(57)【要約】 【課題】  車椅子上の着座者が着座したままシートベルトを使用可能な車椅子乗降装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車椅子１を載置するプラットホーム２０上に立設された支柱２４に、リフト機構Ｌと車椅子１との間に配置されるように、アームガード７０を取り付けた。アームガード７０を構成するインナカバー７２は合成樹脂材料にて形成され、これに車椅子１の乗員に対向するように、ラップベルト３２の係止金具３２Ａと係合してこれを保持するフック７６が一体に形成されている。フック７６は、リトラクタ３１からラップベルト３２が少し引き出された状態において、係止金具３２Ａと係合する。係止金具３２Ａはリトラクタ３１から巻き戻し力を受けるラップベルト３２によって下方に引っ張られるため、車輌の振動によってもがたつくこと無く、フック７６に保持される。【選択図】  図２
2005304767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を載置可能なプラットホームと、車体と前記プラットホームとを接続するとともに、前記プラットホームを前記車椅子が乗降可能な車外の乗降位置と車室内の格納位置との間で変位させるリフト機構とを備えた車椅子乗降装置であって、
前記プラットホームには、先端に係止具が取り付けられたベルト部材を前記プラットホームの一側の側部から引出し、前記車椅子上の着座者の身体に掛けた後、前記係止具を前記プラットホームの反対側の側部に設置されたバックルに係合させることにより、前記着座者の身体を拘束するシートベルト装置が取り付けられた車椅子用乗降装置において、
前記プラットホームには、その前記一側の側部において、前記ベルト部材を着座者の身体に掛ける前の前記係止具と係合して、前記着座者の手の届く位置に前記係止具を保持する係止具保持部材が設けられたことを特徴とする車椅子乗降装置。
【請求項２】
前記リフト機構は車体と前記プラットホームの側部とを接続し、前記プラットホームには、前記着座者と前記リフト機構との間に位置するように、前記着座者の手が前記リフト機構に延びることを防ぐガード部材が設けられ、前記係止具保持部材は前記ガード部材に固定されたことを特徴とする請求項１記載の車椅子乗降装置。
【請求項３】
前記係止具保持部材は前記ガード部材と一体に形成されたことを特徴とする請求項２記載の車椅子乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人が着座した車椅子を、リフト機構によって、車室内外の間において移動させる車椅子乗降装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照。）。この技術においては、車外において人が着座したままの車椅子をプラットホームに載せ、プラットホームに設けられたシートベルトを着座者に掛けてその身体を拘束した後、車室内へ移動させることができる。しかしながら、これに開示されたシートベルトは、着座者の介護人が扱うことを想定したものであり、着座者が着座したままシートベルトを引出すことができるように考慮されたものではなかった。
【特許文献１】特開２００１−３４６８３１公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車椅子上の着座者が着座したままシートベルトを使用可能な車椅子乗降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車椅子を載置可能なプラットホームと、車体と前記プラットホームとを接続するとともに、前記プラットホームを前記車椅子が乗降可能な車外の乗降位置と車室内の格納位置との間で変位させるリフト機構とを備えた車椅子乗降装置であって、前記プラットホームには、先端に係止具が取り付けられたベルト部材を前記プラットホームの一側の側部から引出し、前記車椅子上の着座者の身体に掛けた後、前記係止具を前記プラットホームの反対側の側部に設置されたバックルに係合させることにより、前記着座者の身体を拘束するシートベルト装置が取り付けられた車椅子用乗降装置において、前記プラットホームには、その前記一側の側部において、前記ベルト部材を着座者の身体に掛ける前の前記係止具と係合して、前記着座者の手の届く位置に前記係止具を保持する係止具保持部材が設けられたことを特徴とする車椅子乗降装置とした。
