(57)【要約】【課題】  複数の像担持体を備えた画像形成装置で、複数のレーザー・ビーム発生部に対して回転多面鏡、ＢＤセンサを１つにしてコスト低減すること。【解決手段】  第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出手段と、レーザー・ビーム検出手段からの信号を入力して、第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号発生手段と、第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、第２のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する信号を生成する第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段とを備える。ここで、回転多面鏡の第１と第２のレーザー・ビームの反射面のズレがｎのときに、遅延を第１の水平同期信号の平均周期のｎ倍の時間とする。【選択図】        図６
2005308971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の２つのレーザー・ビーム発生手段と、前記レーザー・ビーム発生手段のそれぞれに対応して設けられた第１および第２の像担持体と、
前記２つのレーザー・ビーム発生手段により発生された第１、第２のレーザー・ビームを、同時に前記対応する像担持体表面上に向けて、異なる面で偏向走査させる１つの回転多面鏡と、
前記第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出手段と、
前記レーザー・ビーム検出手段からの信号を入力して、前記第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号発生手段と、
前記第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、前記第２のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する信号を生成する第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１、第２の２つのレーザー・ビーム発生手段と、前記レーザー・ビーム発生手段のそれぞれに対応して設けられた第１および第２の像担持体と、
前記２つのレーザー・ビーム発生手段により発生された第１、第２のレーザー・ビームを、同時に前記対応する像担持体表面上に向けて、異なる面で偏向走査させる１つの回転多面鏡と、
前記第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出手段と、
前記レーザー・ビーム検出手段からの信号を入力して、前記第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号発生手段と、
前記第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、第２のレーザー・ビームの水平同期信号を発生する第２水平同期信号発生手段
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段あるいは前記第２水平同期信号発生手段において前記第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値は、可変することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面のｎ面後に、前記第２のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面がある構成において、前記第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値は、前記第１の水平同期信号の平均周期のｎ倍の時間を表す値であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１、第２のレーザー・ビームによって前記像担持体上に作像されてさらに中間転写体上に転写されたそれぞれのレジスト検知用パターン画像を読み取り、それぞれの画像レジスト位置を検知する画像レジスト検知手段を備え、
前記画像レジスト検知手段の検知結果に基づき、前記設定値を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ブラックのトナー像を担持する像担持体を走査するレーザー・ビームを発生するレーザー・ビーム発生手段の走査路上に前記レーザー・ビーム検出手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
イエローのトナー像を担持する像担持体を走査するレーザー・ビームを発生するレーザー・ビーム発生手段の走査路上には前記レーザー・ビーム検出手段を備えないことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記光学系を複数有し、複数色の画像形成用光源として使用し、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体に形成することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面は、前記第１のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の回転方向において下流側の隣の面であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザー・ビームを用いて異なる色画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザー・ビームが回転する多面鏡（以後ポリゴン・ミラー、またはポリゴンと略す場合あり）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラー・レーザー・プリンタに応用する場合、色の異なる（たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色）複数の現像色画像をシート状媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成している。この重ね合わせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
１つの構成として１つの感光ドラムをそれぞれの現像色で順番に使用する方法であり、第１の現像色画像信号で感光ドラム上を走査して、感光ドラム上に潜像を作り、可視化するためにこの感光ドラムに現像剤を付着させ可視画像とし、この可視画像を記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の現像色画像信号で同一の感光ドラム上を走査して潜像を作り、第１と同様の工程を行う。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の現像色画像信号、第４の現像色画像信号に対しても同様の工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回それぞれ異なる現像色で現像した画像を重ね合わせることによって１つのカラー画像記録を行うものである。
