(57)【要約】【課題】  単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容すること。【解決手段】  指定された磁気テープカートリッジ１００Ｘを載置した環状ターンテーブル２を回転させ、磁気テープ搬送機構５の位置と磁気テープドライブ１０４の位置を含む直立平面Ｆに磁気テープカートリッジ１００Ｘを位置決めしてハンド７で磁気テープカートリッジ１００Ｘを取り出した後、環状ターンテーブル２を初期位置に復帰させてからハンド７を突出させ磁気テープカートリッジ１００Ｘを磁気テープドライブ１０４に装着する。環状ターンテーブル１，２，３，４の各々に必要とされるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの大きさはハンド７が通過できれば十分であり、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域をカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａとして利用できるため多数の磁気テープカートリッジ１００の収容が可能となる。【選択図】図１
2005038505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁気テープカートリッジを収容可能な磁気テープ収容部と、磁気テープカートリッジにデータを記録および再生する磁気テープドライブと、前記磁気テープ収容部と磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう磁気テープ搬送機構とを備えた磁気テープカートリッジライブラリ装置において、
径の異なる複数の環状ターンテーブルを前記磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備することによって前記磁気テープ収容部を構成し、
前記環状ターンテーブルの各々に、該ターンテーブル上の大半の領域を占めて複数の磁気テープカートリッジを周方向に密接して載置するカートリッジ載置領域と，磁気テープカートリッジを載置しない微小領域からなるカートリッジ非載置領域とを設け、前記環状ターンテーブルの各々を独立して回転させるための回転駆動手段を配備し、
前記磁気テープ搬送機構には、磁気テープカートリッジを把持するためのハンドと、前記磁気テープ搬送機構の配設位置と前記磁気テープドライブの配設位置とを含む直立平面内において少なくとも前記磁気テープ搬送機構上の待機位置と，磁気テープドライブの配設位置と，最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間で前記ハンドを移動させるハンド移動手段を設けるとともに、
前記ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段を併設したことを特徴とする磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項２】
前記磁気テープドライブと，前記磁気テープ搬送機構と，前記各環状ターンテーブルとが実質的に同一平面上に配備され、且つ、前記磁気テープドライブは、前記最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側に配備され、前記ハンド移動手段は、前記ハンドを前記磁気テープ搬送機構上の待機位置と磁気テープドライブの配設位置との間の区間で直線移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直立平面に沿って位置させた状態を前記各環状ターンテーブルの初期位置として記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、該磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して前記指定された磁気テープカートリッジを前記直立平面に沿って位置決めし、前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記直立平面内で移動させ前記指定された磁気テープカートリッジに位置決めして、前記ハンドを作動させ前記指定された磁気テープカートリッジを把持させ、前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記環状ターンテーブルを初期位置に復帰させ、改めて前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記磁気テープドライブに移動させて該磁気テープカートリッジを前記磁気テープドライブに装着してから前記ハンドを前記待機位置に復帰させる磁気テープカートリッジ装着制御機能を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置を記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、前記各環状ターンテーブルの初期位置を保持したまま前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記磁気テープドライブに移動させて前記ハンドを作動させ前記磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを把持させ、前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して前記カートリッジ載置領域上の位置を前記直立平面に沿って位置決めし、改めて前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記カートリッジ載置領域上の位置に移動させて該磁気テープカートリッジを前記カートリッジ載置領域上の位置に載置して前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記環状ターンテーブルを初期位置に復帰させる磁気テープカートリッジ回収制御機能を備えていることを特徴とする請求項３記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブル上における該磁気テープカートリッジの位置に基いて、前記指定された磁気テープカートリッジが載置されていた位置を前記直立平面に沿って位置決めする際に必要とされる該環状ターンテーブルの回転量が少なくて済む方向に該環状ターンテーブルの回転方向を指定する回転方向指定機能を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項６】
前記磁気テープドライブは、前記最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個配備され、前記ハンド移動手段は、前記ハンドを径方向に移動させる直線移動機構と前記ハンドの直線移動方向を変化させる揺動機構とを備えていることを特徴する請求項１記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【請求項７】
前記環状ターンテーブルの各々に、前記各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域が設けられていることを特徴とする請求項６記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の磁気テープカートリッジを収容し、必要とされる磁気テープカートリッジを選択的に磁気テープドライブに装着する磁気テープカートリッジライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の磁気テープカートリッジを収容可能な大型の磁気テープカートリッジライブラリ装置としては、図８に示されるように、磁気テープカートリッジ１００を密接して縦列状に配置した状態で収容する磁気テープ収容部１０１，１０１を筐体１０２の側に間隔を置いて並列的に固定して設け、磁気テープ搬送機構１０３を磁気テープカートリッジ１００の並びに沿って直線的に移動させることによって磁気テープ収容部１０１，１０１と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献１等として公知である。
【０００３】
また、図９に示されるように、磁気テープカートリッジ１００を密接して円弧状に配置した状態で収容する磁気テープ収容部１０１，１０１を径方向に間隔を置いて同心上に固定して設け、磁気テープ搬送機構１０３を磁気テープカートリッジ１００の並びに沿って回転移動させることによって磁気テープ収容部１０１，１０１と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献２等として公知である。
【０００４】
しかし、何れのものも、磁気テープ搬送機構１０３は、磁気テープカートリッジ１００を把持するハンド１０６あるいはアクセッサ１０６の構造上、磁気テープ搬送機構１０３の両側に位置する磁気テープ収容部１０１，１０１上の磁気テープカートリッジ１００の出し入れが可能であるに過ぎない。このため、磁気テープ搬送機構１０３の移動軌跡に沿ったスペースは、磁気テープカートリッジ１００を載置することができないカートリッジ非載置領域となり、単位面積当たりに収容可能な磁気テープカートリッジ１００の数が大幅に制限されてしまう欠点がある。
【０００５】
また、図９に示すような従来例とは逆に、ドラム型のカートリッジ収容棚を筐体に対して回転可能設け、其の内部に周方向に沿って磁気テープカートリッジを載置し、ドラム型のカートリッジ収容棚を回転させることでカートリッジ収容棚と磁気テープ搬送機構との間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献３として提案されている。
【０００６】
しかし、このものは、カートリッジ収容棚の外側に設置された磁気テープ搬送機構とカートリッジ収容棚との間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう構造上、磁気テープカートリッジを載置できる部位はドラム型のカートリッジ収容棚の最外郭部のみに制限され、ドラムの中央部付近がカートリッジ非載置領域となる。つまり、磁気テープカートリッジを径方向の内外に複列して同心上に載置することはできず、前述した各従来技術と同様、単位面積当たりに収容可能な磁気テープカートリッジの数が大幅に制限されてしまう欠点があり、特に、磁気テープカートリッジを寝かせた状態で収容する構造であるため、磁気テープカートリッジをドラムの径方向内側に寄せて載置することは不可能であって、ドラムの中央部付近に過大なデッドスペースが生じてしまう不都合がある。
