(57)【要約】 【課題】  ＶＴＲのようにテープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置において、短時間に速やかにトラッキングを行えるようにする。【解決手段】  磁気ヘッド１Ａ，１Ｂによる再生信号から、トラックに記録されたパイロット信号のレベルを検出する検出手段１８及び１９と、磁気ヘッド１Ａ，１Ｂがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について検出手段１８及び１９で検出されたレベル同士の比を算出する算出手段２４と、算出手段２４で算出された比の値から、磁気ヘッドのオフトラック量を判別する判別手段２５とを備え、判別手段２５で判別されたオフトラック量に応じて磁気ヘッド１Ａ，１Ｂのトラッキングを行う。【選択図】  図３
2005038531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置において、
前記磁気ヘッドによる再生信号から、トラックに記録されたパイロット信号のレベルを検出する検出手段と、
前記磁気ヘッドがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について前記検出手段で検出されたレベル同士の比を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された比の値から、前記磁気ヘッドのオフトラック量を判別する判別手段と
を備え、前記判別手段で判別されたオフトラック量に応じて前記磁気ヘッドのトラッキングを行うようにしたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の再生装置において、
前記算出手段は、前記両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について前記検出手段で検出されたレベルのうち、小さいほうのレベルが分母になるようにして比を算出することを特徴とする再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の再生装置において、
前記判別手段は、前記比の値と前記オフトラック量とを対応させて記憶したテーブルから成ることを特徴とする再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の再生装置において、
前記テープ状記録媒体には、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドのうち、一方の磁気ヘッドによるトレース時には、トレースするトラックの両側の２つのトラックのうちの一方の側のトラックにのみパイロット信号が存在し、他方の磁気ヘッドによるトレース時には、前記両側の２つのトラックのうちの反対側のトラックにのみパイロット信号が存在するようなパターンで、１種類の周波数のみのパイロット信号が記録されており、
前記磁気ヘッドは、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドから成り、
前記検出手段は、前記１種類の周波数のパイロット信号成分のレベルを検出する検出手段のみから成り、
前記一方の側のトラックに記録されたパイロット信号について前記検出手段で検出されたレベルを、前記反対側のトラックに記録されたパイロット信号についてのレベルが前記検出手段で検出されるまで保持する保持手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記保持手段で保持されたレベルと、前記反対側のトラックに記録されたパイロット信号について前記検出手段で検出されたレベルとの比を算出することを特徴とする再生装置。
【請求項５】
テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置における前記磁気ヘッドのトラッキング方法において、
前記磁気ヘッドによる再生信号から、トラックに記録されたパイロット信号のレベルを検出する第１のステップと、
前記磁気ヘッドがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について前記第１のステップで検出したレベル同士の比を算出する第２のステップと、
前記第２のステップで算出した比の値から、前記磁気ヘッドのオフトラック量を判別する第３のステップと、
前記第３のステップで判別したオフトラック量に応じて前記磁気ヘッドのトラッキングを行う第４のステップと
を有することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項６】
請求項５に記載のトラッキング方法において、
前記第２のステップで、前記２つのトラックに記録されたパイロット信号について前記第１のステップで検出したレベルのうち、小さいほうのレベルが分母になるようにして比を算出することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項７】
請求項５に記載のトラッキング方法において、
