(57)【要約】【課題】対象者が自宅内等の屋内にいる場合でGPSによる位置情報を検知できない場合であっても位置情報を監視センタに送信できるようにする。【解決手段】携帯端末１は、対象者の生体情報を監視するバイタルセンサと、測位手段と、監視センタ３に通報する第1の通報手段と、屋内の監視装置２に通報する第2の通報手段と、監視装置２からの無線信号を受信する受信手段とを備え、受信手段により監視装置２からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定され、バイタルセンサにて身体の異常を検知したときに、屋外通信モードに設定されている場合には測位手段を起動して位置情報を取得し第１の通報手段により通報を行い、屋内通信モードに設定されている場合には第２の通報手段により通報を行う。【選択図】  図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の身体に発生した異常を遠隔の監視センタに通報する身体異常通報システムに適用される携帯端末であって、
対象者の生体情報を監視するバイタルセンサと、
ＧＰＳ信号を受信して現在位置を算出する測位手段と、
携帯電話網により監視センタに通報する第1の通報手段と、
無線信号により当該携帯端末が存在する屋内の監視装置に通報する第2の通報手段と、
前記監視装置からの無線信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段により前記監視装置からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定され、
前記バイタルセンサにて身体の異常を検知したときに、前記屋外通信モードに設定されている場合には前記測位手段を起動して位置情報を取得して前記第1の通報手段により通報を行い、
前記屋内通信モードに設定されている場合には前記第２の通報手段により通報を行うことを特徴とした携帯端末。
【請求項２】
前記受信手段により所定時間以上継続して前記監視装置からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定されることを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
請求項１記載の携帯端末と、屋内に設置された監視装置と、遠隔の監視センターとからなる身体異常通報システムであって、
前記監視装置は、前記携帯端末から通報信号を受信すると、遠隔の監視センターに通報を行い、
前記監視センタは前記監視装置から通報信号を受信すると監視装置毎にあらかじめ記憶したユーザーテーブルを参照して前記監視装置の位置を読み出して表示することを特徴とする身体異常通報システム。
【請求項４】
前記監視装置は、所定時間毎に前記屋内にポーリング信号を送信することを特徴とする請求項3記載の身体異常通報システム。
【請求項５】
対象者の異常を遠隔の監視センタに通報する非常通報システムに適用される携帯端末であって、
対象者が非常時に操作する操作手段と、
ＧＰＳ信号を受信して現在位置を算出する測位手段と、
携帯電話網により監視センタに通報する第1の通報手段と、
無線信号により当該携帯端末が存在する屋内の監視装置に通報する第2の通報手段と、
前記監視装置からの無線信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段により前記監視装置からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定され、
前記操作手段の操作信号を検知したときに、前記屋外通信モードに設定されている場合には前記測位手段を起動して位置情報を取得して前記第1の通報手段により通報を行い、
前記屋内通信モードに設定されている場合には前記第２の通報手段により通報を行うことを特徴とした携帯端末。
【請求項６】
前記受信手段により所定時間以上継続して前記監視装置からの無線信号を受信していないときは屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定されることを特徴とする請求項5記載の携帯端末。
【請求項７】
請求項5記載の携帯端末と、屋内に設置された監視装置と、遠隔の監視センタとからなる非常通報システムであって、
前記監視装置は、前記携帯端末から通報信号を受信すると、遠隔の監視センタに通報を行い、
