(57)【要約】  【課題】缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売する自動販売機に関して、使用部品個数の大幅な削減や商品収容ラックの設定箇所の削減、或いは商品取り出し口までのソフト搬送を図る。  【解決手段】貯蔵室１５内に商品搬出通路１４に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚３を配し、商品４９を収容する際は商品載置棚３を正面側に引き出すようにしたことにより、商品４９の収容を簡単に迅速にすることができる。また、商品搬出通路１４には商品載置棚３に収納された商品４９の受け渡しを行うバケット装置４を設け、さらにバケット装置４に商品４９の有無検知手段を備えたことにより、商品載置棚３に搬出装置及び商品検知手段が不要であり、使用部品個数を少なくすることができる。また、バケット装置４が商品載置棚３の商品４９をすくい上げる構成としたことにより、商品４９のソフト搬送ができる。【選択図】図２
2005128682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置にのみ設けられた動力伝達装置により、前記バケット装置が前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運ぶことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品載置棚に収納された商品の有無検知手段を前記バケット装置に備えた請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品の有無検知手段は、商品に直接触れる可動検知部を有し、前記可動検知部は前記バケット装置から前記商品載置棚の方向へ進出して商品の有無検知を司ることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記バケット装置が前記商品載置棚の商品を受け取る際、前記商品載置棚の傾斜下部の下方へ進出するのと連動して、前記可動検知部が前記商品載置棚の方向に進出することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機としては、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料を販売する装置として広く普及しており、内部に商品を収納する複数のラックが設けられている。また、各ラックの上部には商品を受け入れる投入口と、下部には商品を払い出す搬出装置とが各々個別に備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、紙パック入りの飲料を販売する自動販売機としては、商品を積み上げる方式のラックを備え、商品サイズに合わせてラック内の幅や奥行きを調節するような構造（例えば、特許文献２参照）になっている。
【０００４】
さらに、これらの自動販売機において、販売した商品が取り出し口に出たことが分かりやすいように、また、商品を取り出す際にかがまなくてもよいように、商品取り出し口が中程の高さに設けられたもの（例えば、特許文献３参照）が知られている。これらはいずれも内部に昇降装置を有し、商品収納室から下部に投出された商品を、昇降装置によって商品取り出し口の位置まで上昇させるものである。
【特許文献１】特開２００３−５１０６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５６５０号公報
【特許文献３】特開平３−１００７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の自動販売機は、ラック毎に搬出装置及び商品の売り切れ検知装置が設けられているために多数の部品を要すことで、信頼性の低下或いはコストアップや組立工数を増大させるという欠点があった。
【０００６】
本発明は従来の課題を解決するもので、使用部品個数を大幅に削減することのできる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、上記従来の自動販売機は、紙パック入りの飲料を積み上げて収納する方式なので、一番下の商品はその上に積み上げられた商品の荷重による変形のために商品詰まりや液漏れを引き起こすという欠点があった。さらに、サイズの異なる商品を収納する際、ラックの設定箇所が多いのでオペレーション効率が悪いという欠点があった。
【０００８】
本発明の他の目的は商品へのストレスを軽減し、ラックの設定箇所を削減することである。
【０００９】
また、上記従来の自動販売機は、搬出装置により商品を落下させて払い出すので、その騒音が大きいという欠点があった。
【００１０】
