(57)【要約】【課題】本発明は、前方に耕耘部を持つ農作業機に副作業機を装備して、耕耘部の姿勢変化に影響なく良好に副作業機を追従させると同時に、容易に旋回および移動できるリヤヒッチ構造を提供することを課題とする。【解決手段】農作業機の本体１０１の左右両側にブラケット１，１を固定し、ヒッチ金具１７を結合した支持アーム２，２を装着し、本体後部１１２に固定したヒッチサドル３を介して反発部材１１１により上、下向きに副作業機１６に付勢を加え、特には副作業機１６の先端部１５に荷重を加え、順調な追従を得ると同時に、固定ピン１８をヒッチ固定穴４に挿脱して副作業機１６を本体後方に装備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に耕耘部（１０７）を持つ農作業機において、中心を駆動輪軸（１０９，１０９）の中心と概略一致させたブラケット（１，１）を農作業機の本体（１０１）の左右両側に固定し、該ブラケット（１，１）の円筒部（２５，２５）に、前方の先端部に延設した回転リング（２４，２４）を有しかつ後方はＵ字状につながりつつ畝立てなどを行う副作業機（１６）を装備するヒッチ金具（１７）と結合した支持アーム（２，２）を装着し、上記ヒッチ金具（１７）と上記支持アーム（２，２）とを結合している結合部（２６）と、上記農作業機の駆動輪軸（１０９，１０９）の後方に本体後部（１１２）に固定したヒッチサドル（３）との間に、跳上げ方向および畝立て作業方向に付勢する反発部材（１１１）を設け、副作業機（１６）の先端部（１５）に荷重を加える構造であることを特徴とする農作業機のリヤヒッチ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動輪の前方に耕耘部を設けた農作業機の本体後方部に着脱自在に装備する副作業機用のリヤヒッチ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作業機の本体後部に装備する副作業用のリヤヒッチ構造に関しては、特許文献１として現在提案がなされている。
【特許文献１】特開平１０−０１４３１８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記提案では、「跳上げ部材の付勢力を、副作業機が跳上げ位置にある場合より作業位置にある場合の方が小さくなるようにできるから、農作業機の上下の姿勢変化に影響なく副作業機を一定の深さで良好に追従させることができる。」とされているが、実際には副作業機による圃場への割り込みの深さ調整が、一定の条件以外では順調にいかないのである。以下、本発明では、副作業機の中でも畝立て機が代表的であるので、畝立て機を副作業機として説明する。
【０００４】
前方に耕耘部のある農作業機は、耕耘部の深さと、副作業機の割り込みの深さがおおよそ一致していると、副作業機を順調に追従させることができる。ところが、副作業機の割り込みを深くするため、耕耘部を深く耕耘できるように調整しても、駆動輪が耕耘深さと同じ深さまで切れ込んで沈めば、深さが一致して順調に追従するが、駆動輪が耕耘深さまで切れ込まないなら、駆動輪は高く、駆動輪軸を挟んで反対側の本体後方は必ず上昇する。
【０００５】
上記提案のリヤヒッチにおいて、リンク部材が自由に上下するので本体後部が上がっても副作業機が圃場に合わせて下がり、調整前と同じ深さを維持しているかに見える。また、副作業機の深さ調整部材を調整することにより、深く割り込むように思われるが、跳ね上げ部材のコイルバネが縮んでしまって付勢が働かず、副作業機が圃場に割り込む程に耕耘土から反発力を受け、全く耐えることができず、リンク部材が描く弧をたどり押し戻され、コイルバネと反発力の釣り合うところまで後退し、結局割り込みが浅くなってしまう不具合が発生する。
【０００６】
あるいは、耕耘部を上げれば本体後方が下がるので、上記提案のリヤヒッチにおいては、耕耘深さが浅くなるにつれ、リンク部材が動揺し、耕耘出来ていない部分の固さにならって割り込みが浅くなるが、圃場にあって深浅の分からない使用者が、割り込みが深くならないと、誤って操作して操作ハンドルを押さえ、割り込みを深くしようとすると、耕耘部が持ち上がり増々浅くなり、ついに付勢では支持出来なくなり、支点越えを容易に起して副作業機を跳ね上げてしまう不具合が発生する。
【０００７】
