(57)【要約】【課題】  １対多の通信を行う無線通信システムにおいて、電力制御を行なうための機器の構成および処理の簡易化を図り、かつ、振幅変調の適用が容易な無線通信システムおよび電力制御プログラムを提供する。【解決手段】  無線通信システムは、パルス無線通信装置２００Ａと、１つまたは複数のパルス無線通信装置２００Ｂとからなる。パルス無線通信装置２００Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂへ基準パルスを送信する送信部６０Ａを含み、パルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａから受信した信号を増幅する増幅器５Ｂを含む受信部５０Ｂと、受信部５０Ｂにおいて受信した基準パルスに基づいて、増幅器５Ｂのゲイン補正値を決定する補正部７０Ｂとを含む。【選択図】        図２
2005277583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と、１つまたは複数の第２の通信装置とを含む無線通信システムであって、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置へ基準パルスを送信する送信手段を含み、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置から受信した信号を増幅する増幅器を含む受信手段と、
前記受信手段において受信した基準パルスに基づいて、前記増幅器のゲイン補正値を決定する補正手段とを含む無線通信システム。
【請求項２】
前記送信手段は、
一定のデータを出力するデータ入力手段と、
前記一定のデータを入力し、一定の振幅の信号を出力する変調手段と、
前記一定の振幅の信号を入力し、基準パルスを出力するパルス発生手段とを含む請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記受信手段は、さらに、
前記増幅器によって増幅された基準パルスおよびノイズの相関検波および振幅復調を行った結果得られた受信データを出力する復調手段を含み、
前記補正手段は、
前記受信データに基づいて、基準パルスの振幅値およびノイズレベルを検出し、これらの差を算出し、ピーク差情報として出力するピーク差検出手段と、
前記ピーク差情報に基づいて、前記増幅器のゲイン補正値を決定する補正演算手段とを含む請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記補正演算手段は、
前記ピーク差情報とピーク差の目標値との比である補正係数を算出し、前記補正係数および前記増幅器の特性から、前記増幅器のゲイン補正値を決定する請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の通信装置は、コンピュータ内のマザーボードに含まれ、前記第２の通信装置は、コンピュータ内の周辺機器に含まれる請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
第１の通信装置と、１つまたは複数の第２の通信装置とを含む無線通信システムであって、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置へ基準パルスを送信する第１の送信手段を含み、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置への信号を増幅する増幅器を含み、前記増幅された信号を送信する第２の送信手段と、
前記第１の通信装置からの信号を受信して増幅する受信手段と、
前記受信手段において受信した基準パルスに基づいて、前記増幅器のゲイン補正値を決定する補正手段とを含む無線通信システム。
【請求項７】
前記第１の送信手段は、
一定のデータを出力するデータ入力手段と、
前記一定のデータを入力し、一定の振幅の信号を出力する変調手段と、
前記一定の振幅の信号を入力し、基準パルスを出力するパルス発生手段とを含む請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記受信手段は、
前記増幅された基準パルスおよびノイズの相関検波および振幅復調を行った結果得られた受信データを出力する復調手段と、
前記受信データに基づいて、基準パルスの振幅値およびノイズレベルを検出し、これらの差を算出し、ピーク差情報として出力するピーク差検出手段と、
前記ピーク差情報に基づいて、前記増幅器のゲイン補正値を決定する補正演算手段とを含む請求項６記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記補正演算手段は、
前記ピーク差情報とピーク差の目標値との比である補正係数を算出し、前記補正係数および前記増幅器の特性から、前記増幅器のゲイン補正値を決定する請求項６記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の通信装置は、コンピュータ内のマザーボードに含まれ、前記第２の通信装置は、コンピュータ内の周辺機器に含まれる請求項６記載の無線通信システム。
【請求項１１】
第１の通信装置と、１つまたは複数の第２の通信装置とを含む無線通信システムにおける電力制御プログラムであって、
前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置へ基準パルスを送信する第１ステップと、
前記第２の通信装置が、前記基準パルスの受信を行なう第２ステップと、
前記第２の通信装置が、前記基準パルスに基づいて、前記第１の通信装置から受信した信号を増幅する増幅器のゲイン補正値を決定する第３ステップとを実行させる電力制御プログラム。
【請求項１２】
第１の通信装置と、１つまたは複数の第２の通信装置とを含む無線通信システムにおける電力制御プログラムであって、
前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置へ基準パルスを送信する第１ステップと、
前記第２の通信装置が、前記基準パルスの受信を行なう第２ステップと、
