(57)【要約】【課題】  必要な物品を過不足なく取り出すことができ、また、取り出した物品を配送先毎に仕分けして配送車に間違いなく積み込むことができるようにすること。【解決手段】  パケットに収納される物品の配送先を決め、タグに、配送先毎に割り当てられたタグデータを記録して、上記パケットにタグを取り付ける。作業者は、上記パケットを台車などに乗せて、倉庫内の保管棚２０を順番に回る。各保管棚２０には、棚装置２１が設けられ、棚装置２１に設けられたパケットタグ検出器２４で、上記タグのタグデータを読み取るとともに、バーコードリーダ２３で、保管棚から取り出した物品のバーコードを読み取り、該パケットに収納する物品の種類、数を記録したリストと照合しながらパケットに物品を収納する。物品を収納したパケットは、配送車積荷ゲート３０まで運ばれ、上記タグデータに対応した配送地区に物品を配送する配送車にパケットを積み込む。【選択図】          図１
2005112564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケットを倉庫内で回送し、物品が保管された保管棚から物品を取り出して、配送先ごとに上記パケットに収納し、倉庫から出庫する倉庫出庫方法であって、
上記パケットに、パケット対応して付与されたタグデータが記録されたパケットタグを取り付け、
配送先毎の物品の種類、数を記録したリストと、上記保管棚に保管された物品リストとに基づき、各保管棚から上記パケットに収納する物品の種類、数を上記タグデータに対応付けて記録したパケット収納リストを作成して記憶装置に記憶し、
各保管棚において、上記パケットに取り付けられたタグのタグデータを保管棚に設けられたタグ検出部により読み取り、上記記憶装置に記憶されたパケット収納リストから、上記保管棚から取り出して該パケットに収納する物品の種類、数を読み出して、該パケットに収納する物品の種類、数をチェックして、該パケットに物品を収納する作業を繰りかえして、上記パケットに上記パケット収納リストに記録された物品を収納し、
上記パケットに収納された物品を出庫する
ことを特徴とする倉庫出庫方法。
【請求項２】
パケットを倉庫内で回送し、物品が保管された保管棚から物品を取り出して、配送先ごとに上記パケットに収納し、倉庫から出庫する倉庫出庫装置であって、
上記保管棚に設けられた棚装置と、
上記棚装置と通信回線を介して接続されたサーバとを備え、
上記パケットには、配送先に対応付けられたタグデータが記録されたパケットタグが取り付けられ、
上記保管棚に保管された各物品には物品を識別するための物品コードが付与され、
上記サーバの記憶部には、上記タグデータに対応付けて、各保管棚から出庫する物品の種類、数、および出庫された物品の配送先が格納され、
上記棚装置は、
上記タグデータを読み取るタグ検出部と、上記サーバと通信するための通信部と、表示部と、上記物品に付与された物品コードを読み取る物品コード検出部と、
上記タグ検出部で検出されたタグデータを上記通信部を介して上記サーバに送信し、該保管棚から出庫する物品の種類、数を受信して上記表示部に表示する表示手段と、
上記物品コード検出部の検出結果に基づき、保管棚から取り出され物品の種類と個数を求め、上記サーバから受信した出庫する物品の種類、数と、保管棚から取り出された物品の種類および数が一致するかを判定する判定手段と、
上記判定手段による判定結果を出力する出力部とを備える
ことを特徴とする倉庫出庫装置。
【請求項３】
倉庫から出庫した物品を配送車に積み込むゲートエリアにはゲート装置が設けられ、
上記ゲート装置は、
上記パケットに取り付けられたタグデータを読み取るタグ検出部と、上記サーバと通信するための通信部と、
上記通信部を介して上記サーバから配送車に積み込むパケットのタグデータを受信し、上記タグ検出部で検出したタグデータと照合することにより、配送車に、該配送車の配送先に対応したパケットが積み込まれたかを判定する判定手段と、
上記判定手段による判定結果を出力する出力手段を備える
ことを特徴とする請求項２の倉庫出庫装置。
【請求項４】
上記パケットには、非接触でタグデータを読み取り可能なＩＣタグが取り付けられており、上記パケットタグ検出部は、非接触で上記ＩＣタグのタグデータを読み取り可能なＩＣタグ検出部である
