(57)【要約】【課題】管の材質によらず、管内面に発生した開口傷を目視検査及び／又は浸透探傷試験により検査することができ、相対的に曲率半径の小さい円弧管であっても検査可能な内表面検査装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る内表面検査装置１０は、検査対象である管の内表面から反射された反射光を検出する受光装置２２を備えた受光部２０と、受光部２０の先端側に設けられ、反射光を受光装置２２の受光面に導く反射装置４２を備えた反射部４０と、反射部４０の内周面側に設けられた、管の内表面に光を照射する光照射部５０と、受光部２０の後端側に設けられ、反射部４０を回転させるための回転機構部６０と、受光部２０と回転機構部６０とを屈曲可能となるように連結するユニバーサルジョイント部８０とを備えている。【選択図】  図１
2005030880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象である管の内表面から反射された反射光を検出する受光装置を備えた受光部と、
前記受光部の先端側に設けられ、前記反射光を前記受光装置の受光面に導く反射装置を備えた反射部と、
前記受光部又は前記反射部に設けられた前記管の内表面に光を照射する光照射部と、
前記受光部の後端側に設けられ、前記反射部を回転させるための回転機構部と、
前記受光部と前記回転機構部とを屈曲可能となるように連結するユニバーサルジョイント部とを備えた内表面検査装置。
【請求項２】
前記光照射部は、白色光を照射する白色光照射手段と、紫外線を照射する紫外線照射手段とを備えている請求項１に記載の内表面検査装置。
【請求項３】
前記光照射部は、前記白色光照射手段により照射される前記白色光の光量を調節する第１光量調節手段と、前記紫外線照射手段により照射される前記紫外線の光量を調節する第２光量調節手段とをさらに備えている請求項２に記載の内表面検査装置。
【請求項４】
前記受光部は、前記紫外線照射手段により照射され、かつ前記管の内面から反射された前記紫外線が前記受光装置に入射するのを防止するためのフィルタを備えている請求項２又は３に記載の内表面検査装置。
【請求項５】
前記受光部及び前記反射部のいずれか一方に設けられたスリップリングと、他方に設けられ、かつ前記スリップリングの表面に対して摺動するブラシとをさらに備え、
前記スリップリング及び前記ブラシを介して前記光照射部に電流を供給する請求項１から４までのいずれかに記載の内表面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内表面検査装置に関し、さらに詳しくは、直管又は円弧管の内表面に発生した開口傷を目視又は浸透探傷法を用いて検査するために用いられる内表面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
化学プラント、発電プラント等の各種プラントには、その用途に応じて種々の配管が用いられている。これらの配管の内、特に有害物質を輸送するために用いられているもの、あるいは高圧で使用されるものなどについては、製造直後、あるいは使用中に内表面に欠陥が発生すると、使用時の機械的応力、熱応力等により欠陥が成長する場合がある。これを放置すると、配管が破損し、重大事故につながるおそれがある。
【０００３】
そのため、このような配管の内表面を検査するために、従来から、種々の方法が用いられている。例えば、管内表面の外観検査を行う方法としては、魚眼レンズを用いたボアスコープを配管の内部に挿入する方法等が知られている。また、管内表面の表面欠陥を検査する方法としては、配管の内表面にコイルを近接させ、コイルにより配管内表面近傍に渦電流を発生させ、渦電流の変化から欠陥の有無を判別する内挿式渦流探傷法等が知られている。
【０００４】
また、特許文献１には、光源から光ファイバを介して送られる可視光を含む紫外光を前方に照射する光照射部、及びカメラヘッドを備えた検査ヘッドを細長い連結管の先端に取り付け、内面ひれ付管の内部に検査ヘッドを挿入し、浸透探傷を行う管内面検査装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献２には、管内表面を観察するためのカメラ及びミラーを備えた検査部と、この検査部を回転させる機構部とを、可撓性に富むフレキシブルな材料からなる蛇腹状の連結ホースで接続した配管内面染色浸透探傷検査装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−０３３３９３号公報
