(57)【要約】【課題】  従来の検出器は、昇降リフトを吊下げる索状体が弛むとリミットスイッチが検出するようにしてある。しかし、この検出装置は、昇降リフトが上昇しているときに、前記と同様に横行トレイ等に干渉したとき、索状体が緊張するがリミットスイッチを動作させることができない【解決手段】  左右一対の昇降リフト２を昇降させる昇降駆動部５は、駆動回転する駆動ドラム１３と、該駆動ドラム１３に連携して回転自在に軸着した補助ドラム１４を設け、ワイヤ４の一端側に昇降リフト２を吊下げる。ワイヤ４は、駆動ドラム１３と補助ドラム１４に巻掛け、他端にウェート１８を吊下げて、各補助ドラム１４にそれぞれの回転を検知する第１検出器１５を設け、ガイドレール３と駆動ドラム１３間の各ワイヤ４の緊張を検知する第２検出器１６を圧接して設ける。第１検出器１５には、回転差を検知するコントローラ１９を設ける。第２検出器１６には、信号を検知する検出盤２０を設ける。コントローラ１９と検出盤２０との信号で検知する制御盤２１を設ける構成とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとが車両を受渡し可能にする駐車装置において、
左右一対の昇降リフトを昇降させる昇降駆動部は、駆動回転する駆動ドラムと、該駆動ドラムに連携して回転自在に軸着した補助ドラムを設け、索状体の一端側に昇降リフトを吊下げて、駆動ドラムと補助ドラムに巻掛け、他端にウェートを吊下げて、各補助ドラムにそれぞれの回転を検知する第１検出器を設け、ガイドレールと駆動ドラム間の各ワイヤの緊張に対して垂直に圧接させる第２検出器を設け、各第１検出器の回転差を検知するコントローラを設け、第２検出器の信号を検知する検出盤を設け、コントローラと検出盤の信号で検知する制御盤を設けたことを特徴とした昇降リフトの検出装置。
【請求項２】
制御盤は、各補助ドラムの各回転数に違いがあるとき第１検出器により検知してコントローラが発信する信号、又はガイドレールと駆動ドラム間のワイヤの緊張が弱くなるとき第２検出器により検出盤が発信する信号、の少なくともどちらか一方を検知したとき、昇降駆動部又は横行駆動が非常停止することを特徴とする請求項１記載の昇降リフトの検出装置。
【請求項３】
第２検出器がワイヤの張力方向に対し、垂直方向に付勢させて、ワイヤの張力に打ち勝つ付勢を設けたばねを設け、リミットスイッチの検知で発信することを特徴とする請求項１記載の昇降リフトの検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、複数階に形成した駐車室へ搬送する駐車装置であり、昇降リフトの昇降を安全に正確に動作しているか検出するもので、昇降リフトの昇降に異常があれば素早く停止させることができる検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の昇降リフトを吊下げた索状体の検出装置では、索状体に昇降リフト及び昇降リフトに搭載する車両の重量が荷重として緊張状態に掛かっている。昇降リフトの昇降は、昇降空間の上部に昇降駆動部を備えて索状体を巻上げ・巻戻しにより昇降させている。検出装置は、昇降リフトを吊下げる索状体に、側面からばねで押圧させ、索状体が弛むとばねが突出してリミットスイッチに接触する機構にしてあり、索状体の伸び・弛みをリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦにより検知している。【０００３】この検出装置を採用した駐車装置では、昇降リフトが下降しているときに、地震等の揺れ・横行装置の誤動作等により、昇降空間に横行トレイの一部が入り込んでいたとすると、昇降リフトが横行トレイの一部と干渉して、索状体が弛みリミットスイッチがＯＮ動作して異常を検知する。また、索状体が何れかの原因で伸び・切断等によっても検知することができる。【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２６４１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】従来の検出器は、昇降リフトを吊下げる索状体が弛むと、ばねで索状体を押圧するリミットスイッチが検出するようにしてある。しかし、この検出装置は、昇降リフトが下降するときに検知することが可能であるが、逆に上昇しているときに横行トレイ等に干渉すると、索状体が緊張してばねで押圧するリミットスイッチを動作させることができない。よって、従来の検出装置では検知することができなく、昇降駆動部に過負荷状態を検知する検出装置を別途に備えて、２つの検知状態から正常か異常かの判断で、稼動・非常停止を行っていた。従って、従来の検出装置では、負荷の検出装置の誤動作が多く、正確な検出装置にするには、制御と装置にコストが掛かり高価となり、装置が大型化していた。