(57)【要約】 【課題】  発音を適切に制御するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  センサ部１１０から車両の窓の開放に関する事象信号に基づいて、メモリ１７０の置換情報により窓に隣接する座席位置を特定し対話位置とする。センサ部１１０からの停車に関する事象信号により地図情報を利用して車両の現在位置が料金所やガソリンスタンドなどの対話する施設に隣接しているか否かを判断する。施設に隣接しているとの確認情報により、発音制御手段は窓開放が対話のための動作と判断する。発音制御手段は、スピーカからの発音による音像定位が対話位置から離れる状態に発音手段１５０を制御して発音させる。対話位置では自動的に音像定位が離れてあたかも音量が下がったように聴き取れ良好に対話できるとともに、他の搭乗者は継続して発音を聴取でき、使い勝手を向上できる。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカからの発音を制御する発音制御装置であって、
対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出して対話検出信号を出力する対話検出手段と、
前記対話動作が実施される対話位置を検出して対話位置信号を出力する対話位置検出手段と、
前記対話検出手段からの対話検出信号の出力を認識すると、前記位置検出手段から出力される対話位置信号に基づいて前記スピーカからの発音による音像定位を前記対話位置から離れる状態に制御する発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした発音制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発音制御装置であって、
前記対話検出手段は、通話機器による通話および通話のための接続要求のうちの少なくともいずれか一方を検出することにより前記対話検出信号を出力する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発音制御装置であって、
前記対話位置検出手段は、前記通話機器の位置を前記対話位置として検出する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の発音制御装置であって、
前記通話機器は、航法電波または通話のための電波を利用して現在位置を認識する現在位置認識手段を備え、
前記位置検出手段は、前記現在位置認識手段にて認識した現在位置を対話位置として検出する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の発音制御装置であって、
前記スピーカは、車両に搭載され、
前記発音制御手段は、前記車両内における前記音像定位を前記対話位置から離れる状態に制御する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の発音制御装置であって、
前記対話検出手段は、前記スピーカからの発音が実施される空間を区画する構造体に設けられ蓋体により開閉され外部に前記空間を連通させる開口部が開放されたことを検出することにより前記対話検出信号を出力する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の発音制御装置であって、
前記対話位置検出手段は、前記開口部の近傍を対話位置として認識して対話位置信号を出力する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の発音制御装置であって、
前記対話検出手段は、前記構造体の開口部の開放として車両の窓の開口を検出することにより前記対話検出信号を出力する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の発音制御装置であって、
前記対話位置検出手段は、前記窓に隣接する座席の位置を対話位置として認識して対話位置信号を出力する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１０】
請求項５、請求項８および請求項９のいずれかに記載の発音制御装置であって、
施設に関する情報を有した地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
この走行状態検出手段にて検出する走行状態が前記車両の停止であることを認識すると、前記現在位置情報取得手段にて取得した位置情報により前記車両の位置が前記地図情報における施設に隣接した状態か否かを判断し、隣接した状態であると判断すると確認信号を出力する停止状態検出手段と、を具備し、
前記発音制御手段は、前記対話検出手段からの対話検出信号の出力を認識すると、前記停止状態検出手段からの確認信号の出力を認識することで、前記音像定位を前記対話位置から離れる状態に制御する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の発音制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記スピーカからの発音が実施される空間における前記スピーカからの発音による音像定位を前記対話位置に対して略対角線上の反対側に移動する状態に制御する
ことを特徴とした発音制御手段。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の発音制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記スピーカからの発音が実施される空間における前記スピーカからの発音による音像定位を、前記対話位置に対して前記空間の中心を中心とした略点対称の位置に移動する状態に制御する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の発音制御装置であって、
前記発音制御手段は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報を、前記音像定位が前記対話位置から離れる状態に変更して前記スピーカから発音させる
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の発音制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記音情報におけるパンポット（Panpot）情報の設定値を変更して前記音像定位が前記対話位置から離れる状態に変更する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の発音制御装置であって、
前記スピーカは、指向性スピーカであって、
前記発音制御手段は、前記指向性スピーカの指向性を、前記音像定位が前記対話位置から離れる状態に制御する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１６】
スピーカからの発音を制御する発音制御装置であって、
対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出して対話検出信号を出力する対話検出手段と、
前記対話動作が実施される対話位置を検出して対話位置信号を出力する対話位置検出手段と、
前記対話検出手段からの対話検出信号の出力を認識すると、前記対話位置検出手段から出力される対話位置信号に基づいて前記対話位置近傍の音圧レベルのみを減少させる制御をする発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の発音制御装置であって、
前記スピーカから発音される音情報を順次記憶するとともに出力する記憶手段と、
この記憶手段に記憶される音情報に対して逆位相の反転音情報を生成する反転音情報生成手段と、
前記反転音情報を出力する指向性スピーカと、を具備し、
前記発音制御手段は、前記対話検出手段からの検出信号の出力を認識すると、前記対話位置近傍にのみ前記反転音情報を前記指向性スピーカから出力させる
