(57)【要約】【課題】高精度のモータ回転軸を提供する。【解決手段】アーマチャシャフト７は、モータ１のギヤハウジング２１に設けられた樹脂部材３０に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面１４ａを一端に有する。スラスト受面１４ａは、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなる。また、アーマチャシャフト７は、ウォームホイール２３と噛合するウォーム１３を有する。【選択図】      図１
2005124255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記ハウジングに設けられたスラスト受部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸であって、
前記スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とするモータ回転軸。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ回転軸において、
ウォームホイールと噛合するウォームを有することを特徴とするモータ回転軸。
【請求項３】
モータ回転軸を回転可能に支持するハウジングに形成され、前記モータ回転軸の先端が挿入される収容部と、
前記収容部内に設けられて前記モータ回転軸からのスラスト力を受ける樹脂部材と
を備えたモータ回転軸のスラスト軸受構造であって、
前記モータ回転軸には前記樹脂部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面が形成され、
該スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とするモータ回転軸のスラスト軸受構造。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ回転軸のスラスト軸受構造において、
前記樹脂部材は、前記収容部に連通して形成された開口部から、該収容部に注入硬化された注入樹脂を備えたことを特徴とするモータ回転軸のスラスト軸受構造。
【請求項５】
請求項３に記載のモータ回転軸のスラスト軸受構造において、
前記樹脂部材は、
前記モータ回転軸のスラスト受面を覆う樹脂キャップと、
前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部と前記樹脂キャップとの間に注入硬化された注入樹脂と
を備えたことを特徴とするモータ回転軸のスラスト軸受構造。
【請求項６】
ウォームを有するモータ回転軸を回転可能に支持するとともに該ウォームに噛合して減速出力するウォームホイールを収容するハウジングに形成された収容部と、
前記収容部内に設けられて前記モータ回転軸からのスラスト力を受ける樹脂部材と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記樹脂部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸と
を備えた減速機付きモータであって、
前記スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項７】
請求項６に記載の減速機付きモータにおいて、
前記樹脂部材は、
前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部に注入硬化された注入樹脂を備えたことを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項８】
請求項６に記載の減速機付きモータにおいて、
前記樹脂部材は、
前記モータ回転軸のスラスト受面を覆う樹脂キャップと、
前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部と前記樹脂キャップとの間に注入硬化された注入樹脂と
を備えたことを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項９】
モータのハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記ハウジングに設けられたスラスト受部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸の製造方法であって、
