(57)【要約】【課題】  フォーカスサーチ時間の短縮、確実性の向上、及び多様なディスクへの対応。【解決手段】  フォーカスサーチの際に、まずはじめに空振りでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのピーク及びボトムの各タイミングでのサーチ駆動信号の値を検出する。そして実際のフォーカスサーチ時には、ピーク時サーチ駆動電圧とボトム時サーチ駆動電圧の間をサーチ範囲としてサーチを実行する。これによりサーチ範囲を狭くして時短化を実現する。また装填されたディスクに応じてサーチ範囲が決められることで、多様なディスクにも対応できる。【選択図】      図３
2005038542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録された情報を再生するために上記記録媒体に照射するレーザ光を出力するレーザ光出力手段と、上記レーザ光出力手段をサーチ駆動信号によって移動させてフォーカスサーチを実行するフォーカスサーチ手段とを含む再生装置において、
上記レーザ光の反射光からフォーカスエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
上記サーチ駆動信号を発生するサーチ駆動信号発生手段と、
上記サーチ駆動信号発生手段により発生されたサーチ駆動信号により上記レーザ光出力手段を移動させ、上記フォーカスエラー信号がＳ字ピークとなるときのピーク時サーチ駆動信号値と、Ｓ字ボトムとなるときのボトム時サーチ駆動信号値とを検出して記憶する検出手段と、
上記サーチ駆動信号発生手段に対し、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値との間をサーチ範囲とする上記サーチ駆動信号を発生させ、発生された上記サーチ駆動信号に応じたフォーカスサーチを上記フォーカスサーチ手段に実行させるサーチ制御手段と、
を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
上記フォーカスサーチ手段が上記サーチ範囲内において上記レーザ光出力手段の最適な焦点位置を見い出せなかった場合に、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値の少なくとも一方を変更するサーチ範囲変更手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
情報が記録された記録媒体にレーザ光を照射するレーザ光出力手段をサーチ駆動信号によって移動させ、上記レーザ光の反射光から得られるフォーカスエラー信号がＳ字ピークとなるときのピーク時サーチ駆動信号値と、Ｓ字ボトムとなるときのボトム時サーチ駆動信号値を検出して記憶する検出ステップと、
上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値との間をサーチ範囲とする上記サーチ駆動信号を発生させてフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボをオンとするサーチステップと、
フォーカスサーボをオンとすることにより保たれる合焦状態において、上記レーザ光の反射光から上記情報を再生する再生ステップと、
を備えることを特徴とする再生方法。
【請求項４】
上記サーチステップにおいて上記レーザ光出力手段の最適な焦点位置を見い出せなかった場合に、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値の少なくとも一方を変更する変更ステップを、さらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体に対する再生装置、再生方法に関し、特にフォーカスサーチ動作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−２９１３１４
【特許文献２】特開平１０−１３４３７５  光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対応した再生装置や記録再生装置においては、光学ヘッドから出力されるレーザ光をディスク記録面上において適正な焦点状態となるように制御されなければならず、このため光学ヘッドにおける対物レンズをディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォーカス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられている。
【０００３】
そして、フォーカスサーボが可能な範囲（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、まずフォーカスサーチ動作を実行してフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカスサーボループをオンとしてフォーカスサーボが実行されるようにしている。
なお、記録又は再生動作のための立ち上げ処理としては、フォーカスサーチ及びフォーカスサーボが実行されたうえで、スピンドルサーボ、トラッキングサーボが実行される。そしてこの立ち上げ処理が完了すると、記録又は再生のためのレーザ光による記録又は再生のための走査が可能となる。
上記特許文献１，２にはフォーカスサーチ、フォーカスサーボに関する技術が記載されている。
【０００４】
光ディスク再生装置などで採用されているフォーカスサーチ動作の一例としては、対物レンズをディスク盤面から最も離れた位置と最も近接した位置の間において強制的に移動させる。
対物レンズを強制的に移動させた場合、光学ヘッドにおいて反射光を検出する４分割ディテクタの出力の演算処理によって得られるフォーカスエラー信号ＦＥとしては、ある地点で図１４（ｂ）のようにＳ字カーブが得られる。
また、反射光の全光量信号（例えば４分割ディテクタの和信号）としては図１４（ａ）のようになる。この和信号を所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することによって図１４（ｃ）のようにＦＯＫ信号が得られるが、このＦＯＫ信号はフォーカス引込可能範囲を示すものとなる。
即ち図１４（ａ）に示す和信号の振幅は、フォーカスエラー信号のＳ字カーブに対応する対物レンズ位置で得られるものであり、このため例えばＦＯＫ信号は、Ｓ字カーブのリニア領域に相当する信号となる。
Ｓ字カーブのリニア領域は、フォーカスサーボ動作により対物レンズ位置を合焦点位置に収束させることのできる領域である。合焦点位置とは、フォーカスエラー信号のゼロクロスポイントとなる。図１４（ｄ）のＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス信号）は、フォーカスエラー信号ＦＥの値がゼロとなった際に得られる信号である。
【０００５】
従ってフォーカスサーチ動作としては、対物レンズを、その移動可能な範囲で強制的に移動させながら、ＦＯＫ信号が得られる範囲を探索する。そしてＦＯＫ信号によってＳ字カーブのリニア領域の範囲であることを検出したら、例えばＦＺＣ信号が得られたタイミングでフォーカスサーボをオンとする。すると、フォーカスサーボ制御により、対物レンズ位置が合焦点位置に引き込まれ、以後、合焦状態が保たれる。
フォーカスサーボをオンとした後は、ＦＯＫ信号が得られていれば、フォーカスサーボが正常に機能している（フォーカスが外れていない）ことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フォーカスサーチ動作は、対物レンズをそのストローク範囲内でディスクに接離する方向に移動させるものであり、比較的時間を要する。そしてフォーカスサーチ動作に要する時間は、再生開始までの時間に大きく影響する。また、フォーカスサーチの際にフォーカスサーボ引込に失敗した場合は、再度フォーカスサーチをやり直すことになり、これも再生開始までに要する時間を長くしてしまう。
このため、フォーカスサーチ動作の時短化及び確実性の向上が求められている。
【０００７】
またディスクの種別が近年多様化しており、１つの再生装置に対して、互換性を備えた多様な種別のディスクが記録再生可能とされる状況が増えている。例えばＣＤ、ＤＶＤなどのディスクに対して互換性を有する記録再生装置が開発されており、またＣＤ、ＤＶＤとしての光ディスクでは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの多様な記録可能型ディスクも提供され、これらに対する互換性を備えた再生装置も実現されいる。
そしてディスク種別によって合焦位置は変動することから、各種のディスクに対応するためには、フォーカスサーチとして対物レンズを移動させる範囲をなるべく広く設定しなければならない。サーチ範囲が広がることは、サーチ時間の長時間化に直結することはいうまでもない。
このため、フォーカスサーチの時短化には、多様な種別のディスクが装填されることも考慮に入れることが要請される。
【０００８】
さらには、再生装置によっては、例えばミニディスクシステムとして知られているように、オーディオデータのようにリアルタイム性を有するデータを、ディスクから高転送レートで間欠的に読み出してバッファメモリに記憶し、バッファメモリから連続的に低転送レートで読み出して再生出力するものもある。この場合、音楽等の再生出力中であってもディスクに対するデータ読出については周期的に休止している。この休止期間は、省電力化の要請などからフォーカスサーボをオフとすることも行われている。この場合、再生出力中に、度々、フォーカスサーチ／フォーカスサーボオンの処理が行われることになるが、特にこのような装置では、フォーカスサーチが短時間でしかも確実性が高く行われるようにすることが一層強く求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような事情に応じて本発明は、迅速且つ確実性の高いフォーカスサーチ動作を実現することを目的とする。
【００１０】
このため本発明の再生装置は、記録媒体に記録された情報を再生するために上記記録媒体に照射するレーザ光を出力するレーザ光出力手段と、上記レーザ光出力手段をサーチ駆動信号によって移動させてフォーカスサーチを実行するフォーカスサーチ手段とを含む再生装置において、上記レーザ光の反射光からフォーカスエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、上記サーチ駆動信号を発生するサーチ駆動信号発生手段と、上記サーチ駆動信号発生手段により発生されたサーチ駆動信号により上記レーザ光出力手段を移動させ、上記フォーカスエラー信号がＳ字ピークとなるときのピーク時サーチ駆動信号値と、Ｓ字ボトムとなるときのボトム時サーチ駆動信号値とを検出して記憶する検出手段と、上記サーチ駆動信号発生手段に対し、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値との間をサーチ範囲とする上記サーチ駆動信号を発生させ、発生された上記サーチ駆動信号に応じたフォーカスサーチを上記フォーカスサーチ手段に実行させるサーチ制御手段とを備える。