【０００４】
また、別の構成においては、複数の現像色画像に対して同数の感光ドラム、すなわち、複数の感光ドラムを具備し、それぞれの現像色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像を作り、それぞれ対応する色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの現像色画像に対して１つのレーザー、１つのスキャナ、レーザーの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、したがって重ね合わせるべき色画像が複数ある場合は色画像と同数のレーザー、スキャナ、感光ドラムおよびＢＤセンサが必要である。
【０００５】
前記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の現像色画像信号に対して行い、次に第２の現像色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３の現像色画像信号に対しても、第４の現像色画像信号に対してもそれぞれ、シリーズに時系列的に行わなければならない。したがって１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。
【０００６】
前記第２の構成は第１の構成に対して、それぞれの現像色の処理をオーバーラップして処理することが可能なので、短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前記した如く、レーザー、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの現像色の数と同数を用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。
【０００７】
どちらの構成においても各現像色の画像を重ね合わせていくため、各現像色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に後者の構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色ごとのレジストレーションが合致しにくいという問題点を有している。そのため、色ごとのレジストレーション合わせを行っている。たとえば、中間転写ベルト（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ：ＩＴＢと略する）や静電転写ベルト（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ  Ｂｅｌｔ：ＥＴＢと略する）の転写面上にレジスト検知用パターン画像を形成し、これをレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている。
【０００８】
レジスト検知センサは、ＩＴＢまたはＥＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングして受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を出力する。この出力信号を電気的に処理して、位置ずれ情報が得られる。
【０００９】
通常レーザー・プリンタのプリント時間を短縮するためにはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザー・プリンタの従来のスキャナ回転速度は２０，０００ｒｐｍ以上の高速回転が普通である。さらにスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴン・ミラーであり、偏向角度の誤差がレーザー・ビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、また高速回転による振動が少ないことも必要である。したがってポリゴン・ミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。
【００１０】
以上の様なスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。
【００１１】
そこでコスト・ダウンを図るために、複数の各現像色に対して共通のスキャナを用いるようにしたもの（特許文献１）さらには、スキャナを共通にし、複数の各現像色に対応して設けられた複数の光源のうち、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにしたもの（特許文献２）が考案されている。
【００１２】
特許文献２について簡単に説明すると、複数（２つ）の光源は、ポリゴンの異なる面によって同時に感光体の走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けた光源以外の他の光源は、ポリゴンの回転位相差（角度差）があらかじめ分かっていることから、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から、推測できるというものである。
【特許文献１】特公平４−５１８２９号公報
【特許文献２】特開平４−３１３７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記提案のうち、特許文献１においては、ポリゴン・ミラー、スキャナ・モータについては１つに共通化している。しかしながら、ＢＤセンサについてはそれぞれの色ごとに用意しなければならないので、その分のコスト・アップは避けられない。
【００１４】
また、特許文献２の第１の実施例においては、ＢＤセンサを１つにし、画像形成順序Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの最初のＣ（シアン）の現像色の画像を形成するためのレーザー・ビームの走査路上に設けているためコスト・ダウンは実現できる。しかしながら、ＢＤセンサのない光源のＢＤに関しては、ポリゴンの回転位相差すなわち、面分割精度が正確であることを前提にしている。すなわち、回転位相差はあらかじめ分かっているため、ＢＤセンサのあるレーザーのＢＤ信号で、ＢＤセンサのない方のレーザーの走査位置は分かるとしている。
【００１５】
複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたものの例を図１１および図１２を使用して説明する。図１１は、ポリゴン・ミラー１１０３の回転中心に対して点対称にレーザー・ダイオードＬＤ１、ＬＤ２を配置し、それぞれが上方および下方に走査される様子を示す図である。符号１１０４、１１０５は、ＢＤセンサであり、それぞれの走査において画像を書き出す走査期間に先だって走査されるレーザー・ビームを検出する。ここで、ＢＤセンサ１１０４、１１０５も互いにポリゴン・ミラー１１０３の回転中心に対して点対称の位置に配置されている。
