(57)【要約】【課題】  防護箱の搬送出入り口に複数枚ずつ鉛ゴムのれんを取り付けても、これらの着脱が容易で、しかも搬送出入り口に１つずつ検知用センサを設けるだけで、鉛ゴムのれんを取り外したときに確実にインターロック機構を作動させて自動的にＸ線の照射を停止することのできるＸ線異物検出装置を提供する。【解決手段】  搬送出入り口２１，２２に取り付けられる各複数枚の鉛ゴムのれん８を、各鉛ゴムのれん８を所定の位置関係で支持するブラケット８１と、そのブラケット８１による鉛ゴムのれん８の支持状態を維持する押さえ部材８２とからなる組立体８０として防護箱１に取り付け、その組立体８０の防護箱１への着実状態を検知するインターロック機構を設けるとともに、組立体８０は押さえ部材８２に設けられた手操作可能な着脱機構８３で防護箱１に対し着脱自在に取り付けることで、組立体８０を防護箱１から外さない限り鉛ゴムのれん８の取り外しを不能とし、１つの検知用センサで複数の鉛ゴムのれんの着脱状態を検知してインターロック機構を作動させることを可能とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防護箱内にＸ線源とＸ線検出器が対向配置されているとともに、この防護箱に設けられた搬送出入り口を通じて、検査対象物を上記Ｘ線源とＸ線検出器の間を通過するように搬送する搬送手段を備え、上記搬送出入り口には、それぞれ搬送手段による搬送方向に交差する姿勢で、搬送方向に沿って複数枚ずつ鉛ゴムのれんが配置されてなるＸ線異物検出装置において、
上記搬送出入り口の各複数枚の鉛ゴムのれんが、それぞれ、当該各複数枚の鉛ゴムのれんを所定の位置関係で支持するためのブラケットと、そのブラケットに対する複数枚の鉛ゴムのれんの支持状態を維持するための押さえ部材とからなる鉛ゴムのれん組立体として上記防護箱に対して取り付けられ、その組立体の防護箱への着脱状態を検知して取り外し時にはＸ線の照射を停止するインターロック機構を備えているとともに、上記組立体は、上記押さえ部材に設けられている手操作可能な着脱機構により上記防護箱に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
上記押さえ部材に設けられている着脱機構は、上記複数枚の鉛ゴムのれんのブラケットに対する支持状態を維持する機構を兼用していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
上記各鉛ゴムのれんは、それぞれの上端部を折り返して形成されたループ状部を貫通するピンを介して上記ブラケットに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば食品等の内部に混入した異物をＸ線を用いて非破壊のもとに検出するＸ線異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の内部に異物が混入しているか否かを非破壊のもとに検査する装置として、Ｘ線源とＸ線検出器を対向配置し、検査対象物をこれらの間を通過するようにベルトコンベア等の搬送装置で搬送する方式のものが知られている。この種のＸ線異物検出装置においては、一般に、Ｘ線源とＸ線検出器を防護箱内に配置するとともに、この防護箱には搬送出入り口を設けて、その搬送出入り口を通じて検査対象物を搬送装置で搬送する構造が採用される。そして、防護箱の搬送出入り口には、通常、Ｘ線の外部への漏洩を極力避けるために、鉛ゴムのれん（遮蔽カーテン）が取り付けられる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
鉛ゴムのれんは、従来、図８に正面図（Ａ）および右側面図（Ｂ）を示すように、鉛ゴムのれん１０をその両側からのれん金具１１ａ，１１ｂに挟み込み、鉛ゴムのれん１０とのれん金具１１ａ，１１ｂを貫通するように形成された貫通孔１３にボルト等を通して防護箱の搬送出入り口に締結固定される。
【０００４】
ところで、以上のようなＸ線異物検出装置を用いて、特に食品の検査を行う場合には、鉛ゴムのれんが汚れた場合に、あるいは定期的に洗浄する必要があり、その場合には、鉛ゴムのれんを防護箱から取り外す必要がある。上記した従来の鉛ゴムの取り付け方法によると、その度にボルトを外す必要がある。鉛ゴムのれんは、搬送出入り口に複数枚ずつ設けられる場合があり、その取り外し作業は極めて煩雑なものとなる。しかも、鉛ゴムのれんを取り外して洗浄した後、取り付けることを忘れてＸ線を照射してしまうと、搬送出入り口近傍で漏洩Ｘ線量が大きくなるという問題がある。
【０００５】
