(57)【要約】【課題】  駒式のボールねじ、特に駒部材を加締固定するものにおいて、材質の選定により、駒部材の耐食性、およびその固定等のための加工性に優れたものとでき、低コスト化が可能なボールねじを提供する。【解決手段】  このボールねじ１は、ねじ軸２およびナット３と、そのねじ溝４，５間に介在するボール６とでなる。ナット３は、ボール６の循環用の部品として駒部材７が設けられている。駒部材７は、ナット３に内外面に貫通して形成された嵌合用開口８に嵌合する。駒部材７は、ナット３のねじ溝５に係合する一対のウイング部１０を有し、かつナット３の外径部に固定される一対の加締部１１を有する。駒部材７は、メタルインジェクションモールディング法で製造された焼結品とする。駒部材７の材質は、鉄を主成分とし、ニッケルを６．５〜８．５ｗｔ％含有したものとする。【選択図】        図１
2005308141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを転走させるねじ溝が対向して形成されたねじ軸およびナットと、前記対向するねじ溝間に介在した複数のボールと、前記ナットに形成された嵌合用開口に嵌合し、前記ナットのねじ溝同士を連結するボール循環用の連結溝を有する駒部材とを備えたボールねじにおいて、前記駒部材の材質が、鉄を主成分とし、ニッケルを３．０〜１０．０ｗｔ％含有するものであることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
請求項１において、駒部材におけるニッケルの含有量が６．５〜８．５ｗｔ％であるボールねじ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記駒部材が、メタルインジェクションモールディング法で製造されたものであるボールねじ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記駒部材が、前記ナットのねじ溝に係合してこの駒部材がナット外径側へ脱落することを阻止するウイング部を有するものとしたボールねじ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記駒部材はナットの外径部に固定される加締部を有するものであるボールねじ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、自動車用アクチュエータに使用されるものであるボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車における各種アクチュエータや、工作機械、産業機械等に用いられる駒式のボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじの循環形式として、駒式や、リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式等の各種のものがある。駒式のボールねじは、ナットに駒部材を循環部材として設けたものであり、上記駒部材には、ナットのねじ溝間を連結してボールを循環させる連結溝が設けられる。駒式のボールねじは、コンパクト性に優れ、また循環部が円周方向に等配可能で、ナット回転で用いられる場合に動的バランスが良いため、ナット回転用途で用いられることが多い。また、駒式であると、循環部の間隔を自由に配置し、負荷容量等に対応したボール列の間隔の設計に自由度が高く得られる。
自動車用用途では、スペース的な制約が多く、コンパクト性が強く要求されるため、駒式が用いられることが多い。
駒式のボールねじにおいて、その駒部材は冷間鍛造により加工されることが多い（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、従来、駒式のボールねじにおいて、一つの駒部材に複数の連結溝を設け、ねじ溝のリードを小さくすること、およびナット内のボール循環個数の増大による負荷容量の増大を図ったものが提案されている（特許文献２）。この提案例において、複数の連結溝を有する駒部材を、射出成形技術を用いた焼結合金製（ＭＩＭ製）とすることが提案されている。同提案例には、駒部材を塑性変形で固定することや、ナットのねじ溝に係合するウイング部を駒部材に設けること等も提案されている。ウイング部が設けられていると、駒部材の抜け止めが確実となる。また、ウイング部を設けると共に、加締部を設けると、駒部材の固定が確実となり、不測に駒部材が脱落することが防止される。
