(57)【要約】【課題】  液晶表示装置等に使われ光学シートの仕様や組み立て方向を示すマークのスタンプ作業を自動で行う様にする。【解決手段】  自動昇降テーブル（１）に積重ねて載せたシート（２）を、最上面の物から真空吸着パッド（４）で吸着し持ち上げシート搬送装置へ移載する。シート搬送装置に設置された大気プラズマ照射装置（１１）、マーキング装置（１２）（１３）、印影乾燥装置（１４）で順次自動処理をされ、シート搬送装置の先端に設置されたシート収納装置（１５）にマーキングが施されたシート（１６）が収納される。【選択図】  図１
2005205641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート供給装置とシート収納装置の間をシート搬送装置で連結し、シート搬送装置に大気プラズマ照射装置、マーキング装置、印影乾燥装置を装備した事を特徴とした自動マーキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマーキング装置はシートに垂直に直線往復運動する機構に所定のマークをインクでスタンプする印が取り付けられ、シートを介して反対面からはスタンプと同期してシートに垂直に直線往復運動する機構でシートをスタンプに加圧する事を特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置はシートの幅よりも狭い複数のベルトで成り、大気プラズマ照射装置、マーキング装置、印影乾燥装置の部分でシートを停止させ位置決めを行う機構を備えた事を特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶表示パネル等に用いられる光学シートやフィルムに製品の種類や方向性等の情報を自動でマーキングする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置等で使われる光学シートやフイルムを生産工程で取扱う際、仕様や組立の方向を示すマークを印字するのにインクの付着性を改善する前処理、ゴム印でのスタンプ、乾燥を人手で行う事が一般的に行われている。この作業を自動化する事でマークの品質、生産性を改善する。
【非特許文献１】シャチハタ株式会社  シャチハタ総合カタログ2003
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来の方法では工業的競争力を改善できないしマークの位置や印影の濃さ等の品質のバラツキが発生する。本発明はこうした点に鑑がみ創案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、図１乃至図４を参照して説明する。シート供給装置は積重ねたシートを最上面から１枚づつシート面に垂直方向にピックアップしシート搬送装置に供給する。積重ねたシートの最上面を略一定高さに維持する機構を持った自動昇降テーブル（１）にシート（２）が置かれる。図示しない上下及び左右に移動する機構に取り付けられているアーム（３）に複数の真空吸引パッド（４）が取り付けられる。
【０００５】
シート（２）をピックアップするためにアーム（３）が上方から降りてくる。真空吸引パッド（４）は図示しないバキュームポンプにホースで接続されており、吸引Ｖａが作用している。図２に示す様に真空吸引パッド（４）の先端部がシートに接触したところでアーム（３）の下降は停止する。シート（２）の最上面のシートは真空吸引パッド（４）に吸着される。
【０００６】
次にアーム（３）を上昇させる。最上面のシートは真空吸引パッド（４）に吸着されているのでアーム（３）の動きに従って上昇する。シート（２）を吸着したアーム（３）は図示しない移動機構で図３に示すシート搬送装置上へ移動し、真空吸引パッド（４）の真空を切り、必要な場合は真空吸引パッド（４）へ圧縮空気を送る事で真空を破壊しシートを放し、シート搬送装置のベルト（７）上に供給する。
【０００７】
図３に示す様にシート搬送装置は図示しないモーターで駆動された先端の駆動プーリー（５）と後端でベルトを受ける従動プーリー（６）の間に掛けられた複数の丸ベルト（７）や平ベルト（７）とシート停止装置（８）で構成される。ベルトは常時運転され搬送装置に組み込まれた大気プラズマ照射装置、マーキング装置、印影乾燥装置の位置ではベルト（７）の間に設けられたシート停止爪（９）をロータリーアクチュエータ（１０）で駆動しベルト上面に出す事で爪をシート先端部に当てシートに処理動作を行う間停止させる。
【０００８】
