(57)【要約】    【課題】  簡単な構造で容易且つ安価に実施できると共に、圃場内で簡便に使用できるようにする。    【解決手段】  圃場走行車１の車体４の後方に配置された被運搬物Ｘ積載用の荷台６と、車体４から後方へと上下揺動自在に突出し且つ荷台６をその下側で横軸７廻りに回動自在に支持する昇降アーム８と、車体４から後方へと上下揺動自在に突出する牽制杆９と、昇降アーム８を昇降させる駆動シリンダ１０と、牽制杆９との協働動作により、荷台６をダンプ位置Ａ側に上昇させたときに荷台６を横軸７廻りにダンプ動作させ且つダンプ位置Ａ側よりも下側で荷台６を略水平に制御する姿勢制御機構１１とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行車（１）の車体（４）の後方に配置された被運搬物積載用の荷台（６）と、前記車体（４）から後方へと上下揺動自在に突出し且つ前記荷台（６）をその下側で横軸（７）廻りに回動自在に支持する昇降アーム（８）と、前記車体（４）から後方へと上下揺動自在に突出する牽制杆（９）と、前記昇降アーム（８）を昇降させる駆動シリンダ（１０）と、前記牽制杆（９）との協働動作により、前記荷台（６）をダンプ位置（Ａ）側に上昇させたときに前記荷台（６）を前記横軸（７）廻りにダンプ動作させ且つ前記ダンプ位置（Ａ）側よりも下側で前記荷台（６）を略水平に制御する姿勢制御機構（１１）とを備えたことを特徴とする圃場用運搬装置。
【請求項２】
前記姿勢制御機構（１１）は、前後方向の長孔（３０）が形成され且つ前記横軸（７）廻りに前記荷台（６）と一体に回動する姿勢制御板（３１）と、前記牽制杆（９）の後端側に設けられ且つ前記長孔（３０）に前後方向に摺動自在に嵌合する突起部（３２）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の圃場用運搬装置。
【請求項３】
前記荷台（６）が被運搬物（Ｘ）を積載する積載位置（Ｂ）側、及び前記積載位置（Ｂ）よりも上の運搬位置（Ｃ）側にある場合に、前記被運搬物（Ｘ）の積載状態での前記荷台（６）側の重心（ｇ）が前記横軸（７）の鉛直線（Ｌ）よりも前側にあり、前記運搬位置（Ｃ）よりも下側では前記荷台（６）の前部側が前記昇降アーム（８）上に当接するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の圃場用運搬装置。
【請求項４】
前記牽制杆（９）及び姿勢制御機構（１１）は、前記昇降アーム（８）の昇降時の協働動作により、前記運搬位置（Ｃ）側では前記荷台（６）が略水平状態となり、前記ダンプ位置（Ａ）側では前記荷台（６）が上昇時にダンプ方向に、下降時に反ダンプ方向に夫々前記横軸（７）廻りに回動するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の圃場用運搬装置。
【請求項５】
前記荷台（６）の下側の左右両側に配置された固定ブラケット（１４）と、該固定ブラケット（１４）間に配置された前記昇降アーム（８）とを前記横軸（７）を介して枢着すると共に、前記荷台（６）に対して前記横軸（７）廻りに角度調整自在に前記姿勢制御板（３１）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の圃場用運搬装置。
【請求項６】
前記横軸（７）廻りに前記姿勢制御板（３１）と一体に回動する調整アーム（３３）を設け、該調整アーム（３３）を前記荷台（６）の下側の調整ブラケット（１５）に角度調整可能に固定したことを特徴とする請求項５に記載の圃場用運搬装置。
【請求項７】
