(57)【要約】  【課題】  低騒音性を確保しつつ歩行者等の安全を図ることができる電気自動車等の走行車両の走行音発生装置を提供する。  【解決手段】  当該走行車両の自車位置における地図情報上の位置情報としての地域情報を検出して、当該地域情報を出力する自車位置検出手段１と、自車位置検出手段１より出力される地域情報が所定地域となったときに、走行車両の車両音として擬似音信号を発生する信号発生手段２と、信号発声手段２より出力される擬似音信号により擬似音を発声する警報手段３とを具備して構成したもので、走行音等の擬似音により車両が接近したのを聴覚的に知ることができるため、歩行者等の安全を確保できる上、歩行者等の往来が少ない場所では、擬似音を出さずに走行車両を走行させることができるため、電気自動車等の走行車両の特徴である低騒音性が損なわれることがない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両における走行音発声装置であって、当該走行車両の自車位置における地図情報上の位置情報としての地域情報を検出して、当該地域情報を出力する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段より出力される地域情報が所定地域となったときに、前記走行車両の車両音として擬似音信号を発生する信号発生手段と、前記信号発声手段より出力される擬似音信号により擬似音を発声する警報手段とを具備したことを特徴とする走行車両の走行音発生声装置。
【請求項２】
前記自車位置検出手段に、ＧＰＳ情報からの自車位置を検出するカーナビゲーション装置を使用してなる請求項１に記載の低走行音車両の走行音発生装置。
【請求項３】
前記信号発生手段に車両運転状況情報を入力して、前記地域情報と前記車両運転状況情報を基に擬似音信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の走行車両の走行音発生装置。
【請求項４】
前記自車位置検出手段より出力される地域情報が、高速道路やトンネル内のように歩行者等と接触の虞が少ない地域では、前記信号発生手段より擬似音信号が出力されないようにしてなる請求項１ないし３の何れかに記載の走行車両の走行音発生装置。
【請求項５】
前記自車位置検出手段より出力される地域情報が、野生動物等が飛び出す虞のある地域では、前記信号発生手段より出力される擬似音信号を、野生動物等が警戒する警報音信号として発生するように構成したことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の走行車両の走行音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行時の騒音が少ない電気自動車のような走行車両の走行音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の走行車両としては、バッテリを動力源とする電気自動車の他に、エンジン室を防音構造として、エンジン音が外部へ漏れるのを防止したエンジンを動力とする自動車、燃料電池を動力源とする燃料電池自動車、バッテリとエンジンを組み合わせたハイブリッド自動車等がある。
【０００３】
これらの走行車両は、エンジンを動力源とする自動車に比べて走行時の騒音が少ないことから、道路を走行した際、他の車両より発生される騒音により走行音が掻き消されるため、歩行者や自転車（以下歩行者等という）が車両の接近に気付かない場合がある。
【０００４】
かかる点に鑑みて、人工的に走行音や警報音を生成して、歩行者等に車両が接近したことを警報するようにした走行車両、特に、電気自動車の警報装置が種々提案されている(例えば特許文献１ないし５)。
【０００５】
特許文献１に記載された「電気自動車用警報装置」は、指向性を持たない光量検出器により電気自動車が歩行者等に接近したのを検出したら、車両の進行方向に指向性を有する発音器より音声を発生して、視覚的に歩行者等へ車両が接近したのを知らせるように構成されている。
【０００６】
特許文献２及び３に記載された「電気自動車」は、電気自動車のモータを制御するモータ駆動制御装置より得た走行状態に応じてエンジン音等の擬似音を拡声装置より発生して、走行車へ車両が接近したのを知らせるように構成されている。
【０００７】
特許文献４に記載された「電気自動車等の歩行者危険感知システム」は、車両の前部に設けた感知手段により歩行者等を感知したら、模擬走行音を発生して歩行者等に車両が接近したのを知らせるように構成されている。
【０００８】
特許文献５に記載された「電気自動車の制御装置」は、地図データベースの自車位置データをＧＰＳデータとチェックポイント確認で修正した現在地情報に基づいて、車載装置で測定された自車周囲の物体に対する適切な危険回避制御を行うようにしたもので、運転者に危険個所を警報することにより、追突等の事故を未然に防止するように構成されている。
