(57)【要約】  【課題】部品点数の削減。  【解決手段】再生ヘッド対１１は、同一アジマスを有して並列配置された一対の再生ヘッドを備える。再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さＨＷｔは標準再生モードのトラック幅ＴＷ（Ｓ）より広い。標準記録モードに応じた再生モード時、両再生ヘッド対の合計幅ＨＷｔの中心Ｇ１が記録トラックＴ（Ｓ）の幅中心Ｇ２の軌跡をトレースするように、トラッキング制御器５はトラッキング制御する。標準記録モードに応じた再生時に選択器部１４は、再生ヘッドそれぞれの出力から得られるデジタルデータのうち取得できた方を選択しその選択結果を組み合わせて再生データとして出力する。長時間記録モードに応じた再生時に選択器部１４は、各再生ヘッドの出力から得られるデジタルデータのうちより良好に取得できた方を選択しその選択結果を組み合わせて再生データとして出力する。【選択図】  図１
2005038501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準記録モードと、前記標準記録モードより同一のテープ長で長時間の記録を行う長時間記録モードとを切り替えて、ヘリカルスキャン方式で磁気テープに書き込まれた磁気データを、記録モードに応じた再生モードで磁気テープから再生する磁気再生装置であって、
回転ヘッドドラムと、この回転ヘッドドラムの周面に設けられた再生ヘッド対とを備え、この再生ヘッド対を構成する再生ヘッドは、同一アジマスを有するとともに、前記再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さが前記標準記録モードのトラック幅より広くなるように、前記回転ヘッドドラムの周面に互いに近接して並列配置されてなる再生器と、
前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、前記再生ヘッド対の最下端と最上端との中心が、再生するトラックの幅中心の軌跡をトレースするようにトラッキング制御するトラッキング制御器と、
前記磁気テープから前記磁気データを再生する際には、前記再生ヘッドそれぞれから出力される磁気データのうち取得できたものを採用する選択器と、
を備えることを特徴とする磁気再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気再生装置において、
前記トラッキング制御器は、前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、両再生ヘッドそれぞれに誘起される再生信号レベルの比較に基づいて前記再生ヘッド対に対するトラッキング制御を行う、
ことを特徴とする磁気再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気再生装置において、
前記トラッキング制御器は、前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、両再生ヘッドのクロストークレベルの比較に基づいて前記再生ヘッド対のトラッキング制御を行う、
ことを特徴とする磁気再生装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気再生装置と、記録ヘッドとを有し、
前記記録ヘッドは、前記回転ヘッドドラム周面の前記再生ヘッド対がトレースする軌跡を後行してトレースできる位置に配置されており、
記録時において、前記再生ヘッドを、前記記録ヘッドに対する消去ヘッドとして機能させる、
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気再生装置を備え、
かつ、前記再生ヘッド対を複数設け、これら再生ヘッド対を前記回転ヘッドドラムの周面に互いに等角度に分配配置し、
各再生ヘッド対を構成する再生ヘッドそれぞれのヘッド幅を、前記長時間記録モードにおける記録トラック幅より広くし、
前記長時間記録モードの記録時において、前記再生ヘッド対を構成する再生ヘッドの一方を、記録ヘッドとして機能させる、
ことを特徴とする磁気記録再生装置
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気再生装置を備え、
かつ、前記再生ヘッド対を複数設け、これら再生ヘッド対を前記回転ヘッドドラムの周面に互いに等角度に分配配置し、
各再生ヘッド対を構成する再生ヘッドそれぞれのヘッド幅を、前記標準記録モードにおける記録トラック幅より広くし、
前記長時間記録モードおよび前記標準記録モードそれぞれの記録時において、前記再生ヘッド対を構成する再生ヘッドの一方を、記録ヘッドとして機能させる、
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の磁気記録再生装置において、
前記記録ヘッドは、前記回転ヘッドドラム周面の前記再生ヘッド対がトレースする軌跡を後行してトレースできる位置に配置されており、
記録時において、前記再生ヘッドを、前記記録ヘッドに対する消去ヘッドとして機能させる、
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は標準記録モードと、前記標準記録モードより同一のテープ長で長時間の記録を行う長時間記録モードとを切り替えて、ヘリカルスキャン方式で磁気テープにデータを磁気的に書き込まれた磁気データを、記録モードに応じた再生モードで磁気テープから再生する磁気再生装置およびそれを備えた磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、標準記録モードと、前記標準記録モードより同一のテープ長で長時間の記録を行う長時間記録モードとを切り替えて、ヘリカルスキャン方式で磁気テープに書き込まれた磁気データを、記録モードに応じた再生モードで磁気テープから再生する磁気再生装置がある。
【０００３】