【０００６】  本発明は、簡単な構成にして正確で安全に安価な検出装置を目的にしている。昇降装置は、昇降リフトの昇降駆動部を、索状体の一端に昇降リフトを吊下げて、途中に駆動回転する駆動ドラムと回転自在な補助ドラムとに巻回させ、他端部にウェートを吊下げ、昇降駆動部の負荷を軽減させている。索状体は、ワイヤにして駆動ドラムと補助ドラムとが緊張すると、駆動回転して昇降リフトが昇降するようになる。補助ドラムは、索状体が弛むと駆動ドラムとの連結が解放状態になり、回転に駆動力がなく停止する方向になる。【０００７】  検知は、ワイヤが弛むとき、各補助ドラムの回転数の内、違いのある回転数に異常を検出することで昇降リフトが降下状態の異常を検知する。また、昇降リフトを吊下げる上部位置のワイヤと巻上げるドラムとの間に、ワイヤが緊張すると検知するリミットスイッチを設けることで、昇降リフトが上昇するときも異常を検知することができる簡単構成で精度の高い検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとが車両を受渡し可能にする駐車装置に採用するものである。【０００９】左右一対の昇降リフトを昇降させる昇降駆動部は、駆動回転する駆動ドラムと、該駆動ドラムに連携して回転自在に軸着した補助ドラムを設け、ワイヤの一端側に昇降リフトを吊下げる。【００１０】  ワイヤは、駆動ドラムと補助ドラムに巻掛け、他端にウェートを吊下げて、各補助ドラムにそれぞれの回転を検知する第１検出器を設け、ガイドレールと駆動ドラム間の各ワイヤの緊張を検知する第２検出器を圧接して設ける。第１検出器には、回転差を検知するコントローラを設ける。第２検出器には、信号を検知する検出盤を設ける。コントローラと検出盤との信号で検知する制御盤を設ける構成とする。【００１１】  請求項２の発明では、制御盤は、各補助ドラムの各回転数に違いがあるとき、第１検出器が各回転数を検知してコントローラが異常を判断して発信する信号、又はガイドレールと駆動ドラム間のワイヤに緊張が弱くなるとき、第２検出器が検知して検出盤が発信する信号、の少なくともどちらか一方を検知したとき非常停止させる構成にする。【００１２】  請求項３の発明では、第２検出器がワイヤの張力方向に対し、垂直方向に付勢させて、ワイヤの張力に打ち勝つ付勢をもつばねにより、リミットスイチの検知で発信する構成とする。【００１３】  請求項１の構成では、昇降リフトが下降中に異常があると、ワイヤが弛み状態になり、駆動ドラムと補助ドラムとの巻回に緊張がとれ、駆動力が伝達されずに駆動ドラムの回転に比べ補助ドラムの回転が下がるため検知することができる作用がある。昇降リフトが上昇するときに異常があると、ガイドレールと駆動ドラム間のワイヤが緊張して第２検出器が検知することができる作用がある。【００１４】  請求項２の構成では、第１検出器又は第２検出器の検知で、昇降リフトを停止させることができる。【００１５】  請求項３の構成では、ワイヤの張架方向の張力は大きいが、張架方向に対して垂直方向の押圧力は小さい力で、弓状に撓ませることができるため、小型のばねにより大きな張力に対応できるので、大きな張力が働くときに検知できる作用がある。
【発明の効果】
【００１６】  請求項１の発明では、第１検出器が昇降リフトを下降するときに異常状態が発生すれば容易に検知することができ、第２検出器が昇降リフトを上昇するときに異常状態が発生すれば容易に検知することができる効果がある。【００１７】  請求項２の発明では、請求項１の第１検出器・第２検出器が異常を検知すると、昇降駆動部と横行駆動部を停止させ、事故を未然に防止する効果がある。
請求項３の発明では、ワイヤの張力方向に対して垂直方向の押圧力は、小さな力で作動するため、昇降リフトに大きな荷重が加わると、敏感に感知することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  本発明は、昇降リフト２を安全に昇降させるための検出装置を提供するもので、昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅで干渉したとき、素早く検知して昇降駆動部５を停止させる安全装置を提供するものである。【００１９】  図１は、高層に立設した駐車塔１を示し、中央を昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅとして上下方向に備えている。昇降空間Ｅには、隣接して駐車室Ｘ・Ｙを複数階に備え、昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙを往復移動する横行トレイ６を配置している。昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙの前後端には、横行駆動部７が設けられて、横行トレイ６を支持すると共に、横行移動させる。【００２０】昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降可能にワイヤ４で吊下げてある。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの上部に配置された昇降駆動部５からワイヤ４を吊下げ、巻上げ・巻戻しすることで昇降することができる。昇降空間Ｅの４隅には、断面コ字状のガイドレール３が立設され、昇降リフト２の昇降を案内する。【００２１】  駐車塔１は、地上面ＧＬの位置に車両Ｃが乗入れ乗出しできる乗込場Ｓを備えている。乗込場Ｓは、昇降リフト２と床面とが交差して一体になり、水平で平面の通路を形成し、車両Ｃの走行と人の通行を可能にしている。昇降リフト２は、昇降駆動部７からワイヤ４を介して吊下げ部８を吊下げて、ガイドレール３に係合させている。吊下げ部８は、ガイドレール３内からアーム２６を介して固定部材９を固定している。【００２２】  固定部材９は、車両Ｃの乗込み方向に対して左右側面に位置し左右一対に昇降するリフトホーク１０を備えている。リフトホーク１０は、固定部材９から内側に向け櫛歯形状に突出させている。床面は、リフトホーク１０間を塞ぐようにトレイホーク２５が内側から外側に向けて固定してあり、昇降リフト２が昇降してすれ違い可能にして、乗込場Ｓに停止したとき、リフトホーク１０とトレイホーク２５が一体になり通路を形成する。【００２３】  駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ６を水平方向に横行移動させる横行駆動部７を備えている。横行駆動部７は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅの前後端とに、駆動ローラを水平方向に複数個を軸着しており、駆動ローラ上に搭載した横行トレイ６を駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｓを往復動させる。車両Ｃは、横行トレイ６に固定されたトレイホーク２５に載置されている。【００２４】  横行トレイ６は、前後端に駆動ローラに支持される横行レールを左右方向に延出して配置した断面コ字形にして、横行レールの中央部に前後方向へフレームを配置して連結する。フレームには、トレイホーク２５を内側から外側に向け櫛歯状に固定している。乗込場Ｓは、昇降空間Ｅの開口部を開閉する移動床が横行可能に配置されて、地下の駐車室Ｘ・Ｙを利用するとき移動床を開口して、昇降リフト２に車両Ｃを搭載して昇降させることができる。【００２５】  移動床は、昇降リフト２が乗込場Ｓに位置するとき、開口部を閉鎖して昇降リフト２と一体になりリフトホーク１０の隙間を塞ぐトレイホーク２５を備えて通路を形成する。車両Ｃが乗込場Ｓに乗入れる面は、地上面ＧＬにあり道路と繋がっている。
図２は、昇降駆動部５と検出装置を説明するもので、昇降空間Ｅの四隅に立設されたガイドレール３に案内される昇降リフト２の吊下げ部８の案内ローラ１１の転動により昇降する。【００２６】  ４箇所の吊下げ部８には、固定部材９が車両Ｃ乗込み方向に平行して両端を固定されている。固定部材９には、リフトホーク１０が車両Ｃのタイヤを搭載できるように櫛歯状に固定し、左右一対に昇降させて車両Ｃを搬送可能にしている。吊下げ部８は、上部からワイヤ４により吊下げられている。【００２７】  ワイヤ４は、ガイドレール３の上端に軸着された回転自在のホイル１２に巻き掛けて、駆動ドラム１３と補助ドラム１４に巻き掛けてウェート１８を吊下げ、ワイヤ４を常時緊張状態にしている。駆動ドラム１３と補助ドラム１４は、外周に螺旋状の溝を備えて、ワイヤ４を半周掛かる状態で巻回している。昇降空間Ｅの４隅のガイドレール３から延出したワイヤ４が４本ある。各ワイヤ４には、各駆動ドラム１３と補助ドラム１４とが一組になって設けられている。【００２８】  ４個の駆動ドラム１３は、カウンターシャフト１７で連結されて、駆動モータの回転力を伝達している。補助ドラム１４は、回転自在に軸着させて第１検出器１５を設けて、補助ドラム１４の回転数を検出している。第１検出器１５は、各第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄの回転数を検出して、コントローラ１９に出力する。【００２９】  第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄの回転数は、４箇所とも同じ数値であるが、昇降リフト２の昇降動作に接触・ワイヤ４の断線等の異常があれば回転数に違いが現れ、コントローラ１９が検知することで、昇降駆動部５と横行駆動部７のモータを停止させて、昇降リフト２と横行トレイ６を停止させる。