(57)【要約】【課題】バッファメモリ、光量テーブル、調整信号、補正値の書換などの複雑な構成と手数を要さず、新規取り付け又は交換作業を容易に行うことができるＬＥＤ照明装置及びそれを備えた部品搭載装置を提供する。【解決手段】部品搭載装置１に同着される照明制御ユニット４０の電流値補正部５１はＬＥＤ照明器２７が装着部に装着されるとその電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６からＩＤコードを読み出してＬＥＤ照明器２７が本体装置の装着部に装着されたことを認識し、更に本体装置の制御部から電流指令値ａを受け取るとＬＥＤ照明器２７の電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６から光源５５の３段のうちの上記電流指令値ａに対応する段の電流値補正値ｂを読み出して電流指令値ａを補正し、補正した電流指令値ｃをアンプ５２に出力し、アンプ５２はその電流指令値ｃに基づき駆動電流ｄをＬＥＤ照明器２７の光源５５に出力する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤ照明の明るさばらつきを補正するための前記ＬＥＤ照明を発光駆動する電流指令値の補正値を記憶するメモリと、
該メモリに記憶された前記補正値を外部から読み出し可能にするためのメモリ出力用コネクタと、
を少なくとも備えたことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項２】
前記メモリは、ＩＣメモリであることを特徴とする請求項１記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置を着脱可能な装着部と、
該装着部に装着された前記ＬＥＤ照明装置の前記メモリ出力用コネクタと接続するメモリ読出用コネクタと、
該メモリ読出用コネクタと前記メモリ出力用コネクタと介して前記メモリから前記補正値を読み出して、この読み出した前記補正値に基づいて前記ＬＥＤ照明装置を発光駆動する電流指令値を補正する補正手段と、
該補正手段により補正された前記電流指令値により前記ＬＥＤ照明装置を発光駆動する発光駆動手段と、
を有することを特徴とする部品搭載装置。
【請求項４】
前記ＬＥＤ照明装置は、画像認識処理用の照明装置である、ことを特徴とする請求項３記載の部品搭載装置。
【請求項５】
前記照明装置は、搭載ヘッドの部品吸着ノズルに吸着された電子部品を画像認識処理するための照明装置である、ことを特徴とする請求項４記載の部品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ照明装置と、装着されたＬＥＤ照明装置に対応する値に補正した電流指令値によりＬＥＤ照明装置を照明駆動する部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装置内に搬入されるプリント回路基板（以下、単に基板という）にチップ状電子部品（以下、単に部品という）を自動搭載して基板ユニットを生産する電子部品搭載装置（以下、単に部品搭載装置という）がある。
【０００３】
このような部品搭載装置は、通常、少なくともＸ、Ｙ、Ｚの三次元の作業空間を移動自在な１個の搭載ヘッドを備え、その搭載ヘッドの先端に交換自在に部品吸着ノズルを装着し、その部品吸着ノズルによって、部品供給装置から部品を吸着し、この吸着した部品を認識用カメラで画像認識し、その画像認識した部品を基板に自動搭載して基板ユニットを生産する。（例えば、特許文献１参照。）
このような部品搭載装置においては、上記認識用カメラで画像認識する際には、部品を照明して明瞭な撮影画像を得るために照明装置を備えている。近年では、この照明装置の照明は殆どＬＥＤによって行われている。
【０００４】
ところが、個々のＬＥＤ照明装置の間には、ＬＥＤ照明の明るさにばらつきがあるため部品搭載装置の工場組み立て時、又はＬＥＤ照明装置の交換時には、ＬＥＤ照明装置を発光駆動する電流指令値を、そのＬＥＤ照明装置の照明の明るさが基準の明るさとなるように予め補正する必要がある。
【０００５】
この補正には、従来は電流を調整するボリュームを使用していたが、ボリュームは機械的振動や経時的劣化で調整値に狂いが出易く精度が低い。このため、照明制御装置の光量テーブルの電流指令値を装置の外部からの操作により可変制御して電子部品に適切な照明光になるよう調節することのできる部品搭載装置の部品認識ユニットが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開平１１−０５４９９３号公報（段落［００１２］〜［００２０］、図１）
【特許文献２】特開２０００−２３６２００号公報（［要約］、図１、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の特許文献２に示される照明装置の補正方法は、ボリュームのような機械装置を使用せずに、記憶装置等の電子回路を用いる点で優れてはいるが、照明装置の照明光が主制御部の制御データ信号によって予め設定したものにならない場合に、予め設定されている所要の光量テーブル調整信号をこれに対応する制御データ信号と共に照明制御装置に入力して、制御データ信号を変換して得たアドレス信号によって指定された光量テーブルにおけるアドレスに格納されている電流指令値を読み出すとともに、その読み出した電流指令値をバッファメモリに一時記憶している光量テーブル調整信号に応じて変更し、その変更した電流指令値を元のアドレスに更新して記憶登録し、その新たに記録登録した電流指令値に基づいて照明装置を発行駆動するようにして照明光の明るさを制御する、とういものであり、極めて手数の掛かる方法で電流指令値を補正する補正値をそのつど照明制御装置に記録させなければならない。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、バッファメモリ、光量テーブル、調整信号、補正値の書換などの複雑な構成と手数を要さず、新規取り付け又は交換作業を容易に行うことができるＬＥＤ照明装置及びそれを備えた部品搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
