(57)【要約】【課題】小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行えるフラットケーブル折曲げ端子付け装置を得る。【解決手段】装置フレーム１にフラットケーブルに対する計尺部２と、折曲げと切断を行う折曲げ・切断部３と、フラットケーブルを把持する１対の保持チャック４ａ，４ｂと、フラットケーブルを引き出す移載チャック５とを順次配置する。保持チャック４ａ，４ｂに対向する位置にフラットケーブル保持受け渡し具６を配置する。装置フレーム１に、ケーブル先端位置検出具と、フラットケーブルを把持して搬送する搬送チャック８と、フラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部１０を順次配置する。【選択図】  図１
2005005045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームにフラットケーブルの計尺を行う計尺部と、前記フラットケーブルの折曲げと切断を行う折曲げ・切断部と、計尺された前記フラットケーブルを把持する１対の保持チャックと、計尺されて前記折曲げ・切断部から出された前記フラットケーブルを引き出す移載チャックとが順次配置され、
前記各保持チャックから、途中が折曲げられて所定長さに切断された前記フラットケーブルを受け取って、該フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、これら相互に平行するケーブル端部を把持して搬送するフラットケーブル保持受け渡し具が配置され、
前記装置フレームに、前記フラットケーブル保持受け渡し具から供給される前記フラットケーブルの両端が到達したことを検出するケーブル先端位置検出具と、前記フラットケーブルの両端が到達したことを検出した時点で前記フラットケーブルの両端を把持して前記フラットケーブル保持受け渡し具から受け取る搬送チャックと、前記搬送チャックで搬送された前記フラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部とが順次配置されていることを特徴とするフラットケーブル折曲げ端子付け装置。
【請求項２】
前記端子接続操作部の後に、前記搬送チャックで搬送されて接続された前記接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から前記搬送チャックで搬送されてきた前記接続端子の接続部に前記画像検査部で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とが順次配置されていることを特徴とする請求項１に記載のフラットケーブル折曲げ端子付け装置。
【請求項３】
装置フレームにフラットケーブルの計尺を行う計尺部と、前記フラットケーブルの折曲げと切断を行う折曲げ・切断部と、計尺された前記フラットケーブルを把持する１対の保持チャックと、計尺されて前記折曲げ・切断部から出された前記フラットケーブルを引き出す移載チャックとが順次配置され、前記各保持チャックから、途中が折曲げられて所定長さに切断された前記フラットケーブルを受け取って、該フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、これら相互に平行するケーブル端部を把持して搬送するフラットケーブル保持受け渡し具が配置され、
前記装置フレームに、前記フラットケーブル保持受け渡し具から供給される前記フラットケーブルの両端が到達したことを検出するケーブル先端位置検出具と、前記フラットケーブルの両端が到達したことを検出した時点で前記フラットケーブルの両端を把持して前記フラットケーブル保持受け渡し具から受け取る搬送チャックと、前記搬送チャックで搬送された前記フラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部とが順次配置されているフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用い、
前記計尺部で計尺しつつ前記フラットケーブルを前記折曲げ・切断部を通り抜けさせてその先端部を前記移載チャックで把持して引出し、
引出された前記フラットケーブルを前記折曲げ・切断部で所要の形状に折曲げ加工し、
折曲げ加工された前記フラットケーブルの両端側を１対の前記保持チャックで把持し、
１対の前記保持チャックを前記フラットケーブルに対して滑り移動させて前記フラットケーブルの折曲げ加工箇所の両側を把持させ、
折曲げ加工された前記フラットケーブルの両端側を１対の前記保持チャックの把持箇所の近くで前記フラットケーブル保持受け渡し具で把持し、
かかる状態で前記折曲げ・切断部で前記フラットケーブルを切断すると共に前記移載チャックによる前記フラットケーブルの把持を離し、前記フラットケーブル保持受け渡し具で前記フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、
前記フラットケーブル保持受け渡し具を回転して前記フラットケーブルの相互に平行するケーブル端部を前記ケーブル先端位置検出具に向けて待機させ、
