(57)【要約】【課題】部品の組み付け工程における作業効率を向上し得る供給搬送装置を提供する。【解決手段】収容部２１に収容されたばね部材９１を整列トラック２２上で所定の向きに整列させつつスライドさせて位置Ｐ１に供給する供給装置１１と、供給されたばね部材９１を搬送トラック３１上でスライドさせて位置Ｐ２に搬送する搬送装置１２とを備え、搬送装置１２は、水平面に対する搬送トラック３１の上面における幅方向の傾斜角度と、上ケース７１の側板に対する組み付け状態のばね部材９１の長手方向の傾き角度とが位置Ｐ２において同角度または同等の角度となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設され、供給装置１１は、位置Ｐ１において整列トラック２２の上面と搬送装置１２における搬送トラック３１の上面とが面一となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設されている。【選択図】図１
2005112597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部に収容された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて第１の位置に供給する供給装置と、当該供給装置によって供給された前記部品を搬送トラック上でスライドさせて第２の位置に搬送する搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、水平面に対する前記搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の前記部品の長手方向の傾き角度とが前記第２の位置において同角度または同等の角度となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設され、
前記供給装置は、前記第１の位置において前記整列トラックの上面と前記搬送装置における前記搬送トラックの前記上面とが面一となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設されている供給搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の供給搬送装置と、当該供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている搬送組み付け装置。
【請求項３】
前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を第３の位置に移動させる移動機構と、前記第３の位置に移動させられた前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け機構とを備えている請求項２記載の搬送組み付け装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記第２の位置において受け取って保持する保持部と、当該保持部を所定角度だけ回動させて前記第３の位置に前記部品を移動させる回動部とを備えている請求項３記載の搬送組み付け装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の搬送組み付け装置を備えてケース本体を有する情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成され、
前記供給搬送装置は、前記部品としてのばね部材を搬送し、
前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記ばね部材を前記組み付け対象体としての前記ケース本体に組み付ける製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の供給および搬送が可能に構成された供給搬送装置、その供給搬送装置を備えて部品を組み付け可能に構成された搬送組み付け装置、およびその搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成された製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した磁気テープカートリッジ（以下「テープカートリッジ」ともいう）が知られている。この種のテープカートリッジ用のカートリッジケースは、上ケースおよび下ケースを嵌め合わせたケース本体を備えて構成され、このケース本体内には磁気テープを巻回したリールが収容されている。この場合、磁気テープの先端部には、磁気テープをカートリッジケース（ケース本体）から引き出すための円柱状のリーダピンが固定されている。また、上ケースおよび下ケースの各側板には、磁気テープを引き出すための開口部を構成する切り欠きがそれぞれ形成されている。また、上ケースおよび下ケースにおける切り欠きの近傍には、リーダピンの端部（上端部および下端部）を格納する格納部がそれぞれ形成されている。さらに、上ケースおよび下ケースにおける格納部の近傍には、リーダピンの端部に当接することによってリーダピンの移動を規制するばね部材がそれぞれ配設されている。この場合、ばね部材は、リーダピンの端部に確実に当接してリーダピンの移動を確実に規制するために、上ケースおよび下ケースの側板（切り欠きが形成されている側板に直交する側板）に対して所定の傾き角度だけ傾斜する姿勢で配設されている。
