(57)【要約】【課題】容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識する。【解決手段】密閉容器７に収容した内部構成体における収容方向を示す方向認識手段を備えている。内部構成体は、透明部としての先端カバー７１を通して密閉容器７の外部に照明光を照射する照明部２をなす照明基板２０を有している。この照明基板２０は、円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板８０が一体に延在してある。そして、フレキシブル基板８０の延在部分を折り曲げるために照明基板２０に設けた平坦部９０を方向認識手段としてある。この結果、先端カバー７１を通して密閉容器７の外部から視認した平坦部９０の向きによって密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸を有するとともにこの中心軸に対して外形を回転対称形状とし、予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体を内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル形状に形成された密閉容器を有したカプセル型医療装置において、
前記内部構成体の前記密閉容器に対する前記中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記方向認識手段は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で当該密閉容器の内部に設けてあることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有し、前記方向認識手段は、前記透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で前記照明基板に設けてあることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記照明基板は、回転対称形状に形成した前記密閉容器内に収容し得る円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、前記方向認識手段は、前記フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために前記照明基板に設けた平坦部からなることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記方向認識手段は、前記密閉容器に前記内部構成体を収容した状態における重心の偏りからなることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記撮像部で得られる撮像画像の上下方向であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記内部構成体は、電源のオンまたはオフを行うためのリードスイッチを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記リードスイッチにおける作用磁界の方向であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項８】
前記内部構成体は、前記密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記アンテナにおける指向性をあらわす方向であること特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入され被検体内の情報を収集するカプセル型医療装置、特にカプセル型内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従前より、カプセル型医療装置として、被検体である患者に対して、口から体腔内に導入でき、胃などの消化管内を撮影して生体腔内の情報を収集できるようにしたカプセル型内視鏡が知られている。このカプセル型内視鏡は、前方に照明手段（発光ダイオード）および対物レンズを固定し、後方に回路基板を固定する主ブロックと、主ブロックを収容する外装ケースとを有する。回路基板には、イメージセンサ、イメージセンサ制御電気部品、送信電気部品および電源スイッチなどが固定してあり、さらにアンテナ基板が接続してある。また、回路基板には、バッテリーが組み込んである。外装ケースは、主ブロックの前方を覆う半球状の透明カバーと、主ブロックの後方を覆う筒状カバーとからなる。筒状カバーの後端部は半球状をなす。そして、主ブロックに回路基板を固定し、これを外装ケースに収容し透明カバーと筒状カバーとを水密に接着してカプセル型内視鏡を組み立てている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カプセル型内視鏡では、透明カバーの半球状部分と、筒状カバーの円筒部分および半球状部分とによって外装ケースの外形が前後方向の軸線を基準とした対称形状に成形してある。この形状は、体腔内を通過するにあたり好ましい形状である。一方、外装ケースに収容してあるイメージセンサは、外装ケースの前方に向けて設けてあり、撮像する画像の上下方向が決められている。この構成において、カプセル型内視鏡を組み立てた後に画像の確認を行う場合、外装ケースの外形からイメージセンサによる画像の方向を認識することができない。このため、画像の方向を判断しながら画像の確認作業を行う必要があるので作業性が悪くなる。