(57)【要約】【課題】  適切な検出時間において画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を確実に行うことができる画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】  画像形成装置に障害が発生した場合に画像形成装置から出力される障害発生信号を受信するステップＳ１０と、画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得するステップＳ１４と、ステップＳ１４において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するステップＳ１８及びステップＳ２０とを含み、ステップＳ１０において障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合においてステップＳ１８とステップＳ２０のディフェクトの検出処理を切り替えてディフェクトの検出を行う。【選択図】図４
2005205695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御装置であって、
前記障害発生信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、
前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置において、
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置において、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に障害が発生した場合に前記画像形成装置から出力される障害発生信号を受信する受信工程と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定工程と、を含み、
前記受信工程において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の制御方法において、
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法において、
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１つに記載の制御方法において、
前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することを特徴とする制御装置。
【請求項９】
発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記障害発生信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、
前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御プログラムにおいて、
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御プログラムにおいて、
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトを検出させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１つに記載の制御プログラムにおいて、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された画像の欠陥を検出する制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、デジタル複合機、プリンタ等の画像形成装置において用紙に印刷された印刷結果画像が不良である否かを判定することが重要である。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置には、図９に示すように、用紙へのトナーの転写後に感光体１０に残存する不要トナーを除去するために、感光体１０を除電する除電部１２、感光体１０に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ１４やクリーニングブレード１６、感光体１０から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器１８を含むクリーニング部が設けられている。
【０００４】
画像形成装置で用紙詰まり等の障害が発生した場合、復旧直後の印刷ジョブにおいてクリーニングが不十分となり感光体１０に不要なトナーが残留することが多い。その結果、残留したトナーが次に用紙にトナーを転写する際に転写されてしまい用紙上にディフェクトが発生してしまう。このようなクリーニングの不具合による画像の乱れは、印刷結果画像の品質を著しく損なうものである。従って、ディフェクトを正確に検出して必要に応じて廃棄処理等を行う必要がある。その一方で、ディフェクトを確実に検出するために高い精度の検出処理を行うと印刷時間の延長や印刷コストの増大を招くこととなる。従って、常に精度の高い処理を行うことは避ける必要もある。
【０００５】
従来は、白色無地の用紙等にディフェクト（画像欠陥）を見つけ出すためのテストパターンを印刷し、その印刷されたテストパターンを人が目視することによって印刷の不良を探し出していた。
