(57)【要約】【課題】ユーザの要求に応じた情報を送信するナビゲーションシステム及びナビゲーション方法を提供すること。【解決手段】管理サーバは、ステップ１０２において、目的地を判断するとユーザを目的地まで導くための経路を探索するとともに、簡易モード、通常モード及び詳細モードに応じた経路案内情報を作成する。ステップ１０４において、管理サーバは各モードに応じた経路案内情報をユーザに提供した場合にそれぞれ必要となるデータ通信料金を計算すると、ステップ１０５において、管理サーバは該データ通信料金を示す信号をユーザに送信する。管理サーバはユーザが所望するモードを示す信号を受信すると、該信号に基づいて選択されたモードの経路案内情報を該ユーザに送信する。【選択図】        図５
2005030834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の情報と出発地の情報を受信する第一の受信手段と、
前記目的地の情報と出発地の情報に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
前記経路に基づいて多段階の詳細度にて複数の経路案内情報を作成する作成手段と、
前記複数の経路案内情報のうちの１つを選択する選択信号を受信する第二の受信手段と、
前記選択信号に応じた経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金をそれぞれ算出する算出手段と、
前記データ通信料金の情報を送信する通信料金情報送信手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記経路案内情報送信手段にて送信した経路案内情報を記憶する記憶手段と、
新たに送信する経路案内情報と、前記記憶手段にて記憶された以前送信した経路案内情報との差分を演算する演算手段と
を備え、
新たに経路案内情報を送信する際には、前記差分に基づいて経路案内情報を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記経路案内情報は基準となる基準情報に追加する追加情報の数にてその詳細度が多段階に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記基準情報及び前記追加情報の読み込み順序を指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記経路案内情報送信手段にて送信した経路案内情報を記憶する記憶手段は、各ユーザ毎に過去のナビゲーションシステムの利用状況を示す履歴情報を記憶しており、
前記探索手段は、目的地までの交差点の数をカウントするカウント手段と、目的地までの距離を測定する測定手段とを備え、
前記履歴情報、前記カウント手段にてカウントされた公差点数情報、前記測定手段にて測定された距離情報のうちの少なくとも１つに基づいて何れの経路案内情報を推奨するかを示す推奨情報を決定する推奨手段と、
前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金の情報が前記データ通信料金の情報を送信する通信料金情報送信手段にて送信される時に、同時に前記推奨情報を送信する推奨情報送信手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜５のうちの何れか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記履歴情報は、ナビゲーションシステムの総使用回数を示す総使用回数情報、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数を示す平均使用回数情報、過去に送信した経路案内情報の詳細度の傾向を示す詳細度情報にて構成されていることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
目的地の情報と出発地の情報を受信する段階と、
前記目的地の情報と出発地の情報に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する段階と、
前記経路に基づいて多段階の詳細度にて複数の経路案内情報を作成する段階と、
前記複数の経路案内情報のうちの１つを選択する選択信号を受信する段階と、
前記選択信号に応じた経路案内情報を送信する段階と
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項９】
前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金をそれぞれ算出する段階と、
前記データ通信料金の情報を送信する段階と
を備えたことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記送信した経路案内情報を記憶する段階と、
記憶した経路案内情報と、新たに送信する経路案内情報との差分を演算する段階と、
前記差分に基づいて経路案内情報を送信する段階と
を備えたこと特徴とする請求項８又は９に記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記経路案内情報は基準となる基準情報に追加する追加情報の数にてその詳細度が多段階に設定されていることを特徴とする請求項８〜１０のうちの何れか一項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記基準情報及び前記追加情報の読み込み順序を指定する段階を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション方法。
【請求項１３】
ナビゲーションシステムの過去の利用状況を示す履歴情報、目的地までの交差点数情報、目的地までの距離情報のうちの少なくとも１つに基づいて何れの経路案内情報を推奨するかを示す推奨情報を決定する段階と、
前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金の情報を送信する際に、前記推奨情報を送信する段階と
を備えたことを特徴とする請求項８〜１２のうちの何れか一項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１４】
