(57)【要約】【課題】  被搬送物の高さが高い工程と低い工程とを同一ラインとすると共に昇降装置の台数分の昇降駆動装置を不要とする。また、前記被搬送物の高さが低い工程のピットの深さを浅くする。【解決手段】  搬送台４の高さを低位置Ｌから高位置Ｈまで可変としてなる昇降機能付き台車１であって、搬送台４を基台２に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段５と、搬送台４のを下方から支持する上端と転動体１５を装着した下端とを有すると共に基台２から下側に突出してなる昇降棒１１とを備え、基台２の下側に設けたカムレールＣＲに昇降棒１１の転動体１５を沿わせることにより、カムレールＣＲの高さに応じて昇降棒１１により支持される搬送台４の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、昇降棒１１の下部１３をジョイント１４まわりに折り曲げる。【選択図】        図１
2005187115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、
前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、
前記搬送台の下面を下方から支持する上端と前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を装着した下端とを有すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、
前記搬送台の低位置において、前記昇降棒の下部を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に折り曲げ可能に、前記昇降棒の上部と下部を連結するジョイントと、
前記昇降棒を直動昇降可能に支持する昇降棒支持手段とを備え、
前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒の下部を前記ジョイントまわりに折り曲げてなる昇降機能付き台車。
【請求項２】
前記搬送台の下面と前記昇降棒の上端とを固定して一体化することにより、前記搬送台支持手段が前記昇降棒支持手段を兼ねるものである請求項１記載の昇降機能付き台車。
【請求項３】
被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、
前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、
前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を下端に装着すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、
前記搬送台の低位置において、前記搬送台の下部に付設してなる支持部材に対して、前記昇降棒を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に回動可能に、前記支持部材と前記昇降棒とを連結するジョイントとを備え、
前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平としてなる昇降機能付き台車。
【請求項４】
前記搬送台支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該前記伸縮機構の上端の一方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の前記上端の一方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持し、前記伸縮機構の上端の他方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持してなる請求項１〜３のいずれかに記載の昇降機能付き台車。
【請求項５】
前記昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段と、前記昇降棒の下部を折り曲げた、前記昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段とを備えた請求項１、２、４のいずれかに記載の昇降機能付き台車。
【請求項６】
前記真直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記屈曲状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の真直状態から屈曲状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えた請求項５記載の昇降機能付き台車。
【請求項７】
前記搬送台の支持部材と前記昇降棒との回動を不能にして前記昇降棒の鉛直状態を保持する鉛直状態保持手段と、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平とした状態を保持する水平状態保持手段とを備えた請求項請求項３又は４記載の昇降機能付き台車。
【請求項８】
前記鉛直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記水平状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の鉛直状態から水平状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えた請求項７記載の昇降機能付き台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の生産ラインに用いられる昇降機能付き台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車等の生産ラインであるエンジン組付ラインの例として、自動車ボディの搬送ラインを構成する自動車ボディ搬送コンベアと、サブ組立ラインで組み立てられたエンジン組立体の搬送ラインを構成するエンジン組立体搬送コンベアとを上下方向に一部の領域が重なるライン重合域を設け、該ライン重合域にフロアコンベアを延設してエンジン組付ラインを構成し、昇降装置を前記エンジン組付ラインのフロアコンベアに立設し、前記エンジン組立体搬送コンベアから前記昇降装置の作業台に前記エンジン組立体を載せ替え、前記昇降装置を作動させて前記作業台上のエンジン組立体を持ち上げることにより、前記エンジン組立体を前記自動車ボディ搬送コンベアのトロリに吊り下げられた自動車ボディに組み付けるものがある（例えば、特許文献１参照。）