(57)【要約】【課題】台車移動用の動力源やＸ線撮影用の駆動電源であるバッテリーの現在残存電力量を的確に計る。【解決手段】この発明の移動式Ｘ線撮影装置の場合、台車移動の為の動力源およびＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリー３の残存電力量を算定する際に必要となる台車移動やＸ線撮影の実行で発生するバッテリー３の消費電力量は、バッテリー消費電力量算出部２１が台車移動用電気装備類の作動電流とＸ線撮影用電気装備類の作動電流にしたがって計上する構成を備えていて、バッテリー３の消費電力量は、電力の消耗に起因して起こる揺れを伴わない台車移動用電気装備類やＸ線撮影用電気装備類の作動電流にしたがって計られるので、バッテリー３の消費電力量は的確となる結果、バッテリー３の消費電力量に基づいてバッテリー残存電力量算定部２２が算定するバッテリーの現在残存電力量も、当然、的確となる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な台車に、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、充電式のバッテリーと、台車を移動させる為にバッテリーを動力源として作動する台車移動用電気装備類と、Ｘ線管によるＸ線照射を伴うＸ線撮影を行なう為にバッテリーを駆動電源として作動するＸ線撮影用電気装備類とが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの初期電力量を設定するバッテリー初期電力量設定手段と、台車移動やＸ線撮影の実行によって台車移動用電気装備類やＸ線撮影用電気装備類に発生するバッテリーの消費電力量を算出するバッテリー消費電力量算出手段と、バッテリーの初期電力量と算出されたバッテリーの消費電力量とに基づいてバッテリーの残存電力量を算定するバッテリー残存電力量算定手段と、バッテリーの残存電力量を表示するバッテリー残存電力量表示手段とを備えていることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの充電時間を計測する充電時間計測手段を備えていて、バッテリー初期電力量設定手段が、バッテリーについて予め求められた単位時間当たりの充電電力量と充電時間計測手段により計測された充電時間の積にしたがって初期電力量を設定する移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリー初期電力量設定手段は、充電時間がバッテリーをゼロ充電状態からフル充電状態にするフル充電時間を越える場合は全て、フル充電状態で保持される飽和電力量を初期電力量として設定し、充電時間がフル充電時間を越えない場合は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と充電開始直前時の残存電力量の合計を飽和電力量を越える分はカットして初期電力量として設定する移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの出力電圧値を検出するバッテリー出力電圧検出手段を備えていて、バッテリー初期電力量設定手段は、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、充電開始直前時の残存電力量をゼロとして初期電力量を設定する移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリー消費電力量算出手段は、台車移動用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量と台車移動用電気装備類の作動時間の積、および、Ｘ線撮影用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量とＸ線撮影用電気装備類の作動時間の積を加え合わせてバッテリーの消費電力量として計上する移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの出力電圧値を検出するバッテリー出力電圧検出手段を備えていて、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、バッテリー残存電力量算定手段は残存電力量をゼロと計上し、バッテリー残存電力量表示手段は残存電力量をゼロと表示する移動式Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、充電式のバッテリーと、台車を移動させる為にバッテリーを動力源として作動する台車移動用電気装備類と、Ｘ線管によるＸ線照射を伴うＸ線撮影を行なう為にバッテリーを駆動電源として