(57)【要約】【課題】  バス運転手が現在のバス運行状況を瞬時に判断することができるようにする。【解決手段】  運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部１５を備えたバス運行状況表示装置において、制御部１１のメインＣＰＵ１９が、表示部１５に、バス周辺を示す地図を表示させ、当該地図上にバスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、運行ルートにおいて現在の時刻にバスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置において、
前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させ、当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバス運行状況表示装置において、
前記バスが所定の位置を通過する予定の時刻を示す運行スケジュールを記憶する運行スケジュール記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記運行スケジュール記憶手段に記憶された前記運行スケジュール及び現在の時刻に基いて、前記運行ルートにおける前記予定位置を求めることを特徴とするバス運転状況表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のバス運行状況表示装置において、
前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとの表示態様を異ならせたことを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバス運行状況表示装置において、
前記表示態様として各マーカの色あるいは模様を異ならせたことを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のバス運行状況表示装置において、
前記運行ルートにおける前記現在位置と前記予定位置とで示される区間の表示態様を、残りの区間の表示態様とは異ならせて、前記運行ルートを前記地図上に表示することを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバス運行状況表示装置において、
前記予定位置に対する前記現在位置の関係に応じて、前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとで示される区間の表示態様を変化させることを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバス運行状況表示装置において、
前記予定位置に対する前記現在位置の関係として、前記バスの前記現在位置が、前記運行ルートにおける前記予定位置に対して遅れているか進んでいるかを判断し、
前記バスの前記現在位置が、前記運行ルートにおける前記予定位置に対して遅れているか進んでいるかに応じて、前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとで示される区間の表示態様を変化させることを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項８】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置の制御方法において、
前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させる第１の過程と、
当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させる第２の過程とを備えたことを特徴とするバス運行状況表示装置の制御方法。
【請求項９】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置を、コンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させ、当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスの運行状況を表示部に表示するバス運行状況表示装置、バス運行状況表示装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、バス（例えば、路線バス）の運転手は、バスの運転に際し、出発地点から終着地点までの間に存在する各バス停留所を、所定の時刻で通過（到着あるいは出発）できるように注意を払いながら運転している。
【０００３】
