(57)【要約】【課題】多様な包装形態に対応し、設置面積の拡大を抑制するともに、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることのできる包装装置を提供する。【解決手段】ＰＴＰシートを複数積み重ねた集積シート７を包装するための包装装置３は、バンド手段１１と、方向変換手段１２と、ピロー包装手段１３とを備えている。バンド手段１１によって、集積シート７はバンドフィルム３０を巻付けられ、下流へと移送される。また、バンド手段１１は、バンドフィルム３０を巻き付けず、集積シート７を移送することが可能となっている。そして、方向変換手段１２によって、集積シート７の移送方向がピロー包装に適した方向に変更される。さらに、ピロー包装手段１３によって、集積シート７がピロー包装される。ピロー包装手段１３もまた、ピロー包装を施すことなく、集積シート７を移送することが可能となっている。【選択図】      図１
2005187007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、
該バンド手段の下流側でピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、
前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、かつ、前記バンド機構が無効化可能に構成され、
前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
複数の被集積物が集積された集積体を下流へと移送するための移送機構と、
該移送機構の下流側に設けられ、前記集積体にピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、
前記移送機構による移送の際に前記集積体に結束体を巻き付けるためのバンド機構を、前記移送機構に対し、着脱可能に設けるとともに、
前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【請求項３】
複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、
該バンド手段の下流側にピロー包装を行うためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、
前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、
前記移送機構は、前記集積体を把持するための集積体把持部と、
該集積体把持部を移動させるための把持移動部と、
前記集積体を前記集積体把持部に挿入するための挿入部と、
前記集積体把持部から前記集積体を送出するための送出部とを備えるとともに、
前記バンド機構は、長尺状の前記結束体を繰出す繰出部と、
前記集積体把持部及び挿入される前記集積体間に、前記結束体を介在させて把持するための結束体把持部と、
前記結束体を所定長に切断するための切断部と、
前記集積体に巻き付けられた前記結束体を貼り付けるための貼着部とを備え、かつ、
前記バンド機構が無効化可能に構成され、
前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【請求項４】
前記バンド機構のうち、少なくとも、前記繰出部の繰出しの有無が切換可能に構成されることで、前記バンド機構が無効化可能となっていることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記移送機構から移送された前記集積体を受取り、下流側へと渡すための受渡し手段を備え、
前記受渡し手段は、コンベアと、該コンベア上を移動する前記集積体に沿ってガイドするための案内補助部とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記案内補助部は、前記コンベアとの間で前記集積体を挟んで支持可能な天板を具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の包装装置。
【請求項７】
前記移送機構による前記集積体の移送方向と、前記ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向に設定されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の包装装置。
【請求項８】
前記移送機構と前記ピロー包装手段との間に、移送方向に対して前記集積体の方向を変換するための方向変換手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被集積物が集積されてなる集積体を包装するための包装装置を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート５１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、容器フィルム５３に複数のポケット部５４が形成されており、該ポケット部５４には錠剤５５等が充填され、カバーフィルム５６が容器フィルム５３のポケット部５４の開口側に貼り付けられている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート５１は、複数枚がまとめられた集積シートとして包装される。包装形態としては、（１）バンドフィルムを巻き付けるバンド掛けするもの、（２）集積シート全体をピロー包装するもの、及び、（３）バンド掛けした上でピロー包装するものの３つの形態が挙げられる。従来では、各包装形態に応じて、バンド掛け機、ピロー包装機、及び、バンド掛けとピロー包装との両方が可能な包装機の３種類の設備によって対応していた。このように、複数の設備を有する場合には、設備費が増大し、さらには、設備設置面積も拡大するといった不具合を生じることとなる。
