(57)【要約】【課題】  撮影時の姿勢を崩さずに撮影画像の確認を行うことが可能な一眼レフ方式のデジタルカメラを提供する。【解決手段】  フレーミング時は、撮影レンズ１２を透過した被写体光Ｌ１が反射面３１ａで反射されて焦点板３３上に結像し、この被写体光Ｌ１がペンタプリズム３６、ファインダレンズ３７を透過する。撮影者はファインダ窓を介して被写体像を観察する。シャッタボタンが操作されると、回転ミラー３１が時計方向に９０度回転し、被写体光Ｌ１は反射面３１ｂで反射されてＣＣＤイメージセンサ３４の受光面に結像する。ＣＣＤイメージセンサ３４により取得された画像データはＬＣＤパネル２０の表示面に撮影画像として表示され、画像光Ｌ２が反射面３１ａで反射されて、焦点板３３、ペンタプリズム３６、ファインダレンズ３７を透過する。撮影者はファインダ窓を介して撮影画像を観察する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズから入射した被写体光が結像するファンインダ結像面と撮像手段の受光面とを有し、これら２つの結像面との間で前記被写体光の光路の切り替えを行うデジタルカメラにおいて、
略平板状の形状を有し、その上面と下面にそれぞれ第１反射面と第２反射面とが形成された反射板と、
表示画面から出射する画像光をカメラ本体の外部に出射させる第１保持位置と、前記画像光をカメラ本体内部の前記反射板に向けて出射させる第２保持位置との間で移動自在に保持される表示手段と、
前記反射板に入射する前記被写体光の光軸付近に設けられ、前記ファインダ結像面、前記受光面、前記第１及び第２反射面の全てに平行で、且つ前記被写体光の光軸と直角な方向に延びる回転軸とを設け、
前記第１反射面で前記被写体光を前記ファインダ結像面に向けて反射させる第１反射位置と、前記第１または第２反射面の一方の反射面で前記被写体光を前記受光面に向けて反射させ、他方の反射面で前記画像光を前記ファインダ結像面に向けて反射させる第２反射位置との間で前記反射板が前記回転軸を中心として回転することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記反射板が前記第１反射位置から前記第２反射位置に回転した時に、前記表示面に視度が合う位置にファインダレンズを移動するレンズ移動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関し、さらに詳しくは、２つの結像面を有する一眼レフ方式のデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが一般に普及している。このようなデジタルカメラでは、撮影時にＬＣＤパネルを電子ビューファインダとして使用し、フレーミングを行うものが多い。しかし、ＬＣＤパネルは、液晶面を背後から照明するバックライトの電力消費が相当に大きく、多くの枚数の画像を撮影するためには、予備のバッテリを持ち歩くか、途中で充電を行わなければならないという不便を強いられている。
【０００３】
このような、バッテリ容量の限界による撮影枚数の制限を緩和する方法として、光学ファインダ結像面と撮像素子受光面の２つの結像面と、撮影レンズの背後に回動可能な回転ミラーとを備え、撮影レンズから入射した被写体光を撮影時以外はファインダ光路方向に反射させ、撮影時に回転ミラーを回転させて、撮像素子の受光面上に被写体像を露光させる一眼レフ方式のデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなデジタルカメラでは、ＬＣＤパネルによる被写体表示を行わずに、光学的なファインダを用いて被写体を直接観察してフレーミングを行って撮影を行う。このため、ＬＣＤパネルに被写体表示を行って電子ビューファインダとして使用する場合と比較してバッテリの消費が低減されるのでバッテリ容量による撮影時間の制約を解消することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６６２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１記載されている従来の一眼レフ方式のデジタルカメラでは、シャッタボタンを押圧して撮影を行った後に、光学ファインダから一旦目を離して、ＬＣＤパネルに表示された画像を見て撮影画像の確認を行う。このため、撮影時の姿勢を崩すことになり、連続して同じ被写体の撮影を行う際に再度フレーミングを行う必要があり、シャッタチャンスを逃す等の問題があった。