前記第３のステップで、前記比の値と前記オフトラック量とを対応させて記憶したテーブルを参照して前記オフトラック量を判別することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項８】
請求項５に記載のトラッキング方法において、
前記テープ状記録媒体には、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドのうち、一方の磁気ヘッドによるトレース時には、トレースするトラックの両側の２つのトラックのうちの一方の側のトラックにのみパイロット信号が存在し、他方の磁気ヘッドによるトレース時には、前記両側の２つのトラックのうちの反対側のトラックにのみパイロット信号が存在するようなパターンで、１種類の周波数のみのパイロット信号が記録されており、
前記磁気ヘッドは、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドから成り、
前記第１のステップで、前記１種類の周波数のパイロット信号成分のみのレベルを検出し、
前記一方の側のトラックに記録されたパイロット信号について前記第１のステップで検出したレベルを、前記反対側のトラックに記録されたパイロット信号についてのレベルを前記第１のステップで検出するまで保持する第５のステップをさらに有し、
前記第２のステップで、前記第５のステップで保持したレベルと、前記反対側のトラックに記録されたパイロット信号について前記第１のステップで検出したレベルとの比を算出することを特徴とするトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ状の記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置や、そうした再生装置における磁気ヘッドのトラッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＴＲ（ビデオテープレコーダー）では、従来から、磁気テープのトラックに記録されたパイロット信号を利用して再生ヘッドのトラッキングが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、従来のＶＴＲのトラッキングシステムの構成を示すブロック図である。互いに１８０°の角間隔で対向する一対の再生ヘッド１Ａ，１Ｂが、回転ドラム２上に配置されている。回転ドラム２は磁気テープ３を巻き付けて走行させ、再生ヘッド１Ａ，１Ｂは磁気テープ３上のトラックを交互にトレースする。
【０００４】
図２は、再生ヘッド１Ａが磁気テープ３上のトラックをトレースする際に、トレースするトラックの両側のトラックに記録されたパイロット信号をも同時に再生する様子である。トラックＴ１は再生ヘッド１Ａによってトレースされるトラックであり、トラックＴ２は再生ヘッド１Ｂによってトレースされるトラックである。トラックＴ２には、パイロット信号Ｐ１とパイロット信号Ｐ２とが交互に記録されている。
【０００５】
再生ヘッド１Ａ，１Ｂはそれぞれトラック幅よりもやや幅広になっているので、再生ヘッド１Ａが或るトラックＴ１をトレースすると、その両側の２つのトラックＴ２にも再生ヘッド１Ａがかかる。よく知られているように、通常のビデオデータやオーディオデータを記録した部分では、アジマス効果により、再生ヘッド１ＡがトラックＴ２の信号を拾うことはない。一方、パイロット信号Ｐ１，Ｐ２は、アジマス効果を受けにくいように、ビデオデータやオーディオデータの周波数より大幅に低い周波数を用いて記録されている（この際、パイロット信号Ｐ１とＰ２とでは、互いに異なる周波数ｆ１とｆ２とが用いられる）。よって、再生ヘッド１ＡはトラックＴ１をトレースしながらパイロット信号Ｐ１，Ｐ２をも同時に再生することができる。
【０００６】
図１において、磁気テープ３からの再生ヘッド１Ａ，１Ｂによる再生ＲＦ信号は、再生アンプ（図示略）で増幅された後、２入力１出力のスイッチ４ａに入力する。スイッチ４ａには、マイクロプロセッサ等（図示略）から、再生ヘッド１Ａのスキャン時には極性がＬ（ロウ）となり再生ヘッド１Ｂのスキャン時には極性がＨ（ハイ）となるヘッドスイッチング信号が制御信号として与えられる。スイッチ４ａは、このヘッドスイッチング信号がＬ，Ｈのときのそれぞれ再生ヘッド１Ａ，１Ｂによる再生ＲＦ信号を選択して出力することにより、再生ＲＦ信号を時系列化させる。
【０００７】
この時系列化された再生ＲＦ信号は、ビデオデータやオーディオデータ用のバンドパスフィルタ５に送られるとともに、１入力１出力のスイッチ４ｂに入力する。バンドパスフィルタ５で取り出されたビデオデータやオーディオデータは、ビデオデータやオーディオデータの信号処理系（図示略）に送られる。スイッチ４ｂは、前述のヘッドスイッチング信号が制御信号として与えられ、このヘッドスイッチング信号がＬのときのみオンになって、パイロット信号Ｐ１用の（周波数ｆ１の信号を取り出すための）バンドパスフィルタ６と、パイロット信号Ｐ２用の（周波数ｆ２の信号を取り出すための）バンドパスフィルタ７にも再生ＲＦ信号を送る。
【０００８】
バンドパスフィルタ６，７で取り出されたパイロット信号Ｐ１，Ｐ２は、それぞれエンベロープ検波回路８，９でエンベロープ検波された後、Ａ／Ｄ変換器１０，１１でＡ／Ｄ変換される。そして、このパイロット信号Ｐ１のエンベロープレベルのＡ／Ｄ変換値とパイロット信号Ｐ２のエンベロープレベルのＡ／Ｄ変換値との差が減算器１２で求められ、減算器１２の出力がローパスフィルタ１３に通されることにより、トラッキングエラー信号が生成される。
