(57)【要約】【課題】  異なる時刻に撮像された同一撮影方向上にある画像の信号レベルの差異を介して監視を行なう際に、この信号レベルの差異を検出するための差異検出枠を、監視対象の収容位置の配列に応じて効率的に設定する。【解決手段】  撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視する際に、監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように撮影範囲を設定し、生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、生成した画像の画像位置毎に差異検出を行い、収容位置の配列に対応した監視範囲を設定し、設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を収容位置毎に設定する。【選択図】  図２
2005277760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視する監視装置において、
監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定手段と、
上記生成された画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成された画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出手段と、
上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定手段と、
上記監視範囲設定手段により設定された監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出手段により差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定手段と、
上記差異検出手段による差異検出結果を画面表示する表示手段とを備えること
を特徴とする監視装置。
【請求項２】
上記監視範囲設定手段は、収容位置の配列に対応した監視範囲の設定を促し、画面表示された画像を介してユーザから設定された四角形の領域を上記監視範囲とすること
を特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
上記検出領域設定手段は、ユーザより設定された行数及び列数を上記収容位置の配列として、これに基づいた検出領域を設定すること
を特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項４】
上記設定された各検出領域のサイズ変更、位置変更、或いは削除のうち何れか１つ以上を実行するための微調整手段をさらに備えること
を特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項５】
撮影方向を変化させて上記撮影範囲を撮像することにより、複数の単位画像からなるパノラマ画像を順次生成する撮像手段をさらに備え、
上記差異検出手段は、上記生成されたパノラマ画像を構成する一の単位画像と、当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で信号レベルの差異を比較すること
を特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項６】
撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視する監視方法において、
監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、
上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、
上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、
上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、
上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとを有すること
を特徴とする監視方法。
【請求項７】
上記監視範囲設定ステップでは、収容位置の配列に対応した監視範囲の設定を促し、画面表示された画像を介してユーザから設定された四角形の領域を上記監視範囲とすること
を特徴とする請求項６記載の監視方法。
【請求項８】
上記検出領域設定ステップでは、ユーザより設定された行数及び列数を上記収容位置の配列として、これに基づいた検出領域を設定すること
を特徴とする請求項６記載の監視方法。
【請求項９】
上記設定した各検出領域のサイズ変更、位置変更、或いは削除のうち何れか１つ以上を実行するための微調整ステップをさらに有すること
を特徴とする請求項６記載の監視方法。
【請求項１０】
撮影方向を変化させて上記撮影範囲を撮像することにより、複数の単位画像からなるパノラマ画像を順次生成する撮像ステップをさらに有し、
上記差異検出ステップでは、上記生成したパノラマ画像を構成する一の単位画像と、当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で信号レベルの差異を比較すること
を特徴とする請求項６記載の監視方法。
【請求項１１】
撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視することをコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、
上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、
上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、
上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、
上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視することをコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体において、
監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、
上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、
上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、
