(57)【要約】【課題】各ハウジング部材の衝合面間に塗布されるシール剤がシール剤塗布部から溢れるのを抑える。【解決手段】ハウジング１２を構成する下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃのうち、各雌ねじ孔１３Ｄとシール剤塗布部１９との間にそれぞれ凹溝２０を形成する。これにより、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から余剰なシール剤１９Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤１９Ａを凹溝２０内に捕捉することができ、余剰なシール剤１９Ａが下側ハウジング部材１３の雌ねじ孔１３Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを確実に抑えることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油液が満たされたハウジングと、該ハウジング内に収容された油圧機器とを備えてなる油圧装置において、
前記ハウジングは、衝合面を有する一方のハウジング部材と、該一方のハウジング部材の衝合面に衝合される衝合面を有する他方のハウジング部材と、前記各ハウジング部材を互いに衝合させた状態で締結する複数のボルトとにより構成し、
前記各ハウジング部材の衝合面間には油液封止用のシール剤が塗布される部位となるシール剤塗布部を設け、
前記各ハウジング部材の衝合面のうち少なくとも一方側の衝合面には、前記各ボルトが挿入されるボルト孔と前記シール剤塗布部との間に位置して前記シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を収容するシール剤収容凹部を設ける構成としたことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記シール剤収容凹部は、前記各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝により構成してなる請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記各ハウジング部材には、前記シール剤塗布部よりも径方向の外側に突出し前記ボルト孔が形成された複数の突起部を設け、前記凹溝は前記シール剤塗布部と前記突起部との境界部分に設ける構成としてなる請求項２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記シール剤収容凹部は、前記シール剤塗布部と前記各ボルト孔との間に環状に形成された全周溝により構成してなる請求項１に記載の油圧装置。
【請求項５】
前記シール剤収容凹部は、前記各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝と、該各凹溝と前記衝合面の外周縁部との間に環状に形成された全周溝とにより構成してなる請求項１に記載の油圧装置。
【請求項６】
前記シール剤収容凹部は、前記シール剤塗布部と前記各ボルト孔との間に環状に形成された第１の全周溝と、該第１の全周溝よりも径方向の外側に位置して前記シール剤塗布部と前記衝合面の外周縁部との間に環状に形成された第２の全周溝とにより構成してなる請求項１に記載の油圧装置。
【請求項７】
前記ハウジング内に収容された油圧機器は、油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速機構とにより構成してなる減速装置である請求項１，２，３，４，５または６に記載の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置、ロープウインチ装置、油圧ポンプ、油圧モータとして好適に用いられる油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置、ロープウインチ装置、油圧ポンプ、油圧モータ等として用いられる油圧装置は、内部に油液が満たされたハウジングと、該ハウジング内に収容された油圧機器とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、油圧装置として旋回装置を例に挙げると、この旋回装置のハウジング内に収容される油圧機器は、通常、油圧の給排によって回転駆動される油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して大きなトルクを出力する減速機構とにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平４−８９１５０号公報
【０００５】
ここで、上述した第１の従来技術による旋回装置のハウジングは、減速機構を収容し上端側に衝合面が設けられた下側ハウジング部材と、油圧モータを収容し下端側に衝合面が設けられた上側ハウジング部材とにより構成され、下側ハウジング部材と上側ハウジング部材とは、互いの衝合面を衝合させた状態でボルトによって一体的に締結されている。
【０００６】
この場合、ハウジングの内部は、減速機構を潤滑する潤滑油、油圧モータを作動させる作動油等の油液によって満たされている。このため、下側ハウジング部材の衝合面と上側ハウジング部材の衝合面との間には、通常、環状のシール剤塗布部が設けられ、このシール剤塗布部に塗布されたシール剤によって潤滑油、作動油等の油液をハウジング内に封止する構成となっている。
【０００７】
一方、第２の従来技術として、筒体と蓋体とからなるハウジングを備えた遊星歯車減速装置が提案されており、この遊星歯車減速装置は、ハウジングを構成する筒体と蓋体の衝合面に全周溝を設け、この全周溝内に液体パッキン等のシール剤を充填することにより、筒体と蓋体との衝合面間をシール剤によって液密にシールする構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献２】
特開平９−１３７８５９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１の従来技術による旋回装置は、通常、下側ハウジング部材の衝合面と上側ハウジング部材の衝合面のうち一方の衝合面にシール剤を環状に塗布した状態で、各ハウジング部材の衝合面を互いに衝き合わせることにより、該各ハウジング部材の衝合面間にシール剤を環状に塗布している。
【００１０】
このため、各ハウジング部材の衝合面間でシール剤が押圧されるときに、シール剤塗布部から溢れたシール剤が、各ハウジング部材の衝合面に穿設されたボルト孔内に浸入し、ボルトの雄ねじ部やボルト孔の雌ねじ部に付着することにより、ボルトの破損を招くという問題がある。
