(57)【要約】【課題】  カートンケースに収容した密封容器を打缶音検査する場合の検査精度を向上させる。【解決手段】  カートンケース２Ａに収容された密封容器に対してカートンケース２Ａの外側から電磁誘導作用によって衝撃力を加えることによりボトル型缶１Ａを強制励振させ、ボトル型缶１Ａの発する音の周波数と強さとに基づいて内圧の良否を判定する密封容器の内圧検査方法であって、ボトル型缶１Ａの発する前記周波数を所定の間隔で細分化し、それらの細分化した各周波数と強さとの分布から最も強い最大ピーク周波数を求め（ステップＳ２）、その最大ピーク周波数を中心とした特定の周波数領域での前記各周波数と強さとの分布から平均周波数を求め（ステップＳ５）、その平均周波数に基づいてボトル型缶１Ａの内圧の良否を判定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンケースに収容された密封容器に対して前記カートンケースの外側から電磁誘導作用によって衝撃力を加えることにより前記密封容器を強制励振させ、密封容器の発する音の周波数と強さとに基づいて内圧の良否を判定する密封容器の内圧検査方法において、
前記密封容器の発する前記周波数を所定の間隔で細分化し、それらの細分化した各周波数と強さとの分布から最も強い最大ピーク周波数を求め、
その最大ピーク周波数を中心とした特定の周波数領域での前記各周波数と強さとの分布から平均周波数を求め、
その平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定する
ことを特徴とする密封容器の内圧検査方法。
【請求項２】
前記特定の周波数領域は、前記最大ピーク周波数に対して高周波数側および低周波数側のそれぞれに１０〜３０％の領域であることを特徴とする請求項１に記載の密封容器の内圧検査方法。
【請求項３】
前記所定の間隔で細分化された特定の周波数領域において、
それらの細分化した各周波数と、その各周波数での強さとの積の総和を各強さの総和で除した加重平均周波数を求め、
その加重平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の密封容器の内圧検査方法。
【請求項４】
カートンケースに収容された密封容器に対して前記カートンケースの外側から電磁誘導作用によって衝撃力を加えることにより前記密封容器を強制励振させ、密封容器の発する音の周波数と強さとに基づいて内圧の良否を判定する密封容器の内圧検査装置において、
前記密封容器の発する前記周波数と強さとの分布から最も強い最大ピーク周波数を求める最大ピーク周波数算出手段と、
その最大ピーク周波数を中心とした特定の周波数領域での前記周波数と強さとの分布から平均周波数を求める平均周波数算出手段と、
その平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定する良否判定手段と
を備えていることを特徴とする密封容器の内圧検査装置。
【請求項５】
前記平均周波数算出手段は、前記特定の周波数領域における予め定めた複数の周波数と、その各周波数での強さとの積の総和を各強さの総和で除して前記平均周波数を算出する手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の密封容器の内圧検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートンケース内に収納された密封容器の内圧をカートンケースの外側から検査するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
瓶詰や缶詰のような食品を内容物とする密封容器の内圧は、缶壁や蓋板等のピンホール、蓋板の缶胴に対する巻縮不良、内容物の腐敗によるガス発生等が原因となって変化する。したがって内圧によって不良品を判定することができるので、従来、容器内の圧力が正常値の範囲から外れた製品を、内圧不良品として出荷前に除去することが行われている。その内圧検査は、製造直後の個々の密封容器に対して行い、密封不良品を先ず除去し、その時点では良品と判定された製品をカートンケースに収納し、所定期間保管した後に、再度カートンケースの外側から密封容器の内圧検査を行っている。
