(57)【要約】      （修正有）【課題】減速ロックアップクラッチ締結時のショックの低減とエアコンオフによるエンジン負荷の低減により、燃料カット時間を長くし、燃費向上を図ることである。【解決手段】車両の制御装置は、空調装置４６の作動状態に基づいて、空調装置４６による負荷状態を低減可能かを判定する負荷低減可能判定ユニットと、判定ユニットの判定結果に基づいて、車両の減速走行時に所定の締結力でロックアップクラッチ１０を締結する減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する減速ロックアップ許可判定ユニットを含んでいる。減速ロックアップを許可できる状態と判定された場合で、且つ空調装置４６による負荷状態を低減可能と判定された場合には、要求信号出力ユニットは空調装置４６による負荷を低減させると共に、燃料カット制御装置５０へ減速走行時の燃料カット制御を行うことの要求信号を出力する。【選択図】図２
2005112080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付トルクコンバータと、該ロックアップクラッチの締結状態を制御するロックアップ制御装置と、所定の減速走行時に燃料カット制御する燃料カット制御装置と、前記エンジンにより駆動される空調装置とを備えた車両の制御装置であって、
車両の減速走行時を判定する減速判定手段と、
前記ロックアップ制御装置により前記ロックアップクラッチの締結側への制御指令信号値が所定値以上の状態が予め定められた第１の所定時間以上経過したことを判定する第１判定手段と、
該第１判定手段の判定結果に基づいて、車両の減速走行時に所定の締結力で前記ロックアップクラッチを締結する減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する減速ロックアップ許可判定手段と、
前記空調装置の作動状態に基づいて、該空調装置による負荷状態を低減可能かを判定する負荷低減可能判定手段と、
前記減速ロックアップ許可判定手段により減速ロックアップ制御を許可できると判定され、且つ前記負荷低減可能判定手段により前記空調装置による負荷状態を低減可能と判定された場合に、前記空調装置による負荷を低減させると共に、前記燃料カット制御装置へ減速走行時の燃料カット制御を行うことの要求信号を出力する要求信号出力手段と、
を具備したことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定範囲内にあることを判定する第２判定手段を更に具備し、
前記減速ロックアップ許可判定手段は、前記第１判定手段と第２判定手段の判定結果に基づいて、減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定することを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２判定手段は、前記ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定範囲内であることが予め定められた第２の所定時間以上経過したことを判定することを特徴とする請求項２記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記要求信号出力手段は、前記減速ロックアップ許可判定手段により減速ロックアップ制御を許可できない状態と判定された場合に、前記空調装置の負荷を低減させることなく、前記燃料カット制御装置へ減速走行時の燃料カット制御を行わないことの要求信号を出力することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記燃料カット制御装置は、車両が所定の運転状態の場合には、前記要求信号出力手段から燃料カット制御を行わないことの要求信号の出力があっても、燃料カット制御を実行することを特徴とする請求項４記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に車両の制御装置に関し、特に、ロックアップクラッチ付トルクコンバータ、燃料カット制御装置及び空調装置を有する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用自動変速機として、トルクコンバータ内にその入力軸と出力軸とを機械的に直結可能な油圧式のロックアップクラッチを設け、一定の条件下で前記ロックアップクラッチを締結することによりトルクコンバータの効率を向上させることが行われている。
