(57)【要約】【課題】  ガイドレールに摺接してエレベータの乗りかごを昇降方向に案内するエレベータの案内装置にあって、ガイドレール継目部の段差通過時に発生する衝撃力、乗りかごに作用する偏荷重、ガイドシューのスティックスリップ等により乗りかごの振動が発生する【解決手段】  昇降路に立設されたガイドレール１に摺接するガイドシュー４が保持具５に保持されている。この保持具５は防振ゴム６により乗りかごに弾性支持されている。防振ゴム６は主軸Ｌが水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設されたガイドレールに摺接するガイドシューと、このガイドシューを保持する保持具と、この保持具を乗りかごに弾性支持させると共に主軸が水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設された防振体と、を備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
防振体は、ガイドシューの上下方向の変位に対しては上下方向に圧縮・引張変形し、ガイドシューの水平方向の変位に対しては水平方向に剪断変形するように配設されたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
少なくとも一対の防振体が、ガイドシューの摺動方向に対する主軸の傾斜角度が上下でほぼ対称となるように配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
ガイドレールへの圧接力を付加する圧接力付加手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のエレベータの案内装置。
【請求項５】
防振体の水平方向の変形を所定範囲内に規制する変形拘束手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載のエレベータの案内装置。
【請求項６】
変形拘束手段が、防振体を乗りかごに対して取り付けるための取付部材と保持具とから構成されたことを特徴とする請求項５記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路に設けられたガイドレールに摺接してエレベータの乗りかごを案内するエレベータの案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの案内装置を図８に基づいて説明する。同図において、１０１はガイドレール、１０２は乗りかご、１０３は案内装置である。案内装置１０３は、ガイドシュー（図示せず）を保持する保持具１０４、乗りかご１０２に固定するための固定部材１０５を備えている。
【０００３】
このような構成の案内装置１０３を用いたエレベータでは、乗りかご１０２がガイドレール１０１に沿って昇降し、ガイドシューがガイドレール１０１の継目部を通過する際、継目部に段差があると、ガイドシューに衝撃力が作用するため、振動や騒音が発生し、乗りかご１０２内の乗客や建物の居住者に不快感を与えるという問題がある。
【０００４】
ガイドレール１０１の継目部の段差を解消するために、ヤスリで段差部を削るという方法も考えられるが、この場合、極端な段差は無くなるものの、ガイドレール１０１の刃の厚さや二本のガイドレール１０１間の距離が一定とならないため、ガイドシューの押し付け力が変化して前述同様に振動が発生し、乗りかご１０２内の乗客へ不快感を与えるという問題があり、有効ではない。
【０００５】
このような問題を解決する方法として、例えば図９、図１０に示すような構造のものが提案されている。
【０００６】
この案内装置１０６は、ガイドシュー１０７、ガイドシュー１０７を保持するシュー支え金１０８、シュー押さえ板１０９、乗りかご（図示せず）に固定するための枠１１０、枠１１０に固定されたブラケット１１１、一端がブラケット１１１に固定された防振ゴム１１２、シュー支え金１０８に固定され、ボルト１１３、プレート１１４を介して防振ゴム１１２の他端に連結されたＬ字形ブラケット１１５を備えている。
【０００７】
このような構成の案内装置１０６を備えたエレベータでは、乗りかごがガイドレール１０１に沿って昇降し、ガイドシュー１０７がガイドレール１０１の継目部を通過する際、この継目部に段差があると、ガイドシュー１０７に衝撃力が作用する。この段差通過時の衝撃力による乗りかご１０２の水平方向の振動を抑制するためには、防振ゴム１１２の水平方向のバネ定数を小さくする必要がある。
【０００８】
防振ゴム１１２は、圧縮・引張方向（上下方向）のバネ定数は大きいが、剪断方向（水平方向）のバネ定数は小さい。このため、防振ゴム１１２の主軸が上下方向になるように取り付けることで、水平方向のバネ定数を小さくしている。
【０００９】
しかしながら、乗りかごの振動を小さくするために、防振ゴム１１２の水平方向のバネ定数を小さくしすぎると、乗りかごに偏荷重が作用した場合、防振ゴム１１２の変位が大きくなり、ブラケット１１１がシュー支え金１０８に防振ゴム１１２を介さずに直接接触するため、かえって振動が増加するという問題がある。
【００１０】
なお、ガイドレール１０１の継目部の段差通過時だけでなく、このような偏荷重に起因する振動を低減することを目的として、図１１に示すようなものが提案されている。
【００１１】
この案内装置１１６は、ガイドシュー１１７、シュー支え１１８、一端がシュー支え１１８に固定された防振ゴム１１９、防振ゴム１１９の他端が固定されると共に乗りかご１０２に固定された取り付け枠１２０を備えており、防振ゴム１１９は、その主軸Ｌ’をガイドレール１０１の摺接面に対して水平面内で角度α傾斜させている。
