(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で錠剤が収納された場合であっても、印刷不良が生じることがなく且つ錠剤の割れや欠け等の事故が発生することのない信頼性の高い錠剤印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の錠剤印刷機において、引っ掛かり錠除去部は、搬送ドラムの搬送方向における印刷領域の上流側に配設されており、搬送ドラムの外周面に対する突出端部を有する引っ掛かり錠除去シートを持ち、引っ掛かり錠除去シートの突出端部が搬送ドラムの外周面から所定距離を有して最上端となるよう斜行して配置されている。【選択図】図１
2005125000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムの外周面に対して突出した端部を有する引っ掛かり錠除去シートを持ち、前記端部が前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置され、前記端部が前記引っ掛かり錠除去シートにおける最上端となるよう前記引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して傾斜して配置され、前記搬送ドラムの搬送方向における前記印刷領域の上流側に配設された引っ掛かり錠除去部、
を具備することを特徴とする錠剤印刷機。
【請求項２】
引っ掛かり錠除去部が少なくとも２つの引っ掛かり錠除去シートを有し、各引っ掛かり錠除去シートが搬送ドラムの搬送方向に直交する線と実質的に平行に配置され並設された請求項１に記載の錠剤印刷機。
【請求項３】
引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して１５度以上４５度以下の角度に傾斜して配置された請求項１又は２に記載の錠剤印刷機。
【請求項４】
引っ掛かり錠除去シートが実質的に平板状の樹脂材により構成された請求項１又は２に記載の錠剤印刷機。
【請求項５】
多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置されたスクレーパ部を具備し、
前記スクレーパ部は、前記転写ローラと前記搬送ドラムとが接触する前記印刷領域の近傍に設けられ、前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置されたスクレーパ板と、
前記スクレーパ板により除去された錠剤を収納する錠剤受けボックスとを有することを特徴とする錠剤印刷機。
【請求項６】
スクレーパ板が弾力性を有する樹脂材により実質的に平板状に形成され、前記スクレーパ板の突出端部が搬送ドラムの外周面に近接して配置された請求項５に記載の錠剤印刷機。
【請求項７】
スクレーパ板の突出方向と搬送ドラムによる錠剤搬送方向との間の角度が鈍角である請求項５に記載の錠剤印刷機。
【請求項８】
搬送ドラムの回転中心軸と印刷部の転写ローラの回転中心軸が実質的に水平に配置され、錠剤受けボックスが搬送ドラムと印刷部とによる印刷領域の実質的な直下に配置された請求項５に記載の錠剤印刷機。
【請求項９】
多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置され、前記搬送ドラムに対して所定距離を有して実質的に水平方向に突設された平板状の錠剤引っ掛けシートを具備し、
前記錠剤引っ掛けシートの突出方向と前記搬送ドラムによる錠剤搬送方向との間の角度が鋭角であることを特徴とする錠剤印刷機。
【請求項１０】
錠剤引っ掛けシートが弾力性を有する樹脂材により形成され、当該錠剤引っ掛けシートの突出端部が搬送ドラムの外周面に近接して配置された請求項９に記載の錠剤印刷機。
【請求項１１】
多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数の第１ポケットを外周面に有し、前記第１ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第１搬送ドラム、
前記第１ポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、
前記錠剤が前記第１ポケットから受け渡される第２ポケットを外周面に有し、前記第２ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第２搬送ドラム、及び
前記第１搬送ドラムから前記第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡し位置近傍で前記第２搬送ドラムの外周面の一部を被うよう配設され、柔軟性を有するシート状のソフトシート、
を具備することを特徴とする錠剤印刷機。
【請求項１２】
ソフトシートの一端が錠剤印刷機本体に固定され、他端が自由端で構成され、前記ソフトシートが第２搬送ドラムの外周面に沿って配置され、且つ前記第２搬送ドラムの回転方向に沿って所定の長さを有して配置された請求項１１に記載の錠剤印刷機。
【請求項１３】
多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数の第１ポケットを外周面に有し、前記第１ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記第１ポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、
前記搬送ドラムの外周面に対して突出した端部を有する引っ掛かり錠除去シートを持ち、前記端部が前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置され、前記端部が前記引っ掛かり錠除去シートにおける最上端となるよう前記引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して傾斜して配置され、前記搬送ドラムの搬送方向における前記印刷領域の上流側に配設された引っ掛かり錠除去部、
前記転写ローラと前記搬送ドラムとが接触する前記印刷領域の近傍の下流側に設けられ、前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置されたスクレーパ板と、前記スクレーパ板により除去された錠剤を収納する錠剤受けボックスとを有するスクレーパ部、
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置され、前記搬送ドラムに対して所定距離を有して実質的に水平方向に突設された平板状の錠剤引っ掛けシート、
前記錠剤が前記第１ポケットから受け渡される第２ポケットを外周面に有し、前記第２ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第２搬送ドラム、及び
前記第１搬送ドラムから前記第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡し位置近傍で前記第２搬送ドラムの外周面の一部を被うよう配設され、柔軟性を有するシート状のソフトシート、
を具備することを特徴とする錠剤印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平な丸形や中央がやや膨らんだ凸レンズ状の円形錠剤の表面に数字、文字及び／又は各種記号を印刷する錠剤印刷機に関し、特に錠剤を搬送するドラム式搬送機構を持つ錠剤印刷機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式搬送機構を持つ錠剤印刷機としては、特許文献１に記載された装置がある。図８は特許文献１に記載された従来の錠剤印刷機の構成を示す要部断面図である。
【０００３】
