(57)【要約】【課題】  群管理制御の乱れを無くしながら、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避させる。【解決手段】  ホール呼びが発生したとき、主制御盤１２によって、評価演算を行わせ、各乗りかご４の中から、前記ホール呼びに対し、最適な乗りかごを割り当てさせるとともに、割り当てられた前記乗りかご４が前記ホール呼びがあった階床に到着する到着予測時刻と、現在時刻との差を演算させて、前記乗りかご４が前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求めさせ、この予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てさせる。【選択図】      図１
2005112520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床を運行する複数台の乗りかごを制御対象とし、乗り場にて発生したホール呼びに対して、群管理方式で、最適な乗りかごを割り当てるエレベータシステムにおいて、
ホール呼びが発生したとき、評価演算を用いて、各乗りかごの中から、前記ホール呼びに対し、最適な乗りかごを割り当てる乗りかご割り当て部と、
この乗りかご割り当て部によって割り当てた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求める予測到着時間演算部と、
この予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる予測到着時間チェック部と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
複数の遅延時間値の中から、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況に応じて、最適な遅延時間値を選択する遅延時間値切り替え部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間値切り替え部で選択された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるによう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記予測到着時間演算部は、ホール側に設けられた特殊呼びボタンが操作されたとき、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求め、
前記予測到着時間チェック部は、ホール側に設けられた前記特殊呼びボタンが操作され、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
呼びを発生した呼び入力装置の位置と、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごの到着位置とに応じて遅延時間値を調節する遅延時間値調節部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間調節部で得られた遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごの割り当てを最適化したとき、通常の到着予報より早いタイミングで到着予報を開始する到着予報部、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させる遅延時間値最適化部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間最適化部で最適化された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、群管理方式で各乗りかごの運転を管理するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
群管理方式で複数の乗りかごの運転を管理するエレベータシステムでは、各乗り場で発生したホール呼びに対し、評価演算を行って最適な乗りかご、例えば予測到着時間が最短となる乗りかごを割り当てて、乗りかごを昇降させるとともに、サービス予約案内を行って、利用者を乗りかごの到着位置まで、移動し、着床した乗りかご内に乗り込ませている。
【０００３】
このため、ホール呼びを発生したホール呼び入力装置の位置と、着床した乗りかごの位置とが離れているとき、利用者が駆け足などで、着床した乗りかごまで、移動しなければならず、使い勝手が良くないという問題が指摘されていた。
【特許文献１】特開２０００−１６７２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、このような問題を解決する方法として、特開２０００−１６７２９などでは、押されたホール呼び入力装置と、応答した乗りかごとの距離に応じて、戸開時間を調節して、利用者が駆け足などで移動しなくても、乗りかごに乗り込めるようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような解決方法では、群管理制御を乱してしまうことから他階のホール呼び対するサービスが低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑み、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させることなく、利用者がホールを移動しているときに乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、複数階床を運行する複数台の乗りかごを制御対象とし、乗り場にて発生したホール呼びに対して、群管理方式で、最適な乗りかごを割り当てるエレベータシステムにおいて、ホール呼びが発生したとき、評価演算を用いて、各乗りかごの中から、前記ホール呼びに対し、最適な乗りかごを割り当てる乗りかご割り当て部と、この乗りかご割り当て部によって割り当てた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求める予測到着時間演算部と、この予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる予測到着時間チェック部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、遅延時間値を用いて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【０００９】
請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、複数の遅延時間値の中から、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況に応じて、最適な遅延時間値を選択する遅延時間値切り替え部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間値切り替え部で選択された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるによう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホールの広さ、乗りかごの台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況などに応じて、最適な遅延時間値を選択させて、乗りかごの割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００１１】
請求項３では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記予測到着時間演算部は、ホール側に設けられた特殊呼びボタンが操作されたとき、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求め、前記予測到着時間チェック部は、ホール側に設けられた前記特殊呼びボタンが操作され、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール側に設けられた特殊な呼びボタンが操作されたときにのみ、遅延時間値を用いて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避させ、ホールを移動するのに時間を要しない利用者と、時間を要する利用者とのどちらに対しても、最適なサービスを供給できる。
【００１３】
請求項４では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、呼びを発生した呼び入力装置の位置と、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごの到着位置とに応じて遅延時間値を調節する遅延時間値調節部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間調節部で得られた遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、操作された呼びボタンの位置と、到着する乗りかごの位置とに応じて、遅延時間値を調節させて、乗りかごの割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００１５】