そこで、従来は、各バス停留所にバスが到着した際にそのバス停留所の出発予定時刻を現在の時刻とともに表示部に表示するバス運行状況表示装置をバスに搭載することで、バス運転手は、各バス停留所においてバスが遅く到着したか早く到着したかを確認することができた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２９０３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各バス停留所にバスを停車させている際に、バス運転手は上記バス運行状況表示装置によって何分の遅れで運行しているかといった時刻情報を取得することはできるが、バス走行中、バス運転手はバスの運転に集中しなければならないため、各バス停留所の出発予定時刻及び現在の時刻の表示のみでは、バスが運行スケジュールに対してどのくらい遅れているのか、あるいは進んでいるのかといったバス運行状況を瞬時に判断するのは難しかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、バス運転手が現在のバス運行状況を瞬時に判断することができるバス運行状況表示装置、バス運行状況表示装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置において、前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させ、当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
このバス運行状況表示装置において、前記バスが所定の位置を通過する予定の時刻を示す運行スケジュールを記憶する運行スケジュール記憶手段を備え、前記表示制御手段は、前記運行スケジュール記憶手段に記憶された前記運行スケジュール及び現在の時刻に基いて、前記運行ルートにおける前記予定位置を求めるようにしてもよい。
【０００８】
また、上記バス運行状況表示装置において、前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとの表示態様を異ならせてもよい。
【０００９】
更に、上記バス運行状況表示装置において、前記表示態様として各マーカの色あるいは模様を異ならせてもよい。
【００１０】
更にまた、上記バス運行状況表示装置において、前記運行ルートにおける前記現在位置と前記予定位置とで示される区間の表示態様を、残りの区間の表示態様とは異ならせて、前記運行ルートを前記地図上に表示するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記バス運行状況表示装置において、前記予定位置に対する前記現在位置の関係に応じて、前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとで示される区間の表示態様を変化させてもよい。
【００１２】
更に、上記バス運行状況表示装置において、前記予定位置に対する前記現在位置の関係として、前記バスの前記現在位置が、前記運行ルートにおける前記予定位置に対して遅れているか進んでいるかを判断し、前記バスの前記現在位置が、前記運行ルートにおける前記予定位置に対して遅れているか進んでいるかに応じて、前記現在位置マーカと前記予定位置マーカとで示される区間の表示態様を変化させてもよい。
【００１３】
また、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置の制御方法において、前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させる第１の過程と、当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させる第２の過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスの運行状況を表示するための表示部を備えたバス運行状況表示装置を、コンピュータにより制御するための制御プログラムであって、前記表示部に、前記バス周辺を示す地図を表示させ、当該地図上に前記バスの現在位置を示す現在位置マーカを表示させるとともに、前記運行ルートにおいて現在の時刻に前記バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカを表示させることを特徴とするものである。
【００１５】
また、コンピュータ読取可能な記録媒体に、上記制御プログラムを記録したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バス運転手が現在のバスの運行状況を瞬時に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための一実施形態を、図面に基いて説明する。
【００１８】
［１］第１実施形態
本第１実施形態では、バス運行状況表示装置の一態様として、バスナビゲーション装置について例示する。図１は、本第１実施形態に係るバスナビゲーション装置１０の機能的構成を示すブロック図である。また、図２は、バスの運転席付近を示す説明図である。
【００１９】
バスナビゲーション装置１０は、バスとして路線バスに搭載される。このバスは、通常、予め定められた運行ルートに沿って走行するものである。そして、運行ルートにおける各バス停留所において乗り降りする客がいる場合、バス運転手は、当該バス停留所にバスを停車させるものである。
【００２０】
バスナビゲーション装置１０は、図１に示すように、制御部１１を備えており、この制御部１１に、インターフェイス部１３を介して表示部１５及び入力部１７が接続されている。
【００２１】
表示部１５は、表示パネル及びこの表示パネルを駆動するドライバ回路等を備えており、バスの運行状況やメニュー等を表示するものである。つまり、表示部１５は、入力した画像信号に基いて画像を表示するものである。また、入力部１７は、例えば、バス運転手により押下操作される押しボタンスイッチであり、当該入力部１７が操作された際に、制御部１１に動作開始を示す信号を送るためのものである。なお、この入力部１７は、通常は、運行開始時刻前に操作されるものである。この運行開始時刻とは、運行ルートにおける最初のバス停留所にバスが到着する予定の時刻あるいは最初のバス停留所をバスが出発する予定の時刻をいう。
