(57)【要約】【課題】盗難防止システム及びそのための情報通信端末において、駐車時に車両に搭載した通信端末装置を盗難防止モードに設定しておき、車両盗難の兆候を検出して即座に監視センターに通報するとともに、その後も継続的に位置情報を通報することによって、盗難車両の位置及びその移動の方向を知ること。【解決手段】車両に搭載され、盗難情報と位置情報を送受信する情報通信端末と、監視センター及びユーザー端末との間で情報を通信する盗難防止システムである。その情報通信端末は、盗難検知センサー部と、ＧＰＳ受信機部と、盗難情報、位置情報を送信するとともに監視センターから送られてくる情報を受信するための無線機部とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されており、盗難情報と位置情報を含む情報を無線信号で送受信する情報通信端末と、前記情報通信端末と無線通信網を介して結合されており、且つユーザー端末との間で情報を通信する監視センターとを有する盗難防止システムであって、
前記情報通信端末は、
車両の盗難の兆候を検知して盗難検出信号を出力するための盗難検知センサー部と、
複数の航法衛星からの衛星信号を受信して位置信号、時刻信号を含むＧＰＳ信号を出力するためのＧＰＳ受信機部と、
前記盗難検出信号や前記ＧＰＳ信号に基づいて前記盗難情報、位置情報を送信するとともに前記監視センターから送られてくる情報を受信するための無線機部とを有しており、
前記情報通信端末が盗難防止モード設定手段によって盗難防止モードに設定されると、前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部が全て動作可能状態になり、前記監視センターとの間での情報の送受信が可能になることを特徴とする、盗難防止システム。
【請求項２】
前記情報通信端末は、車両バッテリーから所定電圧の外部電源が入力され、この外部電源が前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源として供給されるとともに、前記外部電源をバックアップするための内部電源としての内部バッテリーを有していることを特徴とする、請求項１記載の盗難防止システム。
【請求項３】
前記外部電源の入力が断たれた場合に、前記内部バッテリーから前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源を供給するとともに、
前記外部電源の入力が断たれたことを少なくとも前記無線機に通知し、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部の動作をパワーセーブモードに制御することを特徴とする、請求項２記載の盗難防止システム。
【請求項４】
前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機部は直ちに前記盗難情報を送信することを特徴とする、請求項１〜３記載の盗難防止システム。
【請求項５】
前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機は直ちに前記盗難情報及びその時点で得られている直前の位置信号に基づく前記位置情報を送信することを特徴とする、請求項１〜３記載の盗難防止システム。
【請求項６】
前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記ＧＰＳ受信機部の動作を開始させることを特徴とする、請求項４、５記載の盗難防止システム。
【請求項７】
所定距離あるいは所定時間毎にその時点で得られている位置信号に基づいて位置情報を送信することを特徴とする、請求項６記載の盗難防止システム。
【請求項８】
所定距離あるいは所定時間は、前記ユーザー端末からの指令に基づいて任意の間隔に設定可能であることを特徴とする、請求項７記載の盗難防止システム。
【請求項９】
前記盗難防止モードは、前記ユーザー端末からの指令に基づいて、設定及び解除が行われることを特徴とする、請求項１〜８記載の盗難防止システム。
【請求項１０】
前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部を前記盗難検出信号に関係なく動作させ、前記ＧＰＳ受信機部からの位置検出信号が車両移動を示す程度に変化するときに、前記無線機部は盗難と判断して、前記盗難情報及び前記位置情報を送信することを特徴とする、請求項１〜３記載の盗難防止システム。
【請求項１１】
車両に搭載されており、盗難情報と位置情報を含む情報を無線信号で外部と送受信することが出来る情報通信端末であって、
車両の盗難の兆候を検知して盗難検出信号を出力するための盗難検知センサー部と、
複数の航法衛星からの衛星信号を受信して位置信号、時刻信号を含むＧＰＳ信号を出力するためのＧＰＳ受信機部と、
前記盗難検出信号や前記ＧＰＳ信号に基づいて前記盗難情報、位置情報を送信するとともに前記外部から送られてくる情報を受信するための無線機部とを有しており、
前記情報通信端末が盗難防止モード設定手段によって盗難防止モードに設定されると、前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部が全て動作可能状態になり、前記外部との間での情報の送受信が可能になることを特徴とする、情報通信端末。
