(57)【要約】【課題】  安定したフィルムＦの移送を行い、良好な包装を行うことのできる充填包装機および充填包装方法を提供する。【解決手段】  筒状のフィルムＦを移送する縦シール機構４と、筒状のフィルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、筒状のフィルムＦを所定間隔毎にシールすることによって内容物Ｗを区画する横シール機構５と、を備えた縦型充填包装機Ａであって、充填機構６と横シール機構５との間に設けられ内容物Ｗが充填された筒状のフィルムＦの膨らみ部分を挟む一対のローラ７Ａを有する第１の成形機構７と、第１の成形機構７と横シール機構５との間に設けられ、前記第１の成形部材よりも小さな間隔にて前記筒状フィルムを挟む一対の第２の成形部材を有する第２の成形機構と、を備えてなる【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムを移送するフィルム送り機構と、前記筒状フィルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状フィルムを所定間隔毎にシールすることによって前記内容物を区画するシール機構と、を備えた充填包装機であって、
前記充填機構と前記シール機構との間に設けられ前記内容物が充填された前記筒状フィルムの膨らみ部分を挟む一対の第１の成形部材を有する第１の成形機構と、前記第１の成形機構と前記シール機構との間に設けられ前記筒状フィルムを挟む一対の第２の成形部材を有する第２の成形機構と、を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
前記第２の成形機構は、少なくとも一方の第２の成形部材が、対向する他方の第２の成形部材に対して、モータの回転によって、接近，または離間するように設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機。
【請求項３】
前記筒状フィルムの移送方向に沿って前記シール機構を上下方向に移動させるための移動機構を備え、前記第２の成形機構は、前記シール機構の上方側近傍に設けられるとともに、前記移動機構によって前記シール機構とともに上下方向に移動するように設けられてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充填包装機。
【請求項４】
前記第２の成形機構の駆動源となるサーボモータを設け、操作者の入力によって設定手段を介して入力される所定の生産条件に基づいて、前記各サーボモータを制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の充填包装機。
【請求項５】
移送される筒状フィルム内に内容物を充填機構によって充填する第１の処理と、シール機構によって前記筒状フィルムを所定間隔毎にシールすることによって前記内容物を区画する第２の処理と、前記充填機構と前記シール機構との間に設けられる一対の第１の成形部材によって前記内容物が充填された前記筒状フィルムの膨らみ部分を挟む第３の処理と、前記第１の成形機構と前記シール機構との間に設けられる一対の第２の成形部材によって前記筒状フィルムを挟む第４の処理と、を備えることを特徴とする充填包装方法。
【請求項６】
前記第４の処理において、前記シール機構によるシール動作に応じて、前記第２の成形部材間の距離を変化させてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装方法。
【請求項７】
前記第１の処理において、前記第２の成形部材による前記筒状フィルムの挟み込み動作に応じて、前記充填機構から吐出される前記内容物の吐出量を変化させるとともに、
前記第３の処理において、前記充填機構による前記内容物の吐出量を増加させた場合に前記第１の成形部材間の距離を離間させ、前記充填機構による前記内容物の吐出量を減少させた場合に前記第１の成形部材間の距離を接近させるように制御しながら充填包装する請求項６に記載の充填包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状フィルムを横シールして包装袋を形成し、この包装袋内に内容物を充填する充填包装機および充填包装方法に関するものであり、例えば、フィルム原反から移送されるフィルムを筒状にして、このフィルムを縦、横シールすることによって前記フィルムを区画形成し、前記区画内に内容物を充填することによって前記内容物を収納した包装袋を形成する縦型充填包装機において好