(57)【要約】【課題】ユーザの便宜を考慮したアクセスポイントを目的地として設定する。【解決手段】  ユーザから取得した利用施設に関する入力情報に応じて目的地を設定する目的地設定手段１と、検出されたユーザの車両の現在位置から目的地までの誘導経路を算出する経路算出手段２と、算出された誘導経路をユーザに提示する提示手段とを有し、目的地設定手段１は、入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測する候補推測部１２と、推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する選択部１４と、選択されたアクセスポイントを誘導経路の目的地として設定する設定部１５とを有し、ユーザの現在位置からユーザの目的地までの誘導経路を提示するナビゲーション装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの現在位置からユーザの目的地までの誘導経路を提示するナビゲーション装置であって、
ユーザから取得した利用施設に関する入力情報に応じて目的地を設定する目的地設定手段と、
検出された前記ユーザの車両の現在位置から前記目的地までの誘導経路を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された誘導経路を前記ユーザに提示する提示手段とを有するナビゲーション装置であって、
前記目的地設定手段は、前記入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測する候補推測部と、
前記候補推測部により推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する選択部と、
前記選択部により選択されたアクセスポイントを前記誘導経路の目的地として設定する設定部とを有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記候補推測部は、前記利用施設に近接する道路および／または利用施設から所定距離内の道路についてアクセスポイントをそれぞれ推測する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記候補推測部は、前記利用施設に近接する各道路上および／または利用施設から所定距離内の道路上にあるポイントのうち、前記利用施設に最も近いポイントを、アクセスポイントとして推測する請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記目的地設定手段は、推測された複数のアクセスポイント候補を前記ユーザに提示する候補提示部を更に有し、
前記選択部は、前記候補提示部により提示されたアクセスポイント候補の中から、ユーザが選択したアクセスポイントを選択する請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記候補提示部は、前記候補推測部により推測されたアクセスポイント候補のそれぞれに前記ユーザが識別可能な名称を設定し、設定した名称を付して前記アクセスポイント候補を提示する請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択するために、前記アクセスポイントのアクセス情報を基準として予め設定された選択条件を取得し、前記選択条件を参照して、前記候補推測部により推測されたアクセスポイント候補のアクセス情報に基づき、前記アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記選択部は、選択したアクセスポイントのアクセス情報を選択条件として逐次記憶し、前記選択条件を参照して、前記候補推測部により推測されたアクセスポイント候補のアクセス情報に基づいて、前記アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記アクセスポイントのアクセス情報は、利用施設からの距離、アクセスポイントの道路属性、アクセスポイントの道路幅、アクセスポイントの交通規制情報、またはアクセスポイント周辺の駐車場情報のいずれか１以上を含む請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
ユーザの現在位置からユーザの目的地までの誘導経路を提示するナビゲーション用コンピュータに、
ユーザから取得した利用施設に関する入力情報に応じて目的地を設定するステップと、
検出された前記ユーザの車両の現在位置から前記目的地までの誘導経路を算出するステップと、
