(57)【要約】【課題】  車両の室内空間内に設置しても、広い室内空間を確保可能な車載用カメラ装置を提供する。【解決手段】  コネクタ１４を、従来の車載用カメラ装置のように、回路基盤上に設置するのではなく、画像処理回路１２が実装された部分の回路基盤１３の上方の空間を利用して、その空間にコネクタ１４を設置した。そのため、この車載用カメラ装置１０は、回路基盤１３としては、従来の回路基盤よりも短いものを用いることができる。従って、この車載用カメラ装置１０は、従来の車載用カメラ装置に比べ全体がコンパクトになり、従来の車載用カメラ装置のように、車載用カメラの後方部分が車両の室内空間に迫り出すことがないので、車両の室内空間内に設置しても、広い室内空間を確保することができる。【選択図】  図２
2005112051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
通信線の先端部を脱着可能なコネクタと、
前記カメラ及び前記コネクタを保持する筐体と
を備え、
前記カメラで撮影した画像の画像信号を、前記コネクタに接続された前記通信線を介して外部に通信可能な車載用カメラ装置において、
前記コネクタは、
フロントガラス越しに前記車両の前方を撮影可能な位置に前記カメラを配置したとき、前記通信線の先端部を、上方から脱着可能であり、且つ、前記フロントガラスに沿って移動して脱着可能に保持されていることを特徴とする車載用カメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用カメラ装置において、
前記コネクタは、基盤上に取り付けられていることを、特徴とする車載用カメラ装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２記載の車載用カメラ装置を、インナーミラーの前方に設置したことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用カメラ装置、及び、この車載用カメラ装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、車両の前方の画像を撮像するための車載用カメラ装置が設置されることが多くなっている。この車載用カメラ装置の用途としては、前方を撮影した画像から道路形状や車両前方の走行車を含む立体物を認識し、その認識結果と自車挙動とを比較して、必要があれば警報を行う装置や（特許文献１）、前方の赤外線画像を撮影して、その画像を車内に設置されたディスプレイに映し出し、夜間走行中の前方監視のアシストをする装置や、前方を撮影した画像から車道の区画線を識別して、車両が現在走行している車線から車両がはみ出さないようにアシストする装置や、前方を撮像した画像から同じ車線を走行している前方の車両との車間距離を計測して、車両が前方の車両にぶつからないようアシストしたり、車間距離を一定に保つようアシストする装置などで用いられている。
【０００３】
この車載用カメラ装置１００は、図５に示すように、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳカメラ１０１、画像処理回路１０２、回路基盤１０３、オス型のコネクタ１０４等を備えており、これら各装置１０１〜１０４が筐体１００ａ内に収納されている。そして、回路基盤１０３の一端にカメラ１０１が実装され、他端側にコネクタ１０４が実装され、カメラ１０１とコネクタ１０４との間に画像処理回路１０２が実装されている。
【０００４】
このように構成された車載用カメラ装置１００は、雨天でも撮影ができるよう、ワイパー３がフロントガラス２をワイピングする払拭エリアを通して車両１の前方をカメラ１０１で撮影可能な位置に配置される。そのため、車載用カメラ装置１００は、車両１の屋根部１ａからスペースα分だけ下がった位置に配置される。また、この車載用カメラ装置１００は、カメラが１０１が前方を向いて配置されるため、コネクタ１０４が後方側を向いた状態で配置される。そしてこのコネクタ１０４に対して通信線２００の先端に設けられたコネクタ２００ａが接続される。
【０００５】
この通信線２００は、所定の太さの被覆電線を複数本束ねたハーネスであり、急角度では曲がらないので、コネクタ１０４に接続された通信線２００は、屋根部１ａを構成するフレーム内に導かれるまで、車載用カメラ装置１００から屋根部１ａまでは略Ｓ字状にうねった状態で配線される。
【０００６】
そして、この車載用カメラ装置１００及び通信線２００は、内装用のカバー１０６で覆われ、その前方下部にインナーミラー５が吊設される。
このように設置された車載用カメラ装置１００を用いて、フロントガラス２越しに車両前方を撮影すると、カメラ１０１で撮影された画像は画像信号に変換され、次にその画像信号は画像処理回路１０２に送られて、通信中にノイズを拾っても外部装置での画像処理が可能な状態にするなどの処理がなされ、その後、コネクタ１０４に接続された通信線２００を介して外部装置に送信される。