前記第２の通信装置が、前記基準パルスに基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号を増幅する増幅器のゲイン補正値を決定する第３ステップとを実行させる電力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムおよび電力制御プログラムに関し、特に、パルスを用いた通信において電力制御を行う無線通信システムおよび電力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ＩＥＥＥ．８０２．１５で標準化が進行中のＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）通信は、占有周波数帯域が広く、測距も可能な無線通信技術である（以下、ＵＷＢ通信とする）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された従来のＵＷＢ通信を用いた無線通信装置においては、ＵＷＢ通信を部屋内で行なう場合に、部屋の四方にある壁まで測距用のパルスを放射し、そのパルスの反射波をもとに、最も遠いと思われる壁までの距離を推定し、最も遠い壁に届く最低限の送信出力に制御することにより、パルスが壁越えしないようにするための構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１７４３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力のみを制御するため、１対多の通信を行う無線通信システム、例えば基地局と複数の端末から構成される無線通信システムにおける基地局において、この測距の機能を実現する場合に、複数の端末と通信する基地局の構成および処理が複雑化するという欠点があった。
【０００５】
また、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力は各機器と壁との距離に応じて決定されるものであるから、ある機器において、通信距離の異なる各機器からの受信パルスの振幅値の差が大きくなる場合があるため、パルスの変調にはパルス位置変調やパルス位相（極性）変調のみが適用可能であり、振幅変調を適用することが困難であるという欠点があった。そのため、高速伝送速度化も困難であるという欠点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、１対多の通信を行う無線通信システムにおいて、電力制御を行なうための機器の構成および処理の簡易化を図り、かつ、通信距離の異なる各機器からの受信パルスの振幅を補正し、振幅値の差を小さくすることにより、振幅変調の適用が容易な無線通信システムおよび電力制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係わる無線通信システムは、第１の通信装置と、１つまたは複数の第２の通信装置とを含む無線通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置へ基準パルスを送信する送信手段を含み、第２の通信装置は、第１の通信装置から受信した信号を増幅する増幅器を含む受信手段と、受信手段において受信した基準パルスに基づいて、この増幅器のゲイン補正値を決定する補正手段とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力制御を行なうための機器の構成および処理の簡易化を図ることができ、かつ、通信距離の異なる各機器からの受信パルスの振幅を補正し、振幅値の差を小さくすることにより、振幅変調の適用が容易な無線通信システムおよび電力制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
［構成］
図１は、本発明の無線通信システムの適用例である、パーソナルコンピュータの機能ブロック図を示す。同図を参照して、このパーソナルコンピュータは、マザーボード３００と各周辺機器、すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ４００、ハードディスク５００およびＤＶＤ６００を含むＰＣ（パーソナルコンピュータ）筐体７００で構成される。
【００１１】
また、マザーボード３００はパルス無線通信装置２００Ａを含み、ＣＤ−ＲＯＭ４００はパルス無線通信装置２００Ｂを含み、ハードディスク５００はパルス無線通信装置２００Ｂを含み、ＤＶＤ６００はパルス無線通信装置２００Ｂを含む。
【００１２】
マザーボード３００におけるパルス無線通信装置２００Ａと、各周辺機器におけるパルス無線通信装置２００Ｂとの間で、パルスを用いた無線通信を行い、その通信モードとして、通常のデータの送受信を行うモード（通常モードとする）の他に、補正モードを有する。この補正モードは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間で、パルスを用いた無線通信において振幅変調を実現するために、パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信電力および受信電力を調整するためのものである。
【００１３】
また、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとは、高速伝送を必要としない情報をやりとりするために、有線で接続されている。
【００１４】
図２は、マザーボード３００におけるパルス無線通信装置２００Ａと、各周辺機器におけるパルス無線通信装置２００Ｂの機能ブロック図を示す。同図を参照して、パルス無線通信装置２００Ａは、受信部５０Ａ、送信部６０Ａ、状態取得部１００Ａ、電力制御有無判断部１１０Ａおよび補正モード開始部１２０Ａを含む。
【００１５】
パルス無線通信装置２００Ｂは、受信部５０Ｂ、送信部６０Ｂ、および補正部７０Ｂを含む。
【００１６】
送信部６０Ａと受信部５０Ｂとの間および送信部６０Ｂと受信部５０Ａとの間においては、パルスを用いた無線通信が行なわれ、状態取得部１００Ａと補正部７０Ｂとは有線で接続され、また、補正モード開始部１２０Ａと受信部５０Ｂとは有線で接続される。
【００１７】
状態取得部１００Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂの補正部７０Ｂに保存されている、パルス無線通信装置２００Ａとの間で電力制御を実施したか否かの情報を取得する。
【００１８】
電力制御有無判断部１１０Ａは、状態取得部１００Ａが取得した情報をもとに、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間で電力制御を実施したか否かの判断を行なう。
【００１９】
補正モード開始部は、電力制御有無判断部１１０Ａの判断結果をもとに、補正モード開始命令を送信部６０Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂにおける補正部７０Ｂに出力する。
【００２０】
パルス無線通信装置２００Ａにおいて、送信部６０Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂの受信部５０Ｂに、送信データに基づいたパルスを生成し、増幅して送信する。
【００２１】
パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、受信部５０Ｂは、送信部６０Ａからのパルスを受信して増幅し、受信データを生成する。
【００２２】
パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、送信部６０Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａの受信部５０Ａに、送信データに基づいたパルスを生成し、増幅して送信する。
【００２３】
パルス無線通信装置２００Ａにおいて、受信部５０Ａは、送信部６０Ｂからのパルスを受信して増幅し、受信データを生成する。
【００２４】
補正部７０Ｂは、受信部５０Ｂが出力する受信データから、受信部５０Ｂおよび送信部６０Ｂにおける電力制御値を決定し、その電力制御値を保持する。つまり、状態取得部１００Ａは、電力制御を実施したか否かの情報として、この電力制御値を取得する。
【００２５】
［動作］
次に、図３に示す第１の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂの動作手順を定めたフローチャートを参照して、パルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂの補正モードにおける動作について説明する。
【００２６】
まず、パルス無線通信装置２００Ａの補正モードにおける動作について説明する。
【００２７】
パーソナルコンピュータに電源が投入される（Ｓ１）と、状態取得部１００Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂの補正部７０Ｂに保存されている、電力制御値を取得し、電力制御有無判断部１１０Ａに出力する。電力制御有無判断部１１０Ａは、この電力制御値が初期値であるかどうかによって、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が実施済みか否かを判断し、その判断結果を補正モード開始部１２０Ａに出力する。ここで、電力制御が未実施である場合とは、例えば、周辺機器が増設または交換された後、最初に電源が投入された場合である。補正モード開始部１２０Ａは、電力制御有無判断部１１０Ａから入力した判断結果から、電力制御が未実施である場合には、補正モード開始命令を送信部６０Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂにおける受信部５０Ｂに出力する（Ｓ２およびＳ３）。送信部６０Ａは、補正モード開始命令により、電力制御用のパルス、すなわち、振幅値が一定のパルス（以下、基準パルスとする）をパルス無線通信装置２００Ｂの受信部５０Ｂに出力する（Ｓ４）。
【００２８】
また、パルス無線通信装置２００Ａは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が実施済みである場合には、補正モードをスキップして、通常モードに移行する（Ｓ２）。
【００２９】
次に、パルス無線通信装置２００Ｂの補正モードにおける動作について説明する。
【００３０】
パーソナルコンピュータに電源が投入され（Ｓ１１）、受信部５０Ｂが、補正モード開始部１２０Ａからの補正モード開始命令を入力すると、パルス無線通信装置２００Ｂは補正モードを開始する（Ｓ１２）。受信部５０Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａから受信した基準パルスの受信処理を行ない、受信データを補正部７０Ｂへ出力する（Ｓ１３）。  
【００３１】
補正部７０Ｂは、その受信データから、受信した基準パルスの振幅値を検出し、この振幅値と所望の振幅値との差から、受信部５０Ｂにおける電力制御値、すなわち、受信側の増幅器のゲイン補正値を決定する（Ｓ１４）。さらに、補正部７０Ｂは、受信した基準パルスの振幅値と所望の振幅値との差から、送信部６０Ｂにおける電力制御値、すなわち、送信側の増幅器のゲイン補正値を決定する（Ｓ１５）。
【００３２】
なお、マザーボード３００と各周辺機器との位置関係は固定であるため、パルス無線通信装置２００Ａへ送信するパルスの減衰量は、パルス無線通信装置２００Ａから受信した基準パルスの減衰量と同一であると推定することができる。
【００３３】
そうすると、パルス無線通信装置２００Ａから受信した基準パルスの振幅値と、所望の振幅値との差を、送信部６０Ｂの送信電力に加えることにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいて受信する、各パルス無線通信装置２００Ｂからのパルスの振幅値を、その所望の振幅値とすることができる。
【００３４】
さらに、その所望の振幅値を、各パルス無線通信装置２００Ｂにおいて同一の値にすれば、パルス無線通信装置２００Ａにおいて受信する、各パルス無線通信装置２００Ｂからのパルスの振幅値を同一とすることができる。
【００３５】
また、パルス無線通信装置２００Ｂは、補正モード開始部１２０Ａから補正モード開始命令が出力されない場合には、補正モードをスキップして、通常モードに移行する（Ｓ１２）。
【００３６】
以上より、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が未実施である場合には、補正モードを開始し、両者の通信状態に応じた送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、良好な無線通信環境を提供することができる。
【００３７】
また、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力のみを制御するため、１対多の通信を行う無線通信システム、例えば基地局と複数の端末から構成される無線通信システムにおける基地局において、この測距の機能を実現する場合に、複数の端末と通信する基地局の構成および処理が複雑化するという欠点があるが、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、電力制御を基地局側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ａでは電力制御を行なわず、端末側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、電力制御のための各機器の構成および処理負荷を分散させることができる。
【００３８】
また、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力は各機器と壁との距離に応じて決定されるものであるから、各通信機器においては、通信距離の異なる各機器から受信したパルスの振幅値がそれぞれ異なることになり、振幅変調を適用することが困難であるという欠点があるが、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、受信した基準パルスの振幅値と所望の振幅値との差から、受信側の増幅器のゲインを補正するため、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、常に一定のパルスの振幅値を得ることができる。
【００３９】
