(57)【要約】【課題】吐出不良の原因に応じた吐出不良の回復を図る。【解決手段】本発明に係るインクジェットプリンタ１は、インクの吐出孔を有する記録ヘッド７〜１０と、各吐出孔からインクを吸引する吸引ユニット４０と、吐出不良の吐出孔の有無を検知するセンサ３２と、センサ３２の検知結果に基づき吸引ユニット４０の作動を制御する制御装置とを、備えており、センサ３２が吐出不良の吐出孔を検知した場合に制御装置が吸引ユニット４０を作動させる。インクジェットプリンタ１では、センサ３２が吸引ユニット４０の作動の先後で吐出不良の吐出孔の有無を検知し、制御装置は、センサ３２による後の検知結果に基づき吐出不良の吐出孔が存すると判定した場合、センサ３２による先の検知結果と後の検知結果との比較結果に基づき、センサ３２による後の検知前に作動した吸引ユニットの吸引態様とは異なる吸引態様で、吸引ユニット４０を再度作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出孔を有する記録ヘッドと、
吐出不良の前記吐出孔の有無を検知するセンサと、
前記各吐出孔からインクを吸引する吸引機構と、
前記センサの検知結果に基づき前記吸引機構の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記センサが吐出不良の前記吐出孔を検知した場合に前記制御装置が前記吸引機構を作動させるインクジェットプリンタにおいて、
前記センサが、
前記吸引機構の作動の先後で吐出不良の前記吐出孔の有無を検知し、
前記制御装置は、
前記センサによる後の検知結果に基づき吐出不良の前記吐出孔が存すると判定した場合、前記センサによる先の検知結果と後の検知結果とを比較し、その比較結果に基づき、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引態様とは異なる吸引態様で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧とは異なる吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、吐出不良の前記吐出孔に同一の前記吐出孔が存するか否かを判断し、同一の前記吐出孔が存しないと判定した場合に、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧より低い吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、吐出不良の前記吐出孔に同一の前記吐出孔が存するか否かを判断し、同一の前記吐出孔が存すると判定した場合に、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧より高い吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドのインク切れを警告する第１の警告手段を備え、
前記制御装置は、
前記センサによる先の検知結果に基づき吐出不良と判定した前記吐出孔の総数と、前記センサによる後の検知結果に基づき吐出不良と判定した前記吐出孔の総数との両方が、規定数以上であると判定した場合に、前記第１の警告手段を作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの異常を警告する第２の警告手段を備え、
前記制御装置は、
前記吸引機構の作動回数が規定回数以上であると判定した場合に、前記第２の警告手段を作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
複数の前記記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドの各々に対応した複数の前記吸引機構と、
を備え、
前記センサが、
前記各吸引機構の作動の先後で吐出不良の前記吐出孔の有無を前記記録ヘッドごとに検知し、
前記制御装置は、
前記センサによる後の検知結果に基づき、前記複数の記録ヘッドのうち二以上の前記記録ヘッドで吐出不良の前記吐出孔が存すると判定した場合、前記吸引機構ごとに異なる吸引態様で、前記各吸引機構を再度作動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタの記録ヘッドにおけるインクの吐出不良の回復処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワードプロセッサ，パーソナルコンピュータ等に接続される記録端末として、インクジェットプリンタ，レーザプリンタ，熱転写式プリンタ等の種々のプリンタが開発されている。中でも、インクジェットプリンタは、他の方式のプリンタに比べ、記録時の音が静かであり色彩豊かな記録を容易かつ安価におこなえる等の利点を有するため、プリンタの主流となっている。インクジェットプリンタには、インクを微小な液滴として吐出する多数の吐出孔を有する記録ヘッドが配されており、インクジェットプリンタは、画像情報に基づき記録ヘッドの各吐出孔からインクを記録媒体に吐出して画像を記録するようになっている。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタはインクを記録ヘッドの各吐出孔から吐出して画像を記録する関係上、多数の吐出孔の中には、インクを正常に吐出する正常の吐出孔の他に、インクを吐出しない吐出不良の吐出孔が存するようになる。吐出不良の原因となるものは大きく分けて２つある。第１の原因は、吐出孔に連通するチャネルの内部に気泡が混入することである。第２の原因は、吐出孔に連通するチャネルの内部に増粘化又は固化したインクや紙粉等の異物が詰まることである。
