(57)【要約】【課題】  外部の装置や設備に対しては必要な通信インターフェースだけを持ち、構成が容易で、装置を構成する複数のエレベータ運転制御手段と外部の装置や設備との間で効率良く通信を行うことができるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】  エレベータ情報管理装置１ａは、監視センター１ｂ、監視盤１ｃ、情報表示装置１ｄ、通信事業者１ｅなどの外部の装置や設備のうち必要な全ての通信相手との通信インターフェースを有するとともに、エレベータ運転制御手段であるモーター制御装置２ｆ、乗場制御装置２ｉ、かご制御装置２ｌ、ドア制御装置２ｏと、情報をシリアル伝送するバスによって接続される。これにより、エレベータ運転制御手段と外部の装置や設備との間で効率良く通信を行うことができる。【選択図】  図１
2005112524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御を行う少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と、外部の装置及び設備のうち必要な全ての通信相手との通信インターフェースを有するとともに、前記少なくとも２つのエレベータ運転制御手段に対して授受を行う情報を管理するエレベータ情報管理手段と、前記少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と前記エレベータ情報管理手段とを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
エレベータの運転制御を行う少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と、外部の装置及び設備のうち必要な全ての通信相手との通信インターフェース、及び他号機との通信インターフェースを有し、エレベータの群管理制御を行うとともに、前記少なくとも２つのエレベータ運転制御手段に対して授受を行う情報を管理するエレベータ群管理兼情報管理手段と、前記少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と前記エレベータ群管理兼情報管理手段とを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータの制御装置に関するものであり、特に監視盤や監視センターや情報表示装置や通信事業者と情報の授受を行うための通信経路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベータ制御装置と通信を行う外部の装置や設備として、建物の監視室に設置された監視盤や、エレベータの動作を監視する監視センターや、乗りかご内や乗場への情報表示を行う情報表示装置などがある。
【０００３】
前記監視盤は、エレベータの現在位置や管制運転などの運転状況を表示したり、監視室からエレベータの運転切替操作を行ったりするものである。
【０００４】
前記監視センターは、エレベータ保守会社のサービスセンターなどに設けられ、エレベータが故障していないか監視したり、エレベータの運行データを受信して保守や故障解析に利用したりするものである。
【０００５】
前記情報表示装置は、ビデオデッキなどの映像などを表示すると共に、エレベータの現在位置や運転状況を表示するものである。また、乗客の誘導メッセージを表示することもある。
【０００６】
エレベータ制御装置は、これらの装置や設備と接続する通信経路によって、各装置や設備との情報の授受を行っている。
【０００７】
エレベータ制御装置と前記監視盤との間は、数１０ｍから数１００ｍの距離となるため、ＲＳ４２２やＲＳ４８５に準拠した通信方式を用いることが多い。近年では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式に基づくＬＡＮ）を用いることも増えてきている。
【０００８】
エレベータ制御装置と前記監視センターとの間は、通信距離が長くなるため、公衆電話回線を使用して通信している。
【０００９】
エレベータ制御装置と前記情報表示装置との間は、小規模なシステムでは前記監視盤と同様にＲＳ４２２やＲＳ４８５に準拠した通信方式を用いることが多いが、動画を配信したりする場合にはＥｔｈｅｒｎｅｔを用いることが多い。
【００１０】
さらに近年は、エレベータ制御装置からインターネットを経由して前記監視センターと通信したり、携帯端末からインターネットを経由してエレベータ制御装置と通信したりする方法が考え出されている。エレベータ制御装置と外部の装置との間でインターネットを経由して通信を行うためには、特許文献１に記載されている様に、エレベータ制御装置にインターネットサーバーを接続して、エレベータ制御装置とインターネットサーバーとの間で通信を行うことによって、インターネットを経由してエレベータ制御装置と通信を行う様にすることが一般的である。
【００１１】
