(57)【要約】【課題】  ２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率のばらつきに起因するオフセットの発生を回避し、正確なトラッキング制御を行う。【解決手段】  メインビームと２つのサブビームとに分割されて、光ディスクに対するメインビームの照射によって対象トラック上に形成されたメインスポットと、このメインスポットに対してトラック方向にずれた位置かつ対象トラックを間にして位置するように形成された２つのサブスポットとからの反射光をそれぞれ受光した光のうち、２つのサブスポットからの反射光量に基づく各信号値が同レベルになるように補正した後に各信号値の差動をとることによりトラッキングエラー信号を取得するようにした。【選択図】    図３
2005004941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインビームと２つのサブビームとに分割されて、光ディスクに対するメインビームの照射によって対象トラック上に形成されたメインスポットと、このメインスポットに対してトラック方向にずれた位置かつ対象トラックを間にして位置するように形成された２つのサブスポットとからの反射光をそれぞれ受光し、少なくとも前記光ディスクの半径方向に沿って配列された複数の受光領域を各々有する受光素子を備える受光光学系と、
前記受光素子が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づいて、同一の受光素子における各受光領域からの信号値の差動を受光素子毎にとることによりトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエラー信号取得手段と、
前記受光光学系が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づく各信号値が同レベルになるように補正して前記トラッキングエラー信号取得手段に供給するレベル補正手段と、
を具備するトラッキングエラー信号取得装置。
【請求項２】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する増幅器である請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置。
【請求項３】
前記レベル補正手段は、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値の大小を比較する比較器と、この比較器による比較結果に応じた可変定数を用いて一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する可変増幅器とを備える請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置。
【請求項４】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに減衰する減衰器である請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置。
【請求項５】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器と、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器とを備え、２つの前記減衰器から出力される信号値が同レベルになるように補正する請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置。
【請求項６】
レーザビームを発光するレーザ光源と、
前記レーザ光源から発光されたレーザビームが照射される光ディスクとこの光ディスクにおけるレーサビームの照射位置とを相対的に移動させる移動機構と、
前記レーザ光源から発光されたレーザビームをメインビームと２つのサブビームとに分割し、前記光ディスクに対するメインビームの照射位置であるメインスポットをトラック上に形成するとともに前記光ディスクに対する照射位置であるサブスポットをメインスポットに対してトラック方向にずれた位置かつ対象トラックを間にして位置するように形成する照射光学系と、
前記照射光学系を搭載して前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、
メインスポットおよび２つのサブスポットからの反射光をそれぞれ受光する受光光学系と、
前記受光素子が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づいて、同一の受光素子における各受光領域からの信号値の差動を受光素子毎にとることによりトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエラー信号取得手段と、
前記トラッキングエラー信号取得手段が取得したトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップを移動させ前記レーザ光源から発光されたレーザビームの照射位置を調整するトラッキング手段と、
前記受光光学系が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づく各信号値が同レベルになるように補正して前記トラッキングエラー信号取得手段に供給するレベル補正手段と、
を具備する光ディスク装置。
【請求項７】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する増幅器である請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記増幅器は、前記光ピックアップに搭載されている請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記増幅器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記レベル補正手段は、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値の大小を比較する比較器と、この比較器による比較結果に応じた可変定数を用いて一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する可変増幅器とを備える請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記比較器および前記可変増幅器は、前記光ピックアップに搭載されている請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記比較器および前記可変増幅器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに減衰する減衰器である請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器と、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器とを備え、２つの前記減衰器から出力される信号値が同レベルになるように補正する請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記減衰器は、前記光ピックアップに搭載されている請求項１３または１４記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記減衰器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている請求項１３または１４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキングエラー信号取得装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して光学的に情報の記録再生を行う光ディスク装置においては、一般的に、光ディスクに対する光学的な情報の記録再生に際して、スパイラル状の情報トラックをトレースし、目標位置において記録再生動作を行っている。このような情報トラックのトレースに際して差動プッシュプル法を用いた場合、差動プッシュプル法を用いて生成されたトラッキングエラー信号によって目標トラックに対する記録再生が実現される。
【０００３】
差動プッシュプル法とは、１つのメインビームと２つのサブビームとの３ビームを光ディスクに照射する際に、光ディスク上における一対のサブビームの照射位置（サブスポット）を同じく光ディスク上におけるメインビームの照射位置（メインスポット）に対して光ディスクの半径方向に１／２トラックだけずらし、メインスポットとサブスポットとに対して検出されるプッシュプル信号の差動を取ることによって目標トラックをトレースする方法である。
【０００４】
この差動プッシュプル法によれば、メインビームによって得られるプッシュプル信号とサブビームによって得られるプッシュプル信号とは、共に、光ディスクの半径方向への対物レンズのずれである「光軸ずれ」や光ディスクの照射ビームに対する傾きである「チルト」によって発生するオフセット量が等しくなる。このため、差動プッシュプル法を用いることにより「光軸ずれ」や「チルト」によるオフセットの発生をキャンセルできるという利点がある。
【０００５】
ここで、図１４は、上記差動プッシュプル法を実現する従来の差動プッシュプル信号生成部１００の構成を示すブロック図である。差動プッシュプル信号生成部１００は、メインビームを受光する受光素子１０１と、サブビームを受光する受光素子１０２および１０３とを備えている。受光素子１０１、１０２および１０３は、受光量に応じた光電流を発生させる。受光素子１０１は、複数の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに４分割されている。また、受光素子１０２および１０３は、受光領域ｅおよびｆと、受光領域ｇおよびｈとにそれぞれ２分割されている。
【０００６】
各電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ変換器）１０４〜１１１は、各受光領域ａ〜ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈにおいてビーム受光量に応じて発生させた光電流を電圧に変換する。各Ｉ／Ｖ変換器１０４〜１１１がそれぞれ出力する受光信号は、Ｖａ〜Ｖｈである。
【０００７】
ＤＰＰ信号演算回路１１２は、上述したＩ／Ｖ変換器１０４〜１１１がそれぞれ出力する受光信号Ｖａ〜Ｖｈと以下に示す（１）式に基づく演算とによって差動プッシュプル信号（以下適宜「ＤＰＰ信号」とも称する）を生成する。
ＤＰＰ
＝（Ｖｃ-Ｖｄ）−Ｋ１×（（Ｖｅ＋Ｖｇ）−（Ｖｆ＋Ｖｈ））  ・・・（１）
【０００８】
（１）式において、Ｋ１は、メインスポットからの反射光とサブスポットからの反射光との光量比等によって決定される定数である。