前記フラットケーブル保持受け渡し具を前記ケーブル先端位置検出具に向けて移動させ、前記フラットケーブルの両端が到達したことを該ケーブル先端位置検出具が検出すると、前記フラットケーブル保持受け渡し具の移動を停止させ、
前記フラットケーブルの両端が前記ケーブル先端位置検出具に到達したことを検出した時点で前記搬送チャックで前記フラットケーブルの両端を把持して前記フラットケーブル保持受け渡し具から受け取り、
前記搬送チャックで前記端子接続操作部に前記フラットケーブルを搬送して該フラットケーブルの両端に接続端子を接続することを特徴とするフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法。
【請求項４】
前記フラットケーブル折曲げ端子付け装置は、前記端子接続操作部の後に、前記搬送チャックで搬送されて接続された前記接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から前記搬送チャックで搬送されてきた前記接続端子の接続部に前記画像検査部で接続ミスが検出された際に前記コネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とが順次配置されていて、
前記搬送チャックで前記画像検査部に搬送された前記フラットケーブルの前記接続端子の接続状態を画像検査し、
前記搬送チャックで前記クラッシャー部に搬送された前記フラットケーブルの前記接続端子の接続部に前記画像検査部で接続ミスが検出された際に前記コネクタハウジングに挿入できないように破壊することを特徴とする請求項３に記載のフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラットケーブルを所要の長さに計尺すると共に該フラットケーブルに折曲げ加工してその両端に接続端子を接続するフラットケーブル折曲げ端子付け装置及びこれを用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フラットケーブルを所要の長さに計尺すると共に該フラットケーブルに折曲げ加工してその両端に接続端子を接続する場合には、フラットケーブルを所要の長さに計尺すると共に該フラットケーブルに折曲げ加工するフラットケーブル計尺・折曲げ加工装置と、このように計尺し折曲げ加工されたフラットケーブルの両端に接続端子を接続するフラットケーブル端子接続装置との、２つの装置を用いて行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２５６８４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなフラットケーブル計尺・折曲げ加工装置とフラットケーブル端子接続装置との、２つの装置を用いたのでは、これらの設置スペースを確保しなければならず、またフラットケーブル計尺・折曲げ加工装置からフラットケーブル端子接続装置にフラットケーブルを受け渡さなければならず、手間がかかる問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行えるフラットケーブル折曲げ端子付け装置及びこれを用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、接続端子付けの不良が発生した場合に接続端子をコネクタハウジングに挿入できないように加工できるフラットケーブル折曲げ端子付け装置及びこれを用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフラットケーブル折曲げ端子付け装置では、
装置フレームにフラットケーブルの計尺を行う計尺部と、フラットケーブルの折曲げと切断を行う折曲げ・切断部と、計尺されたフラットケーブルを把持する１対の保持チャックと、計尺されて折曲げ・切断部から出されたフラットケーブルを引き出す移載チャックとが順次配置され、
各保持チャックから、途中が折曲げられて所定長さに切断されたフラットケーブルを受け取って、該フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、これら相互に平行するケーブル端部を把持して搬送するフラットケーブル保持受け渡し具が配置され、
装置フレームに、フラットケーブル保持受け渡し具から供給されるフラットケーブルの両端が到達したことを検出するケーブル先端位置検出具と、フラットケーブルの両端が到達したことを検出した時点でフラットケーブルの両端を把持してフラットケーブル保持受け渡し具から受け取る搬送チャックと、該搬送チャックで搬送されたフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部とが順次配置されていることを特徴とする。
【０００８】
