(57)【要約】【課題】  ユーザが内視鏡装置のドラム部を回動させるハンドル部を誤って挿入部の巻き取り方向と逆方向に回動しても、内視鏡の先端部及び湾曲部に無理な負荷が与えられず、内視鏡の先端部及び湾曲部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置の実現。【解決手段】  本発明の内視鏡装置は、挿入部を備えた内視鏡と、この挿入部を巻回するドラム部と、このドラム部を収納し、開口部を有する収納ケースと、この開口部を開閉する蓋と、ドラム部を回動させるハンドル部とを、具備する内視鏡装置であって、ドラム部は、挿入部の先端部を固定する固定手段を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を備えた内視鏡と、前記挿入部を巻回するドラム部と、該ドラム部を収納し、開口部を有する収納ケースと、前記開口部を開閉する蓋と、前記ドラム部を回動させるハンドル部とを、具備する内視鏡装置であって、
前記ドラム部は、前記挿入部の先端部分を固定する固定手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記ドラム部は、複数の前記固定手段を有することを特徴とする請求項１に記載される内視鏡装置。
【請求項３】
前記固定手段は、前記ドラム部の外周部に設けられ、互いに連通する２つの開口を有する凹部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載される内視鏡装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記ドラム部の外周部に設けられる半筒部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載される内視鏡装置。
【請求項５】
前記複数の半筒部は、前記ドラム部のフランジ部に設けられることを特徴とする請求項４に記載される内視鏡装置。
【請求項６】
前記固定手段は、前記ドラム部のフランジ部に設けられる固定バンドであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載される内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部が巻回されるドラム部が収められる収納ケースを有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。この内視鏡の細長な挿入部の先端側には湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、挿入部内に挿通させたアングルワイヤなどの牽引部材を牽引弛緩させることによって、湾曲動作する。内視鏡の湾曲部は、挿入部の先端部分を湾曲動作できるように、内部に複数の湾曲駒などが連設され、複雑な構造となっている。また、内視鏡の先端部は、内部に照明光学系、撮像素子、各種レンズなどの損傷し易い部材を有している。
【０００３】
従って、内視鏡のユーザが内視鏡装置を移動、運搬、保管などする際、落下又は振動による衝撃などから内視鏡の先端部、湾曲部並びに可撓管部の先端側の表面及び内部に負荷が加わっても、損傷することがないような工夫がされている。
【０００４】
特に、工業用内視鏡装置は、使用又は保管の際に工場内の移動、離隔地への運搬などが頻繁に行われる。従って、工業用内視鏡装置には、各種振動及び衝撃などから内視鏡の先端部分などを保護するために、内視鏡装置のフロントパネル面に挿入部の先端部分を収納する先端収納部が設けられる工業用内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平２００３−１３５３７０号公報の内視鏡装置の場合、フロントパネルに設けられる先端収納部に内視鏡の先端部及び湾曲部が収納された状態においてユーザがドラム部を回動させるハンドルを誤って挿入部の巻き取り方向と逆方向に回動する場合がある。このとき、ドラム部の回動に合わせて、内視鏡の先端部及び湾曲部は、収納されている先端収納部の内壁に衝突したり、無理な湾曲がされたりする。