(57)【要約】【課題】操作範囲や操作感度を容易に変更することができ、撮影状況に適した操作が可能となるレンズ操作装置を提供する。【解決手段】操作部材１を操作して、レンズ装置におけるレンズの移動量を制御するレンズ操作装置において、前記操作部材の操作範囲を機械的に可変とするための、調整ツマミ７、回転軸３の軸方向に移動可能な直動コマ１１、ストッパー１４ａ、１４ｂ等で構成される操作範囲可変手段、あるいは前記操作部材の操作に対して前記レンズ装置におけるレンズの移動量を可変とするレンズ移動制御手段を構成する。【選択図】            図１
2005308866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材を所定の操作範囲で操作し、その操作量に基づいてレンズ装置におけるレンズの移動量を制御するレンズ操作装置において、
前記操作部材の操作範囲を機械的に可変とする操作範囲可変手段を有することを特徴とするレンズ操作装置。
【請求項２】
前記操作範囲可変手段は、前記操作部材を操作することによって移動する移動部材の移動範囲を可変として規制する規制手段を有し、該規制手段による該移動部材の移動範囲の規制により、前記操作部材の操作範囲が変更されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ操作装置。
【請求項３】
前記規制手段は、回転自在に構成されている前記操作部材に連結された回転軸の両端部に設けられ、該回転軸方向に移動して前記移動部材の移動範囲を規制するストッパー部材と、該ストッパー部材の移動距離を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ操作装置。
【請求項４】
前記回転軸は送りネジまたはカム溝を有し、前記移動部材は送りネジと螺合連結するネジ部、またはカム溝を摺動する移動ピンによって前記回転軸上を軸方向に移動することを特徴とする請求項３に記載のレンズ操作装置。
【請求項５】
操作部材を操作して、レンズ装置におけるレンズの移動量を制御するレンズ操作装置において、前記操作部材の操作に対し、前記レンズ装置におけるレンズの移動量を可変とするレンズ移動制御手段を有することを特徴とするレンズ操作装置。
【請求項６】
回転自在に構成されている前記操作部材の操作時における回転角と回転方向を検知する操作位置検知手段と、
前記操作部材に連結された回転軸の回転により軸方向に移動する移動部材、該移動部材の移動範囲を規制するため前記回転軸の両端部に設けられた軸方向に移動可能なストッパー部材、及び該ストッパー部材の移動距離を調整する調整手段を備えた操作範囲可変手段と、
該調整手段による該ストッパー部材の移動範囲の調整時における該ストッパー部材の位置と移動方向を検知するストッパー位置検知手段を有し、
前記レンズ移動制御手段によって、前記規制手段に対する位置検知手段の出力値に応じて、前記操作位置検知手段における前記レンズ移動部への変位量情報を変更してレンズ移動量を変更することを特徴とする請求項５に記載のレンズ操作装置。
【請求項７】
前記レンズ装置におけるレンズ移動量の変更の開始、停止を行う変更スイッチと、レンズ移動量の変更を行うレンズ移動量調整手段を有し、前記変更スイッチがＯＮの状態の時に前記操作位置検知手段から前記レンズ装置へのレンズの移動量情報を変更し、また前記変更スイッチがＯＮの状態の時に前記レンズ移動量調整手段によって前記操作位置検知手段から前記レンズ装置へのレンズの移動量情報の変更を可能としたことを特徴とする請求項６に記載のレンズ操作装置。
【請求項８】
前記レンズ移動制御手段は、前記操作部材の回転範囲と前記レンズ装置におけるレンズの移動量が一致するように、前記操作部材の回転範囲が狭い時は前記操作部材の単位回転量当りのレンズ移動量を増加させ、前記操作部材の回転範囲が広い時は前記操作部材の単位回転量当りのレンズ移動量を減少させることを特徴とする請求項７に記載のレンズ操作装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記回転軸の送りネジまたはカム溝への連結、非連結の切替が可能な可動部材を有し、前記レンズ移動制御手段は前記ストッパー位置検知手段、または操作位置検知手段の変位量情報、または前記レンズ装置におけるレンズの位置情報に応じて、前記可動部材による連結、非連結の切替を行うことを特徴とする請求項６に記載のレンズ操作装置。
【請求項１０】
前記操作部材の回転位置またはレンズの移動位置を記録するメモリと、前記操作部材の回転位置またはレンズの移動位置を記録させる記録手段と、前記可動部材の連結、非連結の切替を行う切替手段とを有し、
前記レンズ移動制御手段は、前記記録手段によって前記操作部材の操作された回転位置またはレンズの移動位置が前記メモリに記録された状態の時は前記可動部材を非連結の状態とし、前記非連結の状態から前記切替手段によって切り替えられた時は連結の状態とし、且つ前記操作部材位置検知手段の変位量情報に応じたレンズ移動位置にレンズの移動を行うことを特徴とする請求項９に記載のレンズ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ操作装置に関し、特にテレビジョン撮影用レンズ装置等の操作に用いられるレンズ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョン撮影における変倍やフォーカス等のレンズ操作には、従来からズームデマンドやフォーカスデマンドと呼ばれるレンズ操作装置が使用される。
例えば、特許文献１等に開示されているレンズ操作装置においては、本体に対して自在に回転する操作部材を有し、操作部材を操作者が操作することで、操作部材の移動、回転角を検出するポテンションメータやロータリーエンコーダ等から、電気信号が出力される。そして電気信号の出力値に応じて、モーター等で駆動してレンズを移動させて変倍やフォーカス動作を行うようになっている。
【０００３】
図１３は、特許文献１等の従来例のレンズ操作装置における、フォーカスレンズ群等の操作部の構成例を示す断面図である。
操作部には、操作ノブ１が本体６００に対して回転自在に支持されており、また操作ノブ１と連結し、同じく回転自在に支持された回転軸４６の端部には操作時の回転角と回転方向を検出可能なロータリーエンコーダ４７が取り付けられている。
