(57)【要約】【課題】  より少ないマシンパワー、処理能力でもプレイヤの手の位置を得ることが可能なゲーム機を提供する。【解決手段】  このゲーム機は、プレイヤが手により所望の位置をゲーム機に指示するためのゲームスクリーンと、ゲームスクリーン上を走査することによりプレイヤの手の指し示す位置を検出するセンサと、ゲームスクリーン及びプレイヤの手の像を撮像し、全体画像データを生成するＤＶＣと、センサにより検出された位置に基づいて全体画像データから領域画像データを取得し、これを画像処理することによりプレイヤの手の位置を確定する位置検出部と、位置検出部により検出された位置に基づいてゲームの制御を行うゲーム制御部とを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレイヤの手の位置を特定し、この位置に基づいてゲームの制御を行うゲーム機であって、
プレイヤが手により所望の位置をゲーム機に指示するためのゲームテーブル手段と、
前記ゲームテーブル手段上を走査することによりプレイヤの手の指し示す位置を検出する一次位置検出手段と、
前記ゲームテーブル手段及びプレイヤの手の像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
前記一次位置検出手段により検出された位置に基づいて画像データのある領域を特定し、この領域の画像データを画像処理することによりプレイヤの手の位置を確定する二次位置検出手段と
前記二次位置検出手段により検出された位置に基づいてゲームの制御を行う制御手段と
を有することを特徴とするゲーム機。
【請求項２】
前記ゲーム機は、プレイヤからの賭け数の入力を受け付けるプレイヤ端末手段をさらに有しており、前記画像表示手段は検出された位置に、前記賭け数に応じた画像を表示することを特徴とする請求項１に記載のゲーム機。
【請求項３】
画像を投影する投影手段と、
前記投影手段により投影された画像を結像させるとともに、前記画像のある位置を指し示す指示部の影が投影されるスクリーン手段と、
前記スクリーン手段上を走査することにより指示部の指し示す位置を検出する一次位置検出手段と、
前記スクリーン手段の背面を撮像し、前記指示部の影を含む画像データを出力する撮像手段と、
前記一次位置検出手段により検出された位置に基づいて画像データのある領域を特定し、この領域の画像データを画像処理することにより指示部の指し示す位置を出力する二次位置検出手段と、
前記二次位置検出手段により検出された位置に基づいてゲームの制御を行う制御手段と
を有することを特徴とするゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にゲーム機に関し、より詳しくは例えばプレイヤの手の位置を特定し、この位置に基づいてゲームの制御を行うゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲームセンターや遊技場に設置されるゲーム機には、ルーレットや、ポーカー、ブリッジ、バカラのように、複数のプレイヤが同一のゲームテーブルを同時に使用しておこなうゲームを提供するものが登場している。たとえば、ゲームテーブルとして機能する大型パネルディスプレイにゲーム画面が表示され、大型パネルディスプレイをゲームテーブルとして利用するゲーム装置が考案されている。このゲーム機においては、プレイヤが自己の手などにより大型パネルディスプレイ上の所望の位置を指し示し、ゲーム機は、この指し示された位置を検出して、プレイヤからの入力指示としてゲームを進行させる。
【０００３】
このようなプレイヤにより指し示された位置を検出する技術としては、赤外線センサによる手の位置を検出や、カメラにより撮像したゲームテーブルの画像を画像処理することにより、プレイヤの手の位置を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２５７２６号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
赤外線センサによる手の位置の検出方法では、赤外線が当たった手の部位により手から反射されてセンサに戻る赤外線の反射量や反射方向が変化してしまうため、正確な位置情報を得ることが困難であるという問題点があった。また、カメラにより撮像したゲームテーブルの画像を画像処理して位置情報を得る方法では、大型パネルディスプレイの面積の増加に応じて処理すべき情報が大きくなり、位置情報を得るためのマシンパワー、処理能力をより多く必要としていた。
