(57)【要約】【課題】ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機であっても、サイズおよびコストを増大させることなく２種類の変調方式に対応することができる変調方式検出方法等を提供する。【解決手段】入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０へ入力されると共にＡＳＫ方式に応じた復調処理を行うＡＳＫ復調側処理部２０へも入力される。π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ方式で変調されたことが判定される。一方、ＡＳＫ復調側シンボル検出部２６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号ＩｎはＡＳＫ方式で変調されたことが判定される。従って、入力無線信号Ｉｎがπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式またはＡＳＫ変調方式のいずれの変調方式で変調された場合であっても、変調方式をソフトウェアにより自動的に検出することができる。【選択図】  図１
2005005935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出方法であって、該専用狭域通信無線機はディジタル信号の四相位相変調方式と振幅変調方式とを併用し、該ディジタル信号のビット列は四相位相変調方式または振幅変調方式に応じて所定のフォーマットにより構成されており、
四相位相変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を四相位相復調する四相位相復調ステップと、
前記四相位相復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する四相位相復調側タイミング検出ステップと、
前記四相位相復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から四相位相変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる四相位相復調側シンボル検出ステップとを備え、
振幅変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を振幅復調する振幅復調ステップと、
前記振幅復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する振幅復調側タイミング検出ステップと、
前記振幅復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から振幅変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる振幅復調側シンボル検出ステップとを備え、
前記振幅復調側シンボル検出ステップまたは前記四相位相復調側シンボル検出ステップのいずれにおいて第１シンボルおよび第２シンボルが検出されたかを判定する判定ステップとを備えたことを特徴とする変調方式検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の変調方式検出方法において、前記所定のフォーマットは、路側と車側との間における路車間通信のフレームを構成するスロット内のチャネルのフォーマットであり、前記第１シンボルは該スロット内のチャネルの先頭部分に位置しフレームの送信を通知するプリアンブルワードであり、前記第２シンボルは該スロット内のチャネルの開始位置を示すユニークワードであることを特徴とする変調方式検出方法。
【請求項３】
請求項２記載の変調方式検出方法において、前記路車間通信は自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ：  ＥＴＣ）システムにおける路側無線装置とＥＴＣ車載端末装置との間における通信であることを特徴とする変調方式検出方法。
【請求項４】
専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出プログラムであって、該専用狭域通信無線機はディジタル信号の四相位相変調方式と振幅変調方式とを併用し、該ディジタル信号のビット列は四相位相変調方式または振幅変調方式に応じて所定のフォーマットにより構成されており、該専用狭域通信無線機のコンピュータに、
四相位相変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を四相位相復調する四相位相復調ステップ、
前記四相位相復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する四相位相復調側タイミング検出ステップ、
前記四相位相復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から四相位相変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる四相位相復調側シンボル検出ステップを実行させ、
振幅変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を振幅復調する振幅復調ステップ、
前記振幅復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する振幅復調側タイミング検出ステップ、
前記振幅復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から振幅変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる振幅復調側シンボル検出ステップを実行させ、
前記振幅復調側シンボル検出ステップまたは前記四相位相復調側シンボル検出ステップのいずれにおいて第１シンボルおよび第２シンボルが検出されたかを判定する判定ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項５】
