(57)【要約】    【課題】  開削溝の深さ測定。    【構成】  マンホール設置孔Ｍ内に設置したマンホール１内に、該マンホール１の排水口１７または流入口１８から敷設する予定方向および勾配の下水道管２の軸心と一致する方向に照射する光ビーム２０を発光させる発光器２１を設置し、ショベルカー５により下水道管２を敷設しうる長さの開削溝２５を開削し、該開削溝２５に前記光ビーム２０を下水道管２内のターゲット６８に照射しながら下水道管２の勾配および敷設方向の芯出して敷設して行う下水道管の設置工法において、前記開削溝２５は、前記光ビーム２０を前記ショベルカー５の所定部分に当てることにより前記光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定しながら開削するようにした下水道管の設置工法。【選択図】    図６
2005030168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホール１を埋設設置する測点Ｓにショベルカー５によりマンホール設置孔Ｍを掘ってマンホール１を設置し、前記マンホール設置孔Ｍ内に設置したマンホール１内に、該マンホール１の排水口１７または流入口１８から敷設する予定方向および勾配の下水道管２の軸心と一致する方向に照射する光ビーム２０を発光させる発光器２１を設置し、前記下水道管２の設置方向にショベルカー５により前記下水道管２を敷設しうる長さの開削溝２５を開削し、該開削溝２５に前記光ビーム２０を下水道管２内のターゲット６８に照射しながら下水道管２の勾配および敷設方向の芯出して敷設し、敷設した下水道管２に次の下水道管２を前記光ビーム２０により前記芯出しを行って接続して敷設し、敷設した下水道管２を順次埋戻す工程を反復して行う下水道管の設置工法において、前記開削溝２５は、前記光ビーム２０を前記ショベルカー５の所定部分に当てることにより前記光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定しながら開削するようにした下水道管の設置工法。
【請求項２】
請求項１において、前記開削溝２５は所定深さに開削後、次に、開削溝２５の溝底に粉粒体６２を投入し、前記粉粒体６２は均平具６４の目盛り６３に光ビーム２０を当てながら均平し、所定厚さに均平した粉粒体６２上に前記下水道管２を芯出して敷設するようにした下水道管の設置工法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、  順次接続した下水道管２を接続するためのマンホール１は、前記マンホール設置孔Ｍにマンホール１を降ろすとき、前記光ビーム２０が前記マンホール１の幅方向の中心に当たるようにして設置する下水道管の設置工法。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記光ビーム２０はショベルカー５のバケット２６および／または該バケット２６を取付けたアーム２８に設けた計測部３６に当てて前記開削溝２５の深さを測定しながら開削するように構成した下水道管の設置工法。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記ショベルカー５の計測部３６に設けた上下方向の目盛り３５に光ビーム２０を当て深さを測定するようにした下水道管の設置工法。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記計測部３６に設けた光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８に光ビーム２０を当てながら開削するようにした下水道管の設置工法。
【請求項７】
所定位置に設置したマンホール１内に、該マンホール１の排水口１７または流入口１８から敷設する予定の下水道管２の軸心と一致する方向に照射する光ビーム２０を発光させる発光器２１を設置し、前記マンホール１に接続する下水道管２を設置する開削溝２５を開削するショベルカー５のバケット２６またはバケット２６付近所定部分に前記光ビーム２０の当たった位置を計測しうる計測部３６を設け、該計測部３６により前記開削溝２５の深さを測定するように構成した下水道管の設置装置。
【請求項８】
請求項７において、前記計測部３６は、上下方向の目盛り３５により構成した下水道管の設置装置。
【請求項９】
請求項７において、前記計測部３６は前記光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８により構成し、該受光部３８から信号により光ビーム２０の当たった少なくともＸ座標（縦方向）を機体操縦部３９の表示モニタ４０に表示するように構成した下水道管の設置装置。
【請求項１０】
