(57)【要約】【課題】この発明は、偏心した情報記録媒体や面ぶれが生じる情報記録媒体などの情報記録媒体の再生時に再生エラーが発生するという課題を解決しようとするものである。【解決手段】  この発明は、情報再生が可能な情報記録媒体１に対して複数のスピードでの読み出しが可能である情報再生装置において、情報記録媒体１の欠陥を検出する欠陥検出手段９と、この欠陥検出手段９の欠陥検出信号に基づいて情報記録媒体１の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える機能９を備え、読み出しエラーが起こった場合には情報記録媒体１の状態に合わせて情報記録媒体１のスピードを変速してリトライするものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードでの読み出しが可能である情報再生装置において、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、この欠陥検出手段の欠陥検出信号に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える機能を備え、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライすることを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報再生装置において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出手段により前記情報記録媒体の欠陥が検出された場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の情報再生装置において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出手段により前記情報記録媒体の欠陥が検出されない場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の情報再生装置において、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライすることを特徴とする情報再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報再生装置において、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻すことを特徴とする情報再生装置。
【請求項６】
情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードでの読み出しが可能である情報再生方法において、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出段階と、この欠陥検出段階の欠陥検出結果に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える制御設定切替段階とを有し、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライすることを特徴とする情報再生方法。
【請求項７】
請求項６記載の情報再生方法において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出段階で前記情報記録媒体の欠陥を検出した場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行うことを特徴とする情報再生方法。
【請求項８】
請求項６記載の情報再生方法において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出段階で前記情報記録媒体の欠陥を検出しい場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行うことを特徴とする情報再生方法。
【請求項９】
請求項６記載の情報再生方法において、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライすることを特徴とする情報再生方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１つに記載の情報再生方法において、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻すことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１１】
コンピュータに、情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードのいずれかでの読み出しを行う手順と、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出手順と、この欠陥検出手順の欠陥検出結果に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える制御設定切替手順と、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライする手順とを実行させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライを行う時に前記欠陥検出手順で前記情報記録媒体の欠陥を検出した場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行う手順を実行させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１３】
請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライを行う時に前記欠陥検出手順で前記情報記録媒体の欠陥を検出しない場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行う手順を実行させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１４】