【０００４】
インクの吐出不良を回復する一つの方法として、記録ヘッドの各吐出孔からインクを強制的に吸引する方法がある。そのような方法の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の方法では、記録ヘッドに空吐出をおこなわせ、空吐出前，空吐出直後，空吐出直後から所定時間経過後の３点において記録ヘッドの内部の温度を測定し、それら３点間の温度変動値から吐出不良の有無を判別し、吐出不良が有ると判定した場合に、記録ヘッドの各吐出孔からインクを吸引して当該記録ヘッドの吐出不良の回復処理をおこなっている。
【特許文献１】特開平５−２９３９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、吐出不良の原因がいかなるものであっても（吐出不良の原因が気泡の混入であっても異物の目詰まりであっても）、常に一定の吸引圧でインクを吸引するため、吐出不良の原因に応じた回復処理には至っておらず、回復処理に伴う不都合がある。すなわち、吐出不良の原因が気泡の混入である場合には比較的低い吸引圧でも気泡を除去することができるが、気泡の除去に必要な吸引圧を上回る一定の吸引圧で常にインクを吸引するのでは、気泡の除去に不要な（画像の記録に使用可能な）インクまでをも無駄に吸引してしまい、インクの浪費につながる。一方、吐出不良の原因が異物の目詰まりである場合には比較的高い吸引圧を必要とするが、異物の除去に必要な吸引圧を下回る一定の吸引圧で常にインクを吸引するのでは、異物を除去できない。
本発明の目的は吐出不良の原因に応じた吐出不良の回復を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、
インクを吐出する複数の吐出孔を有する記録ヘッドと、
吐出不良の前記吐出孔の有無を検知するセンサと、
前記各吐出孔からインクを吸引する吸引機構と、
前記センサの検知結果に基づき前記吸引機構の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記センサが吐出不良の前記吐出孔を検知した場合に前記制御装置が前記吸引機構を作動させるインクジェットプリンタにおいて、
前記センサが、
前記吸引機構の作動の先後で吐出不良の前記吐出孔の有無を検知し、
前記制御装置は、
前記センサによる後の検知結果に基づき吐出不良の前記吐出孔が存すると判定した場合、前記センサによる先の検知結果と後の検知結果とを比較し、その比較結果に基づき、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引態様とは異なる吸引態様で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧とは異なる吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、吐出不良の前記吐出孔に同一の前記吐出孔が存するか否かを判断し、同一の前記吐出孔が存しないと判定した場合に、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧より低い吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記比較結果に基づき、吐出不良の前記吐出孔に同一の前記吐出孔が存するか否かを判断し、同一の前記吐出孔が存すると判定した場合に、前記センサによる後の検知前に作動した前記吸引機構の吸引圧より高い吸引圧で、前記吸引機構を再度作動させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドのインク切れを警告する第１の警告手段を備え、
前記制御装置は、
前記センサによる先の検知結果に基づき吐出不良と判定した前記吐出孔の総数と、前記センサによる後の検知結果に基づき吐出不良と判定した前記吐出孔の総数との両方が、規定数以上であると判定した場合に、前記第１の警告手段を作動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの異常を警告する第２の警告手段を備え、
前記制御装置は、
前記吸引機構の作動回数が規定回数以上であると判定した場合に、前記第２の警告手段を作動させることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
複数の前記記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドの各々に対応した複数の前記吸引機構と、
を備え、
前記センサが、