【０００３】
また、このロックアップクラッチを利用し、減速時にロックアップクラッチを締結することにより、駆動輪側からの逆駆動力をエンジン側に伝えてエンジン回転の急激な低下を抑制することにより、減速時に所定の復帰回転数になるまで行われる燃料カットを長い時間継続させ、燃費の向上を図ることが行われている。
【０００４】
実開平２−５００３８号公報には、減速走行中の燃料カット時に空調装置（以下エアコンと略称する）をカットする、或いはそのコンプレッサの負荷を低減するエンジンの減速制御装置が開示されている。このように、燃料カット時にエアコン負荷を低減することで、燃料カットをエンジンのより低回転、低車速まで継続させることができる。
【０００５】
また、特開平５−１８０３２８号公報には、アクセルペダルオン（アクセルペダル踏み込み）走行中のロックアップ作動領域内に滞在した時間が規定値以上の時に減速ロックアップを作動させ、ロックアップクラッチを締結できない状態で燃料カットをすることによる不快なショックを防止するようにした自動変速機の制御装置が開示されている。
【特許文献１】実開平２−５００３８号公報
【特許文献２】特開平５−１８０３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実開平２−５００３８号公報に記載されたように、エアコン負荷を低減して燃料カットを継続するには、通常ロックアップ制御を作動させ、燃料カットしてもエンジン回転数を高い状態に維持する必要がある。しかし、ロックアップ制御は車両の状態によっては作動できない場合がある。
【０００７】
ロックアップ制御を作動できない場合に、エアコンをカット或いはエアコンの負荷を低減して燃料カットしても、ごく短時間にエンジン回転数が低下し、更に燃料カットからの復帰でエンジン回転数が再度上昇して不快な音を発生することがある。
【０００８】
更には、無用なエアコンカットをすることでエアコンのコンプレッサの作動クラッチや作動クラッチを制御するリレーなどに無用な負荷を与え、耐久性に悪影響を及ぼすことになる。
【０００９】
上述した特開平５−１８０３２８号公報は、減速時にロックアップ制御を作動できるかどうかを推定する方法を開示している。しかし、この公開公報に開示された制御装置では正しい推定ができない場合がある。
【００１０】
ロックアップ制御を作動できないのに作動できると誤判定した場合は、無用なショックを発生し、エアコン関連部品に損傷を与える。一方、ロックアップ制御を作動できるのに作動できないと判定した場合は、燃費向上の機会を逸することになる。
【００１１】
即ち、ロックアップクラッチ作動領域内にあっても、エンジンのトルクや回転の状態によってロックアップクラッチが締結しているかどうか判定できないケースが多い。例えば、低スロットル領域ではロックアップクラッチの締結ショックが問題になり易いので、ロックアップクラッチ作動油圧を急激に上昇できないため、ロックアップクラッチ作動領域内にあってもロックアップクラッチの締結に時間がかかり、ロックアップクラッチ作動領域内に滞在する時間ではロックアップクラッチ作動の判定することが困難である。
【００１２】
また、上記公開公報の制御装置では、アクセルペダルオンの時のロックアップクラッチ作動領域に滞在した時間を計測しているが、アクセルペダルがオフであってもロックアップクラッチはオンの状態が存在するので、アクセルペダルがオフで且つロックアップクラッチがオンの時間をカウントしないことには、燃料カットの機会を損失することとなり、燃費上不利となる。
【００１３】
更に、上記公開公報に記載された制御装置では、減速時にロックアップクラッチの作動を禁止しているが、この公開公報に開示された方法は不十分なものである。即ち、減速時にロックアップクラッチを非作動としても、燃料カットを実行するのでエンジン回転数が一旦大きく低下してしまった後燃料カット復帰して再度上昇するので、エンジンの回転数変化の不自然さが表示メータに表れたり、パワートレーンのガタがバックラッシュ音を発生させてしまう。
【００１４】
この問題は燃料カットを非作動とすることで回避できるが、エンジンの状態によっては排気への影響などから燃料カットする必要がある場合がある。
【００１５】