【請求項１２】
車両バッテリーから所定電圧の外部電源が入力され、この外部電源が前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源として供給されるとともに、前記外部電源をバックアップするための内部電源としての内部バッテリーを有していることを特徴とする、請求項１１記載の情報通信端末。
【請求項１３】
前記外部電源の入力が断たれた場合に、前記内部バッテリーから前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源を供給するとともに、
前記外部電源の入力が断たれたことを少なくとも前記無線機に通知し、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部の動作をパワーセーブモードに制御することを特徴とする、請求項１２記載の情報通信端末。
【請求項１４】
盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機部は直ちに前記盗難情報を送信することを特徴とする、請求項１１〜１３記載の情報通信端末。
【請求項１５】
盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機は直ちに前記盗難情報及びその時点で得られている直前の位置信号に基づく前記位置情報を送信することを特徴とする、請求項１１〜１３記載の情報通信端末。
【請求項１６】
盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記ＧＰＳ受信機部の動作を開始させることを特徴とする、請求項１４、１５記載の情報通信端末。
【請求項１７】
前記盗難防止モードは、前記外部からの指令に基づいて、設定及び解除が行われることを特徴とする、請求項１１〜１６記載の情報通信端末。
【請求項１８】
盗難防止モードに設定されているときに、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部を前記盗難検出信号に関係なく動作させ、前記ＧＰＳ受信機部からの位置検出信号が車両移動を示す程度に変化するときに、前記無線機部は盗難と判断して、前記盗難情報及び前記位置情報を送信することを特徴とする、請求項１１〜１３記載の情報通信端末。
【請求項１９】
前記ＧＰＳ受信機部のためのＧＰＳアンテナ及び前記無線機部のための送受信アンテナが、一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１１〜１９記載の情報通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジンを停止した駐車状態において車両が盗難された場合に、盗難されたこと及びその後の当該車両位置を、無線通信網を介して利用者などに通報するようにした盗難防止システム及びそのための情報通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の駐車状態において、不正者によるドアロックの開錠やドアの破壊などをセンサーが検出した場合にブザーなどの警報手段で盗難警報を報知することが行われている（特許文献１参照）。また、車両が駐車状態において、車両自体がトラックで移送されたり、レッカー車 で牽引されて盗難された場合に対処するために、ＧＰＳ受信機からの位置情報により一定距離以上移動した場合や、ジャイロセンサーからの各速度情報により一定角度以上変動した場合、または車速パルス受信機からの車速情報により一定速度以上を計測した場合等に、レッカー車等による盗難と判断し、盗難警報を発生するとともに、携帯電話無線機を用いて盗難監視センターに盗難を通報することが行われている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６６６６４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のように、ドアロックの開錠等をセンサーが検出した場合に警報を報知するものでは、不正者によって、警報が停止されたり、またその場所が移動されることによって、比較的容易に警報対策が採られてしまう。また、一定距離以上や一定速度以上を計測したときに盗難と判定して警報したり、盗難監視センターに通報するものでは、盗難発生を即座に通報することが出来ないし、不正者によって警報が停止されてしまう等の問題があった。
【０００４】
本発明は、車両の盗難及びその後の当該車両位置を無線通信網を介して通報する盗難防止システム及びそのための情報通信端末において、駐車時に車両に搭載した通信端末装置を盗難防止モードに設定しておき、車両盗難の兆候を検出して、即座に監視センターに通報することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、車両盗難の通報の後も継続的に位置情報を通報することによって、盗難車両の位置及びその移動の方向を知ることを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、盗難検知センサーで盗難が検知できなかった場合でも、情報通信端末において位置情報を監視することによって車両の盗難を検出することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、情報通信端末への車両バッテリーからの電源が断たれた場合にも、その後の位置情報などの情報を通信可能とすることを目的とする。
