(57)【要約】【課題】光ディスク２２のフロントローディングを低コストに実現するために、光ピックアップ２９およびスピンドルモータ２７を搭載するトラバースメカ２４を揺動させるようにしたディスクドライブ装置２１において、薄型化を図る。【解決手段】前記光ピックアップ２９の変移機構２８において、光ディスク２２の半径方向外方側の端部を光ディスク２２の外周部を超えて延長形成しておき、ローディング時には、前記光ピックアップ２９をその延長形成した端部に退避させる。したがって、前記スピンドルモータ２７よりも厚く、装置全体の厚みを左右する光ピックアップ２９を、光ディスク２２との接触を確実に回避しつつ、その揺動変移量を参照符Ｈ１からＨ２へ縮小し、前記薄型化を図ることができる。【選択図】  図２
2005038483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、
記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成し、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、ピックアップをその延長形成した端部に退避させることを特徴とするディスク状記録媒体の挿脱方法。
【請求項２】
ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、
前記記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように前記メカブロック上に形成し、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、ピックアップをその延長形成した端部に退避させることを特徴とするディスク状記録媒体の挿脱方法。
【請求項３】
ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、
記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成され、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、
前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、
前記記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように前記メカブロック上に形成され、かつその半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、
前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項５】
ディスク状記録媒体をターンテーブルで回転駆動し、かつ案内機構が、ピックアップを前記記録媒体の記録面に近接させつつ、略半径方向に変移させてゆくことで、前記記録面の情報を順次記録／再生してゆくようにしたディスクドライブ装置において、
前記案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、
前記記録媒体の挿脱時には、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータを減速から停止させる動作と並行して、前記案内機構に前記ピックアップを退避させ、それらが終了すると、搬送機構に前記記録媒体の排出を行わせることを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記延長形成された案内機構の端部に、前記ピックアップの清掃手段を設けることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータが停止し、かつ前記案内機構によるピックアップの退避が終了した後に、搬送機構による前記記録媒体の排出動作の開始とともに、前記清掃手段に前記ピックアップの清掃を行わせることを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクなどのディスク状記録媒体の記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク記録再生装置などとして好適に実施されるディスクドライブ装置の機構に関し、またそのディスクドライブ装置における記録媒体の挿脱方法に関し、特に挿入口から前記記録媒体を、その面方向に挿脱（ローディング／アンローディング）する、いわゆるフロントローディング方式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は前記フロントローディング方式の典型的な従来技術のディスクドライブ装置１の構造を示す平面図であり、図１１はこのディスクドライブ装置１の動作を説明するための縦断面図である。このディスクドライブ装置１は、大略的に、光ディスク２を装置の外部と内部との間で搬送するディスク搬送機構３と、後述するトラバースメカ４と、クランプ機構５とを備えて構成される。前記光ディスク２は、たとえばＤＶＤ（デジタルビデオディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などである。
【０００３】
図１０および図１１（ａ）は、光ディスク２が、装置内で回転可能（記録再生可能）なように保持された状態を示している。前記光ディスク２は、ターンテーブル６上に載置され、該ターンテーブル６とクランプ機構５との協動動作によって予め定める記録再生位置で挟持され、前記ターンテーブル６がスピンドルモータ７によって回転駆動され、かつ案内機構８が、光ピックアップ９を前記光ディスク２の記録面に近接させつつ、略半径方向に変移させてゆくことで、順次前記記録面の情報の記録および／または再生が行われる。
【０００４】
前記クランプ機構５は、クランパ５ａと、ストッパ５ｂとを備えて構成されている。前記クランパ５ａは、磁気吸着などで前記ターンテーブル６との間で前記光ディスク２を挟持するクランプ部５ｃと、前記クランプ部５ｃに連なる小径の連結部５ｄと、前記連結部５ｄに連なる大径のフランジ部５ｅとを備えて構成される。一方、前記ストッパ５ｂには、前記連結部５ｄが遊挿する孔５ｆが形成されている。したがって、後述するように、光ディスク２およびターンテーブル６の高さ位置によって、前記光ディスク２をターンテーブル６上で、回動可能にクランプし、またローディング／アンローディング動作のために解放可能とする。
【０００５】
前記ディスク搬送機構３は、これらの図１０および図１１では、トレイのみで示しているけれども、後述するように、図１１（ａ）で示す記録再生位置から、図１１（ｂ）→図１１（ｃ）で示すように、前記トレイ上に前記光ディスク２を載置し、装置本体１０の挿入口１１との間で、水平方向に変移し、前記光ディスク２の搬送を行う。
【０００６】
