(57)【要約】【課題】複数の電子機器を備えたネットワークにおいて、１つ以上の遠隔制御装置を配置する際に使用するためのプロセッサを提供すること。【解決手段】各遠隔装置は無線信号を送信するよう構成された送信機を備え、電子機器のそれぞれは、１つ以上の遠隔装置のそれぞれによって送信される信号を受信するよう構成された受信機を有する。プロセッサは、各々の端末による受信に応じて、１つ以上の遠隔装置の少なくとも１つによって送信された信号に関係する信号情報を、電子機器から受信するよう構成された手段と、受信した信号情報から位置測定値を決定するよう構成された手段と、１つ以上の位置測定値を用いて、前記少なくとも１つの遠隔装置の位置を推定するよう構成された手段とを備える。【選択図】      図１
2005253081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子機器を備えたネットワークにおいて、１つ以上の遠隔制御装置を探すときに使用するためのプロセッサであって、各遠隔装置は、無線信号を送信するよう構成された送信機を有しており、前記各電子機器は、前記１つ以上の遠隔装置の各々より送信される信号を受信するよう構成された受信機を有しており、
各端末が受信すると、前記１つ以上の遠隔装置の少なくとも１つによって送信された信号に関係する信号情報を、前記電子機器から受信するよう構成された手段と、
受信した信号情報から位置測定値を決定する手段と、
前記位置測定値の１つ又は複数を用いて、前記少なくとも１つの遠隔装置の位置を推定する手段とを具備する、プロセッサ。
【請求項２】
位置探索されるべき１つ以上の遠隔制御装置をユーザが選択できるよう構成されたユーザインターフェースを更に具備する請求項１に記載のプロセッサ。
【請求項３】
前記１つ以上の遠隔制御装置の各々の最終既知位置、又は
前記１つ以上の遠隔制御装置の各々の位置履歴、
のうちの少なくとも１つの記録を維持するよう構成されたデータベースを更に含む請求項１又は請求項２に記載のプロセッサ。
【請求項４】
遠隔制御装置の位置のビジュアル表示をユーザに提供するよう構成されたグラフィカルユーザインターフェースを更に具備する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプロセッサ。
【請求項５】
前記グラフィカルユーザインターフェースは、表示器を持つ前記電子機器の１つ以上において表示されるように構成されている請求項４に記載のプロセッサ。
【請求項６】
前記グラフィカルユーザインターフェースは、１つ以上の遠隔装置の位置探索のためポーリング信号をアクティブにするユーザ選択手段を更に具備する請求項４又は請求項５のいずれか１項に記載のプロセッサ。
【請求項７】
前記受信した信号情報から、前記少なくとも１つの遠隔装置に関する信号強度及び／又は信号方向測定値を決定する手段を更に具備する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のプロセッサ。
【請求項８】
前記１つ以上の遠隔装置の位置を推定するために、前記信号強度測定値及び前記信号方向測定値を用いて、三角測量を行う手段を更に具備する請求項７に記載のプロセッサ。
【請求項９】
各電子機器は、テレビジョン、コンピュータ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ、ビデオプレーヤ／レコーダ、ＣＤプレーヤ／レコーダ、ステレオユニット、アンプ、ミニディスクデッキ、テープデッキ、スキャナ、又はケーブルデコーダのような、ホームエンターテインメント機器である請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のプロセッサ。
【請求項１０】
複数の電子機器と、これら電子機器の１つに関連する少なくとも１つの遠隔制御装置とを備えたローカルエリアネットワークにおいて、前記少なくとも１つの遠隔装置の位置を探索する方法は、
各端末が受信すると、前記遠隔装置の少なくとも１つによって送信される信号に関係する信号情報を前記電子機器から受信し、
受信した信号情報から位置測定値を決定し、