前記荷台（６）の下方で前記横軸（７）の前側近傍に左右方向に長い整地板（１２）を配置し、該整地板（１２）を前記昇降アーム（８）に上下調整自在に取り付けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の圃場用運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内で土その他の被運搬物を運搬する場合に使用する圃場用運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着されたロータリ装置により水田等の圃場を耕耘する耕耘作業において、圃場の隅等でロータリ装置を上昇させて作業を終了する場合に、ロータリ装置の上昇跡に耕耘爪の回転軌跡に対応する凹部ができるため、耕耘後にその凹部を埋め戻して全体が略水平となるように整地する必要がある。
【０００３】
この埋め戻しに際しては、従来、鍬、スコップ等で周辺の土を凹部側へと移動させながら整地したり、一輪車で凹部又はその近辺まで土を運搬して、その後に鍬等で整地したりする方法を採っている。
【０００４】
また圃場用運搬装置には、一輪車等の他に、トラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に取り付け枠を装着し、この取り付け枠に横軸廻りに回動自在に土運搬台を枢支しておき、その土運搬台に土を積載して運搬し、土運搬台の土を排出する際に、トラクタの運転席側からのレバー操作で取り付け枠に対する土運搬台のロックを解除して、土運搬台を横軸廻りに回動させるようにしたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１０６２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の鍬、スコップ等による圃場内での土の移動、或いは一輪車を利用しての土の移動は非常な重労働であり、しかも作業能率が著しく低下するという問題がある。
【０００６】
これに比較して圃場用運搬装置を使用する場合には、トラクタ側に搭乗した状態で作業ができるため、一輪車等に比較して容易に作業を行える利点がある。しかし、従来の圃場用運搬装置は、トラクタの三点リンクに装着される取り付け枠と、この取り付け枠に枢着された土運搬台とを備えたものであって、装置全体が非常に大型であるため、圃場内で簡便に使用することができず、またトラクタ側からのレバー操作で土運搬台の取り付け枠に対するロックを解除可能にする等、構造的に非常に複雑になるという欠点がある。
【０００７】
本発明は、かかる従来の課題に鑑み、簡単な構造で容易且つ安価に実施できると共に、圃場内で簡便に使用できる圃場用運搬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る圃場用運搬装置は、圃場走行車１の車体４の後方に配置された被運搬物Ｘ積載用の荷台６と、前記車体４から後方へと上下揺動自在に突出し且つ前記荷台６をその下側で横軸７廻りに回動自在に支持する昇降アーム８と、前記車体４から後方へと上下揺動自在に突出する牽制杆９と、前記昇降アーム８を昇降させる駆動シリンダ１０と、前記牽制杆９との協働動作により、前記荷台６をダンプ位置Ａ側に上昇させたときに前記荷台６を前記横軸７廻りにダンプ動作させ且つ前記ダンプ位置Ａ側よりも下側で前記荷台６を略水平に制御する姿勢制御機構１１とを備えている。
【０００９】
前記姿勢制御機構１１は、前後方向の長孔３０が形成され且つ前記横軸７廻りに前記荷台６と一体に回動する姿勢制御板３１と、前記牽制杆９の後端側に設けられ且つ前記長孔３０に前後方向に摺動自在に嵌合する突起部３２とを備えても良い。
【００１０】
前記荷台６が被運搬物Ｘを積載する積載位置Ｂ側、及び前記積載位置Ｂよりも上の運搬位置Ｃ側にある場合には、前記被運搬物Ｘの積載状態での前記荷台６側の重心ｇが前記横軸７の鉛直線Ｌよりも前側にあり、前記運搬位置Ｃよりも下側では前記荷台６の前部側が前記昇降アーム８上に当接するようにしても良い。
【００１１】
