(57)【要約】【課題】テープガイドの高さを容易に、かつ精度良く調整することができるテープガイドを提供する。【解決手段】テープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅは、圧電素子で構成されている。そして、電源１０から回転軸５ｄの基部５ｅに電圧を印加して、基部５ｅを変位させることにより、テープガイド５の高さを調節することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープの表面と摺接し、前記テープの走行を案内するローラと、前記ローラを回転自在に軸支する回転軸とを備えたテープガイドであって、
前記回転軸の一部又は全部を圧電素子から構成したことを特徴とするテープガイド。
【請求項２】
テープの表面と摺接し、前記テープの走行を案内するローラと、前記ローラを回転自在に軸支する回転軸とを備えたテープガイドであって、
前記ローラの一部又は全部を圧電素子から構成したことを特徴とするテープガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープドライブに設けられ、テープの走行を案内するテープガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、記憶容量の増大化が進んでおり、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、各データトラック自体の幅や、各データトラック間の幅を狭くし、データトラックの本数を増大させることにより、データトラックの高密度化を図っていた。
【０００３】
ところで、前記したような磁気テープを記録／再生する際は、磁気ヘッド近傍における磁気テープのテープ幅方向の変動により、磁気テープのサーボ特性や記録再生特性に大きな影響を及ぼすようになってきた。そして、前記磁気テープの走行を案内するテープガイドの高さのズレは、磁気テープのテープ幅方向の変動や、エッジダメージを引き起こす要因となるため、特に、磁気ヘッド近傍に配置されるテープガイドの高さは、精度良く調節する必要があった。
【０００４】
従来の、テープガイドの高さ調整方法としては、例えば、特許文献１に開示されているような手法がある。この従来技術は、テープガイドの回転軸に「高さ調整ネジ」を設け、この「高さ調整ネジ」を回転させることにより、テープガイドの高さを調整するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１６６２６１号公報（第３−４頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記したような従来技術では、テープガイドの高さの調整を人為的に行っているため、大変手間がかかる上、テープガイドの高さを精度良く調整することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、テープガイドの高さを容易に、かつ精度良く調整することができるテープガイドを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のテープガイドは、テープの表面と摺接し、前記テープの走行を案内するローラと、前記ローラを回転自在に軸支する回転軸とを備えたテープガイドであって、前記回転軸の一部又は全部を圧電素子から構成したことを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたテープガイドによれば、回転軸の一部又は全部を構成する圧電素子に電圧を印加して、回転軸の高さを変位させる（伸ばす）ことにより、テープガイドの高さを調節することができる。なお、「回転軸の高さ」とは、「回転軸の回転軸方向の長さ」のことである。また、「テープガイドの高さ」とは、テープガイドの一端側が取り付けられるパネルの表面を基準面とした際の、「パネル表面からテープガイドの他端側までの長さ」のことである。
【００１０】
また、請求項２に記載のテープガイドは、テープの表面と摺接し、前記テープの走行を案内するローラと、前記ローラを回転自在に軸支する回転軸とを備えたテープガイドであって、前記ローラの一部又は全部を圧電素子から構成したことを特徴とする。
【００１１】
