(57)【要約】【課題】  自動契約端末等においては利用した人が端末のテーブル等に忘れ物をしてしまう可能性は十分起こる為、自動契約端末等を利用した人の忘れ物を即時に検知し、利用者が装置から離れないうちに利用者に対して警告を行なう必要がある。【解決手段】  自動契約端末等に、搭載される各カメラで被写体を撮像し、被写体より忘れ物等の静止物を判別させ、利用者の立ち去り検出時に自動契約端末等の画面／音で利用者に報知させる。特に、取引の進行に応じてカメラの角度を変えて忘れ物の検知と契約に要する画像取得とを兼任する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に取引操作の案内し取引操作を受ける自動取引装置であって、
利用者の画像及び利用者の書類の画像の少なくとも一方を取得する画像取得部と、
前記画像取得部を駆動する駆動部と、
前記画像取得部を前記駆動部で駆動して、忘れ物検知処理を実行する主制御部とを有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記主制御部は、利用者の立ち去りを検知したとき又は取引が完了したときに前記画像取得部を前記駆動部で駆動することを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
利用者に取引操作の案内し取引操作を受ける自動取引装置であって、
利用者の画像及び利用者の書類の画像の少なくとも一方を取得する画像取得部と、
取引操作の前後に前記画像取得部で取得した画像を用いて、忘れ物検知処理を実行する主制御部とを有することを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
取引（特に契約）に用いる書類や取引者の画像を取得するカメラ等の画像取得部を有する自動取引端末（自動契約端末）に関する。
【背景技術】
【０００２】
不特定多数の人や物が移動するエリア（例えば、空港、ホテル、駅のロビー、銀行窓口等）において、不特定多数の被写体を撮像し、該被写体の中で特に、忘れ物、設置物、危険物等の静止物を監視し、該静止物が置かれている位置が変化した場合には、これを識別し、報知する方法の提供を目的とする技術思想が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
金融業界等では入会手続、融資等の契約を結ぶ際、自動契約端末と呼ばれる端末を用いている。自動契約端末にはテーブルを備えているため、その上に書類等を置き忘れてしまう問題が発生している。特に自動契約端末は、案内人や監視員のいない無人店舗等に設置することも多いので、取引者が帰る前に注意喚起することが求められている。
【０００５】
上記の特許文献１の技術思想では、漠然としたエリアにおいて忘れ物を検知し、監視員等に報知するにすぎず、自動契約端末において取引者が帰る前に注意喚起する要求を満たせない。
【０００６】
また、自動契約端末には書類や取引者の画像を取得するカメラ・スキャナ等の画像取得部を有しており、これらを有効に利用して、忘れ物防止につなげることがコスト・サイズの節約の観点から重要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するため、発明者らは例えば次の手段を提案する。自動契約端末には、持参書類の読取りを行なう書画カメラ及びテーブル上での申込書記入状況を確認する手元カメラ、利用者の顔画像を取得する人物カメラ等を備えており、まず、自動契約端末に既存する各カメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておく。自動契約端末での利用者による一連の取引、例えば、カードを発行する契約業務を想定すると利用者による個人情報の入力、本人確認、センタでの審査、契約書発行、カード発行が一連の取引となり、これら取引の終了かつ、自動契約端末に備える接客センサ等による利用者の立ち去りを検知したタイミングで、各カメラにより背景画像を撮影し、取得した背景画像より差分画像を作成し、忘れ物等の静止物の有無を識別し、忘れ物を検知した場合にはすみやかに顧客へ通報する。特に、取引の進行に応じてカメラの角度を変えて忘れ物の検知と契約に要する画像取得とを兼任する。
【発明の効果】
【０００８】
自動契約端末において取引者が帰る前に注意喚起する。また、自動契約端末の元々設置されている画像取得部を用いて忘れ物検知する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
自動契約端末には、持参書類の読取りを行なう書画カメラ及びテーブル上での申込書記入状況を確認する手元カメラ、利用者の顔画像を取得する人物カメラ等を備えており、まず、自動契約端末に既存する各カメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておく。