前記算出された誘導経路を前記ユーザに提示するステップとを有し、
前記目的地を設定するステップは、前記入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測するステップと、
前記推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択するステップと、
前記選択されたアクセスポイントを前記誘導経路の目的地として設定するステップとを実行させるためのナビゲーション用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地設定する際に最適なアクセスポイントを選択するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地となる利用施設の敷地面積が大きい場合、施設の出入口がある複数の地点を記憶し、ユーザの現在位置に最も近い出入口までの経路を示す装置がある（特許文献１参照）。この装置によれば、ユーザは現在位置から最も近い出入口へ至る経路を知ることができる。
【特許文献１】特開２００２−３２３３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置では利用施設の出入口の地点に関する情報をデータベースに予め記憶させなければならないという問題があった。また、従来の装置は、現在位置に最も近い地点を画一的に選択し、この地点への経路誘導を行うため、ユーザの便宜を考慮して地点を選択することができないという問題があった。たとえば、駅に人を迎えにいく場合、ユーザは駐停車できる広い道路で、かつ駅へのアクセスが容易な道路の地点に行きたいという要望があるにもかかわらず、現在位置に近いという理由で選択された地点は、道幅が狭い道路上の地点、また一方通行の道路上の地点へ誘導されることがあるという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ユーザにとって利便性の高いアクセスポイントを目的地として設定することを目的とする。  
この発明は、ユーザの現在位置からユーザの目的地までの誘導経路を提示するナビゲーション装置であって、ユーザから取得した利用施設に関する入力情報に応じて目的地を設定する目的地設定手段と、検出されたユーザの車両の現在位置から目的地までの誘導経路を算出する経路算出手段と、経路算出手段により算出された誘導経路をユーザに提示する提示手段とを有するナビゲーション装置であって、目的地設定手段は、入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測する候補推測部と、候補推測部により推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する選択部と、選択部により選択されたアクセスポイントを誘導経路の目的地として設定する設定部とを有するナビゲーション装置を提供する。  
【発明の効果】
【０００５】
これにより、施設を利用するユーザの利便性を考慮したアクセスポイントを選択した経路誘導（ナビゲーション）を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、ユーザが搭乗する車両に搭載され、車両の現在位置から、ユーザが利用する施設へ至る誘導経路を算出し、提示する装置である。
【０００７】
以下、図面に基づいて、ナビゲーション装置１００を説明する。図１は、本実施形態のナビゲーション装置１００のブロック構成を示す。
【０００８】
図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、目的地設定手段１と経路算出手段２と、提示手段３とを有している。具体的には、少なくとも、入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測させ、推測させたアクセスポイント候補からアクセスポイントを選択させ、選択させたアクセスポイントを誘導経路の目的地として設定させるプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、目的地設定手段１として、機能するＣＰＵと、記憶装置６００として機能するＲＡＭとを備えている。
【０００９】
また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも、各種情報を記憶するデータベース４および現在位置検出装置５と、相互に情報の授受が可能なように車載ＬＡＮにより接続されている。
【００１０】
以下、各構成について説明する。
