(57)【要約】【課題】  いつでも簡単に正確な画像データの生成、及び供給が可能な画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像情報システム、及びキャリブレーションテーブル付帯方法を提供する。【解決手段】  Ｘ線診断装置の被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、この画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置の撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを付帯する付帯データ生成部１６０と、付帯データ生成部１６０によりキャリブレーションテーブルを付帯したキャリブレーションテーブルの付帯画像データを、この付帯画像データに付帯したキャリブレーションテーブルに基づき、前記付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理部１７０とを備えたことを特徴とする画像処理装置。【選択図】  図５
2005253572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線診断装置の被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、キャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段と、
このキャリブレーションテーブル付帯手段よりキャリブレーションテーブルを付帯した付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段からなり、
前記キャリブレーション付帯手段は、前記画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置の撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを付帯し、
前記画像処理手段は、前記付帯画像データが付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正するようにしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を設定する撮影方向設定手段と、
造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定する撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーションテーブル作成手段と、
前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られたキャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を設定する撮影方向設定手段と、
造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定する撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーションテーブル作成手段と、
前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られたキャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段と、
このキャリブレーションテーブル付帯手段がキャリブレーションテーブルを付帯した付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段からなり、
前記画像処理手段は、前記付帯画像データが付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正するようにしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記撮影方向設定手段は、撮影方向と共に、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影のＦＯＶ及びＳＩＤを設定するようにしたものであることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記キャリブレーションテーブル付帯手段は、前記画像データにこの画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線検出手段へのＸ線投影データの歪みによる撮影誤差を補正するファントムの撮影により得られたキャリブレーションテーブルを付帯するようにしたものであることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記キャリブレーションテーブル付帯手段は、前記画像データにこの画像データの撮影方向における前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向の回動ぶれによる撮影誤差を補正するファントムの撮影により得られたキャリブレーションテーブルを付帯するようにしたものであることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記キャリブレーションテーブル付帯手段は、前記画像データに、この画像データが撮影された時刻に対して所定の期間内の画像データと同じ撮影方向から得られたキャリブレーションテーブルを付帯するようにしたものであることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記被検体に対して、造影剤注入前のＸ線撮影により得られたマスク画像データと、造影剤注入後の前記マスク画像データと同じ撮影条件からのＸ線撮影により得られたコントラスト画像データに基づいたＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを生成するものであることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか1項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、複数の撮影方向からのＸ線撮影により得られたキャリブレーションテーブルの付帯画像データに基づき三次元画像を生成するものであることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか1項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
Ｘ線診断装置による被検体のＸ線撮影から得られた画像データの保管と供給を行う画像データベースシステムと、ネットワークを介して得られた前記画像データの生成を行うワークステーションを備えた医用画像情報システムであって、
前記画像データベースシステムは、
前記画像データがこの画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置の撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルの付帯画像データを保管するキャリブレーションテーブルの付帯画像データ保管手段と、
前記付帯画像データ保管手段が保管している付帯画像データを、前記ネットワークを介して前記ワークステーションに送信する画像データ送信手段とを有し、
前記ワークステーションは、
前記ネットワークを介して前記画像データベースシステムから受信した前記キャリブレーションテーブルの付帯画像データを、前記付帯画像データに付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段を
有することを特徴とする医用画像情報システム。
