(57)【要約】【課題】  初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御する。【解決手段】  車載装置２は、情報センタ１から複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報とブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する。車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ（Ｓ４０１）、車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させる（Ｓ４０３）。【選択図】        図４
2005284877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられたカメラにより運転者の死角となる部分を撮像した画像をディスプレイに表示させるブラインドモニタを備えた車載装置であって、
複数の車両に備えられた前記車載装置において前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報および前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を記憶した情報センタから、前記前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する取得手段と、
前記車両の位置する地点の情報を検出する地点情報検出手段と、
前記車両に設置された前記ブラインドモニタの作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記地点情報検出手段が検出した前記車両の位置する地点の情報と前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、前記ブラインドモニタの作動を開始させ、前記地点情報検出手段が検出した前記車両の位置する地点の情報と前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、前記ブラインドモニタの作動を停止させることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記地点情報検出手段は、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と  前記車両の進行方向を検出する車両進行方向検出手段を備え、
前記取得手段は、前記情報センタから、前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報として前記ブラインドモニタの作動が開始された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報を取得し、前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報として前記ブラインドモニタの作動が停止された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報を取得し、
前記制御手段は、前記車両位置検出手段が検出した前記車両の位置、前記車両進行方向検出手段が検出した前記車両の進行方向、前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が開始された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報および前記ブラインドモニタの作動が停止された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報に基づいて、前記車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
ユーザの操作に応じて前記ブラインドモニタの作動の開始または停止を指示する信号を出力する操作手段と、
前記操作手段から前記ブラインドモニタの作動の開始を指示する信号が入力された場合、前記ブラインドモニタの作動の開始を示す情報とともに前記地点情報検出手段によって検出された前記車両の位置する地点の情報を前記情報センタへ送信する第１の送信手段と、前記操作手段から前記ブラインドモニタの作動の停止を指示する信号が入力された場合、前記ブラインドモニタの作動の停止を示す情報とともに前記地点情報検出手段によって検出された前記車両の位置する地点の情報を前記情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられたカメラにより運転者の死角となる部分を撮像した画像をディスプレイに表示させるブラインドモニタを備えた車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に取り付けられたカメラでドライバの死角となる部分の画像を撮像し、車内のディスプレイに表示させることによって安全運転を補助するカメラシステム（いわゆるブラインドモニタ）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなブラインドモニタには、「常に画像を表示する」、「運転者のスイッチ操作に応じて画像を表示する」、「ウィンカーの作動中に画像を表示する」、「車速がある閾値を下回った場合に画像を表示する」など、ユーザの操作に応じて表示設定の変更が可能となったものがある。
【０００４】
