(57)【要約】【課題】入口室側の圧力が出口側の圧力より小さくなってもシート弁体を着座位置に保持して、逆流を防止する制御弁装置を提供する。【解決手段】シート弁体２４内には、可変絞り２７と、入口２２側に位置する通路２０３と可変絞り２７側に位置する通路２０４とからなり、入口室２２と可変絞り２７とを連絡する通路２８と、出口室２３に連通する通路２０２と、通路２０３と通路２０４の間に位置し、入口室２２の圧力と出口室２３の圧力うちの高圧側の圧力を選択して通路２０４に導くシャトル弁２０１とが配置されている。制御弁体３０を閉じている場合、入口室２２内の圧力が高圧の時は通路２０３、シャトル弁２０１、通路２０４、可変絞り２７を介して圧力媒体が制御圧力室２５に導かれ、出口室２３内の圧力が高圧の時は通路２０２、シャトル弁２０１、通路２０４、可変絞り２７を介して圧力媒体が制御圧力室２５に導かれる。【選択図】  図１
2005315349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに設けた入口室及び出口室と、ハウジング内に摺動自在に設けられ、前記入口室と出口室との間の開口量を制御するシート弁体と、このシート弁体の背面側のハウジングに設けられ、前記シート弁体を閉弁方向に付勢する制御圧力室と、前記シート弁体に設けられ、シート弁体の変位に応じて前記制御圧力室への開口量が変化する可変絞りと、前記入口室とその可変絞りとを連絡する第１の通路と、前記制御圧力室と出口室とを連絡するパイロット通路と、このパイロット通路に設けられたパイロット制御弁体とを備えた制御弁装置において、
前記出口室に連通する第２の通路と、
前記第１の通路の一部を構成し、前記入口室側に位置する第３の通路と、
前記第１の通路の他の一部を構成し、前記可変絞り側に位置する第４の通路と、
前記第２の通路と前記第３の通路の間に位置し、前記入口室の圧力と前記出口室の圧力うちの高圧側の圧力を選択して前記第４の通路に導く弁装置とを備えることを特徴とする制御弁装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御弁装置において、前記第２の通路、前記第３の通路、前記第４の通路、前記弁装置は前記シート弁体の内部に形成、配置されていることを特徴とする制御弁装置。
【請求項３】
請求項１記載の制御弁装置において、前記シート弁体の前記入口室に面する部分が弁座の半径方向外側に位置し、前記シート弁体の前記出口室に面する部分が弁座の半径方向内側に位置していることを特徴とする制御弁装置。
【請求項４】
請求項１記載の制御弁装置において、前記シート弁体の前記入口室に面する部分が弁座の半径方向内側に位置し、前記シート弁体の前記出口室に面する部分が弁座の半径方向外側に位置していることを特徴とする制御弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート弁タイプの制御弁装置に係わり、特に建設機械に好適な制御弁装置、及び建設機械の油圧回路に好適な圧力回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート弁タイプの制御弁装置として、シート型の主弁とパイロット制御弁とを組み合わせて構成されたものがある。この制御弁装置は、例えば建設機械に適用されるもので、圧力源とアクチュエータとの間のメイン回路の結合部に配置され、または、アクチュエータとタンクとの間のメイン回路の結合部に配置され、アクチュエータの作動速度及び運動方向を制御するものである。このような制御弁装置の一例として、特公平４−２７４０１号公報に記載の制御弁装置がある。この制御弁装置は、シート型の主弁の背面側に主弁を閉弁方向に付勢する制御圧力室を設け、主弁の変位に応じて開口量が変化する可変絞りを介して、主弁入口側と制御圧力室を連絡すると共に、パイロット通路を介して制御圧力室を主弁出口側に連絡し、パイロット通路にパイロット弁を配置し、パイロット弁の変位に応じて主弁の変位を制御するようにしたものである。
【０００３】