ことを特徴とする請求項２または請求項３の倉庫出庫装置。
【請求項５】
上記棚装置の出力手段は、上記判定手段により、上記サーバから受信した出庫する物品の種類、数と、保管棚から取り出された物品の種類および数が一致しないと判定されたとき、音響もしくは、音声で警報出力を発生する
ことを特徴とする請求項２，３または請求項４の倉庫出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、酒類やビン類等が格納された倉庫から所定の物品を取り出して、予め定められた配送先毎に分けられたパケットに収納する倉庫出庫方法及び装置に関し、特に、倉庫の各階に設けられた保管棚に上記パケットを回送し、保管棚から過不足無く物品をパケットに収納し、所定の配送先に配送できるようにした倉庫出庫方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
倉庫から物品を取り出したり、倉庫に物品を収納する作業は、一般に人手により行われているが、倉庫から過不足なく物品を取り出したり、所定の保管棚に物品を収納する作業は、時間もかかり、またミスも発生しやすく、保管場所を熟知した経験者に頼らざるを得ない。
このため、従来からコンピュータ等を用いて倉庫の入出庫を管理するものが種々提案されている。例えば、特許文献１には、物品収納箱に払出し物品情報が記憶されたタグを取り付け、物品収納箱がベルトコンベア上で物品棚の近傍に移動したとき、作業者に対して物品収納箱に物品を収納するように指示を出すようにした物品払い出し処理装置が記載されている。
特許文献２には、商品収納箱に記憶媒体装置を装着し、入庫時に商品データと保管位置情報を上記記憶媒体装置に記憶させて、商品収納箱を保管位置に保管し、出庫時には、携帯端末装置から出庫対象となる商品データと保管位置情報を送信し、上記記憶媒体装置に記憶されたが商品データと保管位置情報が、上記送信データと一致するとき、記憶媒体装置のランプを点灯させるなどして、商品収納箱の保管位置を表示するようにした商品の入庫／出庫管理方法が記載されている。
また、特許文献３には、製品に識別子を取り付け、出荷時、この識別子を読み取って、出荷を確認するようにした出荷確認システムが記載されている。
【特許文献１】特開平８−２４４９１９号公報
【特許文献２】特開平８−１０８９１１号公報
【特許文献３】特開２０００−８５９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
酒類や各種ビン類などの多種・多様な物品が複数の保管棚に分けられて収納された倉庫から、必要な物品を過不足なく取り出し、配送先毎に仕分けして出荷する作業は、熟練した作業員でも、時間がかかりまたミスも発生しやすい。
保管棚から必要な物品を取り出し忘れたり、間違った物品を取り出すと、再度当該物品が収納された保管棚まで戻る必要があり、特に倉庫が狭く、複数階に渡って物品を収納した保管棚が設けられている場合には、物品収納用パケットを積んだ台車を押して倉庫内の狭い通路を往復したり、エレベータで階を移動しなければならず、時間も掛り、多くの労力を要することとなる。
特に、上記物品が割れもの商品等の場合、間違った商品を取り出すと、該商品を保管棚に戻し、再度保管棚から所望の商品を取り出すこととなり、これが度重なると商品を破損する可能性もででくる。
また、倉庫から出庫した物品を配送先に仕分けする作業にも多くの時間を要し、配送車に積み込み忘れたり間違った商品を積み込むと、再度、配送車を手配して配送する必要でてくる。
【０００４】
前記特許文献１に記載されるように、ベルトコンベアにより物品収納箱を搬送し、物品棚から物品を物品収納箱に払い出すようにすれば、物品を取り出すための時間、労力を少なくすることができるが、ベルトコンベアなどを倉庫内に設置する必要があるなど設備が大掛かりとなり、狭い倉庫では実現は不可能であり、また多大のコストを要する。
また、前記特許文献２に記載されるものは、商品収納箱単位で保管位置の表示等をするものであり、多様な物品が複数の保管棚に分けられて収納された倉庫から配送先別に商品を取り出すシステムに適用するのは難しい。
