(57)【要約】【課題】  適切な先鋭化処理を施すことが可能な画像処理装置等を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明による画像処理装置は、入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する。当該画像処理装置は、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得手段と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理手段と、を備えて構成される。これによって、投射レンズの放射方向MTFデータと前記同心円方向MTFデータとの相違を考慮に入れた適切な先鋭化処理を施すことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する画像処理装置であって、
投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得手段と、
前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記先鋭化処理手段が、前記各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離に応じて算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す、
画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置であって、
前記先鋭化処理手段が、前記各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの方向に応じて算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記先鋭化処理手段が、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを算出し、これら水平方向の強調度と垂直方向の強調度とを合成して算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す、
画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記投射レンズ上での代表的な位置における、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを記憶する強調度記憶手段をさらに備え、
前記先鋭化処理手段が、前記投射レンズ上での代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とに基づき、投射レンズ上での他の位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを補間により求める、
画像処理装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像処理装置であって、
前記投射レンズ上の所定領域内の代表的な位置における、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを記憶する強調度記憶手段をさらに備え、
前記先鋭化処理手段が、前記投射レンズ上の所定領域内の代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とに基づき、投射レンズ上の前記所定領域以外の領域内の代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを、強調度の対称性により求める、
画像処理装置。
【請求項７】
投射レンズを有する画像投射装置であって、
投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得手段と、
前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理手段と、
を備える画像投射装置。
【請求項８】
入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する画像処理方法であって、
投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得工程と、
前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理工程と、
を備える画像処理方法。
【請求項９】
入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得処理と、
前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、
投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得処理と、
前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置（プロジェクタ）によって投射される画像の画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プロジェクタ等では先鋭な画像を得るために入力画像データに対して所定の画像処理を施している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プロジェクタの表示領域内の各部分ごとに異なる強調度で先鋭化処理を施す画像処理装置が開示されている。当該画像処理装置は、基準点（合焦点位置）からの距離に応じて先鋭化処理の強度が決定される。
【０００４】
