(57)【要約】【課題】出力特性のばらつきの原因となる第１及び第２のステータヨークの各突き当て端面のずれを無くしてこの突き当て端面を通過する磁束のロスを低減し、高出力特性を有する駆動装置を提供する。【解決手段】一端側が磁極部となり、他端側が突き当て端面となる第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２（１５ｙ１，１５ｙ２）の、各突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂ（１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂ）がボビン１４ｂ（１５ｂ）の筒状の内部で突き当て接続されて一体化されるとともに各磁極部が回転マグネットに対して所定の空隙をもって対向配置されるステータヨークを有し、第１及び第２のステータヨークの突き当て端面が前記ボビンの筒状内部で突き当て接続された際に、該突き当て端面同士にずれが生じないように位置規制する位置規制部材２０を有する。【選択図】図５
2005304220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転マグネットと、
筒状のボビンに巻き回されるコイルと、
一端側が磁極部となり、他端側が突き当て端面となる第１及び第２のステータヨークの、前記各突き当て端面が前記ボビンの筒状の内部で突き当て接続されて一体化されるとともに前記各磁極部が前記回転マグネットに対して所定の空隙をもって対向配置されるステータヨークと、
を有し、前記コイルへの通電により前記ステータヨークが励磁され、該ステータヨークに対して前記回転マグネットが所定の角度回転するように構成された駆動装置において、
前記第１及び第２のステータヨークの突き当て端面が前記ボビンの筒状内部で突き当て接続された際に、該突き当て端面同士にずれが生じないように位置規制する位置規制部材を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記位置規制手段は、前記ステータヨークと前記ボビンの筒状内部との間に生じる隙間に挿入されて、前記突き当て端面同士のずれを無くすものであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
回転マグネットと、
筒状のボビンに巻き回されるコイルと、
一端側が磁極部となり、他端側が突き当て端面となる第１及び第２のステータヨークの、前記各突き当て端面が前記ボビンの筒状の内部で突き当て接続されて一体化されるとともに前記各磁極部が前記回転マグネットに対して所定の空隙をもって対向配置されるステータヨークと、
を有し、前記コイルへの通電により前記ステータヨークが励磁され、該ステータヨークに対して前記回転マグネットが所定の角度回転するように構成された駆動装置において、
前記第１及び第２のステータヨークは前記ボビンの筒状内部に隙間なく突き当て接続される外形形状をしており、かつ、それぞれの突き当て端面の、前記ボビンの筒状内部にて対向する側の角部が隅切りされた形状をしていることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
第１及び第２の遮光部材と、
前記第１の遮光部材を作動させて開口部を開口状態にするための請求項１ないし３のいずれかに記載の第１の駆動装置と、
前記第１の遮光部材の作動から所定時間後に前記第２の遮光部材を作動させ、前記開口部を前記所定時間、開口状態にするための請求項１ないし３のいずれかに記載の第２の駆動装置と、
を有することを特徴とするシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の角度回転させる駆動装置やカメラに好適なシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ用のシャッター装置において、該シャッター装置を組み立てる際に、ばらつきのある駆動装置の中から予め特性の揃った駆動装置を用意する必要がないように、特性を揃えるための手段を設けているものがある（特許文献１参照）。それは、撮影用開口部を開放及び閉鎖する遮光部材と、これら遮光部材の駆動機構である緊定部材をそれぞれ動作させる（緊定を解除させる）複数の駆動装置とを有するシャッター装置において、駆動装置の動作に抵抗又は補助力を付与するバネ部材等を設け、これら抵抗又は補助力の大きさを選択可能にして、出力特性を合わせるようしたものである。
【０００３】
上記のシャッター装置（フォーカルプレーンシャッターを例にしている）について、図８を用いて具体的に説明する。このシャッター装置の主基台１には、該主基台１の表側から裏側に貫通する軸４ｊ，５ｊが取り付けられている。軸４ｊ，５ｊの裏側部分には、遮光部材である先羽根４及び後羽根５に連結された平行リンクレバー（付番せず）がそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【０００４】
