(57)【要約】【課題】用紙の種類や状態に応じて画像形成装置の搬送諸元を設定変更し、画像読み取り時の用紙を適切な状態とすることによって、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を精度良く行う。【解決手段】基準画像情報１２に基づいて用紙１６上に画像を形成し、この画像を読み取った読取画像情報２０と基準画像情報１２とを比較・照合することによって検査する画像形成装置において、あらかじめ用紙情報と用紙情報ごとの用紙搬送諸元を決定しておく。印刷対象となる用紙１６が用紙選択部３４によって選ばれると、記憶部３２に記憶された用紙情報に基づいて用紙搬送諸元が設定変更される。この設定変更によって、用紙１６の搬送状態は、画像読取手段１８を通過する際に最適なものとなる。また、用紙情報については、あらかじめ設定するのではなく、画像形成手段の上流に用紙情報検知手段を設けることによっても取得できる。【選択図】図１
2005205706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
装置全体を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、用紙種類又は用紙状態を含む用紙情報ごとにその用紙に適した用紙搬送経路の諸元を記憶する記憶部を備え、
前記用紙情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を、用紙選択に応じて設定変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚、紙質、含水率のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段の上流に用紙種類を自動検知するための用紙情報検知手段を備え、この用紙情報検知手段によって得られる用紙情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を、自動的に設定変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記用紙情報検知手段は用紙厚を検出するための厚みセンサであり、
この厚みセンサによって得られる前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段と前記画像読取手段との間の用紙搬送経路上に設置され、搬送されてくる用紙の搬送状態を検知するための用紙状態検知手段を備え、この用紙状態検知手段によって得られた用紙状態情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を設定変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像読取手段は、
画像読み取り時の用紙を搬送面に押さえつけるためのマイラと、
画像読み取り時の用紙の搬送量を測定するためのエンコーダと、
を備え、
前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元は、マイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記画像読取手段は、さらに、
画像の読み取り位置近傍に、可動天井によって高さ方向の通路間隔を調節可能な搬送通路を備え、
前記通路間隔が前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元に含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
画像形成対象となる用紙をあらかじめストックするための用紙トレイが複数設置され、
前記用紙搬送諸元の設定変更は、前記用紙トレイごとに行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像読取手段の下流には用紙の表裏を反転するための用紙反転手段が設置され、
用紙の片面に画像が形成されるときと、用紙の両面に画像が形成されるときとで前記用紙搬送諸元の設定変更を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記基準画像情報の画像密度に基づいて、前記用紙搬送諸元の設定変更を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成した後、この用紙上に形成された画像を読み取って前記基準画像情報と照合し、照合結果に基づいて用紙上に形成された画像の検査を行うための画像検査装置を備える画像形成装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像形成方法であって、
前記コンピュータは記憶部を備え、
コンピュータに、
記憶部に対して、あらかじめ用紙種類又は用紙状態を含む用紙情報ごとにその用紙に適した用紙搬送経路の諸元を記憶させるステップと、
前記用紙情報に基づいて、用紙搬送諸元を用紙選択に応じて設定変更させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成方法において、
