(57)【要約】【課題】自動的な体位変換により床ずれを防止でき、小型かつ軽量にして便利で使い勝手のよい身体位置変換形寝台装置を提供する。【解決手段】ロッド付き電動機６４を通電制御することに伴い、第１寝台板部４と第２寝台板部５、ならびに第２寝台板部５と第３寝台板部６とが略水平の通常位置と下方に略谷状に折曲がる使用位置との間で交互に傾斜回動する。第１寝台板部４および第２寝台板部５のスライド板部２６ａ、２６ｂ同士あるいは第２寝台板部５および第３寝台板部６のスライド板部２６ｂ、２６ｃ同士が互いに近づき合ったり、離れ合う方向に変位して寝台部３上の位置ずれを相殺する。このため、第２寝台板部５および第３寝台板部６の傾斜回動時、第２寝台板部５と第３寝台板部６との間で使用者が押し込まれたり、敷布団、マットレスやシーツカバーなどが折目皺を形成する方向に押され合うこともなく安心して使用できる。【選択図】図２
2005205164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に置かれた設置フレームに略水平状態に保持された寝台部と、
この寝台部を身長方向に沿った部分で左右の幅方向に少なくとも三部分に区分して形成し、ヒンジ部により接続されて互いに折曲げ回動可能に設けられた第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部と、
前記第１寝台板部と前記設置フレームとの間および前記第３寝台板部と前記設置フレームとの間に設けられた伸縮自在なパンタグラフ機構と、
前記寝台部と前記設置フレームとの間に設けられて前記パンタグラフ機構の伸縮変位に応じて前記寝台部を変位可能に支持するダンパーと、
前記第２寝台板部の中央部に長手方向に設けられて前記第２寝台板部を回動可能に支持する支持軸と、
前記寝台部に連結された伝達リンク部を介して前記第２寝台板部を前記支持軸の回りに回動させることにより、前記第１寝台板部と前記第２寝台板部、ならびに前記第２寝台板部と前記第３寝台板部とを略水平の通常位置と下方に略谷状に折曲がる使用位置との間で交互に変位させる駆動部と、
前記第１寝台板部、前記第２寝台板部および前記第３寝台板部は、矩形のフレーム部とこのフレーム部内で横方向にスライド可能に設けたスライド板部とからなり、前記寝台部が前記駆動部により前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、略谷状に折曲がる前記第１寝台板部と前記第２寝台板部とのスライド板部同士は離れ合い、前記第２寝台板部と前記第３寝台板部とのスライド板部同士は近づき合う方向に移動させて前記寝台部上に生じる位置ずれを相殺するリンク機構部を備え、
このリンク機構部は、前記第１寝台板部に設けられた第１機構部、前記第２寝台板部に設けられた第２機構部および前記第３寝台板部に設けられた第３機構部からなり、
前記第１機構部は、前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記第２寝台板部の変位を前記第１寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を有し、
前記第３機構部は、前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記第２寝台板部の変位を前記第３寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を有し、
前記第２機構部は、回転車に掛け渡された伝達索条体を有し、前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記伝達索条体が前記回転車を介して移動して前記第２寝台板部の変位を前記第２寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を具備することを特徴とする身体位置変換形寝台装置。
【請求項２】
前記駆動部はロッド付き電動機からなり、この電動機に内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させ、前記伝達リンク部を介して前記第２寝台板部を回動させて前記第１寝台板部、前記第２寝台板部および前記第３寝台板部を前記通常位置と前記使用位置との間で変位させることを特徴とする請求項１に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項３】
前記第１機構部および前記第２機構部は、
前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記第１寝台板部および前記第２寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達する回動腕部と、前記第２寝台板部および前記第３寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達する回動腕部とからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項４】
前記第２寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなる枕支持機構、ならびに一体的に設けた左枕部、中枕部、首当て部および右枕部からなる枕を備え、前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、使用者の首筋を前記首当て部に当てながら左右の側頭部を前記左枕板部の前記左枕部および前記右枕板部の前記右枕部により交互に支えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項５】
前記寝台部の前記第２寝台板部に設けられて前記駆動部により駆動される前記枕支持機構の前記左枕板部および前記右枕板部には、前記枕が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項６】
前記第１寝台板部および前記第３寝台板部の外側部には略横コの字状の手摺り部が着脱可能に取付けられ、この手摺り部に手掛け用の操作スイッチ板を設けて前記駆動部に対する通電を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項７】
前記駆動部は、
互いに噛合する主動ピニオンおよび従動ピニオンと、
この主動ピニオンを前記第２寝台板部に連結する上リンクおよび下リンクと、
前記従動ピニオンと前記パンタグラフ機構の下端部との間に連結された連結アーム、継手、中央プレート、長尺レールおよび中央プレートに連結された脇プレートとを備え、
前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記従動ピニオンが前記上リンクおよび前記下リンクを介して前記主動ピニオンとは反対方向に回転し、前記連結アームが前記継手により前記中央プレートおよび前記脇プレートを前記長尺レールに沿ってスライドさせて前記パンタグラフ機構の下端部を外方に変位させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項８】
前記駆動部は、
駆動軸を前記第２寝台板部に連結する上リンクおよび下リンクと、
前記パンタグラフ機構の下端部に連結された中央プレート、長尺レールおよび中央プレートに連結された脇プレートと、
前記駆動軸に取付けられた連動板と、
この連動板に設けられて前記中央プレートの長穴に遊嵌させたピンと、
前記中央プレートと前記脇プレートとを連結するように取付けられた連結リンクアームとを備え、
前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位することに伴い、前記連動板が前記駆動軸と共に回転し、前記ピンおよび前記長穴を介して前記中央プレートを移動させて前記連結リンクアームにより前記中央プレートおよび前記脇プレートを前記長尺レールに沿ってスライドさせて前記パンタグラフ機構の下端部を外方に変位させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項９】