【特許文献１】特開２００１−８８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の車載用カメラ装置１００では、コネクタ１０４が筐体１００ａの後方側面に配置され、このコネクタ１０４に接続された通信線２００は、車載用カメラ装置１００の後方に突き出した状態で配線されていた。しかも、この通信線２００は、急にはまがらないので、車載用カメラ装置１００の後方側に約５ｃｍも突きだしてしまっていた。そのため、車載用カメラ装置１００を覆っている内装用カバー１０６も、後方に突きだしてしまい、室内空間を狭めてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで本発明では、広い室内空間を確保可能な車載用カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１記載の車載用カメラ装置のコネクタは、フロントガラス越しに車両の前方を撮影可能な位置にカメラを配置したとき、通信線の先端部を、上方から脱着可能であり、且つ、フロントガラスに沿って移動して脱着可能に保持されていることを特徴とする。このようにコネクタを保持すると、当該車載用カメラ装置を車両に搭載する時に必要な上方のスペースに通信線が配線されるので、通信線が車載用カメラ装置の後方側に突出することがない。そのため、本発明の車載用カメラ装置を用いれば、従来の車載用カメラ装置を用いた場合に比べ、広い室内空間を確保することができる。
【００１０】
次に、本発明の車載用カメラ装置は、請求項２に記載したように、コネクタは、基盤上に取り付けてもよい。
ところで本発明の車載用カメラ装置は、後方に出っ張らないので、請求項３記載の車両のように、インナーミラーの前方にコンパクトに設置することができる。このように車載用カメラ装置が設置された車両では、車載用カメラ装置がもともとインナーミラーによって遮られていた部分に設置されているので、視界が無用に妨げられないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態の車載用カメラ装置１０が設置された部分の車両の概略的な配置図である。図２は、車載用カメラ装置１０の４面図であり、図２（ａ）は、内部構造を透過的に示すとともに、車両の進行方向左側から見た側面図であり、図２（ｂ）は、上方から見た側面図であり（図２（ａ）中の矢印Ａの方向）、図２（ｃ）は後方から見た側面図であり（図２（ａ）中の矢印Ｂの方向）、図２（ｄ）はフロントガラスに沿った上方から見た側面図である（図２（ａ）中の矢印Ｃの方向）。尚、図２（ｂ）〜（ｄ）は具体的な構造をわかりやすくするため参考までに示している。
【００１２】
本実施形態の車載用カメラ装置１０は、図１に示すように、フロントガラス２の後方側であって、車両１の屋根部１ａとインナーミラー５との間の空間に設置される。そして、この車載用カメラ装置１０は、雨天でも撮影ができるよう、ワイパー３がフロントガラス２をワイピングする払拭エリアを通して車両１の前方を後述するカメラ１１で撮影可能に配置される。
【００１３】
このように配置された車載用カメラ装置１０は、車両１の室内側から見えないよう内装用カバー４で覆われる。そしてその内装用カバー４の下面にインナーミラー５が吊設される。
【００１４】
次に、本実施形態の車載用カメラ装置１０の具体的な構造について説明する。
本実施形態の車載用カメラ装置１０は、図２（ａ）に示すように、カメラ１１と、画像処理回路１２と、回路基盤１３と、コネクタ１４と、サブ基盤１５、筐体１６とを備えている。
【００１５】
カメラ１１は、ＣＣＤ方式のカメラである。
画像処理回路１２は、カメラ１１で撮影された画像の画像信号をＥＣＵ等の外部装置に送信する際、通信中にノイズを拾っても外部装置側で前述した各種アシスト機能等が可能な信号に変換する処理等を行う電子回路である。
【００１６】
回路基盤１３は、長尺状に形成され、その長手方向の一端側の上面にカメラ１１が実装され、他端側の上面に画像処理回路１２を構成する電子部品等が実装されている。本実施形態では、従来の車載用カメラ装置１００と異なり、コネクタ１４が回路基盤１３には実装されないので、その分、従来用いられていた回路基盤よりも短いものが回路基盤１３として用いられている。
【００１７】
コネクタ１４は、画像処理回路１２が外部装置と通信するための通信線の先端に取り付けられたメス型のコネクタ（本発明の先端部）を脱着可能なオス型のコネクタである。このコネクタ１４は、回路基盤１３の他端側の上方（画像処理回路１２が実装された部分の上方）に設置されたサブ基盤１３ａ上に固定されている。そしてこのコネクタ１４は、フロントガラス２越しに車両１の前方を撮影可能な位置にカメラ１１を配置したとき、通信線２０の先端に取り付けられたコネクタ２０ａを、上方から挿入可能であり、且つ、フロントガラス２に沿って移動して脱着可能に筐体１６に保持されている。尚、通信線２０は、複数の被覆電線を束ねたハーネスである。
