(57)【要約】      （修正有）【課題】上位コントローラ基板とブラシレスモータとの接続時に逆電圧、逆電流が生じないコネクタを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ基板１のメス側コネクタ２のＧＮＤ用ピン３を他の接続ピン２４Ｖ用ピン４、５Ｖ用ピン５、入力用ピン６、出力用ピン７より長くする。これにより、上位コントローラ側オス側コネクタ８とブラシレスモータ側メス側コネクタ２との接続時において、ＧＮＤ用ピン３が他のピンより先に接続されるので、ＧＮＤ基準で電圧が印加される。よって逆電圧、逆電流が生じず、ブラシレスモータを破壊しないようにすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位コントローラから、複数の電源を供給され、また制御信号を受けモータを駆動する駆動ＩＣまたはプリドライブＩＣ、トランジスタで構成されたインバータ回路などの電子部品が実装された制御基板を備えたブラシレスモータにおいて、上位コントローラと接続の際に、必ずＧＮＤ端子が最初に接触し接続されるコネクタを備えたことを特徴するブラシレスモータ。
【請求項２】
接続されるメス側もしくはオス側のコネクタ端子ピンのうち、ＧＮＤ用ピンだけが長い特徴を備えたコネクタを備えた請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
接続されるメス側もしくはオス側のコネクタ端子ピンのうち、両側に他のピンより長いＧＮＤ用ピンを備えることにより、コネクタ挿抜時に安定性のあるコネクタを備えた請求項１に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ＩＣなどの電子部品を実装し、上位コントローラと接続するためのコネクタを備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータの逆電流、逆電圧を防ぐために信号ラインにダイオードを備えることが一般的に実施されている。(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００１−１１９２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、逆電流、逆電圧の防止である。ブラシレスモータは、上位コントローラから入出力信号とともに、複数の電源が供給されている。上位コントローラとブラシレスモータの接続にはコネクタが使用されている。通常、上位コントローラとブラシレスモータの接続が完了してから、上位コントローラの電源が入り、入出力信号が入るので問題は無い。
【０００４】
しかし、ブラシレスモータと上位コントローラとの完成品組立、検査、修理時に上位コントローラの電源がコンデンサのチャージにより完全に切れた状態ではなく、電位が残っているにも関わらず上位コントローラとブラシレスモータが接続されることがある。この時、仮にパワー電圧の２４Ｖ電源端子の方が先に接続され、制御電圧５Ｖの方が後から接続され、最後にＧＮＤが接続された場合、制御電圧の５Ｖ端子は、負電圧が印加され、逆電流が流れることになる。これにより、駆動ＩＣが破壊し、ブラシレスモータが動作できなくなる。
【０００５】
また、ＧＮＤ端子が最後に接続されると、駆動ＩＣの動作基準がＧＮＤ基準で制御されているため回路誤作動により破壊する場合もある。
【０００６】
この逆電圧、逆電流を防止する従来のダイオードの使用では、通電電流、電圧によって部品の変更が必要であり、はんだ不良などの部品実装上の課題、基板の実装面積の拡大、ダイオードの電圧降下による供給電圧の低下などの課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、上位コントローラとブラシレスモータを接続するコネクタにおいて、接続時に必ずＧＮＤ端子が最初に接触し接続されるコネクタを使用することで、接続時に発生する逆電流、逆電圧を防止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブラシレスモータによれば、ダイオードを使用しないで、逆電流、逆電圧を防止することができる
具体的には、メス側またはオス側のコネクタ端子のうちＧＮＤ端子のみを長くすることで、挿入時にＧＮＤ端子が最初に接続される。
【０００９】
また、メス側またはオス側のコネクタ端子のうち両側に他の端子より長いＧＮＤ端子を配置することで、挿入抜の安定を図ることもできる。
【００１０】
したがって、ダイオードを使用すること無く、上位コントローラから複数電源を供給さ
れ、上位コントローラとブラシレスモータを接続際に生ずる逆電流、逆電圧を防止し、ブラシレスモータの破壊を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上位コントローラから供給される複数の電源、入出力信号を接続するブラシレスモータのコネクタにおいて、ＧＮＤ端子が必ず先に接触、接続されるコネクタを備えるブラシレスモータ。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明のブラシレスモータのコネクタとして５極のコネクタを使用した場合の図である。
【００１３】
