(57)【要約】【課題】未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができ、これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる塗装装置及び塗装方法を提供する。【解決手段】塗料を噴射するノズル部２０と、ノズル部２０を被塗装面Ｗに対し所定距離で支持するホイール５０とを装備し、被塗装面Ｗと当接するホイール５０の当接部５１を尖端状とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を噴射するノズル部と、
該ノズル部を被塗装面に対し所定距離で支持するホイールとを有し、
該ホイールは、被塗装面との当接部が尖端状とされていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記ホイールの前記当接部は、該ホイールの中心から放射状に延びる針状部材によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記ホイールは、歯先が尖端とされたギアホイール状のホイールであることを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【請求項４】
前記ノズル部が、複数のノズル孔と該複数のノズル孔に通じる塗料拡散用バッファスペースとを有するノズルブロックを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記ホイールが、少なくとも３つ設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の塗装装置。
【請求項６】
前記ホイールの当接時に、前記ノズル部の噴射方向と被塗装面とのなす角度が調節可能となっていることを特徴とする請求項５に記載の塗装装置。
【請求項７】
前記ノズル部のノズル孔と被塗装面との距離を調節する機構を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の塗装装置。
【請求項８】
前記ノズル部が、前記ホイールの回転に連動して回転し、該回転に比例した量の塗料を前記ノズルブロックに排出するポンプを有する噴射量制御機構を備えていることを特徴とする請求項４〜７のいずれかの項に記載の塗装装置。
【請求項９】
塗料を噴射するノズル部と、
該ノズル部を被塗装面に対し所定距離で支持し、被塗装面との当接部が尖端状とされているホイールと、
塗料に電荷を帯びさせる高電圧発生器と、
前記ノズル部に塗料を供給する輸送部と、
塗料を収容し、これを圧送するための加圧部を有する供給部とを備えた塗装装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの項に記載の塗装装置を用い、前記ノズル部と被塗装面との間の距離を一定に保って塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項１１】
被塗装面がクロス面であることを特徴とする請求項１０記載の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗料を被塗装面に噴射して塗装を行う塗装装置及び塗装方法に関し、より詳細にはノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保って塗装を行うことができる塗装装置及び塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塗料を霧化させて被塗装面に吹き付けて、きめ細やかな塗装仕上がりを得るスプレー塗装装置が一般的に知られている。このスプレー塗装では、一定の噴射流量の下、塗装装置のノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保ちつつ、被塗装面に対し一定の速度及び一定の角度で、所定の回数だけノズル部を通過させることにより、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりを得ることができる。
【０００３】
このような操作は機械制御による自動化で容易に実現される。例えば、ノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つように、ノズル部と被塗装面との位置関係を機械的に制御した塗装方法及び塗装装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
一方、手動で行う場合には、ノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことが困難となるため、被塗装面内で塗料膜厚のバラツキが大きくなり易く、美観が損なわれ易いという問題があった。
【０００５】
