(57)【要約】【課題】  構成の簡略化、装置の小型化、芯高ロスの軽減を図ることが可能な位置決め装置を提供すること。【解決手段】  シリンダと、上記シリンダを貫通・配置され雌ネジ部を備えた中空シャフトと、上記シリンダ内であって上記中空シャフトの外周に固着されたピストンと、上記ピストンの両側であって上記シリンダに設けられた圧力流体流入・流出ポートとからなるシリンダー装置と、上記シリンダー装置の中空シャフト内を貫通・敷設されると共に上記雌ネジ部に螺合した長ネジと、を具備し、上記長ネジを回転駆動することにより上記シリンダー装置を移動させ、上記圧力流体流入・流出ポートを介して圧力流体を供給・排出することにより上記シリンダを移動させるようにしたもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、上記シリンダを貫通・配置され雌ネジ部を備えた中空シャフトと、上記シリンダ内であって上記中空シャフトの外周に固着されたピストンと、上記ピストンの両側であって上記シリンダに設けられた圧力流体流入・流出ポートとからなるシリンダー装置と、
上記シリンダー装置の中空シャフト内を貫通・配置されると共に上記雌ネジ部に螺合した送りネジと、
を具備し、
上記送りネジを回転駆動することにより上記シリンダー装置を大きく移動させ、上記圧力流体流入・流出ポートを介して圧力流体を供給・排出することにより上記シリンダを小さく移動させ、それによって、シリンダを所望位置に位置決めするようにしたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置において、
上記雌ネジ部は中空シャフトの両端に設けられていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の位置決め装置において、
複数個のシリンダー装置が間隔を存した状態で配置されていることを特徴とする位置決め装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置に係り、特に、ネジ・ナット手段によってシリンダー装置を移動させると共にシリンダー装置自身によってシリンダを移動させ、それによって、シリンダを所望の位置に位置決めするように構成されたものにおいて、構成の簡略化、装置の小型化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置決め装置は、概略、図５に示すような構成になっている。まず、シリンダー装置１０１があり、このシリンダー装置１０１は、シリンダ１０３と、このシリンダ１０３に対して移動可能に取り付けられたロッド１０５とから構成されている。又、このシリンダー装置１０１が別の移動台１０７上に載置・固定されている。上記移動台は、例えば、ボールネジ・ボールナット手段によって移動可能に構成されている。そして、この移動台１０７をボールネジ・ボールナット手段１０９によって大きく移動させる。すなわち、上記ボールネジ・ボールナット手段１０９は、ボールネジ１１１とボールナット１１３とから構成されていて、上記移動台１０７はボールナット１１３に取付・固定されている。よって、ボールネジ１１１を適宜の方向に回転させることによりボールナット１１３、移動台１０７を適宜の方向に移動させることができる。
【０００３】
次に、シリンダー装置１０１自身を駆動してロッド１０５に小さな移動を行わせ、それによって、ロッド１０５に取り付けられている各種機器１１５を所望の位置に位置決めするものである。
【０００４】
尚、この種の位置決め装置としては、例えば、特許文献１に記載されたようなものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４７７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると、構成が複雑であるという問題があった。すなわち、シリンダー装置１０１を大きく移動させるための移動台１０７等が必要となり、それによって、構成が複雑化してしまうものである。
又、移動台１０７及びそれを移動させるためのボールネジ・ボールナット手段１０９を別のスペースを使用して設置することになり、それによって、装置が大型化してしまうという問題があった。
又、図５からも明らかなように、ボールネジ・ボールナット手段１０９の軸心とシリンダー装置１０１の押圧中心との間に大きな芯高ロス（図５中符号Ｌで示す）があり、圧力伝達効率が悪いという問題もあった。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、構成の簡略化、装置の小型化を図ると共に芯高ロスを軽減させることが可能な位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による位置決め装置は、シリンダと、上記シリンダを貫通・配置され雌ネジ部を備えた中空シャフトと、上記シリンダ内であって上記中空シャフトの外周に固着されたピストンと、上記ピストンの両側であって上記シリンダに設けられた圧力流体流入・流出ポートとからなるシリンダー装置と、上記シリンダー装置の中空シャフト内を貫通・配置されると共に上記雌ネジ部に螺合した送りネジと、を具備し、上記送りネジを回転駆動することにより上記シリンダー装置を大きく移動させ、上記圧力流体流入・流出ポートを介して圧力流体を供給・排出することにより上記シリンダを小さく移動させ、それによって、シリンダを所望位置に位置決めするようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項２による位置決め装置は、請求項１記載の位置決め装置において、
上記雌ネジ部は中空シャフトの両端に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による位置決め装置は、請求項１又は請求項２記載の位置決め装置において、複数個のシリンダー装置が間隔を存した状態で配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように、本願発明の請求項１による位置決め装置は、シリンダと、上記シリンダを貫通・配置され雌ネジ部を備えた中空シャフトと、上記シリンダ内であって上記中空シャフトの外周に固着されたピストンと、上記ピストンの両側であって上記シリンダに設けられた圧力流体流入・流出ポートとからなるシリンダー装置と、上記シリンダー装置の中空シャフト内を貫通・配置されると共に上記雌ネジ部に螺合した送りネジとを具備し、上記送りネジを回転駆動することにより上記シリンダー装置を大きく移動させ、上記圧力流体流入・流出ポートを介して圧力流体を供給・排出することにより上記シリンダを小さく移動させ、それによって、シリンダを所望位置に位置決めするようにしたので、従来必要であった移動台等が不要となり、それによって、構成の簡略化と装置の小型化を図ることができるようになった。