また、ブラインドモニタとナビゲーション装置と連動させ、運転者がブラインドモニタを作動させた場所をブラインドモニタの記憶媒体に記憶しておき、次回以降に車両がこの場所を走行すると、自動的にブラインドモニタを作動させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７４５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、運転者がブラインドモニタを作動させた場所を車両のブラインドモニタの記憶媒体に記憶するようになっているため、その車両が初めて走行する場所では、自動的にブラインドモニタを作動させることはできないといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に取り付けられたカメラにより運転者の死角となる部分を撮像した画像をディスプレイに表示させるブラインドモニタを備えた車載装置であって、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を記憶した情報センタから、ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する取得手段と、車両の位置する地点の情報を検出する地点情報検出手段と、車両に設置されたブラインドモニタの作動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させることを特徴としている。
【０００８】
このように、制御手段は、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させるので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、地点情報検出手段は、車両の位置を検出する車両位置検出手段と  車両の進行方向を検出する車両進行方向検出手段を備え、取得手段は、情報センタから、ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報としてブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報を取得し、ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報としてブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報を取得し、制御手段は、車両位置検出手段が検出した車両の位置、車両進行方向検出手段が検出した車両の進行方向、取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報に基づいて、車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御することを特徴としている。
【００１０】
このように、制御手段は、車両位置検出手段が検出した車両の位置、車両進行方向検出手段が検出した車両の進行方向、取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報に基づいて、車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御するので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、ユーザの操作に応じてブラインドモニタの作動の開始または停止を指示する信号を出力する操作手段と、操作手段からブラインドモニタの作動の開始を指示する信号が入力された場合、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報とともに地点情報検出手段によって検出された車両の位置する地点の情報を情報センタへ送信する第１の送信手段と、操作手段からブラインドモニタの作動の停止を指示する信号が入力された場合、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報とともに地点情報検出手段によって検出された車両の位置する地点の情報を情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る情報センタおよび車載装置の概略構成を図１に示す。情報センタ１は、自車に備えられた車載装置２、他車Ａに備えられた車載装置３および他車Ｂに備えられた車載装置４とそれぞれ通信を行う。なお、車載装置３および車載装置４は、車載装置２と同様の構成となっている。また、センタ２は、自車、他車Ａ、他車Ｂの３台以外の車両（図示せず）に備えられた車載装置とも通信を行うようになっている。
【００１３】
情報センタ１は、管理サーバ１２および無線通信機１３により構成されている。
【００１４】
管理サーバ１２は、演算処理装置や記憶装置等を備えた一般的なサーバコンピュータである。この管理サーバ１２の記憶装置には、複数の車両においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が位置情報データベース（図中では、位置情報ＤＢと記す）１１として格納される。なお、このブラインドモニタ作動条件の詳細については、後述する。
【００１５】
無線通信機１３は、通信アンテナ１３ａを備え、この通信アンテナ１３ａを介して管理サーバ１２から入力されるデータを無線で送信する。また、無線通信機１３は、通信アンテナ１３ａを介して受信した無線信号を管理サーバ１２へ出力する。
【００１６】
車載装置２は、無線通信機２１、ナビゲーション装置２２、ディスプレイ２３、ブラインドモニタ制御装置２４、位置情報メモリ２５、ノーズカメラ２６およびブラインドモニタ表示スイッチ２７を備えている。
【００１７】
無線通信機２１は、通信アンテナ２１ａを備え、この通信アンテナ２１ａを介してブラインドモニタ制御装置２４から入力される信号を無線で情報センタ１へ送信する。また、無線通信機２１は、通信アンテナ２１ａを介して、情報センタ１から送信される無線信号を受信してブラインドモニタ制御装置２４へ出力する。
【００１８】
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置および車両の進行方向を求めるとともに、車両の現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める。
【００１９】
また、ナビゲーション装置２２は、車両が現在走行中の地図情報を含む画像信号をディスプレイ２３へ出力する。また、ブラインドモニタ制御装置２４からノーズカメラ２６によって撮像された画像信号が入力されると、このノーズカメラ２６によって撮像された画像信号を優先してディスプレイ２３へ出力する。また、図示しない操作リモコンもしくはディスプレイ２３に備えられたタッチパネルタイプの操作スイッチの操作により目的地が設定されると、ナビゲーション装置２２は、その目的地までの案内経路を設定し、設定した経路案内情報をディスプレイ２３に表示させる。
