(57)【要約】【課題】  安価な構成で容易に構成でき、修理やメンテナンスも簡単に行える搬送装置を提供する。【解決手段】  本体３に連設した工具取付台２０にドライバドリル１００を搭載可能とすると共に、搭載したドライバドリル１００のチャック１０２で、本体３側の駆動軸２３の連結シャフト２５を把持可能とする。工具取付台２０には、ドライバドリル１００のトリガースイッチをＯＮ状態にロック可能なロック機構４１が設けられている。よって、ロック機構４１のプッシュプレート４６を押し込むと、プッシュボルト４５の軸５０が押し込まれてリンクプレート４４，４４がプッシャー４２を後退させ、トリガースイッチをＯＮ状態にロックする。すると、ドライバドリル１００のチャック１０２が回転して、プーリ２６及び車輪２８と共に駆動軸２３が回転し、本体３をレール２に沿って移動させる。【選択図】  図４
2005112053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
始点と終点との間に設けられるレールと、そのレールに当接する駆動輪を備えてその駆動輪の回転によって前記レールに沿って移動可能な本体と、その本体に装着されるバケットとからなる搬送装置であって、
前記本体に、モータ駆動で回転するスピンドルと、前記モータを駆動させる操作スイッチとを備えた電動工具を搭載可能とすると共に、搭載した前記電動工具のスピンドルの回転を前記駆動輪に伝達可能な回転伝達機構を設けて、前記電動工具を動力源として前記本体が前記レールに沿って移動可能としたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
電動工具が、操作スイッチの押込み時にのみモータを駆動させるものにあっては、本体に、前記操作スイッチをＯＮ状態にロック可能なロック機構を設ける一方、前記レールの始点及び終点に、前記本体の所定位置の到達で前記ロック機構による前記操作スイッチのロックを解除可能なロック解除機構を設けた請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
本体における電動工具の搭載位置を変更可能とした請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
電動工具が、電源としてバッテリーパックを有する充電式のものにあっては、レールの始点または終点の少なくとも一方に、本体の所定位置の到達で前記バッテリーパックへ充電可能な充電装置を備えた請求項１乃至３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
電動工具が、モータの回転を切り換える正逆切換レバーを備えたものにあっては、本体に、ロック機構の動作と連動して前記正逆切換レバーを切換動作させる連動機構を設けた請求項１乃至４の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具等の製造ラインにおいて、部品等を所定場所へ搬送するために用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置としては、特許文献１，２に示すように、台車本体に、モータと、モータの駆動によって回転する駆動輪と、従動輪（ローラ等）とを備えて、駆動輪と従動輪とでレールを挟持させてモータを駆動させることで、物品をレールに沿って搬送可能としたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２９５７５２号公報
【特許文献２】特公平５−５７１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、台車本体にモータや減速機構、バッテリ等を夫々個別に組み付ける必要があるため、搬送装置の製造に手間やコストがかさむことになる。また、これらの動力源に故障やメンテナンスの必要が生じると、一旦本体ごとレールから取り外し、修理等の終了後に再び本体全体をレールに組み付ける作業となり、手間が掛かってしまう。
