(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の記録装置で構成した画像記録システムとしての画像生産性の向上及び操作性の向上を図ることにある。【解決手段】他の装置と相互に連結するためのインターフェース300と、タッチパネル500に設けてある表示ボタンからの押圧を検知して原稿を読み取りかつ転送するマスタモードとし、連結モード信号を受信すると画像データを受信するスレーブモードに設定するモード設定手段に相当するプログラムと、スレーブモードを設定した際にマスタモードにある記録タイミングと独立して記憶手段400を動作させるプログラムと、スレーブモードにある各記録装置の処理スピードを問い合わせて当該処理スピードに応じてコピー枚数の割り当てを決定する割り当て決定手段に相当するプログラム等を書き込んだＲＯＭに書き込まれたプログラムを起動するＣＰＵ100を備える。【選択図】図１
2005124174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別の画像形成装置と接続可能な画像形成装置であって、
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部とを有する画像形成装置において、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
前記画像形成装置とは別の画像形成装置と接続するためのインターフェース部と、
前記画像信号に基づいて前記画像形成装置にて画像形成を行うとともに、前記部数情報に基づいて前記別の画像形成装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出し、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記別の画像形成装置へ出力するマスタ機能と、
前記別の画像形成装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信し、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行うスレーブ機能とを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記分担部数に関する情報は、前記画像形成装置および前記別の画像形成装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記別の画像形成装置にエラーが発生した場合、該別の画像形成装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記制御手段は前記画像形成装置にて画像形成させるように制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定する設定手段
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記スキャナ部により生成された画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行う
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記別の画像形成装置から受信した画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の画像形成装置を接続可能な画像形成システムにおいて、
該システムはマスタ装置とスレーブ装置とを有しており、
該マスタ装置および該スレーブ装置は、それぞれ
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部と、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
前記マスタ装置と前記スレーブ装置とを接続するためのインターフェース部と、
前記画像信号に基づいて前記マスタ装置にて画像形成を行うとともに、前記部数情報に基づいて前記スレーブ装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出し、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記スレーブ装置へ出力するマスタ機能と、
前記マスタ装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信し、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行うスレーブ機能とを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記分担部数に関する情報は、前記マスタ装置および前記スレーブ装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１２もしくは１３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記スレーブ装置にエラーが発生した場合、該スレーブ装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記制御手段は前記マスタ装置にて画像形成させるように制御する
ことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記スレーブ装置は、前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能である
ことを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記マスタ装置および前記スレーブ装置は、それぞれ前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定する設定手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記スレーブ装置において、前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記スレーブ装置の前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成システム。
【請求項１９】
前記マスタ装置は、前記スキャナ部により生成された画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし１８のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項２０】
前記マスタ装置は、前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存する
ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成システム。
【請求項２１】
前記マスタ装置は、前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行う
ことを特徴とする請求項１２ないし２０のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項２２】
前記スレーブ装置は、前記別の画像形成装置から受信した画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし２１のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項２３】
別の画像形成装置と接続可能な画像形成装置であって、
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部と、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
画像信号を記憶する記憶手段と、
前記画像形成装置とは別の画像形成装置と接続するためのインターフェース部とを有する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、
