(57)【要約】【課題】印刷処理後の印刷物を撮像して得た検査画像データをもとに、印刷処理と同期して実時間で印刷物を検査する印刷物検査制御装置、方法およびプログラムの提供。【解決手段】画像形成装置２０により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置１０であって、原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、原稿画像データおよび検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査手段と、を有し、所定の検査項目は、検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、を含む印刷物検査制御装置１０。【選択図】図１
2005205852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査手段と、
を有し、
前記所定の検査項目は、
前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、
前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、
を含むことを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物検査制御装置であって、
さらに、前記検査の結果に基づいて印刷物を複数の品質クラスに分別する分別手段を含み、
前記分別手段の分別結果を印刷物の処理に供することを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記全数検査項目は、前記画像形成装置において連続して画像形成された印刷物において連続して発生しない異常を検査するものであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記非全数検査項目は、前記画像形成装置において連続して画像形成された印刷物において連続して発生する異常を検査するものであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記非全数検査項目についての検査において、前記検査手段における検査が完了する時刻から前記分別手段における印刷物の分別を開始する時刻までの時間をＴとすると、前記非全数検査項目の各項目についての検査は前記時間Ｔ以下の周期で行われることを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記非全数検査項目が複数ある場合には、各検査画像データに異なる項目の検査が割り当てられることを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の印刷物検査制御装置であって、
さらに、前記原稿画像データに基づいて前記非全数検査項目のうち検査可能な項目を選択する手段、
を有することを特徴とする印刷物検査制御装置。
【請求項８】
画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御方法であって、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、
前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶ステップと、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査ステップと、
を有し、
前記所定の検査項目は、
前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、
前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、
を含むことを特徴とする印刷物検査制御方法。
【請求項９】
画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査手段と、
を有し、
前記所定の検査項目は、
前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、
前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、
を含む印刷物検査制御装置として機能させることを特徴とする印刷物検査制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置により印刷された印刷物の検査を制御する印刷物検査制御装置、印刷物検査制御方法および印刷物検査制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷分野において、印刷機、プリンタ、複写機等の画像形成装置により用紙上に形成された印刷画像を撮像して得た検査画像データをもとに、印刷処理と同期してインラインで印刷画像を検査する方法が知られている。その印刷検査において、検査項目が複数ある場合は、それぞれの検査項目で検出する欠陥に応じたアルゴリズムを組み込んだプログラムを実行させるため、全ての項目を全ての印刷画像または印刷頁に対して行っていると検査時間が膨大となり、実時間での処理が困難である。