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであって、狭い倉庫内を人手で何度も往復することなく、必要な物品を過不足なく取り出すことができ、また、取り出した物品を配送先毎に仕分けして配送車に間違いなく積み込むことができ、さらに、設備のコストも比較的低廉な倉庫出庫方法および倉庫出庫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を本発明においては、以下のように解決する。
（１）倉庫から取り出した物品を収納するパケットを用意し、該パケットに収納される物品の配送先を決め、ＩＣタグなどのタグに、配送先毎に割り当てられたタグデータを記録して、上記パケットに配送先に対応したタグを取り付ける。また、配送車の回り先を決め、配送車に積み込む物品の種類と個数を配送地区毎に決める。さらに、保管棚番号と、その保管棚の保管されている物品のリストを記憶しておく。
そして、配送先毎の物品の種類、数と、上記保管棚に保管された物品リストとに基づき、各保管棚から上記パケットに収納する物品の種類、数を上記タグデータに対応付けて記録したパケット収納リストを作成する。
作業者は、上記パケットを台車などに乗せて、倉庫内の保管棚を順番に回る。各保管棚には、棚装置が設けられ、各保管棚の棚装置に設けられたパケットタグ検出器により、上記パケットに取り付けられたタグのタグデータを読み取る。そして、前記パケット収納リストから、上記保管棚から取り出して該パケットに収納する物品の種類、数を読み出して棚装置の表示装置に表示させ、該パケットに収納する物品の種類、数をチェックしながら該パケットに物品を収納する。上記棚装置には、物品コード検出部を設けて、保管棚から取り出した物品を物品コード検出部で検出し、保管棚から取り出され物品の種類と個数を求め、上記表示装置に表示されたデータと一致するかを判定し、一致しない場合、警報等を出力する。
以上のようにしてパケットに収納すべき全ての物品が収納されたら、パケットを、配送車が待機している場所まで運び、上記タグデータに対応した配送地区に物品を配送する配送車にパケットを積み込む。
（２）上記（１）において、倉庫から出庫した物品を配送車に積み込むゲートエリアにゲート装置を設け、ゲート装置に、パケットに取り付けられたタグデータを読み取るタグ検出部とを設ける。また、予め各配送車の配送先と、各配送車に積み込むパケットのタグデータを記録したリストを作成しておき、このリストを上記ゲート装置の表示装置に表示させる。
そして、ゲートエリアまで運ばれたパケットのタグデータを上記タグ検出器で読み取り、上記リストの内容と照合し、配送車に、該配送車の配送先に対応したパケットが積み込まれたかを判定しながら、配送車に積み込む。
（３）上記パケットに、非接触でタグデータを読み取り可能なＩＣタグを取り付け、上記パケットタグ検出部に、非接触で上記ＩＣタグのタグデータを読み取り可能なＩＣタグ検出部を設ける。
（４）上記（１）（２）（３）において、出庫する物品の種類、数と、保管棚から取り出された物品の種類および数が一致しないとき、上記棚装置の出力手段から音響もしくは、音声で警報出力を発生する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）各保管棚には、棚装置を設け、棚装置に設けられたパケットタグ検出器により、パケットに取り付けられたタグのタグデータを読み取り、パケット収納リストに格納された物品の種類、数を表示し、上記パケットに収納する物品の種類、数をチェックしながら該パケットに物品を収納するようにしたので、間違いなく、また過不足なく、各保管棚から商品を取り出すことができる。このため、取り出しミスなどにより、倉庫内を何度も往復することにより、時間、労力等を浪費することがない。
また、一度で間違いなく各保管棚から物品を取り出すことができるので、取り出しミスなどにより割れもの物品等の出し入れが度重なり、割れもの物品を破損するといったことも生じない。