よって、本発明の目的は、ロックアップクラッチの締結時のショックの低減とエアコンオフによるエンジン負荷の低減により燃料カット時間を長くして、燃費の向上を図ることが可能な車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の発明によると、エンジンと自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付トルクコンバータと、該ロックアップクラッチの締結状態を制御するロックアップ制御装置と、所定の減速走行時に燃料カット制御する燃料カット制御装置と、前記エンジンにより駆動される空調装置とを備えた車両の制御装置であって、車両の減速走行時を判定する減速判定手段と、前記ロックアップ制御装置により前記ロックアップクラッチの締結側への制御指令信号値が所定値以上の状態が予め定められた第１の所定時間以上経過したことを判定する第１判定手段と、該第１判定手段の判定結果に基づいて、車両の減速走行時に所定の締結力で前記ロックアップクラッチを締結する減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する減速ロックアップ許可判定手段と、前記空調装置の作動状態に基づいて、該空調装置による負荷状態を低減可能かを判定する負荷低減可能判定手段と、前記減速ロックアップ許可判定手段により減速ロックアップ制御を許可できると判定され、且つ前記負荷低減可能判定手段により前記空調装置による負荷状態を低減可能と判定された場合に、前記空調装置による負荷を低減させると共に、前記燃料カット制御装置へ減速走行時の燃料カット制御を行うことの要求信号を出力する要求信号出力手段と、を具備したことを特徴とする車両の制御装置が提供される。
【００１７】
ここで、制御指令信号値が所定値以上とは、ロックアップクラッチ制御装置において、現在の制御（油圧）指令信号値が、ロックアップクラッチを解放状態から締結状態に移動させることが可能な値であり、例えば１．０〜１．２ｋｇｆ／ｍｍ２以上である。実際の制御油圧を直接油圧センサで検出してもよい。
【００１８】
第１の所定時間は、ロックアップクラッチが解放状態から締結状態に移動するのに必要な時間であり、例えば０．５秒である。この二つの条件により、実際のロックアップ制御装置によるロックアップクラッチの制御状態を確実に把握でき、減速ロックアップ制御をショックなく確実に行うことが可能となる。
【００１９】
請求項２記載の発明によると、車両の制御装置は更に、ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内にあることを判定する第２判定手段を具備している。そして、減速ロックアップ許可判定手段は、第１判定手段と第２判定手段の判定結果に基づいて、減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する。
【００２０】
ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内であるとは、例えば、その偏差が１０％以内の制御が安定している状態である。
【００２１】
請求項３記載の発明によると、第２判定手段は、ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内にあることが予め定められた第２の所定時間以上経過したことを判定する。
【００２２】
第２の所定時間は、制御が安定していると判定できる時間であり、例えば２秒程度に設定する。スリップ率の偏差が所定偏差内にあることが第２の所定時間以上経過したことにより、車両の運転状態の変化が大きくなく、ロックアップ制御装置のロックアップクラッチの制御の状態が過渡的な状態（例えば解放、締結を繰り返すような状態）ではないことを把握でき、制御が安定した状態を確実に把握できるため、減速ロックアップ制御をショックなく確実に行うことが可能となる。
【００２３】
請求項４記載の発明によると、要求信号出力手段は、減速ロックアップ許可判定手段により減速ロックアップ制御を許可できない状態と判定された場合に、空調装置の負荷を低減させることなく、燃料カット制御装置へ減速走行時の燃料カット制御を行わないことの要求信号を出力する。
【００２４】
