(57)【要約】【課題】同一の玩具本体であってもその玩具本体を被覆する被覆体を交換して外観を変えることにより交換した被覆体に対応した動作をさせることができ、被覆体を取り替えるだけ新規の作動玩具を楽しむことができ、飽きのこない作動玩具を提供すること。【解決手段】作動玩具は、玩具本体１と、該玩具本体１を被覆する被覆体２とから構成され、上記被覆体２は上記玩具本体１に着脱可能であり、上記玩具本体１は玩具本体１の一部又は全体を作動させる駆動機構１６と音声発生装置１０との少なくとも何れか一方の動作機構を備えるとともに、玩具本体１に上記被覆体２を被せることにより該被覆体２に対応した動作をするようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする作動玩具。
（イ）上記作動玩具は、玩具本体と、該玩具本体を被覆する被覆体とから構成され、上記被覆体は上記玩具本体に着脱可能であること
（ロ）上記玩具本体は玩具本体の一部又は全体を作動させる駆動機構と音声発生装置との少なくとも何れか一方の動作機構を備えていること
（ハ）上記動作機構は上記玩具本体に上記被覆体を被せることにより該被覆体に対応した動作をすること
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の作動玩具。
（イ）前記被覆体には該被覆体を特定する固体識別情報を記憶するとともに記憶した固体識別情報を発信する記憶媒体が設けられ、前記玩具本体には上記記憶媒体から発信された固体識別情報を受信する受信手段が設けられていること
（ロ）上記玩具本体には複数の被覆体に対応した音声データを記憶するメモリが設けられ、上記受信手段で受信した個体識別情報から被覆体を特定し、該被覆体に関連した動作データを上記メモリから読み出して前記動作機構を動作させる制御部を設けたこと
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作動玩具、詳しくは被覆体を玩具本体に着脱可能に形成するとともに、玩具本体は被覆体がどのような形状のものであるかを認識し、被覆体に関連した音声を出力することができる作動玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縫いぐるみの作動玩具は様々なものが提案され実用に供されている。従来の作動玩具は、所定の形状、例えば犬を模して形成された本体の胴体部内部に体の各部（頭部、耳部など）を作動させる動作機構を配置するとともに音声発生装置が配置されているものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−８２４８５号公報（第５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の作動玩具は、犬に対応した音声（犬の擬声音）を出力するもので、あくまで犬に限定されたもので、胴体部の中に全ての動作機構や音声発生装置が収容され、外観に対応した動作をさせるしかできなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消し、同一の玩具本体であってもその玩具本体を被覆する被覆体を交換して外観を変えることにより交換した被覆体に対応した動作をさせることができ、被覆体を取り替えるだけ新規の作動玩具を楽しむことができ、飽きのこない作動玩具を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る作動玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記作動玩具は、玩具本体と、該玩具本体を被覆する被覆体とから構成され、上記被覆体は上記玩具本体に着脱可能であること
（ロ）上記玩具本体は玩具本体の一部又は全体を作動させる駆動機構と音声発生装置との少なくとも何れか一方の動作機構を備えていること
（ハ）上記動作機構は上記玩具本体に上記被覆体を被せることにより該被覆体に対応した動作をすること
【０００７】
なお、前記作動玩具は以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記被覆体には該被覆体を特定する固体識別情報を記憶するとともに記憶した固体識別情報を発信する記憶媒体が設けられ、前記玩具本体には上記記憶媒体から発信された固体識別情報を受信する受信手段が設けられていること
（ロ）上記玩具本体には複数の被覆体に対応した音声データを記憶するメモリが設けられ、上記受信手段で受信した個体識別情報から被覆体を特定し、該被覆体に関連した動作データを上記メモリから読み出して前記動作機構を動作させる制御部を設けたこと
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る作動玩具の一例を示し、この作動玩具Ａは玩具本体１に被覆体（着ぐるみ）２を着脱できるようになっているもので、着ぐるみ２を交換することにより外観を変え、その外観に関連した動作をさせることができるようにしたものである。
