(57)【要約】  【課題】使用部品個数の大幅な削減や商品収納ラックの設定箇所の削減、或いは商品取り出し口までのソフト搬送を図ることのできる自動販売機を提供する。  【解決手段】缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売するものであり、収納室内の商品載置台５に予め商品８５を収納しておく。すなわち、正面に設けられた開閉扉１１と内扉１２を開き、さらに商品載置台５を図３の様に手前側（正面側）に引き出す。このとき、収納室内に引き出しレール３１が設けられ、さらに引き出しレール３１には、コロ３９が設けられているので、商品載置棚５に引き出しは容易である。さらに、商品載置棚５にソレノイドやモータ、或いは可動な機構部品等が載置されていない。【選択図】図１
2005128683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体正面に商品取り出し口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取り出し口まで運ぶ自動販売機において、商品規制部材を前記商品載置棚の前記商品搬出通路側上方に対向並設したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品規制部材は前記商品載置棚の傾斜と逆方向の傾斜面を有し、前記傾斜面は当該前記商品載置棚から直ぐ上の前記商品載置棚の下端へ向けて配されたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品規制部材は前記商品載置棚上を横断延在して形成され、部分的に切欠き部を有した請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機としては、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料を販売する装置として広く普及しており、内部に商品を収納する複数の商品収納ラックが設けられている。また、各商品収納ラックの上部には商品を受け入れる投入口と、下部には商品を払い出す搬出装置とが各々個別に備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、紙パック入りの飲料を販売する自動販売機としては、商品を積み上げる方式の商品収納ラックを備え、商品サイズに合わせて商品収納ラック内の幅や奥行きを調節するような構造（例えば特許文献２参照）になっている。
【０００４】
さらに、これらの自動販売機において、販売した商品が取り出し口に出たことが分かりやすいように、また商品を取り出す際に屈まなくてもよいように、商品取り出し口が中程の高さに設けられたもの（例えば特許文献３参照）が知られている。これらはいずれも内部に昇降装置を有し、商品収納室から下部に投出された商品を、昇降装置によって商品取り出し口の位置まで上昇させるものである。
【特許文献１】特開２００３−５１０６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５６５０号公報
【特許文献３】特開平３−１００７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の自動販売機は、商品収納ラック毎に搬出装置が設けられているために多数の部品を要すことで、信頼性の低下或いはコストアップや組立工数を増大させるという欠点があった。
【０００６】
本発明は従来の課題を解決するもので、使用部品個数を大幅に削減することのできる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、上記従来の自動販売機は、紙パック入りの飲料を積み上げて収納する方式なので、一番下の商品はその上に積み上げられた商品の荷重による変形のために商品詰まりや液漏れを引き起こすという欠点があった。さらに、サイズの異なる商品を収納する際、商品収納ラックの設定箇所が多いのでオペレーション効率が悪いという欠点があった。
【０００８】
本発明の他の目的は商品への荷重によるストレスを軽減し、商品収納ラックの設定箇所を削減することである。
【０００９】
また、上記従来の自動販売機は、搬出装置により商品を落下させて払い出すのでその騒音が大きいという欠点があった。
【００１０】
本発明の他の目的は商品販売時の騒音を静音化させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動販売機は、本体正面に商品取り出し口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向かっ
