(57)【要約】【課題】通過する遊技球を高速かつリアルタイムに誤りなく検出可能な遊技球検出装置を提供する。【解決手段】球検出センサ３２は、遊技球が通過したとき、山なりのパルス状をなしたアナログ検出信号を出力し、サンプリング部６１は、このパルスの値（電圧値など）をサンプリングし、波頭部分の上昇率、波高値の継続時間、波尾部分の下降率などを基準の波形のそれらと比較し、許容誤差範囲内にあれば、このパルスを遊技球の通過によるものと判定し、許容誤差範囲内になければ、不正や異常と判定する。【選択図】図１
2005304541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定箇所を通過する遊技球を検出する遊技球検出装置において、
遊技球の通過に応じてアナログ検出信号を出力する球検知センサと、
前記球検知センサが出力するアナログ検出信号の１つのパルスの形が基準の波形をなしているか否かに基づいて、前記パルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する判定手段と
を有する
ことを特徴とする遊技球検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率の中のいずれか１または２以上の要素が基準の範囲内にあるか否かに基づいて、前記パルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技球検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、一定周期で前記アナログ検出信号をサンプリングした値に基づいて、前記パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率を求める
ことを特徴とする請求項２に記載の遊技球検出装置。
【請求項４】
発生する複数のパルスの中の一部を前記判定手段の判定対象にした
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の遊技球検出装置。
【請求項５】
発生するパルスのすべてを前記判定手段の判定対象にした
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の遊技球検出装置。
【請求項６】
前記判定手段と異なる方法で遊技球の通過の有無を判定する第２判定手段を設け、
前記判定手段と前記第２判定手段とを切り替え使用する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の遊技球検出装置。
【請求項７】
遊技球を整列させて通す複数の通路の中の一部の通路を対象に前記判定手段を使用して遊技球の通過の有無を判定するとともに、前記判定手段が判定の対象にする通路を切り替える
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の遊技球検出装置。
【請求項８】
前記球検知センサは、遊技球が通過する際に出力されるパルスのピークにおいてアナログ検出信号の値が出力範囲の限界に達しないものである
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の遊技球検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ球の計数機などにおいて、所定箇所を通過する遊技球を検出する遊技球検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技場に設置されるパチンコ球の計数機などでは、投入口に投入された多数の遊技球を複数のレーンに整列させて流し、ここを通る遊技球を各レーンに設けたセンサで検出して計数するようになっている。
【０００３】
たとえば、各レーンに設けた光センサの出力信号を波形整形して２値のデジタル信号に変換し、このデジタル信号のオフ・オンに基づいて遊技球の数を計数している。
【０００４】
このように、信号のオンオフだけに依存して遊技球を検出すると、不正な電波の照射や静電気などのノイズによって誤検出する場合がある。そこで、信号のオンオフパターンを既知のパターンと比較し、異常な発生パターンで信号がオンオフしている場合には、外乱や不正行為であると判定するようにした誤作動電波検出装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１４２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の技術では、信号が繰り返し発生する際のオンオフパターンが異常か否かに基づいて外乱や不正行為の有無を判断するので、信号のオンオフが複数回繰り返した後でなければ、そのオンオフパターンが異常か否かを判定できず、リアルタイムに判定することができなかった。また、異常か否かを個々のオンオフについて判定できないので、異常ありと判定した場合の計数結果が不正確になってしまうという問題があった。