ＭＩＭ製とする場合の駒部材の材質としては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、炭素が０．３％、ニッケルが１〜２％、残りが鉄からなるものとすることが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−８２４５８号公報
【特許文献２】特開２００１−２８９３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の一般的な駒部材のように、冷間鍛造で加工する場合、駒部材が上記ウイング部等を有する複雑な形状であると、加工度が高いために割れ等が発生する恐れがある。割れないように加工するには、コスト高になる。特許文献２に示されるように、駒部材を、射出成形技術を用いた焼結合金製（ＭＩＭ製）とした場合は、駒部材が複雑な形状であっても成形性に優れたものとなる。
【０００５】
しかし、従来の駒式のボールねじは、駒部材の材質の特性から、耐食性が不足し、塑性加工による固定等のための加工性も不十分であった。耐食性が不足すると、自動車用等のように塩泥水がかかるような厳しい使用環境の場合に、短寿命化の回避に必要となる。また、加工性については、加締等で固定する場合に、材質が硬くて加締部に割れなどの不具合が発生する恐れがある。
駒部材は、ボールが当たることによる圧痕の発生防止のために、浸炭焼入等を行って硬化させることが通常であるが、このように硬化させる場合に、じん性が不足して加工性が悪くなる。特に、駒部材が加締部を有するものである場合、加締部の曲げ角度を深くすると折れが発生する恐れがあり、また曲げ角度が小さいと安定した加締が行えず、加締部の設計が難しいとう問題点がある。
【０００６】
この発明の目的は、駒式のボールねじにおいて、材質の選定により、耐食性、およびその固定等のための加工性に優れたものとでき、低コスト化が可能なボールねじを提供することである。
この発明の他の目的は、特に、駒部材を加締固定する形式とした場合に、その加締の安定性が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のボールねじは、ボールを転走させるねじ溝が対向して形成されたねじ軸およびナットと、前記対向するねじ溝間に介在した複数のボールと、前記ナットに形成された嵌合用開口に嵌合し、前記ナットのねじ溝同士を連結するボール循環用の連結溝を有する駒部材とを備えたボールねじにおいて、前記駒部材の材質が、鉄を主成分とし、ニッケルを３．０〜１０．０ｗｔ％含有するものであることを特徴とする。駒部材におけるニッケルの含有量は、より好ましくは、６．５〜８．５ｗｔ％の範囲である。前記駒部材は、例えばメタルインジェクションモールディング法で製造されたものとする。
前記駒部材は、前記ナットのねじ溝に係合してこの駒部材がナット外径側へ脱落することを阻止するウイング部を有するものとしても良い。また、駒部材はナットの外径部に固定される加締部を有するものであっても良い。この発明のボールねじは、自動車用アクチュエータに使用されるものであっても良い。
【０００８】
この構成によると、駒部材の材質が、ニッケルを３．０ｗｔ％以上と多く含むため、加工性，耐食性に優れたものとなり、加工コストが低減できる。ニッケル含有量を３．０ｗｔ％よりも増加すると、増加に従って加工性，耐食性が向上するが、８．０ｗｔ％程度を超えても、増加に伴う加工性，耐食性の向上は得られない。鉄に比べて高価な材料であるニッケルの含有量を必要以上に増やすことは無駄であり、ニッケル含有量の上限は１０％以内とすることが好ましい。