て下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取り出し口まで運ぶ自動販売機において、商品規制部材を前記商品載置棚の前記商品搬出通路側上方に対向並設したことを特徴とする自動販売機である。本発明の自動販売機に商品を収容する際は、商品載置棚を正面側に引き出す。そして引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。また、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって商品搬出通路側に転がり又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。そしてバケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品取り出し口に至り、使用者に取り出される。これにより、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、使用部品個数の大幅な削減、商品収納ラックの設定箇所の削減、商品取り出し口までのソフト搬送が可能となる。また、傾斜した商品載置棚への紙パック入りの飲料の収納形態は積み上げた状態にはならないので、商品への荷重によるストレスを軽減できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明の自動販売機は、貯蔵室に商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、商品を収容する際は商品載置棚を正面側に引き出す。そして引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。これにより、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、商品載置棚は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少ないので、低コストで早く簡単な組立が可能である。また、商品載置棚の載置面は傾斜した構造となっているので、最下部の商品への荷重によるストレスを小さく抑えることができる。よって、最下部の商品は変形による商品詰まりや液漏れを引き起こすことがない。次に、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって商品搬出通路側に転がり又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。これにより、商品載置棚に載置された商品はバケット装置によって下方から上方へすくい上げられる動きとなるので、商品の太さに依存されることがないため商品載置棚の設定箇所を削減することができる。また、バケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品取り出し口に至り、使用者に取り出される。したがって、このようなソフト搬送により商品販売時の騒音を静音化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の発明は、本体正面に商品取り出し口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取り出し口まで運ぶ自動販売機において、商品規制部材を前記商品載置棚の前記商品搬出通路側上方に対向並設したことを特徴とする自動販売機である。本発明の自動販売機に商品を収容する際は、商品載置棚を正面側に引き出す。そして引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。また、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって
商品搬出通路側に転がり又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。そしてバケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品取り出し口に至り、使用者に取り出される。これにより、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、使用部品個数の大幅な削減、商品収納ラックの設定箇所の削減、商品取り出し口までのソフト搬送が可能となる。また、傾斜した商品載置棚への紙パック入りの飲料の収納形態は積み上げた状態にはならないので、商品への荷重によるストレスを軽減できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記商品規制部材は前記商品載置棚の傾斜と逆方向の傾斜面を有し、前記傾斜面は当該前記商品載置棚から直ぐ上の前記商品載置棚の下端へ向けて配されたものであり、商品がバケット装置により商品載置棚から取り込まれるとき、商品規制部材の傾斜面に誘導されることによって商品の挙動が安定し、より確実に商品を受け渡しできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記商品規制部材は前記商品載置棚上を横断延在して形成され、部分的に切欠き部を有したものであり、商品規制部材と部分的に干渉するサイズの特殊形状の商品をも販売できる。
【００１６】
以下、本発明による自動販売機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の正面図である。図２は、図１の自動販売機の内部を示す正面図である。図３は、図１の自動販売機の貯蔵室を商品搬出通路側から見た斜視図である。図４は、図１の自動販売機のバケット装置、商品載置棚の先端部を貯蔵室側から見た斜視図である。図５は、商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図である。図６は、本体箱の内部を示す正面図である。図７は、本体箱の内部を示す平面断面図である。図８は、商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。図９は、商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。図１０は、商品の排出後におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。
