(57)【要約】【課題】  バルブシートの厚さや嵌合穴の深さ寸法のばらつきに拘らず、嵌合穴の底面とバルブシートとの間の隙間の有無を簡単に高い精度で検出できるようにする。【解決手段】  (a) 〜(b) においてバルブシート１４を受け取る際に、そのバルブシート１４の厚さに関する情報として受取ストロークａを検出するとともに基準受取ストロークａ* との差Ａを算出し、(c) において嵌合穴１２の穴深さに関する情報として離間距離ｂを測定するとともに基準離間距離ｂ* との差Ｂを算出し、(d) においてバルブシート１４を嵌合穴１２内に圧入する際に、その圧入ストロークｃを検出するとともに基準圧入ストロークｃ* との差Ｃを算出して、それ等の寸法Ａ、Ｂ、Ｃが次式(1) を満足するか否かによりバルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間が許容寸法α以下か否かを判断する。  Ｃ≦Ａ＋Ｂ＋α      ・・・(1) 【選択図】      図３
2005205501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取場所において圧入ヘッドにより圧入部品を受け取った後、圧入場所で該圧入ヘッドにより該圧入部品を組付部材の嵌合穴内に圧入する際に、該圧入部品と該嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出方法であって、
前記圧入ヘッドが、前記受取場所において予め定められた受取初期位置から前記圧入部品に当接するまで接近して該圧入部品を受け取る際に、該圧入部品の厚さに関する情報としてその受取ストロークａを検出する厚さ情報取得工程と、
前記嵌合穴の穴深さに関する情報として、予め定められた穴深さ測定位置から該嵌合穴の底面までの離間距離ｂを測定する深さ情報取得工程と、
前記圧入ヘッドが、前記圧入場所において予め定められた圧入初期位置から前記組付部材に接近して前記圧入部品を前記嵌合穴内に圧入する際に、その圧入ストロークｃを検出する圧入ストローク検出工程と、
前記受取ストロークａ、前記離間距離ｂ、および前記圧入ストロークｃに基づいて、前記隙間が所定量か否かを判断する隙間判断工程と、
を有することを特徴とする隙間検出方法。
【請求項２】
受取場所において圧入ヘッドにより圧入部品を受け取った後、圧入場所で該圧入ヘッドにより該圧入部品を組付部材の嵌合穴内に圧入する際に、該圧入部品と該嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出装置であって、
前記圧入ヘッドの移動ストロークを測定するストロークセンサと、
前記圧入ヘッドに一体的に設けられて非接触で離間距離を測定する距離センサと、
前記圧入ヘッドが、前記受取場所において予め定められた受取初期位置から前記圧入部品に当接するまで接近して該圧入部品を受け取る際に、該圧入部品の厚さに関する情報としてその受取ストロークａを前記ストロークセンサにより検出する厚さ情報取得手段と、
前記圧入ヘッドが、予め定められた穴深さ測定位置に保持された状態で、前記嵌合穴の穴深さに関する情報として該圧入ヘッドから該嵌合穴の底面までの離間距離ｂを前記距離センサにより測定する深さ情報取得手段と、
前記圧入ヘッドが、前記圧入場所において予め定められた圧入初期位置から前記組付部材に接近して前記圧入部品を前記嵌合穴内に圧入する際に、その圧入ストロークｃを前記ストロークセンサにより検出する圧入ストローク検出手段と、
前記受取ストロークａ、前記離間距離ｂ、および前記圧入ストロークｃに基づいて、前記隙間が所定量か否かを判断する隙間判断手段と、
を有することを特徴とする隙間検出装置。
【請求項３】
前記隙間判断手段は、前記受取ストロークａと予め定められた基準受取ストロークａ* との差（ａ* −ａ）をＡ、前記離間距離ｂと予め定められた基準離間距離ｂ* との差（ｂ* −ｂ）をＢ、前記圧入ストロークｃと予め定められた基準圧入ストロークｃ* との差（ｃ* −ｃ）をＣ、および予め定められた許容寸法αを用いて、次式(1) を満足する場合に前記隙間が該許容寸法α以下と判断する
Ｃ≦Ａ＋Ｂ＋α      ・・・(1) 
ことを特徴とする請求項２に記載の隙間検出装置。
【請求項４】
中心に円穴を有する円環形状の圧入部品が、組付部材に設けられた嵌合穴内に圧入されるとともに、該嵌合穴の底面には、前記円穴と略同じ径寸法の小径穴が設けられている場合に、該圧入部品と該嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出装置であって、
前記円穴および前記小径穴の内径と略等しい外径の円柱形状を成し、該円穴および該小径穴に跨がって嵌合される嵌合治具と、
該嵌合治具が前記円穴および前記小径穴に跨がって嵌合された状態で、該円穴と該小径穴との境界付近において該嵌合治具の外周面に開口するように該嵌合治具に設けられ、所定の流体を流出させる流体供給路と、
