(57)【要約】【課題】基準杭と左右レールの目印箇所とをカメラ撮影して同一モニタ画面上において一括監視することにより効率的なふく進検査をおこなう。【解決手段】軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにした。これにより高精度でしかも効率的なロングレールのふく進検査を実施することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにしたロングレールのふく進検査記録装置。
【請求項２】
カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置せしめてなるところの請求項１に記載のロングレールのふく進検査記録装置。
【請求項３】
モニタ装置は、カメラセットの撮像を中心とした測定情報を記録するための測定情報記録手段を備えるものである請求項１又は請求項２に記載のロングレールのふく進検査記録装置。
【請求項４】
台車には、任意の箇所でレールにクランプ可能なクランプ手段を備えているところの請求項１〜３のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置。
【請求項５】
台車が軌道バイク等の動力源のある自走可能な車両であるところの請求項１〜４のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道用レールのふく進検査に用いる装置に関し、検査精度の向上と著しい効率化をはかることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用のレールは列車の走行フィーリングや安全性、および軌道レールメンテナンス性を向上させるために、近時ロングレール化している。  しかし反面においては、繋ぎ目が少ないところから寒暖の環境変化により、また列車の発進や制動に伴うレール長さ方向への伸縮応力を受けて左右のレール間の平行性に歪を生じやすいために、安全性を確保する見地から定期的にふく進検査を実施する必要がある。
【０００３】
これまでの一般的なレールふく進検査の手法は、軌道の一定間隔（例えば２００ｍ）毎に検査箇所を設定し、レールの長さ方向に対して直角交差方向に水糸を張り、予めレールに付した目印と水糸との距離を定規を用いて人為的に測定をおこなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した在来の検査手法による場合においては、定規を用いた人為的な測定によるものであるために、定規の目盛りの読み違えや、あるいは風雨などによる環境変化に伴って測定データにバラつきを生じやすく、また測定に少なくとも３名の要員を要するばかりでなく、不安定な軌道上を歩行しながら順次測定作業を繰り返す結果、労働力が過大で、しかも非効率的である等の難点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した難点を解決し、高精度でしかも効率的なふく進検査記録装置を開発したものであって、具体的には請求項１の発明は、軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにしたロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００６】
また請求項２の発明は、カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置せしめてなるところの請求項１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。  さらに請求項３の発明は、モニタ装置は、カメラセットの撮像を中心とした測定情報を記録するための測定情報記録手段を備えるものである請求項１又は請求項２に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００７】
さらに請求項４の発明は、台車には、任意の箇所でレールにクランプ可能なクランプ手段を備えているところの請求項１〜３のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。  さらに請求項５の発明は、台車が軌道バイク等の動力源のある自走可能な車両であるところの請求項１〜４のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００８】
上記の構成において、１名または２名の検査要員が軌道バイク等の動力源のある自走可能な車両に載り、目的箇所毎に停止させるとともにカメラセットの後、基準カメラの撮像をモニターで見ながら軌道バイクなど動力源のある車両又は基準カメラを微移動させつつ軌道脇に立設させた基準杭に基準合わせをおこない、基準合わせができたところで軌道バイクなど動力源のある車両をクランプ手段を用いるなどにより固定し、あるいは基準カメラを軌道バイクなど動力源のある車両に固定する。
【０００９】
その後カメラセットの左レール用カメラおよび右レール用カメラにより、予め左右のレールに付してある目印箇所を撮像し、この撮像をモニター上に表示させて、目印との間の位置ズレ距離を確認し、これを左右のレール用カメラの撮像とともに例えばメモリースティックやメモリーカードに記録し、この作業を検査箇所毎におこなうとともに、検査終了後、この記録手段を取り出してパソコンにより解析する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の具体的な内容を図の実施例をもとに説明すると、図１には本発明に係るロングレールのふく進検査記録装置の概略的な構成が示されている。  すなわち同図において１は台車、４は台車１のフレーム、５はフレーム４に取り付けられたカメラ搭載ユニット、１１は同じくフレーム４に取り付けられたモニタ装置をあらわしている。
【００１１】
