(57)【要約】【課題】刈り高さが圃場の状態の影響を受け難く、安定しているようにする。【解決手段】本発明のミッドマウント型茎葉刈取機１は、前後の車輪２，３により支持された機体４と、該前後の車輪２，３間に配置されて、圃場Ｈの畝Ｕに植えられた作物の茎葉を刈り取る刈取装置５と、該刈取装置５を機体４に支持する支持部６とを備えている。そして、機体４に対して刈取装置５が左右へ傾斜しないようにするローリング防止部７を備えるとともに、支持部６は、刈り取り作業中に刈取装置５が圃場Ｈの畝Ｕから浮いた状態となるように、刈取装置５の略全重量を機体４に支持させるように構成されている。【選択図】      図１
2005013002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の車輪により支持された機体と、該前後の車輪間に配置されて、圃場に植えられた作物の茎葉を刈り取る刈取装置と、該刈取装置を前記機体に支持する支持部とを備えたミッドマウント型茎葉刈取機であって、
前記機体に対して前記刈取装置が左右へ傾斜しないようにするローリング防止部を備えるとともに、
前記支持部は、刈り取り作業中に前記刈取装置が圃場から浮いた状態となるように、前記刈取装置の略全重量を前記機体に支持させるように構成されたミッドマウント型茎葉刈取機。
【請求項２】
前記支持部は、前記機体に対して前記刈取装置が昇降可能となるように、該刈取装置の後側を前記機体に連結支持する平行リンク機構と、該刈取装置の前側を前記機体に吊り下げ支持する吊下支持部とを備えた請求項１記載のミッドマウント型茎葉刈取機。
【請求項３】
前記吊下支持部は、前記刈取装置に上下回動自在に枢支された調節アームと、該調節アーム先端部を前記機体に連結する連結部材と、該調節アームの回動角度を調節する調節手段とを備えた請求項２記載のミッドマウント型茎葉刈取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植えられた作物の茎葉を刈り取るためのミッドマウント型茎葉刈取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の茎葉刈取機として、特許文献１に記載されたモア装置を例示する。この装置７１は、図６に示すように、トラクタの後部に油圧機構により上下作動する３点リンクヒッチ機構を介してリンク７２に昇降可能に装着され、水平方向に延びる回転軸の軸周に多数の刈刃８０を装着したモア８１の上方をシールドカバー８２により覆い、このシールドカバー８２の後端部にリヤカバー８５を上下回動自在に枢着している。そして、リヤカバー８５の後端部にゲージ輪８６を設け、リヤカバー８５の上面と３点リンクヒッチ機構の油圧機構との間に、リヤカバー８５の上下揺動を感知して油圧機構に伝達し、リヤカバー８５の上下揺動と連動してモア装置７１を上下動させてモア装置７１による刈高さを自動的に調節するセンサ機構７３を設けている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５３７２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、圃場におけるゲージ輪８６の走路に局部的な凹凸があったり、軟弱圃場であったりすると、ゲージ輪８６の高さが一時的に変動し、これをセンサ機構７３が感知してモア装置７１の刈り高さを一時的に変動させるので、刈り高さが一定しないという問題がある。特に、圃場に形成した畝上面の茎葉を刈り取るときには、刈り高さが低くなりすぎると、モア装置７１により畝を崩し、地中の作物（例えば、馬鈴薯等）の露出・損傷してしまい、刈り高さが高くなりすぎると残茎が長くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刈り高さが圃場の状態の影響を受け難く、刈り高さを安定させることができるミッドマウント型茎葉刈取機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミッドマウント型茎葉刈取機は、前後の車輪により支持された機体と、該前後の車輪間に配置されて、圃場に植えられた作物の茎葉を刈り取る刈取装置と、該刈取装置を前記機体に支持する支持部とを備えたミッドマウント型茎葉刈取機であって、前記機体に対して前記刈取装置が左右へ傾斜しないようにするローリング防止部を備えるとともに、前記支持部は、刈り取り作業中に前記刈取装置が圃場から浮いた状態となるように、前記刈取装置の略全重量を前記機体に支持させるように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、前後輪の間に前記刈取装置を配置することで、圃場上面に対する前輪又は後輪の高さが一時的に変化しても前記刈取装置の高さ変化はそれよりも少なくて済む。例えば前後輪の略中央に前記刈取装置を配置すれば、該刈取装置の高さ変化は前輪又は後輪の高さ変化の１／２で済むのである。また、前後輪の距離を長くするほど、前後輪の相対高さが変化したときにおける前記刈取装置の傾きが小さくなり、該刈取動作の安定性が向上するようになる。そして、前記支持部及び前記ローリング防止部により、前記機体に対する前記刈取装置の高さ及び傾きを常時一定に保つように構成しているので、刈取高さを安定させることができる。
