(57)【要約】【課題】振れ補正性能を良好にするためのレンズ鏡筒における振れ補正装置及び該振れ補正装置を備えた光学機器を提供する。【解決手段】ベース部材１には、第２のヨーク部材７側に延出し、レンズ保持部材５に設けられた係合部と係合して該レンズ保持部材５の光軸方向への移動を阻止する移動制限部１ｈ−１を設け、該第２のヨーク部材７に移動制限部１ｈ−１の延出方向端面１ｈ−１−ｐとの当接を避ける退避形状部を設ける。【選択図】  図１
2005215647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、
前記ベース部材に対して固定された永久磁石と、
前記レンズ保持部材に対して固定され、前記永久磁石との間での電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、
前記コイルに対して前記永久磁石とは反対側に配置されるよう前記ベース部材に固定されたヨーク部材とを有し、
前記ベース部材には、前記ヨーク部材側に延出し、前記レンズ保持部材に設けられた係合部と係合して該レンズ保持部材の光軸方向への移動を阻止する移動制限部が設けられており、
前記ヨーク部材は、前記移動制限部の延出方向端面との当接を避ける退避形状部を有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
前記退避形状部は、凹形状を有することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
前記ベース部材は、前記移動制限部の両側のうち少なくとも一方における前記延出方向端面よりも永久磁石側の位置に、前記ヨーク部材の永久磁石側の面と当接する当接部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の振れ補正装置。
【請求項４】
ベース部材と、
振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を前記ベース部材に対して、互いに直交する第１および第２の光軸直交方向にガイドするための部材であって、前記第１および第２の光軸直交方向にそれぞれ延びる第１および第２のガイド部を有するガイド部材と、
前記ベース部材に対して前記レンズ保持部材をロック保持するロック機構と、
該ロック機構を駆動するアクチュエータとを有し、
前記ガイド部材は、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間に、前記アクチュエータの配置スペースを形成するよう該アクチュエータに対して退避する退避形状部を有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項５】
前記退避形状部は、凹形状を有することを特徴とする請求項４に記載の振れ補正装置。
【請求項６】
光軸方向両端に、光束を通過させる開口が形成された端面を有し、前記アクチュエータは、前記両側の端面の間に配置されていることを特徴とする請求  項４または５に記載の振れ補正装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の振れ補正装置と、撮影光学系とを有することを特徴とする光学機器。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動に伴う像振れを光学的に補正する振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ鏡筒の振れ補正装置（第１の従来例）は、特許文献１に記載のように、ケース部材に環状の第１のヨーク部材が取り付けられ、第１のヨーク部材には板状の第１の永久磁石が配置され、振動補正レンズとコイルが取り付けられた移動枠部材が、第１の永久磁石とコイルとが対向するように配置され、板状の第２の永久磁石が取り付けられた環状の第２のヨーク部材が、上記移動枠部材およびコイルに対向するように配置されている。さらに、環状の第２のヨーク部材が、ケース部材に設けられた当接面に当接することで、第１の永久磁石と第２の永久磁石とが所定の間隔を維持して対向するように構成されている。
【０００３】
この上記特許文献１では、移動枠部材の光軸方向への移動（倒れ）による光学性能の低下を抑えるためと、コイルと第１の永久磁石との間隔およびコイルと第２の永久磁石との間隔を所定間隔に維持して、磁気回路を安定化させ、良好な振れ補正性能を得るために、移動枠部材に複数の支持軸を設け、ケース部材にそれらの支持軸に係合する長穴部を設けた構造となっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のレンズ鏡筒の振れ補正装置（第２の従来例）は、ケース部材にＬ形状の第１のヨーク部材が取り付けられ、第１のヨーク部材には棒状の永久磁石が配置され、振動補正レンズとコイルが取り付けられた移動枠部材が、永久磁石とコイルとが対向するように配置され、環状の第２のヨーク部材が、移動枠部材およびコイルに対向するように配置されている。また、環状の第２のヨーク部材は、ケース部材に設けられた当接面に当接することで、永久磁石と第２のヨーク部材とが所定の間隔を維持して対向するように構成されている。さらに、ケース部材と移動枠部材とには、ガイド部材が係合しており、移動枠部材の移動方向を阻止している。また、コイルへの給電のためのフレキシブルプリント基板が、ケース部材と移動枠部材に係合して取り付けられていて、フレキシブルプリント基板の一方の端がコイルの端子と接合し、他方の端が振れ補正制御回路に接合している。
【０００５】
この上記特許文献２では、移動枠部材の光軸方向への移動（倒れ）による光学性能の低下を抑えるためと、コイルと永久磁石との間隔およびコイルと第２のヨーク部材との間隔を所定間隔に維持して、磁気回路を安定化させ、良好な振れ補正性能を得るために、圧縮バネと摺動ピンにより、移動枠部材を第２のヨーク部材に押圧して片寄せする構造となっている。
【０００６】
また、特許文献３に記載のレンズ鏡筒の振れ補正装置（第３の従来例）は、振れ補正光学系の補正ロックを行うロック機構の駆動源（モータ）および伝達機構が、振れ補正ユニットの光軸方向の位置よりも、撮像面側に張り出して配置されている。
【特許文献１】特開２００２−１８２２５９号公報（段落００２２〜段落００２５、図１、２等）
【特許文献２】特開２００１−４２３７７号公報（段落００２１、００２２、図１〜３等）
【特許文献３】特開平８−８７０４６号公報（段落００５２、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記第１の従来例によれば、支持軸に係合するケース部材の長穴部の近傍に第２のヨーク部材の当接面が設けられているため、第１の永久磁石と第２の永久磁石の磁気吸引力により、当接面を押圧することによって長穴部を変形させ、支持軸との摺動摩擦が増し、振れ補正性能を悪化させてしまう可能性がある。
【０００８】
また、上記第２の従来例によれば、圧縮バネと摺動ピンにより、移動枠部材を第２のヨーク部材に押圧して片寄せする構造となっているため、振れ補正（光軸に垂直方向に移動枠部材が移動）中に常に圧縮バネによって強制的に光軸方向と平行な方向に付勢された力（垂直抗力）による摺動摩擦が働くため、振れ補正光学装置の振れ補正性能を悪化させる要因となっている。
【０００９】
さらに、上記第２の従来例では、ケース部材への第１のヨーク部材の取り付けをネジなどの締結部材により複数箇所で固定し、それらの締結部は前述の摺動ピンの摺動箇所の近傍に設けられた構成となっている。よって、ケース部材への締結時のケース部材の変形が、摺動ピンのケース部材側の摺動面に伝わり、圧縮バネによる付勢力が均一にならず、摺動摩擦が変化するため、安定した振れ補正性能が得られない可能性がある。