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、安価な構成で容易に構成でき、修理やメンテナンスも簡単に行える搬送装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、本体に、モータ駆動で回転するスピンドルと、モータを駆動させる操作スイッチとを備えた電動工具を搭載可能とすると共に、搭載した電動工具のスピンドルの回転を駆動輪に伝達可能な回転伝達機構を設けて、電動工具を動力源として本体がレールに沿って移動可能としたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、操作スイッチの押込み時にのみモータを駆動させる電動工具でも、動力源として利用可能とするために、本体に、操作スイッチをＯＮ状態にロック可能なロック機構を設ける一方、レールの始点及び終点に、本体の所定位置の到達でロック機構による操作スイッチのロックを解除可能なロック解除機構を設けたものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の目的に加えて、バケットの邪魔にならずに電動工具を搭載可能とするために、本体における電動工具の搭載位置を変更可能としたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に加えて、電動工具が電源としてバッテリーパックを有する充電式のものにおいて、バッテリーパックの寿命の好適な維持と充電の手間の軽減とを可能とするために、レールの始点または終点の少なくとも一方に、本体の所定位置の到達でバッテリーパックへ充電可能な充電装置を備えたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの目的に加えて、本体の往復動も容易に可能とするために、電動工具が、モータの回転を切り換える正逆切換レバーを備えたものにあっては、本体に、ロック機構の動作と連動して正逆切換レバーを切換動作させる連動機構を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、既存の電動工具をそのまま動力源として使用できるため、簡易且つ安価な搬送装置が構成可能となる。
また、電動工具に故障等が生じても、電動工具のみを本体から取り外して交換等すれば足りるため、修理やメンテナンス等に要する手間が簡単で済む。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、操作スイッチの押込み時にのみモータを駆動させる電動工具でも、動力源として好適に利用可能となる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の効果に加えて、バケットの邪魔にならない最適な位置に電動工具を搭載可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、バッテリーパックの寿命が好適に維持されると共に、充電の手間も軽減される。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、電動工具の機能を利用して本体の往復動が容易に可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて以下の順に説明する。
（１）搬送装置の全体構成
（２）本体の詳細
（３）搬送装置の作動
（４）本形態の変更例（レバー機構）
（５）本形態の変更例（充電装置）
（６）その他の変更例
【００１０】
（１）搬送装置の全体構成
図１は、搬送装置の一例を示す全体図である。搬送装置１は、物品の受け渡しを行う始点Ａから空中を通って終点Ｂまで架設される逆Ｕ字状のレール２と、そのレール２に沿って往復動可能な本体３と、本体３へ着脱可能に装着されるバケット４とからなる。まず、レール２は、断面外形が矩形の金属製で、始点Ａ及び終点Ｂから夫々所定高さで垂直に上昇する２つの垂設部５と、その垂設部５，５間上方で水平に延びる水平部６と、各垂設部５と水平部６とを接続する２つの円弧部７，７とからなり、水平部６や円弧部７が天井等からブラケットを介して吊り下げ支持される。８，８は、各垂設部５，５の下端に取り付けられた床面固定用のベースである。
【００１１】
