(57)【要約】【課題】マスター給電方式の２線通信装置における優れた放射ノイズ防止効果及び波形品質向上効果を奏することが可能な電源電力給電型通信線を有する通信装置を提供すること。【解決手段】スレーブコントローラのインタフェース回路４１は、終端回路４３をもち、この終端回路４３は、駆動線２が高電位となって蓄電用コンデンサ４０３を充電し、その結果、インタフェース回路４１の入力インピーダンスが小さくなっても、充電用抵抗素子４３１によりインタフェース回路４１の入力インピーダンスを駆動線２、３のインピーダンスと一致させることができる。また、駆動線２の電位が低下して蓄電用コンデンサ４０３の充電が停止した場合でも、充電用抵抗素子４３１と放電用整流素子４２５とによりインタフェース回路４１の入力インピーダンスを駆動線２、３のインピーダンスと一致させることができる。【選択図】図２
2005277546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスをなす通信線と、
前記通信線に接続されるスレーブコントローラと、
前記通信線に接続されて前記通信線に前記直流電源電力を給電するとともに、前記通信線の電位を少なくとも二つの電位間で遷移させることにより前記スレーブコントローラとパルス通信を行うマスタコントローラと、
を備える電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記マスタコントローラから前記スレーブコントローラへの通信に際して前記通信線の電位の遷移にもかかわらず前記スレーブコントローラの入力インピーダンスを前記通信線の特性インピーダンスに略一致させる終端回路を有していることを特徴とする電源電力給電型通信線を有する通信装置。
【請求項２】
請求項１記載の電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記マスタコントローラは、
前記通信線に接続されて前記通信線に前記直流電源電力を給電するとともに、前記通信線を電位を高電位と中間電位との間で遷移するパルス電圧により所定の前記スレーブコントローラと交信する通常通信モードの他に、前記通信線の電位を低電位に強制的に遷移させることにより前記スレーブコントローラへ所定情報を優先的に送信する優先通信モードを有し、
前記スレーブコントローラの前記終端回路は、
前記マスタコントローラから前記スレーブコントローラへの通信に際しての前記通信線の電位が前記３つの電位間で遷移するにもかかわらず、前記スレーブコントローラの入力インピーダンスを前記通信線の特性インピーダンスに略一致させることを特徴とする電源電力給電型通信線を有する通信装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記スレーブコントローラは、
一端がスレーブコントローラの高電位側の電源線に接続されかつ他端が前記スレーブコントローラの低電位側の電源線に接続される蓄電用コンデンサと、前記終端回路から印加される直流電圧を整流して前記蓄電用コンデンサの前記正極端子に給電する検波用整流素子とを有する蓄電回路を有し、
前記終端回路は、
前記通信線と前記検波用整流素子とを接続する充電用抵抗素子と、一端が前記低電位側の電源線に接続される直流阻止用コンデンサと、アノード電極が前記充電用抵抗素子と前記検波用整流素子との接続点に、カソード電極が前記直流阻止用コンデンサの他端に接続される充電用整流素子と、互いに直列接続されるとともに、一端が前記通信線に、他端が前記直流阻止用コンデンサの他端に接続されて前記直流阻止用コンデンサの電荷を前記通信線に放電する放電用抵抗素子及び放電用整流素子とを有することを特徴とする電源電力給電型通信線を有する通信装置。
【請求項４】
請求項２及び３記載の電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記通信線から電流を吸収して前記通信線に前記中間電位を与える中間電位付与回路を有することを特徴とする電源電力給電型通信線を有する通信装置。
【請求項５】
請求項４記載の電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記中間電位付与回路は、
