(57)【要約】【課題】魚釣りの際に、実際に魚がいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる魚釣り具及び魚釣り用浮きを提供する。【解決手段】信号送信用釣り糸２、撮像装置３及び表示装置４を備え、釣り糸２は、信号線２１の一端部が装置４に接続されるとともに他端部が装置３に接続され、装置４は、装置３で撮影した映像を表示し、従来の釣り糸Ｇを保持する保持部２４が設けられる魚釣り具１００。浮きケース２１０、無線送信装置２２１、撮像装置２３０、防水コード２４０とを備え、装置２２１は、装置２３０による映像信号を受像装置Ｒにて受像可能に無線送信し、ケース２１０及び／又は装置２３０に、釣り糸Ｇ’を保持する保持部２３１が設けられる魚釣り用浮き２００。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号送信用の釣り糸と、表示装置と、防水可能に構成された撮像装置とを備え、
前記信号送信用釣り糸は、前記撮像装置にて得られる映像信号を前記表示装置に伝達するための信号線を含み、該信号線の一端部が前記表示装置に接続されるとともに他端部が前記撮像装置に防水可能に接続され、
前記表示装置は、前記撮像装置による映像信号を前記信号送信用釣り糸を介して受信することで、前記撮像装置で撮影した映像を表示し、
前記信号送信用釣り糸の前記他端部側近傍に保持部が設けられることを特徴とする魚釣り具。
【請求項２】
前記撮像装置に、防水可能に構成された照明装置が設けられる請求項１記載の魚釣り具。
【請求項３】
防水可能に構成された浮きケースと、
前記浮きケースに収納される無線送信装置と、
防水可能に構成された撮像装置と、
前記撮像装置にて得られる映像信号を前記無線送信装置に伝達するための信号線を含み、該信号線の一端部が前記浮きケースの前記無線送信装置に接続されるとともに前記浮きケースに防水可能に収納され、他端部が前記撮像装置に防水可能に接続される防水コードと
を備え、
前記無線送信装置は、前記撮像装置による映像信号を受像装置にて受像可能に無線送信することを特徴とする魚釣り用浮き。
【請求項４】
前記浮きケースに電池が収容される請求項３記載の魚釣り用浮き。
【請求項５】
前記浮きケースに収納される制御装置をさらに備える請求項３又は４記載の魚釣り用浮き。
【請求項６】
前記撮像装置に、防水可能に構成された照明装置が設けられる請求項３から５のいずれかに記載の魚釣り用浮き。
【請求項７】
魚釣り者が操作するための釣り者用無線送信装置と、前記浮きケースに収納され、前記釣り者用無線送信装置からの信号を受信する無線受信装置とをさらに備え、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの電源オン信号又は電源オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記無線送信装置及び／又は前記撮像装置の電源をオン又はオフするように制御する請求項５記載の魚釣り用浮き。
【請求項８】
前記撮像装置に、防水可能に構成された照明装置が設けられる請求項７記載の魚釣り用浮き。
【請求項９】
前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの照明オン信号又は照明オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記照明装置をオン又はオフするように制御する請求項８記載の魚釣り用浮き。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記撮像装置にて魚を撮影し得る撮影可能状態を検知できるものであり、前記撮影可能状態を検出したときに前記無線送信装置から前記撮影可能状態を知らせる信号を無線送信するように制御する請求項５又は７記載の魚釣り用浮き。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記撮像装置にて魚を撮影し得る撮影可能状態を検知できるものであり、前記撮影可能状態を検出したときに前記無線送信装置から前記撮像装置による映像信号を無線送信するように制御する請求項５、７又は１０記載の魚釣り用浮き。
【請求項１２】
前記撮像装置による映像信号を処理する画像処理部を有し、前記制御装置は、前記画像処理部にて画像処理された映像信号により、物体画像を感知することで、前記撮影可能状態を検出する請求項１０又は１１記載の魚釣り用浮き。
【請求項１３】
前記撮像装置による映像信号を処理する画像処理部を有し、前記制御装置は、前記画像処理部にて画像処理された映像信号により、連続画像フレーム間濃度の差分の加速度的な変化を感知することで、前記撮影可能状態を検出する請求項１０又は１１記載の魚釣り用浮き。
【請求項１４】
前記浮きケースに収納され、外力によって加速度的に変化する所定の衝撃力を感知する衝撃センサをさらに備え、前記制御装置は、前記衝撃センサによる衝撃力の感知により、前記撮影可能状態を検出する請求項１０又は１１記載の魚釣り用浮き。
【請求項１５】
前記撮像装置に、防水可能に構成された照明装置が設けられる請求項１０から１４のいずれかに記載の魚釣り用浮き。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記撮影可能状態を検出したときに前記照明装置を点灯させるように制御する請求項１５記載の魚釣り用浮き。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、魚釣り具及び魚釣り用浮きに関する。