（２）ゲートエリアにゲート装置を設け、各配送車に積み込むパケットのタグデータを記録したリストをゲート装置の表示装置に表示させるとともに、パケットに取り付けられたタグデータを読み取り、上記リストの内容と照合しながら、物品を配送車に積み込むようにしたので、配送車に物品を積み込み損ねたりすることがなく、確実に物品を配送先に母移送することができる。
（３）パケットに、非接触でタグデータを読み取り可能なＩＣタグを取り付けることで、パケットを保管棚の近くまで、回送したとき、棚装置はタグデータを読み取ることができる。
このため、棚装置では、パケットが近くまで回送されたとき、上記回送されてきたパケットに収納する物品が自己の保管棚にあるか否かを直ちに判別することができ、音響、音声などで、収納する物品が保管されているか否かを作業者に知らせることができる。
したがって、作業者はその保管棚にパケットに収納する物品が保管されているか否かを表示装置の表示で確かめることなく知ることができ、作業効率を向上させることができる。
（４）出庫する物品の種類、数と、保管棚から取り出された物品の種類および数が一致しないとき、上記棚装置の出力手段から音響もしくは、音声で警報出力を発生することで、作業者は間違いなく、かつ過不足なく、保管棚から物品を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施例のシステムの全体構成を示す図である。なお、以下の実施例では、酒類やビン類が保管された倉庫の保管棚から酒類やビン類等の商品を取り出して、取り出した商品を配送先別に用意された物品収納用のパケットに収納し、配送車積み荷ゲートエリアまで運び、配送車に積み込んで配送先に配送する場合について説明するが、倉庫内に収納された物品は、上記酒類やビン類以外であってもよい。
図１において、１０は事務室などに設置されたサーバであり、サーバ１０は、入出力部１１と、倉庫の各保管棚に設置された商品リスト等を格納した記憶部１２と、処理部１３と、倉庫内の各保管棚に設けられた棚装置、配送車積み荷ゲートに設けられたゲート装置と通信するための通信部１４が設けられている。
２０は倉庫内に設けられた上記商品を保管する保管棚であり、保管棚２０は倉庫内に複数設けられ、作業者は保管棚２０を順番を回って、必要な商品を順次取り出して上記パケットに収納する。各パケットには、パケットタグが取り付けられ、パケットタグには、検出器により読み取り可能な各パケットに固有のタグナンバが記録されている。
上記パケットタグは、バーコードなどであってもよいが、例えばＩＣタグであってもよく、この場合、上記検出器は非接触でタグナンバを読み取ることができるＩＣタグ検出器である。
【０００８】
保管棚２０には、棚装置２１が設けられている。棚装置２１には、処理部２２と、商品に取り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ２３、上記パケットタグのタグナンバを読み取るためのパケットタグ検出部２４、保管棚に保管された商品名、個数などを表示する表示部２５、作業者に注意を喚起するためのブザーなどの出力部２６と、上記サーバ１０と通信するための通信部２７が設けられている。
３０は配送車積み荷ゲートであり、配送車積み荷ゲート３０には、配送車が待機しており、作業者は、倉庫から商品を取り出したのち、倉庫から取り出した商品を収納したパケットを配送車積み荷ゲート３０まで運ぶ。配送車の運転手等は、該パケットを配送先別に配送車に積み込む。配送車積み荷ゲート３０には、ゲート装置３１が設けられており、ゲート装置３１には、処理部３２と、上記パケットタグのタグナンバを読み取るためのパケットタグ検出部３３、作業者に注意を喚起するためのブザーなどの出力部３４と、表示部３５と上記サーバ１０と通信するための通信部３６が設けられている。
【０００９】
図２は、本発明の実施例の作業全体の流れを示すフローチャートであり、図２により本実施例の作業の流れについて説明する。
まず、パケットタグ毎の配送先を決定し、サーバ１０に、配送車に積む商品個数を読み込み、さらに、商品毎の棚ナンバを読み込んで、配送先と商品リストと、パケットタグ値をリンクし、図１３に示すパケット収納リストと図１４に示す配送車積荷タグナンバリストを作成する（ステップＳ１〜ステップＳ４）。
