(57)【要約】【課題】使用者が利用したい条件に合った目的地付近の駐車場情報を使用者が知りたいタイミングで取得することができる端末装置を提供すること。【解決手段】複数の駐車場に関する情報を管理するサーバ２０を含んで構成される駐車場情報提供システム１を利用するための端末装置１０であって、目的地を設定するための目的地設定手段と、目的地で利用する駐車場に関する条件を設定するための駐車条件設定手段と、該駐車条件設定手段を介して設定された駐車条件に適合する駐車場に関する情報提供をサーバ２０ヘ要求する要求手段と、要求手段による要求に対してサーバ２０から送信されてくる駐車場情報を受信する受信手段とを装備する。【選択図】  図１
2005004407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車場に関する情報を管理するサーバを含んで構成される駐車場情報提供システムを利用するための端末装置であって、
目的地を設定するための目的地設定手段と、
前記目的地で利用する駐車場に関する条件を設定するための駐車条件設定手段と、
該駐車条件設定手段を介して設定された駐車条件に適合する駐車場に関する情報提供を前記サーバヘ要求する要求手段と、
該要求手段による要求に対して前記サーバから送信されてくる駐車場情報を受信する受信手段とを備えていることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段により検出される現在位置情報に基づいて、現在位置が目的地の手前に位置するか否かを判断する目的地現在位置比較手段とを備え、
該目的地現在位置比較手段により現在位置が前記目的地の手前に位置すると判断されると、前記要求手段が、前記駐車条件に適合する目的地の駐車場に関する情報提供をサーバへ要求するものであることを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
表示機能を有する脱着可能な通信手段が接続され、
駐車場内の自車の駐車位置情報を前記通信手段へ送信する駐車位置情報送信手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
前記駐車条件設定手段を介して設定される前記駐車条件には、車両条件、駐車料金条件、駐車場から目的地までの移動時間条件、移動距離条件、及び移動経路条件のうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項５】
前記受信手段により受信した前記駐車場情報を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記表示手段により表示された前記駐車場情報の中から案内させる駐車場を選択させる選択手段と、
該選択手段を介して選択された駐車場への経路を案内する経路案内手段とを備えていることを特徴とする請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
前記駐車場情報に駐車場内の空車場所情報が含まれている場合、前記経路案内手段が、前記選択手段を介して選択された駐車場内の空車場所案内を行うものであることを特徴とする請求項６記載の端末装置。
【請求項８】
端末装置に駐車場情報を提供する駐車場情報提供システムを構成するサーバであって、
複数の駐車場に関する情報を収集する収集手段と、
該収集手段により収集された駐車場に関する情報が格納される駐車場データベースと、
前記端末装置からの駐車場に関する情報提供の要求に伴って前記端末装置から送信されてくる目的地情報と目的地で利用する駐車場の条件に関する情報とを受信する端末情報受信手段と、
前記駐車場データベースの中から駐車条件に適合する目的地付近の駐車場を検索する検索手段と、
該検索手段により検索された前記駐車条件に適合する目的地の駐車場情報を前記端末装置へ送信する送信手段とを備えていることを特徴とするサーバ。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかの項に記載の端末装置と、請求項８記載のサーバとを含んで構成されていることを特徴とする駐車場情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は端末装置、サーバ、及び駐車場情報提供システムに関し、より詳細には、駐車場情報を提供する駐車場情報提供システムを利用するための端末装置、駐車場に関する情報を管理して、前記端末装置へ駐車場情報を提供するサーバ、及び駐車場情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車場情報提供システムには、ＦＭ放送に多重された交通情報をＦＭ多重受信機で受信し、受信した交通情報に含まれる駐車場の空き情報などを受信機の表示部に表示するものが知られている。これらに関連するものとして下記の特許文献１には、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送等の方式で送信される交通情報を受信し、該交通情報に含まれる駐車場の空き情報に基づいて、自車が目的地に接近したときに目的地付近の駐車場の空き情報を表示する車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
図２０は、下記の特許文献２に開示されている駐車場情報検索システムの要部を概略的に示したブロック図である。
駐車場情報検索システムは、車載用ナビゲーション装置５０に接続された携帯電話５１と、携帯電話５１と通信を行う地域管理サーバ６０と、地域管理サーバ６０とネットワーク６１を介して通信を行う駐車場情報サーバ６２と、所定エリア内の駐車場を管理して駐車場情報サーバ６２と通信を行う駐車場管理ＰＣ７０Ａ〜７０Ｄとを含んで構成されている。
【０００４】
次に駐車場情報検索システムにおける駐車場情報の検索処理について説明する。まず、携帯電話５１から目的地の位置情報、駐車場の検索条件を地域管理サーバ６０へ送る処理が行われる。地域管理サーバ６０は、目的地の位置情報等から地域情報データベース（図示せず）を探索して目的地を含むエリアを担当する駐車場情報サーバ６２を決定し、前記検索条件を駐車場情報サーバ６２へ送る処理を行う。
【０００５】
駐車場情報サーバ６２は、前記検索条件から駐車場情報データベース（図示せず）を検索し、該当駐車場名及びその満空情報を抽出して地域管理サーバ６０へ送る。
地域管理サーバ６０は、抽出された駐車場名及び満空情報を携帯電話５１へ送る処理を行う。そして携帯電話５１は、地域管理サーバ６０から送信されてきた駐車場名及び満空情報を受信してその一覧を表示する処理を行う。
