(57)【要約】【課題】  ラインヘッド式のインクジェット記録装置において、仮にノズルに不吐不良、インク吐き出し曲がり等があっても目立ちにくく良好な画像が得られるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】  記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドを有する記録手段と、記録ヘッドを前記直交方向に移動する記録ヘッド移動手段と、記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で前記搬送方向に隣接する各記録ドットが異なる前記ノズルにより記録されるように制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドを有する記録手段と、
前記記録ヘッドを前記直交方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で前記搬送方向に隣接する各記録ドットが異なる前記ノズルにより記録されるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録紙を前記搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行い繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録紙を前記搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行い繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録紙搬送手段は、記録紙を無端の搬送ベルトで搬送することを特徴とする請求項１、２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録紙搬送手段は、静電気により前記記録紙を前記搬送ベルトに吸着して搬送することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録ヘッドの移動量を前記記録紙の幅サイズと前記記録ヘッドの並列されたノズル全長に基づき求めることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録紙を前記搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行う第１モードと、
記録紙を前記搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行う第２モードと、
を有し、第１モードと第２モードに切り替え可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドにより画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録ヘッドで間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で前記搬送方向に隣接する各記録ドットが異なる前記ノズルにより記録されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項９】
記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドを有する記録手段と、
前記記録ヘッドを前記直交方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドの不吐ノズルを検査するノズル検査手段と、
前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、前記記録ヘッドに前記不吐ノズルがある場合には、前記工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、記録紙を前記搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行うことを繰り返すことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、記録紙を前記搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら前記記録手段で間欠的な記録を繰り返すよう制御することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録紙搬送手段は、記録紙を無端の搬送ベルトで搬送することを特徴とする請求項９、１０または１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録紙搬送手段は、静電気により前記記録紙を前記搬送ベルトに吸着して搬送することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、記録ヘッドの移動量を前記記録紙の幅サイズと前記記録ヘッドの並列されたノズル全長に基づき求めることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録紙を前記搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行う第１モードと、
記録紙を前記搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行う第２モードと、
と有し、第１モードと第２モードに切り替え可能であることを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドにより画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、不吐ノズルを検査して記録ヘッドに前記不吐ノズルがある場合には、前記工程を所定回繰り返す際に前記不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に係わり、記録紙の搬送方向と直交する方向にヘッド（記録素子）が並列された固定式の記録ヘッドを用い、記録紙を搬送方向に送る副走査のみで記録するラインヘッド式のインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術１）
