(57)【要約】【目的】はつり作業を行った面に、高圧流体ジェットの衝撃力の変化に起因する凹凸が形成されてしまうことが無く、作業中に高圧流体ジェットの傾斜角度を自在に変更することが出来る様な噴射装置の提供。【解決手段】直線状に構成されたノズルＮ１と、該ノズルＮ１を軸線方向に移動する軸方向変位部材２と、半径方向へ延在する長孔３が形成かれ且つ該長孔３に前記ノズルＮ１が挿入されている回転可能な円盤４と、該円盤４が回転しても前記ノズルＮ１が自転しない様に支持している軸受５と、前記円盤４に設けられて前記ノズルＮ１を前記長孔３内で半径方向に移動せしめるノズル移動部材６とを備え、前記軸受５はノズル軸線方向へすべり移動可能に構成されている。【選択図】図１
2005220647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に構成されたノズルと、該ノズルを軸線方向に移動する軸方向変位部材と、半径方向へ延在する長孔が形成され且つ該長孔に前記ノズルが挿入されている回転可能な円盤と、該円盤が回転しても前記ノズルが自転しない様に支持している軸受と、前記円盤に設けられて前記ノズルを前記長孔内で半径方向に移動せしめるノズル移動部材とを備え、前記軸受はノズル軸線方向へすべり移動可能に構成されていることを特徴とする噴射装置。
【請求項２】
直線状に構成されたノズルと、半径方向へ延在する長孔が形成され且つ該長孔に前記ノズルが挿入されている回転可能な円盤と、該円盤が回転しても前記ノズルが自転しない様に支持している軸受と、該軸受の前記ノズルの軸芯と直交する軸を回転軸として前記長孔の長辺に沿った方向に前記軸受を含む前記ノズルを揺動させる揺動手段とを備え、前記軸受はノズル軸線方向へすべり移動可能に構成されており、前記円盤を案内するガイド部材と、該ガイド部材に沿って前記円盤を円盤面に直交する方向に移動するための移動部材とが設けられていることを特徴とする噴射装置。
【請求項３】
直線状に構成されたノズルと、半径方向へ延在する長孔が形成され且つ該長孔に前記ノズルが挿入されている回転可能な円盤と、該円盤が回転しても前記ノズルが自転しない様に支持している軸受と、該軸受の前記ノズルの軸芯と直交する軸を回転軸として前記長孔の長辺に沿った方向に前記軸受を含む前記ノズルを揺動させる揺動手段とを備え、前記円盤を案内するガイド部材と、該ガイド部材に沿って前記円盤を円盤面に直交する方向に移動するための移動部材とが設けられていることを特徴とする噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄筋コンクリート構造体のはつり作業を行う際に、高圧水ジェット（ウォータージェット）の様な噴流を噴射するための噴射装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄筋コンクリート構造体のはつり作業を行うにあたっては、コンクリートを除去して鉄筋を露出するために、高圧水ジェットを鉄筋コンクリート構造体に衝突させている。
【０００３】
高圧水ジェットを用いた上述のはつり作業に当たっては、鉄筋の裏側に相当する領域に存在するコンクリートを除去するのが困難である。
これに対して、はつりを行うべき鉄筋コンクリート構造体の面に対して、高圧水ジェットを適宜の傾斜角度を有する様に揺動せしめ、高圧水ジェット噴射装置を適宜走行させる技術が、発明者により提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、係る従来技術では、鉄筋コンクリート構造体の面をはつる際に、平坦度が十分に出ない、という問題を有している。
図１３で示す様に、（ノズルＮ或いは）高圧水ジェットを揺動すれば、中央のジェットＪＣの衝撃力は、左右両端のジェットＪＬ、ＪＲに比較して強くなってしまうので、はつるべき面Ｓにおいて、ジェットにより削られた部分に凹凸が発生してしまうからである。
また、鉄筋が埋設されている場所によっては、鉄筋裏側にまでジェットが到達せず、コンクリートが残存してしまう可能性がある。
【０００５】
これに対して、図１４で示す様な従来技術（いわゆる「ロータリー方式」）も提供されている。この技術では、回転軸Ｒ回りに軸Ｒを中心とする円周上に、軸Ｒに対してある傾きをもって配列された複数のノズルＮを回転させつつ適宜移動して、ノズルＮを鉄筋コンクリート構造体の面Ｓに対して傾斜させつつ高圧水ジェットＷＪを噴射する。
