(57)【要約】  【課題】物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる物品仕分け装置を提供する。  【解決手段】物品仕分け装置１は、連結アーム11にて互いに連結した複数の台車本体13を備える。台車本体13の上面側には、物品Ｗを移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段14を設ける。台車本体13の移動方向前側には、走行レール部２上を走行する前側キャスタ21を設ける。台車本体13の移動方向後側には、走行レール部２上を走行する後側キャスタ22を設ける。  【選択図】図１
2005187153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、
この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記各台車本体の移動方向前側に設けられ、前記走行レール部上を走行する前側キャスタと、
前記各台車本体の移動方向後側に設けられ、前記走行レール部上を走行する後側キャスタと
を備えることを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項２】
走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、
この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記各台車本体の移動方向前側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の前側キャスタと、
前記各台車本体の移動方向後側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の後側キャスタと
を備えることを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項３】
台車本体には、走行レール部の側面と接触して前記台車本体の移動方向側方へのずれを防止する横ずれ防止用ローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品仕分け装置。
【請求項４】
台車本体には、ローラ受け部と接触して前記台車本体の浮上りを防止する浮上り防止用ローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の物品仕分け装置。
【請求項５】
台車本体には、前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去する障害物除去手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を仕分ける物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行レール部に沿って移動しその移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、各台車本体に設けられ物品を移動方向と交差する方向に搬送するトレー等の搬送手段と、各台車本体の移動方向後側のみに設けられ走行レール部上を走行する左右一対の走行ホイールとを備えた物品仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−１６９０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の物品仕分け装置のように左右一対で２つの走行ホイールを台車本体の移動方向後側のみに設けた構成では、例えば仕分け対象物である物品が大きく、重い場合等には、走行ホイールや隣合う台車本体同士の連結部分等がその物品の自重に耐えきれず、物品の仕分けに不具合が生じるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる物品仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の物品仕分け装置は、走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記各台車本体の移動方向前側に設けられ、前記走行レール部上を走行する前側キャスタと、前記各台車本体の移動方向後側に設けられ、前記走行レール部上を走行する後側キャスタとを備えるものである。
【０００６】
そして、前側キャスタを台車本体の移動方向前側に設けかつ後側キャスタを台車本体の移動方向後側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることが可能である。
【０００７】
請求項２記載の物品仕分け装置は、走行レール部に沿って移動し、その移動方向に隣合うもの同士が互いに連結された複数の台車本体と、この各台車本体に設けられ、物品を前記移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記各台車本体の移動方向前側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の前側キャスタと、前記各台車本体の移動方向後側における左右両側に設けられ、前記走行レール部上を走行する左右一対の後側キャスタとを備えるものである。
【０００８】
そして、左右一対の前側キャスタを台車本体の移動方向前側における左右両側に設けかつ左右一対の後側キャスタを台車本体の移動方向後側における左右両側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることが可能である。
【０００９】
請求項３記載の物品仕分け装置は、請求項１または２記載の物品仕分け装置において、台車本体には、走行レール部の側面と接触して前記台車本体の移動方向側方へのずれを防止する横ずれ防止用ローラが設けられているものである。
【００１０】
そして、横ずれ防止用ローラにて台車本体の移動方向側方へのずれを適切に防止可能である。
【００１１】
請求項４記載の物品仕分け装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の物品仕分け装置において、台車本体には、ローラ受け部と接触して前記台車本体の浮上りを防止する浮上り防止用ローラが設けられているものである。
【００１２】
そして、浮上り防止用ローラにて台車本体の浮上りを適切に防止可能である。
【００１３】
