(57)【要約】  【課題】  ゴルフスイングにおける身度尺を考慮したゴルフクラブの選択を可能にするゴルフクラブバランス測定装置及び方法を提供すること。  【解決手段】  ゴルフクラブ２４のグリップエンド２５を支持する。グリップエンド２５から所定距離の位置でゴルフクラブのシャフト２７を把持する。把持した部位２６に所定振幅の振動力を付与して、グリップエンド２５を支点にした揺動を生じさせる。そしてクラブフェースの向きの変化を観察する。前記所定距離は約６０ｃｍである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのグリップエンドから所定距離の位置で前記ゴルフクラブのシャフトを把持する把持手段と、
前記グリップエンドを支点として、前記把持手段を所定振幅で揺動させる振動手段と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項２】
前記所定距離は５８ｃｍから６２ｃｍの間の値であることを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項３】
前記ゴルフクラブのクラブフェースの向きの変化を検出する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項４】
ゴルフクラブのグリップを固定する第１固定手段と、
グリップエンドから５８−６２ｃｍの位置で前記ゴルフクラブのシャフトを固定する第２固定手段と、
前記ゴルフクラブのヘッド近傍の位置で、前記ゴルフクラブに所定の力を与えて前記ゴルフクラブのシャフトを振動させる振動手段と、
前記振動手段により振動させられた前記ゴルフクラブのシャフトの振動数を計測する振動数計測手段と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項５】
水平に置かれたゴルフクラブのシャフトの所定部位の下に設けられ、前記所定部位が衝突したときの衝撃力を測定する測定手段と、
前記測定手段から前記所定部位までの高さが所定値になるまで前記ゴルフクラブのシャフトをグリップエンドを支点にして持ち上げた後、前記グリップエンドを支点にして前記シャフトを自由落下させて前記測定手段に衝突させるリフト手段と、
前記測定手段に接続されて、前記シャフトの所定部位が前記測定手段に衝突して跳ねあがり前記測定手段に再度衝突するまでの時間を、少なくとも１度の再衝突について計測する衝突周波数計測手段と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項６】
前記所定部位は前記ゴルフクラブのグリップエンドから５８−６２ｃｍの距離にあることを特徴とする請求項５記載のゴルフクラブのバランス測定装置。
【請求項７】
ゴルフクラブのグリップエンドから所定距離の部位で前記ゴルフクラブのシャフトを把持するステップと、
前記所定距離の部位に揺動力を付与することにより、前記グリップエンドを支点にして前記ゴルフクラブのシャフトを振動させるステップと、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定方法。
【請求項８】
ゴルフクラブのグリップを固定すると共に、グリップエンドから５８−６２ｃｍの位置で前記ゴルフクラブのシャフトを固定するステップと、
前記ゴルフクラブのヘッド近傍の位置で、前記ゴルフクラブに所定の力を与えて前記ゴルフクラブのシャフトを振動させるステップと、
振動させられた前記ゴルフクラブのシャフトの振動数を計測するステップと、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定方法。
【請求項９】
衝撃力測定手段からゴルフクラブシャフトの所定部位までの高さが所定値になるまで、前記ゴルフクラブシャフトをグリップエンドを支点にして水平状態から持ち上げるステップと、
前記グリップエンドを支点にして前記シャフトを自由落下させて前記衝撃力測定手段に衝突させるステップと、
前記シャフトの所定部位が前記衝撃力測定手段に衝突して跳ねあがり前記衝撃力測定手段に再度衝突するまでの時間を、少なくとも１度の再衝突について計測するステップと、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのバランス測定方法。
【請求項１０】