従来より、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタともいう）として、シリアル式のインクジェット記録装置とラインヘッド式のインクジェット記録装置が知られているシリアル式のインクジェット記録装置は、記録紙を間欠的に搬送しながら記録紙搬送方向と直交方向に記録ヘッドを移動させ画像の形成を行う。このシリアル式のインクジェット記録装置では、ノズルに吐出不良が発生した場合でも、同一列のドットは複数のノズルから吐き出されたインクにより形成されるために画像の不良が目立ち難いという利点はある一方で、記録紙搬送方向に直交する方向に記録ヘッドが往復駆動されるため記録に時間がかかるという問題がある。
【０００３】
ラインヘッド式のインクジェット記録装置は、記録紙の搬送方向と直交する方向にヘッド（記録素子）が並列された固定式の記録ヘッドを用い、記録紙を搬送方向に送る副走査のみで記録するラインヘッド式のインクジェット記録装置においては、記録材を所定位置にセットし、記録ヘッドからインクを吐き出して一括して１行分の記録を連続的に行いながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、記録紙の全体に画像が記録される（特許文献２の従来の技術参照）。
【０００４】
（背景技術２）
他のラインヘッド式のインクジェット記録装置として、記録ヘッドの不吐ノズルを検出する手段と記録ヘッドと並設された補助記録ヘッドを設け、不吐ノズルがある場合、補助記録ヘッドを用いて補完して画像を形成する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、他のラインヘッド式のインクジェット記録装置として、ノズルの並び方向に複数の加熱領域を形成し、これら複数の加熱領域を選択的に駆動することにより、各ノズルからのインクの着弾位置を制御して画像を形成する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３４０４７号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（背景技術１の課題）として、ラインヘッド式のインクジェット記録装置においては、記録時間はシリアル式のインクジェット記録装置に比べ短縮できるが、不吐ノズル、傾いてインクを吐き出すノズルがあると画像不良が明瞭にあらわれてしまうという問題がある。本発明の目的は、ラインヘッド式のインクジェット記録装置において、仮にノズルに不吐不良、インク吐き出し曲がり等があっても目立ちにくく良好な画像が得られるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【０００６】
（背景技術２の課題）として、不吐ノズルを補助記録ヘッドで補完したり、また、複数の加熱領域を選択的に駆動して各ノズルからのインクの着弾位置を制御したりすると、構成が複雑となり、またコスト高なものになるという問題がある。
【０００７】
本発明の他の目的は、ラインヘッド式のインクジェット記録装置において、簡易な構造で、不吐ノズルが他のノズルで補完できるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は下記の手段のいずれかにより達成される。
【０００９】
（１）記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドを有する記録手段と、前記記録ヘッドを前記直交方向に移動する記録ヘッド移動手段と、前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で前記搬送方向に隣接する各記録ドットが異なる前記ノズルにより記録されるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１０】
（２）記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドにより画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録ヘッドで間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で前記搬送方向に隣接する各記録ドットが異なる前記ノズルにより記録されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【００１１】
（３）記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドを有する記録手段と、前記記録ヘッドを前記直交方向に移動する記録ヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの不吐ノズルを検査するノズル検査手段と、前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、前記記録ヘッドに前記不吐ノズルがある場合には、前記工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１２】
（４）記録紙の搬送方向と直交する直交方向に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッドにより画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを前記直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を前記搬送方向の任意の向きに搬送しながら前記記録手段で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、不吐ノズルを検査して記録ヘッドに前記不吐ノズルがある場合には、前記工程を所定回繰り返す際に前記不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成したので下記のような効果を奏する。