(57)【要約】【課題】多数の監視対象を効率的に巡回撮影する監視システムを提供する。【解決手段】遊技台１０１ａ、１０１ｂ・・・の各撮影ポジションをパン・チルトの角度値としてあらかじめ撮影順位と共にプリセットしておく。監視撮影では、撮影順位に合わせてプリセットされたパン・チルトの値に監視カメラ１０４を駆動し順次撮影する。遊技台１０１ａ、１０１ｂ・・・を使用する遊技者の有無を椅子１０２ａ、１０２ｂ・・・に設けた圧力センサ１０３ａ、１０３ｂ・・・で検出し、遊技台を順次撮影する監視カメラ１０４の巡回監視のシーケンスから遊技者のいない遊技台の撮影をスキップすることで不要な空席の撮影をすることなく、効率的な監視システムを提供することができる。【選択図】図１
2005124124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン・チルト駆動が可能な撮像装置を用いた監視システムにおいて、
複数の撮影ポイントを設定された前記撮像装置と、
前記撮像装置を駆動して前記設定された複数の撮影ポイントを巡回監視する制御装置と、
前記撮影ポイントの近傍に設けられ、監視対象の有無を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサの検出結果に基づいて前記巡回監視のシーケンスを制御することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
遊技場内に設置されたパン・チルト駆動が可能な撮像装置により複数の遊技台を撮影する監視システムにおいて、
前記複数の遊技台の撮影順位と撮影ポイントのパン・チルト角度情報とが設定された前記撮像装置と、
前記撮像装置を駆動して前記設定された撮影順位で複数の撮影ポイントを巡回監視する制御装置と、
前記撮影ポイントの近傍に設けられ、前記遊技台を使用している遊技者の有無を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサの検出結果が遊技者有りの場合は前記遊技台の撮影ポイントを所定時間撮影し、
遊技者無しの場合は前記遊技台の撮影順位を外す巡回監視のシーケンス制御を行うことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
複数の駐車スペースを有する駐車場における監視システムにおいて、
複数の監視箇所が設定されたパン・チルト駆動の可能な撮像装置と、
前記撮像装置を駆動し設定された前記複数の監視箇所を巡回監視する制御装置と、
前記監視箇所の近傍に設けられ、駐車中の車を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサが駐車中の車を検出した場合は前記監視箇所を所定時間撮影し、
駐車中の車を検出してない場合は前記監視箇所を前記巡回監視のシーケンスから外す制御をすることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラを用いて多数の監視対象を巡回撮影する監視システムに係り、特に効率よく巡回し監視するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラを用いて多数の監視対象を巡回撮影する監視システムとして、次の遊技場と駐車場の２例がある。
パチンコホール等の遊技場においては、磁石を使用した不正行為や、静電気や電波を発生して機器に内蔵されている電気回路を誤動作させるなどの不正行為が問題となっている。そこで、そのような不正行為を監視するために、遊技場内に監視用カメラを設置し、その映像をモニタに映して観察したり、映像信号を記録保存するシステムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
遊技場では、一般に、パン（水平方向回転）とチルト（垂直方向回転）駆動が可能なドームカメラを天井付近の見通しの良い所に設置したものが監視カメラとして多く用いられている。このドームカメラは、撮影する遊技場内の個々の遊技台の位置に合わせて、順にパンおよびチルト角度をプリセットしておき、このプリセットの順に遊技台とそこで遊技する遊技者を順次撮影していく形態をとっている。
【０００４】
一方、駐車場においては、窓ガラスを割って車内の物品を盗む行為や、駐車料金を支払わずに車止めを乗り越えて出ていってしまうというような不正行為が行われやすい。そこで、駐車場にビデオカメラを設けて監視することが近年多く行われている。
