(57)【要約】  【課題】磁気カードに対するカード情報の不正取得を防止しながら、磁気カード以外のカードに対しては高速処理が可能なカード処理装置を提供する。  【解決手段】磁気カードとＩＣカードとを取り扱うカード処理装置において、カードを本体内部に取り込む際に、磁気カードの場合は挿入されたカードを所定位置までは間欠的に、それ以後は連続的に搬送して取り込み、ＩＣカードの場合は、挿入されたカードを連続的に搬送して取り込む。また、カードを本体内部から排出する際に、磁気カードの場合は所定位置までは連続的に、それ以後は間欠的に搬送して排出し、ＩＣカードの場合は、連続的に搬送して排出する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気情報が記録されている第１のカードと、磁気情報が記録されていない第２のカードとを取り扱うカード処理装置であって、
第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、
カードの種類に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、カードの取り込み時および／または排出時に、第１のカードを間欠的に搬送し、第２のカードを連続的に搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記搬送手段は、カードの取り込み時に、カード挿入口から挿入されたカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードを所定位置までは間欠的に、所定位置からは連続的に搬送して取り込み、カード挿入口から挿入されたカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して取り込むことを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記搬送手段は、カードの排出時に、排出するカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードを所定位置までは連続的に、所定位置からは間欠的に搬送して排出し、排出するカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して排出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記搬送手段は、
カードの取り込み時に、カード挿入口から挿入されたカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードをカード処理装置の本体内部の第１の位置までは間欠的に、第１の位置からは連続的に搬送して取り込み、カード挿入口から挿入されたカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して取り込み、
カードの排出時に、排出するカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードをカード挿入口付近の第２の位置までは連続的に、第２の位置からは間欠的に搬送して排出し、排出するカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して排出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項５】
磁気情報が記録されている第１のカードと、磁気情報が記録されていない第２のカードとを取り扱うカード処理装置であって、
第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、
上位装置からカードの種類を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したカードの種類に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記受信手段は、カード処理装置本体の内部にカードが取り込まれる前に、上位装置からカードの種類を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段が受信したカードの種類が第１のカードである場合は、当該第１のカードを間欠的に搬送して取り込み、前記受信手段が受信したカードの種類が第２のカードであるときは、当該第２のカードを連続的に搬送して取り込むように前記搬送手段を制御することを特徴とするカード処理装置。
【請求項６】
磁気情報が記録されている第１のカードと、磁気情報が記録されていない第２のカードとを取り扱うカード処理装置であって、
第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、
カード挿入口付近に設けられてカードの種類を検出する検出手段と、
前記検出手段から取得したカードの種類に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、カード処理装置本体の内部にカードが取り込まれる前に検出手段からカードの種類を取得し、取得したカードの種類が第１のカードである場合は、当該第１のカードを間欠的に搬送して取り込み、取得したカードの種類が第２のカードであるときは、当該第２のカードを連続的に搬送して取り込むように前記搬送手段を制御することを特徴とするカード処理装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のカード処理装置において、
前記搬送手段は、第１のカードの排出時に、当該カードを間欠的に搬送して排出し、第２のカードの排出時に、当該カードを連続的に搬送して排出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項８】
磁気情報が記録されている第１のカードと、磁気情報が記録されていない第２のカードとを取り扱うカード処理装置であって、
カード処理装置本体の内部に設けられ、取り込まれた第１のカードの記録情報を読み取る第１の読取手段と、
カード処理装置本体の内部に設けられ、取り込まれた第２のカードの記録情報を読み取る第２の読取手段と、
第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、
カードの種類に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
カードの取り込み時に、第１および第２のカードのいずれに対しても、カードを間欠的に搬送しながら取り込むように前記搬送手段を制御するとともに、取り込んだカードの種類を前記第１の読取手段または第２の読取手段の読み取り結果に基づいて判別し、
カードの排出時に、前記判別したカードの種類に応じて、第１のカードは間欠的に搬送しながら排出し、第２のカードは連続的に搬送しながら排出するように前記搬送手段を制御することを特徴とするカード処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のカード処理装置において、
前記搬送手段は、第１のカードがカード処理装置本体の外部に露出しているときに当該カードを間欠的に搬送し、第１のカードがカード処理装置本体の外部に露出していないときに当該カードを連続的に搬送することを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気情報が記録されているカードと、磁気情報が記録されていないカードとを取り扱うカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行の現金自動預金支払機（以下、ＡＴＭという）などに搭載されるカード処理装置には、磁気情報が記録されている磁気カードと、磁気情報が記録されていないＩＣカードの両方を取り扱えるものがある（例えば、後記の特許文献１、特許文献２参照）。このカード処理装置では、カード挿入口から磁気カードが挿入されると、モータやローラ等の搬送手段により磁気カードを一定速度で搬送しながら、磁気ヘッドによってカードの磁気ストライプに記録されている磁気情報が読み取られる。また、カード挿入口からＩＣカードが挿入されると、上記搬送手段によりＩＣカードを本体内部の所定位置まで搬送して停止させた後、カードのＩＣチップに記録されている情報が読み取られる。ＩＣカードが接触式ＩＣカードである場合は、カードのＩＣ端子に装置側の接触子を接触させることにより、ＩＣチップの情報が読み取られ、ＩＣカードが非接触式ＩＣカードである場合は、カードのアンテナと装置側のアンテナとの間で無線通信を行うことにより、ＩＣチップの情報が読み取られる。また、カード処理装置は、情報の読み取りのほか、必要に応じて情報の書き込みも行う。そして、カードに対する読み取りや書き込みの処理が終了すると、搬送手段によりカードを外部へ排出する。
【０００３】
ところで、銀行などに設置されているＡＴＭにおいては、磁気カードのカード情報を不正に入手する目的で、ＡＴＭに搭載された真正なカード処理装置の前面に、偽読取装置が取り付けられる場合がある。この偽読取装置は、磁気カードから読み取った情報を記憶するメモリを備えている。利用者が、このような偽読取装置が取り付けられていることに気づかずに、あるいは、偽読取装置を真正なカード処理装置の一部と誤解して、磁気カードをその偽読取装置のカードスロットに挿入すると、磁気カードの情報が偽読取装置によって読み取られメモリに記憶される。一方、偽読取装置に挿入された磁気カードは、真正なカード処理装置へ搬送され、ここで本来のカード読取処理が行われる。この場合、ＡＴＭにおいては正常に処理が行われる。そして、カード処理が終了すると、真正なカード処理装置は磁気カードを排出し、偽読取装置のカードスロットを介して利用者に磁気カードが返却される。したがって、利用者としては、正常にカードが返却されるため、カード情報が不正に読み取られたことに気付きにくい。また、このカード返却時に偽読取装置によってカード情報が読み取られる場合もある。この後、偽読取装置を取り付けた者は、この装置をＡＴＭから取り外し、不正に読み取ったカード情報をメモリから読み出し、このカード情報に基づいてカードを偽造する。
【０００４】
上記のようなカード情報の不正取得を防止するための対策として、磁気カードの挿入時または排出時に、磁気カードが真正なカード処理装置の外に露出しているときは、磁気カードを間欠的に搬送する技術が存在する（例えば、後記の非特許文献１参照）。また、磁気カードの間欠的な搬送を更に複雑にしてカード情報の不正取得を困難にするために、磁気カードをランダムに間欠搬送する技術が存在する（例えば、後記の特許文献３参照）。さらに、磁気カードの取り込み時や排出時において、カードの一部がカードスロットから外部に突出している状態で、一時的に磁気カードの搬送を停止させる技術が存在する（例えば、後記の特許文献４参照）。一般に、磁気カードの磁気ストライプに記録されている情報を正確に読み取るためには、磁気ヘッドに対してカードを一定速度で連続的に移動させる必要があるが、上記のように磁気カードを間欠的に搬送したり一時停止させたりすることで、磁気ストライプから記録情報を正確に読み取ることが不可能となり、これによって偽読取装置でカード情報が不正に取得されるのを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１０１２３０号公報