前記画像信号に基づいて前記画像形成装置にて画像形成を行わせるとともに、前記部数情報に基づいて前記別の画像形成装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出させ、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記別の画像形成装置へ出力するよう制御するマスタ機能と、
前記別の画像形成装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信させ、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行わせるスレーブ機能とを制御する
ことを特徴とする画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２４】
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２５】
前記分担部数に関する情報は、前記画像形成装置および前記別の画像形成装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項２３もしくは２４のいずれかに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２６】
前記別の画像形成装置にエラーが発生した場合、該別の画像形成装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記画像形成装置にて画像形成させるように制御させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２７】
前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能とする
ことを特徴とする請求項２３ないし２６のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２８】
前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２７のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項２９】
前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項２８に記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項３０】
前記スキャナ部により生成された画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２９のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項３１】
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２９に記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項３２】
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行わせる
ことを特徴とする請求項２３ないし３１のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【請求項３３】
前記別の画像形成装置から受信した画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２３ないし３２のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の記録装置と連結する機能を備える画像記録装置に関し、特に複数の記録装置で構成した画像記録システムの画像生産性の向上及び操作性の向上を図る画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録装置を接続して同時に画像形成指令を送出することにより同一の画像データを記録する装置は知られている。記録装置はプリンタ指令を受けてから画像形成動作に備えて前回転等の初期設定動作を行うために、書き込み開始信号を発生するタイミングは各機種毎に異なるので、各装置毎のバラツキを吸収する必要がある。
【０００３】
かかる要求に対応するために画像書き込み許可信号の後先を判別し、先行する画像書き込み信号に同期して画像読み取り部が読取動作を開始し、画像信号を先行する記録装置に転送し、一方、先行する画像書き込み許可信号に同期して画像読み取り部が遅行する記録装置への転送タイミングを補正するようにすることにより、画像信号の書き出しタイミングの異なる複数の記録装置に同時転送して複数枚の画像を形成するようにしたものがある（特開昭62-263771号公報）。
【０００４】
又、装置間のバラツキを吸収するために複数の記録装置で共用する大容量の専用メモリを備え、単一の制御部及び操作部により装置間のバラツキを吸収するための管理をすることが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した後者の装置は画像データを複数の記録装置で共有して使用する専用メモリに記憶し、１つの制御部、操作部によって管理しているため、連結されている各記録装置のプリントスピードが異なる場合、記録すべき画像データをメモリから読み出す制御は各記録装置間の同期を取ることが非常に困難であった。
【０００６】
又、上述した従来の装置にあっては、連結した記録装置のタイミングを合わすために、一度原稿情報をすべて読取って記憶した後で出力を開始していたので、一部目の出力が大幅に遅れる結果となった。
【０００７】
従来例は記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることもないので、画像記録システムを構成する記録装置全体としての画像生産性の低下をきたしていた。
【０００８】
従来例は複数の記録装置で画像記録装置を相互に連結して画像出力中の場合に、外部からの画像信号で記録するスレーブ画像記録装置は入力信号をマスクする処理もなされていないので、人間の不注意で誤操作していた。
【０００９】
本発明の第１の目的は、画像データ、処理条件を送信した後は独立に記録動作をすることによりプリントスピードの異なる記録装置間の連結、並列動作を簡易な装置構成で容易にすると共に装置間の制御も容易にすることにある。
【００１０】
本発明の第２の目的は、マスタ側の記録装置に１部目のリアルタイム出力を可能とすることにある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、マスタ側の記録装置で同一画像データを連動させて画像記録するシステムにおいて、スレーブ側の操作ボタン入力を制限することにより、連結時のボタン操作の混乱を防ぎ、実用性を向上させる。
【００１２】
本発明の第４の目的は、連結した記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることにより、画像記録システムを構成する装置全体としての画像生産性の向上を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、
別の画像形成装置と接続可能な画像形成装置であって、
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部とを有する画像形成装置において、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
前記画像形成装置とは別の画像形成装置と接続するためのインターフェース部と、
前記画像信号に基づいて前記画像形成装置にて画像形成を行うとともに、前記部数情報に基づいて前記別の画像形成装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出し、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記別の画像形成装置へ出力するマスタ機能と、