【００２０】
ディスプレイ２３は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、ナビゲーション装置２２からの画像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００２１】
ブラインドモニタ制御装置２４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ブラインドモニタ制御装置２４は、ＲＯＭから読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介してナビゲーション装置２２、位置情報メモリ２５、ノーズカメラ２６、無線通信機２１およびブラインドモニタ表示スイッチ２７と信号の授受を行う。
【００２２】
位置情報メモリ２５は、車両の現在位置、車両の進行方向、車両の走行軌跡等を記憶する記憶媒体を備え、ブラインドモニタ制御装置２４の制御によってこの記憶媒体へのデータの書き込み、読み出しが行われる。
【００２３】
ノーズカメラ２６は、車両の先端部（ノーズ部）に取り付けられた１台のカメラを備え、このカメラによって運転者の死角となる部分を撮像し、撮像した画像情報をブラインドモニタ制御装置２４へそれぞれ出力する。例えば、車両が、狭い路地から広い道路に出る際に、車の先端部だけを広い道路に出せば、このノーズカメラ２６により広い道路の画像が撮影される。このノーズカメラ２６は、ブラインドモニタ制御装置２４からの撮像の開始指示によって撮像を開始し、撮像の停止指示に応じて撮像を停止する。
【００２４】
ブラインドモニタ表示スイッチ２７は、ユーザの操作に応じてオン状態を示すオン信号またはオフ状態を示すオフ信号をブラインドモニタ制御装置２４へ出力する。
【００２５】
次に、図２〜図４を参照して、上記した構成における車載装置２の各種処理について説明する。以下、ブラインドモニタ制御装置２４とナビゲーション装置２２の各処理を車載装置２の制御部の処理として説明する。
【００２６】
まず、図２を参照して、上記した構成における車載装置２のブラインドモニタ作動条件の送信処理について説明する。車載装置２の制御部は、図２に示す処理を定期的に行う。
【００２７】
まず、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオフ信号からオン信号に変化したか否かに基づき、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１００）。
【００２８】
ここで、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオフ信号からオン信号に変化し、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されたと判定した場合、ブラインドモニタの作動を開始させる。具体的には、ノーズカメラ２６に撮像の開始を指示する信号を出力し、ノーズカメラ２６によって撮像した画像をディスプレイ２３の表示画面に表示させる（Ｓ１０１）。
【００２９】
次に、ブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５に記憶する。この場合、ブラインドモニタ作動条件には、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報、ブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報、ブラインドモニタの作動が開始される前の車両が走行した道路の情報が含まれる。なお、ブラインドモニタの作動が開始される前の車両が走行した道路の情報としては、ナビゲーション装置２２の地図データに含まれるリンク情報を参照して、ブラインドモニタの作動が開始される直前に車両が走行した道路に相当するリンクのリンク番号が設定される（Ｓ１０４）。
【００３０】
次に、位置情報メモリ２５に記憶したブラインドモニタ作動開始条件を情報センタ１へ送信し（Ｓ１０５）、本処理を終了する。
【００３１】
また、Ｓ１００において、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されないと判定した場合（Ｓ１００でＮＯと判定）、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオン信号からオフ信号に変化したか否かに基づき、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の停止を示す信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３２】
ここで、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオン信号からオフ信号に変化し、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の停止を示す信号が入力されたと判定した場合、ブラインドモニタの作動を停止させる。具体的には、ノーズカメラ２６に撮像の停止を指示する信号を出力し、ノーズカメラ２６によって撮像した画像のディスプレイ２３への表示を停止させる（Ｓ１０３）。
【００３３】
次に、ブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５に記憶する。この場合、ブラインドモニタ作動条件には、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報、ブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報、ブラインドモニタの作動が停止される前の車両が走行した道路の情報が含まれる。なお、ブラインドモニタの作動が停止される前の車両が走行した道路の情報は、ブラインドモニタの作動が停止される直前に車両が走行した道路に相当するリンクのリンク番号として設定される（Ｓ１０４）。
【００３４】
