(57)【要約】【課題】レンズ装置のフォーカスレンズ、ズームレンズの位置検出を相対型位置センサにより行う場合に、そのカウンタの初期設定を電源投入後に無条件で行わないようにすることによって、前回使用時の状態で即座に撮影を開始することができるようにしたレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ装置１０のＣＰＵ１２は、電源が投入されると、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの位置検出用のエンコーダＦＥ、ＺＥと共に設けられたポテンショメータＦＰ、ＺＰを有効な位置センサとする。そして、高精度の位置検出が要求されるバーチャルスタジオ用機器が接続された場合にエンコーダＦＥ、ＺＥのカウンタ１６の初期設定を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの可動のレンズ群を制御すると共に、該レンズ群の位置を検出する位置センサとして、相対型位置センサと、該相対型位置センサの出力に基づいて絶対的な位置の値を計測するカウンタとを備えたレンズ装置において、
電源投入後に初期設定実行の指示が与えられるまで、前記カウンタの初期設定動作を実行せず、前記初期設定実行の指示が与えられると、前記カウンタの初期設定動作を実行する初期設定手段を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記初期設定手段は、所定の操作が行われたこと、所定の機器が接続されたこと、シリアル通信が開始したこと、又は、シリアル通信の特定のコマンドを受信したことを検出した場合に初期設定実行の指示が与えられたと判断することを特徴とする請求項１のレンズ装置。
【請求項３】
前記初期設定手段に初期設定実行の指示を与えるための専用のスイッチを備え、前記初期設定手段は前記スイッチがオンされた場合に前記カウンタの初期設定動作を実行することを特徴とする請求項１又は２のレンズ装置。
【請求項４】
前記初期設定手段により前記カウンタの初期設定動作が実行されるまで、前記可動のレンズ群を停止させておくことを特徴とする請求項１のレンズ装置。
【請求項５】
前記可動のレンズ群の位置を検出する位置センサとして絶対型位置センサを備え、前記初期設定手段により前記カウンタの初期設定動作が実行されるまで、絶対型位置センサを有効な位置センサとして前記可動のレンズ群を制御することを特徴とする請求項１のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ装置に係り、特にフォーカスやズームをモータを駆動して制御すると共にフォーカスやズームの位置検出に相対型位置センサを使用するレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリメンタル型ロータリエンコーダ等の相対型位置センサは、小型で高い位置検出の精度や直線性が得られるため、レンズ装置のフォーカスやズームなどのレンズ群の位置センサとして優れている。しかしながら、相対型位置センサでは決められた原点位置を基準にした絶対位置を示す値を計測するためのカウンタが必要であり、電源をオフするとそのカウンタのカウント値がリセットされ、又は、電源オフの間に対象の位置が変化するおそれがあるため、電源投入後、位置検出を開始前には、カウンタを初期設定するための原点復帰の動作が必要となる。尚、原点復帰動作はカウンタのカウント値を０にリセットする際に予め決められている可動端などの原点位置に検出対象を移動させる動作をいう。一般には電源投入後すぐにカウンタの初期設定（初期設定動作）が行われており、そのため、原点復帰動作によって前回使用時の終了位置でそのまま使用を開始することができないという欠点があった。
【０００３】
これに対して特許文献１では、電源投入後、カウンタの初期設定を実行する際に検出対象のレンズの位置を記憶しておき、原点復帰動作を行ってカウンタのカウント値をリセットした後、再び、記憶した元の位置に戻すことが提案されている。
【特許文献１】特許第２８０１３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、放送用テレビカメラ等で使用される大型のレンズ装置の場合、エンコーダのカウンタを初期設定するために原点復帰動作を行うとかなりの時間（例えば数秒から十数秒）を要し、カメラ本体が撮影可能な状態となってもレンズ装置での初期設定が完了していないということもあった。
【０００５】
そのため、前回のフォーカスやズーム等の設定状態で撮影を即座に再開したいという要求に対しては、初期設定後にそれらの位置を前回使用時の状態に戻すことができる特許文献１に記載の技術であっても不十分という問題があった。
【０００６】
