(57)【要約】【課題】  各監視対象に対応したカメラ方向とズーム倍率の初期設定を、各監視対象の映像に基づいて自動的に設定する。【解決手段】  複数の遊技機及びこれに対応する呼出ランプを撮像する追尾カメラ３１ａ〜３１ｄと、追尾カメラを各遊技機に応じたパン角，チルト角，ズーム倍率に駆動する追尾カメラコントローラ３３と、追尾カメラ及び追尾カメラコントローラを制御する追尾カメラ操作部３２及びホールコンピュータ１０を備え、ホールコンピュータ１０及び追尾カメラ操作部３２の制御により、初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択し、初期設定対象カメラで撮像された初期設定を行う遊技機の呼出ランプを点灯し、点灯した呼出しランプが画面上の基準位置となるようカメラのパン角，チルト角及びズーム倍率を設定し、呼出しランプが画面上の第二基準位置となるようにカメラのパン角，チルト角を修正し、その初期設定値を記憶する構成としてある。【選択図】      図１
2005191724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一又は二以上の監視対象及び各監視対象に対応する光源を含む所定領域を撮像可能な追尾カメラと、追尾カメラを各監視対象に対応した所定のパン角，チルト角，ズーム倍率に駆動する追尾カメラコントローラと、これら追尾カメラ及び追尾カメラコントローラを管理，制御する追尾カメラ管理制御手段を備え、
追尾カメラ管理制御手段は、
一又は二以上の追尾カメラの中から初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択するカメラ選択手段と、
選択された初期設定対象カメラを、当該カメラの撮像画面上に全監視対象が表示可能な広角に設定する広角設定手段と、
画面上に表示された全監視対象のうち、初期設定を行う監視対象に対応する光源を順次点灯させる光源点灯手段と、
点灯された光源の画面上の位置を認識する光源認識手段と、
認識された光源が画面上の所定の基準位置となるように、初期設定対象カメラのパン角及びチルト角を設定するパン・チルト角設定手段と、
基準位置の光源にレンズの焦点を合わせるように、初期設定対象カメラを設定する焦点設定手段と、
光源に焦点を合わせた初期設定対象カメラから、当該光源までの距離情報を入力し、初期設定対象カメラのズーム倍率を計算して設定するズーム倍率設定手段と、
初期設定対象カメラに設定されたズーム倍率，パン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段と、
を備えることを特徴とする追尾カメラ自動初期設定システム。
【請求項２】
ズーム倍率が設定された初期設定対象カメラのチルト角及び／又はパン角を、光源が基準位置と異なる第二基準位置となるように設定するパン・チルト角修正手段を備え、
設定記憶手段は、パン・チルト角設定手段で設定されたパン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する請求項１記載の追尾カメラ自動初期設定システム。
【請求項３】
一又は二以上の監視対象は、遊技場に設置される遊技機である請求項１又は２記載の追尾カメラ自動初期設定システム。
【請求項４】
各監視対象に対応する光源は、遊技機毎に備えられる呼出しランプである請求項３記載の追尾カメラ自動初期設定システム。
【請求項５】
追尾カメラ管理制御手段の一部又は全部が、遊技場に設置される遊技機及び遊技機毎に備えられる呼出しランプを制御するホールコンピュータからなり、
光源点灯手段の制御により、ホールコンピュータが各遊技機に対応する呼出しランプを順次点灯，消灯させる請求項４記載の追尾カメラ自動初期設定システム。
【請求項６】
一又は二以上の監視対象及び各監視対象に対応する光源を含む所定領域を撮像可能な追尾カメラと、追尾カメラを各監視対象に対応した所定のパン角，チルト角，ズーム倍率に駆動する追尾カメラコントローラを管理，制御するためのコンピュータを、
一又は二以上の追尾カメラの中から初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択するカメラ選択手段、
選択された初期設定対象カメラを、当該カメラの撮像画面上に全監視対象が表示可能な広角に設定する広角設定手段、
画面上に表示された全監視対象のうち、初期設定を行う監視対象に対応する光源を順次点灯させる光源点灯手段、
点灯された光源の画面上の位置を認識する光源認識手段、
認識された光源が画面上の所定の基準位置となるように、初期設定対象カメラのパン角及びチルト角を設定するパン・チルト角設定手段、
基準位置の光源にレンズの焦点を合わせるように、初期設定対象カメラを設定する焦点設定手段、
光源に焦点を合わせた初期設定対象カメラから、当該光源までの距離情報を入力し、初期設定対象カメラのズーム倍率を計算して設定するズーム倍率設定手段、及び
初期設定対象カメラに設定されたズーム倍率，パン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、
として機能させるための追尾カメラ自動初期設定プログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、更に、
ズーム倍率が設定された初期設定対象カメラのチルト角及び／又はパン角を、光源が基準位置と異なる第二基準位置となるように設定するパン・チルト角修正手段、及び
パン・チルト角設定手段で設定されたパン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、
として機能させるための請求項６記載の追尾カメラ自動初期設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用，防犯用等として備えられる追尾カメラ（監視カメラ）を設定，制御するためのシステムに関し、特に、追尾カメラの各監視対象に対応したカメラ方向やズーム倍率等の初期設定を自動的に調整，実行することができる追尾カメラの自動初期設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のパチンコホール，パチスロホール等の遊技場においては、遊技機の稼動状況や遊技機や玉貸機等に対する不正行為、パチンコ玉やパチスロメダルの補給異常等の監視のために、追尾カメラ（監視カメラ）が設置されている。
