(57)【要約】【課題】給水圧のエネルギーの全てを有効利用することで、高トルクの回転運動に変換して、漏電事故の危険を伴うことなく身体を自動的に洗浄することを可能とする。【解決手段】両ロッド型の複動型シリンダ３を往復運動させることで、床面に立設配置した筒柱状の洗浄体Ｂを往復回転運動させる。ピストンロッド３１の両先端に連結した可動枠体４間に線状体５を張り渡し、洗浄体の回転軸２に巻回させると共に、給水圧により発生する加給圧で複動型シリンダの加給圧ポート３２への配管路の切替えを、ピストンロッドの往復運動に連繋させた四方弁６の切替えにより行い、複動型シリンダ３を往復運動させる。複動型シリンダ内からの排水は洗浄体の洗浄部材１２へ散水する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に立設配置した筒柱状の洗浄体（Ｂ）を、複動型シリンダ（３）の往復運動により往復回転運動させてなることを特徴とした身体洗浄装置。
【請求項２】
洗浄体（Ｂ）の往復回転運動において、
複動型シリンダ（３）を両ロッド型とし、ピストンロッド（３１）の両先端間に所定張力で張り渡した線状体（５）を、洗浄体（Ｂ）の回転軸（２）に巻回させて行うことを特徴とした請求項１記載の身体洗浄装置。
【請求項３】
複動型シリンダ（３）の加給圧ポート（３２）の配管路の切り換えを、ピストンロッド（３１）の運動に連繋させたことを特徴とする請求項１、又は２記載の身体洗浄装置。
【請求項４】
複動型シリンダ（３）への加給圧を給水圧により発生させることを特徴とした請求項１、２又は３記載の身体洗浄装置。
【請求項５】
複動型シリンダ（３）内からの排水を、洗浄体（Ｂ）の洗浄部材（１２）へ散水することを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の身体洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、給水圧作動の洗浄体により身体を自動的に洗浄する身体洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給水圧を利用してブラシを回転させるボディブラシや洗車ブラシが知られている。特許文献１ではノズルから噴射させた水でブラシを取り付けた水車を回転させる手持ち式回転ブラシが開示されている。また、特許文献２では浴室に固定したモータ駆動の回転ブラシに身体を寄り添わせて身体を洗浄する装置が開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、水車を回転させた水はすぐに排水されてしまうことから、水のエネルギーの全てを有効利用できず、回転トルクが低いために手持ちの小型ブラシ等にしか利用できなかった。一方、特許文献２の技術では、電力を利用しているため回転トルクが大きく大型ブラシを使用できるものの漏電事故が発生する危険性があった。
【特許文献１】特開2000-139759、図２等。
【特許文献２】実用新案登録2551317、図１等。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は上記問題に鑑み、給水圧のエネルギーの全てを有効利用することで、高トルクの回転運動に変換して、漏電事故の危険を伴うことなく身体を自動的に洗浄することを可能とする、新規な、身体洗浄装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本願発明に係る身体洗浄装置は以下のように構成している。すなわち、本願発明の第１構成では、床面に立設配置した筒柱状の洗浄体（Ｂ）を、複動型シリンダ（３）の往復運動により往復回転運動させてなることを特徴とする。
【０００６】
本願発明の第２構成では、第１構成の洗浄体（Ｂ）の往復回転運動において、複動型シリンダ（３）を両ロッド型とし、ピストンロッド（３１）の両先端間に所定張力で張り渡した線状体（５）を、洗浄体（Ｂ）の回転軸（２）に巻回させて行うことを特徴とする。本願発明の第３構成では、第１又は第２構成の複動型シリンダ（３）の加給圧ポート（３２）への配管路の切替えを、ピストンロッド（３１）の運動に連繋させたことを特徴とする。
【０００７】
本願発明の第４構成では、第１乃至第３構成の複動型シリンダ（３）への加給圧を給水圧により発生させることを特徴とする。本願発明の第５構成では、第１乃至第４構成の複動型シリンダ（３）内からの排水を洗浄体（Ｂ）の洗浄部材（１２）へ散水することを特徴とする。なお、本明細書で用いた符号は本願発明の理解のためのものであり、これにより本願発明を限定するものではない。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の身体洗浄装置によれば、給水圧等による流体の加給圧を駆動エネルギーとし、直線運動を効率よく回転運動に変換して高トルクを発生させているため、モータ駆動と同様の回転運動性能を得ることができる。また、電気の供給を必要としないため、特に、浴室のような湿潤環境においては、漏電事故などの心配がなく安心して利用できる効果を有する。