また、上述のように、各パルス無線通信装置２００Ｂが、受信した基準パルスの振幅値および各パルス無線通信装置２００Ｂで共通の値に設定した所望の振幅値をもとに、各パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側の増幅器のゲインを補正することにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいては、いずれのパルス無線通信装置２００Ｂからも同一振幅のパルスを受信することが可能となり、振幅変調を適用することが容易となる。
【００４０】
また、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が実施済みである場合は、補正モードをスキップすることにより、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の通常のデータ通信を早期に開始することができる。
【００４１】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態におけるパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂを具体化した一実施例である。
まず、パルス無線通信装置２００Ａの構成について説明する。
【００４２】
［パルス無線通信装置２００Ａの構成］
図４は、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａを具体化した一実施例の機能ブロック図を示す。同図を参照して、このパルス無線通信装置２００Ａは、受信部５０Ａと、送信部６０Ａと、状態取得部１００Ａと、電力制御有無判断部１１０Ａと、補正モード開始部１２０Ａとから構成される。
【００４３】
受信部５０Ａは、アンテナ１Ａと、スイッチ２Ａと、フィルタ３Ａと、増幅器５Ａと、復調器８Ａと、クロック発生器９Ａと、データ出力部１６Ａとから構成される。
【００４４】
送信部６０Ａは、アンテナ１Ａと、スイッチ２Ａと、フィルタ４Ａと、増幅器６Ａと、変調器７Ａと、復調器８Ａと、クロック発生器１０Ａと、データ入力部１７Ａと、パルス発生器１８Ａとから構成される。ここで、アンテナ１Ａおよびスイッチ２Ａは受信部５０Ａおよび送信部６０Ａの共用である。
【００４５】
なお、補正モード開始部１２０Ａおよび状態取得部１００Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂと接続される。
【００４６】
［通常モードにおけるデータ送信］
データ入力部１７Ａは、シリアルのデータ列を変調器７Ａに出力する。
【００４７】
変調器７Ａは、クロック発生器１０Ａから出力される、送信処理に必要な周波数をもつクロックに同期して、データ入力部１７Ａからシリアルのデータ列を入力し、振幅変調された信号をパルス発生器１８Ａに出力する。パルス発生器１８Ａは、変調器７Ａから入力した振幅変調された信号に応じた振幅をもつパルスを生成し、増幅器６Ａへ出力する。
【００４８】
増幅器６Ａは、パルス発生器１８Ａから入力したパルスを増幅し、フィルタ４Ａへ出力する。フィルタ４Ａは、増幅器６Ａから入力したパルスについて、その使用帯域以外の周波数成分をカットし、スイッチ２Ａへ出力する。スイッチ２Ａは、フィルタ４Ａからのパルスを入力し、アンテナ１Ａへ出力する。アンテナ１Ａは、スイッチ２Ａからのパルスを入力し、パルス無線通信装置２００Ｂへパルスを出力する。
【００４９】
［通常モードにおけるデータ受信］
アンテナ１Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂからのパルスを入力し、スイッチ２Ａへ出力する。
【００５０】
スイッチ２Ａは、アンテナ１Ａから入力したパルスをフィルタ３Ａへ出力する。
【００５１】
フィルタ３Ａは、スイッチ２Ａからパルスを入力し、その使用帯域以外の周波数成分をカットし、増幅器５Ａに出力する。
【００５２】
増幅器５Ａは、フィルタ３Ａから入力したパルスを増幅し、復調器８Ａへ出力する。
【００５３】
復調器８Ａは、クロック発生器９Ａから出力される、受信処理に必要な周波数をもつクロックに同期して、増幅器５Ａで増幅されたパルスを入力し、パルスの相関検波（既知パルスとの相関演算および有効パルスの検出）を行い、相関検波により得られた相関値を用いて振幅復調を行い、シリアルのデータ列をデータ出力部１６Ａに出力する。
【００５４】
［補正モードにおけるデータ送信］
データ入力部１７Ａは、一定のシリアルのデータ列をパルス発生器１８Ａに出力する。このシリアルのデータ列は、変調器７Ａに、一定の振幅の信号を出力させるものである。
【００５５】
パルス発生器１８Ａは、この一定の振幅の信号にもとづいて、振幅値が一定のパルスを生成し、増幅器６Ａへ出力する。このときの振幅値が一定のパルスを基準パルスという。
【００５６】
［補正モードにおけるデータ受信］
パルス無線通信装置２００Ａは、補正モードにおいて、データ受信を行なわない。
【００５７】
［パルス無線通信装置２００Ａの動作］
次に、図５（ａ）に示す、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａの、補正モードにおける動作手順を定めたフローチャートを参照して、このパルス無線通信装置２００Ａの補正モードにおける動作について説明する。
【００５８】
パーソナルコンピュータに電源が投入される（Ｓ２１）と、状態取得部１００Ａは、パルス無線通信装置２００Ｂに保存されている、電力制御値を取得し、電力制御有無判断部１１０Ａに出力する。電力制御有無判断部１１０Ａは、この電力制御値から、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が実施済みか否かを判断し、その判断結果を補正モード開始部１２０Ａに出力する。ここで、電力制御が未実施である場合とは、例えば、周辺機器が増設または交換された後、最初に電源が投入された場合などである。補正モード開始部１２０Ａは、電力制御有無判断部１１０Ａから入力した判断結果から、電力制御が未実施である場合には、補正モード開始命令を送信部６０Ａ、パルス無線通信装置２００Ｂに出力する（Ｓ２２およびＳ２３）。送信部６０Ａにおけるデータ入力部１７Ａは、補正モード開始命令により、パルス発生器１８Ａに、一定のシリアルのデータ列を出力する（Ｓ２４）。変調器７Ａは、このシリアルのデータ列にもとづいて、一定の振幅の信号を出力する（Ｓ２５）。パルス発生器１８Ａは、この一定の振幅の信号にもとづいて、振幅値が一定のパルス、すなわち、基準パルスを生成し、増幅器６Ａへ出力する（Ｓ２６）。
【００５９】
また、パルス無線通信装置２００Ａは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が実施済みである場合には、補正モードをスキップして、通常モードに移行する（Ｓ２２）。