上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、
上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影範囲を撮像することにより生成された画像を監視する監視装置及び方法、プログラム並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一つの建物の中に複数のスクリーンを設置したいわゆるシネマコンプレックスと呼ばれる複合映画館が各地でオープンしている。この複合映画館において観客が持参した入場券を確認する担当者は、通常、建物の入口付近に配置されているが、各スクリーンが設置された映写室毎には配置されていない場合が多い。このため、館内に入場した観客による映写室間の自由な出入りを許すことになり、特に映写室毎に別途入場料金を課す料金体系を採用する複合映画館において極めて不合理となる。
【０００３】
従って各複合映画館では、入場料金を払うことなく映写室間を自由に出入りする観客を随時監視すべく監視員の増員等を図らんとしてきたが、コストパフォーマンス性が悪かった。
【０００４】
また各複合映画館では、各座席に設置されたスイッチを介して、着席状況の自動的な判別を試みようとしてきた。この方法では、上記スイッチを、押圧入力により電気信号を生成する圧電素子として構成し、観客の着席に応じた押圧入力により生成された電気信号を後段のシステムで検出することにより着席状況を自動的に判別する。しかしながら、各映写室の座席数に応じたスイッチを購入し、これを座席毎に設置する必要があるため、コストや労力の削減を図ることができなかった。また圧電素子としてのスイッチの信頼性にばらつきがあるため、着席状況を精度よく判別することができなかった。
【０００５】
このため、信頼性が高くコストパフォーマンス性にも優れた監視を実現するために、カメラの撮影方向を順にシフトさせながら撮影対象を撮影し、これらを合成してパノラマ画像を得ることにより、広範囲の状況を監視することができるモニタリングシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、設置された複数の監視用ビデオカメラから監視映像を集めてビデオテープ等の記録媒体に記録し、監視を行うことを可能とする集中監視記録システムも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０８１６３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の如く記録媒体に記録された画像を利用して、撮影範囲における何らかの変化を検出する場合に、監視員は、１スキャン毎に刻々と入力される監視画像の状況を隅々まで観察しなければならなかった。特に監視員は、細かい画像の変化や、微小な対象物の出現等につき常に識別しなければならず、過大な労力や時間を必要とし、さらには、かかる監視員の眼に依存するシステムであるが故に、かかる状況変化の見落としが生じる危険性もあった。
【０００８】
また、撮影範囲を撮像することにより生成された画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある画像との間で信号レベルの差異を比較し、かかる信号レベルにつき差異が生じた場合に、撮影範囲に何らかの変化が生じたものとして監視員に注意を喚起する監視方法も提案されている。この監視方法では、図１４に示すように、各座席につき差異検出枠を設定し、設定した差異検出枠内の信号レベルの変化を通じて、観客の座席への着席状況を識別するものである。この監視方法によれば、注意喚起された場合に初めてその詳細につき画像を介して確認すれば足りるため、監視労力を大幅に低減させることができる。
【０００９】
しかしながら、この監視方法でが、各座席につき差異検出枠を設定する場合には、マウス等のユーザインターフェースを介して手動で直接的に実行することとなる。かかる場合には、差異検出枠の位置や大きさの微調整を精度よく行える反面、大勢の観客の着席させるための映画館等の座席に対してそれぞれ差異検出枠を設定するのは、非常に煩雑な作業となる。
【００１０】
また、行数並びに列数と、配列の起点となる１点を指定することにより矩形として表される多数の差異検出枠の配列を画面上に形成させ、これを各座席に対して一つずつ位置合わせする方法も提案されているが、座席数が多くなるにつれて、かかる位置合わせに要する労力が過大となるという問題点もあった。
【００１１】
さらに、設定した差異検出枠につき、各座席に応じたＩＤを割り当てることにより、座席の管理を便宜的に行う必要もあるが、上述の如く手動で差異検出枠を設定する場合には、ＩＤの割り当てについても別々に行う必要があり、労力の負担を軽減することができないばかりか、非効率な作業を監視員に強要しなければならないという不利益も生じる。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、異なる時刻に撮像された同一撮影方向上にある画像の信号レベルの差異を介して監視を行なう際に、この信号レベルの差異を検出するための差異検出枠を、監視対象の収容位置の配列に応じて効率的に設定することができる監視装置及び方法、またこれらをコンピュータに実行させるためのプログラム、並びにかかるプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る監視装置は、上述した課題を解決するために、撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視する監視装置において、監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定手段と、上記生成された画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成された画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出手段と、上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定手段と、上記監視範囲設定手段により設定された監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出手段により差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定手段と、上記差異検出手段による差異検出結果を画面表示する表示手段とを備える。
【００１４】
