(57)【要約】【課題】寝返りを支援することにより、被介護者自身が寝返りを行ったり、あるいは、寝返り補助における介護者の負担を大幅に軽減したりすることのできる寝返り支援ベッドを提供する。【解決手段】敷き布団やマットレス等の敷物を載置するための載置平面が設けられた床板フレーム１１と、床板フレーム１１における頭脚方向を軸方向として、床板フレーム１１を回動可能に支持する支持部１３と、この支持部１３に対して床板フレーム１１を回動させ載置平面全体を左右方向に傾斜させる床板傾斜機構とを具備する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷き布団やマットレス等の敷物を載置するための載置平面が設けられた床板構成物と、
該床板構成物における頭脚方向を軸方向として、該床板構成物を回動可能に支持する支持部と、
該支持部に対して前記床板構成物を回動させ前記載置平面全体を左右方向に傾斜させる床板傾斜機構と
を具備することを特徴とする寝返り支援ベッド。
【請求項２】
前記床板構成物の左右両側に立設され前記床板構成物の前記載置平面よりも上方に突出した一対のサイド部材と、
該一対のサイド部材を前記載置平面に対して略直角状態に保持するとともに、前記サイド部材の自重により前記サイド部材を下方に摺動させるサイド部材可動機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の寝返り支援ベッド。
【請求項３】
前記載置平面の水平状態を検出する水平状態検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の寝返り支援ベッド。
【請求項４】
前記床板傾斜機構は、電動力によって前記床板構成物を回動させる駆動手段を有し、
前記載置平面を傾斜させることを指示するための操作装置と、
該操作装置の操作を基に前記駆動手段を制御し、前記載置平面を任意の角度だけ傾斜させる傾斜制御手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の寝返り支援ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上に横たわる被介護者の寝返りを支援することが可能な寝返り支援ベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば介護用のベッドとして、背上げ機能を備えた電動ベッドが知られている。これは、上半身に対応する床板の一部（すなわち背もたれに相当する部分）を傾斜可能に支持するとともに、サーボモータ等の電動力によってその角度を自由に変更できるように構成したものである。これによれば、背もたれに相当する部分を上方に傾斜させることで、被介護者がテレビを見たり読書をしたり、あるいは食事や起き上がる際の補助として利用することができる。
【０００３】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の電動ベッドによれば、被介護者の寝返りに関しては何ら配慮されていなかった。このため、寝返りが困難な被介護者を介護する場合には、床ずれや背中の痛みが発生しないように、時間を決めて体位を変えるという介護が必要となり、ひいてはそれが腰痛の原因となるなど介護者にとって大きな負担となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、寝返りを支援することにより、被介護者自身が寝返りを行ったり、あるいは、寝返り補助における介護者の負担を大幅に軽減したりすることのできる寝返り支援ベッドの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる寝返り支援ベッドは、「敷き布団やマットレス等の敷物を載置するための載置平面が設けられた床板構成物と、該床板構成物における頭脚方向を軸方向として、該床板構成物を回動可能に支持する支持部と、該支持部に対して前記床板構成物を回動させ前記載置平面全体を左右方向に傾斜させる床板傾斜機構とを具備する」ものである。
【０００７】
ここで、「床板構成物」は、例えば、敷物が載置される板状の床板と、その床板を支持する床板フレームとから構成することができる。なお、このように構成した場合には、床板の上面が前記載置平面に相当する。また、「頭脚方向」とは、ベッド上の被介護者の頭側と脚側とを結ぶ水平方向を示しており、通常、床板構成物の長手方向と一致している。「床板傾斜機構」とは、床板構成物を回動させるための機構であり、手動操作によって作動させるものであってもよく、電動機等の動力を利用して作動させるものであってもよい。
