(57)【要約】【課題】指示書の脱落に対する警告を発する指示書脱落警告システムを提供する。【解決手段】製造ライン４０において、ワーク２０に取付けられた指示書Ｌの脱落を警告する指示書脱落警告システム１を、指示書Ｌに内蔵され識別情報を記憶するＩＣタグ５ａと、ワーク１０に添付された指示書Ｌの識別情報を指示書情報４として管理する指示書管理装置２と、ＩＣタグ５ｂに対して識別情報を読み書きするリーダライタ３を有し、指示書情報４を指示書管理装置２から受け取って記憶するハンディ端末６とから構成する。そして、このハンディ端末６でワーク２０に取付けられた指示書Ｌから識別情報を読み込んで指示書情報４と比較することにより、脱落した指示書Ｌを検出して警告する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に作業対象物に対する作業内容を伝達する指示書に内蔵され、非接触にて前記指示書の識別情報の読出しを可能とする識別情報記憶手段と、
前記作業対象物に取付けられた前記指示書の前記識別情報を前記作業対象物の管理情報と対応させて指示書情報として記憶する指示書情報記憶手段と、
前記作業対象物に添付された前記指示書の前記識別情報記憶手段に対して前記識別情報を読み書きする情報読み書き手段と、
前記作業対象物に前記指示書が取付けられたときに、前記取付けられた指示書の前記識別情報を前記指示書情報に書き込む指示書情報追加手段と、
前記作業対象物から前記指示書が取り外されたときに、前記取り外された指示書の前記識別情報を前記指示書情報に書き込む取り外し情報書込み手段と、
前記指示書情報記憶手段の前記識別情報を前記情報読み書き手段により読み取り、前記指示書情報記憶手段に記憶された取り外されていない指示書に関する前記識別情報の読出しの可否を非接触にて確認する指示書有無確認手段と、
前記指示書有無確認手段により読出せない識別情報があるときは、前記指示書が脱落したと判断し、前記指示書の脱落警告を発する警告手段とを有することを特徴とする指示書脱落警告システム。
【請求項２】
前記作業対象物に取付けられ、非接触にて前記作業対象物の前記管理情報の読出しを可能とする作業対象物情報記憶手段を有し、
前記指示書情報を前記作業対象物情報記憶手段に記憶させて管理するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の指示書脱落警告システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業対象物に取付けられた指示書の脱落を警告する指示書脱落警告システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造ラインにおいて、製品は搬送ラインを流れて組み立てられて行く方法が一般的であり、下流工程に対する作業の指示は、この製品（ワーク）に指示内容が書き込まれた指示書を貼り付けて伝達される。そのため、作業員はこの指示書を見て作業内容を確認し、作業の必要性を判断している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特階２００３−６２８７号公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送ラインを流れている途中で、この指示書が脱落してしまった場合、下流工程の作業員は作業の必要性を判断することができず、この作業が行われないこととなる。そのため、完成後の検査等で作業漏れが判明し、結果的に手戻りが発生して作業工程が遅れ、作業効率が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、指示書の脱落に対して警告を発する指示書脱落警告システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る指示書脱落警告システムは、作業者に作業対象物（例えば、実施形態におけるワーク１０）に対する作業内容を伝達する指示書に内蔵され、非接触にて指示書の識別情報の読出しを可能とする識別情報記憶手段（例えば、実施形態におけるＩＣタグ５ａ）と、作業対象物に添付された指示書の識別情報を作業対