(57)【要約】【課題】小便器の周囲床面を自動的に清掃する清掃装置について、既設設備に容易かつ低コストで設置できるようにするとともに、運転経費を低廉としながら利用者にとって清潔で快適な小便所を提供できるようにする。【解決手段】洗浄水を床８０ａに散布する洗浄水散布手段４および床８０ａを摺擦する摺擦手段５を具えた清掃機２Ｃと、清掃機２Ｃを所定範囲で移動させる移動手段３とを設け、制御手段６により制御されて清掃機２Ｃを待機位置から小便器の周囲床面の汚れ位置まで前進移動させ、洗浄水散布手段４の散水管４１で洗浄水を散布してこれを洗浄し、摺擦手段５のワイパ５３を床８０ａに当接させながら清掃機２Ｃを待機位置まで後退移動させるようにして、床８０ａに設けられた排水溝８２ａまで汚れを洗浄水とともに導き排出させるものとする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小便器に近接した床面上に配置され、前記小便器の周囲床面を清掃するトイレ床清掃装置であって、
前記小便器の背後のトイレ壁に近接してトイレ床に設けられた排水溝と、
前記床面に洗浄水を散布する洗浄水散布手段および前記床面を摺擦する払拭手段を装備した清掃機と、
前記清掃機を前記トイレ壁に近接した待機位置と前記小便器の周囲床面の所定位置との間で往復移動させる移動手段と、
前記清掃機および前記移動手段に清掃作業を行う指令を与える制御手段と、
を具えており、前記制御手段の指令に基いて、前記移動手段が前記清掃機を前記待機位置と所定位置との間を往復移動させ、前記洗浄水散布手段が往路または／および復路に洗浄水を前記床面に散布し、前記払拭手段が復路に前記床面上の汚れを前記洗浄水とともに前記排水溝に導き排出させるものとされている、
ことを特徴とするトイレ床清掃装置。
【請求項２】
請求項１のトイレ床清掃装置において、
前記清掃機は前記床面を摺擦するブラシを具え、前記ブラシは前記制御手段の指令に基いて前記復路で前記払拭手段に先行して汚れを剥離するように前記床面を摺擦するものとされている、
ことを特徴とするトイレ床清掃装置。
【請求項３】
前記ブラシは電動モータにより駆動され、前記制御手段の指令に基いて回転する回転ブラシである、請求項１または２に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項４】
請求項１，２または３のトイレ床清掃装置において、
前記清掃機は前記床面に向けて温風を噴射する乾燥手段を具え、前記乾燥手段は前記制御手段の指令に基いて前記復路で前記払拭手段の後方で温風を噴射し前記床面を乾燥させるものとされている、
ことを特徴とするトイレ床清掃装置。
【請求項５】
前記払拭手段は前記小便器の幅方向へ延びる横長のワイパを有し、前記ワイパは上下駆動機構により上下可動とされており、前記制御手段の指令に基いて往路で上昇位置に保持され復路に下降位置に保持されるように上下動させられるものとされている、請求項１，２，３または４に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項６】
前記払拭手段および前記ブラシは前記上下駆動機構により上下可動とされ、前記制御手段の指令に基いて往路で上昇位置に保持され復路に下降位置に保持されるように上下動させられるものとされている、請求項２，３または４に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項７】
前記小便器が壁掛け式であって、前記待機位置が前記小便器下側の壁際床面であり、前記清掃機が前記待機位置から直線的に前後往復移動を行って清掃作業を行うものとされている、請求項１，２，３，４，５または６に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項８】
前記小便器が床置き式であって、前記待機位置が前記小便器の左右いずれかの壁際床面であり、前記清掃機が前記待機位置から前記小便器周縁に沿う湾曲軌道上で往復移動を行って清掃作業を行うものとされている、請求項１，２，３，４，５または６に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項９】
前記清掃機の前記小便器側の外側面に間隔検知用のセンサが設けられ、前記小便器との間隔一定に保ちながらその周囲を往復移動を行う、
請求項８記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１０】