前記モータ回転軸の一端に切削加工により所定形状の切削面を形成した後、該切削面にバニシ加工を施してバニシ仕上げ面とした前記スラスト受面を形成することを特徴とするモータ回転軸の製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータ回転軸の製造方法において、
前記バニシ加工は、加圧部材により前記切削面を所定の加圧力で加圧して行うことを特徴とするモータ回転軸の製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータ回転軸の製造方法において、
前記加圧部材の切削面への加圧力を、該加圧部材の加圧により前記モータ回転軸に撓み変形が発生しない所定値に設定したことを特徴とするモータ回転軸の製造方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のモータ回転軸の製造方法において、
前記加圧部材の切削面に接触する接触部分は略球面状であることを特徴とするモータ回転軸の製造方法。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のうち何れか１項に記載のモータ回転軸の製造方法において、
前記加圧部材の切削面に接触する接触部分はダイヤモンドで形成されていることを特徴とするモータ回転軸の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ回転軸、モータ回転軸のスラスト軸受構造、減速機付きモータ及びモータ回転軸の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにおけるモータ回転軸のスラスト軸受構造として、モータのハウジングに回転可能に支持されたモータ回転軸の軸端に樹脂部材を設け、この樹脂部材によりモータ回転軸のスラスト力を受けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この樹脂部材は、モータハウジングの空洞部にモータ回転軸の先端部を挿入した状態で、該空洞部に溶融樹脂を注入して硬化させることにより形成されている。樹脂部材は硬化時に前記先端部に沿って収縮するため、同先端部との間に僅かな隙間が形成され、モータ回転軸は回転可能にされるとともにスラスト方向に正しく位置決めされる。モータ回転軸の先端部は、例えば、荒切削により所定の形状（切削面）を形成した後に、切削刃具をより細かいものに取り替えて仕上げ切削を施して製造される。
【特許文献１】特公昭６１−５６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、切削加工による加工部分の表面は周知なように、切削刃具の切削痕が残り粗い面となるため、仕上げ切削といえども切削面には切削痕が残り、先端面において高精度の面粗度（極めて小さな面粗さ）を得ることは困難であった。また、切削加工により切削粉が発生するため、切削粉がモータ回転軸に付着してモータ組み付けの際にモータ回転軸の先端面と樹脂部材との間に入り込んでしまう虞があった。
【０００４】
モータ回転軸の先端面の面粗度が大きい場合や、先端面とスラスト軸受部分との間に切削粉が入り込んでしまった場合、モータ回転時の回転抵抗が大きくなり、異音や振動の発生を招くとともに、樹脂部材の偏磨耗を発生させてモータ回転時のガタツキを招くという問題があった。また、切削粉に起因する不具合の発生を抑制するためには、切削粉を除去するために例えば清掃工程が必要であり、製造コストの上昇を招いていた。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、第１の目的は、高精度のモータ回転軸、モータ回転軸のスラスト軸受構造及び減速機付きモータを提供することにある。
また、第２の目的は、コスト低減を図りながら高精度のモータ回転軸を製造することができるモータ回転軸の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータのハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記ハウジングに設けられたスラスト受部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸であって、前記スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ回転軸において、ウォームホイールと噛合するウォームを有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、モータ回転軸を回転可能に支持するハウジングに形成され、前記モータ回転軸の先端が挿入される収容部と、前記収容部