(57)【要約】【課題】高い検出精度に基づく個別の位置情報を集めて各対象となる個別のユーザにフィードバックして、すばやく警報情報を与える、または警報情報を得る装置、システムを得る。【解決手段】センターと交信して他の移動体の情報を得る移動体装置３００において、位置情報によりエリアを特定する位置側位部３１３と、センターへ交信のための通信スロットを確保する予約送信部３３３と、予約した通信スロットによりセンターへ送信するための自分の位置情報を含む識別情報を生成する自車情報生成部３３４と、センターより受信した情報から識別情報に基づいて必要な情報を選択する情報選択部３２３と、選択された情報を解析し、予め定めた閾値に基づいて分類した危険警告別の出力を行う情報解析部３３０とを備えた。【選択図】        図３
2005004505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターと交信して他の移動体の情報を得る移動体装置において、
位置情報によりエリアを特定する位置側位部と、
上記センターへ交信のための通信スロットを確保する予約送信部と、
上記予約した通信スロットによりセンターへ送信するための自分の上記位置情報を含む識別情報を生成する自車情報生成部と、
上記センターより受信した情報から識別情報に基づいて必要な情報を選択する情報選択部と、
上記選択された情報を解析し、予め定めた閾値に基づいて分類した危険警告別の出力を行う情報解析部とを備えたことを特徴とする危険事前警告移動体装置。
【請求項２】
予約送信部は、スロット割当て機能を代替するスロット割当て装置に対して通信スロットを予約確保するようにしたことを特徴とする請求項１記載の危険事前警告移動体装置。
【請求項３】
情報選択部は、地区情報から他の移動体装置に関する情報も同時に選択する機能を持ち、かつ情報解析部は、上記他の移動体装置との相対位置を算出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の危険事前警告移動体装置。
【請求項４】
予約送信部は、衛星を経由してセンター装置と交信して、通信スロットを確保するようにしたことを特徴とする請求項１記載の危険事前警告移動体装置。
【請求項５】
移動体装置と交信して該移動体に対して所定の情報を与えるセンター装置において、
移動体装置から得られる位置情報を含む識別情報を得て、時間識別を含む各固有の情報として記憶する情報収集部と、
所定の通信スロットを用いて他の所定対象物との危険情報を上記識別情報別に生成する情報編集・衝突情報計算部と、
上記情報編集・衝突情報計算された情報を識別情報別に上記通信スロットにより送信する送信部、とを備えたことを特徴とする危険事前警告センター装置。
【請求項６】
情報編集・衝突情報計算部は、移動体装置からの識別情報により、必要と認める移動体の他の移動体装置との距離を計算し、予め定めた閾値に基づいて分類した危険警告別の情報生成を行うようにしたことを特徴とする請求項５記載の危険事前警告センター装置。
【請求項７】
送信部は、衛星を経由して移動体装置と通信スロットにより交信するようにしたことを特徴とする請求項５記載の危険事前警告センター装置。
【請求項８】
センターと移動体装置が交信して移動体装置が必要な情報を得るセンターと移動体装置間の送受信システムにおいて、
位置情報によりエリアを特定する位置側位部と、上記センターへ交信のための通信スロットを確保する予約送信部と、上記予約した通信スロットによりセンターへ送信するための自分の上記位置情報を含む識別情報を生成する自車情報生成部と、上記センターより受信した情報から識別情報に基づいて必要な情報を選択する情報選択部と、上記選択された情報を解析し、予め定めた閾値に基づいて分類した危険警告別の出力を行う情報解析部とを備えた移動体装置と、
移動体装置から得られる位置情報を含む識別情報を得て、時間識別を含む各固有の情報として記憶する情報収集部と、所定の通信スロットを用いて他の所定対象物との危険情報を上記識別情報別に生成する情報編集・衝突情報計算部と、上記情報編集・衝突情報計算された情報を識別情報別に上記通信スロットにより送信する送信部、とを備えたセンター装置、とで構成されることを特徴とする危険事前警告送受信システム。
【請求項９】