前記第１寝台板部、前記第２寝台板部および前記第３寝台板部と前記スライド板部との間に、摺動ローラを設けていることを特徴とする請求項１に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１０】
前記第１寝台板部および前記第３寝台板部の最外側の前記摺動ローラには、前記第１寝台板部および前記第３寝台板部の回動変位時、前記第１寝台板部および前記第３寝台板部に上反りが生じることを防ぐストッパー金具が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１１】
前記寝台部には、使用者の両側に位置する安定部材が着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の身体位置変換形寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自力で身動きができない病人などの被介護人であっても、付添人の手助けなしに自動的に寝返が可能な身体位置変換形寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝たきり病人などの被介護人を家庭や病院で看護する時、被介護人に寝返りや体位変換を行わせないと、被介護人の体重は略一定の箇所に加わり、臀部をはじめ背中や踵などに床ずれ（褥瘡）が生じ易い。
また、寝たきりの病人に付添人を長期にわたって配することは、介護費用の負担が大きくなる上に、病人自身も心理的な負担を感じ、家族の全員が不愉快な生活を強いられる傾向にある。このため、老齢化が進展するに伴い、寝たきり病人も増える現代および将来の社会において、人手を借りず自動的に寝返りを行い得て、床ずれの防止が図られる介護用の寝台装置の実現化が望まれていた。この要望に応じて本願と同一の出願人は、寝台部を折曲げ可能にして床ずれ防止を図る病人介護用の寝台装置を具体化させて特許文献１に示している。
【特許文献１】特開２００３−２４５３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された寝台装置では、寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、従動ピニオンが上リンクおよび下リンクを介して主動ピニオンとは反対方向に回転し、連結アームが継手により中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせるように構成されている。そして、ロッド付き電動機によるロッドの変位領域を極力小さくして全体の大型化を招かないようにしている。
【０００４】
また、寝台板部の傾斜回動時、スライド機構により第２の寝台板部のスライド板部を左右に往復変位させて寝台部上の位置ずれを相殺するようにしている。ところが、第１の寝台板部および第３の寝台板部のスライド板部は往復変位でなく一方向の移動のみで、第１の寝台板部と第２の寝台板部（第２の寝台板部と第３の寝台板部）のスライド板部同士が近づき合う方向に変位させる構成はなく、寝台部上の位置ずれを相殺する上で改良の余地があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は付添人なしで自動的に寝返りすることができて床ずれを防止できるとともに、寝台部の傾斜回動に伴い隣接するスライド板部同士を近づかせたり、離れ合う方向に変位させることにより寝台部上の位置ずれを十分に相殺できて使用者への配慮を図った便利で使い勝手のよい身体位置変換形寝台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１について）
寝台部は、設置面に置かれた設置フレームに略水平状態に保持されている。第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部は、寝台部を身長方向に沿った部分で左右の幅方向に少なくとも三部分に区分して形成され、ヒンジ部により接続されて互いに折曲げ回動可能に設けられている。パンタグラフ機構は、第１寝台板部と設置フレームとの間および第３寝台板部と設置フレームとの間に設けられている。ダンパーは、寝台部と設置フレームとの間に設けられてパンタグラフ機構の伸縮変位に応じて寝台部を変位可能に支持する。支持軸は、第２寝台板部の中央部に長手方向に設けられて第２寝台板部を回動可能に支持する。駆動部は、寝台部に連結された伝達リンク部を介して第２寝台板部を支持軸の回りに回動させることにより、第１寝台板部と第２寝台板部、ならびに第２寝台板部と第３寝台板部とを略水平の通常位置と下方に略谷状に折曲がる使用位置との間で交互に変位させる。
第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部は、矩形のフレーム部とこのフレーム部内で横方向にスライド可能に設けたスライド板部とからなり、第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部に備えられたリンク機構部は、寝台部が駆動部により通常位置から使用位置に変位することに伴い、略谷状に折曲がる第１寝台板部と第２寝台板部とのスライド板部同士は離れ合い、第２寝台板部と前記第３寝台板部とのスライド板部同士は近づき合う方向に移動させて寝台部上に生じる位置ずれを相殺する。
リンク機構部は、第１寝台板部に設けられた第１機構部、第２寝台板部に設けられた第２機構部および第３寝台板部に設けられた第３機構部からなり、第１機構部は、駆動部により寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、第２寝台板部の変位を第１寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を有し、第３機構部は、駆動部により寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、第２寝台板部の変位を第３寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を有し、第２機構部は、回転車に掛け渡された伝達索条体を有し、駆動部により寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、伝達索条体が回転車を介して移動し、第２寝台板部の変位を第２寝台板部のスライド板部に伝達する伝達部を具備する。
【０００７】
（請求項２について）
駆動部はロッド付き電動機からなり、この電動機に内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させ、伝達リンク部を介して第２寝台板部を回動させて第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部を通常位置と使用位置との間で変位させる。
【０００８】
（請求項３について）
第１機構部および第２機構部は、駆動部により寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、第１寝台板部および前記第２寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達する回動腕部と、第２寝台板部および第３寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達する回動腕部とからなる。
【０００９】
（請求項４について）
