(57)【要約】【課題】  使用者に便利な使用者インターフェースを提供する。【解決手段】  制御部は、被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための座標系設定画面と、前記被測定デバイスの性能測定に対する測定オプションを設定するための測定オプション設定画面とが表示されるように制御し;前記測定オプション設定画面を通じて設定された測定オプションに基づいて前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動を制御し、前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動によって前記測定デバイスから入力された測定データに基づいて前記被測定デバイスの性能を評価し;前記リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と前記測定デバイスから入力された測定データとを加工して出力するためのリポート出力画面が表示されるように制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2005038391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定デバイスの性能を測定するための測定デバイスと、前記測定デバイスによって測定された測定データに基づいて前記被測定デバイスの性能を評価する制御部を有するコンピュータデバイスとを含む性能評価システムにおいて、
前記制御部は、
測定報告書の作成時反映されるリポート情報を入力するためのリポート情報入力画面と、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための座標系設定画面と、前記被測定デバイスの性能測定に対する測定オプションを設定するための測定オプション設定画面とが表示されるように制御し;
前記測定オプション設定画面を通じて設定された測定オプションに基づいて前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動を制御し、前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動によって前記測定デバイスから入力された測定データに基づいて前記被測定デバイスの性能を評価し;
前記リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と前記測定デバイスから入力された測定データとを加工して出力するためのリポート出力画面が表示されるように制御することを特徴とする性能評価システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記被測定デバイスに対する情報を入力するためのデバイス登録画面がさらに表示されるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の性能評価システム。
【請求項３】
前記デバイス登録画面は、前記被測定デバイスの類型及びモデル名を含むデバイス類型情報を登録するための類型情報登録画面と、前記類型情報登録画面を通じて登録された前記デバイス類型情報に基づいて前記被測定デバイスの類型及びモデル名によるスペック情報を登録するためのスペック情報登録画面とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の性能評価システム。
【請求項４】
前記類型情報登録画面は、多数の選択ボタンが備えられた選択フィールドと、前記選択ボタンのクリック時表示されるデータ入力シートとを含むことを特徴とする、請求項３に記載の性能評価システム。
【請求項５】
前記スペック情報登録画面は、
前記類型情報登録画面を通じて登録された前記被測定デバイスの類型のうちのいずれか一つを選択するための類型選択コンボボックスと、前記類型情報登録画面を通じて登録された前記被測定デバイスのモデル名を選択するためのモデル選択コンボボックスとが備えられたデバイス選択フィールドと;
少なくとも一つの性能測定項目に対応する測定項目選択ボタンと、前記測定項目選択ボタンの選択時表示され、選択された測定項目選択ボタンに対応する性能測定項目に対するスペック情報を入力するためのスペック情報入力ボックスとが備えられたスペック情報登録フィールドとを含むことを特徴とする、請求項３に記載の性能評価システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記測定デバイスが前記被測定デバイスが設置された設置平面を定義するための前記設置平面上の第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントの座標データと、前記測定デバイスが前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための複数の座標データとを検出するように制御することを特徴とする、請求項２に記載の性能評価システム。
【請求項７】
前記座標系設定画面は、前記第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントに対応する第１ポイントオプションボタン、第２ポイントオプションボタン及び第３ポイントオプションボタンと、前記第１ポイントオプションボタン、前記第２ポイントオプションボタン及び前記第３ポイントオプションボタンのうちから選択されたオプションボタンに対応するポイントの座標データを検出するように、前記測定デバイスに制御命令を出力するための測定ボタンとが備えられた座標系設定フィールドを含むことを特徴とする、請求項６に記載の性能評価システム。
【請求項８】
前記座標系設定フィールドには、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための複数の座標データに対応する座標系検出オプションボタンと、前記座標系検出オプションボタンに対応して前記被測定デバイスを基準とする座標データを入力するための座標データ入力ボックスとがさらに備えられ、