【００１１】
また、シール剤塗布部から溢れたシール剤が、各ハウジング部材の衝合面の外周縁部から外部に食み出した場合には、ハウジングの表面を塗装するときの塗料が、食み出したシール剤に付着することにより、塗膜が剥がれ易くなる。このため、ハウジングの塗装作業の前作業として、各ハウジング部材の衝合面から食み出したシール剤を除去しなければならず、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
一方、第２の従来技術による遊星歯車減速装置は、ハウジングを構成する筒体と蓋体のうち少なくとも一方の衝合面に全周溝を設け、この全周溝内にシール剤を充填した状態で筒体と蓋体とを衝合させる構成となっている。
【００１３】
このため、全周溝内に必要以上にシール剤が充填されることがあり、シール剤が無駄に使われてしまうという問題がある。また、全周溝内に必要以上にシール剤が充填された場合には、全周溝から余剰なシール剤が溢れ、この余剰なシール剤が筒体と蓋体との衝合面に流れ出し、当該衝合面に形成されたボルト孔に浸入してしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ハウジング部材の衝合面に設けられたシール剤塗布部からシール剤が溢れるのを抑えることができるようにした油圧装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、内部に油液が満たされたハウジングと、該ハウジング内に収容された油圧機器とを備えてなる油圧装置に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明の特徴は、ハウジングは、衝合面を有する一方のハウジング部材と、該一方のハウジング部材の衝合面に衝合される衝合面を有する他方のハウジング部材と、各ハウジング部材を互いに衝合させた状態で締結する複数のボルトとにより構成し、各ハウジング部材の衝合面間には油液封止用のシール剤が塗布される部位となるシール剤塗布部を設け、各ハウジング部材の衝合面のうち少なくとも一方側の衝合面には、各ボルトが挿入されるボルト孔とシール剤塗布部との間に位置してシール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を収容するシール剤収容凹部を設けたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、互いに衝合するハウジング部材のシール剤塗布部にシール剤を環状に塗布した状態で、これら各ハウジング部材の衝合面を互いに衝合させると、シール剤は、各ハウジング部材の衝合面間で押圧され環状に広がる。このとき、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤が、衝合面に設けた各ボルト孔に向けて流れたとしても、この余剰なシール剤をボルト孔に達する前にシール剤収容凹部に収容することができる。このように、シール剤収容凹部は、シール剤塗布部から溢れたシール剤を捕捉して貯溜するダム効果を発揮するので、余剰なシール剤がボルト孔内に浸入してボルトに付着するのを抑えることができる。
【００１８】
請求項２の発明は、シール剤収容凹部は、各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝により構成したことにある。このように構成したことにより、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を、各ボルト孔に侵入する前に各凹溝内に捕捉することができる。
【００１９】
請求項３の発明は、各ハウジング部材には、シール剤塗布部よりも径方向の外側に突出しボルト孔が形成された複数の突起部を設け、凹溝はシール剤塗布部と突起部との境界部分に設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、シール剤塗布部から溢れたシール剤は、シール剤塗布部と突起部との境界部に設けた凹溝によって捕捉することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、シール剤収容凹部は、シール剤塗布部と各ボルト孔との間に環状に形成された全周溝により構成したことにある。このように構成したことにより、シール剤塗布部と各ボルト孔との間を全周溝によって遮断することができ、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を、全周溝によって確実に捕捉することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、シール剤収容凹部は、各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝と、該各凹溝と衝合面の外周縁部との間に環状に形成された全周溝とにより構成したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を凹溝によって捕捉し、当該シール剤が各ボルト孔に侵入するのを抑えることができる。また、余剰なシール剤が衝合面の外周側に流れたときには、この余剰なシール剤を全周溝によって捕捉し、当該シール剤が衝合面の外周縁部から外部に食み出すのを抑えることができる。
【００２３】
請求項６の発明は、シール剤収容凹部は、シール剤塗布部と各ボルト孔との間に環状に形成された第１の全周溝と、該第１の全周溝よりも径方向の外側に位置してシール剤塗布部と衝合面の外周縁部との間に環状に形成された第２の全周溝とにより構成したことにある。
【００２４】
このように構成したことにより、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤のうち、各ボルト孔側に流れたシール剤は第１の全周溝によって確実に捕捉することができ、衝合面の外周側に流れたシール剤は第２の全周溝によって確実に捕捉することができる。
【００２５】
請求項７の発明は、ハウジング内に収容された油圧機器は、油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速機構とにより構成してなる減速装置としたことにある。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る油圧装置の実施の形態を油圧ショベルに搭載された旋回装置を例に挙げ図１ないし図１９を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２７】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【００２８】