操作ノブ１と本体６００の間には、操作ノブ１の回転範囲を規制するボール４８が転動可能に挟み込まれている。ボール４８が転動する本体６００側の形状は、図１４で示すようにアルキメデスの渦巻溝４９を成し、対向する操作ノブ１側の形状は、直線溝５０が形成されている。
【０００４】
このような構成において、操作者が操作ノブ１を回転させると、回転に伴ってボール４８が渦巻溝４９と直線溝５０に沿って移動し、ボール４８が渦巻溝４９のどちらか片方の終端に衝突した時に、操作ノブ１はその回転を停止し、これにより操作ノブ１の回転範囲が規制されている。
また、ロータリーエンコーダ４７から出力されるパルス信号は、電気回路５１に送られて、さらに電気回路５１に実装されたカウンタ（図示せず）でカウントされて、その量が電気回路５１上のＣＰＵ（図示せず）で操作された変位量としてレンズ移動部（図示せず）へ送信される。５２は、ＣＰＵが操作ノブ１の回転位置を認識するために使用する反射型のフォトインタラプタで、図１４の窓５３からボール４８が移動する状態を検出する。ＣＰＵはこの検出位置を基準としてロータリーエンコーダ４７のカウント量を演算する。
【０００５】
また、特許文献２では、機械的な回転規制を採用せず、範囲規制手段としてモーター等の磁気制動によって操作範囲の端部を規制し、あるいは規制位置を制御するものが示されている。
【特許文献１】特開平８−１２５９０５号公報
【特許文献２】特開２０００−２５８６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来例では、その構成上においてレンズ操作装置の操作範囲や操作感度を変更することができず、つぎのような問題点を有していた。
まず、従来例のレンズ操作装置においては、操作ノブの回転範囲が固定であり、操作者の個人差による最適な操作範囲の選択ができず、また、撮影の状況に応じて操作ノブの回転範囲を任意に規制したい場合にも対応できないものであった。また、フォーカシングする時に、被写界深度が浅い場合やピント合わせの困難な被写体の場合において、フォーカスの操作感度が細かい方がピント合わせし易く、逆に素早くピント位置を変えたい場合には、操作感度が粗い方が望ましい。しかしながら従来例では操作感度は固定のため、このような対応ができないものであった。
また、プリセット機能を有する装置においてはつぎのような問題を有していた。すなわち、例えば、変倍やフォーカスの設定位置を予め記録させた後に、スイッチ等の操作で記録した位置へ自動的に倍率やフォーカス位置を設定する等のプリセット機能を有するレンズ操作装置では、従来例の方法で予定された以外の指令によってレンズが移動し、倍率、フォーカス位置が変化する。そのため、プリセット機能の動作を行った後にレンズの操作を行うと、操作可能な範囲とレンズの移動可能な範囲にずれが生じ、互いの位置が一致せずレンズ操作に支障をきたしてしまうこととなる。
さらに、上記した渦巻溝を有する従来例の構造では、その構成が複雑で加工に時間を要し、コスト高となるという点にも問題を有していた。
【０００７】
また、特許文献２では、機械的な回転規制を採用せず、範囲規制手段としてモーター等の磁気制動によって操作範囲の端部を規制し、あるいは規制位置を制御するように構成されていることから、プリセット機能の動作等による操作範囲とレンズ移動範囲のずれを解消することはできるものの、つぎのような問題を有している。すなわち、機械的な規制が無くなったことにより、他方では回転による慣性力を伴う操作部材を端部では瞬時に停止することができず、所望する停止位置よりずれが生じて、その分レンズの終端位置と合致しなくなるという問題が生じる。そして、このような慣性力を伴う操作部材を磁気制動で停止しようとすると、慣性力の大きさによっては停止位置付近で磁気制動の反力が無視できなくなり、場合によっては過渡応答を繰り返して収まりが悪くなり、撮影中の画像がふらつく等の問題を招いてしまうという問題を生じることとなる。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、操作範囲や操作感度を容易に変更することができ、撮影状況に適した操作が可能となるレンズ操作装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のように構成したレンズ操作装置を提供するものである。
すなわち、本発明のレンズ操作装置は、操作部材を所定の操作範囲で操作し、その操作量に基づいてレンズ装置におけるレンズの移動量を制御するレンズ操作装置において、前記操作部材の操作範囲を機械的に可変とする操作範囲可変手段を有する構成とされている。
また、本発明のレンズ操作装置は、操作部材を操作して、レンズ装置におけるレンズの移動量を制御するレンズ操作装置において、前記操作部材の操作に対し、前記レンズ装置におけるレンズの移動量を可変とするレンズ移動制御手段を有する構成とされている。その際、回転自在に構成されている前記操作部材の操作時における回転角と回転方向を検知する操作位置検知手段と、前記操作部材に連結された回転軸の回転により軸方向に移動する移動部材、該移動部材の移動範囲を規制するため前記回転軸の両端部に設けられた軸方向に移動可能なストッパー部材、及び該ストッパー部材の移動距離を調整する調整手段を備えた操作範囲可変手段と、該調整手段による該ストッパー部材の移動範囲の調整時における該ストッパー部材の位置と移動方向を検知するストッパー位置検知手段を有し、前記レンズ移動制御手段によって、前記規制手段に対する位置検知手段の出力値に応じて、前記操作位置検知手段における前記レンズ移動部への変位量情報を変更してレンズ移動量を変更するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作範囲や操作感度を容易に変更することができ、撮影状況に適した操作が可能となるレンズ操作装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１２】
［実施例１］