【００１６】
また、図１２は、図１１に示すように構成された場合のレーザー・ダイオードＬＤ１、ＬＤ２の画像変調期間と対応するＢＤセンサの検出信号とのタイミングの関係を示す図である。図１１においてＬＤ１（１１０１）の走査路上にはＢＤセンサ１１０４が存在する。通常ＢＤセンサ１１０４からのＢＤ信号をＢＤ１とすれば、図１２の符号１２０１、符号１２０２に示すようにＢＤ１から、所定タイミング（たとえばｔｃ）後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。一方、ＬＤ２（１１０２）の走査路上にもＢＤセンサ１１０５が存在し、ＬＤ１と全く対称的な位置であれば、やはり図１２の符号１２０３、符号１２０４に示すようにＢＤ２（ＢＤセンサ１１０５からのＢＤ信号をＢＤ２とする）からｔｃ後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。
【００１７】
２つのレーザー１１０１と１１０２は、ポリゴン・ミラーの回転中心軸に対して全く線対称な位置に配置され、ポリゴン・ミラー１１０３も全くの理想的な９０度の角度をもつ正方形であれば、ＢＤセンサ１１０４と１１０５は全く同じタイミングでＢＤ信号を出力するため、ＢＤセンサ１１０４の一方だけを利用すればよいということになる。
【００１８】
しかしながら、現実にはポリゴン・ミラーの各鏡面の面分割精度を全て同じにすることは不可能であり、必ず、図１３に示すように誤差αが存在する。（αはふつう数十から数百秒程度の角度）このようなポリゴン・ミラーを使用したときのＢＤ周期がどのようになるかを次に紹介する。
【００１９】
図１１に示すようにポリゴン・ミラー１１０３の各面の位置を（１）から（４）とし、レーザー・ダイオードＬＤ１（１１０１）から出力されたレーザー・ビームがポリゴン・ミラー１１０３によって反射され、ＢＤセンサ１１０４に入射したときのＢＤ信号の周期を毎回測定する。図１４に示すグラフはそのＢＤ周期をプロットしたものである。図１４においてｔ１−２はポリゴンの（１）面でＢＤを検知してから（２）面でＢＤを検知するまでの時間を示し、ｔ２−３、ｔ３−４、ｔ４−１についても同様な意味である。Δｔ１はｔ１−２と平均ＢＤ周期（本実施形態では１回転の４分の１の期間）との差を示し、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ４についても同様な意味である。この様子を時間を横軸にとって表したのが図１５に示すタイミング・チャートである。ポリゴンの（１）面で検知したＢＤを基準にして、上側は理想的なポリゴン・ミラーのときのＢＤ周期、下が実際のポリゴン・ミラーのＢＤ周期である。ｔ１−２は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ１だけ周期が短い。ｔ２−３は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ２だけ周期が長い。誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２となる。（Δｔ１は負、Δｔ２は正）このようにして、ポリゴンが１周すると誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４となる。これはゼロと等しくなる。以上が実際のポリゴン・ミラーを使用したときのＢＤ周期の特性である。
【００２０】
通常、ポリゴンの各面で毎回必ずＢＤを検知するようにしているため、ポリゴン各面の誤差は影響せず、画像の書き出し位置がずれることはない。しかしながら、図１１のように２つのレーザーを１つのポリゴンで同時に走査し、一方のレーザーの走査路にのみＢＤセンサを配置し、他方のレーザーの走査に対するＢＤ検知はＢＤセンサのあるレーザーのＢＤ信号から検知するような構成をとると、図１４や図１５で示したような各面ごとのＢＤ周期のずれが影響し、ＢＤのあるレーザーの走査面とＢＤのないレーザーの走査面が異なることから、ＢＤのないレーザーの方の画像の書き出しタイミングが合わず、書き出し位置ずれとなって現れてしまう。これを避けるためには、ポリゴンの面精度を極限まで上げればよい。しかしながら、ポリゴン・ミラーの面精度を上げるには、高度な精密加工技術が不可欠になる。これは製造の歩留まりが悪く、非常に高価なものになってしまうという問題がある。
【００２１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは各現像色の独立して発生するレーザー・ビームごとにＢＤセンサを設けなくとも各レーザー・ビームに対する画像書き出しタイミングを得る方法、すなわち、ＢＤセンサの数を減らし、低コストで且つ各色の画像レジスト位置の精度の高い、高品位な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、第１、第２の２つのレーザー・ビーム発生手段と、前記レーザー・ビーム発生手段のそれぞれに対応して設けられた第１および第２の像担持体と、前記２つのレーザー・ビーム発生手段により発生された第１、第２のレーザー・ビームを、同時に前記対応する像担持体表面上に向けて、異なる面で偏向走査させる１つの回転多面鏡と、前記第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出手段と、前記レーザー・ビーム検出手段からの信号を入力して、前記第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号発生手段と、前記第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、前記第２のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する信号を生成する第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、画像形成装置であって、第１、第２の２つのレーザー・ビーム発生手段と、前記レーザー・ビーム発生手段のそれぞれに対応して設けられた第１および第２の像担持体と、前記２つのレーザー・ビーム発生手段により発生された第１、第２のレーザー・ビームを、同時に前記対応する像担持体表面上に向けて、異なる面で偏向走査させる１つの回転多面鏡と、前記第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出手段と、前記レーザー・ビーム検出手段からの信号を入力して、前記第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号発生手段と、前記第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、第２のレーザー・ビームの水平同期信号を発生する第２水平同期信号発生手段を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段あるいは前記第２水平同期信号発生手段において前記第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値は、可変することが可能であることを特徴とするものである。