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、送りローラ等のフィルム送出手段（フィルム送り機構）によってフィルム原反から連続移送される長尺状のフィルム一枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合せ、その重なり合った縁部を縦ヒートシールロールによって縦シールして縦シール部を形成することによって筒状のフィルムとし、この筒状フィルムに対して横ヒートシールロールを用いて横シールして底部となる横シール部を形成し、前記フィルムの移送方向に対して前記横シール部から後方となる開放筒上部に内容物を所定量充填した後、一定間隔にて再び横シールして横シール部を形成することにより、連続的な密閉包装袋（包装袋連続体）を形成し、刃体を有する切断手段によってフィルムに形成された横シール部の略中央箇所を切断することによって包装袋を製造する充填包装機がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−４８３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の充填包装機は、高速に包装袋を製造し得るものが望まれており、フィルム送出手段や、縦，横ヒートシールロールの回転速度を高めることによって包装作業を高速にして対応していた。
【０００４】
また、これらの包装作業の高速化にともなって内容物を高速に充填する必要があった。しかしながら、勢いよく内容物を吐出させた場合、内容物とともに気泡が激しく巻き込まれ、この状態のまま、フィルムを封止してしまうと、混入された空気の量によって製品となる包装袋内の内容物の量にばらつきが生じてしまうという問題があった。また、包装袋内に多くの空気を入れた場合には、その分包装袋自体の体積が増してしまうため、包装効率の良い包装の妨げとなっていた。したがって、できるだけ脱気した状態にて内容物を封止するものが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明の目的は、上述した問題について着目してなされたものであり、包装作業の高速化が可能であるとともに、内容物を筒状フィルム内に安定して充填することができる充填包装機および充填包装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の充填包装機は、請求項１に記載したように、筒状フィルムを移送するフィルム送り機構と、前記筒状フィルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状フィルムを所定間隔毎にシールすることによって前記内容物を区画するシール機構と、を備えた充填包装機であって、前記充填機構と前記シール機構との間に設けられ前記内容物が充填された前記筒状フィルムの膨らみ部分を挟む一対の第１の成形部材を有する第１の成形機構と、前記第１の成形機構と前記シール機構との間に設けられ前記筒状フィルムを挟む一対の第２の成形部材を有する第２の成形機構と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の充填包装機において、前記第２の成形機構は、少なくとも一方の第２の成形部材が、対向する他方の第２の成形部材に対して、モータの回転によって、接近，または離間するように設けられてなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の充填包装機において、前記筒状フィルムの移送方向に沿って前記シール機構を上下方向に移動させるための移動機構を備え、前記第２の成形機構は、前記シール機構の上方側近傍に設けられるとともに、前記移動機構によって前記シール機構とともに上下方向に移動するように設けられてなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載したように、請求項１から請求項３のいずれかに記載の充填包装機において、前記第２の成形機構の駆動源となるサーボモータを設け、操作者の入力によって設定手段を介して入力される所定の生産条件に基づいて、前記各サーボモータを制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の充填包装方法は、請求項５に記載したように、移送される筒状フィルム内に内容物を充填機構によって充填する第１の処理と、シール機構によって前記筒状フィルムを所定間隔毎にシールすることによって前記内容物を区画する第２の処理と、前