(57)【要約】【課題】直流電力源より同じ電力供給路を介して、制御部と、該制御部の異常検出手段とに電力が供給される構成とすると、電力供給路上の機器の故障により制御部が作動を停止した場合に、その作動停止状態を制御部の異常検出手段が検出することができない。【解決手段】発電装置１内の各電子機器に電力を供給する直流電源盤９を備えると共に、前記制御部１０には、ＤＤコンバータ３５と、エンジン３および発電機４のコントロールユニット１２と、コントロールユニット１２の異常を検出するコントローラ異常検出回路１８とを備え、直流電源盤９からＤＤコンバータ３５を経てコントロールユニット１２に至る電力供給路３４が形成されると共に、ＤＤコンバータ３５の電力供給方向上流側にコントローラ異常検出回路１８が配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御式エンジンと、該エンジンの出力により発電した電力を出力する発電機と、前記エンジンおよび発電機の駆動を制御する制御部と、を備える発電装置であって、
前記制御部には、降圧回路と、エンジンおよび発電機の制御用回路と、該制御用回路の異常を検出する異常検出回路とを備え、
直流電源から降圧回路を経て制御用回路に至る電力供給路が形成されると共に、降圧回路の電力供給方向上流側に前記異常検出回路が配置される、
ことを特徴とする発電装置。
【請求項２】
前記エンジンを火花点火式エンジンで構成すると共に、
前記制御部は、発電機を制御する発電機盤と、前記エンジンを制御するエンジン盤とで構成され、
エンジン盤内において、
エンジンの点火系機器およびその信号伝達用ケーブルと、エンジンの制御系機器およびその信号伝達用ケーブルとを、分離して配置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の発電装置。
【請求項３】
前記エンジンを火花点火式エンジンで構成すると共に、
前記制御部は、
エンジンでのノッキング発生時には、
エンジンの点火時期を遅らせる制御を、発電機の発電出力を低下させる制御に優先して実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の発電装置。
【請求項４】
前記制御部には、
エンジンの調速制御定数の変更機能と、
エンジンの運転中における前記調速制御定数の変更を禁止する機能と、
が備えられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の発電装置。
【請求項５】
前記エンジンをガスエンジンで構成すると共に、
前記制御部は、
ガスエンジンの燃料バイパス弁の電力負荷遮断時での開閉制御において、
発電機からの出力電力が所定値以上の場合は、電力負荷遮断に応じて燃料バイパス弁を開いて燃料ガスを一時的にバイパスすると共に、
発電機からの出力電力が所定値未満の場合は、電力負荷遮断があっても燃料バイパス弁での燃料ガスのバイパスを回避する、
ことを特徴とする請求項１に記載の発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御式エンジンと、該エンジンの出力により発電した電力を出力する発電機と、前記エンジンおよび発電機の駆動を制御する制御部と、を備える発電装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子制御式エンジンと、該エンジンの出力により発電した電力を出力する発電機と、前記エンジンや発電機の駆動を制御する制御部と、を備える発電装置は、公知となっている。
このような発電装置の一例としては、特許文献１に開示される技術がある。特許文献１に開示される発電装置は、エンジンの駆動力を利用して発電機で発電を行うだけでなく、エンジンの排熱をも熱源として活用するコージェネレーションシステムに構成されている。
加えて、特許文献１の発電装置は、自らの発電する発電電力系統と商用電力系統とを連系してなる電力を、電力負荷に供給可能である。
【０００３】
前記発電装置に備える電子機器は、発電機の出力側に接続される直流電力源より電力の供給を受けて作動する。この直流電力源には発電機出力の一部がコンバータを経て平滑化された後、充電される。
この直流電力源は、多様な電子機器の定格電圧に対応できるように、例えば、１００Ｖ程度の直流電源として構成されている。そして、一般的な定格電圧１２Ｖや２４Ｖの電子機器には、直流電力源から出力される１００Ｖが、降圧回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）を経て１２Ｖや２４Ｖに降圧されて、供給される。
【０００４】
加えて、前記発電装置には、種々の異常検出手段や、異常検出に基づいて作動する非常手段が、備えられている。このような非常手段は、例えば、発電装置の各部の作動を停止する手段や、電力系統の連系を遮断する手段である。特に、連系の遮断に関わる手段の一例については、特許文献１に開示されている。
このような前記異常検出手段の中には、発電装置の制御部の異常状態を検出するための異常検出手段があり、この制御部異常検出手段による制御部の異常検出に基づいて、制御部を介することなく、発電電力遮断用の非常手段が作動する。つまり、制御部の制御を離れた発電機が暴走しても、前記非常手段により発電機の出力側に設けられている遮断器が閉鎖されるので、その影響が発電装置の外部に及ぶことがない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７０６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
制御部の異常検出手段や制御部自体は、主として電子回路であり、それぞれ発電装置内に備える電子機器の一つである。つまり、制御部の異常検出手段や制御部自体には、前記直流電力源より直接または間接に電力が供給される。
ここで、直流電力源より同じ電力供給路を経て電力供給を受ける機器群は、その電力供給路上の機器（例えば降圧回路）に故障が発生した場合、同時に電力供給が停止されることになる。
前記の制御部異常検出手段は、電子回路等の集合体である制御部内の電子回路の一つとして構成される場合が多く、制御部異常検出手段に至る電力供給路も、制御部本体への電力供給路と共用されるものとなる。つまり、制御部異常検出手段と、制御部本体とが、同じ電力供給路より電力供給を受ける機器群となっている。
