(57)【要約】【課題】搭載台の位置決めピンに対する遊技盤の基準孔の抜き差し容易と位置決めの精度維持との向上を図る。【解決手段】搭載台３を遊技盤１に、加工するために供給する場合と加工終了後に排出する場合との双方において、複数の分割ピン要素７が駆動機構８で軸心に収束する方向に移動され、複数の分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５を基準孔２よりも細い格好にする。そして、基準孔２が位置決めピン５に挿入され、遊技盤１が搭載台３に載せられた後、複数の分割ピン要素７が駆動機構８で軸心から放射する方向に移動され、これらの分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５が基準孔２の内周面に突っ張る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状に形成された遊技盤を搭載する搭載台が当該遊技盤の１つの対角線方向に位置する２つの隅部に形成された基準孔に挿入される位置決めピンを備えた遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置において、位置決めピンが、軸心に沿う方向で複数に分割された分割ピン要素と、これらの分割ピン要素を搭載台に対し位置決めピンの軸心と直交する径方向に移動可能に駆動する駆動機構と、を備えたことを特徴とする遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置。
【請求項２】
駆動機構は機構躯体の上面に分割ピン要素の個数と同数の可動体を備え、可動体が機構躯体の上面に対し当該上面の外周から中心に集束する方向と中心から外周に放射する方向とに移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置。
【請求項３】
駆動機構が可動体を駆動する駆動源として加圧空気を用いたことを特徴とする請求項２記載の遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は加工対象品たる遊技盤を遊技機製造設備の搭載台に位置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造設備には、遊技盤を加工対象品とする機械として、ゲージプレス装置、ルータ装置、釘打装置、部品取付装置などが存在する。ゲージプレス装置は、遊技盤に遊技部品を取り付けるための下穴を形成する機械である。ルータ装置は遊技盤に取り付けられる遊技部品を逃げる逃孔を形成する機械である。釘打装置は遊技盤に球の飛び交いを作る遊技釘や障害釘と呼ばれる多数本の釘を打ち込む機械である。部品取付装置は遊技盤に遊技部品を取り付ける機械である。遊技部品には、風車、バンド（ガイドレールと呼ばれることもある）、入賞部品、セット板（入賞部品に入賞して遊技盤の裏面に排出された球を下方に誘導する部品）、表示灯部品などがある。従来、遊技盤は各遊技機製造設備の搭載台に位置決め搭載されるが、その位置決め搭載に際しては、方形状に形成された遊技盤の１つの対角線方向に位置する２つの隅部に既に形成された基準孔が搭載台の上面から上方へ垂直に突出する格好で搭載台に設けられた位置決めピンに圧入されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６５５７１号公報（第５頁、段落番号００２１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例は、遊技盤の２つの基準孔が直線棒状に形成された２つの位置決めピンに締まり嵌めに抜き差しされる構造である。このため、遊技盤に２つの基準孔を形成する際の許容される公差が原因で、遊技盤の２つの基準孔を搭載台の２つの位置決めピンに挿入したり、２つの基準孔を２つの位置決めピンから引き抜いたりする場合に、大きな力が必要になり、加工するための遊技盤を搭載台に供給する機械や加工の終了した遊技盤を搭載台から排出する機械の構造が複雑になってしまうという問題点があった。なお、遊技盤がベニヤ板のような合板の一表面に図柄などの意匠盤面を有する形態である場合、合板が自然環境に左右される含水率の変化に起因して収縮することから、上記問題点が顕著なものとなる。
【０００５】