本発明の実施例１は、上記した本発明の構成を適用し、テレビジョン撮影用のレンズ装置のフォーカスをサーボコントロールするフォーカス操作装置を構成したものである。本実施例において、上記した本発明の構成を適用するに際して、前記操作範囲可変手段が、前記操作部材を操作することによって移動する移動部材の移動範囲を可変として規制する規制手段を有し、該規制手段による該移動部材の移動範囲の規制により、前記操作部材の操作範囲が変更されるように構成することができる。
また、前記規制手段が、回転自在に構成されている前記操作部材に連結された回転軸の両端部に設けられ、該回転軸方向に移動して前記移動部材の移動範囲を規制するストッパー部材と、該ストッパー部材の移動距離を調整する調整手段と、を備えた構成とすることができる。
また、前記回転軸は送りネジまたはカム溝を有し、前記移動部材は送りネジと螺合連結するネジ部、またはカム溝を摺動する移動ピンによって前記回転軸上を軸方向に移動するように構成することができる。
また、前記レンズ装置におけるレンズ移動量の変更の開始、停止を行う変更スイッチと、レンズ移動量の変更を行うレンズ移動量調整手段を有し、前記変更スイッチがＯＮの状態の時に前記操作位置検知手段から前記レンズ装置へのレンズの移動量情報を変更し、また前記変更スイッチがＯＮの状態の時に前記レンズ移動量調整手段によって前記操作位置検知手段から前記レンズ装置へのレンズの移動量情報の変更を可能に構成することができる。
また、前記レンズ移動制御手段が、前記操作部材の回転範囲と前記レンズ装置におけるレンズの移動量が一致するように、前記操作部材の回転範囲が狭い時は前記操作部材の単位回転量当りのレンズ移動量を増加させ、前記操作部材の回転範囲が広い時は前記操作部材の単位回転量当りのレンズ移動量を減少させるように構成することができる。
【００１３】
つぎに、これらの具体的構成について図を用いて説明する
図１は、本実施例におけるレンズ操作装置の構成を示す断面図である。
図１において、１００は操作部の本体、１は操作ノブであり、この操作部の本体１００には操作者の手によって回転操作される操作ノブ１が本体１００に対して回転自在に支持されている。
操作ノブ１は歯車２を有し、歯車２は本体１００に対して回転自在に支持された回転軸３の端部の歯車４と噛合して、操作ノブ１が回転すると歯車２，４を介して回転軸３も回転する。この回転軸３は円周上軸方向に雄ネジ、又はカム溝を有しており、本実施例ではそれが雄ネジで構成されている。
【００１４】
回転軸３の逆側の端部には、回転軸３の回転角と回転方向を検出可能なロータリーエンコーダ６が取り付けられている。
操作ノブ１の中心部には、操作者が調整可能な外部形状を成す調整ツマミ７が、結合する回転軸８と共に本体１００に対して回転自在に支持されている。
回転軸８には、円周上軸方向にネジ部９ａ、９ｂのような雄ネジ形状が設けられており、ネジ部９ａ、９ｂは片方が正ネジ、他方が逆ネジにネジ山が切られている。回転軸８の逆側の端部には、回転軸８の回転角と回転方向を検出可能なロータリーエンコーダ１０が取り付けられている。
【００１５】
１１は、回転軸３の軸方向に移動可能な直動コマで、回転軸３と螺合連結するための雌ネジ形状を成すか、又はカム溝を摺動するピンが設けられている。本実施例ではそれが雌ネジで構成されており、回転軸３と螺合連結している。
【００１６】
図２に、上記した直動コマ１１とそれに付属する要素を軸方向から見た正面図を示す。図２に示すように、直動コマ１１には、回転軸８の雄ネジ径とに略同等の幅を有する溝１２が設けられており、回転軸３が回転したときの廻り止めの役割を成す。回転軸３が回転すると、螺合連結によって直動コマ１１が軸方向に移動する。なお、回転軸３と螺合連結する雌ネジの周囲には、環状に弾性体１３が軸方向の両面に取り付けられている。
【００１７】
１４ａ、１４ｂは、直動コマ１１の移動範囲を両端で規制するストッパーで、直動コマ１１が移動して、弾性体１３がストッパー１４ａ、１４ｂのどちらか片方に当接する位置で直動コマ１１が停止する。
ストッパー１４ａ、１４ｂには雌ネジが設けられており、回転軸８と螺合連結している。
ストッパー１４ａは雄ネジ９ａと、ストッパー１４ｂは雄ネジ９ｂと連結する。雄ネジ９ａ、９ｂは互いに正逆ネジの形状のため、それらと合致するようにストッパー１４ａ、１４ｂの雌ネジのうち片方が正ネジ、他方が逆ネジのネジ山が切られている。
【００１８】
図３に、ストッパー１４ａ、又は１４ｂとそれに付属する要素を軸方向から見た正面図を示す。図３に示すように、ストッパー１４ａ、又は１４ｂには回転軸３の雄ネジ径と略同等の幅を有する溝１５が設けられており、回転軸８が回転したときの廻り止めの役割を成す。
回転軸８が回転すると、正逆の螺合連結によってストッパー１４ａ、１４ｂは互いに逆の軸方向に移動する。ストッパー１４ａ、１４ｂは、操作ノブ１の正逆双方向の回転可能な範囲が同等となるように、直動コマ１１の軸方向の中心位置からの距離が互いに同じ位置にあり、また雄ネジ９ａ、９ｂはネジピッチが同じなので、ストッパー１４ａ、１４ｂが移動しても操作ノブ１の正逆双方向の回転可能な範囲は常に同等に保持される。
【００１９】
ここで、直動コマ１１とストッパー１４ｂには、基準位置を検出するための検出板１６、１７が取り付けられており、直動コマ１１が移動して、透過型のフォトインタラプタ１８が検出板１６の端面を検出することで直動コマ１１の位置が判明し、同様にストッパー１４ｂが移動して、透過型のフォトインタラプタ１９が検出板１７の端面を検出することでストッパー１４ｂの位置が判明する。
【００２０】
２０は、操作部の各種出力値の演算や後述するレンズ移動部と通信を行って、操作部の全般の制御を行う電気回路で、回路上には演算処理回路ＣＰＵ（図示せず）が実装されている。電気回路２０は、操作者によって操作された各種入力手段からの情報を、レンズ移動を行う指令としてレンズ移動部へ送信する。スイッチ２１、調整ツマミ２２は、レンズ移動部への変位量情報の変更のＯＮ／ＯＦＦ、及び変更を行う入力手段である。このスイッチ２１、調整ツマミ２２は、操作ノブ１の操作された回転角に応じたレンズ移動距離が不変なために起きる不具合に対応するため、操作ノブ１の回転角とレンズ移動距離の関係を可変にしたものである。操作ノブ１の操作される回転角とレンズの移動距離を可変にするためにスイッチ２１を押すと、スイッチ２１のＯＮの状態信号を受けた電気回路２０上のＣＰＵは、操作ノブ１の位置検出に使用しているロータリーエンコーダ６からのカウント量とレンズ移動部へ送信する変位量の比率を、基準状態の固定比率のモードから変動比率のモードに切り替える。比率は、ストッパー１４ａ、１４ｂの位置検出に使用しているロータリーエンコーダ１０の出力値と、調整ツマミ２２の出力値に応じて変動するように構成されている。これらについては、後の動作の説明で詳述する。