第２寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなる枕支持機構、ならびに一体的に設けた左枕部、中枕部、首当て部および右枕部からなる枕を備え、寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、使用者の首筋を首当て部に当てながら左右の側頭部を左枕板部の左枕部および右枕板部の右枕部により交互に支える。
【００１０】
（請求項５について）
寝台部の第２寝台板部に設けられて駆動部により駆動される枕支持機構の左枕板部および右枕板部には、枕が着脱自在に取付けられている。
【００１１】
（請求項６について）
第１寝台板部および第３寝台板部の外側部には略横コの字状の手摺り部が着脱可能に取付けられ、この手摺り部に手掛け用の操作スイッチ板を設けて駆動部に対する通電を制御する。
【００１２】
（請求項７について）
駆動部は、互いに噛合する主動ピニオンおよび従動ピニオンと、この主動ピニオンを第２寝台板部に連結する上リンクおよび下リンクと、従動ピニオンとパンタグラフ機構の下端部との間に連結された連結アーム、継手、中央プレート、長尺レールおよび前記中央プレートに連結された脇プレートとを備え、寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、従動ピニオンが上リンクおよび下リンクを介して主動ピニオンとは反対方向に回転し、連結アームが継手により中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせてパンタグラフ機構の下端部を外方に変位させる。
【００１３】
（請求項８について）
駆動部は、駆動軸を第２寝台板部に連結する上リンクおよび下リンクと、パンタグラフ機構の下端部に連結された中央プレート、長尺レールおよび中央プレートに連結された脇プレートと、駆動軸に取付けられた連動板と、この連動板に設けられて中央プレートの長穴に遊嵌させたピンと、中央プレートと脇プレートとを連結するように取付けられた連結リンクアームとを備え、寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、連動板が駆動軸と共に回転し、ピンおよび長穴を介して中央プレートを移動させて連結リンクアームにより中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせてパンタグラフ機構の下端部を外方に変位させる。
【００１４】
（請求項９について）
第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部とスライド板部との間に、摺動ローラを設けている。
【００１５】
（請求項１０について）
第１寝台板部および第３寝台板部の最外側の摺動ローラには、第１寝台板部および第３寝台板部の回動変位時、第１寝台板部および第３寝台板部に上反りが生じることを防ぐストッパー金具が配置されている。
（請求項１１について）
寝台部には、使用者の両側に位置する安定部材が着脱可能に設けられている。
【発明の効果】
【００１６】
（請求項１について）
駆動部への通電により、第１寝台板部および第２寝台板部をダンパーおよびパンタグラフ機構の変位を伴わせながら下方に折曲げるように回動させる。また、第１寝台板部および第２寝台板部が元の略水平の位置に復帰することに伴い、第２寝台板部および第３寝台板部をダンパーおよびパンタグラフ機構の変位を伴わせながら下方に折曲げるように回動させる。このため、駆動部への通電制御により、第１寝台板部と第２寝台板部、ならびに第２寝台板部と第３寝台板部とを略水平の通常位置と下方に略谷状に折曲がる使用位置との間で交互に回動変位させて寝返りの際の体位変換を実現している。
【００１７】
寝台部が通常位置から使用位置に回動変位することに伴い、寝台部上の使用者は、自己の体重を第１寝台板部あるいは第３寝台板部に分散して加えるようになり、付添人なしで自動的な体位変換により寝返りすることがきて床ずれを防止できる。付添人なしで寝返りが行えるので、長期にわたる費用の軽減や使用者の心理的負担の緩和に役立つ。通常位置と使用位置との間で使用者の体位変換が行われることに伴い、病院などでの回診時に使用者の背中側を診断してもらったり、左右に異なる視界が広く得られて面会人や掲示物が視認し易くなる。この場合、体位変換は、支持軸、駆動部、伝達リンク部、ダンパーおよびパンタグラフ機構といった既存部品により比較的小規模で実現できるので、全体の高さおよび幅寸法が小さくて済み、小型かつ軽量で、運び易く省スーペス化が図られる。
【００１８】
また、寝台部が通常位置（あるいは使用位置）から使用位置（あるいは通常位置）に変位することに伴い、第１寝台板部および第２寝台板部のスライド板部同士、あるいは第２寝台板部および第３寝台板部のスライド板部同士が近づき合ったり、離れ合う方向に変位して寝台部上の位置ずれを相殺する。この際、第２寝台板部と第３寝台板部の回動変位時、これらのスライド板部同士が離れ合うので、第２寝台板部と第３寝台板部との間で使用者が押し込まれたり、敷布団、マットレスやシーツカバーなどが折目皺を形成する方向に押され合うこともなく安心して使用することができる。
第１寝台板部および第２寝台板部はダンパーにより変位可能に支えられているので、寝台部が通常位置と使用位置との間で回動する際、寝台部の回動変位が安定し、かつ円滑になる。また、駆動部に加わる荷重はダンパーが負担する分だけ減少するので、駆動部の負荷を軽減させることができる。
【００１９】
また、第１寝台板部および第２寝台板部のスライド板部同士は回動変位時に互いに近づき合うので、敷布団、マットレスやシーツカバーなどが第１寝台板部と第２寝台板部との境界部分で無理な引張力を受けない利点が得られる。しかも、第２寝台板部では、回転車に掛け渡された伝達索条体の伝達力がスライド板部に加わるので、伝達索条体の伝達損失が少なくスライド板部を確実に変位させることができる。
【００２０】
（請求項２について）
寝台部を通常位置と使用位置との間で回動変位させるロッド付き電動機は、電動機に内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させる。このため、通常位置から使用位置に回動させたり、使用位置から通常位置に復帰させる際、回動速度が徐々に増減するので、急激な速度変化が生じず、使用者を寝台部に安心させて仰臥や横臥状態にさせておくことができる。
【００２１】
（請求項３について）
第１寝台板部と第２寝台板部のスライド板部、あるいは第２寝台板部と第３寝台板部のスライド板部を回動変位させるのに、回動腕部を用いて第１寝台板部と第２寝台板部の変位および第２寝台板部と第３寝台板部の変位を伝えているので、スライド板部に付新たな駆動源を付加する必要がなくコスト的に有利である。
【００２２】
（請求項４について）
枕支持機構は左枕板部および右枕板部からなり、枕は一体的に設けた左枕部、中枕部、首当て部および右枕部からなり、寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、使用者の首筋を首当て部に当てながら左右の側頭部を左枕部および右枕部により交互に支える。
枕では、左枕部、中枕部、首当て部および右枕部の四者を一体に設けている。このため、使用者が頭部を中枕部に当てて体位変換を行っても、左枕部などの四者が一体的に纏まってばらばらにならない。この際、使用者の首筋は、首当て部に保持されるので、首筋が適度にほぐされる上に、体位変換時に使用者の頭部が枕から外れることがない。
また、使用者により頭部の大きさが異なり、左側頭部と左枕部あるいは右側頭部と右枕部との間隔に大小差が生じるが、この間隔の大小差は左枕部や右枕部の厚みを変更することにより調整することができる。これにより、寝台部が使用位置に回動する際、使用者の左右の側頭部が左枕部や右枕部に対して隙間を生じることなく接触し、使用者の頭部が不用意に枕から外れる虞を解消し、併せて首筋の疲労回復が図られる。
【００２３】
（請求項５について）
枕支持機構の左枕板部および右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられている。このため、枕が汚れる毎に新しいものと素早く取替えられて便利で衛生的である。