【０００９】
再生ヘッド１が目標のトラックを正確にトレースしているとき（ジャストトラック時）には、パイロット信号Ｐ１のエンベロープレベルとパイロット信号Ｐ２のエンベロープレベルとが一致するので、トラッキングエラー信号はゼロになる。他方、オフトラックが生じているときには、パイロット信号Ｐ１のエンベロープレベルとパイロット信号Ｐ２のエンベロープレベルとが相違するので、トラッキングエラー信号はゼロにならない。このトラッキングエラー信号は、キャプスタン制御部１４がキャプスタンモータ１６に供給するキャプスタン制御信号に加えられる。
【００１０】
キャプスタン制御部１４は、再生時、リファレンスパルス生成部（図示略）からのリファレンスパルスと、ＣＴＬ再生ヘッド１５による磁気テープ３からの再生ＣＴＬパルスとの位相差をもとにキャプスタン位相を検出するとともに、キャプスタンモータ１６からのキャプスタンＦＧをもとにキャプスタン速度を検出し、検出したキャプスタン位相及びキャプスタン速度をもとにキャプスタン制御信号を生成する。このキャプスタン制御信号にトラッキングエラー信号が加えられることにより、トラッキングエラー信号がゼロになる（オフトラックが修正される）ように再生ＣＴＬパルスの位相が制御される。
【特許文献１】特開平９−８１９９１号公報（段落番号０００２〜０００９及び００１７〜００２２、図１，７〜１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、この従来のトラッキング方式には、短時間に速やかにトラッキングを行うことができないという問題があった。その理由は、次の通りである。
【００１２】
従来のトラッキング方式では、パイロット信号Ｐ１のエンベロープレベルとパイロット信号Ｐ２のエンベロープレベルの差の値そのものからは、オフトラック量（トラッキングずれ量）の具体的な値がわからない。例えば、
（ａ） ジャストトラック時のパイロット信号Ｐ１，Ｐ２のエンベロープレベルがどちらも１Ｖである場合
（ｂ） ジャストトラック時のパイロット信号Ｐ１，Ｐ２のエンベロープレベルがどちらも２Ｖである場合
を考えると、再生ヘッド１が一定量オフトラックしたときに得られるエンベロープレベルの差の値が、（ａ）の場合と（ｂ）の場合とで異なってしまう（（ｂ）の場合に得られる差の値は（ａ）の場合に得られる差の値の２倍になる）。
【００１３】
このように、従来のトラッキング方式では、“差がゼロでなければトラッキングがずれている”ことがわかり、差の符号によりずれている方向もわかるのだが、絶対的なずれ量がわからないため、差がゼロになるまで少しづつ再生ＣＴＬの位相を変化させていかざるを得ず、トラッキングに時間がかかる。ＶＴＲの編集時におけるプリロール時間のように、一定時間内でトラッキングを完了させなければならない場合、このようにトラッキングに時間がかかっていると不具合が生じる場合がある。
【００１４】
さらに、従来のトラッキング方式には、互いに異なる周波数ｆ１，ｆ２のパイロット信号Ｐ１，Ｐ２のエンベロープレベルを求めるために２系統のバンドパスフィルタ及びエンベロープ検波回路（バンドパスフィルタ６及びエンベロープ検波回路８とバンドパスフィルタ７及びエンベロープ検波回路９）が必要になるので、ハードウェアが複雑になるという問題もあった。
【００１５】
本発明は、上述の点に鑑み、ＶＴＲのようにテープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置において、短時間に速やかにトラッキングを行えるようにすることや、さらには簡素なハードウェアでトラッキングを行えるようにすることを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題を解決するために、本出願人は、テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置において、磁気ヘッドによる再生信号から、トラックに記録されたパイロット信号のレベルを検出する検出手段と、磁気ヘッドがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号についてこの検出手段で検出されたレベル同士の比を算出する算出手段と、この算出手段で算出された比の値から、磁気ヘッドのオフトラック量を判別する判別手段とを備え、この判別手段で判別されたオフトラック量に応じて磁気ヘッドのトラッキングを行うようにした再生装置を提案する。
【００１７】
この再生装置では、磁気ヘッドがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号のレベルがそれぞれ検出されると、この２つのパイロット信号のレベル同士の比が算出される。そして、その比の値から磁気ヘッドのオフトラック量が判別され、そのオフトラック量に応じて磁気ヘッドのトラッキングが行われる。
【００１８】
トレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号の同士のレベルの比の値は、ジャストトラック時のパイロット信号のレベルとは無関係に、磁気ヘッドのオフトラック量によって一意に定まる値になる。したがって、その比の値を算出することにより、オフトラック量の具体的な値を判別することができるので、その判別したオフトラック量に応じて、オフトラックを一気に修正するトラッキングを行うことができる。これにより、短時間に速やかにトラッキングを行えるようになる。
【００１９】
なお、この再生装置において、一例として、算出手段は、トレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について検出手段で検出されたレベルのうち、小さいほうのレベルが分母になるようにして比を算出することが好適である。
【００２０】
それにより、算出される比の値が常に１以上になるので、オフトラック量に対する比の値の分解能がオフトラックの向きにかかわらず均等になり、しかも大きな分解能を得ることができるようになる。したがって、オフトラックの向きにかかわらず高精度なトラッキングを行えるようになる。
【００２１】
また、この再生装置において、一例として、判別手段は、比の値とオフトラック量とを対応させて記憶したテーブルから成ることが好適である。
【００２２】
それにより、算出された比の値からその都度オフトラック量を計算によって判別する場合よりも、迅速且つ容易にオフトラック量を判別できるようになる。
【００２３】
また、この再生装置において、一例として、テープ状記録媒体には、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドのうち、一方の磁気ヘッドによるトレース時には、トレースするトラックの両側の２つのトラックのうちの一方の側のトラックにのみパイロット信号が存在し、他方の磁気ヘッドによるトレース時には、この両側の２つのトラックのうちの反対側のトラックにのみパイロット信号が存在するようなパターンで、１種類の周波数のみのパイロット信号が記録されており、磁気ヘッドは、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドから成り、検出手段は、この１種類の周波数のパイロット信号成分のレベルを検出する検出手段のみから成り、この一方の側のトラックに記録されたパイロット信号について検出手段で検出されたレベルを、この反対側のトラックに記録されたパイロット信号についてのレベルが検出手段で検出されるまで保持する（すなわち、対向する２つの磁気ヘッドのうちの一方の磁気ヘッドによる再生信号から検出手段で検出されたパイロット信号のレベルを、この２つの磁気ヘッドのうちの他方の磁気ヘッドによる再生信号から検出手段でパイロット信号のレベルが検出されるまで保持する）保持手段をさらに備え、算出手段は、この保持手段で保持されたレベルと、この反対側のトラックに記録されたパイロット信号について検出手段で検出されたレベル（すなわち、この他方の磁気ヘッドによる再生信号から前記検出手段で検出されたパイロット信号のレベル）との比を算出することが好適である。
【００２４】
それにより、１種類の周波数のみのパイロット信号が記録されたテープ状記録媒体から、対向する２つの磁気ヘッドによって交互に再生される信号から、この１種類の周波数のパイロット信号成分のレベルを検出する１系統の検出手段のみによってパイロット信号のレベルが検出される。
【００２５】
そして、一方の磁気ヘッドによる再生信号から検出されたパイロット信号のレベルが、他方の磁気ヘッドによる再生信号からパイロット信号のレベルが検出されるまで保持され、その保持されたレベルと、この他方の磁気ヘッドによる再生信号から検出されたパイロット信号のレベルとの比を算出される。そして、その比の値から磁気ヘッドのオフトラック量が判別され、そのオフトラック量に応じて磁気ヘッドのトラッキングが行われる。
【００２６】
このように、１種類の周波数のみのパイロット信号のレベルを求めるために１系統の検出手段のみを設ければ足りるので、短時間に速やかにトラッキングを行えることに加えて、簡素なハードウェアでトラッキングを行えるようになる。
【００２７】
次に、本出願人は、テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置における磁気ヘッドのトラッキング方法において、磁気ヘッドによる再生信号から、トラックに記録されたパイロット信号のレベルを検出する第１のステップと、磁気ヘッドがトレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号についてこの第１のステップで検出したレベル同士の比を算出する第２のステップと、この第２のステップで算出した比の値から、この磁気ヘッドのオフトラック量を判別する第３のステップと、この第３のステップで判別したオフトラック量に応じて磁気ヘッドのトラッキングを行う第４のステップとを有するトラッキング方法を提案する。
【００２８】
また、このトラッキング方法において、第２のステップで、トレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号について第１のステップで検出したレベルのうち、小さいほうのレベルが分母になるようにして比を算出するようにしたものを提案する。