ここで、鉛ゴムのれんの取り付けを忘れたときにＸ線を照射できないようにするためには、リミットスイッチ等の検知用センサを用いたインターロック機構を設ければよいのであるが、搬送出入り口に複数枚ずつ鉛ゴムのれんを取り付ける場合には、その数だけリミットスイッチ等が必要となり、インターロック配線が煩雑となるばかりでなく、リミットスイッチ等の取り付けスペースが必要となるという問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するために、従来、防護箱の搬送出入り口近傍に支持枠を固定するとともに、この支持枠に対し、複数枚の鉛ゴムのれんを吊り下げたカセット枠を着脱自在に支持するようにした装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。また、この提案装置においては、カセット枠の着脱状態を１つのリミットスイッチ等の検知用センサによって検知することにより、インターロック機構を動作させるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−０５０２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に開示されている装置によれば、複数枚の鉛ゴムのれんをカセット枠ごと防護箱から取り外すことができ、着脱作業が容易化されると同時に、複数枚の鉛ゴムのれんの着脱状態を１つの検知用スイッチで検知してインターロック機構を働かせることができるため、インターロック配線が簡素化され、検知用スイッチを取り付けるための所要スペースも少なくてすむ。
【０００８】
しかしながら、鉛ゴムのれんは、その洗浄に際してはカセット枠から１枚ずつ取り外す必要があり、上記した特許文献２に開示されている装置では、鉛ゴムのれんをカセット枠から取り外して洗浄した後、この鉛ゴムのれんをカセット枠に吊り下げずに支持枠に装着した場合、インターロック機構の検知用スイッチが「装着状態」である旨の信号を出力するため、結果的に鉛ゴムのれんを取り付けない状態でＸ線が照射される可能性がある。
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、防護箱の搬送出入り口に複数枚ずつ鉛ゴムのれんを取り付けても、これらの着脱が容易で、しかも搬送出入り口に１つずつリミットスイッチ等の検知用センサを設けるだけで、鉛ゴムのれんの防護箱に対する着脱状態を確実に把握することができ、鉛ゴムのれんが装着されていない状態では確実にインターロックを作動させて自動的にＸ線の照射を停止することのできるＸ線異物検出装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明のＸ線異物検出装置は、防護箱内にＸ線源とＸ線検出器が対向配置されているとともに、この防護箱に設けられた搬送出入り口を通じて、検査対象物を上記Ｘ線源とＸ線検出器の間を通過するように搬送する搬送手段を備え、上記搬送出入り口には、それぞれ搬送手段による搬送方向に交差する姿勢で、搬送方向に沿って複数枚ずつ鉛ゴムのれんが配置されてなるＸ線異物検出装置において、上記搬送出入り口の各複数枚の鉛ゴムのれんが、それぞれ、当該各複数枚の鉛ゴムのれんを所定の位置関係で支持するためのブラケットと、そのブラケットに対する複数枚の鉛ゴムのれんの支持状態を維持するための押さえ部材とからなる鉛ゴムのれん組立体として上記防護箱に対して取り付けられ、その組立体の防護箱への着脱状態を検知して取り外し時にはＸ線の照射を停止するインターロック機構を備えているとともに、上記組立体は、上記押さえ部材に設けられている手操作可能な着脱機構により上記防護箱に対して着脱自在に取り付けられていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１１】
ここで、本発明においては、上記押さえ部材に設けられている着脱機構を、上記複数枚の鉛ゴムのれんのブラケットに対する支持状態を維持する機構を兼用させた構成（請求項２）を好適に採用することができる。
【００１２】
また、本発明においては、上記各鉛ゴムのれんを、それぞれの上端部を折り返して形成したループ状部を貫通するピンを介して上記ブラケットに支持する構成（請求項３）を採用することが好ましい。
【００１３】
ここで、本発明において、手操作可能な着脱機構とは、工具を用いることなく人手による操作により着脱することのできる機構をいい、例えばパッチン錠をはじめとする各種ファスナを用いることができる。
【００１４】
本発明は、防護箱の搬送出入り口にそれぞれ複数枚ずつ取り付けられる鉛ゴムのれんを、防護箱に対して１枚ずつ取り付けるのではなく、所要枚数の鉛ゴムのれんを有する組立体とし、その組立体を手操作可能な着脱機構を介して搬送出入り口に取り付け、かつ、その組立体は全体としてでのみ防護箱に対して着脱できないようにして、その着脱状態に基づいてＸ線の照射を停止するインターロック機構を設けることにより、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１５】