前記履歴情報は、ナビゲーションシステムの総使用回数を示す総使用回数情報、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数を示す総使用回数情報、過去に送信した経路案内情報の詳細度の傾向を示す詳細度情報にて構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動端末を目的地まで案内するためのナビゲーションシステムにおいては、例えば車両に載置されたカーナビゲーションシステムが知られている。カーナビゲーションシステムでは車両にナビゲーション装置が搭載されており、該ナビゲーション装置は、情報配信センタに対して現在位置、目的地などの情報を送信する。情報配信センタはその受信した情報に基づいてセンタに備えたデータベースから最新の道路情報などを読み出すとともに、その最新の道路情報などに基づいて経路探索、案内データの抽出を行い、経路・案内情報を車載装置に送信する。そして、車両に搭載されたナビゲーション装置では、受信した経路・案内情報に基づいて経路案内が行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
近年、このようなナビゲーションシステムは携帯電話端末にも利用されており、ユーザは携帯電話端末にて情報配信センタと通信を行うことで、該情報配信センタから経路・案内情報を受信することができる。情報配信センタから送信される経路・案内情報には例えば分岐点の目印などの様々な情報が含有されており、ユーザは情報配信センタから送信された経路・案内情報のデータ量に応じて通信料金が課金される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１３３８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、情報配信センタから送信される経路・案内情報は内部に一定の情報を含有しているため、例えばユーザが簡単な経路・案内情報のみを得たい場合であっても、情報配信センタからは一定の情報が含有された経路・案内情報が送信される。従って、ユーザには所望の経路・案内情報のデータ量に応じた通信料金の他に、本来必要としない情報のデータ量に応じた通信料金も課金されるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的はユーザの要求に応じた情報を送信するナビゲーションシステム及びナビゲーション方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、目的地の情報と出発地の情報を受信する第一の受信手段と、前記目的地の情報と出発地の情報に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、前記経路に基づいて多段階の詳細度にて複数の経路案内情報を作成する作成手段と、前記複数の経路案内情報のうちの１つを選択する選択信号を受信する第二の受信手段と、前記選択信号に応じた経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金をそれぞれ算出する算出手段と、前記データ通信料金の情報を送信する通信料金情報送信手段とを備えた。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記経路案内情報送信手段にて送信した経路案内情報を記憶する記憶手段と、新たに送信する経路案内情報と、前記記憶手段にて記憶された以前送信した経路案内情報との差分を演算する演算手段とを備え、新たに経路案内情報を送信する際には、前記差分に基づいて経路案内情報を送信する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の発明において、前記経路案内情報は基準となる基準情報に追加する追加情報の数にてその詳細度が多段階に設定されている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記基準情報及び前記追加情報の読み込み順序を指定する指定手段を備えた。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５に記載の発明において、前記経路案内情報送信手段にて送信した経路案内情報を記憶する記憶手段は、各ユーザ毎に過去のナビゲーションシステムの利用状況を示す履歴情報を記憶しており、前記探索手段は、目的地までの交差点の数をカウントするカウント手段と、目的地までの距離を測定する測定手段とを備え、前記履歴情報、前記カウント手段にてカウントされた公差点数情報、前記測定手段にて測定された距離情報のうちの少なくとも１つに基づいて何れの経路案内情報を推奨するかを示す推奨情報を決定する推奨手段と、前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金の情報が前記データ通信料金の情報を送信する通信料金情報送信手段にて送信される時に、同時に前記推奨情報を送信する推奨情報送信手段とを備えた。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記履歴情報は、ナビゲーションシステムの総使用回数を示す総使用回数情報、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数を示す平均使用回数情報、過去に送信した経路案内情報の詳細度の傾向を示す詳細度情報にて構成されている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、目的地の情報と出発地の情報を受信する段階と、前記目的地の情報と出発地の情報に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する段階と、前記経路に基づいて多段階の詳細度にて複数の経路案内情報を作成する段階と、前記複数の経路案内情報のうちの１つを選択する選択信号を受信する段階と、前記選択信号に応じた経路案内情報を送信する段階とを備えた。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金をそれぞれ算出する段階と、前記データ通信料金の情報を送信する段階とを備えた。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の発明において、前記送信した経路案内情報を記憶する段階と、記憶した経路案内情報と、新たに送信する経路案内情報との差分を演算する段階と、前記差分に基づいて経路案内情報を送信する段階とを備えた。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のうちの何れか一項に記載の発明において、前記経路案内情報は基準となる基準情報に追加する追加情報の数にてその詳細度が多段階に設定されている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記基準情報及び前記追加情報の読み込み順序を指定する段階を備えた。
