(57)【要約】【課題】  処置具の挿入部分に負荷をかけることなく、処置具を内視鏡に自動挿抜できる内視鏡システムを提供することを目的とする。【解決手段】  内視鏡１０と、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１１に挿抜する処置具１と、処置具１の可撓性のシース３の先端に固定された挿抜ワイヤ８とを有する。挿抜ワイヤ８は、シース３の全長に沿って伸びており、その外径はシース３よりも小さい。また、内視鏡１０内には、挿抜ワイヤ８のみに圧接する挿抜駆動用ローラ２２が設けられている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
前記挿入部に沿って形成されたチャンネルに挿入される可撓性のシースを有する処置具と、
を含む内視鏡システムにおいて、
前記処置具の先端に係合し、前記処置具と共に前記チャンネルに挿入される長尺材と、
前記長尺材を前記チャンネルに沿って移動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記処置具は、チューブシースを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記長尺材は、前記処置具の先端部に係脱自在であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記長尺材は、前記処置具の先端部に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記長尺材に当接するローラと、前記ローラを回転駆動させる手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記チャンネルは、前記シースを通す第一の部分と、前記第一の部分と連通し、前記長尺材を通す第二の部分とを有し、前記第一の部分と前記第二の部分との連通部分の幅は、前記チャンネルの長さ方向に略直交する断面において、前記長尺材の幅以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記長尺材は、板材からなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記長尺材を巻き回すリールを有し、前記リールは、前記内視鏡に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記挿入部の先端には、前記内視鏡の操作部の操作によって起上可能な処置具起上部を備え、前記リールに前記長尺材を巻き取った際に生じる巻き癖による前記長尺材の反り方向と前記処置具起上部の起上方向とが一致するように前記リールを前記内視鏡に支持させたことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入して用いられる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に挿入して、消化管内の粘膜の検査などを行う手段としては、内視鏡が知られている。内視鏡は、可撓性の挿入部を有し、その先端には、ＣＣＤ（電荷結合素子）などの撮像手段が装着されており、体腔内の観察ができるようになっている。また、内視鏡には、先端側から基端（体外）側にかけて貫通する処置具挿通チャンネルが設けられており、この処置具挿通チャンネルに、鉗子などの内視鏡用の処置具を挿通させると、様々な処置を行うことができる。
【０００３】
ここで、内視鏡に、処置具を挟持するローラを取り付け、ローラを回転させることによって処置具を電動で挿抜させるような内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
特許文献１に開示されている内視鏡システムは、内視鏡内に、マイクロモータと、マイクロモータによって回転駆動が可能な２つのドラムとを設け、ドラム同士の外周面で処置具を挟持させる。マイクロモータを駆動させ、各ドラムを所定の方向に回転させると、ドラムに挟持されている処置具を処置具挿通チャンネルに挿抜することができる。
特許文献２に開示されている内視鏡システムは、処置具を挟持するローラを備えた挿抜機構が、内視鏡に対して着脱自在に構成されている。
特許文献３に開示されている内視鏡システムは、複数の処置具を交換可能に収容する挿抜装置を備えている。挿抜装置は、処置具を個別に収容保持する処置具ケースを複数有している。内視鏡操作者によって所定の処置具が選択されると、その処置具を収容保持する処置具ケースが使用位置に移動させられる。そして、処置具ケース内の２つのローラが回転し、ローラ間に挟持されている処置具が内視鏡の処置具挿通チャンネル内に送り出される。