また、軸４ｊ，５ｊの表側部分にはそれぞれ、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が回動可能に取り付けられている。これら先駆動アーム６及び後駆動アーム７の先端には、主基台１に形成された円弧溝１ａ，１ｂを通って裏側に延びる駆動軸６ｋ，７ｋが設けられている。これら駆動軸６ｋ，７ｋはそれぞれ先羽根４及び後羽根５に係合連結されており、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が軸４ｊ，５ｊ回りで回動すると、上記平行リンクレバーが各アーム６，７と一体的に回動し、先羽根４及び後羽根５が主基台１に形成されたアパーチャ２内にて走行して露光用スリットを形成するようになっている。なお、先羽根４及び後羽根５は、主基台１の裏側に固定されたカバー部材３によって走行案内される。
【０００５】
また、主基台１の表側には、不図示の２本の支柱が取り付けられており、これら支柱及び軸４ｊ，５ｊによって上基台１３が支持されている。軸４ｊ，５ｊの表側部分の外周には、トーションバネ６ｓ，７ｓが取り付けられており、これらトーションバネ６ｓ，７ｓの下端腕部はそれぞれ先駆動アーム６及び後駆動アーム７に係合し、上端腕部は上基台１３に係合して固定されている。このため、先駆動アーム６はトーションバネ６ｓにより図中の矢印Ａ方向に付勢され、後駆動アーム７はトーションバネ７ｓにより図中の矢印Ｂ方向に付勢される。
【０００６】
また、主基台１の表側には軸１０ｊ，１０ｋが設けられており、これら１０ｊ，１０ｋにより２枚のリンク板１０，１２が回動可能に支持され、さらにこれらリンク板１０，１２には軸を介してリンク板１１が取り付けられている。これら３枚のリンク板１０〜１２により構成されるリンク機構は、リンク板１０が図中の矢印Ｄ方向に外部からの動力を受けて揺動すると、リンク板１２のカム面が先駆動アーム６及び後駆動アーム７を押し、先駆動アーム６とトーションバネ６ｓをチャージしながら図中の矢印Ａと反対方向に、後駆動アーム７とトーションバネ７ｓをチャージしながら図中の矢印Ｂと反対方向にそれぞれ揺動させる。
【０００７】
ここで、図８は、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が矢印Ａ，Ｂ方向と反対方向の端部まで揺動した状態を示しており、先駆動アーム６及び後駆動アーム７はこの状態で、緊定位置に位置する先緊定レバー８及び後緊定レバー９により緊定される。先緊定レバー８及び後緊定レバー９は、主基台１に設けられた軸（付番せず）に、前述した緊定位置と先駆動アーム６及び後駆動アーム７の緊定を解除する解除位置との間で回動可能に取り付けられている。なお、先緊定レバー８及び後緊定レバー９は、一端が主基台１に固定されたトーションバネ８ｓ，９ｓによりそれぞれ図中の矢印Ｃ，Ｅ方向に付勢されている。
【０００８】
また、上基台１３には先羽根用モータ１４及び後羽根用モータ１５が取り付けられており、これらモータ１４，１５の出力軸の上部には、一端が上基台１３に固定されたトーションバネ１４ｓ，１５ｓの他端が掛けられており、これらトーションバネ１４ｓ，１５ｓは各出力軸を図中の矢印Ｆ，Ｇとは反対方向に付勢して、回転動作後の出力軸を元の位置に戻す働きをするとともに、出力軸の回転動作に抵抗を付与する働きをする。そして、各出力軸の下部には、樹脂製の緊定レバー駆動用カム１４ｃ，１５ｃが取り付けられている。
【０００９】
このように構成されたシャッター装置、つまり、撮影用開口部を開放及び閉鎖する遮光部材（先羽根及び後羽根４，５）と、これら遮光部材の緊定部材（先緊定レバー及び後緊定レバー８，９）をそれぞれ動作させる複数の駆動装置（先羽根用モータ及び後羽根用モータ１４，１５）とを有するシャッター装置において、少なくとも一方の駆動装置（先羽根用モータもしくは後羽根用モータまたは両モータ）の出力に対して例えば抵抗力（一端が上基台１３に固定されたトーションバネ１４ｓもしくは１５ｓまたは両方のバネ力）を選択可能に付与することにより、該シャッター装置の組立後に複数の駆動装置の応答特性を合わせられるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−６８９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来例では、シャッター装置の遮光部材の緊定を解除するための先、後駆動装置（モータ）の特性を揃えるために、該駆動装置の出力を減衰させる例えば抵抗力を与えて調整している。つまり、出力の高い駆動装置と低い駆動装置の組み合せがあった場合、出力の高い駆動装置の出力値を出力の低い駆動装置の出力値に合わせて下げることが行われており、せっかく高出力の駆動装置がありながら、それを有効に使うことができず、無駄になってしまっていた。したがって、最終的なシャッター精度は、きりむらなどの発生によって低下してしまい、最悪はシャッターユニットとして成り立たない（製品として使えない）ことも発生する虞があった。
