(57)【要約】【課題】プレイヤーが相手を持たずにボールを打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボールを自走しながら回収し、自らが標的となり、ボールが標的に的中した際に得点を加算し表示し、設備の改修工事が不要で、簡単に設置できる自走式ボール装置及び回収システムを提供する。【解決手段】ネット状の第１の標的１は、打席１４からプレイヤー２０によって投球又は打球されたボール２１が的中したときにボールが入り、第２の標的１９は、ボールが的中したときに衝撃を検知するセンサーで、ボール的中表示部２は、ランプ、発光ダイオード等から成り、ボールが第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことを発光することにより表示し、ボール回収部３は、プレイヤー２０によって投球又は打球され、グラウンド１３に散乱したボール２１を回収し、グラウンド１３を自走してボール２１を回収する装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレイヤーによって投球又は打球されたボールが的中したときにボールが入るネット状の第１の標的と、
前記ボールが的中したときに衝撃を検知する第２の標的と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したことを表示するボール的中表示部と、
前記プレイヤーによって投球又は打球され、グラウンドに散乱した前記ボールを回収するボール回収部と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに前記ボール的中表示部に表示させ、前記グラウンドを自走して前記ボールを回収するように制御する制御部と、から成ることを特徴とする自走式ボール回収装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに、前記ボールの回収を一時的に中断し、前記プレイヤーに向けて方向転換し、再び前記ボールの回収を開始するように制御する請求項１記載の自走式ボール回収装置。
【請求項３】
各々を識別記号で認識できる識別手段を備えたボールをプレイヤーに発行し、前記ボールの識別記号とプレイヤーの識別記号を記憶し、記憶された前記ボールの識別記号に応じて前記プレイヤーの識別記号を検索し、前記氏名情報を返信するボール発行機と、
位置信号を発信する位置信号発信機と、
請求項１記載の前記自走式ボール回収装置と、
前記プレイヤーによって投球又は打球された前記ボールが請求項１記載の前記自走式ボール回収装置の前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに得点を表示し、前記ボールの識別記号に応じて前記得点及び前記氏名情報を表示するスコアボードと、
前記ボール回収部により回収された前記ボールが最終的に回収収納されるボール最終収納部と、から成り、
請求項１記載の前記自走式ボール回収装置は、
前記第１の標的と、
前記第１の標的に的中し入った前記ボールが通過するボール受け孔部と、
前記ボール受け孔部から送られてきた前記ボールの識別記号を読み、ボール識別記号を出力するセンサーと、
前記ボールを前記グランドに放出する放出口と、
前記第２の標的と、
前記ボール的中表示部と、
前記ボール回収部と、
原動機と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに前記ボール的中表示部に表示させ、前記位置信号発信機からの位置信号を受信し、前記位置信号により前記自走式ボール回収装置の座標位置と予めプログラムされた走行ルートを計算し、自走するように前記原動機を制御し、前記センサーから送信された前記ボール識別記号を受信して得点をカウントし、前記ボール的中表示部が点灯する色を決定し、前記ボール的中表示部に前記色を点灯させ、前記スコアボードに前記得点と前記ボール識別記号を送信し、前記スコアボードは前記ボール発行機に前記ボール識別記号を送信し、前記ボール発行機は前記ボール識別記号に基づき前記プレイヤーの識別記号を検索し、前記スコアボードに前記プレイヤーの識別記号及び氏名情報を返信し、前記スコアボードは前記プレイヤーの前記得点及び前記氏名情報を表示させるように制御する前記制御部と、から成ることを特徴とする自走式ボール回収システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに、前記ボールの回収を一時的に中断し、前記プレイヤーに向けて方向転換し、再び前記ボールの回収を開始するように制御する請求項３記載の自走式ボール回収システム。
【請求項５】
前記ボール的中表示部は、複数の色を点灯するランプまたは発光ダイオードから成る請求項３記載の自走式ボール回収システム。
【請求項６】
前記ボール発行機の前記識別手段は、バーコードあるいはＩＣチップから成る請求項３記載の自走式ボール回収システム。