本発明の他の目的は商品販売時の騒音を静音化させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動販売機の発明は、本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向か
って下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運ぶ自動販売機において、商品を収容する際は商品載置棚を正面側に引き出して缶入り飲料等を載置するように構成したため、商品の収容を簡単に迅速にすることができる。また、商品の収容状態や品目を直接目視することができるので、不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、かつ品目の間違いを少なくすることができる。また、商品載置棚には搬出装置を必要としないため、商品載置棚は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明の自動販売機は、貯蔵室内に商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、商品を収容する際は商品載置棚を正面側に引き出して缶入り飲料等を載置するようにしたため、商品の収容を簡単に迅速にすることができる。また、商品の収容状態や品目を直接目視することができるので、不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、かつ品目の間違いを少なくすることができる。また、商品搬出通路には商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置を設けたため、商品載置棚に搬出装置が不要であり、高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少なくすることができる。また、商品載置棚の載置面は傾斜した構造としたため、最下部の商品への荷重によるストレスを小さく抑えることで、変形による商品詰まりや液漏れを防止することができる。また、バケット装置が商品載置棚に載置された商品を下方から上方へすくい上げて受け取り、かつ商品載置棚に収納されている次の商品を支えながら後退することとしたため、商品搬送に伴う騒音を低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項1に記載の発明は、本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運ぶ自動販売機において、商品を収容する際は商品載置棚を正面側に引き出して缶入り飲料等を載置するように構成したため、商品の収容を簡単に迅速にすることができる。また、商品の収容状態や品目を直接目視することができるので、不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、かつ品目の間違いを少なくすることができる。また、商品載置棚には搬出装置を必要としないため、商品載置棚は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少なくすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記バケット装置に商品の有無検知手段を備えたものであり、前記商品載置棚に前記商品の有無検知手段を設ける必要がなく、前記商品載置棚の構成を簡単にできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、商品の有無検知手段が前記商品載置棚の方向へ進出し、前記商品に直接接触させて前記商品の有無を検知するように構成したものであり、光センサや音波センサなどのように間接的に商品の有無を検知するときに生じやすい誤検知を防止し、確実に検知できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、バケット装置が商品を受け取るための進出動作をするのと連動して、商品の有無検知手段が進出するように構成したもので、商品の有無検知手段特有の進出機構を設ける必要がない。
【００１７】
