(57)【要約】【課題】ローラの内径部に沿った転動体の円滑なころがり運動が確保されることにより、誘起スラスト力を抑制することにある。【解決手段】最後の１本の転動体２８ａが環状に並べられた転動体２８の間隔に圧入された後、全数の転動体２８、２８ａがローラ部材３０の内径部４０に装填された状態において、キーストン効果によって隣接する転動体２８、２８ａ同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材３０の内径部４０と転動体２８、２８ａの外径との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスＣが設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有するトリポート型の等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出する複数のトラニオンと、
前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌されるリング状のローラ部材と、
前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介装される複数の転動体とを備え、
前記ローラ部材の内径部の軸線方向に沿った両方の端部には、半径内方向に向かって突出するフランジ部がそれぞれ形成され、
１本を除いた全数の転動体が前記ローラ部材の内径部に沿って環状に並べられ、続いて、最後の１本が前記環状に並べられた転動体の間隔に圧入されることにより、該内径部内からの転動体の分離・脱落が阻止され、
キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材の内径部と転動体との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有するトリポート型の等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出する複数のトラニオンと、
前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌されるリング状のローラ部材と、
前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介装される複数の転動体とを備え、
前記ローラ部材の内径部の軸線方向に沿った両方の端部には、前記転動体を保持する一組の保持部材がそれぞれ装着され、
１本を除いた全数の転動体が前記ローラ部材の内径部に沿って環状に並べられ、続いて、最後の１本が前記環状に並べられた転動体の間隔に圧入されることにより、該内径部内からの転動体の分離・脱落が阻止され、
キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材の内径部と転動体との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１又は２記載の等速ジョイントにおいて、
前記半径方向のクリアランスは、数μｍｍ〜数十μｍｍに設定されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、他方の伝達軸に連結され前記案内溝に向かって膨出する複数のトラニオンと、前記案内溝に接触し前記トラニオンに外嵌されるリング状のローラ部材と、前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介装される複数の転動体とを有するトリポート型の等速ジョイントの組み付け方法において、
１本を除いた全数の転動体が前記ローラ部材の内径部に沿って環状に並べられる工程と、
前記環状に並べられた両端の２本の転動体の間隔が前記転動体の外径よりも小さく設定され、最後の１本の転動体が前記転動体の間隔に圧入される工程と、
キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触して前記ローラ部材の内径部内からの分離・脱落が阻止される際、該ローラ部材の内径部と転動体との間に半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられる工程と、
を有することを特徴とする等速ジョイントの組み付け方法。
【請求項５】
請求項４記載の等速ジョイントの組み付け方法において、
前記半径方向のクリアランスは、数μｍｍ〜数十μｍｍに設定されることを特徴とする等速ジョイントの組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる等速ジョイント及びその組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
【０００３】
この種の従来技術に係る等速ジョイントとして、特許文献１には、ローラ１の円筒内周面２の軸方向両端部に、転動体３（コロ、ニードル等）の抜けを防止する一組の鍔部を形成し、この内周面の一組の鍔部間に、全数よりも１個少ない複数の転動体３を一連に並べ、この一連の転動体３の両端の２個の間にできた隙間の最小間隔ｄ２と転動体２の直径ｄ１との関係をｄ２＜ｄ１となるように設定すると共に、その差（ｄ１−ｄ２）を数μｍ〜数十μｍの締め代（圧入代）とし、前記隙間に最後の１個の転動体３ａをローラ１の円筒内周面２の半径外方向から圧入して、ローラ１の円筒内周面２に沿って複数の転動体３を一連に装着する技術的思想が開示されている（図８参照）。
