(57)【要約】【課題】シャーカステン上での左右の乳房画像の比較読影を効率的に行うことができるようにすることである。【解決手段】本発明に係る医用画像処理システム１００によれば、画像生成装置１で生成された左右の乳房の画像データＬ及び画像データＲが画像処理装置２に入力されると、画像データＬの胸壁側と画像データＲの胸壁側を互いに合わせるように配置されて位置確認画面が表示される。この位置確認画面において、胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように画像データＬ又は画像データＲが位置調整され、確定されると、位置調整結果に基づいて、画像データＬと画像データＲがそれぞれ出力画像枠内に配置されて出力画像データＬ及び出力画像データＲが作成され、画像記録装置３から出力される。【選択図】図１
2005253684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の乳房を個別に放射線撮影して左乳房画像及び右乳房画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された左乳房画像の胸壁側と右乳房画像の胸壁側を互いに合わせるように並べて配置した場合に、左右の胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように前記左乳房画像又は前記右乳房画像を位置調整する位置調整手段と、
前記位置調整結果に基づいて、前記左乳房画像と前記右乳房画像のそれぞれを個別に出力画像枠内に配置し、左乳房出力用画像及び右乳房出力用画像を作成する画像フォーマッティング手段と、
前記左右それぞれの出力用画像を個別に記録媒体上に記録し出力する画像記録手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理システム。
【請求項２】
左右の乳房を個別に放射線撮影して左乳房画像及び右乳房画像を生成する工程と、
前記生成された左乳房画像の胸壁側と右乳房画像の胸壁側を互いに合わせるように並べて配置した場合に、左右の胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように前記左乳房画像又は前記右乳房画像を位置調整する工程と、
前記位置調整結果に基づいて、前記左乳房画像と前記右乳房画像のそれぞれを個別に出力画像枠内に配置し、左乳房出力用画像及び右乳房出力用画像を作成する工程と、
前記左右それぞれの出力用画像を個別に記録媒体上に記録し出力する工程と、
を含むことを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の乳房画像を個別に記録媒体上に記録して出力する医用画像処理システム及び医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線を利用したＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＣＲ（Computed Radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、超音波診断装置等の各種モダリティによりデジタル画像として入力された医用画像は、階調処理を始めとする各種画像処理が施された後、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニタに表示され、医師によりモニタ上で読影観察される。或いは、各種画像処理が施された後、医用画像は、画像記録装置によりフィルム等の記録媒体上に記録されてハードコピー出力され、医師によりシャーカステン上で読影観察される。
【０００３】
医師が乳房の医用画像（マンモグラフィ）を読影する際には、左右の乳房画像を並べて比較する比較読影が行われることが多く、ハードコピー出力した左右２枚の乳房画像を比較読影する場合、医師は左右２枚の乳房画像の胸壁側を合わせるようにシャーカステン上に並べて装填し、読影している。このシャーカステン上での比較読影をし易くするため、例えば、特許文献１には、左右乳房の胸壁側がフィルムの側縁に出力されるように位置調整する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、左右２枚の乳房画像をシャーカステンに並べて装填した際、両者の乳房位置が上下方向にずれている場合がある。このような場合、医師は一方の画像をシャーカステンから取り外してもう一方の画像の乳房位置に合わせるようにフィルムの位置を手で上下方向に調整後、フィルムを調整された位置に固定するよう押さえながら比較読影をしなければならず、非常に比較読影しづらく、効率的に比較読影ができないといった問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、シャーカステン上での左右の乳房画像の比較読影を効率的に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像処理システムは、
左右の乳房を個別に放射線撮影して左乳房画像及び右乳房画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された左乳房画像の胸壁側と右乳房画像の胸壁側を互いに合わせるように並べて配置した場合に、左右の胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように前記左乳房画像又は前記右乳房画像を位置調整する位置調整手段と、
前記位置調整結果に基づいて、前記左乳房画像と前記右乳房画像のそれぞれを個別に出力画像枠内に配置し、左乳房出力用画像及び右乳房出力用画像を作成する画像フォーマッティング手段と、
前記左右それぞれの出力用画像を個別に記録媒体上に記録し出力する画像記録手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明の医用画像処理方法は、
左右の乳房を個別に放射線撮影して左乳房画像及び右乳房画像を生成する工程と、