記充填機構と前記シール機構との間に設けられる一対の第１の成形部材によって前記内容物が充填された前記筒状フィルムの膨らみ部分を挟む第３の処理と、前記第１の成形機構と前記シール機構との間に設けられる一対の第２の成形部材によって前記筒状フィルムを挟む第４の処理と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載したように、請求項５に記載の充填包装方法において、前記第４の処理において、前記シール機構によるシール動作に応じて、前記第２の成形部材間の距離を変化させてなることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載したように、請求項６に記載の充填包装方法において、前記第１の処理において、前記第２の成形部材による前記筒状フィルムの挟み込み動作に応じて、前記充填機構から吐出される前記内容物の吐出量を変化させるとともに、前記第３の処理において、前記充填機構による前記内容物の吐出量を増加させた場合に前記第１の成形部材間の距離を離間させ、前記充填機構による前記内容物の吐出量を減少させた場合に前記第１の成形部材間の距離を接近させるように制御しながら充填包装する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、筒状フィルムを横シールして包装袋を形成し、この包装袋内に内容物を充填する充填包装機に関し、安定したフィルムの移送を行うことによって、良好な包装を行うことのできる充填包装機および充填包装方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
本発明の充填包装機を一袋当たりの内容物が大容量となるようにフィルム包装する縦型充填包装機に適用したものを例に挙げて図１を用いて説明する。
【００１６】
縦型充填包装機Ａは、保持枠１が設けられ、この保持枠１に包装用のフィルムＦをロール状に巻回したフィルム原反ＦＡが着脱交換可能に設けられている。また、縦型充填包装機Ａは、被包装物となる内容物ＷをフィルムＦを用いて密閉包装するために、フィルム案内機構２と、フィルム折り返し機構３と、縦シール機構（フィルム送り機構）４と、横シール機構（シール機構）５と、充填機構６と、第１の成形機構７と、上下機構（移動機構）８と、第２の成形機構９、切断機構１０と、を図示しない機台に備えている。
【００１７】
フィルムＦは、ナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体からなり、ロール状のフィルム原反ＦＡからフィルムＦを繰り出すフィルム送り機構となる縦シール機構４により引き出され、フィルム案内機構２を介してフィルム折返し機構３に導出され、フィルム折返し機構３に設けられた折返しガイド３ＡによりフィルムＦを長手方向に沿って二つ折りにする。
【００１８】
縦シール機構４は、サーボモータＭ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦ヒートシールロール４Ａの外周に沿って設けられた縦シール体４Ｂによって、フィルムＦを送出するとともに、二つ折りにされたフィルムＦの左右両縁部を繰り出しながら縦方向に縦シール（熱シール）して縦シール部Ｆ１を形成してフィルムＦを筒状にするものである。なお、両縦ヒートシールロール４Ａ内部には、電気ヒータ（図示しない）を内蔵している。
【００１９】
横シール機構５は、サーボモータＭ２によって回転可能に設けられる一対の横シールロール５Ａを有し、対向する一対の横ヒートシールロール５Ａに設けられた横シール体５Ｂによって、フィルム（筒状フィルム）Ｆを挟み込んで横方向に横シール（熱シール）することにより、包装袋Ｐとなる底部、即ち横シール部Ｆ２を形成する処理を行う。なお、両横ヒートシールロール５Ａ内部には、縦シール機構４と同様に電気ヒータを内蔵している。
【００２０】
充填機構６は、縦シール部Ｆ１および横シール部Ｆ２によって、連続する有底筒状に形成されたフィルムＦ内に、例えば醤油等の液体調味料やスープからなる内容物Ｗを横シール機構５の上方側に設けられるノズルＮを介して充填する処理を行うものである。なお、充填機構６は、サーボモータの回転によって駆動される後述する供給ポンプを備えており、前記供給ポンプの作動によって内容物ＷがノズルＮから吐出するように構成される。なお、この内容物Ｗを含むフィルムＦの袋口部は、更に送られて再び横シール機構５によって横方向に横シールされて封止状態となり、上下方向に連包状態の包装袋連続体が形成される。
【００２１】