【０００６】
また、検査用のチャートとして灰色の一様の明るさをもったハーフトーンチャートを印刷し、この検査用チャートの印刷結果をラインセンサで読み取って、印刷結果画像にあらわれる低コントラストの白や黒の筋状のディフェクトを検出する技術が開示されている（特開平６−１４８０９６号公報）。
【０００７】
また、カメラを用いて用紙から印刷結果画像を読み取り、その印刷結果画像データから汚れの候補を検出し、その候補数を計数して得られた汚れ分布密度に基づいてディフェクトを検出する技術も開示されている（特開平６−１６８３１６号公報）。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１４８０９６号公報
【特許文献２】特開平６−１６８３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術では、印刷ジョブ中に障害が生じたか否かに関わらず常に一定の検出精度でディフェクトの検出処理が行われていた。そのため、ディフェクトの検出精度が低く設定されていた場合、印刷ジョブ中に発生した障害に起因するディフェクトが見逃される可能性が高くなっていた。一方、ディフェクトの検出を確実に行うために常にディフェクトの検出精度を高めておくと、ディフェクトの検出処理に時間が掛かり、印刷ジョブ全体に要する時間が長くなり、印刷コストが増加する等の問題を生じていた。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、上記課題の少なくとも１つを解決すべく、適切な検出時間において画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を確実に行うことができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御装置であって、前記障害発生信号を受信する受信手段と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことが好ましい。さらに、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することも好適である。
【００１３】
また、本発明の別の態様は、画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置に障害が発生した場合に前記画像形成装置から出力される障害発生信号を受信する受信工程と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定工程と、を含み、前記受信工程において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことが好ましい。さらに、前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することも好適である。
【００１５】
また、本発明の別の態様は、発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータを、前記障害発生信号を受信する受信手段と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることを特徴とする。
【００１６】
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトを検出させることが好ましい。また、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることも好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディフェクトの検出時間を不必要に長くすることなく、画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態における画像形成システムは、図１に示すように、制御装置１００、画像形成装置２００及び検査装置３００を含んで構成される。制御装置１００、画像形成装置２００及び検査装置３００は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルに従って相互に情報を伝達可能に接続されている。
【００１９】
画像形成装置２００は、電子写真方式を採用し、制御部２０１、原稿画像データ取得手段２０２、給紙手段２０３、印刷手段２０４、排紙手段２０５及びデータインターフェース２０６を含んで構成することができる。
【００２０】
本実施の形態では、原稿画像データ取得手段２０２はプラテン２２２やスキャナ２２４を含み、給紙手段２０３は用紙ストッカ２３０や用紙搬送ベルト２３２を含み、印刷手段２０４は感光体１０、帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、転写部２４４、定着部等２４５、クリーニング部２４６を含み、排紙手段２０５は排紙ストッカ２５０を含んで構成される。図１に示した画像形成装置２００は、カラー印刷を対象としており、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）で表されるＣＭＹＫ色空間における色成分毎に対応した感光体１０、帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、転写部２４４、クリーニング部２４６を有している。
【００２１】
