(57)【要約】【課題】  光ディスクの半径方向におけるデータの読取位置に応じてフォーカスバイアスを再調整することで、常に光ディスクからデータを適正に読み取ることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１は、光ディスク１０に対する現在のデータの読取位置のアドレスと、バッファ６ａにフォーカスバイアス調整情報として記憶している前回フォーカスバイアスを調整したアドレスと、の差が所定量を超えたとき、またはシークを行ったときに、光ディスク１０の反り等が原因で前回調整したフォーカスバイアスが最適な値からズレているかどうかを判定し、フォーカスバイアスが最適な値からズレていれば、フォーカスバイアスの再調整を行う。【選択図】  図１
2005346802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの記録面になるように前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを、前記読取手段が取得するＲＦ信号の振幅が最大になる電圧に調整するフォーカスバイアス調整手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記フォーカスバイアス調整手段は、本体に光ディスクがセットされたとき、この光ディスクの内周側でフォーカスバイアスの調整を行い、調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスとを対応づけたフォーカスバイアス調整情報を記憶し、このフォーカスバイアス調整情報のアドレスと前記光ディスクからデータを読み取っているアドレスとの差が所定量を超えたとき、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対に前記所定量を超えた時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新し、
また、前記光ディスクからデータを読み取るトラックをジャンプするシーク動作を行ったとき、このシーク動作完了後に、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対にシーク動作完了後における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新し、
さらに、前記フォーカスバイアスの再調整を行うとき、その時点におけるフォーカスバイアスよりも、予め定めた設定量だけ大きい、または小さいフォーカスバイアスにしたときに、前記ＲＦ信号の振幅が増加したかどうかを判定し、増加していれば、同じ方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出し、反対に減少していれば、逆の方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出する光ディスク装置。
【請求項２】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの記録面になるように前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを、前記読取手段が取得するＲＦ信号の振幅が最大になる電圧に調整するフォーカスバイアス調整手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記フォーカスバイアス調整手段は、本体に光ディスクがセットされたとき、この光ディスクの内周側でフォーカスバイアスの調整を行い、調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスとを対応づけたフォーカスバイアス調整情報を記憶し、このフォーカスバイアス調整情報のアドレスと前記光ディスクからデータを読み取っているアドレスとの差が所定量を超えたとき、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対に前記所定量を超えた時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新する光ディスク装置。
【請求項３】
前記フォーカスバイアス調整手段は、前記光ディスクからデータを読み取るトラックをジャンプするシーク動作を行ったとき、このシーク動作完了後に、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対にシーク動作完了後における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新する請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記フォーカスバイアス調整手段は、前記フォーカスバイアスの再調整を行うとき、その時点におけるフォーカスバイアスよりも、予め定めた設定量だけ大きい、または小さいフォーカスバイアスにしたときに、前記ＲＦ信号の振幅が増加したかどうかを判定し、増加していれば、同じ方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出し、反対に減少していれば、逆の方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出する請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取って再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取る光ディスク装置では、照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカス制御を行っている。