請求項５記載の発明によると、燃料カット制御装置は、車両が所定の運転状態の場合には、要求信号出力手段から燃料カット制御を行わないことの要求信号が出力されても、燃料カット制御を実行する。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１記載の発明によると、減速ロックアップクラッチの締結ショックの抑制と燃費向上を図ることができる。制御指令信号値に関する二つの条件により、実際のロックアップ制御装置によるロックアップクラッチの制御状態を確実に把握でき、減速ロックアップ制御をショックなく確実に行うことが可能となる。
【００２６】
請求項２記載の発明によると、制御指令信号に加えてロックアップクラッチのスリップ率に基づいて制御しているので、減速ロックアップクラッチの締結ショックの防止をより有効に達成できる。
【００２７】
請求項３記載の発明によると、ロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率の偏差が所定偏差内であることだけでなく、その状態が所定時間以上経過したかに基づいて減速ロックアップ制御を行っているので、車両の運転状態の変化が大きくなく、ロックアップ制御装置のロックアップクラッチの制御の状態が過渡的な状態ではないことを把握でき、制御が安定した状態を確実に把握できるため、減速ロックアップクラッチの締結ショックをより確実に防止することができる。
【００２８】
請求項４記載の発明によると、減速ロックアップ許可判定手段により減速ロックアップ制御を許可できない状態と判定された場合には、空調装置の負荷を低減させることなく、更に燃料カット制御を実行しないので、燃料カットをすることによって発生する不快なショックを防止することができる。
【００２９】
請求項５記載の発明によると、例えば排気エミッションに影響のある場合等の車両の所定の運転状態の場合には、燃料カット制御を実行するようにしたので、排気の悪化の抑制を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る車両に搭載された自動変速機及びその制御装置の構成を示す図であり、内燃エンジン２のクランク軸４には自動変速機６が接続されている。
【００３１】
自動変速機６は、クランク軸４に連結され、ポンプインペラ８ａ及びタービンランナ８ｂを有するトルクコンバータ８と、ポンプインペラ８ａとタービンランナ８ｂと連結するためのロックアップクラッチ１０と、トルクコンバータ８の出力側に連結される多段変速ギヤ機構１２と、ロックアップクラッチ１０及び多段変速ギヤ機構１２の動作を制御する油圧制御機構１４とを備えている。
【００３２】
油圧制御機構１４は、ロックアップクラッチ１０の係合／非係合を切り替えるオンオフ型のソレノイド弁（以下「Ａソレノイド弁」という）１４ａと、Ａソレノイド弁１４ａがオンされ、ロックアップクラッチ１０が係合状態にあるときの係合圧を制御するデューティ制御型のソレノイド弁（以下「Bソレノイド弁」という）１４ｂと、ギヤ機構１２のシフト位置（ギヤ比）を制御する変速アクチュエータ１４ｃとを含んでいる。
【００３３】
Ａソレノイド弁１４ａ，Ｂソレノイド１４ｂ及び変速アクチュエータ１４ｃは、自動変速機制御用の電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）１６に接続されており、ＥＣＵ１６はＡソレノイド弁１４ａ及びＢソレノイド弁１４ｂを介してロックアップクラッチ１０の係合状態の制御を行うと共に、変速アクチュエータ１４ｃを介して多段変速ギヤ機構１２のシフト位置の制御を行う。
【００３４】
自動変速機６には、多段変速ギヤ１２のシフト位置ＳＲＴＤＧを検出するシフト位置センサ１８が設けられており、その検出信号はＥＣＵ１６に供給される。
【００３５】
エンジン２の出力は、クランク軸４からトルクコンバータ８、ギヤ機構１２、差動装置２０を順次経て、左右の駆動輪２２，２４に伝達され、これらを駆動する。また、自動変速機６の出力側には、当該車両の車速ＶＰを検出する車速センサ２６が設けられており、その検出信号はＥＣＵ１６に供給される。
【００３６】
エンジン２には、吸気管２８の途中に設けられたスロットル弁３０の開度θＴＨを検出するスロットル弁開度センサ３２と、エンジン冷却水温ＴＷを検出するエンジン水温センサ３４と、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサ３６が設けられており、これらのセンサの検出信号はＥＣＵ１６に供給される。エンジン回転数センサ３６は、クランク軸４の１８０度回転毎に所定クランク角度位置でＴＤＣ信号パルスを出力し、ＥＣＵ１６に供給する。
