(57)【要約】【課題】簡素な構造でありながら、高い印字品質を備えるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  単一の第１搬送ローラ４に対して、２個の第１従動ローラＡ（Ａ１，Ａ２）、２個の第１従動ローラＢ（Ｂ１，Ｂ２）及び１個の第１従動ローラＣが設けられている。第１従動ローラＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃは保持部８ａ〜８ｅの下流側端部において回転自在に支持されている。保持部８ａ〜８ｅは他方端において支持軸８１に主走査方向に配列して軸支されており、これら保持部８ａ〜８ｅと支持軸８１とが後述するバネ９とともに１部品であるホルダ８として組み立てられた後に支持軸８１においてメインフレーム１に固定されている。また、ホルダ８の保持部８ａ〜８ｅの中間部にはそれぞれバネ９の一端が固定されている。バネ９の他端は、フレーム１に固定される。【選択図】  図１                                                                
2005082373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する方向に駆動される第１搬送ローラと、第１搬送ローラとの間に用紙を押圧して挟持する複数の第１従動ローラと、用紙搬送方向における第１搬送ローラの下流側で用紙を搬送する方向に駆動される第２搬送ローラと、第２搬送ローラとの間に用紙を押圧して挟持する複数の第２従動ローラと、用紙搬送方向における第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間で用紙搬送方向に直交する方向に移動しつつ用紙にインクを吐出するインクヘッドと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の第１従動ローラのそれぞれを用紙搬送方向及び用紙搬送方向に直交する方向における異なる複数の位置で個別に回転自在に支持する複数の保持部材と、該複数の保持部材を支持する単一の支持体と、各保持部材を介して各第１従動ローラを第１搬送ローラに圧接させる複数の付勢部材と、を含む保持手段を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記複数の付勢部材は、前記用紙搬送方向における複数の位置のうち用紙搬送方向の下流側の位置ほど、前記第１搬送ローラに対する単一又は複数の第１従動ローラの圧接力の合計を小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記複数の第２従動ローラは用紙搬送方向における複数の異なる位置に配置されており、少なくとも最も上流側の位置には用紙搬送方向に直交する方向に複数の第２従動ローラが配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記用紙搬送方向における複数の位置のうち、用紙搬送方向の最も上流側の位置において前記第２搬送ローラに対する単一又は複数の第２従動ローラの圧接力の合計を最も小さくしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙を搬送しながらインクを吐出して印字を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に従来のインクジェットプリンタ装置の斜視図、図４に従来のインクジェットプリンタの側面図を示す。図３及び図４において、図示されないピックアップローラによって給紙された用紙は、搬送ローラ４′と従動ローラＡ′とに挟持され、図の左方向（副走査方向）へ一定距離だけ搬送される。その後、搬送ローラ４′の副走査方向下流側に配置されるキャリッジによって保持されながら副走査方向に直交する主走査方向に往復移動してインクヘッド２２が用紙表面にインクを吐出する。インクジェットプリンタは、用紙の間欠的な副走査方向への搬送とインクヘッド２２による主走査方向の移動を繰り返しながら画像形成動作を継続し、図示されない用紙センサが搬送ローラ４′と従動ローラＡ′とのニップ点を通過する直前で用紙後端を検出した際に、インクヘッド２２の主走査方向の移動を停止し、最終的に、用紙は、排出ローラ５′と排出従動ローラ７′とで挟持されて装置外部へ排出される。