【０００２】
【従来の技術】
川や海等で浮き釣り等の魚釣りを行う場合、釣り針は水中や海中に配置され、通常、釣り針付近の魚の状態を認知することが困難である。このとき、魚釣り者は、浮きの動きを見たり、魚などが釣り針に接触し、釣り糸から釣り竿に伝わる感触等により、釣り上げ動作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、魚釣り者は、例えば、川や波の流れを読むことで魚のいそうな場所を選んで釣りを行ったり、餌やルアーを換えたりする。しかし、実際にそこに魚がいるのか、いないのかは不明であり、往々にして魚がいないのに釣りをしているケースがあり、面白みに欠けることになる。
【０００４】
また、釣り糸を引き上げるにあたって、どんな魚がかかっているのか、或いは、実際に魚がかかっているのか、他の物がかかっているのか、すなわち何がかかっているのかが分からず、他の物に引っかかっていてむやみに引き上げると、釣り糸を切ってしまうことがある。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、魚釣りの際に、実際に魚がいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる魚釣り具及び魚釣り用浮きを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、次の魚釣り具及び魚釣り用浮きを提供する。
【０００７】
（１）魚釣り具
すなわち、本発明は、信号送信用の釣り糸と、表示装置と、防水可能に構成された撮像装置とを備え、前記信号送信用釣り糸は、前記撮像装置にて得られる映像信号を前記表示装置に伝達するための信号線を含み、該信号線の一端部が前記表示装置に接続されるとともに他端部が前記撮像装置に防水可能に接続され、前記表示装置は、前記撮像装置による映像信号を前記信号送信用釣り糸を介して受信することで、前記撮像装置で撮影した映像を表示し、前記信号送信用釣り糸の前記他端部側近傍に保持部が設けられることを特徴とする魚釣り具を提供する。
【０００８】
（２）魚釣り用浮き
また、本発明は、防水可能に構成された浮きケースと、前記浮きケースに収納される無線送信装置と、防水可能に構成された撮像装置と、前記撮像装置にて得られる映像信号を前記無線送信装置に伝達するための信号線を含み、該信号線の一端部が前記浮きケースの前記無線送信装置に接続されるとともに前記浮きケースに防水可能に収納され、他端部が前記撮像装置に防水可能に接続される防水コードとを備え、前記無線送信装置は、前記撮像装置による映像信号を受像装置にて受像可能に無線送信することを特徴とする魚釣り用浮きも提供する。
【０００９】
本発明に係る魚釣り具では、魚釣り者等によって、前記信号送信用釣り糸の前記他端部側近傍に設けられる前記保持部に、例えば、従来の釣り糸、代表的には、他端側に釣り針を有する従来の釣り糸の一端側が保持される。なお、この従来の釣り糸の長さは適宜決定することができる。但し、前記保持部に保持されるものは従来の釣り糸に限定されるものではなく、魚をおびき寄せることができるものであれば、いずれのものでもよい。また、前記信号送信用釣り糸は釣り竿に支持されてもよい。この場合、好ましくは、前記表示装置は、釣り竿に設けられる。そして、魚釣りの際に、例えば、従来の釣り糸に釣り針が設けられる場合、前記信号送信用釣り糸の前記保持部に保持される従来の釣り糸の釣り針が、前記撮像装置の撮影領域に配置され、前記表示装置が、前記撮像装置による映像信号を前記信号送信用釣り糸を介して受信することで、前記撮像装置で撮影した映像を表示する。
【００１０】
また、本発明に係る魚釣り用浮きでは、釣り糸が保持される。なお、この釣り糸は本発明に係る魚釣り用浮きのいずれの箇所に保持されてもよい。例えば、本発明に係る魚釣り用浮きにおいて、前記浮きケース及び／又は前記撮像装置に、釣り糸を保持するための保持部が設けられ、該保持部が前記浮きケース及び／又は前記撮像装置に設けられてもよい。そして、前記浮きケースに前記保持部が設けられる場合は、前記撮像装置にも前記保持部が設けられ、前記浮きケース及び前記撮像装置のいずれの前記保持部にも釣り糸が保持されることが好ましい。また、魚釣り者等によって受像装置が用意されたり、或いは魚釣り場施設等において受像装置が用意される。そして、魚釣りの際に、例えば、釣り糸に釣り針が設けられる場合、前記保持部に保持される釣り糸の釣り針が、前記撮像装置の撮影領域に配置され、前記浮きケースに収納される前記無線送信装置が、前記撮像装置による映像信号を受像装置にて受像可能に無線送信し、該無線送信した映像信号が受像装置にて受信されることで、受像装置に前記撮像装置で撮影した映像が表示される。
【００１１】
このように、本発明に係る魚釣り具及び魚釣り用浮きによると、前記魚釣り具では、前記表示装置が、前記撮像装置による映像信号を前記信号送信用釣り糸を介して受信することで、前記撮像装置で撮影した映像を表示するので、また、前記魚釣り用浮きでは、前記無線送信装置が、前記撮像装置による映像信号を受像装置にて受像可能に無線送信し、該無線送信した映像信号が受像装置にて受信されることで、受像装置に前記撮像装置で撮影した映像が表示されるので、いずれにしても、魚釣りの際に、魚釣り者が、水中や海中の状況、さらに言えば、例えば、釣り糸や釣り針の近くの状況、釣り糸や釣り針に餌を設ける場合には、餌の近くの状況を、陸上や船上で、映像で視認することができ、これにより、実際に魚がいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸を引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる。