【特許文献１】特開昭５７‐１１７８２３号公報
【特許文献２】特開平９‐４９２号公報
【特許文献３】特開２０００‐２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の挿抜機構は、いずれも処置具の挿入部分を直接に、ローラに挟んで送り出す構成であるため、処置具の挿入部分に負荷がかかるという問題があった。特に、造影チューブなどのように、挿入部分が樹脂製チューブで構成されている処置具においては、チューブの潰れが問題となる。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処置具の挿入部分に負荷をかけることなく、処置具を内視鏡に自動挿抜できる内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記挿入部に沿って形成されたチャンネルに挿入される可撓性のシースを有する処置具と、を含む内視鏡システムにおいて、前記処置具の先端に係合し、前記処置具と共に前記チャンネルに挿入される長尺材と、前記長尺材を前記チャンネルに沿って移動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムは、長尺材を処置具の挿入部に沿って配し、この長尺材を駆動手段で移動させる。長尺材は処置具の先端に係合しているので、長尺材が移動させられると、これに伴って処置具がチャンネル内を挿抜される。このため、駆動手段と挿入部とを接触させなくても処置具を自動で挿抜することができる。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、前記処置具は、チューブシースを有することを特徴とする。
この内視鏡システムは、前述した長尺材を用いるので、駆動手段からの力をチューブシースに直接に作用させなくてもチューブシースを移動させることができる。このためチューブシースが外力によって潰れることはない。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記長尺材は、前記処置具の先端部に係脱自在であることを特徴とする。
この内視鏡システムでは、長尺材を処置具の先端部から取り外すことができる。このため、処置具のみを取り扱うことが可能になる。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記長尺材は、前記処置具の先端部に固定されていることを特徴とする。
この内視鏡システムは、長尺材が処置具の先端部に固定されているので、処置具は、長尺材の移動に伴って確実に挿抜される
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記駆動手段は、前記長尺材に当接するローラと、前記ローラを回転駆動させる手段とを有することを特徴とする。
この内視鏡システムは、ローラを回転駆動させることで長尺材を移動させ、これに伴って処置具をチャンネル内で移動させる。ローラの回転や、その回転方向によって、処置具の移動量が制御される。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記チャンネルは、前記シースを通す第一の部分と、前記第一の部分と連通し、前記長尺材を通す第二の部分とを有し、前記第一の部分と前記第二の部分との連通部分の幅は、前記チャンネルの長さ方向に略直交する断面において、前記長尺材の幅以下であることを特徴とする。
この内視鏡システムは、チャンネルが、挿入部に駆動手段からの力が直接に作用しないような形状になっている。すなわち、第二の部分内に通される長尺材は、駆動手段によって圧接されるが、連通部分の幅が小さいために、長尺材が第一の部分に押し込まれることはない。このため、第一の部分内を通る挿入部に駆動手段からの力が直接に作用することはない。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記長尺材は、板材からなることを特徴とする。
この内視鏡システムは、長尺材が板材からなるので、撓み難く、駆動手段による駆動力を処置具に伝達しやすい。
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記長尺材を巻き回すリールを有し、前記リールは、前記内視鏡に回転自在に支持されていることを特徴とする。
この内視鏡システムは、長尺材を巻き回すリールを有するので、処置具を抜去した時には長尺材を巻き取って収容することができる。また、処置具の挿通時には、長尺材をリールから順次送り出せば、簡単にチャンネル内に挿通させることができる。
