(57)【要約】【課題】  最新のＦ／Ｗを市場に自動的に投入可能となるため、電子写真のプロセス制御変更や、Ｆ／Ｗ不具合等があった場合でも市場のＦ／Ｗの変更が可能となるようにする。【解決手段】  カ−トリッジ挿入時、カ−トリッジ内の不揮発メモリ内に現バ−ジョンより新しいＦ／Ｗバ−ジョンを検知したらカ−トリッジ内の不揮発メモリに保持したファ−ムウェアを画像形成装置本体に転送し、ファ−ムウェアのアップデ−トを行う。【選択図】        図１
2005215599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムを読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムを読み出し、前記制御プログラム書き換え手段により、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断した結果、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報は、前記消耗品に装着された不揮発性メモリに保持されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記不揮発性メモリは、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記不揮発性メモリは、非接触で画像形成装置本体から読み取り可能なメモリであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記不揮発性メモリは、画像形成装置本体と通信を行い、読み取り、書き込みを行うメモリであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記属性情報は、前記制御プログラムのバージョン情報であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記バージョン情報が、前記記憶手段内の制御プログラムのバージョンより新しいと判断した場合、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記属性情報は、前記制御プログラムの作成日付であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記プログラムの作成日付が、前記記憶手段内の制御プログラムの作成日付より新しいと判断した場合、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記消耗品に装着された不揮発性メモリにプリント履歴の書き込みを行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記プリント履歴は、感光ドラムの回転数あるいは、回転時間であることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記プリント履歴は、画像形成装置のプリント枚数であることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記プリント履歴により、前記消耗品の寿命を判断することを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した複数の記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断した結果、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の１つあるいは、複数の制御プログラムを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
交換可能な複数の消耗品を用いる画像形成装置であって、前記複数の消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記複数の消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断した結果、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の消耗品のうち、最も新しい属性情報の制御プログラムを書き換えることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記複数の消耗品のうち、最も新しい属性情報の制御プログラムを書き換えることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記複数の消耗品において、全ての消耗品の属性情報が同じである場合にのみ制御プログラムを書き換えることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２０】
交換可能な消耗品であって、前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の制御プログラムを有することを特徴とする画像形成装置の消耗品。
【請求項２１】
交換可能な複数の消耗品であって、前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の制御プログラムを分割して有することを特徴とする画像形成装置の消耗品。
【請求項２２】
前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の前記制御プログラムの属性情報を有することを特徴とする請求項２０または２１記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２３】
前記消耗品は、感光ドラムカートリッジであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２４】
前記消耗品は、トナーカートリッジであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２５】