【０００５】
本発明の目的は、より少ないマシンパワー、処理能力でもプレイヤの手の位置を得ることが可能なゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するため手段として以下のような特徴を有する。  
本発明は、複数のプレイヤが同時に同一のゲームテーブルを使用してゲームを行うことが可能なゲーム機として提案される。プレイヤは、ゲーム機が備えるゲームテーブル（例えば、ルーレットのベッティングテーブル、バカラのバカラテーブル）の周囲に位置してゲームを行う。
【０００７】
このゲーム機は、プレイヤが手により所望の位置をゲーム機に指示するためのゲームテーブル手段（ゲームスクリーン）と、ゲームテーブル手段上を走査することによりプレイヤの手の指し示す位置を検出する一次位置検出手段（センサ）と、ゲームテーブル手段及びプレイヤの手の像を撮像し、画像データ（全体画像データ）を生成する撮像手段（ＤＶＣ）と、一次位置検出手段により検出された位置に基づいて画像データのある領域を特定し、この領域の画像データ（領域画像データ）を画像処理することによりプレイヤの手の位置を確定する二次位置検出手段（位置検出部）と、二次位置検出手段により検出された位置に基づいてゲームの制御を行う制御手段（ゲーム制御部）とを有する。
【０００８】
本発明によれば、画像データの内、一部のみを処理することにより位置を検出することが可能となり、その結果より少ないマシンパワー、処理能力でもプレイヤの手の位置を得ることが可能となる。
【０００９】
本発明にかかるゲーム機において、プレイヤの位置を指定するように設けられたプレイヤ端末手段をさらに有する様な構成としても良い。プレイヤ端末手段は、例えばプレイヤがベット数をゲーム機に入力する機能を有する操作端末機である。
【００１０】
また、本発明の第２の態様にかかるゲーム機は、画像を投影する投影手段（ＤＬＰ）と、投影手段により投影された画像を結像させるとともに、画像のある位置を指し示す指示部の影が投影されるスクリーン手段（透過性スクリーン）と、スクリーン手段上を走査することにより指示部の指し示す位置を検出する一次位置検出手段（センサ）と、スクリーン手段の背面を撮像し、指示部の影を含む画像データ（全体画像データ）を出力する撮像手段（ＤＶＣ）と、一次位置検出手段により検出された位置に基づいて画像データのある領域を特定し、この領域の画像データ（領域画像データ）を画像処理することにより指示部の指し示す位置を出力する二次位置検出手段と、二次位置検出手段により検出された位置に基づいてゲームの制御を行う制御手段（ゲーム制御部）とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
少ないマシンパワー・処理能力のハードウエアを用いても、大きなゲームテーブル上の指示部の位置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。  
［１．第１の実施の形態］  
まず、本発明にかかる第１の実施の形態について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明にかかる第１の実施の形態によるゲーム機の基本的構成例を示す図である。
【００１３】
この位置検知機能を有する画像表示システム１は、結像手段１０と、画像データを供給するための映像制御手段２０と、映像制御手段２０からの画像データに基づいて、この結像手段１０前面に画像を投影するための投影手段３０と、結像手段１０表面に沿って光ＬＥを発し、位置測定対象物である指示部Ｐに反射される反射光ＬＲを受光して指示部Ｐの位置を検出する一次位置検出手段４０と、指示部Ｐの影ＰＳが形成された結像手段１０をその背面から撮影するための撮像手段５０と、一次位置検出手段４０からの位置を受け取るとともに、撮像手段５０から出力される結像手段１０背面の画像データを受け取り、一次位置検出手段４０からの位置に基づいて画像データの一部の領域を特定し、この特定した領域から指示部Ｐの影ＰＳの位置を判定し、位置情報を出力する二次位置検出手段６０と、二次位置検出手段６０からの位置情報に基づいて結像手段１０に映し出す画像を映像制御手段２０に指令する全体制御手段７０とを有している。結像手段１０、投影手段２０，映像制御手段３０は、協働して、プレイヤにゲームテーブルなどの画像を表示する画像表示手段８０として機能する。
【００１４】