前記座標系検出オプションボタンのうちのいずれか一つを選択し、前記測定ボタンをクリックする場合、前記制御部は前記測定デバイスが前記選択された座標系検出オプションボタンに対応する座標データを検出するように制御することを特徴とする、請求項７に記載の性能評価システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記座標データ入力ボックスを通じて入力された座標データと、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための検出された複数の座標データとに基づいて、前記被測定デバイスを基準とする座標系を設定することを特徴とする、請求項８に記載の性能評価システム。
【請求項１０】
前記座標系設定画面は、前記座標系設定フィールドを通じて制御され、前記測定デバイスから入力される座標データが前記測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データとして表示される第１ディスプレイシートと、前記第１ディスプレイシートに表示された座標データが前記被測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データとして表示される第２ディスプレイシートとが備えられたディスプレイフィールドをさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載の性能測定システム。
【請求項１１】
前記座標系設定画面は、座標系を回転させる基準となる軸を選択するための軸選択ボタンと、回転角度を入力するための回転角度入力ボックスとが備えられた座標系回転変換フィールドをさらに含み、
前記制御部は、前記座標系設定フィールドを通じて設定された座標系を、選択された前記軸選択ボタンに対応する軸に対して前記回転角度入力ボックスを通じて入力された回転角度に対して回転させることを特徴とする、請求項１０に記載の性能評価システム。
【請求項１２】
前記測定オプション設定画面は、前記コンピューティングデバイスと前記被測定デバイス間のネットワークを設定するためのネットワーク設定フィールドと;
前記被測定デバイスに対する性能測定時に反映される前記被測定デバイスの動作特性を設定するためのデバイス特性設定フィールドと;
少なくとも一つの性能測定項目に対応する測定項目チェックボックスと、前記測定項目チェックボックスを通じて選択された性能測定項目の測定順序を入力するための測定順序入力ボックスと、前記測定項目チェックボックスを通じて選択された性能測定項目の測定回数を入力するための測定回数入力ボックスとが備えられた測定オプション入力フィールドとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の性能測定システム
【請求項１３】
前記リポート出力画面は、
少なくとも一つの性能測定項目に対応するリポート選択ボタンが備えられたリポート開始画面と;
前記リポート選択ボタンの選択に対応してアクセスする複数のリポート表示画面とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の性能測定システム。
【請求項１４】
前記リポート開始画面には座標変換画面にアクセスするための座標変換選択ボタンがさらに備えられ、
前記座標変換画面には、前記測定デバイスを通じて測定された測定データを、前記座標系設定画面を通じて設定された前記被測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データに変換するための座標変換ボタンが備えられることを特徴とする、請求項１３に記載の性能測定システム。
【請求項１５】
前記リポート表示画面は、
前記測定デバイスによって測定された測定データを加工してディスプレイする測定データディスプレイフィールドと;
前記リポート情報入力画面を通じて入力された前記リポート情報と、前記測定デバイスから入力される測定データが反映された測定報告書をプリントするためのプリントボタンと、前記リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と、前記測定デバイスから入力される測定データを一定の形式のファイルとして保存するための保存ボタンとが備えられた出力フィールドとを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の性能測定システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記コンピュータデバイスの運営体系を基盤として実行される性能評価プログラムを含むことを特徴とする、請求項１に記載の性能評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、性能測定システムに係り、より詳しくは、被測定デバイスの性能を測定して、測定された測定データと共に様々なリポート情報が反映された測定報告書の作成が可能で、使用者に便利な使用者インターフェースを提供する性能測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、工場自動化の傾向によって生産ラインでのロボットの役割が多様化しながらその重要性が増大している。ロボット使用の幅が広くなることによってロボットの柔軟性や信頼性に対する要求も増大しており、これを確認するための性能測定システムに対する重要性もまた、浮び上がっている。
【０００３】
このような性能測定システムは、ロボットの製作者や使用者においても、品質検査や性能向上及び応用に対する評価システムとしての重要な位置を占めている。
【０００４】
一般に、性能測定システムは、ロボットなどのような被測定デバイスの性能を測定するための測定デバイスと、被測定デバイス及び測定デバイスの駆動を制御し、測定デバイスから入力される測定データに基づいて被測定デバイスの性能を評価する性能評価プログラムが内蔵されたコンピュータデバイスを含む。