前記消耗品は、感光ドラム・トナー一体型カートリッジであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２６】
前記消耗品は、排トナー容器であることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２７】
前記消耗品は、インクカートリッジであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２８】
前記消耗品は、定着器であることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項２９】
前記消耗品は、ＩＴＢベルトであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【請求項３０】
前記消耗品は、ＥＴＢベルトであることを特徴とする請求項２０ないし２２いずれか記載の画像形成装置の消耗品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及びその消耗品に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例として、多色画像形成装置の構造と画像形成装置の制御プログラム書き換え方法とを、その作用とともに図１７〜図２３を参照して説明する。
【０００３】
図１７は、従来の画像形成装置の断面図である。像担持体１００上に光学ユニット１０７により各色毎に形成された潜像は各色現像器Ｄｙ、Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｋにより現像像化され、転写ベルト１０３の外周上に複数回転写されて、多色画像が形成される。ここで、転写ベルト１０３上に高圧を印加し、トナーを転写ベルト１０３上に転写している。次に、給紙カセット１０１または給紙トレー１０６から給紙された印刷媒体記録紙１０２は、図１７に示す紙パスにより搬送され、転写ベルト１０３から多色画像を再転写される。
【０００４】
その後、印刷媒体１０２は、搬送ローラ１１１により搬送され、定着ユニット１０４で定着され、排紙部１０９に排出される。ここで、各色現像器は、その両端に回転支軸を有し、各々が該軸を中心に回転可能に現像器機構部１１０に保持され、各現像器は現像器選択のための回転がなされる。また、１１２は転写ベルト１０３上のトナーを清掃するクリーニングユニット、１１３は像担持体１００からの廃トナーを保持するための廃トナーユニット、１１４は、紙パス上の印刷媒体１０２の種類を検知する紙種検知部である。
【０００５】
図１８は従来例装置の画像形成、制御プログラム書き換えに関係する制御系のブロック図である。なお、同図は画像形成、制御プログラム書き換えに関係する制御のみを示したもので、その他の制御は示していない。
【０００６】
１０は画像形成装置本体を示す。２１は、コントローラ３よりプリント開始指示信号（Ｓ４）および画像データ（Ｓ５）および印字パラメータ設定指示信号（Ｓ９）を受け取り、印刷媒体搬送および画像形成、紙種検知制御を行うための制御部であり、４は本画像形成装置１０へ信号Ｓ８により画像データを送出するホストコンピュータであり、３は本画像形成装置１０内にあり、ホストコンピュータより送出された画像データを展開するコントローラで、展開した画像データをＳ４、Ｓ５および、Ｓ９により、制御部２１に送出する。
【０００７】
また、制御部２１は、コントローラ３に対し、各色画像データの同期を行う画像形成同期信号Ｓ６を送出する。また、制御部２１は、コントローラ３に対し、エンジン状態がプリント開始可能である状態を示す信号Ｓ７を送出する。
【０００８】
印刷媒体搬送制御部２２は、制御部２１より信号Ｓ１０によって送られた印刷媒体搬送信号によりモータ２３を駆動し印刷媒体搬送の制御を行い、モータ２３は印刷媒体を搬送するためのローラ等２５を機械的に駆動する。
【０００９】
１０７は、制御部２１より信号Ｓ１１によって送られたスキャナ駆動信号によりスキャナの回転を行い、レーザ光を像担持体１００に対し発光し、像担持体１００上に画像を形成する光学ユニットである。また、１１３は、像担持体１００を含んだ交換可能なカートリッジであり、内部に、制御部２１と電気的に接続された画像形成パラメータを保持し、寿命等の情報を記録する、ＥＥＰＲＯＭ３１を含んでいる。ＥＥＰＲＯＭ３１と、制御部２１間は、信号Ｓ３４および信号Ｓ３５により読み書き可能となっている。
【００１０】
次に、ＥＥＰＲＯＭ３１の内部情報について説明する。図１９において、ＥＥＰＲＯＭ３１は、画像形成パラメータを保持する領域として、個々のカートリッジに固有な、カートリッジＩＤ番号４０１と、ドラムの感度を保持する４０２の領域を持つ。この２つの領域は読み出しのも可能となっている。また、寿命等を記録する領域には、ドラムの回転時間を保持する領域４０３と、プリント枚数を保持する領域４０４を持つ。制御部２１は、これらの領域のアクセスを行うことにより、カートリッジ１１３の寿命判断を行っている。
【００１１】
図２０は、従来例の４色印字１枚を行う場合の制御部２１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートを説明する。コントローラ３からの印字指示信号Ｓ４を待つ（Ｓ２０２）。印字指示信号Ｓ４を受け取ると、スキャナ１０７の回転を開始し（Ｓ２０３）、紙搬送のためのモータの駆動を開始する（Ｓ２０４）。その後、ＥＥＰＲＯＭ３１から、画像形成パラメータを読み出し（Ｓ２０５）、総合的な画像形成パラメータを決定し、画像形成動作を行う（Ｓ２０６）。用紙の排出が終了した後（Ｓ２０７）、モータ、スキャナを停止し（Ｓ２０８）、ＥＥＰＲＯＭ３１に感光ドラム回転時間および、プリント枚数を書き込む（Ｓ２０９）。
【００１２】
