(57)【要約】【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、作業系回路のオーガ昇降や車体水平等における速度制御不能による不具合の改善。【解決手段】単一の油圧ポンプ１から、車体２走行用の走行系回路Ｔと各種作業用の作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力の圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部切替え用の各切替電磁弁４を並列に接続して各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能とし、この各切替電磁弁４のうち刈取昇降用の刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降用のオーガ昇降電磁弁４ｂとにシート型弁ｓを用いると共に、刈取昇降電磁弁４ａを走行系回路Ｔの各油圧制御弁等と共に操作席６のステップ７下面側に配設したことを特徴とする油圧制御装置の構成とする。【選択図】図６
2005124446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続して各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能としたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続させると共に、この各切替電磁弁４のうち刈取昇降及びオーガ昇降の昇降作用を切替えさせる刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降電磁弁４ｂとに、スプール型弁に代えてシート型弁ｓを用いたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続させると共に、この各切替電磁弁４のうち少なくとも刈取昇降用の刈取昇降電磁弁４ａを、走行系回路Ｔの各油圧制御弁等と共に操作席６のステップ７下面側に配設したことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の油圧制御装置に関し、単一の油圧ポンプから車体の走行を行わせる走行系回路と各種の作業を行わせる作業系回路とに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用させるもの等の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等における作業時に、単一の油圧ポンプから車体の走行を行う走行系回路と各種の作業を行う作業系回路とに圧油を送油して制御を行わせる油圧回路において、従来では、作業系回路において設定圧力を保持する圧油を分岐し、一方側は比例流量制御弁に送油し刈取昇降の作業を行わせると共に、他方側はアンロード弁を介して並列に接続した各切替電磁弁に送油しオーガ昇降及び車体水平等の作業を行わせるもの等が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特願２００２ー４８００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような作業系回路の構成では、刈取昇降の作業については比例流量制御弁の作用により速度制御が可能であるから、的確な操作により作業上の不具合を少なくできるが、オーガ昇降及び車体水平等の作業については速度制御が不能であるから、特に、高性能，高能力のコンバイン等では、この速度制御不能に起因して発生する作業上の不具合を抑制できないという弱点があった。
【０００４】
そこで、このような油圧制御装置において発生する作業上における不具合の改善を行う。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続して各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能としたことを特徴とする油圧制御装置の構成とする。
【０００６】
このような構成により、作業系回路Ｗにおいて、単一の油圧ポンプ１から独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動を行う各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能に各別に切替え作用させることができるから、各作業部の昇降及び位置決め等の作業を的確に行わせることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続させると共に、この各切替電磁弁４のうち刈取昇降及びオーガ昇降の昇降作用を切替えさせる刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降電磁弁４ｂとに、スプール型弁に代えてシート型弁ｓを用いたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置の構成とする。
【０００８】