作動するＸ線撮影用電気装備類とが移動可能な台車に搭載されている移動式Ｘ線撮影装置に係り、特にバッテリーの残存電力量を正確に計るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で用いられている従来の移動式Ｘ線撮影装置は、図５に示すように、移動可能な台車５１に、被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管５２と、バッテリー５３と、台車５１を移動させる為にバッテリー５３を動力源として作動する電気モータ５４などの台車移動用電気装備類と、Ｘ線管５２によるＸ線照射を伴うＸ線撮影を行なう為にバッテリーを駆動電源として作動する高圧電源を含むＸ線照射部（図示省略）などのＸ線撮影用電気装備類とが搭載されている他、台車５１の後部にフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ（図示省略）を収納するカセッテ収納ボックス５５なども搭載されている。
【０００３】
Ｘ線撮影を実行する場合、この移動式Ｘ線撮影装置を病室などの撮影場所に移動させて、カセッテ収納ボックス５５から未撮影のカセッテを取り出し、被検体の背中側にセットした後、Ｘ線管５２からＸ線を照射しＸ線撮影を行なう。
【０００４】
一方、移動式Ｘ線撮影装置の場合、台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリー５３の電力量は、台車移動やＸ線撮影の実行によって消費されて減少する。他方、移動式Ｘ線撮影装置では、バッテリーの残存電力量を監視して台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源が不足する事態に陥ることを防いでいる。すなわち、バッテリーの出力電圧値と残存電力量の間には、残存電力量が減少するにともなって出力電圧値が低下するという相関関係があるので、バッテリーの出力電圧値を検出してバッテリーの残存電力量を計り、その結果を台車５１の上面の表示モニタ（図示省略）で表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の移動式Ｘ線撮影装置の場合、バッテリーの残存電力量が的確に計れないという問題がある。バッテリーの出力電圧値は電力の消耗に起因して起こる揺れを伴いながら変動する。出力電圧値の変動の程度や揺れの幅は周囲温度の影響を受け、且つバッテリーの放電と休止を繰り返す使用状態においては、一旦下がった出力電圧値が経時的に元の値に復帰したりする等、複雑な挙動を示す。そのため、従来のバッテリーの出力電圧値によってバッテリーの残存電力量を計る方式の場合は、精度が悪くて残存電力量を的確に計ることができないのである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリーの残存電力量を的確に計ることができる移動式Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置は、移動可能な台車に、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、充電式のバッテリーと、台車を移動させる為にバッテリーを動力源として作動する台車移動用電気装備類と、Ｘ線管によるＸ線照射を伴うＸ線撮影を行なう為にバッテリーを駆動電源として作動するＸ線撮影用電気装備類とが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの初期電力量を設定するバッテリー初期電力量設定手段と、台車移動やＸ線撮影の実行によって台車移動用電気装備類やＸ線撮影用電気装備類に発生するバッテリーの消費電力量を算出するバッテリー消費電力量算出手段と、バッテリーの初期電力量と算出されたバッテリーの消費電力量とに基づいてバッテリーの残存電力量を算定するバッテリー残存電力量算定手段と、バッテリーの残存電力量を表示するバッテリー残存電力量表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