次に、図２１に、従来例の制御部２１内制御ソフトウェアのアップデート方法を示す。制御部２１内には、電気的に書き換え可能なフラッシュメモリ３２と、ＲＡＭ３３を持っている。フラッシュメモリ３２内には、制御部２１を動作させる実行プログラムを保持している。制御部２１は、フラッシュメモリ３２内の実行プログラムに従い、印字動作を行っている。また、３４は、インターネット、イントラネット等でホストコンピュータ４に接続されたＷｅｂサーバであり、フラッシュメモリ３２内の実行プログラム公開している。ここで、実行プログラムを書き換える場合、ユーザは、ホストコンピュータ４からＷｅｂサーバへ行き、最新の実行プログラムダウンロードする。さらにホストコンピュータ４からコントローラ３に対し、実行プログラムを転送した後、フラッシュメモリ３２の内容を変更する。また、Ｗｅｂサーバの代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ等の物理媒体を介して、郵送などで、ユーザに配布することもある。
【００１３】
図２２は従来例の実行プログラムのアップデート方法を示したフローチャートである。このフローチャートを説明する。ユーザがＷｅｂサーバ３４からアップデートする実行プログラムをホストコンピュータ４にダウンロードし（Ｓ２４２）、実行プログラムをホストコンピュータ４からコントローラ３に転送する（Ｓ２４３）。次に、コントローラ３から制御部２１に実行プログラムデータを転送し（Ｓ２４４）、制御部２１は、実行プログラムを書き換え（Ｓ２４５）、実行プログラム書き換え終了後、コントローラ３は制御部２１をリセットし（Ｓ２４６）、終了する。
【００１４】
図２３は、従来例の実行プログラムを書き換える制御部２１のフローチャートである。本フローチャートは、実行プログラムデータを分割し、コントローラ３から、制御部２１に送出する場合のものである。電源ＯＮ後、プリンタの初期化を行い（Ｓ２２２）、フラッシュメモリの内容をチェックする。もしフラッシュメモリの内容が異常であった場合、フラッシュメモリの書き換えが必要なため、強制的にフラッシュメモリ書き換えモードに移行する。正常であった場合、通常の印字動作モードに移行する（Ｓ２２３）。通常の印字モード中、コントローラ３からフラッシュメモリの書き換え指示があった場合、書き換えモードに移行し（Ｓ２２５）、書き換え指示が無かった場合、通常の印字モードで動作する（Ｓ２２４）。次に、フラッシュメモリ書き換えモードに移行し（Ｓ２２６）、通常の印字動作を受け付けなくする。次に、コントローラ３からのフラッシュメモリ３２書き換え開始指示が来るまで待ち（Ｓ２２７）、フラッシュメモリ書き換え開始指示がきた後、フラッシュメモリを書き換えるためのプログラムをＲＡＭ３３に転送する（Ｓ２２８）。これは、フラッシュメモリ自体を書き換えるため、ＲＡＭ３３上でプログラムを実行しフラッシュメモリの書き換えを行うためである。ＲＡＭ３３へのプログラム転送が終了した後、制御部２１はコントローラ３に対し、フラッシュメモリデータ受付可能を報知する（Ｓ２２９）。コントローラ３から初期化指示があったか判定し（Ｓ２３１）、初期化指示があった場合、制御部２１のリセット処理を行う（Ｓ２３０）。初期化指示が無かった場合、コントローラ３からフラッシュメモリ書き換えデータ（実行プログラム）を受け付け（Ｓ２３２）、フラッシュメモリ内容を書き換える（Ｓ２３３）。フラッシュメモリの書き換えが完了したならＳ２２９に行く。
【００１５】
以上のようにして画像形成装置１０内の制御部２１の実行プログラムを書き換え、ユーザは、画像形成装置の実行プログラムを最新のものにアップデートすることを実現していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−０１１２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このように上記従来例においてユーザは、画像形成装置１０内の制御部２１の実行プログラムを書き換え、画像形成装置の実行プログラムを最新のものにアップデートすることを実現していた。
【００１７】
しかしながら、従来、ユーザが、ホストコンピュータ、インターネット又はＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を介して、制御部２１の実行プログラムをアップデートしていた。そのため、ユーザがアクションを起こさないと、制御部２１の実行プログラムを変更すること出来なかった。
【００１８】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、消耗品にメモリを付し、そのメモリに制御部２１の実行プログラムを格納しておき、その実行プログラムを読み出して、制御部２１内のフラッシュメモリに搭載したプログラムを書き換えることで、ユーザがアクションを起こすこと無しに、実行プログラムをアップデート可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１記載の画像形成装置は、交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムを読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムを読み出し、前記制御プログラム書き換え手段により、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の画像形成装置は、交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断し、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の画像形成装置は、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報は、前記消耗品に装着された不揮発性メモリに保持されることを特徴とする。
【００２２】
請求項４記載の画像形成装置は、前記不揮発性メモリは、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の画像形成装置は、前記不揮発性メモリは、非接触で画像形成装置本体から読み取り可能なメモリであることを特徴とする。
【００２４】
請求項６記載の画像形成装置は、前記不揮発性メモリは、画像形成装置本体と通信を行い、読み取り、書き込みを行うメモリであることを特徴とする。
【００２５】
請求項７記載の画像形成装置は、前記属性情報は、前記制御プログラムのバージョン情報であることを特徴とする。
【００２６】