このような構成により、作業系回路Ｗにおいて、単一の油圧ポンプ１から独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動を行う各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能に各別に切替え作用させるもので、各切替電磁弁４のうち刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降電磁弁４ｂを、従来のスプール型弁に代えてポペット弁等によるシート型弁ｓを昇降両側に採用することにより、刈取昇降及びオーガ昇降作用時における圧油のリークを阻止させることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、単一の油圧ポンプ１から、車体２の走行を行わせる走行系回路Ｔと各種の作業を行わせる作業系回路Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して作用させる油圧制御回路Ｈを有するコンバイン等において、該作業系回路Ｗでは、比例流量制御弁３を経由して送油される制御流ａ側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用させる各切替電磁弁４を並列に接続させると共に、この各切替電磁弁４のうち少なくとも刈取昇降用の刈取昇降電磁弁４ａを、走行系回路Ｔの各油圧制御弁等と共に操作席６のステップ７下面側に配設したことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の油圧制御装置の構成とする。
【００１０】
このような構成により、作業系回路Ｗにおいて、単一の油圧ポンプ１から独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動を行う各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能に各別に切替え作用させるもので、この各切替電磁弁４のうち少なくとも刈取昇降電磁弁４ａについては、作業系回路Ｗの各切替電磁弁４のブロックから分離し、走行系回路Ｔの各油圧制御弁等のブロックに統合して操作席６のステップ７下面側に配設することにより、刈取昇降電磁弁４ａに付属する下降速度調整部の調整操作を容易に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、上記作用の如く、作業系回路Ｗにおいて、独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動速度を制御可能に作用させることができるから、各作業部が必要とする作動速度を設定して昇降及び位置決め等の作業を行うことにより、従来の如き一定速度による難易度の高い昇降及び位置決め等の作業を緩和して、的確且つ容易に作業を行わせ得るものである。
【００１２】
請求項２の発明では、上記作用の如く、作業系回路Ｗにおいて、独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動速度を制御可能に作用させるもので、刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降電磁弁４ｂにシート型弁ｓを昇降両側に採用することにより、従来のスプール型弁におけるが如き圧油のリークを阻止して、刈取昇降及びオーガ昇降作用時における自然降下を抑止でき得ると共に、車体水平作用時の作動圧によって発生する自然上昇についても抑止させ得るものである。
【００１３】
請求項３の発明では、上記作用の如く、作業系回路Ｗにおいて、単一の油圧ポンプ１から独立した設定圧力を保持する圧油を比例流量制御弁３に送油し、この比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより、各切替電磁弁４を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の作動を行う各油圧シリンダ５の作動速度を制御可能に各別に切替え作用させるもので、この各切替電磁弁４のうち刈取昇降電磁弁４ａについては操作席６のステップ７下面側に配設することにより、従来では、オペレータから離れていた刈取昇降電磁弁４ａ（下降速度調整部）を、オペレータの操作範囲内に位置させることができるから、調整操作を容易に行い得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
コンバインの油圧作用として、走行系を作用させる走行系回路Ｔと、作業系を作用させる作業系回路Ｗとによって構成される油圧制御回路Ｈにおいて、作業系回路Ｗの刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等を作動させる各油圧シリンダ５の作動速度を、比例流量制御弁３によって制御される制御流ａにより制御可能に作用させると共に、刈取昇降用の刈取昇降電磁弁４ａとオーガ昇降用のオーガ昇降電磁弁４ｂとにシート型弁ｓを採用し、圧油のリークを阻止して昇降時における自然降下又は上昇を抑止させ、刈取昇降電磁弁４ａについては操作席６のステップ７下面側に配設してオペレータの操作範囲内に位置させる。
【００１５】
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行装置１１を配設すると共に、該車台８上に、フィードチェン１２に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４を備えた脱穀装置１５を載置配設し、この脱穀装置１５の後端部に排藁処理装置１６を装架構成させる。
【００１６】
該脱穀装置１５の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して該フィードチェン１２へ引き継ぎを行う供給調節搬送部２０等を有する刈取装置２１を、作業部油圧シリンダ５としての刈取昇降シリンダ５ａにより土壌面に対して昇降自在なるよう該車台８の前端部へ懸架配設して構成させる。
【００１７】