前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚、紙質、含水率のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成した後、この用紙上に形成された画像を読み取って前記基準画像情報と照合し、照合結果に基づいて用紙上に形成された画像の検査を行うための画像検査装置を備える画像形成装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像形成方法であって、
コンピュータに、
用紙種類を自動検知するための用紙情報検知手段を制御して、用紙情報を取得させるステップと、
前記用紙情報に基づいて、用紙搬送諸元を自動的に設定変更させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成方法において、
前記用紙情報検知手段によって得られる前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
用紙上に画像が形成されてから用紙上の画像が読み取られるまでの間の用紙搬送経路上に設置され、搬送されてくる用紙の搬送状態を検知するための用紙状態検知手段を制御して、この用紙状態検知手段によって得られた用紙状態情報に基づいて、前記用紙搬送諸元を設定変更させるステップを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元は、マイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像形成方法において、
前記用紙搬送諸元には、さらに、
画像の読み取り位置近傍に設置され、可動天井によって高さ方向の間隔調節が可能な搬送通路の通路間隔が含まれることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１８】
請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記画像形成装置には、画像形成対象となる用紙をあらかじめストックするための用紙トレイが複数設置されており、
前記用紙搬送諸元の設定変更は、前記用紙トレイごとに実行されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１９】
請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記画像形成装置には、画像読み取り位置の下流に用紙の表裏を反転するための用紙反転手段が設置されており、
用紙の片面に画像が形成されるときと、用紙の両面に画像が形成されるときとで、それぞれに対応した前記用紙搬送諸元の設定変更が実行されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２０】
請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記基準画像情報の画像密度に基づいて、前記用紙搬送諸元の設定変更が実行されることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置に関し、特に形成された画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、形成された画像が、その元となる画像情報の通り形成されたか否かを確認または検査したいという要求が存在する。このような要求を満足する技術として、例えば、下記特許文献１には、印刷の基礎となる画像情報を基準画像情報とし、これと形成された画像を読み取った読取画像情報とを照合し、これら画像情報同士の一致を見ることによって検査を行う方法が開示されている。この検査方法の場合、基準画像情報と読取画像情報の一致の程度に基づき、正常に印刷された場合と異常が生じた場合とを区別するしきい値を設け、このしきい値に基づいて、正常、異常の判断を行っている。
【０００３】
ところで、下記特許文献１に記載された発明の場合、例えば、画像が用紙上に正常に印刷されたとしても、画像読み取り時に用紙が波打っているなどして平坦な状態で搬送されてこなかった場合には、用紙上に形成された画像に異常が発生しているという誤った判断をしてしまう虞がある。
【０００４】
このような不具合を解決する手段として、例えば、下記特許文献２に記載の発明が存在する。下記特許文献２には、インライン検査が可能な枚葉印刷機において、用紙撮像時における用紙後端のばたつきを防止するために読み取り位置前後に用紙の押圧ローラを設け、この押圧ローラの押圧力によって用紙のばたつきを抑えるという方法が記載されている。
【０００５】
さらに、下記特許文献２に記載の発明には、印刷物又は搬送通路を帯電するための帯電装置を設置し、静電気力によって用紙のばたつきを抑える方法についても記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８６６３３９号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、押圧ローラを用いた方法では、用紙の種類や状態（例えば、用紙厚や用紙サイズ、紙質、含水率など）が変化するたびに押圧ローラの設定を変更しなければならないという問題が存在する。例えば、カールが発生した厚紙を平坦にするためにはある程度の押圧力が必要であり、非常に薄い紙を搬送する場合に押圧力の調整を間違えば、波打の発生や用紙の破損に至ってしまう場合が考えられるからである。