【０００８】
また、監視センター側から利用者の要求に従って、盗難防止モードの設定や解除、あるいは位置測定条件などの制御を可能にすることを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、情報通信端末での位置情報が未測位になる環境にあっても、その環境となる直前の位置、時刻を利用可能にして、車両位置を正確に把握することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の盗難防止システムは、車両に搭載されており、盗難情報と位置情報を含む情報を無線信号で送受信する情報通信端末と、前記情報通信端末と無線通信網を介して結合されており、且つユーザー端末との間で情報を通信する監視センターとを有する盗難防止システムであって、
前記情報通信端末は、
車両の盗難の兆候を検知して盗難検出信号を出力するための盗難検知センサー部と、
複数の航法衛星からの衛星信号を受信して位置信号、時刻信号を含むＧＰＳ信号を出力するためのＧＰＳ受信機部と、
前記盗難検出信号や前記ＧＰＳ信号に基づいて前記盗難情報、位置情報を送信するとともに前記監視センターから送られてくる情報を受信するための無線機部とを有しており、
前記情報通信端末が盗難防止モード設定手段によって盗難防止モードに設定されると、前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部が全て動作可能状態になり、前記監視センターとの間での情報の送受信が可能になることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の盗難防止システムは、請求項１記載の盗難防止システムにおいて、前記情報通信端末は、車両バッテリーから所定電圧の外部電源が入力され、この外部電源が前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源として供給されるとともに、前記外部電源をバックアップするための内部電源としての内部バッテリーを有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の盗難防止システムは、請求項２記載の盗難防止システムにおいて、前記外部電源の入力が断たれた場合に、前記内部バッテリーから前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源を供給するとともに、
前記外部電源の入力が断たれたことを少なくとも前記無線機に通知し、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部の動作をパワーセーブモードに制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の盗難防止システムは、請求項１〜３記載の盗難防止システムにおいて、前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機部は直ちに前記盗難情報を送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の盗難防止システムは、請求項１〜３記載の盗難防止システムにおいて、前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機は直ちに前記盗難情報及びその時点で得られている直前の位置信号に基づく前記位置情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の盗難防止システムは、請求項４、５記載の盗難防止システムにおいて、前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記ＧＰＳ受信機部の動作を開始させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の盗難防止システムは、請求項６記載の盗難防止システムにおいて、所定距離あるいは所定時間毎にその時点で得られている位置信号に基づいて位置情報を送信することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の盗難防止システムは、請求項７記載の盗難防止システムにおいて、所定距離あるいは所定時間は、前記ユーザー端末からの指令に基づいて任意の間隔に設定可能であることを特徴とする。
【００１８】
