(57)【要約】【課題】  カセットライブラリー装置において、ガレージへ収容されたテープカセットをガレージ内に確実に保持できるようにする。【解決手段】  直方体状のカセット１を収容するガレージ８ａ、８ｂと、カセット１をガレージ８ａ、８ｂから引き出し、またガレージ８ａ、８ｂへ押し込むためのピッカー９とを備える。ガレージ８ａ、８ｂは、カセット１がこのガレージ８ａ、８ｂに収容されたときに、カセット１の側部１３、１４に形成された凹部１６ａ、１６ｂに入り込み可能なストッパ３３ａ、３３ｂを有して、カセット１をロック可能である。【選択図】        図１
2005317056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状のカセットを収容するガレージと、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むためのピッカーとを備え、前記ガレージは、前記カセットがこのガレージに収容されたときに、前記カセットの側部に形成された凹部に入り込み可能なストッパを有して、カセットをロック可能とされているカセットライブラリー装置。
【請求項２】
ストッパは、カセットがガレージに押し込まれるときに、このカセットによってロック位置からロック解除位置へ押しのけられるように構成されている請求項１記載のカセットライブラリー装置。
【請求項３】
ストッパは凹部に入り込み可能な突部を有し、この突部は、カセットがガレージに入り込むときにこのストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのける際の案内となる傾斜面を有する請求項１または２記載のカセットライブラリー装置。
【請求項４】
押圧部材が板ばねにて構成されている請求項１から３までのいずれか１項記載のカセットライブラリー装置。
【請求項５】
ロック解除手段を有し、
ピッカーは、カセットをガレージへ押し込むためにガレージに近づくように移動するとともに、カセットをガレージから引き出すためにガレージから遠ざかるように移動する移動体を有し、
前記ロック解除手段は、前記移動体がガレージに近づいたときの移動動作に連動して、ストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのけるとともに、移動体がガレージから遠ざかるときの移動動作に連動して、ストッパをロック解除位置からロック位置へ戻すように構成されている請求項１から４までのいずれか１項記載のカセットライブラリー装置。
【請求項６】
ロック解除手段は、移動体がガレージに近づいたときのこの移動体に押されて移動するスライドプレートと、このスライドプレートが移動したときにこのスライドプレートに連動して作動するロック解除アームとを有し、前記ロック解除アームは、移動体に押されて移動するスライドプレートに連動して作動したときにストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのけるように構成されている請求項５記載のカセットライブラリー装置。
【請求項７】
ロック解除手段は、移動体がガレージから遠ざかったときに、ストッパがロック位置に戻ろうとする力がロック解除アームを介してスライドプレートに伝達されることで、スライドプレートを、移動体に押される前の元の位置に復帰させるように構成されている請求項６記載のカセットライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカセットライブラリー装置に関し、特にガレージに収容されたテープカセットなどのカセットをターンテーブル構造のピッカーにより引き出したうえで、このカセットを、このカセット内の媒体に記録再生を行うためのドライブへ向けて搬送するようにした、カセットライブラリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカセットライブラリー装置として、図６に示すように、ターンテーブル２の上に複数のガレージ４を環状に配置するとともに、各ガレージ４にそれぞれテープカセット１を収容したものが知られている。そして、ターンテーブル２を駆動機構３により回転させて、目的とするカセット１が収容されたガレージ４をエレベータ機構５に向かい合わせ、このエレベータ機構５が、目的とするテープカセット１をガレージ４から取出してテープドライブ６に出し入れすることで、情報の読み出しや書き込みを実行するように構成されている（非特許文献１）。