【０００９】
図２に示すように、玩具本体１は胴体部３に頭部４が左右に揺動可能に配置され、腕部５及び脚部６は関節５ａ、６ａが設けられ、自由に折り曲げができ、着ぐるみ２の着脱が容易にできるようにするとともに、手足の状態をかえて自由な型がつけられるようになっている。
【００１０】
頭部４にはスピーカ１０とセンサ１１とが設けられ、前面に設けた押しボタン１２を押し操作することによりセンサ１１が作動するようになっており、このセンサ１１が作動したことを後述する制御部４０が認識すると胴体部３に配置されたモータ１５を回転して動作機構の一方である駆動機構１６を作動させて頭部４を左右に揺動するとともに、動作機構の他方である音声発生装置を構成するスピーカ１０から着ぐるみ２に関連した音声が出力されるようになっている。
【００１１】
胴体部３内部には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、電源としての電池１７、モータ１５、頭部４を左右に揺動させる駆動機構１６、アンテナ３５及び電子基板１９が配置され、胴体部３の底面には電源スイッチ２０がＯＮ／ＯＦＦ操作可能に配置されている。
【００１２】
駆動機構１６は、図４に示すように、モータ１５の回転軸に固定されたピニオンギヤ２１に噛み合う第１の２段歯車２２と、この第１の２段歯車２２の小歯車２２ａに噛み合う第２の２段歯車２３と、第２の２段歯車２３の小歯車２３ａに噛み合う第３の２段歯車２４と、この第３の２段歯車２４の小歯車２４ａに噛み合う平歯車２５と、この平歯車２５の軸２６の後端に軸着されたカム円板２７とで構成されている。
【００１３】
上記カム円板２７は裏面に偏心軸２８が突出形成され、この偏心軸２８は頭部４と一体のレバー３０に形成された縦長の係合孔３１に係合しているので、モータ１５が回転し、２段歯車２２、２３、２４を介して平歯車２５が回転すると偏心軸２８が円軌道を描いて回転するので、レバー３０は支軸３２を中心に左右方向に揺動することになり、あわせて頭部４を左右方向に揺動させることができるようになっている。
【００１４】
胴体部３の前部に配置された受信手段であるアンテナ３５は被覆体２に設けられた記憶媒体３６の発信するデータ（個体識別情報）を受信するもので、アンテナ３５で受信したデータは電子基板１９上に配置された制御部４０で被覆体２がどのような形状（例えば、犬、ネコなどの動物）のものであるかが判断されるようになっている。
【００１５】
被覆体２は、植毛された布などで犬やネコなどの動物を模して形成された着ぐるみで構成され、正面内側面の上記アンテナ３５に対向位置には、被覆体２がどのような動物を模して形成されたものであるかその個体識別情報を記憶した記憶媒体３６が適宜手段（縫着、貼着など）で外側からは視認できないように取り付けられている。この記憶媒体３６は、ＩＣ３７とデータの受発信を行なうループアンテナ３８とが一体に形成された周知の無線タグで構成されおり、この無線タグは玩具本体１のアンテナ３５との距離が接近すると、玩具本体１のアンテナ３５から発信される電波により図示しない電源発生回路が電源電圧を生成し、ＩＣ３７に記憶されている個体識別情報をアンテナ３８から発信するようになっているものである。
【００１６】
図５は、上記作動玩具の電気的構成を説明するブロック図を示し、無線タグ３６のアンテナ３８から発信される個体識別情報は、玩具本体１のアンテナ３５で受信されリーダＩＣ３９でデジタル信号に変換され、制御部４０で固体識別情報が認識される。
【００１７】
なお、上記制御部４０は作動玩具の動作を制御する制御プログラムを記憶するとともに上述の個体識別情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されている動作データである音声データを音声信号に変換して出力する変換回路と、動作データである動作パターンデータをモータ１５のドライブ信号に変換して出力するドライブ回路とを一体にしたプログラマブル音声合成ＩＣで構成することができる。
【００１８】
なお、上記ドライブ信号はパルス信号で構成され、図６に示すように、パルスの間隔Ｔを、着ぐるみ２の形状に関連するように設定すればよい。例えば、着ぐるみが犬であれば、間隔Ｔを短く又はパルスのＯＮ時間を連続させてモータを連続動作させて頭部の揺動を早くし、着ぐるみがネコであれば間隔Ｔを長くして、モータを間欠動作させて頭部の揺動をゆっくりさせることができるようにすればよい。
【００１９】
センサ１１はユーザーが作動玩具に働きかけたことを検知するもので、本発明では鼻の部分に配置された押しボタン１２を押し操作することにより作動するタクトスイッチで構成され、センサ１１であるタクトスイッチがＯＮすると、制御部４０は着ぐるみ２に関連した動作データである音声データと動作パターンデータとをメモリから読み出し、音声データを音声信号に変換して出力するとともに、動作パターンデータをドライブ信号に変換して出力するので、頭部４が左右に揺動しながらスピーカ１０から着ぐるみ２に関連した音声（例えば、着ぐるみ２が犬であれば「ワンワン・・」）が出力されるようになっている。