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記第１のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面のｎ面後に、前記第２のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面がある構成において、前記第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値は、前記第１の水平同期信号の平均周期のｎ倍の時間を表す値であることを特徴とするものである。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記第１、第２のレーザー・ビームによって前記像担持体上に作像されてさらに中間転写体上に転写されたそれぞれのレジスト検知用パターン画像を読み取り、それぞれの画像レジスト位置を検知する画像レジスト検知手段を備え、前記画像レジスト検知手段の検知結果に基づき、前記設定値を変更することを特徴とするものである。
【００２７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置であって、ブラックのトナー像を担持する像担持体を走査するレーザー・ビームを発生するレーザー・ビーム発生手段の走査路上に前記レーザー・ビーム検出手段を備えることを特徴とするものである。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明は、イエローのトナー像を担持する像担持体を走査するレーザー・ビームを発生するレーザー・ビーム発生手段の走査路上には前記レーザー・ビーム検出手段を備えないことを特徴とするものである。
【００２９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載のカラー画像形成装置であって、前記光学系を複数有し、複数色の画像形成用光源として使用し、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体に形成することを特徴とするものである。
【００３０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれかに記載のカラー画像形成装置であって、前記第２のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の面は、前記第１のレーザー・ビームを偏向走査する前記回転多面鏡の回転方向において下流側の隣の面であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、本発明の第１の実施形態によれば、第１、第２の２つのレーザー・ビーム発生部と、レーザー・ビーム発生部のそれぞれに対応して設けられた第１および第２の像担持体と、２つのレーザー・ビーム発生部により発生された第１、第２のレーザー・ビームを、同時に対応する像担持体表面上に向けて、異なる面で偏向走査させる１つの回転多面鏡と、第１のレーザー・ビームの走査路上にあって、レーザー・ビームが入力されると、ビームを検出したことを表す信号を出力するレーザー・ビーム検出部と、レーザー・ビーム検出部からの信号を入力して、第１のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する際の基準となる第１の水平同期信号を発生する第１水平同期信号部と、第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、第２のレーザー・ビームの画像書き出しタイミングを決定する信号を生成する第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成部と、あるいは第１のレーザー・ビームの水平同期信号を入力して所定時間遅延させることにより、第２のレーザー・ビームの水平同期信号を発生する第２水平同期信号発生手段を備えたので、スキャナ・モータ、およびＢＤセンサを１つにすることができ、ＢＤセンサの取りつけ構造を含めてコスト・ダウンを図ることができる。
【００３２】
さらに、第１のレーザー・ビームを偏向走査する回転多面鏡の面のｎ面後に、第２のレーザー・ビームを偏向走査する回転多面鏡の面がある構成において、第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値を、第１の水平同期信号の平均周期のｎ倍の時間を表す値としたので、レジスト検知用パターン画像を読み取り、それぞれの画像レジスト位置を検知する画像レジスト検知部を有効に機能させることが可能になる。
【００３３】
また、本発明の第２の実施形態によれば、上述したことに加え、第２レーザー・ビーム用タイミング信号生成手段あるいは前記第２水平同期信号発生手段において前記第１の水平同期信号を遅延させる量を設定する設定値を可変することが可能なように構成したので、レーザー・ビーム検知手段がない第２のレーザー・ビームの位置が、第１のレーザー・ビーム位置と回転多面鏡の中心に関して対称の位置からずれた構成の場合でも画像書き出し位置精度が良い、高品位な画像形成装置を提供できる。
【００３４】
また、本発明の第３の実施形態発明によれば、上述したことに加え、さらにブラックのトナー像を担持する像担持体を走査するレーザー・ビームを発生するレーザー・ビーム発生手段の走査路上にレーザー・ビーム検出手段を備えるようにしたので、モノクロ印字を行うときに無用なレーザー・ダイオードを点灯する必要がないという効果がある共に、自身のレーザーでレーザー・ビーム検知手段を走査することができるので、ポリゴンの回転ムラの影響を受けることが少なく、高精度に画像書き出し位置を合わせることができる。また、万一他のレーザー・ビームが故障した場合でも、モノクロ印字が可能な画像形成装置とすることができる。
【００３５】
また、本発明の第４の実施形態発明によれば、イエローの感光ドラムを走査する走査路上にはＢＤセンサを有しない構成になっている。このように配置すると、イエローの主走査の書き出し位置の精度はマゼンタの精度と比較してやや悪くなる。しかし、イエロー画像は目立ちにくいので、マゼンタの書き出し位置精度が悪くなる場合と比較して、画像の劣化を目立たなくすることができるというメリットがある。
【００３６】
また、本発明の第５の実施形態発明によれば、擬似ＢＤ信号を生成する際のＢＤセンサ出力からの遅延時間を最小にすることができ、ＢＤセンサを備えていないステーションの、スキャナ・モータの回転速度変動の影響による書き出し位置ずれを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【実施例】
【００３８】
