(57)【要約】【課題】  パッシングやクラクションなどの操作に込められた自車両側の意思（メッセージ）を所望の伝達相手先のみへ送信する車両用通信装置を提供すること。【解決手段】  車両に搭載され、自車両外へ情報を発信する車両用通信装置に、車両乗員の所定の操作（例えば、クラクション、パッシング、ハザード、又はウインカなど）をトリガとして送信情報を設定する送信情報設定手段と、上記送信情報の送信相手先を特定する特定手段と、該送信情報を該送信相手先宛に送信する送信手段と、を備える。特定手段は、例えば、運転者の顔の向き又は視線の方向に基づいて、或いは、音声認識を利用した運転者の口頭による指示に基づいて、送信相手先を特定し得る。【選択図】  図６
2005215753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車両外へ情報を発信する車両用通信装置であって、
車両乗員の所定の操作をトリガとして送信情報を設定する送信情報設定手段と、
前記送信情報の送信相手先を特定する特定手段と、
前記送信情報を前記送信相手先宛に送信する送信手段と、を有することを特徴とする車両用通信装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用通信装置であって、
前記特定手段は、運転者の顔の向き又は視線の方向に基づいて、前記送信相手先を特定する、ことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用通信装置であって、
前記特定手段は、自車両周辺情報に基づいて選定され車両乗員に提示された前記送信相手先の候補についての車両乗員による選択に基づいて、前記送信相手先を特定する、ことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両用通信装置であって、
前記送信情報設定手段は、車両乗員による所定のスイッチ操作に基づいて、前記送信情報を設定する、ことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の車両用通信装置であって、
前記所定の操作は、クラクション、パッシング、ハザード、又はウインカである、ことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載の車両用通信装置であって、
前記送信手段は、前記送信情報を前記送信相手先に直接送信する、ことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項記載の車両用通信装置であって、
他車両から自車両宛に送信された情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された他車両情報に基づいて自車両乗員に情報を提供する情報提供手段と、を更に有することを特徴とする車両用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、車車間通信（又は路車間通信）に用いられる車両用通信装置係り、特に、パッシング、ハザード、クラクション等による合図（意思、メッセージ）を所望の相手先移動体（特に車両）のみに伝達する車両用通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車車間通信や路車間通信などＩＴＳシステムを応用した各種の情報提供システムが検討されており、一部は製品化されている。このような通信システムが存在しない旧来の状況下において、車両同士は、パッシング、ハザード、クラクションなどの視覚的又は聴覚的効果を伴った操作を利用し、これらの操作に車両交通上の本来的な意味とは別の意味（「譲って下さい」、「譲ります」、「ありがとう」、など）を込めて、相手車両へ自車両のメッセージ（意思）を伝達していた。
【０００３】
従来、車車間通信を利用して、パッシング、ハザード、クラクション、ウインカなどの所定の操作をトリガとし、これら操作の意味（意図）を明確にするために、行われた操作に対応した情報（すなわち、行われた操作に込められた意味）を自車両前方の車両に送信して、該情報により自車両の意思（「譲れ」、「譲る」、など）を伝達する車両用通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５５２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来の車両用通信装置は、いくつかの問題点を含有する。
【０００５】
例えば、クラクションやパッシングによる合図（メッセージ）は、行為者によって様々な意味に使われ得るものであり、明確な定義もないことから、行為者の意図する意味合いが曖昧となる場合もある。しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置では、クラクションに１種類の情報しか割り当てておらず、発信側と受信側で解釈が異なる場面（譲れ／譲る）も生じ得る。すなわち、発信側の意図した情報（意思）が相手先に正しく伝達されないおそれがある。
