(57)【要約】【課題】  高記録密度の光記録媒体のカバー層の厚さずれがあっても、この時に発生する球面収差を短時間で補正して調整することが可能な光情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  対物レンズ２２と、光記録媒体Ｄからの反射光をビーム幅調整するビームエキスパンダ手段１６と、ビームエキスパンダ手段を介して反射光を受光する光検出器２８と、光検出器からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号Ｓ１を求める演算回路３０と、ビームエキスパンダ手段を光軸方向に移動させる駆動手段３４とからなる光情報記録再生装置において、ビームエキスパンダ手段を光軸上で任意の３点以上の位置に移動させると共に、演算回路から受け取るフォーカス誤差信号より各３点位置でのＳ字特性を求め、Ｓ字特性よりそれぞれの振幅値を求めると共に、求めた３つの振幅値に基づいて振幅値が最大となるビームエキスパンダ手段の位置を求め、ビームエキスパンダ手段が求めた位置に設定されるように駆動手段に向けて指示信号Ｓ２を出力する収差制御手段３２を備える。【選択図】  図１
2005317052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射されるレーザ光のビーム幅を調整するビームエキスパンダ手段と、前記ビームエキスパンダ手段から出射される前記ビーム幅が調整された前記レーザ光を光記録媒体に集光する対物レンズと、前記ビームエキスパンダ手段を介して前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号を求める演算回路と、前記ビームエキスパンダ手段を前記レーザ光の光軸方向に移動させる駆動手段と、からなる光情報記録再生装置において、
前記ビームエキスパンダ手段を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路から受け取る前記フォーカス誤差信号より前記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれの振幅値を求めると共に、該求められた３つ以上の振幅値に基づいて前記振幅値が最大となる前記ビームエキスパンダ手段の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段に向けて指示信号を出力する収差制御手段を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
光源から出射されるレーザ光のビーム幅を調整するビームエキスパンダ手段と、前記ビームエキスパンダ手段から出射される前記ビーム幅が調整された前記レーザ光を光記録媒体に集光する対物レンズと、前記ビームエキスパンダ手段を介して前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号を求める演算回路と、前記ビームエキスパンダ手段を前記レーザ光の光軸方向に移動させる駆動手段と、からなる光情報記録再生装置において、
前記ビームエキスパンダ手段を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路から受け取る前記フォーカス誤差信号より前記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれのＳ字特性における合焦点から最大値までの第１振幅値と、合焦点から最小値までの第２振幅値とを求めると共に、該求められた第１及び第２振幅値の比率である振幅値比率が最大となる前記ビームエキスパンダ手段の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段に向けて指示信号を出力する収差制御手段を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に対して情報を記録、または記録された情報を再生する光情報記録再生装置に係り、特に、光ディスクのカバー層の厚みずれによって生ずる球面収差を補正することが可能な光情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）等の光記録媒体に代表される低記録密度の光ディスクにおいては、ディスクのカバー層の厚さずれによって生じる球面収差は、無視できていた。しかし、最近の短波長のレーザ光及び高開口数の対物レンズを使った高記録密度の光情報記録再生装置においては、ディスクのカバー層の厚さの誤差許容量が小さくなって、この厚みが設計値からずれると、記録層に結ぶ像にずれが生じ、許容量以上の球面収差が発生してしまう。これによりレーザ光の集光スポットの形状が乱れ、記録再生特性が悪化する。この球面収差は光源の波長に反比例し、対物レンズの開口数の４乗に比例するため、光源からのレーザ光の波長が短く、対物レンズの開口数が高いほど記録再生特性に対するディスクのカバー層の厚さずれのマージンは狭くなる。従って、記録密度を高めるために光源からのレーザ光の波長を短くし、対物レンズの開口数を高くした光情報記録再生装置においては、記録再生特性を悪化させないために、光ディスクのカバー層の厚さずれによって生じる球面収差を補正することが必要になる。