前記嵌合治具の軸方向において前記流体供給路と略同じ位置であって周方向に離間した位置に開口させられ、該流体供給路から流出させられた流体が流入させられる流体排出路と、
前記圧入部品と前記嵌合穴の底面との間の隙間の大きさに応じて変化する前記流体供給路または前記流体排出路を流通する流体の流量或いは圧力を検出する流体センサと、
を有することを特徴とする隙間検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は隙間検出方法および装置に係り、特に、圧入部品の厚さや嵌合穴の深さ寸法のばらつきに拘らずその嵌合穴の底面と圧入部品との間の隙間の有無などを高い精度で検出できる隙間検出方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
受取場所において圧入ヘッドにより圧入部品を受け取った後、圧入場所でその圧入ヘッドにより圧入部品を組付部材の嵌合穴内に圧入する圧入装置が、例えばエンジンのシリンダヘッドに吸排気用のバルブシートを自動組付する場合などに用いられている。図８の圧入装置１００はその一例で、組付部材としてのシリンダヘッド１０の嵌合穴１２内に圧入部品としてのバルブシート１４を圧入するためのものであり、バルブシート１４を保持する圧入ヘッド１０２と、送りねじ等の直線移動機構１０４を介して圧入ヘッド１０２を図８の上下方向へ直線移動させる電動モータ１０６とを備えており、エンコーダ１０８により圧入ヘッド１０２の移動ストロークを検出できるようになっている。また、この圧入装置１００は、図示しない水平方向移動装置により水平方向へ移動させられ、予め定められた受取場所と圧入場所との間を移動させられるようになっており、図８は、図示しない受取場所でバルブシート１４を受け取って圧入場所まで移動させられた状態である。
【０００３】
バルブシート１４は、中央に円穴１６が設けられた円環形状を成している一方、嵌合穴１２の底面１８には、その円穴１６と略同じ径寸法の小径穴として吸気または排気用の通路２０が設けられており、バルブシート１４は、その嵌合穴１２の底面１８に密着するように嵌合穴１２内に圧入されて、円穴１６が通路２０と略連続するように一体的に固定される。前記圧入ヘッド１０２には、上記円穴１６内に嵌合されて位置決めする突起１１０が突設されているとともに、その突起１１０に埋設された図示しないボールロック機構などでバルブシート１４を保持するように構成される。ボールロック機構は、スプリングによりボールを突起１１０の外周側へ押し出すことにより、円穴１６の内周面に係合させてバルブシート１４を保持するように構成されるが、その保持力は、バルブシート１４と嵌合穴１２との圧入による固着力よりも十分に弱く、圧入後の電動モータ１０６による圧入ヘッド１０２の上昇に伴って突起１１０が円穴１６から簡単に抜け出すことが許容される。
【０００４】
一方、圧入ヘッド１０２を所定の圧入初期位置から下降させてバルブシート１４を嵌合穴１２内に圧入する際に、その圧入ヘッド１０２の移動ストロークや押圧荷重に基づいて組付の良否を判断することが考えられている。特許文献１に記載の技術はその一例である。
【特許文献１】特開平５−２６１６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の良否判定は、バルブシート１４の厚さや嵌合穴１２の深さ寸法のばらつき（誤差）を考慮していないため、必ずしも高い精度で良否を判定することができなかった。このため、例えば図９に示すスキミゲージ１１２を用いて、バルブシート１４と底面１８との間の隙間Ｇの大きさが所定値（例えば０．０５ｍｍ）以下か否かを、作業者が手作業で検査しているのが実情であり、作業者の負担が大きいとともに面倒で時間が掛かるという問題があった。なお、このような問題は、バルブシートをシリンダヘッドに圧入する場合だけでなく、その他の圧入部品を組付部材に圧入する場合にも同様に生じることである。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、圧入部品の厚さや嵌合穴の深さ寸法のばらつきに拘らずその嵌合穴の底面と圧入部品との間の隙間の有無などを簡単に高い精度で検出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、第１発明は、受取場所において圧入ヘッドにより圧入部品を受け取った後、圧入場所でその圧入ヘッドによりその圧入部品を組付部材の嵌合穴内に圧入する際に、その圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出方法であって、(a) 前記圧入ヘッドが、前記受取場所において予め定められた受取初期位置から前記圧入部品に当接するまで接近してその圧入部品を受け取る際に、その圧入部品の厚さに関する情報としてその受取ストロークａを検出する厚さ情報取得工程と、(b) 