(57)【要約】【課題】泥水シールド機に適用可能なクラッシャーであって、騒音や振動を低く抑えることが出来る様なクラッシャーの提供。【解決手段】泥水シールド機（１）の排泥管（５）に連通する泥水流入口（１１）と吐出口（１２）とを有するケーシング（１３）と、該ケーシングの内部空間（１３ａ）内で回転可能に設置されたコーン（１４）と、泥水流入口（１１）とコーン（１４）との間に配置されたスクリュー（１５）とを有しており、前記ケーシング（１３）、コーン（１４）、スクリュー（１５）は中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、前記コーン（１４）の回転中心は前記ケーシング（１３）の中心線に対して偏心して配置されている。【選択図】  図１
2005013785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
泥水シールド機の排泥管に連通する泥水流入口と吐出口とを有するケーシングと、該ケーシングの内部空間内で回転可能に設置されたコーンと、泥水流入口とコーンとの間に配置されたスクリューとを有しており、前記ケーシング、コーン、スクリューは中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、前記コーンの回転中心は前記ケーシングの中心線に対して偏心して配置されていることを特徴とするクラッシャー。
【請求項２】
前記コーンは、前記ケーシングの内部空間における鉛直方向位置が複数レベルに調節可能に構成されている請求項１のクラッシャー。
【請求項３】
前記スクリューの駆動液圧を計測する液圧計測手段と、該液圧計測手段の計測結果に応答してスクリュー駆動手段に対して正転或いは逆転の信号を出力する制御手段とを有し、該制御手段は、スクリューの駆動液圧が閾値を超えた場合に所定時間だけスクリューを逆転する制御を行う様に構成されている請求項１、２の何れかのクラッシャー。
【請求項４】
コーンとケーシングとの隙間に向けて流体を噴射する噴射手段を設けている請求項１〜３の何れか１項のクラッシャー。
【請求項５】
コーンには半径方向外方に突出する突起が設けられ、及び／又は、ケーシングの内壁面であって前記コーンと対向する領域には半径方向内方に突出する突起が設けられている請求項１〜４の何れか１項のクラッシャー。
【請求項６】
コーン、ケーシングの内壁面、スクリューの何れか１つには、硬化肉盛が形成される請求項１〜５の何れか１項のクラッシャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、泥水シールド工法実施時に、排泥管により送出される礫を破砕するのに適したクラッシャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
泥水シールド機の排泥管には、地上側に戻される泥水と共に、掘削により発生した比較的大径の礫その他の異物が混合している場合がある。係る礫その他の異物をそのままの状態で排泥管内を流すと、排泥管を含むラインやポンプ等の閉塞やその他の故障の原因となる。
そのため、従来、係る排泥管には当該礫や異物を破砕するためのクラッシャーが介装されており、大径の礫や異物を破砕して、排泥管を含むラインやポンプ等の閉塞や故障を起こさない程度の小径片にせしめることが行われる。
【０００３】
ここで、従来はジョークラッシャ（ジョーにより挟み込むタイプの破砕装置）で礫や異物を破砕していた。
しかし、ジョーを有するタイプの破砕装置は、振動や騒音が大きく、条件が劣悪な掘削機周辺の環境をさらに悪化させてしまう、という問題点がある。
【０００４】
これに対して、円錐状のアウターコーン（或いはケーシング）とインナーコーンとを組み合わせるタイプの破砕装置は、ジョーを有するタイプに比較して、その騒音や振動が小さい。
そして、係るコーンを有するタイプのクラッシャーであって、土圧シールド機の施工に際して使用可能なクラッシャーは存在する（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、係る土圧シールド機で使用されるクラッシャーにおいては、搬送された礫がクラッシャーで破砕されて排出されるまでには、複数の折れ曲がり部分（エルボ部分）を経由しなければならない。
