(57)【要約】【課題】光学要素の駆動部の光軸方向から見た占有面積を小さくすることができ、小型化を図ることが可能となるレンズ鏡筒、該レンズ鏡筒を有する光学機器を提供する。【解決手段】光学要素を駆動するための複数の駆動部を有するレンズ鏡筒（５、６、９）において、前記複数の駆動部として、例えば２つ以上のレンズ駆動用の駆動部（１６、２９）、光量調整装置（２０）用の駆動部等を、光軸方向に略平行な直線上に配置するように構成する。これによりレンズ光軸方向からみた断面積を小さくし、駆動部をレンズ内径側に配置できるようにして、レンズ鏡筒の小型化を図る。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光学要素と、前記複数の光学要素を光軸方向に駆動する複数の駆動部を有し、
前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部が、前記光軸方向に略平行な直線上に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部は、フォーカスレンズ用駆動部およびズームレンズ用駆動部であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部は、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの半径よりも光軸に対して近い距離で配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部は、前記光学要素の半径よりも光軸に対して近い距離で配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部は、前記複数の光学要素よりも被写体に対して遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ用駆動部と、ズームレンズと、前記ズームレンズを前記光軸方向に駆動するズームレンズ用駆動部と、アイリスと、光量調整のために前記アイレスを駆動するアイリス用駆動部を有し、
前記フォーカスレンズ用駆動部、前記ズームレンズ用駆動部および前記アイリス用駆動部が、前記光軸方向に略平行な直線上に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、カメラ本体部を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスレンズやズームレンズ等の光学要素を光軸方向に駆動する駆動部を有するレンズ鏡筒およびこれを備えた光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ鏡筒には、駆動部が光軸方向から見て重ならないように配置したものが知られている。例えば特許文献１で提案されているものにおいては、図８に示すような配置構成が採られている。ここで、図８（ａ）は対物レンズの物体側からみた正面図、（ｂ）レンズ鏡筒の背面図、（ｃ）はレンズ鏡筒の側面図、（ｄ）は像側からみた断面図である。
【０００３】
図８において、８１は対物レンズ、８２はアイリスアクチュエーター、８３はズームアクチュエーター、８４はフォーカスアクチュエーター、８５は後群鏡筒である。また８６はズーム用の位置検出センサー基板、８７はフォーカス用の位置検出センサー基板である。また８８はズーム用のレンズ群枠、８９はズーム用のレンズ群枠８８の直進ガイド用のバーであり、８１０はフォーカス用のレンズ群枠、８１１はフォーカス用のレンズ群枠８１０の直進ガイド用のバーである。また８１２はズーム用のレンズ群枠８８とォーカス用のレンズ群枠８１０の振れ止め用のバーである。８１３はラック、８１４はビスである。
【０００４】
このように、特許文献１に示されるレンズ鏡筒においては、アイリスアクチュエーター８２、ズームアクチュエーター８３、フォーカスアクチュエーター８４等の駆動部が光軸方向から見て重ならないように配置されている。
