(57)【要約】【課題】  故障診断において修理担当者の手間を減らす。【解決手段】  修理担当者が、当該自動車のイグニッションスイッチＩＧをオンして、その直後に特定操作を行う。すると、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、車両用故障診断装置９０からの無線接続要求信号を受信するのを待機する待機状態になり、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、無線接続要求信号をタイヤ空気圧ＥＣＵ７０から受信すると、ＥＣＵ１１０〜１１３および車両用故障診断装置９０の間の通信の中継を開始する。その後、車両用故障診断装置９０は、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０を介してＥＣＵ１１０〜１１３から故障情報を収集して走行用エンジン、メータ、空調機器などの車載機器について故障診断する。【選択図】        図１
2005346612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ空気圧を検出するとともに、この検出されるタイヤ空気圧を含む検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ無線送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサからそれぞれ無線送信される前記検出信号を受信するタイヤ空気圧検出用電子制御装置（７０）と、を備える車両に適用され、
各車載機器を制御する各電子制御装置（１１０〜１１３）からそれぞれ故障情報を収集する車両用故障診断装置であって、
前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、前記各電子制御装置にそれぞれ通信可能に接続されており、
前記車両用故障診断装置は、前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置との間の無線通信を介して、前記各電子制御装置からそれぞれ故障情報を収集することを特徴とする車両用故障診断装置。
【請求項２】
前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、車両に対してユーザが特定操作を行ったことを判定したときには、前記車両用故障診断装置からの無線接続要求信号を受信するのを待機する待機状態になり、
さらに、前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、前記待機状態にて、前記車両用故障診断装置から無線接続要求信号を受信したときに、前記車両用故障診断装置および前記各電子制御装置の間の通信の中継を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両用故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各電子制御装置から故障情報を収集して故障診断を行う車両用故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、“いわゆるダイアグツール”と呼ばれる車両用故障診断装置がある。この車両用故障診断装置は、例えば、サービス工場等の修理担当者により、自動車との間が通信線にて結線されると、車両用故障診断装置が、通信線を介してメータ用ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵなどの各種の電子制御装置からそれぞれ故障情報（例えば、センサの検出記録、アクチュエータの動作記録など）を収集して、この故障情報から故障診断を行うものである。
【０００３】
また、複数個の車輪のそれぞれに設けられ、タイヤの空気圧、温度等の各種の情報を繰り返し検出して、この検出される情報を含む検出信号をそれぞれ電波を媒体として送信する複数の圧力センサと、車体側に取り付けられて複数の圧力センサから送信されるそれぞれの検出信号に基づいてタイヤ内の状態をそれぞれ求めるタイヤ空気圧検出用電子制御装置と、を有するタイヤ空気圧検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５２８３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の車両用故障診断装置は、各種の電子制御装置からそれぞれ故障情報を収集するに際して、修理担当者が、自動車との間で通信線を結線する必要があり、修理担当者にとっては、手間がかかる。
【０００５】
本発明は、タイヤ空気圧検出用電子制御装置および各圧力センサの間で無線通信が行われることに着目して、修理担当者の手間を減らすようにした車両用故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ空気圧を検出するとともに、この検出されるタイヤ空気圧を含む検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ無線送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサからそれぞれ送られる前記検出信号を受信するタイヤ空気圧検出用電子制御装置（７０）と、を備える車両に適用され、
各車載機器を制御する各電子制御装置（１１０〜１１３）からそれぞれ故障情報を収集する車両用故障診断装置であって、
前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、前記各電子制御装置にそれぞれ通信可能に接続されており、