また、前記トラバースメカ４は、前記ターンテーブル６およびそれを回転駆動するスピンドルモータ７と、案内機構８と、前記案内機構８に搭載され、変移駆動される光ピックアップ９と、それらを搭載するフレーム１２と、前記フレーム１２を揺動変移駆動する図示しない駆動源とを備えて構成される。前記フレーム１２は、基端部が前記光ディスク２の外径よりも外方に延びており、前記光ディスク２と平行で、かつ光ディスク２の挿排方向１３と直交する軸１２ａによって揺動変移自在に支持されており、該基端部側から案内機構８およびピックアップ９が設けられ、遊端部には前記ターンテーブル６を支持するスピンドルモータ７が搭載されている。
【０００７】
したがって、前記図示しない駆動源によって該フレーム１２が上昇されていると、図１１（ａ）で示す記録再生状態となり、ターンテーブル６は前記トレイ上に載置されている光ディスク２およびクランパ５ａを持ち上げ、クランパ５ａのクランプ部５ｃとの間で光ディスク２を挟持し、回転可能な状態とする。これに対して、前記ローディング／アンローディング時には、前記フレーム１２は、図１１（ｂ）で示すように、矢符１４方向に降下され、ターンテーブル６は前記トレイに形成されたテーブル孔１５から抜け出し、これによって光ディスク２は前記トレイ上に載置され、またクランパ５ａはフランジ部５ｄによって、その下降が規制され、光ディスク２から離反する。こうして、光ディスク２の前記挿排方向１３への変移が可能となる。
【０００８】
図１２および図１３は、前記トラバースメカ４のそれぞれ平面図および底面図である。前記案内機構８は、光ピックアップ９を搭載するレール８ａおよびリードスクリュー８ｂと、前記リードスクリュー８ｂと一体となっているステッピングモータ８ｃとを備えて構成される。前記光ピックアップ９は、対を成す前記レール８ａおよびリードスクリュー８ｂ間に架設されている。前記レール８ａに対応する移動片９ａは、前記レール８ａ上を摺動することができ、前記リードスクリュー８ｂに対応する移動片９ｂは、前記リードスクリュー８ｂが前記ステッピングモータ８ｃで回転駆動されることで、前記リードスクリュー８ｂの軸線方向に駆動力が発生する。前記移動片９ａ，９ｂ間に、光学系および受発光素子等を搭載したピックアップ本体９ｃが支持される。
【０００９】
上述のように構成されるディスクドライブ装置１において、前記図１１を用いて、ディスク排出動作について説明する。光ディスク２を装置１０外に排出する必要が生じた場合、スピンドルモータ７は、ただちにその回転を停止する動作を開始し、光ピックアップ９も信号の読取りまたは書込み動作を停止する。その後、光ピックアップ９は、トラバースメカ４のステッピングモータ８ｃによって、光ディスク２の回転中心方向（光ディスク２の半径方向内方側、前記トラバースメカ４の遊端部側）に変移駆動され、図１１（ａ）で示すように、スピンドルモータ７の近傍の変移終端位置で待機する。
【００１０】
続いて、トラバースメカ４が矢符１４方向に下降を開始し、ターンテーブル６および光ディスク２も下降する。この時、クランパ５ａは、クランプ部５ｃのターンテーブル６への吸着力によって、光ディスク２およびスピンドルモータ７と一体となって下降を開始する。前記クランパ５ａの下降量が前記連結部５ｄの長さに達すると、該クランパ５ａの下降がフランジ部５ｄおよびストッパ５ｂによって制限されることで、該クランパ５ａはクランプ動作を終了し、光ディスク２を解放する。
【００１１】
解放された光ディスク２は、尚も下降を続けるが、図１１（ｂ）で示すように、ディスク搬送機構３のトレイで受け止められ、略水平の状態で保持される。スピンドルモータ７は、さらに下降し、後述するディスク搬送機構３の動作の障害とならない位置で停止する。この位置は、光ピックアップ９と、前記トレイ内に保持された光ディスク２とが、ディスク搬送動作中に、光ピックアップ９と接触しない位置でもある。ディスク搬送機構３のトレイは、光ディスク２を載せた状態で、図示しない搬送機構駆動部によって、図１１（ｃ）で示すように、排出方向１３ａに搬送される。
【００１２】
上記の動作のほぼ逆の手順で、光ディスク２は、装置１０の外部から、矢符１３ｂの方向に搬入される。このようにして、前記フロントローディングを実現するにあたって、トラバースメカ４を、軸１２ａを揺動支点として揺動させて光ディスク２の搬送経路から退避させることで、エレベータ機構などに比べて、低コストに、前記光ピックアップ９と光ディスク２との接触を回避することができる。
【００１３】
ここで、他の従来技術として、たとえば特開平６−４４６３３号公報が挙げられる。しかしながら、この従来技術は、バイアスコイルユニットと書込み用光学ヘッドとを組合わせて使う、いわゆる磁気アシスト光ディスク装置において、バイアスユニットの退避に関するものである。前記バイアスユニットは、ディスク面に略接触状態で使われることが多く、その動作軌跡は、基本的に平行移動である。したがって、本発明のような光学ヘッドの揺動変位による退避に関しては、何ら記載されていない。特に、前記ＤＶＤやＣＤといった光メディアは、非接触の光学ヘッド（前記光ピックアップ９）のみで、記録再生が可能なことから、光学ヘッドのみを退避させることで、ディスクとの接触を避けながら、装置全体の薄型化を図ることができる。
【００１４】
【特許文献１】
特開平６−４４６３３号公報（公開日：平成６年２月１８日）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来技術では、光ピックアップ９がトラバースメカ４のスピンドルモータ７の取付け位置近傍（光ディスク２の半径方向内方側の変移終端位置  ）まで移動した後に、光ディスク２を排出する必要がある。これは、排出および挿入される光ディスク２が傾いた場合、光ピックアップ９が、該光ディスク２を搭載するターンテーブル６に近い位置にある方が、接触の可能性が低いためである。このため、前記光ピックアップ９はトラバースメカ４の揺動中心である軸１２ａから最も離れることになる。そして、下降動作終了後の光ピックアップ９と光ディスク２との距離は最大化し、排出時および挿入時に、両者の接触を確実に回避することができる。
【００１６】
しかしながら、上述のようなディスクドライブ装置１は、光ピックアップ９と光ディスク２との接触を確実に回避するために、下降した際のこれらの間隔を大きくしようとすると、上述のように揺動の遊端部側となるターンテーブル６側に光ピックアップ９を変移しておく必要が生じ、そのようにすると、当然、光ピックアップ９の揺動変移量が最も大きくなる。ところが、一般に、前記ターンテーブル６およびそれを回転駆動するスピンドルモータ７の組合せよりも、光ピックアップ９の方が厚みが厚く、該光ピックアップ９は前記スピンドルモータ７よりも光ディスク２の半径方向外方側、したがって揺動支点側に設けられるのであるが、装置全体の厚みＨ１は、この光ピックアップ９の厚みの制約を受けることになる。
【００１７】
ここで、前記厚みＨ１を薄くするために、予め薄型の光ピックアップを使用することも考えられるけれども、一般に高額なものとなり、ドライブ装置全体のコストに占める割合が元々高い部品だけに、採用が見送られるのが普通である。一方、昨今は、平面型の大型モニタを中心に、ＤＶＤ、ＣＤ、アンプ、スピーカ、ＨＤＤ、チューナ他の周辺機器が複合一体化された薄型壁掛け型商品が主流となりつつあり、ディスクドライブ装置も、占有面積より、薄さが重要になってきている。
【００１８】