。ここで、前記昇降装置は、スライドシャフトと中空のスペーサからなるガイドにより直動昇降可能に支持された前記作業台を、昇降駆動装置である空気圧シリンダにより直動昇降させるものである。また、前記昇降装置は前記フロアコンベアに固定されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記自動車ボディ搬送コンベアのトロリに吊り下げられた自動車ボディにエンジン組立体を持ち上げて組み付ける作業に使用される昇降機能付き台車として、該台車の基台に対してパンタグラフリンク機構により平行に直動昇降可能に支持された作業台を、前記パンタグラフリンク機構を昇降駆動装置である油圧シリンダにより駆動することにより昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特公昭６４−２５５２号公報（第１−３図）
【特許文献２】特公平７−１１５３１０号公報（第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における前記エンジン組付ラインと前記サブ組立ラインとは別ラインであり、被搬送物を載置する作業台が異なるため、被搬送物である前記エンジン組立体を載せ替える必要があるという問題点があった。また、前記作業台を直動昇降させる昇降装置内に前記昇降駆動装置である空気圧シリンダを内蔵しており、前記昇降装置の台数分の前記昇降駆動装置が必要であるという問題点があった。また、特許文献２の昇降機能付き台車においても、前記パンタグラフリンク機構を昇降駆動装置である油圧シリンダにより駆動する構成のため、前記昇降機能付き台車の台数分の前記昇降駆動装置が必要であるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、エンジン組付ラインのように被搬送物を持ち上げる必要があるライン（被搬送物の高さが高い工程）とエンジン組立体を作業者が組み立てるサブ組立ラインのように被搬送物を持ち上げる必要がないライン（被搬送物の高さが低い工程）とを同一ラインとすることができる昇降機能付き台車を得ること目的とする。また、前記被搬送物の高さを変える昇降装置の台数分の昇降駆動装置が不要になる昇降機能付き台車を得ること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る昇降機能付き台車は、前記課題解決のために、被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、前記搬送台の下面を下方から支持する上端と前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を装着した下端とを有すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、前記搬送台の低位置において、前記昇降棒の下部を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に折り曲げ可能に、前記昇降棒の上部と下部を連結するジョイントと、前記昇降棒を直動昇降可能に支持する昇降棒支持手段とを備え、前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒の下部を前記ジョイントまわりに折り曲げてなるものである。
【０００８】
ここで、前記搬送台の下面と前記昇降棒の上端とを固定して一体化することにより、前記搬送台支持手段が前記昇降棒支持手段を兼ねるものであると好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る昇降機能付き台車は、前記課題解決のために、被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を下端に装着すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、前記搬送台の低位置において、前記搬送台の下部に付設してなる支持部材に対して、前記昇降棒を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に回動可能に、前記支持部材と前記昇降棒とを連結するジョイントとを備え、前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平としてなるものである。
【００１０】
ここで、前記搬送台支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該前記伸縮機構の上端の一方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の前記上端の一方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持し、前記伸縮機構の上端の他方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持してなると好ましい。
【００１１】
また、前記昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段と、前記昇降棒の下部を折り曲げた、前記昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段とを備えると好ましい。
【００１２】
さらに、前記真直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記屈曲状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の真直状態から屈曲状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えると好ましい。