前記洗浄水散布手段は前記トイレ壁に設けられた給水源に接続されて前記清掃機の移動に追従可能な可撓管と、前記払拭手段に沿って延在させた散水管と、開閉弁とを具えており、前記開閉弁は前記制御手段の指令により開閉して前記往路または往路および復路に前記散水管により前記床面に洗浄水を散布させるものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１１】
前記清掃機は前記待機位置において固定設置された基端ケーシングに収装され、前記固定ケーシングからテレスコープ状に延出して直線往復移動を行うものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７または１０に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１２】
前記清掃機は前記壁面側の主配線に接続される配線コードおよび前記給水管に接続される可撓管の巻込み・繰出しを行うリールを有し、前記リールは前記清掃機の往復移動に追従して前記配線コード、可撓管の巻込み・繰出しを行うものとされている、請求項１０または１１に記載のトイレ床清掃装置
【請求項１３】
前記清掃機は前記待機位置と所定位置との間を自走して往復移動するものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１２に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１４】
前記移動手段は電動モータおよび前記電動モータにより駆動させられる駆動輪を有して前記清掃機に設けられ、前記駆動輪の回動により前記清掃機を往復移動させるものとされている、請求項１３に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１５】
前記移動手段は電動モータ、および前記清掃機の移動方向に沿って配置され前記電動モータにより回動させられるねじ棒、および前記清掃機側に設けられ前記ねじ棒に螺合するナットを有し、前記ねじ棒の回動により前記ナットがスライド移動させられて前記清掃機を往復移動させるものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，１０，１１または１２に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１６】
前記制御手段は利用者を感知するセンサおよび電子式制御装置を有し、予め設定された所定時間毎または／および感知した利用者の所定人数毎に清掃を行う指令を出すものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４または１５に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１７】
前記制御手段は前記センサが利用者の前記小便器の使用を感知したとき、その使用中は清掃作業を行わせないものとされている、請求項１６に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１８】
動力源が前記電動モータに替えて前記清掃機外に設置した圧縮機に接続された空気圧モータである請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６または１７に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１９】
前記空気圧モータから排出される排気を前記排水溝方向に向かうように床面に導く排気誘導手段が設けられ、前記排気の噴出力を用いて床面の水分を前記排水溝に向けて押し流すものとされている、請求項１８に記載のトイレ床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トイレに設置された小便器の周囲床面を自動的に清掃するトイレ床清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
不特定多数の人が利用するトイレを清潔に保つことは重要であり、殊に客商売において、客の利用頻度が高いトイレの小便器およびその周辺が汚いと、客の印象を悪くして売り上げに影響を及ぼす原因になるとも言われている。また、企業などの施設においてもトイレの清潔さは当該企業の印象に影響を与えると言われている。このような不特定多数の人が利用するトイレにおいて小便器周囲の床面は、一度利用者の小便が垂れて汚れると、次の利用者はこれを踏みたくないことから小便器から離れて立つため、さらに小便が垂れやすくなって益々床面が汚れる、という悪循環が生じやすい。一方、小便所周辺をこまめに掃除しておくと、利用者の心理として汚すことに抵抗を感じるため小便器周辺は清潔に保たれやすくなる、という好循環が生じやすい。