この種の追尾カメラは、一台のカメラで複数台の遊技機を撮像可能な位置にカメラが取り付けられ、複数のカメラによって遊技場のすべての遊技機の映像が撮影されるようになっている。
そして、遊技機管理用のホールコンピュータが設置される管理室等に、追尾カメラで撮影した画像を映し出すテレビモニタを設置することにより、監視担当の従業員等がテレビモニタを介してすべての遊技機を監視できるようになっている（例えば、特許文献１−３参照。）。
【０００３】
このような追尾カメラによる監視システムにおいては、一台のカメラで複数の遊技機を監視するようになっており、各カメラには、監視対象となる個々の遊技機毎に異なるズーム倍率，パン（水平）角，チルト（垂直）角等が予め初期設定されるようになっている。
具体的には、追尾カメラを駆動制御するコントローラを介して、各カメラが搭載される電動雲台のパン角及びチルト角や、各カメラに備えられる電動ズームレンズのズーム倍率等が、監視対象となる遊技機毎に最適な位置や角度，値に調整され、その初期設定情報がコントローラに設定，記憶される。
【０００４】
そして、このように追尾カメラについて予め所定の初期設定がなされることにより、監視対象となる多数の各遊技機をそれぞれ最適なパン角，チルト角及びズーム倍率で自動的に撮像し、映像を順次モニタに映し出して監視することができる。
また、ホールコンピュータ等で異常が検知された遊技機については、直ちにその遊技機について設定されたパン角，チルト角及びズーム倍率で撮像し、テレビモニタにその映像を映し出すことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１７６４８４号公報（第３−５頁、第２図）
【特許文献２】特開平５−１６６０８２号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献３】特開平１０−４９７６２号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、以上のような追尾カメラシステムについて行う初期設定は、すべて作業者が手作業によって行っていた。具体的には、初期設定を行う作業者は、カメラ毎に、当該カメラで監視対象となる遊技機の映像を一つずつ撮像しモニタに表示させ、そのモニタ画面を見ながらジョイスティックやキーボード，マウス，トラックボール等の入力手段を用いて、映し出された遊技機の映像が最適となるようパン角，チルト角，ズーム倍率等を調整し、それをカメラのコントローラに設定，記憶していた。
しかしながら、近年のパチンコホール等の遊技場は大型化しており、遊技機の設置台数も、多いところでは数百台から一千台前後になるところもあり、監視対象となるすべての遊技機について、作業者の手作業によるズーム倍率，パン角，チルト角，ズーム倍率の初期設定作業は、膨大な時間と労力を要するものとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のような従来の課題を解決するために提案されたものであり、追尾カメラ毎に複数の監視対象を監視するシステムにおける、各監視対象に対応したカメラ方向やズーム倍率等の初期設定を、各監視対象の映像に基づいて自動的に調整し設定，登録することができ、多数のカメラが設置され、各カメラがそれぞれ多数の対象を監視するような大規模監視システムであっても、容易かつ迅速にカメラの初期設定を自動的に行える、特に、多数のパチンコ機やパチスロ機の監視用に多数の追尾カメラが設置される遊技場の監視システムに好適な追尾カメラ自動初期設定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、請求項１に記載するように、一又は二以上の監視対象及び各監視対象に対応する光源を含む所定領域を撮像可能な追尾カメラと、追尾カメラを各監視対象に対応した所定のパン角，チルト角，ズーム倍率に駆動する追尾カメラコントローラと、これら追尾カメラ及び追尾カメラコントローラを管理，制御する追尾カメラ管理制御手段を備え、追尾カメラ管理制御手段は、一又は二以上の追尾カメラの中から初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択するカメラ選択手段と、選択された初期設定対象カメラを、当該カメラの撮像画面上に全監視対象が表示可能な広角に設定する広角設定手段と、画面上に表示された全監視対象のうち、初期設定を行う監視対象に対応する光源を順次点灯させる光源点灯手段と、点灯された光源の画面上の位置を認識する光源認識手段と、認識された光源が画面上の所定の基準位置となるように、初期設定対象カメラのパン角及びチルト角を設定するパン・チルト角設定手段と、基準位置の光源にレンズの焦点を合わせるように、初期設定対象カメラを設定する焦点設定手段と、光源に焦点を合わせた初期設定対象カメラから、当該光源までの距離情報を入力し、初期設定対象カメラのズーム倍率を計算して設定するズーム倍率設定手段と、初期設定対象カメラに設定されたズーム倍率，パン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段と、を備える構成としてある。
【０００９】
このような構成からなる本発明の追尾カメラ自動初期設定システムによれば、初期設定対象となる追尾カメラですべての監視対象を撮影するとともに、各監視対象に対応する光源を点灯し、点灯した光源を認識して画面上の所定の基準位置に合わせることにより、その監視対象についての最適なカメラのパン角，チルト角，ズーム倍率を自動的に設定することができる。
そして、監視対象に対応する光源を順次一つずつ点灯及び消灯させることにより、各カメラの全監視対象について、それぞれ最適なパン角，チルト角，ズーム倍率を自動的に設定，登録することができる。
これにより、本発明によれば、従来はすべて作業者の手作業によって行っていた追尾カメラの初期設定作業の全部又は一部を自動化することができ、初期設定における作業負担を軽減することができ、特に、多数のカメラが設置され、各カメラがそれぞれ多数の監視対象を撮像，監視する大規模な監視システムにおける初期設定に要していた時間と労力を大幅に軽減，解消することが可能となる。