【０００７】
また、大量の磁気テープカートリッジを収容するためには磁気テープカートリッジを上下方向に何段にも重ねて収容する必要があり、装置の上下高さが増長される問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２６９６６０号公報（図１）
【特許文献２】特開平１−１７９２６６号公報（第１図）
【特許文献３】特開昭６１−１３０１０６号公報（第３図，第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の欠点を改善し、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる磁気テープカートリッジライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の磁気テープカートリッジを収容可能な磁気テープ収容部と、磁気テープカートリッジにデータを記録および再生する磁気テープドライブと、磁気テープ収容部と磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう磁気テープ搬送機構とを備えた磁気テープカートリッジライブラリ装置であり、前記課題を達成するため、特に、
径の異なる複数の環状ターンテーブルを前記磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備することによって前記磁気テープ収容部を構成し、
環状ターンテーブルの各々に、該ターンテーブル上の大半の領域を占めて複数の磁気テープカートリッジを周方向に密接して載置するカートリッジ載置領域と，磁気テープカートリッジを載置しない微小領域からなるカートリッジ非載置領域とを設け、環状ターンテーブルの各々を独立して回転させるための回転駆動手段を配備し、
前記磁気テープ搬送機構には、磁気テープカートリッジを把持するためのハンドと、磁気テープ搬送機構の配設位置と磁気テープドライブの配設位置とを含む直立平面内において少なくとも磁気テープ搬送機構上の待機位置と，磁気テープドライブの配設位置と，最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間でハンドを移動させるハンド移動手段を設けるとともに、
前記ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段を併設したことを特徴とする構成を有する。
【００１１】
以上の構成によれば、回転駆動手段を作動させて環状ターンテーブルの各々を回転させ、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域の位置を調整することで、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を、磁気テープ搬送機構の配設位置と磁気テープドライブの配設位置とを含む直立平面に沿って位置させることができる。
更に、回転駆動手段を作動させて、指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動することにより、指定された磁気テープカートリッジの位置を前記直立平面に沿って位置決めすることが可能である。
この状態で、指定された磁気テープカートリッジと磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直立平面内において磁気テープ搬送機構上の待機位置から指定された磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブル上の位置に向けてハンドを移動させれば、指定された磁気テープカートリッジをハンドで把持することができる。ハンド移動手段は、前記直立平面内において磁気テープ搬送機構上の待機位置と最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間でハンドを移動させることができる構成とされているので、指定された磁気テープカートリッジが最内郭から最外郭に至る何れの環状ターンテーブルに載置されていた場合であっても、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって的確に把持させることができる。
このようにして、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって把持させた後、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させることで、磁気テープカートリッジが磁気テープドライブに装着されることになる。ハンド移動手段は、前記直立平面内において磁気テープ搬送機構上の待機位置と，磁気テープドライブの配設位置と，最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間でハンドを移動させることができる構成とされているので、指定された磁気テープカートリッジを把持したハンドを磁気テープドライブに移動させることによって、指定された磁気テープカートリッジを的確に磁気テープドライブに装着することができる。
一方、磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを回収して環状ターンテーブル上に戻す際には、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直立平面に沿って位置させたまま、ハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させ、磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジをハンドによって把持させ、このハンドを磁気テープ搬送機構上の待機位置に復帰させる。
そして、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して、この磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置を前記直立平面に沿って位置決めする。
この状態で、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置と磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、改めて磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直立平面内において磁気テープ搬送機構上の待機位置から回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置に向けてハンドを移動させれば、回収の対象となっている磁気テープカートリッジを的確に元の位置に載置することができる。
つまり、磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備された径の異なる複数の環状ターンテーブルの各々に必要とされるカートリッジ非載置領域の大きさは、指定された磁気テープカートリッジあるいは回収の対象となっている磁気テープカートリッジを把持したハンドが通過できる程度の大きさであり、このカートリッジ非載置領域の大きさは、各環状ターンテーブルの全体の面積に比べて十分に小さいので、各環状ターンテーブル上の大半の領域をカートリッジ載置領域として利用することができる。
しかも、環状ターンテーブルを回転させることにより、該環状ターンテーブル上に載置された多数の磁気テープカートリッジの全てを特定の位置、つまり、前述の直立平面に沿った位置で自由に取り出したり回収したりすることができ、ハンドやアクセッサを磁気テープカートリッジの並びに沿って移動させながら磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう従来技術においてハンドやアクセッサの移動を許容するために必要とされていた余剰空間も殆ど不要となるので、径の異なる複数の環状ターンテーブルを同心上に密接して配備し、且つ、各環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域の周方向に磁気テープカートリッジを密接して載置することで、磁気テープカートリッジを上下に積み重ねなくても、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる。
特に、磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上に放射状に並べて縦置きとすれば、磁気テープカートリッジを把持したハンドの通過を許容するカートリッジ非載置領域の大きさの縮小が可能であり、同時に、カートリッジ載置領域上に載置できる磁気テープカートリッジの総数も増大し、また、磁気テープカートリッジを径方向の内側に寄せて磁気テープ搬送機構に密接させた状態で載置することが可能となるので、磁気テープカートリッジの収容能力が更に増長される。
【００１２】
また、磁気テープドライブと，磁気テープ搬送機構と，各環状ターンテーブルとを実質的に同一平面上に配備し、最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側に磁気テープドライブを配備した構成を適用することができる。
【００１３】
このような構成を適用した場合、磁気テープ搬送機構上の待機位置と，磁気テープドライブの配設位置と，最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間を移動するハンドの動きは直線運動のみで済む。
つまり、ハンドを磁気テープ搬送機構上の待機位置と磁気テープドライブの配設位置との間で移動させる直線移動機構によってハンド移動手段を構成することができ、装置全体の構成の簡略化が容易となる。
【００１４】
