(57)【要約】【課題】目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両前方の走行地点に関する情報を提示する。【解決手段】車両が次に通過する交差点から所定距離前の地点（時刻Ｔ１，Ｔ４）から、車両が交差点に入り（時刻Ｔ２，Ｔ５）、交差点を通過するまで（時刻Ｔ３，Ｔ６）の間、閾下知覚の範囲の表示持続時間で車両が通過する交差点の情報を繰り返し提示する。これにより、車両が交差点に近づくのに応じて、運転者が標識や交差点、車線を実際に見ることがトリガとなって、提示した内容が運転者の頭の中で想起されるので、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両が次に通過する交差点の情報を提示することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
運転者に情報を提示する提示装置と、
自車両が通過する走行地点より所定距離前の地点から自車両が当該走行地点を通過するまでの間、閾下知覚の範囲の提示持続時間で当該走行地点に関する情報を繰り返し提示するように前記提示装置を制御するシステム制御部と
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、
前記システム制御部は、自車両が走行又は停止している間、前記走行地点に関する情報を繰り返し提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステムであって、
前記走行地点は交差点であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムであって、
前記システム制御部は、前記交差点に関する情報として、交差点名、交差点までの距離、交差道路名、交差点形状、車線情報のうちの少なくとも一つを提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステムであって、
前記走行地点はカーブ地点であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうち、いずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記システム制御部は、文字形態により前記走行地点に関する情報を提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のうち、いずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記システム制御部は、図形形態または図形形態と文字形態の組み合わせにより前記走行地点に関する情報を提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうち、いずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記提示装置はヘッドアップディスプレイであることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項７に記載のナビゲーションシステムであって、
前記システム制御部は、ヘッドアップディスプレイにより運転者に提示される虚像の位置が運転者の視野の中心位置付近になるように、運転者の目の位置に合わせて虚像の位置を変更することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項７に記載のナビゲーションシステムであって、
運転者の位置を移動する移動手段を備え、
前記システム制御部は、前記虚像の提示位置と運転者の視野の中心位置との間の距離が小さくなるように、前記移動手段を制御することにより運転者の位置を移動すること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムに関し、より詳しくは、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、交差点やカーブ地点等の車両前方の走行地点に関する情報を提示するための技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、交差点名，交差点における右左折の方向，車線変更等の情報を表示装置に表示することにより、設定された目的地までの経路を運転者に提示するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来までのナビゲーションシステムによれば、運転者が目的地を設定しない限り、交差点やカーブ地点等の車両前方の走行地点に関する情報を提示することができない。また一般に、多少知っている道路では、運転者は、表示が頻繁に行われることに対する煩わしさからナビゲーションシステムを起動させないために、道路に設置された標識等の情報を見落とすことにより、間違った車線に入ってしまったり、車線変更禁止ゾーンに入ったりして、運転操作が乱れることがある。
【０００４】
また通常、交差点では運転者に提示すべき情報が複数あるために、車両が交差点を通過する際、ナビゲーションシステムは複数の情報を運転者に提示するが、この場合、運転者が煩わしさを感じたり、混乱することがある。さらに、交差点やカーブ地点が連続する場合には、各交差点やカーブ地点の情報が連続的に提示されるので、運転者が煩わしさを感じることがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両前方の走行地点に関する情報を提示することが可能なナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明に係るナビゲーションシステムは、自車両が通過する走行地点より所定距離前の地点から自車両が走行地点を通過するまでの間、閾下知覚の範囲の提示持続時間で走行地点に関する情報を繰り返し提示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、自車両が通過する走行地点に関する情報を運転者に明確に提示するのではなく、自車両がその走行地点に近づくのに応じて、走行地点に関する情報を運転者に想起させるので、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両前方の走行地点に関する情報を提示することができる。また、走行地点に関する情報を想起することにより、運転者は、運転操作を乱すことなく、その走行地点を安全に通過することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となるナビゲーションシステムの構成と動作について詳しく説明する。
