(57)【要約】【課題】刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段を設けたコンバインの前処理装置において、前処理装置の各部で発生する藁詰まりを早期に発見して藁詰まりの除去作業の容易化を図る。【解決手段】前処理装置１６及び脱穀フィードチェン１７を連動して駆動させる作業機用ＨＳＴ１９と、該作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力を検出する搬送負荷検出手段である油圧センサ６５と、刈取り穀稈の稈量を検出する稈量検出手段６１ａを備え、前記油圧センサ６５が所定値以上の搬送負荷である作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値を検出すると、前処理装置１６の駆動を停止させるコンバインであって、前記稈量検出手段６１ａにより検出する刈取り穀稈の稈量に基づいて、作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値を設定するように構成した。【選択図】      図８
2005013171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理装置（１６）に刈取り穀稈の稈量を検出する稈量検出手段（６１ａ）と、刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段（６５）とを設け、該搬送負荷検出手段（６５）が所定値以上の搬送負荷である前処理装置（１６）の過負荷値を検出すると、前処理装置（１６）の駆動を停止させるコンバインであって、前記稈量検出手段（６１ａ）により検出する刈取り穀稈の稈量に基づいて、前処理装置（１６）の駆動を停止させる当該前処理装置（１６）の過負荷値を設定するように構成したことを特徴とするコンバインの前処理装置。
【請求項２】
前処理装置（１６）に刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段（６５）を設け、該搬送負荷検出手段（６５）が所定値以上の搬送負荷である前処理装置（１６）の過負荷値を検出すると、前処理装置（１６）の駆動を停止させるコンバインであって、前記前処理装置（１６）の空運転時に搬送負荷検出手段（６５）により検出した前処理装置（１６）の固有負荷に基づき、当該前処理装置（１６）の駆動を停止させる過負荷値を設定するように構成したことを特徴とするコンバインの前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取り穀稈の搬送負荷検出手段が設けられたコンバインの前処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀稈搬送を含む前処理部の伝動系に、閉回路で接続された１対の可変容量型油圧ポンプと油圧モータとを具備する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を設けたコンバインが知られており、前記ＨＳＴをコンバインの走行速度に対応させて変速することにより、当該コンバインの走行速度と前処理部の駆動速度とを連動させて変速制御するように構成してある。
【０００３】
そして、上述したコンバインの走行速度と前処理部の駆動速度とを連動させる変速制御はマイコンユニットによってなされる一方、前処理部の藁詰まり等によってＨＳＴの所定値以上の油圧負荷を油圧センサが検出した際は、当該コンバインのエンジンを緊急停止させるエンジン停止手段（機能）を作動させるか、または故障等によりエンジン停止手段が作動しない場合にはＨＳＴの油圧モータを停止する正転規制機能を作動させるように構成してある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３１０２９７号公報（第４−６頁、図４−図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した油圧センサで検出しようとするＨＳＴの所定値以上の油圧負荷は、そもそもＨＳＴに過負荷が作用して故障が発生することを防止するために設定した高負荷な圧力（値）であって、該圧力（値）は作柄や前処理部の伝動系が有する固有負荷を考慮して設定したものではなく、しかもこの圧力（値）を油圧センサで検出することにより前処理部の各部で発生する藁詰まり等を早期に発見しようとするものではないので、当該油圧センサがＨＳＴの所定値以上の油圧負荷を検出した時点では、前処理部で発生した藁詰まりは著しく進行してしまっており、この藁詰まりを除去するために多くの作業時間を要していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、前処理装置に刈取り穀稈の稈量を検出する稈量検出手段と、刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段とを設け、該搬送負荷検出手段が所定値以上の搬送負荷である前処理装置の過負荷値を検出すると、前処理装置の駆動を停止させるコンバインであって、前記稈量検出手段により検出する刈取り穀稈の稈量に基づいて、前処理装置の駆動を停止させる当該前処理装置の過負荷値を設定するように構成したことを第１の特徴としている。
【０００７】
また、前処理装置に刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段を設け、該搬送負荷検出手段が所定値以上の搬送負荷である前処理装置の過負荷値を検出すると、前処理装置の駆動を停止させるコンバインであって、前記前処理装置の空運転時に搬送負荷検出手段により検出した前処理装置の固有負荷に基づき、当該前処理装置の駆動を停止させる過負荷値を設定するように構成したことを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、コンバインの伝動系統を示したものであり、エンジン１の出力軸１ａには出力取り出し用の２つのプーリ２，３を取り付けてあり、エンジン１の駆動力がプーリ２を介して走行伝動系の油圧伝動装置である走行用ＨＳＴ４に出力されると共に、プーリ３を介して作業機伝動系の扱胴６の入力軸７にそれぞれ分岐して出力される構成になっている。
【００１０】
そして、前記走行用ＨＳＴ４と副変速機構８を備えた走行伝動用のトランスミッション９により左右のクローラ走行装置１０，１０が変速駆動され、それによって機体を変速走行させることができるようになっている。
尚、前記プーリ２と走行用ＨＳＴ４の入力プーリ４ａとの間にはメインクラッチ５が設けてあり、該メインクラッチ５を切り操作することにより走行伝動系への駆動力の伝動を断って、機体の走行を停止させることができるようになっている。
【００１１】
また、エンジン１側のプーリ３と扱胴６の入力軸７に取り付けられたプーリ１１の間には、駆動力伝動用のベルト１２が巻き掛けられると共に、該ベルト１２には作業機クラッチ１３（テンションクラッチ）が配設してあり、この作業機クラッチ１３を介してエンジン１の駆動力が作業機伝動系へ断接自在に伝動される。
【００１２】
一方、前処理部（前処理装置）１６、及び脱穀フィードチェン１７を変速駆動させる作業機伝動用の変速機１８も油圧伝動装置である作業機用ＨＳＴ１９を備えており、該作業機用ＨＳＴ１９には、その入力軸２０に固定したプーリ２１と、前記扱胴６の入力軸７に取り付けたプーリ２２との間に掛け渡したベルト２３によって駆動力が伝動されると共に、前記変速機１８から前処理部１６への伝動系と、脱穀フィードチェン１７への伝動系に駆動力が分岐して出力されるように構成してある。
【００１３】
更に詳しくは、前記変速機１８には、前処理部１６への駆動力出力用の前処理出力軸２４と、脱穀フィードチェン１７への駆動力出力用のフィードチェン出力軸２５との２つの出力軸が設けてあり、脱穀フィードチェン１７はフィードチェン出力軸２５の端部に設けたスプロケット２６によって駆動される。
また、扱胴６には、該扱胴６の入力軸７からベベルギヤ２７を介して直接（変速機１８を介さず）駆動力が入力される。
【００１４】
即ち、上述した作業機伝動系は脱穀部３１への伝動系（扱胴６及び脱穀フィードチェン１７への駆動力の伝動）を含み、この脱穀部３１と作業機伝動用の変速機１８への駆動力の断接は、作業機伝動系における前記変速機１８の伝動上手側に設けた作業機クラッチ１３によってなされる。
【００１５】
また、前処理部１６は、デバイダ（不図示）で分草した穀稈を引起す引起装置３５、穀稈を刈取る刈刃３６、刈取った穀稈を脱穀部３１に向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱深搬送装置３７等の穀稈搬送装置を備えている。
そして、前処理部１６への駆動力の伝動は、前処理部１６側の駆動力入力軸４１に取り付けたプーリ４２と、上述の前処理出力軸２４に取り付けたプーリ４３との間に巻き掛けた伝動ベルト４４を介して行われる。
【００１６】
尚、前処理部１６は、その駆動力入力軸４１に入力される駆動力により、上述した各機構が、当該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構成になっている。