特に、駒部材におけるニッケルの含有量を６．５〜８．５ｗｔ％とした場合は、駒部材に加締部を設けて加締固定する場合に、曲げ角度を大きくしても折れが発生しない。そのため、加締に最適な材質となり、加締部に割れ等の不具合が発生せず、安定的に生産が可能である。ニッケル含有量を６．５よりも少なくすると、じん性の不足により加締加工が難しくなる。
【０００９】
駒部材をメタルインジェクションモールディング法で製造されたものとする場合は、駒部材が連結溝や、ウイング部、加締部等を有する複雑な形状のものであっても、簡単に精度良く製造することができる。メタルインジェクションモールディング法で製造する場合において、ニッケルの含有量を３．０〜１０．０ｗｔ％とすること、特に６．５〜８．５ｗｔ％とすることが効果である。
【００１０】
駒部材が、ナットのねじ溝に係合するウイング部を有する場合、駒部材がナット外径側へ脱落することが確実に阻止される。ウイング部をナットのねじ溝に嵌合した場合、その寸法バラツキはそのまま駒部材の連結溝とナットねじ溝との段差精度に直結するが、メタルインジェクションモールディング法によると、精度良く製造でき、駒部材の循環溝における端部のボールすくい面とナットのねじ溝内面との段差の管理が容易であり、円滑なボールの循環が行える。これらのため、駒部材の固定の信頼性が高く、低コスト化、量産性にも優れたものとなる。
【００１１】
駒部材がナットの外径部に固定される加締部を有するものとした場合は、駒部材を冷間の加締工程による簡単な加工で固定することができ、加工性、量産性にも優れたものとなる。特にウイング部と加締部の両方を設けた場合は、駒部材は、ナットの外径側へはウイング部で抜け止めされ、加締部で内径側への抜け止めが行われる。これにより、組立時の駒部材の落下防止、および加締後の駒部材のナットに対する装着状態の安定化が達成されて、信頼性がより一層向上する。
【００１２】
このように、駒部材にウイング部や加締部を設けた場合は、形状が複雑となるが、メタルインジェクションモールディング方を採用することで、精度良く駒部材の製造およびナットへの組立が行える。その場合に、駒部材の材質がニッケルを６．５〜８．５ｗｔ％含有するものとした場合は、加締に最適な材質となり、加締部に割れなどの不具合が発生せず、安定的に生産が可能なものとなる。
【００１３】
この発明のボールねじは、自動車用アクチュエータに使用されるものであっても良い。自動車部品は、コンパクト化が強く求められ、かつ生産性の向上、コスト低下も強く要望される。これらの要望に対して、この発明のボールねじは、上記の各効果によって応じることができる。このボールねじを使用する自動車用アクチュエータとしては、例えば、自動マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）のシフト用やセレクト用のアクチュエータ、パワーステアリング装置や後輪操舵装置のアクチュエータ等がある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のボールねじは、ボールを転走させるねじ溝が対向して形成されたねじ軸およびナットと、前記対向するねじ溝間に介在した複数のボールと、前記ナットに形成された嵌合用開口に嵌合し、前記ナットのねじ溝同士を連結するボール循環用の連結溝を有する駒部材とを備えたボールねじにおいて、前記駒部材の材質が、鉄を主成分とし、ニッケルを３．０〜１０．０ｗｔ％含有するものであるため、駒部材の耐食性、およびその固定等のための加工性に優れたものとでき、低コスト化が可能となる。
特に、駒部材にウイング部や加締部を設けた場合に、駒部材をメタルインジェクションモールディング法で製造で製造されたものとし、ニッケル含有量を６．５〜８．５ｗｔ％とした場合は、駒部材を脱落の恐れなく確実に、かつ精度良く組立が可能で、また加締に最適な材質となって、加締部に割れ等の不具合の発生の恐れがなく、安定的に生産が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図５と共に説明する。このボールねじ１は、自動車用のアクチュエータに使用される駒式のボールねじであって、ねじ軸２およびナット３と、これらねじ軸２およびナット３の対向面に形成されたねじ溝４，５間に介在するボール６とでなる。ねじ溝４，５は、ボール６を転走される螺旋状の溝である。この実施形態の自動車用ボールねじ１を使用する自動車用アクチュエータは、自動車の自動マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）に使用されるものであるが、この他に、パワーステアリング、後輪操舵装置等に使用されるものであって良い。
