(57)【要約】【課題】  音検査の検査対象が発生する音を採取するマイクロフォンを、最適位置に位置決めする機構及び方法を実現する。【解決手段】  マイクロフォンの位置決め機構を、真正音源３１に対して所定の相対位置にあるマイクロフォン２によって取得した、真正音源３１の被検査音の音信号を記憶する記憶手段７と、記憶手段７に記憶される音信号を再生する疑似音源９と、マイクロフォン２に対して真正音源３１と同じ相対位置に設けた疑似音源９によって音信号を再生した再生音が、記憶手段７に記憶される音信号と同じ強度でマイクロフォン２に入力されるよう疑似音源の出力強度を調整する出力強度調整手段１０とを備え、出力強度が調整された疑似音源９が音信号を再生した再生音が、マイクロフォン２にその最大許容入力音圧で入力される位置に、マイクロフォン２を位置決めするよう構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真正音源に対して所定の相対位置にあるマイクロフォンによって取得した、前記真正音源が生じる被検査音の音信号を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される音信号を再生する疑似音源と、
前記マイクロフォンに対して前記真正音源と同じ相対位置に設けた前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記記憶手段に記憶される音信号と同じ強度で前記マイクロフォンに入力されるよう、前記疑似音源の出力強度を調整する出力強度調整手段と、を備え、
出力強度が調整された前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記マイクロフォンにその最大許容入力音圧で入力される位置に、前記マイクロフォンを位置決めするマイクロフォンの位置決め機構。
【請求項２】
前記所定の相対位置が、前記マイクロフォンがその最大許容入力音圧以下の音圧で前記被検査音を入力する位置に定められる請求項１に記載の位置決め機構。
【請求項３】
前記最大許容入力音圧以上の音圧で前記被検査音を入力する位置に位置付けた前記マイクロフォンを、前記最大許容入力音圧以下の音圧で前記被検査音を入力する位置まで前記真正音源から徐々に遠ざけることにより、前記所定の相対位置を定める、請求項２に記載の位置決め機構。
【請求項４】
前記マイクロフォンを、前記真正音源に対する前記マイクロフォンの前記相対位置関係と同じ相対位置関係で、前記疑似音源に対して位置付けた後、前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音を前記最大許容入力音圧で入力する位置まで前記疑似音源に徐々に近づけることにより、前記出力強度が調整された前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記マイクロフォンに前記最大許容入力音圧で入力される位置に、前記マイクロフォンを位置決めする請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置決め機構を備え、
該位置決め機構により位置決めされたマイクロフォンによって前記真正音源である物品の被検査音を取得する、前記物品の音検査装置。
【請求項６】
真正音源に対して所定の相対位置にあるマイクロフォンによって取得した、前記真正音源が生じる被検査音の音信号を記憶し、
記憶される前記音信号を再生する疑似音源を、前記マイクロフォンに対して前記真正音源と同じ相対位置に配置し、
前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記記憶された音信号と同じ強度で前記マイクロフォンに入力されるよう、前記疑似音源の出力強度を調整し、
出力強度が調整された前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記マイクロフォンに前記最大許容入力音圧で入力される位置に、前記マイクロフォンを位置決めするマイクロフォンの位置決め方法。
【請求項７】
前記所定の相対位置を、前記マイクロフォンがその最大許容入力音圧以下の音圧で前記被検査音を入力する位置に定める請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
前記最大許容入力音圧以上の音圧で前記被検査音を入力する位置に位置付けた前記マイクロフォンを、前記最大許容入力音圧以下の音圧で前記被検査音を入力する位置まで前記真正音源から徐々に遠ざけることにより、前記所定の相対位置を定める、請求項７に記載の位置決め方法。
【請求項９】
