(57)【要約】【課題】  紙葉類を羽根間の溝部内に挿入することができない場合には、その送込みを停止できるようにする。【解決手段】    紙葉類Ｐを取り出す取出部１と、この取出部１によって取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送部２と、この搬送部２によって搬送される紙葉類Ｐを羽根車３２の羽根間に挿入させたのち、羽根間から排出して集積する集積部５と、この集積部５の羽根車３２の羽根間に対する紙葉類Ｐの挿入の可否を判別する判別手段４７と、この判別手段４７が紙葉類Ｐの挿入が不可と判別するのに基づいて搬送部２による紙葉類Ｐの搬送を停止させるコントロール部３１とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段によって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類を羽根車の羽根間に挿入させたのち、前記羽根間から排出して集積する集積手段と、
この集積手段の羽根車の羽根間に対する前記紙葉類の挿入の可否を判別する判別手段と、
この判別手段が前記紙葉類の挿入が不可と判別するのに基づいて前記搬送手段による前記紙葉類の搬送を停止させる制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記制御手段により前記紙葉類の搬送を停止させることに基づいて警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記紙葉類が前記羽根車の羽根間に挿入されるタイミングを検出する第１のセンサと、
前記羽根車の羽根の位置を検出する第２のセンサとを有し、
前記判別手段は、前記第１及び第２のセンサの検出信号に基づいて前記紙葉類の挿入の可否を判別することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙葉類をその種類に応じて区分集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置は、紙葉類を一枚ずつ取り出す取出部を有し、この取出部から取り出された紙葉類を情報処理部に搬送して情報処理する。そして、この情報処理に基づいて紙葉類を集積部に区分集積する。
【０００３】
集積部は羽根車を備え、羽根車は複数の羽根を有してなる。紙葉類は羽根間の溝部内に１枚ずつ挿入して減速されたのち、羽根車の回転に伴なって掻出板により羽根間の溝部から掻き出される。この掻き出された紙葉類は落下されて積層状態に集積される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−４８３９４号。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、羽根車の羽根の位置と、紙葉類の搬送タイミングがずれると、紙葉類を羽根間の溝内に挿入することができなくなる。
【０００５】
しかしながら、従来においては、紙葉類を羽根間の溝内に挿入することができない状態でも、紙葉類が送り込んでいたため、紙葉類がジャムしたり、紙葉類の計数が合わなくなるといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類を羽根間の溝内に挿入することができない場合には、その送込みを停止できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段によって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類を羽根車の羽根間に挿入させたのち、前記羽根間から排出して集積する集積手段と、この集積手段の羽根車の羽根間に対する前記紙葉類の挿入の可否を判別する判別手段と、この判別手段が前記紙葉類の挿入が不可と判別するのに基づいて前記搬送手段による前記紙葉類の搬送を停止させる制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、紙葉類を羽根間の溝内に挿入することができないと判別するのに基づいて紙葉類の送込みを停止するため、紙葉類のジャムや紙葉類の計数が合わなくなるといったトラブルを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００１１】