【００１２】
このような構成によれば、角度αを変化させることにより、防振ゴム１１９の水平面内におけるＸ軸方向及びＹ軸方向のバネ定数を適当に設定することができる。
【００１３】
しかしながら、この案内装置１１６では、上下方向が防振ゴム１１９の剪断方向となるため、防振ゴム１１９の上下方向のバネ定数は、水平方向のバネ定数よりもかなり低くなってしまう。このため、ガイドシュー１１７のスティックスリップが起こり易くなり、乗りかご１０２の上下振動が大きくなるという問題がある。
【００１４】
上述したように、図８乃至図１１に示す従来のエレベータの案内装置では、ガイドシューを保持している保持具と、乗りかごに固定するための固定部材との間に防振ゴムを配設し、さらに、防振ゴムの主軸の方向を上下方向としているか、または水平面内の任意の方向としている。
【００１５】
防振ゴムの主軸を上下方向とする場合には、乗りかごの振動を小さくするために防振ゴムの水平方向のバネ定数を小さくし過ぎると、乗りかごに偏荷重が作用した場合、防振ゴムの変位が大きくなり、案内装置の部材が防振ゴムを介さずガイドレールに接触するため、かえって振動が増加するという問題があった。
【００１６】
一方、防振ゴムの主軸を水平面内とする場合には、上下方向が防振ゴムの剪断方向となるため、防振ゴムの上下方向のバネ定数は水平方向のバネ定数よりもかなり低くなってしまう。このため、ガイドシューのスティックスリップが起こり易くなり、乗りかごの上下振動が大きくなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
解決しようとする問題点は、ガイドレール継目部の段差通過時に発生する衝撃力、乗りかごに作用する偏荷重、ガイドシューのスティックスリップ等により乗りかごの振動が発生する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のエレベータの案内装置は、ガイドシューの保持具を乗りかごに弾性支持させる防振体を、その主軸が水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベータの案内装置では、防振体を、その主軸が水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設したことにより、防振体の水平方向、上下方向のバネ定数を任意の値に設定することが可能となり、ガイドシューがガイドレールの継目部の段差を通過する際に乗りかごの水平方向の振動を小さく抑えることができるだけでなく、偏荷重による振動やスティックスリップによる振動も小さく抑えることができる。したがって、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明によるエレベータの案内装置の第１実施例の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図、図３は第１実施例の案内装置をガイドレール側から見た側面図、図４は防振ゴムの取り付け方法の説明図、図５は第１実施例の変形例の説明図である。
【実施例１】
【００２２】
図１乃至図３において、１は昇降路に立設された一対のガイドレール（一方のみ図示）、２は乗りかごの一部を成すかご枠である。案内装置３は、ガイドシュー４、ガイドシュー４を保持するための保持具５、保持具５を弾性支持する複数個の防振体としての防振ゴム６、防振ゴム６をかご枠２やかご室の強度部材等に固定するための固定部材７とを備えている。
【００２３】
案内装置３は、かご枠２の左右両側の上端部と下端部（図示せず）にボルト８を介して固定されており、乗りかごがガイドレール１に沿って昇降するように水平方向に規制している。
【００２４】
ガイドシュー４は平面視コの字形に形成されており、ガイドレール１の先端面に摺接する。
【００２５】
保持具５は、平面視コの字形のホルダー９と、その上下に水平に固定された押さえ板１０とを備えており、ガイドシュー４はホルダー９内に収納されて押さえ板１０により固定されている。
【００２６】
防振ゴム６は円柱状に形成され、一端が取付部材１１及びボルト１２を介して押さえ板１０に取り付けられ、他端が取付部材１３及びボルト１４を介して固定部材７に取り付けられている。防振ゴム６は、その主軸Ｌが水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設されている。
【００２７】
また、本実施例では、保持具５のホルダー９の前後両側にそれぞれ上下一対の防振ゴム６が、ガイドシュー４の摺動方向（上下方向）に対する主軸Ｌの傾斜角度が略対称となるように取り付けられている。
【００２８】
このように構成された案内装置３は、防振ゴム６の取り付け角度を変更することで、バネ定数を任意の値に調節することができる。
【００２９】
すなわち、図４に示すように、防振ゴム６の主軸Ｌは、上下方向に対する傾斜角度をθ、左右方向に対する傾斜角度をα、防振ゴム６の圧縮方向のバネ定数をk１、剪断方向のバネ定数をk２とすると、上下方向、前後方向、及び左右方向のバネ定数はそれぞれ次式で表すことができる。
【００３０】
上下方向のバネ定数＝k１cos２θ＋k２sin２θ
前後方向のバネ定数＝（k１sin２θ＋k２cos２θ）×sin２α＋k２cos２α
左右方向のバネ定数＝（k１sin２θ＋k２cos２θ）×cos２α＋k２sin２α
防振ゴム６の剪断方向のバネ定数は圧縮方向のバネ定数に比べて小さいため、防振ゴム６の主軸Ｌを垂直よりもやや傾斜させて取り付けることで、水平方向のバネ定数を小さく、上下方向のバネ定数を大きくすることができる。
【００３１】