前記マイクロフォンを、前記真正音源に対する前記マイクロフォンの前記相対位置関係と同じ相対位置関係で、前記疑似音源に対して位置付けた後、前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音を前記最大許容入力音圧で入力する位置まで前記疑似音源に徐々に近づけることにより、前記出力強度が調整された前記疑似音源によって前記音信号を再生した再生音が、前記マイクロフォンに前記最大許容入力音圧で入力される位置に、前記マイクロフォンを位置決めする請求項６〜８のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象が発生する音に基づき検査対象の状態を検査する音検査装置などに使用される、マイクロフォンの位置決め機構とその方法、及び音検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象が発生する音を採取して、採取された音に基づいて検査対象の状態を検査する音検査は、様々な分野で広く行われている。
【０００３】
例えば、モータの動作音をマイクロフォンで採取して、その音量レベルが所定の許容レベルを満たしているか否かを判定してモータの良否を検査する、あるいは、組立ラインのコネクタ組み付け位置に設置したマイクロフォンでコネクタの組み付け音を採取して、採取された音と通常の組み付け音とを比較して、コネクタの組み付け状態の良否を検査する、などである。
【０００４】
なお、本発明に関して記載すべき先行技術文献はない。出願人が知っている先行技術が文献公知発明に係るものではないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
音圧は音源からの距離に反比例することから、マイクロフォンを検査対象に近く設置すればするほど大きなレンジで検出することができる。したがって、上記音検査では、検査対象が発生する被検査音を採取するマイクロフォンを、検査対象にどれくらい近づけて設置するかにより、被検査音の分解能が異なる。
一方で、マイクロフォンには入力可能な最大許容入力音圧が規定されており、それを超える音圧を正確な値で入力することはできない。
【０００６】
したがってマイクロフォンは、入力する音が、最大許容入力音圧以下の可能な限り大きな音圧で入力される位置に配置されることが望ましい。特にコネクタの組み付け音などのような微細な音を検出する場合には、入力音のレンジによって検査精度に影響を及ぼす。
【０００７】
しかし、従来の音検査では、マイクロフォンの配置は、サンプル音を何回か入力して入力音が最大許容入力音圧を超えない程度の位置を見極めて配置するなどの手法により行われ、マイクロフォンの最適配置がなされなかった。または、何点か配置箇所を変えたマイクロフォンで採取したサンプルに基づきマイクロフォンの配置を定めるシミュレーション結果に基づき配置していたために最適な配置箇所からずれが生じていた。
【０００８】
上記問題点を鑑みて、本発明は、音検査の検査対象が発生する音を採取するマイクロフォンを、最適位置に位置決めする機構及び方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明では、検査対象である真正音源が発生する音を入力及び記憶して、真正音源と同じ音量で疑似音源に再生させ、この疑似音源の再生音を最大許容入力音圧で入力するようにマイクロフォンの位置を定める。
【００１０】
すなわち、本発明の第１形態に係るマイクロフォンの位置決め機構は、真正音源に対して所定の相対位置にあるマイクロフォンによって取得した、真正音源が生じる被検査音の音信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される音信号を再生する疑似音源と、マイクロフォンに対して真正音源と同じ相対位置に設けた疑似音源によって音声信号を再生した再生音が、記憶手段に記憶される音信号と同じ強度でマイクロフォンに入力されるよう、疑似音源の出力強度を調整する出力強度調整手段とを備え、出力強度が調整された疑似音源が音信号を再生した再生音が、マイクロフォンにその最大許容入力音圧で入力される位置に、前記マイクロフォンを位置決めする。
【００１１】
また、本発明の第２形態に係る音検査装置は、前記第１形態に係る位置決め機構を備え、該位置決め機構により位置決めされたマイクロフォンによって真正音源である物品の被検査音を取得する。
【００１２】
さらに、本発明の第３形態に係るマイクロフォンの位置決め方法は、真正音源に対して所定の相対位置にあるマイクロフォンによって取得した、真正音源が生じる被検査音の音信号を記憶し、記憶される音信号を再生する疑似音源を、マイクロフォンに対して真正音源と同じ相対位置に配置し、疑似音源が音信号を再生した再生音が、記憶された音信号と同じ強度でマイクロフォンに入力されるよう、疑似音源の出力強度を調整し、出力強度が調整された疑似音源が音信号を再生した再生音が、マイクロフォンに最大許容入力音圧で入力される位置に、マイクロフォンを位置決めする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検査対象である真正音源が発生する被検査音と同じ大きさの音を、疑似音源により再生させて、マイクロフォンの音源に対する相対位置を決定するため、正確なマイクロフォンの位置決定が可能となる。
【００１４】
ここで、被検査音がマイクロフォンに最大許容入力音圧で入力される位置にマイクロフォンを位置決めする際には、マイクロフォンを音源に徐々に近づけながら被検査音を繰り返し発生させて、その入力音圧が最大許容入力音圧となって入力音圧の強度変化がなくなる位置を求めることが好適である。しかし音源として真正音源を使用すると、発生させる個々の被検査音のバラツキのために入力音圧が最大許容入力音圧となる位置を決定することが困難である。