前記牽制杆９及び姿勢制御機構１１は、前記昇降アーム８の昇降時の協働動作により、前記運搬位置Ｃ側では前記荷台６が略水平状態となり、前記ダンプ位置Ａ側では前記荷台６が上昇時にダンプ方向に、下降時に反ダンプ方向に夫々前記横軸７廻りに回動するようにしても良い。前記荷台６の下側の左右両側に配置された固定ブラケット１４と、該固定ブラケット１４間に配置された前記昇降アーム８とを前記横軸７を介して枢着すると共に、前記荷台６に対して前記横軸７廻りに角度調整自在に前記姿勢制御板３１を設けても良い。
【００１２】
前記横軸７廻りに前記姿勢制御板３１と一体に回動する調整アーム３３を設け、該調整アーム３３を前記荷台６の下側の調整ブラケット１５に角度調整可能に固定しても良い。前記荷台６の下方で前記横軸７の前側近傍に左右方向に長い整地板１２を配置し、該整地板１２を前記昇降アーム８に上下調整自在に取り付けても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置全体が簡単な構造であって容易且つ安価に実施できると共に、圃場内の土の運搬等に簡便に使用できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて詳述する。図１〜図８は乗用田植機の本体を圃場走行車として利用した圃場用運搬装置、取り分け圃場内での土の運搬と圃場の整地とを行えるようにした圃場用運搬・整地装置の第１の実施例を例示する。
【００１５】
図１〜図３において、１は圃場走行車で、乗用田植機の本体を利用している。この圃場走行車１は、左右一対の前輪２及び後輪３を有し、オペレータが車体４上の座席５に搭乗して操縦できるようになっている。圃場走行車１は乗用田植機の本体以外の車輛でも良いし、クローラ式走行装置を備えたものでも良い。
【００１６】
車体４の後方には、土等の被運搬物Ｘを積載して運搬する荷台６が配置されると共に、車体４から後方へと上下揺動自在に突出し且つ荷台６をその下側で横軸７廻りに回動自在に枢支する昇降アーム８と、車体４から後方に上下揺動自在に突出する牽制杆９と、昇降アーム８を昇降させる駆動シリンダ１０と、牽制杆９との協働動作により、荷台６をダンプ位置Ａ側に上昇させたときに荷台６を横軸７廻りにダンプ動作させ且つダンプ位置Ａよりも下側で荷台６を略水平に制御する姿勢制御機構１１とを備え、荷台６に土等の被運搬物Ｘを積載して運搬できるようになっている。また荷台６の下方には、横軸７の前側近傍に配置された左右方向に長い整地板１２が昇降アーム８に上下調整自在に取り付けられている。
【００１７】
荷台６は平面視略矩形状のトレー等により構成され、後下がりにダンプ動作して土を排出できるように、その底壁１３の後部側に傾斜部１３ａが設けられている。荷台６の底壁１３の下側には、空状態及び被運搬物Ｘの積載状態での荷台６側の重心ｇよりも後方で下方に突出する左右一対の固定ブラケット１４と、荷台６の前部の左右一側で下方に突出する調整ブラケット１５とが設けられている。
【００１８】
左右の固定ブラケット１４間には、その略中央に昇降アーム８の後端部が配置され、この各固定ブラケット１４と昇降アーム８とに跨がって、荷台６を回動自在に枢支する横軸７が挿通されている。なお、荷台６の下面には補強板６ａが装着され、この補強板６ａに固定ブラケット１４、調整ブラケット１５が固定されている。
【００１９】
荷台６側の重心ｇの位置は、図４に示すように荷台６がダンプ位置Ａ側のダンプ開始位置Ｅよりも下側にあるとき、即ち荷台６が被運搬物Ｘを積載する積載位置Ｂ側、及びこの積載位置Ｂよりも上の運搬位置Ｃ側の近辺にあるときに、横軸７の鉛直線Ｌ上よりも前側となるように設定されている。
【００２０】