【００１０】
ここで、カメラのパン角とチルト角を調整する電動雲台や、カメラのズーム倍率を変える電動ズームレンズ機構の駆動制御は、通常、数百ミリ秒程度必要となるのに対し、画面上の光源を認識し所定の基準位置に合わせて設定値を決定する処理は、コンピュータ上で実行される初期設定プログラムによって行えるので、初期設定プログラムの処理速度は、電動ズームレンズ機構の制御速度より数倍速いことになる。
従って、複数台の追尾カメラの初期設定を時分割で行うようにすれば、複数台の追尾カメラの初期設定を、平行して行うことが可能となり、多数の追尾カメラにより多数の監視対象を監視する大規模システムであっても、その初期設定時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
また、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、請求項２に記載するように、ズーム倍率が設定された初期設定対象カメラのチルト角及び／又はパン角を、光源が基準位置と異なる第二基準位置となるように設定するパン・チルト角修正手段を備え、設定記憶手段は、パン・チルト角設定手段で設定されたパン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する構成としてある。
このような構成からなる本発明の追尾カメラ自動初期設定システムによれば、光源を所定の基準位置（第一基準位置）に合わせた後、さらに、光源を第二基準位置に合わせることにより、光源が監視対象との関係でどのような位置にある場合でも、その監視対象に最適な映像を最適な位置と大きさに映し出させるようにパン角，チルト角，ズーム倍率を設定することができる。
【００１２】
本発明において初期設定の基準となる光源は、必ずしも監視対象の中心に位置するとは限らず、例えば、監視対象の上方に光源が位置することがある。
そこで、そのような場合には、光源を一度、基準位置（第一基準位置）に合わせた後、その基準位置から所定量だけ移動した第二基準位置に合わせ直すことにより、監視対象と光源がどのような位置関係にあっても、その監視対象が最適な位置と大きさで撮像されるように、パン角，チルト角，ズーム倍率を設定することができる。
これにより、光源と監視対象の位置関係に拘わらず追尾カメラの初期設定が可能となる、より汎用性，拡張性に優れた追尾カメラの初期設定システムを実現することができる。
【００１３】
そして、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、請求項３に記載するように、一又は二以上の監視対象は、遊技場に設置される遊技機である構成としてある。
このように、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、パチンコホールやパチスロホール等の遊技場に備えられる遊技機の監視カメラの初期設定システムとすることができる。
【００１４】
近年、パチンコ遊技やパチスロ遊技の普及，拡大にともない、パチンコホール，パチスロホール等の遊技場も大型化しており、設置される遊技機の台数も、多いところでは数百台から一千台前後になるところもある。従って、そのように多数の遊技機が設置される遊技場では、遊技機を監視する追尾カメラの初期設定の作業負担も膨大なものとなる。
そこで、追尾カメラの初期設定の全部又は一部を自動的に行える本発明を、遊技場の監視カメラの初期設定システムとして適用すれば、容易かつ迅速に、遊技場に設置される追尾カメラの初期設定を行うことができ、これまで手作業で行われてきた初期設定作業の時間と労力を大幅に軽減することができるようになる。
【００１５】
また、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、請求項４に記載するように、各監視対象に対応する光源は、遊技機毎に備えられる呼出しランプである構成としてある。
このような構成からなる本発明の追尾カメラ自動初期設定システムによれば、初期設定の基準となる光源として、遊技機に備えられる呼出しランプを利用することができる。
【００１６】
遊技場では、遊技者がホールの従業員等を呼び出すために、パチンコ機やパチスロ機等の各遊技機に対応して、遊技機毎に呼出しランプが備えられており、この呼出しランプは、通常、遊技機の上方のほぼ中央部に備えられた赤色や黄色に発光するランプによって構成されている。
そこで、この呼出しランプを、本発明において初期設定の基準となる光源として使用することにより、本発明を遊技場の監視カメラの初期設定システムとして実施するに際し、新たな光源手段を別途設けることなく、既存の遊技機とその呼出しランプをそのまま使用することができ、低コストで汎用性，拡張性に優れた初期設定システムを実現することができる。
【００１７】
なお、呼出しランプは、遊技機と一対一に対応して備えられる限り、どのような構成の呼出しランプであっても良く、必ずしも遊技機の上方に備えられるものに限られない。また、呼出しランプは、通常、遊技機と別体に備えられる設備であるが、遊技機と一体的に備えられる呼出ランプであっても、本発明を適用できることは勿論である。
また、遊技機には、演出効果を高める目的等で、各種のランプやＬＥＤ，液晶表示部等が備えられているが、これらを本発明の光源として使用することももちろん可能である。このような各種のランプ類を本発明の光源として使用することにより、呼出しランプの場合と同様、既存の遊技機をそのまま使用して本発明を実施することができる。
【００１８】
さらに、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、請求項５に記載するように、追尾カメラ管理制御手段の一部又は全部が、遊技場に設置される遊技機及び遊技機毎に備えられる呼出しランプを制御するホールコンピュータからなり、光源点灯手段の制御により、ホールコンピュータが各遊技機に対応する呼出しランプを順次点灯，消灯させる構成としてある。
このような構成からなる本発明の追尾カメラ自動初期設定システムによれば、本発明の追尾カメラ管理制御手段を、遊技場に設置される遊技機全体を管理するホールコンピュータによって構成することができる。
