(57)【要約】  【課題】  転写同時定着方式による画像形成装置において、簡易な構成でありながら転写定着ベルトのクリーニング性を向上させること。  【解決手段】  ジャム解除後に、加熱装置３４を駆動させ、その熱により転写定着ベルト３１上の残留トナー（ジャムにより用紙に転写定着されずに中間転写ベルト３１に残ったトナー）を溶融させると共に、転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５を回転させる。加圧ローラ３５の表面は、転写定着ベルト３１よりもトナー離型性が低い材料で形成されており、これにより、転写定着ベルト３１上の残留トナーは、溶融状態のまま転写定着位置３８において加圧ローラ３５側に転移し、加圧ローラ３５上においてクリーナ３６のブレード部材３６１により掻き取られて回収部材３６２内に回収される。【選択図】  図３
2005128417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一の像担持体を有し、当該像担持体上に形成されたトナー像を第１の中間転写体上に一次転写させた後、前記第１の中間転写体上のトナー像を、回転する第２の中間転写体上に二次転写させ、前記第２の中間転写体上のトナー像を加熱、加圧して、搬送される記録シート上に転写定着させて画像を形成する画像形成装置であって、
前記第２の中間転写体に当接した状態で前記第２の中間転写体と共に回転し、当該第２の中間転写体上の残留トナーを取り込んで保持する保持部材と、
前記保持部材上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング部材は、
その先端が前記保持部材の表面に当接して残留トナーを掻き取るクリーニングブレードであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持部材は、その表面が前記第２の中間転写体の表面よりもトナー離型性が低い材料により形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持部材は、
前記第２の中間転写体の回転により従動回転する加圧ローラまたはクリーニングローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成中にトラブルが発生すると画像形成動作を停止させる停止手段と、
前記トラブルにより前記記録シートに転写定着されずに前記第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱するための加熱手段と、
前記トラブルが解除されたことを判断する判断手段と、
トラブル解除が判断されると、前記加熱手段を駆動させると共に前記第２の中間転写体を回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部材は、
前記第１の中間転写体であり、一次転写されたトナー像が前記第２の中間転写体に二次転写されていない間に、前記第２の中間転写体上の残留トナーを取り込む構成になっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成中にトラブルが発生すると画像形成動作を停止させる停止手段と、
前記トラブルにより前記記録シートに転写定着されずに前記第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱するための加熱手段と、
前記トラブルが解除されたことを判断する判断手段と、
トラブル解除が判断されると、前記加熱手段を駆動させると共に前記第１と第２の中間転写体を回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トラブルは、
画像形成中における、搬送途中の記録シートのジャムまたは自装置への電源供給遮断であることを特徴とする請求項５または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第２の中間転写体の温度が、前記記録シートへのトナー像の転写定着時における定着温度よりも高くなるように、前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項５、７、８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記保持部材を加熱する保持部材加熱手段を備え、
前記制御手段は、
前記保持部材の温度が、前記第２の中間転写体の温度よりも高くなるように、前記加熱手段と前記保持部材加熱手段を制御することを特徴とする請求項５、７、８、９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一の像担持体上に形成されたトナー像を第１の中間転写体上に一次転写させた後、第１の中間転写体上のトナー像を、回転する第２の中間転写体上に二次転写させ、第２の中間転写体上のトナー像を加熱、加圧して、搬送される記録シート上に転写定着させて画像を形成する画像形成装置に関し、特に第２の中間転写体のクリーニング技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の分野では、例えば複数の感光体ドラム上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト上に一次転写し、中間転写ベルト上に一次転写された各色トナー像をさらに転写定着ベルトに二次転写して、転写定着ベルト上のトナー像を加熱、加圧して用紙に定着させる、いわゆる転写同時定着（以下、「転写定着」という。）方式によるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような転写定着方式による画像形成装置には、転写定着ベルト表面に当接し、転写定着ベルト上の残留トナー（用紙に定着されずに転写定着ベルト上に残ったトナー）をクリーニングするためのクリーニングローラが設けられている。
【特許文献１】特開２００１−５６６１３号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の転写定着方式の画像形成装置の場合、転写定着ベルトについて見るとクリーニングが良好に行われない場合がある。
すなわち、クリーニングローラは、通常、その表面に設けられた耐熱性の発泡材やフェルト等により残留トナーを吸着することで転写定着ベルトをクリーニングするものが用いられる。ところが、例えば紙詰まり（ジャム）などで、転写定着ベルト上に二次転写はされたが用紙にはまだ転写定着されていないトナーが大量に残っている場合には、クリーニングにより、そのトナーがクリーニングローラ表面に膜状に付着し、直ぐに内部に浸透し難く、転写定着ベルトとクリーニングローラ双方の表面が汚れた状態が長く続く場合があるからである。
【０００５】
転写定着ベルトは、その表面に二次転写されたトナー像を用紙への転写定着位置まで搬送する機能を有するものなので、その表面が汚れていると、当然に画質劣化を引き起こすことになり問題になる。
そこで、クリーニングをより良好に行うため、ローラ状のものではなく、例えばブレード状のクリーニング部材を転写定着ベルトに押し当てる構成も考えられる。しかしながら、転写定着ベルトは、通常、弾性体で構成されるので、ブレード端部との摩擦により表面に傷が入り易く、その傷の部分にトナー像が転写された場合、プリント物の画像面にその傷による凹凸ができてしまったり、十分に加圧されずに定着不良となって画質劣化を引き起こすことがあり好ましくない。
【０００６】
一方で、従来のクリーニングローラを複数本備えることで、少しでもクリーニング性を高めることも考えられるが、装置構成が複雑になると共に各ローラが放熱部材としても作用してしまい加熱装置による電力消費が拡大するという別の問題が生じる。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、転写同時定着方式による画像形成装置において、簡易な構成でありながら転写定着ベルトのクリーニング性を従来よりも向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、少なくとも一の像担持体を有し、当該像担持体上に形成されたトナー像を第１の中間転写体上に一次転写させた後、前記第１の中間転写体上のトナー像を、回転する第２の中間転写体上に二次転写させ、前記第２の中間転写体上のトナー像を加熱、加圧して、搬送される記録シート上に転写定着させて画像を形成する画像形成装置であって、前記第２の中間転写体に当接した状態で前記第２の中間転写体と共に回転し、当該第２の中間転写体上の残留トナーを取り込んで保持する保持部材と、前記保持部材上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記クリーニング部材は、その先端が前記保持部材の表面に当接して残留トナーを掻き取るクリーニングブレードであることを特徴とする。
さらに、前記保持部材は、その表面が前記第２の中間転写体の表面よりもトナー離型性が低い材料により形成されていることを特徴とする。
また、前記保持部材は、前記第２の中間転写体の回転により従動回転する加圧ローラまたはクリーニングローラであることを特徴とする。
【０００９】
