(57)【要約】【課題】低コントラスト文字や細線をエッジ強調しながら、べた領域での不自然な枠の発生を抑え、低コントラスト文字や細線の輝度を容易に最適化する。【解決手段】エッジ部４と判定装置５とにより、入力画像信号Ａのべた部のエッジ領域，べた領域，低コントラスト文字部の各領域が判定される。フィルタファジイ推論器２では、画像信号Ａの画素毎に、判定装置５で判定されるかかる領域毎に異なるフィジィ推論のメンバシップ関数を用いてフィルタ強度の出力値ＣL，ＣM，ＣSを生成し、また、低コントラスト文字や細線をエッジ強調し、べた部のエッジ領域を抑えるフィルタ処理する。このように処理された画像信号Ｂと出力値ＣL，ＣM，ＣSとは濃度変換ファジィ推論器３に供給され、この出力値ＣL，ＣM，ＣSを後件部とする濃度変換のためのフィジィ推論が行なわれる。このファジィ推論により、濃度変換された画像信号Ｃが出力端子６に得られる。【選択図】図１
2005191661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データにおけるべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部を検出する手段と、
検出された該べた部のエッジ領域や該低コントラスト文字部にエッジ強調処理を行なう手段と、
ファジイ推論によって該べた部のエッジ領域や該低コントラスト文字部毎に該エッジ強調処理の強度を決定し、該エッジ強調処理の強度を最適化する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
入力画像データをその濃度に応じて濃度変換処理し、濃度変換の結果を出力濃度とする手段と、
該濃度変換による出力濃度をファジイ推論によって決定する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
入力画像データにおけるべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部を検出する手段と、
検出された該べた部のエッジ領域や該低コントラスト文字部にエッジ強調処理を行なう手段と、
ファジイ推論によって該べた部のエッジ領域や該低コントラスト文字部毎に該エッジ強調処理の強度を決定し、該エッジ強調処理の強度を最適化する手段と、
該エッジ強調処理された該画像データをその濃度に応じて濃度変換処理し、濃度変換の結果を出力濃度とする手段と、
該濃度変換による出力濃度をファジイ推論によって決定する手段と、
該エッジ強調処理の強度を決定するための該ファジイ推論と該濃度変換による出力濃度を決定するための該ファジイ推論とを組み合わせて階層型ファジイ推論とし、該階層型ファジィ推論によって該エッジ強調処理の強度の最適化と該出力濃度の決定とを行なわせる手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やファクシミリ，スキャナ，プリンタなどの画像処理装置に係り、特に、ファジイ推論を用いて画像での領域を判定し、画質の向上を図るようにした画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機やファクシミリ，スキャナ，プリンタなどの画像処理装置では、画像データのデジタル処理技術が採用され、画像の品質向上が図られている。この場合の処理対象となる画像データとしては、文字やパターン，写真画像のような連続画像などが混在したものであり、かかる画像データをデジタル処理する場合、モアレ縮や文字の網点化といった問題が発生する。
【０００３】
かかる問題を解消する技術の一従来例として、入力画像データを平滑化する平滑化フィルタと入力画像データをエッジ強調するエッジ強調フィルタと入力画像データをそのまま通過させるスルーバッファとを設けるとともに、この入力画像データのエッジ量と網点領域との検出を行ない、この入力画像データが文字などの網点領域のものであるときには、平滑化フィルタで平滑化された画像データを出力し、また、網点領域でないものであるときには、検出されたエッジ量に応じた混合比でエッジ強調フィルタからの画像データとスルーバッファからの画像データとを混合して得られる混合画像データを出力するようにした技術がある。この場合、文字や写真画像のエッジ部では、検出されるエッジ量が大きいため、エッジ強調フィルタからの画像データの方が混合比が大きく、また、写真画像のエッジ部以外の領域では、検出されるエッジ量が小さいため、スルーバッファからの画像データの方が混合比が大きい。