前記所定部位は前記ゴルフクラブのグリップエンドから５８−６２ｃｍの距離にあることを特徴とする請求項９記載のゴルフクラブのバランス測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブのバランス測定装置及び方法に関し、特に、ゴルファーに最適なゴルフクラブの選択を可能とするゴルフクラブのバランス測定装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴルフクラブのバランス測定装置としては種々のものが考案されているが、例えば、特開２００２−３０１１７３号公報に開示されたようなゴルフクラブの性能測定機器が公知である（特許文献１）。
【０００３】
このゴルフクラブの性能測定機器は、長さや重量が異なるゴルフクラブに対してグリップ位置からのウエイトバランスを計測するための機器である。このゴルフクラブの性能測定機器は、ゴルフクラブのグリップエンドを支点として支持する支持部と、当該支持部で支持されたゴルフクラブのグリップの握り位置で重さを計測する重量計とを備えている。この重量計は、上記特許文献１の実施形態では、グリップエンドから１７．８ｃｍ（７インチ）の握り部分にかかる重さを計測している。
【０００４】
また、特開２００３−１０２８７６号公報に開示されたようなゴルフクラブシャフトのねじれ特性測定装置も公知である（特許文献２）。
【０００５】
このゴルフクラブシャフトのねじれ特性測定装置は、ゴルフクラブシャフトのねじれ移動量や剛性の分布を簡易に測定する装置である。このゴルフクラブシャフトのねじれ特性測定装置は、ゴルフクラブシャフト両端を固定する一対の固定手段（チャック）と、前記固定手段の一方に回転を与えて前記ゴルフクラブシャフトにねじりモーメントを与える手段（メガトルクモータ）と、このねじりモーメントにより生じたねじれ角度を検出する手段と、ねじれ移動量を検出する手段と、ゴルフクラブシャフトの外径を測定する手段とを備えている。ゴルフクラブシャフトの外径はレーザ光をゴルフクラブに照射して計測される。
【０００６】
しかし、前記特許文献１の機器では、ゴルフクラブのスイングにおける「身度尺」というものが全く考慮されていない。また、前記特許文献２の装置においても、ゴルフクラブのスイングにおける「身度尺」というものが全く考慮されていない。「ゴルフクラブスイングにおける身度尺」については、発明の開示の欄で説明する。
【特許文献１】特開２００２−３０１１７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の１つの目的は、ゴルフスイングにおける身度尺を考慮したゴルフクラブの選択を可能にするゴルフクラブのバランス測定装置及び方法を提供することである。
【０００８】
本明細書において使用される「身度尺」とは、人間がゴルフクラブを振ってゴルフボールを打つときに、人間の力（特に肘の力）がゴルフクラブシャフトのどこに作用するかを示すものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、ゴルフクラブのグリップエンドから所定距離の位置で前記ゴルフクラブのシャフトを把持する把持手段と、前記グリップエンドを支点として、前記把持手段を所定振幅で揺動させる振動手段とを含むゴルフクラブバランス測定装置が提供される。前記ゴルフクラブのクラブフェースの向きの変化を検出する手段をさらに設けてもよい。
【００１０】
前記グリップエンドからの所定距離はゴルフスイングにおける身度尺を考慮して決められる値であり、好ましくは、グリップエンドから約５８−６２ｃｍの間の値であり、より好ましくは、約２４インチ（約６０ｃｍ）の位置である。人間がゴルフクラブを振ってゴルフボールを打つときに、人間の力（特に肘の力）は、ゴルフクラブのグリップエンドに作用するのではなく、グリップエンドから前記所定距離のシャフト部位に作用すると考えられる。このことは、本出願人が初めて見出した事実である。この事実に基き、グリップエンドから６０ｃｍ前後の部位に所定の力を作用させてゴルフクラブの動き（特にクラブフェースの向き）を観察する。尚、テニスラケットや野球のバットのスイートスポットはグリップエンドから約６０ｃｍの所に形成されるが、これも身度尺により説明することができる。即ち、グリップを握った手の力は、ボールを打つときグリップエンドから約６０ｃｍのところに作用するので、スイートスポットはグリップエンドから約６０ｃｍのところに形成されているのである。