【特許文献１】特開平７−２０５７５３号公報
【特許文献２】特開平１０−２０１００１号公報
【特許文献３】特開平１１−２７８１０号公報
【特許文献４】特開２００２−２４２４号公報
【特許文献５】特開２００２−１７８８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし前記特許文献１，４に記載の電気自動車のように、歩行者等を検出したら警報を発生するようにしたものでは、車両が歩行者等に徐々に接近する場合については効果があるが、例えば車両が接近したのを気付かずに歩行者等が道路に飛び出したような場合を考慮していない。
【００１０】
また特許文献２,３に記載された電気自動車のように、車両の走行状態に応じて擬似音を発生することにより、歩行者等に車両の接近を警報するようにしたものでは、例えば高速道路のように歩行者等がいない場所でも走行音を発生することになり、電気自動車等本来の特徴である低騒音性が損なわれる等の問題がある。
【００１１】
さらに特許文献５に記載の電気自動車は、追突等の危険を運転者に警報することにより危険を回避するようにしたもので、歩行者等へ車両が接近したのを知らせる点について考慮していない。
【００１２】
本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたもので、電気自動車等走行車両における低騒音性を確保しつつ歩行者等の安全を図ることができる走行車両の走行音発生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、走行車両における走行音発声装置であって、当該走行車両の自車位置における地図情報上の位置情報としての地域情報を検出して、当該地域情報を出力する自車位置検出手段と、自車位置検出手段より出力される地域情報が所定地域となったときに、走行車両の車両音として擬似音信号を発生する信号発生手段と、信号発声手段より出力される擬似音信号により擬似音を発声する警報手段とを具備して構成したものである。
【００１４】
前記構成により、歩行者等の往来が少ない場所では、擬似音を出さずに走行車両を走行させることができるため、電気自動車等走行車両本来の特徴である低騒音性が損なわれることがないと共に、所定の地域を走行しているときにのみ自動的に擬似音を発生するようにしたことから、面倒な操作は何等必要とせず、これによって車両運転時の安全性を益々も向上させることができる。
【００１５】
また歩行者等の往来が多い一般道路では、警報手段より発せられる走行音等の擬似音により車両が接近したのを聴覚的に知ることができるため、歩行者等が走行車両と接触する事故を未然に防止することができると共に、走行音等の擬似音を発声しながら走行車両が走行することにより、走行車両の接近に気付かすことができ、歩行者の安全歩行を益々向上させることができる。
【００１６】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、自車位置検出手段に、ＧＰＳ情報からの自車位置を検出するカーナビゲーション装置を使用したものである。
【００１７】
前記構成により、自車位置の検出がより正確に行える上、既存のナビゲーション装置を利用することができるため、走行音発生装置が安価に得られるようになる。
【００１８】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、信号発生手段に車両運転状況情報を入力して、地域情報と車両運転状況情報を基に擬似音信号を発生するようにしたようにしたものである。
【００１９】
前記構成により、信号待ち等で車両が停止している際にも、車両運転状況情報より得た情報により擬似音発生することができる等、車両の運転状況に応じて擬似音をオン、オフさせることができる。
【００２０】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、自車位置検出手段より出力される地域情報が、高速道路やトンネル内のように歩行者等と接触の虞が少ない地域では、信号発生手段より擬似音信号が出力されないようにしたものである。
【００２１】
前記構成により、高速道路やトンネル内では、走行車両本来の特徴である低騒音性により騒音の低減が図れるようになる。
【００２２】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、自車位置検出手段より出力される地域情報が、野生動物等が飛び出す虞のある地域では、信号発生手段より出力される擬似音信号を、野生動物等が警戒する警報音信号としたものである。
【００２３】