【請求項１１】
Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を撮影方向設定手段により設定し、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルをキャリブレーションテーブル作成手段により作成し、
造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定した撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データ生成手段により画像データを生成し、
前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られた前記キャリブレーションテーブルをキャリブレーションテーブル付帯手段により付帯するようしたことを特徴とするキャリブレーションテーブル付帯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影により得られた画像データの処理を行う画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像情報システム、及びキャリブレーションテーブル付帯方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置を用いた循環器系の検査は、血管に造影剤を注入してコントラストを強調させた血管をＸ線撮影することで行われている。このような場合において、血管や患部の三次元的な構造の正確な把握が必要とされる。
【０００３】
このような要求に答えるべく循環器用のＸ線診断装置は、Ｘ線発生器及びＸ線検出器とこれらを移動可能に支持するＣアームを有し、Ｃアーム内に配置された被検体に対して、Ｃアームを移動させＸ線撮影により多方向から得られた複数の画像データを基に三次元の血管画像を再構成することができる。
【０００４】
しかし、Ｘ線診断装置のＣアームは、Ｘ線発生器やＸ線検出器の重量物を支持しているので、Ｃアームのたわみによる経時的な変化で回動ぶれを生じ、画像データの再構成に関しアーチファクトの発生など無視しがたい撮影誤差の問題を引き起こすことから、被検体の正確な患部の把握を困難なものにしている。
【０００５】
更に、Ｘ線診断装置のＸ線検出器は次の問題を含んでいる。即ち、イメージインテンシファイアを用いたＸ線検出器の場合、イメージインテンシファイア特有の歪みによる生じるＸ線投影データの撮影誤差の問題を引き起こす。
【０００６】
上述のＣアームの回動ぶれによる撮影誤差の問題を回避するために、予め回動ぶれ補正用ファントムを撮影し、撮影により得られた画像データを基にキャリブレーションテーブルの作成を行い、被検体を撮影した画像データをこれらのキャリブレーションテーブルを利用して補正をする方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、Ｘ線検出器による歪みの問題を回避する場合には、画像歪み補正用ファントムを撮影して先述の回動ぶれの場合と同様に、撮影された画像データを基に補正するためのキャリブレーションテーブルの作成が行われ、被検体を撮影した画像データはこれらのキャリブレーションテーブルを利用して補正される。
【０００８】
そして、このような補正は、血管内に造影剤を注入した状態で撮影して得られるＤＡ画像（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）データや、造影剤を注入する前に撮影して得られるマスク画像データと造影剤の注入後に撮影して得られるコントラスト画像データとの差分処理（サブトラクション処理）によって血管像のみが抽出されるＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを三次元の血管画像に再構成する場合によく利用される。
【０００９】
ところで、Ｘ線診断装置によって生成される種々の画像データは、ネットワークを介して接続された病院情報システム（ＨＩＳ）や放射線部門情報システム（ＲＩＳ）において集中管理され、医師らは、ＨＩＳやＲＩＳにおいて保存されている画像データの中から所望の画像データを読み出すことによって、例えば、同一の患者（以下、被検体と呼ぶ）に対し異なる画像診断装置によって得られた画像データの比較、あるいは、同一の画像診断装置によって得られた過去の画像データと最新の画像データとの比較などを行い診断精度の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００１−１４９３６３号公報（第４−６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、Ｘ線診断装置のＣアームの回動ぶれやＸ線検出器に投影された画像データの歪による撮影誤差は長期的には変化する恐れがあるので、所定の期間でキャリブレーションテーブルを更新する必要がある。
【００１１】
そのため、キャリブレーションテーブル更新前に撮影した被検体の画像データの補正をキャリブレーションテーブル更新後に行う必要がある場合、更新前の期限が切れたキャリブレーションテーブルと更新後のキャリブレーションテーブルの混在によるキャリブレーションテーブルの誤使用を避けるために、更新前のキャリブレーションテーブルを別の場所に保管する必要がある。
【００１２】
また、キャリブレーションテーブルはＸ線診断装置ごとに固有のものであり、更にＸ線診断装置に設定されたＸ線検出器の視野サイズ（ＦＯＶ）及びＸ線発生器とＸ線検出器間の距離（ＳＩＤ）等の撮影条件ごとに、回動ぶれ及び画像データの歪み補正用のキャリブレーションテーブルを持つ必要がある。
【００１３】
従って、被検体の画像データを補正し、正確な三次元画像に再構成するためには、この画像データが撮影されたのと同じＸ線診断装置の同じ撮影方向及び同じ撮影条件の撮影から得られたキャリブレーションテーブルであって、且つこの画像データの撮影時刻に対して所定の期間内の撮影から得られたキャリブレーションテーブルを使用する必要がある。
【００１４】
また、画像データをワークステーションを利用して供給する場合、撮影時期或いは撮影条件が異なる様々な画像データ及びキャリブレーションテーブルを別々に、画像処理装置、Ｘ線診断装置あるいはデータ管理システムからネットワークを介してワークステーションに送信した場合、ワークステーション側では画像データごとにキャリブレーションテーブルの選択が必要になり画像処理を複雑なものにしている。
【００１５】
以上のように、キャリブレーションテーブルは正確な画像を得るためには欠かせないものであるが、キャリブレーションテーブルの選択を誤ると正確な画像を得ることができない。
【００１６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、いつでも簡単に正確な画像データの生成、及び供給が可能な画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像情報システム、及びキャリブレーションテーブル付帯方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の画像処理装置は、Ｘ線診断装置の被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、キャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段と、このキャリブレーションテーブル付帯手段よりキャリブレーションテーブルを付帯した付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段からなり、前記キャリブレーション付帯手段は、前記画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置の撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを付帯し、
