(57)【要約】【課題】アイリス等の調光素子を高速動作させても明滅した画像が記録されることがなく、また記録する時の環境に見合った制御特性に設定できるようにする。【解決手段】被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子３と、往復動作することにより撮像素子に入射する光量を調節する絞り２と、絞りを駆動する駆動回路１１と、撮像素子により生成される画像信号に基づいて絞りの開き量を調節するように、駆動回路を制御する絞り制御部９と、駆動回路により試験的に絞りを開閉動作させ、絞りの応答特性に応じて駆動回路の特性を最適化する最適化回路９と、撮像素子からの画像信号の第１の読み出しタイミングと第２の読み出しタイミングの間の時間間隔よりも撮像素子の露光時間が短い場合に、第１の読み出しタイミングと第２の読み出しタイミングの間の露光時間以外の時間帯に、最適化回路による駆動回路の特性の最適化動作を行なわせる。【選択図】      図１
2005191685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、
前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、
通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記撮像手段からの前記画像信号の第１の読み出しタイミングと該第１の読み出しタイミングに続く第２の読み出しタイミングの間の時間間隔よりも前記撮像手段の露光時間が短い場合に、前記第１の読み出しタイミングと前記第２の読み出しタイミングの間の前記露光時間以外の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の読み出しタイミングと前記露光時間の開始タイミングの間の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、
前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、
前記撮像手段により生成される画像信号を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により生成される画像信号を表示する表示手段と、
前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させている間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させず、前記最適化動作の前に前記記憶手段に記憶されていた画像信号を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１６】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、
前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、
通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号のゲインを前記アクチュエータの往復動作による光の状態の変化を打ち消すように変化させる制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項２３】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、
通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記撮像手段からの前記画像信号の第１の読み出しタイミングと該第１の読み出しタイミングに続く第２の読み出しタイミングの間の時間間隔よりも前記撮像手段の露光時間が短い場合に、前記第１の読み出しタイミングと前記第２の読み出しタイミングの間の前記露光時間以外の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる工程を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２４】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を表示する表示手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させている間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させず、前記最適化動作の前に前記記憶手段に記憶されていた画像信号を前記表示手段に表示させる工程を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２５】
被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、
通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号のゲインを前記アクチュエータの往復動作による光の状態の変化を打ち消すように変化させる工程を具備することことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２６】
請求項２３乃至２５のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