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデータライブラリーの範囲内で、テープドライブ６へのテープカセットの出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにテープライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図７に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のカセットライブラリー装置は、図７に示すように、ケーシング７の内部にテープドライブ６と一対のマガジン方式のガレージ８ａ、８ｂとを配置したものである。各ガレージ８ａ、８ｂには、複数のテープカセット１が、列状に並んだ状態で、水平方向の姿勢で収容されている。そして、一対のガレージ８ａ、８ｂどうしの間に配置された回転式のピッカー９が、これらガレージ８ａ、８ｂとテープドライブ６との間でテープカセット１を受け渡しするように構成されている。すなわち、ピッカー９は、ガレージ８ａ、８ｂにおける所要のテープカセット１の位置とテープドライブ６との間で、矢印Ａの方向に移動できるように構成されている。また、装置の構成上、矢印Ａの方向へのピッカー９の移動範囲は限られているが、それにもかかわらずより多量のテープカセット１を大形のガレージ８ａ、８ｂに収容できるように、各ガレージ８ａ、８ｂも矢印Ｂの方向へ移動可能として、ピッカー９の移動範囲を越えた位置に収容されているテープカセット１を、このピッカー９に向かい合って上述の受け渡しが可能となる位置まで移動させることができるように構成されている。７Ａは、ケーシングの側壁である。
【０００５】
図８および図９は、テープカセット１の一例についての構成を示す。このテープカセット１は図示のような薄型の直方体状に形成され、ガレージ４のストレージ空間に収容されるときにこのガレージ４の奥側へ挿入される奥側部１０と、その収容時にガレージ４の開口側に位置する手前側部１１とを有する。またテープカセット１において、１２はその底面、１３はその右側面、１４はその左側面である。
【０００６】
図示のテープカセット１では、その手前側部１１における右側面１３および左側面１４に、底面１２に達する矩形状の第１の凹部１５ａ、１５ｂがそれぞれ形成されている。またこの第１の凹部１５ａ、１５ｂよりもやや奥側における右側面１３および左側面１４には、同様に底面１２に達する矩形状の第２の凹部１６ａ、１６ｂがそれぞれ形成されている。テープカセット１の奥側部１０における左側面１４には、第３の凹部１７が形成されている。この第３の凹部１７は底面１２には到達せず、テープカセット１の左側面１４には第３の凹部１７の下縁を構成する壁部２０が形成されている。またテープカセット１の奥側部１０における右側面１３には、テープ取り出し用の窓部１８が形成されている。この窓部１８は、開閉式の蓋１９によって閉じられている。蓋１９は、テープカセット１の右側面１３よりもやや凹んだ位置に配置されている。
【０００７】
このような構成において、ガレージ８ａ、８ｂに収容されたテープカセット１に対して図７に示すようにピッカー９が接近し、このピッカー９に設けられたフック（図示せず）がテープカセットの第１の凹部１５ａ、１５ｂに入り込むことで、このフックによってテープカセット１がチャックされる。そして、この状態でフックがガレージ８ａ、８ｂから遠ざかる方向に移動することで、このフックによってテープカセット１をガレージ８ａ、８ｂから引き出すことができる。反対にフックによってテープカセット１をガレージ８ａ、８ｂに押し込むこともできる。
【非特許文献１】“２００２松下電器の新技術”２００３／０５  第１５５〜１５９頁          「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」  松下電器産業Ｒ＆Ｄ企画室  発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようにガレージ８ａ、８ｂにテープカセット１を収容した場合には、この収容されたテープカセットを適正に保持していないと、ケーシング７に衝撃が加わった場合などにおいて、テープカセット１がガレージ８ａ、８ｂから飛び出すことがあり、対策が必要である。
【０００９】