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、バッテリ容量の限界による撮影枚数の制限を緩和し、撮影時の姿勢を崩さずに撮影画像の確認を行うことが可能な一眼レフ方式のデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のデジタルカメラは、撮影レンズから入射した被写体光が結像するファンインダ結像面と撮像手段の受光面とを有し、これら２つの結像面との間で前記被写体光の光路の切り替えを行うデジタルカメラであり、略平板状の形状を有し、その上面と下面にそれぞれ第１反射面と第２反射面とが形成された反射板と、表示画面から出射する画像光をカメラ本体の外部に出射させる第１保持位置と画像光をカメラ本体内部の反射板に向けて出射させる第２保持位置との間で移動自在に保持される表示手段と、反射板に入射する被写体光の光軸付近に設けられ、ファインダ結像面、受光面、第１及び第２反射面の全てに平行で、且つ被写体光の光軸と直角な方向に延びる回転軸とを設け、第１反射面で被写体光をファインダ結像面に向けて反射させる第１反射位置と、第１または第２反射面の一方の反射面で被写体光を受光面に向けて反射させ、他方の反射面で画像光をファインダ結像面に向けて反射させる第２反射位置との間で反射板が回転軸を中心として回転することを特徴とするものである。撮影者は、ファインダを用いてフレーミングを行い、シャッタボタンを操作した後に撮影画像をそのままファインダ越しに確認することができる。
【０００８】
また、反射板が第１反射位置から第２反射位置に回転した時に、表示面に視度が合う位置にファインダレンズを移動するレンズ移動機構を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
上述のように、本発明のデジタルカメラによれば、撮影者は、撮影画像を確認した後に、再度撮影したい場合には撮影姿勢を替えずに撮影できるので、次の撮影までの時間を短縮できるため、シャッタチャンスを逃すことを防止することができる。また、フレーミングを容易に行うことができるため、最適な構図で撮影することが可能である。また、光学ファインダでフレーミングを行うため、ＬＣＤパネルを電子ビューファインダとして使用する場合と比較して、バッテリの消費量を低減することが可能である。このため、バッテリ容量による撮影時間の制約を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明のデジタルカメラの外観斜視図である。デジタルカメラ１０は、一眼レフ方式のデジタルカメラである。デジタルカメラ１０は、箱型のカメラ本体１１と、複数のレンズから構成される撮影レンズ１２を保持し、ズーム機能を有する鏡筒１３と、カメラ本体１１の上部に設けられたファインダ装置１４と、シャッタボタン１５が設けられたグリップ部１６とから構成されている。
【００１１】
シャッタボタン１５は、その半押し操作で被写体輝度の測定が行われ、被写体までの測距により得られた測距データに応じて撮影レンズ１２のピント合わせが行われる。また、カメラ本体１１の側面には、ズーム操作ボタン１７が設けられており、その操作により撮影レンズ１２を動かしズーミングが行われる。
【００１２】
図２は、デジタルカメラ１０の背面図である。デジタルカメラ１０の背面には、ファインダ装置１４のファインダ窓１８と、その下方の収納部１９に収納され、画像や各種操作画面等を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル２０が中央に設けられたパネル保持枠２１と、収納部１９の右方に配置され、複数のボタンで構成されている操作部２２とが設けられている。
【００１３】
