(57)【要約】【課題】悪天候などにかかわらず、常にホースラインの形状を容易に確認することが可能なホースライン形状監視システム及びそれに使用するマリンホースを提供する。【解決手段】複数のマリンホース１を連結してなるホースラインＨＬに所定の間隔で設置した、ＧＰＳ衛星１２から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信手段１３と、監視基地側に設置した、各ＧＰＳ受信手段１３から送信された位置データを受信してホースラインＨＬの形状を解析するモニタリング手段２０とから構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマリンホースを連結してなるホースラインに所定の間隔で設置した、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信手段と、監視基地側に設置した、各ＧＰＳ受信手段から送信された位置データを受信して前記ホースラインの形状を解析するモニタリング手段とからなるホースライン形状監視システム。
【請求項２】
前記ＧＰＳ受信手段は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳアンテナと、該アンテナで受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信装置と、該ＧＰＳ受信装置で計測された位置データを前記モニタリング手段に送信する送信機とを備え、前記モニタリング手段は、前記送信機からの位置データを受信する受信機と、該受信機で受信した位置データに基づいて前記ホースラインの形状を解析する計算機と、該計算機で解析されたホースライン形状を表示する表示装置とを有する請求項１に記載のホースライン形状監視システム。
【請求項３】
前記監視基地側に前記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて位置を計測する基準用ＧＰＳ受信手段を設置し、該基準用ＧＰＳ受信手段で得られたデータにより前記ホースラインのＧＰＳ受信手段で得られたデータを補正した位置データにより前記ホースラインの形状を前記計算機が解析する請求項１または２に記載のホースライン形状監視システム。
【請求項４】
前記ホースラインのＧＰＳ受信手段を防滴処理した請求項１乃至３のいずれかに記載のホースライン形状監視システム。
【請求項５】
前記ホースラインのＧＰＳ受信手段を連結リングに取り付け、該連結リングを介して前記マリンホースを連結した請求項１乃至４のいずれかに記載のホースライン形状監視システム。
【請求項６】
複数のマリンホースを連結してなるホースラインに所定の間隔で設置した、ＧＰＳ衛星から受信した信号を監視基地側に送信する送信手段と、該監視基地側に設置した、各送信手段から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信装置と該ＧＰＳ受信装置からの位置データに基づいて前記ホースラインの形状を解析する計算機とを備えたモニタリング手段とからなるホースライン形状監視システム。
【請求項７】
前記モニタリング手段は前記計算機で解析されたホースライン形状を表示する表示装置を有する請求項６に記載のホースライン形状監視システム。
【請求項８】
前記送信手段を防滴処理した請求項６または７に記載のホースライン形状監視システム。
【請求項９】
前記送信手段を連結リングに取り付け、該連結リングを介して前記マリンホースを連結した請求項６，７または８に記載のホースライン形状監視システム。
【請求項１０】
ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて位置を計測し、その位置データを監視基地側に送信可能なＧＰＳ受信手段を取り付けたマリンホース。
【請求項１１】
ＧＰＳ衛星から受信した信号を監視基地側に送信可能な送信手段を取り付けたマリンホース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（全世界的測位システム）を利用したホースライン形状監視システム及びマリンホースに関し、更に詳しくは、悪天候などにかかわらず、常にホースラインの形状を確認できるようにしたホースライン形状監視システム及びそれに使用するマリンホースに関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上と船舶間等で石油などの流体を海上移送する際に多数のマリンホースを連結してなるホースラインが使用されている。近年、大型化により船舶が港湾内に入ることができず、時には数キロ離れた海上に停泊して流体の荷積み、荷降ろしを行うような場合もある。
【０００３】