さらに、画像形成中にトラブルが発生すると画像形成動作を停止させる停止手段と、前記トラブルにより前記記録シートに転写定着されずに前記第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱するための加熱手段と、前記トラブルが解除されたことを判断する判断手段と、トラブル解除が判断されると、前記加熱手段を駆動させると共に前記第２の中間転写体を回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記保持部材は、前記第１の中間転写体であり、一次転写されたトナー像が前記第２の中間転写体に二次転写されていない間に、前記第２の中間転写体上の残留トナーを取り込む構成になっていることを特徴とする。
また、画像形成中にトラブルが発生すると画像形成動作を停止させる停止手段と、前記トラブルにより前記記録シートに転写定着されずに前記第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱するための加熱手段と、前記トラブルが解除されたことを判断する判断手段と、トラブル解除が判断されると、前記加熱手段を駆動させると共に前記第１と第２の中間転写体を回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記トラブルは、画像形成中における、搬送途中の記録シートのジャムまたは自装置への電源供給遮断であることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記第２の中間転写体の温度が、前記記録シートへのトナー像の転写定着時における定着温度よりも高くなるように、前記加熱手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記保持部材を加熱する保持部材加熱手段を備え、前記制御手段は、前記保持部材の温度が、前記第２の中間転写体の温度よりも高くなるように、前記加熱手段と前記保持部材加熱手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、第２の中間転写体上の残留トナーを取り込んで保持する保持部材と、前記保持部材上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材とを備える構成にしている。
したがって、例えば画像形成中にトラブルが発生し、第２の中間転写体上に残留トナーが大量に残っていた場合でも、その残留トナーは保持部材を介してクリーニング部材により清掃されるので、従来のように第２の中間転写体表面が汚れたままになるといったことが生ぜず、簡易な構成でありながらクリーニング性を向上させることができる。
【００１４】
また、前記クリーニング部材を、その先端が前記保持部材の表面に当接して残留トナーを掻き取るクリーニングブレードとしている。
これにより、保持部材に保持された残留トナーを強制的に掻き取ってその表面を清掃することができる。
さらに、前記保持部材を、その表面が前記第２の中間転写体の表面よりもトナー離型性が低い材料により形成している。
【００１５】
これにより、部材の表面層の材料を変えるという簡易な方法で保持部材を構成することができる。
また、前記保持部材を、前記第２の中間転写体の回転により従動回転する加圧ローラまたはクリーニングローラとしている。
これにより、簡易な構成で保持部材を配置することができる。
【００１６】
そして、画像形成中に発生したトラブルが解除されると、第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱すると共に第２の中間転写体を回転させるようにしている。
これにより、トラブル解除時に、例えば第２の中間転写体上の残留トナーが固化していても、溶融状態で保持部材に転移させることができ、保持部材が残留トナーを取り込み易くなりクリーニング性を大変向上させることができる。
【００１７】
さらに、前記保持部材を第１の中間転写体として、一次転写されたトナー像が前記第２の中間転写体に二次転写されていない間に、前記第２の中間転写体上の残留トナーを取り込む構成にしている。
このようにクリーニング手段が、第１と第２の中間転写体のクリーニング手段を兼用する構成にすることにより、第２の中間転写体専用のクリーニング手段を配置する必要がなくなり、その分、低コスト化、省スペース化を図ることが可能になる。
【００１８】
また、画像形成中に発生したトラブルが解除されると、第２の中間転写体上に残ったトナーを加熱すると共に第１と第２の中間転写体を回転させるようにしている。
したがって、トラブル解除時に、例えば第２の中間転写体上の残留トナーが固化していても、溶融状態で第１の中間転写体に転移させることができ、残留トナーを取り込み易くなりクリーニング性を大変向上させることができる。
【００１９】
さらに、前記トラブルを、画像形成中における、搬送途中の記録シートのジャムまたは自装置への電源供給遮断としている。
画像形成中に記録シートのジャムや電源供給遮断が発生すると、第２の中間転写体上に大量のトナーが残留する可能性が高く、これら残留トナーを効果的に除去することが可能になる。
【００２０】
また、第２の中間転写体の温度が記録シートへのトナー像の転写定着時における定着温度よりも高い温度になるように制御している。
したがって、第２の中間転写体上の残留トナーの粘度をより低下させることができ、保持部材が取り込み易くなって（すなわち、保持部材に転移し易くなって）、クリーニング性をより向上できる。
【００２１】
さらに、保持部材の温度が第２の中間転写体の温度よりも高くなるように制御している。
したがって、第２の中間転写体上の残留トナーが保持部材側に転移し易くなって、よりクリーニング性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した場合の例について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、プリンタ１の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト１１を備える中間転写部１０と、給紙搬送部２０と、矢印Ｂ方向に回転する転写定着ベルト３１を備える定着部３０と、排紙部４０と、制御部１００および電源部２００を備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントを実行するものである。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２３】
作像ユニット２Ｙ〜２Ｋは、中間転写ベルト１１に対向して回転方向上流側（以降、単に「上流側」という）から回転方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で直列に配置されており、像担持体としての感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋと、その周囲に配設されたプリントヘッド４Ｙ〜４Ｋと、帯電器５Ｙ〜５Ｋ、現像器６Ｙ〜６Ｋ、中間転写ベルト１１を挟んで感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋと対向する一次転写ローラ７Ｙ〜７Ｋおよびクリーナ８Ｙ〜８Ｋなどを備えている。
【００２４】
中間転写部１０は、第１の中間転写体としての中間転写ベルト１１と、同ベルトが張架される駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１４、補助ローラ１５および駆動ローラ１２を回転駆動させる駆動モータ１８、中間転写ベルト１１上の残留トナーを清掃するブレード部材１６と、掻き取られたトナーを回収する廃トナーボックス１７などを備えている。
【００２５】
中間転写ベルト１１としては、公知の、例えばカーボンブラック等の導電性制御剤が添加されたポリイミド、ポリカーボネイト等の単一層からなるシート部材や、トナー離型性が高いシリコン共重合体やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の表面層を有する積層構造のシート部材を用いることができる。
定着部３０は、図２の拡大図に示すように、第２の中間転写体としての転写定着ベルト３１と、同ベルトが張架される定着ローラ３２、二次転写ローラ３３と、転写定着ベルト３１を介してトナー像を加熱する加熱装置３４と、図示しないばね等の付勢部材の付勢により、転写定着位置３８において転写定着ベルト３１を介して定着ローラ３２に圧接される加圧ローラ３５と、加圧ローラ３５表面上のトナー等を除去するクリーナ３６と、温度センサ３７および定着ローラ３２を回転駆動させる駆動モータ３９などを備えている。
【００２６】
転写定着ベルト３１は、ベース層の上に導電性の発熱層が設けられ、さらにその上に離型層が設けられて構成された公知のものである。ベース層としては、例えばカーボンブラック等の導電性制御剤が添加されたポリイミド、ポリエステル等が用いられ、二次転写ローラ３３等への伝熱ロスを少なくするため熱伝導率が小さいものが用いられる。発熱層としては、例えば鉄やコバルトの他にメッキ処理で形成したニッケル、銅等の金属層や真空蒸着等で形成されたアルミニウムや金属酸化物合金が用いられる。離型層としては、トナー離型性が高いＰＴＦＥ等が用いられる。