【０００６】
また、上記特許文献１記載の従来装置では、パッシングの２種類の意味合いを区別するためにパッシングとアクセル又はブレーキとの同時操作を提案しているが、運転行動上同時操作できない場面も生じ得る。特に、アクセルとの同時操作は危険を伴う可能性がある。
【０００７】
さらに、上記特許文献１記載の従来装置では、情報を自車両前方にしか送信・伝達できず、情報伝達先車両の指定も転送回数によるものであるため、必要且つ適切な相手先車両のみに情報を伝達することが困難である。具体的には、自車両前方に先行車両がいる場合に対向車両や交差車両などに合図を送りたいとき、自車両前方の先行車両を経由しなければ情報を伝達できないことになる。明らかなように、対向車両や交差車両に「譲れ」／「譲る」などの合図を送る際、これは先行車両には不要な情報である。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、パッシングやクラクションなどの操作に込められた自車両側の意思（メッセージ）を所望の伝達相手先のみへ送信する車両用通信装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両外へ情報を発信する車両用通信装置であって、車両乗員の所定の操作（例えば、クラクション、パッシング、ハザード、又はウインカなど）をトリガとして送信情報を設定する送信情報設定手段と、上記送信情報の送信相手先を特定する特定手段と、該送信情報を該送信相手先宛に送信する送信手段と、を有する車両用通信装置である。
【００１０】
この一態様において、上記特定手段は、例えば車室内に搭載されたカメラなどにより検出された運転者の顔の向き又は視線の方向に基づいて上記送信相手先を特定してもよく、或いは、例えば車車間通信や路車間通信などにより取得した自車両周辺情報に基づいて選定され車両乗員に提示された上記送信相手先の候補についての車両乗員による選択（例えば、音声認識を利用した口頭による選択）に基づいて上記送信相手先を特定してもよい。
【００１１】
また、この一態様において、上記送信情報設定手段は、車両乗員による所定のスイッチ操作に基づいて上記送信情報を設定してもよく、或いは、音声認識を利用して車両乗員が口頭で上記送信情報を設定してもよい。
【００１２】
この一態様によれば、視覚的又は聴覚的効果を伴う所定の操作に込められた意味（メッセージ）を特定の相手先移動体のみに情報として送信することができるため、周辺車両に不必要な情報が伝達されることがなく、また受信した相手先移動体も発信元車両の意思（メッセージ）を正確に理解することができる。
【００１３】
なお、この一態様において、上記送信手段は、車車間通信を利用して、上記送信情報を上記送信相手先に直接送信することが好ましい。
【００１４】
また、この一態様において、他車両から自車両宛に送信された情報を受信する受信手段と、該受信手段によって受信された他車両情報に基づいて自車両乗員に情報を提供する情報提供手段とを更に有することが好ましい。この場合、上記受信手段は、上記送信手段と一体として送受信手段として構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パッシングやクラクションなどの操作に込められた自車両側の意思（メッセージ）を所望の伝達相手先のみへ送信する車両用通信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車車間通信（及び路車間通信）に利用可能な車両用通信装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。また、特に断りの無い限り、ここでいう車車間通信には、インフラを経由した車両間での通信、すなわち個々のリンクの一部又は全部が路車間通信として実現される車両間での通信も含まれるものとする。
【実施例】
【００１７】
まず、図１を用いて、本発明の一実施例に係る車両用通信装置の構成について説明する。図１は、本実施例に係る車両用通信装置１００の概略構成図である。本実施例は、車車間通信が可能な車両用通信装置を前提とするものであり、車両用通信装置１００は車車間通信を行うための基本的なシステム構成を有する。
【００１８】
本実施例に係る車両用通信装置１００は、車車間通信に利用可能な送信機／受信機１０１（以下、単に「送受信機１０１」という）を有する。送受信機１０１は、通信用のアンテナ１０２を備え、無線周波数帯の電波（例えば、６０ＧＨｚ帯のミリ波）を送受信することにより他車両との車車間通信を実現する。通信方式には、例えば、スペクトラム拡散方式を採用することができる。
【００１９】