また、上記フォーカスサーチ手段が上記サーチ範囲内において上記レーザ光出力手段の最適な焦点位置を見い出せなかった場合に、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値の少なくとも一方を変更するサーチ範囲変更手段をさらに備える。
【００１１】
本発明の再生方法は、情報が記録された記録媒体にレーザ光を照射するレーザ光出力手段をサーチ駆動信号によって移動させ、上記レーザ光の反射光から得られるフォーカスエラー信号がＳ字ピークとなるときのピーク時サーチ駆動信号値と、Ｓ字ボトムとなるときのボトム時サーチ駆動信号値を検出して記憶する検出ステップと、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値との間をサーチ範囲とする上記サーチ駆動信号を発生させてフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボをオンとするサーチステップと、フォーカスサーボをオンとすることにより保たれる合焦状態において、上記レーザ光の反射光から上記情報を再生する再生ステップとを備える。
また、上記サーチステップにおいて上記レーザ光出力手段の最適な焦点位置を見い出せなかった場合に、上記ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値の少なくとも一方を変更する変更ステップをさらに備える。
【００１２】
このような本発明では、フォーカスサーチの際に、まずはじめに空振りでフォーカスサーチ（以下、空振りサーチ）を行う。この空振りサーチとは、フォーカスサーボ引込を目的とせず、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのピーク及びボトムの各タイミングでのサーチ駆動信号の値を検出するものである。つまり上記検出手段（検出ステップ）の動作である。
この空振りサーチにおいて検出された、Ｓ字ピーク時のサーチ駆動電圧とＳ字ボトム時のサーチ駆動電圧の２つを記憶させておき、実際にフォーカスサーボ引込を目的とするフォーカスサーチの際には、記憶した２つのサーチ駆動電圧の間でサーチさせる（上記サーチ制御手段、又はサーチステップの動作）。こうすることによりサーチ範囲を狭くできる。また、装填されたディスクに対してＳ字ピークからＳ字ボトムの範囲でサーチされるため、ディスク種別によって合焦点が異なっても、サーチ範囲は適切となる。
また、フォーカス引込に失敗した場合は、サーチ範囲を広げることにより、サーチの確実性を高める。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、空振りサーチにより、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのピーク及びボトムの各タイミングでのサーチ駆動信号の値を検出し、実際のフォーカスサーチの際には、ボトム時サーチ駆動信号値と上記ピーク時サーチ駆動信号値の範囲をサーチ範囲としてフォーカスサーチを行う。従ってフォーカスサーチとして対物レンズを移動させる範囲は非常に狭い範囲とすることができ、フォーカスサーチ時間を大幅に短縮できる。
なお、空振りサーチに要する時間は必要であるが、空振りサーチは例えば記録媒体が装填された後の最初にフォーカスサーチを実行する際に行っておけばよい。即ち、２回目以降のフォーカスサーチの際には、既にボトム時サーチ駆動信号値とピーク時サーチ駆動信号値が記憶されているため空振りサーチを実行する必要はなく、従って、２回目以降のフォーカスサーチにおいて、サーチ時間の短縮効果は大きい。そして、特に上述したように再生動作中などに度々フォーカスサーチが必要になる再生装置においては、２回目以降のフォーカスサーチ時間の短縮は、非常に有用なものとなる。
さらにボトム時サーチ駆動信号値とピーク時サーチ駆動信号値の範囲内に合焦位置が存在するため、サーチ範囲は適切であり、時短化とともにサーチ動作の確実性の向上が実現される。
【００１４】
また、装填されたディスクに対する空振りサーチによって、フォーカスサーチ範囲が設定されるものであるため、合焦位置が異なる多様な記録媒体が装填される再生装置においても、本発明のフォーカスサーチ時のサーチ範囲は適切なものとなり、多様なディスクに対応して、時間短縮と共に動作の確実性を高めることができる。
また、上記サーチ範囲内において最適な焦点位置を見い出せず、フォーカス引込に失敗した場合は、ボトム時サーチ駆動信号値とピーク時サーチ駆動信号値の少なくとも一方を変更し、サーチ範囲を広げることによりサーチ成功の可能性を高め、確実性を向上させると共に、失敗によるサーチリトライが繰り返されるような事態を最小限とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
１．再生装置の構成
２．フォーカスサーボ系の構成
３．ダウンサーチによるフォーカスサーチ動作
４．アップサーチによるフォーカスサーチ動作
【００１６】
１．再生装置の構成
図１でディスク再生装置の構成を説明する。本例のディスク再生装置は、例えばミニディスクシステムや、或いはＣＤシステム、ＤＶＤシステム、ブルーレイディスクシステムなど、各種ディスクシステムにおける再生装置として実現できる。
光ディスク、光磁気ディスク等としてのディスク９０は、ターンテーブルに積載され、再生動作時においてスピンドルモータ５によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ（光学ヘッド）１によってディスク９０にエンボスピット形態、磁界変調ピット形態、相変化ピット形態、色素変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれる。
【００１７】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１８】
ディスク９０からの反射光情報はピックアップ１内のフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクスアンプ６に供給される。なお実際には、マトリクスアンプ６はピックアップ１内に設けられる場合もある。
マトリクスアンプ６には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。さらにフォーカス制御に関して言えば、上述したＦＯＫ信号やＦＺＣ信号も生成する。
【００１９】
マトリクスアンプ６から出力される再生ＲＦ信号は再生処理回路７へ供給される。
再生処理回路７では、再生ＲＦ信号に対して２値化処理や、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、記録データフォーマットに対するデコード処理（例えばＥＦＭ復調、ＲＬＬ復調など）、エラー訂正処理等を行ない、また圧縮データが読み出されるシステムの場合は圧縮に対する伸長処理などを行って、再生データを得る。
なお再生処理回路７では、処理過程においてデータをバッファメモリ８に蓄積しながら逐次読み出して処理を行ったり、転送出力する。
【００２０】
マトリクスアンプ６から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号はサーボプロセッサ９へ供給される。
サーボプロセッサ９は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生処理回路７もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００２１】
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１１に供給する。
二軸ドライバ１１はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクスアンプ６、サーボプロセッサ９、二軸ドライバ１１、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２２】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作の際には、サーボプロセッサ９がフォーカスサーボオフの状態で所要のサーチドライブ信号を発生し、対物レンズ２を強制的に移動させる。そしてその移動過程でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出し、例えばＦＯＫ信号及びＦＺＣ信号に基づく所定タイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現される。詳しくは後述する。
フォーカスサーボ、フォーカスサーチの動作、さらにはトラックジャンプ動作などは、システムコントローラ１０がサーボプロセッサ９に指示を与えることで実行される。
【００２３】
またサーボプロセッサ９は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１２に供給する。スレッドドライバ１２はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構４を駆動する。スレッド機構４には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１２がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２４】
サーボプロセッサ９はさらに、スピンドルモータドライバ１３に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１３はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ５に印加し、スピンドルモータ５のＣＬＶ回転（又はＣＡＶ回転）を実行させる。
またサーボプロセッサ９はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１３によるスピンドルモータ５の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００２５】
以上の各部によるサーボ動作及び再生信号処理などの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ユーザーの操作や接続されたホスト機器からのコマンドなどに応じて各種処理を実行する。
なお、本例はディスク再生装置として説明を続けるが、もちろんディスク９０に対する記録機能を備えた記録再生装置としてもよい。
【００２６】
２．フォーカスサーボ系の構成
次に図２で本例のディスク再生装置のフォーカスサーボ系の構成を説明する。
図２ではサーボプロセッサ９内においてフォーカスサーボ系のみを示しているが、図示するようにフォーカスコントロール部２１、Ａ／Ｄ変換器２２、フィルタ２３、切換部２４、ＰＷＭ回路２５、フォーカスサーチ部３０が設けられる。
【００２７】
上述したようにフォーカスエラー信号ＦＥはマトリクスアンプ６によって生成され、サーボプロセッサ９に供給される。