図１は、本実施形態を説明するブロック図であり、２つのスキャナ・ユニット１０５、１０６を含む４ドラム方式の符号１０１で示すカラー・レーザー・プリンタを示している。符号１０２はホスト・コンピュータである。本カラー・レーザー・プリンタは４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００３９】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラムを有するトナー・カートリッジ１０７〜１１０と、スキャナ・ユニット１０５、１０６とからなり、スキャナ・ユニットは画像露光用光源としてのレーザー・ビームを発生させるレーザー・ダイオードを有する。このうち、トナー・カートリッジは、カラー現像色の４色分それぞれ１つづつ有している。しかし、スキャナ・ユニットに関しては、イエロー、マゼンタで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの計２つであるのが特徴である。このスキャナ・ユニットに関しては後で詳しく説明する。
【００４０】
ホスト・コンピュータ１０２からの画像データを受け取ると、レーザー・プリンタ内のビデオ・コントローラ１０３で前記画像データをビットマップ・データに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオ・コントローラとエンジン・コントローラはシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジン・コントローラ１０４に送信され、エンジン・コントローラは前記ビデオ信号に応じてスキャナ・ユニット１０５と１０６内のレーザー・ダイオード（不図示）を駆動し、最終的にトナー・カートリッジ（２０７〜２１０）内の感光ドラム（不図示）上にそれぞれの現像色画像を形成する。感光ドラムは、中間転写ベルトＩＴＢ１１１に接しており、感光ドラム上に形成された各現像色画像がＩＴＢ１１１上に転写され順次（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順）重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。画像形成のプロセスについては後ほど詳しく述べる。
【００４１】
また、ＩＴＢ１１１上の画像のレジスト位置、言い替えればＩＴＢ１１１上に作像されたレジスト検知用パターン画像、をモニタする画像レジスト位置検知センサ（レジ検センサ）１１２を備えている。
【００４２】
図２は、カラー・レーザー・プリンタの構造を示す断面図である。図１と同一のものには同一の符号を付してある。なお、図１で説明したビデオ・コントローラおよびエンジン・コントローラは図示していない。符号２０１〜２０４は感光ドラムであり、感光ドラム２０１はブラック、感光ドラム２０２はシアン、感光ドラム２０３はマゼンタ、感光ドラム２０４はイエローの現像色画像の形成に利用される。この図では、ＩＴＢ１１１上には、最初にイエローＹを、つぎにマゼンタＭ、シアンＣ、そしてブラックＢｋの順にそれぞれの現像色画像は、転写されることを示している。図において、符号１０５、１０６はスキャナ・ユニットであり、それぞれ、イエローＹとマゼンタＭ、シアンＣとブラックＢｋ、の感光ドラム上への潜像形成を行う。
【００４３】
図３は、図２におけるスキャナ・ユニット１０５、１０６の詳細を示した図である。まず図３を使用して、スキャナ・ユニット１０５の構成について説明する。スキャナ・ユニット１０６はスキャナ・ユニット１０５と構成は同様であるため、説明を省く。図３において、符号３０１および符号３０２はレーザー・ダイオード（以下、レーザーと略す場合あり）であり、図示しないエンジン・コントローラからの制御信号によって駆動制御される。便宜上、符号３０１、符号３０２のレーザー・ダイオードをそれぞれＬＤ１、ＬＤ２と称する。符号３０３はポリゴン・ミラーであり、図示しないスキャナ・モータで図中の矢印の方向に一定速度で回転し、ＬＤ１およびＬＤ２から射出されたレーザー・ビームを反射しながら走査する。本実施形態ではＬＤ１からのレーザー・ビームは図の右側から左方向に、ＬＤ２からのレーザー・ビームは図の左側から右方向に射出され、共にポリゴン・ミラー３０３に照射される。
【００４４】
フォト・ダイオード３０６はＬＤ１からのレーザー・ビーム走査路上にあって、レーザー・ビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。このＢＤセンサはＬＤ１からのレーザー・ビームの走査路上にのみあり、他方のＬＤ２のレーザー・ビーム走査路上には存在しない。ＬＤ１から発せられたレーザー・ビームはポリゴン・ミラー３０３により反射されながら走査され、折り返しミラー３０４でさらに反射され、感光ドラム２０２上を、図において右から左方向に走査する。
【００４５】
なお、実際にはレーザー・ビームは感光ドラム上に焦点を合わせるため、あるいはレーザー・ビームを拡散光から平行光に変換するための各種レンズ（不図示）を経由する。しかし、今回は説明を省略する。
【００４６】
ＬＤ１はビデオ・コントローラ１０４で生成された、ビデオ信号、この図の場合はシアンＣの画像を表すビデオ信号、によって変調されたレーザー・ビームを発生し、感光ドラム上を走査していく。一方、感光ドラム２０２は図示しないドラム・モータによって一定速度で図３に示す矢印の方向に回転する。感光ドラム２０２は図２の帯電ローラ２０６によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオ・コントローラで作成されたビデオ・データによって変調されたレーザー・ビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。この静電潜像は図２の現像器２１０によってトナー像、この場合はシアンＣのトナー像として可視化される。
【００４７】
通常、ビデオ・コントローラはＢＤセンサの出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジン・コントローラに対して送信する。ＢＤセンサの出力信号からビデオ信号の開始までの時間を一定にすることにより、感光ドラム上のレーザー・ビームによる画像の書き出し位置が常に一致するのである。
【００４８】
一方、ＬＤ２の方についても、ＬＤ１と同様に感光ドラム２０１上に静電潜像を形成する。
【００４９】
なお、ＬＤ２の走査路上にはＢＤセンサは存在しないのでＬＤ２用のＢＤ信号を得ることができない。したがって、ＬＤ１用のＢＤセンサからのＢＤ信号と同じ位置付けのＬＤ２用のＢＤ信号として、ＬＤ１のＢＤ信号を所定時間遅延させた信号を生成する。この詳細については後で説明する。
【００５０】
以上のようにして、ＬＤ１によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム２０２上に、また、ＬＤ２によるブラック（Ｂｋ）の色画像が感光ドラム２０１上に形成される。
【００５１】
以上、図２におけるスキャナ・ユニット１０５の説明をした。スキャナ・ユニット１０６についても１０５と全く同様である。すなわち、感光ドラム２０３上にマゼンタ（Ｍ）、感光ドラム２０４上にイエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ形成される。
【００５２】
