(57)【要約】  【課題】被写体の照明範囲の偏り、および、撮影光学系と被写体との距離の変化に伴う被写体の照明光の照度の変化を抑えた小型の内視鏡を提供すること。  【解決手段】内視鏡１０は、光を発する発光体３０と、被写体１８から反射される発光体３０から発せられた光を結像させるため、少なくとも撮像レンズ６４，６５，６６，６７，６８を有する撮影光学系と、撮影光学系によって合焦された光を電気信号に変換する撮像部９６と、発光体３０から発せられた光を被写体１８の方向に導くと共に、撮影光学系の周囲に設けられた導光体５４と、導光体５４より被写体１８側の位置に、かつ撮像レンズ６４の周囲に配置されると共に、発光体３０から発せられた光を被写体１８に向けて出射する複数のレンズ部９０を有する照明レンズ１６と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する発光体と、
被写体から反射される上記発光体から発せられた光を結像させるため、少なくとも撮像レンズを有する撮影光学系と、
上記撮影光学系によって合焦された光を電気信号に変換する撮像部と、
上記発光体から発せられた光を上記被写体の方向に導くと共に、上記撮影光学系の周囲に設けられた導光体と、
上記導光体より上記被写体側の位置に、かつ上記撮像レンズの周囲に配置されると共に、上記発光体から発せられた光を上記被写体に向けて出射する複数のレンズ部を有する照明レンズと、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記照明レンズは、第１の焦点距離を有する第１レンズ部と、上記第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する第２レンズ部とが、同心状に交互に配置されて形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記複数のレンズ部は、同心状に複数周配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
前記照明レンズは、少なくとも、第１の焦点距離を有する複数の第１レンズ部が同心状に配置された第１レンズ部群と、上記第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する複数の第２レンズ部が同心状に配置された第２レンズ部群とが、形成されていることを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記照明レンズの前記被写体側の面は、前記複数のレンズ部のみから構成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数のレンズ部の光軸は、前記撮像レンズの光軸上で交差していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項７】
前記複数のレンズ部の光軸は、前記撮像レンズの光軸上の１点で交差していることを特徴とする請求項６記載の内視鏡。
【請求項８】
前記照明レンズは、出射する光を前記撮影光学系の被写界深度よりも手前の位置で集光するレンズ部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項９】
光を発する発光体と、
被写体から反射される上記発光体から発せられた光を結像させるため、少なくとも撮像レンズを有する撮影光学系と、
上記撮影光学系によって合焦された光を電気信号に変換する撮像部と、
上記発光体から発せられた光を上記被写体の方向に導くと共に、上記撮影光学系の周囲に設けられた導光体と、
上記導光体より上記被写体側の位置に、かつ上記撮像レンズの周囲に配置されると共に、上記発光体から発せられた光を上記被写体に向けて照射する複数のプリズム部を有する照明プリズムと、
を有することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体の食道もしくは気管等の体腔、エンジン等の機械装置または排水管等の管体の内部のような狭い空間内の被写体を観察する装置として、内視鏡が用いられている。内視鏡は、このような狭い空間内に入り込む先端部を有しており、この先端部には、撮影光学系が配置されている。この撮影光学系は、撮像レンズと、撮像レンズを保持するレンズ鏡筒と、撮像レンズから取り込んだ光を電気信号に変換する撮像素子等とを備えており、これら全体で外径数ｍｍ程度の大きさに収められている。
【０００３】
体腔、機械装置または管体の内部のような狭い空間内には、外部からの光が届かない場合が多い。したがって、このような狭い空間内の被写体を内視鏡で観察するためには、被写体に光を照射して照明する必要がある。被写体を照明する光源を設けた内視鏡としては、内視鏡の先端部の撮像レンズを備えた撮像ユニットと隣り合うように、照明ユニットを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１１７４４号公報（図２、図３、図５および図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡は、体腔内を観察する場合には、観察される者の違和感を取り除く等のため、できるだけ小型であることが好ましい。また、内視鏡は、物体の内部を観察する場合でも、狭い空間内への挿入の必要性あるいは物体の内部の損傷防止の観点から、できるだけ小型であることが好ましい。
【０００６】
また、内視鏡は、撮影光学系の撮影範囲、すなわち、被写界深度範囲と撮影画角範囲の全域に渡って被写体を照明することが好ましい。さらに、内視鏡は、撮影範囲内において照明光の照度分布ができるだけ均一であることが好ましい。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている内視鏡は、それぞれ独立している撮像ユニットと照明ユニットとが並設されているため、その外径は自ずと大きくなってしまうという問題点が有る。また、照明ユニットが、撮像ユニットの光軸に対して偏った位置に配置されているため、光が照射される範囲、すなわち、照明範囲が、撮影範囲に対して偏ってしまうという問題点が有る。さらに、照明光が１つであるため、撮像ユニットと被写体との距離が変化すると、これに伴って被写体の照明光の照度も変化してしまうという問題点が有る。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被写体の照明範囲の偏り、および、撮影光学系と被写体との距離の変化に伴う被写体の照明光の照度の変化を抑えた小型の内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、光を発する発光体と、被写体から反射される発光体から発せられた光を結像させるため、少なくとも撮像レンズを有する撮影光学系と、撮影光学系によって合焦された光を電気信号に変換する撮像部と、発光体から発せられた光を被写体の方向に導くと共に、撮影光学系の周囲に設けられた導光体と、導光体より被写体側の位置に、かつ撮像レンズの周囲に配置されると共に、発光体から発せられた光を被写体に向けて出射する複数のレンズ部を有する照明レンズと、を有するものである。
