(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡から送信される映像信号の受信時に良好な通信品質を維持すること。【解決手段】複数のアンテナＡ１〜Ａ８と、各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換するとともに各アンテナの受信電界強度を出力する複数のＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８と、各ＲＦ回路から出力された各ベースバンド信号の復調処理を行い、それぞれベースバンドデータを出力する複数のＢＢ処理回路Ｂ１〜Ｂ８と、受信電界強度が強い３つのアンテナを介して受信した３つのベースバンドデータＳ２を選択出力するセレクタ１１と、セレクタ１１が選択出力した各ベースバンドデータＳ２の値を多数決判定して１つのベースバンドデータＳ３を出力する多数決回路１２とを備える。【選択図】        図２
2005277740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナと、
各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換するとともに各アンテナの受信電界強度を検出する複数の受信手段と、
各受信手段に対応し、前記受信手段から出力されたベースバンド信号の復調処理を行い、ベースバンドデータとして出力する複数のベースバンド処理手段と、
前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを介して受信した該所定数のベースバンドデータを選択出力する選択手段と、
前記選択手段が選択出力した各ベースバンドデータの値を多数決判定して１つのベースバンドデータを出力する多数決出力手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記選択手段は、受信電界強度が最も強いアンテナを介して受信したベースバンドデータと該アンテナの近傍に配置された複数のアンテナを介して受信した複数のベースバンドデータとを選択出力することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
複数のアンテナと、
各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換する複数の受信手段と、
各受信手段に対応し、前記受信手段から出力されたベースバンド信号の復調処理を行い、ベースバンドデータとして出力する複数のベースバンド処理手段と、
前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを介して受信した該所定数のベースバンドデータを選択出力する選択手段と、
前記選択手段が選択出力した各ベースバンドデータの値を多数決判定して１つのベースバンドデータを出力する多数決出力手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
複数のアンテナと、
各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換するとともに各アンテナの受信電界強度を検出する複数の受信手段と、
所定数のベースバンド信号を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した所定数のベースバンド信号を合成し１つのベースバンド信号として出力する合成手段と、
前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段の選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
前記選択制御手段は、前記受信電界強度が最も強いアンテナに対応する受信手段と該アンテナの近傍に配置された複数のアンテナに対応する受信手段とを選択指示することを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
複数のアンテナと、
各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換する複数の受信手段と、
前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
所定数のベースバンド信号を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した所定数のベースバンド信号を合成し１つのベースバンド信号として出力する合成手段と、
前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段の選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項７】
複数のアンテナと、
所定数の前記アンテナを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したアンテナを介した無線信号を合成してベースバンド信号に変換するとともに受信電界強度を検出する受信手段と、
前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナの選択を前記選択手段に指示した後、選択されたアンテナ以外のアンテナの接続を行って前記受信電界強度が強くなる所定数のアンテナを順次更新する選択制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項８】
前記選択されたアンテナ以外のアンテナは、現在選択されているアンテナの近傍に配置されたアンテナであることを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【請求項９】
