(57)【要約】【課題】適当な磁気特性と表面粗さのクリーニングテープを用いて磁気ヘッドのクリーニングを行える磁気ヘッドのクリーニング方法を得ること。【解決手段】本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープ３を磁気テープ装置１０に装着し、そのクリーニングテープ３で記録ヘッドＷと再生ヘッドＲをクリーニングしながらも記録ヘッドＷでＲＦ信号を磁気記録し、同時に再生ヘッドＲで再生し、その再生ＲＦ信号出力が予め決められた基準値に達した時に前記クリーニングテープ３の走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする。【選択図】図４
2005346753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、該クリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させて該記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力値が予め決められた基準値に達した時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項２】
表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、該クリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させて該記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力の増加率が決められた基準値以内になった時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項３】
表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、該クリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させて該記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力値が前記初期のＲＦ信号の出力値に達した時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項４】
表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、該クリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させて該記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、該再生ＲＦ信号出力値の飽和値ばらつき幅が予め設定されている飽和判定ばらつき公差値より小さくなった時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項５】
前記磁気テープ装置に最大クリーニング時間の制限が設けられていて、前記ヘッドクリーニングを中止するようにプログラムされていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項６】
前記クリーニングテープの磁性面は最低限の必要な磁気記録再生特性を備え、その磁性面の表面粗さが１０ｎｍ〜３０ｎｍであることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項７】
前記クリーニングテープがカレンダリング処理を施される直前の磁気テープであることを特徴とする請求項６に記載の磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項８】
前記クリーニングテープがカッセットに収納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項９】
回転ドラムの所定の位置に複数の記録ヘッドと複数の再生ヘッドとが取り付けられている回転ヘッドアセンブリと、
該回転ヘッドアセンブリを回転駆動させる回転駆動手段と、
表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを前記回転ヘッドアセンブリに装着して所定の速度で走行駆動させる走行駆動手段と、
ＲＦ信号を前記記録ヘッドに供給して磁気テープに記録する機能と該磁気テープに記録された前記ＲＦ信号を前記再生ヘッドにより再生する機能と所定のＲＦ信号を前記記録ヘッドで前記クリーニングテープに記録しながら、該記録されたＲＦ信号を前記再生ヘッドにより再生する機能とを備えたＲＦ信号処理手段と、
該ＲＦ信号処理手段の出力側に接続され、前記クリーニングテープから再生した前記ＲＦ信号出力を整流して直流出力値に直し比較することにより前記回転駆動手段、前記走行駆動手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項１０】
前記ＲＦ信号の周波数は、前記クリーニングテープからの再生出力が比較的大きく取れる周波数に選定し、その波形は単一波長の正弦波を用いることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の磁気ヘッドのクリーニング方法。
【請求項１１】
前記ＲＦ信号の周波数は、前記クリーニングテープからの再生出力が比較的大きく取れる周波数に選定し、その波形は単一波長の正弦波を用いることを特徴とする請求項９に記載の磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープストリーマのような磁気テープ装置に搭載されている磁気ヘッドのクリーニング方法及び磁気テープ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを磁気テープに磁気的に記録／再生することのできる回転ヘッド型磁気記録／再生装置（以下、「磁気テープ装置」と記す）として、いわゆるテープストリーマドライブが知られている。このようなテープストリーマドライブは、メディアであるテープカセットのテープ長にもよるが、例えば数十〜数百ギガバイト程度の膨大な記録容量を有することが可能であり、このため、コンピュータ本体のハードディスク等のメディアに記録されたデータをバックアップするなどの用途に広く利用されている。また、データサイズの大きい画像データ等の保存に利用する場合にも好適とされている。
【０００３】
このようなテープストリーマドライブにあっては、記録再生層としての磁性体粉末が塗布された磁気テープを磁気ヘッドがトレースを行うことによって記録再生を行うようにされる。このトレースの際、磁気ヘッドが磁気テープの磁性面を摺接するため、磁気ヘッドには、例えば、磁気テープの磁性体粉末が付着していくことになる。このような磁性体粉末が磁気ヘッドに付着すると、ヘッドにおける記録再生特性が劣化する。そこで、テープストリーマドライブのメンテナンスとしては、クリーニングテープを走行させることで、磁気ヘッドに付着した磁性体粉末やゴミなどを取り除くことが行われている。
【０００４】
そのクリーニング効果を確認するには、一般的に、前記のようにクリーニングテープで磁気テープ装置の磁気ヘッドのクリーニングを行った後、そのクリーニングテープとデータを磁気記録再生する通常の磁気テープとを入れ替えて、その磁気テープにデータを磁気記録し、そしてその記録されたデータを再生することによって、磁気ヘッドのクリーニング前と比較して改善されたか否かをオペレータが判断していた。従って、磁気ヘッドのクリーニング効果を確認するための作業が煩雑となっていた。
【０００５】
この磁気ヘッドのクリーニング方法の煩雑さを解決する方法として、以下に記すような様々なクリーニング方法が提案されている。
１．実開平６−７７００５号［特許文献１］