前記監視センタは前記監視装置から通報信号を受信すると監視装置毎にあらかじめ記憶したユーザーテーブルを参照して前記監視装置の位置を読み出して表示することを特徴とする非常通報システム。
【請求項８】
前記監視装置は、所定時間毎に前記屋内にポーリング信号を送信することを特徴とする請求項7記載の非常通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者の身体に異常が発生した場合に位置情報とともに通報する携帯端末及び身体異常通報システムに関する。また、本発明は対象者が非常時に操作する携帯端末及び非常通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全確認の対象者に無線式の非常通報装置や非常通報機能を有する携帯電話機などの携帯端末を携帯させ、非常事態が発生したときには携帯端末の非常通報スイッチを操作すれば、非常信号が所定の監視装置に自動的に送信されるようにした非常通報装置やシステムが実用化されている。
また、脈拍数や血圧などの生体データを常時監視するバイタルセンサとGPSなどの位置情報検知装置を搭載した健康管理装置を身体に装着し、バイタルセンサが身体の異常を検出すると対象者の位置情報とともに異常信号を監視センタに通報する救急通報システムが提案されている。（特許文献１）
【０００３】
しかし、特許文献1記載の身体異常通報装置および救急通報システムにおいては、GPSを利用して位置情報の検知を行うようになっているが、たとえば屋内においてはGPSの電波を受信することができない場合があり、必ずしも精度よく位置情報を検知できないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２６９６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、対象者が自宅内等の屋内にいる場合でGPSによる位置情報を検知できない場合であっても監視対象者の位置情報を監視センタに送信できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の身体異常通報システムに適用される携帯端末は、対象者の生体情報を監視するバイタルセンサと、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を算出する測位手段と、携帯電話網により監視センタに通報する第1の通報手段と、無線信号により当該携帯端末が存在する屋内の監視装置に通報する第2の通報手段と、前記監視装置からの無線信号を受信する受信手段とを備え、前記受信手段により前記監視装置からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定され、前記バイタルセンサにて身体の異常を検知したときに、前記屋外通信モードに設定されている場合には前記測位手段を起動して位置情報を取得して前記第1の通報手段により通報を行い、前記屋内通信モードに設定されている場合には前記第２の通報手段により通報を行う。
【０００６】
本態様により対象者が外出中か在宅中により適切な通信モードを自動的に選択でき、身体に異常が発生したときには位置情報を監視センタに通報することが可能となる。
【０００７】
好ましくは、前記受信手段により所定時間以上継続して前記監視装置からの無線信号を受信していないときは屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定される。
【０００８】
本態様により、常時、携帯端末１を所持した対象者が、外出中か在宅中かを常時判定し自動的に通信モードを選択できる。
【０００９】
さらに、上記の携帯端末と、屋内に設置された監視装置と、遠隔の監視センタとからなる本発明による身体異常通報システムは、監視装置が前記携帯端末から通報信号を受信すると、遠隔の監視センタに通報を行い、前記監視センタは前記監視装置から通報信号を受信すると監視装置毎にあらかじめ記憶したユーザー情報を参照して前記監視装置の位置を読み出して表示する。
【００１０】
本態様により、携帯端末を所持する対象者が屋内にいる場合でも、身体に異常が発生したときにはその位置情報を監視センタで判別することができる。
【００１１】
