(57)【要約】【課題】トラック引き込み時、精度の高い周期検出手段を必要とし、また、目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラック以外のトラックにも引き込んでいた。【解決手段】トラック引き込み時、ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度に応じた電圧を用いて任意の一定方向に減速し、それによって生じるトラッキングエラー信号の周期の差を検出することで目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであるかどうかを判定し、トラッキングエラー信号の使用するスロープを切り換えることなしに常に目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことを可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上の同心円形または螺旋形のトラックに記録された信号を用いる光学的情報記録／再生装置において、ディスク面上に照射した光をトラックに追従させることによってトラックに記録された信号を読み取るピックアップ手段と、前記ピックアップ手段によって発生した信号からトラック方向の誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段によって出力されたトラッキングエラー信号の周期を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段の周期から前期ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段と、前記周期検出手段によって検出されたトラッキングエラー信号の周期の差によって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出するトラック検出手段と、前記速度検出手段によって検出された速度に応じた電圧を発生し、かつ、電圧の発生タイミングを任意に制御するトラック引き込み制御電圧発生手段と、前記トラック引き込み制御電圧発生手段から出力される電圧によって前記ピックアップ手段が照射する光をトラック方向に移動させるトラッキングドライブ手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段。
【請求項２】
請求項１に記載の光学的情報記録／再生装置において、引き込みを開始するトラックのセンターを通過後、任意の時間経過した後の前記トラッキングエラー検出手段によって出力されたトラッキングエラー信号の電圧から前期ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体から光学的に情報を読み取ることを目的とする光学的情報記録／再生装置に関するもので、詳しくは情報の読み取りのために必要とされるピックアップが照射する光のトラックへの引き込みに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段は、トラッキングエラー信号を用いてトラック引き込みを行う際に問題となる引き込むトラックのトラッキングエラー信号のスロープの判定を行うためにバンバン発生器を用いてピックアップがディスク面上に照射する光を任意のトラック方向に加減速し、それによって生じるトラッキングエラー信号の周期の差を検出して引き込み方向を判定して、引き込みを行うトラックに応じてトラッキングエラー信号のスロープを切り換えることによってトラック引き込みを行うという形で構成されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１７２５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段においては、トラック引き込みを行う際のディスク面上に照射された光の移動する方向から引き込むトラックのトラッキングエラー信号のスロープを判定するのにバンバン発生器によってピックアップがディスク面上に照射する光をトラック方向に加減速させ、それによるトラッキングエラー信号の周期の差を検出しているために、その差を検出することができる精度の高い周期検出手段が必要となる。また、引き込みを行うトラックに応じてトラッキングエラー信号のスロープを切り換えているために常に目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことができるとは限らない。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、トラック引き込み時のピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度に応じた電圧を発生させ、それによって生じる周期の差を用いることによって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであるかどうかを判定し、トラッキングエラー信号のスロープを切り換えることなしに目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことを可能とする光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本発明の光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段は、ディスク面上に照射した光をトラックに追従させることによってトラックに記録された信号を読み取るピックアップ手段と、前記ピックアップ手段によって発生した信号からトラック方向の誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段によって出力されたトラッキングエラー信号の周期を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段の周期から前期ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段と、前記周期検出手段によって検出されたトラッキングエラー信号の周期の差によって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出するトラック検出手段と、前記速度検出手段によって検出された速度に応じた電圧を発生し、かつ、電圧の発生タイミングを任意に制御するトラック引き込み制御電圧発生手段と、前記トラック引き込み制御電圧発生手段から出力される電圧によって前記ピックアップ手段が照射する光をトラック方向に移動させるトラッキングドライブ手段とを備えた構成としたものである。