また、車両用通信装置１００は、高速通信バスなどを介して送受信機１０１に接続された信号処理装置１０３を有する。信号処理装置１０３は、更に、送受信するデータを一時的に格納する送受信データバッファ１０４を有する。信号処理装置１０３は、車車間通信により送受信機１０１が受信した他車両の情報（以下、「他車両受信データ」という）を送受信データバッファ１０４に格納すると共に、後述するゲートウェイ装置１０５やデータ管理ＥＣＵ１０９などに他車両受信データに基づいて生成した信号（以下、「他車両情報信号」という）を送出する。
【００２０】
また、車両用通信装置１００は、高速通信バスなどを介して信号処理装置１０３に接続されたゲートウェイ装置１０５を有する。ゲートウェイ装置１０５は、信号処理装置１０３と自車両の各種制御装置や各種情報装置等との間を相互接続する。
【００２１】
ゲートウェイ装置１０５には、高速通信バスなどを介して、例えば、ナビゲーション・システム、オーディオ装置、カメラ、又は携帯電話等のマルチメディア系装置１０６、自車両に搭載された各種制御装置や各種センサ等の制御系装置１０７、及び、自車両に搭載された各種電装部品１０８、が接続される。
【００２２】
したがって、ゲートウェイ装置１０５には、図１に示すように、ナビゲーション・システムなどの情報装置の各種状態を示す状態信号及び／又は画像信号、各種制御装置による制御信号、各種センサによる検出信号、各種スイッチのオン／オフ信号、などの多種多様な信号（以下、「自車両情報信号」という）が入力される。
【００２３】
なお、本実施例では、図示した又は上述の各種情報が自車両情報信号に含まれるものとしたが、本発明は、ゲートウェイ装置１０５に入力される自車両情報信号に含まれる情報を限定するものではなく、自車両情報信号には車車間通信で他車両又は自車両にとって有益となり得るあらゆる情報が含まれ得る。車車間通信を有益なものとする観点から、ゲートウェイ装置１０５に入力される自車両情報信号には、可能な限り多種多様な情報が含まれることが望ましい。例えば、加速度センサと車輪速センサの検出値に基づいて推定された走行路面と車輪の間の摩擦係数といった各種信号に基づいて得られた情報が含まれてもよい。
【００２４】
ゲートウェイ装置１０５に入力された自車両情報信号は、信号処理装置１０３に送出される。信号処理装置１０３は、自車両情報信号に含まれる各種自車両情報を送受信データバッファ１０４に格納すると共に、この各種自車両情報に基づいて生成した自車両情報データ（以下、「自車両送信データ」という）を送受信機１０１に送出する。送受信データバッファ１０４に格納される各種自車両情報は、例えば、ゲートウェイ装置１０５からの入力毎に更新される。
【００２５】
また、車両用通信装置１００は、信号処理装置１０３に接続されたデータ管理ＥＣＵ１０９（データ管理用の電子制御ユニット）を有する。データ管理ＥＣＵ１０９は、図示しないバスを介して相互接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成される。
【００２６】
信号処理装置１０３は、データ管理ＥＣＵ１０９により制御される。すなわち、信号処理装置１０３は、データ管理ＥＣＵ１０９からの指令に応じて、送受信データバッファ１０４に格納された他車両受信データに基づいてゲートウェイ装置１０５に送出する他車両情報信号を生成すると共に、送受信データバッファ１０４に格納された自車両情報に基づいて送受信機１０１に送出すべき自車両送信データを生成する。自車両送信データは、送受信機１０１のアンテナ１０２を介して送信される。また、データ管理ＥＣＵ１０９は、送受信機１０１への自車両送信データの送出サイクル（すなわち、送受信機１０の送信サイクル）を制御する。
【００２７】
なお、本実施例において、信号処理装置１０３や送受信データバッファ１０４の機能は、ゲートウェイ装置１０５、データ管理ＥＣＵ１０９、又は送受信機１０１に組み込まれてもよい。また、データ管理ＥＣＵ１０９の機能は、他のＥＣＵ（例えば、追従走行用ＥＣＵなど）によって実現されてもよい。
【００２８】
データ管理ＥＣＵ１０９には、車車間通信により得られる他車両情報及び自車両情報を利用する各種の通信利用システム１１０が接続され得る。この通信利用システム１１０は、例えば、先行車両との車間距離や先行車両の速度等に基づいて警報を出力する警報システムや、他車両との関係（例えば相対速度）に基づいて該他車両との衝突を回避するように自車両の走行を制御する車両制御システム、或いは、先行車両に追従するように自車両の走行を制御する追従走行システム、などである。これら通信利用システム１１０は、ゲートウェイ装置１０５にも接続され得る。
【００２９】
本実施例では、通信利用システム１１０として、特に、アンテナ１０２及び送受信機１０１を介して他車両から受信された他車両受信データ（少なくとも位置情報）から発信元車両の走行ベクトルを作成し、自車両との交錯可能性についてランクを判定するシステムを備えるものとする。