他の発明の非常通報システムに適用される携帯端末は、対象者が非常時に操作する操作手段と、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を算出する測位手段と、携帯電話網により監視センタに通報する第1の通報手段と、無線信号により当該携帯端末が存在する屋内の監視装置に通報する第2の通報手段と、前記監視装置からの無線信号を受信する受信手段とを備え、前記受信手段により前記監視装置からの無線信号を受信していないときには、屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定され、前記操作手段の操作信号を検知したときに、前記屋外通信モードに設定されている場合には前記測位手段を起動して位置情報を取得して前記第1の通報手段により通報を行い、前記屋内通信モードに設定されている場合には前記第２の通報手段により通報を行う。
【００１２】
本態様により対象者が外出中か在宅中により適切な通信モードを自動的に選択でき、非常事態が発生したときには位置情報を監視センタに通報することが可能となる。
【００１３】
好ましくは、前記受信手段により所定時間以上継続して前記監視装置からの無線信号を受信していないときは屋外通信モードに設定され、前記無線信号を受信しているときには屋内通信モードに設定される。
【００１４】
本態様により、常時、携帯端末１を所持した対象者が、外出中か在宅中かを常時判定し自動的に通信モードを選択できる。
【００１５】
さらに、上記の携帯端末と、屋内に設置された監視装置と、遠隔の監視センタとからなる本発明による非常通報システムは、監視装置が前記携帯端末から通報信号を受信すると、遠隔の監視センタに通報を行い、前記監視センタは前記監視装置から通報信号を受信すると監視装置毎にあらかじめ記憶したユーザー情報を参照して前記監視装置の位置を読み出して表示する。
【００１６】
本態様により、携帯端末を所持する対象者が屋内にいる場合でも、非常事態が発生したときにはその位置情報を監視センタで判別することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の携帯端末、身体異常通報システムおよび非常通報システムによれば、対象者が外出中、在宅中のいずれのときでも、身体に異常が発生した場合や非常事態が発生した場合には、その位置情報を監視センタに送信することができるので、救急や非常時のための処置を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
対象者が外出中や在宅中のいずれのときでも、身体に異常が発生した場合には対象者の異常状態や位置情報を監視センタに通報できる携帯端末を実現した。
また、対象者が外出中や在宅中のいずれのときでも、対象者に非常事態が発生した場合には対象者の異常状態や位置情報を監視センタに通報できる携帯端末を実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の身体異常通報システムの全体構成を示す。身体異常通報システムは、対象者が所持する携帯端末１と、対象者の自宅等の屋内に設置された監視装置２、遠隔の監視センタ３が携帯電話網4、インターネット、専用網などの通信網6に接続される。
【００２０】
携帯端末１は対象者の身体に装着あるいは所持される。携帯端末１は、GPS衛星５から受信したGPS信号から緯度・経度情報からなる位置情報を算出し、また、対象者の身体に異常が発生した場合に通信網６や携帯電話網４を介して監視センタ３に信号を送信する。
更に、対象者が非常事態発生時に携帯端末1の非常通報スイッチを操作すると、非常信号とともに監視センタ３に対して現在位置情報を送信する。
【００２１】
監視センタ３は、携帯端末１から通報を受けて、その携帯端末１の位置情報を確認する。監視センタ３は、警備保障会社など、複数の対象者に安全確認のサービスを提供する組織により管理運営される。監視センタ３では、携帯端末１を所持する対象者に生じた異常事態と現在位置を知ることができ、何らかの対処が必要であると判断した場合には、監視センタ3から対処者の所持する対処用端末に必要なデータを送信して対象者への適切な対処を指示する。このとき、対処員には、対処内容と対象者の位置を示す地図が送信される。
【００２２】
例えば、携帯端末1から監視センタ3に対象者のバイタルセンサによる身体異常通報または操作手段の操作による非常通報があると、追跡信号を携帯端末1に対して送信する。かかる追跡信号を受信した携帯端末1は、所定時間ごとに順次現在位置を取得して監視センタ3に返信する。このようにして、携帯端末1の現在位置を監視センタ3にて把握することにより、適宜に対処者を現地に向かわせて救助することが可能となる。