請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１２のうちの何れか一項に記載の発明において、ナビゲーションシステムの過去の利用状況を示す履歴情報、目的地までの交差点数情報、目的地までの距離情報のうちの少なくとも１つに基づいて何れの経路案内情報を推奨するかを示す推奨情報を決定する段階と、前記複数の経路案内情報を送信する際に必要となるデータ通信料金の情報を送信する際に、前記推奨情報を送信する段階とを備えた。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記履歴情報は、ナビゲーションシステムの総使用回数を示す総使用回数情報、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数を示す総使用回数情報、過去に送信した経路案内情報の詳細度の傾向を示す詳細度情報にて構成されている。
【００１９】
（作用）
請求項１又は８に記載の発明によれば、ユーザは多段階の詳細度に分けて作成された経路案内情報の中から最適なものを選択することができる。そのため、ユーザは複数の経路案内情報の中から要求に合った経路案内情報を得る。
【００２０】
請求項２又は９に記載の発明によれば、ユーザは受信する経路案内情報を多段階の詳細度に分けて作成された経路案内情報及びそのデータ通信料金等を参照して選択することができる。そのため、ユーザは複数の経路案内情報の中から要求に合った経路案内情報を得る。
【００２１】
請求項３又は１０に記載の発明によれば、ユーザは経路案内センタから複数の経路案内情報を受信する際、重複する経路案内情報が省略して送信される。従って、ユーザは複数回経路案内情報を受信した際にも、余分なデータ通信料金を支払う必要がなくなる。
【００２２】
請求項４又１１に記載の発明によれば、経路案内情報の詳細度は追加情報の数を変更することで容易に多段階に分割される。
請求項５又は１２に記載の発明によれば、基準情報及び追加情報がどのような順序で送信されても、正しい順序で経路案内情報が読み込まれる。
【００２３】
請求項６又は１３に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムの過去の利用状況、目的地までの交差点の数、目的地までの距離を適宜組み合わせたものを参考として経路案内情報が推奨される。従って、様々な観点からユーザに有効であると推量される詳細度の経路案内情報が推奨され、ナビゲーションシステムの使い勝手が向上する。
【００２４】
請求項７又は１４に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムの総使用回数、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数、過去に送信した経路案内情報に基づいてナビゲーションシステムの過去の利用状況が判断される。従って、ナビゲーションシステムの総使用回数、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数、過去に送信した経路案内情報を反映した経路案内情報が推奨され、ナビゲーションシステムの使い勝手が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したナビゲーションシステムの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２６】
図１は、携帯電話機等の携帯通信装置を使った携帯ナビゲーションシステムのシステム構成図である。
経路案内センタ１１は、第一及び第二の受信手段、探索手段、作成手段、算出手段、経路案内情報送信手段、通信料金情報送信手段、推奨情報送信手段、記憶手段、演算手段、指定手段、カウント手段、測定手段、推奨手段としてのコンピュータシステムを備えている。経路案内センタ１１は、ユーザが所持する携帯電話機１２との間で、携帯電話網１３を介して種々のデータの授受を行う。経路案内センタ１１は、ユーザが取得したい経路案内情報を多段階の詳細度にて作成し、ユーザの要求に合わせた経路案内情報を携帯電話機１２に送信する。又、携帯電話機１２は、経路案内センタ１１に対してその経路案内情報等を要求するための各種情報を送信するようになっている。
【００２７】
携帯電話機１２は、図１に示すように入力手段を構成する各種ボタン１２ａ及び表示手段を構成する表示部１２ｂを備えている。また、携帯電話機１２はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備えており、該ＧＰＳにて現在位置を検出可能である。
【００２８】
携帯電話機１２は、経路案内センタ１１のコンテンツを閲覧することができる制御プログラムを備えている。つまり、携帯電話機１２は、所望のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）を入力することで経路案内センタ１１にアクセスし、コンテンツ（経路案内情報）を取得することができる。詳述すると、携帯電話機１２は、経路案内センタ１１にアクセスした状態で目的地をボタン１２ａにて設定し送信することにより、経路案内センタ１１から目的地までの経路が経路案内情報として送信され表示部１２ｂにその内容が表示される。現在地から目的地までの経路は、歩行経路、タクシーを利用した経路及びタクシーを除くその他公共交通機関（本実施形態では鉄道）を利用した経路（鉄道経路）を組み合わせた複合経路が経路案内センタ１１にて探索され、複合経路が経路案内情報として送信されるようになっている。
【００２９】
図２は経路案内センタ１１のシステム構成を示す図である。図２において、経路案内センタ１１は、ゲートウェイサーバ２１、マップサーバ２２、ユーザ登録サーバ２３、公共交通機関登録サーバ２４、タクシー登録サーバ２５及び管理サーバ２６を備えている。そして、これら各サーバ２１〜２５は、それぞれイントラネット２７を介して接続されている。
【００３０】
マップサーバ２２は記憶部２２ａを備え、その記憶部２２ａに地図データ（道路地図、鉄道地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、住所データ、電話番号データ等を記憶し管理している。
【００３１】
ユーザ登録サーバ２３は記憶部２３ａを備え、その記憶部２３ａに携帯電話機１２を所有するユーザの個人情報を記憶し管理する。個人情報は、ユーザの名前データ、携帯電話番号、住所データ、年齢データ、性別データ、歩行速度データ、リクエストデータ、職業データ等から構成されている。リクエストデータは、過去のナビゲーションシステムの利用状況を示す履歴情報から構成されており、経路案内センタ１１は該履歴情報に基づいてユーザにどのモードの経路案内情報を提供することが好ましいかを判断する。
