(57)【要約】【課題】  背もたれを着座シートに対して傾動させるリクライニング動作時に、前腕部がアームレスト上を摩擦に抗して動くのを防ぎ、使用感を向上させる。【解決手段】  電動車椅子１０は、シートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する乗員の背部を受けるシートバック（背もたれ）１２と、シートクッション１１に着座する乗員の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを含み、シートバック１２の左右側部の所定高さ位置に配置されたアームレスト３０は、リンク機構３１によりシートバック１２の傾動にかかわらずシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位すると共に、スライド機構により前後にスライド可能とされている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座シートと、
前記着座シートに着座する使用者の背部を受ける背もたれと、
前記背もたれの側部の所定高さ位置に配置され、後端側にて回動可能に支持されるアームレストと、
前記背もたれを前記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備え、
前記アームレストは、リンク機構により前記背もたれの傾動にかかわらず前記着座シートとほぼ平行状態を保ちながら変位すると共に、スライド機構により前後にスライド可能とされていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記アームレストは、後端側にて回動可能に支持され、前記リンク機構により前記背もたれの傾動にかかわらず前記着座シートとほぼ平行状態を保ちながら変位するアームレストフレームと、前記アームレストフレーム上に設けられた前腕部を乗せるためのアームレストクッションとにより構成され、前記スライド機構により前記アームレストクッションが前記アームレストフレームに対して前後にスライドすることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記アームレストフレーム上および前記アームレストクッション下のいずれか一方に設けられた内レールと、いずれか他方に設けられた外レールと、これら内外レール間に装入されたボールとにより構成されることを特徴とする請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
リクライニング操作のための操作部が前記アームレストの前端部に設けられ、前記アームレストのスライドと共に前後に移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の椅子。
【請求項５】
前記アームレストのスライドを規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子。
【請求項６】
前記規制手段は、リクライニング非操作中には前記アームレストのスライドを規制する一方、リクライニング操作中には前記アームレストのスライドの規制を解除することを特徴とする請求項５に記載の椅子。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の椅子を備えたことを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者等の移動手段となる車椅子に用いられて好適な椅子に関し、特には着座した使用者の前腕部を受けるアームレストを備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１にあるように、背もたれをシートに対して傾動させて水平にすることのできるリクライニング式の車椅子が知られている。特許文献１に開示されたものでは、背もたれの左右両側面にアームレストが回動可能に取り付けられており、アームレストが背もたれに対して平行な状態と、背もたれに対して略９０度の角度に回動できるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗員の肘間接の回転中心とアームレストの回動中心とは必ずしも一致していないため、リクライニング動作時にアームレストを回動させるだけでは、前腕部がアームレスト上を摩擦に抗して前後に動くことになってしまう。そのため、背もたれを倒していくときには前腕部が擦れながら後方に動き、逆に背もたれを起こしていくときには前腕部が突っ張りながら前方に動くことになり、使用感が悪く、場合によっては前腕部がアームレスト上から落ちてしまうこともある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、背もたれを着座シートに対して傾動させるリクライニング動作時に、前腕部がアームレスト上を摩擦に抗して動くのを防ぎ、使用感を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の椅子は、着座シートと、前記着座シートに着座する使用者の背部を受ける背もたれと、前記背もたれの側部の所定高さ位置に配置され、後端側にて回動可能に支持されるアームレストと、前記背もたれを前記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備え、前記アームレストは、リンク機構により前記背もたれの傾動にかかわらず前記着座シートとほぼ平行状態を保ちながら変位すると共に、スライド機構により前後にスライド可能とされている点に特徴を有する。