ここで、対処者は図示しない対処用端末を所持しており、センタ装置３から対処用端末に送信される現在位置を見て対象者の救急活動を行う。
【００２３】
次に、携帯端末１の構成を説明する。図２は、携帯端末１の機能ブロックを示す図である。携帯端末１は、ＧＰＳ信号、携帯電話網４及び監視装置２と各種信号などの無線信号を送受信する空中線に接続されるＲＦ部１０１と、ＲＦ部１０１を経由してＧＰＳ衛星５が送信しているＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０２と、ＲＦ部１０１を経由して携帯電話網4と無線信号を送受信する第１送受信部１０３と、ＲＦ部１０１を経由して監視装置２と無線信号を送受信する第２送受信部１０４と、制御部１００の制御により第１送受信部と第２送受信部とを切り替える切替部１０５と、携帯端末１の利用者即ち対象者が各種の操作入力をする操作部１０６と、対象者の血圧、脈拍数、体温、心電、呼吸数などの生体情報を測定するバイタルセンサ１０７と、携帯端末１の動作を制御するための各種アプリケーション、オペレーションシステム、ユーザー登録データ等を記憶するＲＯＭ・ＲＡＭ等からなる記憶部１０８と、携帯端末１の状態等を表示するＬＥＤからなる表示部１０９と、ブザー音を発生するブザー１１０と、バイブレータ１１１、各部に電源を供給する電池１１２、及びこれらを制御する制御部１００から構成されている。
操作部１０６は、電源スイッチ及び非常通報スイッチを有して構成されている。
【００２４】
次に監視装置２の構成を説明する。図３は、監視装置２の機能ブロックを示す図である。
監視装置２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、半導体メモリ及びインターフェース回路でなるコンピュータで構成される制御部２００、半導体メモリ内の記憶領域である記憶部２０１、各種スイッチ等である操作部２０２、液晶画面やＬＥＤ等である表示部２０３、通信網６と接続する通信部２０４、携帯端末１と無線信号を送受信する空中線に接続されるＲＦ部２０６、ＲＦ部２０６を経由して携帯端末１と無線信号を送受信する送受信部２０５から構成される。送受信部２０７は、非常通報信号、身体異常信号等を携帯端末１から受信し、呼び出し信号を携帯端末1へ送信する。
【００２５】
次に、第1発明である携帯端末1及び身体異常通報システムを図４及び図５を参照して詳細に説明する。
図４及び図５は携帯端末1の動作フロー図である。
携帯端末１は、例えば対象者が携帯し、例えば腕時計型に構成して手首に装着するようにする。
携帯端末1の記憶部１０８には、予め監視装置２からの呼び出し信号を受けるための所定時間が記憶されている。
監視装置２の送受信部２０５はRF部２０６を介して所定の時間間隔で呼び出し信号を、当該監視装置２が設置されている屋内に向けて小電力無線により送出する。
【００２６】
携帯端末１は常時、監視装置２から呼び出し信号の受信待機状態となっており、監視装置２からの呼び出し信号を受信すると（ステップＳ００１：ＹＥＳ）、当該屋内に所在するものとして屋内通信モードに設定し（ステップＳ００２）、記憶部１０８に記憶する。
携帯端末１は、所定時間に渡って監視装置２の呼び出し信号を受信しないときには（ステップＳ００３：ＹＥＳ）、対象者が外出中で屋外にいるものと判断して屋外通信モードに設定し（ステップＳ００４）、記憶部１０８に記憶される。
上記Ｓ００１〜Ｓ００４までのステップは携帯端末1の電源がＯＮされている間は常時繰り返される。
【００２７】
携帯端末１の制御部１００は、常時、バイタルセンサ１０７により対象者の生体情報の変化を監視し（ステップＳ１０１）、バイタルセンサ１０７が異常を検知した場合には、表示部１０９にて異常表示を行い、ブザー１１０を鳴動、バイブレータ１１１を振動させて対象者に異常状態であることを知らせる。
【００２８】
そして、携帯端末１は、以下に説明するように通報動作を行う。
制御部１００は、記憶部１０８から現在の通信モードを読み出し、通信モードが屋内通信モードである場合には（ステップＳ１０２：YES）、切替部１０５により第１送受信部１０３に切り替え、携帯端末1の識別コード及びバイタルセンサ１０７の異常信号を第1送受信部１０３、ＲＦ部１０１から小電力無線にて送出する。