【０００３】
すなわち、密封不良等が原因となって内圧がゆっくり変化するいわゆるスローリーク缶にあってはその内圧の変化が製造直後には起こらず、カートンケース内に保管して出荷できる状態としてから所定の期間が経過することにより、検出可能な内圧の変化が生じる。そのため、内圧検査を、製造直後とカートンケースに収納した状態で所定期間、保管した後との少なくとも二回行っている。その場合、再度の内圧検査の際には、密封容器が既にカートンケースに収容されており、内圧検査のために各密封容器をカートンケースから取り出すわけにもいかないので、カートンケース内に収納されたままの状態で、カートンケースの外側から各密封容器の内圧を検査することとなる。
【０００４】
従来、カートンケースの外側から密封容器の内圧を検査するための手段として、カートンケースの外側から電磁誘導作用により密封容器の蓋板部又は底板部を強制励振させ、その蓋板部又は底板部の振動に伴って発生する音をとらえて増幅処理し、容器内圧と相関関係にある音響周波数の強さ（ピーク周波数）から容器の内圧の良否を判定する（所定周波数範囲内にあれば内圧が正常と判別する）打缶音検査機構が、特許文献１ないし４に記載されている。そして、その打缶音検査機構をカートンケースの搬送路に設け、密封容器の内圧の良否を、その搬送過程で連続的に判定することが行われている。
【０００５】
また、密封容器の内圧を打検時における打検音の周波数と音量（即ち得られた音響周波数と強さ）との組み合わせにより不良品の見過ごしを低減する方法が、特許文献５に開示されている。
【特許文献１】特開昭４９−３４３７６号公報
【特許文献２】特開昭５３−１１９０８７号公報
【特許文献３】特開昭５８−１８２５３０号公報
【特許文献４】特開２００１−２４２０２９号公報
【特許文献５】特開２００２−１４８１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような従来の密封容器の蓋板部又は底板部を電磁誘導作用により強制励振させ、その音をとらえて増幅処理し、容器の内圧と相関関係にある音響周波数（ピーク周波数）から容器の内圧の良否を検査する方法では、内圧が大気圧より低い密封容器（陰圧）、即ち真空度が高い密封容器は、真空度が高くなるにつれ、ピーク周波数も高くなる。また逆に、内圧が大気圧より高い密封容器（陽圧）においても内圧が高くなるにつれ、ピーク周波数も高くなる。
【０００７】
例えば、密封容器としての図１２で示すボトル型缶１Ａが、１２０Ｋｐａの陽圧缶の場合、図１３で示すようにカートンケースに収納しない容器だけの内圧検査では、最大のピーク周波数が３１１０Ｈｚとなる。このボトル型缶１Ａをカートンケースに収納してカートンケースの外側から検査した場合、図１４で示すようにカートンケースの影響が顕著になりピーク周波数の強度が下がり、かつまた所定の範囲に現れるピーク周波数が複数となる現象（以下これを波形割れと呼ぶ）が発生することが判明した。
【０００８】
また、ボトル型缶１Ａに限らず、真空度が４０Ｋｐａ以上のハイバキューム（高真空）となるような陰圧缶をカートンケースに収納しない時、ピーク周波数は２０００Ｈｚを越え、カートンケースに収納して、カートンケースの外側から検査した場合、カートンケースの影響が顕著となりピーク周波数の強度が下がり、かつまた所定の範囲内に現れるピーク周波数が複数となる現象が発生することが判明した。
【０００９】
このようなピーク周波数が複数個発生した場合、そのピーク周波数の中で、強度が一番強いものを最大のピーク周波数（最高ピーク周波数）として容器の内圧の良否を判断する従来の方法では、ボトル型缶で図１４で示すように本来のピーク周波数が３１１０Ｈｚであるにもかかわらず、カートンケースに収納した状態で測定される最も強い周波数が３２５０Ｈｚとなり、これをピーク周波数として採用することになる。このようにピーク周波数に差が生じるのは、カートンケースの影響であり、その結果、ピーク周波数の変化およびそれに伴う強度の変化が誤差となって内圧の検査精度が悪化する。特に、最近では、密封容器を６缶単位で収納した６パックの梱包紙が採用されており、この６パックの梱包紙を複数個単位でカートンケースに収納して、販売されているが、このカートンケースの外側から内圧検査を行った場合は、顕著にピーク周波数の強度が下がり、かつまた所定の範囲内に現れるピーク周波数が複数となる現象が発生し易くなる。