本発明に係る監視方法は、上述した課題を解決するために、撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視する監視方法において、監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとを有する。
【００１５】
本発明を適用したプログラムは、上述した課題を解決するために、撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視することをコンピュータに実行させるプログラムにおいて、監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとをコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明を適用した記録媒体は、上述した課題を解決するために、撮影範囲内を撮像することにより生成された画像を監視することをコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体において、監視対象としての移動被写体が収容される収容位置の規則的な配列を捉えるように上記撮影範囲を設定する撮影設定ステップと、上記生成した画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を比較することにより、上記生成した画像の画像位置毎に差異検出を行う差異検出ステップと、上記収容位置の配列に対応した監視範囲を設定するための監視範囲設定ステップと、上記監視範囲設定ステップにおいて設定した監視範囲の形状並びに上記収容位置の配列に基づき、上記差異検出ステップにおいて差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を上記収容位置毎に設定する検出領域設定ステップと、上記差異検出ステップにおける差異検出結果を画面表示する表示ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、異なる時刻に撮像された同一撮影方向上にある画像の信号レベルの差異を介して監視を行なう際に、この信号レベルの差異を検出するための差異検出枠を、監視対象の収容位置の配列に応じて効率的に設定することができ、ユーザの労力の負担を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明を適用した監視システム１は、例えば図１に示すように、被写体を撮像して画像信号を生成するカメラユニット２と、上記画像信号が伝送される監視装置５と、監視装置５に接続されるディスプレイ６と、複数のユーザがアプリケーションを実行するための端末装置９と、端末装置９に接続される端末ディスプレイ１０と、カメラユニット２並びに監視装置５,端末装置９間で双方向通信を実現するためのネットワーク８とを備えている。
【００１９】
この監視システム１におけるカメラユニット２は、図２に示すように、パンチルタ部３と、カメラ部４とが一体的に構成されてなる。パンチルタ部３は、例えばパン、チルトの２軸につき撮影方向を自在に変更するための回転台として構成される。
【００２０】
カメラ部４は、パンチルタ部３を構成する回転台上に配設され、監視装置５による制御に応じて、撮影方向を水平方向或いは垂直方向に調整しつつ、被写体を撮像する。またこのカメラ部４は、監視装置５による制御に応じて、撮影画角を順次変更することにより、撮影倍率を拡大又は縮小して被写体を撮像する。このカメラ部４を一の監視装置５に対して複数設置することにより、同一の被写体につき、互いに異なる撮影角度で撮像することができ、多面的な画像情報を得ることも可能となる。
【００２１】
監視装置５は、図２に示すように、カメラユニット２より伝送された画像信号に所定の処理を施す画像入出力部１３と、この画像入出力部１３に接続され、上記画像信号に基づく動画像を生成する演算処理部１５と、演算処理部１５に接続され上記画像信号を記録するサーバ５３と、ユーザが監視装置５を制御するための操作部１６とを備えている。
【００２２】
この監視装置５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の電子機器により構成され、カメラユニット２から伝送される画像信号を記録し、また記録した画像信号につきディスプレイ６を介してユーザに表示する。またこの監視装置５は、ユーザから所望の画像領域又は画像位置が指定された場合には、記録した画像信号の中から最適なものを選択してこれを表示するように制御する。この監視装置５は、このネットワーク８全体を制御するためのいわゆる中央制御装置としての役割も担い、他の端末装置９からの要求に応じて画像を送信する。なお監視装置５の構成の詳細については、後述する。
【００２３】
ネットワーク８は、例えば監視装置５と電話回線を介して接続されるインターネット網を始め、ＴＡ／モデムと接続されるＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）／Ｂ（broadband）−ＩＳＤＮ等のように、情報の双方向送受信を可能とした公衆通信網である。ちなみにこの監視システム１を、一定の狭いエリア内で運用する場合には、このネットワーク８を、ＬＡＮ（Local Area Network）で構成してもよい。さらにこのネットワーク８は、静止画像に加えてＭＰＥＧ画像をも送信できるようにしてもよい。かかる場合には、インターネットプロトコル（ＩＰ）に基づき、ＭＰＥＧデータがある一つのチャネルから継続的に送信され、静止画像データは別のチャネルから一定時間毎に送信されることになる。
【００２４】
端末装置９は、各家庭や企業等に待機するユーザがネットワーク８を介して監視装置５から画像を取得し、所望の処理を実行するためのＰＣである。複数の端末装置９をネットワーク８に接続することにより、複数のユーザに対してこの監視システム１のアプリケーションを同時に提供することが可能となる。この端末装置９は、監視装置５から取得した画像を、端末ディスプレイ１０に対して表示する。またこの端末装置９は、ユーザによる指定操作に応じて要求信号を生成し、これを監視装置５に対して送信する。なお端末装置９のブロック構成については、後述する監視装置５の構成を引用し、説明を省略する。
【００２５】
次に、本発明を適用した監視システム１におけるカメラユニット２,監視装置５について詳細に説明する。
【００２６】
図３は、カメラユニット２,監視装置５の詳細な構成を示している。この図２では、共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット２並びに監視装置５の各構成要素が接続されている。