このため、制御部（制御部本体）への電力供給路上の機器に故障が発生した場合、制御部本体の作動が停止すると共に、制御部異常検出手段の作動も停止することになる。したがって、制御部異常検出手段が、制御部本体の停止状態、すなわち制御部の異常状態を検出することができない。
【０００７】
つまり、解決しようとする問題点は、直流電力源より同じ電力供給路を介して、制御部と、該制御部の異常検出手段とに電力が供給される構成とすると、電力供給路上の機器の故障により制御部が作動を停止した場合に、その作動停止状態を制御部の異常検出手段が検出することができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、
電子制御式エンジンと、該エンジンの出力により発電した電力を出力する発電機と、前記エンジンおよび発電機の駆動を制御する制御部と、を備える発電装置であって、
前記制御部には、降圧回路と、エンジンおよび発電機の制御用回路と、該制御用回路の異常を検出する異常検出回路とを備え、
直流電源から降圧回路を経て制御用回路に至る電力供給路が形成されると共に、降圧回路の電力供給方向上流側に前記異常検出回路が配置されるものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記エンジンを火花点火式エンジンで構成すると共に、
前記制御部は、発電機を制御する発電機盤と、前記エンジンを制御するエンジン盤とで構成され、
エンジン盤内において、
エンジンの点火系機器およびその信号伝達用ケーブルと、エンジンの制御系機器およびその信号伝達用ケーブルとを、分離して配置するものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記エンジンを火花点火式エンジンで構成すると共に、
前記制御部は、
エンジンでのノッキング発生時には、
エンジンの点火時期を遅らせる制御を、発電機の発電出力を低下させる制御に優先して実施するものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記制御部には、
エンジンの調速制御定数の変更機能と、
エンジンの運転中における前記調速制御定数の変更を禁止する機能と、
が備えられるものである。
【００１３】
請求項５においては、
前記エンジンをガスエンジンで構成すると共に、
前記制御部は、
ガスエンジンの燃料バイパス弁の電力負荷遮断時での開閉制御において、
発電機からの出力電力が所定値以上の場合は、電力負荷遮断に応じて燃料バイパス弁を開いて燃料ガスを一時的にバイパスすると共に、
発電機からの出力電力が所定値未満の場合は、電力負荷遮断があっても燃料バイパス弁での燃料ガスのバイパスを回避するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、降圧回路の故障があっても、前記異常検出回路は、電力供給遮断による前記制御用回路の異常を検出可能である。
【００１６】
請求項２においては、点火系による制御系へのノイズによる悪影響が防止され、エンジン盤によるエンジンの制御において、誤動作や通信断絶などの発生が防止される。
【００１７】
請求項３においては、発電装置を効率的に稼動させることができる。
【００１８】
請求項４においては、エンジンの運転中に誤操作による調速制御定数の変更が防止され、エンジンの運転制御に不具合を生じることなく、しかも必要に応じて調速制御定数の変更が可能である。
【００１９】
請求項５においては、エンジンの耐久性や耐エンスト性に優れた発電装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施の形態である発電装置１を、図面を用いて説明する。
本発明における「発電装置」は、エンジンと発電機とを具備し、エンジンにより発電機を駆動して電力（発電電力）を発生し、該電力を外部負荷に供給可能な発電装置を意味している。したがって、以上の構成を備える発電装置であれば、本実施の形態である発電装置１に限定されない。
例えば、エンジンから発生する排熱を利用して温水を供給可能としたコージェネレーション装置も、エンジンにより発電機を駆動する発電装置であるので、本発明における発電装置に含まれるものである。
【００２１】
図１に示すように、発電装置１には、主要構成要素として、電子制御式のエンジン３、エンジン３の出力により発電した電力を出力する発電機４、エンジン３の駆動を制御するエンジン盤６、発電機４の駆動を制御する発電機盤５、が備えられている。詳しくは後述するが、発電機盤５は発電装置１内の各装置を統括制御する制御手段である。
また、エンジン３や発電機４とは異なる補助アクチュエータ（後述）の駆動を制御する補機盤７、各種センサからの出力信号をアナログ／デジタル変換して発電機盤５に送信する端末盤８、発電装置１内の各電子機器に直流電力を供給する直流電源盤９等も、発電装置１には備えられている。
また、以上の各装置は、発電装置１の収容用容器としてのパッケージ２に収容されて、パッケージ化されている。
なお、発電機盤５等の「盤」は、前記パッケージ２内に収容される小パッケージとしての装置ユニットを指しており、各「盤」内にユニット化された装置が内蔵されている。例えば、発電機盤５には、エンジン３や発電機４の制御に関わる電子機器が内蔵されている。
【００２２】
パッケージ２は略直方体形状の筐体であり、この内部に発電装置１に備える各装置が収容される。また、パッケージ２は、屋外設置時に風雨から発電装置１内の各装置を保護する機能と、内部に設けられたエンジン３の作動音を遮断する機能（防音機能）とを、兼ね備えるものである。
エンジン３は発電機４を駆動するための駆動源であり、具体的にはガスエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンからなる。エンジン３には燃料を供給するための配管および燃料の供給および停止を行うバルブ群が接続される。
【００２３】
発電機４は、本実施の形態においては、三相交流電力を出力する同期発電機である。
また、発電機４を備える発電装置１は、他の発電装置１からの発電電力系統や、商用電力系統との間で、系統連系可能な装置に構成されている。そして、外部の電力負荷に対して、自らの発電装置１からの発電電力のみを供給することも、他の発電装置１の発電電力や商用電力と合わせた電力を供給することも、可能である。
【００２４】
