(57)【要約】【課題】  発光素子、及び受光素子より構成され、発光素子をパルス点灯し、パルス点灯された光を用紙等の検出対象物により反射させ、発光パルスと同期した検出対象物からの反射光を受光素子により受光し、検出対象物の有無を検出する光電方式のセンサにおいて、移動する検出対象物の検出位置精度を向上する機能を提供する。【解決手段】  センサ１００は、発光素子１０１、受光素子１０２、定電圧回路１０３、信号処理回路１０４、ＯＳＣ（オシレータ回路）１０５、アンプ１１０、コンパレータ１１１、出力回路１１２、パルス駆動回路１１３、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、コンデンサＣ１、トランジスタＱ１、入出力端子として電源入力端子１２０、センサ出力信号端子１２１、第１のセンサ入力信号端子１２２、第２のセンサ入力信号端子１２３、ＧＮＤ入力端子１２４で構成される。検出対象物１３０の有無判定方法は、前記発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０を前記検出対象物１３０に照射し、前記検出対象物１３０からの反射光１４１を前記受光素子１０２で受光する。前記点灯光１４０と同期した前記反射光１４１のパルス数をカウントし、連続してカウントされたパルス数が所定値を超えた場合に前記検出対象物１３０有り信号を、前記センサ出力信号端子１２１から出力する。検出対象物１３０が移動する場合、移動速度によって、前記パルス数の所定値を変更すること、または前記点灯パルスの点灯周波数を変更することにより、検出対象物１３０の移動速度によるバラツキを補正することができ、検出対象物１３０の検出位置精度を向上することができる。【選択図】        図１
2005082305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象物に光を照射する発光素子と、
前記発光素子をパルス点灯するパルス点灯手段と、
前記発光素子から発光された光が検出対象物によって反射された反射光を受光する受光素子と、
前記発光素子の点灯周波数と同期した前記反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出される前記反射光のパルスをカウントするパルスカウント手段と、
前記パルスカウント手段によって連続してカウントされた値が所定値を超えた場合、前記検出対象物が存在すると判断する検出対象物有無判断手段と、
前記検出対象物の移動速度に応じて、前記検出対象物有無判断手段の所定値を変更する所定値変更手段と、
を有することを特徴とする光電方式センサ。
【請求項２】
検出対象物に光を照射する発光素子と、
前記発光素子をパルス点灯するパルス点灯手段と、
前記発光素子から発光された光が検出対象物によって反射された反射光を受光する受光素子と、
前記発光素子の点灯周波数と同期した前記反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出される前記反射光のパルスをカウントするパルスカウント手段と、
前記パルスカウント手段によって連続してカウントされた値が所定値を超えた場合、前記検出対象物が存在すると判断する検出対象物有無判断手段と、
前記検出対象物の移動速度に応じて、前記発光素子のパルス点灯周波数を変更する点灯周波数変更手段と、
を有することを特徴とする光電方式センサ。
【請求項３】
用紙の搬送経路に配置し、前記用紙を検出するための請求項１記載の光電方式センサを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
用紙の搬送経路に配置し、前記用紙を検出するための請求項２記載の光電方式センサを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子、及び受光素子より構成され、発光素子をパルス点灯し、パルス点灯された光を用紙等の検出対象物により反射させ、発光パルスと同期した検出対象物からの反射光を受光素子により受光し、検出対象物の有無を検出する光電方式センサ及び用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の用紙検出のために使用されている従来の光電方式のセンサは、発光素子をパルス点灯し、パルス点灯された光を用紙に反射させ、発光パルスと同期した用紙からの反射光を受光素子により受光し、用紙の有無を検出している。用紙の有無は、用紙からの反射光を受光素子によって受光し、連続した反射光のパルス数が所定値を超えた場合に用紙有りと判断している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−３０１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような用紙の有無判断方法では、用紙の移動速度が可変である場合、用紙有りと判断するパルスカウント数が固定であり、かつ発光素子の点灯周波数が固定であるため、用紙の移動速度によって用紙有りと判断されるまでに用紙が移動する距離が異なり、検出精度を欠くこととなる。