請求項２６に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置におけるアイリス、フィルタ、レンズ等の位置を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルビデオカメラやデジタルカメラのように光電変換素子によって画像をデジタルデータに変換して記録するカメラの軽量・小型化が進んでいる。このようなカメラの部品が高密度実装化され、カメラの軽量・小型化が進むに従い、撮像部品の光電変換素子も小型化され、アイリスやＮＤフィルタ等の調光素子の動作量をより精密に制御する必要が高まっている。そこで、特開２００３−０２９３１６号公報（特許文献１）に開示されているように、アイリス等の調光素子の位置情報を監視し、オーバーシュート量、アンダーシュート時間に基づいてゲインを上げ下げする技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−０２９３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、静止画撮影の構図決め中や動画撮影中は撮像装置の出力画像を、パネル画面やビューファインダーにモニター出力するか、あるいは記録装置にて記録している。オーバーシュート量を評価するためには低速度動作ではオーバーシュートを検出できず、速く動かす必要がある。しかし構図決め中や撮影中にアイリス等の調光素子を高速動作させると明滅した画像が表示あるいは記録されてしまう。
【０００４】
また、撮影した時のオーバーシュート量を評価するため、そのとき撮影した画像はゲイン調整前の露光動作である。撮影した時のオーバーシュート量を評価することになるため、時間があけば、今回撮影した時の評価から決めたゲイン設定が、その設定が反映される次回撮影に合ったゲインになっているとは限らないという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイリス等の調光素子を高速動作させても明滅した画像が記録されることがなく、また記録する時の環境に見合った制御特性に設定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記撮像手段からの前記画像信号の第１の読み出しタイミングと該第１の読み出しタイミングに続く第２の読み出しタイミングの間の時間間隔よりも前記撮像手段の露光時間が短い場合に、前記第１の読み出しタイミングと前記第２の読み出しタイミングの間の前記露光時間以外の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記制御手段は、前記第１の読み出しタイミングと前記露光時間の開始タイミングの間の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係わる撮像装置は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を表示する表示手段と、前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させている間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させず、前記最適化動作の前に前記記憶手段に記憶されていた画像信号を前記表示手段に表示させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする。
【００１６】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする。
【００１７】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係わる撮像装置は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号のゲインを前記アクチュエータの往復動作による光の状態の変化を打ち消すように変化させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータ駆動手段は電気的フィルタを有し、前記最適化手段は前記電気的フィルタの特性を変更することにより前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化することを特徴とする。
【００２３】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータが動き始めたときの前記アクチュエータ駆動手段からのアクチュエータ駆動信号が所定の値より大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げ、前記所定の値よりも小さかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げることを特徴とする。
【００２４】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記最適化手段により前記アクチュエータの往復動作を行なわせた場合に、前記アクチュエータ駆動手段により前記アクチュエータを駆動し始めてから所定時間内における前記アクチュエータの目標位置に対する移動過剰量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを下げ、前記アクチュエータの目標位置に対する移動不足量が所定値よりも大きかった場合には、前記アクチュエータ駆動手段のゲインを上げることを特徴とする。