サーボプロセッサ９ではフォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換器２２でデジタルデータ化した後、フィルタ２３で位相補償処理を行う。
切換部２４はフォーカスサーボ／フォーカスサーチを切り換える回路であり、端子Ｔsvが選択されることでフォーカスサーボがオンとされる。
フォーカスサーボがオンとされている際には、フィルタ２３で位相補償されたフォーカスエラー信号は切換部２４を介してＰＷＭ回路２５に供給され、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいたＰＷＭ変調処理によりフォーカスドライブ信号が生成される。
このフォーカスドライブ信号は、二軸ドライバ１１において所定のフィルタリングが施された後、二軸機構３のフォーカスコイルに対するドライブ電流として印加され、対物レンズ２のフォーカス制御が行われる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなるように収束制御される。
【００２８】
一方、フォーカスサーチが行われる際には、切換部２４がＴSC端子に接続される。このときフォーカスサーボループは開放（オフ）とされる。
フォーカスサーチを実行する際には、サーチドライブ電圧発生部３４は、サーチドライブ信号ＳＤとしてスイープ状に変化する電圧値を出力する。このサーチドライブ電圧ＳＤは、ＰＷＭ回路２５で変調され、二軸ドライバ１１に供給されて、二軸機構３のフォーカスコイルに対するドライブ電流として印加される。これによって対物レンズ２がフォーカスサーチのために強制移動される。
【００２９】
本例の場合、フォーカスサーチ部３０には、サーチドライブ電圧発生部３４によるサーチドライブ電圧ＳＤの生成制御のために、スイッチ３１，ピーク／ボトム検出部３２、サーチコントロール部３３が設けられる。
スイッチ３１は、フォーカスエラー信号ＦＥについて、ピーク／ボトム検出部３２への供給をオン／オフするスイッチであり、後述する空振りサーチの際のみオンとされる。ピーク／ボトム検出部３２は、空振りサーチの際にフォーカスエラー信号ＦＥが供給されると共に、サーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧も供給されている。
そしてピーク／ボトム検出部３２は、空振りサーチの際には、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブにおけるピーク、ボトムを検出し、そのピークタイミング、及びボトムタイミングにおけるサーチドライブ電圧ＳＤを検出すると共に内部レジスタに保持する。
なお、説明上、Ｓ字カーブのピークタイミングにおけるサーチドライブ電圧ＳＤの値をピーク時電圧ＰＫ、Ｓ字カーブのボトムタイミングにおけるサーチドライブ電圧ＳＤの値をボトム時電圧ＢＴとする。
【００３０】
空振りサーチによってピーク／ボトム検出部３２で検出され、記憶されたピーク時電圧ＰＫ及びボトム時電圧ＢＴは、サーチコントロール部３３に供給される。
サーチコントロール部３３は、ダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕを備え、指定されたサーチモードに応じていずれかが機能し、ダウンサーチ又はアップサーチとしてのフォーカスサーチ動作を制御する。
いずれの場合も、サーチコントロール部３３によっては、ピーク時電圧ＰＫとボトム時電圧ＢＴの範囲をサーチ範囲とし、サーチドライブ電圧発生部３４からサーチドライブ電圧ＳＤを出力させるものとなる。
ピーク／ボトム検出部３２、ダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕ、サーチドライブ電圧発生部３４の詳しい構成及び動作については後述する。
【００３１】
フォーカスコントロール部２１は、システムコントローラ１０からのコマンドに基づいてフォーカスサーボ／フォーカスサーチ動作を制御する。具体的には、切換部２４やスイッチ３１の制御、フォーカスサーチ部３０におけるサーチドライブ電圧発生部３４によるサーチドライブ電圧ＳＤの生成動作の開始／終了制御、サーチコントロール部３３におけるダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕの選択制御、ＦＯＫ信号やＦＺＣ信号に基づくサーチシーケンスの制御などを行う。
【００３２】
３．ダウンサーチによるフォーカスサーチ動作
本例の再生装置におけるフォーカスサーチ動作、及びその動作を実現する構成について以下説明していく。なお、本例のフォーカスサーチ動作としては、対物レンズ２をディスク９０の盤面に近い位置から離れていく方向に移動させるダウンサーチと、逆に対物レンズ２をディスク９０の盤面から遠い位置から近づく方向に移動させるアップサーチとがあり、これらはサーチモードによって選択される。即ちフォーカスコントロール部２１は、システムコントローラ１０からのサーチモードの情報に基づいて、サーチコントロール部３３でダウンサーチ回路３３ｄが機能されるか、或いはアップサーチ回路３３ｕが機能されるかを制御するものである。
まずここでは、ダウンサーチ回路３３ｄが機能して実行されるダウンサーチ動作について説明していく。
【００３３】
本例のダウンサーチ動作を図３で説明する。図３には対物レンズ２を移動させるためのサーチドライブ電圧ＳＤと、サーチドライブ電圧ＳＤに基づく対物レンズ２の移動時に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥを示している。
中立点とはサーチドライブ電圧ＳＤ＝０Ｖの場合、つまり対物レンズ２がフォーカス方向にメカニカルなセンタ位置にある場合を示す。
【００３４】
本例の場合、まず実際にフォーカス引込を目的とするサーチ動作の前に、空振りサーチが行われる。図３では時点ｔ０〜ｔ５において、以下のように空振りサーチが実行されている状態を示している。
【００３５】
時点ｔ０〜ｔ１：サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから設定値ＳＤmaxまで上げる。設定値ＳＤmaxとは、通常のフォーカスサーチ時の対物レンズのサーチ範囲上限に相当するサーチドライブ電圧値として設定されているものである。なお、必ずしも対物レンズ２のフォーカス方向の機械的な可動範囲上限とされるものではなく、例えば設計上、或いは調整上で決められる値である。
サーチドライブ電圧ＳＤ＝設定値ＳＤmaxとされることで、対物レンズ２がディスク９０に近接した或る位置まで移動される。
時点ｔ２：空振りサーチとしてのダウン方向のサーチを開始する。即ちサーチドライブ電圧ＳＤを設定値ＳＤmaxから下げていく。
時点ｔ３：ダウン方向に対物レンズ２が移動されている過程で、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブのボトムが検出される。このときのサーチドライブ電圧ＳＤの値をボトム時電圧ＢＴとして検出し、記憶する。
時点ｔ４：ダウン方向に対物レンズ２が移動されている過程で、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブのピークが検出される。このときのサーチドライブ電圧ＳＤの値をピーク時電圧ＰＫとして検出し、記憶する。
時点ｔ５：ボトム時電圧ＢＴ、ピーク時電圧ＰＫが検出された後、所要時点でダウン方向の空振りサーチを終了する。
【００３６】
このように空振りサーチでは、フォーカスサーボ引込を目的としないで、対物レンズ２をダウン方向に移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥのボトムタイミング、及びピークタイミングを検出し、それらのタイミングでのサーチドライブ電圧ＳＤの値をボトム時電圧ＢＴ、ピーク時電圧ＰＫとして検出するものである。
ディスク９０が装填された後、一旦、この空振りサーチを行ってボトム時電圧ＢＴ、ピーク時電圧ＰＫを検出し、記憶すれば、実際のフォーカスサーチ時に毎回空振りサーチを実行する必要はない。従って、空振りサーチは最低限、ディスク９０が装填された後、或いは再生装置の電源オン後などの最初のフォーカスサーチ時に行われればよい。
【００３７】
例えばディスク装填後の最初のフォーカスサーチ時には、上記のように空振りサーチが行われた後、時点ｔ６から実際のフォーカスサーチが行われる。
時点ｔ６〜ｔ７：ダウンサーチとしてフォーカスサーチを実行するために、サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから上げていく。但し、この場合、ボトム時電圧ＢＴまで上げるものとなる。即ち図の破線のように、例えば設定値ＳＤmaxまで上げていくことは行わない。  これによって時点ｔ７で、対物レンズ２は、フォーカスエラー信号ＦＥがＳ字ボトムとなる位置まで移動されることになる。
時点ｔ７：ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでをサーチ範囲として、ダウンサーチを開始する。つまりサーチドライブ電圧ＳＤをボトム時電圧ＢＴから徐々に下げていく。サーチドライブ電圧ＳＤを下げる限度はピーク時電圧ＰＫまでとする。
時点ｔ８：フォーカスエラー信号ＦＥがゼロクロスとなるタイミングでフォーカスサーボオンとし（切換部２４を端子ＴSVに切り換える）、フォーカス引込を行う。これによってフォーカスサーチが完了され、フォーカスオン状態となる。
【００３８】
このように、空振りサーチ後の実際のフォーカスサーチでは、ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでの範囲でダウンサーチを行う。これはつまり、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのリニア領域の範囲でゼロクロスポイントを探すものとなり、狭いサーチ範囲ながらフォーカス引込の確実性の高いサーチを実行できる。もちろんサーチ範囲が非常に狭いものとなるため、フォーカスサーチ所要時間は非常に短かいものとなる。
【００３９】
以上のようにしてディスク装填後の最初のフォーカス引込が行われた後、時点ｔ９でフォーカスサーボがオフとされたとする。そしてその後時点ｔ１０で、フォーカス引込を行うとすると、その場合は、時点ｔ６〜ｔ８と同様のサーチを行えばよい。即ち時点ｔ１０〜ｔ１１において、サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖからボトム時電圧ＢＴまで上げていく。そして時点ｔ１１から、ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでをサーチ範囲とするダウンサーチを開始する。そしてフォーカスエラー信号ＦＥがゼロクロスとなる時点ｔ１２のタイミングでフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
即ち２回目以降のフォーカスサーチ時は、空振りサーチを行う必要はないため、非常に迅速にフォーカス引込が完了する。
【００４０】