このようなフラットケーブル折曲げ端子付け装置によれば、装置フレームに計尺部と、折曲げ・切断部と、１対の保持チャックと、移載チャックとを並べ、また装置フレームにケーブル先端位置検出具と、搬送チャックと、端子接続操作部とを並べ、これらの間をフラットケーブル保持受け渡し具で受け渡すようにしたので、小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行うことができる。また、フラットケーブル保持受け渡し具は、フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持して搬送するので、次工程のケーブル先端位置検出具やフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部の作業を容易に行うことができる。さらに、ケーブル先端位置検出具以後の工程へのフラットケーブルの搬送を搬送チャックで行うので、これらの工程での作業がし易い姿勢でフラットケーブルの搬送を行うことができる。
【０００９】
この場合、端子接続操作部の後に、搬送チャックで搬送されて接続された接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から搬送チャックで搬送されてきた接続端子の接続部に画像検査部で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とを順次配置すると、画像検査部で接続ミスが検出された接続端子の接続部がコネクタハウジングに挿入できないように破壊することができ、接続部の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また本発明は、装置フレームにフラットケーブルの計尺を行う計尺部と、フラットケーブルの折曲げと切断を行う折曲げ・切断部と、計尺されたフラットケーブルを把持する１対の保持チャックと、計尺されて折曲げ・切断部から出されたフラットケーブルを引き出す移載チャックとが順次配置され、
各保持チャックから、途中が折曲げられて所定長さに切断されたフラットケーブルを受け取って、該フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、これら相互に平行するケーブル端部を把持して搬送するフラットケーブル保持受け渡し具が配置され、
装置フレームに、フラットケーブル保持受け渡し具から供給されるフラットケーブルの両端が到達したことを検出するケーブル先端位置検出具と、フラットケーブルの両端が到達したことを検出した時点でフラットケーブルの両端を把持してフラットケーブル保持受け渡し具から受け取る搬送チャックと、搬送チャックで搬送されたフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部とが順次配置されているフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用い、
計尺部で計尺しつつフラットケーブルを折曲げ・切断部を通り抜けさせてその先端部を移載チャックで把持して引出し、
引出されたフラットケーブルを折曲げ・切断部で所要の形状に折曲げ加工し、
折曲げ加工されたフラットケーブルの両端側を１対の保持チャックで把持し、
１対の保持チャックをフラットケーブルに対して滑り移動させてフラットケーブルの折曲げ加工箇所の両側を把持させ、
折曲げ加工されたフラットケーブルの両端側を１対の保持チャックの把持箇所の近くでフラットケーブル保持受け渡し具で把持し、
かかる状態で折曲げ・切断部でフラットケーブルを切断すると共に移載チャックによるフラットケーブルの把持を離し、フラットケーブル保持受け渡し具でフラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持し、
フラットケーブル保持受け渡し具を回転してフラットケーブルの相互に平行するケーブル端部をケーブル先端位置検出具に向けて待機させ、
フラットケーブル保持受け渡し具をケーブル先端位置検出具に向けて移動させ、フラットケーブルの両端が到達したことを該ケーブル先端位置検出具が検出すると、フラットケーブル保持受け渡し具の移動を停止させ、
フラットケーブルの両端がケーブル先端位置検出具に到達したことを検出した時点で搬送チャックでフラットケーブルの両端を把持してフラットケーブル保持受け渡し具から受け取り、
搬送チャックで端子接続操作部にフラットケーブルを搬送して該フラットケーブルの両端に接続端子を接続することを特徴とする。
【００１１】
このようなフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法では、フラットケーブル折曲げ端子付け装置として、装置フレームに計尺部と、折曲げ・切断部と、１対の保持チャックと、移載チャックとを並べ、また装置フレームにケーブル先端位置検出具と、搬送チャックと、端子接続操作部とを並べ、これらの間をフラットケーブル保持受け渡し具で受け渡すようにしたので、小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行うことができる。また、フラットケーブル保持受け渡し具は、フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持して搬送するので、次工程のケーブル先端位置検出具やフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部の作業を容易に行うことができる。さらに、ケーブル先端位置検出具以後の工程へのフラットケーブルの搬送を搬送チャックで行うので、これらの工程での作業がし易い姿勢でフラットケーブルの搬送を行うことができる。