【０００９】
トラッキングエラー信号は、この差動プッシュプル信号に基づいて生成される。トラッキングエラー信号は、メインビームおよびサブビームが光ディスク上のトラックを通過すると、光ディスクからの反射光の強度パターンの時間的に変化に応じて、正弦波状に変化する信号である。トラッキングエラー信号は、メインスポットがトラック上にあるときゼロクロスし、メインスポットがトラックの中心を通過するときは正弦波的にパターンが変化する。メインスポットがトラックの中心より離れていくときトラッキングエラー信号はゼロクロスポイントから離れていく。
【００１０】
光ディスク情報記録再生装置のトラックキング制御は、このトラッキングエラー信号を取得することによって実現されている。
【００１１】
例えば、メインプッシュプル信号に対して位相が９０°ずれた方向検出信号を生成し、メインプッシュプル信号と方向検出信号とに基づいてレンズの移動速度を連続的に検出することで、オーバーランをなくし、高速かつ安定したトラックジャンプを実現可能とするようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、例えば、タンジェンシャル位相差を意図的にずらし、位相差のオフセットでレンズシフト量を検出し補正した後、トラッキングエラーのバランス調整を行うようにした光ディスク装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２０００−２５１２７４公報
【特許文献２】特開２０００−３１５３２７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上述した２つのサブビームは、本来、ともに信号レベルが同じであるべきであるが、各サブビームを受光する受光素子における受光効率にはばらつきがあるため、受光素子の組み合わせによっては２つのサブビーム間のバランスが崩れて信号レベルが異なる場合がある。
【００１５】
この信号レベルの違いは、（１）式の演算によって取得されるＤＰＰ信号から生成されるトラッキングエラー信号にオフセットを生じさせる原因となる。トラッキングエラー信号にオフセットが生じると、メインビームがトラック上にあってもトラッキングエラー信号がゼロクロスせず、トラッキング制御が行えなくなるという問題がある。
【００１６】
このことについて以下に詳しく説明する。
【００１７】
（１）式において、メインビームの受光素子の反射率をｒＭ、サブビームの受光素子の反射率ｒＳ、半導体レーザパワーＰ，メインビームとサブビームとのそれぞれの光学効率をｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｆ，ｈとした場合、（１）式の各パラメータはそれぞれ以下のように表される。
Ｖｃ＝ｒＭＰｃ    ・・・（２）
Ｖｄ＝ｒＭＰｄ    ・・・（３）
Ｖｅ＝ｒＳＰｅ    ・・・（４）
Ｖｇ＝ｒＳＰｇ    ・・・（５）
Ｖｆ＝ｒＳＰｆ    ・・・（６）
Ｖｈ＝ｒＳＰｈ    ・・・（７）
【００１８】
ここで、メインビームの受光素子とサブビームの受光素子との組付け誤差などによる軸ずれに比例するメインビームの受光素子のオフセットをｏｆｓＭ、サブビームの受光素子のオフセットをｏｆｓＳとする。これらの値を（２）式〜（７）式に代入する。ｏｆｓＭ，ｏｆｓＳは、ともにパワーと反射率とに比例すること考慮すると、（１）式を表すと以下に示す（８）式となる。
【００１９】
ＤＰＰ
＝ｒＭＰｃ−ｒＭＰｄ＋
ｏｆｓＭ−Ｋ１（ｒＳＰ（ｅ＋ｇ）−ｒＳＰ（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ）
＝ｒＭＰｃ−ｒＭＰｄ＋ｒＭＰｏｆｓＭ’−
Ｋ１（ｒＳＰ（ｅ＋ｇ）−ｒＳＰ（ｆ＋ｈ）＋ｒＳＰｏｆｓＳ’）    ・・・（８）
【００２０】
このとき、Ｋ１は以下に示す（９）式から求めることができる。Ｋ１の値は、再生パワーで半導体が発光しているときに、以下に示す（９）式中で示されるオフセットを０にするような値である。
ｒＭｏｆｓＭ’−Ｋ１ｒＳｏｆｓＳ’＝０    ・・・（９）
【００２１】
まず、未記録ディスクを再生している場合を考える。未記録ディスク再生時は、メインビームとサブビームの反射率が同じである為、ｒＭ＝ｒＳ＝ｒとおけるため、上述した（９）式は以下に示す（１０）式のように表される。
ＤＰＰ
＝ｒＰｃ−ｒＰｄ＋ｏｆｓＭ’−
Ｋ１（ｒＰ（ｅ＋ｇ）−ｒＰ（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ’）
＝ｒＰ[（ｃ−ｄ）＋ｏｆｓＭ’−
Ｋ１（（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ’）]    ・・・（１０）
【００２２】
通常、トラックオン時における光学効率ｃ，ｄ，ｅ＋ｇ，ｆ＋ｈは、以下に示す（１１）式のように表される。
ｃ＝ｄ，ｅ＋ｇ＝ｆ＋ｈ    ・・・（１１）
【００２３】
このため、（９）式および（１１）式に基づき、以下に示す（１２）式を得ることができる。
ＤＰＰ
＝ｒＰ[（ｃ−ｄ）＋ｏｆｓＭ’−Ｋ１（（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ’）]
＝０    ・・・（１２）
【００２４】
再生時、トラックオンしており、また、Ｋ１は（９）式より、オフセットを０にするように決定されているのでＤＰＰは０となっている。
【００２５】
ここで、記録開始時を考える。記録に際しては記録のために発光した瞬間にトラック部分に記録がなされ、トラック部分において光が照射された部分が周囲よりも窪んだ状態となる。これにより、記録がなされたトラック部分における反射率が低下し、トラック上にあるメインビームの反射率が変化する。
【００２６】
ここで、反射率が１／αになった場合を考える。ｒＭ＝ｒ／α，ｒＳ＝ｒとおいて、（８）式に代入すると、以下に示す式を得ることができる。
ＤＰＰ
＝（ｒ／α）Ｐｃ−（ｒ／α）Ｐｄ＋（ｒ／α）ＰｏｆｓＭ’−
Ｋ１（ｒＰ（ｅ＋ｇ）−ｒＰ（ｆ＋ｈ）＋ｒＰｏｆｓＳ’）
＝（ｒ／α）Ｐ[ｃ−ｄ＋ｏｆｓＭ’−
Ｋ１（（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｇ）＋ｏｆｓＳ’）]−
Ｋ１ｒＰ（（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ’）（（α−１）／α）
【００２７】
上式および（１２）式により、ＤＰＰは、以下に示す（１３）式によって表すことができる。
ＤＰＰ
＝−Ｋ１ｒＰ（（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）＋ｏｆｓＳ’）（（α−１）／α）
・・・（１３）
【００２８】
さらに、上式および（１１）式により、ＤＰＰは、以下に示す（１４）式、（１５）式によって表すことができる。
ＤＰＰ
＝−Ｋ１ｒＰｏｆｓＳ’（（α−１）／α）    ・・・（１４）            
ＤＰＰ
＝−Ｋ１ｒＰｏｆｓＳ'（１−１／α）    ・・・（１５）
【００２９】
すなわち、（１５）式より、記録に際して対物レンズが軸ずれしている場合は、軸ずれにより発生するオフセットの（（α−１）／α）程度のオフセットが発生することになる。
【００３０】
ところで、記録パワーが高い場合、光ディスクの記録エリアの窪みが深くなって平均反射率が落ちる。このため、記録パワーが高い場合には、（１５）式より、オフセットが大きくなるといえる。
【００３１】
情報の記録に際し、各サブビームの受光素子にばらつきある場合、ｅ＋ｇ＝ｆ＋ｈとならなくなり、（１３）式の（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）が消えず、これがオフセットとなる。
【００３２】
このオフセットを（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）=ｏｆｓＳ''とおくと、（１５）式は以下に示す（１６）式で表される。
ＤＰＰ＝−Ｋ１ｒＰ／２（ｏｆｓＳ''＋ｏｆｓＳ'）    ・・・（１６）
【００３３】
（１６）式中、オフセットｏｆｓＳ''は、（１６）式中に２つあるオフセットの中で影響が大きく、トラッキング制御の妨げになるので、このオフセットの発生を防ぐことが重要であり、（ｅ＋ｇ）＝（ｆ＋ｈ）にする必要がある。
【００３４】
このような不具合は、上述した特許文献１や特許文献２においても同様である。
【００３５】
本発明の目的は、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率のばらつきに起因するオフセットの発生を回避し、正確なトラッキング制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
請求項１記載の発明のトラッキングエラー信号取得装置は、メインビームと２つのサブビームとに分割されて、光ディスクに対するメインビームの照射によって対象トラック上に形成されたメインスポットと、このメインスポットに対してトラック方向にずれた位置かつ対象トラックを間にして位置するように形成された２つのサブスポットとからの反射光をそれぞれ受光し、少なくとも前記光ディスクの半径方向に沿って配列された複数の受光領域を各々有する受光素子を備える受光光学系と、前記受光素子が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づいて、同一の受光素子における各受光領域からの信号値の差動を受光素子毎にとることによりトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエラー信号取得手段と、前記受光光学系が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づく各信号値が同レベルになるように補正して前記トラッキングエラー信号取得手段に供給するレベル補正手段と、を具備する。
【００３７】
したがって、製造に際しての品質のばらつきによって２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率が受光素子毎に異なる場合にも、レベル補正手段によって２つのサブスポットからの反射光に基づく信号が同レベルになるように補正することにより、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率の違いによるオフセットの発生を回避することができる。
【００３８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する増幅器である。
【００３９】
したがって、実用上、請求項１記載の発明の作用を容易に奏することが可能になる。
【００４０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、前記レベル補正手段は、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値の大小を比較する比較器と、この比較器による比較結果に応じた可変定数を用いて一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する可変増幅器とを備える。