【００２５】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記撮像装置は、該撮像装置の所定部位の振動を検出する振動検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段の検出結果に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００２６】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記制御手段は、前記アクチュエータの移動位置に基づいて、前記最適化手段により前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化を行なわせるか否かを制御することを特徴とする。
【００２７】
また、この発明に係わる撮像装置において、前記アクチュエータは、前記撮像手段に入射する光量を調節するための絞りであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記撮像手段からの前記画像信号の第１の読み出しタイミングと該第１の読み出しタイミングに続く第２の読み出しタイミングの間の時間間隔よりも前記撮像手段の露光時間が短い場合に、前記第１の読み出しタイミングと前記第２の読み出しタイミングの間の前記露光時間以外の時間帯に、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる工程を具備することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により生成される画像信号を表示する表示手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させている間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号を前記記憶手段に記憶させず、前記最適化動作の前に前記記憶手段に記憶されていた画像信号を前記表示手段に表示させる工程を具備することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、往復動作することにより前記撮像手段に入射する光の状態を調節するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記撮像手段により生成される画像信号に基づいて前記アクチュエータの移動量を調節するように、前記アクチュエータ駆動手段を制御するアクチュエータ制御手段と、前記アクチュエータ駆動手段により試験的に前記アクチュエータを往復動作させ、前記アクチュエータの応答特性に応じて前記アクチュエータ駆動手段の特性を最適化する最適化手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、通常の撮影時は前記アクチュエータ制御手段により前記アクチュエータの移動量を制御させ、前記最適化手段による前記アクチュエータ駆動手段の特性の最適化動作を行なわせる間は、前記撮像手段からの画像信号のゲインを前記アクチュエータの往復動作による光の状態の変化を打ち消すように変化させる工程を具備することことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【００３２】
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、アイリス等の調光素子を高速動作させても明滅した画像が記録されることがなく、また記録する時の環境に見合った制御特性に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
レンズ光学系１により、アイリス２を介し、ＣＣＤ等の撮像素子３の撮像素子面上に結像された被写体像は撮像素子３により光電変換され、撮像信号として出力される。撮像素子３から出力された撮像信号は、カメラ信号処理回路４へ供給され、そこでガンマ変換等が施され、タイミング信号発生器８から供給された同期タイミングに同期して映像信号として取り出される。取り出された映像信号は、画像メモリ５に書き込まれながら画像パネル６へモニタ出力される。また、カメラ信号処理回路４から出力された映像信号は、露光動作目標位置生成回路７に入力され、カメラ信号処理回路４から出力された画面の輝度状態に応じて、適性露光を得るためのアイリス２の制御位置目標が生成される。この制御位置目標が、アイリスサーボマイコン９へ出力される。アイリスサーボマイコン９においては、アイリス２の位置センサ１２からの位置情報とアイリスの制御位置目標が比較され、その差信号が発生される。この差信号は、アイリスサーボマイコン９にて補償フィルタ演算され、アイリス制御信号１６としてドライバー１０を経て、アクチュエーター１１に供給される。アイリス制御信号１６に基づいて前記差信号が零となるようにアイリス２が制御される。
【００３７】
図２はアイリスサーボマイコン９の内部ルーチンを示すフローチャートである。図３は信号タイムチャートで（ａ）は目標位置信号、（ｂ）は位置センサ１２からの位置情報、（ｃ）はアイリス制御信号１６で、横軸は時間である。
【００３８】
図１、図２、図３を用いて本実施形態の特徴部分である補償フィルタの適応設定動作について説明する。
【００３９】
アイリスサーボマイコン９は露光動作目標位置生成回路７からの目標位置に代わって、内部にて図３（ａ）のように閉開往復動作的な補償フィルタの適応設定用目標位置を発生させる。そして、図３（ｂ）に示す位置センサ１２からの位置情報を監視し、起動するために必要であった図３（ｃ）に示すアイリス制御信号１６を最小起動アイリス制御信号として監視する。
【００４０】