【００１２】
この場合、端子接続操作部の後に、搬送チャックで搬送されて接続された接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から搬送チャックで搬送されてきた接続端子の接続部に画像検査部で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とが順次配置されていて、画像検査部でフラットケーブルの接続端子の接続状態を画像検査し、画像検査部で接続ミスが検出された際にクラッシャー部でコネクタハウジングに挿入できないように破壊すると、接続部の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４（イ）〜（ニ）は本発明に係るフラットケーブル折曲げ端子付け装置及びこれを用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の実施の形態の一例を示したもので、図１は本例のフラットケーブル折曲げ端子付け装置の概略構成を示す平面図、図２（イ）〜（ヘ）乃至図４（イ）〜（ニ）は本例の装置を用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の各工程図である。
【００１４】
先ず、フラットケーブル折曲げ端子付け装置の構成を、図１を参照して説明する。
【００１５】
本例のフラットケーブル折曲げ端子付け装置では、四角形の装置フレーム１を有する。この装置フレーム１の一方向（図１のＹ方向）にフラットケーブルの計尺を行う計尺部２と、フラットケーブルの折曲げと切断を行う折曲げ・切断部３と、計尺されたフラットケーブルを滑り可能に把持する１対の保持チャック４ａ，４ｂと、計尺されて折曲げ・切断部３から出されたフラットケーブルをＹ方向に引き出す移載チャック５とが順次配置されている。
【００１６】
これら保持チャック４ａ，４ｂに対向する位置に、これら保持チャック４ａ，４ｂから、途中が折曲げられて所定長さに切断されたフラットケーブルを受け取って、該フラットケーブルをＵ型に曲げて先端を相互に平行する向きにして保持し、これら相互に平行するケーブル端部を把持して一方向（Ｙ方向）に向けて搬送するフラットケーブル保持受け渡し具６が配置されている。
【００１７】
装置フレーム１の一方向（Ｙ方向）に対し直交する直交方向（図１のＸ方向）には、フラットケーブル保持受け渡し具６から供給されるフラットケーブルの両端が到達したことを検出するケーブル先端位置検出具７と、フラットケーブルの両端が到達したことを検出した時点でフラットケーブルの両端を把持してフラットケーブル保持受け渡し具６から受け取る搬送チャック８と、フラットケーブルの両端部でこのフラットケーブルを構成している並設されたフラット導体の如き導体の幅方向の両側のフラット絶縁被覆の部分に比較的短いスリットを入れてコネクタハウジング内を仕切る隔壁をこのスリットに差込んで隣接する導体を隣接する端子室に差込めるようにするトリミング加工部９と、搬送チャック８で搬送されたフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部１０と、搬送チャック８で搬送されて接続された接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部１１と、該画像検査部１１から搬送チャック８で搬送されてきた接続端子の接続部に画像検査部１１で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部１２と、各導体に対応して接続端子がそれぞれ接続されたフラットケーブルの隣接する導体の間のフラット絶縁被覆に長いスリットを入れてコネクタハウジング内の上下の端子室に各接続端子を差込めるようにするスリット加工部１３等が順次配置されている。
【００１８】
スリット加工部１３に対向する装置フレーム１上には、加工が終了したフラットケーブルを運び出す排出部１４が設けられている。
【００１９】
次に、このようなフラットケーブル折曲げ端子付け装置によるフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の具体例の一例を、図２（イ）〜（ヘ）〜図４（イ）〜（ニ）及び図５（Ａ）（Ｂ）〜図９を参照して説明する。
【００２０】
この装置は、図２（イ）に示す状態で待機していて、図２（ロ）に示すように移載チャック５をＹ方向に前進させて、計尺部２を経て折曲げ・切断部３から導出されているフラットケーブル１５の先端部を移載チャック５で把持する。
【００２１】
フラットケーブル１５は、その構造の一例を示せば図５（Ａ）に示すように、フラット導体の如き導体１６が所定間隔で平行に並設され、これら導体１６がプラスチック等のフラット絶縁被覆１７で一括被覆された構造になっている。