図５は従来のシート弁タイプの制御弁装置を示す図である。ハウジング１には円形の弁座２と弁座２から軸線方向に延びた円筒壁３が形成されている。弁体４は円筒壁３の内側で、円筒形プランジャとして壁３に対して摺動する。弁体４の内部の流路５には、絞りが形成されており、弁座２からの弁体４の離接距離が増大するのに伴って開口量が増大する可変絞りとなっている。この流路５は、少なくとも一つの、例えば軸線方向の切欠き又は溝からなっており、弁体４の外壁表面に形成されている。図５に示す弁体４の閉じ位置において、溝５の弁座２から遠い端縁は、弁体４を囲む円筒壁３の段部、即ち弁座２から最も離れた摺動壁３の端縁６に対して、僅かに外側に位置している。これにより、常に、即ち弁体４が弁座２に当接するときでさえも、入口室７と弁体４の背後の制御圧力室８との間に、小さな連結部９が形成され、それによって、パイロット制御弁１０を完全に閉じているとき、制御圧力室８における圧力が、入口室７内と同じ圧力になる。パイロット制御弁１０を作動させ、パイロット流を通過させると、圧力媒体は、流路５の絞りを通って流れ、それによってシート弁体４は、シート弁体を閉弁方向に付勢するシート弁体４の背後の制御圧力室８内の圧力と、入口室７内の圧力と、出口室１１内の圧力が釣合うために必要とされるだけ、弁座２から離接して移動する。パイロット制御弁１０は、調節可能な絞りとして働き、パイロット制御弁１０を通過するパイロット流量が多くなる程、シート弁体４は弁座２からより大きく移動し、シート弁を通る主要な流量がより大きくなり、パイロット制御弁１０が完全に開かれると、シート弁を通る最大流量が得られる。
【０００４】
図６は従来の他のシート弁タイプの制御弁装置を示す図である。図５と同一部分には同一符号を付してある。図５との違いは、入口室７と出口室１１の位置及び流路５の形状であり、その動作は図５と同様である。
【０００５】
上記の従来技術では、パイロット制御弁１０を通るパイロット流量は全流量のうちの僅かな流量であるため、パイロット制御弁１０を小さい力で制御することができ、例えば、電気信号等によって弁を遠隔制御することが容易になっている。
【０００６】
【特許文献１】特公平４−２７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のシート弁タイプの制御弁装置では、図５に示した制御弁装置を圧力源とアクチュエータとの間のメイン回路の結合部に配置し、圧力源と制御弁装置の入口室７を接続し、出口室１１とアクチュエータを接続した回路で使用した場合、パイロット制御弁１０が閉じた状態であっても、入口室７内の圧力Psが出口室１１内の圧力Prより小さくなるとシート弁４を弁座２に着座した位置に保持することができなかった。以下、この点を詳しく説明する。
【０００８】
シート弁体４の入口室７に位置する環状部４aの有効受圧面積をAs、出口室１１に位置するシート部４bの有効受圧面積をAr、制御圧力室８に位置する摺動部４cの有効受圧面積をAcとし、入口室７内の圧力をPs、出口室１１内の圧力をPr、制御圧力室８内の圧力をPcとすると、シート弁体４の各受圧面積As，Ar，Acは、
Ac＝As＋Ar         …(１)
であり、シート弁体４にかかる圧力の釣り合いより、
Ac・Pc＝As・Ps＋Ar・Pr              …(２)
が成り立つ。例えば、圧力源を高圧にしてパイロット制御弁１０を作動させ、圧力媒体をシート弁を通過してアクチュエータに供給している状態から、パイロット制御弁１０を閉じると、入口室７と制御圧力室８は流路５と連通しているため、入口室７内の圧力Psと制御圧力室８内の圧力Pcが等しくなり、
Ac・Pc＞As・Ps＋Ar・Pr              …(３)
となり、シート弁体４は閉弁し、弁座２に着座した位置に保持され、アクチュエータの負荷圧側の圧力媒体を密閉し、アクチュエータが動作しないように保持することができる。
【０００９】
ところが、例えば圧力源と制御弁装置とを接続するメイン回路の結合部にタンクに連通する切換弁等を配置して圧力源の圧力を下げると、制御圧力室８内の圧力Pcが低下し、