このフォーカス制御は、光ディスクと光源であるＬＤとの間に配置された対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動する制御である。ＬＤ、対物レンズ、この対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動するアクチュエータ等がピックアップヘッドに設けられている。フォーカス制御においてアクチュエータに入力する信号は、公知のように光ディスクの記録面と照射しているレーザ光の合焦位置とのズレ量を示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う。）に基づいて生成したフォーカスサーボ信号をフォーカスバイアスに重畳した信号である。
【０００３】
このフォーカスバイアスは、光ディスクに記録されているデータの読取信号であるＲＦ信号の振幅が最大になる電圧に調整される。言い換えれば、光ディスク装置には、ＲＦ信号の振幅が最大になるようにフォーカスバイアスを調整するための構成が設けられている。このフォーカスバイアスの調整は、例えばフォーカスバイアスを段階的に変化させてＲＦ信号をサンプリングし、ＲＦ信号の振幅が最大になる電圧に調整する方法（特許文献１参照）がある。また、ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小になるようようにフォーカスバイアスを調整する方法（特許文献２参照）や、ジッタ値とフォーカスバイアス電圧との関係を示すジッタ値特性における不感帯領域外の両側領域で同一のジッタ値が得られる２つのフォーカスバイアス電圧に基づいて行う方法（特許文献３参照）がある。
【特許文献１】特開２００２−３１２９５９号
【特許文献２】特開平１１−１２０６１２号
【特許文献３】特開平７−４４８８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の光ディスク装置は、本体に光ディスクがセットされたときに、この光ディスクの内周側でフォーカスバイアスの調整を行うと、この光ディスクからのデータの読み取り中は、ここで調整されたフォーカスバイアスが用いられている。言い換えれば、従来の光ディスク装置は、フォーカスバイアスの調整を最初に一度だけ行う構成であった。一方、フォーカスバイアスの最適な電圧値は、光ディスクの反り等が原因で、光ディスクの半径方向で異なる。このため、従来の光ディスク装置は、上述したようにフォーカスバイアスを最初に内周側で一度だけ調整しているだけであるので、フォーカスバイアスが最適な電圧からズレた状態で、光ディスクの外周側に記録されているデータを読み取り、光ディスクからデータを適正に読み取ることができないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、光ディスクの半径方向におけるデータの読取位置に応じてフォーカスバイアスを再調整することで、常に光ディスクからデータを適正に読み取ることができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの記録面になるように前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを、前記読取手段が取得するＲＦ信号の振幅が最大になる電圧に調整するフォーカスバイアス調整手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記フォーカスバイアス調整手段は、本体に光ディスクがセットされたとき、この光ディスクの内周側でフォーカスバイアスの調整を行い、調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスとを対応づけたフォーカスバイアス調整情報を記憶し、このフォーカスバイアス調整情報のアドレスと前記光ディスクからデータを読み取っているアドレスとの差が所定量を超えたとき、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対に前記所定量を超えた時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新する。
【０００８】
この構成では、フォーカスバイアス調整手段が、まず本体に光ディスクがセットされたときに、この光ディスクの内周側でフォーカスバイアスの調整を行い、このときのＲＦ信号の振幅と、フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスと、を対応づけたフォーカスバイアス調整情報を記憶する。その後、光ディスクに対するデータの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側に所定量移動したときに、その時点におけるＲＦ信号の振幅が、記憶している前回のフォーカスバイアス調整時におけるＲＦ信号の振幅よりも小さいかどうかを判定する。その時点におけるＲＦ信号の振幅が記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在のデータの読取位置に対するフォーカスバイアスが適正でないと判定し、フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶しているフォーカスバイアス調整情報を更新する。反対に、その時点におけるＲＦ信号の振幅が記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、現在のデータの読取位置に対するフォーカスバイアスが適正であると判断し、フォーカスバイアスの再調整を行わないで、記憶しているフォーカスバイアス調整情報をその時点におけるＲＦ信号の振幅、およびデータを読み取っているアドレスに更新する。