【００２２】
次に、移載チャック５を後退させて折曲げ・切断部３からフラットケーブル１５を図２（ハ）に示すように引出しつつ計尺部２で計尺し、フラットケーブル１５の先端部が各保持チャック４ａ，４ｂを越えた状態で停止させる。
【００２３】
次に、図２（ニ）に示すようにフラットケーブル１５を引出す過程で折曲げ・切断部３で該フラットケーブル１５に所要の折曲げ加工を施す。図２（ニ）において、１５ａはフラットケーブル１５の折曲げ部である。このような折曲げ部１５ａの形成は、例えばフラットケーブル１５の折曲げ箇所をその面に対して直角に立上げて折り返すことにより行う。折曲げ部１５ａでフラットケーブル１５が例えば９０°に曲がっている場合には、折曲げ・切断部３をフラットケーブル１５の供給方向に対して４５°回転して、この状態でフラットケーブル１５の折曲げ箇所をその面に対して直角に立上げて折り返すことにより行う。
【００２４】
図２（ホ）に示すようにフラットケーブル１５の折曲げが終了したら、折曲げ加工されたフラットケーブル１５の両端側を図２（ヘ）に示すように１対の保持チャック４ａ，４ｂで滑り可能に把持する。
【００２５】
しかる後、両側が折曲げ・切断部３と移載チャック５で把持された状態にあるフラットケーブル１５に対して１対の保持チャック４ａ，４ｂを、図３（イ）に示すように相互に接近する方向に滑り移動させてフラットケーブル１５の折曲げ部１５ａからなる折曲げ加工箇所の両側を把持させる。
【００２６】
次に、図３（ロ）に示すように折曲げ加工されたフラットケーブル１５の両端側を、１対の保持チャック４ａ，４ｂの把持箇所の近くで、フラットケーブル保持受け渡し具６の保持チャック６ａ，６ｂで把持する。
【００２７】
かかる状態で、図３（ロ）に示すように折曲げ・切断部３のカッター３ａでフラットケーブル１５を切断する。なお、１５ｂはフラットケーブル１５の切断箇所である。
【００２８】
次に、図３（ハ）に示すように保持チャック６ａ，６ｂによるフラットケーブル１５の把持を離す。
【００２９】
しかる後、図３（ニ）に示すように移載チャック５によるフラットケーブル１５の把持を離し、フラットケーブル保持受け渡し具６の保持チャック６ａ，６ｂを９０°回転してフラットケーブル１５をＵ型に曲げて先端を相互に平行する向きにして保持する。
【００３０】
次いで、図４（イ）に示すようにフラットケーブル保持受け渡し具６を保持チャック４ａ，４ｂから離間する方向に移動させ、停止させる。
【００３１】
この位置で、図４（ロ）に示すようにフラットケーブル保持受け渡し具６を図４（イ）に示す状態から９０°回転してフラットケーブル１５の相互に平行するケーブル端部をケーブル先端位置検出具７に向けて待機させる。
【００３２】
しかる後、フラットケーブル保持受け渡し具６をケーブル先端位置検出具７に向けて移動させ、図４（ハ）に示すようにフラットケーブル１５の両端が到達したことを該ケーブル先端位置検出具７のケーブルセンサー７ａ，７ｂが検出すると、フラットケーブル保持受け渡し具６の移動を停止させる。
【００３３】
また、図４（ハ）に示すようにフラットケーブル１５の両端がケーブル先端位置検出具７に到達したことを検出した時点で搬送チャック８でフラットケーブル１５の両端を把持する。
【００３４】
次いで、図４（ニ）に示すようにフラットケーブル保持受け渡し具６の保持チャック６ａ，６ｂがフラットケーブル１５を離して、該フラットケーブル保持受け渡し具６が待機位置に戻る。
【００３５】
次に、搬送チャック８でフラットケーブル１５を図１に示すトリミング加工部９に搬送して該トリミング加工部９で、図５（Ｂ）に示すようにフラットケーブル１５の両端部でこのフラットケーブル１５を構成している並設されたフラット導体の如き導体１６の幅方向の両側のフラット絶縁被覆１７の部分に比較的短いスリット１８を入れる。
【００３６】
このように導体１６の間でフラットケーブル１５にスリット１８を入れると、後述するようにコネクタハウジング内を仕切る隔壁をこのスリット１８に差込んで隣接する導体１６を隣接する端子室に差込めるようにすることができる。
【００３７】
次に、搬送チャック８でフラットケーブル１５を、図１に示す端子接続操作部１０に搬送して該フラットケーブル１５の両端に例えば図６に示すような接続端子１９を接続する。
【００３８】
接続端子１９は、例えば図６に示すように雌端子本体２０に端子板部２１が一体に連設されていて、この端子板部２１の幅方向の両側にクリンプ片２２が突設された構造になっている。クリンプ片２２は、図示のような対型配置の場合と、図示しないが千鳥配置の場合とがある。
【００３９】
接続端子１９のフラットケーブル１５に対する接続は、図示しない端子接続装置を用いて、接続端子１９の各クリンプ片２２を図７に示すようにフラット導体よりなる導体１６の箇所でフラットケーブル１５に突き刺して、各クリンプ片２２をフラット導体よりなる導体１６に導通させ、フラットケーブル１５を突き抜けた各クリンプ片２２を内向きに折曲げて抜止めすることにより行う。
【００４０】