【０００９】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
始めに、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施形態となるナビゲーションシステムの構成について説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態となるナビゲーションシステム１は、車両に搭載され、図１に示すように、ナビゲーションシステム本体２と、表示装置３と、システム制御部４とを主な構成要素として備える。
【００１１】
上記ナビゲーションシステム本体２は、一般的な経路案内装置により構成され、ＧＰＳ（Global Positioning System）や交通情報取得装置から取得した情報に従って地図データベースを参照することにより、交差点情報やカーブ地点情報等の車両周辺の地図情報を出力する。また、ナビゲーションシステム本体２は、運転者が目的地を設定するのに応じて、地図データベースを参照することにより、設定された目的地までの経路を演算，出力する。
【００１２】
上記表示装置３は、ヘッドアップディスプレイにより構成され、図２に示すように、インストルメントパネル１１内部に設けられた表示体１２と、フロントガラス１３の内壁部分に設けられた反射体１４とを備える。そして、表示装置３は、ナビゲーションシステム本体２が出力した情報を表示像１５として表示体１２に提示し、インストルメントパネル１１の開口部を介して表示像１５が発した光Ｌ１を反射体１４によって運転者の目Ｅの方向に反射させ、位置Ｐ１に表示像１５の虚像を形成することにより、ナビゲーションシステム本体２が出力した情報を運転者に提示する。
【００１３】
上記システム制御部４は、ナビゲーションシステム本体２が出力した車両が次に通過する交差点の情報を、閾下知覚（サブリミナル知覚）の範囲の表示持続時間、且つ、１秒程度の所定時間間隔をおいて繰り返し表示するように表示装置３を制御する。なお、本明細書における「閾下知覚」とは、運転者に意識されないレベルで提示された刺激の知覚を意味し、このような刺激は、提示された刺激に関連する情報を運転者が意識するのに応じて、運転者に知覚（想起）される。また、この実施形態では、「閾下知覚の範囲の表示継続時間」とは、１００［ｍＳ］程度の表示時間を表す。
【００１４】
また、システム制御部４は、閾下知覚の範囲で表示した情報を運転者に確実に取得させるべく、表示装置３により形成された虚像の位置Ｐ１が運転者の視界の中心位置付近になるように、運転者の目の位置Ｅに合わせて虚像の位置Ｐ１を変更する。なお、この実施形態では、システム制御部４は、以下に示すように動作することにより、運転者の目の位置Ｅに合わせて虚像の位置Ｐを変更する。
【００１５】
始めに、システム制御部４は、図３（ａ）に示すように、角度検出部２１によりルームミラー２２の左右方向の角度αを検出し、検出された角度α及び運転者の目の位置ＥのＸ座標値（車両データより既知な値とする）を以下の数式１に代入することにより、運転者の目の位置ＥのＹ座標値（Ｙ）を算出する。
【数１】
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【００１６】
θＹは左右方向の角度αの２倍角を示す。
【００１７】
次に、システム制御部４は、図３（ｂ）に示すように、角度検出部２１によりルームミラー２２の上下方向の角度βを検出し、検出された角度β及び前述の処理において算出されたＹ座標値（Ｙ）を以下の数式２に代入することにより、運転者の目の位置ＥのＺ座標値（Ｚ）を算出する。
【数２】
2005308647.tif 000004
【００１８】
θＺは上下方向の角度βの２倍角を示す。
【００１９】
次に、虚像に対する運転者の視線Ｌ２が水平軸Ｌ３と成す角度θは、運転者の目の位置ＥのＺ座標値（Ｚ）と、運転者の目の位置Ｅと虚像位置Ｐ１との間の水平方向距離Ｄ１とにより（図４参照）、以下に示す数式３のように表されることから、システム制御部４は、運転者の目の位置ＥのＺ座標値（Ｚ）と、運転者の目の位置Ｅと虚像位置Ｐ１との間の水平方向距離Ｄ１を以下の数式４に代入することにより、虚像に対する運転者の視線Ｌ２が水平軸Ｌ３と成す角度θを算出する。
【数３】
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【数４】
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【００２０】
最後に、システム制御部４は、図４に示すように、運転者の目の位置Ｐと運転者の視線が反射体１４と交わる点Ｐ２との間の水平方向距離Ｄ２と、運転者の目の位置ＥのＺ座標値（Ｚ），及び水平方向距離Ｄ１を以下の数式５に代入することにより、運転者の視線Ｌ２が反射体１４と交わる点Ｐ２のＺ座標値（Ｚ１）を算出し、表示像１５の光Ｌ１が点Ｐ２に照射されるように表示像１５の位置を変更する。これにより、システム制御部４は、運転者の目の位置Ｅに合わせて虚像の位置Ｐ１を変更することができる。
【数５】
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【００２１】
なお、この実施形態では、システム制御部４は、運転者の目の位置Ｅに合わせて虚像の位置Ｐを変更したが、図５に示すように、運転席３１，ステアリング３２，ブレーキペダルやアクセルペダル等の操作ペダル３３に可動機構を設け、システム制御部４が、可動機構を制御して運転者を移動させることにより、運転者のアイレンジを小さくし、虚像の位置Ｐに合わせて運転者の目の位置を変更するようにしてもよい。
【００２２】
このような構成を有するナビゲーションシステム１は、以下に示す提示制御処理を実行することにより、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両が次に通過する交差点の情報を提示する。以下、図６に示すフローチャートを参照して、提示制御処理を実行する際のナビゲーションシステム１の動作について詳しく説明する。
【００２３】
〔提示制御処理〕