【特許文献２】特許第３３２６３５１号公報
【特許文献３】米国特許第６，４６０，７７１号明細書
【特許文献４】特開２００１−２２８９４号公報
【非特許文献１】J. Svigals: "Unauthorized Card Stripe Reading Inhibitor", IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 26, No. 6, Nov. 1, 1983, page 2707 XP002145300, New York.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、カード処理装置には、磁気カード以外に接触式や非接触式のＩＣカードを取り扱うものが存在するが、このようなカード処理装置においては、磁気カードを搬送する搬送機構とＩＣカードを搬送する搬送機構とが共用されるのが一般的である。したがって、非特許文献１や特許文献３のように磁気カードを間欠的に搬送する搬送機構や、特許文献４のようにカードの搬送を一時的に停止させる搬送機構を設けた場合、ＩＣカードも磁気カードと同様に間欠的に搬送されたり、一時停止したりすることになる。しかしながら、ＩＣカードの場合は、カード情報がＩＣチップの中に記録されているから、偽読取装置によってカード情報が読み取られることはなく、磁気カードの場合のようなカード情報の不正取得の対策を施す必要がない。それにもかかわらず、ＩＣカードを間欠的に搬送したのでは、ＩＣカードの搬送に要する時間が、ＩＣカードを連続的に搬送するのに要する時間よりも不必要に長くなる。また、ＩＣカードの搬送を一時的に停止させる場合は、ＩＣカードの搬送に要する時間はさらに長くなる。
【０００７】
このように、磁気カードと磁気カード以外のカードを取扱うカード処理装置に従来の技術を適用したのでは、ＩＣカードの搬送時間が不必要に長くなって、ＩＣカードの処理の高速化が阻害される。将来的には、磁気カードよりもIＣカードが主流となることが予想される点から考えると、ＩＣカードの処理に時間がかかることは、ＡＴＭ等の商品価値を低下させる要因となり好ましくない。そこで本発明は、磁気カードに対するカード情報の不正取得を防止しながら、磁気カード以外のカードに対しては高速処理が可能なカード処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカード処理装置は、磁気情報が記録されている第１のカードと、磁気情報が記録されていない第２のカードとを取り扱うカード処理装置であって、  第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、カードの種類に応じて搬送手段を制御する制御手段とを備える。そして、制御手段は、カードの取り込み時および／または排出時に、第１のカードを間欠的に搬送し、第２のカードを連続的に搬送するように搬送手段を制御する。
【０００９】
第１のカードは、典型的には磁気ストライプに磁気情報が記録された磁気カードであるが、磁気ストライプとＩＣチップとを備えたハイブリッド型のＩＣカードも含まれる。このＩＣカードは、接触式ＩＣカードであってもよいし、非接触式ＩＣカードであってもよい。一方、第２のカードは、典型的にはＩＣチップを備えた接触式または非接触式のＩＣカードであるが、これ以外に、光学的に情報が記録されたカードであってもよい。
【００１０】
間欠的な搬送には、規則正しい周期での間欠搬送だけでなく、不規則な周期での間欠搬送も含まれる。また、一方向のみへの間欠搬送に限らず、一方向と他方向への動きを交互に反復しつつ一方向へ移動してゆくような搬送も、本発明でいう間欠的な搬送に含まれる。カードの取り込み時には、取り込み時間を短縮する上で、最初の段階でのみ間欠搬送を行うのが望ましいが、本発明は、カード取り込み時の最初から最後に至るまで間欠的な搬送を行うことを排除するものではない。同様に、カードの排出時には、排出時間を短縮する上で、最後の段階でのみ間欠搬送を行うのが望ましいが、本発明は、カード排出時の最初から最後に至るまで間欠的な搬送を行うことを排除するものではない。また、間欠搬送は、カード取り込み時とカード排出時のいずれか一方の場合にのみ行ってもよいし、両方の場合に行ってもよい。
【００１１】
このように、第１のカードを間欠的に、第２のカードを連続的に搬送することで、磁気情報が記録された第１のカードに対しては、間欠搬送によってカード情報の不正取得が困難となり、磁気情報が記録されておらず不正対策が不要な第２のカードに対しては、連続搬送によってカードを高速で搬送し、処理時間を短縮することができる。
【００１２】
また、本発明の実施形態では、搬送手段は、カードの取り込み時に、カード挿入口から挿入されたカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードを所定位置までは間欠的に、所定位置からは連続的に搬送して取り込み、カード挿入口から挿入されたカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して取り込む。
【００１３】
これによると、上記所定位置を、第１のカードの磁気情報が不正取得されるおそれのない限界位置に設定することで、第１のカードの取り込み時に、磁気情報が不正取得されるおそれがある状態では、第１のカードを間欠的に搬送して不正取得を防止し、磁気情報が不正取得されるおそれがない状態では、第１のカードを連続的に搬送して、高速で内部に取り込むことができる。また、第２のカードについては、間欠搬送をせずに最初から高速で内部に取り込むことができる。
【００１４】
また、本発明の実施形態では、搬送手段は、カードの排出時に、排出するカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードを所定位置までは連続的に、所定位置からは間欠的に搬送して排出し、排出するカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して排出する。
【００１５】
これによると、上記所定位置を第１のカードの磁気情報が不正取得されるおそれのある限界位置に設定することで、第１のカードの排出時に、磁気情報が不正取得されるおそれがない状態では、第１のカードを連続的に搬送してカード排出までの時間を短縮し、磁気情報が不正取得されるおそれがある状態では、第１のカードを間欠的に搬送して不正取得を防止することができる。また、第２のカードについては、間欠搬送をせずに最初から高速で排出することができる。
【００１６】
また、本発明の実施形態では、搬送手段は、カードの取り込み時に、カード挿入口から挿入されたカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードをカード処理装置の本体内部の第１の位置までは間欠的に、第１の位置からは連続的に搬送して取り込み、カード挿入口から挿入されたカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して取り込む。また、カードの排出時に、排出するカードが第１のカードである場合は、当該第１のカードをカード挿入口付近の第２の位置までは連続的に、第２の位置からは間欠的に搬送して排出し、排出するカードが第２のカードである場合は、当該第２のカードをその位置にかかわらず連続的に搬送して排出する。
【００１７】
これによると、上記第１の位置を第１のカードの磁気情報が不正取得されるおそれのない限界位置に設定することで、第１のカードの取り込み時に、磁気情報が不正取得されるおそれがある状態では、第１のカードを間欠的に搬送して不正取得を防止し、磁気情報が不正取得されるおそれがない状態では、第１のカードを連続的に搬送して、高速で内部に取り込むことができる。また、第２のカードについては、間欠搬送をせずに最初から高速で内部に取り込むことができる。一方、上記第２の位置を第１のカードの磁気情報が不正取得されるおそれのある限界位置に設定することで、第１のカードの排出時に、磁気情報が不正取得されるおそれがない状態では、第１のカードを連続的に搬送してカード排出までの時間を短縮し、磁気情報が不正取得されるおそれがある状態では、第１のカードを間欠的に搬送して不正取得を防止することができる。また、第２のカードについては、間欠搬送をせずに最初から高速で排出することができる。
【００１８】
また、本発明では、第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、上位装置からカードの種類を受信する受信手段と、受信手段が受信したカードの種類に応じて搬送手段を制御する制御手段とが設けられる。受信手段は、カード処理装置本体の内部にカードが取り込まれる前に、上位装置からカードの種類を受信する。そして、制御手段は、受信手段が受信したカードの種類が第１のカードである場合は、当該第１のカードを間欠的に搬送して取り込み、受信手段が受信したカードの種類が第２のカードであるときは、当該第２のカードを連続的に搬送して取り込むように搬送手段を制御する。
【００１９】
これによると、カード処理装置側では、カードを取り込む前にカードの種類が予め判明しているので、第１のカードに対しては、カード挿入直後から間欠的に搬送しながら取り込むことでカード情報の不正取得を防止でき、第２のカードに対しては、カード挿入直後からカードを連続的に搬送して高速で取り込むことができる。
【００２０】
また、本発明では、第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、カード挿入口付近に設けられてカードの種類を検出する検出手段と、検出手段から取得したカードの種類に応じて搬送手段を制御する制御手段とが設けられる。そして、制御手段は、カード処理装置本体の内部にカードが取り込まれる前に検出手段からカードの種類を取得し、取得したカードの種類が第１のカードである場合は、当該第１のカードを間欠的に搬送して取り込み、取得したカードの種類が第２のカードであるときは、当該第２のカードを連続的に搬送して取り込むように搬送手段を制御する。
【００２１】
この場合も、カード処理装置側では、カードを取り込む前にカードの種類が予め判明しているので、第１のカードに対しては、カード挿入直後から間欠的に搬送しながら取り込むことでカード情報の不正取得を防止でき、第２のカードに対しては、カード挿入直後からカードを連続的に搬送して高速で取り込むことができる。
