(57)【要約】【課題】  動作時には静粛に作動するとともに、駆動時における噛み合いでの摩擦抵抗を少なくして僅かな動力で駆動することができ、駆動部における露出部分での潤滑油脂の供給を最小限にとどめ得る簡単な構成のリフト装置を提供する。【解決手段】  所要間隔で平行に配される二本のガイドレール２と、このガイドレール２に並行して配設される動力伝達部材３と、前記ガイドレール２に沿って移動自在に装備されて前面側に荷台２５を設けられた搬器１０とを備えるリフト装置１において、前記ガイドレール２側に配設される動力伝達部材３が所要ピッチでローラ４を配列されたものにして、前記搬器１０の昇降機本体１１に設置される駆動機にて回転力が与えられる大歯車１６の歯部が、前記動力伝達部材３のローラ４と順次係合離脱することにより搬器１０を昇降させるように構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要間隔で平行に配される二本のガイドレールと、このガイドレールに並行して配設される移動反力受支手段と、前記ガイドレールに沿って移動自在に装備されて前面側に搭載荷台が設けられた搬器とを備えるリフト装置において、
前記ガイドレール側に配設される移動反力受支手段が所要ピッチでローラを配列されたものにして、前記搬器の昇降機本体に設置される駆動機にて回転力が与えられる大歯車の歯部が、前記移動反力受支手段のローラと順次係合離脱することにより搬器を昇降させるように構成されていることを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記大歯車は、搬器の昇降機本体背面側中央部に突設される支持軸上で回転自在に支持されて、その歯部が移動反力受支手段に配設されるローラと係合離脱できるように設けられている請求項１に記載のリフト装置。
【請求項３】
前記大歯車には、その一側面に同心円でリングギアが付設され、このリングギアに昇降機本体側の駆動機出力軸上のピニオンを噛み合わせて駆動力が伝達されるように構成されている請求項１または２に記載のリフト装置。
【請求項４】
前記搬器の荷台は、前記昇降機本体に付設のレベル調整用駆動機の出力軸に取付けられて、その出力軸を基準にして荷台が水平に維持されるように、レベルセンサの働きで水平維持駆動機構によって操作される構成である請求項１に記載のリフト装置。
【請求項５】
前記搬器の昇降機本体には、駆動機と接続できる手動操作軸が取付けられ、常態ではその手動操作軸が駆動部と離されて、手動操作必要時に接続可能にされる連結部を備え、その手動操作軸の上端にハンドル車が取付けられている請求項１〜４に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、簡単な駆動方式で被搬送体を昇降させることができるリフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、たとえば、高齢者や階段の昇降が不自由な人が、階段の昇降を容易にできるようにする目的で、家屋内の壁面に沿わせて、あるいは階段の片側に沿わせて設けられたガイドレールに沿い、移動できる昇降機構が設けられて、いすに座って昇降できるようにされた昇降機が提案されている（例えば、特許文献１）。【０００３】  この特許文献１によって知られるものは、階段に沿って設けられるガイドレールに案内されるように支持された昇降機構の出力軸上のピニオンを、ガイドレールに沿わせて取り付けられたラックと噛み合わせて昇降駆動され、昇降機構の本体上に座席を設けた構成のものが開示されている。【０００４】  また、このほかにロープ駆動で昇降させる方式やチェンの巻掛け駆動方式のもがある。あるいは、特許文献２によって開示されるように、階段の側部に沿って配置される
ガイドレールに合わせて歯形状の駆動ガイドと称される部片を一定のピッチで配列して、これに搬器側から先端にローラを付した複数のアームを放射状に設けて、そのローラが前記駆動ガイドの配置ピッチに合わせて転動しながら噛み合うように働く回転体を搬器に設け、モータ駆動で昇降できるようにされたものが開示されている。【０００５】
【特許文献１】      特開２００３−２６７６４５公報