以下、本発明による自動販売機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の正面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す正面図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の部分斜視図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図である。図５は、待機時における同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図である。図６は、商品取り込み時における同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図である。図７は、商品排出時における同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図である。図８は同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図である。図９は同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図である。図１０は同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図である。
【００１９】
図１および図２において、自動販売機１は、本体箱２、商品載置棚３及びバケット装置４等が配されてなるものである。本体箱２は、本体部５と開閉扉６と仕切壁７と内扉８によって構成される。すなわち本体箱２の本体部５は、薄い鋼板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、正面を除く５面を有する。すなわち本体部５は、天面、左右側面、背面及び底面を有し、正面側だけが開放されている。本体部５の内面には、図示しない断熱板が貼られている。
【００２０】
また、開閉扉６の正面側上半分には押しボタンパネル９が設けられている。押しボタンパネル９には、図１の様に、多数の押しボタン１０が横３列に並べて設けられている。そして開閉扉６の正面側右中央部には、コイン投入口１１が設けられている。この押しボタン１０は、商品を選択するものである。
【００２１】
開閉扉６は、前記した本体部５の正面側開口にあり、図１の左端の辺に設けられたヒンジ１２によって本体部５に取り付けられている。従って開閉扉６は、ヒンジ１２を中心として開閉される。開閉扉６の正面側左中央部には、商品取り出し口１３が設けられている。
【００２２】
仕切壁７は、開閉扉６の後方に前記した本体部５の正面左側開口を塞いだ形で設けられた断熱壁である。
【００２３】
内扉８は、開閉扉６の後方に前記した本体部５の正面側開口にあり、仕切壁７の右端の辺に、ヒンジ８ａによって取り付けられている。従って内扉８は、ヒンジ８ａを中心として開閉される。
【００２４】
次に、本体箱２の内部について説明する。
【００２５】
図３において、本体箱２内部の左側には商品搬出通路１４（図面左側）が、右側には貯蔵室（図面右側）１５が設けられている。ただし、貯蔵室１５と商品搬出通路１４には大小があり、貯蔵室１５の容積は、商品搬出通路１４の容積に比べて４倍程度大きい。また仕切壁７の中央部には、販売時の商品通路である開口部１６が設けられている。開口部１６には、これを覆う開閉扉１７が取り付けられている。開閉扉１７は、上端部に設けられたヒンジ１８を介して開口部１６に取り付けられたウイング形扉であり、商品搬出通路１４側から商品取り出し口１３に向かって自由に開く。ただし開閉扉１７は、商品取り出し口１３から商品搬出通路１４側に向かっては開かない。
【００２６】
貯蔵室１５の内部には、引き出しレール１９が設けられている。引き出しレール１９は、本体箱２の正面側から奥側に至るものであり、本実施の形態では１０段（１０対）に亘って設けられている。各対の引き出しレール１９は、平行であるが、取り付け高さは、左右で異なる。すなわち各対のレール１９は、いずれも商品搬出通路１４側の取り付け位置
が低い。引き出しレール１９にはコロ２０が設けられている。
【００２７】
そして、各引き出しレール１９には、商品載置棚３が正面側に引き出し可能に取り付けられている。前記した様に引き出しレール１９は、商品搬出通路１４側の取り付け位置が低いので、商品載置棚３は全体的に商品搬出通路１４側に向かって下方に傾斜している。
【００２８】
商品載置棚３は、一条又は二条の仕切壁２１を持ち、２列又は３列に亘って缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも載置することができる。商品載置棚３の先端（商品搬出通路１４側）は複数の切欠き部３ａを持った略Ｌ字状の櫛型形状となっている。この略Ｌ字状の先端部は商品４９の落下を防止するための商品受け部３ｂとして形成されている。商品受け部３ｂは、上方に折れ曲がった形状である。
【００２９】
次に、バケット装置４の構造について説明する。
【００３０】
バケット装置４は、図４の様に垂直部材２２と昇降部材２３によって構成されている。垂直部材２２は、本体箱２に固定されるものであり、上下の端部に歯付きプーリ２４、２５が取り付けられている。そして歯付きプーリ２４、２５には、歯付きベルト２６が懸架されている。また上部の歯付きプーリ２４には、水平姿勢に載置されたパルスモータ２７が取り付けられている。さらに垂直部材２２の上部近傍には、下向きに二つのパルスモータ２８、２９が設けられている。また垂直部材２２に沿って二本の四角軸３０、３１が回転可能に設けられ、前記したパルスモータ２８、２９の出力軸がそれぞれ四角軸３０、３１と接続されている。
