(57)【要約】【課題】  液体そのもの、あるいは、液体に溶解又は内包又は吸着又は付着しているものを搬送させたり、複数の液滴から特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替える、液滴の位置や移動をモニターする液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段。【解決手段】  面状の流路であって、２次元配列のセグメント各々に印加する電圧のオン・オフあるいは位相をセグメント毎に制御することにより流路面上で液滴を任意の方向に搬送可能な流路３３において、流路面上に複数の液滴１11〜１35を２次元方向に並べて配置し、その並列配置した液滴間のセグメントを通って特定の液滴１11を選択的に搬送させて流路外に取り出したり並べ替える液体搬送処理方法において、複数の液滴各々は隣接する液滴との間に少なくとも３つのセグメントが介在するように相互に並列配置される。【選択図】        図５０
2005030527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面状の流路であって、２次元配列のセグメント各々に印加する電圧のオン・オフあるいは位相をセグメント毎に制御することにより流路面上で液滴を任意の方向に搬送可能な流路において、流路面上に複数の液滴を２次元方向に並べて配置し、その並列配置した液滴間のセグメントを通って特定の液滴を選択的に搬送させて流路外に取り出したり並べ替える液体搬送処理方法において、前記複数の液滴各々は隣接する液滴との間に少なくとも３つのセグメントが介在するように相互に並列配置されることを特徴とする液体搬送処理方法。
【請求項２】
液体の搬送を電気的に制御する流路の面を照明する照明光源と、前記流路の面を撮像し、撮像された流路上の液滴の位置又はその移動をモニターする撮像装置とを備えていることを特徴とする液体搬送処理手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段に関し、特に、液体そのもの、あるいは、液体に溶解又は内包又は吸着又は付着しているものを搬送させたり、複数の液滴から特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替える処理、あるいは、液滴の位置や移動をモニターする処理を行う液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体に電圧を印加するとその接触角が変化することがエレクトロウエッテング現象として知られており、液滴の形状をコントロールして光学的特性を変化させる機構として利用されており、液滴の接触面積を電気的に変化させたり、液滴の表面形状を電気的に変化させることにより、形状のコントロールが行われる（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
また、このエレクトロウエッテング現象を利用して、液滴を所定の方向に搬送（移動）させたり分割させることも提案されている（非特許文献１、非特許文献２）。
【０００４】
さらに、誘電泳動として、液滴のような微小粒子が電場の高い方へ移動する現象も知られており、進行波回転電界を作ることにより、電界の進行方向へ液滴を搬送（移動）させることも提案されている（非特許文献３、非特許文献４）。
【特許文献１】特開平９−３１１６４３号公報
【特許文献２】特開２０００−３５６７０８号公報
【非特許文献１】Sensors and Actuators A95(2002) pp.259-268
【非特許文献２】Journal of Microelectromechanical Systems,Vol.12,No.1(2003) pp.70-80
【非特許文献３】「新版静電気ハンドブック」（平成１０年１１月２５日  第１版  静電気学会編、（株）オーム社発行）pp.850-853
【非特許文献４】計測と制御  第４２巻  第１号（２００３）pp.33-37
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は従来技術のこのような現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体そのもの、あるいは、液体に溶解又は内包又は吸着又は付着しているものを搬送（移動）させたり、複数の液滴から特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替える処理、あるいは、液滴の位置や移動をモニターする処理を行う液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の液体搬送処理方法は、面状の流路であって、２次元配列のセグメント各々に印加する電圧のオン・オフあるいは位相をセグメント毎に制御することにより流路面上で液滴を任意の方向に搬送可能な流路において、流路面上に複数の液滴を２次元方向に並べて配置し、その並列配置した液滴間のセグメントを通って特定の液滴を選択的に搬送させて流路外に取り出したり並べ替える液体搬送処理方法において、前記複数の液滴各々は隣接する液滴との間に少なくとも３つのセグメントが介在するように相互に並列配置されることを特徴とする方法である。
【０００７】
本発明の液体搬送処理手段は、液体の搬送を電気的に制御する流路の面を照明する照明光源と、前記流路の面を撮像し、撮像された流路上の液滴の位置又はその移動をモニターする撮像装置とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段によると、面状の流路上で複数の液滴から特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替える処理が確実に行うことが可能になり、また、流路上を搬送処理される液滴の位置や移動を確実にモニターすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照にして本発明の液体搬送処理手段の実施例を説明する。
【００１０】
まず、液体搬送手段の基本形を説明する。
【００１１】
図１は、エレクトロウエッテング現象を利用する第１形態の液体搬送手段の原理を説明するための図である。この液体搬送手段では、図１（ａ）に示すように、基板７と基板８とを平行に対向配置している。その際、基板７と基板８の間には、所定の間隔で隙間９が形成されている。一方の基板７の内面、すなわち基板８側の面には、第２の電極が設けられている。この第２の電極は、共通電極（共通電極膜）２である。この共通電極２には、例えば金のような、化学反応に対して安定で撥水性の材料が用いられる。他方の基板８の内面、すなわち基板７側の面には、第１の電極が設けられている。この第１の電極は、多数の分割電極３1 〜３6 の集合からなる分割電極群３である。分割電極３1 〜３6 は、相互に並列配置されている。また、分割電極群３の表面は、アモルファスフッ素樹脂（例：商品名サイトップ（旭ガラス（株）））膜、ＳｉＯ2 膜のような絶縁膜４で覆われている。よって、所定の間隔とは、正確には、共通電極２から絶縁膜４までの距離ということになる。
【００１２】
前述のように、基板７と基板８の間には、所定の間隔を持つ隙間９が形成されている。この隙間９の間隔は、例えば１μｌ（マイクロリットル）程度の液滴１が共通電極膜２と絶縁膜４とに接して孤立する程度になっている。ここで、液滴１としては、電解質溶液でも絶縁性の液体でもよい。図１では、液滴１と絶縁膜４が比較的濡れ性良く入っているように描かれている。しかしながら、絶縁膜４の表面エネルギーが低い場合には、液滴１はより球形に近い形で間隔９内に孤立して入る。
【００１３】
共通電極２と分割電極群３の分割電極３1 〜３6 との間には、電源５が設けられている。電源５は直流電源でも交流電源でもよい。そして、分割電極群３側には、スイッチ群６が接続されている。スイッチ群６のそれぞれスイッチ６1 〜６6 は、分割電極群３の分割電極３1 〜３6 と一対一に対応するように接続されている。よって、スイッチ群６の中、例えばスイッチ６3 が接続されると、対応する分割電極３3 に直流電源５の電圧が印加されるようになっている。また、スイッチ群６のそれぞれのスイッチ６1 〜６6 は、制御装置１０に接続されている。よって、制御装置１０により、個々のスイッチの開閉動作が制御できるようになっている。
【００１４】
このような配置で、制御装置１０により、スイッチ群６の全てのスイッチ６1 〜６6 を開放した状態にする。この状態が、図１（ａ）である。この状態では、隙間９、すなわち共通電極２と絶縁膜４の間に位置する液滴１には、何ら力が加わらない。よって、液滴１は、そのままの位置を保つ。次に、このような状態から、図１（ｂ）に示すように、スイッチ６3 、６4 、６5 を制御装置１０により同時に閉じる。
【００１５】
ここで、スイッチ６3 は分割電極３3 に接続され、スイッチ６4 は分割電極３4 に接続され、スイッチ６5 は分割電極３5 に接続されている。また、分割電極３3 、３4 は液滴１の最初の位置（点線）の右側部分に対応して位置し、分割電極３5 は分割電極３3 、３4 より右側に位置している。よって、スイッチ６3 、６4 、６5 が閉じると、電源５の一方の電極からは、例えばプラスの電圧が共通電極膜２にかかる。そして、そのプラス電圧は、液滴１が電解質の場合は、液滴１を通して絶縁膜４に接する面にプラスイオンを集める。液滴１が絶縁性の場合は、分極を発生させ絶縁膜４に接する面にプラス電荷を集める。一方、直流電源５の他方の電極からは、この場合にマイナスの電荷が、スイッチ６3 、６4 、６5 を通して分割電極３3 、３4 、３5 に流れ込み、絶縁膜４に接する側に集まる。このとき、液滴１の絶縁膜４に集まったプラスの電荷の中心と、分割電極３3 、３4 、３5 の絶縁膜４に接する側に集まったマイナスの電荷の中心とは、プラス側が相対的に図の左に位置し、マイナス側が相対的に図の右に位置する。よって、両者の間にずれが生じ、液滴１には電気的引力が作用し、液滴１は点線の位置から実線の位置へ矢印方向へ移動することになる。
【００１６】
次に、分割電極３3 のスイッチ６3 を切り、その代わりに、液滴１位置（破線）の右側の分割電極３6 のスイッチ６6 閉じる。この状態が図１（ｃ）である。分割電極３3 は、図１（ｂ）の状態での液滴１の位置（破線）の左側部分に位置にある電極である。一方、分割電極３6 は、液滴１の位置（破線）の右側部分に位置にある電極である。よって、図１（ｂ）で液滴１が移動したのと同様の理由で、液滴１は破線の位置から実線の位置へ矢印方向にさらに移動することになる。
【００１７】