【００１８】
図１および２において、自動販売機１は、本体箱２、商品載置棚５及びバケット装置６等が配されてなるものである。本体箱２は、本体部１０と開閉扉１１と仕切り壁３と内扉１２によって構成される。すなわち本体箱２の本体部１０は、薄い鋼板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、正面を除く５面を有する。すなわち本体部１０は、天面、左右側面、背面及び底面を有し、正面側だけが開放されている。本体部１０の内面には、図示しない断熱板が貼られている。
【００１９】
また開閉扉１１の正面側上半分には押しボタンパネル１３が設けられている。押しボタンパネル１３には、図１の様に、多数の押しボタン１８が横３列に並べて設けられている。そして開閉扉１１の正面側右中央部には、コイン投入口１７が設けられている。この押しボタン１８は、商品を選択するものである。
【００２０】
開閉扉１１は、前記した本体部１０の正面側開口にあり、図１の左端の辺２０に設けられた図示しないヒンジによって本体部１０に取り付けられている。従って開閉扉１１は、左辺２０に設けられた図示しないヒンジを中心として開閉される。開閉扉１１の正面側左中央部には、商品取り出し口２２が設けられている。
仕切り壁３は、開閉扉１１の後方に前記した本体部１０の正面左側開口を塞いだ形で設け
られた断熱壁である。内扉１２は、開閉扉１１の後方に前記した本体部１０の正面側開口にあり、仕切り壁３の右端の辺２１に設けられた図示しないヒンジによって取り付けられている。従って内扉１２は、右辺２１に設けられた図示しないヒンジを中心として開閉される。
【００２１】
次に、本体箱２の内部について説明する。
【００２２】
図３において、本体箱２内部の左側には商品搬出通路２５（図面左側）を、右側には貯蔵室（図面右側）２３が設けられている。ただし、貯蔵室２３と商品搬出通路２５には大小があり、貯蔵室２３の容積は、商品搬出通路２５の容積に比べて４倍程度大きい。また仕切り壁３の中央部には、販売時の商品通路である開口部２８が設けられている。開口部２８には、これを覆う開閉扉２９が取り付けられている。開閉扉２９は、上端部に設けられたヒンジ３０を介して開口部２８に取り付けられたウイング形扉であり、商品搬出通路２５側から商品取り出し口２２に向かって自由に開く。ただし開閉扉２９は、商品取り出し口２２から商品搬出通路２５側に向かっては開かない。
【００２３】
貯蔵室２３の内部には、引き出しレール３１が設けられている。引き出しレール３１は、本体箱２の正面側から奥側に至るものであり、本実施の形態では１０段（１０対）に亘って設けられている。各対の引き出しレール３１は、平行であるが、取り付け高さは、左右で異なる。すなわち各対のレール３１は、いずれも商品搬出通路２５側の取り付け位置が低い。引き出しレール３１には、コロ３９が設けられている。
【００２４】
そして各引き出しレール３１には、商品載置台５が正面側に引き出し可能に取り付けられている。前記した様に引き出しレール３１は、商品搬出通路２５側の取り付け位置が低いので、商品載置台５は全体的に商品搬出通路２５側に向かって下方に傾斜している。
【００２５】
商品載置台５は、一条又は二条の仕切り壁３３を持ち、２列又は３列に亘って缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも載置することができる。商品載置台５の先端（商品搬出通路２５側）は複数の切欠き部３４を持った略Ｌ字状の櫛型形状となっている。
【００２６】
次に、バケット装置６の構造について説明する。
【００２７】
バケット装置６は、図４の様に垂直部材６０と昇降部材６１によって構成されている。垂直部材６０は、本体箱２に固定されるものであり、上下の端部に一対の歯付きプーリ６２（片側のみ図示）が取り付けられている。そして歯付きプーリ６２には、歯付きベルト６４が懸架されている。また上部の歯付きプーリ６２には、図４の様に水平姿勢に載置されたパルスモータ６５が取り付けられている。さらに垂直部材６０の上部近傍には、下向きに二つのパルスモータ６７，６８が設けられている。また垂直部材６０に沿って二本の四角軸７０，７１が回転可能に設けられ、前記したパルスモータ６７，６８の出力軸がそれぞれ四角軸７０，７１と接続されている。
【００２８】
一方、昇降部材６１は、平面視が長方形の箱体である。
【００２９】
昇降部材６１の内部には、図４の様に、二系統の動力伝達機構が内蔵され、当該動力伝達機構によってピッキングアクチュエータ７５が二方向に移動される。すなわち昇降部材６１の内部には、ピッキングアクチュエータ７５を商品の列方向に移動する列方向移動機構と、ピッキングアクチュエータ７５を突出させる突出機構が内蔵されている。前記した二つの機構の内、列方向移動機構は、一対の歯付きプーリ７９（片側のみ図示）と、歯付きベルト７２を主体とするものである。すなわち昇降部材６１の内部には一対の歯付きプ