土圧シールド機であれば、固体である礫（その他の異物を含む）が排土用スクリューコンベアに依り送られてくるので、折れ曲がり部分が存在しても、スクリューコンベアの圧送作用により、礫は当該折れ曲がり部分を通過する。これに対して、泥水シールド機で施工する場合、固体である礫（その他の異物を含む）は、大量の泥水に連行されてクラッシャーに流入する。そして、大量の泥水に連行されているため、流速と重力から浮力を差し引いた圧力しか得られず、破砕に時間がかかり、礫が滞留して、（泥水及び礫が流過するべき）経路を閉塞してしまう恐れがある。
すなわち、破砕するべき対象物である礫以外に大量の流体がクラッシャー内に流入する条件の下では、上述した土圧シールド機用のクラッシャーの使用が困難である。
【０００６】
【非特許文献１】
奥村機械製作株式会社  「ラインクラッシャー」パンフレット  １９９７年７月発行
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたもので、泥水シールド機に適用可能なクラッシャーであって、騒音や振動を低く抑えることが出来る様なクラッシャーの提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のクラッシャー（１０）は、泥水シールド機（１）の排泥管（５）に連通する泥水流入口（１１）と吐出口（１２）とを有するケーシング（１３）と、該ケーシングの内部空間（１３ａ）内で回転可能に設置されたコーン（１４）と、泥水流入口（１１）とコーン（１４）との間に配置されたスクリュー（１５）とを有しており、前記ケーシング（１３）、コーン（１４）、スクリュー（１５）は中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、前記コーン（１４）の回転中心は前記ケーシング（１３）の中心線に対して偏心して配置されていることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
係る構成を具備する本発明によれば、コーン（１４）は、ケーシング（１３）内を偏心回転し、コーン（１４）とケーシング内壁（１３ｂ）との間隔が変動して、コーン（１４）とケーシング内壁（１３ｂ）間に挟まった礫（その他、比較的寸法の大きな異物を含むＭ）を押し潰して、（小径の排泥管７内を流過できる程度の小片ｍにまで）破砕される。
係る破砕の態様（コーン１４がケーシング内１３ａを偏心回転して、コーン１４とケーシング内壁１３ｂ間に挟まった礫Ｍを押し潰して破砕）であるため、従来のジョークラッシャに比較して、図示の実施形態のクラッシャー（１０）では、礫破砕時の振動が小さい。
【００１０】
さらに、ケーシング（１３）、コーン（１４）、スクリュー（１５）は中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、ケーシング（１３）の泥水流入口（１１）に排泥管（５）を接続すれば、泥水及び礫（異物を含むＭ）は折れ曲がり部分を経由すること無く、直接、クラッシャー（１０）に導入され、小片（ｍ）まで破砕される。
礫（異物を含むＭ）が大量の泥水で連行される泥水シールド機（１）であっても、当該礫が礫排出の経路（５、７）を閉塞してしまうのを防止出来る。
【００１１】
本発明において、前記コーン（１４）は、前記ケーシングの内部空間（１３ａ）における鉛直方向位置が複数レベルに調節可能に構成されているのが好ましい（請求項２）。
前記ケーシングの内部空間（１３ａ）における前記コーン（１４）の鉛直方向位置が変化させることにより、前記ケーシングの内壁面（１３ｂ）と前記コーン（１４）との隙間寸法を変化させて、施工現場の相違に起因する礫（異物を含む）の相違や、礫発生量の変化に対処せしめるためである。
【００１２】
ここで、前記コーン（１４）の前記ケーシングの内部空間（１３ａ）における鉛直方向位置は、カラー（１６）と冶具（１７）とを用いて、調節することが好ましい。
すなわち、コーン押し上げ用冶具（１７）により、コーン（１４）を上下動させて、コーン（１４）とケーシング（１３）との隙間（δ１、δ２）を調整することが好ましい。
２つ割のカラー（１６）をコーン（１４）の上部および下部に装着することにより、調節したコーン（１４）の鉛直方向位置を確定させる。
【００１３】
ここで、ケーシング（１３）に対して偏心したコーン（１４）の回転により破砕する上記構成では、礫（Ｍ）が多量に存在する方が、破砕効率が良い。
スクリュー（１５）により礫（Ｍ）をコーン（１４）側に押し込むことにより、破砕効率を向上させている。
しかし、礫（Ｍ）をコーン（１４）側に押し込むことにより、スクリュー（１５）が存在する空間に閉塞が発生する恐れがある。