サーバ１０上に上記パケット品収納リスト、配送車積荷リストＮｏ．リストが作成されると、作業者は、パケットタグが取り付けられたパケットを台車などに積んで、倉庫の各保管棚２０の前に順番に上記パケットを回送する。
そして、保管棚２０の棚装置２１に設けられたパケットタグ検出器２４で、パケットタグナンバを読み取る（ステップＳ５）。
棚装置２１の処理部２２は、通信部２７を介して、サーバ１０に上記パケットタグナンバと、この保管棚番号を送り、該保管棚でパケットに取り出す商品種類、個数を問い合わせる。サーバ１０は、前記図１３に示したパケット収納リストから、この保管棚で取り出す商品名と商品の個数を読み出して、棚装置２１に送信する。
【００１０】
棚装置２１は、このデータを受信して、表示装置２５に表示する（ステップＳ６）。作業者はこの表示を見て、その保管棚で取りだす商品がなれければ、通過する。
また、取り出す商品があれば、商品を保管棚から取り出して、商品に付けられたバーコードをバーコードリーダ２３で読み取り、パケットに収納する作業を繰り返す（ステップＳ７→Ｓ９）。その際、作業者が誤った商品を取り出すと、ブザーが鳴動するなど、警告が出力される（ステップＳ１１）。
上記表示装置２５に表示されたすべての商品を取り出されると、作業者は完了ボタン（図１には図示せず）を押す。その際、取り出した商品個数が不足していたり、多すぎたりすると、上記と同様に警告が出力される。
以上の作業を各保管棚で行い、全部の保管棚を通過したら、倉庫内での作業を終了する（ステップＳ１０→Ｓ５）。
【００１１】
パケットにすべての商品を収納したら、作業者は配送車が待機している配送車積荷ゲートエリアにパケットを運ぶ。
配送車積荷ゲートエリア３０では、配送車の運転手（あるいは作業者）が、配送車の番号をサーバ１０に送る。サーバ１０は、前記図１４に示した配送車積荷タグナンバリストから、この配送車に積み込むパケットタグナンバを読み出して、ゲート装置３１に送信する。
配送車の運転手（あるいは作業者）は、パケットに付けられたタグナンバをパケットタグ検出器３３で読み取りながら、パケットを配送車に積み込む（ステップＳ１２）。その際、誤ったパケットを配送車に積み込んだり、全てのパケットが積み込まれていないと、ゲート装置３１の出力部３４はブザーを鳴動させるなどして警告を出力する（ステップＳ１３→Ｓ１４）。全てのパケットが誤りなく、配送車に積み込まれたたら、作業を完了する。
【００１２】
図３〜図５は上記サーバ１０、棚装置２１、ゲート装置３１の機能ブロック図、図６、図７はサーバにおける処理を示すフローチャート、図８、図９は、それぞれ棚装置、ゲート装置における処理を示すフローチャートであり、以下、上記サーバ１０、棚装置２１、ゲート装置３１における処理について詳述する。
図３に示すように、サーバ１０の処理部１３は、リンク処理部１３ａと、パケット収納リスト読み出し部１３ｂと、配送車積荷タグナンバリスト読出部１３ｃを備える。
リンク処理部１３ａは、配送先タグナンバリストと、配送車積荷リストを読み込み、記憶部１２に記憶された商品保管棚リストとリンクして、パケット収納リスト、配送車積荷タグナンバリストを作成し、記憶部１２に格納する。
上記配送先タグナンバリストは、図１０に示すように、配送先毎に割り当てられたパケットタグナンバを記録したリストであり、上記配送車積荷リストは、図１１に示すように、配送車の配送先地区と、配送先地区に配送する商品名、数を記録したリストである。上記配送先タグナンバリスト、配送車積荷リストは、倉庫から商品を取り出す前に予め作成される。
図１０は地区の積荷単位にパケットタグナンバを割当て、図１１は配送車の廻送先を地区単位に表示しているが、さらに細分化し図１０で配送先店舗単位にパケットタグナンバを割当て、図１１で地区単位を細分化して店舗単位にすることも可能である。
【００１３】
また、商品保管棚リストは、図１２に示すように、商品名とその商品を保管した保管棚番号を記録したリストであり、例えば、サーバ１０の記憶部１２に予め記憶された、倉庫内に収納されている商品種類、数、該商品の保管棚番号等からなる商品管理データを読み出して作成することができる。