昇降アーム８の全昇降範囲の内、図４に示すように上昇時に荷台６が横軸７廻りに回動を開始する回動開始位置Ｄから下側の積載位置Ｂを含む範囲が、牽制杆９と姿勢制御機構１１との協働動作による荷台６の姿勢制御を行わない非姿勢制御域Ｇとなり、回動開始位置Ｄから上側の範囲が、牽制杆９と姿勢制御機構１１との協働動作による荷台６の姿勢制御を行う姿勢制御域Ｈとなっている。
【００２１】
非姿勢制御域Ｇでは、荷台６はその前部側が昇降アーム８に上側から当接して昇降アーム８上に乗った状態となっており、言わば昇降アーム８により下側から受けられている。姿勢制御域Ｈでは、牽制杆９及び姿勢制御機構１１の協働動作により、上昇時に荷台６を横軸７廻りに前上がり（後下がり）に回動させ、下降時に横軸７廻りに前下がり（後上がり）に回動させることによって、運搬位置Ｃ側で荷台６が略水平状態となり、またダンプ位置Ａ側で荷台６が上昇時に後下がりのダンプ方向に、下降時に後上がりの反ダンプ方向に夫々横軸７廻りに回動するようにしている。
【００２２】
車体４の後部には、車体４の後部両側の縦枠４ａ等を介して左右一対の支持枠１６が装着され、この支持枠１６を介して昇降アーム８、駆動シリンダ１０、牽制杆９等の前端部が車体４側に枢支されている。各支持枠１６は上下両側から内側へと屈曲する屈曲部１６ａ，１６ｂを有し、その上端部間に昇降アーム８の前端部が横方向の第１固定枢軸１７により上下揺動自在に枢支され、前端下部間に駆動シリンダ１０が横方向の連結軸１８により枢支されている。また一方の支持枠１６には、中間部の外側に第２固定枢軸１９が設けられ、この第２固定枢軸１９により牽制杆９の前端部が上下揺動自在に枢支されている。なお、昇降アーム８の両支持枠１６に対する取り付け幅は、駆動シリンダ１０の取り付け幅よりも広くなっている。
【００２３】
昇降アーム８は、車体４の左右方向の略中央から後方に突出して配置され、その前端側が第１固定枢軸１７を介して支持枠１６に上下揺動自在に枢着されている。駆動シリンダ１０は昇降アーム８を第１固定枢軸１７廻りに昇降方向に駆動するためのもので、単動又は複動式の圧シリンダにより構成されている。そして、駆動シリンダ１０は車体４の下側に配置され、その前端部が支持枠１６の前端下部に、後端部が昇降アーム８の前端側下部に夫々連結軸１８，２４により枢支されている。
【００２４】
昇降アーム８は、長尺の第１部材２０と、第１部材２０の前後方向の中央よりも前側に固定され且つ下方に突出する左右一対の三角板状のブラケット２２と、第１部材２０の後端部両側に配置され且つ横方向の連結軸２９で連結された左右一対の第３部材２３と、第３部材２３の外側で前後方向に配置され且つブラケット２２の下端部と第３部材２３の前端部とに連結軸２４，２５で夫々連結された左右一対の第２部材２６とを備え、第１部材２０の後端部で荷台６の前部側の当接部６ｂを受けるようになっている。なお、荷台６の当接部６ｂ、昇降アーム８の一方又は双方に緩衝材を装着しても良い。
【００２５】
第１部材２０は昇降アーム８の車体４に対する取り付け幅を大きくすべく前端部両側に幅決めカラー２７が固定され、この幅決めカラー２７側に第１固定枢軸１７が貫通している。左右一対のブラケット２２の下端部間には駆動シリンダ１０のロッド側が配置され、また一対のブラケット２２の外側にはカラー２８等を介して左右一対の第２部材２６が配置され、これらブラケット２２、駆動シリンダ１０、第２部材２６に跨がって連結軸２４が着脱自在に挿通されている。
【００２６】
第３部材２３は荷台６の下側で第１部材２０の両側に前後方向に２本あり、その中央部近傍が第１部材２０に連結軸２９により連結されている。第２部材２６は各第３部材２３の外側にあり、第１部材２０と第３部材２３とが上側で鈍角状となるように、その後端部が第３部材２３の前端部に左右２本の連結軸２５により着脱自在に連結されている。なお、第１部材２０と第３部材２３とが荷台６の下側で鈍角状であるため、積載位置Ｂでの荷台６の地上高が低くなっている。
【００２７】