請求項９の盗難防止システムは、請求項１〜８記載の盗難防止システムにおいて、前記盗難防止モードは、前記ユーザー端末からの指令に基づいて、設定及び解除が行われることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０の盗難防止システムは、請求項１〜３記載の盗難防止システムにおいて、前記情報通信端末が盗難防止モードに設定されているときに、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部を前記盗難検出信号に関係なく動作させ、前記ＧＰＳ受信機部からの位置検出信号が車両移動を示す程度に変化するときに、前記無線機部は盗難と判断して、前記盗難情報及び前記位置情報を送信することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１の情報通信端末は、車両に搭載されており、盗難情報と位置情報を含む情報を無線信号で外部と送受信することが出来る情報通信端末であって、
車両の盗難の兆候を検知して盗難検出信号を出力するための盗難検知センサー部と、
複数の航法衛星からの衛星信号を受信して位置信号、時刻信号を含むＧＰＳ信号を出力するためのＧＰＳ受信機部と、
前記盗難検出信号や前記ＧＰＳ信号に基づいて前記盗難情報、位置情報を送信するとともに前記外部から送られてくる情報を受信するための無線機部とを有しており、
前記情報通信端末が盗難防止モード設定手段によって盗難防止モードに設定されると、前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部が全て動作可能状態になり、前記外部との間での情報の送受信が可能になることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２の情報通信端末は、請求項１１記載の情報通信端末において、車両バッテリーから所定電圧の外部電源が入力され、この外部電源が前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源として供給されるとともに、前記外部電源をバックアップするための内部電源としての内部バッテリーを有していることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３の情報通信端末は、請求項１２記載の情報通信端末において、前記外部電源の入力が断たれた場合に、前記内部バッテリーから前記盗難検知センサー部、前記ＧＰＳ受信機部及び前記無線機部に動作電源を供給するとともに、
前記外部電源の入力が断たれたことを少なくとも前記無線機に通知し、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部の動作をパワーセーブモードに制御することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４の情報通信端末は、請求項１１〜１３記載の情報通信端末において、盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機部は直ちに前記盗難情報を送信することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５の情報通信端末は、請求項１１〜１３記載の情報通信端末において、盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記無線機は直ちに前記盗難情報及びその時点で得られている直前の位置信号に基づく前記位置情報を送信することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６の情報通信端末は、請求項１４、１５記載の情報通信端末において、盗難防止モードに設定されているときに、前記盗難検出信号が出力されると、前記ＧＰＳ受信機部の動作を開始させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１７の情報通信端末は、請求項１１〜１６記載の情報通信端末において、前記盗難防止モードは、前記外部からの指令に基づいて、設定及び解除が行われることを特徴とする。
【００２７】
請求項１８の情報通信端末は、請求項１１〜１３記載の情報通信端末において、盗難防止モードに設定されているときに、前記無線機部及び前記ＧＰＳ受信機部を前記盗難検出信号に関係なく動作させ、前記ＧＰＳ受信機部からの位置検出信号が車両移動を示す程度に変化するときに、前記無線機部は盗難と判断して、前記盗難情報及び前記位置情報を送信することを特徴とする。
【００２８】
請求項１９の情報通信端末は、請求項１１〜１９記載の情報通信端末において、前記ＧＰＳ受信機部のためのＧＰＳアンテナ及び前記無線機部のための送受信アンテナが、一体的に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、車両の盗難及びその後の当該車両位置を無線通信網を介して通報する盗難防止システム及びそのための情報通信端末において、駐車時に車両に搭載した通信端末装置を盗難防止モードに設定しておき、車両盗難の兆候を検出して、即座に監視センターに通報することが出来る。
【００３０】
また、車両盗難の通報の後も継続的に位置情報を通報することによって、盗難車両の位置及びその移動の方向を知ることが出来る。
【００３１】
また、盗難検知センサーで盗難が検知できなかった場合でも、情報通信端末において位置情報を監視することによって車両の盗難を検出することが出来る。
【００３２】
また、通信端末装置への車両バッテリーからの電源が断たれた場合にも、バックアップ用の内部バッテリーからの電源によって、その後の位置情報などの情報を継続して通信することが出来る。