象物の管理情報と対応させて指示書情報として記憶する指示書情報記憶手段（例えば、実施形態における指示書管理装置２）と、作業対象物に添付された指示書の識別情報記憶手段に対して識別情報を読み書きする情報読み書き手段（例えば、実施形態におけるリーダライタ３）と、作業対象物に指示書が取付けられたときに、取付けられた指示書の識別情報を指示書情報に書き込む指示書情報追加手段（例えば、実施形態における指示書情報追加処理Ｓ１１０）と、作業対象物から指示書が取り外されたときに、取り外された指示書の識別情報を指示書情報に書き込む取り外し情報書込み手段（例えば、実施形態における取り外し情報書込み処理Ｓ１２０）と、指示書情報記憶手段の識別情報を情報読み書き手段により読み取り、指示書情報記憶手段に記憶された取り外されていない指示書に関する識別情報の読出しの可否を非接触にて確認する指示書有無確認手段（例えば、実施形態における指示書有無確認処理Ｓ１３０）と、この指示書有無確認手段により読出せない識別情報があるときは、指示書が脱落したと判断し、指示書の脱落警告を発する警告手段（例えば、実施形態における警告処理Ｓ１３５）とを有して構成される。
【０００７】
このような構成によると、指示書情報記憶手段で管理された指示書情報と、作業対象物に取付けられている指示書の識別情報とを比較することにより、指示書が脱落していることを容易に検出して警告をすることができる。そのため、作業の手戻りを防止し、作業効率を向上させることができる。このとき、識別情報は非接触で取り出すことができるので、指示書の脱落の確認作業が容易となる。
【０００８】
なお、この指示書脱落警告システムにおいて、作業対象物に取付けられ、非接触にて作業対象物の管理情報の読出しを可能とする作業対象物記憶手段（例えば、実施形態における製品識別用ＩＣタグ５ｂ）を有し、指示書情報を作業対象物情報記憶手段に記憶させて管理するように構成することができる。
【０００９】
このような構成によると、作業対象物に取付けられた作業対象物情報記憶手段に指示書情報を管理することができるので、作業対象物毎に情報の一元管理が可能となり、指示書の脱落の確認がさらに容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る指示書脱落警告システムは、例えば、製造ラインにおける下流工程の作業員に対して作業対象物に対する作業の指示内容が記入された指示書をこの作業対象物に取付けて伝達する場合に、この指示書に内蔵されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（以下、「ＩＣタグ」と呼ぶ）を用いて指示書が脱落していることを検出して警告するシステムである。まず、本発明に係る指示書脱落警告システムを説明する前に、この指示書脱落警告システムが適用される車両の製造ラインについて図１を用いて説明する。この製造ラインにおける作業対象物は、ワーク（車体）を想定する。
【００１１】
製造ライン６０は、搬送ライン６１に連続的に載置されたワーク（車体）１０に対して、決められた場所で決められた部品を組付けながら組立が行われる。このような製造ライン６０において製造される製品（車両）は、同一型式のものであっても、顧客の選択によるオプション部品等が取付けられるため、製品個々に仕様の相違があり、例えば、最終の検査工程６３での作業内容は完成した製品毎に異なる場合がある。そのため、この完成した製品に関する指示は、予め上流工程６２で指示書Ｌ（Ｌ１４，Ｌ１５）として個々のワーク１０に取付けられて組立作業が進められ、組立完了後の検査工程６３ではこの指示書Ｌの内容に従って検査が行われる。この指示書Ｌには、図１に示すように、その指示書の識別情報（指示書ＩＤ）と作業内容が作業員の目視で読み取り可能に記入されている。
【００１２】
この指示書Ｌには、予めＩＣタグ５ａが内蔵されており、各々の指示書Ｌの識別情報がＩＣタグ５ａ内に電子データとして格納されている。そして、指示書Ｌは、下流工程に対する作業指示が発生した時点でワーク１０に取付けられ、作業が完了したり、作業が不要になった時点でワーク１０から取り外される。これらの指示書Ｌがワーク１０に取付けられたり、取り外されたりした情報は、指示書管理システム２で指示書Ｌの識別情報を基に管理されている。なお、指示書Ｌのワーク１０への取付け若しくは取り外しのタイミングと、その情報を指示書情報４に記憶するタイミングとは必ずしも一致させる必要はなく、取付け若しくは取り外しの作業の後の工程でこの指示書Ｌの識別情報を指示書情報４に記憶させるように構成することも可能である。