エレベータ制御装置と前記インターネットサーバーの間は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＵＳＢなど様々な接続方法が考えられるので、これらから１つを選択して使用することになる。
【００１２】
また、群管理方式のエレベータの場合には、各号機のエレベータ制御装置間で通信を行
う。この場合の通信方式としては、ＲＳ４８５準拠の通信方式やＥｔｈｅｒｎｅｔが用いられることが多い。
【００１３】
この様にエレベータ制御装置には、外部に接続される装置や設備に合わせて、多彩な通信インターフェースを設ける必要がある。
【特許文献１】特開２００２−１１４４５６号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、これらの通信インターフェースは必ずしも全て必要なわけではなく、物件毎に必要な通信インターフェースだけを設ければ良い。監視センターへの接続を行うことは多いが、監視盤への接続を行うことはそれほど多く無い。さらに、情報表示装置やインターネットヘの接続を行うことは比較的少ない。各号機間で通信を行うのは、群管理方式エレベータの場合だけであることは言うまでもない。
【００１５】
従って、エレベータ制御装置に最初から全ての通信インターフェースを設けると製品コストが余分に高くなってしまう。実際には、各通信インターフェースを持った装置を、必要に応じてエレベータ制御装置に接続する構成としているが、これらの装置を互いに接続するインターフェースは必要になる。そのため、例えば前記監視センターにだけ接続すれば良いエレベータ制御装置であっても、前記監視盤や前記情報表示装置との通信インターフェースを持った装置を接続出来る様に拡張性を持たせなければならず、余分なコストとなってしまうと共に装置も小型化できなくなってしまう。各物件に合わせて、必要な通信インターフェースだけを持ったエレベータ制御装置を開発すれば、この様な問題は起こらないが、その場合、エレベータ制御装置を設計変更する毎に複数の装置を設計変更しなければならなくなり現実的では無い。
【００１６】
また、エレベータ制御装置は、モーター制御を行うコントローラ、運転シーケンス制御を行うコントローラ、群管理制御を行うコントローラなど複数のエレベータ運転制御手段で構成されていることが多い。前記監視センターや前記監視盤などの外部の装置や設備は各コントローラとの通信を行う必要があるが、実際には、各コントローラに通信インターフェースもしくは通信インターフェースを持った装置と接続するインターフェースを設けると製品コストが高くなってしまうので、１つのコントローラが前記監視センターや前記監視盤などの外部の設備との通信インターフェースもしくは通信インターフェースを持った装置と接続するインターフェースを持ち、他のコントローラの通信データを中継するのが一般的である。そのため、通信データを中継するコントローラの処理の負荷が高くなってしまうと共に、通信に余分な時間がかかってしまう。
【００１７】
本発明は上記課題を解決し、外部の装置や設備に対しては必要な通信インターフェースだけを持ち、構成が容易で、装置を構成する複数のエレベータ運転制御手段と外部の装置や設備との間で効率良く通信を行うことができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。また、群管理方式エレベータの場合に、自号機の装置を構成する複数のエレベータ運転制御手段と他号機との間で効率良く通信を行うことができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、第１の発明に係るエレベータ制御装置では、エレベータの運転制御を行う少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と、外部の装置及び設備のうち必要な全ての通信相手との通信インターフェースを有するとともに、少なくとも２つのエレベータ運転制御手段に対して授受を行う情報を管理するエレベータ情報管理手段と、少
なくとも２つのエレベータ運転制御手段とエレベータ情報管理手段とを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、第２の発明に係るエレベータ制御装置では、エレベータの運転制御を行う少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と、外部の装置及び設備のうち必要な全ての通信相手との通信インターフェース、及び他号機との通信インターフェースを有し、エレベータの群管理制御を行うとともに、少なくとも２つのエレベータ運転制御手段に対して授受を行う情報を管理するエレベータ群管理兼情報管理手段と、少なくとも２つのエレベータ運転制御手段とエレベータ群管理兼情報管理手段とを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明によれば、エレベータ情報通信手段によって、少なくとも２つのエレベータ運転制御手段が互いに制御信号を授受しながらエレベータの運転制御を行う。