この特許文献にはテープの長手方向にクリーニング部と所定周波数が予め磁気記録さ  れた信号部とを有するクリーニングテープを使用し、前記信号部を磁気再生し、その再  生出力の信号レベルを基準レベルと比較することにより、その磁気ヘッドのクリーニン  グ度が容易に検出できる手段からなる磁気テープ装置が開示されている。
２．実開平６−７７００６号［特許文献２］
この特許文献には、前項のクリーニングテープの記録信号部に予め信号を記録しない  で、このクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、磁気ヘッドのクリーニングを  所定時間行い、次いで前記記録録部に信号を磁気記録し、巻き戻して磁気再生するクリ  ーニング方法が開示されている。
３．特開２００２−６３７０５号［特許文献３］
この特許文献には、信号を磁気記録できる磁気テープの長手方向に選択的に表面粗度  を変え、データエリア、クリーニングエリア、データエリア、クリーニングエリア・・  ・と繰り返して作製し、テープ位置情報などをテープカセットのメモリー（Ｒｅｍｏｔ  ｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｉｎ  Ｃａｓｓｅｔｔｅ、以下、「ＲＭＩＣ」と略記する）で管理  する。クリーニング効果の判断はデータエリアに信号を磁気記録しながら直後に磁気再  生した信号（Ｒｅａｄ  Ａｆｔｅｒ  Ｗｒｉｔｅ、以下、「ＲＡＷ」と略記する）のエ  ラーレートを予め決められた基準エラーレートと比較して行うクリーニング方法が開示  されている。
４．特開２００１−１６０２１０号［特許文献４］
この特許文献には、前項３に記したクリーニングテープと同様なクリーニングテープ  で磁気ヘッドをクリーニングしながら、クリーニングエリアに前記のメモリー（ＲＭＩ  Ｃ）と同じような位置情報（クリーニング使用済みエリアであることを示す）などを記  録し、次回のクリーニング開始位置を規定するクリーニング方法がに開示されている。
５．特開２００２−１０００１７号［特許文献５］及び
特許第３１０２４０２号［特許文献６］
これらの特許文献には、磁気テープの両側に設けられているリーダーテープまたはト  レーラーテープの少なくとも一方の端部にクリーニングテープを連結させた磁気テープ  を使用し、専用のクリーニングテープカセットを必要とせず、何時でも必要に応じてク  リーニング動作を実行できるクリーニング方法が開示されている。
６．実開昭６４−８２０７号［特許文献７］及び
特開昭６４−９７００１号［特許文献８］
これらの特許文献には、幅方向にクリーニング部と磁性体部が区分されているが、長  手方向では全体がクリーニ  ング部と磁性体部とが形成されており、そして前記磁性体  部には予め所定の映像信号が  磁気記録されているクリーニングテープが開示されてい  る。
７．特開２００３−２６３８６４号［特許文献９］
この特許文献には、クリーニング部と磁性体部とが形成されており、そして前記磁性  体部には予め所定のデータ信号が磁気記録されているクリーニングテープを使用し、記  録されたデータ信号を再生して、その再生レベルを設定レベルと比較しながらクリーニ  ングを行うフローに関するクリーニング方法が開示されている。
【特許文献１】実開平６−７７００５号（第２頁、図２）
【特許文献２】実開平６−７７００６号（第２頁、図２）
【特許文献３】特開２００２−６３７０５号（第２頁、図２）
【特許文献４】特開２００１−１６０２１０号（第２頁、図２）
【特許文献５】特開２００２−１０００１７号（第２頁、図２）
【特許文献６】特許第３１０２４０２号（第２頁、図２）
【特許文献７】実開昭６４−８２０７号（第６及び７頁、図１）
【特許文献８】特開昭６４−９７００１号（第１頁及び第３頁、図３）
【特許文献９】特開２００３−２６３８５４号（第７〜９頁、図４、図７〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記第１項の実開平６−７７００５号［特許文献１］では、基準レベルはどのようにして決めるのか明記されていない。或る磁気テープ装置を新規に使用する時に、このクリーニングテープの基準レベルを測定しておかなければならない。途中でクリーニングの能力が減少し、クリーニングテープを新規に交換した時などにクリーニングテープのばらつきがあったり、磁気テープ装置の状態が最良にあるわけではないので、基準レベルが変わってしまう。
【０００７】
また、同一テープにクリーニング部と磁気信号記録部を区分したり、前記磁気信号記録部に予め信号を磁気記録して製造しなければならず、クリーニングテープが高価になる。
【０００８】
前記第２項の実開平６−７７００６号［特許文献２］では、クリーニングテープに予め信号を磁気記録しておく手間は無くなったが、これもクリーニングテープの長手方向にクリーニング部と磁気記録部とを区分して製作しなければならないことと、基準レベルの決め方に難しさがある。
【０００９】
前記第３項の特開２００２−６３７０５号［特許文献３］では、これもクリーニングテープの製法、クリーニングテープのコストに難点がある。基準となるエラーレートも磁気テープ装置によるばらつきがあり、一義的に決められない。また、メモリー（ＲＭＩＣ）の情報管理が複雑になるなどの問題点を挙げることができる。
【００１０】
前記第４項の特開２００１−１６０２１０号［特許文献４］でも、クリーニングテープの製法、クリーニングテープのコストに難点がある。
【００１１】
前記第５項の特開２００２−１０００１７号［特許文献５］及び特許第３１０２４０２号［特許文献６］においても、磁気テープの製法上、磁気テープが高価になる。
【００１２】
前記第６項の実開昭６４−８２０７号［特許文献７］及び特開昭６４−９７００１号［特許文献８］のクリーニングテープも、特殊な構造に形成されており、また、前記磁性体部に予め所定の映像信号を磁気記録しておかなければならないことから、やはりクリーニングテープが高価になる。
【００１３】
前記第７の特開２００３−２６３８６４号［特許文献９］のクリーニングテープも、クリーニング部と磁性体部とを形成しなければならず、そして前記磁性体部に予め所定のデータ信号を磁気記録しなければならないことからクリーニングテープの製造コストが掛かる。
【００１４】
それ故、本発明においては、クリーニングテープをクリーニング部と磁気信号記録部とに区分せずに、長手方向に全面が適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性を持ち、データの磁気記録再生と磁気ヘッドクリーニングが同時に行える磁気ヘッドのクリーニング方法を得ること、そして磁気ヘッドのクリーニング前と比べて改善されたかどうかをオペレータが判断していたものを自動化して効率的に磁気ヘッドのクリーニングが行える磁気ヘッドのクリーニング方法及び磁気テープ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本発明の第１の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、そのクリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させてその記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力値が予め決められた基準値に達した時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする。
【００１６】