この場合、インクヘッド２２のノズル位置と搬送ローラ４′及び従動ローラＡ′のニップ点との用紙搬送方向の間隔分だけ、用紙の後端部に画像が形成されない距離Ｘ分の余白が発生し、用紙後端部分の画像形成領域が制約されてしまう欠点がある。
【０００３】
近年、一部の装置においては、余白なしで用紙の後端まで画像を形成する機能を装備したものがあるが、これらの装置における機構的な対処法としては、用紙後端部付近の画像形成時のみ用紙搬送速度を低速にする方式、排出ローラ部の用紙挟持圧を大きくして用紙後端が搬送ローラを通過する瞬間の負荷変動の影響を受け難くする方式、搬送ローラを駆動するバックラッシをバネの圧力で抑える機構を備える方式、又は、ローラ等の部品加工精度を向上させる方式などがある。ところが、これらの装置は、インクの噴射制御技術による高品質画像形成を併用して行っており、画像形成制御の複雑化と部品コストの増大を招く欠点がある。一方、用紙搬送時の用紙先端部に着目した場合、用紙後端部と同様に、排出ローラ５′に対して押圧力を作用させて用紙を挟持するための排出従動ローラ７′に用紙先端が突入する瞬間に負荷変動が発生し、搬送距離が不安定になることによって色むら等の画質劣化が生じる。従来の排出従動ローラ７′の構成は、一般的に複数が主走査方向に１列に配列され、用紙先端突入時には、これらすべての排出従動ローラ７′の押圧力が一斉に用紙先端に作用することになり、用紙搬送精度に多大な悪影響を及ぼす。言うまでもなく、この現象は、排出従動ローラ７′の押圧力が大きいほど悪化する傾向にある。
【０００４】
また、図５，６は従来のインクジェットプリンタの他の構成例であり、上記不具合を改善した一例である。この場合、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′は副走査方向に異なる３種類の位置に配置され、用紙搬送時に用紙を挟持する搬送ローラ１４とのニップ点が３種類存在する。この例においては、ホルダ１８は主走査方向に５分割にされており、各従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′とそれぞれ個別に一対を成し、バネ１９によってそれぞれ個別に搬送ローラ１４に対する付勢力を発生させている。主走査方向について中央に配置された単一の従動ローラＣ′を挟んで２個ずつの従動ローラＡ′及びＢ′が左右にほぼ対称に配置されており、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′の各々は個別のホルダ１８によって回転自在に支持されている。ホルダ１８は主走査方向に５分割にされており、各従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′とそれぞれ個別に一対を成し、バネ１９によってそれぞれ個別に搬送ローラ１４に対する付勢力を発生させている。
【０００５】
この構成によれば、用紙後端部が各ニップ点を通過する際に、副走査方向上流から下流に向かって順次３段階に分けて押圧が解除される。このため、用紙が搬送ローラ１４と従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′との間で発生する押圧力から開放される瞬間の搬送力の負荷変動が緩和されるため、搬送精度への影響が少なく、良好な印字品質が確保される。その他の構成及び動作については図３及び４で示した例と同様である。
【０００６】
また、用紙後端部の画像形成乱れを防ぐため、従動ローラの材質として軟質部材と硬質部材との２種類を用い、副走査方向に２列に配列する方式や、材質及び形状に関係なく用紙を押圧する補助部材を従動ローラの下流側に配置する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、従動ローラの押圧力を印字動作途中で解除又は略解除するように圧力制御を行う方式も提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−１８６０８６号公報
【特許文献２】特開平０７−０３３２７９号公報