【００１０】
この発明では、撮影光学系の周囲に設けた導光体によって、発光体から発せられる光が外部に導かれ、被写体を照射することができる。したがって、撮像ユニットと照明ユニットとが並設されている内視鏡に比べて、小型化が図れる。また、導光体より被写体側の位置に、複数のレンズ部を有する照明レンズを設けたため、導光体によって導かれた光を、広い範囲に、かつ、収束または拡散させて照射させることが可能となる。この結果、被写体の照明範囲の偏り、および、撮影光学系と被写体との距離の変化に伴う被写体の照明光の照度の変化を抑えることができる。
【００１１】
照明レンズは、第１の焦点距離を有する第１レンズ部と、第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する第２レンズ部とが、同心状に交互に配置されて形成されている構成を採用することができる。この構成によって、撮影光学系と被写体との距離が変動しても、被写体の照明光の照度の変化を抑えることができる。
【００１２】
また、複数のレンズ部は、同心状に複数周配置されている構成を採用することができる。この構成によって、照明レンズにおけるレンズ部の領域を増加させることができる。その結果、導光体によって導かれる光が、効率良く被写体に照射される。
【００１３】
照明レンズは、少なくとも、第１の焦点距離を有する複数の第１レンズ部が同心状に配置された第１レンズ部群と、第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する複数の第２レンズ部が同心状に配置された第２レンズ部群とが、形成されている構成を採用することができる。この構成によって、撮影光学系と被写体との距離が変動しても、被写体に照射する光の効率を良くすると共に、被写体の照明光の照度の変化を抑えることができる。
【００１４】
また、照明レンズの被写体側の面は、複数のレンズ部のみから構成されていても良い。この構成によって、照明レンズにおけるレンズ部の領域は最大となり、その結果、導光体によって導かれる光が、効率良く被写体に照射される。このとき、複数のレンズ部が、同心状に複数周配置されていても良い。
【００１５】
複数のレンズ部の光軸は、撮像レンズの光軸上で交差している構成を採用することができる。この構成によって、数点で各レンズ部の光軸を交差させることが可能となる。数点で各レンズ部の光軸を交差させることによって、撮影光学系と被写体との距離が変動しても、被写体の照明光の照度の変化を抑えることができる。
【００１６】
さらに、複数のレンズ部の光軸は、撮像レンズの光軸上の１点で交差していても良い。この構成によって、被写体付近で各レンズ部の光軸を交差させることが可能となり、被写体の撮像領域が小さい場合に、発光体から発せられる光を被写体に集中させることが可能となる。この結果、被写体を高い照度で照明することができる。
【００１７】
前記照明レンズは、出射する光を前記撮影光学系の被写界深度よりも手前の位置で集光するレンズ部を有する構成を採用することができる。この構成によって、レンズ部から出射した光は、被写界深度よりも手前の位置で一旦集光して、この集光位置より被写界深度側で拡散するため、広い範囲を照明することができ、照度の偏りを抑えることができる。
【００１８】
他の発明の内視鏡は、光を発する発光体と、被写体から反射される発光体から発せられた光を結像させるため、少なくとも撮像レンズを有する撮影光学系と、撮影光学系によって合焦された光を電気信号に変換する撮像部と、発光体から発せられた光を被写体の方向に導くと共に、撮影光学系の周囲に設けられた導光体と、導光体より被写体側の位置に、かつ撮像レンズの周囲に配置されると共に、発光体から発せられた光を被写体に向けて照射する複数のプリズム部を有する照明プリズムと、を有するものである。
【００１９】
この発明では、撮影光学系の周囲に設けた導光体によって、発光体から発せられる光が外部に導かれ、被写体を照明することができる。したがって、撮像ユニットと照明ユニットとが並設されている内視鏡に比べて、小型化が図れる。また、導光体より被写体側の位置に、複数のプリズム部を有する照明プリズムを設けたため、導光体によって導かれた光を、広い範囲に、かつ、必要により被写体付近に集中して、照射させることが可能である。
【００２０】
さらに、プリズムの形状によっては、複数のプリズム部によって照明プリズムにおける大部分の領域を占めることができる。複数のプリズム部が照明プリズムにおける大部分の領域を占めることによって、導光体によって導かれる光が、効率良く被写体に照射される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、被写体の照明範囲の偏り、および、撮影光学系と被写体との距離の変化に伴う被写体の照明光の照度の変化を抑えた小型の内視鏡を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の各実施の形態に係る内視鏡について、図面を参照しながら説明する。まず、第１の実施の形態に係る内視鏡１０について、図１から図８を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡１０の全体構成を示す一部を断面とした側面図である。図１に示すように、内視鏡１０は、被写体１８に近づく順に、外部ユニット２０と、可撓部１２と、先端部１４と、を備えている。なお、内視鏡１０は、体腔内に限らず、人体および物体の内部の被写体、あるいは、狭い空間内の被写体を撮像することができる。
【００２４】
外部ユニット２０は、表示部２２と、把持部２４と、接続部２６と、を有している。表示部２２は、液晶表示板または有機ＥＬ素子板等の表示板２８を備え、この表示板２８に、先端部１４の撮影光学系で撮像された映像が映し出される。
【００２５】