更に、前記駆動制御手段には、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直立平面に沿って位置させた状態を各環状ターンテーブルの初期位置として記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、この磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して指定された磁気テープカートリッジを前記直立平面に沿って位置決めし、ハンド移動手段を駆動してハンドを前記直立平面内で移動させ指定された磁気テープカートリッジに位置決めして、ハンドを作動させ指定された磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させ、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させて該磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに装着してからハンドを待機位置に復帰させる磁気テープカートリッジ装着制御機能を設けることが望ましい。
【００１５】
このような構成を適用した場合、上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、前記駆動制御手段による自動制御の下、まず、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直立平面に沿って位置させた初期位置から、磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブルのみが回転駆動され、指定された磁気テープカートリッジが前記直立平面に沿って位置決めされる。
この状態で、指定された磁気テープカートリッジと磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、ハンド移動手段を駆動してハンドを前記直立平面内で移動させて指定された磁気テープカートリッジに位置決めすることができる。ここで、ハンドを作動させて指定された磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させると、再び、前記直立平面に沿って各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域が位置した状態となる。
このようにして、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって把持させた後、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させることで、該磁気テープカートリッジが磁気テープドライブに装着される。
そして、ハンドを待機位置に復帰させることにより、前述した環状ターンテーブルに加えてハンドが初期状態に復帰し、磁気テープカートリッジの回収動作の開始が許容され得る状態となる。
【００１６】
また、この駆動制御手段には、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置を記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させてハンドを作動させ磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから前記最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動してカートリッジ載置領域上の位置を前記直立平面に沿って位置決めし、改めてハンド移動手段を駆動してハンドをカートリッジ載置領域上の位置に移動させて該磁気テープカートリッジをカートリッジ載置領域上の位置に載置してハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させる磁気テープカートリッジ回収制御機能を設けることが望ましい。
【００１７】
このような構成を適用した場合、上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、前記駆動制御手段による自動制御の下、まず、各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンド移動手段が駆動されてハンドが磁気テープドライブに位置決めされる。次いで、ハンドが作動して磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジが把持され、ハンドおよび磁気テープカートリッジがハンドの待機位置に復帰させられる。
そして、回収の対象となっている磁気テープカートリッジ、つまり、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルが駆動制御手段によって特定され、この環状ターンテーブルのみが回転駆動されて、当該磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置が前記直立平面に沿って位置決めされることになる。
この状態で、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置と磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、改めて磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直立平面内において磁気テープ搬送機構上の待機位置から回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置に向けてハンドを移動させることによって、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが元の位置に載置されることになる。
最終的に、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させることにより、ハンドおよび環状ターンテーブルが初期状態に復帰し、次の磁気テープカートリッジ装着コマンドに基く磁気テープカートリッジの装着動作の開始が許容され得る状態となる。
【００１８】
更に、前記駆動制御手段には、磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブル上における該磁気テープカートリッジの位置に基いて、前記指定された磁気テープカートリッジが載置されていた位置を前記直立平面に沿って位置決めする際に必要とされる該環状ターンテーブルの回転量が少なくて済む方向に該環状ターンテーブルの回転方向を指定する回転方向指定機能を付設することができる。
【００１９】
このようにして磁気テープカートリッジの装着および回収の際に必要とされる環状ターンテーブルの回転量の削減を図ることにより、磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作時間の短縮化が可能となる。
特に、多数の磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルに載置する構成の場合、環状ターンテーブル全体の重量が嵩むので、モータ等からなる駆動源の過負荷防止の面でも有利である。
【００２０】
また、磁気テープドライブは、最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個配備することが可能である。
【００２１】
複数の磁気テープドライブを併設した構成には、ハンドを径方向に移動させる直線移動機構とハンドの直線移動方向を変化させる揺動機構とをハンド移動手段に配備することで容易に対処し得る。
例えば、二つの磁気テープドライブを併設した場合では、磁気テープ搬送機構の配設位置と第一の磁気テープドライブの配設位置とを含む第一の直立平面と、磁気テープ搬送機構の配設位置と第二の磁気テープドライブの配設位置とを含む第二の直立平面とが存在することになるが、これは、磁気テープドライブ毎に各環状ターンテーブルの初期位置が存在することを意味するに過ぎない。つまり、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構を調整することで直線移動機構の動作方向を何れかの直立平面に沿って合致させると共に、この直立平面に各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域が沿うように全ての環状ターンテーブルを回転させてしまえば、一つの磁気テープドライブを備えた構造を適用した場合と全く同様の処理動作を適用することができる。三つ以上の磁気テープドライブを併設した場合であっても原理は同様である。
【００２２】
最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個の磁気テープドライブを併設した構成を適用した場合は、前記環状ターンテーブルの各々に、前記各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域を設けることが望ましい。
【００２３】
このような構成を適用した場合は、作業対象となっている磁気テープドライブが切り替えられた場合であっても、この磁気テープドライブに対応する直立平面に各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を沿わせるために全ての環状ターンテーブルを回転させる必要はなくなるので、動作時間の短縮化およびモータ等からなる駆動源の過負荷防止の面で有利である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の磁気テープカートリッジライブラリ装置によれば、環状ターンテーブル上に載置された多数の磁気テープカートリッジの全てを特定の位置で自由に取り出したり回収したりすることができ、ハンドやアクセッサを磁気テープカートリッジの並びに沿って移動させるための余剰空間が殆ど不要となるので、径の異なる複数の環状ターンテーブルを同心上に密接して配備し、且つ、各環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域の周方向に磁気テープカートリッジを密接して載置することで、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる。