特開２００１−２５７０１号公報（特許文献３）には、手動によるスプレー塗装装置として、塗装ガンの本体に取り付けた支杆と、支杆の先端に支持されたローラ状の被塗装面当接部とを有し、被塗装面当接部の被塗装面への当接時に塗装ガン本体を被塗装面に対し所定の傾斜角度及び所定距離に保持可能な塗装装置が記載されている。該塗装装置によれば、被塗装面当接部を被塗装面に当接させることによって、ノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができるようになっており、上記問題を解決している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１５５６７８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２０００−２３７６５１号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−２５７０１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した塗装装置では、被塗装面内の未乾燥の塗装済み領域にノズル部を支持する当接部等を当接させると当接跡が残るので、当接箇所に留意する必要がある。例えば、特許文献２に記載された発明では被塗装面に沿って塗装装置を移動させるローラが、未乾燥の塗装済み領域を踏まないように、塗装順序が決められている。特許文献３に記載された発明においても被塗装面当接部の当接箇所に留意する必要がある。また、最近ではミストレス塗装を実現するために、被塗装面に対してより至近距離から塗料の噴射を行う傾向にある。しかし、被塗装面までの距離が近くなればなるほど該距離等の制御が困難となり、安定した塗装仕上がりを得られ難くなる。そのため、ミストレス型で見栄えの良い塗装仕上がりを簡便に得ることのできる塗装装置の開発が求められている。
【００１０】
上述のように、当接部の被塗装面への当接によって、ノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つ場合、当接部を未乾燥の塗装済み領域に当接させても、当接跡が残らない又は目立たないようにすることができると、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができ、これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる塗装装置及び塗装方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、霧化された塗料が、噴射方向以外の方向に飛散してしまうのを抑え、塗装中に周辺環境が汚され難い低飛散型の塗装装置及び塗装方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る塗装装置は、塗料を噴射するノズル部と、該ノズル部を被塗装面に対し所定距離で支持するホイールとを有し、該ホイールは、被塗装面との当接部が尖端状とされていることを特徴とする。
【００１４】
上記塗装装置によれば、未乾燥の塗装済み領域にホイールの当接部を当接させても、当接部が尖端状であるので、塗料の流動性により、当接跡は当接跡の周囲の塗料によって覆われる。したがって、未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができる。これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる。特に、被塗装面が、例えば、壁紙、クロスなど表面にランダムで細かい凹凸を有する面であると、当接跡をほとんど残さずに塗装を行うことができる。
【００１５】
ここで、前記ホイールの前記当接部は、該ホイールの中心から放射状に延びる針状部材によって構成されていることが望ましい。これにより、ホイールの当接部を鋭い尖端状とすることができ、当接跡をより残さない、又はより目立たせないようにすることができる。
【００１６】
また、前記ホイールは、歯先が尖端とされたギアホイール状のホイールとしてもよい。これにより、被塗装面上でのホイールの回転を滑らかにし、ノズル部の移動を円滑に行うことができる。
【００１７】
また、前記ノズル部が、複数のノズル孔と該複数のノズル孔に通じる塗料拡散用バッファスペースとを有するノズルブロックを備えることが望ましい。これにより、各々のノズルによる塗装パターン幅が狭くても、或る程度広い面積を一度に処理することができ、より早く均一性の高い塗装を実現することができる。前記ノズルブロックは、底部の開いたカバーにより覆われていることが望ましい。これにより、霧化された塗料が、噴射方向以外の方向に飛散してしまうのを抑えることができ、塗装中に周辺環境が汚され難い低飛散型の塗装装置とすることができる。
【００１８】
また、前記ホイールが、少なくとも３つ設けられていることが望ましい。これにより、ノズル部を被塗装面に対し３点以上で支持することができ、ノズル部の被塗装面に対する角度及び距離を容易に安定化させることができる。