【０００３】
検査項目を減らすために、特開平１１−２３２４６０号公報（特許文献１）には、印刷機の印刷処理量に応じて、複数種ある検査項目の中から実際に行う検査項目を自動的に選択して増減させることが開示されている。つまり、印刷機の単位時間の処理量が多いときには検査項目を減らして必要最小限の検査を行い、処理量が少ないときには検査項目を増やすというものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、検査項目が少ない場合、あるいは印刷処理量が少ない場合には十分な検査を行うことができるが、検査項目が多い場合、あるいは印刷処理量が多い場合には検査項目を減らすことになるため、必要十分な検査が行えなくなり、問題である。
【０００６】
特に、カラー印刷の場合は、白黒印刷に比べて必要な検査項目が多いため、必要な検査項目を実時間で行うことが求められている。
【０００７】
本発明は、印刷処理後の印刷物を撮像して得た検査画像データをもとに、印刷処理と同期して実時間で印刷物を検査する印刷物検査制御装置、印刷物検査制御方法および印刷物検査制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査手段と、を有し、前記所定の検査項目は、前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、を含む。
【０００９】
また、前記印刷物検査制御装置において、さらに、前記検査の結果に基づいて印刷物を複数の品質クラスに分別する分別手段を含み、前記分別手段の分別結果を印刷物の処理に供することが好ましい。
【００１０】
また、前記印刷物検査制御装置において、前記全数検査項目は、前記画像形成装置において連続して画像形成された印刷物において連続して発生しない異常を検査するものであることが好ましい。
【００１１】
また、前記印刷物検査制御装置において、前記非全数検査項目は、前記画像形成装置において連続して画像形成された印刷物において連続して発生する異常を検査するものであることが好ましい。
【００１２】
また、前記印刷物検査制御装置において、前記非全数検査項目についての検査において、前記検査手段における検査が完了する時刻から前記分別手段における印刷物の分別を開始する時刻までの時間をＴとすると、前記非全数検査項目の各項目についての検査は前記時間Ｔ以下の周期で行われることが好ましい。
【００１３】
また、前記印刷物検査制御装置において、前記非全数検査項目が複数ある場合には、各検査画像データに異なる項目の検査が割り当てられることが好ましい。
【００１４】
また、前記印刷物検査制御装置において、さらに、前記原稿画像データに基づいて前記非全数検査項目のうち検査可能な項目を選択する手段、を有することを特徴とする印刷物検査制御装置。
【００１５】
また、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御方法であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶ステップと、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査ステップと、を有し、前記所定の検査項目は、前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、を含む。
【００１６】
さらに、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、コンピュータを、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、前記印刷物から印刷結果画像を読み取って得られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データを記憶する記憶手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて、所定の検査項目について検査を行う検査手段と、を有し、前記所定の検査項目は、前記検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、前記検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、を含む印刷物検査制御装置として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、全数検査項目とそれ以外の検査項目を設け、一枚毎の検査項目を減らすことで検査処理負荷が低減し、実質的に検査の質を落とすことなく、効率の良い検査が可能となる。また、検査完了から分別等の後処理までの搬送経路長を利用することで、異常な印刷画像もしくは異常を有する可能性のある印刷画像に対して適切な後処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態における印刷物検査制御システムは、図１に示すように、検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０を含んで構成することができる。検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルにしたがって相互に情報を伝達可能に接続されている。画像形成装置２０は、ホストコンピュータ４０から印刷対象となる原稿画像データを受信して、その原稿画像データに基づいて用紙上に印刷結果画像を形成する。検査装置３０は、印刷結果画像を読み取って検査画像データとして取得する。取得された検査画像データは検査制御装置１０に送信され、検査制御装置１０は検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置２０を制御する。