図８に示す錠剤印刷機は、多数の偏平な丸形形状の錠剤を収容するホッパー１０１と、このホッパー１０１からの錠剤をポケット１０３に受け取り搬送する搬送ドラム１０２と、ポケット内に収納保持された錠剤の表面に数字、文字及び／又は各種記号を印刷する印刷部１０５とを有している。錠剤を収納保持するポケット１０３は搬送ドラム１０２の外周面にその回転方向に連続して形成されており、各ポケット１０３はその回転位置に応じて圧縮空気源１０９又は真空源１１０のいずれか一方に接続されるよう構成されている。搬送ドラム１０２の頂上部の近傍位置にあるポケット１０３及び錠剤の排出位置にあるポケット１０３に対しては圧縮空気源１０９が接続され、その他の回転位置にあるポケット１０３に対しては真空源１１０が接続される。これにより、搬送ドラム１０２の頂上部近傍のポケット１０３内の錠剤に対しては通気口１０４から空気を吹き付けて浮上させ、錠剤の姿勢制御を行っている。また、搬送ドラム１０２の頂上部近傍で姿勢制御された錠剤は、搬送ドラム１０２の頂上部からの移動にともないポケット１０３内に吸引されて保持され、印刷部１０５へ搬送される。そして、錠剤の排出位置にあるポケット１０３に対して圧縮空気源１０９が接続されて、当該錠剤がポケット１０３から排出される。なお、印刷部１０５は、転写ローラ１０６、デザインローラ１０７、及びインクタンク１０８を有している。
【０００４】
上記のように構成された従来の錠剤印刷機において、多数の錠剤を収納するホッパー１０１から錠剤が搬送ドラム１０２の外周面に連続して形成されたポケット１０３に供給される。搬送ドラム１０２の回転によりポケット１０３が頂上部近傍に達したとき、ポケット１０３内の錠剤に下方から空気が吹き付けられて錠剤が正しい姿勢となりポケット１０３内に再保持される。ホッパー１０１からポケット１０３内に収容された錠剤のなかで、不適正な姿勢の錠剤、例えばポケット１０３内に立ったまま収納された錠剤は、搬送ドラム１０２の頂上部近傍に搬送された時、ポケット１０３内への吸引が解除されるとともに、通気口１０４から空気が吹き出される。ポケット１０３の通気口１０４から所望の圧力の空気が吹き出されることにより、錠剤が浮き上がりポケット１０３内の錠剤の位置調整が行われて、適正な印刷姿勢で錠剤がポケット１０３内に収納される。このように位置調整が行われた後、ポケット１０３内の錠剤は再度吸引されて印刷部１０５に搬送される。このとき、適正な姿勢に制御された錠剤は、印刷部１０５の転写ローラ１０６と接触する位置に到達し、デザインローラ１０７から転写された所望の数字、文字及び／又は各種記号等が印刷される。このような所定の印刷が施された錠剤は、搬送ドラム１０２により下方の排出部へ搬送され、吸引が解除され圧縮空気（圧空）による吹き出し動作により排出される。
【特許文献１】特公昭５３−３２７５９号公報（第２−３頁、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
錠剤を連続的に搬送する搬送途中に印刷機が設けられている場合、各錠剤の表面は印刷機の転写ローラに対向する所定位置（印刷領域）に順次正確に供給されて印刷される。特に、医薬品として用いられる高価な錠剤の表面に印刷する場合には、搬送時に各錠剤が適切な位置に確実に配置される必要がある。もし１回でもそのような錠剤が不適切な位置に配置されたり、１つのポケットに２つの錠剤が収納されるようなことがあると、所望の位置に印刷されないばかりでなく、搬送中の錠剤が機器等に接触して錠剤の割れや欠け等の事故が生じるおそれがある。そのような事故が発生すると、一旦印刷作業を停止して、機器の清掃を行い、その事故時に製造されていた錠剤のロット全てを破棄しなければならず、生産効率の大幅な低下を招いていた。
【０００６】
上記のように構成された従来の錠剤印刷機においては、搬送ドラム１０２の頂上部近傍で位置調整が行われた後においても、例えば、図９において記号Ｂで示した「引っ掛かり錠」が搬送ドラム１０２のポケット１０３に生じて、そのままの状態で印刷部に搬送される場合があった。ここで「引っ掛かり錠」とは、図９に示すように、１つのポケット１０３の中に錠剤Ａが保持されている状態で、そのポケット１０３の端と錠剤Ａとの隙間に他の錠剤Ｂの一部が引っ掛かっている状態を言う。このような「引っ掛かり錠」が印刷部に搬送されると、印刷不良が生じるだけでなく、搬送中の錠剤が機器等に接触して錠剤が割れたり欠けたりする等の事故が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の錠剤印刷機において発生していた問題を解決することを目的とし、例えば、もし前述の「引っ掛かり錠」等のような不適切な状態の錠剤が搬送ドラムのポケットに収納された場合であっても、印刷不良が生じることがなく、且つ搬送中の錠剤が機器等に接触して錠剤の割れや欠け等の事故が発生することのない信頼性の高い錠剤印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の錠剤印刷機は、多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムの外周面に対して突出した端部を有する引っ掛かり錠除去シートを持ち、前記端部が前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置され、前記端部が前記引っ掛かり錠除去シートにおける最上端となるよう前記引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して傾斜して配置され、前記搬送ドラムの搬送方向における前記印刷領域の上流側に配設された引っ掛かり錠除去部を具備する。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で錠剤が収納された場合であっても、不適切な錠剤を確実に除去することができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の錠剤印刷機は、請求項１に記載の構成において、引っ掛かり錠除去部が少なくとも２つの引っ掛かり錠除去シートを有し、各引っ掛かり錠除去シートが搬送ドラムの搬送方向に直交する線と実質的に平行に配置され並設されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に除去することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の錠剤印刷機は、請求項１又は２に記載の構成において、引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して１５度以上４５度以下の角度に傾斜して配置されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に除去して、除去された錠剤がポケットに戻ることがない。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の錠剤印刷機は、請求項１又は２に記載の構成において、引っ掛かり錠除去シートが実質的に平板状の樹脂材により構成されている。
このように構成された本発明の錠剤印刷機は、製造が容易で製造コストが抑制できる構成で、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に除去することが可能となる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の錠剤印刷機は、多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置されたスクレーパ部を具備し、
前記スクレーパ部は、前記転写ローラと前記搬送ドラムとが接触する前記印刷領域の近傍に設けられ、前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置されたスクレーパ板と、