先ず、第１の発明のＬＥＤ照明装置は、ＬＥＤ照明の明るさばらつきを補正するための上記ＬＥＤ照明を発光駆動する電流指令値の補正値を記憶するメモリと、該メモリに記憶された上記補正値を外部から読み出し可能にするためのメモリ出力用コネクタと、を少なくとも備えて構成される。上記メモリは、例えばＩＣメモリで構成される。
【０００９】
次に、第２の発明の部品搭載装置は、上記のＬＥＤ照明装置を着脱可能な装着部と、該装着部に装着された上記ＬＥＤ照明装置の上記メモリ出力用コネクタと接続するメモリ読出用コネクタと、該メモリ読出用コネクタと上記メモリ出力用コネクタと介して上記メモリから上記補正値を読み出して、この読み出した上記補正値に基づいて上記ＬＥＤ照明装置を発光駆動する電流指令値を補正する補正手段と、該補正手段により補正された上記電流指令値により上記ＬＥＤ照明装置を発光駆動する発光駆動手段と、を有して構成される。
【００１０】
この場合、上記ＬＥＤ照明装置は、例えば画像認識処理用の照明装置である、また、例えば、搭載ヘッドの部品吸着ノズルに吸着された電子部品を画像認識処理するための照明装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＬＥＤ照明装置を発光駆動する電流指令値をＬＥＤ照明の明るさのばらつきに対応して補正する電流値補正値をＬＥＤ照明装置自体に記憶しておくので、ＬＥＤ照明装置を新規取り付け又は交換した場合でも、そのつど取り付けたＬＥＤ照明装置のＬＥＤ照明の明るさのばらつきに対応する電流補正値を照明制御装置に読み込ませる作業の必要がなく、したがって、ＬＥＤ照明装置を新規取り付け又は交換した後に直ちに当該ＬＥＤ照明装置を用いた部品搭載作業を開始することができるので、基板ユニット生産ラインに生産能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１３】
図１(a) は、本発明の部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【００１４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００１５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープリール式部品供給装置１１（一般には単に、テープフィーダ、テープカセットなどと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。テープリール式部品供給装置１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００１７】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
【００１８】
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまりこの部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。
【００１９】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００２０】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６に吸着された部品を画像認識して、その良否と被吸着姿勢を判断するための複数種類の部品検査装置１８が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド１６に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズルを収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００２１】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００２２】
図２は、上記作業ヘッド１５の斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド１５は、上述したように屈曲自在な帯状のチェーン体１７によって本体装置の中央制御部と連結されており、支持部１９により支持された２個の搭載ヘッド１６及び１６と、基板認識用カメラ２１を備えている。
【００２３】
２個の搭載ヘッド１６は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。搭載ヘッド１６の先端には、それぞれ拡散板照明装置２２と更にその先端に吸着ノズル２４を装着している。吸着ノズル２４は、光拡散板２４−１とノズル２４−２とで形成されている。
【００２４】
上記の作業ヘッド１５は、上述したＹ軸レール１３とＸ軸レール１４とにより前後左右に自在に移動する。これにより、吸着ノズル２４は、作業ヘッド１５と搭載ヘッド１６を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００２５】
図３は、上記のように構成される部品搭載装置１のシステムブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置１は、ＣＰＵ３５と、このＣＰＵ３５にバス３６で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３７及び画像処理ユニット３８からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ３５にはメモリ３９が接続されている。メモリ３９は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００２６】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、基板８（図１(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための基板照明装置２８や、搭載ヘッド１６の吸着ノズル２４（図２参照）に吸着されている部品３１を照明するための部品検査装置１８のＬＥＤ照明器２７が照明制御ユニット４０を介して接続されている。部品検査装置１８はＬＥＤ照明器２７の下方に部品撮像用カメラ２５を備えている。