【０００３】
一方、このばね部材を上ケースおよび下ケースに組み付ける際には、作業効率を向上させるために、ばね部材の向きを所望の向き（例えば横向き）に揃えて搬送（供給）するのが好ましい。このため、ばね部材を含むこの種の部品を搬送する際には、部品を所望の向きに揃えて（整列させて）搬送（供給）可能な供給搬送装置（一例として、特開２００３−１４６４２６号公報に開示されている部品整列供給装置）が用いられる。なお、本明細書では、以下、同公報中の符号については括弧付きで記載する。
【０００４】
この部品整列供給装置は、振動式ボウルフィーダ（３）と、振動式直進フィーダ（８）とを備えて構成されている。振動式ボウルフィーダ（３）は、部品を収容（貯蔵）するボウル（１）、およびボウル（１）の内周面に螺旋状に配設された搬送路（２）を備えている。振動式直進フィーダ（８）は、搬送路（２）に連結部材（４）を介して連結されたトラフ（５）、および部品を整列させる部品整列部（６）を備えている。この部品整列供給装置では、振動式ボウルフィーダ（３）のボウル（１）がねじり振動させられることにより、ボウル（１）に収容された部品が、搬送路（２）上を移動させられて搬送路（２）の出口に搬送される。また、振動式直進フィーダ（８）のトラフ（５）が往復振動させられることにより、搬送路（２）の出口に搬送された部品を排出端（７）に搬送する。この際に、トラフ（５）の途中に配設された部品整列部（６）が部品を整列させる。これにより、部品が整列された状態で排出端（７）に搬送される。
【特許文献１】特開２００３−１４６４２６号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した従来の部品整列供給装置を含むこの種の供給搬送装置には、以下の問題点がある。すなわち、この種の供給搬送装置は、一般的に、設置（配設）状態において搬送トラック（上記の部品整列供給装置ではトラフ（５））の上面が水平（または、ほぼ水平）となるように構成されている。したがって、この種の供給搬送装置では、搬送トラックの上面に接する部位が水平（または、ほぼ水平）となる姿勢で部品が搬送される。一方、テープカートリッジ用のカートリッジケースを製造する際には、上記したように、上ケースおよび下ケースの側板に対して所定角度だけ傾斜する姿勢でばね部材を組み付ける（配設する）必要がある。しかしながら、この種の供給搬送装置では、ばね部材を傾斜させた姿勢で搬送することができないため、組み付けに際して、ばね部材の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を１つの作業工程として別途行う必要がある。したがって、この種の供給搬送装置には、組み付け工程における作業効率を向上させるのが困難であるという問題点が存在する。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品の組み付け工程における作業効率を向上し得る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係る供給搬送装置は、収容部に収容された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて第１の位置に供給する供給装置と、当該供給装置によって供給された前記部品を搬送トラック上でスライドさせて第２の位置に搬送する搬送装置とを備え、前記搬送装置は、水平面に対する前記搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の前記部品の長手方向の傾き角度とが前記第２の位置において同角度または同等の角度となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設され、前記供給装置は、前記第１の位置において前記整列トラックの上面と前記搬送装置における前記搬送トラックの前記上面とが面一となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設されている。
【０００８】
また、本発明に係る搬送組み付け装置は、上記の供給搬送装置と、当該供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている。
【０００９】
この場合、前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を第３の位置に移動させる移動機構と、前記第３の位置に移動させられた前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け機構とを備えているのが好ましい。
【００１０】