また、本体３の側面には、図２，３に示すようにボルト９が螺合され、そのボルト９によって、ボールベアリング１０を介して吊り下げ板１１が回転可能に軸着されており、吊り下げ板１１の前面に設けられたフック板１２の上端に、バケット４側縁の垂下片１３を係止させることで、バケット４は、側面をフック板１２に当接させた状態で、フック板１２と略直角となる姿勢で支持される。よって、図１のように本体３がレール２に沿って始点Ａと終点Ｂとの間を往復動しても、吊り下げ板１２の吊下姿勢は変わらず、バケット４も常に水平状態を維持することになる。
【００１２】
さらに、各垂設部５のベース８，８には、４本のストッパ１４，１４・・が夫々立設されている。各ストッパ１４は、図１２にも示すように、上端を開口させた有底孔を軸心に有する外筒１５と、その外筒１５内で上下動可能に遊挿されたストッパボルト１６と、ストッパボルト１６に螺合されるナット１７とからなり、ナット１７が外筒１５の上端に当接してストッパボルト１６の上下位置を規制する。よって、ナット１７の螺合位置を変えることでストッパボルト１６の突出量が変更可能となる。なお、４本のストッパボルト１６のうちの２本はショックアブソーバーとなっている。これらのストッパ１４，１４・・は、本体３の端面に当接して垂設部５での下限位置を規制するものである。また、各ベース８には、後述するプッシュボルト４５の各ボタン５１に対向し、本体３の下限位置でボタン５１を押圧可能な解除ロッド７４が設けられている。
【００１３】
（２）本体の詳細
本体３は、図４，５に示すように、複数のベース板１９，１９・・によってレール２の周囲を囲むように形成される矩形箱状のフレーム１８と、そのフレーム１８に装着される工具取付台２０とからなる。但し、フレーム１８において、レール２の外側（図４の下側）のベース板１９には、上下方向にスリット２１が形成されて、レール２を吊下支持するブラケット２２との干渉を回避している。１９ａ，１９ａは、レール２及びブラケット２２の通過部分を除いてフレーム１８の上下面を閉塞するカバーである。
【００１４】
フレーム１８の内部には、回転伝達機構として、レール２の内側面と平行な駆動軸２３が、ボールベアリング２４，２４によって回転可能に軸支されて、一端側の連結シャフト２５をフレーム１８を貫通して側方へ突出させている。駆動軸２３の中央には、駆動輪としてのプーリ２６が一体にキー結合されて、レール２の内側面全長に亘って設けられたタイミングベルト２７と噛合している。また、駆動軸２３におけるプーリ２６の両側には、一対の車輪２８，２８が同じくキー結合されて、夫々周面をレール２の内側面に当接させている。同様に、フレーム１８における駆動軸２３の上下位置でレール２寄りには、図５，６に示すように、２つの従動軸２３ａ，２３ａが駆動軸２３と平行に架設され、各従動軸２３ａに、車輪２８よりも小径の補助車輪２８ａ，２８ａが夫々回転可能に外装されている。
【００１５】
さらに、レール２の左右両側と外側とのベース板１９，１９・・には、先端が開口する筒状のスプリングホルダ２９，２９・・が、夫々先端をレール２側へ向けて直交状に固着されている。各スプリングホルダ２９内には、先端に小車輪３１を軸支するシャフト３０の後端が遊挿されると共に、その後端に挿着されたピン３２が、スプリングホルダ２９の左右の側面で軸方向に穿設された長孔３３，３３に遊挿して、長孔３３内でのピン３２の移動ストロークで、シャフト３０及び小車輪３１が軸方向へ移動可能となっている。但し、スプリングホルダ２９の内部には、コイルバネ３４が挿入されていることから、シャフト３０及び小車輪３１は、コイルバネ３４によってスプリングホルダ２９からの突出方向へ付勢され、小車輪３１をレール２の側面へ押圧している。３５は、バケット４の吊り下げ用のボルト１９を螺合させるネジ孔である。
【００１６】
工具取付台２０は、駆動軸２３の連結シャフト２５が突出するベース板１９に設けられている。この工具取付台２０は、図７，８にも示すように、ベース板１９に螺着されて連結シャフト２５が貫通する第１固定板３６と、その第１固定板３６の下端から水平方向に後方（工具取付台２０においては、図７の左側を前方とする。）へ延設され、後面を開口した中空のリンクベース３７と、そのリンクベース３７の中間部で第１固定板３６と平行に立設され、中央に差込孔３９を形成した第２固定板３８とを備える。リンクベース３７の下面には、所定間隔をおいて一対の平行な支持バー４０，４０が後方へ向けて突設されている。この支持バー４０の先端間には固定プレート４０ａが架設されているが、固定プレート４０ａの一端は、ボルトピン４０ｂの挿脱によって支持バー４０から着脱可能となっていることから、ボルトピン４０ｂを抜き外して固定プレート４０ａを水平回転させると、支持バー４０，４０間が開放状態となって、電動工具としてのドライバドリル１００が後方から挿入可能となる。