このように構成されたテープガイドによれば、ローラの一部又は全部を構成する圧電素子に電圧を印加して、ローラの高さを変位させる（伸ばす）ことにより、テープガイドの高さを調節することができる。なお、「ローラの高さ」とは、「ローラの回転軸方向の長さ」のことである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープガイドの実施形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、ここでは、いわゆるＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープを記録再生するテープドライブに設けられるテープガイドを想定している。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、テープガイドの第１実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。この第１実施形態のテープガイドは、特許請求の範囲における請求項１に記載のテープガイドに相当する。
【００１４】
図１は、テープガイド５を含むテープドライブ１を模式的に示した平面図である。図１に示すように、テープドライブ１は、磁気テープＴを送り出す送出リール２と、磁気テープＴを巻き取る巻取リール３と、送出リール２と巻取リール３との間に配置された磁気ヘッド４と、送出リール２と巻取リール３との間に適宜配置され、磁気テープＴの走行を案内する複数のテープガイド５，５，……，５とを備えている。送出リール２と巻取リール３は、図示しないリール軸にそれぞれ取り付けられており、磁気ヘッド４とテープガイド５は、パネル６の表面に固定されている。
【００１５】
図２は、磁気ヘッド４の近傍に配置されたテープガイド５と、その周囲を模式的に示した側面図である。図２に示すように、テープガイド５は、中空の円柱状のローラ５ａと、ローラ５ａの回転軸方向における両端に設けられた円板状のフランジ５ｂ，５ｃと、ローラ５ａを外嵌する円柱状の回転軸５ｄとから構成されている。
【００１６】
ローラ５ａは、磁気テープＴの表面Ｔａと摺接し、磁気テープＴの走行を案内する。フランジ５ｂ，５ｃは、磁気テープＴがテープ幅方向（図中の矢印Ａ方向）に変動した際に、磁気テープＴのエッジＴｂ，Ｔｂと当接することにより、磁気テープＴのテープ幅方向の変動を抑制する。回転軸５ｄは、一端がパネル６の表面に固定されており、ローラ５ａを回転自在に軸支する。また、回転軸５ｄの基部５ｅは、圧電素子で構成されており、後記する電源１０から電圧が印加された際に、回転軸５ｄの回転軸方向に伸びる。なお、本実施形態では、圧電素子は、圧電セラミックスから構成されている。
【００１７】
そして、図２に示すように、テープガイド５の周辺には、ガイド用センサ７、ヘッド用センサ８、ガイド用センサ７とヘッド用センサ８の測定結果が入力される計算装置９、テープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅに電圧を印加する電源１０、電源１０の動作を制御する電源制御装置１１が配置されている。なお、ガイド用センサ７、ヘッド用センサ８、計算装置９、電源１０、電源制御装置１１の各動作は、図示しない制御装置によって制御される。
【００１８】
ガイド用センサ７は、テープガイド５の上方（パネル６の反対側）に配置されており、フランジ５ｂの表面（ローラ５ａと反対側の面）までの距離を測定する。また、ヘッド用センサ８は、磁気ヘッド４の上方（パネル６の反対側）に配置されており、磁気ヘッド４のテープ幅方向の端部４ａ（パネル６と反対側の端部）までの距離を測定する。
【００１９】
計算装置９は、ガイド用センサ７とヘッド用センサ８の測定結果に基づいて、テープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅを変位させる量（変位量）、及び基部５ｅをその変位量だけ変位させるのに必要な印加電圧を計算する。変位量の計算方法、及び印加電圧の計算方法については、後記する。計算装置９での計算結果（印加電圧値）は、電源制御装置１１に入力される。そして、電源制御装置１１は、電源１０の動作を制御して、計算装置９から入力された印加電圧を、電源１０からテープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅに印加する。
【００２０】
次に、テープガイド５の高さの調節方法について、図３及び図４を参照して説明する。参照する図面において、図３は、テープガイド５の高さの調節方法を説明するためのフローチャートである。また、図４は、「ガイド高さ」と「ヘッド高さ」の計算方法を説明するための図である。なお、「テープガイドの高さ」とは、パネル６の表面６ａを基準面とした際の、表面６ａからテープガイド５のフランジ５ｂの表面（パネル６と反対側の面）までの高さのことである。
【００２１】