センター装置とは別の通信スロット割当装置を備えて、移動体装置は上記通信スロット割当装置との間で通信スロットを確保し、センター装置と交信を行うようにしたことを特徴とする請求項８記載の危険事前警告送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、準天頂衛星などを用いて個別情報に対応する警告情報等を放送信号形式で受けて危険回避等に利用する装置、システム等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
位置情報を利用した情報通信サービスについては、カーナビゲーションや、ＧＰＳを用いた携帯電話など、その利用が進みつつある。ＧＳＰを利用したカーナビゲーションや携帯電話では、自己の自動車の位置や自分自身の位置等により、自分がどこにいるかを地図上などに表示し、目的地までのルートガイダンスなどに利用している。また、最近は携帯電話などで、センター（基地局）に情報アクセスすることにより、自己の自動車の位置や、自分自身の位置周辺の店舗情報などを入手するサービスも始まっている。
【０００３】
また、特許文献１の要約には、目的地までの経路探査、所要時間を正確に計測表示することを目的として、次のような技術が開示されている。「衛星からの受信情報で経路探索と目的地までの所要時間を計測する車載手段と、路側手段を介して車載手段からの情報を受信し、新たに道路管理基礎情報を生成するエリア毎情報統合手段と、複数のエリア毎情報統合手段から伝送された道路管理基礎情報を所定の順序で前記衛星へ出力する衛星アップリンク手段と備えたものである。」（特開２００２−２９８２９３号公報、要約）。
【０００４】
また自動車の衝突防止支援システムとしては、車等に搭載したミリ波レーダによる警報システムが実用化されている。即ち自分の車からミリ波レーザを照射し、反射波を受けて距離を計測する。相対速度から見て危険と判断される距離になると、警報が出されるシステムである。しかしこれは主としてオートクルーズ用である。
更に最近では、ＤＳＲＣ（狭域通信）を用いて、ＡＨＳ（走行支援道路システム）による出会い頭衝突を防ごうとする、放送による警告の実験も行なわれている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２９８２９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシステムまたは装置では、渋滞、最短経路の道路情報や、周辺設備等の情報提供、アクセスにとどまっている。即ち自動車運転時の周辺情報の適切な入手までは検討が進んでおらず、他の車との間隔情報、台数情報等の、車の運転に直結する重要な情報提供と利用に関しては未だ具体的な提示がない。
衝突防止に関しては、一対一のシステムや、部分的で限定的な実験はされているが、これを実用化しようとしても、出会い頭衝突の予防には適切でなく、カーブがある見通しが悪い場所や、複数の車が錯綜する場所での衝突防止は容易でないという課題がある。
更に路側にこうした設備を設置するには対象となる危険地域が多数あり、膨大な設備が必要であるという課題もある。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、高い検出精度に基づく個別の位置情報を集めて各対象となる個別のユーザにフィードバックして、すばやく警報情報を与える、または警報情報を得る装置、システムを得る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る危険事前警告移動体装置は、センターと交信して他の移動体の情報を得る移動体装置において、
位置情報によりエリアを特定する位置側位部と、
センターへ交信のための通信スロットを確保する予約送信部と、
予約した通信スロットによりセンターへ送信するための自分の位置情報を含む識別情報を生成する自車情報生成部と、
センターより受信した情報から識別情報に基づいて必要な情報を選択する情報選択部と、
選択された情報を解析し、予め定めた閾値に基づいて分類した危険警告別の出力を行う情報解析部とを備えた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における危険事前予告送受信システム全体のイメージを表した図である。また図２は、危険地域の例として交差点における衛星経由による情報配信センターとの信号送受信関係を説明する図である。