電位降下素子とスイッチとを直列接続してなり、前記通信線と前記低電位側の電源線との間に配置されることを特徴とする電源電力給電型通信線を有する通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源電力給電型通信線を有する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明者は、従来、電源線と通信線が個別に必要であった通信ネットワークシステムにおいて、マスタコントローラから各スレーブコントローラへの電源電力給電を行うとともに２種類のパルス電圧を用いて通信を行うマスター給電方式の２線通信装置を開発した(特許文献１、２）。この通信方式によれば、スレーブコントローラへの給電回路系を簡素化するとともに、たとえば緊急時にはマスタコントローラすなわち中央制御装置から各スレーブコントローラすなわちローカル機器に優先的な送信を行うことができる。
【特許文献１】特開2003-32159号公報
【特許文献２】特開2003-244172号公報
【０００３】
また、送信側の装置が低出力インピーダンスで信号を出力し、受信側の装置が高入力インピーダンスで信号を受信する従来の通信系において、反射低減のために通信線の特性インピーダンスとのインピーダンス整合を取ることが行われている。この従来のインピーダンス整合を図２を参照して具体的に説明すると、出力側の通信装置と通信線との間に通信線から出力側の通信装置を見た場合のインピーダンスすなわち出力側の通信装置の出力インピーダンスを通信線の特性インピーダンスと等化するために、出力側の通信装置と通信線との間にダンピング抵抗を介挿する。また、入力側の通信装置と通信線との間に通信線から入力側の通信装置を見た場合のインピーダンスすなわち入力側の通信装置の入力インピーダンスを通信線の特性インピーダンスと等化するために、通信線の特性インピーダンスと一致する終端抵抗を入力側の通信装置と並列に挿入する。更に、終端抵抗による直流電力損失を低減するために、終端抵抗と直列にコンデンサを接続することも公知となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したマスター給電方式の２線通信装置では、通信線が第一電位（以下、高電位とする）にある場合には通信線がスレーブコントローラにその電源電力を給電しているためにスレーブコントローラの入力インピーダンスが小さくなる。しかし、通信線が第二電位（以下、中間電位とする）、第三電位（以下、低電位とする）にある場合には、特にマスタコントローラからスレーブコントローラへの送信において通信線が中間電位や低電位となっている状態ではスレーブコントローラの入力インピーダンスが大きくなる。
【０００５】
このため、通信線と電源線が別々になっているため、マスタコントローラからスレーブコントローラへの通信においてスレーブコントローラの入力インピーダンスが常に大きい状態を保持することができる上記した従来の通信装置のようにスレーブコントローラの一対の入力端間に終端抵抗を接続する終端方式を採用したとしても、通信線が高電位となってスレーブコントローラに電源電力を給電する状態ではスレーブコントローラの入力インピーダンスが小さく、終端抵抗は無効となってしまい、通信線とスレーブコントローラとの間でインピーダンスを整合することができなかった。
【０００６】
また、特性インピーダンスが数十から百数十オームと低く、直流電圧が常時かかる通信線を有する上記マスター給電方式の２線通信装置に、終端抵抗と直列に直流阻止用のコンデンサを接続して直流電力損失を低減したとしても、上記と同様に、通信線が高電位の場合にはスレーブコントローラの通信インターフェイス回路の入力インピーダンスが非常に小さいために、通信線とスレーブコントローラとの間のインピーダンスを整合することはできなかった。
【０００７】
このため、上記マスター給電方式の２線通信装置では、多重反射によりマスタ側では電流波形が乱れ、スレーブ側では電圧波形が乱れ、この結果として波形品質劣化や放射ノイズ増大が問題となることがわかった。
【０００８】
