(57)【要約】【課題】  回折光学素子が備える回折格子の格子垂直面での不要光が、像性能を低下させにくい回折光学素子を実現すること。【解決手段】  格子面４と格子垂直面５から構成され、使用波長領域全域で特定次数（設計次数）に回折するブレーズ型の回折格子を、レンズとして作用するように同心円状の周期構造とした回折光学素子１に於いて、格子垂直面５は、蹴上げ部６と踏面７で構成される階段状の段差部を有し、且つ、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線と格子面４がなす角度をα(k)、蹴上げ部６と格子面４がなす角度をβ（ｋ）、段差部の先端を連ねた包絡面と格子面４がなす角度をγ（ｋ）としたとき、      α（ｋ）＞β（ｋ）            …（１）      γ（ｋ）＞β（ｋ）            …（２）を満足している。【選択図】  図１
2005308958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格子面と格子垂直面から構成され、使用波長領域全域で特定次数（設計次数）に回折するブレーズ型の回折格子を、レンズとして作用するように同心円状の周期構造とした回折光学素子に於いて、前記回折光学素子の格子垂直面は、蹴上げ部と踏面で構成される階段状の段差部を有し、且つ、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線と格子面がなす角度をα(k)、前記蹴上げ部と格子面がなす角度をβ（ｋ）、前記段差部の先端を連ねた包絡面と格子面がなす角度をγ（ｋ）としたとき、
α（ｋ）＞β（ｋ）            …（１）
γ（ｋ）＞β（ｋ）            …（２）
を満足することを特徴とする回折光学素子。
【請求項２】
少なくとも２種類の分散の異なる材質からなる回折格子を２つ以上近接させて重ね合わされた積層格子構造を持ち、使用波長領域で、設計波長（積層格子での光学光路長差が波長の整数倍となる波長）を少なくとも２つ以上有する回折光学素子に於いて、前記回折光学素子は、格子面と格子垂直面から構成されるブレーズ型の回折格子を、レンズとして作用するように同心円状の周期構造とし、前記回折光学素子の少なくとも１つの格子垂直面は、蹴上げ部と踏面で構成される階段状の段差部を有し、且つ、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線と格子面がなす角度をα(k)、前記蹴上げ部と格子面がなす角度をβ（ｋ）、前記段差部の先端を連ねた包絡面と、格子面がなす角度をγ（ｋ）としたとき、
α（ｋ）＞β（ｋ）            …（１）
γ（ｋ）＞β（ｋ）            …（２）
を満足することを特徴とする回折光学素子。
【請求項３】
前記格子垂直面に於いて、
β（ｋ）−α（ｋ）＜−５°    …（３）
が成り立つことを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項４】
前記格子垂直面に於いて、
γ（ｋ）−α（ｋ）＞−５°    …（４）
が成り立つことを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項５】
前記回折光学素子に於いて、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線が光軸となす角をθ(k)としたとき、
θ（ｋ）＞α（ｋ）−β（ｋ）    …（５）
が成り立つことを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項６】
前記段差部の踏面の幅Dｇは、０．２μｍ未満であることを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項７】
前記段差部の段数は、格子部で異なることを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項８】
前記段差部の段数は、各格子垂直部におけるγ(ｋ)−β(ｋ)の値に応じて変化させることを特徴とする請求項７項記載の回折光学素子。
【請求項９】
前記回折格子の格子先端を連ねた包絡面が曲面で且つ凹面の場合、前記段差部を有する回折光学素子は、包絡面の曲面成分を除いた格子成分だけで、凹レンズとして作用することを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項１０】
前記回折格子の格子先端を連ねた包絡面が曲面で且つ凸面の場合、前記段差部を有する回折光学素子は、包絡面の曲面成分を除いた格子成分だけで、凸レンズとして作用することを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項１１】
前記段差部を有する回折光学素子は、2種類の異なる材料の境界に回折格子が形成されている構成を有することを特徴とする請求項１乃至２項記載の回折光学素子。
【請求項１２】
前記２種類の異なる材料は、入射側の材料の屈折率が高くなる構成であることを特徴とする請求項１１記載の回折光学素子。
【請求項１３】
前記積層される回折格子の格子形状は格子の厚さの向きが異なる格子が少なくとも一つ以上含まれることを特徴とする請求項２記載の回折光学素子。
【請求項１４】
前記回折光学素子はレンズ作用を有する基板上に形成されることを特徴とする請求項１乃至１３いずれかの回折光学素子。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項記載の回折光学素子を用いたことを特徴とする回折光学系。
【請求項１６】
前記光学系は、結像光学系であることを特徴とする請求項１５項記載の光学系。