係る閉塞に対処するため、本発明において、前記スクリュー（１５）の駆動液圧を計測する液圧計測手段（例えば、スクリュー駆動用油圧の圧力計）と、該液圧計測手段の計測結果に応答してスクリュー駆動手段に対して正転或いは逆転の信号を出力する制御手段とを有し、該制御手段は、スクリュー（１５）の駆動液圧が閾値を超えた場合に所定時間だけスクリュー（１５）を逆転する制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項３）。
【００１４】
係る構成によれば、スクリュー（１５）の駆動液圧が閾値を超えた場合には、スクリュー（１５）が存在する空間が閉塞したと考えられるので、その様な場合にはスクリュー（１５）を逆転させて、礫（異物を含むＭ）を移動して、閉塞状態を解除するのである。
【００１５】
ここで、スクリュー（１５）が逆転する時間は、コーン（１４）が１回転するくらいの時間であるのが好ましい。そして、コーン（１４）が１回転する位の時間だけ逆転したならば、再び、スクリュー（１５）を正転させる。
【００１６】
また、本発明において、コーン（１４）とケーシング（１３）との隙間に向けて流体を噴射する（例えばウォータージェットを噴射する）噴射手段（２２）を設けるのが好ましい（請求項４）。
例えば粘土（Ｃ）等がコーン（１４）とケーシング（１３）との隙間に付着した場合、ウォータージェット等を噴射して、当該粘土（Ｃ）等を除去するためである。
【００１７】
そして、本発明において、コーン（１４）には半径方向外方に突出する突起（１４ｃ）が設けられ、及び／又は、ケーシングの内壁面（１３ｂ）であって前記コーン（１４）と対向する領域には半径方向内方に突出する突起（１３ｃ）が設けられているのが好ましい（請求項５）。
コーン（１４）とケーシング内壁面（１３ｂ）との隙間における礫（Ｍ）の破砕効率を向上するためである。
【００１８】
さらに、本発明において、コーン（１４）、ケーシングの内壁面（１３ｂ）、スクリュー（１５）の何れか１つには、硬化肉盛（２４）が形成されるのが好ましい（請求項６）。
破損を防止するためである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
先ず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るクラッシャーを用いた泥水シールド機１による施工状態を説明する。
地上のポンプ３でヘッドを付加された泥水が、送泥管４を流過して切羽Ｇ側に噴射される。切羽Ｇで切削された土砂、礫Ｍは、泥水と共に、排泥管５を流れる。
その排泥管５の途中にはクラッシャー１０が介装してあり、比較的大径の礫Ｍを破砕して、小径の破砕片ｍとして、小径の排泥管７でも流過可能とせしめる。
【００２１】
切羽Ｇ側からクラッシャー１０までの排泥管５の内径Ｄ１の寸法は、礫Ｍが流過するのに十分な程度に大径に設定してある。
これに対して、クラッシャー１０において（比較的大径の）礫Ｍは破砕されるので、クラッシャー１０から図示しない地上側処理設備まで連通する排泥管７の内径Ｄ２は、小径でよい。
【００２２】
次にクラッシャーの詳細について図２〜図４を参照して説明する。
【００２３】
図２において、クラッシャー１０は、前記泥水シールド機１（図１参照）の排泥管５（図１参照）に連通する泥水流入口１１と吐出口１２とを有するケーシング１３と、該ケーシング１３の内部空間１３ａ内で回転可能に設置されたコーン１４と、泥水流入口１１とコーン１４との間に配置されたスクリュー１５とを有している。
【００２４】
前記ケーシング１３、コーン１４、スクリュー１５は中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、前記コーン１４の回転中心は前記ケーシング１３の中心線に対して偏心して配置されている。
したがって、コーン１４は、ケーシング１３内を偏心回転し、コーン１４とケーシング内壁１３ｂとの間隔δ１、δ２が変動して、コーン１４とケーシング内壁１３ｂ間に挟まった礫（その他、比較的寸法の大きな異物を含む）Ｍを押し潰して、クラッシャー１０後の小径の排泥管７（図１参照）内を流過できる程度の小片ｍにまで破砕することが出来る。
【００２５】
換言すれば、コーン１４とケーシング１３とが同心に構成されている場合に比較して、コーン１４をケーシング１３に対して偏心させることにより、礫Ｍをケーシング１３へ押し付ける力が向上する。
【００２６】