この種の磁気再生装置においては、再生ヘッドとして、標準記録モードで記録された磁気データの再生を行う再生ヘッドと、長時間記録モードで記録された磁気データの再生を行う再生ヘッドとがそれぞれ設けられる。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平６−８４２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の磁気再生装置では、再生モード毎に再生ヘッドが必要になる分、部品点数が増えて製造コストが上昇するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、標準記録モードと、前記標準記録モードより同一のテープ長で長時間の記録を行う長時間記録モードとを切り替えて、ヘリカルスキャン方式で磁気テープに書き込まれた磁気データを、記録モードに応じた再生モードで磁気テープから再生する磁気再生装置やその磁気再生装置が組み込まれた磁気記録再生装置において次の構成を備えている。
【０００６】
本発明は、
・回転ヘッドドラムと、この回転ヘッドドラムの周面に設けられた再生ヘッド対とを備え、この再生ヘッド対を構成する再生ヘッドは、同一アジマスを有するとともに、前記再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さが前記標準記録モードのトラック幅より広くなるように前記回転ヘッドドラムの周面に互いに近接して並列配置されてなる再生器と、
・前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、前記再生ヘッド対の最下端と最上端の中心が、再生するトラックの幅中心の軌跡をトレースするようにトラッキング制御するトラッキング制御器と、
・前記磁気テープから前記磁気データを再生する際には、前記再生ヘッドそれぞれから出力される磁気データのうち取得できたものを採用する選択器と、
を備える。
【０００７】
これにより、本発明は、再生ヘッド対を、標準記録モードに応じた再生モードで磁気データを再生する際の再生ヘッドとして、また、長時間記録モードに応じた再生モードで磁気データを再生する際の再生ヘッドとしてそれぞれ兼用することが可能となる。その分、本発明は、部品点数の削減を図れる。
【０００８】
本発明を規定するために、請求項中において用いた、上記再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さとは、ヘッドの移動方向に対して垂直な方向における再生ヘッド対の一端から他端までの離間間隔をいう。ヘッドの移動方向に対して垂直な方向とは、後述する本発明の実施の形態で用いる図３（ａ）において符号ｈが付された方向をいう。
【０００９】
なお、本発明の磁気再生装置と記録ヘッドとを有して磁気記録再生装置が構成され、かつ記録ヘッドは、前記回転ヘッドドラム周面の前記再生ヘッド対がトレースする軌跡を後行してトレースできる位置に配置されており、記録時において、前記再生ヘッドを、前記記録ヘッドに対する消去ヘッドとして機能させるのが好ましい。そうすれば、消去ヘッドを設ける必要がなくなる分、さらに部品点数の削減が図れる。
【００１０】
なお、前記トラッキング制御器は、前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、両再生ヘッドそれぞれに誘起される再生信号レベルの比較に基づいて前記再生ヘッド対に対するトラッキング制御を行うのが好ましい。そうすれば、トラッキング用ヘッドを設ける必要がなくなる分、さらに部品点数の削減が図れる。
【００１１】
なお、前記トラッキング制御器は、前記標準記録モードに応じた再生モードで前記磁気テープから前記磁気データを再生する際に、両再生ヘッドのクロストークレベルの比較に基づいて前記再生ヘッド対のトラッキング制御を行うのが好ましい。そうすれば、トラッキング用ヘッドを設ける必要がなくなる分、さらに部品点数の削減が図れる。
【００１２】
なお、前記再生ヘッド対を複数設け、これら再生ヘッド対を前記回転ヘッドドラムの周面に互いに等角度に分配配置し、各再生ヘッド対を構成する再生ヘッドそれぞれのヘッド幅を、前記長時間記録モードにおける記録トラック幅より広くし、前記長時間記録モードの記録時において、前記再生ヘッド対を構成する再生ヘッドの一方を、記録ヘッドとして機能させるのが好ましい。そうすれば、長時間記録モードの記録に対応する記録ヘッドを設ける必要がなくなる分、さらに部品点数の削減が図れる。
【００１３】
なお、前記再生ヘッド対を複数設け、これら再生ヘッド対を前記回転ヘッドドラムの周面に互いに等角度に分配配置し、各再生ヘッド対を構成する再生ヘッドそれぞれのヘッド幅を、前記標準記録モードにおける記録トラック幅より広くし、  前記長時間記録モードおよび前記標準記録モードそれぞれの記録時において、前記再生ヘッド対を構成する再生ヘッドの一方を、記録ヘッドとして機能させるのが好ましい。そうすれば、記録ヘッドを設ける必要が全くなくなる分、さらに部品点数の削減が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、従来、記録モードに合わせて２種類必要であった再生ヘッドを、単一種類とすることが可能となり、これにより、部品点数の削減を図れて、製造コストの低減と装置の小型化が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の磁気再生装置が組み込まれた磁気記録再生装置１の要部を示すブロック図であり、図２は、実施の形態の磁気記録再生装置１のヘッド配置構成を示す図である。
【００１６】
磁気記録再生装置１は、磁気テープＴに映像信号等のデジタルデータを磁気記録したうえで、磁気記録したデジタルデータを再生する装置であって、記録器２と、再生器３と、テープ走行器４と、トラッキング制御器５とを備える。本実施形態では、記録器２と再生器３とにより記録再生器が構成される。
【００１７】
記録器２は、記録ヘッド部６と、記録アンプ部７と、切換器部８と、記録信号処理器９とを備える。
【００１８】
記録信号処理器９は、磁気テープＴに記録するデジタルデータを磁気記録に適した信号（以下、記録変調信号という）に変換する処理を実施する。
【００１９】