【請求項１７】
前記光学系は、観察光学系であることを特徴とする請求項１５項記載の光学系。
【請求項１８】
前記光学系の光束が回折光学素子の各回折格子部へ入射する入射角の分布の重心は、前記包絡面の格子中点での面法線に対し、回折レンズの光軸よりに分布していることを特徴とする請求項１４項記載の光学系。
【請求項１９】
前記回折光学素子の包絡面の曲率半径は、光学系の焦点距離の１/2以下であることを特徴とする請求項１５項記載の結像光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回折光学素子特に複数の波長、あるいは帯域光で使用する回折光学素子及びそれを用いた光学系に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の硝材の組み合わせにより色収差を減じる方法に対して、レンズ面やあるいは光学系の１部に回折作用を有する回折光学素子（以下回折格子とも言う）を設けることで、色収差を減じる方法がＳＰＩＥ Vol.1354 International Lens Design Conference（１９９０）等の文献や特開平４−２１３４２１、特開平６−３２４２６２、ＵＳＰ５０４４７０６等により開示されている。これは、光学系中の屈折面と回折面とでは、ある基準波長の光線に対する色収差の出方が逆方向に発現するという物理現象を利用したものである。さらに、このような回折光学素子は、その周期的構造の周期を変化させることで非球面レンズ的な効果をも持たせることができ収差の低減に大きな効果がある。
【０００３】
ここで、屈折においては、１本の光線は屈折後も１本の光線であるのに対し、回折においては、各次数に光が分かれてしまう。そこで、レンズ系として回折光学素子を用いる場合には、使用波長領域の光束が１つの特定次数（以後設計次数とも言う）に集中するように格子構造を決定する必要がある。そこで、一般的に回折レンズとして用いられる回折光学素子は、図２０のように格子面４と、格子垂直面５から構成されるブレーズ構造の回折光学素子が用いられる。このような、ブレーズ構造の回折光学素子は、特定の回折次数と、特定の波長に対して、高い効率で光を回折できる。しかしながらその一方で、格子垂直面５に入射した光束は、格子垂直面で反射、屈折など格子面４と異なる振る舞いをするため、回折レンズとしては、不要な光となり好ましくない。
【０００４】
そこで、この格子垂直面での不要光を抑制する構成として、ＵＳＰ５，８０１，８８９や特開平２００２−７１９２５が提案されている。
【０００５】
図２１にＵＳＰ５，８０１，８８９の構成を示す。光学系に回折光学素子を配置する際に、格子垂直面５に入射光束が当たりにくいように、格子溝を連ねた包絡面９の曲率と格子垂直面５の角度を最適化している。図２１では、特定の入射角に対して最適な垂直面形状を与える方法として、入射角に概平行となるように格子垂直面を形成している。
【０００６】
上記、従来例のように、格子垂直面を、入射光の方向に概平行に形成されるのは、垂直面での不要光を抑制する手段として好ましいが、様々な回折光学素子を考えた場合、後述するが、入射角と概平行方向に格子垂直面を形成できない場合が発生する。
【０００７】
その場合の、不要光を抑制する手段として、特開平２００２−７１９２５に、格子垂直面に階段状の段差部を設ける構成が提案されている。これは、図２２に示すように、段差部を構成する蹴上げ部６と、踏面７において、蹴上げ部で反射した光を、踏面で再度反射させ、蹴上げ部に入射した光束の方向に戻すことで、不要光が像面（評価面）に到達することを抑制している構成である。図２２（ｂ）に、段差部を拡大した図を示す。図から明らかなように、蹴上げ部へ入射する光束は、蹴上げ部となす角度がα°以下でないと、反射光束が全て踏面７へ到達せず、抑制効果が低下する。図中α°は、階段先端を連ねた包絡面１０の傾き角であり、極端に大きな角度にすることは、設計次数の回折効率を低下させることになり好ましくない。そのため、格子垂直面へ入射光束が小さな角度で入射する光学系に於いて有効である。また、蹴上げ部の反射光にだけ言及しており、透過屈折光の振る舞いについては、何ら考慮されていない。
【０００８】
上記、従来例以外にも、格子垂直面に段差部を設ける構成が、特開平２００３−２９０１５に提示されている（図２３）。しかしながら、垂直面の不要光を抑制する目的ではなく、製造上の変形を抑制するために段差部が設けられている。さらに、高次回折光を設計次数として用いていることが前提であり、蹴上げ部の幅は、使用波長の１波長分の光路長差を与えるように決定されている。
【０００９】
以上、説明したように、任意の方向から格子垂直面５に入射する光束に対して、不要光の発生を抑制するのに最適な構成は、まだ提示されていない。
【００１０】
次に、本発明の課題を明確にするため、ＵＳＰ５，８０１，８８９に示した構成がとれない場合を説明する。
【００１１】
回折光学素子の製法は、型を作成し、型から複製を行なうことで素子を製造するのが、量産性、コストの観点から一般的である。このような製法を前提とした場合、型から回折光学素子を良好に形状を転写しながら離型できる形状には制約がある。図２４に示すような、曲面上に形成された同心円形状の回折光学素子を、型から離型する場合、図２５（A）で示したように、外周の１箇所を起点Sとし、反対側の外周を離型の終点Eとすると、格子形状によるが、特定の方向に図２６のような格子形状の変形が発生し、性能上問題となる。図２４の格子形状では、素子中心から離型終点方向の格子形状に変形が発生しやすい。そこで、格子形状の変形を発生しないためには、図２５（B）で示したように、外周部全域を離型起点Sとし、中心部が離型終点Eとなるように、離型を行なっていくことが必要となってくる。このような離型方法では、微小領域では、素子が面法線方向に離型されていると見なすことができる。