前記スクレーパ板により除去された錠剤を収納する錠剤受けボックスとを有する。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、印刷領域近傍の下流側において転写ローラに付着し搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に除去することができる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の錠剤印刷機は、請求項５に記載の構成において、スクレーパ板が弾力性を有する樹脂材により実質的に平板状に形成され、前記スクレーパ板の突出端部が搬送ドラムの外周面に近接して配置されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、印刷領域近傍の下流側において転写ローラに付着した錠剤を除去することができ、また錠剤が搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納されるのを防止することができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の錠剤印刷機は、請求項５に記載の構成において、スクレーパ板の突出方向と搬送ドラムによる錠剤搬送方向との間の角度が鈍角である。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、印刷領域近傍の下流側において転写ローラに付着した錠剤を除去することができ、また錠剤が搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納されるのを防止することができる。
【００１５】
本発明の請求項８に記載の錠剤印刷機は、請求項５に記載の構成において、搬送ドラムの回転中心軸と印刷部の転写ローラの回転中心軸が実質的に水平に配置され、錠剤受けボックスが搬送ドラムと転写ローラとによる印刷領域の実質的な直下に配置されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、印刷領域近傍の下流側において転写ローラに付着した錠剤を除去することができ、また錠剤が搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納されるのを防止することができる。
【００１６】
本発明の請求項９に記載の錠剤印刷機は、多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数のポケットを外周面に有し、前記ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記搬送ドラムのポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、及び
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置され、前記搬送ドラムに対して所定距離を有して実質的に水平方向に突設された平板状の錠剤引っ掛けシートを具備し、
前記錠剤引っ掛けシートの突出方向と前記搬送ドラムによる錠剤搬送方向との間の角度が鋭角である。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、印刷領域の下流側において搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に収納させるか若しくは除去することができる。
【００１７】
本発明の請求項１０に記載の錠剤印刷機は、請求項９に記載の構成において、錠剤引っ掛けシートが弾力性を有する樹脂材により形成され、前記錠剤引っ掛けシートの突出端部が搬送ドラムの外周面に近接して配置されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に収納させるか若しくは除去することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項１１に記載の錠剤印刷機は、多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数の第１ポケットを外周面に有し、前記第１ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第１搬送ドラム、
前記第１ポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、
前記錠剤が前記第１ポケットから受け渡される第２ポケットを外周面に有し、前記第２ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第２搬送ドラム、及び
前記第１搬送ドラムから前記第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡し位置近傍で前記第２搬送ドラムの外周面の一部を被うよう配設され、柔軟性を有するシート状のソフトシートを具備する。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、第２搬送ドラムのポケットに適切な状態で錠剤を確実に収納させることが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項１２に記載の錠剤印刷機は、請求項１１に記載の構成において、ソフトシートの一端が錠剤印刷機本体に固定され、他端が自由端で構成され、前記ソフトシートが第２搬送ドラムの外周面に沿って配置され、且つ前記第２搬送ドラムの回転方向に沿って所定の長さを有して配置されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、第２搬送ドラムのポケットに錠剤を適切な状態で確実に収納させることが可能となる。
【００２０】
本発明の請求項１３に記載の錠剤印刷機は、多数個の錠剤を収容するホッパー、
前記ホッパーからの錠剤を受け取る複数の第１ポケットを外周面に有し、前記第１ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な搬送ドラム、
前記第１ポケット内に吸引保持された錠剤の表面が転写ローラに接触する印刷領域において印刷する印刷部、
前記搬送ドラムの外周面に対して突出した端部を有する引っ掛かり錠除去シートを持ち、前記端部が前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置され、前記端部が前記引っ掛かり錠除去シートにおける最上端となるよう前記引っ掛かり錠除去シートが水平面に対して傾斜して配置され、前記搬送ドラムの搬送方向における前記印刷領域の上流側に配設された引っ掛かり錠除去部、
前記転写ローラと前記搬送ドラムとが接触する前記印刷領域の近傍の下流側に設けられ、前記搬送ドラムの外周面から所定距離を有して配置されたスクレーパ板と、前記スクレーパ板により除去された錠剤を収納する錠剤受けボックスとを有するスクレーパ部、
前記搬送ドラムによる錠剤搬送路における前記印刷領域の下流側に配置され、前記搬送ドラムに対して所定距離を有して実質的に水平方向に突設された平板状の錠剤引っ掛けシート、
前記錠剤が前記第１ポケットから受け渡される第２ポケットを外周面に有し、前記第２ポケット内に吸引保持するための吸引手段に接続可能な第２搬送ドラム、及び