【特許文献３】特開平１１−２０８９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述の図５及び６に示したインクジェットプリンタの場合、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′は各個別のホルダに保持され、メインフレーム１に対しても個別に取り付けられている。ここで用紙搬送方向の距離Ｙ１′、Ｙ２′は約０，２ｍｍから１，０ｍｍ程度であるため、ホルダ１８の回転軸寸法、ホルダ１８の軸と従動ローラの取付位置寸法、ホルダ１８をメインフレーム１に取り付ける位置寸法などの寸法誤差により、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′と搬送ローラ４′との位置精度は大きく影響を受ける。このため、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′の位置がばらつくことによって搬送ローラ１４′と従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′とのニップ圧が変化し、用紙の搬送状態や負荷変動に大きな影響を与えることとなる。また、各部品の寸法の精度や取付位置寸法の精度が厳しく要求される。このように、図５，６に示すインクジェットプリンタでは、従動ローラＡ′、Ｂ′、Ｃ′のホルダ１８が主走査方向に分割されているので、各従動ローラの副走査方向の位置関係にずれが生じやすく、組立作業の煩雑化やコストアップなどの問題が発生する。
【０００９】
この発明の目的は、搬送ローラとのニップ圧を個別に設定できる状態で複数の従動ローラを一体化して支持する事により搬送ローラとのニップ圧を個々に調整しつつ複数の従動ローラを装置に取り付ける作業を不要にし、作業の煩雑化やコストアップを招来することなく、高い、印字品質を得ることができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものである。
【００１１】
（１）この発明は、用紙を搬送する方向に駆動される第１搬送ローラと、第１搬送ローラとの間に用紙を押圧して挟持する複数の第１従動ローラと、用紙搬送方向における第１搬送ローラの下流側で用紙を搬送する方向に駆動される第２搬送ローラと、第２搬送ローラとの間に用紙を押圧して挟持する複数の第２従動ローラと、用紙搬送方向における第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間で用紙搬送方向に直交する方向に移動しつつ用紙にインクを吐出するインクヘッドと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の第１従動ローラのそれぞれを用紙搬送方向及び用紙搬送方向に直交する方向における異なる複数の位置で個別に回転自在に支持する複数の保持部材と、該複数の保持部材を支持する単一の支持体と、各保持部材を介して各第１従動ローラを第１搬送ローラに圧接させる複数の付勢部材と、を含む保持手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、複数の第１従動ローラを個別に支持する複数の保持部材が単一の支持体により、一体化されて１つの部品として構成され、且つ第１従動ローラ毎に個別に付勢部材からの付勢力が加わる。したがって、搬送ローラとのニップ圧を個別に設定できる状態で複数の従動ローラを一体化して支持する事により搬送ローラとのニップ圧を個々に調整しつつ複数の従動ローラを装置に取り付ける作業を必要とすることなく、各従動ローラの用紙搬送方向の位置関係が精度良く構成される。このため、組立作業の煩雑化やコストアップを生じることなく高い印字品質が得られる。
【００１３】
（２）この発明は前記複数の付勢部材は、前記用紙搬送方向における複数の位置のうち用紙搬送方向の下流側の位置ほど、前記第１搬送ローラに対する単一又は複数の第１従動ローラの圧接力の合計を小さくしたことを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、複数の第１従動ローラにおいて用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第１従動ローラからなる各組について、用紙搬送方向の下流側に位置するほど第１搬送ローラに対する圧接力の合計が小さくされる。したがって、用紙の後端が用紙搬送方向における複数の第１搬送ローラと第１従動ローラとのニップ点を通過する際に、用紙に作用する負荷変動が徐々に小さくなる。このため、用紙の後端が第１搬送ローラと第１従動ローラとの間を通過する際の紙の搬送がさらに円滑に行われる。