このような駐車場においても、監視カメラとしてはドームカメラの使用が有効であり、前記の遊技場の場合と同様に、ドームカメラを見通しの良い高所に設置し、パンおよびチルト角度を個々の駐車スペースに合せてプリセットしておき、このプリセットの順に従って駐車している車を巡回撮影していくことで監視を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−１０５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の監視カメラが１台の遊技台または駐車している車を撮影している時間は、夫々状況を確認するためには少なくとも５秒ないし１５秒程度が必要である。本来この時間が長いほど監視の面からは良いが、監視対象が多い場合には、監視カメラが巡回撮影するシーケンスの時間が長くなり、一巡して同じ監視対象の撮影に戻ったときに前と状況が変わってしまうことが起きてしまう。例えば、１台の監視カメラが２０台の監視対象を撮影すると、１つの監視対象を１０秒間撮影し、カメラのパンおよびチルトの移動時間を２秒とすると１シーケンスは４分も必要になる。
ところで、遊技台や駐車スペースは常に全部が稼働しているわけではなく、一部しか使われていない場合もある。前記のような夫々の不正行為が行われるのは遊技台では人が居る場合、駐車スペースでは車がある場合に限られるので、空席の遊技台や車のない駐車スペースを監視する必要はない。しかし、あらかじめ設定したシーケンスに従って巡回撮影する従来の方法では、空席の遊技台や車のない駐車スペースでも同じ時間を費やして撮影してしまう。そのため、１シーケンスの時間をあまり長くしないために、監視対象の撮影時間が制限され、実際に監視が必要な監視対象の撮影時間が十分に取れないという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、空席の遊技台や駐車していない駐車スペースを撮影する時間を省略し、本来必要な監視対象を撮影する時間を十分確保することが可能となる効率の良い監視カメラ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）乃至（３）に記載の構成からなる。すなわち、
（１）パン・チルト駆動が可能な撮像装置を用いた監視システムにおいて、
複数の撮影ポイントを設定された前記撮像装置と、
前記撮像装置を駆動して前記設定された複数の撮影ポイントを巡回監視する制御装置と、
前記撮影ポイントの近傍に設けられ、監視対象の有無を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサの検出結果に基づいて前記巡回監視のシーケンスを制御することを特徴とする監視システム。
（２）遊技場内に設置されたパン・チルト駆動が可能な撮像装置により複数の遊技台を撮影する監視システムにおいて、
前記複数の遊技台の撮影順位と撮影ポイントのパン・チルト角度情報とが設定された前記撮像装置と、
前記撮像装置を駆動して前記設定された撮影順位で複数の撮影ポイントを巡回監視する制御装置と、
前記撮影ポイントの近傍に設けられ、前記遊技台を使用している遊技者の有無を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサの検出結果が遊技者有りの場合は前記遊技台の撮影ポイントを所定時間撮影し、
遊技者無しの場合は前記遊技台の撮影順位を外す巡回監視のシーケンス制御を行うことを特徴とする監視システム。
（３）複数の駐車スペースを有する駐車場における監視システムにおいて、
複数の監視箇所が設定されたパン・チルト駆動の可能な撮像装置と、
前記撮像装置を駆動し設定された前記複数の監視箇所を巡回監視する制御装置と、
前記監視箇所の近傍に設けられ、駐車中の車を検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記センサが駐車中の車を検出した場合は前記監視箇所を所定時間撮影し、
駐車中の車を検出してない場合は前記監視箇所を前記巡回監視のシーケンスから外す制御をすることを特徴とする監視システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の監視システムは、遊技台の前に人がいるか、駐車スペースに車が有るかを個々に検出して巡回撮影のシーケンスを決めるので、実際に遊技者が使用している遊技台や駐車中の車を集中的に撮影することができ、効率的な監視が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の監視システムの実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１における監視システムを設けた遊技場の外観図、図２は監視システムの構成を示すブロック図、図３はドームカメラのパン・チルト角度のプリセット設定値を示す図、図４はセンサの設定方法および設定結果を示す図、図５は監視システムの自動監視動作を説明するフローチャート図である。
【００１１】
図１において、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ・・・が遊技台（パチンコ台）、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・が椅子、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・が椅子に設けられた圧力センサで、遊技者が上記椅子に着席すると圧力センサが検知してオン信号を出力するものである。１０４が天井付近に設置されているパン・チルト駆動可能な監視カメラである。また、図２において、２０１がコントローラ、２０２が映像モニターである。