図３を参照して、まず、ステップＳ１では、ガイド用センサ７での測定結果に基づいて、「ガイド高さ」を求める。ここで、「ガイド高さ」は、パネル６の表面６ａからフランジ５ｃまでの距離をｈＰ、フランジ５ｃの表面（パネル６側の面）からフランジ５ｂの表面（パネル６と反対側の面）までの距離をｈＧとしたときの、「ｈＰ＋ｈＧ／２」とする（図４参照）。なお、ｈＰは、ガイド用センサ７で測定した、「ガイド用センサ７からフランジ５ｂの表面までの距離」に基づいて求める。具体的には、予め測っておいた「パネル６の表面６ａから、ガイド用センサ７までの距離」から、ガイド用センサ７で測定した「ガイド用センサ７からフランジ５ｂの表面までの距離」と、予め測っておいたｈＧとを差し引くことによって求める。
【００２２】
続いて、ステップＳ２では、ヘッド用センサ８での測定結果に基づいて、「ヘッド高さ」を求める。ここで、「ヘッド高さ」は、パネル６の表面６ａからヘッド４の端部４ｂ（パネル６側の端部）までの距離をｈ０、ヘッド４の一端部４ａから他端部４ｂまでの距離をｈＨとしたときの、「ｈ０＋ｈＨ／２」とする（図４参照）。なお、ｈ０は、ヘッド用センサ８で測定した、「ヘッド用センサ８から磁気ヘッド４のテープ幅方向の端部４ａまでの距離」に基づいて求める。具体的には、予め測っておいた「パネル６の表面６ａから、ヘッド用センサ８までの距離」から、ヘッド用センサ８で測定した「ヘッド用センサ８から磁気ヘッド４のテープ幅方向の端部４ａまでの距離」と、予め測っておいたｈＨとを差し引くことによって求める。
【００２３】
次に、ステップＳ３では、計算装置９で、ステップＳ１において求めた「ガイド高さ」と、ステップＳ２において求めた「ヘッド高さ」とに基づいて、テープガイド５の回転軸５ｄの基部（圧電素子）５ｅを変位させる量（変位量）を計算する。変位量は、「ガイド高さ」と「ヘッド高さ」とが同じになるように設定される。つまり、変位量は、図４に示すように、テープガイド５のローラ５ａの回転軸方向における中心線（図中の線Ｂ）と、磁気ヘッド４のテープ幅方向における中心線（図中の線Ｃ）とが一致するように設定される。
【００２４】
具体的に説明すると、「ガイド高さ：ｈＰ＋ｈＧ／２」と、「ヘッド高さ：ｈ０＋ｈＨ／２」とが一致するときは、下記の式（１），（２）から、「ｈＰ＝ｈ０＋（ｈＨ／−ｈＧ）／２」となる。
【００２５】
ｈＰ＋ｈＧ／２＝ｈ０＋ｈＨ／２  ……  （１）
【００２６】
ｈＰ＝ｈ０＋ｈＨ／２−ｈＧ／２＝ｈ０＋（ｈＨ−ｈＧ）／２  ……（２）
【００２７】
そして、ｈＰ＝ｈｉｎｉｔｉａｌ＋ΔｈＰとすると、ΔｈＰは、下記の式（３），（４）から「ｈ０＋（ｈＨ−ｈＧ）／２−ｈｉｎｉｔｉａｌ」で表すことができる。なお、「ｈｉｎｉｔｉａｌ」は、基部５ｅの高さの初期値、「ΔｈＰ」は、基部５ｅの変位量である。
【００２８】
ｈＰ＝ｈ０＋（ｈＨ−ｈＧ）／２＝ｈｉｎｉｔｉａｌ＋ΔｈＰ  ……（３）
【００２９】
ΔｈＰ＝ｈ０＋（ｈＨ−ｈＧ）／２−ｈｉｎｉｔｉａｌ  ……（４）
【００３０】
そして、ステップＳ４では、計算装置９で、ステップＳ３において算出した基部５ｅの「変位量ΔｈＰ」が２μｍよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ４で、変位量ΔｈＰが２μｍよりも大きいと判断された場合は、次のステップＳ５に進む。逆に、ステップＳ４で、変位量ΔｈＰが２μｍよりも大きくはないと判断された場合は、処理を終了する。なお、２μｍという値は、いわゆるＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープを再生する際に、磁気テープに書き込まれているサーボ信号を読み取ることが可能な範囲である。
【００３１】
次に、ステップＳ５では、計算装置９で、ステップＳ３において算出した基部５ｅの「変位量ΔｈＰ」に基づいて、基部５ｅをその変位量だけ変位させるのに必要な印加電圧を計算する。計算装置９での計算結果（印加電圧値）は、電源制御装置１１に入力される。
【００３２】
そして、ステップＳ６では、電源制御装置１１で、電源１０の動作を制御して、計算装置９から入力された印加電圧を、電源１０からテープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅに印加して、処理を終了する。電源１０から電圧が印加されたテープガイド５の回転軸５ｄの基部５ｅは、変位量ΔｈＰだけ変位する。
【００３３】