【００１２】
本発明に係る魚釣り具において、前記信号送信用釣り糸は、例えば、前記信号線を防水できる構成のものであり、好ましくは、従来の釣り糸に使用されるテグス糸程度或いはそれ以上の引っ張り強度を有する。このような信号送信用釣り糸としては、例えば、前記信号線を所定引っ張り強度の材料で被覆したものを挙げることができる。また、前記信号送信用釣り糸は、浮きに保持されてもよい。この場合、前記浮きは、必要に応じて、前記信号送信用釣り糸の前記撮像装置から所定の位置に設けることができる。
【００１３】
本発明に係る魚釣り具及び魚釣り用浮きにおいて、前記撮像装置としては、好ましくは、近年、デジタルカメラや携帯電話等に広く用いられている極小タイプのデジタルカメラモジュールを含むものを例示できる。このカメラモジュールに用いることができる撮像素子としては、代表的には、Ｃ−ＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補性金属酸化膜半導体センサ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｉｏｄｅ：電荷結合素子）を例示できる。このカメラモジュールを採用すれば、小消費電力、省スペース、比較的安価に前記撮像装置を構成することができる。また、前記撮像装置に、防水可能に構成された照明装置が設けられることが好ましい。この場合、例えば、水上や海上からの太陽光等の光が届き難い又は届かない水中や海中の状況において、或いは夜釣り等において、前記照明装置から光を照射することで、前記撮像装置の撮影領域を明るくして撮影することができる。この照明装置としては、代表例として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を含むものを挙げることができる。いずれにしても、前記撮像装置の映像信号として、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  ＴＶＳｔａｎｄａｒｄｓ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｌｉｎｅ）方式、ＳＥＣＡＭ（ＳＥｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｕｌｅｕｒ  Ａ  Ｍｅｍｏｉｒｅ）方式等の映像信号を例示できる。本発明の魚釣り具において、このような方式を採用する場合、前記表示装置に前記信号送信用釣り糸を接続するための前記入力端子を設けてもよい。こうすることで、前記表示装置に代えて、汎用のＮＴＳＣ方式等のテレビ受像機やＮＴＳＣ方式等のテレビモニター等に接続することができる。或いは／さらに、前記表示装置に前記信号送信用釣り糸からの映像信号を出力するための出力端子を設けてもよい。こうすることで、前記表示装置とともに、前記のような汎用のテレビ受像機やテレビモニター等に接続することができる。なお、本発明に係る魚釣り具及び魚釣り用浮きにおいて、前記信号線としては、代表的には、銅などの金属電線を例示できる。但し、それに限定されるものではなく、光ファイバー等を用いてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る魚釣り具において、前記撮像装置に前記照明装置が設けられる場合、例えば、魚の種類によっては、照明を嫌うものがあるため、魚釣り者によって前記照明装置の発光タイミングを決める必要がある場合がある。かかる観点から、前記信号送信用釣り糸の前記一端部側（換言すれば、前記表示装置側）に前記照明装置用の照明スイッチを設けることができる。こうすることで、魚釣り者は、前記撮像装置の撮影領域を必要に応じて明るくすることができる。
【００１５】
本発明に係る魚釣り用浮きにおいて、前記無線送信装置として、ＳＳ（スペクトラム拡散）無線方式で無線送信するものを例示できる。前記無線送信装置の送信波の周波数帯域としては、好ましくは、ＶＨＦ（Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）周波数帯域やＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）周波数帯域を例示できる。こうすることで、前記受像装置として汎用のテレビ受像機等（例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）タイプのテレビ受像機等）を用いることができる。
【００１６】