【００３７】
また、スロットル弁３０には例えば電動モータからなるスロットルアクチュエータ３８が連結されており、このスロットルアクチュエータ３８はＥＣＵ１６に接続されている。ＥＣＵ１６には、車両のアクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセル開度」という）ＡＰＦＺを検出するアクセル開度センサ４０が接続されており、その検出信号がＥＣＵ１６に供給される。
【００３８】
ＥＣＵ１６はアクセル開度ＡＰＦＺ等に応じて、スロットル弁開度θＴＨを制御する。即ち、本実施形態ではアクセルペダルとスロットル弁３０とは機械的に連結されておらず、アクセル開度ＡＰ及び他の運転状態に応じてスロットル弁開度θＴＨが制御される。
【００３９】
ＥＣＵ１６には更に、自動変速機６の動作モードを選択するための選択レバー位置を検出する選択レバー位置センサ４２及びブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ４４が接続されており、それらの検出信号はＥＣＵ１６に供給される。
【００４０】
尚、ＥＣＵ１６は、エンジン２に供給する燃料量（燃料噴射弁の開弁時間）及び点火時期等を制御する図示しないエンジン制御用電子コントロールユニットに接続されており、制御パラメータ情報を相互に伝達するように構成されている。
【００４１】
ＥＣＵ１６は、上述した各種センサからの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央処理回路（ＣＰＵ）と、ＣＰＵで実行される各種演算プログラムや後述するシフトマップ及び演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶回路と、Ａソレノイド弁１４ａ、Ｂソレノイド弁１４ｂ及び変速アクチュエータ１４ｃに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。
【００４２】
ＥＣＵ１６は、各種センサの検出信号に基づいてロックアップクラッチ１０の係合状態、シフト位置及びスロットル弁開度θＴＨの制御を行う。尚、以下にフローチャートを参照して説明する処理は、ＥＣＵ１６のＣＰＵで実行されるものである。
【００４３】
図２を参照すると、本発明の原理ブロック図が示されている。本発明の制御装置が対象とする車両は、エンジン２と自動変速機６との間に設けられたロックアップクラッチ付トルクコンバータ８と、エンジン２により駆動されるコンプレッサを有する空調装置４６を含んでいる。
【００４４】
この車両は更に、ロックアップクラッチ１０の締結状態を制御するロックアップ制御装置４８と、燃料カット制御装置５０を備えている。ロックアップ制御装置４８は、図１に示したＡソレノイド１４ａ及びＢソレノイド１４ｂを含んでいる。
【００４５】
本発明の車両の制御装置は、車両の減速走行時を判定する減速判定手段５２と、ロックアップ制御装置４８によりロックアップクラッチ１０の締結側への制御指令信号値が所定値以上の状態が予め定められた第１の所定時間以上経過したことを判定する第１判定手段５４を含んでいる。減速判定手段５４は、例えばスロットル弁がオフの時、減速走行時と判定する。
【００４６】
制御指令信号値が所定値以上とは、ロックアップクラッチ制御装置において、現在の制御（油圧）指令信号値が、ロックアップクラッチを解放状態から締結状態に移動させることが可能な値であり、例えば１．０〜１．２ｋｇｆ／ｍｍ２以上である。
【００４７】
第１の所定時間は、ロックアップクラッチが解放状態から締結状態に移動するのに必要な時間であり、例えば０．５秒である。制御指令信号値に関するこの二つの条件により、実際のロックアップ制御装置によるロックアップクラッチの制御状態を確実に把握でき、減速ロックアップ制御をショックなく確実に行うことが可能となる。
【００４８】
車両の制御装置は更に、第１判定手段５４の判定結果に基づいて、車両の減速走行時に所定の締結力でロックアップクラッチ１０を締結する減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する減速ロックアップ許可判定手段５８と、空調装置４６の作動状態に基づいて、空調装置４６による負荷状態を低減可能か否か判定する負荷低減可能判定手段６０を含んでいる。
【００４９】