その結果、内視鏡の先端部及び湾曲部は、外皮及び内部の部材に無理な湾曲による負荷及び衝突による衝撃が与えられ、損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザが内視鏡装置のドラム部を回動させるハンドル部を誤って挿入部の巻き取り方向と逆方向に回動しても、内視鏡の先端部及び湾曲部に無理な負荷が与えられず、内視鏡の先端部及び湾曲部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置を実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内視鏡装置は、挿入部を備えた内視鏡と、この挿入部を巻回するドラム部と、このドラム部を収納し、開口部を有する収納ケースと、この開口部を開閉する蓋と、ドラム部を回動させるハンドル部とを、具備する内視鏡装置であって、ドラム部は、挿入部の先端部を固定する固定手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る内視鏡装置によれば、ユーザが内視鏡装置のドラム部を回動させるハンドル部を誤って挿入部の巻き取り方向と逆方向に回動しても、内視鏡の先端部及び湾曲部に無理な負荷が与えられず、内視鏡の先端部及び湾曲部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、図１から図３を使用して、本実施の形態に係る内視鏡２について、説明する。図１は、本実施の形態に係るの内視鏡装置１の構成を説明するための図である。図２は、内視鏡２が延出する内視鏡装置１のフロントパネル５のパネル蓋９が開けられ、ドラム部３が露出されている状態を説明するための図である。図３は、内視鏡装置１のフロントパネル５のパネル蓋９が開けられ、ドラム部３に内視鏡２の挿入部２ａが巻回されている状態を説明するための図である。 
図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡という）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを円筒の外周部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４に設けられるフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、によって構成されている。また、ドラム部３は、外周部３ａの両端に２枚の略円板状のフランジ部３ｂを有している。
【００１０】
内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部１１と、この先端部１１を所望の方向に向けるための湾曲自在な湾曲部１２と、細長な可撓性を有する可撓管部１３とによって構成されている。また、内視鏡２の基端は、ドラム部３と接続されている。このドラム部３の内部空間には、内視鏡２の照明光伝送手段である図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４と、内視鏡２の挿入部２ａの先端部１１に設けられる図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット１５（以下、ＣＣＵ１５という）と、挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、リモコン６に設けた湾曲操作レバー６１からの操作指示信号に基づき、電動湾曲装置１６を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する図示しない電動湾曲回路部等が収納されている。
【００１１】
また、収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとにより構成されている。この箱体８ａの一側面には、ドラム部３を回動するためのハンドル部２０が設けられている。さらに、内視鏡装置１の収納ケース８の内部には、内視鏡２の挿入部２ａがドラム部３に整列巻回されるように、ハンドル部２０に連動する図示しない整列巻回機構が設けられている。
【００１２】
フロントパネル５の表面からは、商用電源に接続するためのＡＣケーブル５ａが延出している。リモコン６には、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ６０を構成する湾曲操作レバー６１、電源ＯＮボタン６２等の各種操作器が設けられている。さらに、フロントパネル５には、開閉自在な蓋であるパネル蓋９を有している。このパネル蓋９には取っ手９ａが設けられている。この取っ手９ａが掴まれ、パネル蓋９が開けられると前記ドラム部３が露出されるようになっている。
【００１３】
内視鏡２の挿入部２ａは、フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。この挿入部パッキン部１０は、パネル蓋９側に設けられたパネル蓋９側に設けられたゴム片１０ａと、フロントパネル５側に設けられたゴム片１０ｂとの２つの部材からなり、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、それぞれ溝部１０ｃ（図２参照）が形成されている。パネル蓋９が閉じた状態のときに、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、夫々が合わさって挿入部パッキン部１０が形成され、２つの溝部１０ｃも夫々に合わさり、内視鏡２の挿入部２ａの挿通する貫通部が形成される。