そこで本発明は、このような課題を解決して、カセットライブラリー装置において、ガレージへ収容されたテープカセットをガレージ内に確実に保持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため本発明は、直方体状のカセットを収容するガレージと、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むためのピッカーとを備え、前記ガレージは、前記カセットがこのガレージに収容されたときに、前記カセットの側部に形成された凹部に入り込み可能なストッパを有して、カセットをロック可能とされているようにしたものである。
【００１１】
このような構成であると、ストッパによって、ガレージへ収容されたテープカセットをガレージ内に確実に保持することができる。
本発明によれば、上記において、ストッパは、カセットがガレージに押し込まれるときに、このカセットによってロック位置からロック解除位置へ押しのけられるように構成されていることが好適である。
【００１２】
このような構成であると、カセットがガレージに押し込まれるときに、ストッパがカセットに接触するなどにより、カセットに支障が生じることを、確実に防止することができる。
【００１３】
ストッパは凹部に入り込み可能な突部を有し、この突部は、カセットがガレージに入り込むときにこのストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのける際の案内となる傾斜面を有することが好適である。
【００１４】
このような構成であると、ガレージに入り込むために移動しているカセットが傾斜面に案内されることで、このカセットが、突部を介してストッパをロック解除位置へ容易に押しのけることができる。
【００１５】
本発明によれば、上記において、押圧部材が板ばねにて構成されていることが好適である。
このような構成であると、簡単な構成で確実にカセットをロックすることができる。
【００１６】
本発明によれば、上記において、ロック解除手段を有し、ピッカーは、カセットをガレージへ押し込むためにガレージに近づくように移動するとともに、カセットをガレージから引き出すためにガレージから遠ざかるように移動する移動体を有し、前記ロック解除手段は、前記移動体がガレージに近づいたときの移動動作に連動して、ストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのけるとともに、移動体がガレージから遠ざかるときの移動動作に連動して、ストッパをロック解除位置からロック位置へ戻すように構成されていることが好適である。
【００１７】
このような構成であると、移動体がガレージへ近づく動作に連動してストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのけることができるため、カセットをガレージに収容するときに、ストッパがカセットの凹部などに引っ掛かって支障が生じたり、カセット内の記録媒体を傷付けたりするなどの障害が発生することを確実に防止できるのみならず、移動体がガレージから遠ざかる動作に連動してストッパをロック解除位置からロック位置へ戻すことができるため、ガレージに収容されたカセットを確実に保持することができる。
【００１８】
本発明によれば、上記において、ロック解除手段は、移動体がガレージに近づいたときのこの移動体に押されて移動するスライドプレートと、このスライドプレートが移動したときにこのスライドプレートに連動して作動するロック解除アームとを有し、前記ロック解除アームは、移動体に押されて移動するスライドプレートに連動して作動したときにストッパをロック位置からロック解除位置へ押しのけるように構成されていることが好適である。
【００１９】
このような構成であると、ロック解除手段を具体的に構築することができる。
本発明によれば、上記において、ロック解除手段は、移動体がガレージから遠ざかったときに、ストッパがロック位置に戻ろうとする力がロック解除アームを介してスライドプレートに伝達されることで、スライドプレートを、移動体に押される前の元の位置に復帰させるように構成されていることが好適である。
【００２０】
