(57)【要約】【課題】スイッチング素子の温度上昇を抑え、放熱器を小型化し、装置の小型化、低価格化を促進する。【解決手段】電磁クラッチ・ブレーキ３への電流の供給通路にドライブトランジスタ４−２を設ける。電流検出器４−３によって電磁クラッチ・ブレーキ３への実際の電流値Ｉｐｖを検出し、マイクロコンピュータ４−１へ与える。目標電流値Ｉｓｐに対応するアナログ電圧Ｖｓｐを目標値設定器５よりマイクロコンピュータ４−１へ与える。マイクロコンピュータ４−１は、デジタル値に変換した実際の電流値ＤＩｐｖと目標電流値ＤＩｓｐとの差ΔＤＩを零とするように、スイッチング素子４−２のオン／オフをＰＷＭ制御する。目標電流値を上位装置よりデジタル信号として与えるようにしてもよい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続、または一時的にスリップしながらトルクを発生するアクチュエータに定電流を供給する定電流制御装置において、
前記アクチュエータへの電流の供給路に設けられたスイッチング素子と、
前記アクチュエータへの実際の電流値と設定される目標電流値とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に基づき前記実際の電流値と前記目標電流値とが一致するように前記スイッチング素子のオン／オフをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段と
を備えたことを特徴とする定電流制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された定電流制御装置において、
前記目標電流値は、アナログ電圧によって設定されることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された定電流制御装置において、
前記目標電流値は、デジタル信号によって設定されることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載された定電流制御装置において、
前記アナログ電圧は、外部に接続される可変抵抗器で分圧された電圧、内蔵された可変抵抗器で分圧された電圧、外部から直接供給される電圧の何れかであることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載された定電流制御装置において、
前記デジタル信号は、パラレル方式のデジタル信号、シリアル方式のデジタル信号の何れかであることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載された定電流制御装置において、
前記デジタル信号は、所定のセレクト信号が確認された場合に取り込まれることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載された定電流制御装置において、
前記比較手段および前記ＰＷＭ制御手段はマイクロコンピュータに搭載されていることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載された定電流制御装置において、
前記目標電流値は、プリセットされている多種類の目標電流値から選択されることを特徴とする定電流制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載された定電流制御装置において、
前記目標電流値の変更および前記スイッチング素子の強制遮断に際して前記実際の電流値の変化に時定数を持たせる手段を備えたことを特徴とする定電流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁クラッチや電磁ブレーキなど連続または一時的にスリップしながらトルクを発生するアクチュエータに定電流を供給する定電流制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁クラッチや電磁ブレーキなど（以下、総称して電磁クラッチ・ブレーキと呼ぶ）の発生トルクを高精度に制御するためには、定電流制御装置から定電流を供給するようにしている。例えば、電磁クラッチ・ブレーキを使用して、糸状物や帯状物に張力を加える場合、その張力を一定とするために電磁クラッチ・ブレーキに所望の張力に応じた一定の電流を供給するようにしている。
【０００３】
図１８に従来の定電流制御装置の要部を示す（特許文献１参照）。この定電流制御装置１は、電圧比較器１−１と、ドライブトランジスタ１−２と、電流検出抵抗１−３とを備えている。定電流制御装置１の使用状態において、ドライブトランジスタ１−２のコレクタ・エミッタ間は、直流電源２からの電磁クラッチ・ブレーキ３への電流の供給路に接続される。
【０００４】
