(57)【要約】【課題】使用するワイヤに応じて溶接電圧を最適な値に調整することができるアーク溶接装置を提供する。【解決手段】溶接トーチ４に供給されるワイヤＬの通電抵抗値を測定し、予め設定されている基準抵抗値を用いて溶接電圧を補正するための電圧補正値を算出する。そして、その電圧補正値を用いて溶接電圧の設定値を補正し、その補正した溶接電圧によってアーク溶接を行う。これにより、ワイヤＬの種類に応じて最適な溶接電圧を溶接トーチ４と被溶接物Ｗとの間に供給し、被溶接物Ｗに適切な溶接ビードを形成する。【選択図】  図１
2005205461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ収容部から溶接トーチにワイヤを送給し、前記溶接トーチと被溶接物との間に予め設定されている溶接電圧を供給することによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、
前記ワイヤの通電抵抗値を測定するワイヤ通電抵抗値測定手段と、
該ワイヤ通電抵抗値測定手段により測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とを用いて電圧補正値を算出する電圧補正値算出手段と、
該電圧補正値算出手段により算出した電圧補正値を用いて前記溶接電圧の設定値を補正する溶接電圧補正手段とを備えることを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項２】
ワイヤ収容部から溶接トーチにワイヤを送給し、前記溶接トーチと被溶接物との間に予め設定されている溶接電圧を供給することによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、
前記ワイヤの通電抵抗値を測定するワイヤ通電抵抗値測定手段と、
該ワイヤ通電抵抗値測定手段により測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とを比較して前記通電抵抗値が前記基準抵抗値よりも大きい値であるか否かを判断する抵抗値比較判断手段と、
該抵抗値比較判断手段により前記通電抵抗値が前記基準抵抗値よりも大きい値であると判断された場合に、前記溶接電圧の設定値を予め設定されている補正電圧分だけ増大させる溶接電圧設定値変更手段とを備えることを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項３】
前記ワイヤ通電抵抗値測定手段は、
前記ワイヤの長手方向に互いに所定距離だけ離間して対をなし、前記ワイヤに接離自在に設けられ、前記ワイヤに押接することによって前記ワイヤと電気的に接続される上流側測定端子及び下流側測定端子と、
該上流側測定端子及び下流側測定端子を前記ワイヤに接離させるアクチュエータと、
該アクチュエータにより前記上流側測定端子と下流側測定端子を前記ワイヤに押接させて電気的に接続させた状態で、前記上流側測定端子と前記下流側測定端子との間に予め設定された抵抗値測定電流を通電して出力電圧を検出する出力電圧検出手段と、
該検出した出力電圧と前記抵抗値測定電流とを用いて前記ワイヤの上流側測定端子と下流側測定端子との間における通電抵抗値を算出する通電抵抗値算出手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ収容部から溶接トーチにワイヤを供給し、溶接トーチと被溶接部との間に溶接電圧を供給することによって被溶接物にアーク溶接を行うアーク溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のアーク溶接装置１００の構成を概略的に示す説明図である。アーク溶接装置１００は、ワイヤ送給装置１０３によりワイヤリール１０５から溶接トーチ１０４に金属製のワイヤを定速度で送給し、溶接電源装置１０２により溶接トーチ１０４と被溶接物Ｗとの間に溶接電源を供給することによってアーク溶接を行う消耗電極式のアーク溶接装置であり、溶接トーチ１０４にガスボンベ１０６から不活性ガスを供給し、ワイヤと被溶接物Ｗとの間の不活性ガス雰囲気中でアークを発生させて、そのアーク熱によってワイヤを送給速度と同期した速度で溶融させて被溶接物Ｗを溶接するガスシールドアーク溶接装置１００である。
【０００３】
溶接トーチ１０４は、溶接ロボット１０５の手首部１０５ａに取り付けられており、ロボット制御盤１０６からの制御指令に応じて溶接ロボット１０５を動作させることによりその位置を自在に移動させ、被溶接物Ｗを溶接するように構成されている。
【０００４】
