(57)【要約】【課題】  波を打った用紙を用いた場合でも正常に給紙することのできる、低コストの給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  用紙Ｐを収容する給紙トレイ１９と、給紙トレイ１９に収容された用紙Ｐの表面に接触し搬送方向Ａに交わる方向を回転軸として回転して給紙トレイ１９から用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップローラ２２によってピックアップされた用紙Ｐを捌くフィードローラ２９およびリタードローラ３０と、フィードローラ２９から送り出された用紙を検知するフィードアウトセンサ２８と、フィードローラ２９によって搬送された用紙Ｐを矢印Ａの搬送方向に搬送するテイクアウェイローラ３１とを備えた給紙装置であって、ピックアップローラ２２の回転軸方向の端部に、ピックアップローラ２２の端に向かうに従って外径が小径となる形状に形成された小径部を設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容するトレイと、該トレイから用紙を所定の搬送方向にピックアップする用紙ピックアップ部とを備えた給紙装置において、
前記用紙ピックアップ部は、前記トレイに収容された用紙の表面に接触し前記搬送方向に交わる方向を回転軸として回転して該トレイから用紙をピックアップするピックアップローラを備え、
前記ピックアップローラが、前記回転軸方向の少なくとも一方の端部に、該ピックアップローラの端に向かうに従って外径が小径となる形状に形成された小径部を有するものであることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記小径部は、前記端部を面取り形状に形成してなるものであることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記小径部は、前記端部を、前記回転軸とのなす角度が３°〜２０°である面取り形状に形成してなるものであることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記小径部は、前記端部を円弧状に形成してなるものであることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】
前記ピックアップローラが、ゴムで形成されたものであることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項６】
用紙を収容するトレイと、該トレイから用紙を所定の搬送方向にピックアップする用紙ピックアップ部とを備えた給紙装置において、
前記ピックアップ部は、前記トレイ上部に配備された前記搬送方向に交わる方向を回転軸として回転するピックアップコアと、該ピックアップコアに巻き架けられ前記トレイに収容された用紙の表面に接触し循環移動するピックアップベルトとを備え、
前記ピックアップベルトが、前記回転軸方向の少なくとも一方の端部に、該ピックアップベルトの端に向かうに従って外面が前記ピックアップコアに近づく方向に薄肉に形成されることにより回転外径が小径に形成された小径部を有するものであることを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられ、用紙を所定の方向に搬送する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる給紙装置としては、用紙を収容する給紙トレイの上方に設けられ、給紙トレイに収容された用紙の表面に接触しながら回転することにより用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラを備えた方式の給紙装置が広く用いられている。この方式の給紙装置において、用紙が高温高湿環境では含水によって表面が波を打った状態になったものや、低温低湿環境では脱湿によって上方へ変形した状態（カール）になったものが用いられることがある。
【０００３】
図１５は、波を打った用紙にピックアップローラが片当たりしている様子を示す図である。
【０００４】
図１５には、ピックアップローラ４０の回転軸方向の端部４０ａが、波を打った用紙Ｐの表面に片当たりしている様子が示されている。このような状態では、ピックアップローラ４０は用紙Ｐを正常に取り出すことができないので、後続の画像形成部に用紙が全く給紙されなかったり、用紙搬送路の途中で用紙が蛇行したり、ジャムが発生したりして画像形成が不可能となることがしばしばある。
【０００５】
