(57)【要約】【課題】  近年、サイズの縮小化が進んでいる画像形成装置において、紙長分のスペースを確保しなくても、ある程度の経路長以上の紙でも、反転通紙を可能とすることにより、装置の体積を縮小する。【解決手段】  操作パネルにて両面印刷の指示がされると、給紙トレイ近傍の用紙種別判別センサー１９、または２０にて該用紙が両面印刷が両面ユニットＵ５に搬送可能なサイズの用紙か否かをチェックし、更に材質面でも搬送可能か否かをチェックする。問題なければ、用紙を両面ユニットに搬送し、反転部にて切り替えることにより、両面印刷を実現する。反転部では、用紙が部品に巻き込まれたり、或いは、用紙の落下等を防ぐために、ガイド板１００で用紙を押さえつけ、用紙の動作を一時的に停止し、その間に、定着部Ｒ５の温度を上昇させたり、次に両面印刷する画像データの展開等を完了させる。【選択図】  図２
2005082311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行うための画像形成部と、
両面印刷を行うための用紙反転部と、
前記用紙反転部にて用紙の位置を保持するためのガイド手段と、
前記用紙反転部内の搬送経路長よりも長い用紙を通紙搬送した場合、用紙を搬送経路に搬送した後、前記ガイド手段により用紙の位置を保持し、次の画像形成動作が可能になるまで用紙の位置を保持し続ける用紙位置保持手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送を不可とする用紙判別手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙の種類は、用紙の材質であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙の種類は、用紙の搬送方向の長さであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙判別手段は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送が不可となった場合、制御動作を一時停止する一時停止手段と、
利用者に制御動作の状態を通知する通知手段と、
利用者が前記一時停止している制御動作の再実行を指示する再実行指示手段と、
前記再実行指示手段による再実行指示を受けて、制御動作を再実行する制御動作再実行手段と、
前記一時停止している制御動作の中止を指示する制御動作中止指示手段と、
前記制御動作中止指示手段を受けて、制御動作を中止する制御動作中止手段とを有することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、反転機構と反転部にガイド機構とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタやコピー機をはじめとする画像形成装置の分野においては、利用者のニーズに応えるため、様々な機能を有する画像形成装置が開発、製造、販売されており、両面印刷機能を備えた画像形成装置も、その一例である。
仮に、全ての印刷を両面印刷するとした場合、出力される用紙は約半分となり、用紙の資源節約へとつながる。
【０００３】
両面印刷機能を有する画像形成装置は、一般的には、裏面にもトナーを転写し、定着させるために、用紙を反転させるための反転機構と、反転機構に搬送するための第１の搬送機構と、反転された用紙を再度転写部、定着部へ搬送するための第２の搬送機構等を有する（通常、これらの機能の全てを指して、反転機構という場合が多い）。
そのような従来の技術として、例えば、どのようなサイズの用紙であっても確実に表裏反転できるとともに、用紙反転の高速化を図ることのできる用紙反転機構と、前記用紙反転機構を用いた画像形成装置に関する発明がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２６８６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、プリンタやコピー機をはじめとする画像形成装置の大きさを決定する要素は、幾つか考えられる。
例えば、画像形成する用紙の大きさにより、画像形成装置の大きさは、ある程度決まってしまう。すなわち、Ａ４用紙の大きさまで印刷可能な画像形成装置の大きさと、Ａ３用紙の大きさまで印刷可能な画像形成装置の大きさを比べると、Ａ３印刷が可能な画像形成装置の方が大きい装置となる。