【００２９】
また、このトラッキング方法において、第３のステップで、比の値とオフトラック量とを対応させて記憶したテーブルを参照してオフトラック量を判別するようにしたものを提案する。
【００３０】
また、このトラッキング方法において、テープ状記録媒体には、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドのうち、一方の磁気ヘッドによるトレース時には、トレースするトラックの両側の２つのトラックのうちの一方の側のトラックにのみパイロット信号が存在し、他方の磁気ヘッドによるトレース時には、この両側の２つのトラックのうちの反対側のトラックにのみパイロット信号が存在するようなパターンで、１種類の周波数のみのパイロット信号が記録されており、磁気ヘッドは、回転ドラム上に互いに対向させて配置した２つの磁気ヘッドから成り、第１のステップで、この１種類の周波数のパイロット信号成分のみのレベルを検出し、この一方の側のトラックに記録されたパイロット信号について第１のステップで検出したレベルを、この反対側のトラックに記録されたパイロット信号についてのレベルを第１のステップで検出するまで保持する第５のステップをさらに有し、第２のステップで、この第５のステップで保持したレベルと、この反対側のトラックに記録されたパイロット信号について第１のステップで検出したレベルとの比を算出するようにしたものを提案する。
【００３１】
このトラッキング方法によれば、前述の本発明に係る再生装置について説明したのと全く同様にして、短時間に速やかにトラッキングを行うことや、オフトラックの向きにかかわらず高精度なトラッキングを行うことや、迅速且つ容易にオフトラック量を判別することや、簡素なハードウェアでトラッキングを行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースする再生装置において、トレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号の同士のレベルの比を算出することにより、パイロット信号のレベルとは無関係にオフトラック量の具体的な値を判別することができるので、短時間に速やかにトラッキングを行うことができるという効果が得られる。
【００３３】
また、オフトラック量に対する比の値の分解能がオフトラックの向きにかかわらず均等になり、しかも大きな分解能を得ることができるので、オフトラックの向きにかかわらず高精度なトラッキングを行えるという効果も得られる。
【００３４】
また、比の値とオフトラック量とを対応させて記憶したテーブルを用いることにより、迅速且つ容易にオフトラック量を判別できるという効果も得られる。
ようになる。
【００３５】
また、１種類の周波数のみのパイロット信号のレベルを求めるために１系統の検出手段のみを設ければ足りるので、簡素なハードウェアでトラッキングを行えるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、ＶＴＲに本発明を適用した例について、図面を用いて具体的に説明する。図３は、本発明を適用したＶＴＲのトラッキングシステムの構成を示すブロック図であり、図１と共通部分には同一符号を付している。
【００３７】
互いに１８０°の角間隔で対向する一対の再生ヘッド１Ａ，１Ｂ（総称する際には再生ヘッド１と呼ぶことにする）が、回転ドラム２上に配置されている。回転ドラム２は磁気テープ３を巻き付けて走行させ、再生ヘッド１Ａ，１Ｂは磁気テープ１７上のトラックを交互にトレースする。
【００３８】
図４は、本発明を適用したＶＴＲで再生する磁気テープ１７におけるパイロット信号の記録パターンを示す図である。トラックＴ１は再生ヘッド１Ａによってトレースされるトラックであり、トラックＴ２は再生ヘッド１Ｂによってトレースされるトラックである。再生ヘッド１Ａのスキャン時には、トレースするトラックＴ１の上側（図の右側）のトラックＴ２にパイロット信号Ｐ３が配置され、他方、再生ヘッド１Ｂのスキャン時には、トレースするトラックＴ２の下側（図の左側）のトラックＴ１にパイロット信号Ｐ３が配置されるようなパターンで、１種類の周波数ｆ３（ビデオデータやオーディオデータの周波数より大幅に低い周波数）のパイロット信号Ｐ３のみが記録されている。
【００３９】
図３において、磁気テープ３からの再生ヘッド１Ａ，１Ｂによる再生ＲＦ信号は、再生アンプ（図示略）で増幅された後、２入力１出力のスイッチ４ａに入力する。スイッチ４ａには、マイクロプロセッサ等（図示略）から、再生ヘッド１Ａのスキャン時には極性がＬ（ロウ）となり再生ヘッド１Ｂのスキャン時には極性がＨ（ハイ）となるヘッドスイッチング信号が制御信号として与えられる。スイッチ４ａは、このヘッドスイッチング信号がＬ，Ｈのときのそれぞれ再生ヘッド１Ａ，１Ｂによる再生ＲＦ信号を選択して出力することにより、再生ＲＦ信号を時系列化させる。
【００４０】
この時系列化された再生ＲＦ信号は、ビデオデータやオーディオデータ用のバンドパスフィルタ５と、パイロット信号Ｐ３用の（周波数ｆ３の信号を取り出すための）バンドパスフィルタ１８に送られる。バンドパスフィルタ５で取り出されたビデオデータやオーディオデータは、ビデオデータやオーディオデータの信号処理系（図示略）に送られる。