ところで、図３の動作は、検出されたボトム時電圧ＢＴが中立点（０Ｖ）より高い場合として述べている。ところが、ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合もあり得る。その場合の動作を図４に示す。
図４においては時点ｔ２０〜ｔ２５において、上記同様に空振りサーチが行われる。このとき時点ｔ２３でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブがボトムとなった際のサーチドライブ電圧ＳＤの値、つまりボトム時電圧ＢＴが、０Ｖより低い値であったとする。
【００４１】
このような場合は、実際のフォーカスサーチ時には、サーチドライブ電圧ＳＤを中立点からボトム時電圧ＢＴまで上げる処理は不要である。
このため時点ｔ２６からフォーカスサーチを開始する場合、最初からダウンサーチを開始する。即ちサーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから徐々に下げていく。するとある時点でサーチドライブ電圧ＳＤはボトム時電圧ＢＴに達する。そしてそのまま、ピーク時電圧ＰＫを下限とするダウンサーチを続ける。例えば時点ｔ２７がフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスタイミングとなれば、その時点でフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
【００４２】
その後例えば時点ｔ２８でフォーカスサーボオフとされ、時点ｔ２９から再度フォーカスサーチを行う場合も同様である。即ち時点ｔ２９からダウンサーチを開始する。すると、ある時点でサーチドライブ電圧ＳＤはボトム時電圧ＢＴに達するが、そのままピーク時電圧ＰＫを下限とするダウンサーチを続ける。そして例えば時点ｔ３０がフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスタイミングとなれば、その時点でフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
【００４３】
このようにボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合は、ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでの範囲のダウンサーチのために、サーチドライブ電圧ＳＤを、ボトム時電圧ＢＴまで引き上げる必要はなく、単に最初からダウンサーチを行うことで、自然にボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでをサーチ範囲として含むフォーカスサーチが実現される。
【００４４】
ところで、ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでの間でサーチを行えば、短時間でフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスポイントを見つけられてフォーカス引込ができるが、フォーカス引込に失敗する場合もある。その場合の動作を図５に示す。
図５においては、時点ｔ４０〜ｔ４５で上記同様に空振りサーチが行われる。そして時点ｔ４６から、ボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでをサーチ範囲としたダウンサーチが行われるとする。
そして、まず時点ｔ４６〜ｔ４７に、サーチドライブ電圧ＳＤをボトム時電圧ＢＴまで引き上げて、時点ｔ４７からダウンサーチを行う。
ところがこのダウンサーチ時にフォーカス引込ができず、時点ｔ４８で、サーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫまで達したとする。つまりボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでをサーチ範囲とするダウンサーチでフォーカス引込に失敗した場合である。
このような場合は、フォーカスサーチのリトライを行う訳であるが、本例ではリトライ時にサーチ範囲を広げるように、記憶されているボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを更新する。
例えばボトム時電圧ＢＴをＢＴ２の値に変化させ、またピーク時電圧ＰＫをＰＫ２の値に変化させる。
そして時点ｔ４８からは、ボトム時電圧ＢＴ２からピーク時電圧ＰＫ２までをサーチ範囲としてダウンサーチのリトライを行う。即ち、まず時点ｔ４８〜ｔ４９で、サーチドライブ電圧ＳＤをボトム時電圧ＢＴ２まで引き上げて、時点ｔ４９から、ピーク時電圧ＰＫ２を下限としたダウンサーチを行う。
この図５の例では、このリトライ時にもフォーカス引込に失敗した例を示しており、フォーカス引込ができないまま、時点ｔ５０で、サーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫ２まで達したとする。
この場合は、さらにまたフォーカスサーチのリトライを行う訳であるが、このときもサーチ範囲を広げるようにボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを更新する。
つまりボトム時電圧ＢＴ２をＢＴ３の値に変化させ、またピーク時電圧ＰＫ２をＰＫ３の値に変化させる。
そして時点ｔ５０からは、ボトム時電圧ＢＴ３からピーク時電圧ＰＫ３までをサーチ範囲としてダウンサーチのリトライを行う。まず時点ｔ５０〜ｔ５１で、サーチドライブ電圧ＳＤをボトム時電圧ＢＴ３まで引き上げて、時点ｔ５１から、ピーク時電圧ＰＫ３を下限としたダウンサーチを行う。ここで、例えば時点ｔ５２でフォーカス引込が成功したとすると、フォーカスサーチを完了する。
【００４５】
このように、フォーカスサーチにおいてフォーカス引込に失敗してリトライを行う場合は、ボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを変化させてサーチ範囲を段階的に広げながらリトライを行うようにしている。
本来、最初のボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫの範囲のサーチによれば、必ずある時点で合焦位置（ゼロクロスポイント）が見つかるはずである。ところがフォーカス引込に失敗した場合は、その原因が、ゼロクロスポイントが見つからなかったのか、ゼロクロスポイントが見つかったにもかかわらず引込に失敗したのかはわからない。
もしゼロクロスポイントが見つからなかったのであれば、空振りサーチで検出したボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫが適切でないような可能性もあり得る。そこでリトライ時には段階的にサーチ範囲を広げることが、フォーカス引込成功の可能性を高める点で有効となる。
なお、サーチ範囲を広げる際には、上記のようにボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫの両方を変更する例としているが、ボトム時電圧ＢＴ、或いはピーク時電圧ＰＫの一方のみを変更してもよい。さらには、１回目のリトライ時にはボトム時電圧ＢＴを上げ、２回目のリトライ時にはピーク時電圧ＰＫを下げるなど、リトライ毎に交互に変更しながらサーチ範囲を拡大していくことも考えられる。
【００４６】
以上のようなダウンサーチを実現するフォーカスサーチ部３０の構成を説明する。
図６は、ピーク／ボトム検出部３２の構成を示している。
図２で説明したように、ピーク／ボトム検出部３２には、スイッチ３１を介してフォーカスエラー信号ＦＥが供給され、またサーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧ＳＤが供給される。
端子５８からはサーチドライブ電圧ＳＤが入力され、このサーチドライブ電圧ＳＤはピーク時サーチ電圧レジスタ５１、及びボトム時サーチ電圧レジスタ５２に供給される。
端子５９からはフォーカスエラー信号ＦＥが入力される。フォーカスエラー信号ＦＥは、コンパレータ５５，５６に供給され、またＦＥピークレジスタ５３、ＦＥボトムレジスタ５４に供給される。
【００４７】
コンパレータ５５は、端子５９からのフォーカスエラー信号ＦＥの値と、ＦＥピークレジスタ５３に保存されているフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値ＦＥPKとの比較を行う。そしてコンパレータ５５の比較結果は、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１とＦＥピークレジスタ５３に対しての更新信号とされる。
つまり入力されたフォーカスエラー信号ＦＥが、ＦＥピークレジスタ５３に保存されているピーク値ＦＥPKより大きかった場合に、その比較結果信号によりピーク時サーチ電圧レジスタ５１とＦＥピークレジスタ５３に記憶されている値が、入力値によって更新される。従って、空振りサーチを実行する期間において、このようなレジスタ制御が行われることで、空振りサーチ終了時点では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのピーク値がＦＥピークレジスタ５３に保存され、そのＳ字ピークの際のサーチドライブ電圧ＳＤの値が、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に保存されることになる。
ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に保存された値は、上述したピーク時電圧ＰＫであり、これが以降、端子６０から図２のサーチコントロール部３３（ダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕ）に供給されるものとなる。
【００４８】
コンパレータ５６は、端子５９からのフォーカスエラー信号ＦＥの値と、ＦＥボトムレジスタ５３に保存されているフォーカスエラー信号ＦＥのボトム値ＦＥBTとの比較を行う。そしてコンパレータ５６の比較結果は、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２とＦＥボトムレジスタ５４に対しての更新信号とされる。
つまり入力されたフォーカスエラー信号ＦＥが、ＦＥボトムレジスタ５４に保存されているボトム値ＦＥBTより小さかった場合に、その比較結果信号によって、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２とＦＥボトムレジスタ５４に記憶されている値が、入力値によって更新される。従って、空振りサーチを実行する期間において、このようなレジスタ制御が行われることで、空振りサーチ終了時点では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのボトム値がＦＥボトムレジスタ５４に保存され、そのＳ字ボトムの際のサーチドライブ電圧ＳＤの値が、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２に保存されることになる。