電圧比較器１−１は、電流検出抵抗１−３を介して検出される実際の電流値に応じた電圧値と目標とする電流値（目標電流値）に応じた電圧値とを比較し、その差が零となるようにドライブトランジスタ１−２へのベース電流ＩＢを制御し、電磁クラッチ・ブレーキ３へ流れる電流Ｉを目標電流値に保つ。
【０００５】
電磁クラッチ・ブレーキ３は、通電によるコイルの温度上昇や環境温度の変化でコイルの抵抗値が変化するので、定電圧制御では電流値が変化してトルクが変化してしまう。このため、定電流制御とし、温度変化によるコイルの抵抗値の変化に拘わらず、常に一定のトルクを保持するようにする。
【０００６】
なお、図１８では、直流電源２から電磁クラッチ・ブレーキ３へ直流電圧を印加する例を示したが、商用交流から変圧、整流、安定化回路等を経由して電磁クラッチ・ブレーキ３へ直流電圧を印加する場合もある。
【０００７】
【特許文献１】特開昭４９−９２９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１８に示した定電流制御装置１では、実際の電流値に応じた電圧値と目標とする電流値に応じた電圧値とを比較し、その差が零となるようにドライブトランジスタ１−２へのベース電流ＩＢを調整し、電磁クラッチ・ブレーキ３へ流れる電流Ｉを目標電流値に保つ方式（アナログ方式）としているので、ドライブトランジスタ１−２のコレクタとエミッタとの間に休みなく電流が流れ、この電流による発熱によってドライブトランジスタ１−２の温度が上昇する。このため、大型の放熱器を必要とし、装置の大型化、高価格化が避けられなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために本発明は、スリップしながらトルクを発生するアクチュエータに定電流を供給する定電流制御装置において、アクチュエータへの電流の供給路に設けられたスイッチング素子と、アクチュエータに供給している実際の電流値と設定される目標電流値とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づき実際の電流値と目標電流値とが一致するようにスイッチング素子のオン／オフをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段とを設けたものである。
この発明によれば、実際の電流値と目標電流値とが一致するように、スイッチング素子のオン／オフがＰＷＭ制御され、スイッチング素子に断続的に電流が流れ、発熱が休止する期間が生じる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、実際の電流値と目標電流値とが一致するようにスイッチング素子のオン／オフがＰＷＭ制御されるので、スイッチング素子に断続的に電流が流れ、発熱が休止する期間が生じ、スイッチング素子の温度上昇が抑えられる。これにより、放熱器を小型化することができ、装置の小型化、低価格化を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１はこの発明の一実施の形態を示す定電流制御装置の要部を示す図である。この定電流制御装置４は、マイクロコンピュータ４−１と、ドライブトランジスタ（スイッチング素子）４−２と、電流検出器４−３とを備えている。定電流制御装置４の使用状態において、ドライブトランジスタ４−２のコレクタ・エミッタ間は、直流電源２から電磁クラッチ・ブレーキ３への電流の供給路に接続される。勿論、このドライブトランジスタ４−２はＦＥＴ（電界効果トランジスタ）でもよい。
【００１２】
電流検出器４−３としては、例えば電磁クラッチ・ブレーキ３の抵抗値に比較して十分小さい抵抗器が用いられており、電磁クラッチ・ブレーキ３への出力電流（制御出力）Ｉを検出し、電磁クラッチ・ブレーキ３への実際の電流値Ｉｐｖとしてマイクロコンピュータ４−１へ与える。
また、定電流制御装置４に対しては、外部に目標値設定器５が設けられている。目標値設定器５は、電磁クラッチ・ブレーキ３への出力電流の目標値（目標電流値）Ｉｓｐに対応する電圧値（アナログ電圧）Ｖｓｐをマイクロコンピュータ４−１へ与える。アナログ電圧Ｖｓｐは自由に調整することが可能である。
【００１３】
マイクロコンピュータ４−１は、本実施の形態特有の機能として、Ａ／Ｄ変換機能、比較演算機能、ＰＷＭ制御機能を有している。マイクロコンピュータ４−１における処理動作は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。また、プログラムはハードウェアシステムに組み込まれている、または外部に接続される記憶装置に記憶された形で提供され、実行される。
【００１４】
〔マイクロコンピュータの処理動作〕
