(57)【要約】【課題】  装置の稼働率を上げて生産性を向上することができて簡潔な構造の装置であって、しかも竿の移送に大きなスペースを必要とせず、それに加えて、移送速度を高速にできる上に移送速度を高速にしても竿の落下の虞もない上に、自動化、省力化に適するソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置を提供すること。【解決手段】  ソーセージ等吊下竿の移送装置１は、充填装置１１により送出されるソーセージ２をループ２Ａに形成して搬送するループ形成手段３と、ループ形成手段３に吊り下げられたソーセージ２を竿４に移しかえた後ソーセージ２を吊下した竿４を竿中継支持手段８に供給する竿供給手段５と、移送手段９に引き渡すためにソーセージ２を吊下した竿４を一旦載置して支持しておく竿中継支持手段８と、竿中継支持手段８に支持された竿４を受け取りその竿を搬送手段１０に移送する移送手段９と、移送手段９による竿４移送方向と直交する方向へソーセージ２を吊下した竿４を搬送する搬送手段１０を備えている。【選択図】図１
2005304435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持し、この両端部で受け取って支持した竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移送し、搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除するソーセージ等吊下竿の移送方法。
【請求項２】
多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持する竿供給手段を竿中継支持手段へ向けて上昇させて、ソーセージ等のループに竿を当接させて当該ループをフックから離脱させて竿へ移し、
ソーセージ等のループを吊下させた竿を竿供給手段から竿中継支持手段へ供給して、竿中継支持手段によって竿の両端部を支持させ、
竿中継支持手段から竿を受け取って竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送するソーセージ等吊下竿の移送方法。
【請求項３】
両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持する一対の竿受け取り支持手段と、竿受け取り支持手段により両端部が支持された竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移動する移動手段とを具備しているソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項４】
竿受け取り手段は、搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除する支持解除手段を具備している請求項３に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項５】
各竿受け取り支持手段は、回動自在なフックと、フックを回動させる回動手段とを具備し、一方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの一方の端部を支持するようになっており、他方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの他方の端部を支持するようになっており、各フックは、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と実質的に直交する面内で回動自在となっている請求項３又は４に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項６】
搬送路上に移動した竿の両端部を下降させる下降手段を更に具備している請求項３から５のいずれか一項に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項７】
ソーセージ等をフックにループ状に吊下して搬送するループ形成手段と、
ソーセージ等を吊下した竿の両端部を支持するための一対の竿支持部材を有する竿中継支持手段と、
多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持して上昇して、フックから離脱したソーセージ等のループを吊下させた竿を竿中継支持手段へ供給する竿供給手段と、
竿中継支持手段により支持されている竿の両端部を受け取って竿の両端部を支持する一対の可動部材を有する竿受け取り支持手段と、
竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送する移送手段、
を具備しているソーセージ等吊下竿の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等を薫製する台車等へ搬送する搬送装置にソーセージ等が吊下された竿を移送するためのソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実公平６−２１３５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８０２３９号公報
【０００３】
ソーセージ等は、通常、肉類を天然腸又は人工腸等の包装材に充填し、この肉類が充填された包装材を捻ったリンク状のソーセージ等を竿に吊下し、この竿に吊下されたソーセージ等を薫製して製造される。
【０００４】
斯かるソーセージ等の製造においては、通常、ソーセージ等が吊下された竿を搬送装置と台車を介して薫製工程に搬送するのであるが、斯かる竿を搬送装置に移送するために特許文献１に記載されているような竿の一端を挟着、保持して水平に移動させる移送装置と、特許文献２に記載されているような竿の二箇所を拘持して竿を水平方向と上下方向へ移動する装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている移送装置では、挟着部材は竿の一端を挟着させる搬入位置からコンベア供給位置の間を往復移動する。１台のコンベアに複数台の挟着部材と降下手段を設けた場合は、竿が載せられていないコンベアの部分に竿を供給しなくてはならないために、挟着部材降下までの待機時間が長くなり、その分、搬入位置への挟着部材の戻りが遅れる。挟着部材が搬入位置に戻っていない間は、次の竿を挟着部材にセットできないので、生産性が低下するという問題がある。
【０００６】
また、ソーセージが吊下された竿の一端を挟着、保持して水平に移動させるので、竿を片持ち支持しているために竿に撓みが生じ易く斯かる竿の撓みで竿の変形が生じる上に、同じく竿の片持ち支持のために挟着力に不足が生じると竿の落下を招来するという問題がある。
【０００７】
更に特許献１に記載されている移送装置は、自動的に供給される竿を搬送装置に移送するものではなく、人手を介して供給された竿を搬送装置に移送するものであるために、省力化に不向きである。
【０００８】
特許文献２に記載されている移送装置は、フックから竿へのソーセージの受け渡しのための竿の移動と、竿載置台迄のソーセージを吊下した竿の移動とを同一の固定ハンド部４１の移動によって行うので、生産性を下げないために、二つの水平回動アームが必要となり、加えて、二つの水平回動アームが回動するので、竿の移動に広いスペースが必要となるものである。更に、この移送装置は、拘持されずに位置規制されていない竿の他端部をフックから吊り下がって揺れ動くループの中に挿入するのでループを拡げる必要があり、そのためにフックはループを拡げる機構を備えている。
【０００９】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができて簡潔な構造の装置であって、しかも竿の移送に大きなスペースを必要とせず、それに加えて、移送速度を高速にできる上に移送速度を高速にしても竿の落下の虞もない上に、自動化、省力化に適するソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、竿へのソーセージ等の吊下からその竿を搬送手段に受け渡す迄を大きなスペースを要せずに自動的に行い得、更に、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができるソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ソーセージ等吊下竿の移送方法は、両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持し、この両端部で受け取って支持した竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移送し、搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除することを含んでいる。
【００１２】
ソーセージ等吊下竿の移送方法は、多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持する竿供給手段を竿中継支持手段へ向けて上昇させて、ソーセージ等のループに竿を当接させて当該ループをフックから離脱させて竿へ移し、
