(57)【要約】【課題】より簡易な構成で、かつ比較的低い消費電圧で広範囲のチルト制御を精度良く行うことが可能な光学ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光源からの光を光記録媒体の記録面に照射するヘッド部を有する光学ピックアップ装置であって、光記録媒体の記録面に対するヘッド部の記録面との距離を制御する第１の制御部を有するとともに、光記録媒体の傾きに対応してヘッド部を傾ける第２の制御部を具備し、この第２の制御部のヘッド部を保持する台座８０には、ヘッド部の光軸ｃに対して光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーター２３、２４が設けられて成る。【選択図】図４
2005332449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を光記録媒体の記録面に照射するヘッド部を有する光学ピックアップ装置であって、
前記光記録媒体の前記記録面に対する前記ヘッド部の前記記録面との距離を制御する第１の制御部を有するとともに、
前記光記録媒体の傾きに対応して前記ヘッド部を傾ける第２の制御部を具備し、
前記第２の制御部の前記ヘッド部を保持する台座には、前記ヘッド部の光軸に対して前記光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーターが設けられて成る
ことを特徴とする光学ピックアップ装置。
【請求項２】
前記チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つがステッピングモーターより成る
ことを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ装置。
【請求項３】
前記チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つが圧電素子より成る
ことを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ装置。
【請求項４】
前記チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つが圧電素子より成る
ことを特徴とする請求項２記載の光学ピックアップ装置。
【請求項５】
前記台座が第１及び第２の台座より成り、
前記第１の台座の、前記ヘッド部の光軸に対して前記光記録媒体の少なくとも略ラジアル方向に延長する位置に、ステッピングモーターより成るチルトアクチュエーターが設けられて成り、
前記第２の台座の、前記ヘッド部の光軸に対して前記光記録媒体の少なくとも略タンジェンシャル方向に延長する位置に、圧電素子より成るチルトアクチュエーターが設けられて成る
ことを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ装置。
【請求項６】
光源と、
光記録媒体に対向して配置され、前記光源から出射された光を前記光記録媒体に集光させるヘッド部と、
前記光記録媒体と前記ヘッド部とを相対的に移動させる移動機構部と、
前記ヘッド部と前記光記録媒体との距離を一定に保持する駆動部と、
前記光記録媒体の記録面に対する前記ヘッド部のチルトを可変するチルトアクチュエーターと、
前記記録面に対する前記ヘッド部との距離を一定に保持するように前記駆動部を制御する第１の制御部と、
前記記録面に対する前記ヘッド部のチルトを補正するように前記チルトアクチュエーターを制御する第２の制御部とを有し、
前記チルトアクチュエーターが、前記ヘッド部の光軸に対し前記光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置に設けられて成る
ことを特徴とする光記録再生装置。
【請求項７】
前記チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つがステッピングモーターより成る
ことを特徴とする請求項６記載の光記録再生装置。
【請求項８】
光源からの光を光記録媒体の記録面に照射するヘッド部の、前記光記録媒体に対するチルトを制御するチルト制御方法であって、
前記光記録媒体に対向して前記ヘッド部を保持する台座には、前記ヘッド部の光軸に対して前記光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーターを設け、
前記ラジアル方向又はタンジェンシャル方向の少なくともどちらか一方のチルトアクチュエーターを駆動することによって、前記ヘッド部の前記光記録媒体に対するチルトを制御する
ことを特徴とするチルト制御方法。
【請求項９】
前記チルトアクチュエーターとして、前記光記録媒体の略ラジアル方向に延長する位置に少なくともステッピングモーターより成るチルトアクチュエーターを設け、
前記光記録媒体の略タンジェンシャル方向に延長する位置に少なくとも圧電素子より成るチルトアクチュエーターを設けて、前記光記録媒体に対する前記ヘッド部のチルトを制御する