【００４１】
したがって、個々の光ピックアップひいては光ディスク装置の特性に応じて増幅率を可変することができる。
【００４２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに減衰する減衰器である。
【００４３】
したがって、実用上、請求項１記載の発明の作用を容易かつ安価に奏することが可能になる。
【００４４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器と、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器とを備え、２つの前記減衰器から出力される信号値が同レベルになるように補正する。
【００４５】
したがって、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値のそれぞれに対して補正が行なわれるので、単一の減衰器では補正しきれない誤差を微調整することができる。
【００４６】
請求項６記載の発明の光ディスク装置は、レーザビームを発光するレーザ光源と、前記レーザ光源から発光されたレーザビームが照射される光ディスクとこの光ディスクにおけるレーサビームの照射位置とを相対的に移動させる移動機構と、前記レーザ光源から発光されたレーザビームをメインビームと２つのサブビームとに分割し、前記光ディスクに対するメインビームの照射位置であるメインスポットをトラック上に形成するとともに前記光ディスクに対する照射位置であるサブスポットをメインスポットに対してトラック方向にずれた位置かつ対象トラックを間にして位置するように形成する照射光学系と、前記照射光学系を搭載して前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、メインスポットおよび２つのサブスポットからの反射光をそれぞれ受光する受光光学系と、前記受光素子が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づいて、同一の受光素子における各受光領域からの信号値の差動を受光素子毎にとることによりトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエラー信号取得手段と、前記トラッキングエラー信号取得手段が取得したトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップを移動させ前記レーザ光源から発光されたレーザビームの照射位置を調整するトラッキング手段と、前記受光光学系が受光した光のうち２つのサブスポットからの反射光量に基づく各信号値が同レベルになるように補正して前記トラッキングエラー信号取得手段に供給するレベル補正手段と、を具備する。
【００４７】
したがって、製造に際しての品質のばらつきによって２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率が受光素子毎に異なる場合にも、レベル補正手段によって２つのサブスポットからの反射光に基づく信号が同レベルになるように補正することにより、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率の違いによるオフセットの発生を回避することができる。
【００４８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する増幅器である。
【００４９】
したがって、請求項６記載の発明の作用を実用上容易に奏することが可能になる。
【００５０】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記増幅器は、前記光ピックアップに搭載されている。
【００５１】
したがって、増幅器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができる。
【００５２】
請求項９記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記増幅器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている。
【００５３】
したがって、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがない。
【００５４】
請求項１０記載の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記レベル補正手段は、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値の大小を比較する比較器と、この比較器による比較結果に応じた可変定数を用いて一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに増幅する可変増幅器とを備える。
【００５５】
したがって、個々の光ピックアップひいては光ディスク装置の特性に応じて増幅率を可変することができる。
【００５６】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の光ディスク装置において、前記比較器および前記可変増幅器は、前記光ピックアップに搭載されている。
【００５７】
したがって、増幅器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができる。
【００５８】
請求項１２記載の発明は、請求項１０記載の光ディスク装置において、前記比較器および前記可変増幅器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている。
【００５９】
したがって、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがない。
【００６０】
請求項１３記載の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値と同レベルに減衰する減衰器である。
【００６１】
したがって、実用上、請求項６記載の発明の作用を容易かつ安価に奏することが可能になる。
【００６２】
請求項１４記載の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記レベル補正手段は、一方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器と、他方のサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値を減衰する減衰器とを備え、２つの前記減衰器から出力される信号値が同レベルになるように補正する。
【００６３】
したがって、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値のそれぞれに対して補正が行なわれるので、単一の減衰器では補正しきれない誤差を微調整することができる。
【００６４】
請求項１５記載の発明は、請求項１３または１４記載の光ディスク装置において、前記減衰器は、前記光ピックアップに搭載されている。
【００６５】
したがって、減衰器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができる。
【００６６】
請求項１６記載の発明は、請求項１３または１４記載の光ディスク装置において、前記減衰器は、前記光ピックアップとは異なる部材に搭載されている。
【００６７】
したがって、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがない。
【発明の効果】
【００６８】
請求項１記載の発明のトラッキングエラー信号取得装置によれば、製造に際しての品質のばらつきによって２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率が受光素子毎に異なる場合にも、レベル補正手段によって２つのサブスポットからの反射光に基づく信号が同レベルになるように補正することにより、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率の違いによるオフセットの発生を回避することができるので、光ディスクに対する情報の記録や再生に際して、本発明のトラッキングエラー信号取得装置によって取得したトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うことにより、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率にばらつきが生じている場合にも、このばらつきに起因するオフセットの発生を回避し、正確なトラッキング制御を行うことができる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、実用上、請求項１記載の発明の効果を容易に奏することができる。
【００７０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、個々の光ピックアップひいては光ディスク装置の特性に応じて増幅率を可変することができるので、トラッキング制御をより高精度化することができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、前記レベル補正手段は、実用上、請求項１記載の発明の効果を容易かつ安価に奏することができる。
【００７２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載のトラッキングエラー信号取得装置において、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値のそれぞれに対して補正が行なわれるので、単一の減衰器では補正しきれない誤差を微調整することができるので、単一の減衰器を用いていずれか一方の信号のみを補正する場合と比較して、補正精度を向上させることができる。
【００７３】
請求項６記載の発明の光ディスク装置によれば、製造に際しての品質のばらつきによって２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率が受光素子毎に異なる場合にも、レベル補正手段によって２つのサブスポットからの反射光に基づく信号が同レベルになるように補正することにより、２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子の光学効率の違いによるオフセットの発生を回避することができるので、正確なトラッキング制御を行うことができる。
【００７４】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の光ディスク装置において、請求項６記載の発明の効果を実用上容易に奏することができる。
