(57)【要約】【課題】  看護又は介護作業の軽減及び自立促進によって最も好ましいと看護又は介護の専門家が推奨する背上げ位置、膝上げ位置及びベッド高さ等に、容易に設定することができる電動ベッドの動作制御装置を提供する。【解決手段】  手元スイッチ４には、背ボトム及び膝ボトムの上げ角度とフレームの高さに関する推奨値を設定するための推奨スイッチが設けられている。患者又は介護者が手元スイッチ４の推奨スイッチを押下すると、その信号が手元スイッチ４からＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１は、記憶素子３から、背上げ角度、膝上げ角度及びフレーム（ベッド）高さの推奨値を読み出す。そして、ＭＰＵ１は、この推奨値に基づく制御信号を、チョッパ部６，７及びリレー部１０，１１に出力して、駆動部１２，１３を所定方向に駆動し、背上げ、背下げ、膝上げ、膝下げ、フレーム上げ又はフレーム下げ動作を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに傾動可能に取り付けられた背ボトム及び膝ボトムの少なくとも1つを昇降駆動するボトム駆動部材と、前記フレームを昇降駆動するフレーム駆動部材とを備え、リモコンスイッチ又は固定スイッチからの信号により前記ボトム駆動部材又はフレーム駆動部材を駆動してベッドのボトム又はフレームを動作させる電動ベッドの動作制御装置において、前記ボトム駆動部材により駆動される背ボトム及び／又は膝ボトムの所定の角度及び前記フレームの所定の高さ位置を記憶する記憶装置と、前記リモコンスイッチ又は固定スイッチからの動作開始信号の入力により、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームが夫々前記所定の角度及び前記所定の高さになるように、これを駆動制御する制御部とを有することを特徴とする電動ベッドの動作制御装置。
【請求項２】
前記制御部においては、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームの角度及び高さに夫々規制範囲が設けられており、前記リモコンスイッチ又は固定スイッチからの動作開始信号が入力された場合に、前記規制範囲の中で、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の電動ベッドの動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用ベッド又は介護用ベッドの背昇降動作、膝昇降動作及びベッド全体の昇降動作を制御する電動ベッドの動作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用又は介護用のベッドは、治療又は介護作業の負荷軽減の必要上、又は高齢者若しくは障害者の自立度を維持又は向上させるために、患者の姿勢を変えたり、ベッド全体の高さを変えることができるようにするため、背ボトム及び膝ボトムの傾斜角度を変えたり、ベッドの床の高さを変えたりできるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３７８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特に、在宅ベッドの場合は、患者又は介護者がリモコンを使用してそのスイッチを操作することにより、背上げ動作及び膝上げ動作をしたり、床上げ動作をし、また背下げ動作及び膝下げ動作をしたり、床下げ動作をし、背角度及び膝角度を調整し、またベッド全体の高さを調節している。この場合、患者はもとより、家族介護者のように、看護又は介護を専門としない人が、電動ベッドの背上げ角度、膝上げ角度及びベッド高さ等を調節しても、介護作業の軽減及び自立促進という電動ベッドの目的を効果的に達成できる姿勢とはならないという問題点がある。
【０００５】
なお、電動ベッドの制御装置に、背部及び膝部等の所定の角度を記憶させ、所定のスイッチを押下することにより、その記憶されたベッド姿勢に調節することができる電動ベッドは従来から存在するが、この背部及び膝部等の所定の角度の設定は、介護者が行うものであり、結局、看護又は介護を専門としない人が電動ベッドの背上げ角度、膝上げ角度及びベッド高さ等を調節していることと変わりはない。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、看護又は介護作業の軽減及び自立促進にとって最も好ましいと看護又は介護の専門家が推奨する背上げ位置、膝上げ位置及びベッド高さ等に、容易に設定することができる電動ベッドの動作制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動ベッドの動作制御装置は、フレームに傾動可能に取り付けられた背ボトム及び膝ボトムの少なくとも1つを昇降駆動するボトム駆動部材と、前記フレームを昇降駆動するフレ一ム駆動部材とを備え、リモコンスイッチ又は固定スイッチからの信号により前記ボトム駆動部材又はフレーム駆動部材を駆動してベッドのボトム又はフレ一ムを動作させる電動ベッドの動作制御装置において、前記ボトム駆動部材により駆動される背ボトム及び／又は膝ボトムの所定の角度及び前記フレームの所定の高さ位置を記憶する記憶装置と、前記リモコンスイッチ又は固定スイッチからの推奨動作開始信号の入力により、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレ一ムが夫々前記所定の角度及び前記所定の高さになるように、これを駆動制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
この場合に、前記制御部においては、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームの角度及び高さに夫々規制範囲が設けられており、前記リモコンスイッチ又は固定スイッチからの動作開始信号が入力された場合に、前記規制範囲の中で、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームを駆動制御するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、在宅ベッドを使用する患者の介護者が、電動ベッドのリモコンスイッチ等の推奨スイッチを押下すると、予め記憶素子に記憶された推奨値が読み出され、駆動部は背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームの角度及び高さを所定の推奨値に一致するように制御するので、介護又は看護の専門的知識がない者でも、電動ベッドの姿勢を看護又は介護の負荷軽減及び患者の自立促進上、最適な姿勢を得ることができる。このため、電動ベッドが本来的に有する機能を、専門的知識を有しない者が操作した場合でも、効果的に発揮させることができる。
