(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置において、一般の道路上に高架式の道路が構築されて２本の道路が上下二段に並行する場合、その２本の道路が、表示装置に表示された地図上で、重なった２本の線として表示されていても、自車が走行している道路を視認できる。【解決手段】  高架式道路と一般道路とが並行しているところは、表示装置６には、高架式道路と一般道路とが２本の重なった線で表示される。そして、自車が一般道路を走行している場合には、高架式道路は半透過表示とされる。このため、自車が走行している道路の状況を視認することができる。また、自車が高架式道路を走行している場合には、高架式道路は非透過に表示されるので、視認性が良くなり、高架道路の行き先の情況がよく分かるようになる。【選択図】  図１
2005315851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記車両の現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データから、互いに並行する道路を判別する判別手段と、
前記位置検出手段により取得された前記車両の現在位置が前記判別手段により互いに並行するとされた道路のいずれかにあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記車両の現在位置が並行する道路のいずれかにあると判断されたとき、それら並行する道路のうち前記車両の現在位置がある道路を非透過の表示とし、この非透過とされた道路に並行する道路を半透過の表示にする表示切替手段とを具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記互いに並行する道路は、互いに横方向に並行する道路、互いに上下方向に並行する道路であることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、この交通情報取得手段により取得された情報を前記表示手段に表示する際、前記表示切替手段は、前記交通情報が前記互いに並行する道路のいずれかについてのものであるとき、その交通情報が出された道路の非透過、半透過の表示に合わせて非透過、半透過とすることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角センサを備え、このピッチ角センサの検出するピッチ角により前記車両の傾きを検出したとき、前記車両の位置がランプウエイである場合に、高架式または地下式の道路に入り或は高架式または地下式の道路から出ると判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記互いに並行する道路が一の道路とこの一の道路に対して高架式または地下式の道路であるとき、
前記表示切替手段は、高架式または地下式の道路を常には半透過の表示にし、前記判断手段により前記車両の現在位置が高架式または地下式とされた道路にあると判断されたとき、当該高架式または地下式とされた道路について、半透過の表示から非透過の表示に切替えて表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記車両の現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データから高架式の道路を判別する判別手段と、
前記位置取得手段により取得された前記車両の現在位置が前記判別手段により高架式とされた道路にあるか否かを判断する判断手段と、
前記表示手段に表示される道路のうち、前記判別手段により高架式とされた道路を常には半透過の表示にし、前記判断手段により前記車両の現在位置が前記判別手段により高架式とされた道路にあると判断されたとき、当該高架式とされた道路について、半透過の表示から非透過の表示に切替えて表示する表示切替手段とを具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項７】
交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、この交通情報取得手段により取得された情報を前記表示手段に表示する際、前記表示切替手段は、前記交通情報が高架式の道路についてのものであるとき、前記高架式の道路の非透過、半透過の表示に合わせて非透過、半透過とすることを特徴とする請求項６記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角センサを備え、このピッチ角センサの検出するピッチ角により前記車両の傾きを検出したとき、前記車両の位置がランプウエイである場合に、高架式の道路に入り或は高架式の道路から出ると判断することを特徴とする請求項６または７記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーナビゲーション装置に係り、特に、互いに並行する道路が重なり合って表示されても、自車両の走行している道路を判別できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、表示装置にその現在位置を中心とした地図を表示するようにしている。