このように、本発明の液体搬送手段（液体移動装置）は、共通電極２と、複数の分割電極３1 〜３6 と、この複数の分割電極３1 〜３6 の表面（共通電極２側）に設けられた絶縁膜４と、分割電極３1 〜３6 に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御する制御装置１０を備えている。そして、共通電極２と絶縁膜４の隙間は、液滴１が両側で接触するような間隔となっている。そして、制御装置１０により液滴１を絶縁膜４に沿って移動させるように、複数の並列配置された分割電極３1 〜３6 に印加する印加電圧を順次個別にＯＮ・ＯＦＦするように制御することで、液滴１の液体を所定方向に移動させることができる。
【００１８】
以上の説明では、電源５として直流電源を用いたように説明しているが、交流電源を用いた場合でも同様の説明になり、液滴１はスイッチ群６のスイッチ６1 〜６6 が順に閉じられる方向に移動する。
【００１９】
ところで、図１の第１形態の液体搬送手段において、液滴１が移動するのは、電圧を左右で非対称に印加すると、エレクトロウエッテング現象により液滴１の左右の裾での絶縁膜４に対する接触角がアンバランスになるためであるので、電圧を印加しない状態では絶縁膜４の表面は可能な限り撥水性が高いことが望ましい。そこで、図２に要部を示すように、絶縁膜４の表面にアモルファスフッ素樹脂（例：商品名サイトップ（旭ガラス（株）））等からなる撥水層１１を設けておくと、液滴１の移動がよりスムーズになる。
【００２０】
図３（ａ）は、エレクトロウエッテング現象を利用する第２形態の液体搬送手段の構成を示す図であり、図１（ａ）に対応する。この場合には、図１の場合と比較して、共通電極（共通電極膜）２の表面もアモルファスフッ素樹脂膜、ＳｉＯ2 膜のような絶縁膜４’で覆っている点で異なるのみで、液滴１が搬送される原理も、図１の場合に液滴１が絶縁性の液体である場合と同じに説明でき、図１の場合と同様に、制御装置１０によってスイッチ群６のスイッチ６1 〜６6 を個別に制御して、順次ＯＮ・ＯＦＦするように制御することで、分割電極３1 〜３6 に印加する印加電圧を電極毎に個別に順次ＯＮ・ＯＦＦすることで、液滴１の液体を所定方向に移動させることができる。
【００２１】
この第２形態の液体搬送手段においても、電圧を印加しない状態では絶縁膜４と４’の表面は可能な限り撥水性が高いことが望ましい。そこで、図３（ｂ）に要部を示すように、絶縁膜４、４’の表面にそれぞれアモルファスフッ素樹脂等からなる撥水層１１、１１’を設けておくことが、液滴１の移動をよりスムーズにする上で好ましい。
【００２２】
図４は、第２形態の変形例の液体搬送手段の構成を示す図であり、図３（ａ）に対応する。この場合は、基板７に、共通電極（共通電極膜）２の代わりに、分割電極群３と同様に多数の分割電極３’1 〜３’6 の集合からなる分割電極群３’を配置し、その表面を絶縁膜４’で覆い、そして、必要に応じて両側の絶縁膜４、４’の表面に撥水層１１、１１’を設ける。そして、この分割電極群３’にも、分割電極群３と同様にスイッチ群６’が接続されており、スイッチ群６’のそれぞれスイッチ６’1 〜６’6 は、分割電極群３’の分割電極３’1 〜３’6 と一対一に対応するように接続されている。そして、スイッチ群６’のそれぞれのスイッチ６’1 〜６’6 は、別の制御装置１０’に接続されており、制御装置１０’により、スイッチ群６’の個々のスイッチ６’1 〜６’6 の開閉動作が制御できるようになっている。
【００２３】
この場合に、制御装置１０と制御装置１０’とが連携して上下対応する位置のスイッチ６’1 〜６’6 を個別に制御して順次ＯＮ・ＯＦＦして、分割電極３1 〜３6 、３’1 〜３’6 間に印加する印加電圧を対応する位置の電極毎に個別に順次ＯＮ・ＯＦＦすることで、液滴１の液体を所定方向に移動させることができる。
【００２４】
この場合には、液滴１の上下両方でエレクトロウエッテング現象により絶縁膜４に対する液滴１の裾の接触角がアンバランスになるため、液滴１はより移動しやすくなる。
【００２５】
なお、図４の場合は、図の面内で左右に移動することを想定しているが、例えば分割電極３1 〜３6 、３’1 〜３’6 を長尺で平行な電極とし、下側の分割電極３1 〜３6 の長手方向と上側の分割電極３’1 〜３’6 の長手方向とを直角に設定して、液晶表示装置で用いる単純マトリックス駆動の電極構造を採用することにより、ＸＹ２次元方向に液滴１を移動できるようになる（後記の実施例参照）。
【００２６】
図５は、誘電泳動現象を利用して進行波回転電界により液滴を搬送する第３形態の液体搬送手段の原理を説明するための図である。この液体搬送手段では、図５に示すように、基板８の面に多数の分割電極３1 〜３6 の集合からなる分割電極群３を設け、その分割電極群３の表面を絶縁膜４で覆い、必要に応じてその絶縁膜４の表面に撥水層１１を設ける。その撥水層１１上に液滴１を滴下する。
【００２７】
一方、電源として３相交流電源１５を用意し、その３相交流電源１５からの３本の電線１７1 〜１７3 はスイッチ機能を兼ねる位相制御回路（スイッチ・位相制御回路）１６を経て、分割電極群３の分割電極３1 〜３6 に接続されているが、３個毎の分割電極３1 と３4 、３2 と３5 、３3 と３6 はそれぞれ同じ電線１７1 〜１７3 に接続されており、図の場合、例えば、電線１７1 に印加される交流電圧の位相は、スイッチ・位相制御回路１６により位相が１２０°進んだ状態あるいは遅れた状態に制御され、電線１７2 に印加される交流電圧の位相は進みも遅れもなく保たれ、電線１７1 に印加される交流電圧の位相は１２０°遅れた状態あるいは進んだ状態に制御される。
【００２８】
このような状態で、スイッチ・位相制御回路１６により位相を制御して、電線１７2 （分割電極３2 、３5 ）に印加する交流電圧に対して、電線１７1 （分割電極３1 、３4 ）に位相が１２０°進んだ交流電圧を、電線１７3 （分割電極３3 、３6 ）に位相が１２０°遅れた交流電圧をそれぞれ印加すると、撥水層１１の表面側には、実線矢印で示す進行波回転電界が生じ、誘電泳動現象により液滴１には実線矢印方向の力が加わって図の右方向に移動する。それとは逆に、電線１７2 （分割電極３2 、３5 ）に印加する交流電圧に対して、電線１７1 （分割電極３1 、３4 ）に位相が１２０°遅れた交流電圧を、電線１７3 （分割電極３3 、３6 ）に位相が１２０°進んだ交流電圧をそれぞれ印加すると、撥水層１１の表面側には、点線矢印で示す進行波回転電界が生じ、誘電泳動現象により液滴１には点線矢印方向の力が加わって図の左方向に移動する。
【００２９】
次に、以上のような第１〜第３形態の液体搬送手段の何れかを採用した場合の流路の形状の例について説明する。図６は、流路の断面形状をＶ溝形状にした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。この構成では、基板８に液滴１をガイドするＶ溝２０が設けられ、そのＶ溝２０の底面に分割電極群３とそれを覆う絶縁膜４とが設けられている。そして、第１〜第２形態の場合は、Ｖ溝２０が形成された基板８上に基板７を重ね合わせて一体化されるが、基板８と基板７の間のＶ溝２０の上には、共通電極２あるいは分割電極群３’（第２形態の変形例）が配置される。第２形態の場合には、共通電極２又は分割電極群３’の液滴１に接する表面は絶縁膜４’で覆われる。なお、第３形態の場合は、基板７と共通電極２あるいは分割電極群３’は省かれる。
【００３０】
図７は、流路の断面形状を矩形溝形状にした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。この例は、図６のＶ溝２０の代わりに矩形溝２１を設けた点のみで異なり、その他は同じであるので、これ以上の説明は省く。
【００３１】
図８は、第１形態の流路の例であり、流路の断面形状を矩形溝形状にし、かつ、共通電極を線状のものにした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。この例においては、基板８に液滴１をガイドする矩形溝２１が設けられ、その矩形溝２１の底面に分割電極群３とそれを覆う絶縁膜４とが設けられている。図では、この分割電極群３に接続される配線を符号２２で示してある。矩形溝２１の上あるいは中にその溝２１に沿って共通電極を構成する線状電極２’が配置されており、矩形溝２１の上は開放されてなるものである。なお、線状電極２’を省いて第３形態の流路とすることもできる。
【００３２】
図９も、第１形態の流路の例であり、流路を平面状にし、かつ、共通電極を線状のものにした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。この例においては、基板８には最早液滴１をガイドする溝等を設けずに平面とし、ガイド部分に分割電極群３とそれを覆う絶縁膜４とを設ける。分割電極群３の各電極には接続配線２２が接続されている。その分割電極群３の上にそれに沿って共通電極を構成する線状電極２’配置されており、流路は上に開放されているものである。なお、この場合も線状電極２’を省いて第３形態の流路とすることもできる。
【００３３】
次に、以上のような流路に沿って設ける分割電極群３と共通電極の線状電極２’の具体的な形の例をいくつか説明する。
【００３４】
図１０は、図９の流路に設ける分割電極群３と線状電極２’の配置を示す平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。分割電極群３は、流路の方向へ間隔をおいて基板８上配置された多数の矩形状の分割電極３1 〜３8 からなり、絶縁膜４がその分割電極群３を覆っている。分割電極群３の上にそれに沿って共通電極を構成する線状電極２’が配置されている。
【００３５】
図１１は、図１０の配置において、分割電極群３を流路に沿って左右に２分し、２分された分割電極３1 〜３8 それぞれを基板８内に埋め込んだ接続線２３で接続し、一方、線状電極２’をこの２分された分割電極３1 〜３8 間であって絶縁膜４の下に配置して構成したものであり、第２形態の液体搬送手段を平面型に構成している。ただし、２分された分割電極３1 〜３8 間に配置した線状電極２’上を絶縁膜４で覆わないようにしてもよく、この場合は、平面型の第１形態の液体搬送手段となる。この図１１の形態は平面型であるので、その平面を円筒に丸めて円筒状の液体搬送手段を構成できる。
【００３６】
図１２は、図１０の配置において、分割電極群３の分割電極３1 〜３8 それぞれを中心で折って流路を形成するＶ溝２０の底に沿うように配置した例であり、図８の矩形溝２１の代わりにＶ溝２０としたものに相当する。この構成の場合、分割電極群３の液滴１に隣接する面積が大きくなるので、搬送にかかる引力がより強くなる。
【００３７】