【０００４】
従って本発明の光電方式センサ及び用紙搬送装置は、従来技術の問題を解決するためになされたもので、用紙の移動速度に応じて、用紙有りと判断するパルスカウント数を変更することにより、移動する用紙の検出精度を向上させることを目的とする。
【０００５】
また、用紙の移動速度に応じて、光電方式センサの発光素子のパルス点灯周波数を変更することにより、移動する用紙の検出精度を向上させることを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下（１）〜（４）の構成を備える。
【０００７】
（１）検出対象物に光を照射する発光素子と、
前記発光素子をパルス点灯するパルス点灯手段と、
前記発光素子から発光された光が検出対象物によって反射された反射光を受光する受光素子と、
前記発光素子の点灯周波数と同期した前記反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出される前記反射光のパルスをカウントするパルスカウント手段と、
前記パルスカウント手段によって連続してカウントされた値が所定値を超えた場合、前記検出対象物が存在すると判断する検出対象物有無判断手段と、
前記検出対象物の移動速度に応じて、前記検出対象物有無判断手段の所定値を変更する所定値変更手段と、
を有することを特徴とする光電方式センサ。
【０００８】
（２）検出対象物に光を照射する発光素子と、
前記発光素子をパルス点灯するパルス点灯手段と、
前記発光素子から発光された光が検出対象物によって反射された反射光を受光する受光素子と、
前記発光素子の点灯周波数と同期した前記反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出される前記反射光のパルスをカウントするパルスカウント手段と、
前記パルスカウント手段によって連続してカウントされた値が所定値を超えた場合、前記検出対象物が存在すると判断する検出対象物有無判断手段と、
前記検出対象物の移動速度に応じて、前記発光素子のパルス点灯周波数を変更する点灯周波数変更手段と、
を有することを特徴とする光電方式センサ。
【０００９】
（３）用紙の搬送経路に配置し、前記用紙を検出するための前記（１）記載の光電方式センサを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【００１０】
（４）用紙の搬送経路に配置し、前記用紙を検出するための前記（２）記載の光電方式センサを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明は、移動する用紙を、光電方式センサを使用して検出する際に、用紙搬送速度に応じて用紙有りと判断するパルスカウント数を変更する、または発光素子の点灯周波数を変更することにより、光電方式センサが用紙有りの信号を出力した時点での、用紙の実位置を安定化することができ、検出位置精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の光電方式センサの回路図を示している。このセンサ１００は、例えばＧａＡｌＡｓやＧａＡｓ等の発光ダイオード（ＬＥＤ）から成る発光素子１０１、フォトダイオードから成る受光素子１０２、センサ内部の基準電圧を生成する定電圧回路１０３、発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０を用紙等の検出対象物１３０で反射させ、検出対象物１３０からの反射光１４１を受光素子１０２で検出し、受光素子１０２で検出した信号を処理する信号処理回路１０４、発光素子１０１および受光素子１０２の周波数を決定するＯＳＣ（オシレータ回路）１０５、アンプ１１０、コンパレータ１１１、出力回路１１２、パルス駆動回路１１３、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、コンデンサＣ１、トランジスタＱ１、入出力端子として電源入力端子１２０、センサ出力端子１２１、第１のセンサ入力端子１２２、第２のセンサ入力端子１２３、ＧＮＤ入力端子１２４で構成される。