本発明は、駆動輪の前方に耕耘部を設けた農作業機の本体後部にリヤヒッチ構造を装着し、副作業機を装備した場合において、農作業機の旋回移動が容易であるとともに、副作業機が持つ深さ調整機能に因った、任意の割り込みの深さで副作業機を良好に追従させることのできるリヤヒッチ構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の農作業機は、前方に耕耘部１０７を持つ農作業機において、中心を駆動輪軸１０９，１０９の中心と概略一致させたブラケット１，１を農作業機の本体１０１の左右両側に固定し、該ブラケット１，１の円筒部２５，２５に、前方の先端部に延設した回転リング２４，２４を有しかつ後方はＵ字状につながりつつ畝立てなどを行う副作業機１６を装備するヒッチ金具１７と結合した支持アーム２，２を装着し、上記ヒッチ金具１７と上記支持アーム２，２とを結合している結合部２６と、上記農作業機の駆動輪軸１０９，１０９の後方に本体後部１１２に固定したヒッチサドル３との間に、跳上げ方向および畝立て作業方向に付勢する反発部材１１１を設け、副作業機１６の先端部１５に荷重を加える構造であることを特徴とする農作業機のリヤヒッチ構造である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を用いて説明する。
本発明は、図１に示すエンジン１００を搭載する本体１０１と、その回転力を駆動輪１０８，１０８に伝達する駆動輪軸１０９，１０９、その前方にエンジン１００の回転力によって駆動する耕耘部１０７が設けられている。耕耘部１０７の上には耕耘部を支持、高さの調整をする調整車輪１０６を取り付けた調整車輪ステー１０４を、ハンドルボルト１０５で固定し、調整車輪ステー１０４は、調整車輪フレーム１０３に装着される。本体１０１中央より後方に向け操作ハンドル１１０が斜め上方に延びている。本体１０１左右の駆動輪軸１０９，１０９の中心を概略一致させたブラケット１，１や、本体後部１１２に設けたヒッチサドル３、そして、畝立て機、培土機、播種機、整地版などの副作業機１６を着脱自在に装備するヒッチ金具１７とそれに連なる支持アーム２，２、反発部材１１１などを設けている。上記反発部材は、サドルピン５反発パイプ６コイルバネ７反発シャフト８ヒッチピン９パイプバネ受け１０シャフトバネ受け１１から構成した。
【００１０】
実施形態のリヤヒッチ構造は、図３に示すように、ブラケット１，１を本体１０１左右両側に固定し、ブラケット１，１の円筒部２５，２５に支持アーム２，２の先端部に延設した回転リング２４，２４を装着し、回転リング２４，２４を支点として支持アーム２，２が上下に揺動自在に動くように装着する。支持アーム２，２のもう一端は、支持アーム２，２先端同士が向き合うように曲げられ、副作業機１６を着脱自在に装備する副作業機取付パイプ１３が固着され、常に固定ピンスプリング１９の先端が一定の長さで押し出ている固定ピン１８を装着したヒッチ金具１７を挟むように結合していて、副作業機１６を使用しないとき、支持アーム２，２、ヒッチ金具１７、副作業機１６などを一体として本体１０１後方、操作ハンドル１１０のやや下辺りに配置する。このため、ヒッチ固定穴４を付設したヒッチサドル３を本体後部１１２に設置。ヒッチ固定穴４に固定ピン１８を挿脱して、副作業機１６を昇降する構成とする。
【００１１】
図４は、図１の斜め後方から見た説明図である。図４に示すようにヒッチサドル３のヒッチ固定穴４に挿入した固定ピン１８は、固定ピン取手２０を引くことにより脱孔し、ヒッチ金具１７に装着した副作業機１６を降下させる。反発部材１１１を、ヒッチサドル側板２２，２２にあるサドルピン受け２３、２３に挿通したサドルピン５の中程に動揺の支点とし、設置するため、サドルピン５に反発パイプ６を設置しパイプバネ受け１０と、反発シャフト８に取り付けたシャフトバネ受け１１でコイルバネ７を圧縮して挟み、ヒッチピン９を押し広げる方向に付勢する構成とする。ヒッチピン９は、反発部材ヒッチ受部１２に挿通、支持されていて、反発部材ヒッチ受部１２は、ヒッチ金具１７または支持アーム２，２と接続する。反発部材１１１は、１図、４図のように反発パイプ６と反発シャフト５等の配置が逆であっても問題はない。
【００１２】
そして、図５に示すように脱孔、離脱した固定ピン１８に伴って支持アーム２，２が上下すると、この支持アーム２，２と反発部材１１１は、支持アーム２，２に平行な線分ＱＯと、反発部材１１１と平行な線分ＰＤおよび延長線分ＤＯが直線となって駆動輪軸１０９中心Ｏで結ばれるとき、コイルバネ７を最大に圧縮して一番短くなる。ここを最大圧縮点Ｐと呼び、最大圧縮点Ｐを通過することにより上側では跳ね上げ方向、下側では畝立て作業方向に付勢を発生する。この付勢は、コイルバネ７が大方延びきるまでの間、畝立て作業方向では線分ＰＤＯと線分ＱＯの交差点が中心Ｏから遠ざかる程強くなる。
【００１３】
図２に示すように、支持アーム２，２は、回転リング２４，２４によって中心を駆動輪軸１０９，１０９の中心と概略一致させたブラケット１，１の円筒部２５，２５に装着しているので、耕耘部１０７や本体後部１１２の高さの変動に影響されない訳で、支持アーム２，２とヒッチ金具１７の角度Ａは、副作業機１６と副作業機主カン２１の角度Ｂが変わらず、副作業機先端１５が圃場に水平である限り安定している。また、割り込みの深さを変更する場合、副作業機１６の深さ調整部材１４を調整して角度Ｂを変更すると、副作業機１６は、圃場に平行になろうと移動し、同時に支持アーム２，２は角度を変え角度Ａが変更する。順調に割り込みの深さが更新され、割り込み後水平になった時点から深さは安定する。