【０００５】
このようなコンピュータデバイスに内蔵された性能評価プログラムは、使用者に便利なインターフェースを提供することができるようにプログラミングされることが要求され、また、測定デバイスから入力される測定データに基づいた被測定デバイスの性能測定だけでなく、評価された被測定デバイスに対する測定データに対する測定報告書の作成が同時に行われ、使用者が評価報告書に反映しようとする事項が性能評価プログラムを通じて一括的に反映されて評価報告書が作成されるなら、使用者に利便性を提供することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、被測定デバイスの性能を測定し、測定された測定データと共に様々なリポート情報が反映された測定報告書の作成が可能で、使用者に便利な使用者インターフェースを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は、本発明によって、被測定デバイスの性能を測定するための測定デバイスと、前記測定デバイスによって測定された測定データに基づいて前記被測定デバイスの性能を評価する制御部を有するコンピュータデバイスとを含む性能評価システムにおいて、前記制御部は、測定報告書の作成時反映されるリポート情報を入力するためのリポート情報入力画面と、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための座標系設定画面と、前記被測定デバイスの性能測定に対する測定オプションを設定するための測定オプション設定画面とが表示されるように制御し;前記測定オプション設定画面を通じて設定された測定オプションに基づいて前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動を制御し、前記被測定デバイス及び前記測定デバイスの駆動によって前記測定デバイスから入力された測定データに基づいて前記被測定デバイスの性能を評価し;前記リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と前記測定デバイスから入力された測定データとを加工して出力するためのリポート出力画面が表示されるように制御することを特徴とする性能評価システムによって達成される。
【０００８】
ここで、前記制御部は、前記被測定デバイスに対する情報を入力するためのデバイス登録画面がさらに表示されるように制御することが好ましい。
【０００９】
また、前記デバイス登録画面は、前記被測定デバイスの類型及びモデル名を含むデバイス類型情報を登録するための類型情報登録画面と、前記類型情報登録画面を通じて登録された前記デバイス類型情報に基づいて前記被測定デバイスの類型及びモデル名によるスペック情報を登録するためのスペック情報登録画面とを含むことが好ましい。
【００１０】
そして、前記類型情報登録画面は、多数の選択ボタンが備えられた選択フィールドと、前記選択ボタンのクリック時表示されるデータ入力シートとを含むことが好ましい。
【００１１】
そして、前記スペック情報登録画面は、前記類型情報登録画面を通じて登録された前記被測定デバイスの類型のうちのいずれか一つを選択するための類型選択コンボボックスと、前記類型情報登録画面を通じて登録された前記被測定デバイスのモデル名を選択するためのモデル選択コンボボックスが備えられたデバイス選択フィールドと;少なくとも一つの性能測定項目に対応する測定項目選択ボタンと、前記測定項目選択ボタンの選択時表示され、選択された測定項目選択ボタンに対応する性能測定項目に対するスペック情報を入力するためのスペック情報入力ボックスが備えられたスペック情報登録フィールドとを含むことが好ましい。
【００１２】
そして、前記制御部は、前記測定デバイスが前記被測定デバイスが設置された設置平面を定義するための前記設置平面上の第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントの座標データと、前記測定デバイスが前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための複数の座標データとを検出するように制御することが好ましい。
【００１３】
そして、前記座標系設定画面は、前記第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントに対応する第１ポイントオプションボタン、第２ポイントオプションボタン及び第３ポイントオプションボタンと、前記第１ポイントオプションボタン、前記第２ポイントオプションボタン及び前記第３ポイントオプションボタンのうちから選択されたオプションボタンに対応するポイントの座標データを検出するように、前記測定デバイスに制御命令を出力するための測定ボタンとが備えられた座標系設定フィールドを含むことが好ましい。
【００１４】
そして、前記座標系設定フィールドには、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための複数の座標データに対応する座標系検出オプションボタンと、前記座標系検出オプションボタンに対応して前記被測定デバイスを基準とする座標データを入力するための座標データ入力ボックスとがさらに備えられ、前記座標系検出オプションボタンのうちのいずれか一つを選択し、前記測定ボタンをクリックする場合、前記制御部は前記測定デバイスが前記選択された座標系検出オプションボタンに対応する座標データを検出するように制御することが好ましい。
【００１５】
ここで、前記制御部は、前記座標データ入力ボックスを通じて入力された座標データと、前記被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための検出された複数の座標データとに基づいて、前記被測定デバイスを基準とする座標系を設定することが好ましい。
【００１６】