【０００３】
従来装置では、光ピックアップにおける光検出器の各受光部からの出力に基づいてフォーカス誤差信号、フォーカス和信号を用いた方法が採用されている（例えば特許文献１）。このフォーカス誤差信号は、例えば非点収差法により得られる。具体的には、光路中にある光学素子を光軸方向に移動させると対物レンズにおける倍率が変化して、球面収差が変化する。そして、この球面収差が変化するとフォーカス誤差信号の振幅が変化するので、このような原理を利用して、光路中にある光学素子を所定の範囲で光軸方向に移動させることによって球面収差を所定の範囲で変化させ、この時の球面収差の変化に対するフォーカス誤差信号の振幅の変化を観測する。その後、フォーカス誤差信号の振幅が最大になるように光路中の光学素子を光軸方向の適正位置へ調整する、というものである。
【０００４】
またフォーカス和信号においてもそのレベルを観測して補正する。例えば球面収差が変化するとフォーカスサーボを行った状態でのフォーカス和信号のレベルが変化することを利用し、フォーカスサーボを行い、フォーカス誤差信号が”０”になるように対物レンズの光軸方向における位置を制御し、フォーカスサーボを行った後、光路中の光学素子を所定の範囲で光軸方向に移動させることによって球面収差を所定の範囲で変化させ、この時の球面収差の変化に対するフォーカス和信号レベルの変化を観測する。その後、フォーカス和信号のレベルが最大になるように光路中の光学素子を光軸方向の適正位置へ調整する。これにより、ディスクのカバー層の厚さずれに起因する球面収差を相殺する球面収差が対物レンズで発生し、総合的な球面収差は”０”になる、というものである。
【特許文献１】特開２００３−１４１７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の装置例では、光路中の光学素子を所定の範囲で光軸方向に移動させて球面収差を所定の範囲で変化させ、この時の球面収差の変化に対するフォーカス誤差信号の振幅の変化を観測する点において、また、フォーカスサーボを行った後、光路中の光学素子を所定の範囲で光軸方向に移動させて球面収差を所定の範囲で変化させ、球面収差の変化に対するフォーカス和信号レベルの変化を観測する点において、ディスクのカバー層の厚さずれが設計上の基準厚さに対して、どの程度ずれているか予測できなければ、光学素子の稼動範囲内全てについて上記信号レベルの観測をしなければならない。そのため、球面収差の調整のために多くの時間が必要となり、高記録密度の光記録媒体に対応する光情報記録再生装置の初期立ち上げ時間が長くなってしまう、という不都合があった。
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、高記録密度の光記録媒体のカバー層の厚さずれがあっても、この時に発生する球面収差を短時間で補正して調整することが可能な光情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、光源から出射されるレーザ光のビーム幅を調整するビームエキスパンダ手段と、前記ビームエキスパンダ手段から出射される前記ビーム幅が調整された前記レーザ光を光記録媒体に集光する対物レンズと、前記ビームエキスパンダ手段を介して前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号を求める演算回路と、前記ビームエキスパンダ手段を前記レーザ光の光軸方向に移動させる駆動手段と、からなる光情報記録再生装置において、前記ビームエキスパンダ手段を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路から受け取る前記フォーカス誤差信号より前記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれの振幅値を求めると共に、該求められた３つ以上の振幅値に基づいて前記振幅値が最大となる前記ビームエキスパンダ手段の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段に向けて指示信号を出力する収差制御手段を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、光源から出射されるレーザ光のビーム幅を調整するビームエキスパンダ手段と、前記ビームエキスパンダ手段から出射される前記ビーム幅が調整された前記レーザ光を光記録媒体に集光する対物レンズと、前記ビームエキスパンダ手段を介して前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号を求める演算回路と、前記ビームエキスパンダ手段を前記レーザ光の