要求信号出力手段６２は、減速ロックアップ許可判定手段５８による減速ロックアップを許可できる状態の判定の場合で、且つ負荷低減可能判定手段６０により空調装置４６による負荷状態を低減可能と判定された場合には、空調装置４６による負荷を低減させると共に、燃料カット制御装置５０へ減速走行時の燃料カット制御を行うことの要求信号を出力する。
【００５０】
本発明によると、この減速ロックアップ許可判定手段５８による判定結果に基づいて、ロックアップクラッチ１０の減速ロックアップ制御を実行すると共に、空調装置４６による負荷の低減及び減速走行時の燃料カット制御を行う。
【００５１】
要求信号出力手段６２は、減速ロックアップ許可判定手段５８により減速ロックアップ制御を許可できない状態と判定した場合には、空調装置４６の負荷を低減させることなく、燃料カット制御装置５０へ減速走行時の燃料カット制御を行わないことの要求信号を出力する。
【００５２】
また、燃料カット制御装置５０は、排気エミッションに影響がある場合等の車両の所定の運転状態の場合には、要求信号出力手段６２から燃料カット制御を行わないことの要求信号が出力されても、燃料カット制御を実行する。
【００５３】
好ましくは、車両の制御装置は更に、ロックアップクラッチ１０の実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内にあることを判定する第２判定手段５６を含んでいる。所定偏差内とは、例えばその偏差が１０％以内の制御が安定している状態をいう。そして、減速ロックアップ許可判定手段５８は、第１判定手段５４と第２判定手段５６の判定結果に基づいて、減速ロックアップ制御を許可できる状態か否かを判定する。
【００５４】
より好ましくは、第２判定手段５６は、ロックアップクラッチ１０の実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内であることが予め定められた第２の所定時間以上経過したことを判定する。ここで、第２の所定時間は、制御が安定していると判断できる時間であり、例えば２秒に設定する。
【００５５】
これにより、車両の運転状態の変化が大きくなく、ロックアップ制御装置のロックアップクラッチの制御の状態が過渡的な状態（例えば解放、締結を繰り返すような状態）ではないことを把握でき、制御が安定した状態を確実に把握できるため、減速ロックアップ制御をショックなく確実に行うことが可能となる。
【００５６】
以下、図３〜図６のフローチャートを参照して、本発明実施形態の車両の制御方法について説明する。図３は減速ロックアップ制御の処理フローを示している。まず、ステップ１０（図面ではＳ１０と省略する）において、車速ＶがＶ１より大きいか否かを判定する。Ｖ１は例えば３０〜４０ｋｍ／ｈである。
【００５７】
車速ＶがＶ１より大きいと判定された場合には、ステップ１１へ進んでアクセルペダルがオフか否かを判定する。アクセルペダルがオフの場合には、ステップ１２へ進んでエンジン回転数ＮｅがＮｅ１より大きいか否かを判定する。ここで、Ｎｅ１は例えば１２００〜１３００ｒｐｍであり、アイドル回転数より少し高めに設定される。
【００５８】
ステップ１２で、エンジン回転数ＮｅがＮｅ１より大きいと判定された場合には、ステップ１３へ進んで自動変速機６の入力軸回転数ＮＭがＮＭ１より大きいか否かを判定する。ＮＭ１は例えば１２００〜１３００ｒｐｍである。
【００５９】
ステップ１３で入力軸回転数ＮＭがＮＭ１より大きいと判定された場合には、ステップ１４へ進んで減速ロックアップ許可フラグが１か否か、即ち許可フラグが立っているか否かを判定する。
【００６０】
ステップ１４で減速ロックアップ許可フラグが１と判定された場合には、ステップ１５へ進んでロックアップ制御装置４８を作動して減速ロックアップ制御を実行する。一方、ステップ１０〜ステップ１４の判定が否定判定の場合には、ステップ１６へ進んで減速ロックアップ制御をすることなく本処理を終了する。
【００６１】
ステップ１４の判定が否定判定の場合に減速ロックアップ制御を行うと、ロックアップクラッチ締結時にショックが出たり、かなり長い時間ロックアップクラッチを締結できない状態となる。
【００６２】
この長い時間の間に、ロックアップ制御装置は、ロックアップクラッチを締結させようと油圧をどんどん上げていくことになり、急激な油圧の増大により実際の締結時に大きなショックとなる。本発明の減速ロックアップ制御によると、このような締結ショックを確実に抑制することができる。
【００６３】