【００１３】
そして、この指示書脱落警告システム１は、この指示書管理装置２で管理されている指示書情報を、ハンディ端末６に格納し、このハンディ端末６を用いて、検査工程６３で指示書Ｌの脱落のチェックを行うように構成されている。なお、ハンディ端末６によるＩＣタグ５の読み取りは、リーダライタ３を用いて、非接触で行われる。
【００１４】
それでは、まずこのＩＣタグ５及びリーダライタ３について説明する。ＩＣタグ５は、図２に示すように、アンテナ５１とコンデンサ５２及びそれ以外の回路が一つに納められたＩＣチップとを有し、電波やマイクロ波等の電磁波によりリーダライタ３との間で通信を行うように構成されている。このＩＣチップは、インタフェース部５３、ＣＰＵ５４、制御部５５及びメモリ部５６が内部バス５７を介して接続されて構成されている。
【００１５】
一方、リーダライタ３は、ＩＣタグ５と通信を行い、メモリ部５６との間でデータを書き込んだり、読み出したりする装置であり、アンテナ３１に接続された変調部３２と復調部３３とを有し、インタフェース部３４を介して上述の指示書管理装置２，指示書確認装置４若しくはハンディ端末６に接続されている。
【００１６】
例えば、ハンディ端末６からデータを書き込むコマンド（ライトコマンド）がリーダライタ３に渡されると、インタフェース部３４からライトコマンドとともにデータが変調部３２に渡されて送信信号に変調され、アンテナ３１から電波が発射される。この電波をＩＣタグ５のアンテナ５１及びコンデンサ５２で構成される共振回路で受信してインタフェース部５３に渡す。インタフェース部５３では受信した信号を復調部５３ｂでライトコマンド及びデータに復調し、このライトコマンドに対応して制御部５５に格納された制御プログラムをＣＰＵ５４で実行することにより、メモリ部５６にデータ（識別情報５８）が記憶される。
【００１７】
また、ハンディ端末６からデータを読み出すコマンド（リードコマンド）がリーダライタ３に渡されると、上述の手順と同様にリードコマンドが変調されて送信される。ＩＣタグ５では、このリードコマンドが実行されてメモリ部５６に格納されたデータ（識別情報５８）が変調部５３ａで変調されてアンテナ５１から送信される。そして、リーダライタ３の復調部３３で復調されてデータがハンディ端末６に渡される。
【００１８】
なお、ＩＣタグ５のインタフェース部５３は、電圧レギュレータ５３ｃを有しており、リーダライタ３から送信された電波により励起した電流を安定化して、各部に駆動用の直流電源として供給するように構成されている。
【００１９】
このように、ＩＣタグ５は、主に電波（電磁波）を使い、非接触でこのＩＣタグ５のメモリ部５６に対してデータを読み書きすることが可能に構成されている。このＩＣタグ５はリーダライタ３から照射された電磁波を用いて起電して動作するため電池等の電源が不要であり、また、１つのＩＣチップで構成することができるので非常に小型にすることができるため、上述のように指示書Ｌに取付ける（例えば、図３に示すように紙と紙との間に挟み込んで貼り合わせることにより、指示書Ｌ内に埋め込む）ような使用態様を可能としている。
【００２０】
以上のような指示書脱落警告システム１の車両の製造工程への適用における実施例について、図４を合わせて用いてさらに詳しく説明する。なお、先に説明した図１と同様の部分については、同一の符号を付し説明を省略する。図３を用いて説明したように、指示書Ｌには、識別情報と指示内容が文字情報として記入されており、この識別情報がＩＣタグ５に電子データとして記憶されている。上流工程６２において、指示書Ｌをワーク１０に添付する場合には、この指示書Ｌの識別情報を指示書管理システム２に入力し、指示書情報４として管理する。
【００２１】