【００１０】
また、上記第３の従来例によれば、ロック機構の駆動源（モータ）および伝達部材は、振れ補正ユニットの光軸方向の位置よりも、撮像面側に配置された構成となっているため、振れ補正光学装置が光軸方向に大きくなって、レンズ鏡筒の全長が大型化してしまう要因になる。
【００１１】
本発明は、良好な振れ補正性能を有し、さらには小型の振れ補正装置及び該振れ補正装置を備えた光学機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の振れ補正装置は、ベース部材と、振れ補正レンズを保持し、ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、ベース部材に対して固定された永久磁石と、レンズ保持部材に対して固定され、永久磁石との間での電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、コイルに対して永久磁石とは反対側に配置されるようベース部材に固定されたヨーク部材とを有し、
ベース部材には、ヨーク部材側に延出し、レンズ保持部材に設けられた係合部と係合して該レンズ保持部材の光軸方向への移動を阻止する移動制限部が設けられており、ヨーク部材は、移動制限部の延出方向端面との当接を避ける退避形状部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の振れ補正装置は、ベース部材と、振れ補正レンズを保持し、ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、レンズ保持部材をベース部材に対して、互いに直交する第１および第２の光軸直交方向にガイドするための部材であって、第１および第２の光軸直交方向にそれぞれ延びる第１および第２のガイド部を有するガイド部材と、ベース部材に対してレンズ保持部材をロック保持するロック機構と、該ロック機構を駆動するアクチュエータとを有し、
ガイド部材は、第１のガイド部と前記第２のガイド部との間に、アクチュエータの配置スペースを形成するよう該アクチュエータに対して退避する退避形状部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ヨーク部材に設けられた退避形状部により、該ヨーク部材と移動制限部の延出方向端面との当接を避けることができ、該移動制限部の変形が防止される。よって、移動制限部に係合する軸と該移動制限部との摺動摩擦の増加が防止でき、安定した振れ補正性能を発揮する振れ補正装置を提供することができる。
【００１５】
また、移動制限部の両側のうち少なくとも一方における延出方向端面よりも永久磁石側の位置に、ヨーク部材と当接する当接部が設けられるため、該移動制限部を変形させないで、ベース部材に対して安定したヨーク部材の取付けができる。
【００１６】
また、ロック機構を駆動するアクチュエータの配置スペースを形成するように、ガイド部材の第１のガイド部と第２のガイド部との間に退避形状部を設けたことにより、配置スペースを有効に活用できる。よって、該アクチュエータが振れ補正装置の光軸の垂直方向へ張り出す量を小さくできるので、小型の振れ補正装置を提供できる。
【００１７】
また、該アクチュエータを、該振れ補正装置の光軸方向両端に形成された光束を通過させる開口の端面の間に配置しているため、アクチュエータが振れ補正装置の光軸方向へ張り出す量を小さくできる。よって、振れ補正装置の光軸方向の外形よりもアクチュエータが突出することがなく、振れ補正装置を光軸方向に小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１９】
まず、振れ補正装置が搭載されたレンズシステムとカメラシステムの構成について説明する。図１５は、振れ補正装置を搭載したカメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示すブロック図である。
【００２０】
２００はカメラ本体、３００は交換レンズ本体、２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで、後述するカメラ本体２００内の種々の回路の動作を制御すると共に、レンズ本体３００の装着時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。また、２０５は測光ユニット、２０６はＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する撮像ユニット、２０８は焦点検出ユニット、２０９は表示ユニットである。
【００２１】
カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光ユニット２０５による露光量の決定や焦点検出ユニット２０８による被写体の合焦演算結果に基づいた後述の合焦ユニットへの合焦レンズ駆動命令による合焦動作および合焦判定等を行って撮影準備状態に入り、第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後述するレンズ本体３００内の種々のユニット回路の動作を制御すると共に、カメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に後述のレンズ本体３００内の絞り装置の駆動命令を送信して、絞りユニットを駆動するとともに、撮像ユニット２０６に撮影開始命令を送信して実際の動作を行わせる。２０９は、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う表示ユニットである。
【００２２】
３０３は外部より操作可能な像振れ補正作動切替スイッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。
【００２３】
３０５は振れ補正装置であり、以下の６つの構成要素に大別される。第１は、振れ補正レンズとそれを保持する保持枠とから成る振れ補正光学系、第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動機構、第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出回路、第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックしたりロック解除（アンロック）したりすることのできるロック機構、第５は、ロック機構を駆動するためのロック駆動機構、第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出回路である。
【００２４】
３０６は合焦ユニットであり、合焦レンズおよびその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動機構と、合焦レンズ駆動による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構と、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された、合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動機構に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００２５】