第１部材２０、第２部材２６、第３部材２３は、真っ直ぐな角パイプ等の中空材により構成されている。また昇降アーム８は第１部材２０、第２部材２６、第３部材２３、ブラケット２２に代えて一体構造物を使用しても良い。第１部材２０と幅決めカラー２７は別体でも良い。昇降アーム８はその第３部材２３が横軸７を介して荷台６側に相対回動自在に枢着されている。
【００２８】
牽制杆９は昇降アーム８の下側の一側に前後方向に配置され、前端部が第１固定枢軸１７の下方に配置された第２固定枢軸１９により上下揺動自在に枢着されている。姿勢制御機構１１は、横軸７よりも下側に前後方向の長孔３０が形成され且つ横軸７廻りに荷台６と一体に回動する姿勢制御板３１と、牽制杆９の後端側に設けられ且つ長孔３０に前後方向に摺動自在に嵌合する突起部３２とを備えている。
【００２９】
突起部３２はピン状であって、角パイプ等の中空材により構成された牽制杆９の後端部から横方向の外側に突出している。そして、突起部３２は、荷台６側の重心ｇが横軸７よりも前側にあるときに長孔３０の前端側に、横軸７よりも後側にあるときに長孔３０の後端側に夫々係合するようになっている。長孔３０は積載位置Ｂ側で後端側に突起部３２が位置し、上昇時に荷台６の当接部６ｂが昇降アーム８から離れる回動開始位置Ｄから上の運搬位置Ｃ側では突起部３２が前端部側に係合し、更にダンプ位置Ａ側での下降時に突起部３２が後端部側に係合する程度の長さになっている。
【００３０】
従って、荷台６は空状態、被運搬物Ｘの積載状態の如何に拘わらず、積載位置Ｂから回動開始位置Ｄまでの非姿勢制御域Ｇでは、横軸７と当接部６ｂとを介して昇降アーム８により支持される。そして、回動開始位置Ｄよりも上の姿勢制御域Ｈでは、荷台６は長孔３０の前端側及び後端側に係合した場合の牽制杆９と姿勢制御機構１１との協働動作により、運搬位置Ｃ側で略水平状態となり、またダンプ位置Ａ側での上昇時にダンプ方向に、下降時に反ダンプ方向に夫々横軸７廻りに回動する。
【００３１】
姿勢制御板３１は下部が前側に屈曲する側面視略Ｌ字状であって、上部側の連結パイプ３４を介してその内側に調整アーム３３の後端部に一体に連結されている。牽制杆９は姿勢制御板３１と調整アーム３３との間に配置されている。姿勢制御板３１、連結パイプ３４、調整アーム３３には横軸７が挿通されている。横軸７には第３部材２３と固定ブラケット１４との間、第３部材２３間、一方の固定ブラケット１４と調整アーム３３との間にカラー３５〜３７が套嵌されている。
【００３２】
調整アーム３３は長孔３０と略平行であり、荷台６の下側の調整ブラケット１５に調整リンク３８を介して角度調整可能に固定されている。従って、姿勢制御板３１は荷台６に対して横軸７廻りに角度調整自在である。即ち調整ブラケット１５、調整アーム３３は、その対向端部側に長手方向に複数の調整孔３９，４０を、調整リンク３８は両端に調整孔４１，４２を夫々有し、調整ブラケット１５、調整アーム３３の複数の調整孔３９，４０の内、調整リンク３８の各調整孔４１，４２に対応する調整孔３９，４０を固定枢軸１７，１９の高さ等に応じて選択し、それらを連結ピン４３，４４で連結することにより、姿勢制御板３１を横軸７廻りに角度調整するようになっている。
【００３３】
昇降アーム８の後部には、左右の第３部材２３間に支持筒体４５が溶接等で固定され、この支持筒体４５に整地板１２の取り付け杆４６が上下調整自在に挿通されている。支持筒体４５の下端部には取り付け孔４７が、取り付け杆４６には上下方向に複数個の調整孔４８が夫々形成され、調整孔４８の何れかを取り付け孔４７に合わせて取り付けピン４９を挿入することにより、取り付け杆４６を支持筒体４５に固定するようになっている。整地板１２の左右方向の長さは、左右の後輪３の外側面間の幅よりも大である。
【００３４】