【００１３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の内視鏡システムにおいて、前記挿入部の先端には、前記内視鏡の操作部の操作によって起上可能な処置具起上部を備え、前記リールに前記長尺材を巻き取った際に生じる巻き癖による前記長尺材の反り方向と前記処置具起上部の起上方向とが一致するように前記リールを前記内視鏡に支持させたことを特徴とする。
この内視鏡システムは、長尺材の巻き癖の方向、つまり自然状態で長尺材が湾曲する方向と、処置具起上台の起上方向とを一致させているので、処置具の先端部の突出方向を起上方向に湾曲させやすい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡のチャンネルに、処置具と係合する長尺材を挿通させ、この長尺材を駆動手段で移動させるようにしたので、駆動手段の力を直接に処置具に作用させなくても、処置具をチャンネルに挿抜させることができる。したがって、自動挿抜時に挿入部にかかる付加が低減され、挿入部が潰れることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に第１の実施の形態における処置具の構成を示し、図２に内視鏡システムの構成を示す。
図１に示すように、処置具１は、操作部２と、操作部２の先端に設けられた可撓性のシース（挿入部）３とを備える造影チューブである。シース３は、樹脂製でその内部が空洞になっており、先端には外部と連通する開口４が設けられている。開口４から所定長だけ基端側には、外径が縮径させられた部分（縮径部）５が設けられている。さらに、開口４の近傍には、指標が設けられている。シース３の基端は、その外周部が保護部材６により覆われると共に、操作部２に固定されている。操作部２には、シリンジなどを取り付ける送液口金７が設けられている。操作部２の内部には、送液口金７とシース３内とを連通させる流路（不図示）が形成されている。
【００１６】
ここで、この処置具１には、挿抜ワイヤ８が取り付けられている。挿抜ワイヤ８は、シース３の全長に沿って延びる長尺材である。挿抜ワイヤ８の長さは、シース３よりも長く、その径はシース３よりも小さい。挿抜ワイヤ８の先端部８ａは、シース３の縮径部５の近傍に固定されている。なお、挿抜ワイヤ８の先端部８ａの径は、他の部分の径よりも小さくなっている。
【００１７】
図２に示すように、処置具１のシース３と挿抜ワイヤ８とは、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１１に挿通される。
内視鏡１０は、内視鏡操作者が操作する操作部１２を有している。操作部１２には、複数のスイッチ１３と、複数の操作ノブ１４とが設けられている。また、操作部１２の側部には、不図示の制御装置などに接続されるユニバーサルケーブル１５が取り付けられている。操作部１２の先端には、体腔に挿入される可撓性の挿入部１６が設けられている。挿入部１６の先端には、先端カバー１７が接続されている。先端カバー１７の側方には、処置具１を突出させる開口部１８が設けられている。
このような挿入部１６内及び操作部１２内には、処置具挿通チャンネル１１が貫通している。処置具挿通チャンネル１１において、挿入部１６側の開口は、先端カバー１７の開口部１８に連通している。また、操作部１２側の開口は、操作部１２の下側部に設けられた分岐部１９の上面に設けられており、この開口が処置具１及び挿抜ワイヤ８を挿入する挿入口２０になっている。
【００１８】
図３に詳細に示すように、分岐部１９内には、処置具挿通チャンネル１１と連通する収容穴２１が設けられており、ここには駆動手段である挿抜駆動用ローラ２２が回転自在に支持されている。挿抜駆動用ローラ２２の回転軸２３は、処置具挿通チャンネル１１の長さ方向と略直交するように配置されており、挿抜駆動用ローラ２２の外周面の一部が、収容穴２１の開口部２１ａから処置具挿通チャンネル１１内に突出している。この挿抜駆動用ローラ２２の回転軸２３は、不図示のモータに連結されている。モータは、内視鏡１０内に設けられており、スイッチ１３（図２参照）により正転又は逆転するようになっている。正転時には、挿抜駆動用ローラ２２が処置具１及び挿抜ワイヤ８を挿通（前進）させる方向に回転し、逆転時には、挿抜駆動用ローラ２２が処置具１及び挿抜ワイヤ８を抜去（後退）させる方向に回転する。
【００１９】