マイクロコンピュータ４−１は、電流検出器４−３により検出された電磁クラッチ・ブレーキ３への実際の電流値Ｉｐｖをデジタル値に変換し、ＤＩｐｖとする。また、目標値設定器５からのアナログ電圧Ｖｓｐをデジタル値に変換し、目標電流値Ｉｓｐに対応するデジタル値ＤＩｓｐとする。この処理動作は、マイクロコンピュータ４−１のＡ／Ｄ変換機能によって実現される。
【００１５】
そして、マイクロコンピュータ４−１は、デジタル値に変換された実際の電流値ＤＩｐｖと目標電流値ＤＩｓｐとを比較し、その比較結果としてＤＩｐｖとＤＩｓｐとの差ΔＤＩを求める。この処理動作は、マイクロコンピュータ４−１の比較演算機能によって実現される。
【００１６】
次に、マイクロコンピュータ４−１は、比較演算機能によって求められたＤＩｐｖとＤＩｓｐとの差ΔＤＩを零とするように、すなわち実際の電流値Ｉｐｖと目標電流値Ｉｓｐとが一致するように、ドライブトランジスタ４−２のオン／オフをＰＷＭ制御する。ＰＷＭ制御では、ドライブトランジスタ４−２が周期的にオン／オフされ、その１周期中のオン時間とオフ時間が調整される。これにより、ドライブトランジスタ４−２に断続的に電流が流れ、発熱が休止する期間が生じ、温度上昇が抑制される。この結果、放熱器を小型化することができ、装置の小型化、低価格化を促進することができるようになる。また、本実施の形態では、全てデジタル演算によって、目標値との比較、演算処理、ＰＷＭ制御ができるので、高精度化、小型化、低価格化が可能になる。
【００１７】
なお、目標値設定器５からの定電流制御装置４へのアナログ電圧Ｖｓｐは、定電流制御装置４に可変抵抗器を接続し、この可変抵抗器で分圧された電圧として与えるようにしてもよいし、上位装置から直接供給する電圧として与えるようにしてもよい。また、目標値設定器５は必ずしも定電流制御装置４の外部に設けなくてもよく、定電流制御装置４の内部に設けるようにしてもよい。例えば、定電流制御装置４に可変抵抗器を内蔵し、この内蔵した可変抵抗器で分圧された電圧を、マイクロコンピュータ４−１へのアナログ電圧Ｖｓｐとするようにしてもよい。
【００１８】
〔実施の形態２〕
実施の形態１では、目標電流値Ｉｓｐを設定するために、目標値設定器５から定電流制御装置４へアナログ電圧Ｖｓｐを与えるようにした。これに対し、実施の形態２では、図２に示すように、上位装置からデジタル信号として与えることもできるようにする。この場合、マイクロコンピュータ４−１でのＡ／Ｄ変換が不要となるので、より正確に比較演算を行うことができる。
【００１９】
なお、上位装置からのデジタル信号は、パラレル方式のデジタル信号としてもよいし、シリアル方式のデジタル信号としてもよい。パラレル方式は、上位装置との親和性が良いので、接続が簡単で簡単なプログラムで高速通信できる。シリアル方式は、信号線の本数が少なくて済み、通信線や上位装置側の通信ポートを節約することができる。
【００２０】
また、上述した実施の形態１や２では、Ａ／Ｄ変換機能、比較演算機能、ＰＷＭ制御機能をマイクロコンピュータ４−１の処理機能として実現したが、マイクロコンピュータを使用せずに各機能をハード回路で構成するようにしてもよい。
【００２１】
〔実施の形態３〕
図３に実製品に近い定電流制御装置の外観を示す。図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図、図３（ｃ）は平面図である。この定電流制御装置６は、モード選択スイッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と、型式選択スイッチＳ１と、内蔵半固定抵抗器（内蔵可変抵抗器）ＶＲ１と、端子台ＴＢとを備えている。なお、Ｌ１はパワーオン表示用のＬＥＤ（緑色）、Ｌ２はオーバロード表示用のＬＥＤ（赤色）である。モード選択スイッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４はオン（ＯＮ）およびオフ（ＯＦＦ）の２モードに切り換えることができる。型式選択スイッチＳ１はロータリースイッチとされ、１６の目盛が付されており、１６段階に切り換えることができる。
【００２２】
図４は端子台ＴＢにおける各端子の配置を示す図である。端子台ＴＢには端子Ａ１〜Ａ６と端子Ｂ１〜Ｂ６が設けられている。図５に端子Ａ１〜Ａ６および端子Ｂ１〜Ｂ６の役割を示す。端子Ａ１，Ａ２は電源入力端子である。この端子Ａ１，Ａ２間にＤＣ２４Ｖの電源が接続される。端子Ａ３，Ａ４は制御出力端子である。この端子Ａ３，Ａ４間に電磁クラッチ・ブレーキが接続される。端子Ａ５，Ａ６はオーバロード検知出力端子である。オーバロードが生じた場合、オーバロード表示用のＬＥＤ・Ｌ２が点灯するとともに、端子Ａ５，Ａ６間にオーバロード検知信号が発生する。
【００２３】