【００２４】
（請求項６について）
第１寝台板部および第３寝台板部の外側部に略横コの字状の手摺り部が取付けられ、この手摺り部に手掛け用の操作スイッチ板を設けている。このため、寝返り方向に応じて左右の手指を僅かに動かすだけで操作スイッチ板を押圧操作でき、使用者を苛立たせることなく快適な睡眠に導くことができる。この時、使用者が寝台部を使用位置に変位させた状態で寝入ってしまっても、市販のタイマーを用いることにより、タイマーの計時動作で所定時間（例えば４５分）経過後、目覚めた頃には元の通常位置に戻っているように設定することができる。
【００２５】
（請求項７について）
寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、駆動部により従動ピニオンが上リンクおよび下リンクを介して主動ピニオンとは反対方向に回転し、連結アームが継手により中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせてパンタグラフ機構の下端部を外方に変位させる。このため、パンタグラフ機構が収縮変位して第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部が使用位置に回動変位する。パンタグラフ機構の伸縮変位を利用して、寝台部の変位を実現するとともに、主動ピニオン、従動ピニオン、上リンクおよび下リンクなどの比較的簡単な連結部材で済み大型化を招くことなくコスト的にも有利になる。
【００２６】
（請求項８について）
寝台部が通常位置から使用位置に変位することに伴い、連動板が駆動軸と共に回転し、ピンおよび長穴を介して中央プレートを移動させて連結リンクアームにより中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせてパンタグラフ機構の下端部を外方に変位させる。これにより、パンタグラフ機構が収縮変位して第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部が使用位置に回動変位する。パンタグラフ機構の伸縮変位を利用して、寝台部の変位を実現するとともに、連結リンクアーム、連動板、ピン、上リンクおよび下リンクなどの比較的簡単な連結部材で済み大型化を招くことなくコスト的にも有利になる。
【００２７】
（請求項９について）
使用者の体位変換時、第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部が通常位置から使用位置あるいは逆に使用位置から通常位置に傾斜回動することに伴い、スライド板部がスライド変位する。この際、スライド板部は、摺動ローラ上を変位するので、スライド板部のスライド状態が静粛かつ円滑になる。このため、使用者が神経質になりがちな病人などであっても、煩わされることなく安心していられる。
【００２８】
（請求項１０について）
使用者の体位変換時に第１寝台板部および第３寝台板部が回動して最外側のスライド板部が外方にスライドする際、スライド板部が敷布団などからの張力により上反り方向の力を受ける。この際、水平部が摺動ローラの外周部に当接してスライド板部の上反りを防ぐ。このため、体位変換時に使用者がスライド板部の予期しない変位に煩わされることがない。
【００２９】
（請求項１１について）
第１寝台板部、第２寝台板部および第３寝台板部が傾斜回動する際、使用者が傾斜方向の変位力を受けても、使用者が安定部材に寄り掛かるので、使用者が大きく位置ずれしてしまうことがなく使い勝手がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
駆動部への通電操作により、第１寝台板部と第２寝台板部、ならびに第２寝台板部と第３寝台板部とが略水平の通常位置と下方に略谷状に折曲がる使用位置との間で交互に変位する。使用者は付添人なしで自己の体位変換を行うことができて床ずれの防止を図る。
【実施例１】
【００３１】
図１ないし図１３は本発明の実施例１を示す。図１ないし図３において、身体位置変換形寝台装置の偏平で略方形の設置フレーム１は、病院の介護室や家庭の居間などの設置面２に置かれている。この設置フレーム１の外底部の四隅に図示しない戸車（キャスター）などの滑車を取付け、所望の場所に自由に移動できるようにしている。設置フレーム１上には、縦長で平坦な寝台部３が略水平状態に保持されている。
【００３２】
寝台部３は、寝たきり病人（被介護人）といった使用者Ｕ（図３参照）の身長方向に沿った部分で、左右に例えば三部分に区分して形成した第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６を有する。第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６は、これらの境界部でヒンジ部７、８により互いに折曲げ回動可能に接続されて傾斜回動するようになっている。寝台部３の左右の外側部には、細長で略横コの字状の手摺り部３ｈを設けて使用者Ｕが寝台部３から起き上がる際の支持ガイドとして、あるいは使用者Ｕへの転落保護手段として機能させている。手摺り部３ｈは、寝台部３に対して着脱可能に設けられており、不要な時は寝台部３から取外しておくことができる。設置フレーム１に設けた戸車についても、同様に着脱可能になっており、不要な場合は取外しておけるものである。
なお、寝台部３は、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６を備えるので、後述する通常位置と使用位置との間で回動変位する対象は、「寝台部３」による文言も「第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６」による文言も同一意味で使用する。
【００３３】
寝台部３の四箇所の隅角部は、図１および図２に示すようにＸ状に交差する小リンクを多段に重ねた伸縮自在なパンタグラフ機構１４を設けている。パンタグラフ機構１４の下端部は、設置フレーム１の内底部にピン１５により回動可能に支持され、上端部の小リンクの外端部１４ａは、第１寝台板部４および第３寝台板部６の下面部のアンカー１６にピン２４により取付けられている。パンタグラフ機構１４における上端部の小リンクの内端部１４ｂは、第１寝台板部４および第３寝台板部６の各下面部に取付けたレール型格納部１７にローラ１８を介してスライド可能になっている。後述するように第１寝台板部４と第２寝台板部５とが傾斜回動する際や第２寝台板部５と第３寝台板部６とが傾斜回動する際、パンタグラフ機構１４は、第１寝台板部４および第３寝台板部６が折曲げ変位できるように伸縮するものである。
【００３４】
設置フレ−ム１の内底部中央付近には、駆動部を構成するロッド付き電動機６４がピンＰｎにより上下回動可能に取付けられている。ロッド付き電動機６４は、電動機６４に内蔵された螺子（ボール螺子や台形螺子を含む）の回転により軸方向に進退変位するロッド６４ａを有する。このロッド６４ａは、後述する伝達リンク部９８をなす下リンク６８および上リンク６９を介して支持軸６２に連結され、第２寝台板部５を単独で左右方向に傾斜回動させる。このため、第２寝台板部５は、その中央部の長手方向に支持軸６２が通され、寝台部３の前後に設けられた支柱６３により略水平に支持されている。支柱６３には、駆動軸７０の従動ピニオン６６（あるいはセクターギア）および主動ピニオン６７（あるいはセクターギア）を互いに噛合する状態に取付けて伝達リンク部９８を構成している。第２寝台板部５が左右方向に傾斜回動することに伴い、ロッド付き電動機６４を通断電するリミットスイッチＭ１、Ｍ２が設置フレーム１の上梁部１Ａ、１Ｂに位置調整可能に設けられている。
【００３５】
