(57)【要約】    【課題】洗濯機の上面扉に操作パネルを備えたので自重が大きく、扉開き力が重い。また、閉じる際には急激に閉じる。    【解決手段】前後扉２，３の中間支点４にねじりスプリング４７を備え、そのスプリング力を扉を開く方向に付勢して自重を支える構成とした。さらに扉先端を開き方向に付勢する弾性支持手段２２と、扉閉じ時の速度を低下させてソフトクローズを実現するため中間支点に負荷抵抗付加手段を備えた。    【選択図】  図７
2005304643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽を内部に設けた筐体と、前記筐体の上面を形成し、洗濯物の取り出し口が形成されたトップカバーと前記取り出し口を開閉可能に覆う開閉扉とを備えた洗濯機において、
前記開閉扉は、洗濯機の前面側に配置される前扉部と背面側に配置される後扉部と、操作スイッチ及び表示素子を有する操作パネルとを備え、
前記前扉部と前記後扉部とを前記前扉部の後側端部と前記後扉部の前側端部とで連結し、
前記後扉部の後側端部を前記取り出し口よりも背面側で前記トップパネルに回動可能に支持し、
前記前扉部の前側端部が開閉扉の開閉動作中に移動する前後方向の範囲において上下方向に支持して案内する案内部を前記トップカバーに設け、
前記後扉部の後側端部または前記前扉部と前記後扉部との連結部の少なくとも一方に前記開閉扉の開閉力を補助する手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記後扉の前記トップカバーとの連結側の回動支点に、前後扉を開く方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前後扉の内側を互いに引き付ける方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記案内部の前側端部近傍に後側から前側に向って下降する曲線部を設け、前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部に対して、前記曲線部で接触して開閉扉を開く方向の力を付勢する弾性支持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前記前扉部と前記後扉部との向かい合う面を互いに開いて同一面となす方向へ動作した際に、前記前扉部と前記後扉部との間に負荷トルクを付与する負荷トルク付加手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部が、後扉部と前記トップカバーとの回動支点に最も近接した時に、前記係合部と接触する楔状の当接部を前記案内部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の開閉扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯槽を内設した外箱（側枠）と、その上部に載置されて固定されたトップカバー（上カバー）とを有する洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この洗濯機では、トップカバーに、洗濯槽に連通する洗濯物出入口（洗濯物投入口）を有するとともに前部に洗濯物出入口に連なる凹所が形成されている。またトップカバーに枢支されて洗濯物出入口及び凹所を同時に開閉自在に覆う洗濯蓋を有しており、この洗濯蓋の前方に操作パネルを設けている。この洗濯蓋は前蓋と後蓋の２つの部材からなり、これら２つの部材を中間支点で互いに回転自在に連結し、この中間支点部分で山折り状態に折り曲げることにより、洗濯物出入口を開放する二つ折蓋である。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６８７９４号公報（第２頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、操作パネルを前蓋に配置し、前部に洗濯物出入口に連なる凹所を形成することにより、洗濯槽の手前側の高さを低減でき、洗濯物を取り出しやすくなる。しかし、前蓋に操作パネルの質量が加わるので前蓋の質量が大きくなり、洗濯蓋を開放するときに必要な操作力も増大してしまう。また、洗濯蓋を閉じる際には、洗濯蓋が自重によって勢い良く閉じるので、その衝撃が大きくなる、という課題が生じる。
【０００５】
以下の説明では、「蓋」を「扉」として説明する。
【０００６】