ソーセージ等のループを吊下させた竿を竿供給手段から竿中継支持手段へ供給して、竿中継支持手段によって竿の両端部を支持させ、
竿中継支持手段から竿を受け取って竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送することを含んでいる。
【００１３】
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持する一対の竿受け取り支持手段と、竿受け取り支持手段により両端部が支持された竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移動する移動手段とを具備している。
【００１４】
ソーセージ等吊下竿の移送装置においては、竿受け取り手段は、好ましくは搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除する支持解除手段を具備している。
【００１５】
ソーセージ等吊下竿の移送装置においては、各竿受け取り支持手段は、好ましくは回動自在なフックと、フックを回動させる回動手段とを具備し、一方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの一方の端部を支持するようになっており、他方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの他方の端部を支持するようになっており、各フックは、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と実質的に直交する面内で回動自在となっている。
【００１６】
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、搬送路上に移動した竿の両端部を下降させる下降手段を更に具備していると好ましい。
【００１７】
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、ソーセージ等をフックにループ状に吊下して搬送するループ形成手段と、
ソーセージ等を吊下した竿の両端部を支持するための一対の竿支持部材を有する竿中継支持手段と、
多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持して上昇して、フックから離脱したソーセージ等のループを吊下させた竿を竿中継支持手段へ供給する竿供給手段と、
竿中継支持手段により支持されている竿の両端部を受け取って竿の両端部を支持する一対の可動部材を有する竿受け取り支持手段と、
竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送する移送手段、
を具備している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができて、しかも竿の移送に大きなスペースを必要とせず、それに加えて、移送速度を高速にできる上に移送速度を高速にしてもソーセージ等又は竿の落下の虞もない上に、自動化、省力化に適するソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供することができる。
【００１９】
本発明によれば、竿へのソーセージ等の吊下からその竿を搬送手段に受け渡す迄を竿の移送に大きなスペースを必要とせずに自動的に行い得、更に、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができるソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２１】
図１から図４において、１はソーセージ等吊下竿の移送装置、１１は連鎖したリンク状ソーセージ等を製造する充填装置である。ソーセージ等吊下竿の移送装置１は、充填装置１１により送出されるソーセージ等の食品、例えばソーセージ２をループ２Ａに形成して搬送するループ形成手段３と、ループ形成手段３に吊り下げられたソーセージ２を竿４に移しかえた後ソーセージ２を吊下した竿４を竿中継支持手段８に供給する竿供給手段５と、移送手段９に引き渡すためにソーセージ２を吊下した竿４を一旦載置して支持しておく竿中継支持手段８と、竿中継支持手段８に支持された竿４を受け取りその竿を搬送手段１０に移送する移送手段９と、移送手段９による竿４移送方向と直交する方向へソーセージ２を吊下した竿４を搬送する搬送手段１０を備えている。
【００２２】
移送装置１は竿供給手段５を具備しない構成であっても良い。このような構成の装置では、ソーセージ２を吊下した竿４は人手によって竿中継支持手段８に供給される。
【００２３】