図４に示すように、処置具挿通チャンネル１１の断面形状は、略瓢箪型になっている。すなわち、大径部（第一の部分）２４と、小径部（第二の部分）２５とを有している。大径部２４は、処置具１のシース３が挿通可能な大きさを有している。小径部２５は、シース３は挿通できないが、挿抜ワイヤ８は挿通可能な大きさになっている。この処置具挿通チャンネル１１は、大径部２４と小径部２５とが一部重なるように配置されており、その境界にあたる連通部２６の幅は、挿抜ワイヤ８の先端部８ａ（図１参照）を除くその他の部分の径よりも小さくなっている。なお、小径部２５内には、前記の挿抜駆動用ローラ２２が一部突出している。また、挿入口２０には、シース３及び挿抜ワイヤ８を挿入し易くするためにテーパが設けられている。
【００２０】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、内視鏡１０の挿入部１６を体腔に挿入した後に、処置具挿通チャンネル１１に処置具１を挿通させる。具体的には、図４に示す処置具挿通チャンネル１１の大径部２４にシース３の先端を差し込み、小径部２５に挿抜ワイヤ８の先端を差し込む。シース３及び挿抜ワイヤ８は、図３に示すように挿抜駆動用ローラ２２の突出している部分を越える深さまで手動で差し込む。このとき、挿抜ワイヤ８には、挿抜駆動用ローラ２２の外周面が当接する。
この状態でモータを正転させると、挿抜駆動用ローラ２２が回転駆動し、挿抜ワイヤ８が内視鏡１０の先端に向かって送り出される。これに伴い、シース３が、挿抜ワイヤ８に押されるようにして、処置具挿通チャンネル１１内を先端に向かって進む。そして、図５に示すように、処置具１の先端部１ａが先端カバー１７から所定長だけ出たら、挿抜駆動用ローラ２２を停止させる。
【００２１】
ここで、先端カバー１７内には、起上台２７が設けられている。起上台２７は、基端部が軸２８によって先端カバー１７に回動自在に支持されている。起上台２７を作動させると、内視鏡１０の基端側に向かって起上する。図５では、処置具１の先端部１ａが挿管部位に向くように、起上台２７を起き上がらせた状態が図示されている。
【００２２】
起上台２７によって調整した処置具１の先端部１ａの向きは、挿抜ワイヤ８を用いてさらに微調整することができる。例えば、処置具１の操作部２（図１参照）を保持した状態で、挿抜ワイヤ８を引っ張ると、挿抜ワイヤ８のみが後退し、挿抜ワイヤ８に固定されている処置具１の先端部１ａが引っ張れるようにして湾曲し、先端部１ａが内視鏡１０の基端側、つまり図５において上方に変向させられる。
【００２３】
処置具１の向きを調整したら、さらに処置具１を前進させ、先端部１ａを挿管部位、例えば、体腔内の十二指腸乳頭部Ｗ１から胆管Ｗ２内に挿入する。先端部１ａが挿入されたら、起上台２７を戻し、さらに処置具１を前進させる。そして、処置具１の操作部２の送液口金７に装着したシリンジ（不図示）から造影剤をシース３内に注入する。シース３内に注入された造影剤は、先端の開口４から流出し、胆管Ｗ２内に注入される。
造影剤の注入が終了したら、胆管Ｗ２内から先端部１ａを抜去する。その後、処置具１を処置具挿通チャンネル１１から抜去する。すなわち、挿抜駆動用ローラ２２を逆転させ、挿抜駆動用ローラ２２の外周面により圧接されている挿抜ワイヤ８を引き戻す。これに伴い、シース３が引き戻される。そして、挿入口２０近傍まで挿抜ワイヤ８の先端及びシース３の先端を引き出したら、挿抜駆動用ローラ２２を停止させ、処置具１の残りの部分を処置具挿通チャンネル１１から引き抜く。
【００２４】
このように、この実施の形態では、処置具１の先端部１ａに挿抜ワイヤ８を取り付け、挿抜ワイヤ８を挿抜駆動用ローラ２２で挿抜するようにしたので、挿抜駆動用ローラ２２がシース３を直接に圧接することはない。したがって、挿抜駆動用ローラ２２によってシース３が潰されなくなる。特に、処置具挿通チャンネル１１の断面形状を略瓢箪型としたので、挿抜ワイヤ８を挿抜駆動用ローラ２２で確実に圧接させて、挿抜駆動用ローラ２２の駆動力を挿抜ワイヤ８に確実に伝達することができる。また、このような処置具挿通チャンネル１１では、連通部２６の幅が狭いので、挿抜ワイヤ８に圧接させた際に、これと同時にシース３が圧接されることはない。
さらに、処置具１を処置具挿通チャンネル１１に挿通させた状態で、挿抜ワイヤ８のみを進退させると、処置具１の先端部１ａを湾曲させて、先端部１ａの向きを微調整することができるので、手技が容易になる。
【００２５】
次に、この発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。
図６から図８に示すように、この内視鏡システムは、内視鏡１０の操作部１２の下側部に分岐部４１を有し、この分岐部４１の上面には、挿抜ワイヤ８を挟むように一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂが設けられている。