この問題を改善するために、上記特許文献２はマスタコントローラ側における反射低減を実現することを提案している。しかし、特許文献２による方法は、マスタコントローラとスレーブコントローラとが通信線に一つづつ接続されている場合には有効であるものの、上記マスター給電方式の２線通信装置では通常、通信線に多数のスレーブコントローラが接続されるため、通信線の分岐点において発生する反射波の吸収低減を良好に行うことが困難であった。更に、特許文献２の方法は、スレーブコントローラ側でインピーダンス整合によりスレーブコントローラ側での反射を防止するものではないため、効果に限界があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、マスター給電方式の２線通信装置における優れた放射ノイズ防止効果及び波形品質向上効果を奏することが可能な電源電力給電型通信線を有する通信装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電源電力給電型通信線を有する通信装置は、バスをなす通信線と、
前記通信線に接続されるスレーブコントローラと、前記通信線に接続されて前記通信線に前記直流電源電力を給電するとともに、前記通信線の電位を少なくとも二つの電位間で遷移させることにより前記スレーブコントローラとパルス通信を行うマスタコントローラとを備える電源電力給電型通信線を有する通信装置において、
前記スレーブコントローラが、前記マスタコントローラから前記スレーブコントローラへの通信に際して前記通信線の電位の遷移にもかかわらず前記スレーブコントローラの入力インピーダンスを前記通信線の特性インピーダンスに略一致させる終端回路を有していることを特徴としている。
【００１１】
すなわち、本発明では、通信線すなわちバスは、通信線を通じて少なくともマスタコントローラからスレーブコントローラへのパルス送信を行うとともに、少なくとも通信線の電位が高い状態を利用してマスタコントローラからスレーブコントローラに電源電力を給電する。なお、スレーブコントローラの入力インピーダンス（通信線からみたスレーブコントローラのインピーダンス）を低減するスレーブコントローラのスイッチング動作によりスレーブコントローラからマスタコントローラへのパルス送信も可能である。
【００１２】
したがって、この発明では、スレーブコントローラが電源電力を取り込む電位を通信線がもつ場合と、スレーブコントローラが電源電力を取り込まない電位を通信線がもつ場合とでは、通信線からみたスレーブコントローラのインピーダンスすなわちスレーブコントローラの入力インピーダンスが変化することになり、マスタコントローラからスレーブコントローラへのパルス送信において通信線とスレーブコントローラの入力インピーダンスとのインピーダンス整合を取ることが困難となり、通信線とスレーブコントローラとの接続点からの反射波により通信線の電位変動、電流変動が生じ、通信品質が低下する。
【００１３】
そこで、本発明では、スレーブコントローラが通信線から電源電力を取り込んでいるかどうかにかかわらず、通信線にとって終端インピーダンスとして機能するスレーブコントローラの入力インピーダンスを通信線の特性インピーダンスに略一致させて、マスタコントローラから供給される電流がスレーブコントローラの入力端で反射するのを抑止する終端回路をスレーブコントローラに設ける。すなわち、この終端回路のインピーダンスは、スレーブコントローラが通信線から電源電力を取り込む場合と、スレーブコントローラが通信線から電源電力を取り込まない場合とで略等しくなるように設定される。言い換えると、終端回路は、スレーブコントローラの電源電力受容時（通信線は高電位時）のスレーブコントローラの入力インピーダンスの値に一致するように、スレーブコントローラの電源電力非受容時（通信線は中間電位又は低電位時）のスレーブコントローラの入力インピーダンスの値を低下させればよい。
【００１４】
これにより、マスタコントローラからスレーブコントローラへの給電を実現するためにマスタコントローラからスレーブコントローラへの少なくとも高電位での電源電力供給と少なくとも低電位での電源電力供給遮断とを行い、その結果、スレーブコントローラの入力インピーダンスが通信線電位により変動するにもかかわらず、スレーブコントローラでの上記反射を低減乃至防止することができるため、通信品質を良好に維持することができる。なお、この明細書で言う略一致とは、８０〜１２０％の範囲の差を許容するものとする。