【０００８】
本発明の寝返り支援ベッドによれば、床板傾斜機構により、床板構成物が回動すると、載置平面が左右方向に傾斜した状態となる。このため、被介護者は、寝返りの際、寝返りしたい方向が下側となるように載置平面を傾斜させれば、載置平面に対する垂直抗力の水平方向成分が寝返り方向と一致することになる。したがって、被介護者の自重によって寝返り方向の力が作用し、比較的小さな力で体位を変えることが可能となる。
【０００９】
一方、本発明の寝返り支援ベッドにおいて、「前記床板構成物の左右両側に立設され前記床板構成物の前記載置平面よりも上方に突出した一対のサイド部材と、該一対のサイド部材を前記載置平面に対して略直角状態に保持するとともに、前記サイド部材の自重により前記サイド部材を下方に摺動させるサイド部材可動機構とをさらに備える」構成とすることができる。
【００１０】
ここで、「サイド部材」は、フレーム状または柵状の形状であってもよいが、パネル状（板状）の形状の方が好ましい。つまり、パネル状に形成すると、床板構成物及び支持部の側方全体を隙間なく覆うことが可能になり、介護者等の手足が、床板構成物と支持部との間に進入することを防止することができる。また、「サイド部材可動機構」としては、サイド部材に固定されるとともに、床板構成物の側面に対して上下方向に摺動可能に支持されたスライド機構から構成することができる。
【００１１】
ところで、床板構成物の左右両側にサイド部材を備えるようにすれば、床板構成物が傾斜しても、被介護者または布団等が床板構成物から落下することを防止できる。ところが、サイド部材が設置面に対して固定されたものでは、床板構成物の回動に伴って、床板構成物とサイド部材との隙間が変化し、被介護者または介護者の手や布団等を挟んでしまう恐れがある。また、逆に、サイド部材を床板構成物に固定させるようにすれば、上記の不具合は解消されるが、床板構成物の回動に伴ってサイド部材が昇降することとなり、足の指等を挟んでしまう恐れがある。特に、介護用のベッドとしては、ベッドへの乗り降りを容易にするため、床板構成物を低くした、所謂低床ベッドが好適であるが、このようなベッドの場合、介護作業の際にサイド部材の上に被さったり、足を乗せたり、または跨いだりすることも多いため、床板構成物とサイド部材との間、またはサイド部材と設置面との間で挟まれる可能性が高くなる。
【００１２】
しかしながら、本発明の寝返り支援ベッドによれば、床板傾斜機構によって床板構成物が回動しても、一対のサイド部材は載置平面に対して略角状態に保持される。このため、支持部に対して床板構成物が傾いても、サイド部材と床板構成物との間に大きな隙間が形成されることはない。したがって、床板構成物の回動の際、床板構成物とサイド部材との間に、フトンや手足が挟まれることを防止することができる。しかも、サイド部材は、床板構成物に対して一体に設けられているのではなく、自重により下方に摺動するようになっている。換言すれば、床板構成物の回動によってその一端側が持ち上がっても、サイド部材は自重で持ち上がることはなく、設置面上で立設された状態に保持される。このため、サイド部材の底面と設置面との間に隙間が発生することがなく、介護者等の足が挟まれることを防止できる。
【００１３】
また、上記の寝返り支援ベッドにおいて、「前記載置平面の水平状態を検出する水平状態検出手段をさらに備える」構成とすることができる。ここで、水平状態検出手段は、水平状態のみ検出するもの、あるいは、水平状態に加え傾斜角度も検出可能なもの、のいずれであってもよい。なお、後者の場合には、床板構成物の回動軸の回動角度に応じて抵抗値が変化するポテンションメータを用いることができる。
【００１４】
ところで、背もたれ部分を傾斜させる背上げ機能のように、一方向にのみ傾斜させるものにおいては、背もたれ部分を下限位置まで可動させた状態が水平状態となることから、水平状態の調整が極めて容易となるが、床板構成物を左右方向に回動させる場合には、傾動範囲の中間位置が水平状態となるため、水平状態の調整が困難となる恐れがある。特に、被介護者自らが傾きを調整する際に、被介護者の感覚によって水平状態を認識しようとしても、容易に判断することはできない。このため、水平位置で停止させることが困難となり、載置平面が傾斜したまま使用されることが懸念される。
【００１５】