【００７５】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の光ディスク装置において、増幅器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができるので、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。
【００７６】
請求項９記載の発明によれば、請求項７記載の光ディスク装置において、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがないので、トラッキング制御の高速化を図ることができる。
【００７７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項６記載の光ディスク装置において、個々の光ピックアップひいては光ディスク装置の特性に応じて増幅率を可変することができるので、トラッキング制御をより高精度化することができる。
【００７８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の光ディスク装置において、増幅器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができるので、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。
【００７９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１０記載の光ディスク装置において、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがないので、トラッキング制御の高速化を図ることができる。
【００８０】
請求項１３記載の発明によれば、請求項６記載の光ディスク装置において、実用上、請求項６記載の発明の効果を容易かつ安価に奏することができる。
【００８１】
請求項１４記載の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、２つのサブスポットからの反射光量に基づいて取得される信号値のそれぞれに対して補正が行なわれるので、単一の減衰器では補正しきれない誤差を微調整することができるので、単一の減衰器を用いていずれか一方の信号のみを補正する場合と比較して、補正精度を向上させることができる。
【００８２】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１３または１４記載の光ディスク装置において、減衰器を受光光学系の近傍に位置付けることが可能になり、受光光学系で受光した反射光に基づく信号に対するノイズの影響を低減することができるので、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。
【００８３】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１３または１４記載の光ディスク装置において、光ピックアップの移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップの大型化や重量増加を招くことがないので、トラッキング制御の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８４】
以下に、本発明を実施するための最良の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００８５】
図１は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第１の実施の形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の光ディスク装置１は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブとＤＶＤ−ＲＯＭドライブの複合機（コンボドライブ）として実現されている。
【００８６】
光ディスク装置１は、ＣＤもしくはＤＶＤの光ディスク２を回転駆動する移動機構としてのスピンドルモータ３を備えている。スピンドルモータ３は、モータドライバ４によって、光ディスク２をＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速一定）もしくはＣＡＶ（Constant Angular Velocity：回転数一定）で回転させるように駆動制御される。このモータドライバ４は、光ピックアップ５内の図示しないアクチュエータも駆動する。なお、光ピックアップ５については詳細を後述する。
【００８７】
サーボ回路６は、光ピックアップ５のサーボ制御のための信号を生成し、生成した信号をモータドライバ４に出力する。上述したモータドライバ４は、サーボ回路６から出力された信号に応じてスピンドルモータ３や光ピックアップ５内のアクチュエータを駆動制御する。また、サーボ回路６は、光ピックアップ５のトラッキング制御のための信号を生成し、生成した信号をモータドライバ４に出力する。ここに、トラッキングエラー信号取得手段としての機能が実現される。
【００８８】
リードアンプ７は、光ピックアップ５が備える後述する受光素子８，９，１０（図２および図３参照）が受光した受光量に応じた各種信号を演算処理して増幅し２値化して、ＲＦ信号を出力する。
【００８９】
ＣＤ／ＤＶＤデコーダ１１は、２値化されたＲＦ信号をＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調する。
【００９０】
ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭデコーダ１２は、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ１１でＥＦＭ変調されたＲＦ信号に基づいてＥＦＭ変調されたデータに対して、デインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理とを行う。
【００９１】
バッファマネージャ１３は、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭデコーダ１２において処理を行ったデータをバッファＲＡＭ１４に一時記憶する。バッファＲＡＭ１４に記憶されたデータは、セクタデータとして揃ったときに、ホストＩ／Ｆ１５を介して、例えば図示しない外部装置に向けて一気に転送される。ここで、光ピックアップ５によって取得したデータが音楽データである場合、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ１１から出力されるデータは、Ｄ／Ａコンバータ１６を介してアナログのオーディオ信号として取り出される。
【００９２】
バッファマネージャ１３は、また、ホストＩ／Ｆ１５を介して、例えば図示しない外部装置等から転送されたデータを受信すると、受信したデータをバッファＲＡＭ１４に一時記憶し、或る程度データが溜まった時点でＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭエンコーダ１７やＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１８によってエラーコードの付加やインターリーブが行われてＬＤドライバ１９に入力される。ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１８は、後述するＡＴＩＰデコーダから取得したＡＴＩＰ情報に基づいてデータの正確な書き出し位置に関するデータを生成する。ＬＤドライバ１９には、ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１８が生成したデータが入力される。このデータは、光ピックアップ５の光源部２０（図２参照）における各半導体レーザ（図示せず）の駆動制御に用いられる。
【００９３】
ＡＴＩＰデコーダ２１は、リードアンプ７による各種演算処理によって得られる各種信号に基づき、光ディスク２に刻まれているＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）情報を取得する。ＡＴＩＰデコーダ２１が取得したＡＴＩＰ情報は、サーボ回路６に出力される。
【００９４】
光ディスク装置１は、光ディスク装置１が備える各部を駆動制御するシステムコントローラ２２を備えており、上述したサーボ回路６、ＡＴＩＰデコーダ２１あるいはバッファマネージャ１３等は、システムコントローラ２２によって駆動制御される。
【００９５】
システムコントローラ２２には、システムコントローラ２２が実行する各種制御プログラムや、これらの各種制御プログラムの実行に際して要するデータ等を記憶したり、システムコントローラ２２による各種制御プログラムの実行に際してシステムコントローラのワークエリアとして機能したりする記憶装置２３が接続されている。
【００９６】
次に、光ピックアップ５について図２を参照して説明する。図２は、光ピックアップ５の構造を例示する説明図である。光ピックアップ５は、光ディスクとしてＣＤに対する記録再生を行う場合に用いられるレーザ光源としての半導体レーザ光源や光ディスクとしてＤＶＤに対する記録再生に際して用いられるレーザ光源としての半導体レーザ光源（いずれも図示せず）を備える光源部２０、回折格子２４、ビームスプリッタ２５、対物レンズ２６、受光部２７等を備えている。
【００９７】
光源部２０における各半導体レーザ光源は、図１に示すＬＤドライバ１９によって駆動制御され、回折格子２４に対してレーザビームを照射する。
【００９８】
回折格子２４は、入射されたレーザビームを、光ディスク２上の情報トラックＴＲ（グルーブ・案内溝）に照射させるメインビーム（０次光）と、当該トラックＴＲの両側に各々照射させる２つのサブビーム（±１次光）との３つの光ビームに分離し、それらのメインビームおよびサブビームをビームスプリッタ２５に照射する。
【００９９】
なお、対象とする光ディスク２上の情報トラックＴＲには、再生情報が記録されていてもよいし、あるいは、情報の記録に際してのガイドとなるグルーブ（案内溝）のみであってもよい。
【０１００】
ビームスプリッタ２５は、回折格子２４で分離されたメインビームおよび２つのサブビームを、対物レンズ２６へ向けて透過させる。また、光ディスク２から反射された光を受光部２７へ向けて反射する。
【０１０１】
対物レンズ２６は、ビームスプリッタ２５を透過してきたメインビームおよび２つのサブビームを光ディスク２上に集光する。より具体的に、対物レンズ２６は、メインビームがトラック上に照射されるように集光し、データの記録方向においてメインビームよりも先行するサブビームと後行するサブビームとがメインビームが照射されるトラックＴＲを間にして各々異なる側に照射されるようにして２つのサブビームを集光する。