光軸方向に移動させる駆動手段と、からなる光情報記録再生装置において、前記ビームエキスパンダ手段を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路から受け取る前記フォーカス誤差信号より前記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれのＳ字特性における合焦点から最大値までの第１振幅値と、合焦点から最小値までの第２振幅値とを求めると共に、該求められた第１及び第２振幅値の比率である振幅値比率が最大となる前記ビームエキスパンダ手段の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段に向けて指示信号を出力する収差制御手段を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る光情報記録再生装置によれば、次のように優れた作用効果を発揮することができる。
請求項１に係る発明によれば、ビームエキスパンダ手段を光軸上の任意の少なくとも３点の位置に移動させて各移動位置でのフォーカスエラー信号のＳ字特性を求め、これらのＳ字特性の振幅値に基づいてこの振幅値が最大となる位置を求め、この位置にビームエキスパンダ手段が設定されるようにしたので、高記録密度の光記録媒体のカバー層の厚さずれがあっても、この時に発生する球面収差を短時間で補正して調整することができる。
請求項２に係る発明によれば、ビームエキスパンダ手段を光軸上の任意の少なくとも３点の位置に移動させて各移動位置でのフォーカスエラー信号のＳ字特性を求め、これらのＳ字特性における合焦点と最大値までの第１振幅値と最小値までの第２振幅値とを求めると共に、これらの第１及び第２振幅値の比率である振幅値比率が最大となる位置を求め、この位置にビームエキスパンダ手段が設定されるようにしたので、高記録密度の光記録媒体のカバー層の厚さずれがあっても、この時に発生する球面収差を短時間で補正して調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る光情報記録再生装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る光情報記録再生装置の一例に示す構成図、図２はフォーカス誤差信号と対物レンズとの関係を示すグラフ、図３はビームエキスパンダ手段の第２ビームエキスパンダレンズの位置とフォーカス誤差信号の上側半波の振幅値との関係を示すグラフ、図４はビームエキスパンダ手段の第２ビームエキスパンダレンズの位置とフォーカス誤差信号の振幅値比率との関係を示すグラフである。
【００１０】
まず、図１に示すように、この光情報記録再生装置２は、光源である例えば半導体レーザ素子４より出射されるレーザ光Ｌ１を、光記録媒体である例えば光ディスクＤへ導き、この反射光を検出する光ピックアップを構成する光学系６を有している。具体的には、この光学系６は以下に示す光学部品を有している。図中、８はレーザ光Ｌ１を平行光化するコリメータレンズ、１０はグレーティング、１２はレーザ光Ｌ１を偏光させつつその一部を反射する偏光ビームスプリッタ、１４はレーザ光Ｌ１の一部を受けるレーザモニタ検出器、１６は上記偏光ビームスプリッタ１２を通過した光を透過してビームの幅調整を行うビームエキスパンダ手段であり、このビームエキスパンダ手段１６は光軸上に配置された第１ビームエキスパンダレンズ１６Ａと第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂとを有している。
【００１１】
また、１８はビームエキスパンダ手段１６を透過したレーザ光Ｌ１を立ち上げる立ち上げミラー、２０は立ち上げミラー１８からのレーザ光Ｌ１を通す１／４波長板、２２は１／４波長板２０を通過したレーザ光Ｌ１を光ディスクＤに集光して光スポットを形成する対物レンズである。また、２４は上記光ディスクＤにて反射されて戻ってきて更に上記偏光ビームスプリッタ１２にて反射された光を通す検出レンズ、２６は検出レンズ２４を通過した反射光を通すシリンドリカルレンズ、２８はシリンドリカルレンズ２６を通過した反射光を受ける光検出器であり、この光検出器２８は例えば周知の４分割センサ等よりなる。
【００１２】
上記光検出器２８の検出信号に基づいて、再生信号やトラッキング信号等の必要な信号が図示しない回路により得られるが、ここでは演算回路３０によりフォーカス誤差信号Ｓ１が得られるようになっている。３２は本発明の特徴とする収差制御手段であり、例えばマイクロコンピュータ等により構成されている。この収差制御手段３２では、後述する第１実施例、或いは第２実施例に示すような動作を行って、上記ビームエキスパンダ手段１６に関する指示信号Ｓ２を出力するようになっている。
３４は、上記指示信号Ｓ２を受けて上記ビームエキスパンダ手段１６を移動させる駆動手段であり、この駆動手段３４は、上記指示信号Ｓ２を直接的に受けて駆動信号Ｓ３を出力する駆動回路３６と、上記ビームエキスパンダ手段１６を実際に動かす駆動機構３８とにより構成されている。