大気プラズマ照射装置は図示しない電源部とプラズマヘッド（１１）で構成される。プラズマヘッド（１１）は空気ダクトとその中に設置した２本の電極がある。電源部は10,000Vの電圧を発生し電極間に60mAの放電電流を流す事が出来る。プラズマヘッド（１１）に図示しない送風機で大気を送り、電極間に電圧を加えると放電が起こり大気は電荷を与えられプラズマと成りプラズマヘッドの開口部から大気プラズマPbが放出される。シートのスタンプが行われる部分にこの大気プラズマPbを照射する。シートの到着を光りセンサーで検知するとシート停止爪（９）が作動し、シートを停止させ所定の時間、大気プラズマPbをシートへ照射する。此れによってシートの表面が改質されスタンプから転写されるインクの付着性を改善する。処理が完了すると搬送装置のシート停止爪（９）を開きシートをマーキング装置へ送る。
【０００９】
マーキング装置はシートの下面に搬送装置の搬送ベルト（７）と搬送ベルト（７）の間に設置されたインクを内蔵した浸透印やインクリボン等から印面にインクを転写されたゴム印を取り付けた直線往復機構（１２）とシートを介して上面から所定の圧力でシートをスタンプに押し付ける直線往復加圧機構（１３）からなり、大気プラズマ照射が行われたシートの到着を光りセンサーで検知するとシート停止爪（９）が作動しシートを停止させ、次に上下のスタンプ機構（１２）、（１３）がシートに向かって垂直に前進する事でシート面に印面が押し付けられスタンプ作業が行われる。動作が完了すると搬送装置のシート停止爪（９）を開きシートを印影乾燥装置へ送る。
【００１０】
インクがスタンプされた印影は溶剤を含んでいるため乾燥が必要である。生産性を確保するには乾燥装置で強制乾燥し短時間で乾燥させる必要が有る。印影乾燥装置（１４）は電熱ヒーターの設けられたパイプの中に圧縮空気を送り加熱された空気Daをシートの印影部に吹き付ける事で印影に含まれる溶剤を速やかに蒸発させる装置である。圧縮空気は図示しない温度制御器で所定の温度にコントロールされる。スタンプが行われたシートの到着を光りセンサーで検知するとシート停止爪（９）が作動しシートを停止させる、スタンプされた位置に加熱された空気Daが吹き付けられる様に設置された印影乾燥装置（１４）上にシートを所定の時間停止させることで乾燥を行う。完了すると搬送装置のシート停止爪（９）を開きシートをシート収納装置（１５）へ送る。
【００１１】
マーキングされたシート（１６）は適当な枚数を積重ねて包装保管搬送される。シート収納装置はそれに対応するように構成される。シート搬送装置で搬送されたシートは１枚づつ搬送装置の先端から搬送ベルトによる水平速度と重力による落下速度で放物線状に前方に落下する。シート搬送装置の前方に設けられたシート収納装置（１５）は図４に示す様に水平に対して３０°から６０°の角度に設置された受け板（１７）とその下部と左端に位置決め板（１８）がある。処理されたシート（１６）は重力の作用で下部の位置決め板（１８）に押し付けられる。幅方向の位置決めは右側からエアーシリンダーで駆動されたプッシャー（１９）でシートの右端を押す事で左端位置決め板（１８）に押し付けられ端部を揃えられる。此れによってシート（１６）が積み重ねられた形で収納装置に納まる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の自動マーキング装置はシートのシート搬送装置への供給、スタンプの下地前処理、スタンプ、乾燥そしてシート搬送装置から排出されるシートの収納を連続して行う事が出来、大幅な品質の向上と生産コストの削減を図る事ができる。
【００１３】
請求項２に記載のマーキング装置は、シート面に対してスタンプを直線運動で正確に位置決めする直線往復スタンプ機構（１２）とシートを挟んで反対方向からシートに重錐やバネで一定の荷重を加える直線往復加圧機構（１３）でシートとスタンプの接触圧力を精密にコントロールする事で、安定した高品質の印影を得る事ができる。
【００１４】
請求項３に記載の送装置は、供給装置と収納装置の間に設置される大気プラズマ照射装置（１１）、マーキング装置（１２）（１３）、印影乾燥装置（１４）に順次シートを搬送し、かつ各装置が処理を行う際に正確に位置決めし停止させる装置である。シートを停止させる爪（９）と各装置が搬送ベルト（７）の間に設置できる様に搬送ベルト（７）がシートの幅よりも狭い複数のベルトで構成されている。此れによって任意の位置にスタンプを行う事が可能と成りマーキングの自動化を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る光学シートへの自動マーキング装置によるマーキング実施の形態を、図１乃至図４を参照して説明する。この装置は、液晶表示装置等に使用される図示していない光学シートやフィルムに製品の種類や方向性等の情報をインク等で自動でマーキングする物である。
【００１６】
シート（２）は自動昇降テーブル（１）に積重ねて置かれる。真空吸引パッド（４）は図示しない上下左右に移動するアーム（３）に取り付けられており、シート（２）と図３に示すシート搬送装置の間を往復する。シート（２）がピックアップされる事でその上面の高さが変化するため、自動昇降テーブル（１）は常にシート（２）の最上面が所定の高さを維持する様に自動で上昇する。
