(57)【要約】【課題】装置を始点とする同一線上に並んだ距離が異なる複数箇所にコインを分配する。【解決手段】  蓄積されたコインＣを順番に送り出す送り出し機構２０と、送り出されたコインを少なくとも二以上の出口６９，７０に振り分ける搬送機構５０とを備え、搬送機構は、送り出し機構側から送り出されたコインを転がらせて送る傾斜経路６１と当該傾斜経路の途中から落下方向に分岐して出口に通じる少なくとも一以上の分岐経路６２とが形成されたガイド枠６０と、分岐経路の入口を開閉するシャッタ機構８０とを備えている。【選択図】図３                                                                     
2005284687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄積されたコインを順番に送り出す送り出し機構と、
前記送り出し機構側から送り出されたコインを少なくとも二以上の出口に選択的に振り分ける搬送機構とを備え、
前記搬送機構は、
前記送り出し機構側から送り出されたコインを転がらせて送る傾斜経路と当該傾斜経路の途中から落下方向に分岐して出口に通じる少なくとも一以上の分岐経路とが形成されたガイド枠と、
前記分岐経路の入口を開閉するシャッタ機構とを備えることを特徴とするコイン搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド枠は、コインの傾斜経路の両側に側壁を有し、
前記シャッタ機構は、一方の側壁に設けられた開口部により当該側壁の外側から前記傾斜経路内に侵入して前記分岐経路の入口を開閉するシャッタ板を備えることを特徴とする請求項１記載のコイン搬送装置。
【請求項３】
前記傾斜経路について、前記分岐経路よりも下流側の底面高さが前記分岐経路よりも上流側の底面高さに対して高く形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコイン搬送装置。
【請求項４】
前記傾斜経路について、前記分岐経路よりも下流側端部の高さが前記分岐経路よりも上流側端部の高さに対して高く形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコイン搬送装置。
【請求項５】
前記傾斜経路について、前記分岐経路の上流側端部に前記傾斜経路全体よりも下降勾配となる傾斜部を設けたことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のコイン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインを複数の出口に選択的に搬送するコイン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイン搬送装置は、両替機や遊技機等に用いられるコインを二以上の搬送先に選択的に順次受け渡す作業に使用される。
かかる従来のコイン搬送装置は、コインホッパに蓄積されたコインを順番に一枚ずつ送り出す送り出し機構と、送り出されたコインを連続的に並んだ状態で上方に案内する案内枠と、案内枠に沿って順次送り出されるコインにより押上げられた先頭のコインを選択的に左右二方向のいずれかに払い出す投出機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記払い出し装置は、コインの出口において、当該コインに当接するローラが弾性支持されており、送り出し機構の搬送力で先頭のコインが押し出される際に、弾性支持による復帰力でコインを弾き出すことができる。そして、このローラは、左位置と右位置とに切り替え可能に配置されており、左位置に配置することでコインを右側に送り出し、右位置に配置することでコインを左側に送り出すことができる。
【特許文献１】特開平特開平８−２９３０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のコイン搬送装置は、当該装置からの払い出し方向を切り替えることでコインの搬送先を切り替える構造であることから、当該装置を挟んでその両側にしかコインを振り分けることが出来ないという不都合があった。
即ち、コイン搬送装置から同一の方向に向かって距離のみが異なる複数の目的地にコインを分配することができなかった。