上記配送先タグナンバリストと、配送車積荷リストと、商品保管棚リストをリンクして作成されるパケット収納リストには、図１３に示すようにパケットのタグナンバと、保管棚番号と、該保管棚から取り出して各パケットに収納する商品名、数が記録されている。  また、配送車積荷タグナンバリストには、図１４に示すように、配送車の番号と、該配送車の配送先と、各配送先に対応付けられたパケットタグナンバと、そのパケットに収納される商品名、数を記録される。
【００１４】
図６のフローチャートに示すように、まず、パケットタグ毎の配送先を決定し、前記図１０に示した配送先タグナンバリストを作成する（ステップＳ１）、次に、各配送車の配送地区と、配送車に積む商品名と個数を決めて、前記図１１に示した配送車積荷リストを作成する（ステップＳ２）。処理部１３のリンク処理部１３ａは、上記配送先タグナンバリストと配送車積荷リストを読み込み、配送地区をキーとして両者をリンクして、配送車ナンバと、該配送車に積む込むパケットタグナンバを対応付けた前記図１４に示した配送車積荷タグナンバリストを作成する（ステップＳ３）。
また、前記図１２に示した商品保管棚リストを読み込み、上記配送車積荷タグナンバリストとリンクして、前記図１３に示したパケット収納リストを作成する（ステップＳ４，Ｓ５）。そして、配送車積荷タグナンバリストと、パケット収納リストを記憶部１２に格納する（ステップＳ６）。
【００１５】
一方、サーバ１０のパケット収納リスト読出部１３ｂは、棚装置２１からの問い合わせに応じて、記憶部１２に格納されたパケット収納リストから、問い合わせのあった棚装置の保管棚番号とパケットタグナンバに対応した、商品名、数を読出し、通信部１４を介して問い合わせのあった棚装置２１に送る。
また、配送車積荷タグナンバリスト読出部１３ｃは、ゲート装置３１からの問い合わせに応じて、配送車積荷タグナンバリストから、配送車番号に対応した配送地区、タグナンバ、商品名、数を読出し、通信部１４を介して問い合わせのあったゲート装置に送る。
すなわち、図７のフローチャートに示すように、棚装置２１から保管棚番号と、パケットのタグナンバを受信すると、パケット収納リスト読出部１３ｂは、記憶部１２のパケット収納リストから、受信したタグナンバ、保管棚番号に対応する商品名、数を読み出して、棚装置２１に読み出したデータを送信する（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。
また、ゲート装置３１から配送車番号を受信すると、配送車積荷タグナンバリスト読出部１３ｃは、記憶部１２の配送車積荷タグナンバリストから、受信した配送車に対応するタグナンバと配送地区などを読み出して、ゲート装置３１に読み出したデータを送信する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。
【００１６】
図４は棚装置２１の機能ブロック図である。
棚装置２１の処理部２２は、パケットタグ検出器２４で読み取ったタグナンバをサーバ１０に送って、当該保管棚から取り出すべき商品名、数を受信し、商品リスト２２ｄとして記憶するピックアップ商品受信手段２２ａと、受信した商品名、数を表示装置２５に表示する表示手段２２ｃと、バーコードリーダ２３により読み取られたバーコード信号に基づき、過不足なく商品が保管棚から取り出されたかを判定する判定手段２２ｂを備える。  出力部２６は例えばブザーを備え、商品が正しく取り出されなかったとき、作業者に音で警告を発する。なお、音声や光の点滅、あるいは表示部２５の画面上の正しく取り出されなかった商品の表示部分の色を変えて表示するなど、その他の方法で、作業者に注意を喚起してもよい。
【００１７】
棚装置２１においては、図８のフローチャートに示すように以下の処理が行われる。
作業者が保管棚の前に行くと、パケットタグ検出器２４によりパケットに取り付けられたパケットタグナンバが読み取られ、サーバ１０に送られる（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、サーバ１０から送られてくる当該保管棚から取り出すべき商品名、個数のデータを受信し、商品リストとして記憶する。表示手段２２ｃは、表示装置２５に商品リストを表示する（ステップＳ３，Ｓ４）。
図１５は、上記表示装置２５に表示される画面例を示す図である。同図に示すように、表示装置２５には、その保管棚から取り出す商品名と、全個数が表示される。