主動ピニオン６７および従動ピニオン６６は、これらと一体的に回転する駆動軸７０および補助支軸７０ａにそれぞれ嵌着されている。下リンク６８の一端部は主動ピニオン６７に固定され、他端部は上リンク６９を介して第２寝台板部５の裏面部でヒンジ部８付近に回動可能に連結されている。中間リンク７１の一端部は、主動ピニオン６７とともに回転すべく駆動軸７０に固定され、他端部はロッド６４ａの先端部に回動可能に連結されている。
【００３６】
長尺レール７３は、設置フレーム１の前後に設置フレーム１の内底部を横断するように設けられている。長尺レール７３の左右端部には、３個の小ローラ７４を有する脇プレート７５が長手方向に摺動可能に設けられている。各脇プレート７５は、左右のパンタグラフ機構１４の下端部にピン１５により回動可能に連結されている。長尺レール７３の略中央部には、３個の小ローラ７６を有する中央プレート７７が長手方向に摺動可能に設けられている。中央プレート７７には、補助支軸７０ａにより従動ピニオン６６に固定された連結アーム７８の下端部が継手７９を介して回動可能に連結されている。中央プレート７７は、左右の脇プレート７５に腕部７５ａにより連結されて脇プレート７５と一体的に変位する。
なお、図３の（イ）では、寝台部３上に三分割形のマットレスとしての敷布団３９を敷いた例を示し、図３の（ロ）に示すように、敷布団３９は敷布２５Ｂを被せられてスライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃに取付けられている。この場合、スライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃの裏面には、フレーム部２５内に位置する長枠部２５Ｈが取付けられている。長枠部２５Ｈの内縁部から延設された支持片部２５Ｃにステンレスシートとしての薄板２５Ｄ、スライド板部２６ｃ（２６ａ、２６ｂ）および敷布団３９の端部を重ね合わせ、ナット２５Ｅを貫通させてボルト２５Ｆで締め付けている。
【００３７】
寝台部３の左右の両側、すなわち第１寝台板部４および第３寝台板部６の外側部に位置する手摺り部３ｈは、図４および図５に示すようにロッド付き電動機６４に対する通断電を制御するマイクロスイッチＳ１、Ｓ２を有している。マイクロスイッチＳ１、Ｓ２は、遠隔操作用のリモートコントロールパネル（図示せず）に代わって、使用者Ｕの手の届く位置で、手掛け用の操作スイッチ板３Ｈによりオン・オフ制御することができる。操作スイッチ板３Ｈは、コイルばね１１０ｃの付勢力に抗してピン棒１１０の回りに回動操作可能になっており、図４に矢印Ｋで示すように手摺り部３ｈに沿って移動調整可能に設けられている。
【００３８】
手摺り部３ｈは、中空のパイプを曲成して形成されたもので、両端部に水平端部１１０ａを設けている。水平端部１１０ａのうち一方は、マイクロスイッチＳ１、Ｓ２に接続されたプラグジャック１１１を内蔵している。寝台部３の左右の両側には、水平端部１１０ａに対応する接続パイプ１１２が設けられており、接続パイプ１１２のうち一方は、プラグジャック１１１に対応する差込みプラグ１１３を内蔵している。また、水平端部１１０ａの上面部には、図５に示すようにＬ字片部１１４を介してブラケット１１５に取付けられた磁石板１１６を設けている。
【００３９】
手摺り部３ｈの取付け時、図４に示すように水平端部１１０ａを接続パイプ１１２内に嵌め込むと、プラグジャック１１１が差込みプラグ１１３に差し込まれ、雄コネクター１１７および雌コネクター１１８を介してロッド付き電動機６４に接続される。これに伴い、磁石板１１６が寝台部３の側面部３ａに当接して磁気吸着されるので、手摺り部３ｈが接続パイプ１１２から不用意に抜け出ることがない。
また、寝台部３には、押しボタン式スイッチ１１９が設けられており、押しボタン式スイッチ１１９のコネクター１１９ａを雄コネクター１１７と差し替えることにより、押しボタン式スイッチ１１９の操作でロッド付き電動機６４を通電断制御することができる。  
【００４０】
第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６は、図６に示す縦長で矩形のフレーム部２５内に、図３に示すスライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃを横方向（幅方向）に長枠部２５Ｈとともにスライド可能に設けている。第２寝台板部５の中央下方には、図７および図８に示すように中央梁２７Ａに略直交する短尺な取付梁部２７を設けている。取付梁部２７には、リンク機構部のうち第２寝台板部５に設けられた第２機構部の伝達部８０を有する。伝達部８０は、第２寝台板部５の横梁５Ａの左右に設けられて支軸８１ａ、８２ａを中心に回転する歯付き車８１、８２を回転車として備え、歯付き車８１、８２に伝達索条体としての伝達チェーン８３を掛け渡している。
【００４１】
伝達チェーン８３の一端部は、取付梁部２７の左端部を上下に貫通し、圧縮コイルスプリング８４を介してダブルナット８５、８６により張力調整可能に取付けられている。伝達チェーン８３の他端部は、取付梁部２７の右端部を上下に貫通し、圧縮コイルスプリング８７を介してダブルナット８８、８９により張力調整可能に取付けられている。第２寝台板部５のスライド板部２６ｂの裏面には、下方に指向する突子９０が延出し、伝達チェーン８３のピッチ間隙に連結状態に挿入されている。この状態で、伝達チェーン８３は、圧縮コイルスプリング８４、８７の付勢力を受けながら歯付き車８１、８２に噛合している。第２寝台板部５の横梁５Ａには、歯付き車８１、８２の間に延出する保持片部５Ｂが設けられ、伝達チェーン８３を支えて突子９０に対する連結状態を保持している。
【００４２】
図８に示すように、第１寝台板部４および第２寝台板部５が通常位置から傾斜回動すると、伝達チェーン８３の右端側が弛む傾向を生じるので、伝達チェーン８３の左端側が引っ張られるようになる。この結果、歯付き車８１、８２が矢印Ｗ１で示す方向に回動し、伝達チェーン８３を矢印Ｗ２で示す方向に移動するので、突子９０を介してスライド板部２６ｂが矢印Ｗ３の方向に変位する。第１寝台板部４および第２寝台板部５が使用位置から元の通常位置に戻ると、上記とは逆に作動してスライド板部２６ｂが矢印Ｗ３とは反対方向に変位する。
【００４３】
なお、第１寝台板部４と設置フレーム１との間には、図６に示すように捍状に形成された伸縮自在のガスダンパーＧ１、Ｇ２を掛け渡し、第３寝台板部６と設置フレーム１との間には、同様のガスダンパーＧ３、Ｇ４を掛け渡している。これらガスダンパーＧ１〜Ｇ４は、パンタグラフ機構１４の変位に応じて寝台部３を変位可能に支持し、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６の傾斜回動変位を安定させ、かつ円滑にする。ガスダンパーＧ１〜Ｇ４としては、一般のダンパーに加えてオイルダンパーやスプリングダンパーなどを用いてもよい。
【００４４】
第１寝台板部４および第３寝台板部６には、図９ないし図１１に示すようにリンク機構部のうち第１機構部の伝達部９１および第３機構部の伝達部９２が設けられている。伝達部９１、９２では、図９および図１０に示すように第１寝台板部４の枠体４ａ（第３寝台板部６の枠体６ａ）から内部に延出された支持片部９３にピン９３ａにより回動腕部９４が回動可能に取付けられている。回動腕部９４の一端は、第１寝台板部４のスライド板部２６ａ（第３寝台板部６のスライド板部２６ｃ）側の滑動レール９５にスライド可能に嵌合するローラ９６を有している。回動腕部９４の他端は、第２寝台板部５の延出片２６およびピン９７ｂにより連結された駆動リンク９７がピン９７ａを介して連結されている。なお、第１機構部の伝達部９１と第３機構部の伝達部９２とは、左右に対称となっているので、伝達部９１、９２の変位も対称関係を考慮して理解するものとする。
【００４５】
第１寝台板部４あるいは第３寝台板部６を通常位置から傾斜回動すると、駆動リンク９７が図９に矢印Ｗ４で示す方向に変位し、回動腕部９４を矢印Ｗ５で示す方向に回動させて、ローラ９６とともにスライド板部２６ａ、２６ｃを矢印Ｗ６で示す方向に移動させる。第１寝台板部４あるいは第３寝台板部６を使用位置から元の通常位置に戻すと、上記とは逆に作動してスライド板部２６ａ、２６ｃが矢印Ｗ６とは反対方向に変位する。