また、特許文献２には、カメラによって撮影された画像の先鋭度を高めるための画像処理装置が開示されている。当該画像処理装置は、取得されたレンズのMTF情報に基づき先鋭化処理を施すものであり、投影画像の周波数分布で重み付けしたレンズのMTF値の平均値を用いて先鋭化処理を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２５８０号公報
【特許文献２】特開２００２−３４４７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置では、投射レンズのMTF情報の異方性が考慮されていないため、投射レンズのMTF特性による出力画像の鮮鋭度の低下に対して、適切な先鋭化処理を施すことが困難である。さらに、特許文献１に記載の画像処理装置では、レンズシフトによるレンズ中心位置のずれも考慮されていないため、レンズシフトを行った際に適切な先鋭化処理を施すことも困難である。
【０００７】
また、特許文献２に記載の画像処理装置では、投射レンズのMTF情報の異方性が考慮されていないことのみならず、レンズの位置によるMTF情報の変化を考慮しておらず、適切な先鋭化処理を施すことは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、適切な先鋭化処理を施すことが可能な画像処理装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による画像処理装置は、入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する画像処理装置であって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得手段と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理手段と、を備えて構成される。
【００１０】
上記のように構成された画像処理装置によれば、まず、MTFデータ取得手段によって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータが取得され、そして、先鋭化処理手段によって、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理が施される。
【００１１】
また、上記本発明による画像処理装置は、前記先鋭化処理手段が、前記各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離に応じて算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施すように構成される。
【００１２】
さらに、上記本発明による画像処理装置は、前記先鋭化処理手段が、前記各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの方向に応じて算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施すように構成される。
【００１３】
また、上記本発明による画像処理装置は、前記先鋭化処理手段が、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを算出し、これら水平方向の強調度と垂直方向の強調度とを合成して算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施すように構成される。
【００１４】
上記本発明による画像処理装置は、前記投射レンズ上での代表的な位置における、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを記憶する強調度記憶手段をさらに備え、前記先鋭化処理手段が、前記投射レンズ上での代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とに基づき、投射レンズ上での他の位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを補間により求めるように構成される。
【００１５】
また、上記本発明による画像処理装置は、前記投射レンズ上の所定領域内の代表的な位置における、投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを記憶する強調度記憶手段をさらに備え、前記先鋭化処理手段が、前記投射レンズ上の所定領域内の代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とに基づき、投射レンズ上の前記所定領域以外の領域内の代表的な位置における投影領域の水平方向の強調度と投影領域の垂直方向の強調度とを、強調度の対称性により求めるように構成される。
【００１６】
本発明の他の態様による画像処理装置は、投射レンズを有する画像投射装置であって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得手段と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理手段と、を備えるように構成される。
【００１７】
本発明のさらに他の態様による画像処理装置は、入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する画像処理方法であって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得工程と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理工程と、を備えるように構成される。
【００１８】
本発明のさらに他の態様による画像処理装置は、入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得処理と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理と、をコンピュータに実行させるように構成される。
【００１９】