破砕された礫（或いは異物）ｍは、コーン下方の空間１３ｄに落下して滞留する。滞留した破砕された礫ｍは、コーン１４が回転すると共に、コーン１４に（溶接により）取り付けられ且つコーン１４から垂下している部材からなる掻き出し手段３０によって、吐出口１２側へ押し出される。
破砕された礫ｍはその後、吐出口１２から、泥水に連行されて、小径の排泥管７（図１参照）に介装されたポンプＰ２（図１参照）によって地上側へ排出される。
【００２７】
コーン１４がケーシング１３内を偏心回転して、コーン１４とケーシング内壁間１３ｂに挟まった礫Ｍを押し潰して破砕するので、従来のジョークラッシャに比較して、図示の実施形態のクラッシャー１０では、礫破砕時の振動が小さい。
【００２８】
ここで、図示の実施形態に係るクラッシャー１０は、大径の礫Ｍを連行した泥水は折れ曲がり部分を経由すること無く、直ちに破砕されて小片ｍとなるので、小径の排泥管７を閉塞してしまう可能性が非常に減少する。そのため、泥水シールド機１と組み合わせるのに極めて好適である。
【００２９】
係る構成では、礫Ｍが多量に存在する方が、破砕効率が良い。
スクリュー１５により礫Ｍをコーン１４側に押し込むことにより、破砕効率を向上させている。
【００３０】
図３及び図４を参照して、前記ケーシング１３の円周方向の等間隔位置には外周から内部に向かってコーン１４の円錐の傾斜面に略直角方向にウォータージェットを噴射する噴射手段２２が設けてあり、コーン１４とケーシング１３との間の隙間に粘土等が付着した場合、その噴射手段２２（図４から明らかな様に、図示の実施形態では４基設置）よりウォータージェットを噴射して、当該粘土等を除去することが出来る。
【００３１】
さらに、図７及び図８に示すように、コーン１４及びケーシング１３に夫々突起１４ｃ、１３ｃを設ければ、礫を破砕する効果が更に促進される。
係る突起は、図示の実施形態では、コーンに２箇所、ケーシング内壁には、円周方向に等間隔に４箇所形成されている。
係る突起１４ｃ、１３ｃの半径方向外方又は内方に向かう突出量は、例えば、１０ｍｍ程度である。ただし、この突起の個数、形成箇所、突出量等については、その数値を限定するものではない。
【００３２】
また、図５、図１０、図１１で示す様に、コーン１４の半径方向外縁部（コーン１４の円錐曲面にはらせん状の桟部１４ｄと円錐の頂部に向かう複数の桟部１４ｅが互いに交差しており、その桟部の表面である外縁部）、ケーシング内壁面１３ｂ（明確には図示していない）、スクリュー１５（明確には図示していない）に、硬化肉盛２４を形成すると、コーン１４、ケーシング内壁１３ｂ、スクリュー１５の破損を防止することが出来る。それと共に、礫Ｍの破砕効率がさらに向上する。なお、硬化肉盛２４の厚みｔは、例えば５ｍｍ程度である。
この数値も、硬化肉盛２４を設ける事による耐久性の向上（破損防止性）及び破砕効率の向上と、硬化肉盛２４を設けることによるコストとの比較衡量で決定されるのが好ましい。
【００３３】
なお、図示の実施形態では、コーン１４の回転数は、１２．５ｒｐｍ程度に設定されているが、この回転数に限定される訳ではない。コーン１４の回転数は、泥水シールド機１の仕様、工事現場の環境、土質、その他により、破砕に最も適した回転数を選択することが可能である。
【００３４】
また、コーン１４とケーシング１３との隙間も一律な数値ではなく、泥水シールド機１の仕様、工事現場の環境、土質、その他により変更可能に構成するのが好ましい。
【００３５】
図示の実施形態では、コーン１４とケーシング１３との隙間を２段階に調整可能となっている。
コーン１４のケーシング内空間１３ａにおける位置を、上下に移動することで、コーン１４とケーシング１３との隙間が２段階に調整される。
以下、図５〜図９を参照して、コーン１４のケーシング内空間１３ａにおける位置を、上方向に移動してコーン１４とケーシング１３との隙間を狭くする態様を説明する。
【００３６】
先ず、図５において、ケーシング１３の外周上部の点検蓋１３ｅと、下部に設けられた点検蓋１３ｆ（２箇所）を開放し、頂部のベアリングカバー１３ｇを開放した上で、内部ナット１３ｈを取り外す。
【００３７】
図７において、ケーシング１３の上方部材１３ｉを固定していたボルトを外し（外したため図示していない）、フランジ押上用ボルトＢ１によってケーシングの上下フランジＦＵ、ＦＬの間隔ｈ１が例えば１０ｍｍになるように隙間を設ける。
そして、それまで（図５の状態）スクリュー１５の下端とコーン１４の上端に間に介装されていた２分割のカラー１６（単体は図６参照）を前記上部の点検蓋１３ｅの取り付く窓より外す。そして、前記下部点検蓋１３ｆの取り付く窓の左右にコーン押上用の治具１７を取り付ける。