【００１１】
前記所定距離の位置でゴルフクラブのシャフトを把持し、この部位を揺動させると、実際のゴルフスイングと同じ状態を再現することができる。ゴルフクラブを揺動させていきフェースの動きを観察していると、所定の周波数に至ったとき、クラブフェースの向きが不動となる。この周波数を本明細書では「同調周波数」と呼ぶ。「同調周波数」について詳しく説明をすると次のようになる。実際にゴルフボールを打つ瞬間（所謂、インパクトの瞬間）においては、トルクと慣性モーメントがクラブフェースに作用する。右利きのゴルファーがボールを打つ場合、トルクはゴルフクラブシャフトに左回転の力を与え、慣性モーメントは前記トルクに逆らうように作用する。前記トルクは、スイングスピードにほぼ無関係で、ほぼ一定である。前記慣性モーメントはスイングスピードに応じて変化する。前記トルクと慣性モーメントの大きさが一致するスイングスピードに相当するのが前記同調周波数である。実際にゴルフクラブをスイングして計測したスイングスピードと、前記同調周波数が一致するようなゴルフクラブを選択すればよい。
【００１２】
本発明の装置によりゴルフクラブを振動させ、ゴルフクラブのシャフトに付与する振動の周波数を順次上げて行くと次のようになる。即ち、停止状態にあるゴルフクラブシャフトに振動を加えると、まずクラブフェースがぶれ始める。暫くすると（振動の周波数を上昇させると）、ある周波数のところでトルクと慣性モーメントが一致（同調）する。同調すると、クラブフェースの向きが変化しなくなる。この振動の周波数を同調周波数と称している。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、ゴルフクラブのグリップを固定する手段と、グリップエンドから５８−６２ｃｍの位置で前記ゴルフクラブのシャフトを固定する手段と、前記ゴルフクラブのヘッド近傍の位置で、前記ゴルフクラブに所定の力を与えて前記ゴルフクラブのシャフトを振動させる振動手段と、前記振動手段により振動させられた前記ゴルフクラブのシャフトの振動数を計測する振動数計測手段とを含むゴルフクラブバランス測定装置が提供される。この装置で計測される振動数の意味を図６を参照して説明する。
【００１４】
図６はゴルフクラブを実際にスイングしてボールを打ったときのシャフトのしなり（振動）を示している。スイング最下点（インパクトのとき）から４５度までの区間（Ｘで示す区間）で、シャフトは１／２の振動を行う。即ち、インパクトのときにシャフト２７はクラブヘッド３２が遅れる（右に膨らむ）しなりを生じている。このシャフト２７のしなりはインパクト後になくなり、約４５度までスイングが進むと、シャフト２７は逆方向にしなる。よって、インパクトから約４５度までの区間Ｘにおいて、ゴルフクラブのシャフトは１／２振動すると考えられる。特にグリップエンド２５から約２４インチ（約６０ｃｍ）の部位２７ａから、クラブヘッド３２を考えると振動の様子が理解し易い。尚、図６では、理解及び図示の都合上、シャフト２７のしなりを誇張して描いている。
【００１５】
上記装置はこの振動数を計測する装置である。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、水平に置かれたゴルフクラブのシャフトの所定部位の下に設けられ、前記所定部位が衝突したときの衝撃力を測定する測定手段と、前記測定手段から前記所定部位までの高さが所定値になるまで前記ゴルフクラブのシャフトをグリップエンドを支点にして持ち上げた後、前記グリップエンドを支点にして前記シャフトを自由落下させて前記測定手段に衝突させるリフト手段と、前記測定手段に接続されて、前記シャフトの所定部位が前記測定手段に衝突して跳ねあがり前記測定手段に再度衝突するまでの時間を、少なくとも１度の再衝突について計測する衝突周波数計測手段とを含むゴルフクラブバランス測定装置が提供される。
【００１７】
好ましくは、前記所定部位は前記ゴルフクラブのグリップエンドから５８−６２ｃｍの距離にある。
【００１８】