発電機盤５は、本実施の形態では、発電機４の制御を行うだけでなく、発電装置１に備える各装置の統括制御装置として機能する。つまり、発電機盤５は、エンジン盤６、補機盤７、端末盤８と連携して、発電装置１全体の運転制御を行うものである。
発電機盤５には、コントロールユニット１２、集合形保護継電器１３、電気通信ユニット１４、タッチパネル１５、受電遮断器１６等が備えられている。
【００２５】
コントロールユニット１２は、具体的にはＣＰＵやメモリ等の電子部品を備えてなる基板を具備すると共に、そのメモリ内に、発電機４および発電装置１の運転に係るプログラム群およびデータ群が格納されている。
また、コントロールユニット１２には、発電装置１の各仕様に対応できるように、予め他の仕様で用いられるプログラム群やデータ群等も、一緒に格納されている。
ここで、仕様の違いとは、例えば、ディーゼルエンジンとガスタービンエンジンとの違いのようなエンジンの種類の違いや、同種のエンジンであっても異なる製造メーカーによる規格の違い、等を意味する。発電機に関しても同様の違いがある場合、異なる仕様の発電装置となる。
そして、発電装置１を運転制御する際には、その仕様に対応するプログラム群やデータ群を利用して、発電装置１の制御が行われるものとしている。
このように構成することにより、仕様毎に異なる発電機盤を用意する必要がなく、組み立て時の作業性に優れるとともに、部品の共通化によるコスト削減を図ることが可能である。
【００２６】
集合形保護継電器１３は、過速度継電器、定格速度継電器、不足速度継電器等の機能を兼ねるものである。そして、集合型保護継電器１３は、発電機４の残留磁気電圧から発電機４から出力される交流電力の周波数（言い換えれば、発電機の回転数）を検出可能である。
また、コントロールユニット１２と集合形保護継電器１３とは配線により接続されており、集合形保護継電器１３により検出された交流電力の周波数に係るデータはコントロールユニット１２に送信される。そして、この検出情報を元に、エンジン３や発電機４の制御が、前述したようにコントロールユニット１２により行われる。
【００２７】
電気通信ユニット１４は、発電装置１の内部と外部との間で通信するための送受信装置である。
コントロールユニット１２には、発電装置１の運転状況に係る種々のデータ（発電装置１内部のデータ）が送信されているが、これらのデータを電気通信ユニット１４は、電気通信回線１４ａを通じて外部（例えば、遠隔地に設けた監視用のパソコン等）に送信することが可能である。また、外部からの指令が、電気通信ユニット１４を介して、コントロールユニット１２に送信される。
ここで、電気通信回線としては、電話回線（およびこれを利用したインターネット回線）であっても、専用の通信線であっても良い。
【００２８】
タッチパネル１５は、発電装置１の運転状況に係るデータの表示手段であるとともに、発電装置１の運転操作を行う操作手段である。そして、表示手段と操作手段とが兼用されることで、発電装置１全体の省スペース化に繋がっている。
【００２９】
受電遮断器１６は、発電機４の出力側と、発電装置１外部の電力線２５（図２に図示）との接続部に設けられており、該電力線２５と発電機４との接続・遮断を切換えるための装置である。受電遮断器１６については、詳しくは後述する。
【００３０】
エンジン盤６には、前記コントロールユニット１２と同様に、ＣＰＵやメモリ等の電子部品を備えた基板が備えられると共に、そのメモリ内に、エンジン３の運転に係るプログラム群およびデータ群が格納されている。そして、エンジン盤６は、発電機盤５からの指令に基づいて、エンジン３の運転制御を行う。
なお、エンジン盤６の構成については、詳しくは後述する。
【００３１】
発電機盤５およびエンジン盤６の集合は、エンジン３および発電機４の駆動を制御する制御部１０を構成している。
ここで、本実施の形態では、発電機盤５とエンジン盤６とを別体としているが、単一の制御盤内に、発電機４の運転制御に関わる基板およびプログラムと、エンジン３の運転制御に関わる基板およびプログラムとを備えるものとしてもよい。この場合は、制御部１０が一つの「盤」に収容されることになる。
【００３２】
制御部１０は、発電機４およびエンジン３の駆動を次のように制御する。
同期発電機では、出力電力の周波数はエンジンの回転数に比例する。
このため、発電装置１の発電電力の周波数を一定に保つには、制御部１０が、電力負荷における消費電力の変動に拠らず、エンジン３の回転数を一定に制御する必要がある。
具体的には、発電機盤５が、発電機４の発電電力の検出値に基づいて、該検出値が発電電力の目標値に一致するように、エンジン盤６に指令してエンジン３の駆動を制御し、発電機４の発電電力の周波数が一定に維持されるように制御する。なお、発電機４からの出力電力を検出する手段については、後述する。
また、同期発電機では、出力電力（電圧）の大きさは発電機４の界磁の大きさに比例する。このため、制御部１０は、電力負荷での消費電力の変動に対応して出力を変化させる際は、発電機４の界磁電流の大きさが変化するように、発電機４を制御する。
【００３３】
補機盤７は、発電装置１に設けられている動力負荷としての種々の補助アクチュエータの駆動を制御する。ここで、補助アクチュエータとしては、エンジン３のラジエータを冷却するためのファンや、エンジン３の冷却水を循環させるためのポンプがある。
また、補機盤７にはインバータが設けられており、コントロールユニット１２は補機盤７を介して、各補助アクチュエータをインバータ制御により制御する。このため、定電圧源である前記直流電源盤からの出力電力を適宜電力変換して、各種のアクチュエータに駆動用電力を供給することができる。
なお、補機盤７と発電機盤５（およびエンジン盤６）とは、本実施の形態では別体であるが、共に電子機器の制御手段であり、一体的に構成することも可能である。
【００３４】
本実施の形態では、パッケージ２内で補機盤７は発電機盤５の周辺に配置され、補機盤７に備える基板と発電機盤５に備える基板（コントロールユニット１２）とが、信号線を介して直接接続されている。なお、後述の内部ＣＡＮ通信ケーブル２０を用いて、補機盤７と発電機盤５とを接続し、ＣＡＮ通信用のポートを介して補機盤７と発電機盤５とが相互に通信するように設定することも可能である。
【００３５】
端末盤８は、発電装置１に備える各機器の状態監視用端末（センサ）に通信線を介して接続されている。
状態監視用端末からは、検出された電流値等の生データがアナログ信号により出力されるが、端末盤８では、これらのアナログ信号がデジタル信号に変換されて、多重通信方式のネットワークを形成する内部ＣＡＮ通信ケーブル２０に出力される。ＣＡＮ通信の詳細については後述する。