上述したホースラインは、通常、陸地及び船舶から数百メートル離れた海上に浮かぶブイまでを海上に浮くホースラインで構成し、ブイ間を船舶の航行を妨げないように海中に沈むホースラインで構成するようにしている。沖合いのブイから船舶までの間で使用されるホースラインの部分は、移送作業を行わない場合、そのまま海上に自由に浮遊させた状態にしている。
【０００４】
そのため、海流の変化によりホースラインがブイに巻き付いて損傷する事故がしばしば発生する。そこで、ホースラインを使用していない移送作業以外の時にも、作業員が昼夜ホースラインの形状を監視する作業を行っている。
【０００５】
従来、上記ホースラインの形状を監視を容易にするため、フラッシングライトを取り付けたマリンホースが提案されている（例えば、特許文献１）。これにより、夜間におけるホースライン形状の確認を容易にしたものである。
【０００６】
しかしながら、悪天候時には視界が遮られて昼夜を問わず確認が困難であるという問題があった。また、陸地から数キロ離れているような場合もホースラインの形状を陸地から目視により確認することが難しく、その改善が強く求められていた。
【特許文献１】特開２０００−３１０３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、悪天候などにかかわらず、常にホースラインの形状を容易に確認することが可能なホースライン形状監視システム及びそれに使用するマリンホースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のホースライン形状監視システムは、複数のマリンホースを連結してなるホースラインに所定の間隔で設置した、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信手段と、監視基地側に設置した、各ＧＰＳ受信手段から送信された位置データを受信して前記ホースラインの形状を解析するモニタリング手段とからなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他のホースライン形状監視システムは、複数のマリンホースを連結してなるホースラインに所定の間隔で設置した、ＧＰＳ衛星から受信した信号を監視基地側に送信する送信手段と、該監視基地側に設置した、各送信手段から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信装置と該ＧＰＳ受信装置からの位置データに基づいて前記ホースラインの形状を解析する計算機とを備えたモニタリング手段とからなることを特徴とする。
【００１０】
本発明のマリンホースは、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて位置を計測し、その位置データを監視基地側に送信可能なＧＰＳ受信手段を取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の他のマリンホースは、ＧＰＳ衛星から受信した信号を監視基地側に送信可能な送信手段を取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によれば、ＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してホースライン形状を特定することが可能になるので、悪天候時に視界が遮られても昼夜を問わずホースライン形状を確認することができ、また陸地から数キロ離れているような場合であっても容易に確認することができ、従って、悪天候などの諸条件にかかわらず、常にホースライン形状の確認が容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の形状監視システムを取り付けたホースラインの一例を示し、ホースラインＨＬは、複数のマリンホース１を連結した構成になっている。各マリンホース１は、ホース本体２とその両端に固設した連結部３とを有している。
【００１５】
ホース本体２は、図２に示すように、ホース内周側から外周側に向けて、内面ゴム層４、主補強層群５、本体ワイヤ層６、流体滞留層７、補助補強層群８、フロート層９、外面ゴム層１０を順次積層した構造になっている。
【００１６】
主補強層群５は、ホース長手方向に対して傾斜配列した有機繊維コードからなる補強コードをゴム被覆してなる複数の補強層から構成されている。隣接する補強層は、その補強コードがホース長手方向に対する傾斜方向を逆向きにして交差しており、主補強層群５は、内面ゴム層４の内側を移送される流体に対して耐圧力層及び耐張力層として作用している。主補強層群５の補強層の数としては、例えば、１４〜２０層にすることができる。
【００１７】
本体ワイヤ層６は、ゴム層６ａ内に螺旋状に巻回した金属ワイヤ６ｂを埋設して構成され、耐外圧及び耐キンク性をホース本体２に付与する。