このような処理により、目的地付近を走行しているときに携帯電話５１を使用して駐車場情報を検索し、駐車場空き情報を確認することができるとしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−８１８９５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２５３７９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置によれば、使用者は目的地付近の駐車場の空き状況を把握することができるようになっているが、この場合、単に目的地付近の駐車場の空き状況が把握できるだけであって、空いている駐車場が、例えば、料金が安く、目的地までの移動時間が短いなどといった使用者が利用したい駐車場であるかどうかまでは分からない。また、前記交通情報に含まれる駐車場の空き情報は、前記道路交通通信システムの送信局から一方的に送られてくる情報であるため、使用者が必要としていない駐車場の空き情報も多く含まれている。そのため、使用者は、利用したい条件に合った駐車場を的確に把握することができないという課題があった。
【０００８】
また、交通情報の取得方式が、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送等の方式であるため、現在位置周辺の情報しか受信することができない。そのため、現在地が目的地から離れている場合は、目的地付近の駐車場の空き情報を取得することはできない。すなわち、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送等の方式によるシステムでは、受信エリア内、すなわち現在位置付近の駐車場の空き情報を取得しているだけであって、使用者が目的地付近の駐車場の空き情報を取得したいタイミングで自由に取得することができないという課題があった。
【０００９】
また、上記特許文献２記載の駐車場情報検索システムによれば、目的地付近を走行しているときに、ユーザが携帯電話を操作して駐車場空き情報を確認することができるようになっているが、目的地付近を走行しているときに携帯電話を操作するのは、運転者が操作に気を取られることもあり、安全上好ましくないという課題があった。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、使用者が利用したい条件に合った目的地付近の駐車場情報を使用者が知りたい時に取得することができ、また、前記駐車場情報を目的地の手前で自動的に取得することができる端末装置、使用者の要求に適合する目的地の駐車場情報を提供することのできるサーバ、及び駐車場情報提供システムを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る端末装置（１）は、複数の駐車場に関する情報を管理するサーバを含んで構成される駐車場情報提供システムを利用するための端末装置であって、目的地を設定するための目的地設定手段と、前記目的地で利用する駐車場に関する条件を設定するための駐車条件設定手段と、該駐車条件設定手段を介して設定された駐車条件に適合する駐車場に関する情報提供を前記サーバヘ要求する要求手段と、該要求手段による要求に対して前記サーバから送信されてくる駐車場情報を受信する受信手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記端末装置（１）によれば、使用者が情報を取得したいタイミングで前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を適宜取得することができ、使用者が必要とする駐車場情報を必要なタイミングで自由に取得することができ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１３】
また本発明に係る端末装置（２）は、上記端末装置（１）において、現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出される現在位置情報に基づいて、現在位置が目的地の手前に位置するか否かを判断する目的地現在位置比較手段とを備え、該目的地現在位置比較手段により現在位置が前記目的地の手前に位置すると判断されると、前記要求手段が、前記駐車条件に適合する目的地の駐車場に関する情報提供をサーバへ要求するものであることを特徴としている。
【００１４】
上記端末装置（２）によれば、現在位置が前記目的地の手前に位置すると、前記要求手段が前記駐車条件に適合する目的地の駐車場に関する情報提供をサーバへ要求するので、前記目的地の手前で前記サーバから前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を自動的に取得することができる。したがって、使用者は、有用度の高い前記駐車場情報に基づいて駐車場所を迷うことなく速やかに決めることができ、しかも前記目的地や前記駐車条件を予め設定しておけばよいので、目的地の手前で前記駐車場情報を取得するための設定操作を行わずにすむため、走行時等における情報取得時の安全性を向上させることができる。
【００１５】
また本発明に係る端末装置（３）は、上記端末装置（２）において、表示機能を有する着脱可能な通信手段が接続され、駐車場内の自車の駐車位置情報を前記通信手段へ送信する駐車位置情報送信手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記端末装置（３）によれば、駐車場内の自車の駐車位置情報を前記通信手段へ送信することができるので、使用者は前記通信手段の表示機能を利用して前記駐車位置情報を参照することができる。したがって、広い駐車場等において駐車位置を忘れてしまっても、使用者は、前記通信手段を通じて前記駐車位置情報を参照することにより、迷うことなく駐車位置にたどり着くことができる。
【００１７】
また本発明に係る端末装置（４）は、上記端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記駐車条件設定手段を介して設定される前記駐車条件には、車両条件、駐車料金条件、駐車場から目的地までの移動時間条件、移動距離条件、及び移動経路条件のうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴としている。
上記端末装置（４）によれば、使用者にとってきめ細かな駐車条件を設定することができ、使用者の要求に対応した駐車場情報の取得が可能となる。
【００１８】
また本発明に係る端末装置（５）は、上記端末装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記受信手段により受信した前記駐車場情報を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。
上記端末装置（５）によれば、前記サーバで管理されている多くの駐車場情報の中から前記駐車条件に適合した駐車場情報だけを受信して表示することができる。したがって、使用者は、利用条件に適合した駐車場の情報のみを参照することができ、利用する駐車場を迷うことなく素早く決めることができる。
【００１９】
また本発明に係る端末装置（６）は、上記端末装置（５）において、前記表示手段により表示された前記駐車場情報の中から案内させる駐車場を選択させる選択手段と、該選択手段を介して選択された駐車場への経路を案内する経路案内手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記端末装置（６）によれば、表示された前記駐車場情報の中から選択された駐車場への経路を案内することができる。したがって、使用者は、選択した駐車場に迷うことなく確実に到達することができる。特に込み合った道路、一方通行等の規制の多い道路、初めての道等であれば、到着するまでの使用者の心理的負担を軽くすることができる。