【００４６】
寝台部３における第２寝台板部５の前端部には、図１２および図１３に示すように枕支持機構４０が設けられている。この枕支持機構４０は、左枕板部４１と右枕板部４２を有している。左枕板部４１は縦支持板４３を介して第２寝台板部５の前端部に回動可能に取付けられ、右枕板部４２は縦支持板４４を介して第２寝台板部５の前端部に回動可能に取付けられている。左枕板部４１を駆動するリンク棒４５は、その一端部をピン４６により左枕板部４１の縦支持板４３に回動可能に取付け、他端部に長穴部４７を形成している。リンク棒４５の他端部は、長穴部４７を介してピン４８により第１寝台板部４の前端部に回動可能に取付けられている。
【００４７】
右枕板部４２を駆動するリンク棒４９は、その一端部をピン５０により右枕板部４２の縦支持板４４に回動可能に取付け、他端部に長穴部５１を形成している。リンク棒４９の他端部は、長穴部５１を介してピン５２により第３寝台板部６の前端部に回動可能に取付けられている。枕支持機構４０に設けられる枕５３は、綿繊維などの天然繊維、合成繊維あるいはスポンジなどのクッション部材を必要量だけ内蔵した左枕部５４、中枕部５５、右枕部５６および首当て部５７の四者を縫目を境界にして一体に形成してなる。左枕部５４および右枕部５６は、袋状になっており、これらを左枕板部４１および右枕板部４２に差し込むことにより枕支持機構４０に対して着脱自在に取付けている。
【００４８】
上記構成において、病人などの使用者Ｕは、図１３に示すように通常は頭部を枕５３に載せて上布団（図示せず）を掛けながら寝台部３上に敷布団３９を介して仰臥している。  この状態から使用者Ｕが右側に寝返りをうつには、リモートコントロールパネルあるいは操作スイッチ板３ＨによりマイクロスイッチＳ１を操作する。これにより、ロッド付き電動機６４が通電され、そのロッド６４ａが図２に矢印Ｎで示すように進出方向に変位する。これにより、中間リンク７１が駆動軸７０を中心にして矢印Ｑで示す方向に回動し、上リンク６９および下リンク６８を矢印Ｔで示す方向に移動させる。
【００４９】
この時、主動ピニオン６７が矢印Ｑで示す方向に回動するため、従動ピニオン６６が矢印Ｒで示す方向に回動する。このため、連結アーム７８および継手７９を介して中央プレート７７が長尺レール７３に沿って矢印Ｙで示す方向に移動し、腕部７５ａを介して右側の脇プレート７５を外方に変位させて右側のパンタグラフ機構１４を内方に傾斜させる。  
【００５０】
これにより、右側のパンタグラフ機構１４が第３寝台板部６と略垂直状態を保ちながら収縮変位を行い、これに伴って上リンク６９および下リンク６８を介して第２寝台板部５および第３寝台板部６がヒンジ部８を中心にして下方に傾斜回動する。この時、第３寝台板部６がパンタグラフ機構１４に支えられるため、第２寝台板部５および第３寝台板部６が通常位置から略谷状に折曲がる使用位置に変位する。この結果、使用者Ｕが仰臥位置から右側の横臥位置に変わる体位変換により、使用者Ｕの体重が加わる向きを上下方向から横方向に切換える寝返りが行われる。
【００５１】
寝台部３を通常位置に戻すには、リモートコントロールパネルあるいはスイッチ操作板３ＨによりマイクロスイッチＳ１を再操作する。これにより、ロッド付き電動機６４が再通電されるため、そのロッド６４ａが矢印Ｎとは反対方向に後退変位する。これにより、中間リンク７１が駆動軸７０を中心として矢印Ｑとは反対方向に回動し、上リンク６９および下リンク６８を矢印Ｔとは反対方向に移動させる。
【００５２】
これに伴い、主動ピニオン６７が矢印Ｑとは反対方向に回動するため、従動ピニオン６６が矢印Ｒとは反対方向に回動する。これにより、連結アーム７８および継手７９を介して中央プレート７７が長尺レール７３に沿って矢印Ｙとは反対方向に移動し、腕部７５ａを介して右側の脇プレート７５を内方に変位させて右側のパンタグラフ機構１４を元の位置に戻す。
【００５３】
これにより、右側のパンタグラフ機構１４の伸展変位を伴いながら上リンク６９および下リンク６８を介して第２寝台板部５および第３寝台板部６がヒンジ部８を中心にして矢印Ｔとは反対方向に回動する。この結果、図１および図３に示すように第２寝台板部５および第３寝台板部６が使用位置から略水平状態の通常位置に戻る。
【００５４】
これと同様に、第１寝台板部４および第２寝台板部５についても、手摺り部３ｈに設けた操作スイッチ板３ＨでマイクロスイッチＳ２を操作することにより、図２に二点鎖線で示すように略谷状に折曲がった使用位置と略水平の通常位置との間で傾斜回動変位が行われる。すなわち、使用者Ｕの体位変換時、パンタグラフ機構１４の傾斜変位を伴わせて、第１寝台板部４と第２寝台板部５、あるいは第２寝台板部５と第３寝台板部６とを通常位置と使用位置との間で交互に傾斜回動させることができる。
【００５５】
第１寝台板部４および第２寝台板部５が通常位置から使用位置に変位する際、図８に示すように歯付き車８１、８１が矢印Ｗ１の方向に回動して伝達チェーン８３を矢印Ｗ２の方向に移動させる。この時、図９に示すように第１寝台板部４の駆動リンク９７が矢印Ｗ４方向に引っ張られて、回動腕部９４をピン９３ａを中心に矢印Ｗ５方向に回動させる。  
【００５６】
このため、第１寝台板部４では、ローラ９６を介して第１寝台板部４のスライド板部２６ａを矢印Ｗ６で示す方向に変位させる（図８、９参照）。第２寝台板部５の傾斜回動に伴って、第３寝台板部６の駆動リンク９７が矢印Ｗ４とは反対方向に押されて、回動腕部９４がピン９３ａを中心にして矢印Ｗ５とは反対方向に回動する。この時、第３寝台板部６では、ローラ９６を介して第３寝台板部６のスライド板部２６ｃを矢印Ｗ６の方向に変位させる。
【００５７】
この結果、図１１に矢印Ｂ、Ｃで示すように第１寝台板部４および第２寝台板部５のスライド板部２６ａ、２６ｂ同士が互いに離れ合う方向に変位する。同時に、第２寝台板部５のスライド板部２６ｂと第３寝台板部６のスライド板部２６ｃとが矢印Ｂ、Ｄで示すように互いに近づき合う方向に変位する。また、第２寝台板部５と第３寝台板部６とが通常位置から使用位置に変位する際、スライド板部２６ｂ、２６ｃおよびスライド板部２６ａ、２６ｂについても、上述と同様に離れ合ったり近づき合う方向に変位する。
【００５８】
このように本発明の実施例１では、ロッド付き電動機６４および伝達リンク部９８により第１寝台板部４と第２寝台板部５、ならびに第２寝台板部５と第３寝台板部６とを交互に傾斜回動させることができる。このため、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６による体位変換が可能になり、使用者Ｕに寝返りをうたせて床ずれを防止することができる。この場合の体位変換は、支持軸６２、ロッド付き電動機６４、伝達リンク部９８、ガスダンパーＧ１〜Ｇ４およびパンタグラフ機構１４といった既存の部品で比較的小規模で実現することができるので、全体の高さおよび幅寸法が小さくて済み、小型かつ軽量で、運び易く省スーペス化が図られる。
【００５９】
第２寝台板部５および第３寝台板部６が通常位置から使用位置に傾斜回動する際、第２寝台板部５のスライド板部２６ｂと第３寝台板部６のスライド板部２６ｃとが離れ合う方向に変位し、第１寝台板部４のスライド板部２６ａと第２寝台板部５のスライド板部２６ｂとが近づき合う方向に変位して寝台部３上の位置ずれを相殺する。このため、第２寝台板部５と第３寝台板部６との間で使用者Ｕが押し込まれたり、敷布団３９、マットレスやシーツカバーなどが折目皺を形成する方向に押され合うこともなく安心して使用することができる。
【００６０】
この際、第１寝台板部４のスライド板部２６ａと第２寝台板部５のスライド板部２６ｂとは互いに近づき合うので、敷布団３９、マットレスやシーツカバーなどが第１寝台板部４と第２寝台板部５との境界部分で無理な引張力を受けない利点が得られる。
【００６１】