【００１３】
上記駆動機構３８は、リードスクリュー４０が連結されて上記駆動信号Ｓ３によって動作するステッピングモータ４２を有している。そして、このリードスクリュー４０には、上記第１及び第２ビームエキスパンダレンズ１６Ａ、１６Ｂの内の一方のレンズである第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを保持するレンズホルダ４４のネジ部が螺合されており、上記リードスクリュー４０の正逆回転によってこれに沿って移動できるようになっている。これに対して、上記第１ビームエキスパンダレンズ１６Ａは、上記レンズ１６Ｂの移動を案内するガイドロッド４６の一端に固定されており、このガイドロッド４６には、レンズ１６Ｂの原点位置を検出するための原点検出器４８が設置されている。
【００１４】
ここで上記収差制御手段３２について説明すると、第１実施例では、収差制御手段３２は、前記ビームエキスパンダ手段１６を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路３０から受け取る上記フォーカス誤差信号Ｓ１より上記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれの振幅値を求めると共に、該求められた３つ以上の振幅値に基づいて前記振幅値が最大となる前記ビームエキスパンダ手段１６の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段１６が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段３４に向けて指示信号Ｓ２を出力するように動作する。
また第２実施例では、収差制御手段３２は、前記ビームエキスパンダ手段１６を前記光軸上で任意の少なくとも３点の位置に移動させると共に、前記演算回路３０から受け取る前記フォーカス誤差信号Ｓ１より前記各移動位置でのＳ字特性を求め、該Ｓ字特性よりそれぞれのＳ字特性における合焦点から最大値までの第１振幅値と、合焦点から最小値までの第２振幅値とを求めると共に、該求められた第１及び第２振幅値の比率である振幅値比率が最大となる前記ビームエキスパンダ手段１６の位置を求め、前記ビームエキスパンダ手段１６が前記求めた位置に設定されるように前記駆動手段３４に向けて指示信号を出力するように動作する。尚、以下の説明では３点の異なる移動位置でそれぞれＳ字特性を求めるようにしているが、３点に限らず、それ以上の数の移動位置でＳ字特性を求めるようにしてもよい。
【００１５】
次に、以上のように構成された本発明の動作について説明する。
まず一般的な動作について説明する。
半導体レーザ素子４から出射されたレーザ光Ｌ１はコリメータレンズ８で平行光化され、偏光ビームスプリッタ１２により、レーザモニタ検出器１４側と対物レンズ２２側に向かう光に分けられる。対物レンズ２２側に向かう光はビームエキスパンダ手段１６の第１ビームエキスパンダレンズ１６Ａ及び第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを透過し、全反射の立ち上げミラー１８により光ディスクＤの面上に向けて折り曲げられ、１／４波長板２０を透過して対物レンズ２２により光ディスクＤ上に集光される。この光ディスクＤからの反射光は対物レンズ２２を逆向きに透過し、上記した光路を偏光ビームスプリッタ１２まで逆向きに進み、この偏光ビームスプリッタ１２により折り曲げられて、検出レンズ２４、シリンドリカルレンズ２６を透過して光検出器２８で受光される。そして、所定の検出信号Ｓｏは演算回路３０へ入力される。尚、再生信号やトラッキング誤差信号は図示しない他の回路で形成される。
【００１６】
上記演算回路３０は、光検出器２８の各受光部からの出力に基づいてフォーカス誤差信号Ｓ１を演算する。ここではフォーカス誤差信号Ｓ１は非点収差法により得られる。このフォーカス誤差信号Ｓ１は２分割されて、一方は図示しないフォーカス制御系に供給されて対物レンズ２２に対して実際にフォーカス制御を行うが、他方は上記収差制御手段３２側に供給されて、装置の立ち上げ時には、実施例１または実施例２に示すような収差補正動作を行う。例えば駆動回路３６は上記収差制御手段３２より出力される指示信号Ｓ２に基づいて駆動信号Ｓ３をステッピングモータ４２へ出力し、これを駆動してリードスクリュー４０を回転する。このリードスクリュー４０の回転に伴って第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを光軸方向に沿って移動すると、球面収差が変化することになる。このように球面収差が変化すると上記フォーカス誤差信号Ｓ１の振幅値が変化し、この振幅値は球面収差の量が”０”になる位置で最大値をとる。
【００１７】