【特許文献２】
特開平１０−０１９８００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、魚眼レンズを用いたボアスコープによる外観検査は、本質的には、目視検査であるために、分解能が悪く、微細な欠陥の検出性能が不十分である。一方、検査対象である管が非磁性材料である場合、渦電流が発生しにくく、渦電流の浸透深さも深くなる。そのため、内挿式渦流探傷法を用いて管内面を検査する場合において、管が非磁性材料からなるときには、欠陥の検出性能が低下するという問題がある。また、渦流探傷法は、一般に、プローブの倣いに敏感であるので、特に円弧管の内面を検査する場合には、十分な欠陥の検出性能が得られない。
【０００８】
これに対し、浸透探傷法は、管の材質に関係なく、欠陥の検出が可能である。また、浸透液を欠陥に浸透させた後、表面に現像剤を塗布すると、欠陥が拡大され、指示模様として現れるので、目視では判別が困難な欠陥であっても検出することができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、細長い連結管の先端に検査ヘッドを備えた検査装置は、その中心軸が湾曲していない直管の検査は可能であるが、その中心軸が湾曲している円弧管の検査ができないという問題がある。また、特許文献１に記載された検査装置は、光源に可視光を含む紫外線を照射するものを用い、光学フィルタを用いて可視光の強度を低下させているが、このような装置では、目視による内表面検査性能が低下する。
【００１０】
一方、特許文献２に開示されている検査装置は、検査部と機構部とが可撓性を有する連結ホースにより繋がれているので、ある程度の曲率を持った円弧管であっても検査することができる。しかしながら、特許文献２に開示された検査装置は、蛍光探傷液、洗浄液及び現像液を噴霧するための吹き出しノズルと、これらの噴霧液から検査部を保護するための、軸方向に沿って前進・退避する収納キャップを備えている。そのため、検査部の全長が相対的に長くなり、曲率半径の小さい円弧管内面の検査が困難であるという問題がある。
【００１１】
さらに、この検査装置は、カメラケーブルや装置先端に取り付けられるエアバルーンに空気を供給するエアホースが検査部と共に回転する構造を備えているので、管内面の全面を検査する場合には、検査部の回転と共にカメラケーブルやエアホースが捻れる。そのため、検査部の回転角度や検査速度に限界がある。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、管の材質によらず、管内面に発生した開口傷を検査することができ、しかも、相対的に曲率半径の小さい円弧管であっても検査可能な内表面検査装置を提供することにある。また、本発明が解決しようとする他の課題は、浸透探傷のみならず、目視による管の内表面検査も可能な内表面検査装置を提供することにある。さらに、本発明が解決しようとする他の課題は、配線類の捻れの問題がなく、相対的に速い検査速度で管内面の全面を検査することが可能な内表面検査装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る内表面検査装置は、検査対象である管の内表面から反射された反射光を検出する受光装置を備えた受光部と、前記受光部の先端側に設けられ、前記反射光を前記受光装置の受光面に導く反射装置を備えた反射部と、前記受光部又は前記反射部に設けられた前記管の内表面に光を照射する光照射部と、前記受光部の後端側に設けられ、前記反射部を回転させるための回転機構部と、前記受光部と前記回転機構部とを屈曲可能となるように連結するユニバーサルジョイント部とを備えていることを要旨とする。
【００１４】