切換器部８は、切換器８（Ｌ），８（Ｒ）から構成される。これら切換器８（Ｌ），８（Ｒ）は記録ヘッド部６のヘッド数（本実施の形態では４つ）に合わせた出力端８（Ｌ１）,８（Ｒ１）,８（Ｌ２）,８（Ｒ２）を備える。切換器部８は記録変調信号を記録モードに応じた所定の時間間隔毎に切り換える処理を行う。切換器部８は切り換えた出力（以下、切り換え出力という）をそれぞれ出力端８（Ｌ１）,８（Ｒ１）,８（Ｌ２）,８（Ｒ２）から順次出力する。記録アンプ部７は、記録アンプ７（Ｌ１）,７（Ｒ１）,７（Ｌ２）,７（Ｒ２）から構成される。これら記録アンプは、切換器８の各出力端それぞれに対応して設けられる。各記録アンプは、対応する切換器８の出力端から出力される切り換え出力を磁気記録可能な信号に変換して記録ヘッド部６に出力する。
【００２０】
記録ヘッド部６は、図２に示されるように、回転ヘッドドラム１０の周面に設けられる。記録ヘッド部６は、記録ヘッド６（Ｌ１）,６（Ｒ１）,６（Ｌ２）,６（Ｒ２）から構成される。記録ヘッド６（Ｌ１）と記録ヘッド６（Ｒ１）とは、互いに近接して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。同様に、記録ヘッド６（Ｌ２）と記録ヘッド６（Ｒ２）とは、互いに近接して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。また、記録ヘッド６（Ｌ１）と記録ヘッド６（Ｌ２）とは、互いに１８０°対向して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。同様に、記録ヘッド６（Ｒ１）と記録ヘッド６（Ｒ２）とは、互いに１８０°対向して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。互いに１８０°対向して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される記録ヘッド［６（Ｌ１）,６（Ｒ１）］と、記録ヘッド［６（Ｌ２）,６（Ｒ２）］とは、互いに異なるアジマスを有する。
【００２１】
記録ヘッド６（Ｌ１）,６（Ｒ１）,６（Ｌ２）,６（Ｒ２）それぞれは、記録アンプ７（Ｌ１）,７（Ｒ１）,７（Ｌ２）,７（Ｒ２）それぞれから出力される増幅済み切り換え出力を磁気信号に変換し、さらに変換した磁気信号を、回転ヘッドドラム１０の回転と磁気テープＴの走行に伴って、磁気テープＴの各記録トラックに分配した状態でヘリカルスキャン方式で書き込む。
【００２２】
再生器３は、再生ヘッド部１１と、再生アンプ部１２と、イコライザ部１３と、選択器部１４と、再生信号処理器１５とを備える。
【００２３】
再生ヘッド部１１は、図２に示されるように、回転ヘッドドラム１０の周面に設けられる。再生ヘッド部１１は、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）を備える。再生ヘッド対は、それぞれ一対の再生ヘッド［１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２］,［１１（Ｒ１）１,１１（Ｒ１）２］,［１１（Ｌ２）１,１１（Ｌ２）２］,［１１（Ｒ２）１,１１（Ｒ２）２］を組み合わせて構成される。再生ヘッド対それぞれは、磁気テープＴ上の各記録トラック（図示省略）にヘリカルスキャン方式で書き込まれた磁気データを回転ヘッドドラム１０の回転と磁気テープＴの走行とに伴って順次電気信号に変換して、再生アンプ部１２に出力する。
【００２４】
再生アンプ部１２は、再生アンプ１２（Ｌ）１,１２（Ｌ）２,１２（Ｒ）１,１２（Ｒ）２を備える。再生アンプ１２（Ｌ）１は、１８０°対向する再生ヘッド１１（Ｌ１）１と１１（Ｌ２）１が出力する電気信号を時分割して増幅し、イコライザ部１３に出力する。同様に、再生アンプ１２（Ｌ）２は、１８０°対向する再生ヘッド１１（Ｌ１）２と１１（Ｌ２）２が出力する電気信号を時分割して増幅し、イコライザ部１３に出力する。再生アンプ１２（Ｒ）１は、１８０°対向する再生ヘッド１１（Ｒ１）１と１１（Ｒ２）１が出力する電気信号を時分割して増幅し、イコライザ部１３に出力する。再生アンプ１２（Ｒ）２は、１８０°対向する再生ヘッド１１（Ｒ１）２と１１（Ｒ２）２が出力する電気信号を時分割して増幅し、イコライザ部１３に出力する。
【００２５】
イコライザ部１３は、イコライザ１３（Ｌ）１,１３（Ｌ）２,１３（Ｒ）１,１３（Ｒ）２を備える。これらイコライザは、再生アンプ１２（Ｌ）１,１２（Ｌ）２,１２（Ｒ）１,１２（Ｒ）２が出力する増幅電気信号の振幅位相補正を行い、デジタルデータに変換して選択器部１４に出力する。
【００２６】
選択器部１４は、イコライザ部１３が出力する再生デジタルデータの選択／合算処理を行って再生信号処理器１５に出力する。選択器部１４は、Ｌ，Ｒのアジマス毎に、２つの選択器から構成される。各選択器には、対応する再生ヘッドのアジマスに応じてそれぞれ１４（Ｌ）,１４（Ｒ）の符号が付される。選択器部１４が実施する選択／合算処理の詳細については後述する。
【００２７】
再生信号処理器１５は、選択器部１４が出力する電気信号に各種の信号処理を施して、外部に出力する。
【００２８】
テープ走行器４は、磁気テープＴを走行させる装置であり、その際、走行速度を記録モードや再生モードに応じて制御する。トラッキング制御器５は、再生アンプ部１２から出力される増幅電気信号（増幅再生出力）に基づいてトラッキングの誤差を検出する。トラッキング制御器５は、検出したトラッキング誤差を消滅させる制御信号を生成してテープ走行器４に出力する。テープ走行器４は、トラッキング制御器５から供給されたトラッキング制御信号に基づいてテープ走行速度の制御を実施する。
【００２９】
なお、図２において、符号１６は、回転ヘッドドラム１０の周面に設けられた消去ヘッドである。
【００３０】
次に、磁気記録再生装置１において最も特徴となる再生ヘッド部１１の構成についてさらに詳細に説明する。再生ヘッド対１１（Ｌ１）と再生ヘッド対１１（Ｌ２）とは、互いに１８０°対向して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。同様に、再生ヘッド対１１（Ｒ１）と再生ヘッド対１１（Ｒ２）とは、互いに１８０°対向して回転ヘッドドラム１０の周面に配置される。
