(57)【要約】【課題】  風雨などの室内への侵入を抑止しつつ、室内換気に必要な最小限のウィンドウ開口操作を可能とする。【解決手段】  パワーウィンドウ制御装置１は、ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段（１０、４０）、該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度、天候状態または外気温度のすべてもしくはそれらのいずれかを検出する検出手段（６１、６２、６３）、前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段（５０）を備え、前記制御手段は、前記移動速度が所定速度よりも高い場合、前記天候状態が雨天または降雪の場合、または、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くする制御を行う。【選択図】  図１
2005220648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度、天候状態または外気温度のすべてもしくはそれらのいずれかに基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記移動速度が所定速度よりも高い場合、前記天候状態が雨天または降雪の場合、または、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くすることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項２】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記移動速度が所定速度よりも高い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くし、且つ、その遅くする程度を、前記移動速度が早くなるほど大きくすることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項３】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該パワーウィンドウが装備されている乗り物の外気温度に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くし、且つ、その遅くする程度を、前記外気温が低くなるほど大きくすることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項４】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該開閉操作の時間に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記開閉操作の時間が所定時間よりも短い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くすることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項５】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該開閉操作の時間に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を早くすることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項６】
パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該開閉操作の時間に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、
前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を、その時間の経過に伴って段階的に早めることを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
【請求項７】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度、天候状態または外気温度のすべてもしくはそれらのいずれかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記移動速度が所定速度よりも高い場合、前記天候状態が雨天または降雪の場合、または、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くする制御を行うことを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項８】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記移動速度が所定速度よりも高い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くし、且つ、その遅くする程度を、前記移動速度が早くなるほど大きくする制御を行うことを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項９】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウが装備されている乗り物の外気温度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くし、且つ、その遅くする程度を、前記外気温が低くなるほど大きく制御することを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項１０】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウの開閉操作の時間を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記開閉操作の時間が所定時間よりも短い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅く制御することを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項１１】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウの開閉操作の時間を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を早く制御することを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項１２】
ユーザによって操作されるパワーウィンドウの開閉操作手段と、
該パワーウィンドウの開閉操作の時間を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する制御手段と、を備えたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御手段は、前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を、その時間の経過に伴って段階的に早めるように制御することを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドウ制御方法及びパワーウィンドウ制御装置に関する。詳しくは、閉鎖型の部屋を有する車両等の乗り物に装備されたパワーウィンドウの制御方法及び制御装置に係り、風雨などの室内侵入を確実に阻止しつつ、室内換気に必要な最小限のウィンドウ開口操作を可能とした制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パワーウィンドウの開閉操作は、たとえば、自動車等車両の運転席ウィンドウを例にすると、運転席ドアの内側に設けられている操作スイッチによって「マニュアル」と「オート」の二つの方法で行うことができる。マニュアル操作は、その操作を行っている間だけウィンドウを開閉し、オート操作は、その操作を行った後、スイッチから手を離してもウィンドウの開閉を継続する。
【０００３】
これら二つの操作方法は、状況によって使い分けられるが、とりわけ、車内換気を行う際、すなわち、ウィンドウをごく僅かに開ける際には、一瞬だけマニュアル操作を行って、所望の微小ウィンドウ開度に設定することが行われる。