【００１８】
サブ基盤１５は、回路基盤１３の画像処理回路１２が実装された上方に保持され、このサブ基盤１５にコネクタ１４が実装されている。
筐体１６は、カメラ１１、回路基盤１３、サブ基盤１５を内部に保持する一方で、コネクタ１４が上述したように通信線２０の先端に取り付けられたコネクタを挿入できるよう、その先端部が外部に露出した状態で保持されている。また、この筐体１６は、カメラ１１が車両１のフロントガラス２越しに車両１前方を撮影可能な状態に配置された場合、フロントガラス２に対向する側面１５ａがフロントガラス２に沿うよう傾斜した傾斜面を形成している。
【００１９】
次に、このように設置された車載用カメラ装置１０を用いて、フロントガラス２越しに車両前方を撮影すると、カメラ１１で撮影された画像は画像信号に変換され、次にその画像信号は画像処理回路１２に送られて、通信中にノイズを拾っても外部装置での画像処理が可能な状態にするなどの処理がなされ、コネクタ１４に接続された通信線２０を介して外部装置に送信される。そして、外部装置では、撮影された画像の中から立体物を認識するなど、背景技術の欄で示したような各種処理が行われる。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態の車載用カメラ装置１０のコネクタ１４は、フロントガラス２越しに車両１の前方を撮影可能な位置にカメラ１１を配置したとき、通信線２０の先端のコネクタを、上方から挿入可能であり、且つ、フロントガラス２に沿って移動して挿入可能に保持されている。このようにコネクタ１４を保持すると、当該車載用カメラ装置１０を車両１に搭載するときに時に必要な上方のスペースに通信線２０が配線され、また、回路基盤１３も短くなるので、通信線２０が車載用カメラ装置１０の後方側に突出することがない。そのため、本実施形態の車載用カメラ装置１０を用いれば、従来の車載用カメラ装置を用いた場合に比べ、広い室内空間を確保することができる。
【００２１】
また、このようにコネクタ１４を保持すると、通信線２０を車両１の屋根部１ａ等に引き込む場合、通信線２０をフロントガラス２等の車両１の形状に沿って美観よく配線することができ、しかも、通信線２０が屋根部１ａに引き込まれる際、通信線２０は広い角度θ（図１参照）で曲げられ無理な狭い角度で曲げられることがないので、断線等の発生を最小限に抑えることができる。
【００２２】
尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、サブ基盤１１ａ上にコネクタ１４を設置したが、図３に示すように、コネクタ１４を直接筐体１６の内部に固定してもよいことはもちろんである。
【００２３】
また、本実施形態の車載用カメラ装置１０は、図４に示すように、インナーミラー５の前方に設置してもよい。このように設置すると、通信線２０が後方に出っ張らないので、インナーミラー５の前方にコンパクトに設置することができる。また、このように車載用カメラ装置１０を設置しても、もともとインナーミラーによって遮られていた部分に車載用カメラ装置１０が設置されているので、視界が無用に妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態の車載用カメラ装置１０が設置された部分の車両の概略的な配置図である。
【図２】車載用カメラ装置１０の内部構造を透過的に示し、車両の進行方向左側から見た側面図及び、上方から見た側面図、後方から見た側面図、フロントガラスに沿った上方から見た側面図である。
【図３】車載用カメラ装置１０の内部構造を透過的に示し、車両の進行方向左側から見た側面図である。
【図４】本実施形態の車載用カメラ装置１０が設置された部分の車両の概略的な配置図である。
【図５】従来の車載用カメラ装置１０が設置された部分の車両の概略的な配置図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…車両、１ａ…屋根部、２…フロントガラス、３…ワイパー、４…内装用カバー、５…インナーミラー、１０…車載用カメラ装置、１１…カメラ、１２…画像処理回路、１３…回路基盤、１４…コネクタ、１５…サブ基盤、１６…筐体、１５ａ…側面
【図１】
2005112051.tif 000003
【図２】
2005112051.tif 000004
【図３】
2005112051.tif 000005
【図４】
2005112051.tif 000006
【図５】
2005112051.tif 000007