このパネル保持枠２１は、図３に示すように、その左方に略円筒形状である回転保持部２３が設けられており、この回転保持部２３が、パネル保持枠２１に左側面に一体に形成された回転軸２１ａを回転自在に保持しており、パネル保持枠２１が時計回り及び反時計回りに３６０度回転自在となっている。
【００１４】
また、回転保持部２３の上面及び下面には、回動軸２３ａ，２３ｂが一体に形成されている。この回動軸２３ａ，２３ｂが、収納部１９に形成された嵌合穴１９ａ，１９ｂと係合することにより、パネル保持枠２１が、図４（Ａ）に示す収納位置と図４（Ｂ）に示す回転位置との間で回転自在に保持されている。また、収納部１９には、開口１９ｃが設けられており、パネル保持枠２１が、図４（Ａ）に示す収納位置に収納されている時に、開口が遮蔽されてカメラ本体１１内に外光が入射しないようにされている。
【００１５】
また、前述のようにパネル保持枠２１は、回転軸２１ａを中心にして回転自在にされているので、図４（Ｂ）に示す位置にパネル保持枠２１を引き出して、回転軸２１ａを中心して１８０°回転させて、再び収納部１９に収納することにより、図４（Ｃ）に示すようにＬＣＤパネル２０をカメラ本体１１の内部に向けて収納することができる。
【００１６】
図５は、デジタルカメラ１０の光学的構成を示す概略図である。カメラ本体１１の内部には、暗箱３０が形成され、この暗箱３０の中心には、回転ミラー３１が配設されており、回転軸３２に軸支されている。また、暗箱３０の上方には、前述のファインダ装置１４が設けられおり、このファインダ装置１４を構成する焦点板３３が、暗箱３０の上面に配設されており、撮影レンズ１２を透過した被写体光が結像する第１の結像面となっている。また、暗箱３０の下方には、撮像手段であるＣＣＤイメージセンサ３４が、焦点板３３と対向する位置に配設されており、この受光面３４ａが、被写体光の第２の結像面となっている。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサ３４の下方には、回路基板３５が配設されており、この回路基板３５が、図示せぬケーブルを介してＣＣＤイメージセンサ３４と接続されている。この回路基板３５には、デジタルカメラ１０の全体の制御を行うシステムコントローラ、撮像信号に対して各種処理を行う信号処理回路、メモリカード等の記憶媒体への画像データの書き込み・読み込みを制御するメディアコントローラ等が設けられている。
【００１８】
前述の回転ミラー３１は、その上面と下面に反射面３１ａ，３１ｂが一体に形成されており、両面で被写体光を反射することができる。回転ミラー３１は、撮影レンズ１２から入射してきた被写体光の光軸上にあたる中央部で、回転軸３２により軸支されている。この回転軸３２は、焦点板３３、ＣＣＤイメージセンサ３４、及び反射面３１ａ，３１ｂとの全てに平行であり、被写体光の光軸と直角な方向に延び、回転ミラー３１の反射面３１ａ，３１ｂの中央部に設けられた軸である。
【００１９】
回転ミラー３１は、シャッタボタン１５の操作時以外は、図６（Ａ）に示すように、撮影レンズ１２から入射してきた被写体光Ｌ１をファインダ装置１４の焦点板３３方向に反射させるように、反射面３１ａを上にして４５°傾斜した位置にある。撮影レンズ１２から入射した被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ａで反射され、焦点板３３上に像が逆さになった状態で結像する。
【００２０】
また、シャッタボタン１５の操作時に、回転軸３２を中心にして回転機構（図示せず）により、図６（Ａ）に示す位置から図６（Ｂ）に示す位置まで高速に９０°回転して停止する。この時、撮影レンズ１２から入射してきた被写体光Ｌ１をＣＣＤイメージセンサ３４方向に反射させるように、反射面３１ｂを下にして４５°傾斜した位置にある。撮影レンズ１２から入射した被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ｂで反射され、ＣＣＤイメージセンサ３４の受光面３４ａ上に像が逆さになった状態で結像する。ＬＣＤパネル２０が暗箱３０に向けて収納部１９に収納されている場合には、ＬＣＤパネル２０から出射した画像光Ｌ２が回転ミラー３１の反射面３１ａで反射されて、焦点板３３方向に出射される。