３０７は絞りユニットであり、開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動ユニットと、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動ユニットに駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００２６】
図１６は、図１５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されたことを判別すると（Ｓ５００１）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正装置３０５に通電を行い、振れ補正装置３０５のイニシャル動作を行う。
【００２８】
このイニシャル動作についての詳細は、本実施形態の振れ補正装置の機械的構成を説明した後に説明（後述）するが、概説すると、振れ補正装置３０５のロック機構のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理で、ロック機構の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック機構のロック部材の位置がズレて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時にロック機構を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。例えば、ロック駆動機構の駆動源として、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させているため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００２９】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５００３）、発生していればレンズＣＰＵ３０１においてＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別し（Ｓ５００４）、ＩＳ動作が選択されていればステップ５００５へ、選択されていなければステップ５０１９へ進む。ステップ５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメラＣＰＵ２０１が、測光ユニット２０５、合焦検出ユニット２０８による測光、合焦動作を行い、レンズＣＰＵ３０１が、合焦ユニット３０６による合焦動作、振れ補正装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動機構による振れ補正光学系のロック解除を行う（Ｓ５００６）。
【００３０】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ１に達したか否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップに留まる（Ｓ５００７）。これは、振動検出回路の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ１ が経過すると、振動検出器の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出回路の出力信号に基づいて、振れ補正装置の駆動機構によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（Ｓ５００８）。
【００３１】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（Ｓ５００９）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０１１）、もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００３２】
また、ステップ５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ５０１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップ５００９へ戻る。そして、このステップ５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が、撮像ユニット２０６により露光（結像及び結像された画像データの電気信号の出力、変換処理等）を行う（Ｓ５０１０）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０１１）、ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック機構によりロックするよう、ロック駆動機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００３３】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（Ｓ５０１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行い（Ｓ５０１７）、振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出回路の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（Ｓ５００８）。以下、前述と同様の動作を繰り返す。
【００３４】
このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出回路を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００３５】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（Ｓ５０１５）、振動検出回路の動作を停止する（Ｓ５０１８）。その後はステップ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３６】
ステップ５００４でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、合焦検出動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（Ｓ５０１９）。
【００３７】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（Ｓ５０２０）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号も発生していなければステップ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップ５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号が発生していれば、ステップ５０２０へ戻る。そして、このステップ５０２０でレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が撮像ユニット２０６を制御して、露光を行う（Ｓ５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ５０２２からステップ５００３へ戻る。
【００３８】
本実施形態におけるカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００３９】