【００３３】
また、監視センター側から利用者の要求に従って、盗難防止モードの設定や解除、あるいは位置測定条件などの制御が可能であるから、ユーザーは車両を離れた後も、盗難防止の条件を設定したり、変更したりすることが出来る。
【００３４】
また、情報通信端末での位置情報が未測位になる環境にあっても、盗難時のみに位置が変わることを利用して、その環境となる直前の位置、時刻を用いて車両位置を正確に把握することが出来る。
【００３５】
また、ＧＰＳ受信機部のためのＧＰＳアンテナ及び無線機部のための送受信アンテナが、情報通信端末自体に一体的に形成されていることにより、不正者によってそれらアンテナが発見され難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の盗難防止システム及びそのための情報通信端末の実施例について、図を参照して詳しく説明する。
【００３７】
図１は、本発明の盗難防止システム及びそのための情報通信端末の構成を示す図である。図１において、情報端末装置である位置情報端末装置１００は車両に搭載されており、盗難情報と位置情報を含む情報を無線信号で送受信するものである。
【００３８】
監視センターであるアプリケーション・サービス・プロバイダ（以下、ＡＳＰ）４００は、無線通信網であるパケット通信網３００を介して位置情報通信端末１００と情報を送受信する。
【００３９】
ユーザー端末５００は、ＡＳＰ４００から自己に関係する車両の盗難情報や位置情報等の情報ＩＮＦを受信し、また、ＡＳＰ４００を通じて位置情報通信端末１００へ、種々の指令ＲＥＱを送信する。この指令ＲＥＱは、例えば、盗難防止モードの設定やその解除であり、また、位置測定条件であり、また、車両位置の問い合わせなどである。このＡＳＰ４００とユーザー端末５００との間の通信は、例えば、専用線、インターネット、モバイルネットワークなどを用いて行われる。
【００４０】
位置情報通信端末１００は、無線機部であるパケット無線機部１１０と、盗難検知センサー部１２０と、ＧＰＳ受信機部１３０と、バックアップ電源としての内部バッテリー１４０を有している。また、外部電源と内部バッテリー１４０を結合するためのダイオード１５０と、外部電源を監視するための電圧検出器１６０も有している。
【００４１】
位置情報通信端末１００の関連装置として、盗難防止モード設定手段２１０と、盗難検知のためのドア開・閉検出器２２０と、エンジン・オン検出器２３０と、ＧＰＳ受信機部１３０のために衛星信号を受信するＧＰＳアンテナ２６０と、パケット無線機部１１０が無線通信を行うためのＰＤＣアンテナ２７０等が接続されている。なお、ＰＤＣ(Personal Digital Cellular telecommunication system )は、ディジタル方式自動車電話システム規格に基づいたディジタルシステムの略語である。
【００４２】
盗難検知センサー部１２０は、内蔵されている、傾き検出器１２２の傾き検出信号、振動検出器１２４の振動検出信号、加速度検出器１２６の加速度検出信号を結合回路１２８に入力する。さらに、位置情報通信端末１００の外部に設けられているドア開・閉検出器２２０からのドア開・閉検出信号、エンジン・オン検出器２３０からのエンジンオン（起動位置）検出信号を端子Ｐ２，Ｐ３を介して結合回路１２８に入力する。結合回路１２８では、これら入力される検出信号のうちのいずれかの検出信号が検出されたときに盗難検出信号ＴＨｄｅｔを出力する。
【００４３】
これら傾き検出器１２２ないし加速度検出器１２６、及びドア開・閉検出器２２０、エンジン・オン検出器２３０は、車両の傾き、振動、加速度や、ドアの開・閉、キースイッチの挿入または回動などを検出して、それぞれその検出信号を発生する。したがって、その検出は、実際に車両が盗難される前の、盗難の兆候の段階で発生されるから、早期に遭難を検出できる。また、盗難検知センサー部１２０は、常時動作するようにしても良いが、盗難防止モードに設定されているときのみ動作するようにしてもよい。これは、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅを盗難検知センサー部１２０に印加することによって容易に出来る。
【００４４】
ＧＰＳ受信機部１３０は、複数の航法衛星からの衛星信号をＧＰＳアンテナ２６０で受信して端子Ｐ５介して入力し、その受信信号に基づいて位置信号、時刻信号を含むＧＰＳ信号Ｇｉｎｆを演算し出力する。端子Ｐ４は、ＧＰＳ信号Ｇｉｎｆを他の用途に利用可能に外部へ出力するための外部端子である。また、ＧＰＳ受信機部１３０には、パケット無線機部１１０からのＧＰＳ制御信号ＧｃｏｎによってＧＰＳ信号Ｇｉｎｆの演算間隔などが制御される。ＧＰＳ信号Ｇｉｎｆの演算間隔は、通常モード時には、例えば毎秒１回の演算間隔であるが、パワーセーブモード時には長い演算間隔（例えば、１０〜３０秒）に設定される。
【００４５】
パケット無線機部１１０は、各種の検出信号、設定信号、指令信号等を受けて、その制御を司るためのＰＤＣ制御部１１２と、ＰＤＣ制御部１１２からの盗難情報、位置情報などの情報を送信したり、また、ＡＳＰ４００から送信されてくる指令情報などの情報を受信したりするためのＰＤＣ無線部１１４とを有している。