さらに、エレベータ情報通信手段によって、エレベータ情報管理手段は少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と直接信号やデータを通信して、外部の装置及び設備、例えば建物の監視室に設置された監視盤、遠隔地に設置されエレベータの動作を監視する監視センター、乗りかご内や乗場への情報表示を行なう情報表示装置、インターネットへの接続サービスを行う通信事業者などのうち必要な全ての通信相手と通信を行う。この様に構成することによって、外部の装置及び設備のうち必要な通信相手とだけ通信を行うエレベータ制御装置を構成することが容易になる。さらに、外部の装置及び設備と、エレベータ制御装置を構成する少なくとも２つのエレベータ運転制御手段との間で効率良く通信を行う事が出来る。
【００２１】
また、第２の発明によれば、エレベータ情報通信手段によって、少なくとも２つのエレベータ運転制御手段が互いに制御信号を授受しながらエレベータの運転制御を行う。さらに、エレベータ情報通信手段によって、エレベータ群管理兼情報管理手段はエレベータ運転制御手段と直接信号やデータを通信して、外部の装置及び設備のうち必要な全ての通信相手と通信を行うと共に、他号機と通信を行う。この様に構成することによって、外部の装置及び設備のうち必要な通信相手とだけ通信を行うエレベータ制御装置を構成することが容易になる。さらに、外部の装置及び設備と、エレベータ制御装置を構成する少なくとも２つのエレベータ運転制御手段との間で効率良く通信を行う事が出来る。さらに、自号機のエレベータ制御装置を構成する少なくとも２つのエレベータ運転制御手段と他号機との間で効率良く通信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。同図において、エレベータ情報管理装置１ａは、監視センター１ｂ、及び監視盤１ｃ、及び情報表示装置１ｄ、及び通信事業者１ｅとの通信インターフェース機能を有し、それぞれと相互に情報を通信することができる。
【００２４】
監視センター１ｂは、エレベータ保守会社のサービスセンターであり、管轄する地域のエレベータの運行状況を監視し、エレベータの故障時に故障情報を収集する。また、監視センター１ｂからの指令によってエレベータの運転操作を行う。例えば、監視センター１ｂからの指令によってエレベータの運転を休止させる。監視センター１ｂとエレベータ情報管理装置１ａは、電話回線などの広域通信網によって接続する。
【００２５】
監視盤１ｃは、エレベータが設置されている建物の監視室に設けられ、乗りかごの現在
位置や運転方向などの運転状況を表示する。また、監視盤１ｃの操作によってエレベータに管制運転やセキュリティ運転などの様々な運転を行わせる。監視盤１ｃとエレベータ情報管理装置１ａは、ＲＳ４２２やＲＳ４８５規格に準拠した通信方式で接続するのが一般的であるが、近年では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔの利用も増えている。
【００２６】
情報表示装置１ｄは、エレベータの乗りかご内や乗場に設けたディスプレイに、乗りかごの現在位置や運転方向などの運転状況を表示する。また、情報表示装置１ｄは、エレベータの運転状況に合わせて、例えば「ドアが閉まります」などの様に乗客を誘導する表示を行う。情報表示装置１ｄとエレベータ情報管理装置１ａは、監視盤１ｃと同様に、ＲＳ４２２やＲＳ４８５やＥｔｈｅｒｎｅｔによって接続する。
【００２７】
通信事業者１ｅは、アクセス回線を通じてエレベータ情報管理装置１ａをインターネットへ接続する。通信事業者１ｅとエレベータ情報管理装置１ａを接続するアクセス回線には、ｘＤＳＬ方式や光ケーブルなど様々な方法がある。
【００２８】
一方、エレベータ情報管理装置１ａは、エレベータの運転制御を行うための複数のエレベータ運転制御手段、すなわちモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びかご制御装置１ｌ、及びドア制御装置１ｏとシリアル伝送によってバス接続される。すなわち、エレベータ情報管理装置１ａと、エレベータの運転制御を行うための複数のエレベータ運転制御手段とは、これらを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段、すなわち情報をシリアル伝送するバスによって接続される。
【００２９】
モーター制御装置１ｆは、エレベータを走行させるためのシーケンス制御を行い、巻上機モーター１ｇを駆動してエレベータの走行制御を行う。また、モーター制御装置１ｆは、巻上機モーター１ｇの回転軸に設置されたエンコーダー１ｈから出力されるパルスをカウントして乗りかごの位置データを作成する。
【００３０】
乗場制御装置１ｉは、各階に設置された乗場操作盤１ｊ、１ｋからの乗場呼び入力信号によって乗場呼び登録データを作成する。また、乗場制御装置１ｉは、乗場操作盤１ｊ、１ｋに乗場呼び登録の応答ランプ出力信号を出力する。乗場制御装置１ｉと乗場操作盤１ｊ、１ｋはシリアル伝送によってバス接続され、乗場呼び入力信号と応答ランプ出力信号を通信する。