【００２７】
加熱装置３４は、公知の電磁誘導方式によるものである。すなわち、励磁コイルに駆動電流としての交流電圧が印加されると、転写定着ベルト３１の発熱層を横切るように励磁コイル周辺に磁束を繰り返し発生、消滅させる。変動する磁界が発熱層を横切ると、発熱層中に磁界の変化を妨げる磁界を生じるように渦電流が生じ、この渦電流により発熱層に、その表皮抵抗に比例する電力による熱が発生するものである。
【００２８】
温度センサ３７は、転写定着ベルト３１の表面温度を検出するサーミスターからなり、その検出信号を制御部１００に送る。制御部１００は、温度センサ３７からの検出信号に基づいて現在の温度をモニターし、転写定着位置３８の温度が所定の定着温度、ここでは約１６０℃に維持されるように加熱装置３４を制御する定着温度制御を行う。
加圧ローラ３５は、アルミ等の金属ローラの表面に発泡シリコンゴム等の弾性層が設けられ、さらに弾性層の表面に、トナーの離型性が転写定着ベルト３１表面よりも低いＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ樹脂）、シリコンゴム等の離型層が設けられてなり、図示しない支持部材により回転自在に支持され、転写定着ベルト３１に従動して矢印Ｅ方向に回転する。
【００２９】
クリーナ３６は、先端が加圧ローラ３５表面に圧接され、加圧ローラ３５に付着したトナー等を掻き取るブレード部材３６１と、掻き取られたトナーを回収する回収部材３６２とを備えている。ブレード部材３６１には、加圧ローラ３５の到達温度に対して耐熱性を有する樹脂やゴム材料、例えばポリカーボネイト、ポリイミド、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、アクリルゴム、クロロスルフォン化ポリエチレン、ニトリルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム等を用いることができる。
【００３０】
定着部３０は、定着ローラ３２の回転軸の軸芯３２１を中心に矢印Ｃ方向に揺動自在に保持されている。
また、二次転写ローラ３３の回転軸には、アクチュエータ５０が連結されており、このアクチュエータ５０の駆動により定着部５０が揺動されて、転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１に対し、圧接または離間されるようになっている。図２は、転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１に圧接している状態を示しており、図３は、転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１から離間している状態を示している。
【００３１】
アクチュエータ５０は、ソレノイド（不図示）と、二次転写ローラ３３の回転軸と連結され、ソレノイドの動作により矢印Ｄ方向に移動する連結部材５４を備えており、連結部材５４を延出させて二次転写ローラ３３を転写定着ベルト３１、中間転写ベルト１１を介して駆動ローラ１２に押圧することで転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接させ、または連結部材５４を後退させて転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる。
【００３２】
アクチュエータ５０は、制御部１００により制御され、制御部１００は、後述のようにプリント動作中には、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接させ、それ以外の時（ウォームアップ中、紙詰まり発生時等）には、中間転写ベルト１１から離間させるようにしている。上記ソレノイドは、永久磁石が磁気回路内に配され、無通電状態でプランジャをストロークの一方の位置で保持する、いわゆるラッチ型のものであり、ここでは無通電状態で、定着部３０が離間位置（図３）に、通電状態で圧接位置（図２）で保持されるようになっている。
【００３３】
なお、アクチュエータとしては、二次転写ローラ３３を移動制御できるものであれば、ソレノイドに限られることはない。例えば、カム駆動機構をアクチュエータとして用いることができる。具体的には、二次転写ローラ３３の回転軸にカムの周面を当接させ、カムの回転角を制御することにより転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接または離間させるものである。また、いわゆる直動（リニア）モータ等を用いることもできる。
【００３４】
図１に戻って、給紙搬送部２０は、記録シートとして、ここでは用紙Ｓを収容する給紙カセット２１と、給紙カセット２１内の用紙を１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ２２と、転写定着位置３８に用紙Ｓを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対２３などを備えている。
排紙部４０は、排紙ローラ対４１および排紙トレイ４２などを備えており、転写定着位置３８を通過した用紙Ｓを排紙トレイ４２上に排出させる。
【００３５】
電源部２００は、外部電源（商用交流電源）からの交流電圧を、プリンタ各部の動作に必要になる直流電圧に変換し、変換された直流電圧を制御部１００等に供給する。
このような構成において、外部の端末装置からプリント指示を受けると、制御部１００は、送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のデジタル画像信号に変換し、プリントヘッド４Ｙ〜４Ｋを駆動させるための駆動信号を生成する。
【００３６】
プリントヘッド４Ｙ〜４Ｋは、制御部１００からの駆動信号を受けてレーザ光を発し、このレーザ光を偏向して感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋ上を主走査方向に露光走査させる。
感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナ８Ｙ〜８Ｋで表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器５Ｙ〜５Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００３７】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器６Ｙ〜６Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋ表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像が作像され、各一次転写位置９Ｙ〜９Ｋにおいて中間転写ベルト１１の裏面側に配設された一次転写ローラ７Ｙ〜７Ｋの静電的作用により、回転する中間転写ベルト１１上に順次転写されていく。
この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００３８】
中間転写ベルト１１上の重ね合わされた各色トナー像は、図２の拡大図に示すように、中間転写ベルト１１の回転により二次転写位置１９に移動し、二次転写位置１９において、二次転写ローラ３３の静電的作用により、転写定着ベルト３１に転写（二次転写）される。転写定着ベルト３１は、加熱装置３５により加熱されており、この熱が転写定着ベルト３１上のトナー像に伝わって、トナー像が溶融状態になる。
【００３９】
一方、転写定着ベルト３１上のトナー像の転写定着位置３８への移動タイミングに合わせて、給紙搬送部２０からは、タイミングローラ対２３を介して用紙Ｓが給送されて来ており、転写定着位置３８において、転写定着ベルト３１上の溶融状態のトナー像が用紙Ｓ上に転写定着される。
転写定着ベルト３１上のトナー像は、通常、転写定着により、そのほとんどが用紙Ｓに定着される。そのため、転写定着ベルト３１上には画質に影響を与えない程度の極めて少ない量のトナー（残留トナー）しか残らない。しかも、その残留トナーは、用紙Ｓが転写定着位置３８を通過した後に、転写定着ベルト３１の回転に伴って、転写定着ベルト３１よりもトナー離型性が低い加圧ローラ３５に付着し、すなわち転写定着ベルト３１から加圧ローラ３５に転移して行き、加圧ローラ３５上でクリーナ３６により清掃されるので、転写定着ベルト３１上に蓄積されることがない。
【００４０】
また、プリント中のジャム発生により、転写定着ベルト３１、加熱装置３４等の各部材が停止し、転写定着ベルト３１上に、プリント中のトナー像が残留トナーとして残ってしまった場合でも、後述のクリーニング処理において、ジャム解除後に、加熱装置３４による加熱と共に転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５を回転させ、その残留トナーを溶融状態にして転写定着ベルト３１から加圧ローラ３５に転移させ、加圧ローラ３５上で清掃するようにしている（図３参照）。したがって、ジャム解除までに時間がかかり、定着部３０内の温度が低下し、転写定着ベルト３１上において二次転写位置１９から転写定着位置３８までの間で溶融状態にあった残留トナーが、その解除時にすでに固化していても、再度溶融状態にしてクリーニングすることができ、固化によりクリーニングを十分に行えないといったことがなく、残留トナーをきれいに除去することができる。