このように導体１６に接続端子１９が接続されたフラットケーブル１５は、後工程で例えば図７に示すコネクタハウジング２３内を隔壁２４で左右に仕切った端子室２５内に各接続端子１９を挿入して、図示しないランス等で各接続端子１９を抜止めして収容することができる。
【００４１】
端子接続操作部１０から搬送チャック８で図１に示す画像検査部１１に搬送されたフラットケーブル１５は、接続端子１９の接続状態を画像検査する。
【００４２】
画像検査部１１の検査結果は、図１に示すクラッシャー部１２に送信する。
【００４３】
搬送チャック８でクラッシャー部１２に搬送されたフラットケーブル１５の図７に示す接続端子１９の接続部２６に画像検査部１１で接続ミスが検出された際には、コネクタハウジング２３に挿入できないように破壊する。
【００４４】
かくすると、画像検査部１１で接続ミスが検出された接続端子１９の接続部２６がコネクタハウジング２３に挿入できず、接続部２６の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
次に、両端に接続端子１９を接続したフラットケーブル１５を搬送チャック８でスリット加工部１３に搬送し、フラットケーブル１５の隣接する導体１６の間のフラット絶縁被覆１７にスリット１８よりも長いスリット２７を図８に示すように入れる。
【００４６】
このようにすると、後工程で図８及び図９に示すようにコネクタハウジング２３内に上下に複数の端子室２５がある場合に、これら上下の各端子室２５に接続端子１９を挿入することができる。
【００４７】
このようなフラットケーブル折曲げ端子付け装置及びこれを用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法では、フラットケーブル折曲げ端子付け装置として、装置フレーム１の一方向（Ｙ方向）に計尺部２と、折曲げ・切断部３と、１対の保持チャック４ａ，４ｂと、移載チャック５とを並べ、装置フレーム１の一方向（Ｙ方向）に対し直交する直交方向（Ｘ方向）にケーブル先端位置検出具７と、搬送チャック８と、トリミング加工部９と、端子接続操作部１０と、画像検査部１１と、クラッシャー部１２と、スリット加工部１３とを並べ、これらの間をフラットケーブル保持受け渡し具６で受け渡すようにしたので、小さな設置スペースで、フラットケーブル１５の計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行うことができる。また、フラットケーブル保持受け渡し具６は、フラットケーブル１５をＵ型に曲げて先端を相互に平行する向きにして保持して搬送するので、次工程のケーブル先端位置検出具７やフラットケーブル１５の両端に接続端子１９を接続する端子接続操作部１０の作業を容易に行うことができる。さらに、ケーブル先端位置検出具７以後の工程へのフラットケーブル１５の搬送を搬送チャック８で行うので、これらの工程での作業がし易い姿勢でフラットケーブル１５の搬送を行うことができる。
【００４８】
特に、端子接続操作部１０の後に、搬送チャック８で搬送されて接続された接続端子１９の接続状態を画像検査する画像検査部１１と、該画像検査部１１から搬送チャック８で搬送されてきた接続端子１９の接続部２６に画像検査部１１で接続ミスが検出された際にコネクタハウジング２３に挿入できないように破壊するクラッシャー部とが順次配置されていて、画像検査部１１でフラットケーブル１５の接続端子１９の接続状態を画像検査し、画像検査部１１で接続ミスが検出された際にクラッシャー部１２でコネクタハウジング２３に挿入できないように破壊すると、接続部２６の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
上記例では、フラットケーブル１５は複数の導体１６が並設された構造であったが、フラットケーブル１５は１条の導体１６がフラット絶縁被覆１７で被覆されている場合もある。このような場合においては、トリミング加工部９やスリット加工部１３は不要となる。
【００５０】
また、一方向とそれに直交する方向とには、さらに他の加工手段を配列することもできる。
【００５１】
また上記例では、ケーブル先端位置検出具７以後の構成要素をＸ方向に配列したが、これらは計尺部２〜移載チャック５が並ぶＹ方向に平行な方向に配列しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
本発明に係るフラットケーブル折曲げ端子付け装置では、装置フレームに計尺部と、折曲げ・切断部と、１対の保持チャックと、移載チャックとを並べ、また装置フレームにケーブル先端位置検出具と、搬送チャックと、端子接続操作部とを並べ、これらの間をフラットケーブル保持受け渡し具で受け渡すようにしたので、小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行うことができる。また、フラットケーブル保持受け渡し具は、フラットケーブルの先端を相互に平行する向きにして保持して搬送するので、次工程のケーブル先端位置検出具やフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部の作業を容易に行うことができる。さらに、ケーブル先端位置検出具以後の工程へのフラットケーブルの搬送を搬送チャックで行うので、これらの工程での作業がし易い姿勢でフラットケーブルの搬送を行うことができる。