そこで、本発明は搭載台の位置決めピンに対する遊技盤の基準孔の抜き差し容易と位置決めの精度維持とを向上することができる遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、方形状に形成された遊技盤を搭載する搭載台が当該遊技盤の１つの対角線方向に位置する２つの隅部に形成された基準孔に挿入される位置決めピンを備えた遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置において、位置決めピンが、軸心に沿う方向で複数に分割された分割ピン要素と、これらの分割ピン要素を搭載台に対し位置決めピンの軸心と直交する径方向に移動可能に駆動する駆動機構と、を備えたことによって、搭載台を遊技盤に、加工するために供給する場合と加工終了後に排出する場合との双方において、複数の分割ピン要素の集合として形成される２つの位置決めピンを基準孔よりも細い格好にすれば、遊技盤の２つの基準孔が２つの位置決めピンと遊び嵌めで挿入される。このため、加工するための遊技盤を搭載台に供給する機械や加工の終了した遊技盤を搭載台から排出する機械が遊技盤を支持するだけで、基準孔を位置決めピンに圧入するような大きな力を必要としない。よって、上記機械の構造が簡素化される。しかも、基準孔と位置決めピンとの遊び嵌めでの挿入によって、遊技盤の搭載台側面が搭載台の上面に平坦に接触するので、遊技盤の局部的な浮き上がりが発生することを防止することができる。したがって、搭載台の位置決めピンに対する遊技盤の基準孔の抜き差し容易と位置決めの精度維持とを向上することができる。また、本発明にあっては、駆動機構は機構躯体の上面に分割ピン要素の個数と同数の可動体を備え、可動体が機構躯体の上面に対し当該上面の外周から中心に集束する方向と中心から外周に放射する方向とに移動可能に設けられれば、分割ピン要素が傷んだ場合、駆動機構を交換することなく、分割ピン要素を交換すればよい。また、本発明にあっては、駆動機構が可動体を駆動する駆動源として加圧空気を用いれば、遊技盤に２つの基準孔を形成する際の許容される公差内での寸法のばらつきが存在している場合でも、他方の位置決めピンにおける全部の分割ピン要素は基準孔の内周面に接触して突っ張るので、位置決め精度を一層向上することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図４は一実施形態であって、図１は遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置を分解して示し、図２は駆動機構取付部６と分割ピン要素７と駆動機構８とを示し、図３は駆動機構８の駆動源を示し、図４は搭載台３への遊技盤１の供給と搭載台３からの遊技盤１の排出とを示す。
【０００８】
図１を参照し、遊技機製造設備の遊技盤位置決め装置について説明する。この遊技盤位置決め装置に供給される方形状に形成された遊技盤１には、基準孔２が１つの対角線方向に位置する２つの隅部に当該供給以前に既に形成されている。遊技盤位置決め装置の遊技盤１を搭載するための搭載台３は、２つの逃孔４と２つの位置決めピン５と複数の駆動機構取付部６とを備える。２つの逃孔４は、遊技盤１の２つの基準孔２と同軸となる位置で搭載台３に上下方向に貫通するとともに基準孔２よりも直径の大きい形態である。２つの位置決めピン５は、２つの基準孔２を個別に抜き差しするための部材であって、２つの基準孔２と同軸となる位置で搭載台３の下方から２つの逃孔４を個別に経由して搭載台３の遊技盤１を搭載するための上面から上方へ垂直に突出する格好で搭載台３に設けられる。これらの位置決めピン５は、軸心に沿う方向で複数に分割された分割ピン要素７と、これらの分割ピン要素７を搭載台３に対し位置決めピン５の軸心と直交する径方向で外周から軸心に集束する方向と軸心から外周に放射する方向とに移動可能に駆動する駆動機構８とを個別に備える。
【０００９】
分割ピン要素７は、例えば、基準孔２の直径よりも細い１本の直線状の丸棒が軸心に沿う方向で３体に分割された平面視扇形の断面形状を有する。分割ピン要素７の上端部１０は、外周面が先端に行くに従って徐々に軸心方向に集束する斜面になっている。分割ピン要素７の下端部には、弧状の外周面より外側に突出する脚部９を備える。そして、分割ピン要素７の脚部９が駆動機構８の可動体１１の上面にボルトで取り付けられる。駆動機構８は、機構躯体２０の上面に、分割ピン要素７の個数と同数の可動体１１を備える。可動体１１は、機構躯体２０の上面に、当該上面の中心（軸心と同義語）から放射状となる格好で、周方向に等分に配置される。可動体１１は機構躯体２０の上面に対し当該上面の外周から中心に集束する方向と中心から外周に放射する方向とに移動可能に設けられる。可動体１１は、方形板状の可動基部１２から上方に可動基部１２よりも小さい横幅で突出した角棒状のピン要素取付部１３を備える。
【００１０】