【００３２】
履歴情報は具体的には、ユーザが過去にナビゲーションシステムを使用した総使用回数を示す総使用回数情報、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数を示す平均使用回数情報、過去にユーザに送信した経路案内情報の詳細度の傾向（各モードの使用割合）を示す詳細度情報を備えている。経路案内センタ１１は、該リクエストデータ等に基づいて何れのモードの経路案内情報をユーザに提供することが好ましいかを示す推奨情報を作成する。
【００３３】
公共交通機関登録サーバ２４は記憶部２４ａを備え、その記憶部２４ａに各鉄道路線の時刻表情報を記憶し管理している。時刻表情報は、路線名毎に、駅名情報、ダイヤグラム情報、運賃情報、運行状況情報及び乗り継ぎ情報とから構成されている。
【００３４】
駅名情報は、路線毎に存在する駅の駅名データである。
ダイヤグラム情報は、路線毎に運行する各便、即ち、列車の名前（列車名）と、その列車における始発駅、終着駅名及び各駅の到着時刻と発車時刻からなる時刻データである。
【００３５】
運賃情報は、各路線に対して設定された運賃のデータである。
運行状況情報は、各路線において現時点で事故、災害等で不通になっている場合にその不通になっている路線名と不通区間のデータである。
【００３６】
乗り継ぎ情報は、それぞれ隣接した路線で乗り継ぎが行われる駅間であって、その各駅間において徒歩で乗り継ぐのに要する時間のデータである。
タクシー登録サーバ２５は記憶部２５ａを備え、その記憶部２５ａに個人タクシー及びタクシー会社（以下、タクシー会社等という）毎に登録したタクシー情報を記憶し管理している。タクシー情報はタクシー会社等毎にその社名、所在地、電話番号、及び客待ちのためにタクシーを待機させている駅名及び運賃等のデータから構成されている。
【００３７】
ここで、リクエストデータ等に基づいて行われる推奨情報（推奨モード）の作成処理について説明する。
尚、本実施形態において、管理サーバ２６は、ユーザに推奨する経路案内情報の詳細度を、リクエストデータに記憶された履歴情報、即ち、ナビゲーションシステムの総使用回数Ａ、１日あたりの平均使用回数Ｂ、各モードの使用割合Ｃの他に、交差点の数Ｄ、目的地までの距離Ｅに基づいて決定している。
【００３８】
具体的には、管理サーバ２６は、先ず、ナビゲーションシステムの総使用回数Ａ、ナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数Ｂ、各モードの使用割合Ｃ、交差点の数Ｄ、目的地までの距離Ｅのそれぞれの観点からユーザに推奨するモードを決定するための基データを作成する。そして、それぞれの基データを総合してユーザに推奨するモードを決定している。
【００３９】
図３（ａ）〜図３（ｅ）は各観点から基データを作成するための特性図であり、それぞれｍｉｎ関数及びｍａｘ関数にて形成されている。管理サーバ２６は各観点の値Ａ〜Ｅに基づいて推奨するモードを判断する。具体的には、管理サーバ２６は各観点の値Ａ〜Ｅが左方となるほど簡易モードを推奨し、右方となるほど詳細モードを推奨する。管理サーバ２６は各観点の値Ａ〜Ｅに基づいて推奨するモードを判断すると、簡易モードを推奨する際にはｍｉｎ関数を有効とし、詳細モードを推奨する際にはｍａｘ関数を有効とする。
【００４０】
管理サーバ２６はｍｉｎ関数及びｍａｘ関数の何れか一方を有効とすると、有効とされた関数に基づいて基データの作成を行う。基データは有効とされた関数と横軸とで囲まれた範囲で、且つ各観点の値Ａ〜Ｅに対応する高さ以下となる範囲に形成された多角形の形状にて表される。
【００４１】
図３（ａ）は、総使用回数Ａに基づいて基データを作成するための特性図であり、横軸は左方となるにつれてナビゲーションシステムの総使用回数が多いことを示している。従って、総使用回数Ａがしきい値Ａｈよりも多い場合にはｍｉｎ関数が有効とされ、総使用回数Ａがしきい値Ａｈ以下の場合にはｍａｘ関数が有効とされる。即ち、管理サーバ２６は過去にナビゲーションシステムをしきい値Ａｈよりも多く使用したユーザには簡易モードを推奨し、過去にナビゲーションシステムの使用がしきい値Ａｈ以下のユーザには詳細モードを推奨する基データを作成する。尚、図３（ａ）においては総使用回数Ａがしきい値Ａｈ以下であるためｍａｘ関数が有効とされ、基データは詳細モードを推奨している。
【００４２】
図３（ｂ）は、１日あたりの平均使用回数Ｂに基づいて基データを作成するための特性図であり、横軸は左方となるにつれてナビゲーションシステムの１日あたりの平均使用回数が多いことを示している。従って、１日あたりの平均使用回数Ｂがしきい値Ｂｈよりも多い場合にはｍｉｎ関数が有効とされ、１日あたりの平均使用回数Ｂがしきい値Ｂｈ以下の場合にはｍａｘ関数が有効とされる。即ち、管理サーバ２６は１日にナビゲーションシステムをしきい値Ｂｈよりも多く使用する人には簡易モードを推奨し、１日にナビゲーションシステムをしきい値Ｂｈ以下しか使用しない人には詳細モードを推奨する基データを作成する。尚、図３（ｂ）においては１日あたりの平均使用回数Ｂがしきい値Ｂｈ以下であるためｍａｘ関数が有効とされ、基データは詳細モードを推奨している。
【００４３】
図３（ｃ）は、各モードの使用割合Ｃに基づいて基データを作成するための特性図であり、横軸は左方となるにつれて簡易モードの使用割合が詳細モードの使用割合よりも大きいことを示している。従って、簡易モードの使用割合Ｃが詳細モードの使用割合よりも大きい場合にはｍｉｎ関数が有効とされ、詳細モードの使用割合が簡易モードの使用割合よりも大きい場合にはｍａｘ関数が有効とされる。即ち、管理サーバ２６は簡易モードを使用する割合が多い人には簡易モードを推奨し、詳細モードを使用する割合が多い人には詳細モードを推奨する基データを作成する。尚、図３（ｃ）においては詳細モードの使用割合の方が簡易モードの使用割合よりも大きいためｍａｘ関数が有効とされ、基データは詳細モードを推奨している。
【００４４】
図３（ｄ）は、交差点の数Ｄに基づいて基データを作成するための特性図であり、横軸は左方となるにつれて交差点の数が少ないことを示している。従って、交差点の数Ｄがしきい値Ｄｈ以下の場合にはｍｉｎ関数が有効とされ、交差点の数Ｄがしきい値Ｄｈよりも多い場合にはｍａｘ関数が有効とされる。即ち、管理サーバ２６は交差点の数がしきい値Ｄｈ以下の場合には簡易モードを推奨し、交差点の数がしきい値Ｄｈよりも多い場合には詳細モードを推奨する基データを作成する。尚、図３（ｄ）においては交差点の数Ｄがしきい値Ｄｈ以下であるためｍｉｎ関数が有効とされ、基データは簡易モードを推奨している。