そこで、給紙トレイに積載された用紙に接離可能な２つ以上のピックアップローラと、これら２つ以上のピックアップローラが波を打った用紙の表面に均等に接触するようにピックアップローラの回転軸を揺動させるイコライズ機構とを備え、ピックアップローラを用紙に接触させる時にはピックアップローラの回転を止めておき、複数のピックアップローラが用紙に均等に接触してからピックアップローラを回転駆動することにより、波を打った用紙を用いた場合でも用紙の蛇行が防止されるようにした給紙装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、この方式の給紙装置では、複数のピックアップローラと、各ピックアップローラの回転軸を揺動させるイコライズ機構とを必要とするため、給紙装置の構造が複雑となりコストアップを招きやすいという問題がある。
【０００７】
また、回転軸と、ローラ部材と、そのローラ部材を固定するコア部材と、そのコア部材に形成した、回転軸が貫通する貫通孔とからなり、その貫通孔にはコア部材が回転軸に対して揺動自在に回転可能な支点を設けることにより、波を打った用紙にも追従し接触できるようにした給紙装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
しかし、この給紙装置では、コア部材と一体になっているギアも共に揺動するため、揺動量によってはギアのバックラッシュが無くなり、ギアの偏摩耗や異音発生の原因となる恐れがある。
【０００９】
また、２つのピックアップローラの回転軸に、各ピックアップローラごとに上下方向の自由度を持たせて連結するゴム継ぎ手などの連結部材を設け、各ピックアップローラがそれぞれ独立して動くようにすることにより、波を打った用紙面にも追従できるようにした給紙装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平１−２９９１３３号公報（第１−３頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−１６７４９０号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献３】特開平１１−２０８９０５号公報（第２−４頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記の給紙装置では、連結部材としてゴム継ぎ手のような弾性部材を用いる必要があり、給紙動作の度にその弾性部材に捻りや曲げによる歪みが発生するため亀裂または破断の恐れがあり耐久性の点で問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、波を打った用紙を用いた場合でも正常に給紙することのできる、低コストの給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の第１の給紙装置は、
用紙を収容するトレイと、トレイから用紙を所定の搬送方向にピックアップする用紙ピックアップ部とを備えた給紙装置において、
上記用紙ピックアップ部は、上記トレイに収容された用紙の表面に接触し上記搬送方向に交わる方向を回転軸として回転して該トレイから用紙をピックアップするピックアップローラを備え、
上記ピックアップローラが、上記回転軸方向の少なくとも一方の端部に、該ピックアップローラの端に向かうに従って外径が小径となる形状に形成された小径部を有するものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の給紙装置は、ピックアップローラの回転軸方向の少なくとも一方の端部に、ピックアップローラの端に向かうに従って外径が小径となる形状に形成された小径部を有しているため、ピックアップローラの端部が用紙に片当たりしても、この小径部が、波を打った用紙の表面にも広い接触面積で接触し、搬送力の低下を一定限度内に留めることができる。
【００１４】
ここで、上記小径部は、上記端部を面取り形状に形成してなるものであってもよい。
【００１５】
また、上記小径部は、上記端部を、上記回転軸とのなす角度が３°〜２０°である面取り形状に形成してなるものであってもよい。
【００１６】
また、上記小径部は、上記端部を円弧状に形成してなるものであってもよい。
【００１７】
このように、端部を円弧状に形成した小径部を設けたことにより、波を打った用紙の表面にも広い接触面積で接触し、搬送力の低下を一定限度内に留めることができる。
【００１８】
さらに、上記ピックアップローラが、ゴムで形成されたものであってもよい。
【００１９】
このように、ゴムで形成されたピックアップローラを用いた場合は、ゴムの弾性により、波を打った用紙の表面にもよく追従することができるので、搬送力の低下を減少することができる。
【００２０】
また、上記目的を達成する本発明の第２の給紙装置は、
用紙を収容するトレイと、トレイから用紙を所定の搬送方向にピックアップする用紙ピックアップ部とを備えた給紙装置において、
上記ピックアップ部は、上記トレイ上部に配備された上記搬送方向に交わる方向を回転軸として回転するピックアップコアと、ピックアップコアに巻き架けられ上記トレイに収容された用紙の表面に接触し循環移動するピックアップベルトとを備え、