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の発音制御装置であって、
前記スピーカは、指向性スピーカであって、
前記発音制御手段は、前記スピーカからの指向性を、前記対話位置近傍の音圧レベルのみが減少する状態に制御する
ことを特徴とした発音制御装置。
【請求項１９】
演算手段により前記スピーカからの発音を制御する発音制御方法であって、
前記演算手段は、
対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出するとともに、前記対話動作が実施される対話位置を検出し、
前記対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出すると、前記検出した対話位置から前記スピーカからの発音による音像定位が離れる状態に制御する
ことを特徴とする発音制御方法。
【請求項２０】
演算手段により前記スピーカからの発音を制御する発音制御方法であって、
前記演算手段は、
対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出するとともに、前記対話動作が実施される対話位置を検出し、
前記対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出すると、前記検出した対話位置近傍の音圧レベルのみを減少させる制御をする
ことを特徴とする発音制御方法。
【請求項２１】
演算手段を、請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載の発音制御装置として機能させる
ことを特徴とした発音制御プログラム。
【請求項２２】
請求項１９または請求項２０に記載の発音制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした発音制御プログラム。
【請求項２３】
請求項２１または請求項２２に記載の発音制御プログラムが演算手段に読取可能に記録された
ことを特徴とした発音制御プログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基準点の周囲に設置されるスピーカによる発音を制御する発音制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカによる発音を制御する構成として、例えば車載音響装置における発音制御の構成が知られている。この車載音響装置は、車内で携帯電話が利用される際には消音する制御が採られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、携帯電話などの無線通信機の送受信時に発せられる送受信電波を受信部で受信すると、送信・着信検出部により受信部からの信号に基づいて無線通信機の送受信時に検出信号を発する。そして、ミュート制御部は、検出信号によってオーディオ回路にミュートを掛け、音量を減衰させる構成が採られている。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、携帯電話の使用によるビジ信号および待機信号をハンドフリー装置に伝達し、ハンドフリー装置がビジ信号および待機信号をカーオーディオ装置に伝達する。そして、カーオーディオ装置に入力されたビシ信号および待機信号をミュート機能制御回路に伝達し、ビジ信号発生時にミュート機能を動作させ、待機信号発生時にミュート機能を解除し、ミュート機能を自動に動作させる構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１４３７１号公報（第２頁右欄−第４頁左欄）
【特許文献２】特開平１１−１４６０４３号公報（第３頁左欄−右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載のような従来の車載音響装置の発音を制御する構成では、例えば運転者が携帯電話を利用した場合、音響装置で出力されている音楽やラジオ番組などがミュートされ、同乗者が聴取できなくなる問題が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、発音が適切に制御される発音制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、スピーカからの発音を制御する発音制御装置であって、対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出して対話検出信号を出力する対話検出手段と、前記対話動作が実施される対話位置を検出して対話位置信号を出力する対話位置検出手段と、前記対話検出手段からの対話検出信号の出力を認識すると、前記位置検出手段から出力される対話位置信号に基づいて前記スピーカからの発音による音像定位を前記対話位置から離れる状態に制御する発音制御手段と、を具備したことを特徴とした発音制御装置である。
【０００９】
請求項１６に記載の発明は、スピーカからの発音を制御する発音制御装置であって、対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出して対話検出信号を出力する対話検出手段と、前記対話動作が実施される対話位置を検出して対話位置信号を出力する対話位置検出手段と、前記対話検出手段からの対話検出信号の出力を認識すると、前記対話位置検出手段から出力される対話位置信号に基づいて前記対話位置近傍の音圧レベルのみを減少させる制御をする制御手段と、を具備したことを特徴とした発音制御装置である。
【００１０】
請求項１９に記載の発明は、演算手段により前記スピーカからの発音を制御する発音制御方法であって、前記演算手段は、対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出するとともに、前記対話動作が実施される対話位置を検出し、前記対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出すると、前記検出した対話位置から前記スピーカからの発音による音像定位が離れる状態に制御することを特徴とする発音制御方法である。
【００１１】
請求項２０に記載の発明は、演算手段により前記スピーカからの発音を制御する発音制御方法であって、前記演算手段は、対話動作および対話するための動作のうちの少なくともいずれか一方を検出するとともに、前記対話動作が実施される対話位置を検出し、前記対話動作および対話するための動作のすちの少なくともいずれか一方を検出すると、前記検出した対話位置近傍の音圧レベルのみを減少させる制御をすることを特徴とする発音制御方法である。
【００１２】
請求項２１に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載の発音制御装置として機能させることを特徴とした発音制御プログラムである。
【００１３】
請求項２２に記載の発明は、請求項１９または請求項２０に記載の発音制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした発音制御プログラムである。
【００１４】
請求項２１または請求項２２に記載の発音制御プログラムが演算手段に読取可能に記録されたことを特徴とした発音制御プログラムが記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の発音制御装置として、移動体である例えば車両の移動の状況としての走行状況を事象の状況として案内誘導する案内誘導装置であるナビゲーション装置に適用した構成を例示して説明する。なお、ナビゲーション装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、車両の状態、車両の運行状態など、移動に関する案内を報知するいずれの構成が対象で、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。また、本発明としては、ナビゲーション装置に適用する構成に限らず、例えば車載用音響装置、屋内用音響装置、テレビジョン装置、目覚まし時計、呼び鈴、製造装置の確認報知など、音楽データ、音声データ、アラーム音などの各種音の報知が適用できる。