【００１６】
ナット３は、ボール６の循環用の部品として駒部材７が設けられている。駒部材７は、ナット３に内外面に貫通して形成された嵌合用開口８に嵌合し、ナット３の螺旋状のねじ溝５の隣合う各周の部分同士を連結する１条の連結溝９を内面に形成した部材である。この連結溝９により、ねじ軸２とナット３のねじ溝４，５間で形成される螺旋条のボール転走路が周回経路となり、ボール６がこの周回経路を循環移動する。ボール６は、連結溝９を通過するときは、ねじ軸２のねじ溝４のねじ山を乗り超えることになる。
【００１７】
このような駒式のボールねじ１において、この実施形態は、駒部材７が、ナット３のねじ溝５に係合する一対のウイング部１０を有し、かつナット３の外径部に固定される一対の加締部１１を有するものとされている。また、駒部材７は、メタルインジェクションモールディング法で製造された焼結合金製とされている。駒部材７の概略形状を図１（Ｄ）に示す。図１（Ｃ）は、図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００１８】
駒部材７は、図１（Ｂ）に示すように、連結溝９がナット軸心Ｏに対するねじ溝５の傾斜方向と交差する方向に傾斜して延びており、この連結溝９の延びる方向が駒部材７の長手方向となる。連結溝９の平面形状は、両端がねじ溝５に滑らかに続くように、略Ｓ字状とされている。
ウイング部１０は、駒部材７がナット外径側へ脱落することを阻止する部分である。ウイング部１０は、駒部材７における長手方向に沿う両側の側面に、ナットねじ溝５の延びる方向に沿って突出しており、これらナットねじ溝５に嵌合するものとされる。駒部材７は、ナット３の内側から嵌合用開口８に嵌合状態に挿入され、両側のウイング部１０がナットねじ溝５に嵌合させられる。
【００１９】
加締部１１は、駒部材７の長手方向の両端に、ナット外径側へ突出する突片として設けられる。これら加締部１１は、駒部材７の製造時は図５（Ａ）のように直立状態に形成され、これを図５（Ｂ）のように根元部分で屈曲するように駒部材長手方向の外側へ斜めに傾斜するように加締る。これにより、加締部１１は、図１（Ｃ）のように、ナット３の嵌合用開口８のナット外径側の開口縁に設けられた広がり部８ａに係合する。
嵌合用開口８の平面形状は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、両端が半円状となったトラック形状とされる。広がり部８ａは、この嵌合用開口８の両端の半円状部分に、外径側が次第に広がる断面テーパ状の座繰り状部分として形成されている。このテーパ状となった広がり部８ａに、加締部１１が加締によって押し付けられる。
【００２０】
このように、駒部材７は、ナット３の内径側にウイング部１０が係合し、かつ外径側に加締部１１が係合することにより、ナット３に固定される。
【００２１】
駒部材７の形状を図５と共に説明する。駒部材７は、ナット外径側の面における長手方向の中央がフラット面部７ａとされ、フラット面部７ａの両側に切欠状部７ｂを介して上記加締部１１となる突片が設けられている。フラット面部７ａは、駒部材７の製造過程における焼成時に台（図示せず）の上に載せる面であり、平面部分である。両側の加締部１１となる突片は、その先端がフラット面部７ａと同じかまたはフラット面部７ａよりも引っ込んだ位置となる長さとされる。フラット面部７ａの長さＬａは、駒部材７の長手方向全幅Ｌの５０％以上とされる。例えば、全幅Ｌが１１mmの場合に、フラット面部７ａの長さＬａが５．６mmとされる。駒部材７の射出成形時のゲート１９は、ウイング部１０の先端面に設けることが好ましい。
【００２２】
