(57)【要約】【課題】肩や施療を要する施療者の首位置や肩位置或いは腰位置を、施療者の体型に応じて正確且つ短時間に検出できるようにした施療機を提供する。【解決手段】施療子３１１ａを施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置（標準肩位置Ｐ１）に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置（標準肩位置Ｐ１）に移動した施療子３１１ａを手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部Ｓ（手動上昇スイッチＳ１及び手動下降スイッチＳ２）とを備え、該微調節操作部Ｓの手動操作によって決められた施療子３１１ａの位置を決定位置として記憶する記憶手段（記憶部）４２ａを備えて成り、施療機１ａの施療子３１１ａを施療者の要望する凝りの激しい首位置や肩位置或いは腰位置に正確に設定させる事ができるよう構成したものである。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子を施療者方向に出没移動可能に配設し、該施療機構を移動させながら出没移動させて施療者の体形を検出することができるようにした施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とする施療機。
【請求項２】
施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子で施療者に適宜の施療を施し得るように配設した施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とする施療機。
【請求項３】
前記標準位置が、施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準首位置や標準肩位置或いは標準腰位置であり、前記決定位置が微調節操作部の手動操作によって決められた決定首位置や決定肩位置或いは決定腰位置である事を特徴とする請求項１及び請求項２記載の施療機。
【請求項４】
前記指定位置移動機能は、プログラム選択により、施療子が身長方向の最下位の位置から標準位置に移動する指定位置移動機能である事を特徴とする請求項１乃至請求項３記載の施療機。
【請求項５】
前記指定位置移動機能には、施療者から前記施療子にかかる圧力を負荷電流値として検出する負荷電流値検出手段を備えており、背部対応位置が可変した場合の負荷電流値の変化に基づいて、前記標準位置が補正される事を特徴とする請求項１から請求項３記載の施療機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、施療を受けようとする施療者の体型に応じて正確な首位置や肩位置或いは腰位置を検出して施療効果を向上させるようにした施療機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、図９と図１０に図示したように、背もたれ部３、座部４及び脚載部（フットレスト）５を有している椅子型に構成されたマッサージ機本体２であるマッサージ機１があり、該マッサージ機１は、該背もたれ部３の内部には、その上下方向（使用者の身長方向）に移動自在なマッサージ動作ユニット７を備えており、該動作ユニット７は、叩き動作と揉み動作を発生させる施療子１４を設けたマッサージ機構１５を備えている。
【０００３】
このマッサージ機１では、制御部３８（図示せず）からの指令によって前記動作ユニット７は前記背もたれ部３内部を上下移動しながら、前記マッサージ機構１５の施療子１４により使用者にマッサージ施療を施すことができるものであり、制御部３８には、操作装置４０からの指示が与えられ、該操作装置４０により複数の自動治療コースを選択したり、施療者の好みに応じた各種のマニュアルコースの操作を選択したりする事ができるようにしている。
【０００４】
ところで、このマッサージ機１では、自動と手動とが組み合わされた肩位置検出手段が備えられており、まず施療子１４を移動可能範囲の最上端（原点）から移動させることにより自動的に肩位置を検出した後、さらに前記操作装置４０の上昇スイッチ４９や下降スイッチ５０を使用者が適宜手動操作して、該施療子１４をその自動検出された肩位置から使用者の望む肩位置になるまで微調整することを可能としている。
【特許文献】
特許第３３８９５８１号公報（第２頁右欄の図１と第３頁右欄の図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成の肩位置検出手段を備えたマッサージ機は、施療子を移動可能範囲の最上端（原点）から移動させる方法で肩位置を自動検出するため、使用者にとっては使用勝手が良いのであるが、どんな身長でも対応できるように最上端（原点）の位置は余裕をもって背凭れ部上方に設ける必要があるためにデザイン上に問題があり、更に肩位置を自動検出するための装置が必要であるために製造コストを引き上げるという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、肩や施療を要する施療者の首位置や肩位置或いは腰位置を、施療者の体型に応じて正確且つ短時間に検出して、施療者に対する施療効果を向上させるようにした椅子型やベッド型の施療機を提供する事を目