【００２２】
上記のような受信手段や検出手段を設けた場合において、第１のカードの排出時に、当該カードを間欠的に搬送して排出し、第２のカードの排出時に、当該カードを連続的に搬送して排出するようにすれば、第１のカードに対するカード情報の不正取得を防止しつつ、第２のカードを高速で排出することが可能となる。
【００２３】
本発明は、上記のようにカード取り込み前にカードの種類が判明している場合に限らず、カード取り込み前にカードの種類が判明していない場合にも適用が可能である。この場合、カード処理装置は、取り込まれた第１のカードの記録情報を読み取る第１の読取手段と、取り込まれた第２のカードの記録情報を読み取る第２の読取手段と、第１および第２のカードを搬送する搬送手段と、カードの種類に応じて搬送手段を制御する制御手段とを備える。第１および第２の読取手段は装置本体の内部に設けられる。第１の読取手段は、例えば磁気ストライプに記録されている情報を読み取る磁気ヘッドであり、第２の読取手段は、例えば接触式ＩＣカードのＩＣ端子と接触する接触子や、非接触式ＩＣカードのアンテナとの間で無線通信を行なうアンテナである。制御手段は、カードの取り込み時に、第１および第２のカードのいずれに対しても、カードを間欠的に搬送しながら取り込むように搬送手段を制御するとともに、取り込んだカードの種類を第１の読取手段または第２の読取手段の読み取り結果に基づいて判別する。また、カードの排出時に、判別したカードの種類に応じて、第１のカードは間欠的に搬送しながら排出し、第２のカードは連続的に搬送しながら排出するように搬送手段を制御する。
【００２４】
これによると、カードの取り込み時には、第２のカードも第１のカードと同様に間欠搬送されるので、第２のカードの取り込み時間が長くなるが、カードを取り込んだ後はカードの種類が判別されるので、カードの排出時に、第１のカードに対するカード情報の不正取得を防止しつつ、第２のカードを高速で排出することが可能となる。
【００２５】
また、本発明の実施形態では、第１のカードがカード処理装置本体の外部に露出しているときに当該カードを間欠的に搬送し、第１のカードがカード処理装置本体の外部に露出していないときに当該カードを連続的に搬送するようにしてもよい。前述のように、真正なカード処理装置の前面に偽読取装置が取り付けられる場合は、カード処理装置本体の外部にカードが露出している状態で、第１のカードの磁気情報が不正取得される可能性があり、カード処理装置本体の外部にカードが露出していない状態では、第１のカードの磁気情報が不正取得される可能性はない。したがって、上記のようにカードの露出時に間欠搬送を行うことにより、第１のカードの磁気情報が不正取得されるのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、磁気情報が記録されているカードを間欠的に搬送し、磁気情報が記録されていないカードを連続的に搬送することで、磁気カードに対するカード情報の不正取得を防止しながら、磁気カード以外のカードに対しては高速処理が可能なカード処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係るカード処理装置の概略構造を示す図である。図１において、１００はカード処理装置であって、例えばＡＴＭに搭載されている。５０はこのカード処理装置１００で処理されるカードであって、図２（ａ）のような磁気ストライプ５１を備えた磁気カード５０ａ、図２（ｂ）のようなＩＣチップ５２およびＩＣ端子５３を備えた接触式ＩＣカード５０ｂ、図２（ｃ）のようなＩＣチップ５４およびアンテナ５５を備えた非接触式ＩＣカード５０ｃのいずれであってもよい。このように、カード処理装置１００は、磁気情報が記録されている磁気カード５０ａと、磁気情報が記録されていないＩＣカード５０ｂ，５０ｃの両方を取り扱える装置である。なお、カード５０ａ〜５０ｃの大きさは、ほぼ同一となっている。
【００２８】
２０はカード処理装置１００の本体、２１は本体２０の前面側に設けられたカード挿入部、２２はカード５０が挿入されるカード挿入口である。２３はシャッタであって、後述するソレノイドにより図の上下方向に開閉し、カード挿入口２２から本体２０内部へのカード５０の進入、または本体２０内部からカード挿入口２２へのカード５０の排出を規制する。２４〜２７はそれぞれ上下一対のローラであって、後述するモータの正転・逆転によりカード５０を図の左右方向に搬送する。３１〜３４はカード検出センサ（以下、単に「センサ」という）であって、センサ３１はカード挿入部２１においてカード挿入口２２とシャッタ２３との間に設けられ、センサ３２〜３４は本体２０の内部に設けられている。これらのセンサ３１〜３４は、上下一対の投光素子および受光素子を備えたフォトマイクロセンサから構成される。
【００２９】
２は磁気ヘッドであって、カード５０が磁気カード５０ａである場合に、磁気ストライプ５１から磁気情報を読み取る。この磁気ヘッド２は、磁気カード５０ａがローラ２４〜２７によって搬送される過程で、磁気ストライプ５１の磁力の変化を検出することにより磁気情報を読み取る。４は接点ブロックであって、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂである場合に、ＩＣ端子５３と接触してＩＣチップ５２の情報を読み取る。この接点ブロック４は、後述するソレノイドによって上下方向に移動可能となっている。５はアンテナであって、カード５０が非接触式ＩＣカード５０ｃである場合に、カード側のアンテナ５５と無線通信を行うことにより、ＩＣチップ５４の情報を読み取る。
【００３０】
図３は、カード処理装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図３において、１はカード処理装置１００の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および後記の制御回路等からなる。なお、ＲＯＭにはＣＰＵの動作プログラム等が記憶されており、ＲＡＭにはＣＰＵが各部を制御する制御データ等が読み書き可能に記憶される。２は図１で説明した磁気ヘッド、３は図１のセンサ３１〜３４を総括して表したセンサ、４は図１で説明した接点ブロック、５は図１で説明したアンテナである。６は前述のローラ２４〜２７を回転させるモータである。制御部１は、モータ６の駆動を制御するためのモータ制御回路を備えている。この制御回路によりモータ６が正転駆動または逆転駆動され、これによってローラ２４〜２７が回転してカード５０を所定方向へ搬送する。７は前述のシャッタ２３を開閉するためのシャッタ用ソレノイド、８は前述の接点ブロック４を上下に移動させるための接点ブロック用ソレノイドである。制御部１は、これらのソレノイド７，８の駆動を制御するためのソレノイド制御回路を備えている。この制御回路により各ソレノイド７，８が駆動され、シャッタ２３の開閉や接点ブロック４の上下移動が行われる。９は上位装置１０と相互に通信を行うための通信部である。上位装置１０は、例えばカード処理装置１００が搭載されているＡＴＭである。制御部１は、磁気ヘッド２が磁気カード５０ａから読み取った情報や、接点ブロック４が接触式ＩＣカード５０ｂから読み取った情報、あるいはアンテナ５が非接触式ＩＣカード５０ｃから読み取った情報を、通信部９を介して上位装置１０へ送信する。
【００３１】
以上の構成において、制御部１は、本発明における制御手段の一実施形態を構成する。また、磁気ヘッド２は本発明における第１の読取手段の一実施形態を構成し、接点ブロック４およびアンテナ５は、本発明における第２の読取手段の一実施形態を構成する。また、モータ６およびローラ２４〜２７は、本発明における搬送手段の一実施形態を構成する。また、通信部９は、本発明における受信手段の一実施形態を構成する。また、磁気カード５０ａは、本発明における第１のカードの一実施形態を構成し、接触式ＩＣカード５０ｂおよび非接触式ＩＣカード５０ｃは、本発明における第２のカードの一実施形態を構成する。
【００３２】
図４ないし図９は、カード処理装置１００の動作手順を示すフローチャートである。各処理は制御部１のＣＰＵにより実行される。図４は全体の概略動作を示し、図５〜図９は部分的な詳細手順を示している。また、図１０Ａ〜図１０Ｃは、カード処理装置１００におけるカードの搬送状態を示す図である。以下、これらの図を参照して、カード処理装置１００の動作を説明する。
【００３３】
まず、図４に従い全体の概略動作を説明する。ここでは、上位装置１０がＡＴＭであって、カード処理装置１００はこのＡＴＭに搭載されているものとする。ＡＴＭにおいてカード５０による取引を行う場合、利用者が接客パネルで所定の操作をすると、上位装置１０からカード処理装置１００の通信部９へ取引開始信号が送信され、これにより、カード処理装置１００はカードの処理を開始する。最初に、上位装置１０から送られて来るカードの種類を通信部９が受信する（ステップＳ１）。カードの種類は、例えば接客パネルにおいて利用者により指定され、コード信号として上位装置１０から通信部９へ送信される。本実施形態の場合、カード５０が取り込まれる前に、上位装置１０からカード処理装置１００へカードの種類が送信されるので、カード処理装置１００側では、予めカードの種類がわかっている。次に、受信したカードの種類を解読して、カードが磁気カードか否かを判定する（ステップＳ２）。カードが磁気カードの場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進んで磁気カードの取込・読取処理が行われ、この処理が終わると、続いて磁気カードの排出処理が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ３およびＳ４の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ２において、カードが磁気カードでない場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、次に、カードが接触式ＩＣカードか否かを判定する（ステップＳ５）。カードが接触式ＩＣカードの場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進んで接触式ＩＣカードの取込・読取処理が行われ、この処理が終わると、続いて接触式ＩＣカードの排出処理が行われる（ステップＳ７）。ステップＳ６およびＳ７の詳細については後述する。
【００３５】
ステップＳ５において、カードが接触式ＩＣカードでない場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、カードが非接触式ＩＣカードであると判断して、非接触式ＩＣカードの取込・読取処理が行われ（ステップＳ８）、この処理が終わると、続いて非接触式ＩＣカードの排出処理が行われる（ステップＳ９）。ステップＳ８およびＳ９の詳細については後述する。
【００３６】