図２は設定ルーチンで、ステップＳ１にてアイリス２が閉じ方向に動き出すまで待機し、動き出したらステップＳ２へ処理を移す。ステップＳ２では、例えば撮影手振れ防振装置やディスク記録ドライブ防振装置のジャイロのような振動センサ１３の出力が大きかったかを判断し、この適応設定動作自体が安定な状態で行われたか判断する。振動センサ１３の出力が大きかった場合は不安定と判断してこの回の閉じ方向動作は中止してステップＳ７に処理を移す。振動センサ１３の出力が小さかった場合は安定と判断してステップＳ３に処理を移す。
【００４１】
ステップＳ３は、アイリス２が閉じ方向に動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が図３（ｃ）のＸのような現在の補償フィルタ設定で想定している最小起動アイリス制御信号より大きかったかどうか判断するステップである。想定している最小起動アイリス制御信号より大きかった場合ステップＳ４へ処理を移す。想定している最小起動アイリス制御信号より大きくなかった場合ステップＳ５へ処理を移す。
【００４２】
ステップＳ４では動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が想定している最小起動アイリス制御信号より大きかったということで、摩擦が大きくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが減った等の原因でループゲインが落ちているので、アイリス２の閉じ方向の補償フィルタのサーボゲインを上げて、ステップＳ７へ処理を移す。
【００４３】
ステップＳ５は、アイリス２が閉じ方向に動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が現在の補償フィルタ設定で想定している最小起動アイリス制御信号より小さかったかどうか判断するステップである。想定している最小起動アイリス制御信号より小さかった場合ステップＳ６へ処理を移す。想定している最小起動アイリス制御信号より小さくなかった場合ステップＳ７へ処理を移す。
【００４４】
ステップＳ６では動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が想定している最小起動アイリス制御信号より小さかったということで、摩擦が小さくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが増えた等の原因でループゲインが上がっているのでアイリス２の閉じ方向の補償フィルタのサーボゲインを下げて、ステップＳ７へ処理を移す。
【００４５】
ステップＳ７にてアイリス２が開き方向に動き出すまで待機し、動き出したらステップＳ８へ処理を移す。
【００４６】
ステップＳ８では、例えば撮影手振れ防振装置やディスク記録ドライブ防振装置のジャイロのような振動センサ１３の出力が大きかったかを判断し、この適応設定動作自体が安定な状態で行われたか判断する。振動センサ１３の出力が大きかった場合は不安定と判断してこの回の開き方向動作は中止して適応設定動作完了になる。振動センサ１３の出力が小さかった場合は安定と判断してステップＳ９に処理を移す。
【００４７】
ステップＳ９は、アイリス２が開き方向に動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が図３（ｃ）のＹのような現在の補償フィルタ設定で想定している最小起動アイリス制御信号より大きかったかどうか判断するステップである。想定している最小起動アイリス制御信号より大きかった場合ステップＳ１０へ処理を移す。想定している最小起動アイリス制御信号より大きくなかった場合ステップＳ１１へ処理を移す。
【００４８】
ステップＳ１０では動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が想定している最小起動アイリス制御信号より大きかったということで、摩擦が大きくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが減った等の原因でループゲインが落ちているのでアイリス２の開き方向の補償フィルタのサーボゲインを上げて適応設定動作完了になる。
【００４９】
ステップＳ１１は、アイリス２が開き方向に動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が現在の補償フィルタ設定で想定している最小起動アイリス制御信号より小さかったかどうか判断するステップである。想定している最小起動アイリス制御信号より小さかった場合、ステップＳ１２へ処理を移す。想定している最小起動アイリス制御信号より小さくなかった場合、適応設定動作完了になる。
【００５０】
ステップＳ１２では動き始めた時の最小起動アイリス制御信号が想定している最小起動アイリス制御信号より小さかったということで、摩擦が小さくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが増えた等の原因でループゲインが上がっているのでアイリス２の開き方向の補償フィルタのサーボゲインを下げて適応設定動作完了になる。
【００５１】
サーボゲインの変更はＰＩＤパラメータ、ＩＩＲフィルタパラメータ、ＦＩＲフィルタパラメータ、サーボサンプリング周波数の変更によって行われる。適応設定動作に入る前に通常動作用補償フィルタよりゲインの低いフィルタに設定しておくと、動き始めの最小起動アイリス制御信号と現在の補償フィルタ設定で想定している最小起動アイリス制御信号を比較する際に、差が顕著に検出できるようになる。
【００５２】