前記車両用故障診断装置は、前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置との間の無線通信を介して、前記各電子制御装置からそれぞれ故障情報を収集することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、自動車に対して通信線を結線することなく、
車両用故障診断装置が各電子制御装置からそれぞれ故障情報を収集することができるので、修理担当者の手間を減らすことができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明では、タイヤ空気圧検出用電子制御装置を利用して、車両用故障診断装置が車両と間で無線通信しているので、無線回路を新たに設ける必要が無い。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、車両に対してユーザが特定操作を行ったことを判定したときには、前記車両用故障診断装置からの無線接続要求信号を受信するのを待機する待機状態になり、
さらに、前記タイヤ空気圧検出用電子制御装置は、前記待機状態にて、前記車両用故障診断装置から無線接続要求信号を受信したときに、前記車両用故障診断装置および前記各電子制御装置の間の通信の中継を開始することを特徴とする。
【００１０】
したがって、タイヤ空気圧検出用電子制御装置においては、複数の圧力センサからの検出信号の受信から、各電子制御装置の間の通信中継に、良好に、切り替えることができる。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明に係る車両用故障診断装置が適用された車両用故障診断システムを示す。図１は、車両用故障診断システムの概略構成を示す模式図である。
【００１３】
車両用故障診断システムは、図１に示すように、車両用故障診断装置９０（ダイアグツール）を備えており、この車両用故障診断装置９０は、例えば、自動車サービス工場にて故障診断に用いられるツールであって、マイクロコンピュータ９１、無線部９２、操作部９３、表示部９４、およびアンテナ９５から構成されている。
【００１４】
マイクロコンピュータ９１は、後述するようにタイヤ空気圧ＥＣＵ７０との間の無線通信を介してＥＣＵ１１０〜ＥＣＵ１１３から故障情報を収集して故障診断する診断処理を実行する。無線部９２は、アンテナ９５を介して、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０との間で無線通信を実施する。操作部９３は、修理担当者から操作されて操作信号をマイクロコンピュータ９１に出力する。表示部９４は、例えば、液晶ディスプレイであって、故障診断結果などの情報を表示する。
【００１５】
また、車両用故障診断システムは、図１に示すように、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０を備えており、このタイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、自動車の車体側に取り付けられる電子制御装置であって、図２に示すように、アンテナ７２、通信部７４、マイクロコンピュータ７５、およびメモリ７６から構成されている。通信部７４は、アンテナ７２を介して、後述する圧力センサ８０ａ〜８０ｄとの間で無線通信を行う。
【００１６】
マイクロコンピュータ７５は、圧力センサ８０ａ〜８０ｄから検出信号を取得するとともに、この取得される検出信号に基づいてタイヤ空気圧が異常であるか否かを判定しその判定結果などの情報を表示部７７に表示させる制御処理を実行する。また、マイクロコンピュータ７５は、車両用故障診断装置９０およびＥＣＵ１１０〜１１３との間の通信を中継する中継処理を行う。
【００１７】
メモリ７６は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されて、マイクロコンピュータ７５のコンピュータプログラムだけでなく、マイクロコンピュータ７５の処理に伴うデータを記憶する。
【００１８】
一方、圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、図１に示すように、車両６０における自動車の車輪１〜４にそれぞれ取り付けられている。圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、それぞれ同様の構成を有しており、以下、圧力センサ８０ａの具体的な構成について説明する。
【００１９】
すなわち、圧力センサ８０ａは、図２（図中では、圧力センサ８０ａだけが示されて、圧力センサ８０ｂ〜８０ｄが省略されている）に示すように、圧力センサエレメント８００、通信部８０１、温度センサエレメント８０２、および、マイクロコンピュータ８０３、アンテナ８０４、および電源８０５から構成されている。
【００２０】
圧力センサエレメント８００は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブ内にてタイヤの内側に露出するように配置されており、圧力センサエレメント８００は、タイヤ空気圧を検出するようになっている。なお、センサエレメント８００としては、例えばダイアフラム式の圧力センサが用いられている。
【００２１】
温度センサエレメント８０２は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブ内にてタイヤの内側に露出するように配置されており、温度センサエレメント８０２は、タイヤ内の温度を検出するようになっている。通信部８０１は、アンテナ８０４を介してタイヤ空気圧ＥＣＵ７０との間で無線通信する。