【００１７】
アーム（３）が下降しそれに取り付けられた真空吸引パッド（４）がシート（２）に接触した所で真空吸引Ｖａでシート（２）を吸着し、続いて上昇する。
【００１８】
ピックアップされたシート（２）はアーム（３）でシート搬送装置上へ搬送され真空吸引パッド（４）の真空吸引Ｖａを切る事でシート搬送装置のベルト（７）上に供給される。此れを凡そ1乃至2秒間隔で自動昇降テーブル（１）上のシートが無くなる迄繰返す。
【００１９】
シート搬送装置のベルト（７）は常時稼動しているので、ベルト（７）上に供給されたシートは直ちにベルト（７）上を搬送される。最初の処理工程である大気プラズマ照射装置の所の光センサーがシートを検知しシート停止爪（９）が作動しシートを停止させる。プラズマヘッド（１１）のプラズマ照射口はシートの下面凡そ20mmに設置されていて、大気プラズマPbを常時放出している。シートの停止でプラズマ発生部に面するシート部分は大気プラズマPbの照射をうける。シートはプラズマ照射がマーキング部分に行われる様に停止される。シートは凡そ１乃至２秒間の大気プラズマ照射で必要な濡れ性が与えられインク付着能力を与えられる。
【００２０】
所定の時間大気プラズマ照射を行うとシート停止爪（９）が開き、シートは次工程のマーキング装置の所に送られる。マーキング装置部分の光センサーがシートを検知しシート停止爪（９）が作動しシートを停止させる。シートが停止するとシート下面に設置されたゴム印が直線往復スタンプ機構（１２）でシートに向かって上昇する。ゴム印の印面とシート下面は略同一の高さとなっている。同時にシート上部に設置された直線往復加圧機構（１３）が動作してシートをゴム印面に押し付ける。バネや重錐を直線往復機構でシート面に押し付ける事でスタンプに必要な加圧を行う。適正なマークを得るには適正な加圧力が必要で、そのためにスタンプの大きさや印影に応じてバネの強さや重錐の重さ、押し付け面の寸法形状を変更できる。この方法ではスタンプは１秒間で完了する。
【００２１】
スタンプが完了するとシート停止爪（９）が開き、シートは次工程の印影乾燥装置（１４）の所に送られる。印影乾燥装置（１４）の所の光センサーがシートを検知しシート停止爪（９）が作動しシートを停止させる。印影乾燥装置の空気吹出し口からは常時熱風Daが吹出している。この熱風Daはシートのスタンプ部分に当たる様に設置されている。直径11mmの印影を凡そ100°Cで20リットル毎分の風量の熱風を２秒間吹き付ける事でインクが乾燥し、裏写り等が防止出来る。
【００２２】
印影乾燥が完了するとシート停止爪（９）が開き、シートはコンベアーで搬送されシート収納装置（１５）に送られる。シートは数十枚を重ねて梱包する。搬送装置のベルトは700mm/秒の速度で移動する。この速度によって乾燥したシートはベルト先端から放物線状に放出され順次落下する。搬送装置の前下方に設置したシート収納装置の傾斜角30°から６０°の受け板（１７）にシートは堆積する。シートの前方エッジは受け板に設けられた位置決め板に揃う。幅方向のエッジを揃えるために右方向からエアーシリンダーで駆動されたプッシャーがシートの右エッジを押し、受け板の左側に設置された左端位置決め板にシートを押し付ける。此れによってシート（１６）はエッジが揃った包装単位の数十枚の積層体となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である
【図２】本発明におけるシート（２）を供給する斜視図である。
【図３】本発明におけるシート（２）を搬送する斜視図である。
【図４】本発明におけるシート（１６）を収納する斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      自動昇降テーブル
２      シート
３      アーム
４      真空吸着パッド
５      駆動プーリー
６      従動プーリー
７      搬送ベルト
８      シート停止装置
９      シート停止爪
１０    ロータリーアクチュエータ
１１    プラズマヘッド
１２    直線往復スタンプ機構
１３    直線往復加圧機構
１４    印影乾燥装置
１５    シート収納装置
１６    マーキング済みシート
１７    受け板
１８    位置決め板
１９    プッシャー
Ｖａ    吸引
Pb      大気プラズマ
Da      熱風
【図１】
2005205641.tif 000003
【図２】
2005205641.tif 000004
【図３】
2005205641.tif 000005
【図４】
2005205641.tif 000006