【特許文献２】      特許第３２２３２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、前記先行技術にあっては、チェンやワイヤロープなどの巻掛け伝導ではその駆動部が露出する部分で動力伝達する部材（チェンやロープ）が移動するので危険性が高く、そのためにカバーなどを施さねばならない。したがって、外観的に見栄えが悪く、また構造も複雑になるなどの問題がある。また、作動時に騒音を発し、不具合である。【０００７】  また、特許文献１に開示されるものでは、階段に沿って設けられたガイドレールにラックを組み付けて、このガイドレールに沿って昇降できる昇降機構の出力軸上に設けられるピニオンを、前記ラックに噛み合わせて昇降機構を移動させ、その昇降機構に座席が付設され、その座席に人が座って昇降できるようにされている。構造的にはたくみに構成されているが、ラックとピニオンの噛み合い駆動では歯車部分に潤滑油脂を塗布する必要があり、ラックに油脂を塗布することは外部に油脂が付着しやすく、全長にわたり油脂を塗布することは例えば屋内設置の場合好ましくないという問題点がある。また、ガイドレールに沿わせてラックを配することは、カーブがある場合実質上困難で、製作できるとしても高価に付くという問題がある。【０００８】  また、特許文献２に開示されているような構成のものでは、ガイドレールの設置側に、歯形上の駆動ガイドをピッチを揃えて取り付けるということは、一見簡単なようではあるが、その配置区間長さが長くなると非常に困難である。もしもピッチが揃っていないと円滑な駆動ができなくなるという実用上問題がある。当然高価なものとなる。【０００９】  本発明は、前述のような状況に鑑みてなされたもので、動作時には静粛に作動するとともに、駆動時における噛み合いでの摩擦抵抗を少なくして僅かな動力で駆動することができ、駆動部における露出部分での潤滑油脂の供給を最小限にとどめ得る簡単な構成のリフト装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  前記目的を達成するために、本発明によるリフト装置は、
所要間隔で平行に配される二本のガイドレールと、このガイドレールに並行して配設される移動反力受支手段と、前記ガイドレールに沿って移動自在に装備されて前面側に搭載荷台を設けられた搬器とを備えるリフト装置において、
前記ガイドレール側に配設される移動反力受支手段が所要ピッチでローラを配列されたものにして、前記搬器の昇降機本体に設置される駆動機にて回転力が与えられる大歯車の歯部が、前記移動反力受支手段のローラと順次係合離脱することにより搬器を昇降させるように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。【００１１】  前記発明において、前記大歯車は、搬器の昇降機本体背面側中央部に突設される支持軸上で回転自在に支持されて、その歯部が移動反力受支手段に配設されるローラと係合離脱できるように設けられているのがよい（第２発明）。【００１２】  前記第１発明または第２発明において、前記大歯車には、その一側面に同心円でリングギアが付設され、このリングギアに昇降機本体側の駆動機出力軸上のピニオンを噛み合わせて駆動力が伝達されるように構成されているのが好ましい（第３発明）。【００１３】  また、前記第１発明において、前記搬器の荷台は、前記昇降機本体に付設のレベル調整駆動機の出力軸に取付けられて、その出力軸を基準にして荷台が水平に維持されるように、レベルセンサの働きで水平維持駆動機構によって操作される構成であるのがよい（第４発明）。【００１４】  また、前記第１発明〜第４発明において、前記搬器の昇降機本体には、駆動機と接続できる手動操作軸が取付けられ、常態ではその手動操作軸が駆動部と離されて、手動操作必要時に接続可能にされる連結部を備え、その手動操作軸の上端にハンドル車が取付けられているのがよい（第５発明）。
【発明の効果】
【００１５】  第１発明によれば、ガイドレールに沿わせて配列させる移動反力受支手段として所要ピッチで多数のローラを配列したものに、ガイドレールに沿って移動する搬器の昇降機本体に設置される大歯車の歯部を順次係合離脱するようにして昇降移動させることで、前記ローラと大歯車とがいわゆる転動噛み合いして駆動力を与えられ、噛み合い時における摩擦抵抗が少ないので少動力で円滑に移動させることができるという効果が得られる。また、転動しながら噛み合うので、噛み合いに際して騒音を発することなく静粛に移動し、屋内での使用に際して障害が生じることもない。そのほかに、駆動部に直接的に潤滑油を供給しなくとも円滑な駆動ができるので、油脂の飛散などもない。【００１６】  第２発明の構成を採用することにより、ガイドレールの配置角度が変化しても搬器の姿勢を水平に維持させる機構とすることが容易であり、傾斜する場合や水平状態でも無理なく移動させることができ、必要に応じて直立した状態でのリフト装置としても構造を変えることなく設置して使用できる。【００１７】  さらに、第３発明の構成を採用することで、大歯車を合理的に減速して駆動できるので、使用動力が少動力でまかなえるという利点がある。