前記別の画像形成装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信し、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行うスレーブ機能とを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項３に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は、前記画像形成装置および前記別の画像形成装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項４に係る発明は、
前記別の画像形成装置にエラーが発生した場合、該別の画像形成装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記制御手段は前記画像形成装置にて画像形成させるように制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項５に係る発明は、
前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項６に係る発明は、
前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定する設定手段
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項７に係る発明は、
前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項８に係る発明は、
前記スキャナ部により生成された画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００２１】
請求項９に係る発明は、
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【００２２】
請求項１０に係る発明は、
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行う
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００２３】
請求項１１に係る発明は、
前記別の画像形成装置から受信した画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００２４】
請求項１２に係る発明は、
複数の画像形成装置を接続可能な画像形成システムにおいて、
該システムはマスタ装置とスレーブ装置とを有しており、
該マスタ装置および該スレーブ装置は、それぞれ
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部と、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
前記マスタ装置と前記スレーブ装置とを接続するためのインターフェース部と、
前記画像信号に基づいて前記マスタ装置にて画像形成を行うとともに、前記部数情報に基づいて前記スレーブ装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出し、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記スレーブ装置へ出力するマスタ機能と、
前記マスタ装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信し、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行うスレーブ機能とを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成システムである。
【００２５】
請求項１３に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システムである。
【００２６】
請求項１４に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は、前記マスタ装置および前記スレーブ装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１２もしくは１３のいずれかに記載の画像形成システムである。
【００２７】
請求項１５に係る発明は、
前記スレーブ装置にエラーが発生した場合、該スレーブ装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記制御手段は前記マスタ装置にて画像形成させるように制御する
ことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００２８】
請求項１６に係る発明は、
前記スレーブ装置は、前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能である
ことを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００２９】
請求項１７に係る発明は、
前記マスタ装置および前記スレーブ装置は、それぞれ前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定する設定手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００３０】
請求項１８に係る発明は、
前記スレーブ装置において、前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記スレーブ装置の前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成システムである。
【００３１】
請求項１９に係る発明は、
前記マスタ装置は、前記スキャナ部により生成された画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし１８のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００３２】
請求項２０に係る発明は、
前記マスタ装置は、前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存する
ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成システムである。
【００３３】
請求項２１に係る発明は、
前記マスタ装置は、前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行う
ことを特徴とする請求項１２ないし２０のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００３４】
請求項２２に係る発明は、
前記スレーブ装置は、前記別の画像形成装置から受信した画像信号を保存する記憶手段
を有することを特徴とする請求項１２ないし２１のいずれか１つに記載の画像形成システムである。
【００３５】
請求項２３に係る発明は、
別の画像形成装置と接続可能な画像形成装置であって、
原稿を読み取り画像信号を生成するスキャナ部と、
前記画像信号に基づいて画像形成を行うプリンタ部と、
前記画像形成に関する部数情報が入力される操作入力部と、
画像信号を記憶する記憶手段と、
前記画像形成装置とは別の画像形成装置と接続するためのインターフェース部とを有する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、
前記画像信号に基づいて前記画像形成装置にて画像形成を行わせるとともに、前記部数情報に基づいて前記別の画像形成装置にて画像形成を行う分担部数に関する情報を算出させ、該分担部数に関する情報と前記画像信号とを前記別の画像形成装置へ出力するよう制御するマスタ機能と、
前記別の画像形成装置から画像信号と画像形成を行う分担部数に関する情報を受信させ、該画像信号と該分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行わせるスレーブ機能とを制御する