しかしながら、本発明によれば、水平状態を検出する水平状態検出手段が備えられ、これによって水平状態への調整を容易にさせることを可能にしている。例えば、検出された水平状態を報知または表示させるようにすれば、介護者または被介護者は、ブザーや音声、または表示器による表示によって水平状態を確認しながら調整することが可能になる。また、水平状態が検出された時点で床板傾斜機構の動作を停止させるようにすれば、水平状態での停止が自動的に行われる。
【００１６】
さらに、上記の寝返り支援ベッドにおいて、「前記床板傾斜機構は、電動力によって前記床板構成物を回動させる駆動手段を有し、前記載置平面を傾斜させることを指示するための操作装置と、該操作装置の操作を基に前記駆動手段を制御し、前記載置平面を任意の角度だけ傾斜させる傾斜制御手段とをさらに備える」構成とすることができる。
【００１７】
ここで、「駆動手段」としては、サーボモータや電動シリンダを例示することができる。また、「傾斜制御手段」は、例えばコンピュータやシーケンス制御器から構成することができる。
【００１８】
これによれば、リモコンまたはタッチパネル等の操作装置によって、載置平面の傾斜状態を変更させることが指示されると、傾斜制御手段は、操作装置の操作を基に駆動手段を制御し、電動力によって床板構成物を回動させる。このため、介護者等の負担をさらに軽減するとともに、被介護者自身が操作することも可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本発明の寝返り支援ベッドによれば、力の弱い被介護者でも、比較的楽に寝返りできるようになり、床ずれや背中の痛みを和らげることができる。また、譬え、介護者による寝返り補助が必要であっても、介護者は被介護者の体重を利用して寝返りさせることができ、ひいては介護の負担を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態である寝返り支援ベッドについて、図１乃至図９に基づき説明する。図１は一部を省略した寝返り支援ベッドを有するベッドシステムの構成を示す斜視図であり、図２は寝返り支援ベッドにおける床板フレーム及び支持部の構成を示す斜視図であり、図３は寝返り支援ベッドの構成を示す分解斜視図であり、図４及び図５は図２におけるＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示す断面図である。また、図６はベッドシステムの構成を示す斜視図であり、図７は制御装置の構成を示すブロック図であり、図８はリモコンの操作部を示す説明図であり、図９は寝返り支援ベッドの使用状態を示す説明図である。
【００２１】
図１に示すように、寝返り支援ベッド１を有するベッドシステム１００は、住宅の床面等の設置面に敷設される枠状の基部２と、基部２の四隅及びその近傍の部位から立設された複数の支柱３と、支柱３の上端に固定された天井部４とを有し、これらの部材に囲まれた空間内に、寝返り支援ベッド１を収容するためのベッド収容部５と、照明７、タッチパネル８、及び液晶テレビ（図示しない）等が収容された枕許部６とが設けられている。
【００２２】
図３に示すように、寝返り支援ベッド１は、マットレス９等の敷物を載置するための載置平面が形成された床板構成物１２と、床板構成物１２における頭脚方向（長手方向）を軸方向として床板構成物１２を回動可能に支持する支持部１３とを具備している。なお、床板構成物１２は、上面が載置平面となる板状の床板１０と、この床板１０を下方から支持する床板フレーム１１とから構成されており、床板フレーム１１が支持部１３によって回動可能に支持されている。
【００２３】
上記の各構成について具体的に説明する。図２及び図３に示すように、床板フレーム１１は、枠状に形成された枠部材２３と、枠部材２３内の長手方向を区画するように左右方向に横設された二本の横設部材２４と、一方の横設部材２４に蝶番２６を介して接続され、蝶番２６を支点として上方に傾斜可能に支持された背もたれ部２５とを備えている。背もたれ部２５は、被介護者の上半身に位置する部位であり、それを傾斜させることにより、被介護者がテレビを見たり読書をしたり、あるいは食事や起き上がることを補助する。なお、床板１０は、背もたれ部２５上に載置される上部側床板２０と、背もたれ部２５以外の部位に載置される下部側床板２１とに分割されており、背もたれ部２５の傾斜に従って上部側床板２０のみが傾斜されるようになっている。
【００２４】
また、床板フレーム１１における枠部材２３及び横設部材２４の左右中央部分には、下方に突出する軸受部２７が設けられており、シャフト２８を回転可能に支持している。このシャフト２８は、床板フレーム１１と支持部１３とを連結する部材であり、詳細は後述するが、本例では三本のシャフトから構成されている。