端子Ｂ１〜Ｂ３はアナログ電圧設定入力端子である。端子Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に、図６に示すように、可変抵抗器（外付け可変抵抗器）ＶＲ２を接続する。あるいは、端子Ｂ２，Ｂ３間に、図７に示すように、上位装置からのアナログ電圧を入力する。端子Ｂ１，Ｂ３は端子Ｂ４と合わせて電流モニタ出力端子を兼ねる。図８に２Ｖフルスケールのデジタル電圧計７を電流モニタとして接続した状態を示す。デジタル電圧計７には、モニタされる電流として、端子Ａ３，Ａ４間に接続される電磁クラッチ・ブレーキへの制御出力（出力電流）が％単位で表示される。
【００２４】
端子Ｂ５，Ｂ６はリモート入力端子である。この端子Ｂ５，Ｂ６間は通常はオンとされている。端子Ｂ５，Ｂ６間がオフとされると（リモート信号がオフとされると）、図１に示したドライブトランジスタ４−２に相当するスイッチング素子が強制的に遮断され、端子Ａ３，Ａ４間に接続される電磁クラッチ・ブレーキへの制御出力が遮断される。
【００２５】
図９は型式選択スイッチＳ１の目盛と対応型式との関係を示す図である。型式選択スイッチＳ１を回転すると、目盛「０」の位置では対応型式として「Ａ」が選択され、目盛「１」では対応型式として「Ｂ」が選択される。以下、同様にして目盛「１５」まで回転することによって、１６個の対応型式を選択することができる。型式選択スイッチＳ１によって対応型式を選択すると、その選択された型式の負荷（電磁クラッチ・ブレーキ）の定格電流がその負荷への出力電流の目標値としてセットされる。すなわち、この定電流制御装置６には負荷の型式に対応してその定格電流値がプリセットされており、このプリセットされている定格電流値が型式選択スイッチＳ１の目盛位置に応じて選択され、目標電流値として自動的にセットされる。
【００２６】
図１０はモード選択スイッチＭ１〜Ｍ４によって設定される機能および条件を示す図である。モード選択スイッチＭ１をオンとすれば、ノーマルモードからヒステリシスモードに切り替えられる。ヒステリシスモードについては後述する。モード選択スイッチＭ２をオンとすれば、型式選択スイッチＳ１による対応型式の選択が無効とされ、目標電流値が最大電流である例えば１．５Ａとされる。
【００２７】
モード選択スイッチＭ３をオンとすれば、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１によるスパン調整（後述）が可能となる。モード選択スイッチＭ４をオンとすれば、外付け可変抵抗器ＶＲ２または上位装置からのアナログ電圧入力による目標電流値の調整が可能となる。モード選択スイッチＭ４をオフとすれば、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１による目標電流値の調整が可能となる。
【００２８】
〔目標電流値の設定〕
今、この定電流制御装置６の端子Ａ３，Ａ４間に、型式「Ａ」の電磁クラッチ・ブレーキを接続するものとする。この場合、型式選択スイッチＳ１を回転させ、目盛「０」の位置とする。これにより、自動的に、その選択された型式「Ａ」の電磁クラッチ・ブレーキの定格電流値が目標電流値としてセットされる。
【００２９】
〔目標電流値の調整〕
セットされた目標電流値は調整することが可能である。例えば、今、モード選択スイッチＭ４がオフとされているとする。この場合、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１の抵抗値を調整することによって、目標電流値を調整することができる。モード選択スイッチＭ４をオンとすれば、外付け可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値を調整することによって、あるいは上位装置から供給するアナログ電圧を調整することによって、目標電流値を調整することができる。この目標電流値の調整によって、型式選択スイッチＳ１で選択することができない型式以外の負荷についても、目標電流値を設定することが可能である。
【００３０】
〔スパン調整〕
モード選択スイッチＭ３をオンとすると、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１の抵抗値の調整によって、制御出力のスパン調整を行うことができる（図１１参照）。
【００３１】
〔ヒステリシスモード〕
モード選択スイッチＭ１をオンとすると、ヒステリシスモードとされる。ヒステリシスモードでは、目標電流値が変更されたり、ドライブトランジスタが強制遮断されたような場合、制御出力の変化に時定数を持たせることができる。
【００３２】
図１２にヒステリシスモードとされている時のタイムチャートを示す。図１２（ａ）は制御出力、図１２（ｂ）は目標電流値、図１２（ｃ）はリモート入力端子Ｂ５，Ｂ６間に与えられるリモート信号である。
【００３３】
図１２では、ｔ１点において目標電流値が変更され、ｔ２点でリモート信号がオフとされている。例えば、ｔ１点において目標電流値が下げられると、すぐに制御出力が下げられるのではなく、図示点線で示すように徐々に下げられて行く。また、ｔ２においてリモート信号がオフとされると、すぐに制御出力が零とはされず、図示点線で示すように徐々に零とされて行く。