そして本発明の第２の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、そのクリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させてその記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力の増加率が決められた基準値以内になった時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第３の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、そのクリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させてその記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、前記記録されたＲＦ信号の出力値が前記初期のＲＦ信号の出力値に達した時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする。
【００１８】
そしてまた、本発明の第４の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを磁気テープ装置に装着し、そのクリーニングテープを記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面に接触、走行させてその記録ヘッド及び又は再生ヘッドに付着した汚れなどをクリーニングしながらも前記記録ヘッドで所定のＲＦ信号を磁気記録し、同時に前記再生ヘッドで磁気再生し、その再生ＲＦ信号出力値の飽和値ばらつき幅が予め設定されている飽和判定ばらつき公差値より小さくなった時に前記クリーニングテープの走行を停止させ、ヘッドクリーニングを停止することを特徴とする。
【００１９】
前記の何れの磁気ヘッドのクリーニング方法においても、前記磁気テープ装置に最大クリーニング時間の制限が設けられていて、前記ヘッドクリーニングを中止するようにプログラムされていることを特徴とする。
【００２０】
そして本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法に用いる前記クリーニングテープの磁性面は最低限の必要な磁気記録再生特性を備え、その磁性面の表面粗さが１０ｎｍ〜３０ｎｍであることを特徴とする。そのようなクリーニングテープはカレンダリング処理を施される直前の磁気テープであることが望ましい。そしてクリーニングテープがカッセットに収納されていることが望ましい。
【００２１】
更に、本発明の磁気テープ装置は、回転ドラムの所定の位置に複数の記録ヘッドと複数の再生ヘッドとが取り付けられている回転ヘッドアセンブリと、その回転ヘッドアセンブリを回転駆動させる回転駆動手段と、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを前記回転ヘッドアセンブリに装着して所定の速度で走行駆動させる走行駆動手段と、ＲＦ信号を前記記録ヘッドに供給して磁気テープに記録する機能とその磁気テープに記録された前記ＲＦ信号を前記再生ヘッドにより再生する機能と所定のＲＦ信号を前記記録ヘッドで前記クリーニングテープに記録しながら、その記録されたＲＦ信号を前記再生ヘッドにより再生する機能とを備えたＲＦ信号処理手段と、そのＲＦ信号処理手段の出力側に接続され、前記クリーニングテープから再生した前記ＲＦ信号出力を整流して直流出力値に直し比較することにより前記回転駆動手段、前記走行駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【００２２】
なお、前記クリーニングテープに記録する前記ＲＦ信号の周波数は、前記クリーニングテープからの再生出力が比較的大きく取れる周波数に選定し、その波形は単一波長の正弦波を用いることが望ましい。
【００２３】
従って、本発明によれば、磁気特性を備えたクリーニングテープを使用することによって磁気ヘッドのクリーニングを行いながら同時にＲＦ信号を磁気記録でき、それを再生することで磁気ヘッドのクリーニングができたか否かを自動的に完了させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法及び磁気テープ装置によれば、
１．クリーニングテープをクリーニング部と磁気信号記録部区分せずに、長手方向全面が  適当な磁気特性と表面租さなどのクリーニング特性を持ち、データの記録再生とヘッド  クリーニングが同時可能にすることによって、クリーニング後、通常の磁気テープに戻  すことなく、ヘッドクリーニング効果を確認することができる
２．従来の長手方向クリーニング部、磁気記録部と区分するクリーニングテープの製法と  比べクリーニングテープを簾価に製造できる
３．ヘッドクリーニングしながら各再生ヘッドでこのテープに信号トラック単位毎にＲＦ  信号を記録しつつ各再生ヘッドの再生ＲＦ信号を信号トラック単位毎に確認できるため  、正にリアルタイムにヘッドクリーニング状況をフィードバックすることができる
４．クリーニングする前と比べて改善されたかどうかをオペレータが判断していたものが  自動化され、磁気テープ装置自身で判断するため、効率的なヘッドクリーニングを行う  ことができ、それによって磁気テープ装置を高品質で高信頼性を保つことが可能となる  。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明にかかるヘッドクリーニング用の磁気テープは、その製造過程で磁性面にカレンダリング処理を施す前のもの、或いはカレンダー処理を施しても軽くカレンダリング処理が施されたものを用い、その磁性面の平均表面粗度Ｒａが１０ｎｍ〜３０ｎｍ程度のもので最低限の必要な磁気記録再生特性を備えたものであって、従来技術のクリーニングテープに見受けられたように、予め所定のクリーニング部や磁気記録部が、そしてその磁気記録部に基準信号を予め磁気記録されているものではない。そしてそのクリーニングテープ用の磁気テープは一端にリーダーテープが、他端にはトレーラーテープが接続されてカセットに収容されている。以下、「クリーニングカセット」と記す。
【００２６】
このクリーニングカセットを使用して、磁気テープ装置の磁気ヘッドに付着した汚れなどを払拭しつつＲＦ（＝Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略、無線周波数）信号を磁気記録しながらその直後に再生し（ＲＡＷ＝Ｒｅａｄ  Ａｆｔｅｒ  Ｗｒｉｔｅ、以下「ＲＡＷ」と記す場合がある）、磁気ヘッドに付着した付着物の厚さで発生する磁気的スペーシングロスを磁気テープ装置からＲＦ出力としてトラック単位にモニターし、付着物が除去されて行くに従い、ＲＦ出力が増加し、予め決められた基準値に達した時、或いは増加率が決められた基準値以内になった時、或いは工場出荷時、この磁気テープと同種の磁気テープで初期のＲＦ出力値を測定し、磁気テープ装置のＥＥＰ−ＲＯＭなどに記録しておき、それを基準値としてその値に達した時にヘッドクリーニングを停止し、クリーニングカセットをイジェクトする。
【００２７】
もし、クリーニングカセットで取れない付着物、ヘッドの異常摩耗によるヘッド変形などが原因してＲＦ出力が回復しない場合は、最大クリーニング時間の制限を設けて、ヘッドクリーニングを中止するようにプログラムされている。
【００２８】
このようにして、効率的なヘッドクリーニングを行うことによって、磁気テープ装置を高品質、かつ高信頼性を保つことが可能となる。
【００２９】
また、本発明の磁気テープ装置は、前記のようなクリーニングカセットでＲＦ信号のＲＡＷを実行し、電気特性（ＥＲ、ＤＳＮＲ、Ｃ／Ｎなど）を短時間に計測し、ヘッドクリーニングしながらリアルタイムにフィードバックを掛け、電気特性の回復度から磁気ヘッドの汚れ落ち、摩耗量に対し、適正な時間でヘッドクリーニングが実行可能となる制御手段を備えている。
【００３０】
なお、一般にテープストリーマなどで磁気記録再生する時、ディジタル記録の変調方式はその磁気テープ装置で扱う最短波長（最高周波数）の倍数で幅広いＲＦ周波数で変調をかけている。
【００３１】
しかし、本発明のクリーニング動作時は、本発明のクリーニングテープの再生出力が比較的大きく取れる周波数を選び、波形は単一波長の正弦波を使用する。
【００３２】
以下、本発明の実施例としてメモリ付きテープカセット及び回転ヘッド型テープストリーマドライブからなるデータストレージシステムに適用したものとして説明する。その説明は以下の順序で行う。