【特許文献１】特許第３３５２２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、アイリスアクチュエーター、ズームアクチュエーター、フォーカスアクチュエーター等の駆動部が光軸方向から見て重ならないように配置されていることから、これらの駆動部が光軸方向に対して、それぞれ別々にスペースをとることとなり、レンズ鏡筒が大型化することとなっていた。すなわち、光軸方向にスペースを使う上記のレンズ群枠のガイド用のバーや、これらのバーと嵌合する上記レンズ群枠に設けられているスリーブ部等は、上記のアイリスアクチュエーター、ズームアクチュエーター、フォーカスアクチュエーター等の駆動部と重なる位置に配置することができないことから、これら駆動部を光軸方向からみて別々の位置に配置すると、内径側、つまり、光学要素の近傍、または、光軸の延長線の近傍に配置するスペースがなくなり、これら駆動部はレンズの外径側に配置することが必要となり、そのため、これら駆動部によるレンズの光軸方向から見た占有面積が大きくなって、レンズ鏡筒が大型化する原因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、光学要素の駆動部の光軸方向から見た占有面積を小さくすることができ、小型化を図ることが可能となるレンズ鏡筒、該レンズ鏡筒を有する光学機器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のように構成したレンズ鏡筒、該レンズ鏡筒を有する光学機器を提供するものである。
すなわち、本発明のレンズ鏡筒は  複数の光学要素と、前記複数の光学要素を光軸方向に駆動する複数の駆動部を有し、前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部が、前記光軸方向に略平行な直線上に配置するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光学要素の駆動部の光軸方向から見た占有面積を小さくすることができ、小型化を図ることが可能となるレンズ鏡筒、該レンズ鏡筒を有する光学機器を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１０】
［実施例１］
本発明の実施例１は、上記した本発明の構成を適用してレンズ鏡筒を構成したものである。本実施例においては上記本発明の構成を適用するに際し、上記した複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部を、フォーカスレンズ用駆動部およびズームレンズ用駆動部で構成することができる。また、上記した複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部は、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの半径よりも光軸に対して近い距離で配置されるように構成することができる。
また、本実施例においては、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ用駆動部と、ズームレンズと、前記ズームレンズを前記光軸方向に駆動するズームレンズ用駆動部と、アイリスと、光量調整のために前記アイレスを駆動するアイリス用駆動部を有し、前記フォーカスレンズ用駆動部、前記ズームレンズ用駆動部および前記アイリス用駆動部が、前記光軸方向に略平行な直線上に配置されるように構成することができる。
【００１１】
つぎに、これらの具体的構成について図を用いて説明する。
ここで、図１は本実施例の断面図、図２は本実施例の光軸方向斜め上から見た斜視図、図３は本実施例の説明のために分解した斜視図である。これらの図には、第１レンズ鏡筒に固定されたステッピングモータ、第３レンズ鏡筒に取り付けられた光量調整装置の駆動部、固定鏡筒に固定されたステッピングモータのそれぞれを、光軸方向に重なるように配置して、レンズ鏡筒の小型化を図るようにした本実施例の構成例が示されている。
【００１２】
これらの図において、１は一番物体側にある第１レンズ群、２は変倍時に光軸方向に移動する第２レンズ群、３は第３レンズ群、４は変倍時と焦点調節時に光軸方向に移動する第４レンズ群である。
５は不図示のカメラ本体に固定される固定鏡筒、６は第１レンズ群１を保持し、固定鏡筒５のバヨネット５ａとバヨネット６ａで結合する第１レンズ鏡筒、７は両端を固定鏡筒５と第１レンズ鏡筒６に挟まれて回転自在に保持されたバーで、送りネジ部７ａを有し、ギヤ部７ｂを有する。