本発明の目的は、薄型化を図ることができるディスク状記録媒体の挿脱方法およびディスクドライブ装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク状記録媒体の挿脱方法は、ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成し、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、ピックアップをその延長形成した端部に退避させることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、光ディスクの記録および再生の少なくとも一方を行い、挿入口から前記光ディスクを、その面方向に挿脱（ローディング／アンローディング）する、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などで実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを（多くの場合は該ピックアップとターンテーブルとを一体で）搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、前記メカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップ（一体の場合はターンテーブルも）を退避させる。これによって、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避する。
【００２１】
ところが、そのような構成では、ピックアップと記録媒体との接触を確実に回避するために、これらの間隔を大きくしようとすると、揺動の遊端部側となるターンテーブル側に前記ピックアップを変移しておく必要が生じる。しかしながら、そのようにすると、ピックアップの揺動変移量が最も大きくなる。一般に、前記ターンテーブルおよびそれを回転駆動するスピンドルモータの組合せよりも、ピックアップの方が厚みが厚く、該ピックアップは前記スピンドルモータよりも記録媒体の半径方向外方側に設けられるのであるが、装置全体の厚みは、このピックアップの厚みの制約を受けることになる。
【００２２】
そこで、本発明では、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成し、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、前記ピックアップをその延長形成した端部に退避させる。
【００２３】
したがって、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００２４】
また、本発明のディスク状記録媒体の挿脱方法は、ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、前記記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように前記メカブロック上に形成し、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、ピックアップをその延長形成した端部に退避させることを特徴とする。
【００２５】
上記の構成によれば、光ディスクの記録および再生の少なくとも一方を行い、挿入口から前記光ディスクを、その面方向に挿脱（ローディング／アンローディング）する、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などで実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを（多くの場合は該ピックアップとターンテーブルとを一体で）搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、前記メカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップ（一体の場合はターンテーブルも）を退避させる。これによって、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避する。
【００２６】
ところが、そのような構成では、ピックアップと記録媒体との接触を確実に回避するために、これらの間隔を大きくしようとすると、揺動の遊端部側となるターンテーブル側に前記ピックアップを変移しておく必要が生じる。しかしながら、そのようにすると、ピックアップの揺動変移量が最も大きくなる。一般に、前記ターンテーブルおよびそれを回転駆動するスピンドルモータの組合せよりも、ピックアップの方が厚みが厚く、該ピックアップは前記スピンドルモータよりも記録媒体の半径方向外方側に設けられるのであるが、装置全体の厚みは、このピックアップの厚みの制約を受けることになる。
【００２７】
そこで、本発明では、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように前記メカブロック上に形成し、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、前記ピックアップをその延長形成した端部に退避させる。
【００２８】
したがって、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００２９】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成され、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とする。
【００３０】
上記の構成によれば、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などとして実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、前記メカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させる。これによって、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避する。
【００３１】
ところが、そのような構成では、ピックアップと記録媒体との接触を確実に回避するために、これらの間隔を大きくしようとすると、揺動の遊端部側となるターンテーブル側に前記ピックアップを変移しておく必要が生じる。しかしながら、そのようにすると、ピックアップの揺動変移量が最も大きくなる。一般に、前記ターンテーブルおよびそれを回転駆動するスピンドルモータの組合せよりも、ピックアップの方が厚みが厚く、該ピックアップは前記スピンドルモータよりも記録媒体の半径方向外方側、したがって揺動支点側に設けられるのであるが、装置全体の厚みは、このピックアップの厚みの制約を受けることになる。
【００３２】