【００３１】
かご制御装置１ｌは、かご操作盤１ｍ、１ｎからのかご呼び入力信号によってかご呼び登録データを作成する。また、かご制御装置１ｌは、かご操作盤１ｍ、１ｎにかご呼び登録の応答ランプ出力信号を出力する。かご制御装置１ｌとかご操作盤１ｍ、１ｎはシリアル伝送によってバス接続され、かご呼び入力信号と応答ランプ出力信号を通信する。また、かご制御装置１ｌは、乗場呼びやかご呼びに応答するためのエレベータの運転制御を行う。
【００３２】
ドア制御装置１ｏは、ドアモーター１ｐを駆動して乗りかごのドアの開閉制御を行う。
【００３３】
以上の様に構成されたエレベータ制御装置において、エレベータの運転制御は以下の様に行われる。
【００３４】
かご制御装置１ｌは、自身が作成したかご呼び登録データと乗場制御装置１ｉが作成した乗場呼び登録データとモーター制御装置１ｆが作成した乗りかごの位置データに基づいてエレベータの走行方向と応答する階を決定し、モーター制御装置１ｆに指示する。
【００３５】
モーター制御装置１ｆは、かご制御装置１ｌから指示された走行方向と応答する階に基
づいてエレベータの走行制御を行う。
【００３６】
乗りかごが応答する階に到着したら、かご制御装置１ｌは、モーター制御装置１ｆが作成した乗りかごの位置データによって戸開可能な位置であるかを判断し、戸開可能な位置であれば、ドア制御装置１ｏに戸開指令を出力する。また、かご内で戸開釦が操作された場合にも同様に、かご制御装置１ｌはドア制御装置１ｏに戸開指令を出力する。ドア制御装置１ｏは、かご制御装置１ｌからの戸開指令に基づきドアの開閉制御を行う。
【００３７】
ここで、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏの間では、互いにバス接続されたシリアル伝送によって通信を行う。
【００３８】
また、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏは、それぞれが制御している機器の故障を検出したら故障情報を保存し、シリアル伝送によってエレベータ情報管理装置１ａに故障検出を伝える。
【００３９】
次に、監視センター１ｂ、及び監視盤１ｃ、及び情報表示装置１ｄ、及び通信事業者１ｅの動作について説明する。
【００４０】
監視センター１ｂは、定期的にエレベータの運転状況をエレベータ情報管理装置１ａに問い合わせる。エレベータ情報管理装置１ａは、監視センター１ｂからの問い合わせに対して、かご制御装置１ｌ及び、モーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏが故障検出しているかどうかを回答する。故障検出している場合、監視センター１ｂは、エレベータ情報管理装置１ａに故障情報の送信を要求する。
【００４１】
これに対してエレベータ情報管理装置１ａは、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏに故障情報の送信を要求する。かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏは、シリアル伝送によって故障情報をエレベータ情報管理装置１ａに送信し、エレベータ情報管理装置１ａは、受信した故障情報を監視センター１ｂに送信する。
【００４２】
また、監視センター１ｂがエレベータの運転を休止させる指令をエレベータ情報管理装置１ａに送信した場合、エレベータ情報管理装置１ａは、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏにシリアル伝送によって運転休止を指示してエレベータの運転を休止させる。
【００４３】
監視盤１ｃは、エレベータ情報管理装置１ａから送信されたデータを監視盤上に表示する制御を行う。エレベータ情報管理装置１ａは、モーター制御装置１ｆが作成する乗りかごの位置データや、かご制御装置１ｌが決定する乗りかごの運転方向に基づいて、監視盤１ｃへ表示データを作成して送信する。また、監視盤１ｃが管制運転やセキュリティ運転を行わせる指令をエレベータ情報管理装置１ａに送信した場合、エレベータ情報管理装置１ａは、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏにシリアル伝送によって監視盤１ｃからの指示に従った運転を指示する。
【００４４】
情報表示装置１ｄは、エレベータ情報管理装置１ａから送信されたデータを、乗場や乗りかご内のディスプレイに表示する制御を行う。エレベータ情報管理装置１ａは、モーター制御装置１ｆが作成する乗りかごの位置データやかご制御装置１ｌが決定する乗りかごの運転方向に基づいて、情報表示装置１ｄへ表示データを作成して送信する。
【００４５】
通信事業者１ｅは、アクセス回線を通じてエレベータ情報管理装置１ａをインターネットに接続する。パソコンや携帯電話からインターネットを経由してエレベータの運転状況