【００１３】
さらにまた、前記搬送台の支持部材と前記昇降棒との回動を不能にして前記昇降棒の鉛直状態を保持する鉛直状態保持手段と、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平とした状態を保持する水平状態保持手段とを備えると好ましい。
【００１４】
また、前記鉛直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記水平状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の鉛直状態から水平状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えると好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る昇降機能付き台車によれば、被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、前記搬送台の下面を下方から支持する上端と前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を装着した下端とを有すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、前記搬送台の低位置において、前記昇降棒の下部を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に折り曲げ可能に、前記昇降棒の上部と下部を連結するジョイントと、前記昇降棒を直動昇降可能に支持する昇降棒支持手段とを備え、前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒の下部を前記ジョイントまわりに折り曲げてなるので、前記被搬送物の高さが高い工程と前記被搬送物の高さが低い工程とを同一ラインとすることができる。また、前記被搬送物の高さの変更を、前記カムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより前記カムレールの高さに応じて行うため、前記被搬送物の高さを変える昇降装置の台数分の昇降駆動装置が不要になる。さらに、前記昇降動作を行わない場合には前記昇降棒を折り曲げることができるため、前記被搬送物の高さが低い工程のピットの深さを大幅に浅くすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記搬送台の下面と前記昇降棒の上端とを固定して一体化することにより、前記搬送台支持手段が前記昇降棒支持手段を兼ねるものであるので、前記昇降棒支持手段を設ける必要がないため、機構の簡素化、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を下端に装着すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、前記搬送台の低位置において、前記搬送台の下部に付設してなる支持部材に対して、前記昇降棒を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に回動可能に、前記支持部材と前記昇降棒とを連結するジョイントとを備え、前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平としてなるので、前記被搬送物の高さが高い工程と前記被搬送物の高さが低い工程とを同一ラインとすることができる。また、前記被搬送物の高さの変更を、前記カムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより前記カムレールの高さに応じて行うため、前記被搬送物の高さを変える昇降装置の台数分の昇降駆動装置が不要になる。さらに、前記昇降動作を行わない場合には前記昇降棒を回動させて略水平とすることができるため、前記被搬送物の高さが低い工程のピットの深さを大幅に浅くすることができる。さらにまた、昇降棒支持手段を設ける必要がないため、機構の簡素化、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記搬送台支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該前記伸縮機構の上端の一方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の前記上端の一方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持し、前記伸縮機構の上端の他方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持してなるので、十分な昇降ストロークを確保しながら、前記搬送台支持手段の上下方向のスペースを小さく抑えることができるため、作業性を向上することができる。
【００１９】
また、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段と、前記昇降棒の下部を折り曲げた、前記昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段とを備えたので、前記搬送台の昇降動作及び前記台車の走行動作をより安定して行うことができる。
【００２０】
さらに、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記真直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記屈曲状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の真直状態から屈曲状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えたので、前記昇降動作及び前記被搬送物の高さが低い工程での前記昇降棒の折り曲げ動作等の自動化を実現することができる。
【００２１】