また、相対型位置センサのように高精度の位置検出を必ずしも必要としない場合もある。例えば実写映像と電子映像とを違和感なく合成するバーチャルスタジオと呼ばれる映像合成システムにおいては、実写映像を撮影する際のレンズ装置のフォーカス位置やズーム位置等を高精度で検出することが要求されるが、通常のスタジオ撮影ではポテンショメータのような絶対型位置センサによる位置検出精度で十分という場合もある。このような場合に本来であれば原点復帰動作が不要な絶対型位置センサを用いることによって迅速に撮影を開始できるにもかかわらず相対型位置センサを用いたことによって初期設定に時間を費やしてしまうことになり、相対型位置センサを用いたことが不利益となってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、電源投入後、前回使用時の設定状態で即座に撮影を開始できるようにし、また、高精度な位置検出が不要な場合には初期設定に時間を要する相対型位置センサを用いることなくフォーカス制御やズーム制御等のレンズ制御を行えるようにしたレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズ装置は、撮影レンズの可動のレンズ群を制御すると共に、該レンズ群の位置を検出する位置センサとして、相対型位置センサと、該相対型位置センサの出力に基づいて絶対的な位置の値を計測するカウンタとを備えたレンズ装置において、電源投入後に初期設定実行の指示が与えられるまで、前記カウンタの初期設定動作を実行せず、前記初期設定実行の指示が与えられると、前記カウンタの初期設定動作を実行する初期設定手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、電源投入後に無条件で相対型位置センサのカウンタの初期設定動作を行わないため、前回使用時の状態で撮影を即座に開始することができる。また、電源投入後に時間に余裕があるとき等、所望のときに初期設定動作を行わせるようにすることも可能であり、必要に応じて相対型位置センサを有効にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載のレンズ装置は、請求項１に記載の発明において、前記初期設定手段は、所定の操作が行われたこと、所定の機器が接続されたこと、シリアル通信が開始したこと、又は、シリアル通信の特定のコマンドを受信したことを検出した場合に初期設定実行の指示が与えられたと判断することを特徴としている。初期設定実行の指示は、予め決められたユーザの操作が行われたこと、又は、高精度なレンズ群の位置情報を必要とする機器等がレンズ装置に接続されたこととすると、必要に応じてカウンタの初期設定動作が行われるため好適である。
【００１１】
請求項３に記載のレンズ装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記初期設定手段に初期設定実行の指示を与えるための専用のスイッチを備え、前記初期設定手段は前記スイッチがオンされた場合に前記カウンタの初期設定動作を実行することを特徴とする。初期設定実行を指示するスイッチを専用に設けることによって初期設定動作を実行するか否かやいつ実行するかなどの選択をよりユーザの都合に合わせることができる。
【００１２】
請求項４に記載のレンズ装置は、請求項１のレンズ装置において、前記初期設定手段により前記カウンタの初期設定が実行されるまで、前記可動のレンズ群を停止させておくことを特徴としている。カウンタの初期設定動作が行われてない場合にはレンズ群を電源投入時の位置に停止させておくことによって前回使用時の終了位置で撮影を開始することができる。
【００１３】
請求項５に記載のレンズ装置は、請求項１に記載の発明において前記可動のレンズ群の位置を検出する位置センサとして絶対型位置センサを備え、前記初期設定手段により前記カウンタの初期設定が実行されるまで、絶対型位置センサを有効な位置センサとして前記可動のレンズ群を制御することを特徴としている。相対型位置センサによる検出精度が不要なユーザにとっては、電源投入後にカウンタの初期設定動作を行うことなく、迅速に絶対型位置センサを用いてレンズ制御を行うことができるため効果的である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレンズ装置によれば、電源投入後、前回使用時の設定状態で即座に撮影を開始できるようになる。また、相対型位置センサと合わせてポテンショメータ等の絶対型位置センサを設けることによって高精度な位置検出が不要な場合に初期設定に時間を要する相対型位置センサを用いることなくフォーカス制御やズーム制御等のレンズ制御を行えるようにすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明が適用されたレンズ装置及びレンズ装置に接続される外部機器によるレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図のレンズ装置１０は、例えば放送用又はバーチャルスタジオ用等の用途として使用されるＥＦＰレンズ又はＥＮＧレンズ等のレンズ装置であり、カメラ本体３０（カメラヘッド）にマウントによって装着される撮影レンズ（撮影光学系）と、撮影レンズを制御する制御系とから構成されている。