本発明に係る内表面検査装置は、受光部と回転機構部とがユニバーサルジョイント部により連結されているので、装置全長が相対的に短くなり、しかも、ユニバーサルジョイント部において装置を許容角度の範囲内で任意の方向に屈曲させることができる。そのため、相対的に曲率半径の小さな円弧管であっても内表面の検査を行うことができる。また、光照射部に白色光照射手段及び紫外線照射手段の双方を備えている場合には、材質によらず目視による検査及び浸透探傷試験の双方を行うことができる。さらに、本発明に係る内表面検査装置は、反射部のみが回転する構造を備えているので、配線類のねじれの問題がなく、相対的に速い検査速度で管内表面の全面を検査することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態に係る内表面検査装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に、それぞれ、本実施の形態に係る内表面検査装置の正面図、左側面図及び右側面図を示す。また、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に、それぞれ、図１に示す内表面検査装置の正面断面図、そのＡ−Ａ’線断面図及びスリップリング近傍の拡大断面図を示す。
【００１６】
図１及び図２において、本実施の形態に係る内表面検査装置１０は、受光部２０と、反射部４０と、光照射部５０と、回転機構部６０と、ユニバーサルジョイント部８０とを備えている。
【００１７】
受光部２０は、検査対象である管の内表面に発生した欠陥を検出するための部分である。反射部４０は、管の内表面で反射された光を受光部２０に導くためのものであり、受光部２０の先端側に回転可能となるように設けられている。また、光照射部５０は、管の内表面に光を照射するためのものであり、受光部２０の先端側の周囲に沿って、反射部４０の内周面に設けられている。
【００１８】
回転機構部６０は、反射部４０を受光部２０に対して回転させるためのものであり、受光部２０の後端側に設けられている。受光部２０の後端と、回転機構部６０の先端とは、ユニバーサルジョイント部８０により連結されており、受光部２０と回転機構部６０とが所定の角度で屈曲できるようになっている。
【００１９】
受光部２０は、受光装置２２と、受光装置２２を挿入・支持するための支持部２４と、受光装置２２の受光面に設けられたフィルタ２６とを備えている。受光装置２２は、検査対象である管の内表面から反射された反射光を検出するためのものである。本実施の形態において、受光装置２２は、検査対象である管の管軸に対して受光面がほぼ垂直になるように、支持部２４の中心に設けられた貫通孔内に挿入・固定されている。
【００２０】
受光装置２２は、管の内表面から反射される反射光を検出できるものであれば良く、特に限定されるものではない。本実施の形態においては、受光装置２２としてＣＣＤカメラが用いられている。また、受光装置２２は、ケーブル２２ａを介して、モニタ（図示せず）に接続されている。
【００２１】
フィルタ２６は、光照射部５０から紫外線が照射される場合に、その紫外線をカットし、かつその紫外線によって励起される蛍光を透過させることが可能なものが用いられる。一般に、蛍光物質に波長３２０〜４００ｎｍの紫外線を当てると、５００〜５５０ｎｍの黄緑の蛍光を発する。そのため、本実施例では、フィルタ２６として、通過帯域が４４０ｎｍ以上であるものが用いられている。
【００２２】
支持部２４の先端側の外周面には、スリップリング２８が固定されている。スリップリング２８は、電源（図示せず）から供給される電流を光照射部５０に供給するためのものである。また、支持部２４のほぼ中央の外周面と反射部４０の内周面には、ベアリング３０が設けられ、反射部４０が支持体２４に対して回転できるようになっている。
【００２３】
さらに、支持部２４の後端は、段付状になっており、その外周面には、その円周に沿って約１２０°の間隔をおいて、第１ローラ３２、３２…が設けられている。第１ローラ３２、３２…は、検査対象である管の管軸方向に沿って内表面検査装置１０を搬送する際の摩擦を低減し、搬送を円滑化するためのものである。
【００２４】