例えば図２は対物レンズ２２の位置とフォーカス誤差信号との関係を示しており、光ディスクＤに対して対物レンズ２２を接近、或いは離間させるとＳ字を描くような特性を示し、これをＳ字特性と称する。このＳ字特性の中心点Ｐ０が合焦点であり、上向きに突となる最大値と、下向きに突となる最大値を有している。図２中において、曲線Ｘ１は第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置が球面収差を”０”とする位置にある場合を示し、曲線Ｘ２は第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置が球面収差を”０”とする位置から負側にある場合を示し、曲線Ｘ３は第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置が球面収差を”０”とする位置から正側にある場合を示す。ここで「正側」とは光ディスクＤに対して対物レンズ２２を接近させる方向を示し、「負側」とは光ディスクＤに対して対物レンズ２２を離間させる方向を示す。
【００１８】
このように、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置を、球面収差”０”とする位置及びこれより前後に移動させたときのフォーカス誤差信号Ｓ１は、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置が球面収差”０”とする位置の場合（曲線Ｘ１）、上側の最大値から合焦点Ｐ０までの量Ｍ１と合焦点Ｐ０から下側の最小値までの量Ｍ２が等しく、それらの振幅値も最大になる。これに対して、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置が球面収差”０”とする位置から負側に移動させた場合（曲線Ｘ２）、上側の最大値から合焦点Ｐ０までの量Ｎ１より、合焦点Ｐ０から下側の最小値までの量Ｎ２の方が小さくなり振幅値も減少する。逆に球面収差”０”とする位置から正側に移動させるた場合（曲線Ｘ３）、上側の最大値から合焦点Ｐ０までの量Ｔ１より、合焦点Ｐ０から下側の最小値までの量Ｔ２の方が大きくなり振幅値も減少する。
【００１９】
また図３は第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置とフォーカス誤差信号Ｓ１の上側半波の振幅値との関係を示しており、曲線Ｙ１は、光ディスクＤのカバー層の厚さが厚さずれ”０”の場合、曲線Ｙ２は、光ディスクＤのカバー層の厚さが厚さずれ”０”よりも厚いディスクの場合、曲線Ｙ３は、光ディスクＤのカバー層の厚さが厚さずれ”０”よりも薄いディスクの場合である。図示するように、光ディスクのカバー層の厚さが設計値よりもずれると、上側半波の振幅値は変化しないが、その頂点の位置が横方向にシフトしている。
【００２０】
さて、上記したような特性を前提とし、以下に第１実施例の動作について説明する。
＜第１実施例＞
上記のように第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置を変化させると球面収差が変化し、更に図３に示すように、球面収差が変化するとフォーカス誤差信号Ｓ１の振幅値が変化する。この振幅値は球面収差量が”０”になる位置で最大値をとる（図２参照）。そして、その特性は２次関数で近似できるため、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの任意の位置３点において振幅値をそれぞれ計測し、２次関数の最大値となる位置を算出する。例えば図３中の曲線Ｙ１を例にとれば、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が測定点となる。そして、その数値に補正係数を掛けて球面収差の補正の適正位置とする。この補正係数は、前記振幅値と第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂのレンズ位置に対する特性に起因する係数であり、振幅値の最大値を軸とした場合、前後非対称であることによる計算誤差を補正する係数である。
【００２１】
以下、手順について図５に示すフローチャートも参照して説明する。尚、この図５は本発明の第１実施例の動作を示すフローチャートである。
電源投入後、初期準備の実行を行う（Ｓ１）。この初期準備では、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置を原点まで移動させる。このとき原点検出器４８が検出するまで移動させ、その後、逆方向に原点検出器４８が未検出になるまで移動させる。この位置において移動ステップ数を”０”にセットする。また原点検出器４８の検出から未検出までのステップ数をバックラッシュ量として保存する。第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂをこの位置からカバー層の厚さずれが”０”である場合の位置まで移動させる。この位置において、フォーカスランプを行う上で必要なパラメーターのキャリブレーションを行い、フォーカスランプを行う。