【００３３】
１．クリーニングテープ例
２．クリーニングカセットの構成
３．テープストリーマドライブの構成
４．本発明の各種磁気ヘッドのクリーニング方法
１．クリーニングテープ例
先ず、本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法に用いるクリーニングテープの構成図を図１及び図３を参照しながら説明する。このクリーニングテープ３は、クリーニングテープエリア３Ａと、この一端に接続されているリーダーテープ３Ｂと、クリーニングテープエリア３Ａの他端に接続されたトレーラーテープ３Ｃとから構成されている。
【００３４】
クリーニングテープエリア３Ａは、前記のように製造過程で磁性面にカレンダリング処理を施す前のもの、或いはカレンダー処理を施しても軽くカレンダリング処理が施された磁気テープであって、その磁性面の平均表面粗度ＲＡが１０ｎｍ〜３０ｎｍ程度のものでり、最低限の必要な磁気記録再生特性を備えたものである。その磁気記録再生特性の一例を図３に示した。記録ヘッドも再生ヘッドも正常に動作しているものとし、電磁変換特性がｆ＝５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚにおいてＣ／Ｎ（Ｃａｒｒｉｅｒ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）が３５ｄＢ以上で、通常の記録用磁気テープのＲＦ出力より−１５ｄＢ以内のものであるとする。カーブＡは通常の磁気テープにＲＦ信号を記録し、それを再生した時のＲＦ出力信号の周波数特性であり、これに対してカーブＢは本発明に用いる前記クリーニングテープに前記と同様のＲＦ信号を記録し、それを再生した時のＲＦ出力信号の周波数特性である。この図から明らかなように、クリーニングテープの磁性面が粗いことからそのＲＦ出力ＢはＲＦ出力Ａよりも低下していることが判る。なお、カーブＣはクリーニングテープのノイズレベルである。
【００３５】
２．クリーニングカセットの構成
次に、本発明のヘッドクリーニングに用いて好適なクリーニングカセットを図２を参照して説明する。このクリーニングカセット１の内部には、リール２Ａ及び２Ｂが回転自在に配設されており、これらのリール２Ａ、２Ｂに図１に示したクリーニングテープ３が巻回、装着されている。
【００３６】
このクリーニングカセット１の構造は、通常の記録再生用磁気テープに代えて前記クリーニングテープ３が巻装されることを除いては、通常のデータ記録／再生用のテープカセットと基本的に同一の構造である。従って、以下、図２に示される構成については、本実施の形態のテープストリーマドライブシステムに対応するテープカセットの一般的な構造であることを前提として説明する。
【００３７】
このクリーニングカセット１には、不揮発性メモリとして接触型メモリ（ＭＩＣ）４が内蔵されており、この場合、ＭＩＣ４のモジュールからは５個の電極端子１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、１０５Ｅが導出され、それぞれ電源端子、データ入力端子、クロック入力端子、アース端子、予備端子等として構成されている。このＭＩＣ４内のデータとしては、所要の管理情報が記憶される。
【００３８】
このクリーニングカセット１の筐体全体は、上側ケース６Ａ、下側ケース６Ｂ及びガードパネル８からなり、通常の８ミリＶＴＲに用いられるテープカセットの構成、構造と基本的には同様である。
【００３９】
このクリーニングカセット１の側面のラベル面９の近傍には、端子部１０６が設けられている。これら端子ピンが、同図Ｂに示した各端子１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、１０５Ｅとそれぞれ接続されている。即ち、ＭＩＣ４を有するクリーニングカセット１は、テープストリーマドライブ１０との間で、前記端子ピン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ、１０６Ｅを介して物理的に接触してデータ信号等の相互伝送が行われるようになされている。
【００４０】
また、ここでは図示されないクリーニングカセット１の背面部にあっては、テープフォーマット（カセット種別）に対応した所定位置に対して識別孔が形成されている。そしてまた、当該クリーニングカセット１がクリーニングテープである場合には、クリーニングテープであることを示す識別孔が所定位置に対して形成されている。本発明のテープストリーマドライブ１０では、クリーニングカセット１が装填された時に前記の識別孔を検出可能とされており、この検出結果に基づいて、装填されたクリーニングカセット１がクリーニングテープであるのか、また、どのテープフォーマットに対応したものであるのかということを識別可能とされている。
【００４１】
３．テープストリーマドライブの構成
次に、図４に示した本発明のテープストリーマドライブ１０の構成について説明する。このテープストリーマドライブ１０は、前記クリーニングカセット１のクリーニングテープ３に対してへリカルスキャン方式により記録／再生を行うように構成されている。この図において回転ドラム１１には、例えば４個の記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４及び４個の再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が設けられる。各再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は各記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が形成したそれぞれのトラックをトレースできるように回転ドラム１１に取り付けられている。
【００４２】
回転ドラム１１はドラムモータ１４Ａにより回転されると共に、クリーニングカセット１から引き出されたクリーニングテープ３が巻き付けられる。また、クリーニングテープ３は、キャプスタンモータ１４Ｂ及び図示しないピンチローラにより送られる。またクリーニングテープ３は前記したようにリール２Ａ、２Ｂに巻装されているが、リール２Ａ、２Ｂはそれぞれリールモータ１４Ｃ、１４Ｄによりそれぞれ順方向及び逆方向に回転される。ローディングモータ１４Ｅは、図示しないローディング機構を駆動し、クリーニングテープ３の回転ドラム１１へのローディング／アンローディングを実行する。イジェクトモータ２８はクリーニングカセット１の装填機構を駆動するモータであり、挿入されたクリーニングカセット１の着座及びクリーニングカセット１の排出動作を実行させる。
【００４３】
ドラムモータ１４Ａ、キャプスタンモータ１４Ｂ、リールモータ１４Ｃ、１４Ｄ、ローディングモータ１４Ｅ、イジェクトモータ２８はそれぞれメカドライバ１７からの電力印加により回転駆動される。メカドライバ１７はサーボコントローラ１６からの制御に基づいて各モータを駆動する。サーボコントローラ１６は各モータの回転速度制御を行って通常の記録再生時の走行や高速再生時のテープ走行、早送り、巻き戻し時のテープ走行などを実行させる。なお、ＥＥＰ−ＲＯＭ１８にはサーボコントローラ１６が各モータのサーボ制御に用いる定数等が格納されている。
【００４４】
サーボコントローラ１６が各モータのサーボ制御を実行するために、ドラムモータ１４Ａ、キャプスタンモータ１４Ｂ、Ｔリールモータ１４Ｃ、Ｓリールモータ１４ＤにはそれぞれＦＧ（周波数発生器）が設けられており、各モータの回転情報が検出できるようにしている。即ち、ドラムモータ１４Ａの回転に同期した周波数パルスを発生させるドラムＦＧ２９Ａ、キャプスタンモータ１４Ｂの回転に同期した周波数パルスを発生させるキャプスタンＦＧ２９Ｂ、Ｔリールモータ１４Ｃの回転に同期した周波数パルスを発生させるＴリールＦＧ２９Ｃ、Ｓリールモータ１４Ｄの回転に同期した周波数パルスを発生させるＳリールＦＧ２９Ｄが形成され、これらの出力（ＦＧパルス）がサーボコントローラ１６に供給される。