【００３１】
再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）は、基本的には同様の構成を備える。すなわち、再生ヘッド対１１（Ｌ１）を構成する再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２は、
・互いの高さ方向をおよそ長時間記録モードのトラック幅相当ずらした状態で、かつ、高さ方向にその一部が重なる、
・再生ヘッド対１１（Ｌ１）の最下端から最上端までの高さが標準記録モードのトラック幅より広くなる、
という状態で回転ヘッドドラム１０の周面に並列配置される。再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２は、同一のアジマスを有する。
【００３２】
再生ヘッド対１１（Ｒ１）を構成する再生ヘッド１１（Ｒ１）１,１１（Ｒ１）２は、
・互いの高さ方向をおよそ長時間記録モードのトラック幅相当ずらした状態で、かつ、高さ方向にその一部が重なる、
・再生ヘッド対１１（Ｒ１）の最下端から最上端までの高さが標準記録モードのトラック幅より広くなる、
という状態で回転ヘッドドラム１０の周面に並列配置される。再生ヘッド１１（Ｒ１）１,１１（Ｒ１）２は、同一のアジマスを有する。
【００３３】
再生ヘッド対１１（Ｌ２）を構成する再生ヘッド１１（Ｌ２）１,１１（Ｌ２）２は、
・互いの高さ方向をおよそ長時間記録モードのトラック幅相当ずらした状態で、かつ、高さ方向にその一部が重なる、
・再生ヘッド対１１（Ｌ２）の最下端から最上端までの高さが標準記録モードのトラック幅より広くなる、
という状態で回転ヘッドドラム１０の周面に並列配置される。再生ヘッド１１（Ｌ２）１,１１（Ｌ２）２は、同一のアジマスを有する。
【００３４】
再生ヘッド対１１（Ｒ２）を構成する再生ヘッド１１（Ｒ２）１,１１（Ｒ２）２は、
・互いの高さ方向をおよそ長時間記録モードのトラック幅相当ずらした状態で、かつ、高さ方向にその一部が重なる、
・再生ヘッド対１１（Ｒ２）の最下端から最上端までの高さが標準記録モードのトラック幅より広くなる、
という状態で回転ヘッドドラム１０の周面に並列配置される。再生ヘッド１１（Ｒ２）１,１１（Ｒ２）２は、同一のアジマスを有する。
【００３５】
上述したように、各再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）の内部においては、ヘッド対を構成する再生ヘッドが同一のアジマスを有する。また、互いに１８０°対向する再生ヘッド対［１１（Ｌ１）,１１（Ｌ２）］は同一のアジマスを有し、同様に、互いに１８０°対向する再生ヘッド対［１１（Ｒ１）,１１（Ｒ２）］は同一のアジマスを有する。また、各ヘッド対を構成する再生ヘッドは、再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さが標準記録モードのトラック幅より広くなるように、回転ヘッドドラムの周面に互いに近接して並列配置されている。
【００３６】
なお、上記記載において寸法として用いた再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さとは、ヘッドの移動方向に対して垂直な方向における再生ヘッド対の一端から他端までの離間間隔をいう。ヘッドの移動方向に対して垂直な方向とは、図３（ａ）において符号ｈが付された方向をいう。
【００３７】
次に、回転ヘッドドラム１０上における再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）の配置構成について図３を参照して説明する。図３（ａ）は、長時間記録モードで磁気情報が記録された磁気テープＴの記録トラック構成と再生ヘッド対の相互関係を示す。図３（ｂ）は、標準記録モードで磁気情報が記録された磁気テープＴの記録トラック構成と再生ヘッド対の相互関係を示す。なお、これらの図において、Ｔ１（Ｌ）,Ｔ２（Ｌ）,Ｔ３（Ｌ）,Ｔ４（Ｌ）は、長時間記録モードで記録する際に磁気テープＴに形成される記録トラックを示し、Ｔ１（Ｓ）,Ｔ２（Ｓ）,Ｔ３（Ｓ）,Ｔ４（Ｓ）は、標準記録モードで記録する際に磁気テープＴに形成される記録トラックを示す。これらの記録トラックにおいて、符号に付された数字の順（１→２→３→４→１→２…）に沿って各記録トラックは並列配置される。
【００３８】
回転ヘッドドラム１０の周面上において、再生ヘッド対１１（Ｌ１）は、記録トラックＴ１（Ｌ）,Ｔ１（Ｓ）の磁気情報を読み取り可能な位置に、再生ヘッド対１１（Ｒ１）は、記録トラックＴ２（Ｌ）,Ｔ２（Ｓ）の磁気情報を読み取り可能な位置に、再生ヘッド対１１（Ｌ２）は、記録トラックＴ３（Ｌ）,Ｔ３（Ｓ）の磁気情報を読み取り可能な位置に、再生ヘッド対１１（Ｒ２）は、記録トラックＴ４（Ｌ）,Ｔ４（Ｓ）の磁気情報を読み取り可能な位置にそれぞれ配置される。
【００３９】
再生ヘッド対１１（Ｌ１）〜１１（Ｒ２）を構成する再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２,１１（Ｒ１）１,１１（Ｒ１）２,１１（Ｌ２）１,１１（Ｌ２）２,１１（Ｒ２）１,１１（Ｒ２）２は次のような構成を備える。
【００４０】
各再生ヘッドのヘッド幅ＨＷは、記録トラックＴ１（Ｌ）〜Ｔ４（Ｌ）のトラック幅ＴＷ（Ｌ）と同等もしくはそれより若干広い（ＨＷ≧ＴＷ（Ｌ））。
【００４１】
各再生ヘッド対において、再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さＨＷｔは、記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）と同等もしくはそれより若干広い（ＨＷｔ≧ＴＷ（Ｓ））。
【００４２】
次に、この磁気記録再生装置１の動作において特徴となる再生動作について説明する。まず、長時間記録モードで磁気テープＴに記録された磁気データを再生する動作を説明する。