【００１５】
（３）複数の第２従動ローラは用紙搬送方向における複数の異なる位置に配置されており、少なくとも最も上流側の位置には用紙搬送方向に直交する方向に複数の第２従動ローラが配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、用紙搬送方向におけるインクヘッドの下流側に位置する第２搬送ローラと第２従動ローラのニップ点が、用紙搬送方向の複数の位置に構成される。したがって、用紙の前端が第２搬送ローラと第２従動ローラとの間を通過する際に用紙に対する押圧力が徐々に増加する。このため、用紙の前端が第２搬送ローラと第２従動ローラとの間を通過する際の用紙が大きな負荷変動を受けることがなく、用紙の搬送が円滑に行われる。
【００１７】
（４）この発明は、前記用紙搬送方向における複数の位置のうち、用紙搬送方向の最も上流側の位置において前記第２搬送ローラに対する単一又は複数の第２従動ローラの圧接力の合計を最も小さくしたことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、複数の第２従動ローラにおいて用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第２従動ローラからなる各位置のうち、用紙搬送方向の最も上流側の位置における前記第２搬送ローラに対する圧接力の合計が最も小さくされる。したがって、用紙の前端が用紙搬送方向における複数の第２搬送ローラと第２従動ローラとのニップ部を最初に通過する際に、用紙が過大な負荷変動を受けることがなく、用紙の後端が第１搬送ローラと第１従動ローラとの間を通過する際の用紙の搬送がさらに円滑に行われる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２０】
（１）複数の第１従動ローラを個別に支持する複数の保持部材を単一の支持体により、一体化し１つの部品として構成することができ、且つ第１従動ローラ毎に個別に付勢部材からの付勢力を加えることができる。したがって、搬送ローラとのニップ圧を個別に設定できる状態で複数の従動ローラを一体化して支持する事により搬送ローラとのニップ圧を個々に調整しつつ複数の従動ローラを装置に取り付ける作業を必要とすることなく、各従動ローラの用紙搬送方向の位置関係が精度良く構成される。このため、組立作業の煩雑化やコストアップを生じることなく高い印字品質が得られる。
（２）複数の第１従動ローラにおいて用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第１従動ローラからなる各組について、用紙搬送方向の下流側に位置するほど第１搬送ローラに対する圧接力の合計を小さくすることにより、用紙の後端が用紙搬送方向における複数の第１搬送ローラと第１従動ローラとのニップ点を通過する際に、用紙に作用する負荷変動を徐々に小さくすることができる。このため、用紙の後端が第１搬送ローラと第１従動ローラとの間を通過する際の紙の搬送がさらに円滑に行うことができる。
【００２１】
（３）用紙搬送方向におけるインクヘッドの下流側に位置する第２搬送ローラと第２従動ローラのニップ点を、用紙搬送方向の複数の位置に構成することにより、用紙の前端が第２搬送ローラと第２従動ローラとの間を通過する際に用紙に対する圧接力を徐々に増加させることができる。このため、用紙の前端が第２搬送ローラと第２従動ローラとの間を通過する際の用紙が大きな負荷変動を受けることがなく、用紙の搬送が円滑に行うことができる。
【００２２】