請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライする手順を実行させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４のいずれか１つに記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻す手順を実行させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１６】
請求項１１乃至１５のいずれか１つに記載の情報再生プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラム及び情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
DVD（Digital Versatile Disc）やCD（Compact Disc）などの情報記録媒体が普及するとともに規格値を越えてしまうような粗悪な情報記録媒体も増えてきている。偏心した情報記録媒体、面ぶれが大きい情報記録媒体は、その粗悪な情報記録媒体の中に含まれる。これらの粗悪な情報記録媒体では情報の記録・再生時の条件が厳しくなってくる。また、使用中に傷や指紋、汚れなどがついてしまった情報記録媒体も同様に記録・再生時の条件が厳しい条件となる。情報記録媒体には規格が定めてあるが、実際に情報記録媒体を使うユーザは粗悪な情報記録媒体に気づきにくいため、粗悪な情報記録媒体に対するクレームが情報記録媒体記録・再生装置へのクレームとなってしまう。
【０００３】
情報記録媒体再生・記録装置側は、これまでは規格内の情報記録媒体の情報記録再生が行えれば良かったが、上述の状況や多機種との差別化・優位化の意味も含め、上記粗悪な情報記録媒体や使用中に傷や指紋、汚れなどがついてしまった情報記録媒体といった限界情報記録媒体に対してどの程度の記録・再生能力が確保できるかが情報記録媒体記録・再生装置の仕様上で重要となってきている。
【０００４】
偏心した情報記録媒体は、同心円となっているトラックの中心と回転中心とがずれている。このため、記録、再生時には、情報記録媒体の回転周期にあわせて情報記録媒体の半径方向へアクチュエータ部を駆動して対物レンズを移動させ、レーザ光を情報記録媒体上のトラックの動きに追従させてあげなければならない。情報記録媒体の偏心量が多ければ、アクチュエータ部の駆動量や加速度も大きくなるためにサーボが厳しくなり、対物レンズの移動による信号への影響も考えられる。アクチュエータ部の加速度は、情報記録媒体の回転速度が速くなると大きくなる。
【０００５】
面ぶれが生じる情報記録媒体は上下方向の揺れが生じる情報記録媒体である。このため、情報記録媒体の回転周期にあわせて情報記録媒体の上下方向（フォーカス方向）にアクチュエータ部を駆動することで、レーザ光の焦点を情報記録媒体の記録層位置に追従させる必要がある。  
情報記録媒体の面ぶれ量が大きければ、偏心した情報記録媒体と同様に、アクチュエータ部の駆動量や加速度も大きくなる。また、アクチュエータ部の加速度は、情報記録媒体の回転速度が速くなると大きくなる。
【０００６】
これらの偏心した情報記録媒体や面ぶれが生じる情報記録媒体は駆動に周期性があるため、制御信号（アクチュエータ駆動電圧）を保存する学習メモリは有効である。また、情報記録媒体の偏心や面ぶれの周期が早いと、サーボ誤差が大きくなるばかりでなくサーボの引き込みが厳しくなるため、リトライに失敗した場合には情報記録媒体の回転速度を落としてサーボの再引き込みを行うことが有効になってくる。
【０００７】
一般に、DVD、CDの再生を行う場合には基準の再生速度よりも早い速度でのデータ読み取りが可能であり、読み取ったデータはバッファに溜めておくことができる。この場合、読み取りは断続的に行いながら、連続的に再生を行っている。バッファの容量にもよるが、早く読み取った分はリードエラー時のリトライ動作に当てることができる。このため、情報記録媒体の回転速度を落とすことはリトライにかけられる時間を削っていることになる。
【０００８】
一方で、情報記録媒体に傷や汚れなどの欠陥箇所があると、情報記録媒体から反射して戻ってくるレーザ光がその欠陥箇所で乱れたり減衰したりしてしまうため、レーザ光が欠陥箇所を通過する期間はアクチュエータの動きを固定してしまうサーボホールド状態にする処置が有効である。サーボホールドの前後でアクチュエータの振られ防止処理やホールド遅延処理など行うことでサーボホールド直後のサーボ乱れを緩和する対策もある。
【０００９】
特許文献１には、既にデータが記録された光ディスクのデータを消去するときに、セクタ単位もしくはトラック単位で消去を行うモードと、フォーカスオフセット手段によりフォーカスを最適状態からオフセットさせることにより消去ビーム径を大きくし、消去パワーの切り替え手段により消去パワーを大きくし、トラックジャンプの切り替え手段により、１回転毎に複数トラックのジャンプを行うことにより、一度に複数トラックの消去を行うモードを切り替え可能であるように構成した光ディスク記録再生装置が記載されている。
【００１０】
特許文献２には、回転速度が速いことによりトラックはずれが生じたことを検知したときは、トラックはずれが生じない回転数で光ディスクの回転数を連続的に低下させる光学的情報記録再生装置が記載されている。特許文献３には、光ディスクの偏心または面ぶれを検出して検出信号を出力するディスク偏差検出器と、検出信号により光ディスクとスピンドルモータが装着する相対位置を示す変更位置信号を出力する位置変更信号発生器とを有し、変更位置信号により光ディスクとスピンドルモータの装着位置を変える光ディスク装置が記載されている。
【００１１】
特許文献４には、光ディスクのトラックに対する、記録再生の移動方向の反転を検出し、光ディスクが１回転する期間のうちの、所定の期間のトラバース信号の振幅および振動回数を算出し、所定の期間のトラバース信号の振幅を基に、トラッキングエラー信号のレベルを調整し、反転が検出された所定の期間、またはトラバース信号の振動回数が所定の値以上である所定の期間のトラバース信号に基づいて、調整処理を行う光ディスク装置が記載されている。
【００１２】
特許文献５には、光ディスクの回転位相情報に基づいて、光ディスクの回転周波数に同期した信号を識別して、面ぶれおよび偏心補正データを生成して保存し、前記回転周波数に同期した信号に基づいて、前記保存された面ぶれ補正データを出力することにより面ぶれを補正する光ディスク装置が記載されている。特許文献６には、フォーカス誤差信号のクロストーク成分を相殺するように補正する光ディスク再生装置が記載されている。