請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドを直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を搬送方向の任意の向きに搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で搬送方向に隣接する各記録ドットが異なるノズルにより記録されるように制御するので、ラインヘッド式のインクジェット記録装置において、仮にノズルに不吐不良、インク吐き出し曲がり等があっても目立ちにくく良好な画像が得られるようになった。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、記録紙を搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら記録手段で間欠的の記録を繰り返すので、繰り返しの搬送精度がよく、またカラーの場合にＹＭＣＫの色毎の印字順序が同じになることで高画質の画像が得られるようになった。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、記録紙を搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら記録手段で間欠的の記録を繰り返すので、記録時間が短縮できるようになった。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、記録紙搬送手段は、記録紙を無端の記録紙搬送ベルトで搬送するので、簡易で、且つ記録紙の平面性を保った状態で精度よく副走査できるようになった。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、記録紙を静電気により搬送ベルトに吸着するので、記録ヘッドと記録紙の間隔が所定の距離に保たれるために、距離変動による画像不良が解消され、記録手段を繰り返し往復する際に、記録紙を精度よく搬送（副走査）できるようになった。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、記録紙の幅サイズと記録ヘッドの複数のノズル全長に基づき記録ヘッドの移動量を求めるので、記録ヘッドの移動量が適切に行われ、不吐ノズルによる不記録ドットが目立ちにくくなった。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、記録紙を搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行う第１モードと、記録紙を搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行う第２モードとを有し、第１モードと第２モードに切り替え可能であるので、使用者が用途に応じて、高画質と処理時間のいずれかを優先してモードを決めることができるようになった。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、記録ヘッドを直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を搬送方向の任意の向きに搬送しながら記録ヘッドで間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返し記録紙の全体に画像が記録されることにより、記録紙上で搬送方向に隣接する各記録ドットが異なるノズルにより記録されるので、請求項１の効果と同様の効果を奏するようになった。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、記録ヘッドを直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を搬送方向の任意の向きに搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、記録ヘッドに不吐ノズルがある場合には、工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されるように制御するので、仮にインク吐き出し曲がり等があっても目立ちにくく、また、不吐ノズルを他のノズルにより補完するので良好な画像が得られるようになった。
【００２２】
請求項１０から１６に記載の発明によれば、それぞれ請求項２から８に記載の効果を奏するようになった。
【００２３】
請求項１７に記載の発明によれば、記録ヘッドを直交方向の所定位置に移動させ且つ記録紙を搬送方向の任意の向きに搬送しながら記録手段で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、記録ヘッドに不吐ノズルがある場合には、工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完し記録紙の全体に画像が記録されるので、請求項９の効果と同様の効果を奏するようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
実施の形態に係わるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法について図面を参照して説明する。
【００２５】
なお、方向および向きの定義は次の通りとする。記録紙が搬送される記録紙搬送方向をＸ方向とし、記録紙搬送方向と直交する方向（記録ヘッドの配置方向）をＺ方向とし、さらにＸ方向、Ｚ方向に対し上下方向をＹ方向とする。また、＋Ｘ向きは記録紙が記録ヘッドの所定位置に搬送されていく向きをいい、−Ｘ向きは前記＋Ｘ向きと逆の向き、また＋Ｚ向きは＋Ｘ向きより見て左側の向き、−Ｚ向きは前記＋Ｚ向きの逆向き、＋Ｙ向きはＸ方向に対し上側の向き、−Ｙ向きは＋Ｙ向きの逆向きをさすものとする（図２参照）。
【００２６】
［実施の形態１］
実施の形態１は請求項１から８に係わるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の実施の形態である。
【００２７】
（インクジェット記録装置の構成）
図１は実施の形態１に係わるインクジェット記録装置の構成を示す断面図であり、図２は図１の要部構成を示す斜視図である。図１、２に示すように、画像形成装置は、記録紙収納部２０、記録紙給紙手段３０、記録紙搬送手段４０、記録手段５０、記録ヘッド移動手段６０、トレイ７０、操作パネル８０、電気関係ブロック９０等で構成されている。
【００２８】