【００１４】
通常、内視鏡装置１は、図１に示すように、フロントパネル５のパネル蓋９は閉じられている。例えば、上述のドラム部３の内部の各種機器の保守及び消耗品の交換などのため、図２に示すように、収納ケース８に開口部が現れるように、フロントパネル５のパネル蓋９は、開けられる。また、図３に示すように、フロントパネル５のパネル蓋９が開けられ、ドラム部３の外周部３ａに巻回される内視鏡２の挿入部２ａは、その先端部分が後述するドラム部の固定手段に固定され、収納ケース８の内部に収納される。
【００１５】
次に、図４を使用して、ドラム部３を詳細に説明する。図４は、内視鏡２の挿入部２ａが巻回されているドラム部３を説明するための図である。
【００１６】
ドラム部３は、略筒体である外周部３ａと、この外周部３ａの両端に２枚の円板部材であるフランジ部３ｂから構成される。図２に示すように、内視鏡２の挿入部２ａは、その外周の一部が外周部３ａの表面である巻回面３Ａに接触するように巻回される。 
また、ドラム部３の外周部３ａは、固定手段である複数の凹部３０を有している。これら凹部３０は、内視鏡２の挿入部２ａが挿入される２つの開口部３１を有する。これら２つの開口部３１は連通している。
【００１７】
さらに詳しく、図５を使用して、凹部３０について説明する。図５は、ドラム部３の凹部３０を長手方向に切断した部分断面図である。
【００１８】
図５に示すように、凹部３０は、内視鏡２の挿入部２ａの巻回方向と略同じ方向に長い、ドラム部３の外周部３ａに形成される長穴である。また、凹部３０は、整列巻回される内視鏡２の挿入部２ａの先端部分が接触する巻回面３Ａ側の外周部３ａに形成されている。
【００１９】
これらの凹部３０は、略中間の位置において、梁部３ｃによって、２つの開口部３１に分割される。梁部３ｃは、凹部３０の長手方向に対して略直交する。梁部３ｃによって形成された２つの開口部３１の一方は、後述する内視鏡２の挿入部２ａが挿入される開口孔である第１の開口部３１ａであって、他方の開口部３１は、内視鏡２の挿入部２ａが突出される開口孔である第２の開口部３１ｂである。また、第１の開口部３１ａと第２の開口部３１ｂは、内視鏡２の挿入部２ａが挿通できる開口の大きさを有している。
【００２０】
凹部３０と梁部３ｃとによって形成される長孔は、外周部３ａの巻回面３Ａと略平行な面と、図５の紙面に向かって、第１の開口部３１ａからドラム部３の外周部３ａから底面部への下り傾斜面と、第２の開口部３１ｂに向かって凹部３０の底面からのドラム部３の外周部３ａへの上り傾斜面を有する。すなわち、長孔は、両端が所定の角度に面取りされた形状である。つまり、凹部３０は、図５に示すように、凹部３０の長手方向における断面形状が略台形の形状をしている側面部と、外周部３ａの巻回面３Ａと略平行な底面部が２つの傾斜面と、梁部３ｃによって形成され、内視鏡２の挿入部２ａが挿入される空間である。
【００２１】
次に、本実施の形態の内視鏡装置１の使用について、図１から図７を用いて説明する。図６は、ドラム部３の凹部３０に内視鏡２の挿入部２ａの先端部分が挿入されている状態を説明するための図である。図７は、ドラム部３の凹部３０に内視鏡２の挿入部２ａの先端部分が挿入されている状態を説明するための部分的な斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、内視鏡２の挿入部２ａがフロントパネル５の凸部５ｂに設けられる挿入部パッキン部１０から内視鏡装置１の外部に引き出された状態によって検査対象物の内視鏡検査がおこなわれる。
【００２３】
ユーザは、本実施の形態の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体８ｂを開け、図３に示すように、フロントパネル５のパネル蓋９の取っ手９ａに指をかけて、パネル蓋９を開けてドラム部３を露出する。次に、ユーザは、ドラム部３の凹部３０に挿入され、保持されている内視鏡２の挿入部２ａの先端部分を凹部３０から抜去して、内視鏡２の挿入部２ａを所定の長さだけ引き出す。このあと、ユーザは、フロントパネル５側に設けられたゴム片１０ｂの溝部１０ｃに内視鏡２の挿入部２ａに沿わせ、フロントパネル５のパネル蓋９を閉じる。従って、図１に示すように、内視鏡２の挿入部２ａは、パネル蓋９側に設けられたゴム片１０ａとフロントパネル５側に設けられたゴム片１０ｂが夫々に合わさることによって、ゴム片１０ａ，１０ｂの溝部１０ｃによって形成される貫通部に挿通する状態となる。