【００３０】
ここで、ある車両についての走行ベクトルとは、位置を始点、速度を長さとした束縛ベクトル（起点が指定された物理的ベクトル）である。走行ベクトル作成に必要な速度情報（ベクトルの長さ）及び移動方向情報（ベクトルの向き）は、他車両受信データとして受信されてもよく、或いは、他車両受信データに含まれた位置情報をモニタリングすることによって算出されてもよく、或いは、他車両受信データに含まれた舵角情報、ヨーレート情報、Ｇｘｙセンサ情報などから予測されてもよい。自車両についても同様に、例えばナビゲーション・システムに備えられたＧＰＳ受信機により検出された自車両の位置情報から算出されてもよく、或いは、自車両の舵角情報、ヨーレート情報、Ｇｘｙセンサ情報などから予測されてもよい。
【００３１】
本実施例において、ランク判定システムは、他車両の走行ベクトルと自車両の走行ベクトルの交錯可能性を判断し、その交錯可能性を所定のランキングに照らしていずれのランクに該当するかを判定する。
【００３２】
ランキングの一例を図２に示す。ここでは、ランクが０から５までにランク付けされ、いずれのランクに該当するかは２つのベクトルの相対ベクトルと交錯までの猶予時間とによって決まるものとする。ここでは、２つの（走行）ベクトルのベクトル量（速度及び方向）を考慮して予測された最大接近距離間隔を示す指標を「相対ベクトル」と呼んでいる。すなわち、ここに定義した相対ベクトルとは、同時刻における両車両の距離間隔が最も縮まった時でどの程度の間隔があるのかを示している。したがって、相対ベクトルが大きいほど衝突可能性は低く、小さいほど可能性が高い、と判断する。他方、「猶予時間」とは、両車両が最大接近する時刻までに残された時間を示す指標であり、短ければ衝突可能性が高く、長ければ可能性が低い、と判断する。
【００３３】
よって、図２に示す例では、相対ベクトルが小さく、猶予時間が短いほどランクが上がるように設定されている。また、相対ベクトルが非常に大きい場合（例えば、両ベクトルが略反対方向を向いている場合など）或いは猶予時間がかなり長い場合、他方の指標の程度にかかわらずランク０が設定されている。
【００３４】
本実施例に係るランク判定システムは、ランクに基づいて、自車両と交錯する可能性のある他車両の存在について運転者に情報及び／又は警報を提供する。この情報及び／又は警報は、ナビゲーション・システムのディスプレイ上やインストゥルメント・パネル上に視覚的に提供されてもよく、ホログラム虚像としてフロント・ウィンドウ上に視覚的に提供されてもよく、スピーカから音声として聴覚的に提供されてよく、これらを適宜組み合わせて提供されてもよい。情報が提供されるタイミングは任意に設定することができ、例えば交差点の手前１５０メートルなどのように設定することができる。同様に、提供される情報の具体的内容及び提供方法も任意である。
【００３５】
いずれの場合であっても、ランクが上がるほど運転者への注意喚起の程度が大きくなるように段階的な情報内容及び情報提供方法が設定される。例えば、ランク０では何らの情報提供も行わず、ランクが１から５へ上がるにつれて、交錯可能性のある他車両が存在する旨の単なる情報提供から、注意喚起、更には警報発生と伝達される情報の重要度及び緊急度が高められ、最終的には（例えば、ランク５では）制御介入（例えば、強制的な制動及び／又は強制的な操舵）を実行する、などのように設定することが考えられる（制御介入を実行するための構成については図示及び説明を省略）。
【００３６】
ここで、図３〜図５を用いて、信号処理装置１０３が生成する自車両送信データについて説明する。本実施例において、信号処理装置１０３は、車車間通信の対象となる他車両が決定される前と、決定された後とで異なる自車両送信データを生成する。図３は、車車間通信の対象となる他車両が決定される前に生成される自車両送信データ（すなわち、車車間通信を開始する前の自車両送信データであり、以下、車車間通信実行中の自車両送信データと区別するために「事前送信データ」という）の一例を示す。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、事前送信データのデータ構造には、ベーシック・データ・コードと、その前後に付加されたヘッダ及びフッタとが含まれる。ヘッダは、ベーシック・データ・コードのデータ内容を示す情報と共に、必要な各種情報（例えば、送信サイクルの変更情報）を含み、ベーシック・データ・コードの開始位置を指示する。
【００３８】
また、図３（ｂ）に示すように、ベーシック・データ・コードには、必須情報としてユニーク・コードが含められる。ユニーク・コードは、車両毎に付与された固有のコードであり、例えばＩＰアドレスである。
【００３９】