【００２７】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ４１、４個のＹ軸モータ４２、８個のＺ軸モータ４３、及び８個のθ軸モータ４４が接続されている。Ｘ軸モータ４１は、Ｘ軸レール１４を介してＸ軸方向に、作業ヘッド１５を駆動し、Ｙ軸モータ４２は、Ｙ軸レール１３を介してＹ軸方向に、Ｘ軸レールすなわち作業ヘッド１５を駆動する。Ｚ軸モータ４３は作業ヘッド１５の搭載ヘッド１６を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４４は搭載ヘッド１６すなわち吸着ノズル２４を３６０度回転させる。
【００２８】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ４１、Ｙ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３７を介してＣＰＵ３５に入力する。これにより、ＣＰＵ３５は、各搭載ヘッド１６の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００２９】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、バキュームユニット４５が接続されている。バキュームユニット４５はバキュームチューブ４６を介して搭載ヘッド１６の吸着ノズル２４に空気的に接続されている。このバキュームチューブ４６には空圧センサ４７が配設されている。バキュームユニット４５は、吸着ノズル２４に対しバキュームによって部品３１を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００３０】
このとき、空圧センサ４７からバキュームチューブ４６内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３７を介しＣＰＵ３５に出力される。これにより、ＣＰＵ３５は、バキュームチューブ４６内の空気圧の状態を知って、吸着ノズル２４によって部品３１を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品３１が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００３１】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等がそれぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品搭載装置１の基台６内部において基板案内レール７の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板８の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール７に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板８の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ３（図１(a) 参照）は部品搭載装置１の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。
【００３２】
また、ＣＰＵ３５には、通信ｉ／ｏインターフェース４８、図１(a) に示した操作入力用表示装置５、記録装置４９が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４８は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３５との通信が可能であるようにする。
【００３３】
記録装置４２は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置１の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品搭載ティーチング処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ等の各種のデータを記録して保持しており、これらのプログラムはＣＰＵ３５によりメモリ３９のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用され、データもメモリ３９のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされる。処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。また、メモリ３９のデータ領域は、細分化された多数のレジスタ領域を備えており、このレジスタ領域には各種の計数値が一時的に保存される。
【００３４】
操作入力用表示装置５は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３８が作業ヘッド１５側の基板認識用カメラ２１（図２参照）で撮像した基板８の画像や、同じく画像処理ユニット３８が本体装置側の部品検査装置１８（図１(b) 参照）で撮像した部品３１の画像を表示装置に表示する。またティーチング処理の実行時には、ティーチング画面を表示する。
【００３５】
上記の構成において、部品搭載装置１は、以下に説明するように、図３に示すＣＰＵ３５により、ＬＥＤ照明器２７のＬＥＤ光源を発光駆動する電流指令値を照明の明るさばらつきに対応して補正して出力する処理を極めて簡単に行うことができる。
【００３６】
図４(a) は、上記部品検査装置１８周辺の構成を模式的に示す図であり、同図(b) は、部品検査装置１８のＬＥＤ電源を駆動する電流とＬＥＤ電源の明るさとの関係を示す特性図である。先ず、同図(a) に示すように、部品検査装置１８は、前述した部品撮像用カメラ２５、ＬＥＤ照明器２７、照明制御ユニット４０から成る。ＬＥＤ照明器２７から、その上方に位置する部品３１に向って光が照射されえ、その反射光を、部品撮像用カメラ２５が部品３１の画像として捕捉する。
【００３７】