次に、本実施形態の振れ補正装置の機械的構成について説明する。
【００４０】
図１は本実施形態の振れ補正装置の分解斜視図である。１は合成樹脂で形成されるベース部材であり、後述するレンズ保持部材５の光軸方向の移動を阻止する突出片部１ｈ−１（移動制限部）が設けられている。２は透磁率の高い鋼板で形成された第１のヨーク部材、３は永久磁石であり、矩形の４つの永久磁石３ａ−１、３ｂ−１、３ａ−２、３ｂ−２で構成されている。  
【００４１】
４は金属の線材を屈曲させて形成されたガイド部材で第１のガイド部４ａと第２のガイド部４ｂとを有し、ガイド部４ａとガイド部４ｂとの間には退避形状部とし凹形状部４ｃが設けられている。５は合成樹脂材で形成され、振れ補正レンズ１４を保持しているレンズ保持部材（鏡筒）、６ａ、６ｂは導線で形成されたコイルである。
【００４２】
７は透磁率の高い鋼板で形成された第２のヨーク部材であり、該第２のヨーク部材には後述する溝部７ａ−１、７ａ−２、７ａ−３が形成され、さらに該溝部７ａ−１にはベース部材１に固定された際の突出片部１ｈ−１との当接を避けるための退避形状部７ａ−１−ａが設けられている。８は電気絶縁性の高い合成樹脂で形成された絶縁板、９は主に振れ補正制御回路の電気部品が実装された電気回路基板、１０は合成樹脂で形成され、レンズ保持部材５の補正動作方向の移動を機械的にロックするロック機構であるロックリング、１１はロックリング１０を駆動するためのアクチュエータで、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を採用している。１２はロックリング１０の位置を検出するためのフォトインタラプタ、１３はフレキシブルプリント基板、１５ａ、１５ｂは発光素子、１６ａ、１６ｂは受光素子、１７〜２０は締結部材、２１ａ〜２１ｃは金属の線材で形成された支持軸である。
【００４３】
次に各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。
【００４４】
まず、ベース部材１に第１のヨーク部材２が取り付けられる。その際、ベース部材１に設けられた突出軸部１ａ−１〜１ａ−４に、第１のヨーク部材２に設けられた穴部２ａ−１〜２ａ−４をそれぞれ係合させる。また、ベース部材１に設けられた当接面部１ｂ−１、１ｂ−２に第１のヨーク部材２の端面を当接させ、締結部材（ネジ）１７ａ、１７ｂを第１のヨーク部材２の溝部２ｂ−１、２ｂ−２に挿通させて、ベース部材１の穴部１ｂ−１−ａ、１ｂ−２−ａに螺合させ、ベース部材１に第１のヨーク部材２を固定する。
【００４５】
次に、永久磁石３を第１のヨーク部材２に設置する。その際、永久磁石３ａ−１と３ｂ−１、３ａ−２と３ｂ−２とで、ベース部材１の突出軸部１ａ−１と１ａ−２、１ａ−３と１ａ−４を挟むように配置する。それらが設置された状態を図２に示す。
【００４６】
第１のヨーク部材２に設置された永久磁石３は、磁気吸引力のため、第１のヨーク部材２に強力に保持されている。次に、フォトインタラプタ１２は、フレキシブルプリント基板１３に、その端子部１２ａが半田付けされて固定されている。
【００４７】
そして、フレキシブルプリント基板１３の穴部１３ａ−１、１３ａ−２に、ベース部材１に設けられた突出軸部１ｃ−１、１ｃ−２を係合させ、フレキシブルプリント基板１３の端面を、ベース部材１の当接面部１ｃ−１−ａ、１ｃ−２−ａに当接させ、締結部材１８をフレキシブルプリント基板１３の穴部１３ｂに挿通させて、ベース部材１の穴部１ｄに螺合させ、ベース部材１にフレキシブルプリント基板１３を固定させる。その際、フォトインタラプタ１２は、ベース部材１の穴部１ｍを挿通する。
【００４８】
なお、ベース部材１の当接面部１ｃ−１−ａ、１ｃ−２−ａに当接させるフレキシブルプリント基板１３の端面部に補強板を設けるとフォトインタラプタの位置が安定する。フォトインタラプタ１２の端子１２ａは、フレキシブルプリント基板１３を介して、電気回路基板９へ接続されていている。  
【００４９】
次に、ガイド部材４の第１のガイド部である一方の長辺軸部４ａは、ベース部材１に設けられた係合柱部１ｆ、１ｇの係合穴部１ｆ−１、１ｇ−１に係合する。
【００５０】
次に、レンズ保持部材５にコイル６ａ、６ｂが取り付けられる。その際、レンズ保持部材５に設けられた弾性変形可能な挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２と、挟持座部５ｃ−１、５ｃ−２、５ｄ−１、５ｄ−２とでコイルを挟み込んで保持し、レンズ保持部材５に対する、光軸方向のコイルの相対移動を阻止する構造になっている。また、挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２の先端には係合凸部５ａ−１−ａ、５ａ−２−ａ、５ｂ−１−ａ、５ｂ−２−ａがあり、コイルの長穴部６ａ−１、６ｂ−１に係合させるので、レンズ保持部材５に対する、光軸と垂直方向のコイルの相対移動を阻止する構造になっている。  
【００５１】
次に、発光素子１５ａ、１５ｂはレンズ保持部材５に熱カシメ等により取り付けられる。レンズ保持部材５には長穴部５ｅ−１、５ｅ−２が施されていて、それらの長穴部より、発光素子の発光光線が通過できるように発光素子１５a、１５ｂがそれぞれ配置されている。
【００５２】
なお、上述のコイル６ａ、６ｂ、発光素子１５ａ、１５ｂのそれぞれの端子は、不図示のフレキシブルプリント基板を介して、電気回路基板９へ接続されていて、振れ補正制御を行うようになっている。
【００５３】
次にレンズ保持部材５に設けられた係合柱部５ｉ、５ｊの係合穴部５ｉ−１、５ｊ−１（図３参照）に、ガイド部材４の第２のガイド部である他方の長辺軸部４ｂが係合する。
【００５４】
次に、レンズ保持部材５の穴部５ｇ−１〜５ｇ−３には、支持軸２１ａ〜２１ｃが圧入等により取り付けられる。その際、支持軸２１ａ〜２１ｃを、ベース部材１の突出片部１ｈ−１〜１ｈ−３に設けられた長穴部１ｈ−１−ａ〜１ｈ−３−ａに係合させるので、ベース部材１に対するレンズ保持部材５の光軸方向の移動が阻止される。
【００５５】
このように第１のガイド部４ａがベース部材１に係合し、第２のガイド部４ｂがレンズ保持部材５に係合し、支持軸２１ａ〜２１ｃがベース部材１の長穴部１ｈ−１−ａ〜１ｈ−３−ａに係合することで、レンズ保持部材５は、光軸を回転軸とした回転移動と光軸方向への移動は阻止され、ピッチ方向（図中Ｙ方向）とヨー方向（図中Ｘ方向）にのみ移動可能な構造となる。言い換えれば、該突出片部１ｈ−１〜１ｈ−３と該長穴部１ｈ−１−ａ〜１ｈ−３−ａとがレンズ保持部材５の光軸方向への移動を阻止する移動制限部として機能し、上記方向のみの確実な移動を実現している。
【００５６】
なお、レンズ保持部材５には穴部５ｈ−１と５ｈ−２が設けられていて、ベース部材１に設けられた軸部１ｉ−１、１ｉ−２が挿通するが、穴部５ｈ−１、５ｈ−２の直径は、軸部１ｉ−１、１ｉ−２の直径よりも所定の間隔で大きく形成されていて、穴部５ｈ−１、５ｈ−２の内周面が軸部１ｉ−１、１ｉ−２の外周面に当接することにより、レンズ保持部材５のピッチ方向およびヨー方向の最大の移動量を阻止している。例えば、一方の穴部と軸部のみで移動量を阻止し、他方では所定間隔よりも大きく形成する構成であってもよい。
【００５７】
次に、第２のヨーク部材７が、ベース部材１に取り付けられる。その際、第２のヨーク部材７の端面がベース部材１の端面部１ｊ−１、１ｊ−２、１ｋ−１−ａ、１ｋ−１−ｂ、１ｉ−１および１ｉ−２の先端面部（全て光軸方向に同一高さの面）に当接し、ベース部材１に対する第２のヨーク部材７の光軸方向の位置を決めている。