ことを特徴とする請求項８記載のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体の傾きに対応してヘッドを追従させるチルト制御を行う光学ピックアップ装置、光記録再生装置及びチルト制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録面に光を照射して信号の記録又は再生の少なくとも一方を行う光記録媒体として、ＣＤ、ＭＤ及びＤＶＤなどのディスク型光記録媒体、またその他カード型の光記録媒体など種々の媒体が用いられているが、この光記録媒体の記録または再生にあたり、光を照射する対物レンズとこの光記録媒体、例えば光ディスクとの間にチルト（傾き）が存在すると、ディスク面上にコマ収差が生じ、記録又は再生ＲＦ（高周波）信号の品質が悪化する。
そこで、対物レンズの端面とディスク面とのチルトを検出し、このチルトを補正して、対物レンズ端面とディスク面とを平行に調整する必要がある。
【０００３】
このようなチルト制御を行う方法として、弾性体などを用いて対物レンズを保持するヘッド部を傾ける方法の他に、ヘッド部自体を駆動してアクチュエーターによりヘッド部を傾けて、光ディスクのディスク面とのチルトを補正する化方法が提案されている（例えば特許文献１及び２参照。）。
【特許文献１】特開平２−１３０７３５号公報
【特許文献２】特開２０００−２６００４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の方法では、アクチュエーターとして圧電素子を４個用いることから、構造が複雑となり、装置の小型化を図り難い。また、圧電素子は１００〜１６０Ｖ程度の比較的高い電圧を必要とすることから、この圧電素子を多数用いることによる消費電力の増加の問題、コストの増大化を回避できないという問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２に開示の方法では、圧電素子２個によるチルト制御を行っているが、例えば光ディスクの半径方向にディスクの自重により生じるいわゆるディスク垂れなどによるチルトは、１０μｍを超える範囲の制御が必要となり、圧電素子では十分な制御を行えない場合があり、また消費電力の増加、コストの増大化の問題も解決し難い。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みて、より簡易な構成で、かつ比較的低い消費電圧で広範囲のチルト制御を精度良く行うことが可能な光学ピックアップ装置、光記録再生装置及びチルト制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明による光学ピックアップ装置は、光源からの光を光記録媒体の記録面に照射するヘッド部を有する光学ピックアップ装置であって、光記録媒体の記録面に対するヘッド部の記録面との距離を制御する第１の制御部を有するとともに、光記録媒体の傾きに対応してヘッド部を傾ける第２の制御部を具備し、この第２の制御部のヘッド部を保持する台座には、ヘッド部の光軸に対して光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーターが設けられて成ることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述の光学ピックアップ装置において、チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つがステッピングモーターより成ることを特徴とする。
更に、本発明は、上述の光学ピックアップ装置において、チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つが圧電素子より成ることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の光学ピックアップ装置において、台座が第１及び第２の台座より成り、第１の台座の、ヘッド部の光軸に対して光記録媒体の少なくとも略ラジアル方向に延長する位置に、ステッピングモーターより成るチルトアクチュエーターが設けられて成り、第２の台座の、ヘッド部の光軸に対して光記録媒体の少なくとも略タンジェンシャル方向に延長する位置に、圧電素子より成るチルトアクチュエーターが設けられて成ることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による光記録再生装置は、光源と、光記録媒体に対向して配置され、光源から出射された光を前記光記録媒体に集光させるヘッド部と、記光記録媒体とヘッド部とを相対的に移動させる移動機構部と、ヘッド部と光記録媒体との距離を一定に保持する駆動部と、記光記録媒体の記録面に対するヘッド部のチルトを可変するチルトアクチュエーターと、記録面に対するヘッド部との距離を一定に保持するように駆動部を制御する第１の制御部と、記録面に対するヘッド部のチルトを補正するようにチルトアクチュエーターを制御する第２の制御部とを有し、チルトアクチュエーターが、ヘッド部の光軸に対し光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置に設けられて成ることを特徴とする。