【００２１】
また本発明に係る端末装置（７）は、上記端末装置（６）において、前記駐車場情報に駐車場内の空車場所情報が含まれている場合、前記経路案内手段が、前記選択手段を介して選択された駐車場内の空車場所案内を行うものであることを特徴としている。
【００２２】
上記端末装置（７）によれば、選択された駐車場内の空車場所案内を行うので、使用者は、空車場所をいち早く把握することができ、より都合のいい場所に車を駐車させることができる。
【００２３】
また本発明に係るサーバは、端末装置に駐車場情報を提供する駐車場情報提供システムを構成するサーバであって、複数の駐車場に関する情報を収集する収集手段と、該収集手段により収集された駐車場に関する情報が格納される駐車場データベースと、前記端末装置からの駐車場に関する情報提供の要求に伴って前記端末装置から送信されてくる目的地情報と目的地で利用する駐車場の条件に関する情報とを受信する端末情報受信手段と、前記駐車場データベースの中から駐車条件に適合する目的地付近の駐車場を検索する検索手段と、該検索手段により検索された前記駐車条件に適合する目的地の駐車場情報を前記端末装置へ送信する送信手段とを備えていることを特徴としている。
上記サーバによれば、前記端末装置からの要求タイミングに合わせて前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を前記端末装置へ提供することができる。
【００２４】
また本発明に係る駐車場情報提供システムは、上記端末装置（１）〜（７）のいずれかと、上記サーバとを含んで構成されていることを特徴としている。
上記駐車場情報提供システムによれば、前記端末装置と前記サーバとの連携により前記端末装置からの情報提供の要求に対応して前記目的地の駐車場情報を前記端末装置へ提供することができ、使用者にとって利便性の向上した駐車場情報を提供するサービスを実施することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る携帯端末、サーバ、及び駐車場情報提供システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムを概略的に示したブロック図である。
【００２６】
駐車場情報提供システム１は、車両２に搭載された端末装置１０と、通信ネットワーク３に接続された駐車場情報の管理等を行うサーバ２０とを含んで構成されている。端末装置１０とサーバ２０とは、インターネット網を介して接続、または一般回線を介して直接接続される。
【００２７】
図２は、実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１における端末装置１０の要部を概略的に示したブロック図である。
端末装置１０は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置としての機能を備えており、車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ１２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ１３とがマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１に接続されており、アンテナ１４ａを介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１４がマイコン１１に接続されている。
【００２８】
マイコン１１は、車速センサ１２及びジャイロセンサ１３から取り込んだ信号に基づいて、走行距離及び進行方向を演算して自車位置を割り出すとともに、ＧＰＳ受信機１４から取り込んだＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出す処理を行うようになっている。
【００２９】
また、電子地図データ等が記憶されたデータ記憶部１５がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせるマップマッチング処理を行い、自車位置が正確に示された地図をマイコン１１に接続された表示部１６の表示ディスプレイ（図示せず）へ表示する処理を行うようになっている。
【００３０】
データ記憶部１５には、例えばハードディスクを採用することができるが、別の実施の形態では、電子地図データ等が記憶された記憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ）のデータを読込装置（例えば、ＤＶＤドライブ）で読み込む構成とすることもできる。
【００３１】
また、各種の操作設定等を行うための操作部１７がマイコン１１に接続されている。操作部１７には、リモコン（図示せず）や表示部１６に設けられた各種のボタンスイッチ（図示せず）や、表示部１６を構成する表示ディスプレイ（図示せず）上に設けられるタッチパネル（図示せず）などが採用される。
【００３２】
また、サーバ２０と通信ネットワーク３を介してデータ通信を行うための通信手段１８がマイコン１１に接続されている。通信手段１８は、データ通信が行える機能を有するものであればよく、本実施の形態では、表示機能を有する携帯電話が接続されているものとする。
【００３３】
マイコン１１は、使用者が行う目的地設定操作に応じて目的地を設定する処理や、使用者が行う駐車条件設定操作に応じて目的地で利用する駐車場に関する条件を設定する処理を行うようになっている。
【００３４】
表示部１６に設けられた目的地設定ボタン（図示せず）が入力されると、目的地設定画面（図示せず）が表示され、該目的地設定画面を介して使用者は目的地の設定が行えるようになっている。なお、目的地の設定は、例えば、目的地の名称や住所を５０音入力で設定したり、予めデータ記憶部１５に記憶されている施設情報から目的地を絞り込んで設定したり、電話番号や郵便番号を入力して設定したり、メモリ地点や履歴情報を読み出して設定することができるようになっている。
【００３５】
前記目的地設定画面を介した設定処理が完了すると、図３に示した目的地地図表示画面が表示部１６に表示される。目的地地図表示画面には、設定された目的地の周辺地図が表示されるとともに、画面下方には、利用する駐車場に関する条件を設定する画面へ進むための「駐車条件」ボタンが表示されている。
【００３６】
「駐車条件」ボタンが入力されると、図４に示した駐車条件設定メニュー画面が表示される。駐車条件設定メニュー画面には、車種や車両サイズを設定する画面へ進むための「車両条件」ボタン、利用したい駐車場の料金条件を設定する画面へ進むための「駐車料金条件」ボタン、駐車場から目的地までの移動時間（歩行時間）の条件を設定する画面へ進むための「移動時間条件」ボタン、雨天時等においても天候を気にせずに目的地へ到着できる駐車場の選択を設定する画面へ進むための「移動経路条件」ボタンが設けられている。また、画面下方には、これらの条件設定がすべて完了したことを入力するための「すべて完了」ボタンが設けられている。