ーリ７９が回転可能に取り付けられ、当該歯付きプーリ７９に歯付きベルト７２が懸架されている。そして当該歯付きベルト７２に、ガイド部材７６が取り付けられている。
【００３０】
もう一系統の動力伝達機構、すなわち突出機構は、傘歯車８０，８１、四角軸７３及び平歯車７７等を主体とするものである。すなわち昇降部材６１の内部には、四角軸７３が長手方向に沿って設けられ、回転可能に支持されている。四角軸７３の端部には、傘歯車８０が一体的に取り付けられている。また昇降部材６１には、図示しない軸受けによってもう一つの傘歯車（動力伝達片）８１が取り付けられており、二つの傘歯車８０，８１は互いに嵌合している。
【００３１】
さらに四角軸７３の中間部には、平歯車７７が取り付けられている。平歯車７７は、中心に四角の孔が設けられており、四角軸７３と一体的に回転する。しかしその一方、平歯車７７は、四角軸７３に対して軸方向に移動可能である。そして平歯車７７の両端には前記したガイド部材７６が係合し、ガイド部材７６の移動に従って平歯車７７は水平移動する。また商品受け取り部に相当するピッキングアクチュエータ７５は、櫛型形状の部材であり、一面にラック７８が形成されている。そしてピッキングアクチュエータ７５のラック７８が、平歯車７７と係合している。従って平歯車７７の回転に応じて、ピッキングアクチュエータ７５が直線的に移動する。従って歯付きプーリ（動力伝達片）７９の回転に応じて歯付きベルト７２が動作し、ガイド部材７６が移動して平歯車７７と共にピッキングアクチュエータ７５が水平移動する。また四角軸７３の回転に応じてこれと係合する平歯車７７が回転し、ラック７８の作用によってピッキングアクチュエータ７５が昇降部材６１から進退移動する。
【００３２】
次に、垂直部材６０と昇降部材６１の取付け関係について説明する。昇降部材６１は、図示しないブラケットを介して、垂直部材６０に懸架された歯付きベルト６４に接合されている。また垂直部材６０に設けられた二本の四角軸７０，７１内の、一方の四角軸７０は、昇降部材６１に設けられた歯付きプーリ（動力伝達片）７９に挿通されている。すなわち歯付きプーリ（動力伝達片）７９には、四角孔が設けられており、歯付きプーリ（動力伝達片）７９の四角孔に四角軸７０が挿通されている。そのため歯付きプーリ（動力伝達片）７９は、四角軸７０と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３３】
一方、もう一つの四角軸７１には、昇降部材６１に取り付けられた傘歯車８１が挿通されている。傘歯車８１についても四角孔が設けられており、傘歯車８１の四角孔が四角軸７１挿通され、傘歯車８１は、四角軸７１と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３４】
前記したバケット装置６は、商品載置台５の左横の商品搬出通路２５内に配置されている。
【００３５】
またガイド部材７６の直上にはその前端を軸支され回転可能な本体箱２正面側から見て商品載置台５の傾斜と同方向の傾斜面を有した略Ｌ字型断面形状のダンパー８３が設けられている。また、ダンパー８３にはその前方下部に係合片８４が昇降部材６１の下面よりも下方へ突出している。さらに、昇降部材６１の前方下部には当接片８９が同じく昇降部材６１の下面よりも下方へ突出している。
【００３６】
次に、図６において、商品搬出通路２５側の引き出しレール３１の左横には、商品規制部材８６を商品載置台５の商品搬出通路２５側上方に対向並設されている。商品規制部材８６は、本体箱２正面側から奥側に至るものであり、本実施の形態では１０対に亘って設けられている。各商品規制部材８６は、本体箱２正面側から見て略くの字型断面形状で、
商品載置台５の傾斜と逆方向の傾斜面８７を有し、傾斜面８７は当該商品載置台５から直ぐ上の商品載置台５の櫛型形状下端（略Ｌ字状角部）へ向けて配されている。尚、商品載置台５と商品規制部材８６との間には商品８５が商品載置台５上を転がり又は滑り落ちることが可能な空隙である商品通路を有している。また、傾斜面８７には商品載置台５の櫛型形状に合わせて部分的な切欠き部８８が設けられており、傾斜面８７は切欠き部８８によって商品載置台５の各列の中央部にのみ配されている。
【００３７】
他に、商品収納室内には、冷蔵装置８２が内蔵されている。
【００３８】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。
【００３９】
本実施の形態の自動販売機は、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売するものであり、収納室内の商品載置台５に予め商品８５を収納しておく。すなわち、正面に設けられた開閉扉１１と内扉１２を開き、さらに商品載置台５を図３の様に手前側（正面側）に引き出す。このとき、収納室内に引き出しレール３１が設けられ、さらに引き出しレール３１には、コロ３９が設けられているので、商品載置棚５に引き出しは容易である。さらに、商品載置棚５にソレノイドやモータ、或いは可動な機構部品等が載置されていない。したがって、商品載置棚５に電気のコードやケーブルが一切接続されていない。そのため、商品載置棚５を引き出すに当たって障害となるものは無く、軽い力で商品載置棚５を引き出すことができる。また、商品載置棚５はコンベアやプッシャー等の可動部分がない非常にシンプルな構造を形成することができる。しかるに、商品載置棚５は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少ないので、低コストで早く簡単な組立が可能である。