【０００４】
しかし、“所望の微小ウィンドウ開度”を一度の操作だけで得ることは容易ではない。ウィンドウの開閉速度が一定で、しかも、その開閉速度が早いため、所望のウィンドウ開度を通り過ぎてしまうことが多いからである。このような場合、ウィンドウを閉鎖状態に戻してから再び開操作を繰り返すことになるが、その間、運転操作の注意力が阻害されるという安全上の不都合がある。
【０００５】
＜第１の従来技術＞  このような背景に着目して、特許文献１では、オート操作時のウィンドウ開閉速度よりも、マニュアル操作時のウィンドウ開閉速度を「遅く」した技術が開示されている。この技術によれば、マニュアル操作の際にウィンドウが“ゆっくり”と開閉するので、特に車内換気を目的とした微小なウィンドウ開度を容易に設定でき、運転操作の注意力を阻害しない。
【０００６】
しかし、この技術は、マニュアル操作時のウィンドウ開閉速度が低速の所定値に固定されているため、たとえば、マニュアル操作によってウィンドウを大きく開閉したい場合に時間がかかるという欠点がある。
【０００７】
＜第２の従来技術＞  そこで、非特許文献１では、所望のウィンドウ開度をメモリに記憶できるようにし、別途に設けたメモリスイッチを操作することにより、この記憶された開度となるようにウィンドウの開閉機構を制御する技術が記載されている。
【０００８】
しかし、この技術は、所望のウィンドウ開度をメモリに記憶する作業が必要であるため、使い勝手が悪いという欠点がある。しかも、記憶したウィンドウ開度は、あらゆる状況下で適切であるということもできず、たとえば、記憶の時点で適切であったウィンドウ開度も、その後の車両の走行状態によっては不適切となることもある。たとえば、高速走行時には、風の侵入を阻止するために、より微小なウィンドウ開度とすべきところ、そのためには、ウィンドウ開度の記憶操作をやり直す必要があり、この操作は安全性の点で車両を停止させてから行う必要があるので、実用的でない。
【０００９】
＜第３の従来技術＞  特許文献２には、上記の非特許文献１の欠点を解消するようにした技術が開示されている。この技術は、メモリに記憶したウィンドウ開度を車速に応じて変更するというものであり、具体的には、高速走行時にはメモリに記憶したウィンドウ開度を微小側に修正変更するというものである。
【００１０】
【特許文献１】特開平７−１３９２６０号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３１４１号公報
【非特許文献１】発明協会公開技法（公技番号９５−７２７２号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の第３の従来技術にあっては、高速走行時に、メモリに記憶したウィンドウ開度を微小側に修正変更するというものであるが、当該修正ウィンドウ開度は、あくまでもメモリの記憶値をベースにして機械的に決定されたものに過ぎず、必ずしも、その時点でユーザが希望するウィンドウ開度にならないという問題点がある。
【００１２】
このことについて、具体的に説明する。今、メモリに記憶されているウィンドウ開度を３ｃｍとし、ある車速でこのウィンドウ開度が−１ｃｍ、つまり、２ｃｍに減少修正されたと仮定する。この修正ウィンドウ開度（２ｃｍ）は、車内換気を行うのに充分な値であるが、同時に、風雨などが車内に入り込むおそれがある値でもある。
【００１３】
このような場合、ユーザは、当然ながらもう少しウィンドウを閉じたいと切望するものの、上記の第３の従来技術にあっては、その願いは叶わない。修正ウィンドウ開度は、あくまでもメモリの記憶値をベースにして機械的に決定されたものであるため、風雨などの侵入を我慢してそのまま車内換気に努めるか、または、車内換気をあきらめてウィンドウを閉じてしまうかのいずれかの対処しかない。
【００１４】
そこで本発明は、乗り物の移動速度（自動車等車両にあっては車速）、外気温度または天候状態のいずれかもしくはそのすべてに応じてウィンドウの開閉速度を変更できるようにし、以て、風雨などの室内への侵入を抑止しつつ、室内換気に必要な最小限のウィンドウ開口操作を可能とするパワーウィンドウ制御方法及びパワーウィンドウ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度、天候状態または外気温度のすべてもしくはそれらのいずれかに基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、その特徴とする点は、前記移動速度が所定速度よりも高い場合、前記天候状態が雨天または降雪の場合、または、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くするというものである。
【００１６】
なお、“パワーウィンドウ”とは、一般に、自動車等の車両に装備された電動開閉式のウィンドウ（自動車等の車両にあっては運転席ウィンドウや助手席ウィンドウまたは後席ウィンドウなど）のことを指すが、本発明ではこれに限定しない。自動車等の車両以外の乗り物、具体的には閉鎖型の部屋を有する、たとえば、鉄道用車両、船舶、航空機などであってもよく、その部屋の壁面、床面、天井面等の一部に設けられた電動開閉式の開口部であればよい。たとえば、自動車等の車両にあっては電動開閉式のルーフウィンドウを含んでもよい。
【００１７】
この発明では、パワーウィンドウが装備されている乗り物の移動速度（自動車や鉄道等の車両にあっては車速、船舶にあっては船速、航空機にあっては飛行速度）、天候状態または外気温度のいずれか、もしくは、それらのすべてに基づいて、パワーウィンドウの開閉駆動速度が可変制御される。そして、その制御の実際は、前記移動速度が所定速度よりも高い場合、前記天候状態が雨天または降雪の場合、または、前記外気温度が所定温度よりも低い場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を、そうでない場合の前記パワーウィンドウの開閉駆動速度よりも遅くすることとされている。
【００１８】
ここで、車内換気を目的としたパワーウィンドウの開操作は、走行風の侵入阻止、雨粒等の侵入阻止、また、冷気の侵入阻止を考慮すると、できるだけ微小な開度（ウィンドウの開き量）とすべきである。本発明においては、走行風の侵入のおそれがある高速走行時、雨粒等の侵入のおそれがある雨天または降雪時、また、冷気の侵入のおそれがある低外気温時に、パワーウィンドウの開閉駆動速度が遅くなるように制御されるため、微小なウィンドウ開度の設定が容易であり、したがって、走行風や雨粒等または冷気の侵入を阻止しつつ、車内換気を容易に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様は、パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該開閉操作の時間に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を早くすることを特徴とするものである。
この態様では、意図的に行われる微小なパワーウィンドウの開閉操作は極短い時間の間に行われることに着目し、パワーウィンドウの開閉操作の時間が所定時間に満たない場合には、微小なパワーウィンドウの開閉操作であると判断してその開閉駆動速度を遅くする一方、該所定時間を超える場合には通常のウィンドウの開閉操作であると判断してその開閉駆動速度を早くするというものであり、これによって、直感的操作に基づく、パワーウィンドウの開閉駆動速度の可変特性を得るというものである。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様は、パワーウィンドウの開閉操作が行われた際に、該開閉操作の時間に基づいて、前記パワーウィンドウの開閉駆動速度を可変制御する方法であって、前記開閉操作の時間が所定時間を超える場合、該所定時間を経過するまでのパワーウィンドウの開閉駆動速度を遅くし、且つ、該所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度を、その時間の経過に伴って段階的に早めることを特徴とするものである。
この態様では、所定時間を経過した後のパワーウィンドウの開閉駆動速度が段階的に早められるため、より直感性に優れたパワーウィンドウの開閉駆動速度の可変特性が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、走行風の侵入のおそれがある高速走行時、雨粒等の侵入のおそれがある雨天や降雪時、または、冷気の侵入のおそれがある低外気温時に、パワーウィンドウの開閉駆動速度が遅くなるように制御されるため、微小なウィンドウ開度の設定が容易であり、したがって、走行風や雨粒等または冷気の侵入を阻止しつつ、車内換気を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００２３】