複数のアンテナと、
所定数の前記アンテナを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したアンテナを介した無線信号を合成してベースバンド信号に変換する受信手段と、
前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナの選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
前記選択制御手段は、前記受信電界強度が所定値以上のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段あるいは該アンテナの選択を前記選択手段に指示し、前記選択手段は、指示された受信手段あるいはアンテナを選択接続することを特徴とする請求項４〜９のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１１】
前記位置取得手段は、前記送信装置が発する磁気を検出し、該検出した磁気をもとに該送信装置の位置情報を取得することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１２】
前記位置取得手段は、受信した映像信号をもとに前記送信装置の位置情報を取得することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか一つに記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報本体を含む情報本体部と少なくとも受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置に関し、特に被検体内のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に受信機は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを体外に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。なお、特許文献１には、体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、映像信号の発信源である体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の受信機は、複数のアンテナから１つのアンテナを選択切替するであって１つの受信部（チューナー）を用いる場合、最終的に受信するのは１つのアンテナであることから、このアンテナの選択が適切であっても、各アンテナが受信できる最大受信電界強度が小さい場合や雑音が大きい通信環境下で受信する場合にはＳ／Ｎが劣化し、結果的に通信品質が劣化するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、常に良好な通信品質を維持することができる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、複数のアンテナと、各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換するとともに各アンテナの受信電界強度を検出する複数の受信手段と、各受信手段に対応し、前記受信手段から出力されたベースバンド信号の復調処理を行い、ベースバンドデータとして出力する複数のベースバンド処理手段と、前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを介して受信した該所定数のベースバンドデータを選択出力する選択手段と、前記選択手段が選択出力した各ベースバンドデータの値を多数決判定して１つのベースバンドデータを出力する多数決出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記選択手段は、受信電界強度が最も強いアンテナを介して受信したベースバンドデータと該アンテナの近傍に配置された複数のアンテナを介して受信した複数のベースバンドデータとを選択出力することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる受信装置は、複数のアンテナと、各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換する複数の受信手段と、各受信手段に対応し、前記受信手段から出力されたベースバンド信号の復調処理を行い、ベースバンドデータとして出力する複数のベースバンド処理手段と、前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを介して受信した該所定数のベースバンドデータを選択出力する選択手段と、前記選択手段が選択出力した各ベースバンドデータの値を多数決判定して１つのベースバンドデータを出力する多数決出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる受信装置は、複数のアンテナと、各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換するとともに各アンテナの受信電界強度を検出する複数の受信手段と、所定数のベースバンド信号を選択する選択手段と、前記選択手段が選択した所定数のベースバンド信号を合成し１つのベースバンド信号として出力する合成手段と、前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段の選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる受信装置は、上記の発明において、前記選択制御手段は、前記受信電界強度が最も強いアンテナに対応する受信手段と該アンテナの近傍に配置された複数のアンテナに対応する受信手段とを選択