第１の成形機構７は、横シール機構５と充填機構６との間に設けられ、充填機構６によって内容物Ｗが充填されたフィルムＦを両側方（前後方向）からフィルムＦを挟み込むようにして成形する処理を行うものである。第１の成形機構７は、内容物Ｗによって膨らんだ筒状のフィルムＦを所定形状（所定の厚み）に成形するための回転可能な一対のローラ（第１の成形部材）７Ａと、このローラ７Ａ同士を接近または離間させるための開閉手段７Ｂと、この開閉手段７Ｂの駆動源となるサーボモータ（モータ）Ｍ３と、によって構成される。
【００２２】
なお、開閉手段７Ｂは、図２に示すように、正逆回動するサーボモータＭ３によって回動し略中央部を境にして右ねじ，左ねじからなる螺旋状の溝を刻設してなる搬送ねじ７Ｃと、この搬送ねじ７Ｃと同様の螺旋状の溝を有するガイドねじ７Ｄと、搬送ねじ７Ｃ，またはガイドねじ７Ｄの螺旋状の溝に螺合し搬送ねじ７Ｃの回動によって搬送ねじ７Ｃの軸方向に移動するとともに一対のローラ７Ａをそれぞれ回転可能に軸支する支持部（ナット）７Ｅと、によって主に構成される。
【００２３】
また、第１の成形機構７は、駆動手段７Ｂの動作によって、ローラ７Ａ同士が平行のまま接近，または離間（直進往復移動）する。したがって、成形機構７は、ローラ７Ａ間の距離を可変することによって移送する筒状のフィルムＦ（内容物Ｗを含んだ状態）に対して所定の幅をおいて、挟み込んだり、開放したりすることが可能となる。
【００２４】
上下機構８は、正逆回動するサーボモータＭ４と、このサーボモータＭ４によって回動し螺旋状の溝を刻設してなる搬送ねじ８Ａと、この螺旋状の溝に螺合し搬送ねじ８Ａの回動によって搬送ねじ８Ａの軸方向（上下方向）に移動するとともに横シール機構５と成形機構７とを支持する保持枠８Ｂと、によって構成される。この上下機構８によって、横シール機構５と成形機構７とが図示しない機台に対してフィルムＦの移送方向に沿って上下方向に往復移動可能に備えられる。なお、上下機構８は、フィルムＦの移送を間欠的に止めることなく、かつより確実な横シールを行うために、フィルムＦと横シール体５Ｂとの接触時間を長くとるためのものである。上下機構８は、本出願人によって出願された特願２００３−２９６２３３号に記載の上下機構と同様のものを適用できる。
【００２５】
第２の成形機構９は、第１の成形機構７と横シール機構５との間に設けられ、第１の成形機構７と同様な構成にて、充填機構６によって内容物Ｗが充填されたフィルムＦを両側方からフィルムＦを挟み込むようにして成形する処理を行うものである。第２の成形機構９は、内容物Ｗによって膨らんだ筒状のフィルムＦを所定形状に成形するための回転可能な一対のローラ（第２の成形部材）９Ａと、このローラ９Ａ同士を接近または離間させるための開閉手段（図示しない）と、この開閉手段の駆動源となるサーボモータ（モータ）Ｍ５と、によって主に構成される。なお、フィルムＦの膨らみ部分を成形する成形部材として回転可能なローラ９Ａを用いてフィルムＦに接するように構成することによって、連続的に移送されるフィルムＦに対して常に成形状態を保つことができる。また、第２の成形機構９は、第１の成形機構と同等な構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
切断機構１０は、図示しない対向する一対の切断刃体によって、前記包装袋連続体の横シール部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐをそれぞれ１つずつに切り離すものである。
【００２７】
また、各機構を保持する図示しない機台には、内容物Ｗの品種を選択し、品種毎の包装形態に応じた各種設定値を設定する切り換え画面式の後述するタッチパネル（設定手段）が備えられている。
【００２８】
次に本発明の電気的な構成について図３，４を用いて説明する。
【００２９】
タッチパネルＫ１は、品種毎の包装形態に応じた、フィルムＦの移送速度，シールピッチ，充填量，第１，第１の成形機構７，９の動作タイミングや動作速度などの生産条件を項目毎に数値にて入力することができる。タッチパネルＫ１は、入力された設定値について、制御手段Ｋ２に出力する。
【００３０】
制御手段Ｋ２は、例えばマイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、タッチパネルＫ１や縦，横シール機構４，５のサーボモータＭ１，Ｍ２など各機構の駆動系に対して電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、によって主に構成される。なお、この場合、制御手段Ｋ２は、充填包装機全体を電気制御する制御手段と兼用するものである。