また、前記移動機構は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記第２の位置において受け取って保持する保持部と、当該保持部を所定角度だけ回動させて前記第３の位置に前記部品を移動させる回動部とを備えているのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る製造装置は、上記の搬送組み付け装置を備えてケース本体を有する情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成され、前記供給搬送装置は、前記部品としてのばね部材を搬送し、前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記ばね部材を前記組み付け対象体としての前記ケース本体に組み付ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置によれば、水平面に対する搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品の長手方向の傾き角度とが第２の位置において同角度または同等の角度となるように、搬送装置を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品の長手方向の傾き角度と同角度（またはほぼ同角度）に傾斜させた姿勢で部品を搬送することができる。したがって、予め決められた所定の傾き角度だけ傾斜させた姿勢で部品を組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、部品の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を１つの作業工程とする従来の供給搬送装置とは異なり、その傾き角度変更作業を不要にできるため、組み付け工程の作業効率を十分に向上させることができる。また、第１の位置において整列トラックの上面と搬送装置における搬送トラックの上面とが面一となるように、供給装置を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、第１の位置において、整列トラックの上面から搬送トラックの上面に部品をスムーズに移動させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る搬送組み付け装置および製造装置によれば、移動機構が供給搬送装置によって搬送された部品を第３の位置に移動させ、組み付け機構が第３の位置に移動させられた部品を組み付け対象体に組み付けることにより、部品の移動と組み付けとを並行して行うことができるため、部品を取り付け対象体に組み付ける組み付け工程の作業効率をさらに向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明に係る搬送組み付け装置および製造装置によれば、供給搬送装置によって搬送された部品を第２の位置において受け取って保持する保持部と、保持部を所定角度だけ回動させて第３の位置に部品を移動させる回動部とを備えて移動機構を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなく部品を組み付け姿勢で第３の位置に移動させることができるため、搬送組み付け装置を簡易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示す製造装置１は、搬送組み付け装置２およびケース搬送装置５を備えて、例えばＬＴＯ規格に準拠したテープカートリッジ（情報記録媒体）用のカートリッジケース（図示せず）を製造可能に構成されている。搬送組み付け装置２は、供給搬送装置３および組み付け装置４を備え、本発明における部品に相当するばね部材９１を供給（搬送）して、テープカートリッジのケース本体（本発明における組み付け対象体に相当する）を構成する上ケース７１および下ケース７２にばね部材９１をそれぞれ組み付け可能に構成されている。なお、上ケース７１および下ケース７２は、その形状や、ばね部材９１の取り付け構造などがほぼ同様のため、以下、上ケース７１について代表して説明して、下ケース７２についての説明を省略する。
【００１７】
上ケース７１は、図２に示すように（同図ではその一部を図示している）、天板８１の四辺に立設された４つの側板のうちの側板８２に、媒体アクセス用の開口部を構成する切り欠き８４が形成されている。また、切り欠き８４の近傍には、テープカートリッジの完成状態においてケース本体内に収容される磁気テープに固定されて磁気テープの引き出しに用いられるリーダピンの端部（図示せず）を格納するリーダピン格納部８５が形成されている。また、リーダピン格納部８５の近傍には、リーダピン格納部８５からのリーダピンの端部の離脱を規制する上記のばね部材９１が組み付け装置４によって組み付けられる。この場合、ばね部材９１は、組み付けの際に、その基端部９１ａが天板８１に形成されている突起部８６にはめ込まれると共に、溶着機（図示せず）による突起部８６の先端の溶融によって上ケース７１に溶着固定される。また、ばね部材９１は、リーダピンの端部に確実に当接（または近接）してその移動を確実に規制するために、同図に示すように、側板８３に対するその直線部９１ｂの傾き角度（本発明における、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品における長手方向の傾き角度）が所定の角度（以下、この角度を「角度θ」とする）となるように組み付けられる。この場合、側板８３の長手方向が本発明における上記の基準方向に相当する。