【００４１】
図１に戻って、転写定着位置３８を通過した用紙Ｓは、排紙ローラ対４１を介して排紙トレイ４２上に排出される。
なお、用紙搬送路には、ジャムセンサ５２、５３が配置されている。ジャムセンサ５２、５３は、搬送される用紙Ｓを検出し、搬送方向前方の縁の検出から所定時間経っても後方の縁が検出されない場合には、制御部１００によりジャムと判断されるようになっている。
【００４２】
図４は、制御部１００の構成を示す図である。
同図に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４および電源遮断検出部１０５を備えている。
通信Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
【００４３】
ＲＯＭ１０３は、作像ユニット２Ｙ〜２Ｋ、中間転写部１０における作像、転写、給紙搬送部２０による用紙の給送動作に関するプログラム、クリーニング処理のプログラムなどを格納している。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３から必要なプログラムを読み出して、作像、転写、用紙の給送動作等をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作（画像形成動作）を実行させる。また、ジャム検出を行い、ジャム検出後、その詰まっている用紙の除去等がユーザにより行われると、ジャム解除と判断する。また、ジャム解除されると定着部３０（転写定着ベルト３１）の残留トナーを除去するクリーニング処理を実行する。さらに、ウォームアップ、具体的には転写定着位置３８の温度を定着温度まで上昇させる等の処理を行い、プリント可能な状態にするウォームアップ制御を行う。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ１０１は、ジャムセンサ５２、５３、温度センサ３７からの検出信号を受信し、タイミング補正制御、ジャム検出、定着温度制御等を実行する。
ＲＡＭ１０４は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
電源遮断検出部１０５は、電源部２００を介して供給される外部電源の電流値又は電圧値を検出し、停電や誤って電源コンセントが引き抜かれた場合等に、その検出値が所定値以下になると、電源が遮断された旨をＣＰＵ１０１へ通知する。ＣＰＵ１０１は、電源が遮断されたことを知ると、電源供給が完全に遮断されるまでの間（例えば、約１００〔ｍｓｅｃ〕の間）に、アクチュエータ５０の動作を制御して転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる。
【００４５】
図５は、制御部１００によるプリント動作処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、制御部１００は、プリント指示を受け付けると、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接させる（ステップＳ１１）。具体的には、アクチュエータ５０を動作させ、定着部３０を離間位置（図３）から圧接位置（図２）に移動させる。
圧接位置への移動完了後、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋ、中間転写ベルト１１、転写定着ベルト３１等を回転駆動させると共に、プリントヘッド４Ｙ〜４Ｋ、給紙搬送部２０等の各部を動作させて、指示に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ１２）。
【００４６】
そして、ジャム発生の有無を判断する（ステップＳ１３）。ジャムが発生していない場合には（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、ステップＳ２１に移る。
ステップＳ２１では、搬送される用紙（複数枚連続してプリントする場合には、最後に給送される用紙）が転写定着位置３８を通過したか否かを判断する。この判断は、当該用紙の前方の縁がジャムセンサ５３の位置を通過してから所定時間（当該用紙の前方の縁がジャムセンサ５３の位置を通過した時点からその後端の縁が転写定着位置３８を通過するまでに要する時間）が経過したか否かをタイマー（不図示）で計時することにより行われる。
【００４７】
まだ通過していない、すなわち上記所定時間に達していないことを判断すると（ステップＳ２１で「ＮＯ」）、ステップＳ１３に戻る。プリント動作中にジャムが発生しなかった場合には、搬送される用紙が転写定着位置３８を通過するまで、ステップＳ１３、Ｓ２１の処理が繰り返し行われる。
ステップＳ２１で、搬送される用紙が転写定着位置３８を通過、すなわち上記所定時間に達したことを判断すると、ステップＳ２２に移って、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる。具体的には、アクチュエータ５０を動作させ、定着部３０を圧接位置（図２）から離間位置（図３）に移動させる。
【００４８】
用紙が排紙トレイ４２に排出されると、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋ、中間転写ベルト１１、転写定着ベルト３１等の各部の動作を停止（プリント動作を停止）させ（ステップＳ２３）、プリントを終了する。
一方、プリント中にジャムが発生したことを判断をすると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、一旦プリント動作を停止（中間転写ベルト１１、転写定着ベルト３１、加熱装置３５等の各部材の駆動を停止）させた後（ステップＳ１４）、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる（ステップＳ１５）。
【００４９】
このようにジャム発生時に転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させることにより、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１が長時間（ジャムが解除されるまで）接触し続けることがなくなる。したがって、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１の圧接領域に二次転写前のトナー画像が残っていたとしても、そのトナーが溶融後、中間転写ベルト１１上に固着してしまうといったことが生ぜず、固着によりクリーナ１６での清掃が困難になるといったことを防止できる。
【００５０】
ユーザにより用紙が除去されジャムが解除されたことを判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、クリーニング処理（ステップＳ１７）を実行し、ステップＳ１８に移る。
図６は、クリーニング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず加熱装置３４の駆動制御を開始する（ステップＳ１７１）。具体的には、転写定着ベルト３１の温度が定着温度（約１６０℃）よりも高い温度、ここでは約１９０℃になるように加熱装置３４を駆動制御する。このように定着温度よりも高くするのは、トナーの粘度をより低下させる、すなわち液状により近づけると、トナー粒子の凝集力が低下し、かつ転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５の圧接領域においてトナーの加圧ローラ３５に密着する部分が増えるので、トナー粒子が分断（せん断）され易くなって転移され易くなるからである。これにより、転写定着ベルト３１上の残留トナーは、固化していても溶融状態（定着時よりもさらに粘度が低い状態）になる。
【００５１】
そして、駆動モータ３９を駆動させて転写定着ベルト３１を矢印Ｂ方向に回転させる（ステップＳ１７２）と共に、内部タイマＴのカウントを開始させる（ステップＳ１７３）。これにより、転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５が共に回転することになり、加熱により溶融した残留トナーは、転写定着ベルト３１の回転に連れて、転写定着位置３８において転写定着ベルト３１から加圧ローラ３５に転移して行き、クリーナー３６のブレード部材３６１によって掻き取られて回収部材３６２に回収されることになる。
【００５２】
なお、転写定着ベルト３１と中間転写ベルト１１とは離間しているので、二次転写位置１９において両者は接触しておらず、中間転写ベルト１１が停止していても両者が擦れ合うということがない。
内部タイマＴのカウント値が所定値Ｔ１に達したか否かを判断する（ステップＳ１７４）。この所定値Ｔ１は、ジャムによりトナーが転写定着ベルト３１上に残った場合であっても、そのトナーが次のプリント時に画質に影響を与えない程度にまで除去されるのに必要になると想定される時間のことであり、トナーの溶融特性、転写定着ベルト３１の温度、ベルト回転速度、加圧ローラ３５へのトナーの転移効率、加熱装置３４から転写定着位置３８までの搬送距離等の各種条件に基づいて、予め実験等から最適な値が決められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００５３】