作業者は、上記表示装置２５を見て、当該保管棚から取り出すべき商品があるかを判断する（ステップＳ５）。なければ、その保管棚をパスする。また、商品があれば、保管棚から商品を取り出して、パケットに収納する。
その際、商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２３により読み取る（ステップＳ６）。
【００１８】
判定手段２２ｂは、バーコードリーダ２３により読み取られた商品名、数と商品リスト２２ｄを照合し、パケットに収納すべき商品であるかを判定する（ステップＳ７，Ｓ８）、正しい商品が取り出されなかったとき、出力部２６から警報を発する（ステップＳ１２）。また、上記のように商品を保管棚から取り出す毎に、図１５に示す表示画面上の「ＰＩＣＫ  ＵＰ済」の欄の商品数を増やす（ステップＳ９）。なお、表示装置２５に、取り出すべき残り数を表示するようにしてもよい。
作業者が当該保管棚から商品を取り出し終わり、完了ボタン２７を押すと、判定手段２２ｂは当該保管棚から取り出された商品、数が上記商品リスト2 ２ｄの商品名、数と一致するかを判定し（ステップＳ１０，Ｓ１１）、一致しない場合、出力部２６から警報を発する（ステップＳ１２）。
なお、上記では、取り出す商品の有無にかかわらず全ての保管棚の表示装置に当該保管棚から取り出す商品を表示するようにしているが、パケットタグが前記したようにＩＣタグであり、非接触でタグナンバの読み出しが可能な場合には、パケットが保管棚に近づいたとき、パケットタグナンバを読み取り、当該保管棚から取り出すべき商品がない場合には、ブザーを鳴らすなど、取り出すべき商品がないことを作業者に知らせるようにしてもよい。あるいは、逆に、取り出すべき商品があるときだけ、ブザーを鳴らすなどして、取り出すべき商品があることを作業者に知らせるようにすることもできる。
また、上記のように非接触でタグナンバを読み取り可能なＩＣタグを用いる場合には、タグナンバを読み取りできなくなったことで、パケットが保管棚の前から移動したことを検知することができるので、上記完了ボタンを設けず、パケットが移動したことを条件として、当該保管棚から取り出された商品、数が上記商品リスト2 ２ｄの商品名、数と一致するかを判定し、一致しない場合、出力部２６から警報を発するようにすることもできる。
【００１９】
図４はゲート装置の機能ブロック図である。
ゲート装置３１の処理部３２は、配送車ナンバをサーバ１０に送って、該配送車に積み込むパケットタグナンバを受信し、タグナンバリスト３２ｄとして記憶する、積み込みパケットタグナンバ受信手段３２ａと、受信したパケットタグナンバを表示装置３５に表示する表示手段３２ｂと、パケットタグ検出部３２ｃにより検出されたパケットナンバに基づき、正しくパケットが配送車に積み込まれたかを判定する判定手段３２ｃを備える。
出力部２６は例えばブザーを備え、パケットが正しく配送車に積み込まれなかったとき、作業者に音等で警告を発する。
ゲート装置３１においては、図９のフローチャートに示すように以下の処理が行われる。
作業者は、前記したように各保管棚から取り出された商品を収納したパケットをゲート装置が設けられた配送車積荷ゲートエリアに運ぶ。配送車に上記パケットを積み込む作業員あるいは配送車の運転者は、ゲート装置３１に配送車番号を入力する。
この配送車番号は、サーバ１０に送られる（ステップＳ１）。そして、積み込みパケットタグナンバ受信手段３２ａは、サーバ１０から送られてくるデータを受信し、タグナンバと配送車番号、配送地区をタグナンバリスト３２ｄとして記憶する。表示手段３２ｂは、タグナンバリストを表示装置３５に表示する。
図１６は、上記表示装置に表示される画面例を示す図である。同図に示すように、表示装置３５には、配送車番号と、該配送車の配送先と、配送先に対応付けられたパケットタグナンバーが表示される。
【００２０】
配送車の運転手（もしくは作業者）は、上記表示画面を見て、該当するパケットを配送車に積み込む。その際、パケットに付されたパケットタグナンバをパケットタグ検出部３３で読み取る（ステップＳ４）。