前記構成により、野生動物等と車両が接触したり衝突する事故や、道路に飛び出した野生動物等を避けたために発生する二次的な事故を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の走行車両の走行音発生装置によれば、歩行者等の往来が少ない場所では、擬似音を出さずに走行車両を走行させることができるため、電気自動車等走行車両本来の特徴である低騒音性が損なわれることがないと共に、所定の地域を走行しているときにのみ自動的に擬似音を発生するようにしたことから、面倒な操作は何等必要とせず、これによって車両運転時の安全性を益々も向上させることができると共に、警報手段より発せられる走行音等の擬似音により車両が接近したのを聴覚的に知ることができるため、歩行者等が走行車両と接触する事故を未然に防止することができると共に、走行音等の擬似音を発声しながら走行車両が走行することにより、走行車両の接近に気付かすことができ、歩行者の安全歩行を益々向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
【００２６】
図１はバッテリや燃料電池を動力源とする電気自動車や、エンジン音の低騒音化対策が実施されたガソリンエンジン車等の車両、バッテリとエンジンを組み合わせたハイブリッド車等の走行車両に搭載された走行音発生装置を示すもので、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を使用して自車位置を検出したり、車両を目的地まで誘導するカーナビゲーション装置を利用した自車位置検出手段１と、自車位置検出手段１に接続された信号発生手段２とからなる。
【００２７】
自車位置検出手段１は、すでに車両にカーナビゲーション装置が搭載されている場合は、このカーナビゲーション装置に信号発生手段２を接続して、カーナビゲーション装置より自車位置情報を信号発生手段２が得られるようになっている。
【００２８】
自走位置検出手段１は、ＧＰＳより取得した情報から自車位置を演算する位置情報検出手段１ａと、位置情報検出手段１ａにより得られた自車位置情報より車両がいま地図上のどの位置にいるかを識別して、位置情報としての地域情報を得る位置識別手段１ｂとより構成されている。
【００２９】
位置識別手段１ｂは、自車が現在一般道路にいるか、高速道路にいるか、トンネル内にいるか、もしくは道路の周辺に熊や鹿、猪、野ウサギ等の野生動物がいて、道路に飛び出す危険があるか等の識別を行い、歩行者等がいる一般道路や、野生動物が飛び出す危険のある道路を危険地域として、また歩行者等がいない、もしく歩行者等が入ることがほとんどない高速道路やトンネル内等の場合は安全地域として自車情報を信号発生手段２へ出力するようになっている。
【００３０】
信号発生手段２は、制御手段２ａと信号発生器２ｂ及び増幅器２ｃより構成されていて、増幅器２ｃの出力側に走行音等の擬似音を発生するスピーカ等の警報手段３が接続されており、警報手段３は、車両の前部等に設置されていて、進行方向に向けて擬似音を発声するようになっている。
【００３１】
制御手段２ａには、車両運転状況情報検知手段４から各種車両運転状況情報が入力されている。
【００３２】
車両運転状況情報検知手段４は、例えば、車速パルスを検知する車速検出器４a、動力源である電動機(図示せず)のモータ回転数を検知する回転数センサ４ｂ、走行車両の車速を制御するアクセルペダル( 図示せず)の踏み量によってアクセル開度を検知するアクセル開度検知センサ４ｃ、イグニッションスイッチ(図示せず)からイグニッション信号を検知するイグニッション信号検出センサ４ｄ、そして前照灯をオン、オフするスイッチ(図示せず)から前照灯オン、オフ信号を検知する前照灯スイッチオン・オフ検知センサ４ｅ等から構成しており、これら信号から車両走行状態を検出するようになっている。
【００３３】
制御手段２ａに接続された信号発生器２ｂは、制御手段２ａより出力される信号に応じて走行音等の擬似音を発生するようになっており、また野生動物等が飛び出す危険のある道路では、野生動物等を追い払うのに効果的な警報音も発生できるようになっている。
【００３４】
信号発生器２ｂより発生された擬似音信号は、増幅器２ｃにより適当な音量に増幅された後警報手段３へと出力され、警報手段３より車両の前方へ向けて走行音や警報音が歩行者等や野生動物等に向けて発せられるようになっている。
【００３５】
次に前記構成された走行車両の走行音発生装置の作用を説明する。
【００３６】
走行音発生装置を搭載した走行車両が一般道を走行する場合、走行音がほとんどしない上、他の車両、例えばエンジンを動力とする車両が発生する騒音により走行音が掻き消されてしまうため、歩行者等は走行車両が接近しても気付かなかったり、気付くのが遅れたために歩行者等と車両が接触する事故が多発していることは前述したが、走行音発生装置を搭載した車両が一般道を走行していると、車両に搭載された自車位置検出手段１の位置情報検出手段１ａがＧＰＳからの情報を取得して車両の現在位置を検出する。