【００３１】
一方、昇降部材２３は、図４の様に平面視が長方形の箱体である。昇降部材２３の内部には、二系統の動力伝達機構が内蔵され、当該動力伝達機構によってピッキングアクチュエータ３２が二方向に移動される。すなわち昇降部材２３の内部には、ピッキングアクチュエータ３２を商品の列方向に移動する列方向移動機構と、ピッキングアクチュエータ３２を突出させる進出機構が内蔵されている。前記した二つの機構の内、列方向移動機構は、一対の歯付きプーリ３３（片側のみ図示）と、歯付きベルト３４を主体とするものである。すなわち昇降部材２３の内部には一対の歯付きプーリ３３が回転可能に取り付けられ、当該歯付きプーリ３３に歯付きベルト３４が懸架されている。そして当該歯付きベルト３４に、ガイド部材３５が取り付けられている。
【００３２】
もう一系統の動力伝達機構、すなわち進出機構は、傘歯車３６、３７と四角軸３８及び平歯車３９等を主体とするものである。すなわち昇降部材２３の内部には、四角軸３８が長手方向に沿って設けられ、回転可能に支持されている。四角軸３８の端部には、傘歯車３６が一体的に取り付けられている。また昇降部材２３には、図示しない軸受けによってもう一つの傘歯車（動力伝達片）３７が取付けられており、二つの傘歯車３６、３７は互いに嵌合している。
【００３３】
さらに四角軸３８の中間部には、平歯車３９が取り付けられている。平歯車３９は、中心に四角の孔が設けられており、四角軸３８と一体的に回転する。しかしその一方、平歯車３９は四角軸３８に対して軸方向に移動可能である。そして平歯車３９には前記したガイド部材３５が係合し、ガイド部材３５の移動に従って平歯車３９は水平移動する。また商品受け取り部に相当するピッキングアクチュエータ３２は、櫛型形状の部材であり、一面にラック４０が形成されている。そしてピッキングアクチュエータ３２のラック４０が、平歯車３９と係合している。従って平歯車３９の回転に応じて、ピッキングアクチュエータ３２が直線的に移動する。従って歯付きプーリ（動力伝達片）３３の回転に応じて歯付きベルト３４が動作し、ガイド部材３５が移動して平歯車３９と共にピッキングアクチ
ュエータ３２が水平移動する。また、四角軸３８の回転に応じてこれと係合する平歯車３９が回転し、ラック４０の作用によってピッキングアクチュエータ３２が昇降部材２３から進退移動する。
【００３４】
次に、垂直部材２２と昇降部材２３の取付け関係について説明する。昇降部材２３は、図示しないブラケットを介して、垂直部材２２に懸架された歯付きベルト２６に接合されている。また垂直部材２２に設けられた二本の四角軸３０、３１の内の、一方の四角軸３０は、昇降部材２３に設けられた歯付きプーリ（動力伝達片）３３に挿通されている。すなわち歯付きプーリ（動力伝達片）３３には四角孔が設けられており、歯付きプーリ（動力伝達片）３３の四角孔に四角軸３０が挿通されている。そのため歯付きプーリ（動力伝達片）３３は、四角軸３０と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３５】
一方、もう一つの四角軸３１には、昇降部材２３に取り付けられた傘歯車３７が挿通されている。傘歯車３７についても四角孔が設けられており、傘歯車３７の四角孔が四角軸３１挿通され、傘歯車３７は、四角軸３１と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３６】
前記したバケット装置４は、商品載置棚３の左横の商品搬出通路１４内に配置されている。
【００３７】
また、ガイド部材３５の直上にはその前端を軸支され回動可能な本体箱２正面側から見て商品載置棚３の傾斜と同方向の傾斜面を有した略Ｌ字型断面形状のダンパー４１が設けられている。また、ダンパー４１にはその前方下部に係合片４２が昇降部材２３の下面よりも下方へ突出している。さらに、昇降部材２３の前方下部には当接片４３が同じく昇降部材２３の下面よりも下方へ突出している。
【００３８】
次に、バケット装置４に備えられた商品の有無検知手段について説明する。
【００３９】
図５、図６、図８、図９のように、ピッキングアクチュエータ３２の裏面中央には２本の並設するリブ３２ａが突設しており、そのリブ３２ａの中央には孔が明けられ、ピン４４が挿通固定されている。また、ピッキングアクチュエータ３２の櫛型形状の中央部の下部には商品検知レバー４５（商品の有無検知手段）がピッキングアクチュエータ３２の櫛型形状の中央部と並設する形で備えられている。商品検知レバー４５の上面中央には並設するリブ４５ａが突設しており、中央に孔が明けられている。この孔には前記したピン４４が挿通しており、ピッキングアクチュエータ３２と商品検知レバー４５とは回動可能な関係にある。さらに、ピン４４にはねじりコイルバネ４６が挿通しており、その一端はピッキングアクチュエータ３２に当接し、他端は商品検知レバー４５に当接しているため、商品検知レバー４５の先端は常にピッキングアクチュエータ３２の中央部下面に当接するように付勢されている。