１１は下部走行体と上部旋回体との間に設けられた油圧装置としての旋回装置で、該旋回装置１１は、回転源の回転を減速して旋回輪１に大きな回転力を伝達することにより、上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。そして、旋回装置１１は、後述のハウジング１２、油圧モータ２３、減速機２４等により構成されている。
【００２９】
１２は旋回装置１１の外殻をなすハウジングで、該ハウジング１２は、後述の下側ハウジング部材１３、中間ハウジング部材１５、上側ハウジング部材１７、各ボルト１６，１８等により構成されている。そして、ハウジング１２内は、潤滑油等の油液（図示せず）によって満たされ、後述の油圧モータ２３、減速機２４等が収容されるものである。
【００３０】
１３はハウジング１２の下側部分を構成する下側ハウジング部材で、該下側ハウジング部材１３は、軸方向に延びる円筒部１３Ａと、該円筒部１３Ａの下側に設けられた大径なフランジ部１３Ｂとにより段付き円筒状に形成され、フランジ部１３Ｂはボルト１４を用いて旋回フレーム３上に固着されている。ここで、円筒部１３Ａの上端部は平坦な環状の衝合面１３Ｃとなり、この衝合面１３Ｃには、複数のボルト孔としての雌ねじ孔１３Ｄ，１３Ｄ，…が周方向に間隔をもって螺設されると共に、後述の各凹溝２０が設けられる構成となっている（図２参照）。
【００３１】
１５はハウジング１２の上，下方向の中間部分を構成する中間ハウジング部材で、該中間ハウジング部材１５は、軸方向に延びる円筒部１５Ａと、該円筒部１５Ａの内周面に全周に亘って形成された内歯１５Ｂとにより大略構成されている。ここで、円筒部１５Ａの下端側には、径方向内側に張出した環状の張出し部１５Ｃが設けられ、該張出し部１５Ｃの下面は、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃに衝き合わされる平坦な下側衝合面１５Ｄとなっている。また、張出し部１５Ｃには、下側ハウジング部材１３の各雌ねじ孔１３Ｄと対応する位置に、ボルト孔としての複数のボルト挿通孔１５Ｅ，１５Ｅ，…が設けられている（図６参照）。
【００３２】
一方、円筒部１５Ａの上端側には、図６に示すように、径方向外側に突出する複数の突起部１５Ｆ，１５Ｆ，…が設けられている。また、円筒部１５Ａおよび各突起部１５Ｆの上面は、後述する上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃに衝き合わされる上側衝合面１５Ｇとなり、該各上側衝合面１５Ｇには、ボルト孔としての雌ねじ孔１５Ｈが設けられると共に、後述の各凹溝２２が設けられる構成となっている。
【００３３】
そして、中間ハウジング部材１５は、ボルト挿通孔１５Ｅに挿通したボルト１６を下側ハウジング部材１３の雌ねじ孔１３Ｄに螺着することにより、下側ハウジング部材１３に締結されている。これにより、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとが衝合し、これら各衝合面１３Ｃ，１５Ｄ間は、両者間に設けられた後述のシール剤塗布部１９によってシールされる構成となっている。
【００３４】
１７はハウジング１２の上側部分を構成する上側ハウジング部材で、該上側ハウジング部材１７は、後述する油圧モータ２３のハウジングとなるもので、中間ハウジング部材１５の上端側を施蓋する蓋部１７Ａを有している。ここで、蓋部１７Ａの外周側には、中間ハウジング部材１５の各突起部１５Ｆと対応する位置に複数の突起部１７Ｂが突設されている。また、蓋部１７Ａの外周側および各突起部１７Ｂの下面は、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇに衝き合わされる衝合面１７Ｃとなり、該各衝合面１７Ｃにはボルト孔としてのボルト挿通孔１７Ｄが設けられている。
【００３５】
そして、上側ハウジング部材１７は、ボルト挿通孔１７Ｄに挿通したボルト１８を中間ハウジング部材１５の雌ねじ孔１５Ｈに螺着することにより、中間ハウジング部材１５に締結されている。これにより、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇと上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃとが衝合し、これら各衝合面１５Ｇ，１７Ｃ間は、両者間に設けられた後述のシール剤塗布部２１によってシールされる構成となっている。
【００３６】
次に、下側ハウジング部材１３と中間ハウジング部材１５との衝合面間に設けられる下側シール剤塗布部と下側シール剤収容凹部について説明する。
【００３７】
１９は下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間に設けられた下側のシール剤塗布部で、該シール剤塗布部１９は、各衝合面１３Ｃ，１５Ｄ間で油液封止用のシール剤が塗布される部位である。そして、シール剤塗布部１９は、図２および図３に示すように、衝合面１３Ｃのうち各雌ねじ孔１３Ｄよりも径方向の外側となる範囲に環状に形成され、下側ハウジング部材１３と中間ハウジング部材１５との接合部分を液密にシールするものである。
【００３８】
ここで、シール剤塗布部１９を形成する場合には、例えば図４に示すように、液体パッキンと呼ばれるシリコン系の液状のシール剤１９Ａを、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃ上に環状に塗布する。次に、図５に示すように、衝合面１３Ｃに中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄを衝き合わせることにより、シール剤１９Ａは、各衝合面１３Ｃ，１５Ｄ間で押圧されて薄肉な環状のシール剤塗布部１９を形成する。
【００３９】
２０，２０，…は下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃに設けられたシール剤収容凹部としての複数本の凹溝で、これら各凹溝２０は、図２および図３に示すように、衝合面１３Ｃの各雌ねじ孔１３Ｄとシール剤塗布部１９との間に位置し、各雌ねじ孔１３Ｄ毎にそれぞれ形成されている。ここで、各凹溝２０は、雌ねじ孔１３Ｄの周囲を取囲むように半円弧状をなし、例えば鋳造等の手段を用いて下側ハウジング部材１３に一体形成されている。
【００４０】