【００１７】
撮影レンズは、被写体の像をカメラ本体３０の撮像面に結ぶ撮影光学系であり、撮影レンズには各種固定のレンズ群の他に、光軸方向に移動可能なレンズ群として同図に示すフォーカスレンズ（群）ＦＬやズームレンズ（群）ＺＬが配置されている。フォーカスレンズＦＬが移動すると、ピント位置（被写体距離）が変わり、ズームレンズＺＬが移動すると、像倍率（焦点距離）が変わる。尚、図では省略するが、撮影レンズには絞り値を変更するために開閉駆動される絞りも配置されている。
【００１８】
レンズ装置１０の制御系は、ＣＰＵ１２、アンプＦＡ、ＺＡ、モータＦＭ、ＺＭ、エンコーダＦＥ、ＺＥ、カウンタ１６、ポテンショメータＦＰ、ＺＰ等から構成されている。また、レンズ装置１０に外部機器として接続されるフォーカスデマンド２６、ズームデマンド２８、カメラ本体３０、図示しないバーチャルスタジオ用機器などもレンズシステム全体として制御系を構成する。
【００１９】
ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬ等のレンズ制御を統括的に行っており、ＣＰＵ１２からはＤ／Ａ変換器１１４を介して各アンプＦＡ、ＺＡに駆動信号が出力される。これにより各アンプＦＡ、ＺＡに接続された各モータＦＭ、ＺＭがその駆動信号の値（電圧）に応じた回転速度で駆動される。各モータＦＭ、ＺＭは、上記撮影レンズのフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬに連結しており、各モータＦＭ、ＺＭの駆動と共に、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬが駆動される。
【００２０】
フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの各々には、それらの位置を検出するための位置センサとしてエンコーダＦＥ、ＺＥとポテンショメータＦＰ、ＺＰが連結されている。尚、エンコーダＦＥ、ＺＥやポテンショメータＦＰ、ＺＰは、各モータＦＭ、ＺＭの出力軸等にフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬと連動するように設けられていればよい。
【００２１】
各ポテンショメータＦＰ、ＺＰは、絶対型位置センサとして設置されたもので、ポテンショメータＦＰからは、フォーカスレンズＦＬの位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が、ポテンショメータＺＰからは、ズームレンズＺＬの位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号がそれぞれ出力され、Ａ／Ｄ変換器１８を介してＣＰＵ１２に与えられる。
【００２２】
一方、各エンコーダＦＥ、ＺＥは、高精度な位置検出が可能な相対型位置センサとして設置されたインクリメンタル型ロータリエンコーダである。尚、相対型位置センサとしてＭＲセンサなどを使用することもできる。各エンコーダＦＥ、ＺＥからは互いに９０度の位相差をもつＡ相及びＢ相のパルスが出力されるようになっており、フォーカスレンズＦＬが所定量移動してエンコーダＦＥの回転軸が所定角度回転するごとエンコーダＦＥからカウンタ１６にＡ相及びＢ相のパルスが入力され、ズームレンズＺＬが所定量移動してエンコーダＺＥの回転軸が所定角度回転するごとにエンコーダＺＥからカウンタ１６にＡ相及びＢ相のパルスが入力される。
【００２３】
カウンタ１６は、各エンコーダＦＥ、ＺＥから入力されるＡ相及びＢ相のパルスに基づいて各エンコーダＦＥ、ＺＥに対応する各カウント値を１づつ増加又は減少させ、フォーカスレンズＦＬの位置に対応した値（絶対位置を示す値）と、ズームレンズＺＬの位置に対応した値（絶対位置に対応した値）を計測する。ここで、各エンコーダＦＥ、ＺＥに関してＡ相とＢ相のパルスの位相関係は、回転軸が正転している場合と、逆転している場合とで逆になる。カウンタ１６は、Ａ相のパルスがＢ相のパルスよりも９０度進んでいる場合（正転の場合）にはカウント値を増加させ、逆にＢ相のパルスがＡ相のパルスよりも９０度進んでいる場合（逆転の場合）にはカウント値を減少させる。
【００２４】
また、詳細は後述するが、各エンコーダＦＥ、ＺＥに対するカウンタ１６の各カウント値は、フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬが所定の原点位置（例えば端）に設定されている場合に、０となるように初期設定される。従って、上述のようにカウンタ１６によってカウントした各エンコーダＦＥ、ＺＥに対するカウント値は、そのときのフォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬの位置に対応した絶対的な値を示す。