【０００４】
そこで、１つの設備によって上述した３つの包装形態を切換可能な包装装置も考案されている（例えば、特許文献１参照）。該包装装置５８は、図６に示すように、集積シートを搬送するための搬送装置５９の下流側にピロー包装機６０を備えるとともに、搬送装置５９の途中にバンド掛け機６１を設けた迂回路６２を備えている。
【特許文献１】特開２００２−１２８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記包装装置５８では、搬送装置５９の搬送経路に対して、迂回路６２が平面略コ字形状に設けられている。このため、幅方向に設置スペースが必要となるばかりか、袋小路上のエリアが形成されてしまい、不要なデッドスペースが生じることとなる。また、上記袋小路の存在によりメンテナンスの際に装置へのアクセスが難しくなったり、アクセスするために迂回路６２を一旦移動させ、メンテナンス終了後に戻すといった作業が必要となったりするおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、多様な包装形態に対応でき、設置面積の拡大を抑制するともに、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることのできる包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、該バンド手段の下流側でピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、かつ、前記バンド機構が無効化可能に構成され、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【０００９】
手段１によれば、包装装置に設けられたバンド手段とピロー包装手段とによって、複数の被集積物が集積された集積体にバンド掛け及びピロー包装が施される。バンド手段には、移送機構とバンド機構が設けられ、ピロー包装手段には、ピロー移送機構とピロー包装機構が設けられている。まず、移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、バンド機構によって、移送される集積体にバンド掛けが行われる。次に、ピロー移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、ピロー包装機構によって、移送される集積体にピロー包装が行なわれる。また、バンド機構及びピロー包装機構はそれぞれ無効化可能になっている。このため、バンド手段でバンド機構が無効化されている場合には、集積体にバンド掛けが施されず、移送のみが行われる。ピロー包装機構が無効化されている場合には、集積体にピロー包装が施されず、移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。さらに、バンド手段は、バンド掛けを実施しない場合であっても、バンド掛けを実施する場合と同様に、移送機構によって集積体を移送させることができる。このため、バンド手段の途中に、バンド掛けを実施しない別途の移送経路と、それに伴う別途の移送機構等を設ける必要が無い。従って、設置面積の拡大の抑制、及び、包装装置の低コスト化を図ることができる。加えて、バンド掛けの有無により移送経路を変更するための迂回路を設け、該迂回路により袋小路が形成されてしまう従来技術と異なり、迂回路がなく、袋小路が形成されることが無い。このため、包装装置へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることができる。また、袋小路となるデッドスペースが形成されることないため、包装装置の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。
【００１０】
手段２．複数の被集積物が集積された集積体を下流へと移送するための移送機構と、該移送機構の下流側に設けられ、前記集積体にピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記移送機構による移送の際に前記集積体に結束体を巻き付けるためのバンド機構を、前記移送機構に対し、着脱可能に設けるとともに、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【００１１】