【００１８】
一方、供給搬送装置３は、図１に示すように、供給装置１１および搬送装置１２を備えて構成されている。供給装置１１は、図１，３に示すように、収容部２１、整列トラック２２および振動部２３を備えた振動型のパーツフィーダで構成されている。収容部２１は、有底円筒状に形成されて部品（この場合、ばね部材９１）を収容する。整列トラック２２は、収容部２１の内壁に沿って右回り（時計回り）で徐々に高くなるように螺旋状に配設されている。また、整列トラック２２は、収容部２１と共に振動部２３によってねじり振動させられて、ばね部材９１をスライドさせつつ位置（第１の位置）Ｐ１に移動させる。この場合、整列トラック２２には、図外の整列手段が配設され、この整列手段によってその長手方向が移動方向に対して直交すると共に基端部９１ａ側が収容部２１の外周方向に向く姿勢にばね部材９１が整列される。振動部２３は、収容部２１の底面側に配設されて、収容部２１および整列トラック２２を右回りにねじり振動させる。また、供給装置１１は、図３に示すように、水平面に対する整列トラック２２の上面における幅方向の傾斜角度が上記した角度θとなるように、その全体が水平面に対して傾斜した状態で配設されている。
【００１９】
搬送装置１２は、図１に示すように、搬送トラック３１、および振動部３２，３２，３２を備えたリニアフィーダ（直線フィーダ）で構成されている。搬送トラック３１は、例えば金属製の長尺部材で直線状に形成されている。また、搬送トラック３１は、振動部３２によって往復振動させられて、供給装置１１によって供給されたばね部材９１をその上面でスライドさせつつ同図に示す位置（第２の位置）Ｐ２に搬送する。振動部３２，３２，３２は、搬送トラック３１の下部に配設されて、搬送トラック３１を往復振動させる。また、搬送装置１２は、図４，５に示すように、水平面に対する搬送トラック３１の上面における幅方向の傾斜角度が上記した角度θとなるように、その全体が水平面に対して傾斜した状態で配設されている。この場合、搬送トラック３１の上面における幅方向の傾斜角度、および供給装置１１の整列トラック２２における上面の幅方向の傾斜角度が共に角度θと等しいため、両者の上面は、位置Ｐ１において面一となっている。
【００２０】
組み付け装置４は、図１に示すように、移動機構１３、組み付け機構１４および制御部１５を備えて構成されている。移動機構１３は、同図に示すように、保持部５１および回動部５３を備えている。保持部５１は、図６に実線で示すように、全体として扇形の板状に形成されている。また、保持部５１の一方の角部（同図では左上の角部）には、搬送装置１２の搬送トラック３１によって搬送されたばね部材９１を位置Ｐ２で受け取って保持可能な切り欠き５２が形成されている。この場合、図７に示すように、切り欠き５２の一方の保持面５２ａ（ばね部材９１を保持する面）は、位置Ｐ２に位置している状態において水平面に対して上記の角度θだけ傾斜する斜面に形成されている。また、図６に示すように、切り欠き５２の他方の保持面５２ｂ（保持面５２ａと相俟ってばね部材９１を保持する面）は、位置Ｐ２に位置している状態において搬送トラック３１の搬送方向に対して直交する垂直面（またはほぼ垂直面）に形成されている。また、保持部５１は、同図に破線で示すように、ばね部材９１を保持した状態で回動部５３によって例えば９０度だけ回動させられて、ばね部材９１を位置（第３の位置）Ｐ３に移動させる。この場合、９０度だけ回動させられた状態では、図８に示すように、保持部５１における切り欠き５２の保持面５２ａは、位置Ｐ３において、ケース搬送装置５の搬送レーン６に載置されて搬送された上ケース７１の側板８３（および図外の下ケース７２の側板）に対して角度θだけ傾斜する。したがって、ばね部材９１は、位置Ｐ３において、直線部９１ｂが上ケース７１の側板８３に対して角度θだけ傾斜した姿勢（つまり組み付け姿勢）で保持部５１によって切り欠き５２内に保持される。一方、回動部５３は、一例として、ステップモータで構成されて、右回りまたは左回りに保持部５１を例えば９０度だけ回動させる。
【００２１】
組み付け機構１４は、図１に示すように、駆動部６１、アーム６２および保持部６３を備えて構成され、移動機構１３によって位置Ｐ３に移動されたばね部材９１を保持して移動させ、上ケース７１および下ケース７２にばね部材９１を組み付ける。駆動部６１は、制御部１５からの制御信号に従い、アーム６２を前後方向（同図における上下方向）に伸縮させると共に、アーム６２を上下方向（同図における紙面の奥側への方向および手前側への方向）に移動させる。アーム６２は、例えば金属製の長尺部材で形成されて、その先端部に取り付け板６２ａが配設され、この取り付け板６２ａの下面には保持部６３が固定されている。保持部６３は、図９に示すように、その幅がばね部材９１における直線部９１ｂの長さよりもやや狭く規定されている。また、保持部６３は、その先端部の保持面６３ａに空気吸引用孔（図示せず）が形成されて、ばね部材９１の直線部９１ｂを吸着して保持可能に構成されている。この場合、保持部６３の保持面６３ａは、同図に示すように、アーム６２に固定された状態においてケース搬送装置５の搬送レーン６に載置されて搬送された上ケース７１の側板８３（および図外の下ケース７２の側板）に対して角度θだけ傾斜する斜面に形成されている。したがって、保持部６３によって保持されたばね部材９１は、位置Ｐ３に移動させられたときの姿勢（つまり組み付け姿勢）に維持される。制御部１５は、制御信号を出力することにより、移動機構１３および組み付け機構１４を統括的に制御する。ケース搬送装置５は、図１に示すように、搬送レーン６を備えて構成され、上ケース７１および下ケース７２を搬送レーン６に沿って搬送する。