前記各吸引機構の作動の先後で吐出不良の前記吐出孔の有無を前記記録ヘッドごとに検知し、
前記制御装置は、
前記センサによる後の検知結果に基づき、前記複数の記録ヘッドのうち二以上の前記記録ヘッドで吐出不良の前記吐出孔が存すると判定した場合、前記吸引機構ごとに異なる吸引態様で、前記各吸引機構を再度作動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明では、制御装置がセンサによる先の検知結果と後の検知結果とを比較するため、その比較結果に基づき、吸引機構による吸引動作の先後で吐出不良の吐出孔が同じなのか異なるのかを判断することができ、その判断結果で、吐出不良の原因が気泡の混入であるのか異物の目詰まりであるのかを判定することができる。つまり、吐出不良の吐出孔が同じなら気泡の混入が吐出不良の原因であり、吐出不良の吐出孔が異なるなら異物の目詰まりが吐出不良の原因であると判定することができる。そしてセンサによる後の検知前の吸引機構とは異なる吸引態様で吸引機構が再度作動するため、吐出不良の原因（気泡の混入によるのか異物の目詰まりによるのか）に応じて吸引機構の吸引態様を変更可能であり、センサの検知結果に基づく吸引機構の吸引態様の変更により、吐出不良の原因に応じた吐出不良の吐出孔の回復を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、センサによる後の検知前の吸引機構とは異なる吸引圧で吸引機構が再度作動するため、吐出不良の原因（気泡の混入によるのか異物の目詰まりによるのか）に応じて吸引機構の吸引圧が変更可能である。したがって、吐出不良の原因が気泡の混入であるなら、再度の吸引機構の吸引圧を低くすることで吸引に伴うインクの廃液量を抑えられ、吐出不良の原因が異物の目詰まりであるなら、再度の吸引機構の吸引圧を高くすることで異物の除去の確実性を高められる。これにより、吐出不良の原因に応じた吐出不良の吐出孔の回復を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、センサによる後の検知前に作動した吸引機構の吸引圧より低い吸引圧で吸引機構が再度作動するため、吸引に伴うインクの廃液量を抑えることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、センサの後の検知前に作動した吸引機構の吸引圧より高い吸引圧で吸引機構が再度作動するため、異物の除去の確実性を高めることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、吸引機構の作動の先後で吐出不良の吐出孔の総数が連続して規定数以上である場合に第１の警告手段が作動するため、記録ヘッドのインク切れをユーザに通知することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、吸引機構の作動回数が規定回数以上である場合に第２の警告手段が作動するため、記録ヘッドの異常をユーザに通知することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、複数の記録ヘッドのうち二以上の記録ヘッドで吐出不良の吐出孔が存する場合に、各吸引機構が吸引機構ごとに異なる吸引態様で再度作動するため、記録ヘッドごとに、吐出不良の原因に応じた吐出不良の吐出孔の回復を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
図１はインクジェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示す通り、インクジェットプリンタ１は、記録媒体９９の非記録面（記録面の反対の面）を支持する平板状のプラテン２を有しており、プラテン２の前後には搬送ローラ３，４がそれぞれ配設されている。各搬送ローラ３，４には駆動源となる搬送モータ１１（図３参照）が接続されており、搬送モータの駆動に伴い、各搬送ローラ３，４がプラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転して記録媒体９９が搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。
【００２２】
図１中、プラテン２の上方には、搬送方向Ａに直交する方向Ｂ（以下「走査方向Ｂ」という。）に延在するガイド部材５が配設されている。ガイド部材５にはキャリッジ６が支持されている。キャリッジ６は、ガイド部材５にガイドされた状態で走査方向Ｂに沿って走査自在（往復移動自在）となっている。
【００２３】
キャリッジ６には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド７〜１０が搭載されている。４つの記録ヘッド７〜１０は同時にキャリッジ６の往復移動に追従するようになっており、その他にキャリッジ６の作動によりそれぞれ上下方向に昇降自在とされている。
【００２４】
