(57)【要約】【課題】  市街地の特定地点の交通量を人や車両や他の物体を識別して移動方向を考慮した計測を行うシステムを提供する。【解決手段】  防犯用カメラを交通量調査のカメラとしても使用する。街中のカメラで撮った動画像データをセンターに送信し、様々な箇所から集まった動画像データを一括してセンターで動画像識別処理を行い、人、自転車、バイク、自動車を識別し、その各々の動く方向も抽出することで、対象物の動く方向別の交通量をカウントする。そして、その画像処理結果をリアルタイムにディスプレイ表示する。また、動きを抽出する事によって、対象物の流れが把握できる為、過去データの統計処理から、シミュレーションを行い、数分後または数時間後の通行量が予測可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラで取得した画像を使用した市街の交通状況調査システムにおいて、特定地点の交通状況を撮影し交通状況調査システムに送信するカメラを備え、交通状況調査システムに、画像データ受信部と画像識別処理部と画像計数部と計数情報蓄積部を備え、画像識別処理部に一定時間間隔で複数撮影した静止画像または動画像から物体を識別する機能と物体の動く方向を識別する機能を備え、画像計数部に該物体毎及び物体の動く方向毎に計数する機能を備えたことを特徴とする画像処理技術を使用した市街の交通状況調査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の市街の交通状況調査システムにおいて、計数情報蓄積部に少なくとも映像取得時刻または映像取得時刻に加え気象条件、日時、イベントの少なくとも１つと対応付けて上記物体毎及び物体の動く方向毎の計数結果を格納し、交通状況調査システムにシミュレーション部を備え、計数情報蓄積部の情報をもとに数時間後の対象物別交通状況のシミュレーションを行う機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理技術を使用した市街の交通状況調査システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の市街の交通状況調査システムにおいて、交通状況調査システムに地図情報と地図上の位置とカメラの位置を対応付けた情報を備え、交通状況調査システムの表示部に地図とカメラ位置とカメラ毎の交通量情報を対応付けて表示する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理技術を使用した市街の交通状況調査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像処理技術を利用して、市街地の一定地点における交通量を調査分析するシステムに関し、特に交通対象物を識別し、動きを分析し、対象物別の動き毎の交通量をカウントする交通状況調査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来道路交通量を調査するシステムとしては、交通渋滞を緩和する目的で道路に設置した監視カメラにより車両の数を調査するシステムが知られている。しかし車両と比べて形状が複雑であり、かつ混雑度の高い、人の交通量を自動調査するシステムは未だ少なく、特許文献１に示すように駅の改札を利用して通過人数を計測するシステムが主流である。しかし近年動画像処理技術の向上により、人や他の物体を形状により識別して計数できる特許文献２に示すようなシステムが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開2002-297757号公報
【特許文献２】特開2002-074371号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
市街地の特定地点の交通量や交通の流れを調査する目的で、人や車両や他の物体を識別して計測することが実施されている。このような調査は人が目視で物体を識別し、物体毎にカウントする事で実施されているが、これを自動化する場合、上記特許文献１に示すようなシステムを適用すると駅を通過する人しか計測できないという問題があった。また特許文献２に示すようなシステムを適用すると、物体の識別とその計数を精度良く検出することが可能になるが、単位時間あたりの通過人数の誤差を少なくすることに焦点を絞っているために移動方向の識別は考慮しておらず、よりマクロなレベルで人がどちらにどのくらい流れているかを調査したいという市街地の交通量調査には不向きであった。
【０００５】
本発明の目的は上記課題を解決し、市街地の特定地点の交通量を人や車両や他の物体を識別して移動方向を考慮した計測を行うシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の交通状況調査システムは市街の道路を見渡せる場所に監視カメラを設置し、カメラに映った映像データをネットワークを通じて、交通状況調査システムに送信する。ここで使用するカメラは特別な機能を必要とせず、ある程度の解像度があれば良く、市街の防犯用カメラと共同利用しても良い。さらに市街地全体の交通量を調査し、人や車両の流れを調査するためには、市街の複数の地点に監視カメラを設置し、何番カメラからの映像であるのか、映像毎に番号をつけて交通状況調査システムに送信する。映像データの送信は、一定時間毎に数コマの静止画像、または数秒の動画像として送信し、交通状況調査システムに備える画像識別処理部により解析する。画像識別処理部は画像の特徴量により物体を識別する機能を備え、人、自転車、バイク、自動車等の調査目的とする物体に適合する画像を抽出する。さらに複数の静止画像の変化または動画像の動きにより各々の対象物の動く方向も抽出し、各々の対象物を動く方向別に画像計数部よりカウントする。計数結果は、時刻情報とともに、計数情報蓄積部に蓄積し、交通量分析の基礎データとして利用する。また、交通状況調査システムはシミュレーション部を備え、計数情報蓄積部に蓄積された過去のデータを利用して未来時刻の交通量を予測しても良い。さらに交通状況調査システムの表示部にカメラの位置と地図上の住所をリンクして表示し、物体毎の交通量を選択して表示する機能を設け、物体を選択すると、市街全体の地図上に物体の混雑度が色分けされて表示するような機能を備えても良い。またさらに交通状況調査システムの表示部に地図上で地点を選択してその地点の交通量を数値、またはグラフで表示する機能を備えても良い。また、上記計数結果を天候、時刻等の条件と対応付けて蓄積し、条件入力により、データベースに蓄積された過去のデータからシミュレーションを行い、その日の未来時刻の交通量を予測する機能を備えても良い。
