(57)【要約】【課題】車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下することを防ぐ車両用フード装置を提供する。【解決手段】ステップＳ１では、車両と歩行者との衝突が予測又は検出されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ２に進み、ストライカロックリリース部を解除状態にする。ステップＳ３では、左側及び右側ポップアップ駆動部を上方作動させる。ステップＳ４では、歩行者のボンネットフードへの衝突が検出されたか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ５に進み、左側及び右側ポップアップ駆動部の作動速度を変更する。ステップＳ６では、左側及び右側ポップアップ駆動部を下方作動させる。【選択図】図３
2005205944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置であって、
上記ボンネットの後端部を上下方向に変位させることが可能な変位手段と、
上記車両と歩行者との衝突を予測又は検出する予測手段と、
上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測又は検出されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させる上方変位制御手段と、
上記歩行者の上記ボンネットフードへの衝突を検出する検出手段と、
上記上方変位制御手段によって上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させた後に、上記検出手段により上記歩行者の上記ボンネットフードへの衝突が検出されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部を下方に変位させる下方変位制御手段とを備えた
ことを特徴とする車両用フード装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記下方変位制御手段は、上記上方変位制御手段によって上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させるときの変位力よりも大きい変位力で、上記ボンネットフードの後端部を下方に変位させるように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記ボンネットフードへ衝突した歩行者が該ボンネットフードから上記車両の前方に落下するのを防止する防止手段を備えたことを特徴とする車両用フード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両と歩行者等との衝突時に該歩行者等を保護する手段の１つとして、例えば特許文献１に示されているように、ボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置が知られている。この車両用フード装置は、車両と歩行者との衝突を検出したときに、ボンネットフードの後端部を上方に変位させるものである。これにより、車両と歩行者との衝突時であって該歩行者がボンネットフードに衝突した場合に、その歩行者を保護することができる。
【特許文献１】特開平２００２−１２０７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ボンネットフードは一般的に、空力等を考慮して、その上面が車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するように形成されている。さらに、上記の車両用フード装置では、車両と歩行者との衝突が検出されたときに、ボンネットフードの後端部を上方に変位させる。以上のように、上記の車両用フード装置では、車両と歩行者との衝突時において、ボンネットフードの車両後側から前側への下向きの傾斜が急になる。そのため、車両に衝突した歩行者がボンネットフードに衝突したときには、その歩行者はボンネットフードから車両の前方に落下するおそれがあった。ここで、歩行者保護の観点から、ボンネットフードに衝突した歩行者を、ボンネットフードから転落させるよりも、落下させないようにすることが望ましい。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置において、車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下することを防ぐ技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置であって、上記ボンネットの後端部を上下方向に変位させることが可能な変位手段と、上記車両と歩行者との衝突を予測又は検出する予測手段と、上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測又は検出されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させる上方変位制御手段と、上記歩行者の上記ボンネットフードへの衝突を検出する検出手段と、上記上方変位制御手段によって上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させた後に、上記検出手段により上記歩行者の上記ボンネットフードへの衝突が検出されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部を下方に変位させる下方変位制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これにより、ボンネットフードの後端部を上方に変位させた後に、歩行者のボンネットフードへの衝突が検出されたときに、ボンネットフードの後端部を下方に変位させるので、ボンネットフードの車両後側から前側への下向きの傾斜が上記下方変位前よりも緩くなる。