把持部２４は、内視鏡１０の操作者が把持する部分である。操作者は、把持部２４を把持しながら、表示板２８を見たり、各種の操作を行ったりすることができる。また、把持部２４には、操作者が各種の操作を行うための、操作ボタン等を備えた操作部（不図示）が設けられている。操作者がこの操作部を操作することによって、例えば、発光体３０（図２参照）での発光を作動あるいは停止させたり、可撓部１２を湾曲させたりすることができる。また、把持部２４には、一次電池または充電池等の電源３２が内蔵されており、この電源３２によって、表示板２８、先端部１４および可撓部１２等が作動される。
【００２６】
接続部２６は、外部ユニット２０と可撓部１２とが接続される部分である。接続部２６には、接続インターフェース（不図示）が設けられており、可撓部１２の一端に設けられた接続端子（不図示）を、この接続インターフェースに装着することによって、外部ユニット２０と可撓部１２とが接続される。
【００２７】
なお、外部ユニット２０にコネクタ部を設け、このコネクタ部に、先端部１４の撮影光学系で撮像された映像を記録するハードディスクもしくはビデオテープレコーダ等の記録装置、または、この映像を印刷媒体に印刷する印刷装置等の外部接続装置を接続しても良い。ここでは、内視鏡１０に接続されるこれらの外部接続装置を含めて内視鏡とするが、これらの外部接続装置を含めないものを内視鏡としても良い。
【００２８】
図２は、内視鏡１０の先端部１４を示す側断面図である。可撓部１２は、図２に示すように、管状の可撓管３４と、可撓管３４の内部に配置される各種の配線３６と、を備えている。
【００２９】
図３は、可撓部１２の構成を示す分解側面図である。可撓管３４は、図３に示すように、薄い金属帯材を螺旋状に巻回した螺旋管４０の外周に、金属線を編んで形成された網状管４２を被覆し、さらに、この網状管４２の外周に、例えば、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂あるいはポリウレタン樹脂等の可撓性樹脂からなる薄い外皮管４４を被覆して構成されている。この構成によって、可撓管３４は、柔軟に湾曲することができる。
【００３０】
なお、可撓管３４は、上述の構成に限定されない。可撓管３４は、例えば、互いに連続する湾曲駒から構成されても良いし、金属帯材が螺旋状に巻回された管のみから構成されても良いし、可撓性樹脂のみからなる管体であっても良い。
【００３１】
配線３６は、先端部１４の撮影光学系で撮像された映像データを外部ユニット２０に送信したり、電源３２からの電力を先端部１４に供給したりするためのものである。各種の配線３６は、可撓管３４に覆われているため、可撓部１２が機械装置または管体等の狭い空間内部に挿入されても、破損することがない。
【００３２】
先端部１４は、図２に示すように、配線３６が中央を貫通する筒状の保持部５０と、中空の略半球形状の発光体ホルダ５２と、発光体ホルダ５２に保持される球状の発光体３０と、略円筒形状の導光体５４と、円輪状の照明レンズ１６と、撮像ユニットと、を備えている。保持部５０の内側には、可撓管３４の中空部分と連通し、配線３６が挿通される挿通孔５６が形成されている。また、保持部５０の内側には、発光体ホルダ５２を保持するためのカップ孔５８が形成されている。また、保持部５０の被写体１８側の端部には、テーパ部６０が形成されている。
【００３３】
カップ孔５８の底部６１には、被写体１８側に突出している突出部６２が形成されている。突出部６２は、撮影光学系を構成する撮像レンズ６４，６５，６６，６７，６８の光軸Ｌを中心として、その周囲を囲むように、カップ孔５８の底部６１から３箇所以上（例えば、４箇所）突出するように設けられている。また、任意の隣り合った突出部６２，６２同士は、撮影光学系の光軸Ｌを中心として、周方向に等間隔に配置されている。
【００３４】
突出部６２の内壁７２は、挿通孔５６と連通している。そして、突出部６２の内壁７２は、挿通孔５６に向かって、テーパ状になっている。挿通孔５６の突出部６２付近も、可撓部１２に向かってテーパ状になっている。突出部６２の内壁７２の被写体１８側の端部には、発光体ホルダ５２が嵌め込まれている。なお、発光体ホルダ５２を支持する構造は、これに限定されない。突出部６２を設けずに、挿通孔５６のテーパ形状部に発光体ホルダ５２を嵌め込んでも良い。
【００３５】
発光体３０は、略球形状をしていて、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子または豆電球等から構成されている。発光体３０は、配線３６を経由して電源３２から電力が供給されると光を発する。
【００３６】
発光体ホルダ５２は、中空の略半球形状をしている。発光体ホルダ５２は、発光体３０を保持すると共に、発光体３０の発熱による熱が突出部６２に伝わるのを抑えている。また、発光体ホルダ５２には配線３６が接続されていて、発光体３０を発光体ホルダ５２に装着することによって、発光体３０と配線３６とが電気的に接続されるように構成されている。このような構成にすることで、発光体３０の交換を容易に行うことができる。なお、発光体３０の発熱が問題にならない等の場合には、発光体ホルダ５２を設けなくても良い。
【００３７】
導光体５４は、撮影光学系の周囲に設けられ、発光体３０から発せられた光を被写体１８の方向に導く。導光体５４は、一端に絞り部７６を備えた略円筒形状をしている。この絞り部７６の外周面７８の一部が、保持部５０のテーパ部６０に接合されている。また、絞り部７６の底面８０は、発光体３０と密着できるような曲面形状をしている。そして、この底面８０は、発光体３０から発せられた光の入射部として機能している。
【００３８】
なお、絞り部７６の外周面７８の一部と保持部５０のテーパ部６０との接合方法としては、絞り部７６の外周面７８と保持部５０のテーパ部６０とを接着剤によって接合する方法、あるいは、導光体５４と保持部５０との外周面同士が係合している箇所を溶着して接合する方法等が挙げられる。
【００３９】
導光体５４は、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂、ビニルエステル樹脂またはアクリル樹脂等の透明な樹脂から形成されている導光部８４と、導光部８４の外周面８４ａを覆う内側が光の反射面となる遮光部８６と、を有する。発光体３０から発せられた光は、導光部８４を通過して被写体１８の方向に導かれる際に、遮光部８６によって、導光体５４の外周面８４ａ方向に漏洩するのを防止されている。
【００４０】
また、導光体５４の内周面には、光を透過させず、かつ、導光体５４の内周面との対向面が光の反射面となる部材で構成される後述するレンズ鏡筒８８が配置されている。したがって、発光体３０から発せられた光は、光量がほとんど減少することなく、導光部８４の被写体１８側の底面８４ｂに到達することができる。