機構躯体２０の上面には可動体１１の移動を許容する切込１４が形成される。切込１４と対応する機構躯体２０の内部には可動体１１を案内するガイド溝１５が形成される。ガイド溝１５には可動体１１の可動基部１２が移動可能に嵌め込まれる。このように可動体１１がガイド溝１５に嵌め込まれた場合、可動体１１のピン要素取付部１３は切込１４に配置される。各切込１４の間における機構躯体２０の上面には、搭載台３の駆動機構取付部６の下部を嵌め込む上方に開口する凹状の収納部１６を備える。収納部１６の底部には、ボルトを締結するため、上方に開口するねじ孔（内周面に雌ねじの形成された孔）１７が設けられる。２つの駆動機構８のそれぞれにおける２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂには駆動源としての加圧空気を生成するエアポンプ１９の吐出口が圧力調整弁２１および通路切替弁２２を介して接続される。通路切替弁２２は２つの駆動機構８に個別に対応して設けられる。
【００１１】
図２のａ図を参照し、駆動機構取付部６と分割ピン要素７と駆動機構８との構造について説明する。駆動機構取付部６は、逃孔４の周囲において、搭載台３の下面から下方に突出する。この駆動機構取付部６の搭載台３の下面からの突出量は、分割ピン要素７を取り付けた駆動機構８が搭載台３に取り付けられた場合、分割ピン要素７の脚部９が搭載台３と干渉しない寸法になっている。駆動機構取付部６には、上下方向に開口する貫通孔２３と、貫通孔２３よりも直径の大きな凹状の頭部収容部２４とを同軸状に備える。貫通孔２３の直径は、駆動機構８を搭載台３に取り付ける六角穴付ボルトのようなボルト２５における雄ねじの形成されたねじ部の直径よりも大きく、かつ、ボルト２５の頭部の直径よりも小さい。頭部収容部２４は、搭載台３の上面に開口した形態である。頭部収容部２４の直径は、ボルト２５の頭部の直径よりも大きい。頭部収容部２４の深さは、ボルト２５の頭部の高さよりも深い。貫通孔２３の周りにおける頭部収容部２４の底面は、ボルト２５のねじ部よりも外側に突出した頭部の下面を受け止める受面Ａになっている。
【００１２】
分割ピン要素７における脚部９には、貫通孔２６と頭部収容部２７とからなる取付孔部が形成される。貫通孔２６は脚部９の上下方向に開口する孔である。貫通孔２６の直径は、分割ピン要素７を駆動機構８の可動体１１に取り付ける六角穴付ボルトのようなボルト２８における雄ねじの形成されたねじ部の直径よりも大きく、かつ、ボルト２８の頭部の直径よりも小さい。頭部収容部２７は貫通孔２６よりも直径の大きな上方に開口し貫通孔２６と同軸である。頭部収容部２７の直径は、ボルト２８の頭部の直径よりも大きい。頭部収容部２７の深さは、ボルト２８の頭部の高さよりも深い。貫通孔２６の周りにおける頭部収容部２７の底面は、ボルト２８のねじ部よりも外側に突出した頭部の下面を受け止める受面Ｂになっている。分割ピン要素７が駆動機構８の可動体１１に取り付けられた状態において、分割ピン要素７の上下方向に延びる軸心側縁３１は、および、分割ピン要素７の上端部１０と脚部９との間に位置する胴体部３２の弧状の外周面３３は、可動体１１の移動方向と直交する垂線と平行に設定される。
【００１３】
機構躯体２０の外周面には、可動体１１を移動する駆動源としての流体、例えば、加圧空気を受容するための２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂが、ガイド溝１５よりも下方に位置して設けられる。一方の接続口部１８Ａから機構躯体２０の内部に形成された図外のシリンダに加圧空気が供給されることにより、シリンダの内部に格納された図外のピストンが、全部の可動体１１を、例えば、機構躯体２０の軸心に集束する方向に移動すべく駆動する。他方の接続口部１８Ｂから機構躯体２０の内部に形成されたシリンダに加圧空気が供給されることにより、シリンダの内部に格納されたピストンが、全部の可動体１１を、例えば、機構躯体２０の軸心から放射する方向に移動すべく駆動する。
【００１４】
図２のｂ図を参照し、分割ピン要素７と駆動機構８とを搭載台３に取り付ける場合について説明する。分割ピン要素７の上端部１０が上に向けられた状態で、脚部９が駆動機構８における可動体１１の上面に載せられる。そして、ボルト２８のねじ部が脚部９の頭部収容部２７から貫通孔２６を経由し、可動体１１に形成されたねじ孔２９に締結され、ボルト２８の頭部が受面Ｂに接触して頭部収容部２７に取り込まれる。これによって、分割ピン要素７が可動体１１に固定される。そして、分割ピン要素７が搭載台３の下方から逃孔４に挿入され、分割ピン要素７の上端部１０と胴体部３２の上部が搭載台３の上面よりも上方に突出する。この胴体部３２の上部における搭載台３の上面よりも上方に突出する寸法は搭載台３の上に搭載される遊技盤１の厚さよりも大きい。
【００１５】
このように分割ピン要素７が逃孔４に挿入される場合、図２のａ図の駆動機構取付部６が駆動機構８における図１の収納部１６に取り込まれる。その後、図２のａ図に示すボルト２５のねじ部が搭載台３の頭部収容部２４から貫通孔２３を経由して図１の収納部１６の底部に形成されたねじ孔１７に締結され、ボルト２５の頭部が受面Ａに接触して頭部収容部２４に取り込まれる。これによって、分割ピン要素７の取り付けられた駆動機構８が搭載台３に固定される。このように駆動機構８が搭載台３に取り付けられた場合、分割ピン要素７の脚部９の上面と搭載台３の下面との間には隙間が形成され、当該隙間の存在によって、分割ピン要素７の脚部９が搭載台３と干渉しない。