請求項９において、開削溝２５の底が設定深さになったときに光ビーム２０が受光部３８に当たる高さを予め設定し、受光部３８の設定位置に光ビーム２０が当たったとき、音声等による報知手段４２により作業者に報知するように構成した下水道管の設置装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０において、前記受光部３８は、少なくともバケット２６の背面部２７の地面に平面状に接地する設置面３１に対して地面より起立する起立面３２に設けた下水道管の設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の各マンホールとマンホールとの間を、複数の下水道管により連結して下水道を設けるに際し、前記下水道管を埋設するための開削溝の開削工程において工夫した下水道管の設置工法および下水道管の設置装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、埋設したマンホールの排水口または流入口に下水道管を所定方向、所定勾配にして接続し、この下水道管に下水道管の軸心と一致する方向に照射する光ビームを発光させる発光器を設置し、次に接地する下水道管のターゲットに光ビームを照射して位置合わせする下水道管の設置工法は、公知である（特許文献１参照）。
また、下水道管を敷設する開削溝を開削するに際し、下水道管から照射される光ビームを開削部分に照らしながら開削作業を行う下水道管の設置工法も公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開昭６３−２２９３３号公報、（３頁、図１）
【特許文献２】特開平４−２８９３１６号公報、（２頁、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち前者の工法では、下水道管の芯出し（位置決め）は容易になるが、開削溝の開削作業は一々スタッフ等の深さ計測具を上方から差し入れて深さを測定しつつ、掘り下げるため、作業効率が低いという課題がある。
即ち、下水道管設置付近にある予め標高を測定してあるベンチマークを、基準に所定高さに水平に水糸を設置し、この水糸と開削溝底との距離を深さ計測具により測定するため、面倒となる。
前記公知例のうち後者の工法でも、光ビームにより開削部分を照らすものの、深さは測定できないから、前者と同様に、一々スタッフ等の深さ計測具を上方から差し入れて深さを測定しつつ掘り下げるため、作業効率が低いという課題がある。
本願は、下水道管の芯出しに使用する光ビームを利用して、開削溝の深さを測定しながら開削する下水道管の設置工法を提案するものである。
また、下水道管を埋設したときの破損を防止したものであり、下水道管の施工作業の容易化、作業効率の向上、作業精度の向上、下水道管の破損の防止を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、マンホール１を埋設設置する測点Ｓにショベルカー５によりマンホール設置孔Ｍを掘ってマンホール１を設置し、前記マンホール設置孔Ｍ内に設置したマンホール１内に、該マンホール１の排水口１７または流入口１８から敷設する予定方向および勾配の下水道管２の軸心と一致する方向に照射する光ビーム２０を発光させる発光器２１を設置し、前記下水道管２の設置方向にショベルカー５により前記下水道管２を敷設しうる長さの開削溝２５を開削し、該開削溝２５に前記光ビーム２０を下水道管２内のターゲット６８に照射しながら下水道管２の勾配および敷設方向の芯出して敷設し、敷設した下水道管２に次の下水道管２を前記光ビーム２０により前記芯出しを行って接続して敷設し、敷設した下水道管２を順次埋戻す工程を反復して行う下水道管の設置工法において、前記開削溝２５は、前記光ビーム２０を前記ショベルカー５の所定部分に当てることにより前記光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定しながら開削するようにした下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、前記開削溝２５は所定深さに開削後、次に、開削溝２５の溝底に粉粒体６２を投入し、前記粉粒体６２は均平具６４の目盛り６３に光ビーム２０を当てながら均平し、所定厚さに均平した粉粒体６２上に前記下水道管２を芯出して敷設するようにした下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、順次接続した下水道管２を接続するためのマンホール１は、前記マンホール設置孔Ｍにマンホール１を降ろすとき、前記光ビーム２０が前記マンホール１の幅方向の中心に当たるようにして設置する下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、前記光ビーム２０はショベルカー５のバケット２６および／または該バケット２６を取付けたアーム２８に設けた計測部３６に当てて前記開削溝２５の深さを測定しながら開削するように構成した下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、前記ショベルカー５の計測部３６に設けた上下方向の目盛り３５に光ビーム２０を当て深さを測定するようにした下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、前記計測部３６に設けた光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８に光ビーム２０を当てながら開削するようにした下水道管の設置工法としたものである。
本発明は、所定位置に設置したマンホール１内に、該マンホール１の排水口１７または流入口１８から敷設する予定の下水道管２の軸心と一致する方向に照射する光ビーム２０を発光させる発光器２１を設置し、前記マンホール１に接続する下水道管２を設置する開削溝２５を開削するショベルカー５のバケット２６またはバケット２６付近所定部分に前記光ビーム２０の当たった位置を計測しうる計測部３６を設け、該計測部３６により前記開削溝２５の深さを測定するように構成した下水道管の設置装置としたものである。
本発明は、前記計測部３６は、上下方向の目盛り３５により構成した下水道管の設置装置としたものである。
本発明は、前記計測部３６は前記光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８により構成し、該受光部３８から信号により光ビーム２０の当たった少なくともＸ座標（縦方向）を機体操縦部３９の表示モニタ４０に表示するように構成した下水道管の設置装置としたものである。
本発明は、開削溝２５の底が設定深さになったときに光ビーム２０が受光部３８に当たる高さを予め設定し、受光部３８の設定位置に光ビーム２０が当たったとき、音声等による報知手段４２により作業者に報知するように構成した下水道管の設置装置としたものである。
本発明は、前記受光部３８は、少なくともバケット２６の背面部２７の地面に平面状に接地する設置面３１に対して地面より起立する起立面３２に設けた下水道管の設置装置としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、下水道管２の勾配および敷設方向を照射する光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定でき、下水道管の施工作業を容易にでき、作業効率を向上させ、しかも、作業精度を向上できる。
請求項２の発明では、粉粒体６２の上面を所定高さに容易に均平でき、下水道管の施工作業を容易にでき、作業効率を向上させ、しかも、作業精度を向上させ、更に、下水道管２の一部分に応力が集中するのを避けられるので、下水道管の破損の発生を抑制できる。
請求項３の発明では、マンホール１の設置を容易にできる。
請求項４の発明では、下水道管２の勾配および敷設方向を照射する光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定でき、下水道管の施工作業を容易にでき、作業効率を向上させ、しかも、作業精度を向上できる。
請求項５の発明では、深さを測定する計測部３６に簡単に構成でき、安価に実施できる。
請求項６の発明では、深さの測定精度を向上させ、作業性および操作性も向上させる。
請求項７の発明では、下水道管２の勾配および敷設方向を照射する光ビーム２０を基準に開削溝２５の深さを測定でき、下水道管の施工作業を容易にでき、作業効率を向上させ、しかも、作業精度を向上できる。
請求項８の発明では、深さを測定する計測部３６に簡単に構成でき、安価に実施できる。
請求項９の発明では、表示モニタ４０の表示により操作でき、操作性を向上できる。
請求項１０の発明では、所定深さになると、音声等による報知手段４２により報知し、操作性を向上できる。
請求項１１の発明では、光ビーム２０をバケット２６の背面部２７で受光するので、表示モニタ４０の表示精度を向上できる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の方法を実施する装置の実施例の図面により以下説明する。
図１は施工概略を示した平面図であり、地面高さの基準（標高）を示すベンチマークＢが所定位置に設置されている。ベンチマークＢは予め標高を測定したもので、標高と共に図示されいる。このベンチマークＢ付近の複数設置する各マンホール１の設置場所には測点Ｓが設置（表示）されている（ベンチマークＢを基準に所定高さを表示）。
