(57)【要約】    【課題】  ナビゲーション装置において、地図データが更新された場合でも、更新前の地図データに基づいて記憶されたカスタマイズデータを更新後の地図データについても使用する。    【解決手段】  カスタマイズデータには、道路を表現するためのリンクについて、使用者側で取得したデータと共に、緯経度、道路種別、リンク方位・距離などの普遍の複数の固有データを記憶させておく。地図データ記憶装置４に記憶する地図データを更新したとき、カスタマイズデータ中のリンクについての固有データを、更新後の地図データのリンク情報と照合し、この照合結果により更新前後の地図データ間で同一のリンクと判断したとき、そのリンクのＩＤ番号を更新後の地図データでのＩＤ番号に変換する。このため、リンクのＩＤ番号が地図データの更新前後で異なっても、更新前の地図データのカスタマイズデータを、更新後の地図データについても使用することができる。    【選択図】  図１
2005030940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を表現するための基本要素について普遍の複数の固有データを有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と、前記道路に関して使用者側において取得した情報を前記基本要素毎に前記複数の固有データと共に記憶したカスタマイズデータ記憶手段とを備えたナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換方法であって、
前記地図データ記憶手段に記憶する地図データを更新したとき、前記カスタマイズデータ記憶手段に記憶された前記基本要素についての普遍の複数の固有データを更新後の地図データが有する前記基本要素の普遍の複数の固有データと照合し、この照合結果により更新前後の地図データ間で同一の基本要素と判断したとき、その基本要素についての更新前の地図データにおける前記カスタマイズデータを更新後の地図データにおける当該基本要素のカスタマイズデータとして前記カスタマイズデータ記憶手段に記憶することを特徴とするナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換方法。
【請求項２】
前記複数の普遍の固有データのうちの一つは緯度経度であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換方法。
【請求項３】
道路を表現するための基本要素について普遍の複数の固有データを有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と、前記道路に関して使用者側において取得した情報を前記基本要素毎に前記複数の固有データと共に記憶したカスタマイズデータ記憶手段とを備えたナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換装置であって、
前記地図データ記憶手段に記憶する地図データを更新したとき、前記カスタマイズデータ記憶手段に記憶された前記基本要素についての普遍の複数の固有データを更新後の地図データが有する前記基本要素の普遍の複数の固有データと照合する照合手段と、
この照合結果により更新前後の地図データ間で同一の基本要素であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が同一の基本要素と判断したとき、その基本要素についての更新前の地図データにおける前記カスタマイズデータを更新後の地図データにおける当該基本要素のカスタマイズデータとして前記カスタマイズデータ記憶手段に書き込む書き込み手段と
を備えてなるナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換装置。
【請求項４】
前記複数の普遍な複数のデータのうちの一つは緯度経度であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に関して使用者側において取得した情報を記憶するカスタマイズデータ記憶手段を有するナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換方法及び変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置において、利用者が要求する領域の最新地図データを無線を通じて受信する手段を備え、受信したデータによって利用者がそれまで保有していた地図データを更新し、最新の地図データを作成することが考えられている（例えば、特許文献１）。
しかしながら、このものでは、最新地図データによる更新領域と、利用者が保有している地図データによる当該更新領域の周辺領域との間で、道路網の接続関係が断たれるという問題が生ずる。この問題を解消するために、任意の領域が更新された場合に、その領域に関係する他の領域との間で整合性を保つための補正機能を持たせ、領域間の道路網の接続を維持することができるようにしたものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平４−４６３７９号公報