請求項５では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごの割り当てを最適化したとき、通常の到着予報より早いタイミングで到着予報を開始する到着予報部を備えたことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、乗りかごの割り当てを最適化させたとき、通常の到着予報より早いタイミングで、到着予報を開始させて、サービス予約案内機能を持たないシステムでも、利用者が到着予報された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００１７】
請求項６では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させる遅延時間値最適化部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間最適化部で最適化された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を最適化させて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、利用者がホールを移動しているときに乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるエレベータシステムの実施形態を示す概略構成図である。
【００２１】
この図に示すエレベータシステム１は、ビル２に設けられた昇降路（シャフト）３内に昇降自在に配置される複数の乗りかご４と、昇降路３内に昇降自在に配置される複数の釣り合い重り５と、ビル２の機械室６などに配置され、各ロープ７を走行させて、各乗りかご４と各釣り合い重り５とをつるべ式に昇降させる複数の巻上機８とを備えている。また、ビル２の各ホール９に配置され、利用者などによって操作されたとき、ホール呼びを発生する複数のホール呼び入力装置１０と、各乗りかご４内に配置され、利用者によって操作されたとき、かご呼びを発生する複数のかご呼び入力装置と、ビル２の機械室６などに配置され、各ホール呼び入力装置１０から出力される各ホール呼び、各かご呼び入力装置から出力される各かご呼び、予め設定されている運転パターン、群管理プログラムなどに応じて、各巻上機８、各乗りかごのドア制御装置１１などを制御して、各乗りかご４を昇降、停止させて利用者を運ばせる主制御盤１２とを備えている。
【００２２】
そして、このエレベータシステム１ａでは、図２のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ２）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が予め設定されている一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ３）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ４）。
【００２３】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ３）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動開始を促す。
【００２４】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００２５】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて利用者を降す（ステップＳ５）。
【００２６】
このように、第１の実施形態では、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、遅延時間値を用いて、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００２７】
《第２の実施形態》
第２の実施形態では、運転状況に応じて、遅延時間値を切り替え得るようにした主制御盤１２を用いて、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況に応じて各乗りかご４に対する遅延時間値を切り替えさせるようにしたことである。
【００２８】
この場合、図３のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ２１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ２２）、ホールの広さ、乗りかご４の台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況に応じて、予め設定されている各遅延時間値の中から最適な遅延時間値が選択される（ステップＳ２３）。
【００２９】
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が選択した遅延時間値以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が遅延時間値より、短ければ（ステップＳ２４）、この乗りかご４に対する割り当てが客セルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ２５）。
【００３０】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が遅延時間値より、長ければ（ステップＳ２４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
【００３１】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００３２】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ２６）。
【００３３】
このように、第２の実施形態では、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況などをチェックし、予め設定されている各遅延時間値の中から最適な遅延時間値を選択し、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が選択した遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール９の広さ、乗りかご４の台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況などに応じて、最適な遅延時間値を選択させて、乗りかご４の割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００３４】
《第３の実施形態》
第３の実施形態では、各ホール呼び入力装置１０として、通常の呼びボタンと、特殊な呼びボタンとを持つホール呼び入力装置を使用させるとともに、どちらの呼びボタンが操作されたかに応じて、到着予定時間を切り替えるようにした主制御盤１２を用いて、高齢者、車椅子などを使用している利用者などのように、ホール９での移動に時間を要する利用者に対しても、また健常者などのように、ホール９での移動に時間を要しない利用者に対しても、乗りかご４の待ち時間を最適化させるようにしたことである。
【００３５】
この場合、図４のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ３１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ３２）、ホール呼びの種類が特殊なホール呼びかどうかがチェックされ、特殊な呼びボタンが使用された、特殊なホール呼びであれば（ステップＳ３３）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ３４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ３５）。
【００３６】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ３４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
【００３７】
また、上述したホール呼びの種類チェック処理で、ホール呼びが特殊なホール呼びでなければ（ステップＳ３３）、主制御盤１２によって、上述した到着時刻のチェック処理がスキップされて、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成され、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
【００３８】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００３９】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ３６）。
【００４０】
このように、第３の実施形態では、高齢者、車椅子などを使用している利用者などのように、ホール９での移動に時間を要する利用者が特殊な呼びボタンを操作して、ホール呼びが出されたときにのみ、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール９側に設けられた特殊な呼びボタンが操作されたときにのみ、遅延時間値を用いて、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避させることができ、ホール９を移動するのに時間を要しない利用者と、時間を要する利用者とのどちらに対しても、最適なサービスを供給させることができる。