前記複数のマンホール１（測点Ｓ）の上手側と下手側の間はヒューム管あるいは硬質塩化ビニル等の樹脂管により形成した下水道管２により接続して下水道３を構成する。通常、前記下水道管２は直線状の管部材に形成しているため、下水道３の全体は平面視直線を組合せてジグザグ状に形成され、その曲折点Ｋごとにマンホール１を埋めて下水道管２の敷設（埋設）方向を変更している。
そして、下水道３は、マンホール１と下水道管２を接続して構成するのが基本となり、本来、マンホール１と下水道管２の設置順序は任意であるが、仮に、マンホール１に下水道管２を接続する順序で説明する。
まず、マンホール１の設置予定場所の測点Ｓの周囲に、所定の大きさ（空間）のマンホール設置孔Ｍをショベルカー（バックホー）５により掘る。マンホール設置孔Ｍは前記ベンチマークＢを基準に予め設定されている所定深さまで掘り、だいたいの所でマンホール設置孔Ｍにスタッフ（長いものさしのようなもの）等の深さ計測具（図示省略）を上方から差し入れてベンチマークＢを基準に深さを測定し、所定深さまで掘ると、マンホール設置孔Ｍの側面に土留めを施し、次に、マンホール設置孔Ｍの底部分に砕石を投入して押し固めてマンホール設置基礎７とする（図３）。
【０００７】
即ち、マンホール１全体の高さはマンホール設置基礎７から測点Ｓまでの深さと一致させて、予め製作し、マンホール設置基礎７の深さを正確に計測することで、マンホール１をベンチマークＢ基準に所定深さに設置でき、このマンホール１を所定勾配の下水道管２により連結する。
しかして、このマンホール設置基礎７にマンホール１の底蓋８を設置固定する。次に、底蓋８の上面にマンホール筒部９を固定し（マンホール筒部９はマンホール１の大きさ（高さ）により上下に複数分割形成していてもよい）、マンホール筒部９の上面にマンホール蓋１０を載置し、周囲の土留めを外す（図４）。
次に、マンホール１の排水口１７または流入口１８の下水道管２を接続する部分を除いて埋戻してマンホール１を固定する。
しかして、前記マンホール１内には光ビーム２０を発光しうる発光器２１をセットする。光ビーム２０はマンホール１の排水口１７または流入口１８より下水道管２の敷設方向および傾斜方向に沿って正確に照すように底蓋８上に任意の手段により設置する（図４）。
実施例では排水口１７に下水道管２を接続している。
【０００８】
次に、マンホール設置孔Ｍに続いて下水道管２の埋設用の開削溝２５をショベルカー５により掘り下げ（図５）、ショベルカー５の所定部分に前記光ビーム２０を当て、光ビーム２０の当たった位置により開削溝２５の深さを測り、略所定深さまで掘り下げると（図７）、ショベルカー５を開削方向に所定距離移動させ、既に開削した開削溝２５の側面に土留め施し、更に、開削方向に掘り進む。
しかして、従来では、だいたいの深さまで開削溝２５を掘ると、ショベルカー５のバケット２６を一旦持ち上げて開削溝２５の外に出し、この状態で開削溝２５に深さ計測具を差し入れて水糸を基準に深さを測定し、開削作業と深さ計測具による測定とを反復していたため、作業全体の効率が低かったが、本願では、後述する下水道管２の敷設工程で使用する光ビーム２０をショベルカー５の所定部分に当てることで深さを測定し、開削作業と深さ測定をバケット２６を開削溝２５から外さずに連続して行って、作業効率を向上させている。
即ち、光ビーム２０はベンチマークＢを基準に所定勾配となるように発光照射し、後述するが光ビーム２０は敷設予定の下水道管２の軸心に一致させているので、下水道管２の埋設深さ予定位置近傍にまで掘り下げなければ光ビーム２０がショベルカー５の所定部分に当ることはなく、光ビーム２０がショベルカー５の所定部分に当たれば、その照射位置が深さ予定位置の下水道管２の中心であり、そこより下水道管２の半径分を掘り下げればよく、光ビーム２０をショベルカー５の所定部分に当てることで開削溝２５の深さを測定しながら開削できる。
【０００９】
この場合、光ビーム２０を当てるショベルカー５の所定部分は、バケット２６の背面部２７またはバケット２６付近の所定位置に当てればよく、バケット２６を取付けるアーム２８の上面（前面）側でもよいが、バケット２６の背面部２７を設置面３１と起立面３２により構成し、起立面３２の高さは通常、６００ｍｍ〜９００ｍｍ位であるから、起立面３２に当てた光ビーム２０により後述する下水道管２の芯出しを行うとすると、９００ｍｍ以内の半径の下水道管２の芯出しが可能であるが、バケット２６を交換するか、あるいは、アーム２８に光ビーム２０を当てると、これ以上の太い下水道管２の場合も芯出しおよび深さ測定可能となる。
しかして、バケット２６は設置面３１を開削溝２５の溝底に接地させた状態で起立面３２に光ビーム２０が当たるようにすると、常時、開削溝２５の溝底からの深さが測れる。
この場合、背面部２７に縦に目盛り３５を表示して計測部３６を構成し、この計測部３６に光ビーム２０を当てながら開削すると、目盛り３５に光ビーム２０が当たった位置と溝底との間隔が判明して、開削溝２５の深さ（下水道管２の敷設予定深さ）が測れる（図６、７）。