最初に、記録紙収納部２０は、記録紙Ｓを収納する収納部である。記録紙給紙手段３０は、記録紙収納部２０より記録紙Ｓを１枚ずつ分離、搬送してレジストローラ３１まで給紙する手段である。レジストローラ３１は記録紙Ｓを一旦停止させ記録手段５０の記録のタイミングをとって、記録紙搬送手段４０に送り込む機能を有する。
【００２９】
記録紙搬送手段４０は無端の搬送ベルト４１と複数のローラより構成され、帯電ローラ４２は搬送ベルト４１を帯電させ、記録紙Ｓを静電吸着する。なお、搬送ベルト４１は除電されて記録紙をトレイのある＋Ｘ向きに搬送する。記録紙搬送手段４０はレジストローラ３１より送り込まれた記録紙Ｓを記録ヘッド５１の所定位置に搬送すると共に、記録紙に記録する際に、記録紙を＋Ｘ向き、−Ｘ向きに搬送（副走査）する。記録手段５０は記録紙Ｓの搬送方向と直交する直交方向（Ｚ方向）に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッド５１を有する。記録ヘッド５１は、イエローの記録ヘッド５１Ｙ、マゼンタの記録ヘッド５１Ｍ、シアンの記録ヘッド５１Ｃ、ブラックの記録ヘッド５１Ｋの４ヘッドがブロックになっている。各記録ヘッドはそれぞれＺ方向に複数のノズルが直列に配置されている。
【００３０】
記録ヘッド移動手段６０は記録ヘッド５１をＺ方向に移動する。モータ６１が回転するとスクリュウ６２が回転し、ナット６３が移動する。すると、ナット６３と一体の記録ヘッド５１がガイド軸６４に沿って＋Ｚ向き、または−Ｚ向きに移動するようになっている（図２参照）。
【００３１】
トレイ７０は、記録された記録紙Ｓが排出されるトレイである。操作パネル８０は、インクジェット記録装置の記録方法等を入力するためのパネルである。操作パネル８０で第１モード、第２モードの切換ができる。第１モードは記録紙を搬送方向の一定の向きにのみ搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行うモード、第２モードは記録紙を搬送方向の向きを交互に変えて搬送しながら記録手段で間欠的に記録を行うモードである。電気関係ブロック９０は電気関係のブロックであり、詳しくは後述する。
【００３２】
次に、インクジェット記録装置の電気関係について説明する。図３はインクジェット記録装置の電気関係のブロック図である。図３に示すように、電気関係ブロック９０は制御手段、アクチュエータ、センサ等で構成されている。
【００３３】
制御手段９１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、インクジェット記録装置をシーケンシャルに制御すると共に、後述する各ブロックを制御している。９２ａは、記録紙Ｓを収納部より送り出すための記録紙送り出しモータ、９２ｂはレジストローラ用モータ、９３ａは搬送ベルト４１を駆動する搬送ベルトモータ、９３ｂは搬送ベルト４１の移動量を計測するエンコーダ、９３ｃは搬送ベルト４１に静電気を生じさせるための帯電部、９５は記録ヘッド５１を移動させる記録ヘッドモータ、９７は排出ローラ用モータ、９６は操作パネルの電気部分、９３は記録ヘッドの電気部分、９３ｄは搬送ベルト４１の静電気を除去する除電部である。
【００３４】
前述の制御手段９１において、記録ヘッド５１をＸ方向の所定位置に移動させ且つ記録紙をＸ方向の任意の向き（＋Ｘ、または−Ｘ）に搬送（副走査）しながら記録手段で記録を間欠的に行い、所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すことにより、記録紙上でＸ方向に隣接する各記録ドットが異なるノズルにより記録紙の全体に画像が記録されるように制御する。実施の形態の第１のモードでは、記録紙を搬送方向の一定の向き（＋Ｘ向き）にのみ搬送しながら記録手段で記録を間欠的に行うことを繰り返す。また、第２のモードでは、記録紙を＋Ｘ向き、−Ｘ向きの交互に変えて搬送しながら記録手段で記録を間欠的に行うことを繰り返す。さらに、制御手段９１は、記録ヘッドの移動量を記録紙の幅サイズと記録ヘッドの並列されたノズル全長に基づき求める機能を有している。
【００３５】
（インクジェット記録方法の説明）
インクジェット記録方法は、記録紙の搬送方向（Ｘ方向）と直交する直交方向（Ｚ方向）に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッド５１により画像を記録する記録方法であり、記録ヘッド５１を直交方向（Ｚ方向）の所定位置に移動させ、且つ記録紙Ｓを搬送方向（Ｘ方向）の任意の向き（＋Ｘ向き、または−Ｘ向き）に搬送しながら記録ヘッド５１で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すことにより、記録紙Ｓ上で搬送方向（Ｘ方向）に隣接する各記録ドットが異なるノズルにより記録紙の全体に画像が記録される記録方法である。
【００３６】
具体例でさらに詳しく説明する。図４は、実施の形態１に係わるインクジェット記録方法の説明図である。図４において、記録紙ＳはＸ方向に搬送し、記録ヘッド５１ＹはＺ方向に配置されている。記録ヘッド５１Ｙには６つのノズルａ、ｂ、ｃ、ｄ，ｅ，ｆがあり、ノズルｃが不吐ノズルとし、＋Ｘ向きに３回繰り返し搬送（副走査）するものとする。
【００３７】
１回目は、記録ヘッド５１ＹでラインＬ１を記録する。２回目は、記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに１ノズル分だけずらせ、記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動させ、ラインＬ２を記録する。さらに、３回目は、記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに１ノズル分だけずらせ、記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動させ、ラインＬ３を記録する。図４で５２は不記録ドットを示す。
【００３８】
以上のようにすることにより、従来は、不吐ノズルがある場合、３列目Ｈ３に記録されない不記録ドットがＸ方向に並ぶことにより白すじ状の不良となるが、本発明によれば、複数の列に分散され欠損が目立ち難くなくく良好な画質となる。
【００３９】
（インクジェット記録装置の動作説明）
本発明のインクジェット記録装置の動作例について、第１モード、第２モードの２つについてＹ（イエロ）を代表してそれぞれ説明する。