【特許文献２】特開平２００２−３１８５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ナビゲーション装置においては、通常、道路を、交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの変曲点（ノード）と、それら変曲点間を接続する直線（リンク）の２つの基本要素から構成し、これらのノード情報及びリンク情報を地図データとして記憶装置に記憶し、そしてそのノード情報とリンク情報とに基づいて表示装置に道路地図を表示するようにしている。
【０００４】
ところで、最近、車両用のナビゲーション装置を車両の運転支援システムに利用することが考えられている。例えば、車両の実際の走行時に、道路勾配や摩擦係数などを検出してこれをナビゲーション装置の記憶装置に道路の構成要素に関連付けて記憶させておき、次の走行時に、車両制御装置がナビゲーション装置に記憶されている走行道路の勾配や摩擦係数を参照してエンジン出力やブレーキアシストを行おうとするものである。
【０００５】
しかしながら、道路勾配や摩擦係数などの情報（カスタマイズデータ）は道路の構成要素であるノードやリンクに関連付けて記憶されているため、地図データが更新された場合、更新前後の地図データ間でノードやリンクに割り振られたＩＤデータが異なるので、更新前の地図データのノードやリンクに関連させて記憶した道路勾配や摩擦係数などのカスタマイズデータを、更新後の地図データでは使用できないという問題が生ずる。このような問題は特許文献２に示された補正機能を適用しても解消することはできない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、地図データが更新されても、更新前の地図データに基づいて記憶されたカスタマイズデータを更新後の地図データについても使用することができるナビゲーション装置のカスタマイズデータ変換方法及びその変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、地図データ記憶手段に記憶する地図データを更新したとき、道路を表現するための基本要素についての普遍の複数の固有データを、更新前の地図データを基にしたカスタマイズデータと、更新後の地図データとの間で照合し、この照合結果により更新前後の地図データ間で同一の基本要素と判断したとき、その基本要素についての更新前の地図データにおけるカスタマイズデータを更新後の地図データにおけるその基本要素のカスタマイズデータとしてカスタマイズデータ記憶手段に記憶するので、道路を表現するための基本要素のＩＤが地図データの更新前後で異なっても、更新前の地図データのカスタマイズデータを、更新後の地図データについても使用することができる。
この場合、複数の普遍な複数のデータのうちの一つは緯度経度とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は車両用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両用ナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２、位置取得手段としての位置検出装置３、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、タッチパネル６、カスタマイズデータ記憶手段としての外部記憶装置７、表示手段としての表示装置８、音声発生装置９、ＶＩＣＳ受信機１０、通信手段としての無線通信機１１、リモコンセンサ１２及びこのリモコンセンサ１２と対をなすリモコン１３、データ送受手段としての通信インターフェース１４などを備えている。
【０００９】
制御回路２は、車両用ナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭには車両用ナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラム、希望する施設を検索するためのプログラム、後述するカスタマイズデータ変換のためのプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機１０や通信機１１から取得した情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００１０】