【０００４】
エッジ強度を検出する方法としては、注目画素を中心画素とする２種類の画素マトリックスからなる一次微分フィルタが使用され、これらから得られた注目画素のエッジ強度を合成し、これを２値化されてエッジ画素が求められ、注目するエッジ画素を中心とした画素マトリックスでのエッジ画素の密度（このマトリックスの画素数に対するエッジ画素数の割合）を算出し、この密度を注目画素のエッジ量とするものである。
【０００５】
また、このようなエッジ強調フィルタからの画像データとスルーバッファからの画像データとの混合比を、検出されるエッジ量をもとにファジイ推論で決定している。その一例として、上記のように検出されたエッジ量を条件部（前件部）のメンバシップ関数に適合し、これに対応する結論部（後件部）のメンバシップ関数の適合部を求め、この適合部の重心を計算してこれを上記の混合比とする判定を行なうものである。これにより、文字やライン画像のエッジの急峻さを保持しつつ、網点領域のエッジ強調をなくし、かつ連続画像でのエッジも良好に強調されるというものである。他の例としては、上記の網点領域か否かの判定結果に応じて、混合比となる上記の重心を得るための条件部，結論部のメンバシップ関数を異ならせるものである。これにより、網点領域でのエッジ強調の度合いを小さくして、それ以外の領域でのエッジ強調の度合いを高めることができるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、画像処理装置での画像データのデジタル処理化においては、手書き文字などの低コントラスト文字を含む画像データを処理する場合、かかる低コントラスト文字を鮮明にするために、エッジ強調を行なうが、この場合、本来存在しない中濃度のべた領域のエッジ部が強調されて本来存在してはならない高濃度のエッジ部が生ずるという問題がある。なお、このべた領域は、印刷での網点からなる中間レベル領域ではなく、特殊インクからなる空間的に連続した中間レベルの領域である。
【０００７】
かかる問題を解消する技術の一従来例としては、中濃度のべた部と低コントラスト文字部とを判定し、夫々の領域毎にエッジ強調フィルタ回路でのエッジ強調処理の度合いを決めるフィルタ係数を切り換えるようにした技術が知られている。かかるフィルタ係数の作成方法としては、ファジイ推論を用いたものではなく、各画素を白画素，中レベル画素，黒画素に３値化し、注目画素を中心とする、例えば、７×７画素のマトリックスでの白画素の個数と中レベル画素の個数とを求め、夫々の個数に応じてエッジ強調フィルタ回路のフィルタ係数を求めるものである（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３１４６５７６号
【特許文献２】特開２００２−７７６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載の技術は、画像データの平滑化によってデジタル処理に伴う文字の網点化をなくするものであり、また、これとともに、文字や写真画像のエッジの強調を図るものであるが、べた領域については配慮されておらず、べた領域のエッジでは、これが当然強調されることになり、これによってべた領域に粋が存在する不自然な画像となってしまう。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載の技術は、固定した閾値を用いて各画素を白画素と中レベル画素と黒画素とに３値化し、これをもとにエッジ部か、べた領域かの判定を行なうものであるから、べた領域のレベルによっては、そこでの画素が、中レベル画素として判定されるばかりでなく、白画素とも、黒画素とも判定される場合もあり、特に、上記の７×７画素のマトリックス中での中レベル画素数が多くなると、強いエッジ強調が施されてべた領域の緑部に不自然な粋が現われるようになる。
【００１０】