【０００３】
しかし、小便器周辺をこまめに掃除するには人手と経費がかかることから実際には困難である。また、駅やデパートなど営業時間中に利用者が絶えない施設では、トイレを清掃する場合にその利用を一時的に中止する必要があり、利用者に不便をかけることになってしまう。また、劇場や映画館などのトイレは、短時間に利用者が殺到するため小便器周囲の床面の汚れが甚だしいものとなるが、開演時間の合間毎に毎回清掃を実施するのも容易ではない。
【０００４】
その対策として、特開平６−１３６７９９号公報、特開平６−１３６８００号公報に、小便器及び小便器周辺の清掃を自動化して、清掃作業の能率化・省力化をはかるとともに、トイレを閉鎖することなく清掃を行えるようにした装置が提示されている。特開平６−１３６７９９号公報に記載の装置は、壁面に凹入して配設された小便器の開放面を開閉自在の蓋体で覆って水が周囲に飛散しないようにして、洗浄水供給機構で洗浄を行う小便器清掃装置であり、特開平６−１３６８００号公報に記載の装置は、壁面タイプの大型小便器において、その壁面および近接した床部分を掃払するものであって、洗浄水吐出口を備え左右にスライド移動して清掃を行う小便器清掃装置である。
【０００５】
これらは、人手がかからない全自動式であり、清掃時において小便所の利用を全面的に閉鎖することなく清掃している小便器部分のみ利用停止にすればよいため、利用者にかける不便を最小限としながら小便器周辺を常に清潔に保つことができる。
【０００６】
しかしながら、前者の装置は実施するのに大掛かりな設置工事が必要となるものであり、後者の装置はトイレを新たに設ける場合を想定しているものであって、両者ともに既設のトイレに設置することが極めて困難なものである。また、従って、これらを既設のトイレに設置して実施することは手間とコストがかかることに加え、施工期間中はトイレを閉鎖することとなって、利用者に不便をかけてしまう。さらに、これらは洗浄水を大量に使用するため、水道代が嵩むとともに、多量の汚水を排出するものである。そして、洗浄後は小便器周囲の床面が濡れたままであり、利用者に不快感を与えたり、足を滑らせたりする原因にもなってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、小便器周囲の床面を自動的に清掃する清掃装置について、既存トイレに対しても容易かつ低コストで実施できるようにするとともに、運転経費を低廉としながら、利用者にとって清潔で快適な小便所を提供できるようにすることを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、小便器に近接した床面上に配置され小便器の周囲床面を清掃するトイレ床清掃装置として、小便器の背後のトイレ壁に近接してトイレ床に排水溝を設け、床面に洗浄水を散布する洗浄水散布手段および床面を摺擦する払拭手段を装備した清掃機と、清掃機をトイレ壁に近接した待機位置と小便器周囲床面の所定位置との間で往復移動させる移動手段と、清掃機および移動手段に清掃作業を行う指令を与える制御手段とを具えさせ、制御手段の指令に基いて移動手段が清掃機を待機位置と所定位置との間を往復移動させ、洗浄水散布手段が往路または／および復路に洗浄水を床面に散布し、払拭手段が復路に床面上の汚れを洗浄水とともに排水溝に導き排出させるものとした。
【０００９】
これにより、全体として簡易且つ低廉な構成で小便器周辺の床面の汚れを容易に清掃できるようになるとともに、既存のトイレ設備においても洗浄水用の給水管や電気配線等を設置し床に排水溝を設ける程度の比較的簡単な設置工事を行うだけで実施可能となることから、施工容易でこれに伴うトイレの利用停止期間も短いものとなる。そして、払拭手段で摺擦することで床面の汚れは容易に落ちることから、洗浄水は床面が濡れる程度でよいため水道代が低廉で汚水の発生も少なくなり、さらに摺擦すると床面は短時間で乾くので利用者に不快感を与えないものとなる。
【００１０】
そして、払拭手段に加えて床面に当接して摺擦するブラシを清掃機に設け、その摩擦で床面の汚れを落とすようにすれば、落ちにくい汚れも確実に落とすことができ、そのブラシが電動モータで駆動されて制御手段の指令で回転制御されるようにすれば、床面の汚れをさらに良好に除去することができる。
【００１１】
また、清掃機に床面に向けて温風を噴射する乾燥手段を設け、制御手段の指令で復路において払拭手段の後方で温風を噴射して床面を乾燥させるようにすれば、摺擦による水分除去に加え、温風により床面が直ちに乾燥するため利用者がさらに快適に使用できるようになる。