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の施療機は、施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子を施療者方向に出没移動可能に配設し、該施療機構を移動させながら出没移動させて施療者の体形を検出することができるようにした施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の施療機は、施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子で施療者に適宜の施療を施し得るように配設した施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とするものである。
【０００９】
更に、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能により移動する施療子の前記標準位置が、施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準首位置や標準肩位置或いは標準腰位置であり、前記決定位置が微調節操作部の手動操作によって決められた決定首位置や決定肩位置或いは決定腰位置である事を特徴とする。
【００１０】
更にまた、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能が、プログラム選択により、施療子が身長方向の最下位の位置から標準位置に移動する指定位置移動機能である事を特徴とするものでもある。
【００１１】
更に、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能には、施療者から前記施療子にかかる圧力を負荷電流値として検出する負荷電流値検出手段を備えており、背部対応位置が可変した場合の負荷電流値の変化に基づいて、前記標準位置が補正される事を特徴とする。
【００１２】
本発明の施療機は、上記のように構成することにより次のような作用をもたらす。
すなわち、本発明の施療機は、施療者の体形を検出することができるようにした施療機の施療子を標準位置まで自動的に移動し、次いで任意的に施療者が該施療子を施療者の体型に応じた適切な決定位置まで適宜に移動して適位置を設定できるようにしているため、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を正確且つ短時間に設定記憶させることができ、施療者に対する施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の施療機は、施療者に適宜の施療を施し得るように配設した施療機の施療子を標準位置まで自動的に移動し、次いで任意的に施療者が該施療子を施療者の体型に応じた適切な決定位置まで適宜に移動して適位置を設定できるようにしているため、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を正確且つ短時間に設定記憶させることができ、適宜の施療機能で施療者に対する施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１４】
更に、本発明の施療機は、施療機の指定位置移動機能により移動する施療子の前記標準位置が、施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準首位置や標準肩位置或いは標準腰位置であり、前記決定位置が微調節操作部の手動操作によって決められた決定首位置や決定肩位置或いは決定腰位置にして、これを記憶するようにしているため、施療機の施療子を施療者の要望する凝りの激しい首位置や肩位置或いは腰位置に正確且つ短時間に設定させて、適宜の施療機能で施療者に要望する範囲位置で適格な施療が行なえ、施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１５】
更にまた、本発明の施療機は、プログラム選択を行う事により、施療子が身長方向の最下位の位置から標準位置に移動する指定位置移動機能であるため、停電や急な電力停止を行った場合にでも、標準位置までの移動距離は常に一定にする事ができ、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を常時正確に決定する事ができる。
【００１６】
尚、本発明の施療機の停止時には、施療機の施療機構は常時身長方向の最下位の位置で停止するようにしているため、施療者の着座時における施療子の出っ張り等の違和感がないものである。
【００１７】
更に、本発明の施療機は、施療者に接触した場合の施療子にかかる圧力を負荷電流値として検出する負荷電流値検出手段を備え、該負荷電流値の変化に基づいて、前記標準位置を補正する事ができるため、背部が傾倒自在な施療機を使用した場合に、施療子と施療者の背部対応位置との圧力変化を検出して標準位置を可変修正し、常時安定した決定位置を確保させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の施療機の一実施形態を示す説明図であり、図４と図５は本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図であり、図６と図７は本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図であり、図８は本発明の施療機に使用されるリモコンの一実施形態を示す正面図である。