【００２２】
この表示部１５は、図２に示すように、バス運転手が目視できるようにバスの運転席付近に設置されている。また、入力部１７は、バス運転手が操作できるように、バスの運転席付近に設置されている。
【００２３】
制御部１１は、図１に示すように、制御プログラムに従ってバスナビゲーション装置１０全体を制御するメインＣＰＵ１９と、時計部（不図示）を有し、この時計部において計時された現在の時刻をメインＣＰＵ１９に出力する周辺回路２１とを備えている。
【００２４】
また、制御部１１には、絶対位置方位検出部２３と、相対方位検出部２５と、車速検出部２７と、ＦＭ多重受信処理部２９と、記憶部３１と、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３と、データベース部３５とが接続されている。
【００２５】
絶対位置方位検出部２３は、ＧＰＳ信号受信機（ＧＰＳ：Global Positioning System）であり、ＧＰＳ衛星（不図示）から送信されたＧＰＳ変調信号を、ＧＰＳ用アンテナ２４を介して受信して復調し、この復調結果であるＧＰＳ信号を制御部１１に転送する。
【００２６】
相対方位検出部２５は、例えば、ジャイロであり、自バスの進行方位を検出し、方位情報を示す方位信号を制御部１１に転送する。
【００２７】
車速検出部２７は、バスの走行速度に応じたパルス信号を検出し、バスの走行速度を示す車速信号を制御部１１に転送する。
【００２８】
これらＧＰＳ信号、方位信号及び車速信号を入力した制御部１１のメインＣＰＵ１９は、入力したＧＰＳ信号、方位信号及び車速信号に基いて、自バスの現在位置、及び進行方位等を算出する。
【００２９】
ＦＭ多重受信処理部２９は、衛星局や地上局から送信されたＦＭ放送信号を、放送用アンテナ３０を介して受信して復調し、この復調結果から所望のデータを取り出して制御部１１のメインＣＰＵ１９に転送する。
【００３０】
記憶部３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１ａ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）３１ｂ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）３１ｃ及びＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）３１ｄを備えている。
【００３１】
ＲＯＭ３１ａには、制御プログラムや各種データが予め記憶されており、起動時等に制御部１１のメインＣＰＵ１９によりアクセスされて、制御プログラム等が読み出される。
【００３２】
ＤＲＡＭ３１ｂには、メインＣＰＵ１９によってＲＯＭ３１ａより読み出された制御プログラムが一時的に記憶される。
【００３３】
ＳＲＡＭ３１ｃには、各種データが予め記憶される。そして、ＳＲＡＭ３１ｃは、バスナビゲーション装置１０本体のメイン電源がオフされたときでも、不図示のバッテリによって給電され、当該ＳＲＡＭ３１ｃに記憶されたデータが保持される。
【００３４】
ＶＲＡＭ３１ｄには、メインＣＰＵ１９により画像処理が施されて生成された画像データが一時的に記憶される。
【００３５】
ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であり、当該ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３にセットされたＣＤ−ＲＯＭのデータを読み取るものである。データベース部３５は、地図データベース３５ａを備えている。
【００３６】
ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３に、データとして地図データが記録されているＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、読み取った地図データを地図データベース３５ａに記憶させる。
【００３７】
また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３に、データとして運行スケジュールデータが記録されているＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、読み取った運行スケジュールデータをＳＲＡＭ３１ｃに記憶させる。この運行スケジュールデータは、運行スケジュールを示すデータであり、運行スケジュールは、バスが所定の位置を通過する予定の時刻を示すテーブルである。具体的に説明すると、運行スケジュールは、所定の位置としての各バス停留所の位置と、各バス停留所におけるバスの通過予定時刻（出発予定時刻あるいは到着予定時刻）とを対応付けたテーブルである。
【００３８】
また、データとしてバスの運行ルートを示す運行ルートデータが記録されているＣＤ−ＲＯＭがＣＤ−ＲＯＭ制御部３３にセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、読み取った運行ルートデータをＳＲＡＭ３１ｃに記憶させる。
【００３９】
