(57)【要約】【課題】  安定したシール性のあるシール用ゴムパッキンを備えたＡＣサーボモータを提供する。【解決手段】  ステータ部４とブラケット２，３とを有し、ステータ部４とブラケット２，３との間のシール用ゴムパッキン１を備えたＡＣサーボモータ１０において、シール用ゴムパッキン１として、外周部および／又は内周部にそれぞれＯリング状膨出部を有するものを使用した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部および／又は内周部にそれぞれＯリング状膨出部を有することを特徴とするＡＣサーボモータ用ゴムパッキン。
【請求項２】
前記外周部のＯリング状膨出部より前記内周部のＯリング状膨出部の厚みを薄くしたことを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ用ゴムパッキン。
【請求項３】
ステータ部とブラケットとを有し、該ステータ部と該ブラケットとの間のシール用ゴムパッキンを備えたＡＣサーボモータにおいて、前記シール用ゴムパッキンとして請求項１又は２記載のＡＣサーボモータ用ゴムパッキンが使用されたことを特徴とするＡＣサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール性を有するＡＣサーボモータ用ゴムパッキンおよびそれを用いたＡＣサーボモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状をした金属製のフレームの軸方向端部にそれぞれ負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットを取り付け、フレームの内面に固定子コアとこれに巻装した固定子巻線とからなる固定子と、負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持した回転軸と、回転軸の外周部に取り付けたマグネットとからなる回転子とを有するＡＣサーボモータにおいて、固定子を固定子巻線を覆うように樹脂でモールドするとともに、反負荷側部の樹脂を介してフレームの反負荷側端部に反負荷側ブラケットを取り付けたＡＣサーボモータは公知である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７９０８８号公報
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のＡＣサーボモータは、樹脂を介してフレームの反負荷側端部に反負荷側ブラケットを取り付けていたのでシール性が良くなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、シール性を向上させるために、従来公知のＡＣサーボモータでは、平坦状のゴムパッキンを用いることが行われていた。
図３は従来公知のＡＣサーボモータの縦断面図である。
図において、３０はＡＣサーボモータで、筒状をしたステータ４と、ステータ４の負荷側の軸方向端部に取り付けた負荷側ブラケット２と、ステータ４の反負荷側の軸方向端部に取り付けた反負荷側ブラケット３とからなっている。
ステータ４は、フレームの内面に取り付けた固定子コア４１と、固定子コア４１に巻装した固定子巻線４２とからなっている。６は回転子で、負荷側ブラケット２と反負荷側ブラケット３に軸受６１，６２を介して回転自在に支持した回転軸６３と、回転軸６３の外周部に直接取り付けたマグネット６４とからなっている。７は回転軸６３の反負荷側端部に取り付けた回転検出器で、７１は検出器カバーである。ステータ４と負荷側ブラケット２、およびステータ４と反負荷側ブラケット３の接合部に平坦状のゴムパッキン１’を介して両者が結合されている。
このように平坦状のゴムパッキン１’のためパッキンを全体的に押圧し、ゴムパッキンの縮み代にムラが生じて、完全なシール性を得るには不安があった。
また、部品間の合わせ面全面に平坦状のゴムパッキンを配置して複数のネジで固定すると、部品が傾いて固定され、必要精度を満足できないという問題も抱えていた。ガスケットを塗布する場合は、各部品の組付け後にはみ出たガスケットの拭き取りが必要であった。
そこで、本発明はこれらの課題を解決するためになされたもので、安定したシール性能を確保するとともに信頼性、生産性を向上するＡＣサーボモータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、請求項１記載のＡＣサーボモータ用ゴムパッキンの発明は、外周部および／又は内周部にそれぞれＯリング状膨出部を有することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＡＣサーボモータ用ゴムパッキンにおいて、前記外周部のＯリング状膨出部より前記内周部のＯリング状膨出部の厚みを薄くしたことを特徴とする。