【００４３】
この場合、テープ走行器４は、長時間記録モードの再生に適した走行速度で磁気テープＴを走行させる。また、回転ヘッドドラム１０は、図示しないドラム駆動機構によって長時間記録モードの再生に適した回転数で回転される。
【００４４】
この状態で再生操作が実行されると、各再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）は、対応する記録トラックＴ１（Ｌ）,Ｔ２（Ｌ）Ｔ３（Ｌ）,Ｔ４（Ｌ）上を順次トラッキングする。その際、トラッキング誤差が生じたとしても、次の理由により、トラッキング制御する必要はない。
【００４５】
再生ヘッド対において、各再生ヘッド対を構成する再生ヘッドが並列に配置され、しかも、各再生ヘッド対においてヘッド幅ＨＷの合計幅ＨＷｔは、記録トラックＴ１（Ｌ）〜Ｔ４（Ｌ）のトラック幅ＴＷ（Ｌ）より格段に広く（ＨＷｔ＞ＴＷ（Ｌ））、記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）と同等もしくはそれより若干広く設定されている（ＨＷ≧ＴＷ（Ｓ））。
【００４６】
以上の構成を備えることにより、トラッキング誤差が生じたとしても、記録トラックＴ１（Ｌ）,Ｔ２（Ｌ）,Ｔ３（Ｌ）,Ｔ４（Ｌ）を構成する各記録領域は、対応する再生ヘッド対を構成する再生ヘッド、若しくは、対応する再生ヘッド対と１８０°対向する再生ヘッド対を構成する再生ヘッドのうち、少なくともどれか１つによって読み取られることになる。
【００４７】
そのため、再生ヘッド対を構成する再生ヘッドの出力を元に得られたデジタルデータにおいて、エラーレートの低い（エラー発生率の低い）方のデータを選択し、再生データとすればよい。そうすれば、長時間記録モードで記録された磁気データを再生する際に生じるトラッキング誤差を修正しなくても、精度の高い再生出力が得られる。これにより、このモードの再生時においてトラッキング誤差の修正で必要となる部品（トラッキングヘッド等）を設ける必要がなくなり、その分、部品点数の削減が図れて製造コストが下がる。
【００４８】
以上の再生選択操作が実施されることを前提にして、磁気記録再生装置１の再生操作を説明する。再生ヘッドそれぞれによる磁気テープＴに対する磁気読み取り操作で生成された電気信号は、再生アンプ部１２により、１８０°対向する再生ヘッド毎に時分割で増幅されたのち、イコライザ部１３により振幅位相補正が実施され、デジタルデータに変換される。イコライザ部１３によりデジタルデータに変換された電気信号は、アジマス毎、つまり、再生ヘッド対１１（Ｌ１），１１（Ｌ２）のグループと、再生ヘッド対１１（Ｒ１），１１（Ｒ２）のグループに振り分けられて、選択器１４（Ｌ），１４（Ｒ）にそれぞれ入力される。
【００４９】
選択器１４（Ｌ）,１４（Ｒ）は、入力される電気信号を、次のようにして合成する。各選択器では、基本的には同一の選択処理を実施する。そのため、以下、それらを代表して選択器１４（Ｌ）の選択処理をついて説明する。
【００５０】
選択器１４（Ｌ）は、電気信号の供給源である再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２，１１（Ｌ２）１，１１（Ｌ２）２の出力を元にして得られたデジタルデータにおいて、所定の信号処理単位（例えば同期ブロック）毎に、エラーレートの低い（エラー発生率の低い）再生ヘッドのデータを選択し、選択したデータを組み合わせて出力することで、再生データを出力する。
【００５１】
以上の出力選択操作が選択器１４（Ｌ）,１４（Ｒ）それぞれにおいて、アジマス毎、つまり、再生ヘッド対１１（Ｌ１），１１（Ｌ２）のグループと、再生ヘッド対１１（Ｒ１），１１（Ｒ２）のグループ毎に実施される。選択器で選択された再生データ出力は、再生信号処理器１５により各種の信号処理を施され、外部に出力される。
【００５２】
次に、標準記録モードで磁気テープＴに記録された磁気データを再生する動作を説明する。
【００５３】
この場合、テープ走行器４は、標準録モードの再生に適した走行速度で磁気テープＴを走行させる。また、回転ヘッドドラム１０は、図示しないドラム駆動機構によって標準記録モードの再生に適した回転数で回転される。これにより再生ヘッド部１１が磁気テープＴの磁気データを電気信号に変換する再生操作が実施される。
【００５４】
再生ヘッドそれぞれによる磁気テープＴに対する磁気読み取り操作で生成された電気信号は、再生アンプ部１２により、１８０°対向する再生ヘッド毎に時分割で増幅されたのち、イコライザ部１３により振幅位相補正が実施され、デジタルデータに変換される。イコライザ部１３によりデジタルデータに変換された電気信号は、アジマス毎、つまり、再生ヘッド対１１（Ｌ１），１１（Ｌ２）のグループと、再生ヘッド対１１（Ｒ１），１１（Ｒ２）のグループに振り分けられて、選択器１４（Ｌ），１４（Ｒ）にそれぞれ入力される。
【００５５】
選択器１４（Ｌ）,１４（Ｒ）は、入力される電気信号を、次のようにして合成する。各選択器では、基本的には同一の選択処理を実施する。そのため、以下、それらを代表して選択器１４（Ｌ）の選択処理をついて説明する。
【００５６】
再生ヘッド対１１（Ｌ１）を構成する再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２の最下端から最上端までの高さＨＷｔは、標準記録モードの記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）と同等もしくはそれより若干広く設定されている。そのため、再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２の出力を元に得られたデジタルデータにおいて、エラーレートの低い（エラー発生率の低い）再生ヘッドのデータを選択し、選択したデータを組み合わせて出力することで、再生データを出力する。この合成は、再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２が同じアジマスを有しているために可能となる。
【００５７】