原稿画像データ取得手段２０２では、プラテン２２２に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部２０１へと送出する。読み取った原稿画像データは、データインターフェース２０６を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ必要に応じて送信される。また、原稿画像データは、データインターフェース２０６を用いて、ネットワークを介して外部のコンピュータ等から受信されるものとしても良い。例えば、制御装置１００を原稿画像データの送信元となるコンピュータと兼ねる構成とすることも好適である。受信された原稿画像データは、制御部２０１に含まれるバッファメモリに一時的に保存される。
【００２２】
また、画像形成装置２００に原稿画像データを格納及び保存しておき、データインターフェース２６０を用いて、制御装置１００から特定情報を送信することにより印刷対象とする原稿画像データを特定しても良い。特定情報とは、画像形成装置２００において印刷の対象となる原稿画像データを特定するために用いられる情報のことをいう。
【００２３】
例えば、図２にように、各原稿画像データに固有の識別番号が割り当てられて制御部２０１のバッファメモリに格納されている場合には、特定情報は印刷対象とされる原稿画像データに割り当てられている識別番号とすることができる。図２の例では、印刷対象とされる原稿画像データがファイルＡであったとすると特定情報は識別番号００１となる。
【００２４】
また、特定情報は印刷対象となる原稿画像データそのものとしても良い。すなわち、制御装置１００に原稿画像データを格納及び保存しておき、印刷対象となる原稿画像データを制御装置１００から画像形成装置２００へ送信し、その原稿画像データを印刷対象としても良い。
【００２５】
給紙手段２０３は、用紙搬送ベルト２３２により印刷に必要な用紙を用紙ストッカ２３０から印刷手段２０４及び排紙手段２０５へと搬送する。この搬送方向に沿った方向は副走査線と呼ばれ、搬送方向に垂直な方向は主走査方向と呼ばれる。
【００２６】
制御部２０１は、特定情報で特定された印刷対象となる原稿画像データを印刷手段２０４へと送信する。印刷手段２０４では、制御部２０１から受け取った原稿画像データが用紙上に印刷される。帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、転写部２４４及びクリーニング部２４６は円筒状の感光体１０の周囲に配置され、感光体１０はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部２４０により感光体２４３を帯電させた後に、露光部２４１により感光体２４３表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部２４２により感光体の潜像にトナーを付着させ、転写部２４４により用紙上にトナーを転写させることにより原稿画像データが実際の画像として用紙上に形成される。トナーが転写された用紙は定着部２４５へ送られ、加熱によりトナーが用紙に定着される。排紙手段２０５では、印刷手段２０４において印刷された用紙が排紙ストッカ２５０に排出される。
【００２７】
クリーニング部２４６は、図９に示したように、感光体１０を除電する除電部１２、感光体１０に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ１４やクリーニングブレード１６、感光体１０から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器１８を含んで構成される。除電部１２は、感光体１０の表面に静電的に付着したトナーが除去され易いように感光体１０の表面の電位を中和する。クリーニングブラシ１４やクリーニングブレード１６は、除電されたトナーを感光体１０の表面から機械的に除去する。除去されたトナーはトナー回収容器１８に回収される。
【００２８】
画像形成装置２００の給紙手段２０３、印刷手段２０４及び排紙手段２０５には、印刷ジョブ中に不具合が発生した際にその状況を知らせるための制御信号を制御部２０１へと送信するためのセンサ等の手段が設けられている。制御部２０１は、その制御信号を受けて、画像形成装置２００における画像形成処理中に障害が発生したことを示す障害発生信号を制御装置１００へ送信する。障害発生信号は、データインターフェース２０６を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ送信される。例えば、用紙を搬送する過程において用紙詰まりが発生した際には、用紙詰まりを知らせる制御信号を制御部２０１へ送信する。制御部２０１は、用紙詰まりを知らせる制御信号を受信すると、用紙詰まり発生信号を制御部１００へ送信する。ここでは、障害発生信号は用紙詰まり発生信号に限定されるものではなく、障害から復旧した際に画像形成装置２００における画像形成処理に影響を与えるような障害であれば対象とすることができる。画像形成処理に影響を与えるような障害とは、具体的には用紙に印刷された印刷結果画像にディフェクトを発生させるような障害をいう。より具体的には、印刷手段２０４における潜像形成過程、現像過程、転写過程、定着過程における障害、印刷部のクリーニングにおける障害、原稿画像データの取得における障害等が挙げられる。
【００２９】