図１のねじ軸２，ナット３，および駒部材７の詳細および材質等を説明する。図２に示すように、ねじ軸２のねじ溝４の形成範囲は両端を除く部分とされ、一端にカップリング嵌合部１３が設けられている。ねじ軸２は、鋼材からからなり、ねじ溝４は転造されて、ねじ溝４およびカップリング嵌合部１３が高周波焼入れ等で熱処理され、あるいは全体に浸炭焼入れ等の熱処理が施される。
【００２３】
ナット３は、図３に示すように、外周面に一対のトラニオン軸部１４を有している。ナット４は、図４に示すように、嵌合用開口８が複数箇所（図示の例では４箇所）に設けられ、各嵌合用開口８に駒部材７が固定される。ナット４は、鋼材からなり、そのねじ溝５は、例えばタッピング等の切削により加工され、その後に熱処理される。熱処理には真空下による浸炭焼入等が採用される。
【００２４】
駒部材７は、上記のようにメタルインジェクションモールディング法（以下「ＭＩＭ」と略称する）で製造され、焼結金属製とされる。ＭＩＭは、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形した後、焼成する方法である。具体的には、例えば、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に増粒する。前記のように造粒したペレットは、射出成形機（図示せず）のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で注入することにより成形する。射出成形機はプラスチック用のものと同様のもので良い。成形された駒部材７の未焼結体は、真空炉内等で浸炭処理等の熱処理を施し、焼成する。
焼成した駒部材７は、そのまま使用しても良いが、焼成の後、浸炭焼入れまたは高周波焼入れ等で焼入れを施して完成品とする。
【００２５】
駒部材７の材料は、鉄を主成分とし、ニッケルを３．０〜１０．０ｗｔ％含有する材料とされる。ニッケル含有量は、６．５〜８．５ｗｔ％であることがより好ましい。また、微量の炭素を含むものとれる。このような材料としては、例えば日本粉末冶金工業規格のＦＥＮ８が好ましく、この他にステンレス鋼のＳＵＳ３１６ＬやＳＵＳ６３０であっても良い。「ＦＥＮ８」は、日本粉末冶金工業規格によると、Ｃ：０．１ｗｔ％以下、Ｎｉ：６．５〜８．５ｗｔ％とされている。このような材質の金属粉が、上記ＭＩＭにおける上記金属粉に用いられる。
【００２６】
この構成のボールねじ１によると、駒部材７にナットねじ溝５に嵌合するウイング部１０を内径部より張出させ、外径側で加締部１１により固定を行う構成としたため、駒部材７を堅固に固定することができる。また、固定作業が簡単である。すなわち、組立時の駒部材７の落下防止、および加締後の駒部材７の装着の安定化が達成される。
ナットねじ溝５にウイング部１０を嵌合する構成とした場合、その寸法ばらつきはそのまま駒部材７の連結溝９におけるすくい面と、ナットねじ溝５との段差精度に直結する。そのため、ウイング部１０の精度が安定していないと、この嵌合構造は成り立たない。しかし、駒部材７はＭＩＭ製としたため、精度の良い固定が可能である。一般の焼結部品の場合は、±０．１〜０．２mmの公差が必要であるが、ＭＩＭの場合、±０．０５mmの公差内に仕上げることが可能である。そのため、上記段差精度の確保が可能で、円滑なボール６の循環を行うことが可能となる。自動車用のアクチュエータ、特にトランスミッション用のアクチュエータは、運転者の操作のフィーリングに影響するため、円滑な動作が望まれる。
【００２７】
駒部材７の材質は、鉄を主成分とし、ニッケルを６．５〜８．５ｗｔ％含有するものとしたため、加締に最適な材質となり、加締部１１に割れ等の不具合が発生することがなく、安定的に生産が可能である。駒部材の材質が、ニッケルを３．０ｗｔ％以上と多く含んでいると、加工性，耐食性に優れたものとなり、加工コストが低減できる。ニッケル含有量を３．０ｗｔ％よりも増加すると、増加に従って加工性，耐食性が向上するが、８．０ｗｔ％程度を超えても、増加に伴う加工性，耐食性の向上は得られない。鉄に比べて高価な材料であるニッケルの含有量を必要以上に増やすことは無駄であり、ニッケル含有量の上限は１０％以内とすることが好ましい。特に、６．５〜８．５ｗｔ％の範囲とすることが好ましい。