本発明のさらに他の態様による画像処理装置は、入力画像データに対して画像処理を施すことによって、投射レンズを有する画像投射装置に供給される画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向MTFデータおよび同心円方向MTFデータを取得するためのMTFデータ取得処理と、前記放射方向MTFデータおよび前記同心円方向MTFデータに基づき、前記各画像部分の投影レンズ上での位置毎に算出された強調度にしたがって先鋭化処理を施す先鋭化処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してコンピュータによって読取可能に構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
プロジェクタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態としてのプロジェクタ１０の全体構成を示す説明図である。当該プロジェクタ１０は、アナログ画像入力端子１２と、ディジタル画像入力端子１４と、３つのＡ／Ｄコンバータ２０と、ビデオデコーダ（同期分離回路）２２と、フレームメモリ２４と、ビデオプロセッサ２６と、レンズＭＴＦ（Modulation Transfer Function）情報保存部２８と、液晶パネル制御部３０と、レンズシフト制御部３１と、液晶パネル３２と、リモートコントローラ制御部３４と、を備えている。なお、フレームメモリ２４とビデオプロセッサ２６とレンズＭＴＦ情報保存部２８とは、１つの画像処理用集積回路６０として集積化されているものとする。
【００２２】
当該プロジェクタ１０は、さらに、液晶パネル３２を照明するための照明装置５０と、液晶パネル３２を透過した透過光をスクリーンＳ上に投射する投写光学系５２とを備えている。液晶パネル３２は、透過型の液晶パネルであり、照明装置５０から射出された照明光を変調するライトバルブ（光変調器）として使用されている。
【００２３】
なお、図示を省略しているが、当該プロジェクタ１０は、ＲＧＢの３色分の３枚の液晶パネル３２と、後述する各回路は３色分の画像信号を処理する機能とを有している。また、照明装置５０は、白色光を３色の光に分離する色光分離光学系を有している。さらに、投写光学系５２は、３色の画像光を合成してカラー画像を表す画像光を生成する合成光学系を有している。なお、このようなプロジェクタ（投写型表示装置）の光学系の構成については、例えば本願出願人による特願平８−３５２００３号公報に開示されているので、ここではその説明は省略する。
【００２４】
入力画像信号としては、アナログ画像入力端子１０に入力されるアナログ画像信号ＡＶと、ディジタル画像入力端子１２に入力されるディジタル画像信号ＤＶとのうちのいずれか一方を選択的に利用できる。アナログ画像信号ＡＶは、Ａ／Ｄコンバータ２０によって３色の画像信号成分を有するディジタル画像信号に変換される。
【００２５】
ビデオプロセッサ２６に入力された画像信号は、フレームメモリ２４に一時的に格納された後、フレームメモリ２４から読出されて液晶パネル制御部３０に供給される。ビデオプロセッサ２６は、この書込みと読出しの間に、入力された画像信号に対して種々の画像処理を施す。液晶パネル制御部３０は、与えられた画像信号に応じて、液晶パネル３２を制御するための制御信号を生成する。液晶パネル３２は、この制御信号に応じて照明光を変調する。
【００２６】
ユーザは、リモートコントローラ４０を使用して、シャープネス（先鋭度）調整や、コントラスト調整、輝度調整等の、画像全体に対して施す各種の調整のための設定値を入力することができる。また、図示を省略しているが、プロジェクタ１０本体にも、各種の設定値を入力するためのキーやボタンが設けられている。
【００２７】
ビデオプロセッサの内部構成
図２は、本発明の一実施形態としてのビデオプロセッサ２６の内部構成を示すブロック図である。ビデオプロセッサ２６は、フレームメモリ制御部６２と、画質調整部６８と、先鋭化処理部７０と、フィルタ生成部７２と、フィルタ強度記憶部７４と、を備えている。
【００２８】
フレームメモリ制御部６２は、図１に示したＡ／Ｄコンバータ２０またはビデオデコーダ２２から供給されるディジタル画像信号ＤＶ０をフレームメモリ２４に書き込むとともに、フレームメモリ２４からディジタル画像信号を読出すための制御を行う。
【００２９】
画質調整部６８は、ユーザの設定に従って画像全体のコントラスト、輝度、シャープネス等を調整する。なお、画質調整部６８での処理は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
フィルタ生成部７２は、レンズシフト制御部からのレンズの位置情報およびレンズＭＴＦ情報保存部からのＭＴＦ情報に基づき、フィルタ強度（先鋭化処理の程度を示す係数：本発明の「強調度」に対応する）を算出して、当該フィルタ強度をフィルタ強度記憶部７４に記憶させると共に、先鋭化処理部７０に供給する。当該フィルタ生成部７２が、本発明の「ＭＴＦデータ取得手段」に対応する。また、フィルタ強度記憶部７４が、本発明の「強調度記憶手段」に対応する。
【００３１】
先鋭化処理部７０は、フィルタ生成部７０によって生成されたフィルタ強度（強調度）に応じて、各画素毎に異なる強度で先鋭化処理を行う。当該先鋭化処理部７０が本発明の「先鋭化処理手段」に対応する。
【００３２】
先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２の処理については、以下で詳細に説明する。
【００３３】
先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２の処理
図３は、先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２の処理を説明するためのフローチャートである。ビデオプロセッサ２６のＣＰＵが行う処理である。
【００３４】