内に設けられて前記モータ回転軸からのスラスト力を受ける樹脂部材とを備えたモータ回転軸のスラスト軸受構造であって、前記モータ回転軸には前記樹脂部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面が形成され、該スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータ回転軸のスラスト軸受構造において、前記樹脂部材は、前記収容部に連通して形成された開口部から、該収容部に注入硬化された注入樹脂を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のモータ回転軸のスラスト軸受構造において、前記樹脂部材は、前記モータ回転軸のスラスト受面を覆う樹脂キャップと、前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部と前記樹脂キャップとの間に注入硬化された注入樹脂とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、ウォームを有するモータ回転軸を回転可能に支持するとともに該ウォームに噛合して減速出力するウォームホイールを収容するハウジングに形成された収容部と、前記収容部内に設けられて前記モータ回転軸からのスラスト力を受ける樹脂部材と、前記ハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記樹脂部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸とを備えた減速機付きモータであって、前記スラスト受面は、荒切削により所定形状とされた切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の減速機付きモータにおいて、前記樹脂部材は、前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部に注入硬化された注入樹脂を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の減速機付きモータにおいて、前記樹脂部材は、前記モータ回転軸のスラスト受面を覆う樹脂キャップと、前記収容部に連通して形成された開口部から該収容部と前記樹脂キャップとの間に注入硬化された注入樹脂とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、モータのハウジングに回転可能に支持されるとともに、前記ハウジングに設けられたスラスト受部材に当接してそのスラスト荷重を受けるスラスト受面を一端に有するモータ回転軸の製造方法であって、前記モータ回転軸の一端に切削加工により所定形状の切削面を形成した後、該切削面にバニシ加工を施してバニシ仕上げ面とした前記スラスト受面を形成することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータ回転軸の製造方法において、前記バニシ加工は、加圧部材により前記切削面を所定の加圧力で加圧して行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータ回転軸の製造方法において、前記加圧部材の切削面への加圧力を、該加圧部材の加圧により前記モータ回転軸に撓み変形が発生しない所定値に設定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のモータ回転軸の製造方法において、前記加圧部材の切削面に接触する接触部分は略球面状であることを特徴とする。
請求項１３に記載の発面は、請求項１０〜１２のうち何れか１項に記載のモータ回転軸の製造方法において、前記加圧部材の切削面に接触する接触部分はダイヤモンドで形成されていることを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項１、３、６又は９に記載の発明によれば、モータ回転軸のスラスト受面は荒切削された切削面にバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面として形成されるため、切削加工により生じた切削痕等の凸凹形状はバニシ加工により押し潰されて均一面とされる。つまり、加工された面は切削加工の切削刃具により生じる削り痕が均されるので、面粗さが極めて小さい均一面となり、仕上げ加工として切削加工を行う場合と比較して面粗さが著しく向上し、モータ回転時の回転抵抗が小さくなる。また、スラスト受面の仕上げ加工を切削加工ではなくバニシ加工（塑性加工）により行うため、切削粉を発生させることなく面粗度を向上させることができ、モータ回転軸のスラスト受面とスラスト受部材（樹脂部材）との間に切削粉が挟み込まれることが防止される。この結果、高精度のモータ回転軸とすることができ、スラスト受面の面粗さやスラスト受面とスラスト受部材（樹脂部材）との間に挟み込まれる切削粉に起因するモータ回転時の異音や振動の発生を抑制することができるとともに、スラスト受部材（樹脂部材）の偏磨耗の発生を抑制してモータ回転軸のガタツキを防止することができる。