本第１実施形態において、メインＣＰＵ１９は、地図データベース３５ａより読み取った自バス周辺の地図データ、算出した自バスの現在位置及び進行方位、ＳＲＡＭ３１ｃに予め記憶された運行スケジュールデータ及び運行ルートデータ、並びに周辺回路２１より入力した現在時刻などに基いて画像データを生成し、この画像データを示す画像信号を表示部１５に出力している。つまり、メインＣＰＵ１９は、表示部１５に画像信号を出力することで、表示部１５に画像を表示させている。
【００４０】
以下、メインＣＰＵ１９の表示制御動作について具体的に説明する。図３は、表示部１５における表示の一例を示す説明図である。
【００４１】
入力部１７が操作された場合、制御部１１のメインＣＰＵ１９は、図３に示すように、自バス周辺の地図Ｍを表示部１５に表示させるものである。
【００４２】
更に、制御部１１のメインＣＰＵ１９は、ＳＲＡＭ３１ｃに予め記憶されている運行ルートデータに基いて、地図Ｍ上におけるバスの運行ルートを示す運行ルート表示Ｒを、他の道路表示とは異なる態様で表示部１５に表示させるものである。具体的には、運行ルート表示Ｒを、他の道路表示とは異なる色または模様で表示させている。これによって、バス運転手は、表示部１５に表示された地図Ｍにおいてバスの運行ルートを視覚的に瞬時に判断することができる。
【００４３】
更に、メインＣＰＵ１９は、表示部１５に表示される地図Ｍ上に、自バスの現在位置を示す現在位置マーカＸを表示させるとともに、自バスの運行ルートにおいて現在の時刻に自バスが通過すると予定される予定位置を示す予定位置マーカＹを表示させるものである。
【００４４】
詳述すると、メインＣＰＵ１９は、算出した自バスの現在位置及び進行方位に基いて現在位置マーカＸを地図Ｍ上に表示させている。更に、メインＣＰＵ１９は、周辺回路２１より入力した現在の時刻及びＳＲＡＭ３１ｃに予め記憶されている運行スケジュールデータに基いて、運行ルートにおける現在の予定位置を求め、この予定位置を示す予定位置マーカＹを地図Ｍ上に表示させている。
【００４５】
運行ルートにおける現在の予定位置を求める動作について具体的に説明すると、メインＣＰＵ１９において、運行スケジュールデータにおける最近通過したと予定されるバス停留所の通過予定時刻、運行スケジュールデータにおける次に通過すると予定されるバス停留所の通過予定時刻、及び当該２つのバス停留所間の道のりから、現在の時刻における現在の予定位置が算出される。
【００４６】
運行ルートにおける現在の予定位置を求める動作について具体的に説明すると、メインＣＰＵ１９は、バスが最近通過したと予定されるバス停留所の通過予定時刻、バスが次に通過すると予定されるバス停留所の通過予定時刻、及び当該２つのバス停留所間の道のりから、現在の時刻における現在の予定位置が算出される。バスが最近通過したと予定されるバス停留所の通過予定時刻、及びバスが次に通過すると予定されるバス停留所の通過予定時刻は、ＳＲＡＭ３１ｃに記憶されている運行スケジュールデータから抽出される。
【００４７】
ここで、運行スケジュールが、所定の位置として各バス停留所の位置、及び隣り合った２つのバス停留所間における運行ルートに沿った複数の位置と、これらの位置をバスが通過する通過予定時刻とを対応付けたテーブルであってもよい。これによって、メインＣＰＵ１９は、このテーブルを参照し、現在の時刻と一致する通過予定時刻に対応する位置を、運行ルートにおける現在の予定位置として抽出することでバスの運行ルートにおける予定位置を求めるができる。
【００４８】
表示部１５に表示させている地図Ｍは、現在位置マーカＸ及び予定位置マーカＹを表示することができる縮尺に設定されている。つまり、メインＣＰＵ１９により、現在位置と予定位置との間の距離に応じて表示部１５に表示させる地図Ｍの縮尺が設定される。これによって、現在位置と予定位置との間の距離が広まった場合（あるいは縮まった場合）には、縮尺が変更され、現在位置マーカＸ及び予定位置マーカＹが表示されることとなる。
【００４９】
また、現在の時刻が運行開始時刻前である場合、予定位置マーカＹは、運行ルート表示Ｒにおける始点部分に表示され、現在の時刻が運行開始時刻後である場合、予定位置マーカＹは、上述したように、予定位置に対応して表示される。また、現在の時刻が運行終了時刻後である場合、予定位置マーカＹは、運行ルート表示Ｒにおける終点部分に表示される。ここで、運行終了時刻とは、運行ルートにおける最初のバス停留所にバスが到着する予定の時刻をいう。また、現在位置マーカＸ及び予定位置マーカＹは、二等辺三角形で表示され、その頂角が自バスの進行方位を示している。
【００５０】
現在位置マーカＸは、地図Ｍにおいて中央（あるいは略中央）となるように設定されている。これによって、バス運転手は、現在位置を一目で瞬時に判断することができ、自バスの現在位置に対する予定位置も一目で瞬時に判断することができる。
【００５１】
以上、本第１実施形態によれば、表示部１５に表示される地図Ｍ上にバスの現在位置を示す現在位置マーカＸとバスの予定位置を示す予定位置マーカＹとが表示されるので、バス運転手はバスの現在位置とバスの予定位置との差を一目で瞬時に判断することができる。従って、バス運転手は、バスの運転に更に集中することができる。
【００５２】