そして、磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上に放射状に並べて縦置きとすることで、磁気テープカートリッジを把持したハンドの通過を許容するカートリッジ非載置領域の大きさの縮小が可能であり、同時に、カートリッジ載置領域上に載置できる磁気テープカートリッジの総数も増大し、また、磁気テープカートリッジを径方向の内側に寄せて磁気テープ搬送機構に密接させた状態で載置することが可能となるので、磁気テープカートリッジの収容能力が更に増長される。
【００２５】
また、磁気テープドライブと，磁気テープ搬送機構と，各環状ターンテーブルとを実質的に同一平面上に配備し、最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側に磁気テープドライブを配備した構成を適用しているので、直線移動機構によってハンドを一方向に移動させる簡単な構成で磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作を実現でき、装置全体の構成の簡略化も容易である。
【００２６】
更に、ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段には各環状ターンテーブルの初期位置を記憶させると共に磁気テープカートリッジ装着制御機能を設けているので、上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドの入力によって磁気テープカートリッジの装着動作を自動で実施することができる。
【００２７】
また、この駆動制御手段には磁気テープカートリッジ回収制御機能が設けられ、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置も駆動制御手段に記憶されるようになっているので、上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力によって磁気テープカートリッジの回収動作を自動で実施することができる。
【００２８】
更に、駆動制御手段には、環状ターンテーブル上における磁気テープカートリッジの位置に基いて、環状ターンテーブルの最小の回転角度によって磁気テープカートリッジの装着および回収動作を実現する回転方向指定機能が付設されているため、磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作時間の短縮化が可能となり、モータ等からなる駆動源の過負荷防止の面でも有効である。
【００２９】
また、複数個の磁気テープドライブを併設することも可能であり、装置内に収容した多数の磁気テープカートリッジを幾つかの磁気テープドライブで共有して利用できるメリットがある。
【００３０】
複数個の磁気テープドライブを併設した構成を適用した場合においては、更に、環状ターンテーブルの各々に各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域を設けることによって、動作時間の短縮化およびモータ等からなる駆動源の過負荷防止が達成され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
ここで、本発明を適用した最良の形態の作用原理について図１を参照して簡単に説明する。
【００３２】
図１の平面図に示されるように、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構５を中心として同心上に密接して配備して磁気テープ収容部６とする。また、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々は独立して回転する構成とする。
【００３３】
環状ターンテーブル１，２，３，４の各々に、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとを設け、カートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａに、複数の磁気テープカートリッジ１００を周方向に密接して放射状に並べて縦置きの状態で載置する。カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂには磁気テープカートリッジ１００を載置しない。
【００３４】
各環状ターンテーブル１，２，３，４は必ずしも平板状である必要はなく、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの部分を除けば外周壁を設けたドラム型としても構わない。
【００３５】
一方、磁気テープ搬送機構５には、磁気テープカートリッジ１００を把持するためのハンド７と、該ハンド７を移動させるためのハンド移動手段８を設ける。ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５の配設位置Ａと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとを含む直立平面Ｆ内において、磁気テープ搬送機構５上のハンド７の待機位置Ｃと，磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂと，最外郭に位置する環状ターンテーブル４上の位置Ｄとの間の区間でハンド７を移動させることが可能な構成とする。
【００３６】
図１の例では、磁気テープドライブ１０４と，磁気テープ搬送機構５と，各環状ターンテーブル１，２，３，４が実質的に同一平面上に配備され、且つ、磁気テープドライブ１０４は、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側に配備されているので、ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間でハンド７を移動させる直線移動機構でこと足りる。
【００３７】
図１に示されるように、各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを直立平面Ｆに沿って位置させた状態が各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置である。
【００３８】
ここで、何れかの磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する場合、例えば、磁気テープカートリッジ１００Ｘを磁気テープドライブ１０４に装着する場合では、磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置された環状ターンテーブル２のみを図１中で反時計方向に回転駆動することにより、磁気テープカートリッジ１００Ｘの位置を直立平面Ｆに沿って位置決めする。
【００３９】
この状態で、磁気テープカートリッジ１００Ｘと磁気テープ搬送機構５との間に存在するのは環状ターンテーブル１のカートリッジ非載置領域１ｂのみであり、このカートリッジ非載置領域１ｂの大きさは磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７が通過できる大きさである。
【００４０】
従って、磁気テープ搬送機構５のハンド移動手段８を駆動し、直立平面Ｆ内において磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃから磁気テープカートリッジ１００Ｘを載置した環状ターンテーブル２上の位置に向けてハンド７を直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘをハンド７で把持することができる。
【００４１】
ここで、ハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を一時的に待機位置Ｃに復帰させ、環状ターンテーブル２を図１中で時計方向に回転させて初期位置に復帰させると、再び、直立平面Ｆに沿って各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが位置した状態となる。
【００４２】
カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは何れも磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７が通過できる大きさを有する。
【００４３】
従って、改めてハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を磁気テープドライブ１０４に向けて直線移動させることで、磁気テープカートリッジ１００Ｘが磁気テープドライブ１０４に装着される。
【００４４】
次に、ハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを放したハンド７を待機位置Ｃに復帰させることにより、各部の状態が初期状態に復帰し、磁気テープカートリッジ１００Ｘの回収動作の開始が許容され得る状態となる。
【００４５】
一方、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００Ｘを回収して環状ターンテーブル２上に戻す際には、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を保持したまま、ハンド移動手段８を駆動してハンド７を磁気テープドライブ１０４に向けて直線移動させ、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００Ｘをハンド７によって把持させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃに復帰させる。
【００４６】
そして、磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていた環状ターンテーブル２のみを図１中で反時計方向に回転駆動して、この磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置を直立平面Ｆに沿って位置決めする。
【００４７】
次いで、改めて磁気テープ搬送機構５のハンド移動手段８を駆動し、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃから磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置に向けてハンド７を直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘを元の位置に載置する。
【００４８】