【００２８】
駒部材７の材質として、ニッケルを６．５ｗｔ％未満とすることも可能であるが、日本粉末冶金工業規格によれば、ＭＩＭ素材として、ＦＥＮ８と同系列の材料は「ＦＥＮ２」のみである。ＦＥＮ２は、Ｃ：０．１ｗｔ％以下、Ｎｉ：１．５０〜２．５０ｗｔ％と規定されており、これはニッケル（Ｎｉ）の含有量が少なく、ほぼ純鉄に近い性質を示す。ＦＥＮ２の場合は殆ど耐食性を持たず、また加締以前に駒部材７としての機械的強度が不足する。また、表面硬度も、ＦＥＮ８はＨＶ１７０であるが、ＦＥＮはＨＶ９０と半分程度しか得られないため、機械構造用部品である駒部材７として採用に適さない。
また、上記のように８．０ｗｔ％を超えるニッケル量を添加しても、強度、表面硬度は殆どかわらないため、８．５ｗｔ％を超えるニッケル量を添加は、材料の無駄である。
したがって、ニッケル含有量を６．５〜８．５ｗｔ％の範囲とすることが、加締構造を採る駒部材７の材質としてふさわしく、かつ引張荷重や表面硬度等の機械的強度とのバランスのとれた材料となる。
【００２９】
図６は、この発明の他の実施形態を示す。このボールねじ１Ａは、ナット３に、第１の実施形態におけるトラニオン軸部１４（図２）を有しておらず、他の部品係合用の溝１６が設けられている。溝１６は、溝長手方向に沿う溝底の断面形状が円弧状とされている。ナット３の駒部材７は、両端に位置して２個設けられている。この実施形態におけるその他の構成，効果は、図１ないし図５に示した第１の実施形態と同じである。
【００３０】
次に、駒部材７の材質についての試験例を説明する。試験は、第１の実施形態にかかるボールねじ１における駒部材７について行った。ＭＩＭに使用される材料としては次の３種類が代表的である。
(1).ＳＵＳ３１６Ｌ
(2).ＳＵＳ６３０
(3).ＦＥＮ８
これらの材料の成分および強度についての規定は、ＪＩＳ規格によると表１のとおりである。
【００３１】
【表１】
2005308141.tif 000003
これら３種類の材料を用い、駒部材７の加締部１１を専用の工具で上側より変形させ、加締試験を行った。その結果を表２に示す。各材料の供試体はそれぞれ５個とし、各５個を総合した判定結果を表２に示した。
【００３２】
【表２】
2005308141.tif 000004
表２の結果からは、材料は(1).ＳＵＳ３１６Ｌか、(3).ＦＥＮ８が望ましい。
ただし、(1).ＳＵＳ３１６Ｌは、強度面（引張強さ）で機械部品としてはやや小さい値である。このため、駒部材としては、(3).ＦＥＮ８の方が望ましい。(3).ＦＥＮ８は、ＳＳ４００と同程度の強度を持つ。
(2).ＳＵＳ６３０は、オーステナイト系ステンレス鋼であり、析出硬化型と呼ばれる。そのため、焼結時の温度で硬度上昇が起こり、耐摩耗特性は向上するが、じん性を失うため、冷間塑性加工として、加締を行うことは不利になっている。
【００３３】
この試験結果から、加締部１１で固定する駒部材７をＭＩＭ製とする場合、ＦＥＮ８のようにニッケルの含有量が６．５〜８．５ｗｔ％の鋼材が最適と考えられる。
【００３４】
図７〜図９は、これらの実施形態に係るボールねじ１を使用した自動マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）におけるシフト機構の一例を示す。このシフト機構３０は、ハウジング３１内に複数本平行に設置された進退自在な任意のシフトレール３２を、その長手方向（Ｙ方向）に移動させることで、シフト動作、つまり変速ギヤ（図示せず）の切換を行うものである。各シフトレール３２は、切欠３２ａを有していて、図８のシフトフィンガ３３が係合可能である。このシフトフィンガ３３の係脱により、進退動作させるシフトレール３２が選択される。
【００３５】
シフトフィンガ３３を上記選択のために進退させるを動作に、第１のモータ３４および第１のボールねじ３６が用いられる。また、シフトフィンガ３３を揺動させてシフトレール３２を進退させる動作に、図９の第２のモータ３５および第２のボールねじ３７が用いられる。図８の第１のボールねじ３６には、図６に示した実施形態のボールねじ１Ａが用いられる。図９の第２のボールねじ３７には図１ないし図５に示した実施形態のボールねじ１が用いられる。