【０００７】
このほか、パチンコ球の計数機では、誤検出を排除しながらも、大量のパチンコ球を高速に計数することが要求される。
【０００８】
本発明は、上記の問題点や要求に鑑みてなされたものであり、通過する遊技球を高速かつリアルタイムに誤りなく検出可能な遊技球検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係わる発明は、所定箇所を通過する遊技球を検出する遊技球検出装置において、
遊技球の通過に応じてアナログ検出信号を出力する球検知センサ（３２）と、
前記球検知センサ（３２）が出力するアナログ検出信号の１つのパルスの形が基準の波形をなしているか否かに基づいて、前記パルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する判定手段（６２）と
を有する
ことを特徴とする遊技球検出装置である。
【００１０】
上記発明によれば、球検知センサ（３２）が出力するアナログ検出信号のパルスの形を基準の波形と比較することで、そのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する。球検知センサ（３２）は、遊技球が通過する際に山なりのパルスを出力する。このパルスの形は、通過する遊技球がいずれも同じ形状でしかも通過速度がほぼ一定であれば、ほぼ同じ形状になる。そこで、パルスの形を基準の波形と照合することでそのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定している。
【００１１】
球検知センサ（３２）には、たとえば、透過式や反射式の光センサを使用することができる。また遊技球が金属（導体）で形成されている場合にはコイルなどの球検知センサとしてもよい。
【００１２】
パルスの形と基準の波形との比較は、波形の一部の特徴を比較してもよいし、波形全体の形を比較してもよい。また、パルスの形と基準の波形との違いの許容範囲は適宜に設定すればよい。たとえば、遊技球の通過速度が様々になる場合には、パルスが山なりの形であれば遊技球であると判定し、矩形波に近い形の場合は遊技球でないと判定するような大まかな判定であってもよい。
【００１３】
請求項２に係わる発明は、前記判定手段（６２）は、前記パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率の中のいずれか１または２以上の要素が基準の範囲内にあるか否かに基づいて、前記パルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技球検出装置である。
【００１４】
上記発明によれば、パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率の中のいずれか１または２以上の要素により、そのパルスが遊技球の通過によるものか否かが判定される。すなわち、パルスの形そのものを基準の波形と詳細に比較するのではなく、波形の持ついくつかの特徴に基づいて判定される。たとえば、パルスを計測して求めた波頭部分の上昇率が、基準の上限値と下限値との間にあるか否かにより判定が行なわれる。
【００１５】
なお、波頭とは、波形の立ち上がり部分を言い、詳細には、波形の立ち上がりからピークまでの部分である。波高値とは、デジタル回路ではハイレベルと言われる部分であり、波形のピークの部分を言う。波高値時間とはパルスが波高値を維持している時間を言う。波尾とは、波形の立ち下り部分を言い、詳細には、ピークから立ち下がり始める箇所から立ち下がり終わる（ほぼゼロになる）までの部分を言う。
【００１６】
請求項３に係わる発明は、前記判定手段（６２）は、一定周期で前記アナログ検出信号をサンプリングした値に基づいて、前記パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率を求める
ことを特徴とする請求項２に記載の遊技球検出装置である。
【００１７】
上記発明によれば、一定周期でサンプリングした値に基づいてパルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率が導出される。サンプリングすることにより処理すべきデータ量が減少し、これに伴って判定に要する処理量も少なくなる。サンプリング周期は、パルスの波頭や波尾の部分で少なくとも数回のサンプリングが行なわれるように設定するとよい。
【００１８】
請求項４に係わる発明は、発生する複数のパルスの中の一部を前記判定手段（６２）の判定対象にした
