(57)【要約】【課題】  可変絞り弁の応答性を改善することを目的とする。【解決手段】  ボディＢあるいはカバー５５のいずれか一方に隆起部５９，６０を設け、この隆起部５９，６０には一対の通路穴６１，６２をほぼ平行に設ける一方、この隆起部５９，６０には両通路穴６１、６２を連通する共通路７３を設け、この共通路７３に可変絞り弁Ｖを組み込み、可変絞り弁Ｖの軸線７５を、シャフト５２の軸線に対してほぼ直交させるとともに、可変絞り弁Ｖの軸線７５と車両の直進方向との間に角度θを確保する構成にした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディに設けた凹部をカバーでふさぐとともに、この凹部にステアリング装置に連係したシャフトと一体的に回動するベーンを組み込み、このベーンによって凹部内を２つの流体室に区画する一方、それぞれの流体室には、一つの共通路を介して互いに連通する一対の通路穴を設け、上記凹部に組み込んだベーンの回動にともなって、一方の流体室から一方の通路穴および共通路を介して他方の流体室に連通する一方の経路と、他方の流体室から他方の通路穴および共通路を介して一方の流体室に連通する他方の経路とを設ける一方、上記共通路には可変絞り弁を設け、上記一方の経路には、一方の流体室から可変絞り弁への流通のみを許容する一方の上流側チェック弁と、可変絞り弁から他方の流体室への流通のみを許容する一方の下流側チェック弁とを設け、他方の経路には、他方の流体室から可変絞り弁への流通のみを許容する他方の上流側チェック弁と、可変絞り弁から一方の流体室への流通のみを許容する他方の下流側チェック弁とを設け、ベーンが一方に回動したとき、一方の流体室の流体が、一方の上流側チェック弁を経由して可変絞り弁に流入するとともに、この可変絞り弁から流出した流体が一方の下流側チェック弁を経由して他方の流体室に流入する一方、ベーンが他方に回動したとき、他方の流体室の流体が、他方の上流側チェック弁を経由して可変絞り弁に流入するとともに、この可変絞り弁から流出した流体が他方の下流側チェック弁を経由して一方の流体室に流入する構成にしたステアリングダンパ装置において、ボディあるいはカバーのいずれか一方に一対の通路穴を、互いにほぼ平行にしてかつシャフトに対してほぼ直交する方向に設ける一方、これら両通路穴を連通する共通路を前記シャフトに対してほぼ直交させて設け、この共通路に可変絞り弁を組み込み、可変絞り弁の軸線を、前記シャフトの軸線に対してほぼ直交させる構成にしたステアリングダンパ装置。
【請求項２】
可変絞り弁の軸線と車両の直進方向との間に角度θを確保した請求項１記載のステアリングダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、外乱などの影響を受けにくい二輪車用のステアリングダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、ステアリングダンパ装置の回路図を示したもので、この回路図は、従来の装置およびこの発明にかかわる装置の両方に共通なものである。そして、この図６を用いて、ステアリングダンパ装置の概略を説明する。
【０００３】
ステアリング装置と連係したシャフト１０１には、ベーン１０２を設けるとともに、このベーン１０２を組み込むことによって、一対の流体室１０３，１０４を区画形成している。
今、ベーン１０２が図面左方向に回動すると、一方の流体室１０３の流体が、上流側チェック弁１０５→可変絞り弁１０６→下流側チェック弁１０７を介して他方の流体室１０４に流入する。
また、ベーン１０２が上記とは反対方向に回動すると、他方の流体室１０４の流体が、上流側チェック弁１０８→可変絞り弁１０６→下流側チェック弁１０９を介して一方の流体室１０３に流入する。
【０００４】
いずれにしても、ステアリング装置の操作に関連してシャフト１０１が回転し、それにともなって、ベーン１０２が回動すると、いずれか一方の流体室の流体が流出して可変絞り弁１０６を通過しながら、他方の流体室に流入することになる。このように流体室を流出した流体が可変絞り弁１０６を通過することによって、いわゆるダンパ効果を発揮することができる。
なお、一方の流体室１０３から流出した流体が他方の流体室１０４に流入する経路が一方の経路を構成し、他方の流体室１０４から流出した流体が一方の流体室１０３に流入する経路が他方の経路を構成するものである。
【０００５】
次に、図６の回路構成を実現する従来のステアリングダンパ装置を、図７〜図１０に基づいて説明する。