また、上記特許文献１，２に記載の発明では、エッジ部の強調処理を行なうものであって、手書きなどによる低コントラストの文字や細線においても、そのエッジ部が強調されるが、その輝度については配慮されておらず、かかる文字部のエッジのみが目立つものとなるおそれがある。これを防止するためには、かかる文字部などの輝度を所定に変換することが考えられるが、そのためのパラメータなどの設定やその文字部を正確に検出して設定されたパラメータに基づく濃度変換を行なうことは非常に難しいものである。
【００１１】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、手書きなどによる低コントラスト文字や細線をエッジ強調しながら、べた領域の緑部での不自然な枠の発生を効果的に抑え、低コントラスト文字や細線の輝度を容易に最適化することができるようにした画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入力画像データにおけるべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部を検出する手段と、検出されたべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部にエッジ強調処理を行なう手段と、ファジイ推論によってべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部毎にエッジ強調処理の強度を決定し、エッジ強調処理の強度を最適化する手段とを備えたものである。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、入力画像データをその濃度に応じて濃度変換処理し、濃度変換の結果を出力濃度とする手段と、濃度変換による出力濃度をファジイ推論によって決定する手段とを備えたものである。
【００１４】
さらに、請求項３に係る発明は、入力画像データにおけるべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部を検出する手段と、検出されたべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部にエッジ強調処理を行なう手段と、ファジイ推論によってべた部のエッジ領域や低コントラスト文字部毎にエッジ強調処理の強度を決定し、エッジ強調処理の強度を最適化する手段と、エッジ強調処理された画像データをその濃度に応じて濃度変換処理し、濃度変換の結果を出力濃度とする手段と、濃度変換による出力濃度をファジイ推論によって決定する手段と、エッジ強調処理の強度を決定するためのファジイ推論と濃度変換による出力濃度を決定するためのファジイ推論とを組み合わせて階層型ファジイ推論とし、階層型ファジィ推論によってエッジ強調処理の強度の最適化と出力濃度の決定とを行なわせる手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によると、ファジイ推論を用いることにより、画質設計におけるパラメータの調整を容易にし、エッジ強調フィルタをかけたことによる画像でのべた部のエッジ領域の不自然さを抑えることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によると、ファジイ推論を用いることにより、画質設計におけるパラメータの調整を容易にし、べた部のエッジ領域や低コントラスト文字部といった領域毎に最適な濃度変換を行なうことができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によると、フィルタの強度と輝度変換との間で、ツリー構造をなす階層型ファジイ推論を用いることにより、各層の入力が１つでも対応でき、フィルタ強度と濃度変換双方のパラメータの調整をスムーズに行なうことができるようにし、画像でのべた部のエッジ領域の不自然さを抑え、低コントラスト文字部や細線での輝度を最適化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。  
図１は本発明による画像処理装置の一実施形態を示すブロック図であって、１は入力端子、２はフィルタファジィ推論器、３は濃度変換ファジィ推論器、４はエッジ量検出回路、５は判定装置、６は出力端子である。