【請求項７】
前記自走式ボール回収装置の前記ボール回収部は前記グラウンドに散乱したボールを押しながら回収し、あるいは、つかみながら回収する請求項３記載の自走式ボール回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相手を持たずにボールを打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等において、放たれグラウンドに散乱したボールを自走しながら回収し、自らがボールの標的となり、ボールが標的に的中した際に得点を加算し表示する自走式ボール回収装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ練習場において相手を持たずに打球すされるゴルフボールを無人で回収する装置として、例えば、特開平８−２７６０３７号公報（特許文献１）にて、ゴルフボール回収作業車が提案されている。  
この従来例においては、それ自体は標的とはなっていなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７６０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、プレイヤーが相手を持たずにボールを打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボールを自走しながら回収し、自らが標的となり、ボールが標的に的中した際に得点を加算し表示し、設備の改修工事が不要で、簡単に設置できる自走式ボール装置及び回収システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の本発明は、プレイヤーによって投球又は打球されたボールが的中したときにボールが入るネット状の第１の標的と、
前記ボールが的中したときに衝撃を検知する第２の標的と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したことを表示するボール的中表示部と、
前記プレイヤーによって投球又は打球され、グラウンドに散乱した前記ボールを回収するボール回収部と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに前記ボール的中表示部に表示させ、前記グラウンドを自走して前記ボールを回収するように制御する制御部と、から成ることを特徴とする自走式ボール回収装置である。
請求項２の本発明は、前記制御部は、前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに、前記ボールの回収を一時的に中断し、前記プレイヤーに向けて方向転換し、再び前記ボールの回収を開始するように制御する請求項１記載の自走式ボール回収装置である。
【０００６】
請求項３の本発明は、各々を識別記号で認識できる識別手段を備えたボールをプレイヤーに発行し、前記ボールの識別記号とプレイヤーの識別記号を記憶し、記憶された前記ボールの識別記号に応じて前記プレイヤーの識別記号を検索し、前記氏名情報を返信するボール発行機と、
位置信号を発信する位置信号発信機と、
請求項１記載の前記自走式ボール回収装置と、
前記プレイヤーによって投球又は打球された前記ボールが請求項１記載の前記自走式ボール回収装置の前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに得点を表示し、前記ボールの識別記号に応じて前記得点及び前記氏名情報を表示するスコアボードと、
前記ボール回収部により回収された前記ボールが最終的に回収収納されるボール最終収納部と、から成り、
請求項１記載の前記自走式ボール回収装置は、
前記第１の標的と、
前記第１の標的に的中し入った前記ボールが通過するボール受け孔部と、
前記ボール受け孔部から送られてきた前記ボールの識別記号を読み、ボール識別記号を出力するセンサーと、
前記ボールを前記グランドに放出する放出口と、
前記第２の標的と、
前記ボール的中表示部と、
前記ボール回収部と、
原動機と、
前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに前記ボール的中表示部に表示させ、前記位置信号発信機からの位置信号を受信し、前記位置信号により前記自走式ボール回収装置の座標位置と予めプログラムされた走行ルートを計算し、自走するように前記原動機を制御し、前記センサーから送信された前記ボール識別記号を受信して得点をカウントし、前記ボール的中表示部が点灯する色を決定し、前記ボール的中表示部に前記色を点灯させ、前記スコアボードに前記得点と前記ボール識別記号を送信し、前記スコアボードは前記ボール発行機に前記ボール識別記号を送信し、前記ボール発行機は前記ボール識別記号に基づき前記プレイヤーの識別記号を検索し、前記スコアボードに前記プレイヤーの識別記号及び氏名情報を返信し、前記スコアボードは前記プレイヤーの前記得点及び前記氏名情報を表示させるように制御する前記制御部と、から成ることを特徴とする自走式ボール回収システムである。