【００６０】
次に、パルス無線通信装置２００Ｂの構成について説明する。
【００６１】
［パルス無線通信装置２００Ｂの構成］
図６は、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂを具体化した一実施例の機能ブロック図を示す。同図を参照して、このパルス無線通信装置２００Ｂは、受信部５０Ｂと、送信部６０Ｂと、補正部７０Ｂとから構成される。
【００６２】
受信部５０Ｂは、アンテナ１Ｂと、スイッチ２Ｂと、フィルタ３Ｂと、増幅器５Ｂと、復調器８Ｂと、クロック発生器９Ｂと、データ出力部１６Ｂとから構成される。
【００６３】
送信部６０Ｂは、アンテナ１Ｂと、スイッチ２Ｂと、フィルタ４Ｂと、増幅器６Ｂと、変調器７Ｂと、復調器８Ｂと、クロック発生器１０Ｂと、データ入力部１７Ｂと、パルス発生器１８Ｂとから構成される。ここで、アンテナ１Ｂおよびスイッチ２Ｂは受信部５０Ｂおよび送信部６０Ｂの共用である。
【００６４】
補正部７０Ｂは、ピーク差検出部１１Ｂと、補正演算部１３Ｂと、不揮発性メモリ１４Ｂと、制御部１５Ｂとを含む。
【００６５】
なお、復調器８Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａにおける補正モード開始部１２０Ａと接続され、不揮発性メモリ１４Ｂはパルス無線通信装置２００Ａにおける状態取得部１００Ａと接続される。
【００６６】
［通常モードにおけるデータ送信］
パルス無線通信装置２００Ａと同様である。
【００６７】
［通常モードにおけるデータ受信］
パルス無線通信装置２００Ａと同様である。
【００６８】
［補正モードにおけるデータ送信］
パルス無線通信装置２００Ｂは、補正モードにおいて、データ送信を行なわない。
【００６９】
［補正モードにおけるデータ受信］
アンテナ１Ｂは、マザーボード３００からの基準パルスを入力し、スイッチ２Ｂへ出力する。
【００７０】
スイッチ２Ｂは、アンテナ１Ｂから入力したパルスをフィルタ３Ｂへ出力する。
【００７１】
フィルタ３Ｂは、スイッチ２Ｂからパルスを入力し、その使用帯域以外の周波数成分をカットし、増幅器５Ｂに出力する。
【００７２】
増幅器５Ｂは、フィルタ３Ｂから入力したパルスを増幅し、復調器８Ｂへ出力する。
【００７３】
復調器８Ｂは、クロック発生器９Ｂから出力される、受信処理に必要な周波数をもつクロックに同期して、増幅器５Ｂで増幅されたパルスを入力し、パルスの相関検波（既知パルスとの相関演算および有効パルスの検出）を行い、相関検波により得られた相関値を用いて振幅復調を行い、シリアルのデータ列をピーク差検出部１１Ｂへ出力し、また、パルスを受信していない時、すなわち、ノイズ受信時のシリアルのデータ列をピーク差検出部１１Ｂに出力する。
【００７４】
ピーク差検出部１１Ｂは、復調器８Ｂからシリアルのデータ列を入力し、このデータ列から、受信したパルスの振幅値およびノイズレベルを検出し、これらの差をピーク差情報ｄＶとして補正演算部１３Ｂに出力する。
【００７５】
補正演算部１３Ｂは、ピーク差検出部１１Ｂから入力したピーク差情報ｄＶおよび不揮発性メモリ１４Ｂに保存されているｄＶの目標値ｃｏｎｓｔを用いて、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂのゲイン補正値を算出し、不揮発性メモリ１４Ｂに保存する。
【００７６】
制御部１５Ｂは、不揮発性メモリ１４Ｂに保存されたゲイン補正値を、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂに出力する。
【００７７】
［パルス無線通信装置２００Ｂの動作］
次に、図５（ｂ）に示す、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂの、補正モードにおける動作手順を定めたフローチャートを参照して、このパルス無線通信装置２００Ｂの補正モードにおける動作について説明する。
【００７８】
パーソナルコンピュータに電源が投入され（Ｓ３１）、パルス無線通信装置２００Ａにおける補正モード開始部１２０Ａから、補正モード開始命令が受信部５０Ｂに出力されると、パルス無線通信装置２００Ｂは補正モードを開始する（Ｓ３２）。
【００７９】
この場合、パルス無線通信装置２００Ａから基準パルスが送信され、アンテナ１Ｂは、この基準パルスを入力し、スイッチ２Ｂへ出力する。
【００８０】
スイッチ２Ｂは、アンテナ１Ｂから入力したパルスをフィルタ３Ｂへ出力する。
【００８１】
フィルタ３Ｂは、スイッチ２Ｂからパルスを入力し、その使用帯域以外の周波数成分をカットし、増幅器５Ｂに出力する。
【００８２】
増幅器５Ｂは、フィルタ３Ｂから入力したパルスを増幅し、復調器８Ｂへ出力する。
【００８３】
復調器８Ｂは、クロック発生器９Ｂから出力される、受信処理に必要な周波数をもつクロックに同期して、増幅器５Ｂで増幅されたパルスを入力し、パルスの相関検波（既知パルスとの相関演算および有効パルスの検出）を行い、相関検波により得られた相関値を用いて振幅復調を行い、シリアルのデータ列をピーク差検出部１１Ｂへ出力し、また、パルスを受信していない時、すなわち、ノイズ受信時のシリアルのデータ列をピーク差検出部１１Ｂに出力する（Ｓ３３）。
【００８４】
ピーク差検出部１１Ｂは、復調器８Ｂからシリアルのデータ列を入力し、このデータ列から、受信したパルスの振幅値およびノイズレベルを検出し、これらの差をピーク差情報ｄＶとして補正演算部１３Ｂに出力する(Ｓ３４）。
【００８５】
補正演算部１３Ｂは、ピーク差検出部１１Ｂから入力したピーク差情報ｄＶを、不揮発性メモリ１４Ｂに保存されているｄＶの目標値ｃｏｎｓｔにするような補正係数Ｋを算出する(Ｓ３５)。さらに、補正係数Ｋおよび増幅器５Ｂの特性から、増幅器５Ｂのゲイン補正値を算出し（Ｓ３６）、また、補正係数Ｋおよび増幅器６Ｂの特性から、増幅器６Ｂのゲイン補正値を算出する（Ｓ３７）。
【００８６】
なお、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂに実際に与えるゲイン補正値は、補正係数Ｋおよび各増幅器の特性、すなわち、増幅器に与える制御電圧に対するゲイン特性を考慮して算出されるものである。
【００８７】
また、補正モード時は、受信したパルスの振幅値およびノイズレベルの差を正確に検出するため、増幅器５Ｂのゲインは一定値に固定されている。
【００８８】
さらに、パルス無線通信装置２００Ｂは、これらのゲイン補正値を不揮発性メモリ１４Ｂに保存する（Ｓ３８）。これは、補正モード後、再度の電源投入時における電力制御の有無の判断および通常モードにおけるパルス無線通信装置２００Ａとのパルスを用いた無線通信において、この補正結果を使用するためである。
【００８９】
一方、パルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａから補正モード開始命令が出力されない場合には、補正モードをスキップして、通常モードに移行する（Ｓ３２