【００１１】
「目的地設定手段１」は、ユーザから受け付けた利用施設に関する入力情報に応じて目的地を設定する。本実施形態の「目的地設定手段１」は、入力情報取得部１１と、候補推測部１２と、候補提示部１３と、選択部１４と、設定部１５とを有する。
【００１２】
「入力情報取得部１１」は、ユーザから「利用施設に関する入力情報」を取得する。「利用施設に関する入力情報」は、利用施設の位置を特定するための情報を少なくとも含む。入力情報は、タッチパネルや、コントローラ、音声入力、電話番号入力その他の入力装置を用いて、ユーザにより入力される。なお、入力情報は、ユーザにより直接的に入力された情報であってもよいし、ユーザにより行われた検索結果等が間接的に入力された情報であってもよい。また、入力情報は、手操作により入力されてもよいし、音声により入力されてもよい。
【００１３】
「候補推測部１２」は、入力情報取得部１１により取得された入力情報に基づいて複数のアクセスポイント候補を推測する。候補推測部１２は、利用施設の位置を基準として、アクセスポイントとして適していると考えられる地点を選び出し、この地点をアクセスポイント候補として推測する。特に限定されないが、アクセスポイント候補は、入力情報により特定された利用施設に接する道路上および／または利用施設から所定距離内の道路上のいずれかの地点から推測されることが好ましい。利用施設までの距離が離れているとユーザにとって不便だからである。これら道路上の地点のうち、いずれの地点をアクセスポイント候補とするかは特に限定されないが、利用施設に近接する各道路上および／または利用施設から所定距離内の道路上にあるポイントのうち、利用施設に最も近いポイントをアクセスポイントとして推測することが好ましい。利用施設に近い方がユーザにとって便利であると考えられるからである。
【００１４】
「候補提示部１３」は、候補推測部１２が推定したアクセスポイント候補を提示する。具体的には、提示手段３のモニタ３１に、各アクセスポイント候補の地図上の位置にそれぞれアイコンを対応させて表示する。また、好ましくは、「候補提示部１３」は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補のそれぞれにユーザが識別可能な名称を設定し、設定した名称を付して提示する。ユーザが識別可能な名称は、ユーザが推測されたアクセスポイントを識別できるように設定する観点から設定する。本実施形態では、アクセスポイントの地理名称に基づいて、近接する施設や道路の名称に基づいて、又は近接する施設や道路に対する相対的な位置に基づいてアクセスポイント候補の名称を設定する。たとえば、利用施設に対する方角（南出口）、周囲施設に対する方向（○○駅側）アクセスポイントが存在する道路の名称（○○通り）、またはアクセスポイントの存在する地名（○○町、○丁目）を考慮して設定する。
【００１５】
「選択部１４」は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する。本実施形態では３つの選択手法を用いることができる。すなわち、本実施形態の選択部１４は、（１）ユーザの選択に従う選択処理、（２）予め設定した所定の選択条件に基づく選択処理、（３）ユーザの過去の選択履歴に基づく選択処理を行うことができる。これらを順次説明する。
【００１６】
（１）まず、ユーザの選択に従う選択処理について説明する。  
選択部１４は、後に説明する提示手段３により、推測された複数のアクセスポイント候補を提示させ、この提示された複数のアクセスポイント候補の中からユーザが選択したアクセスポイントを選択する。具体的に、選択部１４は、アクセスポイント特定情報要求機能（図示せず）と、特定情報取得機能（図示せず）とを有する。特定情報要求機能は、提示手段３により提示されたアクセスポイントの１つを特定する「特定情報」の入力を要求する。特定情報取得機能は、ユーザから入力された「特定情報」を取得する。この「特定情報」は、タッチパネル入力、コントローラ入力、テキスト入力を介してユーザにより入力される。
【００１７】
選択部１４は、取得した「特定情報」に基づいて、アクセスポイントの１つを選択する。これにより、示されたアクセスポイントの中から最も適当なアクセスポイントをユーザ自身が選択することができる。この選択に際し、先に説明した候補提示部１３が各アクセスポイントの名称を設定して表示すれば、ユーザはアクセスポイントの選択を正確かつ容易に行うことができる。
【００１８】
（２）次に、予め設定した所定の選択条件に基づく選択処理について説明する。  