【００１９】
ホールコンピュータは、遊技場に設置されるパーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置からなり、遊技場の全遊技機の遊技データを入力して管理し、また、各遊技機の異常等を検出，監視するようになっている。そして、各遊技機に対応して備えられる呼出しランプは、ホールコンピュータの制御によって、任意の呼出しランプを点灯，消灯できるようになっている。
そこで、本発明の追尾カメラ管理制御手段をホールコンピュータによって構成することにより、初期設定用の光源として使用する呼出しランプを、ホールコンピュータの制御により所望のランプを所望の順序やタイミングで点灯及び消灯させることができ、初期設定処理における光源のＯＮ／ＯＦＦについても、ホールコンピュータの制御によって自動的に行うことができる。
これにより、遊技場に備えられる既存のホールコンピュータの機能を最大限に活用して、より容易かつ迅速な追尾カメラの初期設定処理が行えるようになり、低コストで汎用性の高い初期設定システムを実現することができる。
【００２０】
そして、以上のような本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、コンピュータを、本発明を実現する所定の手段として機能させるためのプログラムとして提供することができる。
すなわち、本発明は、請求項６に記載するように、一又は二以上の監視対象及び各監視対象に対応する光源を含む所定領域を撮像可能な追尾カメラと、追尾カメラを各監視対象に対応した所定のパン角，チルト角，ズーム倍率に駆動する追尾カメラコントローラを管理，制御するためのコンピュータを、一又は二以上の追尾カメラの中から初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択するカメラ選択手段、選択された初期設定対象カメラを、当該カメラの撮像画面上に全監視対象が表示可能な広角に設定する広角設定手段、画面上に表示された全監視対象のうち、初期設定を行う監視対象に対応する光源を順次点灯させる光源点灯手段、点灯された光源の画面上の位置を認識する光源認識手段、認識された光源が画面上の所定の基準位置となるように、初期設定対象カメラのパン角及びチルト角を設定するパン・チルト角設定手段、基準位置の光源にレンズの焦点を合わせるように、初期設定対象カメラを設定する焦点設定手段、光源に焦点を合わせた初期設定対象カメラから、当該光源までの距離情報を入力し、初期設定対象カメラのズーム倍率を計算して設定するズーム倍率設定手段、及び初期設定対象カメラに設定されたズーム倍率，パン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、として機能させるための追尾カメラ自動初期設定プログラムとして構成することができる。
さらに、請求項７に記載するように、本発明は、前記コンピュータを、更に、ズーム倍率が設定された初期設定対象カメラのチルト角及び／又はパン角を、光源が基準位置と異なる第二基準位置となるように設定するパン・チルト角修正手段、及びパン・チルト角設定手段で設定されたパン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、として機能させるための追尾カメラ自動初期設定プログラムとして構成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明の追尾カメラ自動初期設定システムによれば、追尾カメラ毎に複数の監視対象を監視するシステムにおける、各監視対象に対応したカメラ方向やズーム倍率等の初期設定を、各監視対象の映像に基づいて自動的に調整し設定，登録することができる。
これによって、多数のカメラが設置され、各カメラがそれぞれ多数の対象を監視するような大規模監視システムであっても、容易かつ迅速にカメラの初期設定を自動的に行うことが可能となり、特に、多数のパチンコ機やパチスロ機の監視用に多数の追尾カメラが設置される遊技場の監視システムに好適な追尾カメラ自動初期設定システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る追尾カメラ自動初期設定システムの好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムの全体構成を模式的に示す説明図である。
図２は、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムを適用する遊技場における遊技機と追尾カメラの関係を模式的に示す平面図である。
また、図３は、同じく本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムを示すブロック図である。
【００２３】
これらの図に示すように、本実施形態の追尾カメラ自動初期設定システムは、パチンコ機やパチスロ機等の遊技機が多数設置されるパチンコホール，パチスロホール等の遊技場に備えられる追尾カメラの初期設定を自動的に行うシステムである。
遊技場においては、遊技機はいわゆる「島」単位で設置される。図２に示す例では、五つの遊技機島１ａ〜１ｅが設置され、各島には片側１０台，両側２０台の遊技機が設置されている。
そして、隣接する遊技機島の間の通路（いわゆる「川」）に追尾カメラが設置され、隣接する遊技機島の遊技機が監視されるようになっている。図２に示す例では、四つの通路（川）２ａ〜２ｄに、それぞれ追尾カメラ３１ａ〜３１ｄが設置され、各追尾カメラ３１で、隣接する遊技機島の遊技機２０台ずつを監視できるようになっている。
【００２４】
各追尾カメラは、例えば遊技場の天井に取り付けられ、各追尾カメラは、受け持つ監視対象の遊技機毎に、最適なパン角，チルト角，ズーム倍率が予め設定（初期設定）され、遊技機を常時撮像，監視している。
本実施形態の追尾カメラ自動初期設定システムは、このように多数設置される追尾カメラの、各遊技機毎に異なる初期設定を自動的に行うものである。
【００２５】
一般に、パチンコ機やパチスロ機等の遊技機は、遊技機毎に、遊技者が従業員等を呼び出すための呼出しランプが備えられている。本実施形態では、この遊技機と一対一で必ず備えられる呼出しランプを基準にして（本発明に係る光源）、各追尾カメラの初期設定を行うようにしたものである。