図５は、図４のステップＳ３における磁気カードの取込・読取処理の詳細な手順を示したフローチャートである。以下、この手順を説明する。制御部１は、カード挿入口２２に設けられたセンサ３１がＯＮしたかどうかを常時監視している（ステップＳ１１）。図１０Ａ（ａ）のように、利用者がカード挿入口２２へのカード５０（ここでは磁気カード５０ａ）の挿入を開始し、図１０Ａ（ｂ）のように、カード５０をセンサ３１の位置まで挿入すると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、シャッタ用ソレノイド７が駆動されて、シャッタ２３が開く（ステップＳ１２）。これに続いて、モータ６が間欠的に正転駆動され、これによってローラ２４〜２７も間欠的に正回転する（ステップＳ１３）。
【００３７】
このとき、制御部１のモータ駆動回路からモータ６へは、例えば図１５（ａ）に示したような制御量（駆動電圧）が与えられ、これによって、モータ６は図１６（ａ）に示したような間欠回転動作を行なう。図１６（ａ）の場合、モータ６は、１単位時間の間に１単位回転量だけ回転して、次の１単位時間の間は停止し、この動作が反復される。この結果、先端（左端）がローラ２４の位置まで挿入されたカード５０は、間欠回転するローラ２４によって図の左方向に間欠的に搬送されて行く。なお、カード５０がローラ２４の位置まで挿入される過程で、センサ３２がＯＮとなる。
【００３８】
次に、センサ３３がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ１４）。図１０Ａ（ｃ）のように、カード５０がセンサ３３の位置まで搬送されると、センサ３３がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、これに応答して、モータ６の駆動が間欠駆動から連続駆動に切り替えられ、モータ６は連続的に正転駆動される。これによって、ローラ２４〜２７も連続的に正回転する（ステップＳ１５）。この結果、カード５０は、連続回転するローラ２４，２５によって図の左方向に連続的に搬送されて行き、本体２０の内部に取り込まれる。そして、図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０が磁気ヘッド２の位置へ至ると、磁気ヘッド２によってカード５０の磁気情報（磁気ストライプ５１に記録されている情報）の読み取りが開始される（ステップＳ１６）。続いて、センサ３２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（ステップＳ１７）。図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０の後端（右端）がセンサ３２を通過すると、センサ３２はＯＮからＯＦＦとなり（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を閉じる（ステップＳ１８）。
【００３９】
その後、カード５０は図１０Ｂ（ｅ）のように、ローラ２５，２６によって連続的に搬送されて行き、この搬送過程でカード５０の磁気情報が磁気ヘッド２により読み取られる。一方、制御部１はセンサ３４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ１９）。図１０Ｂ（ｆ）のように、カード５０がセンサ３４の位置まで搬送されると、センサ３４がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、これに応答して、磁気ヘッド２による磁気情報読み取りは終了する（ステップＳ２０）。また、制御部１はセンサ３４がＯＮしたことで、カード５０がカード処理装置１００の奥まで搬送されたと判断し、モータ６を停止させる。これによって、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ２１）。
【００４０】
なお、ステップＳ１４において、センサ３３がＯＮにならなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、センサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ１４へ戻って、センサ３３の状態を監視する。センサ３３がＯＮにならないまま（ステップＳ１４：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、カード５０が本体２０の内部へ取り込まれなかったと判断して、シャッタ用ソレノイド７によりシャッタ２３を閉じ（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００４１】
以上のように、図５の手順においては、カード５０（磁気カード５０ａ）をカード処理装置本体２０の内部に取り込む過程で、カード挿入口２２から挿入されたカード５０を最初は間欠的に搬送し、カード５０が本体２０内部のセンサ３３の位置（本発明における第１の位置）まで搬送された後は、カード５０を連続的に搬送するようにしている。ここで、センサ３３の位置は、カード５０の磁気情報が不正取得されるおそれのない限界位置、すなわちカード挿入部２１に取り付けられた偽読取装置によってカード５０の磁気情報を正常に取得できなくなるまでカード５０が本体２０の内部に取り込まれたときの当該カードの先端（左端）位置に設定されている。こうすることにより、磁気情報の不正取得のおそれがある状態では、カード５０を間欠的に搬送して不正取得を防止し、磁気情報の不正取得のおそれがない状態では、カード５０を連続的に搬送して、高速で内部に取り込むことができる。
【００４２】
なお、モータ６の駆動を停止した後、制御部１は、磁気ヘッド２がカード５０から読み取った情報を通信部９を介して上位装置１０へ送信する。上位装置１０では、受信したカード情報に基づいて所定の取引処理（例えば現金引出し）が行われる。そして、取引処理が終了すると、上位装置１０は処理の終了をカード処理装置１００へ通知する。この通知を通信部９が受信すると、制御部１はカード５０の排出処理（図４のステップＳ４）を以下に説明する手順に従って実行する。
【００４３】
図６は、図４のステップＳ４における磁気カードの排出処理の詳細な手順を示したフローチャートである。排出処理が開始されると、制御部１はモータ６を連続的に逆転駆動し、これによってローラ２４〜２７も連続的に逆回転する（ステップＳ３１）。ローラ２４〜２７が逆回転することによって、図１０Ｂ（ｆ）の位置にあったカード５０は、図１０Ｃ（ｇ）のように、右方向に連続的に搬送されて行く。次に、センサ３２がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ３２）。図１０Ｃ（ｈ）のように、カード５０の前端（右端）がセンサ３２の位置に至ると、センサ３２がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を開く（ステップＳ３３）。これにより、カード５０はカード挿入口２２に向って搬送されて行く。
【００４４】
シャッタ２３が開いた後、制御部１は、センサ３１がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ３４）。図１０Ｃ（ｉ）のように、カード５０がセンサ３１の位置まで搬送されると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。センサ３１がＯＮとなったことに応答して、モータ６の駆動が連続駆動から間欠駆動に切り替えられ、モータ６は間欠的に逆転駆動される。これによって、ローラ２４〜２７も間欠的に逆回転する（ステップＳ３５）。この結果、カード５０は、間欠回転するローラ２４によって図の右方向に間欠的に搬送されながら、図１０Ｃ（ｊ）のように、カード挿入口２２から外部に排出されて行く。このときのモータ６の駆動は、前述した図１５（ａ）および図１６（ａ）と同じ態様で行われる。
【００４５】
ステップＳ３５でローラの間欠回転が開始された後、制御部１はセンサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したかどうかを監視する（ステップＳ３６）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ３６：ＮＯ）、センサ３１がＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ３９）。所定時間が経過するまでに、カード挿入口２２から排出されたカード５０を利用者が抜き取ると、センサ３１はＯＦＦとなる（ステップＳ３９：ＹＥＳ）。センサ３１がＯＦＦになると、制御部１はカード５０が抜き取られたと判断し、モータ６の駆動を停止する。これにより、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ３７）。その後、シャッタ２３を閉じて（ステップＳ３８）、処理を終了する。また、ステップＳ３９においてセンサ３１がＯＦＦしないまま（ステップＳ３９：ＮＯ）、所定時間が経過したときも（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ローラ２４〜２７の回転を停止し（ステップＳ３７）、シャッタ２３を閉じて（ステップＳ３８）、処理を終了する。以上で、磁気カード５０を用いたＡＴＭでの一連の取引処理は完了する。
【００４６】
以上のように、図６の手順においては、カード５０（磁気カード５０ａ）をカード処理装置本体２０の外部に排出する過程で、カード５０がカード挿入口２２付近に設けられたセンサ３１の位置（本発明における第２の位置）へ搬送されるまでは、カード５０を連続的に搬送し、カード５０がセンサ３１の位置まで搬送された時点から、カード５０を間欠的に搬送するようにしている。ここで、センサ３１の位置は、カード５０の磁気情報が不正取得されるおそれのある限界位置、すなわちカード挿入部２１に取り付けられた偽読取装置によってカード５０の磁気情報を正常に取得できるようになるまでカード５０が本体２０の外部へ排出されたときの当該カードの先端（右端）位置に設定されている。こうすることにより、磁気情報の不正取得のおそれがない状態では、カード５０を連続的に搬送してカード排出までの時間を短縮し、磁気情報の不正取得のおそれがある状態では、カード５０を間欠的に搬送して不正取得を防止することができる。
【００４７】