各感光ドラム上に形成された各色画像は、一定速度で搬送されるＩＴＢ１１１上に順次、重ね合うように転写（一次転写）される。つまり、最初にイエロー（Ｙ）の画像がＩＴＢに転写され、その上に重ね合わせるようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に転写され、ＩＴＢ上にカラー画像が形成される。
【００５３】
ＩＴＢ上に形成されたカラー画像は、ＩＴＢによって搬送されていく。一方、カセット２１４内のシートはピックアップ・ローラ２１６によって、転写ローラ２１８の位置でちょうどＩＴＢ上の画像とタイミングが合うようにピックアップされる。そしてシートは転写ローラ２１８に加圧されカラー画像はＩＴＢからシートの方に転写される（２次転写）。画像が転写されたシートは定着器２１３で、熱と圧力によって、画像を定着させられた後、プリンタの上部、排紙トレイ２１７に排出される。以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００５４】
次に、画像レジスト位置検知センサ（以後、レジ検センサと称す）について説明する。
【００５５】
図２の符号１１２がレジ検センサの位置である。このセンサは、ＩＴＢ上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオ・コントローラあるいはエンジン・コントローラにそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止するためのものである。
【００５６】
図５は、ＩＴＢを抜き出した図である。図２と同一のものについては同一の符号を付してある。４色の画像を、それぞれ独立した４つの感光ドラム上に形成し、４つの色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるインライン方式のカラー・レーザー・プリンタにおいては、広く用いられているセンサであるレジ検センサの構造を図４に示す。図４においてレジ検センサ１１２は発光部であるＬＥＤ４０１と受光部である光センサ４０２を含んで構成される。ＬＥＤ４０１からの光をＩＴＢ１１１上で反射させ、その反射光をフォーカシングして光センサ４０２上に結像させ、光センサ４０２の受光部で、入射する光量を検知するものである。トナー画像が形成されていない状態のＩＴＢ上の反射光の光量と、トナー画像の反射光の光量の違いを検知し、検知したタイミングとＩＴＢの搬送速度からトナー画像４０３のレジスト位置、水平（主走査）方向と垂直（副走査）方向のレジスト検知用パターンの位置を検知するものである。
【００５７】
たとえば、トナー画像の縦方向（ＩＴＢの搬送方向、副走査方向と称する）のレジスト位置を検知するには、レーザーによってＩＴＢ上に１ラインの横線を描き、レジ検センサでその横線画像を検知するタイミングを調べればよい。所定タイミングに対して、早く検知したか、遅く検知したかによって画像の副走査方向のレジスト位置を検知できる。
【００５８】
トナー画像の横方向（ＩＴＢの搬送方向に対して垂直、主走査方向と称する）のレジスト位置を検知するには、図５の符号５０１〜符号５０４に示すように、ひらがなの“く”の字を印字し、レジ検センサが一度画像を検知した後、再び画像を検知するまでの時間、すなわち、“く”の字を縦方向に横切る時間、を調べればよい。画像の検知間隔が所定時間よりも短い場合は、画像は図５でＩＴＢ上の右側にシフトされて形成されていると判断でき、また逆に画像の検知間隔が所定時間よりも長い場合は、画像は左側にシフトされて形成されていると判断することができる。
【００５９】
このようなレジスト検知は、プリント動作前に行われ、通常、ある基準色、たとえばブラック（Ｂｋ）色の位置に対して、残りの色すなわちイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の位置を合わせることにより、色ずれをふせぐために行う。そのため、本実施形態のような各色ごとに独立の感光ドラムを使用するインライン方式のカラー・レーザー・プリンタでは、レジ検センサは必ず存在するものである。
【００６０】
次に、ＢＤ検知に関して説明する。先ほど、ＬＤ２のＢＤ信号、すなわちＬＤ１のＢＤセンサからのＢＤ信号に相当するＬＤ２用のＢＤ信号は、ＬＤ１のＢＤ信号を所定時間だけ遅延させて発生すると述べた。その詳細を説明する。
【００６１】
図１１において、符号１１０５は、従来方法によるＬＤ２用のＢＤセンサが配置される位置である。本来であればこの位置にＢＤセンサを配置し、このＢＤセンサの出力信号から所定タイミングｔｃ後に画像を書き出せば、正しい位置から画像が書き出されるのである。しかしながらＬＤ１のＢＤ信号をそのままＬＤ２用のＢＤとして使用すると、前述したようにポリゴン各面の誤差により、ＬＤ２の主走査方向の画像書き出し位置がＬＤ１の主走査方向の画像書き出し位置とずれてしまう。そこで、ＬＤ１のＢＤ信号を２つ分のＢＤ周期だけ遅延させることによって、ＬＤ２のＢＤ信号とする。ここで、ＢＤ周期とは、ＬＤ１のＢＤ信号周期の平均周期である。このようにして発生させたＬＤ２用のＢＤ信号（ＢＤ２と呼ぶ）からｔｃだけ遅らせたタイミングにて、画像書き出しを行うことで正しい位置で画像書き出しを行うことができる。このような構成にすることにより、ＬＤ２が感光ドラム２０１を走査するポリゴン面と同じポリゴン面でＬＤ１側で発生させたＢＤ信号から、ＬＤ２用のＢＤ２信号を発生することができる。
【００６２】
この様子を図６のタイミング・チャートおよび図７のブロック図を用いて説明する。図６は、図３に示すスキャナ構成におけるＢＤセンサ３０６が出力するＢＤ信号を示す図である。図６において、上段に示すＳ１００１は、面分割誤差が理想的な場合の仮想ＢＤ信号であり、中段のＳ１００２は、実際にＢＤセンサ３０６が出力するＢＤ信号を示しており、Ｓ１００３は、図３に示す第１の実施形態のＬＤ２用のＢＤ信号を示している。これらのＢＤ信号はＬｏｗのときｔｒｕｅであり、ＢＤ信号検知であることを示す。また、この図において、上段のＳ１００１の位相は、ＬＤ１レーザーのＢＤセンサの出力信号の左端の位相と一致させている。本実施形態では、ＬＤ１レーザーのＢＤ信号を２つのＢＤ周期分、正確にいえば、ＬＤ１レーザーのＢＤ信号の平均周期の２周期分だけ遅延させた信号をＬＤ２用レーザーのＢＤ信号として発生させている。この場合、ＬＤ１が第３のポリゴン面で感光ドラム２０２を走査しているときに、ＬＤ２は第１のポリゴン面で感光ドラム２０１を走査している。そのときの、ＬＤ２用のＢＤ信号は、第１のポリゴン面がＢＤセンサ３０６を走査したタイミングを基準として発生させている。このようにすることにより、ポリゴン面の面分割誤差が大きい場合も適切なタイミングで画像書き出しを行うことができる。
【００６３】
したがって、図６においては、上段に示した平均ＢＤ周期を有する仮想のＢＤ信号Ｓ１００１の左端の信号位相を第１のポリゴン面によるＢＤセンサの出力位相と一致させているので、遅延させて生成したＬＤ２用ＢＤ信号の第１のポリゴン面用の信号もＳ１００１の位相と一致することになる。
【００６４】