【００４０】
（第１モードの場合）
図１から図６を参照して説明する。図５は実施の形態１に係わる第１モードの要部工程を示す図であり、詳しくは、図５（イ）は、第１回目の記録工程中を示し、図５（ロ）は第２回目の記録工程中を示し、さらに図５（ハ）は第３回目の記録工程中を示している。図６は実施の形態１の第１モードの動作フローチャートを示す図である。
【００４１】
最初に、記録紙Ｓを収納部より取り出し、レジストローラ３１で記録紙Ｓを一時停止させる（図１参照）。その後、図６の動作フローチャートに沿って説明する。
フローＦ０１：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動する。
フローＦ０２：１ライン分を記録する。
フローＦ０３：記録紙Ｓが所定量紙送りしたかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ０１に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ０４に行く（図５（イ）参照）。
フローＦ０４：記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに所定量移動する。
フローＦ０５：記録紙Ｓを−Ｘ向きに戻す。
フローＦ０６：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動する。
フローＦ０７：１ライン分を記録する。
フローＦ０８：記録紙Ｓが所定量紙送りかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ０６に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ０９に行く（図５（ロ）参照）。
フローＦ０９：記録ヘッドＳを＋Ｚ向き所定量移動する。
フローＦ１０：記録紙Ｓを−Ｘ向きに戻す。
フローＦ１１：記録紙を＋Ｘ向きに移動する。
フローＦ１２：１ライン分を記録する。
フローＦ１３：記録紙Ｓを所定量紙送りかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ１１に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ１４に行く（図５（ハ）参照）。
フローＦ１４：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動し、記録紙Ｓの吸着を解除し、記録紙をトレイに排出する（図１参照）。
フローＦ１５：記録ヘッド５１Ｙを−Ｚ向きに所定量移動して初期位置に復帰する（図５（イ）参照）。
【００４２】
（第２モードの場合）
図１から４、３、７、８を参照して説明する。図７は実施の形態１に係わる第２モードの要部工程を示す図であり、詳しくは、図７（イ）は、第１回目の記録工程中を示し、図７（ロ）は第２回目の記録工程中を示し、さらに図７（ハ）は第３回目の記録工程中を示している。図８は実施の形態１の第２モードの動作フローチャートを示す図である。
【００４３】
最初に、記録紙Ｓを収納部より取り出し、レジストローラ３１で記録紙Ｓを一時停止させる（図１参照）。その後は、図８の動作フローチャートに沿って説明する。
フローＦ３１：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動する。
フローＦ３２：１ライン分を記録する。
フローＦ３３：記録紙Ｓが所定量紙送りしたかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ３１に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ３４に行く（図７（イ）参照）。
フローＦ３４：記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに所定量だけ移動する。
フローＦ３５：記録紙Ｓを−Ｘ向きに移動する。
フローＦ３６：１ライン分を記録する。
フローＦ３７：所定量紙送りかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ３５に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ３８に行く（図７（ロ）参照）。
フローＦ３８：記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに所定量移動する。
フローＦ３９：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動する。
フローＦ４０：１ライン分を記録する。
フローＦ４１：所定量紙送りかどうか判断し、ＮＯであればフローＦ３９に行き、ＹＥＳであれば、フローＦ４２に行く（図７（ハ）参照）。
フローＦ４２：記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動、記録紙の吸着を解除し、記録紙を排出する。
フローＦ４３：記録ヘッド５１Ｙを−Ｚ向きに所定量移動して初期位置に復帰する（図７（イ）参照）。
【００４４】
以上により、本発明のインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法によれば、仮にノズルに不吐不良、インク吐き出し曲がり等があっても目立ちにくく良好な画像が得られる。
【００４５】
［実施の形態２］
請求項９から１６の係わるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の実施の形態である。
【００４６】
（インクジェット記録装置の構成）
インクジェット記録装置の構成は図１、図２において、電気関係ブロック９０の一部が異なる以外は機構的には同様であるので、図１，２を流用して異なる部分を中心に説明する。画像形成装置は、図１、２と同様に記録紙収納部２０、記録紙給紙手段３０、記録紙搬送手段４０、記録手段５０、記録ヘッド移動手段６０、トレイ７０、操作パネル８０、電気回路ブロック９０等で構成され、さらにノズル検査手段（図９）が設けられている。
【００４７】