選択部１４は、アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択するため、アクセスポイントのアクセス情報を基準として予め設定された選択条件４２を取得し、この選択条件４２を参照して、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補のアクセス情報に基づいて、アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する。本実施形態の選択部１４は、アクセス情報取得機能１４１と、選択条件取得機能１４２と、設定部１５とを有している。アクセス情報取得機能１４１は、推測されたアクセスポイント候補のアクセス情報を、車載LAN等で情報授受が可能なように接続されたデータベース４（外部サーバを含む（以下同じ））から取得する。選択条件取得機能１４２は、アクセス情報を基準として予め設定された選択条件４２を取得する。設定部１５は、取得したアクセスポイント候補のアクセス情報と、選択条件４２とを比較し、選択条件４２に適合したアクセスポイントを１つ選択する。選択処理は、すべての選択条件４２を適合するアクセスポイントを選択してもよいし、各選択条件４２に重み付けに応じた点数を付し、点数の多いアクセスポイントを選択してもよい。選択条件４２はアクセス情報を基準として設定されるため、取得したアクセス情報と選択条件４２とを直接対比することができる。
【００１９】
ここで「アクセス情報４１１」と「選択条件４２」について説明する。「アクセス情報４１１」とは、ユーザが施設を利用する際の利便性に関する一般的な情報であって、アクセスポイントから施設へアクセスするユーザの環境に関する情報である。「アクセス情報４１１」は、選択部１４がアクセス可能なデータベース４に記憶、電子化された地図情報４１と対応づけて記憶されていることが好ましい。具体的に、アクセス情報（４１１）は、アクセスポイントから施設までの距離（４１１０）、幹線道路、有料道路、細街路、商店街路などのアクセスポイントが位置する道路の道路属性（４１１１）、アクセスポイントが位置する道路の道路幅（４１１２）、一方通行、通行禁止、駐車禁止、パーキングメータ有り、工事中などのアクセスポイントが位置する道路の交通規制情報（４１１３）、またはアクセスポイントの周囲にある駐車場の有無、所在地、規模などのアクセスポイント周辺の駐車場情報（４１１４）を含む。
【００２０】
「選択条件４２」は、アクセス情報を基準として設定される。アクセス情報の種類に対応させて、距離選択条件（４２０）、道路属性選択条件（４２１）、道路幅選択条件（４２２）、規制情報選択条件（４２３）、駐車施設選択条件（４２４）が設定されている。具体的に、「選択条件」は、「施設に近いこと」「道路属性が幹線道路であること」「道路属性が細街路でないこと」「道路幅が６ｍ以上であること」「駐車禁止、一方通行、通行禁止、工事中ではない道路であること」「パーキングメータ設置道路であること」「利用施設の３００ｍ以内に通車場があること」など、ユーザが施設を利用する際の便宜を考慮して適宜設定することができる。「選択条件４２」は、データベース４に記憶されている。この選択処理により、ユーザに選択に関する情報の入力を要求することなく、ユーザにとって利便性の高いアクセスポイント、又はユーザが車両を停めやすいアクセスポイントを自動的に選択することができる。
【００２１】
（３）さらに、ユーザの過去の選択履歴に基づく選択処理を説明する。  
本選択処理は、ユーザが実際に選択したアクセスポイントのアクセス情報を選択条件とする点を特徴とする。選択部１４は、選択したアクセスポイントのアクセス情報を選択条件４２として逐次記憶し、選択条件４２を参照して、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補のアクセス情報に基づいて、アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する。選択部１４は、選択条件蓄積機能１４３を、さらに有する。選択条件蓄積機能１４３は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補の中から選択されたアクセスポイントのアクセス情報を選択条件４２として逐次記憶する。「選択されたアクセスポイント」は、ユーザが自ら選択したアクセスポイントと、設定された選択条件に基づいて選択されたアクセス情報のいずれをも含む。「選択されたアクセスポイントのアクセス情報」は、アクセス情報取得機能１４１が、アクセス情報４１１から取得する。
【００２２】