【００５３】
この場合、端子接続操作部の後に、搬送チャックで搬送されて接続された接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から搬送チャックで搬送されてきた接続端子の接続部に画像検査部で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とを順次配置すると、画像検査部で接続ミスが検出された接続端子の接続部がコネクタハウジングに挿入できないように破壊することができ、接続部の信頼性を向上させることができる。
【００５４】
また本発明に係るフラットケーブル折曲げ端子付け装置を用いたフラットケーブルの折曲げ端子付け方法では、フラットケーブル折曲げ端子付け装置として、装置フレームに計尺部と、折曲げ・切断部と、１対の保持チャックと、移載チャックとを並べ、また装置フレームにケーブル先端位置検出具と、搬送チャックと、端子接続操作部とを並べ、これらの間をフラットケーブル保持受け渡し具で受け渡すようにしたので、小さな設置スペースで、フラットケーブルの計尺、折曲げ加工、接続端子付けを連続して行うことができる。また、フラットケーブル保持受け渡し具は、フラットケーブルをＵ型に曲げて先端を相互に平行する向きにして保持して搬送するので、次工程のケーブル先端位置検出具やフラットケーブルの両端に接続端子を接続する端子接続操作部の作業を容易に行うことができる。さらに、ケーブル先端位置検出具以後の工程へのフラットケーブルの搬送を搬送チャックで行うので、これらの工程での作業がし易い姿勢でフラットケーブルの搬送を行うことができる。
【００５５】
この場合、端子接続操作部の後に、搬送チャックで搬送されて接続された接続端子の接続状態を画像検査する画像検査部と、該画像検査部から搬送チャックで搬送されてきた接続端子の接続部に画像検査部で接続ミスが検出された際にコネクタハウジングに挿入できないように破壊するクラッシャー部とが順次配置されていると、画像検査部でフラットケーブルの接続端子の接続状態を画像検査し、画像検査部で接続ミスが検出された際にクラッシャー部でコネクタハウジングに挿入できないように破壊することができて、接続部の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係るフラットケーブル折曲げ端子付け装置の実施の形態の一例を示した概略構成の平面図である。
【図２】（イ）〜（ヘ）は図１に示す装置を用いた本発明に係るフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の実施の形態の一例を示した各工程図である。
【図３】（イ）〜（ニ）は図１に示す装置を用いた本発明に係るフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の実施の形態の一例における図２（ヘ）の後の各工程図である。
【図４】（イ）〜（ニ）は図１に示す装置を用いた本発明に係るフラットケーブルの折曲げ端子付け方法の実施の形態の一例における図３（ニ）の後の各工程図である。
【図５】（Ａ）はフラットケーブルの一例の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示すフラットケーブルにスリットを入れたフラットケーブルの一例の斜視図である。
【図６】スリットを入れたフラットケーブルに接続端子を接続する前の状態の一例を示す斜視図である。
【図７】フラットケーブルの接続端子をコネクタハウジングに挿入する前の状態の一例を示す斜視図である。
【図８】端子室を上下にもつコネクタハウジングにフラットケーブルの接続端子を挿入した状態の一例を示す斜視図である。
【図９】端子室を上下にもつコネクタハウジングにフラットケーブルの接続端子を挿入した状態の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  装置フレーム
２  計尺部
３  折曲げ・切断部
４ａ，４ｂ  保持チャック
５  移載チャック
６  フラットケーブル保持受け渡し具
６ａ，６ｂ  保持チャック
７  ケーブル先端位置検出具
８  搬送チャック
９  トリミング加工部
１０  端子接続操作部
１１  画像検査部
１２  クラッシャー部
１３  スリット加工部
１４  排出部
１５  フラットケーブル
１５ａ  折曲げ部
１５ｂ  切断箇所
１６  導体
１７  フラット絶縁被覆
１８  スリット
１９  接続端子
２０  雌端子本体
２１  端子板部
２２  クリンプ片
２３  コネクタハウジング
２４  隔壁
２５  端子室
２６  接続部
２７  長いスリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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