次に圃場内における土の運搬作業、及びその後の整地作業について説明する。荷台６に土を積載する場合には、図１に示すように、整地板１２が地面に接地する積載位置Ｂまで荷台６を降ろし、その状態で荷台６に土を積載する。このように整地板１２を接地させた状態で荷台６に土を積載すれば、整地板１２を荷台６のスタンドとして利用でき、整地板１２を地面から浮上させた状態で積載する場合に比較して、土を荷台６に投入するときの車体４側への衝撃等を極力緩和でき、しかも荷台６の位置も安定して容易に作業を行える。
【００３５】
また荷台６が積載位置Ｂにある場合には、荷台６の重心ｇが横軸７の鉛直線Ｌよりも前にあり、荷台６が前側に回動して、その前部の当接部６ｂが昇降アーム８の上面に当接している。従って、荷台６に土を積載するに当たっては、土を含む荷台６の重心ｇが横軸７の鉛直線Ｌよりも後側とならないように積載すれば良く、荷台６を図１の状態で安定的に維持できる。そして、荷台６上に所定量の土を積載した後、駆動シリンダ１０により昇降アーム８を第１固定枢軸１７廻りに上昇方向へと回動させて、荷台６の上昇を開始する。
【００３６】
積載位置Ｂから回動開始位置Ｄまで上昇する間は、荷台６は図５に示すようにその当接部６ｂが昇降アーム８に当接して前下りになった状態のままで、全体として昇降アーム８と一体に後ろ上がりに上昇する。これによって、荷台６上の土は上昇開始時の衝撃等によって前側へと移動して、荷台６上の適正な位置に止まる。このため荷台６上からの土のこぼれ等を防止できる。
【００３７】
また上昇時に昇降アーム８は第１固定枢軸１７廻りに回動し、牽制杆９は第２固定枢軸１９廻りに回動するが、荷台６が積載位置Ｂから回動開始位置Ｄまで上昇する間に突起部３２が長孔３０の前端側へと移動する（図５参照）だけであり、荷台６の姿勢制御は行われない。
【００３８】
この回動開始位置Ｄから更に上昇すれば、突起部３２が長孔３０の前端側に係合しているため、上昇に伴って牽制杆９の牽制作用により、姿勢制御板３１と荷台６が横軸７廻りに前上がりに反時計方向に回動を開始する。そして、荷台６が運搬位置Ｃまで上昇したときには、荷台６は図６に示すようにその前側が横軸７廻りに上昇して略水平状になる。このため運搬中の土のこぼれ等を極力防止できる。
【００３９】
荷台６を運搬位置Ｃに上昇させた後、埋め戻すべき所定場所まで土を運搬する。そして、その後、駆動シリンダ１０により昇降アーム８をダンプ位置Ａ側へと更に上昇させると、荷台６が横軸７廻りに後下がりに回動するダンプ動作を行い、その中の土を投下できる。この場合、昇降アーム８が上昇すると、牽制杆９、突起部３２を介して姿勢制御板３１が横軸７廻りに反時計方向へと回動して荷台６が後方へと回動するため、土を含む荷台６側の重心ｇが徐々に後方へと移動する。そして、ダンプ開始位置Ｅでは、土を含む荷台６側の重心ｇが横軸７の鉛直線Ｌ上よりも後側へと移動する。
【００４０】
荷台６側の重心ｇが横軸７の鉛直線Ｌよりも後方へと移動すると、長孔３０内で突起部３２が相対的に摺動して荷台６の牽制が解除されるため、昇降アーム８の上昇に伴って荷台６が横軸７廻りに後下がり方向へと反時計方向に急激に回動するダンプ動作を行う。従って、荷台６を図７に示す回動開始位置Ｄから更に上昇させて行けば、図８に投下終了位置Ｆの状態を示すように、荷台６は横軸７廻りに後下がりに大きく回動し、これによって荷台６内の土を地面上に投下できる。
【００４１】
荷台６の土を投下した後は、駆動シリンダ１０の収縮により昇降アーム８を下降させて行けば、突起部３２が長孔３０の後端側に係合するため、姿勢制御板３１と荷台６とが横軸７廻りに反ダンプ方向（時計方向）へと一体に回動して、荷台６を運搬位置Ｃ、積載位置Ｂ等で所定姿勢に戻すことができる。
【００４２】
地面を略水平状に整地する場合には、図１、図２に示すように整地板１２の下端を接地させた状態で、整地板１２を牽引する。昇降アーム８が第１固定枢軸１７廻りに上下に揺動するため、整地板１２が適正角度で地面に接地するように、整地板１２を適正高さに調整する。なお、地面が硬くて整地板１２が浮き上がるような場合には、荷台６上に適当量の土等を積載して整地板１２を地面側に押し付けても良い。