【００１３】
８は両端を固定鏡筒５と第１レンズ鏡筒６に挟まれて回転自在に保持されたバーで、送りネジ部８ａを有し、ギヤ部８ｂを有する。
９は第２レンズ群２を保持し、スリーブ部９ａがバー７と勘合し、回転自在で光軸方向に移動可能に保持され、Ｕ溝部９ｂが、バー８に勘合して、回転規制されている第２レンズ鏡筒、１０は第２レンズ鏡筒９を光軸方向に駆動する為の第２レンズラックで、第２レンズ鏡筒９のラック留め部９ｃと９ｄに回転自在に保持されている。
【００１４】
１１は第２レンズラック１０に掛けられたラックバネで、第２レンズラック１０を第２レンズ鏡筒９に片寄せしているとともに、第２レンズラック１０の送りネジ７ａとの噛み合い部を挟み込みガタ無く噛み合う。
１２は第１レンズ鏡筒６に固定されたフォトリフレクタ―で、第２レンズ鏡筒９の位置検出を行なう。
１３は第１レンズ鏡筒６に固定されたギヤ保持部材、１４は第１レンズ鏡筒６とギヤ保持部材１３に挟まれて保持され、バー７のギヤ７ｂにかみ合うギヤ、１５は第１レンズ鏡筒６とギヤ保持部材１３に挟まれて保持され、ギヤ１４にかみ合うギヤである。
【００１５】
１６はビス４４により第１レンズ鏡筒６に固定され、ギヤ１４とかみ合うステッピングモータである。これは出力ギヤ１６ａが回転することにより、ギヤ１５、ギヤ１４、ギヤ７ｂが回転して、送りネジ部７ａが回転し、第２レンズラック１０により第２レンズ鏡筒９を光軸方向に移動するように構成されている。
１７は第３レンズ群３を保持し、固定鏡筒５に取り付けられた第３レンズ鏡筒、１８，１９は第３レンズ鏡筒１７を固定鏡筒５に固定するビスである。
【００１６】
２０は第３レンズ鏡筒１７に取り付けられた光量調整装置、２１は光量調整装置２０を第３レンズ鏡筒１７に取り付けるビスである。
２２は第４レンズ群４を保持し、スリーブ部２２ａがバー８と嵌合し、回転自在で光軸方向に移動可能に保持され、Ｕ溝部２２ｂが、バー７に嵌合して、回転規制されている第４レンズ鏡筒である。
２３は第４レンズ鏡筒２２を光軸方向に駆動する為の第４レンズラックで、第４レンズ鏡筒２２のラック留め部２２ｃと２２ｄに回転自在に保持されている。
【００１７】
２４は第４レンズラック２３に掛けられたラックバネで、第４レンズラック２３を第４レンズ鏡筒２２に片寄せしているとともに、第４レンズラック２３の送りネジ８ａとの噛み合い部を挟み込みガタ無く噛み合う。
２５は第４レンズ鏡筒２２に固定されたフォトリフレクタ―で、第４レンズ鏡筒２２の位置検出を行なう。
２６は固定鏡筒５に固定されたギヤ保持部材、２７は固定鏡筒５とギヤ保持部材２６に挟まれて保持され、バー８のギヤ８ｂにかみ合うギヤ、２８は固定鏡筒５とギヤ保持部材２６に挟まれて保持され、ギヤ２７にかみ合うギヤである。
【００１８】
２９はビス３０により固定鏡筒５に固定され、ギヤ２８とかみ合うステッピングモータである。これは出力ギヤ２９ａが回転することにより、ギヤ２８、ギヤ２７、ギヤ８ａが回転して、送りネジ部８ａが回転し、第４レンズラック２３により第４レンズ鏡筒２２を光軸方向に移動するように構成されている。
３１は固定鏡筒５に固定されたローパスフィルター、３２は固定鏡筒５に固定された撮像素子である。
【００１９】
図４に、本実施例のレンズ鏡筒を用いて構成した撮像装置におけるカメラ本体の電気的構成を示す。この図において、図１，図２，図３にて説明したレンズ鏡筒の構成要素については、図１，図２、図３と同様の符号が付されている。
図４において、３３は第２レンズ群２の駆動源であり、ステッピングモータ１６、ギア１４、ギヤ１５、第２レンズラック１０、およびラックバネ１１等を含む。
３４は第４レンズ群４の駆動源であり、ステッピングモータ２９、ギア２７、ギヤ２８、第４レンズラック２３、およびラックバネ２４等を含む。
３５は第２レンズ群２と第３レンズ群３との間に配置された光量調整装置２０の駆動源である。
【００２０】
フォトリフレクタ１２、２５はそれぞれ、第２レンズ群２および第４レンズ群４の光軸方向の絶対位置を検出し、基準位置に保持枠を配置してから、ステッピングモータに入力する動作パルス数を連続してカウントすることにより、第２レンズ群２および第４レンズ群４の光軸方向の移動と位置検出を行なう。