なお、本実施の形態において用紙とは、一般的な紙のみならず、ＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を云う。
【００３０】
検査装置３００は、画像形成装置２００と組み合わせて用いられ、画像形成装置２００の印刷手段２０４よりも後段において用紙上の印刷結果画像を読み取り、印刷結果画像データとして制御装置１００へ出力する機能を有する。検査装置３００は、画像読取手段３０１とデータインターフェース３０２とを含んで構成することができる。
【００３１】
画像読取手段３０１は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサ及びアナログ／デジタル変換器とを含んで構成することができる。ランプにより搬送ベルト２３２により搬送されている用紙上を照らし、ラインセンサにより用紙から反射した光を光電変換することによって、用紙全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ／デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された印刷結果画像データは、データインターフェース３０２を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ送出される。
【００３２】
制御装置１００は、図３に示すように、制御部２０、記憶部２２、データインターフェース２４及びユーザインターフェース２６を含んで構成される。制御部２０は、コンピュータのＣＰＵに相当し、印刷制御プログラムを実行することにより制御装置１００を統合的に制御する。記憶部２２は、半導体メモリを含んで構成され、制御部２０で処理されるプログラム、画像データ及び補正条件等の電子情報を格納及び保存する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。データインターフェース２４は、ネットワークを介して画像形成装置２００におけるデータインターフェース２０６及び検査装置３００におけるデータインターフェース３０２と情報伝達可能に接続され、特定情報、原稿画像データ又は印刷結果画像データを送受信するために用いられる。ユーザインターフェース２６は、タッチパネル等の入出力装置を含み、ユーザからの制御装置１００に対する指示を受け付けたり、制御装置１００からユーザへ情報を提示したりするために用いられる。
【００３３】
制御装置１００は、検査装置３００から受信した印刷結果画像データからディフェクトを検出し、その検出結果に基づいて画像形成装置２００を制御する機能を有する。このとき、画像形成装置２００から障害発生信号を受信し、その障害発生信号に応じて処理を行う。
【００３４】
図４に、制御装置１００で行われる印刷制御方法のフローチャートを示す。印刷制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷制御プログラムに変換されて記憶部２２に格納及び保持される。制御部２０は、記憶部２２に保持されている印刷制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本発明において各工程は必須要件ではなく、適宜組み合わせて実行することができる。
【００３５】
ステップＳ１０では、画像形成装置２００から障害発生信号が発生しているか否かが判断される。制御装置１００においてこの工程は障害発生信号確認手段と受信手段して機能する。制御部２０は、データインターフェース２４を用いて、画像形成装置２００から障害発生信号が送信されているか否かを確認する。障害発生信号が送信されていれば障害発生信号を受信し、その障害発生信号の内容を記憶部２２に一時的に格納及び保持させる。例えば、画像形成装置２００において用紙を搬送する過程で用紙詰まりが発生した際には用紙詰まり発生信号が受信される。制御部２０は、障害発生信号が停止されるまで処理を待機させる。障害発生信号が送信されていなければ処理をそのままステップＳ１２へ移行させる。
【００３６】
ステップＳ１２では、制御装置１００から画像形成装置２００へと原稿画像データの特定情報が送信される。制御装置１００においてこの工程は原稿画像データ特定手段として機能する。制御部２０は、ユーザインターフェース２６からのユーザからの指令等に基づいて、印刷の対象となる原稿画像データを特定するための特定情報を選択する。特定情報は、データインターフェース２４を用いて、ネットワークを介して画像形成装置２００へ送信される。
【００３７】
画像形成装置２００では、データインターフェース２０６を用いてこの特定情報が受信される。制御手段２０１は、印刷対象とされた原稿画像データに基づいて印刷手段２０４において用紙上に画像を形成する。検査装置３００は、用紙上から印刷された印刷結果画像を読み取り、データインターフェース３０２を用いて制御装置１００へ送信する。
【００３８】
ステップＳ１４では、検査装置３００から印刷結果画像データが取得される。制御装置１００においてこの工程は画像データ取得手段として機能する。制御部２０は、データインターフェース２４を用いて、ネットワークを介して印刷結果画像データを受信する。受信された印刷結果画像データは、記憶部２２に一時的に格納及び保持される。記憶部２２には、少なくとも前回の画像形成処理及び今回の画像形成処理の印刷結果画像から読み取られた２以上の印刷結果画像データが保持される。
【００３９】