ループ形成手段３、竿供給手段５、竿中継支持手段８及び移送手段９の列は、搬送手段１０に対して多数設けられており、各列の移送手段９は、ソーセージ２が吊り下げられた竿４の搬送手段１０への移行を併行して行うようになっている。以下、一つの列のループ形成手段３、竿供給手段５、竿中継支持手段８及び移送手段９の構成について説明する。
【００２４】
ループ形成手段３は、竿４に挿通されたループ状のソーセージ２を吊り下げる多数のフック３ａを備え、竿供給手段５は竿中継支持手段８へ向けて上昇する一対の竿供給移送体５ａと、竿供給移送体５ａに設けられて竿４の両端部６及び７を支持する竿供給フック５ｂと、竿中継支持手段８に設けられて竿供給フック５ｂと係合する竿供給カム５ｃを備えている。
【００２５】
一対の竿供給移送体５ａは斜め上方向へ上昇（矢印Ａ方向）して、竿供給フック５ｂが竿４の両端部６及び７に当接して竿４を上昇させ、上昇する竿４がソーセージ２のループ２Ａに当接してループ２Ａをフック３ａから離脱させて竿４へ受け渡す。竿供給移送体５ａの上昇端近傍位置にて竿供給カム５ｃに係合して回動開始した竿供給フック５ｂは竿供給移送体５ａの上昇に基づいてソーセージ２を吊り下げた竿４を竿中継支持手段８上へ放出し、竿供給移送体５ａは上昇端位置にて停止する。竿中継支持手段８はソーセージ２を吊り下げた竿４の両端部６及び７を支持する。
【００２６】
上述したループ形成手段３と竿供給手段５は、特開２００３−１５８９９１号公報に記載されているので更なる詳細な説明を省く。なお、ここに引用した特開２００３−１５８９９１号公報の記載は全て本明細書に組み込まれたものとする。
【００２７】
竿中継支持手段８は、人手もしくは竿供給手段５から供給されたソーセージ２を吊下した竿４を移送手段９に直接受け取らせることなく、当該供給された竿４を一旦載置して支持しておいた後に、移送手段９が当該竿４を受け取るようにするために設けられている。
【００２８】
竿中継支持手段８は、一対の支柱２１と、一方の支柱２１の上端部に設けられた回転手段２０、例えば公知のエア式のロータリーアクチュエータ２２と、ロータリーアクチュエータ２２の出力回転軸に一端が固着されていると共に他端にブラケット２３が固着された回動自在なアーム２４と、ブラケット２３に取り付けられた受け具２５と、他方の支柱２１の上端部に固着されたブラケット２６と、ブラケット２６に取り付けられた受け具２５とを具備しており、アーム２４は、ロータリーアクチュエータ２２の作動によりＲ１方向に往復回動されるようになっており、一方の受け具２５に竿４の一方の端部６が、他方の受け具２５に竿４の他方の端部７が載置されて支持されている。
【００２９】
移送手段９は、フレーム３０に設けられており、竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていると共にソーセージ２が吊下された竿４を当該両端部６及び７で受け取って支持する一対の竿受け取り支持手段３１及び３２と、竿４をその両端部６及び７で支持した竿受け取り支持手段３１及び３２を、竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向Ｘと平行な方向Ｘを実質的に維持して、前記竿４の延びる方向Ｘと実質的に直交する方向Ｙに竿４を搬送する搬送手段１０の搬送路３３上に移動する移動手段３４とを具備している。
【００３０】
竿受け取り支持手段３１及び３２の夫々は、Ｒ２方向に往復回動自在なフック３５と、フック３５をＲ２方向に回動させる回動手段３６とを具備している。
【００３１】
竿受け取り支持手段３１のフック３５は、竿４の端部６を受け取る受け取り凹面４１を有して竿４の端部６を支持するようになっており、竿受け取り支持手段３２のフック３５は、竿４の端部７を受け取ると共に受け取り凹面４１と同様の受け取り凹面を有して竿４の端部７を支持するようになっており（図７）、各フック３５は、竿中継支持手段８により予め両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち竿中継支持手段８において両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向である方向Ｘと実質的に直交する面Ｖ内でＲ２方向に往復回動自在となっている。
【００３２】
各回動手段３６は、例えば、取り付け板４２に固着された公知のエア式のロータリーアクチュエータ４３を具備しており、ロータリーアクチュエータ４３の出力回転軸４４に前記のフック３５が固着されており、ロータリーアクチュエータ４３の作動でフック３５をＲ２方向に往復回動させるようになっている。
【００３３】