ステップＳ１０２にて、通信モードが屋内通信モードではない即ち屋外通信モードである場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１００は、ＧＰＳ受信部１０２を動作して、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ信号を受信し、携帯端末１の緯度・経度を算出し、その算出した時間情報とともに記憶部１０８に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００２９】
次に、切替部１０５により第2送受信部１０４に切り替え、携帯端末1の識別コード及びバイタルセンサ１０７の異常信号とともに位置情報を第2送受信部１０４、ＲＦ部１０１から携帯電話網４に送出する。
監視センタ３では、携帯電話網４、通信網６を介して異常信号及び位置情報を受信すると、携帯端末１の位置を示した地図情報、監視対象者の氏名、特徴、住所、携帯端末の電話番号、緊急連絡先電話番号などのデータをデータベースから読み出してCRT等の表示装置へ表示するとともにスピーカから警報音を出力する。監視センタ3では、監視対象者に最寄の対処員に指示を行い、対処員の所持する対処用端末に当該対象者の現在位置情報とともに氏名、年齢、特徴、住所等の捜索に必要情報を送信して表示させることで救助が容易になる。
【００３０】
次に、携帯端末１が屋内通信モードに設定されているときに、対象者の身体に発生して生体異常を、携帯端末1が検知して異常信号を監視端末２に送信してきたときの動作について説明する。
監視装置２の送受信部２０５はRF 部２０６を介して、携帯端末１から送信されてくる識別コード及びバイタルセンサ１０７の異常信号を受信する。
制御部２００は、上記異常信号を受信すると、識別コードにもとづいて予め記憶部２０１に記憶している対象者の氏名や年齢その他主治医の連絡先等のデータを読み出し、通報部２０４から通信網6を介して監視センタ３に異常信号を通報する。
【００３１】
監視センタ３では、監視装置２の住所等が予め図示しないデータベースに記憶されており、監視装置２から異常信号を受信するとデータベースより監視装置２の住所や緊急連絡先を読み出して表示する。監視センタ３では、所定の対処用端末に必要なデータを送信して対処員に対象者への適切な対処を指示する。このとき、対処員には、対処内容と監視装置２の位置を示す地図が送信される。
これにより対処員は、受信した対処データをもとに迅速に対象者の救急活動を行うことができる。
【００３２】
尚、本実施例においては、監視装置２の識別コードにもとづいて予め記憶部２０１に記憶している対象者の氏名や年齢その他主治医の連絡先等のデータを読み出して通報するようにしたが、これに限らず、対象者のデータを識別コードと紐付けて監視センタのデータベースに登録しておき必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【実施例２】
【００３３】
次に第２の発明である非常通報システム及びこれに使用する携帯端末の実施形態について、説明する。
本発明の非常通報システムの全体構成を図６に示すが、図１に示した身体異常通報システムにおける実施形態とほぼ同様の構成であるので説明は省略する。対象者は携帯端末１に変えて携帯端末１０を所持している。
【００３４】
次に、携帯端末１０の構成を説明する。
図７は、携帯端末１０の機能ブロックを示す図である。携帯端末１０は、携帯端末１のバイタルセンサ１０７に変えて対象者象者が非常事態発生時に操作する非常通報スイッチ１１３を備える。その他の構成については図２に示す携帯端末1と略同一であるので同番号を使用し説明は省略する。
【００３５】
次に、第２発明である携帯端末1０及び非常通報システムを図を参照して詳細に説明する。
図8及び図9は携帯端末1０の動作フロー図である。
携帯端末１０は、対象者が携帯し、例えばベルトに装着するようにする。
携帯端末１０の記憶部１０８には、予め監視装置２からの呼び出し信号を受けるための所定時間が記憶されている。
監視装置２の送受信部２０５はRF部２０６を介して所定の時間間隔で呼び出し信号を、当該監視装置２が設置されている屋内に向けて小電力無線により送出する。
【００３６】
携帯端末１０は常時、監視装置２から呼び出し信号の受信待機状態となっており、監視装置２からの呼び出し信号を受信すると（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、当該屋内に所在するものとして屋内通信モードに設定し（ステップＳ１００２）、記憶部１０８に記憶する。