なお、本実施形態に係る初期設定システムを利用することにより、個別のカメラの再設定についても行えることは勿論である。例えば、故障した追尾カメラの交換等を行った際に、その交換等した一部の追尾カメラについて、再度、初期設定を行う場合にも、本実施形態の初期設定システムを使用することができる。
【００２６】
具体的には、本実施形態の追尾カメラ自動初期設定システムは、図１に示すように、ホールコンピュータ１０と、複数の遊技機２０（２０−１〜２０−ｎ）と、追尾カメラシステム３０とを備えている。
ホールコンピュータ１０は、遊技場に設置されるパーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置からなり、遊技場の全遊技機２０の遊技データ（セーフ玉数，アウト玉数，入賞回数等）を入力して管理し、また、各遊技機の異常等を検出，監視するようになっている。
そして、ホールコンピュータ１０は、各遊技機２０に対応して備えられる呼出しランプ２１を制御しており、任意の呼出しランプ２１を点灯，消灯できるようになっている。本実施形態では、このホールコンピュータ１０による呼出しランプ２１の制御機能を利用し、追尾カメラの初期設定用の光源として呼出しランプ２１を使用し、ホールコンピュータ１０の制御により所望のランプを所望の順序やタイミングで点灯及び消灯させることにより、初期設定処理における光源のＯＮ／ＯＦＦについて、ホールコンピュータ１０の制御によって自動的に行うようにしてある。
【００２７】
遊技機２０は、パチンコ機やパチスロ機からなり、上述したように、所定数の遊技機２０が島単位で遊技場に設置されるようになっている。
各遊技機２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれの上部には、遊技者がホールの従業員等を呼び出すための呼出しランプ２１（２１−１〜２１−ｎ）が備えられている。
各遊技機２０−１〜２０−ｎ及び呼出しランプ２１−１〜２１−ｎは、それぞれホールコンピュータ１０に接続され、各遊技機２０からの遊技データがホールコンピュータ１０に入力されるとともに、ホールコンピュータ１０の制御により、任意の呼出しランプ２１が点灯（点滅），消灯されるようになっている。
【００２８】
追尾カメラシステム３０は、所定数の追尾カメラ３１（３１ａ〜３１ｄ）と、追尾カメラ操作部３２，追尾カメラコントローラ３３，追尾カメラ３１に対応するテレビモニタ３４（３４ａ〜３４ｄ）、及び画像記録装置３５を備えている。
追尾カメラ３１は、監視対象となる遊技機２０を撮像，監視するカメラ手段であり、カメラのズーム倍率を変更する電動ズームレンズ３１−１が備えられるとともに、電動雲台３１−２に搭載されてパン角とチルト角が変更可能になっている（図３参照）。
【００２９】
そして、追尾カメラ３１は、図２に示したように、遊技場の通路（川）単位に設置されて監視対象となる遊技機２０を撮像，監視するようになっている。本実施形態では、四つの通路（川）２ａ〜２ｄに対応して、４台の追尾カメラ３１ａ〜３１ｄが備えられ、各追尾カメラ３１は、それぞれ２０台の遊技機２０を含む所定領域を一度に撮像可能で、かつ、遊技機２０毎に設定されたパン角，チルト角，ズーム倍率で各遊技機２０を撮像し、その映像を対応するテレビモニタ３４（３４ａ〜３４ｄ）に映し出すようになっている。
【００３０】
追尾カメラ操作部３２は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置からなり、追尾カメラシステムの制御，操作を行うようになっている。
具体的には、追尾カメラ操作部３２は、認識画像取込みのためのハードウェア（キャプチャーボード）や初期設定プログラムが備えられ、モニタ３２ａを介して各カメラの映像が表示され、作業者がモニタ映像を見ながら各追尾カメラ３１の初期設定処理を行えるようになっている（図６参照）。この追尾カメラ操作部３２が、本発明における追尾カメラ管理制御手段を構成している。
初期設定プログラムは、追尾カメラ操作部３２に格納され実行されるプログラムであり、追尾カメラ３１の映像中に監視対象となる遊技機２０の呼出しランプ２１を認識し、その呼出しランプ２１をモニタ画面の所定の基準位置に移動させ、追尾カメラの映像が各遊技機が最も見易くなるように、パン角，チルト角，ズーム倍率を調整する初期設定処理を行う。
【００３１】
ここで、初期設定プログラムは、追尾カメラ操作部３２を構成するコンピュータの各要素に指令を送り、所定の処理・手順、例えば、光源の認識，パン角及びチルト角の変更，ズーム倍率の変更等を行わせる。
すなわち、本実施形態の初期設定システムにおける各処理は、初期設定プログラムと追尾カメラ操作部３２を構成するコンピュータとが協働した具体的手段により実現される。
【００３２】
具体的には、初期設定プログラムは、追尾カメラ操作部３２を構成するコンピュータを、追尾カメラ３１の中から初期設定を行う初期設定対象カメラを順次選択するカメラ選択手段、選択された初期設定対象カメラを、当該カメラの撮像画面上に全監視対象が表示可能な広角に設定する広角設定手段、画面上に表示された全監視対象のうち、初期設定を行う監視対象に対応する光源（呼出しランプ２１）を順次点灯させる光源点灯手段、点灯された呼出し光源の画面上の位置を認識する光源認識手段、認識された光源が画面上の所定の基準位置となるように、初期設定対象カメラのパン角及びチルト角を設定するパン・チルト角設定手段、基準位置の光源にレンズの焦点を合わせるように、初期設定対象カメラを設定する焦点設定手段、光源に焦点を合わせた初期設定対象カメラから、当該光源までの距離情報を入力し、初期設定対象カメラのズーム倍率を計算して設定するズーム倍率設定手段、及び初期設定対象カメラに設定されたズーム倍率，パン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、として機能させる。
【００３３】
更に、初期設定プログラムは、追尾カメラ操作部３２を構成するコンピュータを、ズーム倍率が設定された初期設定対象カメラのチルト角及び／又はパン角を、光源が基準位置と異なる第二基準位置となるように設定するパン・チルト角修正手段、及びパン・チルト角設定手段で設定されたパン角及びチルト角を所定の記憶部に記憶する設定記憶手段、として機能させる。