【００１２】
さらに、払拭手段が小便器の幅方向へ延びる横長のワイパを有するようにして、このワイパを上下駆動機構により上下可動として制御手段の指令により往路で上昇位置に保持し復路で下降位置に保持して床面を摺擦させるようにする。これにより、清掃機が元の配置位置に戻る動作により汚水をかき寄せてこれを排水口に導いて排出させることができ、不使用時にはこれらが邪魔にならないとともに使用時に効果的に働かせることができるため、往路で摺擦してこれらを無駄に摩耗させたり清掃機移動の抵抗を増大させない。また、前述した払拭手段に付随してブラシを上下駆動機構により上下可動として制御手段の指令で同様に上下動させるようにすれば、さらに効率的に清掃作業を行うことができる。
【００１３】
さらにまた、前述したトイレ床清掃装置において小便器が壁掛け式小便器の場合、清掃機の待機位置を小便器下側の壁際床面として、清掃機が待機位置から直線的に前後往復移動を行って清掃作業を行うものとすれば、清掃装置全体が小便器の下側に収まって邪魔にならないとともに美観を損なわず、最小限の動作で汚れ部分を効率的に清掃することができる。一方、小便器が床置き式の小便器の場合、小便器の下側にはスペースがないことから、清掃機の待機位置を小便器の左右いずれかの壁際床面にすると利用者の邪魔にならないが、このとき清掃機が待機位置から小便器周縁に沿う湾曲軌道上で往復移動を行って清掃作業を行うものとすれば、確実に小便器周囲の汚れを清掃することができる。そして、この場合、その小便器側の外側面にセンサを設け、小便器との間隔を一定に保ちながらその周囲を曲線的に往復移動するようにすれば、確実な軌道を確保しながら清掃を行うことができる。
【００１４】
加えて、前述したトイレ床清掃装置において、洗浄水散布手段として、トイレ壁に設けられた給水源に接続されて前記清掃機の移動に追従可能な可撓管と、前記払拭手段に沿って延在させた散水管と、開閉弁とを設け、この開閉弁を制御手段の指令で開閉して往路または往路および復路に散水管により床面に洗浄水を散布するものとすれば、少量の洗浄水で効果的な清掃ができる。
【００１５】
さらに加えて、先述したトイレ床清掃装置において、清掃機を待機位置で固定的に配置される基端ケーシングに収装させるようにし、これからテレスコープ状に延出するようにすれば、給水用の配管や動力用・制御用の配線が外部から見えなくなるとともに、清掃機の安定した往復運動を確保しやすくなる。一方、清掃機を独立の単体として待機位置と所定位置との間を自走させて往復移動するようにすれば、構成を簡易にして製造コストを低廉に抑えることができる。
【００１６】
そして、前述したトイレ床清掃装置において、清掃機に壁面側の主配線に接続される配線コードおよび給水管に接続される可撓管の巻込み・繰出しを行うリールを設け、その往復移動に追従して巻込み・繰出し動作を行うようにすれば、配線コードや可撓管が弛んで床面に垂れ下がり或いはもつれて往復移動を妨げる、という不都合を回避することができる。
【００１７】
また、上述したトイレ床清掃装置において、移動手段が、電動モータおよびこれにより駆動させられる駆動輪を有するものとしてこれを清掃機に設け、駆動輪の回動により清掃機を往復移動させるものとすれば、簡単な構成で容易に清掃機の移動を制御できるようになる。或いは、移動手段が電動モータ、および清掃機の移動方向に沿って配置されこの電動モータで回動させられるねじ棒、および清掃機側に設けられこのねじ棒に螺合するナットを有するようにして、そのねじ棒の回動によりナットがスライド移動させられて清掃体が往復移動させられるようにすれば、清掃機の移動を正確に一直線上に制御できるようになる。
【００１８】
さらに、前述したトイレ床清掃装置の運転方法について、制御手段が利用者を感知するセンサおよび電子式制御装置を有するものとして、予め設定された所定時間毎または／およびセンサが感知した利用者の所定人数毎に清掃を行う指令を出すものとすれば、利用者の使用状況に応じて運転スケジュールを適正に設定することができるようになり、必要かつ最小限の清掃で清潔なトイレを維持することができる。また、これにより水道代を初めとするランニングコストの低廉化にも資するものとなる。
【００１９】
さらにまた、前述の利用者の使用状況に応じて運転スケジュールを設定できるトイレ床清掃装置において、センサが利用者の使用を感知したとき、その使用中は清掃作業を行わせないものとすれば、清掃動作によって生じる利用者の危険を回避するとともに、清掃終了まで長時間待たせる不便を最小限にすることができる。
【００２０】