【００１８】
加えて、スラスト受面は荒切削による切削面にバニシ加工を施すことによってバニシ仕上げを行っているので、スラスト受面の仕上げ加工時に切削粉を清掃する清掃工程が不要であり、製造コストを低減することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、モータ回転軸をウォームホイールに噛合させることができ、ウォームホイールに噛合された場合には、その反力としてモータ回転軸にはスラスト力が生じるが、異音や振動、偏摩耗によるガタツキが防止されて静粛な回転を得ることができる。
【００２０】
請求項４又は７に記載の発明によれば、樹脂部材はモータ回転軸の一端側の端部が収容部に挿入された状態で収容部に注入される注入樹脂を備えており、この注入樹脂は硬化する際にバニシ仕上げにより均一面とされたスラスト受面に沿って収縮する。この結果、モータ回転軸のスラスト位置調整がなされるとともに樹脂部材のモータ回転軸に当接する面を均一面とすることができ、モータ回転時に発生するモータ回転軸のガタツキを抑制することができる。
【００２１】
請求項５又は８に記載の発明によれば、所定の形状の樹脂キャップを選択することで、樹脂部材（樹脂キャップ）においてモータ回転軸のスラスト受面に接触する接触面を確実に均一面とすることができ、同接触面の面粗さが大きい場合と比較して、より確実にモータ回転時の回転抵抗を軽減することができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、荒切削された切削面を、加圧部材により所定の加圧力で加圧してバニシ加工を行うため、切削面に形成された切削加工による切削痕等の凹凸形状を良好に押し潰して均一面とすることができる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明によれば、加圧部材の切削面への加圧力はモータ回転軸に撓み変形が生じない所定値に設定されているので、モータ回転軸に安定してバニシ加工することができる。特に、モータ回転軸を回転させながらバニシ加工する場合に、バニシ仕上げによる仕上げ面の面粗さをより向上させることができる。また、バニシ仕上げのために使用される工具に無理な力が加わらないため、バニシ仕上げに使用する装置の耐久性が向上する。
【００２４】
請求項１２に記載の発明によれば、加工部材の接触部分が略球面形状とされているため、切削面をバニシ加工する際に切削面に切削痕等の凸凹形状があっても接触部分はこの凹凸形状に沿ってスムーズに移動することができ加工性が向上する。
【００２５】
請求項１３に記載の発明によれば、加圧部材の切削面に接触する部分をダイヤモンドで形成したため、切削面を良好にバニシ加工することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、高精度のモータ回転軸、モータ回転軸のスラスト軸受構造及び減速機付きモータを提供することができる。
また、コスト低減を図りながら高精度のモータ回転軸を製造することができるモータ回転軸の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本実施形態のモータ１を示す。本実施形態のモータ１は、車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるモータであって、モータ本体２と減速機構が収容される減速部３とが一体に組み付けられる減速機構付きモータである。
【００２８】
モータ本体２は、直流モータよりなり、有底円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４の内側面には一対のマグネット５が固着され、該マグネット５の内側にはアーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は、アーマチャシャフト７、コア８、巻線９及び整流子１０を備えている。
【００２９】