【００１０】
自動契約端末での利用者による取引の終了かつ、自動契約端末に備える接客センサ等による利用者の立ち去りを検知したタイミングで各カメラにより背景画像を撮影し、取得した背景画像より差分画像を作成し、忘れ物等の静止物の有無を識別する。さらに、静止物の有り判断時には即座に音／画面による利用者への警告を行なう事が可能なる。なお、利用者の接近及び／又は立ち去りの検知を後述する差分画像作成を用いて検知しても良い。
【００１１】
なお、自動契約端末を例としたが、契約に限らない取引を実行する自動取引端末であっても良い。また、カメラに限らずスキャナ等であってもよく総称して画像取得部（複数ある場合には第１画像取得部、第２画像取得部・・・）ともいう。
【００１２】
以下に本発明の実施形態を添付図面で説明する。
【００１３】
図１、図２は複数のカメラを搭載した自動契約端末の実装形態及び搭載するカメラの撮影範囲を示す１つの例である。図１において、人物カメラ(1)は自動契約端末を操作する利用者の顔画像を取得する部位で伝送装置を介し遠隔地のセンタ端末に画像を伝送する。また、通常は利用者の顔を撮影できる角度にカメラが設置されているが、角度を調整する事で利用者が座るイスを撮影する事も可能となる。なお、移動は角度に限らない。
【００１４】
書画カメラ(2)は利用者の本人確認を実施する為に書類テーブル(4)にセットした持参書類等を画像取得する部位で伝送装置を介し遠隔地のセンタ端末に画像を伝送する。手元カメラ(3)は利用者が取引に必要な書類（申込み書等）をテーブル(5)で記入する状況を画像取得する部位で伝送装置を介し遠隔地のセンタ端末に画像を伝送する。また、通常はテーブルの一部を撮影できる角度にカメラが設置されているが、角度を調整する事でテーブル全体を撮影する事も可能となる。
【００１５】
図２は搭載するカメラの撮影範囲例を示す。人物カメラ(1)は利用者の顔画像が撮影できる位置に搭載され利用者の顔を撮影する。また、通常は利用者の顔を撮影できる角度にカメラが設置されているが、モータやソレノイド等のメカ的機構（駆動部ともいう、以下同じ）を設け角度を調整する事で利用者が座るイスを撮影する事も可能となる。書画カメラ(2)はセットされた書類等の撮影を行なう為、書類テーブル(4)全体が撮影できる位置に搭載される。手元カメラ(3)は利用者が記入する申込み書等の状況を確認する為、テーブル(5)の一部が撮影できる位置に搭載される。また、通常はテーブルの一部を撮影できる角度にカメラが設置されているが、モータやソレノイド等のメカ的機構を設け角度を調整する事でテーブル全体を撮影する事も可能となる。
【００１６】
以下に、本発明の実施例における動作について説明する。
【００１７】
最初に各カメラにおける画像判別の基準背景画像を撮影し、画像記憶部407に登録する。人物カメラ402は利用者が座るイスが撮影できる角度に調整し、予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影し、画像記憶部407に基準背景画像として記憶する。書画カメラ403はセットされた書類等の撮影を行なう為、予め忘れ物が存在しない状態での書類テーブル(4)全体の背景画像を撮影し、画像記憶部407に基準背景画像として記憶する。手元カメラ404はテーブル(5)全体の撮影が撮影できる角度に調整し、予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影し、画像記憶部407に基準背景画像として記憶する。また、本例では(1)〜(3)の自動契約端末に元々備えられているカメラを有効に利用してコストとサイズを節約した例だが、その他カメラ405で忘れ物を置き忘れてしまう箇所にカメラを搭載する事で上記記載箇所以外の部位でも同様の背景画像取得等が可能になる。
【００１８】
自動契約装置を操作する利用者は、装置の顧客操作部であるディスプレイ（表示部）及びタッチパネル（入力部）を介して画面に表示される操作フローに従い自動契約装置の操作を行なう。自動契約装置では、端末の操作が開始されると利用者の顔画像を取得するために人物カメラ(1)で顔画像の取得を行ない、また、本人確認を実施する為、書画カメラ(2)で持参書類の画像を取得する。取得された画像データは、センタ端末に伝送されオペレータにより本人確認等が行なわれる。利用者は申込み書等を記入する為、テーブル(5)で用紙の記入を行ない状況が手元カメラ(3)でセンタ端末に伝送される。その後、契約書及びカードの発行を行ない一連の取引業務が完了される。この一連の操作が完了した時点で利用者は持参書類や発行物の整理を行ない装置からの立ち去り動作を開始する。立ち去り動作は自動契約装置に搭載する接客センサ等で検知し、また、人物カメラ(1)で撮影した画像による静止物判別処理で立ち去りを検知する事も可能になる。このように、取引終了かつ利用者の端末からの立ち去り動作検知を契機に忘れ物判別処理が開始される。