該刈取装置２１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、操作のための操作席６を設け、この操作席６の下方側にエンジン２３を搭載し、後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に、該操作装置２２と操作席６を覆うキャビン２４を設け、これら走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置２１，操作装置２２，エンジン２３，キャビン２４等によってコンバインの車体２を構成させる。
【００１８】
該操作席６において、オペレータによる前後操作により車体２の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２５と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２６とを各々操作装置２２の一側に配設すると共に、このパワステレバー２６には、図２に示す如く、該レバー２６の左右側への傾倒操作量を検出するポテンショメータ等によるポジションセンサ２６ａを設けて構成させる。
【００１９】
該走行装置１１は、車台８の前部側に走行用ミッションケース２８を装架しており、このミッションケース２８の伝動機構として、図３，図４に示す如く、該エンジン２３から油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９に軸止した入力プーリ３０を駆動可能に伝動ベルトを張設すると共に、この可変ポンプ２９によって一体的に駆動する油圧モータ３１から第１軸としての入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２に入力ギヤ３３を軸回転して構成させる。
【００２０】
該入力ギヤ３３と、第２軸としての変速駆動軸３４に軸回転する変速伝動ギヤ３５とを噛合連動させると共に、この変速駆動軸３４に軸遊転する高速ギヤ３６と低速ギヤ３７に対し常時噛合連動する高速駆動ギヤ３８と低速駆動ギヤ３９を第３軸としての変速伝動軸４０に軸回転して構成させる。
【００２１】
同じく、該変速駆動軸３４にスプライン等により軸回転摺動する中速ギヤ４１を、図示しないシフタの切り替えにより該変速伝動軸４０に軸回転する中速駆動ギヤ４２に噛合連動させると共に、更に左右側に位置する低速駆動ギヤ３９と高速駆動ギヤ３８とに各々クラッチ爪を噛合接続させることにより、高速，中速，低速に変速する副変速部ＳＤを構成させる。
【００２２】
該変速伝動軸４０の中速駆動ギヤ４２と、第４軸としての操向クラッチ軸４３のセンターに軸回転する操向センタギヤ４４とを噛合連動させ、この操向センタギヤ４４の両側に各々左右の操向ギヤ４５を軸遊転し、前記パワステレバー２６の傾倒操作時に、油圧作用の摩擦多板と圧縮バネとによる左右の操向クラッチ４６を接続状態と非接続状態とに制御を行い、車体２の直進時には操向クラッチ４６を接続状態とし操向ギヤ４５を軸回転させる構成とする。
【００２３】
該操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４と、第５軸としての差動クラッチ軸４７に軸回転する差動センタギヤ４８とを噛合連動させると共に、この差動センタギヤ４８の両側に、左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置して構成させる。４９は、該差動クラッチ軸４７の一端部に配置した駐車ブレーキを示す。
【００２４】
該遊星ギヤ機構ＰＧは、図５に示す如く（左右対称であり片側についてのみ説明する）、該操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と差動クラッチ軸４７に軸遊転する短円筒形状のキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、キャリア５０の内周面側に、外径の異なるギヤ５１ａ及びギヤ５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１と別の遊星ギヤ５２とを、キャリア５０に固定した支持軸５１ｃと支持軸５２ａとによって各３個宛交互に軸遊転配置して構成させる。
【００２５】
該差動クラッチ軸４７の両端部に左右のサンギヤ５３を各々軸回転配置し、このサンギヤ５３と該各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ａとを各々噛合連動させ、各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ｂと各遊星ギヤ５２とを各々噛合連動させると共に、各遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に軸遊転する二連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動して構成させる。
【００２６】
該キャリア５０の一端部に、油圧作用の摩擦多板による走行ブレーキ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させると共に、該二連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂの左右側と、第６軸としての走行中間軸５６に軸遊転する左右の二連走行中間ギヤ５７の中間大径ギヤ５７ａとを噛合連動して構成させる。
【００２７】
該左右の二連走行中間ギヤ５７の中間小径ギヤ５７ｂと、第７軸としての左右の走行減速軸５８の各一端部に軸回転させる左右の減速大径ギヤ５９とを噛合連動させると共に、この走行減速軸５８の各他端部に軸回転させる左右の減速小径ギヤ６０と、第８軸としての左右の車軸６１の各一端部に軸回転させる左右の車軸ギヤ６２とを噛合連動し、左右の車軸６１の各他端部に前記走行クローラ１０を駆動する左右の走行駆動輪６３を軸回転配置して構成させる。