そして、前記座標系設定画面は、前記座標系設定フィールドを通じて制御され、前記測定デバイスから入力される座標データが前記測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データとして表示される第１ディスプレイシートと、前記第１ディスプレイシートに表示された座標データが前記被測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データとして表示される第２ディスプレイシートとが備えられたディスプレイフィールドをさらに含むことが好ましい。
【００１７】
前記座標系設定画面は、座標系を回転させる基準となる軸を選択するための軸選択ボタンと、回転角度を入力するための回転角度入力ボックスとが備えられた座標系回転変換フィールドをさらに含み、前記制御部は、前記座標系設定フィールドを通じて設定された座標系を、選択された前記軸選択ボタンに対応する軸に対して前記回転角度入力ボックスを通じて入力された回転角度に対して回転させることが好ましい。
【００１８】
ここで、前記測定オプション設定画面は、前記コンピューティングデバイスと前記被測定デバイス間のネットワークを設定するためのネットワーク設定フィールドと;前記被測定デバイスに対する性能測定時に反映される前記被測定デバイスの動作特性を設定するためのデバイス特性設定フィールドと;少なくとも一つの性能測定項目に対応する測定項目チェックボックスと、前記測定項目チェックボックスを通じて選択された性能測定項目の測定順序を入力するための測定順序入力ボックスと、前記測定項目チェックボックスを通じて選択された性能測定項目の測定回数を入力するための測定回数入力ボックスとが備えられた測定オプション入力フィールドとを含むことが好ましい。
【００１９】
そして、前記リポート出力画面は、少なくとも一つの性能測定項目に対応するリポート選択ボタンが備えられたリポート開始画面と;前記リポート選択ボタンの選択に対応してアクセスする複数のリポート表示画面とを含むことが好ましい。
【００２０】
そして、前記リポート開始画面には座標変換画面にアクセスするための座標変換選択ボタンがさらに備えられ、前記座標変換画面には、前記測定デバイスを通じて測定された測定データを、前記座標系設定画面を通じて設定された前記被測定デバイスを基準とする座標系に対する座標データに変換するための座標変換ボタンが備えられることが好ましい。
【００２１】
前記リポート表示画面は、前記測定デバイスによって測定された測定データを加工してディスプレイする測定データディスプレイフィールドと;前記リポート情報入力画面を通じて入力された前記リポート情報と、前記測定デバイスから入力される測定データが反映された測定報告書をプリントするためのプリントボタンと、前記リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と、前記測定デバイスから入力される測定データを一定の形式のファイルとして保存するための保存ボタンとが備えられた出力フィールドとを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の性能測定システム。
【００２２】
前記制御部は前記コンピュータデバイスの運営体系を基盤として実行される性能評価プログラムを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によると、被測定デバイスの性能を測定し、測定された測定データと共に様々なリポート情報が反映された測定報告書の作成が可能で、使用者に便利な使用者インターフェースを提供することができる性能評価システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明について詳細に説明する。
【００２５】
本発明による性能評価システムは、図１に示すように、ロボットなどのような被測定デバイス１の性能を測定するための測定デバイス２と、測定デバイス２及び被測定デバイス１の駆動を制御し、測定デバイス２から入力される測定データに基づいて被測定デバイス１の性能を評価するための制御部３aを有するコンピューディングデバイス３と、コンピューディングデバイス３と連結されて画像を表示するディスプレイ部４と、使用者のデータ入力のための使用者入力部５を含む。
【００２６】
測定デバイス２は、例えば、レーザートラッカ（Laser Tracker）のように、被測定デバイス１の特定ポイントに対する座標データを検出したり、被測定デバイス１の動きをトラッキングして対応する座標データを検出し、コンピュータデバイス３に伝達する。
【００２７】
コンピューディングデバイス３は、使用者入力部５を通じて入力される使用者データと、測定デバイス２から入力される測定データとを保存、演算及び処理して被測定デバイス１の性能を評価する。本発明による制御部３aはコンピューティングデバイス３の運営体系を基盤として実行する性能評価プログラムであることを、一例として説明する。
【００２８】
以下に、本発明による、性能評価システムによる被測定デバイス１の性能を測定する過程を、図２乃至図１０を参照して説明する。
【００２９】
まず、コンピュータデバイス３にインストールされて保存された性能評価プログラムを実行すると、性能評価プログラムは、図２に示すように、性能評価初期画面１０をディスプレイ部４に表示する。性能評価初期画面１０には、被測定デバイス１に対する情報を入力するためのデバイス登録画面をアクセスするためのセットアップアクセスボタン１１と、被測定デバイス１の性能測定を行うための画面をアクセスするための測定アクセスボタン１２と、測定された被測定デバイス１の性能に対する測定報告書作成のためのリポート出力画面をアクセスするためのリポートアクセスボタン１３とが備えられる。また、性能測定初期画面１０には性能測定に対する資料、例えば、本発明による性能評価プログラムの駆動に対する説明などの資料にアクセスするための資料アクセスボタン１４と、性能評価プログラムを終了するための終了ボタン１５とが備えられることができる。
【００３０】