請求項５記載の物品仕分け装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載の物品仕分け装置において、台車本体には、前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去する障害物除去手段が設けられているものである。
【００１４】
そして、障害物除去手段が前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去するため、前側キャスタが障害物に接触するのを適切に防止可能である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の物品仕分け装置によれば、前側キャスタを台車本体の移動方向前側に設けかつ後側キャスタを台車本体の移動方向後側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる。
【００１６】
請求項２記載の物品仕分け装置によれば、左右一対の前側キャスタを台車本体の移動方向前側における左右両側に設けかつ左右一対の後側キャスタを台車本体の移動方向後側における左右両側に設けた構成であるから、物品の種類に拘わらず、物品を適切に仕分けることができる。
【００１７】
請求項３記載の物品仕分け装置によれば、横ずれ防止用ローラにて台車本体の移動方向側方へのずれを適切に防止できる。
【００１８】
請求項４記載の物品仕分け装置によれば、浮上り防止用ローラにて台車本体の浮上りを適切に防止できる。
【００１９】
請求項５記載の物品仕分け装置によれば、障害物除去手段が前側キャスタの前方位置で走行レール部上の障害物を除去するため、前側キャスタが障害物に接触するのを適切に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の物品仕分け装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１ないし図４において、１は物品仕分け装置で、この物品仕分け装置１は、例えば空港に設置され、スーツケース等の物品Ｗを行き先ごとに自動的に仕分ける大型のクロスベルトソーターである。
【００２２】
物品仕分け装置１は、ストレート部分2aとカーブ部分2bとにて構成されたループ状の走行レール部２を備えている。
【００２３】
走行レール部２は、互いに離間対向した対をなすレール３を有し、外側のレール３の配線支持部４にて給電用配線５が支持され、この給電用配線５は外側のレール３に沿って位置する。
【００２４】
また、走行レール部２のカーブ部分2bと対応する位置には、カーブ部分2bに沿った略円弧状のローラ受け部７が外側のレール３より外方に位置するように配設されている。ローラ受け部７は、互いに上下に離間対向した略円弧状の上側ローラ受け８および略円弧状の下側ローラ受け９を有している。
【００２５】
また、物品仕分け装置１は、走行レール部２に沿ってリニアモータ10からの駆動力に基づいて移動しその移動方向に隣合うもの同士が連結アーム11を介して互いに連結された複数の台車本体（カート台車）13と、この各台車本体13の上面側に設けられ物品Ｗを移動方向と交差、例えば直交する方向に搬送する搬送手段14とを備えている。
【００２６】
なお、連結アーム11の一端部である移動方向前端部は、隣合う台車本体13のうちの移動方向前側に位置する一方の台車本体13の後端部に上下方向の軸（連結ピン）15を介して回動可能に連結され、連結アームの他端部である移動方向後端部は、隣合う台車本体13のうちの移動方向後側に位置する他方の台車本体13の前端部に上下方向の軸（連結ピン）16を介して回動可能に連結されている。そして、互いに連結された複数の台車本体13は走行レール部２の全長にわたって位置し、それら複数の台車本体13がリニアモータ10からの駆動力によって一斉に移動するようになっている。
【００２７】
そして、各台車本体13の移動方向前側における左右両側には、走行レール部２のレール３の上面上を走行する左右一対で２つの前側キャスタ（自在車輪）21が設けられている。また、各台車本体13の移動方向後側における左右両側には、走行レール部２のレール３の上面上を走行する左右一対で２つの後側キャスタ（自在車輪）22が設けられている。
【００２８】
台車本体13の前後左右の４箇所に設けられた各キャスタ21，22は、いずれも同一構造のもので、台車本体13に上下方向の軸23を介して旋回可能に取り付けられた車輪用フレーム24を有し、この車輪用フレーム24には車輪25が水平方向の車軸26を介して回転可能に取り付けられている。なお、各キャスタ21，22の車輪25の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。
【００２９】
また、各台車本体13の移動方向前側における左右方向中央側には、走行レール部２のレール３の側面（対向面）と接触して台車本体13の移動方向側方へのずれを防止する左右一対で２つの前側サイドローラ（横ずれ防止用ローラ）31が上下方向の軸33を介して回転可能に設けられている。また、各台車本体13の移動方向後側における左右方向中央側には、走行レール部２のレール３の側面（対向面）と接触して台車本体13の移動方向側方へのずれを防止する左右一対で２つの後側サイドローラ（横ずれ防止用ローラ）32が上下方向の軸34を介して回転可能に設けられている。なお、各サイドローラ31，32の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。
【００３０】
さらに、各台車本体13の移動方向略中央における一側部である外側部には、ローラ受け部７の上側ローラ受け８と接触して台車本体13の外側部の浮上り（上動）を防止する１つの浮上り防止用ローラ36が左右水平方向の軸37を介して回転可能に設けられている。
【００３１】
この浮上り防止用ローラ36は、上側ローラ受け８との接触による台車本体13の外側部の上動規制（浮上り防止）と下側ローラ受け９との接触による台車本体13の外側部の下動規制とにより、台車本体13に設けられた給電用コア38および走行レール部２に設けられた給電用配線５の損傷を防止する機能を兼ねたものである。
【００３２】
なお、走行レール部２のカーブ部分2bにおいて、台車本体13の外側部が浮き上がろうとするのは、複数の台車本体13がループ状に連結され、カーブ部分2b上を移動中の台車本体13が移動方向前方の台車本体13にて引っ張られ、そのカーブ部分2b上を移動中の台車本体13に対し内側のキャスタ21，22を支点として外側部側を上動させようとする力が働くという理由等からである。なお、浮上り防止用ローラ36の外周部は、摩擦増大用の合成樹脂（ウレタン等）にて形成されている。
【００３３】