【００２０】
上記構成の作動玩具によれば、図７に示すように、玩具本体１に着ぐるみ２を被せる。このとき腕部５、脚部６は、図２に示すように、関節５ａ、６ａが形成されているので腕部５と脚部６とを関節５ａ、６ａで折り曲げながら着ぐるみ２を容易に被せたり脱がせたりすることができる。
【００２１】
着ぐるみ２を玩具本体１に被せ、電源スイッチ２０をＯＮするとアンテナ３５から電波が発信され、この電波をアンテナ３８で受信した無線タグ３６は内部で電圧を発生させ、ＩＣ３７に記憶されている個体識別情報をアンテナ３８から発信する。
【００２２】
この個体識別情報はアンテナ３５で受信され、リーダＩＣ３９でデジタル信号に変換され制御部４０に入力されるので、制御部４０は個体識別情報から着ぐるみが何を模して形成されているのかを認識することができる。
【００２３】
そして、ユーザーが押しボタン１２を押し操作すれば、制御部４０はメモリに記憶されている動作データの中から個体識別情報に基づいてセンサ着ぐるみ２に関連した音声データと動作パターンデータとを読み出し、音声信号に変換して出力するとともにドライブ信号に変換して出力されるので、スピーカ１０から着ぐるみ２に関連した音声が出力されるとともに、頭部を左右に揺動させることができる。
【００２４】
なお、動作データは音声データと動作パターンデータとの両方から構成されている必要はなく、音声データのみで構成し、頭部の揺動は同じにして音声だけが着ぐるみに対応して変わるようにしてもよい。
【００２５】
上述したように、着ぐるみ２にはその着ぐるみがどのような動物を模して形成されているのかを特定する固体識別情報を備えているので、同一の玩具本体１であっても着ぐるみ２を取り替えることにより、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ネコや怪獣など外観を様々な動物に変身させる事ができるとともに、その変身した動物の鳴声で鳴いたりからだの一部を動かすのでユーザーの好みやその日の気分に合わせて着ぐるみ２を取り替えて楽しむことができ、着ぐるみ２の追加購入をすれば様々な作動玩具を楽しむことができ、従来の作動玩具では想定できない面白さを享受することができる。
【００２６】
なお、上述の作動玩具では玩具本体１は単独では着ぐるみ２を被せるための骨格体のような機能を持たせた形状であり、玩具本体１単独では意味を持たせてはいないが、玩具本体１単体でも視覚に耐えられるような形状（例えば、宇宙人）にしておき、着ぐるみ２を被せることにより宇宙人が地球上の動物に変身した状態になるようにしても構わない。
【００２７】
また、図示しないが、音を感知するマイクセンサ、振動を感知する振動センサ、手を近づけたことを感知する赤外線センサなど、動作玩具の周辺で発生する環境の変化を感知するセンサを設け、ユーザーが動作玩具に働きかけたことを感知して動作機構を動させるようにしてもよい。
【００２８】
さらに、複数の無線タグを着ぐるみ２に取り付け、１つの無線タグには上述の個体識別情報を記憶させ、他の無線タグには玩具本体１のメモリに記憶されていない着ぐるみ２の音声データや動作パターンデータを記憶させ、新規に着ぐるみ２を開発した場合も玩具本体１を買い換えることなく、新規の着ぐるみ２に対応した動作（音声の出力や、体の一部を動作させる）を実行できるようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、玩具本体に着ぐるみを被せれば、その着ぐるみに関連した動作（音声の出力や体の一部の動き）をするので、新しい発想の作動玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作動玩具の一例を示す斜視図
【図２】玩具本体の斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）は玩具本体の構成を説明する正面側及び側面側の要部断面図
【図４】駆動機構の構成を説明する分解斜視図
【図５】上記作動玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図６】ドライブ信号の一例を示すタイムチャート図
【図７】玩具本体に着ぐるみを着脱する状態を説明する斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）は他の着ぐるみを玩具本体に被せた状態を説明する斜視図
【符号の説明】
１  玩具本体
２  被覆体
３  胴体部
４  頭部
１０  スピーカ（音声発生装置）
１６  駆動機構
３５  アンテナ（受信手段）
３６  記憶媒体（無線タグ）
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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