カーナビゲーション装置における地図の表示形式としては、平面表示、立体表示などがある。道路を周辺の建築物と共に立体的に表示する形式の場合、道路が建築物の陰に隠れたり、立体交差点の場合に高架橋の下を通っている道路が当該高架橋に隠れて見えなくなったりする。このような場合、建築物や高架橋に隠れた部分の道路状況が分からなくなるので、特許文献１では、一部の建築物や高架橋を透過表示して、本来ならばそれら建築物や高架橋に隠されてしまう道路の概況を視認することができるようにしている。
【特許文献１】特開平１３−１０８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
都市部では、高速道路を一般道路の上に高架式で建設することが良く行われる。このように、一般道路の上に高速道路が建設されると、一般道路と高速道路とが上下二段に並行することとなる。
カーナビゲーション装置の表示装置に地図を平面表示すると、上記のように２本の道路が上下二段に並行するところは、それぞれの道路を示す二本の線が重なって表示されることとなる。すると、表示画面の地図上に自車の現在位置が表示されても、地図上で、どちらの道路を走行しているのか判別することができない。
また、重なった２本の線のうちの一方、多くの場合、高速道路を示す線が一般道路を示す線を隠してしまう。このため、一般道路を走行している場合には、その一般道路のうち、高速道路に隠された部分については、どのような状況になっているのか把握できないという不便さがある。
このような問題は、一般の道路でも、バイパス道路のような道幅の広いバイパス道路とその直ぐ横を走る道幅の狭い側道との関係、地下式（半地下式を含む）の道路とその上の地上の道路との関係のように、互いに並行する道路においても同様に生ずる。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、一般の道路上に高架式の道路が構築されている場合、地下式の道路が地上の道路の下に構築されている場合、横方向に互いに並行する道路の場合など、表示手段に表示された地図上で、複数本の道路が重なった複数本の線で表示されても、自車がどの道路を走行しているかを判別することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記車両の現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データから、互いに並行する道路を判別する判別手段と、
前記位置検出手段が取得した前記車両の現在位置が前記判別手段により互いに並行するとされた道路のいずれかにあることを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記車両の現在位置が並行する道路のいずれかにあると判断されたとき、それら並行する道路のうち前記車両の現在位置がある道路を非透過の表示とし、この非透過とされた道路に並行する道路を半透過の表示にする表示切替手段とを具備してなるカーナビゲーション装置にある。この場合、互いに並行する道路としては、互いに横方向に並行する道路、互いに上下方向に並行する道路を含む。
上記の構成の請求項１の発明によれば、表示手段に表示された地図において、自車が走行している道路と並行する道路がある場合、自車が走行している道路は非透過で表示され、並行する道路は半透過で表示されるので、それら２つの道路を区別して視認することができる。
【０００６】
上記の請求項１の発明において、交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、この交通情報取得手段により取得された情報を前記表示手段に表示する際、前記表示切替手段は、前記交通情報が前記互いに並行する道路のいずれかについてのものであるとき、その交通情報が出された道路の非透過、半透過の表示に合わせて非透過、半透過とすることができる。
この構成によれば、互いに並行する道路のうちのいずれかの道路を走行しているとき、他の道路に関する交通情報の表示によって、自車が走行している道路を表示する線が視認できなくなるという不具合を解消できる。
【０００７】
また、上記構成の請求項１の発明において、高架式または地下式の道路に対する出入りをより正確に判断するために、前記判断手段は、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角センサを備え、このピッチ角センサの検出するピッチ角により前記車両の傾きを検出したとき、前記車両の位置がランプウエイである場合に、高架式または地下式の道路に入り或は高架式または地下式の道路から出ると判断する構成を採用することができる。
【０００８】
更に、上記構成の請求項１の発明において、通常の場合でも、複数本の道路が並行していることを表示できるようにするために、前記互いに並行する道路が一の道路に対して高架式または地下式の道路であるとき、前記表示切替手段は、高架式の道路を常には半透過の表示にし、前記判断手段により前記車両の現在位置が高架式とされた道路にあると判断されたとき、当該高架式とされた道路について、半透過の表示から非透過の表示に切替えて表示する構成を採用することができる。
【０００９】