本発明は、コイン搬送装置から距離が異なる同一方向の複数の目的地にコインを搬送することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、蓄積されたコインを順番に送り出す送り出し機構と、送り出し機構側から送り出されたコインを少なくとも二以上の出口に選択的に振り分ける搬送機構とを備え、搬送機構は、送り出し機構側から送り出されたコインを転がらせて送る傾斜経路と当該傾斜経路の途中から落下方向に分岐して出口に通じる少なくとも一以上の分岐経路とが形成されたガイド枠と、分岐経路の入口を開閉するシャッタ機構とを備える、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成では、送り出し機構側から送り出されたコインが搬送機構の傾斜経路に沿って転動して勾配の低い方に向かって移動する。そして、シャッタ機構により分岐経路の入口が開かれているときには、コインは傾斜経路から分岐経路に侵入し、当該分岐経路につながった出口に導かれる。また、シャッタ機構により分岐経路の入口が閉じられているときには、コインは分岐経路の入口を通過して、依然として傾斜経路を進行する。
【０００７】
なお、分岐経路は、傾斜経路に沿って一以上複数設けても良い。そして、目的地となる出口につながった分岐経路の入口に設けられたシャッタ機構についてのみ開放することで、目的地にコインを導くことが出来る。
また、傾斜経路の終端もコインの出口（搬送目的地）に通じる構成としても良い。これにより、分岐経路の個数＋１個分の出口にコインを分配することが出来る。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、ガイド枠は、コインの傾斜経路の両側に側壁を有し、シャッタ機構は、一方の側壁に設けられた開口部により当該側壁の外側から傾斜経路内に侵入して分岐経路の入口を開閉するシャッタ板を備える、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成では、分岐経路にコインを導くときには、シャッタ板が側壁の外部に退避して分岐経路の入口を開けておき、分岐経路内にコインを導いてその出口まで案内する。
また、分岐経路にコインを導かないときには、開口部からシャッタ板が傾斜経路内に侵入して分岐経路の入口を閉じて侵入を阻ませる。これにより、コインは傾斜経路から外れることなくその下流側に進行する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、傾斜経路について、分岐経路よりも下流側の底面高さが分岐経路よりも上流側の底面高さに対して高く形成されている、という構成を採っている。
上記「分岐経路よりも下流側の底面高さが分岐経路よりも上流側の底面高さに対して高く形成されている」とは、分岐経路よりも上流側（勾配上側）における傾斜経路の底面を下流側まで延長した場合に、分岐経路よりも下流側（勾配下側）における傾斜経路の底面の方が高い位置にあることを示す。
【００１１】
かかる構成により、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、より確実に分配を行う。
なお、複数分岐経路を設けた場合には、一部の分岐経路の前後について同様の構造を採ることも可能であるが、全ての分岐経路について同様の構造とすることが、分配の確実性の向上の観点からもより望ましい。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、傾斜経路について、分岐経路よりも下流側端部の高さが分岐経路よりも上流側端部の高さに対して高く形成されている、という構成を採っている。
上記「分岐経路よりも下流側端部の高さが分岐経路よりも上流側端部の高さに対して高く形成されている」とは、傾斜経路と分岐経路との境界位置（経路と経路との交差転移おける角部）であって上流側の角部の高さが、下流側の角部の高さよりも低位置となることを示す。
【００１３】
かかる構成により、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、より確実に分配を行う。
なお、複数分岐経路を設けた場合には、一部の分岐経路の前後について同様の構造を採ることも可能であるが、全ての分岐経路について同様の構造とすることが、分配の確実性の向上の観点からもより望ましい。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の構成を備えると共に、傾斜経路について、分岐経路の上流側端部に傾斜経路全体よりも下降勾配となる傾斜部を設けた、という構成を採っている。