反射部４０は、反射装置４２と、これを支持する収納キャップ４４とを備えている。反射装置４２は、管の内表面から反射された反射光を受光装置２２の受光面に導くためのものであり、収納キャップ４４先端の内面に固定されている。反射装置４２は、光を反射できるものであれば良く、特に限定されるものではない。本実施の形態においては、反射装置４２として、ベントミラーを用いている。
【００２５】
収納キャップ４４の先端の側面には、観察窓４４ａが設けられている。本実施の形態において、ベントミラー（反射装置４２）は、受光装置２２の受光面の光軸に対してほぼ４５°の角度となるように、収納キャップ４４内に固定されており、観察窓４４ａからほぼ垂直に入射した反射光を受光装置２２の受光面に対してほぼ垂直に導くようになっている。さらに、収納キャップ４４の先端部分（反射装置４２が設けられた部分）は、取り外せるようになっている。
【００２６】
収納キャップ４４のほぼ中央の内部には、受光部２０に設けられたスリップリング２８に対応する位置に、スリップリング２８に対して摺動するブラシ４６ａが設けられ、ブラシ４６ａは、保持部４６により保持されている。ブラシ４６ａは、スリップリング２８の表面を摺動しながら、電流を光照射部５０に供給するためのものである。また、収納キャップ４４のほぼ中央の内面は、ベアリング３０を介して受光部２０に繋がれており、反射部４０全体が受光部２０に対して回転できるようになっている。
【００２７】
さらに、収納キャップ４４の外周のほぼ中央は、その先端部に比べて外形が大きくなっており、その外周面には、その円周に沿って約１２０°の間隔をおいて、第２ローラ４８、４８…が設けられている。第２ローラ４８、４８…は、反射部４０が管内表面に沿って回転する際の摩擦を低減し、反射部４０の回転を円滑化するためのものである。
【００２８】
光照射部５０は、検査対象である管の内表面に光を照射するためのものである。光照射部５０は、管内表面に光を照射することができるものであれば良く、その構造、取り付け位置等は、特に限定されるものではない。また、管内表面に照射する光の波長は、検査目的に応じて最適なものを選択する。
【００２９】
本実施の形態においては、光照射部５０は、白色光を照射するための白色光照射手段と、紫外線を照射するための紫外線照射手段とを備えている。具体的には、白色光照射手段及び紫外線照射手段として、それぞれ、合計８個の白色ＬＥＤ５２、５２…及び合計８個の紫外ＬＥＤ５４、５４…を用いている。
【００３０】
８個の白色ＬＥＤ５２、５２…は、互いに約４５°の間隔をおいて、受光装置２２の周囲に設けられている。同様に、８個の紫外ＬＥＤ５４、５４…は、互いに約４５°の間隔をおいて、受光装置２２の周囲に設けられている。紫外ＬＥＤ５４、５４…は、各白色ＬＥＤ５２、５２…のほぼ中間であって、白色ＬＥＤ５２、５２…より内側に設けられており、これらから発せられる光を反射装置４２を介して管内表面に照射するようになっている。さらに、本実施の形態において、白色ＬＥＤ５２、５２…及び紫外ＬＥＤ５４、５４…は、いずれも、収納キャップ４４の内周面側に固定されており、収納キャップ４４と共に回転するようになっている。
【００３１】
なお、光照射部５０から照射される光の光量は、常に一定であっても良いが、光量を調節する光量調節手段をさらに備えていても良い。また、本実施の形態のように、白色光照射手段及び紫外線照射手段の双方を備えている場合には、白色光の光量を調節するための第１光量調節手段と、紫外線の光量を調節するための第２光量調節手段を備えていることが望ましい。第１光量調節手段及び第２光量調節手段の双方を備えていると、光量を適宜調節することにより、１回の検査で目視検査と浸透探傷試験の双方を同時に行うことができるという利点がある。第１光量調節手段及び第２光量調節手段としては、具体的には、図示しない電源からスリップリング２８を介して白色ＬＥＤ５２、５２…又は紫外ＬＥＤ５４、５４…に供給される電流量を増減するボリューム（可変抵抗）等が好適である。
【００３２】
回転機構部６０は、サーボモータ６２と、モータ支持体６４と、フレキシブルチューブ６６とを備えている。サーボモータ６２は、反射部４０を回転させる動力を発生させる部分である。サーボモータ６２は、コード６２ａを介して電源（図示せず）に接続されている。また、サーボモータ６２は、モータ支持体６４の内周面に固定されている。
【００３３】