次に、位置情報メモリ２５に記憶したブラインドモニタ作動条件を情報センタ１へ送信し（Ｓ１０５）、本処理を終了する。
【００３５】
次に、図３を参照して、車載装置２によるブラインドモニタ作動条件の受信処理について説明する。車載装置２の制御部は、図３に示す処理を定期的に行う。
【００３６】
このブラインドモニタ作動条件の受信処理では、Ｓ２０２において、受信処理を実行する地点の位置情報を位置情報メモリ２５に記憶する。そして、図３に示すＳ２００〜Ｓ２１０の処理を繰り返す毎に、この受信処理を実行する地点の位置情報を更新するようになっている。
【００３７】
まず、位置情報メモリ２５から前回受信処理が実行された地点の位置情報を読み出すとともに車両の現在位置を求め、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離（例えば、１ｋｍ）以上移動したか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００３８】
ここで、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離以上移動したと判定した場合（Ｓ２００でＹＥＳと判定）、車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報（リンク番号）を求め、車両の現在位置情報、車両の進行方向情報およびこれまで通ってきた道路の情報を情報センタ１に送信する（Ｓ２０２）。
【００３９】
次に、情報センタ１からの返信を所定時間待った後（Ｓ２０４）、情報センタ１から車両の位置する地点の周辺におけるブラインドモニタ作動条件を受信する（Ｓ２０６）。
【００４０】
次に、情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件と、位置情報メモリ２５に記憶された情報を比較し、まだ、記憶していない新しい情報があるか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００４１】
ここで、位置情報メモリ２５に記憶していない新しい情報があると判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳと判定）、情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５へ追加、記憶し（Ｓ２１０）、本処理を終了する。
【００４２】
このようにして、位置情報メモリ２５には、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報がブラインドモニタ作動条件として記憶される。
【００４３】
また、Ｓ２００において、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離以上移動していないと判定した場合（Ｓ２００でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００４４】
ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作によりブラインドモニタ表示スイッチ２７からオン信号が入力されると、ノーズカメラ２６に撮像の開始を指示し、ノーズカメラ２６から入力される画像情報をナビゲーション装置２２へ出力する。そして、ナビゲーション装置２２を介してディスプレイ２３にノーズカメラ２６から入力される画像情報を表示させる。
【００４５】
また、ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作によりブラインドモニタ表示スイッチ２７からオフ信号が入力されると、ノーズカメラ２６に撮像の中止を指示し、ナビゲーション装置２２を介してディスプレイ２３への画像表示を中止する。
【００４６】
ブラインドモニタ制御装置２４は、このようなユーザの手動操作によるブラインドモニタの作動の開始、停止の処理とともに、自動でブラインドモニタの作動の開始、停止の処理を行うブラインドモニタ自動表示処理を行う
次に、図４を参照して、車載装置２によるブラインドモニタ自動表示処理について説明する。車載装置２の制御部は、定期的に図４に示す処理を行う。
【００４７】
まず、車両の位置する地点の情報と位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報を含むものに限る）が一致するか否かを判定する。
【００４８】
具体的には、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置、車両の進行方向を求めるとともに、ナビゲーション装置２２の地図データに含まれるリンク情報を参照して、これまで通ってきた道路の情報を求め、このようにして求めた車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報を含むものに限る）に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報がそれぞれ一致するか否かを判定する（Ｓ４００）。
【００４９】
ここで、一致すると判定した場合、ブラインドモニタの作動を開始させる。具体的には、ディスプレイ２３の表示を、例えば、通常のナビゲーション装置としての表示からブラインドモニタとしての表示に切り替え（Ｓ４０１）、本処理を終了する。
【００５０】
また、Ｓ４００において、一致しないと判定した場合、求めた車両の現在位置、車両の進行方向、これまで通ってきた道路の情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報を含むものに限る）に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向、これまで通ってきた道路の情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００５１】
ここで、一致すると判定した場合、ブラインドモニタの作動を停止させる。具体的には、ディスプレイ２３の表示を、例えば、ブラインドモニタとしての表示から通常のナビゲーション装置としての表示に切り替え（Ｓ４０３）、本処理を終了する。