【００２７】
カメラユニット２を構成するパンチルタ部３は、撮像方向を変更するための回転台を制御するTilt部３ａ、Pan部３ｂとを有する。また、カメラユニット２を構成するカメラ部４は、主としてレンズ部２２の画角を変更するためのレンズ制御部２３と、レンズ部２２の光軸に直交する位置に配設される撮像部２４と、撮像部２４により生成された画像信号を画像入出力部１３へ送信するためのＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers)１３９４インターフェース２５と、カメラユニット２の現在位置を検出するためのＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２８と、ＧＰＳ受信部２８に装着されるメタデータ生成部２９とを備えている。ちなみに、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース２５は、イーサネット（登録商標）に代替してもよい。
【００２８】
また画像入出力部１３は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース２５に接続されるバッファメモリ５１と、バッファメモリ５１に接続されるエンコーダ５２とを備えている。
【００２９】
また演算処理部１５は、サーバ５３から読み出された画像を圧縮するための画像圧縮部５４と、サーバ５３及び画像圧縮部５４に接続され、ディスプレイ６上に表示する画像を作り出すグラフィックコントローラ５５と、コントローラバス２１を介して各部を制御するためのＣＰＵ５６と、Ｉ／Ｏポート５８にそれぞれ接続されるメモリカード６１並びに時計６２とを備えている。
【００３０】
また操作部１６は、ディスプレイ６上に表示されている画像からユーザが所望の画像領域、画像位置を指定するためのキーボード５９並びにマウス６０を備えている。
【００３１】
Tilt部３ａ並びにPan部３ｂは、ＣＰＵ５６からの駆動信号に基づき、回転台の駆動源として構成されているステッピングモータを回転させる。これにより回転台上に載置されてなるカメラ部４の撮影方向を水平方向、或いは垂直方向に変更することができる。
【００３２】
レンズ制御部２３は、ＣＰＵ５６からの駆動信号に基づき、レンズ部２２に対して自動絞り制御動作や自動焦点制御動作を実行する。またこのレンズ制御部２３は、かかる駆動信号に基づき、被写体に対する撮影画角を変更する。これにより、カメラ部４は、撮影倍率を順次調整して被写体を撮像することも可能となる。
【００３３】
撮像部２４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等の固体撮像素子により構成され、レンズ部２２を介して入射される被写体像を撮像面上に結像させ、光電変換により画像信号を生成し、これをＩＥＥＥ１３９４インターフェース２５へ送信する。
【００３４】
ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳシステムにより送出される信号に基づき、カメラユニット２の設置場所や撮影方向を検出する。このＧＰＳ受信部２８を設けることにより、特に複数のカメラユニット２を設置する場合において、双方の撮影方向を連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ受信部２８からの出力信号は、メタデータ生成部２９に供給され、ＧＰＳによる測位結果に基づく、緯度、経度、方位、高度等の位置情報、並びに時刻や各種パラメータ等からなるメタデータが生成される。メタデータ生成部２９は、この生成した位置情報やメタデータをエンコーダ５２へ供給する。なお本発明では、このＧＰＳ受信部２８、メタデータ生成部２９の構成を省略してもよい。
【００３５】
バッファメモリ５１は、ＣＰＵ５６からの制御信号に基づき、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース２５から供給される画像信号を一時的に格納する。このバッファメモリ５１において一時的に格納された画像信号は、エンコーダ５２に供給され、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の規格に基づいて圧縮符号化される。ちなみに、このエンコーダ５２は、圧縮符号化する画像信号に対して、メタデータ生成部２９から供給される位置情報やメタデータを付加してもよい。エンコーダ５２は、圧縮符号化した画像信号をサーバ５３或いは画像圧縮部５４へ出力する。なお供給される画像信号につき、圧縮符号化を行わない場合には、このエンコーダ５２における処理は省略される。
【００３６】
サーバ５３は、エンコーダ５２から出力される画像信号を位置情報やメタデータと関連付けて順次記録する。ちなみに、このサーバ５３は、例えばハードディスクや、着脱自在なディスク状記録媒体に代替してもよい。サーバ５３に記録された画像信号は、ＣＰＵ５６による制御に基づき、画像圧縮部５４やグラフィックコントローラ５５へ読み出される。なおサーバ５３に記録される画像信号をメモリカード６１へ記録するように制御することにより、ユーザは、かかる撮像した画像を他のＰＣへ移し換えることも可能となる。また、このサーバ５３に記録されている画像信号を上述した図示しないネットワークサーバに記録するように制御することにより、サーバ５３を図示しないネットワークサーバに代替することも可能となる。
【００３７】
画像圧縮部５４は、サーバ５３から読み出したＪＰＥＧ形式の画像信号につき、それぞれ圧縮画像又はサムネイル画像を生成する。また、この画像圧縮部５４は、ＣＰＵ５６による制御に従い、サーバ５３に記録されている画像を読み出して、動画像を生成する。ちなみにこの動画像を生成する際の圧縮方法としては、例えばＭＰＥＧ、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００等に基づき実行してもよい。
【００３８】
グラフィックコントローラ５５は、サーバ５３から読み出した画像信号、又は画像圧縮部５４から出力される画像信号に基づき、ディスプレイ６への絵画処理を実行する。また、このグラフィックコントローラ５５は、ＣＰＵ５６による制御に基づき、ディスプレイ６におけるコントラスト、輝度の制御を実行する。
【００３９】
ＣＰＵ５６は、ユーザによりキーボード５９やマウス６０を介して画像領域、画像位置が指定された場合に、パンチルタ部３やレンズ制御部２３を駆動するための駆動信号や、監視装置５内の各部を制御するための制御信号を、コントローラバス２１を介して送信する。また、このＣＰＵ５６は、端末装置９から所定の要求信号を受けて、サーバ５３に記録されている最適な静止画像、動画像、或いは各種情報を選択し、これを当該端末装置９へ送信するように制御する。