【０００９】
このように、データの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側にある程度移動したときに、フォーカスバイアスが適正であるかどうかを判定し、適正でなければフォーカスバイアスの再調整を行うので、常に光ディスクからデータを適正に読み取ることができる。また、データの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側に所定量移動したときであっても、フォーカスバイアスが最適な電圧からズレていなければ、具体的にはその時点におけるＲＦ信号の振幅が記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、フォーカスバイアスの再調整を行わない構成としたので、無駄にフォーカスバイアスの再調整を行うことがない。
【００１０】
（２）前記フォーカスバイアス調整手段は、前記光ディスクからデータを読み取るトラックをジャンプするシーク動作を行ったとき、このシーク動作完了後に、その時点における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在の読取位置で前記フォーカスバイアスの再調整を行い、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの再調整後の前記ＲＦ信号の振幅と今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスに更新し、反対にシーク動作完了後における前記ＲＦ信号の振幅が前記フォーカスバイアス調整情報として記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、前記フォーカスバイアスの再調整を行うことなく、記憶している前記フォーカスバイアス調整情報をこの時点における前記ＲＦ信号の振幅とこの時点でデータを読み取っているアドレスに更新する。
【００１１】
この構成では、シーク動作を行ったときも、データの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側にある程度移動するので、このシーク動作の完了後に、上記（１）で説明したように、フォーカスバイアスが最適な電圧からズレているかどうかを判定し、ズレていればフォーカスバイアスの再調整を行う。
【００１２】
なお、フォーカスバイアスが最適な電圧からズレていなければフォーカスバイアスの再調整を行わない。
【００１３】
（３）前記フォーカスバイアス調整手段は、前記フォーカスバイアスの再調整を行うとき、その時点におけるフォーカスバイアスよりも、予め定めた設定量だけ大きい、または小さいフォーカスバイアスにしたときに、前記ＲＦ信号の振幅が増加したかどうかを判定し、増加していれば、同じ方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出し、反対に減少していれば、逆の方向に前記フォーカスバイアスを前記一定量ずつ変化させて、前記ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスを検出する。
【００１４】
この構成では、フォーカスバイアスを再調整するとき、その時点におけるフォーカスバイアスを予め定めた設定量だけ大きく（または小さく）し、ＲＦ信号の振幅が増加したか、減少したかを判定することで、フォーカスバイアスがどちらの方向にズレているかを確認する。そして、ここで確認した方向にフォーカスバイアスを変化させて、ＲＦ信号の振幅が最大となるフォーカスバイアスを再調整を行う。したがって、フォーカスバイアスの再調整時にはフォーカスバイアスをズレている方向にのみ変化させて再調整を行うので、このフォーカスバイアスの再調整にかかる時間が短縮できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、データの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側にある程度移動したときに、フォーカスバイアスが適正であるかどうかを判定し、適正でなければフォーカスバイアスの再調整を行うので、常に光ディスクからデータを適正に読み取ることができる。また、データの読取位置が前回フォーカスバイアスを調整した位置から内周側または外周側にある程度移動したときであっても、フォーカスバイアスが最適な電圧からズレていなければ、具体的にはその時点におけるＲＦ信号の振幅が記憶しているＲＦ信号の振幅以上であれば、フォーカスバイアスの再調整を行わない構成としたので、無駄にフォーカスバイアスの再調整を行うことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この発明の実施形態である光ディスク装置１は、本体にセットされた光ディスク１０にレーザ光を照射するピックアップヘッド２と、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部３と、レーザ光を光ディスク１のトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行うトラッキング制御部４と、光ディスク１０に記録されているデータの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ５と、フォーカスバイアスを調整するフォーカスバイアス調整部６と、光ディスク１０を回転するスピンドルモータ７とを備えている。