【００４０】
そして続いて引き出された商品載置棚５に例えば紙パック入り飲料を並べる。実際上は、１０段の商品載置棚５に４５０個程度の紙パック入り飲料が並べられることになる。ここで、商品８５は商品載置棚５に平面的に載置されるので、作業者は商品８５の品目や残量を直接目視することができる。そのため不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、且つ品目の間違いも少ない。そして最後に商品載置棚５を元の通りに収納室内に押し込み、開閉扉１１を閉じて商品８５の収納作業を完了する。したがって、商品載置棚５の載置面は傾斜した構造となっているので、最下部の商品８５への荷重によるストレスを小さく抑えることができる。よって、最下部の商品８５は変形による商品詰まりや液漏れを引き起こすことがない。
【００４１】
商品を購入する際は、公知の自動販売機と同様にコインを投入し、押しボタンパネル１３の押しボタン１８を操作して所望の商品を選択する。そうするとバケット装置６が動作し、ピッキングアクチュエータ７５を所望の商品が載置された部位に移動する。例えば所望の商品が下から二番目の商品載置棚５の正面側列にあると仮定すると、パルスモータ６５が回転して歯付きプーリ６２を回転し、歯付きプーリ６２に懸架された歯付きベルト６４を移動させる。その結果、歯付きベルト６４の一部に固定された昇降部材６１が移動する。ここで本実施の形態では、垂直部材６０に二本の四角軸７０，７１が立設されており、昇降部材６１に取り付けられた歯付きプーリ（動力伝達片）７９及び傘歯車（動力伝達片）８１が当該四角軸７０，７１に対して摺動自在である。すなわち前記した様に、昇降部材６１には歯付きプーリ（動力伝達片）７９及び傘歯車（動力伝達片）８１が取り付けられており、これらに設けられた四角孔に四角軸７０，７１が挿通されており、歯付きプーリ（動力伝達片）７９及び傘歯車（動力伝達片）８１は、軸方向に移動可能である。そのため歯付きプーリ（動力伝達片）７９及び傘歯車（動力伝達片）８１がガイドとして機能し、昇降部材６１は二本の四角軸７０，７１に沿って垂直移動する。そしてパルスモータ６５へ発信される所定のパルス信号により、昇降部材６１は所望の商品８５が載置された二段目の商品載置棚５の高さで停止する。なお昇降部材６１が昇降する際、ピッキング
アクチュエータ７５は、ガイド部材７６の内部に引き込んでいる。そのため昇降部材６１が昇降する際にピッキングアクチュエータ７５が他の部材に衝突することはない。
【００４２】
続いて、垂直下向きに配置されたパルスモータ６７が回動し、一方の四角軸７０が回転する。その結果、四角軸７０と係合した歯付きプーリ（動力伝達片）７９が回転し、これと係合する歯付きベルト７２が動作する。そして歯付きベルト７２に取り付けられたガイド部材７６が昇降部材６１の長手方向に沿って移動し、これと係合する平歯車７７がピッキングアクチュエータ７５と共に移動する。すなわちパルスモータ６７の回転によってピッキングアクチュエータ７５が商品の列方向に移動する。そしてパルスモータ６７へ発信される所定のパルス信号により、ピッキングアクチュエータ７５は所望の商品８５が載置された正面側の列よりも下の位置で停止する。すなわちピッキングアクチュエータ７５は所望の商品８５の前下部に停止する。なおガイド部材７６が商品の列方向に移動する際にもピッキングアクチュエータ７５はガイド部材７６内に引き込んでいるので、他の部材に衝突することはない。
【００４３】
そして続いてもう一つのパルスモータ６８が回転し、これと係合する四角軸７１が回転する。その結果、四角軸７１と係合する傘歯車（動力伝達片）８１が回転し、さらに傘歯車（動力伝達片）８０が回転して四角軸７３が回転する。そして当該四角軸７３と係合する平歯車７７が回転し、これとラック７８を介して係合するピッキングアクチュエータ７５がガイド部材７６の中から商品載置台５側に突出する。そしてピッキングアクチュエータ７５は商品８５の下方（図８）まで進出後、パルスモータ６５の回転により商品載置棚５の切欠き部３４を通り抜けて上昇する。すなわち、商品載置棚５の端部は櫛型であり、ピッキングアクチュエータ７５の端部も櫛型であるので、ピッキングアクチュエータ７５の櫛型の凹凸が商品載置棚５の櫛型の凹凸を通り抜けて上昇する。
【００４４】
またこれと同時にピッキングアクチュエータ７５は、商品規制部材８６の傾斜面８７に設けられた切欠き部８８をも通り抜けて上昇する。これによって一つ目の商品８５はピッキングアクチュエータ７５によって押し上げられ、その上部は商品規制部材８６の傾斜面８７に沿って商品搬出通路２５側へ誘導されてダンパー８３へと移り（図９）、その傾斜下部へと転がり落ちる。特に、紙パック入り飲料のように直方体形状の商品８５は真上に押し上げられる傾向にあり、そのサイズによっては上の商品載置棚５とピッキングアクチュエータ７５との間で挟まれる傾向がある。
【００４５】