【００３４】
電磁クラッチ・ブレーキは、急激な電流低下により、残留トルク（コッキング）を発生する場合がある。この実施の形態では、モード選択スイッチＭ１をオンとし、ヒステリシスモードとしておくと、目標電流値が変更されたり、リモート信号のオン／オフが切り替えられた時、徐々に制御出力が変化するので、残留トルクの発生を防止することができる。また、このヒステリシスモードを利用して、クッションスタートも可能である。
【００３５】
なお、この実施の形態において、制御出力の変化に持たせる時定数（緩衝動作時間）は、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１で約１０〜３０sec の範囲に設定することができるようになっている。緩衝動作時間を変えることにより、コッキング特性の異なる複数種類の負荷に対して、適切に残留トルクによるコッキング現象の発生を防止することができる。
【００３６】
〔実施の形態４〕
図１３に実製品に近い別の定電流制御装置の外観を示す。図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）は側面図、図１３（ｃ）は平面図である。この定電流制御装置８にはコネクタＣＮ１とＣＮ２が設けられている。コネクタＣＮ１には上位装置からの信号線が接続される。この信号線を介して定電流制御装置８に目標電流値を調整するためのデジタル信号（デジタル設定値）が送られてくる。また、このデジタル設定値とともに、セレクト信号が送られてくる。セレクト信号については後述する。
【００３７】
図１４はモード選択スイッチＭ１〜Ｍ４によって設定される機能および条件を示す図である。モード選択スイッチＭ１をオンとすれば、ノーマルモードからヒステリシスモードに切り替えられる。モード選択スイッチＭ２をオンとすれば、型式選択スイッチＳ１による対応型式の選択が無効とされ、目標電流値が最大電流である例えば１．５Ａとされる。
【００３８】
モード選択スイッチＭ３をオンとすれば、外付け可変抵抗器ＶＲ２によるスパン調整が可能となる。モード選択スイッチＭ３をオフとすれば、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１によるスパン調整が可能となる。
【００３９】
モード選択スイッチＭ４をオンとすれば、外付け可変抵抗器ＶＲ２または上位装置からのアナログ電圧入力による目標電流値の調整（アナログセッティング）が可能となり、モード選択スイッチＭ４をオフとすれば、コネクタＣＮ１からのデジタル信号で目標電流値の調整（デジタルセッティング）が可能となる。
【００４０】
〔目標電流値の設定〕
今、この定電流制御装置８の端子Ａ３，Ａ４間に、型式「Ａ」の電磁クラッチ・ブレーキを接続するものとする。この場合、型式選択スイッチＳ１を回転させ、目盛「０」の位置とする。これにより、自動的に、その選択された型式「Ａ」の電磁クラッチ・ブレーキの定格電流値が目標電流値としてセットされる。
【００４１】
〔目標電流値の調整〕
セットされた目標電流値は調整することが可能である。例えば、今、モード選択スイッチＭ４がオフとされているとする。この場合、上位装置からコネクタＣＮ１を介してデジタル信号（デジタル設定値）を与えることによって、目標電流値を調整することができる。モード選択スイッチＭ４をオンとすれば、外付け可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値を調整することによって、あるいは上位装置からアナログ電圧を与えることによって、目標電流値を調整することができる。この目標電流値の調整によって、型式選択スイッチＳ１で選択することができない型式以外の負荷についても、目標電流値を設定することが可能である。
【００４２】
〔スパン調整〕
モード選択スイッチＭ３をオフとすると、内蔵半固定抵抗器ＶＲ１の抵抗値の調整によって、制御出力のスパン調整を行うことができる。モード選択スイッチＭ３をオンとすると、外付け可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値の調整によって、制御出力のスパン調整を行うことができる。
【００４３】
〔ヒステリシスモード〕
モード選択スイッチＭ１をオンとするとヒステリシスモードとされる。ヒステリシスモードでは、目標電流値が変更されたり、ドライブトランジスタが強制遮断された場合、制御出力の変化に時定数を持たせることができる。
【００４４】
図１５にヒステリシスモードとされている時のタイムチャートを示す。図１５（ａ）は制御出力、図１５（ｂ）は上位装置から送られてくるデジタル設定値、図１５（ｃ）はデジタル設定値とともに送られてくるセレクト信号、図１５（ｄ）はリモート入力端子Ｂ５，Ｂ６間に与えられるリモート信号である。