【００３７】
駐車条件設定メニュー画面における「車両条件」ボタンが入力されると、図５に示した車両条件設定画面が表示される。車両条件設定画面では、車種の設定や、車両のサイズ（幅、長さ、高さ）を自車の仕様に合わせて任意に設定することができるようになっている。
【００３８】
また、図４に示した駐車条件設定画面における「駐車料金条件」ボタンが入力されると、図６に示した駐車料金条件設定画面が表示される。駐車料金条件設定画面では、駐車料金の上限値を設定することができ、図６では、１時間当たりの料金、及び／又は１日当たりの料金の上限値を設定することができるようになっている。
【００３９】
また、図４に示した駐車条件設定画面における「移動時間条件」ボタンが入力されると、図７に示した移動時間条件設定画面が表示される。移動時間条件設定画面では、駐車場から目的地までの移動時間（歩行時間）の上限値を設定することができるようになっている。なお、移動時間の代わりに移動距離の上限値を設定できるようにしてもよい。
【００４０】
さらに図４に示した駐車条件設定画面における「移動経路条件」ボタンが入力されると、図８に示した移動経路条件設定画面が表示される。移動経路条件設定画面では、駐車場から目的地までの移動（歩行）経路として、雨天時等においても天候を気にせずに目的地へ到着できる通路（雨よけ通路）を備えた駐車場を選択するか否かを設定することができるようになっている。
【００４１】
またマイコン１１は、操作部１７に設けられた目的地の駐車場情報の取得ボタンの入力があったと判断した場合や、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、及びＧＰＳ受信機１４により検出される現在位置情報に基づいて、現在位置が設定された目的地の手前に位置すると判断した場合に、通信手段１８を制御してサーバ２０に接続し、予め設定された目的地情報と駐車条件に関する情報と（以下、端末設定情報とも言う）を通信手段１８を介してサーバ２０へ送信する処理（駐車場情報の要求処理）を行う。
【００４２】
またマイコン１１は、サーバ２０から送信されてくる前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を通信手段１８を介して受信する処理、受信した目的地の駐車場情報を表示部１６に表示する処理、表示された駐車場情報の中から選択された駐車場へ案内する処理、及び駐車した自車の駐車位置情報を通信手段１８へ送信する処理等を行うようになっている。
【００４３】
図９は、受信した目的地の駐車場情報の表示部１６への表示例を示している。図９では、目的地（○○○店）に対して、２箇所の駐車場情報が含まれており、各駐車場の名称、営業時間、駐車料金等が表示されるようになっている。
使用者が、これらの駐車場情報を参照して、利用する駐車場を選択（例えば、タッチパネルを介して駐車場Ｐの位置又は情報表示部分をタッチ入力）すると、選択された駐車場への案内が行われるようになっている。
【００４４】
また、選択された駐車場の駐車場情報に空車場所情報が含まれている場合、駐車場に到着するとさらに空車場所案内を行うようになっており、図１０は、空車場所情報として駐車場内の地図情報が含まれている場合の表示部１６への表示例を示している。この場合、自走式立体駐車場の各階における空車場所に空車マークが記された平面地図を表示して、空車場所を案内するようになっている。
【００４５】
図１１は、実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１におけるサーバ２０の要部を概略的に示したブロック図である。
サーバ２０は、駐車場データベース２１と、通信ネットワーク３を介して端末装置１０とのデータ通信や、通信網３１を介して各エリア３０ａ、３０ｂの提携駐車場４０ａ〜４０ｈとのデータ通信を行うための通信手段２２と、各種の制御を行うマイコン２３とを含んで構成されている。
【００４６】
サーバ２０のマイコン２３は、各エリア３０ａ、３０ｂの各提携駐車場４０ａ〜４０ｈから送信されてくる駐車場に関する情報を収集する処理を行うようになっている。前記駐車場に関する情報には、例えば、駐車場名、駐車台数、営業時間、駐車料金、構造・様式、駐車スペース、満空情報、周辺施設情報などの情報が含まれている。
【００４７】
また、前記満空情報の提供が可能な提携駐車場からは、所定期間毎に満空情報が送信されてくるようになっている。前記満空情報には、満車又は空車状態を示す情報が含まれており、駐車場内の空車場所を把握するシステムが導入された提携駐車場からは、空車の場合に駐車場内の空車場所を案内するための空車場所情報が送信されてくるようになっている。前記空車場所情報は、例えば、空車場所を知らせるための文字情報や音声情報、あるいは空車場所に空車マークがなされた駐車場内の地図情報や、駐車場内を映した映像情報などとすることができる。
【００４８】
またマイコン２３は、これら収集された駐車場に関する情報を駐車場データベース２１に格納する処理、通信手段２２を介して端末装置１０から送信されてくる端末設定情報等のデータを受信する処理、該データに含まれる前記駐車条件に適合する目的地の駐車場を駐車場データベース２１を用いて検索する処理、検索された駐車条件に適合する目的地の駐車場情報を通信手段２２を制御して通信ネットワーク３を介して端末装置１０へ送信する処理等を行うようになっている。
【００４９】
図１２は、駐車場データベース２１に格納される駐車場に関する情報のデータ構造の一例を示している。図１２に示すように駐車場データベース２１を構成するデータ項目には、登録Ｎｏ、駐車場名、住所、駐車台数、営業時間、駐車料金、構造・様式、駐車スペース、満空情報、及び近辺施設が含まれている。
【００５０】
登録Ｎｏの項目欄には、各エリア３０ａ、３０ｂの識別ができるように割り当てられた識別ナンバーが登録され、駐車料金の項目欄には、単位時間（１０分、１時間、１日など）当たりの駐車料金情報が登録され、構造・様式の項目欄には、平面駐車、立体駐車、自走式、機械式などの駐車場の構造や様式に関する情報が登録されている。
【００５１】
また、駐車スペースの項目欄には、駐車スペース（幅、長さ、高さ）の情報が登録され、満空情報の項目欄には、満車や空車の情報や、空車場所情報の有無が登録される。図１２では、登録Ｎｏ．Ａ０００１の満空情報には、普通車１５台の空きがあり、空車場所情報が有ることが登録されている。
【００５２】
また、近辺施設の項目欄には、駐車場近辺の施設情報が、駐車場からの移動時間別（徒歩１分、３分、５分以内等）に分類して登録され、さらに、駐車場から地下道や屋根付きの連絡通路等により、雨天時等においても天候を気にせずに到着できる雨よけ通路で連絡された施設情報が登録されるようになっている。
【００５３】