【００４１】
遮光部８６は、発光体３０から発せられ、導光部８４を通過している光を、導光部８４の外周面８４ａで撮影光学系の光軸Ｌ方向（中心方向）に反射させる部材から構成される。このような部材としては、金属箔あるいは黒色塗料等が挙げられる。また、この遮光部８６は、蒸着または接着等により、導光部８４の外周面８４ａに形成される。
【００４２】
また、導光部８４の内壁面８４ｃには、半遮光部を設けても良い。半遮光部は、導光部８４を通過している光が内壁面８４ｃに到達した場合に、光を反射させる一方、導光部８４の内側の空間８７から導光部８４の内壁面８４ｃに向かってくる光を透過させるものである。導光部８４の内壁面８４ｃに半遮光部を設けることによって、発光体３０から発せられた光を、効率良く導光部８４の被写体１８側の底面８４ｂに到達させることができる。
【００４３】
図４は、内視鏡１０の先端部１４に設けられた照明レンズ１６を被写体１８側から見た正面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線で切断した照明レンズ１６の断面図である。照明レンズ１６は、それぞれが凸レンズである複数のレンズ部９０を備えている。レンズ部９０は、導光体５４より被写体１８側の位置に、かつ撮像レンズ６４の周囲に、凸レンズの凸部が被写体１８側に向くように設けられている。このため、導光体５４によって導かれた光は、レンズ部９０から複数の収束状態の照明光として出射する。したがって、複数の収束状態の照明光によって被写体１８が照明されることとなり、広範囲に渡って、照度の偏りを抑えつつ、高い照度で照明することができる。
【００４４】
照明レンズ１６は、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂、ビニルエステル樹脂またはアクリル樹脂等の透明な樹脂から形成されている。また、照明レンズ１６は、図４および図５に示すように、内壁１６ａに切欠部１６ｂを有するリング形状をしている。照明レンズ１６は、切欠部１６ｂが後述するレンズ鏡筒８８の外周壁８８ａの突起部８８ｂに嵌合されるように配置されている。
【００４５】
レンズ部９０は、照明レンズ１６の本体部９４の被写体１８側の平面９４ａから突出するように、本体部９４と一体に形成されている。複数のレンズ部９０を本体部９４に一体に形成する方法としては、金型またはセラミック型等の成型用型を用いて成型する方法、あるいは、照明レンズ１６の材料となる樹脂に、イオンまたはラジカル等の微細粒子を照射して加工する方法等が挙げられる。このうち、加工精度の観点等から、成型用型を用いて照明レンズ１６を製造することが好ましい。
【００４６】
照明レンズ１６を成型する成型用型は、イオンビームエッチング装置を用いて、被加工体をイオンビームで加工して製造することが好ましい。イオンビームを用いることによって、レンズ部９０の外径が１ｍｍ未満の微細な場合であっても、成型用型の原料の被加工体の加工面に、レンズ部９０の形状に対応する凹部を高精度で形成することが可能である。照明レンズ１６を成型する成型用型を製造する方法については、後述する。
【００４７】
第１の実施の形態に係る内視鏡１０の照明レンズ１６では、複数のレンズ部９０は、本体部９４に同心状に２周配置されている。この構成によって、照明レンズ１６におけるレンズ部９０の領域の割合、すなわち、本体部９４の被写体１８側の平面９４ａに形成された複数レンズ部９０の合計面積を、レンズ部９０がない場合の本体部９４の面積で割った値（以下、レンズ率という。）を増加させることができる。その結果、導光体５４によって導かれる光が、効率良く被写体１８に照射される。
【００４８】
なお、同心状に配置されるレンズ部９０の周数は、２周に限定されず、１周のみとしたり、３周以上としても良い。また、同心状に配置される複数周のレンズ部９０は、隣接するレンズ部９０の周同士で、撮影光学系の光軸Ｌを中心とした径方向に、レンズ部９０をずらして配置するのが好ましい。この構成によって、レンズ率を上昇させることができる。
【００４９】
図６は、照明レンズ１６の主なレンズ部９０の光軸を表した先端部１４の要部断面図である。図７は、図６のＰ−Ｐ線での切断面における各レンズ部９０から出射された光の照射領域を模式的に示す図である。図６に示すように、各レンズ部９０の各光軸の一部は、撮影光学系の光軸Ｌと平行となっており、他の一部は光軸Ｌと３点で交差するように構成されている。このため、内視鏡１２０の撮影光学系と被写体１８との距離が所定の範囲内で変動しても、被写体１８に照射される光の照度の変化、および、撮影範囲内での照度の偏りを抑えることができる。
【００５０】
すなわち、図６に示すように、複数のレンズ部９０のうち、外側の周に配置されているレンズ部９０の光軸Ｌ１は、撮影光学系の光軸Ｌと平行である。また、複数のレンズ部９０のうち、内側の周に配置されている各レンズ部９０の光軸Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・は、撮影光学系の光軸Ｌとそれぞれ点Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４・・・の数点で交差している。この結果、図７に示すように、被写体距離がある程度変動しても、変動範囲内に渡って、被写体１８に照射する光を均一化することができる。
【００５１】
また、照明レンズ１６の各レンズ部９０から出射する光の集光位置が、光軸Ｌ方向の撮影範囲における最も撮影光学系側の地点（Ｐ）と、撮影光学系の被写体側の端部との距離Ｍの半分の位置よりわずかに撮影光学系側になるように、各レンズ部９０を作製しても良い。すなわち、例えば、撮影光学系の被写界深度を、撮影光学系の被写体側の端部からの距離が１ｃｍから１０ｃｍまでの範囲とし、この範囲を撮影範囲に設定する。この場合、撮影光学系の被写体側の端部からの距離が、撮影範囲における最も手前の地点と撮影光学系の被写体側の端部との中間距離（０．５ｃｍ）よりわずかに短い０．３ｃｍの位置で集光されるように各レンズ部９０を作製する。各レンズ部９０をこのように作製することによって、各レンズ部９０から出射する光は、撮影範囲の手前で一旦集光した後、撮影範囲の方向に拡散する。したがって、撮影画角範囲方向の撮影範囲を広く照明することができ、この結果、照度の偏りが少なくなる。さらに、各レンズ部９０からの複数の照明光が重なるため、照度を上げることができる。
【００５２】