【実施例２】
【００１０】
しかして、計測部３６は、前記目盛り３５に代えて前記光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８を設けて構成してもよい。受光部３８は、光ビーム２０の当たった少なくともＹ座標（縦位置）を識別しうるように構成し、受光部３８の信号を機体操縦部３９の表示モニタ４０に表示し、作業者は表示モニタ４０の開削深さ表示を見ながら開削作業を行う。なお、Ｘ座標（横位置）も識別しうるように構成すると、開削方向も確認できて好適である。
そして、開削溝２５の深さが設定深さになったときに光ビーム２０が受光部３８に当たる位置（高さ・深さ）を予め入力して設定し、受光部３８の設定位置に光ビーム２０が当たったとき、音声等による報知手段４２により作業者に報知するように構成すると、一層作業性を向上させる。
しかして、前記発光器２１による光ビーム２０は、ショベルカー５に設けた受光部３８で受光されて、表示モニタ４０の画面にビーム光点Ｂとして表示されるように構成すると（図１０）、表示モニタ４０を目視している作業者にとってバケット２６の位置を認識でき、作業性および操作性を向上させて、好適である。
【００１１】
この場合、座標基準軸表示回路部４３に予め設置する下水道管２の軸心位置を入力し、座標基準軸表示回路部４３は入力した位置に「＋」形状の表示信号を出力し、この出力信号に基づいて表示モニタ４０の画面内に「＋」形状の座標基準軸表示４４を表示するようにしてもよい。
即ち、実際の光ビーム２０の当たった位置にビーム光点Ｂとして表示することに加えて座標基準軸表示４４を表示することで、ビーム光点Ｂと座標基準軸表示４４とを一致するように開削作業を行えばよく、作業状態を把握でき、操作性を向上させる。
また、座標基準軸表示４４の中心に光ビーム２０が位置したときの開削溝２５の開削予定形状を開削予定表示４６を表示すると（図１２）、バケット２６の高さ位置が開削溝２５に対して相対的に表示でき、作業性および操作性を向上させる。
即ち、開削溝２５の幅および開削溝２５の底に対する光ビーム２０の位置を入力すると、開削予定表示４６により開削溝２５の開削予定形状を表示モニタ４０に表示することで、作業状態を把握でき、操作性を向上させる。
しかして、前記発光器２１は、直進性の高いレーザー光を光ビーム２０として発光し、この光ビーム２０が表示モニタ４０の画面にビーム光点Ｂとして表示されるようにすればよく、構成は任意であるが、一例を示すと、可視光線で、レーザー出力：約１ｍｍｗ以下、レーザー波長：５３２ｎｍ、ビーム径：約０．５〜１ｍｍ（出射口にて）、ビーム広がり角（ポインティングスタビリティー）：１０μｒａｄとし、出射口より約１００ｍ程度の離れた地点において約１〜２ｍｍ程度のビーム径となるようすると、光ビーム２０は受光部３８により受光され、表示モニタ４０の画面にビーム光点Ｂとして表示可能となって、好適である。
また、受光部３８で得られた光ビーム２０の信号は、ポジションディテクタ等の位置検出処理部５０により処理することで、２次元座標として数値化するように構成し、位置検出処理部５０により得られたビーム光点Ｂの２次元座標の検出値を下水道管２の埋設深さ予定位置と比較し、合致したときに報知手段報知手段４２により作業者に報知するようにしてもよい。
【実施例３】
【００１２】
しかして、計測部３６にはカメラヘッド５１を設けてもよい（図９）。カメラヘッド５１は計測部３６により光ビーム２０を受光すると共に、開削溝２５内を撮影することで、開削溝２５内にある給水管等の障害物の存在を目視でき、好適である。
カメラヘッド５１は、通常のビデオ撮影を行えるビデオカメラに準じたものであればよく、その構成は任意であり、一例を示すと、前側部分に受光レンズ５２を設け、該受光レンズ５２からの透過光を受けるＣＣＤなどとと呼ばれる撮像素子５３を設け、受光レンズ５２および撮像素子５３を有する受光部３８に構成し、受光部３８で得られた映像信号を前記ケーブル（図示省略）により機体操縦部３９の表示モニタ４０に送信して表示する。
この場合、カメラヘッド５１による映像は、前記座標基準軸表示回路部４３による「＋」形状の座標基準軸表示４４および光ビーム２０のビーム光点Ｂと共に、表示モニタ４０において通常のモニタ画像として表示され、開削溝２５内を目視により認識確認可能に構成すると（図１３）、一層、開削溝２５内のバケット２６の位置および障害物等を目視でき、操作性を向上させられる。
図中、５５はショベルカー５の走行部、５６はアーム２８の基部を回動自在に取付けたブームである。
【００１３】