このような構成であると、移動体がガレージから遠ざかったときには、ストッパがロック位置に戻ろうとする力によって、スライドプレートを自然に元のロック位置に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ストッパによって、ガレージへ収容されたテープカセットをガレージ内にロック状態で安定に収容し保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に示すように、ピッカー９は、水平方向に移動可能な移動体２１を備えている。さらに、この移動体２１は一対の水平方向の揺動アーム２２、２２を有し、これら揺動アーム２２は、上下方向に揺動可能である。各揺動アーム２２は、水平方向の本体部２３と、本体部２３の先端から上向きに立ち上がる先端立上り部２４とを有する。
【００２３】
図１において仮想線で示すようにガレージ８ａ、８ｂに収容されたテープカセット１に対してピッカー９が接近し、かつこのピッカー９における移動体１５が接近した状態で、揺動アーム２２が上向きに揺動することで、本体部２３がテープカセット１の底面１２に接するとともに先端立上り部２４が第１の凹部１５ａ、１５ｂに入り込む。その結果、揺動アーム２２によってテープカセット１がチャックされる。そして、この状態で、移動体２１がガレージ８ａ、８ｂから遠ざかる方向に移動することで、揺動アーム２２によりテープカセット１をガレージ８ａ、８ｂから引き出すことができる。
【００２４】
図１に示すようにピッカー９はガイドレール２５を有し、引き出されたテープカセット１はこのガイドレール２５に乗せられる。これによって、ガレージ８ａ、８ｂからピッカー９へのテープカセット１の受け渡しが完了する。
【００２５】
また、上記と反対の動作によって、ピッカー９の上のテープカセット１がガレージ８ａ、８ｂに収容される。
ガレージ８ａ、８ｂのその他の構成は、図７に示したものと同様である。ピッカー９およびガレージ８ａ、８ｂが図７のＡ方向と同じ方向に移動できる点も、図７に示したものと同様である。
【００２６】
図１および図２に示すように、ガレージ８ａ、８ｂにおける各テープカセット１の収容部は、底板２７と、一対の側板２８、２８と、奥板２９と、図示を省略した天板とを具備して、開口２６を有した水平方向の直方体状の空間３０を形成している。図１に示すように、テープカセット１は、奥側部１０の端面が奥板２９に当たった状態で、ガレージ８ａ、８ｂに収容される。側板２８、２８には、テープカセット１をガレージ８ａ、８ｂに挿入するときの案内となる傾斜面３１、３１がそれぞれ形成されている。
【００２７】
各側板２８、２８にはテープカセット１の収容空間３０の方を向いた凹部３２がそれぞれ形成され、各凹部３２にはそれぞれストッパ３３ａ、３３ｂが収容されている。各ストッパ３３ａ、３３ｂは板ばねによって構成され、その基端部３４が凹部３２の内部において側板２８、２８に固定されている。３５は、その先端部である。ストッパ３３ａ、３３ｂは、先端部３５が基端部３４から開口２６の方に向かう水平方向に形成されるとともに、凹部３２と収容空間３０との間で水平方向に撓むことができるように構成されている。先端部３５は、矢じり形状に形成されて、開口２６の方を向いた傾斜面３６と、奥板２９の方を向いた引掛り面３７とを有する。
【００２８】
この板ばね構造のストッパ３３ａ、３３ｂは、自然な状態では、上述のように基端部３４が側板２８、２８の凹部３２に収容されるとともに、先端部３５が凹部３２からテープカセット１の収容空間３０に突出している。そして、先端部３５が凹部３２に入り込むように弾性変形可能に構成されている。そしてストッパ３３ａ、３３ｂは、ピッカー９の移動体２１によってテープカセット１がガレージ８ａ、８ｂの収容空間３０に挿入されるときに、傾斜面３６がテープカセット１によって押されることで凹部３２の方へ弾性的にたわみ、それによって空間３０へのテープカセット１の挿入を許容する。テープカセット１が所定の位置まで挿入されたなら、それぞれのストッパ３３ａ、３３ｂの弾性力によってその矢じり形状の先端部３５がテープカセット１の第２の凹部１６ａ、１６ｂに入り込み、その引掛り面３７が第２の凹部１６ａ、１６ｂにおいてテープカセット１に引っ掛かる。これによって、テープカセット１がガレージ８ａ、８ｂから脱落しないようにロックされる。
【００２９】
また一方のストッパ３３ａは、その先端部３５がテープカセット１における壁部２０に対応した左側面１４に当たることで、底面１２に到達しないように形成された第３の凹部１７には入り込まないように構成されている。同様に他方のストッパ３３ｂは、その先端部３５がテープカセット１における窓部１８の縁に対応した右側面１３に当たることで、この窓部１８に入り込まず、したがって蓋１９にも当たらないように構成されている。