こうして、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡装置１の収納ケース８から引き出し、検査対象物まで内視鏡２の先端部１１を到達させ、所定の操作を行うことによって検査対象物の検査などが行える。なお、ユーザは、図２に示すように、フロントパネル５のパネル蓋９を開けたままの状態にして、内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡装置１の収納ケース８から引き出し、検査対象物まで内視鏡２の先端部１１を到達させた後に、フロントパネル５のパネル蓋９を閉じてもよい。
【００２４】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース８に収納される。このとき、ユーザは、ハンドル部２０を内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３へ巻き取る方向に回動する。ハンドル部２０が回動されることによって、装置内部のドラム部３がハンドル部２０の回動に合わせて回動する。このとき、ハンドル部２０と連動する整列巻回機構によって、内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３の巻回面Ａ上へ整列に巻回される。なお、ユーザは、予めフロントパネル５のパネル蓋９を開けてから、内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３へ巻き取る方向にハンドル部２０を回動しても良い。
【００２５】
そして、ユーザは、挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５の近傍に達せられるまでハンドル部２０を回動する。こうして、内視鏡２の挿入部２ａは、順に収納ケース８の内部のドラム部３に巻き取られる。ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５に達せられたら、ハンドル部２０の回動を停止する。そして、ユーザは、フロントパネル５のパネル蓋９を開けて、ドラム部３を露出させ、再びハンドル部２０を内視鏡２の挿入部２ａが巻き取られる方向に回動し、内視鏡２の挿入部２ａの全体が略ドラム部３の巻回面Ａに巻回されたらハンドル部２０の回動を停止する。
【００２６】
次に、図４に示すように、ユーザは、内視鏡２の先端部１１に最も近傍に位置し、内視鏡２の先端部分が十分に貫挿できる凹部３０を選択し、その凹部３０の第１の開口部３１ａから内視鏡２の先端部分を挿入する。詳しくは、ユーザは、第１の開口部３１ａから内視鏡２の先端部１１を挿入し、図５に示すように、梁部３ｃを通過するまで内視鏡２の挿入部２ａを凹部３０の長手方向に押し入れる。さらに、図６に示すように、ユーザは、内視鏡２の先端部１１が凹部３０の開口部３１ｂから見えるまで挿入する。
【００２７】
こうして、凹部３０に貫挿している内視鏡２の先端部分は、図７に示すように、その外周の一部と、凹部３０を形成するドラム部３の外周部３ａと梁部３ｃの面の一部とが当接することによって、ドラム部３の凹部３０に固定される。
【００２８】
最後に、ユーザは、フロントパネル５のパネル蓋９を閉じて、各種スイッチなどを所定の位置に収納し、蓋体８ｂを閉じることによって、本実施の形態に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡装置１によれば、その先端部分がドラム部３の凹部３０に挿入され、保持されるため、内視鏡２の挿入部２ａの全体がケース本体の緩衝材等を備えた収納ケース８内に収納される。
【００３０】
従って、ユーザが内視鏡装置１のドラム部３を回動させるハンドル部２０を誤って内視鏡２の挿入部２ａの巻き取り方向と逆方向に回動しても、内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３の回動に合わせて回動される。その結果、内視鏡２の先端部１１及び湾曲部１３の外皮及び内部の部材にも、無理な負荷及び衝撃が与えられないため、それらの外皮及び内部の部材は、損傷が防止される。さらに、内視鏡装置１が移動などされる際に生じる各種の衝撃から挿入部２ａ全体を保護することができる。
【００３１】
なお、図８に示すように、内視鏡２の先端部分を保持する固定手段は、ドラム部３の外周部３ａに設けられた半筒形状の複数の半筒部３５でも良い。これら半筒部３５は、内視鏡２の挿入部２ａの巻回方向と略同じ方向に長手軸を有し、ドラム部３の巻回面３Ａから突設して設けられる。