【００１２】
このような、比較的一般に用いられている回折光学素子の製法では、図２４に示すような凸面に凸の回折レンズを付加したような形状で、格子垂直面が光軸方向となるような回折光学素子は、格子形状の変形という観点から製造上かなり困難な形状である。従って、凸面に凸の回折レンズを付加したような形状では、格子垂直面は図２７に示すように凸面の面法線方向に概平行となる構成となる。このような形状にすることで、図２５（B）に示した離型方法で、格子変形は大幅に改善される（図２８）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図２７から明らかなように、このような回折光学素子に、光軸方向（図中a）から光束が入射するような構成では、格子垂直面での不要光の発生を、上述したＵＳＰ５，８０１，８８９の従来例で抑制することは不可能である。素子の製作に問題がなく、従来の構成が適用できるのは、図中ｂの方向から入射する場合であるが、図中ｂの光束が通常、結像に寄与することは稀である。
【００１４】
同様のことが、特開平２００２−７１９２５の構成についてもいえる。前述したように、格子垂直面に入射した不要光を良好に抑制できる入射光束の範囲は狭く、図２７に示した曲面上に形成された回折光学素子のように、光軸に対する格子垂直面の傾き角が大きく変化する構成には適していない。
【００１５】
また、この不要光の発生は、上述した１種類の回折格子から構成される回折光学素子だけでなく、特開平１１−４４８１０で本発明者が提案している積層構造の回折光学素子にも当てはまる。積層構造の回折光学素子は、回折格子の数も２種類以上に増え、回折格子の格子高さも高くなる傾向にあるので、不要光の発生はより多く、問題が発生しやすい。
【００１６】
本発明は、上記問題を鑑み、格子垂直面に入射光が到達するような光学系で、且つ入射光が、垂直面で反射せずに透過するような光学系においても、格子垂直面での不要光が、像性能を低下させにくい回折光学素子を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、製造上からも型での成形など量産性の良い製造方式を使用できるような回折光学素子の構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、本出願にかかる第１の発明は、格子面と格子垂直面から構成され、使用波長領域全域で特定次数（設計次数）に回折するブレーズ型の回折格子を、レンズとして作用するように同心円状の周期構造とした回折光学素子に於いて、前記回折光学素子の格子垂直面は、蹴上げ部と踏面で構成される階段状の段差部を有し、且つ、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線と格子面がなす角度をα(k)、前記蹴上げ部と格子面がなす角度をβ（ｋ）、前記段差部の先端を連ねた包絡面と格子面がなす角度をγ（ｋ）としたとき、
α（ｋ）＞β（ｋ）            …（１）
γ（ｋ）＞β（ｋ）            …（２）
を満足することを特徴としている。
【００１９】
さらに、前記格子垂直面に於いて、
β（ｋ）−α（ｋ）＜−５°    …（３）
γ（ｋ）−α（ｋ）＞−５°    …（４）
が成り立つことを特徴としている。
【００２０】
さらに、前記回折光学素子に於いて、光軸から数えてｋ番目の回折格子の格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線が光軸となす角をθ(k)としたとき、
θ（ｋ）＞α（ｋ）−β（ｋ）    …（５）
が成り立つことを特徴としている。
【００２１】
さらに、前記段差部の踏面の幅Dｇは、０．２μｍ未満であることを特徴としている。
【００２２】
さらに、前記段差部の段数は、格子部で異なることを特徴とし、各格子垂直部におけるγ(ｋ)−β(ｋ)の値に応じて変化させることを特徴としている。
【００２３】
さらに前記回折格子の格子先端を連ねた包絡面が曲面で且つ凹面の場合、前記垂直面に段差部を有する回折光学素子は、包絡面の曲面成分を除いた格子成分だけで、凹レンズとして作用することを特徴としている。
【００２４】
或いは、前記回折格子の格子先端を連ねた包絡面が曲面で且つ凸面の場合、前記垂直面に段差部を有する回折光学素子は、包絡面の曲面成分を除いた格子成分だけで、凸レンズとして作用することを特徴としている。
【００２５】
或いは、前記段差部を有する回折光学素子は、2種類の異なる材料の境界に回折格子が形成されている構成を有することを特徴としている。
【００２６】
このような構成にすることで格子垂直面に光束が入射する場合でも、不要光が像性能を低下させにくい回折光学素子を提供でき、光学系に組み込んだ場合、フレア等を有効に抑制できる光学系が得られる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、格子垂直面に光束が比較的大きな角度で入射するような光学系の構成においても、不要光の発生を抑制された回折光学素子を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施例）
以下に本発明に係る実施例を説明する。図１は本実施例を用いた回折光学素子の正面図及び側面図である。回折光学素子１は基板２の片側の面に回折格子部３が形成されている。そして、回折格子部３が形成されている基板２の面は、曲面（図では凸面）となっている。回折格子部３は光軸Oを中心とした同心円状の回折格子形状からなり、レンズ作用を有している。
【００２９】