【０１０２】
これにより、トラックＴＲ上にはメインビームによる光スポット（以降、メインスポットという）Mainが形成され、メインビームより先行する所定の照射位置には一方のサブビームによる光スポット（以降、サブスポットという）Sub1が形成され、メインビームより後行する所定の照射位置には他方のサブスポットSub2が形成される。ここに、光源部２０、回折格子２４、ビームスプリッタ２５、対物レンズ２６によって照射光学系が実現されている。
【０１０３】
メインスポットMain、サブスポットSub1，Sub2は、光ディスク２の周方向（トラック方向）に対して互いに異なる位置に形成される。メインビームおよび２つのサブビームは、光ディスク２に照射されると、光ディスク２によって各々反射される。メインビームおよび２つのサブビームの各々の光ディスクからの反射光は、偏光面が若干角度だけ回転されている。これにより、メインビームおよび２つのサブビームの各々の光ディスク２からの反射光（以降、メインスポットMainからの反射光、サブスポットSub1またはSub2からの反射光とする）は、元のメインビーム並びに２つのサブビームの逆光路を経由してビームスプリッタ２５に入射するが、ビームスプリッタ２５によって受光部２７に向けて反射される。ここに、対物レンズ２６、ビームスプリッタ２５、受光部２７によって受光光学系が実現されている。
【０１０４】
受光部２７は、各レーザスポットMain，Sub1，Sub2からの反射光をそれぞれ別個に受光する複数（本実施の形態では３つ）の受光素子８，９，１０を備えている（図３参照）。
【０１０５】
加えて、特に図示しないが、光ピックアップ５は、光ディスク２上の各レーザスポットMain，Sub1，Sub2の焦点位置を調整するために対物レンズ２６の位置を光ディスク２面に対して接離方向（垂直方向）に移動させるフォーカスアクチュエータや、レーザビームの焦点がトラックをトレースするように対物レンズをディスクの半径方向（スレッジ方向）に移動させるトラックアクチュエータを備えている。
【０１０６】
また、光ピックアップ５は、図示しないポジションセンサ等を備えている。公知の技術であるため説明を省略するが、ポジションセンサによる検出値は、光ピックアップ５におけるフォーカシング制御に供される。
【０１０７】
さらに、光ピックアップ５全体は、図示していないシークモータによりスレッジ方向に移動可能とされている。
【０１０８】
これらのフォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモータは、受光部２７やポジションセンサから得られたフォーカシングエラー信号（ＦＥ）やトラッキングエラー（ＴＥ）信号などのサーボ信号に基づくモータドライバ４やサーボ回路６の駆動制御によって、光ディスク２上に形成されるレーザスポットMain，Sub1，Sub2が目的の場所に位置するよう制御される。なお、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の取得についての詳細は後述する。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、図２に示すような光ピックアップ５について説明したが、光ピックアップ５は図２に示す光学系に限るものではない。
【０１１０】
図示を省略するが、別の光ピックアップの態様としては、例えば、ビームスプリッタ２５と対物レンズ２６の間に図示しないλ／４板を配置し、光ディスク２への入射光に対する光ディスク２からの反射光の偏光方向を可変とするような構成にしてもよい。
【０１１１】
同様に図示を省略するが、また別の光ピックアップの態様としては、光源部と回折格子とビームスプリッタとを一体に構成したいわゆるホログラムピックアップであってもよい。
【０１１２】
次に、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関して図３を参照して説明する。図３は、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。受光部２７は、メインビームを受光する受光素子８と、２つのサブビームをそれぞれ受光する２つの受光素子９，１０とを備えている。メインビームを受光する受光素子８は、４つの受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに分割されている。サブビームを受光する２つの受光素子９，１０は、それぞれ、受光領域ｅ，ｆと受光領域ｇ，ｈとに２分割されている。各受光素子８，９，１０は、受光した受光量に応じた電流値を出力する。各受光素子８，９，１０における受光領域ａ〜ｆは、少なくとも光ディスク２の半径方向に沿って分割されるように配列されており、受光素子８においてはトラッキング方向（光ディスク２の円周方向）に沿っても分割されるように配列されている。
【０１１３】
受光領域ａ〜ｆには、それぞれＩ／Ｖ変換器２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５が接続されている。Ｉ／Ｖ変換器２８〜３５は、受光領域ａ〜ｆでの受光量に応じて受光領域ａ〜ｆより出力される電流値を電圧値に変換し、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈを出力する。Ｉ／Ｖ変換器３２，３４には、電圧Ｖｅと電圧Ｖｇとを加算したＶ（ｅ＋ｇ）を出力する加算器３６が接続されている。Ｉ／Ｖ変換器３３，３５には、電圧Ｖｆと電圧Ｖｈとを加算したＶ（ｆ＋ｈ）を出力する加算器３７が接続されている。加算器３６には、レベル補正手段としての増幅器３８が接続されている。各Ｉ／Ｖ変換器２８〜３５からの出力値Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈは、必要に応じて加算器３６、加算器３７あるいは増幅器３８を経由して、サーボ回路６に入力される。
【０１１４】
増幅器３８は、加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルを、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルと同等なレベルに補正し、補正後のＶ（ｅ＋ｇ）とＶ（ｆ＋ｈ）とのそれぞれの信号をＤＰＰ信号およびトラッキングエラー信号を生成するサーボ回路に出力する。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、Ｖ（ｅ＋ｇ）の信号レベルをＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルと同等なレベルに補正するために増幅器３８を加算器３６に接続したが、これに限るものではなく、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルを加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルと同等なレベルに補正するために増幅器３８を加算器３７の後段に接続してもよい。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、受光部２７における受光素子８，９，１０を受光領域ａ〜ｆによって形成するようにしたが、これに限るものではなく、受光部２７の構成は、メインビームからメインプッシュプル信号または再生信号を含む信号と、メインビームからの検出信号を補正するための信号がサブビームから得られるよう構成したものであればよい。
【０１１７】
次に、光ディスク装置１において、光ディスク２に対する記録再生動作を行なう際の各部の動作について説明する。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ等のＣＤ系の光ディスク２に対する記録再生動作について説明する。
【０１１８】
なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ等のＤＶＤ系の光ディスク２に対する記録再生動作については同じであるためここでは説明を省略する。
【０１１９】
ＣＤ系の光ディスク２は、スピンドルモータ３により回転駆動される。このとき、本実施の形態のスピンドルモータ３は、モータドライバ４とサーボ回路６とによって一定速度になるように制御される。
【０１２０】
本実施の形態の光ピックアップ５は、上述したように、ＣＤ系用とＤＶＤ系用の半導体レーザ（Laser Diode）（いずれも図示せず）を光源部２０に有しているが、ＣＤ系の光ディスク２を記録再生の対象とする場合には、ＣＤ系の半導体レーザ光源を点灯させる。このとき、光ピックアップ５が備えるレンズ等によって構成される光学系を介して光ディスク２に照射されるレーザスポットの焦点を合わせるように、フォーカスアクチュエータやトラックアクチュエータ等を駆動する。なお、フォーカスアクチュエータやトラックアクチュエータ等の駆動制御に関しては公知の技術であるため説明を省略する。
【０１２１】
また、上述したように、光ピックアップ５全体は、図示しないシークモータによりスレッジ方向に移動可能であるため、受光部２７、ポジションセンサから得られたフォーカスエラー信号（ＦＥ）やトラックエラー（ＴＥ）信号などのサーボ信号をもとに、モータドライバ４とサーボ回路６によりレーザスポットが目的の場所に位置するよう制御する。
【０１２２】
光ディスク２に記録されたデータの再生に際しては、光ピックアップ５によって得られた再生信号を、リードアンプ７で増幅して２値化（デジタル化）し、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ１１でＥＦＭ復調する。
【０１２３】
続いて、ＥＦＭ復調されたデータに対して、デインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理を施し、バッファマネージャ１３によって一旦バッファＲＡＭ１４に蓄える。
【０１２４】
バッファＲＡＭ１４に蓄えたデータは、セクタデータとしてそろった段階でホストＩ／Ｆ１５を介して、図示しない外部装置に一気に送られる。ここで、光ピックアップ５を介して入力されたデータが音楽データである場合は、ＣＤ／ＤＶＤデコーダから出てきたデータは、Ｄ／Ａコンバータ１６に入力され、アナログのオーディオ信号が取り出される。
【０１２５】
光ディスク２に対するデータの記録に際しては、ホストＩ／Ｆ１５を通して外部装置から送られてきたデータを、バッファマネージャ１３の制御により一旦バッファＲＡＭ１４に蓄える。
【０１２６】
バッファＲＡＭ１４にある程度データが貯まったところで書き込みを開始するが、その前に光ディスク２内周に用意されている記録パワーの構成領域で最適記録パワーの決定が行われる。なお、最適記録パワーの決定については公知の技術であるため説明を省略する。
【０１２７】