この照明の制御は、図３に示したＣＰＵ３５からｉ／ｏ制御ユニット３７を介して照明制御ユニット４０に電流指令値が出力される。照明制御ユニット４０は、ｉ／ｏ制御ユニット３７から入力される電流指令値に基づいて、補正を行って、補正後の電流をＬＥＤ照明器２７に出力する。尚、同図(a) では、本体制御側のｉ／ｏ制御ユニット３７に対して照明制御ユニット４０、ＬＥＤ照明器２７、及び部品撮像用カメラ２５からなる１組の認識系が接続されている状態を示しているが、実際には、ｉ／ｏ制御ユニット３７には複数の認識系が接続されている。
【００３８】
図４(b) の電流と明るさとの関係を示す特性図は、横軸に照明制御ユニット４０からＬＥＤ照明器２７に出力される電流値を示し、縦軸にＬＥＤ照明器２７の明るさを示している。この特性図は、ＬＥＤ照明器２７の明るさのばらつきを補正する方法を説明する図であり、ここでＬＥＤ照明器２７には、同図(b) の曲線ａで示される電流・明度特性が求められている。
【００３９】
しかし、同一の電流値に対して個々のＬＥＤ照明器２７の照明出力にはばらつきがあり例えば同図(b) の曲線ｂ又は曲線ｃに示すようは電流・明度特性となることが多い。したがって、現在本体装置に組み込まれているＬＥＤ照明器２７の電流・明度特性が、例えば曲線ｂであったとすれば、図の矢印ｄで示すように電流値を下げる方向に補正して、補正後の電流・明度特性が曲線ａに一致するようにする必要がある。
【００４０】
また、現在本体装置に組み込まれているＬＥＤ照明器２７の電流・明度特性が例えば曲線ｃであったとすれば、図の矢印ｄ´で示すように電流値を上げる方向に補正して、補正後の電流・明度特性が曲線ａに一致するようにする必要がある。
【００４１】
例えば、目的とする電流・明度特性ａの照明よりも電流・明度特性ｃの照明が１／２暗い照明の場合は、与えられた電流指令値よりも常に２倍の電流をＬＥＤ照明器２７すると目的とする明るさを得ることができる。
【００４２】
図５は、ＬＥＤ照明器２７のＬＥＤ光源を点灯駆動するシステムの構成を示すブロック図である。同図において、照明制御ユニット４０は、電流値補正部５１、アンプ５２、駆動電流用コネクタ５３、及びメモリ読出用コネクタ５４を備えている。
【００４３】
他方のＬＥＤ照明器２７は、ＬＥＤ光源５５、電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６、駆動電流受電用コネクタ５７、及びメモリ出力用コネクタ５８を備えている。上記の電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６には、工場での組み立て完成時に、検査・補正値書込装置により照明の基準明るさとの比較検査が行われその明暗によって、ＬＥＤ光源５５に対する照明駆動電流値を補正する３段ごとの電流値補正値が予め記憶されている。また、この電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６には、ＬＥＤ照明器２７のＩＤコードも記憶されている。
【００４４】
照明制御ユニット４０の電流値補正部５１は、ＬＥＤ照明器２７が本体装置の装着部に装着されると、メモリ読出用コネクタ５４及びメモリ出力用コネクタ５８を介して電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６からＩＤコードを読み出して、ＬＥＤ照明器２７が本体装置の装着部に装着されたことを認識する。
【００４５】
そして、電流値補正部５１は、本体装置の制御部からｉ／ｏ制御ユニット３７を介して電流指令値ａを受け取ると、ＬＥＤ照明器２７に内蔵されている上記電流値補正値記憶ＩＣメモリ５６から、ＬＥＤ光源５５の上記電流指令値ａに対応する電流値補正値ｂを読み出して、電流指令値ａを補正し、この補正した電流指令値ｄ又はｄ´をアンプ５２に出力する。アンプ５２は、その補正後の電流指令値ｄ又はｄ´に基づいて駆動電流用コネクタ５３及び駆動電流受電用コネクタ５７を介して駆動電流ｅをＬＥＤ照明器２７のＬＥＤ光源５５に出力する。これにより、ＬＥＤ照明器２７が個々に有する照明の明るさのばらつきが、自動的に補正されて、正しい明るさの照明処理が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】(a) は本発明の部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の部品搭載装置の作業ヘッドの斜視図である。
【図３】本発明の部品搭載装置のシステムブロック図である。
【図４】(a) は部品検査装置周辺の構成を模式的に示す図、(b) は部品検査装置のＬＥＤ電源を駆動する電流とＬＥＤ電源の明るさとの関係を示す特性図である。
【図５】本発明の照明器のＬＥＤ光源を点灯駆動するシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      供給ステージ
１１    テープリール式部品供給装置
１２    テープリール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    チェーン体
１８    部品検査装置
１９    支持部
２１    基板認識用カメラ
２２    拡散板照明装置
２４    吸着ノズル
２４−１  光拡散板
２４−２  ノズル
２５    部品撮像用カメラ２５
２７    ＬＥＤ照明器
２８    基板照明装置
３１    部品
３５    ＣＰＵ
３６    バス
３７    ｉ／ｏ（入出力）制御ユニット
３８    画像処理ユニット
３９    メモリ
４０    照明制御ユニット
４１    Ｘ軸モータ
４２    Ｙ軸モータ
４３    Ｚモータ
４４    θ軸モータ
４５    バキュームユニット
４６    バキュームチューブ
４７    空圧センサ
４８    通信ｉ／ｏインターフェース
４９    記録装置
５１    電流値制御部
５２    アンプ
５３    駆動電流用コネクタ
５４    メモリ読出用コネクタ
５５    光源
５６    電流値補正値記憶ＩＣメモリ
５７    駆動電流受電用コネクタ
５８    メモリ出力用コネクタ
【図１】
2005317586.tif 000003
【図２】
2005317586.tif 000004
【図３】
2005317586.tif 000005
【図４】
2005317586.tif 000006
【図５】
2005317586.tif 000007