(57)【要約】  【課題】缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売する自動販売機に関して、使用部品個数の大幅な削減や商品収容ラックの設定箇所の削減、或いは商品取り出し口までのソフト搬送を図る。  【解決手段】貯蔵室１５内に商品搬出通路１４に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚３を配し、商品４９を収容する際は商品載置棚３を正面側に引き出すようにしたことにより、商品４９の収容を簡単に迅速にすることができる。また、商品搬出通路１４には商品載置棚３に収納された商品４９の受け渡しを行うバケット装置４を設けたことにより、商品載置棚３に搬出装置が不要であり、使用部品個数を少なくすることができる。また、バケット装置４が商品載置棚３の商品４７をすくい上げる構成としたことにより、商品４９のソフト搬送ができる。【選択図】図２
2005128684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と、商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には、前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運んだ時、商品を転動し搬出するように前記バケット装置の一部が傾斜することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
バケット装置が商品載置棚から商品を受け取り、商品取出口まで運んだ時、商品を転動し搬出するように前記バケット装置の一部が傾斜する動作を複数回繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
バケット装置に商品姿勢制御板を設けたことを特徴とする請求項1または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
商品姿勢制御板を可動にしたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
商品載置棚には固定機構部材のみで構成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項６】
バケット装置の可動部は外部からの伝達機構によって伝達された動力によって動作する受動的機構部材で構成されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機としては、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料を販売する装置として広く普及しており、内部に商品を収納する複数の商品収納ラックが設けられている。また、各商品収納ラックの上部には商品を受け入れる投入口と、下部には商品を払い出す搬出装置とが各々個別に備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、紙パック入りの飲料を販売する自動販売機としては、商品を積み上げる方式の商品収納ラックを備え、商品サイズに合わせて商品収納ラック内の幅や奥行きを調節するような構造（例えば特許文献２参照）になっている。
【０００４】
さらに、これらの自動販売機において、販売した商品が取り出し口に出たことが分かりやすいように、また商品を取り出す際に屈まなくてもよいように、商品取り出し口が中程の高さに設けられたもの（例えば特許文献３参照）が知られている。これらはいずれも内部に昇降装置を有し、商品収納室から下部に投出された商品を、昇降装置によって商品取り出し口の位置まで上昇させるものである。
【特許文献１】特開２００３−５１０６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５６５０号公報
【特許文献３】特開平３−１００７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の自動販売機は、商品収納ラック毎に搬出装置が設けられているために多数の部品を要すことで、信頼性の低下或いはコストアップや組立工数を増大させるという欠点があった。
【０００６】
本発明は従来の課題を解決するもので、使用部品個数を大幅に削減することのできる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、上記従来の自動販売機は、紙パック入りの飲料を積み上げて収納する方式なので、一番下の商品はその上に積み上げられた商品の荷重による変形のために商品詰まりや液漏れを引き起こすという欠点があった。さらに、サイズの異なる商品を収納する際、商品収納ラックの設定箇所が多いのでオペレーション効率が悪いという欠点があった。
【０００８】
本発明の他の目的は商品への荷重によるストレスを軽減し、商品収納ラックの設定箇所を削減することである。
【０００９】
