体挟圧可変部１と、スキューローラ駆動部２と、フィードローラ駆動部３と、媒体位置検出部４と、スキュー除去回数計測部１４と、制御部１５とを備える。実施例１との相違点のみについて説明する。
【００４０】
スキュー除去回数計測部１４は、操作者がスキューローラに挟入した同一媒体について、１回のスキュー除去によって所定のスキュー許容量に入らず、再スキュー除去された場合に、スキュー除去された回数を記憶するカウンタである。この回数は、スキューローラ１１７（図３）の回転方向の変更回数から容易に検出される。
【００４１】
制御部１５は、媒体搬送装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、特に本発明では媒体突き当て手順５−１、逆搬送手順５−２、スキュー量検出手順５−３、媒体供給手順５−４、媒体挟圧可変手順５−５、再スキュー除去手順１５−６に基づいて媒体搬送装置を制御する部分である。尚、これらの手順は、コンピュータ読み込み可能なプログラムとして図示していないメモリに格納されている。
【００４２】
再スキュー除去手順１５−６は、上記スキュー量検出手順５−３によって検出されたスキュー量が所定量以上であると上記媒体突き当て手順５−１と、上記逆搬送手順５−２と、上記スキュー量検出手順５−３と、上記媒体供給手順５−４と、上記媒体挟圧可変手順５−５とを再度実行する制御手順である。
他の構成部分は、実施例１と全く同様なので説明を省略する。
【００４３】
実施例２の動作について説明する。
図８は、実施例２における媒体スキュー除去制御フローチャートである。
図のステップＳ２−１〜ステップＳ２−８までステップ順に実施例２の媒体搬送装置の動作について説明する。
尚、実施例２の機構部分は、実施例１の機構部分と全く同様なので、実施例１の動作説明と同様に、図３、図４、図５とを用いて説明する。
【００４４】
ステップＳ２−１
図３に示すように、テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出する位置に、媒体が挿入される。ここでは、テーブルセンサ１１５が媒体を検出している。
【００４５】
ステップＳ２−２
テーブルセンサ１１１〜１１５の内、少なくとも１個が、媒体を検出すると、スキューローラシャフト１１６が回転し、スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に回転する。スキューローラ１１７が回転する事によって媒体２０は、スキューしたままフィードローラ１０７まで搬送される。このときフィードローラ１０７は停止している。
【００４６】
又、媒体挟圧可変手順５−５によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が小さく設定されているために、媒体２０の辺Ａの先端の一部がフィードローラ１０７に突き当たると辺Ａの先端の一部は、それ以上搬送されずにスキューローラ１１７が空転する（すべる）。しかし、媒体２０の辺Ａの他の部分（未だフィードローラ１０７に突き当たっていない部分）は、スキューローラ１１７の回転によりフィードローラ１０７に突き当たるまで搬送される。その結果図４に示すように媒体２０の辺Ａの全てがフィードローラ１０７に突き当たってスキューが除去される。このフローが制御部５の媒体突き当て手順５−１（図７）に該当する。
【００４７】
ステップＳ２−３
スキュー除去後、制御部１５の媒体挟圧可変手順５−５によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が大きく設定される。更に、制御部１５の逆搬送手順５−２（図７）は、スキューローラシャフト１１６を逆回転させる。スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に逆回転し、媒体２０の辺Ａを、媒体搬送方向と直角方向に１列に並べて配置されているテーブルセンサ１１１〜１１５の位置まで排出する（図５）。
【００４８】
ステップＳ２−４
このとき、テーブルセンサ１１１〜１１５によって、媒体２０のスキュー量が検出される。スキュー量は、テーブルセンサ１１１〜１１５の各々のオン／オフ状態の時間差と、媒体のフィード速度等から算出される。
【００４９】
ステップＳ２−５
制御部１５は、スキュー除去回数計測部１４から、同一媒体に於けるスキュー除去回数を読み出して、その回数が、予め定められている許容回数よりも大きい場合にはステップＳ２−８へ進み、小さい場合にはステップＳ２−６へ進む。
【００５０】
ステップＳ２−６
上記ステップＳ２−４で検出されたスキュー量と、予め設定しておいたスキュー許容量とを比較し、媒体２０のスキュー量の方が大きい場合にはステップＳ２−７へ進み、
小さい場合は、フィードローラ１０７で媒体２０を搬送方向へ搬送してフローを終了する。このステップが制御部５の媒体供給手順５−４（図７）である。
【００５１】
ステップＳ２−７
媒体挟圧可変手順５−５（図７）によってスキューローラ１１７のテンションＴ１が小さく設定され、且つ、スキューローラ１１７が正転され、再度、自動的にスキュー除去動作が開始され、ステップＳ２−２へ戻る。このステップＳ２−５とステップＳ２−６が再スキュー除去手順１５−６（図７）である。
【００５２】
ステップＳ２−８
スキューローラシャフト１１６を逆回転させる。スキューローラシャフト１１６に同軸状に固定されているスキューローラ１１７も一緒に逆回転し、媒体２０を排出する。
以後操作者は、再度媒体２０をスキュー検出機構に挿入してステップＳ１−１からやり直すことになる。
【００５３】
以上説明した手順に基づく制御を実行することによって、実施例１の効果に加えて同一媒体について再スキュー除去を実行する場合に、その媒体を排出する必要がなくなるので再スキュー除去時に於けるパフォーマンスが向上する。
尚、上記説明では、実施例１と同様に、全ての手順を予め所定のメモリに格納されているコンピュータ読み込み可能なプログラムに基づく制御部の制御手順として説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、各手順を実行する手段を電子回路で構成し、該手段を所定の順番に従って稼働させることとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上の説明では、本発明をシリアルインパクトプリンタやインクジェットプリンタ等の印刷装置に適合させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置や、複写機などにも適合可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１による媒体搬送装置の制御系統ブロック図である。
【図２】実施例１におけるスキュー検出機構図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図３】実施例１における媒体挿入図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図４】実施例１における媒体スキュー除去図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図５】実施例１における媒体スキュー量検出図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図６】実施例１における媒体スキュー除去制御フローチャートである。
【図７】実施例２による媒体搬送装置の制御系統ブロック図である。
【図８】実施例２における媒体スキュー除去制御フローチャートである。
【図９】従来のスキュー検出機構図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図１０】従来のスキュー検出機構における媒体挿入図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図１１】従来のスキュー検出機構における媒体スキュー除去図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図１２】従来のスキュー検出機構における媒体スキュー量検出図である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図１３】従来のスキュー検出機構に於ける媒体スキュー除去制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１    媒体挟圧可変部
２    スキューローラ駆動部
３    フィードローラ駆動部
４    媒体位置検出部
５    制御部
５−１    媒体突き当て手順
５−２    逆搬送手順
５−３    スキュー量検出手順
５−４    媒体供給手順
５−５    媒体挟圧可変手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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