結像手段１０は透過性を有しており前面及び背面からの光を透過する。結像手段１０は、たとえば液晶プロジェクタ用の透過性スクリーンである。ユーザＵは結像手段１０前面から結像手段１０を見ると、結像手段１０背面側から投影手段２０によって射出された光学的画像が結像手段１０上に結像して見え、その結果ユーザＵは、投影手段３０が照射した、画像データに対応する画像を看取することができるようになっている。
【００１５】
指示部Ｐは、結像手段１０前面に表示された画像の所望の箇所をユーザが指し示す物或いは手段であって、たとえばユーザＵ自身の手（腕部を含む）、指示棒などである。指示部Ｐは光源ＬＳにより照らされており、結像手段１０に指示部Ｐの影ＰＳが映る。結像手段１０は透過性を有するため、結像手段１０背面から見た場合にも、この影ＰＳが見えるようになっている。なお、光源ＬＳは太陽のような自然光源であっても良いし、位置検知機能を有する画像表示システム１が配置された環境に設けられた照明装置であっても良いし、或いはまた、位置検知機能を有する画像表示システム１に設けられた蛍光灯のような照明装置であっても良い。
【００１６】
投影手段３０は画像データに基づいて光学的画像を結像手段１０に投射可能な光学的投射系であって、たとえば液晶プロジェクタ（ＤＬＰ（Digital Liquid Projector）)などである。光源ＬＳは、好ましくは白色光を発する光源である。白色光が結像手段１０を透過することによって、結像手段１０背面において指示部Ｐの影ＰＳの領域が黒く見えるとともに、影ＰＳ以外の領域が白く見え、白黒画像同等の画像が得られる。
【００１７】
一次位置検出手段４０は、指向性のある光（発射光）ＬＥを結像手段１０表面上に沿って、結像手段１０表面をスキャンするように発射し、この発射光ＬＥが指示部Ｐに反射して返ってくる反射光ＬＲを受光する。一次位置検出手段４０は、発射光の発射方向及び反射光ＬＲの光量に基づいて、指示部Ｐの一次位置検出手段４０に対する方向及び距離を求め、これら方向及び距離から指示部Ｐの位置を求めて位置情報を出力する機能を有する。なお、一次位置検出手段４０が出力する位置情報は、指示部Ｐのおおよその位置が特定できる精度の情報であれば足りる。
【００１８】
撮像手段５０は、結像手段１０背面を撮像して画像データを生成する手段であって、たとえばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤカメラユニット、などである。
【００１９】
映像制御手段２０，二次位置検出手段６０、全体制御手段７０は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、及び必要に応じてハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置であって、たとえばコンピュータ、ワークステーション、ＬＳＩチップなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、もしくはハードディスク装置などに情報処理装置を映像制御手段２０，二次位置検出手段６０、全体制御手段７０として機能させるためのプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより映像制御手段２０，二次位置検出手段６０、全体制御手段７０が実現される。また、上記プログラムはからなずしも情報処理装置内の記憶装置に記憶されていなくともよく、外部の装置（例えば、ＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダのサーバなど））から提供され、これを主メモリに乗せる構成であっても良い。
【００２０】
映像制御手段２０，二次位置検出手段６０、全体制御手段７０はそれぞれ個別の情報処理装置によって実現されても良いし、一つの情報処理装置が映像制御手段２０，二次位置検出手段６０、全体制御手段７０として機能する構成としてもかまわない。
【００２１】
映像制御手段２０は、ユーザに見せるための画像データを複数記憶しており、全体制御手段７０からの指令に応じて必要な画像データを読み出し、必要に応じて画像処理を行い、投影手段３０に提供する。
【００２２】