【００１８】
ピックアップヘッド２には、光源であるＬＤ、ＬＤから照射されたレーザ光を集光する対物レンズ、この対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向、および光ディスク１０の半径方向に移動するための２軸のアクチュエータ、光ディスク１０からの反射光を検出する４分割の受光素子等が設けられている。ピックアップヘッド２は、光ディスク１０の半径方向に延びる軸に取り付けられており、図示していないスレッドモータにより光ディスク１０の半径方向に移動される。ピックアップヘッド２は、公知の４分割の受光素子で光ディスク１０からの反射光を検出し、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う。）、およびＲＦ信号を出力する。周知のように、ＦＥ信号は光ディスク１０の記録面と光ディスク１０に照射しているレーザ光の合焦位置とのズレ量を示す信号であり、フォーカス制御部３に入力され、ＴＥ信号は光ディスク１０のトラックの中心と光ディスク１０に照射しているレーザ光の照射位置とのズレ量を示す信号であり、トラッキング制御部４に入力され、ＲＦ信号は光ディスク１０のデータの読取信号であり、ＲＦアンプ５に入力される。
【００１９】
フォーカス制御部３は、ピックアップヘッド２から入力されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、このフォーカスサーボ信号をフォーカスバイアスに重畳した信号をアクチュエータに入力する。これにより、ピックアップヘッド２に設けられている対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、ピックアップヘッド２のＬＤから照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスク１０の記録面に合わせる。トラッキング制御部４は、ピックアップヘッド２から入力されたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成し、このトラッキングサーボ信号をアクチュエータに入力する。これにより、ピックアップヘッド２に設けられている対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動し、ピックアップヘッド２のＬＤから照射しているレーザ光の照射位置を光ディスク１０のトラックの中心に合わせる。また、トラッキング制御部４はアクチュエータによる対物レンズの移動だけではピックアップヘッド２の発光素子から照射しているレーザ光を目的のトラックに照射できないとき、図示していないスレッドモータを駆動してピックアップヘッド３を光ディスクの半径方向に移動する。
【００２０】
ＲＦアンプ５は入力されたＲＦ信号を増幅し、これを図示していない再生部に入力する。再生部は、入力されたＲＦ信号をデコードし、光ディスク１０から読み取ったデータの再生信号を生成し、出力する。また、ＲＦアンプ５は増幅したＲＦ信号をフォーカスバイアス調整部６にも入力する。フォーカスバイアス調整部６は、ＲＦアンプ５から入力されたＲＦ信号を用いて、フォーカスバイアスの調整や、フォーカスバイアスの再調整が必要であるかどうかの判定を行う。また、フォーカスバイアス調整部６には、フォーカスバイアスの調整後のＲＦ信号の振幅と、フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスと、を対応づけたフォーカスバイアス調整情報を記憶するバッファ６ａが設けられている。フォーカスバイアス調整部６は、フォーカスバイアスを調整する毎に、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを調整後のフォーカスバイアスに変更する。
【００２１】
次に、この実施形態の光ディスク装置１における動作について説明する。図２は、この実施形態の光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、本体の電源がオンされるとこの処理を開始する。光ディスク装置１は、本体の電源がオンされると、本体に光ディスク１０がセットされているかどうかを判定し（ｓ１）、光ディスク１０がセットされていなければセットされるのを待つ。光ディスク装置１は、本体に光ディスク１０がセットされると、光ディスク１０の内周側でフォーカス制御部３によるフォーカス制御、およびトラッキング制御部４によるトラッキング制御を開始する（ｓ２）。このとき、フォーカスバイアス調整部６は、予め定められた電圧をフォーカスバイアスとしてフォーカス制御部３に入力している。
【００２２】
光ディスク装置１は、次に、フォーカスバイアスの初期調整を行う（ｓ３）。図３は、このフォーカスバイアスの初期調整にかかる処理を示すフローチャートである。フォーカスバイアス調整部６は、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを、予め定められている下限値に設定する（ｓ２１）。これにより、フォーカス制御部３からアクチュエータに入力される信号に重畳されているフォーカスバイアスがこの下限値になる。フォーカスバイアス調整部は、ＲＦアンプ５から入力されているＲＦ信号をサンプリングしこのＲＦ信号の振幅を検出する（ｓ２２）。そして、このときのフォーカスバイアスとｓ２２で検出したＲＦ信号の振幅と、を対応づけて記憶する（ｓ２３）。フォーカスバイアス調整部６は、フォーカス制御部３に入力しているフォーカスバイアスが予め定められた上限値であるかどうかを判定し（ｓ２４）、上限値でなければ、フォーカス制御部３に入力しているフォーカスバイアスを一定量、例えば１０ｍＶ、増加し（ｓ２５）、ｓ２２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００２３】
