(57)【要約】【課題】再帰性反射シートを利用して死角情報を表示可能な車両用死角視認装置を提供することである。【解決手段】車両用死角視認装置であって、死角を解消したい部分の車両内壁に貼付された再帰性反射材１２と、前記車両内壁の外側であって運転者が視認不可能な死角部分を撮影する車両外側に向けて設置された撮像装置６と、前記撮像装置で撮影された画像を運転者の視点に変換する画像処理装置１４と、前記画像処理装置の出力画像を前記再帰性反射材に映し出す画像照射手段１６と、を具備して構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
死角を解消したい部分の車両内壁に貼付された再帰性反射材と、
前記車両内壁の外側であって運転者が視認不可能な死角部分を撮影する車両外側に向けて設置された撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された画像を運転者の視点に変換する画像処理装置と、
前記画像処理装置の出力画像を前記再帰性反射材に映し出す画像照射手段と、
を具備したことを特徴とする車両用死角視認装置。
【請求項２】
高速道路判定手段と、高速道路上では前記再帰性反射材への死角情報表示を禁止する選択手段とを更に具備したことを特徴とする請求項１記載の車両用死角視認装置。
【請求項３】
ナビゲーションシステムと、ナイトビジョンシステムと、画像メモリと、該撮像装置、ナビゲーションシステム、ナイトビジョンシステム及び画像メモリに接続された情報切替手段とを更に具備し、
前記撮像装置の画像情報、ナビゲーションシステムの画像情報、ナイトビジョンシステムの画像情報及び画像メモリの画像情報を前記情報切替手段で切替て、前記再帰性反射材に選択的に映し出すことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用死角視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントピラー等によって遮られた死角情報を視認できるようにした車両用死角視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の死角情報を取得して運転者の負担を少なくする技術が知られている。例えば、特開２０００−２２７９９９号公報にはカメラ等の撮像装置により自車両の角部と無限遠方を取り込み、死角情報を特別に加工することなく運転者に取得可能とする技術が開示されている。
【０００３】
また、実用新案登録第３０３９９８１号公報には、とりわけ車両斜め前方に大きな死角を形成するフロントピラーに窓を設け、車両斜め前方の死角を大きく減少させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２２７９９９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０３９９８１号公報
【特許文献３】特開平９−３３００４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置ではフロントウインドウガラス（ウインドシールド）から見える直接的な外部情報と死角情報とが別々に存在するため違和感があるという問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２に開示された装置にあっては、フロントウインドウガラスから見える視認情報とフロントピラー越しに見える情報とに違和感が少なくなる点では問題がないが、必要な強度剛性を確保するためには、フロントピラーの断面積を大きくする等の対策が必要となり、結果として死角が拡大してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、再帰性反射材を利用して運転者の死角を解消可能な車両用死角視認装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明によると、死角を解消したい部分の車両内壁に貼付された再帰性反射材と、前記車両内壁の外側であって運転者が視認不可能な死角部分を撮影する車両外側に向けて設置された撮像装置と、前記撮像装置で撮影された画像を運転者の視点に変換する画像処理装置と、前記画像処理装置の出力画像を前記再帰性反射材に映し出す画像照射手段と、を具備したことを特徴とする車両用死角視認装置が提供される。