【０００５】
請求項２の発明は、前記リフト機構は車体と前記プラットホームの側部とを接続し、前記プラットホームには、前記着座者と前記リフト機構との間に位置するように、前記着座者の手が前記リフト機構に延びることを防ぐガード部材が設けられ、前記係止具保持部材は前記ガード部材に固定されたことを特徴とする請求項１記載の車椅子乗降装置とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記係止具保持部材は前記ガード部材と一体に形成されたことを特徴とする請求項２記載の車椅子乗降装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
＜請求項１の発明＞
プラットホームには、その一側の側部において、ベルト部材を着座者の身体に掛ける前の係止具と係合して、着座者の手の届く位置に係止具を保持する係止具保持部材が設けられた構成としたことにより、車椅子上の着座者が着座したまま係止具を持って、ベルト部材を引出して身体に掛けることが可能となる。また、少なくとも着座者の手が届く範囲に係止具が配置されることによって、介護人がベルト部材を扱う場合にも、車椅子の後輪に遮られることなく容易にベルト部材を取り回せるようになる。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
係止具保持部材がガード部材に固定された構成としたことにより、着座者の手がリフト機構に延びることを防ぐガード部材を利用して係止具保持部材を適正な位置に設けることができ、係止具保持部材を固定する特別な部材を必要としない。
【０００９】
＜請求項３の発明＞
係止具保持部材がガード部材と一体に形成された構成としたことにより、その製造工程および取付工程を簡略化することが可能で、部品点数を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図１乃至図１９によって説明する。
本実施形態は、本発明をワンボックスタイプの車両Ｗに適用した例を示したものである。車両Ｗの後端部にはリフトバックタイプのバックドアＤが設けられており、開口部Ｍを開閉可能としている。図１に示すように、車室内におけるバックドアＤの近傍には車椅子用乗降装置が取り付けられている。このものは、車椅子１を載置可能な車椅子用プラットホーム（以下、単にプラットホームという）２０と、このプラットホーム２０の側部と車体との間を接続するとともにプラットホーム２０を車椅子１が乗込み可能な車外の乗降位置（図１０、図１５に示す位置）と車室内の格納位置（図１２、図１８に示す位置）との間で変位させるリフト機構（詳細な構造については後述する）Ｌとを主体として構成されている。尚、以下の説明において車両Ｗの前進方向を前側、後退方向を後側とし、左右方向についても図１の右下側（車両後方）から見た方向を基準とする。
【００１１】
続いて、身障者等が車両Ｗに乗り込む際に使用する車椅子１について簡単に説明する。車椅子１は座席部５及びこれを支持するための支持フレーム４を有するとともに、支持フレーム４の前方下部には転向自在な自在輪７が、後方には自在輪７より大径に形成された後輪８がそれぞれ左右一対設けられている。
一方、プラットホーム２０は車椅子１を固定するための固縛装置（図示せず）を備えるとともに、プラットホーム２０の後端側に車椅子１の乗り込み動作を補助するためのスロープ板２３を、前端側に乗り込んだ車椅子１のストッパとしての角パイプ２１をそれぞれ設けている。このスロープ板２３は基端部分に回動軸及び駆動用の電動モータ（いずれも図示せず）を備えており、後述するリモコン操作により、プラットホーム２０と地表との間を架設したり、或いはその状態から起立してプラットホーム２０の後部を閉じ車椅子１の後退を規制可能である。プラットホーム２０の左右両側にはその全長に亘って、断面がコの字状をなし外側に開放するレール４１が左右に一対設けられている。このレール４１は後述するスライド機構４０を構成するものである。
【００１２】