前記嵌合穴の穴深さに関する情報として、予め定められた穴深さ測定位置からその嵌合穴の底面までの離間距離ｂを測定する深さ情報取得工程と、(c) 前記圧入ヘッドが、前記圧入場所において予め定められた圧入初期位置から前記組付部材に接近して前記圧入部品を前記嵌合穴内に圧入する際に、その圧入ストロークｃを検出する圧入ストローク検出工程と、(d) 前記受取ストロークａ、前記離間距離ｂ、および前記圧入ストロークｃに基づいて、前記隙間が所定量か否かを判断する隙間判断工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、受取場所において圧入ヘッドにより圧入部品を受け取った後、圧入場所でその圧入ヘッドによりその圧入部品を組付部材の嵌合穴内に圧入する際に、その圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出装置であって、(a) 前記圧入ヘッドの移動ストロークを測定するストロークセンサと、(b) 前記圧入ヘッドに一体的に設けられて非接触で離間距離を測定する距離センサと、(c) 前記圧入ヘッドが、前記受取場所において予め定められた受取初期位置から前記圧入部品に当接するまで接近してその圧入部品を受け取る際に、その圧入部品の厚さに関する情報としてその受取ストロークａを前記ストロークセンサにより検出する厚さ情報取得手段と、(d) 前記圧入ヘッドが、予め定められた穴深さ測定位置に保持された状態で、前記嵌合穴の穴深さに関する情報としてその圧入ヘッドからその嵌合穴の底面までの離間距離ｂを前記距離センサにより測定する深さ情報取得手段と、(e) 前記圧入ヘッドが、前記圧入場所において予め定められた圧入初期位置から前記組付部材に接近して前記圧入部品を前記嵌合穴内に圧入する際に、その圧入ストロークｃを前記ストロークセンサにより検出する圧入ストローク検出手段と、(f) 前記受取ストロークａ、前記離間距離ｂ、および前記圧入ストロークｃに基づいて、前記隙間が所定量か否かを判断する隙間判断手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
第３発明は、第２発明の隙間検出装置において、前記隙間判断手段は、前記受取ストロークａと予め定められた基準受取ストロークａ* との差（ａ* −ａ）をＡ、前記離間距離ｂと予め定められた基準離間距離ｂ* との差（ｂ* −ｂ）をＢ、前記圧入ストロークｃと予め定められた基準圧入ストロークｃ* との差（ｃ* −ｃ）をＣ、および予め定められた許容寸法αを用いて、次式(1) を満足する場合に前記隙間がその許容寸法α以下と判断することを特徴とする。
Ｃ≦Ａ＋Ｂ＋α      ・・・(1) 
【００１０】
第４発明は、中心に円穴を有する円環形状の圧入部品が、組付部材に設けられた嵌合穴内に圧入されるとともに、その嵌合穴の底面には、前記円穴と略同じ径寸法の小径穴が設けられている場合に、その圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを検出する隙間検出装置であって、(a) 前記円穴および前記小径穴の内径と略等しい外径の円柱形状を成し、それ等の円穴および小径穴に跨がって嵌合される嵌合治具と、(b) その嵌合治具が前記円穴および前記小径穴に跨がって嵌合された状態で、それ等の円穴と小径穴との境界付近においてその嵌合治具の外周面に開口するようにその嵌合治具に設けられ、所定の流体を流出させる流体供給路と、(c) 前記嵌合治具の軸方向において前記流体供給路と略同じ位置であって周方向に離間した位置に開口させられ、その流体供給路から流出させられた流体が流入させられる流体排出路と、(d) 前記圧入部品と前記嵌合穴の底面との間の隙間の大きさに応じて変化する前記流体供給路または前記流体排出路を流通する流体の流量或いは圧力を検出する流体センサと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明〜第３発明の隙間検出方法或いは隙間検出装置によれば、圧入部品の厚さに関する情報として受取ストロークａを検出し、嵌合穴の穴深さに関する情報として離間距離ｂを測定し、それ等の受取ストロークａおよび離間距離ｂと圧入ストロークｃとに基づいて、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が所定量か否かを判断するため、圧入部品の厚さや嵌合穴の深さ寸法のばらつきに拘らず、隙間の大きさや有無などを簡単に高い精度で検出できるようになる。
【００１２】