上記ピックアップベルトが、上記回転軸方向の少なくとも一方の端部に、ピックアップベルトの端に向かうに従って外面が上記ピックアップコアに近づく方向に薄肉に形成されることにより回転外径が小径に形成された小径部を有するものであることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第２の給紙装置は、ピックアップベルトの、ピックアップコア回転軸方向の少なくとも一方の端部に、ピックアップベルトの端に向かうに従って外面が上記ピックアップコアに近づく方向に薄肉に形成されることにより回転外径が小径に形成された小径部を有しているため、ピックアップベルトの端部が用紙に片当たりしても、この小径部が、波を打った用紙の表面に広い接触面積で接触し、搬送力の低下を一定限度内に留めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の第１の給紙装置および本発明の第２の給紙装置によれば、波を打った用紙を用いた場合でも正常に給紙することのできる、低コストの給紙装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【００２５】
図１には、通信回線４を介して画像読取装置２およびパーソナルコンピュータなどの外部機器３に接続される受信部５と、受信部５からの画像情報に基づき画像書込装置６を制御する画像記録制御部７と、画像書込装置６によって静電潜像が書き込まれる円筒状の像担持体８と、像担持体８の円周方向に沿って配設される帯電器９と、像担持体８上の静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像装置１０と、像担持体８上に残留したトナーを除去するクリーナ１１と、像担持体８に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ローラ１２と、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着装置１３と、定着装置１３から用紙を排出する排出ローラ１４、排出ローラ１４によって排出された用紙を積載する排出トレイ１５と、用紙を収容する給紙トレイ１９と、給紙トレイ１９に収容された用紙Ｐを用紙搬送部１６を介して像担持体８および転写ローラ１２に供給する給紙装置１７とを備えた画像形成装置１が示されている。
【００２６】
図２は、本実施形態の給紙装置の上面図であり、図３は、本実施形態の給紙装置の側面図である。
【００２７】
図２および図３に示すように、この給紙装置１７は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ１９と、給紙トレイ１９に収容された用紙Ｐの表面に接触し矢印Ａの搬送方向に交わる方向を回転軸として回転して給紙トレイ１９から用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップローラ２２によってピックアップされた用紙Ｐを捌くフィードローラ２９およびリタードローラ３０と、フィードローラ２９から送り出された用紙を検知するフィードアウトセンサ２８と、フィードローラ２９によって搬送された用紙Ｐを矢印Ａの搬送方向に搬送するテイクアウェイローラ３１とを備えている。
【００２８】
給紙トレイ１９には、用紙Ｐを載置するボトムプレート２０と、用紙Ｐの給紙方向とは反対側の端縁の位置を規制するエンドガイド２３と、給紙方向に交わる方向の側縁を規制する基準サイドガイド２４と、基準サイドガイド２４とは反対側の側縁を規制する、用紙のサイズに応じてスライド可能な可動サイドガイド２５とが設けられている。
【００２９】
ボトムプレート２０は、ワイヤ４５、滑車４６、およびリフトモータ４４により昇降自在な構造となっており、用紙Ｐを所定の給紙位置まで上昇させることができるようになっている。
【００３０】
図４は、本実施形態の給紙装置の待機状態および給紙状態を示す詳細図である。
【００３１】
図４に示すように、この給紙装置１７は、ピックアップローラ２２、フィードローラ２９、リタードローラ３０、およびピックアップローラ２２とフィードローラ２９とが取り付けられた支持アーム３２からなる給紙ユニット２１を備えている。
【００３２】
支持アーム３２は、給紙ユニット２１に対して揺動自在に取り付けられており、ソレノイドなどの駆動手段（図示せず）により、支持アーム３２を、フィードローラ２９の回転軸を中心として揺動させることにより、ピックアップローラ２２が用紙Ｐの上面に当接して用紙Ｐをピックアップする給紙状態、およびピックアップローラ２２が用紙Ｐの上面から離間した待機状態のいずれか一方の状態に保持できるようになっている。
【００３３】
なお、給紙状態における支持アーム３２およびピックアップローラ２２は破線で示し、待機状態における支持アーム３２およびピックアップローラ２２は実線で示した。
【００３４】