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
（ナビゲーション装置の構成）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、処理部を示すブロック図である。図３は、ＭＩＤＩメッセージのパンポットを設定するデータ構造を示す概念図である。
【００１７】
図１において、１００は発音制御装置としての案内誘導装置であるナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体も対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。
【００１８】
このナビゲーション装置１００は、車両に搭載されたバッテリから電力が供給され、ナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の施設である店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、ナビゲーション装置１００は、走行状態検出手段としても機能する対話検出手段としてのセンサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、入力手段１３０と、表示手段１４０と、発音手段１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、演算手段としての制御手段である処理部１８０と、などを備えている。
【００１９】
センサ部１１０は、例えば車両の移動の状況、すなわち現在位置や走行状況などの車両の挙動である事象を検出して処理部１８０に所定の信号として出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、事象を検出し事象信号として出力する各種センサと、などを備えている。センサとしては、速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの走行状態を検出するもの、燃料の残量を検出するセンサや前方を走行する他の車両との車間距離を検出するセンサ、後方の障害物までの距離を検出するセンサ、内燃機関であるエンジンの温度を検出するセンサ、各種ランプの点灯可能状態を検出するセンサ、ハンドルの切れ角など操舵輪の直線走行に対する傾斜角を検出するセンサ、エンジンの駆動によるシャフトの回転速度を検出するセンサ、エンジンの駆動により回転するシャフトの回転速度を増大させるアクセルペダルが運転者に踏み込まれる踏み込み量を検出するセンサなどの移動に関する状態あるいは状況を検出するもの、構造体としての車両の開口部である窓の開口状態を検出するセンサ、車内で利用される携帯電話やＰＨＳなどの通話機器としての移動通信装置の利用状況を検出するセンサなどの対話動作や対話するための動作を検出するものなどが例示できる。この移動通信装置の利用状況は、例えば対話動作である通話の際の電波や通話するために通話相手との回線の接続を要求する接続要求に関する電波を検出する。
【００２０】
そして、センサ部１１０のＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて車両の現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０へ出力する。
【００２１】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を事象信号として処理部１８０へ適宜出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは検出した走行方向に関する検出情報である事象信号を処理部１８０へ適宜出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは検出した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換して事象信号として処理部１８０へ適宜出力する。さらに、センサ部１１０は、その他の各種センサから出力される検出信号に基づいて車両の状態や移動状況などの車両の移動に関する状況を車両の挙動である事象として認識し、それらの事象の状況についての事象信号を処理部１８０へ適宜出力する。
【００２２】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばアンテナ部を利用してビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号として出力する。
【００２３】
入力手段１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００における動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定、発音状態の変更、車両の移動に関する案内を報知するタイミングに関する設定などが例示できる。そして、入力手段１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号を処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この入力手段１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示手段１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号を出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２４】
表示手段１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この表示手段１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２５】
発音手段１５０は、図示しないスピーカや増幅器などを有する。この発音手段１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音情報をスピーカから音として出力すなわち発音させる。この発音により報知する内容としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、運転者や同乗者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段１５０は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データや音楽データなどをも適宜出力可能である。また、発音手段１５０としては、別途設けた構成に限らず、車両に配設されているスピーカや増幅器などを利用して発音させる構成としてもよい。
【００２６】
記憶手段１６０は、地図情報や所定の地点の情報を取得するための検索情報、利用者の個人情報などを格納すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。
【００２７】
メモリ１７０は、入力手段１３０で入力操作される設定事項、処理部１８０から出力される音楽データや画像データ、音情報などの各種情報を適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。さらに、メモリ１７０には、例えば車両の所定の窓が全開された場合には、その窓に隣接する座席を対話位置と設定するための置換情報などが記憶されている。また、メモリ１７０は、いわゆるバッファとしても機能し、例えばＴＶ受信機などにて取得した音声データや記憶手段に記憶され順次再生のために出力される音楽情報などの音情報を順次記憶して蓄積するとともに、蓄積した音情報を順次出力可能に構成されている。そして、このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。また、音情報を順次記憶して蓄積しつつ順次出力する構成としては、いわゆる揮発性のメモリとした構成でもよい。