また、本発明の椅子の他の特徴とするところは、前記アームレストは、後端側にて回動可能に支持され、前記リンク機構により前記背もたれの傾動にかかわらず前記着座シートとほぼ平行状態を保ちながら変位するアームレストフレームと、前記アームレストフレーム上に設けられた前腕部を乗せるためのアームレストクッションとにより構成され、前記スライド機構により前記アームレストクッションが前記アームレストフレームに対して前後にスライドする点にある。この場合に、前記スライド機構は、前記アームレストフレーム上および前記アームレストクッション下のいずれか一方に設けられた内レールと、いずれか他方に設けられた外レールと、これら内外レール間に装入されたボールとにより構成されるようにしてもよい。
また、本発明の椅子の他の特徴とするところは、リクライニング操作のための操作部が前記アームレストの前端部に設けられ、前記アームレストのスライドと共に前後に移動する点にある。
また、本発明の椅子の他の特徴とするところは、前記アームレストのスライドを規制する規制手段を備える点にある。
また、本発明の椅子の他の特徴とするところは、前記規制手段は、リクライニング非操作中には前記アームレストのスライドを規制する一方、リクライニング操作中には前記アームレストのスライドの規制を解除する点にある。
本発明の車椅子は、本発明の椅子を備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、背もたれを着座シートに対して傾動させるリクライニング動作時に、前腕部と共にアームレストがスライドするので、前腕部がアームレスト上を摩擦に抗して動くのを防いで、使用感を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき、本発明による車椅子の好適な実施形態を説明する。図１〜図６は、この実施形態における電動車椅子１０を各方向から見たそれぞれ全体構成を示す図である。電動車椅子１０は、使用者たる乗員が着座するシートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する乗員の背部を受けるシートバック（背もたれ）１２と、シートクッション１１に着座する乗員の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを含み、これらは相互にリンク機構を介して連結されている。また、このリンク機構の作用によるリクライニング機能を持ち、乗員が着座し得る座位状態（図１〜図３）と乗員が横臥姿勢をとり得るフルフラット状態（図４〜図６）をとることができる。
【０００９】
シートクッション１１はシャーシフレームによって支持されるが、そのシャーシフレームを構成する左右一対のメインフレーム１４が、シートクッション１１の下方で前端部から後端部に亘って延設される。なお、各図中、必要に応じて前方および後方をそれぞれ矢印ＦｒおよびＲｒで示す。左右のメインフレーム１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している。メインフレーム１４の前部付近および後部付近に立設されたブラケット１６，１７を介して、シャーシフレーム上にシートクッション１１が支持される。
【００１０】
メインフレーム１４は適度に前下がりに傾斜配置され、その前端部には支軸１８のまわりに方向転換自在に支持されたキャスタ式の前輪１９を有する。メインフレーム１４の後端部付近には、後述するパワーユニットにより左右独立で駆動可能な後輪２０を有する。後輪２０は、メインフレーム１４の前部寄りの適所に枢支された懸架アーム２１を介して、メインフレーム１４に対して相対的に所定ストローク上下動可能に支持される。メインフレーム１４と後輪２０の間にはクッションスプリングを備えたクッションユニット２２が介挿され、これによりシャーシフレームにおけるクッション機能を確保している。
【００１１】
シートバック１２は、門型もしくは概略矩形状のシートバックフレーム２３に取り付けられる。このシートバックフレーム２３は、メインフレーム１４の後端部にてリンク機構２４を介して連結され、このリンク機構２４（以下、リクライニング機構という）の作用によりシートバック１２は座位状態とフルフラット状態の間を回動可能になる（図１、点線矢印Ａ）。なお、シートバック１２の上部にはステー２５を介してヘッドレスト２６が設けられ、また、背面（後面）側の適度な高さ位置には手押し用のハンドル２７が付設される。
【００１２】
リクライニング機構２４は、リクライニング駆動装置２８によって駆動される。このリクライニング駆動装置２８は伸縮動作をすることで、リクライニング機構２４に所定の動きをさせるように連結されており、駆動モータを内蔵する駆動部２９により電動式に作動するようになっている。