同様に、第１寝台板部４と第２寝台板部５とが通常位置から使用位置に変位する際、第１寝台板部４のスライド板部２６ａと第２寝台板部５のスライド板部２６ｂとは離れ合い、第２寝台板部５のスライド板部２６ｂと第３寝台板部６のスライド板部２６ｃとは近づき合う。このため、第１寝台板部４のスライド板部２６ａと第２寝台板部５のスライド板部２６ｂとの間で位置ずれが相殺され、第２寝台板部５および第３寝台板部６が通常位置から使用位置に傾斜回動した時と同様なことが言える。
【００６２】
また、第２寝台板部５における伝達部８０では、歯付き車８１、８２に噛合された伝達チェーン８３の伝達力が突子９０を介してスライド板部２６ｂに加わるので、伝達チェーン８３の伝達損失が少なくスライド板部２６ｂを確実に変位させることができる。
【００６３】
また、図１３において、第２寝台板部５と第３寝台板部６とが通常位置から略谷状に折曲がる使用位置に変位すると、第３寝台板部６の回動変位によりリンク棒４９が矢印Ｉで示す方向に回動する。このため、図１２に示す右枕板部４２および縦支持板４４が矢印Ｈで示す方向に回動し、図１３に示すように右枕部５６が中枕部５５と略直角をなすように変位する。
【００６４】
このように、第２寝台板部５と第３寝台板部６とが通常位置から使用位置に変位することに伴い、使用者Ｕの右側頭部が右枕部５６に支えられて好都合である。また、第１寝台板部４と第２寝台板部５とが通常位置から使用位置に変位した場合、図１２に示す左枕板部４１および縦支持板４３が時計回り方向に回動し、左枕部５４が中枕部５５と略直角をなすように変位する。このため、使用者Ｕの左側頭部が左枕部５４に支えられる。枕５３のうち、とりわけ首当て部５７の高さ寸法を大きくしているので、睡眠時や床に就いている時間が長くなっても使用者Ｕの首筋に不自然な力が加わらず、安眠できて快適な寝覚めを期すことができる。
【００６５】
また、枕支持機構４０に設けた枕５３は、左枕部５４、中枕部５５、右枕部５６および首当て部５７の四者を縫目を境界にして一体に設けている。このため、使用者Ｕが頭部を中枕部５５に当てて体位変換を行っても、左枕部５４などの四者が一体的に纏まってばらばらにならない。この際、使用者Ｕの首筋は、首当て部５７に保持されるので、首筋が適度にほぐされる上に、体位変換時に使用者Ｕの頭部が枕５３から外れることがない。
また、使用者Ｕにより頭部の大きさが異なり、左側頭部と左枕部５４あるいは右側頭部と右枕部５６との間隔に大小差が生じるが、この間隔の大小差は左枕部５４や右枕部５６の厚みを変更することにより調整することができる。これにより、寝台部３が使用位置に傾斜回動する際、使用者Ｕの左右の側頭部が左枕部５４や右枕部５６に対して隙間を生じることなく接触し、使用者Ｕの頭部が不用意に枕５３から外れる虞を解消し、併せて首筋の疲労回復を図る利点が得られる。
【実施例２】
【００６６】
図１４および図１５は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、実施例１の従動ピニオン６６および主動ピニオン６７に代わって、連結リンクアーム１２０、１２１を用いたことである。この場合、中央プレート７７は、上端が延出した縦長に形成されて先端部分に長穴７７ａを有している。連結リンクアーム１２０は、中央プレート７７と左側の脇プレート７５との間に溶接などの締結手段により連結され、連結リンクアーム１２１は、中央プレート７７と右側の脇プレート７５との間に溶接などの締結手段により連結されている。中央プレート７７の裏側には、図１５に示すように駆動軸７０に固定された連動板１２２が設けられ、連動板１２２の上端部には長穴７７ａにスライド可能に遊嵌されたピン１２３を備えている。
【００６７】
ロッド付き電動機６４への通電により、ロッド６４ａが延びて中間リンク７１を図１４に矢印Ｑで示す方向に回動すると、連動板１２２が駆動軸７０とともに矢印Ｑの方向に回動する。このため、連動板１２２のピン１２３が長穴７７ａを介して中央プレート７７を図示右方に押し、連結リンクアーム１２１により右側の脇プレート７５を矢印Ｙの方向に移動させる。また、ロッド付き電動機６４を逆方向に回転させてロッド６４ａを引き込むと、中間リンク７１が矢印Ｑとは反対方向に回動するので、連動板１２２も矢印Ｑとは反対方向に回動する。このため、連動板１２２のピン１２３が長穴７７ａを介して中央プレート７７を図示左方に押し、連結リンクアーム１２０により左側の脇プレート７５を矢印Ｙとは反対方向に移動させる。
実施例２によれば、連結リンクアーム１２０、１２１を設けるものの、実施例１の連結アーム７８、従動ピニオン６６および主動ピニオン６７を省略できて簡素な構造となりコスト的に有利である。
【実施例３】
【００６８】
図１６ないし図１８は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６に対するスライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃの摺動構造を改良したことである。
この場合、第１寝台板部４のフレーム部２５に、図１６の（イ）に示すように中桟部４Ｍを形成して長枠部２５Ｈの内桟部２５Ｍに並列状態に隣接させている。また、第２寝台板部５のフレーム部２５に、中桟部５Ｍを形成して長枠部２５Ｈの内桟部２５Ｍに並列状態に隣接させている。さらに、第３寝台板部６のフレーム部２５に、中桟部６Ｍを形成して長枠部２５Ｈの内桟部２５Ｍに並列状態に隣接させている。
【００６９】
中桟部４Ｍ、５Ｍ、６Ｍには、図示上下に対向する一対の摺動ローラ１２５が支軸１２５ａにより回転可能に取付けられている。これらの摺動ローラ１２５は、図１６の（ロ）に示すようにスライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃの内桟部２５Ｍに摩擦摺接するように配置されている。第１寝台板部４および第３寝台板部６において、最外側に位置する摺動ローラ１２５には、図１６の（ハ）に示すようにスライド板部２６ａ、２６ｃの上反りを防ぐストッパー金具１２６が螺子１２７により取付けられている。ストッパー金具１２６は、垂直部１２６ａと水平部１２６ｂにより断面略Ｌ字状に形成されており、水平部１２６ｂを摺動ローラ１２５の外周部に近接状態に位置させ、水平部１２６ｂが摺動ローラ１２５の円滑回転を妨げないようにしている。
【００７０】
使用者の体位変換時、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６が通常位置から使用位置あるいは逆に使用位置から通常位置に傾斜回動することに伴い、スライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃが実施例１と同様にスライド変位する（図８参照）。この際、スライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、長枠部２５Ｈの内桟部２５Ｍを介して摺動ローラ１２５上を変位するので、スライド板部２６ａ、２６ｂ、２６ｃのスライド状態が静粛かつ円滑になる。このため、使用者が神経質になりがちな病人などであっても、煩わされることなく安心していられる。
【００７１】
第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６が傾斜回動して最外側のスライド板部２６ａ、２６ｃが外方にスライドする際、スライド板部２６ａ、２６ｃが敷布団などからの張力により上反り方向の力を受ける。この際、水平部１２６ｂが摺動ローラ１２５の外周部に当接してスライド板部２６ａ、２６ｃの上方回動を阻止して上反りを防ぐ。このため、体位変換時に使用者がスライド板部２６ａ、２６ｃの予期しない変位に煩わされることがない。
【実施例４】
【００７２】