撮像ユニットは、図２に示すように、撮影光学系と、レンズ鏡筒８８と、撮像部９６と、を備えていて、導光体５４の内側に配置されている。撮影光学系は、被写体１８側から順に、第１撮像レンズ６４、第２撮像レンズ６５、第３撮像レンズ６６、第４撮像レンズ６７および第５撮像レンズ６８の５つの略円板状の撮像レンズからなる。なお、撮像レンズの数は５つに限定されず、例えば、３つあるいは４つ等であっても良い。また、５つの撮像レンズ６４，６５，６６，６７，６８の光軸Ｌは一致している。
【００５３】
撮像部９６は、５つの撮像レンズ６４，６５，６６，６７，６８の被写体１８側と反対側に配置されている。撮像部９６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の光電素子を備える受光部９８と、撮像回路が形成された回路基板を備えるパッケージ１００と、を有する。受光部９８およびパッケージ１００は、平面が略正方形の板形状であり、受光部９８の平面面積は、パッケージ１００の平面面積より小さくなっている。受光部９８およびパッケージ１００は、これらの中心軸が撮影光学系の光軸Ｌと一致するように配置されている。また、受光部９８は、パッケージ１００によって保持されている。
【００５４】
レンズ鏡筒８８は、略円筒形状をしており、５つの撮像レンズ６４，６５，６６，６７，６８およびパッケージ１００を円筒内壁部で保持している。レンズ鏡筒８８は、例えば樹脂から形成されている。導光部８４の内壁面８４ｃに半遮光性膜あるいは遮光性膜を設けない場合には、レンズ鏡筒８８は、不透明な部材から形成されている必要がある。レンズ鏡筒８８が不透明な部材から形成されていることによって、導光部８４を通過している光が、レンズ鏡筒８８を経由して受光部９８に入射するのを防止することができる。
【００５５】
次に、図８を参照しながら、照明レンズ１６を成型する成型用型を製造する方法の実施の形態について説明する。なお、ここでは、成型用型の原料として超硬合金の被加工体を用いた。
【００５６】
図８は、照明レンズ１６の製造に使用する成型用型を加工している状態を模式的に示す側面図である。まず、超硬合金の被加工体１０２を、イオンビームエッチング装置（不図示）のチャンバ（不図示）内の基台（不図示）上に配置する。次に、被加工体１０２の加工面１０４から一定の距離を隔てて、マスク体１０６を配置する。このマスク体１０６は、イオンビームに対して耐久性がある物質、例えば、セラミックから構成されている。また、マスク体１０６に設けられた開口部１０８の形状は、レンズ部９０の平面形状と相似形であり、開口部１０８の大きさ（開口径）は、レンズ部９０の平面形状の大きさ（レンズ外径）よりも小さくなっている。
【００５７】
次に、チャンバ内にイオン源、例えば、Ａｒを導入して、マイクロ波あるいは高周波電力等のエネルギーをイオン源に与える。エネルギーを与えられたイオン源は、イオンになる。イオン源にエネルギーを与えるのとほぼ同時に、基台にイオンの電荷とは逆電荷の電位を印加する。これによって、イオンビームが加工面１０４に向かって加速され、マスク体１０６の開口部１０８を隔てて露出されている加工面１０４の加工部１１０に照射される。加工部１１０に照射されたイオンビームの衝撃によって、加工部１１０は削り取られていく。
【００５８】
このとき、イオンビームは、開口部１０８の外周部１０８ａ付近で回り込み現象を生じる。このため、加工部１１０は均一の深さに削り取られず、中心付近が最も深く、外側に向かうに従って徐々に浅くなるように削り取られる。こうして、加工部１１０には、レンズ部９０の形状に対応した凹部が形成される。この凹部の位置に、樹脂が入れられ、成形されることによって、レンズ部９０を有する照明レンズ１６が成型される。
【００５９】
次に、内視鏡１０の動作について説明する。
【００６０】
まず、外部ユニット２０を操作して、内視鏡１０の電源３２をオンにする。電源３２をオンにすることによって、発光体３０から光が発せられると共に、撮影光学系によって撮られた映像が表示板２８に表示されるようになる。
【００６１】
次に、表示板２８に映し出される映像を確認しながら、先端部１４を被写体１８に近づけて行く。例えば、内視鏡１０を胃カメラとして作用させる場合には、内視鏡１０の先端部１４を検査対象者の口から差し込み、食道を通過させて、胃に到達させる。このとき、操作者は、表示板２８に映し出される映像が、食道壁あるいは胃壁等であるか等を確認しながら、先端部１４の進行を操作して、所望の箇所の胃壁を観察する。
【００６２】
次に、内視鏡１０の外部ユニット２０の表示板２８に、映像が映し出される仕組みについて説明する。
【００６３】
まず、発光体３０から光が発せられる。発光体３０から発せられた光は、導光体５４によって導かれ、照明レンズ１６に入射する。照明レンズ１６に入射された光は、レンズ部９０を通って、照明レンズ１６から被写体１８の方向に出射される。被写体１８の方向に出射された光は、被写体１８に照射される。
【００６４】
被写体１８に照射された光は、被写体１８で反射される。被写体１８で反射された光は、第１撮像レンズ６４、第２撮像レンズ６５、第３撮像レンズ６６、第４撮像レンズ６７および第５撮像レンズ６８を順次通過する。第５撮像レンズ６８を通過した光は、受光部９８に入射する。
【００６５】
受光部９８に入射された光は、受光部９８に設けられたＣＣＤ等の光電素子によって電気信号に変換される。この電気信号は、パッケージ１００に設けられた撮像回路を介し、配線３６を経由して、表示部２２付近に設けられている映像回路に伝えられ、この電気信号に対応した映像を表示板２８に映し出す。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡１２０について、図９および図１０を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と、第２の実施の形態に係る内視鏡１２０とは、照明レンズのみが異なる。したがって、照明レンズについてのみ説明する。
【００６７】
図９は、内視鏡１２０の先端部に設けられた照明レンズ１２４を被写体１８側から見た正面図である。図１０は、図９のＢ−Ｂ線で切断した照明レンズ１２４の断面図である。この照明レンズ１２４は、第１の焦点距離を有する第１レンズ部１２６と、第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する第２レンズ部１２８とが、同心状に交互に配置されて形成されている。このため、内視鏡１２０の撮影光学系と被写体１８との距離が所定の範囲内で変動しても、被写体１８に照射される光の照度の変化、および、撮影範囲内での照度の偏りを抑えることができる。