また、プラットホーム２０の後端寄りの位置には図２に示すようにシートベルト（ラップベルト３２、及びショルダベルト３５）が装備されており、車椅子１の乗客が車外の乗降位置においてシートベルトの装着作業を行うことが出来る設定とされている。より具体的に説明すると、図２、図７に示すように、右側のレール４１の後端寄りの位置には金属製の角筒よりなる支柱２４が取り付けられている。左右のレール４１を連結するように、クロスメンバ４２がレール４１に溶接されて設けられており、クロスメンバ４２には平板状の支持板４４が固着されている。支柱２４の下端部には断面がクランク状の取付ブラケット２４Ｂが取り付けられ、ブラケット２４Ｂの下面には、剛性を向上させるための補強板２４Ｃが溶接にて固定されている。取付ブラケット２４Ｂは、補強板２４Ｃを介してクロスメンバ４２および支持板４４に図示しないボルトにて固着されるとともに、右側のレール４１の内側面に図示しないボルトにて直接取り付けられており、これにより、支柱２４はプラットホーム２０に強固に固定される。
【００１３】
この支柱２４の下端寄りの位置には支持板２５が横向きに取り付けられている。この支持板２５の上下両縁には内向きにフランジ２５Ａが設けられるとともに、支持板２５の外面側の前後にはシートベルトを引き出したり、巻き取ったりするリトラクタ３１、３４が一対取り付けられている。このうち前側のリトラクタ３１は車椅子１の乗客の腰回りを拘束するラップベルト３２（本発明のベルト部材に該当する）用であり、後側のリトラクタ３４は車椅子１の乗客の肩口から腰にかけての上半身を拘束するショルダベルト３５用である。
また、支柱２４の上端寄りの位置にはアンカボルト２４Ａが溶着されており、そこに、ショルダベルト３５を吊り下げるための吊り下げ具２７がナット２９によりねじ止めされている（ショルダアンカ）。
【００１４】
一方、左側のレール４１の後部寄りの位置にあって、支柱２４と対向する位置にはアンカブラケット３６が取り付けられている。このアンカブラケット３６の側面の上下にはステー３８、３９が一対ボルト締めされるとともに、各ステー３８、３９の先端部分にはバックル（本発明のベルト受け部に相当する）３８Ａ、３９Ａが取り付けられている。このバックル３８Ａ、３９Ａ内には各ベルト３２、３５の先端に設けられた係止金具（タングプレート）３２Ａ、３５Ａに対し係止可能な公知の受け機構が内蔵されている（図示せず）。尚、係止金具３２Ａは本発明の係止具に該当する。
図１６に示すように、これらリトラクタ３１、３４及びステー３８、３９はいずれもプラットホーム２０上に車椅子１が固定された時に、座席部５の後部側にあって、その高さが後輪８の頂点部分より低い位置となるように設定されている。
【００１５】
支柱２４の前面には車椅子１の乗客の手が、作動中のリフト機構Ｌに延びることを防ぐアームガード７０（本発明のガード部材に該当する）が取り付けられている（図２示）。アームガード７０は、フレーム７１の両側面に、インナカバー７２とアウタカバー７３とが装着されることにより構成されている（図３示）。フレーム７１は、金属製のパイプ材にて略コの字状に形成され、その両端部には平板状の取付面７１Ａが溶接等にて固着されている。フレーム７１は、取付面７１Ａにおいて、図示しない取付ボルトにて支柱２４の前面に取り付けられている。
【００１６】
インナカバー７２は合成樹脂材料にて一体に射出成形され、フレーム７１に装着されるように、円筒形を半割りにされた略コの字状の縁部７２Ａと、これに連続した平板部７２Ｂとにより形成されている。アウタカバー７３も合成樹脂材料にて一体に形成され、インナカバー７２とともにフレーム７１を挟むように円筒形を半割りされた略コの字状に形成されている。インナカバー７２とアウタカバー７３は、フレーム７１に装着され互いに嵌合した後、スクリュー７４にて結合されている（図６（Ａ）示）。また、インナカバー７２の後端部には、支柱２４に形成された取付ブラケット２４Ｄに、図示しないスクリューにて取り付けられる耳部７２Ｃが形成されている。
【００１７】
アームガード７０は、車椅子１の乗員の手がリフト機構Ｌに延びることを確実に防ぐために、乗員とリフト機構Ｌとの間に配置されており、上述したように、乗員の手が通過不能なように、インナカバー７２の内部に平板部７２Ｂが形成されていることにより、リンク機構Ｌを乗員から遮蔽するような板状に形成されている。平板部７２Ｂには、乗員の閉塞感を緩和するように複数の孔７２Ｄが設けられている。また、アームガード７０は、その上端部が傾斜面７０Ａとされることにより、乗員が上辺に腕を載置することができなくされており、更に、乗員の肩部以上の高さに少なくとも配置されていることによって、これを乗員の手が超えることがないようにされている（図９示）。アームガード７０の上端部の傾斜面７０Ａにおいては、インナカバー７２とフレーム７１との間に、クッション機能を果たす隙間Ｇが形成されており（図６（Ａ）示）、傾斜面７０Ａに乗員の腕が当接した場合、隙間Ｇの存在により腕への衝撃が緩和される（図６（Ｂ）示）。