【００５２】
また、Ｓ４０２において一致しないと判定した場合、本処理を終了する。
【００５３】
次に、図５を参照して、情報センタ１の管理サーバ１２によるブラインドモニタ作動条件受信、送信処理について説明する。管理サーバ１２は、定期的に、図５に示す処理を行う。管理サーバ１２は、定期的に、図５に示す処理を行う。
【００５４】
まず、無線通信機１３を介して車載装置２と通信を行っているか否かに基づき、車両との通信があるか否かを判定する（Ｓ３００）。
【００５５】
ここで、車両からの通信があると判定した場合（Ｓ３００でＹＥＳと判定）、通信の内容が図３に示したブラインドモニタ作動条件の送信処理であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００５６】
ここで、通信内容がブラインドモニタ作動条件の送信処理であると判定した場合、このブラインドモニタ作動条件の送信処理によって車載装置２から受信したブラインドモニタ作動条件と同じ内容が既に位置情報データベース１１に記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００５７】
ここで、同じ条件が位置情報データベース１１に記憶されていないと判定した場合（ＳＳ３０３でＮＯと判定）、車載装置２から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に追加記憶する。このようにして、管理サーバ１２は、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶し、本処理を終了する（Ｓ３０４）。
【００５８】
また、Ｓ３０３において、同じ条件が位置情報データベース１１に記憶されていると判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳと判定）、本処理を終了する。
【００５９】
また、Ｓ３０２において、通信内容がブラインドモニタ作動条件の送信処理でないと判定した場合、通信内容が図４に示したブラインドモニタ作動条件の受信処理であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００６０】
ここで、通信内容がブラインドモニタ作動条件の受信処理であると判定した場合、車両の現在位置を中心とした所定範囲内（例えば、半径２ｋｍ以内）に位置情報データベース１１に記憶されたブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があるか否かを判定する。具体的には、ブラインドモニタ作動条件の受信処理において車載装置２から受信した情報を受信し、受信した情報から車両の現在位置を中心とした所定範囲を求め、この所定範囲内に位置する車両の位置情報を含むブラインドモニタ作動条件が位置情報データベース１１あるか否かに基づき、ブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００６１】
ここで、位置情報データベース１１にブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があると判定した場合（３０６でＹＥＳと判定）、一致するブラインドモニタ作動条件を車載装置２へ送信し（Ｓ３０７）、本処理を終了する。
【００６２】
また、Ｓ３０５において、ブラインドモニタ作動条件の受信処理でないと判定した場合（Ｓ３０５でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００６３】
また、Ｓ３０６において、位置情報データベース１１にブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件がないと判定した場合（Ｓ３０６でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００６４】
上記したように、情報センタ２の位置情報データベース１１には、複数の車両に備えられた車載装置２〜４においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が記憶されており、車載装置２は、情報センタ１から、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する。また、車載装置２は、車両の位置する地点の情報として、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置および車両の進行方向を求める。車載装置２は、車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させるので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。
【００６５】
なお、上記実施形態において、取得手段は図３のＳ２０６の処理に相当し、地点情報検出手段はナビゲーション装置２２に相当し、制御手段は図４のＳ４００〜Ｓ４０３の処理に相当し、車両位置検出手段はＧＰＳアンテナ２２ａおよびナビゲーション装置２２に相当し、車両進行方向検出手段はジャイロスコープ、車速センサおよびナビゲーション装置２２に相当し、操作手段はブラインドモニタ表示スイッチ２７に相当し、第１、第２の送信手段は図２のＳ１０５の処理に相当する。
【００６６】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、１台のノーズカメラによって車両の周辺を撮像する例について示したが、複数のノーズカメラによって車両の周辺を撮像し、ユーザの操作によってこの撮像した複数の画像をディスプレイの表示画面に切り替えて表示させてもよい。この場合、ノーズカメラ毎にカメラ識別情報を付与しておき、車載装置は、撮像した画像とカメラ識別情報の対応関係をブラインドモニタ送信条件に含ませて情報センタへ送信してもよい。また、車載装置は、情報センタからブラインドモニタ送信条件を受信し、受信したブラインドモニタ送信条件に含まれる撮像した画像とカメラ識別情報の対応関係に従って、複数の画像をディスプレイの表示画面に切り替えて表示させてもよい。
【００６８】
