(57)【要約】【課題】同一色相において濃色と淡色の現像剤を使用して画像形成を行う、複数の現像装置を有する画像形成装置において、画像制御のための特定パターンのパッチに対する濃度検知を素早く行なうことができ、画像濃度や階調再現性を補正して適正に画像制御が行われる画像形成装置を提供する。【解決手段】  同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された画質制御用現像剤像ＸＭとＸＭａ、ＸＣとＸＣａについては、同一の画質検知手段５３Ｍ、５３Ｃにより検知される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像剤にて現像して現像剤像とする複数の現像手段と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像と対向する位置に配置されて移動する転写移動体と、を有し、記録材へ前記現像剤像が転写される画像形成装置であって、更に、前記像担持体表面に所定の画質制御用静電潜像を形成する画質制御用静電潜像形成手段と、前記画質制御用静電潜像が前記現像手段にて現像されて形成された画質制御用現像剤像の画像濃度を検知する画質検知手段と、を有し、該画質検知結果によって画質を制御する画像形成装置において、
前記複数の現像手段は、少なくとも２つの、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を含み、
該同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された前記画質制御用現像剤像については、同一の前記画質検知手段により検知されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像剤にて現像して現像剤像とする複数の現像手段と、該現像手段を搭載して、これらのうちの１つを前記像担持体と近接対向させる移動体と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像と対向する位置に配置されて移動する転写移動体と、を有し、記録材へ前記現像剤像が転写される画像形成装置であって、更に、前記像担持体表面に所定の画質制御用静電潜像を形成する画質制御用静電潜像形成手段と、前記画質制御用静電潜像が前記現像手段にて現像されて形成された画質制御用現像剤像の画像濃度を検知する画質検知手段と、を有し、該画質検知結果に応じて画質を制御する画像形成装置において、
前記複数の現像手段は、少なくとも２つの、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を含み、
該同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された前記画質制御用現像剤像については、同一の前記画質検知手段により検知されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記像担持体を有し、該それぞれの像担持体上に色の異なる前記現像剤像が形成されることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像手段を５個以上備えることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像手段は、イエロー、マゼンタ、シアン、イエローの４つの色相について少なくとも１個ずつ、それぞれ収容する現像手段を含み、更に、それらのうちの少なくとも１つの色相にて濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を２個含むことを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項６】
前記同一色相において濃度の異なる現像剤は、含有する顔料の分光特性が等しくその量が異なるトナーを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記同一色相において濃度の異なる現像剤は、記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき定着後の光学濃度が１．０未満である同一色相で濃度の薄い淡色トナーと、記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき定着後の光学濃度が１．０以上である濃度の濃い濃色トナーと、を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画質の制御は、前記画質検知手段で検知した前記画質制御用現像剤像の画像濃度に基づいて現像時に前記現像手段と前記像担持体との間に印加される現像バイアスにおける現像コントラスト電位を補正することによる、出力画像の画像濃度制御であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画質の制御は、前記画質検知手段で検知した前記画質制御用現像剤像の画像濃度に基づいて階調制御用のルックアップテーブルを補正することによる、出力画像の階調特性の制御であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画質検知手段は、前記画質制御用現像剤像に検出光を照射してその反射光又は透過光を検出することにより、前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画質検知手段は、前記転写移動体に転写された前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画質検知手段は、前記像担持体上に形成された前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写移動体は、前記像担持体から前記現像剤像が転写され、該現像剤像が前記記録材に転写される二次転写部まで搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記転写移動体は、前記記録材を担持して、前記像担持体との対向部まで搬送させる転写材搬送体であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式又は静電記録方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体上に（現像剤像）トナー像として特定パターンを形成し、この特定パターンの濃度を、例えば、１つ以上の画質検知手段としての濃度検知手段（パッチセンサ）で読み取って、その検知結果を基に濃度補正、階調補正等の画像制御を行なうことによって、画像品質の安定性を向上させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、パッチ画像としての特定パターンを記録材上に形成し、同様に、この記録材上の特定パターンの濃度を読み取って、濃度補正、階調補正を行ない、画像品質の安定性を向上させる方法も知られている。