【００４０】
また、ピッキングアクチュエータ３２の櫛型形状の先端は上方に曲げられており、商品検知レバー４５がピッキングアクチュエータ３２に当接している状態において、商品検知レバー４５の先端突出部４５ｂはピッキングアクチュエータ３２の曲げられた先端よりもさらに上方に突出している。
【００４１】
さらに、ガイド部材３５の内部でバケット装置４を正面から見て左下部には検知スイッチ４７が固着されている。この検知スイッチ４７は、前記したピッキングアクチュエータ３２が進出機構により、商品載置棚３の方向へ最大進行移動した状態において、商品検知レバー４５の後端が当接するような位置に固着されている。
【００４２】
これらの他、商品収納室内には、冷蔵装置４８が内蔵されている。
【００４３】
以上のように構成された自動販売機について、以下にその動作を説明する。
【００４４】
まず、本実施の形態の自動販売機は、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売するものであり、収納室内の商品載置棚３に予め商品４９を収納しておく。すなわち、正面に設けられた開閉扉６と内扉８を開き、さらに商品載置棚３を図３の様に手前側（正面側）に引き出す。このとき、収納室内に引き出しレール１９が設けられ、さらに引き出しレール１９には、コロ２０が設けられているので、商品載置棚３の引き出しは容易である。さらに、商品載置棚３にソレノイドやモータ、或いは可動な機構部品等が載置されていない。したがって、商品載置棚３に電気のコードやケーブルが一切接続されていないため、商品載置棚５を引き出すに当たって障害となるものは無く、軽い力で商品載置棚３を引き出すことができる。また、商品載置棚３はコンベアやプッシャー等の可動部分がない非常にシンプルな構造を形成することができる。しかるに、商品載置棚３は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少ないので、低コストで早く簡単な組立が可能である。
【００４５】
そして、引き出された商品載置棚３に例えば紙パック入り飲料を並べる。実際上は、１０段の商品載置棚３に４５０個程度の紙パック入り飲料が並べられることになる。ここで、商品４９は商品載置棚３に平面的に載置されるので、作業者は商品４９の品目や残量を直接目視することができる。そのため不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、且つ品目の間違いも少ない。そして最後に商品載置棚３を元の通りに収納室内に押し込み、開閉扉６を閉じて商品４９の収容作業を完了する。したがって、商品載置棚３の載置面は傾斜した構造となっているので、最下部の商品４９への荷重によるストレスを小さく抑えることができる。よって、最下部の商品４９は変形による商品詰まりや液漏れを引き起こすことがない。
【００４６】
商品を購入する際は、公知の自動販売機と同様にコインを投入し、押しボタンパネル９の押しボタン１０を操作して所望の商品を選択する。そうするとバケット装置４が動作し、ピッキングアクチュエータ３２が所望の商品が載置された部位に移動する。例えば所望の商品が下から二番目の商品載置棚３の正面側列にあると仮定すると、パルスモータ２７が回転して歯付きプーリ２４を回転し、歯付きプーリ２４に懸架された歯付きベルト２６を移動させる。その結果、歯付きベルト２６の一部に固定された昇降部材２３が移動する。ここで本実施の形態では、垂直部材２２に二本の四角軸３０、３１が立設されており、昇降部材２３に取り付けられた歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７が当該四角軸３０、３１に対して摺動自在である。すなわち前記した様に、昇降部材２３には歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７が取り付けられており、これらに設けられた四角孔に四角軸３０、３１が挿通されており、歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７は、軸方向に移動可能である。そのため歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７がガイドとして機能し、昇降部材２３は二本の四角軸３０、３１に沿って垂直移動する。そしてパルスモータ２７へ発信される所定のパルス信号により、昇降部材２３は所望の商品４９が載置された二段目の商品載置棚３の高さで停止する。なお昇降部材２３が昇降する際、ピッキングアクチュエータ３２は、ガイド部材３５の内部に引き込んでいる。そのため昇降部材２３が昇降する際にピッキングアクチュエータ３２が他の部材に衝突することはない。