【００１８】  また、第４発明によれば、荷台の水平維持を容易にすることができ、水平状態から規律状態までの範囲で連続して変位するような場合でも搬器の荷台上に搬送体が搭載されて問題なく搬送することができる。【００１９】  さらに、第５発明によれば、例えば人が搬器に搭乗して昇降移動する状態で、不測の事態で動力運転が不能になった場合でも、手動操作軸を押し下げて駆動部と連結させることで、手動によって駆動機を回転させれば、高所位置で停止しても安全に下部位置まで降下させることができ、支障を来たすことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  次に、本発明のリフト装置の実施の形態について、その一具体例を図面を参照しつつ説明する。【００２１】  図１には本実施形態のリフト装置の側面図が示されている。図２には使用状態でのリフト装置要部の正面図が、図３には昇降機本体の内部を表わす側面図が、図４には図３のＡ−Ａ視図（ａ）と図３のＢ−Ｂ視図（ｂ）とが、それぞれ示されている。【００２２】  このリフト装置１は、第一の具体例として家屋内で、例えば階段Ｓなどに沿って設置され、いわゆる階段昇降機として使用するのに好適な装置であり、所要の間隔で上下に二本配されるガイドレール２と、この上下のガイドレール２，２間で並行して設けられる動力伝達部材３（本発明の移動反力受支手段に対応する）と、ガイドレール２，２に案内支持されて移動自在な搬器１０とで構成され、この搬器１０の昇降機本体１１内部に組込まれた駆動装置によって回転駆動される大歯車を前記動力伝達部材３の配列された動力伝達ローラ４に順次係合離脱させて搬器１０が昇降できるようにされている。【００２３】  まず、ガイドレール２は、所要の間隔で二本のパイプを並行するように連結部材２ａによって相互に連結されており、長さ方向に端部で嵌め合せ構造によって順次連結して延長できるようにされている。このようなガイドレール２は、連結部材２ａ位置で図１および図２で表わされるように、ガイドレール２の配設角度を自由に設定できる取付構造５（取付け中心軸５ａから所定半径で複数の円弧孔５ｂを設け、その円弧孔５ｂによってガイドレール２の傾斜角θを設定後ボルト６で締着すると固定できる）で、支柱７もしくはブラケットにより配置固定される。【００２４】  搬器１０は、ガイドレール２に案内支持されるボックス型の昇降機本体１１と、その前面部（ガイドレール２側と反対の側）に付設される荷台２５とからなり、その使用目的により荷台２５の形状が異なるが、この実施形態では人が載って腰を下ろすことができるように座板２９が取付けられている。【００２５】  前記昇降機本体１１は、扁平なボックス型のもので、背面側に前記上下のガイドレール２に当接して支持案内されるように上側二個と下側でガイドレール２を挟むようにして二個ずつ計四個のガイドローラ１２が付設されて、浮き上がりのないように配置されており、内部には駆動用モータ１３とウオーム減速機１４およびレベル調整用駆動機１５が組み込まれている。また、図示されないが電気制御部も組み込まれている。【００２６】  前記大歯車１６は、前記動力伝達部材３に所要のピッチで配列された動力伝達ローラ４と順次係合離脱するように形成されるスプロケット状の歯車である。この大歯車１６は、昇降機本体１１のガイドレール側の側面から突出す支持軸１７上で回転フリーに支持されている。また、一方の側面（昇降機本体側の面）には同心円でリングギア１６’が取付けられており、前記昇降機本体１１内部に設けられているウオーム減速機１４の出力軸突出端部１４ａに設けられる駆動歯車１８を前記リングギア１６’に噛み合わせて動力の伝達が行なわれるようにされている。【００２７】  前記ウオーム減速機１４のウオーム軸１４ｂはモータ１３との連結部と反対側で、上向きに突出す端部にジョウクラッチ１９の一方の部片１９ａが取付けられている。そのウオーム軸１４ｂと同軸線上で昇降機本体１１のケーシング上面から垂下させて支持部材２０により中間部を支持される手動操作軸２１には、その下端に前記ジョウクラッチ１９の他方の部片１９ｂを取付けて、その手動操作軸２１を押し下げるとジョウクラッチ１９が噛み合って連結され、上端に取付く回転ハンドル２２を回してウオーム軸１４ｂが回転でき、手動で大歯車１６を回転駆動できるようにされている。なお、前記手動操作軸２１は、通常時上側に引上げてジョウクラッチ１９が噛み合わないように保持されている。この手動操作軸２１は緊急時に使用されるものである。【００２８】  また、前記レベル調整用駆動機１５は、ウオームギア付きモータで、その出力軸１５ａを昇降機本体１１の外側に突き出させ、荷台２５の背面に直結されている。