【００１４】
検出対象物１３０の有無判断方法を説明する。発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０を検出対象物１３０に照射し、検出対象物１３０からの反射光１４１を受光素子１０２で受光する。受光した反射光１４１が点灯光１４０と同期しているとき、反射光１４１のパルス数をカウントし、連続してカウントされたパルス数が所定値を超えた場合に検出対象物１３０有りと判断する。
【００１５】
第１のセンサ入力端子１２２に検出対象物１３０の搬送速度情報を入力することにより、信号処理回路１０４内で、検出対象物１３０の搬送速度に応じた検出対象物有りと判断するパルスカウント数を決定する。第２のセンサ入力端子１２３に検出対象物１３０の搬送速度情報を入力することにより、ＯＳＣ１０５内で、検出対象物１３０の搬送速度に応じた発光素子１０１の点灯周波数を決定する。
【００１６】
図２は本発明による光電方式センサを用いた実施形態の一例である画像読取装置の構成を示す図である。イメージリーダ部２５０の上部には、原稿搬送装置２００が装着されている。
【００１７】
原稿搬送装置２００は、原稿トレイ２０１上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス２５７へ搬送する。
【００１８】
イメージリーダ部２５０は、原稿に記録された画像情報を光学的に読取り、光電変換をして画像データとして入力するものであり、原稿台ガラス２５７、原稿走査用ランプ２５１とミラー２５２を有するスキャナユニット２６０、ミラー２５３，２５４、レンズ２５５、イメージセンサ２５６等を有している。
【００１９】
原稿を読取る方法は、原稿台ガラス２５７上へ原稿の後端を搬送、停止させ、スキャナユニット２６０を左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う固定読みモードと、原稿を読取り速度で原稿台ガラス２５７上へ搬送し、スキャナユニット２６０を原稿台ガラス２５７下に固定したまま原稿の読取りを行う流し読みモードがある。読取り終了後、原稿を排紙トレイ２１０に排出する。
【００２０】
次に、原稿搬送装置２００について詳しく説明する。本実施例に係る原稿搬送装置２００は、片面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る片面読取りモードと、両面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る両面読取りモードを有する。以下、各読取りモードの説明を搬送原稿の流れに沿って簡単に説明する。
【００２１】
まず、原稿搬送装置２００の概略構成の簡単説明と合わせて、片面読取りモード時の片面原稿の流れを簡単に説明する。
【００２２】
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿トレイ２０１を有し、原稿トレイ２０１の面上に原稿を積載する。
【００２３】
原稿搬送装置２００の原稿給紙部では、繰り出し手段としての給紙ローラ２０２が原稿トレイ２０１上に積載された原稿束を分離部２０３へ引き込み、該分離部を構成する給送手段としての分離ローラ２０３により原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、引き抜きローラ２０４により、レジストローラ２０５へと搬送する。レジストローラ２０５は原稿先端の到着時には停止しており、引き抜きローラ２０４による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、後述の原稿読取り部へ搬送する。
【００２４】
原稿搬送装置２００の原稿読取り部では、搬送ベルト２０８によって原稿台ガラス２５７上を所定の速度で搬送していく。原稿の読取りは上述した固定読みモード、または流し読みモードで行われる。
【００２５】
原稿搬送装置２００の原稿排紙部では、排紙ローラ２０９により排紙トレイ２１０上へ裏面排出する。
【００２６】
次に、両面読取モード時の両面原稿の流れを簡単に説明する。
【００２７】
まず原稿トレイ２０１に積載された原稿は、分離部２０３により一枚ずつ分離され、引き抜きローラ２０４により、レジストローラ２０５へと搬送され、レジストローラ２０５で斜行補正をした後、原稿読取り部へ搬送される。その後、原稿台ガラス２５７上へ原稿の後端を搬送、停止させ、スキャナユニット２６０を左から右へ移動させる固定読取りモードにより、１枚目である表面の原稿の読取りを行う。