各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａ（プラテン２に対向する面）には複数のインクの吐出孔（図示略）が形成されており、各記録ヘッド７〜１０はそれら吐出孔からインクを滴として吐出するようになっている。つまり各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａがインクの吐出面となっている。各記録ヘッド７〜１０においては、インクの吐出孔が図１中前後方向に沿って一列又は複数列にわたり等間隔で並んでいる。
【００２５】
なお、各記録ヘッド７〜１０には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各プロセスカラーのインクを色ごとに貯留する４つのインクタンク（図示略）がキャリッジ６の往復移動に追従可能なフレキシブルチューブ（図示略）を介して接続されており、各インクタンクからフレキシブルチューブを介して４つの記録ヘッド７〜１０にインクが色ごとに供給されるようになっている。
【００２６】
図１中、プラテン２の左側には、各記録ヘッド７〜１０の吐出不良を回復するための回復ユニット２０が配設されている。回復ユニット２０は、各記録ヘッド７〜１０に空吐出をおこなわせるための空吐出ユニット３０と、各記録ヘッド７〜１０からインクを吸引するための吸引ユニット４０とを、備えている。
【００２７】
空吐出ユニット３０は、各記録ヘッド７〜１０から空吐出されるインクを受けるインク受け部３１を有している。インク受け部３１はスポンジ状の吸収体で構成されている。インク受け部３１の近傍には、記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａの各吐出孔からインクが正常に吐出されたか否かを検知する吐出検知センサ３２が配されている。吐出検知センサ３２は、インク受け部３１の前後に配置された発光素子３３と受光素子３４とで構成されている。発光素子３３及び受光素子３４は図１中前後方向に沿う同一直線上に配置されており、発光素子３３から発された光線はインク受け部３１の上方を通過して受光素子３４で受光されるようになっている。
【００２８】
吸引ユニット４０は図１中前後方向にスライド移動可能なベース部材４１を有している。ベース部材４１の後端部には、各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａに付着したインク等を除去する４枚のブレード４２〜４５が配されている。ブレード４２〜４５の設置枚数は記録ヘッド７〜１０と同数であり、１つの記録ヘッド７〜１０に１枚のブレード４２〜４５が対応するようになっている。
【００２９】
ベース部材４１の中央部には、各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａを覆う４つのキャップ４６〜４９が配されている。キャップ４６〜４９の設置数も記録ヘッド７〜１０と同数であり、１つの記録ヘッド７〜１０に１つのキャップ４６〜４９が対応するようになっている。
【００３０】
図２は吸引ユニット４０の概略構成を示す図面であり、より詳しくは吸引ユニット４０の一部を構成する吸引機構５０を示す図面である。
吸引機構５０は４つのキャップ４６〜４９の個々に対して配されるものであり、ここでは１つのキャップ４６に対応するものとして当該吸引機構５０の構成について説明する。ベース部材４１の下方には廃棄用のインクを貯留する廃インクタンク５１が配されている。ベース部材４１と廃インクタンク５１とのあいだにはチューブ５２が配されている。チューブ５２の一端部はベース部材４１を介してキャップ４６に連通しており、チューブ５２の他端部は廃インクタンク５１に連通している。
【００３１】
チューブ５２の中途部には、キャップ４６の内部に吸引圧を発生させるチューブ式の吸引ポンプ５３が配されている。吸引ポンプ５３はモータ５４を有している。モータ５４の軸心部５５には複数のコロ５６が等間隔で配置されており、モータ５４の筐体部５７には複数の突起５８が配されている。モータ５４の軸心部５５と各突起５８とのあいだにはゴム製のチューブ５２が挟持されており、吸引ポンプ５３が作動（モータ５４が作動して回転）すると、各コロ５６がチューブ５２を挽き、チューブ５２を介してキャップ４６の内部に吸引圧が発生するようになっている。
【００３２】
キャップ４６の下部には、ベース部材４１を介してキャップ４６の内部の吸引圧を開放するための電磁弁５９が配されている。キャップ４６の内部で吸引圧が生じた状態において、電磁弁５９が作動すると、キャップ４６の内部で発生した吸引圧が開放されて当該キャップ４６の内部が大気圧に戻るようになっている。
【００３３】
なお、ここでは４つのキャップ４６〜４９のうち１つのキャップ４６に関する吸引機構５０のみの説明をおこなったが、上記の通り、このような吸引機構５０（廃インクタンク５１，チューブ５２，吸引ポンプ５３，電磁弁５９等からなる機構）は４つのキャップ４６〜４９の個々に対応するのであってキャップ４６〜４９ごとにそれぞれ配されており、各キャップ４６〜４９の内部においては、吸引ポンプ５３の作動態様に対応して吸引圧を適宜変更することができるようになっている。
【００３４】
図３はインクジェットプリンタ１の回路構成を示すブロック図である。