【００２１】
図４に、本実施例における上記したレンズ操作装置によって操作されるフォーカスレンズ群を有するレンズ移動部の断面図を示す。テレビジョン用のレンズ装置では、移動フォーカスレンズ群、変倍レンズ群、リレーレンズ群など、実際には複数のレンズ群を有するが、本実施例ではフォーカスレンズ群の一例について説明する。
図４において、２００は本体であり、この本体２００の内部には、レンズ群２３を有する移動鏡筒２４と、移動鏡筒２４を光軸方向に移動可能に径嵌合する鏡筒２５が内包されている。
移動鏡筒２４の円周の一部には、直動コマ２６が取り付けられており、直動コマ２６は回転軸２７の雄ネジ２８と螺合連結する。回転軸２７の端部には、歯車２９と、回転軸２７の回転角と回転方向を検出可能なロータリーエンコーダ３０が取り付けられており、さらに歯車２９は、モーター３１の駆動軸と結合された歯車３２と噛合する。
また３３は、レンズ移動の制御、及び操作部側の電気回路２０と通信を行うレンズ移動部側の電気回路で、電気回路２０と同様にＣＰＵ（図示せず）を実装している。
【００２２】
つぎに、上記のように構成された装置の動作について説明する。
先ず操作者は、操作部の初期化のために操作ノブ１を回転させる。操作ノブ１を回転させると、同時に歯車２、さらに噛合する歯車４と回転軸３が回転し、回転軸３に螺合連結された直動コマ１１が軸方向に移動する。
またこのとき、回転軸３に結合されたロータリーエンコーダ６から回転角と回転方向がパルス信号となって電気回路２０に送られる。そして電気回路２０内のカウンタ（図示せず）でカウントされた値がＣＰＵに入力される。直動コマ１１に取り付けられた検出板１６の端部がフォトインタラプタ１８で検出されると、検出された時のカウント値が０に初期化されて、ＣＰＵに基準位置として認識される。図１では、基準位置は操作ノブ１の回転可能範囲の中心に設定している。
【００２３】
そしてＣＰＵは、検出された基準位置の情報を電気回路２０上の通信モジュール（図示せず）を介して遠隔通信でレンズ移動部側の電気回路３３上のＣＰＵに送信する。
レンズ移動部側のＣＰＵは、予め設定されたレンズの基準位置と送られてきた操作部側の基準位置が一致するように、モーター３１を駆動して歯車３２，２９、回転軸２７、直動コマ２６を介して移動鏡筒２４を光軸方向に移動させる。このときＣＰＵは、移動鏡筒２４の移動距離と方向を確認するために、ロータリーエンコーダ３０のパルス信号を電気回路３３上のカウンタを介して検出している。図１では操作範囲の中心に基準位置が設定されているので、レンズ移動部側の基準位置もレンズ移動可能範囲の中心に設定しており、したがって互いの移動範囲が等しくなる。また、基準位置を認識した操作部側のＣＰＵは、操作ノブ１が回転した時、その回転角と回転方向を基準位置からのカウント量として認識し、その変位量をレンズ移動部側のＣＰＵに送信する。
【００２４】
次に操作者は、同じく初期化のために調整ツマミ７を回転させる。
調整ツマミ７を回転させると、同時に回転軸８が回転し、回転軸８と螺合連結されたストッパー１４ａ、１４ｂが正逆ネジにより軸方向の互いの逆側に移動する。このとき、回転軸８に結合されたロータリーエンコーダ１０から回転角と回転方向がパルス信号となって電気回路２０に送られる。そして同様に電気回路２０内のカウンタでカウントされた値がＣＰＵに入力される。
ストッパー１４ｂに取り付けられた検出板１７の端部がフォトインタラプタ１９で検出されると、検出された時のカウント値が０に初期化されて、ＣＰＵに基準位置として認識される。図１では、基準位置は操作ノブ１が２〜２．５回転できる範囲の位置にストッパー１４ａ、１４ｂが配置されるように設定している。基準位置を認識したＣＰＵは、調整ツマミ７が回転した時、その回転角と回転方向を基準位置からのカウント量として認識する。
【００２５】
ここで、本実施例のレンズ操作装置での操作範囲を機械的に変更する動作について説明する。
操作者は、レンズ移動部のレンズを、所望する位置に移動してピントを合わせるために、操作ノブ１を回転させる。操作ノブ１を回転すると、歯車２，４を介して回転軸３が回転し、回転軸３に結合されたロータリーエンコーダ６から、操作した回転角と回転方向に応じたパルス信号が電気回路２０に送られる。信号は電気回路２０でカウントされて基準位置からのカウント量としてＣＰＵで認識される。
ＣＰＵは、それを操作された変位量として電気回路上の通信モジュール（図示せず）を介して遠隔通信でレンズ移動部側の電気回路３３上のＣＰＵに送信する。変位量を受け取ったレンズ移動部側のＣＰＵは、モーター３１を駆動して、歯車３２，２９、回転軸２７、直動コマ２６を介して移動鏡筒２４を、変位量に応じた位置まで移動させる。このときレンズ移動部側のＣＰＵは、移動鏡筒２４の移動距離と方向を確認するために、ロータリーエンコーダ３０のパルス信号を電気回路３３上のカウンタを介して検出している。
【００２６】
このようにして、操作部で操作された操作ノブ１の回転位置がレンズ移動部へ送信されて、所望する位置にレンズを移動することができる。
操作ノブ１の回転範囲は、回転軸３に螺合連結された直動コマ１１の弾性体１３がストッパー１４ａ，又は１４ｂのどちらかに当接することで規制される。
ここで弾性体１３は、当接したときに螺合連結によるくい付きが発生し難いように、比較的硬度の低いエラストマー、又はゴム質の材料が採用されている。
また、回転軸３の雄ネジ５は、くい付きが発生し難いように多条ネジを採用している。さらに、くい付きを抑える手段として、図５のように直動コマと回転軸の間にボールを設けた構成を採用しても良い。
図５において、直動コマ１１に替わる直動コマ３４は、単体で回転可能に支持されたボール３５を有しており、ボール３５は、直動コマ３４と、回転軸３に替わる回転軸３６のボール溝の間に挟み込まれている。回転軸３６が回転すると、ボール溝にならってボール３５が転動し、直動コマ３４が軸方向に移動する。直動コマ３４と回転軸３６の間はボール３５によるころがり抵抗となり、当接しても螺合連結より摩擦力が低い分くい付きを抑えることができる。