本発明によれば、マイクロフォンを位置決めする際に、真正音源が発生する被検査音と同じ大きさの音を再生する疑似音源を使用する。これにより、位置決めを行う際に使用する入力音の強度を一定に保ち、入力音圧が最大許容入力音圧となる位置を容易に決定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付する図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の実施例に係る音検査装置の基本構成図である。
音検査装置１は、真正音源である検査対象３１から発生する被検査音が入力されるマイクロフォン２を備える。また音検査装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）などにより実現される演算器３を備えており、演算器３は音検査装置１の全体の制御を行う。前記マイクロフォン２に入力された音信号は、増幅器４を経由して増幅され、アナログディジタル変換器５（以下ＡＤＣと記す）によってディジタル信号に変換されて、演算器３のデータバス６上に提供される。ディジタル信号に変換されたマイクロフォン２の入力音信号は、メモリ７に記憶すること（録音すること）が可能である。
【００１６】
また音検査装置１は、前記マイクロフォン２に入力された音信号の振幅が所定の許容範囲にあるか否かを判定し、又はメモリ７に記憶される基準データと比較してその差が所定の範囲内であるかどうかを判定して、検査対象３１の状態の良否を判定する判定部８を備える。メモリ７及び判定部８は演算器３のデータバス６に接続され、演算器３や、データバス６に接続される他の構成要素とデータのやりとりが可能である。
【００１７】
音検査装置１は、メモリ７に記憶されたマイクロフォン２の入力音信号を再生する疑似音源であるスピーカ９と、スピーカ９の出力強度（出力ゲイン）を調整する出力強度調整器であるゲイン調整器１０を備える。図１の構成例では、スピーカ９は、音検査装置１の筐体（図示せず）に固定されておらず、よって任意の位置に配置することが可能である。
【００１８】
音検査装置１は、マイクロフォン２を支持する支持部材１１と、音検査装置１の筐体や床などの固定物に載置、固定され（または取り外し可能に固定され）、支持部材１１を移動可能に支持するスタンドなどの固定部材１２を備える。
支持部材１１及び／又は固定部材１２は、固定部材１２に対して支持部材１１を相対運動させるためのアクチュエータ１３と、マイクロフォン２と検査対象３１（またはスピーカ９）との間の間隔を検出する静電センサなどの位置センサ１４とを備える。
音検査装置１は、アクチュエータ１３を駆動して、マイクロフォン２と検査対象３１（またはスピーカ９）との間の間隔（相対距離）を制御するマイク駆動制御部１５を備える。位置センサ１４からの入力は、フィードバック信号としてマイク駆動制御部１５に使用される。
【００１９】
さらに音検査装置１は、オペレータからのコマンド（例えば音検査開始コマンドや、後述のマイクロフォン位置決め開始信号や、緊急停止信号など）を入力し、前記判定部による検査対象の状態の良否の判定結果及び、後述するマイクロフォン２の位置決めの経過中の位置及び位置決め終了後のマイクロフォン２の位置をオペレータに表示するためのヒューマン・マシン・インタフェース１６（以下ＨＭＩ）を備える。
【００２０】
図２は、本発明に係る位置決め方法の全体フローチャートである。本発明の位置決め方法は、次の３つのステップＳ５２、Ｓ５３及びＳ５４から成り立つ。
基準音録音ステップＳ５２では、検査対象３１から発生する被検査音の入力音圧が、マイクロフォン２の最大許容入力音圧（以下簡単のため単に「最大許容入力音圧」と記す）以下となるような、検査対象３１とマイクロフォン２との相対位置関係を求めて、検査対象３１とこの相対位置関係にある位置にマイクロフォン２を位置付ける。そしてこの位置において被検査音をマイクロフォン２に入力して、メモリ７に記憶し、以降の位置決め作業に使用するための基準音とする。
【００２１】
スピーカゲイン調整ステップＳ５３では、検査対象３１を除いた後の同じ位置に、疑似音源であるスピーカ９を配置し、すなわち、マイクロフォン２に対して検査対象３１と同じ相対位置に配置する。そして、ステップＳ５２で録音した基準音の音信号をスピーカ９が再生した音が、ステップＳ５２で記憶された基準音と同じ強度で前記マイクロフォンに入力されるよう、スピーカ９の出力ゲインを調整する。
【００２２】
最後にマイク位置調整ステップＳ５４では、出力ゲインが調整されたスピーカ９が再生した音が、最大許容入力音圧で入力される位置に、マイクロフォン２を位置決めする。このとき、スピーカ９が検査対象３１が置かれる位置と同じ位置に配置され、検査対象３１の被検査音と同じ大きさの音を再生するので、ステップＳ５４で位置決めされたマイクロフォン２は、検査対象３１の被検査音についても同様に最大許容入力音圧で入力することができる。
【００２３】