【００２５】
一方、支持部１３は、枠状に形成された枠部材３１と、枠部材３１内の長手方向を区画するように左右方向に横設された四本の横設部材３２と、枠部材３１の中央付近に設けられた中央補強部材３３と、各横設部材３２における左右中央部分に立設された軸支部３４とを備えている。なお、図４に示すように、支持部１３の長手方向における各横設部材２４の配設位置は、軸支部３４と床板フレーム１１の軸受部２７とが対向する位置に設定されており、また、少なくとも軸支部３４の上部と軸受部２７の下部とが上下方向において互いに重なるように形成されている。つまり、直管状のシャフト２８が、床板フレーム１１の軸受部２７及び支持部１３の軸支部３４に貫通した状態で配設されている。すなわち、軸受部２７及び軸支部３４がシャフト２８を介して互いに回動可能に連結されており、これにより支持部１３に対して床板フレーム１１を回動させることが可能になっている。なお、シャフト２８として、床板フレーム１１の一端側の軸受部２７から他端側の軸受部２７まで連続するように一本のシャフトで構成するようにしてもよいが、本例ではシャフト２８を三本に分割するとともに、床板フレーム１１の両端部近傍及び中央部分にのみシャフト２８を配設するようにしている。これによれば、譬えベッドシステム１００の周囲に壁が設けられていても、シャフト２８の着脱が可能になりメンテナンスが容易になる。
【００２６】
ところで、図４及び図５に示すように、床板フレーム１１及び支持部１３との間には、背もたれ部２５を傾斜させるための背もたれ傾斜機構と、床板フレーム１１を回動させ床板１０の上面を傾斜させるための床板傾斜機構とが設けられている。背もたれ傾斜機構は、背もたれ部２５の下方に配設され電動力によって背もたれ部２５を可動させる起床用電動シリンダ３５と、その両端を背もたれ部２５及び支持部１３に連結するユニバーサルジョイント３６とから構成されている。このユニバーサルジョイント３６は、二軸間の相対的な位置や角度が変化しても伝動に影響を生じさせない万能継ぎ手である。つまり、背もたれ部２５を傾斜させる方向及び床板フレーム１１を回動させる方向がともに変化しても、伝動に影響を及ぼさないようになっている。換言すれば、背もたれ部２５を傾斜させた状態で、床板フレーム１１全体を左右方向に回動させることが可能になっている。
【００２７】
また、床板傾斜機構は、床板フレーム１１における長手方向の略中央に対して配設され電動力によって床板フレーム１１を回動させる寝返り用電動シリンダ３７と、その両端を床板フレーム１１の一端側及び支持部１３の中央付近に連結するジョイント部３８と、寝返り用電動シリンダ３７と対向するように配設されたダンパー３９と、その両端を床板フレーム１１の他端側及び支持部１３の中央付近に連結するジョイント部４０とから構成されている。なお、ダンパー３９は、寝返り用電動シリンダ３７による動作を滑らかにするとともに床板フレーム１１のガタツキを防ぐために設けられている。ジョイント部３８，４０は、いずれも床板フレーム１１の相対的な角度が変化しても伝動に影響を生じさせない円環状の継ぎ手であり、床板フレーム１１に形成された連結部２９に対し軸４１を介して連結されている。ここで、寝返り用電動シリンダ３７が本発明の駆動手段に相当する。
【００２８】
また、寝返り支援ベッド１には、背もたれ部２５の傾斜における上限位置及び下限位置を検出する上限リミットスイッチ４２（図７参照）及び下限リミットスイッチ４３と、床板フレーム１１の傾斜角度及び水平状態を検出するポテンションメータ４４とが設けられている。なお、ポテンションメータ４４は、シャフト２８に連結されており、シャフト２８の回転角度に応じて抵抗値が変化するようになっている。すなわち、床板フレーム１１が水平状態のときの抵抗値（正確には電圧値）が基準値（例えば０ボルト）として予め記憶されており、Ａ／Ｄコンバータを介して検出される電圧の検出値と基準値との比較により、床板フレーム１１が水平状態か否かを判定している。ここで、ポテンションメータ４４が本発明の水平状態検出手段に相当する。
【００２９】