前記位置測定値の１つ又は複数を用いて、前記遠隔装置の位置を推定することを含む、遠隔装置探索方法。
【請求項１１】
ユーザ起動のポーリング命令を受信すると、前記１つ以上の遠隔装置による信号送信を開始するために、前記遠隔装置の１つ以上にポーリング信号を送信することを更に具備する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ポーリング信号の送信は、ユーザ主導である請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ポーリング信号の送信は周期的である請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記位置測定値は、信号強度及び／又は信号方向測定値である請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
位置を推定するために、前記信号強度測定値及び／又は前記信号方向測定値を用いて三角測量を行う請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
表示器を有する前記電子機器の１つ以上において、前記１つ以上の遠隔装置の推定位置のビジュアル表現を提供することを更に含む請求項１１乃至請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記１つ以上の遠隔装置は、信号を周期的に送信するよう構成されている請求項１１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記１つ以上の遠隔装置は、ユーザが前記遠隔装置を利用して遠隔コマンドを送信するたびに、位置情報を送信するよう構成されている請求項１１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
複数の電子機器を備えたローカルエリアネットワークにおいて、１つ以上の遠隔装置の位置を探索する際に使用するためのコンピュータプログラム製品であって、このコンピュータプログラム製品は、コンピュータ読み取り可能コードを有するコンピュータ利用可能媒体で構成され、このコードは、請求項１１乃至請求項１８のいずれか１項に記載の方法をプロセッサに実行させる命令及びデータを含むプログラムコードを含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のプロセッサを具備するホームエンターテインメント機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホーム又はオフィス環境において、遠隔装置の位置を探索するシステム及び方法に関し、特に、ホームエンターテインメント機器のような電子機器の遠隔制御装置の位置を探索するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の住環境における共通の課題は、電子機器用遠隔制御装置を紛失しやすいという点にある。これらの装置はコーヒーテーブルの縁から落ちやすいし、ソファの上のクッションの下に入り込みやすい。更に、多くの家族がいるホームでは、不特定多数の人がこの装置を扱ったり使用したりするので、装置はいつも間違った場所に置かれてしまう。小さな子どもやペットは混乱を起こさせる別の要因である。遠隔制御は、複雑なホームエンターテインメント機器の操作のための不可欠さが増大しており、その紛失は絶対に望ましくない。
【０００３】
この課題に対する１つの既知の解決策は、ホームエンターテインメント機器の附属アイテムから起動される「ビーパ」回路を、遠隔制御装置に取り付けることに関する。起動されると、装置は繰り返し音を発して、その位置を探す手助けをする。米国特許番号第4,598,143号及び米国特許出願番号第2002-024449号はこの方法の例である。
【０００４】