以上の出力選択操作が、選択器１４（Ｌ）において再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｌ２）に対して実施される。また、選択器１４（Ｒ）において再生ヘッド対１１（Ｒ１）,１１（Ｒ２）に対して実施される。選択器部１４で選択された再生データ出力は、再生信号処理器１５により各種の信号処理を施され、外部に出力される。
【００５８】
以上のトラック再生出力の合成を実施するためには、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）それぞれが正確に各記録トラックをトレースするように、トラッキング制御する必要がある。トラッキング制御を実施するためには、図４に示すように、回転ヘッドドラム１０の周面にトラッキング制御ヘッド２０を設けてもよい。この場合、このトラッキング制御ヘッド２０からの制御信号に基づいてトラッキング制御器５がトラッキング誤差を検出し、検出した誤差に基づいて、検出した誤差がなくなるようにトラッキング制御器５がテープ走行器４の走行制御を実施する。
【００５９】
しかしながら、磁気記録再生装置１では、トラッキング制御ヘッド２０を設けることなく上記トラッキング制御を実施することができる。磁気記録再生装置１では、次の２つの方法によりトラッキング制御を実施することができる。
【００６０】
まず、第１のトラッキング制御を説明する。トラッキング制御器５は、各再生アンプ１２（Ｌ）１,１２（Ｌ）２,１２（Ｒ）１,１２（Ｒ）２から増幅再生出力を取り込む。トラッキング制御器５は、取り込んだ増幅再生出力を、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）毎に組み合わせてその再生レベルを比較する。以下の説明では、再生ヘッド対を代表して再生ヘッド対１１（Ｌ１）におけるトラッキング制御動作を説明する。
【００６１】
この場合、再生ヘッド１１（Ｌ１）１から取り出した増幅再生出力と、再生ヘッド１１（Ｌ１）２から取り出した増幅再生出力を組み合わせてその再生レベルを比較すると、図５（ａ）に示すようになる。図５（ａ）において、横軸は再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２の幅方向の位置を示し、縦軸は再生レベルを示す。各再生ヘッド対を構成する両再生ヘッドの再生レベルの重なり具合と再生ヘッド対の構造とを詳細に比較検討すると、両再生ヘッドの再生レベルの交点Ｃ１（図５（ｓ）参照）は、再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さＨＷｔの中心Ｇ１（図３（ｂ）参照）にほぼ一致していることが理解される。
【００６２】
磁気記録再生装置１では、交点Ｃ１と中心Ｇ１との相互関係に基づいて、トラッキング制御ヘッド２０を設けることなく、次のようにしてトラッキング制御を実施する。まず、トラッキング制御器５は、各再生ヘッドから取り出した増幅再生出力を、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）毎に組み合わせてその再生レベルを比較することで、交点Ｃ１を検出する。交点Ｃ１を検出したトラッキング制御器５は、交点Ｃ１の検出により検知した中心Ｇ１が記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）の中心Ｇ２（図３（ｂ）参照）に一致するように、トラッキング制御する。具体的には、トラッキング制御器５は、テープ走行器４の走行速度を調整することでトラッキング制御する。
【００６３】
次に、第２のトラッキング制御を説明する。第２のトラッキング制御においてトラッキング制御器５は、各再生アンプ１２（Ｌ）１,１２（Ｌ）２,１２（Ｒ）１,１２（Ｒ）２から隣接クロストークレベルを取り込む。トラッキング制御器５は、取り込んだ隣接クロストークレベルを、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）毎に組み合わせて比較する。以下、さらに説明する。なお、以下の説明では、前述した第１のトラッキング制御の説明と同様、再生ヘッド対を代表して再生ヘッド対１１（Ｌ１）におけるトラッキング制御動作を説明する。
【００６４】
第２のトラッキング制御では、再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２からそれぞれ隣接クロストークレベルを取り出し、取り出した隣接クロストークレベルを組み合わせてそのレベルを比較する。この場合のレベル比較が図５（ｂ）に示される。図５（ｂ）において、横軸は再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｌ１）２の幅方向の位置を示し、縦軸は隣接クロストークレベルを示す。各再生ヘッド対を構成する両再生ヘッドの隣接クロストークレベルの重なり具合と再生ヘッド対の構造とを詳細に比較検討すると、両再生ヘッドの隣接クロストークレベルの交点Ｃ２（図５（ｂ）参照）は、再生ヘッド対の最下端から最上端までの高さＨＷｔ（図３（ｂ）参照）の中心Ｇ１にほぼ一致していることが理解される。
【００６５】
磁気記録再生装置１では、交点Ｃ２と中心Ｇ１との相互関係に基づいて、トラッキング制御ヘッド２０を設けることなく、次のようにしてトラッキング制御を実施する。まず、トラッキング制御器５は、各再生ヘッドから取り出した隣接クロストークレベルを、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）毎に組み合わせてその隣接クロストークレベルを比較することで、交点Ｃ２を検出する。交点Ｃ２を検出したトラッキング制御器５は、交点Ｃ２の検出により検知した中心Ｇ１が記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）の中心Ｇ２（図３（ｂ）参照）に一致するように、トラッキング制御する。具体的には、トラッキング制御器５は、テープ走行器４の走行速度を調整することでトラッキング制御する。
【００６６】