【００１９】
ここで、前記ホイールの当接時に、前記ノズル部の噴射方向と被塗装面とのなす角度が調節可能となっていることが望ましい。これにより、３つ以上のホイールで安定化させたノズル部の噴射方向を変更することができ、様々な塗装仕上がりを得ることができる。
【００２０】
また、前記ノズル部のノズル孔と被塗装面との距離を調節する機構を備えていることが望ましい。これにより、ホイールで安定化させたノズル部と被塗装面との間隔を調節可能とすることができ、様々な塗装仕上がりを得ることができる。
【００２１】
また、前記ノズル部が、前記ホイールの回転に連動して回転し、該回転に比例した量の塗料を前記ノズルブロックに排出するポンプを有する噴射量制御機構を備えていることが望ましい。
【００２２】
上記塗装装置によれば、塗装装置のノズル部が被塗装面に沿って進んだ距離に応じた量の塗料が噴射されるので、塗装装置が通過する単位面積当たりの吹き付け量を略一定とすることができる。したがって、前記ホイールの回転速度を一定としない場合でも塗膜厚のバラツキを容易に抑えることができる。
【００２３】
本発明に係る他の塗装装置は、塗料を噴射するノズル部と、該ノズル部を被塗装面に対し所定距離で支持し、被塗装面との当接部が尖端状とされているホイールと、塗料に電荷を帯びさせる高電圧発生器と、前記ノズル部に塗料を供給する輸送部と、塗料を収容し、これを圧送するための加圧部を有する供給部とを備えていることを特徴とする。
【００２４】
上記塗装装置によれば、上述した塗装装置と同様に、未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができる。これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる。
【００２５】
本発明に係る塗装方法は、上述したいずれか塗装装置を用い、前記ノズル部と被塗装面との間の距離を一定に保って塗装を行うことを特徴とする。該塗装方法は、被塗装面がクロス面である場合に好適であり、この場合、当接跡をほとんど残さずに塗装を行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明をする。
【００２７】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る塗装装置の分解上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した塗装装置のノズル部の下面図である。図２（ａ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図２（ｂ）は、図１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２８】
図示のように、本発明の第１実施形態に係る塗装装置１０は、塗料を噴射するノズル部２０と、ノズル部２０を被塗装面Ｗに対し所定距離で支持するホイール５０と、ノズル部２０に塗料を供給する輸送部３０及び供給部４０とを有する。
【００２９】
ノズル部２０は、ヘッド２１と、グリップ２３と、連結部２５とを備えており、その内部には塗料通過用の塗料経路２２が設けられている。
【００３０】
ヘッド２１は、底部の開いた隆起形状のスプレー飛散防止用カバー２１ａ及びカバー２１ａによって覆われたノズルブロック２１ｂを含んで構成されている。ノズルブロック２１ｂは、複数のノズル孔２１ｃを有し、これらの複数のノズル孔２１ｃに通ずる塗料拡散用バッファスペース２１ｄをその内部に備えている。
【００３１】
グリップ２３は、グリップ端２３ａで輸送部３０と結合可能となっており、グリップ端２３ａから供給された塗料は塗料経路２２を通って、グリップ２３内に設けられた高電圧印加部２４に送られるようになっている。高電圧印加部２４は、一般的な高電圧発生器であり、バッテリ等を含む。
【００３２】
また、使用時間を長くするためには、大型バッテリを供給部４０に設けるなどして外付けし、グリップ内に高電圧発生器のみを内蔵させることもできる。これによりグリップ部が軽量化され塗装作業の負担が軽減される。かかる高電圧発生器は静電吹き付け用の装置の業界において公知の部材であり、バッテリからの低電圧を塗料の静電霧化に必要な高電圧に変換することができる。
【００３３】
連結部２５は、グリップ２３に固定されたグリップ固定部２５ａと、ヘッド２１に固定され、回動軸２５ｂを支持する軸受け部２５ｃと、これらを接続する回動軸２５ｂとを含んで構成されており、ヘッド２１は連結部２５を介してグリップ２３に回動自在に連結されている。
【００３４】
塗料経路２２は、グリップ端２３ａから連結部２５内に設けられた可撓性チューブ２２ａを通ってヘッド２１内のバッファスペース２１ｄに通じるように構成されている。
【００３５】