本発明の目的は、洗濯物の出入口を覆う扉に操作パネルを設けた場合にも、蓋の操作性の良い洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯槽を内部に設けた筐体と、前記筐体の上面を形成し、洗濯物の取り出し口が形成されたトップカバーと前記取り出し口を開閉可能に覆う開閉扉とを備えた洗濯機において、前記開閉扉は、洗濯機の前面側に配置される前扉部と背面側に配置される後扉部と、操作スイッチ及び表示素子を有する操作パネルとを備え、前記前扉部と前記後扉部とを前記前扉部の後側端部と前記後扉部の前側端部とで連結し、前記後扉部の後側端部を前記取り出し口よりも背面側で前記トップパネルに回動可能に支持し、前記前扉部の前側端部が開閉扉の開閉動作中に移動する前後方向の範囲において上下方向に支持して案内する案内部を前記トップカバーに設け、前記後扉部の後側端部または前記前扉部と前記後扉部との連結部の少なくとも一方に前記開閉扉の開閉力を補助する手段を設ける。
【０００８】
この時、前記後扉の前記トップカバーとの連結側の回動支点に、前後扉を開く方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備えるとよい。
【０００９】
また前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前後扉の内側を互いに引き付ける方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備えるとよい。
【００１０】
また前記案内部の前側端部近傍に後側から前側に向って下降する曲線部を設け、前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部に対して、前記曲線部で接触して開閉扉を開く方向の力を付勢する弾性支持手段を備えるとよい。
【００１１】
また前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前記前扉部と前記後扉部との向かい合う面を互いに開いて同一面となす方向へ動作した際に、前記前扉部と前記後扉部との間に負荷トルクを付与する負荷トルク付加手段を備えるとよい。
【００１２】
また前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部が、後扉部と前記トップカバーとの回動支点に最も近接した時に、前記係合部と接触する楔状の当接部を前記案内部に設けるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、開閉扉の前側端部を案内部によって案内することによって開閉扉の先端側が跳ね上がるのを防止して、後扉部の後側端部または前扉部と後扉部との連結部の少なくとも一方に開閉扉の開閉力を補助するようにしたので、操作パネルを設けて重たくなった開閉扉を操作性良く開閉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、洗濯槽を内部に設けた筐体と、前記筐体の上面を形成し、洗濯物の取り出し口が形成されたトップカバーと前記取り出し口を開閉可能に覆う開閉扉とを備えた洗濯機において、前記開閉扉は、洗濯機の前面側に配置される前扉部と背面側に配置される後扉部と、操作スイッチ及び表示素子を有する操作パネルとを備え、前記前扉部と前記後扉部とを前記前扉部の後側端部と前記後扉部の前側端部とで連結し、前記後扉部の後側端部を前記取り出し口よりも背面側で前記トップパネルに回動可能に支持し、前記前扉部の前側端部が開閉扉の開閉動作中に移動する前後方向の範囲において上下方向に支持して案内する案内部を前記トップカバーに設け、前記後扉部の後側端部または前記前扉部と前記後扉部との連結部の少なくとも一方に前記開閉扉の開閉力を補助する手段を設ける。
【００１５】
この時、前記後扉の前記トップカバーとの連結側の回動支点に、前後扉を開く方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備える。
【００１６】
また前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前後扉の内側を互いに引き付ける方向へのトルクを付与するねじりスプリングを備える。
【００１７】
また前記案内部の前側端部近傍に後側から前側に向って下降する曲線部を設け、前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部に対して、前記曲線部で接触して開閉扉を開く方向の力を付勢する弾性支持手段を備える。
【００１８】
また前記前扉部と前記後扉部とが連結された中間支点に、前記前扉部と前記後扉部との向かい合う面を互いに開いて同一面となす方向へ動作した際に、前記前扉部と前記後扉部との間に負荷トルクを付与する負荷トルク付加手段を備える。