そして、各凹溝２０は、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉し、この余剰なシール剤１９Ａが、下側ハウジング部材１３の雌ねじ孔１３Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを抑えるものである。
【００４１】
即ち、シール剤塗布部１９を形成するときには、図４に示すように、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃ上にシール剤１９Ａを環状に塗布する。次に、図５に示すように、衝合面１３Ｃに中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄを衝き合わせる。これにより、各衝合面１３Ｃ，１５Ｄ間で押圧されたシール剤１９Ａの一部（余剰分）は、適正なシール剤塗布部１９の範囲から溢れ出し、下側ハウジング部材１３の雌ねじ孔１３Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに向けて流れる。しかし、シール剤塗布部１９から溢れた余剰のシール剤１９Ａは、雌ねじ孔１３Ｄやボルト挿通孔１５Ｅに達する前に、凹溝２０によって捕捉される構成となっている。
【００４２】
次に、中間ハウジング部材１５と上側ハウジング部材１７との衝合面間に設けられる上側シール剤塗布部と上側シール剤収容凹部について説明する。
【００４３】
２１は中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇと上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃとの間に設けられた上側のシール剤塗布部で、該シール剤塗布部２１は、各衝合面１５Ｇ，１７Ｃ間で油液封止用のシール剤が塗布される部位である。そして、シール剤塗布部２１は、図６および図７に示すように、上側衝合面１５Ｇのうち各雌ねじ孔１５Ｈよりも径方向の内側となる範囲に環状に形成され、中間ハウジング部材１５と上側ハウジング部材１７との接合部分を液密にシールするものである。
【００４４】
ここで、シール剤塗布部２１を形成する場合には、例えば図８に示すように、液体パッキンと呼ばれるシリコン系の液状のシール剤２１Ａを、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇ上に環状に塗布する。次に、図９に示すように、上側衝合面１５Ｇに上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃを衝き合わせることにより、シール剤２１Ａは、各衝合面１５Ｇ，１７Ｃ間で押圧されて薄肉な環状のシール剤塗布部２１を形成する。
【００４５】
２２，２２，…は中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇに設けられたシール剤収容凹部としての複数本の凹溝で、これら各凹溝２２は、図６および図７に示すように、上側衝合面１５Ｇの各雌ねじ孔１５Ｈとシール剤塗布部２１との間に、各雌ねじ孔１５Ｈ毎にそれぞれ形成されている。ここで、各凹溝２２は、シール剤塗布部２１と各突起部１５Ｆとの境界部分に円弧状に形成されている。
【００４６】
そして、各凹溝２２は、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇと上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃとの間にシール剤塗布部２１を形成するときに、シール剤塗布部２１から溢れた余剰なシール剤２１Ａを捕捉し、この余剰なシール剤２１Ａが、中間ハウジング部材１５の雌ねじ孔１５Ｈ、上側ハウジング部材１７のボルト挿通孔１７Ｄ等に浸入するのを抑えるものである。
【００４７】
即ち、シール剤塗布部２１を形成するときには、図８に示すように、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇ上にシール剤２１Ａを環状に塗布する。次に、図９に示すように、上側衝合面１５Ｇに上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃを衝き合わせる。これにより、各衝合面１５Ｇ，１７Ｃ間で押圧されたシール剤２１Ａの一部（余剰分）は、適正なシール剤塗布部２１の範囲から溢れ出し、中間ハウジング部材１５の雌ねじ孔１５Ｈ、上側ハウジング部材１７のボルト挿通孔１７Ｄに向けて流れる。しかし、シール剤塗布部２１から溢れた余剰のシール剤２１Ａは、雌ねじ孔１５Ｈやボルト挿通孔１７Ｄに達する前に、凹溝２２によって捕捉される構成となっている。
【００４８】
２３はハウジング１２内に収容された油圧モータで、該油圧モータ２３は、後述の減速機２４と共に減速装置（油圧機器）を構成している。そして、油圧モータ２３は、油圧源（図示せず）からの圧油の給排によってモータ軸２３Ａを回転させるものである。
【００４９】
２４は油圧モータ２３と一緒にハウジング１２内に収容された減速機で、該減速機２４は、１段目の遊星歯車減速機構２５と、２段目の遊星歯車減速機構２６と、出力軸２７とにより大略構成されている。また、出力軸２７の下端側には、ハウジング１２から突出するピニオン２７Ａが設けられ、該ピニオン２７Ａは旋回輪１の内歯１Ｄに噛合している。
【００５０】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構２５は、油圧モータ２３のモータ軸２３Ａにスプライン結合された太陽歯車２５Ａと、該太陽歯車２５Ａと中間ハウジング部材１５の内歯１５Ｂとに噛合し、太陽歯車２５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２５Ｂ（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車２５Ｂを回転可能に支持するキャリア２５Ｃとにより大略構成されている。
【００５１】
一方、２段目の遊星歯車減速機構２６は、１段目の遊星歯車減速機構２５のキャリア２５Ｃにスプライン結合された太陽歯車２６Ａと、該太陽歯車２６Ａと中間ハウジング部材１５の内歯１５Ｂとに噛合し、太陽歯車２６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２６Ｂ（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車２６Ｂを回転可能に支持するキャリア２６Ｃとにより大略構成され、キャリア２６Ｃには、出力軸２７の上端側がスプライン結合されている。
【００５２】