ステップＳ１６では、画像形成装置２００から障害発生信号が取得されたか否かの判断が行われる。制御装置１００においてこの工程は障害発生信号判断手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１０において障害発生信号を受信したか否かを確認する。障害発生信号を受信しなかった場合には処理をステップＳ１８へ移行させる。障害発生信号を受信した場合には処理をステップＳ２０へ移行させる。
【００４０】
ステップＳ１８では、通常のディフェクト抽出処理が行われる。制御装置１００においてこの工程は通常ディフェクト抽出手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１４において今回受信した印刷結果画像データから簡易的なディフェクトの抽出処理を行う。例えば、ステップＳ１２において印刷対象として特定した原稿画像データの全領域とステップＳ１４において今回受信した印刷結果画像データの全領域とから画素毎における各色成分の濃度の差分を算出し、その差分データにおいて所定の差分閾値以上の差が所定のサイズ閾値以上の領域において見られる場合にディフェクトが存在するものとして処理する。ディフェクトの抽出処理が終了すると処理をステップＳ２２に移行させる。
【００４１】
ステップＳ２０では、高い精度のディフェクト抽出処理が行われる。制御装置１００においてこの工程は高精度ディフェクト抽出手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１６において行われる通常のディフェクト抽出処理よりも高い精度でディフェクトを抽出できる方法を用いてディフェクトの抽出を行う。このディフェクト抽出処理は、ステップＳ１８において受信された障害発生信号の種類に応じて異なる方法で行われることが好適である。
【００４２】
障害発生信号の種類に応じて処理を変更する場合には、異なる形態のディフェクトを発生させる障害の種類に応じてディフェクトの検出処理を選択することが好適である。例えば、障害発生信号が用紙詰まり発生信号であった場合、用紙詰まりが発生した直後の画像形成においてはクリーニングの不良によるディフェクトが発生し易くなるのでクリーニングの不良に起因するディフェクトの検出に適した処理を行うことが好適である。具体的には、図５に示すサブルーチンに沿って処理を行うことができる。
【００４３】
ステップＳ２０−１では、前回の印刷結果画像データに高濃度領域が存在するか否かが判断される。制御装置１００においてこの工程は高濃度領域抽出手段として機能する。制御部２０は、記憶部２２からステップＳ１４で前回受信された印刷結果画像データ５０を読み出し、図６に示すように、前回の印刷結果画像データ５０から所定の濃度閾値以上の濃度を有する高濃度領域３０を検出する。例えば、高濃度として判断する濃度閾値を画像形成装置２００における最高濃度の８０％以上と設定しておき、濃度閾値以上の濃度を有する領域を高濃度領域３０として検出することができる。ここで、本実施の形態のように画像形成装置２００がシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）等の複数の色を用いるカラー印刷機である場合、ＣＭＹＫの色成分毎に高濃度領域３０を検出することが好適である。
【００４４】
ここで、高濃度領域３０を画像形成する際の処理について説明する。例えば、図７（ａ）のように、感光体１０の表面には原稿画像データに含まれる高濃度領域３０に対応した潜像３２が形成される。現像部２４２において潜像３２に高濃度のトナー３４が付着させられる。そして、図７（ｂ）のように、転写部２４４において用紙４０にトナー３４が転写される。そのとき、感光体１０の表面には転写し切れなかったトナー３４が高濃度領域に対応した領域３６に多く残留する。続いて、領域３６はクリーニング部２４６に到達し、残留したトナー３４のクリーニングが行われる。クリーニングブラシ１４やクリーニングブレード１６の磨耗のようにクリーニング部２４６に不具合がある場合、クリーニングを行った後も感光体１０の領域３６には除去しきれなかったトナー３４が多く残留する。その結果、図７（ｃ）に示すように、高濃度領域３０が用紙４０に転写されてから感光体１０の回転周期Ｔの整数倍だけ回転したタイミングにおいて感光体１０の領域３６に残留したトナー３４が用紙４０に転写され、用紙上にディフェクト（汚れ）を発生させる。
【００４５】
例えば、図６に示したように前回受信した印刷結果画像データ５０に矩形の高濃度領域３０が存在していた場合、図８に示すように、今回受信した印刷結果画像データ５２において高濃度領域３０が印刷された位置から感光体１０がその回転周期Ｔの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された領域４２ａ，４２ｂ・・・においてクリーニングの不良に起因したディフェクトが発生する。
【００４６】
ステップＳ２０−２では、高濃度領域が存在したか否かが判断される。制御装置１００においてこの工程は高濃度領域判定手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ２０−１において前回の印刷結果画像データから濃度閾値以上の高濃度領域３０が存在していなかった場合にはサブルーチンから抜けて、ステップＳ１８に処理を移行させる。高濃度領域３０が存在していた場合にはステップＳ２０−３へ処理を移行させる。
【００４７】