ブラシレスモータの基板１、メス側コネクタ２、ＧＮＤ用ピン３、２４Ｖ用ピン４,５Ｖ用ピン５,入力信号用ピン６,出力信号用ピン7。上位コントローラ基板８、上位コントローラ基板８から出された５本のリード線９、オス側コネクタ１０、リード線９を圧着または圧接しオス側コネクタ１０内に装着される端子ピンＧＮＤ用ピン１１,２４Ｖ用ピン１２,５Ｖ用ピン１３,入力信号用ピン１４,出力信号用ピン１５で構成される。
【００１４】
メス側コネクタ２は、基板１とはんだ接続され駆動ＩＣなど、ブラシレスモータの回路に複数の電源供給し、入出力信号を通信する。
【００１５】
ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長く加工されている。メス側コネクタ２、オス側コネクタ１０の接続時、ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長いのでまず最初にオス側コネクタ１０のＧＮＤ用ピン１１と接触し接続されることになる。このとき、ＧＮＤ基準で電圧が印加されるので逆電圧は生じない。したがって、逆電圧、逆電流によるブラシレスモータの破壊が無く安全に動作することができる。
【００１６】
また、図３のようにオス側のＧＮＤ用ピン１１ａを他のピンより長くした場合も、同様の効果が得られる。
【００１７】
なお、フラットケーブルを使用したブラシレスモータの場合も同様にＧＮＤ用ピンとなるピンを長くして、あるいは、他のピンを短くすることにより同様の効果を期待できる。
【実施例２】
【００１８】
図２は、本発明のブラシレスモータのコネクタとして６極のコネクタを使用した場合の図である。
【００１９】
ブラシレスモータの基板１、メス側コネクタ２、ＧＮＤ用ピン３、３ａ、２４Ｖ用ピン４,５Ｖ用ピン５,入力信号用ピン６,出力信号用ピン７および上位コントローラ基板８、上位コントローラ基板８から出されたリード線９、オス側コネクタ１０、リード線９を圧着または圧接しオス側コネクタ１０内に装着される端子ピンＧＮＤ用ピン１１、２４Ｖ用ピン１２,５Ｖ用ピン１３,入力信号用ピン１４,出力信号用ピン１５で構成される。
【００２０】
メス側コネクタ２は、基板１とはんだ接続され駆動ＩＣなど、ブラシレスモータの回路に複数の電源供給し、入出力信号を通信する。
【００２１】
ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長く加工され、コネクタの両側にＧＮＤ端子３、３ａを設けている。メス側コネクタ２、オス側コネクタ１０の接続時、ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長いのでまず最初にオス側コネクタ１０のＧＮＤ用ピン１１と接触し接続することができる。  このとき、ＧＮＤ基準で電圧が印加されるの
で逆電圧は生じない。したがって、逆電圧、逆電流によるブラシレスモータの破壊が無く安全に動作することができる。
【００２２】
また、メス側コネクタの両側に他端子ピンより長いＧＮＤ用ピン３を配置することで、挿入時、安定した挿入ができる。
【００２３】
また、図４のようにオス側のＧＮＤ用ピン１１ａを他のピンより長くした場合も、同様の効果が得られる。
【００２４】
なお、フラットケーブルを使用したブラシレスモータの場合も同様にＧＮＤ用ピンとなるピンを長くして、あるいは、他のピンを短くすることにより同様の効果を期待できる
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のブラシレスモータは、コネクタ接続時におけて逆電圧、逆電流が発生しないので、接続時において破壊することは無くなる。よってブラシレスモータの信頼性向上に有用である。また、ダイオードを使用しないので部品点数の削減、機器の小型化にも有用であるとともに、ダイオードの電圧降下分の電位を確保するための上位コントローラでの電源が不要であるので、セットとしての機器の小型化にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明実施例１におけるメス側ＧＮＤ用ピンが他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図
【図２】本発明実施例２におけるメス側ＧＮＤ用ピン２本が他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図
【図３】本発明実施例１におけるオス側ＧＮＤ用ピンが他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図
【図４】本発明実施例２におけるオス側ＧＮＤ用ピン２本が他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図
【図５】本発明のブラシレスモータ側面概略図
【符号の説明】
【００２７】
１、  ブラシレスモータ基板
２、  メス側コネクタ
３、３ａ、１１、１１ａ  ＧＮＤ用ピン
４、１２、  ２４Ｖ用ピン
５、１３、  ５Ｖ用ピン
６、１４、  入力信号用ピン
７、１５、  出力信号用ピン
８、  上位コントローラ基板
９、  リード線
１０、オス側コネクタ
１６  固定板
１７  モータシャフト
１８  インバータ回路
１９  駆動ＩＣ
２０  オス側コネクタピン
２１  メス側コネクタピン
２３  ロータ
２４  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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