位置検出装置３は、地磁気センサ１５、ジヤイロスコープ１６、距離センサ１７及びＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１８などから構成されている。これらのセンサ１４〜１８はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１４〜１８を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１４〜１８を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１１】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路２に入力する。ここで、地図データ記憶装置４が備えているデータとしては、前記地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するための音声データ、目的地の地名などから地図上の位置を検索する位置検索データ、同じく目的地の地名などをジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別検索データなどのナビゲーション用データの他、道路について使用者が取得したカスタマイズデータを記憶するカスタマイズデータなどがある。
【００１２】
表示装置８は地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面として液晶ディスプレイを備えて構成されており、その液晶ディスプレイの表面には透明な前記タッチパネル６が貼り付けられている。また、液晶ディスプレイの周辺には多数の例えば押釦スイッチが設けられており、これら押釦スイッチは前記操作スイッチ群５を構成している。そして、これら操作スイッチ群５、タッチパネル６、前記リモコン１１は、データを入力したり、設定事項を入力したりする入力手段として機能する。
【００１３】
ＶＩＣＳ受信機１０は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機１０から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
無線通信機１１は、例えば携帯電話モジュールから構成され、図２に示すように路側基地局１９ａから通信網としてのインターネット１９を介して地図データを提供する情報センタ２０と通信可能となっている。
【００１４】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき自車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置８の液晶ディスプレイに表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて自動車の現在位置及び進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００１５】
制御回路２は、目的地までの経路を設定する経路設定手段、及びその経路に従って自動車の進行すべき方向を音声発生装置９から出力する音声で指示したりする走行案内手段としての機能を有している。すなわち、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１１を操作して目的地、或いは経由地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を案内経路として自動設定すると共に、その案内経路を表示装置８の表示画面に表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路２は、案内経路に従って自動車の進行方向を音声などで案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００１６】
以上のような車両用ナビゲーション装置１は、通信インターフェース２１を介して車内ＬＡＮに接続され、エンジンＥＣＵ２２、車間制御ＥＣＵ２３などの車両制御装置や高さセンサ２４、ヨーレートセンサ２５、路面の摩擦係数を検出するための摩擦センサ２６などのセンサ装置と通信できるようになっている。
さて、地図データ記憶装置４に記憶されている地図データは、表示装置８に地図を表示するためのデータで、ノード情報、リンク情報などを備えている。これは、図３に示すように、道路を交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの変曲点を示すノードＮ１、Ｎ２、Ｎ３……によって複数に分割し、夫々のノード間をリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３……として規定し、それらリンクを接続することによって道路地図を構成するという考えに基づく。
【００１７】
上記ノード情報としてのノードデータは、各ノードに付されたＩＤ番号（識別情報）、その位置を示す緯経度、平面交差点や立体交差点などの交差点種別などから構成されている。また、リンク情報としてのリンクデータは、各リンクに付されたＩＤ番号、そのリンクの例えば中央の緯経度、そのリンクが示す道路の種別（国道、県道、有料道路、一般道路など）、リンクの方位（向き）、リンク長さなどから構成されている。
【００１８】