【００４１】
《第４の実施形態》
第４の実施形態では、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とに応じて、遅延時間値を調節し得るようにした主制御盤１２を用いて、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値を大きくさせて、乗り遅れなどが発生しないようにしたことである。
【００４２】
この場合、図５のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ４１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ４２）、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置との位置関係がチェックされ、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値が大きくされる（ステップＳ４３）。
【００４３】
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値以上かどうかがチェックされ、乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値より、短ければ（ステップＳ４４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され（ステップＳ４５）、上述した遅延時間値の調節処理、到着時刻のチェック処理などが再度、実行される（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。
【００４４】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値より、長ければ（ステップＳ４４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
【００４５】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００４６】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ４６）。
【００４７】
このように、第４の実施形態では、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値を大きくさせて、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、操作された呼びボタンの位置と、到着する乗りかご４の位置とに応じて、遅延時間値を調節させて、乗りかご４の割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００４８】
《第５の実施形態》
第５の実施形態では、到着時刻のチェック処理を行った乗りかご４の到着予報を行うタイミングを早めるようにした主制御盤１２を用いて、サービス予約案内機能を持たないシステムに対しても、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まるなどの、乗り損ねなどが発生しないようにさせたことである。
【００４９】
この場合、図６のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ５１）、主制御盤１２ｅによって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ５２）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ５３）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ５４）。
【００５０】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ５３）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに（ステップＳ５５）、通常の到着予報のタイミングより、早められたタイミングで、乗りかごの到着予報が行われて、利用者に移動などを開始させる（ステップＳ５６）。
【００５１】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００５２】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる。
【００５３】
このように、第５の実施形態では、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させ、通常のタイミングより、早いタイミングで、到着予報を行わせるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、乗りかご４の割り当てを最適化させたとき、通常の到着予報より早いタイミングで、到着予報を開始させて、サービス予約案内機能を持たないシステムでも、利用者が到着予報された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【００５４】
《第６の実施形態》
第６の実施形態では、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させるようにし、過去の交通需要、平均待ち時間などに応じて各乗りかご４に対する遅延時間値を可変させるようにしたことである。
【００５５】
この場合、図７のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ６１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ６２）、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値が調整され、最適化される（ステップＳ６３）。
【００５６】
この際、乗りかご４の荷重変化、光電管のオン／オフ検出内容などにより、過去に乗り損ねなどが発生していれば、主制御盤１２によって、遅延時間値がさらに調整されて、このような乗り損ねなどが発生しないようにされる。
【００５７】
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転されたときの到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値より、短ければ（ステップＳ６４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され（ステップＳ６５）、上述した遅延時間値の調節処理、到着時刻のチェック処理などが再度、実行される（ステップＳ６３〜Ｓ６５）。
【００５８】
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値より、長ければ（ステップＳ６４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
【００５９】
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
【００６０】
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ６６）。
【００６１】
このように、この第６の実施形態では、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させて最適化させ、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が選択した最適化済みの遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を最適化して、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明によるエレベータシステムの実施形態を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】第３の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】第４の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】第５の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図７】第６の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１：エレベータシステム
２：ビル
３：昇降路
４：乗りかご
５：釣り合い重り
６：機械室
７：ロープ
８：巻上機
９：ホール
１０：ホール呼び入力装置
１１：ドア制御装置
１２：主制御盤（乗りかご割り当て部、予測到着時間演算部、予測到着時間                    チェック部、遅延時間値切り替え部、遅延時間値調節部、                    到着予報部、遅延時間値最適化部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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