このように、従来では、外装ケースに収容したものの方向を認識できないために不都合が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容器に収容した内部構成体のその収容方向を容易に認識することができるカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカプセル型医療装置は、所定の中心軸を有するとともにこの中心軸に対して外形を回転対称形状とし、予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体を内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル形状に形成された密閉容器を有したカプセル型医療装置において、前記内部構成体の前記密閉容器に対する前記中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１において、前記方向認識手段は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で当該密閉容器の内部に設けてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１において、前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有し、前記方向認識手段は、前記透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で前記照明基板に設けてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るカプセル型医療装置は、上記請求項３において、前記照明基板は、回転対称形状に形成した前記密閉容器内に収容し得る円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、前記方向認識手段は、前記フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために前記照明基板に設けた平坦部からなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１において、前記方向認識手段は、前記密閉容器に前記内部構成体を収容した状態における重心の偏りからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記撮像部で得られる撮像画像の上下方向であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜６のいずれか一つにおいて、前記内部構成体は、電源のオンまたはオフを行うためのリードスイッチを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記リードスイッチにおける作用磁界の方向であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項８に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜７のいずれか一つにおいて、前記内部構成体は、前記密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記アンテナにおける指向性をあらわす方向であること特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかるカプセル型医療装置は、密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を示す方向認識手段を備えた。この結果、外形が対称形状の密閉容器であっても、密閉容器の内部に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。
【００１５】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、密閉容器を構成する透明部を通して密閉容器の外部から視認し得る態様で密閉容器の内部に方向認識手段を設けた。この結果、密閉容器の外部に方向を示す凹凸を設けるなど、密閉容器の外形を特別変えずに密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。
【００１６】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置では、内部構成体が密閉容器を構成する透明部を通して密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有しており、透明部を通して密閉容器の外部から視認し得る態様で照明基板に方向認識手段を設けた。この結果、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡に必然としてある照明基板を用いて方向認識手段としたので、内部構成体を特別増すことなく密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。
【００１７】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置では、照明基板が円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために照明基板に設けた平坦部を方向認識手段とした。この結果、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡に必然としてある照明基板であって当該照明手段に別の用途で設けた平坦部を用いて方向認識手段としたので、内部構成体を特別変えずに密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。
【００１８】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、密閉容器に内部構成体を収容した状態における重心の偏りを方向認識手段とした。この結果、密閉容器が対称形状であっても、その向きが明確になるので、密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。
【００１９】