使用者がセットアップアクセスボタン１１をクリックすると、性能評価プログラムはディスプレイ部４に被測定デバイス１に対する情報を入力するためのデバイス登録画面をディスプレイする。本発明の実施例によるデバイス登録画面は被測定デバイス１の類型及びモデル名を含むデバイス類型情報を登録するための類型情報登録画面２０と、類型情報登録画面２０を通じて登録されたデバイス類型情報に基づいて被測定デバイス１の類型及びモデル名によるスペック情報を登録するためのスペック情報登録画面３０を含む。ここで、セットアップアクセスボタン１１はドロップダウンリスト（Drop-down List）形態として備えられ、これをクリックする場合、類型情報登録画面２０をアクセスするためのボタンと、スペック情報登録画面３０をアクセスするためのボタンとが表示されるように備えられることが好ましい。
【００３１】
類型情報登録画面２０は、図３乃至図６に示すように、多数の選択ボタン２２、２３、２４、２５が備えられた選択フィールド２１と、選択ボタン２２、２３、２４、２５のクリック時ディスプレイされるデータ入力シート２６a、２６b、２６c、２６dが備えられた入力フィールド２６とを含む。選択ボタン２２、２３、２４、２５は、モデル登録選択ボタン２２、測定アイテム選択ボタン２３、IPアドレス選択ボタン２４、IPポート選択ボタン２５などを含む。ここで、使用者がモデル登録選択ボタン２２をクリックすると、図３に示すように、入力フィールド２６に被測定デバイス１の類型、モデル名、モデルナンバーなどの登録のためのデータ入力シート２６aがディスプレイされ、使用者はデータ入力シート２６aを通じて被測定デバイス１の類型、モデル名及びモデルナンバーなどのような被測定デバイス１に対するデバイス類型情報を入力する。
【００３２】
使用者が測定アイテム選択ボタン２３をクリックすると、図４に示すように、入力フィールド２６に被測定デバイス１に対して測定しようとする性能測定項目が表示されたデータ入力シート２６bが表示される。ここで、入力フィールド２６にディスプレイされるデータ入力シート２６bの性能測定項目はＩＳＯ９２８３規格で要求する性能測定項目が予め登録されて表示されることができ、使用者が別途の性能測定項目を登録することができるのはもちろんである。ここで、性能評価項目としては、単方向被測定デバイスの姿勢精密度及び反復精密度（Pose accuracy and repeatability）、多方向被測定デバイスの姿勢精密度及び反復精密度、距離精密度及び反復精密度（Distance accuracy and repeatability）、姿勢安定化時間（Pose stabilization time）及びオーバーシュート（Overshoot）、交替設置精密度、経路精密度及び反復精密度（Path accuracy and repeatability）、経路速度特性（Path velocity characteristics）、円弧経路精密度及び反復精密度、教示姿勢変化による経路精密度（Path accuracy on reorientation）、コーナリング偏向（Cornering Deviations）、最少距離姿勢時間精密度のうちの少なくともいずれか一つを含むことができる。
【００３３】
使用者がIPアドレス選択ボタン２４をクリックすると、図５に示すように、入力フィールド２６には、被測定デバイス１のモデル名を入力する列と、IPアドレスを入力する列とから構成されたデータ入力シート２６cがディスプレイされる。
【００３４】
使用者がIPポート選択ボタン２５をクリックすると、図６に示すように、入力フィールド２６にはIPポート値を登録するためのデータ入力シート２６dがディスプレイされる。
【００３５】
一方、スペック情報登録画面３０は、図７に示すように、デバイス選択フィールド３１と、スペック情報登録フィールド３３とから構成される。
【００３６】
デバイス選択フィールド３１には、類型選択コンボボックス３１aと、モデル選択コンボボックス３１bとが備えられる。類型選択コンボボックス３１aとモデル選択コンボボックス３１bはスペック情報登録フィールド３３を通じてスペック情報を入力しようとする被測定デバイス１の類型及びモデル名を選択するために備えられる。ここで、類型選択コンボボックス３１aに表示された矢印模様をクリックする場合、前述した類型情報登録画面２０を通じて登録された被測定デバイス１の類型が表示され、モデル選択コンボボックス３１bに表示された矢印模様をクリックする場合、類型情報登録画面２０を通じて登録された被測定デバイス１のモデル名が表示される。ここで、モデル選択コンボボックス３１bに表示される被測定デバイス１のモデル名は、類型選択コンボボックス３１aを通じて選択された被測定デバイス１の類型の下位グループに属する類型だけが表示されることが好ましい。
【００３７】
スペック情報登録フィールド３３には、測定項目選択ボタン３３aと、スペック情報入力ボックス３３bとが備えられる。測定項目選択ボタン３３aは各性能測定項目に対応して複数備えられ、前述した類型情報登録画面２０を通じて既に登録された性能測定項目に対応して備えられることが好ましい。スペック情報入力ボックス３３bは測定項目選択ボタン３３aの選択時表示され、選択された測定項目選択ボタン３３aに対応する性能測定項目に対するスペック情報が入力される。ここで、スペック情報入力ボックス３３bに入力されるスペック情報は、正確性及び反復性に対するロー（Low）及びハイ（High）値を含むことができる。
【００３８】
また、スペック情報登録画面３０には、登録された被測定デバイス１のモデル名に対する既に登録されたスペック情報がディスプレイされるディスプレイシート３５が備えられることが好ましい。これにより、同一モデル名に対して同一スペック情報を重複して登録することを防止することができる。
【００３９】
図２に示した性能評価初期画面１０において、測定アクセスボタン１２はドロップダウンリスト形態として備えられ、これをクリックする場合、測定報告書の作成のためのリポート情報を入力するためのリポート情報入力画面４０をアクセスするためのボタンと、被測定デバイス１を基準とする座標系を定義するための座標系設定画面５０をアクセスするためのボタンと、被測定デバイス１の性能測定に対する測定オプションを設定するための測定オプション設定画面６０をアクセスするためのボタンが表示される。ここに、使用者は表示されたボタンのうちのいずれか一つを選択すると、対応する画面に表示される。