前記第１搬送ドラムから前記第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡し位置近傍で前記第２搬送ドラムの外周面の一部を被うよう配設され、柔軟性を有するシート状のソフトシートを具備する。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、従来の錠剤印刷機において発生していた前述の問題を解決するものであり、例えば、「引っ掛かり錠」等のような不適切な状態の錠剤が搬送ドラムのポケットに収納された場合であっても、印刷不良が生じることがなく且つ搬送中の錠剤が機器等に接触して錠剤の割れや欠け等の事故が発生することのない装置となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、「引っ掛かり錠」等の搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤であっても、印刷不良が生じることがなく且つ錠剤の割れ等の事故が発生することのない信頼性の高い錠剤印刷機を提供することができる。
また、本発明の錠剤印刷機は、片面又は両面に印刷された錠剤を確実に製造することができる信頼性の高い錠剤印刷機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の錠剤印刷機に係る好適な実施の形態について添付の図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
《実施の形態１》
図１は本発明に係る実施の形態１の錠剤印刷機の構成を示す概略構成図である。なお、図１に示す錠剤印刷機においては、後述する実施の形態２で説明するスクレーパ部３０及び実施の形態３で説明するソフトシート４０を設けた構成を示しているが、実施の形態１の錠剤印刷機はスクレーパ部３０及びソフトシート４０を具備しない構成である。
図１に示すように、実施の形態１の錠剤印刷機は、多数の偏平な丸形形状の錠剤を収容するホッパー１と、このホッパー１からの錠剤をポケット３に受け取り搬送する第１搬送ドラム２と、ポケット３内に収納保持された錠剤の表面に数字、文字及び／又は各種記号を印刷する印刷部５と、不適切な状態でポケット３に収納された錠剤を除去する引っ掛かり錠除去部２０と、第１搬送ドラム２から錠剤を受け取り搬送する第２搬送ドラム１２と、２組の外観検査用カメラ１１，１３とを有している。
なお、実施の形態１において使用した錠剤は、中央部分がやや膨らんだ直径約８.５ｍｍの円形フィルムコート錠剤である。
【００２４】
多数個の錠剤を収容するホッパー１には、ホッパー１内の錠剤を撹拌するための空気吹出口１８が設けられている。搬送ドラムとしての第１搬送ドラム２は一定速度で回転しており、第１搬送ドラム２の外周面に形成されたポケット３にホッパー１からの錠剤を受け取るよう構成されている。錠剤を収納保持するポケット３は、第１搬送ドラム２の外周面にその回転方向に沿って連続して複数個形成されている。各ポケット３内には通気口４が形成されており、各通気口４はその回転位置に応じて圧縮空気源９又は真空源１０のいずれか一方に接続されるよう構成されている。
実施の形態１の錠剤印刷機において、第１搬送ドラム２の外周面に形成されたポケット３の全数は１６０個であり、円筒状の第１搬送ドラム２の母線に沿って４列形成されている。また、第１搬送ドラム２の直径は３２０ｍｍである。したがって、実施の形態１の錠剤印刷機においては、錠剤が第１搬送ドラム２の外周面に沿って４列で移動し、複数個が同時に印刷できるよう構成されている。
【００２５】
搬送ドラムである第１搬送ドラム２の頂上部の近傍位置及び第２搬送ドラム１２への受け渡し近傍位置にあるポケット３に対しては圧縮空気源９が接続され、その他の回転位置にあるポケット３に対しては真空源１０が接続される。
図１において、実施の形態１の錠剤印刷機においては、通気口４が記号Ｘの位置にあるとき真空源１０に接続され、通気口４が記号Ｙの位置にあるとき圧縮空気源９に接続される。第１搬送ドラム２の頂上部近傍のポケット３内の錠剤に対しては通気口４から空気を吹き付けて浮上させており、錠剤の姿勢制御が行われている。また、第１搬送ドラム２の頂上部近傍で姿勢制御された錠剤は、第１搬送ドラム２の頂上部からの移動にともないポケット３内に吸引されて保持され、印刷部５へ搬送される。印刷部５は、転写ローラ６、デザインローラ７、及びインクタンク８を有している。また、印刷部５にはクリーニング部１９が設けられており、所定の印刷作業の終了後における転写ローラ６の清掃を行う機能を有している。
【００２６】
実施の形態１の錠剤印刷機は、ホッパー１内において２つ以上の錠剤が１つのポケット３内に収容された場合に余分な錠剤を排除する余分錠剤排除機構として２種類の傾斜ゴムローラユニット１５，１６が設けられている。傾斜ゴムローラユニット１５，１６における各ゴムローラは、その外周面が回転軸に対して傾斜している。すなわち、各ゴムローラはその両側の側面の直径が異なる形状を有している。それぞれの傾斜ゴムローラユニット１５，１６において、各ゴムローラの傾斜面は同一傾斜角度を有しており、直径の小さな側面が同一方向を向くように配設されている。そして、第１の傾斜ゴムローラユニット１５のゴムローラと第２の傾斜ゴムローラユニット１６のゴムローラは、直径の小さな側面が逆方向に向くよう配設されている。
【００２７】
傾斜ゴムローラユニット１５，１６における各ゴムローラは、遊動状態で設けられており、各錠剤の搬送経路と対応する位置に配置されている。また、各ゴムローラは、第１搬送ローラ２の外周面に一部が接触しており、第１搬送ローラ２の回転にともない回動するよう構成されている。
これらの傾斜ゴムローラユニット１５，１６における各ゴムローラの傾斜面は、ポケット３に適正な姿勢で収容された錠剤には接触せず、不適正な状態、例えば、ポケット３内に立った状態の錠剤や１つのポケット３内に２つ以上が収容された錠剤には接触する高さに設定されている。このように構成された傾斜ゴムローラユニット１５，１６により、ホッパー１内においてポケット３内の余分な錠剤はゴムローラにより弾かれて、１つのポケット３内には適正な姿勢の錠剤が収容される。
【００２８】
第１搬送ドラム２の頂上部近傍に搬送された時、吸引が解除されると同時にポケット３内の通気口４から空気が吹き出され、錠剤の位置調整が行われる。その結果、錠剤は適正な姿勢でポケット３内に収容される。この位置調整は、錠剤の自重と、ポケット内面と錠剤外面との間の空気流によって錠剤が適正な状態でポケット３内を浮上することにより行われる。このように、位置調整が行われた後、通気口４が真空源１０に接続されてポケット３内の錠剤は再度吸引されて印刷部５へ搬送される。図１に示すように、実施の形態１の錠剤印刷機においては、印刷部５までの錠剤搬送路に押えローラ１７を設けて、ポケット３内の錠剤が確実に吸引されるよう錠剤表面を押圧するよう構成されている。
【００２９】
上記のように、実施の形態１の錠剤印刷機では、ホッパー１内に余分錠剤排除機構を設けて、ポケット３内には適正な姿勢の錠剤が収容されるよう構成して、位置調整を行うよう構成されている。しかし、ホッパー１から第１搬送ドラム２への受け渡しが終了し、第１搬送ドラム２の頂上部近傍において位置調整が終了した段階においても、前述の「引っ掛かり錠」等の不適切な状態で錠剤がポケット３内に配置されて、そのまま搬送される場合がある。
【００３０】
そこで、本発明に係る実施の形態１の錠剤印刷機においては、引っ掛かり錠除去部２０が印刷部５における第１搬送ドラム２と転写ローラ６との接触による印刷の前段階、すなわち第１搬送ドラム２と転写ローラ６とが接触して印刷する印刷領域Ｐの上流側に設けられている。このように引っ掛かり錠除去部２０を設けることにより、印刷部５へ移動する１つのポケット３には１つの錠剤が適切な状態で確実に収容され、「引っ掛かり錠」等の不適切な状態の錠剤の発生は完全に防止される。
【００３１】
以下、実施の形態１の錠剤印刷機における引っ掛かり錠除去部２０について説明する。図２は引っ掛かり錠除去部２０の構成を示す一部断面図である。
図２に示すように、引っ掛かり錠除去部２０は第１引っ掛かり錠除去シート２２及び第２引っ掛かり錠除去シート２３が第１搬送ドラム２に向かって突設された除去ケース２１を有している。除去ケース２１には内部の状態が目視可能な窓２４と不要な錠剤を排出するための排出引出２５とを有している。