ステップＳ２０−３では、ディフェクトを検出する領域が決定される。制御装置１００においてこの工程は検出対象領域決定手段として機能する。制御部２０は、記憶部２２からステップＳ１４で今回受信された印刷結果画像データを読み出し、ステップＳ２０−１において抽出された高濃度領域３０の位置から感光体１０がその回転周期Ｔの整数倍だけ回転したタイミングで画像形成された画像領域領域４２ａ，４２ｂ・・・をディフェクト検出対象領域と定める。
【００４８】
例えば、図８に示したように、ステップＳ１４において矩形の高濃度領域３０が抽出された場合、感光体１０が周囲長Ｌを有するなら、高濃度領域３０から副走査方向に周囲長ｎＬ（ｎは１以上の整数）だけ後に印刷された領域をディフェクト検出対象領域３２とする。このとき、図８に示すように、画像形成装置２００において用紙を搬送する際の用紙の搬送間隔Ａを考慮してディフェクト検出対象領域４２ａ，４２ｂ・・・を決定することが好ましい。このように、用紙の搬送間隔Ａを考慮することにより高濃度領域３０に対応してディフェクトが発生し易いディフェクト検出領域４２ａ，４２ｂ・・・を正しく定めることができる。
【００４９】
ステップＳ２０−４では、ディフェクト検出対象領域からディフェクトの抽出が行われる。制御装置１００においてこの工程はディフェクト抽出手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１８において定められたディフェクト検出対象領域４２ａ，４２ｂ・・・にディフェクトが発生しているか否かを調査する。制御部２０は、記憶部２２からステップＳ１４で今回受信された印刷結果画像データ５２を読み出し、ステップＳ１２において印刷対象として特定した原稿画像データとステップＳ１４で今回受信された印刷結果画像データ５２とから各画素における各色成分の濃度の差分を算出し、ディフェクト検出対象領域４２ａ，４２ｂ・・・の差分データにおいて所定の差分閾値以上の差を有する画素が存在する場合にディフェクトが存在するものとすることができる。このとき、ステップＳ２０−４で用いる差分閾値は、ステップＳ１８において用いられた差分閾値より小さい値とすることが好ましい。これによって、ステップＳ１８における通常のディフェクト抽出処理よりも高い精度でディフェクトを検出することが可能となる。
【００５０】
また、複数のディフェクト検出対象領域にディフェクトが存在する場合のみクリーニングの不良に起因したディフェクトであると判断することも好適である。印刷部の印刷周期に同期した複数の領域にあるディフェクトを確認することによって、ディフェクトがクリーニングの不良により発生したものであることをより正確に同定することができる。
【００５１】
また、用紙詰まりが発生してから最も早く印刷が行われたディフェクト検出領域からディフェクトが存在するか否かを判定することが好ましい。なぜなら、高濃度領域３０を印刷してから感光体１０の回転数が増加する度に発生するディフェクトは弱くなり、クリーニングの不良に起因したディフェクトの検出が困難となるからである。
【００５２】
ただし、本実施の形態におけるディフェクトの検出方法は、これに限られるものではなく、ステップＳ１０において受信された障害発生信号の種類に応じて他の画像処理方法を用いても良い。処理が終わると制御部２０はメインルーチンのステップＳ２２へ処理を移行させる。
【００５３】
ステップＳ２２では、ディフェクトが抽出できたか否かが判断される。制御装置１００においてこの工程はステップＳ１８又はステップＳ２０と組み合わせされてディフェクト判定手段として機能する。ステップＳ１８又はステップＳ２０においてディフェクトが抽出された場合にはステップＳ２４へ処理を移行させる。一方、ディフェクトが存在しなかった場合にはステップＳ１０へ処理を戻し新たな印刷ジョブを行う。
【００５４】
ステップＳ２４では、ディフェクトの検出結果に応じた制御処理を行う。制御装置１００においてこの工程はディフェクト対応処理手段として機能する。このとき、ステップＳ１８の通常のディフェクト抽出処理でディフェクトが抽出されたのか、又は、ステップＳ２０の高精度のディフェクト抽出処理でディフェクトが抽出されたのかによって異なる処理を行っても良い。また、ステップＳ１０で受信された障害発生信号の種類に応じて異なる処理を行うことも好適である。例えば、ステップＳ１０において用紙詰まり発生信号が受信され、ディフェクトが存在していた場合、ユーザインターフェース２６の表示デバイスにクリーニング部２４６の確認を行うことを促す画面を表示させるような処理を行わせることができる。また、ステップＳ１０において潜像形成過程、現像過程、転写過程、定着過程等の画像形成の過程における障害を示す障害発生信号が受信され、ディフェクトが存在していた場合、画像形成装置２００の各部の修理を要求する画面を提示させても良い。
【００５５】
以上のように、本実施の形態によれば、印刷ジョブに障害が発生していない間は通常の簡易な検査処理を行い、一旦印刷ジョブに障害が発生して復旧した後にはより精度の高い検査処理を行うことができる。これにより、印刷ジョブ全体における検査時間を短縮することができる。さらに、必要に応じて高い精度でディフェクトの検出を行うことができ、ディフェクトの看過を防ぐことができる。
【００５６】