【００２７】
ここで、操作範囲を機械的に変更するために、つぎのような操作をする。
先ず、操作者は、操作ノブ１の回転範囲を変更するために、調整ツマミ７を回転させる。調整ツマミ７を回転すると、回転軸８が回転し、ストッパー１４ａ、１４ｂが移動する。ストッパー１４ａ、１４ｂが移動することで、これらの間を移動する直動コマ１１の移動範囲が変わり、それに応じて操作ノブ１の回転範囲も変化する。このように、ストッパー１４ａ、１４ｂの距離間を狭めた場合は、同様に回転軸３に結合されたロータリーエンコーダの出力値も規制されるため、レンズは本来移動可能な範囲より狭い範囲内に移動が規制される。
このような使い方としては、画像のボケ具合を抑えるためにフォーカス調整範囲を狭めたり、変倍レンズ群では、予め設定された画角以上に操作できないようにする状況で有効である。また、操作者によって操作する範囲に個人差があり、複数の操作者で使用されるテレビジョン用のレンズ操作装置では、個々の好みに合わせて操作範囲が設定できる利点がある。
【００２８】
次に、本実施例のレンズ操作装置での操作感度を、操作者の好みに応じて変更する動作について、図６、図７を用いて説明する。
ここで、図６は操作ノブ１の操作された回転角に応じたレンズ移動距離が不変なために不具合を生じる場合を説明する図であり、図７はこのような不具合に対応するため、操作ノブ１の回転角とレンズ移動距離の関係を可変にした本実施例の構成による動作を説明する図である。
また、図６ａ、６ｂ、６ｃ及び図７ａ、７ｂ、７ｃは、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲、操作ノブ１の回転範囲、レンズの移動範囲を模式的に示した説明図である。
【００２９】
図６ａにおいて、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲が基準位置（標準）にある場合、それに応じた操作ノブ１の回転範囲が規制されている。そしてそれに応じたレンズの移動範囲も規制されている。実施例では図６ａで図示した範囲がレンズの最大移動範囲である。
図６ｂは、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲を図６ａより狭めた場合で、それに応じて操作ノブ１の回転範囲も狭まり、またレンズの移動範囲も狭まる。これは、元々レンズの移動可能な範囲はそれ以上あるにもかかわらず、操作ノブ１の操作された回転角に応じたレンズの移動距離が不変のため、回転範囲を狭められるとレンズもそれ以上移動できないためである。
【００３０】
図６ｃは、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲を図６ａより広めた場合で、それに応じて操作ノブ１の回転範囲も広まるが、レンズの移動範囲は図６ａより広くならないため、レンズは操作ノブ１の移動範囲に応じて広く移動することができない。これも操作ノブ１の操作された回転角に応じたレンズ移動距離が不変なために起きる現象で、操作者は操作の範囲を広げたにもかかわらず、操作途中でレンズ移動が停止するため、手感として不快感を感じる恐れがある。
【００３１】
このような問題に鑑みて、本実施例においては、図７ａ、７ｂ、７ｃでは操作ノブ１の回転角とレンズ移動距離の関係を可変にして対応するように構成されている。
先ず操作者は、操作ノブ１の操作される回転角とレンズの移動距離を可変にするために、図１のスイッチ２１を押す。スイッチ２１のＯＮの状態信号を受けた電気回路２０上のＣＰＵは、操作ノブ１の位置検出に使用しているロータリーエンコーダ６からのカウント量とレンズ移動部へ送信する変位量の比率を、基準状態の固定比率のモードから変動比率のモードに切り替える。比率は、ストッパー１４ａ、１４ｂの位置検出に使用しているロータリーエンコーダ１０の出力値と、調整ツマミ２２の出力値に応じて変動するように構成されている。
【００３２】
図７ａでは、図６ａと同様にストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲が基準位置（標準）にある。したがって、ロータリーエンコーダ１０の出力値はＣＰＵでまだ０とカウントされており、この状態のとき操作ノブ１を回転してもレンズ移動部へ送信される変位量は固定比率の時と同じある。結果、実施例ではレンズの移動範囲は図６ａと同様のレンズの最大移動範囲となっている。
【００３３】
次に図７ｂのように、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲を図７ａより狭めた場合、ストッパー１４ａ、１４ｂが基準位置から移動した量のロータリーエンコーダ１０の出力値がＣＰＵでカウントされる。この状態の時に操作ノブ１が回転すると、ＣＰＵはロータリーエンコーダ６の出力値のカウント量に上記のカウント値に応じた係数を掛けてレンズ移動部へ変位量を送信する。レンズ移動部側のＣＰＵは、受け取った変位量に応じた移動距離にレンズを移動する。したがって図６ｂと図７ｂでは、同じ操作回転角に対してレンズの移動量が異なり、図７ｂでは図６ｂより移動量が多く、そのため移動範囲が図６ｂより広がっている。実施例では図７ａと同等としている。
【００３４】
また図７ｃのように、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動範囲を図７ａより広めた場合、上記と同様にストッパー１４ａ、１４ｂが基準位置から移動した量のロータリーエンコーダ１０の出力値がＣＰＵでカウントされ、このとき操作ノブ１が回転すると、ＣＰＵはロータリーエンコーダ６の出力値のカウント量に上記のカウント値に応じた係数を掛けてレンズ移動部へ変位量を送信する。レンズ移動部側のＣＰＵは、受け取った変位量に応じた移動距離にレンズを移動する。
【００３５】
以上のように、図６ｃでは固定比率のため操作ノブ１とレンズの移動範囲に差が生じたが、図７ｃでは図６ｃより移動量が少なく、また比率によってはレンズの移動可能な範囲に合致させることも可能である。実施例では図７ａと同等、つまりレンズの最大移動範囲としている。このように、ロータリーエンコーダ１０の出力値に応じてレンズ移動部への変位量の比率を変更するのみでなく、調節ツマミ２２によって操作者が任意に比率を変更することも可能である。