そして、このレベル調整用駆動機１５は、荷台２５側もしくは昇降機本体１１側に付設される図示されないレベルセンサによって荷台の水平を検知させるようにし、その水平を維持できるように回転駆動させる構成となっている。【００２９】  一方、荷台２５は、前記昇降機本体１１の前面側に、前記レベル調整用駆動機１５の出力軸１５ａに垂直板２６の中央部を取付けられて支持されており、下部を前方に突き出させて床板２７がＬ字状に形成されている。この荷台２５は、床板２７と垂直板２６とで人が一人搭乗できるスペースに形成されている。また、幅方向の両側には手摺２８が床板２７と垂直板２６とを繋ぐようにして取付けられており、補強を兼ねている。そして、垂直板２６の中間部には座席２９が形成されるようにして、その座席の座板２９を起倒できるようにして、使用時には倒すことで座席となり、垂直板２６に沿うようにして座板２９を起立させると荷台２５上に嵩張る物品あるいは人が立って乗ることができる構造とされている。また、床板２７の下面に沿って複数本（この例では二本）の伸縮補助支持棒３１が出入可能に付設されており、所定寸法引き出して上側に踏み板３２を載せるようにすると、荷台床を拡張させることができるようになっている。【００３０】  このような搬器１０に対して、ガイドレール２側に付設される動力伝達部材３は、前記ガイドレール２の長さに合わせた長尺材の側面に、前記大歯車１６の円周ピッチに相当するピッチで動力伝達ローラ４が支持軸によって回動自在に取付けられたものである。その動力伝達ローラ４の外径は前記大歯車１６の歯底と対応して回動しながら噛み合うように関係付けられている。また、このローラ４は内部をベアリング構造にされ、回転時円滑な回転ができるとともに大歯車１６側からの負荷に対して充分耐えうる強度を備えたものである。【００３１】  このように構成される本実施形態のリフト装置１は、前述のように支柱７によって階段Ｓ部の側部に、その階段Ｓの昇降角度（傾斜角）θに合わせてガイドレール２が取付けられる。このガイドレール２の支柱７に対する取付けに際しては、前述のようにガイドレール２の連結部材２ａ中間位置に設けられている取付構造５により基準点から傾斜角θに応じて円弧孔５ｂで締結ボルト６との関係位置が自由に設定できる。【００３２】  こうして設置されたガイドレ���ル２に搬器１０の昇降機本体１１を、ガイドローラ１２をガイドレール２に当接されて上下から挟む状態で装着し、荷台２５を昇降機本体１１の前面部にレベル調整用駆動機１５の出力軸１５ａにて支持させて取付けるようにする。なお、駆動部への動力供給は、図示省略するが、周知の手段でケーブルあるいはトロリー線または、バッテリー電源によって供給する。【００３３】  作動の態様について説明する。使用者は搬器１０の荷台２５上に搭乗して、例えば外部操作の場合、搬器以外の場所に設けた電源スイッチを入り切りして運転する。下部階から上部階へ上昇するときには、上昇操作を行なうと昇降機本体１１内の駆動モータ１３によってウオーム減速機１４が駆動され、その出力軸１４ａ上の駆動歯車１８によってリングギア１６’を介して大歯車１６が上昇方向に回転する。この際、大歯車１６は一体的に取り付くリングギア１６’を駆動歯車１８で回転されるので、当該噛み合い部では支持軸１７からそのリングギア１６’の半径分のトルクで駆動されるので、両歯車の歯数比による減速のみならず小さい駆動力で大きな回転力を与えることができる。【００３４】  こうして駆動される大歯車１６は、ガイドレール２に並行して配置されている動力伝達部材３の動力伝達ローラ４と順次転動噛み合いを続けて移動することになる。定位置に配列されている多数の動力伝達ローラ４に対して順次大歯車１６の歯部が係合離脱することになって搬器１０の負荷はそれら動力伝達ローラ４に反力をとって移動するのであるが、各ローラは負荷に耐ええる強度を与えられて、大歯車１６の歯底と係合するときには、その歯部に沿って回転しながら係合離脱を繰り返すので、摩擦の発生が著しく低い。したがって、円滑にかつ静粛に駆動されるのである。また、昇降駆動に際しての大歯車１６と動力伝達部材３とは、前述のようにローラと歯車との転動係合による駆動であるので、従来のラック−ピニオン駆動のように噛み合い部での潤滑性を維持するために、グリースなど油脂を歯部に塗布していたのが省略しても円滑な駆動ができ、移動時に油脂滓などを飛散させるようなことがなく、周囲を汚染しないので、家屋内に設置しても問題がない、という利点がある。【００３５】  また、昇降時荷台２５上に搭乗した人は、座板２９を倒すことにより腰掛けて姿勢を低くして搬器１０によって下部階から上部階に上昇移動することができる。