まず、フィルタ生成部７２は、レンズシフト制御部３１からレンズが標準位置（センタ）からどの位変位しているかを示す情報（レンズシフト情報）を取得して（Ｓ１０）、レンズの中心の位置を特定する（Ｓ１２）。
【００３５】
次に、フィルタ生成部７２は、投影領域における各画像部分の投射レンズの中心からの距離および方向を算出する（Ｓ１４）。当該実施形態では、投影領域における各画素毎に投射レンズの中心からの距離および方向を算出する。
【００３６】
図４に、投影領域における各画像部分の、投射レンズ上での距離および方向を説明するための図を示す。図４(ａ)は、図４(ｂ)に示す投射レンズ上の投影領域部分を拡大して示したものである。図４(ａ)に示すように、投射レンズの中心と各画像部分との距離をｒと定義する。また、投射レンズの中心と各画像部分とを結ぶ直線の方向を放射方向と定義し、当該画像部分を通り放射方向と直交する直線の方向を同心円方向と定義する。
【００３７】
さらに、フィルタ生成部７２は、レンズMTF情報保存部２８から、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投射レンズの放射方向および同心円方向のＭＴＦデータを取得する（Ｓ１６）。
【００３８】
図５に、投射レンズの放射方向および同心円方向におけるＭＴＦデータの一例を示す。図５に示すように、放射方向および同心円方向におけるＭＴＦデータをそれぞれ、ｓ(ω,ｒ)、ｍ(ω,ｒ)とすると、放射方向と同心円方向とでは、投射レンズの中心から所定の距離におけるコントラスト応答（ＭＴＦデータ：投影レンズ上での液晶パネルの解像度に相当する周波数における値）が異なることがわかる。そこで、このような放射方向と同心円方向とにおけるＭＴＦデータの相違（ＭＴＦの異方性）を以下のように考慮して、最適な先鋭化処理（シャープネス処理）を行う。
【００３９】
そして、フィルタ生成部７２は、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、放射方向および同心円方向のフィルタ強度を算出する（Ｓ１８）。当該実施形態では一例として、放射方向のフィルタ強度Ｓおよび同心円方向のフィルタ強度Ｍをそれぞれ以下のように定義する。
【００４０】
Ｓ＝（１−ｓ(ω,ｒ)）／（4ｓ(ω,ｒ)）
Ｍ＝（１−ｍ(ω,ｒ)）／（4ｍ(ω,ｒ)）
ここで、ｓ(ω,ｒ)は投射レンズの放射方向のコントラスト応答であり、ｍ(ω,ｒ)は投射レンズの同心円方向のコントラスト応答である。また、ωはレンズ上での液晶パネルの解像度に相当する周波数であり、ｒは投射レンズの中心からの距離（像高）である。したがって、放射方向のフィルタ強度Ｓおよび同心円方向のフィルタ強度Ｍは、投影領域における各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離に応じて算出される。
【００４１】
次に、フィルタ生成部７２は、投影領域における各画像部分の前記投射レンズ上での位置における、投影領域の水平方向のフィルタ強度Ｘおよび投影領域の垂直方向のフィルタ強度Ｙを求める（Ｓ２０）。
【００４２】
図６に、投射レンズの放射方向および同心円方向のフィルタ強度（Ｓ，Ｍ）と、投影画像（投影領域）の水平方向および垂直方向のフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）との関係を説明するための図を示す。投射レンズの中心と各画像部分とを結ぶ直線の方向（放射方向）と、投影画像（投影領域）の水平方向となす角をθとすると、Ｓ成分およびＭ成分の水平成分を抽出してＸ成分が求められ、Ｓ成分およびＭ成分の垂直成分を抽出してＹ成分が求められる。式で示すと以下のとおりである。
【００４３】
Ｘ＝{(Ｓcosθ)2＋(Ｍsinθ)2}1/2
Ｙ＝{(Ｓsinθ)2＋(Ｍcosθ)2}1/2
ここで、ＳおよびＭはｒの関数であるので、ＸおよびＹはｒおよびθの関数である。したがって、投影画像（投影領域）の水平方向および垂直方向のフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）は、投影領域における各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離ｒおよび方向θに応じて算出される。
【００４４】
そして、フィルタ作成部７２は、投影領域内の全ての画像部分（当該実施形態では、投影領域内の全ての画素）について、Ｓ1４からＳ２０の処理を繰り返し（Ｓ２２）、先鋭化処理のためのフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）を作成して、フィルタ強度記憶部７４に記憶する（Ｓ２４）。
【００４５】
そして、先鋭化処理部７０は、フィルタ作成部７２がフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）から作成したフィルタ係数に基づき、入力画像データに対して先鋭化処理を行う（Ｓ２６）。そして、全画素に対して先鋭化処理が施されると当該処理は終了し、先鋭化処理が施された画像データが液晶パネル制御部３０に供給される。
【００４６】
図７および図８は先鋭化処理部７０における先鋭化処理を説明するための図である。図７は、Ｓ２４において作成されたフィルタ係数の一例である。図中の各長方形領域は各画素を示している。図８は、図７に示す長方形領域（各画素）に対応する入力画像信号および出力画像信号の画素値を示している。先鋭化処理部７０には、画質調整部６８（図２）で生成された画像データが画像の左上から順次入力され、図８の右下に示す画素ｉまで画像データが入力されたものとする。このときの画像処理（先鋭化処理）の対象画素は図８の中央に位置する画素ｅである。先鋭化処理部７０では、図示した９画素分の画像データを用いて先鋭化処理を施す。先鋭化処理された画素値ｅ’は以下のようになる。
【００４７】
e'=aXY+b{−Y(1+2X)}+cＸＹ
+d{−X(1+2Y)}+e{(1+2X)(1+2Y)}+f{−X(1+2Y)}