（作用・効果）請求項１の発明の移動式Ｘ線撮影装置では、まず、台車移動の為の動力源およびＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリーの初期電力量を、バッテリー初期電力量設定手段が設定する。そして、バッテリーを動力源として台車移動用電気装備類が作動して台車が移動したり、バッテリーを動力源としてＸ線撮影用電気装備類が作動してＸ線管によるＸ線照射を伴うＸ線撮影が行なわれると、台車移動やＸ線撮影の実行によって発生するバッテリーの消費電力量を、バッテリー消費電力量算出手段が台車移動用電気装備類とＸ線撮影用電気装備類とについてそれぞれ算出する。さらに、バッテリー残存電力量算定手段が、バッテリー初期電力量設定手段により設定されたバッテリーの初期電力量とバッテリー消費電力量算出手段により算出されたバッテリーの消費電力量に基づいてバッテリーの残存電力量を算定すると共に、算定されたバッテリーの残存電力量をバッテリー残存電力量表示手段が表示する。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの充電時間を計測する充電時間計測手段を備えていて、バッテリー初期電力量設定手段が、バッテリーについて予め求められた単位時間当たりの充電電力量と充電時間計測手段により計測された充電時間の積にしたがって初期電力量を設定するものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２の発明によれば、初期電力量が、バッテリーについて予め求められた単位時間当たりの充電電力量と充電時間計測手段により計測される充電時間の積にしたがって設定されるので、初期電力量を計る際に、バッテリーの充電電流を実測する必要がない。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリー初期電力量設定手段は、充電時間がバッテリーをゼロ充電状態からフル充電状態にするフル充電時間を越える場合は全て、フル充電状態で保持される飽和電力量を初期電力量として設定し、充電時間がフル充電時間を越えない場合は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と充電開始直前時の残存電力量の合計を飽和電力量を越える分はカットして初期電力量として設定するものである。
【００１３】
（作用・効果）請求項３の発明によれば、充電時間計測手段により計測された充電時間がフル充電時間を越える場合は全て、フル充電状態で保持される飽和電力量が初期電力量として設定されるので、充電時間がフル充電時間を越えた場合にフル充電時間を越えた無効充電時間を実効充電時間として扱う誤りを回避することができる。また、充電時間がフル充電時間を越えない場合は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と充電開始直前時の残存電力量の合計を飽和電力量を越える分はカットして（即ち合計を飽和電力量まで下げて）初期電力量として設定されるので、充電時間がフル充電時間を越えない場合、充電開始直前時の残存電力量も初期電力量として適正に繰り入れられる。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの出力電圧値を検出するバッテリー出力電圧検出手段を備えていて、バッテリー初期電力量設定手段は、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、充電開始直前時の残存電力量をゼロとして初期電力量を設定するものである。
【００１５】
（作用・効果）請求項４の発明によれば、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、充電開始直前時の残存電力量をゼロとして初期電力量が設定されるので、バッテリーには実質的に電力が残存しておらず、見掛け上だけ有効で実質は無効な充電開始直前時の残存電力量が誤って初期電力量に繰り入れられるのを回避することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリー消費電力量算出手段は、台車移動用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量と台車移動用電気装備類の作動時間の積、および、Ｘ線撮影用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量とＸ線撮影用電気装備類の作動時間の積を加え合わせてバッテリーの消費電力量として算出するものである。
【００１７】
（作用・効果）請求項５の発明によれば、バッテリー消費電力量算出手段が、台車移動用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量と台車移動用電気装備類の作動時間の積、および、Ｘ線撮影用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量とＸ線撮影電気装備類の作動時間の積を加え合わせてバッテリーの消費電力量として算出するので、バッテリーの消費電力量を計る際に、台車移動用電気装備類の作動電流やＸ線撮影電気装備類の作動電流を実測する必要がない。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの出力電圧値を検出するバッテリー出力電圧検出手段を備えていて、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、バッテリー残存電力量算定手段は残存電力量をゼロと計上し、バッテリー残存電力量表示手段は残存電力量をゼロと表示するものである。