図４は顕著に差が検出できるような適応設定用補償フィルタへの差換え設定ルーチンで、アイリスサーボマイコン９の内部ルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１０１にてアイリス２の閉じ方向適応設定用補償フィルタに変更してからステップＳ１０２で図２の説明のようにアイリス２の閉じ方向の適応設定動作を行う。
【００５４】
ステップＳ１０３でアイリス２の閉じ方向の適応設定動作が終了するまで待ち、終わったらステップＳ１０４にてアイリス２の開き方向適応設定用補償フィルタに変更してからステップＳ１０５で図２の説明のようにアイリス２の開き方向の適応設定動作を行う。
【００５５】
ステップＳ１０６でアイリス２の開き方向の適応設定動作が終了するまで待ち、終わったらステップＳ１０７に移り、適応設定動作によって求められた補償フィルタゲイン変化量を通常動作用補償フィルタに適用して設定変更して処理を終了する。
【００５６】
次に図５、図６、図７を用いてカメラ画像出力中の適応設定動作を行う際の映像出力の処理について説明する。
【００５７】
図５はアイリスサーボマイコン９の内部でカメラ画像出力中の適応設定動作を行う際のルーチンを示すフローチャートである。
【００５８】
図６は信号タイムチャートで（ａ）はＴＶ同期信号、（ｂ）は目標位置、（ｃ）はＣＣＤ信号取り込みタイミング、（ｄ）は画像パネル６の信号ホールドタイミング、横軸は時間である。
【００５９】
図７は信号タイムチャートで（ａ）は画面更新同期信号、（ｂ）は目標位置、（ｃ）はＣＣＤ信号取り込みタイミング、横軸は時間である。
【００６０】
ステップＳ２０２で図７（ｃ）のＣＤ時間のように（ａ）の画面更新同期信号周期に対して所定以上高速なシャッター速度で撮影しているか判断する。高速シャッターの場合、ステップＳ２０３へ処理を移す。高速シャッターで無い場合はステップＳ２０６へ処理を移す。
【００６１】
ステップＳ２０３で図７（ａ）の画面更新同期信号が帰還期間に入るまで待ち、終わったらステップＳ２０４へ処理を移す。ステップＳ２０４にて、図７（ａ）の同期信号の周期内の図７（ｃ）のＣＤ時間の撮像信号取り込みタイミング前である図７（ｂ）のＡＢ時間に図２の説明のようなアイリス適応設定動作を行いステップＳ２０５へ処理を移す。
【００６２】
ステップＳ２０５にて適応設定後の補償フィルタに変更し、図１の露光動作目標位置生成回路７による通常の露光動作に復帰して終了する。
【００６３】
図７（ｂ）のＢＤ時間の目標値は図１の露光動作目標位置生成回路７により生成された目標値なので、その内側の図７（ｃ）のＣＤ時間で取り込んだ撮像信号はアイリス適応設定動作に無関係でパネル出力が明滅することもない。また撮像信号取り込みの前にアイリスが閉じる方向に絞られているので、撮像素子３にＣＣＤを用いる撮像装置に高輝度のスポット光が入った場合でも、蓄積された電荷があふれてスミアやブルーミングが発生するのを防ぐことが出来る。
【００６４】
ステップＳ２０６にて、図６（ａ）の同期信号の周期内の図６（ｂ）のＡＢ時間に前述のようなアイリス適応設定動作を行いステップＳ２０７へ処理を移す。ステップＳ２０７にて適応設定後の補償フィルタに変更し、図１の露光動作目標位置生成回路７による通常の露光動作に復帰し、ステップＳ２０８へ処理を移す。ステップＳ２０８ではパネル出力をメモリ画像でホールドする。これによって図６（ｃ）のＸＹ時間に取り込んだ撮像信号を図６（ｄ）のＸ１Ｙ１時間表示したあともホールドされ図６（ｄ）のＸ１Ｙ２時間表示されることになる。
【００６５】
図６（ｂ）のＡＢ時間に前述のようなアイリス適応設定動作を行った間の映像は使われないのでパネル出力が明滅することもない。ステップＳ２０８にてパネル出力のメモリ画像ホールドを解除して終了する。図６（ｂ）のＡＢ時間は同期信号の周期内であるが、周期を越える場合は、それに応じてホールド時間を長くすればパネル出力が明滅することもない。
【００６６】
次に適応設定動作を行うタイミングについて説明する。
【００６７】
図８はアイリスサーボマイコン９内のタイミング決定ルーチンを示すフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ３０１でレンズリセット開始するタイミングか否か判断する。カメラオン直後にズームレンズ（不図示）やフォーカスレンズ（不図示）位置制御の初期位置出しのためにレンズリセットを行う。レンズリセット中は撮像素子３よりカメラ信号処理回路４へ撮像信号は供給されていないので、画像パネル６に画像は出ておらず前述の映像処理は特にどちらの処理方法を選択しても構わない。
【００６９】
レンズリセット開始タイミングならばステップＳ３０４へ処理を移し、そうでないならばステップＳ３０２へ処理を移す。
【００７０】
ステップＳ３０２で前回の適応設定動作を行った時との図１の温度センサ１４の温度差を判断する。前回の適応設定動作を行った時との温度差が所定温度差になっていればステップＳ３０４へ処理を移し、そうでないならばステップＳ３０３へ処理を移す。
【００７１】
ステップＳ３０３で前回の適応設定動作を行った時との図１のタイマ１５の経過時間を判断する。前回の適応設定動作を行った時との経過時間が所定経過時間になっていればステップＳ３０４へ処理を移し、そうでないならばステップＳ３０１へ処理を戻す。
【００７２】
ステップＳ３０４で適応設定動作を行う許可が出ているかを判断する。適応設定動作を行う許可はメニュー入力（不図示）でレンズリセット時以外に自動的に行って良いかどうか予め選択しておく。許可が出ていれば、ステップＳ３０５へ処理を移し、そうでないならばステップＳ３０１へ処理を戻す。
【００７３】
ステップＳ３０５では図２の説明のようなアイリス適応設定動作を行いステップＳ３０６へ処理を移す。ステップＳ３０６では次回のタイミング検出用にタイマ値と温度センサ値を保存してステップＳ３０１へ処理を戻す。