そこで、本発明では、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成し、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成するとともに、制御手段を設け、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御して、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００３３】
したがって、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００３４】
また、本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体の挿脱時には、ピックアップが該記録媒体の載置面より沈み込むことで、該記録媒体と前記ピックアップとの接触を回避しつつ、該記録媒体をその面方向に挿脱するようにし、前記ピックアップを搭載するメカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックが、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、前記記録／再生を実現するために前記ピックアップを前記記録媒体の略半径方向に案内する案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように前記メカブロック上に形成され、かつその半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とする。
【００３５】
上記の構成によれば、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などとして実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、前記メカブロックは、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで、前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させる。これによって、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避する。
【００３６】
ところが、そのような構成では、ピックアップと記録媒体との接触を確実に回避するために、これらの間隔を大きくしようとすると、揺動の遊端部側となるターンテーブル側に前記ピックアップを変移しておく必要が生じる。しかしながら、そのようにすると、ピックアップの揺動変移量が最も大きくなる。一般に、前記ターンテーブルおよびそれを回転駆動するスピンドルモータの組合せよりも、ピックアップの方が厚みが厚く、該ピックアップは前記スピンドルモータよりも記録媒体の半径方向外方側、したがって揺動支点側に設けられるのであるが、装置全体の厚みは、このピックアップの厚みの制約を受けることになる。
【００３７】
そこで、本発明では、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成するとともに、制御手段を設け、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御して、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００３８】
したがって、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００３９】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体をターンテーブルで回転駆動し、かつ案内機構が、ピックアップを前記記録媒体の記録面に近接させつつ、略半径方向に変移させてゆくことで、前記記録面の情報を順次記録／再生してゆくようにしたディスクドライブ装置において、前記案内機構は、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部が前記記録媒体の外周部を超えて延長形成され、前記記録媒体の挿脱時には、前記案内機構を制御し、前記ピックアップを、前記延長形成された端部に退避させる制御手段を含むことを特徴とする。
【００４０】
上記の構成によれば、光ディスクの記録および再生の少なくとも一方を行うディスクドライブ装置において、いわゆるフロントローディングを実現するにあたって、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成する。そして、前記記録媒体の挿脱時には、制御手段が前記案内機構を制御し、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００４１】
したがって、前記ピックアップの先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、そのようにピックアップと記録媒体との接触を回避するにあたって、ピックアップを記録媒体の厚み方向に変移駆動する必要はなく、装置の薄型化を図ることができる。また、変移動作を行うメカ機構を縮小し、該メカ機構の簡素化、低コスト化および信頼性の向上などを図ることができる。
【００４２】
また、本発明のディスクドライブ装置では、前記制御手段は、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータを減速から停止させる動作と並行して、前記案内機構に前記ピックアップを退避させ、それらが終了すると、搬送機構に前記記録媒体の排出を行わせることを特徴とする。
【００４３】
上記の構成によれば、前記ピックアップの退避を、スピンドルモータの停止の後に行うのではなく、減速動作と並行して行うことで、ピックアップの退避に要する時間を短くして、次の記録媒体の排出動作に速やかに移ることができ、アンローディング時間を短縮することができる。
【００４４】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、前記延長形成された案内機構の端部に、前記ピックアップの清掃手段を設けることを特徴とする。
【００４５】
上記の構成によれば、前記記録媒体との接触を回避するために、ピックアップの退避用に本発明で新たに必要となった領域を、クリーナーなどの清掃手段を設けることで、有効に活用することができる。
【００４６】
また、本発明のディスクドライブ装置では、前記制御手段は、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータが停止し、かつ前記案内機構によるピックアップの退避が終了した後に、搬送機構による前記記録媒体の排出動作の開始とともに、前記清掃手段に前記ピックアップの清掃を行わせることを特徴とする。
【００４７】
上記の構成によれば、搬送機構による前記記録媒体の排出動作の開始とともに、前記清掃手段に前記ピックアップの清掃を行わせるので、清掃の終了時間を早くすることができ、次の記録媒体の挿入までに完了、または完了しなくても、次の記録媒体の読出し／書込みを早く行うことができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第１の形態について、図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００４９】