【０００５】
また、画像形成装置の大きさは、実現する機能の種類の多少によっても決まる。すなわち、両面印刷が可能な画像形成装置と、片面印刷のみが可能な画像形成装置の大きさを比較すると、両面印刷のための機構が必要である分、両面印刷可能な画像形成装置の方が大きくなってしまう。
或いは、電話機能を兼ね備えたＦａｘ機能を有する画像形成装置であれば、受話器やＦａｘデータの入出力機構、音声データの入出力機構が必要となり、その分だけ装置は大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、近年、サイズの縮小化が進んでいる画像形成装置において、紙長分のスペースを確保しなくても、ある程度の経路長以上の紙でも、反転通紙を可能とすることにより、装置の体積を縮小することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像形成を行うための画像形成部と、両面印刷を行うための用紙反転部と、前記用紙反転部にて用紙の位置を保持するためのガイド手段と、前記用紙反転部内の搬送経路長よりも長い用紙を通紙搬送した場合、用紙を搬送経路に搬送した後、前記ガイド手段により用紙の位置を保持し、次の画像形成動作が可能になるまで用紙の位置を保持し続ける用紙位置保持手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記画像形成装置は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送を不可とする用紙判別手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記用紙の種類は、用紙の材質であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、用紙の搬送方向の長さであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記用紙判別手段は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送が不可となった場合、制御動作を一時停止する一時停止手段と、利用者に制御動作の状態を通知する通知手段と、利用者が前記一時停止している制御動作の再実行を指示する再実行指示手段と、前記再実行指示手段による再実行指示を受けて、制御動作を再実行する制御動作再実行手段と、前記一時停止している制御動作の中止を指示する制御動作中止指示手段と、前記制御動作中止指示手段を受けて、制御動作を中止する制御動作中止手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成を行うための画像形成部と、両面印刷を行うための用紙反転部と、前記用紙反転部にて用紙の位置を保持するためのガイド手段と、前記用紙反転部内の搬送経路長よりも長い用紙を通紙搬送した場合、用紙を搬送経路に搬送した後、前記ガイド手段により用紙の位置を保持し、次の画像形成動作が可能になるまで用紙の位置を保持し続ける用紙位置保持手段とを有することにより、紙長分のスペースを確保しなくても、ある程度の経路長以上の紙でも反転通紙が可能となり、装置の体積が縮小される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
なお、本発明の実施形態の一実施例として、画像形成装置の一例であるレーザープリンタを用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、ユニット構成の概略図である。
画像形成装置は、本体ユニットＵ１と、両面ユニットＵ５と、メイルボックスユニットＵ６と、フィニッシャユニットＵ７とを有する。
本体ユニットＵ１は、画像形成のための書き込み、現像、定着制御といった一連の書き込みと基本通紙を行うユニットであり、給紙ユニットＵ２、レジストユニットＵ３、定着ユニットＵ４とを有する。
両面ユニットＵ５は、両面印刷を行うために用紙を反転させるユニットである。
メイルボックスユニットＵ６は、排紙部を有するユニットである。
フィニッシャユニットＵ７は、排紙した用紙をシフトしたり、ステープル処理を行うための、後処理用のユニットである。