【００１２】
監視カメラが遊技台を順次撮影するためには、あらかじめ個々の遊技台の位置を監視カメラに記憶させる必要がある。これには、事前に手動で１台ずつ遊技台の最良位置を撮影し、そのときのパン・チルトの角度をプリセット値として記憶させることを行う。
まず、図２のコントローラ２０１にあるジョイスティック２１１を用いて監視カメラ１０４のパン・チルトを手動調整し、遊技台１０１ａを映像モニター２０２の画面に映す。そしてコントローラ２０１の設定ボタン２１２を押すと、そのときのパン・チルトの角度値が監視カメラ１０４内のメモリ（図示せず）に登録される。
同様の手順で順次遊技台を隣に移し、１台ずつパン・チルト角度の値を上記メモリに記憶する。このようにして監視カメラ１０４内のメモリに登録されたデータの例を図３に示す。
【００１３】
次に、圧力センサとプリセット順位の関係を設定する。図２で示すように、圧力センサ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・の出力線はコントローラ２０１のセンサ入力端子（１）２１３ａ、同（２）２１３ｂ、同（３）２１３ｃ・・・に夫々接続されている。コントローラ２０１のジョイスティック２１１とテンキー２１４を用いてこれらの関係を設定し、コントローラ２０１の内部のメモリ２１６に記憶させる。なお、図２は図面の簡略化のためにセンサ入力端子への接続は３本のみ表示してある。
図４（Ａ）はそのときの設定画面を示したものである。設定方法は、コントローラ２０１のジョイスティック２１１でカーソル４０１を上下に移動させてセンサ入力端子を選択し、選択されたセンサ入力端子に対するプリセット順位をコントローラ２０１のテンキー２１４で入力するという手順である。こうして遊技台数分を順次入力する。
同図（Ｂ）は上記の設定によりメモリ２１６に記憶されている設定状況を示したものである。
【００１４】
以上のようにして、プリセット順位に対する遊技台の位置（パン・チルト角度）と圧力センサの関係の設定が完了すると、次に監視カメラ１０４の自動撮影を開始する。自動撮影はコントローラ２０１に内蔵されているプログラムにより、監視カメラ１０４を駆動するように働く。このときの動作を図５のフローチャートで説明する。なお、本実施例の説明では、仮に遊技台１０１ａ、１０１ｃは遊技者が使用しており、遊技台１０１ｂは使用していない状態とする。
【００１５】
図５において、まずコントローラ２０１のオートパトロールボタン２１５を押すと撮影が開始される（Ｓ５０１）。次にコントローラ２０１はセンサ入力端子の番号を１にセットする（Ｓ５０２）。次いで、センサ入力端子（１）２１３ａに接続されている圧力センサの判定をする（Ｓ５０３）。遊技台１０１ａは遊技者が使用しているので、センサ入力端子（１）２１３ａに接続されている圧力センサ１０３ａはオンであるから、プログラムはＹＥＳと判定して次のステップに移る。
次にコントローラ２０１はメモリ２１６を参照し、センサ入力端子１のプリセット順位１を監視カメラ１０４に送る（Ｓ５０５）。
監視カメラ１０４は、プリセット順位１が入力されると、メモリに登録されている図３に示すパン・チルト角度のプリセット設定値を参照して夫々の角度を取得し（Ｓ５０６）、次いで、監視カメラの撮影方向を所定のパン・チルトの角度値に移動する（Ｓ５０７）。この撮影位置は遊技台１０１ａであり、監視カメラは例えば１０秒間撮影を行う（Ｓ５０８）。
【００１６】
次いで、コントローラ２０１のプログラムは、センサ入力端子番号に１を加える（Ｓ５０９）。センサ入力端子番号は２に変わり、再び圧力センサの判定をする（Ｓ５０３）。今度は、遊技台１０１ｂは遊技者が使用していないので、センサ入力端子（２）２１３ｂに接続されている圧力センサ１０３ｂはオフであり、プログラムはＮＯと判定してステップＳ５０９へジャンプする。
【００１７】
ステップＳ５０９ではセンサ入力端子番号に再度１を加え、同様に圧力センサの判定をする（Ｓ５０３）。次の遊技台１０１ｃは遊技者が使用しているので、センサ入力端子（３）２１３ｃに接続されている圧力センサ１０３ｃはオンであるから、プログラムはＹＥＳと判定し、次いで、コントローラ２０１はメモリ２１６を参照してセンサ入力端子３のプリセット順位３を監視カメラ１０４に送る（Ｓ５０５）。監視カメラはプリセット順位３のパン・チルト角度にカメラをセットして撮影を行う。
以上の結果、プリセット順位２の位置、すなわち遊技台１０１ｂは撮影されず次に移るので、全体の撮影シーケンスが短くなり、結果として遊技者がいる遊技台を十分撮影することが可能となる。また、次のプログラムシーケンスの時に、遊技台１０１ｂを遊技者が使用している場合には、圧力センサの検出により撮影されるようになる。
【００１８】