状態監視用端末は複数あり、その具体例としては、エンジン３の冷却水温度を監視する温度センサ３１、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ３２、エンジン３でのノッキングの発生を検出するノックセンサ４５、発電機４の残留磁気電圧を検出する磁気電圧検出センサ３３、燃料の流量を検知する流量センサ（図示せず）等がある。
特に、発電装置１がコージェネレーション装置である場合には、エンジン３の廃熱により加温される温水タンクの水温を計測する温度センサ（図示せず）や、温水の流量を検知する流量センサ（図示せず）等も設けられる。
【００３６】
ここで、端末盤８を状態監視用端末が配置されている場所の近傍に適宜配置し、端末盤８と状態監視用端末との間の距離を極力小さくすることが望ましい。これは、外乱の影響を受けやすく信号の減衰を招きやすいアナログ通信の通信距離を極力短くして、外乱の影響を受けにくいデジタル通信の通信距離を伸ばすことを意味する。
従って、図１においては端末盤８を一個だけ表しているが、状態監視用端末による監視対象がパッケージ内の離れた位置に配置される場合には、複数の状態監視用端末が互いに離れた位置に配置されることとなるため、対応する端末盤８も複数個設ける場合がある。
【００３７】
直流電源盤９には、充電器およびバッテリーが具備されている。該バッテリーには、発電機４にて発電された電力の一部が充電されるものであり、この充電により直流電源盤９は電力源として電力を供給できる。
そして、直流電源盤９は、発電機盤５、エンジン盤６、補機盤７、端末盤８等の電子機器に、作動用電力を供給する。
なお、直流電源盤９は、発電装置１とは別置きで設けても良い。
また、発電機４の起動用の電源装置は、発電装置１内に別設されている。
【００３８】
次に、発電装置１の内部の各装置間や、発電装置１とその外部機器との間での通信に適用されているＣＡＮ通信について説明する。
ＣＡＮ通信（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）は多重通信技術の一つである。
より詳しくは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）はＩＳＯで国際的に標準化された通信プロトコルの一種であり、（１）通信ケーブル（ＣＡＮ通信ケーブル）としてシリアルバスを用いるため、大量のデータを少ない配線で送信することが可能であること（省配線、重量削減およびコスト削減が可能）、（２）配線が簡単（シンプル）でデータ伝送の信頼性が高いこと、（３）リアルタイムで大量のデータ伝送が可能であり、システム間で大量のデータをやりとりしつつ連係作業を行う用途に適していること、（４）データ信号を増幅する必要が無く、長距離のデータ転送に適していること、といった特徴を有する。
【００３９】
図１に示すように、発電装置１の内部に設けられる各装置間は、例えば発電機盤５、エンジン盤６、端末盤８の間は、内部ＣＡＮ通信ケーブル２０により接続されてネットワークが形成されている。
また、発電装置１と、該発電装置１の外部にある機器とは、外部ＣＡＮ通信ケーブル２１により接続されてネットワークが形成されている。
ここで、「外部にある機器」とは、発電装置１が設置されている建物内において、該発電装置１から離れた位置（例えば、監視モニター室等）に設置されたパソコン１７や、複数台の発電装置１が並設される場合（発電電力系統の連系時）の他の発電装置１、を意味する。
【００４０】
以上のように、発電装置１内部の各装置間や、発電装置１とその外部にある機器とを、ＣＡＮ通信で接続することにより、各装置や機器間の通信に要するケーブルの肥大化を防止して、パッケージ内容積の有効活用が図られている。
【００４１】
以上で説明した発電装置１に備える制御機構の特徴点をまとめる。
発電装置１には、発電装置１内の各制御や信号変換に関わる機器がユニット化されて設けられると共に、これらのユニット間がＣＡＮ通信により接続されている。つまり、発電機４の電力制御を行う発電機盤５、発電機４を駆動するエンジン３の機関制御を行うエンジン盤６、エンジン３や発電機４を除く補助アクチュエータ（補機）の制御（つまり補機制御）を行う補機盤７、は制御に関わる機器がユニット化されたものであり、各種センサ出力をアナログ／デジタル変換する端末盤８、は信号変換に関わる機器がユニット化されたものである。
また、動力負荷である補助アクチュエータの駆動は、インバータ制御により行われる構成である。
【００４２】
このため、まず、機器のユニット化とＣＡＮ通信による接続により、各装置や機器間の通信に要するケーブルの肥大化が防止される。また、補助アクチュエータがインバータ制御されることにより、補助アクチュエータの駆動用電力が電力変換されて補助アクチュエータに供給される。
したがって、発電装置１内の省スペース化が実現されると共に、特にＣＡＮ通信により信号伝達の信頼性が向上する。また、補助アクチュエータのインバータ制御により、補助アクチュエータの出力を連続的に変化させることができ、駆動制御の高度化が実現される。
【００４３】
次に、図２を用いて、発電装置１の発電電力系統と、外部電力の電力系統との連系について説明する。
図２は、電力負荷２６・２６・・・と、これらの電力負荷２６・２６・・・に電力を供給する電力源と、からなる電力供給システム３０を示すものである。ここで、前記電力源には、発電装置１・１・・・や、発電所の商用電力源２３が相当する。
まず、発電装置１・１・・・同士は、各発電装置１に備える前記受電遮断器１６を介して電力線２５に接続されている。そして、これらの発電装置１の群からの発電電力が集中する電力線２５が、遮断器を有する連系盤２４を介して電力負荷２６・２６・・・に接続されている。
また、商用電源２３と電力負荷２６・２６・・・とは、遮断器を有する商用電力受電盤２７を介して接続される。
加えて、前記連系盤２４を介して、発電装置１の群からの発電電力と、商用電源２３からの商用電力とを合わせて（発電電力系統と商用電力系統とを連系して）、電力負荷２６・２６・・・に供給することも可能である。
【００４４】
次に、図３を用いて、コントローラ異常検出回路１８について説明する。
発電機盤５内には、コントロールユニット１２の異常状態を検出する手段として、コントローラ異常検出回路１８が設けられている。