この紙葉類処理装置は、取出部（取出手段）１、搬送部（搬送手段）２、処理部３、第１の振分ゲート４、集積部（集積手段）５を構成する第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂ、及び排除用集積ユニット６から構成される。
【００１２】
取出部１では、積層状態で載置された紙葉類Ｐを上方のものから順次、１枚ずつ分離し、搬送部２へ受け渡す。搬送部２では取出部１から受け渡された紙葉類Ｐを搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に挟み、一定の速度で搬送する。
【００１３】
処理部３では紙葉類Ｐに対し、様々な処理を施す。第１の振分ゲート４では処理部３からの情報に基づき紙葉類Ｐを第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分ける。第１の分岐搬送路９には第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂが接続され、第２の分岐搬送路１１には排除用集積ユニット６が接続されている。
【００１４】
第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂは、搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。排除用集積ユニット６は第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂと同様に、搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。
【００１５】
第１の分岐搬送路９には、搬送される紙葉類の通過枚数をカウントする光学式センサ１５が設けられているとともに、光学式センサ１５を通過した紙葉類を第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂに振り分ける第２の振分ゲート１２が設けられている。第２の振分ゲート１２は光学式センサ１５が紙葉類を１００枚検知する毎に動作されて紙葉類を第１或いは第２の集積ユニット５ａ，５ｂの方向へ振り分ける。
【００１６】
上記した構成において、取出部１から取り出された紙葉類Ｐは搬送部２により処理部３に搬送されて情報処理される。この情報処理に基づいて第１の振分ゲート４が動作して紙葉類は第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分けられる。
【００１７】
第１の分岐搬送路９に振り分けられた紙葉類は第２の振分ゲート１２を介して第１の集積ユニット５ａへ送られて集積され、第２の分岐搬送路１１に振り分けられた紙葉類は排除用集積ユニット６に集積される。
【００１８】
第１の集積ユニット５ａ内に紙葉類が１００枚集積されたのちは、第２の振分ゲート１２が切り換えられて紙葉類は第２の集積ユニット５ｂへ送られて集積される。
【００１９】
第１および第２の集積ユニット５ａ，５ｂに集積された紙葉類は再び束状に積層され、排除用集積ユニット６に集積された紙葉類も同様に、束状に積層される。
【００２０】
図２は取出部１に設けられる取出ロータ８を示すものである。
【００２１】
取出ロータ８は取出ドラム１７を有し、この取出ドラム１７の円周上の２カ所には吸着穴１７ａ，１７ｂが穿設されている。取出ドラム１７の内側には回転しないチャンバ部材１８が設置され、チャンバ部材１８の内部は図示しない真空ポンプにより負圧に保たれている。チャンバ部材１８には切欠部１８ａが形成され、この切欠部１８ａと取出ドラム１７の吸着穴１７ａ，１７ｂが対向したときに吸着穴１７ａ，１７ｂから空気が吸入される。
【００２２】
取出ドラム１７には図３に示すように吸着穴１７ａ，１７ｂの位置を検出できるようにセンサブレード２４ａ，２４ｂが設置され、このセンサブレード２４ａ，２４ｂが光学式センサ１９の光軸を遮ることにより吸着穴１７ａ，１７ｂの位置を知ることができるようになっている。
【００２３】