しかしながら、商品規制部材８６の傾斜面８７を備えることによって真上に押し上げられた商品８５は、その上端が傾斜面８７と当接しながら傾斜面８７に沿って商品搬出通路２５側へ誘導されるので、商品載置棚５とピッキングアクチュエータ７５との間で挟まれることなく商品の挙動が安定することで、より確実な商品を受け渡しが可能になる。次に、パルスモータ６８の停止によりピッキングアクチュエータ７５は次商品の手前で上昇を停止する。これはつまり、ピッキングアクチュエータ７５が商品載置棚５側に進出したのち上昇する際、一つ目の商品が商品載置棚５の端部と干渉しない位置、且つピッキングアクチュエータ７５が次商品をうまく支えられる位置（図９）で止まる。
【００４６】
その後、進出していたピッキングアクチュエータ７５は次商品を支えるとともにパルスモータ６８の回転によりガイド部材７６の内部へと後退する（図１０）。次にパルスモータ６５の回転によりダンパー８３が商品８５を載置したまま昇降部材６１は開口部２８の高さまで上昇して停止する。引き続き、パルスモータ６７の回転によりガイド部材７６直上に設けられたダンパー８３は商品８５を載置したまま本体箱２正面側へ前進し、係合片８４が当接片８９と当接し始める。すると、ダンパー８３はその前端に設けられた回転軸を支点として本体箱２右側面側から見て反時計回りに回転し、奥側から正面側に下方に傾斜する。そして、ダンパー８３は所定のダンプ角まで傾斜すると、パルスモータ６７の停
止に伴いガイド部材７６は前進を停止する。これによって、ダンパー８３上に載置されていた商品８５はダンパー８３の傾斜に伴い奥側から正面側へ滑り落ちる。これに伴い、商品８５はウイング式開閉扉２９を押し開き商品取り出し口２２に至る。
【００４７】
こうして使用者は、所望の商品を得ることができる。
【００４８】
したがって、商品載置棚５に載置された商品８５はピッキングアクチュエータ７５によって下方から上方へすくい上げられる動きとなるので、商品８５の太さに依存されることがないため商品載置棚５の設定箇所を削減することができる。また、ピッキングアクチュエータ７５は商品載置棚５に収納されている次の商品８５を支えながら後退することで、次の商品８５が商品載置棚５の端部に落下する音を抑えることができ、さらに確実に一つ目の商品８５のみを静かに搬出することができる。さらに、バケット装置６はダンパー８３の傾斜により商品８５を商品取り出し口２２までソフト搬送するので、商品販売時の騒音を静音化することができる。
【００４９】
また一方、商品規制部材８６は傾斜面８７と商品載置棚５の櫛型形状先端部との間に構成された商品通路よりも部分的に太い商品（例えば蓋付きのカップ型容器）等は傾斜面８７と干渉して商品通路を通過することが不可能であるが、商品載置台５の櫛型形状に合わせて部分的に設けられた切欠き部８８によって傾斜面８７との干渉を避けられることから、商品規制部材８６本来の機能を損なうことなく、このような特殊形状の商品も販売可能となるので更なる販売商品の汎用化を実現することができる。
【００５０】
以上説明した実施の形態では、バケット装置６の昇降用ガイド及び動力伝達部材として四角軸を採用したが、他の多角形を使用することもできる。またさらに、多角形軸に代わってスプライン軸やセレーション軸等を使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、高い信頼性を備えながらも商品載置棚の使用部品個数は極めて少ないので、低コストで簡単な組立が可能であり、商品搬出機構を備えた自動販売機に幅広く応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による自動販売機の実施の形態１の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の内部を示す正面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の貯蔵室を商品搬出通路側から見た斜視図
【図４】同実施の形態の自動販売機のバケット装置、商品載置棚の先端部を貯蔵室側から見た斜視図
【図５】同実施の形態の自動販売機の商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図
【図６】同実施の形態の自動販売機の本体箱の内部を示す正面図
【図７】同実施の形態の自動販売機の本体箱の内部を示す平面断面図
【図８】同実施の形態の自動販売機の商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【図９】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【図１０】同実施の形態の自動販売機の商品の排出後におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【符号の説明】
【００５３】
１    自動販売機
２    本体箱
５    商品載置棚
６    バケット装置
２２  商品取り出し口
２３  貯蔵室
２５  商品搬出通路
８６  商品規制部材
８７  傾斜面
８８  切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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