コントローラ異常検出回路１８は、コントロールユニット１２の異常状態、例えばコントロールユニット１２の作動停止状態、を検出すると、異常状態の検出信号（異常信号）を出力する。なお、コントロールユニット１２の異常状態としては、コントロールユニット１２の作動停止だけでなく、コントロールユニット１２が規定のプログラムに基づく作動範囲から外れた状態一般、を指すものとする。
また、コントローラ異常検出回路１８と、前記受電遮断器１６に備える遮断器制御回路１６ａとは、信号線１９を介して接続されている。
そして、遮断器制御回路１６ａは、コントローラ異常検出回路１８より出力された前記異常信号を受信すると、受電遮断器１６を駆動して、自らの発電装置１に備える発電機４と、自らの発電装置１の外部の電力線２５（図２に図示）との導通を遮断する。
【００４５】
同じく図３を用いて、コントロールユニット１２およびコントローラ異常検出回路１８への電力供給について説明する。
前記直流電源盤９は、発電装置１内の各電子機器への電力の供給源であり、直流電源盤９から延出する電力線に各電子機器が接続されている。コントロールユニット１２およびコントローラ異常検出回路１８も、それぞれ、直流電源盤９より電力供給を受ける電子機器の一つである。
【００４６】
直流電源盤９は、本実施の形態では、１００Ｖの直流電圧源として構成されており、降圧回路を介することで、多様な電子機器の定格電圧に対応可能である。
【００４７】
ここで、直流電源盤９より電力供給を受けるコントロールユニット１２の定格電圧は、本実施の形態では２４Ｖである。これは、汎用の電子機器の定格電圧が１２Ｖまたは２４Ｖであるため、コストアップ防止上、コントロールユニット１２の定格電圧も、汎用品の１２Ｖまたは２４Ｖが望ましいことによる。
このため、直流電源盤９よりコントロールユニット１２に至る電力供給路３４上には、直流電力の降圧回路であるＤＤ（ＤＣ−ＤＣ）コンバータ３５が設けられ、直流電源盤９から出力される直流１００Ｖが、直流２４Ｖに電圧変換されて、コントロールユニット１２に供給される。
【００４８】
一方、コントローラ異常検出回路１８の定格電圧は、前記遮断器制御回路１６ａの定格電圧と同じく、１００Ｖである。
これは、他の電子機器の故障により、コントローラ異常検出回路１８や遮断器制御回路１６ａへの電力供給が停止される確率を低減するため、これらの回路１８・１６ａへ直流電源盤９より直接電力供給が受けられるようにするため、である。
例えば、コントロールユニット１２の場合は、ＤＤコンバータ３５を経由して直流電源盤９より電力供給を受けるため、直流電源盤９に異常が無くてもＤＤコンバータ３５が故障した場合には、電力供給が停止されることになる。特に、主として充電器およびバッテリーからなる直流電源盤９に比して、精密な電子部品で構成されるＤＤコンバータ３５の方が、故障の発生率が高い。
加えて、コントローラ異常検出回路１８や遮断器制御回路１６ａの構成は、コントロールユニット１２等に比して単純であり、定格電圧が１００Ｖの電子部品により回路を構成しても、発電装置１の製造コストを圧迫しない。
【００４９】
つまり、コントローラ異常検出回路１８および遮断器制御回路１６ａは、直流電源盤９に直接電力線を介して接続されるのに対して、コントロールユニット１２は直流電源盤９にＤＤコンバータ３５を介して接続されている。
したがって、直流電源盤９からＤＤコンバータ３５を経てコントロールユニット１２に至る電力供給路において、ＤＤコンバータ３５の電力供給方向上流側に、コントローラ異常検出回路１８が位置することになる。
【００５０】
以上で説明したコントローラ異常検出回路１８に関わる発電装置１の特徴点をまとめる。
この発電装置１には、電子制御式エンジン３と、エンジン３の出力により発電した電力を出力する発電機４と、エンジン３および発電機４の駆動を制御する制御部１０とが備えられている。
また、制御部１０（発電機盤５）には、降圧回路であるＤＤコンバータ３５と、エンジン３および発電機４の制御用回路であるコントロールユニット１２と、コントロールユニット１２の異常を検出するコントローラ異常検出回路１８と、が備えられている。
そして、バッテリーを備える直流電源盤９から、ＤＤコンバータ３５を経て、コントロールユニット１２に至る電力供給路３４が形成されると共に、ＤＤコンバータ３５の電力供給方向上流側に、コントローラ異常検出回路１８が配置されている。
【００５１】
このため、コントローラ異常検出回路１８には降圧回路（ＤＤコンバータ３５）を経ることなく電力が供給され、降圧回路（ＤＤコンバータ３５）で故障が発生しても電力供給が遮断されることがない。
したがって、降圧回路（ＤＤコンバータ３５）の故障があっても、コントローラ異常検出回路１８は、電力供給遮断によるコントロールユニット１２の異常を検出可能である。
【００５２】
次に、図４を用いて、エンジン盤６内におけるノイズ対策について説明する。
前記エンジン３は、火花点火式エンジンの一つであるガスエンジンで構成されている。これに対応して、エンジン盤６には、回転数制御等の制御系の電子機器（以下、制御系機器）よりなる制御系ブロック３６や、電源系の電子機器（以下、電源系機器）よりなる電源系ブロック３７に加えて、点火系の電子機器（以下、点火系機器）よりなる点火系ブロック３８が備えられている。
制御系ブロック３６には、前記制御系機器として、エンジン３の統括制御手段であるエンジンコントローラ３９や、吸気量や燃料噴射量の制御に関わるスロットルドライバ４０が、備えられている。
また、点火系ブロック３８には、前記点火系機器として、エンジン３の点火装置を制御するノッキングイグナイタ４１やソレノイドドライバ４２が、備えられている。
【００５３】
また、前記の各電子機器とエンジン盤６の外部の機器と、を接続するケーブルは、その一部が当然ながら、エンジン盤６内にも入り込んでいる。これらのケーブルは大別して、点火系ケーブル３９と、非点火系ケーブル４０と、からなる。
点火系ケーブル３９は、点火系ブロック３６に含まれる点火系機器とエンジン３とを接続する信号伝達用ケーブルの集合である。また、非点火系ケーブル４０は、制御系ブロック３８に含まれる制御系機器３６とエンジン３とを接続する信号伝達用ケーブルの集合と、電源系ブロックに含まれる電子機器と直流電源盤９とを接続する電力線の集合と、からなる。
【００５４】