そのため、車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下することを防ぐことができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記下方変位制御手段が、上記上方変位制御手段によって上記ボンネットフードの後端部を上方に変位させるときの変位力よりも大きい変位力で、上記ボンネットフードの後端部を下方に変位させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、下方変位制御手段は、上方変位制御手段によってボンネットフードの後端部を上方に変位させるときの変位力よりも大きい変位力で、ボンネットフードの後端部を下方に変位させる。そのため、例えば、歩行者のボンネットフードへの衝突によってボンネットフード等が変形したときにおいても、ボンネットフードの後端部を下方に確実に変位させることができる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記ボンネットフードへ衝突した歩行者が該ボンネットフードから上記車両の前方に落下するのを防止する防止手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、ボンネットフードへ衝突した歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下するのを防止する防止手段を備えているので、車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下することを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ボンネットフードの後端部を上方に変位させた後に、歩行者のボンネットフードへの衝突が検出されたときに、ボンネットフードの後端部を下方に変位させるので、ボンネットフードの車両後側から前側への下向きの傾斜を上記下方変位前よりも緩くすることができる。そのため、車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の前方に落下することを防ぐことができる。したがって、歩行者を確実に保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１は、車体フレーム部２と、車両１の前部に形成されたエンジンルームの上部に位置している開口部を開閉自在に覆うボンネットフード３と、車両１の前端部に設けられたフロントバンパ４と、車両１の前端部と歩行者との衝突時に該歩行者を保護するためにボンネットフード３の後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置１０（図２を参照）とを備えている。「通常時」とは、ボンネットフード３が閉状態のときである。
【００１４】
ボンネットフード３は、その上面が、車幅方向中央部が両端部よりも高い湾曲状で、かつ、車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するように形成されている。ボンネットフード３の後端部の左右両端部（車幅方向両端部）にはそれぞれ、車体フレーム部２との間に掛け渡すように左右２つのヒンジ機構１１ａ，１２ａが取り付けられている。ボンネットフード３は、これらのヒンジ機構１１ａ，１２ａを支点にして開閉可能に構成されている。すなわち、ボンネットフード３は、その後端部付近に位置し、かつ、車幅方向に延びている後側回転軸周りに回動自在に構成されている。ボンネットフード３の裏面の前端部の車幅方向中央部にはストライカ（図示せず）が取り付けられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、車両用フード装置１０は、ボンネットフード３の後端部の左端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能なモータ式の左側ポップアップ駆動部１１と、ボンネットフード３の後端部の右端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能なモータ式の右側ポップアップ駆動部１２と、ストライカをロック可能であるストライカロックリリース部１３と、ボンネットフード３の前端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能なモータ式の前側ポップアップ駆動部１４と、歩行者がボンネットフード３から車両の前方に落下するのを防止する転落防止機構１５と、車両１の前端部と歩行者との衝突を予測（予知）する衝突予測（予知）センサ１６と、車両１の前端部と歩行者との衝突を検出する衝突検出センサ１７と、歩行者のボンネットフード３への衝突を検出するフード衝突検出センサ１８と、各センサ１６，１７，１８からの検出信号に基づいて各ポップアップ駆動部１１，１２，１４・ストライカロックリリース部１３・転落防止機構１５等を制御するコントロールユニット１９とを有している。各ポップアップ駆動部１１，１２，１４、ストライカロックリリース部１３、転落防止機構１５及び各センサ１６，１７，１８はそれぞれ、コントロールユニット１９に接続されている。なお、本発明で言うところの変位手段は左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２に対応し、予測手段は衝突予測センサ１６及び衝突検出センサ１７に対応し、上方及び下方変位制御手段はコントロールユニット１９に対応し、検出手段はフード衝突検出センサ１８に対応し、防止手段は前側ポップアップ駆動部１４、転落防止機構１５及びコントロールユニット１９に対応する。
【００１６】