【００４１】
バンドパスフィルタ１８で取り出されたパイロット信号Ｐ３は、エンベロープ検波回路１９でエンベロープ検波された後、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換される。
【００４２】
図５は、Ａ／Ｄ変換器２０でパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルのＡ／Ｄ変換値が求められるタイミングを示すタイミングチャートである。ヘッドスイッチング信号の極性がＬのとき（再生ヘッド１Ａのスキャン時）には、再生ヘッド１Ａによる再生ＲＦ信号がスイッチ４ａから出力され、バンドパスフィルタ１８及びエンベロープ検波回路１９によって求められたこの再生ＲＦ信号中のパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルのＡＤがＡ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換される（以下このＡ／Ｄ変換値を「ヘッド１ＡのＡＤ値」と呼ぶ）。
【００４３】
他方、ヘッドスイッチング信号の極性がＨのとき（再生ヘッド１Ｂのスキャン時）には、再生ヘッド１Ｂによる再生ＲＦ信号がスイッチ４ａから出力され、バンドパスフィルタ１８及びエンベロープ検波回路１９によって求められたこの再生ＲＦ信号中のパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルがＡ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換される（以下このＡ／Ｄ変換値を「ヘッド１ＢのＡＤ値」と呼ぶ）。
【００４４】
図３において、Ａ／Ｄ変換器２０によるパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルのＡ／Ｄ変換値は、１入力２出力のスイッチ２１に入力する。スイッチ２１の一方の出力端はレジスタ２２に接続され、スイッチ２１の他方の出力端は比較回路２３に接続されている。
【００４５】
スイッチ２１にも、スイッチ４ａと同じく、再生ヘッド１Ａのスキャン時には極性がＬとなり再生ヘッド１Ｂのスキャン時には極性がＨとなるヘッドスイッチング信号が制御信号として与えられる。スイッチ２１は、ヘッドスイッチング信号がＬのとき、入力されたＡ／Ｄ変換値（図５を用いて説明したように、「ヘッド１ＡのＡＤ値」である）をレジスタ２２に送り、ヘッドスイッチング信号がＨのとき、入力されたＡ／Ｄ変換値（図５を用いて説明したように、「ヘッド１ＢのＡＤ値」である）を比較回路２３に送る。
【００４６】
レジスタ２２は、このヘッド１ＡのＡＤ値を、次回の再生ヘッド１Ａのスキャン時まで保持する。比較回路２３は、レジスタ２２に保持された「ヘッド１ＡのＡＤ値」と、スイッチ２１から入力される「ヘッド１ＢのＡＤ値」との大小関係を比較する。そして、「ヘッド１ＡのＡＤ値」≧「ヘッド１ＢのＡＤ値」であれば、後段の除算器２４に、「ヘッド１ＢのＡＤ値」を分母とする比の値「ヘッド１ＡのＡＤ値」／「ヘッド１ＢのＡＤ値」が算出されるように「ヘッド１ＡのＡＤ値」及び「ヘッド１ＢのＡＤ値」を与える。他方、「ヘッド１ＡのＡＤ値」＜「ヘッド１ＢのＡＤ値」であれば、除算器２４に、「ヘッド１ＡのＡＤ値」を分母とする比の値「ヘッド１ＢのＡＤ値」／「ヘッド１ＡのＡＤ値」が算出されるように「ヘッド１ＡのＡＤ値」及び「ヘッド１ＢのＡＤ値」を与える。
【００４７】
これにより、除算器２４では、「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比が算出されるとともに、この比の値が必ず１以上になる（以下、この比の値が必ず１以上にする点を「工夫１」と呼ぶ。
【００４８】
「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比の値は、ジャストトラック時のパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルが何Ｖであるかとは無関係に、磁気ヘッド１Ａ，１Ｂのオフトラック量によって一意に定まる値になる。そのことを図６を用いて説明する。
【００４９】
第６図において、ジャストトラック時に再生ヘッド１Ａがパイロット信号Ｐ３にかかる長さをＮ（μｍ）とする。再生ヘッド１ＡがＰ（μｍ）だけ下側にオフトラックした場合は、再生ヘッド１Ａがパイロット信号Ｐ３にかかる長さの割合は（Ｎ−Ｐ）／Ｎ倍に減少する。このときの「ヘッド１ＡのＡＤ値」は、ジャストトラック時のパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルをＥ（Ｖ）とすると、
「ヘッド１ＡのＡＤ値」＝Ｅ×（Ｎ−Ｐ）／Ｎ
になる。
【００５０】
このとき、再生ヘッド１Ｂがパイロット信号Ｐ３にかかる長さはＰだけ増えるので、再生ヘッド１Ｂがパイロット信号Ｐ３にかかる長さの割合は（Ｎ＋Ｐ）／Ｎ倍に増加する。よって「ヘッド１ＢのＡＤ値」は、
「ヘッド１ＢのＡＤ値」＝Ｅ×（Ｎ＋Ｐ）／Ｎ
になる。
【００５１】
したがって、「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比の値は、