「ビーパ」方法の欠点は、コントローラを取り戻すのに十分な長い期間だけ変換器の音を鳴らすために必要なバッテリが必要とされることである。特に、装置の位置を探すためにビーパがデイリーベースで用いられることを必要とする場合、ビーパは装置のバッテリ寿命をかなり縮める。したがって、サウンダー／ラウドスピーカを伴わず、又は装置を見つける際にビーパが使用される必要性を少なくとも減らすような解決策が望ましい。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一局面では、本発明は、複数の電子機器を備えたネットワークにおいて、１つ以上の遠隔制御装置を探すときに使用するためのプロセッサであって、各遠隔装置は、無線信号を送信するよう構成された送信機を有しており、前記電子機器の各々は、前記１つ以上の遠隔装置の各々より送信される信号を受信するよう構成された受信機を有しており、各端末が受信すると、前記１つ以上の遠隔装置の少なくとも１つによって送信された信号に関係する信号情報を、前記電子機器から受信するよう構成された手段と、受信した信号情報から位置測定値を決定する手段と、前記位置測定値の１つ又は複数を用いて、前記少なくとも１つの遠隔装置の位置を推定する手段とを具備する、プロセッサを提供する。
【０００６】
好ましくは、プロセッサは、位置探索されるべき１つ以上の遠隔制御装置をユーザが選択できるように構成されたユーザインターフェースを更に具備する。プロセッサは、前記１つ以上の遠隔制御装置の各々の最終既知位置、又は前記１つ以上の遠隔制御装置の各毎の位置履歴のうちの少なくとも１つの記録を維持するよう構成されたデータベースを更に具備するを具備することも好ましい。
【０００７】
第２の局面では、本発明は、複数の電子機器と、これら電子機器の１つに関連する少なくとも１つの遠隔制御装置とを備えたローカルエリアネットワークにおいて、前記少なくとも１つの遠隔装置の位置を探索する方法は、各端末が受信すると、前記遠隔装置の少なくとも１つによって送信される信号に関係する信号情報を前記電子機器から受信し、受信した信号情報から位置測定値を決定し、前記位置測定値の１つ又は複数を用いて、前記遠隔装置の位置を推定することを含む、遠隔装置探索方法を提供する。
【０００８】
したがって、この方法では、本発明のこれらの局面は無線通信を利用して所定の領域内で遠隔制御装置の位置を探索するだけでなく、グラフィカルユーザインターフェースを介して推定位置のビジュアル表示をユーザに提供する。このインターフェースは、ユーザに様々な対話型機能も提供し、これは、一度に多くの異なる遠隔装置の位置を特定し、遠隔制御装置、特にいつも紛失する遠隔制御装置の位置の一般的な監視を維持することができる。この機能は、既存のホームエンターテインメント機器のような、ユーザの既存の電子機器を備えたインターフェースを使用して提供されるのが好ましい。
【０００９】
第３の局面では、本発明は、電子機器を遠隔的に操作するよう構成される遠隔制御装置の位置を探索するように構成されたシステムを作成する方法を提供する。この方法は、ネットワークにおいて複数の電子機器を配列し、複数の電子機器の各々を受信機と関連付け、各受信機は、遠隔制御装置によって送信された信号を受信するように構成されており、複数の電子機器のそれぞれがプロセッサと通信可能に関連し、プロセッサに受信信号を提供するように、プロセッサに複数の電子機器を関連づけることを含む。ここで、プロセッサは、複数の電子装置の相対位置上で、受信信号と情報とを使用して遠隔制御装置の位置を推定するように構成されている。
【００１０】
好ましくは、本発明のこの第３の局面は、位置を探索すべき１つ以上の遠隔制御装置をユーザに選択させるユーザインターフェースをプロセッサに関連づけることを更に備える。各遠隔制御装置は、複数の電子機器の１つ以上を遠隔的に操作するように構成されている。遠隔制御装置の位置のビジュアル表示をユーザに提供するよう構成されたグラフィカルユーザインターフェースをプロセッサに関連づけることを更に備えていることも好ましい。
【００１１】
この第３の局面の別の好ましい特徴は、１つ以上の遠隔制御装置遠隔制御装置の位置に関する情報を記憶するように構成されたデータベースをプロセッサに関連づけることである。好ましくは、データベースは、１つ以上の遠隔制御装置の各々の最終既知位置、又は１つ以上の遠隔制御装置のそれぞれに関する位置履歴のうちの少なくとも１つを記憶するように構成される。
【００１２】