【００２８】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、入力手段１３０が接続されるキー入力ポート、表示手段１４０が接続される表示制御ポート、発音手段１５０が接続される発音制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、図２に示すように、各種プログラムとして、対話位置検出手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、表示制御手段１８３と、経路処理手段１８４と、情報検索手段１８５と、計時手段１８６と、対話位置検出手段１８７と、地図情報取得手段としても機能する停止状態検出手段１８８と、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）音源生成手段１９０と、発音制御手段１９１と、などを備えている。
【００２９】
現在位置認識手段１８１は、車両の挙動としての移動状況である現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、センサ部１１０のＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００３０】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００３１】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力手段１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００３２】
目的地認識手段１８２は、例えば入力手段１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００３３】
表示制御手段１８３は、表示手段１４０を適宜制御して各種情報を表示手段１４０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段１８３は、例えば入力手段１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
【００３４】
経路処理手段１８４は、利用者により設定入力される移動経路の探索処理のための設定事項情報も、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の移動経路である走行経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段１８４は、設定入力された設定事項情報に基づいて地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、目的地に到達するまでの移動の所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路などの移動経路情報を生成する。この移動経路情報の生成の際、経路処理手段１８４が例えばＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得し、現在あるいは所定時間後に発生が予測される渋滞情報を生成し、この渋滞情報を用いて交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定してもよい。また、経路処理手段１８４は、移動経路情報の各経路における出発地となる現在位置から目的地までの移動の予測所要時間を求め、この予測所要時間に関する所要時間情報をも生成可能となっている。そして、得られた移動経路情報は、渋滞情報や所要時間情報などとともにメモリ１７０に適宜記憶される。
【００３５】
情報検索手段１８５は、例えば入力手段１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された例えば地図情報における所定の地点の情報である検索情報に基づいて検索して、検索要求に応じた情報を取得する。そして、取得した検索結果の情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００３６】
計時手段１８６は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１８６は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００３７】
対話位置検出手段１８７は、運転者や同乗者が移動通信装置を利用して対話する対話動作や窓を開けて外部と対話する対話動作などの対話動作を実施する対話位置である座席の位置を検出する。この対話位置の検出としては、例えば移動通信装置に設けられた現在位置認識手段としての例えばＧＰＳ受信部により受信した航法電波に基づく擬似座標値を移動通信装置から無線媒体にて取得したり移動通信装置をナビゲーション装置に接続する信号線を介して取得したりするなどにより取得する。また、例えば、あらかじめ運転者や同乗者が利用する携帯電話番号などを座席位置と合わせて入力手段１３０で設定入力しておき、通話のための接続要求や通話の際の電波に基づいて携帯電話番号を特定し座席位置を対話位置として検出するなどしてもよい。さらに、メモリ１７０に記憶された置換情報に基づいて窓が開けられた際の窓に隣接する座席を対話位置として検出するなどしてもよい。そして、対話位置検出手段１８７は、これらのようにして検出した対話位置に関する対話位置信号を発音制御手段１９１へ適宜出力する。
【００３８】
停止状態検出手段１８８は、センサ部１１０から出力される事象信号に基づいて車両が停止していることを認識すると、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置が、窓を開けて外部と対話する必要がある施設に隣接するか否かを判断する。この対話する必要がある施設との隣接状態の検出方法としては、地図情報に基づいて有料道路の料金所やガソリンスタンド、いわゆるドライブスルーの設備を有した店舗におけるドライブスルーの設備に隣接した状態か、さらには料金所やガソリンスタンドの給油装置、ドライブスルーの設備から出力される所定の信号を受信して対話が必要な施設に隣接したことを認識することなどが例示できる。そして、停止状態検出手段１８８は、窓を開けて外部と対話する必要がある施設に隣接すると判断すると、確認信号を発音制御手段１９１へ適宜出力する。
【００３９】
ＭＩＤＩ音源生成手段１９０は、ＭＩＤＩの規格に準拠した音情報、例えば米ＭＭＡ（MIDI Manufacturers Association）と日本ＭＩＤＩ評議会（Japan MIDI Standards Committee：ＪＭＳＣ）とにより規格化されたＧＭ（General MIDI）規格、あるいはＧＳ（General Standard）規格、またはＸＧ（Extended General MIDI）規格、さらにはＧＭレベル２規格などに基づくＭＩＤＩメッセージを生成する。このＭＩＤＩ音源生成手段２００は、例えば音情報の出力を要求する信号に基づいて、音情報を直接生成して出力したり、メモリ１７０などに別途記憶された音情報を取得して出力したりする。なお、報知させる音情報としては、例えば移動の案内誘導の際の音声出力する際に注意を喚起させるためのアラーム音の他、燃料の残量、エンジン温度、前方の他の車両との距離、あるいは、車両の後方における障害物までの距離などの移動のための車両の状況などを事象として報知すべく、それぞれの事象の内容毎に異なる音色やパターンとなる音情報があらかじめ設定されている。
【００４０】