【００４５】
定電流制御装置８は、上位装置からのセレクト信号が１０ｍsec 以上あった場合、このセレクト信号とともに送られてきたデジタル設定値を取り込む。図１５では、ｔ１点においてデジタル設定が取り込まれ、ｔ２点でリモート信号がオフとされている。例えば、ｔ１点において取り込まれたデジタル設定値により目標電流値が下げられると、すぐに制御出力が下げられるのではなく、図示点線で示すように徐々に下げられて行く。また、ｔ２においてリモート信号がオフとされると、すぐに制御出力が零とはされず、図示点線で示すように徐々に零とされて行く。これにより、残留トルクの発生が防止される。
【００４６】
図１６に上位装置から複数台の定電流制御装置８（８−１〜８−ｎ）へデジタル信号を送る場合の配線接続例を示す。図１７にそのタイムチャートを示す。デジタル信号とともにセレクト信号を送るようにすることによって、図１６，図１７に示されるように複数台の定電流制御装置８における目標電流値を並列配線で調整あるいは設定することができるようになり、配線資材と配線工数を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る定電流制御装置の一実施の形態（実施の形態１）の要部を示す図である。
【図２】本発明に係る定電流制御装置の他の実施の形態（実施の形態２）の要部を示す図である。
【図３】実製品に近い定電流制御装置（実施の形態３）の正面図，側面図および平面図である。
【図４】この定電流制御装置に設けられている端子台における各端子の配置を示す図である。
【図５】この端子台における各端子の役割を示す図である。
【図６】この端子台におけるアナログ電圧設定入力端子への外付け可変抵抗器の接続状態を示す図である。
【図７】この端子台におけるアナログ電圧設定入力端子への上位装置からのアナログ電圧の入力状態を示す図である。
【図８】この端子台における電流モニタ出力端子への電流モニタの接続状況を示す図である。
【図９】この定電流制御装置に設けられている型式選択スイッチの目盛と対応型式との関係を示す図である。
【図１０】この定電流制御装置に設けられているモード選択スイッチによって設定される機能および条件を示す図である。
【図１１】内蔵半固定抵抗器による制御出力のスパン調整を説明する図である。
【図１２】この定電流制御装置におけるヒステリシスモードとされた時のタイムチャートである。
【図１３】実製品に近い別の定電流制御装置（実施の形態４）の正面図，側面図および平面図である。
【図１４】この定電流制御装置に設けられているモード選択スイッチによって設定される機能および条件を示す図である。
【図１５】この定電流制御装置におけるヒステリシスモードとされた時のタイムチャートである。
【図１６】上位装置から複数台の定電流制御装置へデジタル信号を送る場合の配線接続例を示す図である。
【図１７】上位装置から複数台の定電流制御装置へデジタル信号を送る場合のタイムチャートである。
【図１８】従来の定電流制御装置の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
２…直流電源、３…電磁クラッチ・ブレーキ、４…定電流制御装置、４−１…マイクロコンピュータ、４−２…ドライブトランジスタ（スイッチング素子）、４−３…電流検出器、５…目標値設定器、６…定電流制御装置、Ｍ１〜Ｍ４…モード選択スイッチ、Ｓ１…型式選択スイッチ、ＴＢ…端子台、Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６…端子、ＶＲ１…内蔵半固定抵抗器（内蔵可変抵抗器）、ＶＲ２…可変抵抗器（外付け可変抵抗器）、Ｌ１，Ｌ２…ＬＥＤ、７…デジタル電圧計（電流モニタ）、８…定電流制御装置、ＣＮ１，ＣＮ２…コネクタ。
【図１】
2005030531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005030531.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005030531.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005030531.tif 000013
【図１２】
2005030531.tif 000014
【図１３】
2005030531.tif 000015
【図１４】
2005030531.tif 000016
【図１５】
2005030531.tif 000017
【図１６】
2005030531.tif 000018
【図１７】
2005030531.tif 000019
【図１８】
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