【００１８】
一方、インナカバー７２の前端部には、車椅子１をプラットホーム２０に乗り上げる際に、乗員が握るためのハンドグリップ７５が取り付けられており、これに挿通された図示しない取付ボルトをインナカバー７２に挿入した後、フレーム７１に設けられた締付部７１Ｂに螺合することにより固定される（図３示）。更に、インナカバー７２には車椅子１の乗員との対向面に、上述したラップベルト３２の先端に設けられた係止金具３２Ａと係合して、ラップベルト３２が乗員の身体に掛けられる前の係止金具３２Ａを保持するフック７６（本発明の係止具保持部材に該当する）が設けられている。フック７６はインナカバー７２に一体に成形され、乗員が車椅子１に着座したまま手が届く高さに係止金具３２Ａを保持できる位置に形成されている。
【００１９】
フック７６は、インナカバー７２から隆起した突出面７６Ａの先端部に、係止金具３２Ａの係合孔３２Ａ１と係合するフック部７６Ｂが突出しており、これとインナカバー７２の上面を支持部７６Ｃが連結している。尚、支持部７６Ｃの斜め上方には、フック部７６Ｂの成形時の型抜孔７６Ｄが設けられている（図４および図５示）。フック７６は、リトラクタ３１からラップベルト３２が少し引き出された状態において、係止金具３２Ａと係合する。この状態において、係止金具３２Ａはリトラクタ３１から巻き戻し力を受けるラップベルト３２によって下方に引っ張られるため、車輌の振動によってもがたつくこと無く、フック７６に保持される。
【００２０】
かくして、車椅子１の乗客は乗降位置においてプラットホーム２０に乗り込んだ後、係止金具３２Ａをフック７６から取り外し、ショルダベルト３５及びラップベルト３２をそれぞれ引き出して車椅子１の後輪８内を挿通した後、上半身及び腰回りに沿わせながら、各係止金具３２Ａ、３５Ａを支柱２４とは反対側の後輪８の枠内（頂点部分より下側）を通して再びバックル３８Ａ、３９Ａに係止させてやる。このように、係止金具３２Ａ、３５Ａ及びベルト３２、３５を後輪８の枠内を通すこととしたのは、乗客と共に車椅子１をしっかりと拘束するためである。すなわち、ベルト３２、３５を後輪８の頂点部分（外周）を経由させると、後輪８周辺ではベルト３２、３５が乗客に密着せず浮いてしまい拘束があまくなってしまう。
尚、係止金具３２Ａ、３５Ａとバックル３８Ａ、３９Ａについては特に対応関係はなく、係止の組み合わせとしては係止金具３２Ａとバックル３８Ａ、係止金具３５Ａとバックル３９Ａの組み合わせ、或いは係止金具３２Ａとバックル３９Ａ、係止金具３５Ａとバックル３８Ａの組み合わせでもよい。
【００２１】
また、本実施形態では、乗客の上半身及び腰回りを双方を拘束（いわゆる３点式の拘束形式）したが、前述したようにショルダ・ラップの両ベルト３２、３５はそれぞれ係止金具３２Ａ、３５Ａが設けられており、使用する際には、各係止金具３２Ａ、３５Ａを各バックル３８Ａ、３９Ａに対し個別に係止させるものである。このように各ベルトを独立した構成としておけば、乗客はラップベルト３２のみを使用する２点式の締め込み形式か、或いはラップ、ショルダの双方を使用する３点式の締め込み形式を任意に選択することが出来る（図７、図８参照）。
【００２２】
次に、リフト機構Ｌについて図１０および図１１を参照して説明する。リフト機構Ｌはプラットホーム２０を地表の高さから車体のフロアパネルＰの高さまで上昇させたり、あるいは下降させる昇降機構５０と、プラットホーム２０を開口部Ｍを通じて出入りさせるスライド機構４０とからなる。以下、昇降機構５０、スライド機構４０の順に説明する。
【００２３】
プラットホーム２０の左右両側には一対のリフトアーム５７が取り付けられている。このリフトアーム５７はプラットホーム２０を支持するための支持部５７Ａと、この支持部５７Ａから斜め上方に延出するジョイント部５７Ｂからなる。一方、車体後部のフロアパネルＰの左右両側にはリフトアーム５７に対応して一対の保持具５６が取り付けられており、更に、保持具５６とジョイント部５７Ｂとの間に一対の平行リンク５３、５４が架設されている。尚、平行リンク５３、５４は各部材５６、５７に対して遊転自在に取り付けられている。
【００２４】