請求項４記載のプログラムにおいて、前記所定のフォーマットは、路側と車側との間における路車間通信のフレームを構成するスロット内のチャネルのフォーマットであり、前記第１シンボルは該スロット内のチャネルの先頭部分に位置しフレームの送信を通知するプリアンブルワードであり、前記第２シンボルは該スロット内のチャネルの開始位置を示すユニークワードであることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項５記載のプログラムにおいて、前記路車間通信は自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ：  ＥＴＣ）システムにおける路側無線装置とＥＴＣ車載端末装置との間における通信であることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの変調方式を併用する専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出方法に関し、特にディジタル信号の四相位相変調方式と振幅変調方式とを併用する専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【非特許文献１】太刀川喜久男、沖テクニカルレビュー、２００１年７月、第１８７号、Ｖｏｌ．６８、Ｎｏ．３、ｐｐ．１２−１３
【非特許文献２】電波監理審議会（第８４６回）会長会見資料、平成１３年３月２１日、電波監理審議会
【０００３】
近年、有料道路等の料金所において車両を一旦停止することなく自動的に料金の収受を行う自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ：  ＥＴＣ）システムの運用が開始されている。ＥＴＣシステムにおける料金所の通信装置（路側）と車両側との間の路車間無線通信は専用狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ：  ＤＳＲＣ）と呼ばれている。ＤＳＲＣに関しては非特許文献１に記載されているようにＥＴＣだけではなく他の応用プラットフォームの開発も図られている。
【０００４】
変調方式に関しては、非特許文献２に記載されているようにＥＴＣではＡＳＫ変調方式のみが規定されている。これに対しＤＳＲＣでは、ディジタル信号の四相位相変調（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ  ：  ＱＰＳＫ）方式、特にπ／４シフトＱＰＳＫ方式と振幅変調（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ  ：  ＡＳＫ）方式との併用が規定されている。無線周波数帯に関しては、非特許文献２に記載されているようにＥＴＣでは５．８ＧＨｚ帯の４波であり、ＤＳＲＣでは５．８ＧＨｚ帯の１４波であるため両者の利用周波数帯は重複している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ＥＴＣおよびＤＳＲＣでは２種類の変調方式が規定されていた。このため従来のＥＴＣおよびＤＳＲＣ対応の無線機（以下、「ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機」という）は、２種類の変調方式に応じた２種類の復調方式に対応する無線処理装置を個別に用意しておき、各無線処理装置により個別に無線信号の復調を行っていた。このように従来のＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機では、２種類の変調方式に対応する無線処理装置を個別に用意していたため、サイズおよびコストが増大せざるを得ないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機であっても、サイズおよびコストを増大させることなく２種類の変調方式に対応することができる変調方式検出方法等を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の変調方式検出方法は、専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出方法であって、該専用狭域通信無線機はディジタル信号の四相位相変調方式と振幅変調方式とを併用し、該ディジタル信号のビット列は四相位相変調方式または振幅変調方式に応じて所定のフォーマットにより構成されており、
四相位相変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を四相位相復調する四相位相復調ステップと、
前記四相位相復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する四相位相復調側タイミング検出ステップと、
前記四相位相復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から四相位相変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる四相位相復調側シンボル検出ステップとを備え、
振幅変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を振幅復調する振幅復調ステップと、
前記振幅復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する振幅復調側タイミング検出ステップと、
前記振幅復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から振幅変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる振幅復調側シンボル検出ステップとを備え、