また、支持アーム３２の近傍にはレベルセンサ３４が設けられており、レベルセンサ３４によって支持アーム３２の揺動位置を検出することにより用紙Ｐの高さを検知できるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の給紙装置による給紙動作について説明する。
【００３６】
給紙トレイ１９（図２参照）に用紙Ｐを補給し、給紙トレイ１９を給紙装置１７（図３参照）に挿入した後、ボトムプレート２０がリフトモータ４４（図３参照）からの駆動を受けて上昇すると最上位の用紙Ｐが、ソレノイド（図示せず）によって押下されたピックアップローラ２２（図４参照）に当接する。その後、支持アーム３２の位置はレベルセンサ３４（図４参照）によって検出され、その検出信号に基づきリフトモータ４４（図３参照）およびソレノイドはオフとなる。
【００３７】
ここで、この給紙装置１７が画像記録制御部７（図１参照）から給紙開始信号を受け取ると、その給紙開始信号をトリガとして、フィードモータ（図示せず）によりフィードローラ２９、リタードローラ３０が回転駆動される。
【００３８】
ピックアップローラ２２の給紙方向下流側には、矢印Ｃ方向に回転するフィードローラ２９（図４参照）と、リタードローラ３０とが対向して配置されている。リタードローラ３０はトルクリミッタ（図示せず）により反給紙方向への一定限度のトルクが付加されつつ双方向に回転可能な構造となっている。
【００３９】
フィードローラ２９とリタードローラ３０とは所定の圧力で接触しており、フィードローラ２９とリタードローラ３０との相互作用によって用紙Ｐを分離／搬送する。すなわち、リタードローラ３０は反給紙方向に常時回転駆動されているが、フィードローラ２９とのニップ部に用紙が１枚だけある時には用紙との摩擦により給紙方向に回転し、２枚以上の用紙がある時には本来の反給紙方向に回転する。
【００４０】
フィードローラ２９から送り出された用紙Ｐはフィードアウトセンサ２８で検知された後、所定時間の間だけフィードローラ２９によって搬送される。その後、用紙Ｐはテイクアウェイローラ３１に受け渡されてさらに下流側へと搬送される。テイクアウェイローラ３１で用紙Ｐが搬送されている間は、フィードローラ２９の駆動は停止されており、駆動系に内蔵されたワンウエイクラッチ（図示せず）によって連れ回りしている。
【００４１】
上記のような給紙動作が繰り返されると、最上位の用紙Ｐの高さが次第に低くなり、それにつれて押下時のピックアップローラ２２の高さも低くなる。レベルセンサ３４は支持アーム３２の位置を検出し、その検出結果に基づきリフトモータ４４によりボトムプレート２０を微少量だけ上昇させた上で給紙動作を継続させる。
【００４２】
以上の動作を繰り返すことによりボトムプレート２０上の全ての用紙Ｐを給紙することができる。
【００４３】
図５は、本実施形態の給紙装置のピックアップローラおよびフィードローラの上面図である。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態の給紙装置では、ピックアップローラ２２およびフィードローラ２９はそれぞれギア付きコア２７，２６を介して支持アーム３２に取り付けられている。フィードローラ２９はギア付きコア２６を介して駆動モータ（図示せず）により矢印方向に回転する。ギア付きコア２６の回転はアイドラギア３３を介してギア付きコア２７に伝達され、ピックアップローラ２２はフィードローラ２９と同期して同一方向に回転する。
【００４５】
本実施形態の給紙装置のピックアップローラ２２は、回転軸２２ａ方向の端部２２ｂに、ピックアップローラ２２の端に向かうに従って外径が小径となる形状に形成された小径部２２ｃを有している。この小径部２２ｃを設けたことにより、本実施形態の給紙装置は波を打った用紙が用いられた場合にも、十分な搬送力で給紙を行うことができる。
【００４６】
なお、この小径部２２ｃは、回転軸２２ａ方向の少なくとも一方の端部に形成されていればよいが、両端部に形成されていることが望ましい。
【００４７】
図６は、用紙表面の傾斜角の定義を示すための図である。
【００４８】
図６に示すように、傾斜角θ（度）は、波形の頂点位置から波形の開始位置までの距離をＸ（ｍｍ）、波形の高さをＹ（ｍｍ）としたとき、
θ＝ｔａｎ-1（Ｙ／Ｘ）
なる式で表すことができる。
【００４９】
具体的には、富士ゼロックスオフイスサプライ製のＧｒｅｅｎ１００という銘柄のＡ３用紙を、２８℃／８５％ＲＨという高湿環境下で２４時間以上放置することによってできた波打ち部の用紙表面の傾斜角を測定した結果、約３°〜２０°の範囲で分布しておりその平均値は約８°であった。
【００５０】
なお、他の銘柄の用紙について調べたところ、ほぼ同様の結果が得られた。
【００５１】
上記の測定結果に基づき、本実施形態の給紙装置では、ピックアップローラの回転軸方向の端部に、回転軸とのなす角度が８°の小径部を形成するようにしている。
【００５２】
図７は、本実施形態の給紙装置のピックアップローラの小径部を示す図である。