図７は、本実施形態におけるＬＤ２用のＢＤ信号を発生するＢＤ信号発生部のブロック図である。ＢＤセンサ３０６の出力は、ブロック７０１に入力される。ブロック７０１において、そのままではアナログ量の、そしてアナログ的なタイミングを有すＢＤセンサ３０６の出力を比較器で所定の基準値と比較する。この比較器の出力は、画素クロック周波数の４倍以上のクロックでサンプリングされて、デジタル信号のＢＤ信号、すなわちＬＤ１用のＢＤ信号（ＢＤ１）Ｓ１００２として出力する。この信号はまた、遅延回路７０２にも入力される。遅延回路７０２は、２つのＢＤ信号の平均周期の２周期分だけ入力信号Ｓ１００２を遅延させて、ＬＤ２用のＢＤ信号Ｓ１００３を発生する。ＬＤ１およびＬＤ２用のデジタルＢＤ信号Ｓ１００２、Ｓ１００３はビデオ・コントローラに出力される。図示していないが、実際にはＢＤセンサの出力はアナログ的なタイミングを有しているので、たとえば画素クロックの４倍以上のクロックでサンプリングされて、デジタル的な信号に変換され、デジタルＢＤ信号Ｓ１００２となる。遅延回路７０２は、たとえば、平均ＢＤ周期の２倍分の時間をカウントできるカウント回路を備えて、Ｓ１００２の入力と共にカウンタをロードし、クロックごとにダウン・カウントしてカウント値が０になったらＳ１００３を出力するような回路とすることもできる。遅延回路７０２は、上述したようなカウンタ回路に限定されるものではなく、所定時間だけ遅延させることができる回路であればよい。
【００６５】
このような処理を行うことで、ＬＤ１のデジタルＢＤ信号Ｓ１００２とその画像書き出しタイミングとの関係と、ＬＤ２用のデジタルＢＤ信号Ｓ１００３とその画像書き出しタイミングとの関係を、等しくすることができる。言い替えれば、ＬＤ２のレーザー・ビーム走査路上にＢＤセンサを配置し、ＢＤセンサからのＢＤ信号を得た場合と同等とすることができる。
【００６６】
感光体上への画像書き出し位置については、折り返しミラーの、感光ドラムとポリゴン・ミラーに対する光学的配置が関係するが、ここでは説明の簡略化のために、たとえば図３に示す構成の場合、ポリゴン・ミラーの回転軸に対して線対称に折り返しミラーと感光ドラムが配置されているものとする。言い替えれば、ＬＤ１用とＬＤ２用の光学系の諸特性は一致しているものとする。逆に一致していない場合は、画像位置、像の大きさ、画像の変形量について不一致が発生してしまい、タイミング調整のみでは色ずれを解消することができないので、一致させなければならない。
【００６７】
以上、説明したように、ＢＤセンサが１つであっても、ＬＤ２の主走査方向の画像レジスト位置を、一定とするための基準信号を生成することとができる。このことは、レジスト検知用パターン画像を読み取り、それぞれの画像レジスト位置を検知する画像レジスト検知部を有効に機能させることを可能にする。
【００６８】
以上、本発明を、４面ポリゴンの実施形態を基に説明したが、本発明は４面ポリゴンに限定されるものではない。３面でも５面でも、またはそれ以上の面数でも適用可能である。３面の場合で、ＲＤ１のレーザー・ビームを反射した面の次の面がＬＤ２のレーザー・ビームを反射する場合は平均ＢＤ周期の１周期の期間、５面の場合で、ＲＤ１のレーザー・ビームを反射した面の次の次の面がＬＤ２のレーザー・ビームを反射する場合は平均ＢＤ周期の２周期の期間を遅延すればよい。この遅延において、あるいは平均周期の取得において、たとえば画素クロックの複数倍（４倍以上が望ましい）の周波数のクロックを使用することにより、取得する平均周期や遅延期間の精度を画素クロックの複数分の１とすることができる。このことは、ＢＤセンサが受光するレーザー・ビームの反射面からＮ面目を他方のレーザー・ビームの反射面となる場合、その他方のレーザー・ビーム用のＢＤ信号は、平均周期のＮ周期分を遅延させればよいことになる。
【００６９】
本実施形態ではＩＴＢを備えて画像を形成する画像形成装置を例にとって本発明を説明したが、ＥＴＢ方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００７０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を説明するためのタイミング・チャートを図８に、ブロック図を図９に示す。
【００７１】
本実施形態では、図９に示す遅延回路７０３の遅延時間の設定量を可変として、符号７０４に示すエンジン・コントローラあるいはビデオ・コントローラが自由に設定できるようにしているところが第１の実施形態と異なる。それ以外の構成、動作は第１の実施形態と同様なので詳細な説明は省略する。
【００７２】
本実施形態では、レジスト検査の結果、すなわち、所定のタイミングでＩＴＢ上にレジストレーション検知用パターン画像を形成し、画像レジスト位置検知センサ１１２で読み取り、各色に相当する感光体上でのレジストレーションの様子を調べた結果に基づいて、主走査方向の色ずれが最も色ずれが小さくなるように、図８に示す遅延時間ｔｖを調整する。その方法を以下に説明する。
【００７３】
第１の実施形態で説明した方法の通り、トナー画像の主走査方向のレジスト位置を検知するには、図５の符号５０１〜符号５０４に示すように、ひらがなの“く”の字（レジスト検知パターン）を印字し、レジ検センサが一度画像を検知した後、再び画像を検知するまでの時間、すなわち、“く”の字を縦方向に横切る時間、を調べればよい。したがって、上述した第１の実施形態で示した方法で、ブラックおよびシアンのレジスト検知パターンを形成してそのときの両者のずれ量を、正確には、図３に示す場合、シアンに対するブラックのずれ量を検出する。そのときの符号を有するずれ量ΔＣＢを補正する分の時間だけ、主走査の画像書き出しタイミングを変化させる。その時間をΔｔＣＢとすると、ΔｔＣＢは前記ずれ量とレーザー・ビームの感光ドラム上での走査速度Ｖｓから容易に計算でき、ΔｔＣＢ＝ΔＣＢ／Ｖｓとなる。
【００７４】
このΔｔＣＢを、レジ検パターンを作成したときのもともとの遅延時間２ｔＢＤに加算した値をｔｖとする。このｔｖを遅延時間として使用すると、主走査方向におけるシアンの書き終わり位置に対して、ブラックの書き出し位置を精度良く合わせることができる。
【００７５】
本実施形態では、ＬＤ１のＢＤ信号を遅延させてＬＤ２のＢＤ信号を発生させる際に、遅延時間の設定量を可変とし、初期に設定した２ＢＤ周期分から、レジ検の結果から判明した最終的に遅延量に再設定をするように構成している。したがって、たとえば図３において、レーザー・ダイオード１１０１と１１０２がポリゴン・ミラー１１０３に関して対称の位置から微小量ずれている場合でも、精度良くＢＤ信号のずれを検出して、そのずれを可変遅延器７０３で補正することができる。
【００７６】
言い替えれば、上述した第１の実施形態における遅延量の設定を初期設定として、レジスト位置検査を実行し、その後に第２の実施形態を実行することにより、高精度に書き出し位置を合わせることができる。
【００７７】
（第３の実施形態）
図１０に基づいて本発明の第３の実施形態を説明する。図１０は図３と同じ機能のものに関しては図３と同じ符号を付してある。本実施形態では図１０に示すように、ＢＤセンサ３０６を走査路上に有するＬＤ１を使用して、ブラックの感光ドラム２０１を走査する点が図１と異なる。この構成でも第１、第２の実施形態と同じように、２つのレーザー・ビームはポリゴンの別の面で走査され、感光ドラムをそれぞれ反対方向に走査する。
【００７８】