発音制御手段１９１は、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置と地図情報とに基づいて移動状況を認識し、移動経路情報や地図情報を構成する地物に関する地物案内情報などに基づいて、車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容を、発音手段１５０による発音にて報知させる。具体的には、音情報としてのアラーム音を発音手段１５０で発音させた後に「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などのあらかじめ記憶手段１６０やメモリ１７０などに記憶された音情報としての音声データを音声出力させる。また、発音制御手段１９１は、センサ部１１０から出力される車両の移動状況として、燃料の残量に関する事象信号、エンジン温度に関する事象信号、前方を走行する車両との距離に関する事象信号、後方における障害物までの距離に関する事象信号などを取得し、移動状況を認識する。そして、取得した事象信号に基づいて、生じている事象の状況に応じてアラーム音を発音手段１５０で発音させる。この発音において、例えば燃料の残量、エンジン温度、前方の車両との距離、あるいは、車両の後方における障害物までの距離、案内誘導時のアラーム音など、報知する内容毎に異なる音色やパターンの音情報をＭＩＤＩ音源生成手段１９０から出力させる制御をする。
【００４１】
また、発音制御手段１９１は、センサ部１１０からの事象信号における対話検出信号を認識すると、対話位置検出手段１８７から出力される対話位置信号および停止状態検出手段１８８から出力される確認信号に基づいて、スピーカからの音情報の出力である発音による音像定位の位置が対話位置から離れる状態に制御する。具体的には、例えば運転者が対話する状態であると認識した場合、音像定位を運転者から左右方向あるいは前後方向、さらには対角線上の反対側、上下方向など、それまでの運転者に対する音像定位が運転者から相対的に遠くなる状態に制御する。
【００４２】
この音像定位が移動する制御として、具体的には、案内誘導の際に音声出力する直前に発音させるアラーム音をＭＩＤＩメッセージとした場合、このＭＩＤＩメッセージを構成するパラメータ値を変更する処理をすることにより、車両の走行方向に対する左右方向で音像定位を移動させたり、デジタル信号処理素子（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）による制御を組み合わせて音像定位を前後方向へも移動させたりするなどが例示できる。そして、ＭＩＤＩメッセージのパラメータ値の変更としては、例えば図３に示すように、ＭＩＤＩメッセージのテーブル構造を構成するチャンネル・ボイス・メッセージにおける下層のコントロール・チェンジのパンポット（Panpot）のパラメータ、すなわち番地ｃｃ＃１０におけるフォーマットｄＭの値を適宜設定する。このパラメータ値は、音像定位がそれまで運転者に対して略正面の「９０」近傍の値（車両が右ハンドル車の場合で左ハンドル車の場合には「３０」近傍）であったものを、車両の左側に近い位置となる「０」に近い値、あるいは右側に近い位置となる「１２７」に近い値に変更して設定させる。ここで、運転席が車両の略中央に対して右側（車両が左ハンドル車の場合には左側）に位置するので、フォーマットｄＭ値が略中央となる「６４」の値より右側となる「９０」（左ハンドル車では左側となる「３０」近傍）となっている。このように、対話する運転者や同乗者に対して相対的に遠くなる状態に制御すればよい。なお、左右方向で音像定位が移動する状態にパラメータ値を設定する構成について説明するが、例えば車両の前後方向や上下方向など、正面に対して上下左右前後のいずれの方向に移動させるように制御してもよい。
【００４３】
（ナビゲーション装置の動作）
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面に基づいて説明する。図４は、ナビゲーション装置１００における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図５は、音像定位を移動する処理を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部１８０は、表示手段１４０を制御してメインメニューを表示させ、ナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を利用者に促す表示画面を表示手段１４０に表示させる。
【００４５】
そして、利用者は、表示画面に基づいて入力手段１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力をする（ステップＳ１０１）。この設定入力により、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞情報を加味するかなどの設定事項情報の設定入力を促す表示画面を表示制御手段１８３により表示手段１４０に表示させる。そして、処理部１８０は、経路処理手段１８４により移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１により現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段１８２により設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。
【００４６】
具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して入力手段１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力手段１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。なお、目的地の入力操作において、情報検索手段１８５により目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて検索したり、画面表示される地図情報上の目的地にカーソルを移動して特定したりするなど、いずれの方法が利用できる。
【００４７】
さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力手段１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４８】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８４によりメモリ１７０に記憶された設定事項情報を取得するとともに、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されるＶＩＣＳデータを適宜取得し、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。このルート探索処理は、経路処理手段１８４が、演算により複数の移動経路を取得し、設定事項情報や適宜取得した渋滞情報に基づいていくつかに絞り込む。そして、表示制御手段１８３により、演算された例えば５つの移動経路を表示手段１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨を表示させる。そして、利用者が表示に従っていずれかの移動経路を選択する入力操作により、移動経路が設定される。ここで、演算結果が１経路しかない場合、選択を要求する旨の表示をせず、その１つの経路を移動経路として設定する。なお、複数の移動経路から選択する構成に限らず、設定事項情報の条件に最も適合する１つの移動経路のみを表示させ、利用者に確認させる構成などとしてもよい。
【００４９】
そして、処理部１８０は、表示制御手段１８３により表示手段１４０を制御して、記憶手段１６０に記憶された地図情報を適宜表示させて案内誘導処理をする（ステップＳ１０６）。この案内誘導処理に際して、処理部１８０は、例えば車両の現在位置を表すアイコンとともに移動経路に関する表示、さらには渋滞情報などの交通情報に関する表示などを地図情報に重畳表示させる。
【００５０】