【００２２】
マイクロコンピュータ８０３は、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０からの要求に基づいて、センサエレメント８００、８０２の検出信号をタイヤ空気圧ＥＣＵ７０に返信する処理を実行する。
【００２３】
なお、マイクロコンピュータ８０３は、センサエレメント８００、８０２、電源８０５などが故障しているか否かを判定してその故障情報をセンサエレメント８００、８０２の検出信号以外に、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０に返信するようにしてもよい。
【００２４】
また、電源８０５は、例えば、電池、コンデンサであって、通信部８０１、マイクロコンピュータ８０３に電力供給する。なお、電源８０５としては、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０から電波を媒体として送られて充電されるようにしてもよい。
【００２５】
また、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０には、車内ＬＡＮ１００を介して、ＥＣＵ１１０、１１１、１１２、１１３が接続されており、ＥＣＵ１１０、１１１、１１２、１１３は、それぞれ、計器、走行用エンジンなどの車載機器に具備されるアクチュエータを制御する電子制御装置である。
【００２６】
ＥＣＵ１１０、１１１、１１２、１１３としては、例えば、メータ用ＥＣＵ、空調機用ＥＣＵ、エンジン制御用ＥＣＵ、ドア用ＥＣＵなどが用いられる。
【００２７】
また、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０には、車内ＬＡＮ１００を介してドア開閉センサ１１３ａおよび窓開閉操作部１１３ｂが接続されており、ドア開閉センサ１１３ａとしては、例えば、前側運転席側のドアの開閉に伴いオン、オフする常開型スイッチが用いられる。
【００２８】
窓開閉操作部１１３ｂは、例えば、運転席側ドアの窓を開閉するためにユーザから操作されるスイッチである。このスイッチから出力される出力信号は、ドア用ＥＣＵに出力され、このドア用ＥＣＵは、図示しない電動モータを制御して運転席側ドアの窓を開けたり、閉めたりする。
【００２９】
次に、車両用故障診断システムの作動説明に先立ち、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０及び圧力センサ８０ａ〜８０ｄの概略作動について説明する。
【００３０】
すなわち、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、図３に示すように、圧力センサ８０ａ、８０ｂ…８０ｄに対して、時分割で、要求信号Ｙａ、Ｙｂ…Ｙｃを電波を媒体として送信する。
【００３１】
ここで、圧力センサ８０ａは、要求信号Ｙａを受信する毎に、圧力センサエレメント８００の検出圧力、および温度センサエレメント８０２の検出温度等を含む検出信号を返信する。
【００３２】
また、圧力センサ８０ｂ〜８０ｄも、圧力センサ８０ａと同様、要求信号Ｙｂ〜Ｙｄを受信する毎に、圧力センサエレメント８００の検出圧力、および温度センサエレメント８０２の検出温度等を含む検出信号をそれぞれ返信する。
【００３３】
一方、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、圧力センサ８０ａ〜８０ｄからそれぞれ検出信号を受信すると、この検出信号に含まれる検出温度、検出圧力に基づいて、タイヤ空気圧が異常であるか否かを判定し、その判定結果を表示部７７に表示させる。
【００３４】
次に、車両用故障診断システムの作動について図４を用いて説明する。図４は、車両用故障診断装置９０、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０、およびＥＣＵ１１０〜１１３との間の通信を示すタイミングチャートである。
【００３５】
先ず、自動車のサービス工場において、修理担当者が、当該自動車のイグニッションスイッチＩＧをオンして、その直後、特定操作を行う。この特定操作とは、例えば、運転席側ドアを閉めながら窓開閉操作部１１３ｂに対して窓を開ける操作を行う動作を２回連続行うことである。
【００３６】
ここで、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０のマイクロコンピュータ７５は、車内ＬＡＮ１００を介して入力される、ドア開閉センサ１１３ａの検出信号、および窓開閉操作部１１３ｂからのスイッチ信号に基づいて、修理担当者によって特定操作が行われたと判定する。
【００３７】
これに伴い、マイクロコンピュータ７５は、車両用故障診断装置９０からの無線接続要求信号を受信するのを待機する待機状態になる。その後、車両用故障診断装置９０の操作部９３に対して、修理担当者が故障診断するための操作を行うと、車両用故障診断装置９０のマイクロコンピュータ９１は、無線接続要求信号ＭＹを無線部９２によってアンテナ８０４から送信させる。
【００３８】
その後、この無線接続要求信号ＭＹがタイヤ空気圧ＥＣＵ７０のアンテナ７２を介して通信部７４で受信されると、マイクロコンピュータ７５は、車両用故障診断装置９０との間で無線接続することを許可する。
【００３９】