また、ベーシック・データ・コードには、好ましくは、車両の位置情報及び車種コードが含められる。車両の位置情報は、現時点の自車両の位置を示す情報であり、例えば、ＧＰＳ受信機（図示せず）が受信したＧＰＳ信号に基づいて演算された自車両の位置情報（ゲートウェイ装置１０５に入力される自車両情報信号に含まれる）である。車種コードは、自車両の車種を受信側が判別可能なコードであり、例えば、四輪車の場合にはナンバープレートの車種番号でもよく、二輪車の場合には排気量別に割り当てられた特定の英数字でもよい。より細かい個別の車種情報として、トラック、バス、ワンボックス、セダン、オープンカーなどの情報が含まれてもよく、車体（ボディ）の色の情報が含まれてもよい。
【００４０】
事前送信データは、例えば一定の送信サイクルで、常時、繰り返し送信される。この事前送信データが所定の領域内に存在する他車両により受信されると、受信した他車両が本実施例に係る車両用通信装置１００を搭載していれば、該他車両からの同様の事前送信データが自車両により受信される。そして、受信した事前送信データに含まれる上述のユニーク・コードを互いに認識し合うことで、これらの車両間で車車間通信が成立・開始される。別の方法として、他車両からの事前送信データからユニーク・コードを認識した上で、該他車両に車車間通信を要求する要求信号を送信してもよい。この場合、該他車両から肯定応答信号を受信することで、該他車両との間に車車間通信が成立・開始される。
【００４１】
図４は、車車間通信の対象となる相手先車両が決定された後に生成される自車両送信データ（すなわち、車車間通信実行中の自車両送信データ）の一例を示す。車車間通信実行中の自車両送信データは、例えば、一定の送信サイクルで繰り返し送信される。なお、車車間通信の対象となる他車両が決定された後は、上述の事前送信データを送信せずに後述する車車間通信実行中の自車両送信データのみを車車間通信の対象となる相手先他車両に送信してもよく、或いは、車車間通信実行中の自車両送信データと共に、事前送信データも依然として常時送信するものとしてもよい。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、車車間通信実行中の自車両送信データは、上述の事前送信データに対して、エクステンション・データ・コードと、その前に付加されたエクステンション・ヘッダとが追加されたデータ構造を有する。エクステンション・ヘッダは、エクステンション・データ・コードのデータ内容を示す情報を含み、エクステンション・データ・コードの開始位置を指示する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、エクステンション・データは、必須情報として、車車間通信を行う対象である相手先車両のユニーク・コード（ラベルａ）を含む。また、エクステンション・データ・コードには、送受信データバッファ１０４に更新・格納されている自車両情報（例えば、図示するラベルｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ・・・）が選択的に組み込まれ得る。したがって、自車両送信データは、可変長のデータ構造である。
【００４４】
図５は、車車間通信実行中の自車両送信データに収容され得る自車両情報のリストの一例を示す。図５に例示的に示した各自車両両情報の内容については詳しい説明を省略する。エクステンション・データ・コードには、図４（ｂ）に例示的に示すように、自車両情報として図５のラベルｂ以下の項目、すなわち、運転者の操作状態（ラベルｃ〜ｅ、ｈ〜ｉなど）、自車両の走行状態（ラベルｆ，ｇなど）、車車間通信の相手先車両への要求事項（ラベルｐ〜ｔなど）、車車間通信の相手先車両への連絡事項（ラベルｕ〜ｗなど）、簡易なメッセージ（ラベルａｐ〜ａｙなど）、などの多種多様な情報が選択的に組み込まれる。
【００４５】
自車両送信データの作成、すなわち自車両情報の選択（及び、選択された自車両情報の配列）は、上述のように、データ管理ＥＣＵ１０９の指令に応じて、信号処理装置１０３によって実行される。
【００４６】
後述する本実施例に係る情報伝達では、主として、ラベルａ、ｂ、ｈ、ｋ、ｌ、ｍ、ａｏ、ａｐ、ａｑ、ａｒ、及び、ａｓがエクステンション・データ・コードとして用いられる。
【００４７】
次いで、図６を用いて、本実施例に係る情報伝達の処理について説明する。図６は、本実施例に係る情報伝達処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
まず、通信利用システム１１０の１つであるランク判定システムにより、ランクが判定される（Ｓ６０１）。次いで、ランクが設定された所定の閾値（例えば、図２に示すランキングの一例におけるランク２）以上であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。
【００４９】
