(57)【要約】  【課題】カメラの存在が分からない場所に、カメラを設置することができ、開閉部が開いた時点で確実に撮影することができる金庫の防犯監視システムを提供する。  【解決手段】金庫２の内部に、定期的に撮像するカメラ２１を設置し、前記カメラ２１により撮像された画像の輝度を検出し、この輝度の変化により、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、前記カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信する制御回路２２を備える。【選択図】        図１
2005220700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物を収納する容器の防犯監視システムであって、
容器内部は、通常光が入らない暗い状態であり、
容器内部に、定期的に撮像するカメラが設置され、
前記カメラにより撮像された画像の輝度を検出し、この輝度の変化により、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、前記カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信する制御手段を備えることを特徴とする物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項２】
前記制御手段は、輝度の変化により、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、外部に警報のための信号を送出するものである請求項１記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カメラにより撮像された画像の輝度の変化が少なくなった時点で、画像データを保存し又は送信するものである請求項１又は請求項２記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信した後、待機モードに移行する請求項１から請求項３のいずれかに記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項５】
前記容器は金庫である請求項１から請求項４のいずれかに記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項６】
前記容器は引出しである請求項１から請求項４のいずれかに記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項７】
前記制御手段は、容器の内部に設置されている請求項１から請求項６のいずれかに記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項８】
前記制御手段は、容器の外部に設置されている請求項１から請求項６のいずれかに記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項９】
物を収納する容器の防犯監視システムであって、
容器内部に、カメラが設置され、
容器内部又は外部に、容器の開閉部が開かれたことを検知するセンサが設置され、
前記センサにより、前記開閉部が開かれたことが検知されると、前記カメラにより撮像し、撮影された画像を保存し又は外部に送信する制御手段を備えることを特徴とする物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項１０】
前記センサは、開閉部が開かれたことを機械的に検知するスイッチである請求項９記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【請求項１１】
前記センサは、開閉部が開かれたことを光学的に検知する光学センサである請求項９記載の物を収納する容器の防犯監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金庫や引出しなどの物を収納する容器の防犯監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金庫や引出しなどの鍵が開けられ、その中に入れた物が盗まれるのを防止するため、金庫や引出しなどの鍵が不用意に開けられたことを検知するセンサを設け、このセンサの検知信号をビルの管理部などに送信して、異常を知らせることが行われている。
また、金庫や引出しなどを設置している部屋の片隅に防犯用カメラを設置し、その画像をビルの監視センターなどに送信して、犯人特定に役立てている。
【特許文献１】特開2000-295598号公報
【特許文献２】特開2000-231674号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前述した防犯監視システムでは、カメラを部屋の片隅に置いているので、カメラの存在を認識されるおそれがある。カメラの存在が分からない場所に、カメラを設置することが望まれる。
そこで、本発明は、カメラの存在が絶対分からない場所に、カメラを設置することができ、開閉部が開いた時点で確実に使用者、特にその顔を撮影することができる物を収納する容器の防犯監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の物を収納する容器の防犯監視システムによれば、容器内部は、通常光が入らない暗い状態であり、容器内部に、定期的に撮像するカメラが設置され、前記カメラにより撮像された画像の輝度を検出し、この輝度の変化により、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、前記カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信する制御手段を備えるものである。