【００３８】
図８において、前記フランジ押上用ボルトＢ１を抜き側に回し、上下のフランジＦＵ、ＦＬが当接するまでケーシングの上方部材１３ｉを下げる。
その後、ケーシングの下方部材１３ｊとギヤケース１９との固定用ボルト（図示していない）を外し、別のケーシング押上用ボルトＢ２によってコーン１４と軸２６との隙間ｈ２が例えば２０ｍｍになるように調節する。
【００３９】
そして、図９において、離隔用カラー１６０をその隙間に嵌め込む。
尚、離隔用カラー１６０を嵌め込む際にはそのカラー１６０の上下端面には液体パッキンを塗布することが好ましい。
前記押上用ボルトＢ２を回して抜き取り、ケーシング１３のフランジＦｃをギヤケース１９側のフランジＦｇに当接するまで下げ、図示しない固定ボルトでケーシング１３とギヤケース１９を固定する。
【００４０】
すなわち、コーン押し上げ用冶具１７により、コーン１４を上下動して、コーン１４とケーシング１３との隙間を調整することが出来る。
従って、コーン１４とケーシング１３との隙間を調整することにより、破砕後の礫ｍのサイズを変更出来る。
図示の例ではコーン１４とケーシング１３との隙間は２段階に調整可能としているが、カラー１６及び１６０の種類を変え２段階と限られる訳ではないが、無段階に調整できる訳ではない。
【００４１】
ここで、スクリュー１５は油圧で駆動される。そして、ケーシング１３内に礫Ｍが多量にある方が、破砕し易い。しかし、礫が多量の場合は、時としてスクリュー１５とケーシング１３の間及び、ケーシング１３とコーン１４の間に礫Ｍが詰まってしまい、ケーシング１３内が閉塞状態となる場合がある。
【００４２】
そこで、本実施形態では閉塞時は、スクリュー１５を逆転させることで閉塞状態を解消するように構成されている。
本実施例のクラッシャー１０は、図示しないコントロールユニットを備えており、スクリュー１５が回転の際における油圧を図示しない油圧センサによって計測し、計測された油圧が一定値以上になると該コントロールユニットがスクリュー１５が閉塞状態になったと判断して、スクリュー１５を逆転するように構成されている。なお、本実施形態では、逆転している時間は、コーン１４が１回転するくらいの時間としている。
コーン１４が１回転する位の時間だけ逆転したならば、再び、スクリュー１５を正転させる。
図１２を参照して、閉塞時にスクリュー１５を逆転させるための制御を説明する。
【００４３】
ステップＳ１において、コーン１４及びスクリュー１５を駆動させる油圧モータ４０の図示しない油圧回路の駆動圧側に介装した図示しない油圧計で駆動油圧を計測する。次のステップＳ２では、図示しないコントロールユニットは計測した油圧が閾値異常であるか否かを判断しており、閾値異常であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、閾値未満であれば（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１以下を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ３ではスクリュー１５を逆転させるように図示しない油圧回路を切替え、切替え時から図示しないタイマで計時する。そして、所定値が経過するまでその状態を維持し（ステップＳ４）、所定値が経過していれば（ステップＳ４のＹＥＳ）、スクリュー１５を正転側に切替える（ステップＳ５）。そして、制御を終了するか否かを判断し（ステップＳ６）、制御を続行するなら（ステップＳ６のＮＯ）、再びステップＳ１〜繰返し、制御を終了するのならば（ステップＳ６のＹＥＳ）、そのまま制御を終了する。
【００４５】
そのように構成し、制御することで、スクリュー１５の配置された領域に礫Ｍが滞留して閉塞状態に陥ることが回避される。
【００４６】
上述したように、スクリュー１５の正転、逆転制御でスクリュー駆動用の油圧を計測する以外に、スクリュー１５が存在する部分の圧力（水圧）を計測するための圧力計５０が設けられている。
コーン１４及び／又はケーシング１３に粘土が付着すると、水が下方に落下することが妨げられるので、スクリュー１５の位置での液圧が上昇する。その様な場合、コーン１４の回転を停止して、前述のノズル２２から水、空気をＪｅｔ噴射してコーン１４及びケーシング１５を洗浄することが出来る。
これは、作業員による手動処理で行われるが、自動制御とすることも可能である。