【００２５】
ＣＰＵ１２は詳細を後述するが、フォーカスレンズＦＬの位置検出に対する有効な位置センサとしてエンコーダＦＥ（及びカウンタ１６）とポテンショメータＦＰのうちいずれかを選択し、ズームレンズＺＬの位置検出に対する有効な位置センサとしてエンコーダＺＰ（及びカウンタ１６）とポテンショメータＺＰのうちいずれかを選択し、選択した位置センサにより得られた値によってフォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬの位置を検出する。尚、本実施の形態では、フォーカスレンズＦＬの位置検出とズームレンズＺＬの位置検出とで同種の位置センサを有効な位置センサとして選択するが、別々に選択できるようにしてもよい。
【００２６】
そして、ＣＰＵ１２は、有効な位置センサによって検出したフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの位置を参照しながら各アンプＦＡ、ＺＡに出力する駆動信号の値を変更することによってフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの位置又は動作速度を所望の状態に制御する。
【００２７】
フォーカスデマンド２６やズームデマンド２８は、撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズＦＬ）やズーム（ズームレンズＺＬ）の目標となる位置や移動速度をマニュアル操作で指定するマニュアル操作部材を備えたコントローラである。フォーカスデマンド２６やズームデマンド２８は、Ａ／Ｄ変換器２０を介してＣＰＵ１２と接続されている。
【００２８】
フォーカスデマンド２６のマニュアル操作部材を操作すると、例えば、その操作部材の位置に対応したフォーカスの目標位置を指定するフォーカス指令信号がＣＰＵ１２に与えられる。ＣＰＵ１２は、有効な位置センサ（エンコーダＦＥ又はポテンショエータＦＰ）により検出されるフォーカスレンズＺＬの位置がそのフォーカス指令信号により指定された目標位置となるようにアンプＦＡに出力する駆動信号によりモータＦＭを制御してフォーカスレンズＦＬの位置を制御する。尚、一般にマニュアルフォーカスではフォーカスデマンド２６から与えられる目標位置に従ってフォーカスレンズＦＬの位置制御が行われるが、フォーカスデマンド２６から目標の移動速度が与えられ、それに従ってフォーカスレンズＦＬの速度制御を行うことも可能である。
【００２９】
ズームデマンド２８のマニュアル操作部材を操作した場合には、例えば、その操作部材の位置に対応したズームの目標の移動速度を指定するズーム指令信号がＣＰＵ１２に与えられる。ＣＰＵ１２は、ズームレンズＺＬの移動速度がそのズーム指令信号により指定された目標の移動速度となるようにアンプＺＡに出力する駆動信号によりモータＺＭを制御してズームレンズＺＬの移動速度を制御する。尚、速度制御において、有効な位置センサ（エンコーダＺＥ又はポテンショエータＺＰ）から得られたズームレンズＺＬの位置の情報は端近傍での減速制御などに使用される。また、一般にズーム制御ではズームデマンド２８から与えられる目標の移動速度に従ってズームレンズＺＬの速度制御が行われるが、ズームデマンド２８から目標位置が与えられ、それに従ってズームレンズＺＬの位置制御を行うことも可能である。
【００３０】
また、ＣＰＵ１２は外部機器との通信制御も行っている。ＣＰＵ１２は、シリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）２２を通じてカメラ本体３０とシリアル通信を行い、又は、カメラ本体３０とパラレル通信を行えるようになっており、例えば、ＣＰＵ１２からカメラ本体３０には上記有効な位置センサによって検出したフォーカス位置やズーム位置等のレンズ情報が送信され、カメラ本体３０からＣＰＵ１２には絞りの目標位置を指定するアイリス指令信号等が与えられる。尚、ＣＰＵ１２は絞り位置（開閉度）がそのアイリス指令信号により指定された目標位置となるように絞りを制御する。
【００３１】
また、ＣＰＵ１２は、バーチャルスタジオ用機器が外部機器としてレンズ装置１０にケーブル等を介して接続された場合、その機器とＳＣＩ２４を通じてシリアル通信が行えるようになっている。その機器にはＣＰＵ１２から例えば、有効な位置センサによって検出したフォーカス位置、ズーム位置、絞り位置等のレンズ情報が送信されるようになっている。
【００３２】