平行リンク５３、５４は、図１０に示すように水平な姿勢にあるときにはプラットホーム２０を地表の高さに支持し、ここより同図のＲ方向に回動するとプラットホーム２０を水平に昇降させ、図１１に示すように起立した姿勢に変位するとプラットホーム２０を車体のフロアパネルＰの高さまで持ち上げる設定となっている。また、保持具５６には平行リンク５３、５４の回動規制を行うためのストッパ５６Ａが設定されており、起立した姿勢に変位すると、平行リンク５４とストッパ５６Ａが当接するようにしてある（図１１示）。また、平行リンク５３、５４にはカバー５５が設定されており、外部に露出しないようになっている（図１示）。
【００２５】
一方、駆動源としてはソレノイドバルブの開閉により往復運動するロッド５９を備えた油圧シリンダ５８を備えている（図１５〜図１７参照）。油圧シリンダ５８は平行リンク５３、５４に隣接して設けられており、その一端側が車体側に、他端側（ロッド５９側）が上側の平行リンク５３の端部に接続されている。そのため、ロッド５９の往復運動に伴って平行リンク５３、５４が回動し、プラットホーム２０を昇降させる。
【００２６】
次に、スライド機構４０について説明する。プラットホーム２０の左右両側には、前述したようにその長手方向に沿ってレール４１が配されている。このレール４１は、図１０に示すように、上下二段（上側４１Ａ、下側４１Ｂ）の構成とされており、その外側にはリフトアーム５７の支持部５７Ａが位置している。支持部５７Ａの内面側には前後に一対の支持ローラ５２が取り付けられている。この支持ローラ５２は上側のレール４１Ａ内に嵌合するとともに、回動可能とされておりプラットホーム２０をスライド可能に支持する。
また、下側のレール４１Ｂの下面側にはレール４１の長さ方向に沿ってラック４３が配されている。一方、支持部５７Ａ側には電動モータ（図示せず）が内蔵されている。この電動モータの回転軸にはラック４３と噛合するピニオン４５が取り付けられている。そのため、電動モータが駆動するとピニオン４５が回動し、ラック４３ひいてはプラットホーム２０が車体の前後にスライドすることとなる。
かくして、乗降位置にあるプラットホーム２０は昇降機構５０による昇降動作によりフロアパネルＰの高さまで持ち上げられ、その後、スライド機構４０によるスライド動作を経て車室内の格納位置に格納される。
【００２７】
尚、上記したスライド機構４０及び昇降機構５０の駆動源は駆動回路（図示せず）を介してＥＣＵ（エレクトリック・コントロール・ユニット）に接続されている。また、これら両機構４０、５０にはそれぞれ位置検出スイッチ（例えば、接触型のもの）が設けられており、乗降位置、昇降動作完了時、格納位置等でプラットホーム２０の位置検出を行うことが出来る。ＥＣＵはこれら検出信号に基づいて各機構を作動・停止させる。
【００２８】
ところで、車両走行中に、急ブレーキをかけたときには乗客は前のめりになろうとする。そのため、ショルダベルト３５が装着される支柱２４には車椅子１の乗客を支えておくだけの十分な強度が必要とされる。本実施形態では、格納位置において支柱２４が昇降機構５０のリフトアーム５７に接近して配置され、接近して配置されたリフトアーム５７、ひいては昇降機構５０が支柱２４を補助することで必要な強度が確保される設定となっている。
【００２９】
より具体的には、図１３に示すように、リフトアーム５７の上端部においてその両側面には、ブラケット５７Ｃが取り付けられ、平行リンク５３、５４とブラケット５７Ｃは軸ピン６５によって連結され、平行リンク５３、５４はリフトアーム５７に対して回動自在としてある。そのため、このリフトアーム５７は、平行リンク５３、５４の回動動作に関わらず、常にこの姿勢が維持される。リフトアーム５７はその全長に渡ってカバー５７Ｄによって被覆されている。カバー５７Ｄはその外周面に突出部位がなく、また、なめらかな曲面にて形成されているため、仮に、リフトアーム５７の作動中に、車椅子１の乗員の衣服等がこれに触れても引っかかることがなく、容易に離れることができる。
【００３０】