また、前記伝動ベルト４４には前処理部１６（入力軸４１）への駆動力の伝動を断接する刈取りラッチ４５（テンションクラッチ）が設けてある。
【００１７】
また、上述した作業機伝動用の変速機１８は、図２に示すように、作業機用ＨＳＴ１９と一体的に構成してあり、該作業機用ＨＳＴ１９の出力軸１９ａに軸支したギヤＧ１が前処理出力軸２４に軸支したギヤＧ２と噛合すると共に、前処理出力軸２４に軸支したギヤＧ３と出力軸１９ａに回転自在に軸支したギヤＧ４とが噛合し、更にギヤＧ４に固設して一体回転するスプロケットＰ１と、フィードチェン出力軸２５に一体回転可能に軸支したスプロケットＰ２とがチェンＣを介して伝動連結されている。
即ち、上述した構成によって、前処理出力軸２４及びフィードチェン出力軸２５に伝動される駆動力は共に作業機用ＨＳＴ１９により変速されるので、前処理部１６及び脱穀フィードチェン１７の駆動速度は同調して変速される。
【００１８】
一方、走行伝動用のトランスミッション９側には、走行用ＨＳＴ４からの出力を変速する主変速レバー５３と副変速機構８を操作する副変速レバー（不図示）が設けてあり、前記主変速レバー５３及び副変速レバーを操作することにより、左右のクローラ走行装置１０，１０を変速駆動して機体を変速走行させるようになっている。
【００１９】
また、副変速機構８には、副変速された駆動力を出力する副変速出力軸５４が設けられると共に、該副変速出力軸５４の軸端に走行回転センサ５５が取り付けられており、副変速出力軸５４の回転数（走行速度）を検出できるようになっている。
一方、作業機伝動用の変速機１８の前処理出力軸２４には、該前処理出力軸２４の回転数（前処理部１６の駆動速度）を検出する前処理回転センサ５７を設けると共に、前記作業機用ＨＳＴ１９のトラニオン軸（不図示）側には、このトラニオン軸を回動させて作業機用ＨＳＴ１９を変速操作するモータ５９を当該作業機用ＨＳＴ１９に一体的に取り付けている。
そして、前記作業機用ＨＳＴ１９をコンバインの走行速度に対応させて変速することにより、当該コンバインの走行速度と前処理部１６の駆動速度とを連動させて変速制御するように構成してある。
【００２０】
また、前記扱深搬送装置３７には、図１に示すように搬送途中の穀稈の有無を検出する穀稈検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ６１を配設してある。
【００２１】
また、前記作業機用ＨＳＴ１９は、図３は示すように、エンジン１側からの駆動力によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ１９Ｐと、該油圧ポンプ１９Ｐに閉回路で接続された油圧モータ１９Ｍと、当該閉回路内にオイルを補給するチャージポンプ１９Ｃとを備えると共に、該チャージポンプ１９Ｃは油圧ポンプ１９Ｐと一体的に駆動されるように構成してある。
そして、詳細は後述するように、前処理部１６における搬送負荷検出手段として、前記油圧ポンプ１９Ｐの負荷圧力を検出する油圧センサ（圧力検出センサ）６５を設けている。
【００２２】
また、図４は運転席７１の周辺を示す平面図であって、運転座席７２の前方に横設した把持ステー７３の下部の運転ステップ７４には、上述したメインクラッチ５を断接するクラッチペダル７５が、また、運転パネル７６側には機体の左右操向と、前処理部１６の高さを上下動調節するためのマルチステアリングレバー７７や、機体各部の操作装置の作動状態が正常であるか否かオペレータに知らせるモニターランプ（または警報）７８・・等が設けられると共に、その左側方には、前記作業機用ＨＳＴ１９の油圧ポンプ１９Ｐの圧力を表示する圧力モニター７９、及び主変速レバー５３等を設けている。
【００２３】
そして、図５は本発明におけるコンバインのマイコンユニット８５を示したものであって、該マイコンユニット８５の入力側には、車速を検出する走行回転センサ５５、前処理部１６の駆動速度を検出する前処理回転センサ５７、扱深搬送装置３７において搬送途中の穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ６１に付設したポテンショメータ６１ａ、上述した油圧センサ（圧力検出センサ）６５、前処理部１６の分草体（不図示）近傍に設けた自動方向制御用の方向自動センサ８２、及び作業機クラッチ１３の断接を検出する作業機クラッチスイッチ８３を接続する一方、出力側には、作業機用ＨＳＴ１９を変速操作するモータ５９、モニターランプ（または警報）７８、圧力モニター７９、及びエンジン停止用のソレノイドバルブ８４を接続してある。
【００２４】