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の遊技球検出装置である。
【００１９】
上記発明によれば、一部のパルスが判定対象になる。たとえば、連続的に発生するパルスを１個あるいは数個おきに判定する等である。
【００２０】
請求項５に係わる発明は、発生するパルスのすべてを前記判定手段（６２）の判定対象にした
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の遊技球検出装置である。
【００２１】
請求項６に係わる発明は、前記判定手段（６２）と異なる方法で遊技球の通過の有無を判定する第２判定手段（６３）を設け、
前記判定手段（６２）と前記第２判定手段（６３）とを切り替え使用する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の遊技球検出装置である。
【００２２】
上記発明によれば、遊技球の通過の有無に係わる判定が判定手段（６２）と第２判定手段（６３）とを切り替えて行なわれる。第２判定手段（６３）は、たとえば、球検出センサが出力信号を２値化し、そのオンオフで遊技球の有無を判定するものでよい。第２判定手段（６３）による判定方法は、判定手段（６２）の判定方法より簡単で処理時間を要しないものがよい。
【００２３】
請求項７に係わる発明は、遊技球を整列させて通す複数の通路の中の一部の通路を対象に前記判定手段（６２）を使用して遊技球の通過の有無を判定するとともに、前記判定手段（６２）が判定の対象にする通路を切り替える
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の遊技球検出装置である。
【００２４】
判定対象にする一部の通路をどのように切り替えるかは問わない。たとえば、通路を複数にグループ分けし、判定の対象にする通路をグループ単位に切り替えてもよいし、個々の通路を単位に切り替えてもよい。
【００２５】
請求項８に係わる発明は、前記球検知センサ（３２）は、遊技球が通過する際に出力されるパルスのピークにおいてアナログ検出信号の値が出力範囲の限界に達しないものである
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の遊技球検出装置である。
【００２６】
上記発明によれば、パルスのピークにおいても信号が飽和したりゼロになったりして潰れることがなく、ピークの近傍を含めてパルスの形状が基準の波形と的確に比較される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係わる遊技球検出装置によれば、球検知センサが出力するアナログのパルス波形を基準の波形と比較することで、そのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定するので、不正な電波の照射や静電気によるノイズなどを遊技球として誤検出し難くなり、検出精度を高めることができる。
【００２８】
パルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率の中のいずれか１または２以上の要素により、そのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定するものでは、パルスの形そのものではなく、その波形の持ついくつかの特徴に基づいて判定するので、判定に要する処理時間が短縮される。また、処理が単純化されてプログラム量が低減するとともに、基準の波形に関して記憶しておくべきデータ量も少なくなる。
【００２９】
一定周期でサンプリングした値に基づいてパルスの波頭における上昇率、波高値時間、波尾における下降率を求めるものでは、サンプリングにより処理すべきデータ量が減るので、判定に要する処理時間をさらに短縮することができる。また、一定周期でサンプリングしているので、前回と今回とのサンプル値の差から上昇率や下降率を簡単に求めることができる。
【００３０】
発生する複数のパルスの中の一部のパルスを判定手段の判定対象にしたものでは、判定に係わる処理負担を軽減しつつ、不正電波の照射などの不正な行為を検出することができる。一方、発生するパルスのすべてを判定対象にしたものでは、不正行為の有無を正確に識別できるほか、通過する遊技球の数を判定結果に基づいて計数することができる。
【００３１】
判定手段と、この判定手段と異なる方法で遊技球の通過の有無を判定する第２判定手段とを切り替え使用するものでは、遊技球か否かを２種類の方法で判定するので、不正行為の防止効果が高まる。また、切り替え使用するので、２種類の方法で判定しても処理負担が増大しないという利点がある。
【００３２】
