(57)【要約】【課題】  ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段（センサ）の誤検知を防止して安定したターンテーブル満杯検知を行うことができるとともに、検知手段（センサ）の取り付けおよび調整時の作業効率を飛躍的に向上させる。【解決手段】  不良の容器１を載置して回転させるターンテーブル本体８と、ターンテーブル本体８の周囲に設けられるとともにターンテーブル本体８の中心部に延びるターンテーブルカバー１０と、ターンテーブル６が容器１で満杯になったことを検知する検知手段１４，１５と、検知手段１４，１５を支持するとともにターンテーブルカバー１０に固定されたブラケット１１とを備え、ターンテーブル本体８の主軸８ａをターンテーブル本体８の上面より上方に延設し、ブラケット１１を軸受２４を介して主軸８ａの延設部に支持させるようにした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の欠陥の有無を検査する容器検査装置に設置され、不良の容器を収容するターンテーブルにおいて、
不良の容器を載置して回転させるターンテーブル本体と、
ターンテーブル本体の周囲に設けられるとともにターンテーブル本体の中心部に延びるターンテーブルカバーと、
ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段と、
検知手段を支持するとともにターンテーブルカバーに固定されたブラケットとを備え、
前記ターンテーブル本体の主軸をターンテーブル本体の上面より上方に延設し、前記ブラケットを軸受を介して主軸の延設部に支持させるようにしたことを特徴とするターンテーブル。
【請求項２】
前記検知手段は、光センサと反射板とからなり、光センサおよび反射板のいずれか一方を前記ブラケットに固定し、他方を前記ターンテーブルカバーに固定したことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル。
【請求項３】
前記検知手段は、離間して設置される発光素子と受光素子を備えた光センサからなり、発光素子および受光素子のいずれか一方を前記ブラケットに固定し、他方を前記ターンテーブルカバーに固定したことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス壜等の容器を排出するためのターンテーブルに係り、特に、ガラス壜等の容器をＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いて検査を行う容器検査装置に設置され、容器検査装置により不良品と判定された不良の容器を収容するためのターンテーブルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス壜等の容器を搬送しながら容器に投光し、容器を透過した透過光または容器から反射した反射光を撮像し、容器の欠陥を検出したり容器内に混入した異物を検出するなどの検査を行う容器検査装置が知られている。このような容器検査装置は、一般に、容器を保持して円形軌道上を搬送するスターホイールを備えており、このスターホイールにより容器を保持して容器を搬送しつつ容器に向けて照明装置により投光し、ＣＣＤカメラ等の撮像装置により容器の透過光または反射光を撮像するように構成されている。この容器検査装置においては、撮像装置により容器を撮像して検査を行った後に、良品の容器はコンベヤにより次工程に搬送され、不良品の容器は排出されてターンテーブルに移送される。
【０００３】
図３は従来の容器検査装置の全体構成を示す概略平面図である。図３に示すように、ガラス壜等の容器１は、コンベヤ２によりスターホイール３に供給され、スターホイール３のポケットにはまりこんで搬送される。この搬送の途中で、容器１は検査ステーションで照明装置（図示せず）とＣＣＤカメラ４，５により検査され、良品はコンベヤ２の下流に戻されて次工程に搬送され、不良品はターンテーブル６上に移送される。なお、符号７は容器１の胴部に係合するタイミングベルトである。
【０００４】
図４および図５は、図３に示す容器検査装置に組み込まれたターンテーブル６の詳細構造を示す図である。図４はターンテーブルの平面図であり、図５は図４のV−V線断面図である。図４および図５に示すように、ターンテーブル６は、不良の容器１を載置して回転するターンテーブル本体８と、ターンテーブル本体８の主軸８ａに連結されてターンテーブル本体８を回転させるモータ９と、ターンテーブル本体８の周囲に配置されターンテーブル本体８の外周部を覆うように設置されたターンテーブルカバー１０とを備えている。図４に示すように、ターンテーブルカバー１０は、スターホイール３の近傍に位置する先端部１０ａを起点として円弧状に延びてターンテーブル本体８の全周の略３／４の位置で折曲されて、ターンテーブル本体８の中心Ｏの近傍に向かって直線状に延びている。直線状の部分は平板部１０ｃになっている。なお、ターンテーブルカバー１０の円弧状部と直線状の平板部１０ｃとを接続するステー１７が設けられている。
【０００５】
ターンテーブルカバー１０の終端部１０ｂの近傍にはブラケット１１が取り付けられており、このブラケット１１に２つの反射板１２，１３が取り付けられている。図５には、一方の反射板１２のみが示されており、反射板１２は取付板１６によってブラケット１１に取り付けられている。またターンテーブルカバー１０には２つの光センサ１４，１５が固定されている。第１の光センサ１４は投光部と受光部とを具備し、投光部は第１の反射板１２に向かって投光し、受光部は第１の反射板１２から反射してきた光を受光するように構成されている。また第２の光センサ１５は投光部と受光部とを具備し、投光部は第２の反射板１３に向かって投光し、受光部は第２の反射板１３から反射してきた光を受光するように構成されている。