前記振幅復調側シンボル検出ステップまたは前記四相位相復調側シンボル検出ステップのいずれにおいて第１シンボルおよび第２シンボルが検出されたかを判定する判定ステップとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、この発明の変調方式検出方法において、前記所定のフォーマットは、路側と車側との間における路車間通信のフレームを構成するスロット内のチャネルのフォーマットであり、前記第１シンボルは該スロット内のチャネルの先頭部分に位置しフレームの送信を通知するプリアンブルワードであり、前記第２シンボルは該スロット内のチャネルの開始位置を示すユニークワードとすることができる。
【０００９】
ここで、この発明の変調方式検出方法において、前記路車間通信は自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ：  ＥＴＣ）システムにおける路側無線装置とＥＴＣ車載端末装置との間における通信とすることができる。
【００１０】
この発明の変調方式検出プログラムは、専用狭域通信無線機における入力無線信号の変調方式を検出する変調方式検出プログラムであって、該専用狭域通信無線機はディジタル信号の四相位相変調方式と振幅変調方式とを併用し、該ディジタル信号のビット列は四相位相変調方式または振幅変調方式に応じて所定のフォーマットにより構成されており、該専用狭域通信無線機のコンピュータに、
四相位相変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を四相位相復調する四相位相復調ステップ、
前記四相位相復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する四相位相復調側タイミング検出ステップ、
前記四相位相復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から四相位相変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる四相位相復調側シンボル検出ステップを実行させ、
振幅変調方式に応じた復調処理として、
前記入力無線信号を振幅復調する振幅復調ステップ、
前記振幅復調ステップで復調されたディジタル信号のタイミングを検出する振幅復調側タイミング検出ステップ、
前記振幅復調側タイミング検出ステップで検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列から振幅変調方式に応じた前記所定のフォーマット中の第１シンボルおよび該第１シンボルに後続する第２シンボルの検出を試みる振幅復調側シンボル検出ステップを実行させ、
前記振幅復調側シンボル検出ステップまたは前記四相位相復調側シンボル検出ステップのいずれにおいて第１シンボルおよび第２シンボルが検出されたかを判定する判定ステップを実行させるためのプログラムである。
【００１１】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記所定のフォーマットは、路側と車側との間における路車間通信のフレームを構成するスロット内のチャネルのフォーマットであり、前記第１シンボルは該スロット内のチャネルの先頭部分に位置しフレームの送信を通知するプリアンブルワードであり、前記第２シンボルは該スロット内のチャネルの開始位置を示すユニークワードとすることができる。
【００１２】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記路車間通信は自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ：  ＥＴＣ）システムにおける路側無線装置とＥＴＣ車載端末装置との間における通信とすることができる。
【００１３】
この発明の記録媒体は本発明のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
実施の形態１．
本発明の変調方式検出方法等の特徴は、従来技術において２種類の復調方式に対応する無線処理装置を個別に用意していたのに対し、２種類の復調方式に対する復調処理をＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機（専用狭域通信無線機）においてソフトウェアにより実行する点にある。図１は、本発明の変調方式検出方法等の概念を説明する図である。図１において、入力無線信号Ｉｎはディジタル信号をＱＰＳＫ方式（特にπ／４シフトＱＰＳＫ方式）またはＡＳＫ方式により変調した信号であり、このディジタル信号のビット列はπ／４シフトＱＰＳＫ方式またはＡＳＫ方式に応じて所定のフォーマットにより構成されている。所定のフォーマットに関しては後述する。
【００１６】
図１に示されるように、入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ方式に応じた復調処理を行うπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０へ入力される。π／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０は、入力無線信号Ｉｎをπ／４シフトＱＰＳＫ復調するπ／４シフトＱＰＳＫ復調部１２と、π／４シフトＱＰＳＫ復調部１２で復調されたディジタル信号のタイミングを検出するπ／４シフトＱＰＳＫ復調側タイミング検出部１４と、π／４シフトＱＰＳＫ復調側タイミング検出部１４で検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列からπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式に応じた所定のフォーマット中のプリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ  ：  ＰＲ、第１シンボル）およびＰＲに後続するユニークワード（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｗｏｒｄ  ：  ＵＷ、第２シンボル）の検出を試みるπ／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６とから構成されている。ＰＲとＵＷとについては後述する。
【００１７】