ボトム時サーチ電圧レジスタ５２に保存された値は、上述したボトム時電圧ＢＴであり、これが以降、端子６１から図２のサーチコントロール部３３（ダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕ）に供給されるものとなる。
【００４９】
サーチ幅制御回路６２は、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に記憶されているピーク時電圧ＰＫ、及びボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶されているボトム時電圧ＢＴを更新する回路である。上記図５で説明したように、フォーカスサーチのリトライ時には、ボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫが更新され、サーチ範囲が広げられる。これはサーチ幅制御回路６２が、信号ＳWCに応じて、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に記憶されているピーク時電圧ＰＫの値を１ステップ分低い値とし、またボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶されているボトム時電圧ＢＴを１ステップ分高い値とすることで実現される。なお、信号ＳWCは、後述するダウンサーチ回路３３ｄ（又はアップサーチ回路３３ｕ）において、引込失敗に応じて発生される信号である。
なお、サーチ範囲を広げる場合には、サーチ幅制御回路６２は、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に記憶されているピーク時電圧ＰＫとボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶されているボトム時電圧ＢＴの両方を更新する例で説明するが、この一方のみを更新してサーチ範囲をひろげるようにしてもよい。
【００５０】
コンパレータ６５は、ピーク時サーチ電圧レジスタ５１に記憶されているピーク時電圧ＰＫと、ピーク時電圧ＰＫとしての最低限界値ＰＲＬＬを比較する。最低限界値ＰＲＬＬは、対物レンズ２を移動させる範囲として最下方（ディスク９０から最も離れた位置）となる位置応じたサーチドライブ電圧ＳＤの値である。例えば図１０で後述する設定値ＳＤminに相当する値とすることが考えられる。
このコンパレータ６５によっては、リトライの限界が検出される。上記図５のようにリトライ時にサーチ幅を拡大していくことが繰り返されると、ある時点でピーク時電圧ＰＫの値が最低限界値ＰＲＬＬ（例えば設定値ＳＤmin）を越える。このような場合は、それ以上のリトライを中止してエラー処理を行う。つまりコンパレータ６５では、ピーク時電圧ＰＫが最低限界値ＰＲＬＬ以下となったら、その比較結果をエラー終了信号ＳＣendとして端子６６から出力するものである。
【００５１】
コンパレータ６８は、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶されているボトム時電圧ＢＴと、ボトム時電圧ＢＴとしての最大限界値ＢＲＵＬを比較する。最大限界値ＢＲＵＬは、対物レンズ２を移動させる範囲として最上方（ディスク９０に最も近い位置）となる位置応じたサーチドライブ電圧ＳＤの値である。例えば図３に示した設定値ＳＤmaxに相当する値とすることが考えられる。
このコンパレータ６８によっても、リトライの限界が検出される。上記図５のようにリトライ時にサーチ幅を拡大していくことが繰り返されると、ある時点でボトム時電圧ＢＴの値が最大限界値ＢＲＵＬ（例えば設定値ＳＤmax）を越える。このような場合は、それ以上のリトライを中止してエラー処理を行う。つまりコンパレータ６８では、ボトム時電圧ＢＴが最大限界値ＢＲＵＬ以上となったら、その比較結果をエラー終了信号ＳＣendとして端子６９から出力するものである。
これら、端子６６，６９から出力されるエラー終了信号ＳＣendは、フォーカスコントロール部２１に供給され、フォーカスコントロール部２１によってサーチ動作がエラー終了制御される。
【００５２】
次に図７にダウンサーチ回路３３ｄ及びサーチドライブ電圧発生部３４の構成を示している。ダウンサーチ回路３３ｄはコンパレータ７４，７７，７８、アンドゲート７５、オアゲート７６を有して構成される。
上記ピーク／ボトム検出部３２によって供給されるボトム時電圧ＢＴは端子７１に入力され、コンパレータ７４，７７に供給される。
コンパレータ７４は、ボトム時電圧ＢＴと、端子７２に入力される中立点電圧（＝０Ｖ）の比較を行い、例えばボトム時電圧ＢＴ＞中立点電圧のときに比較結果「Ｌ」を出力し、ボトム時電圧ＢＴ＜中立点電圧のときに比較結果「Ｈ」を出力する。
コンパレータ７７は、ボトム時電圧ＢＴと、サーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧ＳＤの比較を行い、例えばボトム時電圧ＢＴ＞サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｌ」を出力し、ボトム時電圧ＢＴ＜サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｈ」を出力する。
【００５３】
コンパレータ７４の比較結果、及びコンパレータ７７の比較結果は、それぞれアンドゲート７５に反転入力される。
従って、アンドゲート７５からは、ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高く、かつサーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴに達していない期間において「Ｈ」が出力され、これがアップカウントオン信号としてサーチドライブ電圧発生部３４に供給される。
またコンパレータ７４の比較結果、及びコンパレータ７７の比較結果は、それぞれオアゲート７６に入力される。
従って、オアゲート７６からは、ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合に「Ｈ」が出力され、また或いはボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高いが、サーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴに達した際に、「Ｈ」が出力される。これがダウンサーチオン信号としてサーチドライブ電圧発生部３４に供給される。
【００５４】
サーチドライブ電圧発生部３４は、カウント制御部４１と、サーチドライブ電圧カウンタ４２から成り、サーチドライブ電圧カウンタ４２のカウント値が、サーチドライブ電圧ＳＤとされる。カウント制御部４１はサーチドライブ電圧カウンタ４２のカウント動作を制御する。例えば空振りサーチの際には、フォーカスコントロール部２１の制御に基づいてカウント制御を行い、空振りサーチを実行するために例えば図３の時点ｔ０〜ｔ５のようなサーチドライブ電圧ＳＤが発生されるように、サーチドライブ電圧カウンタ４２のカウント動作を実行させる。
またフォーカスサーチの際には、上記アップカウントオン信号、ダウンサーチオン信号に基づいてカウント動作を実行させる。具体的には、アップカウントオン信号が供給されている期間は、サーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントアップさせる。またダウンサーチオン信号が供給されたら、その時点からカウントダウンを開始させる。
【００５５】
例えば上記図３のようにボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高い場合は、時点ｔ６〜ｔ７として示したように、ダウンサーチに先立って、まずボトム時電圧ＢＴにまで引き上げる動作が必要である。上記のように、ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高く、かつサーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴに達していない期間においてはアンドゲート７５から比較結果「Ｈ」としてアップカウントオン信号が供給され、カウント制御部４１はこれに応じてサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントアップさせることで、時点ｔ６〜ｔ７で示した動作が実現される。
そして時点ｔ７からはダウンサーチが開始されるが、これはサーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴに達し、オアゲート７６からダウンサーチオン信号が供給される時点から、カウント制御部４１がサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントダウンさせることで実現される。
【００５６】
また、上記図４のようにボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合は、最初からダウンサーチを開始すればよい。ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合は、コンパレータ７４の比較結果が「Ｈ」となり、オアゲート７６によりダウンサーチオン信号が発生される。従ってカウント制御部４１は最初からサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントダウンさせることになり、図４の時点ｔ２６からの動作が実現される。
【００５７】
上記ピーク／ボトム検出部３２によって供給されるピーク時電圧ＰＫは端子７３に入力され、コンパレータ７８に供給される。
コンパレータ７８は、ピーク時電圧ＰＫと、サーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧ＳＤの比較を行い、例えばピーク時電圧ＰＫ＜サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｌ」を出力し、ピーク時電圧ＰＫ＞サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｈ」を出力する。この「Ｈ」出力は、信号Ｓwcとして端子７９から上記図６の端子６３に供給される。つまり、ピーク時電圧ＰＫ＞サーチドライブ電圧ＳＤとなる場合とは、フォーカスサーチにおいてダウンサーチを行った際に、サーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫまで下げられた場合であり、フォーカス引込に失敗した場合である。このため、サーチ幅制御回路６２に信号ＳWCが供給され、上述のようにピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが変更されて、図５のようにリトライが行われるようにされる。
【００５８】
以上の構成において、図３〜図５のようなフォーカスサーチ動作を行う際に、サーボプロセッサ９において実行される処理を図８に示す。