図２は図１の回折光学素子を図中Ａ−Ａ'断面で切断した断面形状の一部である。図２は格子深さ方向にかなりデフォルメされた図となっている。また、解りやすくするために格子数も実際よりは少なく描かれている。回折格子部３は、格子面４と格子垂直面５から構成されるブレーズ構造の回折格子からなり、光軸Oから外周部にいくに従って格子ピッチｐLを徐々に変化させることで、レンズ作用を有する。また、ブレーズ構造にすることで、回折光学素子１に入射した入射光は、回折格子で回折せずに透過する０次回折方向に対し、特定の回折次数（図では1次）方向に集中して回折する。また、回折格子部３の格子先端部を連ねた包絡面８は、曲面からなり、基板２の格子形成側の曲率半径とほぼ等しい曲率半径の曲面である。厳密には、基板の曲率中心と包絡面８の曲率中心が一致する曲率半径となっている。一方、格子溝部を連ねた包絡面９は、後述するが、中心から数えてｋ番めでの格子高さｄ（ｋ）が、回折格子毎に変化する場合は、非球面の曲面となる。
【００３０】
そして、本発明の実施例において、格子垂直面５は、蹴上げ部６と踏面７から構成される階段状の段差部からなることを特徴とする。さらに、格子先端部を連ねた包絡面８と中心から数えてｋ番目の格子先端部との交点での包絡面８の面法線に対して、蹴上げ部６の角度の範囲と、踏面７の幅に特徴を有している。
【００３１】
図３に段差部を拡大した図を示し、本実施例の構成について詳細に説明していく。ｋ番目の格子垂直面近傍の微小領域では、回折格子部３の格子先端部を連ねた包絡面８は、光軸と直交する面に対してθ(k)だけ傾いた平面と見なすことができる。次に、ｋ番目の格子先端部との交点での包絡面８の面法線と、格子面４のなす角をα（ｋ）とする。また、前記蹴上げ部６と格子面４がなす角度をβ（ｋ）、ｋ番目の段差部の先端を連ねた包絡面１０と、格子面がなす角度をγ（ｋ）とする。さらに、図３のように、４つの蹴上げ部と、3つの踏面を有する階段形状を4段の段差部と呼ぶことにする。
【００３２】
本発明の実施例としての第1の特徴は、α（ｋ）＞β（ｋ）となるように蹴上げ部の角度を決定することである。そして第２の特徴は、γ（ｋ）＞β（ｋ）となるように、段差部の先端を連ねた包絡面１０と、格子面がなす角度を決定することである。格子垂直面での不要光を抑制するために必要な条件については、後述で説明することとし、まずは、製法に関しての構成について説明する。
【００３３】
第１の特徴であるβ（ｋ）は、前述したような型からの離型を考えたとき、離型性が悪化し、格子変形を生じさせる方向である。しかし、本発明のように、階段状の格子垂直面とすることで離型性は、大幅に改善できる。図２９に、比較として階段形状がなく、格子垂直面と格子面のなす角度がβ（ｋ）の格子を考える。前述したように、素子が包絡面８の面法線方向に離型されるとすると、図中斜線の範囲が離型時に型と干渉し、変形を生じさせることになる。一方、本発明の段差部からなる格子垂直面を考えた場合、図４に示したように、離型時に型と干渉する領域は、大幅に減少できる。ここで、回折光学素子の回折格子部３を完全に硬化させる前に離型させると、若干、材料に弾性が残り、わずかな干渉領域では、格子変形を生じさせることなく、離型させることが可能である。
【００３４】
図３０に、γ（ｋ）＜β（ｋ）となる階段形状を示す。図４に比べて、干渉領域が増加し、従来の階段形状がない構成と優位性がなくなっていることがわかる。従って、干渉領域を減少させ、変形させずに離型するためには、γ（ｋ）＞β（ｋ）とすることが、必要となる。作図からわかるように、γ（ｋ）−α（ｋ）を正になるようにすると、さらに干渉領域が減少し、離型には有利である。ただし、γ（ｋ）−α（ｋ）を大きくとりすぎると、設計次数の回折効率が低下してくるので、１０°以下に設定することが、効率の低下を抑制しつつ、離型性を改善するのに適している。
【００３５】
同様に、踏面７の幅を狭くし、階段の段数を増やすことでも、干渉領域は減少することができる。
【００３６】
踏面の幅を狭くする方向は、従来例で踏面を利用して不要光を反射させたり、成形の変形を抑制させたりする構成では逆効果となる方向であり、本実施例の特徴である。踏面７の幅は、離型性を考えると０．２μｍ以下であることが好ましい。一方、型の形状加工性を考えると、数１０ｎｍ以上確保されることが好ましい。
【００３７】
また、離型性を考えると、蹴上げ部と踏面がなす角度は９０°以上とするのが好ましい。
【００３８】
さらに、離型性以前に型を作成する上で、格子先端を連ねた包絡面の各格子先端位置における面法線が光軸となす角をθ(k)としたとき、θ(k) ＞α(k) -β(k)が成り立つことが、重要である。
【００３９】
これは、型作成において、型を回転させながら、バイト刃先を半径方向に移動させるという簡単な方法で同心円状の回折光学素子用の型が形成できるためである。
【００４０】
続いて、本発明の構成での不要光の発生について説明する前に、図２に示した階段形状の段差部がある場合の、格子面４の形状、つまり格子高さｄ（ｋ）の決定の方法について説明をおこなう。
【００４１】
一番簡単な例として、図２の素子に、包絡面８に垂直な方向から波長λの光束が入射する場合を考える。入射側の媒質を空気とし、格子部の材料をｎ１（λ）としたとき、波長λの光束が、ｍ次回折光で最大の回折光を得るためには、以下の式を満足するように格子高さｄを決定すれば良い。 
{ｎ１（λ）−１}ｄ＝ｍλ        （７）
格子高さ以外は、既知の値であるので、格子高さは一意的に決定することができる。
【００４２】