図７〜図１０において、ボディＢに凹部１を設けるとともに、この凹部１にベーン３を組み込んでいるが、このベーン３は、ステアリング装置に連係したシャフト２を中心に回動可能にしている。したがって、ステアリング装置を操作するとシャフト２が回転し、それにともなってベーン３も回動することになる。なお、図７において符号４は、ベーン３の周囲をシールするためのシール部材である。
【０００６】
また、上記のようにベーン３を凹部１に組み込み、この凹部１をカバー５でふさぐことによって、上記凹部内が一方の流体室６と他方の流体室７とに区画される。
さらに、ベーン３が回動するときには、その先端が凹部１の壁面８に接触しつつ回動するが、そのために上記壁面８は、ベーン３の先端の移動軌跡に合わせて円弧にしている。
【０００７】
そして、両流体室６，７であって、壁面８の両端部分には、その流体室６，７を張り出してなる小室６ａ，７ａを設け、この小室６ａ，７ａには、通孔９，１０を形成している。この通孔９，１０は、凹部１の開口とは反対方向に向かって穴加工が施されるとともに、図９に示すチェック弁組み込み穴１１，１２に連通させている。このチェック弁組み込み穴１１，１２には、上流側チェック弁１３，１４を組み込んで、その開口を閉塞部材３４，３５でふさいでいるが、これらチェック弁組み込み穴１１，１２のそれぞれは、互いに反対方向から穴加工を施している。なお、上記のようにチェック弁組み込み穴１１，１２に連通させた通孔９，１０は、上記上流側チェック弁１３，１４の上流側に連通させている。さらに、チェック弁組み込み穴１１，１２は、第１通路穴１５を介して連通している。
【０００８】
また、上記小室６ａ，７ａには、チェック弁組み込み穴１６，１７の一端を開口させるとともに、このチェック弁組み込み穴１６，１７に下流側チェック弁１８，１９を組み込んでいる。これら両チェック弁組み込み穴１６，１７は、第２通路穴２０に連通しているが、この第２通路穴２０は、チェック弁組み込み穴１６，１７に対して直交する方向から穴加工を施すとともに、ボディＢを貫通させている。このように第２通路穴２０がボディＢを貫通しているので、当然のこととしてその両端を閉塞部材２１，２２でふさいでいる。また、上記チェック弁組み込み穴１６，１７も閉塞部材２３，２４でふさいでいる。
【０００９】
そして、第２通路穴２０は、チェック弁組み込み穴１１，１２および第１通路穴１５と、図８および図９の紙面に対して上下方向に位相をずらすとともに、互いに平行に設けている。
【００１０】
上記第１，２通路穴１５，２０間には、共通路２５を設けるが、上記したように第１，２通路穴１５，２０は、図８および図９の紙面に対して上下方向に位相がずれているので、それら上下に位置する第１，２通路穴１５，２０を連通させるための可変絞り弁Ｖは、どうしても上下方向に縦に設置しなければならなくなる。したがって、可変絞り弁Ｖはその軸線をシャフト２の軸線と平行にせざるをえない。
【００１１】
そして、上記可変絞り弁Ｖは、外部信号によってソレノイド２６の励磁電流が変化することにともなって、その励磁電流に応じた絞り開度を維持する比例ソレノイド弁からなるもので、図１０に示すように、本体２７にロッドガイド２８を組み込むとともに、このロッドガイド２８にはプッシュロッド２９を摺動自在に設けている。
【００１２】
上記プッシュロッド２９にはポペット３０を固定しているが、このポペット３０は、その位置に応じて流入ポート３１の開度を制御するもので、通常はスプリング３２の作用で、図示の全開状態にある。つまり、流入ポート３１から流出ポート３３への流れを最大に維持する。そして、ソレノイド２６の励磁電流が大きくなればなるほど、プッシュロッド２９がスプリング３２に抗して移動し、流入ポート３１の開度を小さくする。このようにした可変絞り弁Ｖの流入ポート３１は第１通路穴１５に連通し、流出ポート３３は第２通路穴２０に連通させている。
【００１３】
今、ベーン３が図８の左方向に回動すると、一方の流体室６の流体が、通孔９を経由して一方の上流側チェック弁１３を通過し、第１通路穴１５に流入する。そして、この第１通路穴１５から可変絞り弁Ｖの流入ポート３１に流入し、その流出ポート３３から第２通路穴２０および一方の下流側チェック弁１８を経由して他方の流体室７に流入する。
また、ベーン３が、図８の右方向に回動すると、他方の流体室７の流体が、通孔１０を経由して他方の上流側チェック弁１４を通過し、第１通路穴１５に流入する。そして、この第１通路穴１５から可変絞り弁Ｖの流入ポート３１に流入し、その流出ポート３３から第２通路穴２０および他方の下流側チェック弁１９を経由して一方の流体室６に流入する。
【００１４】
上記のようにベーン３が左右いずれの方向に回動したとしても、一方の流体室６から他方の流体室７へ、あるいは他方の流体室７から一方の流体室６へ流体が流れる流通過程で、その流体が可変絞り弁Ｖを通過するので、その可変絞り弁Ｖの開度に応じたダンパ効果が発揮されることになる。