【００３６】
図８に、本実施例のレンズ操作装置での上記した操作感度を変更する動作のフローチャートを示す。この図８のフローチャートを用いて、上記した動作についてさらに説明する。
図８において、先ず操作者はスイッチ２１を操作する（ｓｔｅｐ４０１）。
スイッチ２１がＯＦＦの場合、操作ノブ１の回転角とレンズ移動距離の関係は固定比率のため変動しない（ｓｔｅｐ４０２）。
スイッチ２１がＯＮの場合、操作部側のＣＰＵは変動比率のモードに切り替わり、ストッパー１４ａ、１４ｂの移動位置を変数とする（ｓｔｅｐ４０３）。また同様に調整ツマミ２２の出力値を変数とする（ｓｔｅｐ４０４）。
【００３７】
ここで、ストッパー１４ａ、１４ｂが移動しない、又は調整ツマミ２２が操作されない場合は比率に変更は無い（ｓｔｅｐ４０２）。
ストッパー１４ａ、１４ｂが移動した、又は調整ツマミ２２が操作された場合は、操作部側のＣＰＵはストッパー１４ａ、１４ｂが移動したカウント量、又は調節ツマミ２２の出力値に応じた係数を、レンズ移動部へ送信する変位量に掛けて、変位量の比率を変更する（ｓｔｅｐ４０５）。
次に、操作者は操作ノブ１を操作する（ｓｔｅｐ４０６）。操作ノブ１を操作しない場合はレンズは移動しないが（ｓｔｅｐ４０７）、操作した場合は、上記の変更された変位量に応じてレンズ移動部側のＣＰＵがレンズを移動する（ｓｔｅｐ４０８）。
【００３８】
このように、操作した回転角に対してレンズの移動量を可変にすることで、操作者は好みに応じてレンズの移動可能な範囲を有効に活用して操作感度を変えることができる。また任意の操作範囲とレンズ移動範囲を合わせることができ、手感として不快な感じが無く感触的に好ましい。さらに、操作感度の変更によって、撮影の状況に適した操作が可能である。例えば変倍の望遠側では、広角側に比べて被写界深度が浅くピント合わせが敏感なため、レンズ移動範囲に対して操作範囲を広げることで微調整が可能で、逆に広角側では素早くピントを合わせるためにレンズ移動範囲に対して操作範囲を狭めて敏感にすることができる。
【００３９】
このような実施例１によれば、レンズ操作装置における操作範囲を機械的に可変とすることで、画像のボケ具合を抑えるためにフォーカス調整範囲を狭めたり、変倍レンズ群では、ある一定の画角以上に操作できないようにする状況等において、有効利用することが可能となる。
また、本実施例では、操作した回転角に対してレンズの移動量を可変にすることで、操作者は好みに応じてレンズの操作感度を変えることができる。また、任意の操作範囲とレンズ移動範囲を合わせることができ、手感として不快な感じが無く感触的に好ましい操作が可能となる。さらに、望遠側やピント合わせが困難な状況や、素早いピント合わせが求められる撮影の状況に適した操作が可能となる。
【００４０】
［実施例２］
本発明の実施例２は、上記した本発明の構成を適用し、テレビジョン撮影用のレンズ装置のフォーカスをサーボコントロールするフォーカス操作装置を構成したものである。本実施例において、上記した本発明の構成を適用するに際して、前記移動部材が、前記回転軸の送りネジまたはカム溝への連結、非連結の切替が可能な可動部材を有し、前記レンズ移動制御手段は前記ストッパー位置検知手段、または操作位置検知手段の変位量情報、または前記レンズ装置におけるレンズの位置情報に応じて、前記可動部材による連結、非連結の切替を行うように構成することができる。また、前記操作部材の回転位置またはレンズの移動位置を記録するメモリと、前記操作部材の回転位置またはレンズの移動位置を記録させる記録手段と、前記可動部材の連結、非連結の切替を行う切替手段とを有し、前記レンズ移動制御手段は、前記記録手段によって前記操作部材の操作された回転位置またはレンズの移動位置が前記メモリに記録された状態の時は前記可動部材を非連結の状態とし、前記非連結の状態から前記切替手段によって切り替えられた時は連結の状態とし、且つ前記操作部材位置検知手段の変位量情報に応じたレンズ移動位置にレンズの移動を行うように構成することができる。
【００４１】
つぎに、これらの具体的構成について図を用いて説明する
図９は、本実施例におけるレンズ操作装置の構成を示す断面図であり、本実施例においては、つぎの点で実施例１と異なっており、それ以外は実施例１と基本的に同様である。
先ず、本実施例では、図９の本体３００の構成要素が、実施例１における図１の本体１００の構成要素と異なっており、図１の回転軸３が雄ネジ３７を有する回転軸３８に、直動コマ１１が可動ピン３９と、可動ピン３９を駆動するソレノイド４０を有する直動コマ４１に置き換わっている。
また、実施例１における図１の電気回路２０が本実施例ではメモリ４２が実装された電気回路４３に置き換わっており、この電気回路４３上のＣＰＵ（図示せず）には、ソレノイド４０とメモリ４２の動作に関する制御が新たに加わっている。
さらに、上記本体３００にはメモリ４２へ情報を記録させるスイッチ４４と、ソレノイド４０の励磁、非励磁状態を切り替えるスイッチ４５が配設されている。このスイッチ４５は同時に、これを押すことによって、スイッチ４４によって記録された情報を消去するように構成されている。
【００４２】
ここで、可動ピン３９は、ソレノイド４０が非励磁状態の時は、可動ピン３９の突起状の先端がソレノイド４０のバネ（図示せず）の押力で直動コマ４１より回転軸３８側に突出し、雄ネジ３７に局所的に螺合連結する。この状態の時に操作ノブ１を回転させると、歯車２、４を介して回転軸３８が回転し、可動ピン３９が雄ネジ３７にならって摺動し、直動コマ４１が軸方向に移動する。
これに対して、ソレノイド４０が励磁状態の時は、励磁力がバネの押力の反力となって可動ピン３９を直動コマ４１内に格納し、可動ピン３９と雄ネジ３７が分離して非連結となる。したがって、この状態の時に操作ノブ１を回転しても直動コマ４１は軸方向に移動しない。
【００４３】
メモリ４２は、ロータリーエンコーダ６の基準位置からのカウント量を一時的に記録するメモリで、スイッチ４４を押すことで記録される。記録された状態の時に再度スイッチ４４を押すと、たとえ再度押された時のロータリーエンコーダ６の基準位置からのカウント量と、記録されたカウント量が異なっても、電気回路４３上のＣＰＵは記録されたカウント量に応じた変位量をレンズ移動部へ送信する。このようにスイッチ４４は、一度記録しておいたレンズ位置を再現するプリセット機能として作用する。