【００３１】
サーボモータＭ１は、縦シール機構４の駆動源として設けられるものである。サーボモータＭ１は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、縦ヒートシールロール４Ａを回転させる。制御手段Ｋ２は、フィルムＦの移送速度がタッチパネルによって入力された設定値となるような回転速度にてフィルムＦを送出するように促す制御信号をサーボモータＭ１へ出力する。
【００３２】
サーボモータＭ２は、横シール機構５の駆動源として設けられるものである。サーボモータＭ２は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、横ヒートシールロール５Ａを回転させる。制御手段Ｋ２は、フィルムＦの移送速度（縦シール機構４によるフィルムＦの送出速度）と、タッチパネルによって設定されたフィルムＦのシールピッチ（横シール部Ｆ２の間隔の幅）と、に応じて決定される所定時間毎に一対の横シール体５ＢがフィルムＦを挟み込んで横シールするように促す制御信号をサーボモータＭ２へ出力する。
【００３３】
サーボモータＭ５は、第２の成形機構９の駆動源として設けられるものである。サーボモータＭ５は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、開閉手段７Ｂを動作させてローラ９Ａ同士を接近，または離間させる。制御手段Ｋ２は、図４に示すように、横シール機構５による横シール開始ｔ１や横シール終了ｔ２のタイミングに応じて同期するようにして、ローラ９Ａが接近または離間するように促す制御信号をサーボモータＭ５へ出力する。
【００３４】
なお、制御手段Ｋ２は、少なくとも横シール開始ｔ１から横シール終了ｔ２までの間には、ローラ９Ａ同士が接近してフィルムＦを挟み込むようにサーボモータＭ５を制御する。この場合、制御手段Ｋ２は、横シール機構５によって横シールされる前（ｔ１より前）に一対のローラ９Ａが動作点（接近位置）に移動されるようにサーボモータＭ５を制御する。したがって、内容物Ｗによって筒状のフィルムＦが膨らんだり、内容物Ｗの重さによってフィルムＦにしわや撓みなどが発生しても、横シール機構５近傍のフィルムＦをローラ９Ａによって矯正した安定状態にて横シールすることが可能となる。また、充填する際にフィルムＦが揺れるなどしても横シールする際には、安定した状態を保つことができる。
【００３５】
また、制御手段Ｋ２は、横シール開始ｔ１の前，または横シール終了ｔ２の後において、タッチパネルＫ２に設定された動作速度にてローラ９Ａが徐々に接近，または離間するように制御している。したがって、フィルムＦを急激に挟み込んだり、急激に開放したりすることがなく、ローラ９ＡとフィルムＦとの当接時の衝撃やフィルムＦ内の内容物Ｗの流動を緩やかにするため、安定した状態にてフィルムＦを移送することができる。
【００３６】
サーボモータＭ４は、上下機構８の駆動源として設けられるものである。サーボモータＭ４は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて動作し、横シール機構５および第２の成形機構９を同時に上下に移動させるものである。なお、上下機構８の下方側への移動は、横シール部Ｆ２の形成時（図４に示すｔ１からｔ２までの間）になされる。
【００３７】
供給ポンプＫ３は、充填機構６の駆動源として設けられるものである。供給ポンプＫ３は、制御信号Ｋ２からの制御信号に基づいた吐出量にて内容物Ｗを筒状のフィルムＦ内に収めるものである。この場合、供給ポンプＫ３は、回転速度を可変することによって、内容物Ｗの吐出量を変化させながら、連続充填するように設定されている。制御手段Ｋ２は、図４に示すように、横シール機構５による横シール開始タイミングｔ１の周期Ｔ３と同じ周期にて吐出速度を変化させるとともに、包装袋Ｐ毎に所定量の内容物Ｗを充填するように促す制御信号を供給ポンプＫ３へ出力する。
【００３８】
この場合、制御手段Ｋ２は、少なくとも横シール開始のタイミングｔ１において、吐出量が低い一定の状態にて吐出させるように供給ポンプＫ３を制御する。したがって、ノズルＮから吐出される内容物Ｗの流動によって生じるフィルムＦの揺れを抑えることができ、安定した状態にて横シール部Ｆ２を形成することになる。
【００３９】