本発明の磁気記録再生装置では、ヘッド構成にさらに工夫を加えることで、消去ヘッドを削除することが可能となる。図６〜図８では、消去ヘッドを削除した構成が示される。図６は消去ヘッドを削除した回転ヘッドドラム１０’の構成が、図７,図８には、消去ヘッドを削除した構成における各ヘッドのトレース軌跡がそれぞれ示される。
【００６７】
図６〜図８に示されるように、消去ヘッドを削除した回転ヘッドドラム１０’においては、再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）を、記録ヘッド６Ｓ（Ｌ１）,６Ｓ（Ｒ１）,６Ｓ（Ｌ２）,６Ｓ（Ｒ２）や記録ヘッド６Ｌ（Ｌ１）,６Ｌ（Ｒ１）,６Ｌ（Ｌ２）,６Ｌ（Ｒ２）のヘッド移動方向において先行する位置に配置する。
【００６８】
なお、記録ヘッド６Ｓ（Ｌ１）,６Ｓ（Ｒ１）,６Ｓ（Ｌ２）,６Ｓ（Ｒ２）は、標準記録モードに対応する記録ヘッドであり、記録ヘッド６Ｌ（Ｌ１）,６Ｌ（Ｒ１）,６Ｌ（Ｌ２）,６Ｌ（Ｒ２）は、長時間記録モードに対応する記録ヘッドである。
【００６９】
具体的には、長時間記録モードでの記録構成においては、図７に示されるように、
・記録ヘッド６Ｌ（Ｌ１）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド１１（Ｌ２）１より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｌ（Ｒ１）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド１１（Ｒ２）１より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｌ（Ｌ２）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド１１（Ｌ１）１より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｌ（Ｒ２）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド１１（Ｒ１）１より後行する位置に配置する。
【００７０】
これにより、
・再生ヘッド１１（Ｌ２）１を、記録ヘッド６Ｌ（Ｌ１）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド１１（Ｒ２）１を、記録ヘッド６Ｌ（Ｒ１）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド１１（Ｌ１）１を、記録ヘッド６Ｌ（Ｌ２）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド１１（Ｒ１）１を、記録ヘッド６Ｌ（Ｒ２）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
【００７１】
また、標準記録モードでの記録構成においては、図８に示されるように、
・記録ヘッド６Ｓ（Ｌ１）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド対１１（Ｌ２）より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｓ（Ｒ１）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド対１１（Ｒ２）より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｓ（Ｌ２）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド対１１（Ｌ１）より後行する位置に配置する。
・記録ヘッド６Ｓ（Ｒ２）を、ヘッド移動方向において再生ヘッド対１１（Ｒ１）より後行する位置に配置する。
【００７２】
これにより、
・再生ヘッド対１１（Ｌ２）を、記録ヘッド６Ｓ（Ｌ１）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド対１１（Ｒ２）を、記録ヘッド６Ｓ（Ｒ１）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド対１１（Ｌ１）を、記録ヘッド６Ｓ（Ｌ２）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
・再生ヘッド対１１（Ｒ１）を、記録ヘッド６Ｓ（Ｒ２）の消去ヘッドとして機能させることが可能となる。
【００７３】
このように構成すれば、消去ヘッドが要らなくなる分、部品点数が削減されて製造コストの低減に繋がる。
【００７４】
上述した実施の形態では、
・合計４対の再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）を設ける。
・これら再生ヘッド対１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）,１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）を、２対ずつのグループ、すなわち、再生ヘッド対［１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）］のグループと再生ヘッド対［１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）］のグループとに分ける。
・グループ分けした再生ヘッド対［１１（Ｌ１）,１１（Ｒ１）］のグループと再生ヘッド対［１１（Ｌ２）,１１（Ｒ２）］同士を、回転ヘッドドラム１０の周面において１８０°互いに対向して配置する。
【００７５】
という構成を備えている。
【００７６】
しかしながら、図９に示されるように、再生ヘッド対１１（Ｌ１）’,１１（Ｒ１）’,１１（Ｌ２）’,１１（Ｒ２）’を、互いに等間隔（等角度）に離間した状態で回転ヘッドドラム１０''の周面に配置してもよい。再生ヘッド対を４対設ける本実施形態では、各再生ヘッド対１１（Ｌ１）’,１１（Ｒ１）’,１１（Ｌ２）’,１１（Ｒ２）’を、角度にして９０°互いに離間して配置されることで等間隔配置となる。