【００１４】
副作業機１６を押さえ込む反発部材１１１により畝立て作業方向に付勢を加える。副作業機先端１５にかかる荷重は、支持アーム２，２と反発部材１１１の角度やコイルバネ７の強さ、副作業機１６などの重量が加わり一定ではないが、本実施例では、順調に割り込むように荷重を副作業機先端１５で２Ｋｇから２５Ｋｇ程度加わるように構成した。作業する先の圃場の土壌条件に影響されるので、それ以外の付勢の強さも考慮する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、中心を駆動輪軸１０９の中心と概略一致させたを農作業機の本体１０１の左右両側に装着し、ブラケット１，１の円筒部２５，２５に支持アーム２，２が動揺するための支点となる先端部に延設した回転リング２４，２４を装備するので、耕耘部１０７や本体後部１１２が大きく上下に動揺したとしても、駆動輪軸１０８は、両者の動きの支点であるので、動揺の影響を受けない。駆動輪軸１０９から圃場までの高さは、駆動輪１０８の半径であって圃場の上にあり、およそ一定であるので、駆動輪１０８の接地面からの垂線と支持アーム２，２が作る角度Ａは、副作業機１６の高さに大きな変動がない限り変動せず支持アーム２，２は上下しない。支持アーム２，２が上下しなければヒッチ金具１７が上下しないので、副作業機１６は、当然上下に動揺せずに良好に追従ができる。
【００１６】
副作業機１６の深さ調整部材１４の角度変更操作によって、副作業機１６と副作業機主カン２１が作る角度Ｂを変更すると、副作業機１６先端部１５と圃場の平行が崩れるが、さらに前進すると、副作業機１６先端部１５は圃場に平行になるよう働きながら、農作業機に追従するので、駆動輪１０８の接地面からの垂線と支持アーム２，２が作る角度Ａが変動し、割り込みの深さを変更することができる。
【００１７】
ただし、副作業機１６を順調に追従させるために反発部材１１１による付勢を加える。上側では、圃場に副作業機１６を降下したり、跳上げたりする場合、跳ね上げ方向に付勢を加え降下を緩和し、あるいは跳上げを補助する。そして、最大圧縮点Ｐの下側では畝立て作業方向への付勢により副作業機１６を押し下げ、圃場を割り込むときに受ける反発力を押さえ、副作業機１６が後方に押し戻されず、農作業機を良好に追従させることができる。また、ヒッチサドル側板２２にあるサドルピン受け２３を上下方向の長穴とすることにより、反発部材１１１が跳ね上げ方向に付勢する場合は長穴の下方、畝立て作業方向に付勢する場合は上方に移動し、付勢を強めることができる。
【００１８】
ヒッチ金具１７に装備する副作業機１６を、ヒッチサドル３上部のヒッチ固定穴４に固定ピン１８を差し入れることにより、跳上げ状態を維持することができる。従って、単に移動する、駆動輪軸１０９の前方に設けた耕耘部を持ち上げて旋回するなどの場合、跳ね上げ状態を維持することによって耕耘部１０７を上げ易く、副作業機１６が圃場に接当し難く容易に旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一例を示す説明図
【図２】本発明の効能を説明する説明図
【図３】本発明の使用する状態を説明する説明図
【図４】図１の部分拡大説明図
【図５】本発明の効能を説明する説明図
【符号の説明】
１  ブラケット
２  支持アーム
３  ヒッチサドル
４  ヒッチ固定穴
５  サドルピン
６  反発パイプ
７  コイルバネ
８  反発シャフト
９  ヒッチピン
１０  パイプバネ受け
１１  シャフトバネ受け
１２  反発部材ヒッチ受け部
１３  副作業機取付パイプ
１４  深さ調整部材
１５  先端部
１６  副作業機
１７  ヒッチ金具
１８  固定ピン
１９  固定ピンスプリング
２０  固定ピン取っ手
２１  副作業機主カン
２２  ヒッチサドル側板
２３  サドルピン受け
２４  回転リング
２５  円筒部
２６  結合部
１００  エンジン
１０１  本体
１０２  耕耘部カバー
１０３  調整車輪フレーム
１０４  調整車輪ステー
１０５  ハンドルボルト
１０６  調整車輪
１０７  耕耘部
１０８  駆動輪
１０９  駆動輪軸
１１０  操作ハンドル
１１１  反発部材
１１２  本体後部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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