【００１９】
また前記前扉部の先端近傍に設けられ前記案内部に係合する係合部が、後扉部と前記トップカバーとの回動支点に最も近接した時に、前記係合部と接触する楔状の当接部を前記案内部に設ける。
【００２０】
以下、実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は本実施例の洗濯機の外観を示す斜視図であり、筐体は、主として筐体の側方部分を構成する外枠１ａと、主として筐体の上部を構成し、外枠１の上部開口を覆うように取り付けられたトップカバー１ｂ（以下、上面カバーという）と、主として筐体の下部を構成する下部カバー１ｃとを備えている。
【００２３】
上面カバー１ｂは、洗濯機の前面側に設けられた前扉２と洗濯機の後部側に設けられた後扉３とから構成され、図２及び図３に示すように洗濯物の出し入れを行うために上面カバー１ｂに形成した洗濯物投入口を覆い、かつ洗濯物投入口を開閉可能に設けた開閉扉が取り付けられている。
【００２４】
前扉２上面には、洗濯、脱水、乾燥、などの動作指示を行うスイッチ等の操作手段６と液晶や発光ダイオードなどでユーザに動作状態や残り時間などを表示する表示手段７とを配設した操作パネル１００を備える。前扉２の後扉３近傍中央には、手動で扉を開く際に手を掛けるための把手５が備えられている。
【００２５】
上面カバー１ｂの前側部分（ユーザ側）には、電源のＯＮ／ＦＦを行う電源スイッチ１２と、扉の開閉を指示する扉開閉スイッチ１３とが備えられている。また洗濯機の側面には排水のための排水ホース８０が設けられている。
【００２６】
また図２及び図３に示すように、外枠１ａの内側には、複数の槽で構成された洗濯脱水機構１０が設けられている。この洗濯脱水機構１０は図示していないが水受け槽となる外槽と、この外槽の内側には洗濯物を入れる洗濯槽（洗濯兼脱水槽或いは内槽ともいう）１０ａとを有しており、洗濯槽の内部には洗濯物に機械力を与えるアクチュエータとなる回転体が配設されている。
【００２７】
また外槽の上部には洗濯槽１０ａを覆うように外槽カバー１０ｂが取り付けられている。外槽カバー１０ｂには、洗濯物を出し入れするための洗濯物投入口が形成され、この投入口を開閉可能に覆う内扉１０ｃが設けられている。本実施例は乾燥機能を有する洗濯乾燥機を例としているので内扉１０ｃを有するが、乾燥機能のない洗濯機では内扉１０ｃは通常設けられていない。尚、図３では内扉１０ｃを開けた状態で、さらに内扉１０ｃを取り除いた状態（破線）で示している。
【００２８】
上面カバー１ｂには、洗濯物投入口の後ろ側にあたる後部に、洗濯槽１０ａへの給水を行う給水電磁弁、風呂水をくみ上げるポンプ等が収納されているがこれらは図示していない。
【００２９】
図２及び３に示すように、上面カバー１ｂには開閉扉２，３が嵌まり込むように、凹部２０が形成されている。これによって、開閉扉２，３の上面は、開閉扉２，３が取り付けられた上面カバー１ｂの開閉扉２，３を囲む部分と略同一高さになる。また凹部２０に洗濯物投入口が形成されている。この凹部から立ち上がる内側側面には溝形状の案内手段であるガイドレール２１が設けられている。
【００３０】
前扉２と後扉３との中間支点４部分は円筒形状をなし、その内部に後述する補助スプリングや摩擦手段を備えるよう構成されており、前扉２と後扉３との間のなす角を円筒の中心軸のまわりに開いたり閉じたりできる構成としている。補助スプリングや摩擦手段は開閉扉２，３を開閉する際のアシスト力発生手段を構成する。
【００３１】
図４に示すように、後扉３は回転支点９のまわりに回転自在に軸支されており、前扉２の先端近傍には回転式のガイドローラ８が備えられ、凹部２０から立ち上がる内側側面に設けたレール２１に沿って摺動自在に勘合して移動可能に支持されている。
【００３２】
上記のような構成なので、図１に示した扉を閉じた状態から、把手５に手を入れて持ち上げると、図２に示したように扉は中間支点４でこの中間支点４が持ち上げられるように山折れに折れながら開き、さらに開き続けることで、図３に示したごとく、前扉２と後扉３とは互いに表面が外側に向いた位置関係となって、全開の状態となる。
【００３３】
尚、図２において３７は後述する補助スプリング、２２は後述する開閉補助手段の一部をなすアシストアーム、２３はレール２１面の一部に形成され、前記アシストアームの先端をレール面上に突き出して、レールの曲面部に沿って移動するためのスリットである。
【００３４】
次に図４及び５を用いて、ガイドレール２１の先端曲面形状について説明する。
【００３５】