【００２２】
次に、ｎ＝１に設定し、上記第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを３点測定の内の第１点目の位置に移動させる（Ｓ３）。そして、この第１点目においてフォーカスランプを行って図２に示すようなＳ字特性を求める（Ｓ４）。
次に、上記Ｓ字特性の振幅値Ｗを求める（Ｓ５）。この振幅値は一定時間のフォーカス誤差信号Ｓ１において最大値及び最小値を計測し、”振幅値＝最大値−最小値”によって求め、所定の回数を繰り返し行って平均化した後その数値を保存する。この場合の最小値はマイナス値であり、図２中の例えば曲線Ｘ２を例にとれば、絶対値の”Ｎ１”と絶対値の”Ｎ２”の和を求める。
【００２３】
次に、ｎを”２”、”３”と順次増加して（Ｓ６、Ｓ７）、第２点目、第３点目に第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを順次移動し、その都度、上記したＳ字特性を求め、このＳ字特性の振幅値を上記のようにして求める（Ｓ３〜Ｓ５）。
次に上記した３つの振幅値に基づいてこの振幅値が最大となる第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの適正位置を求める（Ｓ８）。この場合、上記３点の位置及びその時の各振幅値から以下の計算により上記適正位置を算出する。３点の位置（ｘ）及び振幅値（ｙ）をそれぞれ（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）とした場合、球面収差を”０”にする第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置ｘは、下記の３つの式から求まる係数Ａ、Ｂから、”ｘ＝｛−Ｂ／（２×Ａ）｝×Ｋ”より算出する。このＫは補正係数である。
ｙ１＝Ａ×（ｘ１）２ ＋Ｂ×ｘ１＋Ｃ  …式１
ｙ２＝Ａ×（ｘ２）２ ＋Ｂ×ｘ２＋Ｃ  …式２
ｙ３＝Ａ×（ｘ３）２ ＋Ｂ×ｘ３＋Ｃ  …式３
【００２４】
そして、上記得られた適正位置に基づいて、駆動回路３６に向けて指示信号Ｓ２を出力し、上記第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを適正位置へ移動させて（Ｓ９）、これにより球面収差の補正操作を終了する。
以上のように、計算結果から得られた適正位置へ第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを移動させることにより、短時間で光ディスクのカバー層の厚さずれにより生じる球面収差を”０”にすることが可能となる。以後は、通常の再生動作や記録動作へ移行することになる。
【００２５】
＜第２実施例＞
次に、第２実施例について説明する。
上記第１実施例の場合には、Ｓ字特性の振幅値、すなわち最大値と最小値との間の値を求め、この振幅値が最大となるように第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの適正位置を求めたが、この第２実施例では、Ｓ字特性の合焦点から最大値までの第１振幅値と、合焦点から最小値までの第２振幅値との比率である振幅値比率が最大となるように第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの適正位置を求めている。
【００２６】
すなわち、フォーカス誤差信号Ｓ１の最大値から合焦点までの量と、合焦点から最小値までの量の振幅値比率を用いて球面収差を補正することが可能である。この球面収差が変化すると前記振幅値比率が変化する。この振幅値比率は球面収差の量が”０”になる位置で最大値をとる。そのプロフィールは２次関数で近似できるため、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの任意の位置３点において、振幅値比率を計測し、近似された２次関数の最大値をとる位置を算出する。その算出数値に補正係数を掛けて球面収差補正の適正位置とする。この時の補正係数は、前記振幅値比率のレンズ位置に対する特性に起因する係数で、最大値を軸とした場合、前後非対称であることによる計算誤差を補正する係数である。
【００２７】
例えば図４は第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置とフォーカス誤差信号の振幅値比率との関係を示すグラフである。図示するように、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの位置変化に対して極値を持っており、球面収差が”０”の時に最大値となる。従って、図４中の任意の異なる３点の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の振幅値比率を求めることにより、極値を算出することができる。