指示することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる受信装置は、複数のアンテナと、各アンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換する複数の受信手段と、前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、所定数のベースバンド信号を選択する選択手段と、前記選択手段が選択した所定数のベースバンド信号を合成し１つのベースバンド信号として出力する合成手段と、前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段の選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる受信装置は、複数のアンテナと、所定数の前記アンテナを選択する選択手段と、前記選択手段が選択したアンテナを介した無線信号を合成してベースバンド信号に変換するとともに受信電界強度を検出する受信手段と、前記受信電界強度が強い所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナの選択を前記選択手段に指示した後、選択されたアンテナ以外のアンテナの接続を行って前記受信電界強度が強くなる所定数のアンテナを順次更新する選択制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる受信装置は、上記の発明において、前記選択されたアンテナ以外のアンテナは、現在選択されているアンテナの近傍に配置されたアンテナであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる受信装置は、複数のアンテナと、所定数の前記アンテナを選択する選択手段と、前記選択手段が選択したアンテナを介した無線信号を合成してベースバンド信号に変換する受信手段と、前記無線信号を送信する送信装置の位置情報を取得する位置取得手段と、前記送信装置の位置情報と各アンテナの位置情報とをもとに、該送信装置の位置近傍に配置された所定数のアンテナを決定し、該決定したアンテナの選択を前記選択手段に指示する選択制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる受信装置は、上記の発明において、前記選択制御手段は、前記受信電界強度が所定値以上のアンテナを決定し、該決定したアンテナに対応する受信手段あるいは該アンテナの選択を前記選択手段に指示し、前記選択手段は、指示された受信手段あるいはアンテナを選択接続することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる受信装置は、上記の発明において、前記位置取得手段は、前記送信装置が発する磁気を検出し、該検出した磁気をもとに該送信装置の位置情報を取得することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記位置取得手段は、受信した映像信号をもとに前記送信装置の位置情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この発明にかかる受信装置では、複数のアンテナ毎に受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、この複数のベースバンド信号を復調処理したベースバンドデータの中から、たとえば受信電界強度が強い所定数のアンテナを介して受信した該所定数のベースバンドデータを選択し、この所定数のベースバンドデータの値を多数決判定して１つのベースバンドデータを出力するようにし、あるいは受信電界強度が強いアンテナを介した所定数のベースバンド信号を選択し、合成出力して１つのベースバンドデータを得るようにし、さらには複数のアンテナの中から、受信電界強度が強いアンテナを所定数選択するようにしているので、常に良好な通信品質を維持することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。
【００２３】
図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信される無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。
【００２４】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００２５】
携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータが読み出される構成を有する。外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなく、外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００２６】
ここで、図２を参照して、受信装置２について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する機能も有する。図２は、受信装置２の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、複数のアンテナＡ１〜Ａ８を備えた受信ジャケット２ａと、受信された無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。なお、アンテナＡ１〜Ａ８のそれぞれは、直接被検体外表面に貼付すべく受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものであってもよい。