【００４５】
図３（ｅ）は、目的地までの距離Ｅに基づいて基データを作成するための特性図であり、横軸は左方となるにつれて目的地までの距離が短いことを示している。従って、目的地までの距離Ｅがしきい値Ｅｈ以下の場合にはｍｉｎ関数が有効とされ、目的地までの距離Ｅがしきい値Ｅｈよりも大きい場合にはｍａｘ関数が有効とされる。即ち、管理サーバ２６は目的地までの距離がしきい値Ｅｈ以下の場合には簡易モードを推奨し、目的地までの距離がしきい値Ｅｈよりも大きい場合には詳細モードを推奨する基データを作成する。尚、図３（ｅ）においては目的地までの距離ＥがＥｈ以下であるためｍｉｎ関数が有効とされ、基データは簡易モードを推奨している。
【００４６】
管理サーバ２６は、このように作成された基データに基づいて最終的にユーザに推奨するモードの決定を行うための推奨モード判定図を作成する。図３（ｆ）に示すように、推奨モード判定図は図３（ａ）〜図３（ｅ）を重畳することで作成される。詳述すると、推奨モード判定図は、図３（ａ）〜図３（ｅ）の基データを重畳した際に最も外縁を描く線にて作成される。従って、推奨モード判定図は、最も簡易モードを推奨する基データと、最も詳細モードを推奨する基データとを重畳したものの外縁を描く図形となる。
【００４７】
管理サーバ２６は推奨モード判定図を作成すると、該推奨モード判定図の重心を演算する。管理サーバ２６は推奨モード判定図の重心を演算すると、該重心の座標に基づいて推奨モードを決定する。具体的には、推奨モード判定図の左端が「０」右端が「１」となるように横軸の座標を設定した時に、管理サーバ２６は横軸における重心の座標が「０．４５」以下であれば簡易モードを推奨し、「０．５５」以上であれば推奨モードを推奨する。そして、横軸における重心の座標が両者の間、即ち「０．４５」より大きく「０．５５」より小さい範囲においては、管理サーバ２６は通常モードを推奨する。尚、本実施の形態においては、推奨モード判定図の重心が「０．４５」より大きく「０．５５」より小さい範囲に入っているため、通常モードが推奨される。
【００４８】
次に、簡易、通常、詳細各モードの経路案内情報について説明する。上述したように、経路案内情報は簡易、通常、詳細の３段階のモードから構成されており、各モードによりユーザに提供されるデータは簡易案内データＤ１、通常案内データＤ２、詳細案内データＤ３に分類される。
【００４９】
ユーザは必要に応じて各データＤ１〜Ｄ３をダウンロードし、携帯電話機１２内のメモリにて該データＤ１〜Ｄ３を記憶する。従って、データＤ１〜Ｄ３の記憶後は、ユーザは管理サーバ２６と通信を行うことなくナビゲーションシステムを利用することができる。
【００５０】
図４に示す各データＤ１〜Ｄ３はユーザの現在位置から目的地までを模式的に表したものである。各グラフの左端はユーザの現在位置を示し、グラフの右端は何れも同一の目的地を示している。
【００５１】
携帯電話機１２は、ＧＰＳにて所定時間毎にユーザの現在位置を検出しており、ユーザが各データＤ１〜Ｄ３内のどの位置に相当するかを検出している。携帯電話機１２は、ユーザの現在位置を検出すると、該検出位置近傍の経路案内情報を読み込んで表示部１２ｂに表示し、ユーザを目的地まで導く。
【００５２】
経路案内情報は簡易案内データＤ１、通常案内データＤ２、詳細案内データＤ３となるにつれてそのデータ量が増加しており、簡易案内データＤ１から通常案内データＤ２、詳細案内データＤ３となるにつれてより詳細な情報にてユーザを目的地まで導いていることを示している。
【００５３】
各データＤ１〜Ｄ３は、前述したマップサーバ２２の記憶部２２ａに記憶されたデータに基づいて作成されており、管理サーバ２６は、該データを様々に組み合わせて表現することで多段階の詳細度の経路案内情報を作成している。尚、本実施の形態においては、通常案内データＤ２及び詳細案内データＤ３は、経路案内情報の基準となる基準情報としての簡易案内データＤ１に追加情報Ｉ１〜Ｉ７を追加する数を変更することにより、３段階の詳細度にて経路案内情報が形成されている。
【００５４】
このように構成された経路案内情報は、簡易案内データＤ１、通常案内データＤ２、詳細案内データＤ３となるにつれてデータ量が変化するとともに、それに応じてデータをダウンロードするための通信料金が変化する。
【００５５】
簡易案内データＤ１はユーザが簡単な経路のみを所望する際にユーザに提供される経路案内情報であり、例えば経路途中の方向転換を行う必要がある交差点毎のブロックに分割された第一部分データＤ１ａ、第二部分データＤ１ｂ及び第三部分データＤ１ｃにて構成されている。
【００５６】
通常案内データＤ２は簡易案内データＤ１に追加情報Ｉ１及び追加情報Ｉ２を加えることで構成されている。追加情報Ｉ１及び追加情報Ｉ２は例えば経路途中の方向転換を行う必要がある交差点の拡大図である。
【００５７】
詳細案内データＤ３は通常案内データＤ２に追加情報Ｉ３〜Ｉ７を加えることで構成されている。追加情報Ｉ３〜Ｉ７は例えば音声案内情報である。
第一部分データＤ１ａ、第二部分データＤ１ｂ、第三部分データＤ１ｃ及び追加情報Ｉ１、Ｉ２には、それぞれ次に読み込むべきデータの情報及び次に読み込むべきデータが存在しなかった時に代わりに読み込むべきデータの情報が記録されている。追加情報Ｉ３〜Ｉ６には、それぞれ次に読み込むべきデータの情報が記録されている。
【００５８】
これら情報の書き込みは、管理サーバ２６にて行われており、該データにて第一〜第三部分データＤ１ａ〜Ｄ１ｃ及び各追加情報Ｉ１〜Ｉ７の読み込み順序が指定されている。
【００５９】
以下、各データＤ１ａ〜Ｄ１ｃ及び追加情報Ｉ１〜Ｉ７に書き込まれたデータの読み込み順序について具体的に説明する。
第一部分データＤ１ａは、次に追加情報Ｉ３を読み込む旨の情報が書き込まれているとともに、追加情報Ｉ３がメモリに記憶されていない際には追加情報Ｉ１を読み込む旨の情報が書き込まれている。また、追加情報Ｉ１もメモリに記憶されていない場合には第二部分データＤ１ｂを読み込む旨の情報が書き込まれている。
【００６０】
第二部分データＤ１ｂには、次に追加情報Ｉ５を読み込む旨の情報が書き込まれているとともに、追加情報Ｉ５がメモリに記憶されていない際には追加情報Ｉ２を読み込む旨の情報が書き込まれている。また、追加情報Ｉ２もメモリに記憶されていない場合には第三部分データＤ１ｃを読み込む旨の情報が書き込まれている。
【００６１】
第三部分データＤ１ｃには、次に追加情報Ｉ７を読み込む旨の情報が書き込まれているとともに、追加情報Ｉ７がメモリに記憶されていない際には次に読み込むべき情報は無く、経路案内情報が終了したと判断する旨の情報が書き込まれている。