まず、構成を説明する。
図１は、パワーウィンドウ制御装置の全体構成図である。なお、ここでは、自動車等車両への適用を示しているが、これはパワーウィンドウ付きの“乗り物”の一例を示しているに過ぎない。自動車以外の乗り物、たとえば、鉄道用車両、船舶または航空機などであってもよい。つまり、閉鎖型の部屋、自動車等車両にあっては車室、鉄道車両や航空機にあっては客室または乗員室もしくは荷室等を有する乗り物であって、その部屋の壁面や床面、天井面等の一部に電動開閉式の開口部（外界に開放するもの）が設けられたものであればよい。また、以下では、自動車等車両の運転席ウィンドウと助手席ウィンドウを電動で開閉制御する例を示しているが、これに限らず、たとえば、後席ウィンドウを電動で開閉制御するものを加えてもよく、または、天井に設けられたスライド式や一端持ち上げ式のルーフウィンドウを電動で開閉制御するものを加えてもよい。
【００２４】
図示のパワーウィンドウ制御装置１は、メインスイッチ（図では“スイッチ”を“ＳＷ”と略記している。以下同様。）１０（開閉操作手段）と、サブスイッチ４０（開閉操作手段）と、パワーウィンドウ開閉制御ユニット５０（制御手段）と、モータ出力制御ユニット６４と、運転席側開閉機構７０と、助手席側開閉機構８０とを備える。
【００２５】
メインスイッチ１０は、もっぱら運転席に着座した者（運転者）によって操作されるスイッチであり、その設置場所は不図示の運転席ドアの内側（車室側）である。同様に、サブスイッチ４０は、もっぱら助手席に着座した者（同乗者）によって操作されるスイッチであり、その設置場所は助手席ドアの内側（車室側）である。
【００２６】
これらのメインスイッチ１０及びサブスイッチ４０は、それぞれ、そのスイッチが設けられているドアのウィンドウを開閉するために用いられるが、メインスイッチ１０については、他のドアに設けられているウィンドウを開閉するためにも用いられる。すなわち、メインスイッチ１０は、運転席ウィンドウと他のウィンドウ（図示の例では助手席ウィンドウ）の開閉兼用である。
【００２７】
また、これらのメインスイッチ１０及びサブスイッチ４０は、いずれも、操作対象となるウィンドウ（メインスイッチ１０にあっては運転席ウィンドウと助手席ウィンドウ、サブスイッチ４０にあっては助手席ウィンドウ）の開閉を手動（スイッチ操作を行っている間だけウィンドウを開閉すること。以下、マニュアル操作という。）で行うことができるとともに、メインスイッチ１０については、一度のスイッチ開操作（または閉操作）によって、ウィンドウを全開（または全閉）する自動開閉操作（以下、オート操作という。）を行うことができるようになっている。
【００２８】
こうした機能を実現するために、メインスイッチ１０は、マニュアルＯＰＥＮ（開）スイッチ２１、マニュアルＣＬＯＳＥ（閉）スイッチ２２、オートＯＰＥＮスイッチ２３及びオートＣＬＯＳＥスイッチ２４を含む運転席側開閉機構操作スイッチ部２０と、マニュアルＯＰＥＮスイッチ３１及びマニュアルＣＬＯＳＥスイッチ３２を含む助手席側開閉機構操作スイッチ部３０とを備え、さらに、サブスイッチ４０は、マニュアルＯＰＥＮスイッチ４２及びマニュアルＣＬＯＳＥスイッチ４３を含む助手席側開閉操作スイッチ部４０を備える。
【００２９】
これらのスイッチの働きは、以下のとおりである。
＜メインスイッチ１０の運転席側開閉機構操作スイッチ部２０＞
マニュアルＯＰＥＮスイッチ２１：このスイッチを操作している間だけ、運転席ウィンドウを開く。
マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ２２：このスイッチを操作している間だけ、運転席ウィンドウを閉じる。
オートＯＰＥＮスイッチ２３：このスイッチを操作すると、運転席ウィンドウを全開する。開動作の間、スイッチを操作し続ける必要はない。
オートＣＬＯＳＥスイッチ２４：このスイッチを操作すると、運転席ウィンドウを全閉する。閉動作の間、スイッチを操作し続ける必要はない。
【００３０】
＜メインスイッチ１０の助手席側開閉機構操作スイッチ部３０＞
マニュアルＯＰＥＮスイッチ３１：このスイッチを操作している間だけ、助手席ウィンドウを開く。遠隔操作用。
マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ３２：このスイッチを操作している間だけ、助手席ウィンドウを閉じる。遠隔操作用。
【００３１】
＜サブスイッチ４０の助手席側開閉操作スイッチ部４０＞
マニュアルＯＰＥＮスイッチ４２：このスイッチを操作している間だけ、助手席ウィンドウを開く。
マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ４３：このスイッチを操作している間だけ、助手席ウィンドウを閉じる。
【００３２】
次に、パワーウィンドウ開閉制御ユニット５０は、上記のメインスイッチ１０及びサブスイッチ４０のスイッチ操作に応答して、モータ出力制御ユニット６４を駆動し、運転席側開閉機構７０や助手席側開閉機構８０の動作をコントロールするものであり、ここでは、特に限定しないが、中央処理部（以下「ＣＰＵ」）５１や不揮発性記憶部（以下「ＲＯＭ」）５２、揮発性記憶部（以下「ＲＡＭ」）５３及び入出力部５４などを含むマイクロコンピュータによって構成されたものを例示する。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、予めＲＯＭ５２に書き込まれているソフトウェア（制御プログラム等）をＲＡＭ５３にロードし、そのソフトウェアをＲＡＭ５３上で実行することにより、適宜に入出力部５４を介して所要の情報を取り込み、これらの情報に基づいて、運転席側開閉機構７０や助手席側開閉機構８０の制御量（運転席ウィンドウや助手席ウィンドウの開閉操作量）を演算し、その制御量を入出力部５４を介してモータ出力制御ユニット６４に出力するというものであり、その制御上の特徴は、上記の“所要の情報”に、車速や天候の情報を含む点にある。
【００３４】
すなわち、図示の例においては、パワーウィンドウ開閉制御ユニット５０の入出力部５４に、車速センサ６１（検出手段）からの車速信号Ｓｖ、ワイパースイッチ６２（検出手段）からのワイパーオンオフ信号Ｓｗ、外気温度センサ６３（検出手段）からの外気温度信号Ｓｔがそれぞれ入力しており、パワーウィンドウ開閉制御ユニット５０は、上記のメインスイッチ１０及びサブスイッチ４０のスイッチ操作情報に加え、これらの各信号（車速信号Ｓｖ、ワイパーオンオフ信号Ｓｗ、外気温度信号Ｓｔ）で示された情報（車速や天候の情報）も加味して、運転席ウィンドウや助手席ウィンドウの開閉操作量を演算する点に特徴がある。演算上の特徴点については、後（作用の欄）で詳しく説明する。
【００３５】
モータ出力制御ユニット６４は、パワーウィンドウ開閉制御ユニット５０からの運転席ウィンドウ開閉制御指令値ＣＭＤａや助手席ウィンドウ開閉制御指令値ＣＭＤｂに基づいて、それぞれのウィンドウに対応した開閉機構（運転席側開閉機構７０または助手席側開閉機構８０）のウィンドウ開閉アクチュエータ（一般にモータ）７１、８１に対する駆動電流を生成出力する。
【００３６】
次に、作用を説明する。
（１）車速に基づくウィンドウ開閉速度制御：
図２は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、車速に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。なお、“車速”とは、自動車や鉄道等の車両における走行速度のことをいうが、他の乗り物、たとえば、船舶にあっては船速、航空機にあっては飛行速度に相当するものである。
【００３７】
このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチとは、メインスイッチ１０の各マニュアルスイッチ（マニュアルＯＰＥＮスイッチ２１、マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ２２、マニュアルＯＰＥＮスイッチ３１、マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ３２）、サブスイッチ４０の各マニュアルスイッチ（マニュアルＯＰＥＮスイッチ４１、マニュアルＣＬＯＳＥスイッチ４２）のことである。これらのスイッチのうちのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００３８】