【００１９】
（作用・効果）請求項６の発明によれば、バッテリー出力電圧検出手段により検出された出力電圧値がバッテリーに実質的に電力が残存しなくなるしきい値を下回っている場合、残存電力量をゼロとして初期電力量が計上・表示されるので、バッテリーには既に実質的に電力が残存していないのに、誤って有効に残存するものとして計上・表示されるのを回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の移動式Ｘ線撮影装置の場合、台車移動の為の動力源およびＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリーの残存電力量を算定する際に必要となる台車移動やＸ線撮影の実行によって発生するバッテリーの消費電力量は、バッテリー消費電力量算出手段が算出するので、バッテリーの出力電圧値からバッテリーの消費電力量を推定するものに比べて、バッテリーの消費電力量は的確となる結果、バッテリーの消費電力量に基づいてバッテリー残存電力量算定手段が算定するバッテリーの残存電力量も、当然、的確である。よって、この発明の移動式Ｘ線撮影装置によれば、台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリーの残存電力量を的確に計ることができる。
【実施例】
【００２１】
以下、この発明の移動式Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の全体を示す斜視図、図２は実施例の移動式Ｘ線撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【００２２】
実施例の移動式Ｘ線撮影装置の場合、移動可能な台車１に、ベッドＢの上の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２と充電式のバッテリー３とが搭載されているのに加え、台車１を移動させる為にバッテリー３を動力源として作動する台車移動用の電気モータ４と電動式の車輪ブレーキ５が台車移動用電気装備類として搭載されている。
【００２３】
台車１の上面には台車移動やＸ線撮影に必要な操作を行なう操作パネル部Ｐが搭載されており、台車１の背面のところにフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテＦを収納するカセッテ収納ボックスＪが引き開き可能に搭載されている。カセッテ収納ボックスＪは、図１の中に一点鎖線で示したように、手前側に引き傾けることでカセッテＦの出入口が開き、手先側へ押し戻すことでカセッテＦの出入口が閉まる。
【００２４】
Ｘ線撮影を行なう時は、カセッテ収納ボックスＪからカセッテＦを取りだして被検体Ｍの背中側にセットし、Ｘ線管２からＸ線を照射する。Ｘ線照射が終われば、撮影済のカセッテＦをカセッテ収納ボックスＪへ戻す。
【００２５】
操作パネル部Ｐでオペレータが行なう台車運転操作にしたがって移動制御部６から出力される電気モータ作動信号により電気モータ４が回転すると台車１の車輪１Ａが回転して台車１はＸ線管２ごと移動する。操作パネル部Ｐでオペレータが台車停止操作を行なうと移動制御部６から出力されていた電気モータ作動信号は消滅して電気モータ４の回転が止まり、台車１は停止する。
【００２６】
また、操作パネル部Ｐでオペレータが行なうブレーキ実施操作にしたがってブレーキ制御部７から出力されるブレーキ作動信号により車輪ブレーキ５が働いて台車１の車輪１Ａにブレーキが掛かるので、台車１は移動不能状態へ移行する。操作パネル部Ｐでオペレータがブレーキ解除操作を行なうと、ブレーキ制御部７から出力されていたブレーキ作動信号は消滅して台車１の車輪１Ａに掛かっていた車輪ブレーキ５が解かれて台車１は移動可能状態に復帰する。
【００２７】
さらに、台車１には、Ｘ線管２に印加する高電圧を発生する高電圧電源８を主体に構成されているＸ線照射部９と、被検体ＭのＸ線照射域を示すコリメータランプ１０と、Ｘ線管２を保持している支持部材１１に対するＸ線管２の動きを止めている機械的ロックを解除する（例えば電動アクチュエータなどで構成された）電動式のロック解除機構１２とが、Ｘ線管２によるＸ線照射を伴うＸ線撮影を行なう為にバッテリー３を駆動電源として作動するＸ線撮影用電気装備類として搭載されている。
【００２８】