また、請求項６の発明は、車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記車両の現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データから高架式の道路を判別する判別手段と、
前記位置取得手段により取得された前記車両の現在位置が前記判別手段により高架式とされた道路にあるか否かを判断する判断手段と、
前記表示手段に表示される道路のうち、前記判別手段により高架式とされた道路を常には半透過の表示にし、前記判断手段により前記車両の現在位置が前記判別手段により高架式とされた道路にあると判断されたとき、当該高架式とされた道路について、半透過の表示から非透過の表示に切替えて表示する表示切替手段とを具備してなるカーナビゲーション装置にある。
【００１０】
このカーナビゲーション装置では、表示手段に表示された地図には、高架式となっている道路は、半透過の表現形式で表示される。高架式の道路が一般の道路の上に構築されているところで、高架式の道路を走行している場合には、高架式の道路は非透過の表弁形式で表示される。
従って、２本の道路が上下二段に設けられているところで、自車が一般の道路を走行している場合には、表示手段に表示される地図上で、高架式の道路は半透過表示のままとされるので、高架式となっている道路と一般の道路を示す２本の線が重なって表示されていても、それら２本の線を区別して視認することができ、現在走行している一般道路の状況を確認することができる。
【００１１】
また、２本の道路が上下二段に設けられているところで、自車が高架式の道路を走行している場合には、表示手段に表示される地図上で、高架式の道路は非透過に表示される。勿論、ドライバには、上下二段の道路のうちどちらの道路を走行しているかの認識はあるけれども、この地図表現により、現在走行している高架式の道路の視認性が良くなり、その非透過表示された道路（走行中の道路）によって、以後、どの方向に走行して行くのかといった情報を表示手段に表示されている地図から明確に得ることができる。
【００１２】
また、請求項６の発明では、交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、この交通情報取得手段により取得された情報を前記表示手段に表示する際、前記表示切替手段は、前記交通情報が高架式の道路についてのものであるとき、前記高架式の道路の表示の切替えと同様に切替えるように構成することができる。
この構成によれば、一般の道路を走行しているとき、高架式道路に関する交通情報の表示によって一般の道路を表示する線が視認できなくなるという不具合を解消できる。
【００１３】
更に、請求項６の発明では、高架式の道路への出入を判断する前記判断手段を、車両のピッチ角を検出するピッチ角センサの検出するピッチ角により車両の傾きを検出したとき、車両の位置がランプウエイである場合に、高架式の道路に入り或は高架式の道路から出ると判断する構成を採用することができる。
この構成を採用することにより、高架式道路に対する出入りをより正確に判断することができる。
なお、以上の説明から理解されるように、半透過表示とは、道路を表示する線が黒であろうと、色付きであろうと、他の線と重なってる場合、重なっている他の線をも視認することができる表現形式をいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１はカーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック部である。同図に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２に対して、位置取得手段としての位置検出装置３、ピッチ角センサ４、地図データ取得手段としての地図データ入力器５、表示手段としての表示装置６、音声発生手段としての音声発生装置７、道路交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ受信機８、操作スイッチ群９、リモコンセンサ１０およびこのリモコンセンサ１０と対をなすリモコン１１、外部メモリ１２などを備えている。
【００１５】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／０およびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ入力器５から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機８から取得した交通情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００１６】
位置検出装置３は、ジヤイロスコープ１３、地磁気センサ１４、距離センサ１５およびＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１６などから構成されている。これらのセンサ１３〜１６はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１３〜１６を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１３〜１６を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１７】