移動手段３４は、竿受け取り支持手段３１及び３２を支持する支持機構４５と、支持機構４５を往復動させる往復動手段４６とを具備しており、支持機構４５は、ロータリーアクチュエータ４３が取り付けられた取り付け板４２と、取り付け板４２を橋絡した横棒４７と、横棒４７を吊下支持する棒部材４８を有した吊下機構４９とを具備している。往復動手段４６は、吊下機構４９を方向Ｘに移動させる往復動駆動手段５０と往復動駆動手段５０に設けられて吊下機構４９を固着した可動台５２を具備している。往復動駆動手段５０は吊下機構４９を方向Ｘに往復動させる手段であればその構成は特に限定されない。本実施例の往復動駆動手段５０はシリンダチューブ５１Ａとシリンダチューブ５１Ａの内部に方向Ｘに往復動可能に嵌合していて、シリンダチューブ５１Ａの外周に往復動可能に嵌合したボディ５１Ｂと作用的に締結されたピストン５１Ｃを有した公知のエア式のロッドレスシリンダ５１を備えている。
【００３４】
ボディ５１Ｂは、図示せぬエア制御バルブからのシリンダチューブ５１Ａへのエア供給によって方向Ｘに往復動するピストン５１Ｃに同期駆動されて方向Ｘに往復動するようになっており、ボディ５１Ｂに固着した可動台５２の方向Ｘの往復動により可動台５２に支持機構４５を介して吊下支持された一対の竿受け取り支持手段３１及び３２もまた、方向Ｘに往復動されるようになっており、而して、移動手段３４は、竿中継支持手段８により両端部６及び７で予め支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち方向Ｘと平行な方向を実質的に維持して竿受け取り支持手段３１及び３２により両端部６及び７が支持された竿４を搬送路３３上に移動するようになっている。
【００３５】
本例の移送手段９は、図５Ａ及び図５Ｂに示すような搬送手段１０に近接して配設されて、搬送路３３上に移送された竿４の両端部６及び７を下降させる下降手段５３を更に具備している。この下降手段５３は、フック３５の下方に位置付けられた竿受け部５５ａを設けた一対の昇降回動アーム５５と昇降回動アーム５５を昇降させる回動手段５４、ここでは公知のエア式のロータリーアクチュエータ５６を具備し、ロータリーアクチュエータ５６はフレーム６１に設けられている。
【００３６】
上述した下降手段５３にかえて、図６に示す本例の下降手段５７は、往復動手段４６に設けられていて吊下機構４９と可動台５２との間に介在して吊下機構４９を方向Ｚに昇降する往復動駆動手段５８、ここでは公知のエア式のロッドレスシリンダ５９を有した構成であっても良い。ロッドレスシリンダ５９はシリンダチューブ５９Ａ、ボディ５９Ｂ、ピストン５９Ｃを有して、上述した下降手段５３よりも方向Ｚに長い可動台５２に取り付けられており、方向Ｚに往復動するボディ５９Ｂには可動台６０が固着している。本例の吊下機構４９は、取り付け板４２と横棒４７と上述した下降手段５３よりも方向Ｚに長い棒部材４８を有しており、棒部材４８は可動台６０に固着されていて、ロッドレスシリンダ５９の作動によって竿受け取り支持手段３１及び３２を方向Ｚに昇降するようになっている。
【００３７】
搬送手段１０は、並置されてＹ方向に走行する一対の無端チェーン６２を具備しており、ソーセージ２が吊下された移送手段９からの竿４の両端部６及び７を一対の無端チェーン６２で受け取り、竿４を一対の無端チェーン６２の走行と共にＹ方向に搬送するようになっている。
【００３８】
斯かる構成のソーセージ等吊下竿の移送装置１では、特に図３及び図４に示すように、搬送手段１０から竿中継支持手段８上に復帰した竿受け取り支持手段３１、３２は、人手もしくは竿供給手段５によって竿中継支持手段８上に既に供給されている竿４を受け取るべく、ロータリーアクチュエータ４３が作動されて各フック３５がＲ２方向に回動され図７及び図８に示すように各フック３５の受け取り凹面４１が竿４の端部６及び７の直ぐ下方にもたらされると共に端部６及び７を若干掬い上げ、これにより各受け具２５に支持されていた端部６及び７が各フック３５の受け取り凹面４１で支持される。この状態で、ロータリーアクチュエータ２２が作動されてアーム２４がＲ１方向に回動されて図９及び図１０に示すように一方の受け具２５が竿４並びにループ２Ａの搬送手段１０への移送径路から後退する。
【００３９】
こうして一対の竿受け取り支持手段３１及び３２は、竿中継支持手段８からソーセージ２が吊下された竿４を両端部６及び７で受け取って支持する。その後、往復動駆動手段５０が作動されると、可動台５２が図１１に示すように方向Ｘに走行されてこれと共に支持機構４５及び竿受け取り支持手段３１及び３２を介してソーセージ２が吊下された竿４もまた方向Ｘに走行され搬送路３３上の所定位置迄移送されて停止する。竿中継支持手段８は、ソーセージ２を吊下した竿４が移動手段３４により方向Ｘに走行された後に、ロータリーアクチュエータ２２を再び作動させてアーム２４をＲ１方向に回動させて図３及び図４に示すように一方の受け具２５を元の位置に復帰させて、人手もしくは竿供給手段５からの次の竿４の供給に備える。