【００１６】
図３を参照し、駆動機構８の駆動源について説明する。２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂには加圧空気を生成するエアポンプ１９の吐出口が圧力調整弁２１および通路切替弁２２を介して接続される。圧力調整弁２１とエアポンプ１９とが１つの構造体として組み立てられることでエアコンプレッサを構成する。通路切替弁２２は電磁ソレノイドのようなアクチュエータ３５とスプリング３６のばね力とで２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂをエアポンプ１９の吐出口に交互に接続する単動タイプを例示する。通路切替弁２２はスプリング３６のばね力を用いることなく電磁ソレノイドのようなアクチュエータ３５で動く複動タイプでもよい。
【００１７】
図３のａ図に示すように、アクチュエータ３５が電力供給で弁体３７をスプリング３６のばね力に抗して一方向に押し動かし、弁体３７の一半部３８が２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂと対応する位置に停止すると、当該一半部３８に形成された吐出側通路３９が一方の接続口部１８Ａと接続し、当該一半部３８に形成された排出側通路４１が他方の接続口部１８Ｂと接続する。これによって、エアポンプ１９から吐き出される圧力調整された加圧空気が一方の接続口部１８Ａに供給されて前記ピストンを押し動かす。これによって、分割ピン要素７が互いに矢印Ｘ１で示す軸心に集束する方向に移動する。上記移動するピストンで押されたシリンダの内部の空気は他方の接続口部１８Ｂから排出側通路４１を経由して大気に放出される。
【００１８】
図３のｂ図に示すように、前記アクチュエータ３５への電力供給が遮断し、スプリング３６がばね力で弁体３７を他方向に押し動かし、弁体３７の他半部４２が２つの接続口部１８Ａ；１８Ｂと対応する位置に停止すると、当該他半部４２に形成された吐出側通路４３が他方の接続口部１８Ｂと接続し、当該他半部４２に形成された排出側通路４４が一方の接続口部１８Ａと接続する。これによって、エアポンプ１９から吐き出される圧力調整された加圧空気が他方の接続口部１８Ｂに供給されて前記ピストンを押し動かす。これによって、分割ピン要素７が互いに矢印Ｘ２で示す軸心から放射する方向に移動する。上記移動するピストンで押されたシリンダの内部空気は一方の接続口部１８Ａから排出側通路４４を経由して大気に放出される。
【００１９】
図４を参照し、搭載台３を遊技盤１に、加工するために供給する場合と、加工終了後に排出する場合とについて説明する。ステップ４０１において、搭載台３の２つの位置決めピン５を構成する分割ピン要素７が互いに接触するかまたは接触する程度に近付いて停止している。このように分割ピン要素７が近付いて停止した場合、これらの分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５における直径は基準孔２の直径よりも小さい。その状態において、加工するための遊技盤１が搭載台３に供給され、遊技盤１の基準孔２が搭載台３の位置決めピン５に上方より個別に遊び嵌めに挿入され、遊技盤１が搭載台３に搭載される。このように遊技盤１が搭載台３に搭載された場合、位置決めピン５と基準孔２との間に隙間が存在し、遊技盤１が搭載台３の上で横方に移動可能である。
【００２０】
次に、ステップ４０２において、一方の位置決めピン５における全部の分割ピン要素７が放射する方向に広がるように移動して互いに離れ、全部の分割ピン要素７における胴体部３２の外周面３３が基準孔２の内周面に接触し、全部の分割ピン要素７が基準孔２の内周面に対し径方向外側に突っ張る。これによって一方の位置決めピン５が基準孔２と同軸となる。この分割ピン要素７の放射する方向への移動は、図３のｂ図に示すように通路切替弁２２の吐出側通路４３が上記一方の位置決めピン５に対する駆動機構８の他方の接続口部１８Ｂと接続することで行われる。この通路切替弁２２の駆動は、例えば、遊技盤１が搭載台３に着座したことを検出した電気的な信号によって行うことが考えられる。
【００２１】
その後、ステップ４０３において、他方の位置決めピン５における全部の分割ピン要素７が軸心から放射する方向に広がるように移動して互いに離れ、全部の分割ピン要素７における胴体部３２の外周面３３が基準孔２の内周面に接触し、全部の分割ピン要素７が基準孔２の内周面に対し径方向外側に突っ張る。これによって、遊技盤１が前記基準孔２と同軸となった一方の位置決めピン５を基準とし、他方の位置決めピン５を倣いとし、遊技盤１が搭載台３に位置決め搭載される。例えば、遊技盤１に２つの基準孔２を形成する際の許容される公差内での寸法のばらつきが存在している場合でも、他方の位置決めピン５における全部の分割ピン要素７は基準孔２の内周面に接触する。その理由は、駆動機構８の可動体１１が弾性流体である加圧された空気で駆動されるからである。