ランクが上記閾値より低い（例えば、図２に示すランキングの一例においてランクが０又は１の）場合、換言すれば、自車両と他車両の交錯可能性が比較的低く、車車間通信を緊急対応に使用する必要性が低いと判断される場合（Ｓ６０２の「ＮＯ」）、次いで、情報伝達処理のトリガとなる車両乗員（特に運転者）による所定の操作（以下、「トリガ操作」と称す）が行われたか否かを判定する（Ｓ６０３）。
【００５０】
ここで、トリガ操作とは、例えば、クラクションを鳴らす、パッシングを行う、ハザードランプを点灯（点滅）させる、ウインカを点灯（点滅）させる、などの操作を指すものとする。なお、これらの操作は、本来的には車両の運転者によって行われるものであるが、本実施例はこれらの操作が例外的に運転者以外の車両乗員によって操作された場合を除外するものではない。
【００５１】
これらトリガ操作が行われた場合（Ｓ６０３の「ＹＥＳ」）、行われたトリガ操作に伴って情報（メッセージ）を伝達する対象車両を判断し、メッセージを伝達する（Ｓ６０４）。このＳ６０４における処理は、図７に示すサブルーチンによって行われる。
【００５２】
このサブルーチンにおいては、まず、上記トリガ操作に伴って、運転者により所定の操作（以下、「ドライバ操作」と称す）が行われた否かを判定する（Ｓ７０１）。
【００５３】
ここで、このドライバ操作とは、運転者が上記トリガ操作に本来的な意味（クラクションやパッシングであれば「注意喚起」、ハザードであれば緊急停止やけん引などの「車両非常時」、など）とは異なる意味（「譲歩（お先にどうぞ、譲ります）」、「感謝（ありがとう）」、「挨拶（こんにちは）」、など）を込めたい（伝えたい）場合に行われる操作を指す。
【００５４】
このドライバ操作は、例えば、１）上記トリガ操作を所定の短時間内に規定回数（例えば、２回、３回、など）繰り返すことによって実現されてもよく、或いは、２）専用に設けられた固有スイッチを上記トリガ操作と略同時に又は上記トリガ操作の直前／直後に操作することによって実現されてもよく、或いは、３）音声認識を利用し、運転者が口頭で伝達したいメッセージを車両側に指示することによって実現されてもよい。
【００５５】
上記１）の場合、操作回数毎に異なる固有の伝達内容（メッセージ）を予め割り当てておくことで、繰り返された回数に応じて異なる意味内容のメッセージが伝達されるようにすることができる。この割当は、車両乗員が適宜変更できることが好ましい。
【００５６】
また、同じく上記１）の場合、上記トリガ操作による視覚的効果（ライト・ランプの点灯／点滅）又は聴覚的効果（ホーン音の発生）も操作通りに複数回行われると周辺他車両にとって紛らわしい行為にも映りかねないため、リレー制御などにより、視覚的又は聴覚的には１度の操作しか行われていないようにすることが好ましい。
【００５７】
また、上記２）の場合、専用のスイッチは、例えばリモコン・ドア・ミラー用のミラー・コントロール・スイッチのような「４方向スイッチ」とすれば、各方向に異なる固有の伝達内容（メッセージ）を予め割り当てておくことで、操作された方向に応じて異なる意味内容のメッセージが伝達されるようにすることができる。
【００５８】
このようなドライバ操作が上記トリガ操作に伴って行われた場合（Ｓ７０１のＹＥＳ）、行われたドライバ操作に対応したメッセージが選択される（Ｓ７０２）。他方、トリガ操作に伴って何らのドライバ操作も行われなかった場合（Ｓ７０１の「ＮＯ」）、運転者がそのトリガ操作の本来的な意味と同じメッセージを対象車両に伝達することを欲していると判断し、トリガ操作に対応した所定のメッセージが選択される（Ｓ７０３）。
【００５９】
このようにしてトリガ操作に伴って送信されるメッセージが選択されると、次いで、上述のランクの判定や車車間通信又は路車間通信によって取得した自車両周辺情報などに基づいて、自車両及び他車両の行動が予測される（Ｓ７０４）。具体的には、例えば、右折しようとしている自車両に対して、直進してくる対向車両が存在する、などの状況が把握される。
【００６０】
次いで、この把握された自車両及び周辺他車両の現状に基づいて、トリガ操作に伴う情報伝達の対象となる送信相手先車両が選定される（Ｓ７０５）。この選定は、Ａ）車両側で自動的に行われてもよく、或いは、Ｂ）運転者によって指定・選択されてもよい。
【００６１】
上記Ａ）自動的に選定される場合、例えば、Ａ−１）運転者は、通常、上述のようなトリガ操作を行う際、それに伴う情報（メッセージ）を伝達したい他車両の方を向いている（見ている）と考え、車室内に運転者の顔の向きや視線の方向（瞳の向き）を検出するためのカメラを設け、上述のトリガ操作時に運転者が見ている方向に位置する他車両が車車間通信中の周辺各車両の位置情報から判断・決定され、自動的に情報伝達対象車両に選定される、或いは、Ａ−２）自車両周辺他車両の中で上述のランクが所定の閾値（例えば、図２に示すランキングの一例におけるランク１）以上の車両が自動的に情報伝達対象車両と選定される、などの手法を用いる。