システムコントローラ１０からフォーカスサーチが指示されると、まずステップＦ１０１として、フォーカスコントロール部２１は空振りサーチを実行済か否か、つまりピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが検出済であるか否かを判別する。
例えばディスク９０が装填された後の最初の立ち上げ時などで、まだ空振りサーチを実行していない場合であれば、ステップＦ１０２で空振りサーチを行い、ピーク／ボトム検出部３２においてピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴの検出を実行させる。この場合、フォーカスコントロール部２１は、まずスイッチ３１をオンとし、フォーカスエラー信号ＦＥをピーク／ボトム検出部３２に供給するようにする。また切換部２４を端子ＴSC側に接続させると共に、サーチドライブ電圧発生部３４に対して、空振りサーチのためのサーチドライブ電圧ＳＤを発生させる。例えば図３のｔ０〜ｔ５の期間として示したサーチドライブ電圧ＳＤを発生させる。これによって、上述したピーク／ボトム検出部３２の動作により、ピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが検出され、それぞれピーク時サーチ電圧レジスタ５１、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶されることになる。
【００５９】
空振りサーチが終了した場合、或いは空振りサーチが不要な場合は、ステップＦ１０３に進んで、ボトム時電圧ＢＴと中立点電圧（０Ｖ）が比較され、ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高ければ、ステップＦ１０４で、サーチドライブ電圧ＳＤをボトム時電圧ＢＴにまで引き上げる動作、つまり対物レンズ２をボトム時電圧ＢＴによる位置に移動させる動作が行われる。即ち図３の時点ｔ６〜ｔ７の動作である。そしてステップＦ１０３，Ｆ１０４の処理は、上述したように図７のダウンサーチ回路において、アンドゲート７５からアップカウントオン信号がカウント制御部４１に供給されることによって実行される。
【００６０】
ボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より低い場合、或いはボトム時電圧ＢＴが中立点電圧より高いがステップＦ１０４でサーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴまで引き上げられた場合は、ステップＦ１０５でダウンサーチが開始される。つまり図７のオアゲート７６によりダウンサーチオン信号が発生されてダウンサーチが開始される。図３の時点ｔ７から、或いは図４の時点ｔ２６からの動作である。
ダウンサーチが開始された以降は、フォーカスコントロール部２１は、ＦＺＣ信号を監視し、ゼロクロスタイミングにおいて、フォーカスオン制御を行う。つまり切換部２４を端子ＴSV側に切換、フォーカスサーボループをオンとする。
このようにしてフォーカス引込が成功した場合は、ステップＦ１０７からＦ１０８に進み、ダウンサーチを終了してフォーカスサーチを終える。
ところが、フォーカスサーボ引込が行われないままステップＦ１０６でサーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫより低くなることがある。つまりフォーカス引込に失敗した場合である。その場合は、ステップＦ１０６からＦ１０９に進み、ピーク時電圧ＰＫ及びボトム時電圧ＢＴがそれぞれ１ステップ幅分、更新される。このステップＦ１０６，Ｆ１０９は、図７のコンパレータ７８、図６のサーチ幅制御回路６２によって行われる。
ステップＦ１０９でピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが更新されたら、ステップＦ１１０の判断で、そのピーク時電圧ＰＫが下限を越えたり、或いはボトム時電圧ＢＴが上限を越えたということがなければ、ステップＦ１１１でダウンサーチを終了させ、ステップＦ１０３に戻る。つまり図５で示したように、サーチ幅を広くした上でダウンサーチのリトライが行われる。
【００６１】
ところで、ステップＦ１０９でピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが更新された後、ステップＦ１１０で、ピーク時電圧ＰＫが下限を越えたり、或いはボトム時電圧ＢＴが上限を越えた場合は、ステップＦ１１２でエラー終了とされる。つまり図６のコンパレータ６５，６８からエラー終了信号ＳＣendが出力される場合である。フォーカスコントロール部２１はエラー終了信号ＳＣendに応じてサーチ動作をエラー終了させる。
【００６２】
本例では以上のようにダウンサーチが行われる。そしてフォーカスサーチの際には、空振りサーチを行って得たボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでという狭い範囲をサーチ範囲としてダウンサーチを実行するため、サーチ時間は著しく短縮される。さらにボトム時電圧ＢＴからピーク時電圧ＰＫまでの範囲は、合焦位置を含むものであり、そのサーチ範囲は適切であってフォーカス引込の確実性は高い。また、装填されるディスクに対して空振りサーチが行われ、サーチ範囲（ボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫ）が設定されることになるため、各種別のディスクにも適切に対応できる。
また、一旦空振りサーチを行った以後は、空振りサーチを実行する必要はない。これによりフォーカスサーチ動作は非常に短時間で完了する。従って、頻繁にフォーカスサーチを繰り返すような再生装置において、より好適である。
【００６３】
４．アップサーチによるフォーカスサーチ動作
次にアップサーチ回路３３ｕが機能して実行されるアップサーチ動作について説明していく。
図９には、上記図３と同様に対物レンズ２を移動させるためのサーチドライブ電圧ＳＤと、サーチドライブ電圧ＳＤに基づく対物レンズ２の移動時に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥを示している。中立点とはサーチドライブ電圧ＳＤ＝０Ｖの場合である。
【００６４】
この場合も、まず実際にフォーカス引込を目的とするサーチ動作の前に、空振りサーチが行われる。図９では時点ｔ６０〜ｔ６５において、以下のように空振りサーチが実行されている状態を示している。
時点ｔ６０〜ｔ６１：サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから設定値ＳＤminまで下げる。設定値ＳＤminとは、通常のフォーカスサーチ時の対物レンズのサーチ範囲下限に相当するサーチドライブ電圧値として設定されているものである。なお、必ずしも対物レンズ２のフォーカス方向の機械的な可動範囲下限とされるものではなく、例えば設計上、又は調整上、決められる値である。
サーチドライブ電圧ＳＤ＝設定値ＳＤminとされることで、対物レンズ２がディスク９０から離れた或る位置まで移動される。
時点ｔ６２：空振りサーチとしてのアップ方向のサーチを開始する。即ちサーチドライブ電圧ＳＤを設定値ＳＤminから上げていく。
時点ｔ６３：アップ方向に対物レンズ２が移動されている過程で、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブのピークが検出される。このときのサーチドライブ電圧ＳＤの値をピーク時電圧ＰＫとして検出し、記憶する。
時点ｔ６４：アップ方向に対物レンズ２が移動されている過程で、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブのボトムが検出される。このときのサーチドライブ電圧ＳＤの値をボトム時電圧ＢＴとして検出し、記憶する。
時点ｔ６５：ボトム時電圧ＢＴ、ピーク時電圧ＰＫが検出された後、所要時点でアップ方向の空振りサーチを終了する。
【００６５】
このように空振りサーチでは、フォーカスサーボ引込を目的としないで、対物レンズ２をアップ方向に移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥのピークタイミング、及びボトムタイミングを検出し、それらのタイミングでのサーチドライブ電圧ＳＤの値をピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴとして検出する。
ディスク９０が装填された後、一旦、この空振りサーチを行ってピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴを検出し、記憶すれば、実際のフォーカスサーチ時に毎回空振りサーチを実行する必要はないことは上記ダウンサーチの場合と同様である。
【００６６】
例えばディスク装填後の最初のフォーカスサーチ時には、上記のように空振りサーチが行われた後、時点ｔ６６から実際のフォーカスサーチが行われる。
時点ｔ６６〜ｔ６７：アップサーチとしてフォーカスサーチを実行するために、サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから下げていく。但し、この場合、ピーク時電圧ＰＫまで下げるものとなる。即ち図の破線のように、例えば設定値ＳＤminまで下げていくことは行わない。これによって時点ｔ６７で、対物レンズ２は、フォーカスエラー信号ＦＥがＳ字ピークとなる位置まで移動されることになる。
時点ｔ６７：ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでをサーチ範囲として、アップサーチを開始する。つまりサーチドライブ電圧ＳＤをピーク時電圧ＰＫから徐々に上げていく。サーチドライブ電圧ＳＤを上げる限度はボトム時電圧ＢＴまでとする。
時点ｔ６８：フォーカスエラー信号ＦＥがゼロクロスとなるタイミングでフォーカスサーボオンとし（切換部２４を端子ＴSVに切り換える）、フォーカス引込を行う。これによってフォーカスサーチが完了され、フォーカスオン状態となる。
【００６７】
このように、空振りサーチ後の実際のフォーカスサーチでは、ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでの範囲でアップサーチを行う。これはつまり、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのリニア領域の範囲でゼロクロスポイントを探すものとなり、狭いサーチ範囲ながらフォーカス引込の確実性の高いサーチを実行できる。もちろんサーチ範囲が非常に狭いものとなるため、フォーカスサーチ所要時間は非常に短かいものとなる。
【００６８】