【００４０】
次に本発明を適用した監視システム１における撮像動作について説明をする。
【００４１】
図４は、カメラユニット２により、黒枠で示される撮影範囲内を撮影画角ｕで撮像する場合について示している。撮影範囲を撮影画角ｕで全て撮像するためには、撮影方向を水平方向又は垂直方向へ順にシフトさせて撮像する必要がある。仮に撮影範囲のサイズが、任意の撮影画角ｕで撮像することにより得られるフレーム（以下、単位画像という。）のサイズのｉ×ｊ倍で表せるときには、少なくともｉ×ｊ通りの撮影方向を設定する必要がある。この撮影画角ｕで撮像したｉ×ｊ個の単位画像を貼り合わせることにより撮影範囲全体を表した全体画像を合成することができる。
【００４２】
ここで、撮影範囲の各単位画像の座標（Ｍ，Ｎ）を、水平方向につき、左端から順に１、２、・・Ｍ・、ｉとし、垂直方向につき上端から順に１、２、・・Ｎ・、ｊとしたとき、ＣＰＵ５６は、Tilt部３ａ並びにPan部３ｂに対して駆動信号を送信することにより、カメラ部４の撮影方向を、先ず左上に位置する座標（１，１）に合わせて撮像を実行させる。この座標（１，１）について撮像することにより生成された単位画像に基づく画像信号は、バッファメモリ５１に一時的に格納され、エンコーダ５２において、ＪＰＥＧ規格に基づいて圧縮符号化される。そしてこの画像信号は、ＧＰＳ２８から送信される撮影方向等を示す位置情報やメタデータが同時に付加され、サーバ５３に記録される。
【００４３】
同様にＣＰＵ５６は、Tilt部３ａ並びにPan部３ｂに対して駆動信号を送信することにより、カメラ部４の撮影方向を、右側に１画枠分シフトさせて座標（２，１）に合わせて撮像を実行する。この座標（２，１）について撮像することにより生成された画像信号も同様にサーバ５３へ記録される。ＣＰＵ５６による制御に基づき、カメラ部４は、撮影方向を座標（３，１）、（４，１）・・（ｉ，１）と水平方向へ順次変更させて撮像を実行する。
【００４４】
カメラ部４は、１列目の撮像を終了させた後、ＣＰＵ５６による制御に基づき、撮影方向を２列目の座標（１，２）に調整して撮像を実行し、その後、水平方向へ順次シフトさせながら撮像を実行する。かかる動作を繰り返して座標（ｉ，ｊ）まで撮像を終了させた時、サーバ５３は、座標毎に撮像したｉ×ｊ個の単位画像に基づく画像信号が記録されている状態になる。
【００４５】
ちなみに、このサーバ５３に記録されている各単位画像に基づく画像信号は、画像圧縮部５４により順次読み出されて、ディスプレイ６の表示画面のサイズに適合するように縮小される。この縮小された各単位画像は、グラフィックコントローラ１５を経てディスプレイ６に表示される。サーバ５３に記録されたｉ×ｊ個の単位画像を全てディスプレイ６に表示させることにより、１枚のパノラマ状の全体画像（パノラマ画像）が合成されることになる。上述の撮像動作を一定の間隔で実行することにより、撮影範囲の最新の状況を示す全体画像を取得することが可能となる。
【００４６】
図５は、撮像したｉ×ｊ個の単位画像を貼り合わせることにより合成した全体画像を、ディスプレイ６の全体画像表示部７０に表示する例を示している。なお、この監視装置５は、全体画像表示部７０に対して、全体画像を構成する各単位画像間の境界を表示させてもよいし、シームレスな全体画像のみを表示させてもよい。また監視装置５は、パノラマ状の全体画像の代替として、撮影範囲全体を捉えることができる撮影画角で撮影した１枚の全体画像を、この全体画像表示部７０に表示させてもよい。
【００４７】
ちなみに表示画面４５には、単位画像を拡大した拡大画像を表示するための拡大画像表示部７１がさらに設けられている。この拡大画像表示部７１は、全体画像表示部７０に表示される全体画像を構成する単位画像のうち、ユーザにより指定された一の単位画像を拡大して表示してもよいし、またかかる一の単位画像の撮影方向につき、動画を順次表示してもよい。これによりユーザは、指定した単位画像における撮影方向の状況につき、リアルタイムに確認することもできる。
【００４８】
ユーザは、全体画像表示部７０や拡大画像表示部７１に対して、キーボード５９やマウス６０を用いて、所望の画像領域、画像位置を指定することができる。なお、各表示部７０,７１には、マウス６０等の動きに連動させて上述の指定操作を実行するための照準線やポインタをさらに表示させてもよい。
【００４９】
また表示画面４５上においてマウス６０を介した入力動作を実行することにより、拡大画像表示部７１に表示されている単位画像につき撮影倍率を拡大又は縮小させ、カメラ部４の撮影方向を水平、垂直方向において調整するための撮影方向制御、各種モードの設定を行うことができる。ちなみに、全体画像表示部７０において表示される全体画像の履歴は、履歴表示部８１を介して表示され、全体画像表示部７０に表示される全体画像の濃淡については、濃淡表示部８２を介して表示される。また拡大画像表示部７１に表示されている単位画像につき変更された撮影倍率は、倍率表示部８３を介して表示される。
【００５０】
また、この表示画面４５上に表示されている差異検出ボタン８４がマウス６０を介してクリックされると、生成された全体画像を構成する一の単位画像と、当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で信号レベルの差異が検出される。
【００５１】
この差異検出は、サーバ５３に記録されている単位画像から構成される全体画像につき、基準となる全体画像との間で信号レベルを比較することにより実行する。ここで画像上の差異を検出する全体画像を比較全体画像といい、基準となる全体画像を基準全体画像という。
【００５２】
図６(a)に示すように、基準全体画像を全体画像ａ１とした場合において、比較全体画像としての全体画像ａ２につき画像上に生じた差異を検出する場合には、全体画像ａ２を構成する単位画像と、全体画像ａ１を構成する単位画像との間で信号レベルを比較する。この信号レベルの比較は、図６(a)に示すように、同一座標（１，１）、（２，１）、（３，１）、・・・、（Ｍ，Ｎ）にある単位画像間で、換言すれば同一撮影方向にある単位画像間で実行する。これにより、基準全体画像に対する比較全体画像の信号レベルの変化を、各撮影方向に応じて検出することができる。
【００５３】