【００４５】
サーボコントローラ１６はこれらのＦＧパルスに基づいて各モータの回転速度を判別することで、各モータの回転動作について目的とする回転速度との誤差を検出し、その誤差分に相当する印加電力制御をメカドライバ１７に対して行うことで、閉ループによる回転速度制御を実現することができる。従って、記録／再生時の通常走行や、高速サーチ、早送り、巻き戻しなどの各種動作時に、サーボコントローラ１６はそれぞれの動作に応じた目標回転速度により各モータが回転されるように制御を行うことができる。また、サーボコントローラ１６はインターフェースコントローラ／ＥＣＣフォーマター２２（以下、ＩＦ／ＥＣＣコントローラと記す）を介してシステム全体の制御処理を実行するシステムコントローラ１５と双方向に接続されている。
【００４６】
ホール検出機構４６は、装填されたテープカセットに形成されている各種識別孔を検出するための機構部であり、例えば、各種識別孔に応じたピンや、フォトセンサなどによって構成される。テープカセットには、予め定められた規格に従って、そのテープカセットの種別や、ライトプロテクトの有無によって開閉する各種識別孔が形成されているが、ホール検出機構４６では、これらの識別孔を検出する。ホール検出機構４６の検出情報は、システムコントローラ１５に供給されることで、システムコントローラ１５において、装填されたテープカセットの種別やライトプロテクト設定状況等を把握することが可態になる。そして本実施例の場合には、前記識別孔により識別可能なテープカセットの種別の１つとしてクリーニングテープも含まれているものである。
【００４７】
このテープストリーマドライブ１０においては、データの入出力にＳＣＳＩインターフェイス２０が用いられている。例えば、データ記録時にはホストコンピュータ４０から、固定長のレコード（Ｒｅｃｏｒｄ）という伝送データ単位によりＳＣＳＩインターフェイス２０を介して逐次データが入力され、ＳＣＳＩバッファコントローラ２６を介して圧縮／伸長回路２１に供給される。ＳＣＳＩバッファコントローラ２６はＳＣＳＩインターフエース２０のデータ転送を制御するようになされている。ＳＣＳＩバッファメモリ２７はＳＣＳＩインターフェース２０の転送速度を得るために、ＳＣＳＩバッファコントローラ２６に対応して備えられるバッファ手段とされる。なお、このようなテープストリーマドライブシステムにおいては、可変長のデータの集合単位によってホストコンピュータ４０よりデータが伝送されるモードも存在する。
【００４８】
圧縮／伸長回路２１では、入力されたデータについて必要があれば、所定方式によって圧縮処理を施すようになされる。圧縮方式の一例として、例えば、ＬＺ符号による圧縮方式を採用するのであれば、この方式では過去に処理した文字列に対して専用のコードが割り与えられて辞書の形で格納される。そして、以降に入力される文字列と辞書の内容とが比較されて、入力データの文字列が辞書のコードと一致すれば、この文字列データを辞書のコードに置き換えるようにしていく。辞書と一致しなかった入力文字列のデータは逐次新たなコードが与えられて辞書に登録されていく。このようにして入力文字列のデータを辞書に登録し、文字列データを辞書のコードに置き換えていくことによりデータ圧縮が行われるようにされる。
【００４９】
圧縮／伸長回路２１の出力は、ＩＦ／ＥＣＣコントローラ２２に供給されるが、ＩＦ／ＥＣＣコントローラ２２においてはその制御動作によって圧縮／伸長回路２１の出力をバッファメモリ２３に一旦蓄積する。このバッファメモリ２３に蓄積されたデータはＩＦ／ＥＣＣコントローラ２２の制御によって、最終的にグループ（Ｇｒｏｕｐ）という磁気テープの４０トラック分に相当する固定長の単位としてデータを扱うようにされ、このデータに対してＥＣＣフォーマット処理が行われる。
【００５０】
ＲＦ処理部１９は、記録系回路ブロックと再生系回路ブロックに分かれており、１）記録のみの動作、２）再生のみの動作、３）記録しながら再生する動作（ＲＡＷ＝Ｒｅａｄａｆｔｅｒ  Ｗｒｉｔｅ）をシステムコントローラ１５のマイクロコンピュータが制御する。
【００５１】
ＥＣＣフォーマット処理としては、記録データについて誤り訂正コードを付加すると共に、磁気記録に適合するようにデータについて変調処理を行ってＲＦ処理部１９に供給する。ＲＦ処理部１９では供給された記録データに対して増幅、記録イコライジング等の処理を施して記録信号を生成し、記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に供給する。これにより記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４から磁気テープに対するデータの記録が行われることになる。
【００５２】
また、通常のデータ再生動作について簡単に説明すると、磁気テープの記録データが再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４によりＲＦ再生信号として読み出され、その再生出力はＲＦ処理部１９で再生イコライジング、再生クロック生成、２値化、デコード（例えば、ビタビ復号）などが行われる。このようにして読み出された信号はＩＦ／ＥＣＣコントローラ２２に供給されて、まず、誤り訂正処理等が施される。そしてバッファメモリ２３に一時蓄積され、所定の時点で読み出されて圧縮／伸長回路２１に供給される。圧縮／伸長回路２１では、システムコントローラ１５の判断に基づいて、記録時に圧縮／伸長回路２１により圧縮が施されたデータであれば、ここでデータ伸長処理を行い、非圧縮データであれば、データ伸長処理を行わずにそのままパスして出力される。圧縮／伸長回路２１の出力データはＳＣＳＩバッファコントローラ２６、ＳＣＳＩインターフェイス２０を介して再生データとしてホストコンビュータ４０に出力される。
【００５３】
また、ＲＦ処理部１９の出力側にはＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）／整流ブロック３０、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｄｉｔａｌ）変換ブロック３１、Ｉ／Ｆブロック３２からなる制御信号発生手段が接続されており、磁気ヘッドのクリーニング時に記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４でクリーニングテープ３に、例えば、８ＭＨｚのＲＦ信号を書き込みながら直ちに再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４でそれぞれ再生し、その再生ＲＦ信号出力のエンベロープをＬＰＦ／整流ブロック３０で作り、ＡＤ変換ブロック３１でＡＤ変換して、そのサンプリングデータをホストコンピュータ４０でモニターしたり、ＳＲＡＭ２４に記憶してテープストリーマドライブ１０の動作プログラム中のデータとして使用される。  
図４に示すＳＲＡＭ２４、フラッシュＲＯＭ２５には、システムコントローラ１５が各種処理に用いるデータが記憶される。例えば、フラッシュＲＯＭ２５には制御に用いる定数等が記憶される。また、ＳＲＡＭ２４はワークメモリとして用いられたり、ＭＩＣ（接触型メモリ１０４）から読み出されたデータ、ＭＩＣに書き込むデータ、クリーニングカセット単位で設定されるモードデータ、各種フラグデータなどの記憶や演算処理などに用いるメモリとされる。なお、Ｓ−ＲＡＭ２４、フラッシュＲＯＭ２５は、システムコントローラ１５を構成するマイクロコンピュータの内部メモリとして構成してもよく、またバッファメモリ２３の領域の一部をワークメモリとして用いる構成としてもよい。
【００５４】
テープストリーマドライブ１０とホストコンピュータ４０間はＳＣＳＩインターフェース２０を用いて情報の相互伝送が行われるが、システムコントローラ１５に対してはホストコンビュータ４０がＳＣＳＩコマンドを用いて各種の通信を行うことになる。なお、例えば、ＩＥＥＥ１３９４インターフェイスなどを始め、ＳＣＳＩ以外のデータインターフェースが採用されても構わない。