【００１０】
また、特許文献５に開示されている方法、すなわち密封容器の打検時における打検音の周波数と音量（即ち得られた音響周波数と強さ）との組み合わせに基づいて内圧検査を行うことにより不良品の見過ごしを低減する方法であっても、密封容器をカートンケースに収容した状態で打缶音検査を行うことに伴い、ピーク周波数の強度が下がり、かつまた所定の範囲内に現れるピーク周波数が複数となる状態に適切に対応できず、検査精度が低下せざるを得ない。
【００１１】
さらに、特許文献４に開示されている方法、すなわち最大（第１）ピーク周波数と次（第２）ピーク周波数による加重平均周波数によって不良品を判定する方法であっても、図１４で示す第１ピーク周波数と第２ピーク周波数とにより算出した平均周波数によっても本来のピーク周波数３１１０Ｈｚに近づけることはできないことが判る。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するために、カートンケース内に収納された密封容器の内圧の良否を判定する際に、ピーク周波数が複数現れる場合であっても内圧判定を正確に行える検査方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、カートンケースに収容された密封容器に対して前記カートンケースの外側から電磁誘導作用によって衝撃力を加えることにより前記密封容器を強制励振させ、密封容器の発する音の周波数と強さとに基づいて内圧の良否を判定する密封容器の内圧検査方法において、前記密封容器の発する前記周波数を所定の間隔で細分化し、それらの細分化した各周波数と強さとの分布から最も強い最大ピーク周波数を求め、その最大ピーク周波数を中心とした特定の周波数領域での前記各周波数と強さとの分布から平均周波数を求め、その平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定することを特徴とする方法である。
【００１４】
その特定の周波数領域は、請求項２に記載してあるように、前記最大ピーク周波数に対して高周波数側および低周波数側のそれぞれに１０〜３０％の領域とすることができる。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１または２における前記所定の間隔で細分化された特定の周波数領域において、それらの細分化した各周波数と、その各周波数での強さとの積の総和を各強さの総和で除した加重平均周波数を求め、その加重平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定することを特徴とする方法である。
【００１６】
さらに、請求項４の発明は、カートンケースに収容された密封容器に対して前記カートンケースの外側から電磁誘導作用によって衝撃力を加えることにより前記密封容器を強制励振させ、密封容器の発する音の周波数と強さとに基づいて内圧の良否を判定する密封容器の内圧検査装置において、前記密封容器の発する前記周波数と強さとの分布から最も強い最大ピーク周波数を求める最大ピーク周波数算出手段と、その最大ピーク周波数を中心とした特定の周波数領域での前記周波数と強さとの分布から平均周波数を求める平均周波数算出手段と、その平均周波数に基づいて前記密封容器の内圧の良否を判定する良否判定手段とを備えていることを特徴とする装置である。
【００１７】
その平均周波数算出手段は、請求項５に記載してあるように前記特定の周波数領域における予め定めた複数の周波数と、その各周波数での強さとの積の総和を各強さの総和で除して前記平均周波数を算出する手段を含む構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