【０００６】
これにより、トラック引き込み時のピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度に応じた電圧を発生させ、それによって生じる周期の差を用いることによって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであるかどうかを判定し、トラッキングエラー信号のスロープを切り換えることなしに目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことを可能とするという効果が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明によれば、トラック引き込み開始時の速度に応じた電圧を加え、その前後のトラッキングエラー信号の周期の差を比較することによって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出し、目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに速やかに引き込むことができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスク面上に照射した光をトラックに追従させることによってトラックに記録された信号を読み取るピックアップ手段と、前記ピックアップ手段によって発生した信号からトラック方向の誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段によって出力されたトラッキングエラー信号の周期を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段の周期から前期ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段と、前記周期検出手段によって検出されたトラッキングエラー信号の周期の差によって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出するトラック検出手段と、前記速度検出手段によって検出された速度に応じた電圧を発生し、かつ、電圧の発生タイミングを任意に制御するトラック引き込み制御電圧発生手段と、前記トラック引き込み制御電圧発生手段から出力される電圧によって前記ピックアップ手段が照射する光をトラック方向に移動させるトラッキングドライブ手段とを備えたものであり、トラック引き込み時のピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度に応じた電圧を発生させ、それによって生じる周期の差を用いることによって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであるかどうかを判定し、トラッキングエラー信号のスロープを切り換えることなしに目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことを可能とするという作用を有する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、引き込みを開始するトラックのセンターを通過後、任意の時間経過した後の前記トラッキングエラー検出手段によって出力されたトラッキングエラー信号の電圧から前期ピックアップ手段が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段とを備えたものであり、より正確な速度検出を行うことによって、より安定なトラック引き込みを行うことができるという作用を有する。
【００１０】
以下本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段の構成を示すもので、図１において、１は信号が記録されたディスク、２はディスク１を任意の速度で回転させるモーター、３はディスク１面上に照射した光をトラックに追従させることによってトラックに記録された信号を読み取るピックアップ手段、４はピックアップ手段３によって発生した信号からトラック方向の誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出手段、５はトラッキングエラー信号検出手段４より出力されたトラッキングエラー信号を２値化するためのコンパレータ、６はコンパレータ５によって２値化されたトラッキングエラー信号の周期を検出する周期検出手段、７は周期検出手段６の周期からピックアップ手段３が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段、８は周期検出手段６によって検出されたトラッキングエラー信号の周期の差によって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出するトラック検出手段、９は速度検出手段７によって検出された速度に応じた電圧を発生し、かつ、電圧の発生タイミングを任意に制御するトラック引き込み制御電圧発生手段、１０はトラック引き込み制御電圧発生手段９から出力される電圧によってピックアップ手段３が照射する光をトラック方向に移動させるトラッキングドライブ手段とで構成している。
【００１２】