（４）複数の第２従動ローラにおいて用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第２従動ローラからなる各位置のうち、用紙搬送方向の最も上流側の位置における前記第２搬送ローラに対する圧接力の合計を最も小さくすることにより、用紙の前端が用紙搬送方向における複数の第２搬送ローラと第２従動ローラとのニップ部を最初に通過する際に、用紙に過大な負荷変動を与えないようにすることができる。このため、用紙の後端が第１搬送ローラと第１従動ローラとの間を通過する際の用紙の搬送がさらに円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、この発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。また、図２は、同インクジェットプリンタの要部の側面図である。図２において、用紙１０は、図示しない駆動モータ及び図示しない駆動ギヤ群によって駆動される図示しないピックアップローラの回転により図中左方向である副走査方向へ給紙される。
【００２４】
その後、用紙１０は、第１搬送ローラ４と第１搬送ローラ４に圧接する第１従動ローラＡ，Ｂ，Ｃとに挟持されて一定量だけ搬送され、副走査方向下流側に構成されるインクヘッド２の下部の画像形成位置に到達する。インクヘッド２は、キャリッジに保持され副走査方向に直交する主走査方向に往復移動しながらインク吐出を行い、用紙１０の表面に画像を形成する。
【００２５】
インクヘッド２に対向する位置に設けられている搬送ガイド６は、インクヘッド２からインクが吐出されて用紙上に画像が形成される画像形成部において、用紙の上下方向の位置を規定し、用紙とインクヘッドとの間の距離を所定間隔に保つ。
【００２６】
これら副走査方向における用紙の搬送動作と主走査方向におけるインクヘッド２のインク吐出を伴う往復移動とを間欠的に行い、最終的に、インクヘッド２の下流側に構成される第２搬送ローラ５及び第２従動ローラ７１、７２、７３によって用紙１０は装置外部へ排出される。
【００２７】
単一の第１搬送ローラ４に対して、２個の第１従動ローラＡ（Ａ１，Ａ２）、２個の第１従動ローラＢ（Ｂ１，Ｂ２）及び１個の第１従動ローラＣが設けられている。第１従動ローラＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃは保持部８ａ〜８ｅの下流側端部において回転自在に支持されている。保持部８ａ〜８ｅは他方端において支持軸８１に主走査方向に配列して軸支されており、これら保持部８ａ〜８ｅと支持軸８１とが後述するバネ９とともに一体化された１部品であるホルダ８として組み立てられた後に支持軸８１においてメインフレーム１に固定されている。また、ホルダ８の保持部８ａ〜８ｅの中間部にはそれぞれバネ９の一端が固定されている。バネ９の他端は、フレーム１に固定される。バネ９が、この発明の付勢手段に相当する。バネ９の付勢力はホルダ８を介して第１従動ローラＡ〜Ｃのそれぞれを第１搬送ローラ４に圧接する方向に作用する。
【００２８】
このバネ９は、第１従動ローラＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃのそれぞれに対応して主走査方向に複数配置されている。また、上記の構成では合計５個の第１従動ローラＡ〜Ｃのそれぞれに対応する５個のバネ９を個別に設けたが、２個１組の第１従動ローラＡ（Ａ１、Ａ２）、２個１組の第１従動ローラＢ（Ｂ１、Ｂ２）、及び、１個の第１従動ローラＣのそれぞれに各１つずつ付勢手段を設けてもよい。例えば保持部８′ａには第１従動ローラＡ（Ａ１、Ａ２）、保持部８′ｂには第１従動ローラＢ（Ｂ１，Ｂ２）、保持部８′ｃには第１従動ローラＣを取り付け、各保持部８′ａ、８′ｂ、８′ｃに、それぞれ単一のバネ９が取り付ける構造であっても良い。そして、２個の第１従動ローラＡ１，Ａ２には互いに等しい大きさの付勢力を作用させ、２個の第１従動ローラＢ１、Ｂ２には互いに等しい大きさの付勢力を作用させる。
【００２９】
なお、付勢手段は、必ずしもバネ９で構成する必要はなく、第１従動ローラＡ〜Ｃに対して第１搬送ローラ４に圧接させる方向の付勢力を作用させることができれば、他の構成であってもよい。
【００３０】
第１搬送ローラ４に対する第１従動ローラＡ〜Ｃのニップ点は、副走査方向の互いに異なる位置に構成されている。また、第１搬送ローラ４と第１従動ローラＡ〜Ｃとのニップ点は、副走査方向の複数の位置のそれぞれで、副走査方向に平行な用紙の中心線に対して略対称となる主走査方向の位置に構成されている。即ち、２個の第１従動ローラＡ１，Ａ２は、副走査方向の最も上流側で、主走査方向における用紙の中心位置に対して略対称となる位置に配置されている。また、２個の第１従動ローラＢ１、Ｂ２は、副走査方向の中間位置で、主走査方向における用紙の中心位置に対して略対称となる位置に配置されている。さらに、１個の第１従動ローラＣは、副走査方向の最も下流側で、主走査方向における用紙の中心位置に配置されている。