手段２によれば、移送機構によって、集積体が移送され、その下流に設けられたピロー包装手段によって、集積体にピロー包装が施される。また、移送機構には、バンド機構が着脱可能に設けられ、バンド機構が設置された場合には、移送機構によって移送される集積体に結束体が巻き付けられる。すなわち、バンド機構の着脱により、バンド掛けの実施の有無が切換可能となる。また、ピロー包装機構は無効化可能になっており、ピロー包装機構が無効化されている場合には、集積体にピロー包装が施されず、移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。さらに、移送機構は、バンド掛けを実施する場合であっても、バンド掛けを実施しない場合と同様に、集積体を移送させることができる。このため、移送機構の途中に、バンド掛けを実施するための別途の移送経路と、それに伴う別途の移送機構等を設ける必要が無い。従って、設置面積の拡大の抑制、及び、包装装置の低コスト化を図ることができることに加えて、迂回路や袋小路が形成されることが無い。このため、包装装置へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることができる。また、袋小路となるデッドスペースが形成されることないため、包装装置の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。
【００１２】
手段３．複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、該バンド手段の下流側にピロー包装を行うためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、前記移送機構は、前記集積体を把持するための集積体把持部と、該集積体把持部を移動させるための把持移動部と、前記集積体を前記集積体把持部に挿入するための挿入部と、前記集積体把持部から前記集積体を送出するための送出部とを備えるとともに、前記バンド機構は、長尺状の前記結束体を繰出す繰出部と、前記集積体把持部及び挿入される前記集積体間に、前記結束体を介在させて把持するための結束体把持部と、前記結束体を所定長に切断するための切断部と、前記集積体に巻き付けられた前記結束体を貼り付けるための貼着部とを備え、かつ、前記バンド機構が無効化可能に構成され、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
【００１３】
手段３によれば、包装装置に設けられたバンド手段とピロー包装手段とによって、複数の被集積物が集積された集積体にバンド掛け及びピロー包装が施される。バンド手段によってバンド掛けが施される際には、移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、バンド機構によって、移送される集積体にバンド掛けが行われる。詳しくは、繰出部によって繰出された長尺状の結束体が、結束体把持部によって把持されることで、集積体及び集積体把持部間に介在させられる。そして、挿入部によって、集積体が集積体把持部に挿入され、把持移動部によって、集積体把持部が移動させられることで、集積体が移送される。前記挿入の際には、集積体によって結束体が集積体把持部内に押し込まれつつ、集積体に結束体が巻き付けられることとなる。また、前記巻き付けられた結束体は、切断部によって所定長さに切断される。さらに、切断された結束体は、貼着部によって、張付けられ固定されることで、バンド掛けが完了する。バンド掛けされた集積体は、送出部によって集積体把持部から下流へと送出される。一方、バンド機構が無効とされている場合には、バンド掛けが施されず、移送機構によって集積体が下流へと移送される。すなわち、挿入部によって、集積体が集積体把持部に挿入され、把持移動部によって、集積体把持部が移動させられ、さらに、送出部によって集積体把持部から下流へと送出されるようになっている。次に、ピロー包装手段では、ピロー移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、ピロー包装機構によって、移送される集積体にピロー包装が行なわれる。また、ピロー包装機構が無効とされている場合には、集積体にピロー包装が施されず、ピロー移送機構による移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。そのため、上記手段１，２と同様の作用効果が奏される。
【００１４】
手段４．前記バンド機構のうち、少なくとも、前記繰出部の繰出しの有無が切換可能に構成されることで、前記バンド機構が無効化可能となっていることを特徴とする手段３に記載の包装装置。
【００１５】
手段４によれば、手段３と同様の作用効果が奏されるのに加えて、バンド機構のうち、少なくとも繰出部の繰出しが「無し」に切換えられた場合には、集積体に巻き付けるための結束体が繰出されず、バンド掛けが施されない。すなわち、より確実にかつ、簡易な構成でバンド機構を無効化させることができる。
【００１６】
手段５．前記移送機構から移送された前記集積体を受取り、下流側へと渡すための受渡し手段を備え、前記受渡し手段は、コンベアと、該コンベア上を移動する前記集積体に沿ってガイドするための案内補助部とを有することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の包装装置。
【００１７】