【００６８】
この照明レンズ１２４では、第１レンズ部１２６の光軸および第２レンズ部１２８の光軸は、第１の実施の形態に係る内視鏡１０の外周のレンズ部９０の光軸Ｌ１と同様に、光軸Ｌと平行にされている。しかし、第１レンズ部１２６の光軸を光軸Ｌ１と平行に、かつ第２レンズ部１２８の光軸を光軸Ｌ２と平行にしたり、第１レンズ部１２６の光軸および第２レンズ部１２８の光軸を、光軸Ｌ２と平行および光軸Ｌ３と平行の組み合わせ、あるいは、光軸Ｌ１と平行および光軸Ｌ３と平行の組み合わせ等としても良い。
【００６９】
なお、第２の実施の形態に係る内視鏡１２０の照明レンズ１２４では、焦点距離が異なる２種類のレンズ部１２６，１２８が同心状に、かつ交互に配置されているが、これに代えて、焦点距離がそれぞれ異なる３種類以上のレンズ部が、同心状に繰り返し配置されていても良い。
【００７０】
焦点距離がそれぞれ異なる３種類以上のレンズ部を同心状に繰り返し配置することによって、内視鏡１２０の撮影光学系と被写体１８との距離がより広い範囲に渡って変動しても、被写体１８に照射される光の照度の変化、および、撮影範囲内での照度の偏りを抑えることができる。このような２種類以上の焦点距離を有するレンズ部１２６，１２８を備える照明レンズ１２４は、被写界深度（焦点深度）が深い撮影光学系に採用するのが好ましい。
【００７１】
すなわち、内視鏡１２０の撮影光学系と被写体１８との距離が一定の範囲内の場合に、被写体１８に均一に光を照射したいときには、照明レンズ１２４に焦点距離が異なる２種類のレンズ部１２６，１２８を形成すれば良く、また、その変動距離の範囲内で特に被写体１８に光を強く照射したい距離を設けたいとき、あるいは、その変動範囲をさらに拡げたいときには、焦点距離がそれぞれ異なる３種類以上のレンズ部を形成すれば良い。
【００７２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡１４０について、図１１および図１２を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と、第３の実施の形態に係る内視鏡１４０とは、照明レンズのみが異なる。したがって、照明レンズについてのみ説明する。
【００７３】
図１１は、内視鏡１４０の先端部に設けられた照明レンズ１４４を被写体１８側から見た正面図である。図１２は、図１１のＣ−Ｃ線で切断した照明レンズ１４４の断面図である。この照明レンズ１４４は、第１の焦点距離を有する複数の第１レンズ部１４６が同心状に配置された第１レンズ部群１４８と、第１の焦点距離とは異なる第２の焦点距離を有する複数の第２レンズ部１５０が同心状に配置された第２レンズ部群１５２とが形成されている。
【００７４】
このため、内視鏡１４０と被写体１８との距離が、所定の範囲内で変動しても、この変動距離の範囲内の全体に渡って、被写体１８に照射される光の照度の変化、および、撮影範囲内での照度の偏りを抑えることができる。しかも、第１レンズ部群１４８のレンズ部１４６と、第２レンズ部群１５２のレンズ部１５０とを、撮影光学系の光軸Ｌを中心とした径方向で、ずらして配置しているので、レンズ率を上昇させることができる。したがって、導光体５４によって導かれる光が、効率良く被写体１８に照射される。
【００７５】
なお、第３の実施の形態に係る内視鏡１４０の照明レンズ１４４では、焦点距離が異なる２種類のレンズ部群１４８，１５２が、同心状かつ周形状に配置されているが、これに代えて、焦点距離がそれぞれ異なる３種類以上のレンズ部群が、同心状かつ周形状に配置されていても良い。この構成を採用することによって、内視鏡１４０と被写体１８との距離が、より広い範囲に渡って変動しても、被写体１８に照射される光の照度の変化、および、撮影範囲内での照度の偏りを抑えることができる。照明レンズ１４４は、第２の実施の形態に係る内視鏡１２０の照明レンズ１２４と同様に、被写界深度（焦点深度）が深い撮影光学系に採用するのが好ましい。
【００７６】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡１６０について、図１３および図１４を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と、第４の実施の形態に係る内視鏡１６０とは、照明レンズのみが異なる。したがって、照明レンズについてのみ説明する。
【００７７】
図１３は、内視鏡１６０の先端部に設けられた照明レンズ１６４を被写体１８側から見た正面図である。この照明レンズ１６４は、被写体１８側の面が、複数のレンズ部１６６のみから構成されている。すなわち、レンズ率が１００％となっている。このため、導光体５４によって導かれる光が、効率良く被写体１８に照射される。なお、この構成を採用するため、レンズ部１６６は、被写体１８側に突出した凸レンズで、かつ、角型レンズとなっている。
【００７８】
図１４は、内視鏡１６０の先端部に設けられた他の照明レンズ１６８を被写体１８側から見た正面図である。この照明レンズ１６８は、被写体１８側の面が、複数のレンズ部１７０のみから構成されており、かつ、レンズ部１７０は同心状に２周配置されている。なお、これに代えて、照明レンズは、複数のレンズ部のみから構成されており、かつ、レンズ部が同心状に３周以上配置されている構成を採用しても良い。さらに、周毎に、レンズ部の焦点距離が異なるようにしても良い。なお、レンズ部１７０は、被写体１８側に突出した凸レンズで、かつ、角型レンズとなっている。
【００７９】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡１８０について、図１５を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と、第５の実施の形態に係る内視鏡１８０とは、照明レンズのみが異なる。したがって、照明レンズについてのみ説明する。
【００８０】
図１５は、内視鏡１８０の先端部に設けられた照明レンズ１８４を、撮影光学系の光軸Ｌを含む平面で切断したときの要部の断面図である。この照明レンズ１８４では、複数のレンズ部１８６の光軸Ｌ５，Ｌ６の方向が、光軸Ｌとの関係では２種類であり、かつ、光軸Ｌ５，Ｌ６は、光軸Ｌ上の１点のＭ５で全て交差している。すなわち、点Ｍ５に各光軸Ｌ５，Ｌ６が集中している。
【００８１】