サーボモータ６２の回転軸には、フレキシブルチューブ６６の一端が固定されている。また、フレキシブルチューブ６６の他端は、受光部２０の支持体２４の後端に挿入されている。さらに、フレキシブルチューブ６６の他端の先端には、遊星ギア６８が固定されている。遊星ギア６８は、サーボモータ６２により発生させた動力を反射部４０の収納キャップ４４に伝達するためのものであり、収納キャップ４４の内周面に形成された内ば歯車４４ｂにかみ合うようになっている。
【００３４】
さらに、モータ支持体６４の外周には、その円周に沿って約１２０°の間隔をおいて、第３ローラ７０、７０…が設けられている。第３ローラ７０、７０…は、検査対象である管の管軸方向に沿って内表面検査装置１０を搬送する際の摩擦を低減し、搬送を円滑化するためのものである。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る内表面検査装置１０を用いた管の内面検査方法について説明する。なお、以下の説明においては、白色光照射手段及び紫外線照射手段の双方を備えた内表面検査装置１０について説明するが、いずれか一方のみを備えた内表面検査装置の場合も、ほぼ同様の手順により検査することができる。
【００３６】
まず、検査対象である管の内表面に、（１）浸透探傷液の塗布、及び（２）洗浄液による管内面の洗浄を予め行っておく。なお、必要に応じて、さらに（３）現像剤の塗布を行っても良い。現像処理を行うと、管内表面に形成された開口傷が拡大され、指示模様として観察することが可能となる。
【００３７】
次に、内表面検査装置１０を検査対象である管の内部に挿入する。この場合、受光部２０の外周面及び回転機構部６０の外周面に、それぞれ、第１ローラ３２、３２…及び第３ローラ７０、７０…が設けられているので、内表面検査装置１０の挿入を円滑に行うことができる。また、受光部２０と回転機構部６０とがユニバーサルジョイント部８０を介して連結されているので、検査対象である管が相対的に曲率半径の小さい円弧管であっても、挿入を円滑に行うことができる。
【００３８】
次に、内表面検査装置１０が検査したい箇所に到達したところで、まず、光照射部５０に設けられた白色ＬＥＤ５２、５２…から白色光を照射する。この時、第１光量調節手段を用いて、白色光の光量を調節すると良い。照射された白色光は、反射装置４２により反射され、観察窓４４ａを通って、管の内表面に照射される。次いで、管内表面で反射された白色光の内、管内表面に対してほぼ垂直に反射されたものは、観察窓４４ａを通って反射装置４２により反射され、受光装置２２の受光面に到達する。
【００３９】
また、この状態から、サーボモータ６２を駆動させると、サーボモータ６２の回転力がフレキシブルチューブ６６及びその先端に設けられた遊星ギア６８を介して、反射部４０の収納キャップ４４に伝達される。支持体２４と収納キャップ４４とは、ベアリング３０を介して繋がれているので、収納キャップ４４に回転力が伝達されることによって、反射部４０全体が受光部２０に対して回転する。
また、収納キャップ４４の外周には、第２ローラ４８、４８…が設けられているので、反射部４０が管内部において円滑に回転する。
【００４０】
この時、光照射部５０には、スリップリング２８及びブラシ４６ａを介して電流が供給され、コード類が接続されていないので、反射部４０が回転しても、コード類の捻れの問題がない。そのため、反射部４０を捻り戻す必要がなく、相対的に速い検査速度で、管内表面の全面を検査することができる。
【００４１】
次に、白色ＬＥＤ５２、５２…を消灯し、光照射部５０に設けられた紫外ＬＥＤ５４、５４…から紫外線を照射する。この時、第２光量調節手段を用いて、紫外線の光量を調節すると良い。照射された紫外線は、反射装置４２により反射され、観察窓４４ａを通って、管の内表面に照射される。管内表面に照射された紫外線は、浸透液に含まれる蛍光物質を励起し、蛍光を発する。この蛍光は、管内表面でほぼ垂直に反射された紫外線と共に、観察窓４４ａを通って反射装置４２により反射され、受光装置２２の受光面に設けられたフィルタ２６に到達する。
【００４２】
フィルタ２６の通過帯域は、上述のように最適化されているので、反射された紫外線のみがフィルタ２６によりカットされ、紫外線によって励起された蛍光のみが透過し、受光装置２２の受光面に到達する。そのため、蛍光が、紫外ＬＥＤ５４、５４…から発せられる強い紫外線によって見にくくなることがない。