【０００８】
一方、帯電装置を用いた方法では、設備構造が複雑化して製造コストが増大するという問題が生じる。また、かかる方法は、静電気力を用いているので、例えば、一般的なカット紙プリンタに本方法を適用した場合には、用紙が剥離しにくくなるという問題も存在する。さらに、本方法は、押圧ローラを用いた方法の場合と同様に、用紙の種類や状態に応じて静電気力の調整を実施するような構成にはなっていない。
【０００９】
本発明は、用紙の種類や状態に応じて画像形成装置の搬送諸元を設定変更し、画像読み取り時の用紙を適切な状態とすることによって、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を精度良く行うことが可能な画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、装置全体を制御する制御手段と、を有している。かかる画像形成装置において、前記制御手段は、用紙種類又は用紙状態を含む用紙情報ごとにその用紙に適した用紙搬送経路の諸元を記憶する記憶部を備えており、前記用紙情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を、用紙選択に応じて設定変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚、紙質、含水率のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００１２】
本発明に係る別の画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有している。かかる画像形成装置は、前記画像形成手段の上流に用紙種類を自動検知するための用紙情報検知手段を備えており、この用紙情報検知手段によって得られる用紙情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を、自動的に設定変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る別の画像形成装置が備える前記用紙情報検知手段は、用紙厚を検出するための厚みセンサであり、この厚みセンサによって得られる前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００１４】
以上のような画像形成装置は、前記画像形成手段と前記画像読取手段との間の用紙搬送経路上に設置され、搬送されてくる用紙の搬送状態を検知するための用紙状態検知手段を備えることが好適である。この用紙状態検知手段によって得られた用紙状態情報に基づいて、前記画像読取手段における用紙搬送諸元を設定変更可能とすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像読取手段は、画像読み取り時の用紙を搬送面に押さえつけるためのマイラと、画像読み取り時の用紙の搬送量を測定するためのエンコーダと、を備えることが可能であり、前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元は、マイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記画像読取手段は、さらに、画像の読み取り位置近傍に、可動天井によって高さ方向の通路間隔を調節可能な搬送通路を備えることが可能であり、前記通路間隔が前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元に含まれることとすることができる。
【００１７】
またさらに、本発明に係る画像形成装置は、画像形成対象となる用紙をあらかじめストックするための用紙トレイが複数設置可能であり、前記用紙搬送諸元の設定変更は、前記用紙トレイごとに行われることとすることができる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る画像形成装置において、前記画像読取手段の下流には用紙の表裏を反転するための用紙反転手段が設置可能であり、用紙の片面に画像が形成されるときと、用紙の両面に画像が形成されるときとで前記用紙搬送諸元の設定変更を行うこととすることができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記基準画像情報の画像密度に基づいて、前記用紙搬送諸元の設定変更を行うことが可能である。
【００２０】
本発明に係る画像形成方法は、基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成した後、この用紙上に形成された画像を読み取って前記基準画像情報と照合し、照合結果に基づいて用紙上に形成された画像の検査を行うための画像検査装置を備える画像形成装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であって、前記コンピュータは記憶部を備えており、コンピュータに、記憶部に対して、あらかじめ用紙種類又は用紙状態を含む用紙情報ごとにその用紙に適した用紙搬送経路の諸元を記憶させるステップと、前記用紙情報に基づいて、用紙搬送諸元を用紙選択に応じて設定変更させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成方法において、前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚、紙質、含水率のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００２２】