また、本発明に係る魚釣り用浮きにおいて、前記浮きケースに収納される制御装置をさらに備えてもよい。この場合、前記制御装置は、前記撮像装置にて魚を撮影し得る撮影可能状態を検知できるものとし、前記撮影可能状態を検知したときに前記無線送信装置から前記撮影可能状態を知らせる信号を無線送信するように制御してもよい。前記無線送信装置から無線送信する前記撮影可能状態を知らせる信号としては、前記受像装置にて文字表示、警報音等で魚釣り者に知らせるための信号を例示できる。また、魚釣り者が操作するための釣り者用無線送信装置と、前記浮きケースに収納され、前記釣り者用無線送信装置からの信号を受信する無線受信装置とをさらに備え、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの電源オン信号又は電源オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記無線送信装置及び／又は前記撮像装置の電源をオン又はオフするように制御してもよい。こうすることで、魚釣り者は、前記受像装置にて前記撮像装置で撮影した映像を必要に応じて表示することができる。また、前記撮像装置に前記照明装置が設けられる場合、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの照明オン信号又は照明オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記照明装置をオン又はオフするように制御してもよい。こうすることで、魚釣り者は、前記撮像装置の撮影領域を必要に応じて明るくすることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る魚釣り用浮きにおいて、前記浮きケースに電池が交換可能に収容（例えば、内蔵）されることが好ましい。この電池は、前記撮像装置及び前記無線送信装置に電力を供給することができる。また、前記制御装置を設ける場合には、さらに、前記制御装置に電力を供給することができ、前記照明装置を設ける場合には、さらに、前記照明装置に電力を供給することができ、前記無線受信装置を設ける場合には、さらに、前記無線受信装置に電力を供給することができる。また、電池は複数収容されてもよい。例えば、前記撮像装置として極小タイプのカメラモジュールを含むものを採用するような場合、一般的に、このような撮像装置に比べ、前記無線送信装置や前記照明装置の方が、消費電力が大きい。このため、前記浮きケースに電池が複数収容される場合、例えば、前記無線送信装置用の比較的容量の大きい電池が、他の装置用の電池とは別途設けられ、前記無線送信装置に電力を供給してもよいし、前記照明装置用の比較的容量の大きい電池が、他の装置用の電池とは別途設けられ、前記照明装置に電力を供給してもよい。
【００１８】
また、前記無線受信装置を設ける場合、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの電源オン信号又は電源オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記無線送信装置及び／又は前記撮像装置の電源をオン又はオフするように制御すると、それだけ電池の寿命を延ばすことができる。さらに、前記照明装置が設けられる場合、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの照明オン信号又は照明オフ信号を受信したときに、前記制御装置が前記照明装置をオン又はオフするように制御すると、さらに電池の寿命を延ばすことができる。
【００１９】
また、例えば、前記制御装置が、前記撮像装置にて魚を撮影し得る撮影可能状態を検知できるものとし、前記撮影可能状態を検出したときに前記無線送信装置から前記撮像装置による映像信号を無線送信するように制御すれば、それだけ電池の寿命を延ばすことができる。
【００２０】
いずれにしても、前記撮像装置にて魚を撮影し得る撮影可能状態の検知としては、具体的には、次の場合を例示できる。すなわち、
（ａ）前記撮像装置による映像信号を処理する画像処理部を有し、前記制御装置が、前記画像処理部にて画像処理された映像信号により、物体画像、例えば魚のような物体画像を感知することで、前記撮影可能状態を検出する場合、
（ｂ）前記撮像装置による映像信号を処理する画像処理部を有し、前記制御装置が、前記画像処理部にて画像処理された映像信号により、連続画像フレーム間濃度の差分の加速度的な変化を感知することで、前記撮影可能状態を検出する場合、
（ｃ）前記浮きケースに収納され、外力によって加速度的に変化する所定の衝撃力を感知する衝撃センサをさらに備え、前記制御装置が、前記衝撃センサによる衝撃力の感知により、前記撮影可能状態を検出する場合である。
【００２１】
前記（ａ）及び（ｂ）の場合、前記撮像装置が前記画像処理部を有していてもよい。この画像処理部を有する撮像装置としては、好ましくは、デジタルカメラモジュールを含むもの、代表的には、Ｃ−ＭＯＳセンサ、レンズ及びデータ処理可能なデジタル信号処理プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）で構成したものを採用する。このデジタル信号処理プロセッサを採用する場合、画像処理を行い易いという利点がある。
【００２２】