【０００４】
しかしながら、上述のそれぞれの従来の方法では、パッチセンサが１つの場合で、多くの色例えば６色以上の現像装置によって作成されたトナー像を重ねて画像形成を行なう場合には、６色以上の特定パターンにおいて色毎に画像濃度を検知するため、濃度検知に要する時間が長くなってしまうという問題が生じた。
【０００５】
又、パッチセンサを複数有する場合でも、例えばカラー画像に使用するマゼンタやシアン色の現像剤に濃色と淡色の２種類の現像装置が存在するように、同一色相において濃度の異なる２種類の現像装置にてトナー像が作成される場合に、濃色と淡色の濃度検知について、それぞれ別のセンサで行なうと、パッチセンサ毎のバラツキによって、濃色と淡色の混合された濃度、つまり濃色トナー像と淡色トナー像が重ねられた画像において、濃度補正及び階調補正が適切に行なわれないという問題が生じる。
【特許文献１】特開２００３−２９５５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、同一色相において濃色と淡色の現像剤を使用して画像形成を行う、複数の現像装置を有する画像形成装置において、画像制御のための特定パターンのパッチに対する濃度検知を素早く行なうことができ、画像濃度や階調再現性を補正して適正に画像制御が行われる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像剤にて現像して現像剤像とする複数の現像手段と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像と対向する位置に配置されて移動する転写移動体と、を有し、記録材へ前記現像剤像が転写される画像形成装置であって、更に、前記像担持体表面に所定の画質制御用静電潜像を形成する画質制御用静電潜像形成手段と、前記画質制御用静電潜像が前記現像手段にて現像されて形成された画質制御用現像剤像の画像濃度を検知する画質検知手段と、を有し、該画質検知結果に応じて画質を制御する画像形成装置において、
前記複数の現像手段は、少なくとも２つの、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を含み、
該同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された前記画質制御用現像剤像については、同一の前記画質検知手段により検知されることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００８】
本発明の他の態様によると、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像剤にて現像して現像剤像とする複数の現像手段と、該現像手段を搭載して、これらのうちの１つを前記像担持体と近接対向させる移動体と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像と対向する位置に配置されて移動する転写移動体と、を有し、記録材へ前記現像剤像が転写される画像形成装置であって、更に、前記像担持体表面に所定の画質制御用静電潜像を形成する画質制御用静電潜像形成手段と、前記画質制御用静電潜像が前記現像手段にて現像されて形成された画質制御用現像剤像の画像濃度を検知する画質検知手段と、を有し、該画質検知結果に応じて画質を制御する画像形成装置において、
前記複数の現像手段は、少なくとも２つの、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を含み、
該同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された前記画質制御用現像剤像については、同一の前記画質検知手段により検知される。
【０００９】
本発明の一実施態様によると、複数の前記像担持体を有し、該それぞれの像担持体上に色の異なる前記現像剤像が形成され、前記現像手段を５個以上備え、前記現像手段は、イエロー、マゼンタ、シアン、イエローの４つの色相について少なくとも１個ずつ、それぞれ収容する現像手段を含み、更に、それらのうちの少なくとも１つの色相にて濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を２個含む。
【００１０】
本発明の他の実施態様によると、前記同一色相において濃度の異なる現像剤は、含有する顔料の分光特性が等しくその量が異なるトナーを含み、同一色相で濃度の薄い淡色トナーは記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき定着後の光学濃度が１．０未満であり、濃度の濃い濃色トナーは記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき定着後の光学濃度が１．０以上である。
【００１１】
本発明の他の実施態様によると、前記画質の制御は、前記画質検知手段で検知した前記画質制御用現像剤像の画像濃度に基づいて現像時に前記現像手段と前記像担持体との間に印加される現像バイアスにおける現像コントラスト電位を補正することによる、出力画像の画像濃度制御であるか、又は、前記画質検知手段で検知した前記画質制御用現像剤像の画像濃度に基づいて階調制御用のルックアップテーブルを補正することによる、出力画像の階調特性の制御である。
【００１２】
本発明の他の実施態様によると、前記画質検知手段は、前記画質制御用現像剤像に検出光を照射してその反射光又は透過光を検出することにより、前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知し、又、前記転写移動体に転写された前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知するか、又は、前記像担持体上に形成された前記画質制御用現像剤像の画像濃度を検知する。
【００１３】
本発明の他の実施態様によると、前記転写移動体は、前記像担持体から前記現像剤像が転写され、該現像剤像が前記記録材に転写される二次転写部まで搬送する中間転写体であるか、又は、前記記録材を担持して、前記像担持体との対向部まで搬送させる転写材搬送体である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、複数の現像手段は、少なくとも２つの、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段を含み、同一色相において濃度の異なる現像剤を収容する現像手段によって現像された画質制御用現像剤像については、同一の画質検知手段により検知されるので、画像濃度や階調特性等の画質の検知制御を行なう際に、複数の画質検知手段（パッチセンサ）を用い、同一色相の濃、淡色については同一のパッチセンサがそれぞれのパッチ画像濃度を検知できるようにパッチ画像を形成するので、各色の画像濃度を効率良く検知でき、又、同一色相の濃、淡色の検知もパッチセンサのバラツキに影響されずに正確に検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１６】