図１９は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例３と異なるところは、実施例３で設けたストッパー金具１２６の水平部１２６ｂを省いて、垂直部１２６ａに横穴部１２８を形成したことである。この場合、ストッパー金具１２６が配置された支軸１２５ａは、図１９の（イ）、（ロ）に示すように摺動ローラ１２５の中央部から突出して先端部を横穴部１２８内に挿入している。横穴部１２８の上下幅Ｈｙは支軸１２５ａの外径よりも僅かに大きく、横穴部１２８の横幅Ｔｘはスライド板部２６ａ、２６ｃの変位幅に見合った寸法に設定されている。スライド板部２６ａ、２６ｃが上反り方向の力を受けた際、支軸１２５ａの先端部が横穴部１２８の内周縁部に当接してスライド板部２６ａ、２６ｃの上方回動を阻止して上反りを防ぐ。このため、実施例３と同様な効果が得られる。
【実施例５】
【００７３】
図２０および図２１は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例１ないし実施例４と異なるところは、寝台部３上で使用者Ｕの左右両側に配置された安定部材１３０を設けたことである。安定部材１３０は、図２０に示すように使用者Ｕの脇部Ｕ１および脚部Ｕ２に沿って設けられている。安定部材１３０の製作にあたっては、先ず図２１の（イ）に示すように発泡スチロールなどのクッション性の四角柱材１３１を対角線１３１Ａに沿って上下に沿って切断して二つのブロック１３１ａに分割している。分割されたブロック１３１ａは、頂部１３１ｂを面取により平滑化した後、図２１の（ロ）に示すようにカバー袋１３２で被覆して安定部材１３０を構成する。安定部材１３０はマジックテープ（図示せず）などにより寝台部３に着脱可能に設けられている。
このため、第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６が傾斜回動する際、使用者Ｕが傾斜方向の変位力を受けても、脇部Ｕ１および脚部Ｕ２が安定部材１３０に寄り掛かるので、使用者Ｕの脇部Ｕ１および脚部Ｕ２が大きく位置ずれしてしまうことがなく使い勝手がよい。なお、安定部材１３０は、使用者Ｕの脇部Ｕ１と脚部Ｕ２とに沿う双方のものを一体的に延長させて連結するように形成してもよく、脇部Ｕ１および脚部Ｕ２のいずれか一方のみに沿って設けてもよい。
【００７４】
図２２は、使用者Ｕが便宜を得るように第１寝台板部４および第３寝台板部６を利用する例を示す。第１寝台板部４、第２寝台板部５および第３寝台板部６が通常位置から使用位置に傾斜回動した時、図２２に実線および二点鎖線で示すように第１寝台板部４および第３寝台板部６は回動後の上昇位置にある。このため、使用者Ｕが寝台部３を離れる際、第１寝台板部４あるいは第３寝台板部６に腰を掛けることにより自己の体重を持ち上げる距離が少なくて済み、立ち上がり易くなる。この場合、とりわけ足腰の弱った老齢者などにとっては、第１寝台板部４あるいは第３寝台板部６が立ち上がる際の有力な補助となって大きな便宜が得られる。
【００７５】
（変形例）
（ａ）上記実施例における操作スイッチ板３Ｈでは、これを一回操作することで第１寝台板部４および第２寝台板部５（あるいは第２寝台板部５および第３寝台板部６）が所定の深さまで折曲がるように設定してもよいし、操作スイッチ板３Ｈを操作している間は、第１寝台板部４および第２寝台板部５（あるいは第２寝台板部５および第３寝台板部６）の傾斜回動変位が進行するように設定してもよい。押しボタン式スイッチ１１９および操作スイッチ板３Ｈは、被介護人ばかりでなく、付添人などが操作するようにしてもよい。また、ガスダンパーＧ１〜Ｇ４は、第１寝台板部４および第３寝台板部６に限らず第２寝台板部５に設けてもよく、その設置数は適宜に設定できるものである。
【００７６】
（ｂ）伝達部８０では、歯付き車８１、８２および伝達チェーン８３を使用したが、歯付き車８１、８２の代わりにプーリを用い、伝達チェーン８３の代わりに金属ベルト、布ベルト、ゴムベルトやタイミングベルトを用いてもよい。
（ｃ）寝台部３が通常位置から使用位置に変位した際、第２寝台板部４と第２寝台板部５、あるいは第２寝台板部５と第３寝台板部６とがなす角度は、７０度、８０度、９０度、１００度、１２０度といったように所望の角度に設定することができる。
（ｄ）実施例２で用いた連動板１２２は、中間リンク７１と一体的ではなく別部材として設けられてもよい。その他、本発明の具体的な実施にあたっては、身動きの不自由な病人ばかりでなく健常者も日常的に使用できるなど発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】身体位置変換形寝台装置の正面図である（実施例１）。
【図２】作用を説明するために示す身体位置変換形寝台装置の正面図である（実施例１）。
【図３】（イ）は身体位置変換形寝台装置の平面図、（ロ）は（イ）のＬ−Ｌ線の拡大縦断面図である（実施例１）。
【図４】手摺り部を示す拡大斜視図である（実施例１）。
【図５】手摺り部を示す平面図である（実施例１）。
【図６】身体位置変換形寝台装置の内部を示す平面図である（実施例１）。
【図７】第２機構部の伝達部を示す拡大正面図である（実施例１）。
【図８】作用を説明するために示す伝達部の拡大正面図である（実施例１）。
【図９】第１機構部の伝達部を示す拡大斜視図である（実施例１）。
【図１０】寝台部の部分斜視図である（実施例１）。
【図１１】作用を説明するために示す寝台部の部分斜視図である（実施例１）。
【図１２】枕支持機構の拡大分解斜視図である（実施例１）。
【図１３】身体位置変換形寝台装置を枕支持機構とともに示す正面図である（実施例１）。
【図１４】身体位置変換形寝台装置の正面図である（実施例２）。
【図１５】連動板と中央プレートとの連結構造を示す拡大縦断面図である（実施例２）。
【図１６】（イ）は寝台部の平面図、（ロ）、（ハ）は摺動ローラ周辺部の縦断面図である（実施例３）。
【図１７】第１寝台板部および第３寝台板部の分解斜視図である（実施例３）。
【図１８】第２寝台板部の分解斜視図である（実施例３）。
【図１９】（イ）は摺動ローラ周辺部の縦断面図、（ロ）は摺動ローラ周辺部の斜視図である（実施例４）。
【図２０】寝台部の平面図である（実施例５）。
【図２１】安定部材の製作方法を示す斜視図である（実施例５）。
【図２２】第１寝台板部および第３寝台板部において、使用者が便宜を得られるように利用する例を示す概略図である（使用例）。
【符号の説明】
【００７８】
１    設置フレーム
２    設置面
３    寝台部
３ｈ  手摺り部
３Ｈ  操作スイッチ板
４    第１寝台板部
５    第２寝台板部
６    第３寝台板部
７、８  ヒンジ部
１４  パンタグラフ機構
２５  フレーム部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  スライド板部
３９  敷布団
４０  枕支持機構
４１  左枕板部
４２  右枕板部
５３  枕
５４  左枕部
５５  中枕部
５６  右枕部
５７  首当て部
６２  支持軸
６４  ロッド付き電動機（駆動部）
６４ａ  ロッド
６６  従動ピニオン
６７  主動ピニオン
６８  下リンク
６９  上リンク
７０  駆動軸
７１  中間リンク
７３  長尺レール
７５  脇プレート
７７  中央プレート
７７ａ  長穴
７８  連結アーム
７９  継手
８０  伝達部（第２機構部、リンク機構部）
８１、８２  歯付き車（回転車）
８３  伝達チェーン（伝達索条体）
９０  突子
９１  伝達部（第１機構部、リンク機構部）
９２  伝達部（第３機構部、リンク機構部）
９４  回動腕部
９８  伝達リンク部
１２０、１２１  連結リンクアーム
１２２  連動板
１２３  ピン
１２５  摺動ローラ
１２６  ストッパー金具
１３０  安定部材
Ｓ１、Ｓ２  マイクロスイッチ
Ｕ  使用者
Ｕ１  脇部
Ｕ２  脚部
Ｇ１〜Ｇ４  ガスダンパー（ダンパー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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