請求項８記載の画像形成装置は、前記バージョン情報が、前記記憶手段内の制御プログラムのバージョンより新しいと判断した場合、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００２７】
請求項９記載の画像形成装置は、前記属性情報は、前記制御プログラムの作成日付であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０記載の画像形成装置は、前記プログラムの作成日付が、前記記憶手段内の制御プログラムの作成日付より新しいと判断した場合、前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００２９】
請求項１１記載の画像形成装置は、前記消耗品に装着された不揮発性メモリにプリント履歴の書き込みを行うことを特徴とする。
【００３０】
請求項１２記載の画像形成装置は、前記プリント履歴は、感光ドラムの回転数あるいは、回転時間であることを特徴とする。
【００３１】
請求項１３記載の画像形成装置は、前記プリント履歴は、画像形成装置のプリント枚数であることを特徴とする。
【００３２】
請求項１４記載の画像形成装置は、前記プリント履歴により、前記消耗品の寿命を判断することを特徴とする。
【００３３】
請求項１５記載の画像形成装置は、交換可能な消耗品を用いる画像形成装置であって、前記消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した複数の記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断し、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の１つあるいは、複数の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００３４】
請求項１６記載の画像形成装置は、交換可能な複数の消耗品を用いる画像形成装置であって、前記複数の消耗品に記録された画像形成装置の制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出す読み出し手段と、画像形成装置を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した制御プログラムを書き換える制御プログラム書き換え手段を有し、前記読み出し手段により、前記複数の消耗品から制御プログラムおよび制御プログラムの属性情報を読み出し、前記属性情報を判断し、前記制御プログラム書き換え手段により前記記憶手段内の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００３５】
請求項１７記載の画像形成装置は、前記複数の消耗品のうち、最も新しい属性情報の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００３６】
請求項１８記載の画像形成装置は、前記複数の消耗品のうち、最も新しい属性情報の制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００３７】
請求項１９記載の画像形成装置は、前記複数の消耗品において、全ての消耗品の属性情報が同じである場合にのみ制御プログラムを書き換えることを特徴とする。
【００３８】
請求項２０記載の消耗品は、交換可能な消耗品であって、前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の制御プログラムを有することを特徴とする。
【００３９】
請求項２１記載の消耗品は、交換可能な複数の消耗品であって、前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の制御プログラムを分割して有することを特徴とする。
【００４０】
請求項２２記載の消耗品は、前記消耗品には、消耗品を装着する画像形成装置の前記制御プログラムの属性情報を有することを特徴とする。
【００４１】
請求項２３記載の消耗品は、前記消耗品は、感光ドラムカートリッジであることを特徴とする。
【００４２】
請求項２４記載の消耗品は、前記消耗品は、トナーカートリッジであることを特徴とする。
【００４３】
請求項２５記載の消耗品は、前記消耗品は、感光ドラム・トナー一体型カートリッジであることを特徴とする。
【００４４】
請求項２６記載の消耗品は、前記消耗品は、排トナー容器であることを特徴とする。
【００４５】
請求項２７記載の消耗品は、前記消耗品は、インクカートリッジであることを特徴とする。
【００４６】
請求項２８記載の消耗品は、前記消耗品は、定着器であることを特徴とする。
請求項２９記載の消耗品は、前記消耗品は、ＩＴＢベルトであることを特徴とする。
【００４７】
請求項３０記載の消耗品は、前記消耗品は、ＥＴＢベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、消耗品に付属したメモリに画像形成装置の実行プログラムを保持し、画像形成装置がプログラムを自動的に書き換えることにより、ユーザの手を煩わせることなく、最新の実行プログラムを維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
【実施例】
【００５０】
（第１の実施例）
以下、本発明の第１の実施例を図面に参照して詳細に説明する。なお、図１７ないし図２３に示した従来例との共通個所には同一番号を付して説明を省略する。
【００５１】
本発明の第１の実施例は、消耗品である、カートリッジ内に不揮発性のメモリ（以下、カートリッジメモリとする）を取り付けておく。この印刷媒体メモリには、消耗品の製造工場において、最新のプリンタ実行プログラムを記憶させておく。カートリッジを画像形成装置に挿入したとき、画像形成装置内の実行プログラムと、カートリッジ内の実行プログラムを比較し、カートリッジ内の実行プログラムの方が新しかった場合、実行プログラムをカートリッジから、画像形成装置内のフラッシュメモリにダウンロードし、画像形成装置内の実行プログラムを最新にアップデートするものである。
【００５２】