【００１７】
ドライバドリル１００は、直流モータを内蔵する本体１０３の下方にハンドル１０４を延設し、そのハンドル１０４の下端に電源となるバッテリーパック１０５を装着してなり、ハンドル１０４の延設際前方に設けた操作スイッチとしてのトリガースイッチ１０１の押込み操作で、本体１０３の先端に設けたチャック１０２が回転する。このチャック１０２にドライバビット等が装着可能となっている。また、ハンドル１０４の延設際でトリガースイッチ１０１の後方には、両端が左右に突出する正逆切換レバー１０６が設けられており、この正逆切換レバー１０６の押込み操作によって、モータの回転を逆方向に切り換えて、チャック１０２の回転方向を選択可能となっている。
このドライバドリル１００を、支持バー４０，４０の間で、トリガースイッチ１０１がリンクベース３７の後面に対向する状態で、前端のチャック１０２を第２固定板３８の差込孔３９に差し込み、第２固定板３８を貫通したチャック１０２に駆動軸２３の連結シャフト２５を把持させて、固定プレート４０ａをボルトピン４０ｂで固定すると、ドライバドリル１００は工具取付台２０に固定される。
【００１８】
そして、工具取付台２０のリンクベース３７には、ドライバドリル１００のトリガースイッチ１０１をＯＮ状態でロックするロック機構４１が設けられている。このロック機構４１は、リンクベース３７内でトリガースイッチ１０１の前方で前後へスライド可能に収容されるプッシャー４２と、そのプッシャー４２の前端とピン４３によって連結され、リンクベース３７内に収容される左右一対のリンクプレート４４，４４と、リンクベース３７の左右に配されるプッシュボルト４５，４５と、プッシュボルト４５，４５を押込み操作可能なプッシュプレート４６，４６とからなる。プッシャー４２とリンクプレート４４，４４とを連結するピン４３は、リンクベース３７の上下に夫々前後方向へ形成された縦孔４７を貫通してリンクベース３７の上下面で抜け止め結合され、縦孔４７内を前後移動可能となっている。また、リンクプレート４４，４４の反対側の端部も、同様にリンクベース３７の上下面で抜け止め結合されるピン４８が貫通しているが、このピン４８は、リンクベース３７の左右側で左右方向に設けられた横孔４９を貫通して、横孔４９内を左右方向へ移動可能となっている。なお、横孔４９は、縦孔４７よりも前方に形成されて、プッシャー４２側のピン４３が縦孔４７の前端にあっても、リンクプレート４４，４４はピン４８側の端部がピン４３側よりも前方に位置してリンクプレート４４が傾斜する設定となっている。
【００１９】
プッシュボルト４５は、外方への突出方向へ付勢される軸５０を所定ストローク押し込むと、その押込み位置でロックされ、ストッパとなるボタン５１を押すとロックが解除されて軸５０が図４の突出位置へ復帰する周知の構造で、リンクベース３７の左右に延設された水平板５２，５２上で、軸５０の突出方向前方にリンクプレート４４，４４のピン４８，４８が夫々位置するように固定される。すなわち、軸５０が押し込まれると、ピン４８を横孔４９内で内側にスライドさせて、リンクプレート４４を介してピン４３及びプッシャー４２を後退させるようにしたものである。なお、水平板５２，５２は、リンクベース３７の上下に互い違いに設けられて、左右のプッシュボルト４５，４５は、ボタン５１側が互いに上下逆となる姿勢で固定されている。
【００２０】
一方、プッシュプレート４６，４６は、リンクベース３７の下面に固着されたガイドブロック５３を貫通してリンクベース３７と直交状且つ水平に支持される一対のガイドロッド５４，５４の両端に、夫々直交状に連結されて、ガイドロッド５４，５４と共に左右へスライド可能となっている。よって、一方のプッシュプレート４６を押し操作することで、押し込まれた側のプッシュプレート４６がプッシュボルト４５の軸５０を押し込んでロック可能となる。また、各プッシュプレート４６の上端部には、連動機構として、ガイドロッド５４と平行なプッシュピン５５が、夫々内方へ向けて突設されて、先端をドライバドリル１００の正逆切換レバー１０６に対向させている。すなわち、プッシュプレート４６の押し操作により、プッシュプレート４６と共に内方へ移動したプッシュピン５５が正逆切換レバー１０６を押し込み可能としたものである。