【００２８】
１枚目である表面の原稿の読取り終了後、搬送ベルト２０８が逆転し、第１の反転ローラ２０７へ搬送する。第１の反転ローラ２０７は原稿先端の到着時には停止しており、搬送ベルト２０８の駆動によりループを形成し、両面時の斜行補正を行い、第２の反転ローラ２０６、レジストローラ２０５により搬送され、搬送ベルト２０８がさらに逆転し、２枚目（裏面）が原稿読取り部へ搬送される。
【００２９】
原稿読取り部では、１面目である表面と同様にして２面目である裏面の読取り動作を行う。本実施形態の原稿搬送装置２００の構成上、２面目である裏面を読み込んだ後に原稿がフェイスアップ状態（１面目である表面が装置上方を向いている状態）になり、排紙される原稿の順序が狂ってしまうため、即ち原稿トレイ２０１にページ順に積載された原稿が排紙トレイ２１０上においてそのページ順が狂ってしまうため、再反転を行う必要がある。そのため、搬送ベルト２０８がさらに逆転し、再び原稿を第１の反転ローラ２０７へ搬送する。この時、原稿搬送部では裏面排紙を行うために原稿面の反転動作しか行わないため、第１の反転ローラ２０７では斜行補正を行わない。
【００３０】
原稿は第２の反転ローラ２０６、レジストローラ２０５、搬送ベルト２０８、排紙ローラ２０９により排紙トレイ２１０上に裏面排紙される。これにより、原稿は、１面目である表面が装置下方を向いている状態であるフェイスダウン状態で排紙される。
【００３１】
図３は画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置は、イメージリーダ部２５０およびプリンタ部３００からなる画像形成装置本体、折り装置５００およびフィニッシャ６００から構成される。イメージリーダ部２５０の上部には、原稿搬送装置２００が装着されている。
【００３２】
レンズ２５５を介してイメージセンサ２５６により読取られた原稿の画像は、画像処理されて露光制御部３０５に送られる。露光制御部３０５は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０６に照射されると、感光ドラム３０６上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０６上の静電潜像は現像器３０７により現像され、感光ドラム３０６上の現像剤はカセット３０８、３０９、手差し給紙部３１０および両面搬送パス３１１のいずれかから給送された用紙に転写部３１２で転写される。
【００３３】
現像剤が転写された用紙は定着部３１３に導かれると、現像剤の定着処理が施される。定着部３１３を通過した用紙を、図示しないフラッパにより、一旦、パス３１５からパス３１４に導き、用紙の後端がパス３１５を抜けた後、用紙をスイッチバックさせてパス３１６から排出ローラ３１７に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３１７によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。
【００３４】
このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置２００を用いて外部コンピュータから出力された画像をプリントする場合など、先頭頁から正しい頁順で画像形成を行うことが可能である。
【００３５】
尚、手差し給紙部３１０からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、パス３１５に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３１７から排出する。
【００３６】
また、用紙の両面に画像形成を行う場合、用紙を定着部３１３からパス３１５、パス３１４に導き、用紙の後端がパス３１５を抜けた直後に用紙をスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３１１に導く。両面搬送パス３１１に導かれた用紙に対し、再度、転写部３１２で静電潜像が転写され、定着部３１３で定着処理が施される。
【００３７】
このように、転写部３１２から両面搬送パス３１１を経由して再び転写部３１２に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。尚、これらの処理による排出頁順は、奇数頁が下向きになるように排出されるので、両面コピー時の頁順を合わせることができる。
【００３８】