【００１３】
特許文献７には、アクチュエータ制御ループの周波数特性を必要最小に設定し、アクチュエータで駆動される対物レンズの動作に起因して発生する動作音を低減し、さらにフォーカスおよびトラッキングの各誤差信号レベルを時間監視し、フォーカス制御及びトラッキング制御を中断して上記動作音を低減する光ディスク装置が記載されている。
【００１４】
特許文献８には、フィードバック制御系の周波数特性と振動を考慮して面ぶれおよび偏心補正信号を生成するように動作することで、フォーカスおよびトラッキング制御系の追従性能を向上させる光ディスク装置が記載されている。特許文献９には、光ピックアップ装置により得られた再生信号の書き込み品質を判定すると共に再生信号から光ディスクの偏心、面ぶれによる信号成分を除去する光ディスク装置が記載されている。
【００１５】
【特許文献１】特開平３−２７３５４７号公報
【特許文献２】特開平５−３４７０６８号公報
【特許文献３】特開平６−４９８９号公報
【特許文献４】特開２０００−３３９７２８
【特許文献５】特開２００１−１１８２７１
【特許文献６】特開２００１−２２２８２７
【特許文献７】特開２００１−３４４７８６
【特許文献８】特開２００２−９２９１２
【特許文献９】特開２００２−３６７１７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
偏心した情報記録媒体や面ぶれが生じる情報記録媒体などの情報記録媒体の再生時に再生エラーが発生した場合にはほとんどの場合がサーボ引き込みに失敗している場合である。  
偏心した情報記録媒体や面ぶれが生じる情報記録媒体の対策として有効な学習メモリは、サーボを引き込んだ後に制御信号（アクチュエータ駆動電圧）を保存する記憶するため、最初の引き込み時には意味を成さない。このため、偏心した情報記録媒体や面ぶれが生じる情報記録媒体の場合には、引き込みにくさを緩和するために情報記録媒体の回転スピードを落としてリトライをすると良い。
【００１７】
一方で情報記録媒体の傷や汚れ箇所で信号が劣化している間はレンズ位置を固定するサーボホールドが行われているが、再生エラーによって情報記録媒体の回転スピードを落としてしまうと、レーザ光が情報記録媒体の傷や汚れを通過するまでに時間がかかるため、長い間サーボホールドを行わなければならなくなる。サーボホールド時間が長くなれば、サーボホールド終了後のサーボ誤差が大きくなり、場合によってはサーボが外れてしまう可能性もある。
【００１８】
情報記録媒体である光ディスクのフォーマットには訂正機能が備わっているため、光ディスクは傷や汚れによって部分的に情報がなくなっていても元のデータに再生することが可能である。ただし、訂正能力には限界があるので、それを越えてデータが光ディスクから読み出せないと、読み取りエラーとなる。光ディスク上の欠陥によるデータ読み取りエラーは、欠陥そのものデータ欠落とレーザ光の欠陥通過後のサーボ乱れによって起こる。
【００１９】
情報記録媒体の欠陥箇所ではレーザ光の反射による反射光が小さくなるため、AGC（Auto  Gain  Controller）などを備えたシステムであれば、反射光により得られる信号が小さくなった分をAGCで補うためにAGCのゲインが上がってしまうはずである。AGCのゲイン上昇はサーボループゲインの上昇につながるので、レーザ光の欠陥通過後からAGCのゲインが定常状態に戻るため、サーボ誤差を補正するために通常よりもアクチュエータに大きな駆動電圧がかかってしまい、レーザ光の欠陥通過後に発振ぎみになってしまったりする。このようなサーボの乱れによって欠陥部分データの欠落だけでなくデータの読み出し再開が遅れることによるデータの欠落も加わってしまう。
【００２０】
本発明の目的は、情報の読み出しが難しい情報記録媒体に対して情報の読み出しを改善することができ、様々な情報記録媒体に対応することができる情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラム及び情報記録媒体を提供することにある。  
本発明の他の目的は、情報記録媒体の回転速度を落としても情報記録媒体の傷や汚れなどに対してサーボ性能が落ちないように対応することができる情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラム及び情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードでの読み出しが可能である情報再生装置において、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、この欠陥検出手段の欠陥検出信号に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える機能を備え、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライするものである。
【００２２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の情報再生装置において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出手段により前記情報記録媒体の欠陥が検出された場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行うものである。
【００２３】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の情報再生装置において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライ行う時に前記欠陥検出手段により前記情報記録媒体の欠陥が検出されない場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行うものである。
【００２４】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の情報再生装置において、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライするものである。