更に、本発明は、上述の光記録再生装置において、チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つがステッピングモーターより成ることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によるチルト制御方法は、光源からの光を光記録媒体の記録面に照射するヘッド部の、光記録媒体に対するチルトを制御するチルト制御方法であって、光記録媒体に対向してヘッド部を保持する台座には、ヘッド部の光軸に対して光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーターを設け、ラジアル方向又はタンジェンシャル方向の少なくともどちらか一方のチルトアクチュエーターを駆動することによって、ヘッド部の光記録媒体に対するチルトを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述のチルト制御方法において、チルトアクチュエーターとして、光記録媒体の略ラジアル方向に延長する位置に少なくともステッピングモーターより成るチルトアクチュエーターを設け、光記録媒体の略タンジェンシャル方向に延長する位置に少なくとも圧電素子より成るチルトアクチュエーターを設けて、光記録媒体に対するヘッド部のチルトを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述の本発明の光学ピックアップ装置及びチルト制御方法によれば、チルトアクチュエーターを保持する台座に、ヘッド部の光軸に対して光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置にそれぞれチルトアクチュエーターを設けることによって、これらアクチュエーターを駆動することによって、簡単にラジアル方向及びタンジェンシャル方向のチルトを制御することが可能となる。
【００１４】
また、上述の本発明による光学ピックアップ装置において、チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つをステッピングモーターとすることにより、ナノメートルオーダーから１０μｍ程度を超える比較的広範囲のチルト制御が可能となり、また消費電力を低減化することができる。
更に、上述の本発明による光学ピックアップ装置において、チルトアクチュエーターのうち少なくとも１つを圧電素子とすることにより、例えば光記録媒体のタンジェンシャル方向の微小なチルトを高速で補正することが可能となり、より精度良いチルト制御を行うことが可能となる。
【００１５】
また、上述の本発明による光学ピックアップ装置において、第１及び第２の台座を設け、それぞれステッピングモーター及び圧電素子より成るチルトアクチュエーターを設けることによって、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の粗調整及び微調整を効率よく行うことが可能となり、また消費電力の増大化を抑制することができる。
【００１６】
また、本発明による光記録再生装置は、ヘッド部の光軸に対し光記録媒体の略ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に延長する位置に、チルトアクチュエーターを設ける構成とすることによって、簡単にラジアル方向及びタンジェンシャル方向のチルトを制御することができる。
【００１７】
更に、本発明は、上述の光記録再生装置において、少なくとも１つ以上のチルトアクチュエーターをステッピングモーターとすることによって、ナノメートルオーダーから１０μｍ程度を超える比較的広範囲のチルト制御が可能となり、また消費電力を低減化することができる。
【００１８】
また、本発明のチルト制御方法において、チルトアクチュエーターとして、光記録媒体の略ラジアル方向に延長する位置に少なくともステッピングモーターより成るチルトアクチュエーターを設け、光記録媒体の略タンジェンシャル方向に延長する位置に少なくとも圧電素子より成るチルトアクチュエーターを設けることによって、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の粗調整及び微調整を効率よく行うことが可能となり、また消費電力の増大化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態の例について説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
【００２０】
先ず、本発明によるチルト制御方法の説明に先立って、図１を参照して、本発明による光学ピックアップ装置を備えた光記録再生装置の一例の概略構成を説明する。この例においては、情報源１からの情報に基づき例えばディスク状の光記録媒体１１に記録を行う場合の光照射態様の一例を示す。