判定手段３２ｃは、パケットタグ検出部３３により読み取られたパケットタグナンバと、タグナンバリスト３２ｄを照合し（ステップＳ５）、正しいパケットが積み込まれなかったき、出力部３５から警報を発する（ステップＳ６→ステップＳ１０）。また上記のようにパケットを配送車に積み込む毎に、図１６に示す表示画面上の「積み込み」欄を「未」から「済」に変える（ステップＳ７）。
配送車の運転手（もしくは作業者）がパケットを配送車に積み込み終わり、完了ボタン３７を押すと（ステップＳ８）、判定手段３２ｃは配送車に積み込んだパケットが、上記タグナンバリストと一致するかを判定し、一致しない場合、出力部３４から警報を発する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００２１】
なお、上記実施例では、棚装置２１、ゲート装置３１に処理部を設けて、表示装置への表示処理や、商品が過不足なくパケットに収納されたか、あるいは、パケットが誤りなく配送車に積み込まれたかの判定等を行うようにしているが、棚装置２１、ゲート装置３１の処理部には、通信機能と、ブラウザなどの表示機能、音などの出力機能のみを設けて、上記表示処理、判定処理を全てサーバで行うようにしてもよい。
例えば、棚装置２１の場合には、パケットタグ検出器２７の出力をそのまま、サーバ１０に送信して、サーバ１０で、当該保管棚から取り出すべき商品名、数等からなる商品リスト画面を構成して棚装置２１に送り、また、棚装置２１のバーコードリーダ２３で読み取ったバーコードをそのままサーバ１０に送り、サーバ１０でそのバーコードが付された商品が、当該保管棚から取り出すべき商品であるかを判断し、間違っている場合に、サーバ１０から警報信号を棚装置２１に送信し、棚装置の出力部２６から警報出力をする等、サーバ１０で棚装置２１で行っていた処理のほとんどを行うようにしてもよい。
上記構成とすれば、棚装置、ゲート装置のコストを低減化することができる。特に、棚装置は、保管棚毎に設けられ数も比較的多くなるので、棚装置を上記構成とすれば、全体としての大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例のシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例の作業全体の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例のサーバの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例の棚装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施例のゲート装置の機能ブロック図である。
【図６】サーバにおける処理を示すフローチャート（１）である。
【図７】サーバにおける処理を示すフローチャート（２）である。
【図８】棚装置における処理を示すフローチャートである。
【図９】ゲート装置における処理を示すフローチャートである。
【図１０】配送先タグナンバリストの一例を示す図である。
【図１１】配送車積荷リストの一例を示す図である。
【図１２】商品保管棚リストの一例を示す図である。
【図１３】パケット収納リストの一例を示す図である。
【図１４】配送車積荷タグナンバリストの一例を示す図である。
【図１５】棚装置の表示装置に表示される画面例を示す図である。
【図１６】ゲート装置の表示装置に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    サーバ
１１    入出力部
１２    記憶部
１３    処理部
１４    通信部
２０    保管棚
２１    棚装置
２２    処理部
２３    バーコードリーダ
２４    パケットタグ検出部
２５    表示部
２６    出力部
２７    通信部
３０    配送車積み荷ゲート
３１    ゲート装置
３２    処理部
３３    パケットタグ検出部
３４    出力部
３５    通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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