手段５によれば、受渡し手段は、コンベアと案内補助部とを備えている。案内補助部によって、バンド機構から受け取られた集積体がガイドされつつ、コンベアによって移動させられる。このため、集積体がバンド掛けされていない状態であっても、移動中に集積体の集積状態がずれたり、崩れたりしてしまうといった不具合を抑制することができる。
【００１８】
手段６．前記案内補助部は、前記コンベアとの間で前記集積体を挟んで支持可能な天板を具備することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の包装装置。
【００１９】
手段６によれば、案内補助部は天板を具備し、天板とコンベアとによって、集積体が挟まれて支持されるようになっている。このため、集積体がバンド掛けされていない状態であっても、移動中に集積体の集積状態がずれたり、崩れたりしてしまうといった不具合を抑制することができる。
【００２０】
手段７．前記移送機構による前記集積体の移送方向と、前記ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向に設定されていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の包装装置。
【００２１】
手段７によれば、移送機構による前記集積体の移送方向と、ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向である。このため、包装装置を構成する各設備を直線ライン上に並設しやすく、包装装置の一部が幅方向に突出しにくい。その結果、包装装置を工場等に設置する際の配置レイアウトが容易となる。
【００２２】
手段８．前記移送機構と前記ピロー包装手段との間に、移送方向に対して前記集積体の方向を変換するための方向変換手段を設けたことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の包装装置。
【００２３】
手段８によれば、移送機構とピロー包装手段との間に、方向変換手段が設けられている。方向変換手段によって、移送機構によって移送される際と、ピロー包装手段によって移送される際とで、集積体の移送方向を変えることができる。このため、移送機構とピロー包装手段との移送方向が平面略同一方向に設定されている場合でも、バンド掛けをする方向に対して、ピロー包装をする方向を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、包装装置によって、集積されたＰＴＰシートが包装される。ＰＴＰシートは、包装装置の上流側に設けられたブリスタ製造装置によって製造される。ブリスタ製造装置においては、容器用フィルムにポケット部を成形するためのポケット成形工程、ポケット部に錠剤等を投入するための投入工程、ポケット部に蓋をするためのカバーフィルム貼着工程、及び、シート状に打ち抜くための打抜工程等を経る。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきたＰＴＰシートは、取入コンベア上に載置され、下流側へと搬送されるようになっている。
【００２５】
ブリスタ製造装置の下流側には、図１に示すように、集積装置１、搬送装置２、包装装置３が順に設置されている。集積装置１においては、搬送されてくるバラのＰＴＰシートが４列に渡り、所定枚数ずつ積み上げられ、集積体としての集積シート７とされる。続いて、搬送装置２においては、４箇所の異なる受入れ位置から前記集積シート７が受け入れられ、１箇所の受け渡し位置Ｔまで旋回しながら順に搬送されて、包装装置３へと受け渡される。
【００２６】
ここで、包装装置３の構成について説明する。包装装置３は、集積シート７にバンドを掛けるためのバンド手段１１と、集積シート７の向きを変換するための方向変換手段１２と、集積シート７をピロー包装するためのピロー包装手段１３とを備えている。
【００２７】
図２，３に示すように、バンド手段１１は、集積シート７を受け入れる受入れ部１４と、集積シート７を回転させつつ搬送するための把持移動部としての回転機構１５と、受入れ部１４から回転機構１５へと集積シート７を挿入するための挿入部１８と、回転機構１５から集積シート７を下流側へ送り出すための送出部１９とを備えている。
【００２８】
受入れ部１４は、集積シート７を載置可能な載置台２４を有している。回転機構１５は、略垂直方向（図２，３の時計方向）に回転し、回転方向に沿って集積体把持部としての複数のチャック２６を具備しており、該チャック２６は集積シート７を把持可能になっている。挿入部１８は、載置台２４上に出没可能な挿入爪２７を具備しており、挿入爪２７は、載置台２４上に突出した状態で、チャック２６に向かって移動することで、集積シート７がチャック２６へとスライドさせられる。取出部１９は、取出爪２８を具備しており、取出爪２８を移動させることで、チャック２６に把持された集積シート７が方向変換手段１２へと押出される。なお、集積シート７をチャック２６に挿入する際の、載置台２４の載置面とチャック２６の把持面（受け側の面）がほぼ面一となるように、載置台２４の位置が設定されており、これにより、スムースな受渡しが可能となっている。また、本実施形態では、受入れ部１４、回転機構１５、挿入部１８及び送出部１９によって、移送機構が構成されている。
【００２９】