また、内部構成体が密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、認識する内部構成体の収容方向が撮像部で得られる撮像画像の上下方向である場合、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡を組み立てた後で画像の確認を行う際に、容易に撮像画像の向きを合わせた状態にできる。
【００２０】
また、内部構成体が電源のオンまたはオフを行うためのリードスイッチを有し、認識する内部構成体の収容方向がリードスイッチにおける作用磁界の方向である場合、永久磁石を近接してリードスイッチの状態を切り換えるときに、容易にリードスイッチの向きを合わせた状態にできる。
【００２１】
また、内部構成体が密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、認識する内部構成体の収容方向がアンテナにおける指向性をあらわす方向である場合、カプセル型内視鏡を組み立てた後で送受信の確認を行う際に、容易にアンテナの指向性の向きを合わせた状態にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
図１は本発明に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図、図２は照明基板を前面から見た断面図、図３は照明基板を後面から見た断面図、図４は撮像基板を前面から見た断面図、図５は撮像基板を後面から見た断面図、図６はスイッチ基板を前面から見た断面図、図７は電源基板を後面から見た断面図、図８はアンテナ基板を後面から見た断面図、図９は本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の縦断面図、図１０は本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の横断面図、図１１は本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡を用いた医療システムの概略図である。
【００２４】
図１に示すようにカプセル型内視鏡１は、主として照明部２と、撮像部３と、駆動部４と、電源供給部５と、送信部６とからなり予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体、および当該内部構成体を収容する密閉容器７を有している。
【００２５】
照明部２は、図１に示すように発光ダイオード（例えば白色ＬＥＤ）などの発光体からなる照明手段２１を有している。図２に示すように照明手段２１は、円盤状に形成した照明基板２０の前面に設けてある。照明基板２０は、その中心部分に通穴２０ａが設けてある。照明手段２１は、照明基板２０の前面で通穴２０ａを中央において上下左右に１個ずつ計４個配置してある。この照明手段２１は、照明基板２０の前面側に照明光を照射する。また、図３に示すように照明基板２０の後面には、照明手段２１を駆動するための回路を構成するチップ部品２２が設けてある。照明基板２０の前後面に照明手段２１や当該照明手段２１を駆動するためのチップ部品２２を集約して設けたことで照明基板２０の小型化を図り、さらに照明部２を安定した動作させることが可能である。なお、照明手段２１は、上記発光ダイオードに限定されるものではなく、例えばＥＬ素子などを用いることができる。また、その数も４個に限定されるものではない。
【００２６】
撮像部３は、図１に示すようにＣＣＤなどの固体撮像素子３１と、固体撮像素子３１に被写体の像を結像する結像レンズ３２とを有している。図４に示すように固体撮像素子３１は、円盤状に形成した撮像基板３０の前面に設けてある。結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の前面側に設けてある。これにより、固体撮像素子３１は、結像レンズ３２を介して受光面上に結像した光学像を撮像する。
【００２７】
図１に示すように結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の光軸線上に共に配置した一対のレンズ３２ａ，３２ｂで構成してある。レンズ３２ａ，３２ｂは、互いの光軸を一致した形態で円筒状のレンズ枠３３ａに保持してある。
【００２８】
一方、固体撮像素子３１の前面側には、円筒状の保持枠３３ｂが設けてある。この保持枠３３ｂは、固体撮像素子３１の光軸線（受光面の中心：図示せず）に対して位置決めして固定してある。上記レンズ枠３３ａは、保持枠３３ｂに対して前記光軸に沿う方向に移動可能に内装して保持してある。すなわち、レンズ枠３３ａおよび保持枠３３ｂは、結像レンズ３２を光軸に沿って移動するピント調整機構３３を構成している。このピント調整機構３３により、レンズ枠３３ａおよび結像レンズ３２の製造ばらつきを吸収して、所望の解像力、深度、視野角を設定することができる。そして、レンズ枠３３ａは、照明基板２０の通穴２０ａに挿通してあり、結像レンズ３２の光軸を照明基板２０の前面に向けている。これにより、撮像部３は、照明部２の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。
【００２９】
さらに、撮像部３の光軸と照明基板２０とは略直交させてあり、照明手段２１による照明光の照射に伴う観察像の配光を確保し、また照明部２および撮像部３を含めた小型化を図ることが可能である。また、図４および図５に示すように撮像基板３０の前面および後面には、固体撮像素子３１を囲む態様で当該固体撮像素子３１を駆動するための回路を構成するチップ部品３４が設けてある。なお、固体撮像素子３１は、上記ＣＣＤに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳなどを用いることができる。
【００３０】
駆動部４は、ＤＳＰ４１（ディジタル  シグナル  プロセッサ）を有している。図５に示すようにＤＳＰ４１は、撮像基板３０の後面にチップ部品３４で囲まれる態様で設けてある。このＤＳＰ４１は、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子３１の駆動制御、固体撮像素子３１の出力信号処理、および照明手段２１の駆動制御を行う。