実施例１
図１には本発明の一実施例としてのフルカラー画像形成装置の概略断面図を示す。本例は、複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を併せ持つ複合機であり、上部にデジタルカラー画像リーダ部３００、下部にデジタルカラー画像プリンタ部１００を有する。
【００１７】
リーダ部３００において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３により、フルカラーＣＣＤセンサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理ユニットにて処理を施され、不図示の画像メモリを介してプリンタ部１００に送出される。プリンタ部１００には、リーダ部３００からの信号のほか、コンピュータからの画像信号、ＦＡＸからの画像信号なども同様に送出されてくる。ここでは、リーダ部３００からの信号に基づきプリンタ部１００の動作を説明する。
【００１８】
プリンタ部１００には、大きく分けて２部の画像形成部、即ち第一の感光ドラム１ａを含む第一の画像形成部Ｓａ、第二の感光ドラム１ｂを含む第二の画像形成部Ｓｂが配置されている。これら画像形成部Ｓａ、Ｓｂはコストダウンの目的から互いにほぼ同じ構成をとる。従って、これらを構成する画像形成手段、例えば後述する現像器の構成、形状はほぼ同じとなっているので、現像器４１〜４６の相互の入れ替え等を行っても対応可能であり、コストやメンテナンスの点で好適な構成である。
【００１９】
これらの各画像形成部Ｓａ、Ｓｂそれぞれに備えられた像担持体としてのドラム状の感光体（感光ドラム）、即ち第一の感光ドラム１ａ及び第二の感光ドラム１ｂは、各々図中矢印Ａ方向に回転自在に担持され、その周に沿って、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、コロナ帯電器（帯電手段）２ａ、２ｂ、レーザー露光光学系である露光手段３（第一の露光手段３ａ、第二の露光手段３ｂ）、電位センサ１２ａ、１２ｂ、回転現像装置４ａ、４ｂ、一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂ、クリーニング器６ａ、６ｂを配置する。
【００２０】
各回転現像装置４ａ、４ｂは、回転式現像器保持部である移動体（現像ロータリ）４Ａ、４Ｂを備え、各保持部４Ａ、４Ｂには、それぞれ現像手段である現像器４１、４２、４３及び４４、４５、４６が搭載されている。
【００２１】
回転現像装置４ａ、４ｂにて、現像剤として、現像器４１にはマゼンタトナー、現像器４２にはシアントナー、現像器４３には薄いマゼンタトナー、現像器４４にはイエロートナー、現像器４５にはブラックトナー、現像器４６には薄いシアントナーが装填されている。
【００２２】
ここで、現像器４１、４３に収容されたマゼンタトナー、現像器４２、４６に収容されたシアントナーにおいては、現像器４１、４２には、それぞれの色における濃色トナー、現像器４３、４６には淡色トナーが収容されている。つまり、マゼンタ、シアンそれぞれの同一色相の現像剤について、濃度が異なる現像剤を使用して高画質画像が形成される。
【００２３】
尚、同一色相で濃度の異なる現像剤とは、通常、樹脂と発色成分（顔料）とを基体とするトナーの中に含まれる発色成分（顔料）の分光特性が等しく、その量が異なるトナーをいう。淡色トナーとは、同一色相で濃度の異なるトナーの組み合わせの中、濃度が相対的に低い方のものをいう。
【００２４】
又、同一色相とは、上述のように、発色成分（顔料）の分光特性が同一であるものを言うが、厳密に同一でなくても、一般的にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック等のように、通常の色概念上同一色と呼べる範囲とする。
【００２５】
本発明にて、同一色相で濃度の薄いトナー（淡色トナー）は記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき、定着後の光学濃度が１．０未満であり、濃いトナー（濃色トナー）は記録材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2につき、定着後の光学濃度が１．０以上である。
【００２６】
つまり、薄いマゼンタトナーは、含有する顔料の分光特性はマゼンタと等しいが含有量が少なく、薄いシアントナーは、含有する顔料の分光特性はシアンと等しいが含有量が少ない。
【００２７】
これらの他に、金色、銀色などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含む蛍光色のトナー等、含有するトナーのような、顔料の分光特性がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックとは異なるトナーを収容する現像器を現像ロータリ４Ａ、４Ｂに搭載することも可能である。
【００２８】
尚、色相はこれに限定されるものではないが、通常、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色にてカラー画像が形成されるが、更に高画質画像を形成するため、イエロー、マゼンタ、シアンのうちのいずれかにおいて淡色トナーを使用する構成のものに、つまり、現像器の数を５個以上としたものに本発明は適用するものとする。本実施例では６個の現像器４１〜４６を用いる構成について説明する。
【００２９】
又、本現像器にはトナーとキャリアを混合させて用いる二成分現像剤が装填されているが、トナーは含むがキャリアを含まない一成分現像剤でも問題はない。
【００３０】
ここで、マゼンタとシアンに対して濃い色と薄い色を用いたのは、粒状性の低減を達成し、人の肌のような淡い画像の再現性を飛躍的に向上させるのが狙いである。
【００３１】
ここで、本画像形成装置のプリンタ部１００にて実施される画像形成工程について説明する。プリンタ部１００画像形成時において、感光ドラム１ａ及び１ｂを矢印Ａ方向に回転させ、この回転によって周面が、帯電手段、潜像形成手段である露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段である各画像形成手段を通過する過程にて各画像形成工程が実施される。帯電工程にて前露光ランプ１１ａ、１１ｂで除電した後の感光ドラム１ａ、１ｂを、帯電手段である帯電器２ａ、２ｂにより一様に帯電させて、それぞれ分解色毎に第一及び第二の露光手段３ａ、３ｂより光像Ｅを照射し、感光ドラム１ａ、１ｂ上に潜像を形成する。