このように、開削溝２５を所定深さ掘ると、開削溝２５は人が下水道管２の敷設作業をしうる横幅（敷設方向に対する交差方向）で開削されればよいので開削幅はそれ程精度が要求されず、同様に、だいたいの開削幅で次の測点Ｓへ開削すればよいので、ショベルカー５の進む開削方向は地面上にペイント等により表示した各測点Ｓを結んだ線に沿って掘り進めばよい。また、アスファルトの場合、通常、各測点Ｓを結ぶ線をトランシッドにより設定し、予めカッターにより切断しているので、このカッター切断線に沿ってショベルカー５を走行させればよい。
この場合、マンホール設置孔Ｍを掘ってから開削溝２５の開削作業するときには、マンホール１の排水口１７に蓋部材６０（図１６）を当てがっておき、開削作業中に排水口１７からマンホール１内に異物が進入するのを防止している。
しかして、マンホール１から一本分の下水道管２を敷設しうる長さの開削溝２５が掘れると、開削溝２５の溝底に砂等の粉粒体６２を敷き、目盛り６３付きの均平具６４により均平する。均平具６４の目盛り６３に光ビーム２０を当てながら動かすと、光ビーム２０を基準として開削溝２５の溝底を均平できる（図１４）。
【００１４】
次に、所定厚さに均平した粉粒体６２上に下水道管２を載置し、この下水道管２の一端６５をマンホール１の排水口１７に接続する。
この場合、図示は省略するが、下水道管２の一端６５とマンホール１の排水口１７との接続部分は継ぎ手等を介して接続することにより可撓構成にし、下水道管２の他端６６を上下左右に振って行う芯出し作業が可能となるようにする。
次に、マンホール１の排水口１７の中心から発光器２１により光ビーム２０を照射し、光ビーム２０は下水道管２が敷設される設定勾配および方向に照射させ、この光ビーム２０を下水道管２の他端６６に設けたターゲット６８に当てて芯出する（図１５）。
芯出しが済むと、周囲の土留めを外し、下水道管２の他端６６を土嚢６９等により仮止めし、この下水道管２の上方に掘った土を埋戻して、下水道管２の他端６６を残して埋め戻す（図１６）。
このように、マンホール設置孔Ｍを掘り、マンホール１の排水口１７から照射される光ビーム２０をバケット２６に当てて、開削溝２５を深さを測定しつつ開削し、この開削溝２５に粉粒体６２を敷き、粉粒体６２上に載置した下水道管２の他端６６に設けたターゲット６８に光ビーム２０を当てながら上下左右に移動させて芯出する作業を反復して、下水道管２を埋設する。
【００１５】
この場合、ターゲット６８は、「＋」形状の目盛りを記入し、このターゲット６８の中心が下水道管２の管径に応じて中心となるように調節可能に構成し、また、光ビーム２０を透過してビーム光点Ｂを下水道管２の他端６６より目視により認識確認できるようにすると、ターゲット６８の中心に光ビーム２０が当たると芯出しが完了したことになって、作業性を向上させて、好適である。
マンホール１に接続した下水道管２に次々に下水道管２を接続して、次の測点Ｓ付近に至ると、ショベルカー５により次のマンホール設置孔Ｍを掘り、このマンホール設置孔Ｍにマンホール１を設置し、この下手側のマンホール１の流入口１８に最も下手側となる下水道管２の他端６６を接続する。
このようにして、上手側のマンホール１の排水口１７と下手側のマンホール１の流入口１８との間を複数の下水道管２により接続することで下水道３の一部を形成し、各測点Ｓにマンホール１を設置しながら下水道管２の埋設作業を反復してを行う（図１７、１８）。
この場合、最も下手側となる下水道管２を仮設置し、次の測点Ｓ付近に至ると、ショベルカー５により次のマンホール設置孔Ｍを掘り、このマンホール設置孔Ｍにマンホール１を設置するとき、上手側のマンホール１の排水口１７から照射される光ビーム２０をマンホール１の側部に当てながらマンホール１を降ろして設置すると、マンホール１のセンターの位置決めが容易になる（図１９）。
しかして、マンホール１および下水道管２の設置順序は、通常、上手側から下手側に向かって行われるが、これに限定されない。
【００１６】
次に作用を述べる。
マンホール１の設置予定場所の測点Ｓの周囲に、所定の大きさ（空間）のマンホール設置孔Ｍをショベルカー５により所定深さまで掘り、だいたいの所でマンホール設置孔Ｍ内に深さ計測具を上方から差し入れてマンホール設置孔Ｍ底から地上面の測点Ｓとの高さを測ることにより深さを測定し、所定深さまで掘れると、マンホール設置孔Ｍの底部分に砕石を投入して押し固めてマンホール設置基礎７とし、このマンホール設置基礎７にマンホール１の底蓋８を設置固定する。
次に、底蓋８の上面にマンホール筒部９を固定し、マンホール筒部９の上面にマンホール蓋１０を載置する。
しかして、前記マンホール１内にマンホール１の排水口１７より下水道管２の敷設方向および傾斜方向に沿って光ビーム２０を照射するように、発光器２１をセットする。