【００２５】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報再生装置において、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻すものである。
【００２６】
請求項６に係る発明は、情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードでの読み出しが可能である情報再生方法において、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出段階と、この欠陥検出段階の欠陥検出結果に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える制御設定切替段階とを有し、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライする。
【００２７】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の情報再生方法において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出段階で前記情報記録媒体の欠陥を検出した場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行う。
【００２８】
請求項８に係る発明は、請求項６記載の情報再生方法において、前記情報記録媒体に対して線速一定、および角速度一定での読み出しが可能であり、リトライを行う時に前記欠陥検出段階で前記情報記録媒体の欠陥を検出しない場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行う。
【００２９】
請求項９に係る発明は、請求項６記載の情報再生方法において、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライする。
【００３０】
請求項１０に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか１つに記載の情報再生方法において、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻す。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、コンピュータに、情報再生が可能な情報記録媒体に対して複数のスピードのいずれかでの読み出しを行う手順と、前記情報記録媒体の欠陥を検出する欠陥検出手順と、この欠陥検出手順の欠陥検出結果に基づいて前記情報記録媒体の欠陥部分では情報再生に関する制御設定を切り替える制御設定切替手順と、読み出しエラーが起こった場合には前記情報記録媒体の状態に合わせて前記情報記録媒体のスピードを変速してリトライする手順とを実行させる。
【００３２】
請求項１２に係る発明は、請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライを行う時に前記欠陥検出手順で前記情報記録媒体の欠陥を検出した場合には、前記情報記録媒体の内周では線速一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では角速度一定で読み出しを行う手順を実行させる。
【００３３】
請求項１３に係る発明は、請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライを行う時に前記欠陥検出手順で前記情報記録媒体の欠陥を検出しない場合には、前記情報記録媒体の内周では角速度一定で読み出しを行い、前記情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行う手順を実行させる。
【００３４】
請求項１４に係る発明は、請求項１１記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、一度読み出しエラーが起こった前記情報記録媒体のスピード設定でも、前記情報記録媒体の再生箇所が変われば、前記情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライする手順を実行させる。
【００３５】
請求項１５に係る発明は、請求項１１乃至１４のいずれか１つに記載の情報再生プログラムにおいて、前記コンピュータに、リトライ時に前記情報記録媒体の減速を行って読み出しが可能であった場合に、一定時間読み出しを行った後に前記情報記録媒体のスピードを初期のスピード設定に戻す手順を実行させる。
【００３６】
請求項１６に係る発明は、請求項１１乃至１５のいずれか１つに記載の情報再生プログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００３７】
情報の読み出しが難しい情報記録媒体の場合に変速によって読み出し可能となることがあり、つまり、減速によって読み出し可能となる情報記録媒体と加速によって読み出し可能となる情報記録媒体があるが、本発明によれば、情報記録媒体の状態に合わせて情報記録媒体のスピードを変速してリトライすることにより、情報の読み出しが難しい情報記録媒体に対して情報の読み出しを改善することができ、様々な情報記録媒体に対応することができる。
【００３８】
サーボは情報記録媒体の回転が高速になるほど厳しくなってくる。しかし、情報記録媒体の欠陥部分に関してはなるべく短い時間で通過しサーボホールドを行う時間を短くした方がよい。本発明によれば、情報記録媒体の回転速度を落としても情報記録媒体の傷や汚れなどに対してサーボ性能が落ちないように対応することができ、つまり、情報記録媒体の外周部分では角速度一定で読み出すことにより、線速度を高く保つことができ、情報記録媒体の傷や汚れなどに対してサーボ性能が落ちないように対応することができる。
【００３９】
情報記録媒体の欠陥が検出されていないのに読み出しエラーが起きているのであればサーボが外れやすい情報記録媒体である可能性が高い。そうであれば情報記録媒体の線速度を削ってでも回転速度を下げたい。本発明によれば、リトライを行う時に情報記録媒体の欠陥が検出されない場合には、情報記録媒体の外周では線速度一定で読み出しを行うことにより低回転でもある程度線速を低く保つことができ、情報記録媒体の外周部分でのサーボはずれを低減できる。
【００４０】