加えて、前述したトイレ床清掃装置において、動力源を電動モータに替えて清掃機外に設置した圧縮器に接続された空気圧モータを使用すれば、清掃機を軽量化することができるとともに水濡れに強い装置となるが、この空気圧モータから発生する高圧の排気を排水溝方向に向かうように床面に導く排気誘導手段が設け、この排気の噴出力を用いて床面の水分を排水溝に向けて押し流すようにすれば、床面の乾燥がさらに迅速化される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、以下に図面を用いながら詳細に説明する。尚、本発明において清掃機が移動する小便器床面の所定位置とは、床の想定される汚れ領域をカバーする範囲までの位置を指す。また、以下の説明においては異なる実施の形態であっても、同じ構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００２２】
図１乃至図７は、本発明の第一の実施の形態であるトイレ床清掃装置１Ａを示している。図１はトイレ床清掃装置１Ａの右側面を切り欠いた縦断面図であって、この、トイレ床清掃装置１Ａは、図６（Ａ）の平面図に示すように、トイレにおいて壁掛け用の小便器９Ａが配設されている壁８１ａに近接して、小便器９Ａの下側の床８０ａに配置されている。また、床８０ａには、壁８１ａに近接かつ平行に排水溝８２ａが設けられている。
【００２３】
トイレ床清掃装置１Ａは、図１ないし図５，図６（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、全体として横長の筺体であるが、基端ケーシング２Ａ内にこれより小さくてほぼ相似形の筺体である中間ケーシング２Ｂが収納され、さらにその中間ケーシング２Ｂには清掃機２Ｃが収納されており、清掃機２Ｃが中間ケーシング２Ｂを介してテレスコープ状に前方に延出されるようになっている。
【００２４】
図１の拡大図である図５を参照して、基端ケーシング２Ａは、前面と底面を開放した筺体であり、壁８１ａ際の床８０ａに配置され、その上面右奥側には、洗浄水の給水源である給水管７ａと動力および制御用の主配線７ｂとを固定する固定金具７が突出している。そして、基端ケーシング２Ａは前面、背面、底面を開放した筺体である中間ケーシング２Ｂを収納し、中間ケーシング２Ｂは背面および底面を開放した筺体であって清掃機能を内装した清掃機２Ｃを収納している。
【００２５】
清掃機２Ｃは、内部に移動手段３および洗浄水散布手段４および払拭手段５を具え、さらに、電子式制御装置６ａを有して清掃動作を制御する制御手段６を具えている。また、前面右上部には利用者の接近を感知するセンサ６ｂが設けられ、感知した情報を電子式制御装置６ａに伝達するようになっている。
【００２６】
移動手段３は、清掃機２Ｃの前方側に配置され、電動モータ３１と、その駆動力を伝導する無端ベルト３３と、これにより回転駆動する１対の車輪３２，３２とを有し、電子式制御装置６ａの指令により前進・後退動作が行われるようになっている。尚、車輪３２，３２は待機位置において溝８２に嵌まり込まないようになっている。
【００２７】
洗浄水散布手段４は、横長の中空部材で下面に複数の散水ノズル４１ａが設けられた散水管４１有し（図６の（Ｃ）参照）、散水管４１は基端ケーシング２Ａの固定金具７を介して可撓管４２により給水管７ａに接続されている。可撓管４２の先端部には、電子式制御装置６ａで開閉制御される可動の開閉弁４３が設けられている。
【００２８】
また、散水により濡れた床面を摺擦する払拭手段５は、電動モータ５１と、これにより駆動させられるねじ棒およびこれに螺合したナットからなる上下駆動機構５２と、ナットにロッド５４で接続されて上下動させられるワイパ５３を有している。ワイパ５３は、例えばゴム等の可撓性素材からなり、下降位置で床８０ａに当接されて、清掃機２Ｃの後退動作により排水溝８２ａに汚水を導き排出させるようになっている。ワイパ５３は、図６（Ｃ）に示すように、自動車のワイパと同様の横長形状で左右両端部が内側に屈曲しているものであり、壁８１ａに対して平行に支持されるとともに、下端側を床面に平行に向けている。また、ワイパ５３の上端側はやや厚く堅固であり、下端側が薄く柔軟性を有して床面に密着しやすい形状になっている。そして、このワイパ５３の上下動は電子式制御装置６ａにより制御される。
【００２９】
次に、本実施の形態であるトイレ床清掃装置１Ａの使用法及び動作について、以下に説明する。図７を参照して、トイレ床清掃装置１Ａは、壁掛け式小便器９Ａ，９Ａ，９Ａの下側の壁８１ａ際の床８０ａにそれぞれ配置されており、それぞれが固定金具７により給水管７ａ，主配線７ｂを接続させている。これにより、各トイレ床清掃装置１Ａは各配置位置に固定され、容易にこれらを取り外して持ち出せないようになっている。そして、各トイレ床清掃装置１Ａは、各小便器９Ａの下側において排水溝８２ａを覆って目立たないように配置されるため、トイレ全体の美観を損なわない。