図１に示すように、レーザーダイオード（ＬＤ）等より成る光源３から出射される光は、情報源１により情報信号に対応して変調され、また自動パワー制御手段（ＡＰＣ）２により出力が制御される。そしてこの出射光は、光学部４１においてコリメーターレンズ４により平行光とされ、偏光ビームスプリッター６、ミラー７を介した後、１／４波長板８により円偏光化されてヘッド部４２のレンズ９１により光記録媒体１１の記録面に入射される。
【００２１】
ヘッド部４２は、駆動部４３を構成するアクチュエーター１０にレンズ９１が設置されて構成される。光記録媒体１１は、これを回転移動する例えば回転手段１７より成る移動機構部４７に保持され、光記録媒体１１が回転軸１８を中心軸として回転されると共に、図示しないが例えばヘッド部４２側を光記録媒体１１の記録面に沿って平行移動する水平移動機構との連動によって、ヘッド部４２から照射される光が光記録媒体１１の盤面に沿って例えばスパイラル状、同心円状の記録トラックに沿って走査される構成とする。
【００２２】
光記録媒体１１から反射された光は、１／４波長板８を通り再び直線偏光になった後、偏光ビームスピリッター６により反射され、シリンドリカルレンズ５を介してフォトディテクタ１２より成る検出部４４にて検出される。フォトディテクタ１２では、戻り光量が非点収差法、ナイフエッジ法等によって検出され、フォーカスエラー信号Ｅｆとして光記録媒体９の記録面とヘッド部４２のレンズ９１との距離を制御するサーボ、例えばフォーカスサーボ１５に出力される。
【００２３】
そしてこのフォーカスサーボ１５を含む第１の制御部４５において、フォーカスエラー信号Ｅｆを非制御量として、フォーカスサーボ１５によりフォーカス制御信号Ｓｆが生成され、レンズアクチュエーター１０にフィードバックされる。その結果、レンズ９１と光記録媒体１１との距離は一定に保持される。なお、フォーカスサーボ構成としては、位相補償フィルター、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）コントローラ等を用いることができる。
【００２４】
一方、チルトを制御する第２の制御部４６においては、後述するチルトセンサー９０により、レンズ９１と光記録媒体１１との傾き（チルト）量が検出され、チルトエラーＥｔとしてチルトサーボ１６に入力される。そして、チルト制御信号Ｓｔとして後述するチルトアクチュエーター９に入力される。その結果、レンズ９１と光記録媒体１１との傾き（チルト）が補正される。なお、チルトサーボ構成としては、位相補償フィルター、ＰＩＤコントローラ等が適用可能である。
【００２５】
図２は、本発明による光学ピックアップ装置を有する光記録再生装置の一例の概略構成図を示し、この場合再生を行う場合の光照射態様を示す。図２において、図１と対応する部分には、同一符号を付して重複説明を省略する。この場合、反射戻り光をビームスピリッター１９により分割し、一部をフォトディテクタ２０で検出する点が異なる。フォトディテクタ２０は、ＲＦ信号帯域を有し、その出力が再生ＲＦ信号となる。
【００２６】
ここで、図３に示すように、ディスク状の光記録媒体９に対し、破線ｘ、ｙ及びｚをそれぞれトラッキング方向、トラックの延長する例えば円周方向、光記録媒体１１とヘッド部４２との距離を調整するいわゆるフォーカス方向とすると、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向のチルトは、矢印ｒ及びｔで示すように、それぞれ破線ｘ及びｙを回転軸とする回転方向の傾きである。
【００２７】
図４は、本発明の光学ピックアップ装置の一例における要部の概略構成を示す。この場合、ヘッド部のレンズ９１は、台座８０上に配置される例えばボイスコイルモーター９２及び永久磁石９３より成る従来の光記録再生装置において用いられる通常の２軸構成のレンズアクチュエーター１０によって、図４において矢印ｘ及びｚで示す光記録媒体のラジアル方向（トラッキング方向）及びフォーカス方向に駆動可能とされる。
このような構成において、フォーカス制御電圧Ｖｆ２１ないし、トラッキング制御電圧Ｖｔをボイスコイルモーター９２にそれぞれ印加することで、フォーカス軸ないしラジアル軸方向に対物レンズ９１を移動させる。
【００２８】
そして本発明による光学ピックアップ装置では、チルトアクチュエーター９が、ヘッド部のレンズ９１の光軸ｃに対して、略光記録媒体のラジアル方向（ｘ軸方向）及びタンジェンシャル方向（ｙ軸方向）に延長する位置に設けられる。
図示の例においては、ｙ軸方向に延長する位置及びｘ軸方向に延長する位置にラジアルチルトアクチュエーター２３及びタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４を設けた場合を示す。図５は、これら各アクチュエーター２３及び２４の台座８０上の配置位置を簡略化して示した概略構成図である。例えばこれらのアクチュエーター２３及び２４をステッピングモーターより構成し、それぞれｚ軸方向に延長するｚ軸高さ送り軸９Ａ及び９Ｂを介して台座８０のそれぞれ破線ｙで示すタンジェンシャル軸及び破線ｘで示すラジアル軸方向に光軸ｃから延長する位置に固定されて成る。