情報記録媒体によっては偏心、面ぶれや傷などを複合して持ち合わせているものもある。情報記録媒体の再生位置によっては傷や汚れなどの状態が変わってくるため、一度ダメだったスピード設定でも再生位置がかわれば再生可能である可能性は高い。本発明によれば、一度読み出しエラーが起こった情報記録媒体のスピード設定でも、情報記録媒体の再生箇所が変われば情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライすることにより、一度ダメだったスピード設定でも再生可能となる可能性が高くなる。  
情報記録媒体の変速は救済処置であり、デメリットを含んでいるため、リトライの一定時間後に初期設定に戻すことで再生性能を最適に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１は本発明の実施形態１の概略を示す。この実施形態１は、情報再生装置としての光ディスク装置からなり、情報記録媒体としての光ディスク１を回転させるモータ２と、光ディスク１に対する情報の記録及び再生を行う光ピックアップ装置３と、この光ピックアップ装置３を光ディスク１の半径方向に移動させる粗動モータ４と、信号処理系５と、モータ２を制御する回転制御系６と、光ピックアップ装置３を制御する光ピックアップ装置制御系７と、粗動モータ４を制御する粗動モータ制御系８と、本実施形態１の回転制御系６，光ピックアップ装置制御系７及び粗動モータ制御系８などの各部を制御する制御手段としてのコントローラ９と、記録媒体としてのキャッシュメモリ１０などを有する。
【００４２】
情報再生時には、光ディスク１から光ピックアップ装置３により信号が読み出され、この信号が信号処理系５で処理されてデータが再生される。このデータはキャッシュメモリ１０に蓄えられ、コントローラ９はキャッシュメモリ１０に蓄えられたデータを外部インターファースを介してホストに転送する。  
情報記録時には、コントローラ９は外部インターフェースを介してホストから転送されてきたデータをキャッシュメモリ１０に蓄え、このキャッシュメモリ１０に蓄えられたデータは信号処理系５により処理されて所定フォーマットの信号として光ピックアップ装置３に送られる。光ピックアップ装置３は、信号処理系５からの信号により所定記録波形のレーザ光を光ディスク１の記録層に照射して該記録層に情報を記録させる。
【００４３】
図６は、本実施形態１の光ディスク装置１１を示す。なお、図６は、粗動モータ４及び粗動モータ制御系８の図示が省略されている。光ディスク装置１１は、光ディスク１（本実施形態１ではＤＶＤ＋ＲＷであるが、ＣＤなどの光ディスクでもよい）を回転駆動するためのスピンドルモータ２、光ピックアップ装置３、レーザコントロール回路１２、エンコーダ１３、モータドライバ１４、再生信号処理回路１５、サーボコントローラ１６、バッファＲＡＭ１０、バッファマネージャ１７、インターフェース１８、ＣＰＵ１９、記録手段としてのフラッシュメモリ２０、ＲＡＭ２１などを備えている。ＣＰＵ１９、フラッシュメモリ２０及びＲＡＭ２１はコントローラ９を構成し、ＣＰＵ１９はフラッシュメモリ２０内に格納されたプログラムに従って後述する図２に示す処理フローなどを実行する。なお、図６における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００４４】
光ピックアップ３は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザと、この半導体レーザから出射される光束を光ディスク１の記録面に導くとともに、該記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置されて前記戻り光束を受光する受光器と、駆動系（図示しないフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（上記粗動モータ４））などを含んで構成されている。そして、上記受光器は、その受光量に応じた電流（電流信号）を再生信号処理回路１５に出力する。
【００４５】
光ピックアップ装置３は、対物レンズを含む光学系を介して光ディスク１のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、該記録面からの反射光を受光する。この光ピックアップ装置３は、一例として図７に示されるように、光源ユニット２２、コリメートレンズ２３、ビームスプリッタ２４、対物レンズ２５、２つの検出レンズ２６，２７）、２つの受光器２８，２９、反射ミラー３０、及び駆動系（図示しないフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ４）などを備えている。
【００４６】
光源ユニット２２は、波長が約６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ２２ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット２２から出射されるレーザ光の光束（以下、光束と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。コリメートレンズ２３は、光源ユニット２２の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット２２から出射された光束を略平行光とする。
【００４７】
反射ミラー３０は、コリメートレンズ２３の近傍に配置され、光源ユニット２２から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。ビームスプリッタ２４は、コリメートレンズ２３の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ２３で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。ビームスプリッタ２４は、光ディスク１で反射されて対物レンズ２５を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４８】