【００３２】
潜像形成手段である露光手段であるレーザー露光光学系３ａ、３ｂにおいてリーダ部３００からの画像信号は、図示しないレーザー出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザー光Ｅがポリゴンミラー３５で反射され、レンズ３６及び各反射ミラー３７を経て感光ドラム１ａ、１ｂ表面上の露光位置３８ａ、３８ｂに投影される（潜像形成工程）。
【００３３】
又、移動体である回転式現像器保持部即ち第一の現像ロータリ４Ａ、第二の現像ロータリ４Ｂを回転させ、所定の現像手段（現像装置）としての現像器４１、４４を感光ドラム１ａ、１ｂ上の各現像器４１〜４６の間で共通の現像部４０ａ、４０ｂに移動させておく。そして、次に現像器４１、４４を作動させて、感光ドラム１ａ、１ｂ上の静電潜像を反転現像し感光ドラム１ａ、１ｂ上に樹脂と顔料を基体とした現像剤像（トナー像）を形成する（現像工程）。このとき、現像器４１〜４６には現像バイアスが印加される。
【００３４】
又、現像器４１〜４６内のトナーは図に示すように、レーザー露光光学系３ａ、３ｂの間及び横に配置された各色毎のトナー収納部（ホッパー）６０から現像器４１〜４６内のトナー比率（或いはトナー量）を一定に保つように、所望のタイミングにて随時補給される。
【００３５】
それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂ上に形成されたトナー像は、それぞれの一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂによって、転写移動体としての中間転写体（中間転写ベルト）５上にトナー像が重ねて形成されるように順次一次転写される。このとき、一次転写ローラ５ａ、５ｂに一次転写バイアスが印加される。ここで、中間転写ベルト５の移動方向で上流に画像形成部Ｓａ、下流に画像形成部Ｓｂが配置されている。一次転写バイアスが印加された結果、中間転写ベルト５上にそれぞれのトナー像が順次重ねられてフルカラートナー像が形成される（一次転写工程）。
【００３６】
その後、転写移動体であるベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）５上のフルカラートナー像は、中間転写ベルト５の移動により二次転写手段である二次転写ローラ５４と対向する位置まで搬送され、二次転写ローラ５４と中間転写ベルト５との間に挟持される記録材としての用紙に一括して二次転写される。このとき、二次転写ローラ５４に二次転写バイアスが印加される（二次転写工程）。
【００３７】
ここで、中間転写体となる中間転写ベルト５は、駆動ローラ５１によって駆動され、中間転写ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。
【００３８】
中間転写ベルト５が、２つのローラ５１、５２によって張架されて形成された同一平面部分である転写面ｔに、画像形成部Ｓａ、Ｓｂの感光ドラム１ａ、１ｂは、設けられており、これらの感光ドラム１ａ、１ｂとの中間転写ベルト５を挟んだ対向部に一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂが設けられている。
【００３９】
又、この転写面ｔを形成するローラで中間転写ベルト５の移動方向Ｂ下流側の従動ローラ５２の対向には、それぞれのドラム１ａ、１ｂから転写された画像の位置ズレ及び濃度の検知を行う画質検知手段（パッチセンサ）５３が配置されており、後に説明するように、随時各画像形成部Ｓａ、Ｓｂに画像濃度、トナー補給量、画像書き込みタイミング、及び画像書き込み開始位置等に対して補正をする制御を行っている。
【００４０】
又、上流側の駆動ローラ５１に対向した、転写クリーニング装置５０は、中間転写ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、対向する駆動ローラ５１に加圧され、記録材に転写した後の中間転写ベルト５上の残トナーをクリーニングする。クリーニング終了後、転写クリーニング装置５０は前記中間転写ベルト５より離間する。
【００４１】
一方記録材は各収納部７１、７２、７３又は手差しトレイ７４から各々の給紙手段８１、８２、８３、８４によって１枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて中間転写ベルト５上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段である二次転写ローラ５４と中間転写ベルト５との間の二次転写部に搬送される。
【００４２】
二次転写部にて記録材上にトナー像が転写され、記録材は搬送部８６を通り、熱ローラ定着器９にてトナー像を定着され（定着工程）、排紙トレイ８９或いは用紙後処理装置（不図示）に排紙される。
【００４３】
他方、二次転写後の中間転写ベルト５は、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部Ｓａ、Ｓｂの一次転写工程に供する。
【００４４】
又、記録材の両面に画像を形成する場合には、定着器９を記録材が通過後、すぐに搬送パス切換ガイド９１を駆動し、記録材を搬送縦パス７５を経て反転パス７６に一端導いた後、反転ローラ８７の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パスを通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００４５】
本実施例の画像形成装置では、上記に示した画像形成工程に従い、４つの色相で、そのうちのシアンとマゼンタについてそれぞれ濃色と淡色の２種類の現像剤を含む、６種類の現像剤を使用して、カラー画像が形成された高画質の記録材が画像形成物として提供される。
【００４６】
又、本実施例では、現像器４１〜４６を、移動体としての回転式現像器保持部４Ａ、４Ｂに搭載し、その回転によって、現像器４１〜４６を感光ドラム１ａ、１ｂの現像部４０ａ、４０ｂへと移動させる構成としたことで、現像器４１〜４６の形状や材質等を同構成とすることが出来、簡易な構成で、感光ドラム１ａ、１ｂに対してどの現像器４１〜４６においても同位置にて現像することが出来るため、潜像の減衰等の影響を受けない高画質画像が形成できる。
【００４７】
又、感光ドラムの個数を２つとすることで、タンデム方式と１ドラム方式の中間程度の装置の生産性とし、各感光ドラム１ａ、１ｂに対して均等に現像器４１〜４６を振り分けて、最小限の中間転写ベルト５の回転数にて、生産性に無駄の無い構成とし、各感光ドラム１ａ、１ｂにおける現像器４１〜４６の個数が１ドラム方式の半分となるため、現像器４１〜４６を支持する移動体４Ａ、４Ｂの慣性モーメント及び回転負荷を低減でき、回転体の回転動作を非常に容易なものとすることが可能であり、飛躍的な生産性の向上が実現できる。更に、画像形成装置本体サイズについては、１ドラム方式とほぼ等程度で実現可能であり、ドラム径及びプロセスユニット、更にはモータ、光路長等を含めたレーザー露光光学系部３に関しても１ドラム方式のものと同等程度のものとすることが可能である。