次に実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１における端末装置１０のマイコン１１の行う目的地・駐車条件設定処理動作を図１３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００５４】
まずステップＳ１では、目的地設定ボタンの入力があったか否かを判断し、目的地設定ボタンの入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、目的地設定ボタンの入力があったと判断すればステップＳ２に進む。
【００５５】
ステップＳ２では、目的地設定画面を介した目的地の設定処理を行い、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、目的地の設定が完了したか否かを判断し、目的地の設定が完了していないと判断すればステップＳ２に戻る一方、目的地の設定が完了したと判断すればステップＳ４に進む。
【００５６】
ステップＳ４では、図３に示した目的地地図表示画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、目的地地図表示画面における駐車条件ボタンの入力があったか否かを判断し、駐車条件ボタンの入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、駐車条件ボタンの入力があったと判断すればステップＳ６に進む。
【００５７】
ステップＳ６では、図４に示した駐車条件設定メニュー画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、駐車条件設定メニュー画面に表示された車両条件ボタン、駐車料金条件ボタン、移動時間条件ボタン、又は移動経路条件ボタンのいずれかの条件設定ボタンの入力があったか否かを判断し、条件設定ボタンの入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、いずれかの条件設定ボタンの入力があったとすればステップＳ８に進む。
【００５８】
ステップＳ８では、入力された条件設定ボタンに対応する条件設定画面を表示して、表示画面を介した条件入力の受け付け処理を行い、その後ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、条件設定画面における完了ボタンの入力があったか否かを判断し、完了ボタンの入力がなかったと判断すればステップＳ９に戻る一方、完了ボタンの入力があったと判断すればステップＳ１０に進む。
【００５９】
ステップＳ１０では、図４に示した駐車条件設定メニュー画面を再表示する処理を行い、その後ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、他の条件設定ボタンの入力があったか否かを判断し、他の条件設定ボタンの入力があったと判断すればステップＳ８に戻る一方、他の条件設定ボタンの入力がなかったと判断すればステップＳ１２に進む。
【００６０】
ステップＳ１２では、駐車条件設定メニュー画面における「すべて完了」ボタンの入力があったか否かを判断し、「すべて完了」ボタンの入力がなかったと判断すればステップＳ１１に戻る一方、「すべて完了」ボタンの入力があったと判断すればステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、端末設定情報（目的地情報と駐車条件に関する情報とを含む情報）を記憶する処理を行い、その後処理を終了する。
【００６１】
なお、車両条件設定メニュー画面を介して設定された車両条件は、再度変更されるまでその条件が記憶されるようになっており、毎回入力しなくてもよい設計となっている。また、他の条件は、目的地の設定が行われる度に設定しなければならない設計となっている。このような目的地の設定毎の設定入力の操作を簡易化するために、別の実施の形態では、よく使用する条件を予め数パターン設定しておくことのできる登録機能を設けてもよい。
【００６２】
次に実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１における端末装置１０のマイコン１１の行う駐車場情報取得・案内処理動作を図１４Ａ、図１４Ｂに示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、端末設定情報は上記説明した処理により予め設定されているものとする。
【００６３】
まずステップＳ２１では、駐車場情報の取得操作があったか否か（すなわち操作部１７に設けられた目的地の駐車場情報の取得ボタンの入力があったか否か）を判断し、駐車場情報の取得操作があったと判断すればステップＳ２３に進む一方、駐車場情報の取得操作がなかったと判断すればステップＳ２２に進む。
【００６４】
ステップＳ２２では、現在位置を検出し、現在位置が目的地の手前（例えば、数百ｍ手前）であるか否かを判断し、現在位置が目的地の手前ではないと判断すればステップＳ２１に戻る一方、現在位置が目的地の手前であると判断すればステップＳ２３に進む。
【００６５】
ステップＳ２３では、サーバ２０と通信するための接続処理（すなわち、サーバ２０ヘの接続要求）を行い、その後ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、サーバ２０との通信状態が確立されたか否か（すなわち、サーバ２０からの接続応答があったか否か）を判断し、通信状態が確立されていないと判断すればステップＳ２３に戻り、再度通信接続処理を行う一方、通信状態が確立されたと判断すればステップＳ２５に進む。
【００６６】
ステップＳ２５では、予め設定された端末設定情報（目的地情報及び駐車条件に関する情報）を通信手段１８を制御して通信ネットワーク３を介してサーバ２０へ送信する処理を行い、その後ステップＳ２６に進む。
【００６７】
ステップＳ２６では、サーバ２０から送信されてくる駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を受信したか否かを判断し、該駐車場情報を受信していないと判断すればステップＳ２６に戻り、受信するまで待機する処理を行う一方、前記駐車場情報を受信したと判断すればステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、サーバ２０との通信接続を終了する処理を行い、その後ステップＳ２８に進む。
【００６８】
ステップＳ２８では、受信した目的地の駐車場情報を目的地周辺地図上に表示させる形態（図９）で表示部１６に表示する処理を行い、その後ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、表示された駐車場情報の中から案内する駐車場の選択があったか否かを判断し、案内駐車場の選択がなかったと判断すれば処理を終了する一方、案内駐車場の選択があったと判断すればステップＳ３０に進む。
【００６９】
ステップＳ３０では、選択された駐車場へルート設定を行い、該駐車場へのルート案内処理を行い、その後ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、案内設定された駐車場に到着したか否かを判断し、到着していないと判断すればステップＳ３０に戻り、引き続き前記駐車場へのルート案内処理を行う一方、到着したと判断すればステップＳ３２に進む。