ロボット制御盤１０６には、溶接ロボット１０５を動作させるための動作プログラムが格納されており、通信ケーブルＧ１を介して溶接電源装置１０２から受け取った溶接電圧等の情報に基づいて溶接ロボット１０５の動作速度などを調整できるように構成されている。
【０００５】
アーク溶接装置１００に使用するワイヤには、メッキワイヤとノーメッキワイヤの２種類が存在する。ノーメッキワイヤを使用する場合には、安定した溶接状態を得るために、メッキワイヤの場合と比較して溶接電圧を約１０％増大させる必要がある。したがって、従来はワイヤを交換するごとに目視でワイヤの特性を判別し、その判別結果に応じて溶接電源装置１０２の設定を変更して、溶接電圧の設定値を最適な値に調整する作業を行っていた。
【０００６】
尚、関連する先行技術として、溶接電源装置１０２と溶接トーチ１０４とを接続するケーブルＧ２が工場出荷時よりも長いケーブルに変更された場合に、長くなったケーブルＧ２の抵抗値によって電圧降下が発生し、適切な電圧よりも低い電圧が溶接トーチ１０４と被溶接物Ｗとの間に供給され適切な溶接を行うことが困難となるのを防ぐために、延長されたケーブルＧ２の抵抗値を計測して適切な電圧に補正し、補正後の溶接電圧を供給してアーク溶接を行うアーク溶接装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４５７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、目視ではメッキワイヤとノーメッキワイヤの判断を誤るおそれがあった。また、例えば国産のノーメッキワイヤと外国産のメッキワイヤとでは通電抵抗が近似するものが存在し、最適な溶接電圧を選択することが困難であった。更に、ワイヤの特性に応じて溶接電源装置１０２の設定条件を変更する作業は煩雑であり、工数が多くかかり、製品価格の低廉化の妨げとなっていた。
【０００９】
本発明は、これらの問題に鑑み、従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、使用するワイヤに応じて溶接電圧を最適な値に調整することができるアーク溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるアーク溶接装置は、ワイヤ収容部から溶接トーチにワイヤを送給し、溶接トーチと被溶接物との間に予め設定されている溶接電圧を供給することによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、ワイヤの通電抵抗値を測定するワイヤ通電抵抗値測定手段と、ワイヤ通電抵抗値測定手段により測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とを用いて電圧補正値を算出する電圧補正値算出手段と、電圧補正値算出手段により算出した電圧補正値を用いて溶接電圧の設定値を補正する溶接電圧補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によるアーク溶接装置は、ワイヤ収容部から溶接トーチにワイヤを送給し、溶接トーチと被溶接物との間に予め設定されている溶接電圧を供給することによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、ワイヤの通電抵抗値を測定するワイヤ通電抵抗値測定手段と、ワイヤ通電抵抗値測定手段により測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とを比較して通電抵抗値が基準抵抗値よりも大きい値であるか否かを判断する抵抗値比較判断手段と、抵抗値比較判断手段により通電抵抗値が前記基準抵抗値よりも大きい値であると判断された場合に、溶接電圧の設定値を予め設定されている補正電圧分だけ増大させる溶接電圧設定値変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアーク溶接装置において、ワイヤ通電抵抗値測定手段は、ワイヤの長手方向に互いに所定距離だけ離間して対をなし、ワイヤに接離自在に設けられ、ワイヤに押接することによってワイヤと電気的に接続される上流側測定端子及び下流側測定端子と、上流側測定端子及び下流側測定端子をワイヤに接離させるアクチュエータと、アクチュエータにより上流側測定端子と下流側測定端子をワイヤに押接させて電気的に接続させた状態で、上流側測定端子と下流側測定端子との間に予め設定された抵抗値測定電流を通電して出力電圧を検出する出力電圧検出手段と、検出した出力電圧と抵抗値測定電流とを用いてワイヤの上流側測定端子と下流側測定端子との間における通電抵抗値を算出する通電抵抗値算出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、溶接トーチに送給されるワイヤの通電抵抗値を測定し、その測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とに基づいて電圧補正値を算出し、電圧補正値を用いて溶接電圧の設定値を補正する。これにより、ワイヤの通電抵抗に応じた最適な溶接条件を得ることができる。