【００２８】
コンバインの油圧作用として、前記走行用ミッションケース２８を作用させる走行系回路Ｔと、刈取装置２１の昇降，脱穀装置１５の排穀オーガ１４の昇降，車体２に対する走行クローラ１０のローリング及びピッチング等を作用させる作業系回路Ｗとを各々油圧駆動させる油圧制御回路Ｈによって実行可能に接続構成させる。
【００２９】
該油圧制御回路Ｈは、図６に示す如く、油タンク６４から単一の油圧ポンプ１により供給される圧油を、走行系回路Ｔの各種の油圧制御弁等として、減圧弁６５を介し設定圧力（二次圧）を保持させ、この圧油を二方向に分岐し、一方の圧油を、固定絞り６６から左又は右のクラッチ切替電磁弁６７を経て、前記左又は右の操向クラッチ４６の入り作用側へ各々送油可能に接続して構成させる。
【００３０】
他方の圧油を固定絞り６６から、該左又は右のクラッチ切替電磁弁６７の切替えによるパイロット圧を受けて切替え作用する左又は右のパイロット圧切替電磁弁６８を経て、左又は右の操向クラッチ４６の切り作用側及び左又は右のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁６９を介して、前記左又は右の走行ブレーキ５５へ各々送油可能に接続して構成させる。
【００３１】
次に、該油圧ポンプ１により供給される圧油を、作業系回路Ｗとしてシーケンス弁７０を介し主リリーフ弁７１により設定圧力（一次圧）を保持させ、この圧油を、上昇用切替弁３ａ，下降用切替弁３ｂ，リリーフ弁３ｅと、これら各切替弁３ａ，３ｂをパイロット圧によって可変調整する各調整弁３ｃ，３ｄとにより組合せ制御する比例流量制御弁３へ送油し、この比例流量制御弁３てよって制御された制御流ａを各切替電磁弁４を経て、各油圧シリンダ５へ各々送油可能に構成させる。
【００３２】
該制御流ａを、まず、前記刈取装置２１の昇降作用を行うシート型弁ｓを昇降両側に採用した刈取昇降電磁弁４ａを経て、チェック弁付き絞り弁７２ａ（スローリターン）を介して前記刈取昇降シリンダ５ａへ送油可能に接続すると共に、前記脱穀装置１５の排穀オーガ１４の昇降作用を行うシート型弁ｓを昇降両側に採用したオーガ昇降電磁弁４ｂを経て、チェック弁付き絞り弁７２ｂを介してオーガ昇降シリンダ５ｂへ送油可能に接続して構成させる。
【００３３】
更に、該制御流ａを、車体２の水平制御作用を行う左及び右の４ポート３位置切替えのローリング切替電磁弁４ｃ，４ｄを経て、各々パイロットチェック弁７３ｃ，７３ｄ及びチェック弁付き絞り弁７２ｃ，７２ｄを介して左及び右のローリングシリンダ５ｃ，５ｄへ送油可能に接続すると共に、４ポート３位置切替えのピッチング切替電磁弁４ｅを経て、パイロットチェック弁７３ｅ及びチェック弁付き絞り弁７２ｅを介してピッチングシリンダ５ｅへ送油可能に接続して構成させる。
【００３４】
エンジン２３からの動力を、油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９によって駆動される油圧モータ３１による主変速動力を入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２の入力ギヤ３３から変速駆動軸３４の変速伝動ギヤ３５へ連動させる。
【００３５】
この連動による変速駆動軸３４の中速ギヤ４１の左右摺動により低速ギヤ３７及び高速ギヤ３６へ各別に接続させると共に、変速伝動軸４０の高速駆動ギヤ３８，低速駆動ギヤ３９，中速駆動ギヤ４２への連動により副変速駆動を行わせ、この副変速動力を中速駆動ギヤ４２から操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４へ連動させる。
【００３６】
左右の操向クラッチ４６は、常時、左右のクラッチ切替電磁弁６７により入り作用（接続状態）となっているが、車体２を旋回させるときは、パワステレバー２６の左（又は右）側への傾倒操作をポジションセンサ２６ａによって検出し、左（又は右）の操向クラッチ４６をクラッチ切替電磁弁６７の切替えにより切り作用（非接続状態）させ、この切り作用により発生するパイロット圧によって左（又は右）のパイロット圧切替電磁弁６８を切替えさせる。
【００３７】
この左（又は右）のパイロット圧切替電磁弁６８の切替えにより、左（又は右）の操向クラッチ４６の切り作用に対する、左（又は右）の走行ブレーキ５５の入り作用の先行を規制することができるから、メカロック状態による機器類の破損防止を行うことができると共に、左（又は右）の走行ブレーキ５５に対し、該パワステレバー２６のポジションセンサ２６ａにより検出した操作量に応じた制動圧力を左（又は右）の電磁比例減圧弁６９の作用により立ち上げる。
【００３８】
この左（又は右）の電磁比例減圧弁６９の作用による左（又は右）の走行ブレーキ５５の制動圧力の立ち上げにより、左（又は右）のサンギヤ５３及びキャリア５０とその二連遊星ギヤ５１，遊星ギヤ５２のギヤ減速比によって、二連出力ギヤ５４の回転数が減速する。
【００３９】
この回転数の減速により、該左（又は右）のキャリア５０の回転数とサンギヤ５３の回転数とのギヤ比によって、徐々に回転数が減速していく左（又は右）の２連出力ギヤ５４と、該右（又は左）の操向クラッチ４６の入り作用による通常回転数の右（又は左）の二連出力ギヤ５４とによって、この左右の二連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の二連走行中間ギヤ５７の中間大径ギヤ５７ａへ連動させる。
【００４０】