以上の如く構成されたレンズシステムにおいて相対型位置センサとして設けられた各エンコーダＦＥ、ＺＥのカウンタ１６の初期設定及び有効な位置センサの選択に関するＣＰＵ１２の処理について図２のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１２は、電源が投入されるとまずフォーカスレンズＦＬとズームレンズＦＬの位置検出に対する有効な位置センサとしてポテンショメータＦＰ、ＺＰを選択する（ステップＳ１０）。
【００３３】
続いて、バーチャルスタジオ用シリアル通信が有効か否かを判定する（ステップＳ１２）。バーチャルスタジオ用シリアル通信が有効か否かは、所定のコマンドをバーチャルスタジオ用シリアル通信を通じて送信し、その応答があるか否かで判定してもよいし、バーチャルスタジオ用シリアル通信を通じて何らかのコマンドが送信されてきたか否かで判定してもよい。この判定においてＮＯと判定した場合には、後述するステップＳ１４〜ステップＳ２２までのカウンタ１６の初期設定に関する処理を行わずに、初期設定以外の処理を実行する（ステップＳ２４）。初期設定以外の処理には、例えば、上記のようにフォーカスデマンド２６やズームデマンド２８からの指令信号に基づくフォーカス（フォーカスレンズＦＬ）、ズーム（ズームレンズＺＬ）の制御やカメラ本体３０との通信制御などがある。また、バーチャルスタジオ用シリアル通信が有効な場合にはバーチャルスタジオ用の機器との通信制御も含まれる。ステップＳ１２においてＮＯと判定した場合、有効な位置センサはポテンショメータＦＰ、ＺＰであるため、ステップＳ２４の初期設定以外の処理で必要なフォーカスレンズＦＬの位置やズームレンズＺＬの位置の情報は、有効な位置センサとして選択したポテンショメータＦＰ、ＺＰから取得する。
【００３４】
このように、有効な位置センサとしてポテンショメータＦＰ、ＺＰを選択した場合、カウンタ１６の初期設定が実行されないため、即座に撮影を開始することができる。また、電源投入後にフォーカスデマンド２６やズームデマンド２８を操作しなければ前回使用時の状態で撮影を開始することができる。
【００３５】
一方、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定した場合には、フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬの高精度な位置検出が要求され、それらの位置検出にエンコーダＦＥ、ＺＥを使用する必要がある。そのため、ＣＰＵ１２はカウンタ１６の初期設定の処理に移行する。そして、まず、初期設定完了フラグがオフか否かを判定する（ステップＳ１４）。初期設定完了フラグはすでにカウンタ１６の初期設定が行われているか否かを示すもので、ＮＯと判定した場合には初期設定が既に行われているため以下のステップＳ１６〜ステップＳ２２の処理を行わずに初期設定以外の処理を実行する（ステップＳ２４）。
【００３６】
ステップＳ１４においてＹＥＳと判定した場合には、カウンタ１６の初期設定動作を実行する（ステップＳ１６）。カウンタ１６の初期設定動作は、フォーカスレンズＦＬとズームレンズＺＬを所定の原点位置、例えば、フォーカスレンズＦＬは至近端、ズームレンズＺＬはワイド端に移動させる原点復帰動作である。そして、原点位置に到達した場合にはエンコーダＦＥ、ＺＥに対するカウンタ１６の各カウント値を０にリセットする。
【００３７】
ＣＰＵ１２はこのような初期設定が終了したことを確認すると（ステップＳ１８）、有効な位置センサとしてエンコーダＦＥ、ＺＥを選択する（ステップＳ２０）。続いて、カウンタ１６の初期設定が完了したことを示す初期設定完了フラグをオンにし（ステップＳ２２）、カウンタ１６の初期設定の処理を終了する。
【００３８】
以上のカウンタ１６の初期設定の処理が終了すると、初期設定以外の処理を実行する（ステップＳ２４）。このとき、有効な位置センサはエンコーダＦＥ、ＺＥ（及びカウンタ１６）であるため、ステップＳ２４の初期設定以外の処理で必要なフォーカスレンズＦＬの位置やズームレンズＺＬの位置の情報は、有効な位置センサとして選択した各エンコーダＦＥ、ＺＥに対するカウンタ１６のカウント値から取得する。
【００３９】
位置センサから得られるフォーカス位置やズーム位置の情報が必要な場合には、選択されている位置センサ、即ち、エンコーダのカウンタのカウント値を使用する。
【００４０】
これによれば、高精度な位置検出が要求されるバーチャルスタジオの用途としてレンズ装置を使用しない場合には有効な位置センサとしてポテンショメータＦＰ、ＺＰが選択され、カウンタ１６の初期設定が行われないため即座に撮影を開始することができ、高精度な位置検出が要求するバーチャルスタジオ用機器がバーチャルスタジオ用シリアル通信によりレンズ装置１０に接続された場合にカウンタ１６の初期設定が行われてエンコーダＦＥ、ＺＥが有効な位置センサとして選択されるため、状況に応じて適切な位置センサが選択されるようになる。
【００４１】