【００４８】
又、本実施例のような複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置においては、従来から色ズレのないカラー画像を得ることを目的として、表面に現像像が形成される感光ドラムから一旦、感光ドラムに対向して移動する転写移動体としての中間転写体に複数のトナー像を複合転写してから、一括して記録材に転写する、中間転写方式の画像形成装置とされるカラー電子写真装置は、記録材になんら加工、制御（例えばグリッパーに把持する、吸着する、曲率をもたせる等）を必要とせずに中間転写体から画像を転写することができるため、封筒、ハガキ、ラベル紙等、薄い紙（４０ｇ／ｍ2紙）から厚い紙（２００ｇ／ｍ2紙）まで、幅の広狭、長さの長短、あるいは厚さの厚薄によらず、記録材を多種多様に選択することができるという利点を有している。
【００４９】
又、本実施例のように、中間転写体をベルト形状とすることで、中間転写ドラムのような剛体のシリンダーを用いる場合と比較して、画像形成装置内部に配置する際の自由度が増して、スペースの有効利用による装置本体の小型化やコストダウンを行うことが出来るメリットもある。
【００５０】
ここで、上記の画像形成工程を実施するべき所望の画像形成物を得るために、露光手段３にリーダ部３００から外部情報である原稿３０に基づく画像信号が送信されるが、この画像信号の流れについて説明する。
【００５１】
図２は、本実施例に係るリーダ部３００の図示しない画像処理部における画像信号の流れを示すブロック図である。
【００５２】
同図に示すように、（１）ＣＣＤセンサ３４から出力される画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、（２）アナログ信号処理部２０１に入力され、ここでゲイン調整、オフセット調整された後、（３）Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ビットのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、（３）シェーディング補正部２０３に入力され、色ごとに図示しない基準白色板の読取信号を用いた、公知のシェーディング補正が施されて、画像信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２となる。
【００５３】
引き続いて、ＣＣＤセンサ３４の各ラインセンサは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、（４）画像信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２は、ラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれが補正されて、画像信号Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３となる。
【００５４】
その後にＲ３、Ｇ３、Ｂ３は、（５）入力マスキング部２０５に送信され、ＣＣＤセンサ３４のＲ、Ｇ、Ｂフィルタの分光特性で決まる読取色空間を、ＮＴＳＣ方式（標準複合カラー映像信号）の標準色空間に変換され、３×３のマトリクス演算を行なわれ、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４となった後に、（６）ルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＡＭにより構成された光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６にてＲ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号が、シアン、マゼンタ、イエローを指定する信号であるＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号、それらに加えて、シアン、マゼンタについては、その淡色の信号であるＣａ０、Ｍａ０に変換される。（７）変換された濃度信号は、ライン遅延メモリ２０７に記憶される。記憶された信号を、それぞれＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｃａ１、Ｍａ１とする。
【００５５】
（８）マスキング及びＵＣＲ回路２０８において、入力されたＣ１、Ｍ１、Ｙ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出し、更に、プリンタ部１００での記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｃａ２、Ｍａ２、Ｂｋ２の信号を各読取動作の度に順次所定のビット幅（８ビット）で出力する。
【００５６】
（９）空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２０９において、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｃａ２、Ｍａ２、Ｂｋ２のエッジ強調処理又はスムージング処理を行なう。又、（１０）画像メモリ部２１０において、（９）で処理された信号Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｃａ３、Ｍａ３、Ｂｋ３を一旦記憶し、プリンタの画像形成に同期して信号Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４、Ｃａ４、Ｍａ４、Ｂｋ４としてＬＵＴ２１１に送り出す。（１１）ＬＵＴ２１１において、プリンタ部１００が形成するための理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行なう。（１２）ＬＵＴ２１１から出力された信号Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｃａ５、Ｍａ５、Ｂｋ５は、プリンタ部１００の制御部１０９へ順次送られる。
【００５７】
このように、処理されたＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｃａ５、Ｍａ５、Ｂｋ５の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送信され、（１３）パルス幅変調器２１６の処理を受けて、（１４）露光手段３ａ、３ｂがそれぞれ備えるレーザドライバ２１７に送信され、（１５）同じく露光手段３ａ、３ｂが備える半導体レーザ３１１、３１２が走査され、原稿３０に基づく露光工程が実施される。