本発明の他の態様によれば、ゴルフクラブのグリップエンドから所定距離の部位で前記ゴルフクラブのシャフトを把持し、前記所定距離の部位に揺動力を付与することにより、前記グリップエンドを支点にして前記ゴルフクラブのシャフトを振動させることを特徴とするゴルフクラブバランス測定方法が提供される。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、ゴルフクラブのグリップを固定すると共に、グリップエンドから５８−６２ｃｍの位置で前記ゴルフクラブのシャフトを固定し、前記ゴルフクラブのヘッド近傍の位置で、前記ゴルフクラブに所定の力を与えて前記ゴルフクラブのシャフトを振動させ、振動させられた前記ゴルフクラブのシャフトの振動数を計測することを特徴とするゴルフクラブバランス測定方法が提供される。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、衝撃力測定手段からゴルフクラブシャフトの所定部位までの高さが所定値になるまで、前記ゴルフクラブシャフトをグリップエンドを支点にして水平状態から持ち上げ、前記グリップエンドを支点にして前記シャフトを自由落下させて前記衝撃力測定手段に衝突させ、前記シャフトの所定部位が前記衝撃力測定手段に衝突して跳ねあがり前記衝撃力測定手段に再度衝突するまでの時間を、少なくとも１度の再衝突について計測することを特徴とするゴルフクラブバランス測定方法が提供される。
【００２１】
好ましくは、前記所定部位は前記ゴルフクラブのグリップエンドから５８−６２ｃｍの距離にある。
【発明の効果】
【００２２】
ゴルフスイングにおける身度尺を考慮してゴルフクラブのバランスを測定するので、ゴルファーの体型・年齢・腕力等に最も適したゴルフクラブの選択が可能になる。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１実施例によるゴルフクラブバランス測定装置１０を示す斜視図である。図１に示されるように、ゴルフクラブバランス測定装置１０は、ゴルフクラブ２４をほぼ水平にして保持した状態で、ゴルフクラブ２４のバランスを測定する装置である。
【００２５】
このゴルフクラブバランス測定装置１０は、矩形の水平基台１２と、これの１つの短辺から垂直方向に延びる第１垂直壁１４と、１つの長辺から垂直方向に延びる第２垂直壁１６とを有している。水平基台１２上には振動部材１８が設けられている。振動部材１８は本実施例では往復運動する台車である。振動部材１８は４つの車輪１８ａを有し、これら車輪１８ａが水平基台１２に形成された２本のレール２０に沿って走行できるようになっている。各レール２０の両端には、三角柱を横転させたような形状のストッパ２１が設けられている。
【００２６】
第２垂直壁１６にはゴルフクラブのグリップエンド２５を把持するグリップエンド支持部２８が付設されている。グリップエンド支持部２８は、第２垂直壁１６に取り付けられたユニバーサルジョイント２８ａと、このユニバーサルジョイントから延びてグリップエンド２５を収容して把持する筒状の部材２８ｂとからなる。筒状部材２８ｂの内面にはラバーが付設されており、ゴルフクラブのグリップ２３が筒状部材２８ｂに挿入されるとグリップ２３をしっかりと保持できるようになっている。グリップエンド２５は筒状部材２８ｂの底に当接するまで、筒状部材２８ｂに挿入することができるようになっている。
【００２７】
振動部材１８はほぼ直方体形状を呈している。振動部材１８の側面のうち、第１垂直壁１４に対抗する側面からは第１垂直壁１４に向かって支持部材２２が延びている。支持部材２２は水平基台１２の上面とほぼ平行に延びている。支持部材２２は振動部材１８と共に水平方向に矢印Sの如く振動する長尺の部材である。支持部材２２には円弧状の溝２９が形成されている。この溝２９の半径の中心は、グリップエンド支持部２８の筒状部材２８ｂの底である。第１垂直壁１４には所定位置に開口部１４ａが形成されており、支持部材２２は開口部１４ａを通過して第１垂直壁１４の向こう側にまで延びている。支持部材２２の先端近傍部分は開口部１４に挿入されてスライド自在に支持されている。支持部材２２のほぼ中央には、シャフト２７の所定部位を把持する把持部２６が付設されている。把持部２６は、グリップエンド支持部２８の筒状部材２８ｂの底から約２４インチ（約６０ｃｍ）の所に位置にするように設けられている。図１及び図２に示すように、把持部２６はＵ字状の本体２６ａと、本体２６ａの下に設けられた基部２６ｂとからなる。基部２６ｂの断面は凸状である。つまり、基部２６ｂは上部と、これより大きい下部とからなる。基部２６ｂの下部は支持部材２２の溝２９に係合しており、基部２６ｂが溝２９内で溝２９に沿って動くことができるようになっている。基部２６ｂの上部は、下部から上に延びて、支持部材２２の上面より上に至り、把持部２６の本体２６ａを支えている。従って、ゴルフクラブのグリップエンド２５をグリップエンド支持部２８に装着し、シャフト２７をグリップエンド２５を支点にして揺動させたとき、把持部２６もグリップエンド２５を支点にして揺動できるようになっている。尚、把持部２６はＵ字状の本体２６ａと基部２６ｂは一体成形してもよい。