この初期設定プログラムで実現される処理，手順の詳細については、図４及び図５参照を参照しつつ後述する。
【００３４】
なお、この初期設定プログラムは、その全部又は一部を、例えば、磁気ディスク，光ディスク，半導体メモリ，その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体に格納して提供でき、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされ、実行される。また、初期設定プログラムは、記録媒体を介することなく、通信回線を介して所望のコンピュータ等に直接ロードすることもできる。
また、追尾カメラ操作部３２は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置からなる点で、上述したホールコンピュータ１０と共通する。従って、追尾カメラ操作部３２とホールコンピュータ１０は共通化することができる。
例えば、追尾カメラ操作部３２の機能の一部又は全部をホールコンピュータ１０に含ませることが可能である。このようにすると、遊技場に必ず設置されるホールコンピュータ１０の情報処理機能を有効に活用して本実施形態に係る追尾カメラの初期設定システムを実現できるようになる。なお、この場合には、追尾カメラ操作部３２及びホールコンピュータ１０が一体となって、あるいは、ホールコンピュータ１０が単独で、本発明に係る追尾カメラ管理制御手段を構成することになる。
【００３５】
追尾カメラコントローラ３３は、各追尾カメラ３１の駆動制御手段である。
具体的には、追尾カメラコントローラ３３は、追尾カメラシステムの制御により、各カメラに備えられた電動ズームレンズ３１−１を駆動してズーム倍率を変更，調整するとともに、各カメラを搭載した電動雲台３１−２を駆動してカメラのパン角，チルト角を変更，調整する。
【００３６】
テレビモニタ３４（３４ａ〜３４ｄ）は、追尾カメラ３１が撮像した遊技機及びその周辺の映像を映し出すモニタであり、各追尾カメラ３１に一対一に対応して備えられている。そして、各追尾カメラ３１で撮影される複数の遊技機２０の映像は、順次あるいは任意に切り替えられてテレビモニタ３４に表示され、常時監視されるようになっている。また、異常等が発生した遊技機２０の映像は、随時切り替えられてテレビモニタ３４に表示されるようになっている。
画像記録装置３５は、例えば、ハードディスク，ビデオデッキ等のデータ記録手段からなり、追尾カメラ操作部３２の制御により、テレビモニタ３４に映し出された映像を記録するようになっている。
【００３７】
次に、以上のような構成からなる本実施形態の追尾カメラ自動初期設定システムの動作について、図４〜図７を参照して説明する。
図４及び図５は、本実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける初期設定処理動作を示すフローチャートである。
また、図６は、本実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける、追尾カメラ操作部３２のモニタ画面上に映し出されたパチンコ機の光源（呼出しランプ）を基準にして初期設定を行う手順を示す説明図である。
また、図７は、本実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける、認識された光源を画面中央に移動させる方法を示す概念図である。
【００３８】
初期設定処理は、追尾カメラ操作部３２の制御により行われ、その内容はモニタ３２ａを介して表示される。
まず、追尾カメラ操作部３２（又はホールコンピュータ１０）に搭載された初期設定プログラムを起動し、追尾カメラシステムを初期設定モードにすることにより開始する。
初期設定モードでは、まず、図４のステップ１に示すように、初期設定を行う一つの追尾カメラ（初期設定対象カメラ）３１が選択される（図４のＳ１）。
同時に、選択された追尾カメラ３１が受け持つ監視対象である複数の遊技機のうち、いずれか一つの遊技機２０が選択される（図４のＳ２）。
【００３９】
次いで、選択された初期設定対象カメラ３１のレンズ倍率が広域表示（広角）に制御され、その初期設定対象カメラ３１の監視エリア全域が視野に入る状態に制御される（図４のＳ３）。例えば、図２で示した例においては、一つの追尾カメラ３１で２０台の遊技機が撮像可能な広角にレンズ倍率が設定される。これにより、そのカメラの監視対象となるすべての遊技機２０の映像がモニタ画面上に表示されることになる。
次に、選択された遊技機２０の呼出しランプ２１が点灯される（図４のＳ４）。このとき、初期設定対象カメラの監視エリアにある他の遊技機２０の呼出しランプ２１は、すべて消灯される。この呼出しランプ２１の点灯，消灯は、ホールコンピュータ１０の制御により行われる。
【００４０】
次に、初期設定対象カメラ３１の撮像画面上で、点灯している光源（呼出しランプ）の位置が認識される（図４のＳ５、図６の（ａ））。ここで、画面上の光源位置の認識処理は、画面の画像情報のうち、光源の輝度が最大値を示す座標（ｘ１，ｙ１）が光源の位置として認識されることにより行われる。
そして、その認識された光源の位置が画面中央の基準位置（第一基準位置）に来るように、追尾カメラ３１のパン角とチルト角が駆動制御される（図４のＳ６〜Ｓ１３、図６の（ｂ））。具体的には、追尾カメラコントローラにコマンドが送られ、追尾カメラ３１の電動雲台３１−２が駆動制御されるようになっている。
【００４１】
ここで、認識された光源を画面中央の基準位置となるように移動させる方法について、図７を参照しつつ説明する。
まず、図７に示すように、光源Ｐ１の位置がエリア１（第一象限）にある場合には（図４のＳ６）、光源Ｐ１が下に移動するように追尾カメラ３１の電動雲台３１−２を上にチルトさせるとともに、光源Ｐ１が左に移動するように電動雲台３１−２を右にパンさせる（図４のＳ７）。これによって、光源Ｐ１は画面中央に移動することになる（図４のＳ８）。
なお、このような光源の画面中央への移動は、光源Ｐ１は第一象限にあり、座標（ｘ１，ｙ１）が判明しているので、光源Ｐ１を画面中央（即ち、原点（ｘ０，ｙ０））に移動させるチルト角，パン角は容易に求めることができる。以下、第二〜第四象限にある光源Ｐ２〜Ｐ４（図７参照）についても同様である。