【００２２】
このように遊技盤１が搭載台３に位置決め搭載された後、遊技盤１に下穴を形成するゲージプレス加工、遊技盤１に取り付けられる遊技部品を逃げる逃孔４を形成するルータ加工、遊技盤１に球の飛び交いを作る遊技釘や障害釘と呼ばれる多数本の釘を打ち込む釘打加工、遊技盤１に風車やバンドおよびセット板並びに役物などの遊技機能部品を取り付ける部品取付加工が施される。
【００２３】
上記のような加工のいずれかが終了し、遊技盤１が搭載台３から取り出される場合、ステップ４０４において、２つの位置決めピン５における全部の分割ピン要素７が軸心に集束する方向に互いに狭まるように移動して互い接触するかまたは接触する程度に近付いて停止する。これによって、全部の分割ピン要素７における胴体部３２の外周面３３が基準孔２の内周面から離れる。つまり、分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５における直径は基準孔２の直径よりも小さく、２つの位置決めピン５と２つの基準孔２との間に隙間が個別に存在する。上記分割ピン要素７の集束する方向への移動は、図３のａ図に示すように通路切替弁２２の吐出側通路３９が上記２つの位置決めピン５に対する駆動機構８の一方の接続口部１８Ａと接続することで行われる。この通路切替弁２２の駆動は、例えば、遊技盤１への加工終了を表わす電気的な信号によって行うことが考えられる。
【００２４】
要するに、この実施形態によれば、複数の分割ピン要素７が駆動機構８で軸心に集束する方向に移動され、これらの分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５が基準孔２よりも細い格好になる。よって、搭載台３を遊技盤１に、加工するために供給する場合と加工終了後に排出する場合との双方において、複数の分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５を基準孔２よりも細い格好にすれば、遊技盤１の２つの基準孔２が２つの位置決めピン５と遊び嵌めで挿入される。このため、加工するための遊技盤１を搭載台３に供給する機械や加工の終了した遊技盤１を搭載台３から排出する機械が遊技盤１を支持するだけで、基準孔２を位置決めピン５に圧入するような大きな力を必要としないので、上記機械の構造が簡素化される。しかも、基準孔２と位置決めピン５との遊び嵌めでの挿入によって、遊技盤１の搭載台側面が搭載台３の上面に平坦に接触するので、遊技盤１の局部的な浮き上がりもない。
【００２５】
また、実施形態によれば、複数の分割ピン要素７が駆動機構８で軸心から放射する方向に移動され、これらの分割ピン要素７の集合として形成される２つの位置決めピン５が基準孔２の内周面に突っ張る格好となる。よって、加工される遊技盤１は位置決めピン５で搭載台３にがたつくことなく適切に位置決め支持される。この位置決めピン５で遊技盤１を搭載台３にがたつくことなく適切に支持する場合、一方の位置決めピン５を駆動機構８で軸心から放射する方向に駆動し、当該一方の位置決めピン５が一方の基準孔２に突っ張った後、他方の位置決めピン５を駆動機構８で軸心から放射する方向に駆動し、当該他方の位置決めピン５が他方の基準孔２に突っ張るようにしている。よって、遊技盤１が前記基準孔２と同軸となった一方の位置決めピン５を基準とし、他方の位置決めピン５を倣いとし、遊技盤１が搭載台３に位置決めされる。このため、遊技盤１が一方の位置決めピン５を基準に常に位置決めされるので、位置決め精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技盤位置決め装置を示す分解斜視図。
【図２】同実施形態の駆動機構取付部と分割ピン要素と駆動機構とを示し、ａ図は分解図、ｂ図は組立図。
【図３】同実施形態の駆動機構の駆動源を示す回路図。
【図４】同実施形態の遊技盤の供給と排出とを示すフローチャート。
【符号の説明】
１  遊技盤
２  基準孔
３  搭載台
５  位置決めピン
７  分割ピン要素
８  駆動機構
１１  可動体
【図１】
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【図２】
2005013591.tif 000004
【図３】
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【図４】
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