【００１９】
検査制御装置１０は、図１に示すように、制御部１００、記憶部１２０、表示部１４０、入力部１６０及びデータインターフェース１８０を含んで構成することができる。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ等の制御素子を含んで構成され、検査制御装置１０を統合的に制御する機能を有する。
【００２１】
記憶部１２０は半導体メモリ、ハードディスク等を含んで構成され、制御部１００で処理されるプログラム、画像データおよび補正条件等の電子情報を格納及び保持する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。
【００２２】
表示部１４０は、モニタ等を含んで構成され、検査制御装置１０からユーザに対して情報を提示したりするために用いられる。
【００２３】
入力部１６０はキーボード、マウス、タッチパネル等を含んで構成され、ユーザから処理に用いられる各種情報を取得するために用いられる。表示部１４０と入力部１６０はタッチパネルなど一体のユーザインターフェースであってもよい。
【００２４】
データインターフェース１８０は、ネットワーク等を介して画像形成装置２０におけるデータインターフェース２５０および検査装置３０におけるデータインターフェース３２０と情報伝達可能に接続され、原稿画像データまたは検査画像データ等を送受信するために用いられる。
【００２５】
検査制御装置１０は、記憶部１２０に格納された印刷物検査制御プログラムを実行することにより、画像形成装置２０において画像形成される印刷物の検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置２０を制御する。
【００２６】
画像形成装置２０は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機または印刷機であり、用紙に印刷対象となる原稿画像データを画像形成するものであればよい。ここでは、電子写真方式の画像形成装置２０を例に説明する。画像形成装置２０は、図２に示すように制御部２００、原稿画像データ取得手段２１０、給紙手段２２０、印刷手段２３０、排紙手段２４０およびデータインターフェース２５０を含んで構成することができる。
【００２７】
原稿画像データ取得手段２１０はプラテン、スキャナを含み、給紙手段２２０は用紙トレイ２２２、搬送ベルト２２４を含み、印刷手段２３０は、帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、感光体ドラム２３４、転写部２３５、定着部２３６およびクリーニング部等を含み、排紙手段２４０は、排紙トレイ２４２を含んで構成される。画像形成装置２０は、カラー印刷を行う場合は、シアン(Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）で表されるＣＭＹＫ色空間における色成分ごとに対応した感光体ドラム２３４、帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、転写部２３５、定着部２３６、クリーニング部を有している。
【００２８】
画像形成装置２０は、データインターフェース２５０を用いて、ネットワーク等を介してホストコンピュータ４０から印刷対象となる原稿画像データを受信する。制御部２００は、原稿画像データ取得手段２１０から受け取った原稿画像データをいわゆる中間調画像（ハーフトーン画像）へと変換し、印刷手段２３０へと送信する。
【００２９】
また、原稿画像データは、ホストコンピュータ４０から送信される画像データだけではなく、ホストコンピュータ等から送信されるＰＤＬデータ等をプリントサーバ等により変換した画像データであってもよい。
【００３０】
また、原稿画像データは紙等の原稿から原稿画像データ取得手段２１０において読み取られたものであってもよい。スキャナを用いて、プラテンに載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部２００へと送出する。このとき、必要に応じて、データインターフェース２５０を用いてネットワーク等を介して読み取った原稿画像データを検査制御装置１０へ送信可能とすることが好ましい。
【００３１】
給紙手段２２０は、制御部２００からの給紙制御信号を受けて、用紙トレイ２２２から印刷対象となる用紙を搬送ベルト２２４により搬送する。搬送間隔は、必要とされる画質や達成すべき処理速度に基づいて決定され、制御部２００により制御される。
【００３２】