次に、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂである場合の処理について説明する。図７は、図４のステップＳ６における接触式ＩＣカードの取込・読取処理の詳細な手順を示したフローチャートである。以下、この手順を説明する。制御部１は、カード挿入口２２に設けられたセンサ３１がＯＮしたかどうかを常時監視している（ステップＳ４１）。図１０Ａ（ａ）のように、利用者がカード挿入口２２へのカード５０（ここでは接触式ＩＣカード５０ｂ）の挿入を開始し、図１０Ａ（ｂ）のように、カード５０をセンサ３１の位置まで挿入すると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、シャッタ用ソレノイド７が駆動されて、シャッタ２３が開く（ステップＳ４２）。これに続いて、モータ６が連続的に正転駆動され、これによってローラ２４〜２７も連続的に正回転する（ステップＳ４３）。この結果、先端（左端）がローラ２４の位置まで挿入されたカード５０は、連続回転するローラ２４によって図の左方向に連続的に搬送されて行く。なお、カード５０がローラ２４の位置まで挿入される過程で、センサ３２がＯＮとなる。
【００４８】
次に、センサ３３がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ４４）。図１０Ａ（ｃ）のように、カード５０がセンサ３３の位置まで搬送されると、センサ３３がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ４４：ＹＥＳ）。続いて、センサ３２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（ステップＳ４５）。図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０の後端（右端）がセンサ３２を通過すると、センサ３２はＯＮからＯＦＦとなり（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を閉じる（ステップＳ４６）。
【００４９】
その後、カード５０は図１０Ｂ（ｅ）のように、ローラ２５，２６によって連続的に搬送されて行き、制御部１はセンサ３４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ４７）。図１０Ｂ（ｆ）のように、カード５０がセンサ３４の位置まで搬送されると、センサ３４がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ４７：ＹＥＳ）。制御部１はセンサ３４がＯＮしたことで、カード５０がカード処理装置１００の奥まで搬送されたと判断し、モータ６を停止させる。これによって、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ４８）。その後、接点ブロック用ソレノイド８を駆動して、接点ブロック４を降下させる（ステップＳ４９）。接点ブロック４の下面には接触子が設けられており、この接触子が接点ブロック４の降下によってカード５０のＩＣ端子５３に接触する。これにより、接点ブロック４とカード５０とが電気的に接続され、カード５０のＩＣチップ５２に記録されている情報が接点ブロック４によって読み取られる（ステップＳ５０）。読み取りが終了すると、接点ブロック４を上昇させ（ステップＳ５１）、カード５０のＩＣ端子５３から接触子を離間させる。
【００５０】
なお、ステップＳ４４において、センサ３３がＯＮにならなければ（ステップＳ４４：ＮＯ）、センサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５２）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ４４へ戻って、センサ３３の状態を監視する。センサ３３がＯＮにならないまま（ステップＳ４４：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、カード５０が本体２０の内部へ取り込まれなかったと判断して、シャッタ用ソレノイド７によりシャッタ２３を閉じ（ステップＳ５３）、処理を終了する。
【００５１】
以上のように、図７の手順においては、カード５０（接触式ＩＣカード５０ｂ）の取り込み時に、当該カードをその位置にかかわらず連続的に搬送して装置本体２０の内部に取り込むようにしている。ここで、カード挿入部２１に偽読取装置が取り付けられていても、この装置で読み取ることができる情報は磁気情報だけであり、接触式ＩＣカード５０ｂのＩＣチップ５２に記録されている情報を読み取ることはできないので、接触式ＩＣカード５０ｂを連続的に搬送しながら取り込んでも、カード情報が不正に取得されるおそれはない。このため、接触式ＩＣカード５０ｂを装置本体２０の内部に高速で取り込むことが可能となる。
【００５２】
制御部１は、接点ブロック４がカード５０から読み取った情報を通信部９を介して上位装置１０へ送信する。上位装置１０では、受信したカード情報に基づいて所定の取引処理（例えば現金引出し）が行われる。そして、取引処理が終了すると、上位装置１０は処理の終了をカード処理処理１００へ通知する。この通知を通信部９が受信すると、制御部１はカード５０の排出処理（図４のステップＳ７）を以下に説明する手順に従って実行する。
【００５３】
図８は、図４のステップＳ７における接触式ＩＣカードの排出処理の詳細な手順を示したフローチャートである。排出処理が開始されると、制御部１はモータ６を連続的に逆転駆動し、これによってローラ２４〜２７も連続的に逆回転する（ステップＳ６１）。ローラ２４〜２７が逆回転することによって、図１０Ｂ（ｆ）の位置にあったカード５０は、図１０Ｃ（ｇ）のように、右方向に連続的に搬送されて行く。次に、センサ３２がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ６２）。図１０Ｃ（ｈ）のように、カード５０の前端（右端）がセンサ３２の位置に至ると、センサ３２がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を開く（ステップＳ６３）。これにより、カード５０はカード挿入口２２に向って搬送されて行く。
【００５４】
シャッタ２３が開いた後、制御部１は、センサ３１がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ６４）。図１０Ｃ（ｉ）のように、カード５０がセンサ３１の位置まで搬送されると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ６４：ＹＥＳ）。続いて、制御部１はセンサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したかどうかを監視する（ステップＳ６５）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ６５：ＮＯ）、センサ３１がＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ６８）。所定時間が経過するまでに、カード挿入口２２から排出されたカード５０を利用者が抜き取ると、センサ３１はＯＦＦとなる（ステップＳ６８：ＹＥＳ）。センサ３１がＯＦＦになると、制御部１はカード５０が抜き取られたと判断し、モータ６の駆動を停止する。これにより、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ６６）。その後、シャッタ２３を閉じて（ステップＳ６７）、処理を終了する。また、ステップＳ６８においてセンサ３１がＯＦＦしないまま（ステップＳ６８：ＮＯ）、所定時間が経過したときも（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ローラ２４〜２７の回転を停止し（ステップＳ６６）、シャッタ２３を閉じて（ステップＳ６７）、処理を終了する。以上で、接触式ＩＣカード５０ｂを用いたＡＴＭでの一連の取引処理は完了する。
【００５５】
以上のように、図８の手順においては、接触式ＩＣカード５０ｂの排出時に、当該カードをその位置にかかわらず連続的に搬送して装置本体２０の外部に排出するようにしている。ここで、カード挿入部２１に偽読取装置が取り付けられていても、この装置で読み取ることができる情報は磁気情報だけであり、接触式ＩＣカード５０ｂのＩＣチップ５２に記録されている情報を読み取ることはできないので、接触式ＩＣカード５０ｂを連続的に搬送しながら排出しても、カード情報が不正に取得されるおそれはない。このため、接触式ＩＣカード５０ｂを高速で排出することが可能となる。
【００５６】
次に、カード５０が非接触式ＩＣカード５０ｃである場合の処理について説明する。図９は、図４のステップＳ８における非接触式ＩＣカードの取込・読取処理の詳細な手順を示したフローチャートである。以下、この手順を説明する。制御部１は、カード挿入口２２に設けられたセンサ３１がＯＮしたかどうかを常時監視している（ステップＳ７１）。図１０Ａ（ａ）のように、利用者がカード挿入口２２へのカード５０（ここでは非接触式ＩＣカード５０ｃ）の挿入を開始し、図１０Ａ（ｂ）のように、カード５０をセンサ３１の位置まで挿入すると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、シャッタ用ソレノイド７が駆動されて、シャッタ２３が開く（ステップＳ７２）。これに続いて、モータ６が連続的に正転駆動され、これによってローラ２４〜２７も連続的に正回転する（ステップＳ７３）。この結果、先端（左端）がローラ２４の位置まで挿入されたカード５０は、連続回転するローラ２４によって図の左方向に連続的に搬送されて行く。なお、カード５０がローラ２４の位置まで挿入される過程で、センサ３２がＯＮとなる。
【００５７】
次に、センサ３３がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ７４）。図１０Ａ（ｃ）のように、カード５０がセンサ３３の位置まで搬送されると、センサ３３がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ７４：ＹＥＳ）。続いて、センサ３２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（ステップＳ７５）。図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０の後端（右端）がセンサ３２を通過すると、センサ３２はＯＮからＯＦＦとなり（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を閉じる（ステップＳ７６）。
【００５８】
その後、カード５０は図１０Ｂ（ｅ）のように、ローラ２５，２６によって連続的に搬送されて行き、制御部１はセンサ３４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ７７）。図１０Ｂ（ｆ）のように、カード５０がセンサ３４の位置まで搬送されると、センサ３４がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ７７：ＹＥＳ）。制御部１はセンサ３４がＯＮしたことで、カード５０がカード処理装置１００の奥まで搬送されたと判断し、モータ６を停止させる。これによって、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ７８）。その後、カード処理装置１００側のアンテナ５と、カード５０側のアンテナ５５との間で無線通信が行われ、カード５０のＩＣチップ５４に記録されている情報が、アンテナ５により非接触で読み取られる（ステップＳ７９）。