一方、支柱２４の後面であって、リフトアーム５７の上端部と同じ高さ位置にはＬ字状をなすロック部２８（例えば、板厚が６ｍｍで幅が６０ｍｍのもの）がリフトアーム５７と向かい合うようにして取り付けられている。スライド機構４０によるスライド動作がなされるとリフトアーム５７とロック部２８が相対移動する。そして、プラットホーム２０が格納位置に至ると、リフトアーム５７がロック部２８に対して所定の隙間を備えた位置において対向するため、乗員の衣服等が挟まれることを防止できる（図１４（Ｂ）示）。上述した連結状態について、図１４を参照して更に説明すると、ロック部２８はその基端側がリフトアーム５７の後面との対向面２８Ａとされ、折り曲げられた先端がリフトアーム５７の側面との横対向面２８Ｂとされている。
【００３１】
この状態から、急ブレーキが踏まれたり或いは車両が前方へ衝突すると、支柱２４にはベルト３２、３５を介して車両前方及び側方への力が加わる。このとき、支柱２４が前方へ変形すると、後方対向面２８Ａがリフトアーム５７のカバー５７Ｄ後面に当接し、それ以上の変形（車両前方への変形）を規制するようになっている。  また、側方（車幅方向）に対しては、側方対向面２８Ｂとリフトアーム５７のカバー５７Ｄの側面とが当接して支柱２４の変形を規制する。
【００３２】
次に、上記のように構成された本実施形態の操作方法を具体的に説明する。
まず、身障者等が車椅子１で車両Ｗに乗り込む手順について説明する。それには予めプラットホーム２０を地面の高さにセットするとともに、プラットホーム２０と地面との間をスロープ板２３で橋渡しておく（図１５示）。この状態から車椅子１ごとプラットホーム２０上に乗込む。乗込みの完了に続いて、リモコン操作によりスロープ板２３を直立姿勢に回動変位させるとともに、固縛装置（図示せず）によって車椅子１をプラットホーム２０に固定する。
【００３３】
続いて、ラップベルト３２の係止金具３２Ａをフック７６から取り外した後、支柱２４に吊り下げられたショルダベルト３５及びラップベルト３２をそれぞれ引き出し、後輪８の枠内を通してバックル３８Ａにラップベルト３２を、他方側のバックル３９Ａにショルダベルト３５をそれぞれロックさせる（ロックさせる組み合わせは逆であってもよい）。これにより、乗客の上半身及び腰回りが両ベルト３２、３５によって車椅子１、ひいてはプラットホーム２０に拘束される（図１６参照）。
尚、この状態において、平行リンク５３、５４は水平な姿勢にあってリフトアーム５７がプラットホーム２０の前部を支持しており昇降機構５０のリフトアーム５７と、支柱２４のロック部２８は離間した位置関係にある。
【００３４】
シートベルト３２、３５の装着に続いてリモコン操作によって車両への乗込み動作を行う。リモコンのスイッチを投入すると、ＥＣＵが制御回路を介してソレノイドバルブを開放させ油圧シリンダ５８を伸張させる。すると、油圧シリンダ５８が平行リンク５３、５４を図１６のＲ方向に回動させる。これによりプラットホーム２０は地面に対し水平な姿勢を保ったまま上昇してゆく。やがて、図１７に示すように平行リンク５３、５４が起立姿勢となりプラットホーム２０がフロアパネルＰと同じ高さまで持ち上がると、位置検出スイッチによって位置検出がなされる。すると、ＥＣＵがその検出信号を検出するとともにソレノイドバルブを閉止させる。これにより、油圧シリンダ５８の往復運動が停止し、プラットホーム２０の昇降動作が完了する。尚、この昇降動作中においては、リフトアーム５７とロック部２８とが一体的に昇降するため相対的な移動をせず、昇降動作が完了した後も、リフトアーム５７のカバー５７Ｄとロック部２８は依然として離間した状態にある。
【００３５】
続いて、昇降動作の完了に続いて、ＥＣＵがスライド機構４０の電動モータを駆動させる。すると、ラック４３とピニオン４５の噛み合いにより、プラットホーム２０がレール４１に沿って車両内部へと前進してゆく。また、このスライド動作に伴って、プラットホーム２０と共にロック部２８は前進するため、ロック部２８はリフトアーム５７に徐々に近づいてゆく。やがて、プラットホーム２０が開口部Ｍを通過し格納位置に至ると、プラットホーム２０が車内に完全に格納されるとともに、ロック部２８の後方対向面２８Ａおよび側方対向面２８Ｂが、リフトアーム５７のカバー５７Ｄと所定の隙間を備えて対向する（図１４（Ｂ）示）。そして、格納位置においては、再び位置検出スイッチによって位置検出がなされるとともに、ＥＣＵが駆動回路への電力の供給を断ち電動モータを停止させる。これにてプラットホーム２０は停止し、車内への乗り込み動作が完了する。（図１８参照）。