【００５８】
第２のヨーク部材７には溝部７ａ−１〜７ａ−３が設けられ、レンズ保持部材５の挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２の逃げのための溝である。
【００５９】
また、溝部７ａ−１には、ベース部材１の長穴部１ｈ−１−ａが設けられた突出片部１ｈ−１（移動制限部）の延出方向端面（先端面）１ｈ−１−ｐを避けるように退避形状部７ａ−１−ａが凹状に形成されている。これは、第２ヨーク部材７が、永久磁石３による磁気吸引力で、長穴部１ｈ−１−ａが設けられた突出片部１ｈ−１の延出方向端面１ｈ−１−ｐを押圧して、長穴部１ｈ−１−ａを変形させてしまうことを防止するためである。すなわち、退避形状部７ａ−１−ａにより第２のヨーク部材７とベース部材１の突出片部（移動制限部）１ｈ−１との当接を避けて、長穴部１ｈ−１−ａと支持軸２１ａとの間に過度の摺動摩擦を発生させることなく、常に摺動状態を良好に維持することができ、安定した振れ補正性能が得ることができる。
【００６０】
さらに、突出片部１ｈ−１の延出方向端面１ｈ−１−ｐの両側には、第２のヨーク部材７の永久磁石側の面と当接し、かつ、該延出方向端面１ｈ−１−ｐよりも一段低く形成された当接部１ｋ−１−ａ、１ｋ−１−ｂが設けられている。よって、ベース部材１に取り付けたとき、第２のヨーク部材７が延出方向端面１ｈ−１−ｐよりもベース部材１側に入り込んだ位置（光軸方向に入り込んだ位置）となるため、光軸方向の小型化が図れる。
【００６１】
次に電気回路基板９には、受光素子１６ａ、１６ｂが実装されており、前述の発光素子１５ａ、１５ｂからの光線を受光できる位置に配置されている。電気回路基板９は、絶縁板８を挟んでベース部材１に締結される。その際、締結部材２０ａ、２０ｂは、電気回路基板９の穴部９ａ−１、９ａ−２、８ａ−１、８ａ−２、７ｂ−１、７ｂ−２に挿通し、ベース部材１の穴部１ｉ−１−ａ、１ｉ−２−ａに螺合するので、ベース部材１に対して、電気回路基板９と絶縁板８と第２のヨーク部材７が位置決めされる。
【００６２】
次に、ステッピングモータ１１にはその出力軸部にピニオン１１ｃが取り付けられている。そして、ステッピングモータ１１の本体部１１ａに取り付けられた取り付け板部１１ｂの穴部１１ｂ−１に、締結部材１９を挿通させ、ベース部材１に設けられた取り付け穴部１ｐ−１（１ｐは取り付け穴部を施すための突状部）に螺合させて、ベース部材１にステッピングモータ１１を締結させる。なお、ベース部材１には穴部１ｍと溝部１ｎが施されているが、穴部１ｍはモータ本体の逃げ穴、溝部１ｎはモータの接続端子の逃げ溝である。そして、ステッピングモータ１１はベース部材１に取り付けられると、その本体部１１ａが、ロックリング１０と電気回路基板９との間のスペースに収まるように配置されることから、振れ補正装置の光軸方向の外形よりもステッピングモータ１１が突出することがない小型の振れ補正装置が得られる。よって、図８に示すように振れ補正装置の光軸方向両端に形成された光束を通過させる開口の両端面Ａ、Ｂの間（厚さＤ）にステッピングモータ１１の配置スペースが確保され、振れ補正装置の光軸方向における小型化を図ることができる。
【００６３】
さらに、図７に示すように、ガイド部材４の第１のガイド部４ａ及び第２のガイド部４ｂが交差する部分に、退避形状部として凹形状部４ｃが形成されている。この凹形状部４ｃにより得られるスペースにステッピングモータ１１の本体部１１ａを配置することで、振れ補正装置の光軸に垂直方向の外形よりもステッピングモータ１１が突出することがなく、振れ補正装置の該垂直方向における小型化を図ることができる。
【００６４】
次に、ロックリング１０が、ベース部材１に取り付けられる。ロックリング１０に設けられ、弾性変形可能な突出片１０ｃ−１〜１０ｃ−３には、爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａと、傾斜面部１０ｃ−１−ｅ〜１０ｃ−３−ｅが施されている（図５参照）。一方、ベース部材１には凹部１ｑ−１〜１ｑ−３と光軸方向にほぼ同一の高さ寸法で施された摺動面１ｒ−１〜１ｒ−３が施されている。１ｔ、１ｓ−１、１ｓ−２、１ｕ−１、１ｕ−２はベース部材１の変形を抑える補強部であり、それらの内で、１ｓ−１、１ｓ−２、１ｕ−１、１ｕ−２は、永久磁石３の光軸中心方向への移動を阻止するストッパを兼ねている。
【００６５】
ロックリング１０の爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａをベース部材１の凹部１ｑ−１〜１ｑ−３にそれぞれ合わせて、光軸方向に両部品を近づけていくと、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３が傾斜面部１０ｃ−１−ｅ〜１０ｃ−３−ｅに従って光軸中心側に弾性変形し、さらに、光軸方向に両部品を近づけていくと、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３の弾性変形が開放され（スナップフィット）、組み込みが完了する。この状態では、図６（ｂ）に示すように、ベース部材１の凹端面部（光軸を中心とした円弧形状部）１ｑ−１−ａ〜１ｑ−３−ａに、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３の外側端面部１０ｃ−１−ｂ〜１０ｃ−３−ｂが係合するとともに、ベース部材１の摺動面部１ｗ−２〜１ｗ−３とロックリング１０の摺動面部１０ｄ−１〜１０ｄ−３（図５参照）がそれぞれ光軸方向に近接し、爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａの端面が、摺動面１ｒ−１〜１ｒ−３にほぼ当接している。この状態により、ロックリング１０はベース部材１に対して、光軸方向および光軸に垂直方向への移動が阻止され、光軸を回転中心として回転移動することができる。
【００６６】
また、ロックリング１０には、張り出し片部１０ａを有しており、その外側端部には歯車部１０ａ−３が施されていて、ステッピングモータ１１のピニオン１１ｃと噛合わせて、ステッピングモータ１１の駆動力をロックリング１０に伝達できるようになっている（図５参照）。
【００６７】
また、ロックリング１０の回転移動により、レンズ保持部材５の光軸と垂直方向への移動を阻止したり、阻止を解除したりすることができる。これについてはさらに詳しく説明する。ロックリング１０の突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３にはカム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃと、係止面部（光軸を中心とした円弧面部）１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄがある。また、レンズ保持部材５には係止爪部５ｋ−１〜５ｋ−３の係合面部（略半円柱状で光軸を中心とした円周上に配置されている面部）５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａがある（図３参照）。レンズ保持部材５の光軸と垂直方向への移動を阻止されていない状態（以下アンロック状態）の時は、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａはどこにも当接することはなく、レンズ保持部材５は、前述の穴部５ｈ−１、５ｈ−２の内周面が軸部１ｉ−１、１ｉ−２の外周面に当接することにより、ピッチ方向およびヨー方向の移動が阻止されている。