【００１３】
シートバック１２の左右両側部には所定高さ位置（着座した乗員の肘に対応する位置）に左右一対のアームレスト３０が配置される。アームレスト３０は、その後端側にてシートバック１２（シートバックフレーム２３）に上下方向に回動可能に枢支され（図１、点線矢印Ｂ）、電動車椅子１０の座位状態では図１および図２に示されるように略水平に保持される。また、アームレスト３０は、その後端側にてリンク機構３１を介してシャーシフレーム側と連結される。具体的にはアームレスト３０の後端部に連結するクランク状のリンク３１Ａとブラケット１７に連結するリンク３１Ｂを有し、アームレスト３０がシートバック１２のリクライニング動作に対応もしくは同期してその枢軸のまわりに回動し、シートバック１２の傾動にかかわらずシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位する。
【００１４】
一方のアームレスト３０（この例では右側）の前端部側には、電動車椅子１０を運転操作し、非走行時にはリクライニング操作するためのコントローラ３２が配設される。この場合、着座した乗員がアームレスト３０に肘をかけながら、無理なく操作レバー３３等を操作し得るようにコントローラ３２を配置している。なお、左側のアームレスト３０にコントローラ３２を設けることも可能である。コントローラ３２は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１０の走行、右あるいは左旋回動作等を行わせたり、座位状態やフルフラット状態をとるようにリクライニング動作させたりするための操作レバー３３や運転その他、取扱上必要なスイッチ類３４等を有し、例えば電源スイッチを「走行」、「リクライニング」、「電源オフ」に切り替えられるようにしてある。
【００１５】
ここで、図７に示すように、アームレスト３０は、後端側にて回動可能に支持され、リンク機構３１によりシートバック１２の傾動にかかわらずシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位するアームレストフレーム３０Ａと、アームレストフレーム３０Ａ上に設けられた前腕部を乗せるためのアームレストクッション３０Ｂとにより構成され、アームレストフレーム３０Ａの後端部にクランク状のリンク３１Ａが連結されている。
【００１６】
アームレストフレーム３０Ａとアームレストクッション３０Ｂとの間にはスライド機構としてスライドレール５０が配設されており（図７（ｃ）参照）、これによりアームレストクッション３０Ｂがアームレストフレーム３０Ａに対して前後にスライド可能とされている。図示例では、アームレストフレーム３０Ａ上に内レール５０Ａが、アームレストクッション３０Ｂ下に外レール５０Ｂがそれぞれ固定されており、これら内外レール５０Ａ，５０Ｂ間に数個のボール５０Ｃが装入されている。このようにして直線往復運動を極めて軽く行うことができるようにし、前腕部が前後に動こうとしたときにアームレストクッション３０Ｂも共にスライドするようにしておく。
【００１７】
なお、アームレストフレーム３０Ａの後端部に連結するクランク状のリンク３１Ａは、一端がシートバック１２（シートバックフレーム２３）に回動可能に枢支され、他端がリンク３１Ｂにつながるが、アームレストクッション３０Ｂとの干渉を避けるべく、アームレストクッション３０Ｂのスライド軌跡上から外れるよう適宜曲げ加工されている。なお、リンク機構３１の構成は図示したものに限られるものではなく、シートバック１２の傾動にかかわらずアームレスト３０をシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位させると共に、アームレストクッション３０Ｂのスライドに干渉しない構成としたものであればよい。
【００１８】
また、アームレストクッション３０Ｂの前端下部には前方に延出するブラケット５１が取り付けられ、このブラケット５１にコントローラ３２が固定されている。したがって、アームレストクッション３０Ｂがスライドしたときに、コントローラ３２もアームレストクッション３０Ｂと共に前後に移動することになり、アームレストクッション３０Ｂとコントローラ３２との相対位置関係は変化しない。なお、図示例ではブラケット５１は、途中で一段下がる形状とされているが、その部分とアームレストフレーム３０Ａの前端との間には、アームレストクッション３０Ｂが必要距離だけ後方にスライドし得る程度の間隔が設けられている。
【００１９】
さらに、アームレストクッション３０Ａのスライドを規制する規制手段が設けられている。規制手段の構成は問わないが、例えば図７（ｂ）に示すように、ストッパ５２Ａを上下に移動させることのできる規制手段５２をアームレストフレーム３０Ａ内の適所に設けておき、そのストッパ５２Ａを上方に移動させてアームレストクッション３０Ｂに係合させたり（図７（ｂ）の状態）、ストッパ５２Ａを下方に移動させてその係合を解除したりすればよい。この場合に、リクライニング動作時にのみストッパ５２Ａの係合を解除してアームレストクッション３０Ｂのスライドを許容するようにする。なお、規制手段５２は、電気的に制御してもよいし、リクライニング機構２４やリンク機構３１に機械的に連動させてもよい。