ことを特徴とする画像形成装置用の制御プログラムである。
【００３６】
請求項２４に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は計算によって算出される
ことを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００３７】
請求項２５に係る発明は、
前記分担部数に関する情報は、前記画像形成装置および前記別の画像形成装置の画像形成の処理速度に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項２３もしくは２４のいずれかに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００３８】
請求項２６に係る発明は、
前記別の画像形成装置にエラーが発生した場合、該別の画像形成装置にて画像形成を行う残り部数につき、前記画像形成装置にて画像形成させるように制御させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００３９】
請求項２７に係る発明は、
前記スレーブ機能で動作中に、割り込み処理が可能とする
ことを特徴とする請求項２３ないし２６のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４０】
請求項２８に係る発明は、
前記マスタ機能として働くマスタモードと、前記スレーブ機能として働くスレーブモードとを設定させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２７のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４１】
請求項２９に係る発明は、
前記スレーブモードが設定されている場合、前記制御部は前記操作入力部の入力を無効とする
ことを特徴とする請求項２８に記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４２】
請求項３０に係る発明は、
前記スキャナ部により生成された画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２３ないし２９のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４３】
請求項３１に係る発明は、
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、該画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２９に記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４４】
請求項３２に係る発明は、
前記スキャナ部にて画像信号を生成しながら、前記プリンタ部にて画像形成を行わせる
ことを特徴とする請求項２３ないし３１のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【００４５】
請求項３３に係る発明は、
前記別の画像形成装置から受信した画像信号を前記記憶手段に保存させる
ことを特徴とする請求項２３ないし３２のいずれか１つに記載の画像形成装置用の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００４６】
請求項１に記載の発明によれば、請求項１に係るマスタ機能を有しているので、自機にて原稿を読み取ることにより得られた画像信号に基づいて画像形成を行うとともに、自機に接続される他機にて該画像信号に基づいて画像形成を行うことが可能となる。
【００４７】
その際に、自機に入力される画像形成に関する部数情報に基づいて、自機および他機にて画像形成される部数を制御するので、自機および他機のそれぞれにおいて、部数情報を設定する必要がないという効果が得られる。
【００４８】
さらに、請求項１に係るスレーブ機能を有しているので、自機に接続される他機から受信した画像信号と画像形成に関する分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行うことも可能である。
【００４９】
請求項３に記載の発明によれば、連結した記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることにより、画像記録システムを構成する装置全体としての画像生産性を向上させることが可能である。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、自機に接続される他機にてエラーが発生した場合であっても、トラブルに対するフォローを容易に行うことが可能となる。
【００５１】
請求項５に記載の発明によれば、割り込みを受け付けることにより実用性を向上させることが可能となる。
【００５２】
請求項７に記載の発明によれば、スレーブ側の操作ボタン入力を制限することができるので、連結時のボタン操作の混乱を防ぐことが可能となる。
【００５３】
請求項１２に記載の発明によれば、マスタ装置にて原稿を読み取ることにより得られた画像信号に基づいて画像形成を行うとともに、マスタ装置に接続されるスレーブ装置にて該画像信号に基づいて画像形成を行うことが可能となる。
【００５４】
その際に、マスタ装置に入力される画像形成に関する部数情報に基づいて、マスタ装置およびスレーブ装置にて画像形成される部数を制御するので、マスタ装置およびスレーブ装置のそれぞれにおいて、部数情報を設定する必要がないという効果が得られる。
【００５５】
さらに、マスタ装置およびスレーブ装置のそれぞれが、マスタ機能およびスレーブ機能を有しているので、相互にマスタ装置およびスレーブ装置となりうることが可能である。
【００５６】
請求項１４に記載の発明によれば、連結した記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることにより、画像記録システムを構成する装置全体としての画像生産性を向上させることが可能である。
【００５７】
請求項１５に記載の発明によれば、自機に接続される他機にてエラーが発生した場合であっても、トラブルに対するフォローを容易に行うことが可能となる。
【００５８】
請求項１６に記載の発明によれば、割り込みを受け付けることにより実用性を向上させることが可能となる。
【００５９】
請求項１８に記載の発明によれば、スレーブ側の操作ボタン入力を制限することができるので、連結時のボタン操作の混乱を防ぐことが可能となる。
【００６０】
請求項２３に記載の発明によれば、請求項２３に係るマスタ機能を有しているので、自機にて原稿を読み取ることにより得られた画像信号に基づいて画像形成を行うとともに、自機に接続される他機にて該画像信号に基づいて画像形成を行わせることが可能となる。
【００６１】
その際に、自機に入力される画像形成に関する部数情報に基づいて、自機および他機にて画像形成される部数を制御するので、自機および他機のそれぞれにおいて、部数情報を設定する必要がないという効果が得られる。
【００６２】
さらに、請求項２３に係るスレーブ機能を有しているので、自機に接続される他機から受信した画像信号と画像形成に関する分担部数に関する情報に基づいて画像形成を行わせることも可能である。
【００６３】
請求項２５に記載の発明によれば、連結した記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることにより、画像記録システムを構成する装置全体としての画像生産性を向上させることが可能である。
【００６４】
請求項２６に記載の発明によれば、自機に接続される他機にてエラーが発生した場合であっても、トラブルに対するフォローを容易に行うことが可能となる。
【００６５】
請求項２７に記載の発明によれば、割り込みを受け付けることにより実用性を向上させることが可能となる。
【００６６】
請求項２９に記載の発明によれば、スレーブ側の操作ボタン入力を制限することができるので、連結時のボタン操作の混乱を防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６７】