図４及び５は、ガイドレール２１の形状について説明する断面図である。図４において、ガイドレール２１は洗濯機の外形に沿って上面は傾斜した直線状、前面は前記直線から繋がった円弧形状として配置されている。一方、図５におけるガイドレール２１は開閉扉が全開の時と全閉の時におけるガイドローラ８の位置とを直線的に接続した形状としている。
【００３６】
図４において、前扉２の略先端近傍に設けられたガイドローラ８はガイドレール２１に沿って移動できる構成なので、扉の開閉の間に前扉先端部２Ａが通過する軌跡は一点鎖線によって示した軌跡２６Ａとなる。そこで、洗濯機の洗濯槽１０の上面は軌跡２６と干渉しない範囲内は内蔵する機器類２７の実装範囲として利用できるので、空間の無駄が少ない。本実施例の構成では、前扉２は平面部分と円筒状曲面からなる先端Ｒ部分とから構成されているために、前扉２の厚さは平板からなる構成と比較して円筒状曲面からなる先端Ｒ部分の分だけ厚さが厚くなる。また、扉を開く際には、開き始めに前扉先端２Ａが円筒状の曲面Ｒ部に沿って上昇しなくてはならないので、開き力が重くなる。また、扉を閉じる際には、ガイドローラ８が直線部から円筒状の曲面Ｒ部に移行してからは前扉２は位置が急激に降下することになるので、加速が付いて、結果として扉が完全に閉じる際に勢い良く衝撃的に閉じることとなり、衝撃音が発生する。衝撃が発生すると前扉２に設けた操作パネル１００がその衝撃を受けることとなる。操作パネル１００は液晶や発光ダイオードなどの表示素子、表示素子を駆動するための電子回路を有しており、衝撃を加えることは信頼性の観点から好ましくない。
【００３７】
一方、図５に示したようにレール２１を直線状になした場合には、前扉先端部２Ａの通過する軌跡は２６Ｂのごとくなる。軌跡２６Ｂは２６Ａと比してより低い位置となるために、内蔵する機器類２７の実装スペースが小さくなるので不利である。したがって、図４に示すように、ガイドレール２１は装置外形に沿った形態で設けることが望ましい。
【００３８】
なお、本実施例においては装置前面の曲面形状を円筒形として記載したが、円筒形状に限定されるものではなく、たとえば複数の円筒状曲面の連続するものであってもよい。
【００３９】
本実施例では、中間ヒンジまたは付け根ヒンジに支持ばねを設ける。以下、図６から図１０を用いてヒンジ部の支持ばねについて説明する。
【００４０】
先に述べたように、前扉２に操作パネル１００を備えたために、扉の質量が大きくなるので、図６に示した扉が全閉の状態から把手５に手をかけて上向きに引き開けるために必要な開き力Ｆｏは操作パネル１００を備えていない形態の洗濯機の扉と比べると大きい。
【００４１】
この開き力を図１０のグラフによって説明する。
【００４２】
図１０の横軸は図７にφとして示した後扉の開き角度であり、縦軸は把手部５における開き力Ｆｏである。開き力Ｆｏを加えて扉を開き始めると、前扉２と後扉３が「く」の字状に折れ曲がり、図６の破線２’３’４’に示したごとき形態になる。ガイドローラ８は後扉支点９方向に引き寄せられ、ガイドレール２１に押圧されてガイドレール２１に沿って移動する。このため、ヒンジ部に支持ばねを設けても前蓋２の先端２Ａがガイドレール２１から離れて跳ね上がることはない。ガイドローラ８は上カバーの先端Ｒ部に沿って移動するので扉の重心位置が急激に上昇し、かつ前扉２には操作パネル１００が備えられているために、扉の開き力は急激に大きくなり、最大値Ｍａｘ  をとる。ガイドローラ８は上カバーの先端Ｒ部から上面の略平面部に沿った直線部に移動するので、図１０のＡ点を通過した後は扉開き力は徐々に低下して、前後扉の重心ＣＧが後扉のヒンジ９の前方から後方に乗越えて、自重Ｗにより後扉３支点のまわりに生じる回転モーメントが無くなる位置Ｂにおいて０となる。扉は、その後、全開位置Ｃ点に至る。この扉開き角度と力との関係は、曲線Ｆ１として表される。
【００４３】
このＦ１における開き力の最大値Ｆｍａｘを低減するために、本発明では後扉支点９、ないし中間支点４のいずれか片方、または両方にねじりスプリング３７、４７を備えたものである。
【００４４】
いずれのねじりスプリング３７、４７ともに、図６にて示した扉閉状態で最大のトルクを発生し、図９に示した扉全開状態ではほぼ荷重のかからない自由状態の角度としている。このような形態とすれば、図６に示した扉が閉じられた状態では最大のねじりモーメントＴｃを発生し、その方向は前後扉を開く方向の力となるので、把手５を引き上げて扉を開く力Ｆｏを低減することができる。開き力の低減する度合いは、ねじりスプリングの発生するトルクＴｃの大小に応じるので、全閉位置で最大、位置Ｂにおいてはほぼ０となる。そこで、ねじりスプリングを備えた場合の開き力Ｆは、ねじりスプリング３７、４７により付加されるトルクＴｃだけ低下して、図１０のＦ２に示したごとくなる。