ループを抜けた場合は、まず、車速センサ６１からの車速信号Ｓｖを取り込み、その車速信号Ｓｖで示されている現在車速と、車内への風の吹き込みのおそれがある車速に対応する所定の車速判定しきい値（便宜的に「ＳＬ１」とする。）とを比較する（ステップＳ２）。そして、現在車速がＳＬ１を超えていなければ、ウィンドウ開閉速度を「高速」に設定し（ステップＳ３）、現在車速がＳＬ１を超えていれば、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定する（ステップＳ４）。
【００３９】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「高速」とは、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度のことであり、一般的に“早め”の速度を意味するから、本明細書では、この速度のことを便宜的に「高速」と称することにする。これに対して、ウィンドウ開閉速度の「低速」とは、上記の「高速」に対応する相対的な用語であり、特に、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる“ゆっくり”とした速度のことをいう。これらの「高速」及び「低速」のウィンドウ開閉速度については、特に実際の数値で示さないが、たとえば、実験を繰り返して適切な値に設定すればよい。
【００４０】
図３は、車速に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。この図において、ＳＰ１は上記の「高速」のウィンドウ開閉速度を表し、ＳＰ２は上記の「低速」のウィンドウ開閉速度を表している。また、時間軸上の時点Ｔ１までの間、及び、時点Ｔ２以降では、現在車速がＳＬ１を超えていないため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ１、すなわち「高速」となり、さらに、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの間では、現在車速がＳＬ１を超えているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ２、すなわち「低速」となる様子を示している。
【００４１】
この特性図からは、次の作用が得られる。まず、停車中や低速走行等の走行状態（現在車速がＳＬ１を超えていない状態）で、たとえば、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「高速」になり、一方、高速走行状態（現在車速がＳＬ１を超えている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「低速」になる。
【００４２】
ここで、車内換気は、たとえば、タバコの煙を車外に追い出すためなどの目的でしばしば行われる。そのときのウィンドウ開度は、換気効率を重要視すれば、できるだけ大きいことが望ましいものの、一方で、高速走行中の過大なウィンドウ開度は、車内に強い風が入り込んだり、風切り音が増大したりして乗員に不快感を与えるので、必要最小限の微小なウィンドウ開度としなければならない。
【００４３】
このように、たとえば、換気のために行われるウィンドウ開操作であっても、停車時や低速走行時においては大きなウィンドウ開度でもよい一方、高速走行においてはできるだけ微小なウィンドウ開度にしなければならないが、ウィンドウの開閉速度が一つの速度に固定されていた場合、たとえば「高速」に固定されていた場合には、大きなウィンドウ開度を支障なく設定できる反面、微小なウィンドウ開度の設定は困難を極める。「高速」ゆえに所望の微小ウィンドウ開度を通り過ぎてしまい、全閉状態に戻してから再び開操作を繰り返さなければならないからである。
【００４４】
このような不都合に対して、本実施形態によれば、現在車速がＳＬ１を超えている場合には、車内への強風侵入のおそれがある「高速走行状態」にあると判定し、この高速走行状態においては、ウィンドウの開閉速度を「低速」に変更するようにしたから、所望の微小ウィンドウ開度を通り過ぎてしまうことがなく、したがって、車内に強風が入り込んだり、風切り音が増大したりせずに乗員に不快感を与えることなく、車内換気に必要な最小限のウィンドウ開度を容易に設定することができるという格別の効果が得られる。
【００４５】
（２）車速に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御：
図４は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、車速に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ１１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ１１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００４６】
ループを抜けた場合は、まず、車速センサ６１からの車速信号Ｓｖを取り込み、その車速信号Ｓｖで示されている現在車速と、第１の車速判定しきい値（便宜的に「ＳＬ１１」とする。）とを比較する（ステップＳ１２）。そして、現在車速がＳＬ１１を超えていなければ、ウィンドウ開閉速度を「第１の速度」に設定し（ステップＳ１３）、現在車速がＳＬ１１を超えていれば、現在車速と、第２の車速判定しきい値（便宜的に「ＳＬ１２」とする。）とを比較する（ステップＳ１４）。そして、現在車速がＳＬ１２を超えていなければ、ウィンドウ開閉速度を「第２の速度」に設定し（ステップＳ１５）、現在車速がＳＬ１２を超えていれば、現在車速と、第３の車速判定しきい値（便宜的に「ＳＬ１３」とする。）とを比較する（ステップＳ１６）。そして、現在車速がＳＬ１３を超えていなければ、ウィンドウ開閉速度を「第３の速度」に設定（ステップＳ１７）する一方、現在車速がＳＬ１３を超えていれば、ウィンドウ開閉速度を「第４の速度」に設定（ステップＳ１８）する。
【００４７】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「第１の速度」は、上記の（１）における「高速」に対応する速度のことである。また、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は、「第１の速度」よりも低い速度であって、且つ、降順の関係（「第２の速度」＞「第３の速度」＞「第４の速度」）にある速度のことである。
【００４８】
つまり、「第１の速度」は、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度であり、一方、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は、上記の「第１の速度」よりも低速、したがって、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる”ゆっくり”とした速度であって、しかも、その“ゆっくり”の度合いが「第２の速度」よりも「第３の速度」が大きく、さらに「第２の速度」よりも「第４の速度」が大きい関係にある速度である。
【００４９】
また、三つの車速判定しきい値（ＳＬ１１〜ＳＬ１３）の関係は、０＜ＳＬ１１＜ＳＬ１２＜ＳＬ１３であり、この関係は、車内への風の侵入の可能性がある車速を多段階化したものである。
【００５０】
なお、上記のとおり、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は降順の関係にあるので、たとえば、上記の「第１の速度」に対して「第２の速度」を“ゆっくり”とした速度と表現すれば、「第３の速度」は、“さらにゆっくり”とした速度と表現することができ、また、「第４の速度」は“よりさらにゆっくり”とした速度と表現することができる。これらの多段階速度（第１〜第４の速度）についても、上記の（１）の「高速」や「低速」と同様に、特に実際の数値で示さないが、たとえば、実験を繰り返して適切な値に設定すればよい。
【００５１】