指示書情報４に指示書Ｌの情報を追加する指示書情報追加機能Ｓ１１０としては、例えば、図５に示すような手順で構成される。まず、指示書管理システム２に接続されたリーダライタ３′により非接触でＩＣタグ５ａに記憶されている識別情報を読み出す（Ｓ１１１）。そして、その読み出した識別情報を指示書情報４に記憶する（Ｓ１１２）ように構成することが可能である。もちろん、作業員が指示書Ｌに書き込まれている識別情報（指示書ＩＤ）を目視で読み取って指示書管理システム２に入力するように構成することも可能である。
【００２２】
なお、ワーク１０を個別に管理するために、各ワーク１０には管理情報として製品ＩＤが付けられている。本実施例では、この製品ＩＤが記憶された製品識別用ＩＣタグ５ｂがワーク１０に取付けられており、各ワーク１０に取付けられた指示書Ｌはこの製品ＩＤを基に指示書情報４に管理されている。この指示書情報４のデータ構造の一例を図６に示す。この図６においては、５枚の指示書Ｌが取付けられている場合を示している。なお、この指示書情報４においては、識別情報に対応してその指示書Ｌで指示された作業の状態（完了／未完了）が合わせて管理されている。図６はいずれの作業も完了していないため、未完了となっている場合を示している。
【００２３】
一方、製造工程において、指示書Ｌに指示された作業が完了した時点や、その作業が不要になった時点でその情報が指示書管理システム２の指示書情報４に反映される。なお、作業が完了した時点等において、指示書Ｌをワーク１０から取り外しても良いし、そのまま取付けた状態にしておいても良いが、以降の説明では取り外されたものとして説明を行う。この場合も、図７に示すような手順で、指示書取り外し情報書込み処理Ｓ１２０により、取り外した（作業が完了した）指示書Ｌの識別情報が指示書情報４に書き込まれる（Ｓ１２１）。なお、取り外された指示書Ｌの識別情報は、上述のようにリーダライタを用いて読み取るように構成しても良いし、作業員が指示書管理システム２に直接入力するように構成しても良い。上述の図６で説明した状態において、最初の３つの作業が完了してその指示書Ｌが取り外された状態を図８に示す。この取り外された指示書Ｌの情報（状態が「完了」となったもの）は、以降に説明する指示書Ｌの脱落のチェック（指示書有無確認処理１３０）においては、参照されない。このように、取り外した指示書Ｌの識別情報を作業状態として管理しても良いし、作業状態を管理せずにその識別情報に対応するデータを指示書情報４から削除するように構成することも可能である。
【００２４】
以上のように、ワーク１０に取付けられた指示書Ｌは、指示書管理装置２により管理されており、指示書情報４にその状態が記憶されている。そして、検査工程６３を実施する前に、予めこの指示書情報４をチェック情報４′としてハンディ端末６に記憶させる。このチェック情報４′のデータ構造は指示書情報４と同一である。この場合、ハンディ端末６と指示書管理装置２とは、ネットワーク等で接続されデータの受け渡しをするように構成することができる。このようにして指示書情報４がチェック情報４′として記憶されたハンディ端末６を用いて、検査工程６３において、指示書Ｌの脱落のチェックが行われる。上述のように、指示書Ｌの識別情報は、この指示書Ｌに内蔵されたＩＣタグ５ａに記憶されており、ハンディ端末６はリーダライタ３を経由して非接触でこの識別情報を取り出せるように構成されている。図９を用いて、指示書Ｌの脱落チェックを行う指示書有無確認処理Ｓ１３０について説明する。
【００２５】
まず、リーダライタ３を用いて、ワーク１０に取付けられた製品識別用ＩＣタグ５ａから製品ＩＤを読み込む（Ｓ１３１）。そして、この製品ＩＤに対応した指示書Ｌの取付け状態をチェック情報４′から取り出す（Ｓ１３２）。上述の図８の場合、未完了の状態のものが読み出される。そして、リーダライタ３を用いて、ワーク１０に取付けられている指示書Ｌから識別情報を読み込む（Ｓ１３３）。このとき、未完了の指示書Ｌは剥離して脱落していなければハンディ端末６から読出し可能であり、脱落している場合は、その識別情報を読み取ることができない。そのため、チェック情報４′で管理された作業が完了していない指示書の識別情報とリーダライタ３で読み出された指示書Ｌの識別情報を比較し、一致しない場合は指示書Ｌが脱落していると判断する（Ｓ１３４）。指示書Ｌが脱落している場合は、ハンディ端末６の表示装置７（図１参照）に警告を表示する（Ｓ１３５）。