以上のように構成されたテープガイド５によれば、電源１０から回転軸５ｄの基部５ｅに電圧を印加して、基部５ｅを「変位量ΔｈＰ」だけ変位させることにより、テープガイド５の高さを調節することができる。なお、テープガイド５の高さは、初期設定時のみならず、テープドライブ１の使用時にテープガイド５の高さが変化した場合にも、随時調整することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、テープガイド５の回転軸５ｄは一つの圧電素子で支持するように構成したが（図２参照）、図５（ａ），（ｂ）に示すように、テープガイド５の回転軸を、二つの圧電素子５ｆ，５ｇで支持するように構成することもできる。この場合、圧電素子５ｆ，５ｇをそれぞれ独立して変位させることにより、テープガイド５の傾きを調整することが可能となる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、テープガイドの第２実施形態について、図６を参照して説明する。この第２実施形態のテープガイドは、特許請求の範囲における請求項２に記載のテープガイドに相当する。
【００３６】
図６は、磁気ヘッド４の近傍に配置されたテープガイド５０と、その周囲を模式的に示した側面図である。図６に示すテープガイド５０は、回転軸５ｄの基部５ｅの代わりに、ローラ５ａの一部を圧電素子で構成したことが、図２に示した第１実施形態のテープガイド５と異なる。なお、第１実施形態と同一の部分については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００３７】
図６に示すように、テープガイド５０のローラ５１は、中央部５１ａと、中央部５１ａの回転軸方向における両端に配置される端部５１ｂ，５１ｃとから構成されている。そして、中央部５１ａは、圧電素子で構成されており、電源１０から電圧が印加された際に、ローラ５１の回転軸方向に伸びる。なお、本実施形態では、圧電素子は、圧電セラミックスから構成されている。
【００３８】
以上のように構成されたテープガイド５０によれば、電源１０からローラ５１の中央部５１ａに電圧を印加して、中央部５１ａを「変位量ΔｈＰ」だけ変位させることにより、テープガイド５０の高さを調節することができる。なお、テープガイド５０の高さは、初期設定時のみならず、テープドライブ１の使用時にテープガイド５０の高さが変化した場合にも、随時調整することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、ローラ５１を、中央部５１ａ、端部５１ｂ、端部５１ｃとから構成したが、図７に示すように、ローラ５１の全てを圧電素子から構成することもできる。その場合、ローラ５１の回転軸の垂直度を調整することができる。
【００４０】
また、第１実施形態のテープガイド５の機能と、第２実施形態のテープガイド５０の機能とを組み合わせることも可能である。つまり、回転軸の基部と、ローラの一部（又は全部）を圧電素子から構成することにより、テープガイドの高さを精密に調整することが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、テープガイドの高さを容易に、かつ精度良く調整することができるテープガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テープガイド５を含むテープドライブ１を模式的に示した平面図である。
【図２】磁気ヘッド４の近傍に配置されたテープガイド５と、その周囲を模式的に示した側面図である。
【図３】テープガイド５の高さの調節方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】「ガイド高さ」と「ヘッド高さ」の計算方法を説明するための図である。
【図５】テープガイド５の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】磁気ヘッド４の近傍に配置されたテープガイド５０と、その周囲を模式的に示した側面図である。
【図７】テープガイド５０の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１    テープドライブ
２    送出リール
３    巻取リール
４    磁気ヘッド
５    テープガイド
５ａ  ローラ
５ｂ  フランジ
５ｃ  フランジ
５ｄ  回転軸
５ｅ  基部
６    パネル
７    ガイド用センサ
８    ヘッド用センサ
９    計算装置
１０    電源
１１    電源制御装置
Ｔ    磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005004805.tif 000006
【図５】
2005004805.tif 000007
【図６】
2005004805.tif 000008
【図７】
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