制御装置６０はインクジェットプリンタ１の動作を制御するものであり、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成された制御部６１を有している。制御部６１は、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵにより当該処理プログラムを実行するようになっている。
【００３５】
制御部６１には搬送モータ１１，キャリッジ６，記録ヘッド７〜１０，吸引ユニット機構４０の各種部材等が接続されており、制御部６１は、搬送モータ１１，キャリッジ６，記録ヘッド７〜１０，吸引ユニット４０の各種部材の動作状況等のステータスに基づいて、各構成の動作を制御するようになっている。また制御部６１には吐出検知センサ３２が接続されており、制御部６１は、吐出検知センサ３２の検知結果に基づき、キャップ４６〜４９の個々に対応する各吸引ポンプ５３，各電磁弁５９等を制御するようになっている。
【００３６】
なお、インクジェットプリンタ１には、記録ヘッド７〜１０のインク切れや記録ヘッド７〜１０の異常（吐出孔やそれに連通するチャネルの損傷等）を表示する第１，第２の警告手段としての表示パネル１２が配されており、当該表示パネル１２も制御部６１に接続されている。
【００３７】
次に、インクジェットプリンタ１の動作・作用を説明する。
制御装置６０の制御部６１に画像データが入力されて画像記録動作が開始されると、制御装置６０の制御部６１は、搬送モータ１１，キャリッジ６，記録ヘッド７〜１０等に制御信号を送信し、各構成の動作を下記のように制御する。すなわち、搬送モータ１１を駆動させて、各搬送ローラ３，４に所定量の回転とその停止とを繰り返しおこなわせ、記録媒体９９を搬送方向Ａに沿って間欠的に移動させる。
【００３８】
この状態において記録媒体９９の移動が一時的に停止したとき、キャリッジ６を作動させ、記録媒体９９の直上で各記録ヘッド７〜１０を走査方向Ｂに沿って図１中左方から右方へ（又は右方から左方へ）と移動させる。そしてキャリッジ６の移動中に、各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａの吐出孔から記録媒体９９の記録面の画像記録領域（画像を記録する領域）に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出させる。
【００３９】
以後、インクジェットプリンタ１の各部材に上述の動作を繰り返しおこなわせ、プラテン２上を通過した記録媒体９９の記録面の画像記録領域に順次画像を記録させる。
【００４０】
ここで、制御装置６０の制御部６１は、上記の画像記録動作の他に、キャリッジ６や各記録ヘッド７〜１０、回復ユニット２０の各種部材等に制御信号を送信し、各記録ヘッド７〜１０の吐出不良の「回復処理」をおこなうようになっている。
【００４１】
以下では、図４を参照しながら各記録ヘッド７〜１０の回復処理時のインクジェットプリンタ１の動作・作用について説明する。
なお、制御部６１は４つの記録ヘッド７〜１０の個々に対してそれぞれ同様の回復処理をおこなうため、ここでは、１つの記録ヘッド７にのみ注目してその回復処理の詳細を説明する。
【００４２】
図４は記録ヘッド７の吐出不良の回復方法を経時的に示すフローチャートであって、具体的には制御装置６０の制御部６１（ＣＰＵ）がおこなう処理を経時的に示すものである。
始めに、電源投入時やユーザによる操作時、所定数の画像の記録終了時等に、制御部６１のＣＰＵは、記録ヘッド７の全吐出孔のなかに吐出不良の吐出孔があるか否かの吐出不良の検知処理をおこなう（ステップＳ１）。具体的には、キャリッジ６を作動させて、記録ヘッド７を空吐出ユニット３０のインク受け部３１の直上（発光素子３３から発される光線の軌道の直上）に位置させる。記録ヘッド７が所定位置に位置したら、当該記録ヘッド７の全吐出孔からインクを空吐出させる。この場合、列を構成する複数の吐出孔のうち一方の端部から他方の端部の吐出孔にかけて１つずつ順にインクを空吐出させ、同様の動作を列ごとにおこなわせる。
【００４３】
吐出孔からインクが正常に吐出されれば、そのインクにより発光素子３２から発された光線が一時的に遮断されて受光素子３３に受光されるため、吐出検知センサ３２はその吐出孔が正常なインクの吐出をおこなうと検知する。一方、吐出孔からインクが吐出されなければ、発光素子３２から発された光線が遮断されずにそのまま受光素子３３に受光されるため、吐出検知センサ３２はその吐出孔がインクを吐出しないと検知する。
【００４４】
ステップＳ１の処理を終えたら、吐出検知センサ３２の検知結果に基づき、記録ヘッド７の全吐出孔のうち、インクを吐出しない吐出不良の吐出孔が規定数以上存するか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４５】