【０００８】
前記支持部は、前記機体に対して前記刈取装置が昇降可能となるように、該刈取装置の後側を前記機体に連結支持する平行リンク機構と、該刈取装置の前側を前記機体に吊り下げ支持する吊下支持部とを備えた態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記吊下支持部により、前記刈取装置の重量や刈取作業時の下方向負荷を負担することができ、前記平行リンク機構の負担を軽減することができる。このため、より低性能の平行リンク機構やその昇降駆動手段を採用することができ、コストを低減することができる。
【００１０】
前記吊下支持部は、前記刈取装置に上下回動自在に枢支された調節アームと、該調節アーム先端部を前記機体に連結する連結部材と、該調節アームの回動角度を調節する調節手段とを備えた態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記調節手段により前記調節アームの回転角度を調節すると、前記機体に連結された前記連結部材の刈取装置側端部と前記刈取装置との距離、即ち前記機体に対する前記刈取装置の高さを調節することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態のミッドマウント型茎葉刈取機１を示している。この茎葉刈取機１は、乗用型であり、図１〜図３に示すように、前後の車輪２，３により支持された機体４と、該前後の車輪２，３間に配置されて、圃場Ｈの畝Ｕに植えられた作物の茎葉を刈り取る刈取装置５と、該刈取装置５を機体４に昇降可能に支持する支持部６と、機体４に対して刈取装置５が左右へ傾斜しないようにするローリング防止部７とを備えている。
【００１３】
機体４は、中央の前後にわたり剛性が確保された構成となっており、一つの前輪２及び二つの後輪３により支持されている。前輪２及び後輪３はそれぞれ機体４の前端部及び後端部に配設されており、これにより前輪２及び後輪３の距離をできるだけ長く確保するようにしている。機体４の後部には運転席１１が設けられている。運転席１１の下部には車輪２，３を駆動する原動機としてのエンジン（図示略）が設置されている。
【００１４】
刈取装置５は、左右方向に延出する装置フレーム１５を備えている。装置フレーム１５の下側には、左右に水平に延びる回転軸１６が回転自在に支持されている。回転軸１６の軸周には、多数のフレール刃１７が取り付けられている。装置フレーム１５の上側には、原動機としてのエンジン１８が設置されており、動力伝動機構１９を介して回転軸１６を回転駆動するようになっている。また、装置フレーム１５には、後斜め上方に向けて延びる支柱２０が突設されており、該支柱２０の先端部には、刈取装置５の動作を操作するための操作部２１が取り付けられている。そして、この刈取装置５は、フレール刃１７が畝Ｕ上面付近までくるように、支持部６により下降された状態で、畝Ｕに条植えされた作物の茎葉をアップカットで刈り取るようになっている。
【００１５】
支持部６は、機体４に対して刈取装置５が昇降可能となるように、該刈取装置５の後側を機体４に連結支持する平行リンク機構２５と、該刈取装置５の前側を機体４に吊り下げ支持する吊下支持部２６とを備えている。この支持部６は、図４に示すように、刈り取り作業中に刈取装置５が圃場Ｈの畝Ｕから浮いた状態となるように、刈取装置５の略全重量を機体４に支持させるように構成されている。
【００１６】
平行リンク機構２５は、上下一対のリンク部材２７を備え、機体４に対して、一定の作業姿勢を保ったまま刈取装置５を昇降自在に支持するように構成されている。この平行リンク機構２５は、昇降駆動手段としての油圧シリンダ２８により昇降駆動されるようになっている。
【００１７】
吊下支持部２６は、刈取装置５に上下回動自在に枢支された調節アーム３１と、該調節アーム先端側を機体４前側に連結する一対の連結部材３２と、該調節アーム３１の回動角度を調節するための調節部３３とを備えている。
【００１８】
調節アーム３１は、基端側が刈取装置５の装置フレーム１５に枢支された左右一対のアーム片３５と、該両アーム片３５の先端部に連結されて左右に延びるバー３６とを備えている。
【００１９】
一対の連結部材３２は、機体４前側における両側と、バー３６の両端側との間をそれぞれ連結しており、本例では、長さ調節金具３８及びチェーン３９からなっている。長さ調節金具３８は、ネジ構造によって長さ調節可能に構成されている。各連結部材３２は、機体４前側からその後斜め下方かつ外側にあるバー３６の端部に向かって延びており、該バー３６を介して刈取装置５を上下方向及び左右方向ともに斜め方向に吊り上げるようになっている。これにより左右負荷の差による刈取装置５の左右ずれを防止するようにしている。連結部材３２においては、チェーン３９に代えて、ワイヤや、リンク等を適宜採用することもできる。