図１は本発明の実施の第１の形態のディスクドライブ装置２１の構造を示す平面図であり、図２はこのディスクドライブ装置２１の動作を説明するための縦断面図である。このディスクドライブ装置２１は、大略的に、光ディスク２２を装置の外部と内部との間で搬送するディスク搬送機構２３と、後述するトラバースメカ２４と、クランプ機構２５とを備えて構成される。前記光ディスク２２は、たとえばＤＶＤ（デジタルビデオディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などである。
【００５０】
図１および図２（ａ）は、光ディスク２２が、装置内で回転可能（記録再生可能）なように保持された状態を示している。前記光ディスク２２は、ターンテーブル２６上に載置され、該ターンテーブル２６とクランプ機構２５との協動動作によって予め定める記録再生位置で挟持され、前記ターンテーブル２６がスピンドルモータ２７によって回転駆動され、かつ案内機構２８が、光ピックアップ２９を前記光ディスク２２の記録面に近接させつつ、略半径方向に変移させてゆくことで、順次前記記録面の情報の記録および／または再生が行われる。
【００５１】
前記クランプ機構２５は、クランパ２５ａと、ストッパ２５ｂとを備えて構成されている。前記クランパ２５ａは、磁気吸着などで前記ターンテーブル２６との間で前記光ディスク２２を挟持するクランプ部２５ｃと、前記クランプ部２５ｃに連なる小径の連結部２５ｄと、前記連結部２５ｄに連なる大径のフランジ部２５ｅとを備えて構成される。一方、前記ストッパ２５ｂには、前記連結部２５ｄが遊挿する孔２５ｆが形成されている。したがって、後述するように、光ディスク２２およびターンテーブル２６の高さ位置によって、前記光ディスク２２をターンテーブル２６上で、回動可能にクランプし、またローディング／アンローディング動作のために解放可能とする。
【００５２】
前記ディスク搬送機構２３は、これらの図１および図２では、トレイのみで示しているけれども、後述するように、図２（ａ）で示す記録再生位置から、図２（ｂ）で示すように、前記トレイ上に前記光ディスク２２を載置し、装置本体の挿入口との間で、水平方向に変移し、前記光ディスク２２の搬送を行う。
【００５３】
また、前記トラバースメカ２４は、前記ターンテーブル２６およびそれを回転駆動するスピンドルモータ２７と、案内機構２８と、前記案内機構２８に搭載され、変移駆動される光ピックアップ２９と、それらを搭載するフレーム３２と、前記フレーム３２を揺動変移駆動する図示しない駆動源とを備えて構成される。前記フレーム３２は、基端部が前記光ディスク２２の外径よりも外方に延びており、前記光ディスク２２と平行で、かつ光ディスク２２の挿排方向３３と直交する軸３２ａによって揺動変移自在に支持されており、該基端部側から案内機構２８および光ピックアップ２９が設けられ、遊端部には前記ターンテーブル２６を支持するスピンドルモータ２７が搭載されている。
【００５４】
したがって、前記図示しない駆動源によって該フレーム３２が上昇されていると、図２（ａ）で示す記録再生状態となり、ターンテーブル２６は前記トレイ上に載置されている光ディスク２２およびクランパ２５ａを持ち上げ、クランパ２５ａのクランプ部２５ｃとの間で光ディスク２２を挟持し、回転可能な状態とする。これに対して、前記ローディング／アンローディング時には、前記フレーム３２は、図２（ｂ）で示すように、矢符３４方向に降下され、ターンテーブル２６は前記トレイに形成されたテーブル孔３５から抜け出し、これによって光ディスク２２は前記トレイ上に載置され、またクランパ２５ａはフランジ部２５ｄによって、その下降が規制され、光ディスク２２から離反する。こうして、光ディスク２２の前記挿排方向３３への変移が可能となる。
【００５５】
図３および図４は、前記トラバースメカ２４のそれぞれ平面図および底面図である。前記案内機構２８は、光ピックアップ２９を搭載するレール２８ａおよびリードスクリュー２８ｂと、前記リードスクリュー２８ｂと一体となっているステッピングモータ２８ｃとを備えて構成される。前記光ピックアップ２９は、対を成す前記レール２８ａおよびリードスクリュー２８ｂ間に架設されている。前記レール２８ａに対応する移動片２９ａは、前記レール２８ａ上を摺動することができ、前記リードスクリュー２８ｂに対応する移動片２９ｂは、前記リードスクリュー２８ｂが前記ステッピングモータ２８ｃで回転駆動されることで、前記リードスクリュー２８ｂの軸線方向に駆動力が発生する。前記移動片２９ａ，２９ｂ間に、光学系および受発光素子等を搭載したピックアップ本体２９ｃが支持される。
【００５６】
以上の構成は、前述の図１０〜図１３で示すディスクドライブ装置１と同様である。注目すべきは、このディスクドライブ装置２１では、前記案内機構２８を、前記光ディスク２２の排出方向３３ａとは反対方向に、かつ前記光ディスク２２の外周部を超えて延長形成するとともに、前記光ディスク２２の挿脱時には、前記案内機構２８が図示しない制御手段で制御され、図２〜図４で示すように、光ピックアップ２９をその延長形成された端部に退避した後に、図２で示すように、トラバースメカ２４が下降することである。すなわち、光ディスク２２の挿脱時において、図３で示すように、前述のディスクドライブ装置１における光ピックアップ２９の変位量が参照符Ｓ１で示されるのに対して、このディスクドライブ装置２１での変位量は、参照符Ｓ２で示されるように延長されている。
【００５７】
上述のように構成されるディスクドライブ装置２１において、前記図２を用いて、ディスク排出動作について説明する。光ディスク２２を装置外に排出する必要が生じた場合、スピンドルモータ２７は、ただちにその回転を停止する動作を開始し、光ピックアップ２９も信号の読取りまたは書込み動作を停止する。その後、光ピックアップ２９は、トラバースメカ２４のステッピングモータ２８ｃによって、前記光ディスク２２の半径方向外方側に変移駆動され、図１〜図４で示すように、前記トラバースメカ２４の基端部側の端部で待機する。
【００５８】
続いて、トラバースメカ２４が矢符３４方向に下降を開始し、ターンテーブル２６および光ディスク２２も下降する。この時、クランパ２５ａは、クランプ部２５ｃのターンテーブル２６への吸着力によって、光ディスク２２およびスピンドルモータ２７と一体となって下降を開始する。前記クランパ２５ａの下降量が前記連結部２５ｄの長さに達すると、該クランパ２５ａの下降がフランジ部２５ｄおよびストッパ２５ｂによって制限されることで、該クランパ２５ａはクランプ動作を終了し、光ディスク２２を解放する。
【００５９】
解放された光ディスク２２は、尚も下降を続けるが、図２（ｂ）で示すように、ディスク搬送機構２３のトレイで受け止められ、略水平の状態で保持される。スピンドルモータ２７は、さらに下降し、後述するディスク搬送機構２３の動作の障害とならない位置で停止する。ディスク搬送機構２３のトレイは、光ディスク２２を載せた状態で、図示しない搬送機構駆動部によって、排出方向３３ａに搬送される。