そして、上述の如く構成された減速機２４は、油圧モータ２３（モータ軸２３Ａ）の回転を各遊星歯車減速機構２５，２６によって２段減速して出力軸２７に伝達し、該出力軸２７のピニオン２７Ａを大きなトルクをもって回転させるものである。
【００５３】
本実施の形態による旋回装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ２３のモータ軸２３Ａが回転すると、このモータ軸２３Ａの回転が、減速機２４の各遊星歯車減速機構２５，２６によって２段減速され、この減速された回転が出力軸２７に伝わることにより、ピニオン２７Ａは大きなトルクをもって回転する。
【００５４】
そして、ピニオン２７Ａが旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン２７Ａの公転力が、ハウジング１２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、該旋回フレーム３を丸胴２上で旋回させることができる。
【００５５】
ここで、本実施の形態による旋回装置１１は、ハウジング１２を構成する下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃのうち、各雌ねじ孔１３Ｄとシール剤塗布部１９との間にそれぞれ凹溝２０を形成し、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇのうち、各雌ねじ孔１５Ｈとシール剤塗布部２１との間にそれぞれ凹溝２２を形成する構成としている。
【００５６】
これにより、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から余剰なシール剤１９Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤１９Ａを凹溝２０内に捕捉することができる。このように、各凹溝２０は、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉して貯溜するダム効果を発揮するので、余剰なシール剤１９Ａが下側ハウジング部材１３の雌ねじ孔１３Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを確実に抑えることができる。
【００５７】
また、これと同様に、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇと上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃとの間にシール剤塗布部２１を形成するときに、シール剤塗布部２１から余剰なシール剤２１Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤２１Ａを凹溝２２内に捕捉することができる。このように、各凹溝２２は、シール剤塗布部２１から溢れた余剰なシール剤２１Ａを捕捉して貯溜するダム効果を発揮するので、余剰なシール剤２１Ａが中間ハウジング部材１５の雌ねじ孔１５Ｈ、上側ハウジング部材１７のボルト挿通孔１７Ｄに浸入するのを確実に抑えることができる。
【００５８】
これにより、下側ハウジング部材１３と中間ハウジング部材１５との間を締結するボルト１６にシール剤１９Ａが付着したり、中間ハウジング部材１５と上側ハウジング部材１７との間を締結するボルト１８にシール剤２１Ａが付着するのを防止し、これらボルト１６，１８の破損等を抑えることができる。従って、保守、点検時における旋回装置１１の分解作業、組立作業を容易に行うことができる。
【００５９】
また、例えば上述した第２の従来技術のように、各ハウジング部材の衝合面にシール剤を充填するための全周溝を設ける場合に比較して、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間に塗布されるシール剤１９Ａの量を低減すると共に、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇと上側ハウジング部材１７の衝合面１７Ｃとの間に塗布されるシール剤２１Ａの量を低減することができる。従って、シール剤１９Ａ，２１Ａの無駄を省き、旋回装置１１の製造コストを低減することができる。
【００６０】
次に、図１０ないし図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シール剤収容凹部を、各ボルト孔とシール剤塗布部との間にそれぞれ形成される凹溝と、該各凹溝と衝合面の外周縁部との間に形成された全周溝とによって構成したことにある。
【００６１】
なお、本実施の形態では、下側ハウジング部材と中間ハウジング部材との間に形成される下側シール剤収容凹部を例に挙げて説明するに、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６２】
図中、３１は第２の実施の形態による下側ハウジング部材で、該下側ハウジング部材３１は、第１の実施の形態による下側ハウジング部材１３に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、下側ハウジング部材３１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、軸方向に延びる円筒部３１Ａと、該円筒部３１Ａの下側に設けられた大径なフランジ部３１Ｂとにより段付き円筒状に形成されている。そして、円筒部３１Ａの上端部には環状の平坦な衝合面３１Ｃが設けられ、該衝合面３１Ｃには複数のボルト孔としての雌ねじ孔３１Ｄが螺設されている。
【００６３】
しかし、本実施の形態による下側ハウジング部材３１は、その衝合面３１Ｃに、後述の各凹溝３２と全周溝３３とが設けられている点で、第１の実施の形態に用いた下側ハウジング部材１３とは異なるものである。
【００６４】
３２，３２，…は下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃに設けられたシール剤収容凹部としての複数本の凹溝で、これら各凹溝３２は、衝合面３１Ｃの各雌ねじ孔３１Ｄとシール剤塗布部１９との間に位置し、各雌ねじ孔３１Ｄ毎にそれぞれ形成されている。ここで、各凹溝３２は、雌ねじ孔３１Ｄの周囲を取囲むように半円弧状をなし、例えば鋳造等の手段を用いて下側ハウジング部材３１に一体形成されている。
【００６５】
そして、各凹溝３２は、図１１ないし図１３に示すように、下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉し、この余剰なシール剤１９Ａが、下側ハウジング部材３１の雌ねじ孔３１Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを抑えるものである。