すなわち、複数枚の鉛ゴムのれんを所定の位置関係で支持するためのブラケットと、そのブラケットに対する各鉛ゴムのれんの支持状態を維持するための押さえ部材とからなる組立体を、手操作可能な着脱機構により防護箱の搬送出入り口に装着するとともに、この着脱機構は押さえ部材に設けることで、複数枚の鉛ゴムのれんの着脱を容易化すると同時に、組立体を防護箱から取り外さない限り、各鉛ゴムのれんを個別に取り外すことを不能とし、これにより１つの検知用スイッチにより複数枚の鉛ゴムのれんの着脱状態を検知してインターロック機構を作動させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のように、押さえ部材に設けられて防護箱に対して組立体を着脱するための着脱機構を、複数枚の鉛ゴムのれん支持状態を維持する機構と兼用させれば、１つの着脱機構の操作により、組立体の防護箱からの取り外しと個々の鉛ゴムのれんの組立体からの取り外しを実現することができ、鉛ゴムのれんの洗浄等のための着脱作業をより容易化することができる。
【００１７】
更に、鉛ゴムのれんのブラケットへの取り付け構造として、請求項３に係る発明のように、各鉛ゴムのれんの上端部を折り返して形成したループ状部にピンを貫通させ、そのピンを介して鉛ゴムのれんをブラケットに支持する構造を採用すると、鉛ゴムのれんは検査対象物の通過に際してピンを中心として回動して無理な曲げ応力が作用せず、図８に示したような取り付け構造の場合のように対象物の繰り返し通過による曲げ応力に起因する損傷が生じることがない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、防護箱の搬送出入り口にそれぞれ装着される各複数枚の鉛ゴムのれんを着脱する作業が容易で、しかも個々の鉛ゴムのれんの着脱状態を検知することなく、複数枚の鉛ゴムのれんを含む組立体の着脱状態を検知してインターロックを作動させるので、シンプルな配線のもとに、確実に鉛ゴムのれんの装着忘れを検知してＸ線の照射を停止させることができる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明のように、組立体の防護箱への着脱機構と鉛ゴムのれんのブラケットへの支持状態の維持機構とを兼用させることにより、組立体の取り外しと各鉛ゴムのれんの分離を１つの操作によって行うことができ、鉛ゴムのれんの着脱作業をより容易化することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によると、検査対象物の通過時に各鉛ゴムのれんに無理な曲げ応力が作用せず、鉛ゴムのれんが繰り返し曲げ応力の作用に起因する損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の正面図で、図２は右側面図である。なお、図１は内部構造を示すべく正面の扉２ａを開くとともに、電装室３の正面パネル３ａを取り外した状態で示している。
【００２２】
防護箱１内の上下方向略中央部にコンベア室２が設けられており、その上下に電装室３とコンベア下部室４が設けられている。コンベア室２内には、検査対象物を搬送するためのベルトコンベア５が設けられており、電装室３にはＸ線源６を含む電装部品の大半および冷却ファンなどのその周辺機器が収容されている。Ｘ線源６にはスリット６ａが装着されており、Ｘ線源６からのＸ線はこのスリット６ａを通過することによって、ベルトコンベア５による検査対象物の搬送方向に直交する方向に広がりを持つファン状のビームとなって鉛直下方に照射される。また、電装室３のパネル３ａには検査対象物のＸ線透視像等を表示するためのモニタ画面（図示せず）などが設けられている。
【００２３】
コンベア下部室４には、ベルトコンベア５の駆動用のモータ５ａと、Ｘ線検出器７等が収容されている。Ｘ線検出器７は、ベルトコンベア５を介してＸ線源６と対向しており、ベルトコンベア５上を搬送されてくる検査対象物を透過したＸ線を検出し、その出力により検査対象物のＸ線透視像が構築される。
【００２４】
さて、防護箱１には、コンベア室２の左右両側に搬送入口２１と搬送出口２２が開口しており、ベルトコンベア５はこの搬送入口２１および搬送出口２２を介してその両端部が防護箱１の外部に臨み、検査対象物は搬送入口２１から防護箱１内に搬入されてＸ線源６とＸ線検出器７の間を通過し、搬送出口２２から防護箱１外に搬出される。
【００２５】
さて、搬送入口２１および搬送出口２２には、Ｘ線の漏洩を防止するための鉛ゴムのれん８が３枚ずつ装着されている。各鉛ゴムのれん８は、それぞれ３枚ずつの組立体８０として防護箱１に対して着脱自在に装着されている。以下、その詳細について述べる。
【００２６】