ＣＰＵ５６は、比較全体画像（全体画像ａ２）と基準全体画像（全体画像ａ１）との間で、例えば座標（Ｍ，Ｎ）にある単位画像の信号レベルを比較する場合には、先ず、これら二つの単位画像をサーバ５３から読み出す。次にＣＰＵ５６は、例えば図６(b)に示すように、読み出した二つの単位画像間において同一位置にある各画素(ｍ,ｎ)につき信号レベルを比較する。この信号レベルの比較は、同一位置にある画素(ｍ,ｎ)につき、信号レベルの差分を求めるようにしてもよい。ＣＰＵ５６は、読み出した単位画像間の信号レベルの差異を、各画素につき求めた信号レベルの差分値を介して検出することができる。かかる場合には、検出した差分値を、予め設定された閾値と比較する。検出した差分値が閾値を超える場合には、単位画像間の信号レベルにつき差異が生じたものと判断する。これに対して、検出した差分値が閾値以下の場合には、単位画像間の信号レベルにつき差異が生じなかったものと判断する。ちなみに、この閾値は、監視対象に応じてユーザ側で自由に設定することができる。
【００５４】
ちなみに、この各画素間の信号レベルの比較は、単位画像を構成する全ての画素につき実行してもよいし、単位画像を構成する一部の画素のみに対して実行するようにしてもよい。
【００５５】
ちなみに、本発明では、比較全体画像を構成する一部の単位画像のみについて、上述の如く信号レベルを比較してもよい。このときユーザは、マウス６０等を用いて、所望の単位画像を指定することにより、かかる指定された単位画像のみにつき信号レベルの差異を検出することが可能となる。
【００５６】
なお、次のタイミングにおいてサーバ５３に全体画像ａ３を構成する単位画像が記録された場合には、当該全体画像ａ３が比較全体画像となり、基準全体画像としての全体画像ａ２の間で、同一撮影方向における単位画像間で差異が検出されることになる。さらに次のタイミングにおいて、サーバ５３に全体画像ａ４を構成する単位画像が記録された場合には、当該全体画像ａ４が比較全体画像となり、基準全体画像としての全体画像ａ３の間で、同一撮影方向における単位画像間で差異が検出されることになる。あるいは、基準全体画像はあらかじめ固定的に設定しておくこともできる。たとえば映画館で全ての客席が空席である状態の画像を基準全体画像ａ１とし、常にそれとの比較を行うこともできる。
【００５７】
このような単位画像間において信号レベルの差異を検出する場合には、画像上の差異を検出する領域（以下、差異検出枠という。）を設定するようにしてもよい。即ち、新しく生成した単位画像と、当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある単位画像との間で信号レベルの差異を比較する際に、生成された画像の画像位置毎に差異検出を行うが、差異検出枠は、この差異検出を行う画像位置より構成される検出領域を定義したものである。
【００５８】
ユーザ（監視員）は、全体画像表示部７０に表示されている基準全体画像を視認しつつ、マウス６０を介して画像上の差異を検出する領域（以下、差異検出枠という。）を設定する。図７は、ユーザにより設定された差異検出枠の一例を示している。空席状態の基準全体画像の各座席位置に対して差異検出枠（ＩＤ−１〜ＩＤ−８）が設定されていることが分かる。
【００５９】
図８は、このような差異検出枠（ＩＤ−１〜ＩＤ−８）が設定された座席のいくつかにおいて観客が着席した状態を撮像した比較全体画像を示している。この図８に示すように、観客が着席した座席における差異検出枠ＩＤ−３,ＩＤ−４,ＩＤ−６,ＩＤ−７については、基準全体画像と比較して観客の輝度レベルが重畳されるため、求められた差分値が閾値を超えることになる。かかる場合には、図８に示すように差異検出枠にハッチングや色彩を施すことにより、ユーザに対して注意が促されることになる。これに対して、空席における差異検出枠ＩＤ−１,ＩＤ−２,ＩＤ−５,ＩＤ−８については、基準全体画像と比較して輝度レベルが変化することはなく、求められた差分値が閾値以下となる。
【００６０】
即ち、この監視装置５は、求められた差分値が閾値を超えている場合のみに、その差異検出枠のみについて監視員に注意を喚起して、観客の着席を通知すべく、ディスプレイ６上に表示される全体画像と共に何らかの情報を表示する。これにより、監視員は、監視装置５から注意喚起された場合に始めてその詳細につき確認すれば足りるため、監視労力を大幅に低減させることができる。また、差異検出枠毎に予め識別情報を入力しておき、求められた差分値が閾値を超えている場合のみにこれを表示するようにしてもよい。これにより、識別情報として座席の予約状況を予め入力しておき、観客の着席を検知した場合に当該座席の予約状況を識別情報として表示することが可能となる。
【００６１】
また監視装置５は、差異検出枠ＩＤ−３,ＩＤ−６,ＩＤ−７において予約済みを示す識別情報が割り当てられており、差異検出枠ＩＤ−４において未予約を示す識別情報が割り当てられている場合に、それぞれの予約状況を出力画面４５上に同時に表示してもよい。このとき、求められた差分値が閾値以下の差異検出枠についても、未着席であることを示す“empty”の文字を出力画面４５上において同時に表示してもよい。
【００６２】
監視員は、差異検出枠の色彩や識別情報の表示を視認することにより、例えば未予約の座席に観客が座っていることを容易に識別することができる。また、監視員がディスプレイ６における表示画面４５を視認していない場合においても、監視装置５側において、これを履歴として残しておくこともできる。これにより、監視員が観客の着席状況を事後的に解析することができる。
【００６３】
次に、このような差異検出枠の設定方法につき説明をする。
【００６４】
先ず操作部１６並びにディスプレイ６を介してユーザと対話することにより、差異検出枠を配置する範囲（以下、監視範囲という。）を設定する。例えば図９に示すような領域に規則的に配列する各座席につき着席状況を監視する場合には、かかる座席の配列に対応した平行四辺形状の監視範囲を設定することになる。
【００６５】
次に、ディスプレイ６を介して差異検出枠の総数の入力をユーザに対して促す。この差異検出枠の総数の代替として、差異検出枠の配列の行数及び列数の入力をユーザに対して促すようにしてもよい。ここでユーザより操作部１６を介して差異検出枠の行数及び列数が入力された場合には、これをサーバ５３へ記憶させる。
【００６６】
次に各差異検出枠につき上述のようなＩＤを割り当てる。この差異検出枠へのＩＤの割り当ては、監視装置５が自動的に実行してもよいし、ユーザ所望のＩＤの入力を受け付けた場合には、これを各差異検出枠に割り当てるようにしてもよい。
【００６７】
次に、ディスプレイ６を介して、差異検出枠のサイズの入力をユーザに対して促す。ユーザにより操作部１６を介して差異検出枠のサイズが入力された場合には、これをサーバへ記憶させる。
【００６８】