【００３０】
図１および図２において、４１はロック解除機構であり、ガレージ８ａ、８ｂの収容空間３０の内部において、この収容空間３０に収容されたテープカセット１よりも下側の位置に設けられている。
【００３１】
このロック解除機構４１において、４２、４２はロック解除アームで、ストッパ３３ａ、３３ｂに対応して一対が設けられている。このロック解除アーム４２は、ガレージ８ａ、８ｂの底板２７から突出する上下方向のピン４３のまわりにおいて水平方向に旋回可能に構成されている。そしてロック解除アーム４２は、板ばね構造のストッパ３３ａ、３３ｂに接する作用端４４と、空間３０の中央部側に設けられた揺動端４５とを有する。
【００３２】
空間３０の中央部における底板２７の上には、スライドプレート４６が設けられている。このスライドプレート４６は複数の長孔４７を有し、この長孔４７は空間３０へのテープカセット１の挿入方向すなわち空間３０からのテープカセット１の取り出し方向に形成されている。そして、底板２７から上方へ突出するピン４８がこの長孔４７にはまり込むことで、スライドプレート４６は、上記のカセット挿入および取り出し方向に沿って一定範囲をスライドできるように構成されている。スライドプレート４６には、ガレージ８ａ、８ｂの開口２６の位置において、上下方向の接触面を有する受け部４９が一体に形成されている。
【００３３】
一対のロック解除アーム４２、４２の揺動端４５、４５は、それぞれピン５０、５０によってスライドプレート４６に連結されている。したがってロック解除アーム４２、４２は、スライドプレート４６がスライドすることによってピン４３のまわりに揺動されることになる。一方、ロック解除アーム４２、４２は板ばね状のストッパ３３ａ、３３ｂから弾性力を受けており、この弾性力によってロック解除アーム４２、４２に旋回力が付与され、この旋回力はスライドプレート４６を空間３０から押し出す方向に作用し、これによって受け部４９が空間３０から前方へ押し出されるように構成されている。
【００３４】
ピッカー９の移動体２１には、突部５１が設けられている。この突部５１は、移動体２１がガレージ８ａ、８ｂに近づく方向に移動したときに、受け部４９に当たって、ストッパ３３ａ、３３ｂからの力に抗してスライドプレート４６を空間３０の奥側へ押し込むことができるように構成されている。このスライドプレート４６の押し込みによってロック解除アーム４２がピン４３のまわりに旋回し、その作用端４４がストッパ３３ａ、３３ｂを押して、このストッパ３３ａ、３３ｂをその弾性力に抗して凹部３２の中へ押し込むことになる。
【００３５】
このような構成において、ガレージ８ａ、８ｂにテープカセット１を収容する際には、揺動アーム２２、２２によってテープカセット１を保持した移動体２１をガレージ８ａ、８ｂに接近する方向に移動させる。すると、テープカセット１は、ガレージ８ａ、８ｂの側板２８、２８の傾斜面３１に案内されて空間３０の内部に押し込まれ、そのときにストッパ３３ａ、３３ｂの先端部３５の傾斜面３６に当たることでこのストッパ３３ａ、３３ｂを弾性的に押し広げながら、このストッパ３３ａ、３３ｂに止められずに空間３０の内部に入り込むことができる。
【００３６】
このとき、まず第３の凹部１７が一方のストッパ３３ａの先端部３５の位置に到達するが、この先端部３５は、壁部２０に対応した左側面１４の部分に当たることで、第３の凹部１７には入り込まない。このため、第３の凹部１７は、何ら支障なくストッパ３３ａの先端部３５の位置を通過する。
【００３７】
同様に、窓部１８が他方のストッパ３３ｂの先端部３５の位置に到達するが、この先端部３５は、窓部１８の縁に対応した右側面１３の部分に当たることで、窓部１８には入り込まず、蓋１９には当たらない。
【００３８】
テープカセット１が空間３０の内部の所定の位置まで押し込まれると、第２の凹部１６ａ、１６ｂがストッパ３３ａ、３３ｂの先端部３５の位置に到達する。しかし、このとき、図１において実線で示すように、移動体２１の突部５１がスライドプレート４６の受け部４９を押すことで、ロック解除アーム４２の作用端４４がストッパ３３ａ、３３ｂの先端部３５を凹部３２の中に押し込む。このため、この時点では、先端部３５は、第２の凹部１６ａ、１６ｂには入り込まずに、この第２の凹部１６ａ、１６ｂから出た状態にある。