前記（ａ）の場合では、物体が前記撮像装置に近づいた際に、前記撮像装置にて画像処理された映像データのゲインが変化する。通常、水中や海中の反射強度に対して魚の反射強度が大きいので、魚がいないときの画像フレーム領域における濃度値の総和に対して、魚がいるときの画像フレーム領域における濃度値の総和が変化する。従って、例えば、画像フレーム領域における濃度値の総和を演算するととも画像フレーム間濃度値総和の差分を演算し、この差分の変化を検出することで、前記撮影可能状態として魚のような物体の近づきを感知することができる。また、前記（ｂ）の場合では、例えば、魚が釣り針に食いついた後は、魚は釣り針を引いたりして、激しい動きをする。同様に、前記撮像装置も激しい動きを強いられ、該撮像装置による映像が大きく揺れ、ひいては前記撮像装置による映像データのゲイン、具体的には、連続画像フレーム間濃度の差分が加速度的に変化する。このとき、前記制御装置が、連続画像フレーム間濃度の差分を演算し、この差分の加速度的な時間的変化を検出することで、前記撮影可能状態として釣り糸に魚がかかったことを感知することができる。さらに、前記（ｃ）の場合では、例えば、魚が釣り針を食いついた後は、前記浮きケースに大きな衝撃力を受ける。このとき、前記制御装置が、前記衝撃センサの出力信号に基づいて、衝撃力を検出することで、前記撮影可能状態として釣り針に魚がかかったことを感知することができる。
【００２３】
このように、前記（ａ）〜（ｃ）のいずれの場合においても、前記制御装置により前記無線送信装置から前記撮影可能状態を知らせる信号を無線送信する場合には、魚釣り者に、前記撮影可能状態を知らせることができ、前記制御装置により前記無線送信装置から前記撮像装置による映像信号を無線送信する場合には、魚釣り者に、前記撮影可能状態を見せることができる。
【００２４】
また、前記撮像装置に前記照明装置が設けられている場合、前記制御装置は、前記撮影可能状態を検出したときに前記照明装置を点灯させるように制御してもよい。この場合、前記制御装置が、前記撮影可能状態を検出したときに前記照明装置を点灯させるので、さらに電池の寿命を延ばすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る魚釣り具の一例１００を用いて魚釣り者Ｍが魚釣りをしている状態を示す概略図である。
【００２６】
図１に示す魚釣り具１００は、信号送信用の釣り糸２、撮像装置３及び表示装置４を備えており、釣り糸２が釣り竿１に支持されている。
【００２７】
この釣り竿１には、リールＤが設けられており、魚釣りを行う際には、リールＤから釣り糸２が引き出され、水中や海中に釣り針Ｈが配置される。そして、釣り糸２を引き上げるにあたってリールＤにて釣り糸２が巻き上げられる。
【００２８】
図２（Ａ）に撮像装置３及び該撮像装置３と釣り糸２との接続部を拡大した概略断面図を示し、図２（Ｂ）に図１に示す魚釣り具１００の釣り糸２が水中や海中にある状態を示す。
【００２９】
釣り糸２は、ここでは、撮像装置３にて得られる映像信号を表示装置４に伝達するための金属電線からなる信号線２１を含み、該信号線２１の一端部が表示装置４に電気的に接続されているとともに他端部が撮像装置３に電気的に、且つ、図２（Ａ）に示すように、撮像装置３との接続部２ａの周囲がゴム等の材料からなる防水部材２３でカバーされることで防水可能に接続されている。また、釣り糸２は、信号線２１を防水できる構成のものであり、従来の釣り糸に使用されるテグス糸程度或いはそれ以上の引っ張り強度を有しており、信号線２１を、防水可能な、且つ、所定引っ張り強度の材料２２で被覆したものである。
【００３０】
撮像装置３には、照明装置７が設けられている。撮像装置３は、画像処理可能の画像処理部（ここではデジタル信号処理プロセッサ（ＤＳＰ））を有するものであり、デジタルカメラモジュールを含むものである。さらに説明すると、撮像装置３は、Ｃ−ＭＯＳセンサ３１、レンズ３２及び既述のＤＳＰ３３を含み、これらが支持部材３４で支持されている。また、照明装置７は、ここではＬＥＤ７１を含むものであり、ＬＥＤ７１が支持部材３４の底面で支持されている。そして、撮像装置３及び照明装置７がゴム等の材料からなる防水部材４１で被覆されるとともに該防水部材４１に支持されたガラス板４２でカバーされることで防水可能に構成されている。
【００３１】
図１に示す表示装置４は、本例では、釣り竿１に設けられ、撮像装置３による映像信号を釣り糸２を介して受信することで、撮像装置３で撮影した映像を表示するものであり、ここでは、小型液晶表示タイプのＮＴＳＣ方式のテレビモニターである。
【００３２】
また、この魚釣り具１００において、釣り糸２の前記他端部側近傍（換言すれば、撮像装置３側近傍）に、ここでは、従来の釣り糸Ｇを保持する保持部２４が設けられている（図２（Ｂ）参照）。これにより、従来の釣り糸Ｇの釣り針Ｈを、例えば、撮像装置３の撮影領域Ｐに配置することができる。また、釣り糸２は、図１に示すように、ここでは浮き６に保持されている。この浮き６は、必要に応じて、釣り糸２の撮像装置４から所定の位置に設けることができる。
【００３３】
図１に示す魚釣り具１００では、魚釣り者Ｍによって、信号送信用釣り糸２の撮像装置３側近傍に設けられる保持部２４に、他端側に釣り針Ｈを有する従来の釣り糸Ｇの一端側が保持される。この従来の釣り糸Ｇの長さは適宜決定される。そして、魚釣りの際に、釣り糸２の保持部２４（図２（Ｂ）参照）に保持される従来の釣り糸Ｇの釣り針Ｈが、例えば、撮像装置３の撮影領域Ｐに配置され、釣り竿１に設けられる表示装置４が、撮像装置３による映像信号を釣り糸２を介して受信することで、撮像装置４で撮影した映像を表示する。
【００３４】
このように、図１の魚釣り具１００によると、表示装置４が、撮像装置３による映像信号を釣り糸２を介して受信することで、撮像装置３で撮影した映像を表示するので、魚釣りの際に、魚釣り者Ｍが、水中や海中の状況、さらに言えば、釣り針Ｈの近くの状況、例えば、釣り針Ｈに餌Ｅを設ける場合には、餌Ｅの近くの状況を、陸上や船上で、映像で視認することができ、これにより、実際に魚Ｆがいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸２を引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる。