この左右の二連走行中間ギヤ５７の中間小径ギヤ５７ｂから左右の走行減速軸５８の減速大径ギヤ５９を経て減速小径ギヤ６０を駆動させ、この減速小径ギヤ６０から左右の車軸６１の車軸ギヤ６２へ連動し、この車軸ギヤ６２による通常回転数の右（又は左）の走行駆動輪６３に対し、左（又は右）の走行駆動輪６３を減速させて旋回作用を行わせる。
【００４１】
この旋回作用により、緩速旋回モードを経てブレーキ旋回モードへと移行し、更に、旋回内側の走行駆動輪６３が外側に対して逆方向に回転するスピン旋回モードに至る無段の連続旋回を実行させることができる。
【００４２】
前記刈取装置２１の昇降作用，脱穀装置１５の排穀オーガ１４の昇降作用，車体２の水平制御作用を、油圧制御回路Ｈの作業系回路Ｗにおける比例流量制御弁３によって制御される制御流ａ側に並列に接続することにより作動速度を制御可能に作用させることができるから、各作業部が必要とする作動速度を設定して昇降及び位置決め等の作業を行うことにより、従来の如き一定速度による難易度の高い昇降及び位置決め等の作業を緩和して、的確且つ容易に作業を行わせることができる。
【００４３】
なお、このような作業系回路Ｗとすることにより、従来においては、図７に示す如く、比例流量制御弁３は刈取装置２１の昇降作用のみに使用し、排穀オーガ１４の昇降作用，車体２の水平制御作用については、一次圧側をそのまま切替電磁弁と組合せたアンロード弁ｕを介して接続しているものであったが、上記の如く、比例流量制御弁３のアンロードにより特別なアンロード弁ｕを用いる必要がないため、構成が簡素化され且つコスト低減も可能となる。
【００４４】
該作業系回路Ｗにおいて、刈取装置２１の昇降作用及び排穀オーガ１４の昇降作用を切替え作用させる刈取昇降電磁弁４ａ及びオーガ昇降電磁弁４ｂを、図８に示す如く、従来のスプール型弁に代えてポペット弁等のＰ及びＡポートによるシート型弁ｓを昇降両側に採用することにより、圧油のリークを阻止して、刈取昇降及びオーガ昇降作用時における自然降下を抑止できると共に、車体水平作用時の作動圧によって発生する自然上昇についても抑止させることができる。なお、従来のチェック弁を使用するより安価である。
【００４５】
該作業系回路Ｗにおいて、刈取装置２１の昇降作用を切替え作用させる刈取昇降電磁弁４ａを、従来では、刈取装置２１の昇降作用を行う比例流量制御弁３を刈取装置２１の後方側に配設していることにより前記操作席６から遠く該制御弁３の下降速度調整用スローリターンの操作性が悪かった。
【００４６】
このため、該走行系回路Ｔのクラッチ切替電磁弁６７，パイロット圧切替電磁弁６８，電磁比例減圧弁６９等のブロックに、比例流量制御弁３及び刈取昇降電磁弁４ａを統合して操作席６のステップ７下面側に配設することにより、刈取昇降電磁弁４ａをオペレータの操作範囲内に位置させることができるから、下降速度調整用スローリターンの操作性を向上させることができる。
【００４７】
該作業系回路Ｗにおいて、図９に示す如く、刈取装置２１の昇降作用を切替え作用させるノーマルクローズ型の刈取昇降電磁弁４ａの代わりに、ノーマルオープン型の刈取昇降電磁弁４ｆを採用することにより、この刈取昇降電磁弁４ｆを作用させることなく圧油を前記刈取昇降シリンダ５ａへ送油することができるから、刈取装置２１の昇降作用の際の微調整操作時の応答性を向上させることができる。
【００４８】
該作業系回路Ｗにおいて、図１０に示す如く、刈取装置２１の昇降作用を切替え作用させるノーマルオープン型の刈取昇降電磁弁４ｆと、前記チェック弁付き絞り弁７２ａとの間にパイロットチェック弁７３ａを介して接続すると共に、比例流量制御弁３のアンロード回路ｂに、該チェック弁７３ａのパイロット圧を切替えるパイロット切替電磁弁７４を接続して構成させる。
【００４９】
このように構成させることにより、アンロード回路ｂの圧油によってパイロットチェック弁７３ａを作用させることにより、従来、チェック弁付き絞り弁７２ａでは中立時における圧油リークによる自然降下が大であった不具合を、パイロットチェック弁７３ａによってリークを阻止し不具合を改善することができる。
【００５０】
該作業系回路Ｗにおいて、図１１に示す如く、刈取装置２１の昇降作用と前記排穀オーガ１４の昇降作用とを各々切替え作用させる４ポート３位置切替えの作業切替電磁弁７５と、各チェック弁付き絞り弁７２ａ，７２ｂとの間に各々パイロットチェック弁７３ａ，７３ｂを介して接続すると共に、比例流量制御弁３のアンロード回路ｂに、該チェック弁７３ａ，７３ｂのパイロット圧を該作業切替電磁弁７５の作用に同期して各別に切替える４ポート３位置切替えのパイロット切替電磁弁７６を接続して構成させる。
【００５１】
このように構成させることにより、アンロード回路ｂの圧油によってパイロットチェック弁７３ａ，７３ｂを各別に作用させることにより、従来、チェック弁付き絞り弁７２ａ，７２ｂでは中立時における圧油リークによる自然降下が大であった不具合を、パイロットチェック弁７３ａ，７３ｂによって各々リークを阻止し不具合を改善することができる。
【００５２】
該作業系回路Ｗにおいて、図１２に示す如く、車体２の水平制御作用を行う左右のローリング切替電磁弁４ｃ，４ｄ及びピッチング切替電磁弁４ｅと、各々パイロットチェック弁７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ及びチェック弁付き絞り弁７２ｃ，７２ｄ，７２ｅを介して左右のローリングシリンダ５ｃ，５ｄ及びピッチングシリンダ５ｅとを接続する回路において、チェック弁付き絞り弁７２ｃ，７２ｄ，７２ｅに代えて各々カウンタバランス弁７７ｃ，７７ｄ，７７ｅを接続して構成させる。
【００５３】
このように構成させることにより、従来、車体２の水平制御作用を行う複動作用の左右のローリングシリンダ５ｃ，５ｄ及びピッチングシリンダ５ｅにおいて発生していた、降下時に自重によって発生するハンチング現象を防止することが可能となり、安定した降下作用を行うことができる。、