サーボモータＭ３は、第１の成形機構７の駆動源として設けられるものである。サーボモータＭ３は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、ローラ７Ａ同士を接近，または離間させる。制御手段Ｋ２は、図４に示すように、充填機構６による内容物Ｗの吐出量（供給ポンプＫ３の回転状態に基づく吐出速度）の変化の周期Ｔ３に応じて、同期するようにローラ７Ａが接近または離間するように促す制御信号をサーボモータＭ３へ出力する。
【００４０】
また、第１の成形機構７におけるフィルムＦの挟み込みによって、筒状のフィルムＦ内における内容物Ｗの液位が高まるが、この際に、ローラ７Ａの間隔を大きくすることによって、ローラ７Ａによる挟み込み箇所よりも下流側へ内容物Ｗが流れる量を高めることができるため、液位がノズルＮに達し、さらに縦シール部Ｆ２の形成位置よりも上方に達して漏れることを防止できる。
【００４１】
一方、内容物Ｗの吐出量の減少した場合には、制御手段Ｋ２は、ローラ７Ａ同士を接近させるようにサーボモータＭ３を制御する。したがって、内容物Ｗの吐出量の減少した場合であっても、フィルムＦの膨らんむ部分を挟み込むようにして、内容物Ｗの液面を上昇させることができる。このことにより、ノズルＮの吐出口に内容物Ｗの液面が接近もしくは接触することができ、気泡が激しく巻き込まれることを防止することができる。
【００４２】
なお、前述の電気的な構成において、制御手段Ｋ２は、他の機構の電気的制御を行うものと兼用するものであるが、説明を簡略化するために他の機構における電気的な構成についての説明を省く。
【００４３】
かかる縦型充填包装機Ａは、筒状のフィルムＦを移送する縦シール機構４と、筒状のフィルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、筒状のフィルムＦを所定間隔毎にシールすることによって内容物Ｗを区画する横シール機構５と、を備えた縦型充填包装機Ａであって、充填機構６と横シール機構５との間に設けられ内容物Ｗが充填された筒状のフィルムＦの膨らみ部分を挟む一対のローラ７Ａを有する第１の成形機構７と、第１の成形機構７と横シール機構５との間に設けられ、前記第１の成形部材よりも小さな間隔にて前記筒状フィルムを挟む一対の第２の成形部材を有する第２の成形機構と、を備えてなることによって、フィルムＦの膨らみ部分を挟んで、内容物Ｗの流路を調整し、ノズルＮから吐出される内容物Ｗの勢いを分散して内容物Ｗの流動や、気泡の巻き込みを抑えることができる。また、このようにフィルムＦを挟んで、内容物Ｗの流動を抑える第１，第２の成形機構７，９を設けることによって、段階的に内容物Ｗの流動を抑えることができるため、大容量の充填を行う場合であっても、安定したフィルムＦの移送を行い、良好な包装を行うことのできる縦型充填包装機Ａとなる。また、包装袋Ｐ内に混入する空気を抑えることができるため、フィルムＦの膨らみにばらつきが生じなくなり、安定したフィルムＦの移送および良好な包装を行うことができる。また、包装袋Ｐ内に余計な空気が混入することを抑えることができ包装効率の良好な包装となる。
【００４４】
また、第２の成形機構９は、少なくとも一方のローラ７Ａが、対向する他方のローラ９Ａに対して、モータの回転によって、接近，または離間するように設けられてなることによって、サーボモータＭ５の回転動作に応じてローラ９Ａ間の距離を可変できるため、簡単に内容物Ｗの流動を制御することができる。したがって、充填状態やシール状態に応じた内容物Ｗの流動を得ることができ、安定したフィルムＦの移送を行うことができる。
【００４５】
また、筒状のフィルムＦの移送方向に沿って横シール機構５を上下方向に移動させるための上下機構８を備え、第２の成形機構９は、横シール機構５の上方側近傍に設けられるとともに、上下機構８によって横シール機構５とともに上下方向に移動するように設けられてなることによって、横シール機構５による十分なシール時間（フィルムＦと横シール体５Ｂとの接触時間）を確保することができるとともに、第２の成形機構７によってフィルムＦを挟むことができる。したがって、フィルムＦが揺れたり、充填された内容物Ｗが流動するのを抑制し、安定した状態にてフィルムＦをシールして包装することができる縦型充填包装機Ａとなる。
【００４６】