ねじりスプリング３７、４７により付加されるトルクをさらに大きくすると、開き力Ｆはさらに低下してＦ３のごとくなるが、このようにすると扉全閉の状態における開き力Ｆｍｉｎが０に近づくので、次のような現象が生じる。扉を閉じる際に、扉を一気に閉じるのではなく、全開位置から手でゆっくりと閉じ、図６の破線に示したようにもう少しで完全に閉じる状態にまでしてから手を離した際に、Ｆｍｉｎが非常に小さい(例えば１００ｇ〜２００ｇ)場合には、扉各部に生じる摩擦力による抵抗力とＦｍｉｎとが釣り合ってしまい、結果として図６に破線２’３’４’に示したごとく、扉がわずかに浮いた状態で閉動作が停止してしまって、完全に閉じなくなる。このような場合には、ねじりスプリング３７、４７による付加トルクＴｃが過大と判断できる。このような状態を避けるために、開き始めの開き力Ｆｍｉｎには下限値があり、例えば５００ｇｆ程度は必要になる。このような状態を図１０のＦ２として示している。
【００４５】
すなわち、ねじりスプリングによる付加トルクには上限値があり、それ以上のトルクを付加すると扉が閉じない場合が生じる。したがって、付加トルクによる開き力の低減効果には限度があり、その際の開き力の最大値は図１０のＦ２ｍａｘとなり、これ以上に低減することはできない。
【００４６】
扉を閉じる場合の動作について説明すると、この状態で扉を全開状態から閉じる場合には、操作パネルを含む前後扉の質量によって、図９の状態から図８、図７を経る間に、前扉２に備えられたガイドローラ８はガイドレール２１に沿って矢印ＣＬ方向に加速しながら進行する。そのため、扉が図６に示すように全閉状態となった時にもガイドローラ８は扉を閉じる方向に進行し続けているので、扉が全閉状態となった時にはガイドローラ８ないし前後扉が上カバーと衝突して衝撃音を生じるとともに、上カバーと前後扉との間に指を挟む危険もある。
【００４７】
次に、このＦ２ｍａｘを低減させる別の手段（先端のスプリングサポート）について説明する。
【００４８】
上述したように、後扉支点９、ないし中間支点４にねじりスプリング３７、４７を設けただけでは、扉開き力の最大値Ｆ２ｍａｘの低減には限界があることがわかった。図１０より、扉が全閉のＣｌ位置から前面Ｒ部が終了するまで、すなわちＡ点までの開き力が大きく、操作者からすると扉が特に重い。
【００４９】
以下、図６から図９を用いて、ガイドローラ８が先端Ｒ部の範囲にある際の開き力Ｆｏの低減手段について説明する。図６において、アシストレバー２２は回転中心２４のまわりに回動自在に支持されており、その一端はガイドレール２１に形成したスリット２３を通してガイドレール２１面から案内溝中に突き出しており、アシストアーム２２の先端はガイドローラ８の下流側から当接する構成である。アシストアーム２２はスリット２３の開口された範囲内を回動可能な構成であり、スリット２３は洗濯機の先端Ｒ形状の範囲、すなわち図７に示すＲの範囲に設けられている。
【００５０】
ここで、本実施例における洗濯機においては、その外形は円筒形状の一部をなしており、かつガイドレール２１は外形に沿った形状をしているので円弧形状であり、そのため、アシストアーム２２が回転中心２４のまわりに回動する形態とすれば、アシストアーム２２の先端はガイドレール２１に沿って移動する形態となるので好都合である。ここで、アシストアーム２２の回転中心２４の位置は、洗濯機の先端Ｒ部の回転中心と完全に一致していなくても良く、アシストアームが回動する範囲Ｒにおいて、アシストアーム２２の先端がガイドローラ８に当接すればよい。
【００５１】
アシストアーム２２の一部はスプリング２７を架けるスプリングフック２５をなしており、スプリング２７はウエカバーに固定されたボス２６と前記スプリングフック２５との間に張架され、回転支点２４のまわりに矢印ＣＷ方向の回転トルクを生じている。
【００５２】
図６に示した、扉が閉じた状態ではアシストアーム２２からガイドローラ８に加わる力は最大となり、図７に示した、ガイドレール２１が先端Ｒ部から平面部に移行する、スリット２３の終端位置において、アシストアーム２２からガイドローラ８に加わる力Ｆｃｌは最小となる構成である。
【００５３】
図６に示した扉を閉じた状態においては、ガイドローラ８と中間支点４と後扉のヒンジ９とは概ね直線上にあるので、ガイドローラ８の先端に力Ｆｃｌを加えた場合にも、中間支点４ないし後扉のヒンジ９のまわりに発生するモーメントは小さいので、ガイドローラ８に対して力Ｆｃｌを加えたとしても、前扉２と後扉３とが図６の破線２’、３’、４’のように浮き上がることはない。
【００５４】