図８に示すように、一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂは、各々の回転軸４３ａ，４３ｂが処置具１の挿抜方向と略直交する向きに、配置されている。さらに、２つの回転軸４３ａ，４３ｂを結ぶ直線は、処置具１の挿抜方向と略直交している。回転軸４３ａ，４３ｂは、支持部材４４の先端部に回転自在に支持されている。支持部材４４の先端部には、挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂを回転させるモータ４５が固定されている。モータ４５の回転は、不図示のギヤなどを介して各挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂの回転軸４３ａ，４３ｂに伝達されるようになっている。なお、支持部材４４は、分岐部４１の上部に配置されている。
【００２６】
挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂなどからなる駆動手段により挿抜される処置具１及び挿抜ワイヤ８は、前記実施の形態と同じ構成を有している。
処置具１を挿抜する処置具挿通チャンネル４６は、断面が円形であり、操作部１２内及び挿入部１６内を貫通している。分岐部４１には、処置具挿通チャンネル４６の操作部１２側の開口である挿入口４７が設けられている。
【００２７】
このように構成される内視鏡システムにおいて、処置具１を挿通させるときには、シース３の先端を処置具挿通チャンネル４６に差し込んだ後、挿抜ワイヤ８を一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂの間に挿入して、挟み込ませる。この状態で、モータ４５を正転させると、一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂが挿抜ワイヤ８を内視鏡１０の先端に向かって送り出すように回転する。シース３は、挿抜ワイヤ８に押されるようにして処置具挿通チャンネル４６内を進む。一方、処置具１を抜去する際には、モータ４５を逆転させて、挿抜ワイヤ８を引き戻す。その結果、シース３が挿抜ワイヤ８に曳かれるようにして後退し、処置具１が処置具挿通チャンネル４６から抜去される。
【００２８】
このように、この実施の形態では、一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂを用いて、挿抜ワイヤ８を処置具挿通チャンネル４６に挿抜させることにより、処置具１を電動で挿抜するようにした。したがって、前記第１の実施の形態と同様に、自動挿抜時に処置具１にかかる負担を低減できる。
また、分岐部４１の外側に一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂを設けたので、装置構成を簡略化できる。一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂを採用したことによって処置具挿通チャンネル４６として円形チャンネルを用いることができるので、装置構成をさらに簡略化できる。
【００２９】
なお、図９及び図１０に示すように、一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂを処置具１の上方に配置しても良い。一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂは、内視鏡１０の操作部１２から略水平に延設された支持部材４８の先端部に回転自在に支持されている。モータ４５は、内視鏡１０内に配置されている（不図示）。モータ４５の回転は、不図示のギヤや、ベルトなどからなる伝達機構を介して、挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂの回転軸に伝達されるようになっている。
この内視鏡システムでは、挿抜ワイヤ８を上側にした状態でシース３を挿入口４７に差し込む。処置具１を挿抜する際の動作は、前述のものと同じである。シース３と挿抜ワイヤ８との位置関係が、図６から図８に示すものと反対になる。
【００３０】
次に、この発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図１１から図１３に示すように、この実施の形態では、処置具と挿抜ワイヤとが別体で構成され、かつ挿抜駆動用ローラを有しないことを特徴とする。
【００３１】