また、受入れ部１４の上方には、バンドフィルムロール２９から結束体としてのバンドフィルム３０を繰出すための繰出部３１が設けられている。そして、受入れ部１４と回転機構１５との間には、繰り出されたバンドフィルム３０が介在させられると共に、該バンドフィルム３０を把持するための結束体把持部３２と、把持されたバンドフィルム３０を切断する切断部３３と、バンドフィルム３０の巻付けを補助する巻付け補助部３４とが設けられている。前記切断部３３は、カッター３３ａと、切断位置までバンドフィルムを案内するフィルムガイド３３ｂとを備えている。さらに、回転機構１５の上方には、集積シート７に巻かれたバンドフィルム３０を熱溶着して貼着するための貼着部３６が設けられている。本実施形態では、繰出部３１、結束体把持部３２、切断部３３、巻付け補助部３４及び貼着部３６によって、バンド機構が構成されている。
【００３０】
前記方向変換手段１２は、バンド手段１１から集積シート７を受け入れて下流側へと送るための受渡し手段３７と、集積シート７の向きを変換するための旋回機構３８（図１参照）とを備えている。受渡し手段３７は、集積シート７を移送可能なコンベア３９と、コンベア３９の上方に移送される集積シート７をガイドするための案内補助部としての天板４０と、コンベア３９上の集積シート７を旋回機構３８へと送出するための図示しない送出爪部を有している。なお、ここでも、スムースな受渡しを行うべく、集積シート７の受渡し位置では、チャック２６の把持面（受け側の面）と、コンベア３９の移送面とがほぼ面一となるように、コンベア３９の位置が設定されている。また、コンベア３９と天板４０との間は、前記チャック２６で把持された際の集積シート７の間隔とほぼ同等となっている。旋回機構３８は、複数のチャック４１を有し、該チャック４１によって把持された集積シート７を旋回移動し、ピロー包装手段１３へと送り出し可能となっている。
【００３１】
ピロー包装手段１３は、搬送されてきた集積シート７に対してピロー包装を行うようになっている。また、ピロー包装手段１３は、集積シート７を包装用フィルムの方へと移送する第１移送機構と、移送方向に沿って筒状に包装フィルムを貼り合わせるためのセンターシール機構と、包装フィルムごと集積シートを移送するための第２移送機構と、前記筒状にされた包装フィルムの開口部を貼り合わせるためのトップシール（エンドシール）機構とを備えている（これら各機構については、周知のため、図示及び詳細な説明を省略する）。なお、第１移送機構は、集積シート７のズレを防止するためのガイドを具備している。また、ピロー包装手段１３は、ピロー包装を行なわない場合に、集積シート７を移送するための第３移送機構を備えている。第３移送機構は、ピロー包装手段１３に対して着脱可能になっており、ピロー包装を行う場合には、取り外される構成となっている。なお、第１〜第３移送機構による集積シート７の移送方向は、バンド手段１１における集積シート７の移送方向と平面略同一に設定されている。
【００３２】
ここで、上記のように構成されてなる包装装置３を用いて、集積シート７を包装する際の手順及びそのときの作用効果について説明する。
【００３３】
まず、バンド手段１１では、受入れ部１４の載置台２４上に、集積シート７が移送方向に対して、その長手方向に略直交する向きで受け入れられる。受け入れられた集積シート７は、挿入部１８の挿入爪２７によって押され、回転機構１５の方へと移送させられる。このとき、バンドフィルムロール２９から繰出部３１によって繰出されたバンドフィルム３０の端部が、結束体把持部３２によって把持されている。これにより、受入れ部１４とチャック２６との間に、挿入爪２７による集積シート７の移送方向を遮るよう介在させられる。そして、挿入爪２７による集積シート７の移送に合わせて、繰出部３１によって、バンドフィルム３０が繰出される。このため、集積シート７によって、バンドフィルム３０が開放されているチャック２６内へと押し込まれる。これにより、集積シート７の長手方向に略直交して、バンドフィルム３０が掛けられることとなる。集積シート７のチャック２６内への移送が完了すると、チャック２６が閉じられる。
【００３４】
さらに、図４に示すように、結束体把持部３２によるバンドフィルム３０端部の把持が解除され、該端部が巻付け補助部３４によって、集積シート７の側方へ巻付けるようにと案内される。また、前記端部とは逆側から、バンドフィルム３０がフィルムガイド３３ｂによって、集積シート７の側方へ巻き付けられつつ、切断位置へと案内される。そして、切断位置においてカッター３３ａによって切断されることで、所定長のバンドフィルム３０となる。
【００３５】
次に、回転機構１５によって、前記チャック２６に把持された集積シート７が上方へと回転移動させられる。ここで、回転が一旦停止され、バンドフィルム３０の端部が、貼着部３６によって熱溶着される。該熱溶着により、バンド掛けが完了することとなる。
【００３６】
熱溶着の完了後、集積シート７は、回転移動させられ、方向転換手段１２の側方に到達させられた時点で、回転が一旦停止される。そして、チャック２６によって把持された集積シート７が、送出部１９の送出爪２８によって、方向変換手段１２の方へと押出される。
【００３７】