）。
【００９０】
次に、ピーク差検出部１１Ｂにおける、受信したパルスの振幅値とノイズレベルとの差（ｄＶとする）の具体的な算出方法および補正演算部１３Ｂにおける、補正係数Ｋの具体的な算出方法について説明する。
【００９１】
現在、米国で標準化が進行中のＵＷＢ通信では、占有帯域が３．１〜１０．６ＧＨｚであり、その中心周波数は約６ＧＨｚである。
【００９２】
ここで、空間の伝播損失をＬ［ｄＢ］とし、通信距離をｄ［ｍ］とし、波長をλ［ｍ］とすると、Ｌは、以下の式で表される。
【００９３】
Ｌ＝２０・Ｌｏｇ（４π・ｄ／λ）・・・（Ａ２）
したがって、この６ＧＨｚの信号は、通信距離５０ｃｍの場合は、式（Ａ２）にｄ＝０．５、λ＝０．０５を代入すると、Ｌ≒４２［ｄＢ］となる。
【００９４】
次に、送信電力をＰｓ［Ｗ］とし、インピーダンスをＲ［Ω］とし、振幅をＶ［Ｖ］とすると、Ｐｓは以下の式で表される。
【００９５】
Ｐｓ＝Ｖ2／Ｒ・・・（Ａ３）
したがって、特性インピーダンスが５０Ωの送受信系において、１Ｖの振幅を送信した場合には、送信電力は、式（Ａ３）にＶ＝１、Ｒ＝５０を代入して、
１×１／５０＝０．０２［Ｗ］≒１３［ｄＢｍ］
であり、５０ｃｍ離れた受信側では、この送信電力が４２ｄＢ減衰されて、
１３−４２＝−２９［ｄＢｍ］≒１．３Ｅ−６［Ｗ］
となる。
【００９６】
次に、受信したパルスの振幅をＶ［ｍＶ］、受信電力をＰｒ［Ｗ］とし、インピーダンスをＲ［Ω］とすると、Ｖは式（Ａ３）を変形して、以下の式で表される。
【００９７】
Ｖ＝（Ｒ×Ｐｒ）1/2・・・（Ａ４）
したがって、特性インピーダンスが５０Ωであるから、受信したパルスの振幅は、式（Ａ４）にＶ＝１．３Ｅ−６、Ｒ＝５０を代入して、
（５０×１．３Ｅ−６）1/2≒７．９［ｍＶ］
となる。
【００９８】
ここで、パルスが送信されていない場合の受信レベルは系の持つノイズレベルで決まるが、このノイズレベルを０［Ｖ］と仮定すると、ピーク差検出部１１Ｂにおいて算出される、受信したパルスの振幅値とノイズレベルとの差ｄＶ＝７．９［ｍＶ］となる。
【００９９】
また、６ＧＨｚの信号を、特性インピーダンスが５０Ωの送受信系において、１Ｖの振幅で、通信距離２０ｃｍ離れた場所に送信した場合は、上記と同様の計算により、Ｌ＝３４［ｄＢ］となり、受信したパルスの振幅は、２０［ｍＶ］となる。ここで、上記と同様に、ノイズレベルを０［Ｖ］と仮定すると、ピーク差検出部１１Ｂにおいて算出される、受信したパルスの振幅値とノイズレベルとの差ｄＶ＝２０［ｍＶ］となる。
【０１００】
次に、パルスの振幅値とノイズレベルとの差ｄＶの目標値をｃｏｎｓｔ[Ｖ]とすると、補正係数Ｋは以下の式により算出される。
【０１０１】
Ｋ×ｄＶ＝ｃｏｎｓｔ・・・（Ａ５）
ここで、ｃｏｎｓｔ＝０．０２［Ｖ］と設定した場合には、マザーボード３００からの通信距離が２０ｃｍ離れた周辺機器では、上記よりｄＶ＝２０[ｍＶ]であるから、
補正係数Ｋ＝０．０２／０．０２＝１．０
となり、
また、マザーボード３００からの通信距離が５０ｃｍ離れた周辺機器では、
補正係数Ｋ＝２０／７．９＝２．５
となる。
【０１０２】
なお、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂに実際に与えるゲイン補正値は、補正係数Ｋおよび各増幅器の特性、すなわち、増幅器に与える制御電圧に対するゲイン特性を考慮して算出されるものである。
【０１０３】
したがって、パルス無線通信装置２００Ａからの通信距離が２０ｃｍ離れたパルス無線通信装置２００Ｂにおいて、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂで振幅が１．０倍となるようなゲイン補正値を与え、また、パルス無線通信装置２００Ａからの通信距離が５０ｃｍ離れたパルス無線通信装置２００Ｂにおいては、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂで振幅が２．５倍となるようなゲイン補正値を与えることにより、パルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂにおいて同一振幅のパルスを受信することが可能になる。
【０１０４】
以上より、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂとの間の電力制御が未実施である場合には、補正モードを開始し、両者の通信状態に応じた送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、良好な無線通信環境を提供することができる。
【０１０５】
また、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力のみを制御するため、１対多の通信を行う無線通信システム、例えば基地局と複数の端末から構成される無線通信システムにおける基地局において、この測距の機能を実現する場合に、複数の端末と通信する基地局の構成および処理が複雑化するという欠点があるが、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、電力制御を基地局側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ａでは電力制御を行なわず、端末側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、電力制御のための各機器の構成および処理負荷を分散させることができる。
【０１０６】
また、特許文献１記載の無線通信システムでは、送信電力は各機器と壁との距離に応じて決定されるものであるから、各通信機器においては、通信距離の異なる各機器から受信したパルスの振幅値がそれぞれ異なることになり、振幅変調を適用することが困難であるという欠点があるが、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、受信した基準パルスの振幅値と所望の振幅値との差から、受信側の増幅器のゲインを補正するため、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、常に一定のパルスの振幅値を得ることができる。
【０１０７】
また、上述のように、各パルス無線通信装置２００Ｂが、受信した基準パルスの振幅値および各パルス無線通信装置２００Ｂで共通の値に設定した所望の振幅値をもとに、各パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側の増幅器のゲインを補正することにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいては、いずれのパルス無線通信装置２００Ｂからも同一振幅のパルスを受信することが可能となり、振幅変調を適用することが容易となる。