このような構成なので、図６から図７に至るまでの扉開き量の範囲では、アシストレバーの先端からガイドローラ８に対しては常にガイドレール２１の接線方向に力Ｆｃｌを加えることができる。この力の方向は、扉を閉じる場合には、ガイドローラ８を通じて扉を減速してブレーキをかける方向なので、扉を閉じる際の速度を低減してドア閉時の衝撃を低減して扉をソフトに閉じる効果がある。さらに、扉を開く際には把手を引き上げる操作者の開き力を低減する方向となるので、前後扉の質量が大きい場合でも、扉を軽快に開くことができる、という効果がある。
【００５５】
本実施例においては、ばね２７として引張りばねを用いた例を示したが、引張ばねに限られるものではなく、図１１に示すようにアシストアーム２２の回転支点２４のまわりにねじりばね３０を巻き回し、その一端をアシストアーム２２に引っ掛け、他の一端３０ａをトップカバーの固定部、例えばボスなどに引っ掛けることで、アシストアーム２２に矢印ＣＷ方向のモーメントを加えることで、アシストアーム２２先端からガイドローラ８に力Ｆａを加える構成であっても良い。あるいは、図１２に示すように、ねじりばね３１の一端を延長してスリット２３の間を通して、ねじりばね３１の先端を直接ガイドローラ８に当接させてもよい。図１２の構成とすれば、アシストアーム２２を省いても同様な効果を得ることができ、構成を簡素化できる。
【００５６】
次に、扉を閉じる際の衝撃をさらに低減する手段（先端のブレーキ）について、図１３から図１４により説明する。図１３において、ピストン３３はハウジング３４から一端を突き出しており、前記ピストン３３はハウジング３４から直線的に出入り可能な構成である。ハウジング３４の内部には例えば粘性の高いシリコンオイルが封入されており、ピストン３３が矢印３５方向に移動する際にはシリコンオイルの粘性により、粘性抵抗を生じる構成である。矢印３５方向に移動したピストン３３は、復帰ばね３４によって元の位置に戻される構成である。ピストン３３の先端は、アシストアーム２２に当接するように配置されており、前扉２が徐々に閉じられてアシストアーム２２が破線で示した２２ｂの位置に達したときにアシストアーム２２によってピストン３３は矢印３５方向に移動し、前扉２が閉じられてアシストアーム２２が２２ｃ位置に至るまで、ピストン３３は移動し続ける。この間、アシストアーム２２はピストン３３から粘性抵抗による矢印３６方向の力を受けるので、前扉２の閉じる速度は減速して前扉２が完全に閉じる際の衝撃を低減してソフトに閉じることができる構成である。
【００５７】
操作者が扉を開いた際には、アシストアーム２２は、ねじりスプリング３０によって常にガイドローラ８に接するように図示時計回りに回動してピストン３３から離れるので、ピストン３３は復帰ばね３４によって元の位置に復帰して、次に扉が閉じられる際の抵抗になる。本実施例ではハウジング３２にはシリコンオイルが封入されているものとして説明したが、シリコンオイルに限られるものではなく、ワックスなどの油であってもよく、さらにはハウジング内に空気が出入りする構成であってもよい。
【００５８】
図１４においては、図１３において説明した粘性抵抗の代わりに摩擦抵抗を生じる構成である。３８は内側に摩擦抵抗体３９を備え、互いの摩擦抵抗体３９を圧接する弾性体であって、図１４のＡ矢視図（ａ）から（ｂ）に示すようにアシストアーム２２が矢印３５方向に２つの弾性体の間に進入すると、アシストアーム２２は弾性体３８の変形によって生じる反力Ｆ２２によって摩擦抵抗体３９からアシストアーム２２の動きを妨げる方向の摩擦力を受ける構成である。このような構成とすれば、図１４（ｃ）において、前扉２が徐々に閉じられてアシストアーム２２が破線で示した２２ｂの位置に達したときにアシストアーム２２は図１４（ｂ）のように２つの弾性体３８の間に進入するので、前扉２が閉じられてアシストアーム２２が２２ｃ位置に至るまで、アシストアーム２２は摩擦抵抗体３９から矢印３６方向の摩擦抵抗力を受けるので、前扉２の閉じる速度は減速して前扉２が完全に閉じる際の衝撃を低減してソフトに閉じることができる構成である。
【００５９】
中間ヒンジ４にブレーキまたはダンパを設けるとよい。以下、このブレーキまたはダンパについて説明する。
【００６０】