前記画像処理手段は、前記付帯画像データが付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
次に、請求項２に係る本発明のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を設定する撮影方向設定手段と、造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定する撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーションテーブル作成手段と、前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られたキャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に係る本発明のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を設定する撮影方向設定手段と、造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定する撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーションテーブル作成手段と、前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られたキャリブレーションテーブルを付帯するキャリブレーションテーブル付帯手段と、このキャリブレーションテーブル付帯手段がキャリブレーションテーブルを付帯した付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段からなり、前記画像処理手段は、前記付帯画像データが付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正するようにしたことを特徴とする。
【００２０】
更に、請求項１０に係る本発明の医用画像情報システムは、Ｘ線診断装置による被検体のＸ線撮影から得られた画像データの保管と供給を行う画像データベースシステムと、ネットワークを介して得られた前記画像データの生成を行うワークステーションを備えた医用画像情報システムであって、前記画像データベースシステムは、前記画像データがこの画像データと同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置の撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルの付帯画像データを保管するキャリブレーションテーブルの付帯画像データ保管手段と、前記付帯画像データ保管手段が保管している付帯画像データを、前記ネットワークを介して前記ワークステーションに送信する画像データ送信手段とを有し、前記ワークステーションは、前記ネットワークを介して前記画像データベースシステムから受信した前記キャリブレーションテーブルの付帯画像データを、前記付帯画像データに付帯したキャリブレーションテーブルに基づき前記付帯画像データを補正して補正画像データを生成する画像処理手段を有することを特徴とする。
【００２１】
そして、請求項１１に係る本発明のキャリブレーションテーブル付帯方法は、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段によるＸ線撮影の撮影方向を撮影方向設定手段により設定し、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の撮影方向における撮影誤差補正のキャリブレーションテーブルをキャリブレーションテーブル作成手段により作成し、造影剤を注入した前記被検体に対して前記撮影方向設定手段が設定した撮影方向において得られたＸ線投影データに基づき画像データ生成手段により画像データを生成し、前記画像データに、この画像データと同じ撮影方向から得られた前記キャリブレーションテーブルをキャリブレーションテーブル付帯手段により付帯するようしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、Ｘ線撮影によって得られた画像データに、Ｘ線診断装置による撮影誤差を補正するキャリブレーションテーブルを付帯させることにより、いつでも簡単にその画像データに適したキャリブレーションテーブルを用いて画像データの補正を行い、正確な画像データの再構成を行うことができる。
【００２３】
また、ネットワークを介して容易に正確な画像の再構成が可能な画像データの提供を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明のＸ線診断装置に係る実施例１の特徴は、予め所定の撮影条件で複数の撮影方向からファントムの撮影を行い、ファントムの撮影から得られたファントム画像データを基にＸ線撮影の撮影誤差を補正するためのキャリブレーションテーブルを作成し、作成されたキャリブレーションテーブルは所定の期間を有効とする有効期間を有し、その後キャリブレーションテーブルの有効期間内にファントムと同じ撮影条件及び同じ撮影方向から撮影して得られた被検体の画像データに、前記キャリブレーションテーブルを付帯し、次いで、前記キャリブレーションテーブルを付帯した被検体の画像データを三次元画像に再構成する場合には、付帯したキャリブレーションテーブルに基づき被検体の画像データの補正を行うことにある。
【００２６】
以下に、本発明によるＸ線診断装置の実施例を図１乃至図４を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明によるＸ線診断装置の構成を示す図である。このＸ線診断装置１００は、Ｘ線を被検体Ｐに照射するＸ線発生部１と、被検体Ｐを透過したＸ線を二次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線画像データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を支持するＣアーム５と、被検体Ｐを載置する天板１７と、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４を備えている。
【００２８】
また、Ｘ線診断装置１００は、Ｃアーム５あるいは天板１７などの移動を行う機構部３と、Ｘ線検出部２において生成されたＸ線画像データに基づいてキャリブレーションテーブルを作成保存し、Ｘ線画像データにキャリブレーションテーブルを付帯する付帯データ生成部６と、この付帯データ生成部６で生成されたキャリブレーションを付帯した画像データ（キャリブレーション付帯画像データ）の付帯情報を基に画像データの補正を行う画像処理部７と、画像処理部７に保存されているキャリブレーション付帯画像データの中から所望の補正した画像データを表示する表示部８を備えている。
【００２９】
更に、Ｘ線診断装置１００は、被検体情報、撮影条件、表示に関する諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行う操作部９と、Ｘ線診断装置１００の上記各ユニットを統括して制御するシステム制御部１０を備えている。
【００３０】
Ｘ線発生部１は、被検体Ｐに対しＸ線を照射するＸ線管１５と、Ｘ線管１５から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１６を備えている。
【００３１】
Ｘ線検出部２は、イメージインテンシファイア２１により被検体Ｐを透過したＸ線を検出して光に変換し、変換した光をテレビカメラ２２の撮影により電気信号である画像データを形成する。
【００３２】