このように配置すると次のようなメリットがある。まず、ブラック・ステーションを使用して、すなわちブラック以外の現像色に関係する機構を使用しないで、モノクロ印字を行ういわゆるモノクロ・モードのときに、ブラック用の擬似ＢＤ信号を生成するためにシアン用のレーザー・ダイオードを点灯する必要がない。よって、モノクロ・モードのときに無用なレーザー・ダイオードの点灯をする必要がない。また、ブラック・ステーションは、それ自身のレーザーでＢＤセンサを走査することにより書き出しタイミングを発生することができるので、実施形態１、２で示したような遅延回路を使用した擬似ＢＤ信号を使用する必要がなく、したがってポリゴンの回転ムラの影響を受けることが少なく、高精度に書き出し位置を合わせることができるというメリットがある。
【００７９】
（第４の実施形態）
図１６に基づいて本発明の第４の実施形態を説明する。図１６は図２と同じ機能のものに関しては図２と同じ符号を付してある。本実施形態では図１６に示すように、ＢＤセンサ４０６を走査路上に有するＬＤ１を使用して、マゼンタの感光ドラム２０３を走査し、イエローの感光ドラム２０４を走査する走査路上にはＢＤセンサを有しない構成になっている。この構成でも第１、第２の実施形態と同じように、２つのレーザー・ビームはポリゴンの別の面で走査され、感光ドラムをそれぞれ反対方向に走査する。
【００８０】
このように配置すると次のようなメリットがある。ＢＤセンサがないステーションは、ＢＤセンサがあるステーションと比較して、書き出し位置の精度はやや落ちる。本実施形態の構成では、イエローの画像を形成するステーションは、ＢＤセンサを有していない。よって、イエローの主走査の書き出し位置の精度はマゼンタの精度と比較してやや悪くなる。しかし、イエロー画像は目立ちにくいので、マゼンタの書き出し位置精度が悪くなる場合と比較して、画像の劣化を目立たなくすることができるというメリットがある。
【００８１】
（第５の実施形態）
図１７に基づいて本発明の第５実施形態を説明する。本実施形態では、図１７に示すように、ＢＤセンサを走査路上に備えないＬＤ２のレーザー・ビームを反射するポリゴン面が、ＢＤセンサ１４０６を走査路上に有するＬＤ１のレーザー・ビームを反射するポリゴン面の隣、かつ回転方向において下流に位置するポリゴン面となるように走査光学系を構成する。この構成でも第１から第４実施形態と同じように、２つのレーザー・ビームはポリゴンの別の面で走査され、感光ドラム２０３、２０４をそれぞれ反対方向に走査する。
【００８２】
ＬＤ２で走査するステーションは、ＢＤセンサ１４０６の出力を所定時間遅延させて擬似ＢＤ信号を生成する。前記所定時間は、スキャナ・モータ１４０３がＢＤセンサ１４０６の位置からＬＤ２が走査する走査路上の書き出し位置に相当する位置まで回転する時間になる。しかし、この時間だけスキャナ・モータ１４０３が回転している間に、スキャナ・モータの回転速度はわずかながら変動する。この回転速度の変動により、ＬＤ２で走査するステーションの書き出し位置にずれを生じる。回転速度変動の変動量は、遅延時間が長くなるほど大きくなる。したがって、前記遅延時間が短いほどＬＤ２が走査するステーションの書き出し位置のずれは小さくなり、高品位の画像を形成することができる。本発明の第５実施形態の構成にした場合に、前記遅延時間を最も小さくすることができ、書き出し位置ずれが小さい高品位な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態を説明するブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態を説明するレーザー・プリンタの断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態を説明するスキャナ・ユニットと感光体との関係を示す概略図である。
【図４】画像レジスト位置検知センサの構成と、中間転写体（ＩＴＢ）との関係を示す図である。
【図５】中間転写体（ＩＴＢ）上のレジスト検知パターンと画像レジスト位置検知センサとの関係を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の動作を説明するタイミング・チャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を説明するブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の動作を説明するタイミング・チャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態を説明するブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態を説明するスキャナ・ユニットの概略図である。
【図１１】スキャナ・ユニットとレーザー・ビーム走査の関係を説明する図である。
【図１２】ＢＤ信号と画像書き出しの関係を説明するタイミング・チャートである。
【図１３】ポリゴン・ミラーの面ごとの分割誤差を説明する図である。
【図１４】ポリゴン・ミラーの面ごとの分割誤差によって、ＢＤセンサの出力するＢＤ信号の周期のずれを説明する図である。
【図１５】図１４と同様に、ＢＤ周期のずれを説明するタイミング・チャートである。
【図１６】本発明の第４実施形態を説明するスキャナ・ユニットの概略図である。
【図１７】本発明の第５実施形態を説明するスキャナ・ユニットの概略図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０１    レーザー・プリンタ
１０２    ホスト・コンピュータ
１０３    ビデオ・コントローラ
１０４    エンジン・コントローラ
１０５    スキャナ（シアン、ブラック）
１０６    スキャナ（イエロー、マゼンタ）
１０７    カートリッジ（ブラック）
１０８    カートリッジ（シアン）
１０９    カートリッジ（マゼンタ）
１１０    カートリッジ（イエロー）
１１１    ＩＴＢ
１１２    レジスト位置検知センサ
２０１    感光ドラム（ブラック）
２０２    感光ドラム（シアン）
２０３    感光ドラム（マゼンタ）
２０４    感光ドラム（イエロー）
３０１    第１のレーザー・ダイオード
３０２    第２のレーザー・ダイオード
３０３    ポリゴン・ミラー
３０４    第１の折り返しミラー
３０５    第２の折り返しミラー
３０６    ＢＤセンサ
７０１    デジタルＢＤ信号信号生成部
７０２    遅延回路
Ｓ１００１    仮想ＢＤ信号
Ｓ１００２    ＬＤ１用デジタルＢＤ信号
Ｓ１００３    ＬＤ２用デジタルＢＤ信号
【図１】
2005308971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005308971.tif 000013
【図１２】
2005308971.tif 000014
【図１３】
2005308971.tif 000015
【図１４】
2005308971.tif 000016
【図１５】
2005308971.tif 000017
【図１６】
2005308971.tif 000018
【図１７】
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