【００１４】
図２は、本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙の搬送経路を示す図である。
給紙トレイに格納されている用紙を、第１給紙ローラＲ１、または第２給紙ローラＲ２で１枚ずつ用紙を搬送し、レジストセンサＳ１に用紙が到達すると、レジストローラＲ３の回転を止めて、一旦、搬送を停止する。
用紙が停止している間に、以下の処理を行う。すなわち、光走査装置からレーザー光を照射し（図の＊部）、感光体（図のＲ４左側）の照射された部分と照射されていない部分とで電位差を生じさせ、この電位差から、現像器でトナーが均等に付着した現像ローラ上のトナーを前記感光体に載せ、現像を行う。
【００１５】
一方、前記レジストセンサで停止している用紙を、前記感光体に書き込まれたトナー像を転写部Ｒ４右で転写するタイミングを計り、レジストローラＲ３を回転させて、用紙を搬送を再開する。用紙は前記転写部を通過することにより、用紙にトナー像が転写される。転写が終ると、前記感光体はクリーニングユニット（図示しない）により、転写処理で残ったトナーが除去される。転写された用紙は、定着ローラＲ５に搬送され、熱と圧力によりトナーの定着を行い、以後、所定のソレノイド及びセンサのタイミングにより、いずれかの排紙トレイまで搬送され、排紙される。
また、定着が終った用紙の排紙先を両面ユニットへ排紙し、反転給紙することに両面印刷が可能となる。
【００１６】
ソレノイドとは、用紙の搬送先を切り替える部分であり、例えば、ソレノイドＰ１をオフにすることにより、用紙は中継ユニット方向（フィニッシャ方向）へ搬送される。
また、ソレノイドＰ１をオン、ソレノイドＰ２をオフにすることにより、用紙はメイルボックス方向へ搬送される。
また、ソレノイドＰ１、Ｐ２の両方をオンにすることにより、用紙は両面ユニット方向に搬送される。
【００１７】
ソレノイドＰ３は、両面反転切り替えのソレノイドであり、用紙を本体側から両面ユニットへ搬送する場合は、Ｐ３をオフにする。逆に、用紙の後端が図の「反転位置」の矢印部分まで到達し、用紙を反転させる場合は、Ｐ３をオンにする。
【００１８】
ソレノイドＰ４、Ｐ５は、メイルボックスの排紙先を切り替えるソレノイドである。
ソレノイドＰ４をオンにすることにより、用紙は排紙口１方向へ搬送される。
また、Ｐ４をオフ、Ｐ５をオンにすることにより、用紙は排紙口２方向へ搬送され、Ｐ４、Ｐ５の両方をオフにすることにより、用紙は排紙口３方向へ搬送される。
【００１９】
図１に示す細い矢印は、各種センサーであり（符号Ｓで示してある矢印）、用紙の到着や通過完了、用紙の有無、用紙の量、用紙の材質、用紙の大きさ等を検知するためのセンサーである。
例えば、センサーＳ２は、定着出口センサーであり、定着処理が終った用紙の通過完了を検知し、次の用紙の定着準備に取りかかる。
また、センサーＳ５は、両面ユニット入口センサーであり、用紙の後端がＳ５に到達するのを検知し、反転切り替えの処理に取りかかる。
また、センサーＳ１３〜Ｓ１５は、各々、排紙口１〜３の用紙の有無を検知するセンサーであり、センサー１６〜１８は、各々、排紙口１〜３に排紙された用紙が満杯になっているか否かを検知するセンサーである。
センサーＳ１９、Ｓ２０は、用紙の種類を検知する用紙種類判別センサーであり、このセンサーにて、用紙の材質やサイズを検知し、両面印刷の実行可否を判断する。
【００２０】
図３は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの制御ブロック図である。
レーザープリンタ１は、コントローラ部２とエンジン部３を中心に構成されている。
コントローラ部２は、ホストとのインターフェース制御やユーザとのインターフェース制御、画像データの編集、コントローラ部の制御を行う。
コントローラＣＰＵ１０は、コントローラ部２の全体的な制御を行う。ホストインターフェース６はホストマシンとのインターフェース制御を行う。プログラムＲＯＭ７には、画像データの編集や、コントローラ部２の制御を行うためのプログラムが格納されている。フォントＲＯＭ８には、印刷において用いる標準的なフォントが格納されている。ユーザとのインターフェースは、オペレーションパネル５であり、パネルインターフェース９を介して制御される。ＲＡＭ１１、オプションＲＡＭ１２は、処理や制御を行うプログラムや画像等のデータが展開されるメモリである。エンジンインターフェース１３は、コントローラ部２〜エンジン部３間のインターフェースである。