【００５５】
クリーニングカセット１内の接触型メモリ１０４に対してデータの書込／読出を行うために、コネクタ部４５が設けられる。このコネクタは図２Ａに示した端子部１０６に適合した形状とされ、端子部１０６に接続されることで接触型メモリ１０４の５個の端子１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、１０５Ｅとシステムコントローラ１５（システムコントローラのメモリ接続用のポート）とを電気的に接続するものである。これによってシステムコントローラ１５は、装填されたクリーニングカセット１の接触型メモリ１０４に対して、コネクタ部４５、端子部１０６を介してアクセスすることができるようにされる。また、コネクタ部４５と端子に１０６の接続状態が良好ではない場合は、例えば、ローデングモータ１４Ｅによってローディング機構を駆動することによって、クリーニングカセット１の着座状態を若干変移させ、物理的に接点を取り直すことが行われる。
【００５６】
４．本発明の各種磁気ヘッドのクリーニング方法
テープストリーマドライブ１０は磁気ヘッドが汚れたりすると、テープストリーマドライブ１０内でエラーレートをセルフチェックしており、これが或る設定値以上になるとクリーニングリクエストの注意、警報を出すようにプログラムされている。そのクリーニングリクエストが出たり、オペレータがおかしいと判断したときに、本発明のテープストリーマドライブ１０に対してクリーニングカセット１を装填してクリーニングを実施する。以下、クリーニングの動作フローチャートを用いて本発明の各種クリーニング方法を説明する。なお、ヘッドクリーニング動作を司るプログラムは本テープストリーマドライブ１０の製造時に予めフラッシュＲＯＭ２５にインストールされている。
【実施例１】
【００５７】
先ず、図５の動作フローチャートを用いて本発明の第１実施例のクリーニング方法を説明する。判定パラメータとして、予めヘッドが汚れていない平常時の再生ＲＦ出力標準値と１回の最長クリーニング時間とをＥＥＰ−ＲＯＭ１８に予め記憶させておく。
【００５８】
図２に示したクリーニングカセット１をテープストリーマドライブ１０に装填すると（ステップＳ１）、ホール検出機構４６が識別孔を検出し、その検出情報をシステムコントローラ１５に対して出力する。
【００５９】
システムコントローラ１５はクリーニングカセット１が装填されたと判断されると、ＥＥＰ−ＲＯＭ１８に格納されているクリーニング動作の諸設定条件の情報を読み出して、例えば、Ｓ−ＲＡＭ２４に格納する。これにより、クリーニング動作に関する各種制御等を実行することが可能となる。即ち、システムコントローラ１５はサーボコントローラ１６やメカドライバ１７を制御してクリーニングテープ３を回転ドラム１１にローデイングし、回転ドラム１１を回し、磁気ヘッドのクリーニングを開始させる。
【００６０】
続いて、ステップＳ２でシステムコントローラ１５はＳ−ＲＡＭ２４にクリーニング時間タイマーｔを設定し、初期化してタイマーをスタートさせる。
【００６１】
そしてシステムコントローラ１５はＳ−ＲＡＭ２４の情報であるクリーニングテープ用記録信号周波数ｆ（ｃｌｎ）、例えば、８ＭＨｚのＲＦ信号をＲＦ処理部１９に設定し、記録再生（ＲＡＷ）するよう命令する。即ち、ＲＦ処理部１９が作動して記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４にＲＦ信号を印加し、同時に再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４でそのＲＦ信号を再生する（ステップＳ３）。テープストリーマドライブ１０の記録ヘッドＷ及びまたは再生ヘッドＲは当初は汚れてＲＦ信号出力が出ていない状態であるが、クリーニングテープ３の始動により記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４及び又は再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に付着した汚れなどを払拭しつつ、それらの記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４で前記のＲＦ信号をクリーニングテープ３に記録しながら再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の付着物の厚さで発生する磁気的スペーシングロスをＲＦ処理部１９からＲＦ出力として記録トラック単位に再生、モニターし、付着物が除去（クリーニング）されて行くに従いＲＦ出力が増加する。
【００６２】
また、予めヘッドが汚れていない平常時の再生ＲＦ出力標準値（出力ｓｔｄ）をＥＥＰ−ＲＯＭ１８からＳＲＡＭ２４に転写しておき（ステップＳ４）、次にクリーニングを少し行って再生ＲＦ出力を測定し（ステップＳ５）、再生ＲＦ出力が再生ＲＦ出力標準値（出力ｓｔｄ）にどの程度近づいたかを計算し（ステップＳ６）、その偏差値ΔＲＦが判定値ＬｉｍｉｔΔＲＦ以下か否かを比較し（ステップＳ７）、その偏差値ΔＲＦが判定値ＬｉｍｉｔΔＲＦ以下となった場合には回転ドラム１１及びクリーニングテープ３の駆動を停止してクリーニングカセット１をテープストリーマドライブ１０からイジェクトする（ステップＳ９）。
【００６３】
前記偏差値ΔＲＦが判定値ＬｉｍｉｔΔＲＦ以上であればクリーニングを続行し、そのクリーニング時間が何秒経ったかを比較しながらクリーニングを行う。クリーニングの最長時間は６０秒なら６０秒とリミットタイムを決めてあることから、６０秒以内であればクリーニングを続行し、クリーニング時間が６０秒を超えれば、たとえ再生ＲＦ信号が標準値に達していなくてもクリーニングを止め（ステップＳ８）、前記と同様にクリーニングカセット１をテープストリーマドライブ１０からイジェクトする（ステップＳ９）。後者の場合、クリーニングが完了していないことを、例えば、ＲＦ出力レベルで表示する。
【００６４】
図６に１ｃｈ及び３ｃｈの記録ヘッドＷと再生ヘッドＲの磁気ギャップ面の状態を示す顕微鏡写真を示した。同図Ａはクリーニング前の各ヘッド共に磁気ギャップ面が汚れた状態を示しており、同図Ｂは本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法を用いてクリーニングした後の各磁気ヘッドの磁気ギャップ面がクリーニングされた状態を示した。
【実施例２】
【００６５】
次に、図７に示した動作フローチャートに基づいて本発明の第２実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法を説明する。
【００６６】
この第２実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法は、判定パラメータとして、工場出荷時に、このクリーニングテープ３と同種の磁気テープで初期のＲＦ出力値を測定し、その初期ＲＦ出力値（出力ｉｎｔ）と１回の最長クリーニング時間とを基準値としてテープストリーマドライブ１０の出荷時に、そのＥＥＰ−ＲＯＭ１８に記録しておく。
【００６７】
この場合、第１実施例の時と異なり、工場出荷時ドライブ毎（ヘッド毎）に初期のＲＦ出力値を設定できるのでクリーニング出来たかの判定精度は高くなる。
【００６８】
この点が第１実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法と異なる点で、他は同じである。即ち、クリーニングカセット１をテープストリーマドライブ１０に装填し（ステップＳ１１）、その時点をクリーニングの始動時間（ｔ＝０）とし（ステップＳ１２）、同時にＲＡＷを行う（ステップＳ１３）。
【００６９】
次に、クリーニングしながら再生されたＲＦ出力測定値を前記初期ＲＦ値（出力ｉｎｔ）と比較し（ステップＳ１４〜１７）、ＲＦ出力測定値が前記初期ＲＦ値（出力ｉｎｔ）にどの程度近づいたかを計算し（ステップ１６）、偏差値ΔＲＦが判定値ＬｉｍｉｔΔＲＦ以下に達した時にヘッドクリーニングを停止し、クリーニングカセットをイジェクトする（ステップＳ１９）。