本発明に係る別の画像形成方法は、基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成した後、この用紙上に形成された画像を読み取って前記基準画像情報と照合し、照合結果に基づいて用紙上に形成された画像の検査を行うための画像検査装置を備える画像形成装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であって、コンピュータに、用紙種類を自動検知するための用紙情報検知手段を制御して、用紙情報を取得させるステップと、前記用紙情報に基づいて、用紙搬送諸元を自動的に設定変更させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る別の画像形成方法において、前記用紙情報検知手段によって得られる前記用紙情報は、用紙サイズ、用紙厚のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００２４】
以上のような画像形成方法は、用紙上に画像が形成されてから用紙上の画像が読み取られるまでの間の用紙搬送経路上に設置され、搬送されてくる用紙の搬送状態を検知するための用紙状態検知手段を制御して、この用紙状態検知手段によって得られた用紙状態情報に基づいて、前記用紙搬送諸元を設定変更させるステップを含むこととすることができる。
【００２５】
本発明に係る画像形成方法において、前記用紙情報に基づいて設定変更される前記用紙搬送諸元は、マイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧のうちの少なくとも１つであることとすることができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像形成方法において、前記用紙搬送諸元には、さらに、画像の読み取り位置近傍に設置され、可動天井によって高さ方向の間隔調節が可能な搬送通路の通路間隔が含まれることとすることが可能である。
【００２７】
さらに、本発明に係る画像形成方法において、前記画像形成装置には、画像形成対象となる用紙をあらかじめストックするための用紙トレイが複数設置可能であり、前記用紙搬送諸元の設定変更は、前記用紙トレイごとに実行されることとすることができる。
【００２８】
またさらに、本発明に係る画像形成方法において、前記画像形成装置には、画像読み取り位置の下流に用紙の表裏を反転するための用紙反転手段が設置可能であり、用紙の片面に画像が形成されるときと、用紙の両面に画像が形成されるときとで、それぞれに対応した前記用紙搬送諸元の設定変更処理が実行されることとすることができる。
【００２９】
さらにまた、本発明に係る画像形成方法は、前記基準画像情報の画像密度に基づいて、前記用紙搬送諸元の設定変更が実行されることとすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［第１の実施形態］
以下、本発明における第１の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成図である。画像形成装置１０は、基準画像情報１２に基づいて、画像形成手段１４によって搬送されてくる用紙１６上に画像を形成する。さらに、この装置１０においては、用紙１６上に形成された画像を画像読取手段１８で読み取り、読み取られた画像（読取画像情報）２０と、元となる基準画像情報１２とを画像検査手段２２を用いて比較し、基準画像どおりに画像形成が行われたか否かを判定する。
【００３１】
なお、本明細書において使用する「用紙」は、紙やフィルム、ＯＨＰシート、厚紙、葉書などを含む概念であり、印刷対象となるシート状の記録媒体全般を示すものである。
【００３２】
画像形成手段１４は、基準画像情報１２に基づいてトナー画像を形成する。この画像形成手段１４には転写部２４と定着部２６が備えられており、形成されたトナー画像は、転写部２４で給紙トレイ上から送られてきた用紙１６上に転写される。トナー画像が転写された用紙１６は、搬送路に沿って定着部２６に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙１６上に画像が定着される。用紙１６上に形成された画像は画像読取手段１８に送られる。画像読取手段１８は、用紙１６上に形成された画像を読み取るラインセンサ２８を備えており、搬送されてきた用紙１６上の画像を読み取り、読取画像情報２０として画像検査手段２２へ送出する。
【００３３】
続いて、画像検査手段２２は、受け取った読取画像情報２０と基準画像情報１２に基づいて、用紙１６上に形成された画像の検査・判定を行う。画像検査手段２２は、基準画像情報１２と読取画像情報２０とを比較して、用紙１６上の画像が正常に形成されたのか、異常があったのかなどを検査・判定することが可能である。例えば、両画像情報１２，２０を２値化して差分を取り、この差が所定範囲内であるか否かによって検査・判定を行うことができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置１０は、装置全体を制御するための制御手段３０を有している。この制御手段３０は、用紙種類又は用紙状態を含む用紙情報ごとにその用紙に適した用紙搬送経路の諸元を記憶する記憶部３２と、画像形成対象となる用紙１６を選択するための用紙選択部３４とを備えている。