を見る場合には、エレベータ情報管理装置１ａに対する操作コマンドを予め決めておき、エレベータ情報管理装置１ａは、操作コマンドに応じたデータの送信を、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏに要求する。かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏは、要求されたデータをシリアル伝送によってエレベータ情報管理装置１ａに送信し、エレベータ制御装置１ａは、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏから受信したデータを、通信事業者１ｅに送信する。この様にして、インターネットを経由してパソコンや携帯電話からエレベータの運転状況を見ることが出来る。
【００４６】
以上の様に構成することによって、エレベータの制御を行う各制御装置、すなわち、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏのデータをエレベータ情報管理装置１ａが効率良く管理することが可能になり、外部の装置及び設備、すなわち、監視センター１ｂ、及び監視盤１ｃ、及び情報表示装置１ｄ、及び通信事業者１ｅとのデータ通信を効率良く行うことが出来る。また、例えば、監視センター１ｂのみとの接続を行えば良い場合には、エレベータ情報管理装置１ａのみ必要最小限の装置に変更すれば良く、エレベータの制御を行う各制御装置は変更しないでも済む。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。同図において、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、監視センター２ｂ、及び監視盤２ｃ、及び情報表示装置２ｄ、及び通信事業者２ｅとの通信インターフェース機能を有し、それぞれと相互に情報を通信することができる。また、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、他号機との通信インターフェース機能を有し、他号機と接続されエレベータの群管理制御を行う。
【００４８】
監視センター２ｂは、エレベータ保守会社のサービスセンターであり、管轄する地域のエレベータの運行状況を監視し、エレベータの故障時に故障情報を収集する。また、監視センター２ｂからの指令によってエレベータの運転操作を行う。例えば、監視センター２ｂからの指令によってエレベータの運転を休止させる。監視センター２ｂとエレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、電話回線などの広域通信網によって接続する。
【００４９】
監視盤２ｃは、エレベータが設置されている建物の監視室に設けられ、乗りかごの現在位置や運転方向などの運転状況を表示する。また、監視盤２ｃの操作によってエレベータに管制運転やセキュリティ運転などの様々な運転を行わせる。監視盤２ｃとエレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、ＲＳ４２２やＲＳ４８５規格に準拠した通信方式で接続するのが一般的であるが、近年では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔの利用も増えている。
【００５０】
情報表示装置２ｄは、エレベータの乗りかご内や乗場に設けたディスプレイに、乗りかごの現在位置や運転方向などの運転状況を表示する。また、情報表示装置２ｄは、エレベータの運転状況に合わせて、例えば「ドアが閉まります」などの様に乗客を誘導する表示を行う。情報表示装置２ｄとエレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、監視盤２ｃと同様に、ＲＳ４２２やＲＳ４８５やＥｔｈｅｒｎｅｔによって接続する。
【００５１】
通信事業者２ｅは、アクセス回線を通じてエレベータ群管理兼情報管理装置２ａをインターネットへ接続する。通信事業者２ｅとエレベータ群管理兼情報管理装置２ａを接続するアクセス回線には、ｘＤSＬ方式や光ケーブルなど様々な方法がある。
【００５２】
一方、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、モーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びかご制御装置２ｌ、及びドア制御装置２０とシリアル伝送によってバス接
続される。すなわち、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａと、エレベータの運転制御を行うための複数のエレベータ運転制御手段とは、これらを接続する唯一の通信インターフェースであるエレベータ情報通信手段、すなわち情報をシリアル伝送するバスによって接続される。また、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、他号機とＲＳ４８５準拠の通信方式やＥｔｈｅｒｎｅｔによって接続する。
【００５３】