一方、図４及び図５に示すように、床板フレーム１１の左右両側には、床板フレーム１１よりも上方に突出したパネル状のサイド部材１４が立設されており、サイド部材１４はスライドレール１５を介して床板フレーム１１に連結されている。このサイド部材１４は、床板フレーム１１が回動して床板１０が傾斜しても、被介護者が床板フレーム１１の側方から落下しないようにするとともに、床板フレーム１１と支持部１３との間に介護者等が挟まらないようにするために設けられている。特に、床板フレーム１１とサイド部材１４との間には、サイド部材１４に固定されるとともに床板フレーム１１の側面に対して上下方向に摺動可能に支持されたスライドレール１５が設けられている。このため、図９（ａ）に示すように、床板フレーム１１が回動しても一対のサイド部材１４は、床板フレーム１１に対して直角状態に保持される。つまり、支持部１３に対して床板フレーム１１が傾いても、サイド部材１４と床板フレーム１１との間に大きな隙間が形成されることがなく、床板フレーム１１とサイド部材１４との間に、フトンや手足が挟まれることを防止している。しかも、サイド部材１４は、自重により下方に摺動するように取付けられているため、床板フレーム１１の回動によってその一端側が持ち上がっても、サイド部材１４は持ち上がることはなく、基部２上で横滑りし立設された状態に維持される。このため、サイド部材１４の底面と基部２との間に隙間が発生することを防止し、介護者等の足がサイド部材１４に挟まれることを防止している。ここで、スライドレール１５が本発明のサイド部材可動機構に相当する。
【００３０】
ところで、詳細な説明は省略するが、図６に示すように、このベッドシステム１００には、布団昇降装置４５が設けられており、被介護者のフトン４６（掛けフトン）を昇降させることを可能にしている。すなわち、本例のベッドシステム１００は、前述したベッド機能と、フトン４６の昇降機能とを含めたトータルシステムとして構築されている。布団昇降装置４５の構成としては、フトン４６の四隅近傍に四本の紐部材４８を繋ぎ、寝返り支援ベッド１の周囲の支柱３に設けられた昇降用ギャードモータ４７によって、各紐部材４８を個別または同時に可動させ、フトン４６全体またはフトン４６の一部のみを昇降させるものである。なお、各支柱３には、紐部材４８の上限位置及び下限位置を検出する上限リミットスイッチ４９（図７参照）及び下限リミットスイッチ５０が設けられている。
【００３１】
次に、寝返り支援ベッド１の制御装置５５について説明する。図７に示すように、制御装置５５は、ハード構成として、演算及び制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）５６や、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置（図示しない）を備えており、タッチパネル８またはリモコン５７からの指示、及びポテンションメータ４４等の各種検出手段の入力に基づいた制御を行う。
【００３２】
なお、図８に示すように、リモコン５７の操作部には、背もたれ部２５の傾斜状態に関する背もたれ指示部７０と、床板フレーム１１の傾斜状態に関する傾斜指示部７１と、フトン４６の昇降に関する布団昇降指示部７２とが設けられている。詳しくは、背もたれ指示部７０には、押圧操作を継続している間、背もたれ部２５を傾斜方向に回動させる「起」ボタンと、背もたれ部２５を水平方向に回動させる「寝」ボタンとが備えられ、傾斜指示部７１には、押圧操作を継続している間、床板フレーム１１の左側が下方となるように回動させる「左」ボタンと、同じく床板フレーム１１の右側が下方となるように回動させる「右」ボタンと、床板フレーム１１の水平状態を指示するための「水平」ボタンとが備えられている。また、布団昇降指示部７２には、フトン４６全体または一部（上側のみ，下側のみ，右側のみ，左側のみ）を個別に昇降させるための複数の「昇」ボタン及び「降」ボタンが備えられている。ここで、傾斜指示部７１が本発明の操作手段に相当する。
【００３３】
ＣＰＵ５６には、予め定められたプログラムに基づいて機能する起床補助制御手段６２、寝返り支援制御手段６３、及び布団昇降制御手段６４が備えられている。起床補助制御手段６２は、リモコン５７またはタッチパネル８における背もたれ指示部７０の操作に基づき、駆動回路５８を介して起床用電動シリンダ３５を制御するものである。なお、背もたれ指示部７０における各押しボタン（「起」ボタン及び「寝」ボタン）の操作が継続されても、上限リミットスイッチ４２または下限リミットスイッチ４３によって、上限位置または下限位置のいずれか一方が検出された場合には、起床用電動シリンダ３５の作動を停止し、背もたれ部２５をその位置で保持する。
【００３４】