図１３は、分割電極群３の形状の変形例を示す平面図である。図１３の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１０、図１１に対応する流路の分割電極群３と共通電極の線状電極２’の配置を示す平面図であり、何れも液滴１を矢印方向に移動させるのに適した分割電極３1 〜３8 の形状を示す。これらの分割電極群３は、矢印方向、すなわち図の左から右へ、液滴１を移動させるのに適している。図１３（ａ）、（ｂ）の分割電極３1 〜３8 は、何れも平面図で“〉”の形状をしている。そのため、球形の液滴１が左から右へ移動するときには、“〉”形の分割電極３1 〜３8 の何れかと最初に接するのは、点Ｐ1 とＰ2 の２点となり、逆に、図の右から左へ移動するときには、“〉”形の分割電極３1 〜３8 の何れかと最初に接するのは、その中心先端の１点となり、１点で右から左へ引っ張るするよりは、２点で矢印方向の左から右へ引っ張る力が強くなる。このような構成により、液滴１の矢印方向への搬送をよりスムーズに行うことができる。
【００３８】
次に、図１４に、図１１の平面型の形態を円筒に丸めて円筒状の液体搬送手段とした例の透視斜視図を示す。この例の場合は、中空の円筒体（パイプ）２４の内面に、分割電極群３を構成する分割電極３1 〜３7 が設けられている。各分割電極３1 〜３7 は、円筒体２４の軸方向に分割されている。そして、内周方向に弧状に延びる形状となっている。弧状の分割電極３1 〜３7 の端部間には、配線のための領域２５が設けられている。この領域２５には、共通電極の線状電極２’と、各分割電極３1 〜３7 への接続配線２２が設けられている。そして、円筒体２４の内面上（領域２５）を通る配線２２を介して、各分割電極３1 〜３7 が、スイッチ群６のそれぞれスイッチ６1 〜６7 に接続されている。そして、図示を省いてあるが、円筒体２４の内面全面であって、これら分割電極３1 〜３7 とそれらを結ぶ配線２２と線状電極２’とが絶縁膜４で覆われている。共通電極の線状電極２’は電源５の一方の極に接続されている。同様に、分割電極群３は、接続配線２２及びスイッチ群６を介して、電源５の他方の極に接続されている。そして、スイッチ群６のそれぞれのスイッチ６1 〜６7 は、制御装置１０により、個々に開閉動作が制御されるようになっている。
【００３９】
図１４の構成においては、制御装置１０によりスイッチ６1 〜６7 の開閉を順に制御することにより、分割電極群３に印加する印加電圧を制御（ＯＮ・ＯＦＦ）することができる。例えば、上の分割電極から下の分割電極へ、順に電圧の印加状態を変化させる。このようにすると、円筒体２４の孔内に入れられた液滴１を、下方へ移動させるようにすることができる。
【００４０】
なお、図１４の配置においても、図１１の場合と同様に、領域２５中の線状電極２’のみを絶縁膜４で覆わないようにしてもよい。
【００４１】
次に、図１の場合と同様に、上下の基板７と基板８の間に流路を形成する場合に、基板７、８の面に沿って２次元の任意の方向に液滴１を自由に移動させるための分割電極群３、３’の例を説明する。
【００４２】
図１５は、図４の第２形態の変形例を２次元搬送形にした場合の分解斜視図であり、分割電極群３、３’の表面に配置する絶縁膜４、４’を省いて図示してある。基板８側に配置する分割電極群３の各分割電極３1 〜３6 を基板８の表面のＸ方向に伸びる長尺で相互に平行な電極とし、基板７側に配置する分割電極群３’の分割電極３’1 〜３’6 を基板７の表面のＹ方向に伸びる長尺で相互に平行な電極として構成配置し、液晶表示装置で用いる単純マトリックス駆動の電極構造とする。このような分割電極群３、３’の構成により、分割電極群３中の選択して電圧印加した分割電極と、分割電極群３’中の選択して電圧印加した分割電極との交差点位置に電場が加わり、その選択した交差点の順に沿って基板７と基板８の間の流路中を液滴１が移動する。
【００４３】
図１６は、図１の第１形態、図３の第２形態を２次元搬送形にした場合の分解斜視図であり、少なくとも分割電極群３の表面に配置する絶縁膜４を省いて図示してある。この場合は、基板７の内面全面には共通電極２が配置され、基板８側に配置する分割電極群３はＸ方向、Ｙ方向に２次元分割されて碁盤の目状に配置された分割電極３11、３12、・・・・３16、３21、・・・・３61、・・・・３66の集合からなる。このような分割電極群３と共通電極２の構成により、分割電極群３中の選択して電圧印加した分割電極の順に沿って基板７と基板８の間の流路中を液滴１が移動する。
【００４４】
図１７に、図１６の構成において、基板８上に２次元分割されて碁盤の目状に配置された分割電極群３の個々の分割電極３11〜３66へ配線を接続する構成を示す透視斜視図（ａ）とその（ａ）図の直線Ａ−Ａ’に沿った断面図（ｂ）とを示す。基板８上には、分割電極３11〜３66各々に接続される配線２２がパターニングされ、その上に絶縁膜２６を配置し、その絶縁膜２６を通して分割電極３11〜３66個々に別々の対応する配線２２が接続されており、配線２２はまとめて基板８の端部から外へ引き出される。絶縁膜２６の上には分割電極３11〜３66が碁盤の目状に相互に分離されるようにパターニングされ、その分割電極群３の表面に絶縁膜４が設けられる。
【００４５】
図１８は、図１の第１形態を２次元搬送形であって共通電極の線状電極２’を分割電極群３と同じ基板８の表面上に配置して、流路を平面状で上に開放された構成とした場合の分解斜視図（ａ）とその（ａ）図の直線Ａ−Ａ’に沿った断面図（ｂ）である。この液体搬送手段においては、図１７の場合と同様、基板８上には、まず、分割電極３11〜３66各々に接続される配線２２が１層としてパターニングされ、その上に絶縁膜２６を配置し、その絶縁膜２６を通して分割電極３11〜３66個々に別々の対応する配線２２が接続されており、配線２２はまとめて基板８の端部から外へ引き出される。絶縁膜２６の上には、Ｘ方向、Ｙ方向に２次元分割されて碁盤の目状に配置された分割電極３11、３12、・・・・３16、３21、・・・・３61、・・・・３66の集合からなる分割電極群３がパターニングされて設けられ、その分割電極群３の表面は絶縁膜４で覆われている。そして、絶縁膜４の上のＹ方向に伸びる分割電極３11と３21、３12と３22、・・・、３16と３26の間の分割電極間のブランク部上に共通電極の線状電極２’が固定配置されて構成されている。このように、配線２２と分割電極群３と共通電極の線状電極２’とが３層構成となっている。この例は、液滴１の下面のみで共通電極２’と分割電極３11、３12、・・・・３16、３21、・・・・３61、・・・・３66との対向配置が行われており、液滴１の上面は何らの部材にも接触していないで開放型になっている例の１つである。
【００４６】
図１９は、図１８と同様の流路が平面状で上に開放された第１形態の２次元搬送形の例の平面図であるが、この例では、分割電極群３の分割電極３11〜３1m、３21〜３2m、・・・・、３n1〜３nm個々が矩形でなく三角形で構成され、図示のように、２次元分割されて２次元平面を埋めるように配置されるている。その分割電極群３上の全面を、図示しない絶縁膜４で覆っている。さらに、その上に、共通に接続された平行な線状あるいは櫛歯状の共通電極２’が絶縁膜４に露出して設けられている。このような基板上に、液滴１を置いて、分割電極３11〜３1m、３21〜３2m、・・・・、３n1〜３nmに印加する電圧を順に連続的に変更（ＯＮ・ＯＦＦ）することにより、液滴１を２次元の任意の方向へ移動させることができる。
【００４７】
なお、図１８、図１９の場合も、図１１の場合と同様に、露出して設けられている共通電極２’の上を絶縁膜で覆うようにして第２形態の液体搬送手段として構成することもできる。
【００４８】
さて、以上のような流路が線状あるいは面状の液体搬送手段を用いて液体に各種の処理（制御）を行う実施例について説明する。なお、特にことわらない限り、図１〜図１９の何れの形態の液体搬送手段も適用可能であることが分かる。
【００４９】
最初に、液体処理（制御）として混合と攪拌の例について説明する。
【００５０】
図２０の例は、線状流路を途中で合流させて２液を混合させる場合の模式図であり、この場合は２本の流路３１ａ、３１ｂを途中の並行領域（合流領域）３２を経て１本の流路３１ｃに合流させており、それぞれの流路３１ａ、３１ｂの分割電極３a1〜３a7、分割電極３b1〜３b7へ印加する印加電圧を電極毎に順に制御して、それら流路３１ａ、３１ｂに沿って矢印方向へ搬送される液滴１ａ、１ｂを並行領域３２で並走させて接触させ、合流した流路３１ｃでは分割電極３c1〜３c4へ印加する印加電圧を電極毎に順に制御して、液滴１ａと液滴１ｂが合わさって混合された液滴１ｃがその流路３１ｃに沿って矢印方向へ搬送される。
【００５１】
図２１は、このような混合のための液体搬送処理手段を、図６の流路がＶ溝で形成された密閉型の液体搬送手段で構成した場合の１例を示す模式的な透視斜視図である。詳細は図示しなくても、その構成作用は以上の説明から明らかであろう。
【００５２】
図２２は、図２０の変形例を示す模式図であり、この場合は一方の液体を搬送する流路を２本の流路３１ａ1 、３１ａ2 にし、その２本の流路３１ａ1 、３１ａ2 が他方の液体搬送する流路３１ｂを両側から挟んで１本の流路３１ｃに合流するようにしている。すなわち、３本の流路３１ａ1 、３１ｂ、３１ａ2 を途中の並行領域３２を経て１本の流路３１ｃに合流させており、両側の流路３１ａ1 、３１ａ2 に沿って矢印方向へ同じ液体からなる液滴１ａ1 、１ａ2 を搬送させ、真中の流路３１ｂに沿って矢印方向へ別の液体からなる液滴１ｂを搬送させ、並行領域３２で液滴１ｂに両側から液滴１ａ1 と液滴１ａ2 が接触するようにして接触面積を広げ、合流した流路３１ｃに沿って矢印方向へ両液体がサンドウィッチ状になって混合がより進む液滴１ｃを搬送させている。この例では、両液体の接触面積を広げて２液混合をより促進させるようにしている。
【００５３】
図２３は、図２２の方式の液体混合を図１６、図１８等の密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的斜視図であり、平面状の流路３３の１点に１つの液体の液滴１ｂを滴下し、その両側に離して別々に同じ液体からなる２つの液滴１ａ1 、１ａ2 を滴下し、これら３の液滴１ａ1 、１ｂ、１ａ2 を平面状の流路３３の別の１点に向かって集まるように移動させて接触させて混合し、混合した液滴１ｃを別の方向へ搬送させる。
【００５４】
図２４は、図１４のような構成の円筒状の流路３４を利用して２つの液滴１ａ、１ｂを１つの液滴１ｃに混合させる構成と作用を示す模式図である。円筒状の流路３４は両端以外からは空気の出入りができないので、流路３４を形成するパイプ２４の中間に空気の出入りを許す通気孔２７を設けておく。そして、図２４（ａ）に示すように、分割電極３1 〜３7 へ印加する印加電圧を電極毎に順に制御して、流路３４の両端側から相互に対向するように向かう矢印方向に液滴１ａと液滴１ｂを搬送させ、図２４（ｂ）に示すように、通気孔２７の位置で液滴１ａと液滴１ｂを接触（衝突）させる。このとき、液滴１ａと液滴１ｂの間の余分な空気は通気孔２７から自動的に排出される。液滴１ａと液滴１ｂとはその接触後、図２４（ｃ）に示すように、一体の液滴１ｃになり、その後、図２４（ｄ）に示すように、所定方向に搬送される。