【００１９】
図１乃至図７は、本発明の施療機が椅子型である場合を図示しており、該施療機１ａは、施療者の肩、腰、背中の接触部となる背凭れ部１１ａと、施療者の尻の接触部となる座部１２ａを備えたものを例示している。
【００２０】
そして、前記座部１２ａの前端部には、上下動自在にした足載せ部１３ａを備えたものとしている。
【００２１】
また、前記背凭れ部１１ａは、該座部１２ａの後部にアクチュエータ等から構成するリクライニング機構２ａを設けており、座部１２ａの後方で背凭れ部１１ａが傾倒自在になるように構成している。
【００２２】
前記背凭れ部１１ａの内部には、該背凭れ部１１ａ内部左右両側に設けられた左右一対の断面コ字状のガイドレール１１１ａに沿って移動可能となるように、本施療機１ａの主機能部である背部に施療機構３ａを配設しており、該施療機構３ａ内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に配する左右一対の各施療子３１１ａ・３１１ａにより、揉み、叩き、ローリング等多彩なマッサージ施療（機構は詳述せず）を施療者に付与することが可能となっている。
【００２３】
座部１２ａの内部には、必要に応じて施療機構（図示せず）が内装されるものであり、該施療機構は、空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２４】
１４ａは、前記座部１２ａの両側に配備される肘掛部であり、該肘掛部１４ａにも空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２５】
また、前記座部１２ａの前部には足載部１３ａが出没自在に設けられており、該足載部１３ａは、図面では左右に凹部を設けた形状のものを採用しているが、どのような形状のものであっても良く、その内部にも、必要に応じて、空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２６】
また本発明の施療機１ａには、図１と図３及び図８に図示するように、前記施療機構３ａ等を作動・停止させるための制御機構（制御手段）４１ａが内装されたリモコン４ａが配備されており、該リモコン４ａの操作により、施療機１ａへの電源投入から電源オフ、及び該施療機１ａ全体の稼動・停止・設定等を行なわせるようにしている。
【００２７】
尚、前記リモコン４ａには、その適所に液晶画面からなる表示部Ａと、電源スイッチＳ１や各種スイッチボタンを配した操作部Ｓとを備えている。
【００２８】
前記施療機構３ａは、上述したように、前記背凭れ部１１ａの内部で昇降移動可能に構成されるものであり、該施療機構３ａは、例えば、図４及び図５のものでは、略矩形状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該施療機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合して構成されたものを例示している。
【００２９】
前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール１１１ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。そして、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール１１１ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３０】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａと昇降軸３５ａ及び左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記施療機構３ａは、前記ガイドレール１１１ａに沿って移動可能となるのである。
【００３１】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａにより検出されたデータは前記制御機構４１ａに送り込まれ、該データを前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段４２ａに記憶可能としている。
【００３２】
また、本発明の施療機１ａの前記施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１ａの表側（施療者と接する側）に向けて出没可能に構成されている。
【００３３】
すなわち、該施療機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて出没できるようにしている。
【００３４】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。
【００３５】