【００４７】
続いて、垂直下向きに配置されたパルスモータ２８が回転し、一方の四角軸３０が回転する。その結果、四角軸３０と係合した歯付きプーリ（動力伝達片）３３が回転し、これと係合する歯付きベルト３４が動作する。そして歯付きベルト３４に取り付けられたガイ
ド部材３５が昇降部材２３の長手方向に沿って移動し、これと係合する平歯車３９がピッキングアクチュエータ３２と共に移動する。すなわちパルスモータ２８の回転によってピッキングアクチュエータ３２が商品の列方向に移動する。そしてパルスモータ２８へ発信される所定のパルス信号により、ピッキングアクチュエータ３２は所望の商品４９が載置された正面側の列よりも下の位置で停止する。すなわちピッキングアクチュエータ３２は所望の商品４９の前下部に停止する。なおガイド部材３５が商品の列方向に移動する際にもピッキングアクチュエータ３２はガイド部材３５内に引き込んでいるので、他の部材に衝突することはない。
【００４８】
そして続いてもう一つのパルスモータ２９が回転し、これと係合する四角軸３１が回転する。その結果、四角軸３１と係合する傘歯車（動力伝達片）３７が回転し、さらに傘歯車（動力伝達片）３６が回転して四角軸３８が回転する。そして当該四角軸３８と係合する平歯車３９が回転し、これとラック４０を介して係合するピッキングアクチュエータ３２がガイド部材３５の中から商品載置棚３側の商品４９の下方（図８）まで進出する。
【００４９】
このとき、商品検知レバー４５は、ピン４４を介してピッキングアクチュエータ３２と係合されているので、ピッキングアクチュエータ３２が商品載置棚３側に進出するに伴って、商品検知レバー４５も商品載置棚３側に進出する。この状態においては、進出したピッキングアクチュエータ３２の先端突出部４５bは、ねじりコイルバネの付勢力により、ピッキングアクチュエータ３２の櫛型形状の先端曲げ部よりも上方に突出しており、商品検知レバー４５の後端は検知スイッチ４７を押している（電気的にはオン状態）。
【００５０】
そして、パルスモータ２７の回転により、商品を押し上げながら商品載置棚３の切欠き部３ａを通り抜けて上昇する。すなわち、商品載置棚３の端部は櫛型であり、ピッキングアクチュエータ３２の端部も櫛型であるので、ピッキングアクチュエータ３２の櫛型の凹凸が商品載置棚３の櫛型の凹凸を通り抜けて上昇する。これによって一つ目の商品４９はピッキングアクチュエータ３２によって押し上げられ、ダンパー４１へと移り（図１０）、その傾斜下部へと転がり落ちる。
【００５１】
この上昇の際、商品検知レバーの先端突出部４５ｂはピッキングアクチュエータ３２の櫛型形状の先端曲げ部よりも上方に突出しているので、ピッキングアクチュエータ３２よりも先に商品４９に当接し、かつ、ねじりコイルバネ４６の付勢力は、商品を押し上げる時の抵抗力よりも低く設定されているので、結果として、商品検知レバーの先端突出部４５ｂは商品４９により下方に押し下げられ、ピン４４を中心に商品検知レバー４５が回動することで、商品検知レバー４５の後端は検知スイッチ４７から離れることとなる（電気的にオフ状態）。この信号は図示しない自動販売機の制御部に送信され、「商品あり」が認識される。
【００５２】
そして、パルスモータ２７の停止によりピッキングアクチュエータ３２は次商品の手前で上昇を停止する。これはつまり、ピッキングアクチュエータ３２が商品載置棚３側に進出したのち上昇する際、一つ目の商品が商品受け部３ｂと干渉しない位置、かつピッキングアクチュエータ３２が次商品をうまく支えられる位置（図１０）で止まる。
【００５３】
その後、進出していたピッキングアクチュエータ３２は次商品を支えるとともにパルスモータ２９の回転によりガイド部材３５の内部へと後退する。次にパルスモータ２７の回転によりダンパー４１に商品４９を載置したまま昇降部材２３は開口部１６の高さまで上昇して停止する。引き続いてパルスモータ２８の回転によりガイド部材３５直上に設けられたダンパー４１は商品８５を載置したまま本体箱２正面側へ前進し、ダンパーの係合片４２が当接片４３と当接し始める。すると、ダンパー４１はその前端に設けられた回転軸を支点として本体箱２右側面側から見て反時計回りに回動し、奥側から正面側に下方に傾
斜する。そして、ダンパー４１は所定の傾斜角まで傾斜すると、パルスモータ２８の停止に伴いガイド部材３５は前進を停止する。これによって、ダンパー４１上に載置されていた商品４９はダンパー４１の傾斜に伴い奥側から正面側へ滑り落ちる。これに伴って商品４９はウイング式開閉扉１７を押し開き商品取り出し口１３に至る。その後、バケット装置４は所定の待機位置へ戻る。そして、所定の金額を収金して、必要な場合つり銭を払い出す。こうして使用者は、所望の商品を得ることができる。
【００５４】