傾斜経路と分岐経路との境界位置（経路と経路との交差転移おける角部）であって上流側の角部に傾斜部を設け、当該傾斜部は傾斜経路全体の勾配よりも下降勾配を描くことから、傾斜経路によるコインの進行方向と分岐経路によるコインの進行方向とに落差を生じていても、その間にある傾斜部においてコインの進行方向を徐々に切り替えることができ、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、より確実に分配を行う。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、傾斜経路に沿ってコインを案内し、その途中に設けられた分岐経路に選択的にコインを導くことが出来るので、傾斜経路に沿った方向で距離の異なる複数位置にコインを分配することが可能となる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、傾斜経路を形成する側壁の開口部から侵入と退避を行うシャッタ板により分岐経路の入口の開閉を行うことから、シャッタ機構全体を傾斜経路の外側に配置することが可能となると共にシャッタ板も不使用時には傾斜経路外に退避させることが可能となる。従って、傾斜経路におけるコインの進行の妨げのおそれとなる要因が低減され、コインの搬送を円滑に行うことが可能となる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、傾斜経路について、分岐経路よりも下流側の底面高さが分岐経路よりも上流側の底面高さに対して高く形成されていることから、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、分配の確実性、信頼性を向上することが可能となる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、傾斜経路について、分岐経路よりも下流側端部の高さが分岐経路よりも上流側端部の高さに対して高く形成されていることから、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、分配の確実性、信頼性を向上することが可能となる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、分岐経路の上流側端部に傾斜経路全体よりも下降勾配となる傾斜部を設けことから、傾斜経路によるコインの進行方向と分岐経路によるコインの進行方向とが大きく異なる場合であってお、その間にある傾斜部においてコインの進行方向を徐々に切り替えることができ、分岐経路に通じる出口にコインを導く際に、コインが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、分配の確実性、信頼性をより向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施形態たるコイン搬送装置１０について図１乃至図７に基づいて説明する。図１はコイン搬送装置１０の正面図を示す。
コイン搬送装置１０は、蓄積されたコインＣを順番に送り出す送り出し機構２０と、送り出されたコインＣを連続的に並んだ状態で上方に案内する案内枠３０と、案内枠３０の上端部において案内枠３０の外部にコインＣを放出する放出機構４０と、放出機構４０により放出されたコインＣを二つの出口に選択的に振り分ける搬送機構５０とを備えている。
以下、各部を詳説する。
【００２１】
（送り出し機構）
送り出し機構２０は、図１に示すように、コインＣを蓄積するコインホッパ２１を備え、コインホッパ２１の内底面に設けられた円板を駆動モータにより回転駆動し、円板の裏面に設けられた係止部材に係止されて回転移動を行うコインＣを筐体２２の送り出し出口近傍でガイド部材により円板から出口側に導くことで、コインＣの送り出しを行っている。
即ち、コインＣは、駆動モータにより付与される円板の回転駆動力により、一枚ずつ順番に押し出すことで、コインの搬送を行っている。
【００２２】
（案内枠）
案内枠３０は、長尺状の前面板及び背面板と、これらに挟まれて隙間空間を形成する二つの側板とを備え、形成される隙間空間がコインの搬送経路として機能する構成となっている。
かかる案内枠３０はその下端部が送り出し機構２０に支持されている。そして、案内枠３０は、送り出し機構２０を水平面に置いた状態（通常使用する状態）で搬送経路が垂直上下方向に沿うように送り出し機構に支持され、下方から上方に向かってコインＣが搬送されるようになっている。