また、移送される筒状のフィルムＦ内に内容物Ｗを充填機構６によって充填する処理（第１の処理）と、横シール機構５によって筒状のフィルムＦを所定間隔毎にシールすることによって内容物Ｗを区画する処理（第２の処理）と、充填機構６と横シール機構５との間に設けられる一対のローラ７Ａによって内容物Ｗが充填された筒状のフィルムＦの膨らみ部分を挟む処理（第３の処理）と、第１の成形機構７と横シール機構５との間に設けられる一対のローラ９Ａによって筒状のフィルムＦを挟む処理（第４の処理）と、を備えることによって、フィルムＦの膨らみ部分を挟んで、流路を制御し、ノズルＮから吐出される内容物Ｗの勢いを分散して内容物Ｗの流動や、気泡の巻き込みを抑えることができる。また、一対のローラ９Ａ間の距離（挟持幅）が一対のローラ７Ａ間の距離よりも小さくなるように設けることによって、段階的に内容物Ｗの流動を抑えることができるため、大容量の充填を行う場合であっても、安定したフィルムＦの移送を行い、良好な包装を行うことのできる充填包装方法を提供できる。
【００４７】
また、横シール機構５によるシール動作に応じて、ローラ９Ａ間の距離を変化させてなることによって、横シール時には、ローラ９Ａ間の狭めて安定状態とし、横シール時以外には、ローラ９Ａ間を広げて内容物Ｗを効率よく充填することができる。
【００４８】
また、横シール機構５によるシール動作に応じて、充填機構６から吐出される内容物Ｗの吐出量を変化させるとともに、充填機構６による内容物Ｗの吐出量を増加させた場合にローラ７Ａ間の距離を離間させ、充填機構６による内容物Ｗの吐出量を減少させた場合にローラ７Ａ間の距離を接近させるように制御しながら充填包装することによって、ノズルＮから吐出する内容物Ｗの勢いに応じた最適なローラ９Ａ間の距離にてフィルムＦを挟むことができる。したがって、充填状態に応じたフィルムＦや内容物Ｗの安定した状態を得ることができる。
【００４９】
なお、上述した第１，第１の成形機構７，９において、サーボモータＭ３，Ｍ５の回動を駆動源としてローラ７Ａ，９Ａを直進往復移動させる構造について、搬送ねじや支持部（ナット）を用いたものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ラックとピニオン，ラックとウォーム，クランク機構を利用したもの，リニアモータなどを代替して適用することができる。また、本発明に適用する場合、摩擦抵抗が小さく，バックラッシ除去のやりやすいボールねじが好適である。
【００５０】
また、上述した第２の成形機構９は、図４に示すように、横シール終了ｔ２のタイミングにてローラ９Ａを離間する方向へ移動させるものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、横シール終了ｔ２以前に、ローラ９Ａを離間する方向へ移動させてもよく、機械的な構成や品種毎の包装形態に応じて最適な動作タイミングを選択することができる。
【００５１】
また、上述した実施の形態では、第１の成形機構７のローラ７Ａが供給ポンプＫ３の動作に応じて、接近，または離間するものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給ポンプＫ３によって一定量ずつ内容物Ｗを吐出するものであってもよいし、また、ローラ７Ａが所定の距離を保つものであってもよい。しかしながら、品種毎の包装形態や、生産条件に応じてローラ７Ａ間の距離を調整できることが望ましい。
【００５２】
また、上述した実施の形態において、第１，第２の成形機構７，９のローラ７Ａ，９Ａは、平行のまま接近，または離間するものを例に挙げて説明したが、品種毎の包装形態に応じて、平行ではない状態にて接近，または離間するように構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態の縦型充填包装機を示す図。
【図２】同上実施の形態の成形機構を示す図。
【図３】同上実施の形態の主要部の電気的な構成を示す図。
【図４】同上実施の形態の制御するタイミングを示す図。
【符号の説明】
【００５４】
４    縦シール機構（フィルム送り機構）
５    横シール機構（シール機構）
５Ｂ  横シール体
６    充填機構
７    第２の成形機構
７Ａ  ローラ（第１の成形部材）
８    移動機構（上下機構）
９Ａ  ローラ（第２の成形部材）
Ｆ    フィルム
Ｆ１  縦シール機構
Ｆ２  横シール機構
Ｋ１  タッチパネル（設定手段）
Ｋ２  制御手段
Ｍ３  サーボモータ
Ｍ５  サーボモータ
Ｐ    包装袋
Ｗ    内容物
【図１】
2005187024.tif 000003
【図２】
2005187024.tif 000004
【図３】
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【図４】
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