【００３１】
なお、撮像基板３０の後面のチップ部品３４としては、半導体部品がある。この半導体部品は、ＤＳＰ４１から出力される映像信号およびクロック信号の２つの信号を送信するにあたり１つの信号にミキシングする機能などを有する。
【００３２】
電源供給部５は、図１に示すように電池５１と、スイッチ部５２と、電源部５３とを有している。電池５１は、外形が円形状であるボタン型の酸化銀電池などであり、複数個（本実施の形態では３個）を直列にしてマイナス極側を後側に向けて配置してある。なお、電池５１は、酸化銀電池に限定されるものではなく、例えば充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。
【００３３】
図１に示すようにスイッチ部５２は、リードスイッチ５２ａと、バイアス磁石５２ｂとを有している。図６に示すようにリードスイッチ５２ａおよびバイアス磁石５２ｂは、円盤状に形成したスイッチ基板５０Ａの前面に設けてある。図１に示すようにリードスイッチ５２ａは、スイッチ基板５０Ａに設けた切欠穴５０Ａａに挿通して接着剤で固定することで、スイッチ基板５０Ａの前面側への突出高さを抑えて、スイッチ部５２の小型化を図っている。このリードスイッチ５２ａは、ノーマリＯＦＦタイプであり、バイアス磁石５２ｂとの組み合わせで常時ＯＮ状態になる。そして、リードスイッチ５２ａのＯＮ状態によってカプセル型内視鏡１のメイン電源がＯＮする。
【００３４】
また、スイッチ部５２は、バイアス磁石５２ｂの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを並設してある。これにより、リードスイッチ５２ａを常時ＯＮ状態に作用するためのバイアス磁石５２ｂの磁力が安定する。さらに、スイッチ部５２は、バイアス磁石５２ｂの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを互いに平行にしてある。これにより、リードスイッチ５２ａの動作が安定する。また、スイッチ部５２は、ノーマリＯＦＦタイプのリードスイッチ５２ａを採用したことにより、全体の小型化を図っている。
【００３５】
なお、図６に示すようにスイッチ基板５０Ａの前面には、チップ部品５４が設けてある。このチップ部品５４としては、メモリや振動子などがある。メモリは、例えばＤＳＰ４１の初期値、固体撮像素子３１の色のバラツキやホワイトバランス、およびカプセル型内視鏡１の固有番号などを記憶する。振動子は、ＤＳＰ４１に基本のクロックを与える。また、図１に示すようにスイッチ基板５０Ａの後面には、板バネで形成した接点５５が設けてある。接点５５は、電池５１のプラス極に接触する。
【００３６】
電源部５３は、ＤＣＤＣコンバータ５３ａを有している。図７に示すようにＤＣＤＣコンバータ５３ａは、円盤状に形成した電源基板５０Ｂの後面に設けてある。ＤＣＤＣコンバータ５３ａは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、電池５１で得られる電圧をコントロールする。また、図には明示しないが、電源基板５０Ｂの前面には、電池５１のマイナス極に接触する接点が設けてある。このように、電源供給部５は、スイッチ基板５０Ａと電源基板５０Ｂとの間に電池５１を直列に接続して置いて電源の供給を行う。
【００３７】
送信部６は、発振回路６１と、アンテナ６２とを有している。図１および図８に示すように発振回路６１は、円盤状に形成した送信基板６０Ａの後面に設けてある。また、図８に示すようにアンテナ６２は、円盤状に形成したアンテナ基板６０Ｂの後面に略渦巻き状のパターンで設けてある。この送信部６は、上述した前記半導体部品でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路６１によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ６２によって外部に送信する。なお、送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとは、半田によって電気的に接続して一体の送信ユニットをなしている。
【００３８】
上記照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂは、リジッド基板からなる。図１に示すように各リジッド基板は、一連のフレキシブル基板８０を挟む態様で設けてある。これにより、各リジッド基板は、フレキシブル基板８０を介して照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂの順で所定間隔をおいて設けてあり、互いに電気的に接続してある。そして、各部品類が設けられた各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂは、フレキシブル基板８０の折り曲げによって図１に示す態様で前後方向に積層して配置される。また、図２〜図７に示すようにフレキシブル基板８０が延在する各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂの縁部には、平坦部９０が形成してあり、フレキシブル基板８０の折り曲げに際して当該フレキシブル基板８０の変形を抑えている。このように、各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂおよびフレキシブル基板８０は、一体で、かつ電気的に接続されたリジッドフレキ基板を構成している。また、図１および図８に示すように電源基板５０Ｂの下縁から延在するフレキシブル基板８０は、送信ユニットをなす送信基板６０Ａに対して半田によって電気的に接続してある。
【００３９】