【００１８】
流体滞留層７は、スポンジゴムや発泡ポリウレタンなどから構成され、主補強層群５の破損により流出した流体をここで滞留させるものである。
【００１９】
補助補強層群８は、ホース長手方向に対して傾斜配列した有機繊維コードからなる補強コードをゴム被覆してなる複数の補強層から構成されている。隣接する補強層は、その補強コードがホース長手方向に対する傾斜方向を逆向きにして交差しており、補助補強層群８は、主補強層群５の破損により流体滞留層７に流出した流体が外部に流出するのを防止する保護層の機能を有している。補助補強層群８には、２０層前後の補強層が使用される。
【００２０】
フロート層９はスポンジゴムや発泡ポリウレタンなどの発泡材料から構成され、マリンホース１を海上に浮遊させるようにしている。
【００２１】
上記連結部３は、円筒状のニップル３Ａと、ニップル３Ａの先端に径方向外側に突設した連結用フランジ３Ｂとから構成され、ニップル３Ａをホース本体１の内周側に固着する一方、連結用フランジ３Ｂを介してボルトとナット（不図示）によりマリンホース１同士を連結固定するようになっている。
【００２２】
所定本数おきのマリンホース１は、図１に示すように、連結部３間に連結リング１１が配置され、この連結リング１１を介して不図示のボルトとナットにより連結してある。
【００２３】
ホースラインＨＬに所定の間隔で配置される各連結リング１１には、図１，３に示すように、ＧＰＳ衛星１２から受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信手段１３が設置されている。
【００２４】
ＧＰＳ受信手段１３は、図４に示すように、ＧＰＳ衛星１２から信号を受信するＧＰＳアンテナ１４と、このアンテナ１４で受信した信号に基づいて位置を計測するＧＰＳ受信装置１５、及びＧＰＳ受信装置１５で計測された位置データを後述するモニタリング手段２０に送信する送信機１６を備え、防滴処理した密閉容器内に収容された状態で連結リング１１の表面に取り付けられている。
【００２５】
陸上に設置された監視基地側には、ＧＰＳ受信手段１３から送信された位置データを受信してホースラインＨＬの形状を解析するモニタリング手段２０が設置されている。
【００２６】
このモニタリング手段２０は、送信機１６からの位置データを受信する受信機２１と、この受信機２１で受信した位置データに基づいてホースラインＨＬの形状を解析する計算機２２、及び計算機２２で解析されたホースラインＨＬの形状を表示する表示装置２３を有している。
【００２７】
上述したＧＰＳを利用した本発明では、４個以上のＧＰＳ衛星１２からの信号をＧＰＳアンテナ１４を介して受信した各ＧＰＳ受信装置１５が、そのＧＰＳ衛星１２からの信号により、ＧＰＳ受信手段１３を取り付けた位置を計測解析してその位置データを算出し、その位置データを送信機１６から監視基地側のモニタリング手段２０の受信機２１に送信する。
【００２８】
受信機２１で受信した位置データは計算機２２に入力され、ここで各位置データに基づいてホースラインＨＬの形状が解析される。その解析により得られたホースラインＨＬの形状が表示装置２３のディスプレイ２３ａに表示され、作業者がディスプレイ２３ａに表示されたホースライン形状から実際のホースラインＨＬの形状を確認する。
【００２９】
このように本発明では、ホースラインＨＬに所定の間隔でＧＰＳ受信手段１３を設置する一方、監視基地側に各ＧＰＳ受信手段１３から送信される位置データを受信してホースライン形状を解析するモニタリング手段２０を設けたので、悪天候で視界が遮られても、また昼夜を問わずホースライン形状を確認することができ、また陸地から数キロ離れているような場合であっても容易に確認することができ、悪天候などの諸条件にかかわらず、常にホースライン形状を容易に確認することができる。従って、ホースラインＨＬがブイに巻き付いて損傷する事故を未然に防止することが可能になる。
【００３０】
また、監視基地内でホースライン形状を確認することができるので、監視が容易でかつ安全に行うことができる。
【００３１】
また、マリンホース１間の連結に連結リング１１を使用し、その連結リング１１にＧＰＳ受信手段１３を取り付けることで、太陽電池などの電源を含む大掛かりな装置であっても容易に取り付けることができる。
【００３２】
図５は、本発明のホースライン形状監視システムの他の例を示し、ＲＴＫ（リアルタイムキネマティック）−ＧＰＳを採用したものであり、監視基地側にＧＰＳ衛星１２から受信した信号に基づいて基地の位置を計測する基準用ＧＰＳ受信手段３０を設置したものである。
【００３３】