モーター制御装置２ｆは、エレベータを走行させるためのシーケンス制御を行い、巻上機モーター２ｇを駆動してエレベータの走行制御を行う。また、モーター制御装置２ｆは、巻上機モーターの回転軸に設置されたエンコーダー２ｈから出力されるパルスをカウントして乗りかごの位置データを作成する。
【００５４】
乗場制御装置２ｉは、各階に設置された乗場操作盤２ｊ、２ｋからの乗場呼び入力信号によって乗場呼び登録データを作成する。また、乗場制御装置２ｉは、乗場操作盤２ｊ、２ｋに乗場呼び登録の応答ランプ出力信号を出力する。乗場制御装置２ｉと前記乗場操作盤２ｊ、２ｋはシリアル伝送によってバス接続され、乗場呼び入力信号と応答ランプ出力信号を通信する。
【００５５】
かご制御装置２ｌは、かご操作盤２ｍ、２ｎからのかご呼び入力信号によってかご呼び登録データを作成する。また、かご制御装置２ｌは、かご操作盤２ｍ、２ｎにかご呼び登録の応答ランプ出力信号を出力する。かご制御装置２ｌと前記かご操作盤２ｍ、２ｎはシリアル伝送によってバス接続され、かご呼び入力信号と応答ランプ出力信号を通信する。また、かご制御装置２ｌは、乗場呼びや、かご呼びに応答するためのエレベータの運転制御を行う。
【００５６】
ドア制御装置２ｏは、ドアモーター２ｐを駆動して乗りかごのドアの開閉制御を行う。
【００５７】
以上の様に構成されたエレベータ制御装置において、エレベータの運転制御は以下の様に行われる。
【００５８】
乗場制御装置２ｉは、自身が作成した乗場呼び登録データをシリアル伝送によってエレベータ群管理兼情報管理装置に送信する。エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、他号機と通信して同一群管理システム内の各号機の乗場呼び登録データに対して最適な応答号機を決定し、自号機への乗場呼び割付データを作成する。
【００５９】
かご制御装置２ｌは、自身が作成したかご呼び登録データと、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａが作成した乗場呼び割付データと、モーター制御装置２ｆが作成した乗りかごの位置データに基づいてエレベータの走行方向と応答する階を決定し、モーター制御装置２ｆに指示する。
【００６０】
モーター制御装置２ｆは、かご制御装置２ｌから指示された走行方向と応答する階に基づいてエレベータの走行制御を行う。
【００６１】
乗りかごが応答する階に到着したら、かご制御装置２ｌは、モーター制御装置２ｆが作成した乗りかごの位置データによって戸開可能な位置であるかを判断し、戸開可能な位置であれば、ドア制御装置２ｏに戸開指令を出力する。また、かご内で戸開釦が操作された場合にも同様に、かご制御装置２ｌはドア制御装置２ｏに戸開指令を出力する。ドア制御装置２ｏは、かご制御装置２ｌからの戸開指令に基づきドアの開閉制御を行う。
【００６２】
ここで、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２ｏの間では、互いにパス接続されたシリアル伝送によって通信を行う。
【００６３】
また、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２０は、それぞれが制御している機器の故障を検出したら故障情報を保存し、シリアル伝送によってエレベータ群管理兼情報管理装置２ａに故障検出を伝える。
【００６４】
次に、監視センター２ｂ、及び監視盤２ｃ、及び情報表示装置２ｄ、及び通信事業者２ｅの動作について説明する。
【００６５】
監視センター２ｂは、定期的にエレベータの運転状況を、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａに問い合わせる。エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、監視センター２ｂからの問い合わせに対して、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２０が故障検出しているかどうかを回答する。故障検出している場合、監視センター２ｂは、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａに故障情報の送信を要求する。
【００６６】
これに対して、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２０に故障情報の送信を要求する。かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２ｏは、シリアル伝送によって故障情報をエレベータ群管理兼情報管理装置２ａに送信し、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、受信した故障情報を監視センター２ｂに送信する。
【００６７】
また、監視センター２ｂがエレベータの運転を休止させる指令をエレベータ群管理兼情報管理装置２ａに送信した場合、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２ｏにシリアル伝送によって運転休止を指示してエレベータの運転を休止させる。