左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２はコントロールユニット１９によりそれぞれ別々に制御されていて、ボンネットフード３の後端部の左右両端部をそれぞれ独立して少なくとも上下方向に変位させることが可能に構成されている。左側ポップアップ駆動部１１は、左側ヒンジ機構１１ａと、その左側ヒンジ機構１１ａを上方に持ち上げたり下方に押し下げたりするピストン（図示せず）と、そのピストンを往復動させる単一のモータ（図示せず）とを具備している。このモータはその動力が一定であって、ギア比を変更可能に構成されている。右側ポップアップ駆動部１２も左側ポップアップ駆動部１１とほぼ同様の構成である。
【００１７】
ストライカロックリリース部１３は、車体フレーム部２におけるボンネットフード３が閉状態のときのストライカに対応する部分に取り付けられている。このストライカロックリリース部１３がロック状態であるときには、ストライカがストライカロックリリース部１３に完全に嵌め合わされていて、ボンネットフード３が車体フレーム部２にロックされている。一方、ストライカロックリリース部１３が解除状態であるときには、ストライカとストライカロックリリース部１３とが互いに係合した状態で、ストライカがストライカロックリリース部１３からロック解除されている。
【００１８】
前側ポップアップ駆動部１４は、ストライカロックリリース部１３を上方に持ち上げたり下方に押し下げたりするモータ（図示せず）を具備している。
【００１９】
転落防止機構１５は前側エアバッグ１５ａにより構成されている（図４も参照）。前側エアバッグ１５ａはエンジンルーム内の所定位置に収納されていて、作動時にはボンネットフード３の前端部と前側の車体フレーム部２との隙間から飛び出して上方にふくらむように構成されている。
【００２０】
−車両用フード装置のコントロールユニットの動作−
以下、図３に示すフローチャート及び図４を参照しながら、車両用フード装置１０のコントロールユニット１９の動作について説明する。なお、スタート時において、ボンネットフード３は閉状態である。
【００２１】
まず、ステップＳ１では、衝突予測センサ１６及び衝突検出センサ１７により車両１の前端部と歩行者との衝突が予測又は検出されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ２に進み、ストライカロックリリース部１３を解除状態にする。これにより、ストライカとストライカロックリリース部１３とが互いに係合した状態で、ストライカがストライカロックリリース部１３からロック解除される。
【００２２】
次に、ステップＳ３では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２を上方作動させるとともに前側ポップアップ駆動部１４の上方作動を禁止又は規制して、ボンネットフード３の後端部を上方に持ち上げて通常時よりも上方に変位させる。より詳細には、ボンネットフード３を、ボンネットフード３の前端部付近に位置し、かつ、車幅方向に延びている前側回転軸周りに回動させて、ボンネットフード３の後端部を上方に移動させる。
【００２３】
次に、ステップＳ４では、フード衝突検出センサ１８により歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ５に進み、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２の作動速度を変更する。具体的には、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２のモータのギア比を、ステップＳ３における左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２の上方作動時よりも下げる。
【００２４】
次に、ステップＳ６では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２を下方作動させる。このとき、ステップＳ４において左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２のモータのギア比をステップＳ３の上方作動時よりも下げたので、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２のモータの回転速度はステップＳ３の上方作動時よりも小さくなる一方、モータのトルク（回転力）はステップＳ３の上方作動時よりも大きくなる。これにより、ボンネットフード３の後端部は、ステップＳ３の上方作動時の速度よりも小さい速度で、かつ、ステップＳ３の上方作動時の変位力よりも大きい変位力で下方に押し下げられて通常時の位置に戻る。より詳細には、ステップＳ３の上方作動時の速度よりも低速で、かつ、ステップＳ３の上方作動時のトルクよりも大きいトルクでボンネットフード３を前側回転軸周りに回動させることにより、ボンネットフード３の後端部は下方に移動して通常時の位置に戻る。
【００２５】
次に、ステップＳ７では、前側ポップアップ駆動部１４を上方作動させて、ボンネットフード３の車両後側から前側への下向きの傾斜を通常時よりも緩くする。その後、前側エアバッグ１５ａを作動させてボンネットフード３の前端部と前側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させる。その後、スタートに戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ１及びステップＳ４の判定結果がＮＯであるときにはスタートに戻る。