【００１１】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、出力特性のばらつきの原因となる第１及び第２のステータヨークの各突き当て端面のずれを無くして、この突き当て端面を通過する磁束のロスを低減し、高出力特性を有する駆動装置を提供しようとするものである。
【００１２】
本発明の第２の目的は、複数の駆動装置の出力特性を低減させることなく略同一なものし、シャッター精度を良好なものにすることのできるシャッター装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転マグネットと、筒状のボビンに巻き回されるコイルと、一端側が磁極部となり、他端側が突き当て端面となる第１及び第２のステータヨークの、前記各突き当て端面が前記ボビンの筒状の内部で突き当て接続されて一体化されるとともに前記各磁極部が前記回転マグネットに対して所定の空隙をもって対向配置されるステータヨークとを有し、前記コイルへの通電により前記ステータヨークが励磁され、該ステータヨークに対して前記回転マグネットが所定の角度回転するように構成された駆動装置において、前記第１及び第２のステータヨークの突き当て端面が前記ボビンの筒状内部で突き当て接続された際に、該突き当て端面同士にずれが生じないように位置規制する位置規制部材を有する駆動装置とするものである。
【００１４】
上記構成においては、位置規制部材により突き当て端面同士にずれが生じないようにして、突き当て端面の断面減少を無くすようにしている。
【００１５】
同じく上記第１の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、回転マグネットと、筒状のボビンに巻き回されるコイルと、一端側が磁極部となり、他端側が突き当て端面となる第１及び第２のステータヨークの、前記各突き当て端面が前記ボビンの筒状の内部で突き当て接続されて一体化されるとともに前記各磁極部が前記回転マグネットに対して所定の空隙をもって対向配置されるステータヨークとを有し、前記コイルへの通電により前記ステータヨークが励磁され、該ステータヨークに対して前記回転マグネットが所定の角度回転するように構成された駆動装置において、前記第１及び第２のステータヨークが前記ボビンの筒状内部に隙間なく突き当て接続される外形形状をしており、かつ、それぞれの突き当て端面の、前記ボビンの筒状内部にて対向する側の角部が隅切りされた形状をしている駆動装置とするものである。
【００１６】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、第１及び第２の遮光部材と、前記第１の遮光部材を作動させて開口部を開口状態にするための請求項１ないし３のいずれかに記載の第１の駆動装置と、前記第１の遮光部材の作動から所定時間後に前記第２の遮光部材を作動させ、前記開口部を前記所定時間、開口状態にするための請求項１ないし３のいずれかに記載の第２の駆動装置とを有するシャッター装置とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、出力特性のばらつきの原因となる第１及び第２のステータヨークの各突き当て端面のずれを無くしてこの突き当て端面を通過する磁束のロスを低減し、高出力特性を有する駆動装置を提供できるものである。
【００１８】
また、本発明によれば、複数の駆動装置の出力特性を低減させることなく略同一なものし、シャッター精度を良好なものにすることができるシャッター装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下の実施例１及び実施例２に示す通りである。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例１に係わるシャッター装置の一例であるカメラ用のフォーカルプレーンシャッターを示している。なお、図８のシャッター装置と同一の機能を有する部材には同一の符号を付してある。
【００２１】
このフォーカルプレーンシャッターの主基台１には、この表側から裏側に貫通する軸４ｊ，５ｊが取り付けられている。軸４ｊ，５ｊの裏側部分には、遮光部材である先羽根４及び後羽根５に連結された平行リンクレバー（付番せず）がそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００２２】