【００１５】
好適な態様において、前記マスタコントローラは、前記通信線に接続されて前記通信線に前記直流電源電力を給電するとともに、前記通信線を電位を高電位と中間電位との間で遷移するパルス電圧により所定の前記スレーブコントローラと交信する通常通信モードの他に、前記通信線の電位を低電位に強制的に遷移させることにより前記スレーブコントローラへ所定情報を優先的に送信する優先通信モードを有し、前記スレーブコントローラの前記終端回路は、前記マスタコントローラから前記スレーブコントローラへの通信に際しての前記通信線の電位の前記３つの電位間の遷移にもかかわらず、前記スレーブコントローラの入力インピーダンスを前記通信線の特性インピーダンスに略一致させることを特徴としている。
【００１６】
すなわち、この態様では、通信線は、たとえば高電位と中間電位とにより０、１を送信する通常通信モードの他に、高電位又は中間電位と低電位とにより０、１を送信する優先通信モードをもつ。当然、優先通信モードの０は、通常交信モードの０又は１とオーバラップするが、実質上、優先通信モードの有意の情報は、その１すなわち低電位により優先的に伝達することができるので、たとえば緊急通信において、混信などの問題を防止して、マスタコントローラからスレーブコントローラに優先的な送信を行うことができる。ただし、優先通信モードの１すなわち第三電位が送信される間、通常通信モードは遮断される。
【００１７】
なお、マスタコントローラは、優先通信モードへの移行を通信線の電位低下又は自己の内部信号などにより容易に認識することができるので、優先通信モード発生時点にて通常通信モードが実行されている場合に、マスタコントローラは、この時の通常通信モードを優先通信モードが終了するまで中断し、マスタコントローラやスレーブコントローラは通常通信モードでそれまで送受信したデータを廃棄し、その後、マスタコントローラは、優先通信モードの終了時点において、再度、上記一時中断した通常通信モードを最初から実行すればよい。
【００１８】
この態様においても、終端回路は、スレーブコントローラが高電位の通信線から電源電力を取り込む場合と、スレーブコントローラが低電位側の通信線から電源電力を取り込まない場合において上記と同様にインピーダンス整合を行うとともに、スレーブコントローラは、通信線が中間電位もつ場合にも上記と同様にインピーダンスを行うため、通常通信モードにおいても、優先通信モードにおいても通話品質を良好に維持することができる。つまり、この態様では、スレーブコントローラが通信線から電源電力を取り込んでいるかどうかにかかわらず、通信線にとって終端インピーダンスとして機能するスレーブコントローラの入力インピーダンスを通信線の特性インピーダンスに略一致させて、マスタコントローラから供給される電流がスレーブコントローラの入力端で反射するのを抑止する。スレーブコントローラは通信線が中間電位となる場合に電源電力を取り込まないことが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００１９】
好適な態様において、前記スレーブコントローラは、一端がスレーブコントローラの高電位側の電源線に接続されかつ他端が前記スレーブコントローラの低電位側の電源線に接続される蓄電用コンデンサと、前記終端回路から印加される直流電圧を整流して前記蓄電用コンデンサの前記正極端子に給電する検波用整流素子とを有する蓄電回路を有し、前記終端回路は、前記通信線と前記検波用整流素子とを接続する充電用抵抗素子と、一端が前記低電位側の電源線に接続される直流阻止用コンデンサと、アノード電極が前記充電用抵抗素子と前記検波用整流素子との接続点に、カソード電極が前記直流阻止用コンデンサの他端に接続される充電用整流素子と、互いに直列接続されるとともに、一端が前記通信線に、他端が前記直流阻止用コンデンサの他端に接続されて前記直流阻止用コンデンサの電荷を前記通信線に放電する放電用抵抗素子及び放電用整流素子とを有することを特徴としている。なお、通信線の電位が上記パルス送信のために低下してもそれは、パルス電圧の小さい時間幅の間に過ぎず、その後は通信線は高電位に復帰するため、蓄電用コンデンサの容量は小さくてもよい。このようにすれば、簡単な終端回路により上記発明効果を実現することができる。