【００３７】
自車位置検出手段１に設けられた位置認識手段１ｂは、位置情報検出手段１ａからの自車位置情報により、車両が現在一般道路にいるか識別し、一般道路にいる場合は信号発生手段２へ現在危険地域にいる旨の地域情報を出力する。
【００３８】
信号発生手段２の制御手段２ａには、車両運転状況情報検知手段４を構成する車速検出器４ａから検知した車速パルスや、回転数センサ４ｂより検知したモータの回転数、アクセル開度検知センサ４ｃから検知したアクセル開度、イグニッション信号検知センサ４ｄから検知したイグニッション信号４ｄ、或いは、前照灯スイッチオン・オフ検知センサ４ｅから検知した前照灯のオン、オフ信号等の運転状況情報が入力されていて、これら運転状況情報を基に制御手段２ａは車両が現在走行中か、信号待ち等により一時停止中かを判定しており、自車位置検出手段１より一般道走行中の地域情報が入力されると、信号発生器２ｂへと信号を出力する。
【００３９】
これによって信号発生器２ｂは、車両が一般道を走行中及び信号等により一時停止している間も走行音等の擬似音信号を発生する。
【００４０】
信号発生器２ｂにより発生された擬似音信号は増幅器２ｃにより増幅された後警報手段３へと出力されるため、車両の前部等に設置された警報手段３より車両の進行方向へ向けて走行音が発せられ、これによって歩行者等は車両が接近したのを聴覚的に知ることができるため、歩行者等と車両の接触事故を未然に防止できるようになる。
【００４１】
また野生動物等が飛び出す危険のある道路を車両が走行している場合は、自車位置検出手段１よりその旨の地域情報が信号発生手段２へ出力される。
【００４２】
信号発生手段２の制御手段２ａは、自車位置検出手段１より地域情報を受けたら、信号発生器２ｂへ野生動物等を追い払うのに効果的な警報音を発生するよう信号出力する。
【００４３】
これによって信号発生器２ｂより発生された警報音信号が増幅器２ｂにより増幅されて警報手段３より車両の進行方向へと発せられるため、車両が野生動物等と衝突するのを未然に防止することができる。
【００４４】
以上は車両に設置した警報手段３より走行音や警報音を発声して歩行者等や野生動物等と車両が接触するのを防止する場合であるが、歩行者等と車両が接触する心配が少ない高速道路やトンネル内、一般道でも夜間のように人通りが少ない道路の場合、走行音を発生しながら走行することは、走行車両本来の低騒音性を損なうことになる。
【００４５】
これを防止するため、自車位置検出手段１より車両が現在高速道路やトンネル内を走行している地域情報が信号発生手段２へ出力されると、制御手段２ａは信号発生器２ｂへ信号を出力しない。
【００４６】
また自車位置検出手段１からの地域情報が一般道であっても、人通りの少ない道路であって、しかも前照灯オン信号４ｅが車両状況信号４として制御手段２ａへ入力されている場合は、信号発生器２ｂへ信号を出力しない。
【００４７】
これによって高速道路や、トンネル内、夜間の人通りが少ない道路では、警報手段３より走行音が発声されることがないため、走行車両本来の低騒音性が得られるようになる。
【００４８】
なお走行音等の擬似音は、音響工学的に市街地の騒音公害とならず、また歩行者等に不快感を与えることのない周波数帯域やレベル、ピッチ等を考慮した音域とし、周囲の騒音レベルに応じて音量が調整できるように信号発生手段２に音量調整手段を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の走行車両の走行音発生装置は、歩行者等の往来が少ない場所では、擬似音を出さずに走行車両を走行させることができるため、電気自動車等走行車両本来の特徴である低騒音性が損なわれることがないと共に、所定の地域を走行しているときにのみ自動的に擬似音を発生するようにしたことから、面倒な操作は何等必要とせず、これによって車両運転時の安全性を益々も向上させることができると共に、警報手段より発せられる走行音等の擬似音により車両が接近したのを聴覚的に知ることができるため、歩行者等が走行車両と接触する事故を未然に防止することができると共に、走行音等の擬似音を発声しながら走行車両が走行することにより、走行車両の接近に気付かすことができ、歩行者の安全歩行を益々向上させることができるため、走行時の騒音が少ない電気自動車のような走行車両の走行音発生装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態になる走行車両の走行音発生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      自車位置検出手段
２      信号発生手段
３      警報手段
４      車両運転状況情報検知手段
【図１】
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