次に、マンホール設置孔Ｍに続いて下水道管２埋設用の開削溝２５をショベルカー５により掘り下げ、ショベルカー５のバケット２６に光ビーム２０が当たる位置まで掘り下げると、バケット２６に設けた計測部３６への光ビーム２０の当たった位置により開削溝２５の深さを測り、略所定深さまで掘り下げたら、ショベルカー５の機体を開削方向に所定距離移動させて掘り進み、ショベルカー５による掘り下げと掘り進みを反復して開削溝２５の開削作業を行う。
【００１７】
このように、マンホール１の排水口１７から照射される光ビーム２０をバケット２６に当てることで、開削溝２５の深さを測定できるので、開削溝２５の開削作業を頗る効率よく行える。
この場合、バケット２６は表（一方）側を開口部３０とし、裏（他方）側を背面部２７に形成し、この背面部２７に縦に目盛り３５を表示して計測部３６を構成しているから、既存のショベルカー５のバケット２６でも計測部３６に光ビーム２０を当てながら開削して、開削作業と深さ測定作業を同時に行える。
また、計測部３６は、目盛り３５に代えて背面部２７に光ビーム２０の当たった位置を計測しうる受光部３８を設けており、受光部３８は光ビーム２０の当たった少なくともＸ座標（縦方向）を識別して機体操縦部３９の表示モニタ４０に表示するから、作業者は表示モニタ４０の表示を見ながら開削作業を行え、作業性および操作性を向上させられる。
【００１８】
更に、開削溝２５の底の設定深さになったときの光ビーム２０が受光部３８に当たる高さを予め設定しておき、受光部３８の設定位置に光ビーム２０が当たったとき、報知手段４２により作業者に報知するように構成すると、一層作業性を向上させる。
この場合、バケット２６の背面部２７は、地面に設置する設置面３１と地面に対して起立面３２を有して構成し、設置面３１を開削溝２５の溝底に接地させた状態で起立面３２部分の計測部３６（受光部３８）に光ビーム２０が当たるようにすると、開削溝２５の溝底を基準にした所定位置と光ビーム２０の照射位置を簡単および正確に比較でき、一層、開削溝２５の深さ測定作業を容易にできて、好適である。
しかして、前記発光器２１による光ビーム２０は、ショベルカー５のバケット２６の受光部３８で受光されて、表示モニタ４０の画面にビーム光点Ｂとして表示されるように構成しているから、表示モニタ４０には光ビーム２０が表示モニタ４０にビーム光点Ｂとして表示されて、表示モニタ４０を目視している作業者にとってバケット２６の高さ位置を認識でき、作業性および操作性を向上させる。
【００１９】
この場合、座標基準軸表示回路部４３により予め入力した設置する下水道管２の軸心位置に「＋」形状の表示信号を出力し、表示モニタ４０の画面内に「＋」形状の座標基準軸表示４４を表示するとともに、座標基準軸表示４４の中心に光ビーム２０が位置したときの開削溝２５の開削予定形状を開削予定表示４６により表示しているから、バケット２６の高さ位置が開削溝２５に対して相対的に表示でき、座標基準軸表示４４の中心に光ビーム２０が位置したとき、その部分の開削溝２５の掘り下げ作業が完了し、次に移動する。
即ち、開削溝２５の幅および開削溝２５の底に対する光ビーム２０の位置を入力すると、開削予定表示４６により開削溝２５の開削予定形状を表示モニタ４０に表示し、この開削予定表示４６内の所定位置に座標基準軸表示４４が表示され、この状態で実際の光ビーム２０の当たった位置にビーム光点Ｂとして表示するから、バケット２６により掘り下げて座標基準軸表示４４の中心と光ビーム２０が一致すると、その部分の開削溝２５の掘り下げ作業が完了したことになり、操作性を向上させる。
【００２０】
しかして、受光部３８で得られた光ビーム２０の信号は、ポジションディテクタ等の位置検出処理部５０により処理することで、２次元座標として数値化するように構成し、位置検出処理部５０により得られたビーム光点Ｂの２次元座標の検出値を下水道管２埋設予定位置と比較し、合致したときに報知手段４２により作業者に報知するように構成しているから、座標基準軸表示４４の中心と光ビーム２０との一致を機械的に判定でき、操作および判定が容易になる。
この場合、報知手段４２は座標基準軸表示４４の中心に光ビーム２０が近づくにつれ、音声報知の音量あるいは報知間隔を短くすると、一層判定が容易になる。
しかして、計測部３６にはカメラヘッド５１を設けると、カメラヘッド５１は計測部３６により光ビーム２０を受光すると共に、開削溝２５内を撮影することで、開削溝２５内にある給水管等の障害物の存在を目視でき、好適である。
この場合、カメラヘッド５１による映像は、前記座標基準軸表示回路部４３による「＋」形状の座標基準軸表示４４および光ビーム２０のビーム光点Ｂと共に、表示モニタ４０において通常のモニタ画像として表示されるから、座標基準軸表示４４の中心に光ビーム２０が近づくように、バケット２６により掘り下げ、座標基準軸表示４４の中心と光ビーム２０が一致すると、その部分の開削溝２５の掘り下げ作業が完了して報知手段４２により報知される。
【００２１】
したがって、開削溝２５内を目視により認識確認できるので、開削溝２５内のバケット２６の位置および障害物等を目視でき、操作性を向上させられる。