【００４６】
ＰＤＣ制御部１１２は、盗難防止モード設定手段２１０で設定される盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅや、盗難検出信号ＴＨｄｅｔや、ＧＰＳ信号Ｇｉｎｆや、外部電源が断たれたことを示す外部電源断信号Ｖｄｅｔが入力され、また、ＧＰＳ制御信号Ｇｃｏｎを出力する。
【００４７】
内部バッテリー１４０は、外部電源をバックアップする。車両バッテリー２４０の電圧をアダプタ２５０によって所定電圧値の外部電源を得て、端子Ｐ６を介して位置情報通信端末１００に入力する。このアダプタ２５０からの外部電源は逆流防止用のダイオード１５０を介して、内部バッテリー１４０の内部電源と接続されて、動作電源Ｖｄｄとなる。この動作電源Ｖｄｄは、パケット無線機部１１０、盗難検知センサー部１２０、ＧＰＳ受信機部１３０に供給される。その他、電源が必要な回路部があれば同様に供給される。内部バッテリー１４０は、位置情報通信端末１００の寸法を小さくしコンパクトにするために、その大きさは小さくされているから、その容量も車両バッテリー２４０の容量に比べて著しく小さい。
【００４８】
位置情報通信端末１００の動作電源Ｖｄｄは、常時は車両バッテリー２４０からの電流によって賄われる。内部バッテリー１４０は、外部電源によって、通常状態では浮動充電されている。万一、不正者等によって、車両バッテリー２４０の接続が外されたときには、内部バッテリー１４０から動作電源Ｖｄｄが供給される。また、電圧検出器１６０は、車両バッテリー２４０からの外部電源が断たれたことを検出し、外部電源断信号Ｖｄｅｔをパケット無線機部１１０や必要があればＧＰＳ受信機部１３０に通知する。外部電源断信号Ｖｄｅｔが通知されると、パワーセーブモードに設定するなど、必要な処理が行われる。
【００４９】
以上のように構成される位置情報通信端末１００は、ＰＤＣの規格に則って通信を行ったり、盗難検知を行ったり、ＧＰＳ受信を行うなどの種々の機能を有していながらも、極めてコンパクト且つ軽量に構成することが出来る。概略の数値で例示すると、幅６０ｍｍ、高さ９０ｍｍ、厚さ２５ｍｍ程度の寸法であり、重さはたかだか１２０ｇ程度である。したがって、車両を盗むような不正者の目には、容易には見つからないような場所に設置することが可能である。したがって、盗難防止用の位置情報通信端末１００として、好適である。
【００５０】
以下、本発明の盗難防止システム及びそのための情報通信端末の動作について説明する。
【００５１】
車両の運転時には、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅは解除されているから、パケット無線機部１１０は動作を行っていない。ただ、ＧＰＳ受信機部１３０は、運転時には通常の状態で動作しており、ＧＰＳ信号Ｇｉｎｆが常時更新されて得られている。このＧＰＳ信号Ｇｉｎｆは、端子Ｐ４から外部へ供給されるとともに、パケット無線機部１１０が受け取り可能に供給している。
【００５２】
車両が駐車場などに到着し、運転者がその車両から離れる場合には、エンジンを停止し、ドアをロックする。このとき、盗難防止モード設定手段２１０によって盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅを設定する。
【００５３】
この盗難防止モード設定手段２１０は、簡単には、手動スイッチで構成され、このスイッチを操作することによって、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅを設定する。また、ドアキーの操作と連動させて、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅを設定するようにしても良い。また、電子キーの場合には、電子キーからの鎖錠信号に応じて、盗難防止モード設定手段２１０を動作させて盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅを設定するようにしても良い。また、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅの解除は、それぞれ逆の操作により行う。なお、ＡＳＰ４００を介してユーザー端末５００からの指令情報ＲＥＱに、盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅの設定や解除を含ませることでも、行うことが出来る。
【００５４】
盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅが設定されると、それがＰＤＣ制御部１１２に供給される。これにより、パケット無線機部１１０が動作可能状態になる。盗難検知センサー部１２０は、通常時に動作が停止されている場合には動作可能状態にされる。一方、ＧＰＳ受信機部１３０は、駐車が長期間に亘る場合の車両バッテリーの消耗を考慮して、動作停止状態にする。この動作停止状態に移る直前にＧＰＳ信号Ｇｉｎｆは、駐車中には車両に移動はないから常に最新の情報である。この最新情報は、ＧＰＳ受信機部１３０に記憶させておくか、あるいは、ＰＤＣ制御部１１２に記憶させておくことによって、必要なときに利用出来るようにしておくことがよい。