【００２１】
ファインダ装置１４は、前述の焦点板３３と、この焦点板３３の上方に配置され、焦点板３３を通過した被写体光Ｌ１及び画像光Ｌ２が入射するペンタプリズム３６と、このペンタプリズム３６の光軸方向後方に配置されたファインダレンズ３７とで構成されている。ペンタプリズム３６は、焦点板３３を通過した被写体光Ｌ１または画像光Ｌ２を内部で反射させて光軸方向後方に出射して、ファインダレンズ３７に入射させる。ファインダレンズ３７を透過した被写体光は、ファインダ窓１８を介して正立正像として撮影者に観察される。
【００２２】
ファインダレンズ３７は、レンズ枠３８により保持されている。このレンズ枠３８は、その上部でガイド軸３９により光軸方向の移動がガイドされている。また、このレンズ枠３８の下方には、送りネジ４０がガイド軸３９と平行になるように配設されており、この送りネジ４０と螺合するナット部材４１が設けられている。このナット部材４１は、送りネジ４０と螺合して、さらにレンズ枠３８の下部に設けられた係合部３８ａと係合している。また、送りネジ４０には、ギア４２が一体に設けられており、このギア４２が駆動モータ４３のギア４３ａと噛合している。
【００２３】
駆動モータ４３が駆動されると、ギア４３ａを介して駆動力がギア４２に伝達され、送りネジ４０が回転する。この送りネジ４０の回転により、ナット部材４１が光軸方向に進退移動を行う。このナット部材４１は、係合部３８ａと係合しているので、ナット部材４１の進退移動により、係合部３８ａが押圧されてレンズ枠３８が、光軸方向に進退移動を行う。この駆動モータ４３は、シャッタボタン１５が操作された時に、回転ミラー３１の回転移動と同時に、駆動されて図６（Ａ）に示す位置から図６（Ｂ）に示す位置に移動する。
【００２４】
次に、上記構成のデジタルカメラ１０の作用を説明する。撮影者は、撮影前のフレーミング時に、ＬＣＤパネル２０に表示された被写体画像を直接観察する方法、ファインダ装置１４を介してＬＣＤパネル２０に表示された被写体像を観察する方法、及びファインダ装置１４を使用して実像を観察する方法の３つの方法から一つを選択する。
【００２５】
ＬＣＤパネル２０に表示された被写体画像を直接観察してフレーミングを行う場合、図４（Ａ）に示すように、ＬＣＤパネル２０がカメラ本体の外部に向くように収納部１９に収納する。この時、回路基板１５に設けられたシステムコントローラが、ＬＣＤパネル２０を電子ビューファインダとして使用することを検知して、回転ミラー３１を図６（Ａ）に示す位置から図６（Ｂ）に示す位置に回転させる。この時、ファインダレンズ３７は、回転ミラー３１が回転しても、移動しないようにされている。撮影レンズ１２を透過した被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ａで反射されてＣＣＤイメージセンサ３４の受光面３４ａ上に結像する。ＣＣＤイメージセンサ３４は、取得した画像データを図示せぬ回路基板３５に送信する。システムコントローラは、この画像データに基づいて、ＬＣＤパネル２０に画像を表示する。
【００２６】
その後、撮影者はファインダ窓１８を覗かずに、ＬＣＤパネル２０に表示された被写体画像を見てフレーミングを行い。シャッタボタン１５を操作して撮影を行う。
【００２７】
ファインダ装置１４を介してＬＣＤパネル２０に表示された被写体像を観察してフレーミングを行う場合、撮影者は、図４（Ａ）に示す位置からパネル保持枠２１を図４（Ｂ）に示す位置まで引き出して、パネル保持枠２１を回転軸２１ａを中心として１８０度回転させ、図４（Ｃ）に示すように、ＬＣＤパネル２０が開口１９ｃを覆うようにパネル保持枠２１を収納部１９に収納する。さらに、回転ミラー３１及びファインダレンズ３７を図６（Ｂ）に示す位置に移動させる。
【００２８】
この時、被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ｂにより反射され、ＣＣＤイメージセンサ３４の受光面３４ａ上に結像する。ＣＣＤイメージセンサ３４は、被写体の画像データを取得して、この画像データを回路基板３５の信号処理回路に送信する。その後、システムコントローラが、画像が左右反転するように画像データに処理を施し、ＬＣＤパネル２０に画像を表示する。