また、各台車本体13の移動方向前側における左右両側には、前側キャスタ21の前方位置で走行レール部２のレール３の上面上の障害物（図示せず）を側方に移動させて除去する左右一対の略板状の障害物除去手段であるスクレーパ41が設けられている。
【００３４】
両スクレーパ41は、平面視で略ハ字状をなすように互いに離間対向して配設され、対応する前側キャスタ21の前方近傍位置に位置する。
【００３５】
さらに、各台車本体13には垂直面に沿ったリアクションプレート42が設けられ、このリアクションプレート42の両側面にそれぞれ対向するようにリニアモータ10が配設されている。なお、台車本体13および前後左右４つのキャスタ21，22等にて走行台車20が構成されている。
【００３６】
また一方、搬送手段14は、図２に示すように、互いに離間対向した略円筒状のローラ45を有し、両ローラ45には無端状の搬送ベルト46が台車本体13の移動方向と直交する方向に回行可能に掛け渡されている。
【００３７】
そして、搬送手段14の搬送ベルト46上には、図示しない移載コンベアから物品Ｗが移載される。また、搬送手段14の搬送ベルト46上に移載された物品Ｗは、搬送ベルト46上に載った状態のまま台車本体13等とともに移動方向に移動し、所望の仕分け位置に到達した時点で搬送ベルト46の回行により図示しない仕分けシュートに向けて搬送される。
【００３８】
なお、搬送手段14には、給電用配線５および給電用コア38等からなる非接触式の給電手段が接続されているとともに仕分け制御を行う制御手段（図示せず）が接続されている。
【００３９】
次に、上記物品仕分け装置１で物品を仕分けする場合について説明する。
【００４０】
仕分け対象物である物品Ｗは移載コンベアから搬送手段14上に順次移載され、この搬送手段14上に移載された物品Ｗは、搬送ベルト46上に載った状態のまま、台車本体13等とともに走行レール部２に沿って移動方向に移動する。
【００４１】
この台車本体13の移動時には、前側キャスタ21および後側キャスタ22は、台車本体13、搬送手段14および物品Ｗ等を支持した状態で走行レール部２のレール３の上面上を安定的に高速走行し、カーブ部分2bではスラスト力がかからない角度に自動調芯し、この自動調芯により走行抵抗、スリップ音等が低減される。
【００４２】
また、前側サイドローラ31および後側サイドローラ32にて台車本体13の移動方向側方へのずれが防止される。さらに、浮上り防止用ローラ36にて台車本体13の浮上りと給電用配線５等の損傷が防止される。
【００４３】
搬送手段14上の物品Ｗは、所望の仕分け位置に到達した時点で、搬送ベルト46の回行により図示しない仕分けシュートに向けて搬送される。こうして複数個の物品Ｗが次々と連続的に仕分けられる。
【００４４】
そして、上記一実施の形態の物品仕分け装置１によれば、前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた構成であるから、物品Ｗの種類に拘わらず、物品Ｗを適切に仕分けることができる。
【００４５】
すなわち例えば物品Ｗが大きく重い場合であっても、連結アーム11には引張力のみが働くこと等から、隣合う台車本体13同士を連結する連結アーム11の強度やキャスタ21，22の強度がその物品Ｗの自重に耐えきれないという事態が生じることはなく、物品Ｗを適切に仕分けることができる。
【００４６】
また、キャスタ21，22の自動調芯によってカーブ部分2bにおける走行抵抗、スリップ音等を低減できるとともに、取付誤差や製作精度のバラツキ等によるストレート部分2aやカーブ部分2bでのキャスタ21，22にかかるスラスト力を緩和でき、このスラスト力の緩和で駆動力の省エネ化を図ることができる。また、キャスタ21，22に対するスラスト力を小さくすることで、キャスタ21，22の車輪25の磨耗を抑え、耐久性の向上を図ることができる。
【００４７】
さらに、前側サイドローラ31および後側サイドローラ32にて台車本体13の移動方向側方へのずれを適切に防止できるとともに、浮上り防止用ローラ36にて台車本体13の浮上りおよび給電用配線５等の損傷を適切に防止できる。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、各走行台車20は前後左右の４つの自在車輪であるキャスタ21，22を備えた４輪式の構成（全輪を自在車輪とした構成）について説明したが、例えば図示しないが、各走行台車20は、２つの前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ１つの後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた３輪式の構成や、１つの前側キャスタ21を台車本体13の移動方向前側に設けかつ２つの後側キャスタ22を台車本体13の移動方向後側に設けた３輪式の構成等でもよい。
【００４９】
また、台車本体13の上面側に設けられた搬送手段14は、ベルトコンベヤ式の構成には限定されず、回動可能なトレー等を備えた構成等でもよい。
【００５０】
さらに、各走行台車20のすべてにスクレーパ41を設ける構成には限定されず、例えばスクレーパ41を複数台の走行台車20に対し例えば９台に１台の割合で設けるようにしてもよい。
【００５１】
また、上動防止用ローラである浮上り防止用ローラ36と接触するローラ受け部７を走行レール部２のカーブ部分2bと対応する位置のみに配設する構成には限定されず、例えば走行レール部２の全長にわたって配設するようにしてもよく、またローラ受け部７は上側ローラ受け８のみを有する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の物品仕分け装置の一実施の形態を示す部分側面図である。
【図２】同上物品仕分け装置の部分正面図である。
【図３】同上物品仕分け装置の部分平面図である。
【図４】同上物品仕分け装置のカーブ部分における動作説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    物品仕分け装置
２    走行レール部
７    ローラ受け部
13    台車本体
14    搬送手段
21    前側キャスタ
22    後側キャスタ
31    横ずれ防止用ローラである前側サイドローラ
32    横ずれ防止用ローラである後側サイドローラ
36    浮上り防止用ローラ
41    障害物除去手段であるスクレーパ
Ｗ    物品
【図１】
2005187153.tif 000003
【図２】
2005187153.tif 000004
【図３】
2005187153.tif 000005
【図４】
2005187153.tif 000006