【００４０】
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、昇降回動アーム５５の竿受け部５５ａは前記した所定位置へ向って移送されてゆくループ２Ａの下方位置でループ２Ａの通過を待機し、ループ２Ａの通過後に昇降回動アーム５５をＲ３方向に回動させてフック３５上の竿４の直下位置へ向って上昇する。竿受け部５５ａの上昇が終わると、上記した搬送路３３上の所定位置にて停止していた竿受け取り支持手段３１、３２はそのフック３５を上方Ｒ２方向へ回動して、竿４の両端部６及び７の支持を解除する。竿受け部５５ａはその上昇端位置でフック３５から落下した竿４の両端部６及び７を受け止めて竿４の両端部６及び７を支持する。
【００４１】
竿受け取り支持手段３１、３２のフック３５が上方へ回動して元の位置に復帰すると、往復動手段４６が作動して竿受け取り支持手段３１、３２を方向Ｘへ移動させて、竿受け取り支持手段３１、３２は図３に示す竿中継支持手段８上の元の位置に復帰する。
【００４２】
下降手段５３は、竿４を受け渡すに十分なスペースを持った無端チェーン６２が到来すると、その昇降回動アーム５５を下方Ｒ４方向へ回動させて、上昇端位置に停止していた竿受け部５５ａを無端チェーン６２の下方位置迄降下させ、竿受け部５５ａに支持されていた竿４はＹ方向へ走行する無端チェーン６２上に載置されて、無端チェーン６２の走行によって竿受け部５５ａによる支持を解除されてＹ方向へ搬送されて行く。その後、昇降回動アーム５５をＲ５方向へ回動させて、竿受け部５５ａを再びループ２Ａの下方位置に待機させる。
【００４３】
次に、往復動手段４６に別の態様の下降手段５７を設けた装置１の作動について図６を参照して説明する。前記した搬送路３３上の所定位置にて停止した下降手段５７は、前例の下降手段５３と同様に、竿４を受け渡すに十分なスペースを持った無端チェーン６２が到来すると、そのロッドレスシリンダ５９を作動させて吊下機構４９を介して、受け取り支持手段３１、３２に支持された竿４の両端部６及び７を無端チェーン６２の上部直近位置迄降下させる。竿４が無端チェーン６２の上部直近位置に到達した時に、竿受け取り支持手段３１、３２のロータリーアクチュエータ４３が作動して、フック３５を上方へＲ２方向へ回動させる。フック３５による支持を解除された竿４はＹ方向へ走行する無端チェーン６２上に載置されて、Ｙ方向へ搬送されて行く。このようにすると、竿４の搬送手段１０への受け渡し時期を早められるので、後述する受け取り支持手段３１、３２の竿中継支持手段８への復帰を早められる。
【００４４】
フック３５を回動させて竿４を無端チェーン６２に受け渡すので、フック３５が竿４に対して搬送方向Ｙの下流側にあっても無端チェーン６２に受け渡された竿４の下流方向への搬送の邪魔にならない。尚、フック３５が竿４に対して搬送方向Ｙの上流側にあるような構成の装置である場合には、フック３５を回動させずに、無端チェーン６２の走行によってフック３５による竿４の支持を解除させても良い。
【００４５】
竿受け取り支持手段３１及び３２による竿４の両端部６及び７の搬送手段１０への受け渡し後、下降手段５７は、そのロッドレスシリンダ５９を作動させて吊下機構４９を上昇させて元の位置に復帰させると共に、ロッドレスシリンダ５１を作動させて可動台５２を方向Ｘに走行させて竿受け取り支持手段３１及び３２を図３に示す元の位置に復帰させる。
【００４６】
下降手段５３を具備した移送手段９並びに下降手段５７を具備した移送手段９のうちのいずれにおいても、竿受け取り支持手段３１及び３２が元の位置に復帰する毎に、上記動作が繰り返される。移送手段９の復帰が早まり、竿中継支持手段８に未だ竿４が供給されていない場合には、竿４の供給を待ち、供給されて一旦載置された竿４に対して、上記動作が繰り返される。
【００４７】
搬送手段１０は、各列の竿受け取り支持手段３１及び３２から受け取ったソーセージ２を吊下した竿４を方向Ｙに搬送して搬送路３３の下流側に運搬する。
【００４８】
以上のソーセージ等吊下竿の移送装置１では、竿中継支持手段８が竿４を人手もしくは竿供給手段５から移送手段９に引き継ぐようにしたので、竿４の供給サイクルと移送手段９による竿４の移送サイクルとを同期させる必要がなく、竿４の移送サイクルに遅れが生じても、竿４の供給サイクルを遅れた竿４の移送サイクルに合わせて遅らせる必要がなく、而して、装置１の稼働率を上げて生産性を向上することができる。