そして、イメージインテンシファイア２１は、図示しないＸ線管１５方向にイメージインテンシファイア２１の位置を前後に移動できる移動機構を備え、Ｘ線管１５とイメージインテンシファイア２１間の距離（ＳＩＤ）を調整できるようになっている。また、イメージインテンシファイア２１は、被検体Ｐを透過したＸ線を入射する図示しないＸ線受像面を有し、電極電圧を制御して、Ｘ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を調整できるようになっている。
【００３３】
また、イメージインテンシファイア２１が構造上有する糸巻き歪み等で知られる特有の歪みにより生じる撮影誤差は、予め画像歪み補正用ファントムの撮影を基に得られた画像歪み補正用のキャリブレーションテーブルを利用して、被検体Ｐの撮影において得られた画像データの歪みの補正を行うことができる。
【００３４】
機構部３は、被検体Ｐを載置した天板１７を天板１７の長手方向への移動、幅方向への移動、上下方向への移動及び所定角度への回動を行う機構を備えた天板移動機構３２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム５を被検体Ｐの周囲に所定角度回動するＣアーム回動・移動機構３１と、Ｃアーム５を支持する支柱３５を回動及び移動する支柱回動・移動機構３４と、支柱回動・移動機構３４、Ｃアーム回動・移動機構３１及び天板移動機構３２を制御するＣアーム・天板機構制御部３３を備えている。
【００３５】
そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部１０からの制御信号に従って、被検体Ｐの診断対象部位に対して最適な画像倍率（即ち、Ｘ線管焦点―Ｘ線検出器間距離）を設定し、また、Ｃアーム回動・移動機構３１を制御してＣアーム５の回動あるいは天板１７の移動における方向や大きさ、更には速度などを設定する。
【００３６】
次に、図２は、Ｃアーム回動・移動機構３１及び支柱回動・移動機構３４によって駆動されるＸ線発生部１及びＸ線検出部２の移動方向を説明するための図である。
【００３７】
Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２と、これらを移動させるためのＣアーム５及びＣアーム回動・移動機構３１及び支柱回動・移動機構３４の概略構成を示した図２では、床或いは天井に設置した支柱３５に対して、Ｃアーム回動・移動機構３１が被検体Ｐの体軸方向を回動軸としてＲ１方向に回動自在に支持されている。
【００３８】
また、Ｃアーム回動・移動機構３１に対してＣアーム５がＲ２方向にスライド可能に取り付けられており、このＣアーム５の両端部近傍にはＸ線発生部１とＸ線検出部２が設けられている。
【００３９】
更に、支柱回動・移動機構３４は、支柱３５を回動軸としてＲ３方向への回動と、天板１７の回動角０°における天板１７の長手方向のＬ１方向への水平移動と、天板１７の回動角０°における天板１７の幅方向のＬ２方向への水平移動を行う。
【００４０】
そして、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ２方向のスライドにより、例えば被検体Ｐの患部（例えば心臓）をＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）Ｃ０として頭部方向（ＣＲＡ）及び尾部方向（ＣＡＵ）に回動を行う。
【００４１】
更に、上記Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１方向の回動により、例えば被検体Ｐの上記アイソセンタを中心として、第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）に対して回動する。
【００４２】
即ち、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１及びＲ２方向への回動に伴ってＲＡＯ，ＬＡＯ，ＣＲＡ，ＣＡＵなどの方向へ回動を行い、この回動により被検体Ｐの任意の方向からのＸ線撮影を可能としている。
【００４３】
また、Ｃアーム５の回動ぶれによる撮影誤差は、予め回動ぶれ補正用ファントムの撮影を基に得られた回動ぶれ補正用のキャリブレーションテーブルを利用して、被検体Ｐの撮影において得られた画像データの回動ぶれの補正を行うことができる。
【００４４】
次に、図１に示した高電圧発生部４は、Ｘ線管１５の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器４２と、システム制御部１０からの指示信号に従い、高電圧発生器４２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行うＸ線制御部４１を備えている。
【００４５】
付帯データ生成部６は、キャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーション処理部６１と、Ｘ線検出部２において形成された被検体Ｐの投影データを画像データに生成して撮影時刻を付帯する画像データ生成回路６２と、画像データ生成回路６２で生成された画像データにキャリブレーション処理部６１で生成されたキャリブレーションテーブルを付帯してキャリブレーション付帯画像データを生成する付帯データ生成回路６５からなる。
【００４６】
ここで、キャリブレーション処理部６１のキャリブレーションテーブル作成回路６３は、画像歪み補正や回動歪み補正のための撮影誤差補正用ファントムの撮影によりＸ線検出部２で形成されたＸ線画像投影データに基づきキャリブレーションテーブルを作成し、作成されたキャリブレーションテーブルは撮影誤差補正用ファントムの撮影時刻を付帯してキャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存される。
【００４７】
また、付帯データ生成回路６５は、画像データ生成回路６２で生成された被検体Ｐの画像データに対して、キャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存されているキャリブレーションテーブルの中から、被検体Ｐの画像データが撮影された時刻に対して所定の期間内で、且つこの画像データと同じ撮影方向の撮影及び同じ撮影条件から得られたキャリブレーションテーブルを選び出し、被検体Ｐの画像データに選び出したキャリブレーションテーブルを付帯したキャリブレーションテーブル付帯画像データを生成する。
【００４８】
次に、画像処理部７の付帯データ演算回路７１は、付帯データ生成部６で生成されたキャリブレーションテーブル付帯画像データを、このキャリブレーション付帯画像データが付帯するキャリブレーションテーブルを基にキャリブレーション付帯画像データの補正を行う機能を有している。
【００４９】
また、付帯データ演算回路７１は、造影剤注入前後とも同じ撮影方向の撮影及び同じ撮影条件から得られたキャリブレーションテーブルを付帯したマスク画像データとコントラスト画像データを、夫々付帯するキャリブレーションテーブルを基に補正すると共に差分処理によりＤＳＡ画像データを生成する機能を有している。
【００５０】
更に、付帯データ演算回路７１は、被検体Ｐの複数の撮影方向から得られたキャリブレーションテーブル付帯画像データを基に三次元画像に再構成する機能も有する。
【００５１】
一方、付帯データ記憶回路７２は、キャリブレーションテーブルを付帯したＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等のキャリブレーション付帯画像データの保存を行う。また、付帯データ記憶回路７２に保存されている各種画像データは、インターフェース９０を介してＸ線診断装置１００の外に送信できるようになっている。
【００５２】
操作部９は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体情報や撮影対象部位（対象臓器）の入力、Ｘ線照射条件や画像倍率、そして、Ｃアーム５の回動による撮影方向などの各種撮影条件の設定、各種コマンドの入力を行う。