操作パネル部Ｐでオペレータが行なうＸ線撮影操作にしたがってＸ線撮影制御部１３から出力されるＸ線照射信号によりＸ線照射部９が作動すると高電圧電源８から高電圧がＸ線管２に印加されてＸ線管２から被検体ＭにＸ線が照射される。Ｘ線の照射が終わると同時にＸ線照射信号は消滅する。つまりＸ線照射部９はＸ線照射信号が出力されている間だけ作動することになる。
【００２９】
コリメータランプ１０はＸ線管２のコリメータ内に配備されていて、Ｘ線管２のサイドに配備されている電気スイッチ１０Ａでオン（点灯）・オフ（消灯）させる。オペレータが点灯スイッチ１０Ａをオンにするとコリメータランプ１０が点灯しＸ線照射域が明るく照らされると同時に、コリメータランプ１０の点灯中はランプ点灯検知部１４からランプ点灯信号が出力される。点灯スイッチ１０Ａでオペレータが消灯操作を行なうとコリメータランプ１０が消灯しランプ点灯検知部１４から出力されていたランプ点灯信号も消滅する。つまり、ランプ点灯信号が出力されている期間がコリメータランプ１０の作動時間（点灯時間）ということになる。
【００３０】
操作パネル部Ｐでオペレータが行なうロック解除操作にしたがってロック解除制御部１５から出力されるロック解除信号により、ロック解除機構１２が作動するとＸ線管２の動きを止めている機械的ロックが解除される。Ｘ線管２に対する機械的ロックが解除されると、Ｘ線管２は、手動で首振りや前進・後退あるいは上下移動させられる状態となる。操作パネル部Ｐでオペレータがロック解除停止操作を行なうとロック解除制御部１５から出力されていたロック解除信号は消滅してＸ線管２に対する機械的ロックが再び掛かり、Ｘ線管２は機械的な動きができなくなる。
【００３１】
一方、実施例の装置には、台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリー３を充電するバッテリー充電機能が備わっている。図２に示すように、バッテリー３には充電用入力端子１６が電気スイッチ素子１７を介して接続されているのに加え、電気スイッチ素子１７をオン・オフする充電制御部１８が接続されている。そして、バッテリー３を充電する場合は、充電用入力端子１６を外部電源（図示省略）に接続しておいて、操作パネル部Ｐでオペレータが行なう充電開始操作に伴って充電制御部１８から出力される充電実行信号により電気スイッチ素子１７がオンとなる。電気スイッチ素子１７がオンになると、外部電源からの充電電流がバッテリー３へ流れ込み、バッテリー３に電力が蓄積されてゆく。操作パネル部Ｐでオペレータが充電停止操作を行なうと充電制御部１８から出力されていた充電実行信号は消滅し電気スイッチ素子１７がオフとなり、充電電流が遮断される。したがって、充電実行信号が出力されている期間が充電時間となる。バッテリー３には原則として充電時間に比例した量の電力が蓄積される。
【００３２】
加えて、実施例の移動式Ｘ線撮影装置には、バッテリー３の充電時間を計測する充電時間計測部１９、および、バッテリー３の初期電力量を設定するバッテリー初期電力量設定部２０が配備されている。
【００３３】
充電時間計測部１９は、充電制御部１８から充電実行信号が出力されている期間を測ることで充電時間を計測する。バッテリー初期電力量設定部２０は、バッテリー３について予め求められた単位時間当たりの充電電力量Ｗａと充電時間計測部１９により計測された充電時間Ｔにしたがって初期電力量Ｗ（＝Ｗａ×Ｔ）を設定する。したがって、実施例の装置の場合、初期電力量は、バッテリーについて予め求められた単位時間当たりの充電電力量と充電時間計測部１９により計測される充電時間の積により設定されるので、初期電力量を計る際に、バッテリー３の充電電流を実測する必要がない。
【００３４】
さらに、実施例の装置には、台車移動やＸ線撮影の実行によって発生するバッテリー３の消費電力量を台車移動用電気装備類の作動電流とＸ線撮影用電気装備類の作動電流にしたがって計るバッテリー消費電力量算出部２１が配備されている。このバッテリー消費電力量算出部２１は台車移動用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量と台車移動用電気装備類の作動時間の積、および、Ｘ線撮影用電気装備類について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量とＸ線撮影用電気装備類の作動時間の積を加え合わせてバッテリーの消費電力量Ｑとして算出する。
【００３５】