【００５３】
本実施形態の給紙装置では、図７に示すように、ピックアップローラ２２の小径部２２ｃは、回転軸方向の端部２２ｂを、回転軸２２ａとのなす角度が８°である面取り形状に形成してある。
【００５４】
このように、ピックアップローラ２２の端部２２ｂを、面取り形状に形成したことにより、図７に示すように、ピックアップローラ２２が波を打った用紙Ｐに片当たりしたときにも、ピックアップローラ２２と用紙Ｐとは広い接触面積で接触するので、正常に給紙することができる。
【００５５】
本実施形態では、ピックアップローラは、所定の荷重によって弾性変形するゴム部材で形成されたものであることが好ましい。ゴム部材で形成されたピックアップローラを用いることにより、用紙表面の傾斜角度とピックアップローラの面取り角度との間に微妙なズレが発生しても、ピックアップローラの端部は接触圧によって潰され、大きな接触面積を確保することができるので、高い用紙搬送力を保持することができる。
【００５６】
図８は、用紙の傾斜角とピックアップローラの用紙搬送力との関係を示す表である。
【００５７】
図８には、ピックアップローラに８°の面取りが施されてあるものと、面取りの全く施されていないものの２種類について、用紙の傾斜角を０°、５°、１０°と変化させていったときに、搬送力の目標値に対してどの程度であったかを定性的に評価した結果である。
【００５８】
ここで、搬送力の定義について説明する。
【００５９】
図９は、ピックアップローラの用紙搬送力を説明する図である。
【００６０】
本実施形態では、図９に示すように、矢印Ａ方向に回転するピックアップローラ２２が用紙Ｐに所定の接触圧Ｃで接触しているときの、用紙Ｐの接線力Ｂによってピックアップローラの用紙搬送力を定義している。
【００６１】
図８の結果から、面取り形状のある場合は、用紙傾斜角５°、１０°とも目標値を維持できているが、面取り形状がない場合は、用紙傾斜角５°でやや目標値を下回り、用紙傾斜角１０°では大幅に下回ってしまう。
【００６２】
このように、ピックアップローラの端部を面取り形状とすることにより、波を打った用紙を用いた場合の搬送力の低下を低減するのに有効であることが判る。
【００６３】
図１０は、ピックアップローラの端部を円弧状に形成した例を示す図である。
【００６４】
図１０に示すように、この例は、ピックアップローラ２２の端部２２ｂに、円弧状に形成した小径部２２ｃを設けたものであり、この場合も図７と同様、波を打った用紙Ｐを用いた場合にも用紙Ｐとの接触面積を増やすことができるので用紙搬送力の低下を低減させるのに有効である。
【００６５】
図１１は、ピックアップローラの幅方向の両端部に面取り形状の小径部を形成した例を示す図である。
【００６６】
図１１に示すように、この例は、ピックアップローラ２２の幅方向の両側の端部２２ｂ，２２ｂに面取り形状の小径部２２ｃ、２２ｃをそれぞれ形成したものであり、この場合も図７と同様、波を打った用紙Ｐを用いた場合にも用紙Ｐとの接触面積を増やすことができるので用紙搬送力の低下を低減させるのにより有効である。
【００６７】
図１２は、複数のローラ部を有するピックアップローラの各ローラ部に面取り形状の小径部を形成した例を示す図である。
【００６８】
図１２に示すように、この例は、１本の軸上に３つのローラ部２２”，２２”，２２”を備えたピックアップローラ２２’の各ローラ部それぞれに面取り形状の小径部２２ｃ、２２ｃを形成したものであり、この場合も図７、図１１と同様、波を打った用紙Ｐを用いた場合にも用紙Ｐとの接触面積を増やすことができるので用紙搬送力の低下を低減させるのに一層有効である。
【００６９】
このように、それぞれの両端部に小径部を設けたローラ部を複数備えたピックアップローラは、細かい間隔で波を打っている用紙の場合に特に有効である。
【００７０】
なお、図１１および図１２には、ローラ部の端部に面取り形状の小径部を形成した例を示したが、これらの小径部を、図１０に示すように円弧状の小径部を形成した場合でも同様の効果を得ることができる。
【００７１】
次に、本発明の第２の給紙装置の実施形態について説明する。
【００７２】
本発明の第２の給紙装置は、上述の本発明の第１の給紙装置におけるピックアップローラの代わりにピックアップベルトを用いた給紙装置である。
【００７３】
図１３は、ベルト方式の用紙ピックアップ部を備えた給紙装置の概略構成図である。
【００７４】
図１３に示すように、この給紙装置５０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１から用紙Ｐを所定の搬送方向（矢印Ａ方向）にピックアップする用紙ピックアップ部５２とを備えている。
【００７５】