また、上記従来の自動販売機は、搬出装置により商品を落下させて払い出すのでその騒音が大きいという欠点があった。
【００１０】
本発明の他の目的は商品販売時の騒音を静音化させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と、商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には、前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜
する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運んだ時、商品を転動し搬出するように前記バケット装置の一部が傾斜することを特徴とする自動販売機である。本発明の自動販売機に商品を収容する際は、商品載置棚を正面側に引き出す。そして、引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして、使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。また、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって商品搬出通路側に転がり又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。そして、バケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品取り出し口に至り、バケット装置の一部が傾斜することで商品が転動し搬出され、使用者に取り出される。このように、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、使用部品個数の大幅な削減、商品収納ラックの設定箇所の削減、商品取り出し口までのソフト搬送が可能となる。また、傾斜した商品載置棚への紙パック入りの飲料の収納形態は積み上げた状態にはならないので、商品への荷重によるストレスを軽減できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明は、貯蔵室に商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、商品を収容する際は商品載置棚を正面側に引き出す。そして引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。これにより、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、商品載置棚は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少ないので、低コストで早く簡単な組立が可能である。また、商品載置棚の載置面は傾斜した構造となっているので、最下部の商品への荷重によるストレスを小さく抑えることができる。よって、最下部の商品は変形による商品詰まりや液漏れを引き起こすことがない。次に、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって商品搬出通路側に転がり又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。これにより、商品載置棚に載置された商品はバケット装置によって下方から上方へすくい上げられる動きとなるので、商品の太さに依存されることがないため商品載置棚の設定箇所を削減することができる。また、バケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品を転動させるようにバケット装置の一部が傾斜するため、商品取り出し口に至り、使用者に取り出される。したがって、このようなソフト搬送により商品販売時の騒音を静音化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の発明は、本体正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱内に形成された貯蔵室と、商品搬出通路を設け、前記貯蔵室には、前記商品搬出通路に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚を配し、前記商品搬出通路には前記商品載置棚に収納された商品の受け渡しを行うバケット装置が設けられ、前記バケット装置は前記商品載置棚から商品を受け取り、前記商品取出口まで運んだ時、商品を転動し搬出するように前記バケット装置の一部が傾斜することを特徴とする自動販売機である。本発明の自動販売機に商品を収容する際は、商品載置棚を正面側に引き出す。そして、引き出された商品載置台に缶入り飲料等を載置した後、商品載置台を貯蔵室の内部に戻す。そして、使用者が所望の商品を指定すると、バケット装置が作動して傾斜した商品載置台から商品を取り込む。このとき、商品載置台には可動部が一切なくバケット装置のみが動作する。また、商品載置台自体が傾斜しているので、商品は重力によって商品搬出通路側に転がり