この際、前述のように大歯車１６と動力伝達部材３のローラ４との係合離脱によりスムーズに移動して振動などの違和感を受けることがない。また、上部階から下部階に下降する場合も同様に円滑な移動ができる。そして、この搬器１０における荷台２５は、昇降機本体１１内に設置されているレベル調整用駆動機１５の出力軸１５ａにて支持されているので、レベルセンサの検知によってそのレベル調整用駆動機１５が所要の方向に駆動して、常に水平状態に維持されるので、ガイドレール２の傾斜状態が変わることがあっても安定した姿勢を保たれ、安心して搭乗していることができる。【００３６】  また、昇降運転中に停電など不測の事態が発生した場合は、荷台２５に搭乗したまま手動用の回転ハンドル２２を持って手動操作軸２１を押し下げると、ジョウクラッチ１９��接続して、その回転ハンドル２２を回すことによりウオーム軸１４ｂを手動で回転させて大歯車１６を駆動することができるので、搭乗したまま搬器１０を下降させて下部階まで搬器１０を下ろすことができる。したがって、昇降の途中で搬器１０が停止し、停電の解除を待つなどの不具合を回避できる。なお、大歯車１６の駆動機構ではウオーム減速機１４を用いることで自然に回転して落下事故を起こすのを予防することができる。要するに安全装置の機能を備えている。また、説明を省略したが上下移動の終点位置には、例えばリミットスイッチを配設して到達すると駆動機が停止するようにしておけばオーバランを防止できる。【００３７】  次に、図５に示されるのは水平状態で移動する態様を表わす図である。本発明に係るリフト装置１は、前述のように搬器１０の荷台２５がガイドレール２に案内されて走行できる昇降機本体１１と荷台２５部分とがレベル調整用駆動機の出力軸１５ａで接続支持される構成であるので、ガイドレール２が水平状態で配置されている場合は、前記要領でいわゆる横行移動を行うこともできるのである。このような動きでは、昇降に較べて駆動部に作用する負荷が小さいので、より安定して円滑に、かつ軽快に走行移動させることができる。【００３８】  また、図６に示されるのは、上下昇降させるリフト装置の態様を表わす正面図である。このような場合は、前述のガイドレール２並びに動力伝達部材３を直立の状態でサポートする別途構造物３０に連結部材２ａの取付構造部５で取付けてガイドレール２並びに動力伝達部材３を固定し、搬器１０はその荷台２５の向きを前述の状態からほぼ９０度回動変位させた状態で昇降駆動するように操作される。このような形式は第２の実施形態となる。【００３９】  このリフト装置１においても、搬器１０の駆動については前述の場合と同様に作動し、負荷としては重力が大きく作用する分駆動モータの能力を高めるようにすればよい。この形式では、主として資材などを下部階から上部階に直接的に揚重する作業に採用して比較的小さな動力で運転することができるという利点がある。もちろん、運転時の安定性並びに静粛な動きなどについては前記実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態のリフト装置の側面図
【図２】使用状態でのリフト装置要部の正面図
【図３】昇降機本体の内部を表わす側面図
【図４】図３のＡ−Ａ視図（ａ）と図３のＢ−Ｂ視図（ｂ）
【図５】水平状態で移動する態様を表わす図
【図６】上下昇降させるリフト装置の態様を表わす正面図
【符号の説明】
【００４１】１            リフト装置
２            ガイドレール
３            動力伝達部材
４            動力伝達ローラ
５            取付構造部
７            支柱
１０          搬器
１１          昇降機本体
１３          駆動用モータ
１４          ウオーム減速機
１５          レベル調整用駆動機
１５ａ        レベル調整用駆動機の出力軸
１６          大歯車
１６’        リングギア
１７          支持軸
１８          駆動歯車
２１          手動操作軸
２５          荷台
２６          垂直板
２７          床板
【図１】
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【図２】
2005112626.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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