以上のように構成された光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段について、以下その動作について説明する。
【００１３】
まず図２−（ａ）はトラック引き込み時のディスク１面上のトラックをピックアップ手段３から照射された光が移動する軌跡を示したものである。トラック引き込みを行っていない状態においては、ディスク１の偏芯などによって、ピックアップ手段３によって照射された光はトラック方向に移動し、また、ディスク１はモーター２によって回転しているために相対的に光はトラックを斜め方向に横切ることとなる。ここでは目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを斜線で示し、そこでのトラッキングエラー信号のスロープを外周側で負、内周側で正であるとすると、外周側から内周側に向かって光が移動している場合にはトラッキングエラー検出手段４が出力するトラッキングエラー信号は図２−（ｂ）のようになり、これをコンパレータ５で２値化した波形は図２−（ｃ）となる。この状態でコンパレータ５の２値化波形の立ち上がりエッジでトラック引き込み動作を行うよう設定すると、まず、引き込みを行う任意の２値化波形の立ち上がりエッジと、その一つ前の２値化波形の立ち下がりエッジとの時間間隔を周期検出手段６で測定する。ここで測定された時間がｔ０だとすると速度検出手段７はトラック引き込みを開始したトラックセンターを光が通過する時のトラック方向の移動速度ｖ０はディスク１上の目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラック間の距離Ｌに対して、
ｖ０＝（Ｌ／２）／ｔ０
と近似する。この速度ｖ０に応じてトラック引き込み制御電圧発生手段９は任意の極性の出力電圧を発生する。ここではｖ０に対して発生する電圧の変換係数をｋ、発生する電圧の極性を正とすると、トラック引き込み制御電圧発生手段９が発生する電圧は、
Ｖ０＝ｋ×ｖ０
となり、その波形は図２−（ｄ）に示される。
【００１４】
トラック引き込み制御電圧発生手段９が発生する電圧Ｖ０はトラッキングドライブ手段１０に入力され、ピックアップ手段３が照射する光をトラック方向に移動させる。この状態における光のトラック方向の移動速度ｖと移動距離ｘは、ピックアップ手段３が有するドライブ電圧に対する加速度をα、トラッキングドライブ手段１０が、入力された電圧を、ピックアップ手段３をドライブするために出力する電圧に変換する係数をｍ、引き込み開始点でトラック引き込み制御電圧発生手段９から電圧Ｖ０が発生してからの経過時間をｔとすると、
ｖ＝ｖ０−（α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ）
ｘ＝（ｖ０×ｔ）−（（１／２）×α×（ｍ×Ｖ０）×（ｔ＾２）
となる。ここでトラック引き込み制御電圧発生手段９の出力電圧が正の時のピックアップ手段３が照射する光のトラック方向に移動する方向を外周側とすると、トラック上を移動する光はトラック方向に減速し、速度ｖ＝０になった時点で反転して、今度は外周側に加速しながら移動し、再び引き込みを開始したトラックのセンターを通過する。この時に２値化波形はトラック引き込みを開始したトラックと同じトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを逆方向に通過することになるため、立ち下がりのエッジが発生する。このトラック引き込みを開始してから最初の立ち下がりエッジが発生するまでの時間ｔ１を周期検出手段６によって測定し、トラック検出手段８がトラック引き込み開始前の２値化波形のエッジの時間間隔ｔ０と比較して、ｔ０＜ｔ１となった場合に引き込みを行ったトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであると判断し、そのトラックへの引き込みを行う。
【００１５】
トラック引き込み制御電圧発生手段９はトラック検出手段８が引き込みを開始したトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであると判断すると、外周側方向に移動している光を減速し、トラックセンターに引き戻すためにトラックセンター通過速度ｖ１に応じた電圧Ｖ１を出力し、トラックセンター通過速度ｖ１に応じて設定される任意の時間ｔ２経過後、目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックのトラックセンターで光のトラック方向の移動速度を０にするために反転出力Ｖ２をトラックセンター通過速度ｖ１に応じて設定される任意の時間ｔ３の間出力する。これらの関係を式で表すと、Ｖ０＝−Ｖ１、ｔ２をトラックセンターに対し、目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラック間の距離の１／４の位置に達したところで反転出力Ｖ２に切り換えるとすると、
ｖ１＝ｖ０
（Ｌ／４）＝（ｖ１×ｔ２）−（（１／２）×α×（ｍ×Ｖ０）×（ｔ２＾２））
ｖ２＝ｖ０−（α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ２）
ｖ２＝α×（ｍ×Ｖ２）×ｔ３
（Ｌ／４）＝（１／２）×α×（ｍ×Ｖ２）×（ｔ３＾２）
となる。
【００１６】
このようにして上記の条件を満たすことによって、トラック引き込みを開始したトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであった場合には、そのトラックに引き込むことができるのである。
【００１７】
次にトラック引き込みを開始するトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではなかった場合について説明する。
【００１８】