光学式センサ１９は吸着穴１７ａ，１７ｂがチャンバ部材１８の切欠部１８ａに重なったときにセンサブレード２４ａ，２４ｂがセンサ光軸を遮る位置に設置されている。つまり、光学式センサ１９の光軸をセンサブレード２４ａ，２４ｂが遮ったとき、取出ドラム１７に紙葉類が吸着されて取り出されることになる。光学式センサ１９からの信号は後述するコントロール部３１に入力される。
【００２４】
取出ドラム１７にはシャフト２２を介してタイミングプーリ２３が接続され、シャフト２２は回転保持機構２５により保持されている。タイミングプーリ２３には図示しないタイミングベルトが掛け渡されている。
【００２５】
タイミングベルトが走行されると取出ドラム１７が回転され、この取出ドラム１７の回転により搬送部２の紙葉類受渡部分ではその吸着穴１７ａ，１７ｂがチャンバ部材１８の切欠部１８ａから外れ、空気の吸入が停止される。これにより紙葉類は取出ドラム１７から搬送ベルト１０ａ，１０ｂにより引き剥がされて搬送される。
【００２６】
図４は搬送部２を示す斜視図で、図５はその側面図である。
【００２７】
搬送部２は、上下２本の搬送ベルトとしての平ベルト１０ａ、１０ｂをリア側とフロント側に配置している。平ベルト１０ａ、１０ｂはアイドルローラ２８によって軌道が確保されている。平ベルト１０ａ、１０ｂはそれぞれドライブローラ２９ａ、２９ｂによって回転される。ドライブローラ２９ａ、２９ｂは図６に示すようにタイミングプーリ３０が接続され、このタイミングプーリ３０には図示しないタイミングベルトが掛け渡される。
【００２８】
タイミングベルトが走行されると、タイミングプーリ３０を介してドライブローラ２９ａ、２９ｂが回転され、これにより平ベルト１０ａ、１０ｂが走行されて紙葉類Ｐが挟持搬送される。
【００２９】
ところで、ドライブローラ２９ａ、２９ｂが１回転すると、平ベルト１０ａ、１０ｂは２００ｍｍ移動する。
【００３０】
また、搬送路上には図１に示すように光学式センサ１５，１６が設置されているとともに、第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂの紙葉類導入側には、第１のセンサとしての光学式センサ１４ａ，１４ｂが配設されている。
【００３１】
光学式センサ１４ａ，１４ｂ，１６は紙葉類の通過タイミングを検出し、光学式センサ１５は紙葉類の通過枚数をチェックする。光学式センサ１４ａ，１４ｂ，１５，１６からの信号は制御手段としてのコントロール部３１に入力される。
【００３２】
図７は上記した集積ユニット５ａ，５ｂに設けられる羽根車３２を示す斜視図である。
【００３３】
羽根車３２は複数枚の羽根３２ａを有し、搬送されてくる紙葉類を羽根３２ａと羽根３２ａとの間の溝部内に１枚ずつ挿入して減速させる。羽根車３２の下部側には羽根車３２から紙葉類を掻き出す掻出板３３が設けられている。
【００３４】
羽根車３２はセットカラー３４を介してシャフト３５に固定されている。シャフト３５は回転保持機構３６により支持されている。このシャフト３５にはタイミングプーリ３７が接続され、タイミングプーリ３７には図示しないタイミングベルトが掛け渡される。
【００３５】
また、集積ユニット５ａ，５ｂには図８に示すように羽根３２ａの先端位置を測定するためのゲージ３９が設置されている。ゲージ３９の０点は羽根車３２の円周と搬送路との交わった点であり、角度表示となっている。
【００３６】
さらに、集積ユニット５ａ，５ｂには羽根車３２の羽根３２ａの位置をチェックする第２のセンサとしての光学式センサ４０が設置されている。光学式センサ４０は羽根車３２の回転のタイミングを検出し、光学式センサ４０からの信号は上記したコントロール部３１に入力される。
【００３７】
上記したタイミングプーリが回転されてタイミングプーリ３７が回転されると、シャフト３５を介して羽根車３２が回転する。羽根３２ａ間の溝部内に挿入された紙葉類は羽根車３２の回転に伴なって掻出板３３に至ると、その先端部が掻出板３３に当接して羽根３２ａ間の溝部から掻き出される。この掻き出された紙葉類は落下されて束状に積層集積される。
【００３８】
図９は、上記した取出部１の取出ドラム１７、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのドライブローラ２９ａ，２９ｂ、及び集積羽根車３２の駆動方式を示すものである。