【００７０】
ステップＳ３２では、受信した駐車場情報に選択した駐車場の空車場所情報が含まれているか否かを判断し、空車場所情報が含まれていないと判断すればステップＳ３４に進む一方、空車場所情報が含まれていると判断すればステップＳ３３に進む。
【００７１】
ステップＳ３３では、到着した駐車場内の空車場所を案内する処理を行い、その後ステップＳ３４に進む。なお、空車場所の案内処理は、図１０に示したように空車場所にマークがなされた平面地図データを表示部１６に表示させて案内する処理の他に、例えば、空車場所情報が文字情報であれば、「２階、店舗出入り口付近に空車場所があります」というような文字情報を表示部１６に表示させて案内する処理や、空車場所情報が音声情報であれば、該音声情報をスピーカ（図示せず）から出力させて案内する処理を行うことができる。
【００７２】
ステップＳ３４では、駐車が完了したか否かを判断し、駐車が完了していないと判断すれば、ステップＳ３４に戻る一方、駐車が完了したと判断すればステップＳ３５に進む。なお、駐車が完了したか否かの判断は、例えば、ＡＴ車であればシフトレバーがＰ（パーキング）にセットされ、かつサイドブレーキがＯＮされた状態を検知して判断するようにすればよい。
【００７３】
ステップＳ３５では、駐車位置情報の通信手段１８への送信を確認する送信確認画面を表示する処理を行い、その後ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、送信ボタンの入力があったか否かを判断し、送信ボタンの入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、送信ボタンの入力があったと判断すればステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、駐車位置情報を通信手段１８へ送信する処理を行い、その後処理を終了する。
【００７４】
通信手段１８では、端末装置１０から外した後、駐車位置情報（例えば、自車位置マークが記された駐車場内の平面地図）を画面表示させることができるようになっている。
【００７５】
次に実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１におけるサーバ２０のマイコン２３の行う端末装置１０との間の通信処理動作を図１５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００７６】
まずステップＳ４１では、端末装置１０からの接続要求があったか否かを判断し、接続要求がなかったと判断すればステップＳ４１に戻る一方、接続要求があったと判断すればステップＳ４２に進む。
【００７７】
ステップＳ４２では、接続応答による通信状態の確立処理を行い、その後ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、端末装置１０からのデータ（端末設定情報）を受信したか否かを判断し、前記データを受信していないと判断すればステップＳ４３に戻る一方、前記データを受信したと判断すればステップＳ４４に進む。
【００７８】
ステップＳ４４からステップＳ５１までは、目的地の駐車場検索処理、すなわち駐車場データベース２１の中から前記駐車条件に適合する目的地の駐車場を検索する処理が行われるようになっており、ステップＳ４４では、受信データ中の目的地情報に基づいて駐車場検索エリアの特定処理、すなわち、駐車場データベース２１中の登録Ｎｏを利用して検索対象の駐車場を絞り込む処理を行い、その後ステップＳ４５に進む。
【００７９】
ステップＳ４５では、受信データ中の駐車条件に駐車料金条件に関するデータが含まれているか否かを判断し、駐車料金条件に関するデータが含まれていないと判断すればステップＳ４７に進む一方、駐車料金条件に関するデータが含まれていると判断すればステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、ステップＳ４４で絞り込まれた駐車場の中から駐車料金条件を満たす駐車場をさらに絞り込む処理を行い、その後ステップＳ４７に進む。
【００８０】
ステップＳ４７では、受信データ中の駐車条件に移動時間条件に関するデータが含まれているか否かを判断し、移動時間条件に関するデータが含まれていないと判断すればステップＳ４９に進む一方、移動時間条件に関するデータが含まれていると判断すればステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、ステップＳ４４又はステップＳ４６で絞り込まれた駐車場の中から移動時間条件を満たす駐車場をさらに絞り込む処理を行い、その後ステップＳ４９に進む。
【００８１】
ステップＳ４９では、受信データ中の駐車条件に移動経路条件に関するデータが含まれているか否かを判断し、移動経路条件に関するデータが含まれていないと判断すればステップＳ５１に進む一方、移動経路条件に関するデータが含まれていると判断すればステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、ステップＳ４４、ステップＳ４６又はステップＳ４８で絞り込まれた駐車場の中から移動経路条件を満たす駐車場をさらに絞り込む処理を行い、その後ステップＳ５１に進む。
【００８２】
ステップＳ５１では、ステップＳ５１までに絞り込まれた駐車場の中から駐車条件の車両条件（車種やサイズ）を満たす駐車場を最終的に絞り込む処理を行い、その後ステップＳ５２に進む。
【００８３】
ステップＳ５２では、ステップＳ４４からステップＳ５１までの検索処理で絞り込まれた目的地の駐車場情報を端末装置１０へ送信する処理を行い、その後ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、端末装置１０からの通信終了要求に基づいて、端末装置１０との通信接続を終了する処理を行い、その後処理を終了する。
【００８４】
上記実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１によれば、端末装置１０とサーバ２０との連携により、サーバ２０が端末装置１０からの情報提供の要求に対応して目的地の駐車場情報を端末装置１０へ提供することができ、使用者にとって利便性の向上した駐車場情報を提供するサービスを実施することができる。
【００８５】
また、端末装置１０によれば、使用者の駐車場情報の取得操作に応じて前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を適宜取得することができ、使用者が必要とする駐車場情報を取得したいタイミングで自由に取得することができる。