別の局面では、本発明は、ユーザ入力コマンドを受信すると、位置情報を送信するように構成されている遠隔制御装置を提供する。
【００１３】
本発明のこの別の局面において好ましくは、遠隔制御装置は、無線周波数信号を１つ以上の関連電子機器へ送信するように構成された無線周波数信号送信機を備えている。好ましい局面では、送信機は、ブルートゥース（登録商標）コンパチブル信号を送信するように構成されたブルートゥース送信機である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態が、添付図面を参照してここで説明される。
【００１５】
図１を参照すると、ホーム環境の模式図が与えられている。１つの部屋に、テレビ受像機１１やハイファイシステム１２を含む多くの電子機器が配置されている。この部屋では、遠隔制御装置１４（仮にハイファイシステム用とする）がソファの上に置かれている。隣の部屋には、第２のテレビ受像機１５だけでなく、ラジオ１６も置かれている。これらの装置（１１，１２，１５）のそれぞれは、無線周波数搬送波を介して遠隔制御装置から信号を受信するために、少なくとも１つのアンテナに関連づけられている。無線周波数搬送波を利用する利点は、従来的な赤外線に比べて通信のために見通しを要求しない点にあるので、これにより遠隔制御装置１４は例えば隣の部屋にある機器と通信できる。
【００１６】
電子機器（１１，１２，１５）のそれぞれは、大容量のハードワイヤード又は無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介してともにリンク付けされることなどによって、通信可能な状態にある。これにより、電子機器は各アンテナによって受信された情報を共有できる。
【００１７】
好ましくは、各装置は、任意の受信信号に関する方向情報を決定することを支援するために、アンテナアレイを有している。これに関して、装置が大容量無線システムでの利用向けに構成されている場合、単純な受信ダイバーシティ用、又はより進んだＭＩＭＯ（多重入力、多重出力）時空間符号化用、あるいはビームフォーミング用あるかに関わらず、多重アンテナがすでにインストールされていることが多い。都合の良いことには、これらの既存の多重アンテナは、到来無線信号の入射角の決定を可能とするために、本発明の実施形態で使用できる。このことの意義は以下で説明される。
【００１８】
リンクされた電子機器（１１，１２，１５）はプロセッサに関連づけられている。各電子機器が自身のアンテナを介して情報を受信すると、ＬＡＮを通じて受信した情報をプロセッサに送信する。送信された信号は生の受信信号でもよいし、又は代替的に、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換又は平均入射角／信号強度の決定のようないくつかの処理が受信装置で行われてもよい。
【００１９】
プロセッサはグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）に関連づけられる。これは、表示器を有する１つ以上のリンクされた電子機器で表示できる。ＧＵＩは、表示器を備えた電子機器の１つのみで、又は任意のそのような装置で呼び出せるように構成されてよい。
【００２０】
プロセッサは、リンクされた電子機器のネットワークに導入されているスタンドアロン装置の一部であってもよい。この実施形態では、プロセッサはマウス又は方向パッドのようなユーザインターフェースに関連づけられ、テレビ受像機のような表示装置に接続可能である。スタンドアロン装置は、代替的又はこれに加えて、自身の表示器を有していてもよい。更に別の代替実施形態では、プロセッサは、（ネットワークに組み込まれた電子機器の１つである）コンピュータにダウンロードされ、コンピュータの既存のプロセッサによって実行されるソフトウェアプログラムとして実現されてもよい。
【００２１】
システムに動作させるために、プロセッサは電子機器のそれぞれに関連する位置情報によって初期設定されている。例えば、ＧＵＩには、ドラッグアンドドロップインターフェースが備えられ、これによりユーザは部屋の中のホームエンターテインメント機器のレイアウトをスケッチできる。ユーザはネットワーク内の各電子機器の位置に関連する情報を追加できる。各装置には、プロセッサが情報源を知るために、その機器が遠隔装置から受信した任意の信号とともにプロセッサに送信するアドレスや他のＩＤが割り当てられる。