図１４で示すタイプであれば、図１３で示す従来技術に比較して、はつり面Ｓに凹凸は生じ難い。
【０００６】
ここで、上述した複数のノズルＮから高圧水ジェットＷＪを噴射するためには、高圧水を供給する配管Ｐ１とノズルＮに接続するパイプＰ２と接続箇所に、スイベルジョイントＳＪのような回転継手を使用しなければならない。
しかし、スイベルジョイントのような回転継手は故障し易く安定操業と安全性、コスト面での問題を有している。スイベルジョイントのような回転継手は、その価格が高いためはつり作業のコストを高騰化する一因となってしまう。
【０００７】
また、回転するパイプＰ２に対してノズルＮが固定されているので、高圧水ジェットＷＪとはつり面Ｓとの傾斜角度も固定される。そのため、鉄筋埋設箇所の如何によっては、鉄筋裏側領域のコンクリートを除去できない場合が存在してしまう。
【０００８】
さらに、図１４で示すロータリー方式の場合には、高圧水を供給する配管に必ずベント部分（折曲している部分）が必要となるが、係るベント部分により高圧水の流れに圧損が発生してしまう、という問題が存在する。
【特許文献１】特開２００２−３０９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した従来技術に鑑みて提案されたものであり、はつり作業を行った面に、高圧流体ジェットの衝撃力の変化に起因する凹凸が形成されてしまうことが無く、作業中に高圧流体ジェットの傾斜角度を自在に変更することが出来る様な噴射装置の提供を目的としている。
本発明の他の目的は、高圧流体供給系統にベント部分を設ける必要が無く、且つ、スイベルジョイントの使用を必要としない様な噴射装置の提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者は種々研究の結果、課題を解決するためには、単一のノズル（或いはランス）を自転させること無く、歳差運動せしめれば良いことを見出した。
【００１１】
本発明の噴射装置は、係る知見に基づいて創作されたものであり、直線状に構成されたノズル（Ｎ１）と、該ノズル（Ｎ１）を軸線方向に移動する軸方向変位部材（２）と、半径方向へ延在する長孔（３）が形成かれ且つ該長孔（３）に前記ノズル（Ｎ１）が挿入されている回転可能な円盤（４）と、該円盤（４）が回転しても前記ノズル（Ｎ１）が自転しない様に（相対回転可能に）支持している軸受（５）と、前記円盤（４）に設けられて前記ノズル（Ｎ１）を前記長孔（３）内で半径方向に移動せしめるノズル移動部材（６）とを備え、前記軸受（５）はノズル軸線方向へ（ノズルに対して相対的に）すべり移動可能に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
また、本発明の噴射装置は、直線状に構成されたノズル（Ｎ２）と、半径方向へ延在する長孔（３Ｂ）が形成され且つ該長孔（３Ｂ）に前記ノズル（Ｎ２）が挿入されている回転可能な円盤（４Ｂ）と、該円盤（４Ｂ）が回転しても前記ノズル（Ｎ２）が自転しない様に（相対回転可能に）支持している軸受（５Ｂ）と、
該軸受（５Ｂ）の前記ノズルの軸芯と直交する軸を回転軸として前記長孔（３Ｂ）の長辺に沿った方向に前記軸受（５Ｂ）を含む前記ノズル（Ｎ２）を揺動させる揺動手段（７）とを備え、前記軸受（５Ｂ）はノズル軸線方向へ（ノズルに対して相対的に）すべり移動可能に構成されており、前記円盤（４Ｂ）を案内するガイド部材（８）と、該ガイド部材（８）に沿って前記円盤（４Ｂ）を円盤面に直交する方向に移動するための移動部材（９）とが設けられていることを特徴としている（請求項２）。
【００１３】
或いは、本発明の噴射装置は、直線状に構成されたノズル（Ｎ３）と、半径方向へ延在する長孔（３Ｂ）が形成され且つ該長孔（３Ｂ）に前記ノズル（Ｎ３）が挿入されている回転可能な円盤（４Ｂ）と、該円盤（４Ｂ）が回転しても前記ノズル（Ｎ３）が自転しない様に（相対回転可能に）支持している軸受（５Ｃ）と、該軸受（５Ｃ）の前記ノズル（３Ｎ）の軸芯と直交する軸（５Ｃａ、５Ｃｂ）を回転軸として前記長孔（３Ｂ）の長辺に沿った方向に前記軸受（５Ｃ）を含む前記ノズル（３Ｎ）を揺動させる揺動手段（７Ｃ）とを備え、前記円盤（４Ｂ）を案内するガイド部材（８）と、該ガイド部材（８）に沿って前記円盤（４Ｂ）を円盤面に直交する方向に移動するための移動部材（９）とが設けられていることを特徴としている（請求項３）。