３６は光量調整装置エンコーダーであり、モータ等の光量調整駆動源３５の内部にホール素子を配置し、ローターとステーターの回転位置関係を検出する方式のものなどが用いられる。
【００２１】
３７は本カメラの制御を司るＣＰＵである。３８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子３２の出力に対して所定の増幅やガンマ補正などを施す。これらの所定の処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、ＡＥゲート３９およびＡＦゲート４０を通過する。即ち、露出決定およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲が全画面内のうちこのゲートで設定される。このゲートの大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合がある。
４１はＡＦ（オートフォーカス）のためのＡＦ信号を処理するＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。４２はズームスイッチ、４３はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ４３は、変倍に際して被写体距離とバリエーターレンズ位置に応じてセットすべきフォーカシングレンズ位置の情報を記憶する。なお、ズームトラッキングメモリとしてＣＰＵ３７内のメモリを使用してもよい。
【００２２】
例えば、撮影者によりズームスイッチ４２が操作されると、ＣＰＵ３７は、ズームトラッキングメモリ４３の情報をもとに算出した第２レンズ群２と第４レンズ群４の所定の位置関係が保たれるように、現在の第２レンズ群２の光軸方向の絶対位置であるカウント値と算出された第２レンズ群のセットすべき位置、および現在の第４レンズ群４の光軸方向の絶対位置であるカウントされた値と算出されたフォーカスレンズのセットすべき位置がそれぞれ一致するように、第２レンズ群駆動源３３と第４レンズ群駆動源３４を駆動制御する。
【００２３】
また、オートフォーカス動作ではＡＦ信号処理回路４１の出力がピークを示すように、ＣＰＵ３７は、第４レンズ群駆動源３４を駆動制御する。
さらに、適正露出を得るために、ＣＰＵ３７は、ＡＥゲート３９を通過したＹ信号の出力の平均値を所定値として、光量調整装置エンコーダー３６の出力がこの所定値となるように光量調整装置駆動源３５を駆動制御して、光量をコントロールする。
【００２４】
本実施例の構成においては、第１レンズ鏡筒６に固定された第２レンズ群２の駆動用のステッピングモータ１６は、ギヤ１４、ギヤ１５の回転により回転する送りネジ部７ａが、ステッピングモータ１６の延長上になく、駆動部が短く構成されている。また、固定鏡筒５に固定された第４レンズ群４の駆動用のステッピングモータ２９は、ギヤ２７、ギヤ２８の回転により回転する送りネジ部８ａがステッピングモータ２９の延長上になく、駆動部が短く構成されている。そして、これら２つのレンズ駆動用の駆動部が光軸方向に重なるように配置されている。これによりレンズ光軸方向からみた断面積が小さくなるので、それぞれの駆動部がたがいに干渉することがなくなるので、駆動部をレンズ内径側、つまり、駆動される光学要素である第２レンズ群２と第３レンズ群３の近傍で、光軸方向から見て第１レンズ群１と駆動部の一部が重なる位置に配置することができ、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。
【００２５】
また、ギヤ連結部で、減速することにより、小型のステッピングモータで出力トルクが小さくても、レンズ駆動に必要な送りネジ部のトルクを得ることができるので、ステッピングモータを小型化して、レンズ鏡筒を小型化できる。特に、本実施例では、レンズ駆動用の駆動部だけでなく、光量調整装置２０の駆動部もレンズ光軸から見てレンズ駆動部と重なる位置に配置されている。これにより、レンズ駆動用の駆動部と光量調整装置２０の駆動部のレンズ光軸方向からみた断面積が小さくなるので、それぞれの駆動部がたがいに干渉することがないので、駆動部をレンズ内径側に配置できる。駆動部を内径側に配置できるので、レンズ鏡筒を小型化することができる。また、このようなレンズ鏡筒を用いて光学機器を構成することにより、光学機器を全体として小型化することができる。