【００３５】
記憶部３２に記憶されている用紙情報には、例えば、用紙種類を示す用紙サイズや用紙厚、紙質などとともに、用紙状態を示す含水率などが含まれる。また、記憶部３２には、この用紙情報ごと、あるいはこれら用紙情報の組合せごとに対応した用紙搬送諸元が設定され、記憶されている。
【００３６】
なお、用紙情報に含まれる含水率については、あらかじめ測定した含水率データを記憶部３２に記憶するようにしても良いし、用紙搬送中に計測するようにしても良い。用紙搬送中における含水率の測定については、用紙１６に金属を押しつけて電気抵抗値を測定する方法や、赤外線を用紙１６に照射し、その吸収量によって測定する方法などを採用することが可能である。ちなみに、一般的な電子写真用用紙の含水率は、４％〜１０％程度の値を示しており、特に、印刷業界などで使用される用紙には、含水率８％程度のものが含まれている。この含水率８％程度の用紙を電子写真式プリンタで走行させた場合には、定着部２６でのカールが大きくなり、走行性の悪化などにつながる場合がある。用紙のカールが大きいと画像検査手段２２での用紙状態も悪化するので、含水率に応じた用紙搬送諸元の設定が必要となるのである。
【００３７】
一方、用紙選択部３４は、画像を形成しようとする用紙１６を選択するための手段である。この用紙選択部３４として考えられるのは、例えば、タッチパネルに表示されたトレイ選択ボタンやコンピュータに選択しようとする用紙が格納された用紙トレイ情報を入力するための操作キーボードなどである。
【００３８】
ところで、上述した用紙情報ごとに設定変更可能としている用紙搬送諸元については、例えば、図２又は図３に示されるような装置の設定条件が考えられる。図２において示されているのは、画像読み取り位置直下に設置され、搬送されてくる用紙１６を搬送通路の底面側に押し付けるためのマイラ４０と、搬送されてくる用紙１６の搬送量を測定するためのエンコーダ４２および押さえローラ４３である。
【００３９】
マイラ４０とは、プラスチックフィルムや樹脂などで形成された弾性力のある板状体であり、用紙１６に対する押し付け力（以下、マイラニップ圧という）を調節することによって、用紙形状を平坦化したり、用紙に発生したカールを修正したりすることができるものである。マイラニップ圧の調整は、例えば、マイラ４０の作用面と搬送通路底面との間隔を変更することによって行うことが可能である。
【００４０】
また、図３において示されるごとく、マイラ４０の設置位置についても用紙形状に影響を与えるものである。例えば、カット紙にカールが発生した場合、用紙のコーナー部においてカール量が大きくなることが経験上知られている。したがって、カールの発生した用紙を平坦化するためには、用紙のコーナー部分をマイラ４０で押さえつけてやることが効果的である。そこで、異なるサイズの用紙が搬送されてくる場合には、その用紙サイズに対応した位置にマイラ４０を設置してやることが必要となるのである。
【００４１】
一方、エンコーダ４２および押さえローラ４３は、本来は用紙１６の搬送量を測定することによって用紙の搬送速度を算出するために設けられている設備であるが、エンコーダ４２および押さえローラ４３による用紙１６の押し付け力（以下、エンコーダニップ圧という）が画像読み取り時の用紙形状に影響を与えている。これは、エンコーダニップ圧が大きい場合には、エンコーダ４２および押さえローラ４３への用紙１６の噛み込みが悪くなり、逆にエンコーダニップ圧が小さい場合には、エンコーダ４２としての役割を果たすことができなくなるためである。そこで、用紙搬送量の測定精度と搬送される用紙１６の形状とを同時に満足するエンコーダニップ圧を、用紙１６ごとに設定する必要があるのである。
【００４２】
したがって、用紙選択部３４によって画像形成対象となる用紙１６が選択されると、制御手段３０は記憶部３２を参照し、選択された用紙１６に対応する用紙情報を取得する。そして、制御手段３０は、取得した用紙情報に基づいて用紙搬送諸元であるマイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧のうちの少なくとも１つの設定条件、もしくはこれらを組み合わせた設定条件を設定変更する。この設定変更された用紙搬送諸元は、選択された用紙１６について最適な搬送条件となっているので、用紙１６が画像読取手段１８を通過して画像を読み取られる際に、用紙形状が平坦な正しい状態で搬送されることになる。
【００４３】
さらに、用紙搬送諸元については、上述したマイラニップ圧、マイラ位置、エンコーダニップ圧以外の設定条件も加えることが可能である。図４Ａ、図４Ｂおよび図５において示されるものがその一例であり、画像読み取り位置近傍あるいは上流に位置する搬送通路の通路間隔を変更可能としたものである。
【００４４】