内部タイマＴのカウント値がＴ１に達したことを判断すると（ステップＳ１７４で「ＹＥＳ」）、クリーニングが終了したとして、タイマＴをリセットし（ステップＳ１７５）、加熱装置３４の駆動を停止する（ステップＳ１７６）。そして、転写定着ベルト３１の回転を停止させて（ステップＳ１７７）、メインルーチンにリターンする。
図５に戻って、ステップＳ１８では、ウォームアップを開始し、プリント再開のための準備の完了を待って（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接させ（ステップＳ１９）、プリント動作を再開し（ステップＳ２０）、ステップＳ２１に移る。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態のプリンタ１は、転写定着ベルト３１上の残留トナーを加圧ローラ３５に転移させ、加圧ローラ３５上においてクリーナ３６により除去する構成なので、従来のようにクリーニングローラを用いることにより転写定着ベルトが汚れたままの状態が長く続くといったことが生ぜず、残留トナーを清掃することが可能になる。
【００５５】
なお、上記クリーニング処理では、ステップＳ１７３で転写定着ベルト３１の温度を約１９０℃にするとしたが、これに限定されないことはいうまでもない。クリーニング時にある程度の粘性を持たせれば転移が行われ易くなることから、例えばトナーの軟化温度（軟化し始める温度。一般に約１００℃程度といわれている。）以上の温度に設定すればクリーニングすることが可能である。
【００５６】
また、例えば加圧ローラ３５内に別のヒータを備え、クリーニング処理時に当該ヒータも駆動させ、残留トナーに十分に熱を与えてその粘度を低下させる構成とすることもできる。この場合、加圧ローラ３５の温度を転写定着ベルト３１の温度とほぼ同じとすることもできるし、また転写定着ベルト３１の温度よりも高くしてトナーを加圧ローラ３５の方に転移させ易くすることも有効である。
【００５７】
例えば、加圧ローラ３５の温度を約２１０℃、転写定着ベルト３１の温度を約１９０℃とすれば、転写定着位置３８では、加圧ローラ３５側の方がトナーは粘度が低下し、加圧ローラ３５との接触面積が増大して付着され易くなり加圧ローラ３５に転移が行われ易くなる。この意味では、転写定着ベルト３１を加熱せずに、加圧ローラ３５の方だけを加熱することも可能である。
【００５８】
さらに、上記のように転写定着ベルト３１を定着温度よりも高温になるように加熱する構成では、どうしても消費電力が多くなる。これを回避するため、例えばクリーニング処理時に、転写定着ベルト３１を所定の温度、例えば定着温度等に維持すると共に、転写定着ベルト３１の回転速度を、通常のプリント時の速度よりも遅く、例えば１／２程度とすることで、残留トナーが転写定着位置３８を通過する時間をより長くとって（熱が吸収される時間を長くとって）粘度を低下させる構成とすることも可能である。この場合の転写定着ベルト３１の温度、回転速度は、予め実験等から求められて設定される。
【００５９】
また、トナーが固化する前にジャムが解除される場合もあることからすれば、例えば固化し始めると想定されるまでの間のおおよその時間Ｔ２を予め実験等から求めておき、ジャム発生から解除までの時間Ｔ３がＴ２よりも短い場合には、まだ溶融状態にあるとして加熱装置３４を駆動させないでクリーニングする構成を考えることもできる。
ざらに、本実施の形態では、加圧ローラ３５上のトナーを掻き取る部材として、ブレード部材３６１を用いたが、ブレード部材３６１の代わりに、例えば図７に示すように、クリーニングローラ３６３を用い、これに付着したトナーを掻き取るブレード部材３６４を設ける構成にすることも可能である。
【００６０】
この場合、クリーニングローラ３６３としては、アルミ等の金属ローラの表面に発泡シリコンゴム等の弾性層を設け、その弾性層の表面に、加圧ローラ３５よりもトナー離型性がさらに低い、厚さ３０〜２００μｍ程度のニッケル等の金属材料からなる表面層を設けたものや、加圧ローラ３５の温度に対して耐熱性を有する樹脂、ゴム材料、例えばポリカーボネイト、ポリイミド、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、アクリルゴム、クロロスルフォン化ポリエチレン、ニトリルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム等を表面層とするものを使用できる。
【００６１】
また、ブレード部材３６４としては、上記ブレード部材３６１と同様のものに加えて、ニッケル、ステンレス等の金属材料のものを用いることもできる。
クリーニングローラ３６３は、その表面が加圧ローラ３５に圧接され、加圧ローラ３５に従動して回転し、その表面の残留トナーを吸着して除去する。
加圧ローラ３５にブレード部材の先端を当接させる構成に比べ、加圧ローラ３５とクリーニングローラ３６３との圧接領域を広くとることができ、トナーのクリーニングローラ３６３との接触面積が増えて加圧ローラ３５に転移し易くなる。
【００６２】
なお、この場合でも、加圧ローラ３５内にヒータを設けたり、またクリーニングローラ３６３内にヒータを設ける構成とすることもでき、この場合、上記同様に転写定着ベルト３１、加圧ローラ３５、クリーニングローラ３６３の順に温度をより高くすることも有効である。また、転写定着ベルト３１だけを加熱しない構成も可能である。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、定着ローラ３２と加圧ローラ３５が転写定着ベルト３１を介して常時圧接される構成であったが、本実施の形態では、加圧ローラ３５の転写定着ベルト３１への圧接力が変更可能な構成になっており、この点が異なっている。
【００６３】
図８は、本実施の形態の定着部６０の構成例を示す図である。なお、第１の実施の形態と同じ部材については、同符号を付している。このことは第３の実施の形態以降も同様である。
本実施の形態では、加圧ローラ３５が、その回転軸の軸芯３５１を中心に矢印Ｆ方向に移動自在に保持されると共に、その回転軸には、アクチュエータ５１が連結されており、アクチュエータ５１の駆動により、加圧ローラ３５の転写定着ベルト３１への圧接力を、２段階、すなわち転写定着時の圧接力（第１の圧接力）と、クリーニング処理時の圧接力（第１よりも圧接力が小さい第２の圧接力）に切り換えることが可能になっている。
【００６４】
アクチュエータ５１は、第１の実施の形態のアクチュエータ５０と同様の構成のもの、例えばソレノイド、カム駆動機構等を使用することができる。
本実施の形態では、制御部１００は、通常のプリント時には、第１の圧接力、ジャム検出時からクリーニング処理終了までの間には、第２の圧接力になるようにアクチュエータ５１を制御する。
【００６５】
これにより、クリーニング処理中では、加圧ローラ３５の転写定着ベルト３１への圧接力が転写定着時よりも小さくなるから、例えば大きい圧接力が加えられることにより、転写定着ベルト３１上の残留トナーが転写定着位置３８において転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５の両者により強力に凝縮されて、両者の表面に付着してしまうといったことが起こり難くなり、加圧ローラ３５への転移が行われ易くなる。
【００６６】
また、ジャム時に、例えば転写定着ベルト３１と加圧ローラ３５間に用紙が詰まっているような場合であっても、圧接力が小さくなっているので、用紙を取り除き易くなる。
なお、クリーニング処理時の圧接力としては、例えば転写定着時のものの１／４程度とすることが考えられる。また、加圧ローラ３５を移動させる構成に限られず、例えば加熱ローラ３２側を矢印Ｆ方向に移動させる構成をとることもできる。
【００６７】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、定着部３０にクリーナ３６を配置する構成としたが、本実施の形態では、定着部にクリーナを配置しない構成になっており、この点が大きく異なっている。
図９は、本実施の形態のプリンタ７０の構成例を示す図である。
【００６８】
同図に示すように、プリンタ７０は、そのほとんどが第１の実施の形態のプリンタ１と同じ構成であるが、中間転写ベルト１１表面を清掃するためのクリーナ７１が駆動ローラ１２の中間転写ベルト１１下流側の近辺に配置され、駆動ローラ１２の内部にはハロゲンヒータ７３が配置されており、また第１の実施の形態のアクチュエータ５０、クリーナ３６は配置されておらず、これらの点が主に相違している。以下、第１の実施の形態と同じ部分については、その説明を省略し、相違している部分を中心に説明する。
【００６９】
ハロゲンヒータ７３は、制御部７５により、後述のクリーニング処理において駆動制御される。
クリーナ７１は、先端が中間転写ベルト１１表面に押圧されたブレード部材７２を備えており、中間転写ベルト１１上の残留トナーをブレード部材７２により掻き取ってクリーニングする。ブレード部材７２としては、上記ブレード部材３６１と同様の材料のものを用いることができる。
【００７０】