モータ回転軸としてのアーマチャシャフト７は金属製であり、図２に示すように、基端部から先端部よりの所定部分までがシャフト本体１１であり、該シャフト本体１１より先端部側が該シャフト本体１１よりも小径となる小径部分１２であって、該小径部分１２にはウォーム１３が形成されている。小径部分１２よりも先端側は、更に小径に形成された先端軸受部分１４とされている。
【００３０】
シャフト本体１１の略中央部は、コア８を固着するためのコア固着部分１１ａとなっており、該コア固着部分１１ａよりも先端側の所定部位は、整流子１０を固着するための整流子固着部分１１ｂとなっている。
【００３１】
また、シャフト本体１１の基端部は、基端軸受部分１１ｃとなっている。基端軸受部分１１ｃは、図１（ａ）に示すように、ヨークハウジング４の底部中央に固定されている滑り軸受１５にてラジアル方向に支持される部分である。
【００３２】
そして、シャフト本体１１（基端軸受部分１１ｃ）の端面には、アーマチャシャフト７のスラスト力を受けるスチールボール１６を収容するための断面円形状の収容凹部１１ｄが形成されている。
【００３３】
また、シャフト本体１１の先端部、即ちアーマチャシャフト７の略中央部は、中央軸受部分１１ｅとなっている。中央軸受部分１１ｅは、減速部３のギヤハウジング２１に固着される滑り軸受２２にてラジアル方向において支持される部分である。
【００３４】
この中央軸受部分１１ｅより先端側は、シャフト本体１１よりも直径が小さい前記小径部分１２となっている。この小径部分１２には、ウォーム１３が形成されている。なお、このウォーム１３の外径は、中央軸受部分１１ｅ（シャフト本体１１）の直径より小さくなるように形成されている。
【００３５】
小径部分１２の先端部に形成された先端軸受部分１４は、アーマチャシャフト７を回転可能に支持するハウジングとしてのギヤハウジング２１に形成される収容部としての挿入孔２１ｃに挿入されて該挿入孔２１ｃにてラジアル方向において支持される。この先端軸受部分１４の先端面には外周縁が面取りされてスラスト受面１４ａがバニシ仕上げ面として形成されている。先端軸受部分１４の先端部は、略円錐台形状とされている。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、挿入孔２１ｃには、スラスト受部材としての樹脂部材３０が配設されている。樹脂部材３０は、アーマチャシャフト７の先端部に設けられた樹脂キャップ３１と、挿入孔２１ｃ内の該樹脂キャップ３１により閉塞されて形成された空間（収容部）内に設けられた注入樹脂３２とを備えて構成されている。そして、図１（ｃ）に示すように、挿入孔２１ｃには、該挿入孔２１ｃに連通して連通孔２１ｄが形成されており、連通孔２１ｄは開口部２１ｅにて外部に開口している。なお、収容部としての挿入孔２１ｃと樹脂部材３０とを備えて、本発明のモータ軸受構造が構成されている。
【００３７】
そして、このようなアーマチャシャフト７のコア固着部分１１ａにコア８が固着され、整流子固着部分１１ｂに整流子１０が固着され、固着されたコア８及び整流子１０に巻線９が巻装されてアーマチャ６が構成されている。また、アーマチャシャフト７の基端部の収容凹部１１ｄ内には、該アーマチャシャフト７のスラスト力を受けるスチールボール１６が一部突出状態で収容される。このようなアーマチャ６は、アーマチャシャフト７の基端軸受部分１１ｃをヨークハウジング４底部の滑り軸受１５内に挿入し、スチールボール１６が該底部に装着されるスラスト受けプレート１７に当接するようにして、マグネット５が固着されたヨークハウジング４内に収容される。そして、このアーマチャ６を収容したヨークハウジング４（モータ本体２）は、ギヤハウジング２１（減速部３）に対して組み付けられる。
【００３８】
また、樹脂部材３０は、アーマチャシャフト７の先端軸受部分１４の先端部に、スラスト受面１４ａを覆うように被せられた樹脂キャップ３１が挿入孔２１ｃに挿入された状態で、挿入孔２１ｃ内において樹脂キャップ３１により閉塞された空間に、開口部２１ｅから連通孔２１ｄを介して溶融した注入樹脂３２が注入されて固化されて形成される。注入樹脂３２が固化して樹脂キャップ３１と一体化して樹脂部材３０が形成される。
【００３９】
前記減速部３は、ギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、前記モータ本体２から延びるアーマチャシャフト７の先端側を収容するシャフト収容部２１ａとウォームホイール２３を収容するホイール収容部２１ｂとを備えたカップ状の所定形状をなしている。
【００４０】