【００３５】
また、ここでは、撮像装置３に、防水可能に構成された照明装置７が設けられているので、例えば、水上や海上からの太陽光等の光が届き難い又は届かない水中や海中の状況において、或いは夜釣り等において、照明装置７から光Ｌ（図２（Ａ）参照）を照射することで、撮像装置３の撮影領域Ｐ（図２（Ｂ）参照）を明るくして撮影することができる。
【００３６】
なお、本例の魚釣り具において、撮像装置３に照明装置７が設けられているが、魚Ｆの種類によっては、照明を嫌うものがあるため、魚釣り者Ｍによって照明装置７の発光タイミングを決める必要がある場合がある。かかる観点から、釣り糸２の釣り竿１側に照明装置７用の照明スイッチを設けることができる。こうすることで、魚釣り者Ｍは、撮像装置３の撮影領域Ｐを必要に応じて明るくすることができる。
【００３７】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図３は本発明に係る魚釣り用浮きの一例２００の一部を断面で示した概略図である。
【００３８】
この魚釣り用浮き２００は、図３に示すように、浮きケース２１０、回路基板２２０、撮像装置２３０及び防水コード２４０を備えている。
【００３９】
図４に撮像装置２３０及び該撮像装置２３０と防水コード２４０との接続部を拡大した概略断面図を示す。
【００４０】
撮像装置２３０は、図１及び図２に示す撮像装置３と同様のものであり、ここでは、説明を省略する。なお、図４において図１及び図２に示す撮像装置３と同様の構成、作用を有する部品には同様の参照符号を付してある。
【００４１】
浮きケース２１０は、それぞれが樹脂材料からなり、螺合部２１１ａ，２１２ａを有する上側ケース２１１及び下側ケース２１２を含んでいる。上側ケース２１１及び下側ケース２１２は、前記の螺合部２１１ａ，２１２ａが互いに螺合されるとともに、ケース２１１，２１２間にゴム等の材料からなる防水部材２１３が挟持されることで、螺合部２１１ａ，２１２ａからの水や海水の浸入を防止することができる。
【００４２】
回路基板２２０は、浮きケース２１０に収納されている。図５は図３に示す浮きケース２１０から抜き出した回路基板２２０を示す図であり、図５（Ａ）に該回路基板２２０の一方を側面から見た概略図を示し、図５（Ｂ）に該回路基板２２０の他方を側面から見た概略図を示す。
【００４３】
回路基板２２０は、図５（Ａ）に示すように、無線送信装置２２１及び制御装置２２２を備えているとともに、図５（Ｂ）に示すように、衝撃センサ２２３を備えており、無線送信装置２２１、制御装置２２２、撮像装置２３０及び照明装置７に電力を供給する電池Ｂを交換可能に内蔵する。
【００４４】
無線送信装置２２１は、撮像装置２３０による映像信号を後述する受像装置Ｒにて受像可能に無線送信するものであり、ここでは、撮像装置２３０による映像信号をＹＵＶ信号、すなわち輝度信号（Ｙ）、輝度信号と赤色成分の差（Ｕ）及び輝度信号と青色成分の差（Ｖ）の三つの信号に分解してＳＳ無線方式で無線送信するものである。この無線送信装置２２１は、アンテナ線２２１ａ及びアンテナ２２１ｂを有しており、アンテナ線２２１ａを介してアンテナ２２１ｂから電波を送信できる。また、無線送信装置２２１の送信波の周波数帯域は、ここでは、ＶＨＦ周波数帯域やＵＨＦ周波数帯域である。なお、アンテナ２２１ｂは、上側ケース２１１頂部から上方に延びるように設けられている。従って、アンテナ２２１ｂは水中や海中に沈むことがないので、無線送信装置２２１による送信電波を水上又は海上から送信することができ、それだけ良好に無線送信を行うことができる。
【００４５】
衝撃センサ２２３は、外力によって加速度的に変化する所定の衝撃力を感知するものであり、ここでは電圧感度型や電荷感度型の衝撃センサである。
【００４６】
制御装置２２２は、撮像装置２３０にて魚を撮影し得る撮影可能状態を検知できるとともに、前記撮影可能状態を検出したときに無線送信装置２２１から前記撮影可能状態を知らせる信号を無線送信するように、また、無線送信装置２２１から撮像装置２３０による映像信号を無線送信するように、さらに、前記撮影可能状態を検出したときに照明装置７（図４参照）を点灯させるように制御するものである。なお、前記撮影可能状態を知らせる信号は、ここでは受像装置Ｒにて文字表示、警報音等で魚釣り者に知らせるための信号である。さらに、この制御装置２２２は次の検知を行うことができる。すなわち、
（ａ）撮像装置２３０のＤＳＰ３３にて画像処理された映像信号により、魚のような物体画像を感知することで、前記撮影可能状態を検出する。
（ｂ）撮像装置２３０のＤＳＰ３３にて画像処理された映像信号により、連続画像フレーム間濃度の差分の加速度的な変化を感知することで、前記撮影可能状態を検出する。
（ｃ）衝撃センサ２２３による衝撃力の感知により、前記撮影可能状態を検出する。
【００４７】