バッテリー消費電力量算出部２１の場合、台車移動用電気装備類に関しては、電気モータ４と車輪ブレーキ５が作動中であることを示す電気モータ作動信号とブレーキ作動信号が送り込まれている。そして、電気モータ作動信号が入力されている間は電気モータ４について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量Ｑａの割合で刻々電力積算が行なわれて電気モータ４による消費電力量ＱＡが計られる。ブレーキ作動信号が入力されている間は車輪ブレーキ５について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量Ｑｂの割合で刻々電力積算が行なわれて消費電力量ＱＢが計られる。
【００３６】
また、バッテリー消費電力量算出部２１には、台車移動用電気装備類に関しても、Ｘ線照射部９とコリメータランプ１０およびロック解除機構１２が作動中であることを示すＸ線照射信号と、ランプ点灯信号、および、ロック解除信号が送り込まれている。そして、Ｘ線照射信号が入力されている間はＸ線照射部９について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量Ｑｃの割合で刻々電力積算が行なわれてＸ線照射部９による消費電力量ＱＣが計られる。ランプ点灯信号が入力されている間はコリメータランプ１０について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量Ｑｄの割合で刻々電力積算が行なわれて消費電力量ＱＤが計られる。ロック解除信号が入力されている間はロック解除機構１２について予め求められた単位作動時間当たりの消費電力量Ｑｅの割合で刻々電力積算が行なわれて消費電力量ＱＥが計られる。
【００３７】
加えて、バッテリー消費電力量算出部２１は、電気モータ４による消費電力量ＱＡと、車輪ブレーキ５による消費電力量ＱＢと、Ｘ線照射部９による消費電力量ＱＣと、コリメータランプ１０による消費電力量ＱＤと、ロック解除機構１２による消費電力量ＱＥとを加え合わせて、台車移動用電気装備類とＸ線撮影用電気装備類による消費電力量Ｑとして算出する。すなわち、バッテリー消費電力量算出部２１の場合、電気モータ４、車輪ブレーキ５、Ｘ線照射部９、コリメータランプ１０およびロック解除機構１２のそれぞれについて個別に作動電流を予め測定して単位作動時間当たりの消費電力量を予め計測して求めておき、それぞれの単位作動時間当たりの消費電力量の割合で電力の積算をして個別の消費電力量を計って加え合わせることで電気装備類全体の消費電力量Ｑを算出している。したがって、実施例の装置の場合、バッテリー３の消費電力量を計る際に、台車移動用電気装備類の作動電流やＸ線撮影電気装備類の作動電流を実測する必要がない
さらに、実施例の装置には、バッテリー３の初期電力量Ｗとバッテリー３の消費電力量Ｑに基づいてバッテリー３の残存電力量Ｒを算定するバッテリー残存電力量算定部２２と、バッテリー３の残存電力量Ｒを表示するバッテリー残存電力量表示手段としての表示モニタ２３が配備されている。即ち、バッテリー残存電力量算定部２２の場合、バッテリー初期電力量設定部２０で設定された初期電力量Ｗを保持していて、初期電力量Ｗからバッテリー消費電力量算出部２１で算出された消費電力量Ｑを差し引くことによりバッテリー３の残存電力量Ｒを算定する。表示モニタ２３にはバッテリー残存電力量算定部２２で算定されたバッテリー３の残存電力量Ｒが表示される。バッテリー３の残存電力量Ｒは表示モニタ２３に常に表示される構成でもよいし、必要な時だけ切り換え表示される構成でもよい。残存電力量Ｒの表示形態も、数値表示でもよいし、グラフ表示あるいは図形表示でもよい。
【００３８】
また、実施例の装置の場合、バッテリー初期電力量設定部２０は、充電時間がバッテリー３をゼロ充電状態からフル充電状態にするフル充電時間を越える場合は全て、フル充電状態で保持される飽和電力量を初期電力量Ｗとして計上し、充電時間がフル充電時間を越えない場合は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と充電開始直前時の残存電力量（直前残存電力量）ｒの合計を飽和電力量を越える分はカットして（即ち合計を飽和電力量まで下げて）初期電力量Ｗとして設定する構成とされている。
【００３９】
このように、実施例の装置では、充電時間計測部１９により計測された充電時間がフル充電時間を越える場合は全て、フル充電状態で保持される飽和電力量が初期電力量Ｗとして設定されるので、充電時間がフル充電時間を越えた場合にフル充電時間を越えた無効充電時間を実効充電時間として扱う誤りを回避できる。また、充電時間がフル充電時間を越えない場合は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と直前残存電力量ｒの合計を飽和電力量を越える分はカットして初期電力量Ｗとして設定されるので、充電時間がフル充電時間を越えない場合も、残存電力量Ｒも初期電力量Ｗとして適正に繰り入れられる。
【００４０】