図５に、実際の格子高さｄ（ｋ）の決定方法を示す。図５（a）は、格子垂直面が、包絡面８の垂線と一致する、段差部がないときの格子形状を示している。この場合の格子高さｄａは、（７）式で求められたｄとすれば良い（ｄａ＝ｄ）。一般的に、回折格子の格子高さは、格子周期方向に垂直な方向の格子先端と格子溝の高さで定義される。これは、図２で格子先端の包絡面８の法線方向に測った高さと同一である。図５（ｂ）は、γ(k)-α(k)＞０のときの格子形状を示している。ここで、格子面４は、図５（a）で、決定された形状と同じである。同形状にすることで、格子面を通過する光束は、前記入射条件で最適な回折光が得られるように伝播される。次に、段差部の先端を連ねた包絡面１０を仮に設定し、溝側の格子面の交点Ｂを求める。その後、包絡面に接する形で、実際の階段形状を形成させればよい。従って、包絡面１０の角度や、蹴上げ面６の角度、階段の段数などで、見かけの格子高さｄ(k)は変わることになる。そのため、格子溝部を連ねた包絡面９は、球面や平面にはならず、非球面形状となる。
【００４３】
次に、図２に示したように、包絡面８が曲面となる回折格子部３に任意の入射角ξで入射した光束を考える。ｍ次回折光で最大の回折光を得るためには、（７）式は、
{ｎ１（λ）ｃｏｓξ’ｍ−ｃｏｓξ}ｄ＝ｍλ    （８）
となる。ここで、ξ’ｍは、ｍ次回折光の回折角である。なお、このときの、入射角、回折角の角度は、格子先端を連ねた包絡面８の面法線と、入射光、回折光のなす角度である。
【００４４】
この場合も、前述のように、各格子面４を最適な回折光が得られるように決定し、その後、垂直面の形状を最適化し、格子高さｄ（ｋ）を決めていく手順を取ればよい。
【００４５】
続いて、本発明の垂直面形状による、不要光の発生を抑制する考え方について説明をおこなう。そして、前述の製法の観点に加え、不要光抑制の観点から、段差部の形状決定方法について説明を行なう。本発明の実施例では、垂直面を透過する光束が、不要光として振る舞う場合を対象としている。さらに、本発明の実施形態により、不要光の発生を抑制するのに特に効果があるのは、図６に示すように、入射角ω０より透過屈折角ω１が大きくなるな関係で、格子垂直面５に光束が入射する場合である。ここで、入射角、透過屈折角は、格子垂直面の面法線と、入射光、透過光のなす角である。格子面を形成する入射側の材質をｎ１（λ）、射出側の材質をｎ２（λ）とすると、上記関係はｎ１（λ）＞ｎ２（λ）であるときに成立する。このとき、入射光、透過光の関係は、スネルの法則で考えて差し障りがない。図７、図８に２つの格子形状における入射角ω０と透過屈折角ω１の関係を示す。図７は、入射側に媒質があり、射出側が空気である構成である。入射側の材質に大日本インキ化学工業（株）製の紫外線硬化樹脂RＣ−C００１（nd=1.524、νd=50.8）を用いたときのグラフであり、実線がｄ線の波長における関係、点線がｇ線の波長における関係を表わしている。入射光が臨界角を超えて入射するまで透過光は存在し、透過屈折角ω１は０°から９０°の全範囲に存在可能である。ただし、ｄ線とｇ線の波長における透過屈折光の振る舞いに大きな差はない。図８は、入射側と射出側が異なる媒質の境界に格子面が形成されている構成である。図８は、入射側の材質に紫外線硬化樹脂（nd=1.636、νd=22.8）、射出側の材質に大日本インキ化学工業（株）製の紫外線硬化樹脂RＣ−C００１（nd=1.524、νd=50.8）を用いたときのグラフであり、図７同様に実線がｄ線の波長における関係、点線がｇ線の波長における関係を表わしている。この場合、図７の構成に比べて格子面を構成する材料の屈折率差が小さいので、入射角ω０が０°から７０°とかなり広い範囲で透過屈折光が発生する。また、ｄ線とｇ線の臨界角がそれぞれ、６８．７４°、６６．５６°と約２°異なっている。従って、６７°の入射角で入射した光束は、ｄ線の波長は透過し、ｇ線の波長は全反射するので、透過屈折光は、色づいた光束となる。
【００４６】
以下、本発明の実施例の効果を説明するのに、従来例との差が顕著となるように、媒質の境界に格子面を有する格子部をもつ回折光学素子を用いた光学系を例に説明をおこなう。
【００４７】
図９に、上記回折光学素子２１を示す。回折光学素子２１は第１の回折光学素子２２と第２の回折光学素子２３が近接した構成となっている。そして、近接した境界面に格子部が形成されている。図中Ａ−Ａ’線で切断した断面形状を図１０に示す。基板２４の曲面（図では凹面）上に形成され、凸の回折レンズとして作用する第１の回折格子部２６を有する第1の回折光学素子２２と、基板２５の曲面（図では凸面）上に形成され、凹の回折レンズとして作用する第２の回折格子部２７を有する第２の回折光学素子２３が、空気層２８を介して近接した構成となっている。第２の回折格子部２７は、基板２５の表面側に凸の回折レンズとして作用する回折格子２９と、その上に凹の回折レンズとして作用する回折格子３０が、格子面３２で貼り合わされた構成である。回折格子３０の格子面と反対の面３３は格子が形成されていない曲面で、基板２５の格子を形成する側の曲面と実効的に等しい曲率を有している。上記、回折格子部２７が、格子垂直面３５に階段状の段差部を有する回折格子部である。そしてこれらの回折格子部２６、２７を合成して、一つの回折光学素子として作用することを特徴としている。
【００４８】
図１０の素子において、ｍ次回折光で最大の回折光を得るための格子高さについて簡単に説明する。簡単な例として、第１の回折光学素子２２に形成された格子部２６の格子溝側の包絡面３８に垂直な方向から波長λの光束が入射する場合の最適な格子高さについて説明する。入射側の媒質から順に、図１１に示したようにn1(λ)、ｎ２（λ）、ｎ４（λ）、ｎ３（λ）としたとき、波長λ１、λ２の光束が、ｍ次回折光で最大の回折光を得るためには、以下の式を満足するように格子高さｄ１とｄ２の組を決定すれば良い。
【００４９】
{ｎ１(λ１)−ｎ２(λ１)}ｄ１＋{ｎ３(λ１)−ｎ４(λ１)}ｄ２＝ｍλ１    （９）
{ｎ１(λ２)−ｎ２(λ２)}ｄ１＋{ｎ３(λ２)−ｎ４(λ２)}ｄ２＝ｍλ    （１０）