【００２１】
（３）搬送装置の作動
以上の如く構成された搬送装置１において、始点Ａから終点Ｂまでの搬送を例に説明する。まず、始点Ａに位置する本体３は、ベース８に垂設されたストッパロッド１６，１６・・が当接する下限位置で支持される。この状態で工具取付台２０にドライバドリル１００を固定し、フレーム１８の任意のネジ孔３５を選択してバケット４を吊り下げ、部品をバケット４内に収容する。そして、プッシュプレート４６の一方を内方へ押し込むと、プッシュプレート４６がプッシュボルト４５の軸５０を押し込んでピン４８を内方へ移動させる。このピン４８の移動によってリンクプレート４４，４４の前端が内方へ移動することで、図４の二点鎖線で示すように後端がピン４３と共に後退し、プッシャー４２を後退させるため、そのままプッシャー４２がトリガースイッチ１０１を押し込む。すると、ドライバドリル１００のモータが駆動してチャック１０２を回転させるため、チャック１０２が把持する駆動軸２３が回転し、プーリ２６及び車輪２８，２８を回転させる。よって、プーリ２６がタイミングベルト２７上を、車輪２８，２８がレール２の外面上を夫々転動し、本体３はレール２に沿って移動する。
【００２２】
この本体３の移動の際、小車輪３１，３１・・は夫々レール２の周面に当接した状態で転動し、本体３の移動をガイドする一方、補助車輪２８ａ，２８ａはレール２の円弧部７でレール２に当接して転動するため、レール２に対する本体３の姿勢は変わらない。よって、本体３は円弧部７ではスムーズにカーブすると共に、レール２の水平部６では横向きに移動し、終点Ｂ側の垂設部５で上下逆向きとなって下降する。なお、このように本体３が横向きや上下逆向きになっても、フレーム１８へ回動可能に装着されるバケット４の吊り下げ姿勢は変わらないので、バケット４内の部品等が落下することはない。
【００２３】
そして、本体３が終点Ｂの垂設部５でストッパロッド１６，１６・・に当接すると同時に、解除ロッド７４が、軸５０が押込みロックされていたプッシュボルト４５のボタン５１に当接する。すると、ボタン５１が押されて軸５０のロックを解除するため、軸５０は外方へ突出してピン４８の内方への付勢を解除する。よって、リンクプレート４４及びプッシャー４２による押圧が解かれたドライバドリル１００のトリガースイッチ１０１が突出位置（ＯＦＦ位置）に復帰してモータを停止させる。このため、駆動軸２３の回転が停止して本体３もストッパボルト１６で支持される下限位置で停止し、終点Ｂに到達したバケット４から部品を取り出すことができる。なお、ストッパボルト１６は２本がショックアブソーバとなって下降時の勢いを減勢するため、本体３への衝撃は少ない。
【００２４】
逆に、終点Ｂから始点Ａへの搬送も可能である。すなわち、終点Ｂにおいて今度は始点Ａと反対側のプッシュプレート４６を押し込むと、当該側のプッシュボルト４５の軸５０が押し込まれる。すると、同様にリンクプレート４４及びプッシャー４２を介してトリガースイッチ１０１が押し込まれると共に、プッシュピン５５がドライバドリル１００の正逆切換レバー１０６を押し込んでモータの回転方向を逆にする。よって、モータの駆動で駆動軸２３が逆回転し、プーリ２６及び車輪２８，２８を逆回転させるため、本体３はレール２に沿って始点Ａまで移動する。始点Ａで解除ロッド７４が、ロックされたプッシュボルト４５のボタン５１を押すと、プッシュボルト４５によるプッシャー４２の押込みが解除されてトリガースイッチ１０１がＯＦＦ位置に復帰し、モータが停止することになる。
【００２５】
このように上記形態の搬送装置１によれば、既存のドライバドリル１００をそのまま動力源として使用でき、簡易且つ安価な搬送装置１が構成可能となる。
また、ドライバドリル１００に故障やバッテリーの蓄電量の低下等が生じても、ドライバドリル１００やバッテリーパック１０５のみを交換すれば足りるため、修理やメンテナンス等に要する手間が簡単で済む。
特に、プッシュプレート４６の押込みに連動してドライバドリル１００の正逆切換レバー１０６を切換操作するものであるから、ドライバドリル１００の機能を利用して本体３の往復動が容易に行えるようになっている。
【００２６】