二つの側板は、その止めネジを緩めることにより、相互の間隔を変えることが出来、搬送を行うコインＣの直径に応じた間隔に調節することが可能となっている。即ち、送り出し機構２０から送り出されたコインＣは、一列に並んで順番に下方のものから押されて上方に搬送される。
【００２３】
（放出機構）
放出機構４０は、案内枠３０の上端部に設けられている。かかる放出機構４０は、一列となって送られてくるコインＣの先頭のものの外周に当接するローラ４１と、ローラ４１を支持するアーム４２と、アーム４２を搬送機構５０側に揺動させる揺動ばねとを備えている。
ローラ４１は、コインＣの通過位置において、揺動ばねに付勢されてコインＣの外径よりも狭い幅となる位置に待機している。そして、コインＣの通過時には、ローラ４１が揺動ばねの弾性力に抗して押し戻され、さらにコインＣが進むとローラ４１が弾性力で待機位置に復帰して、その際にコインＣがアーム４２の揺動に従って弾き出され、放出が行われるようになっている。
【００２４】
（搬送機構全体）
搬送機構５０は、送り出し機構２０から案内枠３０及び放出機構４０を経て送り出されたコインＣを転がらせて送る傾斜経路６１と当該傾斜経路６１の途中から落下方向に分岐した分岐経路６２とが形成されたガイド枠６０と、分岐経路６２の入口を開閉するシャッタ機構８０とを備えている。
【００２５】
（搬送機構：ガイド枠）
図２は搬送機構５０の分解斜視図、図３は後述する第二の出口７０にコインＣが案内される状態を示す動作説明図、図４は後述する第一の出口６９にコインＣが案内される状態を示す動作説明図、図５は分岐経路６２の周囲の拡大図である。なお、図３，４では後述する第一の側壁板６３の図示が省略されている。
ガイド枠６０は、図２に示すように、互いに対向配置されてその間に傾斜経路６１が形成される第一と第二の側壁板６３，６４と、傾斜経路６１の底面を形成する第一及び第二の底面板６５，６６と、傾斜経路６１の上流側端部に配置され、放出機構４０から放出されるコインＣの上方移動を規制する規制板６７と、ガイド枠６０を案内枠３０の上端部に連結する連結板６８とを備えている。
【００２６】
ガイド枠６０は、その上流側端部が連結板６８を介して案内枠３０の上端部に連結されており、送り出し機構２０を水平面に載置した状態において、傾斜経路６１が下降勾配（上流側端部が下流側端部よりも高い位置となる状態）を描くように案内枠３０に連結されている。
【００２７】
ガイド枠６０は、対向配置された第一と第二の側壁板６３，６４とこれら側壁板６３，６４の下部において挟持された第一の底面板６５及び第二の底面板６６とにより、断面形状が略Ｕ字状となるように形成されており、その内側空間が側壁板６３，６４の長手方向に渡って延在することで傾斜経路６１を形成している。また、かかる傾斜経路６１の下流側端部はコインＣの一方の搬送先である第一の出口６９となっている。
【００２８】
上記第一の側壁板６３と第二の側壁板６４とは、長尺状であって、その長手方向と傾斜経路６１の搬送方向とが一致する。そして、やはり長尺状である第一及び第二の底面板６５，６６とが、側壁板６３，６４の長手方向に沿った状態で第一の底面板６５がコイン搬送方向上流側、第二の底面板６６が下流側に配置されている。
そして、第一の底面板６５の上面と第二の底面板６６の上面とが傾斜経路の底面を構成する。第一の底面板６５の上面と第二の底面板６６の上面とは平行であって、搬送方向下流側下がりの下降勾配を描くように両側壁板６３，６４に保持されている。従って、第一及び第二の底面板６５、６６の上面上をコインＣが重力により転がって移動を行うこととなる。
【００２９】
さらに、第一の底面板６５の下流側端部と第二の底面板６６の上流側端部とには、通常搬送されるコインＣの直径よりも幅の広い隙間が形成されている。そして、かかる隙間が分岐経路６２を構成する。かかる分岐経路６２が開放された状態において、第一の底面板６５の上面をコインＣが転動して分岐経路６２の入口に到達すると、コインＣは落下して分岐経路６２内に侵入することとなる。また、この分岐経路６２の下端部はコインの他方の搬送先である第二の出口７０となっている。
【００３０】
さらに、図５に示すように、第一の底面板６５の上面と第二の底面板６６の上面とは前述したように平行ではあるが、その高さが異なっている。即ち、下流側となる第二の底面板６６の上面の方が第一の底面板６５の上面よりも高くなるように設定されている。