Ac・Pc＜As・Ps＋Ar・Pr              …(４)
となり、シート弁体４が開弁してしまい、圧力媒体が逆流してしまう。
【００１０】
また、圧力源の圧力をアクチュエータの負荷圧力以上に保ち、シート弁体４が閉じた状態であっても、何らかの原因でアクチュエータの負荷圧力が急激に高くなると、シート弁体４が開弁してしまい、圧力媒体がシート弁を逆流してしまうことで、アクチュエータを保持できない不具合が発生する。
【００１１】
図６に示した制御弁装置を圧力源とアクチュエータとの間のメイン回路の結合部に配置し、圧力源と制御弁装置の入口室７を接続し、出口室１１とアクチュエータを接続した回路で使用し、例えば圧力源と制御弁装置とを接続するメイン回路の結合部にタンクに連通する切換弁等を配置した場合にも、上記した図５の制御弁装置と同様の不具合が発生する。
【００１２】
このような従来の制御弁装置は、出口室側の圧力を保持する回路、例えば建設機械の油圧回路のような、アクチュエータの負荷圧力を保持する必要がある圧力回路、又はアクチュエータの負荷圧力が急激に増大する圧力回路には使用することができなかった。
【００１３】
本発明の目的は、従来のシート弁タイプの制御弁装置を改良して、入口室側の圧力が出口側の圧力より小さくなってもシート弁体を着座位置に保持して、逆流を防止する制御弁装置と、この制御弁装置を用いた圧力回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明では、ハウジングに設けた入口室及び出口室と、ハウジング内に摺動自在に設けられ、前記入口室と出口室との間の開口量を制御するシート弁体と、このシート弁体の背面側のハウジングに設けられ、前記シート弁体を閉弁方向に付勢する制御圧力室と、前記シート弁体に設けられ、シート弁体の変位に応じて前記制御圧力室への開口量が変化する可変絞りと、前記入口室とその可変絞りとを連絡する第１の通路と、前記制御圧力室と出口室とを連絡するパイロット通路と、このパイロット通路に設けられたパイロット制御弁体とを備えた制御弁装置において、前記出口室に連通する第２の通路と、前記第１の通路の一部を構成し、前記入口室側に位置する第３の通路と、前記第１の通路の他の一部を構成し、前記可変絞り側に位置する第４の通路と、前記第２の通路と前記第３の通路の間に位置し、前記入口室の圧力と前記出口室の圧力うちの高圧側の圧力を選択して前記第４の通路に導く弁装置とを備えることを特徴としている。
【００１５】
このように構成すると、パイロット制御弁を閉じパイロット流量を流さない場合、シート弁体は閉弁し、シート弁体を着座位置に保持し、出口室の圧力が入口室の圧力より高くなっても、出口室の圧力は弁装置及び可変絞りを介して制御圧力室に加わるため、制御圧力室の圧力は出口室の圧力とほぼ同じ圧力となり、受圧面積の差によってシート弁体は閉弁状態に保持され、逆流を防止することができる。
【００１６】
また、パイロット制御弁を開いてシート弁体が開いている状態にて、出口室の圧力が急激に増大し、入口室の圧力よりも大きくなったとき、シート弁体は閉弁して逆流を防止できる。このとき、閉弁直前では前記可変絞りが絞られることにより、前記シート弁体の閉弁速度が抑えられ、シート弁体の弁座への衝突を緩和することができる。
【００１７】
また請求項２の発明では、前記第２の通路、前記第３の通路、前記第４の通路、前記弁装置は前記シート弁体の内部に形成、配置されていることを特徴としている。
【００１８】
このように構成すると、前記ハウジングに前記第２〜第４の通路および弁装置を備える必要がなく、前記ハウジングの大きさを小さくできる。
【００１９】
また請求項３の発明では、前記シート弁体の前記入口室に面する部分が弁座の半径方向外側に位置し、前記シート弁体の前記出口室に面する部分が弁座の半径方向内側に位置していることを特徴としている。
【００２０】