排出ローラ３１７から排出された用紙は、折り装置５００に送り込まれる。折り装置５００は用紙をＺ折りに折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で折り処理の指定がなされている場合、折り装置５００で折り処理が行われた後にフィニッシャ６００に送り込まれるが、それ以外のサイズの用紙はそのままフィニッシャ６００に送り込まれる。フィニッシャ６００は製本処理、綴じ処理、穴あけなどの処理を行う。また、フィニッシャ６００の上部には、インサータ７００が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ６００に給送する。
【００３９】
本発明の光電方式センサは、原稿搬送装置２００、および画像形成装置（プリンタ部）３００、折り装置５００、フィニッシャ６００、インサータ７００の用紙搬送経路内に配置され、搬送される原稿等の用紙を検出し、用紙搬送制御を司るために使用される。
【００４０】
（第１の実施例）
以下、本発明による光電方式センサの第１の実施例を示す。
【００４１】
図４に本発明の光電方式センサ１００を原稿搬送装置２００、および画像形成装置（プリンタ部）３００、折り装置５００、フィニッシャ６００、インサータ７００に使用する際の外部接続回路図を示す。ＣＰＵ４００から用紙搬送速度情報に応じたデジタル信号電圧が信号線４２２を通り、センサ１００の第１の入力端子１２２に入力される。このとき信号線４２３には一定の値のデジタル信号電圧を出力し、センサ１００の第２の入力端子１２３に入力される。ここでＣＰＵ４００からの用紙搬送速度情報に応じた信号、および信号線４２３から入力される一定の値は、デジタル信号である必要はなく、アナログ信号電圧を用い、センサ１００内の信号処理回路１０４内、およびＯＳＣ１０５内でＡ／Ｄ変換する形式でもよい。
【００４２】
図５に本実施例でのフローチャートを示す。用紙搬送速度情報がＣＰＵ４００から、信号線４２２を介して第１の入力端子１２２に入力され（Ｓ５０）、信号処理回路１０４内で用紙１３０を有りと判断するパルスカウント数ｘを決定する（Ｓ５１）。点灯光１４０と反射光１４１が同期したパルス信号数をカウントする同期パルス信号カウンタの数値を０にする（Ｓ５２）。発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０が用紙１３０によって反射され、反射された反射光１４１を連続して受光素子１０２で受光すると（Ｓ５３）、同期パルス信号カウンタを、カウントアップしていく（Ｓ５４）。カウンタの値が用紙搬送速度によって設定されたパルスカウント数ｘと一致したとき（Ｓ５５）、センサ１００からの用紙有り信号を出力端子１２１から出力し（Ｓ５６）、信号線４２１を介してＣＰＵ４００に通知する。
【００４３】
図７に本発明の光電方式センサ１００の出力波形を示す。発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０は、波形７０１のように示される。点Ａにおいて、用紙１３０がセンサ１００の点灯光１４０を反射できる位置に到達したとすると、用紙１３０からの反射光１４１は、波形７０２のように受光素子１０２によって受光される。受光素子１０２によって受光される波形７０２の連続したパルス数をカウントし、所定パルス数に到達したところで、センサ１００の出力端子１２１から、用紙１３０有りの信号７０３をＨｉ出力する（点Ｄ）。
【００４４】
このとき、用紙１３０が所定の速度ｖで移動している場合、点灯パルス周期をＴ、検出原稿１３０有りと判断するパルスカウント数ｘとすると、センサ１００からの用紙１３０有りの信号７０３がＨｉ出力された時点（点Ｄ）で、用紙１３０の実際位置は
用紙１３０の実際位置＝ｖｘＴ
となり、センサ１００からｖｘＴ進んだところにある。パルスカウント数ｘが一定の場合、用紙１３０の実際位置は、用紙１３０の移動速度ｖにより異なってしまう。
【００４５】
そこで本実施例に示す用紙搬送速度ｖに応じて、用紙１３０有りと判断するパルスカウント数ｘを変化させる。例えば用紙搬送速度ｖが２倍になると、パルスカウント数を１／２にし、用紙搬送速度ｖが１／２になると、パルスカウント数を２倍にする。このように用紙搬送速度とパルスカウント数の積が一定になるようにすることで、用紙１３０有り信号がセンサ１００から出力される時点での、用紙１３０の実際位置を安定化することができ、検出位置精度を向上することができる。
【００４６】
（第２の実施例）
この第２の実施例は、上述した第１の実施例とは、用紙搬送速度に応じて発光素子１０１の点灯周波数を変更することが違っており、その他は類似であるため、類似構成要素には同一符号を付す等して説明を省略し、相違部分についてのみ説明を行う。