【００４０】
まず、使用者が性能評価初期画面１０で測定アクセスボタン１２のうちのリポート情報入力画面４０をアクセスするためのボタンをクリックすると、性能評価プログラムは、図８に示すように、リポート情報入力画面４０がディスプレイ部４に表示する。リポート情報入力画面４０は、測定報告書の作成に反映されるリポート情報を入力するリポート情報入力フィールド４１と、リポート情報入力フィールド４１を通じて入力されたリポート情報が保存される位置を指定するためのディレクトリ指定フィールド４３を含む。
【００４１】
リポート情報入力フィールド４１には、被測定デバイス１の類型とモデル名を選択するための類型選択コンボボックス４１aと、モデル選択コンボボックス４１bとが備えられる。また、リポート情報入力フィールド４１には、測定報告書に反映される被測定デバイス１に対する情報、測定報告書作成者の名称など様々な情報を入力するための複数のテキストボックス４１cが備えられることができる。ここで、測定報告書に反映される被測定デバイス１に対する情報は、被測定デバイス１自体のシリアルナンバー、被測定デバイス１の駆動を制御するコントローラのシリアルナンバー、及び被測定デバイス１のコントローラのソフトウェアバージョンに対する情報を含むことができる。
【００４２】
ディレクトリ指定フィールド４３はリポート情報入力フィールドを通じて入力されるリポート情報が、性能評価プログラムがアクセス可能な形態のファイルとして保存されるディレクトリ位置を指定するために備えられる。
【００４３】
一方、本発明による性能評価プログラムは、測定デバイス２が、被測定デバイス１が設置された設置平面を定義するための示されていない設置平面上の任意の第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントの座標データを検出するように制御する。また、性能評価プログラムは、測定デバイス２が被測定デバイス１を基準とする座標系を定義するための４つの座標データを検出するように制御する。ここで、設置平面を定義するために３個以上のポイントの座標データを検出することができ、被測定デバイス１を基準とする座標系を定義するために４以上の座標データを検出することができることはもちろんである。第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントの座標データと、被測定デバイス１を基準とする座標系を検出するようにする制御命令は、図９に示した座標系設定画面５０を通じて性能評価プログラムから被測定デバイス１に伝達される。
【００４４】
座標系設定画面５０は、図９に示すように、第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントに対応する第１ポイントオプションボタン５１a、第２ポイントオプションボタン５１b及び第３ポイントオプションボタン５１cと、測定デバイス２に制御命令を出力するための測定ボタン５１eが備えられた座標系設定フィールド５１を含む。ここで、使用者は第１ポイントオプションボタン５１a、第２ポイントオプションボタン５１b及び第３ポイントオプションボタン５１cのうちのいずれか一つを選択した後、測定ボタン５１eをクリックすると、性能評価プログラムは選択されたオプションボタンに対応するポイントの座標データを検出するように、測定デバイス２に制御命令を出力する。これにより、性能評価システムは、被測定デバイス１が設置された設置平面上の３ポイントの座標データに基づいて、設置平面が一定の基準平面との平行な程度を検出する。ここで、測定された設置平面が基準平面に対して一定の角度で傾いた場合、測定された３ポイントの座標データに基づいて被測定デバイス１に対する測定データに反映できるようになる。
【００４５】
また、座標系設定フィールド５１には、被測定デバイス１を基準とする座標系を定義するための４個の座標データに各々対応する座標系検出オプションボタン５１dと、各座標系検出オプションボタン５１dに対応して被測定デバイス１を基準とする座標データを入力するための座標データ入力ボックス５１fとが備えられる。使用者が座標系検出オプションボタン５１dのうちのいずれか一つを選択して、対応する座標データ入力ボックス５１fに座標データを入力した後、測定ボタン５１dをクリックすると、性能評価プログラムは、測定デバイス２が選択された座標系検出オプションボタン５１dに対応する座標データを検出するように制御する。このとき、検出された座標データは測定デバイス２を基準とする座標系に対する座標データであり、これに対応する被測定デバイス１を基準とする座標系に対する座標データは座標データ入力ボックス５１fに入力された座標データとなる。これにより、測定デバイス２を基準とする座標系に対する４個の座標データと、被測定デバイス１を基準とする座標系に対する４個の座標データに関する情報が検出されることによって、測定デバイス２を基準とする座標系と被測定デバイス１を基準とする座標系の相対的位置が定義されると同時に、被測定デバイス１を基準とする座標系が定義される。
【００４６】
一方、座標系設定画面５０は、座標系設定フィールド５１を通じて制御され、測定デバイス２から入力される座標データが測定デバイス２を基準とする座標系に対する座標データとして表示される第１ディスプレイシート５３aと、第１ディスプレイシート５３aに表示された座標データが被測定デバイス１を基準とする座標系に対する座標データとして表示される第２ディスプレイシート５３bとが備えられたディスプレイフィールド５３をさらに含むことができる。
【００４７】
また、座標系設定画面５０は、座標系設定フィールド５１を通じて設定された座標系を、選択された軸に対して一定の角度で回転させるための座標系回転変換フィールド５５をさらに含むことができる。座標系回転変換フィールド５５には、座標系を回転させる基準となる軸を選択するための軸選択ボタン５５aと、回転角度を入力するための回転角度入力ボックス５５bとが備えられることができる。