【０００８】
請求項２記載の発明では、高速道路上では再帰性反射材への死角情報表示を禁止する選択手段を備えることを特徴する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、情報切替手段により撮像装置からの死角情報、ナビゲーションシステムの情報、ナイトビジョンシステムの情報及び画像メモリの情報を選択的に切り替えて、再帰性反射材に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、撮像装置により得られた死角情報を画像処理して再帰性反射材に画像として表示するため、運転者が直接視認可能な情報と再帰性反射材上に映し出された死角情報とは連続的に繋がり、違和感なく死角のない状態で運転者の視認性を確保することができる。又、再帰性反射材の光指向性のため凹凸が車両内壁に存在しても、再帰性反射材上に映し出される画像が歪むことがない。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、高速道路上では死角情報表示を禁止する選択手段を設けたため、運転者の負荷を軽減できる。首都高速など合流・車線変更が多い場合は、死角情報表示を禁止しないことを運転者は選択できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、再帰性反射材を貼付した車両内壁部分を有効活用して、各種の情報を必要に応じて切替表示可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように、車体２のフロントピラー４の車室外側の外側面に撮像装置６が取り付けられている。８はフロントウインドウガラス（ウインドシールド）、１０はドアガラスである。図２を参照すると、本発明実施形態の概略構成が示されている。フロントピラー４のガーニッシュには再帰性反射シート１２が貼付されている。
【００１４】
撮像装置６は本実施形態ではＣＣＤカメラであり、ＣＣＤカメラ６の光軸を運転者のアイポイントＥからフロントピラー４のＣＣＤカメラ６の取付部を結ぶ直線上に一致させてＣＣＤカメラ６が取り付けられている。
【００１５】
再帰性反射シート１２は、例えば図３に示すように構成されている。再帰性反射シート１２は支持体１８上に設けられた固着樹脂層２４にほぼ半分埋没するように透明性微小球２０が単層に並ぶように配置され、その下部のほぼ半球面上に反射層２２が設けられて固着樹脂層２４に埋設されている。透明性微小球２０上には透明樹脂層２６が積層されている。
【００１６】
本実施形態で用いられる透明性微小球２０の屈折率は、２．１０〜２．３０が好ましく、更に好ましくは２．１５〜２．２５である。透明性微小球２０の直径は５００μｍ以下、好ましくは３０〜２００μｍである。更に好ましくは３５〜１１０μｍである。直径が５００μｍを超えると、厚さが厚くなり、柔軟性がなくなり光反射材として汎用性のあるものが得られ難くなる。
【００１７】
固着樹脂層２４には、例えばアクリル系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、エチレンー酢酸ビニル共重合樹脂などの各種合成樹脂を用いることができる。用途に応じて柔軟性などの点から適宜選択することができる。
【００１８】
透明性微小球２０の背面に設けた反射層２４はアルミニウム、ニッケル、チタン、亜鉛、シリカなどの金属薄膜を蒸着或いはメッキするか、又はアルミニウム粉末、酸化チタン、マイカ、パール顔料などの光反射性物質を混合した樹脂層を設けることにより形成することができる。
【００１９】
固着樹脂層２４の支持体１８としては、織物、不織布、フイルム、紙などのシート状物質を採用することができる。又、透明性微小球２０上に設けられている透明樹脂層２６としては、アクリル系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、シリコン系樹脂、フッ素系樹脂、或いはこれらの共重合樹脂などの各種合成樹脂を用いることができる。
【００２０】
再帰性反射シートは非常に指向性の強い反射光が光源に返ってくるため、例えば道路標識等に広く用いられている。又、再帰性反射シートは反射力が高いので、日中でも映像の輝度が十分期待できる。