【０１０８】
また、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂは、電力制御について、通常モード時におけるパルス送信およびパルス受信の構成を利用するため、機器の構成および処理の簡易化を図ることができる。
【０１０９】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態におけるパルス無線通信装置２００Ｂを具体化した一実施例である。
【０１１０】
［構成］
図７は、第３の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂの一実施例の機能ブロック図を示す。同図を参照して、このパルス無線通信装置２００Ｂは、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂにおけるピーク差検出部１１Ｂが復調器８Ｂからシリアルのデータ列を入力するのに対し、ピーク差検出部１１Ｂが増幅器５Ｂからパルスを入力する点で相違する。また、パルス無線通信装置２００Ａからの補正モード開始命令がピーク差検出部１１Ｂへ出力される点で相違する。他の構成及び接続は第２の実施の形態と同様である。
【０１１１】
［動作］
補正モードにおいて、ピーク差検出部１１Ｂは、増幅器５Ｂから入力したパルスの振幅値およびノイズレベルを検出し、これらの差をピーク差情報ｄＶとして補正演算部１３Ｂに出力する。
【０１１２】
上記以外の動作については、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１３】
以上より、第２の実施の形態と同様に、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂは、電力制御を基地局側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ａでは電力制御を行なわず、端末側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、電力制御のための各機器の構成および処理負荷を分散させることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、受信した基準パルスの振幅値と所望の振幅値との差から、受信側の増幅器のゲインを補正するため、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、常に一定のパルスの振幅値を得ることができる。また、各パルス無線通信装置２００Ｂが、受信した基準パルスの振幅値および各パルス無線通信装置２００Ｂで共通の値に設定した所望の振幅値をもとに、各パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側の増幅器のゲインを補正することにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいては、いずれのパルス無線通信装置２００Ｂからも同一振幅のパルスを受信することが可能となり、振幅変調を適用することが容易となる。
【０１１５】
さらに、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂにおいては、増幅器５Ｂが出力するパルスについて、受信部５０Ａにおいて相関検波および振幅復調を行なっている。この処理は、一般的に、信号の振幅値を検出する処理よりも時間がかかるが、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂにおいては、増幅器５Ｂから直接パルスを入力し、パルスの振幅値を検出しているため、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂよりも早く補正モードを完了させることができる。
【０１１６】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態におけるパルス無線通信装置２００Ｂを具体化した一実施例である。
【０１１７】
［構成］
図８は、第４の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂの一実施例の機能ブロック図を示す。同図を参照して、このパルス無線通信装置２００Ｂは、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂにおける制御部１５Ｂが、増幅器６Ｂにゲイン補正値を出力するのに対し、制御部１５Ｂが、制御信号をパルス発生器１８Ｂに出力する点で相違する。他の構成及び接続は第２の実施の形態と同様である。
【０１１８】
［動作］
制御部１５Ｂは、不揮発性メモリ１４Ｂに保存されたゲイン補正値を増幅器５Ｂに出力し、パルス振幅制御信号をパルス発生器１８Ｂに出力する。
【０１１９】
パルス発生器１８Ｂは、この振幅制御信号を用いて、パルスの振幅を変え、増幅器６Ｂへ出力する。
【０１２０】
上記以外の動作については、第２の実施の形態に係る無線通信システムと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
以上より、第２の実施の形態と同様に、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂは、電力制御を基地局側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ａでは電力制御を行なわず、端末側、すなわち、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、電力制御のための各機器の構成および処理負荷を分散させることができる。
【０１２２】
また、本実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂは、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、受信した基準パルスの振幅値と所望の振幅値との差から、受信側の増幅器のゲインを補正するため、パルス無線通信装置２００Ｂにおいて、常に一定のパルスの振幅値を得ることができる。また、各パルス無線通信装置２００Ｂが、受信した基準パルスの振幅値および各パルス無線通信装置２００Ｂで共通の値に設定した所望の振幅値をもとに、各パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側の増幅器のゲインを補正することにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいては、いずれのパルス無線通信装置２００Ｂからも同一振幅のパルスを受信することが可能となり、振幅変調を適用することが容易となる。
【０１２３】