【００２９】
そしてこのような構成において、これらチルトアクチュエーター９の例えばラジアルチルトアクチュエーター２３に電圧を印加することによってラジアル方向に、またタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４に電圧を印加することによってタンジェンシャル方向にそれぞれ台座８０を傾けて、結果的に従来の２軸構成のレンズアクチュエーターごと台座８０自体を移動させてレンズすなわちヘッド部を傾け、これにより両方向のチルト制御を行うことができる。
【００３０】
図６は、このような構成によるヘッド部の台座８０を下面から見た概略構成図である。つまり、タンジェンシャル方向に台座８０をチルトさせるためのタンジェンシャルチルトアクチュエーター２３と、ラジアル方向に台座８０をチルトさせるためのラジアルチルトアクチュエーター２４とが、互いにヘッド部の光軸に対し略直交する位置に設置されている。
【００３１】
なお、このチルトアクチュエーター９として、上述したようにステッピングモーターを用いる場合は、数ｎｍ程度から１０μｍを超える比較的広いレンジでの制御が可能となる。また、印加電圧も５Ｖ程度と比較的低電圧であり、消費電力の増大化を抑制することができる。
また、その例えばチルトアクチュエーター９として圧電素子を用いることもできる。この場合は、一般的にサーボ帯域が数十ｋＨｚまで対応可能であり、しかもカットオフ周波数まで位相遅れがないという特徴がある。このため、高速かつ微小な位置制御が可能である。
【００３２】
したがって、例えば光記録媒体１１がディスク状である場合は、半径方向にμｍ単位でチルトが生じるいわゆるディスク垂れに対応するために、ラジアルチルトアクチュエーターとしてステッピングモーターを用いて、タンジェンシャルチルトアクチュエーターとしては、高速かつ微小な位置制御が可能な圧電素子を用いることによって、より実用的なチルト制御を行うことが可能となる。
【００３３】
図７Ａ及びＢは、上述の本発明光学ピックアップ装置において用いることが可能な一般的なチルトセンサーの一例の検出態様を示した概略構成図である。図７Ａに示すように、チルトセンサー９０は、ＬＥＤ等より成る発光手段５とフォトディテクタ（ＰＤ）等よりなる受光手段２６とから成る。発光手段２５からの光は光記録媒体１１を照射し、戻り光を受光手段ＰＤ２６で受ける。
【００３４】
図７Ｂは、チルトセンサー９０の一例を上面から見た概略構成図である。受光手段２６は例えば２分割ＰＤ（Ａ及びＢ）より成り、発光手段２５に対して並置配列されている。光記録媒体１１のチルトセンサー９０に対する傾きに対して受光手段２６のＡ部とＢ部の受光光量が異なる。そこで、Ａ部とＢ部の差分をとることにより、光記録媒体１１のチルトセンサー９０に対する傾き量がわかることになる。
【００３５】
図８は、このような構成によるチルトセンサー９０の一例の出力波形図である。図８に示すように、出力波形が例えば略線形となるチルトエラー検出範囲内であれば、チルト角と比例した電圧が得られ、この電圧をチルトアクチュエーター９に入力することでチルト角を制御することが可能である。
【００３６】
なお、このようなチルトセンサーによりチルトを検出する方法以外にも、プッシュプル法で検出したトラッキングエラーのＤＣオフセットにより検出する方法など、各種のチルト検出方法を用いることができる。
【００３７】
このようにして検出されたチルト量を、図４及び図５において説明したラジアルチルトアクチュエーター２３及びタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４にフィードバックすることで、対物レンズ９１と光記録媒体１１とのチルト量を略ゼロに補正することができる。
図９Ａ〜Ｃにおいては、図６において矢印Ａで示すタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４のラジアル方向の延長方向から台座を見た場合におけるラジアル方向のチルト角がそれぞれ０、−及び＋の場合の側面図を示す。
【００３８】
図９Ａに示すように、チルト角がゼロの場合は、台座８０が略光記録媒体１１の記録面に対し略平行とされる。このとき、チルトアクチュエーター９は、ラジアルチルトアクチュエーター２３及びタンジェンシャルチルトアクチュエーター24の高さが共にｄであるとする。なお、矢印ｘ及びｙは、それぞれラジアル軸及びタンジェンシャル軸、また一点鎖線ｖは、台座８０上のレンズアクチュエーター１０に保持されるレンズ（図示せず）の中心位置から延長する台座８０の垂線を示す。また、台座８０の表面に沿う平面を一点鎖線ｈで示す。この場合、点Ｃは台座８０のラジアルチルト補正方向に関する回転中心位置であり、この場合タンジェンシャルチルトアクチュエーター２４の台座８０への固定位置に略一致する。
【００３９】
ここで、チルト角θ＜０の場合は、図９Ｂに示すように、チルトアクチュエーター９の一方、この場合ラジアルチルトアクチュエーター２３が、高さｄからｄ＋ａ（ａは、検出されたチルト量に比例する補正量）となるように電圧印加されて変化し、レンズと光記録媒体１１とのチルトがゼロになるように補正される。このとき、台座８０は点Ｃを中心軸として角度θ傾く。レンズアクチュエーター１０のフォーカス方向の垂線を一点鎖線ｖ１で示す。