図３は鉛ゴムのれん８の組立体８０が装着された搬送出口２２の近傍の斜視図であり、図４はその組立体８０を取り出して示す斜視図で、図５はその組立体８０の搬送出入り口側から見た正面図（Ａ）とその左側面図（Ｂ）および底面図（Ｃ）である。また、図６には、組立体８０の分解斜視図を示す。
【００２７】
組立体８０は、３枚の鉛ゴムのれん８のほか、ブラケット８１およびのれんピン押さえ８２を備えており、のれんピン押さえ８２にはパッチン錠８３が固着されている。パッチン錠８３は基体８３ａと、その基体８３ａに設けられているピンの回りを回動する操作部８３ｂと、その操作部８３ｂに対してピンから所定の距離だけ離れた位置に取り付けられたループ体８３ｃによって構成され、基体８３ａがのれんピン押さえ８２に対して固着されている。
【００２８】
各鉛ゴムのれん８は、上縁に沿って折り曲げて形成されたループ状部８ａにピン８ｂが貫通しており、このピン８ｂの両端部には鉛ゴムのれん８の当該ピン８ｂの長手方向への動きを規制するためのフランジ部８ｃが形成されている。
【００２９】
ブラケット８１の一端側には下向きにＵ字形に開口する３つの切欠き部８１ａ（図６参照）が形成されているとともに、他端側の裏面には、ピン８ｂの先端部を貫通させるための３つの孔（図示せず）が形成された断面Ｌ型の支持部８１ｂ（図５，図６参照）が固着されている。また、ブラケット８１には、後述するインターロック用のリミットスイッチのアクチュエータの当たり８１ｃが設けられている。
【００３０】
のれんピン押さえ８２は、ブラケット８１に対して２本のボルト８２ａにより固定されているとともに、ブラケット８１に対する固定状態においてその切欠き部８１ａに対応する位置に３つの孔８２ｂが形成されている。
【００３１】
各鉛ゴムのれん８は、ピン８ｂの先端部が支持部８１ｂの孔に挿入された状態で、他端部が切欠き部８１ａを介してのれんピン押さえ８２の孔８２ｂに挿入され、その状態でのれんピン押さえ８２をボルト８２ｂによりブラケット８１に締結固定することによって、ブラケット８１に対して支持された状態となり、これにより組立体８０が組み立てられた状態となる。
【００３２】
以上の組立体８０は、のれんピン押さえ８２を手前側にしてコンベア室２の天井部に装着される。コンベア室２の奥側には、のれんピン押さえ８２の固定側とは反対側のブラケット８１の端部を載せる棚状の突起（図示せず）が設けられており、また、コンベア室２の手前側の上方の正面壁体２３にはパッチン錠８３用のフック８３ｄが固着されている。更に、コンベア室２の天井部には、前記したブラケット８１の当たり８１ｃに対応する位置に、インターロック用のリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。
【００３３】
組立体８０の防護箱１に対する取り付けは、奥側の端部をコンベア室２の奥側の突起に載せた状態で、パッチン錠８３の操作部８３ｂを回動操作してループ体８３ｃをフック８３ｄに係合させることによって簡単に行うことができる。この状態ではブラケット８１の当たりがインターロック用のリミットスイッチのアクチュエータを押圧した状態となる。  
【００３４】
一方、組立体８０の防護箱１からの取り外しは、パッチン錠８３の操作部８３ｂを回動操作してループ体８３ｃのフック８３ｄとの係合を解くことによって、簡単に行うことができる。この取り外しにより、当たり８１ｃによるリミットスイッチのアクチュエータの押圧が解かれ、この状態では、インターロックが機能してＸ線源６からのＸ線照射が自動的に停止するように構成されている。
【００３５】
ここで特に注目すべき点は、組立体８０を防護箱１から取り外した状態では、その組立体８０から個々の鉛ゴムのれん８を外すことは、２本のボルト８２ａを外してのれんピン押さえ８２をブラケット８１から取り外すことによって比較的簡単に行うことができ、これによって各鉛ゴムのれん８を洗浄することができ、しかも、防護箱１に組立体８０を取り付けた状態では、個々の鉛ゴムのれん８のみを取り外すことができない点である。
【００３６】
すなわち、防護箱１に組立体８０を取り付けた状態において、個々の鉛ゴムのれん８を取り外すためには、上記と同様に２本のボルト８２ａを外してのれんピン押さえ８２をブラケット８１から取り外し必要があるが、ブラケット８１はのれんピン押さえ８２に固着されているパッチン錠８３により防護箱１に対して取り付けられているため、組立体８０の防護箱１への取り付け状態でボルト８２ａを外せば、ブラケット８１を含めて組立体８０の全体が分解状態で防護箱１から外れてしまう。従って、この場合においても、ブラケット８１の当たり８１ｃがリミットスイッチのアクチュエータを押圧することによって組立体８０の取り付け状態を検知するインターロック機構が作動し、Ｘ線照射が自動的に停止する。
【００３７】