さらにまた、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記搬送台の支持部材と前記昇降棒との回動を不能にして前記昇降棒の鉛直状態を保持する鉛直状態保持手段と、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平とした状態を保持する水平状態保持手段とを備えたので、前記搬送台の昇降動作及び前記台車の走行動作をより安定して行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係る昇降機能付き台車によれば、前記鉛直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記水平状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の鉛直状態から水平状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えたので、前記昇降動作及び前記被搬送物の高さが低い工程での前記昇降棒の回動動作等の自動化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。本発明の台車は、チェーンコンベア又はフリクションコンベア等の一般的な走行駆動装置により搬送されるものであるため、以下の説明において前記走行駆動装置の説明は省略する。また、以下において、所定軌道に沿う台車の走行方向側を前、その反対側を後、前方に向かって左側を左、前方に向かって右側を右とする。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る昇降機能付き台車の構成を示す説明図であり、図１は左側面部分断面図、図２は背面部分断面図（後から見た図）である。昇降機能付き台車１は、図示しない走行駆動装置により駆動されて、基台２下面に取り付けられた車輪３，３・・・が走行レールＲ，Ｒ上を転動することにより走行する（走行方向Ａ）。図１には被搬送物Ｗを示していないが、被搬送物Ｗは、搬送台４上に直接載置することもできるし、図２に示すように、搬送台４上に固定した作業台若しくはパレットＢ等を介して搬送台４上に載置することもできる。また、搬送台４は、搬送台支持手段である伸縮機構５を構成するリンク６及び７により、基台２に対して平行に直動昇降可能に支持されている（図１中のＣ参照。）。また、搬送台４は、その下部に付設してなる支持部材である支持フレーム１８により支持されている。
【００２５】
リンク６及び７は同じ長さであり、上下端６ａ，６ｂ間及び７ａ，７ｂ間の中点８をピン支持されて、中点８まわりに相対的に回動可能に構成されたＸ字状対称リンクとなっている。該Ｘ字状対称リンクは、上端６ａ，７ａ間の距離（下端７ｂ，６ｂ間の距離）を変化させると上下に伸縮するため、伸縮機構５を構成することができる。リンク６の上端６ａは、走行方向Ａと直交する水平軸まわりに搬送台４と回動可能に連結されると共に該水平軸をスライドガイド９により前後方向にスライド可能に支持されている。また、リンク６の上端６ａの直下の、リンク７の下端７ｂは、走行方向Ａと直交する水平軸まわりに基台２と回動可能に連結されると共に該水平軸をスライドガイド１０により前後方向にスライド可能に支持されている。また、リンク７の上端７ａは走行方向Ａと直交する水平軸まわりに搬送台４と回動可能に連結されており、リンク７の上端７ａの直下の、リンク６の下端６ｂは走行方向Ａと直交する水平軸まわりに基台２と回動可能に連結されている。
【００２６】
以上のようなＸ字状対称リンクからなる伸縮機構５により搬送台支持手段が構成されているため、搬送台４は基台２に対して平行に直動昇降が可能であると共に、十分な昇降ストローク（図１中のＳ参照。）を確保しながら、搬送台支持手段の上下方向のスペースを小さく抑えることができる（図１及び図２参照。）。また、伸縮機構５として、前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものを用いることもできる。さらに、搬送台支持手段としては、リニアベアリング、ローラガイド等の転がり案内又は滑り案内からなるリニアガイドを用いることもできる。なお、前記搬送台支持手段からの作業者保護及び前記搬送台支持手段の防塵等の目的で、搬送台４から基台２にわたり、前後左右の側面を蛇腹状のカバー１９で覆っている。
【００２７】
本発明は、前記搬送台支持手段により支持された搬送台４の昇降を昇降棒１１により行うものである。昇降棒１１は、上部１２及び下部１３からなり、昇降棒１１の上部１２と下部１３とは、ジョイント１４により、下部１３を走行方向Ａに向かって前方に折り曲げ可能に連結されている。また、昇降棒１１は、その上端により搬送台４の下面４ａを下方から支持すると共にその下端には走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回転する転動体１５を装着しており、基台２から下側に突出している。昇降棒１１を直動昇降可能に支持する昇降棒支持手段として、例えば基台２にリニアガイドを設けることができる。また、搬送台４の下面４ａと昇降棒１１の上端とを固定して一体化すれば、前記搬送台支持手段により前記昇降棒支持手段を兼ねることもできる。したがって、前記昇降棒支持手段を設ける必要がないため、機構の簡素化、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【００２８】
図１のような昇降棒１１の上部１２及び下部１３の真直状態において、カムレールＣＲに昇降棒１１の下端に装着した転動体１５を沿わせることにより、カムレールＣＲの高さに応じて昇降棒１１により支持されている搬送台４は昇降する。したがって、カムレールＣＲの高さの設定により、搬送台４の高さを低位置Ｌから高位置Ｈまで可変にすることができる。作業工程に必要な高さに対応させてカムレールＣＲの高さを設定しておくことにより、容易に搬送台４の高さを作業工程に必要な高さにすることができる。
【００２９】
また、昇降棒１１の下部とカムレールＣＲを形成するＩ形鋼の側面の凹部に係合するローラ１７とはアーム１６により連結されており、カムレールＣＲを上下から挟持しているため、カムレールＣＲに沿った転動体１５の走行をより安定して行うことができる。ただし、アーム１６及びローラ１７がない構成を採用することもできる。