【００２７】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、外部装置２ｂは、図２に示すように、アンテナＡ１〜Ａ８にそれぞれ接続され、アンテナＡ１〜Ａ８からの無線信号を増幅し、ダウンコンバートしてベースバンド信号に変換するＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８を有し、さらに各ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８の後段にそれぞれ接続され、ベースバンド信号の復調などの信号処理を行って映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８を出力するにＢＢ処理回路Ｂ１〜Ｂ８を有する。
【００２８】
セレクタ１１は、ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８から送られる各アンテナＡ１〜Ａ８の受信電界強度信号Ｓ１をもとに、８つの映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８の中から、受信電界強度が高い３つのアンテナに対応した３つの映像デジタルデータＳ２を選択出力する。多数決回路１２は、入力された３つの映像デジタルデータＳ２をデジタル判定によって１つの映像デジタルデータＳ３を制御部Ｃ１に出力する。たとえば、多数決回路１２に入力された３つの映像デジタルデータＳ２の値が「１」，「１」，「０」である場合には、「１」として制御部Ｃ１に出力し、３つの映像デジタルデータＳ２の値が「０」，「１」，「０」である場合には、「０」として制御部Ｃ１に出力する。
【００２９】
制御部Ｃ１は、携帯型記憶媒体５に対応する記憶部１３および表示部１４を少なくとも接続し、多数決回路１２から入力された映像デジタルデータＳ３の記憶や表示の制御処理などを行う。電力供給部１５は、上述した各部への電力供給を行い、たとえば電池によって実現される。
【００３０】
上述したように、セレクタ１１は、各ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８の受信電界強度を示す受信電界強度信号Ｓ１をもとに、受信電界強度が高い３つのアンテナＡ１〜Ａ８からの映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８を選択出力し、多数決回路１２がデジタル判定によって１つの映像デジタルデータＳ３を出力するため、カプセル型内視鏡が送信する映像信号内の映像データの復調および復号の誤り率を低減して受信することができ、通信品質を向上させることができる。
【００３１】
なお、セレクタ１１は、８つの映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８の中から３つの映像デジタルデータＳ２を選択出力しているが、これに限らず、８つの映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８の中から５つあるいは７つの映像デジタルデータを選択出力するようにしてもよい。すなわち、多数決回路１２がデジタル判定しやすい奇数個の映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８が多数決回路１２に入力されればよい。この場合、所定値以上の受信電界強度を有するものの中から奇数個の映像デジタルデータを選択出力することが好ましい。
【００３２】
ここで、この実施の形態１の変形例について説明する。上述した実施の形態１では、セレクタ１１が、受信電界強度が高い３つの映像デジタルデータＳ１１〜Ｓ１８を選択出力するようにしていたが、受信電界強度が高い３つのアンテナは、最も受信電界強度が高いアンテナとこのアンテナの近傍に配置された２つのアンテナである場合が多い。たとえば図３に示すようなアンテナ配置である場合で、アンテナＡ２が最も受信電界強度が高い場合、このアンテナＡ２の近傍に配置されたアンテナＡ４，Ａ５の受信電界強度も高い。したがって、セレクタ１１は、受信電界強度信号Ｓ１をもとに最も受信電界強度が高いアンテナに対応する映像デジタルデータとこのアンテナの近傍に位置する２つのアンテナに対するする映像デジタルデータを、映像デジタルデータＳ２として選択出力してもよい。
【００３３】
この場合、図４に示すような距離テーブルＴＢ１をセレクタ１１内あるいは制御部Ｃ１内に保持させて用いるとよい。この距離テーブルＴＢ１には、アンテナＡ１〜Ａ８の配置状況をもとに予め各アンテナ間の距離が正規化されたデータとして格納されており、この値が小さいものが選択される。たとえば、アンテナＡ２の受信電界強度が最も大きい場合、セレクタ１１は、距離が「２」であるアンテナＡ４と距離が「３」であるアンテナＡ５とを選択する。なお、アンテナＡ１〜Ａ８の配置関係をもとにした物理的な距離ではなく、この距離に代わって、アンテナＡ１〜Ａ８が受信する周波数に対応した各アンテナ間の電波の到達度としてもよい。アンテナＡ１〜Ａ８が配置された被検体１の部分の電波の透過性をもとに到達度を求めることが好ましい。また、距離テーブルＴＢ１に代えて、各アンテナＡ１〜Ａ８毎に距離が近い２つのアンテナが予め決定され、関係づけられた関係テーブルとしてもよい。この場合、即時に３つの映像デジタルデータが選択されることになる。
【００３４】
また、図５に示すように、実際のカプセル型内視鏡３の位置情報をもとに、３つの映像デジタルデータを選択するようにしてもよい。図５に示す受信装置２は、カプセル型内視鏡３に内蔵された磁石３ａから発せられる磁場を、磁気センサ１６によって検出し、この検出された磁場を用いて、制御部Ｃ１内に設けられた位置検出部１７が、カプセル型内視鏡３の３次元位置を検出する。各アンテナＡ１〜Ａ８の配置位置は予め決定されており、セレクタ１１は、信号Ｓ１ａが示すカプセル型内視鏡３の現在位置に近い３つのアンテナＡ１〜Ａ８を選択する。これは、カプセル型内視鏡３に近いアンテナが最も受信電界強度が高いと考えられるからである。