図５は、車速に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。この図において、ＳＰ１１は上記の「第１の速度」を表し、ＳＰ１２は上記の「第２の速度」を表し、ＳＰ１３は上記の「第３の速度」を表し、ＳＰ１４は上記の「第４の速度」を表している。また、時間軸上の時点Ｔ１１までの間、及び、時点Ｔ１６以降では、現在車速がＳＬ１１を超えていないため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ１１、すなわち「第１の速度」となり、さらに、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２までの間、及び、時点Ｔ１５から時点Ｔ１６までの間では、現在車速がＳＬ１１を超えているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ１２、すなわち「第２の速度」となり、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３までの間、及び、時点Ｔ１４から時点Ｔ１５までの間では、現在車速がＳＬ１２を超えているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ１３、すなわち「第３の速度」となり、時点Ｔ１３から時点Ｔ１４までの間では、現在車速がＳＬ１３を超えているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ１４、すなわち「第４の速度」となる様子を示している。
【００５２】
この特性図からは、次の作用が得られる。まず、停車中や極低速走行等の走行状態（現在車速がＳＬ１１を超えていない状態）で、たとえば、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第１の速度」になり、一方、低速走行状態（現在車速がＳＬ１１を超えている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第２の速度」になり、中速走行状態（現在車速がＳＬ１２を超えている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第３の速度」になり、高速走行状態（現在車速がＳＬ１３を超えている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第４の速度」になる。
【００５３】
この実施形態の特徴は、車両の走行状態を、複数の車速判定しきい値（ＳＬ１１〜ＳＬ１３）で多段階判定（図示の例では４段階判定であるが、この段数に限定されない。）し、それぞれの走行速度に対応したウィンドウ開閉速度（第１〜第４の速度）を選択的に設定する点にある。
【００５４】
つまり、停車時や極低速走行時には、上記の（１）の「高速」に対応する「第１の速度」をウィンドウ開閉速度として選択する一方、それ以外の走行時には、車速が増大するにつれて、「第１の速度」よりも“ゆっくり”とした「第２の速度」、“さらにゆっくり”とした「第３の速度」、“よりさらにゆっくり”とした「第４の速度」をウィンドウ開閉速度として選択するようにしたから、とりわけ、車速が増大するほど、ウィンドウ開閉速度が遅くなってきめ細かな微小ウィンドウ開度の設定を行うことができるようになり、その結果、車内換気を行いつつ、車速の増大につれて顕著となる室内への不快な風の吹き込みや風切り音の抑制を効果的に図ることができる。
【００５５】
（３）ワイパーの作動状態に基づくウィンドウ開閉速度制御：
さて、以上の実施形態（１）、（２）では、車速に基づくウィンドウ開閉速度制御を行っているが、ウィンドウ開閉速度を決定するためのパラメータは、車速のみに限らない。たとえば、停車時等であっても、雨天等の荒天下で、換気のためにウィンドウを開ける際には、大きすぎるウィンドウ開度は好ましくない。ウィンドウの開口部から車内に雨粒などが吹き込むからである。このような場合、換気に必要で且つ雨粒などが吹き込まない程度の微小なウィンドウ開度に設定しなければならない。
【００５６】
図６は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、雨天等の悪天候状態を検知してウィンドウ開閉速度の最適制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ２１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ２１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００５７】
ループを抜けた場合は、まず、ワイパースイッチ６２からのワイパーオンオフ信号Ｓｗを取り込み、そのワイパーオンオフ信号Ｓｗで示されている現在のワイパー作動状態が「ワイパー停止（ワイパーＯＦＦ）」であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、ワイパー停止であれば、雨天等の悪天候状態ではない（または、雨天等であっても車内への雨粒等の侵入のおそれが少ない天候状態である。）と判断し、ウィンドウ開閉速度を「高速」に設定（ステップＳ２３）する一方、ワイパー停止でなければ、車内への雨粒等の侵入のおそれが多分にある悪天候状態であると判断し、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定する（ステップＳ２４）。
【００５８】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「高速」とは、上記の（１）と同様に、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度のことである。また、同様に、ウィンドウ開閉速度の「低速」とは、上記の「高速」に対応する相対的な用語であり、特に、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる“ゆっくり”とした速度のことをいう。
【００５９】
図７は、ワイパーの作動状態に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。この図において、ＳＰ２１は上記の「高速」のウィンドウ開閉速度を表し、ＳＰ２２は上記の「低速」のウィンドウ開閉速度を表している。また、時間軸上の時点Ｔ２１までの間、及び、時点Ｔ２２以降では、ワイパー停止であるため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ２１、すなわち「高速」となり、さらに、時点Ｔ２１から時点Ｔ２２までの間では、ワイパー作動であるため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ２２、すなわち「低速」となる様子を示している。
【００６０】
この特性図からは、次の作用が得られる。まず、ワイパーを停止させた状態で、たとえば、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「高速」になり、一方、ワイパーを作動させた状態で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「低速」になる。
【００６１】
通常、ワイパーを作動させている状況は、雨天時（または降雪時を含む）であり、その状況で、たとえば、換気のためにウィンドウを開くと、雨粒などが車内に入り込むため、できるただけ微小なウィンドウ開度としなければならない。本実施の形態においては、このような場合（ワイパーを作動させている場合）に、ウィンドウ開閉速度が「低速」に設定されるため、上記の微小なウィンドウ開度をきめ細かく設定することができる。ちなみに、この実施形態では、雨天等の悪天候状態であるか否かの判定をワイパーの作動状態で判断しているが、これに限定されない。たとえば、車体外部に設けた水滴センサー（例：水滴の付着によって電極間の電気抵抗値が変化するもの）を利用して判断するようにしてもよい。
【００６２】
（４）外気温に基づくウィンドウ開閉速度制御：
さらに、ウィンドウ開閉速度を決定するためのパラメータは、車速やワイパーの作動状態（雨天等の悪天候状態か否か）のみに限らない。たとえば、外気温が低い場合には、冷気の車内侵入を阻止するために、換気に必要なウィンドウ開度を微小にしなければならないので、外気温も有効なパラメータになる。
【００６３】
図８は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、外気温に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ３１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ３１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００６４】