【００２９】
ＬＣＤパネル２０に表示された画像が、バックライト２４により照射されて画像光Ｌ２となって暗箱３０内に入射する。この画像光Ｌ２は、回転ミラー３１の反射面３１ａにて反射されて焦点板３３を介して、ペンタプリズム３６に入射する。画像光Ｌ２は、ペンタプリズム３６内で反射されてファインダレンズ３７に向けて出射し、ファインダレンズ３７により拡大される。このファインダレンズ３７にて拡大された画像光Ｌ２は、ファインダ窓１８を介して撮影者に観察される。この時、ＬＣＤパネル２０に画像を左右反転して表示しているので、撮影者は、ファインダ窓１８を介して、画像光Ｌ２を正立正像として観察することができる。
【００３０】
その後、撮影者はファインダ窓１８を覗いて、ファインダ装置１４を介してＬＣＤパネル２０に表示された被写体画像を見てフレーミングを行い。シャッタボタン１５を操作して撮影を行う。
【００３１】
ファインダ装置１４を使用して被写体の実像を観察してフレーミングを行う場合、撮影者は、図４（Ａ）に示す位置からパネル保持枠２１を図４（Ｂ）に示す位置まで引き出して、パネル保持枠２１を回転軸２１ａを中心として１８０度回転させ、図４（Ｃ）に示すように、ＬＣＤパネル２０が開口１９ｃを覆うようにパネル保持枠２１を収納部１９に収納する。この時、回転ミラー３１及びファインダレンズ３８は、図６（Ａ）に示す位置にされている。
【００３２】
その後、撮影者は、ファインダ窓１８を介して被写体像を観察しながらフレーミングを行う。この時、撮影レンズ１２を透過した被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ａで反射され、逆さの状態で焦点板３３に結像するが、この被写体像はペンタプリズム１７で反射されて正立像となり、ファインダレンズ３７で拡大されてファインダ窓１８を透過する。このため、被写体像は正立像となって撮影者に観察される。
【００３３】
撮影者がシャッタボタン１５を操作すると、回転ミラー３１は図６（Ａ）に示す位置から図６（Ｂ）に示す位置に回転する。この時、被写体光Ｌ１は、回転ミラー３１の反射面３１ｂにより反射され、ＣＣＤイメージセンサ３４の受光面３４ａ上に結像する。ＣＣＤイメージセンサ３４は、被写体の画像データを取得して、この画像データを回路基板３５の信号処理回路に送信する。その後、システムコントローラが、画像データをメモリカード等の記録媒体に記録すると共に、画像が左右反転するように画像データに処理を施し、ＬＣＤパネル２０に画像を表示する。
【００３４】
ＬＣＤパネル２０に表示された画像が、バックライト２４により照射されて画像光Ｌ２となって暗箱３０内に入射する。この画像光Ｌ２は、回転ミラー３１の反射面３１ａにて反射されて焦点板３３を介して、ペンタプリズム３６に入射する。画像光Ｌ２は、ペンタプリズム３６内で反射されてファインダレンズ３７に向けて出射し、ファインダレンズ３７により拡大される。このファインダレンズ３７にて拡大された画像光Ｌ２は、ファインダ窓１８を介して撮影者に観察される。この時、ＬＣＤパネル２０に画像を左右反転して表示しているので、ペンタプリズム３６に入射する画像光Ｌ２は、シャッタボタン１５が操作される前に、ペンタプリズム３６に入射する被写体光Ｌ１と画像の方向が同一となる。このため、撮影者は、ファインダ窓１８を介して、画像光Ｌ２を正立正像として観察することができる。
【００３５】
図６（Ｂ）において、被写体光Ｌ１及び画像光Ｌ２の光軸が、回転ミラー３１の厚み分だけ上下方向にずれている。しかし、ファインダ装置１４、ＣＣＤイメージセンサ３４、及びＬＣＤパネル２０の位置を光軸のずれを加味して配置しておけば良い。また、その他の解決方法としては、回転軸３２を反射面３１ａ上に置く方法や、２枚のミラー部材を貼り合わせて一枚にして回転ミラー３１の中央に配置する方法や、このミラー部材を反射面３１ａ上に配置して、回転軸を反射面３１ａ上に置く方法等が考えられる。
【００３６】