以下に続く図面を参照して、各ステップＳ５２、Ｓ５３及びＳ５４について説明する。  図３は、図２のステップＳ５２に対応する基準音録音ルーチンのフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ６１において、検査対象３１から発生する被検査音の入力音圧が最大許容入力音圧より大きくなる位置に配置し、この位置でマイクロフォン２に入力した被検査音の音信号をメモリ７内の記憶領域Ｓ１に記憶する。
次にステップＳ６２において、アクチュエータ１３を作動させてマイクロフォン２を所定の微動量だけ後退させ（すなわち、検査対象３１から遠ざけ）、ステップＳ６３においてこの位置でマイクロフォン２に入力した被検査音の音信号をメモリ７内の記憶領域Ｓ２に記憶する。
【００２５】
さらにステップＳ６４において、演算器３は、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅と、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅とを比較し、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅が、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅よりも小さくなっていないとき（すなわちステップＳ６３で入力された被検査音がまだ最大許容入力音圧よりも大きいとき）、ステップＳ６５において、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号を記憶領域Ｓ１に上書きして、ステップＳ６２へと戻る。
【００２６】
このように記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅が、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅よりも小さくなるまで（すなわちステップＳ６３で入力された被検査音がまだ最大許容入力音圧よりも小さくなるまで）ステップＳ６２〜Ｓ６５が繰り返される。
したがって、図３に示す基準音録音ルーチンの終了時には、マイクロフォン２の位置Ｐは、検査対象３１に対して、検査対象３１から発生する被検査音の入力音圧が最大許容入力音圧以下となる相対位置関係にあり、記憶領域２には、最大許容入力音圧以下の音圧で入力された被検査音の音信号が基準音として記憶される。またこのときのマイクロフォン２の位置Ｐ（又は検査対象３１に対するマイクロフォン２の相対位置）を位置センサ１５により検出してメモリ７に記憶する。
【００２７】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、図２のステップＳ５３に対応するスピーカゲイン調整ルーチンの説明図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）は検査対象３１が生じる被検査音と及びスピーカ９が再生する基準音の最大振幅と、各音源からの距離との関係を示す。
図４（Ａ）及び（Ｂ）において、検査対象３１が生じる被検査音について１点鎖線で示し、ステップＳ５３のゲイン調整を行わないスピーカ９が生じる基準音について２点鎖線で示す。また図４（Ｂ）において、ステップＳ５３のゲイン調整を行ったスピーカ９が生じる基準音について実線で示す。
【００２８】
図４（Ａ）に示すとおり、ゲイン調整を行う前のスピーカ９が再生する基準音の音量は、検査対象３１が生じる被検査音の音量とは異なっている。
このため音圧が最大許容入力音圧となる最大振幅Ａｔｈとなる位置は、被検査音ではＰｃとなるのに対し、スピーカ９が再生する基準音ではＰｅとなる。またステップＳ５２で求めた位置Ｐにおける振幅も被検査音ではＡ１となるのに対し、スピーカ９が再生する基準音ではＡ２となる。
【００２９】
以下に説明するスピーカゲイン調整ルーチンでは、検査対象３１を除いた後の同じ位置に配置されたスピーカ９から再生されて、前記位置Ｐに配置されたマイクロフォン２に入力される音が、記憶領域Ｓ２に記憶された基準音と同じ強度となるように、ゲイン調整器１０がスピーカ９の出力ゲインを調整する。
言い換えれば、ステップＳ５２で求めたマイクロフォン２に対する検査対象３１の相対位置関係が、マイクロフォン２に対するスピーカ９の相対位置関係と等しくなるようにスピーカ９を配置して、かかる位置に配置されたスピーカ９から再生されて、マイクロフォン２に入力される音が、記憶領域Ｓ２に記憶された基準音と同じ強度となるように、ゲイン調整器１０がスピーカ９の出力ゲインを調整する。
【００３０】
これにより、図４（Ｂ）に示すように、スピーカ９が再生する基準音は被検査音と同じ大きさに調節される。したがってスピーカ９が再生する基準音の位置Ｐにおける振幅は、被検査音と同じＡ１（すなわち記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の振幅Ａｍ）となり、音圧が最大許容入力音圧となる最大振幅Ａｔｈとなる位置も、被検査音と同じＰｃとなる。
【００３１】