以下、本発明の画像記録装置の一実施例における電気的構成及び機構的構成を説明する。
【００６８】
図１は本発明の画像記録装置の一実施例における電子回路を示すブロック図であり、図７は本実施例の画像記録装置における機械的構成を示す断面図である。
【００６９】
本実施例の画像記録装置は、例えばプラテン61上に載置した原稿画像を読み取るスキャナ60（これが読取手段に相当する）からの画像データを格納する記憶手段400と、当該記憶手段400から画像データを読み出してプリント出力する記録手段に相当するプリンタ部700を備えることにより原稿を痛めることなく画像を記録する所謂電子ＲＤＨ機能を搭載したものであり、更に複数の装置と画像記録システムを構成して同一の画像データから画像を記録する機能を達成するために他の装置と相互に連結するためのインターフェース300と、タッチパネル500に設けてある表示ボタンからの押圧を検知して原稿を読み取りかつ画像データを転送するマスタモードとし、更に外部からの連結モード信号を受信すると画像データを受信するスレーブモードに設定するモード設定手段に相当するプログラムと、スレーブモードに選択されると、画像データ入力される外部のマスタモード画像記録装置の記録タイミングと独立して記録手段を動作させるプログラムと、マスタモードを設定した際にスキャナ処理部210をスキャナ・インタフェース310及びコピー処理部220に接続するようにスイッチＳＷ1、スイッチＳＷ2を付勢する信号経路設定手段に相当するプログラムと、マスタモードを設定した際にスレーブモードにある各記録装置の処理スピードを問い合わせて当該処理スピードに応じてコピー枚数の割り当ての処理条件を設定するプログラムと、スレーブモードを設定した際に連結動作中である旨を表示器に相当するタッチパネル500に表示すると共にタッチパネル500に設けた操作ボタンからの入力信号をマスクするように制御するほか、タッチパネル上の割り込みボタンの押圧により連結動作中も至急の複写を受け付けるように制御する表示入力制御手段に相当するプログラムを書き込んだＲＯＭを内蔵し、当該ＲＯＭに書き込まれたプログラムを所定のタイミングで読み込み起動するＣＰＵ100を備えるものであり、その他に自動原稿搬送装置11も備える。以下、各部材について詳細に説明する。
【００７０】
ＣＰＵ100は記録手段700を構成する給紙トレイ791〜794に収納してある記録紙が空であることを検知する紙量検知センサ120及び排紙センサ130からの出力端子を接続してある。
【００７１】
自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと略称することもある。）11は、図７に示すように積載トレイ11ａから原稿を１枚毎にプラテン61上の基準位置に搬送するものであり、積載トレイ11ａ、給送ローラ11ｂ、分離ローラ11ｃ、例えばＬＥＤ，フォトトランジスタから構成されて積載トレイ11ａ上に置かれた原稿を検知する原稿検知手段11ｄ、全面ベルト11ｅ、駆動ローラ11ｆ、ターンローラ11ｇ、駆動ローラ11ｆに接続したモータＭ等（図示せず）からなり、プラテン61の基準位置に原稿を搬送して位置決めし、処理済みの原稿を排出トレイ11ｈに搬送して積載する。
【００７２】
給送ローラ11ｂ、分離ローラ11ｃ等はモータＭ１（図示せず）により駆動される。そして、駆動ローラ11ｆにはモータＭ２との間に電磁クラッチ（図示せず）が介装されており、モータＭ２には原稿の搬送を所定位置に停止させ電磁ブレーキ（図示せず）が取り付けられており、モータＭ１，Ｍ２にはクロック円板（図示せす）が取り付けられ、これら円板にはそれぞれベルトクロックインタラプタ（図示せず）、排紙クロックインタラプタ（図示せず）が取り付けられている。
【００７３】
プラテン61の原稿基準位置の近傍の裏側にフォトトランジスタよりなる受光素子とＡＤＦ11の側にＬＥＤよりなる発光素子とよりなる原稿センサ（図示せず）11ｉが設けられている。
【００７４】
原稿制御回路（図示せず）190は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、スレーブＭＰＵと略称する）を中心に構成されており、更にＣＰＵ100と信号の授受を行いながらＡＤＦ11に関する演算制御を行っている。スレーブＭＰＵ190の入出力ポートには前述した積載トレイ11ａの下流側に設けられた入り口原稿センサ（図示せず）11ｊからの信号、原稿の搬送路上に設けられた給紙センサ（図示せず）、排紙センサ（図示せず）11lの信号、ＡＤＦ11の開閉状態を検知する開閉スイッチ（図示せず）11ｉの信号が各々入力されている。
【００７５】
スレーブＭＰＵ190の割り込み端子ＩＮＴ１，ＩＮＴ２（図示せず）には前述のベルト駆動モータＭ２の軸に取り付けられたクロック円板によってモータの回転を検出するベルトクロックインタラプタからの信号、及び排紙クロックインタラプタから信号が入力され、これは紙送りの移動量の基準クロックとなり、スレーブＭＰＵ190内部カウンタでカウント動作を行う。
【００７６】
スレーブＭＰＵ190の出力ポートには、前述のモータＭ１、モータＭ２、電磁ブレーキ、電磁クラッチの動作信号が出力され、各々ドライバーを介して各出力負荷を制御すると共にＣＰＵ100と信号の授受をケーブルを介して行い、スレーブＭＰＵ190の入力にはおのおの原稿検知信号、原稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号が入力され、出力ポートからコピー要求信号、原稿検知信号が出力される。
【００７７】
スキャナ60は、図７に示すようにプラテン61の基準位置に位置決めしてある原稿を下方から白色光を照射する光源（図示せず）、当該光源を載置して移動する移動部材に設けられて原稿からの光を反射する第１ミラー62と、当該第１ミラー62からの光を反射する第２ミラー63及び第３ミラー64を一対に設けたＶミラー部と、当該Ｖミラー部からの光をイメージセンサ69の受光部に結像する結像レンズ65とを備えることにより、図１に示すように原稿からの反射光像をイメージセンサ69で受光して光電変換して得た輝度信号をＡ／Ｄ変換すると共にシリアル／パラレル変換して画像処理部200を構成するスキャナ処理部210に送出する。
【００７８】
画像処理部200は、図に示すようにスキャナ60から送出される画像データにＡＯＣとＡＧＣとシェーディング補正及びダーク補正を施してハイライトからシャドーまでの階調再現を忠実にするスキャナ処理部210と、ＥＥ処理と画像判別と輝度濃度変換処理と枠消し処理と有効画像領域制御と光学系におけるレンズのＭＴＦ、ラインセンサの取り付け精度と光学走行における光学ミラー等の振動、スキャン速度の変動による影響を補正する空間フィルタ及び変倍処理を実行するコピー処理部220と、有効画像領域を決定するコピーガンマ処理部230と、画像合成を行うセレクタ240と、ガンマ制御と有効画像領域制御と周波数変換とＩＮＤＥＸ同期とＰＷＭ制御を実行するプリンタ制御部250とからなり、スキャナ処理部210からの出力端子をスキャナ・インターフェース310のデータ入力端子Ｄ0〜Ｄ7に接続状態を切り替えるスイッチＳＷ1及びコピー処理部220のデータ入力端子とスキャナ処理部210及びプリンタ・インタフェース320のデータ出力端子ＤO0〜ＤO7とのいずれかに選択的に接続するスイッチＳＷ2とからなる。
【００７９】
プリンタ制御部250は、変調回路（図示せず）と、ＬＤ駆動回路（図示せず）、同期系としてインデックスセンサ（図示せず）及びインデックス検出回路（図示せず）を設け、偏向光学系としてのポリゴンドライバ（図示せず）を設けてある。変調回路は、参照波と所定ビットからなる記録信号をＤ／Ａ変換したアナログ記録信号とを比較し多値化するものである。このようにして得られる変調信号はＬＤ駆動回路の駆動信号となる。ＬＤ駆動回路は、変調信号で半導体レーザ711を発振させるものであり、半導体レーザ711からのビーム光量に相当する信号がフィードバックされ、その光量が一定となるように駆動するものであり、半導体レーザ711に導通する電流を変更することができるようになっている。これにより、潜像電位を調整することができる。同期系は、偏向光学系からのビームを反射するミラー（図示せず）を介してインデックスセンサ（図示せず）に入射する。インデックスセンサはビームに感応して電流を出力し、当該電流はインデック検出回路で電流／電圧変換してインデックス信号として出力する。このインデックス信号により所定速度で回転するポリゴンミラーの面位置を検知し、主走査方向の周期によって、ラスタ走査方式で変調信号による光走査を行っている。