【００７０】
もし、クリーニングテープ３で記録ヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４及び又は再生ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の付着物が取れないでＲＦ出力が回復しない場合、或いはヘッドの異常摩耗によるヘッド変形などが原因してＲＦ出力が回復しない場合は、最長クリーニング時間に達するまでクリーニングを続行し、最長クリーニング時間に達した場合（ステップ１８）は、前記ヘッドクリーニングを中止し、クリーニングカセット１をテープストリーマドライブ１０から自動的にイジェクトされる（ステップＳ１９）。
【実施例３】
【００７１】
次に、図８に示した動作フローチャートに基づいて本発明の第３実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法を説明する。
【００７２】
この第３実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法は、判定パラメータとして、ＲＦ回復速度ＬｉｍｉｔΔＲＦと１回の最長クリーニング時間とを基準値としてテープストリーマドライブ１０の出荷時に、そのＥＥＰ−ＲＯＭ１８に記録しておく。この点が第１実施例及び第２の磁気ヘッドのクリーニング方法と異なる点である。
【００７３】
この磁気ヘッドのクリーニング方法は、記録ヘッドＷ及び再生ヘッドＲの磁気ギャップ面の状態が元々良好だったときの再生ＲＦ信号出力値というのが判らなくてもよい方法で、図１０に示したように、再生ＲＦ信号回復特性が徐々に飽和してくるということで、その変化率ΔＲＦを時間的に前に取った値と比べて、何％以下であれば再生ＲＦ出力が回復したと判断し（ステップＳ２８）、クリーニングテープ３の駆動、回転ドラム１１の回転を停止し、クリーニングカセット１をイジェクトする（ステップＳ２９）点に特徴がある。即ち、変化率ΔＲＦをパラメータとして判定している。
【００７４】
依然として前記変化率ΔＲＦが大きい場合は、最長クリーニング時間内でクリーニングを続行し、最長クリーニング時間内でクリーニングできない場合は（ステップＳ３０）、最長クリーニング時間に達した時点でクリーニングを停止する（ステップＳ２９）。
【００７５】
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２７は図５に示したフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ５とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【実施例４】
【００７６】
次に、図９に示した動作フローチャートを用いて本発明の第４実施例のクリーニング方法を説明する。
【００７７】
先ず、テープストリーマドライブ１０のＥＥＰ−ＲＯＭ１８に、判定パラメータとして再生ＲＦ出力のスレッシュレベルＲＦ（ｔｈ）、再生ＲＦ出力の飽和判定時間ｔ（ｓａｔ）、再生ＲＦ出力の飽和判定ばらつき公差ΔＲＦ（ｓａｔ）、クリーニング時間上限ｔ（ｍａｘ）及びクリーニングテープ用記録信号周波数ｆ（ｃｌｎ）を予め設定しておく。
【００７８】
テープストリーマドライブ１０にクリーニングカセット１が装填されると（ステップＳ３１）、ホール検出機構４６がクリーニングカセット１の識別孔を検出し、その検出情報をシステムコントローラ１５に対して出力する。そこで、先ず、システムコントローラ１５はステップＳ３２の処理として、ホール検出機横４６からの検出情報に基づいて、装填されたテープカセット１がクリーニングテープであるか否かについての判別を行う（ステップＳ３２）。この判別結果として、否定結果が得られた場合には、この図に示す処理ルーチンを抜けて、カセットテープのイジェクトルーチンに行く（ステップＳ４４）。これに対し肯定結果が得られたのであれば、ステップＳ３３以降のクリーニング動作のための処理に移行する。
【００７９】
ステップＳ３３においては、システムコントローラ１５がクリーニングカセット１が装填されていると判断されているので、ＥＥＰ−ＲＯＭ１８に格納されているクリーニング動作の諸設定条件の情報を読み出して、例えば、Ｓ−ＲＡＭ２４に格納する。これにより、クリーニング動作に関する各種制御等を実行することが可能となる。
【００８０】
そして続くステップＳ３４においてシステムコントローラ１５はＳ−ＲＡＭ２４の情報であるクリーニングテープ用記録信号周波数ｆ（ｃｌｎ）をＲＦ処理部１９に設定し、記録再生（ＲＡＷ）するよう命令する。
【００８１】
次に、ステップＳ３５でシステムコントローラ１５はＳ−ＲＡＭ２４にクリーニング時間タイマーｔを設定し、初期化してタイマーをスタートさせる。
【００８２】
次に、ステップ３６でシステムコントローラ１５はサーボコントローラ１６やメカドライバ１７を制御してクリーニングテープ３を回転ドラム１１にローデイングし、回転ドラム１１を回し、クリーニングを開始すると同時に、ＲＦ処理部１９からの再生ＲＦ信号出力をＬＰＦ／整流３０、ＡＤ変換ブロック３１、Ｉ／Ｆブロック３２に送り、その結果をＳ−ＲＡＭ２４の４チャンネル分をＲＦアドレスに格納する。
【００８３】
次に、ステップＳ３７でＳ−ＲＡＭ２４の情報クリーニング時間の上限設定ｔ（ｍａｘ）と現在のクリーニング時間ｔを比較して、そのクリーニング時間ｔが上限時間ｔ（ｍａｘ）をオーバーしているとしたらステップＳ４３に行き、システムコントローラ１５はサーボコントローラ１６やメカドライバ１７を制御してクリーニングテープ３をアンローデイングし、回転ドラム１１を停止させてクリーニングカセット１をイジェクトする。
【００８４】
このクリーニング時間の上限設定ｔ（ｍａｘ）は、もっときつい汚れや汚れ以外のクリーニングでは回復できないモードの不具合もあり、そのような時、クリーニングをし続け、過度に磁気ヘッドを摩耗させないように設けられている。
【００８５】
まだ、クリーニング時間ｔが小さいうちは、次の判定ステップＳ３８に行き、Ｓ−ＲＡＭ２４の情報ＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）と現在の再生ＲＦ信号出力を比較して再生ＲＦ信号出力が小さければステップＳ３６に戻り、クリーニングとＲＦ測定を続行する。
【００８６】
ＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）は通常の磁気ヘッドが汚れていない時のＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ値以下に設定する。例えば、１／２程度である。何故、ＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）が必要かというと、本発明のクリーニング方法であると、汚れが回復した後の再生ＲＦ信号出力値は判らなくてもよいように、再生ＲＦ信号が回復してきたかの判断として回復カーブが飽和してきたかを見ている。そのため、汚れ回復初期からだらだらと緩いカーブで再生ＲＦ信号が回復してくると、もう再生ＲＦ信号が回復飽和したものと誤った判断をしてしまう。そのような判断をしないように、ＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）を設け、このＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）を過ぎるまで再生ＲＦ信号出力の回復カープを飽和判定しないようにしている。
【００８７】
現存の再生ＲＦ信号出力値がＲＦスレッシュレベル設定ＲＦ（ｔｈ）より大きければ、次のステップＳ３９以降に移行する。
【００８８】