【００２２】
あるいは、システムが開始し、かつ相互接続された装置がすべて互いに特定するにつれて、互いに位置を特定でき、かつホームレイアウトの三次元マップを自動的に提供できるように、システムは位置情報それ自体を与えてもよい。これは好ましい実施形態である。というのも、装置が互いに位置を特定できる場合に部屋の中を連携して移動できるからであり、また、装置が相対位置を更新し、これにより三次元マップを更新するよう構成されているからである。
【００２３】
建物のレイアウトに対しては、ユーザは、信号の受信にしばしば影響を与える壁などの障害に関する情報を追加し、調整ファクタにこの障害に対処させてもよい。これに関して、システムが自動マッピングを行い、受信信号レベルに基づいて距離を推定しようとする場合には、その途中に壁があった場合にかなり間違った距離を得てしまうかもしれない（すなわち、装置が実際よりも大きく離れていることも考えられる）。したがって、「壁」をＧＵＩマップにドラッグアンドドロップする機能をユーザに与えることによって、この課題が処理される。更なる精度は、異なる壁の種類の選択をユーザに与えて異なる減衰ファクタを考慮することによって達せられる。例えば、ユーザは「硬いブロック」か「パーティション」の壁を選んでよい。
【００２４】
ユーザが遠隔制御装置の位置を探索できない場合に動作する際には、例えば、ユーザインターフェースを利用して、テレビ受像機１１のような適切な表示装置上でＧＵＩのオンスクリーンメニューが呼び出される。ユーザインターフェースは、スタンドアロンプロセッサ装置上や、（例えばテレビ受像機のような）表示器自体を備えた電子機器上、又は別の遠隔制御装置を介した制御であってもよい。
【００２５】
このようなオンスクリーンメニューの例は図２Ａに示される。この例では、ユーザは以下のような多くのオプションを与えられる：
１．  全登録済装置の位置を探索する
２．  全近接装置の位置を探索する
３．  日常的紛失装置の位置を探索する
４．  特定の装置の位置を探索する。
【００２６】
この例では、ユーザは４番目のメニュー、「特定の装置の位置を探索する」を開き、このサブメニュー内の多くのオプションが以下のように表示される。
【００２７】
４．１  汎用コントローラ
４．２  ３２インチＴＶコントローラ
４．３  ＤＶＤコントローラ
４．４  ｅ５７０ポケットＰＣ。
【００２８】
ユーザはユーザインターフェースを介してサブメニュー項目４．２を強調表示させて、テレビ受像機コントローラの位置を探索する。
【００２９】
ユーザが選択すると、プロセッサは多くのオプションを有しているのが好ましい。例えば、プロセッサは選択された装置をポーリングして、その位置を決定できる。代替的に、又はこれに加えて、プロセッサは各遠隔制御装置が最後に位置していた場所の記録を保持してもよい。例えば最後にこの記録が更新されたのがほんの短期間前にすぎない（すなわち、所定のしきい値の時間期間よりも短い）場合、プロセッサは、ポーリング動作を行うことなくこの最終位置をユーザに通知することを決定してもよい。しかしながら、最終更新が所定の時間しきい値よりも長い場合、プロセッサはポーリング動作を行うことを決定する。代わりに、ユーザはこれを無効にして、いつ最終更新がなされたかに関係なく、ポーリング動作を行うようプロセッサに要求してもよい。
【００３０】
本発明の別の実施形態では、位置データベースを維持するために、ネットワークに関連する装置遠隔装置のそれぞれが、プロセッサによって自身の位置を周期的に更新する。これは、例えば３０分毎にプロセッサがポーリング位置更新信号を送信することによって達成されてもよい。この周期的な更新は、各装置に、装置が紛失される可能性に応じた固有の更新期間が与えられるように構成可能であるのが好ましい。従って、最も頻繁に紛失される遠隔装置は、そうでないものよりもより定常的に更新信号を送信するよう構成される。遠隔装置は、ポーリングを必要とすることなく位置情報を送信するよう自身を構成させてもよいが、プロセッサを中央コントローラとして保持するのが好ましい。