【０００７】
請求項４の本発明は、前記制御部は、前記ボールが前記第１及び／又は第２の標的に的中したときに、前記ボールの回収を一時的に中断し、前記プレイヤーに向けて方向転換し、再び前記ボールの回収を開始するように制御する請求項３記載の自走式ボール回収システムである。
請求項５の本発明は、前記ボール的中表示部は、複数の色を点灯するランプまたは発光ダイオードから成る請求項３記載の自走式ボール回収システムである。
請求項６の本発明は、前記ボール発行機の前記識別手段は、バーコードあるいはＩＣチップから成る請求項３記載の自走式ボール回収システムである。
請求項７の本発明は、前記自走式ボール回収装置の前記ボール回収部は前記グラウンドに散乱したボールを押しながら回収し、あるいは、つかみながら回収する請求項３記載の自走式ボール回収システムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の本発明の自走式ボール回収装置１０によれば、図１、図２、図３に示されるようにネット状の第１の標的１は、投球席あるいは打席１４からプレイヤー２０によって投球又は打球されたボール２１が的中したときにボール２１が入る部分である。
第２の標的１９は、ボール２１が的中したときに衝撃を検知するセンサーである。
ボール的中表示部２は、ランプ、発光ダイオード等から成り、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことを発光することにより表示する部分である。
さらに、ボール回収部３は、プレイヤー２０によって投球又は打球され、グラウンド１３に散乱したボール２１を回収する部分で、グラウンド１３を自走してボール２１を回収する装置である。
制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときにボール的中表示部２に表示させ、グラウンド１３を自走してボール２１を回収するように制御する装置である。
このため、プレイヤー２０が相手を持たずにボール２１を打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボール２１を自走しながら回収し、自らが標的となり、ボール２１が標的１に的中した際にボール的中表示部２は、ボールが標的１に的中したことを発光することにより表示する。
請求項２の本発明によれば、図１、図２、図３に示されるように制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに、ボール２１の回収を一時的に中断し、プレイヤー２０に向けて方向転換し、再びボール２１の回収を開始するように制御する。
このため、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことの区切りをつけ、再び、ボール２１の回収を開始する。
【０００９】
請求項３の本発明の自走式ボール回収システムによれば、図２、図３に示されるようにボール発行機４は、各々を識別記号で認識できる識別手段を備えたボール２１をプレイヤー２０に発行し、ボール２１の識別記号とプレイヤー２０の識別記号を記憶し、記憶されたボール２１の識別記号に応じてプレイヤー２０の識別記号を検索し、氏名情報を返信する装置である。
位置信号発信機１１は位置信号を発信する装置である。
スコアボード５は、プレイヤー２０によって投球又は打球されたボール２１が請求項１記載の前記自走式ボール回収装置１０の第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに得点を表示し、ボール２１の識別記号に応じて前記得点及び前記氏名情報を表示する装置である。
ボール最終収納部６は、溝状等に形成され、ボール回収部３により回収されたボール２１が最終的に回収収納される部分である。
さらに、自走式ボール回収装置１０は、以下の構成要素から成る。
第１の標的１と、第１の標的１に的中し入ったボールが通過するボール受け孔部７と、ボール受け孔部７から送られてきたボールの識別記号を読み、ボール識別記号を出力するセンサー８と、ボールをグランド１３に放出する放出口１６と、から成る。
さらに、第２の標的１９は、ボール２１が的中したときに衝撃を検知するセンサーである。
さらに、ボール的中表示部２と、ボール回収部３と、原動機９と、から成る。