これらの図において、準天頂衛星２２０は、例えば各自動車に搭載された移動体（通信）装置３００からのスロット予約とスロット割当て後のセンター装置４００への通信と、センター装置４００から送信される地域情報を中継する。
センター装置４００は、ピンポイントの各危険地域である、例えばＡ地区等の地域に対応する危険地域情報を放送信号として送信する。送信される放送信号は、ピンポイントの危険地域を複数の危険地域（例えば、地区Ａ、地区Ｂ、地区Ｃ等）に分割し、分割した地域毎に対応する地区情報を送信する。図１では、一例としてＡ地区情報、Ｂ地区情報、Ｃ地区情報を示している。
【００１０】
移動体装置３００は、自身がシステムで規定された危険地域、例えば、ＧＰＳ信号の受信で地区Ａに入ると、または各危険地域境界に予め設置されている通知指示装置５００からの信号をトリガーとして、センター装置４００に対して通信スロットの予約をする。更に予約後にスロットが割当てられると、先の通知指示装置５００またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星２１０から受け取った自身の自動車位置を含む運転情報をセンター装置に向けて定期的、例えば０．１秒おきに送信する。また同時にセンター装置からＡ地区の他の自動車情報を衛星経由の放送信号から定期的に抽出する。
図２は、実施の形態１における危険地域としての交差点において、他の自動車群との関係位置と、移動体装置が行う動作概念を示している。即ち通知指示装置５００等の正確な位置情報と、準天頂衛星２２０による送受信確率の高い通信路を使用して、他の自動車の速度と位置とから接近度合いを知り、危険予告ゾーン（距離）になると対応する注意を催し、危険通知ゾーンになると警告を出し、更に衝突等の危険な状態になると予想される回避指示ゾーンに入ると、回避指示を出力する。例えば外部制動入力を可能とする自動車では、これに出力してブレーキをかける。
【００１１】
図３は、移動体装置３００の構成例を示す図である。
図において、アンテナ３１１は、移動体装置３００の外部に設置され、ＧＰＳ衛星２１０から照射されるＧＰＳ信号、または危険地域の境界に設置された通知指示装置５００からの位置情報を受信する。ＧＰＳ相当信号受信部３１２は、アンテナ３１１が受信したこれらのＧＰＳ相当信号を信号化し、位置測位部３１３でエリアを特定する。この時点で、移動体装置３００は危険地域としてのＡ地区に入ったことを知る。なお、ＧＰＳ信号を用いて、移動体装置３００の位置またはエリアを特定する位置特定処理は、ここでは詳細な説明は省略する。また、ＧＰＳにより位置情報を算出する場合には、準天頂衛星２２０を介して信号を受信して、精度の高い位置情報取得用の補正信号として用いるが、この点に関しても説明を省略する。更にこうした正確な位置情報と、予め入手しているＡ地区、Ｂ地区等の地域情報との対応関係を表として記憶しておけば、通知指示装置５００から位置情報が得られない場合でも、位置測位部３１３は表を参照して危険地域へ入ったことを検出するが、このことの詳細記述も、ここでは省略する。
【００１２】
アンテナ３２１は、移動体装置３００の外部に設置され、準天頂衛星２２０に向けての送信と、センター装置からの放送信号を受ける。移動体装置３００からの送信信号に関しては、先ず危険地域に入ったむねの通知指示装置からの信号受信をトリガとして、スロット予約信号が自動車情報生成部３３４で生成され、予約・自車情報送信部３３３からセンター装置に向けてスロットを要求する。またこの送信と同期して衛星からの受信が始まる。
センター装置でこれを受付後、規定のスロットが割当てられると、先の位置測位部３１３が示す移動体装置がいる現在位置情報と、自動車の速度や方向等の情報が自動車情報生成部３３４で生成されて、予約・自車情報送信部３３３から定期的に送信される。
【００１３】
センター装置からの受信に関しては、アンテナからの下り信号が信号受信部３２２に入り、情報選択部３２３は、信号受信部３２２が受信した放送信号のうちで、地区識別子を用いて、自車がいる危険地域に相当するＡ地区情報を選択して情報解析部３３０に送る。この送受信は、例えば０．１秒毎に行なわれる。情報解析部３３０は、センター装置側が情報を加工して識別子を含めて個別の自動車毎に直接警報を与える場合は、これを受信して出力部３２４に送る。出力部３２４は、この情報を表示装置３２５へ出力する。またこの他にセンター装置からの放送信号として、他の自動車の台数、つまり交通量情報や、渋滞度等の関連情報が送信される。