携帯端末１０は、所定時間に渡って監視装置２の呼び出し信号を受信しないときには（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）、対象者が外出中で屋外にいるものと判断して屋外通信モードに設定し（ステップＳ１００４）、記憶部１０８に記憶される。
上記Ｓ１００１〜Ｓ１００４までのステップは携帯端末1０の電源がＯＮされている間は常時繰り返される。
【００３７】
携帯端末１０の制御部１００は、常時、非常通報スイッチ１１３の状態の変化を監視し（ステップＳ１１０１）、非常通報スイッチ１１３が異常を検知した場合には、表示部１０９にて異常表示を行い、ブザー１１０を鳴動、バイブレータ１１１を振動させて非常通報スイッチ１１３が操作されて通報動作が行われることを知らせる。
【００３８】
そして、携帯端末１０は、以下に説明するように通報動作を行う。
制御部１００は、記憶部１０８から現在の通信モードを読み出し、通信モードが屋内通信モードである場合には（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、切替部１０５により第１送受信部１０３に切り替え、携帯端末1０の識別コード及び異常信号を第1送受信部１０３、ＲＦ部１０１から小電力無線にて送出する。
ステップＳ１１０２にて、通信モードが屋内通信モードではない即ち屋外通信モードである場合には（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、制御部１００は、ＧＰＳ受信部１０２を動作して、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ信号を受信し、携帯端末１０の緯度・経度を算出し、その算出した時間情報とともに記憶部１０８に記憶する（ステップＳ１０３）。
次に、切替部１０５により第2送受信部１０４に切り替え、携帯端末1０の識別コード及び非常信号とともに位置情報を第2送受信部１０４、ＲＦ部１０１から携帯電話網４に送出する。
【００３９】
監視センタ３では、携帯電話網４、通信網６を介して異常信号及び位置情報を受信すると、携帯端末１０の位置を示した地図情報、監視対象者の氏名、特徴、住所、携帯端末の電話番号、緊急連絡先電話番号などのデータをデータベースから読み出してCRT等の表示装置へ表示するとともにスピーカから警報音を出力する。監視センタ3では、監視対象者に最寄の対処員に指示を行い、対処員の所持する対処用端末に当該対象者の現在位置情報とともに氏名、年齢、特徴、住所等の捜索に必要情報を送信して表示させることで救助が容易になる。
【００４０】
次に、携帯端末１０が屋内通信モードに設定されているときに、対象者が非常通報スイッチ１１３を操作して、携帯端末１０が異常信号を監視端末２に送信してきたときの動作について説明する。
監視装置２の送受信部２０５はRF 部２０６を介して、携帯端末１０から送信されてくる識別コード及び非常通報信号を受信する。
制御部２００は、上記異常信号を受信すると、識別コードにもとづいて予め記憶部２０１に記憶している対象者の氏名や年齢その他主治医の連絡先等のデータを読み出し、通報部２０４から通信網6を介して監視センタ３に異常信号を通報する。
【００４１】
監視センタ３では、監視装置２の住所等が予め図示しないデータベースに記憶されており、監視装置２から異常信号を受信するとデータベースより監視装置２の住所や緊急連絡先を読み出して表示する。監視センタ３では、所定の対処用端末に必要なデータを送信して対処員に対象者への適切な対処を指示する。このとき、対処員には、対処内容と監視装置２の位置を示す地図が送信される。
対処者は、受信した対処データをもとに迅速に対象者の救助活動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】身体異常通報システムの全体構成図
【図２】携帯端末1の機能ブロック図
【図３】監視装置2の機能ブロック図
【図４】携帯端末1の動作フロー図
【図５】携帯端末1の動作フロー図
【図６】非常通報システムの全体構成図
【図７】携帯端末１０の機能ブロック図
【図８】携帯端末１０の動作フロー図
【図９】携帯端末１０の動作フロー図
【符号の説明】
【００４３】
１  携帯端末
２  監視端末
３  監視センタ
４  携帯電話網
５  ＧＰＳ衛星
６  通信網
１０７  バイタルセンサ
１１３  非常通報スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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