さらに、実施例の装置は、図２に示すように、バッテリー３の出力電圧値を検出するバッテリー出力電圧検出部２４を備えている。そしてバッテリー初期電力量設定部２０は、バッテリー出力電圧検出部２４により検出された出力電圧値がバッテリー３に実質的に電力が残存しなくなるしきい値Ｖを下回っている場合、直前残存電力量ｒをゼロとして初期電力量Ｗを設定する構成とされている。このように、バッテリー出力電圧検出部２４により検出された出力電圧値がバッテリー３に実質的に電力が残存しなくなるしきい値Ｖを下回っている場合、直前残存電力量ｒをゼロとして初期電力量Ｗが設定されるので、バッテリー３には実質的に電力が残存しておらず、見掛け上だけ有効で実質は無効な直前残存電力量ｒが誤って初期電力量Ｗに繰り入れられてしまうのを回避できる。
【００４１】
また、実施例の装置では、バッテリー出力電圧検出部２４により検出された出力電圧値がバッテリー３に実質的に電力が残存しなくなるしきい値Ｖを下回っている場合、バッテリー残存電力量算定部２２が残存電力量をゼロと計上し、バッテリー残存電力量表示手段である表示モニタ２３が残存電力量をゼロと表示する構成とされている。このように、バッテリー出力電圧検出部２４により検出された出力電圧値がバッテリー３に実質的に電力が残存しなくなるしきい値Ｖを下回っている場合、残存電力量をゼロとして初期電力量が計上・表示されるので、バッテリー３には既に実質的に電力が残存していないのに、誤って残存するものとして計上・表示されるのを回避することができる。
【００４２】
なお、主制御部２５は、コンピュータを中心に構成さているものであり、操作パネル部Ｐでオペレータが行なう台車移動あるいはＸ線撮影に必要な入力操作や台車移動あるいはＸ線撮影などの進行に応じて必要な指令やデータを各部に送り、装置を滞りなく作動させる役割を果たす。
【００４３】
続いて、実施例の移動式Ｘ線撮影装置におけるバッテリー３の初期電力量Ｗの計上プロセスを図面を参照しながら説明する。図３は実施例の装置におけるバッテリー３の初期電力量Ｗの設定プロセスを示すフローチャートである。
【００４４】
〔ステップＳ１〕充電用入力端子１６へ外部電源（図示省略）を接続してバッテリー３の充電を実行する。
【００４５】
〔ステップＳ２〕バッテリー初期電力量設定部２０が、充電実行による充電時間がフル充電時間を越えているか否かをチェックし、フル充電時間を越えている時はステップ３へ進み、フル充電時間を越えていない時はステップ４へ飛ぶ。
【００４６】
〔ステップＳ３〕バッテリー初期電力量設定部２０は、フル充電状態で保持される飽和電力量を初期電力量Ｗとして設定する。これで初期電力量Ｗの設定プロセスは完了となる。
【００４７】
〔ステップＳ４〕バッテリー初期電力量設定部２０が、バッテリー出力電圧検出部２４で検出された出力電圧値がしきい値Ｖを下回っているか否かをチェックする。しきい値Ｖを下回っていない時はステップ５へ進み、しきい値Ｖを下回っている時はステップ６へ飛ぶ。
【００４８】
〔ステップＳ５〕バッテリー初期電力量設定部２０は、充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量と直前残存電力量ｒの合計を飽和電力量を越える分はカットして（即ち合計を飽和電力量まで下げ）初期電力量Ｗとして設定する。これで初期電力量Ｗの設定プロセスは完了となる。
【００４９】
〔ステップＳ６〕バッテリー初期電力量設定部２０は、直前残存電力量ｒをゼロとして充電時間分の充電電流で保持される非飽和電力量だけを初期電力量Ｗとして設定する。これで初期電力量Ｗの設定プロセスは完了となる。
【００５０】
次に、実施例の移動式Ｘ線撮影装置におけるバッテリー３の残存電力量Ｒの算定プロセスを図面を参照しながら説明する。図４は実施例の装置におけるバッテリー３の残存電力量Ｒの算定プロセスを示すフローチャートである。
【００５１】
〔ステップＳＡ〕バッテリー残存電力量算定部２２がバッテリー出力電圧検出部２４により検出された出力電圧値がしきい値Ｖを下回っているか否かをチェックし、出力電圧値がしきい値Ｖを下回っていれば、ステップＳＢに進む。出力電圧値がしきい値Ｖを下回っていなければ、ステップＳＣへ飛ぶ。
【００５２】
〔ステップＳＢ〕バッテリー残存電力量算定部２２は、残存電力量Ｒをゼロと算定し、表示モニタ２３が残存電力量Ｒをゼロと表示し続ける状態にした後、ステップＳＥへ飛ぶ。
【００５３】
〔ステップＳＣ〕バッテリー残存電力量算定部２２は、初期電力量Ｗからバッテリー消費電力量算出部２１で算出された消費電力量Ｑを差し引くことによりバッテリー３の残存電力量Ｒを算定する。
【００５４】
〔ステップＳＤ〕表示モニタ２３がバッテリー残存電力量算定部２２の算定した残存電力量Ｒを表示する。
【００５５】