【００４３】
受光装置２２の受光面に到達した白色光又は蛍光は、電気信号に変換され、ケーブル２２ａを介して、外部のモニタに送られる。そのため、光照射部５０から照射される光の波長及び光量を適宜切り替えることによって、管内面の形状及びその部分における開口傷の有無をほぼ同時に、かつ明瞭に検査することができる。また、反射部４０を回転させながら、内表面検査装置１０を前進・後退させると、管の内表面全面について、目視検査及び浸透探傷試験を行うことができる。
【００４４】
図３（ａ）に、本実施の形態に係る内表面検査装置１０を半割の円弧管に挿入した状態を示す。また、図３（ｂ）に、内表面検査装置１０を円弧管内部に挿入する作業の一例を示す。本実施の形態に係る内表面検査装置１０は、装置の全長が相対的に短く、しかも、受光部２０と回転機構部６０とがユニバーサルジョイント部８０を介して連結されているので、相対的に曲率半径の小さい円弧管であっても、装置を管内部に円滑に挿入することができる。
【００４５】
また、検査対象である管の管軸に対して受光面がほぼ垂直になるように受光装置２２を固定し、受光装置２２が固定された受光部２０に対して反射部４０を回転させているので、管の全周に渡って、管内表面の垂直映像を観察することができる。そのため、面の画像を高精度（高分解能な垂直画像）で検査することができる。
【００４６】
また、光照射部５０として、白色光と紫外線の双方を照射できるものを用いた場合には、管の材質によらず、管内面に発生した開口傷を目視検査、及び浸透探傷試験の双方を用いて検査することができる。また、白色光及び紫外線の光量を調節する第１光量調節手段及び第２光量調節手段を備えている場合には、管内表面に多少の凹凸がある場合であっても、正確に内面検査を行うことができる。
【００４７】
また、白色光及び紫外線を切り替えて使用することができるので、可視光の強度を低下させるフィルタを用いる必要がない。そのため、可視光強度の低下を招くことなく、鮮明な映像を見ることができる。
【００４８】
また、光照射部５０には、スリップリング２８及びこれに対して摺動するブラシ４６ａにより電流が供給されるので、反射部４０の回転角度は、任意に変更可能であり、その際に、配線類の捻れの問題が生ずることはない。また、反射部４０を反対方向に捻り戻す必要がないので、検査速度の向上が可能である。さらに、反射装置４２に対して光照射部５０が固定されているので、反射部４０が回転しても、検査面にほぼ一定の光を照射することができる。
【００４９】
さらに、受光装置２２を固定し、反射装置４４及び光照射部５０が回転するため、受光装置２２と、受光装置２２で撮影された部位との相対的な位置関係を認識することができる。そのため、検出された欠陥の位置を容易に把握することができる。
【００５０】
【実施例】
図１及び図２に示す内表面検査装置１０を用いて、円弧管の内表面検査を行った。まず、円弧管として、ステンレス鋼製であり、かつ、内径２インチ（５０．８ｍｍ）、曲率半径４００ｍｍのものを用い、検査を行う前に、円弧管の内面に対し、蛍光浸透探傷液の塗布処理及び洗浄処理を行った。
【００５１】
次に、円弧管の内部に内表面検査装置１０を挿入し、白色ＬＥＤ５２、５２…を用いた目視検査、及び紫外ＬＥＤ５４、５４…を用いた浸透探傷試験を行った。図４（ａ）に、紫外ＬＥＤ５４、５４…を用いて紫外線を照射した時の、管内表面の割れ映像を示す。また、図４（ｂ）に、白色ＬＥＤ５２、５２…を照射したときの管内表面の外観映像を示す。
【００５２】
円弧管の内部を内表面検査装置１０で検査したところ、図４（ａ）に示すように、蛍光の発色によるきず指示が検出され、さらに、図４（ｂ）に示す目視検査では、微細な割れを確認できた。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改変が可能である。
【００５４】
例えば、上記実施の形態においては、光照射部５０を反射部４０と共に回転させ、スリップリング２８及びブラシ４６ａを介して光照射部５０に電流を供給するようになっているが、光照射部５０を受光部２０側に固定するようにしても良い。この場合、スリップリング２８及びブラシ４６ａを用いることなく、コード類を介して光照射部５０に電流を供給しても良い。