【００６２】
追加情報Ｉ１は、次に追加情報Ｉ４を読み込む旨の情報が書き込まれているとともに、追加情報Ｉ４がメモリに記憶されていない際には第二部分データＤ１ｂを読み込む旨の情報が書き込まれている。
【００６３】
追加情報Ｉ２は、次に追加情報Ｉ６を読み込む旨の情報が書き込まれているとともに、追加情報Ｉ６がメモリに記憶されていない際には第三部分データＤ１ｃを読み込む旨の情報が書き込まれている。
【００６４】
追加情報Ｉ３には、次に追加情報Ｉ１を読み込む旨の情報が、追加情報Ｉ４には、次に第二部分データＤ１ｂを読み込む旨の情報がそれぞれ書き込まれている。また追加情報Ｉ５には、次に追加情報Ｉ２を読み込む旨の情報が、追加情報Ｉ６には、次に第三部分データＤ１ｃを読み込む旨の情報がそれぞれ書き込まれている。尚、追加情報Ｉ７には、経路案内情報が終了したと判断する旨の情報が書き込まれている。
【００６５】
このように読み込み順序が設定された、第一〜第三部分データＤ１ａ〜Ｄ１ｃ及び各追加情報Ｉ１〜Ｉ７は、例えばユーザが初めは簡易案内データＤ１のみをダウンロードし、後に追加情報Ｉ１〜Ｉ７をダウンロードした場合であっても、正しい順序で経路案内情報の読み込みを行うことができる。
【００６６】
従って、例えば通常案内データＤ２をダウンロードした際には、携帯電話機１２は第一部分データＤ１ａを読み込んだ後、追加情報Ｉ１を読み取ることにより、表示部１２ｂに交差点の拡大図を表示することができる。これによりユーザは方向転換を行うべき交差点とその方向をより詳しく知ることができる。
【００６７】
また、例えば詳細案内データＤ３をダウンロードした際には、携帯電話機１２は第一部分データＤ１ａを読み込んだ後、追加情報Ｉ３を読み取ることにより音声案内にて交差点の接近を通知し、その後、追加情報Ｉ１を読み取ることにより、表示部１２ｂに交差点の拡大図を表示することができる。このようにして、ユーザは方向転換を行うべき交差点、次に方向転換を行うべき交差点までの距離、或いは目的地への到着等を音声にて認識することができる。
【００６８】
管理サーバ２６は、ゲートウェイサーバ２１、マップサーバ２２、ユーザ登録サーバ２３、公共交通機関登録サーバ２４及びタクシー登録サーバ２５を統括管理するサーバであって、ゲートウェイサーバ２１、携帯電話網１３を介して携帯電話機１２に接続される。管理サーバ２６は、ゲートウェイサーバ２１、インターネット３０を介して予め契約等した特定の各種情報提供サイト３１のサーバ３１ａと接続されている。
【００６９】
管理サーバ２６は、記憶部２６ａを備え、その記憶部２６ａには経路案内データ作成プログラム、複合経路探索プログラム及びデータ更新プログラムが記憶されている。管理サーバ２６はこれら各種プログラムに従って種々の演算処理動作を実行する。
【００７０】
経路案内データ作成プログラムは、ユーザからの要求に基づいてマップサーバ２２の記憶部２２ａのデータを組み合わせ、多段階の詳細度にて複数の経路案内情報を作成するための一連の処理動作を管理サーバ２６に実行させるためのプログラムである。
【００７１】
複合経路探索プログラムは、現在地から目的地までの経路について歩行経路、タクシーを利用するタクシー経路、鉄道を利用する鉄道経路を組み合わせた複合経路を探索し、携帯電話機１２の表示部１２ｂに経路案内情報を表示させるための一連の処理動作を管理サーバ２６に実行させるためのプログラムである。
【００７２】
データ更新プログラムは、前記公共交通機関登録サーバ２４及びタクシー登録サーバ２５が記憶管理する各情報の更新及び新規登録をするための一連の処理動作を管理サーバ２６に実行させるためのプログラムである。詳述すると、管理サーバ２６は、データ更新プログラムに従って定期的に又はその時々で、インターネット３０を介して前記各種情報提供サイト３１のサーバ３１ａから更新及び新規の時刻表情報及びタクシー情報を取得する。そして、管理サーバ２６は公共交通機関登録サーバ２４及びタクシー登録サーバ２５が記憶管理する各情報を更新及び新規登録をするための処理を行う。
【００７３】
ゲートウェイサーバ２１は、前記管理サーバ２６が作成した各種情報を携帯電話機１２又は各種情報提供サイト３１のサーバ３１ａに送信する。また、携帯電話機１２及び各種情報提供サイト３１のサーバ３１ａからの情報を管理サーバ２６に出力する。
【００７４】
次に、携帯ナビゲーションシステムにて行われる経路案内処理を図５に従って説明する。
携帯電話機１２が経路案内センタ１１に対して経路案内情報を取得するためにアクセスを行うと、管理サーバ２６は、携帯電話機１２からの信号を受信し、経路案内処理をスタートする。尚、この際、携帯電話機１２はＧＰＳが検出している現在位置（出発地）を出発地の情報として同時に管理サーバ２６に送信しており、管理サーバ２６は携帯電話機１２の現在位置を認識することができる。
【００７５】
ステップ１０１において、管理サーバ２６は携帯電話機１２に対して行き先（目的地）を設定させるためのページデータを作成し送信する。携帯電話機１２は、前記ページデータを受信すると、該ページデータに基づいて表示部１２ｂに目的地設定画面を表示する。目的地設定画面は、住所或いは電話番号等の入力欄が配置されており、該入力欄に目的地の住所或いは電話番号等を入力可能となっている。ユーザは入力欄に目的地の情報を入力し、該情報を管理サーバ２６に送信する。
【００７６】
管理サーバ２６は、携帯電話機１２からの信号を受信すると、目的地の住所のデータに基づいてその目的地の住所がマップサーバ２２の記憶部２２ａに記憶されている住所データの住所と一致しているか照合する。そして、一致している場合には、管理サーバ２６はその住所を同管理サーバ２６の記憶部２６ａに記録管理する。
【００７７】
又、電話番号のデータの場合には、管理サーバ２６は、目的地の電話番号がマップサーバ２２の記憶部２２ａに記憶されている電話番号データの電話番号と一致しているか照合する。そして、一致している場合には、管理サーバ２６はその電話番号に対する住所を電話番号データから抽出して同管理サーバ２６の記憶部２６ａに記録し管理する。
【００７８】
尚、住所又は電話番号について一致するものがない場合には、管理サーバ２６は、住所が特定できないとして、ユーザの携帯電話機１２に目的地の設定要求画面を再度要求する旨の信号を送信する。管理サーバ２６は、このようにして目的地を判断すると、処理をステップ１０２に移行する。
【００７９】
ステップ１０２において、管理サーバ２６はユーザを目的地まで導くための経路を探索するとともに、経路案内データ作成プログラムに基づいて前述した簡易モード、通常モード及び詳細モードに応じた経路案内情報を作成し、該経路案内情報を一旦メモリに記憶する。管理サーバ２６は各モードに応じた経路案内情報を作成すると処理をステップ１０３に移行する。