【００６８】
一方、アンロック状態から、ステッピングモータ１１を駆動してロックリング１０を回転移動（図１において、被写体側から見て反時計周りの回転移動）させていくと、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａがカム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃに当接していき、レンズ保持部材５が、カム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃの形状に従って移動していく。さらにロックリング１０を回転移動させると、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａは、カム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃとの当接状態から係止面部１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄとの当接状態に至る。この状態になると、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａの当接部を結んだ直径と係止面部１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄを結んだ直径がほぼ一致するので、レンズ保持部材５は、光軸に垂直方向への移動を阻止されている状態（以下ロック状態）になる。
【００６９】
また、ロックリング１０のロック、アンロック方向への回転移動を所定範囲内に阻止するための機械的阻止機構を有している。これは、図４が示すようなベース部材１の突出部１ｘ−１、１ｘ−２とロックリング１０の張り出し片１０ａの両端面１０ａ−１、１０ａ−２よりなり、突出部１ｘ−１の端面１ｘ−１−ａに端面１０ａ−１が当接すると、ロック状態での機械的回転阻止状態（図９の状態）となり、突出部１ｘ−２の端面１ｘ−２−ａに端面１０ａ−２が当接すると、アンロック状態での機械的回転阻止状態（図１０の状態）となる。また、ロックリング１０には、屈曲片部１０ｂを有しており、前述のフォトインタラプタ１２と係合する位置に配置されている（図５参照）。これについて、さらに詳しく説明する。ロックリング１０が、べース部材１に完全に組み込まれた状態では、図１３が示すように、屈曲片部１０ｂはフォトインタラプタ１２の光軸方向のセンサ位置１２Ｃ（線１２Ｃ上にセンサ部がある）と光軸方向にオーバーラップした位置関係になっている。
【００７０】
そして、図９と図１０が示すように、ロック状態とアンロック状態での機械的回転阻止状態では、屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向から見たセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮らない構成となっている。
【００７１】
また、図１１と図１２が示すように、ロック状態とアンロック状態での機械的回転阻止状態よりも若干手前の状態では、屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向から見たセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界の位置に、屈曲片部１０ｂの端面部１０ｂ−１、１０ｂ−２が施されている。
【００７２】
上記の機械的構成を線図で表すと、図１４（ａ）のようになる。ロック状態とアンロック状態での機械的回転阻止範囲を全範囲として、機械的にロック状態の範囲とアンロック状態の範囲と機械的にロック・アンロック不完全状態の範囲から構成されている。そして、機械的にロック状態とアンロック状態の範囲内に、それぞれ、フォトインタラプタ１２の光軸方向から見たセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界の位置がある。
【００７３】
また、フォトインタラプタの出力信号でみると、図１４（ｂ）に示すように、上記境界位置を境としてＨｉｇｈ、Ｌｏｗの出力信号の変化が得られるようになっている。電気的に見れば、Ｈｉｇｈのときはロック・アンロック不完全状態、Ｌｏｗのときはロックもしくはアンロック状態となっている。
【００７４】
図１４が示すように、電気的なロックもしくはアンロック状態を、機械的なロックもしくはアンロック状態の範囲内に設定しているのは、各部品の機械的な寸法誤差による、ロック・アンロックの判定エラーを回避するためである。例えば、機械的なロック状態と機械的なロック・アンロック不完全状態の境界位置に、フォトインタラプタ１２のセンサ位置を合わせたとすると、部品の機械的な寸法誤差により、ロック・アンロック不完全状態であるにもかかわらず、電気的にはロック状態と判定されてしまうので、この問題を回避するために電気的なロック、アンロック状態の機械的阻止部側とその反対側にそれぞれ機械的な余裕範囲を設定にしている（図１４（ａ）参照）。  
【００７５】
なお、本実施形態では、ロックリング１０の位置検出器として、フォトインタラプタを用いたが、ロックリングの位置が検出できる他のセンサであってもよい。つまり、ロック、アンロックの機械的阻止部の手前でセンサの出力信号の変化が得られればよく、その出力信号の変化に基づいてロックリングを制御すれば、本実施形態は前述と同様にして実現できる。
【００７６】
ところで、上記構成によれば、コイル６ａ、６ｂと永久磁石３と第１のヨーク部材２と第２のヨーク部材７により磁気回路が形成されているので、コイル６ａに通電することで、レンズ保持部材５はピッチ方向（図中Ｙ方向）に移動でき、コイル６ｂに通電することで、レンズ保持部材５はヨー方向（図中Ｘ方向）に移動できる。また、コイル６ａと６ｂに通電すると、ピッチ方向とヨー方向の合成した方向に移動できる。そして、それぞれのコイルの電流値を変化させることによって、レンズ保持部材５は、移動範囲内の任意の位置に移動することができる。
【００７７】
さらに、上記レンズ保持部材５には、発光素子１５ａ、１５ｂが取り付けられ、それらの発光光線を受光素子１６ａ、１６ｂで受光できるように構成されているので、レンズ保持部材５のピッチ方向およびヨー方向の位置を検知することができる（１５ａと１６ａの組み合わせでヨー方向の位置検知可能、１５ｂと１６ｂの組み合わせでピッチ方向の位置検知可能に構成されている）。
【００７８】
なお、上記構成には記載されていないが、コイル６ａ、６ｂの端子、発光素子１５ａ、１５ｂの端子はフレキシブルプリント基板等の一方の端部に接続されており、他方の端部は電気回路基板９にコネクタ等で接続されている。また、フレキシブルプリント基板１３も、電気回路基板９にコネクタ等で接続されている。さらに、電気回路基板９はレンズＣＰＵ３０１に接続されている。
【００７９】
次に、本実施形態の振れ補正装置の動作を説明する。
【００８０】
まず、先に概説した振れ補正装置のイニシャル動作について、詳細に説明する。
【００８１】
振れ補正装置のイニシャル動作とは、ロックリング（ロック部材）１０を所定の初期状態（基準位置）に設定するための処理で、ロックリング１０をステッピングモータ１１により駆動している途中で電源が遮断されたり、衝撃等でロックリング１０の位置がずれて（不意に回転して）、現在のロック状態が、所定基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時に、ロックリング１０を駆動して、所定の初期状態（基準位置）に設定する処理である。