【００２０】
好適な態様において、前記スレーブコントローラは、前記通信線から電流を吸収して前記通信線に前記中間電位を与える中間電位付与回路を有することを特徴としている。これにより、スレーブコントローラからマスタコントローラへの通常通信モードでの送信を実現することができる。なお、通常通信モードを高電位と中間電位との間で行い、優先通信モードのローレベルは低電位とする場合、たとえスレーブコントローラがマスタコントローラに高電位と中間電位との間の通常通信モードにより送信を行っていたとしても、マスタコントローラはそれに被せてこの優先通信モードを優先的に実行することができるため、利用価値が高い。
【００２１】
好適な態様において、前記中間電位付与回路は、電位降下素子とスイッチとを直列接続してなり、前記通信線と前記低電位側の電源線との間に配置されることを特徴とする電源電力給電型通信線を有する。これにより、スレーブコントローラからマスタコントローラへのパルス通信時の終端回路のインピーダンスの影響を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の電源電力給電型通信線を有する通信装置の好適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
【００２３】
（構成）
この実施例の通信装置をもつ制御装置の回路構成を図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００２４】
（全体構成）
１はマスタコントローラ、２は一対の通信線（通信バス、又は、単にバスとも称する）の一方である駆動線（高電位側の電源線）、３は一対の通信線の他方である駆動線（低電位側の電源線）、４、５はスレーブコントローラ、６はバッテリ、７、８はセンサやアクチエータからなるローカル装置である。
【００２５】
マスタコントローラ１は、マイコン構成の中央制御回路１１、インターフェイス回路１２を有している。中央制御回路１１は、インターフェイス回路１２を通じて駆動線２、３にデータ通信可能に接続されている。更に、インターフェイス回路１２は、駆動線２，３間に電源電力を給電している。バッテリ６は、中央制御回路１１及びインターフェイス回路１２に電源電力を給電している。
【００２６】
スレーブコントローラ４は、インターフェイス回路４１と、マイコン構成のセンサ制御回路４２からなり、センサ制御回路４２は、センサであるローカル装置７の出力信号をマスタコントローラ１の指令に応じてインターフェイス回路４１を通じて駆動線２，３に送信している。更にインターフェイス回路４１は駆動線２，３から得た電源電力をセンサ制御回路４２に給電している。
【００２７】
スレーブコントローラ５は、インターフェイス回路５１と、マイコン構成のアクチエータ制御回路５２からなり、アクチエータ制御回路５２は、アクチエータであるローカル装置８を駆動制御する制御信号をマスタコントローラ１の指令に応じてインターフェイス回路５１を通じて駆動線２、３を通じて受信している。
【００２８】
駆動線２、３間には、その他、マスタコントローラ１の電源能力給電機能が許す範囲で多数のスレーブコントローラが接続され、これら各スレーブコントローラはそれぞれのローカル装置に接続されている。通信線の他方である基準線（低電位側の電源線）３はバッテリ６の負端に接続され、接地されている。
【００２９】
マスタコントローラ１は、駆動線２に高電位（１２Ｖ）、中間電位（６Ｖ）、低電位（略０Ｖ）を印加可能となっている。マスタコントローラ１は上記高電位を小さい出力インピーダンスで出力する。スレーブコントローラ４，５はそれぞれ、駆動線２の上記各電位を検出することにより、マスタコントローラ１の送信データを検出するとともに、駆動線２の電位を中間電位とすることにより、マスタコントローラ１に送信する。すなわち、高電位と中間電位との間のパルス電圧によりマスタコントローラ１とスレーブコントローラ４，５は通常通信モードで交信し、緊急時等においては、マスタコントローラ１は駆動線２を低インピーダンスで駆動線３に接続したり、駆動線２への給電を規制することにより、駆動線２の電位を所定タイミングにて低電位に低下させることにより、高電位と低電位との間のパルス電圧を形成し、スレーブコントローラに優先的に送信する。上記した二種類のパルス電圧を用いたマスター給電型通信方式自体は、既に説明した上記特許文献１，２と本質的に同じであり、マスタコントローラ１の回路構成自体はこの実施例の要旨ではないため、これ以上の説明は省略する。