ところで、光ディスク２に対するデータの記録に際しては、レーザスポットを書き込み開始地点に位置させなければならない。この地点はトラックＴＲの蛇行により、あらかじめ光ディスク２に刻まれているウォブル（Wobble）信号により求められる。ウォブル信号にはＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、この絶対時間情報は上述したＡＴＩＰデコーダ２１によって取り出される。また、ＡＴＩＰデコーダ２１が生成する同期信号は、ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１８に入力されることで、正確な位置でのデータの書き出しが可能とされている。
【０１２８】
上述したように、バッファＲＡＭ１４のデータは、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭエンコーダ１７やＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１８でエラー訂正コードの付加やインターリーブ（並べ替え）が行われた後、ＥＦＭ変調され、ＬＤドライバ１９、光ピックアップ５を介して光ディスク２に記録される。記録は、光ピックアップ５がレーザビームを記録ビームと再生ビームとに交互に切り替えることにより行っている。なお、記録に際してのレーザビームの切り替えについては公知の技術であるため説明を省略する。
【０１２９】
本実施の形態の光ディスク装置１においては、光ディスク２に対する記録・再生に際して、メインスポットMainからの反射光を、メインビーム受光用の受光素子８における受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄで受光し光電変換する。受光素子８で受光したメインスポットMainからの反射光は、それぞれＩ／Ｖ変換器２８〜３１に入力され、反射光量に応じた電圧値Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとしてサーボ回路６へ出力される。
【０１３０】
一方、２個のサブスポットsub1，sub2からの反射光は、各受光素子９，１０の受光領域ｅ，ｆおよび受光領域ｇ，ｈに入射され、光電変換される。各受光素子９，１０で光電変換された各サブスポットSub1，Sub2からの反射光は、Ｉ／Ｖ変換器３２，３３，３４，３５に入力され、反射光量に応じた電圧値Ｖｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとされる。Ｉ／Ｖ変換器３２，３４からの出力値は加算器３６に出力され、Ｉ／Ｖ変換器３３，３５からの出力値は加算器３７に出力される。
【０１３１】
本実施の形態の光ディスク装置１では、加算器３６に入力された信号レベルは、増幅器３８によって加算器３７からの出力値Ｖ（ｆ＋ｈ）の信号レベルと同等なレベルに補正される。
【０１３２】
サーボ回路６は、増幅器３８から出力された出力値Ｖ’（ｅ＋ｇ）と、加算器３７から出力された出力値Ｖ（ｆ＋ｈ）とに基づいて、プッシュプル信号を取得しこのプッシュプル信号に基づいてトラッキング誤差信号を取得する。なお、プッシュプル信号に基づくトラッキングエラー信号の取得方法については公知の技術であるため説明を省略する。サーボ回路６は、取得したトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ５によるトラッキング制御を行う。ここに、トラッキング手段としての機能が実現される。
【０１３３】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、製造に際しての品質のばらつきによって２つのサブスポットからの反射光を受光する受光素子９，１０の光学効率が受光素子９，１０毎に異なる場合にも、２つのサブスポットSub1，Sub2からの反射光に基づく信号が同レベルになるように補正することにより、２つのサブスポットSub1，Sub2からの反射光を受光する受光素子９，１０の光学効率の違いによるオフセットの発生を回避することができるので、光ディスク２に対する情報の記録や再生に際して、正確なトラッキング制御を行うことができる。
【０１３４】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第２の実施の形態について図４を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。以下、同様とする。
【０１３５】
図４は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第２の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図４に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１においては、増幅器３８が光ピックアップ５に実装されている。
【０１３６】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、増幅器３８を、光ディスク２からの反射光量に応じた信号を取得する各部の近傍に位置付けることが可能になるので、受光素子８，９，１０からこの受光素子８，９，１０における反射光量に応じた電圧値を取得するまでの物理的な距離（例えば、配線等の長さ）を近づけることができる。これにより、受光素子８，９，１０で受光した反射光に基づいて取得される信号に対するノイズの影響を低減することができ、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。
【０１３７】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第３の実施の形態について図５を参照して説明する。
【０１３８】
図５は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第３の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図５に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１においては、増幅器３８が光ピックアップ５以外の位置に設けられている。
【０１３９】
本実施の形態では、光ピックアップ５以外の位置として、図２に示すように、実際に光ピックアップ５に実装されていることに限定するものではなく、図示しないシークモータの駆動による光ピックアップ５の移動に伴って駆動される箇所も含むものとする。
【０１４０】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、光ピックアップ５の移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップ５の大型化や重量増加を招くことがないので、光ディスク装置１におけるトラッキング制御の高速化を図ることができる。
【０１４１】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第４の実施の形態について図６を参照して説明する。
【０１４２】
図６は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第４の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図６に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１は、加算器３６に接続された可変増幅器３９と、加算器３６および加算器３７から出力された出力値Ｖ（ｅ＋ｇ），Ｖ（ｆ＋ｈ）が入力される比較器４０とを備えている。
【０１４３】
比較器４０は、加算器３６および加算器３７から出力された各出力値Ｖ（ｅ＋ｇ），Ｖ（ｆ＋ｈ）の大小を比較する。
【０１４４】
可変増幅器３９は、比較器４０における比較の結果に応じて、増幅率Ｋを可変して、出力値Ｖ’（ｅ＋ｇ）を生成する。ここで、増幅率Ｋは以下に示す（１７）式で表され、（１７）式で表される値を増幅率Ｋとした場合にＶ’（ｅ＋ｇ）は以下に示す（１８）式で表される。
Ｋ＝（Ｖ（ｆ＋ｈ））／（Ｖ（ｅ＋ｇ））    ・・・（１７）
Ｖ’（ｅ＋ｇ）＝Ｋ・（Ｖ（ｅ＋ｇ））
＝（Ｖ（ｆ＋ｈ））    ・・・（１８）
【０１４５】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、光ピックアップ５の個々の特性に応じて増幅率Ｋを可変することができるので、トラッキング制御の精度を個々の光ピックアップ５の特性に応じて調整することができ、これによって、トラッキング制御の精度を個々の光ピックアップ５ひいては個々の光ディスク装置１に応じて向上させることができる。
【０１４６】
なお、比較器４０および可変増幅器３９は、第２の実施の形態で説明したように光ピックアップ５に実装されていてもよいし（図７参照）、第３の実施の形態で説明したように光ピックアップ５とは異なる位置に設けられていてもよい（図８参照）。比較器４０および可変増幅器３９を光ピックアップ５に実装した場合にはノイズの影響を低減し、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。また、比較器４０および可変増幅器３９を光ピックアップ５以外の位置に設けた場合には、光ピックアップ５の移動を高速化することができる。
【０１４７】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第５の実施の形態について図９を参照して説明する。
【０１４８】
図９は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第５の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【０１４９】
図９に示すように、本実施の形態の加算器３６には、レベル補正手段としての減衰器５０が接続されている。各Ｉ／Ｖ変換器２８〜３５からの出力値Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈは、必要に応じて加算器３６および増幅器３８あるいは加算器３７を経由して、サーボ回路６に入力される。図９から判るように、本実施の形態では、図３に示す増幅器３８に代えて、減衰器５０が設けられている点が第１の実施の形態と異なる点である。
【０１５０】
減衰器５０は、加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルを、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルと同等なレベルに補正し、補正後のＶ（ｅ＋ｇ）とＶ（ｆ＋ｈ）とのそれぞれの信号をＤＰＰ信号およびトラッキングエラー信号を生成するサーボ回路に出力する。
【０１５１】
ところで、上述した各種実施の形態で用いた増幅器３８ないし可変増幅器３９は、比較的高価であるが、これらと比較して、減衰器５０は安価である。
【０１５２】