【００７７】
以上のように構成すれば、これら再生ヘッド対１１（Ｌ１）’,１１（Ｒ１）’,１１（Ｌ２）’,１１（Ｒ２）’を記録ヘッドとして機能させることが可能となる。図１０（ａ）,（ｂ）は、再生ヘッド対１１（Ｌ１）’,１１（Ｒ１）’,１１（Ｌ２）’,１１（Ｒ２）’を記録ヘッドとして機能させた場合におけるデータ記録状態を示している。
【００７８】
図１０（ａ）は長時間記録時の状態が示され、図１０（ｂ）は、標準記録時の状態が示される。これらの図で明らかなように、再生ヘッド対１１（Ｌ１）’,１１（Ｒ１）’,１１（Ｌ２）’,１１（Ｒ２）’を構成する再生ヘッドのうちの一方が記録ヘッドとして機能する。図１０（ａ）,（ｂ）では、その一例として、再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｒ１）１,１１（Ｌ２）１,１１（Ｒ２）１が記録ヘッドとして機能しているが、逆に再生ヘッド１１（Ｌ１）２,１１（Ｒ１）２,１１（Ｌ２）２,１１（Ｌ２）２を記録ヘッドとして機能させてもよい。
【００７９】
なお、この場合、各再生ヘッドのヘッド幅ＨＷを、上述した実施の形態と同様に、長時間記録モードの記録トラックＴ１（Ｌ）〜Ｔ４（Ｌ）のトラック幅ＴＷ（Ｌ）と同等もしくはそれより若干広く設定した場合、再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｒ１）１,１１（Ｌ２）１,１１（Ｒ２）１は、図１０（ａ）に示されるように、長時間記録モード用の記録ヘッドとして機能するものの、標準記録モード用の記録ヘッドとしては機能しない。これは、ヘッド幅ＨＷは、標準記録モード記録時のトラック幅ＴＷ（Ｓ）を満たさないことに因っている。
【００８０】
再生ヘッド１１（Ｌ１）１,１１（Ｒ１）１,１１（Ｌ２）１,１１（Ｒ２）１を、標準記録モード用の記録ヘッドとしても機能させるためには、図１０（ｂ）に示されるように、各再生ヘッドのヘッド幅ＨＷを、標準記録モードの記録トラックＴ１（Ｓ）〜Ｔ４（Ｓ）のトラック幅ＴＷ（Ｓ）と同等もしくはそれより若干広く設定すればよい（ＨＷ≧ＴＷ（Ｓ））。
【００８１】
記録再生器のヘッド数、配置は本実施例に限られず、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更しても構わない。例えば、再生ヘッド対をアクチュエータに取り付け、その取り付け高さを変えることを可能とする構成をとってもよい。また、上述した実施の形態は、本発明を磁気記録再生装置において実施したが、この他、本発明を磁気再生装置において実施できるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態の磁気記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態の磁気記録再生装置のヘッド構成を示す回転ヘッドドラムの平面図。
【図３】実施の形態の磁気記録再生装置が有する再生ヘッドにより磁気データを再生する際のトラッキング軌跡を示す図。
【図４】本発明の変形例の磁気記録再生装置のヘッド構成を示す回転ヘッドドラムの平面図。
【図５】実施の形態の磁気記録再生装置のトラッキング制御の説明に供する図。
【図６】本発明の他の変形例の磁気記録再生装置のヘッド構成を示す回転ヘッドドラムの平面図。
【図７】長時間記録モードで記録された磁気データ上における、他の変形例の再生ヘッドと記録ヘッドとの間の位置関係を示す図。
【図８】標準記録モードで記録された磁気データ上における、他の変形例の再生ヘッドと記録ヘッドとの間の位置関係を示す図。
【図９】本発明のさらに他の変形例におけるヘッド構成を示す回転ヘッドドラムの平面図。
【図１０】図９の変形例における長時間記録モードと標準記録モードとの記録状態をそれぞれ示す図。
【符号の説明】
【００８３】
Ｔ  磁気テープ    １  磁気記録再生装置    ２  記録器
３  再生器        ４  テープ走行器        ５  トラッキング誤差検出器
６  記録ヘッド部  
６（Ｌ１）,６（Ｒ１）,６（Ｌ２）,６（Ｒ２）  記録ヘッド
７  記録アンプ部
７（Ｌ１），７（Ｒ１），７（Ｌ２），７（Ｒ２）  記録アンプ
８  切換器部  ８（Ｌ），８（Ｒ）  切換器
８（Ｌ１），８（Ｒ１），８（Ｌ２），８（Ｒ２）  出力端
９  記録信号処理器  １０  回転ヘッドドラム  １１  再生ヘッド部
１１（Ｌ１），１１（Ｒ１），１１（Ｌ２），１１（Ｒ２）  再生ヘッド対
１１（Ｌ１）１，１１（Ｌ１）２，１１（Ｒ１）１，１１（Ｒ１）２，１１（Ｌ２）１，１１（Ｌ２）２，１１（Ｒ２）１，１１（Ｒ２）２  再生ヘッド
１２  再生アンプ部  
１２（Ｌ）１，１２（Ｌ）２，１２（Ｒ）１，１２（Ｒ）２  再生アンプ
１３  イコライザ部
１３（Ｌ）１，１３（Ｌ）２，１３（Ｒ）１，１３（Ｒ）２  イコライザ
１４  選択器部
１４（Ｌ），１４（Ｒ）  選択器
１５  再生信号処理器      １６  消去ヘッド
２０  トラッキング制御ヘッド
ＨＷ  ヘッド幅    ＴＷ（Ｌ）  トラック幅        ＴＷ（Ｓ）  トラック幅
Ｔ１（Ｌ）,Ｔ２（Ｌ）,Ｔ３（Ｌ）,Ｔ４（Ｌ）  記録トラック
Ｔ１（Ｓ）,Ｔ２（Ｓ）,Ｔ３（Ｓ）,Ｔ４（Ｓ）  記録トラック
Ｇ１  合計幅ＨＷｔの中心    Ｇ２  トラック幅ＴＷ（Ｓ）の中心
Ｃ１  両再生ヘッドの再生レベルの交点
Ｃ２  両再生ヘッドの隣接クロストークレベルの交点
【図１】
2005038501.tif 000003
【図２】
2005038501.tif 000004
【図３】
2005038501.tif 000005
【図４】
2005038501.tif 000006
【図５】
2005038501.tif 000007
【図６】
2005038501.tif 000008
【図７】
2005038501.tif 000009
【図８】
2005038501.tif 000010
【図９】
2005038501.tif 000011
【図１０】
2005038501.tif 000012