【００３１】
代わりに、又はこれらの更新期間に加えて、装置はその通常利用の際に遠隔装置によって送信される信号から位置情報を導出するよう構成されてもよい。例えば、ユーザが遠隔制御装置のボタンを押すたびに、遠隔制御装置は、その関連する１つ以上の電子機器へ適切なコマンドを送信するように構成される。本発明のこの実施形態に従うと、遠隔装置が自身の適切なコマンドを送信するたびに、ネットワーク内の家庭エンターテインメント機器も送信信号を受信し、これから遠隔装置に関する位置情報を導出できる。従って、実際には、位置情報は「無料」で得られる。好ましくは、送信信号はＩＤコードを含み、これによりホームエンターテインメント機器は、該当する場合に複数の遠隔制御装置を区別できる。送信タスクを合成することによって電力消費を最小にするので、この機能は効率を高める。
【００３２】
このポーリング処理において、プロセッサは見けるべき指定遠隔装置に信号を送信する。図２Ａに示すような「全登録済装置の位置を探索する」というメニューオプションが、ユーザによって選択されたことが確認されると、ポーリング処理はすべての遠隔装置をポーリングすることをプロセッサに要求するので、多重要求信号が送信される。
【００３３】
ポーリングされた遠隔装置が送信範囲内にある場合、ポーリング信号に応答して信号を放出する。受信範囲内にある場合、遠隔装置（１４）によって送信される位置信号は、電子機器（１１，１２，１５，１６）に関連した受信機によって受信される。図１の例では、受信機はハイファイ１２上にあり、テレビ受像機１１，１５は放出信号を受信する。信号を受信すると、装置は自身のＩＤを受信信号に関連づけ、処理のためにプロセッサへ転送する。装置（１１，１２，１５，１６）が多重アンテナを有する場合、アレイ内のどのアンテナが最も強い信号を受信したかを識別するので、より正確な信号強度／指向性の決定が行われる。処理の中には受信装置自身で行ってよいものがあるが、すべての処理を１つの中央プロセッサ位置で行って、すべての受信装置からの測定値を考慮するのが望ましい。
【００３４】
その後プロセッサは、電子機器から受信した信号を処理して、遠隔制御装置１４の可能性の高い位置を決定する。
【００３５】
これは多くの方法で行われてよい。プロセッサが電子機器から１つの信号を受信するのみの場合、プロセッサはこの信号から位置情報を得られるが、精度は高くない。例えば、ハイファイ１２が遠隔制御装置１４から送信される信号を受信する唯一の機器である場合、遠隔制御装置１４への距離を推定するために、プロセッサは受信信号の電力強度を決定する。これに関して、信号強度を知ることによって、遠隔制御装置が信号を送信するアンテナからの大体の距離が決定できる。更に、アンテナが向けられる方向を知ることによって、位置推定のための更なる精度が得られる。
【００３６】
本発明の別の実施形態にしたがうと、２つ以上の電子機器が遠隔制御装置によって送信された信号を受信する場合、三角測量を利用した方法が利用できる。三角測量は２つの電子機器の最短距離を基準地点として実行できるが、地点の数が増えるほど精度も増す。信号減衰、屈折、及び歪みのような要因として、及び介在する壁や他の物体の結果として考慮できる結果、より多くの基準地点によって、より高い精度が得られる。これに関して図１を参照すると、３台の電子機器が遠隔装置によって送信される信号を受信する場合、隣の部屋にあるテレビ受像機（１５）からの距離推定は、壁を通り抜ける必要があるせいで減衰され、方向推定は壁を通じた回折効果によって影響を受ける。したがって、多重基準地点からの推定値を取り込むことによってこのエラーを最小にしうる。
【００３７】
三角測量は、２つ以上の異なる点から受信信号の半径距離及び／又は方向を測定することによって、送信遠隔制御装置の位置を推定することを含む。すなわち、この三角測量方法は幾何学を利用して遠隔制御装置の位置を推定する。
【００３８】