防水コード２４０は、図４に示すように、撮像装置２３０にて得られる映像信号を無線送信装置２２１に伝達するための金属電線からなる信号線２４１を含み、該信号線２４１をゴム等の材料からなる防水材料２４２で被覆したものである。この防水コード２４０は、図３に示すように、信号線２４１の一端部が浮きケース２１０の無線送信装置２２１を含む回路基板２２０に電気的に接続されているとともに浮きケース２１０に防水可能に収納され、他端部が撮像装置２３０に防水可能に、且つ、電気的に接続されている。ここでは、浮きケース２１０の下側ケース２１２及び防水コード２４０の接続部において、下側ケース２１２と防水コード２４０との間からの水や海水の浸入を防止するためのゴム等の材料からなる防水シール２１４が設けられており、図４に示すように、防水コード２４０と撮像装置２３０との接続部２４０ａの周囲がゴム等の材料からなる防水部材２４３でカバーされている。
【００４８】
また、浮きケース２１０及び撮像装置２３０には、本例では、図３に示すように、釣り糸Ｇ’を保持するための第１及び第２保持部２１５，２３１がそれぞれ設けられている。
【００４９】
第１保持部２１５は、軸線方向に貫通し、防水コード２４０を通すための孔を有する円錐形状の円錐部材からなり、底面を浮きケース２１０側に向けて、防水コード２４０に沿う図３中矢印方向Ｘに往復動可能に防水コード２４０に嵌装されている。また、保持部２１５は、孔径が防水コード２４０の径と略同じか又は若干小さめのものであり、釣り糸Ｇ’を間にして防水コード２４０との一定の摩擦抵抗を受けつつ浮きケース２１０に隣接することができる。これにより、保持部２１５と浮きケース２１０との間に釣り糸Ｇ’を保持することができる。
【００５０】
第２保持部２３１は、図４に示すように、釣り糸Ｇ’を引っかけるための略リング状の引っかけ部２３１ａと、該引っかけ部２３１ａを支持する支持部２３１ｂとからなり、支持部２３１ｂが撮像装置２３０に設けられている。
【００５１】
図６に従来の釣り竿Ｓに図３に示す魚釣り用浮き２００を設けて、さらに言えば、釣り糸Ｇ’を浮きケース２１０の保持部２３１に保持して、魚釣り者Ｍが魚釣りをしている状態を示す。
【００５２】
以上説明した魚釣り用浮き２００では、図６に示すように、浮きケース２１０及び撮像装置２３０に設けられる第１及び第２保持部２１５，２３１に釣り糸Ｇ’が保持される。また、魚釣り者Ｍ等によって受像装置Ｒが用意されたり、或いは魚釣り場施設等において受像装置Ｒが用意される。この受像装置Ｒは、例えば、汎用のＬＣＤタイプのテレビ受像機等である。そして、魚釣りの際に、保持部２１５，２３１に保持される釣り糸Ｇ’の釣り針Ｈが、例えば、撮像装置２３０の撮影領域Ｐに配置され、浮きケース２１０に収納される無線送信装置２２１が、撮像装置２３０による映像信号を受像装置Ｒにて受像可能に無線送信し、該無線送信した映像信号が受像装置Ｒにて受信されることで、受像装置Ｒに撮像装置２３０で撮影した映像が表示される。
【００５３】
このように、魚釣り用浮き２００によると、無線送信装置２２１が、撮像装置２３０による映像信号を受像装置Ｒにて受像可能に無線送信し、該無線送信した映像信号が受像装置Ｒにて受信されることで、受像装置Ｒに撮像装置２３０で撮影した映像が表示されるので、魚釣りの際に、魚釣り者Ｍが、水中や海中の状況、さらに言えば、釣り針Ｈの近くの状況、例えば、釣り針Ｈに餌Ｅを設ける場合には、餌Ｅの近くの状況を、陸上や船上で、映像で視認することができ、これにより、実際に魚がいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸Ｇ’を引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる。
【００５４】
また、図３に示す魚釣り用浮き２００では、次の利点がある。すなわち、図７及び図８は撮像装置２３０にて得られる映像データをＸ方向（図中横方向）及びＹ方向（図中縦方向）に分割して表示した概略図であり、図７（Ａ）に魚Ｆが遠くで映っている状態を、図７（Ｂ）に魚Ｆが近づいてきた状態を示し、図８（Ａ）に魚Ｆが釣り針Ｈの餌Ｅに食いつこうとしている状態を、図８（Ｂ）に魚Ｆが釣り針Ｈの餌Ｅに食いつき、激しく動いている状態を示す。
【００５５】
図５（Ａ）に示す制御装置２２２が前記（ａ）の検知を行う場合では、魚Ｆが撮像装置２３０に近づいた際に、図７（Ａ）に示す撮像装置２３０の画像と図７（Ｂ）に示す撮像装置２３０の画像とでＤＳＰ３３にて画像処理された映像データのゲインが変化する。通常、水中や海中の反射強度に対して魚の反射強度が大きいので、魚がいないときの画像フレーム領域における濃度値の総和に対して、魚がいるときの画像フレーム領域における濃度値の総和が変化する。従って、ここでは、制御装置２２２が、画像フレーム領域における濃度値の総和を演算するととも画像フレーム間濃度値総和の差分を演算し、この差分の変化を検出することで、撮像装置２３０にて前記撮影可能状態として魚Ｆの近づきを感知することができる。また、制御装置２２２が前記（ｂ）の検知を行う場合では、例えば、図８に示すように、魚Ｆが釣り針Ｈに食いついた後は、魚Ｆは釣り針Ｈを引いたりして、激しい動きをする（図８（Ｂ）参照）。同様に、撮像装置２３０も激しい動きを強いられ、該撮像装置２３０による映像が大きく揺れ、ひいては撮像装置２３０の画像のＤＳＰ３３にて画像処理された映像データのゲイン、具体的には、連続画像フレーム間濃度の差分が加速度的に変化する。このとき、制御装置２２２が、連続画像フレーム間濃度の差分を演算し、この差分の加速度的な時間的変化を検出することで、撮像装置２３０にて前記撮影可能状態として釣り糸Ｇ’に魚Ｆがかかったことを感知することができる。
【００５６】
さらに、制御装置２２２が前記（ｃ）の検知を行う場合では、例えば、魚Ｆが釣り針Ｈを食いついた後は、浮きケース２１０に大きな衝撃力を受ける。このとき、制御装置２２２が、図５（Ｂ）に示す衝撃センサ２２３の出力信号に基づいて、衝撃力を検出することで、撮像装置２３０にて前記撮影可能状態として釣り針Ｈに魚Ｆがかかったことを感知することができる。