【００５８】
一方、プリンタ制御部１０９にはパターンジェネレータ２１２が備えられ、図３に示す後述の所定のテストパターンが登録されている。そして、上記（１）〜（１２）の工程を実施せずに、直接にパルス幅変調器２１６に信号を渡すことができるようになっている。従って、パターンジェネレータ２１２ににて登録された画像も、潜像として感光ドラム１ａ、１ｂ上に形成することが可能である。そして、パターンジェネレータ２１２に登録されたテストパターンは、画質制御用現像剤像（パッチ画像）として濃度や階調特性等の画質検知がなされるために形成される画質制御用静電潜像であり、画像制御のために形成される画像である。つまり、パターンジェネレータ２１２は、画質制御用静電潜像形成手段となる。
【００５９】
本実施例においては、画像濃度及び階調の変動を抑え、安定に制御するため、濃度・階調制御するためのパッチとして、パターンジェネレータ２１２には、図３にて中間転写ベルト５上に形成されて示されている、本画像形成装置が使用する現像器４１〜４６によって形成される、４つのそれぞれの色相における、濃色、淡色、又は濃色淡色混合の各階調によるベタ画像を段階的に並べて表示したテストパターンＸ（ＸＹ、ＸＭ、ＸＣ、ＸＢｋ、ＸＭａ、ＸＣａ、ＸＭｂ、ＸＣｂ）が登録されている。
【００６０】
各テストパターンＸ（ＸＹ、ＸＭ、ＸＣ、ＸＢｋ、ＸＭａ、ＸＣａ、ＸＭｂ、ＸＣｂ）は、図３に示すように中間転写ベルト５上に形成される。即ち、パターンジェネレータ２１２からパルス幅変調器２１６に変換された画像信号が露光手段３ａ、３ｂに送信されて、各画像形成部Ｓａ、Ｓｂにて形成されたテストパターンＸであるトナー像が中間転写ベルト５に転写される。
【００６１】
そして本実施例においては、画像濃度及び階調の変動を抑え、安定に制御するため、画質制御、ここでは濃度・階調制御として、中間転写ベルト５上に形成されたテストパターンＸの濃度を、中間転写ベルト５上に対向設置した発光部であるＬＥＤ７０２及び受光部であるフォトダイオード７０３を有する画質検知手段（パッチセンサ）としての画像パッチセンサ５３により検知して制御する方式（画像濃度検知制御）、そして、それとは別にパッチセンサ５３を使用せずにビデオカウンタからの画素ごとのデジタル画像信号の出力レベルから必要なトナー量を演算して制御する方式（ビデオカウント制御）が採用され、画像形成工程において形成される画質制御がなされる。
【００６２】
つまり、テストパターンＸの各階調による濃度を検知して、その検知結果により、露光手段に入力される画像濃度を指定する信号が実際の出力濃度に対応するように補正することで、画質制御を実行する。
【００６３】
以下に、本実施例における画質制御である画像濃度検知制御について説明する。
【００６４】
画像濃度検知制御は所定のタイミングで行われ、上記のように感光ドラム１ａ及び１ｂ上に濃度検知用の参照画像としてパッチであるテストパターンＸを形成する。即ち、図２に示すように、あらかじめ定められた濃度に対応する信号レベルを有するパッチ画像信号を発生する前記パターンジェネレータ２１２からのパッチ画像信号を前記パルス幅変調回路２１６に供給し、上記のあらかじめ定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを、露光手段３ａ、３ｂにおける半導体レーザ３１１、３１２に供給し、この半導体レーザ３１１、３１２をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光ドラム１ａ及び１ｂを走査する。これによって、上記のあらかじめ定められた濃度に対するパッチ静電潜像を感光ドラム１ａ及び１ｂ上にそれぞれ形成し、このパッチ静電潜像を現像器４１〜４６により現像する。
【００６５】
尚、テストパターンＸの濃度は、現像特性を最も制御しやすい濃度に設定されている。これによって、以下に詳しく説明する、濃度検知制御、ビデオカウント制御により、画像濃度のみならず、階調性をも所望の特性に制御することが可能である。
【００６６】
上記のようにして得られたテストパターンＸの実際の画像濃度を画質検知手段であるパッチセンサ５３を用いて検知する。この検知したパッチ画像濃度は、現像器４１〜４６内の現像剤のトナー濃度に対応する。
【００６７】
本実施例では、色相毎に本実施例の構成では４つのパッチセンサ５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂｋ）が設けられている。テストパターンＸは、中間転写ベルト５移動方向と交差する方向に、イエローＸＹ、マゼンタＸＭ、シアンＸＣ、ブラックＸＢｋの順に並べられて作成され、複数のパッチセンサ５３の位置は、図３に示すように、各色相のテストパターンＸが通過する位置に、中間転写ベルト５移動方向と交差する方向に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に同様に配置される。
【００６８】
又、マゼンタとシアンの濃、淡色のテストパターンＸＭａ、ＸＣａについては同一のパッチセンサ５３Ｍ、５３Ｃがそれぞれのテストパターン濃度を検知できるように、中間転写ベルト５移動方向に交差する方向で同一の列に並ぶようにパッチ画像を形成された。又、濃、淡色の混合のテストパターンＸＭｂ、ＸＣｂについても同一の列に形成された。
【００６９】
つまり、本発明の特徴としては、従来はひとつの検知手段によりパッチ検知を行っていたのに対し、同一色相において濃度の異なるトナーを収容する現像器によって現像されたパッチ画像については、同一のパッチセンサにより検知される。
【００７０】
以上のようにすることで、各色の濃度を効率良く検知でき、又、マゼンタ及びシアンの濃、淡色の検知もパッチセンサ５３のバラツキによらず正確に検知することが可能となる。
【００７１】
画像濃度検知制御では、上記の実際のテストパターンＸの濃度を検知した出力信号Ｓ・ＳＩＧ・Ｋと、目標値である基準信号Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋとを比較して濃度差を求め、濃度差の出力信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｋを、プリント制御部１０９に設けられたＣＰＵ２１４（図２参照）に供給する。この濃度差の出力信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｋの値に応じて現像器４１〜４６内への現像剤のトナー補給制御が行われる。又、現像剤を現像器４１〜４６に投入し未使用の状態での濃度Ｓ・ＩＮＩＴ・Ｋを測定し、この値を目標値Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋの初期値として設定する。
【００７２】