しかして、マンホール１から一本分の下水道管２を敷設しうる長さの開削溝２５が掘れると、開削溝２５の溝底に粉粒体６２を敷き、均平具６４の目盛り６３に光ビーム２０を当てながら粉粒体６２を均平するから、下水道管２の設置面の高さ精度を向上させ、下水道管２の芯出し作業を容易にできる。
また、粉粒体６２上に下水道管２を載置するので、下水道管２の下面に掛かる接触圧力を略均等にでき、応力集中による下水道管２の破損を防止する。
次に、所定厚さに均平した粉粒体６２上に下水道管２を載置し、この下水道管２の一端６５をマンホール１の排水口１７に接続する。
次に、マンホール１の排水口１７の中心から発光器２１により光ビーム２０を照射し、光ビーム２０は下水道管２が敷設される設定勾配および方向に照射させているから、下水道管２の他端６６内に設けたターゲット６８にこの光ビーム２０を当てながら、下水道管２の他端６６を上下左右に振ってターゲット６８の中心に光ビーム２０が当たると、下水道管２の芯出が完了する。
【００２２】
この場合、開削溝２５の掘り下げ深さにプラスマイナスの誤差が生じても、粉粒体６２上に下水道管２を載置するので、粉粒体６２の厚さを変更することで掘り下げ深さの誤差を吸収し、下水道管２の敷設を正確に行える。
芯出しが済むと、下水道管２の他端６６を土嚢により仮止めし、この下水道管２の上方に掘った土を埋戻して、下水道管２の他端６６を残して埋設する。
このように、マンホール設置孔Ｍを掘り、マンホール１の排水口１７から照射される光ビーム２０をバケット２６に当てて、開削溝２５を深さを測定しつつ開削し、この開削溝２５に粉粒体６２を敷き、粉粒体６２上に載置した下水道管２の他端６６内に設けたターゲット６８に光ビーム２０を当てながら上下左右に移動させて芯出する作業を反復して、下水道管２を埋設する。
しかして、埋設した下水道管２の他端６６に次の下水道管２の一端６５を接続して芯出して反復し、次の測点Ｓ付近に至ると、ショベルカー５により次のマンホール設置孔Ｍを掘り、このマンホール設置孔Ｍにマンホール１を設置し、この下手側のマンホール１の流入口１８に最も下手側となる下水道管２の他端６６を接続する。
【００２３】
この場合、マンホール１の排水口１７から照射される光ビーム２０をマンホール１の側部に当てながらマンホール１を降ろして設置することで、マンホール１のセンターの位置決めが容易になる。
このようにして、上手側のマンホール１の排水口１７と下手側のマンホール１の流入口１８との間を複数の下水道管２により接続することで下水道３の一部を形成し、各測点Ｓにマンホール１を設置しながら下水道管２の埋設作業を反復してを行う。
しかして、マンホール１および下水道管２の設置順序は、通常、上手側から下手側に向かって行われるが、これに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】下水道管設置施工平面図。
【図２】開削前の状態図。
【図３】マンホール設置孔開削状態断面図。
【図４】マンホール設置状態断面図。
【図５】開削溝開始状態断面図。
【図６】同断面図。
【図７】開削溝の深さを測定している一例を示す断面図。
【図８】測定部の一例を示す斜視図。
【図９】測定部の他の実施例を示す斜視図。
【図１０】モニタ画面一形態図。
【図１１】ブロック図。
【図１２】モニタ画面の他の形態図。
【図１３】モニタ画面の他の形態図。
【図１４】開削溝に投入した粉粒体を均平している作業状態を示す断面図。
【図１５】下水道管の芯出し状態断面図。
【図１６】下水道管の仮埋め状態断面図。
【図１７】次工程の開削溝の開削状態断面図。
【図１８】次工程の開削溝の深さ測定状態断面図。
【図１９】次工程のマンホール設置状態断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１…マンホール、２…下水道管、３…下水道、５…ショベルカー、８…底蓋、９…マンホール筒部、１０…マンホール蓋、１７…排水口、１８…流入口、２０…光ビーム、２１…発光器、２５…開削溝、２６…バケット、２７…背面部、２８…アーム、３６…計測部、３５…目盛り、３８…受光部、３９…機体操縦部、４０…表示モニタ、３１…設置面、３２…起立面、４２…報知手段、４３…座標基準軸表示回路部、４４…座標基準軸表示、４６…開削予定表示、５０…位置検出処理部、５１…カメラヘッド、５２…受光レンズ、５３…撮像素子、５５…走行部、５６…ブーム、６２…粉粒体、６３…目盛り、６４…均平具、６５…一端、６６…他端、６８…ターゲット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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