ＣＰＵ５６は、上述の如くユーザにより設定された差異検出枠に関する情報に基づき、実際に差異検出枠を設定する。例えば図９に示すように、点ａｂｃｄによって囲まれる平行四辺形状の監視範囲が設定され、差異検出枠の配列の総数として、行数が５、列数が４と指定され、さらに差異検出枠のサイズ等が設定された場合には、これに基づいた差異検出枠がディスプレイ６の画面上において一面に表示されることになる。
【００６９】
このように監視すべき移動被写体が収容されるべき座席等の収容位置の配列が、カメラ部４からの遠近により、必ずしも長方形状とならずに、台形状、或いは平行四辺形状になる場合もあるが、かかる場合であっても、最適な監視範囲や差異検出枠の総数等を入力することにより、収容位置に１対１で対応する差異検出枠をそれぞれ設定することができ、ユーザの労力の負担を解消することができる。特にこの監視装置５では、ディスプレイ６上において規則的に並んでいる多数の収容位置を直感的にマーキングすることができ、これらにつきＩＤを割り当てることができるため、差異検出枠の設定における利便性を向上させることができる。
【００７０】
ちなみに、この差異検出枠の設定方法については、図１０に示す手順に基づいて実行するようにしてもよい。
【００７１】
先ずステップＳ１１において、ユーザは、図９に示す座席の配列の左上に位置する点ａをクリックする。次にステップＳ１２に移行し、ユーザは、座席の配列の右上に位置する点ｂをクリックする。次にステップＳ１３へ移行し、ディスプレイ６上に表示される入力ダイアログ１０１を介してユーザに差異検出枠の列数の入力を促す。この入力ダイアログ１０１では、図１１(a)に示すように、操作部１６を用いて差異検出枠の列数を数字で入力することができるものである。入力ダイアログ１０１を介して入力された差異検出枠の列数は、これをサーバにおいて保存、管理される。
【００７２】
次にステップＳ１４へ移行し、ユーザは、図９に示す座席の配列の左下に位置する点ｃをクリックする。次にステップＳ１５へ移行し、ディスプレイ６上に表示される入力ダイアログ１０２を介してユーザに差異検出枠の行数の入力を促す。この入力ダイアログ１０２では、図１１(b)に示すように、操作部１６を用いて差異検出枠の行数を数字で入力することができるものである。入力ダイアログ１０２を介して入力された差異検出枠の行数は、これをサーバにおいて保存、管理される。
【００７３】
次にステップＳ１６へ移行し、ユーザは、図９に示す座席の配列の右下に位置する点ｄをクリックする。この点ｄをクリックすることで、四角形からなる監視範囲の設定が終了することになる。次にステップＳ１７へ移行し、ディスプレイ６上に表示される入力ダイアログ１０３を介してユーザに差異検出枠のサイズの設定を促す。この入力ダイアログ１０３では、図１１(c)に示すように、差異検出枠のサイズとして大、中、小の３種類のうち何れかから選択できる形式のものである。
【００７４】
次にステップＳ１８へ移行し、各差異検出枠の位置情報を算出する。このステップＳ１８では、ステップＳ１３においてユーザより入力された列数をｃｕｔｘとし、またステップＳ１５においてユーザより入力された行数をｃｕｔｙとしたときに、ディスプレイ６上に配置される差異検出枠の数は、ｃｕｔｘ×ｃｕｔｙで表される。
【００７５】
この差異検出枠の配列において、１列からｃｕｔｘ列に至るまでの任意のｉ列とし、また１行からｃｕｔｙ行に至るまでの任意のｊ行とし、また各点ａの座標を(ｘ１、ｙ１)、点ｂの座標を（ｘ２、ｙ２）、点ｃの座標を（ｘ３、ｙ３）、点ｄの座標を（ｘ４、ｙ４）としたとき、このｉ列における差異検出枠のＸ座標は以下の式（１）で表すことができる。
【００７６】
Ｘ座標＝ｌｅｆｔｘ＋（ｒｉｇｈｔｘ−ｌｅｆｔｘ）×ｉ／ｃｕｔｘ・・・・（１）
ここで、ｌｅｆｔｘ＝ｘ１＋（ｘ３−ｘ１）×ｉ／ｃｕｔｙ・・・・（２）
また、ｒｉｇｈｔｘ＝ｘ２＋（ｘ４−ｘ２）×ｉ／ｃｕｔｙ・・・・（３）
また、このｊ列における差異検出枠のＹ座標は以下の式（４）で表すことができる。
【００７７】
Ｙ座標＝ｔｏｐｙ＋（ｂｏｔｔｏｍｙ−ｔｏｐｙ）×ｊ／ｃｕｔｙ・・・・（４）
ここで、ｔｏｐｙ＝ｙ１＋（ｙ２−ｙ１）×ｊ／ｃｕｔｘ・・・・（５）
また、ｂｏｔｔｏｍｙ＝ｙ３＋（ｙ４−ｙ３）×ｊ／ｃｕｔｘ・・・・（６）
また、各差異検出枠の幅ｓｗ、高さｓｈは、以下の（７）、（８）式で表すことができる。
【００７８】
ｓｗ＝（ｒｉｇｈｔｘ−ｌｅｆｔｘ）／ｃｕｔｘ・・・・（７）
ｓｈ＝（ｂｏｔｔｏｍｙ−ｔｏｐｙ）／ｃｕｔｙ・・・・（８）
しかし、上述のステップＳ１７において差異検出枠のサイズが設定されている場合には、これらにつき修正が加えられることになる。例えばステップＳ１７において、差異検出枠のサイズとして“大”が選択された場合には、この各差異検出枠の幅ｓｗ、高さｓｈは、以下の（９）、（１０）式で表すことができる。
【００７９】
ｓｗ＝（ｒｉｇｈｔｘ−ｌｅｆｔｘ）／ｃｕｔｘ×８／１０・・・・（９）
ｓｈ＝（ｂｏｔｔｏｍｙ−ｔｏｐｙ）／ｃｕｔｙ×８／１０・・・・（１０）
また、ステップＳ１７において、差異検出枠のサイズとして“中”が選択された場合には、この各差異検出枠の幅ｓｗ、高さｓｈは、以下の（１１）、（１２）式で表すことができる。
【００８０】
ｓｗ＝（ｒｉｇｈｔｘ−ｌｅｆｔｘ）／ｃｕｔｘ×６／１０・・・・（１１）
ｓｈ＝（ｂｏｔｔｏｍｙ−ｔｏｐｙ）／ｃｕｔｙ×６／１０・・・・（１２）
また、ステップＳ１７において、差異検出枠のサイズとして“小”が選択された場合には、この各差異検出枠の幅ｓｗ、高さｓｈは、以下の（１３）、（１４）式で表すことができる。
【００８１】
ｓｗ＝（ｒｉｇｈｔｘ−ｌｅｆｔｘ）／ｃｕｔｘ×３／１０・・・・（１３）
ｓｈ＝（ｂｏｔｔｏｍｙ−ｔｏｐｙ）／ｃｕｔｙ×３／１０・・・・（１４）
次にステップＳ１９へ移行し、設定した各差異検出枠につき、それぞれＩＤを割り振る。このＩＤを割り振る場合には、先ず、ステップＳ１６に至るまでにおいて設定した点ａ〜ｄの位置関係を入力する。この位置関係の入力時において、ディスプレイ６上には、図１２(a)に示すようなＰ１〜Ｐ４までの４種類の位置関係が表示される。図９の如く監視範囲を設定した場合には、位置関係Ｐ１に該当するため、これが選択されることになる。
【００８２】
次に、ステップＳ１３において入力された列数ｃｕｔｘと、ステップＳ１５において入力された行数ｃｕｔｙとを取得し、これに基づいてＩＤを割り振る。位置関係Ｐ１が選択されているため、図１２(b)に示すように、右上から水平方向へＡ−１、Ａ−２、・・とＩＤが配列されることになる。また２段目から最下段にかけて頭文字Ｂ〜ＥのＩＤが順次配列されることになる。
【００８３】
最後にステップＳ２０へ移行し、ステップＳ１９においてＩＤが割り当てられた差異検出枠をディスプレイ６上に表示し、ユーザに確認を促して終了する。
【００８４】
