(57)【要約】【課題】  従来技術では、前記各節輪の回転支点により各四方向に決まっており各四方向の中間方向に回転運動をさせたい場合、操作にスムーズさを欠く欠点がある。また従来技術では、操作ワイヤの本数が４本以上必要であるが、本発明では牽引ワイヤの本数を４本から３本に減らすことにより、その空間を利用して湾曲部の細径化と内臓部の高密度化とを実現することができる。さらに従来の機構に比べワイヤの張りの調節が飛躍的に簡素になる。【解決手段】  本発明は、自在継ぎ手の構造により回転支点から各四方向ではなく全方向へのスムーズな回転運動を可能にしているまた、前記全方向への回転運動が可能になっている為、操作ワイヤの本数が従来では、四方向に各一本必要であった操作ワイヤが本発明では、全方向へのスムーズな回転運動を可能にしている為操作ワイヤが三本で全方向への回転運動をさせる事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の先端に配置された第一の可動部品の端面と第二の可動部品の端面は自在継ぎ手構造の関節になっており前記管と第一の可動部品と第二の可動部品を挿通配置された第三の操作ワイヤを軸線方向に進退運動させることにより前記第一と第二の可動部品が屈曲運動する内視鏡首振り機構。
【請求項２】
前記請求項１の機構により前記第一の可動部品と第二の可動部品を挿通配置された第三の操作ワイヤ３本を軸線方向に進退運動させることにより前記第一と第二の可動部品が屈曲運動する内視鏡首振り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は内視鏡装置に関する
【背景技術】
【０００２】  内視鏡の種類として、例えば医療用や工業用がある。医療用内視鏡は、体内に細径の挿入部を挿入することにより、例えば体腔内の臓器を観察等するために用いられている。一方、工業用内視鏡は、タービン、ボイラー、科学プラント等の配管、自動車エンジン等の内部の観察や検査等に用いられている。【０００３】  通常これらの内視鏡は、管腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に湾曲可能な湾曲部を備えている。この湾曲部では、軸方向に沿って複数の節輪が直列に並設されている。前後の節輪間はリベットによって湾曲自在に連結されている。また、節輪の内空には、ワイヤ挿通部が突設されている。この挿通部には牽引ワイヤが挿通され、内視鏡の手元側の操作部には湾曲操作機構が配設されている。この湾曲操作機構には、牽引ワイヤが連結され、湾曲操作機構には湾曲ノブが配設されている。湾曲ノブを操作することにより、牽引ワイヤの一端を進退運動させて、上下左右方向の所望の方向に湾曲することができるようになっている。【０００４】  さらに、この湾曲部は節輪内空の有効な断面積を広げるために、例えば特開昭６２−１９２１３４号公報に開示されている技術は、節輪内空のリベットの頂部を避ける位置にワイヤ挿通部を設け、かつ、節輪内空に突出する突出部ができるだけ小さくなるようになっている。【０００５】  また、実開昭６０−１９０３０１号公報に開示されている技術は、リベットで連結される連結部を挿入部外径方向に突出させている。そして、節輪内側にリベット頂部が突出することを防止して挿入部外径の細径化と内蔵物の高密度充填を両立させている。【０００６】  また、特開２０００−２９６１０３号公報に開示されている技術では、可撓性を有する挿入部の湾曲部に複数の節輪が直列的に並設されている。各節輪には、ワイヤ挿通部および回動支点となる隆起部が形成されている。各節輪のワイヤ挿通部には、操作ワイヤが挿通されている。そして、節輪の隆起部が隣接する節輪に順次当接されて、節輪同士のリベットによる連結をなくしたものである。この技術によれば、従来は節輪内に突出していたリベット頂部などの接合部を必要としないので、その空間を利用して飛躍的に挿入部の細径化と内蔵物の高密度化とを実現することができる。その結果、操作性の良い内視鏡を提供することが実現できている。
【特許文献１】実開昭６０−１９０３０１号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６１０３号公報