なお、通常の印字モードにおいて、制御部５１は、従来例と同様の印字動作を行う。コントローラ３は、ホストコンピュータ４から受信した印刷データＳ８を基に画像データを生成し、ビデオ信号Ｓ５として、同期信号や制御信号Ｓ９、印刷開始を指示する信号Ｓ４を制御部５１に送信するとともに、制御部５１から状態を示す信号Ｓ７，Ｓ９を受信する。
【００５３】
制御部５１は、受信したビデオ信号や同期信号に基づいて、記録紙搬送制御部２２を制御して（信号Ｓ１０）搬送系のモータ２３を駆動し、そのモータ２３により搬送部のローラ等２５を駆動する。また、搬送された記録紙が所定の記録位置に達したなら、光学ユニット１０７にビデオ信号Ｓ１１を送り、ビデオ信号で変調されたレーザビームを発信すると共に、ビデオ信号をラスタライン上で操作するための回転多面鏡を走査速度に応じた速度で回転させる。そのレーザビームにより感光ドラム１００が走査され、静電潜像が形成された後、トナー現像、熱定着というプロセスを経て画像が印刷媒体上に固定される。
【００５４】
図１は、第１実施例の画像形成、実行プログラムのアップデートに関する、プリンタ１０内の制御系のブロック図である。なお、同図は画像形成、実行プログラムのアップデートに関係する制御のみを示したもので、その他の制御は示していない。
【００５５】
ここで、５１は本実施例の制御部、３６は、制御部５１の実行プログラムを含んだＥＥＰＲＯＭ、３７は、ＥＥＰＲＯＭ３６から制御部５１内のフラッシュメモリに実行プログラムを転送する転送手段である。
【００５６】
図２は、ＥＥＰＲＯＭ３６に保持する内容を示した図である。８０は、ＥＥＰＲＯＭが保持している実行プログラムのバージョン情報、８１は、制御部５１に書き込む実行プログラム、８２は、感光ドラムの感度、８３は、カートリッジ固有のＩＤ、８４は感光ドラムの回転時間、８５は、プリント枚数である。ここで、８０、８１、８２、８３は、カートリッジの製造工場で書き込まれ、８４、８５は、画像形成装置が印字動作を実行するときに、随時更新される。
【００５７】
次に、通常モードからの、制御部５１内の実行プログラムアップデートの方法を図３のフローチャートを使用して、説明する。消耗品カートリッジ１１３の交換を検知した場合（Ｓ１０２）、カートリッジ１１３内の実行プログラムバージョン情報８０と、制御部５１内の実行プログラムバージョンを比較し、カートリッジ１１３内のバージョンの方が新しいバージョンであった場合、実行プログラムのアップデートを行うため、Ｓ１０４に行く。新しいバージョンで無かった場合、そのまま終了する（Ｓ１０３）。カートリッジ内ＥＥＰＲＯＭ３６から、実行プログラム８１を、フラッシュメモリ書き換え手段３７を経由して、フラッシュメモリ３２に転送する。（Ｓ１０４）。次に、制御部２１は、転送データに従い、フラッシュメモリを書き換える（Ｓ１０５）。最後に、書き換え終了後、制御部２１は、リセット動作を行う（Ｓ１０６）。
【００５８】
図４は、第１の実施例の実行プログラムを書き換える制御部５１のフローチャートである。本フローチャートは、実行プログラムデータを分割し、カートリッジ１１３の内のＥＥＰＲＯＭ３６から、制御部５１に送出する場合のものである。電源ＯＮ後、プリンタの初期化を行い（Ｓ１２２）、フラッシュメモリの内容をチェックする。もしフラッシュメモリの内容が異常であった場合、フラッシュメモリの書き換えが必要なため、強制的にフラッシュメモリ書き換えモードに移行する。正常であった場合、通常の印字動作モードに移行する（Ｓ１２４）。通常の印字モード中、カートリッジの交換を検知した場合、さらに、カートリッジ内の実行プログラムバージョンと制御部５１内の実行プログラムバージョンを比較し、カートリッジ内のバージョンが新しかった場合、Ｓ１２７に行く。これ以外の場合は、通常モードで印字動作を行う（Ｓ１２６）。次に、フラッシュメモリ書き換えモードに移行し（Ｓ１２７）、通常の印字動作を受け付けなくする。次に、フラッシュメモリを書き換えるためのプログラムをＲＡＭ３３に転送する（Ｓ１２７）。これは、フラッシュメモリ自体を書き換えるため、ＲＡＭ３３上でプログラムを実行しフラッシュメモリの書き換えを行うためである。ＲＡＭ３３へのプログラム転送が終了した後、ＥＥＰＲＯＭ３６からフラッシュメモリ書き換えデータ（実行プログラム）をフラッシュメモリ書き換え手段経由で書き換えを行う（Ｓ１３０〜Ｓ１３１）。フラッシュメモリの書き換えが完了したら（Ｓ１３２）、Ｓ１３３に行き、制御部５１のリセットを行う。
【００５９】
以上の構成及び手順により、本実施形態の画像形成装置は、画像形成装置１０内の制御部５１の実行プログラムを書き換え、自動的に、画像形成装置の実行プログラムを最新のものにアップデートすることを実現することが可能となる。
【００６０】
また、本実施例では、消耗品として、感光ドラムカートリッジ内のＥＥＰＲＯＭに実行プログラムを搭載した場合について説明したが、トナーカートリッジ、感光ドラム・トナー一体型カートリッジ、排トナーボックス、あるいは、インクジェットプリンタにおけるインクカートリッジにＥＥＰＲＯＭに実行プログラムを搭載した場合でも同様の効果がある。
【００６１】
また、本実施例では、消耗品に付属したＥＥＰＲＯＭに実行プログラムを搭載した場合について説明したが、画像形成装置のライフサイクルの途中で交換が必要となる、定着器、ＩＴＢベルト、ＥＴＢベルト等の交換部品に実行プログラムを書き込んだＥＥＰＲＯＭを搭載しても良い。
【００６２】
また、本実施例では、制御部５１が自動的に実行プログラムを書き換えていたが、ユーザに対し、書き換え許可を尋ね、許可された後、書き換えを実行しても良い。
【００６３】
また、本実施例では、制御部５１内のフラッシュメモリの書き換えを指示していたが、フラッシュＲメモリに限らず、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスクなどの不揮発性のプログラム実行手段でもよい。
【００６４】
（第２の実施例）
以下、本発明の第２の実施例を図面に参照して詳細に説明する。なお、図１７ないし図２３に示した従来例および図１ないし図４に示した第１の実施例との共通個所には同一番号を付して説明を省略する。
【００６５】