【００５５】
この駐車中において、パケット無線機部１１０及び盗難検知センサー部１２０は動作状態にあるが、パケット無線機部１１０は待ち受け状態にあるからその消費電力は少なく、また盗難検知センサー部１２０は検出信号を監視するだけなのでその消費電力は少ない。よって、車両バッテリー２４０の電力の消費は、極めて少ないので、長期間の駐車時でも問題はない。
【００５６】
この駐車している状態の時に、不正者などがこの車両を盗もうとして、ドアを開あるいは閉するとドア開・閉検出器２２０がこれを検出する。また、何らかの手段でエンジンをオンしようとするとエンジン・オン検出器２３０がこれを検出する。また、レッカー車でその車両を牽引したり、あるいはトラックなどで車両を運搬・移動しようとすると、傾き検出器１２２、振動検出器１２４、加速度検出器１２６が動作してそれを検出する。それら各検出器のいずれか１つが動作すると、結合回路１２８から盗難検出信号ＴＨｄｅｔがＰＤＣ制御部１１２に供給される。
【００５７】
ＰＤＣ制御部１１２は盗難検出信号ＴＨｄｅｔを受けて、直ちに、ＰＤＣ無線部１１４から盗難情報をパケット通信網３００を介してＡＳＰ４００に送信する。ＡＳＰ４００からは、ユーザー端末５００に盗難情報を通知する。
【００５８】
また、このときの位置情報は、長時間更新されてはいないものの、駐車する直前に測位された位置情報のままであり、ＰＤＣ制御部１１２等に記憶されている。したがって、ＰＤＣ制御部１１２は盗難検出信号ＴＨｄｅｔを受けた時に、直ちに、ＰＤＣ無線部１１４から盗難情報をユーザー端末５００に通知する。また、この盗難情報とともに、その時点で得られている直前の位置信号に基づく位置情報も、ユーザー端末５００に通知することが望ましい。このように、盗難検出信号ＴＨｄｅｔを受けた時に、即座に、盗難情報と直前の位置情報を通知することにより、盗難後の短時間内にＧＰＳ受信ができない場所に車両が隠匿された場合にもその場所を特定できる。
【００５９】
ＰＤＣ制御部１１２は盗難検出信号ＴＨｄｅｔを受けてＧＰＳ制御信号ＧｃｏｎをＧＰＳ受信機部１３０に供給して、ＧＰＳ受信機部１３０を動作させてＧＰＳ測位を開始させる。ただ、ＧＰＳ受信機部１３０は、距離測位に至るまである程度の時間（通常、数１０秒以上）を必要とするが、駐車する直前に測位された位置情報を現在位置情報として、盗難情報とともに、ユーザーに即座に通報することが出来る。
【００６０】
この後、盗難車両の存在位置を追跡するために、所定間隔毎（時間あるいは距離）に位置情報をＡＳＰ４００、ユーザー端末５００に通報する必要がある。
【００６１】
このために、パケット無線機部１１０に距離コンテンション機能や時間コンテンション機能を持たせる。このコンテンション機能を用いて、設定時間経過毎に、あるいは設定距離移動毎に、更新された位置情報を、ＡＳＰ４００及びユーザー端末５００に通報する。
【００６２】
この距離コンテンション機能を用いた追跡状態を図２に示している。盗難車両Ｔｃａｒが設定された所定距離Ｌ１だけ移動する毎に、その時点での更新された位置情報を通報する。この位置情報によって、ユーザー端末５００で、盗難車両Ｔｃａｒの現在位置と進行方法や走行速度を把握できる。
【００６３】
また、時間コンテンション機能を用いた追跡状態を図３に示している。盗難車両Ｔｃａｒが設定された所定時間Ｔ１だけ経過だけ移動する毎に、その時点での更新された位置情報を通報する。この位置情報によって、同様に、ユーザー端末５００で、盗難車両Ｔｃａｒの現在位置と進行方向や走行速度を把握できる。
【００６４】
また、図４は、時間コンテンション機能を用いた追跡状態において、所定時間Ｔを追跡の状況に応じて、図のように段々と短くしていく場合を示している（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）。この所定時間Ｔの変更は、ユーザー端末５００からの指令に基づいて任意の時間に設定可能にしておく。そして追跡の状況に応じて所定時間Ｔを変更する。例えば、盗難車両Ｔｃａｒとの間の距離が短くなるに連れて、所定時間を短くすることによって、盗難車両をより追い詰めやすくなる。なお、図４では、時間コンテンション機能を用いた追跡状態について示したが、距離コンテンション機能を用いた追跡状態においても、所定距離Ｌを段々と短くしていくことにより、同様に追跡が出来る。
【００６５】
次に、不正者などによって、車両の盗難後に車両バッテリー２４０からの外部電源が断たれた場合について説明する。不正者が車両を盗んだ後に、車両バッテリー２４０からの電源を断つことも想定される。
【００６６】
本発明では、車両バッテリー２４０からの外部電源をバックアップするための内部電源としての内部バッテリー１４０を有している。車両バッテリー２４０からの電源が断たれた場合には、内部バッテリー１４０から盗難検知センサー部２０、ＧＰＳ受信機部１３０、及びパケット無線機部１１０に動作電源を供給する。したがって、不正者が、盗難防止装置を無効にしたと思っても、盗難車両の追跡は継続して行われているから、盗難車両を発見出来る可能性が高くなる。
【００６７】