このように、本発明の密封容器の内圧検査方法および装置によれば、密封容器をカートンケースに収納し、カートンケースの外側からその中の密封容器の内圧検査を行う場合に電磁誘導作用によって強制励振させ、その音をとらえて増幅処理し、得られた周波数を所定の間隔で細分化し、それらの細分化した各周波数と強さとの分布により、最大のピーク周波数（最高ピーク周波数）を求め、その最高ピーク周波数を中心とした特定の領域での各周波数と強さの分布とによる平均周波数を求めて判定するので、ピーク周波数の強度が下がり、所定の範囲内に現れるピーク周波数が複数となる場合でも、カートンケースに収納しない場合のピーク周波数に近づけることができるため、カートンケースの影響を少なくすることができ、結果的に良品と不良品の判別の精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の密封容器の内圧検査方法および装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
本発明の密封容器の内圧検査方法により検査される密封容器は、陽圧缶および陰圧缶に対して適用でき、本実施形態では容器の口頸部に被せたキャップの天板部でなく、例えば、最近、市販されている打検（打缶音検査）可能な底板部を有する陽圧缶としての飲料ボトル型缶（ボトル型缶）１Ａである。そのボトル型缶１Ａのカートンケース２Ａによる収容状態を例示すると、例えば、図２（Ａ）で示すように段ボール製のカートンケース２Ａ内に、４個ずつ６列（２４個）の缶詰１Ａが、図３で示す各キャップの天板部が上となり底板部が下となるように正置された状態で収納される。
【００２１】
また、他の実施例としては、例えば図４で示すように、陰圧缶としての３ピース缶の簡易開口部をもつ蓋板部でなく、打検に適する平坦な面を有す底板部を有する飲料缶詰（缶詰）１Ｂを使用することができる。その缶詰１Ｂのカートンケース２Ｂによる収容状態を例示すると、例えば、図２（Ｂ）で示すように段ボール製のカートンケース２Ｂ内に、５個ずつ６列（３０個）の缶詰１Ｂが、図４で示す各缶詰１Ｂの蓋板部が上となり底板部が下となるように正置された状態で収納される。
【００２２】
図１で示すように、複数のボトル型缶１Ａが収納されたカートンケース２Ａは、パレット３の上に複数段積み重ねて載せられた状態で所定の期間保管された後、その中のボトル型缶１Ａの内圧を検査するために、パレット３毎保管場所から移送してから、個別に取り出されて１ケースずつ搬送されながらボトル型缶１Ａの内圧検査に供される。
【００２３】
また、この実施例は上記缶詰１Ｂにも適用でき、複数の缶詰１Ｂが収納されたカートンケース２Ｂは、パレット３の上に複数段積み重ねた状態で載せられた状態で所定の期間保管された後、その中の缶詰１Ｂの内圧を検査するために、パレット３毎保管場所から移送してから、個別に取り出されて１ケースずつ搬送されながら缶詰１Ｂの内圧検査に供される。
【００２４】
図１は、上記のようなボトル型缶１Ａ（缶詰１Ｂ）の内圧検査方法を実施するための装置の一例についての概略を示すもので、本実施形態の内圧検査装置１３は、ベルトコンベア１１によるカートンケース２Ａ（カートンケース２Ｂ）の搬送路に沿って、設置されている。その内圧検査装置１３は、カートンケース２Ａ（カートンケース２Ｂ）の上方から電磁誘導作用により各ボトル型缶１Ａの底板部（缶詰１Ｂの底板部）をそれぞれ強制励振させて得られた音響周波数の分布を測定し、それからピーク周波数と検査するべき領域を求め、最終的に平均周波数を求めてその値が正常内圧缶詰のもつ周波数範囲内にあるか否かによってボトル型缶１Ａ（缶詰１Ｂ）の内圧の良否を判別するように構成されている。そして、最終的に、内圧検査装置１３で不良判別されたものは内圧不良缶詰のあるカートンケース２Ａ（カートンケース２Ｂ）として搬送路から排除されるようになっている。
【００２５】
まず、図８は、内圧検査装置１３の打缶ヘッド２０とカートンケース２Ａに収納されたボトル型缶１Ａとの位置関係を示したものである。カートンケース２Ａ内には横方向に４個ずつ、進行方向に６列で計２４個のボトル型缶１Ａが収納されており、まず先頭１列目の４個次に２列目の４個、続けて３列目、４列目、５列目、６列目の順に検査を行う。４個ある打缶ヘッド２０が少しずつずれているのは、図６で示す打缶用電源２５により電磁パルスを発生させ、電磁誘導作用によってボトル型缶１Ａを強制励振させ、その音をとらえてアンプ２３で増幅処理し、マイクロコンピュータ２４で周波数分析（判定）処理を行っているが、その場合に横方向の打缶ヘッド２０を相互にずらすことにより互いの干渉を避けると同時に、１個の打缶用電源２５を４個の打缶ヘッド２０とで共用するためである。