以上のようにしてディスク装填後の最初のフォーカス引込が行われた後、時点ｔ６９でフォーカスサーボがオフとされたとする。そしてその後時点ｔ７０で、フォーカス引込を行うとすると、その場合は、時点ｔ６６〜ｔ６８と同様のサーチを行えばよい。即ち時点ｔ７０〜ｔ７１において、サーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖからピーク時電圧ＰＫまで下げていく。そして時点ｔ７１から、ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでをサーチ範囲とするアップサーチを開始する。そしてフォーカスエラー信号ＦＥがゼロクロスとなる時点ｔ７２のタイミングでフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
即ち２回目以降のフォーカスサーチ時は、空振りサーチを行う必要はないため、非常に迅速にフォーカス引込が完了する。
【００６９】
この図９の動作は、検出されたピーク時電圧ＰＫが中立点（０Ｖ）より低い場合として述べている。ところが、ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合もあり得る。その場合の動作を図１０に示す。
図１０においては時点ｔ８０〜ｔ８５において、上記同様に空振りサーチが行われる。このとき時点ｔ８３でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブがピークとなった際のサーチドライブ電圧ＳＤの値、つまりピーク時電圧ＰＫが、０Ｖより高い値であったとする。
【００７０】
このような場合は、実際のフォーカスサーチ時には、サーチドライブ電圧ＳＤを中立点からピーク時電圧ＰＫまで下げる処理は不要である。
即ち時点ｔ８６からフォーカスサーチを開始する場合、最初からアップサーチを開始する。即ちサーチドライブ電圧ＳＤを０Ｖから徐々に上げていく。するとある時点でサーチドライブ電圧ＳＤはピーク時電圧ＰＫに達する。そしてそのまま、ボトム時電圧ＢＴを上限とするアップサーチを続ける。例えば時点ｔ８７がフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスタイミングとなれば、その時点でフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
【００７１】
その後例えば時点ｔ８８でフォーカスサーボオフとされ、時点ｔ８９から再度フォーカスサーチを行う場合も同様である。即ち時点ｔ８９からアップサーチを開始する。すると、ある時点でサーチドライブ電圧ＳＤはピーク時電圧ＰＫに達するが、そのままボトム時電圧ＢＴを上限とするアップサーチを続ける。そして例えば時点ｔ９０がフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスタイミングとなれば、その時点でフォーカスサーボオンとし、フォーカス引込を行う。
【００７２】
このようにピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合は、ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでの範囲のアップサーチのために、サーチドライブ電圧ＳＤを、一旦ピーク時電圧ＰＫまで引き下げる必要はなく、単に最初からアップサーチを行うことで、自然にピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでをサーチ範囲として含むフォーカスサーチが実現される。
【００７３】
ところで、ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでの間でサーチを行えば、短時間でフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスポイントを見つけられてフォーカス引込ができるが、フォーカス引込に失敗する場合もある。その場合の動作を図１１に示す。
図１１においては、時点ｔ１００〜ｔ１０５で上記同様に空振りサーチが行われる。そして時点ｔ１０６から、ピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでをサーチ範囲としたアップサーチが行われるとする。
そして、まず時点ｔ１０６〜ｔ１０７に、サーチドライブ電圧ＳＤをピーク時電圧ＰＫまで引き下げて、時点ｔ１０７からアップサーチを行う。
ところがこのアップサーチ時にフォーカス引込ができず、時点ｔ１０８で、サーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴまで達したとする。つまりピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでをサーチ範囲とするアップサーチでフォーカス引込に失敗した場合である。
このような場合は、フォーカスサーチのリトライを行う訳であるが、本例ではリトライ時にサーチ範囲を広げるように、記憶されているボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを更新する。
例えばボトム時電圧ＢＴをＢＴ２の値に変化させ、またピーク時電圧ＰＫをＰＫ２の値に変化させる。
そして時点ｔ１０８からは、ピーク時電圧ＰＫ２からボトム時電圧ＢＴ２までをサーチ範囲としてアップサーチのリトライを行う。即ち、まず時点ｔ１０８〜ｔ１０９で、サーチドライブ電圧ＳＤをピーク時電圧ＰＫ２まで引き下げて、時点ｔ１０９から、ボトム時電圧ＢＴ２を上限としたアップサーチを行う。
この図１１の例では、このリトライ時にもフォーカス引込に失敗した例を示しており、フォーカス引込ができないまま、時点ｔ１１０で、サーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴ２まで達したとする。
この場合は、さらにまたフォーカスサーチのリトライを行う訳であるが、このときもサーチ範囲を広げるようにボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを更新する。
つまりボトム時電圧ＢＴ２をＢＴ３の値に変化させ、またピーク時電圧ＰＫ２をＰＫ３の値に変化させる。
そして時点ｔ１１０からは、ピーク時電圧ＰＫ３からボトム時電圧ＢＴ３までをサーチ範囲としてアップサーチのリトライを行う。まず時点ｔ１１０〜ｔ１１１で、サーチドライブ電圧ＳＤをピーク時電圧ＰＫ３まで引き下げて、時点ｔ１１１から、ボトム時電圧ＢＴ３を下限としたアップサーチを行う。ここで、例えば時点ｔ１１２でフォーカス引込が成功したとすると、フォーカスサーチを完了する。
【００７４】
このように、フォーカスサーチにおいてフォーカス引込に失敗してリトライを行う場合は、ボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫを変化させてサーチ範囲を段階的に広げながらリトライを行うようにしている。
このようにリトライ時には段階的にサーチ範囲を広げることが、フォーカス引込成功の可能性を高める点で有効であることは、上記ダウンサーチにおいて説明したとおりである。
また、サーチ範囲を広げる際には、ボトム時電圧ＢＴとピーク時電圧ＰＫの両方を変更する例だけでなく、ボトム時電圧ＢＴ、或いはピーク時電圧ＰＫの一方のみを変更する例も考えられる。
【００７５】
以上のようなアップサーチを実現するフォーカスサーチ部３０の構成を説明する。なおピーク／ボトム検出部３２については先に図６で説明したとおりである。
図１２は、アップサーチ回路３３ｕ及びサーチドライブ電圧発生部３４の構成を示している。サーチドライブ電圧発生部３４については先に説明したが、アップサーチモードの際には、サーチドライブ電圧発生部のカウント制御部４１には、図１２のようにアップサーチ回路３３ｕによるカウントオン信号、アップサーチオン信号が供給されることになり、カウント制御部４１は、これらの信号に基づいてサーチドライブ電圧カウンタ４２を制御することになる。
【００７６】
アップサーチ回路３３ｕはコンパレータ８４，８７，８８、アンドゲート８５、オアゲート８６を有して構成される。
上記ピーク／ボトム検出部３２によって供給されるピーク時電圧ＰＫは端子８１に入力され、コンパレータ８４，８７に供給される。
コンパレータ８４は、ピーク時電圧ＰＫと、端子８２に入力される中立点電圧（＝０Ｖ）の比較を行い、例えばピーク時電圧ＰＫ＜中立点電圧のときに比較結果「Ｌ」を出力し、ピーク時電圧ＰＫ＞中立点電圧のときに比較結果「Ｈ」を出力する。
コンパレータ８７は、ピーク時電圧ＰＫと、サーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧ＳＤの比較を行い、例えばピーク時電圧ＰＫ＜サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｌ」を出力し、ピーク時電圧ＰＫ＞サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｈ」を出力する。
【００７７】
コンパレータ８４の比較結果、及びコンパレータ８７の比較結果は、それぞれアンドゲート８５に反転入力される。
従って、アンドゲート８５からは、ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より低く、かつサーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫに達していない期間において「Ｈ」が出力され、これがダウンカウントオン信号としてサーチドライブ電圧発生部３４に供給される。
またコンパレータ８４の比較結果、及びコンパレータ８７の比較結果は、それぞれオアゲート８６に入力される。
従って、オアゲート８６からは、ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合、或いはピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より低いが、サーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫに達した際に、「Ｈ」が出力され、これがアップサーチオン信号としてサーチドライブ電圧発生部３４に供給される。
【００７８】
フォーカスサーチの際には、サーチドライブ電圧発生部３４のカウント制御部４１は、上記カウントオン信号、アップサーチオン信号に基づいてカウント動作を実行させる。具体的には、ダウンカウントオン信号が供給されている期間は、サーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントダウンさせる。またアップサーチオン信号が供給されたら、その時点からカウントアップを開始させる。
【００７９】
例えば上記図９のようにピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合は、時点ｔ６６〜ｔ６７として示したように、アップサーチに先立って、まずピーク時電圧ＰＫにまで引き下げる動作が必要である。上記のように、ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高く、かつサーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫに達していない期間においてはアンドゲート８５から比較結果「Ｈ」としてダウンカウントオン信号が供給され、カウント制御部４１はこれに応じてサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントダウンさせることで、時点ｔ６６〜ｔ６７で示した動作が実現される。