ここで、点火系ブロック３６に含まれる点火系機器、つまり、ノッキングイグナイタ４１やソレノイドドライバ４２は、高電圧を発生させ、または、高電圧が流れるのでノイズ発生源となる。これは、これらの電子機器より、点火制御に関わる点火用電流が出力されて、周囲に電磁波を発生させることによる。したがって、点火用電流が流される点火系ケーブル３９も、同様にノイズ発生源である。
一方、電源系ブロックに含まれる電子機器およびその電力線にも、直流電源盤９から供給される電流が流れているが、この電流は直流電流であり、電流値の時間変動は略一定であり、ノイズ発生源としては無視し得る存在である。
また、制御系ブロック４０に含まれる制御系機器、エンジンコントローラ３９やストッロルドライバ４０からも、エンジン３の制御に関わる制御用電流が出力されている。この制御用電流は、点火系機器より出力される点火用電流に比して相対的に微弱である。したがって、点火用電流を流す点火系機器および点火用ケーブル３９）が、制御用電流を流す制御系機器および制御用ケーブルに対して、ノイズ源として作用するのである。
【００５５】
したがって、点火系機器およびその点火用ケーブル３８と、制御系機器およびその制御用ケーブルとが、同時に内蔵されるエンジン盤６では、点火系機器からのノイズによりエンジン３の制御において誤動作や通信断絶を生ずる恐れがある。
【００５６】
図４に示すように、ノイズ発生源たる点火系ブロック３６と、制御系ブロック３８とは、矩形状のエンジン盤６内でそれぞれ対辺位置に分離して配置され、この間に電源ブロック３７が配置されている。そして、エンジン盤６内で、点火系ブロック３６から発生するノイズが、制御系ブロック３８に影響しないようにしている。
また、点火系ケーブル４３と、制御系ケーブルを含む非点火系ケーブル４４とも、矩形状のエンジン盤６内でそれぞれ対辺位置に分離して配置される。そして、点火系ケーブル４３と非点火系ケーブル４４との距離を一定量以上確保することで、エンジン盤６からエンジン３に至るまでに、点火系ケーブル４３で発生するノイズが、非点火系ケーブル４４に影響しないようにしている。
なお、エンジン盤６内においては、点火系ケーブル４３から発生するノイズが、制御系ブロック３６に及ぼす影響は微小である。これは、点火系ケーブル４３がエンジン盤６内に入り込んでいる長さが、ノイズ発生源として無視できる程度に短いことによる。
【００５７】
また、点火系ブロック３６と制御系ブロック３６とを離間させる距離は、点火系ブロック３６より出力されるノイズが、制御系ブロック３６で無視できる程度に減衰される距離、であればよい。このような距離の特定は、点火系ブロック３６や制御系ブロック３６で出力される信号（電流）の大きさを元に、算出することが可能である。
同様に、点火系ケーブル４３と、制御系ケーブルを含む非点火系ケーブル４４と離間させる距離も、点火系ケーブル４３から発生するノイズが制御系ケーブルで無視できる程度に減衰される距離であればよく、この距離も算出可能である。
【００５８】
以上で説明したエンジン盤６におけるノイズ対策をまとめる。
発電装置１において、エンジン３は火花点火式エンジンで構成されると共に、前記制御部１０は、発電機４を制御する発電機盤５と、エンジン３を制御するエンジン盤６とで構成されている。
このエンジン盤６内において、エンジン３の点火系機器およびその信号伝達用ケーブル（点火系ケーブル４３）と、エンジン３の制御系機器およびその信号伝達用ケーブル（制御系ケーブル）とは、分離して配置される。
なお、本実施の形態では、点火系機器とは、ノッキングイグナイタ４１およびソレノイドドライバ４２であり、制御系機器とは、エンジンコントローラ３９およびスロットルドライバ４０である。
【００５９】
このため、点火系機器から発生するノイズが、制御系機器に到達するまでに減衰する。また、点火系の信号伝達用ケーブル（点火系ケーブル４３）から発生するノイズが、制御系の信号伝達用ケーブル（非点火系ケーブル４４の一部）に到達するまでに減衰する。なお、点火系の出力信号が制御系の出力信号に対するノイズ源として作用するのは、点火系の出力信号が制御系の出力信号に比して大きいことによる。
したがって、点火系による制御系へのノイズによる悪影響が防止され、エンジン盤６によるエンジン３の制御において、誤動作や通信断絶などの発生が防止される。
【００６０】
次に、エンジン３でのノッキング発生時における発電機４の発電出力制御について説明する。
ここで、まず、発電装置１における通常の発電出力制御、つまりノッキングの発生していない状態での出力制御について説明する。
発電装置１は、自らの発電装置１で必要とされる需要電力量に応じて、出力電力を調整可能である。
前記必要とされる需要電力とは、単純には、発電装置１の外部の電力負荷２６・２６・・・の需要電力のことである。また、前記需要電力は、発電装置１が他の発電装置１や商用電源２３と電力系統を連系して、外部の電力負荷２６・２６・・・に電力を供給している場合は、自らの発電装置１に割り当てられた需要電力を意味する。
そして、この「必要とされる需要電力」は、発電装置１において、エンジン３および発電機４に負荷として作用する。
したがって、発電装置１は、通常の発電出力制御においては、自らの「必要とされる需要電力値」を目標値とする目標値追従制御を、エンジン３および発電機４の駆動制御に対して行うものである。具体的には、コントロールユニット１２は、エンジン３および発電機４の駆動を制御して、エンジン３の回転数を一定に維持しながら、負荷として作用する外部の需要電力の大小に応じて、エンジン３の出力トルクを変化させる。このようにして、発電装置１より、前記「必要とされる需要電力」が、外部の電力負荷２６・２６・・・に安定して供給される。
【００６１】
一方、エンジン３においてノッキングが発生した場合、発電装置１は、前記目標値追従制御に代えて、ノッキング回避制御を実施する。
ここで、ノッキング回避制御とは、エンジン３で発生しているノッキングを回避するための制御のことであり、次の二つの制御が併用して行われるものである。第一の制御は、エンジン３における点火時期を遅らせる制御であり、第二の制御は、発電機４の発電出力を低下させる制御である。
【００６２】
前記「点火時期を遅らせる制御」とは、コントロールユニット１２がエンジン盤６を介して、エンジン３に備える点火系機器を制御して、回転数や燃料噴射量に応じて設定されている規定の点火時期よりも遅れた点火時期に、点火を行うことを意味する。
このように制御することで、エンジン３でのノッキングの発生を回避する。
【００６３】