【００４２】
同様に、光源Ｐ２（図７参照）がエリア２（第二象限）にある場合には（図４のＳ９）、光源Ｐ２が下に移動するように電動雲台３１−２を上にチルトさせるとともに、光源Ｐ２が右に移動するように電動雲台３１−２を左にパンさせる（図４のＳ１０）。
これによって、光源Ｐ１は画面中央に移動することになる（図４のＳ８）。
【００４３】
同様に、光源Ｐ３（図７参照）がエリア３（第三象限）にある場合には（図４のＳ１１）、光源Ｐ３が上に移動するように電動雲台３１−２を下にチルトさせるとともに、光源Ｐ３が右に移動するように電動雲台３１−２を左にパンさせる（図４のＳ１２）。
これによって、光源Ｐ１は画面中央に移動することになる（図４のＳ８）。
【００４４】
さらに、図４のステップ１１で光源が第三象限にない場合には、光源Ｐ４（図７参照）がエリア４（第四象限）にある場合であり、その場合には、光源Ｐ４が上に移動するように電動雲台３１−２を下にチルトさせるとともに、光源Ｐ４が左に移動するように電動雲台３１−２を右にパンさせる（図４のＳ１３）。これによって、光源Ｐ１は画面中央に移動することになる（図４のＳ８）。
【００４５】
以上の処理により、光源が画面中央の基準位置に合わせられると（図４のＳ８）、次いで、初期設定対象カメラ３１のレンズが、画面中央の光源（呼出しランプ２１）に焦点を合わせられ（図５のＳ１４）、光源までの距離情報が追尾カメラ３１から得られる。
そして、光源までの距離をもとに、遊技機２０の監視に必要となるズーム倍率が計算により求められ、初期設定対象カメラ３１のズーム倍率として設定される（図５のＳ１５、図６の（ｃ））。
ここで、光源までの距離に基づくズームレンズの倍率は、例えば、次のようにして求めることができる。
光源までの距離（例：３．６ｍ）÷映像表示画面上に表示する大きさ（例：１．８ｍ）＝ズームレンズの倍率（例：２倍）
なお、このズーム倍率の算出方法は一例であり、これ以外の方法，数式等によってズーム倍率を求めることができることは勿論である。
【００４６】
ズーム倍率が設定されると、次いで、電動雲台３１−２のチルト角が下向きに駆動制御され（図５のＳ１６）、光源が所定の第二基準位置、具体的には、光源が画面上部から約１／５の位置に来るように位置合わせされる（図５のＳ１７、図６（ｄ））。
本実施形態では、光源となる呼出しランプ２１は、監視対象となる遊技機２０の上端部に位置しており、呼出しランプ２１が画面中央の位置（第一基準位置）のままでは、監視対象である遊技機２０は上部のみが撮像されてしまい、遊技機全体は撮像，監視できないことになる。そこで、本実施形態では、画面中央に位置合わせされた光源を、さらに所定の第二基準位置（画面上部から約１／５の位置）まで移動させることにより、遊技機２０の映像が最適な状態で撮像，監視できるようにしてある。
なお、第二基準位置は、画面の上部から約１／５に限定されるものではなく、任意の位置とすることができることは言うまでもない。例えば、遊技機が監視対象であれば、遊技機全体が監視でき、かつ、遊技者の上半身が監視画像になるように設定できれば、どのような位置であっても良い。
【００４７】
光源位置が画面の上から約１／５に位置合わせされると（図５のＳ１７）、設定された電動ズームレンズ３１−１のズーム倍率と、電動雲台３１−２のパン角及びチルト角が、追尾カメラ操作部３２（又は追尾カメラコントローラ３３，ホールコンピュータ１０等）の記憶手段に記憶，登録される（図５のＳ１８）。
これによって、当該遊技機２０についての初期設定処理が完了するので、初期設定の完了した遊技機２０の呼出しランプ２１が消灯され（図５のＳ１９）、次の遊技機２０についての初期設定処理が行われることになる。
【００４８】
そして、監視対象となるすべての遊技機２０の初期設定が終了するまで（図５のＳ２０）、次の遊技機が選択され（図５のＳ２２）、同様の処理が繰り返されることになる（図４のＳ３に戻る）。
また、一つの初期設定対象カメラ２０が受け持つすべての遊技機２０についての初期設定が終了した場合には（図５のＳ２０）、次の初期設定対象カメラ２０が選択され（図５のＳ２１，Ｓ２３）、遊技場に設置された初期設定対象となるすべての追尾カメラ３１について、同様の処理が繰り返される（図４のＳ２に戻る）。
これにより、遊技場に設置されるすべての追尾カメラ３１について、各カメラが受け持つすべての遊技機２０に対応した個別の初期設定処理が、すべて自動的に行われることになる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムによれば、初期設定対象を行う追尾カメラ３１でそのカメラに割り当てられた監視対象となるすべての遊技機２０を撮像させ、各遊技機２０に対応する呼出しランプ２１を点灯させ、その呼出しランプ２１を認識して画面上の基準位置に合わせることにより、追尾カメラ３１を、その遊技機２０についての最適なパン角，チルト角，ズーム倍率を自動的に設定し登録することができる。
そして、監視対象となる遊技機２０に対応する呼出しランプ２１を順次一つずつ点灯及び消灯させることにより、各カメラに割り当てられた全遊技機２０について、それぞれ最適なパン角，チルト角，ズーム倍率を自動的に設定，登録することができる。
これにより、本実施形態によれば、従来はすべて作業者の手作業によって行っていた追尾カメラの初期設定作業を自動化することができ、初期設定における作業負担を軽減することができる。
【００５０】
特に、追尾カメラ３１のパン角とチルト角を調整する電動雲台や、カメラのズーム倍率を変える電動ズームレンズの駆動制御は、通常、数百ミリ秒程度必要となるのに対し、画面上の呼出しランプ２１を認識し所定の基準位置に合わせて設定値を決定する処理は、コンピュータ上で実行される初期設定プログラムによって行えるので、初期設定プログラムの処理速度は、電動ズームレンズ機構の制御速度より数倍速いことになる。従って、複数台の追尾カメラ３１の初期設定を時分割で行うようにすれば、複数台の追尾カメラの初期設定を、平行して行うことが可能となり、多数の追尾カメラにより多数の監視対象を監視する大規模システムであっても、その初期設定時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】