レンズ部１８６の集光位置を、照明レンズ１８４の前面から点Ｍ５までの距離Ｎの１／３程度にすると、各レンズ部１８６による点Ｍ５での照射範囲の外径は、各レンズ部１８６の外径の２倍程度の大きさとなり、かつ、点Ｍ５の位置では、各レンズ部１８６から出射された光が全て重合される。したがって、被写体距離をＮとすると、点Ｍ５の位置の被写体１８を明るく、かつ鮮明に撮影できる。また、レンズ部１８６から出射する光の集光位置をＮまたはその近似値とすると、点Ｍ５には極めて狭い領域であって、かつ非常に明るい光が形成される。この構成によれば、被写体１８の撮像領域が狭い場合に好適となる。すなわち、発光体３０から発せられる光が、導光体５４および照明レンズ１８４を通過した後に、点Ｍ５にある被写体１８に集中して、被写体１８に照射される光量を大きくすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡１９０について、図１６を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と、第６の実施の形態に係る内視鏡１９０とは、照明レンズ、導光体、レンズ鏡筒および第１撮像レンズの構造が異なる。したがって、主に、照明レンズ、導光体、レンズ鏡筒および第１撮像レンズについて説明する。
【００８３】
図１６は、内視鏡１９０の先端部１９２であって、発光体３０の露出部より被写体１８側の部分を、撮影光学系の光軸Ｌを含む平面で切断したときの側断面図である。この内視鏡１９０の照明レンズ１９６は、第１撮像レンズ１９４と一体に形成されている。また、導光部８４の外周面８４ａには、第１から第５の実施の形態の遮光部８６の機能を備える円筒形状の外筒体１９８が、導光部８４とは別体に設けられている。
【００８４】
外筒体１９８は、不透明な材質、例えば、黒色に着色されたポリプロピレン樹脂から形成され、その外部ユニット２０側の底部１９８ａは、保持部５０に接合されている。また、外筒体１９８の被写体１８側の端部の内壁１９８ｂは、照明レンズ１９６を保持している。また、レンズ鏡筒２００は、第１から第５の実施の形態のレンズ鏡筒８８と比べて、撮影光学系の光軸Ｌ方向の長さが、第１撮像レンズ１９４の厚さ分だけ短くなっている。
【００８５】
このように、照明レンズ１９６と第１撮像レンズ１９４とを一体に形成することによって、内視鏡１９０の製造工程の簡素化が図れる。また、照明レンズ１９６と第１撮像レンズ１９４の一体物を交換することによって、照明レンズ１９６を通過する光の集光距離と第１撮像レンズ１９４を含む撮影光学系の撮影範囲を同時に調整することができ、各種の被写体１８の観察に幅広く対応可能となる。
【００８６】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形実施可能である。例えば、各実施の形態に係る内視鏡１０，１２０，１４０，１６０，１８０，１９０は、先端部に複数のレンズ部を有する照明レンズ１６，１２４，１４４，１６４，１６８，１９６を備えているが、これに代えて、レンズ部がプリズム部となる照明プリズムを内視鏡の先端部に設けても良い。
【００８７】
この照明プリズムの場合、各実施の形態の照明レンズ１６，１２４，１４４，１６４，１６８，１９６と異なり、合焦機能が無いため光の集中作用の点で劣る。しかし、所定の方向と距離に光を集ることができ、また、光の拡散防止機能も有するため、導光部８４の被写体１８側に何も付加しない場合に比べて、好ましいものとなる。
【００８８】
また、レンズ部として凸レンズを使用したものを示したが、光を大きく拡散させたい場合には、凸レンズに代えて、凹レンズを配置しても良い。また、各実施の形態の照明レンズ１６，１２４，１４４，１６４，１６８，１８４，１９６では、レンズ部が本体部と一体となる例を示したが、レンズ部を本体部とは別体とし、接着または溶着等で付着するようにしても良い。
【００８９】
また、第１の実施の形態に係る内視鏡１０において、レンズ部９０を１周のみとした場合には、全レンズ部９０の光軸を、図６の光軸Ｌ１と平行にしたり、光軸Ｌ２に平行にしたり、光軸Ｌ３と平行にすることができる。また、光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、２種類の光軸と平行にした光軸を有するレンズ部を混在させたり、３種類の光軸と平行にした光軸を有するレンズ部を混在させたり、他の方向の光軸を含め４種類以上の光軸と平行にした光軸を有するレンズ部を混在させても良い。
【００９０】
また、第１から第５の実施の形態に係る内視鏡１０，１２０，１４０，１６０，１８０では、照明レンズ１６，１２４，１４４，１６４，１６８，１８４が、内壁の切欠部をレンズ鏡筒の外周壁の突起部に弾性的に嵌合されて配置されているが、これに代えて、例えば、照明レンズの内壁およびレンズ鏡筒の外周壁をネジ係合させて、取り外し可能に、照明レンズをレンズ鏡筒に装着しても良い。照明レンズが、レンズ鏡筒から取り外し可能であることによって、被写体の種類、被写体の大きさ、被写体とレンズ鏡筒の距離または被写体の周囲の明るさ等に応じて、好適な照明レンズを選択して装着することができる。
【００９１】
また、各実施の形態に係る内視鏡１０，１２０，１４０，１６０，１８０，１９０では、レンズ鏡筒８８，２００が、導光体５４と撮影光学系との間に配置されているが、これに代えて、レンズ鏡筒自体に導光体の機能を持たせるようにしても良い。また、各実施の形態の導光体５４では、導光体５４に絞り部７６を設けて、絞り部７６の底面８０と発光体３０とを密着させたが、これに代えて、導光体を略円筒形状とし、導光体と発光体３０とを離して配置しても良い。
【００９２】
図１７は、上述の各実施の形態の変形例で、導光体２０８と発光体３０とを離して配置した第１の変形例に係る内視鏡２１０を示す。図１７は、内視鏡２１０を撮像レンズ２１２の光軸Ｌを含む平面で切断したときの先端部２１４の要部の断面を模式的に示す側断面図である。この内視鏡２１０では、導光体２０８が略円筒形状であり、導光体２０８と発光体３０とが離されて配置されている。また、この内視鏡２１０では、レンズ部９０を有する照明レンズ２１５が一体成型された撮像レンズ２１２が１つだけ配置されており、円筒状の外筒体２１６が保持部と一体となっている。
【００９３】
この内視鏡２１０では、発光体３０と導光体２０８との間に、凹レンズ２１８を設けている。このため、撮像レンズ２１２の光軸Ｌ付近に配置されている発光体３０から発せられた光は、凹レンズ２１８を通過すると、導光体２０８の発光体３０側の底部２０８ａに効率的に入射することができる。なお、撮像部９６と外部ユニット２０とを接続している配線３６は、凹レンズ２１８の中心部または外側部の１箇所に孔２２０を設けて、この孔２２０を通過させれば良い。
【００９４】