この自動マニュアルトランスミッションは、このように２つのボールねじ３６，３７を備えていて、これらのボールねじ３６，３７に、前記各実施形態の自動車用ボールねじ１Ａ，１がそれぞれが用いられる。
【００３６】
図８において、ハウジング３１に第１のシャフト部材３８が進退自在に設置され、その外周にスリーブ３９が進退のみ自在に嵌合している。スリーブ３９は、第１のシャフト３８と一体に回動が可能である。このスリーブ３９に、上記シフトフィンガ３４が設けられている。第１のシャフト部材３８と平行に、第１のボールねじ３６のねじ軸２が配置されてハウジング３１に回転自在に支持され，ねじ軸２の一端は第１のモータ３４の出力軸にカップリング４０を介して回転伝達可能に連結されている。ボールねじ３６のナット３は、溝１６（図６）を有していて、この溝１６に、スリーブ３９に設けられた係合片４１がナット進退方向に係合する。この係合のため、モータ３４でボールねじ３６のねじ軸２を回転させることにより、そのナット３が進退し、ナット３と共に、スリーブ３９およびシフトフィンガ３３を進退させることができる。この進退により、任意のシフトレール３２の切欠３２ａにシフトフィンガ３３を係合させることができる。
【００３７】
図９において、第２のボールねじ３７のねじ軸２は、ハウジング３１に回転自在に設置されていて、モータ３５の出力軸にカップリング４２を介して回転伝達可能に連結されている。ボールねじ３７のナット３に設けられたトラニオン軸部１６は、レバー４４に設けられた係合切欠４４ａに係合している。レバー４４は、ハウジング３１に支持部４５によって回動自在に支持された回動シャフト４６と一体に固定されており、回動シャフト４６の軸心回りに正逆揺動自在である。第２のモータ３５により第２のボールねじ３７のねじ軸２を回転させると、ナット３が進退し、このナット３の進退により、レバー４４と共に回動シャフト４６が回動させられる。回動シャフト４６は、図８の第１のシャフト３８と平行に設けられていて、レバー等の駆動伝達手段（図示せず）を介し、その回動を第１のシャフト３８に伝達可能である。このため、第２のモータ３５で第２のボールねじ３７のねじ軸２を回転させ、これによりそのナット３を進退させることにより、レバー４４、回動シャフト４６、および第１のシャフト３８を介してスリーブ３９が回動させられる。このスリーブ３９の回動により、そのシフトフィンガ３４が係合したシフトレール３２を進退させ、変速ギヤ（図示せず）の切換動作が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかるボールねじの一部省略断面図、（Ｂ）はそのナットの駒部材嵌合部分を示す部分展開図、（Ｃ）は同ナットの駒部材嵌合部分の縦断面図、（Ｄ）は同駒部材の概略斜視図である。
【図２】同ボールねじの正面図である。
【図３】そのナットの嵌合用開口形成部分の拡大断面図、および嵌合用開口の正面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ駒部材をナットの内径側から見た図である下面図、ナットの外径側から見た図である平面図、および側面図である。
【図５】同駒部材の断面図およびその加締部の加締後の状態の断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかるボールねじの正面図である。
【図７】同ボールねじを用いた手動マニュアルトランスミッションの切換機構の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１，１Ａ…ボールねじ
２…ねじ軸
３…ナット
４，５…ねじ溝
６…ボール
７…駒部材
８…嵌合用開口
８ａ…広がり部
９…連結溝
１０…ウイング部
１１…加締部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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