以上詳記したように、本実施例では、遊技者が座る椅子に圧力センサを設け、そのセンサ出力を判定することで、使用していない遊技台を飛ばして巡回撮影するようにしたものである。これにより、本来の目的である遊技者に時間をかけた撮影が行えるようになり、監視の効率が改善される。
なお、本実施例では、遊技者の有無に圧力センサを用いたが、これに限ることはなく、良く知られているような光や赤外線等を用いて遊技者を検出しても良い。
【実施例２】
【００１９】
次いで、本発明の実施例２における監視システムを図６、図７および図８を用いて説明する。なお、前記実施例１の説明に使用した図２、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図５は本実施例においても共通に使用する。
【００２０】
図６は本発明の監視システムの一実施形態を設けた駐車場を示す外観図、図７は個々の駐車スペースにおける構成図である。また図８は実施例２におけるドームカメラのパン・チルト角度のプリセット設定値を示す図である。
図６において、６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ・・・が駐車スペース、６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃ・・・が駐車スペースに設けられた子機装置、６０３がパン、チルト駆動可能な監視カメラである。
また、図７において、７０１は駐車中の車、７０２が上記子機装置に設けられた赤外線センサである。このセンサ７０２は、図６の子機装置６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃ・・・のすべてにセンサ７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ・・・が設けられており（図示せず）、このセンサは各駐車スペースに車が有ると検出してオン信号を出力する。
【００２１】
監視カメラが駐車スペースを順次撮影するためには、あらかじめ個々の駐車スペースの位置を監視カメラに記憶させる必要がある。これには、事前に手動で１台ずつ駐車スペースの最良位置を撮影し、そのときのパン・チルトの角度をプリセット値として記憶させることを行う。
まず、図２のコントローラ２０１にあるジョイスティック２１１を用いて図６の監視カメラ６０３のパン・チルトを手動調整し、駐車スペース６０１ａを映像モニター２０２の画面に映す。そしてコントローラ２０１の設定ボタン２１２を押すと、そのときのパン・チルトの角度値が監視カメラ１０４内のメモリ（図示せず）に登録される。
同様の手順で順次駐車スペースを隣に移し、１台ずつパン・チルト角度の値を上記メモリに記憶する。このようにして監視カメラ１０４内のメモリに登録されたデータの例を図８に示す。
【００２２】
次に、赤外線センサとプリセット順位の関係を設定する。図２で示すように、赤外線センサ７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ・・・の出力線はコントローラ２０１のセンサ入力端子（１）２１３ａ、同（２）２１３ｂ、同（３）２１３ｃ・・・に夫々接続されている。コントローラ２０１のジョイスティック２１１とテンキー２１４を用いてこれらの関係を設定し、コントローラ２０１の内部のメモリ２１６に記憶させる。なお、図２は図面の簡略化のためにセンサ入力端子への接続は３本のみ表示してある。
図４（Ａ）はそのときの設定画面を示したものである。設定方法は、コントローラ２０１のジョイスティック２１１でカーソル４０１を上下に移動させてセンサ入力端子を選択し、選択されたセンサ入力端子に対するプリセット順位をコントローラ２０１のテンキー２１４で入力するという手順である。こうして全部の駐車スペース分を順次入力する。
同図（Ｂ）は上記の設定によりメモリ２１６に記憶されている設定状況を示したものである。
【００２３】
以上のようにして、プリセット順位に対する駐車スペースの位置（パン・チルト角度）と赤外線センサの関係の設定が完了すると、次に監視カメラ６０３の自動撮影を開始する。自動撮影はコントローラ２０１に内蔵されているプログラムにより、監視カメラ６０３を駆動するように働く。このときの動作を図５のフローチャートで説明する。なお、本実施例の説明では、仮に駐車スペース６０１ａ、６０１ｃは駐車中の車が有り、駐車スペース６０１ｂは駐車中の車が無い状態とする。
【００２４】
図５において、まずコントローラ２０１のオートパトロールボタン２１５を押すと撮影が開始される（Ｓ５０１）。次にコントローラ２０１はセンサ入力端子の番号を１にセットする（Ｓ５０２）。次いで、センサ入力端子（１）２１３ａに接続されている赤外線センサの判定をする（Ｓ５０３）。駐車スペース６０１ａは車が有るので、センサ入力端子（１）２１３ａに接続されている赤外線センサ７０２ａはオンであるから、プログラムはＹＥＳと判定して次のステップに移る。
次にコントローラ２０１はメモリ２１６を参照し、センサ入力端子１のプリセット順位１を監視カメラ６０３に送る（Ｓ５０５）。