水平方向のバネ定数を小さくすることで、ガイドレール１の継目部の段差による水平方向の振動を低減でき、また、上下方向のバネ定数を大きくすることで、スティックスリップによる上下方向の振動を抑制できる。
【００３２】
さらに、防振ゴム６の主軸Ｌを垂直よりもやや傾斜させて取り付けることで、水平方向のバネ定数を任意の値にすることができるため、偏荷重作用時の防振ゴム６の変形を抑制でき、偏荷重による振動増加を防止できる。
【００３３】
そのため、建物の居住者に不快感を与えることがなく、乗りかごの振動を低減でき、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。
【００３４】
なお、本実施例では、ガイドシュー４の前後両側にそれぞれ上下一対の防振ゴム６が、ガイドシュー４の摺動方向に対する主軸Ｌの傾斜角度θが略対称となるように取り付けられているため、ガイドシュー４が上方向に変位した時と下方向に変位した時とで同様の振動抑制効果を得ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、防振ゴム６の水平方向の変形量が所定値になると、防振ゴム６の取付部材１３が保持具５のホルダー９に衝突して防振ゴム６のそれ以上の変形が阻止される。このようにすることで、偏荷重に対する振動抑制効果をさらに向上することができる。
【００３６】
このように、取付部材１３及び保持具５を利用して防振ゴム６の変形量を拘束する変形拘束手段を構成することで、新たな部品の追加が不要になり、構造が簡素化すると共にコストを低減することができるという利点が有る。
【００３７】
また、図５に示すように、固定部材７における防振ゴム支持部７ａを平面視コの字形に形成し、防振部材６の各取付部材１３を一対のスペーサ１５（圧接力付加手段）を介して防振ゴム支持部７ａに取り付けるようにすると、ガイドシュー４に対してガイドレール１への圧接力が付加されるため、偏荷重が作用した時の振動抑制効果をさらに向上することができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明の第２実施例を説明する。図６は本発明の第２実施例の案内装置をガイドレール側から見た側面図である。なお、本実施例において、第１実施例と同一又は類似の部分には同一符号を用いており、重複する説明は省略してある。
【００３９】
本実施例では、防振ゴム６の主軸Ｌが水平面内及び鉛直面内で傾斜するように配設されているのに加えて、取付部材１１、１３における防振ゴム６の取付面１１ａ、１３ａが上下方向に対して直交するように形成されており、ガイドシュー４の上下方向の変位に対しては防振ゴム６が上下方向に圧縮・引張変形し、ガイドシュー４の水平方向の変位に対しては防振ゴム６が水平方向に剪断変形する。
【００４０】
また、本実施例においても、第１実施例と同様に、スペーサ等の圧接力付加手段を介して防振ゴム６に初期変位を与え、ガイドシュー４に対してガイドレール１への圧接力を付加している。
【００４１】
このような構成によれば、水平方向が防振ゴム６の剪断方向であるため水平方向のバネ定数を小さくすることができ、ガイドレール１の継目部の段差による水平方向の振動を抑制することができる。
【００４２】
また、上下方向が防振ゴム６の圧縮方向であるため上下方向のバネ定数を大きくすることができ、スティックスリップによる上下方向の振動を抑制することができる。
【００４３】
さらに、防振ゴム６にあらかじめ初期変位を与えてガイドレール１への圧接力を付加することで、偏荷重が作用した際の防振ゴム６の変形を抑制でき、偏荷重による振動増加を抑制することができる。
【００４４】
したがって、建物の居住者に不快感を与えることがなく、乗りかごの振動を抑制することができ、乗り心地が良く、信頼性の高いエレベータ装置を提供することができる。
【００４５】
なお、図７に示すように、取付部材１３を保持具５のホルダーに取り付け、取付部材１１を固定部材７に取り付けるようにしても同様の効果が期待できる。
【００４６】
また、上記の各実施例では防振ゴム６が円柱状に形成された場合について説明したが、防振ゴム６は角柱状に形成されていてもよい。
【００４７】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施例に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明によるエレベータの案内装置の第１実施例の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】第１実施例の案内装置をガイドレール側から見た側面図である。
【図４】防振ゴムの取り付け方法の説明図である。
【図５】第１実施例の変形例の説明図である。
【図６】本発明の第２実施例の案内装置をガイドレール側から見た側面図である。
【図７】第２実施例の変形例の説明図である。
【図８】従来技術の説明図であり、エレベータ装置の概略構成図である。
【図９】従来技術の説明図であり、案内装置の側面図である。
【図１０】従来技術の説明図であり、図９の案内装置の正面図である。
【図１１】従来技術の説明図であり、案内装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ガイドレール
２  乗りかごのかご枠
３  案内装置
４  ガイドシュー
５  保持具
６  防振ゴム（防振体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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