二次位置検出手段６０は、一次位置検出手段４０により検出された位置（概略位置情報、と呼ぶ）を受け取るとともに、撮像手段５０からの結像手段１０背面の画像データを受け取り、概略位置情報に基づいて画像データの一部領域を特定してこの領域に対応する画像データ（領域画像データ、と呼ぶ）を画像処理することにより、指示部Ｐの影ＰＳの位置を検出し、検出した位置を位置情報として出力する。画像処理としては、影ＰＳを領域抽出するための閾値処理、影ＰＳの輪郭を抽出するためのエッジ検出などがある。二次位置検出手段６０は、これら閾値処理やエッジ検出により得られた影領域、輪郭線のピクセルの座標位置情報を利用して、影ＰＳの位置情報を生成する。
【００２３】
領域画像データは、結像手段１０背面の画像データ（全体画像データ）の一部であって、領域画像データは全体画像データに比べてデータ量が遙かに少なく、したがって全体画像データを画像処理する場合に比べて、飛躍的に少ない処理量で影ＰＳの位置情報を生成することが可能となる。
【００２４】
全体制御手段７０は、位置検知機能を有する画像表示システム１全体の動作を制御する機能を有し、映像制御手段２０にどの画像データをどのタイミングで出力するかなどの指令を行うとともに、二次位置検出手段６０からの影ＰＳの位置情報に応じて映像制御手段２０に画像データを変化させる指令などを送る。
【００２５】
［２．第１の実施の形態の変形例］  
図２に、図１に示す画像表示システム１の変形例を示す。図１に示すシステムでは、指示部Ｐの位置を結像手段１０下側から撮影し、指示部Ｐの影ＰＳを含む画像を用いて位置の検出を行ったが、この図２に示す変形例では、撮像手段５０を結像手段１０の上方に配置し、直接指示部Ｐを撮影することにより、プレイヤの指示位置の検出を行う。すなわち、この変形例にかかる位置検知機能を有する画像表示システム１は、指示部Ｐの影ＰＳの代わりに指示部Ｐの実像を用いて位置の検出を行う構成である。かかる構成によっても第１の実施の形態にかかるゲーム機を実現することができる。
【００２６】
上記実施の形態によれば、プレイヤがゲームテーブルであるテーブルスクリーン上に賭け位置などを指示しながらゲームを進行させるゲーム機において、プレイヤがどの位置に賭けたかを特定することが可能となる。
【実施例】
【００２７】
次に、本発明にかかる実施例について説明する。  
［１．第１の実施例］
図３は、本発明にかかる位置検知機能を有する画像表示システム１を利用したゲーム機の外観斜視図である。ここでは、ゲーム機は、バカラゲームをユーザに遊戯させる装置であるとして説明するが、本実施例にかかるゲーム機は、バカラゲームに限られず、ポーカ、ブラックジャック、ブリッジ、ルーレットなど本発明にかかる画像表示システム１を適用可能なゲームであればどのようなものであってもかまわない。  
本実施例におけるゲーム機３００は、大略、テーブル部３０１と、テーブル部３０１上の後方に載置された正面ディスプレイ３０２とを有している。
【００２８】
テーブル部３０１は画像表示システム１を構成する光学系及び情報処理機器を格納している。テーブル部３０１上面中央には、開口が設けられており、この開口には結像手段１０である透過性スクリーン３０３が張られている。この透過性スクリーン３０３は、ユーザにゲーム画像を表示するための画像表示手段８０である上面ディスプレイ（以下、「テーブルスクリーン３０６」という）として機能する。なお、透過性スクリーン３０３上方は、ガラスパネルなどの透明板部材により保護されており、プレイヤがテーブルスクリーン３０６に指示部Ｐである手などで触れても透過性スクリーン３０３が破れたり汚損しない様になっている。
【００２９】
正面ディスプレイ３０２の上部両端には、光源ＬＳである蛍光灯３０４Ａ、３０４Ｂが設けられており、透過性スクリーン３０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影されるようになっている。なお、蛍光灯３０４Ａ、３０４Ｂの配置位置は必ずしも図３に示す態様でなくとも良く、透過性スクリーン３０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な配置位置であればどの位置に設置されていてもかまわない。また、ゲーム機３００が設置される場所に透過性スクリーン３０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な照明が設けられていれば、蛍光灯３０４Ａ、３０４Ｂは設けなくともかまわない。
【００３０】