比＝（Ｎ−Ｐ）／（Ｎ＋Ｐ）  …式〔１〕
になる。Ｎは定数なので、この比の値はＰ即ちオフトラック量で一意に定まり、ジャストトラック時のパイロット信号Ｐ３のエンベロープレベルには左右されない。換言すれば、「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比の値が求まれば、オフトラック量の具体的な値を判別することができるので、その判別したオフトラック量に応じて、オフトラックを一気に修正するトラッキングを行うことが可能になる。
【００５２】
図３において、除算器２４で算出された比の値は、ＲＯＭから成るテーブル２５に読出しアドレスとして供給される。テーブル２５には、この比の値をアドレスとして、そのアドレスに対応したオフトラック量（上記式〔１〕から求められるオフトラック量）のデータが格納されている。
【００５３】
なお、前述の「工夫１」によってこの比の値は「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との大小関係にかかわらず（すなわちオフトラックの向きにかかわらず）１以上になるので、テーブル２５には、同じ比の値をアドレスとして、再生ヘッド１Ａ，１Ｂが下側にオフトラックしている場合のオフトラック量のデータを格納したテーブル２５Ａと、再生ヘッド１Ａ，１Ｂが上側にオフトラックしている場合のオフトラック量のデータを格納したテーブル２５Ｂとの２つのテーブルが含まれている。
【００５４】
図７は、このテーブル２５におけるオフトラック量のデータと比の値との関係を示す図である。オフトラック量がプラスであるデータは、テーブル２５Ａに格納されたデータ（再生ヘッド１Ａ，１Ｂが下側にオフトラックしている場合のオフトラック量のデータ）である。他方、オフトラック量がマイナスであるデータは、テーブル２５Ｂに格納されたデータ（再生ヘッド１Ａ，１Ｂが上側にオフトラックしている場合のオフトラック量のデータ）である。
【００５５】
この図７に表れているように、算出する「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比の値を必ず１以上にするという「工夫１」により、オフトラック量に対する比の値の分解能がオフトラックの向きにかかわらず均等になり、しかも大きな分解能が得られるようになっている。したがって、オフトラックの向きにかかわらず、高精度なトラッキングを行うことが可能になる。
【００５６】
なお、仮にこの「工夫１」を実施しなかったとした場合のオフトラック量のデータと比の値との関係を例示すると、図８のようになる。この場合には、オフトラック量がマイナスであるとき（再生ヘッド１Ａ，１Ｂが上側にオフトラックしているとき）には、オフトラック量に対する比の値の分解能が“Ａ”として示す幅だけ得られるのに対し、オフトラック量がプラスであるとき（再生ヘッド１Ａ，１Ｂが下側にオフトラックしているとき）には、オフトラック量に対する比の値の分解能が“Ｂ”として示す幅だけしか得られない。
【００５７】
したがって、この場合には、再生ヘッド１Ａ，１Ｂが下側にオフトラックしているときには、オフトラック量に対する比の値の分解能が小さくなるので、高精度なトラッキングを行うことは困難になる。
【００５８】
図３において、比較回路２３からは、「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」と大小関係の比較結果を示す信号がテーブル２５に与えられる。この比較結果が「ヘッド１ＡのＡＤ値」≧「ヘッド１ＢのＡＤ値」であるときには、テーブル２５のうち、テーブル２５Ｂのほうから、減算器２４で算出された比の値「ヘッド１ＡのＡＤ値」／「ヘッド１ＢのＡＤ値」に対応したオフトラック量のデータ（図７の、オフトラック量がマイナスであるデータ）が読み出される。
【００５９】
他方、この比較結果が「ヘッド１ＡのＡＤ値」＜「ヘッド１ＢのＡＤ値」であるときには、テーブル２５のうち、テーブル２５Ａのほうから、減算器２４で算出された比の値「ヘッド１ＢのＡＤ値」／「ヘッド１ＡのＡＤ値」に対応したオフトラック量のデータ（図７の、オフトラック量がプラスであるデータ）が読み出される。
【００６０】
そして、テーブル２５から読み出されたオフトラック量のデータが、ローパスフィルタ１３に通されることにより、トラッキングエラー信号が生成される。これにより、再生ヘッド１Ａ，１Ｂのオフトラック量に応じて、オフトラックを一気に修正するためのトラッキング信号が生成される。このトラッキングエラー信号は、キャプスタン制御部１４がキャプスタンモータ１６に供給するキャプスタン制御信号に加えられる。
【００６１】
キャプスタン制御部１４は、再生時、リファレンスパルス生成部（図示略）からのリファレンスパルスと、ＣＴＬ再生ヘッド１５による磁気テープ３からの再生ＣＴＬパルスとの位相差をもとにキャプスタン位相を検出するとともに、キャプスタンモータ１６からのキャプスタンＦＧをもとにキャプスタン速度を検出し、検出したキャプスタン位相及びキャプスタン速度をもとにキャプスタン制御信号を生成する。このキャプスタン制御信号にトラッキングエラー信号が加えられることにより、トラッキングエラー信号が一気にゼロになる（オフトラックが一気に修正される）ように再生ＣＴＬパルスの位相が制御される。