ループを抜けた場合は、まず、外気温度センサ６３からの外気温度信号Ｓｔを取り込み、その外気温度信号Ｓｔで示されている現在の外気温度と、不快感を生じる程度の低い温度に相当する所定の温度判定しきい値（便宜的に「ＳＬ３１」とする。）とを比較する（ステップＳ３２）。そして、現在の外気温度がＳＬ３１を下回っていなければ、不快感を感じる程度の冷気の車内侵入のおそれがない外気温度状態（中高温状態）であると判断してウィンドウ開閉速度を「高速」に設定し（ステップＳ３３）、一方、現在の外気温度がＳＬ３１を下回っていれば、不快感を感じる程度の冷気の車内侵入のおそれがある外気温度状態（低温状態）であると判断してウィンドウ開閉速度を「低速」に設定する（ステップＳ３４）。
【００６５】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「高速」とは、上記の（１）と同様に、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度のことである。また、同様に、ウィンドウ開閉速度の「低速」とは、上記の「高速」に対応する相対的な用語であり、特に、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる“ゆっくり”とした速度のことをいう。
【００６６】
図９は、外気温に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。この図において、ＳＰ３１は上記の「高速」のウィンドウ開閉速度を表し、ＳＰ３２は上記の「低速」のウィンドウ開閉速度を表している。また、時間軸上の時点Ｔ３１までの間、及び、時点Ｔ３２以降では、外気温度が中高温状態であるため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ３１、すなわち「高速」となり、さらに、時点Ｔ３１から時点Ｔ３２までの間では、外気温度が低温状態であるため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ３２、すなわち「低速」となる様子を示している。なお、図示の特性では、その横軸を“連続的”な時間軸としているが、これは説明の便宜である。実際には、時点Ｔ３１から時点Ｔ３２までの間は外気温が低い季節（たとえば、冬季）を表し、時点Ｔ３１までの間、及び、時点Ｔ３２以降は外気温が低くない季節（たとえば、夏季）を表している。
【００６７】
この特性図からは、次の作用が得られる。まず、外気温が中高温状態で、たとえば、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「高速」になり、一方、外気温が低温状態で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「低速」になる。
【００６８】
したがって、特に、低温状態で、たとえば、換気のためにウィンドウを開くと、不快感を感じる程度の冷気の車内侵入のおそれがあるが、本実施の形態においては、このような低温状態の場合に、ウィンドウ開閉速度が「低速」に設定されるため、微小なウィンドウ開度をきめ細かく設定することができ、車内換気を行いつつ、冷気の侵入を阻止することができる。
【００６９】
（５）外気温に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御：
図１０は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、外気温に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ４１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ４１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００７０】
ループを抜けた場合は、まず、外気温度センサ６３からの外気温度信号Ｓｔを取り込み、その外気温度信号Ｓｔで示されている現在の外気温度と、第３の気温判定しきい値（便宜的に「ＳＬ４３」とする。）とを比較する（ステップＳ４２）。そして、現在の外気温度がＳＬ４３を下回っていれば、ウィンドウ開閉速度を「第４の速度」に設定し（ステップＳ４３）、現在の外気温度がＳＬ４３を下回っていなければ、現在の外気温度と、第２の気温判定しきい値（便宜的に「ＳＬ４２」とする。）とを比較する（ステップＳ４４）。そして、現在の外気温度がＳＬ４２を下回っていれば、ウィンドウ開閉速度を「第３の速度」に設定し（ステップＳ４５）、現在の外気温度がＳＬ４２を下回っていなければ、現在の外気温度と、第１の気温判定しきい値（便宜的に「ＳＬ４１」とする。）とを比較する（ステップＳ４６）。そして、現在の外気温度がＳＬ４１を下回っていれば、ウィンドウ開閉速度を「第２の速度」に設定（ステップＳ４７）する一方、現在の外気温度がＳＬ４１を下回っていなければ、ウィンドウ開閉速度を「第１の速度」に設定（ステップＳ４８）する。
【００７１】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「第１の速度」は、上記の（１）における「高速」に対応する速度のことである。また、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は、「第１の速度」よりも低い速度であって、且つ、降順の関係（「第２の速度」＞「第３の速度」＞「第４の速度」）にある速度のことである。
【００７２】
つまり、「第１の速度」は、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度であり、一方、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は、上記の「第１の速度」よりも低速、したがって、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる”ゆっくり”とした速度であって、しかも、その“ゆっくり”の度合いが「第２の速度」よりも「第３の速度」が大きく、さらに「第２の速度」よりも「第４の速度」が大きい関係にある速度である。
【００７３】
また、三つの気温判定しきい値（ＳＬ４１〜ＳＬ４３）は、温度に対して降順（ＳＬ４１＞ＳＬ４２＞ＳＬ４３）の関係にあり、詳しくは、ＳＬ４１は、ほとんどの乗員が不快感をおぼえるか否かの境界となる気温判定しきい値であって、それよりも低い二つの気温判定しきい値（ＳＬ４２とＳＬ４３）は、それらの乗員が明らかな不感感をおぼえる温度域を多段階化したものである。
【００７４】
なお、上記のとおり、「第２の速度」、「第３の速度」及び「第４の速度」は降順の関係にあるので、たとえば、上記の「第１の速度」に対して「第２の速度」を“ゆっくり”とした速度と表現すれば、「第３の速度」は、“さらにゆっくり”とした速度と表現することができ、また、「第４の速度」は“よりさらにゆっくり”とした速度と表現することができる。これらの多段階速度（第１〜第４の速度）についても、上記の（１）の「高速」や「低速」と同様に、特に実際の数値で示さないが、たとえば、実験を繰り返して適切な値に設定すればよい。
【００７５】
図１１は、外気温に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。この図において、ＳＰ４１は上記の「第１の速度」を表し、ＳＰ４２は上記の「第２の速度」を表し、ＳＰ４３は上記の「第３の速度」を表し、ＳＰ４４は上記の「第４の速度」を表している。また、時間軸上の時点Ｔ４１までの間、及び、時点Ｔ４６以降では、現在の外気温度がＳＬ４１を下回っていないため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ４１、すなわち「第１の速度」となり、さらに、時点Ｔ４１から時点Ｔ４２までの間、及び、時点Ｔ４５から時点Ｔ４６間での間では、現在の外気温度がＳＬ４１を下回っているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ４２、すなわち「第２の速度」となり、時点Ｔ４２から時点Ｔ４３までの間、及び、時点Ｔ４４から時点Ｔ４５までの間では、現在の外気温度がＳＬ４２を下回っているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ４３、すなわち「第３の速度」となり、時点Ｔ４３から時点Ｔ４４までの間では、現在の外気温度がＳＬ４３を下回っているため、ウィンドウ開閉速度がＳＰ４４、すなわち「第４の速度」となる様子を示している。