表示装置３２５は、出力部３２４が出力した情報を表示する装置である。表示装置３２５の一例として、モニタ、液晶画面等、情報（静止画、動画、テキスト情報、イメージ情報等）を表示できる装置であればよい。また警告出力の場合は、音声、警報音等の、運転している人の感覚に直接働きかける出力をする。更に回避指示ゾーンに入った時で、自動車が受け入れる場合は、制動出力ともなる。
【００１４】
次にセンター装置４００の構成を、図５を用いて説明する。
センター装置はアンテナ４１１から準天頂衛星２２０を経由して移動体装置３００からのスロット予約信号や、スロット割当て後の定期的な自車情報を受ける。こうした移動体装置からの情報は、送信信号受信部４１２で受信され、スロット予約の場合は、スロット及び送信管理部４２０に送られる。
また自車情報の場合は、送信信号受信部４１２から情報収集部４１４へ送られる。本実施の形態においては、センター装置４００が各移動体装置から送られてくる、定期的な自車情報を集めて地区毎に分類し、各地区情報としてまとめ、かつ対象となる危険地域、例えばＡ地区内にいる移動体装置を搭載した自動車に関する情報を時間の識別をして集める。情報編集部・衝突情報計算部４２１は、情報収集部４１４が集めた地区内にいる各自動車の相対的な位置、方向と速度から、危険予告ゾーン、危険通知ゾーン及び回避指示ゾーンの各域にある自動車を抽出し計算する。自動車は道路上を走り、その情報が０．１秒毎に得られるので、位置と方向が判れば比較的簡単に相対距離が計算できる。例えば０．１秒前までのデータから、後の車が時速８０ｋｍであり、自分が時速６０ｋｍで走行中であることが判り、かつその時の車間距離が１００ｍだったとして、１秒後には約６ｍ距離が縮まり、距離は９４ｍになる。これらは情報生成部４１７で必要な形式にされ、地区情報メモリ４１８からＡ地区等の地区情報が付加されて、放送信号送信部４１９から下りスロットに載せて送信される。
【００１５】
ここで通信スロット予約について説明する。
図４はこのスロットを説明する図であり、Ａ地区が交差点である場合を示している。また図４（Ｂ）における円に四方からの道路が交わるリンク１ないしリンク４が、通知指示装置５００が置かれている場所である。そして各通知指示装置には図４（Ａ）に示すように通信スロットが一定数、この場合は各１０スロット、但しリンク５には５スロット、割当てられている。移動体装置３００を搭載した自動車がこの円内で示されるＡ地区にリンク１から入って来て、スロット予約をすると、ｓｌｏｔ１ないし１０のうちで空いているスロットが割当てられる。
移動体装置３００搭載の自動車がＡ地区を抜けると、つまりいずれかのリンクを円内から円外へ通過すると、スロット返上のトリガとなり、この場合はｓｌｏｔ１ないし１０のうちの使用していたスロットが解放される。図４（Ａ）に示す通信スロットの構成は、センター装置から移動体装置への下り回線として、予約を受けた移動体装置へのｓｌｏｔ指示部分と、それに続くＡ地区への放送信号がサイクル１を形成する。逆の移動体装置からの上り回線として、各移動体装置からのスロット予約を載せる予約ｓｌｏｔから始まり、以下、移動体装置が割当てに従って各ｓｌｏｔに上記した自車情報を送信する。
スロットのセンター装置への予約は、ランダムアクセス方式で行う。またスロットの占有終了である解放を、上記の説明では他のリンク通過を検出して行う例を説明したが、例えばＡ地区内に駐車したり、停車してエンジンを切った場合も想定して、一定時間スロットを不使用であることを検出して解放するようにしてもよい。
【００１６】
ここで、準天頂衛星２２０に関して簡単に説明する。
図６は、今後計画されている準天頂衛星に関する技術を示す図である。図において、準天頂衛星２２０は、一例として、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地上３５８００ｋｍ上空を地球の自転に合わせて１日に１周回している。また、準天頂衛星２２０は、一例として、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