【００１９】
同図において、図示しないＣＣＤ素子などを用いたスキャナで原稿から読み取られた画像データは、図示しないＡ／Ｄ変換器で、例えば、８ビットのデジタル画像信号Ａ（データ値が０〜２５５であって、０が原稿の白、２５５が原稿の黒を表わす）に変換され、入力端子１から入力されてフィルタファジィ推論器２とエッジ量検出回路４とに供給される。
【００２０】
エッジ量検出回路４では、入力されたデジタル画像信号（データ）Ａの画素毎にエッジ量Ｄが検出され、判定装置５は、このエッジ量Ｄを基に、フィルタファジィ推論器２でフィルタ処理する画素がべた部のエッジをなるものであるか、低コントラスト文字部や細線（以下、これを低コントラスト文字部と総称する）をなすものであるか、それら以外のべた部かを判定する。フィルタファジィ推論器２は、入力デジタル画像信号Ａの画素毎に、エッジ検出回路４からのエッジ量Ｂを基にして、判定装置５の判定結果Ｅに応じたファジィ推論のためのメンバシップ関数を用いてエッジ強調の度合いを推論し、その推論値（以下、フィルタファジィ推論器２の出力値）ＣS，ＣM，ＣLを出力する。
【００２１】
ここで、推論値ＣSは低コントラスト文字部に対する推論値であり、推論値ＣLはべた部のエッジ量に対する推論値であり、推論値ＣLはべた部のエッジ以外の領域（以下、べた領域という）に対する推論値であり、これら推論値ＣS，ＣM，ＣLが、後述するように、入力されたデジタル画像信号Ａのフィルタ強調処理に用いられるとともに、濃度変換ファジィ推論器３に供給されて、そのファジィ推論のパラメータとして用いられる。
【００２２】
濃度変換ファジィ推論器３では、これら推論値ＣS，ＣM，ＣLを基に、判定装置５の判定結果Ｅに応じたファジィ推論を行なって濃度の度合いを推論し、その推論値Ｃを濃度変換処理された画像信号として出力端子６から出力する。
【００２３】
エッジ量検出回路４は、上記特許文献２に記載のように、図２（ａ）に示すような、注目画素を中心とするＮ×Ｎ（ここでは、３×３）画素のマトリックスからなる主走査方向の１次微分フィルタ７ａと同じく副走査方向の一次微分フィルタ７ｂとを用いることにより、主走査及び副走査方向で１次微分されて夫々毎のエッジ強度を求め、これらエッジ強度を加えることにより、この注目画素のエッジ強度とする。このエッジ強度を所定の閾値で２値化し、エッジ強度について“０”，“１”の画素を生成する。かかる微分処理を、各画素を注目画素として、各画素毎に行なう。そして、このようにエッジ強度が２値化された各画素について、図２（ｂ）に示すように、注目画素を中心とするＭ×Ｍ（ここでは、３×３）のマトリクスを形成し、このマトリックスでの“１”画素の密度（即ち、マトリックスでの全画素数に対する“１”画素数の割合）を求め、これをこの注目画素のエッジ量Ｄとする。
【００２４】
ここで、エッジ量Ｄが大きいほど、エッジの画素である可能性が大きい。そこで、判定装置５では、各画素について、このエッジ量Ｄを所定の閾値で２値化し、この閾値よりもエッジ量が大きい画素を“１”の画素とし、それ以外の画素を“０”の画素とする。そして、“１”の画素を注目画素とし、上記特許文献２に記載のように、この注目画素を中心としてＰ×Ｐ（例えば、Ｐ＝７）画素のマトリクスを設定して、このマトリクス中での“１”画素数Ｑを求め、この“１”画素数Ｑがこのマトリクスの全画素数の１／２を中心とする所定の範囲内にあるとき、この“１”の注目画素はべた部のエッジの画素とし、それ以外の“１”の注目画素は低コントラスト部のエッジの画素とする。かかる処理を全ての“１”画素について行なうことにより、べた部のエッジの領域と低コントラスト部の領域とが判定できる。なお、“０”の注目画素はべた領域の画素とする。
【００２５】