【００３２】
図３は引っ掛かり錠除去部２０の第１引っ掛かり錠除去シート２２の先端部分における第１搬送ドラム２の外周面との関係を示す図である。図３に示すように、第１引っ掛かり錠除去シート２２の突出先端部分、即ち第１搬送ドラム２の外周面に対向する部分は凹凸形状を有しており、ポケット３に対向する部分２２ａが凹形状となっており、ポケット３以外の部分２２ｂに対向する部分が凸形状となっている。
【００３３】
図３に示すように、実施の形態１においては、印刷すべきものとして搬送した錠剤は、直径が８.５ｍｍ、厚みが３.６ｍｍの扁平な円形のフィルムコート錠であった。また、第１引っ掛かり錠除去シート２２の凸部分２２ｂと第１搬送ドラム２の外周面との距離は０.５ｍｍであった。第１引っ掛かり錠除去シート２２の凹部分２２ａの深さは２.５ｍｍであり、搬送方向に直交する方向の幅は１４.０ｍｍであった。なお、第１搬送ドラム２のポケット３の形状は、深さが２.５ｍｍであり、搬送方向に直交する方向の幅は９.５ｍｍであった。このように、実施の形態１における第１及び第２引っ掛かり錠除去シート２２，２３の突出端面が、第１搬送ドラム２のポケット３の位置に応じた凹凸形状となっているため、正常にポケット３内に収納保持された錠剤に対して搬送中に傷つけることを確実に防止している。
【００３４】
第１引っ掛かり錠除去シート２２と第２引っ掛かり錠除去シート２３は、実質的に同一形状であり、それぞれが平板状の樹脂材により構成されている。第１引っ掛かり錠除去シート２２と第２引っ掛かり錠除去シート２３としては、例えば、フッ素樹脂フィルムにシリコン系粘着剤が塗布された断熱性粘着テープ（０.１５ｍｍ厚）をポリエステルシート（０.２５ｍｍ厚）に貼付した０.４０ｍｍ厚のシートを使用した。
【００３５】
第１引っ掛かり錠除去シート２２の突出先端部分の凸形状部分（２２ｂ）が第１搬送ドラム２の外周面から所定距離、例えば印刷すべき錠剤の厚みの１／４以下、好ましくは１.０ｍｍ以下、具体的には０.５ｍｍに配置されるよう設けられている。図２に示す断面における第１引っ掛かり錠除去シート２２の延設方向（突出方向）の直線と第１搬送ドラム２の外周面との交点の位置は予め設定されている。実施の形態１においては、図２に示す断面図において、第１引っ掛かり錠除去シート２２の突出方向が水平面に対して約２３度の角度で上方に向いており、第１引っ掛かり錠除去シート２２の延設方向の直線と第１搬送ドラム２の外周面との交点が第１搬送ドラム２の中心軸に対して水平面から約３６度の角度の位置であった。
【００３６】
発明者らの実験によれば、第１引っ掛かり錠除去シート２２の突出方向は、水平面に対して１５度以上４５度以下の範囲内の角度であれば好ましく、より好ましくは２０度以上３５度以下の範囲内の角度、さらに好ましくは、２０度以上２５度以下の範囲内の角度であれば好ましい結果が得られた。また、第１引っ掛かり錠除去シート２２の延設方向の直線と第１搬送ドラム２の外周面との交点は、第１搬送ドラム２の中心軸に対して水平面から０度以上９０度以下の範囲内の角度の位置まで可能であるが、機器の配置等を考慮すると好ましくは３０度以上４５度以下の範囲内の角度、より好ましくは３２度以上４４度以下の範囲内の角度、さらに好ましくは３４度以上４２度以下の範囲内の角度の間であった。同様に、第２引っ掛かり錠除去シート２３の突出方向は、水平面に対して１５度以上４５度以下の範囲内の角度が好ましく、より好ましくは２０度以上３５度以下の範囲内の角度、さらに好ましくは、２０度以上２５度以下の範囲内の角度であれば好ましい結果が得られた。また、第２引っ掛かり錠除去シート２３の延設方向の直線と第１搬送ドラム２の外周面との交点は、第１搬送ドラム２の中心軸に対して水平面から２５度以上４５度以下の範囲内の角度、より好ましくは、２７度以上４２度以下の範囲内の角度、さらに好ましくは３０度以上４０度以下の範囲内の角度であった。
【００３７】
第１引っ掛かり錠除去シート２２と第２引っ掛かり錠除去シート２３は、それぞれの突出先端が第１搬送ドラム２の外周面の近傍まで延設されているため、前述したように、第１搬送ドラム２のポケット３に「引っ掛かり錠」が生じた場合には、第１引っ掛かり錠除去シート２２の先端によりその「引っ掛かり錠」が取り除かれて、斜面である第１引っ掛かり錠除去シート２２の上面を移動して引っ掛かり錠除去部２０の除去ケース２１の内部に収納される。もし、第１搬送ドラム２のポケット３に生じた「引っ掛かり錠」が第１引っ掛かり錠除去シート２２を通過した場合には、当該「引っ掛かり錠」が第２引っ掛かり錠除去シート２３の突出先端に当接して斜面である第２引っ掛かり錠除去シート２３の上面を移動して引っ掛かり錠除去部２０の除去ケース２１の内部に確実に収納される。
除去ケース２１の内部に収納された錠剤は、除去ケース２１の最下端に設けられた排出引出２５の内部に配置されるため、排出引出２５を除去ケース２１から取り外して不要錠剤を系外へ排出する。
【００３８】
上記のように、搬送ドラムとしての第１搬送ドラム２において、引っ掛かり錠除去部２０を通過した正常な状態でポケット３に収納された錠剤は、ポケット３内の通気口４が真空源に接続されているため、ポケット３内に吸引された状態で印刷部５の方へ搬送される。
【００３９】
印刷部５へ搬送された錠剤の表面は、デザインローラ７から受けた数字、文字及び／又は記号等のインクを有する転写ローラ６が接触して印刷される。このとき、第１搬送ドラム２の外周面の速度と転写ローラ６の印刷面の速度は同期している。印刷された錠剤は、第１搬送ドラム２により搬送されて、第１の外観検査用カメラ１１の検査領域内を通過して印刷された数字、文字及び／又は記号等や錠剤の外観が検査される。
【００４０】
次に、印刷された錠剤は、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２に受け渡される。このとき、第１搬送ドラム２による搬送において印刷された錠剤の印刷面は、第２搬送ドラム１２のポケット２６の収納面と対向するよう配置される。即ち、第１搬送ドラム２において搬送された錠剤は、第２搬送ドラム１２への受け渡し時において錠剤の裏表がひっくり返される。
【００４１】
第２搬送ドラム１２による錠剤の搬送において、頂上部近傍で通気口２７が真空源１０から圧縮空気源９に切り替わり、所定の圧力でポケット２６内の錠剤が吹き上げられる。この錠剤の吹き上げ動作により、当該錠剤はポケット２６の内部で正常な位置に収納される。その後、錠剤は印刷されていない面が第２の外観検査用カメラ１３の検査領域内を通過して当該錠剤の外観が検査される。このとき、錠剤はポケット２６内に吸引されている。第２搬送ドラム１２において外観が検査された錠剤は排出ダクト１４内に排出される。
【００４２】
実施の形態１の錠剤印刷機において、搬送ドラムとしての第１搬送ドラム２及び第２搬送ドラム１２は、錠剤を正常な状態で確実にポケット３，２６内に収納して搬送するために、各ポケット３，２６の通気口４，２７が所望の位置で圧縮空気源９と真空源１０とに切り替わるよう構成されている。図１において、通気口４，２７が記号Ｘで示す位置にあるとき真空源１０に接続され、記号Ｙで示す位置にあるとき圧縮空気源９に接続される。
なお、実施の形態１の錠剤印刷機においては、外観検査用カメラ１１，１３により錠剤に異常が発見された場合には、第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路の記号Ｙａで示す位置においてポケット２６からの吹き出し動作により、不良錠が不良錠除去ボックス５０に排出され除去されるよう構成されている。
【００４３】
上記のように構成された実施の形態１の錠剤印刷機は、搬送ドラムの頂上部近傍で位置調整が行われた後において、もし「引っ掛かり錠」等の不適切な状態の錠剤がポケットに配置された場合であっても、印刷不良が生じることがなく且つ錠剤の割れ等の事故が発生することのない信頼性の高い錠剤印刷機となる。