【００２０】
フットレスト１３はフットレストフレーム３５に取り付けられる。フットレストフレーム３５はその上端部にて上下方向に回動可能にブラケット１６の適所に枢支され（図１、点線矢印Ｃ）、該上端部（枢支部）に付設されたブラケット３６には、回動範囲を規制するガイド（もしくはストッパ）３７が設けられている。フットレスト１３はガイド３７により回動ガイドされ、電動車椅子１０の座位状態では図１あるいは図２に示されるように前下がりに保持される一方で、フルフラット状態ではシートクッション１１と略同一高さ位置かつ水平に隣接配置される（図４、図５）。フットレストフレーム３５の先端には、図１の矢印Ｄのように回動可能な足乗せ３８を有する。
【００２１】
ここで、フットレストフレーム３５はリンク機構３９を介して、前述したメインフレーム１４の後端部に設けたリクライニング機構２４と連結される。リンク機構３９はメインフレーム１４の内側で、かつ該メインフレーム１４と略平行に前後方向に延設される。リクライニング機構２４がリクライニング駆動装置２８により駆動されるのに連動して、リンク機構３９が略前後方向に往復動作し、これによりフットレスト１３が所定の回動動作を行うようになっている。すなわち、フルフラット状態では図４に示されるようにシートクッション１１、シートバック１２およびこのフットレスト１３が全体として連続するかたちで水平配置されるように変位する。
【００２２】
つぎに、左右後輪２０の内側には各別に図１あるいは図３等に示されるように、各後輪２０を駆動するパワーユニット４０が配置される。パワーユニット４０は図８にも示すように、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪２０に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とにより構成される。電動モータ４１は概略筒状を呈し、水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には複数のギヤが収容され、それらにより構成される減速ギヤ列に対する入力軸としての回転軸もしくは主軸４１ａを持つ電動モータ４１が該ギヤボックス４２と一体的に結合する。
【００２３】
この場合、ギヤボックス４２は後輪２０の内側に配置され、前後方向略中央部位には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を持ち、この後輪車軸４３によって後輪２０が支持される。図８から分かるように電動モータ４１はギヤボックス４２の内側に取り付けられるが、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して配置される。このように電動モータ４１を後方にずらして配置することで、その前側にスペースが確保される。なお、電動モータ４１（回転軸４１ａ）と後輪車軸４３は同一の高さ位置にある（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配置される。本発明ではシートクッション１１の下方におけるギヤボックス４２相互間にバッテリホルダ４５が配設され（図６等参照）、このバッテリホルダ４５に対して前方からバッテリ４４を挿脱可能に搭載するようになっている。この場合、バッテリホルダ４５の前方においてシートクッション１１の前端にてフットレスト１３が上下方向に回動可能に支持されているが、フットレスト１３が上方へ回動することにより（フルフラット状態）バッテリホルダ４５の前方領域が開放される。
【００２５】
図６等に示されるように、左右のメインフレーム１４間に横架されたブリッジ部材１５からバッテリホルダ４５のフレーム材４６が吊設され、フレーム材４６によってバッテリ搭載用のトレー４７が略水平支持される。バッテリホルダ４５は前輪１９から後輪２０にかけてのシートクッション１１の下方領域に形成され、この例では２個の箱型のバッテリ４４を前後に並置搭載可能に構成される。
【００２６】
なお、バッテリホルダ４５の前部にはバッテリ４４を出入れするためのバッテリ挿脱口が開設され、このバッテリ挿脱口にはバッテリ４４がバッテリホルダ４５内で移動したり、ガタついたりしないように固定保持するバッテリストッパ４８が付設される。
【００２７】
また、シートクッション１１のアームレスト３０に付設されたコントローラ３２の操作に基づいて、パワーユニット４０を制御するコントロールユニット４９（図９参照）を備える。コントロールユニット４９は、バッテリホルダ４５とシートクッション１１の間のスペースを使ってシャーシフレーム内に配置される。この場合、ブリッジ部材１５を適宜利用して、ブラケット等を介してコントロールユニット４９を搭載支持することができる。また、前述したリクライニング機構２４とフットレスト１３とを連結するリンク機構３９が、コントロールユニット４９の側方で前後方向に延設される。
【００２８】