フォーカスバイアス調整部は、上記ｓ２２〜ｓ２５の処理を繰り返すことにより、フォーカス制御部３に入力しているフォーカスバイアスを下限値から上限値まで一定量ずつ変化させたときのＲＦ信号の振幅の変化を取得する。フォーカスバイアス調整部６は、ｓ２４で上限値であると判定すると、フォーカスバイアスとＲＦ信号の振幅との関係を算出する（ｓ２６）。ｓ２６では、例えば図４に示すように、フォーカスバイアスを下限値から上限値まで一定量ずつ変化させたときのＲＦ信号の振幅の変化の２次近似を算出する。フォーカスバイアス調整部は、ｓ２６で算出したフォーカスバイアスとＲＦ信号の振幅との関係から、ＲＦ信号の振幅が最大になるフォーカスバイアスの電圧を検出し、これをフォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスに設定する（ｓ２７）。フォーカスバイアス調整部６は、ｓ２７で設定したフォーカスバイアスをフォーカス制御部３に入力したときに得られるＲＦ信号の振幅と、今回フォーカスバイアスの調整を行ったトラックのアドレスと、を対応づけたフォーカスバイアス調整情報を生成し、これをバッファ６ａに記憶し（ｓ２８）、本処理を終了する。
【００２４】
図２に戻って、光ディスク装置１はｓ３にかかるフォーカスバイアスの初期調整が完了すると、光ディスク１０の再生を開始する（ｓ４）。光ディスク装置１は、ｓ４で再生を開始すると、光ディスク１０に対する現在のデータの読取位置のアドレスと、バッファ６ａにフォーカスバイアス調整情報として記憶している前回フォーカスバイアスを調整したアドレスと、の差が所定量を超えるか、本体に対して何らかの入力があるのを待つ（ｓ５、ｓ６）。光ディスク装置１は、ｓ５で両アドレスの差が所定両を超えたと判定すると、フォカースバイアスの再調整判定処理を行う（ｓ７）。このｓ７にかかるフォーカスバイアスの再調整判定処理については後述する。
【００２５】
また、光ディスク装置１は、本体に何らかの入力があると、その入力がデータを読み取るトラックをジャンプするシーク命令であれば、シーク動作を行い（ｓ８、ｓ９）、ｓ７に進んでフォカースバイアスの再調整判定処理を行う。また、本体に対する入力が電源のオフであれば、本体を停止して本処理を終了する（ｓ１０、ｓ１１）。また、光ディスク１０の取り出しであれば、光ディスク１０の再生を停止し（ｓ１２、ｓ１３）、本体にセットされている光ディスク１０を放出し（ｓ１４）、光ディスク１０が本体に再セットされるか、本体の電源がオフされるのを待つ（ｓ１５、ｓ１６）。本体に光ディスク１０が再セットされると、ｓ２に戻る。また、本体の電源がオフされると、本処理を終了する。また、光ディスク装置１は、本体に対する入力が再生停止であれば、再生を停止し（ｓ１７、ｓ１８）、ｓ５に戻る。ここでｓ５に戻った場合には、再生が停止されているので、実質的には本体に対する新たな入力を待っている。
【００２６】
なお、光ディスク装置１は、本体に対する入力が上記以外であれば、その入力に対する処理（その他の処理）を行い（ｓ１９）、ｓ５に戻る。
【００２７】
この実施形態の光ディスク装置１は、上記の説明から明らかなように、
（１）光ディスク１０に対する現在のデータの読取位置のアドレスと、バッファ６ａにフォーカスバイアス調整情報として記憶している前回フォーカスバイアスを調整したアドレスと、の差が所定量を超えたとき、
（２）シークを行ったとき、
にｓ７にかかるフォーカスバイアスの再調整判定処理を行う。この（１）、（２）の状況下では、現在データを読み取っているトラック位置が、前回フォーカスバイアスの調整を行ったトラック位置からある程度半径方向に移動している。このため、光ディスク１０の反り等が原因で前回調整したフォーカスバイアスが最適な値からズレている可能性が高い。言い換えれば、光ディスク１０からデータを適正に読み取れない可能性が高い。
【００２８】
図５は、ｓ７にかかるフォーカスバイアス再調整判定処理を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、現在のＲＦ信号の振幅を取得し（ｓ３１）、バッファ６ａにフォーカスバイアス調整情報として記憶している前回フォーカスバイアスを調整したときのＲＦ信号の振幅とを比較する（ｓ３２）。光ディスク装置１は、現在のＲＦ信号の振幅が前回の調整時のＲＦ信号の振幅以上であれば、現在設定されているフォーカスバイアスが最適な値からズレていないと判定し、現在のＲＦ信号の振幅と現在データを読み取っているトラックのアドレスとを対応づけたフォーカスバイアス調整情報を生成し、バッファ６ａに記憶しているフォーカスバイアス調整情報を今回生成したフォーカスバイアス調整情報に更新し（ｓ３３）、本処理を終了する。反対に、ｓ３２で現在のＲＦ信号の振幅が前回の調整時のＲＦ信号の振幅よりも小さければ、現在設定されているフォーカスバイアスが最適な値からズレていると判断し、フォーカスバイアスの再調整処理を行う（ｓ３４）。光ディスク装置１は、ｓ７にかかるフォーカスバイアスの再調整判定処理を完了すると、ｓ５に戻る。
【００２９】