又は滑り落ちる。ここで商品搬出通路は、本体箱の正面側から奥側に亘って設けられているので、商品は、正面から見て側方に排出される。そして、バケット装置に取り込まれた商品は、前方へ搬送されて商品取り出し口に至り、バケット装置の一部が傾斜することで商品が転動し搬出され、使用者に取り出される。このように、バケット装置が搬出装置の機能を司ることで商品載置棚には搬出装置を必要としないため、使用部品個数の大幅な削減、商品収納ラックの設定箇所の削減、商品取り出し口までのソフト搬送が可能となる。また、傾斜した商品載置棚への紙パック入りの飲料の収納形態は積み上げた状態にはならないので、商品への荷重によるストレスを軽減できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、バケット装置は商品載置棚から商品を受け取り、商品取出口まで運んだ時、商品を転動し搬出するように前記バケット装置の一部が傾斜する動作を複数回繰り返すことで、確実に商品を搬出できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、バケット装置に商品姿勢制御板を設けたことで、確実に商品を搬出できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、商品姿勢制御板を可動にしたものであり、缶等の円形の商品が直接当たった時の衝撃を吸収する作用を有し、これにより、変形したり跳ね返ったりせず、商品の挙動が安定する。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、商品載置棚には固定機構部材のみで構成されたものであり、商品載置棚にはソレノイドやモーターなどの可動部材が配置されておらず、そのため電線等のハーネスを接続する必要もなくなり、商品載置棚の出し入れや商品の補充作業が容易にできる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、バケット装置の可動部は外部からの伝達機構によって伝達された動力によって動作する受動的機構部材で構成されたものであり、バケット装置にはソレノイドやモーターなどの可動部材が配置されておらず、そのため電線等のハーネスを接続する必要もなくなり、動作時に電線等が邪魔にならず、バケット装置の動作の自由度を高めることができる。
【００１９】
以下、本発明による自動販売機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の正面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す正面図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の部分斜視図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。図８は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図である。図１０は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図である。図１１は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図である。図１２は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図である。図１３は、同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図である。
【００２１】
まず、図１において、自動販売機１は、本体箱２、商品載置棚３及びバケット装置４等が配されてなるものである。本体箱２は、本体部５と開閉扉６と仕切壁７と内扉８によって構成される。すなわち本体箱２の本体部５は、薄い鋼板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、正面を除く５面を有する。すなわち本体部５は、天面、左右側面、背面及び底面を有し、正面側だけが開放されている。本体部５の内面には、図示しない断熱板が貼られている。
【００２２】
また、開閉扉６の正面側上半分には押しボタンパネル９が設けられている。押しボタンパネル９には、図１の様に、多数の押しボタン１０が横３列に並べて設けられている。そして開閉扉６の正面側右中央部には、コイン投入口１１が設けられている。この押しボタン１０は、商品を選択するものである。
【００２３】
開閉扉６は、前記した本体部５の正面側開口にあり、図１の左端の辺に設けられたヒンジ１２によって本体部５に取り付けられている。従って開閉扉６は、ヒンジ１２を中心として開閉される。開閉扉６の正面側左中央部には、商品取り出し口１３が設けられている。
【００２４】
仕切壁７は、開閉扉６の後方に前記した本体部５の正面左側開口を塞いだ形で設けられた断熱壁である。
【００２５】