図１に示されるように、入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０へ入力されると共に、ＡＳＫ方式に応じた復調処理を行うＡＳＫ復調側処理部２０へも入力される。ＡＳＫ復調側処理部２０は、入力無線信号ＩｎをＡＳＫ復調するＡＳＫ復調部２２と、ＡＳＫ復調部２２で復調されたディジタル信号のタイミングを検出するＡＳＫ復調側タイミング検出部２４と、ＡＳＫ復調側タイミング検出部２４で検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列からＡＳＫ変調方式に応じた所定のフォーマット中のＰＲおよびＰＲに後続するＵＷの検出を試みるＡＳＫ復調側シンボル検出部２６とから構成されている。
【００１８】
図１において、符号３０はπ／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６またはＡＳＫ復調側シンボル検出部２６のいずれかでＰＲおよびＵＷが検出されたか否かを判定する判定部である。判定部３０によりπ／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６でＰＲおよびＵＷが検出されたと判定された場合、当該復調方式のパケットタイプに対して規定されたデータビット数を復調信号Ｏｕｔとして出力する。一方、判定部３０によりＡＳＫ復調側シンボル検出部２６でＰＲおよびＵＷが検出されたと判定された場合、当該復調方式のパケットタイプに対して規定されたデータビット数を復調信号Ｏｕｔとして出力する。
【００１９】
次に、上述の所定のフォーマットについて説明する。ディジタル信号のビット列はπ／４シフトＱＰＳＫ方式またはＡＳＫ方式に応じて当該所定のフォーマットにより構成されている。この所定のフォーマットは、路側と車側との間における路車間通信（例えばＥＴＣシステムにおける路側無線装置とＥＴＣ車載端末装置との間における通信）のフレームを構成するスロットの中でフレーム制御情報を含むフレーム制御メッセージスロット（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｌｏｔ  ：  ＦＣＭＳ）内のチャネル（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  ：  ＦＣＭＣ）のフォーマットを用いることができる。上述のＰＲはＦＣＭＣの先頭部分に位置しフレームの送信を通知するプリアンブルワードであり、ＵＷはＦＣＭＣの開始位置を示すユニークワードである。上述の所定のフォーマットとしては、ＰＲおよびＵＷが設定されている他のスロット内のチャネルを利用することもできる。例えばメッセージデータスロット（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｓｌｏｔ  ：  ＭＤＳ）内のメッセージデータチャネル（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｃｈａｎｎｅｌ  ：  ＭＤＣ）またはアックチャネル（ＡＣＫ  Ｃｈａｎｎｅｌ  ：  ＡＣＫＣ）等を利用することもできる。アクチベーションスロット（ＡＣＴｉｖａｔｉｏｎ  Ｓｌｏｔ  ：  ＡＣＴＳ）内のアクチベーションチャネル（ＡＣＴｉｖａｔｉｏｎＣｈａｎｎｅｌ  ：  ＡＣＴＣ）、ワイヤレスコールナンバースロット（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｃａｌｌ  Ｎｕｍｂｅｒ  Ｓｌｏｔ  ：  ＷＣＮＳ）内のワイヤレスコールナンバーチャネル（ＷｉｒｅｌｅｓｓＣａｌｌ  Ｎｕｍｂｅｒ  Ｃｈａｎｎｅｌ  ：  ＷＣＮＣ）等を利用することもできる。
【００２０】
図２はπ／４シフトＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣフォーマットを示す。図２（Ａ）に示されるように、ＰＲ４０は１６Ｂ（バイト）、ＰＲ４０に後続するＵＷ４２は４Ｂである。ＦＣＭＣフォーマット中の他の部分は省略する。図２（Ｂ）に示されるように、ＰＲ４０は１６Ｂ、すなわち１２８ビットあり、そのビットパターンは最下位ビット（Ｌｅａｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ  ：  ＬＳＢ）から最上位ビットＭｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ  ：  ＭＳＢ）へ「１００１１００１１００１．．．１００１」のように構成されている。図２（Ｃ）に示されるように、ＵＷ４２は４Ｂ、すなわち３２ビットあり、そのビットパターンはＬＳＢからＭＳＢへ「０１１０１０１１１０００１００１１００１１０１０１１１１００００」のように構成されている。
【００２１】
図３はＡＳＫ方式のＦＣＭＣフォーマットを示す。図３（Ａ）に示されるように、ＰＲ５０は２Ｂ、ＰＲ５０に後続するＵＷ５２は４Ｂである。ＦＣＭＣフォーマット中の他の部分は省略する。図３（Ｂ）に示されるように、ＰＲ５０は２Ｂ、すなわち１６ビットあり、そのビットパターンはＬＳＢからＭＳＢへ「１０１０１０１０１０１０１０１０」のように構成されている。図３（Ｃ）に示されるように、ＵＷ５２は４Ｂ、すなわち３２ビットあり、そのビットパターンはＬＳＢからＭＳＢへ「０００１１０１１１０１０１００００１００１０１１００１１１１１０」のように構成されている。
【００２２】
次に、本発明の変調方式検出方法等の処理を説明する。図４は本発明の変調方式検出方法等の処理をフローチャートで示す。図４において左側のステップＳ１０、Ｓ１２およびＳ１４はπ／４シフトＱＰＳＫ復調側の処理であり、右側のステップＳ２０、Ｓ２２およびＳ２４はＡＳＫ復調側の処理である。図４に示されるように、π／４シフトＱＰＳＫ復調側の処理とＡＳＫ復調側の処理とは並行処理することができる。π／４シフトＱＰＳＫ復調側の処理として、まず入力無線信号Ｉｎをπ／４シフトＱＰＳＫ復調する（π／４シフトＱＰＳＫ復調ステップ、ステップＳ１０）。π／４シフトＱＰＳＫ復調ステップ（ステップＳ１０）で復調されたディジタル信号のタイミングを検出する（π／４シフトＱＰＳＫ復調側タイミング検出ステップ、ステップＳ１２）。π／４シフトＱＰＳＫ復調側タイミング検出ステップ（ステップＳ１２）で検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列からπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式に応じた上述の所定のフォーマット（ＦＣＭＣフォーマット）中のＰＲおよびＵＷの検出を試みる（π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出ステップ、ステップＳ１４）。