前記生成された左乳房画像の胸壁側と右乳房画像の胸壁側を互いに合わせるように並べて配置した場合に、左右の胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように前記左乳房画像又は前記右乳房画像を位置調整する工程と、
前記位置調整結果に基づいて、前記左乳房画像と前記右乳房画像のそれぞれを個別に出力画像枠内に配置し、左乳房出力用画像及び右乳房出力用画像を作成する工程と、
前記左右それぞれの出力用画像を個別に記録媒体上に記録し出力する工程と、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、２に記載の発明によれば、左右の乳房を個別に放射線撮影して左乳房画像及び右乳房画像を生成し、生成された左乳房画像の胸壁側と右乳房画像の胸壁側を互いに合わせるように並べて配置した場合に、左右の胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように左乳房画像又は右乳房画像を位置調整し、位置調整結果に基づいて、左乳房画像と右乳房画像のそれぞれを個別に出力画像枠内に配置して左乳房出力用画像及び右乳房出力用画像を作成し、左右それぞれの出力用画像を個別に記録媒体上に記録し出力する。従って、医師が左右２枚の乳房画像の胸壁側を合わせるようにシャーカステン上に並べて装填し、左右の乳房の比較読影をする際に、左右の乳房位置が相対的にずれることがなくなるので、比較読影がし易くなり、効率的に比較読影を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、本実施の形態の構成について説明する。
図１は、本実施の形態における医用画像処理システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像処理システム１００は、画像生成装置１、画像処理装置２、画像記録装置３等がネットワークＮを介して、相互にデータ送受信可能なように接続されている。
【００１０】
なお、本実施の形態では、画像生成装置１、画像処理装置２及び画像記録装置３がネットワーク接続された例を説明するが、これに限らず、各装置が直接有線接続されたシステム構成であってもよい。また、各装置の台数及び設置場所は特に限定されない。
【００１１】
ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。また、病院内の通信方式としては、一般的に、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格が用いられており、上述したネットワークＮ上の各装置間の通信では、ＤＩＣＯＭ  ＭＷＭ(Modality Worklist Management）やＤＩＣＯＭ  ＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）が用いられる。
【００１２】
画像生成装置１は、画像生成手段であり、例えば、ＣＲ（Computed Radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、超音波診断装置等のモダリティから構成され、人体を撮影し、撮影した画像をデジタル変換して、医用画像を生成する装置である。本実施の形態においては、画像生成装置１は、左右乳房の放射線撮影を行い、左乳房画像データ及び右乳房画像データを生成するものとして説明する。
【００１３】
ここで、画像生成装置１で生成され、画像処理装置２に出力される画像データは、撮影部位や診断目的にもよるが、例えばマンモグラフィ（乳房の放射線画像）に対しては、画像の実効画素サイズが２００μｍ以下であることが好ましく、更には１００μｍ以下であることが好ましい。この発明における画像処理装置２の性能を最大限に発揮させるためには、例えば実効画素サイズ５０μｍ程度で生成された画像データを用いる構成が好ましい。
【００１４】
なお、画像生成装置１は上述したＤＩＣＯＭ規格に準拠した装置であり、医用画像に対して、ＤＩＣＯＭの画像付帯情報（以下、付帯情報と称する）を入力させたり、自動生成したりすることができる。画像生成装置１は、生成された医用画像の画像データとともにその付帯情報を画像データのヘッダ情報としてネットワークＮを介して画像処理装置２へ出力するものとするが、ＤＩＣＯＭ規格に不準拠の場合、図示しないＤＩＣＯＭ変換装置を用い、付帯情報を入力させることができる。
【００１５】
医用画像の付帯情報としては、例えば、撮影された患者の患者氏名、患者ＩＤ、年齢、性別等の患者に関する患者情報、撮影日、検査ＩＤ、撮影部位、撮影条件（体位、撮影方向等）、画像生成装置（モダリティ種）情報等の撮影情報が含まれる。
【００１６】
画像処理装置２は、画像生成装置１から供給される医用画像に対し医師の読影診断の効率化を図るための各種処理を施して出力用画像データを生成し、画像記録装置３へ送信する装置である。
【００１７】
画像記録装置３は、画像記録手段であり、画像処理装置２から受信された出力用画像データに基づいて、記録媒体（ここでは、フィルムとする）上に医用画像を可視像として再生したハードコピーを出力するものである。
【００１８】
以下、画像処理装置２の内部構成について説明する。
図２は、画像処理装置２の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理装置２は、ＣＰＵ２１、操作部２２、表示部２３、ＲＡＭ２４、記憶部２５、通信制御部２６等を備えて構成され、各部はバス２７により接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されている出力画像作成処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する出力画像作成処理（図３参照）を始めとする各種処理を実行する。
【００２０】