【０００９】
さらに回転力の伝達を、所定張力で張り渡した線状体を洗浄体の回転軸に巻回させて行っている場合は、過剰な回転トルクが軸体に作用しても線状体を滑らせることによって逃す（吸収する）ことで使用者に対する安全性確保と装置故障の未然防止ができるから、その効果は顕著である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明の身体洗浄装置について図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施形態の身体洗浄装置の概略斜視図であり、図２〜５は本実施形態の身体洗浄装置の作動説明図である。
【実施例１】
【００１１】
本実施形態の身体洗浄装置（以下「本装置」と言う。）Ａは、基台Ｄによって全体を安定保持している。該基台Ｄは、硬質樹脂などで成形した平板状を為し、浴室内の床面に置かれ、基台Ｄ上の置いた椅子等に腰掛けた入浴者Ｅの体重により本装置Ａを保持するようにしている。基台Ｄの中央より一方側に偏った位置に洗浄体Ｂとその駆動機構Ｃを配置している。
【００１２】
［洗浄体の構成］
洗浄体Ｂは、図示したように、概観が下方開放で立設させた有底円筒状の殻体１と、該殻体１内の軸心部に配置した軸体２とから構成している。該殻体１の上底板（以下、「天板」と言う。）１０と側周板１１の外側には、入浴者Ｅの身体を洗うために接触させるスポンジや布材や軟質ブラシ等からなる洗浄部材１２を配している。
【００１３】
また、天板１０の内側（裏面側）には、その中心部から下方に向かって洗浄体Ｂの回転軸となる軸体２を取り付けている。該軸体２は、外観が管状をなし、外管２０とこれに内嵌して同軸上をスライドする内管２１とから構成されている。内管２１の外周面には、連続した階段状の切欠溝２１ａと該溝上の各段に係止用切欠２１ｂを回転対称位置で対向させてそれぞれ形成している。また外管２０の外周側には、前記対向させた切欠溝２１ａ間を貫通させた架橋部２２ａを有する係止リング２２を環装状に固定している。かかる構成の軸体２を基台Ｄに回転自在に立設保持することにより、軸回動する洗浄体Ｂを基台Ｄの面に対して略垂直状に保持している。
【００１４】
［洗浄体の駆動機構］
次に、上記洗浄体Ｂの駆動機構Ｃは、複動型シリンダ３、可動枠体４、ワイヤー線５、および四方弁６、を主な構成要素として、以下のように構成している。複動型シリンダ３は、シリンダ内のピストン３０の両側を交互に加圧して往復方向に推力を発生させるもので、ピストン３０の両側に接続したピストンロッド３１をシリンダの両端面からそれぞれ延出させた形体のもの（いわゆる「両ロッド型の複動型シリンダ」）であり、これ自体は既存技術に属するものである。該複動型シリンダ３の両端付近には、シリンダ内に連通させた給排用のシリンダポート３２をそれぞれ配設している。本実施例では、この各シリンダポート３２からシリンダ内に水を供給してピストン３０の作動圧を得ている。
【００１５】
複動型シリンダ３の両端から伸びる各ピストンロッド３１の先端部には、その先端間に架け渡すようにして可動枠体４を剛結に取り付けている。該可動枠体４は、前記各ピストンロッド３１の先端にそれぞれ固定した略Ｌ字状の対向枠部材４０と、この対向枠部材４０をピストンロッド３１と平行にして剛結に連結した長手方向の枠部材である従動ロッド４１とから成る。
【００１６】
この従動ロッド４１を挟んで反ピストンロッド３１側の対向枠部材４０の間には、線状体としてのワイヤー線５を所定の張力をもって架設している。このワイヤー線５は、前記洗浄体Ｂの軸体２の外周側を１回または数回巻回させた後に引張付勢のコイルばね５０を介して対向枠部材４０間に取り付けるようにしている。また、この従動ロッド４１には、所定の間隔をもって突出させた２個のドック４１ａを一体的に取り付けている。
【００１７】
従動ロッド４１の下部には、四方弁６を配置しており、この四方弁６の切替えレバー６０を前記２個のドック４１ａの間に配置している。この切替えレバー６０と２個のドック４１ａの位置関係は、２個のドック４１ａの移動線上に切替えレバー６０を配置し、そして従動ロッド４１の往復運動にしたがって移動する各ドック４１ａが、各別方向から突き当って切替えレバー６０を回動させて完全な切替えが行える構成としている。
【００１８】
このように構成した駆動機構Ｃは、その全体を基台Ｄの一方側において箱状のケース７により水密に被っている。洗浄体Ｂは該ケース７の上面から露出して垂直に立設した状態となる。該ケース７には、蛇口からの水道水やポンプアップ（図示省略。）した浴槽水を供給する給水管７０ａを接続する給水ポート７０と、駆動機構Ｃで使用した水又は温水を排出する排水管７１ａを接続する排水ポート７１を配設している。