【００１４】
請求項２の発明によると、ワイヤ収容部と溶接トーチとの間でワイヤの通電抵抗値を測定し、その測定した通電抵抗値と予め設定されている基準抵抗値とを比較して、通電抵抗値が基準抵抗値よりも大きい値であるか否かを判断する。そして、通電抵抗値が基準抵抗値よりも大きい値であると判断した場合には、溶接電圧の設定値を基準電圧から予め設定されている補正電圧分だけ増大させる。これにより、例えばメッキワイヤとノーメッキワイヤとで互いに通電抵抗値が近似している場合や、同一種類であるが通電抵抗値が異なる場合であっても、ワイヤの特性を正確に判断し、最適な溶接条件を得ることができる。
【００１５】
請求項３の発明は、ワイヤ通電抵抗値測定手段の具体的な構成の一例を示したものであり、これによれば、アクチュエータにより上流側測定端子と下流側測定端子をワイヤに押圧して電気的に接続し、上流側測定端子と下流側測定端子との間に抵抗値測定電流を通電してその出力電圧を検出する。そして、その検出した出力電圧と抵抗値測定電流とを用いてワイヤの通電抵抗値を求めることができる。したがって、ワイヤの通電抵抗を正確かつ容易に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
次に、第１の実施の形態について図に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけるアーク溶接装置１の構成を概略的に示す説明図、図２は、抵抗値測定部１０の測定端子部１１の構成を示す説明図、図３及び図４は、図２の要部を拡大して示す説明図、図５は、図３のＩ方向矢視図である。
【００１７】
アーク溶接装置１は、全自動式のガスシールドアーク溶接装置であり、図１に示すように、溶接電源装置２、ワイヤ送給装置３、溶接トーチ４、溶接ロボット５、ワイヤ通電抵抗値測定装置７、電圧補正量算出装置８を有している。
【００１８】
溶接電源装置２は、溶接ケーブルＫ１によって溶接トーチ４と被溶接物Ｗに接続されており、溶接トーチ４と被溶接物Ｗとの間に所定の溶接電圧を供給する構成を有している。また、溶接電源装置２は、通信ケーブルＫ２を介して電圧補正量算出装置８に接続されており、電圧補正量算出装置８から電圧補正量の情報を受け取ると、その電圧補正量に基づいて溶接電圧の設定値を変更する溶接電圧補正手段２ａを備えている。
【００１９】
ワイヤ送給装置３は、溶接ロボット５のアーム部５ａに取り付けられており、電動モータ等により回転駆動されてワイヤリール（ワイヤ収容部）９からワイヤＬを引き出して溶接トーチ４に定速度で送り出す機構を有している。
【００２０】
溶接トーチ４は、ガスボンベＢから不活性ガスの供給を受けてワイヤＬと被溶接物Ｗとの間の不活性ガス雰囲気中でアークを発生させ、そのアーク熱によってワイヤＬを送給速度と同期した速度で溶融させて被溶接物Ｗを溶接するように構成されている。溶接トーチ４は、溶接ロボット５の手首部５ｂに取り付けられており、自在に移動させることができる。
【００２１】
溶接ロボット５は、アーム部５ａと手首部５ｂを有し、ロボット制御盤６からの制御信号に応じて種々の動作を行う多軸型のロボットである。ロボット制御盤６は、溶接ロボット５の動作を制御する動作プログラムと種々のロボット溶接条件データを格納し、これらに基づいて溶接ロボット５を動作させる制御信号を溶接ロボット５に出力する。また、ロボット制御盤６は、通信ケーブルＫ３を介して電圧補正量算出装置８と接続されており、電圧補正量算出装置８から電圧補正量の情報を受け取ると、その電圧補正量に基づき、ロボット溶接条件データを補正し、補正後のデータに基づいて溶接ロボット５を動作させるように構成されている。
【００２２】
ワイヤ通電抵抗値測定装置７は、ワイヤリール９から繰り出されるワイヤＬの通電抵抗値を測定するものであり、入力側には抵抗値測定部１０と測定開始ボタン（図示せず）が接続され、出力側には、アクチュエータ１６に駆動用圧縮エアを供給するための電磁弁（図示せず）が接続されている。そして、その内部機能により、測定時に抵抗値測定部１０を介してワイヤＬに抵抗値測定電流を通電し、出力電圧を検出する出力電圧検出手段７ａと、その検出した出力電圧（Ｅ）と抵抗値測定電流（Ｉ）とを用いてワイヤＬの通電抵抗値Ｒ（＝Ｅ／Ｉ）を算出する通電抵抗値算出手段７ｂを構成している。