【００２８】
把持部２６の本体２６ａのＵ字内面にはラバー２６ｅが張り付けられており、ゴルフクラブシャフト２７が把持部２６に装着（締り嵌め装着）されると、ラバー２６ｅの弾性力によりシャフト２７をしっかり保持できるようになっている。
【００２９】
振動部材１８の振動は、振動部材１８に接続された駆動制御装置３０からの電力及び指令に基づいて行われる。振動部材１８内には電気モータが内臓されており、この電気モータが駆動制御装置３０からの電力と指令に基づいて、振動部材１８の車輪１８ａを順方向または逆方向に回転させる。よって、振動部材１８をレール２０に沿って往復運動するように駆動することができる。往復運動のスピード（即ち、振動周波数）は０から約３０Ｈｚの間で可変である。振動部材１８が振動すると、支持部材２２の把持部２６に支持されたシャフト部位に所定の水平方向振動力が作用する。その際、グリップエンド２５はグリップエンド支持部２８の底に当接しているので、シャフト２７はグリップエンド２５を支点に所定範囲の角度で揺動することになる。
【００３０】
尚、把持部２６は図１及び図２ではＵ字形状を呈しており上部が開放されているが、図３のようにスクリュー付き蓋部材２６ｃをさらに設けてもよい。スクリュー２６ｄをねじ込むことにより、シャフト２７を把持部本体２６ａに対して押しつけて固定することができる。図３の把持部２６を採用する場合、まず蓋部材２６ｃを開けた状態で、ゴルフクラブのシャフト２７を把持部本体２６ａ内に置き、その後、蓋部材２６ｃを閉めて蓋部材をＵ字本体２６ａに対して固定してから、スクリュー２６ｄでシャフト２７をＵ字本体２６ａに対して固定する。
【００３１】
次に、ゴルフクラブバランス測定装置１０の使用方法及び装置の動作を説明する。
【００３２】
まず、ゴルフクラブ２４を水平に保持し、ゴルフクラブのヘッド３２の重さにより、ヘッド３２が自然に垂れる状態にし、その状態で、グリップ２３をグリップエンド支持部２８に挿入する。その際、グリップエンド２５の終端がグリップエンド支持部２８の筒状部材２８ｂの底に当接するまで、グリップ２３を筒状部材２８ｂに挿入する。
【００３３】
次に、ゴルフクラブのシャフト２７を把持部２６によって保持する。これにより、グリップエンド２５から約２４インチ（約６０ｃｍ）の部位でシャフト２７を固定したことになる。
【００３４】
そして、駆動制御装置３０を始動する。駆動制御装置３０により、振動部材１８の振動周波数をゼロから３０Ｈｚ程度まで徐々に上昇させる。振動の振幅は約２．５ｃｍから５ｃｍの範囲とする。
【００３５】
振動周波数を上げていくと、まず、ゴルフクラブのシャフト２７がグリップエンド２５を支点にして水平方向に揺動する。これに伴い、クラブフェースが揺れ動く。クラブフェースが揺れ動くのは、ゴルフクラブに作用するトルクと慣性モーメントが釣り合っていないためである。振動周波数をさらに上昇させ、所定値（例えば２５Ｈｚ）付近に達すると、クラブフェースの向きが変わらなくなる。これは、ゴルフクラブに作用するトルクと慣性モーメントが釣り合うようになったからである。この周波数を同調周波数と称する。さらに振動周波数を上げると、クラブフェースの向きが再びぶれるようになる。
【００３６】
このようにして、クラブフェースの向きが変わらなくなる振動周波数を見出す。尚、振幅の大きさによっては、クラブフェースが静止しているように見える場合もある。つまり、振動部材１８は振動しているが、クラブフェースの向きも変わらないし、位置も変わらないことがある。本実施例で求めたい周波数（同調周波数）は、クラブフェースの向きが変わらなくなる周波数であり、クラブフェースの位置が動いているかどうかは問題としない。
【００３７】
クラブフェース３２の向きが変化しているか否かは、作業者の目視により判断しても良いし、クラブフェースの向きの変化を検出する検出装置を用いて判断してもよい。検出装置を用いる場合、例えば、クラブフェースに反射膜（シール）を貼り、反射膜に光を当て、反射膜からの反射光の光軸を検出する。光軸の動きが平行運動をするようになる振動周波数を同調周波数とする。フェース３２の向きが変化しているときは、光軸の動きは平行運動しないからである。