内扉８は、開閉扉６の後方に前記した本体部５の正面側開口にあり、仕切壁７の右端の辺に、ヒンジ８ａによって取り付けられている。従って内扉８は、ヒンジ８ａを中心として開閉される。
【００２６】
次に、本体箱２の内部について説明する。
【００２７】
図２において、本体箱２内部の左側には商品搬出通路１４（図面左側）が、右側には貯蔵室（図面右側）１５が設けられている。ただし、貯蔵室１５と商品搬出通路１４には大小があり、貯蔵室１５の容積は、商品搬出通路１４の容積に比べて４倍程度大きい。また仕切壁７の中央部には、販売時の商品通路である開口部１６が設けられている。開口部１６には、これを覆う開閉扉１７が取り付けられている。開閉扉１７は、上端部に設けられたヒンジ１８を介して開口部１６に取り付けられたウイング形扉であり、商品搬出通路１４側から商品取り出し口１３に向かって自由に開く。ただし開閉扉１７は、商品取り出し口１３から商品搬出通路１４側に向かっては開かない。
【００２８】
貯蔵室１５の内部には、引き出しレール１９が設けられている。引き出しレール１９は、本体箱２の正面側から奥側に至るものであり、本実施の形態では１０段（１０対）に亘って設けられている。各対の引き出しレール１９は、平行であるが、取り付け高さは、左右で異なる。すなわち各対のレール１９は、いずれも商品搬出通路１４側の取り付け位置が低い。引き出しレール１９にはコロ２０が設けられている。
【００２９】
そして、各引き出しレール１９には、商品載置棚３が正面側に引き出し可能に取り付けられている。前記した様に引き出しレール１９は、商品搬出通路１４側の取り付け位置が低いので、商品載置棚３は全体的に商品搬出通路１４側に向かって下方に傾斜している。商品載置棚３に載置された商品は、傾斜に沿って商品搬出通路１４側に自然に転動し、間隔が詰まるように収納される。
【００３０】
商品載置棚３は、一条又は二条の仕切壁２１を持ち、２列又は３列に亘って缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも載置することができる。商品載置棚３の先端（商品搬出通路１４側）は複数の切欠き部３ａを持った略Ｌ字
状の櫛型形状となっている。この略Ｌ字状の先端部は商品４９の落下を防止するための商品受け部３ｂとして形成されている。商品受け部３ｂは、上方に折れ曲がった形状である。
【００３１】
次に、バケット装置４の構造について説明する。バケット装置４は、図４の様に垂直部材２２と昇降部材２３によって構成されている。垂直部材２２は、本体箱２に固定されるものであり、上下の端部に歯付きプーリ２４、２５が取り付けられている。そして歯付きプーリ２４、２５には、歯付きベルト２６が懸架されている。また上部の歯付きプーリ２４には、水平姿勢に載置されたパルスモータ２７が取り付けられている。さらに垂直部材２２の上部近傍には、下向きに二つのパルスモータ２８、２９が設けられている。また垂直部材２２に沿って二本の四角軸３０、３１が回転可能に設けられ、前記したパルスモータ２８、２９の出力軸がそれぞれ四角軸３０、３１と接続されている。
【００３２】
一方、昇降部材２３は、図４の様に平面視が長方形の箱体である。昇降部材２３の内部には、二系統の動力伝達機構が内蔵され、当該動力伝達機構によってピッキングアクチュエータ３２が二方向に移動される。すなわち昇降部材２３の内部には、ピッキングアクチュエータ３２を商品の列方向に移動する列方向移動機構と、ピッキングアクチュエータ３２を突出させる進出機構が内蔵されている。
前記した二つの機構の内、列方向移動機構は、一対の歯付きプーリ３３（片側のみ図示）と、歯付きベルト３４を主体とするものである。すなわち昇降部材２３の内部には一対の歯付きプーリ３３が回転可能に取り付けられ、当該歯付きプーリ３３に歯付きベルト３４が懸架されている。そして当該歯付きベルト３４に、ガイド部材３５が取り付けられている。また、当接部２３ａは、昇降部材２３の前方に設けられている。
【００３３】
もう一系統の動力伝達機構、すなわち進出機構は、傘歯車３６、３７と四角軸３８及び平歯車３９等を主体とするものである。すなわち昇降部材２３の内部には、四角軸３８が長手方向に沿って設けられ、回転可能に支持されている。四角軸３８の端部には、傘歯車３６が一体的に取り付けられている。また昇降部材２３には、図示しない軸受けによってもう一つの傘歯車（動力伝達片）３７が取付けられており、二つの傘歯車３６、３７は互いに嵌合している。
【００３４】
さらに四角軸３８の中間部には、平歯車３９が取り付けられている。平歯車３９は、中心に四角の孔が設けられており、四角軸３８と一体的に回転する。しかしその一方、平歯車３９は四角軸３８に対して軸方向に移動可能である。そして平歯車３９には前記したガイド部材３５が係合し、ガイド部材３５の移動に従って平歯車３９は水平移動する。また商品受け取り部に相当するピッキングアクチュエータ３２は、櫛型形状の部材であり、一面にラック４０が形成されている。そしてピッキングアクチュエータ３２のラック４０が、平歯車３９と係合している。従って平歯車３９の回転に応じて、ピッキングアクチュエータ３２が直線的に移動する。従って歯付きプーリ（動力伝達片）３３の回転に応じて歯付きベルト３４が動作し、ガイド部材３５が移動して平歯車３９と共にピッキングアクチュエータ３２が水平移動する。また、四角軸３８の回転に応じてこれと係合する平歯車３９が回転し、ラック４０の作用によってピッキングアクチュエータ３２が昇降部材２３から進退移動する。