また、図１３に示す如く、前記走行系回路Ｔにおいてパイロット圧切替電磁弁６８を用いないシンプルな回路として（参考文献１参照）、減圧弁６５を介し設定圧力（二次圧）を保持させ、この圧油を二方向に分岐し、一方の圧油を、スプリングの抵抗圧により減圧させるチェック弁７８を介して左又は右のクラッチ切替電磁弁６７を経て、前記左又は右の操向クラッチ４６の入り作用側へ各々送油可能に接続すると共に、他方の圧油を、左又は右のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁６９を介して前記左又は右の走行ブレーキ５５へ各々送油可能に接続して構成させる。
【００５４】
このように構成させることにより、走行ブレーキ５５のブレーキ圧制御時に必要とする圧力が、操向クラッチ４６の入り作用の際に使用されることがないから該クラッチ４６の寿命が低下する恐れがない。なお、走行ブレーキ５５で必要とする最大圧力によって操向クラッチ４６を作用させるようにするためには仕様をアップしなければならず、結果的にコストアップとなる。
【００５５】
また、前記の如く、パイロット圧切替電磁弁６８を用いないシンプルな回路では、油圧部のベースとなるマニホールド７９にクラッチ切替電磁弁６７を油路の連通により脱着可能に組付けを行っているが、図１４に示す如く、パイロット圧切替電磁弁６８を追加している回路では、マニホールド７９とクラッチ切替電磁弁６７との間に、パイロット圧切替電磁弁６８を油路の連通により脱着可能に挟持組付けを行うことにより、各機種型式へ対応して容易に組替えることができるから、一体構成のものに比し利便性が高く低コストとなる。
【００５６】
また、上記と異なる走行用ミッションケース８０と油圧制御回路Ｋについて、該走行用ミッションケース８０の伝動機構は、図１５に示す如く、油圧式無段変速装置８１を第１軸としての入力軸８２に連動連結し、この入力軸８２に軸止した入力ギヤ８３と、第２軸としての変速駆動軸８４に摺動可能に軸回転させる三連の変速駆動ギヤ８５の大径ギヤとを噛合連動させ、該変速駆動軸８４に摺動する変速駆動ギヤ８５と、第３軸としての変速伝動軸８６に軸止する高速駆動ギヤ８７ａ，中速駆動ギヤ８７ｂ，低速駆動ギヤ８７ｃとを各々噛合連動して副変速部を構成させる。
【００５７】
該変速伝動軸８６に軸止する変速伝動ギヤ８８と、第４軸としてカウンタ軸８９に軸止するカウンタギヤ９０とを噛合連動させると共に、このカウンタ軸８９に軸止するカウンタ駆動ギヤ９１と、第５軸としての操向クラッチ軸９２のセンターに軸止するクラッチ爪を有した二連の操向センタギヤ９３の大径ギヤとを噛合連動させ、該操向センタギヤ９３の両側に各々左右の操向クラッチ９４を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００５８】
該左右の操向クラッチ９４のクラッチギヤを、操向センタギヤ９３のクラッチ爪に各々噛合接続して入・切させ、この切りにより操向及び旋回作用を行わせることができると共に、前記操向センタギヤ９３の大径ギヤと、第６軸としての旋回クラッチ軸９５に遊転軸承する長円筒メタル９６の一端部に軸止した直進ギヤ９７とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル９６の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ９８を固定して構成させる。
【００５９】
前記操向センタギヤ９３の小径ギヤと、長円筒メタル９６の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル９９の一端部に軸止した旋回ギヤ１００とを噛合連動させ、この短円筒メタル９９の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ１０１を固定すると共に、該直進用クラッチ９８と旋回用クラッチ１０１との間に直進用クラッチ９８を常時作動可能に押圧するバネ１０２を配設し、該両クラッチ９８，１０１の外枠リング１０３を旋回クラッチ軸９５の一方の軸端部に軸止して構成させる。
【００６０】
該旋回クラッチ軸９５の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ１０４と、差動ギヤ装置１０５においてデファレンシャルギヤｘを内装したデフケースｙを回転駆動するデフケースギヤｚとを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤｘを、第７軸としてのデフ支軸１０６に遊転軸承すると共に、該左右方向のデファレンシャルギヤｘのボス部に各々軸止した左右のデフ出力ギヤ１０７と、第８軸としての左右の車軸１０８の一端部に各々軸止した車軸ギヤ１０９とを噛合連動させ、この左右の車軸ギヤ１０９に前記左右の操向クラッチ９４のクラッチギヤを各々噛合連動して構成させる。
【００６１】
このような伝動機構におけるミッションケース８０において、油圧制御回路Ｋの油圧作用により、図１６に示す如く、油タンク１１０から油圧ポンプ１１１により供給される圧油を、減圧弁１１２とシーケンス弁１１３及び比例減圧弁１１４とを一体型に構成したユニット弁ｖ（図１７参照）の減圧弁１１２を介し設定圧力（二次圧）を保持させ、この圧油を直進用クラッチ９８と連動の旋回用クラッチ１０１へ送油可能に接続して構成させる。
【００６２】
次に、ユニット弁ｖのシーケンス弁１１３を介し主リリーフ弁１１５により設定圧力（一次圧）を保持させ、この圧油を優先分流弁１１６により分岐し、一方の圧油を、アンロード弁１１７を介して掻込み電磁弁１１８から左右の操向クラッチ９４を入り切り作用させる方向切替電磁弁１１９を経て左右のプッシュシリンダ１２０へ送油可能に接続して構成させる。