ピッチ角センサ４は、車両のピッチ角、つまり図４に示すように、車両の車軸と平行な軸線を中心とした前後方向の回転角θを検出するためのものである。地図データ入力器５は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体から地図データを読み取る読取装置から構成されており、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、地名から地図上の位置を検索する検索データなどを情報記録媒体から読み取り、制御回路２に入力する。
【００１８】
表示装置６は、例えばカラー液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字或いは記号などを表示できるようになっている。操作スイッチ群９は、データを入力したり、設定事項を入力したりするために使用されるもので、例えば表示装置６に一体的に設けられたタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構成されている。
ＶＩＣＳ受信機８は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して検出手段としての制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機８から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
【００１９】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置６の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００２０】
さて、制御回路２は、目的地までの経路を設定する機能、およびその経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置７から音声を発して指示したりする走行案内機能を有している。すなわち、操作スイッチ群９或いはリモコン１１を操作して目的地、或いは通過点を入力すると、現在位置から目的地までの最適経路を目的地経路として自動設定すると共に、その目的地経路を表示装置６の表示画面に表示されている道路地図上に強調表示する。そして、制御回路２は、目的地経路に従って車両の進行方向を音声で案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
また、車両の走行中、ＶＩＣＳ受信機８が渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの交通障害地点についての情報を受信すると、制御回路２は、その障害情報を音声で報知したり、表示装置６の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。
【００２１】
ここで、地図データ入力器５から入力される地図データの主たるものは、表示装置６の表示画面に地図を表示するためのデータで、リンク情報、ノード情報などを備えている。これは、図５に示すように、地図上の道路を交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの屈曲点を示すノードにより複数に分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定し、それらリンクを接続することによって地図を構成するという考えに基づく。
【００２２】
このうち、ノード情報は、各ノードについて、ノードの固有ＩＤ、座標、例えば立体交差点などを示すノード属性などからなる。また、リンク情報は、各リンクについて、リンクの固有ＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端の座標、リンクの道路幅、リンクの道路種別（都市間高速道路、都市高速道路、有料道路、高架式バイパス、国道、県道、市道など）、地上からの高さなどのリンク属性などから構成されている。
【００２３】
表示制御手段としての制御回路２は、このようなノード情報およびリンク情報を含む地図データに基づいて表示装置６の表示画面に地図を表示する。この場合に置いて、現在地表示モードを選択すると、表示画面には、位置検出装置３によって検出された自車の現在位置を中心とした地図が表示される。表示される地図の縮尺は、操作スイッチ群９或はリモコン１１を操作することによって変更することができる。縮尺を大きくすると、表示画面には狭い地域の地図が表示（狭域表示）され、縮尺を小さくすると、表示画面には広い地域の地図が表示（広域表示）される。
【００２４】
表示装置６の表示画面に表示される地図において、高架式の道路、例えば高速道路が一般道路の上に構築されているような道路状況の場合、高速道路と一般道路とが上下二段に並行する部分は、図２に示すように、高速道路を表す線Ｌ１と、一般道路を表す線Ｌ２とが重なった状態で表示される。本発明では、このように２本の道路が重なった状態で表示されても、自車が走行する道路に応じて表現形態を変更し、自車の走行する道路を明瞭に判別できるように表示される。