フィルタファジィ推論器２は、入力画像信号ａに対し、ファジィ推論によってエッジ強調（フィルタ）処理を行なう。このため、フィルタファジィ推論器２には、判定装置５で判定されたべた部のエッジ領域，べた部のエッジ領域以外の領域（即ち、べた領域）及び低コントラスト文字部毎にファジィ推論の前件部と後件部とのメンバシップ関数が設定されている。判定装置５の判定結果Ｅがべた部のエッジ領域であるときには、前件部ＦfLと後件部ＦbLとが用いられ、この前件部ＦfLのメンバシップ関数によって入力画像信号Ａの画素毎に画素レベルの適合度ＷS’，ＷM’，ＷL’が求められ、これら適合度ＷS’，ＷM’，ＷL’と後件部ＦbSとからファジィ推論によるフィルタ強調処理のためのパラメータとしての出力値ＣS，ＣM，ＣLが得られる。判定装置５の判定結果Ｅがべた領域，低コントラスト文字部であるときも同様である。
【００２６】
図３（ａ）はべた部のエッジ領域に対する前件部ＦfLのメンバシップ関数、図３（ｂ）はべた領域に対する前件部ＦfMのメンバシップ関数、図３（ｃ）は低コントラスト文字部に対する前件部ＦfSのメンバシップ関数を夫々模式的に示したものであって、べた部のエッジ領域に対するルールによるメンバシップ関数をＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ、べた領域に対するルールによるメンバシップ関数をＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ、低コントラスト部に対するルールによるメンバシップ関数をＳａ，Ｓｂ，Ｓｃとすると、前件部ＦfLはメンバシップ関数Ｓａ，Ｍａ，Ｌａからなり、前件部ＦfMはメンバシップ関数Ｓｂ，Ｍｂ，Ｌｂからなり、前件部ＦfSはメンバシップ関数Ｓｃ，Ｍｃ，Ｌｃからなっている。べた部のエッジ領域に対する前件部ＦfLはべた部のエッジ領域に対するメンバシップ関数Ｌａに重きを置いたものであり、べた領域に対する前件部ＦfMはべた領域に対するメンバシップ関数Ｍｂに重きを置いたものであり、低コントラスト文字部に対する前件部ＦfSは低コントラスト部に対するメンバシップ関数Ｓｃに重きを置いたものである。
【００２７】
また、後件部は、図４に示すように、幅を持たない直線状のべた部のエッジ領域に対するメンバシップ関数Ｌ，同じくべた領域に対するメンバシップ関数Ｍ及び同じく低コントラスト文字部に対するメンバシップ関数Ｓからなるものであって、３種類の後件部ＦbL，ＦbM，ＦbSが設定されている。後件部ＦbLでは、メンバシップ関数Ｌ，Ｍ，Ｓに対する推論値がＬ1，Ｍ1，Ｓ1と固定されており、べた部のエッジ領域に対するメンバシップ関数Ｌに重きを置いたものであって、このため、メンバシップ関数Ｌに対する推論値Ｌ1を大きく設定している。後件部ＦbMでは、メンバシップ関数Ｌ，Ｍ，Ｓに対する推論値がＬ2，Ｍ2，Ｓ2と固定されており、べた領域に対するメンバシップ関数Ｍに重きを置いたものであって、このため、メンバシップ関数Ｍに対する推論値Ｍ2を大きく設定している（即ち、Ｍ2＞Ｍ1：なお、Ｌ2＜Ｌ1，Ｓ2＝Ｓ1）。後件部ＦbSでは、メンバシップ関数Ｌ，Ｍ，Ｓに対する推論値がＬ3，Ｍ3，Ｓ3と固定されており、低コントラスト部に対するメンバシップ関数Ｓに重きを置いたものであって、このため、メンバシップ関数Ｓに対する推論値Ｓ3を大きく設定している（即ち、Ｓ3＞Ｓ1＝Ｓ2：なお、Ｌ3＝Ｌ2＜Ｌ1，Ｍ3＝Ｍ1＜Ｍ2）。これら後件部ＦbL，ＦbM，ＦbSは、判定装置５から上記のいずれの判定結果が得られても、使用されるものである。
【００２８】
ここで、判定装置５がべた部のエッジ領域と判定した場合を例に説明すると、フィルタファジィ推論器２では、前件部ＦfSのメンバシップ関数を用いてフィルタ処理が行なわれる。この場合、このときのフィルタ処理の対象となる画素（以下、対象画素という）のレベルをＡとすると、図３（ａ）に示す前件部ＦfLを用いて、図５に示すように、この画素レベルＡに対する前件部ＦfLの適合度ＷS’，ＷM’，Ｗ’L（但し、図５では、ＷL’＝０）が求められる。そして、これら適合度ＷS’，ＷM’，ＷL’から、この前件部ＦfLに対する図４に示す後件部ＦbL，ＦbM，ＦbS毎に、次の数１〜数３により、べた部のエッジ領域に対するフィルタファジィ推論器２の推論される出力値ＣS，ＣM，ＣLが得られる。
【数１】
2005191661.tif 000003
【数２】
2005191661.tif 000004
【数３】
2005191661.tif 000005
【００２９】