【００８２】
例えば、本実施形態のようにロックリング１０の駆動源として、ステッピングモータを用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させているため、衝撃等でロックリング１０が不意に回転するなどして、所定の基準位置からの現在位置（現在位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００８３】
なお、本実施形態においては、所定の初期状態（所定の基準位置）とは、図１１の状態（屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向から見たセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界の位置）よりも所定パルス分（所定時間分）、ロック側の機械的阻止部１ｘ−１−ａ寄りの位置である。図１１の状態よりも数パルス分（所定時間分）ずらした位置を基準位置とするのは、図１１の状態を基準位置としてしまうと、各部品の寸法誤差による機械的なガタにより、屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタ１２のセンサ部を遮光したり、遮光しなかったりしてフォトインタラプタ１２の出力信号がふらついて、ロック検知が安定せずに、ロックリング１０の制御がうまくできなくなる可能性があるからである。例えば、レンズ本体の姿勢が変わると、各部品のガタにより、ロックリング１０がそのガタ分ずれて、出力信号のレベルが変化してしまうと、ロックリング１０が駆動されていないにもかかわらず、ロック状態と検知されたり、ロック・アンロック不完全状態と検知されたりするからである。そこで、図１１の状態よりも所定パルス分（上記ガタの影響を受けない量）だけずらした位置を基準位置（本実施形態の場合はロック側の機械的阻止部１ｘ−１−ａ寄り）とすることで、上記懸念は解消される。
【００８４】
所定パルス数は、通常数パルス程度に設定される。
【００８５】
図１７は、振れ補正装置のイニシャル動作のフローチャートである。なお、図１４が示すように、機械的にロック・アンロック状態となる範囲と、電気的にロック・アンロック状態と判定する範囲があるが、以下の説明では、ロック・アンロック状態とは、後者の電気的状態を意味するものとする。
【００８６】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合など、カメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されると、フォトインタラプタ１２の出力信号が、Ｈｉｇｈレベル（屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタのセンサ部を遮光した状態。以下Ｈ）かＬｏｗレベル（屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタのセンサ部を遮光していない状態。以下Ｌ）かを判定する（Ｓ６００１）。
【００８７】
Ｌの場合は、ロック状態のＬなのか、アンロック状態のＬなのかが分からないため、以下の処理を行って判別する。受光素子１６ａ、１６ｂの出力信号により、レンズ保持部材５の位置を検出する（Ｓ６００２）。そして、レンズ保持部材５が、所定範囲内（ほぼ光軸中心位置）に位置しているかどうかを判別し（Ｓ６００３）、所定範囲内に位置していれば、レンズ保持部材５がロック状態であると判定する。また、所定範囲外に位置しているときは、ロック状態でないと判定する。以上の処理で、ロック状態のＬなのか、アンロック状態のＬなのかが分かる。
【００８８】
次に、ロック状態のＬの場合は、レンズ保持部材５がロック状態の範囲のどこに位置しているかがわからないため、まず一端アンロック側へロックリング１０を駆動（Ｓ６００４）して、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＬからＨになったのを検出（Ｓ６００５）後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００６）する。そして、今度はロック側に駆動（Ｓ６００７）して、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを確認（Ｓ６００８）後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００９）し、振れ補正装置のイニシャル動作を終了する。
【００８９】
一方、ステップ６００１においてＨと判定された場合や、ステップ６００３でロック状態でないと判定された場合は、ロックリング１０をロック側へ駆動する（Ｓ６０１０）。そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出（Ｓ６００８）後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００９）し、振れ補正装置のイニシャル動作を終了する。
【００９０】
次にイニシャル動作が行われた後のロックリング１０の駆動について説明する。
【００９１】
レンズＣＰＵのロック解除駆動指令により、ロックリング１０が、イニシャル動作にて設定した基準位置から、アンロック側へ駆動される。そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止して、ロック解除動作を終了し、振れ補正動作に移行する。その後、レンズＣＰＵのロック駆動指令があった場合は、ロックリング１０が、ロック側へ駆動される。そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（基準位置で停止）して、ロック動作を終了する。
【００９２】
ところで、カメラシステム２００およびレンズシステム３００では、図１６のステップ５００６およびステップ５０１７の振れ補正光学系ロック解除動作の途中で、合焦動作もしくは絞り動作が割り込まれることがある。この状況の場合は、ロックリング１０は電気的にロック・アンロック不完全状態に位置した状態で強制的に停止される。この場合の動作を図１８のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
まず、図１６のステップ５００６の振れ補正光学系ロック解除動作の途中で、再度合焦動作指令もしくは絞り動作指令が割り込み動作として、カメラＣＰＵ２０１から発せられると（Ｓ７００１）、カメラＣＰＵ２０１からの指令を受けたレンズＣＰＵ３０１が、ロックリング１０の駆動停止信号をステッピングモータ１１に送り、強制的にロックリング１０が停止させられる（Ｓ７００２）。この際に、レンズＣＰＵはフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴を記憶しておく。この出力信号の履歴の記憶とは、停止させられた位置が、１）『Ｈを通過しないＬ』なのか、２）『Ｈを通過したＬ』なのか、３）『Ｈ』なのかを記憶しておくことである。
【００９４】
次に、割り込んできた合焦動作もしくは絞り動作が終了する（Ｓ７００３）と、ＳＷ１がＯＮ状態かどうかの判別をする（Ｓ７００４）。ＳＷ１がＯＮ状態であると、先ほどのフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴よりロックリング１０がどこに位置しているかを判定する。『Ｈを通過したＬ』の場合は、既にアンロック状態にあると判定されるため、ステップ５００７（図１６）の動作へ移行する。