【００２６】
また、この実施例は上記缶詰１Ｂにも適用でき、図９は、内圧検査装置１３の打缶ヘッド２０とカートンケース２Ｂに収納された缶詰１Ｂとの位置関係を示したものである。カートンケース２Ｂ内には横方向に５個ずつ、進行方向に６列で計３０個の缶詰１Ｂが収納されており、まず先頭１列目の５個次に２列目の５個、続けて３列目、４列目、５列目、６列目の順に検査を行う。５個ある打缶ヘッド２０が少しずつずれているのは、図７で示す打缶用電源２５により電磁パルスを発生させ、電磁誘導作用によって缶詰１Ｂを強制励振させ、その音をとらえてアンプ２３で増幅処理し、マイクロコンピュータ２４で周波数分析処理を行っているが、その場合に横方向の打缶ヘッド２０を相互にずらすことにより互いの干渉を避けると同時に、１個の打缶用電源２５を５個の打缶ヘッド２０とで共用するためである。
【００２７】
次に、上記の内圧検査装置１３における、カートンケース２Ａに収納されたボトル型缶１Ａの内圧検査方法の構成例について説明する。まず、図６で示すように、コイルを有する打缶ヘッド２０が、ボトル型缶１Ａが通過する経路上に設置されている。ボトル型缶１Ａが打缶ヘッド２０の真下を通過したことを検出するセンサー（図示せず）の信号により、打缶用電源２５がコイルヘパルス電流を印加する。その結果、ボトル型缶１Ａの上底（倒置状態であることにより上側に位置する底板部）に電磁衝撃が与えられ振動音が発生する。
【００２８】
マイクロフォン２２は、振動音を電気信号に変換して打検信号を生成し、アンプ（増幅器）２３を通して、Ａ／Ｄ変換や高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の機能を持ったマイクロコンピュータ２４に取り込まれ、アンプ２３からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換され、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により周波数分析され、図１５で示すように缶内圧と相関する周波数領域（１０Ｈｚ毎）の細分化した周波数と強さとに判別され、続けて最大のピーク周波数の算出を行い、表１に示すように特定の周波数領域での周波数と強さとの分布から平均周波数を求め、最終的に良否判定をマイクロコンピュータ２４の中で処理される。
【００２９】
【表１】
2005055421.tif 000003
【００３０】
上述の最大のピーク周波数（最高ピーク周波数）の算出方法について図５に従って説明すると、まずステップＳ１でマイクロコンピュータによりデジタル変換され、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）され、図１５で示すように缶内圧と相関する周波数領域（１０Ｈｚ毎）で細分化した周波数（横軸）と強さ（縦軸）との成分に判別される。更に、ステップＳ２でその中で一番の強さを示す周波数、即ち最高ピーク周波数Ｘを求める。
【００３１】
次に、ステップＳ３で一番の強さを示す周波数Ｘを中心として、Ｘの１０〜３０％の範囲で予め実験より導出した高周波数側の周波数幅をＸＬ１とし、低周波数側の周波数幅をＸＬ２とした特定の周波数領域Ｘ−ＸＬ２〜Ｘ＋ＸＬ１について、ステップＳ４で周波数Ｘｉと強さＰｉとについて演算処理し、ステップＳ５で平均周波数ＦＰを
ＦＰ＝Σ（Ｘｉ・Ｐｉ）／ΣＰｉ  （ｉ＝１〜Ｎ、Ｎは実験より導く。）
により算出し、その平均周波数ＦＰが正常内圧缶詰のもつ周波数（図示せず）の範囲内に含まれるか否かを判定し、範囲内であれば良品とし、範囲外なら不良品として排斥装置（図示せず）で除外する。
【００３２】
したがってステップＳ２の機能的手段が、本発明の装置における最大ピーク周波数算出手段に相当し、ステップＳ４およびステップＳ５の機能的手段が、本発明の装置における平均周波数算出手段に相当し、その平均周波数に基づいて内圧の良否を判定する機能的手段が、本発明の装置における良否判定手段に相当する。
【００３３】