ステップＳ２の処理において、吐出不良の吐出孔数が規定数未満であると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、空吐出以外の吐出不良の回復処理は不要であるとして、記録ヘッド７の全吐出孔からインクを再度空吐出させ、回復処理を終了する。一方、吐出不良の吐出孔が規定数以上存すると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、空吐出以外にも吐出不良の回復処理が必要であるとして、吐出検知センサ３２の検知結果に基づき、吐出不良の吐出孔に関する吐出不良情報（吐出不良の吐出孔の総数や配置位置等に関する情報。以下「第１の吐出不良情報」という。）をデータとしてＲＡＭ又はＲＯＭに格納する（ステップＳ３）。
【００４６】
ステップＳ３の処理を終えたら、記録ヘッド７のクリーニング処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、キャリッジ６を作動させて、記録ヘッド７をベース部材４１のキャップ４６の直上に位置させ、その位置から記録ヘッド７を下降させ、記録ヘッド７の下面７ａにキャップ４６を密着させる。下面７ａがキャップ４６に密着したら、吸引ポンプ５３を作動させてキャップ４６の内部に吸引圧を発生させ、記録ヘッド７の各吐出孔からインクを吸引させる。
【００４７】
この状態で所定時間経過したら、吸引ポンプ５３の作動を停止させてキャップ４６の内部の圧力を大気圧近傍にまで戻し、その後、電磁弁５９を開放させるとともに吸引ポンプ５３を再度作動させ、キャップ４６の内部の圧力を大気圧に戻した状態でキャップ４６の内部に残留したインクを吸引させる。
なお、ステップＳ４の処理では、記録ヘッド７の各吐出孔からのインクの吸引時間が、例えば、５秒と設定されている。
【００４８】
キャップ４６の内部のインクを所定時間吸引させたら、キャリッジ６を作動させ、記録ヘッド７を上昇させてもとの高さ位置に戻す。記録ヘッド７がもとの高さ位置に戻ったら、ベース部材４１を作動させて後方から前方に向けてスライド移動させる。このとき、ブレード４２の上部が、記録ヘッド７の下面７ａを摺擦しながら移動して下面７ａに付着していたインクを除去する。このような構成により記録ヘッド７のクリーニング処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ４の処理を終えたら、ステップＳ１と同様の吐出不良の検知処理をおこない（ステップＳ５）、その後ステップＳ２と同様の吐出不良の有無の判断処理をおこなう（ステップＳ６）。
【００５０】
ステップＳ６の処理において、吐出不良の吐出孔数が規定数未満であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、空吐出以外の吐出不良の回復処理は不要であるとして、記録ヘッド７の全吐出孔からインクを再度空吐出させ、回復処理を終了する。一方、吐出不良の吐出孔が規定数以上存すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、空吐出以外にも吐出不良の回復処理が必要であるとして、吐出検知センサ３２の検知結果に基づき、吐出不良の吐出孔に関する吐出不良情報（以下「第２の吐出不良情報」という。）をデータとしてＲＡＭ又はＲＯＭに格納する（ステップＳ７）。
【００５１】
なお、ステップＳ２，Ｓ６の処理に際し判断対象となる規定数は、例えば全吐出孔数の１／１０としてもよいし、極端に１としてもよく、上記記録動作に伴う画像の画質に応じて適宜設定可能である。すなわち、規定数を全吐出孔数の１／１０と設定した場合には、吐出不良の吐出孔が全吐出孔数のうち１／１０以上あったと判定したときに、第１，第２の吐出不良情報の格納処理をおこない、規定数を１と設定した場合には、吐出不良の吐出孔が１つでも存すると判定したときに、第１，第２の吐出不良情報の格納処理をおこなう。当該規定数を少なくすればするほど、吐出不良の検出の正確性が増し、上記記録動作に伴う画像の画質を向上させることができる。
【００５２】
ステップＳ７の処理を終えたら、第１の吐出不良情報と第２の吐出不良情報とを参酌して、ステップＳ１，Ｓ５の各処理に基づくインクの空吐出動作で、吐出不良の吐出孔の総数が連続して規定数（例えば、記録ヘッド７の全吐出孔数のうち１／３の数）以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００５３】
ステップＳ８の処理において、吐出不良の吐出孔の総数が連続して規定数以上であると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、記録ヘッド７のインク切れを警告する旨のメッセージを表示パネル１２に表示させ（ステップＳ９）、回復処理を終了する。ステップＳ８，Ｓ９の処理では、ステップＳ１，Ｓ５の各処理に基づく２回のインク空吐出動作で、吐出不良の吐出孔が連続して規定数以上存すると判定したことから、記録ヘッド７で「インク切れ」が発生したと判断し、その旨を警告としてユーザに通知するようになっている。
【００５４】
ステップＳ８の処理において、吐出不良の吐出孔数の総数が連続して規定数に達していないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ４，Ｓ１２，Ｓ１３の処理回数（記録ヘッド７のクリーニング回数）が規定回数（２回以上）に達したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５５】