寝返り支援制御手段６３は、リモコン５７またはタッチパネル８における傾斜指示部７１の操作に基づき、駆動回路５９を介して寝返り用電動シリンダ３７を制御するものである。なお、傾斜指示部７１における「左」ボタン及び「右」ボタンの操作が継続されても、ポテンションメータ４４の抵抗値に応じた電圧値によって、可動範囲の限界位置（例えば水平状態に対して約１５度）が検出された場合には、寝返り用電動シリンダ３７の作動を停止し、床板フレーム１１の傾斜状態を保持する。また、傾斜指示部７１における「水平」ボタンが操作された場合には、ポテンションメータ４４の抵抗値に応じた電圧値が、水平状態として予め設定された基準値（０ボルト）になるまで、寝返り用電動シリンダ３７を回動させ、基準値に一致すると、寝返り用電動シリンダ３７の作動を停止する。ここで、寝返り支援制御手段６３が本発明の傾斜制御手段に相当する。
【００３５】
布団昇降制御手段６４は、リモコン５７またはタッチパネル８における布団昇降指示部７２の操作に基づき、夫々の支柱３に備えられた昇降用ギャードモータ４７を駆動回路６０を介して制御するものである。なお、布団昇降指示部７２における「昇」ボタン及び「降」ボタンの操作が継続されても、上限リミットスイッチ４９または下限リミットスイッチ５０によって、夫々の紐部材４８の上限位置または下限位置のいずれか一方が検出された場合には、昇降用ギャードモータ４７の作動を停止し、布団昇降装置４５をその位置で保持する。なお、昇降用ギャードモータ４７の作動を停止すると、フトン４６は、その自重によって降下し、フトン４６を任意の高さで保持することができなくなる恐れがある。そこで、本例では、微弱電流を発生させることの可能な定電流回路６５を備えており、布団昇降制御手段６４から各駆動回路６０に対して停止信号が出力された場合、定電流回路６５から各駆動回路６０に、フトン４６の自重を相殺する大きさの微弱電流を供給するようにしている。これにより、昇降用ギャードモータ４７がロックされた状態となり、フトン４６を所定の高さで保持することができる。なお、フトン４６の位置が下限位置の場合、すなわち、被介護者がフトン４６を使用している場合には、昇降用ギャードモータ４７にフトン４６の自重が加わらないため、この場合には定電流回路６５からの微弱電流も停止するようにしている。
【００３６】
続いて、本実施形態の寝返り支援ベッド１の使用方法について、図９を基に説明する。寝返り支援ベッド１によれば、リモコン５７またはタッチパネル８における傾斜指示部７１の「左」ボタンまたは「右」ボタンを押圧操作すると、それに従って寝返り用電動シリンダ３７が作動される。これにより、図９（ａ）に示すように、寝返り用電動シリンダ３７のピストンロッドが伸縮し、床板フレーム１１を指示された方向に回動させる。その結果、床板１０及びマットレス９が支持部１３に対して傾斜した状態となる。このように、寝返りしたい方向を指示することにより、その方向が下方となるように傾斜し、寝返りが支援されることとなる。すなわち、被介護者７３の自重を利用して寝返りを行うことが可能となり、比較的小さな力で被介護者７３の体位を変えることができる。
【００３７】
また、この場合、傾斜したマットレス９のうち、少なくとも低い側の上面がサイド部材１４の上面よりも下方に位置しているため、被介護者７３がマットレス９上で転動しても、サイド部材１４によって保護され、マットレス９上から逸脱することが防止される。特に、前述したように、マットレス９とサイド部材１４との間、及びサイド部材１４と基部２との間には隙間が形成されないことから、手足やフトン４６が挟まれることを防止することができる。
【００３８】
なお、図９（ｂ）に示すように、背もたれ部２５を傾斜させた状態でも床板フレーム１１を回動させることが可能である。すなわち、被介護者７３を座らせた状態で体位を変えることが可能となる。これにより、寝返りだけではなく、例えば寝返り支援ベッド１から車椅子への移動も容易になる。具体的に説明すると、車椅子へ移る際には、まず、車椅子側が低くなるように床板フレーム１１を傾斜させ、その傾斜に従ってマットレス９の端部側に体位を変え、その後、支柱３やその他の支持棒に掴まりながら床板フレーム１１を反対側に回動させるようにすればよい。このようにすると、被介護者７３が床板フレーム１１の回動に伴って上昇し、サイド部材１４の上面よりも上方に位置することとなる。つまり、サイド部材１４が存在するにも拘わらず、サイド部材１４が障害となることなく、車椅子に移ることが可能になる。
【００３９】