【００３８】
尚、上記実施例については種々の変更が可能である。例えば、把持部２６のＵ字内面にラバー部材２６ｅを設けなくてもよい。
【００３９】
また、図３においてスクリュー２６ｄはゴルフクラブシャフト２７を上から押さえつけているが、スクリューを把持部２６の本体２６ａの側面に設けシャフト２７を水平方向に押さえつけるようにしてもよい。
【００４０】
水平基台１２に設けられたレール２０は水平基台１２上面に凸設されているが、水平基台１２に溝を凹設し、振動部材１８の車輪１８ａがこの溝に入り、溝に沿って走行するようにしてもよい。
【００４１】
グリップエンド支持部２８にスクリュー等を設け、グリップ２３をスクリューによりグリップエンド支持部２８の筒状部材２８ｂに固定してもよい。
【００４２】
グリップエンド支持部２８は半分に割れる構造にしてもよい。グリップエンド支持部２８が割れた状態でグリップ２３を装着し、その後、グリップエンド支持部２８を閉じることによりグリップ２３を保持してもよい。
【００４３】
第１垂直壁１４の開口部１４ａと支持部材２２との間の摩擦を小さくするためのコーティング等を、開口部１４ａや支持部材２２に施してもよい。
【００４４】
シャフト２７を把持する位置は、グリップエンドから約２４インチ（約６０ｃｍ）としたが、この位置より１インチ（２．５４ｃｍ）程度ずれた位置で把持しても、ほぼ同様な効果が得られる。
【００４５】
グリップエンド２５をグリップエンド支持部２８に固定するとき、クラブヘッド３２の重さで自然にクラブヘッド３２が垂れる状態で固定するとしたが、この状態からクラブヘッド３２を１８０度回転させた状態（つまり、クラブヘッドはシャフト２７より上に位置する状態）でグリップエンド支持部２８に固定してもよい。
【００４６】
振動部材１８は図示されたものに限定されず、シャフト２７に所定の振動を付与できるものであれば、どのような構造のものでもよい。例えば、振動部材１８を油圧シリンダ（図４）に置換してもよいし、地震発生装置のようなものを用いても良い。
【００４７】
シャフト２７を水平状態にしてグリップ２３をグリップエンド支持部２８に装着したが、シャフト２７は水平状態になくてもよい。例えば、シャフト２７を垂直方向に保持して、グリップ２３をグリップエンド支持部２８に装着してもよい。この場合、例えば、図１の第２垂直壁１６が水平基台になり、水平基台１２が垂直壁になる。そしてゴルフクラブが水平になった壁１６から上方に立つようにして把持部２６に振動を加えても良いし、ゴルフクラブが壁１６から下方に垂れ下がるようにして把持部２６に振動を加えてもよい。後者の場合は、図４で示したようになるであろう。尚、図４では振動部材１８を油圧シリンダ３４に置換している。また、図４ではグリップ２３がグリップエンド支持部２８から落ちないようにスクリュー３５でグリップ２３を固定している。
【００４８】
次に本発明の第２実施例によるゴルフクラブのバランス測定装置を図５に基づいて説明する。尚、第１実施例と同様な要素には同様な参照符号を付けた。
【００４９】
図５の装置４０では、まず、ゴルフクラブ２４を水平にし、ゴルフクラブのヘッド３２の重さにより、ヘッド３２が自然に垂れる状態にし、その状態で、グリップエンド２５をグリップエンド固定部４２に固定する。グリップエンド固定部４２は例えばチャックである。次に、グリップエンド２５から約２４インチ（約６０ｃｍ）のところでシャフト２７をシャフト固定部４４に固定する。シャフト固定部４４も例えばチャックである。そして、グラブヘッド３２を所定の力Ｆで所定位置まで下げる。その後、下方への引き下げ力Ｆをゼロにし（つまり、クラブヘッド３２を開放し）、シャフト２７がシャフト固定部４４を支点として振動するようにする。力Ｆの大きさは数キログラムから１０数キログラムである。力Ｆの付与はクラブヘッド３２を所定位置に引き下げる引下げ装置（図示せず）を用いて行う。クラブヘッド３２には振動計４６が接続されている。クラブヘッド３２を引下げ装置により所定位置まで下げた後に開放すると、シャフト２７が振動する。この振動の周波数を振動計４６で計測する。
【００５０】