なお、内部バッテリー１４０は、位置情報通信端末１００の寸法を小さくしコンパクトにするために、その容量は車両バッテリー２４０の容量に比べて小さい。したがって、追跡時間が長くなる場合に備えて、外部電源の入力が断たれたことをパケット無線機部１１０やＧＰＳ受信機部１３０に通知し、パケット無線機部１１０及びＧＰＳ受信機部１３０の動作をパワーセーブモードに制御することが望ましい。パワーセーブモード時にはその演算間隔を長い間隔（例えば、１０〜３０秒）に変更するとよい。
【００６８】
内部バッテリー１４０は、外部電源によって通常状態では浮動充電されるようにダイオード１５０を介して接続されている。したがって、不正者等によって、車両バッテリー２４０の接続が外されたときには、電圧検出器１６０によってその電圧を検知するだけで、外部電源が断たれたことを検出することが出来る。そして、電圧検出器１６０による外部電源断信号Ｖｄｅｔをパケット無線機部１１０や必要があればＧＰＳ受信機部１３０に通知する。外部電源断信号Ｖｄｅｔが通知されると、パワーセーブモードに設定するなど、必要な処理が行われる。
【００６９】
次に、不正者の盗み方が巧妙で、盗難検知センサー部１２０による盗難検出が出来ない場合にも対応できる盗難防止システム及び情報通信端末装置１００について説明する。
【００７０】
盗難防止モード設定信号ＴＨｍｏｄｅが設定された場合にも、ＧＰＳ受信機部１３０を動作状態とし測位を行うようにする。つまり、ＧＰＳ受信機部１３０を盗難検出信号ＴＨｄｅｔに関係なく、動作させ続ける。そして、ＧＰＳ受信機部１３０からのＧＰＳ信号Ｇｉｎｆに含まれる位置検出信号が車両移動を示す程度に変化するときに、パケット無線機部１１０は盗難と判断して、盗難情報及び位置情報を送信する。
【００７１】
この場合には、いつ発生するか分からない盗難に対応して、車両バッテリー２４０や内部バッテリー１４０の容量の消耗を少なくする必要がある。そのために、車両バッテリー２４０が外されていなくとも、パワーセーブモードで監視することになる。この場合のパワーセーブモードでのＧＰＳ受信機部１３０での測位間隔は、車両が盗難されて、車両バッテリー２４０が外された場合よりも、さらに長い時間間隔でも良い。
【００７２】
この場合に、盗難されたかどうかの判断は、ＧＰＳ受信機部１３０からの位置検出信号を、以前の位置信号（駐車時の位置信号でよい）と比較し、その位置の差がＧＰＳ測位の誤差を超える場合に、盗難されたと判断すればよい。この盗難判断後の動作は、既に説明したことと、同様に行えばよい。
【００７３】
図５は、位置情報通信端末１００Ａに、ＧＰＳ受信機部１３０のためのＧＰＳアンテナ２６０や、パケット無線機部１１０のためのＰＤＣアンテナ２７０、及び盗難防止モード設定手段２１０を、一体的に形成するようにしたものである。その他の構成は、図１のものと同様である。
【００７４】
この図５のように、ＧＰＳアンテナ２６０、ＰＤＣアンテナ２７０、及び盗難防止モード設定手段２１０を、位置情報通信端末１００Ａに一体的に形成することによって、ＧＰＳアンテナ２６０、ＰＤＣアンテナ２７０等が不正者によって発見されにくくなる。
【００７５】
なお、盗難防止モード設定手段２１０は、一度、盗難防止モードを設定すれば、盗難防止モード設定手段２１０を取り外しても盗難防止モードの設定が解除されることがない型式のものとすれば、位置情報通信端末１００Ａの外部においても良い。その他、ドア開・閉検出器２２０やエンジン・オン検出器２３０は、取り外される時点で検出信号を出すように構成することが出来る。また、車両バッテリー２４０、アダプタ２５０は外されても内部バッテリー１４０でバックアップされている。
【００７６】
したがって、図５のように、ＧＰＳアンテナ２６０やＰＤＣアンテナ２７０を、位置情報通信端末１００Ａに一体的に形成することによって、盗難防止のためにより一層の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の盗難防止システム及びそのための情報通信端末の構成を示す図
【図２】距離コンテンション機能を用いた追跡状態を示す図
【図３】時間コンテンション機能を用いた追跡状態を示す図
【図４】他の時間コンテンション機能を用いた追跡状態を示す図
【図５】本発明の他の盗難防止システム及びそのための情報通信端末の構成を示す図
【符号の説明】
【００７８】
１００  位置情報通信端末
１１０  パケット無線機部
１１２  ＰＤＣ制御部
１１４  ＰＤＣ無線部
１２０  盗難検知センサー部
１２２  傾き検出器
１２４  振動検出器
１２６  加速度検出器
１２８  結合回路
１３０  ＧＰＳ受信機部
１４０  内部バッテリー
１５０  ダイオード
１６０  電圧検出器
２１０  盗難防止モード設定手段
２２０  ドア開・閉検出器
２３０  エンジン・オン検出器
２４０  車両バッテリー
２５０  アダプタ
２６０  ＧＰＳアンテナ
２７０  ＰＤＣアンテナ
３００  パケット通信網
４００  ＡＳＰ
５００  ユーザー端末
ＴＨｍｏｄｅ  盗難防止モード設定信号
ＴＨｄｅｔ  盗難検出信号
Ｇｉｎｆ  ＧＰＳ信号
Ｇｃｏｎ  ＧＰＳ制御信号
Ｖｄｅｔ  外部電源断信号
Ｖｄｄ  動作電源
Ｔｃａｒ  盗難車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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