図１１は、以上説明した内容を図示したものである。周波数分析されて缶内圧と相関する周波数領域（１０Ｈｚ毎）で細分化した周波数と強さとに判別されたものを、横軸を周波数とし、縦軸を音響周波数の強さとして示したグラフである。このグラフの中で一番の強さを示すもの、即ち最大のピーク周波数（最高ピーク周波数）をＸとし、それの両サイドに予め実験より導いた高周波数側の周波数幅をＸＬ１とし、低周波数側の周波数幅をＸＬ２として特定の周波数領域Ｘ−ＸＬ２〜Ｘ＋ＸＬ１を設定し、その領域についての平均周波数（加重平均周波数）を式
ＦＰ＝Σ（Ｘｉ・Ｐｉ）／ΣＰｉ
により算出し、その平均周波数ＦＰとする。
【００３４】
具体的な例として、予め缶内圧（陽圧）を測定した３種類（４０ＫＰａ，８０ＫＰａ，１２０ＫＰａ）のバラツキが少ないボトル型缶１Ａをそれぞれ７２缶ずつをカートンケース１箱（１Ｃ／Ｓ（カートンケース）：２４缶入り）に収納し、それぞれ３Ｃ／Ｓずつ用意した。
【００３５】
まず、従来のピーク周波数から缶内圧を判定する検査方法を、缶内圧が４０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行い、次に缶内圧が８０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行い、更に缶内圧が１２０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行った。
【００３６】
次に、本発明の平均周波数から缶内圧を判定する検査方法を、缶内圧が４０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行い、次に缶内圧が８０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行い、更に缶内圧が１２０ＫＰａの缶詰３Ｃ／Ｓ（７２缶）に対して繰り返し３回行い、計９Ｃ／Ｓ（２１６缶）の内圧検査を行った。
【００３７】
上述の内圧検査は、カートンケース２Ａに底板部を上にして収納されたボトル型缶１Ａに対して、その上側から電磁誘導作用による衝撃力を加え、底板部を真上から強制励振させ、その音をとらえて増幅処理し、缶内圧と相関関係にある周波数（ピーク周波数）に基づいて、従来の最大のピーク周波数から缶内圧を判定する検査と、上述の本発明の平均周波数を求めて判別した検査とである。各々について以下に示す。
【００３８】
図１０（Ａ）は従来のピーク周波数を求めて判別する方法によるピーク周波数の検出結果を示し、横軸に缶内圧、縦軸に最大のピーク周波数（打検周波数）としてプロットしたものである。表２はその統計データを示す。
【００３９】
【表２】
2005055421.tif 000004
【００４０】
図１０（Ｂ）は本発明の平均周波数を求めて判別する方法による平均周波数の検出結果を示し、横軸に缶内圧、縦軸に平均周波数（打検周波数）としてプロットしたものである。表３はその統計データを示す。
【００４１】
【表３】
2005055421.tif 000005
【００４２】
上述の表２、表３の統計データから判るように、従来の最大のピーク周波数による内圧検査では、ボトル型缶の一般的な缶内圧の１２０ＫＰａの場合、標準偏差が２０８．９Ｈｚで、それより低い缶内圧の８０ＫＰａの場合、標準偏差が９０．７Ｈｚであるのに対して、本発明の平均周波数による内圧検査では、缶内圧１２０ＫＰａで標準偏差１２９．７Ｈｚであり、缶内圧８０ＫＰａで標準偏差６４．１Ｈｚとなる。従来の検査方法と本発明の検査方法を比較すると、標準偏差（バラツキ）から判るように、本発明の検査方法が、バラツキが小さく安定していることが判る。また、高い缶内圧においては一層バラツキが小さくなり、従来の検査方法より本発明の方法が安定していることが判る。
【００４３】
更に、本発明を説明すると、図１３は、カートンケース２Ａに収納する前のボトル型缶１Ａの底板部を上にし、真上から強制励振させ、その音をとらえて増幅処理し、ボトル型缶１Ａの缶内圧と相関関係にある音響周波数から缶内圧を検査した結果を示し、横軸に周波数をとり、縦軸に音響周波数の強度をとってデータをプロットしたグラフである。最大のピーク周波数は３１１０Ｈｚである。
【００４４】