【００６２】
上記Ｂ）運転者によって指定・選択される場合、例えば、Ｂ−１）運転者が所望の情報伝達相手先車両の色・車種（形）・車名・バスの行き先・ライセンスプレートなどの特徴を口頭で指定し（例えば、「右から来るバス」、「白のワンボックスの対向車」、など）、それを車両側が音声認識により検出し、車車間通信で取得した周辺車両の車両コードに照らして特定する、或いは、Ｂ−２）地図データベースや、インフラ情報、自車両行動（本線合流直後の後続車両へのハザード、など）、周辺他車両の通信状況（相手車両が通過待ちしている際のパッシング、など）などから自動的に１以上の情報伝達相手先車両を判断・リストアップし、運転者がそのリストの中から所望の情報伝達相手先を口頭やタッチパネルなどで指定し、それを車両側が音声認識や接触感知などにより検出し、選択する（指定の無い場合にはリストアップされたすべての他車両が選択される）、などの手法を用いる。Ｂ−２）の場合において、リストアップ候補が１台のみの場合、運転者による指定をスキップし、該車両を即時に選択してもよい。
【００６３】
このようにして選定された情報伝達対象車両と、該他車両に伝達される情報（メッセージ）とは、次いで、ヘッド・アップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）やナビゲーション・システムのディスプレイ、又はインパネ内に設けられたディスプレイなどのメッセージの表示可能な装置により運転者に提示される（Ｓ７０６）。これにより、運転者は、情報伝達対象車両とその車両に伝達されるメッセージの内容とを送信前に確認することができる（Ｓ７０７）。ここでは、上述のＢ）のような手法を用いて、表示内容の確認・修正が可能とする。
【００６４】
運転者が表示された情報伝達対象車両及び送信するメッセージ内容の少なくとも一方を承認しない意思表示をした場合（Ｓ７０７の「ＮＧ」）、Ｓ７０１に戻り、メッセージの選択と情報伝達対象車両の選定が再度行われる。
【００６５】
運転者から応答が無い場合（Ｓ７０７の「応答なし」）、所定時間表示されたか否かが判定され（Ｓ７０８）、所定時間が経過していなければ（Ｓ７０８の「ＮＯ」）、Ｓ７０７に戻る。
【００６６】
運転者が表示された情報伝達対象車両及び送信するメッセージ内容をいずれも承認する意思表示をした場合（Ｓ７０７の「ＯＫ」）、又は、運転者が応答しないまま所定時間が経過した場合（Ｓ７０８の「ＹＥＳ」）、運転者に表示されたメッセージが同じく表示された情報伝達対象車両に対して送信される（Ｓ７０９）。
【００６７】
このようにして送信されたメッセージを受信した周辺車両は、そのメッセージの内容に応じた情報提供を該受信車両の運転者に対して行う。これにより、受信車両の運転者は、送信元車両のパッシング、クラクション、ハザードなどの操作が自分（受信車両）に対するものであること、及び、その操作により送信元車両の運転者が意図したメッセージ（譲歩、感謝、挨拶、など）を明確に理解することができる。
【００６８】
以上で図６のＳ６０４のサブルーチンが終了する。図６の説明に戻る。車両乗員による上述のトリガ操作が続いていれば（Ｓ６０５の「ＮＯ」）、Ｓ６０４が繰り返される。トリガ操作に伴う情報伝達通信が終了した場合（Ｓ６０５の「ＹＥＳ」）、車車間通信が終了していなければ（Ｓ６０６の「ＮＯ」）、本フローがＳ６０１が繰り返し実行され、例えばＩＧオフなどにより車車間通信自体が終了した場合には（Ｓ６０６の「ＹＥＳ」）、本処理も終了する。
【００６９】
ところで、図６のフローのＳ６０２において、ランクが上記閾値以上（例えば、図２に示すランキングの一例においてランクが２以上の）場合、換言すれば、自車両と他車両の交錯可能性が比較的高く、譲歩・感謝・挨拶などのメッセージを伝達している余裕の無い場合（Ｓ６０２の「ＹＥＳ」）、上述のようなトリガ操作を待たずに交錯可能性に基づく（例えば、ランクに応じて段階的な）緊急用のメッセージ（注意喚起、警告、など）が自動的に選択される（Ｓ６０７）と共に、ランク判定処理において特定されたランク対象車両が情報伝達対象車両に自動的に選定され（Ｓ６０８）、この選定された他車両に緊急用メッセージが直ちに送信される（Ｓ６０９）。
【００７０】
この緊急用メッセージを受信した他車両は、この緊急用メッセージに基づいて、運転者に注意喚起・警報などの情報提供を行う。このような受信及び情報提供機能は自車両側にも備えられることが好ましい。当然、自車両側では、上述のようなランクに基づく自車両運転者への注意喚起・警報などの情報提供も、本フローと並行して行われる。
【００７１】
このように、本実施例によれば、パッシング、クラクション、ハザードなどの相互の解釈が曖昧となり得る操作について、その操作の意味（操作者が伝えたいメッセージ）を特定の車両へ明確に伝達することが可能となる。
【００７２】