【０００６】
図４および図５に示す構成において、図３に示す容器検査装置によって検査が行われて不良品と判定された容器１は、スターホイール３によってターンテーブル６に移送される。ターンテーブル６においては、ターンテーブルカバー１０は固定であるが、ターンテーブル本体８は矢印Ａ方向に回転しており、ターンテーブル本体８上の容器１はターンテーブルカバー１０の直線状の平板部１０ｃに当接して停止する。このようにして、ターンテーブル本体８上に多数の不良の容器１が集積されていくが、集積の度合いが高くなると、第１の光センサ１４からの投光が集積された容器１により遮光され、第１の光センサ１４はターンテーブル満杯の警報信号を発する。さらに、容器の集積度合いが高くなって、第２の光センサ１５が遮光された場合には、第２の光センサ１５はターンテーブル満杯によるターンテーブル停止信号を発する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のターンテーブルにおいては、２つの反射板１２，１３が取り付けられているブラケット１１は、ターンテーブル本体８の外周部から直線状に延びる長尺の平板部１０ｃにより片持ち構造によって支持されている。この片持ち構造で支持された平板部１０ｃには、スターホイール３からターンテーブル６に移送されて順次集積されていく多数の容器１の荷重が加わり、この平板部１０ｃが変形する場合もある。またターンテーブルカバー１０には、常時、容器が当接したりするため、ターンテーブルカバー１０が振動する場合もある。
【０００８】
このようにターンテーブルカバー１０の平板部１０ｃが変形したり、ターンテーブルカバー１０の全体が振動したりするたびに、２つの反射板１２，１３は変位することになり、その結果、ターンテーブル満杯の信号を出す第１の光センサ１４や第２の光センサ１５が誤検知（誤作動）をしてしまうことになる。すなわち、従来のターンテーブルにおいては、２つの反射板１２，１３がターンテーブル本体８の外周側からターンテーブル本体８の中心部に長く延びる片持ち構造の部材によって支持されているため、ターンテーブル満杯の検知を行う第１の光センサ１４および第２の光センサ１５が誤検知（誤作動）をしてしまうという問題点がある。
【０００９】
また、ターンテーブルカバー１０の平板部１０ｃが変位しやすいため、２つの反射板１２，１３を正常に満杯検知を行う位置に設置するためには、取り付けおよび位置調整を繰り返す必要があり、センサ取り付け時および調整時の作業が繁雑であるという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段（センサ）の誤検知を防止して安定したターンテーブル満杯検知を行うことができるとともに、検知手段（センサ）の取り付けおよび調整時の作業効率を飛躍的に向上させることができるターンテーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するため、本発明のターンテーブルは、容器の欠陥の有無を検査する容器検査装置に設置され、不良の容器を収容するターンテーブルにおいて、不良の容器を載置して回転させるターンテーブル本体と、ターンテーブル本体の周囲に設けられるとともにターンテーブル本体の中心部に延びるターンテーブルカバーと、ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段と、検知手段を支持するとともにターンテーブルカバーに固定されたブラケットとを備え、前記ターンテーブル本体の主軸をターンテーブル本体の上面より上方に延設し、前記ブラケットを軸受を介して主軸の延設部に支持させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段を支持するブラケットをターンテーブルカバーに支持させるとともに、ターンテーブル本体の主軸にも支持させる構造を採用することができる。すなわち、検知手段を支持するブラケットを両端支持構造で支持することができるため、スターホイールからターンテーブルに移送されて順次集積されていく多数の容器の荷重がターンテーブルカバーに加わったとしても、検知手段を支持するブラケットが変位することはなく、また、たとえ、ターンテーブルカバーに容器が当接してターンテーブルカバーが振動することがあっても、ブラケットはターンテーブル本体の主軸に支持されているため、ブラケットが変位することがない。
【００１３】
本発明の１態様によれば、前記検知手段は、光センサと反射板とからなり、光センサおよび反射板のいずれか一方を前記ブラケットに固定し、他方を前記ターンテーブルカバーに固定したことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記検知手段は、離間して設置される発光素子と受光素子を備えた光センサからなり、発光素子および受光素子のいずれか一方を前記ブラケットに固定し、他方を前記ターンテーブルカバーに固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ターンテーブルが容器で満杯になったことを検知する検知手段の誤検知を防止して安定したターンテーブル満杯検知を行うことができる。またターンテーブル満杯検知を行う検知手段（センサ）の取り付け時および調整時の作業を簡略化することができ、検知手段の取り付けおよび調整時の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るターンテーブルの実施の形態を図１および図２を参照して説明する。
本発明のターンテーブルは、従来のターンテーブルと同様に図３に示す容器検査装置に組み込まれるように構成されている。