ここで、本第１実施形態において、メインＣＰＵ１９は、バスの現在位置を示す現在位置マーカＸとバスの予定位置を示す予定位置マーカＹとの表示態様を異ならせて表示部１５に表示させている。具体的には、各マーカＸ，Ｙの表示色あるいは模様を異ならせて表示部１５に表示させている。従って、バス運転手は、バスが運行スケジュールに対してどの程度遅れて運行しているかあるいは進んで運行しているかを一目で瞬時に判断することができる。従って、バス運転手は、バスの運転に更に集中することができる。
【００５３】
［２］第２実施形態
本第２実施形態において、上記第１実施形態と異なるのは、バスの運行ルートにおける現在位置と予定位置との間の区間の表示態様を、残りの区間の表示態様とは異ならせて、運行ルートを地図上に表示する点である。図４は、バスの現在位置が予定位置に対して遅れている場合の表示部１５における表示の一例を示す説明図である。図５は、バスの現在位置が予定位置に対して進んでいる場合の表示部１５における表示の一例を示す説明図である。以下、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００５４】
図４及び図５に示すように、メインＣＰＵ１９は、バスの運行ルートを示す運行ルート表示Ｒ上において現在位置マーカＸと予定位置マーカＹとの間の区間Ｓ１の表示態様を、残りの区間Ｓ２の表示態様とは異ならせている。
【００５５】
具体的に説明すると、本第２実施形態において、メインＣＰＵ１９は、区間Ｓ１を赤色あるいは青色として表示させるとともに、区間Ｓ２を白色として表示させている。これによって、バス運転手はバスの現在位置とバスの予定位置との差を一目で瞬時に判断することができる。
【００５６】
更に、本第２実施形態では、メインＣＰＵ１９は、バスの予定位置に対するバスの現在位置の関係に応じて、現在位置マーカＸと予定位置マーカＹとで示される区間Ｓ１の表示態様を変化させている。
【００５７】
つまり、メインＣＰＵ１９は、バスの予定位置に対するバスの現在位置の関係として、バスの現在位置が、運行ルートにおける予定位置に対して遅れているか進んでいるかを判断する。そして、メインＣＰＵ１９は、バスの現在位置が、運行ルートにおける予定位置に対して遅れているか進んでいるかに応じて、現在位置マーカＸと予定位置マーカＹとで示される区間Ｓ１の表示態様を変化させている。
【００５８】
具体的に例示すると、バスの現在位置が運行ルートにおける予定位置に対して遅れている場合（図４）、メインＣＰＵ１９は区間Ｓ１を赤色で表示させ、バスの現在位置が運行ルートにおける予定位置に対して進んでいる場合（図５）、メインＣＰＵ１９は区間Ｓ１を青色で表示させている。これによって、バス運転手は、バスが運行スケジュールに対してどの程度遅れてあるいは進んで運行しているのかを一目で瞬時に判断することができる。従って、バス運転手は、バス運転に更に集中することができる。
【００５９】
なお、現在位置と予定位置との間の距離に応じて区間Ｓ１の表示色を変化させてもよい。例えば、現在位置と予定位置との間の距離が広がるに連れて区間Ｓ１の表示色が濃くなるように変化させてもよい。言い換えれば、現在位置と予定位置との間の距離が縮まるに連れて区間Ｓ１の表示色が薄くなるように変化させてもよい。これによって、バス運転手は、バスが運行スケジュールに対してどの程度遅れてあるいは進んで運行しているのかを、より効果的に瞬時に判断することができる。
【００６０】
以上、一実施形態に基いて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、現在位置マーカ及び予定位置マーカを二等辺三角形として表示させ、各マーカの表示色あるいは模様を異ならせていたが、各マーカの表示態様はこれに限るものではなく、バス運転手が現在位置マーカ及び予定位置マーカを区別することができる表示態様であればよい。例えば、現在位置マーカを二等辺三角形として表示させ、予定位置マーカを円形として表示させてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、制御プログラムをＲＯＭに記憶している場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェイスを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本第１実施形態に係るバス運行状況表示装置としてのバスナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】バスの運転席付近を示す説明図である。
【図３】表示部における表示の一例を示す説明図である。
【図４】バスの現在位置が予定位置に対して遅れている場合の表示部における表示の一例を示す説明図である。
【図５】バスの現在位置が予定位置に対して進んでいる場合の表示部における表示の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  バスナビゲーション装置（バス運行状況表示装置）
１１  制御部
１５  表示部
１９  メインＣＰＵ（表示制御手段）
３１  記憶部
３１ａ  ＲＯＭ
３１ｂ  ＤＲＡＭ
３１ｃ  ＳＲＡＭ（運行スケジュール記憶手段）
３１ｄ  ＶＲＡＭ
３５  データベース部
【図１】
2005332004.tif 000003
【図２】
2005332004.tif 000004
【図３】
2005332004.tif 000005
【図４】
2005332004.tif 000006
【図５】
2005332004.tif 000007