ノズル検査手段は記録ヘッドの不吐ノズルを検査する手段である。図９は不吐ノズルの検査方法の説明図である。ノズル検査手段７４は記録ヘッド５１Ｙの複数のノズルに不吐ノズルがないかどうか検査し、ある場合にはどのノズルが不吐ノズルであるかを特定する。検査方法の一例を説明すると、記録ヘッド５１Ｙのノズルの並んでいるＺ方向に透過型光学センサ７５を設ける。透過型光学センサ７５は発光部７５ａと受光部７５ｂを設け、制御手段９１の制御により、ノズルａ、ｂ、ｃ・・と順に吐き出し、インク滴の通過をチェックして、不吐ノズルを検知するようになっている。
【００４８】
図３を流用して、実施の形態２における制御手段９１は、記録ヘッド５１Ｙを直交方向（Ｚ方向）の所定位置に移動させ且つ記録紙を搬送方向（Ｘ方向）の任意の向き（＋Ｘ、または−Ｘ）に搬送しながら記録ヘッド５１で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返すと共に、記録ヘッド５１に不吐ノズルがある場合には、工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完することにより記録紙の全体に画像が記録されるように制御する。
【００４９】
（インクジェット記録方法の説明）
インクジェット記録方法は、記録紙の搬送方向（Ｘ方向）と直交する直交方向（Ｚ方向）に複数のノズルが直列に配置された固定式の記録ヘッド５１により画像を記録する記録方法であり、記録ヘッド５１を直交方向（Ｚ方向）の所定位置に移動させ、且つ記録紙Ｓを搬送方向（Ｘ方向）の任意の向き（＋Ｘ、または−Ｘ）に搬送しながら記録ヘッド５１で記録を間欠的に行いながら所定量の紙送りを行う工程を所定回数繰り返す共に、記録ヘッドに不吐ノズルがある場合には、工程を所定回繰り返す際に不吐ノズルの不記録ドットを他のノズルにより補完することにより記録紙Ｓの全体に画像を記録する方法である。
【００５０】
具体例でさらに詳しく説明する。図１０は不吐ノズルがある場合に、簡易な方法で別のノズルで補完する方法の説明図である。
【００５１】
説明を簡単にするために、記録ヘッド５１Ｙのノズルはａからｆの６つとし、ノズルｃが不吐ノズルとする。記録紙は＋Ｘ向き繰り返し３回搬送して記録を行う。記録ヘッド５１Ｙは、Ｚ方向に配置されている。１回目はａからｄの４ノズルを使用し、２回目はｂからｅの４ノズルを使用し、３回目はノズルｃからｆの４ノズルを使用する。
【００５２】
最初に、１回目は、記録紙Ｓを＋Ｘ向きに移動し、第１ライン目Ｌ１を記録する。この際に、第２ライン目Ｌ２のノズルｃが位置する部分をノズルｂにより補完しておく。記録紙Ｓに間欠的に記録を行い所定量だけ紙送りする。
【００５３】
次に、２回目は、記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに１ノズル分だけ移動し、記録紙を−Ｘ向きに戻す。その後、記録紙を＋Ｘ向きに移動し、第２ライン目Ｌ２を記録する。この際、第３ライン目Ｌ３の不吐ノズルであるノズルｃに位置する部分をノズルｂにより補完しておく。記録紙Ｓに間欠的に記録を行い所定量だけ紙送りする。
【００５４】
さらに、３回目は、記録ヘッド５１Ｙを＋Ｚ向きに１ノズル分だけ移動し、記録紙を−Ｘ向きに戻す。記録紙を＋Ｘ向きに移動し、第３ライン目Ｌ３を記録する。この際に、第４ライン目Ｌ４の不吐ノズルであるノズルｃに位置する部分をノズルｅにより補完しておく。記録紙Ｓに間欠的に記録を行い所定量だけ紙送りする。画像形成が終了すると、記録ヘッド５１Ｙを−Ｚ向きに所定量移動して初期位置に復帰させる。
【００５５】
以上ように、記録紙搬送方向に隣接するドット画素が、異なるノズルにより記録されるようにし、不吐ノズルを他のノズルにより補完するので画質が良好で、さらに、複数のノズルの中にノズルのインク着弾位置ずれ、吐き出し速度むらによるインク着弾位置ずれ等があった場合でも目立ちにくく良好な画像を得ることができる。
【００５６】
実施の形態１、２では繰り返しを３回に分けて記録紙の全体に画像を記録したが、これに限定されるものではなく、例えば、２回、４回等により画像を記録するようにしてもよい。また、実施の形態１、２では記録ヘッドをＺ方向に３回移動させたが、これに限定されるものではなく、例えば、２回、４回等の移動でもよい。また、実施の形態１、２ではＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のカラーについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの３色のカラーでも、モノクロであってもよい。また、実施の形態１、２では記録紙を搬送ベルトで移動したが、対ローラであってもよい。さらに、記録ヘッドは複数のノズルを１列のみ配列した例について説明したが２列またはそれ以上であっても、複数列を組み合わせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態１のインクジェット記録装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の要部構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１のインクジェット記録装置の電気関係ブロック図である。
【図４】インクジェット記録方法の説明図である。
【図５】実施の形態１に係わる第１モードの要部工程を示す図である。
【図６】実施の形態１の第１モードの動作フローチャートを示す図である。
【図７】実施の形態１に係わる他の要部工程を示す図である。
【図８】実施の形態１に第２モードの動作フローチャートを示す図である。
【図９】不吐ノズルの検知方法の説明図である。
【図１０】不吐ノズルがある場合に、簡易な方法で別のノズルで補完する方法の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  インクジェット記録装置
２０  記録紙収納部
３０  記録紙給紙手段
４０  記録紙搬送手段
４１  搬送ベルト
５０  記録手段
５１、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ  記録ヘッド
６０  記録ヘッド移動手段
７４  ノズル検査手段
９１  制御手段
Ｘ  記録紙搬送方向
Ｚ  直交方向
Ｓ  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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