【０００４】
このようにしてローラ１の円筒内周面２に沿って複数の転動体３を一連に並べる方法は、キーストン法と呼ばれ、ローラ１と転動体３とがばらけない組立体として一体化して同時に脚軸に組み付けることができるとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８４７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に開示された転動体３の組み付け方法では、最後の１個の転動体３ａを圧入してローラ１の円筒内周面２に沿って複数の転動体３が一連に装着されたとき、前記ローラ１の円筒内周面２に沿って並べられた隣接する転動体３の間に円周方向に沿ったクリアランスがないため、各転動体３の転がり動作が困難となり、各転動体３がローラ１の円筒内周面２に沿って摺動する。
【０００７】
そこで、前記特許文献１に開示された技術的思想を、例えば、前輪駆動車や独立懸架式の後輪駆動車に組み込まれた図示しない等速ジョイントに適用した場合、走行時あるいは停車中のアイドリング時のように駆動軸の回転トルクを被駆動軸に伝達しながら、前記駆動軸と被駆動軸との間で角度変位や軸方向変位が発生する状態では、前記転動体の転がり動作が困難であるためローラとトラック溝との間でスライド摩擦が発生する。この結果、前記スライド摩擦に起因して誘起される誘起スラスト力が増大し、前記誘起スラスト力によって振動が発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、ローラ部材の内径部に沿った転動体の円滑なころがり運動が確保されることにより、誘起スラスト力を抑制することが可能な等速ジョイント及びその組み付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有するトリポート型の等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出する複数のトラニオンと、
前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌されるリング状のローラ部材と、
前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介装される複数の転動体とを備え、
前記ローラ部材の内径部の軸線方向に沿った両方の端部には、半径内方向に向かって突出するフランジ部がそれぞれ形成され、
１本を除いた全数の転動体が前記ローラ部材の内径部に沿って環状に並べられ、続いて、最後の１本が前記環状に並べられた転動体の間隔に圧入されることにより、該内径部内からの転動体の分離・脱落が阻止され、
キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材の内径部と転動体との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有するトリポート型の等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出する複数のトラニオンと、
前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌されるリング状のローラ部材と、
前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介装される複数の転動体とを備え、
前記ローラ部材の内径部の軸線方向に沿った両方の端部には、前記転動体を保持する一組の保持部材がそれぞれ装着され、
１本を除いた全数の転動体が前記ローラ部材の内径部に沿って環状に並べられ、続いて、最後の１本が前記環状に並べられた転動体の間隔に圧入されることにより、該内径部内からの転動体の分離・脱落が阻止され、
キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材の内径部と転動体との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられることを特徴とする。
【００１１】
この場合、前記半径方向のクリアランスを数μｍｍ〜数十μｍｍに設定するとよい。
【００１２】
本発明によれば、１本を除いた全数の転動体がローラ部材の内径部に沿って環状に並べられた後、最後の１本が前記環状に並べられた転動体の間隔に圧入される。全数の転動体がローラ部材の内径部に装填された状態において、キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触した際、ローラ部材の内径部と転動体の外径との間には、半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられる。
【００１３】