【００６６】
３３は各凹溝３２と共に下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃに設けられた全周溝で、該全周溝３３は、衝合面３１Ｃの外周縁部と各凹溝３２との間に連続して環状に形成されている。ここで、全周溝３３は、例えば旋削加工等の手段を用いることにより、衝合面３１Ｃの外周縁部と同心上に形成されている。
【００６７】
そして、全周溝３３は、図１１ないし図１３に示すように、下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉し、この余剰なシール剤１９Ａが、衝合面３１Ｃの外周縁部から外部に食み出すのを抑えるものである。
【００６８】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き下側ハウジング部材３１を有するもので、図１１ないし図１３に示すように、下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から余剰なシール剤１９Ａが溢れると、この余剰なシール剤１９Ａは、各雌ねじ孔３１Ｄに向けて流れると共に、衝合面３１Ｃの外周側に流れる。
【００６９】
しかし、各雌ねじ孔３１Ｄに向けて流れた余剰なシール剤１９は、シール剤塗布部１９と各雌ねじ孔３１Ｄとの間にそれぞれ設けた各凹溝３２内に捕捉することができるので、余剰なシール剤１９Ａが下側ハウジング部材３１の雌ねじ孔３１Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを抑えることができる。これにより、下側ハウジング部材３１と中間ハウジング部材１５との間を締結するボルトにシール剤１９Ａが付着するのを防止し、当該ボルトの破損等を抑えることができるので、保守、点検時における旋回装置の分解作業、組立作業を容易に行うことができる。
【００７０】
一方、衝合面３１Ｃの外周側に流れた余剰なシール剤１９は、衝合面３１Ｃの外周縁部と各雌ねじ孔３１Ｄとの間に設けた全周溝３３内に捕捉することができるので、余剰なシール剤１９Ａが衝合面３１Ｃの外周縁部から外部に食み出すのを抑えることができる。これにより、ハウジングの塗装を行う場合に、下側ハウジング部材３１の衝合面３１Ｃの外周縁部から食み出したシール剤１９Ａを除去する煩雑な前作業を不要にでき、塗装時の作業性を高めることができる。また、シール剤１９Ａの無駄を省くことができる。
【００７１】
次に、図１４ないし図１７は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シール剤収容凹部を、各ボルト孔とシール剤塗布部との間に形成された第１の全周溝と、シール剤塗布部と衝合面の外周縁部との間に環状に形成された第２の全周溝とによって構成したことにある。
【００７２】
なお、本実施の形態では、下側ハウジング部材と中間ハウジング部材との間に形成される下側シール剤収容凹部を例に挙げて説明するに、上述した上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７３】
図中、４１は第３の実施の形態による下側ハウジング部材で、該下側ハウジング部材４１は、第１の実施の形態による下側ハウジング部材１３に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、下側ハウジング部材４１は、第１の実施の形態による下側ハウジング部材１３とほぼ同様に、円筒部４１Ａと、該円筒部４１Ａの下側に設けられた大径なフランジ部４１Ｂとにより段付き円筒状に形成されている。そして、円筒部４１Ａの上端部には環状の平坦な衝合面４１Ｃが設けられ、該衝合面４１Ｃには複数のボルト孔としての雌ねじ孔４１Ｄが螺設されている。
【００７４】
しかし、下側ハウジング部材４１は、その衝合面４１Ｃに、後述の内側全周溝４２と外側全周溝４３とが設けられている点で、第１の実施の形態に用いた下側ハウジング部材１３とは異なるものである。
【００７５】
４２は下側ハウジング部材４１の衝合面４１Ｃに設けられた第１の全周溝としての１本の内側全周溝で、該内側全周溝４２は、衝合面４１Ｃの各雌ねじ孔４１Ｄとシール剤塗布部１９との間に連続して環状に形成されている。ここで、内側全周溝４２は、例えば旋削加工等の手段を用いることにより、衝合面４１Ｃの外周縁部と同心上に形成されている。
【００７６】
そして、内側全周溝４２は、図１５ないし図１７に示すように、下側ハウジング部材４１の衝合面４１Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉し、この余剰なシール剤１９Ａが、下側ハウジング部材４１の雌ねじ孔４１Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを抑えるものである。
【００７７】
４３は内側全周溝４２と共に下側ハウジング部材４１の衝合面４１Ｃに設けられた第２の全周溝としての１本の外側全周溝で、該外側全周溝４３は、内側全周溝４２よりも径方向の外側に位置し、シール剤塗布部１９と衝合面４１Ｃの外周縁部との間に連続して環状に形成されている。ここで、外側全周溝４３は、例えば旋削加工等の手段を用いることにより、衝合面４１Ｃの外周縁部と同心上に形成され、内側全周溝４２と外側全周溝４３とは、シール剤塗布部１９を径方向から挟む同心円状に配置されている。
【００７８】
そして、外側全周溝４３は、図１５ないし図１７に示すように、下側ハウジング部材４１の衝合面４１Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄとの間にシール剤塗布部１９を形成するときに、シール剤塗布部１９から溢れた余剰なシール剤１９Ａを捕捉し、この余剰なシール剤１９Ａが、衝合面４１Ｃの外周縁部から外部に食み出すのを抑えるものである。
【００７９】
本実施の形態による旋回装置は上述の如き下側ハウジング部材４１を有するもので、本実施の形態においては、シール剤塗布部１９から溢れて各雌ねじ孔４１Ｄ側に流れた余剰なシール剤１９Ａは、シール剤塗布部１９と各雌ねじ孔４１Ｄとの間に環状に形成した内側全周溝４２によって確実に捕捉することができる。従って、余剰なシール剤１９Ａが下側ハウジング部材４１の各雌ねじ孔４１Ｄ、中間ハウジング部材１５のボルト挿通孔１５Ｅに浸入するのを確実に抑えることができる。
【００８０】