また、端末装置１０によれば、現在位置が前記目的地の手前に位置すると、前記駐車条件に適合する目的地の駐車場に関する情報提供をサーバ２０へ自動的に要求するので、目的地の手前でサーバ２０から前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を自動的に取得することができる。したがって、使用者は、有用度の高い駐車場情報に基づいて駐車場所を迷うことなく速やかに決めることができ、しかも前記目的地や前記駐車条件を予め設定しておけばよいので、目的地の手前で前記駐車場情報を取得するための設定操作を行わずにすむため、走行時等における情報取得時の安全性を向上させることができる。
【００８６】
また、端末装置１０によれば、駐車場内の自車の駐車位置情報を通信手段１８へ送信することができるので、使用者は通信手段１８の表示機能を利用して前記駐車位置情報を参照することができる。したがって、広い駐車場等において駐車位置を忘れてしまっても、使用者は、端末装置１０から外して使用する通信手段１８を通じて前記駐車位置情報を参照することにより、迷うことなく駐車位置にたどり着くことができる。
【００８７】
また、端末装置１０によれば、駐車条件設定メニュー画面を通じて使用者毎にきめ細かな駐車条件を設定することができ、使用者の要求に応じた駐車場情報の取得が可能となる。また、端末装置１０によれば、サーバ２０で管理されている多くの駐車場情報の中から駐車条件に適合した駐車場情報だけを受信して表示することができ、使用者は、利用条件に適合した駐車場の情報のみを参照することができ、利用する駐車場を迷うことなく素早く決めることができる。
【００８８】
また、端末装置１０によれば、表示された前記駐車場情報の中から選択された駐車場への経路を案内することができる。したがって、使用者は、選択した駐車場に迷うことなく確実に到達することができる。特に込み合った道路、一方通行等の規制の多い道路、初めての道等であれば、到着するまでの使用者の心理的負担を軽くすることができる。
【００８９】
また、端末装置１０によれば、サーバ２０から受信した駐車場情報の中に選択した駐車場の空車場所情報が含まれている場合、該駐車場内の空車場所案内を行うので、使用者は、空車場所をいち早く把握することができ、より都合のいい場所に車を駐車することができる。
【００９０】
図１６は、実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システムを概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１、図２に示した端末装置１０、及び図１１に示したサーバ２０と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００９１】
実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システム１では、ナビゲーション機能を備えた端末装置１０が採用された場合について説明したが、実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システム１Ａでは、車載用のナビゲーション機能を備えていない端末装置１０Ａが採用されている。
【００９２】
駐車場情報提供システム１Ａは、端末装置１０Ａと、通信ネットワーク３に接続された駐車場情報の管理等を行うサーバ２０Ａとを含んで構成されている。
端末装置１０Ａは、サーバ２０Ａと通信ネットワーク３を介してデータ通信を行うための無線機１８ａと、各種の制御データや通信データ等を記憶させるためのメモリ１５ａと、各種のボタンスイッチ等からなる操作部１７と、表示ディスプレイ等からなる表示部１６と、これら各部を制御するマイコン１１ａとを含んで構成されている。
【００９３】
マイコン１１ａは、使用者が行う目的地設定操作に応じて目的地を設定する処理や、使用者が行う駐車条件設定操作に応じて目的地で利用する駐車場に関する条件を設定する処理を行うようになっている。なお、目的地の設定は、目的地設定画面（図示せず）を通じて、上記説明した端末装置１０と略同様な方法により入力設定することができるようになっている。また、駐車条件の設定も、駐車条件設定画面（図示せず）を通じて、上記説明した端末装置１０と略同様な方法により車両条件、駐車料金条件、移動時間条件、移動経路条件などを入力設定することができるようになっている。
【００９４】
また、マイコン１１ａは、例えば、駐車場情報取得メニュー画面（図示せず）に表示される駐車場情報取得ボタンの入力を検出すると、サーバ２０Ａへの接続要求を行い、予め設定された端末設定情報（目的地情報及び駐車条件に関する情報を含む情報）をサーバ２０Ａへ送信する処理（目的地の駐車場情報の提供を要求する処理）や、該要求に対してサーバ２０Ａから送信されてくる前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を無線機１８ａを介して受信する処理などを行うようになっている。
【００９５】
図１７（ａ）、（ｂ）は、受信した目的地の駐車場情報の表示部１６への表示例を示している。図１７（ａ）は、所定の目的地に対して、３箇所の駐車場情報が含まれている場合の表示例であり、各駐車場の名称、営業時間、駐車料金等が表示されるようになっている。また、画面下方に設けられた「地図」ボタンを入力すると、図１７（ｂ）に示す地図表示画面が表示部１６に表示され、目的地（○○○店）と各駐車場（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）との位置関係が確認できるようになっている。また、図１７（ａ）に示した画面下方に設けられた「詳細」ボタンを入力すると選択された駐車場の詳細情報（構造・様式、駐車スペース、空車状況等）が表示されるようになっている。
【００９６】
図１８は、実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システム１Ａにおけるサーバ２０Ａの要部を概略的に示したブロック図である。
実施の形態（２）に係るサーバ２０Ａと実施の形態（１）に係るサーバ２０とが相違するのは、サーバ２０Ａが、端末装置１０Ａに地図データを送信するための地図データ等が格納された地図データベース２４を含んで構成されている点である。
【００９７】
マイコン２３ａは、駐車場データベース２１を用いて検索された駐車条件に適合する駐車場情報と、該駐車場情報に基づいて地図データベース２４から読み出された目的地周辺の地図情報とを通信手段２２を制御して通信ネットワーク３を介して端末装置１０Ａへ送信する処理等を行うようになっている。
【００９８】
次に実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システム１Ａにおける端末装置１０Ａとサーバ２０Ａとの行う処理動作を図１９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００９９】
端末装置１０Ａにおいて、まずステップＳ６１では、目的地設定画面を介しての目的地の設定処理を行い、その後ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、駐車条件設定画面を介しての駐車条件の設定処理を行い、その後ステップＳ６３に進む。