シャフト収容部２１ａの基端部には、アーマチャシャフト７の中央軸受部分１１ｅをラジアル方向において支持する滑り軸受２２が固着されている。シャフト収容部２１ａの先端部には、アーマチャシャフト７（小径部分１２）の先端軸受部分１４の先端部が挿入され、該先端部をラジアル方向において支持するための挿入孔２１ｃが形成されている。なお、前記モータ本体２をギヤハウジング２１に対して組み付ける際、アーマチャシャフト７の先端側（ウォーム１３及び先端軸受部分１４）が滑り軸受２２内に挿入されてシャフト収容部２１ａ内に収容される。このとき、ウォーム１３の外径は中央軸受部分１１ｅの外径、即ち滑り軸受２２の内径より小さく形成されているので、該ウォーム１３が滑り軸受２２内周面に接触しないようになっている。
【００４１】
ホイール収容部２１ｂには、アーマチャシャフト７のウォーム１３と噛合されるウォームホイール２３が回転可能に収容される。ウォームホイール２３には、出力軸２４が一体回転するように設けられている。
【００４２】
また、ギヤハウジング２１におけるモータ本体２と対向する部位には、ブラシ装置２５が固定されている。ブラシ装置２５には、前記整流子１０に摺接する給電ブラシ２６が保持されている。ブラシ装置２５は、外部から図示しない給電線を介して電源供給を受け、その電源を給電ブラシ２６及び整流子１０を介してアーマチャ６（巻線９）に供給するようになっている。これにより、アーマチャ６が回転し、アーマチャシャフト７が回転することにより、ウォーム１３及びウォームホイール２３を介して出力軸２４が回転され、該出力軸２４の回転に基づいてワイパ装置が作動するようになっている。
【００４３】
（製造方法）
次に、上記のアーマチャシャフト７の製造方法について説明する。
前記アーマチャシャフト７は、図３に示すような円柱状の金属製のシャフト用素材４０を加工して製造されている。シャフト用素材４０は、先ず、図４に示すような鍛造型４１を用い、先端側に小径部分１２と先端軸受部分１４とを形成し、基端端面に収容凹部１１ｄを形成すべく冷間鍛造加工（冷鍛加工）が施される。
【００４４】
鍛造型４１は、２分割して互いに接離されシャフト用素材４０が配置される一対の本体型４１ａ（図４においては、一方の本体型４１ａのみ図示）と、該本体型４１ａ内に押し込まれるスライド型４５を備えている。本体型４１ａは、更にシャフト用素材４０の軸線方向（スライド型４５の押し込み方向）においてそれぞれ第１〜第３型部４２〜４４の３つに分割可能に構成され、これら第１〜第３型部４２〜４４に跨ってアーマチャシャフト７を形成するためシャフト成形凹部４１ｂを有している。第１型部４２は、シャフト用素材４０の先端部分を鍛錬して小径部分１２と先端軸受部分１４とを形成するための小径部分加工凹部４２ａを備えている。第２型部４３及び第３型部４４は、第１型部４２がシャフト用素材４０に小径部分１２を形成するにあたりシャフト本体１１を支持するための小径部分加工凹部４２ａ及びシャフト本体支持凹部４３ａ，４４ａにてシャフト成形凹部４１ｂが構成されている。
【００４５】
一方、スライド型４５は、本体型４１ａ内、即ちシャフト本体支持凹部４４ａ内でスライド移動可能に設けられている。このスライド型４５には、シャフト本体支持凹部４４ａの内径と略同径（僅かに小さい径）の円柱状の本体部４５ａと該本体部４５ａの先端中央部に前記収容凹部１１ｄに対応する円柱状に突出する成形凸部４５ｂが形成されている。
【００４６】
本体型４１ａにてシャフト用素材４０の先端部分に小径部分１２と先端軸受部分１４とを形成するのと同時に、スライド型４５にてシャフト用素材４０の基端端面に収容凹部１１ｄが形成されている。
【００４７】
次いで、図５に示すように、シャフト本体１１の基端軸受部分１１ｃ及び中央軸受部分１１ｅの外周面を高精度に形成すべく、砥石４６をシャフト本体１１の外周面全体に摺接させ、該シャフト本体１１の外周面全体の研削加工が施される。つまり、この研削加工により、基端軸受部分１１ｃ及び中央軸受部分１１ｅの外周面における面粗さの向上及び真円度の向上が図られている。
【００４８】
そして、図６に示すように、転造ダイス４７の間に冷鍛加工が施された小径部分１２を挟み込み、転造ダイス４７を回転又は移動させることでウォーム１３が形成される。
その後、先端軸受部分１４の先端面にスラスト受面１４ａが形成される。
【００４９】
先ず、アーマチャシャフト７が、公知の手段により、基端軸受部分１１ｃ側が把持されて所定の回転速度で回転状態とされる。