【００６０】
上記の動作のほぼ逆の手順で、光ディスク２２は、装置の外部から、矢符３３ｂの方向に搬入される。このようにして、前記フロントローディングを実現するにあたって、トラバースメカ２４を、軸３２ａを揺動支点として揺動させて光ディスク２２の搬送経路から退避させることで、エレベータ機構などに比べて、低コストに、前記光ピックアップ２９と光ディスク２２との接触を回避することができる。
【００６１】
また、前述のように案内機構２８を排出方向３３ａとは反対方向に延長形成するとともに、光ディスク２２の挿脱時には、光ピックアップ２９をその延長形成した端部に退避させた後、トラバースメカ２４を下降させることで、光ピックアップ２９の先端の前記光ディスク２２の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の光ディスク２２との接触を確実に回避し、光ピックアップ２９の破損を防止することができるとともに、スピンドルモータ２７よりも厚い該光ピックアップ２９の揺動変移量を縮小し、装置全体の厚みを、前述のディスクドライブ装置１でのＨ１から、このディスクドライブ装置２１ではＨ２に薄型化を図ることができる。
【００６２】
なお、前述のディスクドライブ装置１では、光ピックアップ９は光ディスク２の最内周側で待機するのに対して、このディスクドライブ装置２１では、光ピックアップ２９は光ディスク２２の最外周側で待機することになる。このため、主に前記最内周側に記録されており、ローディング完了後に直ちに行われるディスクステイタス情報の読込みが遅くなり、メインの情報読込み、もしくは書込みの動作レスポンスが遅くなる懸念がある。
【００６３】
ここで、光ピックアップ２９の駆動手段として、特に再生専用機では、従来、安価なＤＣモータにギア列が用いられることが多かった。しかしながら、その構成は移動速度が遅く、上記ディスクドライブ装置２１のように光ピックアップ２９が光ディスク２２の最外周側で待機する構成には、好ましくない。そこで、前記移動速度が速い上述のようなリードスクリュー２８ｂ式のステッピングモータ２８ｃを用いるようになるが、昨今は、技術革新によって、レスポンスの良い、安価なステッピングモータが入手出来るようになってきており、上記ディスクドライブ装置２１のような構成でも、レスポンスの悪化が気にならないようなシステム構成を、安価に実現することができる。
【００６４】
また、本発明のディスクドライブ装置では、前記図示しない制御手段は、外部からの光ディスク２２の排出要求に対して、前記ターンテーブル２６を回転駆動するスピンドルモータ２７を減速から停止させる動作と並行して、前記案内機構２８に前記光ピックアップ２９を退避させ、それらが終了すると、ディスク搬送機構２３に前記光ディスク２２の排出を行わせるので、前記光ピックアップ２９の退避を、スピンドルモータ２７の停止の後に行うのではなく、減速動作と並行して行うことで、該光ピックアップ２９の退避に要する時間を短くして、次の光ディスク２２の排出動作に速やかに移ることができ、アンローディング時間を短縮することができる。
【００６５】
本発明の実施の第２の形態について、図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００６６】
図５は、本発明の実施の第２の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカ４４の構造を示す平面図である。このトラバースメカ４４は、前述の図３で示すトラバースメカ２４に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。本発明では、前述の光ピックアップ２９のように、その退避する方向は、必ずしも光ディスク２２の搬送方向３３と一致している必要は無い。すなわち、前述のトラバースメカ２４では、前記案内機構２８による光ピックアップ２９の変位方向が前記排出方向３３ａと平行であったのが、注目すべきは、このトラバースメカ４４では、光ピックアップ４９の変位方向は前記排出方向３３ａと交差していることである。ただし、前記排出方向３３ａから±９０°よりも小さい角度となる程、光ピックアップ４９の先端と光ディスク２２とが接触する可能性が高くなり、光ピックアップ４９を退避させるために案内機構２８を延長形成すべき距離が増えるので、±９０°以上が望ましい。
【００６７】
また、トラバースメカ４４も、その基端部が前記排出方向３３ａの上流側、遊端部がターンテーブル２６側の前記排出方向３３ａの下流側に限らず、前記遊端部がターンテーブル２６側で、かつ基端部が記録／再生位置に載置された状態の光ディスク２２の前記排出方向３３ａに直交する直径線上から前記排出方向３３ａの上流側の範囲にあればよい。
【００６８】
本発明の実施の第３の形態について、図６および図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００６９】
図６は本発明の実施の第３の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカ５４の構造を示す縦断面図であり、図７はその平面図である。このトラバースメカ５４は、前述の図２および図３で示すトラバースメカ２４に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。注目すべきは、このトラバースメカ５４では、前記ターンテーブル２６およびスピンドルモータ２７から成るスピンドルモータ部が切離され、光ディスク２２の搬送時に、図示しないスピンドル昇降機構によって、該スピンドルモータ部のみが下降されることである。
【００７０】
すなわち、前述のように案内機構２８が光ディスク２２の排出方向３３ａとは交差する方向に、かつ前記光ディスク２２の外周部を超えて延長形成される場合、ディスク搬送の障害となる部位は、前記スピンドルモータ部のみであることから、トラバースメカ５４から該スピンドルモータ部が切離されている。このように構成することによって、前記スピンドル昇降機構は、トラバースメカ５４の全体の重さより軽量な前記スピンドルモータ部のみの駆動となるので、メカ機構の簡素化、低コスト化、装置の薄型化および信頼性の向上などを図ることができる。
【００７１】
本発明の実施の第４の形態について、図８および図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００７２】
図８は本発明の実施の第４の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカ６４の構造を示す縦断面図であり、図７はその平面図である。このトラバースメカ６４は、前述の図６および図７で示すトラバースメカ５４に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。注目すべきは、このトラバースメカ６４では、前記案内機構２８において、延長形成された端部に、前記光ピックアップ２９の清掃手段６１が設けられていることである。前記清掃手段６１は、たとえば、光ピックアップ２９のレンズ面を清掃するブラシ６１ａと、それを支持する支持部材６１ｂとを備えて構成されている。