図４Ａは、例えば、厚紙用紙１６ａが搬送されてきた場合を示している。ここで、搬送通路は、搬送路底面を形成する底面プレート４４と、搬送路の天井面を形成する天井プレート４５とから構成されている。天井プレート４５は、上下方向に移動可能な可動天井となっており、搬送されてくる用紙の用紙厚に応じて通路間隔を調節することが可能となっている。図４Ｂは、用紙厚の薄い紙１６ｂが搬送されてきた場合を例示しており、天井プレート４５が矢印（Ａ）の方向に移動し、通路間隔が図４Ａの場合と比較して狭まった状態となっている。このように、用紙条件の一つである用紙厚に従って用紙搬送諸元である搬送通路の通路間隔を変更するのは、厚紙用紙１６ａの場合には通路間隔が広い方が搬送ローラ４６やマイラ４０への挿入がスムーズとなり、用紙厚の薄い紙１６ｂの場合には通路間隔が狭い方が用紙のばたつきや波打を防ぐことができるからである。
【００４５】
搬送通路の通路間隔を変更する別の手段として、図５に例示する方法も可能である。図５において示す搬送通路では、搬送路の天井面を形成する天井プレート４８が搬送通路の上流側で矢印（Ｂ）で示す方向に傾動可能であり、用紙１６が侵入してくる搬送通路の入口面積を広くとることが可能となっている。このように、搬送通路の用紙入口を広い面積とすることによって、画像読み取り位置に向かって用紙１６がスムーズに挿入されるので、画像読み取り位置での用紙状態を適正なものとすることが可能となるのである。
【００４６】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態においては、記憶部３２にあらかじめ記憶された用紙情報に基づいて、用紙選択に応じた用紙搬送諸元の設定変更を行うことによって、画像読み取り時の用紙状態を適切なものとする場合を説明した。本実施形態では、上記第１の実施形態で示した条件に加え、新たな用紙情報を加えることによって、さらなる用紙搬送諸元の最適化を実現する手段について説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一又は類似の部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成後における用紙の搬送状態を検知するための用紙状態検知手段５０を備えていることを特徴としている。この用紙状態検知手段５０は、画像形成手段１４と画像読取手段１８との間の用紙搬送経路上に設置されており、搬送されてくる用紙１６のカール量などの搬送状態を検知することができる。このように、用紙の初期状態だけでなく、画像形成後の用紙状態を検出するようにしたのは、用紙の片面にトナーを転写し、高温の定着部２６でトナーを定着した場合には、初期状態と比べて用紙の状態が大きく変化するからである。このことは、一般的なプリンタにおいて、印字後の用紙にカールが発生したり、トナー定着のために用紙温度が上昇したりしていることからも容易に理解できることである。
【００４８】
用紙状態検知手段５０の具体的な方式としては、例えば、磁気抵抗素子と磁石を組み合わせた無接触型の角度センサや、接触端子の抵抗が極めて軽微な接触型角度センサ、反射型の光学センサなどを採用することが可能である。
【００４９】
図６に用紙状態検知手段５０として接触型角度センサを採用した場合を示す。カールした用紙１６が矢印（Ｃ）で示される搬送方向に侵入してきた場合、接触型角度センサである用紙状態検知手段５０は用紙に触れることによってそのカール量を把握することができる。このカール量の大きさに従って、例えば、マイラ４０のマイラニップ圧を調節することができ、画像読み取り位置での用紙形状を平坦化し、適正な画像検査・判定を行うことが可能となるのである。
【００５０】
また、用紙状態検知手段５０は、あらゆる用紙サイズに対応可能とするために、用紙の搬送方向に対して幅方向に複数設置することが可能である。また、記憶部３２に記憶された用紙情報に基づいて、その設置位置や設定条件を変更することも好適である。
【００５１】
以上説明した、第１の実施形態および第２の実施形態において、用紙搬送諸元の設定変更は、画像形成装置１０に複数設置されている用紙トレイ３６ごとに行うようにすることができる（図１参照）。つまり、各用紙トレイ３６に格納される用紙１６の種類をあらかじめ決めておき、このトレイ選択に応じて用紙条件が選択され、用紙搬送諸元の設定変更を行うことにより、用紙搬送諸元の最適化処理の負荷を軽減することが可能となるのである。
【００５２】
また、本実施形態の画像形成装置１０には、画像読取手段１８の下流に用紙１６の表裏を反転するための用紙反転手段３８が設置されている。この用紙反転手段３８を用いることによって、本実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙１６に対する両面印刷が可能となっている。ここで、用紙に形成される画像が片面の場合と両面の場合とでは、用紙条件が異なってしまう。例えば、片面印刷の場合には一方向にカールが発生し、両面印刷の場合にはカールが発生した用紙１６に対してカール方向と逆側から再度印刷を行うので、用紙１６に波打が発生することが経験上知られているのである。したがって、用紙１６の片面に画像が形成されるときと、用紙１６の両面に画像が形成されるときとで用紙搬送諸元の設定変更を行うようにすることが好適なのである。
【００５３】
さらに、用紙１６上に形成される画像の画像密度によっても、用紙条件は異なる。図７に示すごとく、用紙全面にトナーがベタ塗りされる場合（図７（ａ）において網掛けで示す部分）と用紙の一部にトナーが定着する場合（図７（ｂ）において斜線で示す部分）とでは、用紙に与える影響が大きく異なるのである。したがって、基準画像情報１２の画像密度に基づいて、用紙搬送諸元の設定変更を行うことも好適である。