そして時点ｔ６７からはアップサーチが開始されるが、これはサーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫに達し、オアゲート８６からアップサーチオン信号が供給される時点から、カウント制御部４１がサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントアップさせることで実現される。
【００８０】
また、上記図１０のようにピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合は、最初からアップサーチを開始すればよい。ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合は、コンパレータ８４の比較結果が「Ｈ」となり、オアゲート８６によりアップサーチオン信号が発生される。従ってカウント制御部４１は最初からサーチドライブ電圧カウンタ４２をカウントアップさせることになり、図１０の時点ｔ８６からの動作が実現される。
【００８１】
上記ピーク／ボトム検出部３２によって供給されるボトム時電圧ＢＴは端子８３に入力され、コンパレータ８８に供給される。
コンパレータ８８は、ボトム時電圧ＢＴと、サーチドライブ電圧発生部３４から出力されるサーチドライブ電圧ＳＤの比較を行い、例えばボトム時電圧ＢＴ＞サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｌ」を出力し、ボトム時電圧ＢＴ＜サーチドライブ電圧ＳＤのときに比較結果「Ｈ」を出力する。この「Ｈ」出力は、信号Ｓwcとして端子８９から上記図６の端子６３に供給される。つまり、ボトム時電圧ＢＴ＜サーチドライブ電圧ＳＤとなる場合とは、フォーカスサーチにおいてアップサーチを行った際に、サーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴまで上げられた場合であり、フォーカス引込に失敗した場合である。このため、サーチ幅制御回路６２に信号ＳWCが供給され、上述のようにピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが変更されて、図１１のようにリトライが行われるようにされる。
【００８２】
以上の構成において、図９〜図１１のようなフォーカスサーチ動作を行う際に、サーボプロセッサ９において実行される処理を図１３に示す。
システムコントローラ１０からフォーカスサーチが指示されると、まずステップＦ２０１として、フォーカスコントロール部２１は空振りサーチを実行済であるか、つまりピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが検出済であるか否かを判別する。
例えばディスク９０が装填された後の最初の立ち上げ時などで、まだ空振りサーチを実行していない場合であれば、ステップＦ２０２で空振りサーチを行い、ピーク／ボトム検出部３２においてピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴの検出を実行させる。この場合、フォーカスコントロール部２１は、まずスイッチ３１をオンとし、フォーカスエラー信号ＦＥをピーク／ボトム検出部３２に供給するようにする。また切換部２４を端子ＴSC側に接続させると共に、サーチドライブ電圧発生部３４に対して、空振りサーチのためのサーチドライブ電圧ＳＤを発生させる。例えば図９のｔ６０〜ｔ６５の期間として示したサーチドライブ電圧ＳＤを発生させる。これによって、ピーク／ボトム検出部３２の動作により、ピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが検出され、それぞれピーク時サーチ電圧レジスタ５１、ボトム時サーチ電圧レジスタ５２に記憶される。
【００８３】
空振りサーチが終了した場合、或いは空振りサーチが不要な場合は、ステップＦ２０３に進んで、ピーク時電圧ＰＫと中立点電圧（０Ｖ）が比較され、ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より低ければ、ステップＦ２０４で、サーチドライブ電圧ＳＤをピーク時電圧ＰＫにまで引き下げる動作、つまり対物レンズ２をピーク時電圧ＰＫによる位置に移動させる動作が行われる。即ち図９の時点ｔ６６〜ｔ６７の動作である。このステップＦ２０３，Ｆ２０４の処理は、上述したように図１２のアップサーチ回路３３ｕにおいて、アンドゲート８５からダウンカウントオン信号がカウント制御部４１に供給されることによって実行される。
【００８４】
ピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より高い場合、或いはピーク時電圧ＰＫが中立点電圧より低かったがステップＦ２０４でサーチドライブ電圧ＳＤがピーク時電圧ＰＫまで引き下げられた場合は、ステップＦ２０５でアップサーチが開始される。つまり図１２のオアゲート８６によりアップサーチオン信号が発生されてアップサーチが開始される。図９の時点ｔ６７から、或いは図１０の時点ｔ８６からの動作である。
アップサーチが開始された以降は、フォーカスコントロール部２１は、ＦＺＣ信号を監視し、ゼロクロスタイミングにおいて、フォーカスオン制御を行う。つまり切換部２４を端子ＴSV側に切換、フォーカスサーボループをオンとする。
このようにしてフォーカス引込が成功した場合は、ステップＦ２０７からＦ２０８に進み、アップサーチを終了してフォーカスサーチを終える。
ところが、フォーカスサーボ引込が行われないままステップＦ２０６でサーチドライブ電圧ＳＤがボトム時電圧ＢＴより高くなることがある。つまりフォーカス引込に失敗した場合である。その場合は、ステップＦ２０６からＦ２０９に進み、ピーク時電圧ＰＫ及びボトム時電圧ＢＴがそれぞれ１ステップ幅分、更新される。このステップＦ２０６，Ｆ２０９は、図１２のコンパレータ８８、図６のサーチ幅制御回路６２によって行われる。
ステップＦ２０９でピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが更新されたら、ステップＦ２１０の判断で、そのピーク時電圧ＰＫが下限を越えたり、或いはボトム時電圧ＢＴが上限を越えたということがなければ、ステップＦ２１１でアップサーチを終了させ、ステップＦ２０３に戻る。つまり図１１で示したように、サーチ幅を広くした上でアップサーチのリトライが行われる。
【００８５】
ところで、ステップＦ２０９でピーク時電圧ＰＫ、ボトム時電圧ＢＴが更新された後、ステップＦ２１０で、ピーク時電圧ＰＫが下限を越えたり、或いはボトム時電圧ＢＴが上限を越えた場合は、ステップＦ２１２でエラー終了とされる。つまり図６のコンパレータ６５，６８からエラー終了信号ＳＣendが出力される場合である。フォーカスコントロール部２１はエラー終了信号ＳＣendに応じてサーチ動作をエラー終了させる。
【００８６】
本例では以上のようにアップサーチが行われる。そしてフォーカスサーチの際には、空振りサーチを行って得たピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでという狭い範囲をサーチ範囲としてアップサーチを実行するため、サーチ時間は著しく短縮される。さらにピーク時電圧ＰＫからボトム時電圧ＢＴまでの範囲は、合焦位置を含むものであり、そのサーチ範囲は適切であってフォーカス引込の確実性は高い。また、装填されるディスクに対して空振りサーチが行われ、サーチ範囲（ピーク時電圧ＰＫとボトム時電圧ＢＴ）が設定されることになるため、各種別のディスクにも適切に対応できる。
また、一旦空振りサーチを行った以後は、空振りサーチを実行する必要はない。これによりフォーカスサーチ動作は非常に短時間で完了する。従って、頻繁にフォーカスサーチを繰り返すような再生装置においてはより好適である。
【００８７】
以上、実施の形態としてダウンサーチ動作及びアップサーチ動作について説明してきた。本例では、再生装置においてダウンサーチ／アップサーチは選択的に実行できるものとしたが、もちろんダウンサーチ回路３３ｄのみ、或いはアップサーチ回路３３ｕのみが搭載され、一方のサーチ動作が固定的に実行されるものでもよい。
また、再生装置、或いはフォーカスサーボ系としての構成は一例であり、多様な例が考えられる。もちろん、ピーク／ボトム検出部３２、ダウンサーチ回路３３ｄ、アップサーチ回路３３ｕ、サーチドライブ電圧発生部３４としての構成も、上記例に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態の再生装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の再生装置のフォーカスサーボ系のブロック図である。
【図３】実施の形態のダウンサーチ動作の説明図である。
【図４】実施の形態のダウンサーチ動作の説明図である。
【図５】実施の形態のフォーカスオン失敗時のダウンサーチ動作の説明図である。
【図６】実施の形態のピーク／ボトム検出部のブロック図である。
【図７】実施の形態のダウンサーチ回路及びサーチドライブ電圧発生部のブロック図である。
【図８】実施の形態のダウンサーチ時のフローチャートである。
【図９】実施の形態のアップサーチ動作の説明図である。
【図１０】実施の形態のアップサーチ動作の説明図である。
【図１１】実施の形態のフォーカスオン失敗時のアップサーチ動作の説明図である。
【図１２】実施の形態のアップサーチ回路及びサーチドライブ電圧発生部のブロック図である。
【図１３】実施の形態のアップサーチ時のフローチャートである。
【図１４】フォーカスサーチ動作の説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、６  マトリクスアンプ、９  サーボプロセッサ、１０  システムコントローラ、２１  フォーカスコントロール部、３０  フォーカスサーチ部、３２  ピーク／ボトム検出部、３３  サーチコントロール部、３３ｄ  ダウンサーチ回路、３３ｕ  アップサーチ回路、３４  サーチドライブ電圧発生部
【図１】
2005038542.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005038542.tif 000008
【図７】
2005038542.tif 000009
【図８】
2005038542.tif 000010
【図９】
2005038542.tif 000011
【図１０】
2005038542.tif 000012
【図１１】
2005038542.tif 000013
【図１２】
2005038542.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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