【００３５】
次に、垂直部材２２と昇降部材２３の取付け関係について説明する。昇降部材２３は、図示しないブラケットを介して、垂直部材２２に懸架された歯付きベルト２６に接合されている。また垂直部材２２に設けられた二本の四角軸３０、３１の内の、一方の四角軸３０は、昇降部材２３に設けられた歯付きプーリ（動力伝達片）３３に挿通されている。すなわち歯付きプーリ（動力伝達片）３３には四角孔が設けられており、歯付きプーリ（動力伝達片）３３の四角孔に四角軸３０が挿通されている。そのため歯付きプーリ（動力伝
達片）３３は、四角軸３０と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３６】
一方、もう一つの四角軸３１には、昇降部材２３に取り付けられた傘歯車３７が挿通されている。傘歯車３７についても四角孔が設けられており、傘歯車３７の四角孔が四角軸３１挿通され、傘歯車３７は、四角軸３１と一体的に回転するが、軸方向には自由に移動することができる。
【００３７】
前記したバケット装置４は、商品載置棚３の左横の商品搬出通路１４内に配置されている。
【００３８】
また、ガイド部材３５の直上にはその前端を軸支され回動可能な本体箱２正面側から見て商品載置棚３の傾斜と同方向の傾斜面と、垂直面を有した略Ｌ字型断面形状のダンパー４１が設けられている。また、ダンパー４１にはその前方下部に係合片４２が昇降部材２３の下面よりも下方へ突出している。さらに、昇降部材２３の前方下部には当接片４３が同じく昇降部材２３の下面よりも下方へ突出している。また、商品姿勢制御板４４は、ダンパー４１の垂直面に設けられたＶ字状の薄板であり、後部のみがダンパー４１に固定されている。前部４４ａは、商品姿勢制御板４４の固定されてない側（前側）の部分で、自動販売機１の正面と平行な面である。付勢板４５は、商品姿勢制御板４４とダンパー４１の垂直面との間に設けられており、商品姿勢制御板４４の前部４４ａを開くように付勢している板ばねである。
【００３９】
これらの他、商品収納室内には、冷蔵装置４６が内蔵されている。
【００４０】
以上のように構成された自動販売機について、以下にその動作を説明する。
【００４１】
まず、本実施の形態の自動販売機は、缶入りや瓶入り、或いはＰＥＴボトル入りの飲料は元より紙パック入りの飲料をも販売するものであり、収納室内の商品載置棚３に予め商品４７を収納しておく。すなわち、正面に設けられた開閉扉６と内扉８を開き、さらに商品載置棚３を図３の様に手前側（正面側）に引き出す。このとき、収納室内に引き出しレール１９が設けられ、さらに引き出しレール１９には、コロ２０が設けられているので、商品載置棚３の引き出しは容易である。さらに、商品載置棚３にソレノイドやモータ、或いは可動な機構部品等が載置されていない。したがって、商品載置棚３に電気のコードやケーブルが一切接続されていないため、商品載置棚５を引き出すに当たって障害となるものは無く、軽い力で商品載置棚３を引き出すことができる。また、商品載置棚３はコンベアやプッシャー等の可動部分がない非常にシンプルな構造を形成することができる。しかるに、商品載置棚３は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少ないので、低コストで早く簡単な組立が可能である。
【００４２】
そして、引き出された商品載置棚３に例えば紙パック入り飲料を並べる。実際上は、１０段の商品載置棚３に４５０個程度の紙パック入り飲料が並べられることになる。ここで、商品４７は商品載置棚３に平面的に載置されるので、作業者は商品４７の品目や残量を直接目視することができる。なお、商品載置棚３は紙パック等の商品が傾斜した棚をすべり降りるように、載置面に４フッ化エチレン樹脂加工を施したり、回転コロを並べて配置するなどの工夫を付加することも考えられる。
【００４３】
そのため不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、且つ品目の間違いも少ない。そして最後に商品載置棚３を元の通りに収納室内に押し込み、開閉扉６を閉じて商品４７の収容作業を完了する。したがって、商品載置棚３の載置面は傾斜した構造となっているので、最下部の商品４７への荷重によるストレスを小さく抑えることができる。よって、最下部
の商品４７は変形による商品詰まりや液漏れを引き起こすことがない。
【００４４】