この後、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力される信号と、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８３および発音制御手段１９１により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報となどに基づいて、車両の移動に関する案内情報を表示手段１４０で表示、あるいは発音手段１５０で音声やアラーム音などを発音させて報知し、車両の移動を案内誘導する。
【００５１】
この案内誘導の際、例えば運転者がガソリンスタンドに立ち寄る際、例えば入力手段１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、処理部１８０は、情報検索手段１８５により記憶手段１６０に記憶された地図情報の検索情報に基づいて例えば店舗や施設などを項目情報などから検索条件に基づいて最寄りのガソリンスタンドについて検索し、その情報を取得する。そして、処理部１８０は、取得したガソリンスタンドに関する情報に基づいて、表示制御手段１８３により地図情報に重畳して表示手段１４０で表示させる。この検索の際、ガソリンスタンドまでの移動経路の設定をも要求する場合には、経路処理手段１８４が検索したガソリンスタンドまでの移動経路を探索し、表示制御手段１８３による制御にて地図情報に重畳表示させる。
【００５２】
そして、ガソリンスタンドに車両が移動して停止すると、センサ部１１０はセンサからの検出信号に基づいて車両が停止したことを認識し、事象信号を出力する。この車両が停止した旨の事象信号の出力により、停止状態検出手段１８８は現在位置認識手段１８１で認識している現在位置に関する現在位置情報に基づいて、地図情報を用いて、窓を開けて外部と対話する必要がある施設のガソリンスタンドと判断する。そして、停止状態検出手段１８８は、確認信号を発音制御手段１９１へ出力する。
【００５３】
この確認信号を発音制御手段１９１が認識している状態で、運転者が店員と対話するために窓を開口すると、センサ部１１０はセンサからの検出信号に基づいて窓が開口されたことを認識し、対話検出信号を出力する（ステップＳ２０１）。この対話検出信号の出力により、対話位置検出手段１８７は、例えばメモリ１７０に記憶された置換情報に基づいて、開けられた窓に隣接する座席位置を認識し、その座席位置を対話位置として検出する。そして、対話位置検出手段１８７は、対話位置に関する対話位置信号を発音制御手段１９１へ出力する（ステップＳ２０２）。
【００５４】
そして、発音制御手段１９１は、対話検出信号を認識すると確認信号に基づいて、開けられた窓は例えば単なる換気などのためではなく対話のためと判断し、現在スピーカから音楽情報やＴＶ音声データ、案内誘導のための音声データやアラーム音、給油状況を報知するアラーム音などの音情報が出力すなわち発音されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３で、スピーカから発音されていないあるいは発音させる音情報がないなどと判断した場合には、この処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ２０３において、音情報が出力されているあるいはこれから音情報を出力すると判断した場合、対話位置信号に基づいて対話位置である運転席に対する音像定位が遠くなる状態にＭＩＤＩメッセージのパンポットに関するパラメータを適宜変更する処理をする（ステップＳ２０４）。そして、この設定されたＭＩＤＩメッセージに基づいて発音手段１５０を制御し、各スピーカからの音情報の発音状態を変更して発音させる。このことにより、音像定位が運転者から遠くなる状態となり、運転者はガソリンスタンドの店員と対話しやすくなる。なお、このパラロータの変更前の設定値は、別途メモリ１７０などに記憶しておく。
【００５６】
この後、例えば、センサ部１１０から出力される、給油が終了した旨の事象信号、窓が閉められた旨の事象信号、車両が移動した旨の事象信号などにより、発音制御手段１９１は対話が終了したと判断する（ステップＳ２０５）。そして、発音制御手段１９１は、メモリ１７０に記憶した変更前のパラメータの設定値に基づいてパラメータの設定値を変更し、再び音像定位が元の位置となる状態に制御し（ステップＳ２０６）、処理が終了する。このことにより、運転者が操作することなく自動的に元の発音状態が得られ、利便性が向上する。
【００５７】
一方、案内誘導の際、同乗者が移動通信装置である携帯電話を利用して対話する際、あるいは外部から同乗者の携帯電話に接続要求があった場合など、センサ部１１０が携帯電話を用いて対話する際あるいは接続要求時の電波を検出したセンサからの検出信号に基づいて、対話検出信号を出力する。そして、対話位置検出手段１８７は、センサ部１１０からの対話検出信号に基づいて、どの座席で携帯電話が利用されるかの対話位置を検出する。この対話位置の検出としては、上述したように、センサにて電波を検出した際に、携帯電話に搭載された図示しないＧＰＳ受信部などに基づく現在位置認識手段にて取得している携帯電話の端末現在位置に関する情報をセンサ部１１０にて取得させ、対話検出信号と合わせて対話位置検出手段１８７へ出力することにより認識する。その他、あらかじめ乗車の際に設定しておいた座席位置に関する置換情報をメモリ１７０から取得し、電波の特性と対比して座席位置を特定するなど、種々の方法が利用できる。そして、対話位置検出手段１８７は、携帯電話が利用される座席である対話位置に関する対話位置信号を発音制御手段１９１へ出力する。
【００５８】
そして、発音制御手段１９１は、対話検出信号に基づいて携帯電話の利用による対話を認識し、上述と同様に処理する。すなわち、スピーカから音楽情報やＴＶ音声データなどの音情報が発音されている場合、ＭＩＤＩメッセージのパンポットに関するパラメータを対話位置検出信号に基づいて携帯電話を利用する座席から音像定位が離れる状態に設定し、発音手段１５０を制御して発音状態を変更する。このことにより、同乗者はスピーカからの発音により携帯電話での対話が阻害されず、良好に対話できる。そして、センサ部１１０から携帯電話の通話が終了した旨の信号などを発音制御手段１９１が認識すると、同様にして音像位置を元の位置に戻す処理をする。
【００５９】
（ナビゲーション装置の作用効果）
上述したように、上記実施の形態では、センサ部１１０にて携帯電話などによる対話動作および対話するための窓開けなどの動作を検出して対話検出信号を出力し、対話位置検出手段にて対話動作が実施される座席位置となる対話位置を検出して対話位置信号を出力すると、発音制御手段１９１により、対話位置から音像定位が離れる状態に発音手段１５０を制御してスピーカからの発音状態を制御する。このため、対話位置では自動的に音像定位が離れて、あたかも音量が下がったように聴き取れ、対話以外での空気振動が低減し、対話による空気振動が阻害されず、入力手段１３０を操作することなく良好な対話が得られるとともに、従来のように単に自動的にミュート処理する場合のような対話に関与しない他の搭乗者もスピーカからの発音が聞こえなくなることはなく、継続して聴取できる。さらに、自動的に音像定位が移動するので、対話のたびに入力手段１３０を操作して音像定位を移動させる必要がなく、使い勝手を向上できる。
【００６０】
そして、対話が終了したことを認識すると、再び元の音像定位に戻す処理をしている。このため、入力手段１３０を操作して音像定位を元に戻す作業が不要で、より使い勝手を向上できる。
【００６１】
また、対話動作や対話のための動作の検出として、車両の窓の開放を検出している。このため、例えば窓の開放を検出するスイッチを利用するなど、対話動作や対話のための動作が簡単な構成で得られる。
【００６２】
さらに、開放された窓の近傍を対話位置として検出している。このため、音像定位が窓の近傍から離れる状態となるので、発音に邪魔されずに窓越しでの良好な対話が得られる。
【００６３】
そして、車両における室内での音像定位の移動としている。このため、対話位置の特定として例えば開放された窓に隣接する座席位置とするなど、対話位置の特定が容易にでき、演算処理が容易となり、構成の簡略化が容易に図れるとともに処理の高速化が容易に得られる。