【００８０】
ステップ１０３において、管理サーバ２６はそれぞれの経路案内情報に応じたデータ量の計算を行う。管理サーバ２６はそれぞれの経路案内情報に応じたデータ量の計算が終わると処理をステップ１０４に移行する。
【００８１】
ステップ１０４において、管理サーバ２６はステップ１０３にて求めたデータ量に基づいて３種類のモードの経路案内情報をユーザに提供した場合にそれぞれ必要となるデータ通信料金を計算する。管理サーバ２６は各モードの経路案内情報を提供する際に必要なデータ通信料金を計算すると処理をステップ１０５に移行する。
【００８２】
ステップ１０５において、管理サーバ２６は目的地までの距離、所要時間、各モード別のデータ量及びデータ通信料金を示す信号をユーザの携帯電話機１２に送信する。携帯電話機１２は該信号を受信すると、図６に示すように、表示部１２ｂにその内容を表示する。
【００８３】
また、この際、管理サーバ２６は前述したユーザ登録サーバ２３のリクエストデータ等に基づいてユーザに推奨するモードを設定するとともに、該情報を示す信号をユーザの携帯電話機１２に送信する。携帯電話機１２は、該信号を受信すると、表示部１２ｂに何れのモードが推奨であるかを前記目的地までの距離、所要時間、各モード別のデータ量及びデータ通信料金の情報に併せて表示する。尚、図６においては、通常モードが推奨されている場合の表示部１２ｂを示している。
【００８４】
管理サーバ２６は目的地までの距離、所要時間、各モード別のデータ量及びデータ通信料金を示す信号をユーザの携帯電話機１２に送信すると、該携帯電話機１２から送信される各モードの選択信号が受信されるまで信号の待機状態となる。この間ユーザは各モードの経路案内情報から所望する詳細度の経路案内情報を選択し、該選択結果を管理サーバ２６に送信する。
【００８５】
管理サーバ２６は、携帯電話機１２からの信号を受信すると処理をステップ１０６に移行する。
ステップ１０６において、管理サーバ２６は携帯電話機１２からの受信信号に基づいて、要求された経路案内情報の詳細度に応じたデータを含む信号を携帯電話機１２に送信し、処理をステップ１０７に移行する。携帯電話機１２は該信号を受信すると、表示部１２ｂに経路案内情報を表示する。
【００８６】
ステップ１０７において、管理サーバ２６は携帯電話機１２に送信した経路案内情報のデータを一旦メモリに記憶するとともに、タイマを作動させ、以後の処理を一時停止する。そして、管理サーバ２６は、タイマの作動後、経路案内処理の停止時間を測定し、所定時間内に前記携帯電話機１２からの信号を受信したか否かを判断する。一方、ユーザはこの間、表示部１２ｂに表示された経路案内情報に基づいて目的地を目指して移動する。
【００８７】
管理サーバ２６は、所定時間内に携帯電話機１２からの信号が受信されなければユーザが目的地に到着したと判断して経路案内処理を終了する。尚、所定時間は目的地までの所要時間に基づいて設定されており、その値は、通常の移動方法を用いれば当然目的地に到達しているであろうと推量される時間に設定されている。
【００８８】
図７は表示部１２ｂに表示される経路案内情報の説明図である。表示部１２ｂには経路案内情報が表示されるとともに、現在表示されている経路案内情報の詳細度が簡易モード或いは通常モードの際には「もっと詳細」カーソルが表示される。「もっと詳細」カーソルは、管理サーバ２６に、現在表示部１２ｂに表示されている経路案内情報よりも詳細な経路案内情報を要求する際に選択されるカーソルである。従って、ユーザは「もっと詳細」カーソルを選択することにより、更に詳しい経路案内情報を表示部１２ｂに表示することができる。尚、現在表示部１２ｂに表示されている経路案内情報の詳細度が詳細モードである場合には、これ以上詳細な表示を行うことができないため、「もっと詳細」カーソルは表示されない。
【００８９】
ユーザが表示部１２ｂに表示された経路案内情報を参照しながら移動する過程で「もっと詳細」カーソルを選択した際、或いはユーザが経路を間違える等により新たな経路案内情報を必要とする際には、ユーザは携帯電話機１２から管理サーバ２６に再度経路案内情報の要求を行う。尚、この際、携帯電話機１２はＧＰＳが検出している現在位置の情報を同時に管理サーバ２６に送信する。
【００９０】
このような理由により、携帯電話機１２から新たな経路案内情報の要求信号を受信すると、管理サーバ２６は該要求信号が所定時間内に行われたことを確認して処理をステップ１０８に移行する。
【００９１】
ステップ１０８において、管理サーバ２６は前回携帯電話機１２に送信した詳細度のデータよりも１段階詳細なモードにて経路案内情報を作成する。即ち、前回ユーザに選択されたモードが簡易モードであった場合には通常モードの経路案内情報を作成し、前回ユーザに選択されたモードが通常モードであった場合には詳細モードの経路案内情報を作成する。尚、前回ユーザに選択されたモードが詳細モードであった場合には同じく詳細モードの経路案内情報を作成する。管理サーバ２６は、新たに携帯電話機１２に送信する経路案内情報を作成すると処理をステップ１０９に移行する。
【００９２】
ステップ１０９において、管理サーバ２６はメモリに記憶されたデータを読み出し、前回携帯電話機１２に送信したデータと、今回新たに送信するデータとを比較する。具体的には、管理サーバ２６は、前回送信した経路案内情報と新たに送信する経路案内情報との差分を演算する。そして、管理サーバ２６は該差分のみを送信するために必要なデータ量を演算すると処理をステップ１１０に移行する。
【００９３】
ステップ１１０において、管理サーバ２６は上述した差分のみを送信するために必要なデータ量に相当するデータ通信料金を演算する。管理サーバ２６は新たに必要なデータ通信料金を演算すると、新たな経路案内情報を得るために必要な通信料金を示す信号をユーザの携帯電話機１２に送信する。そして、管理サーバ２６は、ユーザの携帯電話機１２から経路案内情報の受信を希望するか否かを示す信号が受信されるまで待機する。
【００９４】
一方、携帯電話機１２においては、新たな経路案内情報を得るために必要な通信料金を示す信号を受信すると、図８に示すように、表示部１２ｂにその内容を表示する。そして、ユーザにて経路案内情報の受信を希望するか否かが選択されると、携帯電話機１２は該選択結果を示す信号を管理サーバ２６に送信する。
【００９５】
ステップ１１１において、管理サーバ２６はユーザから新たな経路案内情報の受信を希望する旨の信号を受信すると処理をステップ１１２に移行する。