【特許文献３】特開２００２−２２４０１９号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  従来技術では、前記各節輪の回転支点により各四方向に決まっており各四方向の中間方向に回転運動をさせたい場合、操作にスムーズさを欠く欠点がある。【０００８】  前記従来技術では、操作ワイヤの本数が４本以上必要であるが、本発明では牽引ワイヤの本数を４本から３本に減らすことにより、その空間を利用して湾曲部の細径化と内臓部の高密度化とを実現することができる。【０００９】  また、操作ワイヤの本数を４本から３本に減らすことにより従来の機構に比べワイヤの張りの調節が飛躍的に簡素になる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、自在継ぎ手の構造により回転支点から各四方向ではなく全方向へのスムーズな回転運動を可能にしている【００１１】  また、前記全方向への回転運動が可能になっている為、操作ワイヤの本数が従来では、四方向に各一本必要であった操作ワイヤが本発明では、全方向へのスムーズな回転運動を可能にしている為操作ワイヤが三本で全方向への回転運動をさせる事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、本発明の実施形態に係わる内視鏡首振り機構について、図面を用いて説明する。【００１３】  図１は本発明にかかわる首振り装置ワイヤ均等負荷時概観図、図２は本発明にかかわる首振り装置ワイヤ３ａ引き込み時概観図（首振り運動時）、図３は本発明にかかわる首振り装置原理略図、図４は本発明にかかわる首振り装置部分部品個別図面、図５は本発明にかかわる首振り装置部分立体図である。【００１４】  図１のフレキチューブ符合８内をカメラケーブル符合７と操作ワイヤ符合３が挿通されている。【００１５】  次に、前記カメラケーブル符合７はフレキチューブ符合８端部に配置されたフレキチューブ固定金具符合５内を挿通し、前記操作ワイヤ符合３はフレキチューブ固定金具符合５に軸線からある間隔離れて配置された穴を挿通する。【００１６】  前記カメラケーブル符合７は第一の可動部品凸符合１と第二の可動部品凹符合２の中心に配置された穴を交互に複数挿通し、最後に前記第一の可動部品凸符合１を挿通した後、ＣＣＤカメラ部固定金具符合６を挿通し、ＣＣＤカメラ部符合４内に入りＣＣＤカメラ図外及びＬＥＤ照明装置図外に接続される。【００１７】  前記操作ワイヤ符合３は、前記第二の可動部品凹符合２に軸線からある間隔離れて配置された穴のみを複数挿通し、前記ＣＣＤカメラ部固定金具符合６に軸線からある間隔離れて配置された穴を挿通し固定される。【００１８】  以下、本発明における動作方法に付いて図を用いて説明する。【００１９】  図１では前記操作ワイヤ符合３の３本のワイヤ（図５における上部方向操作ワイヤ符合３ａ下部手前方向操作ワイヤ符合３ｂ下部奥方向操作ワイヤ符合３ｃ）が、前記図１では均等に引っ張り荷重が掛か前記下部手前方向操作ワイヤ符合３ｂ下部奥方向操作ワイヤ符合３ｃっている状態を示していて軸線方向に向いている【００２０】  図２では、前記図５における上部方向操作ワイヤ符合３ａのみに引っ張り荷重が掛かって、前記下部手前方向操作ワイヤ符合３ｂ下部奥方向操作ワイヤ符合３ｃには引っ張り荷重が掛かっていない為に前記第一の可動部品凸符合１と第二の可動部品凹符合２は順次上方向に屈曲運動していく。【００２１】  さらに、前記下部手前方向操作ワイヤ符合３ｂもしくは下部奥方向操作ワイヤ符合３ｃのどちらかに順次引っ張り荷重を掛けて行くと全方向に同程度の屈曲運動をスムーズにしていく特徴を有する。
【発明の効果】
【００２２】  前記従来技術では、牽引ワイヤの本数が４本以上必要であるが、本発明では牽引ワイヤの本数を４本から３本に減らすことにより、その空間を利用して湾曲部の細径化と内臓部の高密度化とを実現することができる。
【００２３】  また、牽引ワイヤの本数を４本から３本に減らすことにより従来の機構に比べワイヤの張りの調節が飛躍的に簡素になる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】  医療用内視鏡及び工業用内視鏡首振り装置
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかわる首振り装置ワイヤ均等負荷時概観図
【図２】本発明にかかわる首振り装置ワイヤ３ａ引き込み時概観図
【図３】本発明にかかわる首振り装置原理略図
【図４】本発明にかかわる首振り装置部分部品個別図面
【図５】本発明にかかわる首振り装置部分部品個別図面
【図６】本発明にかかわる首振り装置部分立体図
【符号の説明】
【００２６】１      第一の可動部品凸
２      第二の可動部品凹
３      操作ワイヤ
４      ＣＣＤカメラ部
５      フレキチューブ固定金具
６      ＣＣＤカメラ部固定金具
７      カメラケーブル
８      フレキチューブ
３ａ    上部方向操作ワイヤ
３ｂ    下部手前方向操作ワイヤ
３ｃ    下部奥方向操作ワイヤ
６１ａ  操作ワイヤ３固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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