【００６４】
また、窓の近傍としてその開放された窓に隣接する車両の座席位置としている。このため、例えば窓と座席位置とを関連付けた簡単なデータ構造の情報量が少ない置換情報を利用するなどができ、より構成の簡略化および処理の高速化が容易に得られる。
【００６５】
さらに、窓開けなどの対話検出信号を認識した発音制御手段１９１は、センサ部１１０からの車両が停止した旨の事象信号と現在位置認識手段にて認識した現在位置が地図情報に基づいて対話する料金所やガソリンスタンド、ドライブスルー設備などに隣接した位置であるとの停止状態検出手段１８８からの確認信号を認識することで、音像定位を移動させる制御をしている。このため、例えば単に換気のためなどの窓開けではなく対話のための窓開けであると判断し、誤作動なく適切に音像定位が移動する制御が実施され、使い勝手が向上する。
【００６６】
そして、音像定位を移動させる制御として、ＭＩＤＩの規格に準拠した音情報であるＭＩＤＩメッセージのパラメータを、音像定位が検出した対話位置から離れる状態に変更している。このため、構成が簡単で情報量が少ないＭＩＤＩメッセージを利用するので、処理負荷を低減でき、構成を容易に簡略化できるとともに処理の高速化が容易に得られる。
【００６７】
さらに、ＭＩＤＩメッセージのパラメータとしてパンポット情報の設定値であるパラメータ値を適宜設定している。このため、少ない情報量で単にパラメータ値を設定する簡単な処理が得られ、簡単な制御で容易に音像定位を移動させる制御ができ、処理負荷を低減でき、構成を容易に簡略化できるとともに処理の高速化が容易に得られる。
【００６８】
そして、車両の良好な運行のための案内誘導の発音による報知や車両の状態の報知、快適な運行のための音楽情報を出力させるなどのナビゲーション装置における音像定位の移動制御に利用している。このため、通常時は良好な報知が得られるとともに、対話時には音像定位により良好な対話が得られ、ミュートされずに音像定位が移動するので、例えば給油状態の報知など、車両の移動のための状態などは適切に報知され、良好な車両の移動が得られる。
【００６９】
また、対話動作や対話のための動作の検出として、携帯電話などの移動通信装置による通話や通話のための接続要求などの電波を検出する。このため、対話動作や対話のための動作の検出が容易にでき、良好な対話のために音像定位を移動させる処理を適切に実施できる。さらに、移動通信装置を利用した対話動作や対話のための動作に基づく対話検出信号の場合、発音制御手段１９１は確認信号に基づいて対話動作であることを確認する処理をすることなく音像定位が移動する状態に制御している。このため、処理の高速化が図れ、良好な対話が得られる。
【００７０】
そして、携帯電話などの移動通信装置による対話動作や対話のための動作を認識した場合の対話位置の検出として、移動通信装置で利用する無線媒体である電波を利用することにより、容易に対話位置を検出できる。さらに、移動通信装置に設けられた現在位置認識手段からの端末現在位置情報を取得して対話位置を認識している。このため、対話位置を認識するための処理負荷を低減でき、構成の簡略化および処理の高速化が容易に得られる。
【００７１】
さらに、対話動作あるいは対話のための動作を検出してもスピーカから音情報が出力されていない場合には、処理を終了している。このため、処理負荷を低減でき、処理負荷として例えば移動経路の探索などの他の制御や処理に利用でき、他の処理の高速化が図れ、良好なナビゲーション装置が得られる。
【００７２】
また、音像定位の移動として対角線上の反対側とすることで、より離れる状態が得られ、より良好な対話環境が得られ、良好な対話が得られる。
【００７３】
さらに、音像定位の移動として車内の中心を中心とした略点対称の位置とすることで、比較的に対話位置から離れた状態が得られるとともに、他の搭乗者が聴き取る音の状態としては大きく変化した状態とならず、良好な聴取が得られる。
【００７４】
そして、処理部１８０を例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いてプログラムとして構成しているので、プログラムをインストールすることで、音の変調制御ができる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に音の変調制御ができる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【００７５】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態における音像定位を対話位置から離れる状態に制御する構成に代えて、対話位置近傍での音圧レベルのみを低減させる制御をする構成としたものである。図６は、第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００７６】
ナビゲーション装置１００の処理部１８０は、図６に示すように、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、表示制御手段１８３と、経路処理手段１８４と、情報検索手段１８５と、計時手段１８６と、対話位置検出手段１８７と、停止状態検出手段１８８と、反転音情報生成手段１８９と、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）音源生成手段１９０と、発音制御手段１９１と、などを備えている。
【００７７】
反転音情報生成手段１８９は、メモリ１７０で順次記憶される音情報を読み取り、この音情報に対して逆位相となる反転音を演算する。そして、反転音情報生成手段１８９は、演算した反転音に関する反転音情報をメモリ１７０へ適宜出力し、順次記憶させる。なお、このメモリ１７０での反転音情報の記憶としては、順次記憶される音情報と同期して記憶される。そして、音情報がメモリ１７０から出力されてスピーカから発音される際には、メモリ１７０から順次削除する。さらには、例えばスイッチング素子などを備えた回路を用いるなど、音情報に対して極性を反転させた反転音を生成させるなどしてもよい。なお、これらの方法に限られるものではない。
【００７８】
発音制御手段１９１は、第１の実施の形態と同様に、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置と地図情報とに基づいて移動状況を認識し、移動経路情報や地図情報を構成する地物に関する地物案内情報などに基づいて、車両の移動に関する案内を発音手段１５０による発音にて報知させる。また、発音制御手段１９１は、センサ部１１０からの事象信号における対話検出信号を認識すると、対話位置検出手段１８７から出力される対話位置信号および停止状態検出手段１８８から出力される確認信号に基づいて、対話位置近傍における音圧レベルのみを低減する制御をする。具体的には、例えば運転者が対話する状態であると認識した場合、運転者のみが音圧レベルが低減し他の同乗者は音圧レベルが低減したことをあまり認識できないように、運転者近傍の音圧レベルのみを低減させる。この所定領域の音圧レベルを低減する方法としては、例えば指向性スピーカを利用し、検出した対話位置近傍に限った指向性で上述した反転音情報を出力させてスピーカから出力されている音情報にかぶせて打ち消し、対話位置近傍での音圧レベルのみが低減あるいは略「０」となる状態に制御したり、車両に搭載されたスピーカを指向性スピーカとして、対話位置近傍を除く位置で音が聴き取れる指向性で音情報を出力させる制御をしたりするなどが例示できる。
【００７９】
そして、この第２の実施の形態についても第１の実施の形態での発音制御と同様に、対話動作や対話するための動作を検出すると、適宜確認信号にて確認し、対話位置を特定する。そして、発音制御手段１９１により、対話位置近傍の音圧レベルのみが低減する状態に制御する。
【００８０】