対物レンズ２５は、ビームスプリッタ２４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ２４を透過した光束を光ディスク１の記録面に集光する。検出レンズ２６は、ビームスプリッタ２４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ２４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を受光器２８の受光面に集光する。受光器２８としては、通常の光ディスク装置と同様に、例えば、４つの部分受光素子に分かれた４分割受光素子が用いられる。なお、ここでは、Ｙ軸方向が光ディスク１におけるトラックの接線方向とほぼ一致している。各部分受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成して該電流信号を再生信号処理回路１５に出力する。
【００４９】
検出レンズ２７は、反射ミラー３０の−Ｚ側に配置され、反射ミラー３０で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を受光器２９の受光面に集光する。受光器２９は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、該電流信号をパワーモニタ信号としてレーザコントロール回路１２に出力する。また、光ピックアップ装置３はさらに上記半導体レーザを駆動してレーザ光を生成するためのＬＤ（レーザダイオード：半導体レーザ）ドライバを有する。
【００５０】
再生信号処理回路１５は、光ディスク１の種類に対応して光ピックアップ装置３の受光器２８からの出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、該電圧信号に基づいてウォブル信号、再生信号及びサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラックエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路１５では、ウォブル信号からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ１９に出力され、同期信号はエンコーダ１３に出力される。さらに、再生信号処理回路１５では、検出した再生信号に対して誤り訂正処理等を行なった後、該再生信号をバッファマネージャ１７を介してバッファＲＡＭ１０に格納する。また、サーボ信号は再生信号処理回路１５からサーボコントローラ１６に出力される。なお、再生信号処理回路１５では、ＣＰＵ１９の指示により、光ディスク１の種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）を設定する。
【００５１】
サーボコントローラ１６では、再生信号処理回路１５からのサーボ信号に基づいて光ピックアップ装置３を制御する制御信号を生成し、この制御信号をモータドライバ１４に出力する。バッファマネージャ１７では、バッファＲＡＭ１０へのデータの入出力を管理し、バッファＲＡＭ１０に蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ１９に通知する。
【００５２】
モータドライバ１４は、サーボコントローラ１６からの制御信号及びＣＰＵ１９の指示に基づいて、光ピックアップ装置３及びスピンドルモータ２を制御する。サーボコントローラ１６は、再生信号処理回路１５からのフォーカスエラー信号によりモータドライバ１４を介して光ピックアップ装置３のフォーカシングアクチュエータを制御することで光ピックアップ装置３の対物レンズ２５を光軸方向に移動させてフォーカス制御を行い、再生信号処理回路１５からのトラックエラー信号によりモータドライバ１４を介して光ピックアップ装置３のトラッキングアクチュエータを制御することで光ピックアップ装置３の対物レンズ２５を光ディスクのトラックと直交する方向に移動させてトラッキング制御を行う。
【００５３】
エンコーダ１３では、ＣＰＵ１９の指示に基づいて、バッファＲＡＭ１０に蓄積されているデータをバッファマネージャ１７を介して取り出し、このデータにエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１への書き込みデータを作成する。そして、エンコーダ１３では、ＣＰＵ１９からの指示に基づいて、再生信号処理回路１５からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路１２に出力する。
【００５４】
レーザコントロール回路１２は、エンコーダ１３からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置３のレーザ光出力を制御する。すなわち、レーザコントロール回路１２は、書き込みデータに基づいてＬＤドライバの駆動制御を行う。インターフェース１８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００５５】
フラッシュメモリ２０には、ＣＰＵ１９にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。フラッシュメモリ２０は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１９からの書き込み及び読み出しが可能であるとともに、電源が切られても記録された内容は保持される。ＣＰＵ１９は、フラッシュメモリ２０内のプログラムに従って本実施形態１の各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ２１に保存する。なお、光ディスク装置１１に電源が投入されると、フラッシュメモリ２０に格納されているプログラムは、ＣＰＵ１９のメインメモリ（図示省略）にロードされる。また、光ディスク装置１１では、一例としてＤＶＤ＋ＲＷへのアクセスが可能であるものとする。  
図２は本実施形態１におけるＣＰＵ１９の処理フローを示すフローチャートである。ＣＰＵ１９は、外部のホストからの再生開始の命令(ステップS1)により初期設定で本実施形態１の各部（回転制御系６，光ピックアオオウ装置制御系７及び粗動モータ制御系８など）を制御して上述のリード動作（情報再生動作）を開始させる（ステップS2）。ＣＰＵ１９は、信号処理系５の出力から再生エラーが発生したか否かを判断し（ステップS3）、再生エラーが発生しなければステップS2に戻って継続してリード動作を続ける。
【００５６】