供給部４０は、塗料を収容するための塗料タンク４１と、ガスボンベなど塗料タンク４１内の塗料を圧送するための加圧部４２と、加圧部４２からの高圧ガスを塗料タンク４１内に導く導管４３とを含んで構成されており、キャップ４１ａを閉塞することにより密封可能となっている。塗料タンク４１は、腰等にベルト等で固定して使用することができるようになっている。輸送部３０は、供給部４０内の圧力上昇の際に押し出された塗料をノズル部２０のグリップ端２３ａに輸送するものである。
【００３６】
グリップ端２３ａから供給された塗料は、高電圧印加部２４での処理によって電荷を帯びた後、連結部２５内の可撓性チューブ２２ａを通ってバッファスペース２１ｄに送られ、ノズル孔２１ｃから被塗装面Ｗに噴射されるようになっている。このように塗料に電荷を帯びさせることにより、微粒子状に細かく分散された塗料粒子が同種の電荷に帯電された状態となって塗装粒子間で反発力が働くので、パターン内の粒子濃度が均一化される。これにより塗膜厚の膜厚分布におけるバラツキが低減され、至近距離での塗装においても良好な塗装仕上がりを得ることができる。上述したノズル部２０、輸送部３０、及び供給部４０は他の公知の塗装用スプレーガンに置き換えることができ、その場合はグリップ部２３に高電圧印加部２４を備えないものであっても良い。
【００３７】
ホイール５０は、被塗装面Ｗとの当接部５１が尖端状とされており、ヘッド２１のノズルブロック２１ｂのエッジ部両端に各２つの合計４つ設けられている。各ホイール５０は、その当接部５１がカバー２１ａ底面に設けられた開口２１ｅから当接方向に突出するように、ヘッド２１に回転可能に支持されている。本実施形態では、ホイール５０がヘッド２１内に収容されるように設けられているが、当接時にノズル部２０を被塗装面Ｗに対し所定距離で支持し得る部材（図示せず）をノズル部２０の他の部位に設け、該部材を介してホイール５０が設けられていてもよい。また、本実施形態では、当接部５１は、ホイール５０の中心から放射状に延びる針状部材によって構成されているが、他の構造により当接部が尖端状とされていてもよい。
【００３８】
このように構成された本発明の第１実施形態に係る塗装装置１０によれば、被塗装面Ｗにおける未乾燥の塗装済み領域にホイール５０の当接部５１を当接させても、当接部５１が尖端状であるので、塗料の流動性により、当接跡は当接跡の周囲の塗料によって覆われる。したがって、未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部２０と被塗装面Ｗとの間隔ｈを所定距離に保つことができ、これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる。特に、被塗装面Ｗが、例えば、壁紙、クロスなど表面にランダムで細かい凹凸を有する面であると、当接跡をほとんど残さずに塗装を行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態では、ホイール５０の当接部５１は、ホイール５０の中心から放射状に延びる針状部材によって構成されているので、ホイール５０の当接部５１を鋭い尖端状とすることができ、当接跡をより残さない、又はより目立たせないようにすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、ノズル部２０が、複数のノズル孔２１ｃとそれらに通じる塗料拡散用バッファスペース２１ｄとを有するノズルブロックを備えているので、各々のノズルによる塗装パターン幅が狭くても、或る程度広い面積を一度に処理することができ、より早く均一性の高い塗装を実現することができる。ノズルブロックは、底部の開いたカバー２１ａにより覆われているので、霧化された塗料が、噴射方向以外の方向に飛散してしまうのを抑えることができ、塗装中に周辺環境が汚され難い低飛散型の塗装装置とすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ホイール５０が、合計４つ設けられているので、ノズル部２０を被塗装面に対し４点で支持することができ、ノズル部２０の被塗装面に対する角度及び距離を容易に安定化させることができる。
【００４２】
次に、本発明に係る塗装装置の第２実施形態について図３を参照しつつ説明する。図３は、塗装装置のノズル部を示す側断面図である。この側断面は、第１実施形態に係る塗装装置の分解上面図を示した図１（ａ）のＣ−Ｃ線に対応している。
【００４３】
図３に示した塗装装置は、ノズル部２０Ａと、ホイール５０Ａと、輸送部及び供給部（図示せず）とを備えている。輸送部及び供給部については先の第１実施形態に示したものと同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、パワーの供給を受け、ホイール５０Ａを回転させるモータなどの駆動源６０がノズル部２０Ａに設けられている。図示例では、ノズル部２０Ａのカバー２１ａＡの後部側面に駆動源６０が固定されており、その駆動軸６１はベルト６２、中間軸６３、及びベルト６４を介して、左右両側の後輪に相当する各ホイール５０Ａに固定されたプーリー５３に接続されている。駆動源６０はグリップ２３に内蔵された高電圧印加用のバッテリから電力供給を受けることができる。これにより、ホイール５０Ａを定速で回転させてノズル部２０Ａの移動速度を容易に一定とすることができ、均一な塗装を行うことができる。