【００１４】
ここで、前記軸受（５Ｃ）はベアリング（５４）を用いることが好ましい。軸受（５Ｃ）にベアリング（５４）を用いることにより、ノズル（Ｎ３）のノズル軸線方向への移動は拘束される。
【発明の効果】
【００１５】
係る構成を具備する本発明によれば、前記円盤（４）を回転することにより、円盤（４）に形成された長孔（３）に挿入されているノズル（Ｎ１）は、歳差運動を行うこととなる。
ここで、前記軸受（５）が自転しないように支持しているので、ノズル（Ｎ１）は自転しない。その結果、ノズル（Ｎ１）は自転すること無く、歳差運動を行うことが出来る。
【００１６】
歳差運動により、従来のロータリー式と同様に、切削或いは研削を行うべき面（例えばはつり面）に凹凸を生じることが無い。
自転しないので、ノズル（Ｎ１）に高圧流体供給系統を接続するに際して、スイベルジョイントのような回転継手は不要となる。従って、ノズル（Ｎ１）と高圧流体供給系統との接続部分における故障が生じ難く、製作コストが低く抑えられる。
さらに、単一のノズル（Ｎ１）に高圧流体の供給系統を連通させれば良く、ノズル（Ｎ１）にも、流体供給系統にも、圧損を生じるようなベント部分を高圧流体供給系統に設ける必要が無い。その分だけ、圧損が減少するのである。
【００１７】
前記円盤（４）に設けられて前記ノズル（Ｎ１）を前記長孔（３）内で半径方向に移動せしめるノズル移動部材（６）により、ノズル（Ｎ１）を前記円盤（４）の半径方向に移動すれば、ノズル（Ｎ１）と円盤（４）との角度が調節される。その結果、ノズル（Ｎ１）から噴射される噴流（Ｊ）と、切削或いは研削される領域（Ｓ）の面とが構成する角度（噴射角度θ）を自在に調節出来る。
係る噴射角度（θ）を調節することにより、複雑な形状の領域（例えば、交差している鉄筋の裏側の領域）であっても、正確に所望範囲を切削、研削することが出来る。
【００１８】
ここで、前記ノズル移動部材（６）は、円盤（４）の回転とは無関係に、ノズル（Ｎ１）を円盤半径方向へ移動することが出来る。ここで、前記軸受（５）は、ノズル軸線方向へ（ノズルに対して相対的に）すべり移動可能に構成されているので、ノズル（Ｎ１）の状態に関わり無く、ノズル移動部材（６）により、ノズル（Ｎ１）を円盤半径方向へ移動可能である。
その結果、上述した噴流の噴射角度（θ）の調整は、ノズル（Ｎ１）から高圧流体が噴射されている際であっても、前記円盤（４）が回転している最中であっても、可能である。すなわち、切削或いは研削作業（例えば、はつり作業）中であっても、噴流の噴射角度（θ）が調節出来るのである。
【００１９】
換言すれば、上述した構成を具備する本発明によれば、例えばはつり作業中の様に、流体を噴射している間であっても、自在に噴射角度（例えば、はつり面に対する噴流の傾斜角度θ）を変えることが可能であるため、例えば鉄筋の交差部分のような複雑な形状をした鉄筋が埋設された箇所であっても、その様な形状に対応して噴流噴射角度（θ）を自由に変えて、所望の領域を切削或いは研削することが出来る。
【００２０】
さらに、ノズル（Ｎ１）を円盤（４）の中心に近づければ歳差運動のはつり表面Ｓ上の半径（図１２の符号ｒ）が小さくなり、ノズル（Ｎ１）を円盤（４）の周縁部に移動すれば歳差運動の半径（図１１の符号ｒ）が大きくなる。そして、歳差運動の半径（ｒ）を調整することにより、切削或いは研削される領域の硬軟に対して調整することが可能になる。
【００２１】
これに加えて、前記ノズル（Ｎ１）を軸線方向に移動する軸方向変位部材（２）を設けているので、ノズル（Ｎ１）と切削或いは研削するべき面（例えば、はつり面Ｓ）との距離を自由に変えることが出来る。
すなわち、本発明によれば、噴射用のノズル（Ｎ１）から噴流が衝突するべき面（例えば、はつり面Ｓ）までの距離、歳差運動を行う際の半径の大きさや、噴流噴射角度（θ）を調節することにより、切削或いは研削を行うべき面（Ｓ）の材質の硬軟に対応させることが出来る。例えば、硬い領域を切断し、その周辺の柔らかい領域は全体的にはつる様な作業も、簡単に行うことが出来る。
【００２２】
また、直線状に構成されたノズル（Ｎ２）と、半径方向へ延在する長孔（３Ｂ）が形成され且つ該長孔（３Ｂ）に前記ノズル（Ｎ２）が挿入されている回転可能な円盤（４Ｂ）と、該円盤（４Ｂ）が回転しても前記ノズル（Ｎ２）が自転しない様に（相対回転可能に）支持している軸受（５Ｂ）を有していることによって、前記円盤（４Ｂ）を回転することによりノズル（Ｎ２）は歳差運動を行うが、前記軸受（５Ｂ）の作用により、ノズル（Ｎ２）は自転しない。