外部記憶装置７には、使用者側において取得した道路に関する情報（以下、カスタマイズデータ）を記憶するカスタマイズデータ記憶領域が設けられている。このカスタマイズデータ記憶領域には、図４に示すように、道路を表現するための基本要素であるリンク毎に、ＩＤ番号、緯経度、道路種別、リンク方位・距離などのリンクにとって普遍の固有データを記憶する固有データ記憶部と、リンク（道路）の勾配、その道路面の摩擦係数などの道路属性を書き込む道路属性記憶部とが設けられている。これらのうち、ＩＤ番号、緯経度、道路種別、リンク方位・距離は、地図データ中のリンク情報をそのまま転記したものである。そして、このカスタマイズデータ記憶領域のバージョン記憶部（図示せず）には、リンクＩＤなどの転記元である地図データのバージョンナンバーが記憶されている。
【００１９】
ここで上記のリンクの勾配、路面の摩擦係数をカスタマイズデータとして地図データ記憶装置４に書き込む場合の制御回路２の動作を説明する。即ち、まず、車両の現在走行中の位置は位置検出装置３により検出される。制御回路２は、位置検出装置３により検出された現在位置を地図データと照合し、現在走行しているリンクを検出する。
一方、制御回路２は、車内ＬＡＮにより高さセンサ２４、摩擦センサ２６の検出信号を入力し、現在位置の高さ（海抜）、路面の摩擦係数を検出する。そして、今回検出した高さと、前回検出した高さと、その間の走行距離とから道路の勾配を算出する。そして、制御回路２は、現在走行中として検出したリンクのＩＤ番号、緯経度、道路種別、リンク方位・距離などを地図データから検索し、これらを算出した勾配と路面の摩擦係数と共に外部記憶装置７のカスタマイズデータ記憶領域に記憶する。
【００２０】
このようにして外部記憶装置７に記憶されたカスタマイズデータは、次のように利用される。即ち、車両の現在走行している位置を位置検出装置３により検出し、地図データを参照して現在位置のリンクのＩＤ番号を検出する。制御回路２は、現在地点のリンクのＩＤ番号に基づいて、外部記憶装置７のカスタマイズデータを参照し、そのリンクの勾配や路面の摩擦係数を取得する。
【００２１】
そして、現在走行していると推定される位置から前方にあるリンクが上り勾配であった場合、その上り勾配の情報をエンジンＥＣＵ２２に送信する。すると、エンジンＥＣＵ２２は、上り勾配にあるとしてエンジン出力を若干上げるようにする。これにより、車両が上り勾配の道路に入っても速度が低下することなく、円滑にその上り勾配の道を走行することができるようになる。
【００２２】
また、リンクが下り勾配であった場合には、エンジンブレーキを効かせて速度が余り高くならないようにコントロールする。更に、アクセルペダルが踏み込まれたような場合には、路面の摩擦係数によってはエンジン回転数の急激な上昇を抑制してタイヤがスリップしないようにしたり、ブレーキペダルが踏み込まれたような場合には、タイヤがスリップしないようにブレーキ力をコントロールしたりする。
【００２３】
ところで、地図データを更新して最新バージョンのものに変更することがある。この場合、カスタマイズデータを更新後の最新バージョンの地図データに合ったものに変換する方法を図５のフローチャートを参照しながら説明する。この変換は図示しないパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称する。）２７を用いて行うものとし、そのパソコン２７には変換ソフトが既にセットアップされているものとする。
【００２４】
この実施例では、最新バージョンの地図データは、無線通信装置１１によりインターネット１９を介して情報センタ２０から取得するものとし、取得した地図データは地図データ記憶装置４の書き込み可能な記憶媒体に書き込むものとする。
さて、ナビゲーション装置１を起動すると、制御回路２は、変換プログラムを実行し、まず地図データ記憶装置４に記憶されている地図データのバージョンナンバーと、外部記憶装置７のカスタマイズデータ記憶領域に記憶されているバージョンナンバーを検出し（ステップＳ１）、両者のバージョンナンバーが異なっているか、つまり地図データ記憶装置４に記憶されている地図データが更新されたか否かを判断する（ステップＳ２：地図データ更新判断手段）。
【００２５】
更新前後のバージョンが同じであれば、地図データの更新はないので、制御回路２はステップＳ２で「ＮＯ」と判断して変換プログラムを終了する。地図データのバージョンナンバーと外部記憶装置７のカスタマイズデータ記憶領域に記憶されている場合、制御回路２は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断し、表示装置８に「カスタマイズデータを継続して利用するか？」の表示を行い、今まで記憶したカスタマイズデータを更新後の地図データにも使用するか否かをユーザに問う（ステップＳ３）。
【００２６】
これに対し、ユーザが利用しない旨の操作を行うと、制御回路２は、カスタマイズデータをリセットし（ステップＳ４で「ＮＯ」、ステップＳ５）、変換プログラムを終了する。
カスタマイズデータを更新後の地図データにも使用する旨の操作を行う場合、使用者はパソコン２７をナビゲーション装置１の通信インターフェース１４に接続し、その上で更新後の地図データにもカスタマイズデータを使用する旨の操作を行う。すると、制御回路２は、更新後の地図データと、カスタマイズデータとをパソコン２７に送信する（ステップＳ４で「ＹＥＳ」、ステップＳ６）。