【００２１】
図２を再び参照すると、撮像装置６は画像処理装置１４に接続され、画像処理装置１４で画像処理された画像情報がプロジェクタ１６に入力される。画像処理装置１４はＥＣＵに内臓されている。プロジェクタ１６は運転者の目の近くにある内装部品に取り付けるか又は内臓する。
【００２２】
例えば、シート背もたれ上部やヘッドレスト、又は頭上のルーフライニング等に取り付ける。特に、シート背もたれ上部には取り付けると、常に運転者の目の近傍に配置できるので画像補正（後述）の簡略化など可能となる。
【００２３】
右側のフロントピラー４照射用のプロジェクタ、左側のフロントピラー４照射用のプロジェクタを独立して設けるのが好ましいが、一台のプロジェクタ１６を切り替えて使用するようにしてもよい。
【００２４】
プロジェクタ１６でフロントピラー４の内面に貼付された再帰性反射シート１２を照射すると、非常に指向性の強い反射光が光源に返ってくるため、プロジェクタ１６近傍に存在する運転者の目で反射画像を容易に捉えることができる。再帰性反射シート１２の光指向性のため、フロントピラー４の内側表面に凹凸が存在しても反射画像が歪むことが少ない。
【００２５】
画像処理装置１４には、アイポイントセンサ３０からの検出情報が入力される。アイポイントセンサ３０は運転者の目の位置を検出して、死角の範囲を定める基準を確定するためのものである。
【００２６】
図４に示すように、ルームミラー３２の取り付け台３４にはアイポイントセンサ３０が取り付けられている。このアイポイントセンサ３０は運転者の目の位置を認識するもので、顔の輪郭或いは黒目と白目の明度の差等から目の位置、具体的には車体に対する目の位置を特定するものであり、運転者の体格差等により死角の位置が異なることを考慮して設けられている。
【００２７】
即ち、図５に示すようにアイポイントＥが後ろ側に位置する乗員と前側に位置する乗員とでは、アイポイントＥが後ろ側に位置する乗員の方がより前側に死角がシフトするため、アイポイントＥの位置に応じて後ろ側に位置する乗員の死角情報ＲＤと前側に位置する乗員の死角情報ＦＤが変化するからである。
【００２８】
そして、このようにアイポイントＥが決定されれば、画像処理装置１４が再帰性反射シート１２へ表示すべき死角情報枠（図６参照）３６を計算し、撮像装置６であるＣＣＤカメラの枠内の映像情報である画像Ｐがプロジェクタ１６により再帰性反射シート１２に照射される。
【００２９】
具体的には、撮像装置６により取得した死角情報は、フロントピラー４を挟むフロントウインドウガラス８とドアガラス１０からの運転者の視認情報と連続的繋がるように、死角情報枠３６に収まる形で画像処理してプロジェクタ１６により再帰性反射シート１２に照射される。
【００３０】
よって、図４に示すように、運転者から見えるフロントピラー４における画像Ｐはフロントピラー４の部分で、実際に見えるフロントウインドウガラス８とドアガラス１０越しに見える視認情報と連続的に繋がった状態で認識できることとなる。
【００３１】
ここで、前述したように撮影画像を死角情報枠３６にカットするに先立って、画像の大きさを調整しなければならない。例えば、図７に示すように、自車両Ｃが交差点に進入しようとする際には、右側と左側のフロントピラー４では死角の範囲内に存在する車両ＣＤまでの距離が異なる。
【００３２】
即ち、右側のフロントピラー４に隠れる車両ＣＤまでの距離Ｘ１に対して左側のフロントピラー４に隠れる車両ＣＤまでの距離Ｘ２が大きくなるため、撮影された画像はこの距離Ｘ１，Ｘ２に応じて、左側より右側の車両を大きく表示しなければならないのである。
【００３３】
本実施形態によれば、図８に示すように、右側のフロントピラー４により遮られている角度Ｒθ２で広がる死角情報は、右側の撮像装置６により撮影された角度Ｒθ１（Ｒθ１＞Ｒθ２）で広がる撮影範囲に収まるため、これを距離Ｘ１に応じて画像処理装置１４で画像処理すると共に死角情報枠３６の範囲にカット（Ｌ１→Ｌ２）して、プロジェクタ１６で右側のフロントピラー４に貼付された再帰性反射シート１２に向けて画像を照射する。
【００３４】
一方、左側のフロントピラー４に遮られている角度Ｌθ２で広がる死角情報は、左側の撮像装置６により撮影された角度Ｌθ１（Ｌθ１＞Ｌθ２）で広がる撮影範囲内に収まるため、これを距離Ｘ２に応じて画像処理装置１４で画像処理すると共に死角情報枠３６の範囲にカットし、プロジェクタ１６で左側のフロントピラー４に貼付された再帰性反射シート１２に向けて画像を照射する。