正面ディスプレイ部３０２の中央下側には、一次位置検出手段４０であるセンサ３０５が設けられている。センサ３０５は、例えば障害物検知用光電センサ（北陽電機株式会社（大阪市）、ＰＢ９シリーズ）、レーザセンサ、赤外線センサなどである。なお、センサ３０５は上記の配置位置に限られず、テーブルスクリーン３０６である透過性スクリーン３０３表面に沿って走査光を発し、透過性スクリーン３０３上方を走査できる位置であればどのような位置に配置されていてもかまわない。
【００３１】
図４は、テーブル部３０１内部に格納されている画像表示システム１を構成する光学系の配置例を示す図である。  
テーブル部３０１の中央部には、透過性スクリーン３０３がガラスプレートなどにより保護された状態で固定されている。透過性スクリーン３０３の下方にはミラー４０１が傾斜した状態で設置されている。ミラー４０１に対向する位置に、投影手段２０に相当するデジタル液晶プロジェクタ（以下、ＤＬＰ）４０２と、撮像手段４０に相当するデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）４０３が固定されている。ミラー４０１はＤＬＰ４０２から照射された画像を透過性スクリーン３０３に向けて反射し、画像を所望の大きさで映し出すように、ＤＬＰ４０２との距離、反射面の角度が調整されている。同様に、ミラー４０１は、透明スクリーン３０３背面の画像をデジタルビデオカメラ４０３に向けて反射し、デジタルビデオカメラ４０３が透明スクリーン３０３背面を撮像できるようにデジタルビデオカメラ４０３との距離および透明スクリーン３０３／デジタルビデオカメラ４０３に対する反射面の角度が調整されて設置されている。また、テーブル部３０１の上面には、透過性スクリーン３０３上方を走査光４０４により、走査できるようセンサ３０５が設置されている。
【００３２】
次に、ゲーム機３００の電気的構成例について図５を参照しながら説明する。図５は、ゲーム機３００の電気的構成例を示すブロック図である。  
図５に示すように、ゲーム機３００は、透過性スクリーン３０３が設けられている。投影手段３０であるＤＬＰ４０２は、この透過性スクリーン３０３にゲームに関する画像を光学的に投射する。映像制御手段２０であるスクリーン画面制御部５０１は、ＤＬＰ４０２に画像データ（以下、「前面画像データ」と呼ぶ）を供給する。撮像手段５０であるデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）４０３は、透過性スクリーン３０３背面を撮影し、透過性スクリーン３０３背面の撮影により得られた画像データ（以下、「背面画像データ」と呼ぶ）を出力する。
【００３３】
透過性スクリーン３０３，スクリーン画面制御部５０１、及びＤＬＰ４０２は、画像表示手段８０であるテーブルスクリーン３０６を構成する。一次位置検出手段４０であるセンサ３０５は、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、概略位置情報を出力する。
【００３４】
二次位置検出手段６０である位置検出部５０２は、センサ３０５からの概略位置情報およびＤＶＣ４０３からの全面画像データを受け取り、概略位置情報に基づいて全面画像データから領域画像データを生成し、この領域画像データを処理することにより、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、位置情報を出力する。全体制御手段７０であるゲーム制御部５０３は、ゲーム機３００の動作を制御する機能を有し、スクリーン画面制御部５０１にどの画像データをどのタイミングで出力させるかなどの指令を行うとともに、位置検出部５０２からの位置情報を受け取り、この位置情報に基づいて、ゲーム機３００の動作を制御する。
【００３５】
正面ディスプレイ制御部５０４は、ゲーム制御部５０２からの指令に応じて、正面ディスプレイ３０２に表示する画像の画像データ（以下、「正面画像データ」と呼ぶ）を出力する。正面ディスプレイ３０２は、この正面画像データを受け取り、表示する。正面ディスプレイ３０２に表示される画像は、透過性スクリーン３０３、すなわちテーブルスクリーン３０６に表示される画像と相まって、ゲームの状況、進行具合などをユーザに知らしめる。
【００３６】
この実施例では、正面ディスプレイ３０２には、バカラのディーラーが動画により表示される。図６は、正面ディスプレイ３０２に表示される画面例である。画面には、ディーラー６０１が表示されており、ゲームの進行に従ってカードの配布、ドロウ、チップの受け渡し動作を行う様子が表示され、プレイヤがあたかも実際のディーラーとバカラゲームを行っているような演出が行われる。
【００３７】