次に、図４のフローチャートを参照して、減速ロックアップ許可判定処理について説明する。まず、ステップ２０において、ロックアップクラッチの制御油圧の指令値が所定値以上か否かを判定する。所定値以上の場合には、ステップ２１へ進んでタイマー１が所定時間経過したか否かを判定する。この所定時間は、例えば０．５秒に設定する。
【００６４】
ステップ２１でタイマー１が所定時間経過したと判定された場合には、ステップ２２へ進んでロックアップクラッチの実際のスリップ率と目標スリップ率との偏差が予め定められた所定偏差内にあるか否かを判定する。
【００６５】
ステップ２２でスリップ率偏差が所定偏差内にあると判定された場合には、ステップ２３へ進んでタイマー２が所定時間経過したか否かを判定する。タイマー２の所定時間は例えば２秒に設定する。
【００６６】
ステップ２３でタイマー２が所定時間経過したと判定された場合には、ステップ２４へ進んで減速ロックアップ制御指令信号が出されているか否かを判定する。ステップ２４の判定が肯定判定の場合には、ステップ２５に進んで減速ロックアップ許可フラグを１にする。即ち、減速ロックアップ許可フラグを立てる。ステップ２５で得られた減速ロックアップ許可フラグは図３のフローチャートのステップ１４で使用される。
【００６７】
ステップ２０の判定が否定判定の場合には、ステップ２６でタイマー１をセットし、更にステップ２７でタイマー２をセットする。これらのタイマー１，２はそれぞれ減算タイマーであり、上述したようにタイマー１を例えば０．５秒、タイマー２を２秒に設定する。
【００６８】
ステップ２１〜ステップ２４の判定が否定判定の場合には、ステップ２８へ進んでロックアップクラッチの作動が禁止されているか否かを判定する。即ち、ソレノイド、センサ等のＡＴ関連部位の故障があるか否かを判断し、故障がある場合にはロックアップクラッチの作動を禁止する。
【００６９】
ロックアップクラッチの作動が禁止されていない場合には、ステップ２９へ進んでロックアップクラッチの作動領域内か否かを判定する。ステップ２９でロックアップクラッチの作動領域内と判定された場合には、ステップ３０へ進んで減速ロックアップ許可フラグが１か否かを判定する。
【００７０】
減速ロックアップ許可フラグが１と判定された場合には、ステップ３１へ進んで油圧指令値はロックアップクラッチオフ相当の油圧指令値以下か否かを判定する。ステップ３１の判定が否定判定の場合には、ステップ３２へ進んでタイマー３を所定時間に、例えば１秒にセットする。
【００７１】
ステップ３１の判定が肯定判定の場合には、タイマー３が所定時間経過したか否か、例えば１秒経過したか否かを判定する。ステップ３３でタイマー３が所定時間経過したと判定された場合には、ステップ３４へ進んで減速ロックアップ許可フラグを０にする。一方、ステップ３３の判定が否定判定の場合には、本処理を終了する。
【００７２】
以上説明した減速ロックアップ許可判定フローにおいて、タイマー２を省略するようにしてもよい。この場合には、タイマー１の所定時間を、例えば２秒に設定するのが好ましい。
【００７３】
次に、図５のフローチャートを参照して、減速時の燃料カット処理について説明する。まず、ステップ４０でスロットルがオフか否かを判定する。スロットルがオフと判定された場合には、ステップ４１へ進んで強制燃料カット条件が成立しているか否かを判定する。
【００７４】
強制燃料カット条件は、エンジン回転数が５０００ｒｐｍを超えてからアクセルペダルがオフ側に操作された場合及び排気触媒の温度が所定温度以上の場合を含んでいる。ステップ４１で強制燃料カット条件が成立しないと判定された場合には、ステップ４２へ進んでエアコンが作動中か否かを判定する。
【００７５】
エアコンが作動中でないと判定された場合には、ステップ４３へ進んでエンジン回転数ＮｅがＮｅ２より大きいか否かを判定する。ここで、Ｎｅ２は例えば１３００〜１４００ｒｐｍである。
【００７６】
ステップ４２でエアコンが作動中と判定された場合には、ステップ４４へ進んでエンジン回転数ＮｅがＮｅ３より大きいか否かを判定する。ここで、Ｎｅ３は例えば１８００〜１９００ｒｐｍである。
【００７７】
ステップ４３及びステップ４４が肯定判定の場合には、ステップ４５へ進んで燃料カット禁止要望があるか否かを判定する。この燃料カット禁止要望は、図４のフローチャートで減速ロックアップ許可フラグが０の場合に出力される。
【００７８】