商品を購入する際は、公知の自動販売機と同様にコインを投入し、押しボタンパネル９の押しボタン１０を操作して所望の商品を選択する。そうするとバケット装置４が動作し、ピッキングアクチュエータ３２が所望の商品が載置された部位に移動する。例えば所望の商品が下から二番目の商品載置棚３の正面側列にあると仮定すると、パルスモータ２７が回転して歯付きプーリ２４を回転し、歯付きプーリ２４に懸架された歯付きベルト２６を移動させる。その結果、歯付きベルト２６の一部に固定された昇降部材２３が移動する。ここで本実施の形態では、垂直部材２２に二本の四角軸３０、３１が立設されており、昇降部材２３に取り付けられた歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７が当該四角軸３０、３１に対して摺動自在である。すなわち前記した様に、昇降部材２３には歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７が取り付けられており、これらに設けられた四角孔に四角軸３０、３１が挿通されており、歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７は、軸方向に移動可能である。そのため歯付きプーリ（動力伝達片）３３及び傘歯車（動力伝達片）３７がガイドとして機能し、昇降部材２３は二本の四角軸３０、３１に沿って垂直移動する。そしてパルスモータ２７へ発信される所定のパルス信号により、昇降部材２３は所望の商品４７が載置された二段目の商品載置棚３の高さで停止する。なお昇降部材２３が昇降する際、ピッキングアクチュエータ３２は、ガイド部材３５の内部に引き込んでいる。そのため昇降部材２３が昇降する際にピッキングアクチュエータ３２が他の部材に衝突することはない。
【００４５】
続いて、垂直下向きに配置されたパルスモータ２８が回転し、一方の四角軸３０が回転する。その結果、四角軸３０と係合した歯付きプーリ（動力伝達片）３３が回転し、これと係合する歯付きベルト３４が動作する。そして歯付きベルト３４に取り付けられたガイド部材３５が昇降部材２３の長手方向に沿って移動し、これと係合する平歯車３９がピッキングアクチュエータ３２と共に移動する。すなわちパルスモータ２８の回転によってピッキングアクチュエータ３２が商品の列方向に移動する。そしてパルスモータ２８へ発信される所定のパルス信号により、ピッキングアクチュエータ３２は所望の商品４７が載置された正面側の列よりも下の位置で停止する。すなわちピッキングアクチュエータ３２は所望の商品４７の前下部に停止する。なおガイド部材３５が商品の列方向に移動する際にもピッキングアクチュエータ３２はガイド部材３５内に引き込んでいるので、他の部材に衝突することはない。
【００４６】
そして続いてもう一つのパルスモータ２９が回転し、これと係合する四角軸３１が回転する。その結果、四角軸３１と係合する傘歯車（動力伝達片）３７が回転し、さらに傘歯車（動力伝達片）３６が回転して四角軸３８が回転する。そして当該四角軸３８と係合する平歯車３９が回転し、これとラック４０を介して係合するピッキングアクチュエータ３２がガイド部材３５の中から商品載置棚３の商品４７の下方（図７）まで進出する。
【００４７】
そして、パルスモータ２７の回転により、商品を押し上げながら商品載置棚３の切欠き部３ａを通り抜けて上昇する。すなわち、商品載置棚３の端部は櫛型であり、ピッキングアクチュエータ３２の端部も櫛型であるので、ピッキングアクチュエータ３２の櫛型の凹凸が商品載置棚３の櫛型の凹凸を通り抜けて上昇する。これによって一つ目の商品４７はピッキングアクチュエータ３２によって押し上げられ、ダンパー４１へと移り（図８）、その傾斜下部へと転がり落ちる。
【００４８】
そして、パルスモータ２７の停止によりピッキングアクチュエータ３２は次商品の手前で上昇を停止する。これはつまり、ピッキングアクチュエータ３２が商品載置棚３側に進出したのち上昇する際、一つ目の商品が商品受け部３ｂと干渉しない位置、かつピッキングアクチュエータ３２が次商品をうまく支えられる位置（図９）で止まる。
【００４９】
その後、進出していたピッキングアクチュエータ３２は次商品を支えるとともにパルスモータ２９の回転によりガイド部材３５の内部へと後退する。次にパルスモータ２７の回転によりダンパー４１に商品４７を載置したまま昇降部材２３は開口部１６の高さまで上昇して停止する。引き続いてパルスモータ２８の回転によりガイド部材３５直上に設けられたダンパー４１は商品４７を載置したまま本体箱２正面側へ前進し、ダンパーの係合片４２が当接片４３と当接し始める。すると、ダンパー４１はその前端に設けられた回転軸を支点として本体箱２右側面側から見て反時計回りに回動し、奥側から正面側の下方に傾斜する。そして、ダンパー４１は所定の傾斜角まで傾斜すると、パルスモータ２８の停止に伴いガイド部材３５は前進を停止する。これによって、ダンパー４１上に載置されていた商品４７はダンパー４１の傾斜に伴い奥側から正面側へ滑り落ちる。これに伴って商品４７はウイング式開閉扉１７を押し開き商品取り出し口１３に至る。
【００５０】