【００７３】
したがって、光ピックアップ２９と光ディスク２２との接触を回避するために、前記光ピックアップ２９の退避用に本発明で新たに必要となった領域を、前記清掃手段６１を設けることで、有効に活用することができる。
【００７４】
また、前記清掃手段６１は、ディスク搬送時に必ずクリーニングを行ってもよく、あるいは前記搬送時でなくても、外部からのクリーニング要求や読出された信号の品位（信号振幅、エラーレート他）が、設定された規定値を下回ったことを検出して、クリーニングを行うようにしてもよい。
【００７５】
また、前記ディスク搬送時におけるクリーニングの開始タイミングは、外部からの光ディスク２２の排出要求に対して、スピンドルモータ２７が停止し、かつ前記案内機構２８による光ピックアップ２９の退避が終了した後で、ディスク搬送機構３による前記光ディスク２２の排出動作の開始とともに行われてもよい。その場合、クリーニングの終了時間を早くすることができ、次の光ディスク２２の挿入までに完了、または完了しなくても、次の光ディスク２２の読出し／書込みを早く行うことができる。
【００７６】
さらにまた、前記案内機構２８で延長形成可能な距離を充分に確保できる場合には、光ピックアップ２９の退避位置のさらに外方側に前記清掃手段６１を配置し、退避動作と、クリーニング動作とを別モードにするようにしてもよい。その場合、通常のディスク搬送時にはクリーニング動作を行わず、外部から要求があった場合および読出された信号の品位が低下した場合に、光ピックアップ２９を前記清掃手段６１まで変位させ、クリーニングするというような使い方も可能である。
【００７７】
なお、上述の説明は、光ディスク２２が水平状態で使用されるものとして説明しているけれども、多くのディスクドライブ装置と同様に、縦置き状態で使用されてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
【発明の効果】
本発明のディスク状記録媒体の挿脱方法は、以上のように、フロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などで実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記ピックアップの沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、前記メカブロックが、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させ、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避するとともに、前記ピックアップの案内機構を、該ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように前記メカブロック上に形成し、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、前記ピックアップをその延長形成した端部に退避させる。
【００７９】
それゆえ、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００８０】
また、本発明のディスク状記録媒体の挿脱方法は、以上のように、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などで実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記ピックアップの沈み込みを実現するようにしたディスク状記録媒体の挿脱方法において、前記メカブロックが、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させ、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避するとともに、前記ピックアップの案内機構を、該ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成しておき、前記挿脱時には、前記ピックアップをその延長形成した端部に退避させる。
【００８１】
それゆえ、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００８２】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などとして実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記ピックアップの沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、前記メカブロックが、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体の排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させ、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避するとともに、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記記録媒体の挿排方向と平行となるように、かつその記録媒体の半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成するとともに、制御手段を設け、該制御手段が、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御して、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００８３】
それゆえ、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００８４】
また、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、いわゆるフロントローディング方式の光ディスク記録再生装置などとして実施され、前記フロントローディングを実現するための前記記録媒体の面方向への移動を可能にするために、少なくとも前記ピックアップを搭載したメカブロックを揺動変位させることで、前記ピックアップの沈み込みを実現するようにしたディスクドライブ装置において、前記メカブロックが、ターンテーブル側に遊端部を有し、前記記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側に基端部を有し、前記記録媒体の挿脱時には、前記基端部を揺動支点として、前記遊端部側が記録媒体の厚み方向に離反変移することで前記記録媒体の移動領域から前記ピックアップを退避させ、低コストに、前記ピックアップと記録媒体との接触を回避するとともに、前記案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、前記直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成するとともに、制御手段を設け、該制御手段が、前記記録媒体の挿脱時には、前記メカブロックを駆動するとともに、前記案内機構を制御して、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００８５】
