(57)【要約】【課題】  廃棄物の減容装置等にて直方体に成形されたベール（被移載物）を移送できる移載装置を提供する。【解決手段】  被移載物としてベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと移送する移載装置２０において、水平軸回りに回動可能に支持される一対のアーム２３，２４と、各アーム２３，２４の間にベール１０を挟持する挟み込み機構３０と、各アーム２３，２４を回動させるアクチュエータとして一対の油圧シリンダ４０を備え、挟み込み機構３０にベール１０を挟持した状態で各アーム２３，２４を９０°程度回動させることにより、ベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと自動的に移送する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移載物を持ち上げて移送する移載装置において、
水平軸回りに回動可能に支持される一対のアームと、
各アームの間に被移載物を挟持する挟み込み機構と、
各アームを回動させるアクチュエータとを備え、
挟み込み機構に被移載物を挟持した状態で各アームを回動させることにより被移載物を移送する構成としたことを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記各アームの回動先端部をビームを介して連結する門形フレームを備えたことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記各アームの回動中心軸となる各ピンをシャフトによって連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被移載物を持ち上げて移送する移載装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移載装置として、人間の操作によって被移載物を挟持し、被移載物を持ち上げる力をアシストするものがあった。
【０００３】
しかしながら、この従来装置は、次のような問題点があった。
・操作する人間が最低一人は必要であり、省力化できない。
・構造が複雑であり、製品のコストアップを招く。
・被移載物を挟持するアタッチメントを付加しなければならない。
・必要な持ち上げ力が被移載物とアタッチメントの重量の和となり、大型のバランサが必要になる。
【０００４】
また、特許文献１に開示された移載装置は、廃棄物の減容装置にてロール状に成形されたベール（被移載物）を転がして搬送するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３２６９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された移載装置は、廃棄物の減容装置にて直方体に成形されたベール（被移載物）を移送することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、廃棄物の減容装置等にて直方体に成形されたベール（被移載物）を移送できる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、被移載物を持ち上げて移送する移載装置において、水平軸回りに回動可能に支持される一対のアームと、各アームの間に被移載物を挟持する挟み込み機構と、各アームを回動させるアクチュエータとを備え、挟み込み機構に被移載物を挟持した状態で各アームを回動させることにより被移載物を移送する構成としたことを特徴とするものとした。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、各アームの回動先端部をビームを介して連結する門形フレームを設けたことを特徴とするものとした。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、各アームの回動中心軸となる各ピンをシャフトによって連結したことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によると、移載装置は挟み込み機構に被移載物を挟持した状態で各アームを回動させることにより被移載物を移送する。これにより、廃棄物の減容装置等にて直方体に成形されたベール（被移載物）を人手によって移送する必要がなく、省力化がはかれる。
【００１１】
移載装置は、挟み込み機構の作動と、各アームの回動によって被移載物を移送する構成としたため、構造の簡素化がはかれ、製品のコストダウンがはかれる。
【００１２】
第２の発明によると、門形フレームは各アームの回動先端部をビームを介して連結する構造により、各アームの剛性が十分な確保され、挟み込み機構の反力によって各アームが拡がる変形を抑えられる。この結果、移載装置の軽量化がはかれる。
【００１３】
第３の発明によると、各アームの回動中心軸となる各ピンをシャフトによって連結することにより、各アームの回動中心軸を同軸上に配置する位置決め精度を容易に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、廃プラスチック等の減容装置１は、廃プラスチックが投入される投入筒２と、この投入筒２内の廃プラスチックを一次圧縮減容して減容筒３に押し込むロータリプレス４と、ラム５の平行移動により減容筒３に充填された廃プラスチックを二次圧縮減容するメインプレス６と、このメインプレス６で二次圧縮減容された廃プラスチックの塊をベール１０として減容筒１１から取り出す取り出し機７と、取り出されたベール１０に袋かけをし、結束する梱包機９とを備える。
【００１６】
梱包機９にて結束されたベール１０は、ローラコンベア１１上に押し出される。ベール１０は直方体をしており、このローラコンベア１１上からパレット１２上へと移送された後、このパレット１２を介してフォークリフトによって移送される。
【００１７】
本発明の移載装置２０は、被移載物としてベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと自動的に移送するものである。
【００１８】