ステップＳ６３では、駐車場情報取得ボタンの入力があったか否かを判断し、駐車場情報取得ボタンの入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、駐車場情報取得ボタンの入力があったと判断すればステップＳ６４に進む。
【０１００】
ステップＳ６４では、目的地の駐車場に関する情報提供をサーバ２０Ａへ要求する処理、すなわち、サーバ２０Ａとの接続状態を確立し、予め設定された端末設定情報（目的地情報及び駐車条件に関する情報）をサーバ２０Ａへ送信する処理を行う。
【０１０１】
サーバ２０Ａでは、ステップＳ６５において、端末装置１０Ａからの端末設定情報を受信したか否かを判断し、受信していないと判断すればステップＳ６５に戻る一方、受信したと判断すればステップＳ６６に進む。
ステップＳ６６では、受信した端末設定情報に基づいて、駐車場データベース２１を用いて前記駐車条件に適合する目的地の駐車場情報を検索する処理を行い、その後ステップＳ６７に進む。
【０１０２】
ステップＳ６７では、目的地（検索された駐車場周辺を含む）の地図データを地図データベース２４から読み出す処理を行い、その後ステップＳ６８に進む。ステップＳ６８では、目的地の駐車場情報と地図データとを端末装置１０Ａへ送信する処理を行う。
【０１０３】
端末装置１０Ａでは、ステップＳ６９において、サーバ２０Ａからの情報を受信したか否かを判断し、受信していないと判断すればステップＳ６９に戻る一方、受信したと判断すればステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、受信した情報をメモリ１５ａに記憶する処理を行い、その後ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、受信した情報を表示部１６へ表示する処理を行い、その後処理を終了する。
【０１０４】
上記実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システム１Ａによれば、端末装置１０Ａとサーバ２０Ａとの連携により、サーバ２０Ａが端末装置１０Ａからの情報提供の要求に対応して前記目的地の駐車場情報を端末装置１０Ａへ提供することができ、使用者にとって利便性の向上した駐車場情報を提供するサービスを実施することができる。
【０１０５】
また、端末装置１０Ａによれば、上記説明した端末装置１０のような車載用ナビゲーション機能を備えていない低コストな装置でも、使用者が情報を取得したいタイミングで前記駐車条件に適合した目的地の駐車場情報を自由に取得することができ、端末装置１０Ａの機能を携帯電話や携帯情報端末等の通信機能を備えた各種の装置に適用することができ、適用範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおける端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】表示部に表示される目的地地図表示画面の表示例を示す図である。
【図４】表示部に表示される駐車条件設定メニュー画面の表示例を示す図である。
【図５】表示部に表示される車両条件設定画面の表示例を示す図である。
【図６】表示部に表示される駐車料金条件設定画面の表示例を示す図である。
【図７】表示部に表示される移動時間条件設定画面の表示例を示す図である。
【図８】表示部に表示される移動経路条件設定画面の表示例を示す図である。
【図９】表示部に表示される目的地の駐車場情報の表示例を示す図である。
【図１０】表示部に表示される駐車場の空車場所情報の案内表示例を示す図である。
【図１１】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおけるサーバの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１２】駐車場データベースに格納される駐車場に関する情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおける端末装置のマイコンの行う目的地・駐車条件設定処理動作を示したフローチャートである。
【図１４Ａ】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおける端末装置のマイコンの行う駐車場情報取得・案内処理動作を示したフローチャートである。
【図１４Ｂ】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおける端末装置のマイコンの行う駐車場情報取得・案内処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（１）に係る駐車場情報提供システムにおけるサーバのマイコンの行う端末装置との間の通信処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、表示部に表示される目的地の駐車場情報の表示例を示す図である。
【図１８】実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システムにおけるサーバの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１９】実施の形態（２）に係る駐車場情報提供システムにおける端末装置とサーバとの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】従来の駐車場情報検索システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１、１Ａ  駐車場情報提供システム
１０、１０Ａ  端末装置
１１、１１ａ  マイコン
１２  車速センサ
１３  ジャイロセンサ
１４  ＧＰＳ受信機
１５  データ記憶部
１６  表示部
１７  操作部
１８  通信手段
２０、２０Ａ  サーバ
【図１】
2005004407.tif 000003
【図２】
2005004407.tif 000004
【図３】
2005004407.tif 000005
【図４】
2005004407.tif 000006
【図５】
2005004407.tif 000007
【図６】
2005004407.tif 000008
【図７】
2005004407.tif 000009
【図８】
2005004407.tif 000010
【図９】
2005004407.tif 000011
【図１０】
2005004407.tif 000012
【図１１】
2005004407.tif 000013
【図１２】
2005004407.tif 000014
【図１３】
2005004407.tif 000015
【図１４Ａ】
2005004407.tif 000016
【図１４Ｂ】
2005004407.tif 000017
【図１５】
2005004407.tif 000018
【図１６】
2005004407.tif 000019
【図１７】
2005004407.tif 000020
【図１８】
2005004407.tif 000021
【図１９】
2005004407.tif 000022
【図２０】
2005004407.tif 000023