格子高さ以外は、既知の値であるので、格子高さは一意的に決定することができる。任意の入射角の光束に対する最適な格子高さの決定法については、格子高さの決定法が本発明の主旨ではないので、説明を省略する。
【００５０】
上記回折光学素子に、光束が入射したときの、各格子垂直面３４、３５での不要光の振る舞いについて説明する。図１１に格子部を拡大した模式図を示す。ｋ番目の格子部は、微少領域における包絡面３８の面法線方向にθ（ｋ）だけ傾いた格子で構成されていると考えられる。まず、図中Aで示した第１の回折格子部の格子垂直面３４へ入射する光束の振る舞いを調べる。第１の回折格子部は、材質ｎ１（λ）と空気により形成されている。図中Aの方向から垂直面に到達する光束は、一旦格子面３１を射出した後に、格子垂直面３４に到達する。そのため、空気から媒質への透過となり、図に示したように、光軸に対して大きな角度を有して射出されるため、一般的な光学系では問題とならない。次に、図中Bで示した第２の回折格子部の格子垂直面３５へ入射する光束の振る舞いを説明する。図中Bの光束は、第1の回折格子部を通過後、曲面３３で屈折し、格子垂直面３５へ入射する。回折格子３０内を伝播する光束の光軸とのなす角度をωiとする。垂直面３５の蹴上げ部３６へ入射する入射角ω０は、以下のようになる。
【００５１】
ω０（度）＝９０−ωi−δ＋α(ｋ)−β(k)                （１１）
垂直面を透過屈折した光の屈折角をω１としたとき、この光束が、光軸となす角度ωeは、
ωe（度）＝９０−ω1−δ＋α(ｋ)−β(k)                （１２）
となる。ω０とω１の関係は、スネルの法則により計算されるので、入射角ωiと、ωeの関係は、各格子垂直面で一意的に決定できる。
【００５２】
図１２、図１３に入射光ωiと透過屈折角ωeの関係を表わす。第２の格子部２７を形成する材質は図８と同じとし、包絡面３８の傾き角を図１２はθ(k)＝５°図１３はθ(k)＝１５°とする。また、各グラフ中点線（１）は、波長ｄ線の光束に対して、垂直面３５の蹴上げ部の角度β(k)−α(k)が−１０°の場合を実線（２）は、従来例の包絡面３８の法線方向に垂直面が形成された場合（または、β(k)−α(k)＝０°）を表わしている。グラフの符号は、図１１の入射光束の向きが正、透過屈折光の向きが負となる。格子垂直面が、包絡面３８の面法線に平行なβ(k)−α(k)＝０°のグラフ（図中実線）を見ると、θ(k)＝５°の構成では、殆どの入射角で臨界角を越えた入射となるため、透過屈折光は存在していない。θ(k)＝１５°では、入射角が約６°以下は、臨界角を越えた入射となるため、透過屈折光は存在していないが、入射角６〜１１°付近で透過屈折角ωeが負となっていることがわかる。それに対しβ(k)−α(k)＝−１０°のグラフ（図中点線）は、θ(k)＝５°の構成では、入射角ωiが０°から２０°の範囲で透過屈折光が存在せず、蹴上げ部３６で全反射している。θ(k)＝１５°では、入射角が１６°以上の範囲でのみ、透過屈折光が存在しており、発生範囲が大幅に狭くなっていることがわかる。また、β(k)−α(k)＝−１０°では、屈折角ωeが負となる入射角ωiがβ(k)−α(k)＝０°に比べ、高入射角側へシフトしていることがわかる。
【００５３】
続いて、実際の光学系へ、上記回折光学素子を適用した場合の不要光について説明する。
【００５４】
最初に、従来のβ(k)−α(k)＝０°の回折光学素子を適用した場合の、不要光について簡単に説明し、その後、本実施例の回折光学素子２１についての説明をおこなう。
【００５５】
図３１に、従来例の垂直面の透過屈折光の振る舞いを、図３２に、結像光学系の概念図を示す。光軸に対して入射角ωで入射した光束は、回折光学素子２１の前側に配置された屈折レンズ（図示せず）を通過し、第1の回折光学素子２２の基板および格子面３１を通過後、回折格子３０の格子面と反対の曲面３３で屈折し、垂直面３５にωiで入射する。格子垂直面３５で透過屈折した光束は、屈折角ωeで回折格子２９に射出し、第2の回折光学素子２３の基板を通過後、絞り４２の前後に配置された屈折レンズ（図示せず）を介して、結像面４３に到達する。
【００５６】
図３２中にｍ番目とｎ番目の2箇所の格子垂直面から透過屈折した不要光を示す。図からわかるように、不要光が、絞り４２を通過し、結像面４３に到達するのは、屈折角ωeが負となる方向である。また、外周部の格子ほど、負の値が大きくならないと不要光として結像面４３には到達しないことが図から見て取れる。さらに、図８で説明したように、格子垂直面を透過する光は波長により屈折角が異なり、短波長ほど屈折角が大きくなるので、ひとつの格子垂直面からの不要光は、波長毎に結像面上での到達位置が異なる。図３２では、下線側が短波長となる。つまり、ｍ番目の格子垂直面からの不要光は、上線の波長λｍ,２より、下線の波長λｍ,１のほうが短波長となる。
【００５７】
図１４に、本実施例の不要光について説明する。格子垂直面３５に入射した光束の殆どは、蹴上げ部に到達する。本発明における蹴上げ部は、α（ｋ）＞β（ｋ）となるように決定されている。そのため、従来例に比べて、格子垂直面（または蹴上げ部）と、格子面のなす角度が鋭角になっている。従って、図１３に示したように、同じ入射角では、射出する屈折角ωeは負の方向にシフトしている。屈折角ωeは負の方向にシフトすることは、絞りを通過し、不要光が発生する方向なので好ましくはない。しかし、図１２においては、透過屈折光自体が発生していないことから、包絡面３８の傾き角θ(k)が小さな光軸近傍の回折格子部の格子垂直面に入射した光束は、透過屈折光による不要光は発生しない。透過屈折光が発生しない場合の、格子垂直面での反射光について簡単に補足する。図１１中のRωの光束が反射光を表わしているが、光軸に対して、かなり大きな角度で射出していることがわかる。図１４中では、λｍ,１、λｍ,2が反射光に対応している。図から明らかに、結像面４３には到達しない光束である。