この第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、対話位置では自動的に音圧レベルが低減し、入力手段１３０を操作することなく良好な対話が得られるとともに、従来のように単に自動的にミュート処理する場合のような対話に関与しない他の搭乗者もスピーカからの発音が聞こえなくなることはなく、継続して聴取できる。さらに、自動的に音像定位が移動するので、対話のたびに入力手段１３０を操作して音像定位を移動させる必要がなく、使い勝手を向上できるという作用効果が得られる。
【００８１】
その他、対話位置近傍の音圧レベルのみを低減させる構成として、スピーカから発音される音情報をメモリ１７０などに順次蓄積しつつ出力させ、この蓄積する音情報に対して逆位相の反転音を生成させて、同期してメモリ１７０などに蓄積する。そして、音圧レベルを低減させる処理の際に、検出した対話位置近傍の領域にのみ反転音を出力させる指向性で発音させる。この構成により、対話位置では良好に対話でき、他の搭乗者の位置では発音されている音の特性の変化がほとんど無く、特に良好な視聴ができる。そして、メモリ１７０をバッファとして利用して発音させる音を順次蓄積する構成を用いることで、反転音を生成するための時間を確保でき、音圧レベルを低減させる処理の際には既に反転音が生成されているので、迅速に音圧レベルを低減させる処理ができる。
【００８２】
また、対話位置近傍の音圧レベルのみを低減させる構成として、指向性のスピーカを利用して音を発音させる領域を対話位置近傍以外となる指向性に制御することで、他の搭乗者には発音されている音の特性があまり代わらず、良好な視聴ができる。
【００８３】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８４】
すなわち、上述したように、車両の移動を案内誘導するナビゲーション装置１００の構成について説明したが、上述したように、例えば音響装置やＴＶなどの機器に利用するなどしてもよい。さらに、上述した音像定位の移動や音圧レベルの低減を処理する形態として、車両に限らず構造体としての家屋などの建造物なども対象とすることができる。例えば、屋内において音楽情報やＴＶ音声データを出力している際に、その屋内で携帯電話が利用された場合に携帯電話が利用される位置から音像定位を離れる状態に移動させたり、その領域近傍の音圧レベルのみを低減させたりしてもよい。また、対話の検出としては、その部屋の窓が開放された場合、電話機の利用をセンサや回線状態にて検出するなどしてもよい。なお、固定の電話機の場合には、あらかじめ電話機が設置された位置をメモリ１７０などに置換情報として記憶しておくなどの方法が利用できる。さらには、対話による音声データをマイクなどにて集音し、音声データを処理して雑音などを除去し、肉声があるか否かを判断して対話動作を検出したり、撮像装置にて撮像した画像データを処理して人を認識し、その人の口元や動作を画像処理して対話動作を検出したりするなど、いずれの方法を利用することができる。さらには、レーザ光や赤外線を利用する人検知センサや感熱センサなどを空間内に適宜配設し、これらセンサにて人の位置を検出し、その位置における対話を検出するなど、いずれの状況に適用できる。また、車載用として、ナビゲーション装置に限らず、音響装置としても利用できる。
【００８５】
そして、移動体としては車両に限らず、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの端末装置とした構成、ネットワークを利用して移動状況を適宜検出する通信方式を利用する構成などにも適用できる。ここで、ネットワークとしては、例えばＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、情報を直接送受信するための媒体となる電波、光、音波、電磁波などの無線媒体自体などが例示できる。
【００８６】
さらに、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００８７】
そして、音像定位を移動させる方法としては、パンポットのパラメータ値を変更する処理に限らず、他のパラメータ値を変更するなどしてもよい。さらには、ＭＩＤＩメッセージに限らず、上述したように、例えばＤＳＰを利用して各スピーカからの出力値を変化させるなど、いずれの方法が利用できる。なお、図６に示すように、パンポットのパラメータ値の設定により左右方向で音像定位を移動させ（パンポットＬＲ）、左右におけるチャンネルでの音成分をさらに前後で音像定位が移動するように設定する（パンポットＬ−ＦＲ，パンポットＲ−ＦＲ）構成とすることもできる。この構成により、ＤＳＰを用いずパンポットのパラメータ値の設定のみでも音像定位を前後左右方向に移動させることが可能となる。
【００８８】
また、音楽情報やアラーム音など各種音の音像定位を移動させて説明したが、車両の状態や状況などに関するアラーム音や音声データなどは音像定位を移動させず、例えば音楽情報やＴＶ音声データ、ラジオ音声データなどの音の音像定位を移動させるのみとするなどしてもよい。このような構成とすることで、車両の移動に関して比較的に重要性や緊急性のあるものが適切に報知されることとなり、良好な車両の移動が得られる。
【００８９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９０】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、移動通信装置の利用や対話のための窓開けなどの対話動作や対話のための動作に対応する対話検出信号を認識すると、対話動作が実施される対話位置に関する対話位置信号に基づいて、スピーカからの発音による音像定位が対話位置から離れる状態に制御する。このため、対話位置では自動的にあたかも音量が下がったように聴き取れ、良好な対話が得られるとともに、他の搭乗者の位置では継続して聴取でき、使い勝手を向上できる。
【００９１】
また、上記実施の形態では、移動通信装置の利用や対話のための窓開けなどの対話動作や対話のための動作に対応する対話検出信号を認識すると、対話動作が実施される対話位置に関する対話位置信号に基づいて、対話位置近傍の音圧レベルのみが低減する状態に制御する。このため、対話位置では自動的に音圧レベルが低減し、良好な対話が得られるとともに、他の搭乗者の位置では継続して聴取でき、使い勝手を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の挙動支援装置に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施の形態における処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施の形態におけるＭＩＤＩメッセージのパンポットを設定するデータ構造を示す概念図である。
【図４】前記実施の形態におけるナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図５】前記実施の形態における音像定位を移動する処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態に係るナビゲーション装置におけるＭＩＤＩメッセージのパンポットで音像定位を移動させる制御の概念構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９３】
１００…発音制御装置としてのナビゲーション装置
１１０…走行状態検出手段としても機能する対話検出手段としてのセンサ部
１８０…演算手段としての処理部
１８１…対話位置検出手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
１８７…対話位置検出手段
１８８…地図情報取得手段としても機能する停止状態検出手段
１８９…反転音情報生成手段
１９０…ＭＩＤＩ音源生成手段
１９１…発音制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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