【００２１】
エンジン部３は、エンジンＣＰＵ２００を中心に、バスを介して、プログラムを格納するエンジンＲＯＭ２０２、バッファレジスタの機能を有するＲＡＭ２０３、メンテナンスのサイクルを記録する読み書き可能なＥＥＰＲＯＭ２０４、割り込みの状態を制御する割込制御回路２０１、各種センサー２１３やディップスイッチ２１４等の入力部、入力部の状態を取り込む入力ポート２０６、出力ポート２０７、各種高圧プロセス２１６、各種クラッチ２１７、各種モータ２１８、その他出力部、等を駆動するドライバ等で構成されている。
【００２２】
図４は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの全体制御の流れを示すフローチャートである。
電源を投入すると、最初に各状態の初期設定を行い（Ｓｔｐ１）、エンジン状態のチェックを行う（Ｓｔｐ２）。続いて、エンジン〜コントローラ間のインターフェース制御（給紙命令の受信、解像度設定要求の受信、給紙口・排紙口の切替要求の受信等）を行うタスク（Ｓｔｐ３）、メンテナンス発生要求やエラー発生等のエンジン自身の内部状態をチェックする制御、通紙搬送タイミングや高圧のオンオフ等のシーケンス制御を行うタスク（Ｓｔｐ４）、プリントされる用紙の情報を管理するＱｕｅタスク（Ｓｔｐ５）、印刷要求に対する制御を行うプリントコントロール・タスク（Ｓｔｐ６）を指示された動作に応じて行い、以降、このルーチンを繰り返す（Ｓｔｐ２〜Ｓｔｐ６）。
【００２３】
一方で、図４に示すメインシーケンスとは独立して、各処理を行うための時間監視及び制御のために割込モジュール２０１（図３参照）を有する。その様子を図５に示す。
図５は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの割込制御の流れを示すフローチャートである。
電源を投入すると、エンジンＣＰＵ２００が設定した所定時間ごとに、このルーチンに入り、必要な処理を行う。
すなわち、所定の時間が来ると、割込制御が発生したか否かをチェックし（Ｓｔｐ１１）、割り込みが発生した場合（Ｓｔｐ１１／Ｙｅｓ）は、該割り込みに応じた処理を行う（Ｓｔｐ１２）。割り込みが発生しなかった場合（Ｓｔｐ１１／Ｎｏ）は、何もせずに終了する。
【００２４】
図６は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおける、用紙の反転動作の一例を示す図である。
本図の例は、それほど大きくない普通紙での反転動作を示す図である。
本体側から搬送された用紙は、両面反転に向けて搬送され（図６の矢印（１））、両面入口ユニットのセンサーＳ５を通過し、用紙後端が反転部の位置Ｌ０に達するまで搬送され、Ｌ０に達すると、搬送動作が停止する（図６の矢印（２））。
通常サイズの用紙は、長さがＬ０２よりも短いため、紙先端がＬ２の位置にぶつからない。ここから、用紙は反転し（図６の矢印（３））、分岐ソレノイドＰ３が切り替わることにより、用紙は本体側へ搬送される（図６の矢印（４））。
【００２５】
一方で、用紙の長さがＬ０２よりも長い場合もあり得る。その様子を図７に示す。
図７は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおける、用紙の反転動作の一例を示す図である。
本体側から搬送された用紙は、両面反転に向けて搬送され（図７の矢印（１））、両面入口ユニットのセンサーＳ５を通過し、用紙後端が反転部の位置Ｌ０に達するまで搬送され、Ｌ０に達すると、搬送動作が停止する（図７の矢印（２））。
ここで長尺サイズの用紙は、長さがＬ０２よりも長いため、紙先端が位置Ｌ２にぶつかり、用紙が撓んだ状態になる。ここで用紙が押し戻されないようにするため、ガイド板により用紙を抑える。ガイド板の詳しい動作については、図８にて示す。
その後、反転する際にガイド板は用紙を放し、同時に紙は反転を開始し（図７の矢印（３））、分岐ソレノイドＰ３が切り替わることにより、用紙は本体側へ移動する（図７の矢印（４））。
【００２６】
図８は、本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおけるガイド板の動作を示す図である。