【００６３】
該左右のプッシュシリンダ１２０の出口側圧油を、前記パワステレバー２６によって作用させるパワステリリーフ弁１２１を経て油タンク１１０へ返油すると共に、他方の圧油を、アンロード弁１１７を介して刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部を各別に切替え作用可能に前記作業系回路Ｗへ送油して構成させる。
【００６４】
このように構成させることにより、車体２の旋回作用を行わせるときは、該左又は右のプッシュシリンダ１２０の作用により、左又は右の操向クラッチ９４を切り作用させると共に、ユニット弁ｖの比例減圧弁１１４により、常時入り作用の直進用クラッチ９８を切り作用すると同時に旋回用クラッチ１０１を入り作用させ、差動ギヤ装置１０５を介して旋回作用を行い、緩速旋回モードを経てブレーキ旋回モードへと移行し、更に、スピン旋回モードに至る無段の連続旋回作用を実行させる。
【００６５】
次に、掻込み作業を行わせるときは、前記操作席６に設けた掻込みペダル（図示なし）の踏込み時に、該方向切替電磁弁１１９の上流側に配置した掻込み電磁弁１１８を切替え、パワステリリーフ弁１２１と共にアンロード弁１１７を作用させることにより、方向切替電磁弁１１９は中立位置のままで左右のプッシュシリンダ１２０を同時に作用させることができるから、畦際等において走行のみを停止し刈取駆動による掻込み作業を容易に安定して行わせることができる。
（通常では走行停止と同時に刈取も停止する）
なお、従来では、該方向切替電磁弁１１９の下流側に掻込み電磁弁１１８を配置していたことにより、掻込み電磁弁１１８と方向切替電磁弁１１９及びアンロード弁１１７を同時に作用させる必要が生じるため、作用時に各々タイムラグを生じブレーキフィーリングが悪いものとなっていた。
【００６６】
前記油圧制御回路Ｋの回路において、掻込み電磁弁１１８を省略し同様の機能を有するものとして、図１８に示す如く、該方向切替電磁弁１１９と左右のプッシュシリンダ１２０との間に各々逆流防止用のチェック弁１２２を配置して構成させる。
【００６７】
該ユニット弁ｖのシーケンス弁１１３を介し主リリーフ弁１１５により設定圧力（一次圧）を保持させた圧油を分岐し、該掻込みペダルの踏込み時に作用する掻込み切替弁１２３を介して左右のプッシュシリンダ１２０の入口側へ送油可能に接続すると共に、該左右のプッシュシリンダ１２０の出口側圧油を掻込み切替弁１２３に連接したパワステリリーフ弁１２１を経て油タンク１１０へ返油可能に接続して構成させる。
【００６８】
このように構成させることにより、該掻込みペダルの踏込み時に、掻込み切替弁１２３が切替わると共に、パワステリリーフ弁１２１と共にアンロード弁１１７を作用させることにより、方向切替電磁弁１１９は中立位置のままでチェック弁１２２により逆流を防止し、左右のプッシュシリンダ１２０を同時に作用させることができるから、畦際等において走行のみを停止し刈取駆動による掻込み作業を容易に安定して行わせることができる。
【００６９】
なお、該掻込み切替弁１２３とパワステリリーフ弁１２１とを連接していることにより、従来の如く、掻込みペダルとパワステリリーフ弁１２１とをリンクや配管等により連結する複雑な連結部を必要としないため、コスト低減を図ることができると共に、掻込み作業時には、掻込みペダルの踏込みによるアンロード弁１１７の作用のみによって作業を容易に安定して行わせることができる。
【００７０】
また、通常、油圧回路に用いられる前記チェック弁１２２について、従来では、図１９に示す如く、シート１２２ａ，アダプタ１２２ｂ，ボール押え用プラグ１２２ｃ，速度調整用オリフィスネジ１２２ｄを別部品として構成しているが、これらの構成では、部品点数や加工工数の面でコストアップの要因になると共にシート１２２ａの交換に専用工具を必要とする。
【００７１】
このため、図２０に示す如く、まず、シート１２２ａを本体にネジ結合すると共に、ボール押え用プラグ１２２ｃと速度調整用オリフィスネジ１２２ｄを一体部品としてアダプタ１２２ｂに組込み、且つ、このアダプタ１２２ｂをシート１２２ａにネジ込んだ構成とすることにより、シート１２２ａ取外し用の専用工具が不要となり、部品の一体化と構成の簡素化によりコスト低減を図ることができる。
【００７２】
前記油圧制御回路Ｋの回路において、図２１に示す如く、該ユニット弁ｖからシーケンス弁１１３を省略し、該油圧ポンプ１１１からの圧油を優先分流弁１１６に直接供給すると共に、該左右のプッシュシリンダ１２０の出口側から油タンク１１０へ返油する回路に、シーケンス弁１１３の代わりに圧力を確保する固定絞り１２４を配置接続して構成させる。
【００７３】
このように構成させることにより、該左右のプッシュシリンダ１２０の出口側に配置した固定絞り１２４によって、該ユニット弁ｖからシーケンス弁１１３を省略することができるから、コスト低減を図ることができる。
【００７４】
また、油圧制御回路Ｍとして、図２２に示す如く、前記油タンク１１０から油圧ポンプ１１１により供給される圧油を、ユニット弁ｖの比例減圧弁１１４からパイロット圧切替弁１２５を介して、直進用クラッチ９８と連動の旋回用クラッチ１０１へ送油可能に接続すると共に、ユニット弁ｖのシーケンス弁１１３を介して刈取昇降部ｒ及び刈取横移動部ｈ並びに該左右のプッシュシリンダ１２０へ各々送油可能に接続し、このプッシュシリンダ１２０へ送油される圧油をパイロット圧切替弁１２５のパイロット圧として作用可能に接続して構成させる。
【００７５】
このように構成させることにより、該パイロット圧切替弁１２５を、常時は、旋回用クラッチ１０１の圧力を油タンク１１０へ返油する位置へスプリングによって規制し、プッシュシリンダ１２０が作動したときは、その作動圧をパイロットとしてパイロット圧切替弁１２５の切替えを行い、旋回用クラッチ１０１への送油により作用を行わせる。