従って、本発明では、ローラ部材がトラニオンに組み付けられた際、前記半径方向に沿ったクリアランスに起因して、ローラ部材とトラニオンとの間に介装された隣接する転動体同士の間に周方向に沿ったクリアランスが形成されることにより、各転動体の円滑なころがり運動が確保され、スライド摩擦に起因して誘起される誘起スラスト力を抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明では、１本を除いた全数の転動体がローラ部材の内径部に沿って環状に並べられた後、最後の１本の転動体が前記転動体の間隔に圧入される。なお、前記環状に並べられた両端の２本の転動体の間隔は、前記転動体の外径よりも小さく設定される。
【００１５】
このようにして全数の転動体がローラ部材の内径部に装填された後、キーストン効果によって隣接する転動体同士が相互に環状に接触して前記ローラ部材の内径部内からの分離・脱落が阻止される際、該ローラ部材の内径部と転動体との間に半径方向に沿って所定のクリアランスが設けられる。
【００１６】
従って、本願発明では、ローラ部材とトラニオンとの間に介装された各転動体の円滑なころがり運動が確保され、スライド摩擦に起因して誘起される誘起スラスト力を低減させるように等速ジョイントを組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
すなわち、最後の１本の転動体を圧入することによってローラ部材の内径部内に全数の転動体を装填し、且つキーストン効果が発生したときにローラ部材の内径部と転動体との間に半径方向のクリアランスが設けられることにより、各転動体の円滑なころがり運動が確保され、スライド摩擦に起因して誘起される誘起スラスト力を抑制することができる。この結果、前記誘起スラスト力によって発生する振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る等速ジョイント及びその組み付け方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２０】
図１において参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの組み付け方法が適用されたトリポート型の等速ジョイントを示し、この等速ジョイント１０は、図示しない第１軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ（アウタ部材）１２と、第２軸１４の一端部に固着されてアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１６とから基本的に構成される。
【００２１】
前記アウタカップ１２の内壁面には、図１に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１８ａ〜１８ｃが形成される（但し、案内溝１８ｂ、１８ｃは図示するのを省略している）。前記案内溝１８ａ〜１８ｃは、断面が曲線状に形成された天井部２０と、前記天井部２０の両側に相互に対向し断面円弧状に形成された摺動部２２ａ、２２ｂとから構成される。
【００２２】
第２軸１４にはリング状のスパイダ２４が外嵌され、前記スパイダ２４の外周面には、それぞれ案内溝１８ａ〜１８ｃに向かって膨出し軸心の回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２６ａ〜２６ｃが一体的に形成される（但し、トラニオン２６ｂ、２６ｃは、図示するのを省略している）。
【００２３】
前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外周部には、複数本の転動体２８を介してリング状のローラ部材３０が外嵌される。なお、転動体２８は、例えば、ニードル、ころ等を含む転がり軸受けであればよい。
【００２４】
前記ローラ部材３０の外周面は、図２に示されるように、摺動部２２ａ、２２ｂに面接触するように前記摺動部２２ａ、２２ｂの断面形状に対応して形成された円弧状面部３２と、前記円弧状面部３２から第１面３４に連続する第１環状傾斜面部３６ａと、前記円弧状面部３２から第２面３８に連続する第２環状傾斜面部３６ｂとから構成される。
【００２５】
また、ローラ部材３０の内周には、一定の直径からなり、転動体２８の転動面として機能する内径部（内径面）４０が形成され、前記内径部４０の上部（一方の端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第１フランジ部４２ａが一体的に設けられる。一方、前記第１フランジ部４２ａと反対側の内径部４０の下部（他方の端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第２フランジ部４２ｂが一体的に設けられる。従って、ローラ部材３０の内径部４０内に装着された転動体２８は、前記内径部４０の両端部に形成された第１フランジ部４２ａと第２フランジ部４２ｂとによって上下方向から保持される。
【００２６】
なお、図３に示されるように、ローラ部材３０の内径部４０の軸線方向に沿った一方の端部及び他方の端部に、それぞれ環状溝４４を介してリング状のサークリップ４６ａ、４６ｂを装着し、前記一対のサークリップ４６ａ、４６ｂの間で転動体２８を保持するようにしてもよい。
【００２７】