【００３５】
さらに、図６に示すように、位置検出部１８を設け、制御部Ｃ１に入力される映像デジタルデータが示す映像情報をもとにカプセル型内視鏡３の位置検出を行うようにしてもよい。カプセル型内視鏡３は、食道、胃、小腸、大腸の順序で移動する。カプセル型内視鏡３が移動する食道など位置が特定されれば、アンテナＡ１〜Ａ８の配置位置は既知であるので、カプセル型内視鏡３の位置に近いアンテナを決定することができる。
【００３６】
カプセル型内視鏡３が移動する食道は色青色であり、胃は赤色であり、小腸は黄色であり、大腸は橙色である。このため、カプセル型内視鏡３が撮像する画像は、それぞれの色分布をもつことになり、図７に示すように、各色要素であるＲ，Ｇ，Ｂが変化する。
【００３７】
したがって、位置検出部１８は、各Ｒ，Ｇ，Ｂの色比率分布を求めることによって、カプセル型内視鏡３が移動している食道や胃などの位置を特定することができる。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂから色比率分布を求めることは色味を求めていることと同じである。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの全ての色要素を求める必要はなく、たとえばＲの変化をもとにアンテナ群を判断するようにしてもよい。なお、画像内の全ての画素のＲ，Ｇ，Ｂを求める必要はなく、一部の画素のＲ，Ｇ，Ｂをもとに色比率分布を求めるようにしてもよい。
【００３８】
また、図８に示すように受信画像の平均輝度も、カプセル型内視鏡３の経路位置によって異なることから、位置検出部１８は、この平均輝度をもとにカプセル型内視鏡３の位置を特定するようにしてもよい。平均輝度は、全ての画素から平均輝度を求めてもよいし、一部の画素から平均輝度を求めてもよい。
【００３９】
さらに、図９に示すように、各受信画像の絶対的な値をもとに求めるのではなく、隣接する受信画像の相対的な違い、すなわち変化をもとにカプセル型内視鏡３の位置を特定するようにしてもよい。図９では、画像のフレーム間誤差の変化量が大きな値を取ったときに次の領域、たとえば食道の領域から胃の領域、胃の領域から小腸の領域に移動したことを検知するようしており、位置検出部１８は、このフレーム間誤差を用いてカプセル型内視鏡３の位置を特定するようにしている。
【００４０】
この実施の形態１では、複数のアンテナを用いて映像信号を同時受信する場合、受信電界強度、アンテナ配置、カプセル型内視鏡の現在位置などをもとに奇数個のアンテナに対応する映像デジタルデータを選択し、さらに多数決判定して１つの映像デジタルデータを得るようにしているので、常に良好な通信品質を維持でき、良好な画像情報を得ることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、多数決回路１２を用いて１つの映像デジタルデータを出力するようにしていたが、この実施の形態２では、各ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８から出力され、選択されたベースバンド信号を合成して１つのベースバンド信号を出力するようにしている。
【００４２】
図１０は、この発明の実施の形態２にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。図１０において、この受信装置２は、実施の形態１と同様に、複数のアンテナＡ１〜Ａ８と、各アンテナＡ１〜Ａ８にそれぞれ接続されるＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８を有する。各ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８の後段には、同時に複数のＲＦ回路を接続することができる１つのスイッチ２１が設けられ、さらにスイッチ２１の後段には合成回路２２が接続される。合成回路２２は、スイッチ２１で選択されたＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８から出力された３つのベースバンド信号を合成し、１つのベースバンド信号として出力する。ＢＢ処理回路２３は、実施の形態１に示したＢＢ処理回路Ｂ１〜Ｂ８と同じ処理を行う回路であり、合成回路２２から出力されたベースバンド信号を映像デジタルデータＳ２２に復調し、復号するなどのデジタル信号処理を行い、制御部Ｃ１に対応する制御部Ｃ２に出力する。スイッチ制御部ＳＣ２は、制御部Ｃ２の制御のもと、各ＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８の受信電界強度信号Ｓ２１が示す受信電界強度が高い３つのＲＦ回路を決定し、この決定した３つのＲＦ回路からのベースバンド信号を合成回路２２に接続出力する切替をスイッチ２１に対して行う。
【００４３】
この実施の形態２では、受信電界強度が高い３つのアンテナに対応した３つのベースバンド信号を選択し、この選択した３つのベースバンド信号を１つのベースバンド信号に合成出力して映像デジタルデータを生成するようにしているので、実施の形態１と同様に、常に良好な通信品質を維持でき、良好な画像情報を得ることができる。
【００４４】
なお、実施の形態１と同様に、３つのベースバンド信号の選択に限定されるものではなく、任意の数のベースバンド信号を選択してもよい。ただし、実施の形態１では多数決判定を行うため、奇数という制限があったが、この実施の形態２は、奇数に制限されない。また、実施の形態１と同様に、受信電界強度が所定を越えた全てのアンテナに対応したベースバンド信号を選択してもよい。
【００４５】