【特許文献１】特開２００３−１７５８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記のようにした従来のステアリングダンパ装置では、可変絞り弁Ｖのポペット３０が、シャフト２と同方向、すなわち下向きに設置されることになるので、可変絞り弁Ｖが作動するとき、ポペットの自重が作用し、その分、慣性力が働いて、可変絞り弁の応答性が悪くなるという問題があった。
【００１６】
この発明の目的は、可変絞り弁の応答性を向上させたステアリングダンパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、  ボディに設けた凹部をカバーでふさぐとともに、この凹部にステアリング装置に連係したシャフトと一体的に回動するベーンを組み込み、このベーンによって凹部内を２つの流体室に区画する一方、それぞれの流体室には、一つの共通路を介して互いに連通する一対の通路穴を設け、上記凹部に組み込んだベーンの回動にともなって、一方の流体室から一方の通路穴および共通路を介して他方の流体室に連通する一方の経路と、他方の流体室から他方の通路穴および共通路を介して一方の流体室に連通する他方の経路とを設ける一方、上記共通路には可変絞り弁を設け、上記一方の経路には、一方の流体室から可変絞り弁への流通のみを許容する一方の上流側チェック弁と、可変絞り弁から他方の流体室への流通のみを許容する一方の下流側チェック弁とを設け、他方の経路には、他方の流体室から可変絞り弁への流通のみを許容する他方の上流側チェック弁と、可変絞り弁から一方の流体室への流通のみを許容する他方の下流流側チェック弁を設け、ベーンが一方に回動したとき、一方の流体室の流体が、一方の上流側チェック弁を経由して可変絞り弁に流入するとともに、この可変絞り弁から流出した流体が一方の下流側チェック弁を経由して他方の流体室に流入する一方、ベーンが他方に回動したとき、他方の流体室の流体が、他方の上流側チェック弁を経由して可変絞り弁に流入するとともに、この可変絞り弁から流出した流体が他方の下流側チェック弁を経由して一方の流体室に流入する構成にしたステアリングダンパ装置を前提にするものである。
【００１８】
第１の発明は、上記の装置を前提にしつつ、ボディあるいはカバーのいずれか一方に一対の通路穴を、互いにほぼ平行にしてかつシャフトに対してほぼ直交する方向に設ける一方、これら両通路穴を連通する共通路を前記シャフトに対してほぼ直交させて設け、この共通路に可変絞り弁を組み込み、可変絞り弁の軸線を、前記シャフトの軸線に対してほぼ直交させる構成にした点に特徴を有する。
【００１９】
第２の発明は、可変絞り弁の本体の軸線と車両の直進方向との間に角度θを確保した点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明によれば、可変絞り弁の軸線をシャフトに対してほぼ直交させたので、可変絞り弁をいわゆる横置きにすることができる。可変絞り弁を横置きにしているので、可変絞り弁のポペットが移動するときに、その自重が作用しにくくなり、その分、慣性力も働かなくなるので、可変絞り弁の応答性が向上することになる。
第２の発明によれば、可変絞り弁の本体の軸線と車両の直進方向との間に角度θが保たれる構成にしているので、可変絞り弁が車両の慣性力の影響を受けにくくなり、さらに良好な応答性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜図５に示した実施形態は、前記図６に示した回路図の回路構成を実現する装置で、以下に、それを詳細に説明する。
まず、ボディＢに凹部５１を設けるとともに、この凹部５１にベーン５３を組み込んでいるが、このベーン５３は、ステアリング装置に連係したシャフト５２を中心に回動可能にしている。したがって、ステアリング装置を操作するとシャフト５２が回転し、それにともなってベーン５３も回動することになる。なお、図４において符号５４は、ベーン５３の周囲をシールするためのシール部材である。
【００２２】
また、上記シャフト５２は、図示してないステアリング装置に連係させている。そして、上記のようにベーン５３を凹部５１に組み込んだら、この凹部５１をカバー５５でふさぐが、このようにカバー５５でふさぐことによって、上記凹部５１内が、ベーン５３を境にして一方の流体室５６と他方の流体室５７とに区画される構成にしている。
【００２３】