【００５７】
このように、前記（ａ）〜（ｃ）のいずれの場合においても、制御装置２２２により無線送信装置２２１から前記撮影可能状態を知らせる信号を無線送信する場合には、魚釣り者Ｍに、前記撮影可能状態を知らせることができ、制御装置２２２により無線送信装置２２１から撮像装置２３０による映像信号を無線送信する場合には、魚釣り者Ｍに、撮像装置２３０にて前記撮影可能状態を見せることができる。
【００５８】
また、この魚釣り用浮き２００では、撮像装置２３０に、防水可能に構成された照明装置７が設けられているので、例えば、水上や海上からの太陽光等の光が届き難い又は届かない水中や海中の状況において、或いは夜釣り等において、照明装置７から光を照射することで、２３０撮像装置の撮影領域Ｐ（図３参照）を明るくして撮影することができる。
【００５９】
また、この魚釣り用浮き２００では、無線送信装置２２１の周波数帯がＶＨＦ周波数帯やＵＨＦ周波数帯域であるので、受像装置として汎用のテレビ受像機Ｒを用いることができる。
【００６０】
既述したように、電池Ｂは浮きケース２１０に内蔵され、撮像装置２３０、無線送信装置２２１及び照明装置７に電力を供給する。ところで、一般的に、撮像装置の消費電力に比べ、前記無線送信装置の消費電力（例えば、１００ｍＡ程度）や前記照明装置の消費電力（例えば、５００ｍＡ程度）の方が大きい。この点、この魚釣り用浮き２００では、制御装置２２２が、前記撮影可能状態を検出したときに無線送信装置２２１から撮像装置２３０による映像信号を無線送信するので、それだけ電池Ｂの寿命を延ばすことができる。また、前記撮影可能状態を検出したときに照明装置７を点灯させるので、さらに電池Ｂの寿命を延ばすことができる。
【００６１】
なお、図３に示す魚釣り用浮き２００において、魚釣り者Ｍが操作するための釣り者用無線送信装置と、浮きケース２１０に収納され、前記釣り者用無線送信装置からの信号を受信する無線受信装置とをさらに備え、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの電源オン信号又は電源オフ信号を受信したときに、制御装置２２２が無線送信装置２２１及び／又は撮像装置２３０の電源をオン又はオフするように制御してもよい。こうすることで、魚釣り者Ｍは、受像装置Ｒにて撮像装置２３０で撮影した映像を必要に応じて表示することができるとともに、それだけ電池Ｂの寿命を延ばすことができる。また、前記無線受信装置が前記釣り者用無線送信装置からの照明オン信号又は照明オフ信号を受信したときに、制御装置２２２が照明装置７をオン又はオフするように制御してもよい。こうすることで、魚釣り者Ｍは、撮像装置２３０の撮影領域Ｐを必要に応じて明るくすることができるとともに、さらに電池Ｂの寿命を延ばすことができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、魚釣りの際に、実際に魚がいるのか、いないのか、どんな魚がいるのか、或いは釣り糸引き上げるにあたって、何がかかっているかを認知することができる魚釣り具及び魚釣り用浮きを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る魚釣り具の一例を用いて魚釣り者が魚釣りをしている状態を示す概略図である。
【図２】図（Ａ）は撮像装置及び該撮像装置と釣り糸との接続部を拡大した概略断面図であり、図（Ｂ）は図１に示す魚釣り具の釣り糸が水中や海中にある状態を示す図である。
【図３】本発明に係る魚釣り用浮きの一例の一部を断面で示した概略図である。
【図４】撮像装置及び該撮像装置と防水コードとの接続部を拡大した概略断面図である。
【図５】図３に示す浮きケースから抜き出した回路基板を示す図であり、図（Ａ）に該回路基板の一方を側面から見た概略図を示し、図（Ｂ）に該回路基板の他方を側面から見た概略図を示す。
【図６】従来の釣り竿に図３に示す魚釣り用浮きを設けて、さらに言えば、釣り糸を浮きケースの保持部に保持して、魚釣り者が魚釣りをしている状態を示す概略図である。
【図７】撮像装置にて得られる画像データをＸ方向（図中横方向）及びＹ方向（図中縦方向）に分割して表示した概略図であり、図（Ａ）に魚が遠くで映っている状態を、図（Ｂ）に魚が近づいてきた状態を示す。
【図８】撮像装置にて得られる映像データをＸ方向（図中横方向）及びＹ方向（図中縦方向）に分割して表示した概略図であり、図（Ａ）に魚が釣り針の餌に食いつこうとしている状態を、図（Ｂ）に魚が釣り針の餌に食いつき、激しく動いている状態を示す。
【符号の説明】
１…釣り竿  ２…信号送信用釣り糸  ３…撮像装置  ４…表示装置
７…照明装置  ２１…信号線  ３３…画像処理部  １００…魚釣り具
２００…魚釣り用浮き  ２１０…浮きケース  ２２１…無線送信装置
２２２…制御装置  ２２３…衝撃センサ  ２３０…撮像装置
２４０…防水コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005013191.tif 000007
【図６】
2005013191.tif 000008
【図７】
2005013191.tif 000009
【図８】
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