【００５５】
図２５は、図２２の場合のように、１つの液体の１つの液滴１ｂに両側から別の液体の２つの液滴１ａ1 と液滴１ａ2 を接触させて混合させる場合の流路全体を模式的に示す図であり、基板８上には、１つの液体の液滴１ｂを外部から滴下して溜める液溜め（液体供給部）３５ｂと、別の液体の液滴１ａを外部から滴下して溜める液溜め（液体供給部）３５ａとが配置されており、液溜め３５ｂからは１本の流路３１ｂが合流領域３２まで延びており、液溜め３５ａからは２本の略同じ長さの流路３１ａ1 、３１ａ2 が液溜め３５ｂと流路３１ｂを両側から挟むように合流領域３２まで延びており、合流領域３２からは混合された液滴１ｃを搬送排出する１本の流路３１ｃが流路３１ａ1 、３１ａ2 、３１ｂから離れるように出ている。
【００５６】
ここで、両側から接触される液滴１ｂの液体を溜める液溜め３５ｂとその流路３１ｂとを両側から挟んで囲むように、両側から接触する液滴１ａ1 、１ａ2 の液体を溜める液溜め３５ａとそのための流路３１ａ1 、３１ａ2 を配置する理由は、平面上で液滴を搬送するとき、立体交差ができないためである。また、液溜め３５ａから合流領域３２に至る２本の流路３１ａ1 、３１ａ2 を略同じ長さに構成すると、同じ速度で液溜め３５ａから液滴１ａ1 、１ａ2 を送り出すと、合流領域３２に同時に達するため、両側からの接触タイミングが合わせやすくなる。
【００５７】
次に、攪拌の例について説明する。攪拌を必要とするのは、上記のように２種類以上の液体を混合した後が多いが、必ずしも液体の混合の後とは限らない。
【００５８】
図２６（ａ）は、流路３１ｄと流路３１ｅの間に攪拌部３６を設けた１例の分割電極パターンを示している。流路３１ｄ、３１ｅの分割電極群は、それぞれ流路の方向へ間隔をおいて配置された多数の矩形状の分割電極３d1〜３d7、３e1〜３e7からなるが、その間の攪拌部３６においては、その中に入った液滴１が図中の矢印方向に回転可能にするために、例えば図示のように、円周方向に４分割してそれぞれの分割領域内で平行で領域間で直交する方向に向いている分割電極３f1〜３f6、３f7〜３f12 、３f13 〜３f18 、３f19 〜３f24 を配置する。このような分割電極の配置により、分割電極３f1〜３f24 へ印加する印加電圧を電極毎に順に制御することにより、図２６（ａ）中の矢印方向へ液滴１を回転させてその液滴１に引き伸ばしや収縮の変形を与えて攪拌することができ、例えば２液混合を促進させることができる。また、図２６（ｂ）に矢印を示したように、回転方向を順次切り換えて往復回転を可能にする制御を行うことにより、より混合を促進させることができる。なお、この変形例として、攪拌部３６の中心から放射方向に伸びる扇状の多数の分割電極を配置するようにしても、液滴１を攪拌部３６内で回転処理することができる。
【００５９】
図２７は、流路３１ｄと流路３１ｅの間に攪拌部３６を設けた別の分割電極パターンを示している。流路３１ｄ、３１ｅの分割電極群は、それぞれ流路の方向へ間隔をおいて配置された多数の矩形状の分割電極３d1〜３d6、３e1〜３e6からなるが、その間の攪拌部３６においては、その中に入った液滴１が図中の交差する両矢符方向へ交互に引き伸ばされるように、例えば図示のように、円周方向に４分割してそれぞれの分割領域内で平行で領域間で直交する方向に向いている（図２６（ａ）の場合とは各領域で分割電極の向きが９０°異なる。）分割電極３f1〜３f4、３g1〜３g4、３h1〜３h6、３i1〜３i6を配置する。このような分割電極の配置により、最初は分割電極３f1〜３f4と分割電極３g1〜３g4に電圧を印加して、１個の液滴１を２分割して液滴１ｆと１ｇになるように引き伸ばし（必ずしも２分割する必要はなく、ラクビーボール状に引き伸ばすだけでもよい。）、次に、電圧を切るなりあるいは分割された液滴１ｆと１ｇを相互に押し付けるようにして元の１個の液滴１に戻し、次いで、分割電極３h1〜３h6と分割電極３i1〜３i6に電圧を印加して、それと直交する方向に２分割して液滴１ｈと１ｉになるように伸ばす（この場合も、必ずしも２分割する必要はなく、ラクビーボール状に引き伸ばすだけでもよい。）。このようにして、液滴１の引き伸ばしと収縮あるいは分割混合を繰り返すことにより、攪拌を行う。
【００６０】
図２８は、滴滴１を１本の流路３１中を往復動させて滴滴１を流路３１中で転がすることにより攪拌を促進させる単純な例である。なお、この図では分割電極を指す符号は省く。
【００６１】
図２９は、流路３１ｄと流路３１ｅの間にそれらの流路の幅より広い幅広流路３１ｆを設け、かつ、幅広流路３１ｆから流路３１ｄへ移る部分、及び、幅広流路３１ｆから流路３１ｅへ移る部分に、幅の狭い流路３１ｄ、３１ｅから広い流路３１ｆに移動するときには邪魔をしないが、広い流路３１ｆから狭い流路３１ｄ、３１ｅへ移動するときには邪魔をして液滴１中に食い込んで乱流を起こす逆止突起３７を設けて、流路３１ｄと流路３１ｅの間を両矢符方向へ往復移動を繰り返させ、液滴１中に乱流を起こして攪拌を速める構成を示す模式図である。
【００６２】
図３０は、流路３１ｄと流路３１ｅの間にそれらの流路の幅より広い幅広流路３１ｆを設け、かつ、幅広流路３１ｆから流路３１ｄへ移る部分、及び、幅広流路３１ｆから流路３１ｅへ移る部分には、この例の場合、引っ掛かるような部分でなく滑らかに移り行く傾斜部３８を設けて、流路３１ｄと流路３１ｅの間を両矢符方向へ往復移動を繰り返させ、液滴１に伸縮を与えることにより攪拌させる構成を示す模式図である。
【００６３】
なお、図２９、図３０の例では、流路３１ｄ、３１ｅ、３１ｆは開放型であっても密閉型であってもよいが、液滴を流路を形成する溝中を搬送するのではなく、平面状の流路中を搬送する場合に、上記のような幅関係の流路３１ｄ、３１ｅ、３１ｆを電極パターンのみで構成するようにしても、電極パターン外が撥水性となっていれば、上記の説明のように作用することになる。
【００６４】
次に、図３１は、基板８中に溝を設けて流路３１を形成した場合に、その途中の流路にジグザグを入れる突起群３９を配置して、その突起間を流れる液滴１に引き伸ばしと収縮の変形を与えて攪拌を促進する構成の模式的斜視図である。
【００６５】
図３２は、基板８中に溝を設けて流路３１を形成した場合に、その途中の流路に流路を一旦狭める門部４０を配置して、その門部４０を通って流れる液滴１に圧縮（収縮）と膨張（引き伸ばし）を与えて攪拌を促進する構成の模式的斜視図である。
【００６６】
図３３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ密閉された線状流路３１、開放された平面状の流路３３の液滴１進行方向に親水領域４１と撥水（疎水）領域４２とを交互に設け、その方向に液滴１を移動させるか往復動させることにより、液滴１に引き伸ばしと収縮の変形を与えて攪拌を促進する場合を示す模式図である。何れの場合も、親水領域４１と撥水領域４２の繰り返し数は１以上であればよい。なお、図３３（ａ）のような密閉型の線状流路３１（図６、図７、図１４〜図１６等）の場合は、液滴１の一方の側にみでなく、その反対側にも親水領域４１と撥水領域４２を交互に互い違いに設けることが望ましい。
【００６７】
図３４は、図２７の方式の液体攪拌を図１６、図１８等の密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図であり、平面状の流路３３の異なる２点に滴下した２つの液体の液滴１ａ、１ｂを平面状の流路３３の別の１点に向かって集まるように移動させて接触させて液滴１ｃに混合し、混合した液滴１ｃを別の方向へ搬送させ、その位置の分割電極３a1、３a2と分割電極３b1、３b2とに交互に電圧を印加して、液滴１ｃを上下左右方向への伸びと縮みを繰り返すことにより攪拌を行うものである。
【００６８】
図３５は、図２８の方式の液体攪拌を上記のような密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図であり、平面状の流路３３の異なる２点に滴下した２つの液体の液滴１ａ、１ｂを平面状の流路３３の別の１点に向かって集まるように移動させて接触させて液滴１ｃに混合し、混合した液滴１ｃを別の方向へ搬送させ、その位置の分割電極３b1、３b2→分割電極３a1、３a2→分割電極３c1、３c2へ、その逆へとに順に電圧を印加して、液滴１ｃを図の上下方向へ往復動させて滴滴１ｃを流路３３上で転がすることにより攪拌を促進させる例である。
【００６９】
図３６は、図２７の方式の液体攪拌を上記のような密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図であり、図の分割電極３a1、３a2と分割電極３b1、３b2とに交互に電圧を印加して、液滴１を液滴１を上下左右方向へ伸びと縮みあるいは分割と混合を繰り返すことにより攪拌を行う例である。
【００７０】
図３７（ａ）は、図２６の方式の液体攪拌を上記のような密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図であり、図の分割電極３a1、３a2→分割電極３b1、３b2→分割電極３c1、３c2→分割電極３d1、３d2へとに順に電圧を印加して、液滴１を図中の矢印方向に回転させてその液滴１を攪拌する。また、図３７（ｂ）に矢印を示したように、回転方向を順次切り換えて往復回転させることにより混合攪拌を促進させることができる。
【００７１】
以上、混合と攪拌の実施例について説明したが、特に粘性の高い液体同士を混合攪拌するとき、その混合を促進するには、カオス混合が可能な例えば図２７、図２９、図３１〜図３３、図３６のような非線形な引き延ばしと折り畳みを行う方式が望ましい。
【００７２】
次に、流路中に液体を搬送しなら液体の量を測ったり（定量）、一定量の液体を分けて取り出す（分取）のための構成例を説明する。この場合は、流路中で搬送される液体を液滴１の代わりに液体５０として示す。
【００７３】
図３８（ａ）は、１つの定量又は分取のための例を模式的に示す平面図であり、線状の流路３１の途中に定量カップあるいは定量升に相当する定量引き込み路５１ａ〜５１ｅが接続されている。各定量引き込み路５１ａ〜５１ｅは行き止まりの形状をしており、その突き当たり部にそれらの中への空気の出入りを許す通気孔５２が設けられており（密閉型の場合のみ）、定量引き込み路５１ａ〜５１ｅ中に溜められる液体の量は、例えばそれぞれ１単位、３単位、５単位、７単位、９単位となっているが、その容量の振り分けは任意に設定できる。流路３１及び定量引き込み路５１ａ〜５１ｅに設けられる分割電極は矩形で図示してあるが、分割電極を指す符号はこの図では省いてある。
【００７４】