例えば第３発明の寸法Ａ＝ａ* −ａは、圧入部品の実際の厚さと基準厚さとの差に相当し、基準厚さと同じであればａ＝ａ* となって寸法Ａは０となり、基準厚さより厚い場合はａ＜ａ* となって寸法Ａは正になる。寸法Ｂ＝ｂ* −ｂは、嵌合穴の実際の穴深さと基準穴深さとの差に相当し、基準穴深さと同じであればｂ＝ｂ* となって寸法Ｂは０となり、基準穴深さより浅い場合はｂ＜ｂ* となって寸法Ｂは正になる。また、寸法Ｃ＝ｃ* −ｃは、基本的には圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間に相当し、上記ａ＝ａ* で且つｂ＝ｂ* の場合にｃ＝ｃ* であれば、Ｃ＝０となって隙間は０であり、ｃ＜ｃ* であれば、その差（ｃ* −ｃ）が隙間である。また、ａ＜ａ* すなわち寸法Ａが正の場合は、その寸法Ａ分だけｃは小さくなってＣ＝Ａとなり、ｂ＜ｂ* すなわち寸法Ｂが正の場合は、その寸法Ｂ分だけｃは小さくなってＣ＝Ｂとなるため、結局Ｃ＝Ａ＋Ｂであれば隙間は０である。したがって、寸法Ｃから（Ａ＋Ｂ）を引き算した値（Ｃ−Ａ−Ｂ）が、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間に相当し、その値（Ｃ−Ａ−Ｂ）が予め定められた許容寸法α以下、すなわち前記(1) 式を満足する場合は、隙間が許容寸法α以下ということになる。
【００１３】
なお、第３発明は隙間が許容寸法α以下か否かを判断する場合であるが、例えば目標隙間寸法がβで、その許容範囲が±ｘであれば、次式(2) を満足するか否かによって隙間が許容範囲内か否かを判断できる。
Ａ＋Ｂ＋β−ｘ≦Ｃ≦Ａ＋Ｂ＋β＋ｘ    ・・・(2) 
【００１４】
第４発明では、嵌合治具を円穴および小径穴内に嵌合した状態で、流体供給路に流体を供給することにより、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間の大きさに応じた流量で、その流体供給路および流体排出路内を流体が流通するため、それ等の流体供給路または流体排出路を流通する流体の流量や圧力を流体センサによって検出することにより、その流量や圧力の大きさから隙間が所定量か否かを判断することができる。この場合は隙間そのものの大きさを検出することになるため、圧入部品の厚さや嵌合穴の深さ寸法のばらつきに拘らず、隙間が所定量か否かを簡単に高い精度で検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、エンジンのシリンダヘッド（組付部材）に設けられた吸気用または排気用の通路の開口部に形成された嵌合穴にバルブシート（圧入部品）を圧入する場合に、そのバルブシートと嵌合穴の底面との間の隙間の有無（０．０５ｍｍ以下など）を確認する場合に好適に適用されるが、所定の隙間が形成されるように圧入部品を所定の組付部材に圧入して固定する場合など、他の種々の圧入構造物の隙間検出に適用され得る。
【００１６】
圧入ヘッドは、例えば前記図８の圧入装置１００のように電動モータ１０６および直線移動機構１０４によって移動させられるが、油圧シリンダやエアシリンダなどの流体シリンダによって直線移動させることもできるなど、種々の圧入機構を採用できる。圧入ヘッドには、圧入部品を保持するために例えば前記ボールロック機構が設けられるが、例えば前記突起１１０と円穴１６との締り嵌めによってバルブシート１４を保持したり、磁力で吸着して保持したりすることもできるなど、他の種々の保持手段を採用することができる。
【００１７】
圧入ヘッドの移動ストロークを検出するストロークセンサとしては、例えば前記図８の圧入装置１００のように電動モータ１０６に設けられたエンコーダ１０８が好適に用いられるが、磁気式や光学式等の他の種々のセンサを採用できる。嵌合穴の底面までの離間距離を非接触で測定する距離センサとしては、レーザ式や超音波式の距離センサが好適に用いられる。
【００１８】
圧入部品を受け取る受取場所および圧入場所は、例えば圧入方向と直角な方向（水平方向など）へ離間した別々の位置に定められ、圧入ヘッドは水平方向移動装置などによりそれ等の受取場所および圧入場所へ移動させられるが、圧入部品を受け渡す供給装置や、組付部材が載置された圧入テーブルなどを、圧入ヘッドが配設された共通の受取場所および圧入場所へ移動させるようにしても良い。圧入ヘッドが、その軸方向である圧入方向へ移動させられる途中で、供給装置により圧入部品を圧入ヘッドに受け渡すようにすることもできるなど、種々の態様が可能である。
【００１９】
第２発明では、圧入ヘッドに距離センサが設けられるが、第１発明の実施に際しては、予め定められた穴深さ測定位置に距離センサを固定して配設することもできる。
【００２０】
第３発明の基準受取ストロークａ* 、基準離間距離ｂ* 、基準圧入ストロークｃ* は、それぞれ圧入部品の基準厚さ（平均厚さなど）、嵌合穴の基準穴深さ（平均穴深さなど）に基づいて別々に設定されるが、例えばそれ等の基準受取ストロークａ* 、基準離間距離ｂ* 、基準圧入ストロークｃ* が一定の値となるように、受取初期位置、穴深さ測定位置、圧入初期位置を設定することもできる。その場合は、必ずしも前記差Ａ、Ｂ、Ｃを求めることなく、隙間が許容寸法α以下か否かを判断することができる。