一方、衝合面４１Ｃの外周側に流れた余剰なシール剤１９は、衝合面４１Ｃの外周縁部とシール剤塗布部１９との間に環状に形成した外側全周溝４３によって確実に捕捉することができる。従って、余剰なシール剤１９Ａが衝合面４１Ｃの外周縁部から外部に食み出すのを抑えることができ、ハウジングの塗装時の作業性を高めることができる。また、シール剤１９Ａの無駄を省くことができる。
【００８１】
なお、上述した第１の実施の形態では、油圧装置として、下側ハウジング部材１３、中間ハウジング部材１５、上側ハウジング部材１７からなるハウジング１２と、該ハウジング１２内に収容された油圧モータ２３、減速機２４からなる旋回装置１１を例に挙げて説明している。
【００８２】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１８に示す変形例のような油圧モータ装置５１にも適用することができる。この場合、油圧モータ装置５１は、筒状ハウジング部材５２Ａと蓋状ハウジング部材５２Ｂとからなるハウジング５２と、該ハウジング５２内に収容され油圧によってモータ軸５３Ａを回転させる油圧機器としての油圧モータ５３とによって大略構成されている。ここで、筒状ハウジング部材５２Ａの衝合面５２Ａ１と、蓋状ハウジング部材５２Ｂの衝合面５２Ｂ１とには、両者間を締結するボルト５４が挿入される雌ねじ孔（ボルト孔）５２Ａ２と、ボルト挿通孔（ボルト孔）５２Ｂ２とが形成されている。そして、各衝合面５２Ａ１，５２Ｂ１の内周側には、両者間を液密にシールするシール剤塗布部５５が環状に設けられている。
【００８３】
この場合には、筒状ハウジング部材５２Ａの衝合面５２Ａ１と各雌ねじ孔５２Ａ２との間に、それぞれシール剤収容凹部としての各凹溝５６を設けることにより、シール剤塗布部５５から溢れた余剰なシール剤を、各雌ねじ孔５２Ａ２に達する前に凹溝５６内に収容することができる。
【００８４】
また、本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される走行装置、ロープウインチ装置、油圧ポンプ装置、制御弁装置等の油圧装置に広く適用することができるものである。この場合には、これら各油圧装置のハウジングを構成する複数のハウジング部材間の衝合面に、シール剤収容凹部を設ける構成とすればよいものである。
【００８５】
また、上述した第１の実施の形態では、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃと中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄのうち、衝合面１３Ｃにのみ凹溝２０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１９に示す変形例のように、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃに凹溝２０を設けると共に、中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄにシール剤収容凹部としての凹溝２０′を設ける構成としてもよい。また、中間ハウジング部材１５の下側衝合面１５Ｄにのみ凹溝２０′を設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。
【００８６】
さらに、上述した第１の実施の形態では、下側ハウジング部材１３の衝合面１３Ｃに設けた各凹溝２０と、中間ハウジング部材１５の上側衝合面１５Ｇに設けた各凹溝２２とを、円弧状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば直線状の凹溝、あるいは雌ねじ孔１３Ｄ（１５Ｈ）を取囲む円形状の凹溝として形成してもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、ハウジングを構成する各ハウジング部材の衝合面のうち少なくとも一方側の衝合面に、各ボルトが挿入されるボルト孔とシール剤塗布部との間に位置してシール剤収容凹部を設ける構成としている。これにより、各ハウジング部材の衝合面間にシール剤塗布部を形成するときに、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤が、衝合面に設けたボルト孔に向けて流れたとしても、この余剰なシール剤をボルト孔に達する前にシール剤収容凹部に収容することができる。
【００８８】
このように、シール剤収容凹部が、シール剤塗布部から溢れたシール剤を捕捉して貯溜するダム効果を発揮し、余剰なシール剤がボルト孔内に浸入してボルトに付着するのを抑えることにより、該ボルトの破損等を抑えることができるので、保守、点検時における油圧装置の分解作業、組立作業を容易に行うことができる。
【００８９】
しかも、例えば各ハウジング部材の衝合面にシール剤を充填するための全周溝等を設ける場合に比較して、シール剤塗布部に塗布されるシール剤の量を低減することができるので、シール剤の無駄を省いて装置全体の製造コストを低減することができる。
【００９０】
また、請求項２の発明によれば、シール剤収容凹部を、各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝により構成したので、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を、各ボルト孔に侵入する前に各凹溝内に捕捉することができる。
【００９１】
また、請求項３の発明によれば、各ハウジング部材には、シール剤塗布部よりも径方向の外側に突出しボルト孔が形成された複数の突起部を設け、凹溝はシール剤塗布部と突起部との境界部分に設ける構成としている。これにより、シール剤塗布部から溢れたシール剤を、シール剤塗布部と突起部との境界部に設けた凹溝によって捕捉することができる。
【００９２】
また、請求項４の発明によれば、シール剤収容凹部を、シール剤塗布部と各ボルト孔との間に環状に形成された全周溝により構成したので、シール剤塗布部と各ボルト孔との間を全周溝によって遮断することができる。従って、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を、全周溝によって確実に捕捉することができる。
【００９３】
また、請求項５の発明によれば、シール剤収容凹部を、各ボルト孔毎にそれぞれ形成される凹溝と、該各凹溝と衝合面の外周縁部との間に環状に形成された全周溝とにより構成している。従って、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を凹溝によって捕捉することにより、当該シール剤が各ボルト孔に侵入するのを抑えることができる。一方、余剰なシール剤が衝合面の外周側に流れたときには、この余剰なシール剤を全周溝によって捕捉することにより、当該シール剤が衝合面の外周縁部から外部に食み出すのを抑えることができる。これにより、ハウジングの塗装時に、衝合面の外周縁部から食み出したシール剤を除去する煩雑な作業を不要にでき、塗装時の作業性を高めることができる。