すなわち、本実施の形態のように、加算器３６の後段に減衰器１０を設け、この減衰器５０によってＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルとＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルとを同等なレベルに補正することにより、上述した各種実施の形態の光ディスク装置１が奏する効果に加えて、増幅器３８ないし可変増幅器３９を用いた場合と比較して、光ディスク装置１の製造コストを低減することができる。
【０１５３】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、Ｖ（ｅ＋ｇ）の信号レベルをＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルと同等なレベルに補正するための減衰器５０を加算器３６に接続したが、これに限るものではなく、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルを加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルと同等なレベルに補正するために減衰器を加算器３７の後段に接続してもよい。
【０１５４】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第６の実施の形態について図１０を参照して説明する。
【０１５５】
図１０は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第６の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１においては、減衰器５０が光ピックアップ５に実装されている。
【０１５６】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、減衰器５０を、光ディスク２からの反射光量に応じた信号を取得する各部の近傍に位置付けることが可能になるので、受光素子８，９，１０からこの受光素子８，９，１０における反射光量に応じた電圧値を取得するまでの物理的な距離（例えば、配線等の長さ）を近づけることができる。これにより、受光素子８，９，１０で受光した反射光に基づいて取得される信号に対するノイズの影響を低減することができ、トラッキング制御の高精度化を図ることができる。
【０１５７】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第７の実施の形態について図１１を参照して説明する。
【０１５８】
図１１は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第７の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図１１に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１においては、減衰器５０が光ピックアップ５以外の位置に設けられている。
【０１５９】
本実施の形態では、光ピックアップ５以外の位置として、図１１に示すように、実際に光ピックアップ５に実装されていることに限定するものではなく、図示しないシークモータの駆動による光ピックアップ５の移動に伴って駆動される箇所も含むものとする。
【０１６０】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、光ピックアップ５の移動速度の高速化を阻害する原因となる光ピックアップ５の大型化や重量増加を招くことがないので、光ディスク装置１におけるトラッキング制御の高速化を図ることができる。
【０１６１】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第８の実施の形態について図１２を参照して説明する。
【０１６２】
図１２は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第８の実施の形態の光ディスク装置１において、受光部２７で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。図１２に示すように、本実施の形態の光ディスク装置１においては、加算器３６にレベル補正手段としての減衰器５０が接続されており、加算器３７にレベル補正手段としての減衰器５１が接続されている。
【０１６３】
減衰器５０，５１は、加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルと、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルとが同等なレベルになるように補正し、補正後のＶ（ｅ＋ｇ）とＶ（ｆ＋ｈ）とのそれぞれの信号をＤＰＰ信号およびトラッキングエラー信号を生成するサーボ回路に出力する。
【０１６４】
本実施の形態では、２つの減衰器５０，５１を用いて、加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベルと、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルとが同等なレベルになるように補正するため、減衰器５０または減衰器５１単体では補正しきれない誤差が生じている場合には、他方の減衰器５１または減衰器５０を用いて微調整することができる。
【０１６５】
これによって、加算器３６から出力されるＶ（ｅ＋ｇ）の信号レベル、あるいは、加算器３７から出力されるＶ（ｆ＋ｈ）の信号レベルのいずれか一方に対して補正を行なう場合と比較して、より高精度に補正を行なうことができる。
【０１６６】
すなわち、２つのサブスポットSub1，Sub2からの反射光を受光する受光素子９，１０の光学効率の違いによるオフセットの発生をより確実に回避することができるので、光ディスク２に対する情報の記録や再生に際して、正確なトラッキング制御を行うことができる。
【０１６７】
次に、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第９の実施の形態について図１３を参照して説明する。
【０１６８】
ここで、上述した各種実施の形態においては、光源部２０から出射したレーザビームを３つに分けたメインビームと２つのサブビームとを光ディスク２に照射するようにしたが、本発明においてはプッシュプル信号を得ることができればよく、１ビームによるトラック情報の検出・記録であってもよいため、本実施の形態では、３ビームを必要としないウォブル信号の検出方法を用いる点が、上述した各種実施の形態と異なる点である。
【０１６９】
図１３は、本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第９の実施の形態の光ディスク装置１’の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態では、一例として、光ディスク２としてＤＶＤを用いるものとする。光ディスク装置１’は、光ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ３、光ピックアップ５、レーザコントロール回路１９’、エンコーダ４１、モータドライバ４、アナログ信号処理回路４２、デコーダ４３、サーボコントローラ６’、バッファＲＡＭ１４、Ｄ／Ａコンバータ１６、バッファマネージャ１３、インターフェース１５’、ＲＯＭ４４、ＣＰＵ４５およびＲＡＭ４６等を備えている。
【０１７０】
なお、図１３中に示す矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【０１７１】
本実施の形態の光ディスク装置１’における光ピックアップ５が備える受光部は、図示しない受光領域Ａ〜Ｈに分割された受光素子を備えている。分割された受光領域Ａ〜Ｈのそれぞれは、光ディスク２からの反射光に対する光電変換を行い、受光量に応じた光電変換信号として、受光量に応じた電流（電流信号）をアナログ信号処理回路４２に出力する。
【０１７２】
なお、各受光素子の形状および配置は、本実施の形態に限定されるものではない。
【０１７３】
アナログ信号処理回路４２は、光ピックアップ５の受光領域Ａ〜Ｈによって生成される電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）４７と、ウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路４８と、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路４９と、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路５０とを備えている。
【０１７４】
図示を省略するが、Ｉ／Ｖアンプ４７は、受光領域Ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換する第３のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換する第４のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｅからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｅ）に変換する第５のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｆからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｆ）に変換する第６のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｇからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｇ）に変換する第７のＩ／Ｖアンプと、受光領域Ｈからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｈ）に変換する第８のＩ／Ｖアンプと、から構成されている。
【０１７５】
ＲＦ信号検出回路４９は、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し（ＲＦ＝Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【０１７６】
エラー信号検出回路５０では、以下に示す（１９）式の演算を行い、信号Ｓａと信号Ｓｃとの和から信号Ｓｂと信号Ｓｄを引く。
ＦＥ＝（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）    ・・・（１９）
【０１７７】
そして、（１９）式の演算により取得される値をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。
【０１７８】