【００４３】
この実施例では、昇降アーム８、駆動シリンダ１０、牽制杆９、姿勢制御機構１１等を備え、これらで荷台６の昇降、ダンプ動作等を行わせるようにしているので、簡単な構造で容易且つ安価に実施できると共に、圃場内での土等の運搬に簡便に使用できる利点がある。特に駆動シリンダ１０で昇降アーム８を上昇、下降させるだけで荷台６がダンプ方向、反ダンプ方向に回動するため、駆動シリンダ１０を圃場走行車１側で操作すれば良く、非常に簡便に使用できる。
【００４４】
姿勢制御機構１１は、前後方向の長孔３０が形成され且つ横軸７廻りに荷台６と一体に回動する姿勢制御板３１と、牽制杆９の後端側に設けられ且つ長孔３０に前後方向に摺動自在に嵌合する突起部３２とを備えた構成であって、複雑な電気的制御手段等を採用していないので、簡単な構造で耐久性を確保しながらも容易に実施できる。
【００４５】
また被運搬物Ｘの積載状態での荷台６側の重心ｇは、荷台６が被運搬物Ｘを積載する積載位置Ｂ側、及び積載位置Ｂよりも上の運搬位置Ｃ側にあるときに横軸７の鉛直線Ｌよりも前側にあり、運搬位置Ｃよりも下側では荷台６の前部側が昇降アーム８上に当接するようにしているので、荷台６が不測に後方に回動するようなことがなく、荷台６の安定性が向上する。
【００４６】
牽制杆９及び姿勢制御機構１１は、昇降アーム８の昇降時の協働動作により、運搬位置Ｃ側では荷台６が略水平状態となり、ダンプ位置Ａ側では荷台６が上昇時にダンプ方向に、下降時に反ダンプ方向に夫々横軸７廻りに回動するようにしているので、被運搬物Ｘのこぼれ等を防止できると共に、荷台６の動作をスムーズにできる。
【００４７】
荷台６の下側の左右両側に配置された固定ブラケット１４と、固定ブラケット１４間に配置された昇降アーム８とを横軸７を介して枢着すると共に、荷台６に対して横軸７廻りに角度調整自在に姿勢制御板３１を設けることにより、取り付け条件の異なる車体４に対しても容易に即応できる。また横軸７廻りに姿勢制御板３１と一体に回動する調整アーム３３を設け、調整アーム３３を荷台６の下側に固定の調整ブラケット１５に角度調整可能に固定することによって、簡単な構造で姿勢制御板３１の角度調整が可能である。
【００４８】
荷台６がダンプ動作したときの衝撃等によって、突起部３２が横軸７と第２固定枢軸１９とを結ぶ線分上よりも上側へ超えた場合には、逆折れ状態になって、昇降アーム８を下降させても荷台６が戻らないことになる。従って、図８に仮想線で示すように、荷台６側と牽制杆９（又は昇降アーム８）との間に、荷台６を横軸７廻りに反ダンプ方向に付勢する付勢手段５０を設けても良い。この付勢手段５０は鎖等の索状体５１と引っ張りバネ５２とを備え、荷台６の前部側、例えば調整アーム３３（又は調整ブラケット１５）と牽制杆９（又は昇降アーム８）の中間部との間に介在している。なお、付勢手段５０はつるまきバネ等により構成して、横軸７に套嵌しても良い。
【００４９】
図９、図１０は本発明の第２の実施例を例示する。この実施例では、牽制杆９の左右両側に姿勢制御板３１が配置され、この各姿勢制御板３１に長孔３０が形成されている。突起部３２は牽制杆９の後端部に左右方向の両側に設けられている。このようにすれば、牽制杆９の両側で突起部３２が長孔３０に嵌合するため、突起部３２の損傷を極力防止できる。一方の姿勢制御板３１は調整アーム３３と一体か、又は調整アーム３３に固定されている。
【００５０】
図１１、図１２は本発明の第３の実施例を例示する。この実施例では、姿勢制御板３１の長孔３０の前側（又は後側）に、その長孔３０の長手方向に沿ってストッパー５３が調整自在に設けられている。ストッパー５３はボルト等のネジからなり、姿勢制御板３１側の雌ネジ体５４に長孔３０の長手方向に進退自在に螺合され、ロックナット５５で固定されている。このようにすれば、姿勢制御機構１１側での微調整が可能である。なお、同様のストッパー５３を長孔３０の前後両側に設けても良い。