【００９４】
また、請求項６の発明によれば、シール剤収容凹部を、シール剤塗布部と各ボルト孔との間に環状に形成された第１の全周溝と、シール剤塗布部と衝合面の外周縁部との間に環状に形成された第２の全周溝とにより構成している。これにより、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤のうち、各ボルト孔側に流れたシール剤は第１の全周溝によって確実に捕捉することができ、衝合面の外周側に流れたシール剤は第２の全周溝によって確実に捕捉することができる。
【００９５】
さらに、請求項７の発明によれば、ハウジング内に収容された油圧機器を、油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速機構とを備えた減速装置として構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧装置の第１の実施の形態が適用された油圧ショベルの旋回装置を示す断面図である。
【図２】下側ハウジング部材の衝合面、各雌ねじ孔、シール剤塗布部、各凹溝等を示す平面図である。
【図３】図２中の雌ねじ孔、シール剤塗布部、凹溝等の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【図４】下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とを衝合させる状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とが衝合した状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】中間ハウジング部材の上側衝合面、各雌ねじ孔、シール剤塗布部、各凹溝等を示す平面図である。
【図７】図６中の雌ねじ孔、シール剤塗布部、凹溝等の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【図８】中間ハウジング部材の上側衝合面と上側ハウジング部材の衝合面とを衝合させる状態を示す要部拡大断面図である。
【図９】中間ハウジング部材の上側衝合面と上側ハウジング部材の衝合面とが衝合した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１０】第２の実施の形態による下側ハウジング部材の衝合面、各雌ねじ孔、シール剤塗布部、各凹溝、全周溝等を示す平面図である。
【図１１】図１０中の雌ねじ孔、シール剤塗布部、凹溝、全周溝等の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【図１２】第２の実施の形態による下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とを衝合させる状態を示す要部拡大断面図である。
【図１３】下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とが衝合した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１４】第３の実施の形態による下側ハウジング部材の衝合面、各雌ねじ孔、シール剤塗布部、内側全周溝、外側全周溝等を示す平面図である。
【図１５】図１４中の雌ねじ孔、シール剤塗布部、内側全周溝、外側全周溝等の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【図１６】第３の実施の形態による下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とを衝合させる状態を示す要部拡大断面図である。
【図１７】下側ハウジング部材の衝合面と中間ハウジング部材の下側衝合面とが衝合した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１８】本発明に係る油圧装置の変形例としての油圧モータ装置を示す断面図である。
【図１９】第１の実施の形態による凹溝の変形例を示す図５と同様な要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１１  旋回装置（油圧装置）
１２，５２  ハウジング
１３，３１，４１  下側ハウジング部材（ハウジング部材）
１３Ｃ，３１Ｃ，４１Ｃ，１７Ｃ，５２Ａ１，５２Ｂ１  衝合面
１３Ｄ，３１Ｄ，４１Ｄ，１５Ｈ，５２Ａ２  雌ねじ孔（ボルト孔）
１５  中間ハウジング部材（ハウジング部材）
１５Ｄ  下側衝合面
１５Ｅ，１７Ｄ，５２Ｂ２  ボルト挿通孔（ボルト孔）
１５Ｆ，１７Ｂ  突起部
１５Ｇ  上側衝合面
１６，１８  ボルト
１７  上側ハウジング部材（ハウジング部材）
１９，２１，５５  シール剤塗布部
２０，２２，３２，５６，２０′  凹溝（シール剤収容凹部）
２３，５３  油圧モータ（油圧機器）
２４  減速機（油圧機器）
３３  全周溝（シール剤収容凹部）
４２  内側全周溝（第１の全周溝）
４３  外側全周溝（第２の全周溝）
５１  油圧モータ装置（油圧装置）
５２Ａ  筒状ハウジング部材（ハウジング部材）
５２Ｂ  蓋状ハウジング部材（ハウジング部材）
【図１】
2005030428.tif 000003
【図２】
2005030428.tif 000004
【図３】
2005030428.tif 000005
【図４】
2005030428.tif 000006
【図５】
2005030428.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005030428.tif 000009
【図８】
2005030428.tif 000010
【図９】
2005030428.tif 000011
【図１０】
2005030428.tif 000012
【図１１】
2005030428.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005030428.tif 000017
【図１６】
2005030428.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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