【００４７】
図６に本実施例でのフローチャートを示す。用紙搬送速度情報がＣＰＵ４００から信号線４２３を介して第２の入力端子１２３に入力され（Ｓ６０）、ＯＳＣ１０５内で発光素子１０１からパルス点灯される点灯周波数ｆを決定する（Ｓ６１）。点灯光１４０と反射光１４１が同期したパルス信号数をカウントする同期パルス信号カウンタの数値を０にする（Ｓ６２）。発光素子１０１からパルス点灯される点灯光１４０が用紙１３０によって反射され、反射された反射光１４１を連続して受光素子１０２で受光すると（Ｓ６３）、同期パルス信号カウンタをカウントアップしていく（Ｓ６４）。カウンタの値が設定されている所定パルスカウント数αと一致したとき（Ｓ６５）、センサ１００からの用紙有り信号を出力端子１２１から出力し（Ｓ６６）、信号線４２１を介してＣＰＵ４００に通知する。
【００４８】
このとき、用紙１３０が所定の速度ｖで移動している場合、センサ１００からの用紙１３０有りの信号７０３がＨｉ出力された時点で、用紙１３０の実際位置は
用紙１３０の実際位置＝ｖα／ｆ
となり、センサ１００からｖα／ｆ進んだところにある。点灯周波数ｆが一定の場合、用紙１３０の実際位置は、用紙１３０の移動速度ｖにより異なってしまう。
【００４９】
そこで本実施例に示す用紙搬送速度ｖに応じて、発光素子１０１の点灯周波数ｆを変化させる。例えば用紙搬送速度ｖが２倍になると、点灯周波数ｆを２倍にし、用紙搬送速度ｖが１／２になると、点灯周波数を１／２にする。このように用紙搬送速度と点灯周波数が線形関係になるようにすることで、用紙１３０有り信号がセンサ１００から出力される時点での、用紙１３０の実際位置を安定化することができ、検出位置精度を向上することができる。
【００５０】
以上、本発明を好ましい実施の形態に従い説明したが、上述の実施の形態は、本発明を限定するものではない。例えば、上述の実施の形態を別々に実施する必要はなく、用紙搬送速度に応じて、用紙有りと判断するパルスカウント数を変化させ、かつ発光素子の点灯周波数を変化させる構成でもよい。
【００５１】
またセンサ回路は、信号処理回路とＯＳＣを別々にする必要はなく、また入力端子に関しても、別々にする必要はない。
【００５２】
さらに、上述の実施の形態は、検出対象物として用紙に限定して説明を行ったが、用紙に限定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の光電方式センサの回路図
【図２】本発明の光電方式センサを使用する画像読取装置
【図３】本発明の光電方式センサを使用する画像形成装置
【図４】本発明の光電方式センサを使用する際の外部接続回路図
【図５】パルスカウント数を変更する実施例でのフローチャート
【図６】点灯周波数を変更する実施例でのフローチャート
【図７】本発明の光電方式センサの出力波形図
【符号の説明】
【００５４】
１００  光電方式センサ
１０１  発光素子
１０２  受光素子
１０３  定電圧回路
１０４  信号処理回路
１０５  ＯＳＣ（オシレータ回路）
１１０  アンプ
１１１  コンパレータ
１１２  出力回路
１１３  パルス駆動回路
１２０  電源入力端子
１２１  センサ出力端子
１２２  第１のセンサ入力端子
１２３  第２のセンサ入力端子
１２４  ＧＮＤ入力端子
１３０  検出対象物（用紙）
１４０  点灯光
１４１  反射光
２００  原稿搬送装置
２０１  原稿トレイ
２０２  給紙ローラ
２０３  分離部（分離ローラ）
２０４  引き抜きローラ
２０５  レジストローラ
２０６  第２の反転ローラ
２０７  第１の反転ローラ
２０８  搬送ベルト
２０９  排紙ローラ
２１０  排紙トレイ
２５０  イメージリーダ部
２５１  原稿走査用ランプ
２５２、２５３、２５４  ミラー
２５５  レンズ
２５６  イメージセンサ
２５７  原稿台ガラス
２６０  スキャナユニット
３００  プリンタ部
３０５  露光制御部
３０６  感光ドラム
３０７  現像器
３０８、３０９  カセット
３１０  手差し給紙部
３１１  両面搬送パス
３１２  転写部
３１３  定着部
３１４、３１５、３１６  パス
３１７  排出ローラ
４００  ＣＰＵ
４２１、４２２、４２３  信号線
５００  折り装置
６００  フィニッシャ
７００  インサータ
Ｒ１〜Ｒ４  抵抗
Ｃ１  コンデンサ
Ｑ１  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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