また請求項４の発明では、前記シート弁体の前記入口室に面する部分が弁座の半径方向内側に位置し、前記シート弁体の前記出口室に面する部分が弁座の半径方向外側に位置していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の制御弁装置及び圧力回路は、以上のように構成してあることから、従来の技術では実現できなかった出口室側の負荷圧を保持し、逆流を防止することができる効果がある。
【００２２】
また、シート弁体の閉弁直前に開弁速度を抑え、閉弁時の衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
まず、本発明の第１の実施の形態を図１及び図２により説明する。図１及び図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる制御弁装置を含む油圧システム（圧力回路）を示す図であって、図１は制御弁装置を概略断面図で示し、それ以外の部分を油圧回路図で示す図であり、図２は油圧システム（圧力回路）全体を油圧回路図で示す図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態は制御弁装置１００を有し、制御弁装置１００はハウジング２１に摺動自在に挿入されたシート型の主弁即ちシート弁体２４を有し、ハウジング２１に設けた入口室２２と出口室２３との間の開口量を制御する。シート弁体２４の背面側にはシート弁体２４を閉弁方向に付勢する制御圧力室２５が形成されている。制御圧力室２５にはシート弁体２４を閉弁方向に付勢するばね３５が配置され、ばね３５はシート弁体２４とハウジング２１により保持されている。ばね３５はシート弁体２４に対して、シート弁体２４がハウジング２１に設けた弁座２６に着座した位置においてプリセット力を閉弁方向に付与し、シート弁体２４の移動距離が大きくなるに連れて閉弁方向の付勢力が大きくなり、シート弁体２４の移動距離が最大の位置に達するまで、ばね３５は密着せず、シート弁体２４の移動距離に比例して閉弁方向の付勢力が大きくなる。
【００２６】
前記の様に構成すると、シート弁体２４の開閉動作を行う制御力は、シート弁体２４に作用する圧力による力とばね３５の付勢力の合成力となる。また、例えば入口室２２内の圧力及び出口室２３内の圧力と制御圧力室２５内の圧力が等しい時など、シート弁体２４に作用する圧力による開弁力と閉弁力がバランスしている場合でも、ばね３５の閉弁方向の付勢力によりシート弁体２４は閉弁することができ、閉弁機能の信頼性が高まる。
【００２７】
シート弁体２４内には、シート弁体２４の変位に応じて制御圧力室２５への開口量が変化すると共にシート弁体２４が着座した位置でも僅かな開口量を有する可変絞り２７と、入口室２２と可変絞り２７とを連絡する第１の通路２８と、出口室２３に連通する第２の通路２０２が形成されている。第１の通路２８は入口２２側に位置する第３の通路２０３と、可変絞り２７側に位置する第４の通路２０４とから構成されている。また、シート弁体２４内には、第２の通路２０３と第３の通路２０４の間に位置し、入口室２２の圧力と出口室２３の圧力うちの高圧側の圧力を選択して第４の通路２０４に導くシャトル弁２０１が設置されている。このようにシート弁２３内には第１の通路２８（第３及び第４の通路２０２，２０３）、第２の通路２０２、シャトル弁２０１が備えられているため、制御圧力室２５は入口室２２及び出口室２３の高圧側と連通している。
【００２８】
前記の様にシート弁体２４が着座した位置でも制御圧力室２５と入口室２２及び出口室２３の高圧側とが連通しているため、出口室２３内の圧力より入口室２２内の圧力が高いとき、制御圧力室２５内の圧力は入口室２２内の圧力と同等の圧力となっており、シート弁体２４における入口室２２内の圧力の受圧面積とシート弁体２４における制御圧力室２５内の圧力の受圧面積との差により、シート弁体２４を閉弁方向に付勢する力が大きく、シート弁体２４を閉弁状態に保持することができる。
【００２９】