遊技球が整列して通る複数の通路の中の一部の通路を判定手段の判定対象にするとともに、その一部の通路を複数の中のどの通路にするかを切り替えるようにしたものでは、判定に要する処理時間を短縮しつつ、長期的に見ればすべての通路について判定手段による判定が行なわれるので、不正行為をすべての通路について有効に防止することができる。
【００３３】
遊技球が通過する際に出力されるパルスのピークにおいてアナログ検出信号の値が出力範囲の限界に達しないようにしたものでは、パルスのピークにおいても信号が飽和したりゼロになったりして潰れることがない。これにより、ピークの部分を含めてパルスの形を基準の波形と比較することができ、的確な判定が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態に係わる遊技球検出装置を適用した球計数機１０の遊技場における設置状態の一例を示している。遊技場内には、同図に示すような遊技機島２が通路を挟んで複数形成されている。遊技機島２の表裏両面には、パチンコ機３とこのパチンコ機３で使用するパチンコ球（遊技球）を遊技者に貸し出す台間玉貸機４とを一組にしたものが多数並設収容されている。また遊技機島２の中央には遊技者が獲得した遊技球を計数するための球計数機１０が収容されている。
【００３６】
球計数機１０は、正面下部には遊技球を一度に大量に投入可能な投入口１１が突出して設けてある。また、正面上部には計数結果などを表示するための液晶ディスプレイ１２や計数結果が印字されたレシートが排出されるレシート排出口１３などが設けてある。
【００３７】
図３は、球計数機１０の内部構造を示している。球計数機１０は、投入された遊技球５を整列させる複数のレーン１５と、投入口１１に投入された遊技球をレーン１５の入口へ案内する内部通路１６と、レーン１５の終端に設けられたセンサ基板３０とを有している。投入口１１に投入された遊技球５は内部通路１６および互いに平行な１６本のレーン１５を通る間に整列された後、レーン１５の終端からセンサ基板３０の開口部を通って機外に排出される。
【００３８】
図４は、センサ基板３０を遊技球の排出側から見た様子を示している。センサ基板３０は、遊技球が通る開口部３１と、開口部３１の上下に分けて配置された球検出センサ３２とを備えている。球検出センサ３２は、発光素子３２ａと受光素子３２ｂとで構成されたフォトセンサである。球検出センサ３２は、レーン１５毎に設けてある。さらに同じフォトセンサが左右両端のレーンの外側にそれぞれ不正検出用センサ３３として設けてある。不正検出用センサ３３の間を遊技球が通ることはないので、不正検出用センサ３３から信号が検出されたときは、不正行為が行なわれていると判断される。
【００３９】
図５は、レーン１５の終端から排出される遊技球が球検出センサ３２の間を通過する様子を示している。同図（ａ）に示すように、遊技球５が到来する前は発光素子３２ａから出射された光が遮られることなく受光素子３２ｂに到達する。遊技球５が発光素子３２ａと受光素子３２ｂとの間を通過し始めると同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように遊技球５が光を遮り、受光素子３２ｂに到達する光量が次第に減少する。
【００４０】
ただし、遊技球５が発光素子３２ａと受光素子３２ｂの中心まで進入した同図（ｄ）の状態でも、遊技球５の表面で反射・屈折した光や周囲のレーン１５で反射した光がわずかに受光素子３２ｂに到達するので、受光素子３２ｂへの光が完全に遮られることはない。
【００４１】
その後、遊技球５が発光素子３２ａと受光素子３２ｂの中心から遠ざかるに連れて遊技球５が光を遮る量が減り、受光素子３２ｂに到達する光量が次第に増加する。
【００４２】
図６は、球検出センサ３２およびその駆動回路を示している。発光素子３２ａは発光ダイオードで構成され、受光素子３２ｂはフォトトランジスタで構成されている。受光素子３２ｂであるフォトトランジスタには受光量に応じたベース電流が流れる。この駆動回路では球検出センサ３２から受光量にほぼ反比例して電圧の変化するアナログ検出信号が出力される。
【００４３】
図７は、球検出センサ３２の間を遊技球５が通過したときの受光素子３２ｂの出力電圧の変化を示している。図５に示すように球検出センサ３２の間を遊技球５が通過すると、出力電圧が山なりのパルス状に変化する。図７の時刻ａ〜ｇにおける出力電圧は、それぞれ遊技球５が図５の（ａ）〜（ｇ）の位置にあるときの出力電圧に対応している。
【００４４】
なお、パルスのピークにおいても、出力電圧がセンサ駆動回路の飽和電圧３４に至らないように設定してある。たとえば、飽和電圧が５ｖの場合には、どのような場合でもパルスのピークが５ｖに至らないように光量や回路定数が設定される。これにより、ピークの近傍を含めてパルスの形状を基準の波形と的確に比較することができる。なお、下向きのピークを持つパルスの場合は、ピークにおいて電圧がゼロにならないようにすればよい。