また、軸４ｊ，５ｊの表側部分にはそれぞれ、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が回動可能に取り付けられている。これら先駆動アーム６及び後駆動アーム７の先端には、主基台１に形成された円弧溝１ａ，１ｂを通って裏側に延びる駆動軸６ｋ，７ｋが設けられている。これら駆動軸６ｋ，７ｋはそれぞれ先羽根４及び後羽根５に係合連結されており、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が軸４ｊ，５ｊ回りで回動すると、上記平行リンクレバーが各アーム６，７と一体的に回動し、先羽根４及び後羽根５が主基台１に形成されたアパーチャ２内にて走行して露光用スリットを形成するようになっている。なお、先羽根４及び後羽根５は、主基台１の裏側に固定されたカバー部材３によって走行案内される。
【００２３】
また、主基台１の表側には、２本の支柱１３ｐ，１３ｑが取り付けられており、これら支柱１３ｐ，１３ｑ及び軸４ｊ，５ｊによって上基台１３が支持されている。軸４ｊ，５ｊの表側部分の外周にはトーションバネ６ｓ，７ｓが取り付けられており、これらトーションバネ６ｓ，７ｓの下端腕部はそれぞれ先駆動アーム６及び後駆動アーム７に係合し、又トーションバネ６ｓの上端腕部は先ウォームホイール１６と先ウォーム１７を介して上基台１３に係合し、トーションバネ７ｓの上端腕部は後ウォームホイール１８と後ウォーム１９を介して上基台１３に係合して固定されている。このため、先駆動アーム６はトーションバネ６ｓにより上面から見て時計回りに付勢され、後駆動アーム７はトーションバネ７ｓにより上面から見て時計回りに付勢される。
【００２４】
また、主基台１の表側には軸１０ｊ，１０ｋが設けられており、これら軸１０ｊ，１０ｋにより２枚のリンク板１０，１２が回動可能に支持され、さらにこれらリンク板１０，１２には軸を介してリンク板１１が取り付けられている。これら３枚のリンク板１０〜１２により構成されるリンク機構は、リンク板１０が図中の矢印Ｄ方向に外部からの動力を受けて揺動すると、リンク板１２のカム面が先駆動アーム６及び後駆動アーム７を押し、先駆動アーム６とトーションバネ６ｓをチャージしながら上面から見て反時計回りに、後駆動アーム７とトーションバネ７ｓをチャージしながら上面から見て反時計方向にそれぞれ揺動させる。
【００２５】
図１は、先駆動アーム６及び後駆動アーム７が上面から見て反時計回りの端部まで揺動した状態を示しており、先駆動アーム６及び後駆動アーム７はこの状態で、緊定位置に位置する先緊定レバー８及び後緊定レバー９により係止される。先緊定レバー８及び後緊定レバー９は、主基台１に設けられた軸（付番せず）に、前述した緊定位置と先駆動アーム６及び後駆動アーム７の緊定を解除する解除位置との間で回動可能に取り付けられている。なお、先緊定レバー８及び後緊定レバー９は、一端が主基台１に固定されたトーションバネ８ｓ，９ｓによりそれぞれ上面から見て反時計回りに付勢されている。
【００２６】
また、上基台１３には先羽根用モータ１４及び後羽根用モータ１５が取り付けられており、これらモータ１４，１５の出力軸には、一端が上基台１３に固定されたトーションバネ１４ｓ，１５ｓの他端が掛けられており、これらトーションバネ１４ｓは上面から見て時計回りに、トーションバネ１５ｓは上面から見て反時計回りに、各出力軸を付勢して、回転動作後の出力軸を元の位置に戻す働きをする。そして、各出力軸の下部には、樹脂製の緊定レバー駆動用カム１４ｃ，１５ｃが取り付けられている。
【００２７】
上基台１３に固定された先羽根用モータ１４及び後羽根用モータ１５は、樹脂製の緊定レバー駆動用カム１４ｃ，１５ｃが取り付けられた出力軸と一体的に回転する回転マグネット１４ｒ，１５ｒと、第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１及び第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２（不図示）より成るステータヨーク１４ｙ，１５ｙ（不図示）と、コイル１４Ｂ，１５Ｂ、該コイル１４Ｂ，１５Ｂが巻き回される筒状のボビン１４ｂ，１５ｂとを有し、さらには、第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１とボビン１４ｂ、第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２とボビン１５ｂとの隙間に、第１及び第２のステータヨーク相互の高さ方向のずれを無くすための位置規制部材（以下、シムと記す）２０（図１では不図示、図４等参照）を有している。
【００２８】