このような構成において、図３８（ｂ）に示すように、流路３１の左端から液体５０を矢印方向へ送り（図中、ハッチを付した分割電極には電圧が印加され、液体５０の移動に寄与していることを示している。）、図３８（ｃ）に示すように、例えば１単位を測る定量引き込み路５１ａの入口まで搬送する。その状態で、図３８（ｄ）に示すように、定量引き込み路５１ａ中の分割電極に電圧を印加して液体５０の先端部を定量引き込み路５１ａ内に導入する。その後、図３８（ｅ）に示すように、定量引き込み路５１ａ外の分割電極に印加する電圧を制御して液体５０の定量引き込み路５１ａ内に導入された分５０ａを残して、液体５０を元の位置まで後退させる。つまり、所定の量の液体５０ａが分けられたことになる。次いで、図３８（ｆ）に示すように、定量引き込み路５１ａ中の分割電極と定量引き込み路５１ａの入口の分割電極に印加する電圧を制御して、分かられた一定量の液体５０ａが定量引き込み路５１ａから引き出され（図３８（ｇ））、その後、後退させられた液体５０の位置する端とは反対の流路３１の端方向へその分取された液体５０ａが搬送される。
【００７５】
他の定量引き込み路５１ｂ〜５１ｅについても同様にして、各定量引き込み路５１ｂ〜５１ｅの固有の容量の液体が分取され、定量される。
【００７６】
図３９は、図３８のような分取方法を利用して、一定時間経過毎に液体５０から一定量の液体５０ａを取り出し、その時間経過による変化等を見る例を示す模式図であり、線状の主流路３１は図３９（ａ）の矢印のように循環流路を形成しており、その途中に行き止まりの定量引き込み路５１ａが接続されている。そして、図３９（ｂ）に示すように、この循環流路３１中と循環している過程で定量引き込み路５１ａ中に所定量の液体５０ａを残して、本体の液体５０は循環させ、本体の液体５０が定量引き込み路５１ａから離れている位置で、図３９（ｃ）に示すように、分けられた液体５０ａを循環流路３１から分岐してその流路外に取り出し、変化等を測定するのに用いる。
【００７７】
図４０は、１本の線状の流路３１のみを利用して、液体５０から所定量の液体５０ａを分取するための例の動作を模式的に示す平面図であり、その流路３１の途中に空気の出入りを許す通気孔５２が設けられている（密閉型の場合のみ）。そして、流路３１に設けられる分割電極は矩形で図示してあるが、分割電極を指す符号はこの図では省いてある。ただし、そのような矩形の分割電極において、電圧が印加されて液体５０、５０ａの移動に寄与している分割電極にはハッチを付して示してある。まず、図４０（ａ）に示すように流路３１の左端の通気孔５２から左に位置する分割電極に電圧を印加して液体５０を左端から導入し、図４０（ｂ）に示すように、通気孔５２から右側の所定位置までの分割電極に電圧を印加する。ここで、通気孔５２の位置から右側の電圧が印加される分割電極の数（長さ）で分取される液体５０ａの量が定まるので、分取しようとする液体５０ａの量に応じて通気孔５２の位置から右側の電圧が印加される分割電極の数（長さ）が決められる。その後、図４０（ｃ）に示すように、電圧が印加された分割電極の右端まで液体５０が移動（導入）され、その時点で、図４０（ｄ）に示すように、通気孔５２の位置に対応する１又は複数の分割電極に電圧を印加することを止めると、その電圧を印加することを止めた分割電極の位置で、流路３１の左端から導入した液体５０と分取しようとする液体５０ａとが別れ初め、通気孔５２から入った空気５３がそれを促進する。その後、図４０（ｅ）に示すように、流路３１の左端から導入した液体５０を後退させ、その状態で、図４０（ｆ）に示すように、分けられた所定量の液体５０ａを流路３１の右端方向へ移動させて取り出すことができる。
【００７８】
図４１は、図１４のような構成の円筒状の流路３４を利用して、図４０と同様に、液体５０から所定量の液体５０ａを分取するための例の構成と作用を示す模式図であり、この場合は流路３４の途中に、空気の出入りを許す通気孔２７が設けられている。この場合も、図４０と同様に、分割電極は矩形で図示してあるが、分割電極を指す符号はこの図では省いてあり、電圧が印加されて液体５０、５０ａの移動に寄与している分割電極にはハッチを付して示してある。まず、図４１（ａ）に示すように流路３４の通気孔２７から上に位置する分割電極に電圧を印加して通気孔２７の位置まで液体５０を流路３４の上端から導入し、次に、図４１（ｂ）に示すように、通気孔２７から下側の所定位置までの分割電極に電圧を印加して、通気孔２７の位置から下側の電圧が印加される分割電極の数（長さ）で分取される液体の量を定めてその位置まで液体５０を移動（導入）させ、その時点で、通気孔２７の位置に対応する１又は複数の分割電極に電圧を印加することを止め、その分割電極の位置で通気孔２７から空気５３が入り、液体５０が上下に別れ初め、その後、図４１（ｃ）に示すように、流路３４の上端から導入した液体５０と分取しようとする液体５０ａとが別れ、その後、図４１（ｄ）に示すように、流路３４の上端から導入した上側の液体５０を後退させ、また、分けられた所定量の下側液体５０ａを流路３４の下端方向へ移動させて取り出すことができる。
【００７９】
図４２は、所定量の液体５０ａの分取を、図１６、図１８等の密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３で行わせるようにした例を示す模式的平面図である。この場合も、分割電極は矩形で図示してあるが、分割電極を指す符号はこの図では省いてあり、電圧が印加されて液体５０、５０ａの移動に寄与している分割電極にはハッチを付して示してある。まず、図４２（ａ）に示すように、平面状の流路３３の一辺から液体５０を導入するが、この場合に、電圧を印加した分割電極の集合の先端に所定数、この場合は１個の分割電極だけ出っ張るように選び、その位置に導入された液体５０の突起部５０’を生成させる。そして、出っ張り部に対応する位置から電圧を印加する分割電極を順に矢印方向へ移動させてその突起部５０’の液体を本体の液体５０から分けて、出っ張り部の分割電極の数に対応する量の液体５０ａを分取する。
【００８０】
図４２（ｂ）は、電圧を印加した分割電極の集合の先端に、図４２（ａ）の場合の２倍、具体的には２個の分割電極だけ出っ張るように選んで、その出っ張り部の分割電極の数に対応する量の液体５０ａを分取する図４２（ａ）と同様の図であるが、液体の表面張力等により、図４２（ｂ）の分割電極の電圧印加制御により分取される液体５０ａの量は、図４２（ａ）の場合の２倍より多くなる可能性が高い。そこで、図４２（ａ）の場合の確実に２倍の量の液体を分取するには、図４２（ｃ）に示すように、平面状の流路３３の一辺から液体５０を導入し、その場合に、電圧を印加した分割電極の集合の先端に離れて２個の分割電極だけ出っ張るように選び、それらの位置に導入された液体５０の２つの突起部５０1 ’、５０2 ’を生成させる。そして、出っ張り部に対応する位置から電圧を印加する分割電極を順に矢印方向へ移動させてそれらの突起部５０1 ’、５０2 ’の液体を本体の液体５０から分けて、出っ張り部の分割電極の数である２つの液体５０ａ1 、５０ａ1 を分割し、その後、図に矢印で示すように、２つの液体５０ａ1 、５０ａ1 を１点に向かって集まるように移動させて混合させて確実に２倍の量の液体５０ａを取り出すことができる。
【００８１】
図４３は、図１６、図１８等の密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３で、図３９と同様に、一定時間経過毎に液体５０から一定量の液体５０ａを取り出し、その時間経過による変化等を見る例を示す模式図であり、この場合は、図４３（ａ）に示すように、平面状の流路３３の一辺から矢印のように液体５０を導入して、図４３（ｂ）に矢印で示すような循環流路を形成するようにしておく。そして、液体５０が流路３３を通過した後所定量の液体５０ａが残るように、流路３３中の所定数の分割電極に電圧を印加し続ける。液体５０が流路３３を通過した後、図４３（ｃ）に示すように、電圧を印加し続けた分割電極の上に残って分けられた液体５０ａを循環流路から分岐して矢印で示すようにその循環流路外に取り出し、一定時間経過毎の液体の変化等を測定するのに用いる。
【００８２】
次に、以上のような何れの液体搬送処理手段においても、特定の液体を処理（制御）した後、その流路を洗浄しないと、次の液体を搬送処理（制御）するときに流路に残った前の液体が混ざり汚染を引き起こしてしまう。そこで、以下の流路の洗浄の構成例を説明する。
【００８３】
線状、面状何れの液体搬送手段においても、簡単には水等の洗浄液を流路に沿って一方向あるいは往復方向に搬送させれば流路の洗浄が可能となる。図４４に密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３を洗浄する例を模式的に示す。流路３３中に流路全体に広がる量の洗浄液５５を導入し、その洗浄液５５を、図４４（ａ）に矢印で示したように、一方向に移動させることによって、あるいは、図４４（ｂ）に両矢符で示したように、往復方向に移動させることによって流路３３全体を洗浄することができる。
【００８４】
図４５は、洗浄液を用いるのではなく、流路の汚染される部分を交換する例を模式的に示す図であり、この場合は、開放型の２次元平面状の流路３３を綺麗に保つ構成例である。この場合は、撥水性の絶縁材料からなる薄いフィルム５６を用い、このフィルム５６を開放型の２次元平面状の流路３３上に密着した状態で、そのフィルム５６上を液滴１あるいは液体５０を搬送処理（制御）するものであり、そのような液滴１あるいは液体５０の搬送処理後に、別の種類の液体の液滴１あるいは液体５０を搬送処理する場合に、フィルム５６を流路３３から剥がして供給ローラ５７から巻き取りローラ５８へ流路３３の長さ以上の長さだけ送り出し、汚染されたフィルム５６を除去して新しいフィルム５６と交換して同様に使用する例である。
【００８５】
図４６は、複数の液滴を順次搬送する場合に、液滴間に洗浄液の液滴を介在させることにより流路を順次洗浄して液滴間で汚染が起こらないようにした例であり、この構成は線状、面状何れの液体搬送手段にも適用できるが、密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３に適用した例を模式的に示す。流路３３上には搬送処理される複数の液滴１が相互に間隔をおいて順次矢印方向へ搬送されるが、その隣接する液滴１間に洗浄液の１つ以上の液滴５５を介在させて液滴１と同時に同じ矢印方向へ送ることにより、前の液滴１で汚染された流路３３を洗浄して次の液滴１を搬送する例である。
【００８６】