【００４５】
図８は、球計数機１０の回路構成を示している。球計数機１０は、主制御基板２１と、センサ制御基板４０と、表示ユニット制御基板２２と、電源基板２３とを備えている。センサ制御基板４０には、先に説明したように、球検出センサ３２や不正検出用センサ３３が接続されている。また主制御基板２１にはプリンタユニット２４が接続され、表示ユニット制御基板２２には液晶ディスプレイ１２と、タッチパネル２５と、スピーカ２６とが接続されている。
【００４６】
主制御基板２１は、球計数機１０の動作を統括制御する機能を果たすものである。主制御基板２１は、センサ制御基板４０から遊技球の検出情報（判定結果）を受け取り、これに基づいて遊技球の数を計数したり、計数に係わる不正行為の有無を判断したりする。さらに計数結果を印字したレシートをプリンタユニット２４から出力する制御を行なったり、計数結果を遊技場内のネットワーク等を通じて管理装置に送信したりする機能を果たす。表示ユニット制御基板２２は、液晶ディスプレイ１２やタッチパネル２５、スピーカ２６の動作を制御する。
【００４７】
図９は、センサ制御基板４０の回路構成を示している。センサ制御基板４０は、球検出センサ３２が８個ずつ接続された第１入力回路４１および第２入力回路４２と、不正検出用センサ３３が接続された第３入力回路４３とを有している。また、球検出センサ３２や不正検出用センサ３３から入力される信号に基づいて遊技球の通過の有無を判定するＣＰＵ（中央処理装置）４４を備えている。ＣＰＵ４４には、動作プログラムや固定データを記憶したＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４５が接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ４４は、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４６と、第１入力制御部４７と、第２入力制御部４８と、ＰＩＯ４９と、ＳＩＯ５０と、クロック生成部５１とを内蔵している。
【００４９】
第１入力制御部４７と第２入力制御部４８とは、信号の入力方式をデジタル入力とアナログ入力とに切り替え可能な入力制御回路である。アナログ入力に設定した場合は、入力されたアナログ信号は多値（たとえば深さ８ビット）のデジタル信号に変換された上でＣＰＵ４４にて演算処理されるようになっている。第１入力制御部４７には第１入力回路４１を介して、第２入力制御部４８には第２入力回路４２を介して球検出センサ３２からの検出信号がそれぞれ入力される。
【００５０】
ＰＩＯ４９は、デジタル信号を８ビット分並列に入力可能な入力制御回路である。不正検出用センサ３３の出力する検出信号は波形整形回路５２で２値化された後、ＰＩＯ４９に入力される。ＳＩＯ５０は、デジタル信号をシリアルで入出力するための制御回路である。ＳＩＯ５０にはＲＳ２３２Ｃ変換回路５３を通じて主制御基板２１が接続されている。このシリアル通信を用いてＣＰＵ４４と主制御基板２１との間で各種の情報が受け渡しされる。
【００５１】
クロック生成部５１は、クロック発信器５４から入力される基本クロックを分周等して内部クロックを生成する機能を果たす。基準電圧発生回路５５は、第１入力制御部４７や第２入力制御部４８がアナログ信号を多値のデジタル信号に変換する際の基準電圧を与えるものである。
【００５２】
図１は、センサ制御基板４０のＣＰＵ４４が果たす機能を示している。ＣＰＵ４４は、入力制御部４７、４８と、サンプリング部６１と、判定手段６２と、第２判定手段６３と、判定結果出力部６４と、切替制御部６５としての機能を果たす。入力制御部４７、４８は、信号の入力方式をデジタル入力とアナログ入力とに切り替え可能であり、デジタル入力部６６と、アナログ入力部６７と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６８とを備えている。
【００５３】
デジタル入力部６６は、入力信号をハイまたはローの２値で表わされるデジタル信号として捉える場合に使用する回路部である。アナログ入力部６７は、アナログ信号を入力する際に使用する回路部である。Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６８は、アナログ入力部６７を通じて入力されたアナログ信号を多値のデジタル信号に変換する回路である。
【００５４】