【００４４】
スイッチ４５は、ソレノイド４０の動作を切り替えることで回転軸３８と直動コマ４１の関係を連結、非連結どちらかの状態とし、連結状態の時は直動コマ４１が移動して弾性体１３がストッパー１４ａ、１４ｂのどちらかに当接して操作ノブ１の回転範囲が規制され、非連結状態の時は直動コマ４１が移動しないため規制が無くなり、操作ノブ１はエンドレス型の操作手段となる。
また、スイッチ４５による切替の時期と切替の可否は、メモリ４２内の記録の有無によって操作部側のＣＰＵで制御される。その詳細は後の動作の説明において述べる。
【００４５】
次に、本実施例におけるレンズ操作装置の構成の動作について説明する。
ここで、図１０はプリセット時において、回転軸と直動コマの連結した状態が保持されているために不具合が生じる場合を説明する図であり、図１１はこのような不具合に対応するため、回転軸と直動コマを非連結に切り換えることを可能とした本実施例の構成による動作を説明する図である。
図１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、及び図１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、直動コマ４１の移動範囲内の位置、操作ノブ１の回転範囲内の回転角度位置、レンズの移動範囲内の位置を模式的に示した説明図である。
【００４６】
図１０ａにおいて、直動コマ４１はストッパー１４ａ、１４ｂで規制された移動範囲内で基準位置からＳａの距離にあり、この状態の時にはスイッチ４４、４５は操作されていないため、回転軸３８と直動コマ４１は螺合連結されている、したがって操作ノブ１は直動コマ４１のＳａの位置に応じたＮａの回転角度位置にある。また、操作部側の電気回路４３上のＣＰＵからレンズ移動部側の電気回路３３上のＣＰＵへ、操作ノブ１のＮａの回転角度位置に応じた変位量が送信されており、レンズはそれに対応するＬａの位置にある。
【００４７】
図１０ｂは、操作者が操作ノブ１をＮａからＮｂの角度位置へ回転させた場合で、それに応じて直動コマ４１もＳａからＳｂの位置に移動している。またレンズもそれに応じてＬａからＬｂの位置に移動する。この状態の時、操作者がスイッチ４４を押すと、Ｎｂの位置のカウント量が操作部側のＣＰＵによってメモリ４２に記録される。
ここでは、操作ノブ１のＮｂの位置を記録しているが、レンズのＬｂの位置関係と同等なため、Ｌｂの位置をロータリーエンコーダ３０とレンズ移動部側のＣＰＵを介してメモリ４２に記録させても良い。
【００４８】
図１０ｃは、プリセット機能でレンズが移動した場合で、操作者は、図１０ｂのレンズ位置の記録後に操作ノブ１を任意の位置に回転させても、スイッチ４４を再度押すとメモリ４２に記録されたＮｂの位置のカウント量が操作部側のＣＰＵからプリセットの変位量としてレンズ移動部側のＣＰＵに送信される。レンズ移動部側のＣＰＵは、その変位量に応じたＬｂの位置にレンズを移動する。
【００４９】
以上により操作者は、操作ノブ１の回転位置、及びレンズの位置に依存せずスイッチ４４を操作することで常に記録した位置にレンズを移動することができる。そしてこの状態から操作ノブ１を回転すると、操作ノブ１の基準位置からの回転角度とレンズの基準位置からの距離がプリセットによる移動で互いに位置がオフセットしたまま操作部側とレンズ移動部側の応答性が保持される。
この状態の時に、回転軸３８と直動コマ４１の連結した状態が保持されていると、操作ノブ１の回転範囲とレンズの移動範囲にオフセットした時の差が生じるため、図１０ｄのように操作ノブ１は移動範囲にまだ余裕があるにもかかわらず、レンズは移動範囲の終端Ｌｃに達しているため、それ以上レンズを移動できない不具合が発生する。
【００５０】
そこで、本実施例では、スイッチ４４で操作ノブ１のカウント量が記録された時、同時にＣＰＵはソレノイド４０に指令して励磁状態とし、可動ピンを直動コマ４１に格納して回転軸３８と直動コマ４１を非連結とするように構成されている。
ここで、図１１ａのように、操作者がプリセットのためにスイッチ４４押すと、操作ノブ１のカウント量が記録されると共に直動コマ４１と操作ノブ１、及びレンズの間の位置関係が絶たれて、操作ノブ１は回転範囲規制を受けないエンドレス型の操作手段となり、直動コマ４１はスイッチ４４の操作時のＳｂの位置に停留する。
【００５１】
この状態から操作ノブ１を回転すると、回転に応じてレンズは移動するが直動コマ４１はＳｂの位置に停止したままとなる。次に操作者が再度スイッチ４４を押すと、図１１ｂのように操作ノブ１の回転位置に依存せず、レンズが記録された操作ノブ１のカウント量に応じたＬｂの位置に移動する。この状態から操作ノブ１を回転すると、操作ノブ１の基準位置からの回転角度とレンズの基準位置からの距離がプリセットの移動分オフセットしたまま操作部側とレンズ移動部側の応答性が保持される。操作ノブ１は回転規制を受けないため、操作者は移動可能な全範囲でレンズを移動することができる。
【００５２】
そして操作者がプリセットを解除したい場合は、スイッチ４５を押すと、メモリ４２に記録された操作ノブ１のカウント量が操作部側のＣＰＵの指令で削除される。同時に操作部側のＣＰＵは、プリセットによりオフセットされた操作ノブ１の回転位置のカウント量を、図１１ｃのようにスイッチ４４が押された時の位置であるＮｂのカウント量に戻し、それに応じた変位量でレンズ移動部へ送信する。レンズ移動部側のＣＰＵは、受け取った変位量に応じてレンズをＬｂの位置に移動する。
次に、操作部側のＣＰＵは、ソレノイド４０に指令して非励磁状態に戻し、可動ピン３９が回転軸３８と再度連結して操作ノブ１と直動コマ４１の位置関係が復元する。
【００５３】
図１２に、本実施例のレンズ操作装置での上記した動作のフローチャートを示す。この図１２のフローチャートを用いて、上記した動作についてさらに説明する。
先ず操作者は、スイッチ４４を操作する（ｓｔｅｐ５０１）。
スイッチ４４が押されなかった場合は、回転軸３８の雄ネジ３７と直動コマ４１の可動ピン３９の先端は螺合連結により連結状態が保持される（ｓｔｅｐ５０２）。
また同時に操作ノブ１の回転位置と直動コマ４１の位置関係も保持される（ｓｔｅｐ５０３）。