３機の準天頂衛星２２０は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が７０度以上の準天頂衛星２２０が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が７０度以上の準天頂衛星２２０が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星２２０から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることがない。
従って、危険地域警告情報システムは、上記に説明した準天頂衛星２２０の利点を利用して、例えば追突事故などが発生しやすい危険地域の中で、全国で２０００ヶ所あると云われている無信号交差点や、曲がりくねった山道、崖道等の危険地域にさしかかった自動車に危険情報を木目細かに送信しようとするものである。
また、準天頂衛星を利用すれば、位置精度の高精度化（ｃｍ単位）と、位置計算時間の短縮化（数秒以下）も可能である。
【００１７】
準天頂衛星２２０は、日本全国を１ビームでカバーし、１個のセンター装置で構成するシステム、あるいは図７に示すように日本全国を順にビーム１ないしＮで中継する複数のセンター装置に分け、このビーム数に対応するアンテナを備える。準天頂衛星２２０は、センター装置に対応するアンテナを用いて、センター装置４００から送信される放送信号を受信し、各地域毎の放送信号を照射する。このようにして、準天頂衛星２２０は、センター装置４００から送信される放送信号を中継する。
地区情報であるが、図１に概念を示すように、ビームを更に時分割、周波数分割、またはコード分割等によってシェアして、Ａ地区情報、Ｂ地区情報等を順に放送して行く。図４（Ａ）に示すサイクル１は、このうちのシェアしたＡ地区に対する放送の一部を示している。なお、Ａ地区情報は、こうしたミニスロット群を合わせたフレームのヘッダ部分に表示して、各移動体装置３００はフレーム受信時に識別するようにしてもよい。とにかく各移動体装置は、特定ビーム中から地区情報を抽出し、更にミニスロット群から情報選択部３２３によって自分への放送であるか否かを知ることができる。
【００１８】
次に移動体装置３００の動作を図８の動作フローチャートと図３の構成図を用いて説明する。
移動体装置は走行中であると、ステップ（以降はＳと記述）１１でＧＰＳ信号受信部が位置信号を受信し、Ｓ１２で位置測位部がこれにより自分が走行している地域を特定できる。この状態で例えば通知指示装置からの信号受信や、先に述べたようにＧＰＳ信号と記憶している地域対応関係の表を参照してＡ地区に入ったことを知ると、Ｓ１３からＳ１４に移って、予約・自車情報送信部３３３からセンター装置に向けてスロット予約信号を送出する。
センター装置４００からのスロット割当をＳ１５で受信すると、自車情報生成部３３４はＳ１６で定期的に、方向・位置情報を割当られた上りスロットに載せて送信する。これは位置測位部がＳ１７でＡ地区から出てしまったことを検出するまで続ける。
【００１９】
一方Ｓ１３で危険地域に入ったことを知ると、センター装置からＳ２１で放送の受信を開始して下りスロットを抽出開始する。Ｓ２２で情報選択部３２３は現在いる地区のフィルタをかけ、更にＳ２３でスロット番号が一致する受信情報を抽出する。合致した情報は、Ｓ２４で情報解析部３３０が解析して、危険予告、危険通知、回避指示の、どのゾーンにあたるかを知り、対応した処理を出力部３２４に指示する。
このようにして移動体装置により上りのスロットを利用して自分の情報を送信し、かつ下りのスロット情報を受信して危険を知り、木目細かく衝突回避ができる。
【００２０】
次にセンター装置４００の動作を図９の動作フローチャートと図５の構成図を用いて説明する。
アンテナ４１１からの信号を受信していて、スロット及び送受信管理部４２０は、絶えずＳ３１のスロット要求が来ていないか、またＳ４１の移動体装置３００からの自車情報が来ていないかを監視している。移動体装置からスロット割当て要求を受け取ると、Ｓ３２でスロット及び送受信管理部４２０はスロットの空きを確認して、空きがあればＳ３３でスロットを割当て、図４（Ａ）で説明したＳｌｏｔ指示に載せてＳ４４で送信する。
【００２１】