尚、プラットホーム２０を格納位置から乗降位置へ退避させる動作は、前述した動作を逆に辿るものであるため重複した説明は省略する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、プラットホーム２０には、その一側の側部において、ラップベルト３２を乗員の身体に掛ける前の係止金具３２Ａと係合して、乗員の手の届く位置に係止金具３２Ａを保持するフック７６が設けられた構成としたことにより、車椅子１上の乗員が着座したまま、あるいは介護人が後輪８に遮られることなく容易に係止金具３２Ａを持って、ラップベルト３２を引出して身体に掛けることが可能となる。また、係止金具３２Ａを保持することにより、ラップベルト３２を身体に掛ける前の係止金具３２Ａが、車輌の振動によりがたついて、異音を発生することを防ぐことができる。
また、係止金具３２Ａを乗員が引き出しやすくなる、あるいは介護人が取り回し易くするために、剛性に乏しいリトラクタ等までも上方に配置するものではないため、がたつきが発生しないとともに、ラップベルト３２の身体への締め付けも十分に行うことができる。
更に、フック７６をアームガード７０と一体に形成したことにより、乗員の手がリフト機構Ｌに延びることを防ぐアームガード７０を利用してフック７６を適正な位置に設けることができ、フック７６を固定する特別な部材を必要とせずに、その製造工程および取付工程を簡略化することが可能であるとともに、部品点数を削減できる。
【００３７】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本実施形態では、フック７６がアームガード７０に形成されているが、プラットホーム２０に直接取り付けてもよいし、プラットホーム２０に車椅子１の乗員がつかむ手すりを設け、これに固定してもよい。
（２）本実施形態では、フック７６がラップベルト３２の係止金具３２Ａを保持するものであるが、ショルダベルト３５の係止金具３５Ａを保持するようにしてもよいし、双方の係止金具３２Ａ、３５Ａを保持するようにしてもよい。
（３）本実施形態では、フック７６を合成樹脂材料にてアームガード７０に一体に形成したが、アルミ等の軽金属によってアームガード７０と一体に形成してもよい。
（４）本実施形態では乗降位置から格納位置に至る車両への乗込み動作が昇降動作及びスライド動作によって構成され、これら各動作が個別に行われる形式であったが、両動作が複合的、あるいは昇降動作のみであるものであってもよい。
（５）本実施形態では、プラットホーム２０が格納位置にある時にリフトアーム５７とロック部２８の間に形成される隙間を所定の大きさに設定したが、車両の様々な走行挙動に支柱２４の強度を対応させるべく適宜増減させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両Ｗの後部側を示す斜視図
【図２】アームガードの取り付け構造を示す分解斜視図
【図３】アームガードの分解斜視図
【図４】係止金具のフックを示す要部拡大図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】（Ａ）アームガードの傾斜面の断面図  （Ｂ）アームガードに乗員の手が当接したところを示す断面図
【図７】乗客がシートベルトを３点形式で装着した状態を示す背面図
【図８】乗客がシートベルトを２点形式で装着した状態を示す背面図
【図９】プラットホームに載置された車椅子の右側面図
【図１０】プラットホームの乗降位置を表す側面図
【図１１】プラットホームの昇降動作を表す側面図
【図１２】プラットホームの格納位置を表す側面図
【図１３】支柱とリフトアームの上端部との関係を表す斜視図
【図１４】（Ａ）支柱とロック部の水平断面図  （Ｂ）プラットホームの格納位置におけるリフトアームとロック部との関係を示す断面図
【図１５】乗客の乗り込み動作を示す側面図（乗降位置）
【図１６】乗客の乗り込み動作を示す側面図
【図１７】乗客の乗り込み動作を示す側面図
【図１８】乗客の乗り込み動作を示す側面図（格納位置）
【図１９】３点形式シートベルトの固定方法を示す図
【符号の説明】
【００３９】
２０…プラットホーム
３１、３４…リトラクタ
３２…ラップベルト
３２Ａ、３５Ａ…係止金具
３５…ショルダベルト
３８Ａ、３９Ａ…バックル
７０…アームガード
７６…フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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