なお、中間転写ベルト１１も転写定着ベルト３１と同様にトナー画像が直接転写されるものなので、傷等が入ることは好ましくないが、中間転写ベルト１１の場合、トナー画像の転写は、一次、二次共、静電転写なので、転写定着ベルト３１のように圧力によるトナー画像の用紙への定着に比べて傷等の影響を受け難いため、ブレード部材が用いられるものである。また、傷等をより少なくするために、ブレード部材７２に代えてローラ部材を用いることも可能である。すなわち、図７に示す構成のように、クリーニングローラを中間転写ベルト１１に従動回転するように配置し、クリーニングローラに付着した（回収された）トナーをブレード部材を用いて掻き取る構成とすることもできる。
【００７１】
定着部７４は、基本的に第１の実施の形態の定着部３０と同じであるが、クリーナ３６が配設されていない。
中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１は、二次転写位置１９において常時圧接した状態になっている。また、ここでは、中間転写ベルト１１の方が転写定着ベルト３１よりもその表面の離型層には、トナー離型性が低いものが用いられる。
【００７２】
制御部７５は、基本的に第１の実施の形態の制御部１００と同じであるが、上記ステップＳ１１、１５、１９、２２の転写定着ベルト３１の中間転写ベルト１１への圧接、離間処理を実行せず、またクリーニング処理も本実施の形態のもの（図１０）を実行する。
このような構成において、通常のプリント時には、二次転写されずに中間転写ベルト１１上に残ったトナーは、クリーナ７１により除去される。また、転写定着されずに転写定着ベルト３１上に残ったトナーは、上記したように極めて少ないが、これらは主に転写定着ベルト３１の回転に伴って、転写定着位置３８において加圧ローラ３５に転移し、最終的には用紙の裏面に付着することとなって、転写定着ベルト３１に蓄積されることはない。
【００７３】
一方、ジャム時には、転写定着ベルト３１上の残留トナーは、クリーニング処理において、転写定着ベルト３１から中間転写ベルト１１を介してクリーナ７１まで搬送され、クリーナ７１により除去されることになる。
図１０は、本実施の形態のクリーニング処理（ステップＳ２００）のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。このクリーニング処理は、ジャム解除後に行われる処理であり、第１の実施の形態のステップＳ１７に相当するものである。
【００７４】
同図に示すように、まず内部タイマＳのカウントを開始させ（ステップＳ２０１）、ハロゲンヒータ７３を点灯させる（ステップＳ２０２）。これにより、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１の圧接領域に、固化した残留トナー（ジャム発生直後に転写定着ベルト３１の熱により一度溶融したが、ジャム解除されるまでに固化してしまったもの）が介在していても、再度溶融されることになる。
【００７５】
そして、加熱装置３４を駆動制御する（ステップＳ２０３）。この処理は、上記ステップＳ１７３と同じである。すなわち、転写定着ベルト３１の温度を約１９０℃に保つ。これにより、転写定着ベルト３１上の固化した残留トナーも溶融状態になる。
そして、内部タイマＳのカウント値が所定値Ｓ１に達したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。この所定値Ｓ１は、ハロゲンヒータ７３の加熱により昇温される中間転写ベルト１１の温度が、ベルト耐熱温度との関係でベルトに悪影響を及ぼす温度、例えば約２１０℃程度にまでは至らないと想定される時間のことであり、予め実験等により求められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００７６】
内部タイマＳのカウント値がＳ１に達したことを判断すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、ハロゲンヒータ７３を消灯させる（ステップＳ２０５）。なお、ハロゲンヒータ７３を消灯させる制御に代えて、例えば間欠制御して、中間転写ベルト１１の温度をベルトに影響を及ぼさない程度の所定の温度で維持させるようにしても良い。
そして、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１を回転させる（ステップＳ２０６）。これにより、中間転写ベルト１１上の二次転写位置１９付近に存在する残留トナーは、溶融状態のままクリーナー７１のところまで搬送され、クリーナ７１で回収される。一方、転写定着ベルト３１上の残留トナーも溶融状態のまま二次転写位置１９まで搬送され、そこで転写定着ベルト３１から中間転写ベルト１１に転移して、最終的にクリーナー７１で回収される。
【００７７】
通常、ベルト上で一度溶融した後、完全に固化してしまったトナーは、ブレード部材を用いてもなかなか掻き取ることができないが、本実施の形態では、ハロゲンヒータ７３の熱により中間転写ベルト１１の二次転写位置１９付近は高温になっており、また転写定着ベルト３１も加熱装置３４の加熱により高温になっているので、二次転写位置１９からクリーナ７１までの搬送途中でトナーが完全に固化することがなく、除去され易い溶融状態でクリーナ７１により除去されることになる。その意味で、クリーナ７１は、中間転写ベルト１１上において、二次転写位置１９からの下流側長さがなるべく短くなる位置に配設されることが望ましい。
【００７８】
なお、中間転写ベルト１１上の一次転写位置９Ｙから二次転写位置１９までの間に残っているトナーも二次転写位置１９を通過する際に熱を吸収し軟化した状態になってクリーナ７１で回収されることになる。
次に、内部タイマＳのカウント値が所定値Ｓ２に達したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。この所定値Ｓ２は、ジャム時にトナーが中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１上に残った場合であっても、そのトナーが次のプリント時に画質に影響を与えない程度にまで除去されるのに必要になると想定される時間のことであり、第１の実施の形態と同様に、トナーの溶融特性、ベルト温度、回転速度、ベルト間のトナーの転移効率、回収されるまでのトナーの搬送距離等の各種条件に基づいて、予め実験等により求められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００７９】
内部タイマＳのカウント値がＳ２に達したことを判断すると（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」）、クリーニングが終了したとして、タイマＳをリセットし（ステップＳ２０８）、加熱装置３４の駆動を停止する（ステップＳ２０９）。なお、上記ステップＳ２０５で間欠制御した場合には、ハロゲンヒータ７３を消灯させる。
そして、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１の回転駆動を停止させて（ステップＳ２１０）、メインルーチンにリターンする。
【００８０】
このように定着部７４にクリーナを設けなくても、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１上の残留トナーを除去することが可能になり、クリーナが不要になる分、定着部７４を小型化できる。
なお、上記では、転写定着ベルト３１の温度を約１９０℃まで上昇させて残留トナーを溶融させるとしたが、例えば残留トナーが半溶融する温度、例えば８０〜１００℃程度にして、半溶融の状態で二次転写位置１９まで搬送し、二次転写位置１９で駆動ローラ１２内のハロゲンヒータ７３の熱により溶融状態にして中間転写ベルト１１に転移させる構成をとることもできる。この場合、加圧ローラ３５への転移を抑制することができるというメリットがある。
【００８１】
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態では、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させない構成をとったが、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、定着部を揺動させて転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる構成にすると共に、駆動ローラ１２内にハロゲンヒータ７３を配置しておらず、この点が第３の実施の形態と大きく異なっている。以下、第３の実施の形態との相違点を中心に説明し、同じ部分については、その説明を省略することにする。
【００８２】
図１１は、本実施の形態の定着部８０を拡大して示した図である。
同図に示すように、定着部８０は、第１の実施の形態の定着部３０と同様に、定着ローラ３２の回転軸の軸芯３２１を中心に揺動自在に保持されており、アクチュエータ５０の駆動により揺動される構成になっている。このアクチュエータ５０は、図示しない制御部８１により駆動制御される。
【００８３】
制御部８１は、基本的に第１の実施の形態の制御部１００と同様の構成であり、図５に示すプリント動作処理を実行してプリント等を行うが、クリーニング処理については、ステップＳ１７に代えて、図１２に示すステップＳ３００の処理を実行する。