【００８０】
インターフェース部300はデータ及びコントロール信号等を外部装置に転送若しくは受信するための部材であり、スキャナ・インターフェース（以下、Ｓ・Ｉ／Ｆと略称する。）310とプリンタ・インタフェース320（以下、Ｐ・Ｉ／Ｆと略称する。）とコントロール信号授受用のコントロール信号Ｉ／Ｆ330等を備える。Ｓ・Ｉ／Ｆ310及びＰ・Ｉ／Ｆ320は、画像データ端子Ｄ0〜Ｄ7及びＶ-valid端子を備え一方向バスを接続してあり、モード信号の状態に応じて信号をマスクすることができる。コントロール信号授受用のコントロール信号Ｉ／Ｆ330はモード情報、エラー情報、部数情報、処理情報等の情報を相互に送受信するためのシリアルＩ／ＦでＣＰＵ100に接続してある。
【００８１】
記憶手段400は、画像データを圧縮して画像メモリ440に書き込み、画像メモリ440から伸長して読み出すものであり、ＥＤ・ビット数制御部410とシリパラ変換部420と圧縮／伸長処理部430及び画像メモリ440とデータ出力端子Ｄout及び当該データ出力端子ＤoutをＥＤ・ビット数制御部410の出力端子とシリパラ変換部420の出力端子とのいずれかに選択的に接続するスイッチＳＷ3とを有する。ＥＤ・ビット数制御部410は誤差拡散法によるディザ処理及び画像種類に応じた画像データのデータ長さを決定するものであり、ＣＰＵ100からの制御信号で画像データのデータ長さを決定するものであり、階調画像の場合は８ビットであり、線画像の場合は２ビットに削減している。シリパラ変換部420は画像データをシリアル／パラレル変換するものであり、斯かるシリパラ変換部420を必要とするのは画像メモリ440で画像データをシリアルに転送するのに対してその他の回路は画像データをパラレルに転送するからである。圧縮／伸長処理部430は、ＣＰＵ100からのコントロール信号に基づいて画像データを圧縮する処理して頁単位で画像データを画像メモリ440に書き込む動作状態と画像メモリ440から頁単位に読み出した画像データを伸長してシリパラ変換部420に送出する動作状態とをデータの流れる方向で可逆的に実行する。圧縮／伸長手段360は、複数の圧縮方法を実行するための構成を備えており、例えば写真画像等の中間調を優先した圧縮方法と文字画像などの圧縮率の大きな圧縮方法等を選択できに実行可能であり、圧縮方法の選択はタッチパネル500に設けたスイッチでユーザが選択するものである。なお、圧縮／伸長処理部430は、画像データの書き込み／読み出し動作状態を示す書き込み／読み出しフラグ及び先頭アドレスをＣＰＵ100に送出する。これにより、ＣＰＵ100は記憶手段の動作状態を管理することができる。
【００８２】
タッチパネル500は、例えば液晶ディスプレィに倍率、部数等のパラメータを入力するキーを表示され、当該表示を押圧することにより、各種のパラメータを入力できるようにしたものであり、特にマスタモードを選択するための表示、圧縮方法を選択するための線画優先スイッチ、階調画優先スイッチ、それに記憶容量プラス・ワンモードを選択するスイッチ連結動作中の割り込みを容認する割り込みスイッチを設けたものであり、押圧する表示に応じたパラメータをＣＰＵ100に送出することにより、ＣＰＵ100からの制御動作を変更することになる。なお、本実施例において、ＣＰＵ100はタッチパネル500の表示制御を行うようにしてあるが、これに限定されず、タッチパネル500の表示制御部を設け、スレーブモード時におけるマスク処理及び割り込み処理を行うようにしてもよい。
【００８３】
プリンタ部700は、例えば電子写真方法を採用するプリンタであり、書き込み装置710、像担持体701の周縁部に帯電装置720、現像装置730、転写・分離装置740、クリーニング装置750、定着装置760、原稿反転返送装置770、記録紙カセット791〜794に配設し、帯電、現像、転写、分離、定着の静電写真プロセスを実行することにより、記録紙上に画像を形成するものである。なお、本実施例のプリンタ部は電子写真方法を採用するもので説明するがこれに限定されるものでなく、例えばインクジェット方式、磁気記録方式等を採用するものでもよい。
【００８４】
書き込み装置710は、記録信号に基づいて半導体レーザ711（図示せず）を発光してドット毎に像担持体701上をライン走査して潜像を形成するものであり、パルス幅変調した変調信号で半導体レーザ711を発振させ、レーザ光を所定速度で回転するポリゴンミラーで偏向させ、ｆθレンズ及び第１のシリンドリカルレンズ及び第２のシリンドリカルレンズによって像担持体701上に微小なスポットに絞って走査するものである。
【００８５】
像担持体701は、例えばアルミニュウム等から構成した導電基材の表面に感光層を形成したものである。感光層は膜厚15〜30μm、誘電率2.0〜5.0であり、導電基材は接地してあり、線速度280（mm/sec）又は125（mm/sec）で矢示方向に回転する（−）帯電の塗布型ＯＰＣから成る直径180mmのドラム状の感光体であり、像担持体701の回転軸に位相を検出するためのエンコーダ590（図示せず）を設け、当該エンコーダ590は像担持体701の位相を示す位相信号をＣＰＵ100に送出している。
【００８６】
排紙センサ120（図１参照）は定着装置760から排出側の経路に設けてあり、転写紙の後端を検知した検知信号をＣＰＵ100に送出する。
【００８７】
ＣＰＵ100は、上述したプログラムの他に静電写真プロセスを実行する部材のタイミング制御及びメモリ制御部350から送出される書き込み／読み出し状態フラグの状態に基づいてプラテン61上の原稿を交換することを指令する交換信号をスレーブＭＰＵ190に送出する。
【００８８】
図８は本実施例の画像記録装置を連結した状態を示す概念図である。
【００８９】
本実施例の画像記録装置は、インターフェース部300に接続ケーブルを介することによって複数の装置と連結することができ、これによって複数の記録装置で画像記録システムを構成して画像記録を行うことができるものであり、図８に示すように複数の装置の中から一つをマスタ装置として残りの装置をスレーブ装置として稼働することができる。ここで、マスタ装置はマスタモードにあるものをいい、Ｓ・Ｉ／Ｆ310からの画像データ等の転送を許容する状態にあるものをいい、図においてはＳ端子に接続してある。スレーブ装置はスレーブモードにあるものをいい、Ｐ・Ｉ／Ｆ320からの画像データ等の受け入れを許容する状態にあるものをいい、図においてＰ端子に接続してある。
【００９０】
以下に本実施例の画像記録装置の制御動作を説明する。
【００９１】
図２は本実施例の画像記録装置における制御動作を示すメインルーチンを示すフローチャートである。
【００９２】
画像記録装置は、電源を投入すると、イニシャライズ処理後にモード設定ルーチン（ステップＳ100）を起動し、マスタモードに設定されていれば（ステップＳ50）、部数分担ルーチン（ステップＳ200）の起動に続いて第１部目の画像データの読み出しと画像記録を行う（ステップＳ300）。ここで、ステップＳ300における動作を詳細に説明する。
【００９３】
具体的にはユーザはコピースタートキーを押圧する。ＣＰＵ100は、コピースタートキーの押圧を検知し、スレーブＭＰＵ190に原稿給紙信号を送出する。スレーブＭＰＵ190は、給送ローラ11ｂを回転させて積載トレイ11ａ上の原稿を搬送する。分離ローラ11ｃは分離ベルトを回転させることにより、給送ローラとの間で積載トレイ11ａに積載されている原稿のうち最下部の原稿を１枚ずつ分離する。原稿は互いに圧接されたレジストローラに挟み込まれてレジストローラの回転により全面ベルト11ｅ上に送られ、全面ベルト11ｅの回転によりプラテン61上の基準位置に送られる。原稿は原稿センサ106を蹴った事を検知した信号をスレーブＭＰＵ190に送出する。これにより、スレーブＭＰＵ190は到達信号をＣＰＵ100に送出する。
【００９４】