なお、上記形態では、ドライバドリル１００を駆動軸２３と直交する一方のベース板１９に取り付けて駆動軸２３にドライバドリル１００を直結した構造で説明しているが、駆動軸２３の左右の向きを逆にしたり、連結シャフト２５を左右両端に設けたりすれば、レール２を挟んで他方側のベース板１９にも取付可能である。また、図９に示すように、駆動軸２３と平行なベース板１９に工具取付台２０を設けて、先端にベベルギヤ５６を一体に備えたシャフト５７をベース板１９に軸支させ、駆動軸２３と一体に結合したベベルギヤ５８との噛合によってチャック１０２及びシャフト５７の回転を駆動軸２３に伝えるようにすることもできる。なお、この場合、プーリ２６及びタイミングベルト２７はレール２の周面中央からやや端寄りとなる。その他の構造は図１等で説明したものと同様である。
このようにドライバドリル１００の搭載位置を変更可能としたことで、搬送に支障のない最適な搭載位置が選択可能となる。
【００２７】
（４）本形態の変更例（レバー機構）
また、上記形態では、ロック機構４１のプッシュプレート４６を直接手で押し操作してドライバドリル１００を始動させる構造となっているが、図１０〜１２に示すように、レバー機構６０を用いた始動も可能である。このレバー機構６０について説明する。
まず、始点Ａ及び終点Ｂのベース８近傍でプッシュプレート４６よりも外方位置に設置した第２ベース６１上に、一対のリニアブッシュホルダ６２，６２を立設し、そのリニアブッシュホルダ６２，６２によって、左端にレバー６４を垂設したスライドシャフト６３を、プッシュプレート４６と平行でスライド可能に軸支すると共に、一方のリニアブッシュホルダ６２とスライドシャフト６３に固着したストッパ６５との間で外装されたコイルバネ６６によって図１０，１１の左方向へ付勢して設ける。一方、第２ベース６１上でスライドシャフト６３よりもレール２寄りには、サポートロッド６７によってターンロッド６８が鉛直姿勢で回転可能に軸支される共に、そのターンロッド６８の下方位置と上方位置とに、ターンロッド６８の軸方向で見て９０°の角度を成すようにリンクロッド６９及びプッシャーロッド７０が軸方向と直交状に突設されている。このリンクロッド６９の先端にスライドシャフト６３の右端を遊挿させ、リンクロッド６９に形成した長孔７１を通して支持ピン７２で両者を連結し、プッシャーロッド７０の先端に設けたボルト７３の先端を、プッシュプレート４６の外方で近接させている。
【００２８】
よって、レバー６４を把持してスライドシャフト６３をコイルバネ６６の付勢に抗して図１０の右方向へスライドさせると、スライドシャフト６３と連結されるリンクロッド６９を介してターンロッド６８が左回転し、プッシャーロッド７０を左旋回させる。すると、ボルト７３がプッシュプレート４６を押込み動作してプッシュボルト４５の軸５０を押し込むことになる。なお、終点Ｂでは、反対側のプッシュプレート４６を押し込む位置にレバー機構６０を設ければ良い。
このようにレバー機構６０を設ければ、本体３の近傍まで寄らなくても離れた場所から搬送装置１の遠隔操作が行える。
【００２９】
（５）本形態の変更例（充電装置）
一方、上記形態では、バッテリーパック１０５を搭載したドライバドリル１００を動力源として用いているが、バッテリーの充電量が減少した際にはバッテリーパック１０５を取り外して充電を行わなければならないため、搬送作業が中断する。交換用のバッテリーパックを用意しても結局交換のための中断の必要が生じ、交換作業も面倒となる。そこで、図１３，１４に概略を示すように、始点Ａまたは終点Ｂでの待機状態で自動的にバッテリーに充電できる充電装置８０を設けるのが望ましい。これは、まずフレーム１８に、バッテリーパック１０５を着脱可能で、且つバッテリーパック１０５の装着状態でその充放電端子や温度センサ用の通信端子等と接続される固定治具８１を一体に設け、その固定治具８１の底面に、下方へ向けて端子８２，８２・・をコイルバネ８３によって突出付勢した状態で設ける一方、始点Ａ及び終点Ｂに、充電器８４に電気的接続され、フレーム１８の下限位置で各端子８２が当接する電極棒８６，８６・・を立設した端子固定板８５を設けたものである。ここでは、ドライバドリル１００及び充電器８４には、電力中継用のダミーバッテリー８７，８８が装着されて、夫々固定治具８１及び端子固定板８５にリード線（点線で示す）によって電気的接続されている。このようにダミーバッテリー８７，８８を用意することで、既存の電動工具や充電器に手を加えずにそのまま搬送装置に用いることができる。