更にＳ４１で自車情報を受信すると、情報収集部４１４は情報収集し、Ｓ４３として別途決めたタイミングで情報編集・衝突情報計算部４２１が情報処理を行う。この際に自車情報として各自動車の位置、場合によっては速度も位置情報と同時に入力され、更に方向も判るので、スロット割当て時に付加した識別記号により、容易に各識別記号を付した自動車間の相対位置が判る。そこでＳ４４で情報生成部４１７がこれらを地区別に分類し、放送信号送信部４１９から識別記号に基づいてスロット対応に送信する。
このように大型のセンター装置と、広域を同時にカバーして、かつ常時送受信を可能にする衛星通信設備があれば、広域にわたる多数の地区の、自動車等の相対位置情報が把握でき、また迅速に対処ができる。
対象となる危険地域としては、無信号交差点や、崖道、曲がりくねった山道、見通しが悪い道路等であり、これらの地区を危険地域として設定すれば、こうした地区に入って走行する、今までは警告の方法が無かった車等に対して警告が可能になる。
【００２２】
実施の形態２．
先の実施の形態では、移動体装置から直接、センター装置に向けてスロット予約を行なうシステムを説明したが、専用境域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  略してＤＳＲＣ）を中継機として用いて、スロット予約を行なうシステムを説明する。
図１０はＤＳＲＣを説明する図である。図において、ＤＳＲＣのアンテナは限られた方向性を持っており、３ないし３０ｍ程度の交信域しかない。しかし極めて広帯域であり、高速で通過する自動車に搭載したＥＴＣ車載器である移動体装置３０１と双方向高速通信が可能である。この高速通信を管理するセンター側の情報センター５１０は、複数のＤＳＲＣアンテナと結ばれており、アンテナ毎に通信を管理している。
【００２３】
本システムに関係する構成としては、ＤＳＲＣアンテナ４１１ｂが、図４に示すリンク１ないし５にそれぞれ置かれている。これが図１の通知指示装置ともなる。また移動体装置３０１は、スロット予約に関してはＤＳＲＣシステムの情報センター５１０と交信してスロットの割当てを受ける。そのためスロット予約に関してはＤＳＲＣアンテナに向けて送信する構成とする。従って情報センター５１０は図５のスロット管理部の機能を持っている。即ち通信スロットの予約に対する割当に関して動作を代行する意味において、一部代替動作を行う。
【００２４】
この動作を説明する。
本実施の形態においては、移動体装置３０１の予約・自車情報送信部３３３は、スロット予約に関してはＤＳＲＣアンテナ４１１ｂに向けて送信する。つまり図８において、ＳＳ１４とＳ１５はＤＳＲＣシステムと交信する。
情報センター５１０は移動体装置３０１からの図４（Ａ）に示す予約ｓｌｏｔの割当て要求を各ＤＳＲＣアンテナ４１１ｂで受けると、管理しているリンク１ないし５で分けて管理していて、入ってきたリンクにおいて空きがあればそのスロットを、Ｓｌｏｔ指示信号として各ＤＳＲＣアンテナ４１１ｂより移動体装置３０１に送信する。
スロットの割当てを受けた後は、実施の形態１と同様の動作をする。即ち移動体装置３０１は、割当てられたＳｌｏｔを用いて、今度は準天頂衛星２２０経由でセンター装置４００に自車情報を送信する。
センター装置４００のＳｌｏｔ指示以外の下り送信内容は、実施の形態１と同様である。
【００２５】
実施の形態３．
先の実施の形態では、センター装置４００が対象となる危険地域（地区）に居る全ての移動体装置を把握して、かつ各移動体装置間の距離を算出して各種のゾーンを得るシステムを示した。本実施の形態では、対象となる地区の全移動体情報の把握は同様であるが、移動体装置間の相対位置検出を移動体装置側で行なわせるシステムを説明する。
本実施の形態における移動体装置３００ｂの構成は、図３において、情報解析部３２４ｂの機能として、距離計算機能を持つことである。また情報選択部３２３ｂの機能として、例えばＡ地区に居るとすると、Ａ地区全部の移動体装置の識別記号を持つ情報を全て得る機能がある。即ち、Ｓ２２とＳ２３でＡ地区への下りスロットは１つでもよく、多量受信ができる。
対してセンター装置４００ｂの構成は、図５において、情報編集・衝突情報計算部の機能として、距離計算機能を省いたものとなり、各移動体からの位置情報、また場合によっては速度情報を送信内容とする。
【００２６】
このシステムの動作は、移動体装置３００ｂが距離計算を行なう。