さらに、制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときにボール的中表示部２に表示させ、位置信号発信機１１からの位置信号を受信し、前記位置信号により前記自走式ボール回収装置１０の座標位置と予めプログラムされた走行ルートを計算し、自走するように原動機９を制御し、センサー８から送信された前記ボール識別記号を受信して得点をカウントし、ボール的中表示部２が点灯する色を決定し、ボール的中表示部２に前記色を点灯させ、スコアボード５に前記得点と前記ボール識別記号を送信し、スコアボード５はボール発行機４に前記ボール識別記号を送信し、ボール発行機４は前記ボール識別記号に基づきプレイヤー２０の識別記号を検索し、スコアボード５にプレイヤー２０の識別記号及び氏名情報を返信し、スコアボード５はプレイヤー２０の前記得点及び前記氏名情報を表示させるように制御する装置である。
このため、プレイヤー２０が相手を持たずにボール２１を打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボール２１を自走しながら回収し、自らが標的となり、ボール２１が第１の標的１及び又は第２の標的１９に的中した際に得点を加算し表示し、設備の改修工事が不要で、簡単に設置できる。
【００１０】
請求項４の本発明によれば、制御部１２は、ボール２１が前記第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに、ボール２１の回収を一時的に中断し、プレイヤー２０に向けて方向転換し、再びボール２１の回収を開始するように制御する。
このため、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことの区切りをつけ、再び、ボール２１の回収を開始する。
請求項５の本発明によれば、ボール的中表示部２は、複数の色を点灯するランプまたは発光ダイオードから成るため、プレイヤー２０は、第１の標的１及び／又は第２の標的１９にボールが的中したことを容易に知ることができる。
請求項６の本発明によれば、ボール発行機４の識別手段は、バーコードあるいはＩＣチップから成るため、確実に識別情報を記録できる。
請求項７の本発明によれば、自走式ボール回収装置１０のボール回収部３はグラウンド１３に散乱したボール２１を押しながら回収し、あるいは、つかみながら回収するため、種々の回収形態に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、その実施例に基づいて、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明に一実施例の自走式ボール回収装置１０は、図１、図２、図３に示されるように以下の構成要素から成る。
ネット状の第１の標的１は、投球席あるいは打席１４から図示されないプレイヤーによって投球又は打球されたボール２１が的中したときにボール２１が入る部分である。
第２の標的１９は、ボール２１が的中したときに衝撃を検知するセンサーである。
ボール的中表示部２は、ランプ、発光ダイオード等から成り、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことを発光することにより表示する部分である。
さらに、ボール回収部３は、プレイヤー２０によって投球又は打球され、グラウンド１３に散乱したボール２１を回収する部分で、グラウンド１３を自走してボール２１を回収する装置である。
制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときにボール的中表示部２に表示させ、グラウンド１３を自走してボール２１を回収するように制御する装置である。
このため、プレイヤー２０が相手を持たずにボール２１を打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボール２１を自走しながら回収し、自らが標的となり、ボール２１が標的１に的中した際にボール的中表示部２は、ボールが標的１に的中したことを発光することにより表示する。
さらに、制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに、ボール２１の回収を一時的に中断し、プレイヤー２０に向けて方向転換し、再びボール２１の回収を開始するように制御する。
このため、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことの区切りをつけ、再び、ボール２１の回収を開始する。
【００１３】
次に、本発明の一実施例の自走式ボール回収システムは、図１、図２、図３に示されるように以下の構成要素から成る。
ボール発行機４は、各々を識別記号で認識できる識別手段を備えたボール２１をプレイヤー２０に発行し、ボール２１の識別記号とプレイヤー２０の識別記号を記憶し、記憶されたボール２１の識別記号に応じてプレイヤー２０の識別記号を検索し、氏名情報を返信する装置である。
位置信号発信機１１は位置信号を発信する装置である。
スコアボード５は、プレイヤー２０によって投球又は打球されたボール２１が自走式ボール回収装置１０の第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに得点を表示し、ボール２１の識別記号に応じて前記得点及び前記氏名情報を表示する装置である。