次に、ｓ３４にかかるフォーカスバイアス再調整処理について説明する。図６は、ｓ３４にかかるフォーカスバイアス再調整処理を示すフローチャートである。フォーカスバイアス調整部６は、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量大きくする（ｓ４１）。ｓ４１では、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量大きくするとしたが、一定量小さくしてもよい。フォーカスバイアス調整部６は、ＲＦアンプ５から入力されているＲＦ信号をサンプリングしＲＦ信号の振幅を検出する（ｓ４２）。そして、ｓ３１で取得したＲＦ信号の振幅と、今回ｓ４２で取得したＲＦ信号の振幅（フォーカスバイアスを一定量増加させたときのＲＦ信号の振幅と、を比較する（ｓ４３）。ここで、ｓ４２で取得したＲＦ信号の振幅の方が大きければ、現在のフォーカスバイアスが最適な電圧よりも低い方にズレていると判定し、今回のフォーカスバイアスの再調整では、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量ずつ増加させる方向に設定する（ｓ４４）。反対に、ｓ４２で取得したＲＦ信号の振幅の方が小さければ、現在のフォーカスバイアスが最適な電圧よりも高い方にズレていると判定し、今回のフォーカスバイアスの再調整では、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量ずつ減少させる方向に設定する（ｓ４５）。
【００３０】
なお、ｓ４１でフォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量小さくした場合には、上記ｓ４４、ｓ４５の判定を逆にすればよい。
【００３１】
フォーカスバイアス調整部６は、ｓ４４でフォーカスバイアスを一定量ずつ増加させる方向に設定した場合、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量大きくし（ｓ４６）、ＲＦアンプ５から入力されているＲＦ信号をサンプリングしこのＲＦ信号の振幅を検出する（ｓ４７）。ぞして、この再調整処理で前回検出したＲＦ信号の振幅よりも大きいかどうかを判定し（ｓ４８）、大きければｓ４６に戻る。反対に、ｓ４８で前回検出したＲＦ信号の振幅よりも小さいと判定すると、その前にフォーカス制御部３に入力したフォーカスバイアス、言い換えればＲＦ信号の振幅が最大であったフォーカスバイアス、を最適なフォーカスバイアスに設定する（ｓ４９）。
【００３２】
また、フォーカスバイアス調整部６は、ｓ４４でフォーカスバイアスを一定量ずつ減少させる方向に設定した場合、フォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量小さくし（ｓ５０）、ＲＦアンプ５から入力されているＲＦ信号をサンプリングしこのＲＦ信号の振幅を検出する（ｓ５１）。ぞして、この再調整処理で前回検出したＲＦ信号の振幅よりも大きいかどうかを判定し（ｓ５２）、大きければｓ５０に戻る。反対に、ｓ５２で前回検出したＲＦ信号の振幅よりも小さいと判定すると、ｓ４９でその前にフォーカス制御部３に入力したフォーカスバイアス、言い換えればＲＦ信号の振幅が最大であったフォーカスバイアス、を最適なフォーカスバイアスに設定する。
【００３３】
フォーカスバイアス調整部６は、ｓ４９で最適なフォーカスバイアスに設定すると、ｓ４９で設定したフォーカスバイアスをフォーカス制御部３に入力したときに得られるＲＦ信号の振幅と、今回フォーカスバイアスの再調整を行ったトラックのアドレスと、を対応づけたフォーカスバイアス調整情報を生成し、バッファ６ａに記憶しているフォーカスバイアス調整情報を今回生成したフォーカスバイアス調整情報に更新し（ｓ５３）、本処理を終了する。
【００３４】
このように、この実施形態の光ディスク装置１は、光ディスク１０の反り等が原因で前回調整したフォーカスバイアスが最適な値からズレている可能性が高いときに、ｓ７にかかるフォーカスバイアス再調整判定処理を行い、実際にフォーカスバイアスが最適な値からズレているかどうかを判定し、フォーカスバイアスが最適な値からズレていなければ、フォーカスバイアスの再調整を行わない。言い換えれば、無駄なフォーカスバイアスの再調整を行わない。
【００３５】
また、フォーカスバイアス再調整判定処理でフォーカスバイアスが最適な値からズレていると判定した場合には、フォーカスバイアスの再調整を行うので、常に光ディスク１０からデータを適正に読み取ることができる。
【００３６】
さらに、フォーカスバイアス再調整処理では、現在のフォーカスバイアスが最適な電圧よりも高い方にズレているのか、低い方にズレているのかを判定し、この判定に基づく方向にフォーカス制御部３に入力するフォーカスバイアスを一定量ずつ変化させて、最適なフォーカスバイアスに再調整する構成としたので、このフォーカスバイアス再調整処理にかかる時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施形態の光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】フォーカスバイアスの初期調整にかかる処理を示すフローチャートである。
【図４】フォーカスバイアスとＲＦ信号の振幅との関係を算出する方法を説明する図である。
【図５】ｓ７にかかるフォーカスバイアス再調整判定処理を示すフローチャートである。
【図６】ｓ３４にかかるフォーカスバイアス再調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１−光ディスク装置
２−ピックアップヘッド
３−フォーカス制御部
４−トラッキング制御部
５−ＲＦアンプ
６−フォーカスバイアス調整部
７−スピンドルモータ
１０−光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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