【００４０】
また逆に、チルト角θ＞０の場合は、図９Ｃに示すように、チルトアクチュエーター２３が高さｄからｄ−ｂ（ｂは、検出されたチルト量に比例する補正量）に変化し、レンズと光記録媒体１１とのチルトがゼロになるように補正される。なお、タンジェンシャル方向のチルトが生じた場合においても、同様に、タンジェンシャルチルトアクチュエーター２４が動作することはいうまでもない。この場合は、その回転中心位置は、ラジアルチルトアクチュエーター２３の台座８０への固定位置に略一致する。
また、例えば一方のチルトアクチュエーター９の長さを固定として、他方のみを伸縮させる構成としてもよい。
【００４１】
次に、本発明による光学ピックアップ装置において、台座を第１及び第２の台座８１及び８２より構成する場合について、図１０の要部の概略構成図を参照して説明する。図１０において、図５と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この例においては、レンズ９１の光軸からそれぞれ光記録媒体のタンジェンシャル方向及びラジアル方向に延長する位置に、第１及び第２のラジアルチルトアクチュエーター２３Ａ及び２３Ｂ、第１及び第２のタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ａ及び２４Ｂを設ける場合を示す。
【００４２】
第１のラジアルチルトアクチュエーター２３Ａ及び第１のタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ａは、第１の台座８１の下部に配置して、第２のラジアルチルトアクチュエーター２３Ｂ及び第２のタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ｂは、第１及び第２の台座８１及び８２の間に設ける構成とする。
そして、例えば第１のチルトアクチュエーター２３Ａ及び第１のタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ａをステッピングモーターより構成し、第２のチルトアクチュエーター２３Ｂ及び第２のタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ｂを圧電素子で構成することができる。
【００４３】
この場合、例えばステッピングモーターより成る各チルトアクチュエーター２３Ａ及び２４Ａによってチルト制御の粗調整を行い、圧電素子より成るチルトアクチュエーター２３Ｂ及び２４Ｂによってチルト制御の微調整を行うことができる。
このように、２種類のアクチュエーターを用いることで、より精度良くチルト角に対応した制御を行うと共に、無駄な消費電力を抑制し、より効率良くチルト制御を行うことが可能となる。
【００４４】
また、このように複数の種類のアクチュエーターを用いる場合の台座下面から見た配置例を図１１Ａ及びＢの各概略構成図に示す。
図１１Ａに示す例は、図１０において説明した例と同様に、ラジアルチルトアクチュエーター２３Ａ及び２３Ｂを、一点鎖線ｙで示すタンジェンシャル軸延長方向の同一方向に、またタンジェンシャルチルトアクチュエーター２４Ａ及び２４Ｂを一点鎖線ｘで示すラジアル軸延長方向の同一方向に配置した場合であるが、図１１Ｂに示すように、各軸の延長方向の逆方向に各アクチュエーター２３Ａ及び２３Ｂ、２４Ａ及び２４Ｂを配置しても同様に精度良くチルト制御を行うことができる。
【００４５】
また、図１２に同様に台座の仮面から見た配置例の概略構成を示すように、図１１Ａにおいて説明した例と同様に各チルトアクチュエーター２３Ａ及び２３Ｂ、２４Ａ及び２４Ｂを配置するとともに、それぞれ一点鎖線ｘ及びｙで示す各軸の延長する逆方向に、それぞれ支点となるピボット２５〜２８を配置する構成としてもよい。この場合は、台座を４点で支えることからより安定させることができる。
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、ラジアル軸及びタンジェンシャル軸の延長方向にチルトアクチュエーターを配置することによって、より簡易な構成でヘッド部４２のレンズ９１と光記録媒体１１とのチルト角を補正して、精度良くチルト制御を行うことができる。
チルトアクチュエーターとしてステッピングモーターを用いることによって、数ｎｍ程度から１０μｍを超える比較的幅広い範囲でのチルト制御が可能となり、また消費電力の増大化を抑制することができる。
ステッピングモーターに加えて圧電素子より成るチルトアクチュエーターを併用して粗調整及び微調整を行う構成とすることによって、タンジェンシャル及びラジアル両方向のチルトをきめ細かく、精度良く制御することができる。通常用いるレンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に駆動する2軸アクチュエーターは、従来構成のままで特に変更は必要なく、この2軸アクチュエーターとは独立して設置されたチルトアクチュエーターにより、チルトを補正することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明は以上説明した実施の形態の例には限定されるものではなく、例えばチルトアクチュエーターとして、上述のステッピングモーター、圧電素子以外のアクチュエーターを用いるなど、種々の変形が可能である。