【００４４】
《実施の形態２》
以下、本発明に係る実施の形態２の錠剤印刷機について説明する。実施の形態２の錠剤印刷機は、前述の実施の形態１の錠剤印刷機の構成に後述するスクレーパ部３０を設けたものである。実施の形態２の錠剤印刷機において実施の形態１と同じ機能、構成を示すものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。したがって、図１に示した錠剤印刷機において、実施の形態２の錠剤印刷機は、スクレーパ部３０が設けられており、実施の形態３で説明するソフトシート４０が設けられていない構成である。
【００４５】
実施の形態２の錠剤印刷機は、図１に示した実施の形態１の錠剤印刷機と同様に、多数の偏平な円形錠剤を収容するホッパー１、このホッパー１からの錠剤をポケット３に受け取り搬送する第１搬送ドラム２、ポケット３内に収納保持された錠剤の表面に数字、文字及び／又は各種記号を印刷する印刷部５、不適切な状態でポケット３に収納された錠剤を除去する引っ掛かり錠除去部２０、第１搬送ドラム２から錠剤を受け取り搬送する第２搬送ドラム１２、及び２組の外観検査用カメラ１１，１３を有している。さらに、実施の形態２の錠剤印刷機には、第１搬送ドラム２による錠剤搬送路に設けた印刷部５における印刷領域近傍の下流側にスクレーパ部３０が設けられている。
【００４６】
第１搬送ドラム２による錠剤搬送路において、印刷部５によりポケット３内に収納保持された錠剤が印刷された後にポケット内から起き上がる場合がある。これは、転写ローラ６であるゴムローラ表面の粘着性、錠剤表面の吸着性、通気口による吸引不足等が考えられる。このようにポケット内から起き上がった錠剤がそのまま次工程へ搬送されると、錠剤搬送路における機器との衝突により錠剤の割れや欠け等の重大な問題が生じるため、実施の形態２の錠剤印刷機においてはスクレーパ部３０が設けられている。
【００４７】
図４は本発明に係る実施の形態２の錠剤印刷機におけるスクレーパ部３０の近傍を示す側面図である。図４に示すように、スクレーパ部３０には転写ローラ６による印刷領域の方向に下方から略鉛直上方向に突設されたスクレーパ板３１と、スクレーパ板３１の下端に取り付けられ印刷領域の直下に配置された錠剤受けボックス３２と、錠剤受けボックス３２から第１搬送ドラム２に向かって略水平方向に突設された錠剤引っ掛けシート３３とにより構成されている。
【００４８】
スクレーパ板３１としては、平板状の樹脂材により構成されており、例えば、フッ素樹脂フィルムにシリコン系粘着剤が塗布された断熱性粘着テープ（０.１５ｍｍ厚）をポリエステルシート（０.２５ｍｍ厚）に貼付した０.４０ｍｍ厚のシートを使用した。スクレーパ板３１の突出端部は、第１搬送ドラム２の錠剤搬送路における印刷直後の領域に配置されており、実施の形態２においては第１搬送ドラム２の外周面から約２.０ｍｍ離れた位置に設定されている。また、実施の形態２におけるスクレーパ板３１の突出端面は、図３に示した実施の形態１における引っ掛かり錠除去シート２２と同様に第１搬送ドラム２のポケット３の位置に応じた凹凸形状となっている。このようにスクレーパ板３１の突出端面を凹凸形状とすることにより、正常にポケット３内に収納保持された錠剤に対して搬送中に傷つけることを確実に防止している。なお、スクレーパ板３１の突出端部の凹部分の底面部分から第１搬送ドラム２の外周面までの距離は約４.５ｍｍに設定した。
【００４９】
スクレーパ部３０の錠剤受けボックス３２は、スクレーパ板３１の下端に取り付けられ印刷領域の略直下に配置されており、スクレーパ板３１と接触して落下してくる錠剤を受け取り収納するよう構成されている。したがって、錠剤受けボックス３２の上方側、すなわち印刷領域側には大きな開口が形成されている。
【００５０】
スクレーパ部３０の錠剤引っ掛けシート３３は、平板状の弾力性を有する樹脂材で形成されたシートであり、錠剤受けボックス３２から略水平方向に突設されている。錠剤引っ掛けシート３３の突出端部は、第１搬送ドラム２の外周面に近接して配置されており、実施の形態２においては錠剤引っ掛けシート３３の突出端部と第１搬送ドラム２の外周面との距離は２.０ｍｍに設定した。実施の形態２における錠剤引っ掛けシート３３は、３層構造を有しており、表裏両面がホモタイプポリプロピレンであり、中心層がポリプロピレンに水添脂環族系炭化水素樹脂を配合したポリプロピレンフィルムにより構成されている。なお、本発明における錠剤引っ掛けシート３３はこのような材料に限定されるものではなく、ある程度の弾力性及び剛性を有する材料から適宜選択される。
【００５１】
上記のように、実施の形態２の錠剤印刷機においては印刷部５の下流側にスクレーパ部３０が設けられているため、ポケット３内に収納保持された錠剤が印刷後にポケット内から起き上がった場合には、軟質性の弾性材で構成されたスクレーパ板３１の突出端部がその起き上がった錠剤と接触して、当該錠剤をポケット３内からかき落し、錠剤受けボックス３２に収納廃棄されるよう構成されている。
【００５２】
さらに、スクレーパ部３０には錠剤引っ掛けシート３３が設けられているため、スクレーパ板３１を通過した不適切な状態でポケット３に収納され、ポケット３から起き上がって所定以上に飛び出している錠剤を第１搬送ドラム２の外周面からの所定距離以内に押さえ付けてポケット３内に確実に収納するよう構成されている。このように錠剤引っ掛けシート３３によりポケット３から起き上がり、飛び出した錠剤を押さえつけることにより、下流側にある外観検査用カメラ１１の検査用照明リング１１ａと錠剤が接触することを確実に防止している。
【００５３】
《実施の形態３》
以下、本発明に係る実施の形態３の錠剤印刷機について説明する。実施の形態３の錠剤印刷機は、前述の実施の形態２の錠剤印刷機の構成に後述するソフトシート４０を設けたものである。したがって、図１に示した錠剤印刷機が実施の形態３の錠剤印刷機の構成である。また、実施の形態３の錠剤印刷機においては、第１搬送ドラムから第２搬送ドラムへの錠剤の乗り移り動作における錠剤に対する空気圧の設定が調整可能に構成されている。実施の形態３の錠剤印刷機において実施の形態１及び実施の形態２と同じ機能、構成を示すものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
実施の形態３の錠剤印刷機は、実施の形態２の錠剤印刷機と同様に、多数の偏平な円形錠剤を収容するホッパー１、このホッパー１からの錠剤をポケット３に受け取り搬送する第１搬送ドラム２、ポケット３内に収納保持された錠剤の表面に数字、文字及び／又は各種記号を印刷する印刷部５、不適切な状態でポケット３に収納された錠剤を除去する引っ掛かり錠除去部２０とスクレーパ部３０、第１搬送ドラム２から錠剤を受け取り搬送する第２搬送ドラム１２、及び２組の外観検査用カメラ１１，１３を有している。さらに、実施の形態３の錠剤印刷機には、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り後の錠剤搬送路にソフトシート４０が設けられている。また、ソフトシート４０が設けられている第２搬送ドラム１２の頂上部近傍ではポケット２６における吸引が解除されると同時にポケット２６内の通気口２７は圧縮空気源９に接続されて空気が吹き出され、錠剤の位置調整が行われている。
【００５５】
第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り後の第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路において、錠剤の一方がポケットの縁に乗り上げる「起き上がり錠」が生じる場合がある。この「起き上がり錠」の現象は第１搬送ドラム２の錠剤搬送路においても発生するが、前述の実施の形態１においては、引っ掛かり錠除去部２０及び実施の形態２におけるスクレーパ部３０により、このような「起き上がり錠」を排出するか又は適切にポケット内に収納保持するよう位置調整されている。