選択部１４は、蓄積された選択条件４２に基づいて、アクセスポイントの選択を行う。つまり、アクセス情報取得機能１４１は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイントのアクセス情報をそれぞれ取得し、逐次記憶した選択条件を参照して、推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する。
【００２３】
実際に選択されたアクセス情報の内容を選択条件とすることにより、ユーザが実際に利便性を感じた環境を選択条件とすることができる。これにより、ユーザにとって利便性のより高いアクセスポイント、車両を停めやすいアクセスポイントを選択することができる。
【００２４】
「設定部１５」は、選択部１４により選択されたアクセスポイントを誘導経路の目的地として設定する。すなわち、選択されたアクセスポイントの特定情報と、このアクセスポイントを目的地として設定する命令を含む情報を経路算出手段２へ送出する。
【００２５】
「経路算出手段２」は、検出されたユーザの現在位置から目的地までの誘導経路を算出する。この処理は、一般のナビゲーション装置において行われる手法を用いて行うことができる。
【００２６】
ユーザの現在位置の検出は、ナビゲーション装置１００と送受信可能なように接続された現在位置検出装置５により行われる。「現在位置検出装置５」は、ＧＰＳ機能（Global Positioning System）およびジャイロセンサー等の自車位置検出機能を用いてユーザが搭乗する車両の現在位置を検出する。
【００２７】
経路算出手段２は、現在位置取得機能２１を有し、現在位置取得機能２１が現在位置検出装置にアクセスして、現在位置に関する情報を取得する。なお、現在位置検出装置５は、物理的にナビゲーション装置１００の内部に設けられてもよいし、物理的に外部に設けられてもよい。
【００２８】
また、経路算出手段２は、アクセスポイント取得機能２２を有し、アクセスポイント取得機能２２は、設定部１５を介して選択部１４が選択したアクセスポイントの特定情報を取得する。
【００２９】
「提示手段３」は、ユーザの現在位置からユーザの目的地までの誘導経路を提示する。誘導経路は、モニタ３１を介して視認可能に提示してもよいし、スピーカ３２を介して聴取可能に提示してもよい。
【００３０】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置は１００、ユーザが施設を利用する際に、施設に到達するために利便性が高いと推測される道路上のアクセスポイントまでの経路を算出し、提示する。
【００３１】
以下、本実施形態の制御手順を図２および図３〜図１０に基づいて説明する。  
図２のフローチャートに示すように、まず、ユーザによる入力情報の入力に呼応して処理が開始される、すなわち、誘導経路を提示させようとするユーザが、利用しようとする施設に関する情報（入力情報）を入力する。この入力情報に基づいてユーザが利用しようとする施設が特定される。利用施設が特定されたら、候補推測部１２は、利用施設付近（例えば、施設中心に１ｋｍ範囲）の地図情報をデータベース４より取得する（ＳＴ１００）。地図情報には施設周辺の道路情報が含まれている。
【００３２】
候補推測部１２は、入力情報に基づいて、取得された道路情報（地図情報）を参照して、１の施設に対して複数のアクセスポイントを推測する（ＳＴ１０１）。具体的には、候補推測部１２は、利用施設に近接する道路および／または利用施設から所定距離範囲内（例えば、施設中心に３００ｍ範囲内）の道路についてアクセスポイントをそれぞれ推測する。そして、候補推測部１２は、利用施設に接する道路がある場合、または利用施設の所定距離範囲内に道路あるときは、その道路上に利用施設のアクセスポイントが存在すると推測し、各道路上にある地点のうち、利用施設から最も近い地点をアクセスポイントとして推測する。
【００３３】
具体的に、ユーザが利用を希望する利用施設が「新橋駅」である場合を例に説明する。図３は、ユーザの入力情報に基づいてデータベース４から取得された「新橋駅」周辺の地図情報である。候補推測部１２は、新橋駅（利用施設）中心に３００ｍ範囲内の道路を抽出する。本例では、図４に示すように、「外堀通り」、「１５号線」、「細街路１」、「日比谷通り」の４本の道路が候補推測部１２により抽出された。候補推測部１２は、抽出された４本の各々の道路上にあるポイントの中から施設に最も近いポイントをアクセスポイント候補として推測する。つまり、「外堀通り」に関してアクセスポイントＰ１を推測し、「１５号線」に関しアクセスポイントＰ２を推測し、「細街路」に関しアクセスポイントＰ３を推測し、「日比谷通り」に関しアクセスポイントＰ４を推測する。Ｐ１〜Ｐ４は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補である。