また、シート弁体２４の開閉状態を問わず、出口室２３内の圧力が制御圧力室２５内の圧力より高い場合、出口室２３から制御圧力室２５方向へ圧力媒体が流入して制御圧力室２５内の圧力を上昇させ、シート弁体４に付勢する閉弁力が大きくなる。このとき、制御圧力室２５内の圧力は出口室２３内の圧力と同等の圧力となっており、シート弁体２４における出口室２３内の圧力の受圧面積とシート弁体２４における制御圧力室２５内の圧力の受圧面積との差により、シート弁体２４を閉弁方向に付勢する力が大きく、シート弁体２４を閉弁状態に保持し、逆流を防止することができる。
【００３０】
制御弁装置１００は、また、パイロット通路２９，３３を有し、パイロット通路２９，３３にはパイロット制御弁体３０が設けられ、パイロット制御弁体３０が開口すると、制御圧力室２５と出口室２３とが連通する。
【００３１】
前記までに述べてきた機能を有する制御弁装置１００は次のような圧力回路に好適である。入口室２２と圧力源１０１を接続して、圧力源１０１から入口室２２に圧力媒体を供給し、制御弁装置１００が高圧で破壊しないように圧力源１０１から供給される圧力媒体の最高圧力を規制するリリーフ弁装置１０２を設ける。制御弁装置１０３は、制御弁装置１００と連動して制御され、制御弁装置１００が閉弁しているとき、制御弁装置１０３は開弁して圧力源１０１とタンクを連通し、圧力源１０１側の回路内の圧力を低下させる。アクチュエータ１０４を作動させるとき、制御弁装置１０３を絞って回路内の圧力を昇圧しながら制御弁装置１０４の開弁量を調節して圧力媒体を制御する。制御弁装置１００が全開のとき、制御弁装置１０３は閉弁して圧力源１０１からの圧力媒体の全流量を制御弁装置１００に供給する。出口室２３とアクチュエータ１０４の保持圧力側ポートを接続し、制御弁装置１００で制御された圧力媒体を、出口室２３からアクチュエータ１０４の保持圧力側ポートに供給する。
【００３２】
パイロット制御弁体３０のパイロットポート３７にパイロット圧を供給し、パイロット制御弁体３０を作動させ、パイロット流量を制御すると、シート弁体２４の変位に応じて制御圧力室２５への開口量が変化する可変絞り２７の作用により、パイロット流量に応じたシート弁体２４の移動量が決定される。このため、シート弁体２４の移動量に応じた入口室２２と出口室２３との間の開口量が制御され、主要な流量が調整される。
【００３３】
また、パイロット制御弁３０が開いており、シート弁体２４が開いている状態（したがってアクチュエータ１０４に圧油が供給され、アクチュエータ１０４が動いている状態）で、アクチュエータ１０４の負荷Ｗが急に増加する場合がある。そのような場合の一例として、本実施の形態の制御弁装置１００を油圧ショベルのアーム用の油圧シリンダを駆動するコントロール弁として用い、アームクラウド操作をして掘削作業を行う場合がある。アームクラウド操作をして掘削作業を行うとき、バケットが地面に食い込む前はアーム用の油圧シリンダの負荷（アクチュエータ１０４の負荷Ｗ）は軽く、油圧シリンダは圧油の供給流量に応じた速度で作動するが、バケットが地面に食い込むとき、地面の掘削抵抗によりアーム用の油圧シリンダの負荷（アクチュエータ１０４の負荷Ｗ）は急激に増大する。
【００３４】
このようにパイロット制御弁体３０が開弁し、シート弁体２４が開いた状態で、アクチュエータの負荷Ｗが大きくなり、出口室２３内の圧力が入口室２２内の圧力より高くなると、出口室２３内の圧力媒体が入口室２２に逆流しようとするが、出口室２３内の圧力媒体がシート弁２４内の第２の通路２０２、シャトル弁２０１、第４の通路２０４、可変絞り２７を通って制御圧力室２５に供給され、制御圧力室２５内の圧力が上昇し、シート弁体２４は閉弁する。制御圧力室２５内の圧力は出口室２３内の圧力とほぼ同じ圧力となるため、受圧面積の差によって、閉弁状態を保持し、逆流を防止することができ、ロードチェック機能が果たされ、アクチュエータ１０４の戻りを防止することができる。
【００３５】
また、シート弁体２４が閉じ始めるとき、圧力媒体はシート弁２４内の第２の通路２０２、シャトル弁２０１、第４の通路２０４、可変絞り２７を通って制御圧力室２５へ短時間で供給されるため、ロードチェック機能の高応答性が得られる。更に、シート弁体２４の閉弁直前では、可変絞り２７が絞られて制御圧力室２５内の圧力が低下していき、それに伴い閉弁速度も低下していく。その結果、シート弁体２４が弁座２６に接触するときに速度が低下し、閉弁時の衝突速度は抑えられ、衝撃を緩和することができる。