そして、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００３６】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａと進退軸３７ａと左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａはこれと噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて出没し、該施療子駆動部３１ａ、ひいては施療子３１１ａが前後方向へ出没することになる。
【００３７】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御機構４１ａに送り込まれ、該データを前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに記憶可能としている。
【００３８】
本実施形態に係る施療機１ａは、上述したような構成となっており、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御機構４１ａにより制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御機構４１ａにより制御されることになるので、本施療機１に備わる背筋曲線検出手段は、前記施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出する複数の進退量検出ポイント（図示せず）を前記施療機構３ａの昇降範囲において所定間隔毎に設けて、該進退量検出ポイント毎に該施療機構３ａを昇降しつつ該進退量検出ポイント毎に前記施療子３１１ａを施療者背部に向けて移動させて、該施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａから検出することにより、複数の各該進退量検出ポイントから検出された施療子３１１ａの進退量に基づいて、使用者の側方向から見た背筋曲線の状態を検出し、該背筋曲線を前記リモコン４ａの液晶画面からなる表示部Ａに表示することができるのである。
【００３９】
更に、本実施形態に係る施療機１ａは、図６に示す如く、前記制御機構４１ａによって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、施療者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療を施すことができる。
【００４０】
すなわち、前記制御機構４１ａによって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール１１１ａ・１１１ａに固設するラック（図示せず）に沿って夫々走行し、前記施療機構３ａが前記背凭れ部１１ａに沿って昇降移動する。その際に、該制御機構４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該施療機構３ａの昇降量（出没量）を検出しており、この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００４１】
また、前記制御機構４１ａによって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に出没移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に出没移動する。その際に、該制御機構４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量（出没量）を検出しており、この動作により、指圧施療が可能となる。
【００４２】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、施療者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができ、しかも、前記施療子３１１ａの出没量を簡単な構成で従来のものよりもより大きくすることができ、施療力を多段階に調整することが可能であり、しかも前記施療子駆動部３１ａの左右一対の前記施療子３１１ａ・３１１ａが前記背凭れ部１１ａの表面よりも後方に位置するまで後退することができるので、施療動作中に左右一対の該施療子３１１ａ・３１１ａが施療者の身体に接触しない動作が可能となり、それにより施療の強弱にメリハリを付けることができ、施療効果を向上させることができる。
【００４３】
次に、図６及び図７において、本発明の施療機１ａの指定位置移動機能について説明する。
前記指定位置移動機能は、前記施療子３１１ａを施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動するようにしたものであり、図６及び図７の本実施形態では、該指定位置移動機能が、施療子３１１ａを標準肩位置Ｐ１に自動的に移動するようにした場合を説明しており、施療機構３ａの昇降範囲に標準として設定された施療者の肩位置付近に位置する標準肩位置Ｐ１の位置データを予め前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに記憶させて標準肩位置Ｐ１を設定している。
【００４４】
故に、該制御機構４１ａは、前記標準肩位置Ｐ１の設定位置データに基づき、前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記昇降用モータ３３ａとを制御して、該施療機構３ａの施療子３１１ａを標準肩位置Ｐ１まで自動的に移動させることができるのである。
【００４５】