なお、前記ステータヨーク１４ｙ，１５ｙの構成要素である第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１及び第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２は、一端側が磁極部１４ｙ１Ａ，１５ｙ１Ａ（不図示）となり、他端側が突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１５ｙ１Ｂ（図１ではいずれも不図示、後述の図４等参照）となっており、磁極部１４ｙ１Ａ，１５ｙ１Ａは回転マグネット１４ｒ，１５ｒを囲むように配置され、突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１５ｙ１Ｂは後述するようにボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部で突き当て接続されて一体化される。
【００２９】
また、第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２は、固定板１４ｈ１に植設された位置決めピン１４ｐ１，１４ｐ２と、第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２の位置決め穴１４ａ１，１４ａ２と、固定板１４ｈ２とによって平面方向は位置決め固定されている。後羽根用モータ１５も同様に構成されている。
【００３０】
図２乃至図５は、先羽根用モータ１４（もしくは後羽根用モータ１５）の図１のＨ方向（もしくはＨ方向と反対方向）から見た、例えば４枚の積層したステータヨーク１４ｙ（もしくは１５ｙ）の構成要素である第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２（もしくは１５ｙ１，１５ｙ２）と、突き当て端面を覆うボビン１４ｂ（もしくは１５ｂ）と、コイル１４Ｂ（もしくは１５Ｂ）の断面図であり、詳しくは、図２は第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２（もしくは１５ｙ１，１５ｙ２）の突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂ（もしくは１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂ）が厚さ方向で一致したずれのない理想的な取り付け状態の参考例を示す。図３は同じく第１及び第２のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２（もしくは１５ｙ１，１５ｙ２）の突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂ（もしくは１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂ）がずれた状態で、後述するモータ出力軸のトルクが、急激に落ち込んでしまう状態の参考例を示す。図４はシム２０を第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１及び第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２と各突き当て端面１４ｙ１Ｂ（１５ｙ１Ｂ），１４ｙ２Ｂ（１５ｙ２Ｂ）を覆うコイル１４Ｂ，１５Ｂが巻き回されたボビン１４ｂ，１５ｂとの間の隙間に挿入した状態を示し、図２に示す突き当て状態と同様の、理想的な状態になっている本実施例１を示す。図５はシム２０を前記隙間に挿入する前の状態（図４の状態にする前の状態）を示す。
【００３１】
ここで、第１のステータヨーク１４ｙ１と第２のステータヨーク１４ｙ２とが突き当て構造になっているのは、コイル１４Ｂが巻き回された筒状のボビン１４ｂの、前記筒状の内部で接続することが可能なようにして、これらを一体化に組み付ける際の作業を容易にしたものである。第１のステータヨーク１５ｙ１と第２のステータヨーク１５ｙ２とが突き当て構造になっているのも同様の理由による。
【００３２】
上記構成において、まず先羽根用モータ１４への通電が行われると、ボビン１４ｂに巻かれたコイル１４Ｂによりステータヨーク１４ｙが励磁され、磁気的作用により回転マグネット１４ｒと一体的に回転する先緊定レバー駆動用カム１４ｃの回転により先緊定レバー８にて係止されている先駆動アーム６の緊定が解除される。先駆動アーム６の緊定が解除されると、時計回りの付勢力を有するトーションバネ６ｓにより先羽根４がアパーチャ２を開放する方向に作動し、露光が開始される。所定のシャッター秒時が経過すると、今度は後羽根用モータ１５への通電が行われ、先羽根４と同様の機構を介して後羽根５がアパーチャ２を覆う方向に作動し、露光が終了する。露光が終了すると、リンク板１０は矢印Ｄ方向に回動され、初期状態にセットされる。
【００３３】