以上のように、上記の寝返り支援ベッド１によれば、床板構成物１２を傾斜させることにより、力の弱い被介護者７３でも、比較的楽に寝返りできるようになり、床ずれや背中の痛みを和らげることができる。すなわち、被介護者７３は、自分から寝返りできない苦しさから開放される。また、譬え、介護者による寝返り補助が必要であっても、介護者は被介護者７３の体重を利用して寝返りさせることができるため、介護の負担を大幅に軽減することができる。特に、載置平面を有する床板１０全体が傾斜されることから、寝返り支援ベッド１の横幅が比較的狭い場合でも、被介護者７３の寝場所に拘わらず容易に寝返りを行わせることができる。すなわち、寝返り支援ベッド１の右半分または左半分のみを傾斜させるように構成したものでは、傾斜部分においては被介護者７３の寝返りを支援できるものの、傾斜状態から水平状態に変更されることから手足が引っ掛かった状態となり寝返りが困難となる恐れがあるが、本発明では、全面が同一の角度で傾斜するため、手足が引っ掛かることなく、どのような体位で寝ても滑らかに体位を変えることが可能になる。
【００４０】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４１】
すなわち、本実施形態の寝返り支援ベッド１では、床板構成物１２を寝返り用電動シリンダ３７によって回動させるものを示したが、油圧シリンダやサーボモータによって回動させるようにしてもよい。また、手動操作によって回動させるようにしてもよい。ただし、上記実施形態のように、電動力を利用して回動させるようにすれば、介護者等の負担をさらに軽減するとともに、被介護者自身が操作することも可能になる。
【００４２】
また、本実施形態の寝返り支援ベッド１では、背上げ機能と寝返り支援機能とを備えるものを示したが、寝返り支援機能のみを備えるようにしてもよい。ただし、上記実施形態のように、両方の機能を組合わせることにより、床板構成物１２の傾斜を寝返り以外の用途にも使用することが可能となり、寝返り支援ベッド１の利便性をさらに高めることができる。
【００４３】
また、本実施形態の寝返り支援ベッド１では、床板フレーム１１における横設部材２４，  を、枠部材２３に固定させるものを示したが、枠部材２３の長手方向に対してスライド可能に取付けるようにしてもよい。これによれば、背もたれ部２５の位置を、被介護者７３の体格や成長に合わせて、適宜変更することが可能になり、使い易さを高めることができる。
【００４４】
また、本実施形態の寝返り支援ベッド１では、リモコン５７に「水平」ボタンを設け、この押圧操作によって、水平状態まで自動的に回動させるものを示したが、アナログメータやデジタル表示器を備え、ポテンションメータ４４によって検出された床板構成物１２の傾斜角度をこれらの表示器に表示させるようにしてもよい。これによれば、アナログメータやデジタル表示器を視認しながら調整することが可能になり、水平状態及び傾斜角度の調整が容易になる。
【００４５】
さらに、本実施形態の寝返り支援ベッド１では、ベッドシステムに組込まれたものを示したが、寝返り支援ベッド１のみから構成してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一部を省略した寝返り支援ベッドを有するベッドシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】寝返り支援ベッドにおける床板フレーム及び支持部の構成を示す斜視図である。
【図３】寝返り支援ベッドの構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】ベッドシステムの構成を示す斜視図である。
【図７】寝返り支援ベッドにおける制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】リモコンにおける操作部を模式的に示す説明図である。
【図９】寝返り支援ベッドの使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  寝返り支援ベッド
１２  床板構成物
１３  支持部
１４  サイド部材
１５  スライドレール（サイド部材可動機構）
３７  寝返り用電動シリンダ（床板傾斜機構，駆動手段）
３８  ジョイント部（床板傾斜機構）
３９  ダンパー（床板傾斜機構）
４０  ジョイント部（床板傾斜機構）
４４  ポテンションメータ（水平状態検出手段）
６３  寝返り支援制御手段（傾斜制御手段）
７１  傾斜指示部（操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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