ステップ１１２において、管理サーバ２６は新たな経路案内情報を含む信号を携帯電話機１２に送信する。携帯電話機１２は該信号を受信すると、該信号に含まれた経路案内情報を表示部１２ｂに表示する。管理サーバ２６は新たな経路案内情報を送信すると、その後所定時間経過するまで携帯電話機１２から新たな経路案内情報の要求が行われないことをもって経路案内処理を終了する。
【００９６】
一方、ステップ１１１において、管理サーバ２６はユーザから新たな経路案内情報の受信を希望しない旨の信号を受信すると、そのまま処理をステップ１０７に移行する。そして、管理サーバ２６は所定時間経過するまで携帯電話機１２から新たな経路案内情報の要求が行われないことをもって経路案内処理を終了する。
【００９７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果を得る。
（１）管理サーバ２６は、ユーザを目的地まで導くための経路を探索すると、該経路を簡易、通常、詳細モードにて表現することで、３種類の経路案内情報を作成する。従って、ユーザは目的地までの道のりの知識に応じて適宜経路案内情報を要求することができ、ユーザが所望しない経路案内情報に対するデータ通信料金を支払う必要がなくなる。
【００９８】
（２）管理サーバ２６は、経路案内情報を複数回送信する際には前回送信した経路案内情報と、新たに送信する経路案内情報とのうちで異なる箇所を抽出し、該異なる箇所のみを送信する。従って、ユーザは複数回経路案内情報を要求した時に、重複した経路案内情報が送信されることがなく、データ通信料金を余分に支払うことを防ぐことができる。
【００９９】
（３）携帯電話機１２にはＧＰＳが内蔵されている。従って、ユーザが現在位置を認識していなくても現在位置から目的地までの経路案内情報を取得することができる。また、ＧＰＳにて検出された現在位置情報は自動に管理サーバ２６に送信されているため、ユーザが現在位置の入力処理を行う必要が無く、ナビゲーションシステムを容易に利用することができる。
【０１００】
（４）管理サーバ２６は総使用回数Ａ、１日あたりの平均使用回数Ｂ、各モードの使用割合Ｃ、交差点の数Ｄ、目的地までの距離Ｅに基づいて最適と考えられる詳細モードを推奨する。従って、ユーザは目的地に着くために最適と考えられる詳細モードを知ることができ、ナビゲーションシステムの使い勝手を向上させることができる。
【０１０１】
（５）第一〜第三部分データＤ１ａ〜Ｄ１ｃ及び各追加情報Ｉ１〜Ｉ７には、それぞれ読み込み順序が設定されている。従って、途中で追加情報を新たにダウンロードするような場合でも、正しい順序で経路案内情報を構成し、ユーザを目的地まで案内することができる。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・上記実施の形態においては、簡易モードと通常モードとの違いは交差点拡大図の有無、また通常モードと詳細モードとの違いは音声案内の有無としたが、各モードの差別化を他の事柄にて行ってもよい。
【０１０３】
・上記実施の形態においては、経路案内情報は簡易モード、通常モード及び詳細モードの３段階であったが、経路案内センタ１１から送信される経路案内情報が複数の選択肢から選択できるものであればよい。
【０１０４】
・上記実施の形態においては、管理サーバ２６は推奨モードを決定する際に、ナビゲーションシステムの総使用回数Ａ、１日あたりの平均使用回数Ｂ、各モードの使用割合Ｃ、交差点の数Ｄ、目的地までの距離Ｅに基づいて決定していた。しかし、推奨モードの決定はこの他の観点に基づいて行うようにしてもよい。
【０１０５】
・上記実施の形態においては、推奨モード判定図の重心位置を示す横軸の座標が「０．４５」以下であれば簡易モードを推奨し、「０．５５」以上であれば詳細モードを推奨することとしたが、各モードの境界は適宜変更してもよい。
【０１０６】
・上記実施の形態においては、ＧＰＳが内蔵された携帯電話機１２を用いてユーザの現在位置を検出し、該現在位置に基づいて経路案内を行った。しかし、ＧＰＳを備えていない携帯電話機にて経路案内を行ってもよく、例えば、ユーザが経路案内情報の取得を希望する位置を直接指定することにて経路案内情報を表示部１２ｂに表示するようにしてもよい。
【０１０７】
・上記実施の形態においては、経路案内情報を携帯電話機１２に全てダウンロードし、該携帯電話機１２内のメモリに記憶された情報に基づいてナビゲーションシステムを動作させていた。しかし、所定区間毎に経路案内センタ１１と通信を行い、必要な経路案内情報を順次ダウンロードするように設定してもよい。
【０１０８】
・上記実施の形態においては、経路案内処理は、最後の経路案内情報の送信から通常の移動方法を用いれば当然目的地に到達しているであろうと推量される時間が経過したことに基づいて終了されていた。しかし、他の終了条件をもって経路案内処理を終了させてもよく、例えば、ユーザの携帯電話機１２から目的地に到着した旨の信号を受信することで経路案内処理を終了させてもよい。
【０１０９】
・上記実施の形態においては、目的地の設定を住所或いは電話番号等の入力にて行ったが、地図上の１点を直接カーソル等で指し示すことで目的地の設定を行うようにしてもよい。
【０１１０】
・上記実施の形態においては、携帯電話機１２にてナビゲーションシステムを利用したが、他のものでこのナビゲーションシステムを利用してもよく、例えばカーナビゲーションシステムに上記ナビゲーションシステムを利用してもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザの要求に応じた情報を送信するナビゲーションシステム及びナビゲーション方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーションシステムのシステム構成図。
【図２】経路案内センタのシステム構成図。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は基データ作成の説明図、（ｆ）は推奨モード判定の説明図。
【図４】経路案内情報の各モードに応じたデータ量の説明図。
【図５】経路案内処理を示すフローチャート。
【図６】経路案内情報のモード選択画面の説明図。
【図７】経路案内情報の表示画面の説明図。
【図８】経路案内情報の追加要求時の画面の説明図。
【符号の説明】
１１…第一及び第二の受信手段、探索手段、作成手段、算出手段、経路案内情報送信手段、通信料金情報送信手段、推奨情報送信手段、記憶手段、演算手段、指定手段、カウント手段、測定手段、推奨手段としての経路案内センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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