このようにゲイン調整されたスピーカ９が再生する基準音を最大許容入力音圧で入力する位置にマイクロフォン２を位置決めすれば、スピーカ９の位置に置かれる検査対象３１の被検査音を最大許容入力音圧で入力する位置にマイクロフォン２を位置決めすることとなる。またはゲイン調整されたスピーカ９が再生する基準音を最大許容入力音圧で入力するマイクロフォン２とスピーカ９との相対位置関係を求めることにより、検査対象３１の被検査音を最大許容入力音圧で入力するマイクロフォン２と被検査対象３１との相対位置関係を求めることが可能となる。
【００３２】
図５は、図２のステップＳ５３に対応するスピーカゲイン調整ルーチンのフローチャートである。
ステップＳ７１において、検査対象３１を除いた後の同じ位置に、疑似音源であるスピーカ９を配置し、ステップＳ５２で記憶領域Ｓ２に記憶された基準音を再生する。その音を位置Ｐに配置したマイクロフォン２に入力して、入力された音信号をメモリ７の記憶領域Ｓ１に記憶する。
【００３３】
ステップＳ７２において、ステップＳ７１で記憶した音信号の最大振幅と、記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の最大振幅を比較する。両者が異なっていればステップＳ７３にて両者の大小関係が判断され、記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の最大振幅がステップＳ７１で記憶した音信号の最大振幅より小さくなければ、ゲイン調整器１０はスピーカ９の出力ゲインを増大するようにゲインを調整し（ステップＳ７４）、ステップＳ７１で記憶した音信号の最大振幅が記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の最大振幅より大きければ、ゲイン調整器１０はスピーカ９の出力ゲインを低減するようにゲインを調整する。これらステップＳ７１〜ステップＳ７５を、ステップＳ７１で記憶する音信号の最大振幅と記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の最大振幅とが等しくなるまで繰り返す。
【００３４】
ステップＳ７２で、ステップＳ７１で記憶する音信号の最大振幅と記憶領域Ｓ２に記憶された基準音の最大振幅とが等しいと判断されると、スピーカゲイン調整ルーチンＳ５３が終了する。これにより、スピーカ９の出力ゲインは、検査対象３１と同位置に配置されたスピーカ９から再生される基準音が、位置Ｐに配置されたマイクロフォン２に、記憶領域Ｓ２に記憶された基準音と同じ強度で入力されるように調整される。
【００３５】
図６は、図２のステップＳ５４に対応するマイク位置調整ルーチンのフローチャートである。
ステップＳ８１において、マイクロフォン９を位置Ｐに配置しておき、スピーカ９は、ステップＳ５３で調整されたゲインで、ステップＳ５２において記憶領域Ｓ２に記憶された基準音を再生する。その音をマイクロフォン２に入力して、入力された音信号をメモリ７の記憶領域Ｓ１に記憶する。
ステップＳ８２において、マイク駆動制御部１５は位置センサ１４によってそのときのマイクロフォン２の位置を検出して記憶領域ＰＭに記憶する。
【００３６】
ステップＳ８３において、アクチュエータ１３を作動させてマイクロフォン２を所定の微動量だけ前進させ（すなわち、スピーカ９に近づけ）、ステップＳ８４においてこの位置でマイクロフォン２に入力した被検査音の音信号をメモリ７内の記憶領域Ｓ２に記憶する。
【００３７】
さらにステップＳ８５において、演算器３は、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅と、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅とを比較し、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅が、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅よりも大きいとき（すなわちステップＳ８４で入力された基準音がまだ最大許容入力音圧に至らないとき）、ステップＳ８６において、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号を記憶領域Ｓ１に上書きする。
ステップＳ８７において、マイク駆動制御部１５は位置センサ１４によってそのときのマイクロフォン２の位置を検出して記憶領域ＰＭに記憶し、ステップＳ６２へと戻る。
以下、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅が、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅よりも大きくなるまでステップＳ８３からＳ８７が繰り返される。
【００３８】
ステップＳ８５で、記憶領域Ｓ２に記憶された音信号の最大振幅が、記憶領域Ｓ１に記憶された音信号の最大振幅よりも大きいと判断される場合とは、前回実行されたループのステップＳ８３において、マイクロフォン２が基準音を最大許容入力音圧で入力する位置に至っていたために、前回実行されたループのステップＳ８４で記憶した音信号（Ｓ１に記憶）の最大振幅と、今回実行中のループのステップＳ８４で記憶した音信号（Ｓ２に記憶）の最大振幅とに差が生じない場合である。