さらに、ノズル（Ｎ２）の揺動手段（７）を有しており、その揺動手段（７）により、ノズル（Ｎ２）を前記円盤（４Ｂ）の長孔（３Ｂ）内で揺動させて、噴流の噴射角度（θ）を自在に調節して、且つ、歳差運動の半径（ｒ）を調整することが出来る。
【００２３】
また、ガイド部材（８）及び移動部材（９）により、円盤（４Ｂ）をガイド部材（８）に沿って円盤面と直交する方向に移動させれば、ノズル（Ｎ２）と切削或いは研削するべき面（例えば、はつり面Ｓ）との距離を自由に変えることが出来る。
【００２４】
ここで、本発明においては、単一のノズル（Ｎ２）を歳差運動させているので、流体を噴射する反力はノズル軸線方向へ（直線的に）作用し、係る反力のノズル軸線と直交する方向の反力成分が殆ど無い。その結果、ベアリングの様な部材を用いて係る反力を計測し、計測された反力に基づいて、最適な噴流を噴射する条件（例えば、はつり作業における最適な施工条件）を設定することが可能となる。
【００２５】
また、前記軸受（５Ｃ）は、ベアリングを用いており、ノズル（Ｎ３）のノズル軸線方向への移動が拘束される。
したがって、ノズル（Ｎ３）の中心軸先端から掘削面或いは研削面までの距離の調節は、前記ガイド部材（８）と前記移動部材（９）の作動を行わせることのみで済み、装置が単純化出来る上、掘削面或いは研削面までの距離の調節操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２７】
先ず、図１〜図７及び図１１、図１２を参照して、第１実施形態を説明する。
図１において、全体を符号Ａで示す噴射装置は、直線状に構成されたノズルＮ１と、該ノズルＮ１を軸線方向に移動する軸方向変位部材２と、回転可能な円盤４と、該円盤４が回転しても前記ノズルＮ１が自転しない様に相対回転可能に支持している軸受５とを有している。
【００２８】
前記円盤４には、半径方向へ延在する長孔３が形成かれ且つ該長孔３に前記ノズルＮ１が挿入されている。更に、円盤４には、設けられて前記ノズルＮ１を前記長孔３内で半径方向に移動せしめるノズル移動部材６が設けられている。そして、前記軸受５はノズル軸線方向へノズルＮ１に対して相対的にすべり移動可能に構成されている。
【００２９】
図５〜図７を参照して、前記軸方向変位部材２を更に詳細に説明する。
軸方向変位部材２は、上下面２０ａ、２０ｂの中央にベアリング２７を設けた箱体のケーシング２０を有しており、そのベアリング２７，２７の内径部には前記ノズルＮ１がケーシング２０を貫通するように挿通されている。
【００３０】
前記ケーシング２０内では、第１の被ガイド部材２１が締結部材、例えばボルト・ナット２２ｂ・２２ｎによってノズルＮ１に固着されている。
【００３１】
その第１の被ガイド部材２１は、ノズルＮ１に係合・固着させる孔２１ａが設けられ、一方の端部はその孔２１ａに至るまで隙間溝２１ｅが形成され、その隙間溝２１ｅに直交するボルト孔２１ｆ、２１ｆにボルト２２ｂを挿通させて、前記孔２１ａを締めつけることによって第１の被ガイド部材２１をノズルＮ１に堅固に固着させている。
【００３２】
前記第１の被ガイド部材２１の他方の端部には、雌ねじ２１ｃが形成されており、その雌ねじ２１ｃには中央の所定の長さに雄ねじ２３ａを形成した円柱状のガイド部材２３の該雄ねじ２３ａが螺合されている。
【００３３】
該ガイド部材２３の両端はケーシング２０の内側の上方及び下方に設けられたベアリング２４、２４によって回転自在に軸支されており、前記雄ねじ２３ａと、下方のベアリング２４との間の領域には、歯車２５が固着されている。
【００３４】
前記ケーシング２０の一壁面２０ｃには、ブラケットＢ１ｍを介して第１の電動モータＭ１が取り付けられ、その第１の電動モータＭ１の軸Ｍ１ａに係合された歯車２６は、前記ガイド部材２３側の歯車２５と噛合っている。
【００３５】
第１の電動モータＭ１の回転により、歯車２６及び歯車２６にかみ合った歯車２５が回転する。
歯車２５が回転することは前記ガイドロッド２３が回転することを意味し、従って、ガイド部材２３に形成された雄ねじに螺合する前記第１の被ガイド部材２１は、図５及び図６において上下方向に移動させられ、拠って第１の被ガイド部材２１が固着しているノズルＮ１も上下方向に移動させられる。
【００３６】