【００２６】
［実施例２］
本発明の実施例２は、上記した本発明の構成を適用してレンズ鏡筒を構成したものである。本実施例においては上記本発明の構成を適用するに際し、上記した複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部を、前記光学要素の半径よりも光軸に対して近い距離で配置された構成とすることができる。また、前記複数の駆動部のうち少なくとも２つの駆動部を、前記複数の光学要素よりも被写体に対して遠い位置に配置された構成とすることができる。
【００２７】
つぎに、これらの具体的構成について図を用いて説明する。
ここで、図５は本実施例の断面図、図６は本実施例の側面図、図７は本実施例の説明のために分解した斜視図である。これらの図には、第３レンズ鏡筒に取り付けられた光量調整装置の駆動部、固定鏡筒に固定されたステッピングモータ、固定鏡筒に固定された別のステッピングモータのそれぞれを、光軸方向に重なるように配置して、レンズ鏡筒の小型化を図るようにした本実施例の構成例が示されている。
【００２８】
これらの図において、１０１は一番物体側にある第１レンズ群、１０２は変倍時に光軸方向に移動する第２レンズ群、１０３は第３レンズ群、１０４は変倍時と焦点調節時に光軸方向に移動する第４レンズ群である。１０５は不図示のカメラ本体に固定される固定鏡筒、１０６は第１レンズ群１０１を保持し、固定鏡筒１０５のビス１５１とビス１５２で結合する第１レンズ鏡筒、１０７は両端を固定鏡筒１０５と第１レンズ鏡筒１０６に挟まれて保持されたバー、１０８は両端を固定鏡筒１０５と第１レンズ鏡筒１０６に挟まれて保持されたバーである。
【００２９】
１０９は第２レンズ群１０２を保持し、スリーブ部１０９ａがバー１０７と嵌合し、回転自在で光軸方向に移動可能に保持され、Ｕ溝部１０９ｂが、バー１０８に嵌合して、回転規制されている第２レンズ鏡筒、１１０は第２レンズ鏡筒１０９を光軸方向に駆動するための第２レンズラックで、第２レンズ鏡筒１０９のラック留め部１０９ｃと１０９ｄに回転自在に保持されている。１１１は第２レンズラック１１０に掛けられたラックバネで、第２レンズラック１１０を第２レンズ鏡筒１０９に片寄せしている。
１１２はフォトインタラプタで、第２レンズ鏡筒１０９の位置検出を行なう。
【００３０】
１１３はステッピングモータ、１１４はステッピングモータ１１３が取り付けられたステッピングモータ保持部材で、ビス１１５により固定鏡筒１０５に取り付けられている。
１１６はラックバネ１１１で挟み込む様に負勢した第２レンズラック１１０と噛み合った送りねじで、ステッピングモーター１１３の出力ギヤ１１３ａの噛み合うギヤ１１６ａを有し、ステッピングモータ１１３の出力ギヤ１１３ａが回転することにより、ギヤ１１６ａにより送りねじ１１６が回転し、第２レンズラック１１０により第２レンズ鏡筒１０９を光軸方向に移動する。
【００３１】
１１７は第３レンズ群１０３を保持し、固定鏡筒１０５に取り付けられた第３レンズ鏡筒、１１８は第３レンズ鏡筒１１７に取り付けられた光量調整装置、１１９、１２０は光量調整装置１１８を第３レンズ鏡筒１１７に取り付けるビスである。
１２２は第４レンズ群１０４を保持し、スリーブ部１２２ａがバー１０８と勘合し、回転自在で光軸方向に移動可能に保持され、Ｕ溝部１２２ｂが、バー１０７に勘合して、回転規制されている第４レンズ鏡筒、１２３は第４レンズ鏡筒１２２を光軸方向に駆動するための第４レンズラックで、第４レンズ鏡筒１２２のラック留め部に回転自在に保持されている。
１２４は第４レンズラック１２３に掛けられたラックバネで、第４レンズラック１２３を第４レンズ鏡筒１２２に片寄せしている。
１２５は第４レンズ鏡筒１２２に固定されたフォトインタラプタで、第４レンズ鏡筒１２２の位置検出を行なう。
【００３２】
１２６はステッピングモータ、１２７はステッピングモータ１２６が取り付けられたステッピングモータ保持部材で、ビス１２８により固定鏡筒１０５に取り付けられている。