図１２は、本実施の形態のクリーニング処理（Ｓ３００）のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００８４】
同図に示すように、まず内部タイマＵのカウントを開始させ（ステップＳ３０１）、中間転写ベルト１１を回転させる（ステップＳ３０１）。ジャム検出により転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１から直ぐに離間するので、中間転写ベルト１１上の二次転写位置１９付近に二次転写されなかったトナーが残っていても、転写定着ベルト３１の熱により溶融した後、固化するといったことがなく、中間転写ベルト１１上のトナーは粉状のままクリーナー７１まで搬送されて回収されることになる。
【００８５】
そして、加熱装置３４を駆動制御する（ステップＳ３０３）。ここでは、転写定着ベルト３１を高温、例えば２１０℃まで昇温させる。このように転写定着ベルト３１を高温にするのは、駆動ローラ１２内にハロゲンヒータを配置していないため中間転写ベルト１１の二次転写位置１９付近の部分が熱せられておらず、残留トナーが溶融状態で転写定着ベルト３１から中間転写ベルト１１に移った後、その直後に熱を奪われて、クリーナ７１に到達するまでの間に固化するといったことを防止するためである。したがって、転写定着ベルト３１の温度としては、トナーの溶融特性等の各種条件に基づいて、実験等からトナーの中間転写ベルト１１への転移後の固化を防止できる範囲の温度に予め設定されることになる。
【００８６】
次に、転写定着ベルト３１を回転させる（ステップＳ３０４）。これにより、転写定着ベルト３１上の残留トナーは、ジャム解除されるまでに固化したものも含めて、ベルト全周に渡って、半溶融から溶融状態に移っていく。
そして、内部タイマＵのカウント値が所定値Ｕ１に達したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。この所定値Ｕ１は、転写定着ベルト３１上の残留トナーが、中間転写ベルト１１を介してクリーナ７１に回収されるまでの間に固化しない程度にまで十分に溶融され、かつ中間転写ベルト１１上の残留トナーがクリーナ７１により除去されるのに必要になると想定される時間のことであり、トナーの溶融特性、ベルト温度、回転速度等の各種条件に基づいて、予め実験等により求められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００８７】
内部タイマＵのカウント値がＵ１に達したことを判断すると（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１を停止させ（ステップＳ３０６）、転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１に圧接させる（ステップＳ３０７）。圧接後、再度、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１を回転させる（ステップＳ３０８）。
これにより、転写定着ベルト３１上の残留トナーは、溶融状態のまま中間転写ベルト１１に転移して、最終的にクリーナー７１で回収される。その際、上記したように中間転写ベルト１１が低温のままであっても、残留トナーはクリーナー７１に到達するまでの間に固化することがなく、中間転写ベルト１１表面は、クリーナ７１によりきれいにクリーニングされることになる。
【００８８】
内部タイマＵのカウント値が所定値Ｕ２に達したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。この所定値Ｕ２は、転写定着ベルト３１上の残留トナーが次のプリント時に画質に影響を与えない程度まで中間転写ベルト１１を介してクリーナ７１に回収されるのに必要になると想定される時間のことであり、上記の各種条件に基づいて予め実験等により求められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００８９】
内部タイマＵのカウント値がＵ２に達したことを判断すると（ステップＳ３０９で「ＹＥＳ」）、クリーニングが終了したとして、タイマＵをリセットし（ステップＳ３１０）、加熱装置３４を停止する（ステップＳ３１１）。そして、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１の回転駆動を停止させて（ステップＳ３１２）、メインルーチンにリターンする。
【００９０】
このようにジャムを検出すると転写定着ベルト３１を中間転写ベルト１１から離間させる構成にすれば、ジャムにより中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１の圧接領域にトナーが残り、そのトナーがジャム解除されるまでの間に転写定着ベルト３１の熱により溶融した後、固化してしまうといったことが生じない。したがって、駆動ローラ１２内にハロゲンヒータを設けなくても中間転写ベルト１１のクリーナ７１により、中間転写ベルト１１と転写定着ベルト３１上の残留トナーを除去することが可能になる。
【００９１】
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態では、転写定着ベルト３１上の残留トナーを加圧ローラ３５に転移させ、加圧ローラ３５上で清掃する構成としたが、本実施の形態では、クリーナ３６に代えて、図１３に示すように、転写定着ベルト３１上の残留トナーを直接除去するクリーナ９０を配置しており、この点が第１の実施の形態と大きく異なっている。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、同じ部分については、その説明を省略することにする。
【００９２】
図１３に示すようにクリーナ９０は、クリーニングローラ９１、ブレード部材９２およびハロゲンヒータ９３を備えている。
クリーニングローラ９１は、転写定着ベルト３１よりもトナー離型性が低い、耐熱性の発泡材等を金属ローラに巻きつけてなる上記クリーニングローラ３６３と同様のものである。クリーニングローラ９１は、その表面が転写定着ベルト３１に圧接されており、転写定着ベルト３１に従動して回転し、転写定着ベルト３１上の残留トナーを吸着して除去する。
【００９３】
ブレード部材９２は、クリーニングローラ９１の温度に対して耐熱性を有する樹脂、ゴム材料（上記ブレード部材３６１と同様のもの）から構成され、その先端がクリーニングローラ９１表面に当接して、クリーニングローラ９１に付着した残留トナーを掻き取って回収する。
ハロゲンヒータ９３は、クリーニングローラ９１内部に配置され、図示しない制御部９４により駆動制御され、クリーニングローラ９１を加熱し、その表面に付着した残留トナーを溶融させる。
【００９４】
定着部９５は、第１の実施の形態の定着部３０からクリーナ３６を取り除いたものと同じものである。この定着部９５は、定着部３０と同様に矢印Ｃ方向に揺動自在に保持される構成になっているが、本実施の形態では、アクチュエータ９６により、転写定着ベルト３１が、中間転写ベルト１１に圧接する第１の圧接位置（図２と同じ位置）と、クリーニングローラ９１に圧接する第２の圧接位置（図１３に示す位置）と、中間転写ベルト１１とクリーニングローラ９１のいずれにも接触しない離間位置（破線の位置）の３段階のいずれかに位置するように移動制御されるようになっている。
【００９５】
制御部９４は、基本的に第１の実施の形態の制御部１００と同様の構成であり、図５に示すプリント動作処理を実行してプリント等を行うが、クリーニング処理については、ステップＳ１７に代えて、図１４に示すステップＳ４００の処理を実行する。
図１４は、本実施の形態のクリーニング処理（Ｓ４００）のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００９６】
同図に示すように、まず加熱装置３４の駆動制御を開始する（ステップＳ４０１）。この処理は、上記ステップＳ１７１と同じであり、転写定着ベルト３１を約１９０℃に保つものである。
続いて、ハロゲンヒータ９３の駆動制御を開始する（ステップＳ４０２）。ここでは、予め決められたデューティ比に基づくハロゲンヒータ９３の点灯、消灯の繰り返しにより、クリーニングローラ９１を加熱し、その温度が例えば約１６０℃になるように制御する。
【００９７】
そして、アクチュエータ９６を駆動して、転写定着ベルト３１をクリーニングローラ９１に圧接、すなわち定着部９５を第２の位置へ移動させる（ステップＳ４０３）。なお、定着部９５は、ジャム検出時に離間位置に移動させられている。
次に転写定着ベルト３１を回転させる（ステップＳ４０４）と共に、内部タイマＰのカウントを開始させる（ステップＳ４０５）。これにより、転写定着ベルト３１とクリーニングローラ９１が共に回転することになり、加熱により溶融した残留トナーは、転写定着ベルト３１の回転に伴って、クリーニングローラ９１に付着（転移）して行き、ブレード部材９２によって掻き取られて回収されることになる。
【００９８】
内部タイマＰのカウント値が所定値Ｐ１に達したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。この所定値Ｐ１は、転写定着ベルト３１上の残留トナーが次のプリント時に画質に影響を与えない程度にまで除去されるのに必要になると想定される時間のことであり、トナーの溶融特性、ベルト温度、回転速度、ローラ温度等の各種条件に基づいて、予め実験等により求められてＲＯＭ１０３等に格納されるものである。