【００６８】
監視盤２ｃは、前記エレベータ群管理兼情報管理装置２ａから送信されたデータを監視盤上に表示する制御を行う。エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、モーター制御装置２ｆが作成する乗りかごの位置データや、かご制御装置２ｌが決定する乗りかごの運転方向に基づいて、監視盤２ｃへ表示データを作成して送信する。また、監視盤２ｃが管制運転やセキュリティ運転を行わせる指令をエレベータ群管理兼情報管理装置２ａに送信した場合、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２ｏに、シリアル伝送によって監視盤２ｃからの指示に従った運転を指示する。
【００６９】
情報表示装置２ｄは、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａから送信されたデータを乗場や乗りかご内のディスプレイに表示する制御を行う。エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、モーター制御装置２ｆが作成する乗りかごの位置データや、かご制御装置２ｌが決定する乗りかごの運転方向に基づいて、情報表示装置２ｄへ表示データを作成して送信する。
【００７０】
通信事業者２ｅは、アクセス回線を通じてエレベータ群管理兼情報管理装置２ａをインターネットに接続する。パソコンや携帯電話からインターネットを経由してエレベータの運転状況を見る場合には、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａに対する操作コマンドを予め決めておき、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、操作コマンドに応じたデータの送信を、かご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ及びドア制御装置２ｏに要求する。かご制御装置２ｌ、及び、モーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及びドア制御装置２ｏは、要求されたデータをシリアル伝送によってエレベータ群管理兼情報管理装置２ａに送信し、エレベータ群管理兼情報管理装置２ａは、か
ご制御装置２ｌ、及びモーター制御装置２ｆ、及び乗場制御装置２ｉ、及び前記制御装置２ｏから受信したデータを通信事業者２ｅに送信する。この様にして、インターネットを経由してパソコンや携帯電話からエレベータの運転状況を見ることが出来る。
【００７１】
以上の様に構成することによって、エレベータの制御を行う各制御装置、すなわち、かご制御装置１ｌ、及びモーター制御装置１ｆ、及び乗場制御装置１ｉ、及びドア制御装置１ｏのデータをエレベータ群管理兼情報管理装置２ａが効率良く管理することが可能になり、外部の装置及び設備、すなわち、監視センター２ｂ、及び監視盤２ｃ、及び情報表示装置２ｄ、及び通信事業者２ｅとのデータ通信を効率良く行うことが出来る。また、エレベータの制御を行う各制御装置を１カーシステムと同じ構成のままで、群管理システムを実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明によれば、外部の装置や設備に対しては必要な通信インターフェースだけを持ち、構成が容易で、装置を構成する複数のエレベータ運転制御手段と外部の装置や設備との間で効率良く通信を行うことができるエレベータ制御装置を提供することができる。また、群管理方式エレベータの場合に、自号機の装置を構成する複数のエレベータ運転制御手段と他号機との間で効率良く通信を行うことができるエレベータ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るエレベータ制御装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係るエレベータ制御装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ…エレベータ情報管理装置
１ｂ…監視センター
１ｃ…監視盤
１ｄ…情報表示装置
１ｅ…通信事業者
１ｆ…モーター制御装置
１ｇ…巻上機モーター
１ｈ…エンコーダー
１ｉ…乗場制御装置
１ｊ、１ｋ…乗場操作盤
１１…かご制御装置
１ｍ、１ｎ…かご操作盤
１ｏ…ドア制御装置
１ｐ…ドアモーター
２ａ…エレベータ群管理兼情報管理装置
２ｂ…監視センター
２ｃ…監視盤
２ｄ…情報表示装置
２ｅ…通信事業者
２ｆ…モーター制御装置
２ｇ…巻上機モーター
２ｈ…エンコーダー
２ｉ…乗場制御装置
２ｊ、２ｋ…乗場操作盤
２ｌ…かご制御装置
２ｍ、２ｎ…かご操作盤
２ｏ…ドア制御装置
２ｐ…ドアモーター
【図１】
2005112524.tif 000003
【図２】
2005112524.tif 000004