請求項３記載のＡＣサーボモータの発明は、ステータ部とブラケットとを有し、該ステータ部と該ブラケットとの間のシール用ゴムパッキンを備えたＡＣサーボモータにおいて、シール用ゴムパッキンとして請求項１又は２記載のＡＣサーボモータ用ゴムパッキンが使用されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようになっているため、ゴムパッキンによるシール性が安定する上、各部品間のネジ固定部分は部品を密着固定するため、組付けによる倒れや変形等が
なく精度を維持することができる。
また、ゴムパッキンの位置決めも密着部分形状に合わせてゴムパッキンを構成することで容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１は、本発明に係るＡＣサーボモータの縦断面図である。
図において、１０は本発明に係るＡＣサーボモータで、筒状をしたステータ４と、ステータ４の負荷側の軸方向端部に取り付けた負荷側ブラケット２と、ステータ４の反負荷側の軸方向端部に取り付けた反負荷側ブラケット３とからなっている。ステータ４は、フレームの内面に取り付けた固定子コア４１と、固定子コア４１に巻装した固定子巻線４２とからなっている。６は回転子で、負荷側ブラケット２と反負荷側ブラケット３に軸受６１，６２を介して回転自在に支持した回転軸６３と、回転軸６３の外周部に直接取り付けたマグネット６４とからなっている。７は回転軸６３の反負荷側端部に取り付けた回転検出器で、７１は検出器カバーである。負荷側ブラケット２、ステータ４、反負荷側ブラケット３は通しネジ（図示なし。）により固定されている。ステータ４と負荷側ブラケット２、およびステータ４と反負荷側ブラケット３の接合部に本発明に係るゴムパッキン１を介して両者が結合されている。各部品は外周部で密着し、その内側にゴムパッキン１を配置している。これによりシール性は確保される。
（第２実施例）
図２は、本発明に係るゴムパッキンを説明する図で、図２（ａ）は反負荷側ブラケットとステータ間に配置したゴムパッキンの正面図、図２（ｂ）はゴムパッキンの側断面図である。
図２（ａ）において、反負荷側ブラケット３とステータ４間に配置されるゴムパッキン１は、ネジ固定される４箇所を含む外周部と内周部にこの形状に合わせたそれぞれのＯリング状部（膨出部）５、５を有し、外周部と内周部を繋ぐ連結部５１は薄肉状としてある。Ｏリング状部（膨出部）５、５の形状を取り付ける対象の形状に合わせていることにより、ゴムパッキンの位置決めも容易に行えるようになる。
図２（ｂ）のゴムパッキン１の側断面図から、外周部のＯリング状部５ａより内周部のＯリング状部５ｂの厚みを薄くし、縮み代を低減している。
図において、外周部のＯリング状部５ａの厚みをｔａ、内周部のＯリング状部５ｂの厚みをｔｂとすると、
ｔａ＞ｔｂ
としている。
これは、外周部４箇所のネジ８１〜８４を締め付ける際のゴムパッキン１の反力による部品変形を防止するためである。
【０００８】
以上述べたように、本発明によれば、各部品間のゴムパッキン外周部をＯリング状に膨らませた形状とすることによって安定したシール性の確保することができ、部品形状に合わせたゴムパッキンとすることで、ゴムパッキンの位置決めも容易に行うことができるという効果がある。
また、外周部のＯリング状部より内周部のＯリング状部の厚みを薄くして、縮み代を低減し、締め付ける際のゴムパッキンの反力による部品変形を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るＡＣサーボモータの縦断面図である。
【図２】本発明に係るゴムパッキンを説明する図で、（ａ）は反負荷側ブラケットとステータ間に配置したゴムパッキンの正面図、（ｂ）はゴムパッキンの側断面図である。
【図３】従来公知のＡＣサーボモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００１０】
１  本発明に係るＡＣサーボモータ
１  ゴムパッキン
２  負荷側ブラケット
３  反負荷側ブラケット
４  ステータ
４１  固定子コア
４２  固定子巻線
５  Ｏリング状部（膨出部）
５１  連結部
５ａ  外周部のＯリング状部
５ｂ  内周部のＯリング状部
６  回転子
６１、６２  軸受
６３  回転軸
６４  マグネット
７  回転検出器
７１  検出器カバー
８１〜８４  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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