ボール最終収納部６は、溝状等に形成され、ボール回収部３により回収されたボール２１が最終的に回収収納される部分である。
【００１４】
さらに、自走式ボール回収装置１０は、以下の構成要素から成る。
第１の標的１と、第１の標的１に的中し入ったボールが通過するボール受け孔部７と、ボール受け孔部７から送られてきたボールの識別記号を読み、ボール識別記号を出力するセンサー８と、ボールをグランド１３に放出する放出口１６と、から成る。
さらに、第２の標的１９は、ボール２１が的中したときに衝撃を検知するセンサーである。
さらに、ボール的中表示部２と、ボール回収部３と、原動機９と、から成る。
さらに、制御部１２は、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときにボール的中表示部２に表示させ、位置信号発信機１１からの位置信号を受信し、前記位置信号により前記自走式ボール回収装置１０の座標位置と予めプログラムされた走行ルートを計算し、自走するように原動機９を制御し、センサー８から送信された前記ボール識別記号を受信して得点をカウントし、ボール的中表示部２が点灯する色を決定し、ボール的中表示部２に前記色を点灯させ、スコアボード５に前記得点と前記ボール識別記号を送信し、スコアボード５はボール発行機４に前記ボール識別記号を送信し、ボール発行機４は前記ボール識別記号に基づきプレイヤー２０の識別記号を検索し、スコアボード５にプレイヤー２０の識別記号及び氏名情報を返信し、スコアボード５はプレイヤー２０の前記得点及び前記氏名情報を表示させるように制御する装置である。
制御部１２はアンテナ１８を介して、さらに、スコアボード５のアンテナ５ｃ、受信回路５ｂを介してスコア表示部５ａにより得点、氏名情報を表示する。
このため、プレイヤー２０が相手を持たずにボール２１を打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボール２１を自走しながら回収し、自らが標的となり、ボール２１が第１の標的１及び又は第２の標的１９に的中した際に得点を加算し表示し、設備の改修工事が不要で、簡単に設置できる。
また、ボール的中表示部２、センサー８、原動機９、制御部１２はバッテリ１７により電力を供給される。
【００１５】
次に、制御部１２は、ボール２１が前記第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したときに、ボール２１の回収を一時的に中断し、プレイヤー２０に向けて方向転換し、再びボール２１の回収を開始するように制御する。
このため、ボール２１が第１の標的１及び／又は第２の標的１９に的中したことの区切りをつけ、再び、ボール２１の回収を開始する。
また、ボール的中表示部２は、複数の色を点灯するランプまたは発光ダイオードから成るため、プレイヤー２０は、第１の標的１及び／又は第２の標的１９にボールが的中したことを容易に知ることができる。
また、ボール発行機４の識別手段は、バーコードあるいはＩＣチップから成るため、確実に識別情報を記録できる。
さらに、自走式ボール回収装置１０のボール回収部３はグラウンド１３に散乱したボール２１を押しながら回収し、あるいは、つかみながら回収するため、種々の回収形態に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
プレイヤーが相手を持たずにボールを打球あるいは投球するゴルフ練習場、バッティングセンター等おいて、放たれ散乱したボールを自走しながら回収し、自らが標的となり、ボールが標的に的中した際に得点を加算し表示し、設備の改修工事が不要で、簡単に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１を構成する自走式ボール回収装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の自走式ボール回収システムの平面構成図である。
【図３】本発明の実施例１の自走式ボール回収システムの構成図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  第１の標的  ２  ボール的中表示部  ３  ボール回収部  
４  ボール発行機  ５  スコアボード  ６  ボール最終回収部
７  ボール受け孔部  ８  センサー  ９  原動機
１０  自走式ボール回収装置  １１  信号発信機  １２  制御部
１３  グラウンド  １４  打席      １６  放出口
１９  第２の標的  ２０  プレイヤー    ２１  ボール
【図１】
2005124970.tif 000003
【図２】
2005124970.tif 000004
【図３】
2005124970.tif 000005