したがってこの場合、処理はステップＳ８８に移り、アクチュエータ１３を作動させることにより、マイクロフォン２を前記所定の微動量だけ後退させる（すなわち、スピーカ９から遠ざける）。これによりマイクロフォン２の位置は、前回実行されたループのステップＳ８３で位置付けたマイクロフォン２の位置、すなわちマイクロフォン２が基準音を最大許容入力音圧で入力する位置に至った位置となる。記憶領域ＰＭには前回実行されたループのステップＳ８３で位置付けた位置が記憶されているままである。
【００３９】
なお、演算器３、増幅器４、ＡＤＣ５、メモリ７、スピーカ９、ゲイン調整器１０、支持部材１１、固定部材１２、アクチュエータ１３、位置センサ１４及びマイク駆動制御部１５は、本発明のマイクロフォンの位置決め機構をなす。
【００４０】
音検査装置１及び上記マイクロフォンの位置決め機構には、検査対象３１に被検査音を発生させるための指令信号を出力するためのインタフェース１７を備えることとしてよい。例えばインタフェース１７は、モータ動作音の音検査の場合にはモータの駆動信号を出力することとしてよく、可動部材の擦過音の音検査の場合には可動部材を動かす移動手段（図示せず）への駆動信号を出力することとしてよく、打検検査の場合には対象物を叩く打撃手段への駆動信号を出力することとしてよい。そして、上記ステップＳ５２又はＳ６１において、自動的に検査対象３１に被検査音を発生させることとしてよい。
【００４１】
さらに図１の構成例では、スピーカ９は検査対象３１と同じ位置に配置され、音検査装置１の筐体に固定されておらず任意の位置に配置することが可能であることとしたが、スピーカ９は、検査対象３１と異なる位置に配置され、また音検査装置１の筐体やその他の固定物に固定されることとしてもよい。
【００４２】
このとき、支持部材１１、固定部材１２、アクチュエータ１３と、位置センサ１４、及びマイク駆動制御部１５からなるマイク位置決め手段は、検査対象３１及びマイクロフォン２の相対位置関係と、スピーカ９及びマイクロフォン２の相対位置関係とを等しくするようにマイクロフォン２を位置決めすることができるように構成される。
【００４３】
すなわちマイク位置決め手段は、上記ステップＳ５３でスピーカゲインを調整するとき及びステップＳ５４でマイク位置を調整するときに、ステップＳ５２で基準音を記憶するときのマイクロフォン２の検査対象３１に対する相対位置と同じ相対位置で、マイクロフォン２をスピーカ９に対して位置付けることが可能に構成され、ステップＳ５４で調整されたマイクロフォン２のスピーカ９に対する相対位置と同じ相対位置で、マイクロフォン２を検査対象３１に対して位置付けることが可能に構成される。
【００４４】
基準音録音ステップＳ５２において、記憶する被検査音の大きさがばらつく場合には、複数回被検査音を発生、記憶して、そのうちの最大の被検査音を以下のスピーカゲイン調整ステップＳ５３、マイク位置調整ステップＳ５４で使用することが望ましい。
また、このような最大の被検査音を発生させることが困難な場合には、以下のようにしてもよい。
ステップＳ５２において上記複数位置のそれぞれで複数回被検査音を発生させて、これらをそれぞれ記憶し、各位置における発生音の平均値を使用してマイクロフォンの位置Ｐを決定する。
ステップＳ５３では位置Ｐにおける発生音の平均値を使用してスピーカゲインを調整する。
そしてステップＳ５４では、ステップＳ５２で記憶された複数位置のそれぞれの複数個の被検査音の分布に基づき最小二乗法等の手法を使用して発生音の最大値を推定して、位置Ｐにおける発生音の平均値とこの推定最大値との比で前記調整されたスピーカゲインを補正して、基準音を再生する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る音検査装置の基本構成図である。
【図２】本発明に係る位置決め方法の全体フローチャートである。
【図３】本発明に係る位置決め方法の基準音録音ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明に係る位置決め方法のスピーカゲイン調整ルーチンの説明図である。
【図５】本発明に係る位置決め方法のスピーカゲイン調整ルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明に係る位置決め方法のマイク位置調整ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…音検査装置
２…マイクロフォン
３…演算器
７…メモリ
９…スピーカ
１０…ゲイン調整器
３１…検査対象
【図１】
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【図２】
2005308478.tif 000004
【図３】
2005308478.tif 000005
【図４】
2005308478.tif 000006
【図５】
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【図６】
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