図３を参照して、本発明の実施形態に従った三角測量方法を更に説明するために、受信ホームエンターテインメント機器は、アンテナ（１，２，３，４）という４アンテナアレイを有する。遠隔制御装置５は、装置ＩＤだけを含む単純な信号である位置特定「ピング“ping”」信号、又は通常コマンド信号のいずれかを送出する。信号が遠隔制御装置（５）から受信されると、アレイ内の各アンテナは、（距離に比例して）異なる強度、及び（距離に比例して）異なる遅延の両方で信号を受信する。これらの信号強度は、装置の位置特定プロセッサエンティティ（６）に報告される。平均受信信号強度は、おおよその距離を送信機に与える。これは、電波伝搬のための基本逆２乗の法則(elementary inverse-square law)、即ちより高度のモデルを用いて達成できる。遠隔制御装置５は、この例ではアンテナ１及び２によって与えられるであろう最大測定値に最も近くなるはずであるから、各アンテナでの相対受信信号強度は、送信機の方向の１つの暗示を与える。更に、受信信号間の位相（遅延）は更に、アンテナアレイに波面入射の角度を与える。
【００３９】
家庭エンターテインメントデバイス機器は標準コマンドプロセッサも有し、これは好ましくは、装置によって受信されたコマンド信号を最適に合成し、動作のためにより高次のソフトウェアレイヤに合成信号を提供する。探索信号は廃棄される。
【００４０】
図４は、図３のアンテナアレイに入射する遅延波面がどのように描くことができるかを示す。送信機（５）からの理想化された球形の波面伝搬は、いずれの相当な距離でも効果的に直線となると考えられる。各アンテナが信号を受信する時間が、アンテナアレイに到達するままの波面の角度に従って遅延するので、４つのアンテナ（１，２，３，４）はそれぞれＴ，Ｔ＋ｔ２，Ｔ＋ｔ３，及びＴ＋ｔ４で信号を受信する。これらの遅延期間から入射波面の角度が計算できる。
【００４１】
距離（レンジング）及び方向のこれらの推定値が照合され、ユーザに提示するために中央ＧＵＩに転送される。
【００４２】
プロセッサが三角測量決定を行っている間、ユーザにはすべての装置（１１，１２，１５，１６）の相対位置を図示するＧＵＩが与えられる。好ましい実施形態では、プロセッサが決定を行っているので、装置が発見できるであろう信頼度の広い領域を示すことによってグラフィカルイラストレーションが開始し、三角測量処理が位置の精度を挙げるにつれて漸進的に小さくなっていく。これは図２Ｂを参照して図示され、ここで検索が最後に行われた時間の表示とともに、装置が検索される一般領域が与えられる。この初期マップ表示は装置の位置に関して不正確な広い領域を持つ。その後、図２Ｃでは、遠隔装置の推定位置が三角測量動作に含まれる３つの装置（１１，１２，及び１５）の間でグラフィカルに表示される。このイラストレーションは、遠隔装置（１４）がハイファイからほぼ２ｍであり、テレビ受像機（１２）から１．５ｍであり、隣の部屋のテレビ受像機（１５）からほぼ４ｍであることを示している。装置（１１，１２，１５）のそれぞれからのおおよその方向も、矢印を用いるなどして図示される。
【００４３】
従って、この方法では、本発明のこの実施形態は、予定の領域における遠隔制御装置の位置を特定するために無線通信を利用するのみならず、グラフィカルユーザインターフェースを介して推定位置のビジュアルイラストレーションをユーザに与える。このインターフェースはユーザに様々な他の対話型機能も与え、これによりユーザは、一度に多くの異なる装置の位置を特定し、遠隔制御装置、特に日常的に紛失する遠隔制御装置の位置の一般的な監視を維持することができる。この機能は好ましくは既存の家庭エンターテインメント機器のようなユーザの既存の電子機器を備えたインターフェースを用いて提供される。
【００４４】
本発明の別の実施形態では、ＧＵＩが提供可能な別の機能は、三角測量処理において、「いつも見つかる場所」又は「いつもなくす場所」の領域をまず表示し、三角測量手順が完了すると、推定位置にズームすることである。更に、複数の遠隔制御装置がネットワーク化された装置に関連する場合、グラフィカルイラストレーションは他の遠隔制御装置の位置も示すことができる。
【００４５】
一般的な発明の概念の範囲内で、代替及び追加が可能である。本発明の実施形態は本発明の例示として考えることができ、必ずしも一般的な発明の概念を限定するものではない。例えば、ホームエンターテインメントにおいては、家庭内のホームエンターテインメントデバイス機器のすべてが、本発明の実施形態を効果的にするためにリンクされている必要はない。その代わりに多数の効果的に配置された電子機器が選択されてもよい。電子機器の少なくとも１つは表示器を有しているのが好ましく、遠隔装置の位置のグラフィカルな表示をユーザに提供するように構成されている必要がある。