図９に示したように扉が全開の状態から、矢印ＣＬ方向に扉を急激に閉じようとすると、ガイドレール２１は手前側が低くなるような斜面を形成しているので、扉は徐々に加速されて、図１１の状態まで閉じるとガイドローラ８がアシストアーム２２と当接してアシストアーム２２を回動させ、スプリング２７またはねじりスプリング３０、３１が生じる力をガイドローラ８に与えることで扉を減速させることができる。さらに実施例４において述べたような、扉が全閉状態の近傍のみにおいてアシストアーム２２に扉を減速させる方向の摩擦力ないし減衰力を加えることによってさらに減速させて、ソフトに扉を閉じることができる。しかし、上述した摩擦力ないし減衰力を過大に与えると、次のような不具合が生じる。すなわち、実施例２において述べたと同様に、扉を閉じる際に、扉を一気に閉じるのではなく、全開位置から手でゆっくりと閉じ、図６の破線に示したようにもう少しで完全に閉じる状態にまでしてから手を離した際に、摩擦抵抗力または減衰力と扉全閉の状態における開き力Ｆｍｉｎとが釣り合ってしまうので、扉がわずかに浮いた状態で閉動作が停止してしまって、完全に閉じなくなる。このような現象を生じるので、図１３から図１４において説明した、摩擦抵抗力ないし減衰力を扉の全閉時の近傍にのみ加える場合の力には上限値があり、それを超えた力を加えることはできない。
【００６１】
次に、このように扉を閉じる際に途中で停止することを防止して、かつ扉が全開の状態から一気に閉じた場合にもソフトに閉じることができる構成について、以下説明する。図１５は前扉２と後扉３の間に設けられた中間支点４の構成の一例を示す斜視図である。本実施例においては、中間支点４は長手方向に３分割されており、第一のユニット４ａと第三のユニット４ｃとは後扉３と一体に設けられており、第二のユニット４ｂは前扉２と一体に設けられている。第一のユニットと第二のユニット４ｂと第三のユニット４ｃとは互いに回転自在に軸支されており、前扉２と後扉３との回転支点をなしている。
【００６２】
抵抗付加手段４０は中間支点内に備えられており、フランジ４４は第二のユニット４ｂと一体として回転するよう設けられており、抵抗発生手段４１は第一のユニット４ａと一体として回転するよう設けられているので、前扉２と後扉３とが互いに回動すると、フランジ４４と抵抗発生手段４１とは互いに回動する構成である。
【００６３】
次に、この抵抗付加手段４０の実施例について図１６、図１７により説明する。図１６において、フランジ４４は、一方向のみに自在に回転し、逆方向には回転しないようロックする一方向クラッチ４５を介してシャフト４６を支持している。
図１６において、抵抗発生手段４１は、第一のユニット４ａと一体として回転する回転板４８、シャフト４６に対して回転を規制され、回転板４８を両側から挟む摩擦板４９ａおよび４９ｂ、摩擦板４９ｂに対して、スペーサ５０を介して押圧を加えるスプリング５１と、スプリングの抜け止め５２とを備えている。このような構成なので、シャフト４６が回転すると摩擦板４９がシャフト４６とともに回転し、回転板４８は両側からスプリング５１の押圧によって摩擦板４９に挟まれて押し付けられているので、摩擦板４９と回転板４８とは互いにこすれながら回転するので、互いの摩擦係数とスプリング５１による押圧とに比例した所定の回転トルクをシャフト４６と回転板４８との間に生じることができる構成である。ここで、シャフト４６とフランジ４４との間には所定の回転方向にのみ噛み合う一方向クラッチ４５を備えたので、フランジ４４と回転板４８との間は、一方向に回転する際には空転し、逆方向に回転する時には所定の回転トルクを加えることができる。
【００６４】
図１７には別の実施例の構成を示す。図１６の構成と異なる点は、抵抗発生手段４１として、摩擦板と回転板との代わりに、第一のユニット４ａに回転しないように構成されたハウジング５３の内部にロータ５４を備え、内部の空隙５５に例えば粘度の大きいシリコンオイルを封入することによって、粘性抵抗を生じることのみであり、フランジ４４とハウジング５３との間は、一方向に回転する際には空転し、逆方向に回転する時には所定の回転トルクを加えることができる。
【００６５】
上記の構成による抵抗付加手段４０を第一のユニット４ａと第二のユニット４ｂとの間に備えたので、前扉２と後扉３とを中間支点４のまわりに回動させると、一方向クラッチ４５が備えられているので、矢印ＣＬ２方向、すなわち前扉２と後扉３とを互いに開いて洗濯機の扉を閉じる場合のみ回転トルクを加え、反対の矢印ＯＰ２方向、すなわち前扉２と後扉３とを互いに閉じて洗濯機の扉を開く場合には空転するように構成できる。
【００６６】
図９に示した扉が全開の状態から図８、図７の状態を経由して図６に示した全閉の状態まで扉を一気に閉める際に、中間支点４に備えられた抵抗付加手段４０が常時負荷トルクを発生するので、抵抗付加手段４０が備えられていない場合と比べ、扉が閉じる際に扉がガイドレール２１に沿って動作する速度を低下させることができる。そのため、図７に示す状態、すなわち前扉２に設けられたガイドローラ８がアシストレバー２２に当接した際のガイドローラ８の矢印ＣＬ方向の速度を低くすることができるので、扉が図６に示す全閉状態に至るまでの扉の動作は、ほぼ図７の位置で扉を静止した状態から手を離した場合と同等となるので、アシストレバー２２による力Ｆｃｌによって扉はガイドローラ８が先端Ｒ部にかかって以降、十分に減速されるので扉が完全に閉じた際の衝撃を低減して、扉を静粛にかつソフトに閉じることが可能となる。