【００３０】
先ず、実施にあたり、図７のトイレ右側の壁に配置されたコントロールパネル１０の操作で、清掃作業のスケジュールについて設定する。例えば、トイレの利用者が比較的バラつきのない状態且つ利用頻度の少ない場合であれば時間毎、例えば１時間毎に清掃を実施するように設定し、その利用にバラつきがあったり、利用頻度が多かったりする場合は、各センサ６ｂで感知した所定人数毎、例えば５人毎に清掃を実施するように設定する。
【００３１】
また、上述のような設定だけでなく、時間毎の設定と人数毎の設定とを併用するようにしてもよいし、コントロールパネル１０を用いて、マニュアル操作で必要の都度清掃を行うようにしてもよい。これにより、無駄な清掃をなくして最小限のランニングコスト（電気代・上下水道代）を実現することが容易となる。尚、本実施の形態では利用者５人毎に清掃を行うように設定した場合を説明する。
【００３２】
図１および図６（Ａ）は、トイレ床清掃装置１Ａの待機状態を示しているが、床８０ａはこぼれた尿滴８４で汚れが目立っている。利用者が小便器の前に立つと、センサ６ｂがこれを感知して電子式制御装置６ａに伝達し、利用者人数をカウントさせる。カウントが５人になると清掃作業を実施するように設定されているが、センサ６ｂが利用者の存在を感知している間は、作動しないようになっており利用者の安全が図られている。
【００３３】
図５を参照して、５人目の利用者が立ち去ると、電子式制御装置６ａの指令により、電動モータ３１が回転し、車輪３２，３２が前進駆動させられて清掃機２Ｃは、基端ケーシング２Ａからテレスコープ状に延出・前進する（図２参照）。また、前進の際、電子式制御装置６ａの指令により、開閉弁４３が開放され、可撓管４２を経由して散水管４１の各散水ノズル４１ａから床８０ａに散水する。これにより、床８０ａの尿滴８４は洗浄水で湿潤・希釈される。
【００３４】
また、基端ケーシング２Ａの先端部、中間ケーシング２Ｂの基端部と先端部、清掃機２Ｃの基端部にはそれぞれ鈎状部が設けられ、最大延長時に各筺体が互いに繋止されるようになっている。また、電動モータ３１の回転は設定された所定の作動時間で止まるようになっており、ほぼ清掃機２Ｃの最大延出時に停止するようになっている。また、散水管４１による散水時間も予め設定されており、ほぼ最大延出時に散水が停止するようになっている。
【００３５】
図３、図４を参照して、後退動作に入る前において電子式制御装置６ａの指令により払拭手段５が作動し、電動モータ５１の回転により上下駆動機構５２がロッド５４を下降させ、ワイパ５３が床８０ａに当接する。上下駆動機構５２の上下動作においては、リミッタ５６ａ，５６ｂにより上限位置と下限位置とが感知されて、それぞれの位置でワイパ５３が停止する。
【００３６】
ワイパ５３が床８０ａに当接すると、トイレ床清掃装置１Ａは電子式制御装置６ａの指令により後退動作を開始する（図３参照）。汚水はワイパ５３により排水溝８２ａに向かって押し流されるが、洗浄水に溶解または希釈されず床面に残った汚れもワイパ５３が摺擦することにより剥離して、後退動作に伴って移送させられ、溝８２ａに落入させられる（図４参照）。尚、溝８２ａの底面は長手方向に僅かに傾斜がつけられ、汚水が図示しない排水口に流れ落ちるようになっている。
【００３７】
以上述べたように、本実施の形態のトイレ床清掃装置１Ａは簡易な構造であってコストが安いものであるが、小便器周囲の床面を効率的に清掃することができ、しかも既存のトイレ設備に容易に設置することができるものである。また、その動作は全自動であり、少ないランニングコストで清掃員がトイレを清掃する手間を大幅に軽減または不要とすることができる。尚、本実施の形態では、清掃機２Ｃに電子式制御装置６ａおよびセンサ６ｂを付設したが、電子式制御装置６ａをコントロールパネル１０で兼ねてもよいし、センサ６ｂを小便器９Ａに付帯のセンサ９１で兼ねてもよい（図７参照）。また、清掃中においても利用者が接近した場合に、清掃を中止して清掃機２Ｃを後退させて一時的に待機状態とし利用者が退去したとき直ちに清掃を再開するように設定することができる。さらに、必要に応じて溝８２ａの露出部分に蓋を被せるようにしてもよい。
【００３８】