以上の実施の形態では、バーチャルスタジオ用シリアル通信が有効になると、ＣＰＵ１２は初期設定実行の指示が与えられたとみなしてカウンタ１６の初期設定を実行するようにしたが、初期設定実行の指示は以下に示すような方法によってＣＰＵ１２に与えるようにしてもよい。
【００４２】
例えば、バーチャルスタジオ用機器以外にも所定の外部機器（カメラ本体３０も含む）が通信などによってレンズ装置１０に接続可能な場合に、所定の外部機器（例えば、高精度な位置検出を要求する機器）が有効に接続されたか否かをコマンドの有無等によってＣＰＵ１２が判断して、有効に接続された場合にはカウンタ１６の初期設定実行の指示が与えられたとみなして初期設定を実行するようにしてもよい。また、単に所定の外部機器が有効に接続されただけでなく所定のコマンドが与えられた場合に初期設定を実行するようにしてもよい。
【００４３】
また、他の態様としてフォーカスデマンド２６によるフォーカス操作、ズームデマンド２８によるズーム操作、又は、図示しないＣＣＵ（カメラコントロールユニット）でのアイリス操作等、電源投入後に操作者による所定の操作が行われたか否かを対応する信号やコマンド等からＣＰＵ１２が判断し、所定の操作が行われた場合（例えば、アイリス指令信号に変化があった場合等）にカウンタ１６の初期設定実行の指示が与えられたとみなして初期設定を実行するようにしてもよい。また、初期設定の実行を指示するスイッチ（初期設定スイッチ）をレンズ装置１０、フォーカスデマンド２６、ズームデマンド２８、カメラ本体３０等に設けて、その初期設定スイッチが操作者によってオンされた場合にカウンタ１６の初期設定を実行するようにしてもよい。
【００４４】
尚、フォーカスデマンド２６によるフォーカス操作、ズームデマンド２８によるズーム操作を初期設定実行の指示とした場合、ポテンショメータＦＰ、ＺＰを用いたフォーカス操作やズーム操作が行えなくなるため、エンコーダＦＥ、ＺＥとポテンショメータＦＰ、ＺＰのうちいずれの位置センサを有効にするかを選択するスイッチを設けてポテンショメータＦＰ、ＺＰが有効な場合には、フォーカスデマンド２６によるフォーカス操作、ズームデマンド２８によるズーム操作があっても初期設定を実行しないようにしてもよい。また、有効にする位置センサを操作者が選択するスイッチはこのような場合に限らず有効である。さらにこのスイッチによって電源投入後に初めてエンコーダＦＥ、ＺＥが有効な位置センサとして選択された場合に、初期設定を実行するようにしてもよい。
【００４５】
また、以上のような初期設定実行の指示の態様のうちいずれか１つを条件としてカウンタ１６の初期設定を実行してもよいし、いずれか複数の態様を条件とし、いずれか一つの条件が満たされた場合、又は、全ての条件が満たされた場合にカウンタ１６の初期設定を行うようにしてもよい。また、カウンタ１６の初期設定を行った後は、エンコーダＦＥ、ＺＥを有効な位置センサとするが必ずしも有効にする場合に限らない。
【００４６】
また、上記実施の形態では、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの各位置検出に対してエンコーダＦＥ、ＺＥとポテンショメータＦＰ、ＺＰの２つの位置センサを設けた場合について説明したが、必ずしもポテンショメータＦＰ、ＺＰを設ける必要はない。この場合、カウンタ１６の初期設定が行われるまでは、有効な位置センサはないが、その場合でもフォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬを動かすことなく電源投入時（前回使用時）の位置に停止させておくことにようにする。これによって、前回使用時の状態で迅速に撮影を開始することができるため効果的である。
【００４７】
また、上記実施の形態では、レンズ装置のフォーカスレンズ、ズームレンズの位置検出に相対型位置センサを用いる場合について説明したが、本発明は、フォーカスレンズ、ズームレンズ以外のレンズ群の位置検出に相対型位置センサを用いた場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明が適用されたレンズ装置及びレンズ装置に接続される外部機器によるレンズシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、主にエンコーダのカウンタの初期設定実行に関する処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…レンズ装置、１２…ＣＰＵ、１６…カウンタ、２６…フォーカスデマンド、２８…ズームデマンド、３０…カメラ本体、ＦＬ…フォーカスレンズ（群）、ＺＬ…ズームレンズ（群）、ＦＡ、ＺＡ…アンプ、ＦＭ、ＺＭ…モータ、ＦＥ、ＺＥ…エンコーダ、ＦＰ、ＺＰ…ポテンショメータ
【図１】
2005284149.tif 000003
【図２】
2005284149.tif 000004