図６は本発明の第２実施例の動作を示すフローチャートである。図６中において、ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９は、図５中の第１実施例の場合と全く同じなので、ここでは上記各ステップの説明を省略し、ステップＳ５−１、Ｓ５−１、Ｓ８−１を中心として説明する。
【００２８】
この第２実施例では、ステップＳ４において、フォーカスランプを行ってフォーカス誤差信号のＳ字特性を求めたならば、次に、ステップＳ５−１において上記Ｓ字特性における合焦点から最大値までの第１振幅値ａ及び合焦点から最小値までの第２振幅値ｂをそれぞれ求める。ここで図２中の例えば曲線Ｘ２を例にとれば、上記第１振幅値ａは”Ｎ１”となり、上記第２振幅値ｂは”Ｎ２”となる。
【００２９】
このように、ステップＳ５−１において、第１及び第２振幅値ａ、ｂが求まったならば、次に、ステップＳ５−２において、上記Ｓ字特性における第１振幅値ａと第２振幅値ｂとの比率である振幅値比率ｒを求める。ここで上記ステップＳ５−１、Ｓ５−２においては、振幅値比率の計測は一定時間のフォーカス誤差信号において、最大値、最小値及び合焦点を計測し、ａ＝最大値−合焦点、ｂ＝合焦点−最小値とした場合、”ａ≦ｂ”の時は”ｒ＝ａ／ｂ”と定義され、”ａ＞ｂ”の時は”ｒ＝ｂ／ａ”と定義される。そして、上記操作を所定の回数を繰り返し計測した後に平均化し、その数値を保存する。
そして、ステップＳ６、Ｓ７を経由して”ｎ”を１つずつ増加することにより、上記ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５−１、Ｓ５−２を繰り返し行って、第２点目、第３点目においても上記振幅値比率ｒをそれぞれ求める。
【００３０】
次に、ステップ８−１において、上記３点の位置及びそれぞれの振幅値比率ｒに基づいて振幅値が最大となる第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの適正位置を求める。具体的には、上記３点の位置及び振幅値比率から次の計算式で、球面収差を”０”にする第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂの適正位置を算出する。上記３点の位置（ｘ）及び振幅値比率（ｒ）を（ｘ１、ｒ１)、（ｘ２、ｒ２ ）、（ｘ３、ｒ３)とした場合、球面収差を”０”にする第２ビームエキスパン ダレンズ１６Ｂの位置ｘは、下記の３つの式から求まる係数Ｄ、Ｅから、”Ｘ＝｛−Ｅ／（２×Ｄ）｝×Ｋ２”より算出する。このＫ２は補正係数である。
ｒ１＝Ｄ×（ｘ１）２ ＋Ｅ×ｘ１＋Ｆ  …式４
ｒ２＝Ｄ×（ｘ２）２ ＋Ｅ×ｘ２＋Ｆ  …式５
ｒ３＝Ｄ×（ｘ３）２ ＋Ｅ×ｘ３＋Ｆ  …式６
尚、式４〜式６で表される２次式の近似式のグラフが図４に示すグラフに対応する。上記計算結果から得られた適正位置へ第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを移動させることにより（Ｓ９）、短時間でディスクカバー層の厚さずれにより生じる球面収差を”０”にすることが可能となる。
【００３１】
ここで、本実施例では、ビームエキスパンダ手段１６の内、第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂを球面収差の補正のために動かすようにしているが、これは単に名称の付与の問題であり、２つのビームエキスパンダレンズの内のいずれか一方のレンズが移動調整可能になされているので、その移動調整可能なレンズを第２ビームエキスパンダレンズ１６Ｂとして定義している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る光情報記録再生装置の一例に示す構成図である。
【図２】フォーカス誤差信号と対物レンズとの関係を示すグラフである。
【図３】ビームエキスパンダ手段の第２ビームエキスパンダレンズの位置とフォーカス誤差信号の上側半波の振幅値との関係を示すグラフである。
【図４】ビームエキスパンダ手段の第２ビームエキスパンダレンズの位置とフォーカス誤差信号の振幅値比率との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
２…光情報記録再生装置、４…半導体レーザ素子、８…コリメータレンズ、１０…グレーティング、１２…偏光ビームスプリッタ、１４…偏光ビームスプリッタ、１６…ビームエキスパンダ手段、１６Ａ…第１ビームエキスパンダレンズ、１６Ｂ…第２ビームエキスパンダレンズ、２２…対物レンズ、２８…光検出器、３０…演算回路、３２…収差制御手段、３４…駆動手段、３６…駆動回路、３８…駆動機構、４０…リードスクリュー、４２…ステッピングモータ、Ｄ…光ディスク（光記録媒体）、Ｓ１…フォーカス誤差信号、Ｓ２…指示信号、Ｓ３…駆動信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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