次に、図７に示すように、回転状態の先端軸受部分１４の先端面に切削刃具５３がスライドしながら当てられて荒切削され、切削面１４ｂが形成される。切削刃具５３は、図示しないスライド装置に設けられて、シャフト本体１１の略軸線方向と、該軸線方向から所定角度傾斜した方向とにスライド移動可能とされている。荒切削は、例えば、回転中の先端軸受部分１４に対して、切削刃具５３が軸線方向に先端軸受部分１４に向かってＸ１方向に移動された後、軸線方向から所定角度傾斜したＸ２方向に移動され、Ｘ２方向に移動しながら先端軸受部分１４を切削する。その後、Ｘ１方向と平行で逆方向のＸ３方向に移動され、Ｘ２方向と平行で逆方向のＸ４方向に移動されて、切削刃具５３は元の位置に戻される。
【００５０】
その後、スライド装置において切削刃具５３と加圧部材としてのバニシ工具５４とが交換される。バニシ工具５４は、切削面１４ｂに接触する接触部分が略球面形状のダイヤモンド５４ａとされている。
【００５１】
そして、図８に示すように、回転状態の先端軸受部分１４の切削面１４ｂにバニシ工具５４がスライドしながら当てられてスラスト受面１４ａが形成され、本実施形態のアーマチャシャフト７が製造される。このとき、バニシ工具５４はアーマチャシャフト７が撓まない程度の所定値で、該アーマチャシャフト７を加圧するように設定されている。バニシ仕上げは、例えば、回転中の先端軸受部分１４（アーマチャシャフト７）に対して、バニシ工具５４が軸線方向に先端軸受部分１４に向かってＸ１１方向に移動された後、軸線方向から所定角度傾斜したＸ１２方向に移動され、Ｘ１２方向に移動しながら先端軸受部分１４の切削面１４ｂ（図８参照）をバニシ加工する。その後、Ｘ１１方向と平行で逆方向のＸ１３方向に移動され、Ｘ１２方向と平行で逆方向のＸ１４方向に移動されて、バニシ工具５４は元の位置に戻される。
【００５２】
（実施形態の作用効果）
上記したように、本実施形態によれば以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、アーマチャシャフトのスラスト受面１４ａは荒切削された切削面１４ｂにバニシ加工が施されたバニシ仕上げ面として形成されるため、切削加工により生じた切削痕の凸凹形状はバニシ加工により押し潰されて均一面とされる。つまり、加工された面は切削加工のように切削刃具の削り痕が生じないため、面粗さが極めて小さい均一面となり、仕上げ加工として切削加工を行う場合と比較して面粗さが著しく向上し、モータ回転時の回転抵抗が小さくなる。また、スラスト受面１４ａの仕上げ加工を切削加工ではなくバニシ加工（塑性加工）により行うため、切削粉を発生させることなく面粗度を向上させることができ、アーマチャシャフト７のスラスト受面１４ａと樹脂部材３０との間に切削粉が挟み込まれることが防止される。この結果、高精度のアーマチャシャフト７とすることができ、スラスト受面１４ａの面粗さやスラスト受面１４ａと樹脂部材３０との間に挟み込まれる切削粉に起因するモータ回転時の異音や振動の発生を抑制することができるとともに、樹脂部材３０の偏磨耗の発生を抑制してモータ回転軸のガタツキを防止することができる。
【００５３】
加えて、スラスト受面１４ａは荒切削による切削面１４ｂにバニシ加工を施すことによってバニシ仕上げを行っているので、スラスト受面１４ａの仕上げ加工時に切削粉を清掃する清掃工程が不要であり、製造コストを低減することができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、アーマチャシャフト７はウォーム１３を有するためウォームホイール２３と噛合することができる。また、ウォーム１３を有するアーマチャシャフト７においては、アーマチャ６とウォーム１３の形成された方向によっては、アーマチャシャフト７のウォーム１３が形成された側のスラスト荷重が大きくなって樹脂部材３０を偏磨耗させる虞がある。そうすると、アーマチャシャフト７が正逆回転する場合、反転時にアーマチャシャフト７と樹脂部材３０とが衝突して反転音が発生する。しかし、本実施形態ではアーマチャシャフト７は高精度とされているため、樹脂部材３０に発生する偏磨耗を抑制することができ、このような反転音の発生を防止することができる。
【００５５】
（３）本実施形態では、樹脂部材３０はアーマチャシャフト７の先端軸受部分１４側の端部が挿入孔２１ｃに挿入された状態で挿入孔２１ｃに注入される注入樹脂３２を備えており、この注入樹脂３２は硬化する際にバニシ仕上げにより均一面とされたスラスト受面１４ａに沿って収縮する（スラスト受面１４ａの模り状態で収縮する）。この結果、アーマチャシャフト７のスラスト位置調整がなされ、モータ回転時に発生するアーマチャシャフト７のガタツキを抑制することができる。
【００５６】
（４）本実施形態では、所定の形状の樹脂キャップ３１を選択することで、樹脂部材３０においてアーマチャシャフト７のスラスト受面１４ａに接触する接触面を確実に均一面とすることができ、同接触面の面粗さが大きい場合と比較して、より確実にモータ回転時の回転抵抗を軽減することができる。