図８は、本発明の第二の実施の形態を示すものであり、清掃機をワイパ５３の内側にこれと平行して回転ブラシ５７を設けた清掃機２Ｄとした実施の形態である、トイレ床清掃装置１Ｂを示している。回転ブラシ５７は、電子式制御装置６ａにより制御される電動モータ５８の回転が無端ベルト５９で伝達されて回転するが、ワイパ５３に付帯して設けられているため、上下駆動機構５２のロッド５４に取り付けてワイパ５３の上下動に連動するようになっている。従って回転ブラシ５７は、清掃機２Ｄの後退動作時に床８０ａに当接して濡れた床面を回転しながら清掃する。これにより、尿滴が乾いて落ちにくくなった場合でも、これを剥離して確実に除去することができる。尚、本実施の形態では回転ブラシ５７をワイパ５３に付帯させたが、独立させて設け単独で上下動するような構成としてもよく、また、前進動作においてもこれを床面に当接・回転させる設定にしてもよい。
【００３９】
図９は、本発明の第三の実施の形態を示すものであり、清掃機を内部に床８０ａの表面を乾燥させる乾燥手段４５を設けた清掃機２Ｅとした実施の形態である、トイレ床清掃装置１Ｃを示している。乾燥手段４５は、後退動作時にワイパ５３の後方となる位置に設置され、送風機と電熱ヒータと床８０ａに向けた噴射孔とを具えている。そして、後退動作時に電熱ヒータで加熱した空気を噴射孔から噴射して、ワイパ５３が摺擦した直後の床８０ａ表面に残る水分を乾燥させる。送風機と電熱ヒータは電子式制御装置６ａで制御され、これにより、清掃直後でも床８０ａは乾燥した状態となり、利用者に濡れた床に立つ不快感を与えることがなくなる。
【００４０】
図１０は、本発明の第四の実施の形態を示すものであり、移動手段を基端ケーシング２Ａに設けた電動モータ３５により回転するねじ棒３５ａと、中間ケーシング２Ｂに固定されねじ棒３５ａに噛み合うナット３５ｂとの組み合わせ、および中間ケーシング２Ｂに設けた電動モータ３６により回転するねじ棒３６ａと清掃機２Ｆに固定されねじ棒３６ａに噛み合うナット３６ｂとの組み合わせによる直線往復動機構３Ｂとした実施の形態である、トイレ床清掃装置１Ｄを示している。電動モータ３５，３６はともに電子式制御装置６ａにより回転制御され、清掃機２Ｆが最大延出位置となるまで移動させられるようになっている。このような構成とすることで、例えば床８０ａ全体が濡れていて、車輪３２，３２が滑って清掃機２Ｃが滑らかに移動できないような場合でも、前進後退動作を円滑に行わせることができる。
【００４１】
尚、前記各実施の形態において、可撓管４２，配線コード４６は中間ケーシング２Ｂおよび清掃機２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆの頂壁にカーテン吊りされ、前進・後退の際に床に垂れたり互いにもつれたりすることがない。
【００４２】
図１１は、本発明の第五の実施の形態を示すものであり、基端ケーシング２Ａおよび中間ケーシング２Ｂを有しない構成として、清掃機を独立して壁８１ａから離れて前進・後退動作をしながら清掃を行う清掃機２Ｇとした実施の形態である、トイレ床清掃装置１Ｅを示している。本実施の形態においては、清掃機２Ｇの左右側面の下端部前後に補助輪３８，３９が設けられ、安定した姿勢が維持されるようになっている。また、可撓管４２および配線コード４６が垂れ下がって走行を妨げることを防ぐため、カーテン吊りとなる替わりにこれらを巻装したリール７ｅが設けられ、このリール７ｅが走行用の電動モータ３１の回転を伝達する無端ベルト７ｄにより走行に同期して回転することにより可撓管４２，配線コード４６の巻込み・送出しを行うようになっている。尚、給水管７ａと主配線７ｂとを固定する固定金具７ｃは壁８１ａ側に固定される。本実施の形態により、全体としてシンプルとなって部品点数を減少させることができるため、製造コストがさらに安いものとなる。
【００４３】
図１２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の第六の実施の形態を示すものであって、床置き式小便器９Ｂ用のトイレ床清掃装置１Ｆを示す平面図である。小便器９Ｂは床置き式であって、その下側に清掃装置を配置することができないため、清掃機は、小便器９Ｂの左右いずれかの壁８１ｂ際の床８０ｂに配置した。この清掃機は、前述したトイレ床清掃装置１Ｅの清掃機２Ｃ〜２Ｇの横幅をやや短尺にした清掃機２Ｈとして、小便器９Ｂ側の側面にセンサ６ｃを具えている。このセンサ６ｃは、清掃機２Ｈと小便器９Ｂとの距離を感知するものである。
【００４４】