【００４９】
移送手段９では、ソーセージ２が吊下された竿４を両端部６及び７で竿受け取り支持手段３１及び３２により受け取って支持して斯かる竿４を、竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち方向Ｘと平行な方向を維持して両端部６及び７を支持して搬送路３３上に移動するために、竿４の片持ち支持と比較して竿４の撓みを少なくできて移送中にソーセージ２又は竿４の落下の虞をなくし得且つ竿の移送に大きなスペースを必要としない、しかも竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されている竿４を当該両端部６及び７で受け取って支持するために、ソーセージ吊下竿４を人手を介することなしに搬送路上３３に移動でき、而して、自動化、省力化に適する。
【００５０】
移送装置１では、竿４の両端部６及び７の支持を維持してソーセージ吊下竿４を竿供給手段５から搬送手段１０迄移送するので、竿４の位置を規定できるために、竿４の位置規定のための特別な機構を必要としない簡潔な構造となる。
【００５１】
上記の竿中継支持手段８では、竿４一本が載置されて支持するようにしたが、これに代えて、移送手段９による竿４の移送サイクルに対して人手もしくは竿供給手段５による竿４の供給サイクルが早い時に竿中継支持手段８上に複数本の竿４を供給・載置しておき、移送手段９がその内の１本の竿４のみを受け取って移送するようにしても良い。このようにすると竿４の移送サイクルに対して竿４の供給サイクルが遅くなるような事態が生じても、移送手段９による竿４の移送サイクルの遅れを回避できる。
【００５２】
竿中継支持手段８は竿４並びにループ２Ａの搬送手段１０への移送径路から後退するので、竿受け取り支持手段３１及び３２の動作が簡潔でコンパクトになる。更に、ソーセージ２を吊下した竿４の両端部６及び７が往復回動可能なフック３５に載置してフック３５に支持されるので、竿中継支持手段８からの竿４の受け取り、並びに下降手段５３或は搬送手段１０への竿４の受け渡しを簡潔な動作で達成できる。
【００５３】
回動手段２０、回動手段３６、往復動駆動手段５０、回動手段５４、往復動駆動手段５８はエアを駆動源としたものに限らず、電動モータ／電動アクチュエータや、油圧モータ／油圧アクチュエータなどを初めとしたその他公知の手段を用いても良い。
【００５４】
上記の移送手段９では、各フック３５をＲ２方向に回動して竿４の両端部６及び７を各フック３５により掬い上げるようにして竿４を当該両端部６及び７でフック３５により受け取って支持するようにしたが、これに代えて、アーム２４のＲ１方向の回動による一方の受け具２５の後退に加えて、他方の受け具２５も後退させるようにして、両受け具２５に支持されていた端部６及び７を各フック３５の受け取り凹面４１に受け渡すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例を用いたソーセージ等吊下竿の移送装置の平面図である。
【図２】図１に示す例の正面図である。
【図３】図１に示す例の一部の拡大正面図である。
【図４】図３に示す例の右側面図である。
【図５Ａ】図１に示す例に用いられる下降手段の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの左側面図及び動作説明図である。
【図６】下降手段を設けた移送手段の正面図及び動作説明図である。
【図７】図１に示す例の動作説明図である。
【図８】図１に示す例の動作説明図である。
【図９】図１に示す例の動作説明図である。
【図１０】図１に示す例の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
２  ソーセージ
６  ７  端部
８  竿中継支持手段
９  移送手段
１０  搬送手段
【図１】
2005304435.tif 000003
【図２】
2005304435.tif 000004
【図３】
2005304435.tif 000005
【図４】
2005304435.tif 000006
【図５Ａ】
2005304435.tif 000007
【図５Ｂ】
2005304435.tif 000008
【図６】
2005304435.tif 000009
【図７】
2005304435.tif 000010
【図８】
2005304435.tif 000011
【図９】
2005304435.tif 000012
【図１０】
2005304435.tif 000013
【図１１】
2005304435.tif 000014