用紙が、図７の矢印（１）の位置にある場合は、ガイド板は図８（ａ）に示す状態にある。
図７の矢印（２）のように、用紙が反転位置に達すると、ガイド板は図８（ｂ）のように用紙を抑える。
図７の矢印（３）のように、用紙が本体側へ搬送されるために、反転動作を開始する際に、ガイド板は図８（ｃ）のように用紙を放す。
【００２７】
図９は、本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙の動きを制御する駆動モータ、センサーのタイミングチャートである。なお、センサー、モータは全てＬＯＷアクティブの記述としている。
搬送速度ｖで本体側から両面ユニットに用紙が搬送され、搬送された用紙の先端が両面入口センサーＳ５に達すると、両面入口センサーＳ５をオンにして、用紙の後端が達するのを待ち始める。この時間が図９に示す時刻ｔ１である。前記両面入口センサーがオンになったのをトリガーとして、反転部モータ（図示しない）を正回転、すなわち反転部側へ引き込む回転方向にオンする。これにより、反転部ローラ１３が正回転する。
用紙の搬送方向の長さをＬｓである場合、用紙の後端が両面入口センサーＳ５に達する時刻ｔ２は、時刻ｔ１から（Ｌｓ／ｖ）時間が経過した時点である。用紙後端が前記両面入口センサーＳ５に達した時点をトリガーとして、所定時間経過の後、反転部モータの回転を停止し、搬送動作を停止する。この時刻がｔ３である。
ここで、前記所定時間とは、両面入口センサーＳ５から図６または図７に示す位置Ｌ０までの距離を用紙後端が移動する時間であり、（Ｌ０５＋Ｌ０）／ｖが所定時間に相当する。
【００２８】
時刻ｔ３に搬送動作が停止し、これと同時に、時刻ｔ４までガイド板で用紙を押さえつける。
ガイド板で用紙を押さえつける時間（ｔ４−ｔ３）は、次の印刷動作が可能になるまでの時間であり、印刷動作が可能になる条件は、その時その時により異なる。
例えば、印刷動作が可能になる条件の１つとして、画像形成の対象となる画像データの準備ができているか否かがある。すなわち、第１の画像データと第２の画像データを両面印刷する場合、第１の画像データの定着が終わり、用紙が両面ユニットに搬送される間に、第２の画像データの展開するリカバーが終らないと、両面印刷を行うことができないので、第２の画像データが展開されるまで、反転部のガイド板で用紙を押さえつけ、用紙位置を保持しておく。
【００２９】
また、例えば、定着処理が終ると定着部は、温度低下が発生する。安定した定着処理を行うには、定着部をある程度の温度（ターゲット温度ということが多い）まで上昇させるリカバーを行わなければならない。そのリカバーが完了するまで、反転部のガイド板で用紙を押さえつけ、用紙位置を保持しておく。
【００３０】
両面印刷のためのリカバーが完了する（時刻ｔ４）と、反転モータを逆回転、すなわち本体側へ用紙を引き込む回転方向にオンする。これにより、反転部ローラ１３が逆回転する。同時にガイド板による用紙の押さえつけを解放し、同時に両面反転ソレノイドＰ３をオンにして、用紙を本体側へ搬送し始める。その後、両面搬送ローラＲ１６を通過し、本体側へ用紙が搬送される。
上記の一連の動作により、両面ユニットの反転部に収まらない用紙でも、用紙を上記タイミングで保持することにより、通紙搬送を実現することが可能である。
【００３１】
図１０は、本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙種類チェックのフローチャートである。
コントローラ側から印刷要求を受けたプリントコントロール・タスクは、印刷要求が両面印刷であるか否かをチェックする（Ｓｔｐ２１）。印刷要求が片面印刷である場合（Ｓｔｐ２１／Ｎｏ）は、片面印刷処理を行う（Ｓｔｐ２４）。
印刷要求が両面印刷である場合（Ｓｔｐ２１／Ｙｅｓ）は、用紙サイズ（用紙の半双方向の長さ）のチェックを行う（Ｓｔｐ２２）。用紙サイズが予め設定された長さＬｍａｘよりも短い場合（Ｓｔｐ２２／Ｙｅｓ）は、サイズとしては両面ユニットを搬送通紙することが可能であると判断し、続いて、用紙の材質のチェックを行う（Ｓｔｐ２３）。用紙サイズがＬｍａｘ以上である場合は、印刷要求をキャンセルする（Ｓｔｐ２６）。
【００３２】
用紙の材質チェックでは、両面印刷に用いる用紙が、両面ユニットを搬送通紙することが可能な材質であるか否かをチェックする。