つまり、画像濃度検知制御では、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋが大きい即ちパッチが高い場合には、トナー補給を行わず、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋが小さい即ちパッチ濃度が低い場合には、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋの値に応じてトナー補給を行うことによって、パッチ画像濃度を目標値に収束させる。結果として、画像濃度、階調が制御される。
【００７３】
しかしながら、画像濃度検知制御は、毎画像形成サイクルごとに１度しか行えないために、同一画像を連続的に形成する場合の制御が必要となる。
【００７４】
本実施例においては、ブラック現像剤に対しては、反射光を用いた画像濃度検知制御の適用が困難であるため、画素ごとのデジタル画像信号の出力レベルから必要トナー量を積算して、ビデオカウント制御による現像剤へのトナー補給制御を併用して行っている。
【００７５】
即ち、濃度検知制御における、濃度出力信号Ｓ・ＳＩＧ・Ｋに応じてビデオカウント制御による現像剤へのトナー補給量への変換ゲインＳＵＰ・ＧＡＩＮを補正する。
【００７６】
ここで、Ｓ・ＳＩＧ・Ｋが小さい場合は、画像濃度が低く、同一出力レベルに対するトナー消費量も少なくなるため、それに対応してゲインＳＵＰ・ＧＡＩＮを低くし、逆にＳ・ＳＩＧ・Ｋが大きい場合はゲインをＳＵＰ・ＧＡＩＮを高くする。これによって、常にトナー消費に見合った最適なトナー補給が可能になる。
【００７７】
ここで、図４のフローチャートを参照して、画像濃度制御について説明する。
【００７８】
画像濃度検知制御において、パッチ画像は、階調性を保証するために予め決められた最適な濃度で出力される。即ち、パターンジェネレータ２１２からのパッチ画像信号はＬＵＴ２１１へ送られ、所望の濃度が得られるようにγ変換された後、上述したとおり感光ドラム１ａ及び１ｂ上に形成される。
【００７９】
第１の制御において、テストパターンＸを出力した際（Ｓ５１）にパッチセンサ５３の出力Ｓ・ＳＩＧ・Ｋに基づき、パッチ濃度の初期値に対する差分量ΔＤｉｎｔも同時に算出する（Ｓ５２）。
【００８０】
次に、テストパターンＸに対する最大濃度を読み取り、その測定値から最大濃度ＯＤｍａｘを算出する（Ｓ５３）。
【００８１】
ここで、算出された最大濃度ＯＤｍａｘと最大濃度の制御目標値との差分をΔＯＤｍａｘとし（Ｓ５４）、ΔＯＤｍａｘとΔＤｉｎｔ（ΔＤ）との関係によって以下の処置を行う（Ｓ５５〜Ｓ５８）。
【００８２】
ここで、図５はΔＯＤｍａｘとパッチ濃度の目標値の補正量ΔＤａｄｊとの関係を示す。もし、（ａ）ΔＤがマイナス即ちトナー濃度が初期値より低く、且つΔＯＤｍａｘもマイナス即ち最大濃度が目標値より低い場合（図４で（Ａ））、所望の最大濃度ＯＤｍａｘを得るためのパッチ濃度の加算量を図５の関係から求める。
【００８３】
実際には、図５に示す関係をＬＵＴ２１１としてＲＡＭ２１５に格納しておき、所望の度を得るためのパッチ濃度の加算量、及び減算量Ｄ・ＡＤＪ・Ｋの値をＬＵＴ２１１を用いて算出する（Ｓ５９）。
【００８４】
（ｂ）又、ΔＤがプラス即ちパッチ濃度が初期値より高く、且つΔＯＤｍａｘもプラス即ち最大濃度が目標値より高い場合（Ａ）、所望の最大ＯＤｍａｘを得るためのパッチ濃度の減算量を図５のＬＵＴ２１１の関係から求める。
【００８５】
次に、現状のＳ・ＳＴＧＴ・ＫをＯＬＤ・ＳＴＧＴ・Ｙとし、Ｓ・ＳＩＧ・ＫにＤ・ＡＤＪ・Ｋを加算して新たなＳ・ＳＴＧＴ・Ｋを設定する。ただし、それぞれの場合でトナー濃度の目標値が初期値Ｓ・ＩＮＩＴ・Ｋを超えた値となる場合（Ｓ６０、Ｓ６１）は、初期値Ｓ・ＩＮＩＴ・ＫをＳ・ＳＴＧＲ・Ｋとして設定する。これは、過剰な補正を避けるための処置である。
【００８６】
−δ≦Ｄ・ＡＤＪ・Ｙ≦δすなわち現状トナー濃度と目標のパッチ濃度の差分値ΔＤの絶対値がトナー濃度に換算して約０．５％以内の場合（Ｓ６２）は、パッチ濃度の補正は行わず、ブラック色の現像において現像器４５と感光ドラム１ｂとの間に印加される現像バイアスにおける現像コントラストのコントラスト電位の算出を行う。
【００８７】
δ≦Ｄ・ＡＤＪ・Ｋの場合（Ｓ６３）、補給工程を行って（Ｓ６４）パッチ濃度を概略目標値に合わせる。
【００８８】
Ｄ・ＡＤＪ・Ｋ≦−δの場合（Ｓ６５）、消費工程を行って（Ｓ６６）パッチ濃度を概略目標値に合わせる。
【００８９】
前記補給工程では、帯電、現像等の各種プロセス条件を画像形成同様に設定した後、画像形成は行わずに画像形成時同様のトナー補給工程を繰り返しつつ、前述したＳ・ＣＡＬ・Ｋの値が±δ以内になるまで現像器４１〜４６内にトナーを補給する（Ｓ６４）。又、前記消費工程では、実際に画像形成を行いながら、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋの値が±δ以内になるまで、現像器４１〜４６内のトナーを消費する（Ｓ６６）。画像形成には５０％のハーフトーン画像を用い、各色同時に補給工程、消費工程を行うようにしている。
【００９０】
このようにして、パッチ濃度を目標値に合わせた後、再びテストパターンＸを出力し（Ｓ６７）、現像コントラスト電位の算出を行う。
【００９１】
又、（ｃ）ΔＤがマイナスすなわちパッチ濃度が標準値より低いが、ΔＯＤｍａｘはプラス即ち最大濃度が目標値より高い場合（Ｓ５６の「ＹＥＳ」）、（ｄ）ΔＤがプラスすなわちトナー濃度が標準値より高いが、ΔＯＤｍａｘはマイナスすなわち最大濃度が目標値より低い場合（Ｓ５７ＯＮ「ＹＥＳ」）、（ｅ）及びΔＤがゼロすなわちトナー濃度が初期準値か、ΔＯＤｍａｘがゼロすなわち最大濃度が目標値である場合（Ｓ５８の「ＹＥＳ」）はトナー濃度の補正は行わず、現像コントラスト電位の算出を行う（Ｂ）。
【００９２】
この画質制御において、パッチ画像は、階調性を保証するためにあらかじめ決められた最適な濃度で出力される。即ち、パターンジェネレータ２１２からのパッチ画像信号はＬＵＴ２１１へ送られ、所望の濃度が得られるようにγ変換された後、上述したとおり感光ドラム１ａ及び１ｂ上に形成される。
【００９３】
さて、前記ＬＵＴ２１１は、画像濃度検知制御を行うことにより、図４のフローチャートに従って、適宜変更される。従って、感光ドラム１ａ及び１ｂ上に形成されるパッチ濃度は、画像濃度検知制御を行うことによりあらかじめ設定された最適の濃度に調整されることになる。この際、新たに設定されたＬＵＴを使用して、パッチ画像を形成し、検知した画像濃度Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋを目標値Ｓ・ＳＴＧＴ・ＫとしてＲＡＭ２１５に保存し、以降は、目標値Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋを濃度目標値として、画像濃度検知制御を行う。
【００９４】