密閉容器７は、上述した内部構成体を収容するものであり、図１に示すように外装部材としての先端カバー７１およびケース７２を接合してなる。先端カバー７１は、カプセル型内視鏡１の前側に配置してあり、照明基板２０の前面側を覆う部分である。先端カバー７１は、略半球状のドーム形状であって後側が円形状に開口してある。この先端カバー７１は、透明あるいは透光性を有した透明部をなし、照明部２の照明光を密閉容器７の外部に透過するとともに、当該照明光で照らされた像を密閉容器７の内部に透過する。上記先端カバー７１は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にシクロオレフィンポリマーあるいはポリカーボネイトが光学性能および強度を確保するのに好ましい。
【００４０】
ケース７２は、先端カバー７１の後側において上記内部構成体を覆う部分である。ケース７２は、円筒状の胴部と略半球状のドーム形状とした後端部とを一体にして胴部の前側が円形状に開口してある。そして、ケース７２は、照明部２の照明基板２０と、撮像部３の撮像基板３０と、電源供給部５のスイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂと、電池５１とを胴部に収容し、送信部６の送信基板６０Ａおよびアンテナ基板６０Ｂをドーム形状の後端部に収容する。上記ケース７２は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にポリサルフォンが強度を確保するのに好ましい。
【００４１】
図１に示すように照明基板２０の前面側を覆う先端カバー７１と、内部構成体を覆うケース７２とは、密閉容器７の内部の水密を確保する態様で互いの開口部を接着剤で接合してある。なお、密閉容器７の内部に内部構成体を収容するにあたり、照明基板２０と撮像基板３０とスイッチ基板５０Ａとの各間隙、電源基板５０Ｂと送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとの各間隙には、この間隙などを封止するための封止樹脂７３が充填してある。さらに、アンテナ基板６０Ｂを除く内部構成体の外周と密閉容器７の内面との間隙には、封止樹脂７３を充填することで封止してある。
【００４２】
このように構成したカプセル型内視鏡１は、先端カバー７１の略半球状と、ケース７２の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器７の外形が前後方向の軸線（所定の中心軸）に対して回転対称形状に成形してある。この形状は、いわゆるカプセル状となり角部や突出部を有さないことにより体腔内を通過や留置するにあたり好ましい形状である。
【００４３】
上述した構成のカプセル型内視鏡１では、密閉容器７の外形が所定の中心軸に対して回転対称形状に形成してあるため、密閉容器７に収容した内部構成体について前後方向の軸線すなわち上述の中心軸を中心とした回転方向の向きが不明になる。そこで、本実施の形態では、密閉容器７に収容した内部構成体における密閉容器に対する中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えている。以下、方向認識手段について説明する。
【００４４】
方向認識手段は、透明部としての先端カバー７１を通して密閉容器７の外部から視認し得る態様で密閉容器７の内部に設けてある。この場合の方向認識手段の一例としては、先端カバー７１で前面側を覆われた照明基板２０に設けてある。上述したように照明基板２０は、円盤状に形成してあって他の基板（撮像基板３０）との間を電気的に接続するフレキシブル基板８０が一体に延在してあり、当該フレキシブル基板８０の延在部分を折り曲げるための平坦部９０が設けてある。方向認識手段は、平坦部９０を指標としてある。すなわち、透明部としての先端カバー７１を通して密閉容器７の外部から視認し得る照明基板２０の平坦部９０の向きが、密閉容器７に収容した内部構成体における収容方向を示す。
【００４５】
内部構成体の収容方向には、撮像部３で得られる撮像画像の方向がある。上述したように撮像部３の固体撮像素子３１は、照明基板２０の前面側において照明部２の照明光によって照らされた範囲を撮像する。この撮像する画像は上下方向が決められている。本実施の形態では、照明基板２０の平坦部９０は、図２に示すように上向きになるときに撮像画像の上下方向が適した向きになる態様で設けてある。これにより、カプセル型内視鏡１を組み立てた後に画像の確認を行う場合には、先端カバー７１を通して視認した照明基板２０における平坦部９０を上向きにすることによって、撮像画像の向きを合わせた状態にできる。
【００４６】
また、内部構成体の収容方向には、リードスイッチ５２ａの方向がある。本実施の形態でのリードスイッチ５２ａは、バイアス磁石５２ｂとの組み合わせで常時ＯＮ状態になる。そして、図９および図１０に示すように組み立てたカプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。パッケージ１００には、永久磁石１００ａが設けてある。この永久磁石１００ａは、スイッチ部５２のバイアス磁石５２ｂとは逆の極性の向きにあるときにバイアス磁石５２ｂの磁界を無効化する。このため、スイッチ部５２のリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態になってカプセル型内視鏡１のメイン電源をＯＦＦすることになる。すなわち、リードスイッチ５２ａの方向は、カプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納したときにＯＦＦ状態になるための永久磁石１００ａに対応した作用磁界の方向である。本実施の形態では、照明基板２０の平坦部９０は、図２に示すように上向きになるときに図１０に示すごとくバイアス磁石５２ｂが永久磁石１００ａと逆の極性の向きになる態様で設けてある。これにより、組み立てたカプセル型内視鏡１をパッケージ１００に収納する場合には、先端カバー７１を通して視認した照明基板２０における平坦部９０を上向きにすることによって、リードスイッチ５２ａの向きを合わせた状態にできる。
【００４７】