また、ステアリング装置を操作すると、シャフト５２とともにベーン５３が回動するが、このときベーン５３の先端が凹部５１の壁面５８に接触しながら回動するので、その壁面５８は、ベーン５３の先端の移動軌跡に合わせて円弧にしている。そして、両流体室５６，５７であって、壁面５８の両端部分には、その流体室５６，５７を張り出してなる小室５６ａ，５７ａを設けている。
【００２４】
さらに、上記凹部５１とは反対側におけるボディＢの側面には、一対の隆起部５９，６０を設けるとともに、この隆起部５９，６０の隆起方向をシャフト５２の軸線方向と一致させている。そして、これら隆起部５９，６０のそれぞれには、図３の紙面方向においてほぼ平行にした第１，２通路穴６１，６２を設けているが、この第１，２通路穴６１，６２は、その一方の側から穴加工を施し、かつ、その加工方向先端部を非貫通状態にして、その開口には閉塞部材６３，６４をはめてふさいでいる。
【００２５】
ボディＢの上記小室５６ａ，５７ａの底面から第１，２通路穴６１，６２方向、言い換えると図２において紙面裏側に向かって、４つの穴加工を施して４つのチェック弁組み込み穴６５〜６８を設けている。言い換えると、全てのチェック弁組み込み穴６５〜６８は、その穴加工を施す方向が全て同じになる。
そして、上記チェック弁組み込み穴６５〜６８のうち、チェック弁組み込み穴６５、６６は第１通路穴６１の両端に開口し、チェック弁組み込み穴６７、６８は第２通路穴６２の両端に開口する構成にしている。
【００２６】
そして、チェック弁組み込み穴６５には一方の上流側チェック弁６９を組み込み、チェック弁組み込み穴６６には他方の上流側チェック弁７０を組み込んでいる。これら上流側チェック弁６９，７０は、流体室５６あるいは５７から第１通路穴６１への流通のみを許容する構成にしている。
また、チェック弁組み込み穴６７には一方の下流側チェック弁７１を組み込み、チェック弁組み込み穴６８には他方の下流側チェック弁７２を組み込んでいる。これら下流側チェック弁７１，７２は、第２通路穴６２から流体室５６あるいは５７への流通のみを許容する構成にしている。
【００２７】
上記のようにした両第１、２通路穴６１，６２間には、それらを連通する共通路７３を設け、この共通路７３に従来と同じ構成の比例ソレノイド弁からなる可変絞り弁Ｖを設けている。ただし、この可変絞り弁Ｖには従来と相違する点があるが、それはボディＢに対する設置方向である。すなわち、従来の可変絞り弁Ｖは、その本体２７をシャフト５２の軸線と平行にして、可変絞り弁Ｖをいわゆる縦置きの形態にしている。これに対してこの実施形態の可変絞り弁Ｖは、上記隆起部５９，６０に設けた第１，２通路穴６１，６２を連通する共通路７３に設けている。
【００２８】
そして、上記したように隆起部５９，６０はシャフト５２の軸線方向に隆起させるとともに、この隆起部５９，６０に設けた第１，２通路穴６１，６２は、図３の紙面方向に平行にしているので、こられ両第１，２通路穴６１，６２を連通させる共通路７３は、結局、シャフト５２とほぼ直交する方向に形成されることになる。このようにした共通路７３に設ける可変絞り弁Ｖの軸線は、共通路７３の軸線と必然的に一致することになり、しかも、シャフト５２の軸線とはほぼ直交することになる。結局、可変絞り弁Ｖを、いわゆる横置きにすることができる。
【００２９】
なお、この発明において、隆起部５９，６０は必須の構成要素ではない。ボディＢの全体の厚さを厚くし、そこに可変絞り弁Ｖを設けるようにしてもよい。ただし、隆起部を設けた場合も、それを設けない場合も、要するに、第１，２通路穴６１，６２をシャフト５２に対してほぼ直交させるとともに、これら両第１，２通路穴６１，６２を連通させる共通路７３も、シャフト５２とほぼ直交する方向に形成する必要がある。
また、二輪車用のステアリングダンパ装置は、通常、フロントフォークと車体のフレームとの間に組み込まれるが、ステアリングダンパ装置のシャフト５２は上記フロントフォークとほぼ平行に設置されるので、シャフト５２も路面に対してほぼ直角に配置される。したがって、上記したように可変絞り弁Ｖの軸線をシャフト５２と直交させるということは、可変絞り弁Ｖも路面に対してほぼ平行すなわち横向きに設置されることになる。
【００３０】
上記のように可変絞り弁Ｖの本体２７を横向きに設置することによって、ポペット３０が移動するときに、その自重が作用しにくくなり、その分、慣性力も働かなくなるので、可変絞り弁Ｖの応答性が向上することになる。なお、図５に示すように、車両の直進方向７４と可変絞り弁Ｖの軸線７５とに角度θを設けることによって、可変絞り弁Ｖが車両の慣性力の影響を受けにくくなり、さらに良好な応答性を確保することができる。
【００３１】
次に、この実施形態の作用を説明する。