【００３０】
以上のような構成により、本発明の昇降機能付き台車は、例えば自動車のエンジン組立体を自動車ボディ搬送コンベアのトロリに吊り下げられた自動車ボディに組み付ける作業等への適用が容易である。
【００３１】
図３は、昇降棒の折り曲げ動作の説明図である。搬送台４の高さが低位置Ｌである状態において、搬送台４の前記昇降動作を行わない場合、昇降棒１１の下部１３をジョイント１４まわりに走行方向Ａに向かって前方に折り曲げ、屈曲状態（略水平状態）とすることができる（図３中のＤ参照。）。なお、この動作を行う場合には、後述する昇降棒１１の上部１２及び下部１３の真直状態を保持する真直状態保持手段２０を解除する必要がある。また、前記屈曲状態は後述する屈曲状態保持手段２４により保持することができる。なお、昇降棒１１の下部１３にアーム１６及びローラ１７を設けた構成の場合は、前記昇降棒の折り曲げ動作を行う場合において、これらとカムレールＣＲの側面凹部との係合を解除するため、カムレールＣＲに切り欠きを形成するか、あるいは、カムレールＣＲを無くした箇所で前記動作を行う必要がある。
【００３２】
以上のように昇降棒１１の折り曲げ動作を行って前記屈曲状態とすれば、昇降棒１１のピットＰ内への突出を小さくできるため、搬送台４の昇降動作を行わない作業工程においては、図４に示すようにピットＰの深さを浅くすることができる。例えばエンジン組立体の組立作業を行うサブ組立ライン等のピットＰの深さを浅くすることができる。
【００３３】
図５は、昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段の例を示す説明図であり、図５（ａ）は左側面図、図５（ｂ）は背面断面図である。真直状態保持手段２０の係合片２１，２１は、前後方向に軸心があるピン２２，２２により左右方向に回動可能に昇降棒１１の上部１２に支持されている。また、係合片２１，２１はコイルばね２３により弾性付勢されて、昇降棒１１の下部１３の係合凹部１３ａ，１３ａに係合している。したがって、昇降棒１１の上部１２及び下部１３の真直状態が保持されている。この状態で、係合片２１，２１と係合凹部１３ａ，１３ａとの係合を解除すると（図５（ｂ）中の二点鎖線参照。）、昇降棒１１の下部１３は、ジョイント１４により昇降棒１１の上部１２に対して前方に折り曲げ可能となる。このような真直状態保持手段の保持及び解除の切り替えは、作業者が手作業で行うことも、ソレノイド又は小形空気圧シリンダ等のアクチュエータにより行うこともできるが、前記アクチュエータを用いる方が自動化の観点からは好ましい。
【００３４】
図６は、昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段の例を示す説明図であり、図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は正面断面図（前から見た図）である。屈曲状態保持手段２４の係合片２５，２５は、前記屈曲状態（略水平状態）で前後方向に軸心があるピン２６，２６により左右方向に回動可能に転動体１５近傍の昇降棒１１の下部１３に支持されている。また、係合片２５，２５はコイルばね２７，２７により弾性付勢されて、支持フレーム１８の係合凹部１８ａ，１８ａに係合している。したがって、昇降棒１１の上部１２及び下部１３の屈曲状態が保持されている。この状態で、係合片２５，２５と係合凹部１８ａ，１８ａとの係合を解除すると（図６（ｂ）中の二点鎖線参照。）、前記屈曲状態の保持が解除される。このような屈曲状態保持手段の保持及び解除の切り替えは、作業者が手作業で行うことも、ソレノイド又は小形空気圧シリンダ等のアクチュエータにより行うこともできるが、前記アクチュエータを用いる方が自動化の観点からは好ましい。
【００３５】
また、前記昇降棒１１の真直状態において前記真直状態保持手段２０を解除した後、前記昇降棒１１の屈曲状態への形態変化は、作業者の操作により行うことも、アクチュエータにより行うこともできるが、前記アクチュエータを用いる方が自動化の観点からは好ましい。なお、前記アクチュエータとしては、ジョイント１４に組み込んだ電動モータ若しくは空気圧モータ等、又は、支持フレーム１８と昇降棒１１の下部１３間に設けた空気圧シリンダ若しくは油圧シリンダ等を用いることができる。また、前記屈曲状態から前記真直状態への形態変化は、作業者の操作により行うことも、昇降棒１１の下部１３の自重によることも、あるいは前記アクチュエータによることもできる。なお、前記アクチュエータを用いる場合において、該アクチュエータで駆動されるのは昇降棒１１の下部１３のみであり、負荷が小さいため、アクチュエータの出力（容量）を小さく抑えることができる。例えば、特許文献１及び２のように、昇降装置の駆動を行い搬送台（作業台）を被搬送物Ｗと共に昇降させるアクチュエータに比べて、出力（容量）が大幅に小さいアクチュエータを用いることができる。
【００３６】
図７は、昇降棒の真直状態保持手段及び屈曲状態保持手段の別の例を示す説明図であり、図７（ａ）は真直状態保持手段により昇降棒の真直を保持している状態、図７（ｂ）は真直状態保持手段による昇降棒の真直の保持を解除した状態、図７（ｃ）は屈曲状態保持手段により昇降棒の屈曲を保持している状態を示している。また、図中、図１、図５及び図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。昇降棒１１の下部１３は筒状体１３ｂ及び棒状体１３ｃからなり、棒状体１３ｃは筒状体１３ｂの孔部１３ｄによりスライド可能に支持されている。また、筒状体１３ｂには、昇降棒１１の真直状態において上下の長孔１３ｅが形成されており、該長孔１３ｅに係合するピン１３ｆを棒状体１３ｃに取り付けることにより、棒状体１３ｃが筒状体１３ｂから抜け落ちないように構成されている。また、昇降棒１１の上部１２の下部には嵌合凹部１２ａが形成されている。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、棒状体１３ｃの上部が嵌合凹部１２ａに嵌合した状態では、昇降棒１１の真直状態が保持されるため、このような構成により真直状態保持手段２０を構成することができる。