ステップＳ１０の処理において、記録ヘッド７のクリーニング回数が規定回数に達したと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、記録ヘッド７の異常を警告する旨を表示パネル１２に表示させ（ステップＳ１４）、回復処理を終了する。ステップＳ１０，Ｓ１４の処理では、記録ヘッド７の吐出不良に伴うクリーニング回数が規定回数に達したと判定したことから、記録ヘッド７のクリーニングを２回以上おこなっても吐出孔の吐出不良が回復しない、すなわち「記録ヘッド７の異常」が発生したと判断し、その旨を警告としてユーザに通知するようになっている。
【００５６】
ステップＳ１０の処理において、記録ヘッド７のクリーニング回数が規定回数に達していないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、第１の吐出不良情報と第２の吐出不良情報とを参酌して、ステップＳ２，Ｓ６の各処理に基づく２回のインク空吐出動作で、吐出不良と判定した吐出孔のなかに、配置位置が同一の吐出孔が最低でも１つ存するか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５７】
ここで、吸引ポンプ５３が図５のポンプ特性を有するポンプであると想定する。図５には、吸引ポンプ５３における吸引開始からの経過時間（秒）と、吸引ポンプ５３の吸引圧（ｋＰａ）との関係が示されている。図５に示す通り、当該吸引ポンプ５３を用いると、吸引時間の長さに応じてインクの吸引圧を変更することができる。図５のポンプ特性を参照すると、吸引開始から５秒後に吸引圧が３０ｋＰａに達するが、上記の通り、ステップＳ４の処理において吸引時間が５秒と設定されていたら、ステップＳ４の処理ではインクの吸引圧が３０ｋＰａと設定される。
【００５８】
ステップＳ１１の処理において、配置位置が同一の吐出孔は存しないと判定したとき（ステップＳ１１：ＮＯ）は、インクの吸引圧を前回のクリーニング処理時の吸引圧と同一とするか又はそれより低くしたステップＳ４と同様の処理、すなわちインクの吸引時間を５秒又は５秒未満とするステップＳ４と同様の処理をおこなう（ステップＳ１２）。
【００５９】
ステップＳ１２の処理でインクの吸引圧をステップＳ４の処理のそれと同一とするか又はそれより低くするのは、吐出孔に単に気泡が混入していると考えられ、吸引時間に応じる吸引圧を前回のクリーニング処理時と同じか又はその時より低くしても、吐出孔の吐出不良を回復できると考えられるからである。
【００６０】
一方、ステップＳ１１の処理において、配置位置が同一の吐出孔が少なくとも１つ存すると判定したとき（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、インクの吸引圧を前回のクリーニング処理時より高くしたステップＳ４と同様の処理、すなわちインクの吸引時間が５秒より長いステップＳ４と同様の処理をおこなう（ステップＳ１３）。
【００６１】
ステップＳ１３の処理でインクの吸引圧をステップＳ４の処理のそれより高くするのは、同じ吐出孔に異物が詰まっていると考えられ、吸引時間に応じる吸引圧を前回のクリーニング処理時より高くしないと、吐出孔の吐出不良（異物の目詰まり）を回復できないと考えられるからである。
【００６２】
ステップＳ１３の処理で、例えば、インクの吸引時間を１５秒とすれば、ステップＳ４の処理での吸引圧（３０ｋＰａ）の２倍の吸引圧（６０ｋＰａ）でインクを吸引することができる。
【００６３】
ステップＳ１２又はステップＳ１３の処理を終えたら、上記ステップＳ５からステップＳ１２又はステップＳ１３までの処理を繰り返しおこなう。この場合、再度のステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１の処理をおこなうときは、前回のステップＳ７の処理で格納した吐出不良情報（第２の吐出不良情報）と今回のステップＳ７の処理で格納した吐出不良情報（以下「第３の吐出不良情報」という。）とを、それぞれ比較対象として判断するものとする。
【００６４】
また、再度のステップＳ１２，１３の処理をおこなうときは、前回のステップＳ１２，Ｓ１３の処理における吸引圧を比較対象として判断するものとする。
【００６５】
例えば、上記と同様に、吸引ポンプ５３が図５のポンプ特性を有するポンプであると想定する。１回目のステップＳ１３の処理においてインクの吸引時間を１５秒と設定した場合、吸引開始から１５秒後に吸引圧が６０ｋＰａに達するが、２回目のステップＳ１１の処理において、配置位置が同一の吐出孔は存しないと判定したときは、インクの吸引圧を前回のクリーニング処理時の吸引圧と同一とするか又はそれより低くしたステップＳ４と同様の処理、すなわちインクの吸引時間を１５秒又は１５秒未満とするステップＳ４と同様の処理をおこなう。
【００６６】
一方、２回目のステップＳ１１の処理において、配置位置が同一の吐出孔が少なくとも１つ存すると判定したときは、インクの吸引圧を前回のクリーニング処理時より高くしたステップＳ４と同様の処理、すなわちインクの吸引時間が１５秒より長いステップＳ４と同様の処理をおこなう。