ステップ４５で燃料カット禁止要望がないと判定された場合、即ち減速ロックアップ許可フラグが１と判定された場合には、ステップ４６へ進んで要求信号出力手段６０から燃料カット制御装置５０へ燃料カット要求信号を出力し、燃料カットを実行する。
【００７９】
ステップ４０，ステップ４３及びステップ４４が否定判定の場合には、ステップ４７へ進んで燃料カットを実行することなく本処理を終了する。又、ステップ４５で燃料カット禁止要望ありと判定された場合、即ち減速ロックアップ許可フラグが０の場合には、ステップ４７へ進んで要求信号出力手段６０から燃料カット制御装置５０に燃料カット制御を行わないことの要求信号を出力する。
【００８０】
一方、ステップ４１で強制燃料カット条件が成立していると判定された場合には、ステップ４８へ進んで強制燃料カットを実行する。この場合、要求信号出力手段６０から燃料カット制御を行わないことの要求信号が出力されていても、強制燃料カット制御を実行する。
【００８１】
即ち、エンジン回転数が５０００ｒｐｍを超える場合はアクセルペダルが大きく踏み込まれた場合であり、エンジン回転数が５０００ｒｐｍを超えてからアクセルペダルがオフ側に操作されると、排気悪化を予測してステップ４８で強制燃料カットを実行する。
【００８２】
また、強制燃料カットは、エンジンの排気系に設けられる排気触媒（キャタライザ）の温度状態が考慮され、該温度が触媒の劣化の恐れがある所定温度以上の高温の場合には、強制燃料カットを実行する。
【００８３】
次に、図６のフローチャートを参照して、減速ロックアップとエアコンの協調制御処理について説明する。まず、ステップ５０でスロットルがオフか否か、即ち、スロットルが全閉か否かを判定する。スロットルがオフと判定された場合には、ステップ５１へ進んでエアコンオフ禁止か否かを判定する。
【００８４】
エアコンをオフにするのが可能な場合は、例えば以下のパラメータの組み合わせから決定される。
【００８５】
（ａ）  エアコンのエバポレータの温度が充分に低い。
【００８６】
（ｂ）  車室内が運転者により要求されている温度に近い状態である。
【００８７】
（ｃ）  外気温の状態も考慮して、数秒程度エアコンをオフにしても快適性が保てると判断可能な場合。
【００８８】
（ｄ）  数秒程度の間、エアコンからの風に温度変化がほとんどない。
【００８９】
上記の条件以外の場合には、ステップ５１でエアコンをオフ禁止と判定する。
【００９０】
ステップ５１でエアコンをオフ禁止でない場合、即ち、エアコンをオフするのが可能と判定された場合には、ステップ５２へ進んで減速ロックアップ許可フラグが１か否かを判定する。
【００９１】
ステップ５２で減速ロックアップ許可フラグが１と判定された場合には、ステップ５３へ進んでエアコンをオフにするか又は、エアコンに接続されたコンプレッサの容量を低減する。ステップ５２で減速ロックアップ許可フラグが立っていないと判定された場合には、ステップ５４へ進んでエアコンをオフにせず本処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明実施形態に係る車両に搭載された自動変速機及びその制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明制御装置の原理構成を示すブロック図である。
【図３】本発明実施形態の減速ロックアップ制御処理のフローチャートである。
【図４】本発明実施形態の減速ロックアップ許可判定処理のフローチャートである。
【図５】本発明実施形態の減速時燃料カット処理のフローチャートである。
【図６】本発明実施形態の減速ロックアップとエアコンの協調制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
２    エンジン
６    自動変速機
８    トルクコンバータ
１０    ロックアップクラッチ
１２    多段変速ギヤ機構
１４    油圧制御機構
１６    電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
２６    車速センサ
２８    吸気管
３２    スロットル弁開度センサ
３６    エンジン回転数センサ
４０    アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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