なお、本実施形態における用紙とは、一般的な紙のみならず、ＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を言う。また、印刷物とは、印刷が行われた用紙のことを示し、もちろん紙のみならずＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む概念である。
【００３３】
制御部２００は、印刷対象となる原稿画像データをＣＭＹＫ色空間の各色成分のプレーンに分割して印刷手段２３０へと送信する。印刷手段２３０では、制御部２００から受け取った各色成分のプレーンに基づいて用紙上に印刷が行われる。帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、転写部２３５およびクリーニング部は円筒状の感光体ドラム２３４の周囲に配置される。感光体ドラム２３４はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部２３１により感光体ドラム２３４の表面を帯電させた後に、露光部２３２により感光体ドラム２３４の表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部２３３により感光体ドラム２３４の表面の潜像にトナーを付着させ、転写部２３５により用紙上にトナーを転写する。画像はＣＭＹＫ色空間の各色成分に対して形成され、同一の用紙に各色成分の画像が重ね合わせられてカラー印刷が実現される。また、感光体上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２３７等の中間転写体に順次一次転写し、中間転写体上で多色像とした後、二次転写装置によって用紙上に一括転写してもよい。トナーが転写された用紙は定着部２３６へ送られ、加熱等によりトナーが用紙に定着される。これらの工程により、原稿画像データが用紙上に印刷結果画像として画像形成される。クリーニング部は、感光体ドラム２３４の表面の電位を中和し、クリーニングブラシやクリーニングブレードにより感光体ドラム２３４の表面に残留したトナーを機械的に除去する。
【００３４】
排紙手段２４０では、印刷物が排紙トレイ２４２または廃棄用トレイ２４４に排出される。制御部２００は、排紙方法を変更するための制御信号を排紙手段２４０へ出力する。排紙手段２４０は、制御信号を受けて、制御信号に基づいて印刷物を排紙トレイ２４２または廃棄用トレイ２４４のいずれかに排紙するのかを決定する。
【００３５】
検査装置３０は、画像形成装置２０と組み合わせて用いられ画像形成装置２０の印刷手段２３０よりも後段において印刷物から印刷結果画像を読み取り、検査画像データとして検査制御装置１０へ出力する機能を有する。検査装置３０は、画像読取手段３００およびデータインターフェース３２０を含んで構成される。
【００３６】
画像読取手段３００は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサおよびアナログ／デジタル変換器を含んで構成することができる。搬送ベルト２２４により搬送されている印刷物の表面をランプにより照射し、ラインセンサにより印刷物から反射した光を光電変換することによって、印刷物全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ／デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された検査画像データは、データインターフェース３２０を用いて、ネットワークを介して検査制御装置１０へ送出される。
【００３７】
本発明の印刷物検査制御方法の一実施形態は、図３に示すフローチャートの各工程を実行することにより実現される。印刷物検査制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷物検査制御プログラムに変換されて記憶部１２０に格納および保持される。制御部１００は、記憶部１２０に保持されている印刷物検査制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本実施形態において各工程は必須要件ではなく適宜組み合わせて実行することができる。
【００３８】
まず、ステップＳ５００では、ホストコンピュータ４０から画像形成装置２０へ原稿画像データが送信され、画像形成装置２０ではその原稿画像データに基づいて印刷が行われる。検査制御装置１０の制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して印刷の対象となる原稿画像データを画像形成装置２０へ送信する。画像形成装置２０では、データインターフェース２５０を用いて原稿画像データを受信し、その原稿画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
【００３９】
ステップＳ５２０では、印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置１０へと送信される。検査装置３０では、ステップＳ５００において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置３０は、データインターフェース３２０を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置１０へ送信する。検査制御装置１０の制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部１２０に保持する。