【００２７】
パソコン２７の制御回路は、ナビゲーション装置１から地図データとカスタマイズデータを受信すると（ステップＡ１）、カスタマイズデータ中の各リンクの固有データ（緯経度、道路種別、リンク方位・距離）を、更新後の地図データ中のリンクデータと照合して、固有データが一致するリンクを検索する（ステップＡ２：照合手段）。
固有データについて一致するリンクが更新後の地図データ中にあった場合、そのリンクは更新前後の両地図データにおいて同一のリンクと見なすことができるから（ステップＡ：判断手段）、パソコン２７の制御回路は、カスタマイズデータのリンクのＩＤ番号を、更新後の地図データ上での当該リンクのＩＤ番号に変更する（ステップＡ３で「ＹＥＳ」、ステップＡ４：識別情報変更手段）。固有データについて一致するリンクが更新後の地図データ中になかった場合、そのリンクは更新後の地図データ中にはないのであるから、パソコン２７の制御回路は、当該リンクのカスタマイズデータを消去する（ステップＡ３で「ＮＯ」、ステップＡ５）。
【００２８】
ここで、リンク（道路）の緯経度、道路種別、リンク方位・距離などの固有データは、地図データのバージョンが変更されても普遍のデータである。このため、このような固有データを比較することによって地図データのバージョンの違いによってリンクのＩＤ番号が違っていても、高い確率で同じリンクと判定することができる。
例えば、高架の有料道路とその下の一般道路とでは、緯経度、リンク方位・距離が同じであることが多い。しかしながら、本実施例では複数の固有データを照合するので、全ての固有データの一致を条件に同一のリンクと判断することによって、上記の高架の有料道路とその下の一般道路とを判別して更新前後の地図データでのリンクの一致を正しく判別することができる。
【００２９】
そして、以上のような動作をカスタマイズデータ中の全リンクについて実行した後、パソコン２７の制御回路は、リンクＩＤを更新後の地図データ上でのものに変更したカスタマイズデータをカーナビゲーション装置１に送信し（ステップＡ７）、変更プログラムを終了する。
変更後のカスタマイズデータを受信したカーナビゲーション装置１の制御回路２は、その変更後のカスタマイズデータを外部記憶装置７のカスタマイズデータ記憶領域に上書きする形態で記憶し（ステップＳ７、ステップＳ８：書き込み手段）、変換プログラムを終了する。
このように本実施例によれば、地図データを更新した場合でも、更新前のカスタマイズデータを更新後の地図データに合わせた形態に変換することができる。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
新しいバージョンの地図データはＤＶＤを購入することによって取得しても良い。この場合、パソコン２７には、そのＤＶＤから地図データを直接読み取るようにしても良く、このようにすれば、地図データ取得を短時間で行うことができる。
【００３０】
カスタマイズデータはナビゲーション装置１にＰＣスロットのようなメディア接続手段を設け、ＰＣカードに一旦記憶させてパソコン２７に移すようにしても良い。
パソコン２７によるカスタマイズデータの変換は、そのプログラムをナビゲーション装置１に搭載することによって、ナビゲーション装置１自身で行っても良い。
カスタマイズデータの変換は情報センタ２０が行うように構成しても良い。この場合、ナビゲーション装置１から更新前の地図データのバージョンと、更新を希望する地図データのバージョンと、カスタマイズデータを情報センタ２０に送信することで、情報センタ２０は新しい地図データとその地図データに合わせたカスタマイズデータとをナビゲーション装置１に送信するように構成することができる。更に、情報センタ２０でカスタマイズデータの変換を行う場合、情報センタ２０は更新前後の両方の地図データを有しているので、固有データの照合によって更新後の地図データに該当するリンクがない場合でも、更新前の地図データ上でのリンクが更新後の地図データ上でどのリンクになったのか検索して更新後の地図データ上でのリンクに該当させたカスタマイズデータとすることができるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】情報センタとの通信形態を示すブロック図
【図３】地図データ上での道路の構成要素を示す図
【図４】カスタマイズデータ領域の概念図
【図５】カスタマイズデータの変換動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
図中、１は車両用ナビゲーション装置、２は制御回路（書き込み手段）、３は位置検出装置、４は地図データ記憶装置（地図データ記憶手段）、７は外部記憶手段（カスタマイズデータ記憶手段）、２７はパソコン（照合手段、判断手段）である。
【図１】
2005030940.tif 000003
【図２】
2005030940.tif 000004
【図３】
2005030940.tif 000005
【図４】
2005030940.tif 000006
【図５】
2005030940.tif 000007