上述したマイコンユニット８５による制御は、前処理部１６の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段である油圧センサ６５が、所定値以上の搬送負荷である前処理装置１６の過負荷値を検出するとエンジン１を緊急停止させるものであって、その際、前記油圧センサ６５が検出する前処理装置１６の過負荷値の設定は、刈取り穀稈の稈量検出によって変更されるように構成してあり、以下当該エンジン停止制御を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００２５】
図６は、予め前処理部１６の空運転時の固有負荷を検出するために設けられている制御フローを示したものであって、先ずステップＳ１では、前記作業機クラッチスイッチ８３により作業機クラッチ１３の断接状態を検出して、該作業機クラッチ１３が「ＯＮ」状態、即ち刈取り作業中を開始した状態になっていればステップＳ２に移る。
【００２６】
ステップＳ２では、前処理部１６の分草体（不図示）近傍に設けた自動方向制御用の方向自動センサ８２が、刈取り穀稈を検出しない「ＯＦＦ」状態になっていればステップＳ３に移る。
【００２７】
ステップＳ３では、前記扱ぎ深さメインセンサ６１が刈取られた穀稈を検出しない「ＯＦＦ」状態、即ち前処理部１６自体が空運転の状態になっていれば引き続いてステップＳ４に移る。
【００２８】
ステップＳ４では、前処理部１６の伝動系が有する固有負荷を検出するために、図７に示すように走行回転センサ５５または前処理回転センサ５７による空運転時（低速走行状態）の車速の検出と、その車速に対応する相関データとして、作業機用ＨＳＴ１９（油圧ポンプ１９Ｐ）の負荷圧力を油圧センサ６５によりサンプリングしてステップＳ５に移る。
【００２９】
そして、ステップＳ５では、前記ステップＳ４で検出した作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力が、前処理部１６の各所に配設されたボールベアリング等の損傷によるものと推定される異常高圧であるかにあるか否かを判断し、異常高圧であればステップＳ６に移って、前記エンジン停止用のソレノイドバルブ８４を作動させて燃料カットによるエンジン１の緊急停止がなされる。
一方、前記ステップＳ４で検出した作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力が異常高圧でなければ、このステップＳ４でサンプリングした作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力が前処理部１６の伝動系の有する固有負荷に相当するのでステップＳ７に移る。
尚、上述した固有負荷は、前処理部１６の老巧化度合い、即ち前処理部１６伝動系の各所に配設されたボールベアリングの損傷、刈り刃への藁／泥等の噛み込み、及び前処理部１６の各摺動装置の潤滑状態等によって変化する。
【００３０】
ステップＳ７では、図７に示すように、上述した前処理部１６の伝動系が有する固有負荷のサンプリングデータを基に、車速が高速側の実刈り作業域における車速と作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力のデータ範囲（二点鎖線で示すＹｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）を推定すると共に、更にその上限推定式Ｙｍａｘに若干の余裕圧（＋α）を加えた相関関係式Ｙａ（点線）を作成する。
【００３１】
そして、前記相関関係式Ｙａは、後述する刈取り作業におけるエンジン停止制御において、作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値を設定する際の基準的な相関関係式となっている。以下、このエンジン停止制御を図８に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。
【００３２】
先ず、ステップＳ１では、前記作業機クラッチスイッチ８３により作業機クラッチ１３の断接状態を検出して、該作業機クラッチ１３が「ＯＮ」状態、即ち刈取り作業中を開始した状態になっていればステップＳ２に移る。
【００３３】
ステップＳ２では、前記扱深搬送装置３７の扱ぎ深さメインセンサ６１に付設した稈量検出手段であるポテンショメータ６１ａにより、当該扱深搬送装置３７において搬送途中にある刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）を検出すると共に、走行回転センサ５５または前処理回転センサ５７による車速の検出と、それに対応する相関データとして作業機用ＨＳＴ１９（油圧ポンプ１９Ｐ）の負荷圧力を油圧センサ６５によってサンプリングし、しかる後にステップＳ３に移る。