今、ステアリング装置の操作に基づいて、ベーン５３が図２において左方向に回動したとすると、一方の流体室５６の流体は、一方の上流側チェック弁６９を押し開いて第１通路穴６１に流入する。そして、この第１通路穴６１から共通路７３に設けた可変絞り弁Ｖを経由して別の第２通路穴６２に流入するとともに、この第２通路穴６２から一方の下流側チェック弁７１を経由して他方の流体室５７に流入する。したがって、上記した一方の流体室５６から、一方の上流側チェック弁６９→第１通路穴６１→可変絞り弁Ｖ→第２通路穴６２→一方の下流側チェック弁７１を通って他方の流体室５７にいたる経路がこの発明の一方の経路になる。
【００３２】
また、ベーン５３が図２において右方向に回動したとすると、他方の流体室５７の流体は、他方の上流側チェック弁７０を押し開いて第１通路穴６１に流入する。そして、この第１通路穴６１から共通路７３に設けた可変絞り弁Ｖを経由して別の第２通路穴６２に流入するとともに、この第２通路穴６２から他方の下流側チェック弁７２を経由して一方の流体室５６に流入する。したがって、上記した他方の流体室５７から、他方の上流側チェック弁７０→第１通路穴６１→可変絞り弁Ｖ→第２通路穴６２→他方の下流側チェック弁７２を通って一方の流体室５６にいたる経路がこの発明の他方の経路になる。
【００３３】
そして、この実施形態によれば、４つのチェック弁組み込み穴６５〜６８の穴加工を施す方向が全て同じで、しかも、２つの第１，２通路穴６１，６２の穴加工を施す方向も同じなので、その穴加工の方向は、チェック弁組み込み穴６５〜６８の１方向および第１、２通路穴６１，６２の１方向の合計２方向になる。つまり、従来の４方向に比べて穴加工の方向を極端に少なくできる。
【００３４】
また、チェック弁組み込み穴６５〜６８が全て同一方向に形成されているので、４つのチェック弁の組み込み方向も全て同じにすることができる。
さらに、穴の開口部分が開放されるのは、第１、２通路穴６１，６２の一端だけなので、それをふさぐための閉塞部材の数も２つで足り、従来６つも必要としていたのと比較すれば、その数を極端に減らすことができる。
【００３５】
なお、図中符号７６はアキュムレータで、この実施形態のように閉回路を構成する装置において、流体の熱膨張などによる体積変化に対し、システム内の回路圧力を一定に保つためのものである。
また、この実施形態では、ボディＢ側に、チェック弁組み込み穴６５〜６８、第１，２通路穴６１，６２等を設けたが、これらはカバー側に設けても良いこと当然である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、二輪車用のステアリングダンパ装置として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】側面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】背面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】車両の進行方向と可変絞り弁の軸線との関係を示した説明図である。
【図６】この実施形態および従来の装置に共通の回路図である。
【図７】従来の装置を示す一部断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である
【図９】図７のIX−IX線断面図である。
【図１０】可変絞り弁の断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｂ              ボディ
５１            凹部
５３            ベーン
５５            カバー
５６            一方の流体室
５７            他方の流体室
５９，６０      隆起部
６１，６２      第１，２通路穴
Ｖ              可変絞り弁
７３            共通路
７４            車両の直進方向
７５            可変絞り弁の軸線
【図１】
2005112295.tif 000003
【図２】
2005112295.tif 000004
【図３】
2005112295.tif 000005
【図４】
2005112295.tif 000006
【図５】
2005112295.tif 000007
【図６】
2005112295.tif 000008
【図７】
2005112295.tif 000009
【図８】
2005112295.tif 000010
【図９】
2005112295.tif 000011
【図１０】
2005112295.tif 000012