図１１に示すように、処置具５１は、造影チューブであって、操作部２の先端に可撓性のシース５２が固定されている。シース５２は中空の部材からなり、その先端には、開口５３が設けられている。開口５３の周縁部から所定長だけ基端側には、シース５２の外径を縮小させた縮径部５４が設けられている。その他の構成は、前記実施の形態と同じになっている。
図１２及び図１３に示すように、内視鏡１０の操作部１３の側部には、分岐部４１よりも上方の位置に、支持部材５６が延設されており、支持部材５６の先端にはローダー５７が取り付けられている。ローダー５７は、その下部に開口５７ａを有すると共に、その内部にリール５８が回転自在に支持されている。リール５８の軸５９は、支持部材５６内を通り、内視鏡１０内に配置されたモータ４５に連結されている。このリール５８の外周面には、挿抜ワイヤ６０が巻き取られている。
【００３２】
挿抜ワイヤ６０は、細長の長尺材であり、撓みが少なく伸直性の高い素材から製造されている。挿抜ワイヤ６０の先端部は、ローダー５７の開口５７ａから引き出されており、その端部には係合部６１が設けられている。係合部６１は、長さ方向に沿って開放端を有する断面Ｃ字形状を有し、シース５２の縮径部５４に係合可能になっている。具体的には、係合部６１の長さは、縮径部５４の長さよりも短く、係合部６１の開放端の幅は、縮径部５４の外径より小さく、弾性変形によって縮径部５４に係合させられるようになっている。
【００３３】
この実施の形態において、処置具５１を処置具挿通チャンネル４６に挿通する際には、図１４に示すように、挿抜ワイヤ６０の係合部６１をシース５２の縮径部５４に係合させる。そして、シース５２の先端を挿入口４７内に差し込む。このとき、挿抜ワイヤ６０の先端が引っ張られ、リール５８が回転すると共に、リール５８に巻き取られていた挿抜ワイヤ６０が送り出される。
シース５２の先端及び挿抜ワイヤ６０の先端を挿入口４７内に差し込んだら、スイッチ１３（図６参照）を操作してモータ４５を正転させる。これにより、リール５８が回転駆動し、挿抜ワイヤ６０が送り出される。挿抜ワイヤ６０は、前記したように伸直性の高い素材から製造されているので、図１５に矢印で示すように、処置具挿通チャンネル４６内を先端側に向かって進む。これに伴い、挿抜ワイヤ６０の係合部６１に縮径部５４が係合しているシース５２は、挿抜ワイヤ６０に押されるようにして、処置具挿通チャンネル４６内を進む。そして、処置具５１の先端部５１ａが先端カバー１７の開口部１８（共に図２参照）から出たら、モータ４５を停止させる。
【００３４】
一方、処置具５１を抜去する際には、モータ４５を逆転させる。リール５８が回転駆動し、挿抜ワイヤ６０が巻き取られる。これにより、挿抜ワイヤ６０の先端が引き戻され、これに係合されているシース５２も後退する。そして、シース５２及び挿抜ワイヤ６０が挿入口４７から引き出されたら、モータ４５を停止させる。
【００３５】
この実施の形態によれば、リール５８を回転させて挿抜ワイヤ６０を送り出することにより、処置具５１を電動で挿抜するようにしたので、シース５２への負荷が低減され、潰れなくなる。また、処置具挿通チャンネル４６の構成を簡略化できる。
さらに、処置具５１と挿抜ワイヤ６０とを着脱自在に構成したので、処置具５１の取り扱いが容易になる。また、挿抜ワイヤ６０をリール５８に巻き取って収容できるので、挿抜ワイヤ６０の取り扱いが容易になる。
【００３６】
次に、この発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図１６及び図１７に示すように、この実施の形態では、処置具５１を挿抜する際のガイドとなる長尺材として、鋼帯などの板状部材で形成された挿抜フープ７０が用いられている。
挿抜フープ７０は、断面が略長方形で、その先端には係合部６１が設けられている。このような挿抜フープ７０は、リール７１に巻き取られている。
リール７１の回転軸７２は、支持部材７３の一端部に回転自在に支持されている。支持部材７３の他端部は、分岐部４１に固定されている。なお、内視鏡１０内には、不図示のモータが配置されており、モータの回転は、不図示の伝達機構により、リール７１の回転軸７２に伝達されるようになっている。
【００３７】
ここで、リール７１は、挿入口４７に対して、挿抜フープ７０の巻き方向とは反対側の位置に設けられている。すなわち、図１６及び図１７において、リール７１は、処置具挿通チャンネル４６の挿入口４７の軸線よりも右側に配置されており、挿抜フープ７０は、左巻きに巻き取られている。
また、左巻きに挿抜フープ７０を巻き取ることによって、挿抜フープ７０には、図１６及び図１７において右方向に湾曲するような巻き癖が付く。この巻き癖の方向は、先端カバー１７に設けられた開口部１８の向き、つまり、先端カバー１７の起上台２７（図５）の起上方向と一致している。