【００２１】
第３発明では、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間の有無、すなわち許容寸法α以下か否かを判断するようになっているが、第１発明や第２発明では、隙間が比較的大きい所定量か否かを判断することも可能で、圧入部品と嵌合穴の底面との間に積極的に隙間を設ける場合にも適用され得る。第４発明についても、同様に隙間が所定値以下か否かを判断するだけでなく、比較的大きな所定量か否かを判断する場合にも適用され得る。
【００２２】
第４発明の流体センサとしては、流体供給路または流体排出路を流通する流体の流量を検出する流量センサが好適に用いられ、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が大きい程流量は多くなるため、例えばその流量が実験などで予め定められた所定値以下の場合に隙間が所定値以下と判断できる。また、流体供給路内の流体の圧力を検出する圧力センサを用いることも可能で、圧入部品と嵌合穴の底面との間の隙間が大きい程圧力は低くなるため、例えばその圧力値が実験などで予め定められた所定値以上の場合に隙間が所定値以下と判断できる。
【００２３】
流体供給路に供給する流体としては、そのまま大気中へ排出することができる圧力エアが好適に用いられるが、他の気体や液体を用いることもできる。
【００２４】
第４発明の嵌合治具は、例えば圧入ヘッドに換えて、或いは圧入ヘッドと略平行に圧入装置等に配設され、圧入ヘッドと同様に圧入方向へ移動させられることにより、圧入後の圧入部品の円穴および組付部材の小径穴内に挿入されて、隙間の有無等を検出するように用いられる。流体センサからの信号をコンピュータに取り込んで、隙間判断手段により自動的に隙間の大きさが所定量か否かを判断するように構成することもできる。なお、作業者が手作業で嵌合治具を挿入するとともに、流体センサの表示器に表示される流量や流体圧力を見て、隙間の大きさが所定量か否を判断することもできる。
【００２５】
嵌合治具には、前記流体供給路および流体排出路の開口部を挟んで軸方向の両側、すなわち隙間が形成される部分の両側にシール部材を配設し、円穴および小径穴の内周面との間をシールすることが望ましい。シール部材は、嵌合治具に一体的に配設することもできるが、例えば径寸法が拡縮可能な材質のリング部材を別体に設けるとともに、嵌合治具の軸方向へ移動可能な拡径部材を係合させてテーパ等の楔作用でリング部材を拡径させることにより、円穴および小径穴の内周面との間をシールすることもできる。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明の隙間検出装置の機能を備えている圧入装置３０を説明する概略構成図で、組付部材であるシリンダヘッド１０の嵌合穴１２内に圧入部品であるバルブシート１４を圧入するためのものであり、前記圧入装置１００と同様に、バルブシート１４を保持して圧入する圧入ヘッド３２と、送りねじ等の直線移動機構３４を介して圧入ヘッド３２を図１の上下方向へ直線移動させる電動モータ３６とを備えており、エンコーダ３８により圧入ヘッド３２の移動ストロークを検出できるようになっている。エンコーダ３８はストロークセンサに相当する。
【００２７】
圧入ヘッド３２には、バルブシート１４の円穴１６内に嵌合されて位置決めする突起４０が突設されているとともに、その突起４０には、係合ボールを外周側へ突き出してバルブシート１４を保持するボールロック機構４１が設けられている。また、突起４０の中心には、非接触で離間距離を測定するレーザ式等の距離センサ４２が下向き、すなわち圧入方向に向かう姿勢で埋設されている。
【００２８】
上記圧入ヘッド３２や直線移動機構３４等は、水平方向移動装置４４によって略水平な平面内を移動可能とされており、図１(a) に示す予め定められた受取場所と、図１(b) に示す予め定められた圧入場所との間を移動させられるようになっている。受取場所にはシート載置台４６が配設されており、そのシート載置台４６上にバルブシート１４が逐次供給されるようになっいる一方、圧入場所には、図示しないローダ・アンローダ装置などによってシリンダヘッド１０が逐次搬入されるとともに搬出されるようになっている。
【００２９】
圧入装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている制御装置４８を備えており、前記エンコーダ３８および距離センサ４２から供給される信号に基づいて水平方向移動装置４４や電動モータ３６等を制御することにより、例えば図２に示すフローチャートに従ってバルブシート１４をシリンダヘッド１０の嵌合穴１２内に圧入するとともに、その圧入の良否、すなわちバルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間が所定値以下か否かを自動的に判定する。図２のフローチャートのうちステップＳ２は厚さ情報取得工程で、ステップＳ４は深さ情報取得工程で、ステップＳ７は圧入ストローク検出工程で、ステップＳ８〜Ｓ１０は隙間判断工程であり、制御装置４８による信号処理のうちそれ等の各ステップを実行する部分は、それぞれ厚さ情報取得手段、深さ情報取得手段、圧入ストローク検出手段、隙間判断手段に相当する。