スレーブＭＰＵ190はスキャナ60を構成するＶミラー部をに原稿を走査させる。これにより、イメージセンサ69は結像される光像を光電変換した輝度信号を基準クロック発生回路110からの転送クロックでスキャナ処理部210に送出する。スキャナ処理部210は基準クロック発生回路110からの基準クロックで輝度信号にシェーディング補正、ダーク補正、ＡＯＣ、ＡＧＣを施すと同時にアナログ／デジタル変換した画像データをスイッチＳＷ1及びスイッチＳＷ2に送出する。
【００９５】
画像記録装置は１部目の記録動作状態にあるので、ＣＰＵ100は原稿画像を画像メモリ440に書き込む処理とＳ・Ｉ／Ｆ310から画像データを転送する動作を並列的に実行する。従って、ＣＰＵ100は、コピー処理部220でＥＥ処理と画像判別と輝度濃度変換処理と枠消し処理と有効画像領域制御と光学系におけるレンズのＭＴＦ、ラインセンサの取り付け精度と光学走行における光学ミラー等の振動、スキャン速度の変動による影響を補正する空間フィルタ及び変倍処理を実行してコピーガンマ処理部230に送出し、コピーガンマ処理部230で有効画像領域を決定してセレクタ240に送出すると共に記憶手段400を構成するＥＤ・ビット数制御部410に画像データを送出する。これにより、プリンタ制御部250は、セレクタ240から送出される所定ビットからなる記録信号をＤ／Ａ変換したアナログ記録信号と参照波を比較し多値化して得られる変調信号はＬＤ駆動回路に送出するＬＤ駆動回路は、変調信号で半導体レーザ711を発振させ、半導体レーザ711からのビーム光量に相当する信号がフィードバックされ、その光量が一定となるように駆動する。同期系は、偏向光学系からのビームを反射するミラー（図示せず）を介してインデックスセンサ（図示せず）に入射する。インデックスセンサはビームに感応して電流を出力し、当該電流はインデック検出回路で電流／電圧変換してインデックス信号として出力する。このインデックス信号により所定速度で回転するポリゴンミラーの面位置を検知し、主走査方向の周期によって、ラスタ走査方式で変調信号による光走査を行う。以上のようにして続いてＣＰＵ100は静電写真プロセス部500を駆動することにより、転写紙上に画像を再生する。
【００９６】
一方、これと並行して、ＣＰＵ100は、再現モードで選択された圧縮方法を選択する信号を送出すると共にライト／リード信号をアクティブにすることによりＣＰＵ100に画像蓄積を指令すると共にデータを書き込むための先頭アドレスを圧縮／伸長処理部430に送出する。。このときＣＰＵ100は、前述したようにＡＣＲに初期値を保持しており、ＬＡＲに最終アドレスを保持している。
【００９７】
圧縮／伸長処理部430は、所定の圧縮方法で画像データを圧縮処理をして先頭アドレスから画像データを書き込み、最終アドレス及び書き込み／読み出しフラグをＣＰＵ100に返送する。これにより、ＣＰＵ100は書き込み／読み出しフラグの状態を検知し、当該フラグがオン状態であれば、最終アドレス及びＬＡＲに保持したアドレスから空き容量を算出する。ＣＰＵ100は空き容量が標準的頁の容量と比較し、標準頁容量を越えいれば、原稿交換信号をアクティブにする。これにより、スレーブＭＰＵ190は、給送ローラを回転させて積載トレイ11ａ上の原稿を搬送する。分離ローラ11ｃは分離ベルトを回転させることにより、給送ローラ11ｂとの間で積載トレイ11ａに積載されている原稿のうち最下部の原稿を１枚ずつ分離する。原稿は互いに圧接されたレジストローラに挟み込まれてレジストローラの回転により全面ベルト11ｅ上に送られ、全面ベルト11ｅの回転によりプラテン61上の基準位置に送られる。原稿は原稿センサ106を蹴った事を検知した信号をスレーブＭＰＵ190に送出する。これにより、スレーブＭＰＵ190は到達信号をＣＰＵ100に送出する。なお、前記の動作と並行して全面ベルト11ｅの移動によりプラテン61から排出された原稿を矢印方向に回転して、挟持して搬送し、その原稿は排出第２ローラ（図示せず）に挟持されて排出トレイ11ｈに排出する。
【００９８】
一方、ＣＰＵ100は部数カウンタの値をインクレメントし、部数カウンタの値がゼロであるかを確認する。仮に、ＣＰＵ100は部数カウンタの値がゼロでなければ、前述した処理を繰り返す。ＣＰＵ100は部数カウンタの値がゼロであることを確認すれば動作を終了することになる。この際、ＣＰＵ100は原稿交換信号をアクティブにする。これにより、スレーブＭＰＵ190は、全面ベルト11ｅの移動によりプラテン61から排出された原稿を矢印方向に回転して、挟持して搬送し、その原稿は排出第２ローラ（図示せず）に挟持されて積載トレイ11ａに排出される。
【００９９】
画像記録装置は、前述した動作を繰り返すことにより第１部目の画像データの蓄積と画像記録動作を実行することになる。従って、本実施例の画像形成装置は、マスタモードを設定した際に画像データを前記記憶手段に格納すると同時に画像データをスレーブ側に送出し、さらに同一画像データをプリンタ部へ送出し記録動作を実行することにより、マスタ側の記録装置に１部目のリアルタイム出力を可能とすることができることになる。
【０１００】
ＣＰＵ100は通信エラー、スレーブ側のジャ、ム発生か否かを確認し（ステップＳ400）、エラー検知を検知すれば完了部数を受信し（ステップＳ500）、部数カウンタの値から担当部数を完了しているか否かを確認し（ステップＳ70）、担当部数を完了していなければ、２部目以降の画像記録ルーチンを起動し（ステップＳ700）、すべてのノードからの完了信号を検知してあるかを確認し（ステップＳ800）、完了していなければステップＳ400に戻り、エラー検知し、例えば先程エラー信号を発生していたノード側からのエラー信号がなくなれば（エラー状態から復帰すれば）、ステップＳ700に進んで２部目以降の画像記録ルーチンを起動し、例えば全てのノードからの完了信号を検知すれば終了する。
【０１０１】
ステップＳ70において担当部数を完了していれば、再分担ルーチン（ステップＳ600）を起動した後にステップＳ700に進むことになる。以上の動作はマスタモードにおける一連の動作である。
【０１０２】
一方、ステップＳ100においてスレーブモードに設定されれば、一部目の画像データを正常に格納できたかを確認し（ステップＳ60）、書き込みエラーを発生していればステップＳ500に進むことになるし、正常終了していればステップＳ700に進むことになる。この動作はスレーブモードにおける一連の動作である。
【０１０３】
以下に各サブルーチンにおける詳細の動作を図３〜図６を参照して説明する。
【０１０４】
図３は本実施例の画像記録装置におけるモード設定ルーチンを示すフローチャートである。
【０１０５】
ＣＰＵ100はモード設定ルーチン（ステップＳ100）を起動すると、タッチパネル500からの連結モードボタンを押圧した信号の有無を確認し、連結モードボタンからの信号がアクティブ状態にあれば、ＩＦ／Ｍ信号をアクティブ状態にすると共にＳＷ1及びＳＷ3をＡ端子に付勢し、ＳＷ2をオン状態にする（ステップＳ102）。これらの一連の動作によってＣＰＵ100は画像記録装置をマスタモードに設定したことになり、これに続いてＣＰＵ100は連結モード信号をアクティブにしてメインルーチンに復帰する。この状態でＣＰＵ100はタッチパネル500に連結モード表示もしてなければ、タッチパネル500からの信号をマスクしていない。
【０１０６】
ユーザはタッチパネル500からコピー部数、原稿枚数、電子ＲＤＨモード、再現モード、プラス・ワンモードを選択を入力し、積載トレイ11ａに原稿束を載置する。これにより、ＣＰＵ100は設定部数カウンタを入力値にセットし、頁カウンタに原稿枚数をセットする。
【０１０７】
ＣＰＵ100はステップＳ101において、連結モードボタンからの信号がノンアクティブ状態にあれば、コントロール信号Ｉ／Ｆ330から連結モードのコード信号が受信されたかを確認し（ステップＳ104）、連結モード信号がアクティブ状態にあれば、ステップＳ105に進むことになる。これにより、ＣＰＵ100はＩＦ／Ｍ信号をノンアクティブ状態にすると共にＳＷ1及びＳＷ3をＢ端子に付勢し、ＳＷ2をオフ状態にしてステップＳ106に進ことになる（ステップＳ102）。前述の動作によって、ＣＰＵ100は画像記録装置をスレーブモードに設定したことになる。