次に、以上のような何れの液体搬送処理手段においても、液滴１の位置や移動をモニターする必要がある。密閉型であっても開放型であっても、また、流路が線状であっても面状であっても、液滴１の位置が外から観察可能な場合は、適当な照明を行い、流路をカメラの撮像素子上に結像することで、液滴１の位置やその移動をモニターすることができる。図４７に、１例として、密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３に照明光源６１からの照明光を当て、カメラ６０でその流路３３の全面を撮像することにより、液滴１が符号１の位置から符号１’の位置へ移動したことをモニターする構成を模式的に示す。図４７（ａ）の場合は、照明光源６１を平面状の流路３３の略真上に配置し、その照明光源６１に並列して結像面に撮像素子を備えたカメラ６０を配置し、照明光源６１からの照明光で流路３３を略真上から照明し（落射照明）、カメラ６０で流路３３を撮像すると、液滴１が散乱光で強く輝くので、その位置及び移動をモニターすることができる。また、図４７（ｂ）の場合は、照明光源６１を平面状の流路３３の斜め上方向に配置し（図の場合は、２つの照明光源６１を相互に反対側の斜め上方に配置している。）、流路３３の略真上に撮像素子を備えたカメラ６０を配置し、照明光源６１からの照明光で流路を斜め上方から照明し（暗視野照明）、カメラ６０で流路３３を撮像すると、液滴１が散乱光で強く輝くので、その位置及び移動をモニターすることができる。
【００８７】
図４７の場合はいわば反射照明による液滴１の位置等のモニターであったが、流路が密閉型、開放型何れであっても、また、その形状が線状、面状何れであっても、流路が透明な場合には透過照明によっても液滴１の位置等をモニターすることができる。図４８は、その例として図１の液体搬送手段で搬送される液滴１の位置をモニターする構成例を示す図であり、ここでは、１次元方向の任意の位置へ搬送可能な液体搬送手段として、液滴１の位置をモニターする機構を示す。図４８（ａ）の断面図において、図１の液体搬送手段の基板８の外側には、凸レンズ形状をした液滴１の集光面近傍であって基板８と平行に、アレイ状に配置されたＣＣＤ等の受光素子群６３が基板６２上に設けられている。
【００８８】
このような構成において、図１の液体搬送手段の共通電極膜２を設けた基板７側から全面に例えば平行光６４を照射すると、液滴１が存在する位置では、その位置に入射する平行光６４の成分は、対応する位置の受光素子に集光される。例えば、液滴１が図４８（ａ）の破線位置１にあるときは、受光素子群６３からは図４８（ｂ）に破線で示すような受光強度と位置関係の信号が得られる。一方、液滴１が図４８（ａ）の実線位置（符号１’）にあるときは、受光素子群６３からは図４８（ｂ）に実線で示すような受光強度と位置関係の信号が得られる。このように、その信号のピーク位置で、液滴１の位置がモニターできる。したがって、そのモニター信号を制御装置１０（図１）へフィードバックすることにより、液滴１のより正確な位置制御が可能になる。あるいは、このような信号のピーク位置を表示装置上に表示することにより、微小な液滴１の位置を明確に表示することができる。なお、受光素子群６３を２次元のアレイ状に配置したものとして構成することにより、液滴１の２次元位置をモニターすることができる。
【００８９】
図４９は、図４８の配置で、液滴１に対応する受光強度信号のピーク位置があまり大きくなく受光強度のコントラストが低い場合に、そのコントラストを高めて高精度で液滴１の位置を検出できるように空間周波数フィルタリングの手法を導入した場合の断面図である。この場合は、図１の液体搬送手段と基板６２上の受光素子群６３との間に相互に共焦点の２枚の正レンズ６７、６８を配置し、図１の液体搬送手段を正レンズ６７の前側焦点面に、受光素子群６３を正レンズ６８の後側焦点面に配置し、正レンズ６７と正レンズ６８の共焦点位置に遮光体６９を配置して構成される。なお、この場合の図１の液体搬送手段を照明する平行光６４は、コリメートレンズ６６の前側焦点位置に配置された点光源６５からの照明光をコリメートレンズ６６で平行にすることにより得ている。
【００９０】
このような配置であるので、点光源６５からの照明光がコリメートレンズ６で平行光６４にされ、その平行光６４で図１の液体搬送手段の共通電極膜２を設けた基板７側から全面を照射すると、液滴１の存在しない位置では平行光のままその液体搬送手段を透過して正レンズ６７でその後側焦点位置に集光され、遮光体６９で遮断される。一方、液滴１の輪郭では入射する平行光６４が屈折により方向が曲げられて液体搬送手段を透過して正レンズ６７でその後側焦点位置以外の位置に向かうように進み、遮光体６９に当たらずに別の正レンズ６８に入射し、その正レンズ６８の後側焦点面に液滴１の輪郭の像７０を結像する。その液滴１の輪郭の像７０を受光素子群６３で検出することにより、高精度で液滴１の位置を検出することができる。
【００９１】
次に、２次元平面状の流路３３上に複数の液滴を並べて配置し、その中の特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替えることが必要になる場合がある。このような液滴の並べ変え、取り出しをソートと呼ぶ。線状の流路を網の目状に接続しておいてソートを可能にすることができるが、より自由度を高くソートを可能にするには２次元平面状の流路３３を用いる。図５０はその１例を示す斜視図（ａ）を平面図（ｂ）であり、密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路３３を用い、この平面状の流路３３には、Ｘ方向、Ｙ方向に２次元分割されて碁盤の目状に配置された分割電極３1,1 、３1,2 、・・・・３1,10、・・・・、３2,1 、３2,2 、・・・・３2,10、・・・・、３3,1 、３3,2 、・・・・３3,10、・・・・・３7,1 、３7,2 、・・・・３7,10、・・・・の集合が配置されている。ここで、３m,n をｍ行ｎ列の分割電極とする。
【００９２】
そして、この例の場合、液滴１11、１12、１13、１14、１15は２行目の分割電極の４つの分割電極毎にそれぞれ滴下されており、液滴１21、１22、１23、１24、１25は６行目の分割電極の４つの分割電極毎に、液滴１11、１12、１13、１14、１15と列方向に整列してそれぞれ滴下されており、同様に、液滴１31、１32、１33、１34、１35は１０行目の分割電極の４つの分割電極毎にそれぞれ滴下されている。すなわち、行間でも列間でも間に３つの分割電極を介してＸ方向、Ｙ方向に整列して液滴１11、１12、１13、１14、１15、液滴１21、１22、１23、１24、１25、液滴１31、１32、１33、１34、１35が並列配置されている。
【００９３】
このような状態で、例えば２行２列の分割電極３2,2 位置の液滴１11を液滴１11、１12、１13、１14、１15と液滴１21、１22、１23、１24、１25の間の経路を矢印方向へ辿って移動させることによりソートする場合、図５０（ｂ）の矢印が接する分割電極３3,2 →３4,2 →３4,3 →３4,4 →３4,5 →３4,6 →３4,7 →３4,8 →３4,9 →３4,10と順に電圧を印加して液滴１11を移動させる。
【００９４】
仮に、整列配置された液滴間の行間又は列間において、３つ以上の分割電極を介さない場合は、行間又は列間の分割電極に電圧を印加して特定の液滴を移動させようとすると、その液滴だけでなく、本来移動させたくない液滴も移動してしまうで、所望のソートが行えない。
【００９５】
このように、２次元平面状の流路３３上に複数の液滴を２次元方向に並べて配置し、その並列配置した液滴間の流路を通って特定の液滴を選択的に取り出したり並べ替えるには、２次元平面状の流路３３を構成する２次元分割された分割電極あるいは単純マトリックス駆動の電極構造の場合は２次元配置の電極交差部（図１５）（各分割電極又は各電極交差部をセグメントと言う。）が並列配置された液滴間で少なくとも３つのセグメントが介在するように、複数の液滴を並列配置しなければならない。
【００９６】
さて、以上のような液体の各種処理（制御）を行う部分をユニット化して、目的毎に異なるユニットを複数連結してシステム化するようにすることも可能である。その例を以下に示す。図５１は、処理ユニットの例を示す模式的斜視図である。図５１（ａ）は、図２０等で例示した２液を混合させる処理ユニット７１であり、流路を反対に用いることにより、液体を２つに分岐することにも用いられる。この場合は、２つの液溜め３５ａと３５ｂが処理ユニット７１上に設けられ、それらの液溜め３５ａ、３５ｂからそれぞれ流路３１ａ、３１ｂが合流領域３２まで延びており、合流領域３２からは混合された液体を搬送する１本の流路３１ｃが液溜め３５ａ、３５ｂと反対側の処理ユニット７１の端部まで伸びている。
【００９７】
図５１（ｂ）は、流路３１ｄと流路３１ｅの間、及び、流路３１ｅと流路３１ｇの間に図２６等で例示した攪拌部３６が設けられ、途中の流路３１ｅは蛇行流路として加熱部あるいは冷却部あるいはその双方７４、７５が設けられた処理ユニット７２であり、流路３１ｄと流路３１ｇは相互に反対側の端部まで伸びている。
【００９８】
図５１（ｃ）は、一端から他端へ伸びる流路３１ｈの途中の分岐部７６で流路３１に分岐させ、その流路３１の端に液溜めあるいは液取り出し口７７を設けて液体の一部を取り出す処理ユニット７３であり、流路を反対方向に用いることにより、液体を途中で加える処理ユニットとしても用いることができる。
【００９９】
図５２は、液体の処理（制御）目的に合わせて、以上のような処理ユニット７１〜７３等を任意に組み合わせて種々の処理を行わせることができることを示す模式的斜視図であり、図５２（ａ）はこのような処理ユニット７１〜７３等を単線的に組み合わせた場合、図５２（ｂ）は立体的かつ並列的に組み合わせて並列処理を行う場合をそれぞれ示す。図５２（ａ）においては、処理ユニット７１と、処理ユニット７２を２つ７２ａと７２ｂと、処理ユニット７３を２つ７３ａと７３ｂと用いて、処理ユニット７１→処理ユニット７２ａ→処理ユニット７３ａ→処理ユニット７２ｂ→処理ユニット７３ｂと繋いでなるものである。
【０１００】
図５２（ｂ）においては、処理ユニット７１を２つ７１ａと７１ｂと、処理ユニット７２を３つ７２ａと７２ｂと７２ｃと、処理ユニット７３を４つ７３ａと７３ｂと７３ｃと７３ｄと、他の処理ユニット７９ａ、７９ｂ、８０と用いて、上側の単線処理は図５２（ａ）と同様に組み合わせ、一方、図５２（ａ）の処理ユニット７３ａの液溜めあるいは液取り出し口７７から取り出された液体は、流路７８を経て下側の単線処理列に送られる。この下側の単線処理列は、処理ユニット７１ｂ→処理ユニット７９ａ→処理ユニット７９ｂ→処理ユニット７３ｃ→処理ユニット７２ｃ→処理ユニット７３ｄ→処理ユニット８０と繋いでなるものである。なお、ここで、処理ユニット７９ａ、７９ｂは流路を曲げる曲線流路のみを持つ単純な処理ユニットであり、また、処理ユニット８０は液溜めを有する処理ユニットである。
【０１０１】
なお、図５２はあくまで図５１（ａ）〜（ｃ）の処理ユニット７１〜７３等を任意に選んで単線的あるいは並列的に連結することにより、種々の液体の処理（制御）の用途に供することができることを示すための図であり、詳細な説明は省く。