【００２３】
抵抗値測定部１０は、図２に示すように、ワイヤＬの長手方向に沿って互いに所定距離だけ離間して配置され、ワイヤＬと電気的に接続可能な一対の測定端子部１１を有している。測定端子部１１は、それぞれが測定ケーブルＫ５を介してワイヤ通電抵抗値測定装置７に接続されている。
【００２４】
測定端子部１１は、図３〜図５に示すように、ワイヤＬに沿って延在するベースプレート１２と、ベースプレート１２に取り付けられてワイヤＬとの当接によりワイヤＬと電気的に接続状態となる端子１３（図５を参照）と、ベースプレート１２に回動自在に支持されて正転方向に回動することによってカム面１４ａが端子１３に接近し反転方向に回動することによって端子１３から離間する偏心カム１４と、偏心カム１４から径方向に突出してその先端を一方方向に揺動させることによって偏心カム１４を正転方向（図３及び図４で反時計回り）に回動させ、他方方向に揺動させることによって偏心カム１４を反転方向（図３及び図４で時計回り）に回動させる揺動アーム１５と、揺動アーム１５を一方方向及び他方方向に揺動させるアクチュエータ１６とを有している。
【００２５】
偏心カム１４は、正転方向に回動した際にカム面１４ａと端子１３との間にワイヤＬを挟持してワイヤＬを端子１３に押圧可能な間隙ｔ１を形成し（図４参照）、反転方向に回動した際にカム面１４ａと端子１３との間にワイヤＬの直径ｄよりも広い間隙ｔ２を形成（図３参照）する形状を有している。
【００２６】
アクチュエータ１６は、駆動用圧縮エアの供給制御により伸長及び収縮するシリンダ機構によって構成されており、ベースプレート１２に沿って延在し、シリンダ本体１６ａの基端がベースプレート１２の一端に回動自在に支持され、シリンダロッド１６ｂが揺動アーム１５の先端にピン結合されている。
【００２７】
そして、偏心カム１４のカム面１４ａと端子１３との間にワイヤＬを介在させた状態で、シリンダロッド１６ｂをシリンダ本体１６ａから突出させることによって、偏心カム１４を反転方向に回動させて偏心カム１４と端子１３との間でワイヤＬを挟持し、ワイヤＬを端子１３に押圧すると共に、シリンダロッド１６ｂをシリンダ本体１６ａ内に退避させることによって、偏心カム１４を正転方向に回動させて偏心カム１４と端子１３との間をワイヤＬの直径ｄよりも広い間隔ｔ２とし、ワイヤＬを軸方向に自由に移動させることができる状態とすることができるように構成されている。
【００２８】
電圧補正量算出装置８は、入力側が通信ケーブルＫ４を介してワイヤ通電抵抗値測定装置７に接続され、出力側が通信ケーブルＫ２及びＫ３を介して溶接電源装置２及びロボット制御盤６にそれぞれ接続されている。そして、ワイヤ通電抵抗値測定装置７から通電抵抗値の情報を受け取ると、その通電抵抗値を用いて溶接電圧をワイヤＬの通電抵抗値に応じた適切な溶接電圧に補正するための電圧補正量を算出し、溶接電源装置２及びロボット制御盤６に出力する処理を行うように構成されている。以下の式（１）は、電圧補正量算出装置８内で実行される電圧補正量を求める演算式である。
【００２９】
電圧補正量＝（通電抵抗値／基準抵抗値）×溶接電圧…（１）
上記の式（１）によれば、電圧補正量は、通電抵抗値を基準抵抗値で除算したものに溶接電圧を乗算することによって求められる。尚、基準抵抗値は、予め設定された抵抗値であり、電圧補正量算出装置８内に記憶されている。
【００３０】
次に、ワイヤＬの通電抵抗値に応じて溶接電圧を補正する方法について図６のフローチャートを用いて以下に説明する。先ず、準備作業として、アーク溶接装置１に新たにワイヤＬを装着する作業が行われる。作業者は、ワイヤリール９からワイヤＬを引き出し、上流側の測定端子部１１Ａまで延出させ、ワイヤＬの先端を端子１３と偏心カム１４の間の間隙に挿通して、下流側の測定端子部１１Ｂまで引き出し、更にその先端を測定端子部１１Ｂの端子１３と偏心カム１４の間の間隙に挿通し、更にワイヤ送給装置３まで引き出す。そして、ワイヤ送給装置３に装着すると共に、更に溶接トーチ４まで延出して先端が溶接トーチ４の先端から所定量だけ突出する位置に配置する。ワイヤＬの装着作業が終了すると、作業者により測定ボタンのＯＮ操作が行われる。
【００３１】
ワイヤ通電抵抗値測定装置７は、測定ボタンのＯＮ操作の信号を検知すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、電磁弁（図示せず）に励磁信号を出力する（ステップＳ１２）。これにより、アクチュエータ１６のシリンダ本体１６ａに駆動用圧縮エアが供給され、シリンダロッド１６ｂが突出して偏心カム１４が正転方向に回動する方向に揺動アーム１５を揺動させる。揺動アーム１５の揺動により偏心カム１４が正転方向に回動すると、偏心カム１４のカム面１４ａが端子１３に接近し、カム面１４ａと端子１３との間隔が狭められる。したがって、ワイヤＬは、カム面１４ａと端子１３との間に挟持され、端子１３に押圧されて電気的に接続した状態となる。