【００５４】
［第３の実施形態］
上述した第１の実施形態においては、記憶部３２にあらかじめ記憶された用紙情報に基づいて、用紙選択に応じた用紙搬送諸元の設定変更を行うことによって、画像読み取り時の用紙状態を適切なものとする場合を説明した。また、上述した第２の実施形態では、第１の実施形態で示した条件に加え、用紙状態検知手段５０によって検知した画像形成後における新たな用紙情報を加味することによって、さらなる用紙搬送諸元の最適化を実現する手段について説明した。
【００５５】
本実施形態では、画像形成前の用紙情報を自動的に検知し、この検知結果に基づいて用紙搬送諸元の最適化を図る技術について説明する。なお、上述した第１および第２の実施形態と同一又は類似の部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態で特徴的なことは、画像形成手段１４の上流に用紙情報を自動検知するための用紙情報検知手段５１が設置されていることである。
【００５７】
この用紙情報検知手段５１は、例えば、用紙厚を検出するための厚みセンサとすることが好適である。この厚みセンサは、図９に示すようなものであって、用紙搬送面６０に対して当接するアーム６２を有しており、このアーム６２と用紙搬送面６０との間に用紙１６が通過することによってアーム６２が用紙の厚み分浮き上がり、このアーム６２の角度変化によって用紙厚を測定するというものである。また、アーム６２の浮き上がり時間を測定することによって、用紙サイズも測定することが可能である。ただし、用紙サイズについては、用紙搬送方向に対して幅方向にこの厚みセンサを複数台設置することによっても検出可能である。
【００５８】
したがって、本実施形態に係る用紙情報検知手段５１によって得られる用紙情報は、用紙サイズおよび用紙厚である。これら用紙サイズ、用紙厚のうちの少なくとも１つの用紙情報もしくはこれらを組み合わせた用紙情報に基づいて、画像読取手段１８における用紙搬送諸元を、自動的に設定変更することが可能となるのである。
【００５９】
具体的な構成としては、図８に例示されるように、用紙情報検知手段５１によって採取された用紙サイズ、用紙厚からなる用紙情報５４を制御手段５２が取得し、制御手段５２は、かかる用紙情報５４に基づいて、画像読取手段１８におけるマイラニップ圧やマイラ位置、エンコーダニップ圧、搬送通路間隔などの用紙搬送諸元を、自動的に設定変更することになる。
【００６０】
なお、本実施形態は、上述した第１又は第２の実施形態と組み合わせることによって、画像読み取り位置での用紙搬送状態を最適なものとすることができる。
【００６１】
また、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置のマイラおよびエンコーダを説明するための図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置のマイラ位置を説明するための図である。
【図４Ａ】第１の実施形態に係る画像形成装置の可動天井を備える搬送通路を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ａで示した搬送通路が備える可動天井の動きを説明するための図である。
【図５】図４Ａおよび図４Ｂで示した搬送通路が備える可動天井の別の実施形態を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態に係る画像形成装置に備わる用紙状態検知手段として、接触型角度センサを採用した場合を例示する図である。
【図７】用紙上に形成される画像において、画像密度が異なる場合の状態を例示する図である。
【図８】第３の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図９】第３の実施形態に係る画像形成装置に設置される用紙情報検知手段を例示する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  画像形成装置、１２  基準画像情報、１４  画像形成手段、１６  用紙、１６ａ  厚紙用紙、１６ｂ  用紙厚の薄い紙、１８  画像読取手段、２０  読取画像情報、２２  画像検査手段、２４  転写部、２６  定着部、２８  ラインセンサ、３０  制御手段、３２  記憶部、３４  用紙選択部、３８  用紙反転手段、４０  マイラ、４２  エンコーダ、４３  押さえローラ、４４  底面プレート、４５，４８  天井プレート、４６  搬送ローラ、５０  用紙状態検知手段、５１  用紙情報検知手段、５２  制御手段、５４  用紙情報、６０  用紙搬送面、６２  アーム。
【図１】
2005205706.tif 000003
【図２】
2005205706.tif 000004
【図３】
2005205706.tif 000005
【図４Ａ】
2005205706.tif 000006
【図４Ｂ】
2005205706.tif 000007
【図５】
2005205706.tif 000008
【図６】
2005205706.tif 000009
【図７】
2005205706.tif 000010
【図８】
2005205706.tif 000011
【図９】
2005205706.tif 000012