【００５３】
なお、上記Ｘ線照射条件としてＸ線管１５に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、被検体情報として年齢、性別、体格、検査部位、検査方法、過去の診断履歴などがある。
【００５４】
表示部８は、付帯データ記憶回路７２に保存されているキャリブレーションテーブルを付帯したＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等の二次元画像データ、或いは三次元画像データの表示を行うためのものであり、液晶或いはＣＲＴのモニタを備えている。
【００５５】
システム制御部１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部９から供給される操作者のコマンド信号、撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＸ線画像データの生成、上述の各種画像データの生成や再構成と表示、各種撮影動作工程の制御プログラムの保存、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行う。
【００５６】
図３は、回動ぶれ補正用ファントム１１０及び回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影により得られる画像を示した図である。なお、ここでは特開２００１−１４９３６３号公報に記載の内容を一例として述べる。
【００５７】
図３（ａ）の回動ぶれ補正用ファントム１１０は、例えばアクリル樹脂で形成され予め定められた寸法で内部が中空の断面径が異なる２種類の円筒からなり、断面径の小さい円筒１１０ａと、断面径の小さい円筒１１０ａの主軸１１４方向の両端部に断面径の大きい円筒１１０ｂが夫々の中心軸が一致するように配置されている。
【００５８】
そして、この回動ぶれ補正用ファントム１１０の表面上には、複数の金属球１１２が主軸１１４方向に対して螺旋状に配列され、小さい円筒１１０ａの金属球１１２間の距離が大きい円筒１１０ｂの金属球１１２間の距離よりも小さくなるように配置されている。また、複数の金属球１１２はＸ線投影像上で重ならないように間隔をあけて配置される。更に、複数の金属球１１２においては、他の金属球１１２よりも大きい中心指標となる金属球１１２ａが配置され、Ｘ線投影像上で他の金属球１１２と区別できるようになっている。
【００５９】
次に、回動ぶれ補正用ファントム１１０は、以下の用法に則って使用される。例えば、図２のイメージインテンシファイア２１のサイズが１６ｉｎｃｈのものを使用し、ＦＯＶを７ｉｎｃｈにした拡大モードによる画像データの収集を行う場合には、小さい円筒１１０ａ全体に配列された金属球１１２の画像データに基づくキャリブレーションテーブルが作成され、ＦＯＶを１６ｉｎｃｈにした場合には、回動ぶれ補正用ファントム１１０全体の金属球１１２の画像データに基づくキャリブレーションテーブルが作成される。
【００６０】
次に、図３（ｂ）及び（ｃ）と、図１及び図２をも用い、回動ぶれ補正用ファントム１１０を利用してキャリブレーションテーブルを作成するための手順を説明する。
【００６１】
まず、回動ぶれ補正用ファントム１１０を、その主軸１１４がイメージインテンシファイア２１の平面と並行になるように配置する。例えば、回動ぶれ補正用ファントム１１０を図２の天板１７上に載置し、図２のＣアーム５で支持されたＸ線発生部１のＸ線管の焦点とイメージインテンシファイア２１の中心を結ぶ線が、主軸１１４にほぼ垂直になるように配置する。即ち、天板１７上に回転ぶれ補正用ファントム１１０が、その長手方向を天板１７と並行になるように配置する。
【００６２】
次に、回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影を行うための撮影条件の設定を行う。所定の撮影条件下で、使用されているイメージインテンシファイア２１のサイズに従って図１で説明したＦＯＶ及びＳＩＤの設定を行い、ＦＯＶ及びＳＩＤの条件ごとに図２に示したＲＡＯ及びＬＡＯ方向にＣアーム５を回動しながら、所定の角度ごとに回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影を行う。
【００６３】
例えば、イメージインテンシファイア２１のサイズが９ｉｎｃｈに対して、ＳＩＤ及びＦＯＶが１２１ｃｍ及び７ｉｎｃｈの拡大モードに設定する。また、ＲＡＯ及びＬＡＯ方向に夫々撮影範囲１００°の設定と、任意の角度から得られる画像データを１フレームとすると１°当たり１フレームの設定をすることにより、合計２００フレームの画像データが得られることになる。
【００６４】
そして、Ｘ線管１５のＸ線照射による回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影から得られた画像データは一旦図１のキャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存される。
【００６５】
次に、回動ぶれ補正用ファントム１１０を天板１７上から除き、回動ぶれ補正用ファントム１１０を撮影した時と同じ撮影条件及び手順で、回動ぶれ補正用ファントム１１０なしの画像データの収集を行う。この作業は、回動ぶれ補正用ファントム１１０を撮影する前に行ってもよい。
【００６６】
そして、フレームごとに回動ぶれ補正用ファントム１１０なしの画像データと、キャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存され、回動ぶれ補正用ファントム１１０なしの画像データと同じ角度から撮影された回動ぶれ補正用ファントム１１０の画像データを図１のキャリブレーションテーブル作成回路６３のサブトラクション処理によって金属球像のみが抽出されるＤＳＡ画像データを生成する。
【００６７】
図３（ｂ）及び（ｃ）のＤＳＡ画像１１３は、図１のＣアーム５の回動によりＸ線管１５が回動ぶれ補正用ファントム１１０の中心指標となる金属球１１２ａに一番近い角度に位置したときの撮影により得られたＤＳＡ画像の一部を示し、図３（ｂ）のＤＳＡ画像１１３に写し出された中心指標となる金属球１１２ａ像の投影点Ｐ０と、金属球１１２ｂ乃至１１２ｆ像の投影点Ｐ１乃至Ｐ５は、図３（ｃ）の夫々が重複することなく配置された投影点Ｐ０乃至Ｐ５として表される。
【００６８】
次に、キャリブレーションテーブル作成回路６３は、生成されたＤＳＡ画像１１３に基づき回動ぶれ補正用キャリブレーションテーブルを作成し、作成された回動ぶれ補正用キャリブレーションテーブルに回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影時刻を付帯してキャリブレーションテーブル記憶回路６１に保存する。
【００６９】
なお、作成されたキャリブレーションテーブルと同じ撮影方向及び撮影条件から得られたキャリブレーションテーブルがキャリブレーションテーブル記憶回路６１に保存されていれば、最新のキャリブレーションテーブルに更新される。
【００７０】
ところで、回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影により得られたＤＳＡ画像１１３は、その中から最も大きな金属球１１２ａを基準にして画像データに映し出された全ての金属球の位置を計算して二次元座標に展開する。そして、回動ぶれ補正用ファントム１１０の最も大きな金属球１１２ａを基準に展開した金属球の三次元座標の投影像の二次元画像に基づいて、補正用ファントム１１０の撮影によって得られたＤＳＡ画像１１３の二次元座標における金属球１１２の投影誤差を計算することができる。所定のパラメータ計算アルゴリズムによって投影された全ての金属球について投影誤差を最小にするようなパラメータを選び出すことによって、Ｃアーム５の夫々の回動角度に関連付けられる補正係数を計算することができる。