最終的に、ハンド７を待機位置Ｃに復帰させてから環状ターンテーブル２を図１中で時計方向に回転駆動して初期位置に復帰させることにより、ハンド７および環状ターンテーブル２を初期状態に復帰させ、次の磁気テープカートリッジ１００の装着動作の開始が許容され得る状態とする。
【００４９】
次に、本発明を適用した実施例の幾つかについて詳細に説明する。
【実施例１】
【００５０】
図１は一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置９の構成の概略を示した機能ブロック図、また、図２は同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置９が備える駆動制御手段１０の構成の概略を示した機能ブロック図である。
【００５１】
この磁気テープカートリッジライブラリ装置９の主要部は、図１に示されるように、磁気テープ搬送機構５と、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構５を中心として同心上に密接して配備してなる磁気テープ収容部６と、磁気テープドライブ１０４とで構成される。
【００５２】
磁気テープ収容部６には複数の磁気テープカートリッジ１００が収容可能であり、また、磁気テープドライブ１０４には、磁気テープカートリッジ１００に対してデータを記録させたり磁気テープカートリッジ１００からデータを再生したりする機能がある。磁気テープ搬送機構５は磁気テープ収容部６と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうためのものである。
【００５３】
環状ターンテーブル１，２，３，４は、図２に示されるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動源として各々に独立して回転駆動される。つまり、この実施例においてはモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が環状ターンテーブル１，２，３，４の回転駆動手段である。
【００５４】
また、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々には、図１に示されるように、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとが設けられ、カートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａには、複数の磁気テープカートリッジ１００を周方向に密接して放射状に並べて縦置きの状態で載置できるようになっている。カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂには磁気テープカートリッジ１００を載置しない。各環状ターンテーブル１，２，３，４は必ずしも平板状である必要はなく、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの部分を除いて外周壁を設けたドラム型としてもよい。
【００５５】
磁気テープ搬送機構５には、磁気テープカートリッジ１００を把持するためのハンド７と、該ハンド７を移動させるためのハンド移動手段８が設けられている。
【００５６】
ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５の配設位置Ａと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとを含む直立平面Ｆ内において、磁気テープ搬送機構５上のハンド７の待機位置Ｃと，磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂと，最外郭に位置する環状ターンテーブル４上の位置Ｄとの間の区間でハンド７を移動させる。
【００５７】
図１の例では、磁気テープドライブ１０４と，磁気テープ搬送機構５と，各環状ターンテーブル１，２，３，４が実質的に同一平面上に配備され、且つ、磁気テープドライブ１０４は、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側に配備されているので、ハンド７を上下動させる必要はない。従って、ハンド移動手段８としては、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間でハンド７を移動させる直線移動機構を利用すれば十分である。ハンド移動手段８して機能する直線移動機構は、例えば、ボールナット＆スクリュー等によって構成され、図２に示されるモータＭａを駆動源として、ハンド移動手段８の先端に設けられたハンド７に待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間で直線移動による送りを掛けるようになっている。
【００５８】
ハンド７は磁気テープカートリッジ１００を把持する機能を有し、例えば、図２に示されるようなソレノイドＳＯＬを駆動源として、磁気テープカートリッジ１００の把持操作および開放操作を行なえるようになっている。
【００５９】
環状ターンテーブル１，２，３，４の回転駆動手段であるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４とハンド移動手段８の駆動源であるモータＭａおよびハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを制御する駆動制御手段１０の構成の概略を図２に示す。
【００６０】
この駆動制御手段１０の主要部は、演算手段としてのＣＰＵ１１と、該ＣＰＵ１１の制御プログラムを格納したＲＯＭ１２、および、演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１３によって構成され、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの各々が夫々のドライバ１４，１５，１６，１７，１８と入出力回路１９を介してＣＰＵ１１からの指令で駆動制御されるようになっている。なお、図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐａは各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの回転位置を検出する現在位置検出用のパルスコーダである。
【００６１】
ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬも其のドライバ２０と入出力回路１９を介してＣＰＵ１１からの指令で駆動制御される。
【００６２】
インターフェイス２１は各種コンピュータ等の上位装置２２との間でのデータの入出力に利用されるもので、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ装着コマンドや磁気テープカートリッジ回収コマンドも、このインターフェイス２１を介してＣＰＵ１１に入力される。
【００６３】
ＲＯＭ１２には、各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを直立平面Ｆに沿って位置めしたときのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転位置が、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を実現するためのモータ回転位置として記憶されている。また、ハンド７を待機位置Ｂに復帰させたときのモータＭａの回転位置Ｘ０と、ハンド７を突出させて環状ターンテーブル１，２，３，４上に位置決めする際に必要とされるモータＭａの回転位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４も記憶されている。
【００６４】
図３および図４は駆動制御手段１０のＣＰＵ１１が実行する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャート、また、図５は磁気テープカートリッジの装着時の各部の動きを示した動作説明図であり、図６は磁気テープカートリッジの回収時の各部の動きを示した動作説明図である。
【００６５】
次に、図３ないし図６を参照して、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段および磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段、さらには、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１の処理動作と、本実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置９の全体的な動作について詳細に説明する。
【００６６】
磁気テープカートリッジライブラリ装置９に電源が投入されると、ＣＰＵ１１は、まず、ハンド移動手段８のモータＭａの回転位置を制御してハンド７を図５（ａ）に示されるような待機位置Ｃに復帰させ（ステップＳ１）、更に、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転位置を制御して各環状ターンテーブル１，２，３，４を図５（ａ）に示されるような初期位置に復帰させる（ステップＳ２）。
なお、ハンド７や環状ターンテーブル１，２，３，４が既に適正な初期位置に復帰している状態では各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの回転量の偏差は零となるから、見掛け上、ステップＳ１，Ｓ２の処理は非実行となる。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３，Ｓ４の判定処理を繰り返し実行し、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ装着コマンドあるいは磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力を待つ待機状態に入る。
【００６８】
磁気テープカートリッジ装着コマンドには、装着すべき磁気テープカートリッジ１００を指定するためのオペランドが含まれる。このオペランドは、環状ターンテーブル１，２，３，４の何れかを指定するテーブル指定値ｉと、その環状ターンテーブル上での磁気テープカートリッジ１００の載置位置を指定する位置指定値ｊによって構成される。