【００３２】
ユーザは、内視鏡２の先端部１１に最も近傍に位置し、内視鏡２の先端部分が十分に貫挿できる半筒部３５に内視鏡２の先端部分を把持しながら挿入することによって、内視鏡２の先端部分が把持される。つまり、図９に示すように、先端部１１から内視鏡２の先端部分が半筒部１１に挿通される。従って、半筒部１１は、内視鏡２の先端部分を把持し固定する。さらに、図１０に示すように、内視鏡２の挿入部２ａの巻回方向と略同じ方向に長手軸を有するように、複数の半筒部３５をドラム部３のフランジ部３ｂのフランジ面に設けても良い。
【００３３】
また、図１１に示すように、内視鏡２の先端部分を保持する固定手段は、ドラム部３のフランジ部３ｂのフランジ面に設けられる固定バンド３７でも良い。例えば、図１２に示すように、フランジ部３ｂの巻回面３Ａ側の面にフック面ファスナ３７ａとそのフランジ面の外側面にループ面ファスナ３７ｂとからなる固定バンド３７でも良い。
【００３４】
フック面ファスナ３７ａは、内視鏡２の先端部分を包囲し、内視鏡２の先端部分の外周部をフランジ部３ｂと当設させることによって、内視鏡２の先端部分を把持しながら、ループ面ファスナ３７ｂと接着する。従って、固定バンド３７は、内視鏡２の先端部分を把持し固定する。
【００３５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明における第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を説明するための図である。
【図２】内視鏡が延出する内視鏡装置のフロントパネルのパネル蓋が開けられ、ドラム部が露出されている状態を説明するための図である。
【図３】内視鏡装置のフロントパネルのパネル蓋が開けられ、ドラム部に内視鏡の挿入部が巻回されている状態を説明するための図である。
【図４】本発明における第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部が巻回されているドラム部を説明するための図である。
【図５】ドラム部の凹部を長手方向に切断した部分断面図である。
【図６】ドラム部の凹部に内視鏡の挿入部の先端部分が挿入されている状態を説明するための図である。
【図７】ドラム部の凹部に内視鏡の挿入部の先端部分が挿入されている状態を説明するための部分的な斜視図である。
【図８】ドラム部の外周部に設けられる複数の半筒部を説明するための図である。
【図９】ドラム部の外周部に設けられる複数の半筒部を説明するための正面図である。
【図１０】ドラム部のフランジ部に設けられる複数の半筒部を説明するための図である。
【図１１】ドラム部のフランジ部に設けられる複数の固定バンドを説明するための図である。
【図１２】ドラム部の外周部に設けられる複数の固定バンドを説明するための正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡，２ａ・・・挿入部、３・・・ドラム部、３ｂ・・・フランジ部、３ａ・・・外周部、３Ａ・・・巻回面、３ｃ・・・梁部、４・・・フレーム部、５ａ・・・ＡＣケーブル、５・・・フロントパネル、５ｂ・・・凸部、６ａ・・・ケーブル、６・・・リモコン、７ａ・・・ポール、７・・・モニタ、８・・・収納ケース、８ａ・・・箱体、８ｂ・・・蓋体、９・・・パネル蓋、９ａ・・・取っ手、１０ａ，１０ｂ・・・ゴム片、１０・・・挿入部パッキン部、１０ｃ・・・溝部、１１・・・先端部、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１３・・・湾曲部、１４・・・光源部、１５・・・カメラコントロールユニット、１６・・・電動湾曲装置、２０・・・ハンドル部、３０・・・凹部、３１・・・開口部、３１ａ・・・第１の開口部、３１ｂ・・・第２の開口部、６０・・・湾曲操作スイッチ、６１・・・湾曲操作レバー、６２・・・電源ＯＮボタン
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2005304870.tif 000003
【図２】
2005304870.tif 000004
【図３】
2005304870.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005304870.tif 000008
【図７】
2005304870.tif 000009
【図８】
2005304870.tif 000010
【図９】
2005304870.tif 000011
【図１０】
2005304870.tif 000012
【図１１】
2005304870.tif 000013
【図１２】
2005304870.tif 000014