図１８は、上述の実施の形態の変形例で、導光体２０８と発光体３０を離して配置した第２の変形例に係る内視鏡２３０を示す。図１８は、この内視鏡２３０を撮像レンズ２１２の光軸Ｌを含む平面で切断したときの先端部２１４の要部の断面を模式的に示す側断面図である。この内視鏡２３０では、第１の変形例に係る内視鏡２１０と同様に、導光体２０８が略円筒形状であり、導光体２０８と発光体３０とが離されて配置されている。上述の第１の変形例と同様に、撮像レンズ２１２は、１つのみ配置されており、外筒体２１６が保持部と一体となっている。
【００９５】
この内視鏡２３０では、発光体３０と導光体２０８との間に、円錐型鏡２３２を設け、さらに、発光体３０の周囲に、凹面鏡２３４を設けている。このため、撮像レンズ２１２の光軸Ｌ付近に配置されている発光体３０から発せられた光は、一部は導光部２０８に直接入射し、他の一部は円錐型鏡２３２によって反射された後、導光部２０８に入射する。外筒体２１６や円錐型鏡２３２によって反射された光の一部は、凹面鏡２３４によって再反射され、導光部２０８に戻される。したがって、発光体３０から発せられた光は、ほとんど導光部２０８に入射することができる。なお、撮像部９６と外部ユニット２０とを接続している配線３６は、凹面鏡２３４の発光体３０周囲付近の１箇所に孔２３６を設けて、この孔２３６を通過させれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の内視鏡は、光学機器および医療機器等の分野で利用することが可能である。また、本発明の内視鏡は、人体内部を観察するものとして好適であるが、機械装置または管体の内部を観察する装置としても使用できる。また、本発明の内視鏡は、人体または物体の内部に限らず、狭い空間内を観察する装置としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成を示す一部を断面とした側面図である。
【図２】図１の内視鏡を撮像レンズの光軸を含む平面で切断したときの先端部の断面を示す側断面図である。
【図３】図１の内視鏡の可撓部の構成を示す分解側面図である。
【図４】図１の内視鏡の先端部に設けられた照明レンズを被写体側から見た正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線で切断したときの照明レンズの断面図である。
【図６】図１の内視鏡の先端部に設けられた照明レンズの主なレンズ部の光軸を表した先端部の要部断面図である。
【図７】図７は、図６のＰ−Ｐ線で切断したときの切断面における各レンズ部から出射された光の照射領域を模式的に示す図である。
【図８】各実施の形態に係る内視鏡の先端部に設けられた照明レンズの製造に使用する成型用型を加工している状態を模式的に示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の先端部に設けられた照明レンズを被写体側から見た正面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線で切断したときの照明レンズの断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の先端部に設けられた照明レンズを被写体側から見た正面図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線で切断したときの照明レンズの断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の先端部に設けられた照明レンズを被写体側から見た正面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の先端部に設けられた他の照明レンズを被写体側から見た正面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡を撮像レンズの光軸を含む平面で切断したときの照明レンズの要部の断面を示す側断面図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡を撮像レンズの光軸を含む平面で切断したときの先端部の要部の断面を示す側断面図である。
【図１７】本発明の第１の変形例に係る内視鏡を撮像レンズの光軸を含む平面で切断したときの先端部の要部の断面を模式的に示す側断面図である。
【図１８】本発明の第２の変形例に係る内視鏡を撮像レンズの光軸を含む平面で切断したときの先端部の要部の断面を模式的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０  内視鏡
１２  可撓部
１４  先端部
１６  照明レンズ
１８  被写体
２０  外部ユニット
３０  発光体
３４  可撓管
３６  配線
５０  保持部
５２  発光体ホルダ
５４  導光体
６４  第１撮像レンズ
６５  第２撮像レンズ
６６  第３撮像レンズ
６７  第４撮像レンズ
６８  第５撮像レンズ
８４  導光部
８６  遮光部
８８  レンズ鏡筒
９０  レンズ部
９６  撮像部
９８  受光部
１００  パッケージ
１２０  内視鏡
１２４  照明レンズ
１２６  第１レンズ部
１２８  第２レンズ部
１４０  内視鏡
１４４  照明レンズ
１４６  第１レンズ部
１４８  第１レンズ部群
１５０  第２レンズ部
１５２  第２レンズ部群
１６０  内視鏡
１６４  照明レンズ
１６６  レンズ部
１６８  照明レンズ
１７０  レンズ部
１８０  内視鏡
１８４  照明レンズ
１８６  レンズ部
１９０  内視鏡
１９６  照明レンズ
２１０  内視鏡
２３０  内視鏡
【図１】
2005304812.tif 000003
【図２】
2005304812.tif 000004
【図３】
2005304812.tif 000005
【図４】
2005304812.tif 000006
【図５】
2005304812.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005304812.tif 000009
【図８】
2005304812.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005304812.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005304812.tif 000018
【図１７】
2005304812.tif 000019
【図１８】
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