【００３４】
複数のアクセスポイント候補を識別し、地図上のどの位置にあるのかを分かり易くするため、候補提示部１３の名称設定部１３１は、推測されたアクセスポイント候補のそれぞれにユーザが識別可能な名称を設定する（ＳＴ１０２）。本例では、利用施設名に、この施設からの方角、アクセスポイント付近の道路の名称、アクセスポイント付近の地名を付加したものをアクセスポイントの名称とした。本例において、推測されたアクセスポイントP1〜P４について、P１は「新橋駅北口新橋２丁目付近」、P２は「新橋駅の東口１５号線沿い」、P３は「新橋駅の西口日比谷通り沿い」、P４は「新橋駅の南口の方」と名称を設定した。候補提示部１３は、アクセスポイントを示すマークに設定した名称を付記し、モニタ３１を介して提示する。具体的な提示態様を図５に示した。
【００３５】
次に、選択部１４は、候補推測部１２により推測されたアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する（ＳＴ１０３）。選択部１４は、複数のアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択する選択条件を読み込む。この選択条件は、複数のアクセスポイント候補から１のアクセスポイントを選択できるように設定してもよいし、複数のアクセスポイント候補から１又は２以上のアクセスポイントに絞り込むことができるように設定してもよい。本例の選択条件は、少なくとも「車両通行可能であること」を満たすアクセスポイントを選ぶ条件である。選択部１４のアクセス情報取得機能１４１は、各アクセスポイント候補のアクセス情報をデータベース４からそれぞれ取得する。選択部１４は、選択条件を参照してアクセスポイント候補からアクセスポイントを選択する。本例では、アクセスポイント候補を絞り込むため、選択条件を満たさないアクセスポイントを削除する。
【００３６】
取得したアクセスポイントＰ１〜Ｐ４のアクセス情報と選択条件とを比較する。図６に示した４つのアクセスポイントのうち、Ｐ３のアクセスポイントのアクセス情報は、「（Ｐ３の所在する細街路は）一般車両の通行が禁止されている」という内容である。このアクセス情報は、「車両通行可能であること」という選択条件を満たさない。このため、Ｐ３のアクセスポイントは、推測されたアクセスポイント候補から削除される。本例では選択条件を交通規制に関する条件としたが、これに限定されず、選択条件は、施設への距離、道路幅、駐車場情報その他のアクセス情報に基づいて設定することができる。
【００３７】
次に、設定された選択条件に基づいて絞り込まれた、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４から１のアクセスポイントを選択する。ＳＴ１０４では、ユーザの選択履歴に基づいて１のアクセスポイントを選択する（ＳＴ１０４）。
【００３８】
選択部１４の選択条件蓄積機能１４３は、ＳＴ１０３の選択処理後、アクセスポイント候補の中から選択したアクセスポイントのアクセス情報を、選択条件としてデータベース４の選択条件４２に逐次記憶する。図７は過去の選択結果が蓄積された選択条件の一例を示す。図７に示した選択条件４２は、選択条件の項目とユーザが選択した回数とが対応づけて記憶されている。
【００３９】
ＳＴ１０４では、選択したアクセスポイントのアクセス情報が蓄積された選択条件を参照して、推測されたアクセスポイント候補から１のアクセスポイントを選択する。図７に示す選択条件によれば、ユーザは選択した回数の最も多い「駐車できる施設がある」というアクセス情報をアクセスポイントの選択において重視することがわかる。つまり、ユーザは、「駐車できる施設がある」アクセスポイントを便利であると考えることがわかる。
【００４０】
このため、本実施形態では、「駐車できる施設がある」という選択条件を満たすアクセスポイントを選択する。この選択条件は、選択処理に際して、選択条件取得機能１４２により取得される。選択部１４のアクセス情報取得機能１４１は、図６に示した（ＳＴ１０３で選択された）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４のアクセス情報を取得する。取得したアクセス情報を図８に示す。図８のアクセス情報によれば、各アクセスポイントが、「施設に一番近い」「道路が広い」「駐車できる施設がある」「ロータリーが利用できる」というアクセス情報を有するか否かがわかる。たとえば、アクセスポイントＰ２は、施設から一番近く、かつ道路が広いというアクセス情報を有する。またアクセスポイントＰ４は、道路が広く、駐車するスペースがあるというアクセス情報を有する。