なお、上述したようにリードスイッチ５２ａの動作を安定させるために、バイアス磁石５２ｂの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを互いに平行にしてある。これに加え、永久磁石１００ａの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを平行にすることでリードスイッチ５２ａの動作が安定する。
【００４８】
さらに、内部構成体の収容方向には、アンテナ６２における指向性をあらわす方向がある。本実施の形態では、アンテナ６２が略渦巻き状のパターンで設けてあるので指向性がないが、アンテナ６２が所定方向に指向性を備えた構成である場合も考えられる。この場合、照明基板２０の平坦部９０は、図２に示すように上向きになるときにアンテナ６２の指向性を適した向き（例えば上向き）になる態様で設けてある。これにより、カプセル型内視鏡１を組み立てた後に送受信の確認を行う場合には、先端カバー７１を通して視認した照明基板２０における平坦部９０を上向きにすることによって、アンテナ６２の指向性の向きを合わせた状態にできる。
【００４９】
なお、方向認識手段として、透明部としての先端カバー７２を通して外部から視認できる照明基板２０に設けた平坦部９０を一例に説明したが、この限りではない。その他、平坦部９０以外に方向を示す形状を照明基板２０に設ける。または、照明基板２０に方向を示す印刷を施すことなどが考えられる。
【００５０】
また、先端カバー７２を通して外部から視認できる方向認識手段以外に、例えば組み立てたカプセル型内視鏡１の径方向の重心の偏りによって方向を示すこともできる。この場合、例えばバイアス磁石５２ｂの重さによってカプセル型内視鏡１の径方向の重心を偏らせ、平坦な部分に置いた際のカプセル型内視鏡１の向きが常に同じ向きになるように構成する。また、密閉容器７の径方向に対して径の小さい電池５１を採用し、この電池５１の重さによってカプセル型内視鏡１の径方向の重心を偏らせ、平坦な部分に置いた際のカプセル型内視鏡１の周方向の向きが常に一定になるように構成する。このようにカプセル型内視鏡１の径方向の重心を偏らせて構成しても内部構成体の収容された向きを示すことが可能である。
【００５１】
ここで、上述したカプセル型内視鏡１を用いた医療システムの一例について説明する。図９〜図１１に示すようにカプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。上述したようにパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１は、スイッチ部５２のリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態になってメイン電源をＯＦＦにしている。
【００５２】
カプセル型内視鏡１を用いた医療システムは、上記のパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１、患者すなわち被検査者１０１に着用させるジャケット１０２、ジャケット１０２に着脱自在の受信機１０３、およびコンピュータ１０４により構成される。
【００５３】
ジャケット１０２は、電磁シールド繊維で形成したシールドジャケットをなしている。このジャケット１０２には、カプセル型内視鏡１のアンテナ６２から発信される電波を捕捉するアンテナ１０２ａ〜１０２ｄが設けてあり、当該アンテナ１０２ａ〜１０２ｄを介して、カプセル型内視鏡１と受信機１０３との間の通信が可能となっている。なお、アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの数は図１１に示す４個に限定されず複数あればよい。この複数のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄのうち受信強度の最大であるアンテナを選択することによって、カプセル型内視鏡１の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。また、各アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの受信強度により、カプセル型内視鏡１の体腔内における位置も検出することができる。
【００５４】
受信機１０３は、逐次受信される撮像画像データに対しホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理済の画像データを例えばコンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリカード（ＣＦメモリカード）１０５に格納する。受信機１０３による受信は、カプセル型内視鏡１の撮像開始とは同期しておらず、受信機１０３の入力部の操作により受信開始と受信終了とを制御している。
【００５５】
コンピュータ１０４は、ＣＦメモリカード１０５のリード／ライトなどを行う。このコンピュータ１０４は、医者もしくは看護士（検査者）がカプセル型内視鏡１によって撮像された患者体内の臓器などの画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。
【００５６】
上記システムの概略動作について説明する。まず、図１１に示すように検査を開始する前において、パッケージ１００からカプセル型内視鏡１を取り出す。これにより、カプセル型内視鏡１のリードスイッチ５２ａがＯＮ状態になりメイン電源をＯＮすることになる。すなわち、カプセル型内視鏡１は、照明手段２１が照明光を照射し、この照明光を先端カバー７１に透過させて密閉容器７の外部を照らせる状態であり、かつ、当該先端カバー７１から透過した像を密閉容器７内の固体撮像素子３１に結像し、この像のデータを密閉容器７の外部に送信できる状態になる。
【００５７】
次に、カプセル型内視鏡１を被検査者１０１が口から飲み込む。これにより、カプセル型内視鏡１は、食道を通過し、消化管腔の蠕動運動により体腔内を進行することで、体腔内を照らすとともに逐次体腔内の像を撮像する。そして、カプセル型内視鏡１では、必要に応じてあるいは随時、撮像結果について撮像画像の電波を出力する。この電波は、ジャケット１０２のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄで捕捉される。捕捉された電波は、信号としてアンテナ１０２ａ〜１０２ｄから受信機１０３へ中継される。