尚、上述した刈取り穀稈の稈量を、脱穀フィードチェン１７と、この脱穀フィードチェン１７に対置して設けられている挟扼レール（不図示）との開度によって検出するように構成してもよい。
【００３４】
そして、ステップＳ３では、前ステップＳ２で検出した刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）に対応する作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値を自動設定し、しかる後にステップＳ４に移る。
その際、前記作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値は、図７に例示するように、上述の前処理部１６の伝動系が有する固有負荷を基に作成した相関関係式Ｙａを包含した相関関係式として設定されるようになっており、刈取り穀稈の稈量が小の場合は相関関係式Ｙｂ、刈取り穀稈の稈量が大の場合は相関関係式Ｙｃの如く作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値が設定される。この時、Ｙｃ＞Ｙｂ＞Ｙａを保った状態で、作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値は設定される。
尚、前記相関関係式Ｙｂ及びＹｃは、刈取り穀稈の種類や作柄等によって変動するものであるが、同一の刈取り圃場においては作柄のバラツキが少ないことから、その圃場特有の相関関係式が得られると推定される。
【００３５】
ステップＳ４では、引き続いて行う刈取り作業における車速と、この車速に対応する作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力を油圧センサ６５で検出しながらステップＳ５に移る。
【００３６】
そして、ステップＳ５では、前記ステップＳ４で検出した作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力が、ステップＳ３において設定した当該作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値以上の値（「ＹＥＳ」）であればステップＳ６に移る。
【００３７】
ステップＳ６では、前記エンジン停止用のソレノイドバルブ８４を作動させて燃料カットによるエンジン１の緊急停止がなされる。
【００３８】
上述した前処理部１６の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段である油圧センサ６５が、所定値以上の搬送負荷である前処理装置１６の過負荷値を検出すると、エンジン１を緊急停止させるコンバインのエンジン停止制御は、具体的には前記油圧センサ６５で作業機用ＨＳＴ１９の負荷圧力を検出し、この負荷圧力が作業機用ＨＳＴ１９の所定値（過負荷値）以上になるとエンジン１を緊急停止させるものであって、この作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値は刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）によって自動的に設定変更されるように構成してあり、その際の刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）は、扱深搬送装置３７の扱ぎ深さメインセンサ６１に付設したポテンショメータ６１ａによって検出されるように構成してある。
【００３９】
即ち、前記油圧センサ６５で検出しようとする作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値自体が、従来のように前処理装置１６を駆動させる駆動装置に過負荷が作用して故障が発生することを防止するために設定されていた高負荷な圧力（値）ではなく、刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）に対応した適切な低い値が自動設定されるので、当該油圧センサ６５が作業機用ＨＳＴ１９の設定値以上の油圧負荷（過負荷値）を検出した時点における前処理部１６に発生する藁詰まりの進行を抑制でき、その藁詰まりの除去に要する作業時間を軽減すると共に、作業機用ＨＳＴ１９が受けるダメージを少なくすることができる。
【００４０】