上記のシャッター秒時を制御する駆動装置であるところの各モータの出力特性は外界からの影響（駆動電圧、温度等）を受けたとき、先後羽根用モータで同じように変化することが望ましい。そこで同じように変化するように、特性の揃ったモータの組み合せが必要になってくることから、従来では、高出力のモータの出力を低出力のモータに揃えるために高出力側のモータの出力を減衰させる（例えば抵抗力を与えることで）調整を行っていた。しかしこのような調整では前述したようにせっかくの高出力のモータを有効に使うことができないという課題を有していた。そこで、羽根駆動に用いるモータについて各種の実験による解析の結果、このばらつきの大きな要因の一つとして、固定マグネットの突き当て端面のずれの影響（磁路の断面の減少による磁気ロスを招く）が大きいことが判明した。これについて図６を用いて詳述する。
【００３４】
図６は、縦軸にトルク、横軸に回転マグネットの回転角をプロットした、モータの出力トルクカーブを示す図である。
【００３５】
図６のトルクカーブ（１）は、ステータヨークの突き当て端面のずれが無い状態（図２及び図４の状態）を示し、トルクカーブ（２）は、ステータヨークの突き当て端面にずれ（ずれ量１０％）が有る状態（図３の状態）を示している。モータの作動範囲で見ると、トルクカーブ（２）のステータヨークの突き当て端面のずれ量が約１０％に対して、トルクは最大で約３５％ダウンしていることがわかる。このトルクカーブのばらつきが、温度変化によるコイル抵抗値（起磁力）の変化等に影響し、先後羽根用モータのバランス（モータが起動してから先緊定レバー８と先駆動アーム６との係止、及び、後緊定レバー９と後駆動アーム７との係止を解除するまでの時間のバランス）が崩れて、シャッター精度に悪い影響を与えてしまっていた。
【００３６】
上記の結果を踏まえ、本実施例１においては、図４及び図５に示すように、ステータヨーク１４ｙ，１５ｙを構成する第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１及び第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２の各突き当て端面とボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部との間に生じる隙間にシム２０を挿入して、突き当て接続された際に各突き当て端面同士にずれが無い状態にして磁路の断面減少を無くし、この連結された部分を通過する磁束のロスを低減させ、各モータの出力特性に差が生じにくいようにしている。
【００３７】
以上の実施例１によれば、先後羽根用モータの特性を揃えるために、特性のばらつきのあるモータの中から任意に選んで、特性の悪いモータに合わせて良いものを悪くして使うのではなく、根本的に特性のばらつきを抑える為に上記のようにシム２０をボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部と第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１及び第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２（ステータヨーク１４ｙ，１５ｙ）との間に生じる隙間に挿入して、各突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂもしくは１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂのずれを無くし（磁路の断面が減少しないようにし）、先後羽根用モータの各出力の特性を揃えるようにしている。よって、各モータ１４，１５の回転マグネット１４ｒ，１５ｒを初期位置に戻す為のトーションバネ１４ｓ，１５ｓのバネ力を必要最小限にすることができ、モータ出力を無駄なく使用することができる。つまり、駆動電圧の変化や温度変化によるコイル抵抗の変動等のパラメータが変化しても同じ高出力の特性を持ったモータを使用可能となる。よって、従来のように、シャッター精度がきりむらなどの発生によって低下してしまい、最悪はシャッターユニットとして成り立たない（製品として使えない）といったことを無くすことができる。
【００３８】
なお、第１のステータヨーク１４ｙ１，１５ｙ１と第２のステータヨーク１４ｙ２，１５ｙ２の平面方向のずれに対しては、固定板１４ｈ２と固定板１４ｈ１に植設された位置決めピン１４ｐ１，１４ｐ２と磁極の位置決め穴１４ａ１，１４ａ２によって、嵌合公差により位置決め固定されているので、組み込みによるずれは発生しない。
【実施例２】
【００３９】
図７は本発明の実施例２に係わるフォーカルプレーンシャッターの駆動装置であるモータの主要部分（上記図４に対応する部分）の構成を示す断面図である。その他の構成は上記実施例１と同様であるので，その説明は省略する。
【００４０】