図１は本発明のターンテーブルの平面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。図１および図２において、従来のターンテーブルと同一の作用または機能を有する部材については、同一の符号を付して説明する。
【００１６】
図１および図２に示すように、ターンテーブル６は不良の容器１を載置して回転するターンテーブル本体８と、ターンテーブル本体８の主軸８ａに連結されてターンテーブル本体８を回転させるモータ９と、ターンテーブル本体８の外周部を覆うように設置されたターンテーブルカバー１０とを備えている。図１に示すように、ターンテーブルカバー１０は、スターホイール３の近傍に位置する先端部１０ａを起点として円弧状に延びてターンテーブル本体８の全周の略３／４の位置で折曲されて、ターンテーブル本体８の中心Ｏの近傍に向かって直線状に延びている。直線状の部分は平板部１０ｃになっている。また、ターンテーブルカバー１０の円弧状部に接続されるとともに直線状の平板部１０ｃに向かって延び、平板部１０ｃの箇所で折曲されて平板部１０ｃとともに直線状に延びるステー２０が設けられている。
【００１７】
ターンテーブルカバー１０およびステー２０の終端部１０ｂ，２０ｂの近傍には、ブラケット１１が取り付けられており、このブラケット１１に２つの反射板１２，１３が取り付けられている。図２には、一方の反射板１２のみが示されており、反射板１２は取付板２１によってブラケット１１に取り付けられている。なお、他方の反射板１３も取付板によってブラケット１１に取り付けられている。またターンテーブルカバー１０には２つの光センサ１４，１５が固定されている。第１の光センサ１４は投光部と受光部とを具備し、投光部は第１の反射板１２に向かって投光し、受光部は第１の反射板１２から反射してきた光を受光するように構成されている。また第２の光センサ１５は投光部と受光部とを具備し、投光部は第２の反射板１３に向かって投光し、受光部は第２の反射板１３から反射してきた光を受光するように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ターンテーブル本体８の主軸８ａは、ターンテーブル本体８を貫通して上方に延びている。またブラケット１１には軸受ハウジング２３が固定されており、この軸受ハウジング２３に収容されている軸受２４はターンテーブル本体８の主軸８ａの延設部８ｂに嵌合されている。この構成により、ブラケット１１の一端部は軸受２４を介してターンテーブル本体８の主軸８ａに支持されることになり、またブラケット１１の他端部はターンテーブルカバー１０に支持されることになる。その結果、２つの反射板１２，１３が両端支持構造の部材により支持されることになり、２つの反射板１２，１３の変位を防止することができる。
【００１９】
特に、２つの反射板１２，１３とターンテーブル本体８の主軸８ａとの距離は短いため、２つの反射板１２，１３を支持するブラケット１１は、ターンテーブル本体８の主軸８ａに堅固に支持されることになる。そのため、たとえ、スターホイール３からターンテーブル６に移送されて順次集積されていく多数の容器１の荷重がターンテーブルカバー１０の平板部１０ｃに加わったとしても、この平板部１０ｃが変形することはない。またターンテーブルカバー１０には、常時、容器１が当接するが、ブラケット１１はターンテーブル本体８の主軸８ａにも支持されているため、ブラケット１１の振動を防止することができる。従って、ターンテーブル満杯の信号を出す第１の光センサ１４や第２の光センサ１５が誤検知（誤作動）をすることがない。
【００２０】
また本発明のターンテーブル６によれば、ターンテーブル本体８の主軸８ａに取り付けられた軸受２４を収容した軸受ハウジング２３とターンテーブルカバー１０とを、２つの反射板１２，１３を保持したブラケット１１で連結するだけで、センサ取り付け作業が終了するため、センサ取り付けの熟練を要することがなく作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００２１】
図１および図２に示す実施形態においては、ブラケットに反射板を取り付けた例を示したが、ブラケットに光センサを取り付け、ターンテーブルカバーに反射板を取り付けてもよい。また発光素子と受光素子とを備え、これら両素子が離間して設置される光センサを用い、発光素子および受光素子のいずれか一方をブラケットに取り付け、他方をターンテーブルカバーに取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のターンテーブルの平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】従来の容器検査装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図４】ターンテーブルの平面図である。
【図５】図４のV−V線断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    容器
２    コンベヤ
３    スターホイール
４，５    ＣＣＤカメラ
６    ターンテーブル
７    タイミングベルト
８    ターンテーブル本体
８ａ    主軸
８ｂ    延設部
９    モータ
１０    ターンテーブルカバー
１０ａ    先端部
１０ｂ，２０ｂ    終端部
１０ｃ    平板部
１１    ブラケット
１２，１３    反射板
１４，１５    光センサ
１６，２１    取付板
１７，２０    ステー
２３    軸受ハウジング
２４    軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005187192.tif 000006
【図５】
2005187192.tif 000007