また、実施の形態１と同様に、最も受信電界強度が高いアンテナとこのアンテナの近傍のアンテナとに対応するベースバンド信号を選択するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、図１１に示すように、実施の形態１と同様に、磁気センサ１６を用いたカプセル型内視鏡３の位置を検出し、この検出したカプセル型内視鏡３の位置の近傍に位置するアンテナに対応するベースバンド信号を選択するようにしてもよい。
【００４７】
また、実施の形態１と同様に、位置検出部１８を設け、取得した画像情報をもとにカプセル型内視鏡３の位置を特定し、この位置近傍のアンテナに対応するベースバンド信号を選択するようにしてもよい。
【００４８】
（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、スイッチ２１をＲＦ回路ＲＦ１〜ＲＦ８とＢＢ処理回路２３との間に設けてベースバンド信号を合成するようにしていたが、この実施の形態３では、スイッチをアンテナＡ１〜Ａ８とＲＦ回路との間に設け、スイッチが選択した無線信号をＲＦ回路が合成し、１つのベースバンド信号に変換出力するようにしている。
【００４９】
図１２は、この発明の実施の形態３にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。図１２において、この受信装置２は、実施の形態１，２と同様に複数のアンテナＡ１〜Ａ８を有する。アンテナＡ１〜Ａ８は、同時に複数のアンテナを接続することができる１つのスイッチ３１に接続され、スイッチ３１の後段には１つのＲＦ回路３２が接続される。ＲＦ回路３２の後段には実施の形態１，２に示したＢＢ処理回路Ｂ１〜Ｂ８，２３と同じ構成のＢＢ処理回路３３が接続され、映像デジタルデータを制御部Ｃ３に出力する。
【００５０】
ＲＦ回路３２は、スイッチ３１が選択した複数の無線信号を位相を合わせた後に合成し、この合成した無線信号をベースバンド信号に変換してＢＢ処理回路３３に出力する。スイッチ制御部ＳＣ３は、制御部Ｃ３の制御のもと、初期に全てのアンテナＡ１〜Ａ８を順次切り替えることによって最も受信電界強度が高い複数のアンテナ、たとえば３つのアンテナを接続し、その後、接続されているアンテナ以外のアンテナの接続、非接続を繰り返し、検出した受信電界強度信号Ｓ３１の値が大きくなるようにスイッチ制御する。この結果、受信電界強度が高い３つのアンテナが常に選択され、実施の形態１，２と同様に、常に良好な通信品質を維持でき、良好な画像情報を得ることができる。
【００５１】
なお、実施の形態１，２と同様に、３つのアンテナの選択に限定されるものではなく、任意の数のアンテナを選択してもよい。また、実施の形態１，２と同様に、受信電界強度が所定を越えるようにアンテナ数を適宜増減するようにしてもよい。これらの場合、選択されているアンテナ近傍のアンテナを選択することが好ましい。
【００５２】
さらに、図１３に示すように、実施の形態１，２と同様に、磁気センサ１６を用いたカプセル型内視鏡３の位置を検出し、この検出したカプセル型内視鏡３の位置の近傍に位置するアンテナを選択するようにしてもよい。
【００５３】
また、実施の形態１，２と同様に、位置検出部１８を設け、取得した画像情報をもとにカプセル型内視鏡３の位置を特定し、この位置近傍のアンテナを選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる受信装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】アンテナの配置状態を示す模式図である。
【図４】距離テーブルの一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１にかかる受信装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１にかかる受信装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】カプセル型内視鏡の位置とこのカプセル型内視鏡によって撮像される画像の色レベルとの関係を示す図である。
【図８】カプセル型内視鏡の位置とこのカプセル型内視鏡によって撮像される画像の平均輝度との関係を示す図である。
【図９】カプセル型内視鏡の位置とこのカプセル型内視鏡によって撮像される画像のフレーム間誤差との関係を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２にかかる受信装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態３にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態３にかかる受信装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    被検体
２    受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３    カプセル型内視鏡
３ａ  磁石
４    表示装置
５    携帯型記録媒体
１１  セレクタ
１２  多数決回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  電源供給部
１６  磁気センサ
１７，１８，２７，３７  位置検出部
２１，３１  スイッチ
２２  合成回路
２３，３３，Ｂ１〜Ｂ８  ＢＢ処理回路
３２，ＲＦ１〜ＲＦ８  ＲＦ回路
Ａ１〜Ａ８，Ａｎ  アンテナ
Ｃ１〜Ｃ３  制御部
Ｓ１，Ｓ２１  受信電界強度信号
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２２，Ｓ３３  映像デジタルデータ
ＳＣ２，ＳＣ３  スイッチ制御部
ＴＢ１  距離テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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