【０１０８】
ＣＰＵ100は収納記録紙サイズ及びＣＰＭ（１分当たりのコピー枚数）等に関するデータをインターフェース300のコントール信号Ｉ／Ｆから送出する（ステップＳ106）。これに続いて、ＣＰＵ100は連結動作モード状態にあることをタッチパネル500に表示する（ステップＳ107）。これによってユーザ等に報知する。ＣＰＵ100は、タッチパネル500からの各種の信号をマスクする。これにより、スレーブ側の画像記録装置の連結時のボタン操作の混乱を防ぐことができる。以上の処理を実行してメインルーチンに復帰する。また、スレーブ側の画像記録装置が連結動作中に割り込み処理したい要求がある場合、割り込みボタンを押すことにより区切りの良い（１部の区切り）で連結コピー中断し割り込みコピー処理を行い終了後、中断していた連結コピーを続行している。これにより連結多量のコピーを出力中、緊急書類等の割り込みコピーを行わせ実用性を向上させている。
【０１０９】
図４は本実施例の画像記録装置における部数分担ルーチンを示すフローチャートである。
【０１１０】
ＣＰＵ100は、部数分担ルーチンを起動すると（ステップＳ200）、タッチパネル500から入力されるコピー部数を読み込み（ステップＳ201）、各スレーブ装置のＣＰＭデータから画像記録システムとしてのプリント時間を最小にするように分担部数を算出する（ステップＳ202）。ＣＰＵ100は、ステップＳ202で算出した各分担数をインタフェース300の部数データポート350から送出して（ステップＳ203）メインルーチンに復帰する。前述したように本実施例の画像記録装置は、連結した記録装置のプリントスピードを考慮して処理枚数を割り当てることにより、ネットを構成する装置全体としての画像生産性を向上させることができる。
【０１１１】
図５は本実施例の画像記録装置における画像書き出しルーチンを示すフローチャートである。
【０１１２】
ＣＰＵ100は、画像書き出しルーチン（ステップＳ500）を起動すると、スイッチＳＷ2をＢ端子に付勢し（ステップＳ501）、Ｖ-valid信号をセンスし（ステップＳ502）、Ｖ-valid信号を検知すれば、ライト／リード信号をノンアクティブにすることによりＣＰＵ100に読み出しを指令する。これにより、ＣＰＵ100は、リード信号及びデータを読み出すための先頭アドレスを圧縮／伸長処理部430に送出する。圧縮／伸長処理部430は、画像メモリ440から読み出した画像データに伸長処理を施してシリパラ変換部420にシリアル画像データを送出すると共に頁毎の最終アドレス及び書き込み／読み出しフラグをＣＰＵ100に返送する。ＣＰＵ100は書き込み／読み出しフラグの状態を検知し、当該フラグがオン状態であれば、頁カウンタの値が設定部数に等しくなったかを確認する（ステップＳ503）。
【０１１３】
プリンタ制御部250は、ステップＳ503の動作と並行してセレクタ240から送出される所定ビットからなる記録信号をＤ／Ａ変換したアナログ記録信号と参照波を比較し多値化するものである。このようにして得られる変調信号はＬＤ駆動回路の駆動信号となる。ＬＤ駆動回路は、変調信号で半導体レーザ711を発振させるものであり、半導体レーザ711からのビーム光量に相当する信号がフィードバックされ、その光量が一定となるように駆動するものであり、半導体レーザ711に導通する電流を変更することができるようになっている。これにより、潜像電位を調整することができる。同期系は、偏向光学系からのビームを反射するミラー（図示せず）を介してインデックスセンサ（図示せず）に入射する。インデックスセンサはビームに感応して電流を出力し、当該電流はインデック検出回路で電流／電圧変換してインデックス信号として出力する。このインデックス信号により所定速度で回転するポリゴンミラーの面位置を検知し、主走査方向の周期によって、ラスタ走査方式で変調信号による光走査を行う。以上のようにして続いてＣＰＵ100は書き込み装置710及び静電写真プロセス部500を駆動することにより、転写紙上に画像を再生する（ステップＳ504）。
【０１１４】
ＣＰＵ100は、排紙センサ130からの信号がアクティブ状態にあることをセンスすれば、枚数カウンタ又は部数カウンタをインクリメントし（ステップＳ505）、枚数カウンタが設定枚数に等しくなったかを検知し（ステップＳ507）、設定枚数でなければステップＳ502からスッテプＳ507を繰り替えし実行する。一方、ステップＳ507において枚数カウンタの値が設定値に等しければ部数カウンタをインクリメントすると共に枚数カウンタを０にリセットしてメインルーチンに復帰する。
【０１１５】
仮に、ステップＳ505において検知信号がノンアクティブ状態であればインターフェース300のエラーポート340からエラー信号を転送すると共に枚数カウンタの値及び部数カウンタの値をインタフェース300の部数データポート350から転送する（ステップＳ508）。これにより、エラーを解除するまで停止状態になる。エラーが解除されれば、エラー信号の転送を停止してステップＳ506に復帰して記録動作を続行することになる。
【０１１６】
以上のように、本実施例の画像記録装置は、マスタモードで動作の画像記録装置はもちろん、連結されているスレーブモード動作の画像記録装置も処理条件、画像データ受信後は記憶手段400から自機のＶ-valid信号のタイミングで画像データを読み出して画像記録を行うことができるので、画像記録システムを構成する他の機械のプリントスピードやトラブルに影響されることなく画像記録を行うことができる。
【０１１７】
図６は本実施例の画像記録装置における再分担ルーチンを示すフローチャートである。
【０１１８】
ＣＰＵ100は、再分担ルーチン（ステップＳ700）を起動すると、ホルト信号を受信してあることを確認して（ステップＳ701）、設定部数及び各ノードから受信して完了部数を用いて残り部数を算出する（ステップＳ702）。続いてＣＰＵ100は、各スレーブ装置のＣＰＭデータからネットとしてのプリント終了時間を最小にするように分担部数を算出する（ステップＳ703）。これは最小のＣＰＭである装置のプリント終了時間を最小にするように分担することになる。ＣＰＵ100は、ステップＳ703で算出した各分担数をインタフェース300の部数データポート350から送出して（ステップＳ704）メインルーチンに復帰する。
【０１１９】
以上のように本実施例の画像記録装置は、再分担ルーチンを備えることにより、トラブル発生時におけるフォローを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の画像記録装置の一実施例における電子回路を示すブロック図である。
【図２】本実施例の画像記録装置における制御動作を示すメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本実施例の画像記録装置におけるモード設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本実施例の画像記録装置における部数分担ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本実施例の画像記録装置における画像書き出しルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施例の画像記録装置における再分担ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施例の画像記録装置における機械的構成を示す断面図である。
【図８】本実施例の画像記録装置を連結した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１２１】
60 スキャナ（読取手段に相当する）
100 ＣＰＵ（制御部に相当する）
310 Ｓ・Ｉ／Ｆ
320 Ｐ・Ｉ／Ｆ
400 記憶手段
430 圧縮／伸長処理部
440 画像メモリ
500 タッチパネル（表示器に相当する）
700 プリンタ部（記録手段に相当する）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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