台車１は、本実施例の場合、自走可能な軌道バイク用のものであり、左右一対の車輪２・２を前後方向に一定の間隔を介して二対備えて軌道に沿って敷設された平行なレールＲ１・Ｒ２上を走行自在に構成され、またフレーム４は、上記台車１に一体に取り付けられ、とくに図示はしないが、これに台車１の自走用駆動エンジン又は電動モーター、乗員の座椅子、車輪２の制動、クランプ装置３の操作、および後記するカメラ搭載ユニット５の操作等をおこなう操作部およびモニタ装置１１等が取り付けられている。
【００１２】
さらにカメラ搭載ユニット５は、フレーム４にシリンダー１０を介して前記台車１の上面に対して垂直方向に接近又は離間自在に取り付けられたユニットフレーム５ａと、該ユニットフレーム５ａに取り付けられたカメラセット、およびクランプ装置３とから構成される。ユニットフレーム５ａは、その上面にアジャスター６・６を介してカメラ搭載ユニット５が前後方向（レールＲ１・Ｒ２の長さ方向）に約２０ｃｍ程スライド自在に取り付けられている。
【００１３】
さらにカメラセットは、カメラ搭載ユニット５の左右幅方向両端部に設けられた左側のレールＲ１を撮影する左レールカメラ８、および右側のレールＲ２を撮影する右レールカメラ９、および軌道脇に打ち込まれた基準杭Ｐを撮影するべく台車１の側方に向けられた状態にて取り付けられた基準カメラ７とからなり、しかも上記したカメラセットを構成する左右のレールカメラ８および９と基準カメラ７とは、カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、カメラ搭載ユニット５を平面的に見た場合に、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置するように配設するものとする。  なお上記した各カメラ８．９．７は好ましくはデジタルカメラを使用するものとする。
【００１４】
さらにクランプ装置３は、ユニットフレーム５ａに、片側のレールＲ１又はＲ２を転動する前後の車輪２・２付近に位置して取り付けられており、シリンダー１０によるカメラ搭載ユニット５の下降時に、レールＲ１を両側から挟持してクランプし、カメラ搭載ユニット５を固定するようになっている。
【００１５】
上記した実施例の構成において、１名または２名の検査要員が軌道バイクなどの動力源を有する車両に載り、目的箇所毎に停止させるとともにカメラセットの後、先ず基準カメラ７の撮像をモニタ装置１１で見ながら軌道バイク等動力源を有する車両又はユニットフレーム５ａ上においてカメラ搭載ユニット５を前後にスライドさせながら軌道脇に打ち込んである基準杭Ｐに位置合わせし、誤差をなくしたところでシリンダー１０によりカメラ搭載ユニット５を下降させると、これに伴ってクランプ装置３も下降してレールＲ１に接し、クランプ装置３によりカメラ搭載ユニット５をレールＲ１に固定させる。
【００１６】
その後カメラセットの左レール用カメラ８および右レール用カメラ９により、予め左右のレールＲ１・Ｒ２に付してある目印箇所を撮像し、この撮像をモニタ装置１１上に表示させて、目印との間の位置ズレ距離を確認し、これを左右のレール用カメラ８・９の撮像とともに例えばメモリースティックやメモリーカードに記録し、順次この作業を検査箇所毎におこなうとともに、検査終了後、この記録手段を取り出してあらためてパソコンにより解析する。
【００１７】
なお上記の実施例においては、カメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を、軌道に敷かれたレールに沿って自走可能な車両に装着する場合について説明したが、本願の発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、動力源を有した車両とは別の台車を用意し、この台車にカメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を装着して手押しにより台車を走行させるようにしてもよく、またかかるカメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を架装した台車を動力源を有した車両軌に連結させて牽引又は推進走行させるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上記したとおり、軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにしたために、ロングレールのふく進検査精度の向上と著しい効率化をはかることができる。
【００１９】
また上記カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置せしめてなるために、カメラセットを構成する各カメラの撮像位置をモニタ上において画一的に統一して監視することができ、より一層高精度の検査を実現することができる。
【００２０】
またカメラセットの撮像を中心とした測定情報を記録するための測定情報記録手段を備えるために、現地での監視にとどまらず、記録媒体に記録させた状態のまま持ち帰って、改めて全体かつ統合的な検討をおこなうことができる。  さらに台車には任意の箇所でレールにクランプ可能なクランプ手段を備えているために、測定位置において、カメラセットを構成する各カメラの撮影ポイントを確実に捉えることができ、安定かつより高精度のふく進検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるロングレールのふく進検査記録装置の概略をあらわした正面図。
【図２】図１の装置の要部平面図。
【符号の説明】
１        台車
２        車輪
３        クランプ装置
４        フレーム
５        カメラ搭載ユニット
５ａ      ユニットフレーム
６        アジャスター
７        基準カメラ
８        左レールカメラ
９        右レールカメラ
１０      シリンダー
１１      モニタ装置
【図１】
2005030858.tif 000003
【図２】
2005030858.tif 000004