以上が判定装置５がべた部のエッジ領域と判定したときのフィルタファジィ推論器２の出力値ＣS，ＣM，ＣLである。判定装置５がべた領域と判定した場合には、図３（ｂ）に示す前件部ＦfMからその推論値が求められ、これら推論値と図４に示す後件部ＦbL，ＦbM，ＦbSとで数１〜数３の演算により、フィルタファジィ推論器２の出力値ＣS，ＣM，ＣLが得られるし、また、判定装置５が低コントラスト文字部と判定した場合には、図３（ｃ）に示す前件部ＦfSからその推論値が求められ、これら推論値と図４に示す後件部ＦbL，ＦbM，ＦbSとで数１〜数３の演算により、フィルタファジィ推論器２の出力値ＣS，ＣM，ＣLが得られる。
【００３０】
また、フィルタファジィ推論器２では、べた部のエッジ領域用のフィルタとべた領域用のフィルタと低コントラスト文字部用のフィルタとが設けられており、べた部のエッジ領域用のフィルタでは、入力画像信号が出力値ＣLに応じた強度でエッジ処理され、べた領域用のフィルタでは、入力画像信号が出力値ＣMに応じた強度でエッジ処理され、低コントラスト文字部用のフィルタでは、入力画像信号が出力値ＣSに応じた強度でエッジ処理される。これらフィルタの出力は所定の比率で混合され、上記のファジィ推論によるフィルタ処理によって低コントラスト文字部がエッジ強調処理され、べた部のエッジ領域が目立たなくなるように抑圧された画像信号Ｂが得られる。この画像信号Ｂは、上記の出力値ＣS，ＣM，ＣLとともに、フィルタファジィ推論器２から濃度変換部３に供給される。
【００３１】
このように、フィルタファジィ推論器２では、ファジィ推論を用いて、低コントラスト文字部や細線を強調するものであるから、べた部のエッジを目立たなくなってかかるエッジ部の不自然さを抑えることができるし、画質設計におけるパラメータの調整も容易となる。
【００３２】
フィルタファジィ推論器２で得られた出力値ＣS，ＣM，ＣLは濃度変換ファジィ推論器３に供給され、べた部のエッジ領域，べた領域，低コントラスト文字部毎に異なるメンバシップ関数を用いたファジィ推論により、濃度変換処理されて出力画像信号Ｃが得られる。
【００３３】
このため、濃度変換ファジィ推論器３においても、判定装置５の判定結果Ｅであるべた部のエッジ領域，べた領域，低コントラスト文字部毎にファジィ推論の前件部が設定されており、判定装置５の判定結果Ｅに応じた前件部が用いられる。また、フィルタファジィ推論器２からの出力値ＣS，ＣM，ＣLは、かかる前件部に対する後件部のメンバシップ関数として用いられる。
【００３４】
いま、判定装置５の判定結果Ｅに基づいて、図６に示す前件部が使用されるものとする。この前件部では、フィルタファジィ推論器２からの画像信号Ｂに対し、べた部のエッジ領域に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｌとべた領域に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｍと低コントラスト文字部に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｓとからなり、図３で説明したフィルタファジィ推論器２でのファジィ推論での前件部のように、判定装置５での判定結果Ｅに応じてかかるメンバシップ関数Ｌ，Ｍ，Ｓのいずれかに重きが置かれている。
【００３５】
図６に示す前件部において、いま、入力される画像信号の画素レベルをＢとすると、これに対して、メンバシップ関数Ｌから適合度ＷLが得られ、メンバシップ関数Ｍから適合度ＷMが得られる。なお、この場合には、メンバシップ関数Ｓから得られる適合度ＷSは０である。また、この前件部に対する後件部は、図７に示すように、べた部のエッジ領域に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｌとべた領域に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｍと低コントラスト文字部に対するルールに基づくメンバシップ関数Ｓは、幅を持たない直線状のメンバシップ関数であって、メンバシップ関数Ｌ，Ｍ，Ｓの適合度は夫々上記の出力値ＣL，ＣM，ＣSである。
【００３６】
かかる適合度ＷL，ＷM，ＷSと図７に示す後件部とから、次の数４の演算により、出力画像信号Ｃが得られる。
【数４】