【００５７】
（５）本実施形態では、荒切削された切削面１４ｂを、バニシ工具５４により所定の加圧力で加圧して行うため、切削面１４ｂに形成された切削痕の凹凸形状を良好に押し潰して均一面とすることができる。
【００５８】
（６）本実施形態では、バニシ工具５４の切削面１４ｂへの加圧力はアーマチャシャフト７に撓み変形が生じない所定値に設定されているので、アーマチャシャフト７に安定してバニシ加工することができる。特に、アーマチャシャフト７を回転させながらバニシ加工する場合に、バニシ仕上げによる仕上げ面（スラスト受面１４ａ）の面粗さをより向上させることができる。また、バニシ仕上げのために使用される工具に無理な力が加わらないため、バニシ仕上げに使用する装置の耐久性が向上する。
【００５９】
（７）本実施形態では、バニシ工具５４の接触部分は略球面形状のダイヤモンド５４ａとされているため、切削面１４ｂをバニシ加工する際に切削面１４ｂに切削痕の凸凹形状があってもダイヤモンド５４ａはこの凹凸形状に沿ってスムーズに移動することができ加工性が向上する。
【００６０】
（別例）
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○樹脂部材３０において、アーマチャシャフト７のスラスト受面１４ａが接触する部分を樹脂キャップ３１とする好ましい例としたが、樹脂部材３０のスラスト受面１４ａに接触する部分を注入樹脂としてもよい。そうすると、注入樹脂は硬化する際にバニシ仕上げにより均一面とされたスラスト受面１４ａに沿って収縮する（スラスト受面１４ａの模り状態で収縮する）ため、樹脂部材のアーマチャシャフト７に当接する面を均一面とすることができ、アーマチャシャフト７の回転時に発生するガタツキを抑制することができる。また、樹脂部材は、注入樹脂や樹脂キャップに何ら限定されず、他の態様の樹脂部材としてもよい。
【００６１】
○アーマチャシャフト７はウォーム１３を有するものとしたが、ウォームを有していないアーマチャシャフト（モータ回転軸）としてもよい。ウォームがないアーマチャシャフトであっても、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
○アーマチャシャフト７にバニシ加工を行う際に、アーマチャシャフト７を回転させながらバニシ工具５４により切削面１４ｂを加圧したが、バニシ加工はこの形態に何ら限定されない。例えば、アーマチャシャフト７を回転させないでバニシ加工してもよい。
【００６３】
○バニシ工具５４の切削面１４ｂに接触する接触部分（ダイヤモンド５４ａ）を略球面形状としたが、接触部分の形状はこれに何ら限定されず、例えばローラ部材等としてもよい。また、ダイヤモンド５４ａにより切削面１４ｂを加圧するものとしたが、接触部分の材質はダイヤモンドに何ら限定されず、シャフト用素材の金属よりも格段に硬度の高い鋼球など他の材質としてもよい。
【００６４】
○スラスト受面１４ａは先端軸受部分１４の先端に円錐台形状に形成するものとしたが、スラスト受面はこの形状に限定されず、例えば先端軸受部分１４の先端に円錐状に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）はモータの断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】モータ回転軸の平面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はシャフト用素材の説明図。
【図４】モータ回転軸の製造手順の説明図。
【図５】モータ回転軸の製造手順の説明図。
【図６】モータ回転軸の製造手順の説明図。
【図７】モータ回転軸の製造手順の説明図。
【図８】モータ回転軸の製造手順の説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１…減速機付きモータとしてのモータ、２…モータ本体、３…減速部、６…アーマチャ、７…モータ回転軸としてのアーマチャシャフト、１３…ウォーム、１４ａ…スラスト受面、１４ｂ…切削面、２１…ハウジングとしてのギヤハウジング、２１ｃ…収容部としての挿入孔、２１ｅ…開口部、２３…ウォームホイール、３０…スラスト受部材としての樹脂部材、３１…樹脂キャップ、３２…注入樹脂、５４…加圧部材としてのバニシ工具、５４ａ…接触部分としてのダイヤモンド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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