また、以下に示す（２０）式の演算を行い、信号Ｓａと信号Ｓｄの和から信号Ｓｃと信号Ｓｄを引き、さらに信号Ｓｅと信号Ｓｇの和から信号Ｓｆと信号Ｓｈを引いた値に所定の定数を掛けた値を引く。
ＴＥ
＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｃ＋Ｓｄ）−Ｋ＊（（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ））
・・・（２０）
ただし、Ｋ＝（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）／（Ｓｅ＋Ｓｆ＋Ｓｇ＋Ｓｈ）
【０１７９】
そして、（２０）式の演算によって取得された結果をさらに二値化し、トラッキングエラー信号として検出する。
【０１８０】
ここで検出されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、それぞれエラー信号検出回路５０からサーボコントローラ６’に出力される。
【０１８１】
なお、メインプッシュプル信号ＭＰＰは、以下に示す（２１）式の演算によって取得される。
ＭＰＰ＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）    ・・・（２１）
【０１８２】
なお、光ディスクにおける対物レンズ２６の相対的な位置を示すレンズポジション信号ＬＰは、以下に示す（２２）式の演算によって取得される。
ＬＰ
＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）＋Ｋ（（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ））
・・・（２２）
ただし、Ｋ＝（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）／（Ｓｅ＋Ｓｆ＋Ｓｇ＋Ｓｈ））
【０１８３】
ウォブル信号検出回路４８は、信号Ｓｃと信号Ｓｄとからウォブル信号を検出し、デコーダ４３に出力する。なお、このウォブル信号検出回路４８の構成等については後に詳述する。
【０１８４】
デコーダ４３では、ウォブル信号検出回路４８において検出されたウォブル信号に含まれるＡＤＩＰ情報からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４５に出力され、同期信号はデコーダ４３からエンコーダ４１に出力される。
【０１８５】
なお、特に図示しないが、デコーダ４３は、クロック生成回路、アドレス検出回路、アドレスデコーダを備えていてもよい。
【０１８６】
また、クロック生成回路によってデコーダ４３から同期信号をサーボコントローラ６’に入力し、光ディスク２の回転制御を行うようにしてもよい。
【０１８７】
そして、デコーダ４３では、ＲＦ信号検出回路４９にて検出されたＲＦ信号に対して、復調及び誤り訂正処理等の再生処理を行なう。さらに、デコーダ４３では、再生データが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ１３を介してバッファＲＡＭ１４に格納する。
【０１８８】
サーボコントローラ６’では、エラー信号検出回路５０にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ５のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ４に出力する。また、サーボコントローラ６’では、エラー信号検出回路５０において検出されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ５のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ４に出力する。
【０１８９】
Ｄ／Ａコンバータ１６では、光ディスク２に記録されているデータが音楽データの場合に、デコーダ４３の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ機器等に出力する。
【０１９０】
バッファマネージャ１３では、バッファＲＡＭ１４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４５に通知する。
【０１９１】
モータドライバ４では、サーボコントローラ６’からの制御信号に基づいて、光ピックアップ５のフォーカシングアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ４では、ＣＰＵ４５の指示に基づいて、光ディスク２の線速度が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）又は回転数が一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるようにスピンドルモータ３を制御する。さらに、モータドライバ４では、ＣＰＵ４５の指示に基づいて、光ピックアップ５のシークモータを駆動し、光ピックアップ５のスレッジ方向（光ディスク２の半径方向）の位置を制御する。
【０１９２】
エンコーダ４１では、バッファＲＡＭ１４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク２への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４５からの指示に基づいて、デコーダ４３からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路１９’に出力する。
【０１９３】
レーザコントロール回路１９’では、エンコーダ４１からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ５の半導体レーザの出力を制御する。そして、レーザコントロール回路１９’では、記録中に、マーク記録期間とスペース記録期間に同期したタイミング信号をウォブル信号検出回路４８に出力する。
【０１９４】
インターフェース１５’は、例えば、パーソナルコンピュータ等の図示しないホストとの双方向の通信を行うインターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）およびＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【０１９５】
ＣＰＵ４５では、ＲＯＭ４４に格納されているプログラムにしたがって上述した各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４６に保存する。
【０１９６】
なお、本実施の形態ではＩ／Ｖアンプ４７を用いて、受光部２７における受光量に応じた電流値を電圧値に変換しているが、電流値のまま上述と同様の制御を行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第１の実施の形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構造を例示する説明図である。
【図３】受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図４】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第２の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図５】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第３の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図６】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第４の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図７】その別の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図８】また別の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図９】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第５の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図１０】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第６の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図１１】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第７の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図１２】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第８の実施の形態の光ディスク装置において、受光部で受光した反射光からのトラッキングエラー信号の取得に関わる各部について説明するブロック図である。
【図１３】本発明を実施するための最良の一実施の形態としての第９の実施の形態の光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】差動プッシュプル法を実現する従来の差動プッシュプル信号生成部１００の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１    光ディスク装置
３    移動機構
５    光ピックアップ
６    トラッキングエラー信号取得手段
８、９、１０    受光素子
３８    レベル補正手段、増幅器
３９    可変増幅器
４０    比較器
５０、５１    レベル補正手段、減衰器
Main    メインスポット
Sub1、Sub2    サブスポット
【図１】
2005004941.tif 000003
【図２】
2005004941.tif 000004
【図３】
2005004941.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005004941.tif 000007
【図６】
2005004941.tif 000008
【図７】
2005004941.tif 000009
【図８】
2005004941.tif 000010
【図９】
2005004941.tif 000011
【図１０】
2005004941.tif 000012
【図１１】
2005004941.tif 000013
【図１２】
2005004941.tif 000014
【図１３】
2005004941.tif 000015
【図１４】
2005004941.tif 000016