【００２５】
この表現形態の変更制御を、図６および図７のフローチャートをも参照しながら説明する。この表現形態の変更制御を行うための前提として、自車が高架式の高速道路に入ったか、或は高架式の高速道路から出たかを検出する必要が有る。図７は高速道路に対する出入を検出するためフローチャートで、この高速道路の出入検出のルーチンに入ると、制御回路２は、ピッチ角センサ４の検出するピッチ角を間欠的に複数回入力し（ステップＳ１）、ピッチ角に変化があったか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、制御回路２は、ピッチ角センサ４の検出するピッチ角に変化なければ（ステップＳ２で「ＮＯ」）、リターンとなってこの高速道路検出ルーチンから抜け出る。
【００２６】
一般道路から高架式の高速道路に入る場合、一般道路から上り坂のランプウエイを走行して高速道路に入るし、逆に高架式の高速道路から出る場合には、下り坂のランプウエイを走行して一般道路に入る。このため、高速道路に対して出入する場合には、ピッチ角がほぼ水平の状態からプラス側に増加（車両は前上がりに傾斜）し、或はピッチ角がほぼ水平の状態からマイナス側に増加（車両は前下がりに傾斜）する。このため、ピッチ角の変化する方向によって、高速道路に入るのか、或は高速道路から出るのかを判別できる。ただし、一般道路であれ、高速道路であれ、上り坂や下り坂の部分は存在するので、ピッチ角の変化だけで高速道路に対する出入を判断できない。
【００２７】
そこで、制御回路２は、ピッチ角に変化があった場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、次に、位置検出装置３の検出情報から現在位置を検知し、地図データと照合して現在位置がランプウエイであるか否かを判断する（ステップＳ３）。ランプウエイでない場合（ステップＳ３で「ＮＯ」）、制御回路２は、リターンとなってこの高速道路検出ルーチンから抜け出す。
【００２８】
現在位置がランプウエイであった場合（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、次に、制御回路２は、ピッチ角センサ４の検出するピッチ角によって車両が前上がり状態になっているか否かを判断する（ステップＳ４）。前上がりであれば（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、高速道路へ入ると判定し（ステップＳ５）、リターンとなる。また、前下がりであれば（ステップＳ４で「ＮＯ」）、制御回路２は、高速道路から出ると判定し（ステップＳ６）、リターンとなる。なお、ステップＳ５またはステップＳ６の判定結果はＲＡＭに記憶される。以上のように、制御回路２は、ピッチ角センサ４、地図データ入力器５と共に高架式道路への出入の判断手段を構成する。
【００２９】
次に、一般道路と高架式の高速道路とが並行しているところでの、高速道路の表現形態の変更制御について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。この道路表現形態の変更制御ルーチンに入ると、まず、制御回路２は、位置検出装置３の検出する現在位置と、選択されている表示地図の縮尺とから、表示装置６の表示画面に表示する地図の範囲を演算し、その範囲の地図データを地図データ入力器５から取得する。そして、その取得した地図データからリンク情報を読み込む（ステップＡ１）。
【００３０】
次に、制御回路２は、読み込んだリンク情報のリンク属性に高さデータが有るか否かを判断し（ステップＡ２：判別手段）、有れば（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、そのリンクを半透過表示対象リンクとして例えば外部メモリ１２に記憶する（ステップＡ４）。読み込んだリンク情報のリンク属性に高さデータがない場合（ステップＡ２で「ＮＯ」）には、次に、制御回路２は、道路種別が都市間高速、都市高速、高架式バイパス、有料の各道路のいずれかであるか否かを判断し、いずれかであれば、そのリンクを半透過表示対象リンクとして例えば外部メモリ１２に記憶する（以上、ステップＡ３で「ＹＥＳ」、ステップＡ４）。高さデータもなく、都市間高速、都市高速、バイパス、有料道路でもないリンクについては半透過表示対象リンクとせず、次のステップに進む。
【００３１】
以上のような処理を、取得した地図データの全リンクについて行うと（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、自車の現在位置を検出し（ステップＡ６）、その位置が半透過表示対象リンク上にあるか否かを判断する（ステップＡ７）。この場合、一般道路の上に高架式の高速道が構築されているところでは、前記高架道路出入検出ルーチンで検出した結果を参照して半透過対象リンク上にあるか否かの判断を行う。
【００３２】
そして、自車が半透過対象リンク上に有る（ステップＡ７で「ＹＥＳ」）場合、制御回路２は、その自車が位置している半透過対象リンクを含む道路を非透過状態にて表示する（ステップＡ８：表示切替手段）。つまり、自車が高架式の道路上に有る場合には、表示装置６の表示画面には、図２に示すように、高架式の道路を非透過状態にて表示するのである。