【００２６】
例えば、図１の上流工程６２においては、ワーク１０に取付けられた指示書Ｌのうち、図８に示す未完了の２枚の指示書Ｌ１４，Ｌ１５が取付けられている状態である。ところが、途中で指示書Ｌ１４が剥離して脱落すると、検査工程６３では、作業員には指示書Ｌ１５の指示しか伝わらない。このとき、ハンディ端末６で指示書の脱落チェックを行うと、指示書Ｌ１５の識別情報しかハンディ端末６で読み取ることができず、上述の通り警告処理Ｓ１３５で警告が表示され、作業員は指示書Ｌ１４の脱落を認識することができる。
【００２７】
なお、以上の説明では、指示書情報４を指示書管理装置２において管理するように構成した場合について説明したが、この情報をワーク１０に取付けられた製品識別用ＩＣタグ５ｂで管理するように構成することも可能である。このように構成すると、ハンディ端末６に指示書管理装置２からチェック情報４′として指示書情報４の内容を記憶させることが不要となり、図９に示した処理Ｓ１３１で製品ＩＤと合わせてこのワーク１０に取付けられた未完了の指示書Ｌの識別情報を読み込むことで対応することができる。この場合、図１に示すように、製造ライン６０の複数の箇所にリーダライタ３′が配置されて、ワーク１０に取付けられている指示書Ｌの識別情報を製品識別用ＩＣタグ５ｂに指示書情報として書き込んで管理するように構成される。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る指示書脱落警告システムは、作業対象物に取付けられた識別情報記憶手段で、この作業対象物に取付けられている指示書の識別情報を個々に管理するとともに、この識別情報を作業対象物毎に指示書情報として管理するように構成することにより、これらの情報を比較することで指示書が脱落したとことを容易に検出して警告をすることができる。そのため、作業の手戻りを防止し、作業効率を向上させることができる。このとき、指示書情報記憶手段は、非接触でその識別情報を読み出すことができるため、指示書情報の取り出しが容易となり、指示書の確認作業が容易である。
【００２９】
なお、作業対象物の各々に、この作業対象物の製品ＩＤを非接触で読出しを可能とする作業対象物記憶手段を取付け、この作業対象物に取付けられている指示書の指示書情報を作業対象物情報記憶手段に記憶させて管理するように構成すると、作業対象物に取付けられた作業対象物情報記憶手段に指示書情報を一括して管理することができるので、情作業対象物毎に情報の一元管理が可能となり、指示書の脱落の確認がさらに容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の製造ラインを示す説明図である。
【図２】ＩＤタグとリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図３】指示書を示す説明図である。
【図４】本発明に係る指示書脱落警告システムを示すブロック図である。
【図５】指示書情報追加処理を示すフローチャートである。
【図６】指示書情報のデータ構造を示すデータ構造図である。
【図７】取り外し情報書込み処理を示すフローチャートである。
【図８】作業が完了したときのデータ構造を示すデータ構成図である。
【図９】指示書有無確認処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  指示書脱落警告システム
３  リーダライタ（情報読み書き手段）
５  ＩＣタグ（５ａ  識別情報記憶手段  ５ｂ  作業対象物記憶手段）
１０  ワーク（作業対象物）
Ｓ１１０  指示書情報追加処理（指示書情報追加手段）
Ｓ１２０  取り外し情報書込み処理（取り外し情報書込み手段）
Ｓ１３０  指示書有無確認処理（指示書有無確認手段）
Ｓ１３５  警告処理（警告手段）
Ｌ  指示書
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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