【００２２】
次に、製造装置１の全体的な動作について、搬送組み付け装置２の動作を中心にして、図面を参照して説明する。
【００２３】
この製造装置１では、図１に示すように、ケース搬送装置５が、搬送組み付け装置２によるばね部材９１の組み付け作業位置に上ケース７１および下ケース７２を搬送する。一方、搬送組み付け装置２では、供給装置１１の振動部２３が作動して、収容部２１および整列トラック２２を右回りにねじり振動させる。また、搬送装置１２の振動部３２が作動して、搬送トラック３１を前後方向（同図では上下方向）に往復振動させる。この際に、供給装置１１では、整列トラック２２が、収容部２１内に収容されているばね部材９１，９１をねじり振動によってその上面上でスライドさせて位置Ｐ１に供給する（移動させる）。また、整列トラック２２に配設された図外の整列手段が、ばね部材９１に対して、その長手方向が移動方向に対して直交し、かつ基端部９１ａが収容部２１の外周方向に向く姿勢となるように整列させる。
【００２４】
次いで、位置Ｐ１に供給されたばね部材９１は、整列トラック２２のねじり振動によって押し出されて搬送装置１２における搬送トラック３１の上面に乗り移る。この際に、整列トラック２２の上面と搬送トラック３１の上面とが位置Ｐ１において互いに面一となっているため、ばね部材９１は、整列トラック２２の上面から搬送トラック３１の上面にスムーズに乗り移る。次いで、搬送トラック３１は、往復振動によってばね部材９１をその上面上でスライドさせて位置Ｐ２に搬送する。この場合、図５に示すように、搬送トラック３１の上面が水平面に対して角度θだけ傾斜しているため、ばね部材９１の直線部９１ｂも水平面に対して角度θだけ傾斜させられた姿勢で搬送される。続いて、位置Ｐ２に搬送されたばね部材９１は、搬送トラック３１の往復振動によって押し出されて移動機構１３における保持部５１の切り欠き５２（保持面５２ａ）に乗り移る。この場合、図７に示すように、切り欠き５２の保持面５２ａが位置Ｐ２において水平面に対して角度θだけ傾斜しているため、切り欠き５２内に保持されたばね部材９１における直線部９１ｂの傾き角度が位置Ｐ２に搬送されたときの傾き角度に維持される。
【００２５】
次に、制御部１５が、回動部５３に対して保持部５１の回動を指示する制御信号を出力する。これに応じて、回動部５３が、図６に破線で示すように、保持部５１を例えば９０度だけ同図において右回りに回動させる。これにより、保持部５１によって保持されたばね部材９１が位置Ｐ３に移動される。この際に、図８に示すように、切り欠き５２の保持面５２ａは、位置Ｐ３において、ケース搬送装置５の搬送レーン６に載置されて搬送された上ケース７１の側板８３（および図外の下ケース７２の側板）に対して角度θだけ傾斜した状態となる。したがって、ばね部材９１は、位置Ｐ３において、その直線部９１ｂが上ケース７１の側板８３に対して角度θだけ傾斜した姿勢（つまり組み付け姿勢）で保持部５１によって保持される。
【００２６】
続いて、制御部１５は、上ケース７１に対するばね部材９１の組み付けを指示する制御信号を組み付け機構１４に出力する。これに応じて、組み付け機構１４の駆動部６１が、アーム６２を降下させることにより、位置Ｐ３において保持部５１に保持されているばね部材９１に保持部６３の先端部を近接させる。次に、駆動部６１は、保持部６３に対してばね部材９１の直線部９１ｂをその保持面６３ａで吸着させて保持させる。この場合、図９に示すように、保持面６３ａが、ケース搬送装置５の搬送レーン６に載置されて搬送された上ケース７１の側板８３（および図外の下ケース７２の側板）に対して角度θだけ傾斜する斜面に形成されているため、保持部６３によって保持されたばね部材９１は、位置Ｐ３に移動させられたときの姿勢（つまり組み付け姿勢）に維持される。次いで、回動部５３が保持部５１を初期位置に回動させる。続いて、駆動部６１は、ケース搬送装置５によって搬送された上ケース７１の組み付け位置の上方に保持部６３が位置するようにアーム６２を伸長させる。
【００２７】
次に、駆動部６１は、図６に破線で示すように、アーム６２を下降させて上ケース７１の組み付け位置まで保持部６３を下降させることにより、ばね部材９１の基端部９１ａを上ケース７１の突起部８６に嵌め込ませる。次いで、駆動部６１は、保持部６３に対してばね部材９１の吸着を解除させる。これにより、図２に示すように、組み付け位置にばね部材９１が組み付けられる。この場合、保持部６３が組み付け姿勢を維持しつつばね部材９１を移動するため、直線部９１ｂが側板８３に対して角度θだけ傾斜する姿勢でばね部材９１が上ケース７１に正確に組み付けられる。続いて、駆動部６１は、アーム６２（保持部６３）を初期位置に移動させる。次いで、ケース搬送装置５は、次の作業工程（例えば溶着機（図示せず）による突起部８６の先端に対する溶融工程）が実行される作業位置にばね部材９１が組み付けられた上ケース７１を搬送する。一方、供給搬送装置３は、ばね部材９１の供給および搬送を繰り返して実行し、組み付け装置４は、制御部１５の制御信号に従ってばね部材９１に対する移動および組み付けを繰り返して実行する。