【０００５】
前記のシステム構成によれば、容器内部にカメラが備えられているので、容器を開くまで、カメラの存在は外部から分からない。カメラは、常時撮影しており、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、カメラの周囲が明るくなるので、カメラにより撮像された画像の輝度が変化する。この輝度の変化をとらえて、カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信することができる。
【０００６】
このシステム構成によれば、金庫や引出しなどの扉が開けられたことを検知するセンサがなくても、金庫や引出しなどの扉が開けられたことをカメラで検知することができるので、センサの設置を省略できる。したがって、コスト面で有理となる。また、容器の物を出し入れするには、容器の内部をのぞき込む場合が多い。容器内部にカメラを設置することによって、使用者の顔を鮮明に撮影することができる。また、使用者は容器を開くまで、カメラの存在が分からない。
【０００７】
前記制御手段は、輝度の変化により、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、外部に警報のための信号を送出するものであってもよい。これによれば、前記制御手段から外部に警報のための信号を送出することができ、即時対応が可能になる。
前記制御手段は、カメラにより撮像された画像の輝度の変化が少なくなった時点で、画像データを保存し又は送信することが好ましい。画像の輝度の変化がある過渡的な状態では、鮮明な画像が得難いからである。
【０００８】
前記制御手段は、前記カメラにより撮像された画像データを保存し又はその画像データを外部に送信した後、再警報を防止するために、待機モードに移行することが望ましい。
前記容器としては、金庫や引出しが例示される。
前記制御手段は、容器の内部に設置してもよく、容器の外部に設置してもよい。
また、本発明の物を収納する容器の防犯監視システムは、容器内部に、カメラが設置され、容器内部又は外部に、容器の開閉部が開かれたことを検知するセンサが設置され、前記センサにより、前記開閉部が開かれたことが検知されると、前記カメラにより撮像し、撮影された画像を保存し又は外部に送信する制御手段を備えるものである。
【０００９】
前記のシステム構成によれば、容器内部にカメラが備えられているので、容器を開くまで、カメラの存在が分からない。センサにより、容器の開閉部が開かれたことが検知されると、カメラで撮像し、撮影された画像を保存し又は外部に送信することができる。
前記センサは、開閉部が開かれたことを機械的に検知するスイッチであってもよく、開閉部が開かれたことを光学的に検知する光学センサであってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の容器の防犯監視システムの全体構成を示すブロック図である。「容器」として金庫を例にとって説明する。
防犯監視システムは、監視センター１と、金庫２と、これらの間を接続するインターネットなどのネットワークから構成される。
【００１１】
監視センター１は、画像情報や警告メッセージを受信して所定の処理を行うコンピュータを備えている。
金庫２は、その中に、金庫の中を覗く人の写真を撮るカメラ２１と、制御基板２２とを収納している。カメラ２１は、ディジタルカメラであり、このデータ出力が制御基板２２に供給される。制御基板２２の設置場所は、必ずしも、金庫２の中でなくてもよく、金庫２の外部であってもよい。
【００１２】
制御基板２２は、コンピュータを搭載しており、そのコンピュータの機能は、Ａ／Ｄ変換部３１と、平均輝度算出部３２と、閾値チェック部３３と、輝度安定性チェック部３４と、画像メモリ３５と、メールクライアント３６とを含んでいる。
前記カメラ２１は、制御基板２２からの制御により、所定のスケジュールで、撮像を行っている。そのスケジュールとは、例えば、制御基板２２のコンピュータの起動後からｎフレーム（ｎは正の整数、１フレームは１／３０秒）ごと、である。撮像時の露光時間や絞りは、カメラ２１の設定によるが、通常は自動露光にしておく。したがって、金庫の扉が閉まっていて暗いときは、露光時間は最長、絞りは最大になる。金庫の扉が開かれると、明るさに応じて露光時間や絞りは、最適値に自動制御される。フォーカスも通常はオートフォーカスとする。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換部３１は、カメラ２１の画像出力信号を０から２５５の輝度を表すディジタル値に変換する。
平均輝度算出部３２は、カメラ２１の出力画像の平均輝度を算出する。この算出をするには、画像中の複数点の輝度をサンプリングし、それらの輝度の平均をとる。なお、平均値以外に、中央値など他の統計値を算出するようにしてもよい。
【００１４】
閾値チェック部３３は、平均輝度が閾値を超えればその旨の信号を出す回路である。この閾値は、金庫の扉が閉まっている状態では輝度がこの閾値よりも低く、金庫の扉が開き部屋の照明が入ってくる状態では輝度がこの閾値よりも高くなるように設定する。
閾値安定性チェック部３４は、輝度の時間変化（例えば前の周期との差）を計測することにより、輝度が安定しているかどうかを調べる。金庫の扉を開けた瞬間、輝度が急に増大するので、輝度の安定していない過渡的な状態と判定する。このような過渡的な状態では、カメラの映像もムラが多くて写った物体の判別が難しいものとなる。また、オートフォーカスの処理も間に合わず、ピントがぼけている可能性が高い。
【００１５】