例えば、トリポート型の等速ジョイント１０では、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とローラ部材３０との間で、該トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線方向に沿って相対的なスライド動作が発生するため、該ローラ部材３０の内径部４０の両端部に、転動体２８の軸線方向に沿った変位を規制する、例えば、サークリップ４６ａ、４６ｂ等の保持部材を設ける必要があるからである。
【００２８】
なお、前記相対的なスライド動作とは、ローラ部材３０に対してトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）がその軸線方向に沿ってスライド動作し、又はトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に対してローラ部材３０がその軸線方向に沿ってスライド動作することをいう。
【００２９】
ローラ部材３０の内径部４０と第１及び第２フランジ部４２ａ、４２ｂとの境界部分には、図２に示されるように、前記内径部４０の壁面に対して潤滑材（例えば、ワックス、グリース等）が塗布されたときに、油溜まり部として機能する環状溝部５２がそれぞれ形成される。
【００３０】
前記ローラ部材３０の内径部４０には、複数本の転動体２８が周方向に沿って略平行に並設され、前記転動体２８は、後述するように、内径部４０の両端部に半径内方向に向かって突出する第１及び第２フランジ部４２ａ、４２ｂによって該内径部４０から分離・脱落しないように保持される。
【００３１】
なお、ローラ部材３０の内径部４０に沿って装填される複数の転動体２８は、それぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されているものとする。トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、図１に示されるように、外径が一定の円柱状に形成される。
【００３２】
本実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。
【００３３】
以下に、等速ジョイント１０の組立作業について説明する。
【００３４】
図示しない治具等を用い、ローラ部材３０の内径部４０に対して最後の１本を除いた全数（所定数）の転動体２８を該ローラ部材３０の内径部４０に沿って装填する。なお、ローラ部材３０の内径部４０の壁面には、予め、潤滑材（ワックス又はグリース等）５０を所定の厚さ（後述するクリアランスＢに対応）に塗っておく。従って、ローラ部材３０の内径部（内径面）４０と、前記内径部４０内に装填された複数の転動体（最後の一本を除く）２８の外径との間には、前記潤滑材５０によって半径方向のクリアランスＢが形成される。
【００３５】
図４に示されるように、１本を除いた全数の転動体２８をローラ部材３０の内径部４０に沿って環状に並べて装填し、前記環状に並べられた両端の２本の転動体２８、２８間に最後の１本の転動体２８ａが挿入される間隔５４が発生する。なお、この間隔５４の離間距離（接触点間距離）Ａ１は、転動体２８ａの外径Ａ２よりも小さくなるように予め設定されている（Ａ１＜Ａ２）。続いて、最後の１本の転動体２８ａは、ローラ部材３０の内径部４０に沿って並べられた転動体２８の間隔５４内に、前記ローラ部材３０の半径方向（横方向）から所定の加圧力によって圧入される。
【００３６】
前記圧入された最後の１本の転動体２８ａは、隣接する一組の転動体２８の間隔５４に沿って進入し、前記間隔５４を通過して内径部４０に塗布された潤滑材５０に接触することにより全数の転動体２８、２８ａの装填が完了する。全数の転動体２８、２８ａは、第１フランジ部４２ａと第２フランジ部４２ｂとの間、又は一対のサークリップ４６ａ、４６ｂの間で軸方向に沿って保持される。なお、全数の転動体２８、２８ａのローラ部材３０の内径部４０内に対する装填が完了した後、例えば、所定温度に加熱することにより、前記潤滑材５０が取り除かれる。
【００３７】
図６は、キーストン効果によって全数の転動体２８、２８ａが周方向に沿って保持された状態を示したものであり、図６中における一点鎖線は、キーストン効果によって隣接する全数の転動体２８、２８ａ同士が接触する複数の接触点を結んだ仮想円Ｄを示している。キーストン効果によって隣接する全数の転動体２８、２８ａ同士が相互に環状に接触した状態において、ローラ部材３０の内径部（内径面）４０と転動体２８、２８ａの外径Ａ２との間には、半径方向に沿った所定のクリアランスＣが設けられる。この半径方向に沿ったクリアランスＣは、例えば、数μｍｍ〜数十μｍｍに設定される。
【００３８】
例えば、国内外において多種類の車両を生産した場合、寸法形状等が異なる複数のタイプの中から個々の車種に適合するローラ部材及び転動体のタイプを選択して組み合わせることにより、前記個々の車種に最適な等速ジョイントが選択される。前記選択及び組み合わせの過程において、シミュレーション及びテスト（実験）を繰り返すことにより、前記半径方向に沿ったクリアランスＣを数μｍｍ〜数十μｍｍに設定すると好適であることがわかった。
【００３９】