まず、図３−（ａ）は図２−（ａ）と同じくトラック引き込み時のディスク１面上のトラックをピックアップ手段３から照射された光が移動する軌跡を示したものである。ただし、ここでは図２−（ａ）の場合と異なり、光がディスクの内周側から外周側に向かって移動しているものとする。これに対するトラッキングエラー検出手段４が出力するトラッキングエラー信号は図３−（ｂ）となり、これをコンパレータ５で２値化した波形は図３−（ｃ）となる。この状態で光が外周側から内周側に移動していた場合と同様にコンパレータ５の２値化波形の立ち上がりエッジでトラック引き込み動作を行う。引き込みを行う２値化波形の立ち上がりエッジとその一つ前の立ち下がりエッジの周期を周期検出手段６で測定し、速度検出手段７で近似された速度に応じてトラック引き込み制御電圧発生手段９は電圧を発生する。発生する電圧は光が外周側から内周側に向かって移動していた時と同じく、
Ｖ０＝ｋ×ｖ０
となり、波形も図３−（ｄ）のようになる。しかし、光が外周側から内周側に移動していた場合と違い、トラックを通過する方向が異なっているために同じトラッキングエラーのスロープを有するトラックに対してトラッキングエラー信号波形が反転し、２値化波形のエッジの向きも逆になる。したがって、その立ち上がりエッジでトラック引き込みを開始するとそのトラックは目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではなく、また、トラック引き込み制御電圧発生手段９が出力する電圧は内周側に移動する光を減速する極性に出力されるため、光が外周側に移動している場合には外周側に向かって加速することになる。この時のトラックを移動する光のトラック方向の速度ｖと距離ｘは、
ｖ＝（ｖ０）＋（α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ）
ｘ＝（ｖ０×ｔ）＋（（１／２）×α×（ｍ×Ｖ０）×（ｔ＾２））
となり、トラック引き込みを開始したトラックの外周側にある目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを通過することになる。この時、通過するトラックは、トラック引き込みを開始したトラックとはトラッキングエラー信号のスロープが反転しているため、トラックを同一方向である内周側から外周側に向かって通過することで２値化波形は立ち下がりエッジを発生する。このトラック引き込みを開始してから最初の立ち下がりエッジまでの時間ｔ１を周期検出手段６によって測定し、トラック検出手段８がトラック引き込み開始前の周期ｔ０と比較すると、ｔ０＞ｔ１となり、引き込みを行ったトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではなく、次に通過したトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであることを検出し、そのトラックへの引き込みを行う。
【００１９】
トラック引き込み制御電圧発生手段９はトラック検出手段８がトラック引き込みを開始したトラックの次の２値化波形の立ち下がりエッジが発生したトラックを目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであると判断すると、外周側方向に移動している光を減速し、目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックのトラックセンターに引き戻すためにトラックセンター通過速度ｖ１に応じて設定される電圧Ｖ１を出力し、トラックセンター通過速度ｖ１に応じて設定される時間ｔ２経過後、トラックセンター上で光のトラック方向の移動速度を０にするために反転出力Ｖ２をトラックセンター通過速度ｖ１に応じて設定される時間ｔ３の間出力する。これらの関係を式で表すと、Ｖ０＝−Ｖ１、ｔ２をトラックセンターに対し、トラック間距離Ｌの１／４の位置に達した点に設定した場合に反転出力Ｖ２に切り換えるものとすると、
ｖ１＝（α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ）＋ｖ０
ｖ１＝α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ２１
ｖ２＝（ｖ１）＋（α×（ｍ×Ｖ０）×ｔ２）
（Ｌ／４）＝（ｖ１×ｔ２）−（（１／２）×α×（ｍ×Ｖ０）×（ｔ２＾２））
ｖ２＝α×（ｍ×Ｖ２）×ｔ３
（Ｌ／４）＝（１／２）×α×（ｍ×Ｖ２）×（ｔ３＾２）
となる。
【００２０】
このようにして、これらの条件を満たすことによって、トラック引き込みを開始したトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではなかった場合には、そのトラックに隣接する目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込むことができるのである。
【００２１】
ただし、この例のように引き込みを開始するトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであるかどうかを判断して引き込みを行うためには、光が外周側から内周側に移動していた場合、トラック引き込み開始後、隣接するトラックセンターを通過するとそれに対して２値化波形のエッジが発生してしまい。正しいトラック検出ができなくなってしまう。したがって、
（Ｌ／２）＞（（ｖ０×ｔ）−（１／２）×α×（ｍ×Ｖ０）×（ｔ＾２））
の条件を満たす電圧Ｖ０が発生するよう、トラッキング引き込み制御電圧手段９で任意に設定する変換係数ｋを設定しなければならない。
【００２２】
また、引き込みを開始したトラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックであった場合、それを検出するためにはトラック引き込みを開始してから次の２値化波形のエッジまでの時間ｔ１がトラック引き込み開始前の時間ｔ０よりも大きいことが条件となることから、
ｔ０＜（２×ｖ０／（α×（ｍ×Ｖ０））
の条件を満たす電圧Ｖ０が発生するようにトラッキング引き込み制御電圧発生手段９で任意に設定する変換係数ｋを設定しなければならない。