ここに、再生エラーは、サーボエラーとＥＤＣ（error-detectiong code）エラーの２種類のエラーがある。ＣＰＵ１９は、再生信号処理回路１５からの再生信号（ＲＦ信号）に基づいてサーボエラー（フォーカスサーボエラー）を検出し、例えば光ディスク１の反射率（ミラーレベル）が所定量ａ以下に低下した場合をＲＦ信号に基づいて検出することによりサーボエラー（フォーカスサーボエラー）を検出する。ＥＤＣエラーは再生中のデータがエラー訂正不可能な場合に生じるエラーであり、ＣＰＵ１９は、再生中のデータがエラー訂正不可能な場合にＥＤＣエラーが発生したとする。
【００５７】
また、ＣＰＵ１９は、再生信号処理回路１５からの再生信号（ＲＦ信号）に基づいて光ディスク１の反射率（ミラーレベル）が所定量ｂ以下に低下した場合に、その光ディスク１の反射率（ミラーレベル）が所定量ｂ以下に低下した箇所を光ディスク１の欠陥箇所として検出する。上記サーボエラー（フォーカスサーボエラー）と上記欠陥箇所との違いについては、上記サーボエラー（フォーカスサーボエラー）の方が上記欠陥箇所に比べてミラーレベルが長期に渡って、より低いレベル（ｂ＞ａ）にあるので、ＣＰＵ１９は、再生信号処理回路１５からの再生信号（ＲＦ信号）がミラーレベルの値とより低いレベルの少なくとも一方にある期間を観測することにより上記サーボエラー（フォーカスサーボエラー）か上記欠陥箇所かを区別する。ＣＰＵ１９は、光ディスク１の欠陥箇所を検出した場合には、光ピックアップ装置３からのレーザ光が光ディスク１の欠陥箇所を通過する期間にはサーボコントローラ１６に指示してフォーカスアクチュエータの動きを固定してしまうサーボホールド状態にする。なお、後述のスレッシュ値Ａ、Ｂは、光ディスク１の半径位置を間接的に示すアドレスである。
【００５８】
ＣＰＵ１９は、もし再生エラーが起きた場合には本実施形態１の各部を制御して光ディスク１の再生エラー箇所の手前からリード動作のリトライを行わせ(ステップS4)、このリトライが成功したか否かを再生信号処理回路１５の出力信号に基づいて判断して(ステップS5)リトライが成功すればステップS2に戻って通常のリード動作を続けさせる。ＣＰＵ１９は、リトライにも失敗した場合には回転制御系６に指示して光ディスク１の変速を行う(ステップS6)。この変速は通常、減速である。ＣＰＵ１９は、光ディスク１の変速を行った後にもう一度本実施形態１の各部を制御してリトライを行わせ(ステップS7)、リトライが成功したか否かを再生信号処理回路１５の出力信号に基づいて判断して(ステップS8)リトライが成功すれば本実施形態１の各部を制御してリード動作を再開させる(S9)。ＣＰＵ１９は、リトライが成功しない場合には上記欠陥検出があるか否かを調べて(ステップS11)欠陥検出があれば回転制御系６に指示して光ディスク１を加速し(ステップS12)、ステップS7に戻ってリトライさせる。ＣＰＵ１９は、欠陥検出が無ければ回転制御系６に指示して光ディスク１を減速し(ステップS10)、ステップS7に戻ってリトライさせる。
【００５９】
情報の読み出しが難しい光ディスクの場合に変速によって読み出し可能となることがあり、減速によって読み出し可能となる光ディスクと、加速によって読み出し可能となる光ディスクがある。これまでは、読めない光ディスクは減速してリトライしていたので、欠陥のある光ディスクにとってはさらに不利な状況を作っていた。しかし、この実施形態１によれば、情報記録媒体の状態に合わせて情報記録媒体のスピードを変速してリトライすることにより、情報の読み出しが難しい情報記録媒体に対して情報の読み出しを改善することができ、様々な情報記録媒体に対応することができる。
【００６０】
図３は本発明の実施形態２におけるＣＰＵ１９の処理フローを示すフローチャートである。この実施形態２では、上記実施形態１において、ＣＰＵ１９は、図２に示す処理フローの代りに、フラッシュメモリ２０内に格納されたプログラムに従って図３に示す処理フローを実行する。ＣＰＵ１９は、図２に示すステップS1〜Ｓ11と同様な図３に示すステップS1〜Ｓ11の処理を行い、ステップＳ11の欠陥検出の調べで欠陥検出があればさらに再生信号処理回路１５からのアドレス情報から光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）を検出して該現在の半径位置とあらかじめ決めておいたスレッシュ値Ａを比較する(ステップS13)。ＣＰＵ１９は、現在の半径位置がスレッシュ値Ａよりも大きくて光ディスク１上の現在の再生位置が光ディスク１の外周側であれば回転制御系６を制御して角速度一定にて光ディスク１の速度制御を行い(ステップS14)、ステップS7に戻ってリトライを行わせ、光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）がスレッシュ値Ａよりも大きくなくて再生位置が光ディスク１の内周側であれば回転制御系６を制御して線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行い(S15)、ステップS7に戻ってリトライを行わせる。
【００６１】
サーボは光ディスクの回転が高速になるほど厳しくなってくる。しかし、光ディスクの欠陥部分に関しては、なるべく短い時間でレーザ光が通過し、フォーカスアクチュエータの動きを固定するサーボホールド時間を短くした方がよい。光ディスクの外周部分では角速度一定で読み出すことにより、線速度を高く保てるので、傷などを有するディスクに有利である。本実施形態２によれば、情報記録媒体の回転速度を落としても情報記録媒体の傷や汚れなどに対してサーボ性能（フォーカスサーボ性能）が落ちないように対応することができ、つまり、情報記録媒体の外周部分では角速度一定で読み出すことにより、線速度を高く保つことができ、情報記録媒体の傷や汚れなどに対してサーボ性能が落ちないように対応することができる。
【００６２】
図４は本発明の実施形態３におけるＣＰＵ１９の処理フローを示すフローチャートである。この実施形態３では、上記実施形態１において、ＣＰＵ１９は、図２に示す処理フローの代りに、フラッシュメモリ２０内に格納されたプログラムに従って図４に示す処理フローを実行する。ＣＰＵ１９は、図２に示すステップS1〜Ｓ9、Ｓ11と同様な図４に示すステップS1〜Ｓ9、Ｓ11の処理を行い、ステップＳ11の欠陥検出の調べで欠陥検出があれば回転制御系６を制御して光ディスク１を加速させて(ステップS12)ステップS7に戻り、欠陥検出がなければ、さらに再生信号処理回路１５からのアドレス情報から光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）を検出して該現在の半径位置（現在の再生位置の半径）があらかじめ決めておいたスレッシュ値Ｂと比較する(ステップS16)。