また、ファインダレンズ３７から焦点板３３までの光路長よりも、ファインダレンズ３７からＬＣＤパネル３７までの光路長の方が長いが、シャッタボタン１５が操作された時に、システムコントローラがモータ４３を駆動して、ファインダレンズ３７を光軸方向前方に移動しているため、ファインダレンズ３７はＬＣＤパネル２０に表示された画像に視度が合っており、撮影者は鮮明な画像を観察することができる。これにより、撮影者は、撮影姿勢を崩さずに、ファインダ窓１８を介して撮影画像を容易に確認することができる。また、撮影画像を確認後、この状態でフレーミングを行って撮影しても良い。
【００３７】
ＬＣＤパネル２０に表示される画像は、シャッタボタン１５が操作された後、数秒間（例えば、３秒程度）表示される。なお、撮影画像を全く表示しなくても良い。この場合は、次のシャッターチャンスを逃さずに撮影することができる。その後、ＬＣＤパネル２０は消灯して、これと同時に、回転ミラー３１とファインダレンズ３７が、図６（Ｂ）に示す位置から図６（Ａ）に示す位置に復帰する。
【００３８】
また、ＬＣＤパネル２０の画像表示は、撮影者がシャッタボタン１５を押圧操作している間は常に表示されるようにしても良い。
【００３９】
撮影者は、撮影画像を確認した後に、再度撮影したい場合には撮影姿勢を替えずに撮影できるので、フレーミングの手間を省略することができる。このため、次の撮影までの時間を短縮できるので、シャッタチャンスを逃すことを防止することができる。また、フレーミングを容易に行うことができるため、最適な構図で撮影することが可能である。また、ファインダ装置１４でフレーミングを行うため、ＬＣＤパネル２０を電子ビューファインダとして使用する場合と比較して、電池の消費量を低減することが可能である。
【００４０】
また、図７及び図８に示すように、パネル保持枠２１を収納位置から１８０度回転させて撮影レンズ１２の光軸方向前方に向け、ＬＣＤパネル２０を電子ビューファインダとして使用すれば、デジタルカメラ１０で自分撮りを容易に行うことができる。この時、開口１９ｃがパネル保持枠２１で遮蔽されないため、遮蔽蓋４０を別途設け、パネル保持枠２１が１８０度回転された時に、この遮蔽蓋４０が図示せぬスライド機構により開口１９ｃを覆ってカメラ本体１１内に外光が入射するのを防止すれば良い。
【００４１】
なお、本実施形態においては、シャッタボタン操作時にシステムコントローラがモータを制御してファインダレンズを移動するように説明したが、これに限るものではなく、回転ミラーを回転させる駆動機構と、ファインダレンズとの間にギヤ列を設け、回転ミラーを回転させる駆動力がギヤ列を介してファインダ装置に伝達されて、ファインダレンズが光軸方向に移動するようにしても良い。また、ギヤ列ではなく、ワイヤで駆動力を伝達するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のデジタルカメラの外観斜視図である。
【図２】本発明のデジタルカメラの背面図である。
【図３】パネル保持枠の回転機構を示す斜視図である。
【図４】パネル保持枠の回転動作を示す断面図である。
【図５】本発明のデジタルカメラの光学的構成を示す概略図である。
【図６】回転ミラーとファインダレンズの動作を示す説明図である。
【図７】パネル保持枠を１８０°回転させた状態を示す断面図である。
【図８】パネル保持枠枠を１８０°回転させた状態を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  デジタルカメラ
１１  カメラ本体
１２  撮影レンズ
１４  ファインダ装置
１５  シャッタボタン
１８  ファインダ窓
１９  収納部
１９ａ，１９ｂ  嵌合穴
１９ｃ  開口
２０  ＬＣＤパネル
２１  パネル保持枠
２１ａ  回転軸
２３  回転保持部
２３ａ，２３ｂ  回動軸
３１  回転ミラー
３１ａ，３１ｂ  反射面
３２  回転軸
３３  焦点板
３４  ＣＣＤイメージセンサ
３７  ファインダレンズ
３８  レンズ枠
３９  ガイド軸
４０  送りネジ
４１  ナット部材
４２，４３ａ  ギア
４３  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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