【００２３】
一方、ＡＳＫ復調側の処理として、まず入力無線信号ＩｎをＡＳＫ復調する（ＡＳＫ復調ステップ、ステップＳ２０）。ＡＳＫ復調ステップ（ステップＳ２０）で復調されたディジタル信号のタイミングを検出する（ＡＳＫ復調側タイミング検出ステップ、ステップＳ２２）。ＡＳＫ復調側タイミング検出ステップ（ステップＳ２２）で検出されたタイミングに基づき、ディジタル信号のビット列からＡＳＫ変調方式に応じた上述の所定のフォーマット（ＦＣＭＣフォーマット）中のＰＲおよびＵＷの検出を試みる（ＡＳＫ復調側シンボル検出ステップ、ステップＳ２４）。
【００２４】
最後に、π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出ステップ（ステップＳ１４）またはＡＳＫ復調側シンボル検出ステップ（ステップＳ２４）のいずれかにおいてＰＲおよびＵＷが検出されたかを判定する（判定ステップ、ステップＳ３０）。
【００２５】
以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０へ入力されると共に、ＡＳＫ方式に応じた復調処理を行うＡＳＫ復調側処理部２０へも入力される。π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ方式で変調されたことが判定される。一方、ＡＳＫ復調側シンボル検出部２６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号ＩｎはＡＳＫ方式で変調されたことが判定される。したがって、入力無線信号Ｉｎがπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式またはＡＳＫ変調方式のいずれの変調方式で変調された場合であっても、変調方式をソフトウェアにより自動的に検出することができる。このため、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機であっても、サイズおよびコストを増大させることなく２種類の変調方式に対応することができる。
【００２６】
実施の形態２．
本発明の変調方式検出方法はＥＴＣおよびＤＳＲＣの両方に対応する車載ソフトウェア無線機において適用されることが好適である。図５は、本発明のコンピュータ・プログラム（変調方式検出プログラム）を実行するＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機（車載ソフトウェア無線機）のコンピュータの内部回路６０を例示するブロック図である。図５において、符号６２はＥＴＣアプリケーション（ＥＴＣ−ＡＰ）コントロール層用のプログラムが格納されたＲＯＭ、６４はディジタル信号処理（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ：  ＤＳＰ）を行うＤＳＰ部であり、所望のプロセッサにより構成することができる。図５ではＤＳＰ部６４が制御用ＣＰＵ６６とＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）６８とから構成されている場合を例示しているが、本発明の変調方式検出方法はソフトウェアで処理する形態であれば特にＦＰＧＡ６８に依存することなく一般的に適用することができるものである。ＦＰＧＡ６８はソフトウェアの書換えにより回路構成を変更可能な装置であり、ＥＴＣ及び通信信号処理用ソフトウェア７０と復調用ソフトウェア７２（本発明の変調方式検出プログラム）とが格納されている。符号７４はアンテナ７６とＤＳＰ部６４との間でアナログ／ディジタル変換を行うＡ／ＤまたはＤ／Ａ変換部である。符号８２ａはディスク等の記録媒体、８２ｎはＣＤ−ＲＯＭ等の脱着可能な記録媒体、８０は記録媒体８２ａ等の制御を行うコントローラ、８４はオペレーティング・システム（ＯＳ）またはアンテナ７６、Ａ／ＤまたはＤ／Ａ変換部７４、ＦＰＧＡ６８等のデバイスドライバ等が格納されたＲＯＭ、８６はＲＡＭ、８８は上記コンピュータに入力を行うためのマウスまたはテンキー等の入力装置、９０は入力操作部８８と接続され入力制御等を行う入力制御部、９２は上記コンピュータがイーサネット（登録商標）等で接続された外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）９４等と通信を行う際のインタフェース機能を有する外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部である。ＲＯＭ６２、制御用ＣＰＵ６６、ＦＰＧＡ６８、コントローラ８０、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８６、入力制御部９０および外部Ｉ／Ｆ部９２はバス９６を介して接続されている。
【００２７】
上述の本発明の変調方式検出プログラムは、ＰＣ９４の記録媒体にＦＰＧＡ６８へのソフトウェア７０、７２として格納されており、外部Ｉ／Ｆ部９２を介しバス９６を通って適宜ＦＰＧＡ６８へダウンロードすることができる。本発明の変調方式検出プログラムは、ディスク８１ａまたはＣＤ−ＲＯＭ８２ｎ等の記録媒体に記録しておくこともできる。当該コンピュータ・プログラムは、ディスク８２ａまたはＣＤ−ＲＯＭ８２ｎ等の記録媒体からコントローラ８０を介しバス９６を通ってＲＡＭ８６へロードされる。
【００２８】