移載装置２０は、図２、図３に示すように、フロア８上に設置されるベース２１と、このベース２１に対して水平軸回りに回動可能に支持される一対のアーム２３，２４と、各アーム２３，２４の間にベール１０を挟持する挟み込み機構３０と、各アーム２３，２４を回動させるアクチュエータとして一対の油圧シリンダ４０を備え、挟み込み機構３０にベール１０を挟持した状態で各アーム２３，２４を９０°程度回動させることにより、ベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと自動的に移送する。
【００１９】
ベース２１は図２の平面図上においてローラコンベア１１を囲むコの字形に形成され、ローラコンベア１１に干渉することなくフロア８上に設置される。
【００２０】
各アーム２３，２４の回動先端部はビーム２５を介して連結され、この各アーム２３，２４及びビーム２５によって門形フレーム２２が形成される。
【００２１】
ベース２１に対して各アーム２３，２４の基端部を水平軸回りに回動可能に支持する一対のピン２６，２７を備える。各ピン２６，２７は一本のシャフト２８の両端部に形成される。各ピン２６，２７の先端部は軸受２９を介してベース２１に連結される。
【００２２】
各油圧シリンダ４０のロッド側先端部は各アーム２３，２４の途中に連結され、シリンダ側基端部がベース２１に連結される。各油圧シリンダ４０が収縮することにより、各アーム２３，２４が図３に実線で示すようにローラコンベア１１上にてベール１０を挟持する位置にある。一方、各油圧シリンダ４０が伸張することにより、各アーム２３，２４が図３に２点鎖線で示すようにパレット１２上にてベール１０を挟持する位置にある。
【００２３】
挟み込み機構３０はベール１０に押し付けられる一対の円盤状プレート３１と、各プレート３１の背後から突出する三対のガイドロッド３２と、各ガイドロッド３２を各アーム２３，２４に挿通させて各プレート３１を平行移動可能に支持するガイド穴３３と、各アーム２３，２４に対して各プレート３１を進退させる一対の油圧シリンダ３４とを備える。
【００２４】
各油圧シリンダ３４のロッド側先端部は中央のガイドロッド３２に連結され、シリンダ側基端部が各アーム２３，２４にフレーム３５を介して連結される。各油圧シリンダ３４が収縮することにより、各プレート３１がベール１０から離れる待機位置に移動する。一方、各油圧シリンダ３４が伸張することにより、各プレート３１がベール１０の側面に押し付けられ、ベール１０を各アーム２３，２４の間に挟持する。
【００２５】
上記の待機位置にある各プレート３１の間隔は、ベール１０の各側面間の幅より所定の比率で大きく設定され、結束されたベール１０がある程度膨らんでも各プレート３１がベール１０に当たらないようにする。
【００２６】
図示しないコントローラはセンサによってベール１０が所定位置に来たことを検知し、各油圧シリンダ３４と各油圧シリンダ４０の作動をシーケンス制御して、ベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと自動的に移送する。
【００２７】
なお、上記のセンサ等を廃止して、オペレータの操作によって各油圧シリンダ３４と各油圧シリンダ４０の作動を制御する構成としても良い。
【００２８】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００２９】
移載装置２０は、ベール１０がローラコンベア１１上の所定位置に来ると、挟み込み機構３０にベール１０を挟持し、各アーム２３，２４を９０°程度回動させることにより、ベール１０をローラコンベア１１上からパレット１２上へと自動的に移送する。続いて、挟み込み機構３０によってベール１０を離し、各アーム２３，２４を元の位置に回動させる。これにより、ベール１０を人手によって移送する必要がなく、省力化がはかれる。
【００３０】
ベール１０はローラコンベア１１上からパレット１２上へと移送するのに伴って、各アーム２３，２４と共に９０°回動し、そのままパレット１２に載せられるが、ベール１０はその天地方向が変わっても支障を来さない。
【００３１】
門形フレーム２２は各アーム２３，２４の回動先端部をビーム２５を介して連結する構造により、各アーム２３，２４は十分な剛性が確保され、挟み込み機構３０の反力によって各アーム２３，２４が拡がる変形を抑えられる。
【００３２】
なお、これに限らず、各アーム２３，２４を独立して設けても良い。この場合、各アーム２３，２４の剛性を単独で高める必要があり、重量の増大を招く。
【００３３】
各アーム２３，２４の回動中心軸となる各ピン２６，２７をシャフト２８によって連結することにより、各アーム２３，２４の回動中心軸を同軸上に配置する位置決め精度を容易に確保できる。
【００３４】
移載装置２０は、各油圧シリンダ３４による挟み込み機構３０の作動と、各油圧シリンダ４０による各アーム２３，２４の回動によってベール１０を移送する構成としたため、構造の簡素化がはかれ、製品のコストダウンがはかれる。
【００３５】
なお、油圧シリンダ３４，４０にかえてロータリアクチュエータや電動モータを設けても良い。
【００３６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の移載装置は、例えば廃プラスチック等の減容装置によって減容された廃プラスチックの塊を結束した後に、コンベア上パレット上へと移送するものや、他の搬送設備等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を示す減容装置及び移載装置等の側面図。
【図２】同じく移載装置の平面図。
【図３】同じく移載装置の側面図。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ベール（被移載物）
１１  ローラコンベア
１２  パレット
２０  移載装置
２２  門形フレーム
２２，２４  アーム
２６，２７  ピン
２８  シャフト
３０  挟み込み機構
３１  プレート
３４  油圧シリンダ
４０  油圧シリンダ
【図１】
2005082345.tif 000003
【図２】
2005082345.tif 000004
【図３】
2005082345.tif 000005