【００９５】
一方、『Ｈを通過しないＬ』もしくは『Ｈ』の場合はアンロック状態でないと判定されるため、アンロック側へ駆動される（Ｓ７００６）。
【００９６】
次に、アンロック側への駆動中に、再度合焦動作もしくは絞り動作の割込みがあるかどうかについて監視し、割込みがあった場合はステップ７００２へ移行し、割込みがなかった場合は、フォトインタラプタ１２の出力信号がＨからＬになったのを検出（Ｓ７００８）後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ７００９）してアンロック動作を終了し、ステップ５００７に移行する。ここで、アンロック側に数パルス（所定時間）駆動する理由は、前述のロックリング１０の基準位置を設定する際の考慮と同じで、アンロック状態の停止位置でのフォトインタラプタ１２の出力信号を安定させるために行う処理である。
【００９７】
ＳＷ１がＯＮ状態かどうかの判別（Ｓ７００４）をした際に、ＳＷ１がＯＦＦ状態である場合は、まず振れ補正動作を停止する（Ｓ７０１０）。そして、先ほどのフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴より、ロックリング１０がどこに位置しているかを判定する。『Ｈを通過しないＬ』の場合は、既にロック状態であると判定されるため、ステップ５０１４へ移行する。
【００９８】
一方、『Ｈを通過したＬ』もしくは『Ｈ』の場合はロック状態でないと判定されるため、ロック側へ駆動される（Ｓ７０１２）。
【００９９】
そして、フォトインタラプタ１２の出力信号がＨからＬになったのを検出（Ｓ７０１３）後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ７０１４）してロック動作を終了し、ステップＳ５０１４に移行する。
【０１００】
以上説明した本実施形態の構成によれば、どんな状況においても、ロックリングがベース部材の機械的阻止部に突き当たることがないので、突き当たり時の衝撃音が生じない。また、ロックリングの駆動を高速化した際に、衝撃力の増大による突き当たり時の歯車部の損傷を回避できる。さらには、ロックリングの位置検出器を１個で構成しているので、小型の振れ補正装置が提供できる。
【０１０１】
なお、ロックリングに検出トリガ部（屈曲片部）を設け、ベース部材にフォトインタラプタ等の検出器を設けたが、ロックリングに検出器を設け、ベース部材に検出トリガ部（屈曲片部）を設けても、同様の機能、効果がある構成となる。
【０１０２】
また、ロックリングの駆動機構（モータ）として、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いたが、他のモータであってもよい。例えば回転角に応じてパルス出力信号が得られるエンコーダ等の回転角検出回路を有したＤＣモータを使ってもよい。また、上記エンコーダ等を施さなくても、ロックリングの位置検出回路からの出力信号のトリガ信号（上記本実施形態では、ＬからＨ、もしくはＬからＨの切替わり時の信号）が検出されてから一定時間経過後に駆動を停止させるようにすれば、ロックリングを確実にロックまたはアンロック状態で停止させることができ、上述のように、各部品の寸法誤差による機械的なガタにより、ロックリングの検出トリガ部（屈曲片部）がフォトインタラプタ等の検出器のセンサ部を遮光したり、遮光しなかったりして位置検出回路の出力信号のＬ、Ｈがふらついて、ロックまたはアンロックの検出が安定せずに、ロックリングの制御がうまくできなくなる懸念を回避できる。
【０１０３】
以上からも明らかなように、本実施形態では、カメラに適用した例を述べたが、これに限定されるものではなく、補正装置を具備したその他の装置やレンズ一体型カメラ双眼鏡等の観察機器といった光学機器への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置の組立の途中の状態を示す図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のレンズ保持部材の斜視図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のベース部材の斜視図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のロックリングの斜視図である。
【図６】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のベース部材とロックリングの組立状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）はＸ−Ｘ断面図である。
【図７】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置の組立の途中の状態を示す図である。
【図８】図７のＸ１−Ｘ１断面図である。
【図９】本発明に係る第１の実施形態における振れ補正光学装置のフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図である。
【図１０】本発明に係る第１の実施形態における振れ補正光学装置のフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図である。
【図１１】本発明に係る第１の実施形態における振れ補正光学装置のフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図である。
【図１２】本発明に係る第１の実施形態における振れ補正光学装置のフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図である。
【図１３】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する断面図である。
【図１４】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のロック機構に係るものであり、（ａ）は機械的構成、（ｂ）は電気的構成を示す図である。
【図１５】本発明に係る第１の実施形態におけるカメラシステムのブロック図である。
【図１６】本発明に係る第１の実施形態におけるカメラシステムの動作フローチャートである。
【図１７】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置のイニシャル動作時の動作フローチャートである。
【図１８】本発明に係る第１の実施形態の振れ補正装置の割込み動作時の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１      ベース部材
２      第１のヨーク部材
３      永久磁石
４      ガイド部材
５      レンズ保持枠
６      コイル
７      第２のヨーク部材
１０    ロックリング
１１    モータ
１２    フォトインタラプタ
１５    発光素子
１６    受光素子
２００  カメラ本体
３００  レンズ本体 
【図１】
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【図２】
2005215647.tif 000004
【図３】
2005215647.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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