尚、該標準肩位置Ｐ１は、多人数の施療者の平均的身長に合わせて演算した肩位置の中心値（平均値）で設定している。
【００４６】
前記リモコン４ａの前記操作部Ｓには微調節操作部が設けられており、該微調節操作部を操作して、前記指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子３１１ａを手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできるようにしており、図８に示したように、施療者が該リモコン４ａを任意的に適宜操作して前記昇降用モータ３３ａを駆動することにより、前記施療機構３ａを施療者の所望する昇降位置に移動することができるようにしており、該施療機構３ａが上昇移動するための微調節操作部である手動上昇スイッチＳ２と、該施療機構３ａが下降移動するための微調節操作部である手動下降スイッチＳ３を設けられている。
【００４７】
また、前記微調節操作部の手動操作によって決められた施療子３１１ａの位置を決定位置とするものであり、上記した例では、標準肩位置Ｐ１から微調節操作部である手動上昇スイッチＳ２や手動下降スイッチＳ３を操作して決められた位置が決定肩位置となるのである。
【００４８】
また、上記した決定肩位置等の決定位置は、その位置信号を制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに送信され、該記憶手段（記憶部）４２ａで該記憶データが記憶される。
【００４９】
そして、前記制御機構４１ａの記憶手段（記憶部）４２ａで記憶された記憶データは、前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記昇降用モータ３３ａとを制御して、該施療機構３ａの施療子３１１ａを常時決定肩位置等の決定位置を認識して、自動的に施療移動させることができるのである。
【００５０】
前記施療機構３には、図４に示した如く、前記施療子３１１ａが施療者から受ける圧力を負荷電流値として電気的に検出する負荷電流値検出手段３６２ａを備えており、該負荷電流値検出手段３６２ａは前記制御機構４１ａに接続されている。
【００５１】
また、本施療機１ａの前記座部１２ａ内部には、施療者が着座していることを圧力によって検出するための着座検出手段を兼ねた体重検出手段１２１ａを取付けるとともに、前記リクライニング機構２ａには、図１と図３に示す如く、前記背凭れ部１１ａの傾斜角度を検出するリクライニング角度検出手段１１２ａを設け、該体重検出手段１２１ａ及び該リクライニング角度検出手段１１２ａは夫々前記制御機構４１ａに接続されている。
【００５２】
よって、施療者が前記座部１２ａに着座して、リモコン４ａの電源スイッチＳ１をＯＮにすると、該座部１２ａ内部に埋設する着座検出手段を兼ねた前記体重検出手段１２１ａが施療者の着座を検出し、それにより、前記施療機構３ａの初期設定を行い、前記施療子３１１ａは、前記背凭れ部１１ａの最下部の位置（使用者の腰部下辺り）で待機状態となる。
【００５３】
次に、図６に示す如く、前述した背筋曲線検出手段による使用者の側方向から見た背筋曲線の状態を検出する行程に移り、上記した初期設定での前記背凭れ部１１ａの最下部の位置にある前記施療機構３を、上述したように、前記制御機構４１ａを自動作動させて、その昇降範囲において設定された前記複数の進退量検出ポイント毎に昇降しつつ、該進退量検出ポイント毎に前記施療子３１１ａを施療背部に向けて出没移動させて、該施療子３１１ａの進退量を進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出していく。
【００５４】
そして、背凭れ部１１ａの上部付近における複数の該進退量検出ポイントのうちで、施療子３１１ａの進退量が最大値として検出された時点（首位置近郊）で、施療者の背筋曲線の状態を検出する行程は終了する。
【００５５】
次に、施療者の適正な決定位置を検出する行程に移るのであるが、該決定位置が、図７に示すような適正な決定肩位置を検出する場合には、前記施療機構３ａには、予め前記制御機構４１ａの前記記憶手段（記憶部）４２ａに記憶・設定されているため、上記した施療子３１１ａの進退量が最大値となる位置で施療機構３ａが停止した後、前記標準肩位置Ｐ１まで自動的に移動して停止する。
【００５６】
そこで、施療者は、前記リモコン４ａの操作部Ｓにある前記手動上昇スイッチＳ２や前記手動下降スイッチＳ３を任意的に適宜操作して、前記施療機構３ａを施療者の所望する肩位置に移動させ、該位置を決定肩位置として設定できるのである。
【００５７】
この際、前記負荷電流値検出手段３６２ａは検出される負荷電流値の変化に基づいて、該施療機構３ａの昇降移動の速さが可変に設定することにより、該標準肩位置Ｐ１から該施療機構３ａが施療者の所望する決定肩位置まで移動する際、該負荷電流値検出手段３６２ａから検出される負荷電流値の所定の変化値に達した時点（つまり、施療者の肩位置付近に該施療機構３ａが位置した時点）で、該施療機構３ａの移動速度を落とすように該制御機構４１ａにより制御することにより、施療者が該リモコン４ａにて該施療機構３ａの前記施療子３１１ａの位置を微調整しやすくすることができる。
【００５８】