【００７４】
適応設定動作を行う許可は前記メニュー入力に限らず、撮影手振れ防振装置やディスク記録ドライブ防振装置のジャイロのような図１の振動センサ１３の出力結果やカメラ記録装置システムの状態によって決めても良い。カメラと組み合わせる記録装置がメモリ記録、テープ記録、ディスク記録によって所要時間は異なるがメディア装填後の認識及び位置出し期間中はこれから撮影するにあたって適応設定を行うには好適である。
【００７５】
以上によって所定周期でアイリスを開閉往復動作させても、明滅した画像が出力されることがなく、開閉往復動作させた時の起動制御信号から撮影する時に近い事前の環境に見合った制御特性に設定することができる。また、短時間画像取り込み (高速シャッター) 中に高輝度のスポット光が入ったような場合のスミアやブルーミング防止対策にも有効である。
【００７６】
（第２の実施形態）
図１、図９、図１０を用いて補償フィルタの適応設定動作の第２の実施形態について説明する。
【００７７】
図９はアイリスサーボマイコン９の設定ルーチンである。図１０は信号タイムチャートで（ａ）は目標位置、（ｂ）は位置センサ１２からの位置情報、（ｃ）はタイマカウンタで、横軸は時間である。
【００７８】
適応設定動作が実行される場合アイリスサーボマイコン９は露光動作目標位置生成回路７からの目標位置に代わって、内部にて図１０（ａ）のように閉開往復動作的な補償フィルタの適応設定用目標位置を発生させる。そして、図１０（ｂ）の位置センサ１２からの位置情報を監視し、図１０（ｃ）のタイマカウンタが一定時間経過する迄の位置変化を監視する。
【００７９】
まずアイリスサーボマイコン９はステップＳ４０１で現在アイリス２の位置が所定位置より開放側にあるか判断する。開放側にいる場合、ステップＳ４０２に処理を移し、開放側にいない場合、十分な開閉往復動作量を確保できないため適応設定動作を終了する。
【００８０】
ステップＳ４０２にてアイリス２が閉じ方向に動き出してから図１０（ｃ）のＴのような規定時間経過したか判断し、規定時間たっていたらステップＳ４０３へ処理を移す。
【００８１】
ステップＳ４０３では、例えば撮影手振れ防振装置やディスク記録ドライブ防振装置のジャイロのような振動センサ１３の出力が大きかったかを判断し、この適応設定動作自体が安定な状態で行われたか判断する。
【００８２】
振動センサ１３の出力が大きかった場合は不安定と判断してこの回の閉じ方向動作は中止してステップＳ４０８に処理を移す。振動センサ１３の出力が小さかった場合は安定と判断してステップＳ４０４に処理を移す。
【００８３】
ステップＳ４０４は、アイリス２の閉じ方向のオーバーシュート量が図１０（ｂ）のＸ１のような現在の補償フィルタ設定で想定しているオーバーシュート量より大きかったかどうか判断するステップである。想定しているオーバーシュート量より大きかった場合ステップＳ４０５へ処理を移す。想定しているオーバーシュート量より大きくなかった場合ステップＳ４０６へ処理を移す。
【００８４】
ステップＳ４０５ではオーバーシュート量が想定しているオーバーシュート量より大きかったということで、摩擦が小さくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが増えた等の原因でループゲインが上がっているのでアイリス２の閉じ方向の補償フィルタのサーボゲインを下げて、ステップＳ４０８へ処理を移す。
【００８５】
ステップＳ４０６は、アイリス２の閉じ方向の残留偏差が図１０（ｂ）のＸ２のような現在の補償フィルタ設定で想定している残留偏差より大きかったかどうか判断するステップである。想定している残留偏差より大きかった場合ステップＳ４０７へ処理を移す。想定している残留偏差より大きくなかった場合ステップＳ４０８へ処理を移す。
【００８６】
ステップＳ４０７では残留偏差が想定している残留偏差より大きかったということで、摩擦が大きくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが減った等の原因でループゲインが下がっているのでアイリス２の閉じ方向の補償フィルタのサーボゲインを上げて、ステップＳ４０８へ処理を移す。
【００８７】
ステップＳ４０８にてアイリス２が閉じ方向に動き出してから図１０（ｃ）のＴのような規定時間が経過したか判断し、規定時間たっていたらステップＳ４０９へ処理を移す。
【００８８】
ステップＳ４０９では、例えば撮影手振れ防振装置やディスク記録ドライブ防振装置のジャイロのような振動センサ１３の出力が大きかったかを判断し、この適応設定動作自体が安定な状態で行われたか判断する。振動センサ１３の出力が大きかった場合は不安定と判断してこの回の開き方向動作は中止して適応設定動作完了になる。振動センサ１３の出力が小さかった場合は安定と判断してステップＳ４１０に処理を移す。
【００８９】
ステップＳ４１０は、アイリス２の開き方向のオーバーシュート量が図１０（ｂ）のＹ１のような現在の補償フィルタ設定で想定しているオーバーシュート量より大きかったかどうか判断するステップである。想定している残留偏差より大きかった場合ステップＳ４１１へ処理を移す。想定しているオーバーシュート量より大きくなかった場合ステップＳ４１２へ処理を移す。
【００９０】
ステップＳ４１１ではオーバーシュート量が想定しているオーバーシュート量より大きかったということで、摩擦が小さくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが増えた等の原因でループゲインが上がっているのでアイリス２の開き方向の補償フィルタのサーボゲインを下げて適応設定動作完了になる。
【００９１】