また、図７（ａ）の状態において、カムレールＣＲを部分的に無くすか、あるいは、カムレールＣＲを低くすることにより、棒状体１３ｃは筒状体１３ｂをスライドして下降させることができる（図７（ｂ）中のＥ参照。）。したがって、図７の（ｂ）のように前記棒状体１３ｃの上部と嵌合凹部１２ａとの嵌合が外れるため、昇降棒１１の真直状態の保持を解除することができる。この状態では昇降棒１１の下部１３をジョイント１４まわりに折り曲げることが可能となる（図７（ｂ）中のＤ参照。）。昇降棒１１の下部１３をジョイント１４まわりに折り曲げた後に、棒状体１３ｃを後方にスライドさせれば（図７（ｃ）中のＦ参照。）、図７（ｃ）のように昇降棒１１の上部１２の下面１２ｂと棒状体１３ｃとで前記昇降棒を折り曲げた状態を保持することができる。よって、このような構成により昇降棒１１の上部１２及び下部１３の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段２４を構成することができる。
【００３８】
以上のとおり、本発明の昇降機能付き台車１によれば、エンジン組付ラインのように被搬送物Ｗを持ち上げる必要があるライン（被搬送物Ｗの高さが高い工程）とエンジン組立体を組み立てるサブ組立ラインのように作業者が組立作業を行う被搬送物Ｗを持ち上げる必要がないライン（被搬送物Ｗの高さが低い工程）とを同一ラインとすることができる。また、前記被搬送物Ｗの高さの変更を、カムレールＣＲに昇降棒１１の転動体１５を沿わせることにより前記カムレールＣＲの高さに応じて行うことができるため、前記被搬送物Ｗの高さを変える昇降装置の台数分の昇降駆動装置が不要になる。さらに、昇降動作を行わない場合には前記昇降棒１１を折り曲げることができるため、前記被搬送物Ｗの高さが低い工程のピットＰの深さを大幅に浅くすることができる。
【００３９】
なお、以上の説明においては、昇降棒１１が上部１２及び下部１３からなるものであり、上部１２と下部１３とがジョイント１４により前記折り曲げ可能に連結されていると共に、昇降棒１１の上端により搬送台４の下面４ａを下方から支持する構成を示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、搬送台４の支持部材である支持フレーム１８と昇降棒（以下「Ｇ」とする。）とを連結するジョイント（以下「Ｊ」とする。）を設け、該ジョイントＪにより、搬送台４の低位置Ｌにおいて、支持フレーム１８に対して前記昇降棒Ｇを走行方向Ａに向かって前方又は後方に回動可能に構成してもよい。このような構成においても、前記真直状態保持手段２０に換えて、前記真直状態保持手段２０と同様の構成である、搬送台４の支持フレーム１８と前記昇降棒Ｇとの回動を不能にして前記昇降棒Ｇの鉛直状態を保持する鉛直状態保持手段を備えることができる。また、前記屈曲状態保持手段２４に換えて、前記屈曲状態保持手段２４と同様の構成である、前記昇降棒Ｇを前記ジョイントＪまわりに回動させて略水平とした状態を支持フレーム１８との間で保持する水平状態保持手段を備えることができる。さらに、前記真直状態保持手段２０の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと同様の構成である前記鉛直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータ、前記屈曲状態保持手段２４の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと同様の構成である前記水平状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータ、及び、前記昇降棒１１の真直状態から屈曲状態への形態変化を行うアクチュエータと同様の構成である前記昇降棒Ｇの鉛直状態から水平状態への形態変化を行うアクチュエータを備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き台車の構成を示す左側面部分断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き台車の構成を示す背面部分断面図である。
【図３】昇降棒の折り曲げ動作の説明図である。
【図４】昇降棒を折り曲げて屈曲状態とし、ピットの深さを浅く形成した場合を示す説明図である。
【図５】昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段の例を示す説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は背面断面図である。
【図６】昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段の例を示す説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図７】昇降棒の真直状態保持手段及び屈曲状態保持手段の例を示す説明図であり、（ａ）は真直状態保持手段により昇降棒の真直を保持している状態、（ｂ）は真直状態保持手段による昇降棒の真直の保持を解除した状態、（ｃ）は屈曲状態保持手段により昇降棒の屈曲を保持している状態を示している。
【符号の説明】
【００４１】
１  昇降機能付き台車
２  基台
４  搬送台
３  車輪
５  伸縮機構
６，７  リンク
６ａ，７ａ  上端
６ｂ，７ｂ  下端
８  Ｘ字状対称リンクを構成するリンク６，７の中点
９，１０  スライドガイド
１１  昇降棒
１２  上部
１２ａ  嵌合凹部
１２ｂ  下面
１３  下部
１３ａ  係合凹部
１３ｂ  筒状体
１３ｃ  棒状体
１３ｄ  孔部
１３ｅ  長孔
１３ｆ  ピン
１４  ジョイント
１５  転動体
１８  支持フレーム
２０  真直状態保持手段
２４  屈曲状態保持手段
ＣＲ  カムレール
Ｐ  ピット
Ｒ  走行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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