次に、テーブルスクリーン３０６（透過性スクリーン３０３）に表示される画面例を示す。図７は、ゲーム機３００のテーブルスクリーン３０６（透過性スクリーン３０３）に表示される画面例である。この実施例では、テーブルスクリーン３０６にはバカラテーブルを模した画面が表示される。この例に示すバカラテーブルには、５人のプレイヤそれぞれについて、「ＴＩＥ」「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」にかけるための領域７０１、７０２、７０３が表示される。プレイヤが指示部Ｐである手などによって、領域７０１、７０２、７０３の何れかを指し示すことにより、そのプレイヤが「ＴＩＥ」「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」のいずれにベットするかがゲーム機３００に入力されることとなる。なお、ベットするチップの枚数／金額／クレジット数は、後述のプレイヤ端末部５０５のベットボタンによってプレイヤが決定できるようになっている。各プレイヤが所有するチップの山７０６もテーブルスクリーン３０６に表示されており、プレイヤが「ＴＩＥ」「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」のいずれにベットするかを指示部Ｐにより指示すると、手元のチップの山から指定した領域７０１、７０２、７０３のいずれかへベットした枚数のチップだけ移動するように、テーブルスクリーン３０６に表示される画像が変化するようになっている。
【００３８】
また、テーブルスクリーン３０６には、ディーラー６０１がＢＡＮＫＥＲ、ＰＬＡＹＥＲへカードを配布する領域７０４，７０５があり、この領域７０４，７０５には、ＢＡＮＫＥＲ、ＰＬＡＹＥＲへカードを配布されたカードの画像が表示される。
【００３９】
図５に戻り、ゲーム機３００の電気的構成例の説明を続ける。  
ゲーム制御部５０３には、複数のプレイヤ端末部５０５１〜５０５Ｎが接続されている。それぞれがプレイヤ端末手段である各プレイヤ端末部５０５は、プレイヤが貨幣、紙幣、プリペイドカード、クレジットカードなどを受け取り、これをゲーム機３００で使用するクレジット（メダル／コイン）として扱えるようにするとともに、プレイヤからの払出指示に応じてその時点で所有しているクレジット（メダル／コイン）の払出を行うビルバリ機能、およびゲームにおけるベットの枚数／金額／クレジット数を決定するベット入力機能を有する端末機である。プレイヤはこのプレイヤ端末部５０５と指示部Ｐによりゲーム機３００にゲームの進行に必要な指示を伝えることとなる。
【００４０】
［ゲーム機の動作例］
次に、ゲーム機３００の動作例について説明する。  
図８は、ゲーム機３００の主な動作を示すフロー図である。  
まず、ゲーム機３００は、プレイヤの指示部Ｐによる指示位置を検出するため、位置検出処理を行う（ステップＳ８０１）。  
図９は、位置検出処理（ステップＳ８０１）の具体的処理例を示すフロー図である。以下、図９を参照しながら位置検出処理の具体的処理例を説明する。
【００４１】
まず、ゲーム機３００は、センサ３０５により一次位置検出処理をおこなう（ステップＳ９０１）。センサ３０５は、走査光によりテーブルスクリーン３０６（透過スクリーン３０３）上をスキャンし、走査光の反射があるかどうかを判定し、反射がある場合はその反射光の強度や光量を測定し、方向及び距離を特定して位置算出をおこなう。センサ３０５は、算出した位置を概略位置情報（例えば、ｘｙ座標値）として位置検出部５０２に出力する。以上で一次位置検出処理が終了する。
【００４２】
次に、ゲーム機３００は撮像処理をおこなう（ステップＳ９０２）。すなわち、ＤＶＣ４０３は、ミラー３０１を介して透過性スクリーン３０３背面を撮像し、図１０（Ａ）に示す様な画像を全体画像データである背面画像データとして位置検出部４０３に出力する。
【００４３】
次に、ゲーム機３００は領域画像データ処理をおこなう（ステップＳ９０３）。すなわち、位置検出部５０２が概略位置情報及び全体画像データ（背面画像データ）を受け取ると、位置検出部５０２が概略位置情報に基づいて全体画像データからその一部領域を領域画像データとして取得する。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す全体画像データから取得した領域画像データの例を示す図である。この例では、概略位置情報により示される座標Ｘを中心とした正方形の領域が領域画像データとして扱われているが、領域画像データは、その他の方法により定められるようにしても良く、例えば、全体画像データを予め複数の領域（例えば、４×４＝１６個の方形領域からなるマトリックス）に区画しておき、座標Ｘを含む区画を領域画像データとして扱うようにしてもかまわない。