【００３０】
図２のステップＳ１では、図１の(a) に示す受取場所において予め定められた受取初期位置から電動モータ３６により圧入ヘッド３２を下方へ突き出し、シート載置台４６上のバルブシート１４の円穴１６内に突起４０を挿入して、そのバルブシート１４を同心に位置決めしつつ保持する。図３の(a) は、圧入ヘッド３２が受取初期位置に位置させられた状態で、(b) は突起４０が円穴１６内に挿入されてバルブシート１４を受け取った状態であり、圧入ヘッド３２は、突起４０が突設された段差５０がバルブシート１４の上面に当接して、それ以上の下降が阻止される位置まで下降させられる。突起４０の突出寸法は、バルブシート１４の厚さのばらつきを考慮して、その厚さよりも小さい寸法に設定され、段差５０が確実にバルブシート１４の上面に当接させられるようになっている。
【００３１】
ステップＳ２では、上記受取初期位置からバルブシート１４に当接する下降端までの受取ストロークａを、エンコーダ３８からの信号に基づいて検出するとともに、予め定められた基準受取ストロークａ* との差（ａ* −ａ）を寸法Ａとして算出する。基準受取ストロークａ* は、バルブシート１４が基準厚さ（平均厚さなど）の場合の受取ストロークａで、実際の受取ストロークａは、その時のバルブシート１４の厚さを反映しており、寸法Ａ＝ａ* −ａは、実際のバルブシート１４の厚さと基準厚さとの差に相当する。すなわち、その時のバルブシート１４の厚さが基準厚さと同じであればａ＝ａ* となって寸法Ａは０となり、基準厚さより厚い場合はａ＜ａ* となって寸法Ａは正になり、基準厚さより薄い場合はａ＞ａ* となって寸法Ａは負になる。
【００３２】
ステップＳ３では、圧入ヘッド３２を所定ストロークだけ上昇させてバルブシート１４を持ち上げるとともに、水平方向移動装置４４により圧入場所の近傍に予め設定された穴深さ測定位置まで移動させる。図３の(c) は、圧入ヘッド３２が穴深さ測定位置まで移動させられた状態で、圧入ヘッド３２の中心すなわち距離センサ４２は、圧入場所に搬入されているシリンダヘッド１０の嵌合穴１２の底面１８の真上、すなわち小径の通路２０の開口周縁部の真上に位置させられる。
【００３３】
ステップＳ４では、距離センサ４２によって底面１８までの離間距離ｂを測定するとともに、予め定められた基準離間距離ｂ* との差（ｂ* −ｂ）を寸法Ｂとして算出する。基準離間距離ｂ* は、嵌合穴１２が基準穴深さ（平均穴深さなど）の場合の離間距離ｂで、実際の離間距離ｂは、その時のシリンダヘッド１０の嵌合穴１２の穴深さを反映しており、寸法Ｂ＝ｂ* −ｂは、実際の穴深さと基準穴深さとの差に相当する。すなわち、その時の嵌合穴１２の穴深さが基準穴深さと同じであればｂ＝ｂ* となって寸法Ｂは０となり、基準穴深さより浅い場合はｂ＜ｂ* となって寸法Ｂは正になり、基準穴深さより深い場合はｂ＞ｂ* となって寸法Ｂは負になる。
【００３４】
ステップＳ５では、水平方向移動装置４４によって圧入ヘッド３２を圧入場所まで移動させる。これにより、圧入ヘッド３２は予め定められた圧入初期位置に位置させられ、その状態でステップＳ６を実行することにより、電動モータ３６により圧入ヘッド３２を下方へ突き出して、バルブシート１４をシリンダヘッド１０の嵌合穴１２内に圧入する。この圧入工程では、予め定められた圧入荷重（モータトルク）で圧入ヘッド３２を下降させ、バルブシート１４が嵌合穴１２の底面１８に当接するなどしてそれ以上下降させることができなくなった時点で圧入を終了する。その後、電動モータ３６により圧入ヘッド３２を上昇させることにより、突起４０はバルブシート１４の円穴１６から抜け出し、バルブシート１４の嵌合穴１２に対する圧入組付処理が完了する。図３の(d) の実線は、バルブシート１４が嵌合穴１２内に圧入された状態で、一点鎖線は圧入前の圧入初期位置である。
【００３５】