【００４８】
前述したように、座標系設定画面５０を通じて測定されたり入力された各種データは、前述したディレクトリ指定フィールド４３を通じて指定されたディレクトリに、本発明による性能評価プログラムがアクセス可能な形態のファイルとして保存できる。
【００４９】
図１０は、本発明の好ましい実施例による測定オプション設定画面６０を示した図面である。図面に示すように、測定オプション設定画面６０は、コンピューティングデバイス３と被測定デバイス１間のネットワークを設定するためのネットワーク設定フィールド６１と、被測定デバイス１に対する性能測定時反映される被測定デバイス１の動作特性を設定するためのデバイス特性設定フィールド６３と、測定項目チェックボックス６５a、測定順序入力ボックス６５b及び測定回数入力ボックス６５cが備えられた測定オプション設定フィールド６５を含む。
【００５０】
ネットワーク設定フィールド６１は、コンピューティングデバイス３と被測定デバイス１間のネットワークを設定するところであって、類型情報登録画面２０を通じて登録されたIPアドレスやIPポートを選択するように備えられることができ、使用者が別途のIPアドレスやIPポートを入力するように備えられることができるのはもちろんである。
【００５１】
デバイス特性設定フィールド６３には、被測定デバイス１の性能測定時、被測定デバイス１のモーション速度、測定報告書に反映する基準速度及び被測定デバイス１にかかる負荷などを設定するための多数の入力ボックス６３aが備えられる。
【００５２】
測定オプション設定フィールド６５に備えられた測定項目チェックボックス６５aは、多数の性能測定項目のうち、使用者が測定を所望する被測定デバイス１の性能を選択するように備えられる。また、測定順序入力ボックス６５bは、選択された測定項目チェックボックス６５aの測定順序を入力するところであり、測定回数入力ボックス６５cは、選択された測定項目チェックボックス６５aに対応する性能測定項目の測定回数を入力するところである。これにより、性能評価システムは、測定オプション設定フィールド６５を通じて入力された性能測定項目を、入力された順序及び測定回数によって、被測定デバイス１の性能を測定するようになる。
【００５３】
一方、測定オプション設定画面６０には、被測定デバイス１に対して性能測定が実行されるようにする測定実行ボタン６７が備えられる。使用者が測定実行ボタン６７をクリックすると、性能評価プログラムは、前述した座標系設定画面５０、測定オプション設定画面６０を通じて入力されたデータに基づいて被測定デバイス１及び測定デバイス２の動作を制御し、測定デバイス２によって測定されて入力される測定データに基づいて被測定デバイス１の性能を評価する。また、性能評価プログラムは、測定デバイス２から入力される測定データを、前述したディレクトリ指定フィールド４３を通じて指定されたディレクトリに、一定のファイル形態で加工して保存する。
【００５４】
以下に、前述したように、使用者によって入力されて保存された各種データと、測定デバイス２から入力されて保存された測定データとに基づいて測定報告書を作成するためのリポート出力画面について、図２及び図１１乃至図１５を参照して説明する。
【００５５】
リポート出力画面は、性能測定項目に対応するリポート選択ボタン７１が備えられたリポート開始画面７０と、リポート選択ボタン７１の選択に対応してアクセスするリポート表示画面８０とを含む。
【００５６】
まず、使用者が図２に示した性能評価初期画面１０においてリポートアクセスボタン１３をクリックすると、図１１に示したリポート開始画面７０が表示される。ここで、リポート表示画面８０に備えられた多数のリポート選択ボタン７１は、測定された性能評価項目に対応するリポート選択ボタン７１だけが活性化するように備えられることが好ましい。ここで、リポート選択ボタン７１のうちのいずれか一つをクリックする場合、性能評価プログラムは、選択されたリポート選択ボタン７１に対応する性能評価項目に対する測定データが反映されたリポート表示画面８０をアクセスする。
【００５７】
図１２は、本発明によるリポート表示画面８０の一例を示した図面である。図面に示すように、リポート表示画面８０は、測定データを加工して性能評価項目に対する被測定デバイス１の性能を確認することができる様々な形態の画面が表示されるディスプレイフィールド８１を含む。ディスプレイフィールド８０には、例えば、ポイントグラフ、線状グラフ、棒グラフ、円形グラフなどのような様々なグラフや、測定データが反映されたデータシートなどが表示されることができる。
【００５８】
また、リポート表示画面８０には、プリントボタン８３aと、保存ボタン８３bとが備えられた出力フィールド８３を含むことができる。プリントボタン８３aは前述したリポート情報入力画面４０を通じて入力されたリポート情報と測定デバイス２から入力された測定データとが反映された測定報告書を、プリンタを通じてプリントするためのボタンである。図１３及び図１４は、本発明による性能評価プログラムを通じてプリントされた測定報告書の一形態を示した図面である。図面に示すように、リポート情報入力画面４０を通じて入力されたリポート情報と、測定デバイス２から入力された測定データとが加工されて共に出力されることにより、使用者が別途の様式を作成してリポート情報と測定データを反映して測定報告書を作成しなければならない苦労を減らすようになる。
【００５９】
一方、リポート開始画面７０には、図１１に示すように、座標変換選択ボタン７３が備えられることができる。ここで、使用者が座標変換選択ボタン７３をクリックする場合、性能評価プログラムは、図１５に示すように、座標変換画面９０をアクセスして表示する。座標変換画面９０には、測定デバイス２を通じて測定された測定データを、座標系設定画面５０を通じて設定された被測定デバイス１を基準とする座標系に対する座標データに変換するための座標変換ボタン９１が備えられる。これにより、使用者が座標変換ボタン９１をクリックすると、測定デバイス２から入力された測定データの値が被測定デバイス１を基準とする座標系に対する座標データの値に変換され、前述したリポート表示画面８０のディスプレイフィールド８１に表示される画面と測定報告書に反映される測定データが、被測定デバイス１を基準とする座標系に対する座標データの値として表示される。