しかし、商品４７が商品載置棚３からダンパー４１へ乗り移った時に斜めになった状態、または、ダンパー４１が所定の傾斜角まで傾斜した時、商品４７が回転した状態では開口部１６が通過できない場合がある。すなわち、商品４７の対角寸法が開口部１６の幅寸法よりも大きい場合、特に商品４７が箱型の場合には、ダンパー４１上の商品４７の姿勢を安定にする必要がある。このような場合には、ダンパー４１が所定の傾斜角まで傾斜する動作を複数回繰り返し、商品４７を排出させる。さらに、確実に商品４７を排出するためには、ダンパー４１が所定の傾斜角まで傾斜する動作を複数回繰り返し、箱型の商品４７の後部の一辺が前部４４ａの前方に来るようにする（図１０）。そして、次にダンパー４１が所定の傾斜角まで傾斜する動作を行う時、箱型の商品４７の前部が当接部２３ａに当接した状態になり、箱型の商品４７の後部の一辺が前部４４ａに押されるようになり（図１１、図１２）、商品４７がダンパー４１の傾斜面を垂直上方から見て反時計回りに回転しながら、ダンパー４１の傾斜に伴い奥側から正面側へ滑り落ちる（図１３）。これに伴って商品４７はウイング式開閉扉１７を押し開き商品取り出し口１３に至る。また、付勢板４５は、商品４７が缶やビン容器などの場合、商品載置棚３からダンパー４１へ乗り移った時に直接前部４４ａに衝突した時の衝撃を吸収し、跳ね返って不安定な姿勢になるのを防止する役割を持っている。
【００５１】
その後、バケット装置４は所定の待機位置へ戻る。そして、所定の金額を収金して、必要な場合つり銭を払い出す。こうして使用者は、所望の商品を得ることができる。
【００５２】
以上のように本実施の形態の自動販売機は、貯蔵室１５内に商品搬出通路１４に向かって下方に傾斜する複数の商品載置棚３を配し、商品を収容する際は商品載置棚３を正面側に引き出して缶入り飲料等を載置するように構成したため、商品の収納を簡単に迅速にすることができる。また、商品の収納状態や品目を直接目視することができるので、不慣れな者でも在庫の確認が容易であり、かつ品目の間違いを少なくすることができる。
【００５３】
また、商品載置棚３に載置された商品４９をピッキングアクチュエータ３２によって下方から上方へすくい上げる構成としたため、商品載置棚３には搬出装置を必要せず、商品載置棚３は高い信頼性を備えながらも使用部品個数は極めて少なくすることができる。さらに、販売する商品４９の太さに依存されることがないので、商品載置棚３の設定箇所を削減することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、バケット装置４の昇降用ガイド及び動力伝達部材として四角軸３８を採用したが、他の多角形を使用することもできる。またさらに、多角形軸に代わってスプライン軸やセレーション軸等を使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように本発明にかかる自動販売機は、高い信頼性を備えながらも商品載置棚の使用部品個数は極めて少ないので、低コストで簡単な組立が可能であり、商品搬出機構を備えた自動販売機に幅広く応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による自動販売機の実施の形態１の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す正面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の部分斜視図
【図４】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す部分斜視図
【図５】同実施の形態の自動販売機の商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図
【図６】同実施の形態の自動販売機の商品を商品取り出し口まで排出時におけるバケット装置の拡大斜視図
【図７】同実施の形態の自動販売機の商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【図８】同実施の形態の自動販売機の商品の排出前におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【図９】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大正面図
【図１０】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図
【図１２】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図
【図１３】同実施の形態の自動販売機の商品の排出時におけるバケット装置及び商品載置台の端部の拡大斜視図
【符号の説明】
【００５７】
１    自動販売機
２    本体箱
３    商品載置棚
４    バケット装置
５    本体部
１３  商品取り出し口
１４  商品搬出通路
１５  貯蔵室
３２  ピッキングアクチュエータ
４１  ダンパー
４４  商品姿勢制御板
４５  付勢板
４７  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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