【００３９】
その後、移動体２１の揺動アーム２２、２２によるテープカセット１の第１の凹部１５ａ、１５ｂでのチャック状態を解除し、この移動体２１がガレージ８ａ、８ｂから離れる方向に移動すると、移動体２１の突部５１によるスライドプレート４６の受け部４９の押圧が解除される。すると、ストッパ３３ａ、３３ｂの弾性力によってロック解除アーム４２が旋回され、それによりスライドプレート４６が開口２６側に押されて移動する。これにより、受け部４９は元の突出した位置に戻る。かつ、ストッパ３３ａ、３３ｂは、その弾性力によって、先端部３５が凹部３２から突出した元の姿勢に戻る。
【００４０】
これによって、先端部３５がテープカセット１の第２の凹部１６ａ、１６ｂにはまり込み、その引掛り面３７が第２の凹部１６ａ、１６ｂにおいてテープカセット１に引っ掛かり、それによって、テープカセット１がガレージ８ａ、８ｂから脱落しないようにロックが施される。
【００４１】
次にテープカセット１を引き出す際には、ピッカー９がガレージ８ａ、８ｂにおける所定位置に向かい合い、その状態で移動体２１がテープカセット１に向かって接近する。すると、移動体２１の突部５１が受け部４９を押し、スライドプレート４６を空間３０の奥側へ移動させる。それによって、ロック解除アーム４２がピン４３のまわりに旋回し、その作用端４４が板ばね状のストッパを押し広げて、その先端部３５をテープカセット１の第２の凹部１６ａ、１６ｂから押し出す。これによってロック状態が解除される。
【００４２】
そこで、揺動アーム２２、２２を第１の凹部１５ａ、１５ｂに入り込ませることでテープカセット１をチャックし、その状態で移動体２１を移動させることで、テープカセット１を空間３０から取り出す。これにより、突部５１による受け部４９の押圧が解除されるため、ストッパ３３ａ、３３ｂは元の姿勢に戻る。
【００４３】
上述のピッカー９によるテープカセット１の受け渡しを確実に行うためには、テープカセット１と回転式のピッカー９とを正確に位置合わせする必要がある。図５は、そのための処理のフローを示す。ここでは、ガレージ８ａ、８ｂの内部に収容されているテープカセット１をピッカー９によって引き出す場合について説明する。ステップＳ５０１で処理が開始されたなら、まず、ステップＳ５０２にて、テープカセット１の現在位置と目標位置とを比較する。すなわち、前述のようにガレージ８ａ、８ｂは、ピッカー９によるテープカセット１の受け渡しが可能となるように、図７における矢印Ｂの方向に移動可能とされているが、ステップＳ５０２では、その移動にもとづくテープカセット１の現在位置と、ピッカー９との受け渡しが可能となる位置である目標位置との比較が行われる。このとき、テープカセット１の目標位置の値がその現在位置の値よりも大きい場合は、ステップＳ５０３で、ガレージ８ａ、８ｂを図７における矢印Ｂの方向に移動させて、テープカセット１を（目標位置−現在位置）に対応した距離だけ移動させる。
【００４４】
ステップＳ５０２において、テープカセット１の目標位置の値がその現在位置の値よりも小さいかまたは等しい場合は、ステップＳ５０４で、テープカセット１を（現在位置−目標位置）に対応した距離だけ移動させる。なお、両者が等しい場合は（現在位置−目標位置）はゼロになるため、実質的な移動は行われない。
【００４５】
次にステップＳ５０５に移り、ここでは、ピッカー９すなわちその移動体２１が、受け渡しの対象としての、目標とするテープカセット１の方向を向いているかどうかを判定する。向いている場合は、後述するステップＳ５０９の処理を行う。向いていない場合は、ステップＳ５０６において、回転式のピッカー９が回転可能な位置に存在しているかどうかを判定する。すなわち、ピッカー９が、テープドライブ６に近接した位置に存在している場合や、ケーシング７の壁部７Ａに近接した位置に存在している場合には、回転を行うとこれらテープドライブ６や側壁７Ａに衝突するので、これらテープドライブ６や側壁７Ａから離れた回転可能な位置にピッカー９が存在しているか否かを判定する。回転可能な位置に存在している場合は、後述するステップＳ５０８の処理を行う。回転可能な位置に存在していない場合は、ステップＳ５０７において、ピッカー９を図７における矢印Ａの方向に走行させて回転可能な位置まで移動させる。
【００４６】