【００４１】
選択部１４は、逐次記憶した選択条件（図７）を参照して、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４のアクセス情報が選択条件を満たすか否か判断する。具体的に、選択部１４は「駐車できる施設がある」という選択条件を満たすアクセスポイントを選択する。Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４のアクセスポイントのうち、選択条件「駐車できる施設がある」を満たすアクセスポイントは、Ｐ４だけである。選択部１４は、Ｐ４をアクセスポイントとして選択する。ちなみに、本ステップにおいて、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４のアクセスポイントから１のアクセスポイントをユーザ自身が選択してもよい。
【００４２】
選択後、ユーザに選択したアクセスポイントＰ４の名称を強調して提示する。具体的な表示態様を図９に示した。Ｐ４を指示する表示の色を変えたり、点滅させたりすることにより、選択結果に係るアクセスポイントを強調する。さらに音声でその名称を設定しても良いかを尋ねる。ユーザの了承を得てＰ４の選択を決定する。ここでは優先度の高いものを強調表示するとしたが、例えば最も優先度の高いものを１つだけ提示するようにしても良い。
【００４３】
設定部１５は、選択部１４の選択結果に基づいて、Ｐ４を目的地として取得し、誘導経路の目的地として設定する（ＳＴ１０５）。本例では、設定部１５が、地図上に表示されているアクセスポイントＰ４を音声ないしリモコンで目的地に設定できるようにする。具体的には、選択されたＰ４を強調表示し（図９参照）、さらに音声で「新橋駅の西口日比谷通り沿いに目的地を設定しますか？」とユーザに問いかけて、ユーザからの了承入力に応じてＰ４を目的地として設定する。
【００４４】
選択部１４の選択条件蓄積機能１４３は、選択したＰ４のアクセス情報を選択条件としてデータベース４に記憶する。記憶処理後の選択条件４２を図１０に示した。アクセスポイントが有するアクセス情報ごとに、選択された回数を加算する。図７に示した蓄積前の選択条件と、図１０に示した蓄積後の選択条件を比較すると、選択されたＰ４が有する「道路幅が広い」と「駐車できるスペースがある」というアクセス情報について、「選択した回数」が１づつ加算されている。このように、選択処理ごとに選択条件には、選択結果が反映され、利用するほどユーザの便宜に適合したアクセスポイントを選択することができる。
【００４５】
経路算出手段２は、ユーザの車両の現在位置から目的地までの誘導経路を算出する（ＳＴ１０７）。現在位置は、現在位置検出装置５を介して取得し、目的地は設定部１５を介して取得する。誘導経路の算出は、データベース４の地図情報４１を参照して行う。
【００４６】
経路計算後、経路上を走行している時に次の交差点において右左折が必要となる場合には、その経路をモニタ３１に提示し、スピーカ３２により音声で案内を行う。この経路誘導は、アクセスポイント（目的地）に着くまで必要な処理を実行する（ＳＴ１０８）。
【００４７】
以上のように構成され、機能するナビゲーション装置１００は、以下の効果を奏する。  
本実施形態のナビゲーション装置１００によれば、施設に到達するために利便性が高いと推測される地点からアクセスポイントを選択するため、予めデータベースに施設のアクセスポイントを記憶させる必要がない。よって、アクセスポイントを記憶していなくても、施設の位置情報と、道路情報が記憶されている地図情報を用いて、施設に向かうユーザにとって利便性の高いのアクセスポイントを考慮した経路誘導を行うことができる。
【００４８】
利用施設に近接する道路および／または利用施設から所定距離内の道路上にあるポイントからアクセスポイント候補を推測するため、施設の近くであって、施設を利用するユーザの便宜に適したアクセスポイントを選択することができる。
【００４９】
利用施設に近接する各道路のアクセスポイントのうち、利用施設から最も距離の近い地点をアクセスポイント候補とすることにより、施設の近くであって、施設を利用するユーザの便宜に適したアクセスポイント示すことができる。
【００５０】
推測したアクセスポイント候補をユーザに提示し、提示されたアクセスポイント候補からユーザによって選択されたアクセスポイントを選択することから、ユーザは提示されたアクセスポイントから最も利便性の高いアクセスポイントを自ら選択することができる。