【００４０】
ステップＳ５４０では、印刷物の検査が行われる。制御部１００は、ステップＳ５００において記憶部１２０に保持された検査画像データを着目データとし、その検査画像データを記憶部１２０から読み出す。そして、その検査画像データとステップＳ５００で送信した原稿画像データとの差分データを算出し、その差分データに基づいて検査画像データに含まれる異常、例えばディフェクト（欠陥）等を抽出し、検査を行う。
【００４１】
本実施形態では、印刷物の異常に応じた検査項目が複数ある場合、検査画像データの全てに対して検査が行われる全数検査項目と、検査画像データの全てに対して行われるわけではなく検査画像データの一部に対して検査が行われる非全数検査項目と、に分けて検査が行われる。
【００４２】
印刷物における異常は、次のように大きく２つに分けられる。（ａ）ランダムに発生する異常、つまり、ある印刷物に異常が発生した場合にその印刷物と連続して画像形成された後続の印刷物にも同じ種類の異常が発生するとは限らない異常、（ｂ）一度発生するとそれ以降に画像形成された印刷物に連続して発生する、例えば、少なくとも数十枚（頁）連続して発生する異常である。（ａ）の異常としては、画像形成装置の構成部以外の要因に基づく異常、例えば、紙粉やゴミなどにより印刷面の所々が白点状に抜けるピンホールと呼ばれるもの、用紙の端の折れ曲がり、用紙の傾き（スキュー）等が挙げられる。（ｂ）の異常としては画像形成装置の構成部自体の異常に基づくもの、例えば、感光体ドラム２３４の傷、中間転写体の傷、および感光体ドラム２３４、中間転写体、転写ロール、定着ロール等のクリーニング不良による用紙の汚れ；感光体の劣化による帯状等の濃度むら；感光体ドラム２３４と現像部２３３の現像ロールの間隔が主走査方向において一定でなくなること等による主走査方向の印刷画像面内の色変動；現像剤の劣化によるトナーの凝集に起因する画像不良；現像剤の劣化や感光体の感度不良等によりトナーが静電潜像以外の場所に付着してしまうかぶり等が挙げられる。
【００４３】
これらの異常を検出するために複数の検査項目を設けて、全ての印刷物に対して全ての検査項目について検査を行うと、検査に時間がかかってしまう。そこで、本実施形態では、（ａ）の異常についての検査は全ての印刷物に対して検査を行い、（ｂ）の異常についての検査は一部の印刷物、例えば数枚ごとに行うことが好ましい。以下、全ての印刷物に対して検査を行う検査項目を全数検査項目と、一部の印刷物に対して検査を行う項目を非全数検査項目と呼ぶ。ここで、（ｂ）の異常として挙げたものでも、必要に応じて全数検査を行う必要がある場合がある。例えば、中間転写ベルト２３７等のように回転周期が複数の用紙の印刷の周期に対応する場合、その一部に発生した傷によって発生する異常は連続して画像形成される印刷物の総てに発生せず、複数枚毎に発生するので、全数検査項目として検査を行うことが好ましい。
【００４４】
画像形成装置２０により連続印刷が行われる際、（i）画像形成装置２０による印刷、（ii）検査装置３０による印刷結果画像の読み取り、（iii）検査制御装置１０による検査、（iv）検査結果に基づく印刷物の分別、（v）分別結果に基づく排紙手段２４０による排紙、の各工程が連続して行われる。
【００４５】
(iii)検査制御装置１０による検査において検査が完了する時刻、すなわち印刷物の良否が判定される時刻から、(iv)印刷物の分別を開始する時刻までの時間Ｔとする。また、非全数検査項目として設定した各項目に対する検査に必要な時間をｔ１，ｔ２，ｔ３・・・，ｔｎ（ｎは設定した非全数検査項目の数）とすると、その総ての検査を一回ずつ行った場合の合計時間ＴtotalはＴtotal＝ｔ１＋ｔ２＋・・・＋ｔｎとなる。この場合、Ｔ＞Ｔtotalであることが好適である。また、１つの非全数検査項目は時間Ｔ以下の周期Ｔ０で検査が行われることが好ましい。これにより、非全数検査項目について検査が行われていない印刷物が良品として分別される前に、後続の印刷物に対して良否判定が行われることになる。
【００４６】
具体例にしたがって説明する。図４に、上記(i)〜(v)の工程と、搬送路上にある用紙との関係を示す。ある１つの非全数検査項目（ｂ１）について、図５に示すように、用紙＃３，＃６のように印刷物３枚毎の周期Ｔ０で検査が実行されているとする。この場合、検査が終了した時刻から印刷物の分別が行われるまでの時刻までの時間Ｔが周期Ｔ０よりも長ければ、検査が行われなかった用紙＃４，＃５の分別も用紙＃６に対する検査結果に基づいて行うことが可能となる。一方、時間Ｔが周期Ｔ０以下であれば、検査が行われなかった用紙＃４，＃５の分別を行う時刻までに用紙＃６に対する検査結果を得ることができず、用紙＃４，＃５の総てに対して正しい分別を行うことができなくなる。
【００４７】