【００３９】
この駆動方式は、各々の同期をとるため、１つの駆動モータ４２で駆動し、駆動の伝達はタイミングベルト４３により行う。そのため駆動モータ４２の回転速度が変動しても、それぞれの位相は保存されている。
【００４０】
回転速度の比は取出ドラム１７が６回転につき羽根車３２が１回転、搬送ドライブローラ２９ａ，２９ｂが１８回転される。この回転速度の比になるようにタイミングプーリ２３，３０，３７の歯数が設定されている。
【００４１】
次に、羽根車３２の調整方法について説明する。
【００４２】
この羽根調整方式は次の手順による。
【００４３】
（１）取出部１の取出ドラム１７の吸着穴１７ａ（１７ｂ）を搬送部２の受渡位置にセットする。
【００４４】
（２）この状態で駆動系が動かないように固定する。
【００４５】
（３）羽根車３２を固定しているセットカラー３４を緩め、羽根車３２を回転自在にする。
【００４６】
（４）羽根車３２の羽根３２ａの先端をゲージ３９の設定値に合わせる。
【００４７】
（５）セットカラー３４を締め込み、羽根車３２をシャフト３５に固定する。
【００４８】
ところで、ゲージ３９の設定値は取出部１から集積ユニット５ａ，５ｂまでの搬送距離により決定される。
【００４９】
紙葉類処理装置では羽根車３２を１羽根分回転させると、搬送部２では紙葉類を３００ｍｍ搬送する。
【００５０】
搬送距離を３００ｍｍで除した余りをＬとする。羽根車３２の羽根３２ａは１周で１２羽根あるため１羽根回転させるのに必要な角度は３０度である。
【００５１】
図１０に示すように羽根車３２の紙葉類挿入位置４４までの角度をＡとすると、ゲージ３９の設定値αは、α＝−（Ｌ／３００）×３０＋Ａとなる（リジェクトコントロール方式）。
【００５２】
紙葉類を集積するには羽根車３２の溝部に紙葉類をタイミング良く挿入する必要がある。通常では前記の羽根調整を行うと取出タイミングと同期がとれ、搬送されてきた紙葉類は羽根車３２の溝部内に挿入される。
【００５３】
しかし、
（１）取出部１で紙葉類を取り出すとき、紙葉類が取出ドラム１７の吸着穴１７ａ（１７ｂ）にずれて吸着される。
【００５４】
（２）搬送中に紙葉類が搬送路上で滞留する。
【００５５】
等の原因により集積ユニット５ａ，５ｂに搬送されるタイミングがずれる可能性がある。
【００５６】
このタイミングがずれると紙葉類が羽根車３２に衝突し、羽根車３２の溝部内に入らないため集積できなくなる。また、紙葉を破損することもある。
【００５７】
そこで、搬送されるタイミングのずれた紙葉類は集積ユニット５ａ，５ｂには搬送せず、振分ゲート４にて搬送路を切り替え、排除用集積ユニット６へ搬送し集積する。
【００５８】
この搬送される紙葉類のタイミングのずれは、図１３に示すように取出ドラム１７の吸着穴１７ａ（１７ｂ）位置検出のための光学式センサ１９の信号と搬送路の光学式センサ１６の信号をコントロール部３１に取り込み、比較することにより判定している。
【００５９】
搬送路の光学式センサ１６は取出部１からの受渡位置から標準の紙葉間距離である３００ｍｍの整数倍の位置に設置してある。受渡位置から搬送路の光学式センサ１６までの搬送距離をＳとすると、Ｓ＝３００×ｎｍｍ（ｎは整数）で表される。
【００６０】
図１４は振分ゲート４の切替え動作を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、取出部１の光学式センサ１９の信号５２はコントロール部３１に入力され（ステップＳ１）、ついで、搬送部の光学式センサ１６の信号５３がコントロール部３１に入力される（ステップＳ２）。この入力によりコントロール部３１は信号５２，５３を比較してずれ量５４を測定し（ステップＳ３）、このずれ量５４の値が許容値内であるか否かが判別される（ステップＳ４）。ずれ量５４の値が許容値内であれば、当該紙葉類が振分ゲート４を通過したか否かが判別され（ステップＳ５）、通過した場合には動作を終了する。
【００６２】