【００９９】
内部タイマＰのカウント値がＰ１に達したことを判断すると（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）、クリーニングが終了したとして、タイマＰをリセットし（ステップＳ４０７）、加熱装置３４、ハロゲンヒータ９３の駆動を停止させる（ステップＳ４０８）と共に、転写定着ベルト３１の回転を停止させる（ステップＳ４０９）。
そして、アクチュエータ９６を駆動して、転写定着ベルト３１をクリーニングローラ９１から離間させ、定着部９５を離間位置に戻して（ステップＳ４０３）、メインルーチンにリターンする。
【０１００】
このようにクリーニングローラ９１に付着したトナーを掻き取るブレード部材９２を設ける構成にすることにより、ジャム解除後に転写定着ベルト３１上の残留トナーを清掃した際にクリーニングローラ９１表面にトナーが膜状に付着しても、それが直ぐに掻き取られて回収されるので、クリーニングローラ表面が汚れたままになるといったことが生ぜず、転写定着ベルト３１を清掃することが可能になる。
【０１０１】
また、クリーニング処理後に、定着部９５を離間位置に位置させるようにしているので、クリーニング処理後に実行されるウォームアップ（ステップＳ１８）において、加熱装置３４からの熱が転写定着ベルト３１を介してクリーニングローラ９１に伝わって外部に逃げて行くといったことが生ぜず、ウォームアップにおける消費電力の低減を実現できる。この点から、例えば第１の実施の形態でも、ウォームアップ中にクリーナ３６を加圧ローラ３５から離間させる構成にすれば同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
また、例えば加熱装置３４の加熱により定着部９５をさらに高温にして、クリーニングローラ９１に搬送されるまでに残留トナーが固化しないようにすれば、ハロゲンヒータ９３を配置しない構成にすることも可能である。
なお、各実施の形態でのクリーニング処理時における転写定着ベルト、中間転写ベルト、加圧ローラ、クリーニングローラ等を加熱する場合の温度については、上記した値に限定されないことはいうまでもない。トナーを溶融、半溶融または軟化させた状態でクリーニングできる温度、換言すればベルト等にトナーが固着していない状態でクリーニングできる温度であれば良いのである。
【０１０３】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記第１の実施の形態では、ジャム解除後にクリーニング処理を実行するとしたが、クリーニング処理を実行するタイミングは、これに限定されることはない。すなわち、プリント（画像形成）中のトラブルによりプリント動作を停止させたため、用紙に転写定着されるべきだったトナーが転写定着ベルト上に残ってしまうと想定されるとき、例えばプリント中に電源遮断や故障などのトラブルが発生したときの、そのトラブル解除後などに実行することが考えられる。この場合、電源が再投入、故障が復旧されると、クリーニング処理（ステップＳ１７）を実行し、その後にウォームアップを行ってプリントを再開（ステップＳ１８〜Ｓ２０）すれば良い。
【０１０４】
（２）上記実施の形態では、定着部の加熱装置として電磁誘導によるものを用いたが、これに限定されず、例えば抵抗発熱体、ハロゲンヒータ等を用いることもできる。また、中間転写ベルト、転写定着ベルトは、中間転写体として機能できるものであればベルト状に限定されず、例えばドラム状のものを使用することもできる。
また、転写定着ベルト３１上の残留トナーが転移される側の部材、すなわち残留トナーを取り込んで保持する保持部材として、第１の実施の形態では、加圧ローラ３５を、第３の実施の形態では、中間転写ベルト１１を、第５の実施の形態では、クリーニングローラ９１をそれぞれ用い、当該保持部材に保持された残留トナーを掻き取るためのクリーニング部材として、ブレード部材３６１、７２、９２を用いたが、クリーニング部材としてはブレードに限られず、例えばブラシ状のものを用いることも可能である。
【０１０５】
（３）また、転写定着ベルト３１上の残留トナーを保持部材としての加圧ローラ３５等に転移させ易くする（換言すれば、保持部材が残留トナーを取り込み易くする）ため、上記では、保持部材の方が転写定着ベルト３１よりもトナー離型性が低いものを用いたり、また転写定着ベルト３１を高温に加熱して残留トナーの粘度をより低くしたり、さらに保持部材の温度を転写定着ベルト３１よりも高くする構成としたが、これらに限定されることはない。例えば、保持部材の表面を転写定着ベルト３１よりも粗面化してトナーの接触面積をより広くし転移させ易くしたり、電界による静電力を利用することも可能である。
【０１０６】
（４）上記実施の形態では、本発明をデジタルカラープリンタに適用した場合の例を説明したが、転写定着方式による画像形成装置であれば、複写機、ファクシミリ装置などの装置一般に適用できる。また、カラーの画像形成が可能な装置に限定されず、例えばモノクロの画像形成を行う画像形成装置（一の像担持体を有する装置）にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
転写同時定着方式による画像形成装置において、転写定着ベルトのクリーニング性の向上が要求される装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１の実施の形態におけるプリンタ１の全体の構成例を示す図である。
【図２】転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１に圧接している状態を示す図である。
【図３】転写定着ベルト３１が中間転写ベルト１１から離間している状態を示す図である。
【図４】制御部１００の構成を示す図である。
【図５】上記制御部１００によるプリント動作処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】クリーニング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】クリーナ３６にクリーニングローラ３６３を配した場合の構成例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における定着部６０の構成例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態におけるプリンタ７０の全体の構成例を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態におけるクリーニング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態における定着部８０の構成例を示す図である。
【図１２】第４の実施の形態におけるクリーニング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施の形態における定着部９５の構成例を示す図である。
【図１４】第５の実施の形態におけるクリーニング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１、７０      プリンタ
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ      作像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ      感光体ドラム
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ      一次転写位置
１１      中間転写ベルト
１９      二次転写位置
３０、６０、７４、８０、９５      定着部
３１      転写定着ベルト
３４      加熱装置
３５      加圧ローラ
３６、７１、９０      クリーナ
３８      転写定着位置
７２、９２、３６１、３６４      ブレード部材
７３、９３      ハロゲンヒータ
７５、１００      制御部
９１、３６３      クリーニングローラ
１０１      ＣＰＵ
１０５      電源遮断検出部
【図１】
2005128417.tif 000003
【図２】
2005128417.tif 000004
【図３】
2005128417.tif 000005
【図４】
2005128417.tif 000006
【図５】
2005128417.tif 000007
【図６】
2005128417.tif 000008
【図７】
2005128417.tif 000009
【図８】
2005128417.tif 000010
【図９】
2005128417.tif 000011
【図１０】
2005128417.tif 000012
【図１１】
2005128417.tif 000013
【図１２】
2005128417.tif 000014
【図１３】
2005128417.tif 000015
【図１４】
2005128417.tif 000016