さらにまた、第二の底面板６６の上面の上流側端部７２（傾斜経路６１における分岐経路６２よりも下流側端部）が、第一の底面板６５の上面の下流側端部７１（傾斜経路６１における分岐経路６２よりも上流側端部）に対して、高位置となるように設定されている。
このように、分岐経路６２を挟んだ上流側よりも下流側を高くすることで、放出機構４０により勢い良く放出されて、コインＣが高速で転がってきた場合や第一の底面板６５の上面上をバウンドして転がってきた場合に、開放状態の分岐経路６２の入口に侵入することなくその上方を通過することを抑制している。つまり、コインＣが第一の底面板６５の上面に沿って進行しても第二の底面板６６の上面の上流側端部７２に衝突し、分岐経路６２に導かれるようになっている。
【００３１】
さらに、第一の底面板６５の下流側端部７１の手前には、第一の底面板６５の上面全体の傾斜よりもさらに下降勾配となる傾斜部７３が形成されている。かかる、傾斜部７３により、第一の底面板６５の上面を転がるコインＣが、傾斜部７３の上面においてより下降方向に向かって進行することとなり、分岐経路６２に侵入し易くなっている。このため、傾斜経路６１と分岐経路６２とが大きな交差角度で交差していても、傾斜部７３により段階的に分岐経路６２にコインＣを導くことができる。
【００３２】
また、傾斜経路６１は、規制板６７に覆われた部位を除いてその上部が開放されている。このように、傾斜経路６１の上方を開放することで、コインＣの詰まり等の不具合に対する復旧作業やメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、上方が天井により塞がれていると、傾斜経路６１を転動するコインＣが天井に接触することで移動速度の低下を生じ、後続のコインＣと干渉して詰まりを生じたり、搬送不良を生じたりするおそれがあるが、上方を開放することで、コインＣを順次円滑に搬送することが可能となる。さらに、搬送されるコインＣの状態が外部から容易に観察することもでき、状態の把握、異常の発生を迅速に認識することが可能となる。
【００３３】
規制板６７は、第二の側壁板６４の上流側端部において止めネジにより装着され、傾斜経路６１の上側に配置されている。かかる規制板６７はその底面が、第一の底面板６５の上面に対してほぼ並行であると共に、コインＣの通過が可能な範囲で隙間を形成する。そして、規制板６７の上流側端部は、放出機構４０の上方近くまで延設されている。かかる規制板６７により、放出機構４０から幾分上方にコインＣが放出された場合であっても、規制板６７の底面と第一の底面板６５の上面と衝突を繰り返し、コインＣの上下方向の移動成分が吸収され、規制板６７を抜ける頃には、傾斜経路６１に沿って安定して転動する状態が形成される。
【００３４】
（搬送機構：シャッタ機構）
図６はシャッタ機構８０の斜視図、図７は側面図である。
シャッタ機構８０は、第二の側壁板６４における傾斜経路６１の外側となる面に設けられている。かかるシャッタ機構８０は、第二の側壁板６４に貫通状態で設けられたスリット状の開口部７４により当該側壁板６４の外側から傾斜経路６１内に侵入して分岐経路６２の入口を開閉するシャッタ板８１と、シャッタ板８１を傾斜経路６１から退避させる方向に付勢する原位置復帰ばね８２と、原位置復帰ばね８２に抗してシャッタ板８１を傾斜経路６１内に侵入させる電磁石８３と、シャッタ板８１が分岐経路６２の入口を塞ぐ位置にあることを検出するシャッタセンサ８４と、シャッタ板８１の移動範囲規制するストッパ８５とを備えている。
【００３５】
シャッタ板８１は、その基端部が第二の側壁板６４に対して揺動可能に支持されており、先端部が開口部７４に対して侵入可能な方向を向くように屈曲形成されている。
開口部７４は、図５に示すように、分岐経路６２の入口（第一の底面板６５の上面の下流側端部７１から第二の底面板６６の上面の上流側端部７２までの間）に相当する位置において第二の側壁板６４を貫通形成されている。前述したように、第二の底面板６６の上面の上流側端部７２は第一の底面板６５の上面の下流側端部７１よりも高位置となるように設定されていることから、スリット状の開口部７４もコインＣの進行方向に対して上昇勾配となるように形成されている。
一方、上記開口部７４から傾斜経路６１内に侵入と退避を行うシャッタ板８１の先端部は開口部７４の幅に近い幅に設定され、シャッタ板８１の先端部の板面が開口部７４と同じ勾配となるように設けられている。これにより、シャッタ板８１の先端部が開口部７４から傾斜経路６１内に侵入した状態において、分岐経路６２の入口のほぼ全幅に渡って塞ぐと共に、高さが異なる第一の底面板６５の上面の下流側端部７１と第二の底面板６６の上面の上流側端部７２の二点間を勾配面でつなぐことができ、第一の底面板６５の上面から第二の底面板６６の上面へ円滑にコインＣを搬送することを可能とする。