制御用ＣＰＵ６６がＦＰＧＡ６８内またはＲＡＭ８６内の上述の本発明の変調方式検出プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該変調方式検出プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭ８２ｎ等の脱着可能な記録媒体の形態でコンピュータ制御用ＣＰＵ６６に供給することができ、当該変調方式検出プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ８２ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該変調方式検出プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばＤＶＤ、光ディスク、メモリ・カード、ＦＤ等を用いることができる。
【００２９】
上述のように、本発明の変調方式検出プログラムをＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機（車載ソフトウェア無線機）で実行することにより、入力無線信号Ｉｎがπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式またはＡＳＫ変調方式のいずれの変調方式で変調された場合であっても、変調方式をソフトウェアにより自動的に検出することができる。このため、変調方式の検出以降の入力無線信号Ｉｎについては、検出された変調方式についてのみ処理を行えばよい。したがって、当該無線機に必要なハードウェア性能を低減することができるため、小型化および低消費電力化を図ることができ、コストダウンを実現することができる。すなわち、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機であっても、サイズおよびコストを増大させることなく２種類の変調方式に対応することができる。上述のπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０およびＡＳＫ復調側処理部２０をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）化する場合であっても、π／４シフトＱＰＳＫ変調方式またはＡＳＫ変調方式を自動的に検出することができるため、構成を簡略することができ、コストダウンを実現することができる。本発明の変調方式検出方法等を用いることにより、無線処理部以降のＥＴＣプロトコル処理部等へは復調信号Ｏｕｔが入力されることになり、ＥＴＣプロトコル処理部等では変調方式を意識する必要がなくなる。したがって諸機能の切り分けが明確となり全体構成が階層的となる。この結果、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機の統合化を容易にすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の変調方式検出方法またはプログラムによれば、入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ復調側処理部１０へ入力されると共に、ＡＳＫ方式に応じた復調処理を行うＡＳＫ復調側処理部２０へも入力される。π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部１６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号Ｉｎはπ／４シフトＱＰＳＫ方式で変調されたことが判定される。一方、ＡＳＫ復調側シンボル検出部２６でＰＲおよびＵＷが検出された場合、判定部３０により入力無線信号ＩｎはＡＳＫ方式で変調されたことが判定される。したがって、入力無線信号Ｉｎがπ／４シフトＱＰＳＫ変調方式またはＡＳＫ変調方式のいずれの変調方式で変調された場合であっても、変調方式をソフトウェアにより自動的に検出することができる。このため、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機であっても、サイズおよびコストを増大させることなく２種類の変調方式に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変調方式検出方法等の概念を説明する図である。
【図２】π／４シフトＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣフォーマットを示す図である。
【図３】ＡＳＫ方式のＦＣＭＣフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の変調方式検出方法等の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明のコンピュータ・プログラム（変調方式検出プログラム）を実行するＥＴＣ／ＤＳＲＣ共用無線機のコンピュータの内部回路６０を例示するブロック図である。
【符号の説明】
１０  ＱＰＳＫ復調側処理部、  １２  π／４シフトＱＰＳＫ復調部、  １４π／４シフトＱＰＳＫ復調側タイミング検出部、  １６  π／４シフトＱＰＳＫ復調側シンボル検出部、  ２０  ＡＳＫ復調側処理部、  ２２  ＡＳＫ復調部、  ２４  ＡＳＫ復調側タイミング検出部、  ２６  ＡＳＫ復調側シンボル検出部、  ３０  判定部、  ４０，５０  ＰＲ、  ４２，５２  ＵＷ、  ６０  内部回路、  ６２、８４  ＲＯＭ、  ６４  ＤＳＰ部、  ６６  制御用ＣＰＵ、  ６８  ＦＰＧＡ、  ７０  ＥＴＣ及び通信信号処理用ソフトウェア、  ７２  復調用ソフトウェア、  ７４  Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換部、  ７６  アンテナ、  ８０  コントローラ、  ８２ａ  ディスク、  ８２ｎ  ＣＤ−ＲＯＭ、  ８６  ＲＡＭ、  ８８  入力操作部、  ９０  入力制御部、  ９２  外部Ｉ／Ｆ部、  ９４  ＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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