ステップＳ５０６においてピッカー９が回転可能な位置に存在する場合と、ステップＳ５０７においてピッカー９を回転可能な位置まで移動させた場合とには、ステップＳ５０８において、移動体２１が目標とするテープカセット１に向く方向へピッカー９を回転させる。
【００４７】
この場合と、前述のステップＳ５０５においてピッカー９すなわちその移動体２１が目標とするテープカセット１の方向を向いている場合とには、次にピッカー９を図７における矢印Ａの方向に移動させることで、このピッカー９を、ガレージ８ａ、８ｂにおける、受け渡しを行おうとするテープカセット１に向かい合わせる。このときには、まずステップＳ５０９において、ピッカー９の現在位置と目標位置とを比較する。
【００４８】
この比較の結果、ピッカー９の目標位置の値がその現在位置の値よりも大きい場合は、ステップＳ５１０において、ピッカー９を（目標位置−現在位置）に対応した距離だけ移動させる。反対に、ピッカー９の目標位置の値がその現在位置の値よりも小さいかまたは等しい場合は、ステップＳ５１１で、ピッカー９を（現在位置−目標位置）に対応した距離だけ移動させる。両者が等しい場合は（現在位置−目標位置）はゼロになるため、実質的な移動は行われない。これにより、ピッカー９を、テープカセット１をクランプ可能な位置に位置決めさせることができる。以上の後に、ステップＳ５１２で処理を終了する。
【００４９】
なお、ステップＳ５０２〜Ｓ５０４におけるガレージ８ａ、８ｂの移動と、ステップＳ５０９〜Ｓ５１１におけるピッカー移動体９の移動とは、フィードバックをかけずに行っているが、これば、具体的にはたとえば次のようにして実行することができる。すなわち、ガレージ８ａ、８ｂの移動やピッカー９の移動を、ステッピングモータによって行う。この場合に、ガレージ８ａ、８ｂやピッカー９の現在位置を検出するセンサは用いずに、フォトセンサなどによってガレージ８ａ、８ｂやピッカー９の原点位置のみを検出し、その原点からの移動方向に対応したモータへの制御パルスの累積値をカウンタ機能を有したソフトウェアで管理すれば、これらの現在位置を正確に求めることができる。カウンタは、上記の原点において初期化される。
【００５０】
このようにして、ピッカー９と、ガレージ８ａ、８ｂに収容されたテープカセット１とが正確に位置合わせされ、かつピッカー９が受け渡しを行うべきテープカセット１の方向に向けられるので、次にピッカー９の移動体２１をテープカセット１に近づく方向に走行させて、このテープカセット１をクランプさせる。なお、このときも、移動体２１の走行をステッピングモータによって行い、この移動体２１の原点位置からの移動方向に対応したモータへの制御パルスの累積値をカウンタ機能を有したソフトウェアで管理すれば、移動体２１の現在位置を正確に求めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のカセットライブラリー装置は、ストッパによって、ガレージへ収容されたテープカセットをガレージ内にロック状態で安定に収容し保持することができ、ガレージに収容されたテープカセットなどのカセットをターンテーブル構造のピッカーにより引き出したうえで、このカセットを、このカセット内の媒体に記録再生を行うためのドライバへ向けて搬送するようにした、カセットライブラリー装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態のカセットライブラリー装置の要部の平面図
【図２】図１におけるロック解除機構の斜視図
【図３】図１におけるストッパとテープカセットとの位置関係を示す斜視図
【図４】図１におけるストッパとテープカセットとの位置関係を示す図
【図５】図１の装置の動作を示すフローチャート
【図６】従来のカセットライブラリー装置の概略図
【図７】従来の他のカセットライブラリー装置の概略図
【図８】図７の装置におけるテープカセットの概略図
【図９】図８のテープカセットの斜視図
【符号の説明】
【００５３】
１    テープカセット
８ａ、８ｂ    ガレージ
９    ピッカー
１３    右側面
１４    左側面
１６ａ、１６ｂ    第２の凹部
２６    開口
２８ａ、２８ｂ    側板
３０    空間
３３ａ、３３ｂ    ストッパ
４１    ロック解除機構
４２    ロック解除アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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