+gXY+h{−Y(1+2X)}+iXY
フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の記憶方法の他の例
図９および図１０に、フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の記憶方法の他の例を説明するための図を示す。この例では、図９において●で示す位置（投射レンズ上での代表的な位置）におけるフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）をテーブルとしてフィルタ強度記憶部７４に記憶するものとする。ここで、図９の●で示す位置は、レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が４５度である半径と、投影画像（投影領域）の水平方向の半径と、レンズの円弧とによって囲まれる領域（図１０(ａ)の領域（１））内に存在するものとする。
【００４８】
そして、図９において○で示す位置におけるフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）はフィルタ強度記憶部７４に記憶せず、図１０に示すように、フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の対称性から前記テーブル内の値をそのまま用いて先鋭化処理時に作成する。このように構成することで、メモリの記憶容量を節約することができる。
【００４９】
具体的には、図１０(ａ)に示すように、フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の対称性から、領域（１）内のフィルタ強度の値をそのまま用いて、領域（２）（レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が４５度である半径と、レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が９０度である半径と、レンズの円弧とによって囲まれる領域）内のフィルタ強度を作成する。同様に、図１０(ｂ)に示すように、フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の対称性から、領域（３）（領域（１）と領域（２）とで構成される領域）内のフィルタ強度の値をそのまま用いて、領域（４）（レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が９０度である半径と、レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が１８０度である半径と、レンズの円弧とによって囲まれる領域）内のフィルタ強度を作成する。さらに、図１０(ｃ)に示すように、フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の対称性から、領域（５）（領域（３）と領域（４）とで構成される領域）内のフィルタ強度の値をそのまま用いて、領域（６）（レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が１８０度である半径と、レンズ中心を通り投影画像（投影領域）の水平方向となす角が３６０度である半径と、レンズの円弧とによって囲まれる領域）内のフィルタ強度を作成する。
【００５０】
さらに、フィルタ生成部７２は、このようにして作成されたフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）（●および○におけるフィルタ強度）から、投影領域内の全ての画像部分（当該実施形態では、投影領域内の全ての画素）についてのフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）を補間によって求め、フィルタ係数を作成する。
【００５１】
そして、先鋭化処理部７０は、作成されたフィルタ係数に基づき、入力画像データに対して先鋭化処理を行う。全画素に対して先鋭化処理が施されると当該処理は終了し、先鋭化処理が施された画像データが液晶パネル制御部３０に供給される。
【００５２】
当該実施形態のプロジェクタによれば、図３のＳ２０において説明したように、先鋭化処理のためのフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）が、投影領域における各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離ｒおよび方向θに応じて算出される。したがって、投影レンズ中心からの距離および方向に応じて異方性のあるフィルタを作成することが可能となり、投射レンズの放射方向および同心円方向のＭＴＦの違いを考慮した適切な先鋭化処理を行うことができる。
【００５３】
以上で説明した本発明の一実施形態によるプロジェクタは、コンピュータによる処理を有しているので、当該処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様をとることもできる。このような記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ，光磁気ディスク，フレキシブルディスク，ＩＣカード，ＲＯＭカートリッジ，コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ），外部記憶装置，パンチカード，バーコードなどの符号が印刷された印刷物等の、コンピュータが読取可能な種々の媒体を利用できる。
【００５４】
変形例