〔ステップＳＥ〕残存電力量Ｒの算定を続けるのであれば、ステップＳＡに戻り、残存電力量Ｒの算定を続けないのであれば、残存電力量Ｒの算定プロセスは終了となる。
【００５６】
以上に詳述したように、実施例の装置の場合、台車移動の為の動力源およびＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリー３の残存電力量を算定する際に必要となる台車移動やＸ線撮影の実行で発生するバッテリー３の消費電力量Ｑは、バッテリー消費電力量算出部２１が台車移動用電気装備類の作動電流とＸ線撮影用電気装備類の作動電流にしたがって算出する構成を備えていて、バッテリー３の消費電力量Ｑは、電力の消耗に起因して起こる揺れを伴わない台車移動用電気装備類やＸ線撮影用電気装備類の作動電流にしたがって計られるので、バッテリー３の消費電力量Ｑは的確なものとなる結果、バッテリー３の消費電力量Ｑに基づいてバッテリー残存電力量算定部２２が算定するバッテリーの残存電力量Ｒも、当然、的確なものとなる。よって実施例の移動式Ｘ線撮影装置によれば、台車移動の為の動力源やＸ線撮影の為の駆動電源であるバッテリー３の残存電力量を的確に計ることができる。
【００５７】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００５８】
（１）実施例の装置の場合、バッテリー３の消費電力量を算出する際に、台車移動用電気装備類の作動電流やＸ線撮影電気装備類の作動電流を実測する必要がない構成であったが、台車移動用電気装備類の作動電流やＸ線撮影電気装備類の作動電流を実測してバッテリー３の消費電力量を計る構成である他は、実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００５９】
（２）実施例の装置の場合、台車１には被検体ＭのＸ線透過像を検出する検出器は搭載されていなかったが、被検体ＭのＸ線透過像を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器などの検出器がＸ線管２に対向する配置で台車１に搭載されている他は、実施例と同様の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００６０】
（３）実施例の装置の場合、台車移動用電気装備類が台車移動用の電気モータ４と電動式の車輪ブレーキ５であったが、この発明の装置の台車移動用電気装備類は電気モータ４や車輪ブレーキ５に限られるものではない。
【００６１】
（４）実施例の装置の場合、Ｘ線撮影用電気装備類がＸ線照射部９とコリメータランプ１０およびロック解除機構１２であったが、この発明の装置の台車移動用電気装備類はＸ線照射部９とコリメータランプ１０およびロック解除機構１２に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例の移動式Ｘ線撮影装置を示す斜視図である。
【図２】実施例の移動式Ｘ線撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施例の装置におけるバッテリーの初期電力量の設定プロセスを示すフローチャートである。
【図４】実施例の装置におけるバッテリーの残存電力量の算定プロセスを示すフローチャートである。
【図５】従来の移動式Ｘ線撮影装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    …  台車
２    …  Ｘ線管
３    …  バッテリー
４    …  電気モータ（台車移動用電気装備類）
５    …  車輪ブレーキ（台車移動用電気装備類）
９    …  Ｘ線照射部（Ｘ線撮影用電気装備類）
１０  …  コリメータランプ（Ｘ線撮影用電気装備類）
１２  …  ロック解除機構（Ｘ線撮影用電気装備類）
１９  …  充電時間計測部（充電時間計測手段）
２０  …  バッテリー初期電力量設定部（バッテリー初期電力量設定手段）
２１  …  バッテリー消費電力量算出部（バッテリー消費電力量算出手段）
２２  …  バッテリー残存電力量算定部（バッテリー残存電力量算定手段）
２３  …  表示モニタ（バッテリー残存電力量表示手段）
２４  …  バッテリー出力電圧検出部（バッテリー出力電圧検出手段）
Ｍ    …  被検体
【図１】
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【図２】
2005304696.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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