スイッチ４４が押された場合は、メモリ４２に操作ノブ１の回転位置のカウント量が記録される。言い換えると、操作ノブ１の位置に応じたレンズの位置が記録される（ｓｔｅｐ５０４）。
また操作部側のＣＰＵは、回転軸３８と直動コマ４１を非連結にして連結を解除する（ｓｔｅｐ５０５）。すると、操作ノブ１は回転規制が無くなりエンドレスに回転可能となる（ｓｔｅｐ５０６）。
【００５４】
次に操作者は、記録された位置にレンズを移動するため再度スイッチ４４を押す（ｓｔｅｐ５０７）。すると操作部側のＣＰＵの指令でメモリ４２に記録された操作ノブ１のカウント量に応じた位置にレンズが移動する（ｓｔｅｐ５０８）。
次に記録を解除する場合、操作者はスイッチ４５を押す（ｓｔｅｐ５０９）。
するとメモリ４２に記録されたカウント量が消去され（ｓｔｅｐ５１０）、レンズが記録時以外の位置にあった場合、記録時の操作ノブ１の回転位置におけるカウント量に応じてレンズが記録時の位置に移動する（ｓｔｅｐ５１１）。
また、操作部側のＣＰＵの指令によって回転軸３８と直動コマ４１が再度螺合連結される（ｓｔｅｐ５１２）。そして操作ノブ１と直動コマ４１の位置関係が復元し、５０１のスイッチ４４を押す以前の状態に戻る（ｓｔｅｐ５１３）。
【００５５】
上述の説明では、プリセットの動作から直動コマ４１と操作ノブ１の位置関係が変更されたが、プリセットが動作しない状態では操作者はスイッチ４５を押すことで任意に状態を切り替えることが可能である。また上述では調整ツマミ７を操作していないが、調整ツマミ７で操作ノブ１のレンズ移動に対する操作感度は、請求項１、２、３、４、５に係わる上述の実施例と同じく変更可能である。
このように、プリセットの動作時に一時的に操作ノブ１の操作をエンドレスとすることで、プリセットの動作によって生じる操作範囲とレンズの移動範囲のずれの影響が無くなって、操作者は操作範囲の規制を気にすることなく操作することができる。また、範囲規制とエンドレスの状態を選択可能なため、撮影の状況や操作者の好みに合わせて任意に対応することができる。
【００５６】
このような実施例２によれば、プリセットの動作時に操作部材の操作範囲を一時的にエンドレスとすることで、プリセットの動作によって生じる操作範囲とレンズ移動範囲のずれの影響が無くなって、操作者は操作範囲の規制を気にすることなく、レンズ操作に集中することが可能となる。
また、操作範囲の規制の有無が選択可能なため、撮影の状況や操作者の好みに合わせて任意に対応することができる。
【００５７】
さらに、以上の各実施例によれば、機械的に操作範囲を規制するストッパーを有することで、操作範囲端部で操作部材を瞬時に停止でき、調整によって操作範囲とレンズ移動範囲がずれることなく一致させることも可能である。さらに、構成要素が少なく複雑な形状を成す部品が無いため、廉価なレンズ操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１におけるレンズ操作装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例１におけるレンズ操作装置の直動コマとそれに付属する要素を軸方向から見た正面図である。
【図３】本発明の実施例１におけるレンズ操作装置の各ストッパーとそれに付属する要素を軸方向から見た正面図である。
【図４】本発明の実施例１におけるレンズ操作装置によって操作されるフォーカスレンズ群を有するレンズ移動部の断面図である。
【図５】本発明の実施例１における直動コマと回転軸の間にボールを設けた構成を示す断面図である。
【図６】操作ノブの操作された回転角に応じたレンズ移動距離が不変なために不具合を生じる場合を説明する図である。
【図７】図６のような場合の不具合に対応するため、操作ノブの回転角とレンズ移動距離の関係を可変にした本実施例の構成による動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施例１におけるレンズ操作装置での操作感度を変更する動作のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施例２におけるレンズ操作装置の構成を示す断面図である。
【図１０】プリセット時において、回転軸と直動コマの連結した状態が保持されているために不具合が生じる場合を説明する図である。
【図１１】図１０のような場合の不具合に対応するため、回転軸と直動コマを非連結に切り換えることを可能とした本実施例の構成による動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施例２におけるレンズ操作装置での動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】従来例におけるレンズ操作装置の構成を示す断面図である。
【図１４】従来例におけるレンズ操作装置の本体側のアルキメデスの渦巻溝と操作ノブ側の直線溝の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１：操作ノブ
６：ロータリーエンコーダ
７：調整ツマミ
１０：ロータリーエンコーダ
１１：直動コマ
１４ａ、１４ｂ：ストッパー
２０：電気回路
２１：スイッチ
２２：調整ツマミ
２３：レンズ群
３１：モーター
３３：電気回路
３９：可動ピン
４１：直動コマ
４２：メモリ
４３：電気回路
４４：スイッチ
４５：スイッチ
１００：操作部本体
３００：操作部本体
【図１】
2005308866.tif 000003
【図２】
2005308866.tif 000004
【図３】
2005308866.tif 000005
【図４】
2005308866.tif 000006
【図５】
2005308866.tif 000007
【図６】
2005308866.tif 000008
【図７】
2005308866.tif 000009
【図８】
2005308866.tif 000010
【図９】
2005308866.tif 000011
【図１０】
2005308866.tif 000012
【図１１】
2005308866.tif 000013
【図１２】
2005308866.tif 000014
【図１３】
2005308866.tif 000015
【図１４】
2005308866.tif 000016