【００３２】
ワイヤ通電抵抗値測定装置７は、測定端子部１１Ａ、１１Ｂのカム面１４ａと端子１３との間にワイヤＬを挟持すると、ワイヤＬの通電抵抗値を測定する処理を開始する（ステップＳ１３）。ここでは、まず、測定ケーブルＫ５を介して予め設定されている抵抗値測定電流（Ｉ）を通電し、測定端子部１１Ａ、１１Ｂの間の出力電圧（Ｅ）を検出する。そして、その検出した出力電圧（Ｅ）と抵抗値測定電流（Ｉ）とを用いてワイヤの通電抵抗値（Ｒ＝Ｅ／Ｉ）を算出する。この演算処理により求められたワイヤの通電抵抗値は、記憶手段に記憶される。
【００３３】
そして、記憶手段に記憶された通電抵抗値の情報を電圧補正量算出装置８にデータ転送する処理（ステップＳ１４）を行うと共に、電磁弁に対する励磁信号の出力を停止する（ステップＳ１５）。電磁弁に対する励磁信号の出力が停止されると、シリンダ本体１６ａへの駆動用圧縮エアの供給切換が行われ、アクチュエータ１６のシリンダロッド１６ｂを退避させて偏心カム１４が反転方向に回動する方向に揺動アーム１５を揺動させる。揺動アーム１５の揺動により偏心カム１４が反転方向に回動すると、偏心カム１４のカム面１４ａが端子から離間し、カム面１４ａと端子１３との間隔は拡大される。したがって、ワイヤＬは、挟持状態から開放され、軸方向に移動自在とされる。
【００３４】
電圧補正量算出装置８は、ワイヤ通電抵抗値測定装置７から通電抵抗値の情報を入力すると電圧補正量を算出する処理を行い（ステップＳ１６）、その算出した電圧補正量の情報を溶接電源装置２とロボット制御盤６に出力する処理を行う。
【００３５】
溶接電源装置２は、電圧補正量の情報を受け取ると、溶接電圧補正手段２ａがその電圧補正量を用いて溶接電圧の設定値を補正する処理を行う（ステップＳ１７）。ロボット制御盤６は、電圧補正量の情報を電圧補正量算出装置８から受け取ると、その電圧補正量に基づいてロボット溶接条件データを補正する処理を行う（ステップＳ１８）。
【００３６】
ステップＳ１７とステップＳ１８の処理により、溶接電圧の設定値の補正と、ロボット溶接条件データの補正が終了すると、溶接準備完了と判断され、溶接開始信号を待つ待機状態となる。その後は、通常の動作プログラムにしたがって全自動でアーク溶接作業が実行され、補正後の溶接電圧によってアーク溶接が行われる。
【００３７】
上記アーク溶接装置１によれば、実際に使用するワイヤＬに応じて溶接電圧を調整することができ、ワイヤの通電抵抗値に応じた最適な溶接条件を得ることができる。また、通電抵抗測定時にアクチュエータ１６によりワイヤＬを端子１３に電気的に接続することができるので、通電抵抗値の測定を正確かつ容易に行うことができ、測定作業を容易ならしめ、作業工数を減らすことができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について以下に説明する。
【００３９】
図７は、本実施の形態におけるアーク溶接装置２０の構成を概略的に示す説明図、図８は、ワイヤＬの通電抵抗値に応じて溶接電圧を補正する方法を説明するフローチャートである。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００４０】
抵抗値比較判断装置２１は、図７に示すように、第１の実施の形態における電圧補正量算出装置８の代わりにワイヤ通電抵抗値測定装置７と溶接電源装置２及びロボット制御盤６との間に設けられており、メッキワイヤの通電抵抗値を基準抵抗値として記憶している。そして、ワイヤ通電抵抗値測定装置７から通電抵抗値の情報を受け取ると、その通電抵抗値と基準抵抗値とを比較し、通電抵抗値の方が大きい場合には、その情報を溶接電源装置２及びロボット制御盤６に出力するように構成されている。
【００４１】
溶接電源装置２は、溶接電圧設定値変更手段２ｂを備えており、この溶接電圧設定値変更手段２ｂは、ワイヤＬの通電抵抗値が基準抵抗値以下との情報を受け取った場合は溶接電圧の設定値をメッキワイヤ用のものとし、ワイヤＬの通電抵抗値の方が大きいとの情報を受け取った場合はメッキワイヤ用の溶接電圧に対して所定量だけ増大させたノーメッキワイヤ用のものに変更する構成を有している。
【００４２】
次に、ワイヤＬの通電抵抗値に応じて溶接電圧を変更する方法について図８のフローチャートを用いて以下に説明する。尚、ステップＳ２１〜ステップＳ２５までの処理は、第１の実施の形態で説明したステップＳ１１〜ステップＳ１５までの処理と同じであるので、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