例えば、上述の例においては、通常の光記録、光磁気記録などによって光記録媒体に記録及び／又は再生を行う場合を説明したが、その他、例えば近接場光を用いて光記録媒体に記録及び／又は再生を行う場合に本発明を適用することもできる。
この場合は、ＳＩＬ（ソリッドイマルジョンレンズ）、ＳＩＭ（ソリッドイマルジョンミラー）等の開口数の大なるレンズを光記録媒体の記録面に波長の略１／４以下程度の微小間隔（ギャップ）をもって近接させるものであり、例えば上述の図１及び図２において説明した例において、第１の制御部に、フォーカスサーボではなくギャップサーボを設け、全反射戻り光量の変化を検出してギャップ制御信号を出力して、駆動部においてギャップを制御する構成とし得る。このとき、チルト検出方法としては、例えば光記録媒体に複数の光を照射して、その反射戻り光量の差分からチルトを検出する方法を用いることも可能である。
【００４８】
このように、近接場光を用いて光記録及び／又は再生を行う光学ピックアップ装置、光記録再生装置に本発明を適用する場合は、通常の光記録及び／又は再生を行う場合におけるレンズの焦点深度に起因する不感帯がなく、距離に対してリニアに制御を行うことができ、より精度良くチルト制御を行うことができる。本発明を適用して、上述したように、例えばステッピングモーターによる粗調整と圧電素子による特にタンジェンシャル方向のチルト制御の微調整を行うことによって、より精度よいチルト補正が可能となり、より安定した記録再生を行うことが可能となる。
【００４９】
特に、近接場光を用いる場合に限らず高密度記録又はその再生を行う光記録再生装置において、従来は精度良くチルトを制御されていなかったタンジェンシャル方向のチルト制御を確実に精度良く行うことができることから、より良好な記録再生特性をもって高密度記録再生を行うことが可能となる。
また、その他本発明は、上述の例に限定されることなく、本発明構成を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による光学ピックアップ装置を有する光記録再生装置の一例の概略構成図である。
【図２】本発明による光学ピックアップ装置を有する光記録再生装置の一例の概略構成図である。
【図３】本発明による光学ピックアップ装置の要部の概略構成図である。
【図４】光記録媒体のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の説明図である。
【図５】本発明による光学ピックアップ装置のチルトアクチュエーターの配置を示す概略構成図である。
【図６】本発明による光学ピックアップ装置のチルトアクチュエーターの配置を示す概略構成図である。
【図７】Ａはチルトセンサーによるチルト量検出態様を示す概略構成図である。Ｂはチルトセンサーの配置態様を示す概略構成図である。
【図８】チルトセンサーの一例の出力波形図である。
【図９】Ａは本発明による光学ピックアップ装置においてチルト角がゼロの場合の要部の側面図である。Ｂは本発明による光学ピックアップ装置においてチルト角がゼロ未満の場合の要部の側面図である。Ｃは本発明による光学ピックアップ装置においてチルト角がゼロを越える場合の要部の側面図である。
【図１０】本発明による光学ピックアップ装置の一例の要部の概略構成図である。
【図１１】Ａは本発明による光学ピックアップ装置の一例の要部の概略構成図である。Ｂは本発明による光学ピックアップ装置の一例の要部の概略構成図である。
【図１２】本発明による光学ピックアップ装置の一例の要部の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１．情報源、２．パワー制御手段、３．光源、４．コリメーターレンズ、５．グレーティング、６．偏光ビームスプリッター、７．ミラー、８．１／４波長板、９．チルトアクチュエーター、１０．レンズアクチュエーター、１１．光記録媒体、１２．フォトディテクタ、１５．フォーカスサーボ、１６．チルトサーボ、１７．回転手段、１８．回転軸、２０．電圧印加手段、２１ｖｆ．フォーカス制御電圧、２２ｖｆ．トラッキング制御電圧、２３．ラジアルチルトアクチュエーター、２４．タンジェンシャルチルトアクチュエーター、４１．光学部、４２．ヘッド部、４３．駆動部、４４．光検出部、４５．第1の制御部、４６．第２の制御部、４７．移動機構部、８０．台座、９０．チルトセンサー、９１．レンズ、９２．ボイスコイルモーター、９３．永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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