【００３３】
一方、自車が半透過対象リンク上にない（ステップＡ７で「ＮＯ」）場合、制御回路２は、次のステップＡ９で現在表示されている地図の縮尺が所定値以上であるか否かを判断する。縮尺が所定値以上である（ステップＡ９で「ＹＥＳ」）場合には、制御回路２は、半透過対象リンクを含む道路を半透過状態にて表示する（ステップＡ１０：表示切替手段）。この半透過表示によって、図３に示すように、重ねて表示されている２本の道路のうち、一般道路も視認することができるようになる。なお、図２および図３において、自車位置はポインタＰで示されている。
【００３４】
なお、自車の位置が半透過表示対象リンクの上に有る場合でも、表示されている地図の縮尺が所定値未満である（ステップＡ９で「ＮＯ」）場合には、制御回路２は、ステップＡ８に移行して、そのリンクを含む道路を非透過表示する。縮尺が所定値以下のとき、つまり広い範囲が表示装置６に表示されている場合、高速道路や主要な国道だけが表示されるので、このような場合には、高速道路と並行している一般道路も表示されないので、高架の高速道路を半透過表示にする必要がないからである。
ちなみに、半透過表示対象リンクを記憶手段としての外部メモリ１２に記憶するためのステップＡ１〜ステップＡ５の動作は、表示装置６に表示する地図の範囲が変更される度に実行される（ステップＡ１１で「ＹＥＳ」）。
【００３５】
このように本実施例によれば、高架式の道路と一般の道路とが上下二段に並行しているところで、自車が一般道路を走行している場合、高架式の道路は半透過表示にされているから、表示装置に表示された地図上で、高架式の道路を示す線と一般の道路を示す線とが重なって表示されていても、自車が走行している道路を示す線を、高架式の道路を示す線を透して見ることができる。また、地図に表示される地名や建築物名などの表示も硬化式道路を透して見ることができる。
また、高架式の道路を走行している場合には、表示装置に表示される地図上において、高架式の道路は非透過表示されるので、走行している道路を明瞭に判別することができる。
【００３６】
［第２の実施形態］
図８および図９は本発明の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態は、互いに横方向（道路の幅方向）に並行する２本の道路に適用したもので、前述の第１の実施形態と基本的構成は同様であるので、異なる部分のみを説明する。
【００３７】
図９（ａ）には、互いに並行する２本の道路、例えば幅員の広いバイパス道路Ｌ３とこのバイパス道路Ｌ３と並行して走る側道Ｌ４を表示装置６の表示画面に表示した状態を示している。この実施形態では、高架式道路を除く一般の道路は、非透過の線で示されるため、表示画面上では、並行する２本の道路Ｌ３，Ｌ４を示す線は互いに重なって表示されて２本の線を明瞭に判別することが難しい状態となっている。このため、図９（ａ）の表示状態では、自車位置を示すポインタＰが表示されても、２本の道路Ｌ３，Ｌ４のうちのどちら側の道路を走行しているが分からない。この第２の実施形態では、このような場合に、どちら側の道路を走行しているかが分かるように構成されている。
【００３８】
即ち、図８に示すように、制御回路２は、まず、位置検出装置３の検出する現在位置と、選択されている表示地図の縮尺とから、表示装置６の表示画面に表示する地図の範囲を演算し、その範囲の地図データを地図データ入力器５から取得する。そして、その取得した地図データからリンク情報を読み込む（ステップＢ１）。次に、制御回路２は、読み込んだリンク情報のうち、各リンクの始端と終端の座標から、横方向に互いに並行するリンク(道路)があるか否かを判断する(ステップＢ２:判別手段)。ここで、横方向に互いに並行する道路とは、道幅方向に一定の離間距離以内で並ぶ複数の道路をいい、一定の離間間隔とは、選択されている地図の縮尺で表示装置６に道路を表示した場合、それらの道路を示す線が重なりあうような距離をいう。
【００３９】
横方向に互いに並行する道路がない場合（ステップＢ２で「ＮＯ」）、一般道路は画面上に非透過で表示する（ステップＢ３）。横方向に互いに並行する道路がある場合（ステップＢ２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、自車の現在位置を取得し（ステップＢ４）、自車の位置が横方向に互いに並行する道路のいずれかに有るか否かを判断する（ステップＢ５:判断手段）。自車位置が並行する道路のいずれにもない場合（ステップＢ５で「ＮＯ」）、制御回路２は、表示装置６の道路を高架式道路を除き非透過のままとする(ステップＢ３）。
【００４０】
自車位置が並行する道路のいずれかに有った場合（ステップＢ５で「ＴＥＳ」）、制御回路２は、自車位置のある側の道路を非透過のままとし、これと並行する道路を半透過表示に切り替える(ステップＢ６：表示切替手段)。つまり、自車位置が図９（ａ）に示す道路Ｌ３，Ｌ４のうちの道路Ｌ４に有った場合、制御回路２は、図９（ｂ）に示すように、道路Ｌ４については非透過のままとし、道路Ｌ３を半透過の表示に切り替える。逆に、自車位置が図９（ａ）に示す道路Ｌ３，Ｌ４のうちの道路Ｌ３に有った場合、制御回路２は、図９（ｃ）に示すように、道路Ｌ３については非透過のままとし、道路Ｌ４を半透過の表示に切り替える。