【００３１】
一方インクヘッド２の下流側では、単一の第２搬送ローラ５に対して、２個の第２従動ローラ７１（７１ａ、７１ｂ）、２個の第２従動ローラ７２（７２ａ、７２ｂ）、及び１個の第２従動ローラ７３が設けられている。第２従動ローラ７１、７２，７３のそれぞれは、副走査方向における複数の位置に配置されている。最も上流側の位置には主走査方向に２個の第２従動ローラ７２が配置されている。したがって、第２搬送ローラ５と第２従動ローラ７１〜７３とのニップ点は、副走査方向の異なる複数の位置に構成されている。
【００３２】
また、第２搬送ローラ５と第２従動ローラ７１〜７３とのニップ点は、副走査方向の複数の位置のそれぞれで、副走査方向に平行な用紙の中心線に対して略対称となる主走査方向の位置に構成されている。即ち、２個の第２従動ローラ７２ａ、７２ｂは、副走査方向の最も上流側で、主走査方向における用紙の中心位置に対して略対称となる位置に配置されている。また、２個の第２従動ローラ７１ａ、７２ｂは、副走査方向の中間位置で、主走査方向における用紙の中心位置に対して略対称となる位置に配置されている。さらに、１個の第２従動ローラ７３は、副走査方向の最も下流側で、主走査方向における用紙の中心位置に配置されている。
【００３３】
第２従動ローラ７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ、７３のそれぞれは、図示しない個別の弾性部材から第２搬送ローラ５に圧接する方向の付勢力を受けている。この弾性部材は、前述した第１従動ローラＡ〜Ｃを付勢するバネ９と同様に合計５個の第２従動ローラ７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ、７３のそれぞれに個別に設けてもよく、２個１組の第２従動ローラ７１ａ、７１ｂ、２個１組の第２従動ローラ７２ａ、７２ｂ及び、１個の第２従動ローラ７３のそれぞれに各１つずつ設けてもよい。２個の第２従動ローラ７１ａ、７１ｂには互いに等しい大きさの付勢力を作用させ、２個の第２従動ローラ７２ａ、７２ｂには互いに等しい大きさの付勢力を作用させる。
【００３４】
一連の用紙１０の搬送動作において、まず、用紙１０が第１搬送ローラ４及び第１従動ローラＡ〜Ｃによって画像形成開始位置に搬送されてインクヘッド２による画像形成が行われ、用紙１０が一定量だけ搬送されると、用紙１０の前端が第２搬送ローラ５と第２従動ローラ７２とのニップ点に突入する。この瞬間、用紙１０は第２従動ローラ７２の押圧力によって若干の負荷変動を受けるが、第２従動ローラ７２は、５個の第２従動ローラのうちの２個で構成されるため、用紙１０に作用する負荷変動は比較的小さい。
【００３５】
この実施形態においては、用紙１０の前端が第２従動ローラ７２と第２搬送ローラ５との間を通過した後、第２従動ローラ７２から副走査方向下流にＬ１の距離を置いて配置された２個の第２従動ローラ７１ａ、７１ｂと第２搬送ローラ５との間に噛み込まれ、最後に、第２従動ローラ７２から副走査方向下流にＬ２の距離にある１個の第２従動ローラ７３と第２搬送ローラ５との間に噛み込まれる。
【００３６】
以上の如く、用紙１０において、その前端部が第２従動ローラ群７１〜７３に進入する際は、順次３段階に分けて噛み込まれるために、用紙１０が受ける負荷変動が少なくなる。このため、用紙１０の搬送精度への影響が少なく、用紙１０の前端部が第２従動ローラ群７１〜７３に進入する瞬間において、画像形成ムラ等の画質劣化を生じることが殆どなく、良好な画質を得ることができる。
【００３７】
一方、前記副走査方向及び主走査方向の画像形成動作を継続していくと、用紙１０の後端は第１搬送ローラ４のニップ点に差し掛かるが、この時、第１従動ローラＡ〜Ｃは、副走査方向にＹ１及びＹ２の距離を置いて上流側よりこの順に配置されており、個別にホルダ８によって回転自在に保持され、ホルダ８の回転中心８１を支点にして、バネ９によって第１搬送ローラ４に対して押圧力を作用させている。また、図１に示すように、第１従動ローラＡ〜Ｃは、主走査方向において第１従動ローラＣを中心に第１従動ローラＡ及び第１従動ローラＢが各２個１組で対称に配置されている。