すなわち、通常の用紙では、用紙が撓んだ場合でも、折れ曲がったりしないが、硬めの用紙や厚紙である場合は、用紙が撓んだ場合に、折れ曲がってしまう可能性があり、折れ曲がった用紙をそのまま印刷すると、印刷の品質に問題が生じたり、時には、用紙が搬送路上で詰まってしまう、いわゆる紙詰まりが起こってしまう。
或いは、ＯＨＰ用紙は、その利用目的から、両面印刷は明らかに不可能である。
用紙の材質が、両面ユニットへ搬送通紙が可能な用紙であると判断された場合（Ｓｔｐ２３／Ｙｅｓ）は、両面印刷を実行する。
用紙の材質が、両面ユニットへ搬送通紙ができない用紙であると判断された場合（Ｓｔｐ２３／Ｎｏ）は、印刷要求をキャンセルする（Ｓｔｐ２６）。
【００３３】
図１１は、本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙種類のチェックと、用紙種類チェック後の処理動作を示すフローチャートである。
コントローラ側から印刷要求を受けたプリンタコントロール・タスクは、印刷要求が両面印刷であるか否かをチェックする（Ｓｔｐ３１）。印刷要求が片面印刷である場合（Ｓｔｐ３１／Ｎｏ）は、片面印刷処理を行う（Ｓｔｐ３４）。
印刷要求が両面印刷である場合（Ｓｔｐ３１／Ｙｅｓ）は、用紙サイズ（用紙の半双方向の長さ）のチェックを行う（Ｓｔｐ３２）。用紙サイズが予め設定された長さＬｍａｘよりも短い場合（Ｓｔｐ３２／Ｙｅｓ）は、サイズとしては両面ユニットを搬送通紙することが可能であると判断し、続いて、用紙の材質のチェックを行う（Ｓｔｐ３３）。用紙サイズがＬｍａｘ以上である場合は、ディップスイッチが入っているか否かをチェックする（Ｓｔｐ３６）。
【００３４】
用紙の材質チェックについては、図１０で説明した処理と同様の処理を行うので、説明を省略する。
用紙の材質が、両面ユニットへ搬送通紙が可能な用紙であると判断された場合（Ｓｔｐ３３／Ｙｅｓ）は、両面印刷を実行する。
用紙の材質が、両面ユニットへ搬送通紙ができない用紙であると判断された場合（Ｓｔｐ３３／Ｎｏ）は、ディップスイッチ（ＤＩＰＳＷ）が入っているか否かをチェックする（Ｓｔｐ３６）。
【００３５】
ここで、ディップスイッチについて簡単に説明する。画像形成装置内部の制御ボードには、画像形成装置の動作制御のモードを設定するための詳細設定スイッチが複数備えつけられており、前記詳細設定スイッチにて設定した内容で、画像形成装置の動作を行うか否かを設定するスイッチが、ディップスイッチである。
例えば、詳細設定スイッチには、両面印刷における用紙サイズの限度を設定する用紙サイズ設定スイッチがあり、例えば、Ａ４まで両面印刷が可能、といった具合に設定することが可能である。
また、例えば、詳細設定スイッチには、両面印刷が可能な用紙を設定する用紙設定スイッチがあり、例えば、通常の複写用の用紙は両面印刷可能であるとか、厚紙は両面印刷不可能である、といった具合に設定することが可能である。
【００３６】
このように詳細の設定を行い、実際にその設定で画像形成装置を動作させるか否かを設定するスイッチがディップスイッチである。ディップスイッチ、及び詳細設定スイッチは、上級ユーザが使うためのスイッチであり、一般的に、操作パネル（印刷等の指示を行う部分）での操作は不可能で、画像形成装置の蓋を空けることによりスイッチのオン／オフを切り替えることができる位置に設置されている。
【００３７】
図１１の説明に戻り、ディップスイッチのチェックを始めるにあたり、用紙搬送の動作を一時停止し、それからディップスイッチのオン・オフ確認を行う（Ｓｔｐ３６）。
紙サイズがＬｍａｘよりも大きい場合（Ｓｔｐ３２／Ｎｏ）、或いは両面搬送可能な紙種でない場合（Ｓｔｐ３３／Ｎｏ）は、用紙動作の搬送を一時停止し、ディップスイッチが入っているか否かをチェックし（Ｓｔｐ３６）、ディップスイッチがオンの場合（Ｓｔｐ３６／Ｙｅｓ）は、印刷要求をキャンセルする（Ｓｔｐ３８）。