駆動ドラム１３は、４本のワイヤ４ごとに巻回される４組があり、何れも同回転するようにカウンターシャフト１７で連結されている。【００３０】  カウンターシャフト１７は、駆動モータ２７を回転させ駆動ドラム１３を回転させると、補助ドラム１４間のワイヤ４が緊張状態のとき回転が伝達させて、ワイヤ４を駆動ドラム１３の回転方向へ送り込む。ウェート１８は、ワイヤ４の端部に取り付けられ、各駆動ドラム１３に吊下げられたウェート１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄとして、分割されて一組にしている。昇降駆動部５は、駆動モータ２７の回転をカウンターシャフト１７で連結して駆動ドラム１３を同回転させるため、昇降リフト２を吊下げる４箇所のワイヤ４を等速度で巻上げ、左右水平に昇降リフト２を昇降する。【００３１】  補助ドラム１４は、回転自在に軸着されて巻き掛けられたワイヤ４の緊張で駆動ドラム１３と同回転する。補助ドラム１４には、連結した第１検出器１５が、４箇所に分割されて設けられている。第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄは、エンコーダであり、回転により昇降リフト２の移動位置を検知できるもので、検知した数値をコントローラ１９に出力する。【００３２】  コントローラ１９は、４箇所の第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄの移動位置が同じであれば、正常運転との判断をして、装置の運転を続ける。しかし、第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄの移動位置に違いが生ずれば、コン���ローラ１９が異常を検出して、制御盤２１に出力することで、昇降駆動部５と横行駆動部７を停止させ事故を未然に防止することができる。【００３３】  制御盤２１は、操作盤２２からの出力と、コントローラ１９からの出力と、検出盤２０からの出力とを入力することができる。操作盤２２は、車両Ｃを駐車室Ｘ・Ｙに入出庫指令することができ、操作盤２２の指令により制御盤２１が昇降駆動部５と横行駆動部７を操作して車両Ｃを搬送可能にしている。【００３４】検出盤２０は、昇降リフト２を吊下げるワイヤ４の張力が強くなると、ガイドレール３の上端のホイル１２と駆動ドラム１３間のワイヤにばねを垂直に押圧させることで、弓の矢の作用により張力の大きな力をばねの小さな力で屈折させた状態に配置させている。リミットスイッチＬは、ワイヤ４の張力が大きくなると、屈折状態から直線状態になりリミットスイッチＬをＯＮに通電して、検出する第２検出器１６の出力により検知する。【００３５】  図３は、制御盤２１により駐車塔１の操作及び制御関係を管理するブロック図である。操作盤２２は、車両Ｃを指定する駐車室Ｘ・Ｙに入出庫するもので、制御盤２１に連結されている。制御盤２１は、操作盤２２の指令により昇降駆動部５と横行駆動部７を動作させて車両Ｃを乗込場Ｓから搬送して駐車室Ｘ・Ｙに入庫することができる。【００３６】  制御盤２１には、昇降駆動部５と横行駆動部７を安全に駆動させるために、コントローラ１９と検出盤２０が接続されている。コントローラ１９は、昇降リフト２を吊下げる４箇所のワイヤ４を回転数で検知する第１検出器１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・１５ｄにより、昇降リフト２の下降動作に異常があると検知でき、昇降を安全に行うことができる。【００３７】  検出盤２０は、ワイヤ４の張力が非常に大きくなると、検出できるようにしてあり、昇降リフト２の上昇動作に異常があるとき、検出することができ昇降を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】  本発明を採用している駐車塔の縦断面図。
【図２】  昇降リフトの昇降駆動部と第１検出器と第２検出器を示す説明用の斜視図。
【図３】  検出器の検知により昇降駆動部と横行駆動部を停止させる制御盤のブロック図。
【符号の説明】
【００３９】１    駐車塔
２    昇降リフト
４    ワイヤ
５    昇降駆動部
１０  リフトホーク
１３  駆動ドラム
１４  補助ドラム
１５  第１検出器
１６  第２検出器
１８  ウェート
１９  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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