コーン１４及び／又はケーシング１３を洗浄することによって、付着した粘土等によるケーシング１３内の閉塞は未然に回避出来る。
【００４７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列挙する。
（１）  コーンは、ケーシング内を偏心回転し、コーンとケーシング内壁との間隔が変動して、コーンとケーシング内壁間に挟まった礫を押し潰して、小径の排泥管内を流過できる程度の小片にまで破砕される。そのため、従来のジョークラッシャに比較して、礫破砕時の振動が小さい。
（２）  ケーシング、コーン、スクリューは中心線が鉛直方向へ延伸する様に配置されており、ケーシングの泥水流入口に排泥管を接続すれば、泥水及び礫は折れ曲がり部分を経由すること無く、直接、クラッシャーに導入され、小片まで破砕される。したがって、礫が大量の泥水で連行される泥水シールド機であっても、当該礫が礫排出の経路を閉塞してしまうのを防止出来る。
（３）  ケーシングの内部空間におけるコーンの鉛直方向位置が変化させられるので、ケーシングの内壁面とコーンとの隙間寸法を変化させて、施工現場の相違に起因する礫の相違や、礫発生量の変化に対処できる。
（４）  制御手段は、スクリューの駆動液圧を計測する液圧計測手段の計測結果に応答して、スクリューの駆動液圧が閾値を超えた場合に所定時間だけスクリューを逆転させる制御を行うことができるので、スクリューの駆動液圧が閾値を超え、スクリューが存在する空間が閉塞した場合にはスクリューを逆転させて、礫を移動して、閉塞状態を解除出来る。
（５）  コーンとケーシングとの隙間に向けて流体を噴射する噴射手段を設けてあるので、例えば粘土等がコーンとケーシングとの隙間に付着した場合、ウォータージェット等を噴射して、当該粘土等を除去することが出来る。
（６）  コーンには半径方向外方に突出する突起が設けられ、及び／又は、ケーシングの内壁面であってコーンと対向する領域には半径方向内方に突出する突起が設けられているので、コーンとケーシング内壁面との隙間における礫の破砕効率が向上する。
（７）  コーン、ケーシングの内壁面、スクリューの何れか１つには、硬化肉盛が形成されるので、破損を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るクラッシャーを用いた泥水シールド機による施工状態を説明する側面図。
【図２】本発明の実施形態に係るクラッシャーの部分断面を含む全体図。
【図３】本発明の実施形態に係るクラッシャーの側面図。
【図４】本発明の実施形態に係るクラッシャーの部分上面図。
【図５】本発明の実施形態において、コーンのケーシング内空間における位置を上下方向に移動する第１工程図。
【図６】本発明の実施形態で用いるカラーの上面図。
【図７】本発明の実施形態において、コーンのケーシング内空間における位置を上下方向に移動する第２工程図。
【図８】本発明の実施形態において、コーンのケーシング内空間における位置を上下方向に移動する第３工程図。
【図９】本発明の実施形態において、コーンのケーシング内空間における位置を上下方向に移動する最終工程図。
【図１０】本発明の実施形態で用いるコーンの水平断面変位図。
【図１１】図１０のＰ部拡大図。
【図１２】本発明の実施形態において、スクリューに礫が詰まった場合にスクリューの逆転・正転の切替え制御を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１・・・泥水シールド機
２・・・カッターディスク
３・・・ポンプ
４・・・送泥管
５・・・排泥管
７・・・小径の排泥管
８・・・排出用ポンプ
１０・・・クラッシャー
１１・・・泥水流入口
１２・・・吐出口
１３・・・ケーシング
１４・・・コーン
１５・・・スクリュー
１６・・・カラー
１７・・・治具
【図１】
2005013785.tif 000003
【図２】
2005013785.tif 000004
【図３】
2005013785.tif 000005
【図４】
2005013785.tif 000006
【図５】
2005013785.tif 000007
【図６】
2005013785.tif 000008
【図７】
2005013785.tif 000009
【図８】
2005013785.tif 000010
【図９】
2005013785.tif 000011
【図１０】
2005013785.tif 000012
【図１１】
2005013785.tif 000013
【図１２】
2005013785.tif 000014