従って、搬送入口２１および搬送出口２２にそれぞれ３枚ずつ装着されている鉛ゴムのれん８の着脱状態を検知するためのインターロック用のリミットスイッチを、それぞれに１個ずつ設けるだけで、鉛ゴムのれん８を装着しない状態でインターロック機構が働かずにＸ線が照射されるという状況は決して生じない。
【００３８】
また、以上の実施の形態において、各鉛ゴムのれん８がその上端部に形成したループ状部８ａにピン８ｂを貫通させることによって支持されているため、ベルトコンベア５を搬送されてくる検査対象物により鉛ゴムのれん８が捲くれ上がっても、鉛ゴムのれん８がピン８ｂを中心として揺動するので、無理な曲げ応力が作用せず、繰り返し使用しても損傷しにくいという利点がある。
【００３９】
ここで、以上の実施の形態においては、ブラケット８１に対して２本のボルト８２ａによりのれんピン押さえ８２を締結固定した例を示したが、パッチン錠８３をブラケット８１に対するのれんピン押さえ８２の着脱機構に兼用させることができる。その例を図７に組み立てた状態での要部断面図（Ａ）と、のれんピン押さえ８２′の斜視図（Ｂ）で示す。
【００４０】
この例における特徴は、先の例と同等のパッチン錠８３が固着されているのれんピン押さえ８２′を断面略コ字形に屈曲させ、先の例における孔８２ｂに代えて、上向きにＵ字形に開口する３つの切欠き部８２ｂ′を設けている点である。この各切欠き部８２ｂ′は、ブラケット８１の前記した切欠き部８１ａと対応しており、鉛ゴムのれん８のピン８ｂは、ブラケット８１の下向きに開口する切欠き部８１ａと、のれんピン押さえ８２′の上向きに開口する切欠き部８２ｂ′の双方に挿入される。この状態で、のれんピン押さえ８２′に固着されているパッチン錠８３を防護箱１に設けられているフック８３ｄに係合させることにより、組立体８０の防護箱１に対する装着と、のれんピン押さえ８２′のブラケットに対する固定、従って各鉛ゴムのれん８のブラケット８１に対する支持状態の維持とを同時に行うことができる。
【００４１】
このような構造の採用により、組立体８０の防護箱１への着脱、並びに組立体８０に対する各鉛ゴムのれん８の着脱を、工具を全く要することなく１つのパッチン錠８の操作によって行うことができる。
【００４２】
なお、鉛ゴムのれん８の形状は何ら限定されることなく、以上の各実施の形態で用いたような四角い切り抜きをいれた形状のほか、検査対象物の形状等に応じて、図８に示したような短冊状のものなど、任意の形状のものを用い得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の内部構造を示す正面図である
【図２】本発明の実施の形態の右側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における、鉛ゴムのれん８の組立体８０が装着された搬送出口２２の近傍の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における組立体８０を取り出して示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における組立体８０の説明図であり、（Ａ）は搬送出入り口側から見た正面図で、（Ｂ）はその左側面図、（Ｃ）同じくその底面図である。
【図６】本発明における組立体８０の分解斜視図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の説明図で、（Ａ）は組立体の要部断面図、（Ｂ）は要部斜視図である。
【図８】従来のＸ線異物検査装置に装着される鉛ゴムのれんの説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はその右側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  防護箱
２  コンベア室
２１  搬送入口
２２  搬送出口
３  電装室
４  コンベア下部室
５  ベルトコンベア
６  Ｘ線源
７  Ｘ線検出器
８  鉛ゴムのれん
８ａ  ループ状部
８ｂ  ピン
８０  組立体
８１  ブラケット
８１ａ  切欠き部
８１ｂ  支持部                                                                  ８２  のれんピン押さえ
８２ａ  ボルト
８２ｂ  孔
８３  パッチン錠
【図１】
2005308413.tif 000003
【図２】
2005308413.tif 000004
【図３】
2005308413.tif 000005
【図４】
2005308413.tif 000006
【図５】
2005308413.tif 000007
【図６】
2005308413.tif 000008
【図７】
2005308413.tif 000009
【図８】
2005308413.tif 000010