【００３８】
この配列によると、前記の画像形成動作を継続していく間に、用紙１０の後端は、まず最初に２個の第１従動ローラＡ１、Ａ２と第１搬送ローラ４とのニップ点を離れるが、この状態での用紙１０の後端部は、２個の第１従動ローラＢ１、Ｂ２及び１個の第１従動ローラＣと第１搬送ローラ４とのニップ点で挟持される。次に、用紙１０の後端は２個の第１従動ローラＢと第１搬送ローラ４とのニップ点を離れるが、この状態では、用紙１０の後端部はまだ１個の第１従動ローラＣと第１搬送ローラ４とのニップ点で挟持されている。最後に、用紙１０の後端は、第１従動ローラＣと第１搬送ローラ４とのニップ点から開放され、用紙１０は第２搬送ローラ５及び第２従動ローラ７１〜７３のみで副走査方向に搬送される。
【００３９】
画像形成動作は、この後も、図示しない用紙センサによる用紙１０の後端の検出信号に基づいて、画像形成領域の最終位置（この実施形態では後端から約３ｍｍの位置）まで継続される。
【００４０】
以上の用紙１０の後端付近での画像形成動作において、用紙１０の後端の押圧力は順次３段階に分割して開放され、用紙１０に対する搬送力も段階的に変化するため、用紙１０の後端が第１搬送ローラ４の挟持力から開放される瞬間の負荷変動も段階的に変動し、搬送精度が一瞬で乱れる現象を防止し、良好な画質を確保することができる。
【００４１】
このように第１従動ローラＡ，Ｂ，Ｃを保持するホルダー８を支持軸８１部分において、主走査方向に一体化して１つの部品として構成し、第１従動ローラＡ，Ｂ、Ｃを全て回転可能に保持することにより、各第１従動ローラの副走査方向の位置関係が精度良く構成できる。また、部品点数が少なくなるためコスト削減及び組み立て性の向上が見込める。
【００４２】
また、第１搬送ローラに対して付勢するためのバネ９は、各第１従動ローラＡ１、Ａ２，Ｂ１、Ｂ２，Ｃの５箇所に対応して配置されるが、ホルダー８は支持軸８１でのみ連結されるので、従動ローラ毎に独立した圧力が作用することになる。このため、従動ローラ毎に異なるバネ圧を設定することも可能である。さらに、用紙１０の搬送動作中に、用紙１０の先端部が第２搬送ローラ５に突入する瞬間、及び、用紙１０の後端部が第１搬送ローラ４から開放される瞬間における負荷変動を更に微少に抑える方法として、第１従動ローラＡ〜Ｃ及び第２従動ローラ７１〜７３のそれぞれの押圧力に強弱の差を設けてよりスムーズな搬送精度の変化が得られる様に設定することもできる。
【００４３】
例えば第１従動ローラＡ〜Ｃについては、用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第１従動ローラＡ〜Ｃの各組について、用紙搬送方向の下流側に位置する組ほど第１搬送ローラ４に対する押圧力の合計が小さくなるように設定する。具体的には、第１従動ローラＡ、Ｂ、Ｃにおいては、各押圧力ＰA 、ＰB 、ＰC の関係が、
２ＰA ＞２ＰB ＞ＰC 
となるように設定する。
【００４４】
一方、複数の第２従動ローラ７１〜７３についても、用紙搬送方向の位置が同一の単一又は複数の第２従動ローラ７１〜７３の各組のうち、用紙搬送方向の最も上流側に位置する組における第２搬送ローラに対する押圧力の合計が最も小さくなるように設定する。例えば、第２従動ローラ７１、７２、７３においては、各押圧力Ｐ71、Ｐ72、Ｐ73の関係が、
２Ｐ72＞２Ｐ71＞Ｐ73
となるように設定する。
【００４５】
なお、第１従動ローラＡ〜Ｃ及び第２従動ローラ７１〜７３の主走査方向及び副走査方向の配列順序及び配列数は、上記実施形態に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例における傾斜図である。
【図２】本発明の実施例における側面図である。
【図３】第１の従来例の斜視図である。
【図４】第１の従来例の側面図である。
【図５】第２の従来例の斜視図である。
【図６】第２の従来例の側面図である。
【図１】
2005082373.tif 000003
【図２】
2005082373.tif 000004
【図３】
2005082373.tif 000005
【図４】
2005082373.tif 000006
【図５】
2005082373.tif 000007
【図６】
2005082373.tif 000008