【００４６】
更に、システムには、頻繁に間違った場所に置かれる装置を特定するだけでなく、それらの位置の記録を保持して、その記録をこれら頻繁に間違った場所に置かれる装置の移動のパターンを決定することのできるインテリジェントヒューリスティック（知的経験則）が更に加えられてもよい。例えば、子どもが習慣的にコントローラを特定の場所に隠す場合、このヒューリスティック機能がこれを認識できる。
【００４７】
更に、本発明のこれらの実施形態における遠隔制御装置は、組み込まれたアコースティックビーパ（音響ポケベル）を有していてよく、これは好ましくは、ユーザがポーリング要求を起動してから所定の期間が経過した後に起動されるよう構成される。これにより、ユーザが三角測量方法を用いて装置を発見できなかった場合に、ユーザが装置を耳で見つけられるようにする。このようにして、ビーパの使用は最小にされ、バッテリが節約される。更に、ビーパが鳴るとユーザは装置の近くにいることが多いので、この組み合わせによって、ユーザは遠隔制御装置をかなり早く見つけるに違いない。これは、再び、オーディオ変換器によるバッテリの使用を制限する。
【００４８】
更に、より従来的な有線家庭エンターテインメントシステムでは、遠隔制御装置の初期通信は赤外線であり、本発明の実施形態はブルートゥース（登録商標）や同様の低コスト無線周波数技術を用いて実現できる。この構成において、ブルートゥースモジュールは遠隔制御装置や家庭エンターテインメント装置に取り付け又は組み込んでよく、ロケータ位置のネットワークを形成する家の周囲に配列することもできる。これの実施は複雑を軽減することになるけれども、そのようなトランシーバの制限された能力を鑑みて精度を低減することになるであろう。
【００４９】
本実施形態が赤外線送信機について説明されているが、ホームエンターテインメント機器と通信する代替手段が可能である。例えば、ワイヤレスローカルエリアネットワークの一部分として遠隔制御装置を含むワイヤレス制御信号などである。いくつかの遠隔制御装置は、ケーブルによってそれぞれの装置と結合されていてもよい。更に、例えば、複雑なコマンドを送信するために、より高いデータスループットを提供する赤外線よりも低電力で他のＥＭ周波数も使用されてよい。
【００５０】
遠隔制御装置によって、本実施形態は、特に、増幅器、ＣＤプレーヤ／レコーダ、ミニディスクデッキ、テープデッキ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ、コンピュータ、スキャナ、テレビ受像機、ビデオプレーヤ／レコーダ、ケーブルデコーダ（すなわち、セットトップボックス）、デジタルカメラ、及びカムコーダを含む、家庭エンターテインメント電子機器のような電子機器の遠隔操作及び／又は制御で使用される装置を説明している。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】遠隔装置を配置するための本発明の１つの実施形態に従ったネットワークを図示する。
【図２Ａ】本発明の実施形態に従ったグラフィカルユーザインターフェースの３つの異なるステージを図示する。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に従ったグラフィカルユーザインターフェースの３つの異なるステージを図示する。
【図２Ｃ】本発明の実施形態に従ったグラフィカルユーザインターフェースの３つの異なるステージを図示する。
【図３】位置信号が、本発明の実施形態に従った４アンテナアレイによって、家庭エンターテインメントユニットに探索信号を放出する遠隔制御装置を示す。
【図４】探索信号が、どのように図３に示した家庭エンターテインメントユニットに波面として伝搬するかを示している。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
2005253081000001.pdf