【００３０】
（スレーブコントローラ４の構成）
スレーブコントローラ４のインターフェイス回路４１は、図２に示すように、定電圧ダイオード４０１と、第二電位設定用の短絡スイッチ４０２と、蓄電用コンデンサ４０３と、ダイオード４０４と、コンパレータ４０５、４０６と、抵抗分圧回路４０７と、終端回路４３とを有している。
【００３１】
蓄電用コンデンサ４０３とダイオード（検波用整流素子）４０４とは、蓄電回路を構成しており、コンデンサ４０３はダイオード４０４を通じて駆動線２の電位が高電位である場合に駆動線２から充電されて、センサ制御回路４２やコンパレータ４０５、４０６に所定の直流電源電圧を印加している。蓄電用コンデンサ４０３の正極端はスレーブコントローラ４の高電位側の電源線に接続され、蓄電用コンデンサ４０３の負極端はスレーブコントローラ４の低電位側の電源線すなわち駆動線３に接続されている。
【００３２】
抵抗分圧回路４０７は、３つの抵抗素子を直列接続してなり、コンデンサ４０３の電圧を抵抗分圧して略７Ｖと略３Ｖという２つのしきい値電圧を形成し、前者をコンパレータ４０５に、後者をコンパレータ４０６に出力している。
【００３３】
定電圧ダイオード４０１と第二電位設定用の短絡スイッチ４０２とは互いに直列接続されてスレーブコントローラ４がマスタコントローラ１に通常通信モードでパルス送信するための中間電位付与回路を構成している。定電圧ダイオード４０１のカソード電極は駆動線２に接続され、短絡スイッチ４０２の一端は駆動線３に接続されている。なお、定電圧ダイオード４０１にはツェナダイオードが採用されるが、その他、通常の抵抗素子など必要な電圧降下を発生する機能をもつ素子又は回路に代替することができる。スレーブコントローラ４のセンサ制御回路４２は、センサ７の検出信号、及び、コンパレータ４０５、４０６の出力信号に基づいて、短絡スイッチ４０２を開閉制御する。
【００３４】
（終端回路４３の構成）
次に、この実施例の特徴をなす終端回路４３の構成について説明する。終端回路４３は、一端が駆動線２に、他端がダイオード４０４を通じて蓄電用コンデンサ４０３の正極端に接続される充電用抵抗素子４３１と、一端が駆動線３に接続される直流阻止用コンデンサ４３３と、アノード電極が充電用抵抗素子４３１とダイオード４０４との接続点に、カソード電極が直流阻止用コンデンサ４３３の他端に接続されるダイオード（充電用整流素子）４３２と、互いに直列接続されるとともに一端が駆動線２に、他端が直流阻止用コンデンサ４３３の他端に接続されて直流阻止用コンデンサ４３３の電荷を前記通信線に放電する放電用抵抗素子４３４及びダイオード（放電用整流素子）４３５とを有している。
【００３５】
（スレーブコントローラ４の通常モード受信動作）
駆動線２の電位が中間電位６Ｖとなると、コンデンサ４０３は略１１Ｖに充電されているため、駆動線２からコンデンサ４０３への電源電力給電が遮断される。また、駆動線２の電位はコンパレータ４０５、４０６でしきい値電圧３Ｖ、７Ｖと比較され、その結果、コンパレータ４０５はハイレベル、コンパレータ４０６はローレベルとなって、センサ制御回路４２は、中間電位を受信することができる。駆動線２の電位が高電位であれば、コンパレータ４０５、４０６はそれぞれローレベルを出力し、センサ制御回路４２やアクチエータ制御回路５２はそれを認識することができる。
【００３６】
（スレーブコントローラ４の通常モード送信動作）
センサ制御回路４２が、駆動線２の電位が高電位であることを確認して短絡スイッチ４０２をオンすると、駆動線２の電位は定電圧ダイオード４０１のしきい値が決定する中間電位（ここでは６Ｖ）となり、短絡スイッチ４０２をオフすれば駆動線２の電位は１２Ｖに復帰する。結局、高電位と中間電位との二値により、マスタコントローラ１とスレーブコントローラ４間で通常通信モードの交信がなされる。