【００７１】
上述の計算はキャリブレーションテーブル作成回路６３で行われ、計算された補正係数は回動ぶれ補正用キャリブレーションテーブルとして、図１のキャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存される。
【００７２】
図４は、画像歪み補正用ファントム１２０及び画像歪み補正用ファントム１２０の撮影により得られる画像データを示した図である。画像歪み補正用ファントム１２０は、例えばアクリル樹脂で形成された円盤で、円盤内には金属のワイヤ１２２が所定の間隔でほぼ正方形を形成する格子状に配置されている。
【００７３】
次に、画像歪み補正用ファントム１２０を用いてキャリブレーションテーブルを作成するための手順を説明する。
【００７４】
まず、画像歪み補正用ファントム１２０を、画像歪み補正用ファントム１２０のワイヤの中心１２１が、イメージインテンシファイア２１の中心に位置するように図２のイメージインテンシファイア２１の前面に取り付ける。
【００７５】
次に、画像歪み補正用ファントム１２０の撮影を行うための撮影条件の設定を行う。所定の撮影条件下で、使用されているイメージインテンシファイア２１のサイズに従って図１で説明したＦＯＶ及びＳＩＤの設定を行い、ＦＯＶの条件ごとに図２に示したＲＡＯ及びＬＡＯ方向にＣアームを回動しながら、所定の角度ごとに画像歪み補正用ファントム１２０の撮影を行う。
【００７６】
例えば、イメージインテンシファイア２１のサイズが９ｉｎｃｈのものを使用している場合には、回動ぶれ補正用ファントム１１０の撮影の場合と同じくＳＩＤ及びＦＯＶが１２１ｃｍ及び９ｉｎｃｈになるように設定する。また、ＲＡＯ及びＬＡＯ方向に夫々撮影範囲１００°の設定と、任意の角度から得られる画像データを１フレームとすると１°当たり１フレームの設定をすることにより、合計２００フレームの画像データが得られることになる。
【００７７】
そして、画像歪み補正用ファントム１２０の撮影から得られた画像データは一旦図１のキャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存される。
【００７８】
次に、画像歪み補正用ファントム１２０をイメージインテンシファイア２１から取り外し、画像歪み補正用ファントム１２０の撮影と同じ撮影条件及び手順で、画像歪み補正用ファントム１２０なしの画像データの収集を行う。この作業は、画像歪み補正用ファントム１２０を撮影する前に行ってもよい。
【００７９】
そして、フレームごとに画像歪み補正用ファントム１２０なしの撮影によって得た画像データと、この画像データと同じ角度から撮影された画像歪み補正用ファントム１２０の画像データを図１のキャリブレーションテーブル作成回路６３のサブトラクション処理によってワイヤ１２２のみが抽出されるＤＳＡ画像１２３を生成する。
【００８０】
次に、生成されたＤＳＡ画像１２３を基に、キャリブレーションテーブル作成回路６３は画像歪み補正用キャリブレーションテーブルを作成し、作成された画像歪み補正用キャリブレーションテーブルは画像歪み補正用ファントム１２０の撮影時刻を付帯してキャリブレーションテーブル記憶回路６１に保存される。
【００８１】
なお、作成された画像歪み補正用キャリブレーションテーブルと同じ撮影方向及び撮影条件から得られたキャリブレーションテーブルが既にキャリブレーションテーブル記憶回路６１に保存されていれば、最新の画像歪み補正用キャリブレーションテーブルに更新される。
【００８２】
ところで、画像歪み補正用ファントム１２０の撮影により得られたＤＳＡ画像１２３は、ワイヤの中心１２１から離れるに従い、画像データに歪みのない場合に想定されるほぼ正方形の格子状を形成する図４の破線で示した理想のワイヤ像１２２ｂに比べて、実線で示した歪みのあるワイヤ像１２２ａを形成する。
【００８３】
そして、画像歪み補正用ファントム１２０の理想のワイヤ像１２２ｂを基準に展開した二次元画像に基づいて、画像歪み補正用ファントム１２０の撮影によって得られたＤＳＡ画像１２３の二次元座標における歪んだワイヤ像１２２ａの歪み誤差を計算することができる。所定のパラメータ計算アルゴリズムによって投影された全ての格子について投影誤差を最小にするようなパラメータを選び出すことによって、Ｃアーム５の夫々の回動角度に関連付けられる補正係数を計算することができる。
【００８４】
上述の計算はキャリブレーションテーブル作成回路６３で行われ、計算された補正係数は画像歪み補正用キャリブレーションテーブルとして、図１のキャリブレーションテーブル記憶回路６４に保存される。
【００８５】
次に図３及び図４で説明したキャリブレーションテーブルを作成後、被検体ＰをＸ線撮影し、被検体Ｐの画像を表示部８に表示するまでの手順について説明する。
【００８６】
まず、操作部９の操作により、被検体ＰのＩＤ、撮影条件、撮影方向、撮影対象臓器等の諸情報を入力し、造影剤を注入した被検体Ｐに対して、入力された撮影条件及び撮影方向からの被検体ＰのＸ線撮影により得られた投影データは、被検体Ｐの撮影時刻、撮影条件、撮影方向等の情報を付帯して一旦画像データ生成回路６２でＤＡ画像データに生成される。
【００８７】
次に、付帯データ生成回路６５は、画像データ生成回路６２で生成された被検体ＰのＤＡ画像データの付帯情報に基づき、キャリブレーションテーブル記憶回路６１に保存されているキャリブレーションテーブルの中から、被検体Ｐが撮影された時刻に対して所定の期間内に、被検体ＰのＸ線撮影と同じ撮影方向及び同じ撮影条件に基づき作成されたキャリブレーションテーブルを選び出し、選び出されたキャリブレーションテーブルを被検体のＤＡ画像データに付帯したキャリブレーションテーブル付帯画像データを生成した後、付帯データ記憶回路７２に送りだす。
【００８８】
そして、付帯データ記憶回路７２は、付帯データ生成回路６５で生成された被検体Ｐのキャリブレーション付帯画像データを保存する。
【００８９】
更に、操作部９から被検体Ｐの三次元画像表示等の入力情報、即ち対象被検体ＩＤや対象臓器、更にはデータ取得日を指定することにより、その指定情報に基づいて対象となるキャリブレーションテーブル付帯画像データを付帯データ記憶回路７２の中から選択し、選択された被検体Ｐのキャリブレーション付帯画像データは、付帯データ演算回路７１で被検体ＰのＤＡ画像データに付帯したキャリブレーションテーブルに基づきＤＡ画像データを補正し、三次元画像に再構成を行い、再構成された三次元画像を表示部８のモニタに表示する。
【００９０】
また、被検体Ｐに対して造影剤の注入前と後に、前述と同じ手順でＸ線撮影を行い得られた夫々のキャリブレーションテーブル付帯画像データを、付帯データ演算回路７１で差分処理して生成されるＤＳＡ画像データをキャリブレーションテーブルに基づき補正し、三次元画像に再構成し表示部８のモニタに表示することも可能である。
【００９１】
以上述べた本発明の実施例１によれば、被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、被検体のＸ線撮影の時刻に対して有効期間内であって、被検体のＸ線撮影と同じ撮影条件及び同じ撮影方向からのファントム撮影に基づき作成された撮影誤差補正ためのキャリブレーションテーブルを付帯させるものである。これにより、被検体の画像データに適切なキャリブレーションテーブルを選び出す必要がなくなり、いつでも簡単にその被検体の画像データに付帯したキャリブレーションテーブルを用いて画像データの補正を行い、正確な三次元画像に再構成することができる。
【００９２】