また、前記「発電出力を低下させる制御」とは、コントロールユニット１２がエンジン３および発電機４を制御して、前記「必要とされる需要電力」よりも低い発電電力を発電機４より出力させることを意味する。
ここで、前記「必要とされる需要電力」は、発電機４の負荷、ひいてはエンジン３の負荷として作用するものである。したがって、需要電力が増加した場合には、この需要電力が過負荷としてエンジン３に作用し、ノッキングの発生原因となる。
そこで、エンジン３に掛かる過負荷を軽減すべく、発電機４の発電電力を前記「必要とされる需要電力」よりも低下させることで、ノッキングを回避させようとするものである。
具体的には、コントロールユニット１２が、前記必要とされる需要電力値よりも低い目標値を、発電機４の発電出力の制御目標値に設定して、エンジン３および発電機４の駆動を制御することにより、ノッキングを回避する。
【００６４】
ノッキングの検出は、前記ノックセンサ４５（図１に図示）により行われる。
ノックセンサ４５は、本実施の形態では、エンジン３に備えるシリンダの圧縮上死点付近でノッキング特有の振動を検出した場合に、ノッキングの検出信号を出力するものである。この検出信号は端末盤８を介してコントロールユニット１２に送信される。
【００６５】
図５を用いて、ノッキング回避制御について、より詳しく説明する。
図５には、ノッキング回避制御の開始時点より、ノッキングが回避された後、発電機４の発電出力が前記「必要とされる需要電力量」に復帰するまでの、点火時期の時間変化（（ａ）図）や発電電力の目標値の時間変化（（ｂ）図）が図示されている。
図５（ａ）と図５（ｂ）とで、横軸たる時間軸は共通であるが、縦軸は異なる要素（点火時期および発電電力）を示すものとなっている。
【００６６】
図５（ａ）は、ノッキング回避制御の一つである前記「点火時期を遅らせる制御」が実施された際の、点火時期の時間変化を示している。
図５（ａ）において、黒丸はノックセンサ４５におけるノッキング検出時点を示している。このノッキング検出に基づいて、コントロールユニット１２は、点火時期をカム軸の回転角度で、所定角度（本実施の形態では１°）に相当する時間Ｄだけ、遅らせるものである。つまり、ノッキングが継続してノッキングが検出される度に、各燃焼サイクルで、前記カム軸の所定角度に対応する時間Ｄだけ遅らされた点火時期に、点火が行われることになる。
【００６７】
図５において、（ａ）図と（ｂ）図との境界を、点火時期を遅らせる制御によるノッキング回避限界としている。これは、点火時期を遅らせるだけでは、ノッキング回避に限界があることを反映したものである。
そして、点火時期がノッキング回避限界の点火時期まで遅らせられると、もう一つのノッキング回避制御である「発電出力を低下させる制御」に、エンジン３および発電機４の制御が移行する。
【００６８】
図５（ｂ）は、ノッキング回避制御の一つである前記「発電出力を低下させる制御」が実施された際の、発電出力の目標値の時間変化を示している。
図５（ｂ）において、白丸はノックセンサ４５におけるノッキング検出時点を示している。このノッキング検出に基づいて、コントロールユニット１２は、発電機４の発電電力の目標値を、所定量Ｍだけ低下させるものである。本実施の形態では、前記「必要とされる需要電力量」を出力１００％の基準として、出力の１０％を、一回のノッキング検出に応じて発電出力（の目標値）を低下させる量、としている。
つまり、ノッキングが継続してノッキングが検出される度に、発電出力の目標値が、１０％ずつ、引き下げられることになる。
【００６９】
「発電出力を低下させる制御」は、エンジン３に掛かる負荷を軽減する作用があるので、この制御を継続していくことで、最終的にノッキングが回避されることになる。
ただし、「発電出力を低下させる制御」は、発電装置１の外部の電力負荷２６・２６・・・への供給電力を低下させることになり、電力系統連系時には他の発電装置１に負担を掛けたり、商用電力への依存度を高めることになる。また、発電装置１単独で電力を供給している場合は、外部の電力負荷２６・２６・・・の電力消費を抑えこむことになる。
したがって、このような不具合をできるだけ防止するため、ノッキング回避制御において、「点火時期を遅らせる制御」が、「発電出力を低下させる制御」よりも優先して行われるものとなっている。
【００７０】
また、コントロールユニット１２は、前回のノッキング検出時より所定時間Ｔを経過しても、新たなノッキングが検出されない場合は、発電出力（の目標値）を、前記所定量Ｍだけ引き上げる制御を行う。
そして、ノッキングが検出されない限りは、最終的に、前記出力１００％に相当する「必要とされる需要電力量」まで、発電出力の目標値が引き上げられることになる。発電電力の目標値が「必要とされる需要電力量」に復帰すると、前述した通常の発電出力制御、すなわち「必要とされる需要電力量」に、発電電力の目標値を追従させる制御が、エンジン３および発電機４に対してコントロールユニット１２により行われる。
【００７１】
なお、発電電力の目標値が「必要とされる需要電力量」に復帰する前に、再びノッキングが検出された場合は、発電電力の目標値が、前記所定量Ｍだけ引き下げられるものとなる。
一方、発電電力の目標値が「必要とされる需要電力量」に復帰した後に、再びノッキングが検出された場合は、前記「点火時期を遅らせる制御」が実施されることになる。
【００７２】
以上で説明したノッキング回避制御をまとめる。
このノッキング回避制御は、エンジン３を火花点火式エンジンで構成した発電装置１に適用されるものである。
そして、発電装置１の制御部１０は、エンジン３でのノッキング発生時には、エンジンの点火時期を遅らせる制御を、発電機の発電出力を低下させる制御に優先して実施するものである。
前述したように、ノッキング回避制御は、「点火時期を遅らせる制御」と「発電出力を低下させる制御」と、からなっている。
【００７３】
このため、ノッキングの持続が防止されると共に、その許容範囲内では、電力供給が優先されることになる。
したがって、発電装置１を効率的に稼動させることができる。
【００７４】
次に、エンジン３の調速制御定数の変更に関わる機構について説明する。
エンジン３には、調速機であるガバナ３ａが備えられているが、該ガバナ３ａの調速制御定数を変更可能に発電装置１は構成されている。
ここで調速制御定数とは、負荷変動や回転数変動に対する燃料噴射制御の応答性を決定する比例定数のことである。この調速制御定数の変更によりガバナ特性が変更され、例えば、変更前後で同じ量の負荷変動であっても、それに対する燃料噴射量が異なる量となる。