【００１９】
上記の取引終了かつ利用者の自動契約端末からの立ち去り動作の検知を契機に各カメラによる背景画像撮影が開始される。まず、人物カメラ(1)においては忘れ物検知処理が開始されると、通常時は利用者の顔が撮影できる角度にセットされている状態をモータやソレノイド等によるメカ的機構により利用者が座っていた椅子が撮影できる状態に角度調整され、その時点での背景画像を撮影し、画像メモリ部406に展開される。書画カメラ(2)においては忘れ物検知処理が開始されると、書類テーブル(4)全体の背景画像を撮影し、画像メモリ部406に展開される。手元カメラ(3)においては忘れ物検知処理が開始されると、通常時は利用者が記入する申込み書等の状況を確認する為、テーブル(5)の一部が撮影できる位置が撮影できる角度にセットされている状態をモータやソレノイド等によるメカ的機構によりテーブル(5)全体が撮影できる状態に角度調整され、その時点での背景画像を撮影し、画像メモリ部406に展開される。展開された各カメラの背景画像は、画像記憶部407に保存されている予め処理情報登録処理で登録した各カメラの静止物が無い状態での背景画像を基に、差分画像を作成する。作成した差分画像により画像判別部408で静止物の有無判別を行ない静止物検出する。
【００２０】
判別した結果により忘れ物等の静止物が検出された場合、警告出力部409により自動契約装置の顧客操作部であるディスプレイ及びスピーカで注意勧告を行なう。警告開始した場合は、センサ等による利用者の自動契約端末への接近を検知するまで一定期間繰返し注意勧告する。
【００２１】
忘れ物検知処理の（特にカメラの角度を変える）タイミングは、上述のように利用者の立ち去りを検知したときでも良いが、契約の完了（例えば利用者による予定された操作入力が完了、センタ端末から完了通知を受信、等）後にすみやかに角度を変えても良く、後者は立ち去りを検知したときにすみやかに背景画像を取得して差分画像を作成することができる点で有利である。前者は、取引を完了せずに立ち去る利用者についても忘れ物検知処理を事項することができ、前者と後者の併用（すなわち取引完了又は立ち去り検知でカメラの角度変更する）が望ましい。
【００２２】
基準背景画像としては、利用者の接近を検知する毎にその直前に取得した画像を用いても良いし、前の契約が終了した後に取得した画像（ただし忘れ物有りと検知したものは除く）を用いても良いし、定期的（例えば１回／１日、１回／１時間、１回／３契約、等）に取得した画像を用いても良い。１番目であれば、その利用者の忘れ物であると同定できる可能性が高くなる。２番目であれば、１番目に比べてその利用者の忘れ物であると同定できる可能性が下がるが、利用者の接近を検知する前からカメラを契約で画像取得する角度にしておけるため契約における画像取得が迅速になる。３番目であれば、基準画像の変更の手間が少なくなる。
【００２３】
上記のように自動契約装置において、既存するカメラを別用途で活用する事で利用者が書類の出し入れ等を実施するテーブル上への利用者持参物の置き忘れを防止することが容易に可能になる。
【００２４】
本発明は、以下のようにも表記できる。
【００２５】
（１）自動契約端末に搭載するカメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておき、画像の状態変化で忘れ物を検知する方式。（２）自動契約端末に搭載するカメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておき、利用者の立ち去りを検知かつ、画像の状態変化で忘れ物を検知する方式。（３）自動契約端末に搭載するカメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておき、画像の状態変化で忘れ物を検知し、端末の画面及び音で利用者に警告を行なう方式。（４）自動契約端末に搭載するカメラで予め忘れ物及び利用者が存在しない状態での背景画像を撮影・記憶しておき、利用者の立ち去りを検知かつ、画像の状態変化で忘れ物を検知し、端末の画面及び音で利用者に警告を行なう方式。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】装置概略例の説明図である
【図２】搭載カメラ例の説明図である
【図３】システム構成例の説明図である
【図４】装置ブロック構成例の説明図である
【図５】忘れ物判別例の説明図である
【図６】忘れ物判別フローの説明図である
【符号の説明】
【００２７】
１・４０２：人物カメラ、２・４０３：書画カメラ、３・４０４：手元カメラ、４：書類テーブル、５：テーブル、４０１：主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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