【００５６】
図５は第１搬送ドラム２及び第２搬送ドラム１２の各ポケット３，２６に生じる「起き上がり錠」を示す説明図であり、（ａ）が第１搬送ドラム２において生じた「起き上がり錠」を破線で示し、（ｂ）が第２搬送ドラム１２において生じた「起き上がり錠」を破線で示している。
実施の形態３の錠剤印刷機においては、ソフトシート４０を第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路に設けることにより「起き上がり錠」の発生を防止している。
【００５７】
図６は本発明に係る実施の形態３の錠剤印刷機におけるソフトシート４０の近傍を示す側面図である。
図６に示すように、ソフトシート４０は、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り後の位置で、第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路における第２搬送ドラム１２の頂上部近傍に配設されている。このソフトシート４０は、第２搬送ドラム１２の頂上部から圧縮空気源９に接続されているポケットを覆う位置に配設されており、真空源１０に接続されたポケットの位置に配置されないよう構成されている。実施の形態３においては、第２搬送ドラム１２の円周方向に沿って３乃至４個のポケットを覆うようソフトシート４０の長さが設定されている。
【００５８】
ソフトシート４０は、柔軟性を有するシート状の樹脂で構成されており、例えば高強力ポリエステル生布に塩化ビニール樹脂を加工したシート状物であり、厚みが０.３０〜０.３４ｍｍのものを使用した。このソフトシート４０に関して発明者らは柔らかさの度合いを測定した。幅１０.０ｍｍ×長さ１００.０ｍｍの帯状の複数の試験片の短辺側を水平に保持（保持部分の長さ１０.０ｍｍ）したところ、試験片の先端部分は保持部分の端から水平方向へ１０ｍｍから３０ｍｍの間の位置にあった。
【００５９】
ソフトシート４０の一端は錠剤印刷機本体である装置固定部分に接続されており、他端は自由端となっている。したがって、第２搬送ドラム１２の頂上部分を覆うよう設けられたソフトシート４０の下面は、第２搬送ドラム１２の外周面と常時面接触している。
このようにソフトシート４０が第２搬送ドラム１２の外周面と面接触しているため、図５の（ｂ）に示した「起き上がり錠」が第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り直後に生じたとしても、ソフトシート４０による押圧動作と空気の吹き付け動作により「起き上がり錠」がポケット２６内に案内されて所望の位置に配置される。この結果、ソフトシート４０によりポケット２６から起き上がった錠剤を押さえつけて、下流側にある外観検査用カメラ１３の検査用照明リング１３ａと錠剤が接触することを確実に防止している。
【００６０】
発明者らの実験によれば、上記のソフトシート４０より柔らかさの度合いの大きい、いわゆるこしのあるシートをソフトシートとして用いた場合、進行方向において前側が起き上がった「起き上がり錠」はさらに錠剤が起き上がった状態となり、進行方向において後側が起き上がった「起き上がり錠」はポケット外へはじき出してしまうという問題が生じた。
したがって、本発明において用いられるソフトシート４０としては、柔らかさの度合いが上記のように所望の範囲内にあることが好ましい。
【００６１】
本発明の錠剤印刷機においては、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の受け渡しを、第１搬送ドラム２のポケット３からの圧縮空気（圧空）の吹き出し動作と第２搬送ドラム１２のポケット２６からの吸引動作によって行うか、又は第１搬送ドラム２のポケット３からの吹き出し動作を行わず第２搬送ドラム１２のポケット２６からの吸引動作のみを行うよう構成されている。このように第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の受け渡しを、吹き出し動作と吸引動作、又は吸引動作のみのいずれの錠剤受け渡し方法においても、錠剤印刷機は、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の受け渡しを確実に行うことが可能となる。
【００６２】
実施の形態３の錠剤印刷機においては、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り動作において、第１搬送ドラム２のポケット３内の錠剤に対する空気圧の設定を調整できるよう構成されている。したがって、発明者らは、錠剤の乗り移り動作時におけるより好ましい空気圧の設定値を実験により確認した。
【００６３】
発明者らは、錠剤の乗り移り動作時において、第１搬送ドラム２のポケット３に連通した通気口４には空気圧を０[ｋPa]とし、第２搬送ドラム１２のポケット２６に連通した通気口２７には通常の吸引力（真空圧：３９±１［ｋPa］）を生じる真空源１０に接続することがより好ましいことを実験により確認した。
【００６４】
一般的に、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り動作においては、第１搬送ドラム２のポケット３には圧縮空気源９が接続され、第２搬送ドラム１２のポケット２６には真空源１０が接続される。
【００６５】
発明者の実験によれば、第２搬送ドラム１２のポケット２６には真空源１０を接続して一定の圧力（真空圧：３９±１[ｋPa]）で吸引し、第１搬送ドラム２のポケット３には１０[ｋPa]、７[ｋPa]、５[ｋPa]、２[ｋPa]、又は０[ｋPa]に設定された圧縮空気源９を接続して、第１搬送ドラム２から第２搬送ドラム１２への錠剤の乗り移り動作における確実性について確認した。この実験の結果、第１搬送ドラム２のポケット３に対する圧縮空気の圧力が低くなるほど乗り移り時の不良錠剤の発生が減少した。この結果、第１搬送ドラム２のポケット３に対する圧縮空気の圧力は０[ｋPa]であることがより好ましいことを確認した。
【００６６】
《実施の形態４》
図７は本発明に係る実施の形態４の錠剤印刷機の構成を示す概略構成図である。
図７に示すように、実施の形態４の錠剤印刷機は、多数の偏平な円形錠剤の表裏両面を印刷するよう構成された装置である。実施の形態４の錠剤印刷機において、前述の実施の形態１から実施の形態３の錠剤印刷機と同じ機能及び構成を有する要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００６７】
実施の形態４の錠剤印刷機は、前述の実施の形態１から実施の形態３の錠剤印刷機の構成と同じように、第１搬送ドラム２による錠剤搬送路に押えローラ１７、引っ掛かり錠除去部２０、第１の印刷部５、スクレーパ部３０、第１の外観検査用カメラ１１が設けられている。そして、第１搬送ドラム２から錠剤の表裏がひっくり返されて第２搬送ドラム１２に受け渡される。即ち、第２搬送ドラム１２のポケット２６には印刷されていない面が表出された錠剤が保持される。第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路において、その頂上部近傍ではポケット２６における吸引が解除されると同時にポケット２６内の通気口２７は圧縮空気源９に接続されて空気が吹き出され、錠剤の位置調整が行われる。また、第２搬送ドラム１２の頂上部近傍にはソフトシート４０が設けられている。その結果、ポケット３内の錠剤は適正な姿勢で収容される。位置調整が行われた後、通気口２７が真空源１０に接続されてポケット２６内の錠剤は再度吸引されて第２の印刷部２８へ搬送される。第２の印刷部２８は第１の印刷部５と同じ構成、機能を有しており、第１の印刷部５により印刷された面の反対側の面に所望の数字、文字及び／又は記号等を印刷する。