すなわち、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０および車両用故障診断装置９０の間で無線接続が成立し、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、ＥＣＵ１１０〜１１３および車両用故障診断装置９０の間の通信の中継を開始する。
【００４０】
これに伴い、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０のマイクロコンピュータ７５は、無線接続の成立を伝えるための返信信号ＲＥを通信部７４によってアンテナ７２から送信させる。
【００４１】
その後、当該返信信号ＲＥが車両用故障診断装置９０のアンテナ９５を介して無線部９２に受信されると、マイクロコンピュータ９１は、故障情報を要求する要求信号Ｙ１を無線部９２からアンテナ９５を介して送信する。この要求信号Ｙ１は、ＥＣＵ１１０〜１１３に向けて、ＥＣＵ毎に時分割で、送信される。
【００４２】
しかして、このＥＣＵ毎の要求信号Ｙ１が、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０で受信されると、このタイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、ＥＣＵ毎の要求信号Ｙ１を、車内ＬＡＮ１００を通してＥＣＵ１１０〜１１３に向けて送信する。
【００４３】
一方、ＥＣＵ１１０〜１１３は、要求信号Ｙ１をそれぞれ受信すると、故障情報Ｒ１を返信する。この故障情報Ｒ１は、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０を通して車両用故障診断装置９０に送られる。ここで、故障情報Ｒ１としては、温度センサ、圧力センサ等のセンサの検出値、電動モータ等のアクチュエータの動作記録が用いられる。
【００４４】
ここで、車両用故障診断装置９０は、ＥＣＵ毎の故障情報を受信すると、これら故障情報に基づき、走行用エンジン、メータ、空調機器などの車載機器について故障診断する。例えば、室内空気温度を検出するセンサの検出値が予め決められた範囲を超えていると、車両用故障診断装置９０が、空調機器が故障していると診断して、その一方、センサの検出値が当該範囲内であると正常であると診断する。
【００４５】
そして、このような診断結果は、車両用故障診断装置９０の表示部９４にて表示される。その後、操作部９３に対して、修理担当者が故障診断を終了させるための操作を行うと、マイクロコンピュータ９１は、無線接続を切断するための切断信号を無線部９２から出力させる。
【００４６】
この切断信号は無線部９２からアンテナ９５を介して送信され、この切断信号がタイヤ空気圧ＥＣＵ７０のアンテナ７２を介して通信部７４で受信されると、マイクロコンピュータ７５は、車両用故障診断装置９０およびタイヤ空気圧ＥＣＵ７０の間の無線接続を切断する。すなわち、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０が、車両用故障診断装置９０およびＥＣＵ１１０〜１１３との間の通信中継を終了する。その後、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０が、圧力センサ８０ａ〜８０ｄからの検出信号の受信などを開始することになる。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００４７】
すなわち、タイヤをそれぞれ具備する車輪１〜４のそれぞれに設けられ、タイヤ毎にタイヤ空気圧を検出するとともに、この検出されるタイヤ空気圧を含む検出信号をタイヤ毎にそれぞれ無線送信する圧力センサ８０ａ〜８０ｄと、車体側に設けられ、圧力センサ８０ａ〜８０ｄからそれぞれ送られる検出信号を受信するタイヤ空気圧ＥＣＵ７０と、を備える車両に適用され、ＥＣＵ１１０〜１１３からそれぞれ故障情報を収集する車両用故障診断装置９０であって、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０は、ＥＣＵ１１０〜１１３にそれぞれ通信可能に接続されており、車両用故障診断装置９０は、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０との間の無線通信を介して、ＥＣＵ１１０〜１１３からそれぞれ故障情報を収集することを特徴とする。
【００４８】
本実施形態によれば、自動車に対して通信線を結線することなく、車両用故障診断装置９０がＥＣＵ１１０〜１１３からそれぞれ故障情報を収集することができるので、修理担当者の手間を減らすことができる。
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、タイヤ空気圧ＥＣＵ７０がタイヤ空気圧検出用電子制御装置に相当し、ＥＣＵ１１０〜１１３が各電子制御装置に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る車両用故障診断システムの一実施形態を示す模式図である。
【図２】図１のタイヤ空気圧ＥＣＵの概略構成を示す模式図である。
【図３】図１のタイヤ空気圧ＥＣＵの概略作動を説明するための図である。
【図４】図１の車両用故障診断装置およびタイヤ空気圧ＥＣＵの概略作動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
７０…タイヤ空気圧ＥＣＵ、９０…車両用故障診断装置、
１１０〜１１３…ＥＣＵ。
【図１】
2005346612.tif 000003
【図２】
2005346612.tif 000004
【図３】
2005346612.tif 000005
【図４】
2005346612.tif 000006