また、ケーシング２０の対向する２面の中央には一対の軸２８、２８が突出して設けられている。
【００３７】
図４をも参照して、前記円盤4を回転するための基台１１の背面部材１１ａの内側には、図示では明確でないが、水平断面形状がコ字状のブラケット９が固定されている。そのブラケット９の両袖部９１、９１の先端近傍には一対の軸受９２、９２が設けられており、前記ケーシング２０に設けられた一対の軸２８、２８を回転自在に軸支している。
【００３８】
前記円盤４は、図４に断面形状を示すように、外周部に歯４１ａを形成した矩形断面の環状体４１の上方に段付の盤状体４２の小径部４２ａが該環状体４１の内径４１ｂに嵌合されるように構成されている。そして円盤４は環状体４１の内径４１ｂ側が基台１１の上面に形成され外周が前記環状体４１の内径４１ｂよりも僅かに小さな径のガイドリング１２にベアリング１３を介して回転自在に支持されている。
【００３９】
前記基台１１の裏面には第２の電動モータＭ２が取り付けられ、その第２の電動モータＭ２の回転軸Ｍ２ａには歯車４６が取り付けられており、その歯車４６は前記円盤４の外周部に形成された歯４１ａと噛合っている。
【００４０】
円盤４は、図３に示すように、円盤４の中心部から図示の左方にかけて長方形の長孔３が形成されるとともに、円盤４の上面４箇所には重量軽減のための窓部４３が形成されている。
【００４１】
円盤４の上面には、図３に示すように、円盤４の中心点Ｏを挟むようにして第１のガイドロッド６１Ａと、第２のガイドロッド６１Ｂとが配置され、第１のガイドロッド６１Ａは両端を回転軸受６２、６２によって回転自在に軸支されている。第２のガイドロッド６１Ｂは両端を支持部材６３、６３によって支持されている。
【００４２】
前記第１のガイドロッド６１Ａの中央の所定の領域には雄ねじ６４が形成され、前記回転軸受６２から突出した一方の端部は接続部材６５を介して、第３の電動モータＭ３の回転軸に接続されている。
【００４３】
前記ノズルＮ１を自転しないように相対回転可能に支持する軸受５は、以下に詳述する軸受け支持部材５０によって両側面を回転自在に支持されている。
【００４４】
該支持部材５０は左右対称形で、平面図示（図２において、上方から真下を見た状態）においては、コ字状の支持部分５１の両袖部５１ａ、５１ａの上方で左右方向に延在する一対の水平部材５２、５２を有しており、その水平部材５２、５２の裏面から垂直下方に第２の被ガイド部材５３ａ、５３ｂが延在している。
【００４５】
一方の第２の被ガイド部材５３ａには、コ字状の袖部に平行で水平方向に貫通し、前述の第１のガイドロッド６１Ａの雄ねじ６４に螺合する雌ねじ５４ａが形成されている。他方の第２の被ガイド部材５３ｂには前述の第２のガイドロッド６１Ｂを摺動自在に挿通させる挿通孔５４ｂが穿孔されている。
【００４６】
前記ノズル移動部材６は、大きな構成単位としては、上述の第１のガイドロッド６１Ａと、第２のガイドロッド６１Ｂと、第３の電動モータＭ３と、軸受け支持部材５０、とから構成されている。
【００４７】
以上のような構成のノズル移動部材６によれば、第２の電動モータＭ３の回転により第１のガイドロッド６１Ａが回転させられ、その第１のガイドロッド６１Ａに形成された雄ねじ６４に螺合するめねじ５４ａを有する支持部材５０が第１及び第２のガイドロッド６１Ａ、６１Ｂに沿って移動が可能となる。
【００４８】
一方、前述したように、ノズルＮ１は、前記ブラケット９に設けた一対の軸受９２、９２の中心線上を必ず通過しており、支持部材５０が円盤４の中心から半径方向に移動すれば、図４のＮｃ１で示す様な状態に任意の角度（θ）で傾斜する。他方、円盤４は、前述したように回転が可能であるため、歳差運動が可能となる。
【００４９】
すなわち、上述した構成を具備する第１実施形態の噴射装置によれば、ノズル移動部材６により、ノズルＮ１を円盤半径方向へ移動可能に構成されているため、噴流の噴射角度の調整は、ノズルＮ１から高圧流体が噴射されている際であっても、前記円盤が回転している最中であっても、可能である。
すなわち、切削或いは研削作業（例えば、はつり作業）中であっても、自在に噴射角度（例えば、はつり面に対する噴流の傾斜角度θ）を変えることが可能であるため、例えば鉄筋の交差部分のような複雑な形状をした鉄筋が埋設された箇所であっても、その様な形状に対応して噴流噴射角度（θ）を自由に変えて、所望の領域を切削或いは研削することが出来る。