【００５１】
提示するアクセスポイント候補に識別可能な名称を設定し、設定した名称を付してアクセス情報を提示することから、ユーザは複数のアクセスポイント候補から１つのアクセスポイント候補を容易に識別することができる。
【００５２】
また、施設の方角や道路名等により識別可能とした名称を設定することにより、ユーザは施設とアクセスポイントの位置関係を推測することができるため、アクセスポイントから利用施設へ容易にアプローチすることができる。つまり、施設からの方角、施設のアクセスポイント付近の地名、施設の付近の道路を付した名称を、施設のアクセスポイントを付することにより、アクセスポイントの場所を特定し易くすることができる。
【００５３】
選択部１４が、アクセスポイントを選択するために予め設定された選択条件を参照し、アクセスポイント候補のアクセス情報に基づいて、アクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択することにより、複数のアクセスポイント候補から利便性の高いアクセスポイントを自動的に選択することができる。また、選択条件をユーザの利便性を高める観点から設定することにより、利便性の高いアクセスポイントを選択することができる。
【００５４】
利用施設からの距離、アクセスポイントの道路属性、交通規制情報、アクセスポイント周辺の駐車場情報のいずれか１以上のアクセス情報を基準として選択条件を設定することから、利用施設に近いアクセスポイントを優先的に選択することができ、駐車できる道路を優先的に選択することができ、道路幅の広い道路にあるアクセスポイントを選択することができ、通行止めの道路にあるアクセスポイントを避けることができ、又は近くに駐車場があるアクセスポイントを選択することができる。
【００５５】
選択部１４が、アクセスポイント候補の中から選択したアクセスポイントのアクセス情報を選択条件として逐次記憶し、アクセスポイント候補のアクセス情報に基づいて、選択条件を参照してアクセスポイント候補の中からアクセスポイントを選択することにより、過去においてユーザが選択したアクセスポイントを基準にアクセスポイントを選択することができる。ユーザによる選択履歴によれば、ユーザが実際に利便性を感じるアクセス情報がわかるため、ユーザ個人の利便性を考慮したアクセスポイントを選択することができる。
【００５６】
ユーザが過去に選択したアクセスポイントのアクセス情報の内容に応じて選択することができる。例えば、普段は広い道路を使用しているユーザに対しては、優先的に広い道路を選択することができ、普段は施設から一番近いアクセスポイントを使用しているユーザに対しては、優先的に一番近いアクセスポイントを選択することができる。つまり、ユーザ自身にとって利便性が高いアクセスポイントを選択することができる。
【００５７】
本実施形態ではナビゲーション装置１００について説明したが、本発明のナビゲーション用プログラムにより動作するコンピュータは、ナビゲーション装置１００と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００５８】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【図３】入力情報に応じて取得した地図情報を示す図である。
【図４】利用施設「新橋駅」について推測されたアクセスポイント候補を示す図である。
【図５】アクセスポイント候補に名称を付した表示例を示す図である。
【図６】アクセスポイント候補から選択されたアクセスポイントを示す図である。
【図７】選択されたアクセスポイントのアクセス情報に基づく選択条件の一例を示す図である。
【図８】アクセスポイントのアクセス情報の一例を示す図である。
【図９】アクセスポイントを選択した際の表示例を示す図である。
【図１０】選択されたアクセスポイントのアクセス情報に基づく選択条件の蓄積処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００…ナビゲーション装置
１…目的地設定手段
１１…入力情報取得部
１２…候補推測部
１３…候補提示部
１４…選択部
１５…設定部
２…経路算出手段
３…提示手段
４…データベース
４１…地図情報
４２…選択条件
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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