それゆえ、前記ピックアップの先端の前記記録媒体の載置面からの沈み込み量が少なくても、該先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、スピンドルモータよりも厚いピックアップの揺動変移量を縮小し、装置の薄型化を図ることができる。
【００８６】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、いわゆるフロントローディングを実現するにあたって、ピックアップの案内機構を、前記ピックアップの軌跡が、記録媒体が記録／再生位置に載置された状態で、該記録媒体の排出方向に直交する直径線から前記排出方向の上流側の範囲以内となるように、かつその半径方向外方側の端部を前記記録媒体の外周部を超えて延長形成するとともに、制御手段を設け、前記記録媒体の挿脱時には、前記制御手段が前記案内機構を制御し、前記ピックアップを前記延長形成された端部に退避させておく。
【００８７】
それゆえ、前記ピックアップの先端と挿脱中の記録媒体との接触を確実に回避し、ピックアップの破損を防止することができるとともに、そのようにピックアップと記録媒体との接触を回避するにあたって、ピックアップを記録媒体の厚み方向に変移駆動する必要はなく、装置の薄型化を図ることができる。また、変移動作を行うメカ機構を縮小し、該メカ機構の簡素化、低コスト化および信頼性の向上などを図ることができる。
【００８８】
また、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、前記制御手段が、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータを減速から停止させる動作と並行して、前記案内機構に前記ピックアップを退避させ、それらが終了すると、搬送機構に前記記録媒体の排出を行わせる。
【００８９】
それゆえ、前記ピックアップの退避を、スピンドルモータの停止の後に行うのではなく、減速動作と並行して行い、ピックアップの退避に要する時間を短くして、次の記録媒体の排出動作に速やかに移ることができ、アンローディング時間を短縮することができる。
【００９０】
さらにまた、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、前記延長形成された案内機構の端部に、前記ピックアップの清掃手段を設ける。
【００９１】
それゆえ、前記記録媒体との接触を回避するために、ピックアップの退避用に本発明で新たに必要となった領域を、クリーナーなどの清掃手段を設けることで、有効に活用することができる。
【００９２】
また、本発明のディスクドライブ装置は、以上のように、外部からの記録媒体の排出要求に対して、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータが停止し、かつ前記案内機構によるピックアップの退避が終了した後に、搬送機構による前記記録媒体の排出動作の開始とともに、前記清掃手段に前記ピックアップの清掃を行わせる。
【００９３】
それゆえ、搬送機構による前記記録媒体の排出動作の開始とともに、前記清掃手段に前記ピックアップの清掃を行わせるので、清掃の終了時間を早くすることができ、次の記録媒体の挿入までに完了、または完了しなくても、次の記録媒体の読出し／書込みを早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態のディスクドライブ装置の構造を示す平面図である。
【図２】図１で示すディスクドライブ装置の動作を説明するための縦断面図である。
【図３】図１で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの平面図である。
【図４】図１で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの底面図である。
【図５】本発明の実施の第２の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカの構造を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の第３の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカの構造を示す縦断面図である。
【図７】図６で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの平面図である。
【図８】本発明の実施の第４の形態のディスクドライブ装置におけるトラバースメカの構造を示す縦断面図である。
【図９】図８で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの平面図である。
【図１０】従来のディスクドライブ装置の構造を示す平面図である。
【図１１】図１０で示すディスクドライブ装置の動作を説明するための縦断面図である。
【図１２】図１０で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの平面図である。
【図１３】図１０で示すディスクドライブ装置におけるトラバースメカの底面図である。
【符号の説明】
２１    ディスクドライブ装置
２２    光ディスク（ディスク状記録媒体）
２３    ディスク搬送機構（搬送機構）
２４，４４，５４，６４    トラバースメカ（メカブロック）
２５    クランプ機構
２５ａ  クランパ
２５ｂ  ストッパ
２５ｃ  クランプ部
２６    ターンテーブル
２７    スピンドルモータ
２８    案内機構
２８ａ  レール
２８ｂ  リードスクリュー
２８ｃ  ステッピングモータ
２９，４９    光ピックアップ
２９ａ，２９ｂ    移動片
２９ｃ  ピックアップ本体
３２    フレーム（揺動機構）
３２ａ  軸（揺動支点）
３３    挿排方向
３３ａ  排出方向
３５    テーブル孔
６１    清掃手段
６１ａ  ブラシ
６１ｂ  支持部材
【図１】
2005038483.tif 000003
【図２】
2005038483.tif 000004
【図３】
2005038483.tif 000005
【図４】
2005038483.tif 000006
【図５】
2005038483.tif 000007
【図６】
2005038483.tif 000008
【図７】
2005038483.tif 000009
【図８】
2005038483.tif 000010
【図９】
2005038483.tif 000011
【図１０】
2005038483.tif 000012
【図１１】
2005038483.tif 000013
【図１２】
2005038483.tif 000014
【図１３】
2005038483.tif 000015