監視カメラ６０３は、プリセット順位１が入力されると、メモリに登録されている図８に示すパン・チルト角度のプリセット設定値を参照して夫々の角度を取得し（Ｓ５０６）、次いで、監視カメラの撮影方向を所定のパン・チルトの角度値に移動する（Ｓ５０７）。この撮影位置は駐車スペース６０１ａであり、監視カメラは例えば１０秒間撮影を行う（Ｓ５０８）。
【００２５】
次いで、コントローラ２０１のプログラムは、センサ入力端子番号に１を加える（Ｓ５０９）。センサ入力端子番号は２に変わり、再び赤外線センサの判定をする（Ｓ５０３）。今度は、駐車スペース６０１ｂは車が無いので、センサ入力端子（２）２１３ｂに接続されている赤外線センサ７０２ｂはオフであり、プログラムはＮＯと判定してステップＳ５０９へジャンプする。
【００２６】
ステップＳ５０９ではセンサ入力端子番号に再度１を加え、同様に赤外線センサの判定をする（Ｓ５０３）。次の駐車スペース６０１ｃは車が有るので、センサ入力端子（３）２１３ｃに接続されている赤外線センサ７０２ｃはオンであるから、プログラムはＹＥＳと判定し、次いで、コントローラ２０１はメモリ２１６を参照してセンサ入力端子３のプリセット順位３を監視カメラ６０３に送る（Ｓ５０５）。監視カメラはプリセット順位３のパン・チルト角度にカメラをセットして撮影を行う。
以上の結果、プリセット順位２の位置、すなわち駐車スペース６０１ｂは撮影されず次に移るので、全体の撮影シーケンスが短くなり、結果として車が有る駐車スペースを十分撮影することが可能となる。また、次のプログラムシーケンスの時に、駐車スペース６０１ｂ車が有る場合には、赤外線センサの検出により撮影されるようになる。
【００２７】
以上詳記したように、実施例２では、駐車スペースに赤外線センサを設け、そのセンサ出力を判定することで、車が無い駐車スペースを飛ばして撮影するようにしたものである。これにより、本来の目的である駐車スペースに駐車している車を集中して撮影することができるようになり、監視の効率が改善される。
なお、本実施例では、駐車中の車の検出を駐車場の料金徴収システムに用いられている赤外線センサの例で示したが、これに限ることはなく、車の検出には良く知られているような超音波等の他の方法を用いても良い。
【００２８】
なお、本発明による監視システムは、巡回撮影する監視個所において監視対象の有無が生ずるような状況の場合には、上記２つの実施例に限ることなく適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１における監視システムを設けた遊技場の外観図である。
【図２】監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１におけるパン・チルト角度のプリセット設定値を示す図である。
【図４】センサの設定方法および設定結果を示す図である。
【図５】監視システムの自動監視動作を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の実施例２における監視システムを備えた駐車場の外観図である。
【図７】実施例２における駐車スペースの構成図である。
【図８】実施例２におけるパン・チルト角度のプリセット設定値を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  遊技台（パチンコ台）
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ  椅子
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ  圧力センサ
１０４  監視カメラ
２０１  コントローラ
２０２  映像モニター
２１１  ジョイスティック
２１２  設定ボタン
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ  センサ入力端子
２１４  テンキー
２１５  オートパトロールボタン
２１６  メモリ
４０１  カーソル
６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ  駐車スペース
６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃ  子機装置
６０３  監視カメラ
７０１  自動車
７０２（７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ）赤外線センサ
【図１】
2005124124.tif 000003
【図２】
2005124124.tif 000004
【図３】
2005124124.tif 000005
【図４】
2005124124.tif 000006
【図５】
2005124124.tif 000007
【図６】
2005124124.tif 000008
【図７】
2005124124.tif 000009
【図８】
2005124124.tif 000010