【００７５】
前記調速制御定数は、前記エンジンコントローラ３９内のメモリに記憶されており、ユーザは、前記タッチパネル１５を利用して、この調速制御定数を変更することが可能である。
つまり、前記制御部１０には、ユーザの操作手段であるタッチパネル１５からの指令入力に基づいて、調速制御定数の変更を可能とする機能が備えられている。具体的には、この機能は、コントロールユニット１２およびエンジンコントローラ３９のハード構成や、これらに記憶されるプログラム等を利用して構成されている。
【００７６】
また、前記制御部１０には、エンジン３の運転中におけるガバナ定数の変更を禁止する機能が備えられている。具体的には、この機能は、コントロールユニット１２およびエンジンコントローラ３９のハード構成や、これらに記憶されるプログラム等を利用して構成されている。
つまり、一旦エンジン３の運転が開始されて、発電機４の発電出力が開始されるか、その待機状態にある際は、負荷変動や回転数変動に対する燃料噴射制御の応答性が変更されること無く固定されており、エンジン３の制御に不具合が発生することを防止している。
【００７７】
以上で説明した調速制御定数の変更に関わる機構についてまとめる。
発電装置１の制御部１０には、エンジン３の調速制御定数の変更機能と、エンジン３の運転中における前記調速制御定数の変更を禁止する機能と、が備えられる構成である。
【００７８】
このため、エンジン３の運転中を除いては、調速制御定数の変更が可能となる。
したがって、エンジン３の運転中に誤操作による調速制御定数の変更が防止され、エンジン３の運転制御に不具合を生じることなく、しかも必要に応じて調速制御定数の変更が可能である。
【００７９】
次に、図６を用いて、ガスエンジンであるエンジン３の燃料バイパス弁５６の開閉制御について説明する。
発電装置１により前記電力負荷２６・２６・・・へ発電電力の供給が行われている状態で、電力負荷２６・２６・・・への電力供給が遮断された場合、エンジン３は急激な負荷軽減に移行される。このとき、回転数が不適切に上昇してエンジン３の損傷を招くことがある。これを防止するため、前記制御部１０（エンジンコントローラ３９）は、電力負荷遮断に応じて、燃料バイパス弁５６を開き、燃料ガスをエンジン３の排気経路へバイパスする。
【００８０】
ただし、発電機４からの発電出力が低出力状態、つまり、エンジン３の出力が一定以下出力の場合には、電力負荷遮断に応じて、燃料バイパス弁５６を開き、燃料ガスをエンジン３の排気経路へバイパスすると、残留負荷に対するエンジン３の出力が不足し、エンジン３がエンストすることがある。
【００８１】
そこで、発電機４からの発電出力が所定値未満の場合、つまり、エンジン３の出力が一定以下出力の場合には、電力負荷遮断があっても、燃料バイパス弁５６を開かず、燃料バイパス弁５６に拠る燃料ガスのバイパスを回避する。
このようにして、発電機４の出力が低い状態、つまりエンジン３の出力が低い状態では、エンジン３の出力の急減を回避して残留負荷に対する出力不足が発生するのを防止する。
【００８２】
なお、電力負荷遮断時において、燃料バイパス弁５６の開度を開閉するか否か、の判断基準となる発電機４の発電出力の所定値（エンジン３の出力の所定値）の範囲は、エンジン３および発電機４の諸元に基づいて、特定する。
つまり、エンジン３の負荷変化に対する追従性や負荷急減に拠るエンジン３の回転数上昇許容性と、燃料ガスバイパスに拠るエンジンの出力低下を許容できる残留負荷の程度に基づき、決定する。
【００８３】
また、燃料バイパス弁５６の開閉制御は、前記制御部１０の一部であるエンジンコントローラ３９のハード構成と、エンジンコントローラ３９内のメモリに記憶される制御プログラムとを利用して、エンジンコントローラ３９により実行されるものである。
【００８４】
以上で説明した燃料バイパス弁５６の電力負荷遮断時での開閉制御についてまとめる。
この電力負荷遮断時での開閉制御は、エンジン３がガスエンジンで構成される発電装置１に適用されるものである。
発電装置１の制御部１０（エンジンコントローラ３９）は、エンジン３の燃料バイパス弁５６の電力負荷遮断時での開閉制御において、発電機４からの出力電力が所定値以上の場合は、電力負荷遮断に応じて燃料バイパス弁５６を開き、燃料ガスをバイパスする。また、制御部１０（エンジンコントローラ３９）は、発電機４からの出力電力が所定値未満の場合は、電力負荷遮断があっても燃料バイパス弁５６に拠る燃料ガスのバイパスを回避する。
【００８５】
このため、電力負荷遮断時に、エンジン３の回転数上昇によるエンジン３の損傷が防止されると共に、不適な出力低下を抑えて残留負荷に拠るエンストを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施の形態の発電装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態の発電装置が利用される電力供給システムの概略構成図である。
【図３】直流電源盤よりコントロールユニット１２に至る電力供給の構成図である。
【図４】エンジン盤内のレイアウト図である。
【図５】ノッキング回避制御における各要素の時間変化を示す図であり、特に（ａ）図は点火時期の時間変化、（ｂ）図は発電機出力の目標値の時間変化を示す。
【図６】燃料バイパス弁周りの概略構成図である。
【符号の説明】
【００８７】
１    発電装置
３    エンジン
４    発電機
５    発電機盤
６    エンジン盤
９    直流電源盤（バッテリ式の電源装置）
１０    制御部
１２    コントロールユニット（制御用回路）
１８    コントローラ異常検出回路
３４    電力供給路
３５    ＤＤコンバータ（降圧回路）
３９    エンジンコントローラ（制御系機器）
４０    スロットルドライバ（制御系機器）
４１    ノッキングイグナイタ（点火系機器）
４２    ソレノイドドライバ（点火系機器）
４３    点火系ケーブル（信号伝達用ケーブル）
４４    非点火系ケーブル（信号伝達用ケーブル）
５６    燃料バイパス弁
【図１】
2005304265.tif 000003
【図２】
2005304265.tif 000004
【図３】
2005304265.tif 000005
【図４】
2005304265.tif 000006
【図５】
2005304265.tif 000007
【図６】
2005304265.tif 000008