【００５９】
なお、ステップＳ７４において、センサ３３がＯＮにならなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、センサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８０）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ７４へ戻って、センサ３３の状態を監視する。センサ３３がＯＮにならないまま（ステップＳ７４：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、カード５０が本体２０の内部へ取り込まれなかったと判断して、シャッタ用ソレノイド７によりシャッタ２３を閉じ（ステップＳ８１）、処理を終了する。
【００６０】
以上のように、図９の手順においては、カード５０（非接触式ＩＣカード５０ｃ）の取り込み時に、当該カードをその位置にかかわらず連続的に搬送して装置本体２０の内部に取り込むようにしている。ここで、カード挿入部２１に偽読取装置が取り付けられていても、この装置で読み取ることができる情報は磁気情報だけであり、非接触式ＩＣカード５０ｃのＩＣチップ５４に記録されている情報を読み取ることはできないので、非接触式ＩＣカード５０ｃを連続的に搬送しながら取り込んでも、カード情報が不正に取得されるおそれはない。このため、非接触式ＩＣカード５０ｃを装置本体２０の内部に高速で取り込むことが可能となる。
【００６１】
制御部１は、アンテナ５がカード５０から読み取った情報を通信部９を介して上位装置１０へ送信する。上位装置１０では、受信したカード情報に基づいて所定の取引処理（例えば現金引出し）が行われる。そして、取引処理が終了すると、上位装置１０は処理の終了をカード処理処理１００へ通知する。この通知を通信部９が受信すると、制御部１はカード５０の排出処理（図４のステップＳ９）を実行する。この場合の排出処理は、図８に示した手順と全く同じであるので、説明は省略する。排出処理を図８に示した手順で実行することにより、非接触式ＩＣカード５０ｃを高速で排出することが可能となる。
【００６２】
以上述べた実施形態においては、カード５０の取り込みを行う前に、上位装置１０からカード処理装置１００へカードの種類が通知されるので、磁気カード５０ａに対しては、カード挿入口２２への挿入直後から間欠的に搬送することでカード情報の不正取得を防止できるとともに、その後連続搬送に切り替えることでカードの取り込み時間を短縮することができる。また、接触式ＩＣカード５０ｂと非接触式ＩＣカード５０ｃに対しては、カード挿入直後から連続搬送することで、カードを高速で取り込むことができる。
【００６３】
図１１は、本発明の他の実施形態に係るカード処理装置の概略構造を示す図である。図１１では、図１と同一部分には同一符号を付してある。図１１のカード処理装置１００が図１のそれと相違する点は、カード挿入部２１において、センサ３１のほかに、磁気ストライプ検出センサ４１と、ＩＣカード検出センサ４２とが設けられていることである。その他の部分については、図１の場合と同一であるので、詳細な説明は省略する。本実施形態では、先の実施形態のような上位装置１０からカードの種類を予め通知する方法に代えて、カード処理装置１００に設けたセンサ４１，４２によってカードの種類を予め判別するようにしている。ここで、磁気ストライプ検出センサ４１およびＩＣカード検出センサ４２は、本発明における検出手段の一実施形態を構成する。
【００６４】
磁気ストライプ検出センサ４１は、磁気ヘッドから構成されており、カード５０が磁気カード５０ａである場合は、磁気ストライプ５１の磁気情報を読み取って読取信号を出力するが、カード５０が磁気カード５０ａでない場合は、磁気情報を読み取ることができず、読取信号を出力しない。また、ＩＣカード検出センサ４２は、金属検出センサから構成されており、カード５０がＩＣカード（接触式ＩＣカード５０ｂまたは非接触式ＩＣカード５０ｃ）である場合は、ＩＣチップ５２，５４やＩＣ端子５３あるいはアンテナ５５を構成する金属体を検出して検出信号を出力するが、カード５０がＩＣカードでない場合は、ＩＣチップ５２，５４やＩＣ端子５３あるいはアンテナ５５を構成する金属体を検出することができず、検出信号を出力しない。したがって、センサ４１，４２の読取信号や検出信号の有無により、カード５０が磁気カードであるかＩＣカードであるかを判別することができる。
【００６５】
図１２は、図１１のカード処理装置１００の概略動作を示したフローチャートである。ここでも、図４の場合と同様に、上位装置１０がＡＴＭであって、カード処理装置１００はこのＡＴＭに搭載されているものとする。ＡＴＭにおいてカード５０による取引を行う場合、利用者が接客パネルで所定の操作をすると、上位装置１０からカード処理装置１００の通信部９へ取引開始信号が送信され、これにより、カード処理装置１００はカードの処理を開始する。最初に、カード処理装置１００にカード５０が挿入されると、センサ４１，４２がカードの種類を検出する（ステップＳ１０１）。すなわち、本実施形態の場合も、カード５０が取り込まれる前に、カード処理装置１００側で予めカードの種類が認識される。次に、検出したカードの種類が磁気カードか否かを判定する（ステップＳ１０２）。磁気ストライプ検出センサ４１から読取信号が出力されている場合は、カード５０は磁気カードであり、ＩＣカード検出センサ４２から検出信号が出力されている場合は、カード５０はＩＣカード（接触式ＩＣカードまたは非接触式ＩＣカード）である。カード５０が磁気カードの場合は（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進んで磁気カードの取込・読取処理が行われ、この処理が終わると、続いて磁気カードの排出処理が行われる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３の詳細手順は図５と同じであり、ステップＳ１０４の詳細手順は図６と同じであるので、これらについての説明は省略する。
【００６６】
ステップＳ１０２において、カードが磁気カードでない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０５へ移行して、ＩＣカードの取込・読取処理が行われる。このステップＳ１０５の詳細手順については後述する。この処理が終わると、続いてＩＣカードの排出処理が行われる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の詳細手順は図８と同じであるので、説明は省略する。
【００６７】
図１３は、図１２のステップＳ１０５におけるＩＣカードの取込・読取処理の詳細な手順を示したフローチャートである。以下、この手順を説明する。なお、手順の説明にあたり、図１０Ａ〜図１０Ｃを参照するが、これらの図では、磁気ストライプ検出センサ４１およびＩＣカード検出センサ４２の図示は省略されている。制御部１は、カード挿入口２２に設けられたセンサ３１がＯＮしたかどうかを常時監視している（ステップＳ２０１）。図１０Ａ（ａ）のように、利用者がカード挿入口２２へのカード５０（ここでは接触式ＩＣカード５０ｂまたは非接触式ＩＣカード５０ｃ）の挿入を開始し、図１０Ａ（ｂ）のように、カード５０をセンサ３１の位置まで挿入すると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、シャッタ用ソレノイド７が駆動されて、シャッタ２３が開く（ステップＳ２０２）。これに続いて、モータ６が連続的に正転駆動され、これによってローラ２４〜２７も連続的に正回転する（ステップＳ２０３）。この結果、先端（左端）がローラ２４の位置まで挿入されたカード５０は、連続回転するローラ２４によって図の左方向に連続的に搬送されて行く。なお、カード５０がローラ２４の位置まで挿入される過程で、センサ３２がＯＮとなる。
【００６８】
次に、センサ３３がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。図１０Ａ（ｃ）のように、カード５０がセンサ３３の位置まで搬送されると、センサ３３がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）。続いて、センサ３２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０の後端（右端）がセンサ３２を通過すると、センサ３２はＯＮからＯＦＦとなり（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を閉じる（ステップＳ２０６）。
【００６９】
その後、カード５０は図１０Ｂ（ｅ）のように、ローラ２５，２６によって連続的に搬送されて行き、制御部１はセンサ３４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。図１０Ｂ（ｆ）のように、カード５０がセンサ３４の位置まで搬送されると、センサ３４がカード５０を検知してＯＮとなる（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）。制御部１はセンサ３４がＯＮしたことで、カード５０がカード処理装置１００の奥まで搬送されたと判断し、モータ６を停止させる。これによって、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ２０８）。次に、接点ブロック用ソレノイド８により接点ブロック４を降下させて（ステップＳ２０９）、接点ブロック４でカード５０の記録情報を読み取る（ステップＳ２１０）。この場合、接点ブロック４の下面には接触子が設けられており、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂの場合は、接触子が接点ブロック４の降下によってカードのＩＣ端子５３に接触する。これにより、接点ブロック４とカード５０とが電気的に接続され、カード５０のＩＣチップ５２に記録されている情報が接点ブロック４によって読み取られる。一方、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂでない場合は、カードにＩＣ端子が存在しないので、接点ブロック４とカード５０とは電気的に接続されず、ＩＣチップ５４に記録されている情報は読み取られない。ステップＳ２１０の処理が終了すると、接点ブロック４を上昇させる（ステップＳ２１１）。
【００７０】