即ち図８において、Ｓ２３においてスロット番号合致処理は不要で、センター装置から一括して送信される。全ての移動体装置情報を受けて、Ｓ２４で自分の前方にある、または同方向に動く識別記号に基づく移動体を抽出し、それらとの距離を算出する。
その結果、各種のゾーン内にあると判定されると、Ｓ２５で対応した出力を行う。
【００２７】
実施の形態４．
先の各実施の形態では、センター装置が準天頂衛星を利用して、地区内に居る移動体装置からの情報を放送形式で送信する場合を説明したが、図１０に示すＤＳＲＣシステムにおいて、例えば交差点毎に対象地区を全てカバーする一つの地区アンテナ５１１を設けて、情報センター５１０ｂがセンター装置４００の役割を持つようにしてもよい。
即ち図１０（Ｂ）において、情報センター５１０ｂは図５に示す構成を持つ。スロット予約はＤＳＲＣアンテナ４１１ｂにより行うが、以後の下りの全移動体装置へのスロットによる識別送信は、対象全域をカバーする新たに設けた地区アンテナ５１１から行う。一方、移動体装置３０１ｃからの割当スロットによる上りと下りの交信は、この地区アンテナを通じてＤＳＲＣシステムと交信する。
交通量の少ない山間部では難しいが、交通量が多い無信号交差点等に適用できる。また、移動体装置３０１を搭載していない車があった場合にも、本システムが有効に機能する例として、ＤＳＲＣアンテナなどに監視カメラなどを設置し、移動体装置車両に車の進入情報などをＤＳＲＣ通信により通知する方法などの応用ができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、移動体装置に、位置側位部と予約送信部と自車情報生成部と情報選択部と情報解析部とを備えたので、個別の位置情報を集めて、すばやく警報情報を得ることができる効果がある。また自動車側に設備があれば、強制的な制動出力も得られ、出会い頭の事故等が防げる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における危険事前警告送受信システムの全体イメージを表す図である。
【図２】危険地域としての交差点での移動体装置とセンター装置間の信号送受信関係を示す図である。
【図３】実施の形態１における移動体装置の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１における通信スロットを説明する図である。
【図５】実施の形態１におけるセンター装置の構成例を示す図である。
【図６】準天頂衛星を説明する図である。
【図７】準天頂衛星が日本の各地区に対してビームを別にして送受信する様子を示す図である。
【図８】移動体装置が行う動作の例を示すフロー図である。
【図９】センター装置が行う動作の例を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態４におけるＤＳＲＣシステムの構成例を表す図である。
【符号の説明】
２１０  ＧＰＳ衛星、２２０  準天頂衛星、３００，３００ｂ，３０１，３０１ｃ  移動体装置、３１１，３２１  アンテナ、３１２  ＧＰＳ相当信号受信部、３１３  位置測位（エリア特定）部、３２２  信号受信部、３２３  情報選択部、３２４  出力部、３２５  表示装置、３２８  入力部、３２９  入力装置、３３０  情報解析部、３３３  予約・自車情報送信部、３３４  自車情報生成部、４００，４００ｂ  センター装置、４１１  アンテナ、４１１ｂ  ＤＳＲＣアンテナ、４１２  （上り）送信信号受信部、４１３  通信部、４１４  情報収集部、１５  収集情報メモリ、４１７  情報生成部、４１８  地区情報メモリ、４１９  （下り）信号送信部、４２０  スロット及び送受信管理部、４２１  情報編集・衝突情報計算部、５００  通知指示装置、５１０  情報センター、５１１地区アンテナ。
【図１】
2005004505.tif 000003
【図２】
2005004505.tif 000004
【図３】
2005004505.tif 000005
【図４】
2005004505.tif 000006
【図５】
2005004505.tif 000007
【図６】
2005004505.tif 000008
【図７】
2005004505.tif 000009
【図８】
2005004505.tif 000010
【図９】
2005004505.tif 000011
【図１０】
2005004505.tif 000012