ステップＳ４１２は、アイリス２の開き方向の残留偏差が図１０（ｂ）のＹ２のような現在の補償フィルタ設定で想定している残留偏差より大きかったかどうか判断するステップである。想定している残留偏差より大きかった場合ステップＳ４１３へ処理を移す。想定している残留偏差より大きくなかった場合、適応設定動作完了になる。
【００９２】
ステップＳ４１３では残留偏差が想定している残留偏差より大きかったということで、摩擦が大きくなったか、あるいは温度特性変化でアクチュエータトルクが減った等の原因でループゲインが下がっているのでアイリス２の開き方向の補償フィルタのサーボゲインを上げて適応設定動作完了になる。
【００９３】
以上によって光量変化の少ないアイリス位置付近でアイリスを開閉往復動作させることで、明滅した画像が出力されることがなく、開閉往復動作させた時の起動制御信号から撮影する時に近い事前の環境に見合った制御特性に設定することができる。
【００９４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態におけるカメラ画像出力中の適応設定動作を行う際の映像出力処理について図１１を用いて説明する。
【００９５】
図１１は信号タイムチャートで（ａ）はＴＶ同期信号、（ｂ）は目標位置、（ｃ）はカメラ撮像信号の自動ゲイン調整信号、横軸は時間である。
【００９６】
図１１（ｂ）のＡのようにアイリス適応動作のアイリス閉じ方向動作でカメラ光量が減るのに対応して図１１（ｃ）のＡのように逆特性でカメラ信号をアップさせるほうに自動ゲイン調整信号を変える。逆に図１１（ｂ）のＢのようにアイリス適応動作のアイリス開き方向動作でカメラ光量が増えるのに対応して図１１（ｃ）のＢのように逆特性でカメラ信号をダウンさせるほうに自動ゲイン調整信号を変える。
【００９７】
以上によってアイリスを開閉往復動作させることによる光量変化を逆の特性にカメラ信号ゲインで補正することで、明滅した画像が出力されることがなく、開閉往復動作させた時の起動制御信号から撮影する時に近い事前の環境に見合った制御特性に設定することができる。
【００９８】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１００】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１０１】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、アクチュエータと前記アクチュエータの位置を検出するアクチュエータ位置検出手段と前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とアクチュエータ位置目標生成手段と前記アクチュエータ駆動手段へ送るアクチュエータ制御信号を演算するフィルタ演算手段から構成され、前記アクチュエータ位置目標生成手段は撮像信号からアクチュエータ制御位置目標を生成する第１アクチュエータ位置目標生成動作とフィルタ特性最適化動作用往復目標のアクチュエータ位置目標を生成する第２アクチュエータ位置目標生成動作を有し、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作にて前記アクチュエータを往復動作させた時の応答性によって前記フィルタ演算手段のフィルタ特性をそれぞれ往復方向用に最適化するフィルタ特性最適化手段を備え、フィルタ特性最適化手段は前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した結果に応じて前記フィルタ演算手段のフィルタ特性を切り替えることを特徴とするため、往復方向それぞれのアクチュエータのばらつきに応じた最適なフィルタ特性に設定することができるという効果がある。
【０１０２】
また、アクチュエータと前記アクチュエータの位置を検出するアクチュエータ位置検出手段と前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とアクチュエータ位置目標生成手段と前記アクチュエータ駆動手段へ送るアクチュエータ制御信号を演算するフィルタ演算手段とカメラ信号取り込み手段から構成され、前記アクチュエータ位置目標生成手段は撮像信号からアクチュエータ制御位置目標を生成する第１アクチュエータ位置目標生成動作とフィルタ特性最適化動作用往復目標のアクチュエータ位置目標を生成する第２アクチュエータ位置目標生成動作を有し、カメラ信号取り込み手段が取り込み動作する所要時間が画面更新同期信号周期より短い場合、映像画面更新同期信号周期のうちカメラ信号取り込み手段が取り込み動作する前の時間に、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作にて前記アクチュエータを往復動作させた時の応答性によって前記フィルタ演算手段のフィルタ特性をそれぞれ往復方向用に最適化するフィルタ特性最適化手段を備え、フィルタ特性最適化手段は前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した結果に応じて前記フィルタ演算手段のフィルタ特性を切り替えることを特徴とするため、カメラ信号取り込み手段が取り込み動作する前に、最適化する手段によって開閉方向それぞれの最適化を行う工程により、最適化中もカメラ画像に何も影響を与えず、撮影直前の状態に応じた最適な特性に設定することができるという効果がある。
【０１０３】