この基地側の基準用ＧＰＳ受信手段３０は、ＧＰＳ衛星１２から信号を受信するＧＰＳアンテナ３１と、このアンテナ３１で受信した信号に基づいて基地の位置を計測するＧＰＳ受信装置３２、及びこのＧＰＳ受信装置３２で計測されたデータをホースライン側のＧＰＳ受信手段１３に送信する送信機３３を備えている。各ＧＰＳ受信手段１３は、送信機３３からのデータを受信する受信機１７を備えている。
【００３４】
ＧＰＳ受信装置１５，３２は、両位置での位相の測定を行い、各ＧＰＳ受信装置１５が基準用ＧＰＳ受信手段３０から送信された位相データを含むデータと、ＧＰＳアンテナ１４を介して受信した受信データとをリアルタイムで解析することにより、ＧＰＳ受信手段１３を取り付けた位置を特定した位置データを求め、その位置データを送信機１６から監視基地側のモニタリング手段２０の受信機２１に送信する。計算機２２では、このように基準用ＧＰＳ受信手段３０で得られたデータによりホースラインのＧＰＳ受信手段１３で得られたデータを補正した位置データに基づいてホースライン形状を解析し、そのホースライン形状を表示装置２３のディスプレイ２３ａに表示する。これにより、誤差要因を大きく減らして数センチの誤差での位置表示が可能になる。
【００３５】
図６は、本発明のホースライン形状監視システムの更に他の例を示し、ホースラインＨＬに所定の間隔でＧＰＳ衛星１２から受信した信号を監視基地側に送信する送信手段４０を設置してある。送信手段４０は、ＧＰＳ衛星１２から信号を受信するＧＰＳアンテナ４１と、このＧＰＳアンテナ４１で受信した信号を監視基地側に設置されたモニタリング手段５０に送信する送信機４２を備えている。送信手段４０は、防滴処理した密閉容器内に収容された状態で連結リング１１の表面に取り付けられる。
【００３６】
モニタリング手段５０は、各送信機４２からの信号を受信する各受信機５１と、各受信機５１で受信した信号に基づいて各位置を計測する各ＧＰＳ受信装置５２、各ＧＰＳ受信装置５２からの位置データに基づいてホースラインＨＬの形状を解析する計算機５３、及び計算機５３で解析して得られたホースライン形状を表示する表示装置５４を有している。
【００３７】
このようにホースラインＨＬに所定の間隔でＧＰＳ衛星１２から受信した信号を監視基地側に送信する送信手段４０を設置し、その信号を解析する各ＧＰＳ受信装置５２を基地側に設置してホースライン形状を得るようにしてもよく、これによりホースラインＨＬに設置する送信手段４０を小型化して設置スペースを削減することができる。
【００３８】
この図６のホースライン形状監視システムにも上述した図５のＧＰＳ受信手段３０を組み込み、ＲＴＫ−ＧＰＳとしてもよい。
【００３９】
本発明において、上記ＧＰＳ受信手段１３及び送信手段４０は、上述したように連結リング１１に取り付けるのが好ましいが、マリンホース１側、例えば、連結部３のニップル３Ａに取り付けるようにしてものよい。
【００４０】
また、陸上に監視基地を設置する代わりに、ホースラインＨＬを管理する船舶に設置するようにしてもよい。
【００４１】
上述したモニタリング手段２０，５０は、いずれも表示装置２３，５４を備えるようにしたが、これに代えてホースライン形状が所定の形状より変化した場合、例えば、許容曲げ半径を超えた場合や、一定張力以上が作用し、ホース長さが変化した場合等に警報を発する警報手段を設けてもよく、あるいはこの両者を有するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のホースライン形状監視システムを装着したホースラインの一例を示す説明図である。
【図２】図１のホースラインに使用するマリンホースの一例を示す要部拡大断面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図１のホースライン形状監視システムの説明図である。
【図５】本発明のホースライン形状監視システムの他の例を示す説明図である。
【図６】本発明のホースライン形状監視システムの更に他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  マリンホース
２  ホース本体
３  連結部
１１  連結リング
１２  ＧＰＳ衛星
１３  ＧＰＳ受信手段
１４  ＧＰＳアンテナ
１５  ＧＰＳ受信装置
１６  送信機
２０  モニタリング手段
２１  受信機
２２  計算機
２３  表示装置
３０  基準用ＧＰＳ受信手段
３１  ＧＰＳアンテナ
３２  ＧＰＳ受信装置
３３  送信機
４０  送信手段
４１  ＧＰＳアンテナ
４２  送信機
５０  モニタリング手段
５１  受信機
５２  ＧＰＳ受信装置
５３  計算機
５４  表示装置
ＨＬ  ホースライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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