【００６３】
ＣＰＵ１９は、光ディスク１の現在の半径位置がスレッシュ値Ｂよりも大きくて再生位置が光ディスク１の外周側であれば回転制御系６を制御して線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行って(ステップS17)ステップS7に戻り、光ディスク１の現在の半径位置がスレッシュＢよりも大きくなくて再生位置が光ディスク１の内周側であれ回転制御系６を制御して角線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行って(ステップS18)ステップS7に戻る。
【００６４】
情報記録媒体の欠陥が検出されていないのに読み出しエラーが起きているのであればサーボが外れやすい情報記録媒体である可能性が高い。そうであれば情報記録媒体の線速度を削ってでも情報記録媒体の回転速度を下げたい。本実施形態３によれば、情報記録媒体の外周部分では低回転でもある程度線速を低くく保てるので、情報記録媒体の外周部分でのサーボはずれを低減できる。
【００６５】
本発明の実施形態４では、上記実施形態１において、ＣＰＵ１９は、一度読み出しエラーが起こった光ディスク１のスピード設定でも、光ディスク１の再生箇所が変われば、本実施形態４の各部を制御して光ディスク１のスピード設定を再設定してリトライさせる。
【００６６】
情報記録媒体によっては偏心、面ぶれや傷などを複合して持ち合わせているものもある。情報記録媒体の再生位置によっては傷や汚れなどの状態が変わってくるため、一度ダメだった速度設定でも再生位置がかわれば再生可能である可能性は高い。本実施形態４によれば、一度読み出しエラーが起こった情報記録媒体のスピード設定でも、情報記録媒体の再生箇所が変われば情報記録媒体のスピード設定を再設定しリトライすることにより、一度ダメだったスピード設定でも再生可能となる可能性が高くなる。
【００６７】
図５は本発明の実施形態５におけるにおけるＣＰＵ１９の処理フローを示すフローチャートである。この実施形態５では、上記実施形態１において、ＣＰＵ１９は、図２に示す処理フローの代りに、フラッシュメモリ２０内に格納されたプログラムに従って図５に示す処理フローを実行する。ＣＰＵ１９は、図２に示すステップS1〜Ｓ9と同様な図５に示すステップS1〜Ｓ9の処理を行い、ステップS9で一定時間の情報読み出しを行わせた後にスピード設定を初期状態に戻して(ステップS21)からリード動作を再開する(ステップS20)。
【００６８】
また、ＣＰＵ１９は、ステップＳ11の欠陥検出の調べで欠陥検出があればさらに再生信号処理回路１５からのアドレス情報から光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）を検出して該現在の半径位置（現在の再生位置の半径）とあらかじめ決めておいたスレッシュ値Ａを比較する(ステップS13)。ＣＰＵ１９は、現在の半径位置がスレッシュ値Ａよりも大きくて光ディスク１上の現在の再生位置が外周側であれば回転制御系６を制御して角速度一定にて光ディスク１の速度制御を行い(ステップS14)、ステップS7に戻ってリトライを行わせ、光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）がスレッシュ値Ａよりも大きくなくて光ディスク１の内周側であれば回転制御系６を制御して線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行い(S15)、ステップS7に戻ってリトライを行わせる。
【００６９】
ＣＰＵ１９は、上記欠陥検出がなければ、さらに光ディスク１の現在の半径位置（現在の再生位置の半径）をあらかじめ決めておいたスレッシュ値Ｂと比較する(ステップS16)。ＣＰＵ１９は、光ディスク１の現在の半径位置がスレッシュ値Ｂよりも大きくて再生位置が光ディスク１の外周側であれば回転制御系６を制御して線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行って(ステップS17)ステップS7に戻り、光ディスク１の現在の半径位置がスレッシュＢよりも大きくなくて再生位置が光ディスク１の内周側であれ回転制御系６を制御して角線速度一定にて光ディスク１の速度制御を行って(ステップS18)ステップS7に戻る。
【００７０】
本実施形態５によれば、変速は救済処置であってデメリットを含んでいるため、リトライの一定時間後に初期設定に戻すことで再生性能を最適に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態１の概略を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態１におけるＣＰＵの処理フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２におけるＣＰＵの処理フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態３におけるＣＰＵの処理フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態５におけるＣＰＵの処理フローを示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態１の光ディスク装置を示すブロック図である。
【図７】上記実施形態１の光ピックアップ装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７２】
１      光ディスク１
２      モータ
３      光ピックアオオウ装置
４      粗動モータ
５      信号処理系
６      回転制御系
７      光ピックアップ装置制御系
８      粗動モータ制御系
９      コントローラ
１０      キャッシュメモリ
【図１】
2005332501.tif 000003
【図２】
2005332501.tif 000004
【図３】
2005332501.tif 000005
【図４】
2005332501.tif 000006
【図５】
2005332501.tif 000007
【図６】
2005332501.tif 000008
【図７】
2005332501.tif 000009