本発明の第２の実施例は、消耗品であるカートリッジ内に画像形成装置制御部から非接触の状態で読み取りおよび書き込み可能な不揮発性のメモリ（以下、カートリッジメモリとする）を取り付けておく事を特徴とするものである。
【００６６】
カートリッジに近接して設けられたアンテナ２と、カートリッジ内のカートリッジメモリ５０の位置関係と構成について、図５により説明する。図５において、アンテナ２は、感光ドラムカートリッジ１１３の装着完了位置から、カートリッジメモリ５０に対して非接触で電力の供給やデータの読み取りが可能となる位置に配置され、非接触の状態で印刷媒体メモリ５０に対し電力供給を行うと同時に情報の送受信を行う。カートリッジメモリ５０は、感光ドラムカートリッジ１１３上に配置されている。
【００６７】
図６は、第２の実施例の画像形成、実行プログラムのアップデートに関する、プリンタ１０内の制御系のブロック図である。なお、同図は画像形成、実行プログラムのアップデートに関係する制御のみを示したもので、その他の制御は示していない。ここで、５１は本実施例の制御部、５０は、制御部５１の実行プログラムを含んだカートリッジメモリ、３７は、カートリッジメモリ５０から制御部５１内のフラッシュメモリに実行プログラムを転送する転送手段である。ここで、制御部５１から出力された信号はシリアル信号に変換された後に変復調部５２にて変調され、アンテナ２を介してカートリッジメモリ５０に対して読み出し、書き込みを行う。
【００６８】
＜制御部と印刷媒体メモリ間の通信＞
ここで、制御部５１と、カートリッジメモリ５０間のワイヤレスで通信の詳細を述べる。
【００６９】
制御部５１から出力された信号は、転送手段３７を介し、シリアル信号に変換された後に変復調部５２にて変調され、アンテナ２を介してカートリッジメモリ５０に伝送される。
【００７０】
図７は、変復調部５２のブロック図である。同図において、制御部５１は、クロック信号（以下「ＳＣＫ信号」という）２２１と、データ出力信号（以下「ＤＯ」という）２２２と、データ入力信号（以下「ＤＩ」という）２２３と、カートリッジメモリ５０を制御する電磁波の発信を指示する信号（以下「ＲＦＯＮ」という）２２０を、次段のパラレル−シリアル変換部（以下Ｐ−Ｓ変換部という）２１３に送出する。
【００７１】
Ｐ−Ｓ変換部２１３は、制御部５１からの出力信号を、調歩同期信号、つまりスタートビット（ＳＴ）とストップビット（ＳＰ）を付加してシリアル信号２３１に変換する。シリアル信号２３１は、ＡＳＫ部２１４に入力されデジタル振幅変調（ＡＳＫ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）信号２１２となる。ＡＳＫ部２１４は、所定の搬送波（又はキャリア）と称する正弦波を発振する発振部２１５（発振周波数：ｆ１ｋＨｚ）とアナログスイッチ部２１６で構成される。発振部２１５は、制御部５１から送出される発振イネーブル信号１００４（ＯＳＣ＿ＥＮ）が『ＨＩＧＨ』で発振、『ＬＯＷ』で発振停止となる。
【００７２】
復調部２１９には、後述するカートリッジメモリ５０からのＡＫＳ変調されたＤＯ信号が入力され、入力されたＡＳＫ信号が復調されて、その復調された信号は波形整形部２１８でデジタル信号に変換されて、制御部５１に入力される。
【００７３】
図８は、カートリッジメモリ５０のブロック図である。同図において、前述したアンテナ２から送出したＡＳＫ信号２１２を、電磁波受信手段としての受信コイル２３５が電磁誘導により受信し、復調部２３７と電源生成部２４２に送られる。ここで、受信コイル２３５とコンデンサ２３６とで共振回路を構成し、所定周波数（ｆ１ｋＨｚ）の電磁波のみ復調部２３７と電源生成部２４２に送出する役割を果たしている。電源生成部２４２は、整流回路と＋３Ｖ以上にならないためのクランプ回路とで構成されて、ＡＳＫ信号２１２で受信コイル２３５が励起されることにより発生する交流電圧を整流して、＋３Ｖの電源を生成する。復調部２３７は、ＡＳＫ信号２１２を復調して、その復調した信号２４９を波形整形部２３８でデジタル信号２５０に変換する。そして、次段のＳ−Ｐ変換部２３９で、スタートビットとストップビットを含んだシリアル信号から、ＳＣＫ信号２５９とＤＩ信号２６０（ＥＥＰＲＯＭ２４０のデータ入力ピンＤＩに入力される）を生成する。
【００７４】
ＥＥＰＲＯＭ２４０は、読み出しモードの際は、データ出力ピンＤＯから信号２６１を送出するが、その出力信号２６１は、Ｓ−Ｐ変換部２３９をへて信号２５３としてＡＳＫ部２４４に入力されて、ＡＳＫ変調された信号２５６に変換される。ＡＳＫ部２４４は発振部２４５とアナログスイッチ２４６とで構成される。なお、ＡＳＫ部２４４の発振部２４５の発振周波数（ｆ２ｋＨｚ）は、図５の発振部２１５の周波数とは異なるものを使用する。
【００７５】
なお、読み出しモード／書き込みモードといったモードは、制御部５１からデータ信号とは別途出力される書き込み信号や読み出し信号等により指定することもできる。その場合には、ＥＥＰＲＯＭ２４０は指定されたモードに従って読み出し／書き込みを行うことになる。
【００７６】
図９は、カートリッジメモリ５０に保持する内容を示した図である。９０は、カートリッジメモリが保持している実行プログラムのバージョン情報、９１は、実行プログラムをリリースした日付、９２は、制御部５１に書き込む実行プログラム、９３は、感光ドラムの感度、９４は、カートリッジ固有のＩＤ、９５は感光ドラムの回転時間、９６はプリント枚数、９７はカートリッジメモリ５０から、実行プログラムをダウンロードした日付である。ここで、９０、９１、９２、９３、９４、は、カートリッジの製造工場で書き込まれ、９５、９６、９７は、画像形成装置が印字動作あるいは、実行プログラムを書き換える動作を実行するときに、随時更新される。
【００７７】