【００３０】
より具体的には、図１５，１６に示すように、固定治具８１としてはバッテリーパック１０５をスライド装着するタイプが考えられる。これは、装着面となる側面８９に、バッテリーパック１０５に形成した一対の平行なスライドレールを保持する逆Ｌ字状のガイドレール９０，９０を形成すると共に、そのガイドレール９０，９０間に端子を配置して、ガイドレール９０，９０の先端から横向きにしたバッテリーパック１０５のスライドレールをあてがって平行に押し込むことで、ガイドレール９０，９０によるバッテリーパック１０５の装着と電気的接続とを可能としたものである。９１，９１は固定治具８１をフレーム１８と連結する接合板である。
また、この固定治具８１内には、ファン９２が内蔵されて、側面８９の中央後方寄りに送気口９３を開口している。この送気口９３は、バッテリーパック１０５の装着状態で、バッテリーパック１０５の装着面に形成したスリットと対向するもので、充電中にはファン９２からの冷却用空気がバッテリーパック１０５内に供給されてバッテリーが冷却されるようになっている。
【００３１】
さらに、固定治具８１の下面には、６つの端子８２，８２・・が、上下方向へ出没可能且つコイルバネ８３によって突出状態に付勢されて設けられるが、ここでは端子８２，８２・・の周囲を囲む電極カバー９４が設けられている。
一方、端子固定板８５は、４本のボルト９５，９５・・によって、固定治具８１の真下で高さ調整可能に且つ水平姿勢で支持されると共に、固定治具８１の各端子８２と対応する位置に６つの電極棒８６，８６・・が貫通状態で設けられて、電極棒８６を上下面に夫々露出させている。また、端子固定板８５の上面にも、電極棒８６，８６・・の周囲を囲む格好で、固定治具８１側の電極カバー９４よりも一回り大きい端子カバー９６が立設されている。この電極棒８６の下端が充電器８４のダミーバッテリー８８の端子にリード線で接続される。なお、各電極棒８６の上端には、銅キャップ９７が夫々嵌着されている。
【００３２】
このように構成された充電装置８０においては、バッテリーパック１０５を固定治具８１に装着した状態で、フレーム１８の移動と共に固定治具８１も始点Ａと終点Ｂとの間を移動することになるが、フレーム１８が始点Ａに到達してストッパボルト１６に支持されると、同時に固定治具８１の各端子８２が、対応する端子固定板８５の各電極棒８６の銅キャップ９７に当接して電気的接続される。なお、この当接状態では、端子８２が固定治具８１側にやや押し込まれる格好となってコイルバネ８３の付勢が常に働くと共に、電極カバー９４と端子カバー９６とで端子８２と電極棒８６とが二重に保護されるため、接触状態は好適に維持される。
この端子８２と電極棒８６との当接により、充電器８４からバッテリーパック１０５への充電がなされ、バッテリーパック１０５での充電量によってドライバドリル１００は駆動することになる。
以上のように、充電装置８０を用いることで、待機状態で自動的に充電がなされるため、ドライバドリル１００のバッテリーパック１０５を充電のために取り外したり交換したりする回数が少なくなる。従って、バッテリーパック１０５の寿命が好適に維持されると共に、充電に係る手間も軽減される。
【００３３】
なお、充電装置の構造は上記形態に限定するものではなく、固定治具へのバッテリーパックの装着構造は、ドライバドリルのハンドルのように端子部分を差し込んでバッテリーパックの両側面のフックボタンを係止させることで装着と電気的接続とを行う差し込み構造とすることもできる。
また、固定治具や端子固定台、端子や電極棒の数や形状も上記形態に限らず、温度センサを持たないバッテリーパックでは対応する端子を省略すればよい。
さらに、上記形態では始点Ａでのみ充電が可能となっているが、終点Ｂ側に設けても良いし、固定治具に上下対象に端子を設けると共に、始点Ａ及び終点Ｂの双方に端子固定台と充電器とを用意して、始点Ａ及び終点Ｂの両方で充電可能としても良い。
【００３４】
（６）その他の変更例
本発明において、動力源として用いる電動工具はドライバドリルに限らず、操作スイッチによって回転するスピンドルを備えるタイプであれば、電動ドリルや電動ドライバ等の他の種類も選択可能であるが、上記形態のドライバドリルのようにチャックを備えたものであれば、駆動軸との連結が簡単に行えて好ましい。さらに、スピンドルの回転速度を切替可能な電動工具を用いれば、搬送速度の選択が行えることになる。