例えば、図４，５の例では、非全数検査項目（ｂ１）について、印刷物＃３が良品、その印刷物＃３から周期Ｔ０後の印刷物＃６が不良品として判定された場合、印刷物＃３以前に印刷された印刷物は良品と推定でき、用紙＃６以降は全て不良品であると推定される。印刷物＃３より後で印刷物＃６以前に印刷された印刷物＃４，＃５は不良品の可能性があるため、不良品として分別されてもよいし、品質不明品として良品および不良品とは別に分別されてもよい。また、この場合、用紙＃４，＃５に対して非全数検査項目（ｂ１）について改めて検査が行われてもよい。この場合、用紙＃４，＃５の検査画像データは、その検査画像データに対する検査が完了するまで保存されておくことが好ましい。
【００４８】
なお、用紙＃６以降は全て不良品であると推定されることから、用紙＃６の不良品判定以降の印刷処理及び用紙搬送を一端停止して、検出された異常（ｂ１）を是正する処置を行うことが好ましい。
【００４９】
また、非全数検査項目の項目が複数ある場合は、各項目に対する検査が少なくとも時間Ｔ以下の周期で繰り返して行われるように異なる複数の印刷物（検査画像データ）に割り当てて検査を行うことが好適である。このとき、各印刷物（検査画像データ）に対する非全数検査項目の検査に係る時間が均等となるように検査項目を割り当てることがより好ましい。
【００５０】
例えば、図６の例では、非全数検査項目の中に（ｂ１），（ｂ２），（ｂ３）の３種類の検査項目があり、検査処理の所要時間がｔ１、ｔ２、ｔ３である場合、Ｔ＞（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）とし、用紙＃２，５，８・・・に対しては検査項目（ｂ１）、用紙＃１，４，７・・・に対しては検査項目（ｂ２）、用紙＃３，６，９・・・に対しては検査項目（ｂ３）について検査が行われることが好ましい。
【００５１】
さらに、時間Ｔの間に搬送される検査画像データごとに複数の異なる検査項目を割り当てもよい。例えば、設定したい非全数検査項目中に（ｂ１）〜（ｂ６）の検査項目があり、各検査項目についての検査所要時間がｔ１〜ｔ６とすると、時間Ｔの間に搬送される検査画像データごとに複数の異なる検査項目を割り当て、Ｔ＞(ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）としてもよい。例えば、用紙＃２，５，８・・・に対しては検査項目（ｂ１），（ｂ２）について、用紙＃１，４，７・・・に対しては検査項目（ｂ３）、（ｂ４）)について、用紙＃３，６，９・・・に対しては検査項目（ｂ５）、（ｂ６）について、検査が行われる。これにより、非全数検査項目についての処理負荷は、全数検査に比べて処理負荷がほぼ１／３となる。このとき、それぞれの検査処理の所要時間が異なる場合には、それぞれの所要時間に応じて、検査項目を割り振ることが好ましい。
【００５２】
上記の例は、片面印刷もしくは両面印刷において表裏の印刷が連続して行われる画像形成装置２０の例である。両面印刷において表裏の印刷の間に後続の用紙の片面に印刷が行われるような画像形成装置２０と、印刷後に片面ずつ撮像を行う検査装置３０を組み合わせた場合、第１面印刷から分別等の後処理までの経路が長くなることから、第１面については非全数検査項目の検査周期をより長くすることで、負荷の更なる低減も可能である。
【００５３】
また、上記の例は同一画像の印刷を行う場合や、非全数検査項目が原稿画像データに依存せず検査可能である場合を想定している。しかし、非全数検査項目のうち、その検査項目について検査可能かどうかが原稿の性質に依存する場合には、検査制御装置１０は、原稿画像データを取得した際に、原稿画像データの画像の性質によって、非全数検査項目のうち該原稿画像データに基づいて印刷した印刷結果画像に対する検査可能な項目を選択することが好ましい。
【００５４】
そのような非全数検査項目としては、例えば、印刷画像面内（特に主走査方向）の色変動等の検出が挙げられる。印刷画像面内の主走査方向の色むらの変動の主因が、感光体ドラム２３４と現像部２３３の現像ロールの間隙が主走査方向に一定でなくなることによる場合、通常は、徐々に、かつ不可逆的に変化するため、全数検査の必要はなく、非全数検査項目に該当する。この面内の色変動は、原稿画像データ内の面内で均一色で構成されるバッチ状の領域を原稿画像データからあらかじめ決定し、これに対応する検査画像データ内の領域での色の面内変動を検出する。しかし、この検出方法は原稿画像に依存する。例えば、用紙＃６に印刷される原稿画像面内に均一色で構成されるパッチ状の領域がない場合、例えば、文字だけの原稿の場合、はこの検査項目（ｂ１）について検査を行うことができない。したがって、図７に示すように、ステップＳ５００において、検査制御装置１０が原稿画像データを取得し、ステップＳ５０２において、原稿画像データの解析を行う。制御部１００は、この検査項目（ｂ１）についての検査は用紙＃６の印刷結果画像に対しては行わないと判断し、指示することができる。また、用紙＃６に対しては検査項目（ｂ１）の検査ができないものの、用紙＃５に検査項目（ｂ１）の検査ができる画像が印刷される場合は、用紙＃５に対して検査が行われるように制御部１００は指示を出してもよい。また、用紙＃５でも検査ができない場合は、用紙＃４に対して検査項目（ｂ１）の検査が行われてもよい。さらに、制御部１００は、用紙＃６に対しては別の検査項目を割り当ててもよい。
【００５５】