【００１０】
また、制御部は、前記背ボトム及び／又は膝ボトム及びフレームが夫々角度及び高さの規制範囲を超えてこれらが駆動されないように構成することができる。これにより、専門知識を有する者が使用者の身体状況に応じてこのような規制範囲を予め設定することができ、専門的知識がない者でも、最適な姿勢を得ることが更に容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。本発明の動作制御装置が適用される電動ベッドは、フレームに、患者の上半身に相当する部分がのる背ボトム、腰に相当する部分がのる腰ボトム、大腿部に相当する部分がのる膝ボトム、脛に相当する部分がのる足ボトム等が設けられ、これらの背ボトム、腰ボトム、膝ボトム、足ボトム上に、マットレスが設置されている。各ボトムのうち、背ボトム、膝ボトム及び足ボトムは、そのフレームに対する角度を変更可能にフレームに設けられており、背ボトム及び膝ボトムはアクチュエータにより揺動駆動される。通常、足ボトムは、膝ボトムの揺動に連動して揺動する。腰ボトムは通常フレームに固定されている。フレ一ムはリンク機構により昇降するようになっており、このフレームの昇降もアクチュエータにより駆動される。なお、電動ベッドは、上記構造に限らず、種々のものがある。例えば、背ボトムのみ上げ及び下げ駆動されるようになっているものもある。この場合は、以下の説明において、膝ボトムの駆動部は存在しない。
【００１２】
図1は、本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作制御装置を示すブロック図である。図1において、駆動部１２は背ボトムの背上げ及び背下げ動作用の駆動部であり、膝ボトム用の駆動部も同様の構成を有するが、図1には図示していない。駆動部１３はフレームの昇降駆動用のものである。ＭＰＵ(中央演算装置)１に、手元スイッチ(リモコンスイッチ)４と、外部入力に接続されたシリアル／パラレル信号入出力端子２と、電気的消去書き込み可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３とが接続されている。このＥＥＰＲＯＭ３には、介護又は看護の専門家が推奨する背ボトム及び膝ボトムの上げ角度及びフレームの高さ位置の推奨値又は推奨パタ一ンが記憶されている。電源５からは手元スイッチ４，ＭＰＵ１及びチョッパ部６，７に給電されている。チョッパ部６，７は電源５からの電流をパルス電流に変換し、ＭＰＵ１からの制御信号により所定期間、このパルス電流を出力する。チョッパ部６，７からの出力電流は、電流検出部８，９により検出される。この電流検出部８，９により検出された電流は、リレー部１０，１１に入力される。ＭＰＵ１はリレー部１０，１１にアクチュエータのモータの回転方向を指示する信号を出力し、電流検出部８，９から出力された電流値に対応する回転数の信号を駆動部１２，１３に出力する。駆動部１２，１３は、駆動部のアクチュエータのモ一夕をＭＰＵ１から指示された方向に、ＭＰＵ１から指示された回転数だけ、回転させる。
【００１３】
これにより、駆動部１２は、そのアクチュエータのピストンロッドが所定長進出し、又は退入し、背ボトムが傾動する。膝ボトムも同様に、ＭＰＵ１からの指示により、所定のパターンで膝上げ動作及び膝下げ動作をする。
【００１４】
また、駆動部１３は、そのアクチュエータのピストンロッドが所定長進出し、又は退入し、フレームの高さを、ＭＰＵ１から指示された長さだけ、高くし、又は低くする。位置センサ１４はアクチュエータのピストンロッドの移動量に伴う摺動抵抗の変化により、このピストンロッドの位置を検出し、このピストンロッドの位置により、背ボトム及び膝ボトムの傾斜角度を検出する。この検出結果は、ＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１において、駆動部１２，１３の駆動量のフィードバック制御に使用される。
【００１５】
手元スイッチ４には、背ボトム及び膝ボトムの夫々上げ動作及び下げ動作のスイッチと、フレームの上げ動作及び下げ動作のスイッチとが設けられており、各スイッチを押している間、駆動部１２，１３がその指示された動作を継続する。また、この手元スイッチ４には、背ボトム及び膝ボトムの上げ角度とフレームの高さに関し、介護又は看護の専門家が推奨する上げ角度及び高さを設定するための推奨スイッチが設けられている。
【００１６】
次に、ＭＰＵ１における制御態様について説明する。患者又は介護者が、手元スイッチ４により、背ボトム及び膝ボトムを傾斜する方向又はその逆の水平に戻る方向に傾動させるためのスイッチ、又はフレームを昇降駆動するためのスイッチを押下すると、その信号が手元スイッチ４からＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１は、チョッパ部６，７及びリレ一部１０，１１に制御信号を出力して、駆動部１２，１３をスイッチが押下されている間、所定方向に駆動して、背上げ、背下げ、膝上げ、膝下げ、フレーム上げ又はフレーム下げ動作を行う。
【００１７】
一方、患者又は介護者が、手元スイッチ４の推奨スイッチを押下すると、その信号が手元スイッチ４からＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１は、ＥＥＰＲＯＭ３から、介護又は看護の専門家が介護又は看護作業の軽減及び患者の自立促進に有効であるとして推奨する背上げ角度、膝上げ角度及びフレーム（ベッド）高さの推奨値を読み出す。そして、ＭＰＵ１は、この推奨値に基づく制御信号を、チョッバ部６，７及びリレ一部１０，１１に出力して、駆動部１２，１３を所定方向に駆動し、背上げ、背下げ、膝上げ、膝下げ、フレーム上げ又はフレーム下げ動作を行う。これにより、背ボトム、膝ボトム及びフレ一ムが、推奨値に一致するように駆動制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：ＭＰＵ
２：シリアル／パラレル信号入出力端子
３：ＥＥＰＲＯＭ
４：手元スイッチ
５：電源
６，７：チョッパ部
８，９：電流検出部
１０，１１：リレー部
１２，１３：駆動部
１４，１５：位置センサ
【図１】
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