【００５５】
また、上記実施の形態においては、反射部４０の収納キャップ４４の内部に受光部２０を挿入しているが、受光部２０に円筒状の収納部を設け、その収納部に反射部４０を挿入し、反射部４０側にスリップリングを設け、収納部側にブラシを設ける構成としても良い。
【００５６】
さらに、上記実施の形態においては、収納キャップ４４の先端部分が取り外せるようになっているので、収納キャップ４４の先端部分を取り外した状態で使用すると、管の長手方向の視野での検査も可能である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に係る内表面検査装置は、受光部と回転機構部がユニバーサルジョイント部により連結されているので、直管のみならず、相対的に曲率半径の小さな円弧管であっても、内表面の検査を行うことができるという効果がある。また、受光部を固定し、反射部を回転させているので、面の画像を高精度（高分解能な垂直画像）で検査することができるという効果がある。また、受光装置と撮影部位との相対的な位置関係を認識できるという効果がある。
【００５８】
また、光照射部が白色光照射手段と紫外線照射手段の双方を備えている場合には、管の材質によらず、目視検査と浸透探傷試験をほぼ同時に行うことができるという効果がある。また、白色光と紫外線を切り替えて使用することができるので、可視光の強度を低下させるフィルタを使用する必要がなく、鮮明な映像を得ることができるという効果がある。また、第１光量調節手段及び第２光量調節手段をさらに備えている場合には、鮮明な映像をさらに容易に得ることができるという効果がある。
【００５９】
また、受光部に、管内面で反射された紫外線をカットするフィルタを設けた場合には、蛍光探傷試験において、紫外線照射手段から照射された紫外線に遮られることなく、開口傷から発せられる蛍光を確実に検出することができるという効果がある。
【００６０】
さらに、光照射部が反射部と共に回転する場合において、受光部及び反射部のいずれか一方にスリップリングを設け、他方にブラシを設けると、配線類の捻れの問題が無く、検査速度を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）、図１（ｂ）及び図１（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る内表面検査装置の正面図、左側面図及び右側面図である。
【図２】図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、それぞれ、図１に示す内表面検査装置の正面断面図、そのＡ−Ａ’線断面図及びスリップリング近傍の拡大断面図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施の形態に係る内表面検査装置１０を半割の円弧管に挿入した状態を示す図面代用写真であり、図３（ｂ）は、内表面検査装置１０を円弧管内部に挿入する作業の一例を示す図面代用写真である。
【図４】図４（ａ）は、紫外ＬＥＤによる割れ映像を示す図面代用写真であり、図４（ｂ）は、白色ＬＥＤによる外観映像を示す図面代用写真である。
【符号の説明】
１０            内表面検査装置
２０            受光部
２２            受光装置
２６            フィルタ
２８            スリップリング
４０            反射部
４２            反射装置
４６ａ          ブラシ
５０            光照射部
５２            白色ＬＥＤ（白色光照射手段）
５４            紫外ＬＥＤ（紫外線照射手段）
６０            回転機構部
８０            ユニバーサルジョイント部
【図１】
2005030880.tif 000003
【図２】
2005030880.tif 000004
【図３】
2005030880.tif 000005
【図４】
2005030880.tif 000006