本実施形態では、ディフェクト等の異常の検出は、ディフェクト等の種類に応じて適切な検出方法のアルゴリズムを組み込んだプログラムを実行することにより行われる。例えば、検査画像データおよび原稿画像データの階調の差分データを求め、その差分データが所定の階調差閾値以上であれば、ディフェクトであると判定することができる。このとき、検査画像データや原稿画像データがカラー画像である場合には、各画像データをＣＭＹＫ色空間やＲＧＢ色空間の各色成分のプレーンに分割し、各色成分のプレーンごとに階調の差分データを算出し、差分データを基準と照らし合わせることによりディフェクトを検出することができる。
【００５６】
本実施形態では、階調の差分データに基づいてディフェクトを検出する方法を説明したが、ディフェクトの検出方法はこれに限定されるものではない。例えば、差分データからディフェクトの形状や大きさを求め、その形状や大きさに基づいて印刷物の品質クラスを判定してもよい。また、検査画像データに含まれる画素の相関関係に基づいてディフェクトを検出する等の様々な画像処理方法を適用することもできる。用紙の折れ曲がりは検査画像データにおける用紙の輪郭検出等により行われる。また、用紙の傾き（スキュー）は、検査画像データにおける用紙の輪郭、画像の角度検出等により行われる。また、検査画像データにおける画像の角度検出は、例えば、見当マーク（トンボ）等の検出に基づいて行われる。
【００５７】
ステップＳ５６０では、印刷物の分別結果に基づいて排紙方法を指定する処理が行われる。制御部１００は、ステップＳ５４０で行われた印刷物の検査及び分別の結果に基づいて、印刷物が良品又は不良品であるかによって画像形成装置２０に対して異なる排紙方法を指定する。また、ステップＳ５４０で品質不明品と判定された印刷物は良品、不良品とは別に品質不明品として排紙されてもよい。
【００５８】
本実施の形態では、印刷物が良品か不良品かによって排紙方法を変更する処理を行うものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷物が良品か不良品かによって課金処理を変更する等の他の処理を行っても良い。
【００５９】
なお、本実施形態に記載した処理の中から適宜必要な処理を組み合わせて実行することができる。また、本実施形態における印刷物検査制御システムは、検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０を含んだ構成として説明したが、検査制御装置１０は、ホストコンピュータ４０として動作してもよい。また、印刷制御装置１０は、制御部１００、記憶部１２０、表示部１４０、入力部１６０及びデータインターフェース１８０を含んだ構成として説明したが、これらの構成全てが１つの装置に含まれている必要はない。例えば、印刷制御装置１０は、記憶部１２０、入力部１６０をそれぞれ独立の装置としておき、他の制御部１００、表示部１４０及びデータインターフェース１８０を含んだ構成と、適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明により、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機または印刷機等の画像形成装置による印刷物の検査において、全数検査項目とそれ以外の検査項目を設け、一枚毎の検査項目を減らすことで検査処理負荷が低減し、実質的に検査の質を落とすことなく、効率の良い検査が可能となる。また、検査完了から分別等の後処理までの搬送経路長を利用することで、異常な印刷画像もしくは異常を有する可能性のある印刷画像に対して適切な後処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態における印刷物検査制御装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。
【図４】本発明の一実施形態における各工程と各用紙との関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における検査の周期を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における各工程と各用紙との関係を示す図である。
【図７】本発明の別の実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  検査制御装置、２０  画像形成装置、３０  検査装置、４０  ホストコンピュータ、１００  制御部、１２０  記憶部、１４０  表示部、１６０  入力部、１８０  データインターフェース、２００  制御部、２１０  原稿画像データ取得手段、２２０  給紙手段、２２２  用紙トレイ、２２４  搬送ベルト、２３０  印刷手段、２３１  帯電部、２３２  露光部、２３３  現像部、２３４  感光体ドラム、２３５  転写部、２３６  定着部、２３７  中間転写ベルト、２４０  排紙手段、２４２  排紙トレイ、２４４  廃棄用トレイ、２５０  データインターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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