従って、多数のカメラが設置され、各カメラがそれぞれ多数の遊技機を撮像，監視するパチンコホールやパチスロホール等の遊技場のような大規模な監視システムにおいて、初期設定に要していた時間と労力を大幅に軽減，解消することが可能となる。
しかも、初期設定プログラムと認識画像取込みのためのハードウェアを追尾カメラ操作部３２やホールコンピュータ１０にインストールするだけで良いので、特別な装置やシステム等を必要とすることなく、既存の追尾カメラシステムを利用して本実施形態に係る初期設定システムを実現することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、光源となる呼出しランプ２１を点灯したまま、その位置を認識，特定するようにしていたが、呼出しランプ２１は、一定周期（例えば、０．５秒点灯、０．５秒消灯）等で点滅させるようにしても良い。このようにすると、現在設定対象としている遊技機の認識，判定をより明確にすることができる。
また、本実施形態では、呼出しランプ２１の点灯，消灯をホールコンピュータ１０からの自動制御によって行っていたが、これを、例えばホールの従業者等が呼出しランプ２１のスイッチを直接ＯＮ／ＯＦＦして手動で点灯，消灯，点滅させるようにしても良い。
また、呼出しランプ２１は、遊技機２０と一対一に対応して備えられる限り、どのような構成の呼出しランプであっても良く、必ずしも遊技機２０の上方に備えられるものに限られない。また、呼出しランプ２１は、通常、遊技機２０と別体に備えられる設備であるが、遊技機と一体的に備えられる呼出ランプであっても良い。
【００５３】
また、遊技機２０には、演出効果を高める目的等で、各種のランプやＬＥＤ，液晶表示部等が備えられているが、呼出しランプ２１に換えて、これらを位置合わせ用の光源として使用することもできる。
さらに、光源としては、各遊技機毎に位置合わせ専用の光源を別途備えるようにすることも可能である。例えば、マイクスタンドのような立設可能な支柱の上端にランプ等を取り付け、遊技者が通常遊技する位置に置いて光源とすることも可能である。この場合、スタンドの高さが調整可能であるので、予め所定の位置に光源がくるようにスタンドの高さを調整することにより、初期設定プログラムにより画面中央に光源が認識されれば初期設定が完了となり、画面上部に移動させる処理を省略することができる。
【００５４】
以上、本発明の追尾カメラ自動初期設定システムについて、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る追尾カメラ自動初期設定システムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では追尾カメラの監視対象が遊技機（パチンコ機，パチスロ機等）の場合を例にとって説明したが、監視対象は遊技機に限られるものではない。
【００５５】
すなわち、本発明は、一又は二以上の追尾カメラが備えられ、各追尾カメラごとに割り当てられた監視対象毎にパン角，チルト角，ズーム倍率の設定が必要な追尾カメラシステムであれば、監視対象がどのようなものであっても適用することが可能であり、例えば、遊技場の「島」の端部に設置される遊技媒体（玉，メダル等）の計数機の近傍に光源を設置することにより、本発明による初期設定システムを適用することができる。
また、遊技場だけでなく、例えば、多数のＡＴＭ（現金自動預金・支払機）を設置した金融機関等のＡＴＭコーナーの追尾カメラの初期設定システムとして用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のような本発明の追尾カメラ自動初期設定システムは、監視用，防犯用等として備えられる追尾カメラ（監視カメラ）を設定，制御するシステムに利用することができ、特に、追尾カメラの監視対象となる多数のパチンコ機やパチスロ機が設置される遊技場の監視システムに好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムの全体構成を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の追尾カメラ自動初期設定システムを適用する遊技場における遊技機と追尾カメラの関係を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムを示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける初期設定処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける初期設定処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける、追尾カメラ操作部のモニタ画面上に映し出されたパチンコ機の光源（呼出しランプ）を基準にして初期設定を行う手順を示す説明図であって、（ａ）は、複数台のパチンコ機の中から特定のパチンコ機の光源位置を認識した状態、（ｂ）は、パン角とチルト角を調整して光源位置を画面中央（第一基準位置）に移動させた状態、（ｃ）は、光源に焦点を合わせた後、ズーム倍率を調整して映像を拡大した状態、（ｄ）は、光源位置を画面上部の所定位置（第二基準位置）に移動させた状態を示している。
【図７】本発明の一実施形態に係る追尾カメラ自動初期設定システムおける、撮像した光源を画面中央に移動させる場合の概念図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ホールコンピュータ
２０  遊技機
２１  呼出しランプ
３０  追尾カメラシステム
３１  追尾カメラ
３１−１  電動ズームレンズ
３１−２  電動雲台
３２  追尾カメラ操作部
３３  追尾カメラコントローラ
３４  テレビモニタ
３５  画像記録装置
【図１】
2005191724.tif 000003
【図２】
2005191724.tif 000004
【図３】
2005191724.tif 000005
【図４】
2005191724.tif 000006
【図５】
2005191724.tif 000007
【図６】
2005191724.tif 000008
【図７】
2005191724.tif 000009