【００３６】
原位置復帰ばね８２は、シャッタ板８１の基端部に対して、その先端部が開口部７４から傾斜経路６１の外部に退避する方向に張力を付与している。
一方、電磁石８３は、第二の側壁板６４の外側面上に設けられ、その通電時において、磁性体からなるシャッタ板８１を第二の側壁板６４側に引きつけることを可能とする。
従って、コインＣを第一の出口６９に搬送する場合には、電磁石８３に通電して、シャッタ板８１を原位置復帰ばね８２に抗して開口部７４から傾斜経路６１内に侵入させ、コインＣを第二の出口７０に搬送する場合には、電磁石８３の通電を切り、シャッタ板８１を原位置復帰ばねにより退避位置に戻すことで、任意にコインＣの搬送先を振り分けることが出来る。
【００３７】
シャッタセンサ８４は、対向配置されたＬＥＤ光源と受光素子とを備え、シャッタ板８１の先端部近傍に設けられた舌片部８１ａがＬＥＤ光源と受光素子との間に侵入し、光検出を遮ることでシャッタ板８１が分岐経路６２の入口の適正な閉鎖位置まで揺動したことを検出する。かかるシャッタセンサ８４は、コイン搬送装置１０の動作制御を行う制御回路とに検出信号を出力し、制御回路はその信号からシャッタ機構８０の正常動作と異常動作とを判断する。そして、異常検出時には、例えば、エラー表示や報知手段を作動させて不適正なコインＣの振り分けの発生を周囲に報知する。
【００３８】
前述したストッパ８５は、シャッタ板８１の先端部が傾斜経路６１に侵入する方向に揺動して分岐経路６２を閉鎖したときに、舌片部８１ａがシャッタセンサ８４の検出位置で丁度停止するように、シャッタ板８１の揺動範囲を規制している。また、ストッパ８５は、原位置復帰ばね８２によりシャッタ板８１が過度に退避方向に揺動しないように規制を行っている。
【００３９】
（コイン搬送装置の動作説明）
上記構成からなるコイン搬送装置１０の全体的な動作について説明する。
送り出し機構２０において駆動モータが駆動され、円板が回転駆動されると、ホッパ２１内のコインＣが円板の回転に応じて、筐体２２の出口から案内枠３０に送り込まれる。そして、案内枠３０内では、複数のコインＣが順番に一列となって上方に搬送される。
さらに、各コインＣは後続のコインＣに押し流されて放出機構４０に搬送される。このとき、先頭のコインＣは後続コインＣによる搬送力で、揺動ばねの弾性力に抗してローラ４１のアーム４２を揺動させる。そして、一定の通過点を過ぎると、揺動ばねの復帰力でアームが揺動し、コインＣはローラ４１に弾き飛ばされて、搬送機構５０側に放出される。
【００４０】
放出機構４０から放出されたコインＣは、搬送機構５０のガイド枠６０において、規制板６７によりその移動方向が傾斜経路６１に沿った方向に修正され、第一の底面板６５の上面を転動する。
このとき、かかるコインＣを第二の出口７０に搬送する場合には、シャッタ機構８０の電磁石８３に通電を行わずに、シャッタ板８１を退避位置に退避させておく。これにより、図３に示すように、分岐経路６２の入口が開放され、第一の底面板６５の上面を転動してきたコインＣは、分岐経路６２に落下侵入し、第二の出口７０に搬送される。
また、コインＣを第一の出口６９に搬送する場合には、シャッタ機構８０の電磁石８３に通電を行い、シャッタ板８１の先端部を開口部７４から傾斜経路６２内に侵入させる。これにより、図４に示すように、分岐経路６２の入口がシャッタ板８１により閉鎖され、第一の底面板６５の上面を転動してきたコインＣは、シャッタ板８１の上面を通過して、さらに、第二の経路形成部材６６の上面に移って転動を続ける。そして、傾斜経路６１の終端の第一の出口６９まで搬送される。また、シャッタ板８１が閉鎖位置まで揺動すると、シャッタセンサ８４にシャッタ板８１の舌片部８１ａが検出され、シャッタセンサ８４の出力先において適正に閉鎖が行われたことが認識される。
【００４１】
（実施形態の効果）
コイン搬送装置１０は、傾斜経路６１の途中に分岐経路６２を設けシャッタ機構８０により選択的に各経路６１，６２にコインＣを導くことが出来るので、傾斜経路６１に沿った方向で距離の異なる複数の出口６９，７０にコインＣを分配することが可能となる。
このため、コイン搬送装置１０を始点とする同一線上で距離が異なる複数の搬送目的地に対してコインＣの分配を行うことが可能となる。