この実施例では、環状ターンテーブルの並びを内側から数え、また、磁気テープカートリッジ１００の並びを時計方向に数えているので、例えば、（ｉ，ｊ）の値が（２，９）であったとすれば、磁気テープドライブ１０４に、環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジ１００Ｘを装着せよといった意味合いになる。
【００６９】
ここで、上位装置２２から磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、ＣＰＵ１１は、この磁気テープカートリッジ装着コマンドで指定されたテーブル指定値ｉと位置指定値ｊの値を夫々テーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）と位置指定値記憶レジスタＲ（ｊ）に記憶する（ステップＳ５）。
【００７０】
次いで、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、テーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）の値に基いて、ＲＯＭ１２に記憶されている環状ターンテーブルｉの磁気テープカートリッジ載置可能数ｍｉの値を読み込み、この値を２で除して、磁気テープカートリッジ装着コマンドで指定された位置指定値ｊとの大小関係を比較する（ステップＳ６）。
環状ターンテーブル１，２，３，４は各々の直径が相違するので、各環状ターンテーブル１，２，３，４の磁気テープカートリッジ載置可能数ｍｉの値、つまり、ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４の値も各々に相違する。
【００７１】
ここで、位置指定値ｊの値がｍｉ／２よりも小さければ、環状ターンテーブルｉを図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の反時計方向に回転させた方が、環状ターンテーブルｉ上のｊ番目の磁気テープカートリッジ１００を直立平面Ｆに位置決めする際に必要とされる環状ターンテーブルｉの回転量が少なくて済み、また、これとは逆に、位置指定値ｊの値がｍｉ／２よりも大きければ、環状ターンテーブルｉを図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の時計方向に回転させた方が環状ターンテーブルｉの回転量が少なくて済むことを意味する。
【００７２】
従って、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ステップＳ６の判定結果が真となった場合には、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に回転方向として反時計方向を記憶し（ステップＳ７）、また、ステップＳ６の判定結果が偽となった場合には、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に回転方向として時計方向を記憶する（ステップＳ８）。
環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジ１００Ｘが装着対象として指定された場合、つまり、（ｉ，ｊ）の値が（２，９）となった場合の例を図５（ａ）に具体的に示す。
この例では、環状ターンテーブル２を図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の反時計方向に回転させた方が、磁気テープカートリッジ１００Ｘを直立平面Ｆに位置決めする際に必要とされる環状ターンテーブル２の回転量が少なくて済むことは明らかである。
【００７３】
次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向に基いて環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の磁気テープカートリッジ１００を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ９，Ｓ１０）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｂ）に示されるように、環状ターンテーブル２が反時計方向に回転駆動されて磁気テープカートリッジ１００Ｘが直立平面Ｆに位置決めされることになる。
【００７４】
そして、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘｉに駆動してハンド７を直立平面Ｆ内で直線移動させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の磁気テープカートリッジ１００の位置に該ハンド７を位置決めし（ステップＳ１１）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを駆動してハンド７に当該磁気テープカートリッジ１００を把持させる（ステップＳ１２）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｃ）に示されるように、環状ターンテーブル２上の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７によって把持されることになる。
【００７５】
次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、当該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７をハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｄ）に示されるように、環状ターンテーブル２上の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７と共にハンド７の初期位置Ｃに運び込まれることになる。
【００７６】
そして、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段および回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向と逆方向に環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉを初期位置に復帰させて、環状ターンテーブルｉ上のカートリッジ非載置領域を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｅ）に示されるように、環状ターンテーブル２のカートリッジ非載置領域２ｂが時計方向に回転駆動されて直立平面Ｆに位置決めされることになる。
【００７７】
次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを駆動し、該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７を直立平面Ｆ内で磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂまで直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する（ステップＳ１７）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｆ）に示されるように、磁気テープカートリッジ１００Ｘが磁気テープドライブ１０４に装着されることになる。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１１は、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬの駆動を解除してハンド７による磁気テープカートリッジ１００の把持動作を終了させ（ステップＳ１８）、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、磁気テープカートリッジ１００を放したハンド７をハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ１９）。
これにより、各環状ターンテーブル１，２，３，４とハンド７が図５（ａ）に示されるような初期位置に復帰することになる。
但し、現時点で磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００を特定するためのテーブル指定値ｉと位置指定値ｊの値は、其のままテーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）と位置指定値記憶レジスタＲ（ｊ）に保持される。
つまり、駆動制御手段１０のＲＡＭ１３には、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジ１００が占めていたカートリッジ載置領域上の位置、つまり、環状ターンテーブル１，２，３，４を区別する値ｉと其の環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上の位置ｊとが記憶されることになる。
また、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）の値も其のままの状態でＲＡＭ１３に保持されるようになっている。
【００７９】
以上の処理によって磁気テープカートリッジ１００の装着動作は完了し、ＣＰＵ１１は、再び、ステップＳ３，Ｓ４の判定処理を繰り返し実行する待機状態に入り、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力を待つことになる。
【００８０】
ここで、上位装置２２から磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を保持したままハンド移動手段８のモータＭａを駆動し、ハンド７を直立平面Ｆ内で磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂまで直線移動させ（ステップＳ２０）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを駆動して、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００をハンド７に把持させる（ステップＳ２１）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ａ）に示されるように、磁気テープドライブ１０４内の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７で把持されることになる。