又、シリンダー押圧力の位置が送りねじの中心にあるために、圧力伝達効率が極めて高く、従来の移動台を用いた場合と比べると芯高ロスが軽減されることになる。  
又、上記雌ネジ部を中空シャフトの両端に設けた場合には、送りネジの回転によるシリンダー装置の移動動作が確実且つ安定したものとなる。
又、複数個のシリンダー装置を間隔を存した状態で配置した場合には、簡単な構成で多点位置決めが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１（ａ）は、本実施の形態による位置決め装置の構成を示す側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のｂ−ｂ断面図である。まず、シリンダー装置１があり、このシリンダー装置１がネジ・ナット手段３によって、図中矢印ａ方向に移動可能に構成されている。
【００１１】
上記シリンダー装置１は次のような構成をなしている。すなわち、図２にも示すように、まず、シリンダ５があり、このシリンダ５は、中空円筒部７と、この中空円筒部７の両端に取り付けられた端部材９、１１とから構成されている。上記シリンダ５内には、中空シャフト１３が貫通・配置されていて、この中空シャフト１３は図１（ｂ）に示すように、その外形が六角形をなしていると共に、その両端内周面には雌ネジ部１５、１５が設けられている。これら雌ネジ部１５、１５には、送りネジ１７が螺合・配置されている。これら雌ネジ部１５、１５と送りネジ１７とによって、既に説明したネジ・ナット手段３を構成している。上記送りネジ１７を、図３に示すように、駆動モータ１８に連結して何れかの方向に回転駆動することにより、シリンダー装置１全体が、矢印ａ方向に移動することになる。
尚、上記中空シャフト１３の形状は六角形に限定されるものではなく、回転を規制できるような形状であればどのような形状でもよい。
【００１２】
又、図２に示すように、上記中空シャフト１３の外周にはピストン１９が固着されている。又、シリンダ７には圧力流体流入・流出ポート２１、２３が設けられている。上記圧力流体流入・流出ポート２１を介して圧力流体（例えば、エアー、圧油）を供給することにより、シリンダ５が図中左方向に移動することになる。逆に、圧力流体流入・流出ポート２３を介して圧力流体を供給することにより、シリンダ５が図中右方向に移動することになる。
尚、図中符号２５、２７は上記圧力流体流入・流出ポート２１、２３に接続された圧力流体供給・排出配管を示すものである。
【００１３】
又、図３に示すように、本実施の形態の場合には、１本の送りネジ１７に対して、複数個のシリンダー装置１が所定の間隔を存した状態で配置されていて、同時に複数個のシリンダー装置１を移動させるように構成されているものである。又、図４に示すシリンダー装置１のシリンダ５には様々な機器３１が搭載されているものである。
【００１４】
以上の構成をもとにその作用を図３を参照しながら説明する。
まず、駆動モータ１８を駆動して送りネジ１７を所定量だけ何れかの方向に回転させる。それによって、シリンダー装置１全体が所定量だけ矢印ａ方向に移動することになる。
【００１５】
次に、図４に示すように、個々のシリンダー装置１において、圧力流体流入・流出ポート２１を介して、ピストン１９の図中左側に圧力流体を供給する。それによって、シリンダー装置１のシリンダ５が図中左方向に所定量だけ移動することになり、それによって、機器３１を所定の位置に位置決めすることができる。
尚、図４中実線はシリンダ５が移動する前の状態を示しており、仮想線はシリンダ５が移動した後の状態を示しているものである。
【００１６】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、装置の構成が簡略化されたものである。これは、送りネジ１７をシリンダー装置１に貫通・配置させる構成を採用して、送りネジ１７の回転によってシリンダー装置１を直接移動させるように構成したことにより、従来必要であった移動台等が不要になったからである。
又、シリンダー押圧力の位置がボールねじ１７の中心にあるために、圧力伝達効率が極めて高く、従来の移動台を用いた場合と比べると、シリンダー本体に掛かる芯高ロスが軽減されることになる。  
又、装置の小型化を図ることができるようになった。これも、送りネジ１７をシリンダー装置１に貫通・配置させる構成を採用して、送りネジ１７の回転によってシリンダー装置１を直接移動させるように構成したからであり、シリンダー装置１の側方に大きく突出した構成部品がなくなったからである。
又、この実施の形態の場合には、複数個のシリンダー装置１を送りネジ１７に取り付けているので、１本の送りねじ１７の回転駆動によって、複数個のシリンダー装置１の位置決めが可能になる。
又、各シリンダー装置１においては、中空シャフト１３の両端に雌ネジ部１５、１５が設けられているので、シリンダー装置１のスライド動作が安定且つ確実なものとなる。
【００１７】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。例えば、シリンダー装置の個数についてはこれを特に限定するものではない。又、シリンダー装置自体の駆動流体は、エアー、油圧等様々なものが想定される。又、ネジ・ナット手段としては、ボールネジ・ボールナット手段が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、ネジ・ナット手段によってシリンダー装置を移動させると共にシリンダー装置自身によってシリンダを移動させ、それによって、シリンダを所望の位置に位置決めするように構成されたものにおいて、構成の簡略化、装置の小型化を図ることができるように工夫したものに係り、様々な位置決め装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、図１（ａ）は位置決め装置の構成を示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、シリンダー装置の内部の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、複数のシリンダー装置を連接した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するための位置決め装置の側面図である。
【図５】従来例を示す図で、位置決め装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  シリンダー装置
３  ネジ・ナット手段
５  シリンダ
１３  中空シャフト
１５  雌ネジ部
１７  長ねじ
１９  ピストン
２１  圧力流体流入・流出ポート
２３  圧力流体流入・流出ポート
３１  機器
【図１】
2005315279.tif 000003
【図２】
2005315279.tif 000004
【図３】
2005315279.tif 000005
【図４】
2005315279.tif 000006
【図５】
2005315279.tif 000007