【００６２】
以上のようにして、このトラッキングシステムによれば、トレースするトラックの両側の２つのトラックに記録されたパイロット信号の同士のレベルの比を算出することにより、パイロット信号のレベルとは無関係にオフトラック量の具体的な値を判別することができるので、短時間に速やかにトラッキングを行うことができる。
【００６３】
また、オフトラック量に対する「ヘッド１ＡのＡＤ値」と「ヘッド１ＢのＡＤ値」との比の値の分解能がオフトラックの向きにかかわらず均等になり、しかも大きな分解能を得ることができるので、オフトラックの向きにかかわらず高精度なトラッキングを行うことができる。
【００６４】
また、この比の値とオフトラック量とを対応させて記憶したテーブル２５を用いることにより、迅速且つ容易にオフトラック量を判別することができる。
ようになる。
【００６５】
また、１種類の周波数のみのパイロット信号のエンベロープレベルを求めるために１系統のバンドパスフィルタ１８及びエンベロープ検波回路１９のみを設ければ足りるので、従来例として示した図１のシステムのように２系統のバンドパスフィルタ及びエンベロープ検波回路を設ける場合と比較して、簡素なハードウェアでトラッキングを行うことができる。
【００６６】
なお、このトラッキングシステムにおいて、スイッチ２１からテーブル２５までの部分の一部または全部を、マイクロプロセッサが実行するソフトウェアによって実現してもよい。
【００６７】
また、以上の例では、図４に示したように１種類の周波数のみのパイロット信号が記録された磁気テープを再生するＶＴＲに本発明を適用している。しかし、これに限らず、従来例として図２に示したように２種類の周波数のパイロット信号が記録された磁気テープを再生するＶＴＲにおいて、それぞれの周波数のパイロット信号のエンベロープレベル同士の比（図１に示したＡ／Ｄ変換器１０の出力とＡ／Ｄ変換器１１の出力との比）を求め、その比の値から判別したオフトラック量に応じてトラッキングを行うようにしてもよい。それにより、やはり、短時間に速やかにトラッキングを行うことができるようになる。
【００６８】
あるいは逆に、図３のトラッキングシステムにおいて、スイッチ２１の一方の出力端から出力されてレジスタ２２に格納されるＡ／Ｄ変換値（「ヘッド１ＡのＡＤ値」）と、スイッチ２１の他方の出力端から出力されるＡ／Ｄ変換値（「ヘッド１ＢのＡＤ値」）との差を減算器で求め、その減算器の出力をローパスフィルタ１３に通すことによってトラッキングエラー信号を生成してもよい。その場合にも、パイロット信号のエンベロープレベルを求めるために１系統のバンドパスフィルタ１８及びエンベロープ検波回路１９のみを設ければ足りるので、簡素なハードウェアでトラッキングを行うことができる。
【００６９】
また、以上の例ではＶＴＲに本発明を適用しているが、テープ状記録媒体上のトラックを磁気ヘッドによってトレースするあらゆる再生装置に本発明を適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】従来のＶＴＲのトラッキングシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のトラッキングシステムでのパイロット信号の再生の様子を示す図である。
【図３】本発明を適用したＶＴＲのトラッキングシステムの構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用したＶＴＲで再生する磁気テープにおけるパイロット信号の記録パターンを示す図である。
【図５】図３のトラッキングシステムでのパイロット信号のエンベロープレベルのＡＤ値の取得タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】再生ヘッドがパイロット信号にかかる長さと再生ヘッドのオフトラック量とを示す図である。
【図７】図３のテーブル内のオフトラック量と比との関係を示す図である。
【図８】「工夫１」を実施しない場合のオフトラック量と比との関係を例示する図である。
【符号の説明】
【００７１】
１Ａ    再生ヘッド
１Ｂ    再生ヘッド
２      回転ドラム
３      磁気テープ
４ａ      スイッチ 
４ｂ      スイッチ
５      ビデオ／オーディオ用バンドパスフィルタ
６      パイロット信号Ｐ１用バンドパスフィルタ
７      パイロット信号Ｐ２用バンドパスフィルタ
８      エンベロープ検波回路
９      エンベロープ検波回路
１０    Ａ／Ｄ変換器
１１    Ａ／Ｄ変換器
１２    減算器
１３    ローパスフィルタ
１４    キャプスタン制御部
１５    ＣＴＬ再生ヘッド
１６    キャプスタンモータ
１７    磁気テープ
１８    パイロット信号Ｐ３用バンドパスフィルタ
１９    エンベロープ検波回路
２０    Ａ／Ｄ変換器
２１    スイッチ
２２    レジスタ
２３    比較回路
２４    除算器
２５    テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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