【００４１】
このように本実施形態によれば、互いに横方向に並行する道路のうちのいずれかの道路を走行している場合、どの走行道路は非透過の線で表示され、他の道路については半透過の線で表示されるので、互いに並行する道路のいずれの道路を走行しているのかを明瞭に知ることができる。
【００４２】
互いに並行する道路のいずれの道路を走行している場合、自車が走行しているとされる道路が非透過の線で表示され、他の道路が半透過の線で表示されることは、制御回路２が現在走行中の道路を誤認識したような場合に、それを判別できるという効果をもたらす。つまり、自車が並行する複数の道路のいずれかを走行している場合、制御回路２は、取得した現在位置と地図データとから現在走行する道路を特定するが、実際に走行している道路とは別の道路を走行していると誤判断する場合がある。この場合、例えば、使用者は道路標識などから現在走行している道路が国道であると認識し、表示装置６に表示されている地図を見ると、その国道は直線の状態が暫く続くということが分かったとする。ところが、制御回路２の誤認識の結果、表示装置６には、国道が半透過の状態で表示され、その国道の横に並行して走っている幅員の狭い道路が非透過で表示されていたとすると、この非透過、半透過で表示されている道路を見て、使用者はカーナビゲーション装置１が走行道路を誤認識していると判断でき、「次の交差点で左折しよう。」というようにカーナビゲーション装置１の経路案内に頼らずに自身の判断で走行するようになり、道順を誤ることがないようになる。
【００４３】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
第１の実施形態において、ＶＩＣＳ情報を表示装置６に表示する場合、そのＶＩＣＳ情報が高架式の道路に関するものである場合、そのＶＩＣＳ情報を示す文字や記号などを、高架式道路の表現形式と同様に、自車が高架式道路にある場合には非透過で表示し、一般道にある場合には半透過で表示するようにしても良い。このようにすれば、一般道を走行している場合に、高架式道路の情報の表示によって、走行している一般道が視認できなくなるという不具合を解消できる。
このことは、第２の実施形態において、自車が走行している道路についてのＶＩＣＳ情報を示す文字や記号などは、非透過で表示し、他の道路についてのそれは、半透過で表示するようにしても良い。
第２の実施形態を高架式の道路に適用しても良い。つまり、高架式道路も一般道路と同様に、常には非透過の線で表示し、高架式道路が他の道路と並行している場合に、その並行している道路を自車が走行している場合、高架式道路を半透過の線で表示するように切り替え、或いは高架式道路を走行している場合には、これと並行している道路の方を半透過の線で表示するようにしても良い。
第１の実施形態および第２の実施形態は、地下式の道路（掘割式の道路を含む。）と地上の道路とが並行している場合に適用しても良い。
第２の実施形態において、ピッチ角センサ４により、一般道路から高架式または地下式の道路への入ること、および高架式または地下式の道路から一般道路へ出ることを検出するようにしても良い。
第２の実施形態において、高架式道路または地下式道路を常には半透過の線で表示し、それら高架式道路または地下式道路を走行する際、これと並行する道路を半透過の線で表示するように切り替える（表示切替手段）ように構成しても良い。
ＶＩＣＳ情報の受信のために、光ビーコン、電波ビーコンの受信装置を設けるようにすれば良い。光ビーコンは、一般道路のレーン毎に設置され、光ビーコンは、主に高速道路に設置されるので、これらの受信装置と判断手段のセンサとして利用し、どの受信装置がＶＩＣＳ情報を受信したかによって、一般道路を走行しているのか、高速道路を走行しているのかが判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図
【図２】高架道路を非透過表示した場合の地図表示の一例を示す図
【図３】高架道路を半透過表示した場合の図２相当図
【図４】ピッチ角の説明図
【図５】リンクとノードで構成する道路の概念図
【図６】道路表現の切替制御のフローチャート
【図７】高架道路への出入判別のフローチャート
【図８】本発明の第２の実施形態を示す図６相当図
【図９】互いに並行する道路の表示形態を示す図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（判別手段、判断手段、表示切替手段）、３は位置検出装置（位置取得手段）、４はピッチ角センサ、５は地図データ入力器（地図データ取得手段）、６は表示装置（表示手段）である。
【図１】
2005315851.tif 000003
【図２】
2005315851.tif 000004
【図３】
2005315851.tif 000005
【図４】
2005315851.tif 000006
【図５】
2005315851.tif 000007
【図６】
2005315851.tif 000008
【図７】
2005315851.tif 000009
【図８】
2005315851.tif 000010
【図９】
2005315851.tif 000011