【００４２】
さらに、コイン搬送装置１０は、ガイド枠６０の第二の側壁６４の開口部７４から侵入と退避を行うシャッタ板８１により分岐経路６２の入口の開閉を行うことから、シャッタ機構８０の全体を傾斜経路６１及び分岐経路６２の外側に配置することが可能となると共にシャッタ板８１も不使用時には傾斜経路６１及び分岐経路６２の外側に退避させることが可能となる。従って、傾斜経路６１及び分岐経路６２におけるコインＣの進行の妨げのおそれとなる要因が低減され、コインＣの搬送を円滑に行うことが可能となる。
【００４３】
さらに、コイン搬送装置１０は、第二の底面板６６の上面高さが第一の底面板６５の上面高さに対して高く設定されている。そして、これと同時に、第二の底面板６６の上流側端部７２の高さが、第一の底面板６５の下流側端部７１の高さに対して高く設定されている。
これらにより、分岐経路６２にコインＣを導く際に、コインＣが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路６２の入口上方を通過して第二の底面板６６上面に行ってしまうことが抑制され、より確実に分岐経路６２にコインＣを導くことができ、分配の確実性、信頼性を向上することが可能となる。
【００４４】
さらに、コイン搬送装置１０は、第一の底面板６５の下流側端部７１に第一の底面板６５の上面全体よりも下降勾配となる傾斜部７３を設けことから、傾斜経路６１によるコインＣの進行方向と分岐経路６２によるコインＣの進行方向とが大きく異なる場合であってお、その間にある傾斜部７３においてコインＣの進行方向を徐々に切り替えることができ、分岐経路６２にコインＣを導く際に、コインＣが勢い良く進行したり、バウンドを生じている場合であっても、分岐経路６２に侵入しないでその入口を通過してしまうことが抑制され、分配の確実性、信頼性をより向上することが可能となる。
また、コインＣの進行速度を落とすことなく速やかに分岐経路６２にコインＣを導くことができ、後続のコインＣとの干渉を回避し、詰まり等の搬送不良を抑制し、安定したコイン搬送を行うことが可能となる。
【００４５】
（その他）
なお、上記実施形態のコイン搬送装置１０は、傾斜経路６１に沿って分岐経路６２を一つしか設けていないが、コインＣをより多くの搬送先に分配する場合には、その数に応じて（傾斜経路６１の終端部に出口６９を一つ設けているので、分岐経路の数＝搬送先の数−１となる）、傾斜経路６１の途中により多くの分岐経路６２を設けても良いことは言うまでもない。また、その場合、分岐経路の入口ごとに、シャッタ機構８０を設けることが望ましい。
なお、その場合、各分岐経路ごとに、分岐経路の前後において、傾斜経路の底面の高さを下流側の方が高くなるように設定することが望ましい。
また、各分岐経路ごとに、分岐経路の前後となる傾斜経路の端部について、下流側の端部の高さを上流側よりも高く設定することが望ましい。
さらに、各分岐経路ごとに、分岐経路の手前となる傾斜経路の下流側端部に当該傾斜経路よりも下降勾配の傾斜部を設けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１はコイン搬送装置の正面図である。
【図２】図１に開示された搬送機構の分解斜視図である。
【図３】第二の出口にコインが案内される状態を示す動作説明図である。
【図４】第一の出口にコインが案内される状態を示す動作説明図である。
【図５】分岐経路の周囲の拡大図である。
【図６】図５に開示されたシャッタ機構の斜視図である。
【図７】図５に開示されたシャッタ機構の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  コイン搬送装置
２０  送り出し機構
５０  搬送機構
６０  ガイド枠
６１  傾斜経路
６２  分岐経路
６３  第一の側壁
６４  第二の側壁（一方の側壁）
６５  第一の底面板
６６  第二の底面板
６９  第一の出口
７０  第二の出口
７１  第一の底面板の下流側端部（傾斜経路の分岐経路よりも上流側端部）
７２  第二の底面板の上流側端部（傾斜経路の分岐経路よりも下流側端部）
７３  傾斜部
７４  開口部
８０  シャッタ機構
８１  シャッタ板
Ｃ  コイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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