ステップＳ４０では再生ＲＦ信号出力値が回復、飽和してきたかを判断するための計算を行う。システムコントローラ１５はＳ−ＲＡＭ２４の飽和判定設定時間ｔ（ｓａｔ）を使って、現在のクリーニング時間ｔから飽和判定設定時間ｔ（ｓａｔ）分前までに何回かサンプリングされた再生ＲＦ信号出力値から最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎ、平均値ａｖｅを求め、再生ＲＦ信号出力値のばらつきΔＲＦ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）／ａｖｅを計算する。
【００８９】
次に、ステップＳ４１に進み、先ず、ステップＳ３７と同様にＳ−ＲＡＭ２４の情報クリーニング時間上限設定ｔ（ｍａｘ）と現在のクリーニング時間ｔとを比較して、現在のクリーニング時間ｔが上限時間ｔ（ｍａｘ）をオーバーしていたらステップＳ４３に移行し、システムコントローラ１５はサーボコントローラ１６やメカドライバ１７を制御してクリーニングテープ３をアンローデイングし、回転ドラム１１を停止させ、クリーニングカセット３をイジェクトする。まだ現在のクリーニング時間ｔが短い内は次の判定ステップＳ４２に移行し、Ｓ−ＲＡＭ２４の情報飽和判定ばらつき公差設定ΔＲＦ（ｓａｔ）と最近計算した再生ＲＦ信号出力値のばらつきΔＲＦ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）／ａｖｅとを比較してΔＲＦが大きければステップＳ３９に戻り、クリーニングとＲＦ信号の記録再生を続行する。
【００９０】
情報飽和判定ばらつき公差設定ΔＲＦ（ｓａｔ）は、通常の磁気ヘッドが汚れていないときでも変動する再生ＲＦ信号出力値のばらつき分も考慮して、例えば、５〜１０％程度に設定する。
【００９１】
現在のΔＲＦ値が飽和判定ばらつき公差設定ΔＲＦ（ｓａｔ）より小さくなれば、システムコントローラ１５は再生ＲＦ信号出力値が回復飽和したと判断して、次のステップＳ４３以降に移行する。
【００９２】
ステップＳ４３で、システムコントローラ１５はサーボコントローラ１６やメカドライバ１７を制御してクリーニングテープ３をアンローデイングし、回転ドラム１１を停止させ、ステップＳ４４でクリーニングカセット１をイジェクトする。
【００９３】
このようにしてテープストリーマドライブ１０の記録ヘッド及び再生ヘッドのクリーニングを行うことができる。
【００９４】
図１０にテープストリーマドライブのクリーニングを実施した時のクリーニングテープでのＲＦ信号レベルの時間的回復状態のグラフを示した。
【００９５】
図６に示したように、チャンネルＣＨ１の記録ヘッド（Ｗ）と再生ヘッド（Ｒ）及びチャンネルＣＨ３の記録ヘッド（Ｗ）と再生ヘッド（Ｒ）とからなり、同一回転ドラム１１上にあり、初期はクリーニング前の図６Ａに示したようなヘッドクロッグ状態からスタートし、無記録のクリーニングテープをテープストリーマドライブに装填し、規定の周波数の信号で同時記録再生を行ったとする。図１０に示した区間Ａは出力レベルが全く出ない時間帯、区間Ｂが出力回復期でスレッシュレベルＲ（ｔｈ）を過ぎると飽和したかの判定を始める。区間Ｃが飽和判定が収束する期間である。
【００９６】
同一チャンネルの記録ヘッド、再生ヘッドのどちらか一方の汚れが先に除去されても出力レベルは回復しない。即ち、従来のようなクリーニングテープに予め信号を記録させているものでは、再生ヘッドが回復し、クリーニングを停止したが、記録ヘッドがまだ回復していないという場合が発生する。
【００９７】
図１０では、チャンネルＣｈ３が１７０ｓｅｃで出力レベルが飽和し、記録ヘッド及び再生ヘッドの両方の汚れが除去されているが、チャンネルＣｈ１はまだ回復しておらず、２１０ｓｅｃ程度の時間が掛かっている。
【００９８】
また、チャンネルＣｈ３とチャンネルＣｈ１とは磁気ヘッドの再生ＲＦ出力にばらつきがあるため、クリーニング完了後の再生ＲＦ出力値に差があり、もし、ＲＦ回復出力設定値で一義的に決めると、再生ＲＦ出力が回復しない前にクリーニングを停止したり、回復しているにもかかわらずクリーニングをし続けるようなことが発生するおそれがある。
【００９９】
以上、説明したように、本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法は、表面に適当な磁気特性と表面粗さのクリーニング特性の磁性面を備えたクリーニングテープを用いる点と、そしてこのクリーニングテープを用いて記録ヘッドと再生ヘッドとを同時にクリーニングしながら、その記録ヘッドでクリーニングテープにＲＦ信号を記録し、そしてその直後にそのＲＦ信号を再生して、その再生ＲＦ信号出力値を利用して磁気ヘッドがクリーニングされたか否かを判断する点に特徴がある。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
前記の説明では、磁気テープ装置としてテープストリーマドライブを採り上げて説明したが、本発明はテープストリーマドライブのみに適用されるものではなく、ビデオテープレコーダにも適用できることを付言しておく。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の磁気ヘッドのクリーニング方法に用いるクリーニングテープの構成図である。
【図２】本発明のクリーニングカセットの構造を示していて、同図Ａはその外観斜視図、同図Ｂは同図Ａに示したクリーニングカセットの概念図である。
【図３】通常の磁気テープとクリーニングテープとの再生ＲＦ信号の周波数特性である。
【図４】本発明のテープストリーマドライブ１０の構成ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法の流れを示す動作フローチャートである。
【図６】テープストリーマドライブの１ｃｈ及び３ｃｈの記録ヘッドと再生ヘッドの磁気ギャップ面の状態を示す顕微鏡写真を示していて、同図Ａはクリーニング前の状態の各ヘッド共に磁気ギャップ面、同図Ｂはクリーニングした後の状態の各磁気ヘッドの磁気ギャップ面である。
【図７】本発明の第２実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法の流れを示す動作フローチャートである。
【図８】本発明の第３実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法の流れを示す動作フローチャートである。
【図９】本発明の第４実施例の磁気ヘッドのクリーニング方法の流れを示す動作フローチャートである。
【図１０】テープストリーマドライブの記録ヘッド及び再生ヘッドにクリーニングを実施した時のクリーニングテープでのＲＦ信号レベルの時間的回復状態を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０２】
１…クリーニングカセット、３…クリーニングテープ、１０…本発明の一実施例の磁気テープ装置（テープストリーマドライブ）、１１…回転ドラム、１５…システムコントローラ、１６…サーボコントローラ、１７…メカドライバ、１８…ＥＥＰ−ＲＯＭ、１９…ＲＦ処理部、２２…ＩＦ／ＥＣＣコントローラ、２３…バッファメモリ、２４…ＳＲＡＭ、２５…フラッシュＲＯＭ、３０…ＬＰＦ／整流、３１…ＡＤ変換、３２…Ｉ／Ｆ、４０…ホストコンピュータ、４６…ホール検出機構、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…記録ヘッド、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…再生ヘッド
【図１】
2005346753.tif 000003
【図２】
2005346753.tif 000004
【図３】
2005346753.tif 000005
【図４】
2005346753.tif 000006
【図５】
2005346753.tif 000007
【図７】
2005346753.tif 000008
【図８】
2005346753.tif 000009
【図９】
2005346753.tif 000010
【図１０】
2005346753.tif 000011
【図６】
2005346753.tif 000012