特に画像形成装置２００において用紙詰まりが発生した場合には、印刷結果画像データから高濃度で画像形成された領域を求め、その高濃度領域の位置から感光体１０がその回転周期の整数倍だけ回転したタイミングで転写が行われる位置の汚れを確認することにより確実にクリーニングの不良を検出することができる。すなわち、用紙詰まりに起因して発生する可能性が高いクリーニングの不良を精度良く検出することが可能となる。また、用紙詰まりを起こす前の印刷結果画像に高い濃度を有する領域が含まれていない場合には、クリーニングの不良によるディフェクトが発生し難いので、通常のディフェクト検出処理を行わせることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態ではドラム形状の感光体１０を有する電子写真式の画像形成装置２００を対象として説明を行ったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、クリーニングの不良に起因するディフェクトの抽出方法は、所定の周期でトナーやインク等の発色材料を用紙へ供給する構成部と、その構成部をクリーニングするクリーニング部とを有する画像形成装置を対象とすることができる。すなわち、クリーニングに負担が掛かる画像、例えばインクジェットプリンタでは大量のインクを消費するような画像領域を印刷結果画像データから検出し、その画像領域の位置から印刷手段が発色材料を供給する周期の整数倍後に画像形成された領域にディフェクトが存在するか否かを判定することにより、クリーニングに不良が発生しているか否かを判断することができる。
【００５９】
また、画像形成装置は回転する中間転写体ベルトを用いる電子写真方式であっても良い。この場合、中間転写体ベルトの表面に潜像を形成させ、その潜像を高濃度のトナーで現像し、中間転写体ベルトから用紙に高濃度領域を転写する。その高濃度領域をクリーニング部によりクリーニングした後、高濃度領域が転写された位置（タイミング）から中間転写体ベルトが回転周期の整数倍だけ回転した位置（タイミング）で転写が行われた領域にディフェクトが存在するか否かを判定することによって、クリーニング部に不良が発生しているか否かを調べることができる。このとき、テストパターンが転写された用紙と、ディフェクトを検出する領域を有する用紙とは異なるものであっても良い。
【００６０】
なお、本実施の形態では、用紙に印刷された印刷結果画像を読み取った印刷結果画像データから高濃度領域を検出して、その位置に対応したディフェクト検出対象領域を定めた。しかし、原稿画像データから高濃度領域を検出し、その原稿画像データに基づく印刷結果画像から読み取られた印刷結果画像データからディフェクト検出領域を求めても良い。この場合、その高濃度領域の位置から印刷手段が発色材料を供給する周期の整数倍後に画像形成された領域をディフェクト検出対象領域と定めると良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】原稿画像データを特定する特定情報が登録されたデータベースを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における印刷制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における印刷制御方法のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディフェクトの抽出方法のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において検出された高濃度の領域の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるクリーニングの不良によるディフェクトの発生を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるディフェクト検出対象領域の例を示す図である。
【図９】電子写真方式の画像形成装置におけるクリーニング部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  感光体、１２  除電部、１４  クリーニングブラシ、１６  クリーニングブレード、１８  トナー回収容器、２０  制御部、２２  記憶部、２４  データインターフェース、２６  ユーザインターフェース、３０  高濃度領域、３２  潜像、３４  トナー、３６  高濃度のトナー領域、４０  用紙、４２ａ，４２ｂ  画像領域、１００  印刷制御装置、２００  画像形成装置、２０１  制御部、２０２  原稿画像データ取得手段、２０３  給紙手段、２０４  印刷手段、２０５  排紙手段、２０６  データインターフェース、２２２  プラテン、２２４  スキャナ、２３０  用紙ストッカ、２３２  搬送ベルト、２３２  用紙搬送ベルト、２４０  帯電部、２４１  露光部、２４２  現像部、２４３  感光体、２４４  転写部、２４５  定着部、２４６  クリーニング部、２５０  排紙ストッカ、２６０  データインターフェース、３００  検査装置、３０１  画像読取手段、３０２  データインターフェース。
【図１】
2005205695.tif 000003
【図２】
2005205695.tif 000004
【図３】
2005205695.tif 000005
【図４】
2005205695.tif 000006
【図５】
2005205695.tif 000007
【図６】
2005205695.tif 000008
【図７】
2005205695.tif 000009
【図８】
2005205695.tif 000010
【図９】
2005205695.tif 000011