【００６０】
前述した実施例及び図面に示された各画面において、各画面に備えられたボタン、ボックスなどの配置及び形態は一実施例に過ぎず、本発明の技術思想の範囲内で様々な形態で変更可能なことはもちろんである。
【００６１】
このように、測定報告書の作成時反映されるリポート情報を入力するためのリポート情報入力画面と、被測定デバイスを基準とする座標系を定義するための座標系設定画面と、被測定デバイスの性能測定に対する測定オプションを設定するための測定オプション設定画面とが表示されるように制御し;測定オプション設定画面を通じて設定された測定オプションに基づいて被測定デバイス及び測定デバイスの駆動を制御し、被測定デバイス及び測定デバイスの駆動によって測定デバイスから入力された測定データに基づいて被測定デバイスの性能を評価し;リポート情報入力画面を通じて入力されたリポート情報と測定デバイスから入力された測定データとを加工して出力するためのリポート出力画面が表示されるように制御する性能評価プログラムのような制御部を有するコンピューティングデバイスを備えることにより、被測定デバイスの性能を測定し、測定された測定データと様々なリポート情報が共に反映された測定報告書の作成が可能で、使用者に便利な使用者インターフェースを提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明による性能評価システムの概略的な構成を示した図面である。
【図２】本発明の好ましい実施例による性能評価初期画面を示した図面である。
【図３】本発明の好ましい実施例による類型情報登録画面を示した図面である。
【図４】本発明の好ましい実施例による類型情報登録画面を示した図面である。
【図５】本発明の好ましい実施例による類型情報登録画面を示した図面である。
【図６】本発明の好ましい実施例による類型情報登録画面を示した図面である。
【図７】本発明の好ましい実施例によるスペック情報登録画面を示した図面である。
【図８】本発明の好ましい実施例によるリポート情報入力画面を示した図面である。
【図９】本発明の好ましい実施例による座標系設定画面を示した図面である。
【図１０】本発明の好ましい実施例による測定オプション設定画面を示した図面である。
【図１１】本発明の好ましい実施例によるリポート開始画面を示した図面である。
【図１２】本発明の好ましい実施例によるリポート表示画面を示した図面である。
【図１３】本発明の好ましい実施例による測定報告書の一例を示した図面である。
【図１４】本発明の好ましい実施例による測定報告書の一例を示した図面である。
【図１５】本発明の好ましい実施例による座標変換画面を示した図面である。
【符号の説明】
【００６３】
１  被測定デバイス
２  測定デバイス
３  コンピューディングデバイス
３a   制御部 
４  ディスプレイ部
５  使用者入力部
１０  性能評価初期画面
１２  測定アクセスボタン
２０  類型情報登録画面
２１  選択フィールド
２２  モデル登録選択ボタン 
２３  測定アイテム選択ボタン
２４  IPアドレス選択ボタン
２５  IPポート選択ボタン
２６  入力フィールド
２６a、２６ b、２６c、２６d  データ入力シート 
３０  スペック情報登録画面３０
３１  デバイス選択フィールド
３１a  類型選択コンボボックス 
３１b  モデル選択コンボボックス
３３  スペック情報登録フィールド
３３a  測定項目選択ボタン 
３３b  スペック情報入力ボックス
３５  ディスプレイシート
４０  リポート情報入力画面
４１  リポート情報入力フィールド
４１a  類型選択コンボボックス
４１b  モデル選択コンボボックス
４１c  テキストボックス
４３  ディレクトリ指定フィールド
５０  座標系設定画面
５１  座標系設定フィールド
５１a、５１b、５１c  第１、２、３ポイントオプションボタン
５１d  座標系検出オプションボタン
５１f  座標データ入力ボックス
５１e  測定ボタン
５３  ディスプレイフィールド
５３a、ｂ  第１、２ディスプレイシート
５５  座標系回転変換フィールド
５５a  軸選択ボタン
５５b  回転角度入力ボックス
６０  測定オプション設定画面
６１  ネットワーク設定フィールド
６３  デバイス特性設定フィールド
６５  測定オプション設定フィールド
６５a  測定項目チェックボックス 
６５b  測定順序入力ボックス
６５c  測定回数入力ボックス
６５  測定オプション設定フィールド
６７  測定実行ボタン
７０  リポート開始画面
７１  リポート選択ボタン
８０  リポート表示画面
８１  ディスプレイフィールド
８３  出力フィールド
８３a  プリントボタン
８３b  保存ボタン
９０  座標変換画面
【図１】
2005038391.tif 000003
【図２】
2005038391.tif 000004
【図３】
2005038391.tif 000005
【図４】
2005038391.tif 000006
【図５】
2005038391.tif 000007
【図６】
2005038391.tif 000008
【図７】
2005038391.tif 000009
【図８】
2005038391.tif 000010
【図９】
2005038391.tif 000011
【図１０】
2005038391.tif 000012
【図１１】
2005038391.tif 000013
【図１２】
2005038391.tif 000014
【図１３】
2005038391.tif 000015
【図１４】
2005038391.tif 000016
【図１５】
2005038391.tif 000017