更に、前記手動上昇スイッチＳ２や前記手動下降スイッチＳ３を操作する行程中において、前記施療子３１１ａを前記制御機構４１ａにより振動動作するよう制御させることにより、振動動作による施療効果は言うまでも無く、施療者が該施療子３１１ａの位置を認知しつつ適切な肩位置合わせを行い易くすることができ、且つ該施療子３１１ａによる施療中の施療者が所望する現実的な決定肩位置を検出することができる。
【００５９】
このように、施療者は決定肩位置合わせを、該施療機構３ａの位置する標準肩位置Ｐ１から合わせる場合に、比較的短時間で且つ簡単な操作にて自分の所望する適切な決定肩位置に正確に合わせることができるのである。
【００６０】
次いで、上記のような肩位置検出手段による肩位置検出行程の終了後は、選択された自動施療コース内容にしたがって、プログラムされた各種施療モードへ移行することになり、任意の施療終了後は、前記施療機構３ａは初期状態である前記背凭れ部１１ａの最下端の位置に復帰して停止するようにプログラム制御している。
【００６１】
本発明の施療機１ａは、上述した前記負荷電流値検出手段３６２ａと前記体重検出手段１２１ａと前記リクライニング角度検出手段１１２ａ、また前記背筋曲線検出手段の検出データに基づいて、前記制御機構４１ａに内蔵した前記記憶手段（記憶部）４２ａに予め記憶・設定している前記標準肩位置（標準位置）Ｐ１を補正することができ、特に、背部対応位置が可変した場合には、リクライニング角度検出手段１１２ａにより前記背凭れ部１１ａの傾斜角度を常時監視の負荷電流値の変化に基づいて、その標準位置が適宜に補正され、決定位置の選択の選択が容易であり、しかも標準位置の補正に伴う決定位置の補正を自動的に行わせることもできる。
【００６２】
例えば、前記負荷電流値検出手段３６２ａにより検出した負荷電流値の増加度合いと、前記体重検出手段１２１ａにより検出した体重値の増加度合いと、前記該リクライニング角度検出手段１１２ａにより検出した傾斜角度値の増加度合いと、前記背筋曲線検出手段により前記複数の各進退量検出ポイントでの検出回数とにより、補正幅が演算され、前記標準肩位置（標準位置）Ｐ１に該補正幅が加えられて補正されるのである。
【００６３】
本発明の施療機１ａには、決定位置を前記制御機構４１ａの記憶手段（記憶部）４２ａで記憶させることができ、同一の施療者が専属的に本施療機１ａを使用する場合には、時間短縮のために、肩位置検出を行うか否かを選択できるようにすることで、このような決定位置の操作も不要にすることができ、かかる選択操作は、前記リモコン４ａに選択表示部を設けて操作すればよい。
【００６４】
尚、本発明の施療機１ａは、前記施療子３１１ａを施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子３１１ａを手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶手段（記憶部）４２ａを備えているものであり、上記した実施形態では、指定位置移動機能により自動移動する標準位置が標準肩位置Ｐ１であり、標準位置から微調節操作部で微調節して決められた決定位置が決定肩位置である場合ついて詳述したが、これらの標準位置や決定位置は、標準位置が標準首位置の場合には決定位置が決定首位置として各々記憶手段（記憶部）４２ａに記憶されて作動し、標準位置が標準腰位置の場合には決定位置が決定腰位置として各々記憶手段（記憶部）４２ａに記憶されて作動するものである。
【００６５】
また、本実施形態では、前記背凭れ部１１ａで施療者の身体を施療する椅子型の施療機１ａを例示して説明したが、要望する決定位置が必要な施療機１ａであればベッド型であってもどのような型式のものでもよい。
【００６６】
【発明の効果】
よって、本発明の施療機は、従来のマッサージ機のようなデザイン上の問題や製造コストを高騰させて肩位置のみを検出してマッサージを施すようにしたものとは異なり、デザインに左右されずに安価に製造でき、しかも肩や施療を要する施療者の首位置や肩位置或いは腰位置を、施療者の体型に応じて正確且つ短時間でしかも容易に検出して、施療者に対する快適な施療を施して施療効果を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の施療機の一実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図である。
【図７】本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図である。
【図８】本発明の施療機に使用されるリモコンの一実施形態を示す正面図である。
【図９】従来のマッサージ機を示す説明図である。
【図１０】従来のマッサージ機におけるリモコンを示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ  施療機
１１２ａ  リクライニング角度検出手段
１２１ａ  体重検出手段
２ａ  リクライニング機構
３ａ  施療機構
３１１ａ  施療子
３６２ａ  負荷電流値検出手段
４ａ  リモコン
４１ａ  制御機構
４２ａ  記憶手段（記憶部）
Ｓ１  電源スイッチ
Ｓ２  手動上昇スイッチ
Ｓ３  手動下降スイッチ
Ｐ１  標準肩位置（標準位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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