次に、接点ブロック４の読み取り結果に基づいて、カード５０が接触式ＩＣカードか否かを判定する（ステップＳ２１２）。接点ブロック４によりカード５０の情報が読み取れた場合は、当該カードは接触式ＩＣカード５０ｂであり、カード５０の情報が読み取れなかった場合は、当該カードは非接触式ＩＣカード５０ｃまたはその他のカードである。カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂであれば（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、処理を終了して図１２のステップＳ１０６へ移行する。カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂでなければ（ステップＳ２１２：ＮＯ）、ステップＳ２１５へ移行して、アンテナ５でカード５０の情報を読み取る。そして、その読み取り結果に基づいて、カード５０が非接触式ＩＣカード５０ｃか否かを判定する（ステップＳ２１６）。アンテナ５によりカード５０の情報が読み取れた場合は（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、当該カードは非接触式ＩＣカード５０ｃであり、処理を終了して図１２のステップＳ１０６へ移行する。カード５０の情報が読み取れなかった場合は（ステップＳ２１６：ＮＯ）、当該カードはカード処理装置１００では取り扱うことのできないカードであり、処理対象外のカードであることを上位装置１０へ通知した後（ステップＳ２１７）、図１２のステップＳ１０６へ移行する。
【００７１】
なお、ステップＳ２０４において、センサ３３がＯＮにならなければ（ステップＳ２０４：ＮＯ）、センサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ２１３：ＮＯ）、ステップＳ２０４へ戻って、センサ３３の状態を監視する。センサ３３がＯＮにならないまま（ステップＳ２０４：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、カード５０が本体２０の内部へ取り込まれなかったと判断して、シャッタ用ソレノイド７によりシャッタ２３を閉じ（ステップＳ２１４）、処理を終了する。
【００７２】
以上のように、図１３の手順においては、カード５０（接触式ＩＣカード５０ｂまたは非接触式ＩＣカード５０ｃ）の取り込み時に、当該カードをその位置にかかわらず連続的に搬送して装置本体２０の内部に取り込むようにしている。ここで、カード挿入部２１に偽読取装置が取り付けられていても、この装置で読み取ることができる情報は磁気情報だけであり、接触式ＩＣカード５０ｂのＩＣチップ５２に記録されている情報や、非接触式ＩＣカード５０ｃのＩＣチップ５４に記録されている情報を読み取ることはできないので、これらのカードを連続的に搬送しながら取り込んでも、カード情報が不正に取得されるおそれはない。このため、接触式ＩＣカード５０ｂや非接触式ＩＣカード５０ｃを装置本体２０の内部に高速で取り込むことが可能となる。
【００７３】
制御部１は、接点ブロック４またはアンテナ５がカード５０から読み取った情報を通信部９を介して上位装置１０へ送信する。上位装置１０では、受信したカード情報に基づいて所定の取引処理（例えば現金引出し）が行われる。そして、取引処理が終了すると、上位装置１０は処理の終了をカード処理処理１００へ通知する。この通知を通信部９が受信すると、制御部１はカード５０の排出処理（図１２のステップＳ１０６）を実行する。
【００７４】
図１４は、本発明の他の実施形態によるカード処理装置の動作を示したフローチャートである。本実施形態は、カードを取り込む前にカードの種類が予め判明しておらず、カードを取り込んだ後にカードの種類を判別する場合の実施形態である。なお、本実施形態におけるカード処理装置の構成は、図１に示したカード処理装置１００と同じである。以下、図１４の処理手順について説明する。
【００７５】
制御部１は、カード挿入口２２に設けられたセンサ３１がＯＮしたかどうかを常時監視している（ステップＳ３０１）。図１０Ａ（ａ）のように、利用者がカード挿入口２２へのカード５０の挿入を開始し、図１０Ａ（ｂ）のように、カード５０をセンサ３１の位置まで挿入すると、センサ３１がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、シャッタ用ソレノイド７が駆動されて、シャッタ２３が開く（ステップＳ３０２）。これに続いて、モータ６が間欠的に正転駆動され、これによってローラ２４〜２７も間欠的に正回転する（ステップＳ３０３）。このときのモータ６の駆動は、前述した図１５（ａ）および図１６（ａ）と同じ態様で行われる。
【００７６】
次に、センサ３３がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。図１０Ａ（ｃ）のように、カード５０がセンサ３３の位置まで搬送されると、センサ３３がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、これに応答して、モータ６の駆動が間欠駆動から連続駆動に切り替えられ、モータ６は連続的に正転駆動される。これによって、ローラ２４〜２７も連続的に正回転する（ステップＳ３０５）。この結果、カード５０は、連続回転するローラ２４，２５によって図の左方向に連続的に搬送されて行き、本体２０の内部に取り込まれる。そして、図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０が磁気ヘッド２の位置へ至ると、磁気ヘッド２によってカード５０の磁気情報の読み取りが開始される（ステップＳ３０６）。続いて、センサ３２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。図１０Ｂ（ｄ）のように、カード５０の後端（右端）がセンサ３２を通過すると、センサ３２はＯＮからＯＦＦとなり（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、これに応答して、シャッタ用ソレノイド７がシャッタ２３を閉じる（ステップＳ３０８）。
【００７７】
その後、カード５０は図１０Ｂ（ｅ）のように、ローラ２５，２６によって連続的に搬送されて行き、この搬送過程でカード５０の磁気情報が磁気ヘッド２により読み取られる。一方、制御部１はセンサ３４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。図１０Ｂ（ｆ）のように、カード５０がセンサ３４の位置まで搬送されると、センサ３４がカード５０を検知してＯＮとなり（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、これに応答して、磁気ヘッド２による磁気情報読み取りは終了する（ステップＳ３１０）。また、制御部１はセンサ３４がＯＮしたことで、カード５０がカード処理装置１００の奥まで搬送されたと判断し、モータ６を停止させる。これによって、ローラ２４〜２７の回転も停止される（ステップＳ３１１）。
【００７８】
次に、磁気ヘッド２の読み取り結果に基づいて、カード５０が磁気カードか否かを判定する（ステップＳ３１２）。カード５０が磁気カード５０ａである場合は、ステップＳ３０６において、磁気ヘッド２が磁気ストライプ５１の磁気情報を読み取って読取信号を出力するが、カード５０が磁気カード５０ａでない場合は、磁気情報を読み取ることができず、読取信号を出力しない。したがって、磁気ヘッド２からの読取信号の有無により、カード５０が磁気カードであるか否かを判別することができる。カード５０が磁気カードである場合は（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、制御部１の内部に備わるレジスタにフラグ「１」をセット（ステップＳ３１３）した後、ステップＳ３１５へ移行する。カード５０が磁気カードでない場合は（ステップＳ３１２：ＮＯ）、レジスタにフラグ「１」をセットせずにステップＳ３１５へ移行する。
【００７９】
ステップＳ３１５では、アンテナ５によりカード５０の情報を読み取る。そして、読み取り結果に基づいて、カード５０が非接触式ＩＣカードか否かを判定する（ステップＳ３１６）。カード５０が非接触式ＩＣカード５０ｃである場合は、アンテナ５４とアンテナ５との間で無線通信が可能であり、カード５０の情報を読み取ることができるが、カード５０が非接触式ＩＣカード５０ｃでない場合は、アンテナ５４とアンテナ５との間で無線通信が不可能であり、カード５０の情報を読み取ることができない。したがって、アンテナ５でカード５０の情報を読み取れたか否かにより、カード５０が非接触式ＩＣカードか否かを判定することができる。
【００８０】
カード５０が非接触式ＩＣカードの場合は（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、次に、フラグが「１」か否かをチェックする（ステップＳ３１７）。磁気ストライプを備えたハイブリッド型の非接触式ＩＣカードの場合は、ステップＳ３１３においてフラグが「１」にセットされているので、ステップＳ３１７での判定はＹＥＳとなる。この場合は、非接触式ＩＣカードであっても、磁気ストライプに記録されている情報が不正取得される可能性があるので、ステップＳ３１４の磁気カードの排出処理へ移行して、カードを間欠的に搬送しながら排出する。なお、ステップＳ３１４の処理は図６と同じであるので、ここでは説明を省略する。一方、磁気ストライプを備えていない非接触式ＩＣカードの場合は、ステップＳ３１３においてフラグが「１」にセットされていないので、ステップＳ３１７での判定はＮＯとなる。この場合は、磁気情報が不正取得される可能性がないので、ステップＳ３１８のＩＣカードの排出処理へ移行して、カードを連続的に搬送しながら排出する。なお、ステップＳ３１８の処理は図８と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ３１６において、カード５０が非接触式ＩＣカードでない場合は（ステップＳ３１６：ＮＯ）、接点ブロック用ソレノイド８により接点ブロック４を降下させて（ステップＳ３２１）、接点ブロック４でカード５０の記録情報を読み取る（ステップＳ３２２）。この場合、接点ブロック４の下面には接触子が設けられており、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂの場合は、接触子が接点ブロック４の降下によってカードのＩＣ端子５３に接触する。これにより、接点ブロック４とカード５０とが電気的に接続され、カード５０のＩＣチップ５２に記録されている情報が接点ブロック４によって読み取られる。一方、カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂでない場合は、カードにＩＣ端子が存在しないので、接点ブロック４とカード５０とは電気的に接続されず、ＩＣチップ５４に記録されている情報は読み取られない。ステップＳ３２２の処理が終了すると、接点ブロック４を上昇させる（ステップＳ３２３）。