サンプリング部６１は、入力制御部４７、４８の出力を一定周期でサンプリングする機能を果たす。実際にはデジタル信号をラッチするタイミング信号を入力制御部４７、４８に与えたり、アナログ信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６８に取り込む際のタイミング信号を入力制御部４７、４８に与える。判定手段６２は、遊技球の通過の有無をアナログ方式で判定する機能を果たす。すなわち、球検出センサ３２から入力されるアナログ検出信号に現れる各パルスの形が基準の波形をなしているか否かに基づいて、それぞれのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する。実際には、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６８から出力される多値のデジタル信号が示す値の変化に基づいてパルスの形を判断するようになっている。
【００５５】
第２判定手段６３は、遊技球の通過の有無をデジタル方式で判定する機能を果たす。すなわち、球検出センサ３２の出力信号をハイとローに２値化したデジタル信号を判定対象とし、ハイの期間が一定時間継続したとき、遊技球の通過ありと判定する。たとえば、サンプリングした値が複数回（たとえば３回）連続してハイレベルのとき遊技球の通過ありと判定するようになっている。
【００５６】
判定結果出力部６４は、判定手段６２および第２判定手段６３の判定結果を外部に出力する機能を果たす。具体的には、ＳＩＯ５０を通じて主制御基板２１に判定結果が出力される。
【００５７】
切替制御部６５は、アナログ方式の判定手段６２とデジタル方式の第２判定手段６３のいずれを用いて判定するかを切り替える機能を果たす。アナログ方式の判定手段６２を用いる場合には、入力制御部４７、４８をアナログ入力部６７およびＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６８として機能させる。デジタル方式の第２判定手段６３を用いる場合には、入力制御部４７、４８のデジタル入力部６６を機能させる。
【００５８】
ここでは、第１入力制御部４７からの入力をアナログ方式の判定手段６２で判定しかつ第２入力制御部４８からの入力をデジタル方式の第２判定手段６３で判定する第１検査モードと、第１入力制御部４７からの入力をデジタル方式の第２判定手段６３で判定しかつ第２入力制御部４８からの入力をアナログ方式の判定手段６２で判定する第２検査モードとを、一定時間毎に切り替えるようになっている。
【００５９】
図１０は、球検出センサ３２が出力するアナログ検出信号のパルス７１をサンプリングする様子の一例を示している。なお同図では、パルス７１の形を台形に簡略図示してある。サンプリングは一定周期で繰り返し行なわれる。この例では、パルスの波頭部分の期間ｔ１における上昇率はｐ３に、期間ｔ２における上昇率はｐ２に、期間ｔ３における上昇率はｐ１になっている。波高値は（ｐ３＋ｐ２＋ｐ１）であり、パルスの波尾部分の期間ｔ４における下降率はｐ１に、期間ｔ５における下降率はｐ２に、期間ｔ６における下降率はｐ３になっている。
【００６０】
たとえば、期間ｔ１における上昇率ｐ３が基準の範囲内にあれば、パルス７１を遊技球の通過によって生じたパルスであると判定し、基準の範囲外であれば遊技球の通過によるものでないと判定する。
【００６１】
図１１は、図１０におけるパルス７１の立ち上がり部分７２を拡大図示したものである。波頭部分での上昇率が基準の範囲内に入るとは、図１１に示すように、最小値の上昇率で立ち上がる場合の最小波形８１と最大値の上昇率で立ち上がる場合の最大波形８２との間の範囲に検出されたパルス７１の波頭部分が入ることを意味する。図１１の例では、パルス７１の波頭部分が範囲内に入っているので遊技球の通過によるパルスと判定される。
【００６２】
なお、率の代わりにパルスの値（たとえば、電圧値や電流値）が基準の範囲に入っているかを判定してもよい。たとえば、立ち上がり開始から一定時間（図１１の例では期間ｔ１）経過後のパルスの値Ｐｖが基準範囲の最小値Ｖｍｉｎ以上で最大値Ｖｍａｘ以下であれば、遊技球の通過と判定するように構成してもよい。
【００６３】
このほか、図１０の期間ｔ１における上昇率ｐ３と期間ｔ２の上昇率ｐ２との差分が基準の範囲内か否かによって判定するなど、上昇率の変化量や上昇率の変化率を判定の基準にしてもよい。
【００６４】
また、複数の期間における上昇率がそれぞれ基準の範囲内に入っているか否かをもとに総合的に判定してもよい。たとえば、図１２に示すように、パルス９１の期間ｔ１における上昇率Ｒ１がこの期間ｔ１における上昇率の基準範囲ｒ１ｍｉｎ〜ｒ１ｍａｘに入っているか否か、期間ｔ２の上昇率Ｒ２がこの期間ｔ２における上昇率の基準範囲ｒ２ｍｉｎ〜ｒ２ｍａｘに入っているか否か、期間ｔ３の上昇率Ｒ３がこの期間ｔ３における上昇率の基準範囲ｒ３ｍｉｎ〜ｒ３ｍａｘに入っているか否かをそれぞれ調べ、これらを総合的に判定するとよい。このとき、すべての期間で基準範囲に入っていることを遊技球と判定するための条件にしてもよいし、半数や３分の２以上の期間で基準範囲に入っている場合に遊技球であると判定してもよい。