ステップＳ７では、上記ステップＳ６の圧入工程における圧入初期位置から圧入終了までの圧入ストロークｃを、エンコーダ３８からの信号に基づいて検出するとともに、予め定められた基準圧入ストロークｃ* との差（ｃ* −ｃ）を寸法Ｃとして算出する。基準圧入ストロークｃ* は、バルブシート１４が基準厚さで且つ嵌合穴１２が基準穴深さの場合の圧入ストロークｃで、寸法Ｃ＝ｃ* −ｃは、基本的にはバルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間に相当する。すなわち、前記ａ＝ａ* で且つｂ＝ｂ* の場合にｃ＝ｃ* であれば、Ｃ＝０となって隙間は０であり、ｃ＜ｃ* であれば、その差（ｃ* −ｃ）が隙間である。また、ａ＜ａ* すなわち寸法Ａが正の場合は、その寸法Ａ分だけｃは小さくなってＣ＝Ａとなり、ｂ＜ｂ* すなわち寸法Ｂが正の場合は、その寸法Ｂ分だけｃは小さくなってＣ＝Ｂとなる。逆に、ａ＞ａ* すなわち寸法Ａが負の場合は、その寸法Ａ分だけｃは大きくなってＣ＝Ａとなり、ｂ＞ｂ* すなわち寸法Ｂが負の場合は、その寸法Ｂ分だけｃは大きくなってＣ＝Ｂとなる。結局、何れの場合もＣ＝Ａ＋Ｂであれば隙間は０で、寸法Ｃから（Ａ＋Ｂ）を引き算した値（Ｃ−Ａ−Ｂ）が、バルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間に相当する。
【００３６】
ステップＳ８では、上記（Ｃ−Ａ−Ｂ）が予め定められた許容寸法α以下、すなわち前記(1) 式を満足するか否かを判断する。許容寸法αは、例えば０．０５〜０．０７ｍｍ程度で、エンジンの要求性能等に応じて適宜設定される。そして、(1) 式を満足する場合は、隙間が許容寸法α以下であるため、ステップＳ９において圧入が正常に行われた旨の判定を行い、(1) 式を満足しない場合は、隙間が許容寸法αより大きいため、ステップＳ１０において圧入不良である旨の判定を行うとともに、例えば不良表示を行ったり自動的に不良品を排除したりする不良処理を行う。
【００３７】
このように、本実施例の圧入装置３０においては、ステップＳ２でバルブシート１４の厚さに関する情報として受取ストロークａを検出するとともに基準受取ストロークａ* との差Ａを算出し、ステップＳ４で嵌合穴１２の穴深さに関する情報として離間距離ｂを測定するとともに基準離間距離ｂ* との差Ｂを算出し、ステップＳ７で圧入ストロークｃを検出するとともに基準圧入ストロークｃ* との差Ｃを算出して、それ等の寸法Ａ、Ｂ、Ｃが(1) 式を満足するか否かによりバルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間が許容寸法α以下か否かを判断するため、バルブシート１４の厚さや嵌合穴１２の深さ寸法のばらつきに拘らず、隙間の有無（α以下か否か）が高い精度で判定される。
【００３８】
次に、第４発明の実施例を説明する。
図４の隙間検出装置６０は、例えば従来の圧入装置１００などを用いてシリンダヘッド１０の嵌合穴１２内にバルブシート１４が圧入された後に、その圧入の良否、すなわちバルブシート１４と嵌合穴１２の底面１８との間の隙間Ｇが所定値以下か否かを検査するためのもので、前記円穴１６および通路２０に跨がって嵌合される嵌合治具６２を備えている。嵌合治具６２は、円穴１６および通路２０の内径と略等しい外径の円柱形状の嵌合部６４と、その嵌合部６４よりも大径の把持部６６とを軸方向に同心に一体に備えており、例えば把持部６６を把持して手作業で嵌合部６４を円穴１６内に挿入するように用いられるが、前記圧入ヘッド１０２に換えて、或いは圧入ヘッド１０２と略平行に圧入装置１００に配設され、圧入ヘッド１０２と同様に圧入方向へ移動させられることにより自動的に嵌合部６４が円穴１６内に挿入されるようにすることもできる。嵌合部６４の長さ寸法（突出寸法）は、把持部６６との間の段差６８がバルブシート１４に当接するまで嵌合されることにより、先端部が通路２０に到達し、円穴１６および通路２０に跨がって嵌合されるように定められている。
【００３９】
上記嵌合治具６２には、把持部６６側の端面から軸方向に一対の流体供給路７０および流体排出路７２が設けられており、その流体供給路７０には、ポンプ等の圧力エア供給源８２からリリーフ弁８４、流量調整弁８６、流量センサ８８等を介して圧力エアが供給されるようになっている一方、流体排出路７２はそのまま大気に開放されている。流量センサ８８は流体センサに相当する。また、流体供給路７０および流体排出路７２の先端部は、それぞれ横穴７４、７６を介して嵌合部６４の外周面に開口させられている。横穴７４、７６は、何れも段差６８がバルブシート１４に当接するまで嵌合された状態で、そのバルブシート１４の反対側の端面と略一致する位置、すなわち隙間Ｇと略同じ位置に、隙間Ｇよりも十分に大きな径寸法で設けられているとともに、互いに周方向に離間するように、本実施例では略反対向きに開口させられており、流体供給路７０および横穴７４を経て嵌合部６４の外部に流出させられた圧力エアは、隙間Ｇ内を略１８０度流通して反対側の横穴７６、更には流体排出路７２内へ流入させられる。嵌合部６４には、上記横穴７４、７６の開口部を挟んで軸方向の両側、すなわち隙間Ｇの両側にシール部材（Ｏリングなど）７８、８０が配設され、それぞれ円穴１６および通路２０の内周面との間を気密にシールしている。
【００４０】