【００５０】
さらに、ノズルＮ１を円盤４の中心に近づければ歳差運動のはつり表面Ｓ上の半径（図１２の符号ｒ）が小さくなり、ノズルＮ１を円盤４の周縁部に移動すれば歳差運動の半径（図１１の符号ｒ）が大きくなる。そして、歳差運動の半径（ｒ）を調整することにより、切削或いは研削される領域の硬軟に対して調整することが可能になる。
【００５１】
これに加えて、前記ノズルＮ１を軸線方向に移動する軸方向変位部材２を設けているので、ノズルＮ１と切削或いは研削するべき面（例えば、はつり面Ｓ）との距離を自由に変えることが出来る。
すなわち、本発明によれば、噴射用のノズルＮ１から噴流が衝突するべき面（例えば、はつり面Ｓ）までの距離、歳差運動を行う際の半径の大きさや、噴流噴射角度（θ）を調節することにより、切削或いは研削を行うべき面（Ｓ）の材質の硬軟に対応させることが出来る。例えば、硬い領域を切断し、その周辺の柔らかい領域は全体的にはつる様な作業も、簡単に行うことが出来る。
そして、切削、或いは研削を行うべき面に凹凸を生じさせることもない。
【００５２】
軸受５は自転しないように支持しているので、ノズルＮ１は自転しない。その結果、ノズルＮ１は自転すること無く、歳差運動を行うことが出来る。
【００５３】
本実施形態は、単一のノズルＮ１に高圧流体の供給系統を連通させれば良く、ノズルＮ１にも、流体供給系統にも、圧損を生じるようなベント部分を高圧流体供給系統に設ける必要が無い。したがって、その分だけ、圧損が減少する。
【００５４】
また、噴射角度を調節することにより、複雑な形状の領域（例えば、交差している鉄筋の裏側の領域）であっても、正確に所望範囲を切削、研削することが出来る。
【００５５】
次に、図８〜図１０を参照して、第２実施形態を説明する。
【００５６】
図８〜図１０の第２実施形態は、図１〜図７の第１実施形態に対して、円盤４Ａ（図１〜図７の第１実施形態では符号は「４」）及び円盤４Ａの回転機構に関しては、第１実施形態と実質的に同様である。第２実施形態と異なる箇所について以下に説明する。
【００５７】
図８を参照して、全体を符号Ｂで示す噴射装置は、円盤４Ｂを有しており、その円盤４Ｂの中心には、図示の左右振分けに、矩形の長孔３Ｂが形成されており、円盤４Ｂの上面におけるその長孔３Ｂの長辺の縁部中央には、一対の軸受６６、６６が設けられている。
【００５８】
前記長孔３Ｂには、ノズルＮ２が挿入されており、そのノズルＮ２は軸受５Ｂによって、回転可能な円盤４Ｂが回転しても自転しない様に（相対回転可能に）支持されるとともに、軸方向にも自在に摺動が可能となっている。
【００５９】
また、噴射装置Ｂは、前記軸受５Ｂに設けられ、軸受５Ｂの前記ノズルＮ２の軸芯と直交する軸５Ｂａ、５Ｂｂを回転軸として前記長孔３Ｂの長辺に沿った方向に前記軸受５Ｂを含む前記ノズルＮ２を揺動させる揺動手段７とを備えている。
【００６０】
その揺動手段７は、大きな構成単位として一対の軸受６６、６６と、後述する歯車６７、６８と、第４の電動モータＭ４とによって構成されている。
【００６１】
前記軸受５Ｂの外周で軸中心に対して対称な２面には、半径方向外方に突出する前記２本の軸５Ｂａ、５Ｂｂが設けられており、その２本の軸５Ｂａ、５Ｂｂは、円盤４Ｂ上の前記一対の軸受６６、６６によって回動自在に軸支されている。
【００６２】
２本の軸の内１本５Ｂｂは、前記軸受６６を貫通しており、先端部に歯車６７が固着されている。また、円盤４Ｂ上で前記歯車６７の近傍にはその歯車６７と平行な軸を有する第４の電動モータＭ４が装備されており、第４の電動モータＭ４の軸Ｍ４ａに固着された歯車６８が前記歯車６７と噛合っている。
【００６３】
従って、第４の電動モータＭ４を回転させることによって、歯車６７,６８を介して回転力が前記軸受５Ｂに伝わり、ノズルＮ２を揺動させ、ノズルＮ２を任意の角度（θ；図９参照）に傾斜させることが出来る。
【００６４】
次に、図９及び図１０をも参照して、前記円盤４Ｂを案内するガイド部材８、及びそのガイド部材８に沿って前円盤４Ｂを移動するための移動部材９に関して説明する。
【００６５】
ガイド部材８は、大きな構成単位としては、後述する第１及び第２のガイドロッド８１、８２と、第５の電動モータＭ５とで構成されている。
【００６６】
円盤４Ｂを回転支持する基部１１Ｂの一方の端部１１ａには端部の縁に平行で且つ前記端部１１Ｂａから突出して直方体の移動部材（被ガイド部材）９が固着されている。