【００６７】
このときに抵抗付加手段４０により加えられる負荷トルクは、ねじりスプリング３７または４７によって付加されるねじりトルクの１／５程度でよいことから、抵抗付加手段４０による負荷トルクが強すぎて扉が図６に破線で示した２’、３’、４’のように浮き上がるということはなく、洗濯機の扉として好適である。またさらに、図１６または図１７にては抵抗付加手段４０は一方向クラッチ４５を備えるものとして説明したが、付加される負荷トルクが小さいことから、一方向クラッチ４５を省いた構成としても、わずかに扉の開き力Ｆｏが増加するだけであり、構成が簡素化される、という効果がある。
【００６８】
次に、ヒンジ付け根の楔形状部について説明する。
【００６９】
図１８から図２０は、後扉３の付け根ヒンジ９近傍を示す部分図であり、扉を全開とした状態を図示している。本発明の洗濯機においては、操作パネル１００を前扉２に備えたので、操作者が洗濯あるいは乾燥などの操作を指示する場合には、前扉２を指で押す動作をする。前後扉を全開にした状態では、前扉２にあるガイドローラ８の位置は後扉３の回転支点９の近傍にあるため、操作パネル１００の剛性が不足して、前扉２を指で押した場合に指の反力によって扉が後方に変位しやすい。このことを図１８−図１９によって説明すると、操作者が操作パネル１００を矢印Ｆｓｗ方向に指で押すと、前扉２と後扉３は後扉の支点９のまわりに図示時計回り方向に回転しようとし、ガイドローラ８は上方、すなわち矢印Ｆ８方向に移動しようとして、ガイドレール２１の上面を押し上げて図１９に２１Ｔとして図示したように変形させる。そのために前後扉は後方に倒れるので、操作者の印象として扉の剛性が低く不安定感を感じる。
【００７０】
本実施例においては、図２０に示すごとく、前扉２が全開の状態において、ガイドローラ８とガイドレール２１が当接する、後扉３の回転支点９に最近傍の面を、ガイドローラ８側に例えば傾斜角度εとしてε＝３０°ないし＝４５°傾斜させた傾斜面６０として、かつ傾斜面６０をガイドレール２１の底面２１ｂとを同一の部材に一体として設けたので、ガイドローラ８は前扉２が全開されたときには、前記傾斜面６０とガイドレール底面２１ｂによって２面を形成された鋭角のクサビ形状に接して位置が定められ、かつ前記傾斜面６０とガイドレール底面２１ｂとは共に同一の部材に設けられているので、扉を全開した状態で操作者が操作パネル１００を指で押した場合の変形が少なくなり、剛性が増加するので好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明による洗濯機の扉全閉の時の外観図。
【図２】本発明による洗濯機の扉開閉途中の外観図。
【図３】本発明による洗濯機の扉全開の時の外観図。
【図４】本発明による洗濯機の扉の一実施例を示す図。
【図５】本発明による洗濯機の扉の別の実施例を示す図。
【図６】本発明による洗濯機の開閉扉の全閉時の一例を示す図。
【図７】本発明による洗濯機の開閉扉の開閉途中の一例を示す図。
【図８】本発明による洗濯機の開閉扉の開閉途中の別の一例を示す図。
【図９】本発明による洗濯機の開閉扉の全開時の一例を示す図。
【図１０】本発明による洗濯機の開閉扉の動作力の一例を示す図。
【図１１】本発明による洗濯機の開閉扉の別の実施例を示す図。
【図１２】本発明による洗濯機の開閉扉のさらに別の実施例を示す部分図。
【図１３】本発明による洗濯機の開閉扉の他の実施例を示す部分図。
【図１４】本発明による洗濯機の開閉扉のさらに他の実施例を示す部分図。
【図１５】本発明による洗濯機の開閉扉の中間支点の構成の一例を示す図。
【図１６】本発明による抵抗付加手段の構成の一例を示す断面図。
【図１７】本発明による抵抗付加手段の構成の別の一例を示す断面図。
【図１８】洗濯機の扉が全開の際の一形態を示す部分図。
【図１９】洗濯機の扉が全開の際の一形態を示す部分図。
【図２０】本発明による洗濯機の扉が全開の際の一形態を示す部分図。
【符号の説明】
【００７２】
２…前扉、３…後扉、４…中間支点、８…ガイドローラ、２１…ガイドレール、２２…アシストアーム、２７…スプリング、３０…ねじりばね、３１…ねじりばね、３３…ピストン、３８…弾性体、４１…抵抗発生手段、３７…ねじりスプリング、４７…ねじりスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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