［変形例］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下の変形例も含まれる。
【０１２４】
本発明の無線通信システムは、すべて専用のハードウェアで行なわれる必要はない。たとえば第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ａでは、コンピュータが電力制御プログラムによって、状態取得部１００Ａと、電力制御有無判断部１１０Ａと、補正モード開始部１２０Ａと、スイッチ２Ａと、復調器８Ａと、変調器７Ａと、データ入力部１７Ａと、パルス発生器１８Ａとの機能を実行するものであってもよい。また、第２の実施の形態に係るパルス無線通信装置２００Ｂでは、コンピュータが電力制御プログラムによって、スイッチ２Ｂと、復調器８Ｂと、変調器７Ｂと、データ入力部１７Ｂと、パルス発生器１８Ｂと、ピーク差検出部１１Ｂと、補正演算部１３Ｂと、制御部１５Ｂとの機能を実行するものであってもよい。この場合、電力制御プログラムは、図３または図５に示すフローチャートの各ステップを備える。
【０１２５】
本発明の第２の実施の形態では、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂはそれぞれ異なる構成として説明したが、これに限定するものではない。両者で必要となるすべての構成要素を含んだパルス無線通信装置を、コンピュータが電力制御プログラムによって必要な機能を実行するものであってもよい。
【０１２６】
本発明の第１の実施の形態では、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂの間における通信について、パルスを用いた無線通信が行われるとして説明したが、これに限定するものではない。各パルス無線通信装置２００Ｂ間でもパルスを用いた無線通信を行い、いずれか一方のパルス無線通信装置２００Ｂから基準パルスを送信し、他方のパルス無線通信装置２００Ｂにおいて送信電力および受信電力の制御を行なうことにより、パルス無線通信装置２００Ｂ同士についても、良好な無線通信環境を提供することができる。例えば、第２の実施の形態において、補正演算部１３Ｂにおけるゲイン補正値の算出および保存は、パルス無線通信装置２００Ｂの通信する機器が複数ある場合は、その数だけ行うことができる。また、制御部１５Ｂは、パルス無線通信装置２００Ｂの通信する機器が複数ある場合、その通信先の機器に対応するゲイン補正値を選択して、増幅器５Ｂおよび増幅器６Ｂに出力することができる。
【０１２７】
本発明の第１の実施の形態では、パルス無線通信装置２００Ａとパルス無線通信装置２００Ｂは、高速伝送を必要としない情報をやりとりするために、有線で接続されているとして説明したが、これに限定するものではない。無線とすることも可能である。
【０１２８】
本発明の実施の形態では、各パルス無線通信装置２００Ｂが、受信した基準パルスの振幅値および各パルス無線通信装置２００Ｂで共通の値に設定した所望の振幅値をもとに、各パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側の増幅器のゲインを補正することにより、パルス無線通信装置２００Ａにおいては、いずれのパルス無線通信装置２００Ｂからも同一振幅のパルスを受信することが可能であるとして説明したが、これに限定するものではない。同一振幅でなくても、振幅値の差を小さくすることにより、振幅変調の適用を容易にすることができる。
【０１２９】
本発明の第２の実施の形態では、パルスの振幅値とノイズレベルとの差ｄＶの目標値をｃｏｎｓｔ[Ｖ]として説明したが、これに限定するものではない。ｃｏｎｓｔを、パルス無線通信装置２００Ｂにおける送信側および受信側の電力制御用に２種類設け、補正係数を２種類算出することにより、送信側および受信側で独立した電力制御が可能となる。
【０１３０】
本発明の第３の実施の形態および第４の実施の形態を別々に説明したが、これに限定するものではない。両者を組み合わせることも可能である。
【０１３１】
本発明の第１の実施の形態では、本発明の無線通信システムの適用例として、パーソナルコンピュータをあげて説明したが、これに限定するものではない。移動体ではなく、頻繁に設置場所を変更しない機器であって、パルスを用いた無線通信で伝送速度が十分に得られるような通信距離内に設置される機器間の無線通信において、本発明の無線通信システムが適用可能である。
【０１３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】第１の実施の形態に係わる無線通信システムの機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係わる無線通信システムにおけるパルス無線通信装置２００Ａおよびパルス無線通信装置２００Ｂの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係わる無線通信システムの、補正モードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係わるパルス無線通信装置２００Ａの機能ブロック図である。
【図５】第２の実施の形態に係わる無線通信システムの、補正モードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係わるパルス無線通信装置２００Ｂの機能ブロック図である
【図７】第３の実施の形態に係わるパルス無線通信装置２００Ｂの機能ブロック図である。
【図８】第４の実施の形態に係わるパルス無線通信装置２００Ｂの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１Ａ，１Ｂ  アンテナ、２Ａ，２Ｂ  スイッチ、３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ  フィルタ、５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ  増幅器、７Ａ，７Ｂ  変調器、８Ａ，８Ｂ  復調器、９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ  クロック発生器、１１Ａ，１１Ｂ  ピーク差検出部、１３Ｂ  補正演算部、１４Ｂ  不揮発性メモリ、１５Ｂ  制御部、１６Ａ，１６Ｂ  データ出力部、１７Ａ，１７Ｂ  データ入力部、１８Ｂ  パルス発生器、５０Ａ，５０Ｂ  受信部、６０Ａ，６０Ｂ  送信部、７０Ｂ  補正部、２００Ａ，２００Ｂ  パルス無線通信装置、３００  マザーボード、４００  ＣＤ−ＲＯＭ、５００  ハードディスク、６００  ＤＶＤ、７００  ＰＣ筐体。
【図１】
2005277583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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