この装置４０で計測される振動数は、図６に示すように、ゴルフクラブをスイングしたときのスイング最下点（ゴルフボールを打つとき（インパクトのとき））から４５度までの間（Ｘで示す区間）に生ずるシャフトの振動（しなり）の振動数に相当する。インパクトから４５度までの間（区間Ｘ）に、ゴルフクラブのシャフトは１／２振動すると考えられる。図６ではインパクトのときにシャフト２７の撓りがヘッド３２より最も先行しており、４５度経過した時点では、シャフト２７の撓りがヘッド３２より最も遅れている。つまり、インパクトの時と４５度の時が最大振幅時（揺れの方向は逆である）である。尚、図６においてシャフト２７の撓りは理解及び図示を容易にするために誇張して描かれている。
【００５１】
ゴルファーに実際にゴルフクラブをスイングしてもらい、スイングスピードを実測し、この実測スイングスピードから実スイング周波数を求める。そして、実スイング周波数が振動計４６の計測値と合うようなゴルフクラブを選択すれば良い。さらに実施例１で求めた同調周波数も上記実スイング周波数と合うようなゴルフクラブを選択すると良い。
尚、図５ではグリップエンド２５を固定しているが、グリップエンド２５からヘッド方向に少し離れた部位を固定するようにしてもよい。また、グリップ２３の所定位置を固定するのではなく、グリップ２３の全体（あるいは一部分）を例えば筒状の部材で強固に保持するようにしてもよい。さらに、シャフト２７をグリップエンド２５から約２４インチ（６０ｃｍ）のところでシャフト固定部４４により固定しているが、この位置から１インチ（２．５４ｃｍ）前後ずれた位置でシャフト２７を固定してもほぼ同様な効果が得られる。
【００５２】
次に本発明の第３実施例によるゴルフクラブのバランス測定装置を図７に基づいて説明する。尚、第１実施例と同様な要素には同様な参照符号を付けた。
【００５３】
本実施例のゴルフクラブバランス測定装置６０は、グリップエンド２５を支点運動可能に保持するグリップエンド支持部６２と、ゴルフクラブのシャフト２７の所定部位２７ａを把持する把持部６４と、把持部６４を所定高さまで持ち上げた後、自由落下させるリフト６６とを有する。リフト６６には制御部６８が接続されている。制御部６８は、把持部６４によりシャフト２７を掴む動作、掴んだ後にリフト６６により所定高さまで引き上げる動作、所定高さまで引き上げた後、把持部６４を緩めてシャフト２７を自由落下させる動作を制御する。シャフト２７の所定部位２７ａはグリップエンド２５から約２４インチ（約６０ｃｍ）のところである。
【００５４】
グリップエンド支持部６２はほぼ水平な台６８に取り付けされている。グリップエンド支持部６２は図１のグリップエンド支持部２８と同様な構造を有している。即ち、水平台６８に固定されるユニバーサルジョイント６２ａと、これに設けられてゴルフクラブのグリップ２３を保持する保持部６２ｂとからなる。よって、グリップ２３をグリップエンド支持部６２に装着すると、シャフト２７はグリップエンド２５を支点として運動できるようになっている。
【００５５】
シャフト２７の所定部位２７ａの下方には、シャフト２７が自由落下して水平台６８に到達する際に前記所定部位２７ａが衝突する衝撃力測定要素７０が設けられている。この衝撃力測定要素７０はシャフト２７が衝突しても破損しない強度を有している。また、この衝撃力測定要素７０はある程度の硬さを有し、これに衝突したシャフト２７が跳ねかえる（跳ねあがる）ようになっている。衝撃力測定要素７０は衝撃力測定装置７２に接続されている。衝撃力測定装置７２は、落下してきたシャフト２７が衝撃力測定要素７０に衝突したときの衝突力を測定する。
【００５６】
水平台６８には２箇所の凹状部６８ａ、６８ｂが形成されている。第１の凹状部６８ａは、クラブヘッド３２付近に形成されている。シャフト２７が水平台６８に向かって落下してきたとき、クラブヘッド３２が水平台６８に接触しないようにするためである。第２の凹状部６８ｂはグリップエンド支持部の保持部６２ｂ近傍に形成されている。シャフト２７が水平台６８に向かって落下してきたとき、グリップエンド支持部６２が水平台６８に接触しないようにするためである。つまり、シャフト２７が水平台６８に向かって落下してきたとき、最初に衝突するものはシャフトの所定部位２７ａと衝撃力測定要素７０である。
【００５７】
次に、本実施例のゴルフクラブバランス測定装置６０の使用方法について説明する。
【００５８】
まず、ゴルフクラブ２４をほぼ水平にして、クラブヘッド３２の自重によりクラブヘッド３２が自然に垂れる状態にし、その状態で、グリップエンド２５をグリップエンド支持部６２に装着する。その際、グリップエンド２５がグリップエンド支持部６２の底に接触するようにする。そして、シャフト２７を衝撃力測定要素７０上に置く。