【００８２】
次に、接点ブロック４の読み取り結果に基づいて、カード５０が接触式ＩＣカードか否かを判定する（ステップＳ３２４）。接点ブロック４によりカード５０の情報が読み取れた場合は、当該カードは接触式ＩＣカード５０ｂであり、カード５０の情報が読み取れなかった場合は、当該カードは接触式ＩＣカード５０ｂ以外のカードである。カード５０が接触式ＩＣカード５０ｂであれば（ステップＳ３２４：ＹＥＳ）、ステップＳ３１７へ移行して、フラグが「１」か否かをチェックする。磁気ストライプを備えたハイブリッド型の接触式ＩＣカードの場合は、ステップＳ３１３においてフラグが「１」にセットされているので、ステップＳ３１７での判定はＹＥＳとなる。この場合は、接触式ＩＣカードであっても、磁気ストライプに記録されている情報が不正取得される可能性があるので、ステップＳ３１４の磁気カードの排出処理へ移行して、カードを間欠的に搬送しながら排出する。一方、磁気ストライプを備えていない接触式ＩＣカードの場合は、ステップＳ３１３においてフラグが「１」にセットされていないので、ステップＳ３１７での判定はＮＯとなる。この場合は、磁気情報が不正取得される可能性がないので、ステップＳ３１８のＩＣカードの排出処理へ移行して、カードを連続的に搬送しながら排出する。
【００８３】
ステップＳ３２４において、カード５０が接触式ＩＣカードでなかった場合は（ステップＳ３２４：ＮＯ）、当該カードはカード処理装置１００では取り扱うことのできないカードであり、処理対象外のカードであることを上位装置１０へ通知した後（ステップＳ３２５）、ステップＳ３１７へ移行して、以後は上述した手順に従った処理が行われる。
【００８４】
なお、ステップＳ３０４において、センサ３３がＯＮにならなければ（ステップＳ３０４：ＮＯ）、センサ３１がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１９）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ３１９：ＮＯ）、ステップＳ３０４へ戻って、センサ３３の状態を監視する。センサ３３がＯＮにならないまま（ステップＳ３０４：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ３１９：ＹＥＳ）、カード５０が本体２０の内部へ取り込まれなかったと判断して、シャッタ用ソレノイド７によりシャッタ２３を閉じ（ステップＳ３２０）、処理を終了する。
【００８５】
以上のように、図１４の手順においては、カード取り込み前にカードの種類が判明していなくても、磁気ヘッド２や接点ブロック４、アンテナ５を利用して、カードを取り込んだ後にカードの種類を判別し、その結果に基づいて、カードの排出処理を行っている。このため、カードの取り込み時には、接触式ＩＣカード５０ｂや非接触式ＩＣカード５０ｃも磁気カード５０ａと同様に間欠的に搬送され、取り込み時間が長くなるが、カードの排出時においては、接触式ＩＣカード５０ｂと非接触式ＩＣカード５０ｃはその位置にかかわらず連続的に搬送され、高速で排出される。また、磁気カード５０ａの場合は、途中までは連続的に、その後は間欠的に搬送しながら排出することで、カード情報の不正取得を防止しつつ排出時間を短縮することができる。
【００８６】
以上述べた各実施形態においては、カードの取り込み時に、図１０Ａ（ｃ）のようにカード５０の一部が本体２０から露出している状態で、カードの搬送を間欠搬送から連続搬送へ切り替えたが、カード５０が本体２０の内部に取り込まれて露出しなくなった後に、間欠搬送から連続搬送へ切り替えるようにしてもよい。この場合は、センサ３３を図より左側にずらせた位置に設ければよい。これによると、取り込み時間は若干長くなるが、カード５０が本体２０から露出している間は、間欠搬送のために偽読取装置でカード情報を読み取ることはできないので、カード取り込み時の情報不正取得を確実に防止することができる。
【００８７】
また、以上述べた各実施形態においては、カードの排出時に、図１０Ｃ（ｉ）のようにカード５０の一部が本体２０から露出した状態で、カードの搬送を連続搬送から間欠搬送へ切り替えたが、カード５０が本体２０から露出する直前に連続搬送から間欠搬送へ切り替えるようにしてもよい。この場合は、例えばカード５０の先端（右端）がセンサ３２の位置に達した時点で間欠搬送へ切り替えればよい。これによると、排出時間は若干長くなるが、カード５０が本体２０から露出している間は、間欠搬送のために偽読取装置でカード情報を読み取ることはできないので、カード排出時の情報不正取得を確実に防止することができる。
【００８８】
また、以上述べた各実施形態においては、カード５０の間欠搬送を行う方式として、図１５（ａ）および図１６（ａ）の例を挙げたが、これに代えて、図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）のような制御量（駆動電圧）をモータ６に与えることにより、それぞれに対応して、図１６（ｂ）〜図１６（ｄ）のようなモータ６の間欠回転動作が行われるようにしてもよい。図１６（ｂ）では、モータ６は、１単位時間の間に２単位回転量だけ正回転して、次の１単位時間の間は１単位回転量だけ逆回転し、この動作が反復される。図１６（ｃ）では、モータ６は、１単位時間の間に２単位回転量だけ正回転して、次の１単位時間の間は停止し、その次の１単位時間の間は１単位回転量だけ逆回転し、さらにその次の１単位時間の間は停止し、この動作が反復される。図１６（ｄ）は、図１６（ａ）において回転期間と停止期間とを不規則にして、ランダムに回転と停止とを繰り返すようにしたものである。この他、図１６（ｂ），（ｃ）において、回転期間と停止期間とを不規則にして、ランダムに回転と停止とを繰り返すようにしてもよい。
【００８９】
また、以上述べた各実施形態では、カード５０の位置を検出する位置検出手段として、フォトマイクロセンサから構成されるセンサ３１〜３４を設けた例を挙げたが、位置検出手段としては、例えばローラ２４〜２７やモータ６の回転量に応じた信号を出力するロータリーエンコーダを用いてもよい。この場合は、ロータリーエンコーダの出力信号からローラまたはモータの回転量を演算し、演算した回転量からカード５０の位置を検出することができる。また、位置検出手段としては、上述したセンサやロータリーエンコーダに代えて、タイマと演算器とを用いることも可能である。この場合は、タイマの計測時間およびカードの搬送速度に基づいて、演算器でカードの移動距離を演算し、演算した移動距離からカードの位置を検出すればよい。
【００９０】
さらに、以上述べた各実施形態においては、カード処理装置１００をＡＴＭに搭載した場合を例に挙げたが、本発明のカード処理装置は、ＡＴＭ以外にも、例えばＣＤ（現金自動支払機）、自動券売機、物品販売機など各種の機器に搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係るカード処理装置の概略構造を示す図である。
【図２】磁気カード、接触式ＩＣカードおよび非接触式ＩＣカードを示す図である。
【図３】カード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】カード処理装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図５】磁気カードの取込・読取処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図６】磁気カードの排出処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図７】接触式ＩＣカードの取込・読取処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図８】接触式／非接触式ＩＣカードの排出処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図９】非接触式ＩＣカードの取込・読取処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図１０Ａ】カードの搬送状態を示す図である。
【図１０Ｂ】カードの搬送状態を示す図である。
【図１０Ｃ】カードの搬送状態を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るカード処理装置の概略構造を示す図である。
【図１２】他の実施形態に係るカード処理装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図１３】ＩＣカードの取込・読取処理の詳細手順を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態によるカード処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】モータに与える制御量の例である。
【図１６】モータの間欠回転動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    制御部
２    磁気ヘッド
３    センサ
４    接点ブロック
５    アンテナ
６    モータ
９    通信部
１０  上位装置
２０  カード処理装置の本体
２２  カード挿入口
２４〜２７  ローラ
３１〜３４  カード検出センサ
４１  磁気ストライプ検出センサ
４２  ＩＣカード検出センサ
５０  カード
５０ａ  磁気カード
５０ｂ  接触式ＩＣカード
５０ｃ  非接触式ＩＣカード
１００  カード処理装置
【図１】
2005128668.tif 000003
【図２】
2005128668.tif 000004
【図３】
2005128668.tif 000005
【図４】
2005128668.tif 000006
【図５】
2005128668.tif 000007
【図６】
2005128668.tif 000008
【図７】
2005128668.tif 000009
【図８】
2005128668.tif 000010
【図９】
2005128668.tif 000011
【図１０Ａ】
2005128668.tif 000012
【図１０Ｂ】
2005128668.tif 000013
【図１０Ｃ】
2005128668.tif 000014
【図１１】
2005128668.tif 000015
【図１２】
2005128668.tif 000016
【図１３】
2005128668.tif 000017
【図１４】
2005128668.tif 000018
【図１５】
2005128668.tif 000019
【図１６】
2005128668.tif 000020