【００６８】
なお、実施の形態４の錠剤印刷機において、第１搬送ドラム２による錠剤搬送路に設けたスクレーパ部３０を、第２の印刷部２８による第２搬送ドラム１２と転写ローラ２９との接触による印刷の後段階、すなわち第２搬送ドラム１２と転写ローラ２９とが接触して印刷する印刷領域Ｐの近傍の下流側に設けることも可能である。このようにスクレーパ部３０を設けることにより、第２搬送ドラム１２のポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に収納させるか若しくは除去することが可能となる。
【００６９】
なお、実施の形態４の錠剤印刷機においては、外観検査用カメラ１１，１３により錠剤に異常が発見された場合には、前述の実施の形態１と同様に、第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路の所望の位置に不良錠除去ボックスを設けて、ポケット２６からの吹き出し動作により、不良錠を不良錠除去ボックス５０に排出するよう構成することも可能である。
【００７０】
実施の形態４の錠剤印刷機は、上記のように構成されているため、第１搬送ドラム２と第２搬送ドラム１２による錠剤搬送路において錠剤が割れや欠け等が発生することなく確実に搬送され、この錠剤搬送路において錠剤の両面に確実に所望の数字、文字及び／又は記号等が印刷される。
【００７１】
なお、本発明の錠剤印刷機においては、引っ掛かり錠除去部が引っ掛かり錠除去シートの実質的に直下に配置された引っ掛かり錠除去ボックスをさらに有し、前記引っ掛かり錠除去ボックスは、除去された錠剤を収納して排出可能な排出引出と、前記排出引出に収納された錠剤を目視するための窓とを有するよう構成されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に除去して、除去された錠剤を容易に系外に排出することが可能となる。
【００７２】
また、本発明の錠剤印刷機においては、引っ掛かり錠除去シートの突出端部と搬送ドラムの外周面との最小距離が搬送すべき錠剤厚みの少なくとも１／４以下に設定されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機においては、引っ掛かり錠除去シートによりポケットに不適切な状態で収納された錠剤をより確実に除去することが可能となる。
【００７３】
また、本発明の錠剤印刷機においては、引っ掛かり錠除去シートの突出端部における搬送ドラムのポケットに対向する部分が凹部形状となるよう構成されている。このように構成された本発明の錠剤印刷機においては、ポケットに適切に収納された錠剤の表面には傷が付くことがなく、そのまま搬送され、一方ポケットに不適切な状態で収納された錠剤に対しては排除動作を行い確実に除去することが可能となる。
【００７４】
また、本発明の錠剤印刷機においては、搬送ドラムが錠剤を受け渡し可能な位置に設けられた第１搬送ドラムと前記第１搬送ドラムから錠剤を受け渡し可能な位置に設けられた第２搬送ドラムとにより構成され、前記第１搬送ドラムによる錠剤搬送路に引っ掛かり錠除去部と印刷部と錠剤の印刷面を検査する第１の外観検査装置とを配設し、且つ第２搬送ドラムによる錠剤搬送路に錠剤の印刷されていない面を検査する第２の外観検査装置を配設している。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、医薬品を製造する機械として最も重要な信頼性の高い錠剤印刷機を提供することが可能となる。
【００７５】
また、本発明の錠剤印刷機においては、第１搬送ドラムから第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡しを、第１搬送ドラムの第１ポケットからの圧縮空気（圧空）の吹き出し動作と第２搬送ドラムの第２ポケットからの吸引動作によって、又は第２搬送ドラムの第２ポケットからの吸引動作のみにより行っている。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、第１搬送ドラムから第２搬送ドラムへの錠剤の受け渡しをより確実に行うことが可能となるとともに、第２搬送ドラムのポケットに不適切な状態で収納された錠剤を確実に収納させることが可能となる。
【００７６】
さらに、本発明の錠剤印刷機においては、第１搬送ドラムによる錠剤搬送路に設けた印刷部により錠剤の第１の面を印刷し、第２搬送ドラムによる錠剤搬送路に設けた他の印刷部により当該錠剤の印刷されていない第２の面を印刷するよう構成することが可能である。このように構成された本発明の錠剤印刷機は、両面に印刷された錠剤を確実に製造することができる信頼性の高い錠剤印刷機を提供することが可能となる。
【００７７】
なお、本発明の説明において、実施の形態１では引っ掛かり錠除去部２０が設けられており、実施の形態２ではさらにスクレーパ部３０が設けられており、そして実施の形態３ではさらにソフトシート４０が設けられている例を示したが、本発明の錠剤印刷機においては引っ掛かり錠除去部２０、スクレーパ部３０、又はソフトシート４０のそれぞれが個別に設けられた構成においても、それぞれ独自の効果がそれぞれの構成において奏することは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係る錠剤印刷機は、搬送ドラムにおいて、「引っ掛かり錠」、「起き上がり錠」等の不適切な状態の錠剤がポケットに収納された場合であっても、印刷不良が生じることがなく且つ錠剤の割れ等の事故が発生することのない信頼性の高い装置となり、錠剤印刷機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る実施の形態１の錠剤印刷機の構成を示す概略構成図である。
【図２】引っ掛かり錠除去部２０の構成を示す一部断面図である。
【図３】引っ掛かり錠除去部２０の第１引っ掛かり錠除去シート２２の先端部分における第１搬送ドラム２の外周面との関係を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態２の錠剤印刷機におけるスクレーパ部３０の近傍を示す側面図である。
【図５】搬送ドラムのポケットに生じる「起き上がり錠」を示す説明図であり、（ａ）が第１搬送ドラム２において生じた「起き上がり錠」を示し、（ｂ）が第２搬送ドラム１２において生じた「起き上がり錠」を示している。
【図６】本発明に係る実施の形態３の錠剤印刷機におけるソフトシート４０の近傍を示す側面図である。
【図７】本発明に係る実施の形態４の錠剤印刷機の構成を示す概略構成図である。
【図８】従来の錠剤印刷機の構成を示す要部断面図である。
【図９】搬送ドラムのポケットに生じる「引っ掛かり錠」を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    ホッパー
２    第１搬送ドラム
３    ポケット
４    通気口
５    印刷部
６    転写ローラ
７    デザインローラ
８    インクタンク
９    圧縮空気源
１０    真空源
１１    外観検査用カメラ
１２    第２搬送ドラム
１３    外観検査用カメラ
１４    排出ダクト
１５    傾斜ゴムローラユニット
１６    傾斜ゴムローラユニット
１７    押えローラ
２０    引っ掛かり錠除去部
２１    除去ケース
２２    第１引っ掛かり錠除去シート
２３    第２引っ掛かり錠除去シート
２４    窓
２５    排出引出
２６    ポケット
２７    通気口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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