【００３８】
このように構成された内視鏡システムにおいて、処置具５１を処置具挿通チャンネル４６に挿通させる場合には、図１８に示すように、シース５２の縮径部５４と、挿抜フープ７０の係合部６１とを係合させてから、シース５２の先端を挿入口４７に差し込む。さらに、モータを正転させて、図１９に示すようにリール７１を回転駆動させて挿抜フープ７０を送り出す。挿抜フープ７０は、処置具挿通チャンネル４６内を進み、これに係合されているシース５２も処置具挿通チャンネル４６内を進む。そして、図２０に示すように、処置具５１の先端部５１ａが先端カバー１７の開口部１８から所定長だけ出たら、モータを停止させる。
【００３９】
ここで、前記したように、挿抜フープ７０の巻き癖による湾曲方向と、内視鏡１０の先端カバー１７の起上台２７の起上方向が一致しているので、処置具５１の先端部５１ａは、図２０において上側、つまり内視鏡１０の基端側に向きやすくなっている。このため、処置具５１を前進させると、その先端部５１ａは、巻き癖によって斜め上側に、つまり十二指腸乳頭Ｗ１に向かって前進する。そして、先端部５１ａの先端位置と十二指腸乳頭Ｗ１の位置とを合わせをした状態で、処置具５１をさらに前進させると、先端部５１ａが胆管Ｗ２内に挿入される。
【００４０】
処置具５１を処置具挿通チャンネル４６から抜去する際には、起上台２７を戻した状態で、モータを逆転させ、図１６に示すリール７１を回転駆動させて挿抜フープ７０を巻き取る。挿抜フープ７０は、処置具挿通チャンネル４６内を挿入口４７に向かって引き戻され、これに係合されているシース５２も挿入口４７に向かって引き戻される。そして、シース５２の先端が挿入口４７から抜け出たら、モータを停止させる。
【００４１】
この実施の形態では、挿抜フープ７０を処置具５１に着脱自在に構成したので、前記第３の実施の形態と同様の効果が得られる。
さらに、挿抜フープ７０の巻き取ることで、挿抜フープ７０には自然状態で湾曲するように巻き癖が付いているが、この巻き癖による湾曲方向と、内視鏡１０の先端カバー１７の起上台２７の起上方向とが一致するようにリール７１を配置しているので、処置具５１の先端部５１ａを湾曲させ易く、胆管Ｗ２への挿入が容易になる。
【００４２】
次に、この発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図２１に示すように、この実施の形態において、処置具８１は、造影チューブであり、カセット８２内のリール８３に巻き取られている。リール８３は、回転軸８４によりカセット８２に回転自在に支持されている。回転軸８４は、処置具挿通チャンネル４６の挿入口４７の軸線に略直交するように配置されており、その一端面には、注入孔８５が設けられている。この注入孔８５は、リール８３に巻き取られた処置具８１のシース８６内に形成されている貫通孔に連通している。また、カセット８２は、支持部材８７を介して分岐部４１に固定されている。
【００４３】
さらに、分岐部４１には、支持部材８８を介してローダー８９が固定されている。ローダー８９内には、リール９０が回転自在に支持されており、リール９０にはローディングワイヤ９１が巻き取られている。ローディングワイヤ９１は、注入孔８５の内径及びシース８６の内径よりも小さい長尺材である。なお、リール９０の回転軸９２は、不図示のモータに機械的に連結されており、回転駆動させることが可能になっている。
【００４４】
処置具８１を挿通する際には、処置具８１の先端部８１ａを挿入口４７に臨ませた状態で、ローディングワイヤ９１を注入孔８５から差し込む。モータを回転させてリール９０を回転駆動させと、リール９０から送り出されたローディングワイヤ９１がシース８６内を進む。図２２に示すように、ローディングワイヤ９１の先端がシース８６の先端開口９３に内側から係合し、ローディングワイヤ９１に押されるようにしてシース８６が前進させられる。これにより、シース８６は、処置具相通チャンネル４６内を先端に向かって進む。
そして、処置具８１を処置具挿通チャンネル４６に挿通させたら、モータを逆転させてローディングワイヤ９１を引き戻す。このとき、ローディングワイヤ９１とシース８６との係合が解除され、処置具８１のみが処置具挿通チャンネル４６に留置される。さらに、注入孔８５から造影剤を送液すると、先端開口から９３から造影剤を流出させることができる。なお、処置具８１を抜去する際には、リール８３を逆回転させて、シース８６を巻き取る。
【００４５】
この実施の形態によれば、処置具８１のシース８６内にローディングワイヤ９１を挿通させ、ローディングワイヤ９１を移動させることで、シース８６に圧迫力を加えずに、処置具８１を処置具挿通チャンネル４６に挿通させることができる。特に、一般的な形状の処置具や処置具挿通チャンネルを用いることができるので、装置構成が簡略化される。