また、左右の車輪３２ａ，３２ｂはそれぞれ別個の電動モータ３１ａ，３１ｂで駆動させられるようになっており、電子式制御装置６ａがセンサ６ｃからの信号に基いて小便器９Ｂとの間隔をほぼ一定とするように、それぞれの回転速度を別個に制御して、トイレ床清掃装置１Ｆが小便器９Ｂの周囲の床８０ｂを湾曲軌道Ｈを描いて往復走行するようになっている（図１２の（Ｃ）参照）。さらに、本実施の形態においても、清掃装置２Ｈは清掃領域のやや先方位置で停止して、後退しながら汚れおよび洗浄水からなる汚水を摺擦して、溝８２ｂまで導き排出させるようになっている。また、ワイパ５３ａの両端部が内側に向けて屈曲しているため（図１２の（Ａ）参照）、湾曲軌道Ｈで走行しても、汚水がワイパ５３ａ両端からこぼれないようになっている。
【００４５】
尚、上述した各実施の形態の特徴部分を、目的に応じて適宜組み合わせれば、それぞれの効果を発揮することができ、さらに有用なものとすることができることは言うまでもない。加えて、上述した各実施の形態において、清掃機と別個に圧縮機およびこれにより生成された高圧空気を溜めるアキュムレータを適宜場所に配設し、各清掃機に用いる総ての電動モータを空気圧モータに替えて、これらをアキュムレータにエアパイプでそれぞれ接続しても同様に実施することができる。これにより、各清掃機が軽量化されるとともに、電動モータが水に濡れて漏電などの不具合が発生するトラブルを避けることができる。そして、空気圧モータから発生する高圧の排気をエアパイプとノズルで排水溝方向に向かって床面に導くようにすれば、清掃機の後退動作時において高圧の排気を用いて床面の水分を排水溝に向けてまで吹き飛ばすように押し流し、床面をさらに迅速に乾燥させることも可能となる。
【００４６】
尚また、上述した電動モータにより駆動される車輪を具えた実施の形態において、移動手段３を清掃機前部に配置する替わりに後部に配置してもよい。
さらに、図８に示したブラシ５７を具えた実施の形態において、ワイパ５３とブラシ５７の間の適宜個所に真空ポンプに接続され床面の汚水を吸引するノズルを配置して真空ポンプの吐出末端を排水溝に開口させるようにすれば、床面の水分をより確実に除去することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明であるトイレ床清掃装置は、既存トイレにおいても容易かつ低コストで実施できるとともに、運転コストを低廉としながら、利用者にとって清潔で快適な小便所を提供できるようなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態の待機位置での縦断面図。
【図２】図１の実施の形態の最も前進した位置での縦断面図。
【図３】図１の実施の形態の後退を開始した状態での縦断面図。
【図４】図１の実施の形態の清掃を完了した状態での縦断面図。
【図５】図１の拡大図。
【図６】（Ａ）は図１のトイレ床清掃装置１Ａの配置位置を示す平面図、（Ｂ）はその待機状態を示す平面図、（Ｃ）はその最も前進した状態を示す平面図。
【図７】図１のトイレ床清掃装置１Ａを配置したトイレルームの斜視図。
【図８】本発明の第二の実施の形態の縦断面図。
【図９】本発明の第三の実施の形態の縦断面図。
【図１０】本発明の第四の実施の形態の縦断面図。
【図１１】本発明の第五の実施の形態の縦断面図。
【図１２】（Ａ）は本発明の第六の実施の形態であるトイレ床清掃装置１Ｆの平面図、（Ｂ）はその配置位置を示す平面図、（Ｃ）はその作動状態を示す平面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ  トイレ床清掃装置、２Ａ  基端ケーシング、２Ｂ  中間ケーシング、２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ  清掃機、３  移動手段、３Ｂ  直線往復動機構、４  洗浄水散布手段、５  払拭手段、６制御手段、６ａ  電子式制御装置、６ｂ，６ｃ，９１  センサ、７，７ｃ  固定金具、７ａ  給水管、７ｂ  主配線、７ｅ  リール、９Ａ，９Ｂ  小便器、１０  コントロールパネル、３１，３１ａ，３１ｂ，３３ｂ，３３ｃ，３５，３６，５１，５８  電動モータ、３３，５９  ７ｄ  無端ベルト、３２，３２ａ，３２ｂ  車輪、３５ａ，３６ａ  ねじ棒、３５ｂ，３６ｂ  ナット、３８，３９  補助輪、４１  散水管、４１ａ  散水ノズル、４２  可撓管、４３  開閉弁、４５  乾燥手段、４６  配線コード、５２  上下駆動機構、５３，５３ａ  ワイパ、５４  ロッド、５６ａ，５６ｂ  リミッタ、５７  回転ブラシ、８０ａ，８０ｂ  床、８１ａ，８１ｂ  壁、８２ａ，８２ｂ  排水溝、８４  尿滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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