【００２０】
調節部３３は、装置フレーム１５から上方に突設された支持部６の先端部と、調節アーム３１先端部のバー３６との間を連結し、その間隔を調節する調節ロッド４１を備えている。調節ロッド４１は、本例ではネジ構造により長さ調節可能になっており、該ネジ構造の螺合量を調節するための調節ハンドル４２が操作部２１に設けられている。調節ハンドル４２は、運転席１１のすぐ前方に設けられており、作業者が運転席１１に座ったまま操作可能になっている。そして、この調節ハンドル４２を回すことで調節アーム３１の高さを調節すると、連結部材３２の刈取装置側端部と刈取装置５との距離、即ち機体４に対する刈取装置５の高さが調節できる構造としている。なお、調節ロッド４１の長さ調節のための構造としては、ネジ構造に代えて、電動シリンダーや油圧シリンダーを適宜採用することもできる。
【００２１】
ローリング防止部７は、図５に示すように、機体４に取り付けられた、長さ調節可能な支持アーム４５を備えている。支持アーム４５は、刈取装置５の支柱２０の後方へ延設されており、その先端部には、略前後方向に延びる軸回りに回転自在となっている一対のローラ４６，４６が左右に間隔をおいて設けられている。両ローラ４６は支柱２０の後側に取り付けられた被挟持部４７の両側を挟持するように設けられている。そして、ローリング防止部７は、ローラ４６，４６が被挟持部４７に沿って略上下方向に転動することにより、機体４に対する刈取装置５の昇降移動を許容するとともに、ローラ４６，４６が被挟持部４７を挟持することにより、機体４に対する刈取装置５の左右方向への傾斜を防止するようになっている。
【００２２】
以上のように構成された本発明の茎葉刈取機１によれば、前後輪の間に刈取装置５を配置することで、圃場Ｈ上面に対する前輪又は後輪の高さが一時的に変化しても刈取装置５の高さ変化はそれよりも少なくて済む。本例では、前後輪の略中央に刈取装置５を配置しているので、刈取装置５の高さ変化は前輪又は後輪の高さ変化の１／２で済むようになっている。また、前輪２及び後輪３の距離をできるだけ長く確保するように構成しているので、前輪２及び後輪３の相対高さが変化したときにおける刈取装置５の傾きが小さく、刈取動作が安定するようになっている。そして、支持部６及びローリング防止部７により、機体４に対する刈取装置５の高さ及び傾きを常時一定に保つように構成しているので、刈取高さを安定させることができる。
【００２３】
また、支持部６は、機体４に対して刈取装置５が昇降可能となるように、該刈取装置５の後側を機体４に連結支持する平行リンク機構２５と、該刈取装置５の前側を機体４に吊り下げ支持する吊下支持部２６とを備えているので、吊下支持部２６により、刈取装置５の重量、刈取作業時の下方向負荷を負担することができ、平行リンク機構２５の負担を軽減することができる。このため、より低性能の平行リンク機構２５や油圧シリンダ２８を採用することができ、コストを低減することができる。
【００２４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）ローリング防止部７の配設部位を適宜変更すること。例えば、刈取装置５の前側に被挟持部４７を立設するとともに、該被挟持部４７を挟持する一対のローラ４６を機体４の前側部に設けることが挙げられる。
（２）ローリング防止部７を二箇所以上に設けること。例えば、前記実施形態において、上下二段に列設することが挙げられる。こうすると、機体４に対する刈取装置５の左右への傾斜をより確実に防止することができるようになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るミッドマウント型茎葉刈取機によれば、刈り高さが圃場の状態の影響を受け難く、刈り高さを安定させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係るミッドマウント型茎葉刈取機の側面図である。
【図２】同茎葉刈取機の平面図である。
【図３】同茎葉刈取機の刈取装置の側面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】従来の茎葉刈取機を示す側面図である。
【符号の説明】
１  茎葉刈取機
２  前輪
３  後輪
４  機体
５  刈取装置
６  支持部
７  ローリング防止部
２５  平行リンク機構
２６  吊下支持部
３１  調節アーム
３２  連結部材
３３  調節部
Ｈ  圃場
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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