【００４６】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されず、広く応用することができる。
例えば、挿抜ワイヤ８，６０の径や、挿抜フープ７０の幅は、シース３，５２の外径以上でも良い。また、挿抜ワイヤ８，６０や、ローディングワイヤ９１の断面形状は、円形に限定されずに、三角形や四角形状の線材でも良い。
また、図８に示すように、一対の挿抜駆動用ローラ４２ａ，４２ｂは、その一方が他方のローラに従動する構成でも良い。
さらに、係合部６１の形状は、実施の形態に限定されずに、フック等でも良い。
【００４７】
〔付記項１〕
前記処置具は、その長さ方向に沿って内部に貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
この内視鏡システムは、処置具が貫通孔を有している。この場合においても駆動手段の力が直接には作用しないので処置具が潰れることはない。
〔付記項２〕
前記内視鏡には、前記処置具を巻き回すリールが回転自在に支持されており、前記リールには、前記貫通孔に連通する注入孔が設けられていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
この内視鏡システムは、注入孔から送液を行うことができる。
〔付記項３〕
前記長尺材は、前記貫通孔に対して挿入可能であることを特徴とする付記項１又は付記項２に記載の内視鏡システム。
この内視鏡システムは、注入孔から処置具内に長尺材を挿入することで、処置具をチャンネルに挿通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態における処置具及び挿抜ワイヤの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における内視鏡システムを示す図である。
【図３】図２の領域Ａ内の拡大図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図５】内視鏡の先端を示す図であって、使用状態を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態における内視鏡システムを示す図である。
【図７】図６の一部拡大断面図である。
【図８】図６のＣ矢視図である。
【図９】本発明の実施の形態における内視鏡システムを示す図である。
【図１０】図９の一部拡大断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態における処置具の構成を示す図である。
【図１２】内視鏡の構成を示す図である。
【図１３】図１２の一部を拡大した図であって、使用状態を説明する図である。
【図１４】図１２の一部を拡大した図であって、使用時に処置具と挿抜ワイヤとを係合させた状態を示す図である。
【図１５】図１２の一部を拡大した図であって、処置具及び挿抜ワイヤを挿入した状態を示す図である。
【図１６】内視鏡の構成を示す図である。
【図１７】図１６の一部を拡大した図であて、使用状態を説明する図である。
【図１８】図１６の一部を拡大した図であって、使用時に処置具と挿抜ワイヤとを係合させた状態を示す図である。
【図１９】図１６の一部を拡大した図であって、処置具及び挿抜ワイヤを挿入した状態を示す図である
【図２０】内視鏡の先端を示す図であって、使用状態を説明する図である。
【図２１】内視鏡の構成を示す図である。
【図２２】ローディングワイヤと処置具との係合状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      処置具
３      シース（チューブシース）
８，６０      挿抜ワイヤ（長尺材）
１０    内視鏡
１１    処置具挿通チャンネル（チャンネル）
１６    挿入部
２２，４２ａ，４２ｂ    挿抜駆動用ローラ（駆動手段）
２４    大径部（第一の部分）
２５    小径部（第二の部分）
２６    連通部（連通部分）
２７    起上台（処置具起上台）
４５    モータ（駆動手段）
５８，７１，９０    リール
６１    係合部
７０    挿抜フープ（長尺材）
９１    ローディングワイヤ（長尺材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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