２回目のステップＳ１３の処理で、例えば、インクの吸引時間を５０秒とすれば、１回目のステップＳ１３の処理での吸引圧（６０ｋＰａ）の１．５倍の吸引圧（９０ｋＰａ）でインクを吸引することができる。
【００６７】
そして、その後のステップＳ１０の処理に関し、例えば、クリーニング回数の規定数が「３回」と設定されている場合、１回目のステップＳ１２，Ｓ１３の処理をおこなう時点では、記録ヘッド７のクリーニング回数が、ステップＳ４の処理と１回目のステップＳ１２，Ｓ１３のいずれかの処理とで２回であるため、この場合は、ステップＳ１４の処理をおこなわないが、２回目のステップＳ１２，Ｓ１３の処理を行った時点で記録ヘッド７のクリーニング回数が３回になるため、このときは記録ヘッド７に異常が発生したと判断してステップＳ１４の処理をおこなう。
【００６８】
なお、上記では１つの記録ヘッド７にのみ注目してその回復処理の詳細を説明したが、制御部６１のＣＰＵは、４つの記録ヘッド７〜１０の個々に対してそれぞれ同様の回復処理を同時におこなう。この場合、４つの記録ヘッド７〜１０のうち１つでも吐出不良の吐出孔が規定数以上存したら、その吐出不良の吐出孔が存する記録ヘッド７〜１０に対してのみ上記回復処理をおこない、それ以外の記録ヘッド７〜１０に対しては上記回復処理はおこなわない。このとき、４つの記録ヘッド７〜１０のうち２つ以上の記録ヘッド７〜１０で吐出不良の吐出孔が規定数以上存したら、その吐出不良の吐出口が存する記録ヘッド７〜１０に対応する各吸引ポンプ５３の吸引時間（吸引圧）を吸引ポンプ５３ごとに独立に変えてもよい。また、複数の記録ヘッド７〜１０にわたって同時にインクの吸引動作をおこなわせるときは、吸引圧の最も高い記録ヘッド７〜１０の吸引時間に合わせて記録ヘッド７〜１０の吸引動作をおこなわせ、その吸引動作がなされた記録ヘッド７〜１０のインクの吸引が終了したら、ブレード４２〜４５によるインクの除去をおこなう。
【００６９】
以上のインクジェットプリンタ１では、第１，第２の吐出不良情報や第２，第３の吐出不良情報等の連続する２つの吐出不良情報に基づき、吐出不良の吐出孔のなかに配置位置が同一の吐出孔が存しない場合には、吐出不良の原因が気泡の混入であると判断して、先の吸引動作の吸引圧と同じかそれより低い吸引圧で後の吸引動作をおこなうため、インクの吸引に伴うインクの廃液量を抑えることができ、一方、吐出不良の吐出孔のなかに配置位置が同一の吐出孔が存する場合には、吐出不良の原因が異物の目詰まりであると判断して、先の吸引動作の吸引圧より高い吸引圧で吸引動作をおこなうため、異物の除去の確実性を高めることができる。これにより、吐出不良の原因に応じた吐出不良の吐出孔の回復を図ることができる。
【００７０】
また、吐出不良の吐出孔の回復のみならず、第１，第２の吐出不良情報や第２，第３の吐出不良情報等の連続する２つの吐出不良情報に基づき、吐出不良の検知処理において吐出不良の吐出孔の総数が連続して規定数以上であるか判断し、記録ヘッド７〜１０のインク切れを警告する旨のメッセージを表示パネル１２に表示するため、記録ヘッド７〜１０のインク切れをユーザに通知することができる。さらに、クリーニング回数が規定回数以上であるか判断し、記録ヘッド７〜１０の異常を警告する旨のメッセージを表示パネル１２に表示するため、記録ヘッド７〜１０の異常をユーザに通知することができる。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなってもよい。
例えば、上記実施形態では、吸引ポンプ５３の吸引時間に対応させて吸引圧の増減を適宜調整したが、吸引ポンプ５３の各コロ５６の挽き速度（モータ５４の回転速度）に対応させて吸引圧の増減を一定時間で適宜調整してもよい。
【００７２】
また、表示パネル１２にメッセージを表示させて、記録ヘッド７〜１０のインク切れや記録ヘッド７〜１０の異常を警告する構成としたが、警告灯や警告ブザーを第１，第２の警告手段として適用し、警告灯を点灯又は点滅させたり警告ブザーを鳴らしたりして、記録ヘッド７〜１０のインク切れや記録ヘッド７〜１０の異常を警告する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】吸引ユニットの一部概略構成を示す正面図である。
【図３】インクジェットプリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図４】吐出不良の回復方法を経時的に示すフローチャートである。
【図５】吸引ポンプのポンプ特性を一例として示すグラフである。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェットプリンタ
７〜１０  記録ヘッド
１２  表示パネル（第１，第２の警告手段）
２０  クリーニング機構
３０  空吐出ユニット
３２  吐出検知センサ（センサ）
４０  吸引ユニット
５０  吸引機構
６０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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