【００２８】
このように、この供給搬送装置３、搬送組み付け装置２および製造装置１によれば、水平面に対する搬送トラック３１の上面における幅方向の傾斜角度が角度θ（または角度θとほぼ同角度）となるように、供給装置１１全体を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、角度θと同角度（ほぼ同角度）に傾斜させた姿勢でばね部材９１を搬送することができる。したがって、予め決められた角度θだけ傾斜させた姿勢でばね部材９１を上ケース７１および下ケース７２に組み付ける組み付け工程において、部品の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を１つの作業工程とする従来の供給搬送装置とは異なり、その傾き角度変更作業を不要にできるため、組み付け工程の作業効率を十分に向上させることができる。
【００２９】
また、位置Ｐ１において整列トラック２２の上面と搬送装置１２における搬送トラック３１の上面とが面一となるように供給装置１１全体を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、位置Ｐ１において、整列トラック２２の上面から搬送トラック３１の上面にばね部材９１をスムーズに移動させる（乗り移らせる）ことができる。
【００３０】
また、この搬送組み付け装置２および製造装置１によれば、移動機構１３がばね部材９１を位置Ｐ３に移動させ、組み付け機構１４が移動機構１３によって移動されたばね部材９１を上ケース７１および下ケース７２に組み付けることにより、ばね部材９１の移動と組み付けとを並行して行うことができるため、ばね部材９１を上ケース７１および下ケース７２に組み付ける組み付け工程の作業効率をさらに向上させることができる。
【００３１】
さらに、この搬送組み付け装置２および製造装置１によれば、供給搬送装置３によって搬送されたばね部材９１を位置Ｐ２において受け取って保持する保持部５１と、保持部５１を所定角度だけ回動させて位置Ｐ３にばね部材９１を移動させる回動部５３とを備えて移動機構１３を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなくばね部材９１を組み付け姿勢で位置Ｐ３に移動させることができるため、搬送組み付け装置２を簡易に構成することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、ばね部材９１を供給や搬送の対象とした供給搬送装置３、およびばね部材９１を組み付けの対象とした搬送組み付け装置２について上記したが、本発明はこれに限定されず、各種の部品の供給および搬送に供給搬送装置３を適用することができる。また、各種の部品の組み付けに搬送組み付け装置２を適用することもできる。また、ビデオテープやカセットテープ等の上記のテープカートリッジ以外の他の製品を製造する製造装置に対して供給搬送装置３や搬送組み付け装置２を適用することができるのは勿論である。この場合、供給搬送装置３だけをこの製造装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】製造装置１の平面図である。
【図２】上ケース７１の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線で収容部２１を切り欠いた状態の供給装置１１の断面図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】搬送トラック３１の上面上をスライドさせている状態におけるばね部材９１の側面図である。
【図６】製造装置１の側面図である。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図６における矢印Ｅの向きで見たケース搬送装置５、保持部５１および上ケース７１の平面図である。
【図９】図６におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  製造装置
２  搬送組み付け装置
３  供給搬送装置
４  組み付け装置
１１  供給装置
１２  搬送装置
１３  移動機構
１４  組み付け機構
２１  収容部
２２  整列トラック
３１  搬送トラック
５１  保持部
５３  回動部
７１  上ケース
７２  下ケース
９１  ばね部材
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  位置
θ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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