ピックアップ部５２は、給紙トレイ５１の上部に配備された、搬送方向Ａに交わる方向を回転軸として回転するピックアップコア５３と、ピックアップコア５３との間に所定の間隔を隔てて対向配置されたフィード軸コア５４と、ピックアップコア５３、フィード軸コア５４に巻き架けられ、給紙トレイ５１に収容された用紙Ｐの表面に接触し循環移動するピックアップベルト５５と、ピックアップコア５３，５４を支持する支持アーム５６と、下流側のピックアップコア５３と対向する位置に設けられ、下流側のフィード軸コア５４およびピックアップベルト５５と協働して用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するリタードローラ５７とを備えている。
【００７６】
ピックアップベルト５５は、上記回転軸方向の少なくとも一方の端部に、ピックアップベルト５３の端に向かうに従って外面がピックアップコア５３及びフィード軸コア５４に近づく方向に薄肉に形成されることにより回転外径が小径に形成された小径部（後述）を有している。
【００７７】
ピックアップコア５３、フィード軸コア５４を支持する支持アーム５６は、下流側のフィード軸コア５４の回転軸を支点として揺動可能となっており、上流側のピックアップコア５３を下方に揺動させてピックアップベルト５５を用紙Ｐの表面に接触させた状態でピックアップベルト５５を循環移動させることにより用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送する。
【００７８】
図１４は、図１３に示したピックアップベルトと波打ち状態の用紙との接触の様子を示す拡大図である。
【００７９】
図１４に示すように、ピックアップコア５３に巻き架けられたピックアップベルト５５の回転軸方向の両端には、図７に示したのと同様、面取り形状の小径部５５ａ，５５ａが形成されており、図７を参照して説明したのと同様の効果を発揮することができる。
【００８０】
なお、上記小径部５５ａ，５５ａは、図示のような面取り形状だけではなく、図１０に示したような円弧状に形成したものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態の給紙装置の上面図である。
【図３】本実施形態の給紙装置の側面図である。
【図４】本実施形態の給紙装置の待機状態および給紙状態を示す詳細図である。
【図５】本実施形態の給紙装置のピックアップローラおよびフィードローラの上面図である。
【図６】用紙表面の傾斜角の定義を示すための図である。
【図７】本実施形態の給紙装置のピックアップローラの小径部を示す図である。
【図８】用紙の傾斜角とピックアップローラの用紙搬送力との関係を示すグラフである。
【図９】ピックアップローラの用紙搬送力を説明する図である。
【図１０】ピックアップローラの端部を円弧状に形成した例を示す図である。
【図１１】ピックアップローラの幅方向の両端部に面取り形状の小径部を形成した例を示す図である。
【図１２】複数のローラ部を有するピックアップローラの各ローラ部に面取り形状の小径部を形成した例を示す図である。
【図１３】ベルト方式の用紙ピックアップ部を備えた給紙装置の概略構成図である。
【図１４】図１３に示したピックアップベルトと波打ち状態の用紙との接触の様子を示す拡大図である。
【図１５】波を打った用紙にピックアップローラが片当たりしている様子を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    画像形成装置
２    画像読取装置
３    外部機器
４    通信回線
５    受信部
６    画像書込装置
７    画像記録制御部
８    像担持体
９    帯電器
１０    現像装置
１１    クリーナ
１２    転写ローラ
１３    定着装置
１４    排出ローラ
１５    排出トレイ
１６    用紙搬送部
１７    給紙装置
１９    給紙トレイ
２０    ボトムプレート
２１    給紙ユニット
２２，２２’    ピックアップローラ
２２”    ローラ部
２２ａ    回転軸
２２ｂ    端部
２２ｃ    小径部
２３    エンドガイド
２４    基準サイドガイド
２５    可動サイドガイド
２６，２７    ギア付きコア
２８    フィードアウトセンサ
２９    フィードローラ
３０    リタードローラ
３１    テイクアウェイローラ
３２    支持アーム
３３    アイドラギア
３４    レベルセンサ
４０    ピックアップローラ
４０ａ    端部
４４    リフトモータ
４５    ワイヤ
４６    滑車
５０    給紙装置
５１    給紙トレイ
５２    用紙ピックアップ部
５３    ピックアップコア
５４    フィード軸コア
５５    ピックアップベルト
５５ａ    小径部
５６    支持アーム
５７    リタードローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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