更に、画像濃度検知制御を行った際には、ビデオカウント制御による現像剤へのトナー補給量への変換ゲインＳＵＰ・ＧＡＩＮを初期値に戻す。これによって、濃度検知制御によって補正された、所望の画像濃度と最適な階調特性をビデオカウント検知を用いて維持することが可能となる。
【００９５】
実施例２
実施例１においては、パッチセンサ５３は、中間転写ベルト５の周囲に設けられ、中間転写ベルト５に転写されたパッチにおいて、画質検知を行っていたが、パッチセンサ５３は、必ずしも中間転写体に転写されたパッチについて検知するわけではなく、図６に示される画像形成装置のように、像担持体である感光ドラム１ａ、１ｂの周囲に設けられ、中間転写ベルト５に転写される前の感光ドラム１ａ、１ｂ上に形成されたパッチについての画質検知を行うこともある。
【００９６】
図６に示す本実施例の画像形成装置は、図１に示す画像形成装置において、シアン現像器４２とイエロー現像器４４の位置を取り換え、パッチセンサ５３の位置を変更した構成である。そして、パッチセンサ５３は、画像形成部Ｓａ、Ｓｂにおいて、感光ドラム１ａ、１ｂの周囲で、一次転写ローラ５ａ、５ｂと現像ロータリ４Ａ、４Ｂとの間に配置される。
【００９７】
ここで、パッチセンサ５３は、各色相毎に設けられ、感光ドラム１ａにおいては、主走査方向にマゼンタ用のパッチとイエロー用のパッチが並べて形成され、感光ドラム１ａの回転によって各パッチ部分がそれぞれの色相のパッチセンサ５３Ｍと５３Ｙの検知部を通過するように構成される。ここで、露光手段３ａ、３ｂの主走査方向に同位置にマゼンタトナーのパッチと淡色マゼンタトナーのパッチが形成され、どちらもパッチセンサ５３Ｍによって画質検知される。
【００９８】
感光ドラム１ｂにおいても同様に、シアン用のパッチとブラック用のパッチが並べて形成され、それぞれのパッチセンサ５３Ｃと５３Ｂｋが周囲に設けられる。シアントナーと淡色シアントナーはいずれもそれらが通過する位置に配置されたシアン用パッチセンサ５３Ｃによって画質検知される。
【００９９】
これらのパッチセンサ５３の検知結果による画質制御方法は実施例１に説明した方法と同様である。
【０１００】
本実施例においても、各色の濃度を効率良く検知でき、又、マゼンタ及びシアンの濃、淡色の検知もパッチセンサ５３のバラツキによらず正確に検知することが可能となる。
【０１０１】
実施例３
本発明は、同一色相で濃度の異なる現像剤を収容した現像器を含む複数の現像手段を備えた様々な構成の画像形成装置において適用できる。
【０１０２】
本実施例では、その一例として、各色相毎に画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを構成し、それを転写移動体に沿って並べたタンデム方式と、そして転写移動体として中間転写体の代わりに転写材担持体を設けた直接転写方式を採用した画像形成装置を挙げた。
【０１０３】
各画像形成部Ｓａが、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄでは、各感光ドラム１の周囲に、各色相毎にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの現像手段が１個か、又は、濃色トナー像及び淡色トナー像を形成する色相については２個の現像手段が、配置される。そして、各感光ドラム１にそれぞれの色相におけるトナー像が形成される。ここで、濃色トナーと淡色トナーの現像器４１、４３と４２、４６が配置されたマゼンタ画像形成部ＳｂとＳｃでは、感光ドラム１が一画像形成工程において２回回転して各トナー像を重ねる。
【０１０４】
そして、ここでは、感光ドラム１から直接記録材Ｐにトナー像が転写される直接転写方式が採用され、転写材担持体５００が給紙カセット７１から給紙された記録材Ｐを担持し、各色相における感光ドラム１ａ〜１ｄとの対向部に搬送する。記録材Ｐ搬送方向に従って、記録材Ｐ上に各画像形成部Ｓａ〜Ｓｄよりトナー像が重ねて転写され、それが定着手段９にて転写され、外部に排紙される。
【０１０５】
ここでは、各色のパッチは転写材担持体５００に転写され、その表面に設けられているパッチセンサ５３にてそれぞれの画質が検知され、実施例１と同様の画質制御がなされるが、本実施例では、各色相毎に感光ドラム１が設けられているので、感光ドラム１に各色相毎に１つずつパッチセンサ５３を設けてもよい。
【０１０６】
又、転写移動体に沿ってパッチセンサ５３を設ける場合は、現像器の数だけ、ここでは６つの現像器においてそれぞれに対応する感光ドラム１を設け、計６つの感光ドラムを転写移動体に沿って並べてもよい。
【０１０７】
実施例４
実施例１〜３に説明した以外の画像形成装置の構成として、図８に示されるように、画像形成部をひとつにし、備えられた現像器４１〜４６の全てをひとつ現像ロータリ４に搭載した構成や、現像器４１〜４６を現像ロータリ４に搭載せずに、感光ドラム１の周囲に固定して順に配置させた図９に示す構成がある。
【０１０８】
いずれの画像形成装置の構成においても、パッチセンサを各色相毎に用意し、転写移動体若しくは感光ドラムの周囲に設け、同一色相において濃度の異なるパッチに関しては、同一のパッチセンサで検知することで、画質検知を行うことで、各色の濃度を効率良く検知でき、又、マゼンタ及びシアンの濃、淡色の検知もパッチセンサのバラツキによらず正確に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施例１における画像信号処理工程を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画質検知用現像剤像及び画質検知手段の配置の一例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る画質の制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例１におけるＬＵＴを示すテーブル図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１          感光ドラム（像担持体）
３          レーザ露光光学系（露光手段）
４          現像ロータリ（移動体）
５          中間転写ベルト（中間転写体、転写移動体）
４１〜４６  現像器（現像手段）
５３        パッチセンサ（画質検知手段）
２１２      パターンジェネレータ（画質検知用静電潜像形成手段）
２１１      ＬＵＴ
５００      転写材担持体（転写移動体）
Ｘ          パッチ（画質検知用現像剤像）
【図１】
2005284168.tif 000003
【図２】
2005284168.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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