【００５９】
次に、制御部６８による制御の下で、把持部６４によりシャフト２７の所定部位２７ａを把持する。そして、衝撃力測定要素７０から所定部位２７ａまでの高さが４−６インチ（約１０−１５ｃｍ）になるまでシャフト２７を引き上げる。その後、把持部６４を緩めてシャフト２７を落下させる。すると、シャフト２７は衝撃力測定要素７０に衝突した後、跳ね上がり、再度落下して衝撃力測定要素７０に再び衝突する。シャフト２７はこのようなバウンドを数回繰り返す。衝撃力測定装置７２はこのバウンドの周期も測定する。これを図８に基づいて説明する。図８の縦軸は衝撃力を示し、横軸は時間を示す。最初に観測される衝撃力をＶ１と称し、その後、シャフト２７が衝撃力測定要素７０上でバンウンドする毎に観測される衝撃力を順次、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４と称する。第１衝撃力Ｖ１が観測された後、時間Ｔ後に第２の衝撃力Ｖ２が観測される。第２衝撃力Ｖ２から第３衝撃力Ｖ３までの時間もほぼ時間Ｔであるが、本実施例では第１衝撃力から第２衝撃力までの時間を使用する。
【００６０】
この時間Ｔから衝撃力の発生周波数を求めることができる。この周波数はゴルファーがゴルフクラブをトップの位置からダウンスイングに移行したときのスイングスピードに相当する。そして第１衝撃力Ｖ１はゴルフクラブをトップの位置からダウンスイングに移行する際（切り返しの際）にゴルファーに作用する負荷に相当する。ゴルフクラブをゆっくり切り返す人もいれば、速く切り返す人もいる。実際にゴルフクラブをスイングして、切り返しのスピードを実測する。実測値に合うゴルフクラブを選択すればよい。つまり、ゆっくり切り返す人は時間Ｔの値が大きいクラブを選択すれば良い。従って、その人に合った切り返しスピードを有するゴルフクラブを選択することができる。換言すると、いわゆる、溜めが効くゴルフクラブを選択することができる。
【００６１】
尚、把持部６４で把持するシャフトの位置はグリップエンド２５から６０ｃｍのところでなくてもよい。シャフト２７をリフトしたとき、衝撃力測定要素７０からシャフト所定部位２７ａまでの高さが約１０−１５ｃｍになることがわかれば、シャフト２７のどこを把持してシャフト２７を持ち上げても良い。また、衝撃力測定要素７０はグリップエンド支持部６２の保持部６２ｂの底から約２４インチ（約６０ｃｍ）のところに設けられているが、これから１インチ前後ずれたところに設けてもほぼ同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施例によるゴルフクラブのバランス計測装置の斜視図である。
【図２】図１のゴルフクラブバランス測定装置のシャフト把持部を示す拡大断面図である。
【図３】シャフト把持部の変形例を示す概略断面図である。
【図４】第１実施例の変形例を示す概略立面図である。
【図５】本発明の第２実施例によるゴルフクラブのバランス計測装置の概略図である。
【図６】第２実施例のゴルフクラブバランス測定装置の用途を説明するための図である。
【図７】本発明の第３実施例によるゴルフクラブのバランス計測装置の概略図である。
【図８】図７のゴルフクラブバランス測定装置により計測される衝撃力を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０    ゴルフクラブバランス測定装置（第１実施例）
１８    振動部材
２２    支持部材
２４    ゴルフクラブ
２５    グリップエンド
２６    把持部
２７    シャフト
２８    グリップエンド支持部
３０    駆動制御装置
４０    ゴルフクラブバランス測定装置（第２実施例）
４２    グリップエンド固定部
４４    シャフト固定部
４６    振動計
６０    ゴルフクラブバランス測定装置（第３実施例）
６２    グリップエンド支持部
６４    把持部
６６    リフト
６８    制御部
７０    衝撃力測定要素
７２    衝撃力測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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