【００４５】
次に本発明に係る塗装装置の第３実施形態について図４を参照しつつ説明する。図４は、塗装装置のノズル部を示す側断面図である。この側断面は、第１実施形態に係る塗装装置の分解上面図を示した図１（ａ）のＣ−Ｃ線に対応している。
【００４６】
図４に示した塗装装置は、ノズル部２０Ｂと、ホイール５０と、輸送部及び供給部（図示せず）とを備えている。輸送部、供給部及びホイール５０については先の第１実施形態に示したものと同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００４７】
本実施形態では、スポンジ等を含んで構成された払拭部７０がノズル部２０Ｂに設けられている。払拭部７０は、ホイール５０の当接部５１の先端部が接触し、ホイール５０の回転時に、被塗装面Ｗ等への当接又はノズル部２０Ｂからの噴射により当接部５１に付着した塗料を払拭することができる。これにより、尖端状の当接部を、不要な塗料等が付着していない十分に先鋭な状態に維持することができ、当接跡が残らないように、塗装面を復元し易いものとすることができる。本実施形態では、払拭部７０は、各ホイール５０の当接部５１の先端部に接触するように、ヘッド２１のノズルブロック２１ｂのエッジ部両端に各４つの合計８つ設けられている。当接部５１と接触し、塗装処理を妨げないノズル部２０Ｂの他の部位に設けることもできる。
【００４８】
次に、本発明に係る塗装装置の第４実施形態について、図５を参照しつつ説明する。図５（ａ）は、第４実施形態に係る塗装装置のノズル部を示す側断面図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、それぞれ、その塗装装置においてノズル孔と被塗装面との距離を調節する機構、ノズル部の噴射方向と被塗装面とのなす角度を調節する機構を示すノズル部の側断面図である。この側断面は、第１実施形態に係る塗装装置の分解上面図を示した図１（ａ）のＣ−Ｃ線に対応している。
【００４９】
第４実施形態に係る塗装装置は、ノズル部２０Ｃと、ホイール５０と、輸送部及び供給部（図示せず）とを備えている。輸送部及び供給部については先の第１実施形態に示したものと同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００５０】
本実施形態では、ノズル部２０Ｃのノズル孔２１ｃと被塗装面Ｗとの距離、及びノズル部２０Ｃの噴射方向と被塗装面とのなす角度θの調節機構８０が設けられている。調節機構８０は、ノズル部２０Ｃの前方及び後方に各１つの合計２つ設けられた操作部８１及び連結部８２と、ホイール支持枠８３とを含んで構成されている。ホイール支持枠８３は、ホイール５０を、その当接部がノズル部２０Ｃ底面から当接方向に突出するように、回転自在に支持するものである。ホイール支持枠８３は、１本で複数のホイールを支持することが望ましく、その場合、各ホイール５０は回転方向が揃うようにフレーム９５に連結される。また、各ホイール５０は同じ外径であることが望ましく、この場合、被塗装面Ｗへの当接時に被塗装面Ｗと略平行な一平面内でホイール５０の回転軸を支持することが望ましい。連結部８２は、ノズル部２０Ｃに接続され、ホイール支持枠８３を、上記当接部のノズル部２０Ｃ底面からの突出距離が調節可能となるように支持するものである。操作部８１は、連結部８２に接続され、上記当接部の突出距離の調節操作を行うためのものであり、ノズル部２０Ｃの外部に露出していることが望ましい。
【００５１】
図示例では、操作部８１はノズル部２０Ｃのカバー２１ａＣから外部に突出するように設けられており、雄ネジが設けられた連結部８２に固定されている。ホイール支持枠８３は、ノズルブロック２１ｂの周縁に沿って設けられたフレーム状の部材であり、前枠、後枠、及びこれらを結合する２本の側枠で構成されている。前枠には、雌ネジを有し連結部８２の雄ネジと高さ調節可能に結合されたネジ受け部８３ａが、前枠に対し回動自在に設けられており、同様のネジ受け部８３ａが後枠にも設けられている。側枠はホイール５０を回転自在に支持する。また、各側枠は鞘部を備えた枠片とそれに適合する芯部を備えた枠片とを連結して構成されており、伸縮自在となっている。調節機構８０は図示した構成以外にも種々に変更可能である。
【００５２】
このように構成された塗装装置によれば、操作部８１を回すことにより、ホイール支持枠８３の前枠及び／又は後枠をヘッド２１Ｃ内で上下に変位させることができる。
【００５３】
したがって、図５（ｂ）に示すように、ノズル部２０Ｃのノズル孔２１ｃと被塗装面Ｗとの距離を調節することができるので、ホイールで安定化させたノズル部２０Ｃと被塗装面Ｗとの間隔を調節可能とすることができ、様々な塗装仕上がりを得ることができる。