操作部２２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。また、操作部２２は、表示部２３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２１】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ等のモニタにより構成され、ＣＰＵ２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２２からの入力指示やデータ等を表示する。
【００２２】
ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１により実行制御される各種処理において、記憶部２５から読み出されたＣＰＵ２１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２３】
記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、出力画像作成処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００２４】
通信制御部２６は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。
【００２５】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
図３は、画像処理装置２のＣＰＵ２１により実行される出力画像作成処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された出力画像作成プログラムとの協働によるソフトウエア処理により、当該出力画像作成処理を実行し、位置調整手段、画像フォーマッティング手段を実現する。
【００２６】
まず、通信制御部２６を介して、画像生成装置１から左乳房を撮影して得られた左乳房画像データ（以下、画像データＬと称する）及び右乳房を撮影して得られた右乳房画像データ（以下、画像データＲと称する）が入力され、ＲＡＭ２４のワークエリアに記憶される（ステップＳ１）。次いで、画像処理プログラムが読み出され、画像データＬ、画像データＲのそれぞれに、画像処理が施される（ステップＳ２）。
【００２７】
画像処理には、画像のコントラストを調整する階調処理、鮮鋭度を調整する周波数処理やダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。また、画像データＬ、画像データＲのそれぞれを解析して被写体領域を認識し、被写体領域以外の領域を所定の濃度値以上、例えば、被写体領域における最小濃度値より高濃度の値となる値に濃度補正を行う。この濃度補正は、観察時にフィルムを透過するシャウカステンの光の影響を抑えるために行われるものである。
【００２８】
被写体領域の認識は、例えば、画像データＬ、画像データＲをそれぞれ解析し、被写体の輪郭線を抽出する等により行う。例えば、画像データＬ、画像データＲのそれぞれの濃度データを適当な閾値を用いて２値化し、「０」と「１」の境界を追跡して輪郭線とし、この輪郭線及び撮影部位／体位、撮影方向に応じて被写体領域を決定するものである。或いは、人体領域又は人体内部の所定の解剖学的構造に対応する領域の輪郭線抽出方法（日本乳癌検診学会誌，Vol.17,No.1,pp87-102,1998、特開昭６３−２４０８３２号公報）を用いて被写体領域を決定するようにしてもよい。
【００２９】
次いで、画像処理された画像データＬ及び画像データＲが、互いの胸壁側を合わせるように並べて配置され、位置確認画面２３１として表示部２３に表示される（ステップＳ３）。位置確認画面２３１から位置確定が指示されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。位置確定が指示されず（ステップＳ４；ＮＯ）、位置確認画面２３１上から画像データＬ又は画像データＲの位置が調整されると（ステップＳ５）、処理はステップＳ４に戻る。位置調整後、位置確定が指示されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。このとき、位置調整結果、即ち調整された調整量は、位置調整情報としてＲＡＭ２４に記憶される。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｂ）に、位置確認画面２３１の一例を示す。図４に示すように、位置確認画面２３１には、画像データＬ及び画像データＲが、胸壁側を互いに合わせるように並べて配置されて表示されており、画像データＬ及び画像データＲをハードコピーしてシャーカステン上に並べたときの左右乳房の位置関係を確認することができる。ここで、図４（ａ）に示す境界線２３１Ｌは、画像データＬにおける左胸壁部の境界線を示しており、境界線２３１Ｒは、画像データＲにおける右胸壁部の境界線を示している。また、延在方向線２３１ｄは、左右の胸壁部の境界線の延在方向を示している。この位置確認画面２３１の画面右側及び左側には、スクロールバー２３１ａ及び２３１ｂが表示されている。マウス等の操作部２２によりスクロールバー２３１ａが操作されると、画面上における画像データＬの位置が画面の上下方向、即ち、左右の胸壁部の境界線の延在方向に調整される。マウス等の操作部２２によりスクロールバー２３１ｂが操作されると、画面上における画像データＲの位置が画面の上下方向、即ち、左右の胸壁部の境界線の延在方向に調整される。また、位置確認画面２３１の左側下部には、確定ボタン２３１ｃが表示されており、この確定ボタン２３１ｃがマウス等の操作部２２により操作されると、位置調整を確定させることができる。
【００３１】
例えば、ステップＳ３で表示された位置確認画面２３１が図４（ａ）の場合、そのままハードコピー出力してシャーカステンに装填すると、左乳房の位置が右乳房の位置に対して画面の上方向にずれてしまう。そこで、スクロールバー２３１ａの下矢印を操作し、右乳房の画像データＲの位置を基準として左乳房の画像データＬを下方向にＡだけシフトすると、図４（ｂ）に示すように、左右の乳房位置を略一致するように合わせることができる。即ち、左右の胸壁部の境界線の延在方向に左右の乳房位置が相対的に略一致するように合わせることができる。