【発明の効果】
【０００７】
以上本発明によれば、市街地に設置したカメラで交通状況調査システムに交通データを送信し、交通状況調査システムで対象物を識別する動画像処理技術を利用して、物体別、方向別に計数することにより、対象物が混在した市街の道路の交通量を簡易に計測する事が可能となる。また、複数地点の交通量データを動き別に収集することで、市街地全体の交通の流れを把握する事が可能となる。さらに交通量データを継続的に収集し、曜日、季節、時間帯、天候等の条件と対応付けて蓄積する事で、一定条件下での特定地点の交通量及び交通の流れを予測することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の交通状況調査システムを実施するための最良の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の交通状況調査システムの構成例を示す図である。１は複数地点に設置するカメラ、２はデータを送信するネットワーク、３は交通状況調査システムである。交通状況調査システム３は、画像データ受信部４と画像識別処理部５と画像計数部６と計数情報蓄積部７と表示部９とを備え、望ましくはシミュレーション部８を備える。ここでは交通量データとして数秒あるいは数分の動画像を送信する場合を想定する。
【０００９】
図２に本発明の交通状況調査システムによる交通量調査の処理の流れを示す。カメラ１は市街の複数の道路に設置し、カメラに映った映像データをネットワーク２を通じて、交通状況調査システム３に送信する（ステップ２０１）。本実施形態ではカメラを複数地点に設置する形態を想定するため、各カメラは何番カメラからの映像であるのか映像毎に識別番号をつけて交通状況調査システム３の画像データ受信部４に送信する。画像データ受信部４で受信した動画像データを画像識別処理部５で、人、自転車、バイク、自動車に識別し、さらに各々の対象物の動きも識別し（ステップ２０２）、Ａ地点のカメラで撮った映像ではカウント対象物が右に動く場合は下り、左に動く場合は、上りといったように各々の対象物の動く方向別に画像計数部６にてカウントする（ステップ２０３）。計数結果を、映像を受信した時刻情報とともに、計数情報蓄積部７に蓄積する（ステップ２０４）。計数情報蓄積部７に蓄積された過去のデータを利用してシミュレーション部８により交通量の予測ができる。シミュレーション条件を入力してシミュレーションボタンを押下すると（ステップ２０５）、シミュレーション部８は未来時刻の交通量を予測し（ステップ２０６）、表示部９で表示する（ステップ２０７）。
【００１０】
計数情報蓄積部７のデータ構成の一例を図３に示す。図３は、対象物毎にカメラ位置と取得日時とを対応つけ上り下り別に計数したデータベースである。図４は対象物コードの具体名、図５は位置コードの具体場所を示す。計数情報蓄積部７のデータは、カメラ位置と、地図上の住所がリンクされているため、表示部６に地図を表示して地図上の位置をクリックする事で対象位置の交通量を表示することができる。図６に表示画面の一例を示す。図６のように、表示部９のディスプレイ上で、人の交通量を示すボタン１０をクリックすると（ステップ２０８）、市町全体の地図上に人の混雑度が色分けされて表示される（ステップ２０９）。同様に、自転車の交通量を示すボタン１１をクリックすると、市町全体の地図上に自転車の混雑度が色分けされて表示される。バイク、自動車も同じように表示される。さらに詳しく、カウント数を表示させた場合の表示画面の例を図７に示す。図７の地図上で、Ｃ地点１２をクリックすると、図８及び図９のように、地点別、上り下りのカウント数をグラフとして表示する。このようにして地図上で一目で交通量を把握することができる。
【００１１】
上記のように調査した交通量は、単純に条件シミュレーションや地点毎の交通量として表示するだけでなく、より高度な分析に利用することも可能である。例えば人と車の交通量の比較から歩道を設ける事や店舗に駐車場を設ける事の必要性を検討したり、一方方向のみの交通量が多い場合、片側のみの車線を増やす等、自治体においてよりきめ細かな交通整備という観点からの都市計画の指針を導くデータとして利用する事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
自治体の交通量が人、自転車、バイク、自動車別に一目で把握できる事により、人が多く通る道路には、店舗などを設ける等、企業にとっても有益な情報となる可能性があると言える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による交通状況調査システムの実施の一形態を示す概略図である。
【図２】本発明による交通状況調査システムの処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明による交通状況調査システムの対象物毎にカメラ位置と取得日時とを対応つけ上り下り別に計数したデータベースレコード構成図である。
【図４】本発明による交通状況調査システムの対象物コードの具体名を示すデータベースレコード構成図である。
【図５】本発明による交通状況調査システムの位置コードの具体場所を示すデータベースレコード構成図である。
【図６】本発明による交通状況調査システムの全体の交通状況表示部を示す図である。
【図７】本発明による交通状況調査システムの地点別の上りと下りのカウント数表示部を示す図である。
【図８】本発明による交通状況調査システムの地域毎の上りと下りの交通量表示部を示す図である。
【図９】本発明による交通状況調査システムのエリア別、交通量予測表示部を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…図１におけるカメラ設置箇所、２…図１におけるネットワーク部、３…図１における交通状況調査システム、４…図１における画像データ受信部、５…図１における画像識別処理部、６…図１における画像計数部、７…図１における計数情報蓄積部、８…図１におけるシミュレーション部、９…図１における表示部、１０…図６における人のカウント数を示すボタン、１１…図６における自転車のカウント数を示すボタン、１２…図７におけるC地点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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