【００２３】
以上のように本実施形態によれば、トラック引き込み開始前の２値化波形のエッジの周期とトラック引き込み開始後の２値化波形のエッジの周期とを比較することによって目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックを検出し、そのトラックに引き込むことができることとなる。
【００２４】
尚、この実施の形態１の例ではトラック引き込みを開始した２値化波形のエッジから次に発生する２値化波形のエッジまでの区間、トラッキング引き込み制御電圧発生手段９は一定の電圧を発生するものとしているが、トラック引き込み制御電圧発生手段９はトラック引き込みを開始した２値化波形のエッジから任意の一定時間、またはｔ０に応じた任意の時間、電圧を発生するものとしてもよいし、発生する電圧についても必ずしも一定電圧ではなく電圧が変化、もしくはトラッキングエラー検出手段４によって検出されるトラッキングエラーに応じた電圧であってもかまわない。
【００２５】
また、この例ではトラック引き込み開始トラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではない場合、隣接する目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックに引き込む仕様になっているが、引き込み開始トラックが目標とするトラッキングエラー信号のスロープを有するトラックではなかった場合には引き込み動作を中止して、再度、トラック引き込み動作を行う仕様としてもかまわない。
【００２６】
（実施の形態２）
次に、図４は第２の実施の形態の光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段を示すものである。図４において、符号１〜６、８〜１０は図１の実施の形態１と同じ構成要素であり同じ番号で表すこととし、７は引き込みを開始するトラックのセンターを通過後、任意の時間経過した後のトラッキングエラー検出手段４によって出力されたトラッキングエラー信号の電圧からピックアップ手段３が照射する光のトラック方向の移動速度を検出する速度検出手段とで構成している。
【００２７】
以上のように構成された光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段について、以下その動作について説明する。
【００２８】
まず、実施の形態１と同様、コンパレータ５の２値化波形の任意のエッジでトラック引き込みを開始する際にトラックセンター通過時のトラック方向の速度を検出して、それに応じた電圧をトラック引き込み制御電圧発生手段９によって発生させるのであるが、実施の形態１の場合、トラック引き込みを開始するエッジとその一つ前に発生したエッジとの時間間隔を周期検出手段６で測定し、トラック間の距離からその間の平均の速度を求め、引き込み開始トラックのセンターを通過するトラック方向の速度として近似していたが、その間に速度変化があった場合、引き込みを開始するトラックのセンターを通過する速度との間に誤差が生じる。また、実施の形態１では測定した時間間隔を電圧に変換しているため、そのための変換回路が必要となる。
【００２９】
この問題を解決するために図４の速度検出回路７は図５−（ａ）に示すように引き込み開始トラックのセンターを通過してから任意の時間Δｔ経過後の図５−（ｂ）に示されるトラッキングエラー電圧を測定して、これに係数を乗じてトラック引き込み制御電圧発生手段９が電圧を発生させる。
【００３０】
トラック引き込み開始トラックのセンターを通過した時のトラック方向の速度ｖ０はトラックセンターから照射される光の位置までの距離をｘとすると、
ｖ０＝ｘ／Δｔ
となり、トラックセンターから照射される光の位置の距離と、それに対して発生するトラッキングエラー信号電圧との係数をＡとすると、その時のトラッキングエラー信号電圧ＴＥは、
ＴＥ＝Ａ×ｘ
となり、トラック引き込み制御電圧発生手段９が発生する電圧Ｖ０は、速度検出手段７から入力される電圧に対する変換係数をＫとすると、
Ｖ０＝Ｋ×ＴＥ
となる。以下、トラック検出、並びに引き込みに関しては実施の形態１と同様に行うものとする。
【００３１】
以上のように本実施形態によれば、トラック引き込み開始時、任意の一定時間経過後のトラッキングエラー信号の電圧を用いることによって、より正確な速度検出を行い、より安定したトラック引き込みを実現することができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態による光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における目標とするスロープのトラックでトラック引き込みを開始した場合のディスク面上のトラックに照射される光の軌跡と各部の波形図
【図３】本発明の一実施の形態における目標とするスロープではないトラックでトラック引き込みを開始した場合のディスク面上のトラックに照射される光の軌跡と各部の波形図
【図４】本発明の一実施の形態による光学的情報記録／再生装置のトラック引き込み手段のブロック図
【図５】本発明の一実施の形態におけるトラック引き込みを開始した直後のディスク面上のトラックに照射される光の軌跡とトラッキングエラー信号波形図
【符号の説明】
【００３３】
１    ディスク
２    モーター
３    ピックアップ手段
４    トラッキングエラー検出手段
５    コンパレータ
６    周期検出手段
７    速度検出手段
８    トラック検出手段
９    トラック引き込み制御電圧発生手段
１０    トラッキングドライブ手段
【図１】
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【図２】
2005038524.tif 000004
【図３】
2005038524.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005038524.tif 000007