【００３７】
（スレーブコントローラ４の緊急モード受信動作）
駆動線２の電位が低電位lたとえば１Ｖに低下すると、コンパレータ４０５、４０６はともにハイレベルとなり、センサ制御回路４２は、マスタコントローラ１が低電位を出力したことを認識することができる。
【００３８】
（終端回路４３の動作）
終端回路４３の動作を、マスタコントローラ１によるバス電圧制御(通信動作)により中間電位又は低電位から高電位に遷移する場合と、高電位から中間電位又は低電位に遷移する場合とに分けて以下に具体的に説明する。
【００３９】
前者の遷移の場合には、電流が、駆動線２から充電用抵抗素子４３１、ダイオード４０４、蓄電用コンデンサ４０３の順に流れる。また、電流が、駆動線２から充電用抵抗素子４３１、ダイオード４３２、直流阻止用コンデンサ４３３の順に流れる。その他、電流が、充電用抵抗素子４３１、ダイオード４０４、抵抗分圧回路４０７やセンサ制御回路４２にも流れるが、この電流は無視可能である。
【００４０】
電位が遷移する非常に短い期間においては、ダイオード４０４、４３２並びにコンデンサ４０３、４３３のインピーダンスは、充電用抵抗素子４３１のそれに比較して無視することができるため、充電用抵抗素子４３１の抵抗値を駆動線２の特性インピーダンスに一致させておけば、駆動線２とスレーブコントローラ４の入力インピーダンスとを一致させることができ、スレーブコントローラ４での反射を防止することができる。
【００４１】
後者の場合には、電流は、直流阻止用コンデンサ４３３からダイオード（放電用整流素子）４３５を通じて駆動線２に流れる。電位が遷移する非常に短い期間においては、直流阻止用コンデンサ４３３並びにダイオード（放電用整流素子）４３５のインピーダンスは極めて低いため、駆動線２からスレーブコントローラ４をみたインピーダンスすなわちスレーブコントローラ４の入力インピーダンスは放電用抵抗素子４３５の抵抗値とほぼみなすことができる。したがって、放電用抵抗素子４３５の抵抗値を駆動線２の特性インピーダンスに一致させることにより、駆動線２とスレーブコントローラ４の入力インピーダンスとを一致させることができ、スレーブコントローラ４での反射を防止することができる。
【００４２】
終端回路４３を用いた場合のマスタコントローラの電圧電流波形とスレーブコントローラの電圧電流波形を図４に、終端回路４３を用いない場合のそれらを図５に示す。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の電源電力給電型通信線を有する通信装置を用いた制御装置のブロック図である。
【図２】図１のスレーブコントローラの実施例を示す回路図である。
【図３】従来の電源電力非給電型通信線を有する通信装置のインピーダンス整合方法を示すブロック回路図である。
【図４】この実施例の終端回路を用いた場合の電圧電流波形を示す波形図である。
【図５】この実施例の終端回路を用いない場合の電圧電流波形を示す波形図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  マスタコントローラ
２  駆動線（通信線、バス）
３  基準線（通信線、バス）
４  スレーブコントローラ
１２  インターフェイス回路（通信インターフェイス回路）
４１  インターフェイス回路（通信インターフェイス回路）
４２      センサ制御回路
４３      終端回路
４０１      定電圧ダイオード
４０２      短絡スイッチ
４０３      蓄電用コンデンサ
４０４      ダイオード（検波用整流素子）
４０５      コンパレータ
４０６      コンパレータ
４０７      抵抗分圧回路
４３１      充電用抵抗素子
４３２      ダイオード（充電用整流素子）
４３３      直流阻止用コンデンサ
４３４      放電用抵抗素子
４３５      ダイオード（放電用整流素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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