次に、通常モードからの、制御部５１内の実行プログラムアップデートの方法を図１０のフローチャートを使用して説明する。消耗品カートリッジ１１３の交換を検知した場合（Ｓ１６２）、カートリッジメモリ５０内の実行プログラムバージョン情報９０および、日付情報９１と、制御部５１内の実行プログラムバージョンと、保持している日付情報を比較し、カートリッジ１１３内のバージョンの方が新しいバージョンでかつ新しい日付であった場合、実行プログラムのアップデートを行うため、Ｓ１６４に行く。新しいバージョンおよび日付で無かった場合、そのまま終了する（Ｓ１６３）。カートリッジメモリ５０から、実行プログラム９２を、フラッシュメモリ書き換え手段３７を経由して、フラッシュメモリ３２に転送する。（Ｓ１６４）。次に、制御部２１は、転送データに従い、フラッシュメモリを書き換える（Ｓ１６５）。最後に、書き換え終了後、制御部２１は、カートリッジメモリの書き換え日付領域に対し、実行プログラムを書き換えた日付を書き込み（Ｓ１６６）、リセット動作を行う（Ｓ１６７）。
【００７８】
また、本実施例では、消耗品として、感光ドラムカートリッジ内のメモリに実行プログラムを搭載した場合について説明したが、実施例１と同様、トナーカートリッジ、感光ドラム・トナー一体型カートリッジ、排トナーボックス、あるいは、インクジェットプリンタにおけるインクカートリッジにメモリに実行プログラムを搭載した場合でも同様の効果がある。
【００７９】
また、本実施例では、消耗品に付属したＥＥＰＲＯＭに実行プログラムを搭載した場合について説明したが、画像形成装置のライフサイクルの途中で交換が必要となる、定着器、ＩＴＢベルト、ＥＴＢベルト等の交換部品に実行プログラムを書き込んだメモリを搭載しても良い。
【００８０】
（第３の実施例）
以下、本発明の第３の実施例を図面に参照して詳細に説明する。なお、図１７ないし図２３に示した従来例および図１ないし図４に示した第１の実施例および図５ないし図１０に示した第２の実施例との共通個所には同一番号を付して説明を省略する。
【００８１】
本発明の第３の実施例は、画像形成装置内に複数の制御手段があり、その何れかに書き換えるべきフラッシュメモリがあった場合の処理を特徴とするものである。
【００８２】
図１１は、第３実施例の画像形成、実行プログラムのアップデートに関する、プリンタ１０内の制御系のブロック図である。なお、同図は画像形成、実行プログラムのアップデートに関係する制御のみを示したもので、その他の制御は示していない。
【００８３】
ここで、７１は本実施例の制御部、制御部７１内には、光学ユニット１０７等を制御するメインＣＰＵ７２と、記録紙搬送制御部２２を制御するサブＣＰＵ７３とから構成されている。サブＣＰＵ７３中には、フラッシュメモリ７４が搭載されており、メインＣＰＵ７２の実行プログラムの書き換えおよび、フラッシュメモリ７４内に保持している、サブＣＰＵの実行プログラムも、メインＣＰＵ７２からの書き換えが可能な構成となっている。
【００８４】
図１２は、カートリッジＥＥＰＲＯＭ３９に保持する内容を示した図である。１７０は、カートリッジメモリが保持しているメインＣＰＵの実行プログラムのバージョン情報、１７１は、メインＣＰＵの実行プログラムをリリースした日付、１７２は、制御部７１のメインＣＰＵに書き込む実行プログラム、１７３は、カートリッジメモリが保持しているサブＣＰＵの実行プログラムのバージョン情報、１７４は、サブＣＰＵの実行プログラムをリリースした日付、１７５は、制御部７１のサブＣＰＵに書き込む実行プログラム、１７６は、感光ドラムの感度、１７７は、カートリッジ固有のＩＤ、１７８は感光ドラムの回転時間、１７９はプリント枚数、１８０はカートリッジＥＥＰＲＯＭメモリ３９から、実行プログラムをダウンロードした日付である。ここで、１７０、１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７６は、カートリッジの製造工場で書き込まれ、１７７、１７８、１７９、１８０は、画像形成装置が印字動作あるいは、実行プログラムを書き換える動作を実行するときに、随時更新される。
【００８５】
ここで、メインＣＰＵ７２は、カートリッジ１１３内のＥＥＰＲＯＭ３６内の実行プログラムが新しくなっていると確認したとき、まず、メインＣＰＵの実行プログラムのアップデートを行う。その後、サブＣＰＵの実行プログラムのアップデートを行う。
【００８６】
ここでは、制御部７１内のメインＣＰＵからサブＣＰＵに対してプログラム変更を行うことに関して説明したが、もちろん、メインＣＰＵからコントローラ３の実行プログラム変更を行っても良い。
【００８７】
（第４の実施例）
以下、本発明の第４の実施例を図面に参照して詳細に説明する。なお、図１７ないし図２３に示した従来例および図１ないし図４に示した第１の実施例および図５ないし図１０に示した第２の実施例および図１１ないし図１２に示した第３の実施例との共通個所には同一番号を付して説明を省略する。
【００８８】
本発明の第４の実施例は、複数のカートリッジＥＥＰＲＯＭが存在し、それぞれに、実行プログラムを保持している場合の処理を特徴とするものである。
【００８９】
現像カートリッジに近接して設けられたアンテナ５５と、カートリッジ内のカートリッジメモリ５０の位置関係と構成について、図１３により説明する。図１３において、アンテナ５５は、現像カートリッジＤｃ、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｋの回転停止位置から、カートリッジメモリ１９５、カートリッジメモリ１９６、カートリッジメモリ１９７、カートリッジメモリ１９８それぞれに対して非接触で電力の供給やデータの読み取りが可能となる位置に配置され、非接触の状態でそれぞれのカートリッジメモリに対し電力供給を行うと同時に情報の送受信を行う。カートリッジメモリは、それぞれ、現像器上に配置されている。
【００９０】
制御部の構成および、カートリッジメモリ５０の内容は、第２の実施例中の図９で示したものと同一である。
【００９１】
ここで、制御部２１は、現像カートリッジを回転させることにより、それぞれのカートリッジメモリにアンテナ５５かアクセスしやすい位置に移動する。そこで、全てのカートリッジメモリのバージョンを確認する。確認したバージョンの内、最も新しいバージョンと、フラッシュメモリ内の実行プログラムを比較し、新しい実行プログラムをフラッシュメモリに転送することにより、最新の実行プログラムとすることが出来る。
【００９２】
（第５の実施例）