本発明の実施例２では、第１のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２とボビン１４ｂ、第２のステータヨーク１５ｙ１，１５ｙ２とボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部との間に隙間が生じないように、嵌合公差（各突き当て端面を含む部分の形状がボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部に最小の隙間をもって挿入できる形状になっていることを意味する）にしている。これにより、各突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂもしくは１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂにずれが生じることもなく、この連結された部分を通過する磁束のロスを無くすことが可能となる。
【００４１】
また、第１のステータヨーク１４ｙ１，１４ｙ２と第２のステータヨーク１５ｙ１，１５ｙ２の各突き当て端面１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂ，１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂの、前記ボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部に対向する側の角部を隅切りした形状、つまり隅切り部１４Ｙ１，１５Ｙ１，１４Ｙ２，１５Ｙ２を設けた形状にしている。これにより、突き当て端面となる各端部の角によってボビン１４ｂ，１５ｂの筒状内部が削られ、その削れカスが突き当て端面間に挟み込まれて磁気抵抗が高くなるといったことが無くなり、モータの出力特性をより向上させることができるとともに、ばらつきをなくす事が出来る。
【００４２】
なお、ステータヨークとボビン内径部との嵌合公差（寸法）は、一般的には数ミクロンから数十ミクロンの隙間をいい、例えば２ミクロンから５０ミクロン位が最適と考えられる。
【００４３】
（変形例）
上記各実施例では、フォーカルプレーンシャッターに適用した例を示しているが、これに限定されるものではなく、複数のモータを用いて一つの動作を実行させる機能をもつ装置への適用も可能である。また、単一のモータに適用することでも、該モータの磁気ロスを低減させることができ、該モータの出力特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１に係わるフォーカルプレーンシャッターの分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係わる参考例を示すモータの一部の断面図である。
【図３】同じく本発明の実施例１に係わる参考例を示すモータの一部の断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係わるモータの一部を示す断面図である。
【図５】同じく本発明の実施例１に係わるモータの一部を示す断面図である。
【図６】本発明の実施例１に係わる各モータ出力のトルクカーブを示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係わるモータの一部を示す断面図である。
【図８】従来例のシャッター装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
４                        先羽根
５                        後羽根
９                        後緊定レバー
１４                      先羽根用モータ
１５                      後羽根用モータ
１４ｒ，１５ｒ            回転マグネット
１４ｙ，１５ｙ            ステータヨーク
１４ｙ１，１５ｙ１        第１のステータヨーク
１４ｙ２，１５ｙ２        第２のステータヨーク
１４ｙ１Ａ，１５ｙ１Ａ    第１のステータヨークの磁極部
１４ｙ２Ａ，１５ｙ２Ａ    第２のステータヨークの磁極部
１４Ｙ１，１５Ｙ１，１４Ｙ２，１５Ｙ２            隅切り部
１４ｙ１Ｂ，１４ｙ２Ｂ，１５ｙ１Ｂ，１５ｙ２Ｂ    突き当て端面
【図１】
2005304220.tif 000003
【図２】
2005304220.tif 000004
【図３】
2005304220.tif 000005
【図４】
2005304220.tif 000006
【図５】
2005304220.tif 000007
【図６】
2005304220.tif 000008
【図７】
2005304220.tif 000009
【図８】
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