【００４４】
次に、ゲーム機３００は領域画像データを画像処理することにより二次位置検出処理をおこなう（ステップＳ９０４）。位置検出部５０２は、領域画像データを二値化処理する。二値化処理により指示部Ｐの影ＰＳから半影などの薄い部分が捨象され、指示部Ｐの先端部が残り、指示部Ｐによりどの位置が指し示されているのかが明確になる。二値化処理を行う場合には、指示部Ｐの先端部を特定できるよう、適宜な閾値を設定する。閾値はゲーム機３００周辺の環境（周辺照明の明るさなど）により適切な値が変化するため、ゲーム機３００の設置した後可動テストを行い適切な値を探すようにすればよい。
【００４５】
次に、位置検出部５０２は、二値化処理後の背面画像データから位置検出処理を行う。位置検出部５０２は、二値化処理後の領域画像データから黒の値を有するピクセルの座標値（ｘ、ｙ値）を取得し、これに基づいて位置情報を生成する。位置情報は、先端部頂点となるピクセルの座標値であってもよいし、黒の値を有するピクセル全部の座標値の平均、中央値などを選択するようにすればよい。以上で位置検出処理（ステップＳ８０１）が終了する。
【００４６】
図８に戻り、ゲーム機３００の動作例について説明を続ける。  
ゲーム機３００は、位置検出処理終了後、位置情報出力処理を行う（ステップＳ８０２）。すなわち、位置検出部５０２は、生成した位置情報をゲーム制御部４０２に出力する。
【００４７】
次に、ゲーム機３００は、位置情報に基づいてゲーム制御処理を行う（ステップＳ８０３）。すなわち、ゲーム制御部５０３は、受け取った位置情報に基づいて必要なゲーム処理を行う。たとえば、その位置情報を「ＴＩＥ」「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」にかけるための領域７０１、７０２、７０３の何れかの指定と判断して、当該領域内へ、指定されたチップ画像を表示するように、制御を行う。
【００４８】
上述の通り、結像手段１０である透過性スクリーン３０３を画像表示手段兼入力手段として利用するゲーム機３００が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ゲーム機に限らず、プレゼンテーション用画像表示システム、販売促進用デモンストレーション装置、など画像表示と表示された画像を利用したユーザ入力受付を行うすべての装置若しくはシステムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】画像表示システムの基本的構成例を示す図
【図２】画像表示システムの別の基本的構成例を示す図
【図３】画像表示システムを利用したゲーム機の外観斜視図
【図４】画像表示システムを構成する光学系の配置例を示す図
【図５】ゲーム機の電気的構成例を示すブロック図
【図６】正面ディスプレイに表示される画面例を示す図
【図７】ゲーム機の透過性スクリーン（スクリーンテーブル）に表示される画面例を示す図
【図８】ゲーム機の主な動作を示すフロー図
【図９】位置検出処理の例を示すフロー図
【図１０】（Ａ）は全体画像データの例を示す図、（Ｂ）は領域画像データの例を示す図
【符号の説明】
【００５１】
１  …  画像表示システム
１０  …  結像手段
２０  …  映像制御手段
３０  …  投影手段
４０  …  一次位置検出手段
５０  …  撮像手段
６０  …  二次位置検出手段
７０  …  全体制御手段
８０  …  画像表示手段
Ｕ    …  プレイヤ
Ｐ    …  指示部
ＰＳ    …  指示部の影
【図１】
2005304753.tif 000003
【図２】
2005304753.tif 000004
【図３】
2005304753.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005304753.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005304753.tif 000011
【図１０】
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