画像メモリ３５は、輝度が閾値を超えて、かつ安定している時点で、撮影された画像データを記憶する。
メールクライアント３６は、画像メモリ３５に記録されている画像データをネットワークを通じて、監視センター１に送信する。このとき、画像データの送信とともに、警告メッセージを監視センター１に送信するようにしてもよい。
【００１６】
また、輝度が閾値を超え、かつ安定している時点で、部屋に設置しているスピーカから警報音を鳴らしてもよく、部屋に設置しているライトを点灯させてもよい。
制御基板２２のコンピュータは、一度画像データや警告メッセージを送信すれば、繰り返し再送信を避けるために、監視モードを解除する。これにより、制御基板２２は、メールクライアント３６の画像データの送信動作や、警告メッセージの送信動作を停止する。
【００１７】
監視センター１は、警告メッセージや画像データを受信した後、事後処理が終われば、メールクライアント３６に警報解除のデータを送る。これにより、制御基板２２は、監視を再開する。
なお、金庫のメンテナンス中の場合にも、制御基板２２のコンピュータは監視モードを解除する。
【００１８】
図２は、制御基板２２のコンピュータの制御動作を説明するためのフローチャートである。
まず、システムの起動時に監視中であることを示す計測フラグをオンにし、警報解除割込（監視モードに入れという指令）が入っているかどうか調べる（ステップＳ２）。警報解除割込が入っていれば、計測フラグをオンにする（ステップＳ１２）。なお、前記警報解除割込は、監視センター１から送信されてくることもあれば、金庫本体の任意のスイッチの操作で起動することもある。
【００１９】
撮影周期（ｎフレームごと）になれば（ステップＳ３）、カメラ２１から画像データを入力し（ステップＳ４）、画像の平均輝度を算出し閾値と比較する（ステップＳ５）。平均輝度が閾値未満であれば（ステップＳ６）、金庫の扉が閉まっていたと判断し、監視モードに入るために計測フラグをオンにする（ステップＳ７）。そしてステップＳ２に戻り、監視を継続する。
【００２０】
ステップＳ６で平均輝度が閾値以上、つまり金庫の扉が開いている状態であれば、計測フラグの状態を確認する（ステップＳ８）。計測フラグがオフであれば、監視モードではない状態（待機モードという）であるから、監視は行わずそのままステップＳ２に戻る。計測フラグがオンであれば、輝度の安定性をチェックし（ステップＳ９）、前周期との輝度の差が一定値以下であれば、輝度が安定したと判断して、画像メモリ３５に記録されている画像データを取り出し、警告メッセージに添付して監視センター１に送信する（ステップＳ１０）。この後、すぐに再警報しないように、計測フラグをオフにして（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻る。計測フラグが次にオンになるのは、次の警報解除割込が入ったとき（ステップＳ２）である。
【００２１】
図３は、金庫の扉を開けた時の輝度の推移を示すグラフである。横軸にフレームごとの周期番号、縦軸に平均輝度（輝度０〜２５５の平均値）をとっている。周期番号が６，７の時点で金庫の扉を開けている。平均輝度は立ち上がり、周期番号１０を過ぎると安定している。周期番号が７から９の不安定な時間内では、輝度は、前周期の輝度と差が大きく、このとき撮った画像は乱れる。輝度が１６０あたりで安定すると、判別容易な画像が得られる。
【００２２】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、「容器」として金庫以外に机の引き出しや収納箱、収納家具などを想定してもよい。また、メールクライアント３６のない実施も可能である。すなわち、カメラで撮影した画像の輝度が閾値を超えて、かつ安定している時点で、撮影された画像データを画像メモリ３５に記憶するのみとする。この場合、係員が盗難に気がついたときに、画像メモリ３５に記憶されている画像データを再生して、犯人特定に役立てることができる。
【００２３】
また、いままでの実施形態では、容器の開閉部が開かれたことを検知するために、カメラ２１の出力画像の平均輝度を算出し、それが閾値以上になれば、容器の開閉部が開かれたと判定していた。しかし、カメラ２１の出力画像を使わなくても、容器内部又は外部に、容器の開閉部が開かれたことを検知する独立したセンサを設置してもよい。このセンサは、開閉部が開かれたことを機械的に検知するスイッチであってもよく、開閉部が開かれたことを光学的に検知するフォトトランジスタなどの光学センサであってもよい。制御基板２２のコンピュータは、このセンサにより、容器の開閉部が開かれたと判定した場合に、カメラ２１の出力画像を保存し、監視センター１に送信する。カメラ２１は容器の内部から、使用者（特にその顔）を撮影できるような位置及び角度に設置する。
【００２４】
その他、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の容器の防犯監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御基板２２に搭載されたコンピュータの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】金庫の扉を開けた時の輝度の推移を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２６】
１  監視センター
２  金庫
２１  カメラ
２２  制御基板
３１  Ａ／Ｄ変換部
３２  平均輝度算出部
３３  閾値チェック部
３４  輝度安定性チェック部
３５  画像メモリ
３６  メールクライアント
【図１】
2005220700.tif 000003
【図２】
2005220700.tif 000004
【図３】
2005220700.tif 000005