ここで、仮に使用者が押した押しボタン１０に該当する商品載置棚３に商品４９が無い場合について説明する。
【００５５】
前述のように、バケット装置４が商品載置棚３から商品４９を受け取る際、バケット装置４から商品載置棚３側にピッキングアクチュエータ３２が進出し上昇するにあたって、商品４９が無い場合には、商品検知レバー４５が商品４９に触れることなく上昇するので、ねじりコイルバネ４６の付勢により、商品検知レバー４５の後端は検知スイッチ４７に当接したままである。すなわち、電気的にもオン状態のままで上昇するため、自動販売機の制御部では「商品なし」が認識される。この場合、ピッキングアクチュエータ３２はパルスモータ２９の回転によりガイド部材３５の内部へと後退するのみで、バケット装置４は所定の待機位置に戻る。そして、図示しない売り切れ表示灯を点灯するなどして、使用者に所望の商品が売り切れであったことを知らせる。
【００５６】
以上のように本実施の形態の自動販売機は、貯蔵室１５内に商品搬出通路１４に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚３を配し、商品を収容する際は商品載置棚３を正面側に引き出して缶入り飲料等を載置するように構成したため、商品の収納を簡単に迅速にすることができる。また、商品の収納状態や品目を直接目視することができるので、不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、かつ品目の間違いを少なくすることができる。
【００５７】
また、商品載置棚３に載置された商品４９をピッキングアクチュエータ３２によって下方から上方へすくい上げる構成としたため、商品載置棚３には搬出装置を必要せず、商品載置棚３は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少なくすることができる。さらに、販売する商品４９の太さに依存されることがないので、商品載置棚３の設定箇所を削減することができる。
【００５８】
また、バケット装置４に商品検知レバー４５と検知スイッチ４７を構成したので、商品載置棚３に商品の有無検知手段を設ける必要がなく、低コストで簡単にすることができる。
【００５９】
また、商品検知レバー４５をピッキングアクチュエータ３２に係合させ、商品載置棚３側に進出するのと連動するように構成したため、商品検知手段特有の進出機構を設ける必要がない。
【００６０】
なお、本実施の形態では、バケット装置４の昇降用ガイド及び動力伝達部材として四角軸３８を採用したが、他の多角形を使用することもできる。またさらに、多角形軸に代わってスプライン軸やセレーション軸等を使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、商品の収容を簡単に迅速にすることができ、かつ品目の間違いを少なくすることができるので、商品搬出機構を備えた自動販売機に広く応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明による自動販売機の実施の形態１の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す正面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の部分斜視図
【図４】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図
【図５】同実施の形態の自動販売機の待機時における内部構造を示す部分斜視図
【図６】同実施の形態の自動販売機の商品取込み時における内部構造を示す部分斜視図
【図７】同実施の形態の自動販売機の商品排出時における内部構造を示す部分斜視図
【図８】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図
【図９】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図
【図１０】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す拡大正面図
【符号の説明】
【００６３】
１    自動販売機
２    本体箱
３    商品載置棚
４    バケット装置
１３  商品取り出し口
１４  商品搬出通路
１５  貯蔵室
１６  開口部
３２  ピッキングアクチュエータ
３２ａ  ピッキングアクチュエータのリブ
４５  商品検知レバー
４５ａ  商品検知レバーのリブ
４５ｂ  商品検知レバーの先端突出部
４７  検知スイッチ
４９  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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