前記半径方向に沿ったクリアランスＣが数μｍｍ未満では、転動体２８、２８ａの円滑なころがり運動を確保することができず、一方、前記クリアランスＣが数十μｍｍを超える場合には、キーストン状態を得ることができない。なお、前記「キーストン状態」とは、転動体２８、２８ａがキーストン効果によってローラ部材３０の内径部４０から分離・離脱することが阻止された状態、すなわち、キーストン効果が発生することが可能な状態で転動体２８、２８ａがローラ部材３０の内径部４０内に組み込まれている状態をいう。
【００４０】
このように、ローラ部材３０の内径部４０内に装填された全数の転動体２８、２８ａは、キーストン効果が発生することによって内径部４０からの分離・脱落が阻止される。
【００４１】
なお、転動体２８の外径Ａ２とローラ部材３０の内径部４０の内径とは、ローラ部材３０の内径部４０に沿って全数の転動体２８、２８ａが環状に並べられたときにキーストン効果が発生するように、予め、所定値に設定されているものとする。
【００４２】
図７は、全数の転動体２８、２８ａがローラ部材３０の内径部４０内に装填された後、前記ローラ部材３０がトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外周面に装着された状態を示したものであり、この場合、転動体２８、２８ａの組み付け時に設けられた半径方向のクリアランスＣに起因して、ローラ部材３０とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）との間に介装された隣接する転動体２８、２８ａ同士が非接触状態となり、隣接する転動体２８、２８ａ同士の周方向に沿った接触点間クリアランスＥが形成される。
【００４３】
従って、転動体２８、２８ａの組み付け時に設けられた半径方向のクリアランスＣに起因して、ローラ部材３０とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）との間に介装された隣接する転動体２８、２８ａ同士の間に周方向に沿った接触点間クリアランスＥが形成されることにより、各転動体２８、２８ａの円滑なころがり運動が確保され、スライド摩擦に起因して誘起される誘起スラスト力を抑制することができる。この結果、前記誘起スラスト力によって発生する振動を抑制することができる。
【００４４】
なお、前記「誘起スラスト力」とは、所定の作動角（第１軸と第２軸１４とが交差する角度）が負荷された際、ローラ部材３０と案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）との間で発生するスライド摩擦（力）とジョイントの回転角度との関係を周波数分析して、回転三次元成分の大きさを測定したものをいう。
【００４５】
なお、図５に示されるように、ローラ部材３０の内径部４０に潤滑材５０を塗布しない状態（図４のクリアランスＢが零の状態）において、最後の１本の転動体２８ａを転動体２８の間隔５４内に圧入し、キーストン効果が発生した際（図６参照）、ローラ部材３０の内径部（内径面）４０と転動体２８、２８ａの外径Ａ２との間に半径方向に沿った所定のクリアランスＣが設けられるように、転動体２８の外径Ａ２とローラ部材３０の内径部４０の内径とを所定値に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの組み付け方法が適用された等速ジョイントの軸線と直交する方向に沿った部分拡大縦断面図である。
【図２】図１に示す等速ジョイントを構成するローラ部材の縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向に沿った部分拡大縦断面図である。
【図４】潤滑材が塗布されたローラ部材の内径部に沿って並べられた転動体の間隔に対して最後の１本の転動体を圧入する状態を示す部分拡大説明図である。
【図５】ローラ部材の内径部に沿って並べられた転動体の間隔に対して最後の１本の転動体を圧入する状態を示す部分拡大説明図である。
【図６】キーストン効果によって全数の転動体が周方向に沿って保持された状態を示す部分拡大説明図である。
【図７】全数の転動体がローラ部材の内径部内に装填された後、前記ローラ部材がトラニオンに装着された状態を示す部分拡大説明図である。
【図８】従来技術に係る等速ジョイントにおいて、ローラの円筒内周面への転動体の圧入方法を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、１０ａ…等速ジョイント      １２…アウタカップ
１６…インナ部材                  １８ａ〜１８ｃ…案内溝
２６ａ〜２６ｃ…トラニオン        ２８、２８ａ…転動体
３０…ローラ部材                  ４０…内径部
４２ａ、４２ｂ…フランジ部        ４４…環状溝
４６ａ、４６ｂ…サークリップ      ５０…潤滑材
５４…間隔                        Ａ１…離間距離
Ａ２…外径                        Ｂ、Ｃ…クリアランス
Ｄ…仮想円                        Ｅ…接触点間クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005220955.tif 000009
【図８】
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