【００７６】
この特性図からは、次の作用が得られる。まず、外気温が高温状態（現在の外気温度がＳＬ４１を下回っていない状態）で、たとえば、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第１の速度」になり、一方、外気温が中温状態（現在の外気温度がＳＬ４１を下回っている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第２の速度」になり、外気温が低温状態（現在の外気温度がＳＬ４２を下回っている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第３の速度」になり、外気温が極低温状態（現在の外気温度がＳＬ４３を下回っている状態）で、車内換気のためのマニュアルウィンドウ開操作を行った場合は、そのときのウィンドウ開速度が「第４の速度」になる。
【００７７】
この実施形態の特徴は、外気温を複数の温度判定しきい値（ＳＬ４１〜ＳＬ４３）で多段階判定（図示の例では４段階判定であるが、この段数に限定されない。）し、それぞれの温度域に対応したウィンドウ開閉速度（第１〜第４の速度）を選択的に設定する点にある。
【００７８】
つまり、高温域では、上記の（１）の「高速」に対応する「第１の速度」をウィンドウ開閉速度として選択する一方、それよりも低い温度域では、外気温が下がるにつれて、「第１の速度」よりも“ゆっくり”とした「第２の速度」、“さらにゆっくり”とした「第３の速度」、“よりさらにゆっくり”とした「第４の速度」をウィンドウ開閉速度として選択するようにしたから、とりわけ、外気温が低下するほど、ウィンドウ開閉速度が遅くなってきめ細かな微小ウィンドウ開度の設定を行うことができるようになり、その結果、車内換気を行いつつ、外気温の低下につれて顕著となる室内への不快な冷気吹き込みの抑制を図ることができる。
【００７９】
（６）複合情報に基づくウィンドウ開閉速度制御：
図１２は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、車速やワイパー作動状態及び外気温の複合情報に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ５１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ５１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００８０】
ループを抜けた場合は、まず、車速センサ６１からの車速信号Ｓｖを取り込み、その車速信号Ｓｖで示されている現在車速と、所定の車速判定しきい値（前記の「ＳＬ１」を参照。）とを比較する（ステップＳ４２）。そして、現在車速がＳＬ１以下でなければ、つまり、高速走行であれば、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定し（ステップＳ５６）、現在車速がＳＬ１以下であれば、つまり、低速走行であれば、次に、ワイパースイッチ６２からのワイパーオンオフ信号Ｓｗを取り込み、そのワイパーオンオフ信号Ｓｗで示されている現在のワイパー作動状態が「ワイパー停止（ワイパーＯＦＦ）」であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。そして、ワイパー停止でなければ、つまり、雨天等の悪天候状態であれば、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定し（ステップＳ５６）、ワイパー停止であれば、つまり、雨天等の悪天候状態でなければ、次に、外気温度センサ６３からの外気温度信号Ｓｔを取り込み、その外気温度信号Ｓｔで示されている現在の外気温度が所定の温度判定しきい値（前記の「ＳＬ３１」参照。）とを比較する（ステップＳ５４）。そして、現在の外気温度がＳＬ３１を超えていなければ、不快な冷気の車内侵入のおそれがある外気温度状態（低温状態）であると判断してウィンドウ開閉速度を「低速」に設定し（ステップＳ５６）、一方、現在の外気温度がＳＬ３１を超えていれば、冷気の車内侵入のおそれがない外気温度状態（中高音状態）であると判断してウィンドウ開閉速度を「高速」に設定する（ステップＳ５５）。
【００８１】
図１３は、複合情報に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。この図において、車速状態の“低速／高速”は、ステップＳ５２の“ＹＥＳ判定／ＮＯ判定”にそれぞれ対応し、ワイパー作動状態の“ＯＦＦ／ＯＮ”は、ステップＳ５３の“ＹＥＳ判定／ＮＯ判定”にそれぞれ対応し、外気温状態の“高温／低温”は、ステップＳ５４の“ＹＥＳ判定／ＮＯ判定”にそれぞれ対応する。また、同図の非ハッチング部分は、ウィンドウ開閉速度を「高速」に設定する特性エリアを表し、ハッチング部分は、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定する特性エリアを表している。この図からも理解されるように、本実施形態では、車速状態が高速のとき、または、ワイパー作動状態がＯＮのとき、もしくは、外気温状態が低温のときのいずれかの条件が成立した場合に、ウィンドウ開閉速度が「低速」に設定される。
【００８２】
したがって、この実施形態によれば、高速走行、雨天等の悪天候状態、低外気温の三つの条件の一つでも成立すれば、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定することができ、高速走行時の車内への風の吹き込みや風切り音、雨天走行時等の雨粒などの車内侵入、低外気温時の車内への冷気侵入のいずれも阻止しつつ、車内換気のために必要な微小なウィンドウ開度をきめ細かく設定することができる。
【００８３】
（７）スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度制御：
図１４は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ６１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ６１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００８４】
ループを抜けた場合は、まず、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ操作時間を取得し、そのＯＮ操作時間が所定時間（たとえば、１．２秒）未満であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。そして、所定時間未満でなければ、ウィンドウ開閉速度を「高速」に設定（ステップＳ６３）する一方、所定時間未満であれば、ウィンドウ開閉速度を「低速」に設定する（ステップＳ６４）。
【００８５】
ここで、ウィンドウ開閉速度の「高速」とは、上記の（１）と同様に、ウィンドウ開閉操作者（運転者や同乗者）がストレスを感じない程度にスムーズ且つ速やかにウィンドウを開け閉めできる速度のことである。また、同様に、ウィンドウ開閉速度の「低速」とは、上記の「高速」に対応する相対的な用語であり、特に、微小なウィンドウ開度をきめ細かに設定できる”ゆっくり”とした速度のことをいう。
【００８６】
図１５は、スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。この図において、ＳＰ５１は上記の「高速」のウィンドウ開閉速度を表し、ＳＰ５２は上記の「低速」のウィンドウ開閉速度を表している。また、時間軸上のＴａは、所定時間（１．２秒）未満の時間幅を表し、Ｔｂは、所定時間（１．２秒）に合致する時間幅を表している。
【００８７】
時間幅Ｔａにおいては、その幅全域にわたってウィンドウ開閉速度がＳＰ５１、すなわち「低速」となっている。これにより、スイッチ操作を短時間（所定時間未満）行った際に、ウィンドウ開閉速度が「低速」となるため、微小なウィンドウ開度をきめ細かく設定することができる。一方、所定時間（１．２秒）を超えるような長いスイッチ操作を行った場合は、所定時間（１．２秒）を経過するまでの時間幅Ｔｂのウィンドウ開閉速度が「低速」となり、それ以降のスイッチ操作期間のウィンドウ開閉速度が「高速」となる。
【００８８】