【００５１】
以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は各実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、実施例では、複数の部材を組み合わせて昇降アーム８を構成しているが、一体構造でも良い。荷台６の前部を昇降アーム８に当接する場合、昇降アーム８側に突出部を設けて、その突出部に荷台６が当接するようにしても良い。
【００５２】
昇降アーム８、牽制杆９、駆動シリンダ１０は、車体４側の固定枢軸１７，１９等に枢着しても良い。姿勢制御板３１はネジ等で荷台６に対して横軸７廻りに角度調整可能に設けても良い。牽制杆９、姿勢制御機構１１は、昇降アーム８を挟んで左右両側に設けても良い。昇降アーム８は左右に一対設けても良い。また実施例では、各部材相互の連結、固定等に軸を使用しているが、その各軸は夫々挿脱自在であり、各部材相互はその軸の挿脱により着脱自在である。
【００５３】
この運搬装置は、主として圃場内で使用するが、圃場以外の場所で使用することも可能である。また土以外の被運搬物Ｘを運搬することも可能である。その場合、荷台６１は運搬する被運搬物Ｘに応じて適宜形状、構造にすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例を示す圃場用運搬装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す圃場用運搬装置の要部の背面図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す圃場用運搬装置の要部の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す昇降範囲の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す上昇開始状態の側面図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す運搬状態の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施例を示すダンプ開始状態の側面図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示す投下終了状態の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示す要部の拡大背面図である。
【図１０】本発明の第２の実施例を示す要部の分解斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施例を示す要部の拡大側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施例を示す要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  圃場走行車
４  車体
６  荷台
７  横軸
８  昇降アーム
９  牽制杆
１０  駆動シリンダ
１１  姿勢制御機構
１４  固定ブラケット
１５  調整ブラケット
３０  長孔
３１  姿勢制御板
３２  突起部
３３  調整アーム
Ａ  ダンプ位置
Ｂ  積載位置
Ｃ  運搬位置
Ｘ  被運搬物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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