【００６５】
図１３は、パルスが遊技球の通過によるものか否かを判定する処理の一例を示している。この処理では、波頭部分での上昇率が基準範囲に入っているか否かを判定している。まず、入力されるアナログ検出信号をサンプリングし、その時点におけるアナログ検出信号の値（たとえば電圧値）としてＳａを取得する（ステップＳ１０１）。この値Ｓａが、パルスの立ち上がり始めを確認するための第１レベルを超えているか否かを検査する（ステップＳ１０２）。サンプリングした値Ｓａが第１レベル未満の場合は（ステップＳ１０２；Ｎ）今回サンプリングした部分がパルスの立ち上がり部分でないと判断し、ステップＳ１０１に戻って再度のサンプリングを行なう。
【００６６】
サンプリングした値Ｓａが第１レベル以上のときは（ステップＳ１０２；Ｙ）、一定期間の経過を待って次のサンプリングを行ない、その時点におけるアナログ検出信号の値としてＳｂを取得する（ステップＳ１０３）。ＳｂからＳａを減算して上昇率を求め（ステップＳ１０４）、この上昇率が基準範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
上昇率が基準範囲に入っていないときは（ステップＳ１０５；Ｎ）、遊技球の通過によるパルスでないと判定し（ステップＳ１０７）、上昇率が基準範囲に入っているときは（ステップＳ１０５；Ｙ）、遊技球の通過ありと判定する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０３からＳ１０５の処理を図１２に示すように複数の期間に対して行ない、これら複数の期間における上昇率を総合的に判断して、遊技球の通過の有無を判定するようにしてもよい。
【００６８】
その後さらに次のサンプリングを行ない、その時点におけるアナログ検出信号の値としてＳｃを取得し（ステップＳ１０８）、その値が第２レベル未満か否かを調べる（ステップＳ１０９）。第２レベルは、パルスがピークを超えてほぼ完全に立ち下がったことを確認するための信号レベルであり、第１レベルと同じかそれ以下であることが好ましい。
【００６９】
サンプリングした値Ｓｃが第２レベル以上のときは（ステップＳ１０９；Ｎ）、今回のパルスがまだ継続していると判定し、サンプリングを継続する（ステップＳ１０８）。第２レベル未満になると（ステップＳ１０９；Ｙ）、先の判定結果を上位の主制御基板２１にＳＩＯ５０を通じて出力するとともに（ステップＳ１１０）、次のパルスの立ち上がりを検知するためにステップＳ１０１へ戻る。
【００７０】
切替制御部６５は、第１入力回路４１に接続された球検出センサ３２からの検出信号をアナログ方式の判定手段６２で判定しかつ第２入力回路４２に接続された球検出センサ３２からの検出信号をデジタル方式の第２判定手段６３で判定する第１検査モードと、第１入力回路４１に接続された球検出センサ３２からの検出信号をデジタル方式の第２判定手段６３で判定しかつ第２入力回路４２に接続された球検出センサ３２からの検出信号をアナログ方式の判定手段６２で判定する第２検査モードとを一定時間毎に切り替える。
【００７１】
アナログ方式の判定手段６２による判定はデジタル方式の第２判定手段６３による判定に比べて処理量が多いので、１６個の球検出センサ３２のうちの一部についてだけ判定手段６２で判定することによりＣＰＵ４４の負荷を低減し、単位時間当たりに判定可能な遊技球の数を増やしている。また第１検査モードと第２検査モードとを切り替えることにより、これらのモードが一巡すればすべてのレーンで判定手段６２による判定が行なわれるので、アナログ方式の判定手段６２で判定するレーンを固定化する場合に比べて、不正行為を効果的に防止することができる。たとえば、数秒毎に切り替えれば、すべてのレーンに対して不正行為の有無を適正に監視することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７３】
たとえば、実施の形態では、球検出センサ３２として光センサを使用したが、パチンコ球のように遊技球が金属で出来ている場合には、球検出センサにコイルを使用してもよい。すなわち、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、遊技球２０２が通るレーンの周囲にコイル２０１を設置しておけば、金属の遊技球２０２がコイル２０１に接近し、その中を通って遠ざかるときに電磁誘導作用によりコイル２０１に誘導電流が流れインダクタンスや損失の変化からアナログの検出信号を得ることができる。
【００７４】