【００５８】
最後に、カプセル型内視鏡１による被検査者１０１の観察（検査）が終了すると、撮影画像データが格納されたＣＦメモリカード１０５を受信機１０３から取り出してコンピュータ１０４のメモリカード挿入孔に入れる。コンピュータ１０４では、ＣＦメモリカード１０５に格納された撮影画像データが読み出され、その撮像画像データが患者別に対応して記憶されることになる。
【００５９】
上述したように、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１では、密閉容器７に収容した内部構成体における収容方向を示す方向認識手段を備えている。この結果、特に先端カバー７１の略半球状と、ケース７２の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器７の外形が前後方向の軸線（中心軸）を基準とした回転対称形状に成形してあっても、前後方向の軸線を中心とした回転方向の向きが明確になるので、密閉容器７に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。
【００６０】
また、方向認識手段は、密閉容器７を構成する透明部としての先端カバー７１を通して密閉容器７の外部から視認し得る態様で当該密閉容器７の内部に設けてあるため、密閉容器７の外部に方向を示す凹凸を設けるなど、密閉容器７の外形を特別変えずに密閉容器７に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。
【００６１】
また、前記内部構成体は、透明部としての先端カバー７１を通して密閉容器７の外部に照明光を照射する照明部２をなす発光体が設けられた照明基板２０を有しており、方向認識手段は、先端カバー７１を通して密閉容器７の外部から視認し得る態様で照明基板２０に設けてある。この結果、カプセル型内視鏡１に必然としてある先端カバー７１で覆われた照明基板２０に方向認識手段を設けたので、内部構成体を特別増すことなく密閉容器７に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。
【００６２】
特に照明基板２０は、円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板８０が一体に延在してある。そして、フレキシブル基板８０の延在部分を折り曲げるために照明基板２０に設けた平坦部９０を方向認識手段としてある。この結果、カプセル型内視鏡１に必然としてある照明基板２０であって、当該照明手段２０に別の用途で設けた平坦部９０を方向認識手段としてあるので、内部構成体を特別変えずに密閉容器７に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。
【００６３】
また、方向認識手段は、密閉容器に内部構成体を収容した状態における重心の偏りであってもよい。この結果、特に先端カバー７１の略半球状と、ケース７２の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器７の外形が前後方向の軸線を基準とした対称形状に成形してあっても、重心の偏りによって前後方向の軸線を中心とした回転方向の向きが明確になるので、密閉容器７に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図である。
【図２】照明基板を前面から見た断面図である。
【図３】照明基板を後面から見た断面図である。
【図４】撮像基板を前面から見た断面図である。
【図５】撮像基板を後面から見た断面図である。
【図６】スイッチ基板を前面から見た断面図である。
【図７】電源基板を後面から見た断面図である。
【図８】アンテナ基板を後面から見た断面図である。
【図９】本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の縦断面図である。
【図１０】本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の横断面図である。
【図１１】本発明のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡を用いた医療システムの概略図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    カプセル型内視鏡
２    照明部
２０    照明基板
２０ａ    通穴
２１    照明手段
２２    チップ部品
３    撮像部
３０    撮像基板
３１    固体撮像素子
３２    結像レンズ
３２ａ，３２ｂ    レンズ
３３    ピント調整機構
３３ａ    レンズ枠
３３ｂ    保持枠
３４    チップ部品
４    駆動部
５    電源供給部
５０Ａ    スイッチ基板
５０Ａａ    切欠穴
５０Ｂ    電源基板
５１    電池
５２    スイッチ部
５２ａ    リードスイッチ
５２ｂ    バイアス磁石
５３    電源部
５３ａ    ＤＣＤＣコンバータ
５４    チップ部品
５５    接点
６    送信部
６０Ａ    送信基板
６０Ｂ    アンテナ基板
６１    発振回路
６２    アンテナ
７    密閉容器
７１    先端カバー
７２    ケース
７３    封止樹脂
８０    フレキシブル基板
９０    平坦部
１００    パッケージ
１００ａ    永久磁石
１０１    被検査者
１０２    ジャケット
１０２ａ    アンテナ
１０３    受信機
１０４    コンピュータ
１０５    メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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