【００７６】
このように、プッシュシリンダ１２０が作動したとき、この作動圧によってパイロット圧切替弁１２５を切替えて旋回用クラッチ１０１を作用させる牽制回路を設けることにより、従来、旋回作用の応答性向上のため旋回用クラッチ１０１とプッシュシリンダ１２０を同時に出力させていたことにより発生するメカロック状態を回避させることができる。
【００７７】
また、前記油圧制御回路Ｋ及び油圧制御回路Ｍに示す如く、ユニット弁ｖを、油圧ポンプ１１１と旋回用クラッチ１０１，メイン回路としての優先分流弁１１６との間に配置接続することにより、従来の如く、前記マニホールド７９に各種作用弁を個々に組付けているもののように回路構成等が複雑となり他機種への展開に制約を受けるということがなく、簡単且つ容易に回路構成を行うことが可能となる。
【００７８】
また、図２３は、上記と異なる普通型コンバインを示すもので、リール１２６ａ方式の刈取装置１２６を有し、この刈取装置１２６は先端の分草体１２６ｂ後方側に通常の低刈りを行う第一刈刃１２６ｃを配設すると共に、図２４に示す如く、刈取バケット１２６ｄの後端部に高刈りを行う第二刈刃１２６ｅを配設して構成させる。
【００７９】
該リール１２６ａの昇降作用と第二刈刃１２６ｅの昇降作用を行う油圧回路として、従来の、作業系回路Ｗの比例流量制御弁３の下流側に、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等による複数の作業部と並列に、図２５に示す如く、４ポート３位置切替えのリール昇降電磁弁１２７ａと第二刈刃昇降電磁弁１２７ｂから、各パイロットチェック弁１２８ａ，１２８ｂを介してリール昇降シリンダ１２９ａと第二刈刃昇降シリンダ１２９ｂとを各々接続して構成させる。
【００８０】
このように構成するリール昇降電磁弁１２７ａや第二刈刃昇降電磁弁１２７ｂと、他仕様の各切替電磁弁（図面なし）等とにより一連や二連構成の電磁弁とするときは、従来の如く、マニホールド等により型式ごとにユニット設定しているものでは対応が困難となり新規設定が必要であったが、これを、図２６に示す如く、一連毎の弁構成を可能とすることにより、一連〜三連レベルでの積み重ねユニットによる共用化が可能となる。なお、少数の台数でも一連目，二連目の加工を共用加工とすることが可能でありコスト低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
一般的な建設機械におけるブーム等の昇降装置にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図２】パワステレバーに操作検出用のポジションセンサを設けた状態を示す正面図
【図３】走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤの配列状態を示す正面展開図
【図４】走行用ミッションケースの伝動構成におけるギヤの配列状態を示す側面図
【図５】走行用ミッションケースの伝動構成における遊星ギヤ機構を示す正面線図
【図６】走行系と作業系回路において設定圧油により各々作用制御を行う油圧回路図
【図７】作業系回路において刈取を除きアンロード弁を介して制御を行う油圧回路図
【図８】的確な昇降作用を必要とする部位に採用したシート型弁の詳細を示す側面図
【図９】図６の回路においてノーマルオープン型の刈取昇降弁を用いた油圧回路図
【図１０】上記回路において刈取昇降弁とパイロットチェック弁を用いた油圧回路図
【図１１】上記回路の刈取とオーガ昇降にパイロットチェック弁を用いた油圧回路図
【図１２】上記回路において車体水平制御にカウンタバランス弁を用いた油圧回路図
【図１３】従来の走行系回路の操向クラッチ側に減圧チェック弁を用いた油圧回路図
【図１４】マニホールドと従来電磁弁との間に更に新電磁弁の追加状態を示す正面図
【図１５】走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤ配列状態を示す正面展開図
【図１６】ユニット弁から旋回部と操向部に分流して掻込電磁弁を用いた油圧回路図
【図１７】減圧弁，シーケンス弁，比例減圧弁の一体構成ユニット状態を示す平面図
【図１８】ユニット弁から旋回部と操向部に分流して掻込切替弁を用いた油圧回路図
【図１９】従来から油圧回路に用いられているチェック弁の詳細な構成を示す側面図
【図２０】従来のチェック弁を改良した新しいチェック弁の詳細な構成を示す側面図
【図２１】ユニット弁からシーケンス弁を省略代わりに固定絞りを用いた油圧回路図
【図２２】ユニット弁から旋回部を制御するパイロット圧切替弁を用いた油圧回路図
【図２３】普通型コンバインにおける全体構成を示す側面図
【図２４】普通型コンバインにおける高刈り用の第二刈刃の配設状態を示す斜視図
【図２５】リール及び第二刈刃昇降電磁弁を作業系回路へ追加状態を示す油圧回路図
【図２６】（ａ）一連毎の弁構成の可能化による二連の積重ねユニットを示す側面図          （ｂ）一連毎の弁構成の可能化による二連の積重ねユニットを示す正面図
【符号の説明】
【００８３】
１．  油圧ポンプ
２．  車体
３．  比例流量制御弁
４．  各切替電磁弁
４ａ．刈取昇降電磁弁
４ｂ．オーガ昇降電磁弁
５．  各油圧シリンダ
６．  操作席
７．  ステップ
ａ．  制御流
ｓ．  シート型弁
【図１】
2005124446.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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