また、アクチュエータと前記アクチュエータの位置を検出するアクチュエータ位置検出手段と前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とアクチュエータ位置目標生成手段と前記アクチュエータ駆動手段へ送るアクチュエータ制御信号を演算するフィルタ演算手段とカメラ信号取り込み手段とカメラ画像メモリ手段とカメラ画像表示手段から構成され、カメラ信号取り込み手段が取り込み処理した画像はカメラ画像メモリ手段に書き込み更新され続ける。前記アクチュエータ位置目標生成手段は撮像信号からアクチュエータ制御位置目標を生成する第１アクチュエータ位置目標生成動作とフィルタ特性最適化動作用往復目標のアクチュエータ位置目標を生成する第２アクチュエータ位置目標生成動作を有し、前記カメラ画像メモリ手段への書き込み更新を中断し、保持中のカメラ画像メモリ手段からの画像をカメラ画像表示手段に出力するようにしてから、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作にて前記アクチュエータを往復動作させた時の応答性によって前記フィルタ演算手段のフィルタ特性をそれぞれ往復方向用に最適化するフィルタ特性最適化手段を備え、フィルタ特性最適化手段は前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した結果に応じて前記フィルタ演算手段のフィルタ特性を切り替え、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した以降、カメラ信号取り込み手段が取り込み処理した画像をカメラ画像メモリ手段に書き込み更新することを再開し、カメラ画像表示手段に出力し続けることを特徴とするため、カメラ画像メモリ保持中の画像を出力するようにしてから、最適化する手段によって開閉方向それぞれの最適化を行う工程により、最適化中もカメラ画像が明滅することもなく、撮影直前の状態に応じた最適な特性に設定することができるという効果がある。
【０１０４】
また、露光アクチュエータと前記露光アクチュエータの位置を検出するアクチュエータ位置検出手段と前記露光アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とアクチュエータ位置目標生成手段と前記アクチュエータ駆動手段へ送るアクチュエータ制御信号を演算するフィルタ演算手段とカメラ信号処理ゲイン制御手段から構成され、前記アクチュエータ位置目標生成手段は撮像信号からアクチュエータ制御位置目標を生成する第１アクチュエータ位置目標生成動作とフィルタ特性最適化動作用往復目標のアクチュエータ位置目標を生成する第２アクチュエータ位置目標生成動作を有し、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作にて前記アクチュエータを往復動作させた時の応答性によって前記フィルタ演算手段のフィルタ特性をそれぞれ往復方向用に最適化するフィルタ特性最適化手段を備え、前記カメラ信号露光処理ゲイン制御手段は前記第２アクチュエータ位置目標生成動作中、強制的に第２アクチュエータ位置目標生成動作から判る光量明滅量を相対的に打ち消すゲインを補正してカメラ信号露光処理ゲインを変化させ、フィルタ特性最適化手段は前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した結果に応じて前記フィルタ演算手段のフィルタ特性を切り替え、前記第２アクチュエータ位置目標生成動作を実行した以降、カメラ信号処理ゲイン制御手段は撮像信号に応じた制御に戻ることを特徴とするため、最適化する手段によって開閉方向それぞれの最適化を行う工程中、カメラ信号処理ゲイン制御手段により、開閉方向それぞれ明滅を打ち消すようにカメラ信号処理ゲインを変化させるので、最適化中もカメラ画像が停止や明滅することもなく、撮影直前の状態に応じた最適な特性に設定することができるという効果がある。 
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のアイリスサーボマイコンの内部ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】アイリスの信号タイムチャートである。
【図４】第１の実施形態のアイリスサーボマイコンの内部ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態のアイリスサーボマイコンの内部ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】アイリスと撮像素子の信号タイムチャートである。
【図７】アイリスの信号タイムチャートである。
【図８】第１の実施形態のアイリスサーボマイコンの内部ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態のアイリスサーボマイコンの内部ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】アイリスの信号タイムチャートである。
【図１１】第３の実施形態の信号タイムチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  レンズ光学系
２  アイリス
３  撮像素子
４  カメラ信号処理回路
５  画像メモリ
６  画像パネル
７  露光動作目標生成
８  タイミング信号発生器
９  アイリスサーボマイコン
１０  ドライバー
１１  アクチュエーター
１２  位置センサ
１３  振動センサ
１４  温度センサ
１５  タイマ
１６  アイリス制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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