ステップＳ４においてずれ量５４の値が許容値内でない場合には、振分ゲート４により紙葉類の搬送方向を排除用集積部６へ切り換える（ステップＳ６）。ここで、搬送路の光学式センサ１６を取出部１の受渡位置から３００ｍｍの整数倍の位置に設置できない場合は、搬送距離Ｓを３００ｍｍで除した余りＳａと、取出部１の光学式センサ１９の信号５２の信号間時間Ｔ（図１１に示す）を考慮したディレイ時間Ｔ１（図１２に示す）を設定し、搬送部の光学式センサ１６の信号とのずれ５４を測定する。ディレイ時間Ｔ１はＴ１＝（Ｓａ／３００）×Ｔで表される。
【００６３】
ついで、当該紙葉類が振分ゲート４を通過したか否かが判別され（ステップＳ７）、通過した場合には、振分ゲート４を集積部５側に切り換える（ステップＳ８）。
【００６４】
ところで、上記したリジェクトコントロール方式でリジェクトされなかった紙葉類は集積部５に搬送される。集積部５の第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂの直前には上記したように光学式センサ１４ａ，１４ｂが設置されている。この光学式センサ１４ａ，１４ｂにより紙葉類が第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂに挿入されるタイミングが検出されるようになっている。
【００６５】
また、集積部５には上記したように羽根車３２の羽根３２ａの位置を検出する光学式センサ４０が設置されている。
【００６６】
光学式センサ１４ａ，１４ｂ，４０は図１５に示すように判別手段４７を介してコントロール部３１に接続され、コントロール部３１には制御回路を介して上記した駆動モータ４５が接続されているとともに警報手段５０が接続されている。
【００６７】
判別手段４７では、羽根車３２の羽根３２ａが光学式センサ４０を遮ってから、紙葉類が光学式センサ１４ａ（１４ｂ）を遮るまでの時間Ｔを測定する。この測定した時間Ｔにより図１６に示すように紙葉類が羽根車３２に挿入可能な範囲Ｈ１であるのか、或いは挿入ができない範囲であるのかが判別される。
【００６８】
時間Ｔが集積可能でない範囲Ｈ２にあると判別された場合、コントロール部３１は警報手段５０を動作させて警報を発生するとともに、駆動モータ４５を停止させて紙葉類の搬送を停止させる。
【００６９】
上記したように、この実施の形態によれば、羽根車３２の羽根間の溝部内へ紙葉類を挿入できないと判断した場合には、紙葉類の搬送を停止させるため、従来のように羽根間の溝部内へ紙葉類を無理やり押込むことがない。
【００７０】
従って、紙葉類のジャムや、集積枚数の計数が合わなくなるといったトラブルを防止できる。
【００７１】
なお、本発明は上記一実施の形態に限られるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図。
【図２】同紙葉類処理装置の紙葉類取出部の取出ロータを示す断面図。
【図３】同取出ロータの駆動部を示す構成図。
【図４】同取出ロータによって取り出された紙葉類を搬送する搬送ベルトを示す斜視図。
【図５】同取出ロータによって取り出された紙葉類を搬送する搬送ベルトを示す側面図。
【図６】同搬送ベルトのドライブローラを示す斜視図。
【図７】同紙葉類処理装置の集積部の羽根車を示す斜視図。
【図８】同羽根車を示す正面図。
【図９】同紙葉類処理装置の駆動系を示す構成図。
【図１０】同羽根車の位置調整を示す図。
【図１１】同取出部の光学式センサの信号用時間を示す図。
【図１２】同光学式センサの信号用時間を考慮したディレイ時間を示す図。
【図１３】同光学式センサの信号送信経路を示す図。
【図１４】同搬送部の振替ゲートの切替動作を示すフローチャート図。
【図１５】同紙葉類処理装置の駆動制御系を示す構成図。
【図１６】同集積部の羽根車に紙葉類を挿入できるタイミング範囲と挿入できないタイミング範囲を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
Ｐ…紙葉類、１…取出部（取出手段）、２…搬送部（搬送手段）、５…集積部（集積手段）、１４ａ，１４ｂ…光学式センサ（第１のセンサ）、３１…コントロール部（制御手段）、３２…羽根車、４０…光学式センサ（第２のセンサ）、４７…判別手段、５０…警報発生手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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