その被ガイド部材である移動部材９の、前記基部１１Ｂから離隔した側の縁沿いの両端には、後述する一対の第１のガイドロッド８１、８１をガタ無く円滑に摺動させるガイド孔９ａ、９ａが穿孔されており、前記縁沿いの中央には、後述する１本の第２のガイドロッド８２に形成された雄ねじ８２ａと螺合する雌ねじ９ｂが形成されている。
【００６７】
一方、噴射装置Ｂの固定部１００の垂直面１００ａには、図９において上下方向２箇所であって、図８において同一投影面位置には前記一対の第１のガイドロッド８１、８１を固定支持するとともに、前記第２のガイドロッド８２を回転自在に軸支する１対の支持部材８３が取り付けられている。
【００６８】
前記第２のガイドロッド８２の中央部には雄ねじ８２ａが形成されており、前述のように前記雌ねじ９ｂと螺合し、また一方の端部は図９において、第２のガイドロッド８２上方で前記垂直面１００ａに取付けられた第５の電動モータＭ５に連結されている。
【００６９】
そのように構成されることによって、第５の電動モータＭ５を回転させると、雄ねじ９ｂが回転し、雄ねじ９ｂに螺合した雌ねじを設けた移動部材９、すなわち円盤４Ｂ側は図示の矢印のように上下方向に移動することが出来る。
【００７０】
この様な構成を採用しても、前記円盤４Ｂを回転することによりノズルＮ２は歳差運動を行うが、前記軸受５Ｂ）の作用により、ノズルＮ２は自転しない。
そして、揺動手段７により、ノズルＮ２を前記円盤４Ｂの長孔３Ｂ内で揺動させて、噴流の噴射角度（θ）を自在に調節して、且つ、歳差運動の半径（ｒ）を調整することが出来る。
【００７１】
さらに、前記ガイド部材８及び移動部材９により、円盤４Ｂをガイド部材８に沿って移動させれば、ノズルＮ２と切削或いは研削するべき面（例えば、はつり面Ｓ）との距離を自由に変えることが出来るのである。
【００７２】
ここで、第１実施形態及び第２実施形態においては、単一のノズルＮ１、Ｎ２を歳差運動させているので、流体を噴射する反力はノズル軸線方向へ（直線的に）作用し、係る反力のノズル軸線と直交する方向の反力成分が殆ど無い。その結果、ベアリングの様な部材を用いて係る反力を計測し、計測された反力に基いて、最適な噴流を噴射する条件（例えば、はつり作業における最適な施工条件）を設定することが可能となる。
【００７３】
次に、図１５〜図１８を参照して、第３実施形態を説明する。
【００７４】
図８〜図１０の第２実施形態では、ノズルＮ２を支持する軸受５Ｂは、図示はしていないが、たとえば円筒状のベアリングが用いられ、ノズルＮ２をノズルの軸線方向に滑り移動が可能なように構成されていた。
【００７５】
それに対して、図１５〜図１８の第３実施形態（噴射装置全体を符号Ｃで示す）では、ノズルＮ３を支持する軸受５Ｃ（図１５では軸受５Ｃの上面を、図１６では軸受５Ｃの側面を示している）は、内部に１対のベアリング５４を用いている。
【００７６】
更に詳細に説明すると、図１７の断面図で詳細を示すように、軸受５Ｃは、軸受本体５１の背反する２箇所の外周面（円盤４Ｂに形成された矩形の長孔３Ｂの長辺と平行な面）から共通する回転軸を構成する１対の軸部５Ｃａ、５Ｃｂが突出するように形成されており、その軸部５Ｃａ、５Ｃｂに直交するように内部に円形断面の空間部５２が形成されている。
【００７７】
軸受本体５１の図示の上方は空間部５２と同心で、空間部５２の直径よりも径の小さな円形孔５２ａで開放され、開放部５２と該円形孔５２ａとで段部５３が形成されている。
一方、軸受本体５１の下方は空間部５２がそのまま開放されている。
前記空間部５２には、１対のベアリング５４を以下の要領で嵌装させている。
【００７８】
前記１対のベアリング５４の一方は、前記段付部５３に図示の上端面を当接させるように嵌装させている。段付部５３に上端面を当接させたベアリング５４の下端面に、空間部５２の内径と外径が略等しいディスタンスカラー５５の上端を当接させ、そのディスタンスカラー５５の下端に当接させるように、１対の内の残るベアリング５４を嵌装させる。
【００７９】
１対のベアリング５４を上述のように嵌装した状態で、図１７の下側のベアリングの下端面に相当する前記空間部５２の内周位置には、止め輪用溝部５６が形成され、その溝部５６に、止め輪５７が挿入されて、１対のベアリングの空間部５２からの脱落を防止している。
【００８０】