１２９はラックバネ１２４により挟み込む様に負勢した第４レンズラック１２３と噛み合った送りネジで、ステッピングモータ１２６の出力ギヤ１２６ａの噛み合う不図示のギヤを有し、ステッピングモータ１２６の出力ギヤ１２６ａが回転することにより出力ギヤ１２６ａに噛み合ったギヤにより送りネジ１２９が回転し第４レンズラック１２３により第４レンズ鏡筒１２２を光軸方向に移動する。１３０はフォトインタラプタ１１２とフォトインタラプタ１２５を固定し、固定鏡筒に取り付けられた保持部材である。１３１は固定鏡筒１０５に固定されたローパスフィルター、１３２は固定鏡筒１０５に固定された撮像素子である。
本発明の実施例２の撮像装置におけるカメラ本体の電気的構成は、実施例１とは、フォトリフレクタがフォトインタラプタに変わっただけで、電気的構成は同等なので説明は、省略する。
【００３３】
本発明の実施例２においては、固定鏡筒１０５に取り付けられたステッピングモータ１１３と固定鏡筒１０５に取り付けられたステッピングモータ１２６とが、光軸方向に重なるように配置されている。これによりレンズ光軸方向からみた断面積が小さくなるので、それぞれの駆動部がたがいに干渉することがないので、駆動部をレンズ内径側、つまり光軸の延長線の近傍で、光軸方向からみてそれぞれのレンズ群と重なる位置に配置することができ、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。これにより、レンズ鏡筒を小型化することができる。このようなレンズ鏡筒を用いて光学機器を構成することにより、光学機器を全体として小型化することができる。
【００３４】
以上の本発明の実施例１及び実施例２の構成によれば、レンズ駆動用の駆動部を光軸方向に重なるように配置することにより、光軸方向からみた断面において、駆動部が占有する部分が少なくなり、駆動部をレンズ内径側に配置する事ができるので、レンズ鏡筒を小型化できる。また、そのレンズ鏡筒を使用した光学機器を小型化することができる。またこれらの実施例のものは、例えば３５ｍｍフィルム用の写真カメラやデジタルスチルカメラやビデオカメラ等のレンズ鏡筒または光学機器に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒の構成を示す断面図。
【図２】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒の光軸方向斜め上から見た斜視図。
【図３】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒の説明のために分解した斜視図。
【図４】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒を適用した撮像装置におけるカメラ本体の電気的構成を示す図。
【図５】本発明の実施例２におけるレンズ鏡筒の構成を示す断面図。
【図６】本発明の実施例２におけるレンズ鏡筒の構成を示す側面図。
【図７】本発明の実施例２におけるレンズ鏡筒の説明のために分解した斜視図。
【図８】従来例のレンズ鏡筒の構成を示す図であり、（ａ）は対物レンズの物体側からみた正面図、（ｂ）レンズ鏡筒の背面図、（ｃ）はレンズ鏡筒の側面図、（ｄ）は像側からみた断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１：第１レンズ群
２：第２レンズ群
３：第３レンズ群
４：第４レンズ群
５：固定鏡筒
５ａ：バヨネット
６：第１レンズ鏡筒
６ａ：バヨネット
７：バー
７ａ：送りネジ部
７ｂ：ギヤ部
８：バー
８ａ：送りネジ部
８ｂ：ギヤ部
９：第２レンズ鏡筒
９ａ：スリーブ部
９ｂ：Ｕ溝部
９ｃ：ラック留め部
９ｄ：ラック留め部
１０：第２レンズラック
１１：ラックバネ
１２：フォトリフレクタ―
１３：ギヤ保持部材
１４：ギヤ
１５：ギヤ
１６：ステッピングモータ
１６ａ：出力ギヤ
１７：第３レンズ鏡筒
１８，１９：ビス
２０：光量調整装置
２１：ビス
２２：第４レンズ鏡筒
２２ａ：スリーブ部
２２ｂ：Ｕ溝部
２２ｃ，２２ｄ：ラック留め部
２３：第４レンズラック
２４：ラックバネ
２５：フォトリフレクタ―
２６：ギヤ保持部材
２７：ギヤ
２８：ギヤ
２９：ステッピングモータ
２９ａ：出力ギヤ
３０：ビス
３１：ローパスフィルター
３２：撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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