そして、前記油圧センサ６５で検出しようとする作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値に、予め検出した前処理部１６の空運転時の固有負荷を内包させたことによって、当該前処理部１６の老巧化による伝動系のボールベアリングの損傷、刈り刃への藁／泥等の噛み込み、及び前処理部１６の各摺動装置の潤滑状態等を考慮したきめ細かな作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値の設定ができるようになる。
【００４１】
尚、上述した実施例では、前処理部１６の搬送負荷を検出する油圧センサ６５が、所定値以上の搬送負荷である前処理装置１６の過負荷値を検出した際に、エンジン１を緊急停止するように構成したエンジン停止制御について説明したが、図１に示したコンバインの伝動系統図から明らかなように、通常はエンジン１の緊急停止に連動して前処理部１６の駆動も停止されるようになっており、一方前記油圧センサ６５が前処理装置１６の過負荷値を検出した際に前処理部１６の駆動のみを単独で停止させるように構成したい場合は、当該油圧センサ６５の前処理装置１６の過負荷値検出に連動させて刈取りクラッチ４５を切断するか、或いは作業機用ＨＳＴ１９を構成する油圧ポンプ１９Ｐの可動斜板の斜板角を中立位置に戻す制御手段を備えた構成にすればよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、前処理装置１６に刈取り穀稈の稈量を検出する稈量検出手段６１と、刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段６５とを設け、該搬送負荷検出手段６５が所定値以上の搬送負荷である前処理装置１６の過負荷値を検出すると、前処理装置１６の駆動を停止させるコンバインであって、前記稈量検出手段６１により検出する刈取り穀稈の稈量に基づいて、前処理装置１６の駆動を停止させる当該前処理装置１６の過負荷値を設定するように構成したことによって、前記油圧センサ６５で検出しようとする作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値自体が、従来のように前処理装置１６を駆動させる駆動装置に過負荷が作用して故障が発生することを防止するために設定されていた高負荷な圧力（値）ではなく、刈取り穀稈の稈量（稈ボリューム）に対応した適切な低い値が自動設定されるので、当該油圧センサ６５が作業機用ＨＳＴ１９の設定値以上の油圧負荷（過負荷値）を検出した時点における前処理部１６に発生する藁詰まりの進行を抑制でき、その藁詰まりの除去に要する作業時間を軽減すると共に、作業機用ＨＳＴ１９が受けるダメージを少なくすることができる。
【００４３】
また、前処理装置１６に刈取り穀稈の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段６５を設け、該搬送負荷検出手段６５が所定値以上の搬送負荷である前処理装置１６の過負荷値を検出すると、前処理装置１６の駆動を停止させるコンバインであって、前記前処理装置１６の空運転時に搬送負荷検出手段６５により検出した前処理装置１６の固有負荷に基づき、当該前処理装置１６の駆動を停止させる過負荷値を設定するように構成したことによって、当該前処理部１６の老巧化による伝動系のボールベアリングの損傷、刈り刃への藁／泥等の噛み込み、及び前処理部１６の各摺動装置の潤滑状態等を考慮したきめ細かな作業機用ＨＳＴ１９の過負荷値の設定ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝動系統図。
【図２】作業機伝動用の変速機の断面図。
【図３】作業機用ＨＳＴの油圧回路図。
【図４】運転席周辺の平面図。
【図５】マイコンユニットを示すブロック図。
【図６】前処理装置の空運転時の固有負荷を検出する制御を示すフローチャート。
【図７】車速と作業機用ＨＳＴの負荷圧力の相関図。
【図８】エンジン停止制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１６    前処理装置
６１ａ  稈量検出手段
６５    搬送負荷検出手段
【図１】
2005013171.tif 000003
【図２】
2005013171.tif 000004
【図３】
2005013171.tif 000005
【図４】
2005013171.tif 000006
【図５】
2005013171.tif 000007
【図６】
2005013171.tif 000008
【図７】
2005013171.tif 000009
【図８】
2005013171.tif 000010