次に、図１４は、ボトル型缶１Ａをカートンケース２Ａに収納して、ボトル型缶１Ａの底板部を上にして、上述した本発明に係る缶内圧の検査を行い、横軸に周波数をとり、縦軸に音響周波数の強度をとってデータをプロットしたグラフである。図１４から判るように、ピーク周波数の強度が下がりピーク周波数が複数発生している。従来の検査方法では、図１４より最大のピーク周波数が３２５０Ｈｚであることが判るが、カートンケース２Ａによる影響で本来検出すべき３１１０Ｈｚと異なり、その差が誤差となって良品を不良品と判別し、検査精度が悪くなることが判る。
【００４５】
それに対して、本発明の方法では以下のようになる。図１５は、図１４の縦軸の目盛りの倍率を上げたもので、周波数領域をほぼ全域（１５００Ｈｚ〜４０００Ｈｚ）で平均周波数を求めると、２６９９Ｈｚとなり本来検出すべき３１１０Ｈｚと比べ、差が大きくなる。一方、図１６は、特定の領域、即ち、まず最大のピーク周波数（３２５０Ｈｚ）を求め、最大のピーク周波数を中心として片側５００Ｈｚ（最大のピーク周波数の約１５％）の領域（２７５０Ｈｚ〜３７５０Ｈｚ）について平均周波数を求めたもので、３１６６Ｈｚとなった。この平均周波数は、カートンケース２Ａに収納する前のボトル型缶１Ａの最大のピーク周波数の３１１０Ｈｚにほぼ等しい結果となり、カートンケース２Ａの影響が補正されてほぼ同じ値になっていることが判る。
【００４６】
上述した実施の形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は、金属壁を有する任意の密封容器の内圧検査に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】内圧検査方法を実施するための本発明の密封容器の内圧検査装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の内圧検査方法の適用対象となる密封容器が入ったカートンケースの各列、すなわち、（Ａ）はボトル型缶の２４個入り、および（Ｂ）は缶詰の３０個入りをそれぞれ示す上面図である。
【図３】図２（Ａ）に示したボトル型缶入りのカートンケース（２４個入り）を示す斜視図である。
【図４】図２（Ｂ）に示した缶詰入りのカートンケース（３０個入り）を示す斜視図である。
【図５】本発明の密封容器の内圧検査方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図６】実施形態のボトル型缶の内圧検査装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】実施形態の缶詰の内圧検査装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図２（Ａ）に示したボトル型缶入りのカートンケース（２４個入り）と打缶ヘッドとの位置関係を示す図である。
【図９】図２（Ｂ）に示した缶詰入りのカートンケース（３０個入り）と打缶ヘッドとの位置関係を示す図である。
【図１０】実施形態の密封容器の缶内圧（陽圧）３種類（４０ＫＰａ，８０ＫＰａ，１２０ＫＰａ）の内圧検査結果をプロットしたグラフであり、（Ａ）は従来の最大のピーク周波数を求めて判別する方法の結果を示し、（Ｂ）は本発明の平均周波数を求めて判別する方法の結果を示す。
【図１１】図５で示す実施形態における特定の周波数領域を例示する図である。
【図１２】本発明の実施形態で対象とするボトル型缶の外観図である。
【図１３】実施形態でのボトル型缶をカートンケースに収納せずに内圧検査した場合の周波数と強さとの関係を示す図である。
【図１４】実施形態でのボトル型缶をカートンケースに収納して内圧検査した場合の周波数と強さとの関係を示す図である。
【図１５】実施形態でのボトル型缶をカートンケースに収納して内圧検査領域を広くして周波数平均を求めた場合の周波数と強さとの関係を示す図である。
【図１６】実施形態でのボトル型缶をカートンケースに収納して内圧検査領域を特定領域（ピーク周波数を求め、前後特定領域）について平均周波数を求めた場合の周波数と強さとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ…ボトル型缶、  １Ｂ…缶詰、  ２Ａ，２Ｂ…カートンケース、  １１…コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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