したがって、自車両周辺に複数の車両が存在する場合であっても、ピンポイントで情報伝達車両を特定することができると共に、無関係の他車両に対しても注意喚起が行われてしまい、不快感を与えることもない。
【００７３】
また、音声認識や視線による自動選定を利用することにより、ハンズフリーでの情報伝達対象車両の特定が可能であるため、運転者の負担が軽減される。また、情報伝達対象車両又はその候補を車両側で自動的にリストアップすることにより、例えば見通しの悪い交差点などで対象車両を運転者が視認できない場合であっても、そのような対象車両に対して情報（メッセージ）を（例えばクラクション操作時に）伝達することができる。
【００７４】
さらに、上述のドライバ操作が行われなければ、上記トリガ操作の本来の意味がメッセージとして伝達されると共に、他車両との交錯可能性が比較的高い場合には緊急用メッセージが優先的に送信されるため、本情報伝達によって通常の車両走行に影響を与えることはない。
【００７５】
なお、本実施例において、上記トリガ操作が行われたときに車両側が車車間通信可能な周辺車両を検出できなかった場合（例えば、見通しの悪い道路や暗闇・悪天候などでの走行中など）に行われたトリガ操作の本来の意味（注意喚起、車両非常時、など）を受信車両を特定せずにブロードキャストで送信するように設定しておけば、（例えば伝搬路状態の急激な改善により）急に通信可能車両が発生した場合であっても従来の操作以上の効果を期待できる。
【００７６】
また、本実施例において、車車間通信で取得した周辺車両情報や、インフラ情報、地図データベース、自車両位置情報などから、その時点での自車両の状況に応じて、クラクション、パッシング、ハザード、ウインカなどの操作自体が自動的にオン／オフ操作されてもよい。
【００７７】
例えば、車車間通信で取得した情報から、情報伝達対象車両がクラクションやパッシングによる注意喚起の情報を受け取っているにもかかわらず何らの行動もとっていないと判断された場合、運転者により操作が行われなくても、クラクションやパッシングによる注意喚起を自動的に再度実行してもよい。
【００７８】
同様に、例えば、地図データベースやインフラ情報から車線変更や右左折行動が明確な場合には自動的にウインカがオン操作され、ウインカ情報（右左折情報）が周辺車両に送信されるようにし、右左折・車線変更が不可能な状況、又は、駐停車不可能な状況、などでウインカを点滅させている場合には、自動的にウインカがオフ操作（消し忘れサポート）されてもよい。
【００７９】
また、本実施例において、より直感的に、上述のトリガ操作と略同時に相手車両にしてもらいたい操作又は相手車両ができる操作を自車両で行うことによって、その旨を示すメッセージが伝達されるようにしてもよい。例えば、クラクション操作と略同時にブレーキペダルを踏んだ場合には、相手車両にブレーキ操作を促す内容のメッセージが送信され、ハザード操作と略同時に左ウインカ操作を操作した場合には、相手車両に自車両を追い越し可能であること（譲ります）を伝える内容のメッセージが送信されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、車両用通信装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用通信装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係るランキングの一例を示す図である。
【図３】（ａ）本発明の一実施例に係る事前送信データのデータ構造の一例を示す図である。（ｂ）本発明の一実施例に係るベーシック・データ・コードのデータ構造の一例を示す図である。
【図４】（ａ）本発明の一実施例に係る自車両送信データのデータ構造の一例を示す図である。（ｂ）本発明の一実施例に係るエクステンション・データのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る自車両情報のリストの一例を示すである。
【図６】本発明の一実施例に係る情報伝達処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６のＳ６０４のサブルーチン処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００  車両用通信装置
１０１  送受信機
１０２  アンテナ
１０３  信号処理装置
１０４  送受信データバッファ
１０５  ゲートウェイ装置
１０６  マルチメディア系装置
１０７  車両制御系装置
１０８  その他の電装部品
１０９  データ管理ＥＣＵ
１１０  通信利用システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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