【００５８】
続いて、図１３は、包絡面３８の傾き角θ(k)が１５°の場合のグラフなので、外周付近の回折格子部の格子垂直面での透過屈折光の振る舞いを表わしている。本発明の実施例のほうが、大きな入射角の光束に対して、負の透過屈折角ωeが発生している。しかしωeの値は、従来例が−１５°まで存在していたのに対し、−５°までの範囲しか存在していない。図１４の概念図から、外周の回折格子部からの不要光は、比較的大きな負の射出屈折角ωeで射出しないと、絞りを通過し、結像面に到達する不要光とはならない。
【００５９】
以上説明したように、格子面と蹴上げ面のなす角度β（ｋ）を、包絡面の各格子先端位置における面法線と格子面がなす角度α(k)より、鋭角となるような構成にすることで、格子垂直面で発生する不要光は大幅に抑制できる。角度β（ｋ）は、格子垂直面に入射する光束の条件などで決定すればよいが、β（ｋ）−α（ｋ）＜−５°の角度で抑制効果が顕著な格子垂直面に本発明の段差部を適用することが好ましい。
【００６０】
本発明の階段状の段差部について、形状決定方法を再度まとめる。まず、蹴上げ部の角度β（ｋ）が、不要光の低減を目的に決定される。その後、形状の離型性を考えて、段差部の先端を連ねた包絡面の角度γ（ｋ）を決定し、型の加工性と、干渉領域の低減の観点から、階段形状の段数を決定する。このように、段差部の形状を決定することで、格子垂直面に入射した光束が、不要光として像性能を悪化させることなく、また離型などの量産性も確保した形状を提供することができる。
【００６１】
図１５に、特定の光学系へ、本発明実施例１の回折光学素子を適用した場合の、結像面４３へ不要光が到達する格子番号を数えた表を示す。格子形状は図１０に示した形状で、総輪帯数は５０である。全ての輪帯に於いてβ（ｋ）−α（ｋ）＝−１０°、段差は４段、γ（ｋ）−α（ｋ）＝３°としている。格子垂直面を通過する光束には、一般のスネルの法則を適用し、それ以外の面には、通常屈折面、回折面に用いられる光線追跡の手法を適用した。光学系へ一様な入射角度ωをもつ光束が入射した場合を計算し、格子垂直面へ入射した光束が、光学系を介して結像面へ到達した場合を到達垂直面と数え、全格子垂直面に対して計算を行なった。計算波長は、可視域の４００ｎｍから７００ｎｍの波長であり、いずれかの波長の光束が、結像面へ到達した場合を、到達垂直面として数えている。例えば、実施例１の入射角ω＝１２．５°の光束では、第３７輪帯目の格子垂直面から第５０輪帯までの格子垂直面の光束が、結像面へ到達していることを表わし、到達垂直面の数は１４である。表から明らかであるが、いずれの入射角でも実施例の回折光学素子２１を用いた光学系のほうが、不要光が結像面へ到達する格子垂直面の数は大幅に低減されていることがわかる。
【００６２】
上述した本発明の回折光学素子は、格子面へ入射する光束が、包絡面の法線方向から一方向に偏っているとき、つまり格子垂直面に面と平行でない方向から光束が入射する光学系で、効果が顕著となる。そのため、光学系へ本発明の回折光学素子を適用する際、最適な面を選定する必要がある。例えば、適用する光学系の焦点距離の１／２以下の曲率半径を持った面などへ回折光学素子が形成される場合に本発明の構成を適用すると効果的で好ましい。
【００６３】
以上の説明は、基準曲面が球面となる回折光学素子について行ったが、基準曲面が非球面や、シリンドリカル面、トーリック面など任意の面に適用できることははいうまでもない。
【００６４】
（第２の実施例）
上記、実施例では、格子垂直面に入射した光束のうち、不要光として主に影響する蹴上げ部について説明した。一方、踏面７については、製法の観点からしか、形状は決めていなかった。実際は、一部の光束は、踏面に入射することになる。従って、踏面７の形状は、図１６に示すように、格子面４と概平行となるように設定すると、蹴上げ部と踏面の角度は若干鋭角にはなり、離型性は不利になるが、踏面７に入射した光束は、設計回折次数の方向に伝播し、さらに不要光は抑制される。
【００６５】
（第３の実施例）
図１７に示すように、基板２４の曲面（図では凹面）上に形成され、凹の回折レンズとして作用する第１の回折格子部２６を有する第1の回折光学素子２２と、基板２５の曲面（図では凸面）上に形成され、凸の回折レンズとして作用する第２の回折格子部２７を有する第２の回折光学素子２３が、空気層２８を介して近接した構成となる積層構造の回折光学素子にも適用できる。この構成では、格子部２６、２７の両方の格子部に対して格子垂直面を変化させることが可能である。この構成では、第１の回折格子部と、第２の回折格子部で、不要光が発生する入射角度の方向が異なっている。そのため、各々の回折格子部で不要光が抑制できるように、独立に格子垂直面の傾き角を最適化しても良いし、どちらか、一方だけ（図１７は第２の回折格子部だけ）に本発明を実施しても良い。
【００６６】
（第４の実施例）
第１の実施例で説明した回折光学素子は、全回折格子部の格子垂直面に４段の階段形状が形成されていた。しかし、形状は、各格子垂直面で、最適な形状とすれば良い。例えば、一部の格子垂直面にだけ、本発明の段差部を設けても良い。あるいは、格子部毎にγ（ｋ）−β（ｋ）の値に応じて、蹴上げ部の角度、段数などを変えても良い。このようにすると、格子垂直面毎に、最適に不要光を抑制できるので、全体の回折光学素子としても、良好に不要光を抑制することができる。
【００６７】
（第５の実施例）