【００３６】
パイロット制御弁体３０を作動させ、前記の様に主要な流量を調整し、アクチュエータ１０４に圧力媒体を供給している状態から、パイロット制御弁体３０を閉弁させ、シート弁体２４が閉弁した間際の状態では、入口室２２内の圧力と制御圧力室２５内の圧力は等しく、且つ出口室２３内の圧力より大きくなっているが、制御弁装置１０３が開弁して圧力源１０１とタンクを連通し、圧力源１０１側の回路内の圧力が低下し、入口室２２内の圧力が低下すると、入口室２２と制御圧力室２５との圧力差が生じ、ハウジング２１に設けた摺動面３６と、シート弁体２４の摺動面３６との間の僅かな環状隙間を通過して、制御圧力室２５から入口室２２方向へ圧力媒体の漏れを生じてしまう。本発明の実施の形態で示した第２の通路３２と第３の通路３３と第２の弁装置３４とを備えていない従来の制御弁装置の場合、制御圧力室２５から入口室２２方向への圧力媒体の漏れにより制御圧力室２５の圧力が低下し、シート弁体２４の閉弁方向への作用力がシート弁体２４の開弁方向への作用力より小さくなると、シート弁体２４が開弁し、出口室２３内の圧力媒体が入口室２２に逆流して、アクチュエータ１０４を保持できない。本発明の実施の形態では、制御圧力室２５内の圧力が低下し、出口室２３内の圧力より小さくなると、出口室２３内の圧力媒体がシート弁２４内の第２の通路２０２、シャトル弁２０１、第４の通路２０４、可変絞り２７を通って制御圧力室２５に供給され、制御圧力室２５の圧力が上昇し、制御圧力室２５の圧力は出口室２３の圧力とほぼ同じ圧力となるため、受圧面積の差によって、シート弁体２４の閉弁方向への作用力がシート弁体２４の開弁方向への作用力より大きい状態を維持している。このため、閉弁状態を保持し、逆流を防止し、アクチュエータ１０４の戻りを防止することができる。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態を図３及び図４により説明する。図３は第２の実施の形態に係わる制御弁装置を概略断面図で示し、それ以外の部分を油圧回路図で示す図であり、図４はその制御弁装置を含む油圧システム（圧力回路）全体を油圧回路図で示す図である。図３及び図４中、図１及び図２に示した部分と同等の部分には同じ符号を付し、それ以外の部分には、図１の対応する部分に付された符号に添え字Ａを付している。図１及び図２と図３及び図４との違いは入口室２２Ａと出口室２３Ａの位置及び第１の通路２８Ａの形状（したがって、第３及び第４の通路２０３Ａ，２０４Ａの形状）、更に第２の通路２０２Ａの形状であり、パイロット制御弁体３０が開弁した状態の動作は図１及び図２と同様である。
【００３８】
図１及び図２に示した第１の実施の形態では、シート弁体２４の入口室２２に面する部分は弁座２６の半径方向外側に位置し、シート弁体２４の出口室２３に面する部分は弁座２６の半径方向内側に位置している。これに対し、図４及び図５に示した本実施の形態では、シート弁体２４Ａの入口室２２Ａに面する部分は弁座２６の半径方向内側に位置し、シート弁体２４Ａの出口室２３Ａに面する部分は弁座２６の半径方向外側に位置している。
【００３９】
第１の実施の形態では、前記のようにパイロット制御弁体３０を作動させ、主要な流量を調整し、アクチュエータ１０４に圧力媒体を供給している状態から、パイロット制御弁体３０を閉弁させ、シート弁体２４が閉弁した間際の状態から、時間が経過すると、制御圧力室２５から入口室２２方向へ圧力媒体の漏れを生じ、制御圧力室２５内の圧力が低下する問題を解決した。