【００１９】
［ケース内の配水管路］
上記ケース７内における駆動機構Ｃには、以下のような配水管路を形成している。
【００２０】
給水ポート７０からは、減圧弁７０ｂを介して四方弁６へ配管し、該四方弁６からは、複動型シリンダ３の各シリンダポート３２へそれぞれに配管すると共に、二方弁７１ｂに配管している。該二方弁７１ｂからは、一方側を排水ポート７１に配管し、他方側を洗浄体Ｂの軸体２の下端部から散水管７１ｃ内を通って殻体１の天板１０を貫通させて洗浄部材１２に連通するように配管している。
[本装置の作動]
【００２１】
上記のように構成した本装置Ａは、水又は温水を駆動源として、以下のように作動する。給水ポート７０を経由して送られた水又は温水は、シリンダポート３２を介して予め設定した四方弁６の切替え方向にしたがって容積収縮側のシリンダ内に給水を行う（図２）。この給水による膨脹圧が推力となってピストン３０が移動し、この移動にしたがって可動枠体４の従動ロッド４１が移動する（図３）。ピストン３０の移動がシリンダ内の一方側の端部へ接近すると、従動ロッド４１に設けた一方側のドック４１ａが四方弁６の切替えレバー６０に突き当って、四方弁６を切替える（図４）。この切替えにより、今度は給水ポート７０からの給水が容積収縮側のシリンダ内へ給水されて、ピストン３０及び従動ロッド４１は反対方向へ移動する（図５）。
【００２２】
そして、ピストン３０がシリンダ内の他方側の端部へ接近すると、従動ロッド４１に設けた他方側のドック４１ａが四方弁６の切替えレバー６０に突き当って、四方弁６を再び切替える。なお、容積膨脹側のシリンダ内の給水は、容積収縮に伴って四方弁６を経由して二方弁７１ｂに排水される。この排水は、二方弁７１ｂの切替えにより、排水ポート７１を経て系外に排水、例えば、駆動源に浴槽水を用いた場合には浴槽Ｆに戻すようにしてもよい。または、洗浄体Ｂの軸体２内を通る散水管７１ｃを経由して殻体１の天板１０から洗浄部材１２へ給水するようにしてもよい。
【００２３】
この作動を繰り返すことにより、シリンダ内のピストン３０は継続した往復運動を行い、これにしたがって可動枠体４も継続した往復運動を行うこととなる。そして、この可動枠体４の往復運動は、軸体２の外周側に巻回させて張設したワイヤー線５を往復運動させて軸体２に往復運動の回転力を伝達し、これにより洗浄体Ｂは往復回転運動（又は、正逆交互回転）することとなる。なお、洗浄体Ｂの正逆反転時の慣性力や過剰な回転トルクに対しては、コイルばね５０の介在および軸体２に巻回させたワイヤー線５の滑りによって吸収される。
【００２４】
上記の作動より往復回転運動する洗浄体Ｂの洗浄部材１２に、入浴者Ｅの身体の一部を押し付けることにより身体洗浄が行われる。また、軸体２において、係止リング２２の係止用切欠２１ｂへの係止位置を代えることにより、洗浄体Ｂの高さ調整を適宜に行う。
【００２５】
[他の実施形態の可能性]
本実施例では、両ピストンロッド型の複動型シリンダを用いているが単独ピストンロッド型の複動型シリンダを用いることもできる。また、線状体に替えてラックとし、回転軸をラックに螺合させる構成とすることもできる。また、従動ロッド４１と軸体２をクランクロッドを介してリンク接続することで、洗浄体Ｂを一方向へ連続回転させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態の身体洗浄装置の概略斜視図である。
【図２】本実施形態の身体洗浄装置の作動説明図である。
【図３】本実施形態の身体洗浄装置の作動説明図である。
【図４】本実施形態の身体洗浄装置の作動説明図である。
【図５】本実施形態の身体洗浄装置の作動説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  身体洗浄装置
Ｂ  洗浄体
１  殻体
１０  天板
１１  側周板
１２  洗浄部材
２  軸体
２０  外管
２１  内管
２１ａ  切欠溝
２１ｂ  係止用切欠
２２  係止リング
２２ａ  架橋部
Ｃ  駆動機構
３  複動型シリンダ
３０  ピストン
３１  ピストンロッド
３２  シリンダポート
４  可動枠体
４０  対向枠部材
４１  従動ロッド
４１ａ  ドック
５  ワイヤー線（線状体）
５０  コイルばね
６  四方弁
６０  切替えレバー
７  ケース
７０  給水ポート
７０ａ  給水管
７０ｂ  減圧弁
７１  排水ポート
７１ａ  排水管
７１ｂ  二方弁
７１ｃ  散水管
Ｄ  基台
Ｅ  入浴者
Ｆ  浴槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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