【００８１】
次いで、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、当該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７を磁気テープカートリッジ１００と共にハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｂ）に示されるように、磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７と共にハンド７の初期位置Ｃに運び込まれることになる。
【００８２】
そして、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段および回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、前述のステップＳ５の処理で記憶された最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドに基いて回収対象の磁気テープカートリッジ１００が載置されていた環状ターンテーブルｉを特定し、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶されている回転方向に基いて環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して該環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の載置位置、つまり、回収の対象となっている磁気テープカートリッジ１００を返すべきカートリッジ載置領域の位置を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｃ）に示されるように、環状ターンテーブル２が反時計方向に回転駆動されて磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置が直立平面Ｆに位置決めされることになる。
【００８３】
次いで、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘｉに駆動してハンド７を直立平面Ｆ内で直線移動させ、環状ターンテーブルｉのカートリッジ載置領域上の第ｊ番目の位置にハンド７を位置決めし（ステップＳ２６）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬの駆動を解除してハンド７による磁気テープカートリッジ１００の把持動作を終了させ、該磁気テープカートリッジ１００を環状ターンテーブルｉのカートリッジ載置領域上の第ｊ番目の位置に載置する（ステップＳ２７）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｄ）に示されるように、環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上の第９番目の位置に磁気テープカートリッジ１００Ｘが返却されることになる。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、磁気テープカートリッジ１００を放したハンド７を図６（ｅ）に示されるようにしてハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。また、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向と逆方向に環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉを初期位置に復帰させることにより、環状ターンテーブルｉ上のカートリッジ非載置領域を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ３０）。
【００８５】
これにより、各環状ターンテーブル１，２，３，４とハンド７が図６（ｆ）に示されるような初期位置に完全に復帰することになり、新たな磁気テープカートリッジ装着コマンドに基いて次の磁気テープカートリッジ１００を環状ターンテーブル１，２，３，４上から取り出して、この磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する処理の開始が許容され得る状態となる。
【実施例２】
【００８６】
次に、図７を参照して、他の実施例の一つについて簡単に説明する。図７に示した磁気テープカートリッジライブラリ装置２３の主要部は、磁気テープ搬送機構２４と、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構２４を中心として同心上に密接して配備してなる磁気テープ収容部６と、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂとによって構成される。
【００８７】
この実施例では、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂは、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側の位置で周方向に離間して１８０°の間隔をあけて配備され、磁気テープ搬送機構２４のハンド移動手段２５には、ハンド７を径方向に移動させる直線移動機構２６と、ハンド７の直線移動方向を変化させる揺動機構２７とが設けられている。揺動機構２７は、アーム状に構成された直線移動機構２６の向き自体を変化させることによってハンド７の直線移動方向を変化させるようになっている。
【００８８】
一方、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々には、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ、および、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとは別のカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’とが設けられている。
【００８９】
ここで、図７に示される状態が環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置であり、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは、第一の磁気テープドライブ１０４ａの配設位置Ｂに対応するかたちで設けられ、また、カートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’は、第二の磁気テープドライブ１０４ｂの配設位置Ｂ’に対応するかたちで設けられている。
【００９０】
つまり、磁気テープ搬送機構２４の配設位置Ａと第一の磁気テープドライブ１０４ａの配設位置Ｂとを含む第一の直立平面Ｆａに沿ってカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが設けられ、また、磁気テープ搬送機構２４の配設位置Ａと第二の磁気テープドライブ１０４ｂの配設位置Ｂ’とを含む第二の直立平面Ｆｂに沿ってカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’が設けられていることになる。
【００９１】
図７の例では第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂを１８０°の間隔で配備しているので、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂが実質的に同一の直立平面となる。なお、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂを１８０°以外の間隔で配備した場合には、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂとが交叉することになるが、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂとが交叉しても構わない。
【００９２】
このように、二つあるいはそれ以上の磁気テープドライブを配備した場合、環状ターンテーブル１，２，３，４や磁気テープ搬送機構２４の駆動制御は、図１ないし図６で示した実施例と比較して相対的に複雑化するが、その駆動原理は、基本的に、図１ないし図６を参照して詳しく述べた実施例の場合と同等である。
【００９３】
つまり、磁気テープカートリッジ１００の装着もしくは回収の対象として第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されているのか第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されているのかに応じ、揺動機構２７を作動させてハンド７を第一の直立平面Ｆａもしくは第二の直立平面Ｆｂに沿って位置決めし、直線移動機構２６によるハンド７の直線移動方向と第一の直立平面Ｆａもしくは第二の直立平面Ｆｂとの対応関係を特定してから図３ないし図４に示したような処理を適用すれば、第一の磁気テープドライブ１０４ａおよび第二の磁気テープドライブ１０４ｂの各々に対して、磁気テープカートリッジ１００の装着作業や回収作業を対等に実施することができる。
【００９４】
より具体的には、処理操作上の取り扱いを容易化するため、第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されているのか第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されているのかに応じ、同じ磁気テープカートリッジ１００に対して別のパラメータを利用して、図３ないし図４に示したような処理を適用することが考えられる。