具体的には、重いイメージインテンシファイアを支持することでＣアームのたわみは経時的に増大しがちであり、するとＣアームに支持されるイメージインテンシファイアはその向きに若干の変化を生じる。この向きの変化が地磁気の影響を受け、たとえば糸巻き歪で知られるところのイメージインテンシファイア自体が構造上有する歪の変化や、Ｃアームの回動ぶれを起こしてしまうが、この実施例によればこのような歪や回動ぶれもその撮影時期が考慮されたキャリブレーションテーブルを用い、正しく補正された画像を提供することができる。
【実施例２】
【００９３】
本発明の画像処理装置に係る実施例２の特徴は、Ｘ線診断装置による被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、この画像データのＸ線撮影時刻に対して有効期間内であって、この画像データと同じ撮影条件及び同じ撮影方向における前記Ｘ線診断装置のファントム撮影を基に作成された撮影誤差補正用のキャリブレーションテーブルを付帯し、次いで、キャリブレーションテーブルを付帯した被検体の画像データを三次元画像に再構成する場合には、付帯したキャリブレーションテーブルに基づき被検体の画像データの補正を行うことにある。
【００９４】
以下に、本発明による画像処理装置の実施例を図５を参照して説明する。図５は、本発明による画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置１５０は、Ｘ線撮影の撮影誤差を補正するためのファントム撮影を基に得られたキャリブレーションテーブルと、Ｘ線診断装置１９０における被検体のＸ線撮影から得られた画像データを、インターフェース１８３を介して受け取り、画像データにキャリブレーションテーブルを付帯するための付帯データ生成部１６０を備えている。
【００９５】
また、画像処理装置１５０は、付帯データ生成部１６０で生成されたキャリブレーションテーブルを付帯した画像データ（キャリブレーションテーブル付帯画像データ）の付帯情報を基に画像データの補正を行う画像処理部１７０と、画像処理部１７０に保存されているキャリブレーションテーブル付帯画像データの中から所望の補正した画像データを表示する表示部１８１を備えている。
【００９６】
更に、画像処理装置１５０は、画像処理条件、表示に関する諸条件の選択や入や入力、種々のコマンドの入力を行う操作部１８２と、画像処理装置１５０の上記各ユニットを統括して制御するシステム制御部１８０を備えている。
【００９７】
付帯データ生成部１６０のキャリブレーションテーブル記憶回路１６１と画像データ記憶回路１６２は、インターフェース１８３を介してＸ線診断装置１９０から送られてくるＸ線診断装置１９０におけるＸ線撮影の撮影誤差を補正するためのファントム撮影から得られたキャリブレーションテーブルと被検体のＸ線撮影から得られた画像データを保存する。
【００９８】
また、付帯データ生成部１６０の付帯データ生成回路１６３は、画像データ記憶回路１６２に保存されている画像データに、この画像データが撮影された時刻に対して所定の期間内で、且つこの画像データと同じ撮影方向及び同じ撮影条件から得られたキャリブレーションテーブルを付帯してキャリブレーション付帯画像データを生成する。
【００９９】
次に、画像処理部１７０の付帯データ記憶回路１７７は、付帯データ生成部１６０から送られてきたキャリブレーションテーブル付帯画像データを保存する。
【０１００】
そして、画像処理部１７０の画像演算回路１７１は、付帯データ記憶回路１７２に保存されているキャリブレーション付帯画像データが付帯するキャリブレーションテーブルに基づきキャリブレーション付帯画像データの補正を行う機能を有している。
【０１０１】
また、画像演算回路１７１は、Ｘ線診断装置１９０によって造影剤注入前後とも同じ撮影方向及び同じ撮影条件のＸ線撮影から得られキャリブレーションテーブルを付帯したマスク画像データとコントラスト画像データを、夫々付帯するキャリブレーションテーブルを基に補正すると共に差分処理によりＤＳＡ画像データを生成する機能を有している。
【０１０２】
更に、画像演算回路１７１は、被検体の複数の撮影方向から得られたキャリブレーションテーブル付帯画像データを基に三次元画像データに再構成する機能も有する。
【０１０３】
一方、付帯データ記憶回路１７２は、キャリブレーションテーブルを付帯したＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データの保存も行う。
【０１０４】
また、付帯データ記憶回路１７２に保存されている各種画像データは、インターフェース１８３を介して画像処理装置１５０の外に送信できるようになっている。
【０１０５】
操作部１８２は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、各種画像処理条件の設定、各種コマンドの入力を行う。
【０１０６】
表示部１８１は、付帯データ記憶回路１７２に保存されているキャリブレーションテーブルを付帯したＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等の画像データの補正後の画像データ、三次元に再構成された三次元画像データ等の表示を行うためのものであり、液晶或いはＣＲＴのモニタを備えている。
【０１０７】
システム制御部１８０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部１８２から供給される操作者のコマンド信号、画像処理条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいた上述の各種画像データの生成や再構成と表示などシステム全体の制御を行う。
【０１０８】
以上述べた画像処理装置１５０によれば、操作部１８２から所望の画像データの入力情報、即ち対象被検体ＩＤや対象臓器、更にはデータ取得日を指定することにより、その指定情報に基づいて対象となるキャリブレーションテーブルを付帯した画像データを付帯データ記憶回路１７２の中から選択し、選択したキャリブレーション付帯画像データを、表示部１８１に表示する。
【０１０９】
以上述べた本発明の実施例２によれば、被検体のＸ線撮影から得られた画像データに、前記Ｘ線診断装置による撮影誤差を補正するキャリブレーションテーブルを付帯させることにより、いつでも簡単にその被検体の画像データに適したキャリブレーションテーブルを用いて被検体の画像データの補正を行うことができる。
【０１１０】
また、Ｘ線診断装置１９０に限らず、Ｘ線診断装置１９１等他のＸ線診断装置から得られた画像データも、その画像データが有するＸ線診断装置１９０と同様の固有のキャリブレーションテーブルを付帯して保存することにより、簡単にその画像データに適したキャリブレーションテーブルを用いて画像データの補正を行い、正確な画像を表示することができる。
【実施例３】
【０１１１】
以下に述べる図６に示した本発明の医用画像情報システムに関する実施例３の特徴は、Ｘ線診断装置或いは画像処理装置から得られたキャリブレーションテーブルを付帯した画像データを、医用画像データベースシステムからネットワークを介してワークステーションに送り、一方ワークステーションでは、医用画像データベースシステムから送信された上記キャリブレーションテーブルを付帯した画像データを、付帯したキャリブレーションテーブルに基づいて所望の画像データの生成を行うことにある。以下では、Ｘ線診断装置１００から送信されるキャリブレーションテーブルを付帯した画像データに従って説明する。
【０１１２】
実施例３における医用画像情報システムの構成について図６を用いて説明する。図６は、医用画像情報システムの構成を示すブロック図であり、この医用画像情報システム２００は、ネットワーク２０１を介して接続される医用画像データベースシステム２１０と複数のワークステーション２３０−１乃至２３０−Ｎを備えている。そして、医用画像データベースシステム２１０は、Ｘ線診断装置１００によって得られたキャリブレーションテーブルを付帯した画像データ（以下、第１の画像データと呼ぶ。）を保存すると共に、ネットワーク２０１を介して所定のワークステーション（例えば、ワークステーション２３０−１）に供給する。