以下、本発明の第５の実施例を図面に参照して詳細に説明する。なお、図１７ないし図２３に示した従来例および図１ないし図４に示した第１の実施例および図５ないし図１０に示した第２の実施例および図１１ないし図１２に示した第３の実施例および図１３に示した第４の実施例との共通個所には同一番号を付して説明を省略する。
【００９３】
本発明の第５の実施例は、複数のカートリッジＥＥＰＲＯＭが存在し、それぞれに、実行プログラムの一部を保持している場合の処理を特徴とするものである。
【００９４】
カートリッジに近接して設けられたアンテナ５５〜５８と、カートリッジ内のカートリッジメモリ６５〜６８の位置関係と構成について、図１４により説明する。図１４は、第５実施形態のプリンタ２００の概略正面断面図である。
【００９５】
図１４において、スキャナユニット２０１は、不図示の半導体レーザと回転多面鏡２等により構成されている。カートリッジ２０３は、感光体２０４上の余剰トナーをクリーニングすることによって生じる廃トナーの格納と現像剤の格納とを行えるようになっている。現像スリーブ２０５は、感光体２０４の表面の静電潜像をトナー像へと現像するようになっている。
【００９６】
図１４において、シート搬送方向の下流側（図１の右側）から順に、感光体２０４の表面の静電潜像をトナー像に現像するイエロー（Ｙ）現像カートリッジ２０６、マゼンタ（Ｍ）現像カートリッジ２０７、シアン（Ｃ）現像カートリッジ２０８、ブラック（ＢＫ）現像カートリッジ２０９が配列されている。各現像カートリッジの配列順序は、特に問わないものとする。各感光体２０４に対向して転写ローラ２１０が配設されている。各転写ローラ２１０は、対応する各現像カートリッジ２０６，２０７，２０８，２０９により現像された感光体２０４上のトナー像をシートに転写するようになっている。
【００９７】
搬送ベルト２１１は、循環してシートを搬送する無端ベルトである。シート供給ユニット２１２は、シートを収納するようになっている。定着器２１４は、シート上のトナー像を定着するようになっている。定着ローラ２１５は、定着器２１４内のローラを回転させるローラである。ヒータローラ２１６は、シートにトナー像を定着させるために定着器２１４を加熱するようになっている。
【００９８】
さらに、アンテナ５５〜５８は、各現像カートリッジの近傍に配置され、カートリッジ２０６〜２０９上に装着されたカートリッジメモリ６５〜６８の内容をそれぞれ検出可能な位置に、配置されている。
【００９９】
図１５は第５の実施例の画像形成、関係する制御系のブロック図である。なお、同図は画像形成、実行プログラム書き換えに関係する制御のみを示したもので、その他の制御は示していない。ここで、制御部５４は、画像形成、および、実行プログラム書き換えを行う。５２は、カートリッジメモリ６５、６６、６７、６８と信号を送受信する変復調部であり、５５、５６、５７、５８はアンテナ、制御部５４は、アンテナ切り替え手段５７およびアンテナ５５、５６、５７、５８を経由し、記録媒体メモリ５０の内容を読み書きする。
【０１００】
図１６は、カートリッジメモリ６５、６６、６７、６８に保持する内容を示した図である。６５１、６６１、６７１、６８１は、カートリッジメモリが保持している実行プログラムのバージョン情報、６５２、６６２、６７２、６８２は、制御部５４に書き込む実行プログラムの一部（ここでは、６４ＫＢｙｔｅ）、６５３、６６３、６７３、６８３は、は感光ドラムの感度、６５４、６６４、６７４、６８４は、カートリッジ固有のＩＤ、６５５、６６５、６７５、６８５は、感光ドラムの回転時間、６５６、６６６、６７６、６８６は、プリント枚数である。
【０１０１】
ここで、制御部２１は、全てのカートリッジメモリのバージョンを確認する。確認したバージョンの全てが同一であるとき、フラッシュメモリ内のバージョンと比較し、新しい実行プログラムをフラッシュメモリに転送することにより、最新の実行プログラムとすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】第１の実施例の画像形成装置のブロック図
【図２】第１の実施例のカートリッジＥＥＰＲＯＭ３２の内容を示した図
【図３】第１の実施例の実行プログラムアップデートのフローチャート
【図４】第１の実施例の制御部５１のフローチャート
【図５】第２の実施例の画像形成装置のブロック図
【図６】第２の実施例の制御部のブロック図
【図７】第２の実施例の変復調部のブロック図
【図８】第２の実施例のカートリッジメモリのブロック図
【図９】第２の実施例のカートリッジメモリのブロック図
【図１０】第２の実施例の制御部のフローチャート
【図１１】第３の実施例の画像形成装置のブロック図
【図１２】第３の実施例のカートリッジメモリの内容を示した図
【図１３】第４の実施例の画像形成装置の断面図
【図１４】第５の実施例の画像形成装置の断面図
【図１５】第５の実施例の画像形成装置ブロック図
【図１６】実施例５のカートリッジメモリの内容を示した図
【図１７】従来例の画像形成装置の断面図
【図１８】従来例の画像形成装置のブロック図
【図１９】従来例のカートリッジ内ＥＥＰＲＯＭの内容を示した図
【図２０】従来例の実行プログラム書き換え時のブロック図
【図２１】従来例の印字動作のフローチャート
【図２２】従来例の実行プログラムアップデートのフローチャート
【図２３】従来例の制御部のフローチャート
【符号の説明】
【０１０３】
３  コントローラ
４  ホストコンピュータ
１０  画像形成装置
２２  記録紙搬送制御部
２１、５１、５４、７１  装置印字動作を行う制御部
５０  カートリッジメモリ
１００  像担持体
１０１  給紙カセット
１０２  記録紙紙パス
１０４  定着ユニット
１０６  給紙トレー
１０７  光学ユニット（スキャナ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005215599.tif 000018
【図１７】
2005215599.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005215599.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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