一方、当該軸受５Ｃに挿通されるノズルＮ３は、外周部に中央部が径の大きな段付カラーＮ３１が公知の手段（ボルト止め、或いは溶接等）によって固着されている。
前記段付カラーＮ３１は、中央の大径部Ｎ３１ａが前記１対のベアリング５４の端面によって挟持され、段付カラーＮ３１の両端側の細径部Ｎ３１ｂが１対のベアリング５４のインナーレース５４ｉの内径に挿通されるように構成されている。
【００８１】
ベアリング５４を用いているため、ノズルＮ３は軸受５Ｃに対して回転運動は許容されているが、軸方向への移動は拘束されている。
【００８２】
前記軸部５Ｃｂは、軸部５Ｃｂを支持する軸受６６のノズルＮ３の反対側に突出した部分に、図１８に示すように、全周の内の１部に、歯が形成されない、セクタギヤ６７Ｃが固着されており、第４の電動モータＭ４の駆動シャフトＭ４ａ（図１７参照）に固着されたピニオン６８Ｃと噛合うように構成されている。
セクタギヤ６７Ｃを用いることで、図１８でも推測出来るように、全周ギヤを用いた場合に歯、ギヤが円盤４Ｂの上面と干渉してしまうので、モータＭ４の中心位置は上方に引き上げなくてはならず、スペース効率、及び構成部品の嵩・質量が増加してしまう。
図示のようなセクタギヤ６７Ｃを用いることによって、歯の欠落した小径部６７Ｃｓが円盤４Ｂの上面上方に位置するため、係る不都合を排除している。
【００８３】
上述した以外は、図８〜図１０の第２実施形態と実質的に同様であり、以降の説明を省略する。
【００８４】
上述した第３実施形態によれば、ベアリング５４を用いることにより、ノズルＮ３のノズル軸線方向への移動が拘束される。
したがって、ノズル中心軸先端から掘削面或いは研削面までの距離の調節は、ガイド部材８と移動部材９の作動を行わせることのみで済み、装置が単純化出来る上、掘削面或いは研削面までの距離の調節操作が容易になる。
【００８５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
例えば、図示の実施形態では、「鉄筋コンクリート構造体のはつり作業」を例にとって説明しているが、本発明は、その他の用途、例えば鉄材のスケール除去作業や、船舶表面のペイント剥がし等の研削或いは研掃作業にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第1実施形態の全体構成を示す斜視図でノズルが傾斜した状態を示した図。
【図２】本発明の第1実施形態の全体構成を示す斜視図でノズルが直立した状態を示した図。
【図３】本発明の第1実施形態の上面図。
【図４】本発明の第1実施形態の側面図。
【図５】本発明の第1実施形態の軸方向変位部材の側面の透視図。
【図６】本発明の第1実施形態の軸方向変位部材の正面の透視図。
【図７】本発明の第1実施形態の軸方向変位部材の上面の透視図。
【図８】本発明の第２実施形態の上面図。
【図９】本発明の第２実施形態の部分断面を含む側面図。
【図１０】本発明の第２実施形態のその他の部分断面図。
【図１１】ノズルの歳差運動においてノズル傾斜角が大きな場合を示した状態図。
【図１２】ノズルの歳差運動においてノズル傾斜角が小さな場合を示した状態図。
【図１３】従来技術において、噴射角度が付いた場合と垂直な場合で施工面までの噴射距離が異なる様を説明する図。
【図１４】従来技術のロータリー方式のノズルの噴射状態を説明する状態図。
【図１５】本発明の第３実施形態を示す平面図。
【図１６】本発明の第３実施形態において部分断面を含む側面図。
【図１７】図５のＸ−Ｘ断面図。
【図１８】本発明の第３実施形態においてノズルの揺動手段であるセクタギヤ及びセクタギヤと噛合うピニオンを説明する側面図。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ・・・噴射装置
Ｍ１・・・第１の電動モータ
Ｍ２・・・第２の電動モータ
Ｍ３・・・第３の電動モータ
２・・・軸方向変位部材
３・・・長孔
４・・・円盤
５・・・軸受
６・・・ノズル移動部材
７・・・揺動手段
８・・・ガイド部材
１１・・・基台
１２・・・ガイドリング
１３・・・ベアリング
２０・・・ケーシング
２１・・・第１の被ガイド部材
２３・・・ガイド部材
２５，２６・・・歯車
２７・・・ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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