【０１０２】
図５３は、処理ユニット８１として円形の循環流路８１ｉを設け、その流路８１ｉに液溜め３５ａと３５ｂを分岐して繋ぎ、循環流路８１ｉの途中に例えばヒータを備えた加熱器８２と光学的な測定器８３を設け、この循環流路８１ｉ中で循環させる液的１又は液体５０の加熱等の処理後の経時変化を測定できるようにしたものである。なお、加熱器８２の代わりに、混合、分離等の各種の処理部を設け、また、光学的な測定器８３の代わりに、液体５０の各種特性を検出する測定器を設けるようにしてもよい。
【０１０３】
なお、以上の処理ユニット７１〜７３、７９ａ、７９ｂ、８０、８１等においては、それぞれの液体処理は単一であったが、同じ処理ユニット上に同じ処理をする流路を複数並列配置して、処理ユニット単体での単位面積当たりの処理量を上げるようにすることもできる。
【０１０４】
さて、以上のような処理ユニットに限らず、流路途中での液体の処理（制御）としては、上記のような混合、攪拌、分岐、定量、分取、洗浄、ソート、検出、加熱、冷却、循環に限定されず、種々の処理が可能である。
【０１０５】
さらに、図１〜図４のような液体搬送手段を用いるとき、共通電極２と分割電極群３の間、あるいは、分割電極群３と分割電極群３’の間に駆動電圧を印加する電源５として交流を用いると、液滴１あるいは液体５０が加熱される傾向になる。そこで、特に、流路中の加熱領域や混合・攪拌領域の駆動電源５として交流電源を積極的に用い、流路中の他の領域には直流電源を用いるようにしてもよい。
【０１０６】
また、液体搬送処理手段の流路の幅（線状の流路の場合はその幅、面状の流路の場合は分割電極の幅）は、特に液的１あるいは液体５０が血液等の細胞を含むものの場合、２０μｍ以上、好ましくは５０μｍ以上であることが望ましい。その幅以下であると、細胞を含む液的１あるいは液体５０を詰まりなくスムーズに移動させることが容易でなくなる。
【０１０７】
また、本発明の液体搬送処理手段は、温度センサーを基板に設け、搬送処理される液的１あるいは液体５０の温度をモニターもできるようにすることが望ましい。そして、その液体搬送処理手段を設置している雰囲気の温度のモニターできるように周囲の雰囲気にも温度センサーを設けるようにすることが望ましい。これは、特にバイオテクノロジーにおけるＤＮＡ等を含む液体を加熱処理しその後に雰囲気の温度に戻す必要がある場合等に望ましい形態である。
【０１０８】
さらに、本発明の液体搬送処理手段を設置して用いる雰囲気に湿度センサーと加湿器と除湿器を設けることが望ましい場合がある。特に、開放型の液体搬送処理手段を用いる場合に、雰囲気の湿度が低すぎると、液滴１あるいは液体５０の水分等が蒸発したり、雰囲気の湿度が高すぎると、結露して、液滴１あるいは液体５０の性質が変化してしまう恐れがあるため、周囲の雰囲気に湿度センサーと加湿器と除湿器を設けてこのようなことが発生しないようにすることが望ましい。
【０１０９】
さらに、本発明の何れの液体搬送処理手段においても、流路３１、３３を設ける基板８として可撓性のあるフレキシブル基板を用いて液体搬送処理手段をフレキシブルなものとして形成するようにすることもできる。
【０１１０】
また、本発明の液体搬送処理手段において対象とする液体としては、限定的ではないが、例えば、バイオ技術におけるＤＮＡ等を含む溶液、生化学における液体、血液等がある。
【０１１１】
以上の本発明の液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段は、例えば次のように構成することができる。
【０１１２】
〔１〕  面状の流路であって、２次元配列のセグメント各々に印加する電圧のオン・オフあるいは位相をセグメント毎に制御することにより流路面上で液滴を任意の方向に搬送可能な流路において、流路面上に複数の液滴を２次元方向に並べて配置し、その並列配置した液滴間のセグメントを通って特定の液滴を選択的に搬送させて流路外に取り出したり並べ替える液体搬送処理方法において、前記複数の液滴各々は隣接する液滴との間に少なくとも３つのセグメントが介在するように相互に並列配置されることを特徴とする液体搬送処理方法。
【０１１３】
〔２〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の２次元に並列配置された第１電極と、前記液滴と接触する第２電極と、前記第２電極に対して前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御する制御手段とを有し、前記第１電極に対応する領域の各々が前記セグメントを構成し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記１記載の液体搬送処理方法。
【０１１４】
〔３〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の２次元に並列配置された第１電極と、前記液滴に対して絶縁層を介して配置された第２電極と、前記第２電極に対して前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御する制御手段とを有し、前記第１電極に対応する領域の各々が前記セグメントを構成し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記１記載の液体搬送処理方法。
【０１１５】
〔４〕  前記流路を構成する前記第２電極が、前記第１電極が配置される基板上であって、前記第１電極の複数の並列配置された電極間、又は、前記第１電極の少なくとも１つの電極に設けた隙間に配置されていることを特徴とする上記２又は３記載の液体搬送処理方法。
【０１１６】
〔５〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の１次元に並列配置され長尺で相互に平行な第１電極と、前記液滴に対して絶縁層を介して配置された複数の第１電極の並列配置方向と交差する方向に１次元に並列配置され長尺で相互に平行な第２電極と、第１電極と第２電極との間に印加する印加電圧を第１電極及び第２電極の電極毎に個別に制御する制御手段とを有し、第１電極と第２電極の各電極間の交差位置各々が前記セグメントを構成し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記複数の並列配置された第１電極及び第２電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記１記載の液体搬送処理方法。
【０１１７】
〔６〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の２次元に並列配置された電極を備え、前記複数の並列配置された電極は、液滴搬送方向に交互に周期的に配置された３つ以上の電極群からなり、前記３つ以上の電極群に対して印加する交流電圧の位相を電極群毎に個別に制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記３つ以上の電極群に対して印加する交流電圧の位相を電極群毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記１記載の液体搬送処理方法。
【０１１８】
〔７〕  液滴に接触する絶縁層の上に撥水層は設けられていることを特徴とする上記２から６の何れか１項記載の液体搬送処理方法。
【０１１９】
〔８〕  液体の搬送を電気的に制御する流路の面を照明する照明光源と、前記流路の面を撮像し、撮像された流路上の液滴の位置又はその移動をモニターする撮像装置とを備えていることを特徴とする液体搬送処理手段。
【０１２０】
〔９〕  前記流路の面に対して前記照明光源が前記撮像装置と同じ側に配置されており、前記撮像装置は流路上の液滴で散乱された光により液滴の位置又はその移動をモニターすることを特徴とする上記８記載の液体搬送処理手段。
【０１２１】
〔１０〕  前記流路の面に対して前記照明光源が前記撮像装置と反対側に配置されており、前記撮像装置は流路上の液滴で集光あるいは発散された光を受光する複数の並列配置された受光素子からなり、前記受光素子で受光された受光強度信号から液滴の位置又はその移動をモニターするように構成されていることを特徴とする上記８記載の液体搬送処理手段。
【０１２２】
〔１１〕  前記流路の面と前記受光素子の間に空間周波数フィルタリング手段を備えていることを特徴とする上記１０記載の液体搬送処理手段。
【０１２３】
〔１２〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の並列配置された第１電極と、前記液滴と接触する第２電極と、前記第２電極に対して前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記８から１１の何れか１項記載の液体搬送処理手段。
【０１２４】
〔１３〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の並列配置された第１電極と、前記液滴に対して絶縁層を介して配置された第２電極と、前記第２電極に対して前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記複数の並列配置された第１電極に印加する印加電圧を電極毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記８から１１の何れか１項記載の液体搬送処理手段。
【０１２５】
〔１４〕  前記流路を構成する前記第２電極が、前記第１電極が配置される基板上であって、前記第１電極の複数の並列配置された電極間、又は、前記第１電極の少なくとも１つの電極に設けた隙間に配置されていることを特徴とする上記１２又は１３記載の液体搬送処理手段。
【０１２６】
〔１５〕  前記流路を構成する前記第１電極が２次元に並列配置されていることを特徴とする上記１２から１４の何れか１項記載の液体搬送処理手段。
【０１２７】
〔１６〕  前記流路を構成する前記第２電極が複数の並列配置された電極からなることを特徴とする上記１３記載の液体搬送処理手段。
【０１２８】
〔１７〕  前記第１電極と前記第２電極の並列配置方向が相互に交差した方向であることを特徴とする上記１６記載の液体搬送処理手段。
【０１２９】
〔１８〕  前記流路が、液滴に対して絶縁層を介して複数の並列配置された電極を備え、前記複数の並列配置された電極は、液滴搬送方向に交互に周期的に配置された３つ以上の電極群からなり、前記３つ以上の電極群に対して印加する交流電圧の位相を電極群毎に個別に制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記液滴を前記絶縁層に沿って移動させるように、前記３つ以上の電極群に対して印加する交流電圧の位相を電極群毎に個別に制御可能に構成されている流路からなることを特徴とする上記８から１１の何れか１項記載の液体搬送処理手段。