なお、このステップＳ２０において、ディスプレイ６上に表示されている差異検出枠につきマウスカーソルを合わせてドラッグ操作を行うことにより、差異検出枠を所望の場所へ移動させることができる。また、これら差異検出枠につきマウスカーソルを合わせることで、これに割り当てられたＩＤをツールチップ表示させることもできる。
【００８５】
さらにこれらディスプレイ上に表示されている差異検出枠の頂点にマウスカーソルを合わせてドラッグ操作を行うことにより、斜め方向に大きさを変更することができる。また、この差異検出枠の各辺にマウスカーソルを合わせてドラッグ操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向へサイズを変更させることができる。
【００８６】
また、この監視装置５では、一度設定した差異検出枠のサイズをＸ方向、Ｙ方向毎に設定し直すＲｅｓｉｚｅメニューを設けてもよい。このＲｅｓｉｚｅメニューでは、先ず、サイズ変更すべき差異検出枠の選択が、ユーザのマウスクリックにより実行される。次に、図１３に示すような入力ダイアログ１０４を表示し、ユーザに対して、当該差異検出枠についてのＸ方向並びにＹ方向毎にサイズの設定を促す。ユーザは、かかる入力ダイアログ１０４上に所望のサイズを入力する。その結果、選択された差異検出枠につき、ユーザにより新たに入力されたサイズへ変更することができる。
【００８７】
ちなみに、このＲｅｓｉｚｅメニューでは、個々の差異検出枠につきサイズ変更する場合に限定されるものではなく、全ての差異検出枠につき、同一のサイズへ変更するようにしてもよい。かかる場合には、所望の差異検出枠をマウス６０を介して選択する際に右クリックすることにより、全ての差異検出枠を選択され、入力ダイアログ１０４を介して所望のサイズが入力されることになる。
【００８８】
また、この監視装置５では、所望の差異検出枠を消去するＤｅｌｅｔｅメニューを設けてもより。このＤｅｌｅｔｅメニューでは、先ず、消去すべき差異検出枠の選択が、ユーザのマウスクリックにより実行され、当該差異検出枠をディスプレイ６の画面上から消去するものである。このＤｅｌｅｔｅメニューについても、個々の差異検出枠につき消去する場合に限定されるものではなく、全ての差異検出枠を一度に消去するものであってもよい。
【００８９】
また、この監視システム１は、パノラマ状の全体画像を構成する各単位画像間で輝度レベルの差異を比較する場合に限定するものではない。撮像された一枚の画像と、当該画像よりも先に撮像された同一撮影方向上にある少なくとも１枚の画像との間で信号レベルの差異を検出することにより、監視を行なうものであってもよい。換言すれば、上述した同一撮影方向にある単位画像間のみで信号レベルを比較し、これを表示画面４５上に表示し、差異が検出された差異検出枠につきユーザに対して注意を促すものであってもよい。これにより、単位画像のみに焦点をあてて監視を行なう場合においても、差異検出枠の設定を効率よく行うことができるため、ユーザの労力の負担を軽減させることが可能となる。
【００９０】
また、この監視システム１では、ユーザによる監視範囲の設定に依存する場合のみならず、監視装置５側においてこれを自動的に設定するようにしてもよい。かかる場合には、四角形上の監視範囲の隅にあたる点ａｂｃｄの座席につき、マーカ等を配置し、かかるマーカの信号レベルを監視装置５側で識別することにより、かかる点ａｂｃｄの画像上の位置を特定することで、監視範囲を設定する。また劇場やスタジアムの座席等については、その配列につき前もって知ることができれば、ユーザによる入力操作を促すことなく、差異検出枠の配列を自動的に設定することもできる。
【００９１】
なお、本発明は、上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムや、かかるプログラムが記録された記録媒体に適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明を適用した監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した監視システムの構成につき更に説明するための図である。
【図３】カメラユニット,監視装置のブロック構成図である。
【図４】カメラユニットにより、黒枠で示される撮影範囲内を撮影画角ｕで撮像する場合について説明するための図である。
【図５】ディスプレイ上の表示画面の構成例を示す図である。
【図６】本発明を適用した監視システムの動作について説明するための図である。
【図７】ユーザにより設定された差異検出枠の一例を示す図である。
【図８】予約状況を示す識別情報を全体画像と共に出力画面上に示す場合につき説明するための図である。
【図９】平行四辺形状の監視範囲を設定する例につき説明するための図である。
【図１０】差異検出枠の設定手順を示すフローチャートである。
【図１１】入力ダイアログにつき示す図である。
【図１２】各差異検出枠につきそれぞれＩＤを設定する例につき説明するための図である。
【図１３】Ｒｅｓｉｚｅメニュー時において表示する入力ダイアログを示す図である。
【図１４】従来技術の問題点につき説明するための図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  監視システム、２  カメラユニット、３  パンチルタ部、４  カメラ部、５  監視装置、６  ディスプレイ、８  ネットワーク、９  端末装置、１０  端末ディスプレイ、２２  レンズ部、２３  レンズ制御部、２４  撮像部、２５  ＩＥＥＥ１３９４インターフェース、２８  ＧＰＳ受信部、２９  メタデータ生成部、５１  バッファメモリ、５２  エンコーダ、５３  サーバ、５４  画像圧縮部、５５  グラフィックコントローラ、５６  ＣＰＵ、５８  Ｉ／Ｏポート、５９  キーボード、６０  マウス
【図１】
2005277760.tif 000003
【図２】
2005277760.tif 000004
【図３】
2005277760.tif 000005
【図４】
2005277760.tif 000006
【図５】
2005277760.tif 000007
【図６】
2005277760.tif 000008
【図７】
2005277760.tif 000009
【図８】
2005277760.tif 000010
【図９】
2005277760.tif 000011
【図１０】
2005277760.tif 000012
【図１１】
2005277760.tif 000013
【図１２】
2005277760.tif 000014
【図１３】
2005277760.tif 000015
【図１４】
2005277760.tif 000016