【００３２】
なお、ここでは画像データＬ及び画像データＲを、乳房を上下方向に撮影したＣＣ画像として図示したが、乳房を斜位方向に撮影したＭＬＯ画像についても同様に調整を行うことが可能である。また、画像データＲの位置を基準とし、画像データＬの位置をシフトして調整する例を示したが、画像データＬの位置を基準とし、画像データＲの位置をシフトして調整するようにしてもよい。
【００３３】
画像データの位置が確定すると、画像データＬ、画像データＲのそれぞれについて画像のフォーマッティングが行われ、左乳房出力用画像データ（以下、出力用画像データＬと称する）、右乳房出力用画像データ（以下、出力用画像データＲと称する）がそれぞれ作成される（ステップＳ６）。画像のフォーマッティングには、画像の回転、反転、拡大／縮小、出力画像枠に対する画像の配置、出力画像枠内における画像が存在しない空き領域に対する黒化処理（所定の濃度値以上、例えば、被写体領域における最小濃度値より高濃度の値に変換する処理）等の処理が含まれる。ステップＳ５で位置調整が行われた場合は、位置調整結果としての位置調整情報（調整の方向と調整量を示す情報、例えば、図４（ｂ）の場合は、画像データＲに対し、画像データＬを下に長さＡ調整したことを示す情報）に基づいて、出力画像枠に対して画像が配置される。例えば、ステップＳ５で図４（ｂ）に示す位置調整が行われた場合は、画像データＲの配置位置に対して画像データＬの配置位置を下方向に長さＡずらして配置される。出力画像枠内に収まらない画像データは削除される。また、出力画像枠内にデータが存在しなくなる場合、前述した空き領域に対する黒化処理が行われる。
【００３４】
なお、出力画像枠は、画像記録装置３で出力する際のフィルムサイズに対応しており、左右同一のフィルムサイズが適用される。本実施の形態においては、画像記録装置３は六切のフィルムに画像を記録するものとするが、画像記録装置３が複数の給紙トレイを有し、複数サイズのフィルムでの画像記録が可能である場合は、フィルムサイズは、ユーザによる操作部２２からの指示により設定されるようにしてもよいし、画像記録装置３で記録可能なフィルムサイズの情報及び画像データサイズにより自動的に設定するようにしてもよい。
【００３５】
画像のフォーマッティングが終了し、出力用画像データＬ、出力用画像データＲが作成されると、通信制御部２６を介して、作成された出力用画像データＬ、出力用画像データＲが順次画像記録装置３へ送信され、本処理は終了する（ステップＳ７）。
【００３６】
画像記録装置３においては、出力用画像データＬ、出力用画像データＲが受信されると、順次フィルム上に画像が記録され、出力される。
【００３７】
以上説明したように、医用画像処理システム１００によれば、画像生成装置１で生成された左右の乳房の画像データＬ及び画像データＲが画像処理装置２に入力されると、画像データＬ及び画像データＲに画像処理が施され、画像データＬの胸壁側と画像データＲの胸壁側を互いに合わせるように配置されて位置確認画面２３１が表示される。この位置確認画面２３１において、胸壁部の境界線の延在方向における左右の乳房位置が相対的に略一致するように画像データＬ又は画像データＲが位置調整され、確定されると、位置調整結果に基づいて、画像データＬと画像データＲがそれぞれ出力画像枠内に配置され、画像フォーマッティング処理が施され、出力用画像データＬ及び出力用画像データＲが作成され、画像記録装置３に送信される。画像記録装置３においては、出力用画像データに基づいて、左右それぞれの乳房画像が個別に記録媒体上に記録され出力される。
【００３８】
従って、左右の乳房画像のハードコピーをシャーカステン上に並べて装填した場合に、左右の乳房位置が揃うので、従来のように、医師が一方の画像をシャーカステンから取り外してもう一方の画像の乳房位置に合わせるようにフィルムの位置を手で上下方向に調整後、フィルムを調整された位置に固定するよう押さえながら比較読影をする必要がなくなり、比較読影がし易くなる。その結果、医師が効率的に比較読影を行うことが可能となる。
【００３９】
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像処理システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態においては、画像フォーマッティングを画像処理装置２において行うこととして説明したが、位置調整情報、画像の配置情報、拡大／縮小情報、反転／回転情報、黒化処理情報等のフォーマット情報を付帯情報として画像処理済みの画像データＬ、Ｒと併せて画像記録装置３に送信し、画像記録装置３において画像のフォーマッティングを行うようにしてもよい。
【００４０】
また、画像データＬ、画像データＲ及び位置調整情報を対応付けて記憶部２５に記憶しておくと、再呼び出しプリントを行う際に、再度位置調整を行う必要がなくなり、プリントが短時間で可能となるので好ましい。
【００４１】
その他、医用画像処理システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る医用画像処理システム１００の全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像処理装置２の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＣＰＵ２１により実行される出力画像作成処理を示すフローチャートである。
【図４】図２の表示部２３に表示される位置確認画面２３１の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  医用画像処理システム
１  画像生成装置
２  画像処理装置
３  画像記録装置
２１  ＣＰＵ
２２  操作部
２３  表示部
２４  ＲＡＭ
２５  記憶部
２６  通信制御部
２７  バス
【図１】
2005253684.tif 000003
【図２】
2005253684.tif 000004
【図３】
2005253684.tif 000005
【図４】
2005253684.tif 000006