前記回折光学素子は基板と回折格子面を形成する材料が異なっていたがこれに限定するものではなく、格子面を形成する材料を基板と同じ材料で構成し基板と一体で製造してもよい。このような構成にすることで、基板外径と格子中心の位置が精度良くあわせられる。或いは基板がレンズ形状を有する場合は、基板レンズの芯と格子中心を良好に合せることが可能になる。従って、本発明の回折光学素子を他のレンズに組込む際の光軸合せ精度が向上し、素子が偏心することによって生じる結像性能等の収差の劣化は大幅に低減できる。
【００６８】
（第６の実施例）
本発明にかかる第７の実施例を図１８に示す。図１８はカメラ等の撮影光学系の断面を示したものであり、同図中１０１は撮影レンズで、内部に４２の絞りと本発明の回折光学素子２１を持つ。４３は結像面であるフィルムまたはＣＣＤである。
【００６９】
本発明の回折光学素子構造にすることで、格子垂直面に光束が入射した場合でも、不要光の発生が大幅に改善されているので、フレアが少なく解像力も高い高性能な撮影レンズが得られる。また本発明の回折光学素子は、簡単な製法で作成できるので、撮影光学系としては量産性に優れた安価な光学系を提供できる。
【００７０】
図１８では前玉のレンズの貼り合せ面に本発明の回折光学素子を設けたが、これに限定するものではなく、レンズ表面に設けても良いし、撮影レンズ内に複数、本発明の回折光学素子を使用しても良い。
【００７１】
また、本実施例では、カメラの撮影レンズの場合を示したが、これに限定するものではなく、ビデオカメラの撮影レンズ、事務機のイメージスキャナーや、デジタル複写機のリーダーレンズなど広波長域で使用される結像光学系に使用しても同様の効果が得られる。
【００７２】
（第７の実施例）
本発明にかかる第８の実施例を図１９に示す。図１９は、双眼鏡等観察光学系の断面を示したものであり、同図中２１は回折光学素子である対物レンズ、１０４は像を正立させるためのプリズム、１０５は接眼レンズ、１０６は評価面（瞳面）である。回折光学素子２１は対物レンズの結像面４３での色収差等を補正する目的で形成されている。
【００７３】
本発明の回折光学素子構造にすることで、格子垂直面に光束が入射した場合でも、不要光の発生が大幅に改善されているので、フレアが少なく解像力も高い高性能な対物レンズが得られる。また本発明の回折光学素子は、簡単な製法で作成できるので、観察光学系としては量産性に優れた安価な光学系を提供できる。
【００７４】
本実施例では、対物レンズ部に回折光学素子を形成した場合を示したが、これに限定するものではなく、プリズム表面や接眼レンズ内の位置であっても同様の効果が得られる。しかしながら、結像面より物体側に設けることで対物レンズのみでの色収差低減効果があるため、肉眼の観察系の場合すくなくとも対物レンズ側に設けることが望ましい。
【００７５】
また本実施例では、双眼鏡の場合を示したが、これに限定するものではなく地上望遠鏡や天体観測用望遠鏡などであってもよく、またレンズシャッターカメラやビデオカメラなどの光学式のファインダーであっても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施例１の回折光学レンズ
【図２】実施例１の断面回折格子形状
【図３】実施例１の格子垂直面の模式図
【図４】実施例１での格子垂直面の型との離型時の干渉領域
【図５】実施例１の回折光学素子における格子高さの模式図
【図６】実施例１における格子垂直面の不要光の模式図
【図７】媒質と空気の境界での入射角と屈折角の関係を示すグラフ
【図８】異なる媒質の境界での入射角と屈折角の関係を示すグラフ
【図９】実施例１における他の構成の回折光学レンズ
【図１０】実施例１における他の構成の断面回折格子形状
【図１１】実施例１における他の構成の回折光学素子での不要光の模式図
【図１２】光軸方向に測った入射角と不要光の関係を示すグラフ
【図１３】光軸方向に測った入射角と不要光の関係を示すグラフ
【図１４】実施例１の光学系における不要光の光線の概念図
【図１５】実施例１の光学系における不要光の低減の比較表
【図１６】実施例２の光学系における格子垂直面の形状
【図１７】実施例３の構成の断面回折格子形状
【図１８】実施例６の撮影光学系
【図１９】実施例７の観察光学系
【図２０】従来の回折光学素子
【図２１】従来の回折光学素子
【図２２】従来の回折光学素子
【図２３】従来の回折光学素子
【図２４】従来の回折光学素子
【図２５】型からの素子の離型を説明する図
【図２６】格子面の離型による変形の模式図
【図２７】曲面上に形成された従来の回折光学素子
【図２８】曲面上に形成された回折光学素子の離型概念図
【図２９】従来例での格子垂直面の型との離型時の干渉領域
【図３０】他の構成での格子垂直面の型との離型時の干渉領域
【図３１】従来構成の回折光学素子での不要光の模式図
【図３２】従来構成の回折光学素子を用いた光学系における不要光の光線の概念図
【符号の説明】
【００７７】
１，２１  回折光学素子
２，２４，２５  基板
３  格子部
４  格子面
５，３４，３５  格子垂直面
６，３６  蹴上げ部
７，３７  踏面
８  格子先端の包絡面
９  格子溝の包絡面
１０  段差先端の包絡面
１１  成形用型
２２  第１の回折光学素子
２３  第２の回折光学素子
２６  第１の回折格子部
２７  第２の回折格子部
２８  空気層
２９，３０  回折格子
３１  第１の回折格子面
３２  第２の回折格子面
３３  曲面
３８  第１の格子溝の包絡面
３９  第１の格子先端の包絡面
４０  第２の格子先端の包絡面
４１  第２の格子溝の包絡面
４２，１０２  絞り
４３，１０３  結像面
１０１  撮影レンズ
１０４  プリズム
１０５  接眼レンズ
１０６  評価面（瞳面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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