なお、図９はこの実施形態における電動車椅子１０の電動駆動系の概略構成を示すブロック図である。コントローラ３２の操作レバー３３あるいはスイッチ類３４を操作することで、コントロールユニット４９に対して制御信号が入力される。コントロールユニット４９はその制御信号に基づき、バッテリ４４の電力を左右のパワーユニット４０（Ｌ，Ｒ）あるいはリクライニング駆動装置２８の駆動部２９に内蔵された駆動モータに供給するようになっている。したがって、コントローラ３２の操作で電動車椅子１０の駆動制御を行うことができる。
【００２９】
上記構成において、図１〜図３に示す座位状態では、乗員は、電動車椅子１０に着座してコントローラ３２を操作することによりパワーユニット４０を駆動し、電動車椅子１０を自由に走行制御することができる。
【００３０】
電動車椅子１０の非走行時（停止時）には、コントローラ３２の所定スイッチを「走行」から「リクライニング」に切り替えることにより、コントローラ３２をリクライニング操作のための操作部とすることができる。そして、コントローラ３２での操作に応じて、座位状態とフルフラット状態の間でシートバック１２をシートクッション１１に対して傾動させるリクライニング動作させることができる。このリクライニング動作において、アームレスト３０はシートバック１２の傾動にかかわらずシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位する。
【００３１】
図４〜図６に示すフルフラット状態では、乗員は横臥姿勢をとることができる。その際、全体として水平配置されるシートクッション１１、シートバック１２およびフットレスト１３上に広い領域が確保され、必要に応じて寝返り等がうてるため優れた使い勝手が実現される。
【００３２】
ところで、上記のようにリクライニング動作させる場合には、規制手段５２によるアームレストクッション３０Ａのスライドの規制が解除される。したがって、シートバック１２を倒していくときには前腕部と共にアームレストクッション３０Ｂが後方に動き、逆にシートバック１２を起こしていくときには前腕部と共にアームレストクッション３０Ｂが前方に動くことができる。これにより、前腕部がアームレスト３０上を摩擦に抗して動くのを防いで、使用感を向上させることができる。
【００３３】
また、アームレストクッション３０Ａがスライドするときに、前述したようにアームレストクッション３０Ｂとコントローラ３２との相対位置関係は変化しないので、例えばフルフラット状態でも乗員が身体を起こすことなく、コントローラ３２でのリクライニング操作を行うことができる。
【００３４】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。すなわち、本発明はアームレストを備え、リクライニング機能を有する椅子であれば適用することが可能である。健常者であれば、リクライニング動作時に無意識のうちの腕を上げ、前腕部がアームレストと摩擦しないようにしているが、特に腕力の衰えた高齢者等の利用に供する電動車椅子や手動車椅子に本発明を適用すれば、使用感を向上させるといった点で特に大きな効果が挙げられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の平面図および側面図である。
【図３】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す座位状態の背面図および正面図である。
【図４】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の平面図および側面図である。
【図６】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示すフルフラット状態の正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるアームレストまわりおよびスライドレールを示す図である。
【図８】本発明の実施形態における電動車椅子の後輪まわりを示す平面図である。
【図９】本発明の実施形態に電動車椅子の電動駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    電動車椅子
１１    シートクッション（着座シート）
１２    シートバック（背もたれ）
１３    フットレスト（足置き）
１４    メインフレーム
１５    ブリッジ部材
１９    前輪
２０    後輪
２３    シートバックフレーム
２４    リンク機構
２８    リクライニング駆動装置
２９    駆動部
３０    アームレスト
３０Ａ  アームレストフレーム
３０Ｂ  アームレストクッション
３１    リンク機構
３２    コントローラ
３３    操作レバー
５０    スライドレール
５０Ａ  内レール
５０Ｂ  外レール
５０Ｃ  ボール
５１    ブラケット
５２    規制手段
５２Ａ  ストッパ
【図１】
2005253535.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005253535.tif 000009
【図８】
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【図９】
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