図１５は、遊技球２０２がコイル２０１を通過する際に生じる誘導電流の波形を示しており、光センサを用いた場合と同様に山なりのパルス２０３を得ることができる。球計数機１０に投入されたパチンコ球はほぼ一定の速度でレーン１５を流れるので、コイル２０１の測定点２０４と遊技球２０２との距離に応じて誘導電流の量が変化する。すなわち、距離が遠い場合は、電流が少なく、近ければ電流が多くなる。なお、コイル自身に電流を流しておき、導電性の遊技球が通過する際に、遊技球自身にうず電流が流れ、それによって生じる磁束によりコイル中の磁束が変化して、コイルに流れる電流量が変化するようになっている。
【００７５】
また実施の形態では、上昇率を基準に判定する場合を示したが、波高値や波高値時間、下降率を用いてもよい。波高値を用いる場合には、その値が基準範囲内か否かを判定する。波高値時間は、パルス波形の現在値が波高値を継続する時間の長さを判定の基準にするものであり、波高値や上昇率などと併用するとよい。
【００７６】
また、サンプリングを細かくし、上昇時や下降時の波形の面積を求め、その面積と基準の波形の対応する面積とを比較することでそのパルスが遊技球の通過によるものか否かを判定してもよい。
【００７７】
さらに実施の形態では、第１検査モードと第２検査モードとを一定周期で切り替えるようにしたが、ＣＰＵの処理能力に余裕がある場合には、すべてのレーンについてアナログ方式の判定手段６２で判定するように構成してもよい。また判定手段６２で判定するレーンと第２判定手段６３で判定するレーンの割合や切り替え方法、切り替えタイミングは実施の形態で例示したものに限定されない。
【００７８】
このほか実施の形態では、遊技球検出装置を球計数機１０に適用した場合を例に説明したが、他の装置に適用してもよい。たとえば、賞球や貸玉の払出装置において、払い出される遊技球の数を計数する用途に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係わる遊技球検出装置を適用した球計数機のセンサ基板に設けたＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図２】球計数機を収容した遊技機島の一例を示す部分斜視図である。
【図３】球計数機の内部構造を示す部分破断図である。
【図４】球計数機に設置されたセンサ基板を遊技球の排出側から見た状態を示す説明図である。
【図５】レーンの終端から排出される遊技球が球検出センサの間を通過する様子を示す説明図である。
【図６】球検出センサとその駆動部を示す回路図である。
【図７】球検出センサの間を遊技球が通過したときに球検出センサが出力するパルスの一例を示す波形図である。
【図８】接続中継装置が他の装置から受信したパケットを取捨選択して計数機に転送する動作の一例を示すブロック図である。
【図９】センサ制御基板の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】球検出センサが出力するパルスをサンプリングした様子の一例を示す説明図である。
【図１１】パルスの波頭部分を基準の波形と比較した状態の一例を示す説明図である。
【図１２】パルスの波頭部分における上昇率を複数の期間に分けて基準の上昇率と比較した状態の一例を示す説明図である。
【図１３】波頭部分を基準の波形と比較する判定処理を示す流れ図である。
【図１４】球検出センサとしてコイルを使用したものの一例を示す説明図である。
【図１５】遊技球が通過する際にコイルから出力されるパルスの一例を示す波形図である。
【符号の説明】
【００８０】
２…遊技機島
３…パチンコ機
４…台間玉貸機
５…遊技球
１０…球計数機
１１…投入口
１２…液晶ディスプレイ
１３…レシート排出口
１５…レーン
１６…内部通路
２１…主制御基板
２２…表示ユニット制御基板
２３…電源基板
２４…プリンタユニット
２５…タッチパネル
２６…スピーカ
３０…センサ制御基板
３１…開口部
３２…球検出センサ
３２ａ…発光素子
３２ｂ…受光素子
３３…不正検出用センサ
３４…飽和電圧
４０…センサ基板
４１…第１入力回路
４２…第２入力回路
４３…第３入力回路
４４…ＣＰＵ
４５…ＲＯＭ
４６…ＲＡＭ
４７…第１入力制御部
４８…第２入力制御部
４９…ＰＩＯ
５０…ＳＩＯ
５１…クロック生成部
５２…波形整形回路
５３…ＲＳ２３２Ｃ変換回路
５４…クロック発信器
５５…基準電圧発生回路
６１…サンプリング部
６２…判定手段
６３…第２判定手段
６４…判定結果出力部
６５…切替制御部
６６…デジタル入力部
６７…アナログ入力部
６８…Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部
７１…パルス
８１…最小波形
８２…最大波形
９１…パルス
２０１…コイル
２０２…遊技球
２０３…山なりのパルス
２０４…測定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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