また、上記形態では、操作スイッチとなるトリガースイッチ１０１の押込み時にのみモータが駆動する電動工具を用いているが、操作スイッチを一旦操作するとＯＮし、再び操作しないとＯＦＦしないようなタイプのものでも動力源として利用可能である。この場合上記ロック機構は不要となるが、終点で操作スイッチをＯＦＦ位置へ移動させる解除機構を設けるのが望ましい。但し、終点ではタイミングベルトをなくす等してプーリを空回りさせ、手動で操作スイッチをＯＦＦするようにしても良い。
そして、本発明は、充電式の電動工具に限らず、本体に交流式の電動工具を搭載する形態であっても適用可能である。この場合、レールや天井等に、電動工具への電源コードを吊り下げ保持させる保持手段を設ける必要がある。
【００３５】
さらに、上記形態では、レールを逆Ｕ字状に架設しているが、レールの架設形態はこの態様に限らず、直線状としたり、水平方向にカーブを設けたりする等、搬送装置の適用場所に応じて適宜変更可能で、下階と上階との間を鉛直方向に架設されるレールの間を搬送するものでも採用可能である。また、レールを空中で架設する態様にとどまらず、地面に載置されたレール上を搬送する本体を備えた搬送装置であっても、ギヤや車輪の駆動に電動工具を利用した本発明の適用は可能である。
よって、本体の形状も、必ずしもレールの周囲を略囲む形態に限らす、レールの架設形態等に合わせて変更できる。例えば、レールが水平方向でのみ架設される場合は、レールの上側または下側で倒コ字状のフレームとしたりすれば良い。同様に、駆動輪の数や形態も、適宜増減して差し支えなく、レールに設けたラックに対して駆動輪としてのギヤが噛合する構造も採用可能である。
一方、バケットの数や形状も変更可能で、例えば蓋付きのものとしたり、本体の左右両側に吊り下げ支持させたりすることができる。
【００３６】
なお、本発明の搬送装置は、上記形態のように単一の設置に限らず、複数の搬送装置を、前段の搬送装置の終点近傍に次段の搬送装置の始点が位置するように連続状に設置し、前段から搬送されてきたバケット内の部品等を処理後、次段のバケット内に収容してさらに次段へ送ったり、バケットごと次段の本体へ移し替えて次段へ送ったりすることで、複数の搬送装置を使用した製造ラインを構成することが可能である。勿論、単一の搬送装置でも、レールの途中に、例えばプッシュボルトのボタンを解除する解除ロッドが任意に出し入れされる停止点を設ければ、搬送途中での部品等の出し入れが行える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】搬送装置の全体図である。
【図２】バケットの説明図である。
【図３】バケットの説明図である。
【図４】本体の平面図である。
【図５】フレームの側面図である。
【図６】Ａ−Ａ線断面図である。
【図７】工具取付台の側面図である。
【図８】工具取付台の背面図である。
【図９】本体の変更例の一部平面図である。
【図１０】レバー機構の平面図である。
【図１１】レバー機構の側面図である。
【図１２】レバー機構の背面図である。
【図１３】充電装置の概略図である（非充電状態）。
【図１４】充電装置の概略図である（充電状態）。
【図１５】充電装置の詳細を示す側面図である。
【図１６】充電装置の詳細を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・搬送装置、２・・レール、３・・本体、４・・バケット、５・・垂設部、６・・水平部、８・・ベース、１６・・ストッパボルト、１８・・フレーム、１９・・ベース板、２０・・工具取付台、２３・・駆動軸、２５・・連結シャフト、２６・・プーリ、２８・・車輪、４１・・ロック機構、４２・・プッシャー、４４・・リンクプレート、４５・・プッシュボルト、４６・・プッシュプレート、５４・・ガイドロッド、６０・・レバー機構、６３・・スライドシャフト、６４・・レバー、６８・・ターンロッド、８０・・充電装置、８１・・固定治具、８２・・端子、８４・・充電器、８５・・端子固定板、８６・・電極棒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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