【０１１３】
一方、ワークステーション２３０−１は、医用画像データベースシステム２１０から第１の画像データを受信し、この第１の画像データに付帯したキャリブレーションテーブルに基づいて第１の画像データに対して補正を行って補正した画像データの生成を行う。
【０１１４】
（医用画像データベースシステム）
次に、医用情報システム２００における医用画像データベースシステム２１０は、別途設置されたＸ線診断装置１００から供給された複数の第１の画像データの保存を行うデータファイリング部２１１と、データファイリング部２１１における第１の画像データの保存を制御するファイリング制御部２１２を備えている。
【０１１５】
また、医用画像データベースシステム２１０は、Ｘ線診断装置１００に対して第１の画像データ、制御信号等の送受信を行なうためのインターフェース２１９と、ワークステーション２３０−１対して制御信号、第１の画像データ等の送受信を行うためのネットワークインターフェース２２０を備えている。
【０１１６】
そして、データファイリング部２１１は、Ｘ線診断装置１００を用いて収集され、インターフェース２１９を介して供給された被検体の二次元的あるいは三次元的な第１の画像データを、ファイリング制御部２１２の制御信号に従って図示しない所定の記憶領域に保存する。
【０１１７】
また、ファイリング制御部２１２は、医用画像データベースシステム２１０の上記各ユニットを統括的に制御する。
【０１１８】
一方、ワークステーション２３０−１は、ワークステーション２３０−１の操作を行う操作部２３１と、医用画像データベースシステム２１０から供給される第１の画像データを一旦保存する記憶部２３２と、第１の画像データが付帯するキャリブレーションテーブルに基づき第1の画像データの補正を行う付帯データ演算部２３３と、補正されて得られる第２の画像データを表示する表示部２３４を備え、更に、上記各ユニットを制御する制御部２３５と、医用画像データベースシステム２１０に対してユーザ情報の送信と第１の画像データの受信を行なうためのネットワークインターフェース２３６を備えている。
【０１１９】
そして、ワークステーション２３０−１の操作部２３１は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと表示パネルを備え、この操作部２３１において、医用画像データベースシステム２１０の識別情報や、この医用画像データベースシステム２１０のデータファイリング部１１に保管されている第１の画像データの識別情報（被検体ＩＤ、データ取得日、データＩＤなど）がユーザにより入力される。
【０１２０】
また、記憶部２３２は、操作部２３１から入力された上記第１の画像データの識別情報を一旦保存する。
【０１２１】
次に、表示部２３４は、図示しない表示用画像メモリと変換回路とモニタを備え、付帯データ演算部２３３によって得られた第１の画像データなどの医用画像データは、記憶部２３２において一旦保存された後、表示部２３４の表示用画像メモリにおいて合成され、表示部２３４の変換回路は、表示部２３４の表示用画像メモリに保存された上記医用画像データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行い、変換された医用画像データは表示部２３４のモニタに表示される。
【０１２２】
そして、制御部２３５は、ワークステーション２３０−１の上記各ユニット及びネットワーク２０１を介して医用画像データベースシステム２１０のシステム制御部２１８を統括して制御する。
【０１２３】
このようにして図１のＸ線診断装置１００の画像データ生成記憶回路７２で生成された第１の画像データは、図１のインターフェース９０及び画像データベースシステム２１０のインターフェース２１９を介してデータファイリング部２１１に供給されて保存される。
【０１２４】
上記Ｘ線診断装置１００によって得られた第１の画像データを用いて医用画像データを生成する本実施例の医用画像データ生成手順について説明する。尚、以下では、医用画像データベースシステム２１０に保存されている複数枚の第１の画像データの中から、ワークステーション２３０−１のユーザが所望する第１の画像データを選択し、選択した第１の画像データを補正して得られる第２の画像データの手順を説明する。
【０１２５】
ユーザは、ワークステーション２３０−１の入力部３１に備えられた入力デバイスと表示パネルを用いて、対象被検体のＩＤや対象臓器名、この被検体の第１の画像データが保存されている医用画像データベースシステム２１０の識別情報、更には、上記データの取得日などを入力する（図３のステップＳ１）。ワークステーション２３０−１の制御部２３５は、これらの入力情報を制御部２３５の図示しない記憶回路に一旦保存すると共に、ネットワークインターフェース３６、ネットワーク５、医用画像データベースシステム２１０のネットワークインターフェース２２０を介してファイリング制御部２１２に供給する。なお、以下の説明において、ネットワーク２０１を介して各種データが送受信される場合は、ネットワークインターフェース２３６及びネットワークインターフェース２２０の説明を省略する。
【０１２６】
上記入力情報を、ネットワーク２０１を介して受信した医用画像データベースシステム２１０のファイリング制御部２１２は、この入力情報、即ち対象被検体ＩＤや対象臓器、更にはデータ取得日などに基づいて対象となる第１の画像データをデータファイリング部２１１の中から選択し、選択した第１の画像データを、図示しないバッファメモリに一旦保存した後、ネットワーク２０１を介してワークステーション２３０−１の記憶部２３２に保存する。次いで、ワークステーション２３０−１の制御部２３５は、記憶部２３２に保存された第１の画像データを読み出し、付帯データ演算部２３３で第1の画像データに付帯したキャリブレーションテーブルを用いて第1の画像データの補正を行った後、三次元に再構成した画像データや二次元画像データを表示部２３４の図示しないモニタに表示する。
【０１２７】
以上述べた本発明によれば、医用画像データベースシステム２１０に保管されたキャリブレーションテーブルを付帯した画像データを、ネットワーク５を介してワークステーション２３０−１に供給することにより、ワークステーション２３０−１のユーザは、誤ることなく画像データの補正を行えるので、いつでもどこでも容易に正しい画像データを得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施例１に係るＸ線診断装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例１に係るアームの動作を示す図。
【図３】本発明の実施例１に係る回動ぶれ補正用キャリブレーションテーブルの作成を示す図。
【図４】本発明の実施例１に係る画像歪み補正用キャリブレーションテーブルの作成を示す図。
【図５】本発明の実施例２に係る画像処理装置の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例３に係る医用画像情報システムを示す図。
【符号の説明】
【０１２９】
１００  Ｘ線診断装置
１５０  画像処理装置
１６０  付帯データ生成部
１６１  キャリブレーションテーブル記憶回路
１６２  画像データ記憶回路
１６３  付帯データ生成回路
１７０  画像処理部
１７１  画像演算回路
１７２  付帯データ記憶回路
１８０  システム制御部
１８１  表示部
１８２  操作部
１８３  インターフェース
１９０  Ｘ線診断装置
１９１  Ｘ線診断装置
【図１】
2005253572.tif 000003
【図２】
2005253572.tif 000004
【図３】
2005253572.tif 000005
【図４】
2005253572.tif 000006
【図５】
2005253572.tif 000007
【図６】
2005253572.tif 000008