しかし、第１の実施の形態において圧力媒体の漏れを生じたハウジング２１に設けた摺動面３６とシート弁体２４の摺動面３６との間の僅かな環状隙間は、第２の実施の形態においては、出口室２３Ａと制御圧力室２５とに連絡しているため、圧力差は小さく、制御圧力室２５から出口室２３Ａ方向へ圧力媒体の漏れによる制御圧力室２５内の圧力低下は出口室２３Ａ内の圧力以上で止まるため、問題にならず、逆に制御圧力室２５内の圧力が出口室２３Ａ内の圧力より低い場合には、出口室２３Ａから制御圧力室２５方向への圧力媒体の漏れにより制御圧力室２５内の圧力低下を抑制する方向に働く。但し、パイロット制御弁体３０の摺動部の環状隙間からの圧力媒体の漏れにより、制御圧力室２５内の圧力が低下するため、出口室２３Ａ内の圧力媒体が第２の通路２０２Ａを逆流し、シャトル弁２０１を介して第４の通路２０４Ａ、可変絞り２７を逆流し、制御圧力室２５に供給することで、シート弁体２４Ａの閉弁状態を保持し、逆流を防止し、アクチュエータ１０４の戻りを防止することができる。
【００４０】
なお、上記第１及び第２の実施の形態において、パイロット制御弁３０を駆動する手段は、パイロット圧力をパイロット圧力ポート３７に導く構成にしたが、本発明はこれに限られず、例えば、手動のレバーで直接、パイロット制御弁３０を推す手段で構成されていてもよい。また、パイロット制御弁３０を通るパイロット流量は制御弁装置１００又は１００Ａを通過する全流量の一部の少ない流量であるため、パイロット制御弁体３０を小サイズで構成でき、小さい力で制御することができるため、例えば、ソレノイドで直接、パイロット制御弁体３０を推す手段で構成されていてもよく、電気信号等によって弁を遠隔制御することも考えられる。
【００４１】
また、上記第１及び第２の実施の形態は、圧力回路として圧力媒体が油圧である油圧システムに本発明を適用した例であり、本発明はこれに限られず、圧力媒体が水圧、空気圧のいずれの圧力回路にも適用可能である。
【００４２】
更に、上記第１及び第２の実施の形態において、圧力源１０１とはポンプ、アキュームレータ、慣性負荷圧力源、負荷が作用しているシリンダ等の総称であり、定圧、可変圧力、或いは定容、可変容量を問わず、どれか１つに限定したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の制御弁装置及び油圧システム（圧力回路）の第１の実施の形態を示す図であって、制御弁装置を概略断面図で示し、その他の部分を油圧回路図で示す図である。
【図２】図２は、本発明の制御弁装置及び油圧システム（圧力回路）の第１の実施の形態を示す図であって、油圧システム全体を油圧回路図で示す図である。
【図３】図３は、本発明の制御弁装置及び油圧システム（圧力回路）の第２の実施の形態を示す図であって、制御弁装置を概略断面図で示し、その他の部分を油圧回路図で示す図である。
【図４】図５は、本発明の制御弁装置及び油圧システム（圧力回路）の第２の実施の形態を示す図であって、油圧システム全体を油圧回路図で示す図である。
【図５】図５は、従来の制御弁装置を示す図である。
【図６】図６は、従来の制御弁装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００；１００Ａ  制御弁装置
１０１  圧力源
１０２  リリーフ弁装置
１０３  制御弁装置
１０４  アクチュエータ
１０５  コントロールバルブ
１０６  タンク
１  ハウジング
２  弁座
３  摺動面
４  シート弁体
５  流路
６  端縁
７  入口室
８  制御圧力室
９  小さな連結部
１０  パイロット制御弁体
１１  出口室
２１  ハウジング
２２；２２Ａ  入口室
２３；２３Ａ  出口室
２４；２４Ａ  シート弁体
２５  制御圧力室
２６  弁座
２７  可変絞り
２８  第１の通路
２９  パイロット通路
３０  パイロット制御弁体
３５  ばね
３６  摺動面
３７  パイロット圧力ポート
２０１  シャトル弁（弁装置）
２０２；２０２Ａ  第２の通路
２０３；２０３Ａ  第３の通路
２０４；２０４Ａ  第４の通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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