【０１３０】
〔１９〕  液滴に接触する絶縁層の上に撥水層は設けられていることを特徴とする上記１２から１８の何れか１項記載の液体搬送処理手段。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明の液体搬送処理方法及び液体搬送処理手段によると、面状の流路上で複数の液滴から特定の液滴を選択的に取り出したり、並べ替える処理が確実に行うことが可能になり、また、流路上を搬送処理される液滴の位置や移動を確実にモニターすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】エレクトロウエッテング現象を利用する第１形態の液体搬送手段の原理を説明するための断面図である。
【図２】図１の変形例の要部を示す断面図である。
【図３】エレクトロウエッテング現象を利用する第２形態の液体搬送手段の構成を示す断面図である。
【図４】第２形態の変形例の液体搬送手段の構成を示す断面図である。
【図５】誘電泳動現象を利用して進行波回転電界により搬送する第３形態の液体搬送手段の原理を説明するための断面図である。
【図６】流路の断面形状をＶ溝形状にした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。
【図７】流路の断面形状を矩形溝形状にした例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。
【図８】流路の断面形状を矩形溝形状にし、共通電極を線状のものにした第１形態の流路の例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。
【図９】流路を平面状にし、共通電極を線状のものにした第１形態の流路の例の透視斜視図（ａ）と部分断面図（ｂ）である。
【図１０】図９の流路に設ける分割電極群と線状電極の配置を示す平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図１１】図１０の配置を変形した第２形態の液体搬送手段を平面型に構成したものの平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図１２】図１０の配置において流路をＶ溝で構成したものの平面図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図１３】分割電極群の形状の変形例を示す平面図である。
【図１４】図１１の平面型の形態を円筒に丸めて円筒状の液体搬送手段とした例の透視斜視図である。
【図１５】図４の第２形態の変形例を２次元搬送形にした場合の分解斜視図である。
【図１６】図１の第１形態、図３の第２形態を２次元搬送形にした場合の分解斜視図である。
【図１７】図１６の構成における分割電極へ配線を接続する構成を示す透視斜視図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図１８】図１の第１形態を２次元搬送形であって流路を平面状で開放された構成とした場合の分解斜視図（ａ）と断面図（ｂ）である。
【図１９】図１８と同様の流路が平面状で開放された構成とした場合の他の例の平面図である。
【図２０】線状流路を途中で合流させて２液を混合させる場合の模式図である。
【図２１】図２０のような混合のための液体搬送処理手段を流路がＶ溝で形成された密閉型の液体搬送手段で構成した場合の１例を示す模式的な透視斜視図である。
【図２２】図２０の変形例を示す模式図である。
【図２３】図２２の方式の液体混合を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的斜視図である。
【図２４】円筒状の流路を利用して２つの液滴を１つの液滴に混合させる構成と作用を示す模式図である。
【図２５】１つの液体の１つの液滴に両側から別の液体の２つの液滴を接触させて混合させる場合の流路全体を模式的に示す図である。
【図２６】２つの流路間に攪拌部を設けた１例の分割電極パターン（ａ）と移動方向（ｂ）を示す図である。
【図２７】２つの流路間に攪拌部を設けた別の例の分割電極パターンを示す図である。
【図２８】滴滴を１本の流路中を往復動させて滴滴を流路中で転がすることにより攪拌を促進させる例を示す図である。
【図２９】２つの流路間に攪拌部を設けた別の例の構成を示す模式図である。
【図３０】２つの流路間に攪拌部を設けたさらに別の例の構成を示す模式図である。
【図３１】基板中に溝を設けてその途中の流路にジグザグを入れる突起群を配置して攪拌を促進する構成の模式的斜視図である。
【図３２】基板中に溝を設けてその途中の流路に流路を一旦狭める門部を配置して攪拌を促進する構成の模式的斜視図である。
【図３３】密閉された線状流路（ａ）又は開放された平面状の流路（ｂ）の液滴進行方向に親水領域と撥水領域とを交互に設けて攪拌を促進する場合の模式図である。
【図３４】図２７の方式の液体攪拌を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図である。
【図３５】図２８の方式の液体攪拌を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図である。
【図３６】図２７の方式の液体攪拌を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした別の例を示す模式的平面図である。
【図３７】図２６の方式の液体攪拌を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図である。
【図３８】流路中に液体を搬送しなら液体の定量、液体の分取のための１つの構成例と作用を模式的に示す平面図である。
【図３９】図３８のような分取方法を利用して一定時間経過毎に一定量の液体を取り出し、その時間経過による変化等を見る例を示す模式図である。
【図４０】１本の線状の流路のみを利用して所定量の液体を分取するための例の動作を模式的に示す平面図である。
【図４１】円筒状の流路を利用して図４０と同様に所定量の液体を分取するための例の動作を模式的に示す平面図である。
【図４２】所定量の液体の分取を密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で行わせるようにした例を示す模式的平面図である。
【図４３】密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路で一定時間経過毎に一定量の液体を取り出し、その時間経過による変化等を見る例を示す模式図である。
【図４４】密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路を洗浄する例を模式的に示す図である。
【図４５】流路の汚染される部分を交換する例を模式的に示す図である。
【図４６】複数の液滴を順次搬送する場合に、液滴間に洗浄液の液滴を介在させることにより流路を順次洗浄して液滴間で汚染が起こらないようにした例を示す模式図である。
【図４７】密閉型あるいは開放型の２次元平面状の流路に照明光を当てその流路の面を撮像することにより液滴の移動をモニターする構成を模式的に示す図である。
【図４８】図１の液体搬送手段で搬送される液滴の位置をモニターする構成例を示す図である。
【図４９】空間周波数フィルタリングの手法を導入して図１の液体搬送手段で搬送される液滴の位置をモニターする構成例を示す断面図である。
【図５０】２次元平面状の流路上に並列配置された液滴を選択的に取り出したり並べ替える例を示す斜視図（ａ）を平面図（ｂ）である。
【図５１】液体処理ユニットの例を示す模式的斜視図である。
【図５２】液体の処理目的に合わせて処理ユニットを任意に組み合わせて種々の処理を行わせることができることを示す模式的斜視図である。
【図５３】円形の循環流路を設けて循環流路中に液体処理部とその処理後の液体の特性を検出する液体特性検出部とを配置する例の模式的斜視図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１、１’、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ａ1 、１ａ2 、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１11〜１35…液滴
２…共通電極（共通電極膜）
２’…線状電極
３、３’…分割電極群
３1 〜３6 、３7 、３8 、３’1 〜３’6 、３11〜３66、３11〜３nm、３a1〜３a7、３b1〜３b7、３c1〜３c4、３d1〜３d7、３e1〜３e7、３f1〜３f24 、３g1〜３g4、３h1〜３h6、３i1〜３i6、３1,1 〜３7,10…分割電極
４、４’…絶縁膜
５…電源
６、６’…スイッチ群
６1 〜６6 、６7 、６’1 〜６’6 …スイッチ
７、８…基板
９…隙間
１０…制御装置
１１、１１’…撥水層
１５…３相交流電源
１６…位相制御回路（スイッチ・位相制御回路）
１７1 〜１７3 …電線
２０…Ｖ溝
２１…矩形溝
２２…配線
２３…接続線
２４…円筒体（パイプ）
２５…配線のための領域
２６…絶縁膜
２７…通気孔
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ａ1 、３１ａ2 、３１ｄ、３１ｅ、３１ｇ、３１ｈ…流路
３１ｆ…幅広流路
３２…並行領域（合流領域）
３３…平面状の流路
３４…円筒状の流路
３５ａ、３５ｂ…液溜め（液体供給部）
３６…攪拌部
３７…逆止突起
３８…傾斜部
３９…突起群
４０…門部
４１…親水領域
４２…撥水（疎水）領域
５０…液体
５０ａ、５０ａ1 、５０ａ1 …分取される液体
５０’、５０1 ’、５０2 ’…導入された液体の突起部
５１ａ〜５１ｅ…定量引き込み路
５２…通気孔
５５…洗浄液
５６…撥水性の材料からなる薄いフィルム
５７…供給ローラ
５８…巻き取りローラ
６０…カメラ
６１…照明光源
６２…基板
６３…受光素子群
６４…平行光
６５…点光源
６６…コリメートレンズ
６７、６８…正レンズ
６９…遮光体
７０…液滴の輪郭の像
７１、７２、７３、７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７９ａ、７９ｂ、８０、８１…処理ユニット
７４、７５…加熱部、冷却部
７６…分岐部
７７…液取り出し口
７８…流路
８１ｉ…循環流路
８２…加熱器
８３…光学的な測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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