また、車の種別（乗用車、バス、トラック）あるいは車の形状（セダン、スポーツカー、１ＢＯＸ）によってブラインドモニタが作動される状況は異なるため、車の種別毎に種別ＩＤを付与しておき、車載装置はこの種別ＩＤをブラインドモニタ送信条件に含ませて情報センタへ送信してもよい。この場合、車載装置は、情報センタからブラインドモニタ送信条件を受信し、受信したブラインドモニタ送信条件に含まれる種別ＩＤに基づき、車種に応じたタイミングでブラインドモニタの作動を制御してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態おける車載装置２は、図４のＳ４００、Ｓ４０２において、車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報を求め、これらの情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報がそれぞれ一致するか否かを判定する例について示したが、車両の現在位置および車両の進行方向を求め、これらの情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向がそれぞれ一致するか否かを判定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、車両の先端部に取り付けられたノーズカメラによって運転者の死角となる部分を撮像する例について示したが、車両の先端部に取り付けられたノーズカメラに限定されるものではなく、例えば、バックミラーに取り付けられ車両の側方および後方を監視する後方監視カメラや車両の後部に取り付けられ車両の後方を監視するバックカメラ等を用いて運転者の死角となる部分を撮像してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態における管理サーバ１２は、図５のＳ３０３、Ｓ３０４において、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶する例について示したが、位置情報データベース１１の精度を高めるため、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件に対して統計処理を行い、統計処理の結果に基づいて位置情報データベース１１に記憶してもよい。例えば、同じポイント（車両の位置）において最近受信した１００台分のデータの中から５０台以上がそのポイントでブラインドモニタの作動を開始あるいは停止した場合、そのポイントにおけるブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶し、５０台未満の場合には位置情報データベース１１に記憶しないようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態における車載装置２は、車両の位置する地点の情報と情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件が一致したか否かに基づき、ブラインドモニタの作動を開始または停止する例について示したが、例えば、車載装置２のナビゲーション装置２２においてユーザの操作に応じて目的地までの経路案内ルートが設定された場合、車載装置２は、この設定された経路案内ルートを情報センタへ送信し、予め情報センタ１から上記経路案内ルート上において適用されるブラインドモニタ作動条件を取得して位置情報メモリ２５に記憶してもよい。
【００７３】
また、例えば、上記実施形態では、ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作に応じてブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号に基づいてブラインドモニタの作動の開始、停止を行う例について示したが、例えば、運転者の音声を認識する音声認識装置を備え、この音声認識装置によって認識した運転者の音声情報に基づいてブラインドモニタの作動の開始、停止を行うようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、情報センタ１は、無線通信機を用いて車載装置２と直接通信する例について示したが、例えば、携帯電話やＰＨＳなどの通信回線を介して通信してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態における情報センタ１と車載装置２との間における情報のやりとりについて、情報センタ１と車載装置２との間の通信によって処理する例について示したが、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、フラッシュメモリなどの記憶媒体を介して情報のやりとりを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報センタおよび車載装置の概略構成を示す図である。
【図２】車載装置の制御部によるブラインドモニタ作動条件の送信処理を示すフローチャートである。
【図３】車載装置の制御部によるブラインドモニタ作動条件の受信処理を示すフローチャートである。
【図４】車載装置の制御部によるブラインドモニタ自動表示処理を示すフローチャートである。
【図５】情報センタの管理サーバによるブラインドモニタ作動条件受信、送信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…情報センタ１〜４…車載装置、１１…位置情報データベース、
１２…管理サーバ、１３ａ…通信アンテナ、１３…無線通信機、２１…無線通信機、
２１ａ…通信アンテナ、２２…ナビゲーション装置、２２ａ…ＧＰＳアンテナ、
２３…ディスプレイ、２４…ブラインドモニタ制御装置、２５…位置情報メモリ、
２６…ノーズカメラ、２７…ブラインドモニタ表示スイッチ。
【図１】
2005284877.tif 000003
【図２】
2005284877.tif 000004
【図３】
2005284877.tif 000005
【図４】
2005284877.tif 000006
【図５】
2005284877.tif 000007