図１１は、先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２による処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図３に示す先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２による処理では、使用時にフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）のデータを作成しながら先鋭化処理を行っている。一方、図１１に示す例では、予めプロジェクタ出荷前にフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）のデータを作成してメモリに記憶させておき、プロジェクタの使用時にフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）のデータをメモリから読み出してフィルタ係数を作成して先鋭化処理を行う。図１１(ａ)は、プロジェクタ出荷前の処理を説明するためのフローチャートであり、図１１(ｂ)は、プロジェクタ使用時における処理を説明するためのフローチャートである。図１１における処理は、基本的に図３における処理と同様なので詳細な説明は省略する。
【００５５】
プロジェクタ出荷前の処理
図１１(ａ)に示すように、まず、フィルタ生成部７２は、図３のＳ１４と同様に、投射レンズ上の各点において投射レンズの中心からの距離および方向を算出して（Ｓ３２）、図３のＳ１６およびＳ１８と同様に、投射レンズ上の各点における放射方向のフィルタ強度Ｓおよび同心円方向のフィルタ強度Ｍを算出する（Ｓ３４）。そして、フィルタ生成部７２は、図３のＳ２０と同様に、投射レンズ上の各点における投影領域の水平方向のフィルタ強度Ｘおよび投影領域の垂直方向のフィルタ強度Ｙを求め（Ｓ３６）、これらをフィルタ強度記憶部７４に記憶して（Ｓ３８）、プロジェクタ出荷前の処理を終了する。
【００５６】
プロジェクタ使用時の処理
図１１(ｂ)に示すように、まず、フィルタ生成部７２は、図３のＳ１０、Ｓ１２およびＳ１４と同様に、レンズシフト制御部３１からレンズシフト情報を取得して（Ｓ４０）、投影領域における各画像部分の投射レンズの中心からの距離および方向を算出して、レンズ上での投影領域位置を特定する（Ｓ４２）。
【００５７】
さらに、フィルタ生成部７２は、フィルタ強度記憶部７４に記憶されているフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）から、投影領域内の全ての画像部分（当該実施形態では、投影領域内の全ての画素）についてのフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）を補間によって求め（Ｓ４４）、フィルタ係数を作成する（Ｓ４６）。
【００５８】
そして、先鋭化処理部７０は、作成されたフィルタ係数に基づき、入力画像データに対して先鋭化処理を行う（Ｓ４８）。全画素に対して先鋭化処理が施されると当該処理は終了し、先鋭化処理が施された画像データが液晶パネル制御部３０に供給される。
【００５９】
当該変形例においても、先鋭化処理のためのフィルタ強度（Ｘ，Ｙ）が、投影領域における各画像部分の投影レンズ上での位置の、投影レンズ中心からの距離ｒおよび方向θに応じて算出される。したがって、投影レンズ中心からの距離および方向に応じて異方性のあるフィルタを作成することが可能となり、投射レンズの放射方向および同心円方向のＭＴＦの違いを考慮した適切な先鋭化処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態としてのプロジェクタ１０の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのビデオプロセッサ２６の内部構成を示すブロック図である。
【図３】先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】投影領域における各画像部分の、投射レンズ上での距離および方向を説明するための図である。
【図５】投射レンズの放射方向および同心円方向におけるＭＴＦデータの一例を示す図である。
【図６】投射レンズの放射方向および同心円方向のフィルタ強度と、投影画像（投影領域）の水平方向および垂直方向のフィルタ強度との関係を説明するための図である。
【図７】先鋭化処理部７０における先鋭化処理を説明するための図であり、Ｓ２４において作成されたフィルタ係数の一例を示している。
【図８】先鋭化処理部７０における先鋭化処理を説明するための図であり、図７に示す長方形領域（各画素）に対応する入力画像信号および出力画像信号の画素値を示している。
【図９】フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の記憶方法の他の例を説明するための図（１）である。
【図１０】フィルタ強度（Ｘ，Ｙ）の記憶方法の他の例を説明するための図（２）である。
【図１１】先鋭化処理部７０およびフィルタ生成部７２による処理の変形例を説明するためのフローチャートであり、(ａ)は、プロジェクタ出荷前の処理を説明するためのフローチャートであり、(ｂ)は、プロジェクタ使用時における処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  プロジェクタ、１２  アナログ画像入力端子、１４  ディジタル画像入力端子
２０  Ａ／Ｄコンバータ、２２  ビデオデコーダ  ２４  フレームメモリ
２６  ビデオプロセッサ、２８  レンズMTF情報保存部、３０  液晶パネル制御部
３１  レンズシフト制御部、３２  液晶パネル、３４  リモートコントローラ制御部
４０  リモートコントローラ、５０  照明装置、５２  投写光学系、
６０  画像処理用集積回路、６２  フレームメモリ制御部、６８  画質調整部
７０  先鋭化処理部、７２  フィルタ生成部、７４  フィルタ強度記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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