2005191661.tif 000006
【００３７】
この映像信号Ｃは、上記のファジィ推論により、べた部のエッジ領域，べた領域，低コントラスト文字部毎に最適な輝度レベルに設定されたものであって、濃度変換ファジィ推論器３から出力され、プリンタなどの画像出力装置に供給されて画像が出力される。
【００３８】
以上のようにして、手書きなどの低コントラスト文字部がエッジ強調され、かつ濃度変換されて鮮明に表わされ、しかも、べた部に不自然な枠状などのエッジが生じないで良好な画質の画像を得ることができる。
【００３９】
また、上記のように、この実施形態では、フィルタファジィ推論器２で用いるファジィ推論と濃度変換ファジィ推論器３で用いるファジィ推論とは階層関係をなすものであって、かかる階層型のファジィ推論を示すと、その構成は、図８に示すように、ツリー構造をなしている。
【００４０】
このように、フィルタファジィ推論器２と濃度変換ファジィ推論器３との間で、使用するファジィ推論がフィルタファジィ推論器２の出力値ＣL，ＣM，ＣSを後件部として用いた階層関係のツリー構造をなしているため、濃度変換ファジィ推論器３では、このフィルタファジィ推論器２の出力値ＣL，ＣM，ＣSに応じてファジィ推論の前件部を決定すればよく、フィルタファジィ推論器２のフィルタ強度との兼ね合いで前件部や後件部といったパラメータを決定する手間のかかる作業を必要がなく、最適な濃度変換のためのパラメータの調整をスムーズに行なうことができる。
【００４１】
また、フィルタファジィ推論器２にも用いられた判定装置５の判定結果Ｅを各画素のタイミングの基準として画素の濃度変換を行なうものであるから、べた部のエッジ領域の画素，べた領域の画素，低コントラスト文字部の画素が夫々正しい所望とする輝度に変換処理されることになる。
【００４２】
この実施形態においては、上記のように、フィルタファジィ推論器２と濃度変換ファジィ推論器３との間で階層型のファジィ推論を用いるので、下位層であるフィルタファジィ推論器２でのファジィ推論のためのパラメータ（前件部や後件部）をフィルタファジィ推論器２独自で決定し、濃度変換ファジィ推論器３では、かかる下位層のファジィ推論に依存して上位層のファジィ推論のパラメータ（前件部）を決定すればよく、フィルタ強度と濃度変換との兼ね合いで夫々のパラメータを決定するような手間が不要となる。このため、フィルタファジィ推論器２においても、また、濃度変換ファジィ推論器３においても、パラメータの調整をスムーズに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による画像処理装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１におけるエッジ量検出回路の動作を説明するための図である。
【図３】図１におけるフィルタファジィ推論器のファジィ推論の前件部の一具体例を模式的に示す図である。
【図４】図３に示す前件部に対する後件部の一具体例を模式的に示す図である。
【図５】図１におけるフィルタファジィ推論器でのファジィ推論の前件部から適合度を求める方法を示す図である。
【図６】図１における濃度変換ファジィ推論器でのファジィ推論の前件部から適合度を求める方法を示す図である。
【図７】図１における濃度変換ファジィ推論器でのファジィ推論の後件部の一具体例を示す図である。
【図８】図１におけるフィルタファジィ推論器と濃度変換ファジィ推論器とに用いる階層型フィジィ推論の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  入力端子、
２  フィルタファジィ推論器
３  濃度変換ファジィ推論器
４  エッジ検出回路
５  判定装置
６  出力端子
【図１】
2005191661.tif 000007
【図２】
2005191661.tif 000008
【図３】
2005191661.tif 000009
【図４】
2005191661.tif 000010
【図５】
2005191661.tif 000011
【図６】
2005191661.tif 000012
【図７】
2005191661.tif 000013
【図８】
2005191661.tif 000014