図６に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオン状態となり、車両が次に通過する交差点の情報と車両の位置情報がナビゲーションシステム本体２からシステム制御部４に入力されることで開始となり、この制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ１の処理では、システム制御部４が、ナビゲーションシステム本体２から入力された交差点の情報と車両の位置情報とを参照して、自車両と交差点との間の距離（位置関係）を抽出する。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ２の処理では、システム制御部４が、ステップＳ１の処理結果に基づいて、自車両が、交差点から所定距離の位置（運転者が交差点を認識することができない位置）に存在するか否かを判別する。そして、システム制御部４は、自車両が交差点から所定距離の位置を通過するのに応じて、この制御処理をステップＳ３の処理に進める。
【００２６】
ステップＳ３の処理では、システム制御部４が、表示装置３を制御することにより、閾下知覚の範囲の表示持続時間で、次に通過する交差点の情報を提示する。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ３の処理からステップＳ４の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ４の処理では、システム制御部４が、ナビゲーションシステム本体２から入力された交差点の情報と車両の位置情報とを参照して、車両が情報を提示している交差点を通過したか否かを判別する。そして、判別の結果、車両が交差点を通過していない場合、システム制御部４は、この制御処理をステップＳ３の処理に戻す。一方、車両が交差点を通過した場合には、システム制御部４は、一連の制御処理を終了する。
【００２８】
このように、本発明の一実施形態となるナビゲーションシステム１によれば、システム制御部４が、図７に示すように、車両が次に通過する交差点から所定距離前の地点（図７に示す時刻Ｔ１，Ｔ４）から、車両が交差点に入り（図７に示す時刻Ｔ２，Ｔ５）、交差点を通過するまで（図７に示す時刻Ｔ３，Ｔ６）の間、閾下知覚の範囲の表示持続時間で車両が通過する交差点の情報を繰り返し提示する。
【００２９】
そして、このような構成によれば、車両が交差点に近づき、運転者が標識や交差点、車線を実際に見ることがトリガとなって、ナビゲーションシステム１が提示した内容が運転者の頭の中で想起されるので、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両が次に通過する交差点の情報を提示することができる。また、交差点に関する情報を想起することにより、運転者は、余裕を持ってスムーズに正しい車線に車線変更する等して、交差点を安全に通過することができる。
【００３０】
ここで、この実施形態では、システム制御部４は、車両が次に通過する交差点から所定距離前の地点を通過するのに応じて情報を提示したが、交差点が連続する場合には、システム制御部４は、図８に示すように、前の交差点に関する情報の提示が終了した後に連続して次の交差点の情報を提示するようにしてもよい。また、車両が交差点を通過中に、次に通過する交差点から所定距離内の位置を通過した際には、システム制御部４は、現在通過中の交差点の情報から次の交差点に関する情報に提示する情報を切り換えるとよい。
【００３１】
また、この実施形態では、システム制御部４は、図９（ａ）に示すようにフロントウインドガラス１３上に交差点名を文字表示したり、図９（ｂ）に示すように文字や図形を用いて交差道路名を表示したり、図９（ｃ）に示すように交差点における車線情報を図形表示したりして、交差点に関する情報を運転者に提示する。
【００３２】
また、システム制御部４は、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、交差点名の文字表示，交差点までの距離の文字表示，文字や図形を用いた交差道路名の表示、交差点形状の図形表示，車線情報の図形表示の順でフロントウインドガラス１３上に情報を提示するようにしてもよい。このような構成によれば、運転者は、煩わしさを感じたり、混乱することなく、複数の交差点情報を取得することができる。
【００３３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、上記実施形態では、ナビゲーションシステム１は、自車両が次に通過する交差点の情報を提示したが、本発明はこれに限られることはなく、自車両が次に通過するカーブ地点から所定距離内に近づくのに応じて、図１１に示すように、カーブ地点の情報を提示するようにしてもよい。このような構成によれば、車両がカーブ地点に近づき、運転者が標識やカーブ地点、車線を実際に見ることがトリガとなって、ナビゲーションシステム１が提示した内容が運転者の頭の中で想起されるので、目的地が設定されていない場合においても、運転者に煩わしさを感じさせたり、混乱させることなく、車両が次に通過するカーブ地点の情報を提示することができる。このように、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態となるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す表示装置の構成を示す模式図である。
【図３】図２に示す虚像の位置を運転者の目の位置に合わせて変更する方法を説明するための図である。
【図４】図２に示す虚像の位置を運転者の目の位置に合わせて変更する方法を説明するための図である。
【図５】虚像の位置に合わせて運転者の目の位置を変更する方法を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態となる情報提示制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】図６に示す情報提示制御処理におけるシステム制御部の動作を説明するための図である。
【図８】図６に示す情報提示制御処理におけるシステム制御部の動作の応用例を説明するための図である。
【図９】図６に示す情報提示制御処理により運転者に提示される情報の一例を示す図である。
【図１０】図６に示す情報提示制御処理により運転者に提示される情報の他の例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態となる情報提示制御処理により提示される情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：ナビゲーションシステム
２：ナビゲーションシステム本体
３：表示装置
４：システム制御部
１３：フロントガラス
Ｅ：運転者の目の位置
Ｐ１：表示装置により形成される虚像の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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