抵抗値比較判断装置２１は、ワイヤ通電抵抗値測定装置７から通電抵抗値の情報を受け取ると、基準抵抗値と比較し（ステップＳ２６）、基準抵抗値よりも大きいか否かの比較判断を行う（ステップＳ２７）。そして、その比較判断結果の情報をロボット制御盤６と溶接電源装置２に出力する処理を行う。
【００４４】
溶接電源装置２の溶接電圧設定値変更手段２ｂは、抵抗値比較判断装置２１から受け取った比較判断結果の情報が基準抵抗値よりも大きいとの情報である場合は、メッキワイヤ用の溶接電圧からノーメッキワイヤ用の溶接電圧を出力する設定に変更し、溶接電圧の設定値を予め設定されている補正電圧分だけ増大させた値、例えば、メッキワイヤ用として予め設定されている基準溶接電圧から２０％上昇させた値に変更する処理を行う。一方、受け取った比較判断結果の情報が基準抵抗値以下との情報である場合は、メッキワイヤ用の基準溶接電圧を出力する設定にする処理を行う（ステップＳ２８）。
【００４５】
ロボット制御盤６は、抵抗値比較判断装置２１から受け取った比較判断結果の情報が、基準抵抗値よりも大きいとの情報である場合は、ロボット溶接条件データをメッキワイヤ用のデータからノーメッキワイヤ用のデータに変更し、基準抵抗値以下であるとの情報である場合は、ロボット溶接条件データをメッキワイヤ用のものとする処理を行う（ステップＳ２９）。
【００４６】
ステップＳ２８とステップＳ２９により、溶接電圧の設定値の変更と、ロボット溶接条件データの変更が終了すると、ロボット制御盤６は溶接準備完了と判断し、溶接開始信号を待つ待機状態となる。その後は、通常の動作プログラムにしたがって全自動でアーク溶接作業が実行され、その補正電圧分だけ増大させた溶接電圧によってアーク溶接が行われる。
【００４７】
上記アーク溶接装置２０によれば、例えばメッキワイヤとノーメッキワイヤとで互いに通電抵抗値が近似している場合や、同一種類のワイヤで通電抵抗値が異なる場合であっても、ワイヤの特性を正確に判断することができる。したがって、溶接電圧をワイヤの特性に応じた適切な値に設定することができ、最適な溶接条件を得ることができる。
【００４８】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、アクチュエータ１６により揺動アーム１５を揺動させる構成としたが、作業者が手動により行う構成としてもよく、手動にすることによって駆動用圧縮エアの配管や電磁弁等を省略することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施の形態におけるアーク溶接装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】抵抗値測定部の測定部の構成を示す説明図である。
【図３】図２の要部を拡大して示す説明図である。
【図４】図２の要部を拡大して示す説明図である。
【図５】図３のＩ方向矢視図である。
【図６】溶接電圧の補正方法を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態におけるアーク溶接装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図８】溶接電圧の補正方法を説明するフローチャートである。
【図９】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２０  アーク溶接装置
２  溶接電源装置
２ａ  溶接電圧補正手段
２ｂ  溶接電圧設定値変更手段
３  ワイヤ送給手段
４  溶接トーチ
５  溶接ロボット
６  ロボット制御盤
７  ワイヤ通電抵抗値測定装置（ワイヤ通電抵抗値測定手段）
８  電圧補正量算出装置（電圧補正量算出手段）
１０  抵抗値測定部
１１  測定端子部
１３  端子
１４  偏心カム
１５  揺動アーム
１６  アクチュエータ
２１  抵抗値比較判断装置（抵抗値比較判断手段）
【図１】
2005205461.tif 000003
【図２】
2005205461.tif 000004
【図３】
2005205461.tif 000005
【図４】
2005205461.tif 000006
【図５】
2005205461.tif 000007
【図６】
2005205461.tif 000008
【図７】
2005205461.tif 000009
【図８】
2005205461.tif 000010
【図９】
2005205461.tif 000011