【００５４】
また、図５（ｃ）に示すように、ノズル部２０Ｃの噴射方向と被塗装面とのなす角度θを調節可能とすることもできる。これにより、４つのホイール５０で安定化させたノズル部２０Ｃの噴射方向を変更することができ、様々な塗装仕上がりを得ることができる。
【００５５】
次に、本発明に係る塗装装置の第５実施形態について、図６を参照しつつ説明する。図６は、第５実施形態に係る塗装装置のノズル部の斜視図である。
【００５６】
図６に示した塗装装置は、ノズル部２０Ｄと、ホイール５０と、輸送部及び供給部（図示せず）とを備えている。輸送部及び供給部については先の第１実施形態に示したものと同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、ノズル部２０Ｄのノズル孔と被塗装面との距離の調節機構９０が設けられている。調節機構９０は、ホイール５０を、その当接部がノズル部２０Ｄ底面から当接方向に突出するように、回転自在に支持するフレーム９５と、ノズル部２０Ｄのカバー２１ａＤに接続され、フレーム９５を、上記当接部のノズル部２０Ｄ底面からの突出距離が調節可能となるように支持するフレーム保持部９１とを含んで構成されている。
【００５８】
フレーム９５は、１本で複数のホイールを支持することが望ましく、その場合、各ホイール５０は回転方向が揃うようにフレーム９５に連結される。また、各ホイール５０は同じ外径であることが望ましく、この場合、被塗装面への当接時に被塗装面と略平行な一平面内でホイール５０の回転軸を支持することが望ましい。図示例では、フレーム９５は、ノズル部２０Ｄのカバー２１ａＤの前方を取り囲むコの字状部９５ａ、コの字状部９５ａの両端部から噴射方向に延びたＴ字状部９５ｂ、及びＴ字状部９５ｂの端部に設けられ、ホイール５０を回転自在に支持する軸受け部９５ｃを備えている。また、フレーム保持部９１は、キャップ９１ａが設けられたボルト９１ｃ、キャップ９１ａと共にフレーム９５を挟持するナット９１ｂ、及びボルト９１ｃを受けるボルト受け部９１ｄを備えている。調節機構９０は図示した構成以外にも種々に変更可能である。
【００５９】
このように構成された塗装装置によれば、キャップ９１ａを回すことにより、フレーム９５を上下に変位させることができる。したがって、上記第４実施形態と同様に、ノズル部２０Ｄと被塗装面との間隔を調節可能とすることができ、様々な塗装仕上がりを得ることができる。本実施形態では、特に、１つのキャップ９１ａを操作することにより、これに連動して４つのホイール５０の高さを一度に調節することができ、高さ調節が容易となる。
【００６０】
次に、本発明に係る塗装装置の第６実施形態について図７を参照しつつ説明する。図７は、塗装装置のノズル部の内部構造を概略的に示す平面図である。
【００６１】
図７に示した塗装装置は、ノズル部２０Ｅと、ホイール５０と、輸送部及び供給部（図示せず）とを備えている。輸送部及び供給部については先の第１実施形態に示したものと同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、ノズル部２０Ｅが、ホイール５０の回転を伝える回転伝達手段となる歯車１０８、１１０と、ホイール５０の回転に連動して供給された塗料をノズルブロック２１Ｅｂに排出するポンプ１０１とを有する噴射量制御機構１００を備えている。ポンプ１０１は、筒体１０４と、その中心軸に沿って回転自在に設けられた軸棒１０２と、軸棒１０２に固定され、軸棒１０２と共に筒体１０４内を回転する螺旋翼１０３と、筒体１０４端部に設けられた注入口１０５と、筒体１０４の注入口１０５に対して反対側の端部に設けられた排出口１０６とを備えている。
【００６３】
注入口１０５には可撓性チューブ２２Ａａの一端が、排出口１０６には可撓性チューブ２２Ａｂの一端が、それぞれ接続されている。したがって、塗料経路２２Ａは、可撓性チューブ２２Ａａ、ポンプ１０１、可撓性チューブ２２Ａｂを含んで構成されている。
【００６４】
可撓性チューブ２２Ａａの他端は、先の第１実施形態に示したものと同様の連結部２５Ｅ及びグリップ部（図示せず）を介して輸送部及び供給部（図示せず）に接続されており、可撓性チューブ２２Ａａから噴射量制御機構１００に塗料が加圧状態で供給されるようになっている。また、可撓性チューブ２２Ａｂの他端はノズルブロック２１Ｅｂに接続されている。ノズルブロック２１Ｅｂは、先に示した実施形態と同様にノズル孔から塗料を噴射するようになっている。
【００６５】
ホイール５０のうち、後方の一対は軸棒１０９で接続されており、軸棒１０９には歯車１１０が固定されている。歯車１１０は、噴射量制御機構１００の軸棒１０２に固定された歯車１０８と噛み合うようになっており、ホイール５０と共に歯車１１０が回転すると、これに連動して歯車１０８が回転するようになっている。これにより、軸棒１０２が回転し、筒体１０４内の螺旋翼１０３が回転するので、間接的にホイール５０の回転に比例した量の塗料をノズルブロック２１Ｅｂに排出する。