このような隙間検出装置６０においては、図４に示すように嵌合治具６２の嵌合部６４を円穴１６および通路２０内に嵌合した状態で、流体供給路７０に圧力エアを供給することにより、隙間Ｇの大きさに応じた流量でその流体供給路７０および流体排出路７２内を流体が流通するため、流体供給路７０を流通する圧力エアの流量を流量センサ８８によって検出することにより、その流量から隙間Ｇの有無（所定値以下か否か）を判断することができる。すなわち、隙間Ｇが大きい程流通流量は多くなるため、例えばその流量が実験などで予め定められた所定値以下の場合に隙間Ｇが所定値以下と判断できる。この場合は隙間Ｇそのものの大きさを検出することになるため、バルブシート１４の厚さや嵌合穴１２の深さ寸法のばらつきに拘らず、隙間Ｇが所定値以下か否かを簡単に高い精度で検出できる。
【００４１】
なお、上記隙間Ｇが所定値以下か否かは、流量センサ８８の表示器に表示される流量を作業者が見て判断することもできるが、流量センサ８８からの信号をコンピュータに取り込み、予め定められた所定値以下か否かによって隙間判断手段により自動的に判断されるように構成することもできる。
【００４２】
また、上記実施例では流体供給路７０側に流量センサ８８が設けられていたが、図５に示すように流体排出路７２側に流量センサ８８を設け、その流体排出路７２を流通する圧力エアの流量に基づいて隙間Ｇの有無（所定値以下か否か）を判断することもできる。
【００４３】
また、前記実施例では隙間Ｇを検出する際の嵌合治具６２の嵌合寸法が段差６８によって定められるようになっていたが、図６に示すように嵌合部６４を、隙間Ｇまでの寸法よりも十分に長くし、バルブシート１４の基準厚さに応じて予め定められた所定寸法だけ嵌合した状態で、前記実施例と同様に流体供給路７０内に圧力エアを供給して隙間Ｇの有無を検出するか、或いは圧力エアを供給しながら嵌合部６４を所定寸法だけ挿入し、或いはその挿入状態から抜き出し、その時の圧力エアの流量変化（最大値など）に基づいて隙間Ｇの有無を検出することができる。この場合には、円穴１６や通路２０の内径が同じであれば、厚さが異なる種々のバルブシート１４について、隙間Ｇの有無について検出することができる。
【００４４】
図７は、嵌合部６４の先端に径寸法が拡縮可能な材質のリング部材９０を別体に設け、拡径部材９２を嵌合部６４の軸方向へ移動させることにより、そのリング部材９０をテーパによる楔作用で拡径させることにより、円穴１６および通路２０の内周面に押圧する場合で、より気密にシールすることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の隙間検出機能を備えている圧入装置の一例を説明する概略図で、(a) はバルブシートを受け取る受取場所で、(b) はバルブシートをシリンダヘッドに圧入する圧入場所である。
【図２】図１の圧入装置の作動を説明するフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートに従って隙間を検出する際に測定する受取ストロークａ、離間距離ｂ、圧入ストロークｃを説明する図である。
【図４】第４発明の隙間検出装置を説明する一部を切り欠いた構成図である。
【図５】第４発明の隙間検出装置の別の例を示す構成図で、図４に対応する図である。
【図６】第４発明の隙間検出装置の更に別の例を示す構成図で、図４に対応する図である。
【図７】第４発明の隙間検出装置の更に別の例を説明する断面図である。
【図８】従来の圧入装置の一例を説明する概略図である。
【図９】従来の隙間検出方法の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０：シリンダヘッド（組付部材）    １２：嵌合穴    １４：バルブシート（圧入部品）    １６：円穴    １８：底面    ２０：通路（小径穴）    ３０：圧入装置    ３２：圧入ヘッド    ３８：エンコーダ（ストロークセンサ）    ４２：距離センサ    ６０：隙間検出装置    ６２：嵌合治具    ７０：流体供給路    ７２：流体排出路    ８８：流量センサ（流体センサ）    Ｇ：隙間
ステップＳ２：厚さ情報取得手段
ステップＳ４：深さ情報取得手段
ステップＳ７：圧入ストローク検出手段
ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０：隙間判断手段
【図１】
2005205501.tif 000003
【図２】
2005205501.tif 000004
【図３】
2005205501.tif 000005
【図４】
2005205501.tif 000006
【図５】
2005205501.tif 000007
【図６】
2005205501.tif 000008
【図７】
2005205501.tif 000009
【図８】
2005205501.tif 000010
【図９】
2005205501.tif 000011