ディップスイッチがオフの場合（Ｓｔｐ３６／Ｎｏ）である場合は、操作パネルに再印刷のためのリカバー要求メッセージが表示される（Ｓｔｐ３７）。利用者による用紙をセットし直すなどのリカバーが終わり、操作パネルから再印刷の要求指示がされた場合（Ｓｔｐ３７／Ｙｅｓ）は、再度Ｓｔｐ３１からのルーチンに入る。操作パネルから再印刷要求のキャンセル指示がされた場合（Ｓｔｐ３７／Ｎｏ）は、印刷要求をキャンセルする（Ｓｔｐ３８）。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、画像形成を行うための画像形成部と、両面印刷を行うための用紙反転部と、前記用紙反転部にて用紙の位置を保持するためのガイド手段と、前記用紙反転部内の搬送経路長よりも長い用紙を通紙搬送した場合、用紙を搬送経路に搬送した後、前記ガイド手段により用紙の位置を保持し、次の画像形成動作が可能になるまで用紙の位置を保持し続ける用紙位置保持手段とを有することにより、紙長分のスペースを確保しなくても、ある程度の経路長以上の紙でも反転通紙が可能となり、装置の体積が縮小される。
【００３９】
また、前記画像形成装置は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送を不可とする用紙判別手段を有することにより、所定の用紙のみを両面印刷することが可能となり、例えば、反転機構において、固い用紙が撓んだときに折れ曲がったりすることによる紙詰まりを防いだり、画像形成の品質の低下を防ぐことが可能となる。
【００４０】
また、前記用紙判別手段は、セットされた用紙の種類により、前記用紙反転部への通紙搬送が不可となった場合、制御動作を一時停止する一時停止手段と、利用者に制御動作の状態を通知する通知手段と、利用者が前記一時停止している制御動作の再実行を指示する再実行指示手段と、前記再実行指示手段による再実行指示を受けて、制御動作を再実行する制御動作再実行手段と、前記一時停止している制御動作の中止を指示する制御動作中止指示手段と、前記制御動作中止指示手段を受けて、制御動作を中止する制御動作中止手段とを有することにより、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、ユニット構成の概略図である。
【図２】本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙の搬送経路を示す図である。
【図３】本発明の一実施例であるレーザープリンタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例であるレーザープリンタの全体制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例であるレーザープリンタの割込制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおける、用紙の反転動作の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおける、用紙の反転動作の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施例であるレーザープリンタの両面ユニットにおけるガイド板の動作を示す図である。
【図９】本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙の動きを制御する駆動モータ、センサーのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙種類チェックのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例であるレーザープリンタにおける、用紙種類のチェックと、用紙種類チェック後の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１    レーザープリンタ
２    コントローラ部
３    エンジン部
１００    ガイド
２１４    ディップスイッチ（ＤＩＰＳＷ）
Ｐ１〜Ｐ５    ソレノイド
Ｐ３    両面反転切替ソレノイド
Ｒ１〜Ｒ２１    ローラ
Ｒ１３    反転部ローラ
Ｓ１〜Ｓ２０    センサー
Ｓ５    両面ユニット入口センサー
Ｓ１９    用紙種類判別センサー
Ｓ２０    用紙種類判別センサー
Ｕ１    本体ユニット
Ｕ５    両面ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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