【００３５】
更に、画像処理装置１４では運転者の体格差による目の位置とプロジェクタ１６の位置の相違も補正する。従って、画像処理装置１４により行われる画像処理は、角度Ｒθ１，Ｌθ１で広がる死角情報を各々角度Ｒθ２、Ｌθ２で広がる画像情報にするとともに、フロントピラー４の形状（死角情報枠３６の範囲）に沿ってカットする処理と、運転者の目の位置とプロジェクタ１６の位置の相違を補正する処理から構成される。
【００３６】
その結果、図７に示すように、従来なら斜め右側直前の車両ＣＤが死角に入り、斜め左側では道路反対側の車両ＣＤが死角に入ることになるが、このような車両ＣＤに対してそれぞれの車両ＣＤまでの距離Ｘ１，Ｘ２に応じて処理を行った画像Ｐが再帰性反射シート１２に照射される。
【００３７】
本発明によれば、目を通して見たい死角の先の情景がその死角となる部品へ目視と同じ大きさで表示することが可能となる。例えば、上述した実施形態のように、フロントピラー４に再帰性反射シート１２を貼付すれば、フロントピラー４を取り去った状態を疑似的に表示することができるので、交差点や山道などフロントピラーが視界の邪魔をし易い状況でも左右をさっと見回すだけで死角部分の情報を速やかに得ることができる。
【００３８】
上述した実施形態では、再帰性反射シート１２をフロントピラー４に取り付けた例について説明したが、再帰性反射シートを死角の原因となる後部ドア、又はインストルメントパネル等の車両内壁に取り付けるようにしてもよい。プロジェクタは運転者の目の近くにある内装部品に取り付ける。
【００３９】
ハッチバック車の後部ドアに再帰性反射シートを取り付けた場合には、例えば後部座席の背もたれ上部にプロジェクタを配置する。このような位置にプロジェクタを配置すれば、運転者の振り返り視線の延長線上近傍にプロジェクタが配置されたことになる。
【００４０】
本発明の車両用死角視認装置はカーナビゲーションシステム等の他のシステムと連動する。例えば、図９に示すようにカメラ６で撮影した死角情報と、ナビゲーションシステム４０、ナイトビジョンシステム４２及び画像メモリ４４等の一般情報とを情報切替手段４６で選択的に切り替えて、選択された画像をプロジェクタ１６で再帰性反射シート１２に向けて照射する。例えば、画像メモリ４４には、家族、ペットの写真等を格納しておく。
【００４１】
死角情報表示を一般情報表示と連動させたことにより、死角部分に映像に関する表示をすることが可能となり、死角部分を有効活用することができる。
【００４２】
更に、高速道路判定手段４８により高速道路上と判定した場合には、死角情報表示を禁止する。即ち、比較的前方視界による負荷が少ない高速道路上では死角情報表示を禁止することにより、高速道路上での安全性を確保することができる。高速道路判定手段４８は例えば、カーナビゲーションシステム４０から構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明実施形態の車両用死角視認装置を搭載した車両の前部斜視図である。
【図２】本発明実施形態の車両用死角視認装置の概略構成図である。
【図３】再帰性反射シートの断面図である。
【図４】図１に示した車両の車室内から見た前方斜視図である。
【図５】アイポイントと死角情報との関係を説明する図である。
【図６】撮像装置の撮影データ及び死角情報枠を示す説明図である。
【図７】交差点で実際に死角に車両が入る状況を示した説明図である。
【図８】運転者から見た死角を示す説明図である。
【図９】死角情報表示を一般情報表示と連動させた実施形態のシステムブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
４    フロントピラー
６    撮像装置（ＣＣＤカメラ）
１２    再帰性反射シート
１４    画像処理装置
１６    プロジェクタ
３０    アイポイントセンサ
３６    死角情報枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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