例えば、図７の例では、第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されている状況下では、揺動機構２７を作動させてハンド７を第一の直立平面Ｆａに位置決めした状態で、磁気テープカートリッジ１００Ｘを、環状ターンテーブル２上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジとして取り扱い、また、第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されている状況下では、揺動機構２７を作動させてハンド７を第二の直立平面Ｆｂに位置決めした状態で、同じ磁気テープカートリッジ１００Ｘを、環状ターンテーブル２上でカートリッジ非載置領域２ｂ’の位置から時計方向に数えて４９番目に位置する磁気テープカートリッジとして取り扱うといったようにすればよい。
【００９５】
つまり、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構２７を調整することで直線移動機構２６の動作方向を何れかの直立平面に沿って合致させてしまえば、一つの磁気テープドライブを備えた構造を適用した場合と全く同様の処理動作を適用することができるということである。三つ以上の磁気テープドライブを併設した場合であっても原理は同様である。
【００９６】
なお、２つ以上の磁気テープドライブを併設し、且つ、各ターンテーブル１，２，３，４に単一のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂのみを設けた場合においては、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構２７を調整することで直線移動機構２６の動作方向を何れかの直立平面に沿って合致させると共に、この直立平面に各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが沿うように全ての環状ターンテーブル１，２，３，４を回転させてから、図３ないし図４に示したような処理を適用することになる。
例えば、図７の例でカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’が設けられていないとすれば、第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択された場合に、揺動機構２７を作動させて直線移動機構２６の動作方向を直立平面Ｆｂに沿って合致させ、この直立平面Ｆｂに各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが沿うように全ての環状ターンテーブル１，２，３，４を回転させてから、図３ないし図４に示したような処理を適用することになる。この場合、磁気テープカートリッジ１００の位置は、常にカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを基準として時計方向に数えればよい。
【００９７】
以上、具体的に２つの実施例について説明したが、５以上あるいは４未満の環状ターンテーブルを同心上に設けるようにしてもよいし、三つ以上の磁気テープドライブを配備してもよい。また、環状ターンテーブルの形状に関しては必ずしも円盤あるいはドラム型とする必要はなく、多面体構造等としても構わない。
【００９８】
更に、磁気テープドライブを環状ターンテーブルと同一平面上に設置せず、其の上下の位置に設置したり（但し、この場合は磁気テープ搬送機構の上下動が必要である）、磁気テープ搬送機構上に複数の直線移動機構を配備して独立的に揺動させるといったことも技術的に可能である。
【００９９】
また、磁気テープ搬送機構の全体を上下移動可能な構成とし、同心上に複数個配備された環状ターンテーブルを更に上下方向に重合して配設するといったことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
基本的な技術分野としては磁気テープカートリッジのライブラリを想定しているが、これに限らず、ライブラリ化された多数の情報記憶媒体を取り扱う技術分野において利用可能な発明である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例１）
【図２】同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置が備える駆動制御手段の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例１）
【図３】同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置の駆動制御手段に設けられたＣＰＵが実施する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャートである。（実施例１）
【図４】同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置の駆動制御手段に設けられたＣＰＵが実施する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャートの続きである。（実施例１）
【図５】同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置における磁気テープカートリッジの装着時の各部の動きを示した動作説明図であり、図５（ａ）は各環状ターンテーブルおよびハンドの初期位置を示した図、図５（ｂ）は磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して指定された磁気テープカートリッジを直立平面に沿って位置決めした状態を示した図、図５（ｃ）はハンドを直線移動させて位置決めされている磁気テープカートリッジを把持した状態を示した図、図５（ｄ）は磁気テープカートリッジを把持したハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図５（ｅ）は環状ターンテーブルを回転駆動して初期位置に復帰させた状態を示した図、図５（ｆ）はハンドを直線移動させて把持している磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに装着した状態を示した図である。（実施例１）
【図６】同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置における磁気テープカートリッジの回収時の各部の動きを示した動作説明図であり、図６（ａ）は各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンドを磁気テープドライブに移動させて磁気テープドライブの磁気テープカートリッジを把持した状態を示した図、図６（ｂ）は磁気テープドライブの磁気テープカートリッジを把持したハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図６（ｃ）は回収対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して環状ターンテーブル上の回収位置を直立平面に沿って位置決めした状態を示した図、図６（ｄ）はハンドを直線移動させて環状ターンテーブル上の回収位置に回収対象の磁気テープカートリッジを載置した状態を示した図、図６（ｅ）はハンドを直線移動させて回収作業終了後のハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図６（ｆ）は磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブルを初期位置に復帰させた状態を示した図である。（実施例１）
【図７】他の一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例２）
【図８】磁気テープカートリッジを密接して縦列状に配置した従来の磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した概念図である。
【図９】磁気テープカートリッジを密接して円弧状に配置した従来の磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した概念図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１〜４  環状ターンテーブル
１ａ〜４ａ  カートリッジ載置領域
１ｂ〜４ｂ  カートリッジ非載置領域
５  磁気テープ搬送機構
６  磁気テープ収容部
７  ハンド
８  ハンド移動手段
９  磁気テープカートリッジライブラリ装置
１０  駆動制御手段
１１  ＣＰＵ（磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段，磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段，回転方向指定機能実現手段）
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４〜１８  ドライバ
１９  入出力回路
２０  ドライバ
２１  インターフェイス
２２  上位装置
２３  磁気テープカートリッジライブラリ装置
２４  磁気テープ搬送機構
２５  ハンド移動手段
２６  直線移動機構
２７  揺動機構
１００  磁気テープカートリッジ
１０１  磁気テープ収容部
１０２  筐体
１０３  磁気テープ搬送機構
１０４  磁気テープドライブ
１０４ａ  第一の磁気テープドライブ
１０４ｂ  第二の磁気テープドライブ
１０５  デッドスペース
１０６  ハンドあるいはアクセッサ
Ａ  磁気テープ搬送機構の配設位置
Ｂ  磁気テープドライブの配設位置
Ｂ’  磁気テープドライブの配設位置
Ｃ  ハンドの待機位置
Ｄ  最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置
Ｆ  直立平面
Ｆａ  第一の直立平面
Ｆｂ  第二の直立平面
Ｍ１  モータ（回転駆動手段）
Ｍ２  モータ（回転駆動手段）
Ｍ３  モータ（回転駆動手段）
Ｍ４  モータ（回転駆動手段）
Ｍａ  モータ
Ｐ１〜Ｐ４，Ｐａ  パルスコーダ
ＳＯＬ  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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