【００６６】
したがって、第６実施形態に係る塗装装置によれば、塗装装置のノズル部２０Ｅが被塗装面に沿って進んだ距離に応じた量の塗料が噴射されるので、塗装装置が通過する単位面積当たりの吹き付け量を略一定とすることができる。これにより、ホイール５０の回転速度を一定としない場合でも塗膜厚のバラツキを容易に抑えることができる。
【００６７】
このような噴射量制御機構１００のポンプ１０１は、スネークポンプ、或いはスクリューポンプとして提供されている（例えば、兵神装備（株）のモーノポンプ（商品名）など）。尚、軸棒１０２にはラチェット機構１０７が設けられており、螺旋翼１０３が逆方向に回転しないようになっている。
【００６８】
図８は、本発明に係る他の実施形態に係る塗装装置のホイールを示す側面図である。先に示したような実施形態において、その実施形態において示したホイールを図示のような歯先が尖端とされたギアホイール状のホイール５０Ｂに置き換えることができる。これにより、被塗装面上でのホイールの回転を滑らかにし、ノズル部の移動を円滑に行うことができる。
【００６９】
以上本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に制限されるものではなく種々の変更が可能である。
【００７０】
例えば、第４実施形態又は第５実施形態で示した調節機構８０、９０は、雄ネジと雌ネジとの噛み合わせで高さ調節を行うものであるが、シリンダ状伸縮機構を設け、シリンダをスライドさせることにより、高さ調節を行うようにすることもできる。これにより、上下の変位を速やかに行うことができる。
【００７１】
また、本実施形態では静電塗装用の塗装装置を例に記載したが、高電圧印加部等を具備していない他の公知の塗装用スプレーガン等の塗装装置を用いることもできる。また、本発明のホイール及びその保持機構をこれらの塗装装置に取り付け可能とすることもできる。
【００７２】
本実施形態では、ホイールがノズル部の両端に各２枚ずつ設けられた塗装装置を例示したが、例えばノズル部の両端に各１枚ずつ設け、中央部に１枚設けるなど、ホイールのレイアウトは適宜変更可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明に係る塗装装置及び塗装方法によれば、未乾燥の塗装済み領域においても当接跡が残らない又は目立たないようにする共に、当接部を当接させてノズル部と被塗装面との間隔を所定距離に保つことができる。これによって、塗膜厚のバラツキが小さく、見栄えの良い塗装仕上がりをより簡便に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る塗装装置を分解して示す図であって本発明の構成要素であるノズル部を平面図で示し、その他の構成要素を側面図で示しており、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した塗装装置のノズル部の底面図を示す。
【図２】図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図２（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る塗装装置のノズル部の側断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る塗装装置のノズル部の側断面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る塗装装置のノズル部の側断面図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、それぞれ、その塗装装置においてノズル孔と被塗装面との距離を調節する様子、ノズル部の噴射方向と被塗装面とのなす角度を調節する様子を示すノズル部の側断面図である。
【図６】本発明の第５実施形態に係る塗装装置のノズル部の斜視図である。
【図７】本発明の第６実施形態に係る塗装装置のノズル部の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図８】本発明に係る他の実施形態に係る塗装装置のホイールを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  塗装装置
２０  ノズル部
２１  ヘッド
２１ａ  カバー
２１ｂ  ノズルブロック
２１ｃ  ノズル孔
２１ｄ  バッファスペース
２１ｅ  開口
３０  輸送部
４０  供給部
５０  ホイール
５１  当接部
５２  回転軸
Ｗ  被塗装面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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