つまり、きめ細かなウィンドウ開度の設定を意図して短時間（所定時間未満）のスイッチ操作が行われた場合は、ウィンドウ開閉速度を「低速」にして、そのきめ細かなウィンドウ開閉操作の実現を図り、一方、速やかなウィンドウの開閉を意図して長時間のスイッチ操作が行われた場合は、当初のウィンドウ開閉速度を「低速」にするものの、所定時間（１．２秒）を経過すると直ちにウィンドウ開閉速度を「高速」にするため、速やかなウィンドウの開閉操作を実現することができる。
【００８９】
（８）スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御：
図１６は、ＣＰＵ５１で実行されるソフトウェアのフローチャートを示す図であり、特に、スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。このフローチャートは、通常、マニュアル開閉操作スイッチのＯＮ判定処理（ステップＳ７１）をループしている。マニュアル開閉操作スイッチのいずれか一つでもＯＮになると、上記のＯＮ判定処理（ステップＳ７１）の判定結果が“ＹＥＳ”となってループを抜ける。
【００９０】
ループを抜けた場合は、まず、ウィンドウ開閉速度を、最も低速の「第４の速度」に設定し（ステップＳ７２）、タイマーをスタートする（ステップＳ７３）。次いで、マニュアル開閉操作スイッチがＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ７４）、ＯＦＦになっていれば、再び上記のループに復帰する一方、ＯＦＦになっていなければ、タイマーが第１の時間（たとえば、０．６秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ７５）。そして、第１の時間が経過していなければ、ステップＳ７４に戻り、第１の時間が経過していれば、ウィンドウ開閉速度を、上記の第４の速度よりも早い第３の速度に設定する（ステップＳ７６）。
【００９１】
次いで、マニュアル開閉操作スイッチがＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ７７）、ＯＦＦになっていれば、再び上記のループに復帰する一方、ＯＦＦになっていなければ、タイマーが第２の時間（たとえば、１．２秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ７８）。そして、第２の時間が経過していなければ、ステップＳ７７に戻り、第２の時間が経過していれば、ウィンドウ開閉速度を、上記の第３の速度よりも早い第２の速度に設定する（ステップＳ７９）。
【００９２】
次いで、マニュアル開閉操作スイッチがＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ８０）、ＯＦＦになっていれば、再び上記のループに復帰する一方、ＯＦＦになっていなければ、タイマーが第３の時間（たとえば、１．８秒）を経過したか否かを判定する（ステップＳ８１）。そして、第３の時間が経過していなければ、ステップＳ８０に戻り、第３の時間が経過していれば、ウィンドウ開閉速度を、上記の第３の速度よりも早い第１の速度に設定（ステップＳ８２）して、ステップＳ８０に戻る。
【００９３】
図１７は、スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。この図において、ＳＰ６１は上記の「第１の速度」を表し、ＳＰ６２は上記の「第２の速度」を表し、ＳＰ６３は上記の「第３の速度」を表し、ＳＰ６４は上記の「第４の速度」を表している。「第４の速度」が最も遅く、「第１の速度」が最も早い。「第２の速度」及び「第３の速度」はその中間の速度であり、「第２の速度」＞「第３の速度」の関係にある。
【００９４】
また、時間軸上のＴａは、第１の時間（０．６秒）未満の時間幅を表し、Ｔｂは、第１の時間に合致する時間幅を表している。さらに、Ｔｃは、第２の時間（１．２秒）に合致する時間幅を表し、Ｔｄは、第３の時間（１．８秒）に合致する時間幅を表している。
【００９５】
時間幅Ｔａにおいては、その幅全域にわたってウィンドウ開閉速度がＳＰ６４、すなわち「第４の速度」となっている。これにより、スイッチ操作を短時間（第１の時間未満）行った際に、ウィンドウ開閉速度が最も遅い「第４の速度」となるため、微小なウィンドウ開度をきめ細かく設定することができる。
【００９６】
一方、第３の時間（１．８秒）を超えるような長いスイッチ操作を行った場合は、最初の第１の時間（Ｔｂ＝０．６秒）を経過するまでのウィンドウ開閉速度が「第４の速度」となり、それに続く第２の時間（Ｔｃ＝０．８秒）を経過するまでのウィンドウ開閉速度が「第３の速度」となり、さらにそれに続く第３の時間（Ｔｄ＝１．８秒）を経過するまでのウィンドウ開閉速度が「第２の速度」となり、そして、残りの時間のウィンドウ開閉速度が「第１の速度」となる。
【００９７】
つまり、きめ細かなウィンドウ開度の設定を意図して短時間（０．６秒未満）のスイッチ操作が行われた場合は、ウィンドウ開閉速度を最も遅い「第４の速度」にして、そのきめ細かな操作の実現を図り、一方、速やかなウィンドウの開閉を意図して長時間のスイッチ操作が行われた場合は、その時間の経過（０．６秒経過→１．２秒経過→１．８秒経過→残りの時間）に伴って段階的にウィンドウの開閉速度を増大させる（第４の速度→第３の速度→→第２の速度→第１の速度）ことができ、結局、速やかなウィンドウの開閉操作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】パワーウィンドウ制御装置の全体構成図である。
【図２】車速に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図３】車速に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。
【図４】車速に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図５】車速に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。
【図６】雨天を検知してウィンドウ開閉速度の最適制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図７】ワイパーの作動状態に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。
【図８】外気温に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図９】外気温に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。
【図１０】外気温に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図１１】外気温に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。
【図１２】車速やワイパー作動状態及び外気温の複合情報に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図１３】複合情報に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。
【図１４】スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図１５】スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度制御の特性図である。
【図１６】スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御を行うためのフローチャートを示す図である。
【図１７】スイッチ操作時間に基づくウィンドウ開閉速度の多段階制御の特性図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  パワーウィンドウ制御装置
１０  メインスイッチ（開閉操作手段）
４０  サブスイッチ（開閉操作手段）
５０  パワーウィンドウ開閉制御ユニット（制御手段）
６１  車速センサ（検出手段）
６２  ワイパースイッチ（検出手段）
６１  外気温度センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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