【００２７】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ボンネットフード３の後端部を上方に変位させた後に、歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたときに、ボンネットフード３の後端部を下方に変位させるので、ボンネットフード３の車両後側から前側への下向きの傾斜が上記下方変位前よりも緩くなる。そのため、車両１と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフード３から車両１の前方に落下することを防ぐことができる。したがって、歩行者を確実に保護することができる。
【００２８】
また、ステップＳ６では、モータのトルクをステップＳ３の上方作動時よりも大きくしてボンネットフード３の後端部を下方に変位させる。言い換えれば、ステップＳ６では、ステップＳ３の上方作動時の変位力（トルク）よりも大きい変位力（トルク）でボンネットフード３を前側回転軸周りに回動させて、ボンネットフード３の後端部を下方に変位させる。そのため、例えば、歩行者のボンネットフード３への衝突によってボンネットフード３、ヒンジ機構１１ａ，１２ａ等が変形したときにおいても、ボンネットフード３の後端部を下方に確実に変位させることができる。
【００２９】
また、ステップＳ７において前側ポップアップ駆動部１４を上方作動させてボンネットフード３の車両後側から前側への下向きの傾斜を通常時よりも緩くするとともに前側エアバッグ１５ａを作動させてボンネットフード３の前端部と前側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させることにより、ボンネットフード３へ衝突した歩行者がボンネットフード３から車両１の前方に落下するのを防止するので、車両１と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフード３から車両１の前方に落下することを確実に防ぐことができる。
【００３０】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２はモータ式のもので構成されているが、ボンネットフード３の後端部の左右両端部をそれぞれ独立して少なくとも上方及び下方に変位させることが可能である限り、如何なる構成であっても良い。
【００３１】
また、上記実施形態では、前側ポップアップ駆動部１４はモータ式のもので構成されているが、ボンネットフード３の前端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能である限り、如何なる構成であっても良い。
【００３２】
また、上記実施形態に係る前側エアバッグ１５ａを、車両と歩行者との衝突時に該歩行者の脚部や大腿部を保護するためのバンパエアバッグ又はグリルエアバッグ等により構成しても良い。以下に、図３に示すフローチャートを参照しながら、車両用フード装置１０のコントロールユニット１９の動作について説明する。すなわち、ステップＳ１において車両１の前端部と歩行者との衝突が予測されたと判定されたときに、その衝突前に前側エアバッグ１５ａを一次展開させる。それにより、歩行者の脚部や大腿部を保護する。その後、前側エアバッグ１５ａは収縮する。ステップＳ４において歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたと判定されたときに、前側エアバッグ１５ａを二次展開させる（ステップＳ７）。それにより、歩行者がボンネットフード３から車両１の前方に落下するのを防ぐことができる。以上のように、この車両用フード装置１０では前側エアバッグ１５ａを二度展開させるので、一次展開用インフレータと二次展開用インフレータとを用意する必要がある。さらに、前側エアバッグ１５ａをバンパエアバッグ又はグリルエアバッグ等により構成している場合において、ステップＳ１において車両１と歩行者との衝突が予測されたと判定されたときに、その衝突前に前側エアバッグ１５ａを展開させて、その後、そのままふくらませたままにしても良い。
【００３３】
また、上記実施形態では、ステップＳ４の判定結果がＮＯであるときにはスタートに戻るが、ボンネットフード３の後端部の左右両端部が通常時の位置に戻るように左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２をそれぞれ下方作動させても良い。
【００３４】
また、上記実施形態では、ステップＳ７において前側ポップアップ駆動部１４を上方作動させるとともに前側エアバッグ１５ａを作動させているが、前側ポップアップ駆動部１４の上方作動のみを行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上説明したように、本発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の前部の側面図である。
【図２】車両用フード装置の概略構成図である。
【図３】車両用フード装置のコントロールユニットの動作のフローチャートである。
【図４】車両と歩行者との衝突時における歩行者の動き、並びにボンネットフード及び前側エアバッグの動作を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    車両
２    車体フレーム部
３    ボンネットフード
１０  車両用フード装置
１１  左側ポップアップ駆動部（変位手段）
１２  右側ポップアップ駆動部（変位手段）
１３  ストライカロックリリース部
１４  前側ポップアップ駆動部（防止手段）
１５  転落防止機構（防止手段）
１６  衝突予測センサ（予測手段）
１７  衝突検出センサ（予測手段）
１８  フード衝突検出センサ（検出手段）
１９  コントロールユニット（上方変位制御手段，下方変位制御手段，防止手段）
【図１】
2005205944.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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