なお、バンド掛けしない場合には、繰出部３１、結束体把持部３２、切断部３３及び貼着部３６の作動が停止される。そして、載置台２４に載置された集積シート７が、挿入部１８によってチャック２６に挿入される。このとき、繰出部３１のバンドフィルム３０の繰出しが停止されているため、受入れ部１４と回転機構１５との間にバンドフィルム３０が介在させられない。このため、挿入される集積シート７には、バンドフィルム３０が巻き付けられることがない。さらに、集積シート７は、回転機構１５によって移送され、送出部１９によって、方向変換手段１２へと移送される。
【００３８】
さて、続いて方向変換手段１２では、前記取出爪２８によって送出された集積シート７が、受渡し手段３７のコンベア３９と天板４０との間に挿入されることとなる。挿入された集積シート７は、コンベア３９によって、旋回機構３８の方へと移動させられる。このとき、集積シート７の上方に天板４０が存在するため、例えバンド掛けされていない集積シート７であっても、集積シート７の積み重ね状態にズレが生じてしまうといった不具合を抑制できる。
【００３９】
さらに、送出爪部によって、コンベア３９上の集積シート７が旋回機構３８のチャック４１内へと挿入される。挿入された集積シート７は、チャック４１によって把持されつつ、略９０度旋回移動させられる。これにより、移送方向に対して略直交していた集積シート７の長手方向が、移送方向と略平行となる。前記旋回移動された集積シート７は、ピロー包装手段１３へと送り出される。
【００４０】
ピロー包装手段１３によってピロー包装を実施する場合は、第３移送機構が取り外されている。そして、センターシール機構によって筒状に貼り合わされる包装フィルムの中に向けて、第１移送機構によって、集積シート７が移送される。さらに、第２移送機構によって、集積シート７を包む筒状の包装フィルムがトップシール機構の方へと移動させられる。そして、トップシール機構によって、集積シート７の移送方向に対する前後で、筒状の包装用フィルムがシールされ、切断される。これにより、ピロー包装が完了される。
【００４１】
なお、ピロー包装が実施されない場合には、センターシール機構、トップシール機構、第１及び第２移送機構の作動が停止され、第３移送機構を設置し、作動させる。これにより、集積シート７が、ピロー包装手段１３内をピロー包装されること無く通過させられる。
【００４２】
以上詳述したように、本実施形態の包装装置３では、バンド手段１１におけるバンド掛け実施の有無、及び、ピロー包装手段１３におけるピロー包装実施の有無を選択可能になっている。このため、包装装置３によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態を施すことができる。
【００４３】
また、バンド手段１１は、バンド掛けを実施しない場合であっても、バンド掛けを実施する場合と同様に、集積シート７をチャック２６で把持して移送させる。すなわち、バンド掛けの有無に拘らず、同一の方法及び経路で、集積シート７を次の装置（方向変換手段１２）へと移送可能となっている。このため、バンド掛けの有無によって、集積シート７の移送装置と移送経路とを別途に設ける必要が無い。従って、包装装置３の低コスト化及び設置面積の縮小化を図ることができる。
【００４４】
さらに、バンド手段１１、方向変換手段１２、ピロー包装手段１３が、ほぼ直線状に並設される。このため、包装装置３の設置時の設備レイアウトが容易となる。また、移送経路から突出する迂回路を設けて、該迂回路にバンド手段を設ける従来技術と異なり、袋小路状のエリアが形成されない。従って、包装装置３へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の比較的な向上を図ることができる。加えて、袋小路となるデッドスペースが形成されることがないため、包装装置３の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。
【００４５】
併せて、バンド手段１１の回転機構１５、方向変換手段１２の旋回機構３８は、チャック２６，４１を備えるため、チャック２６，４１により、集積シート７を確実に把持させつつ、移送させることができる。これとともに、方向変換手段１２の受渡し手段３７は、天板４０を有し、該天板４０によって、集積シート７がガイドされつつ移送される。このため、バンド掛けされない集積シート７であっても、チャック２６，４１や天板４０の存在により、移送中に集積シート７の積み重ねがずれてしまうといった不具合を抑制することができる。
【００４６】
また、方向変換手段１２が設けられているため、バンド手段１１によって集積シート７にバンド掛けを施す方向と、ピロー包装手段１３によって集積シート７を包装する方向とを変更することができる。このため、本実施形態のように、バンド手段１１及びピロー包装手段１３における集積シート７の移送方向を平面略同一に設定することができる。逆に、移送方向が異なる場合には、バンド手段１１とピロー包装手段１３とが平面略Ｌ字形状に設置され、包装装置の一部が幅方向に突出してしまうといった不具合が生じるおそれがある。この点、バンド手段１１及びピロー包装手段１３における集積シート７の移送方向が平面略同一であるため、バンド手段１１とピロー包装手段１３とを含め、包装装置３を構成する各手段をほぼ直線ライン上に並設しやすい。その結果、包装装３を工場等に設置する際の配置レイアウトが容易となる。
【００４７】
さらに、集積シート７がチャック２６，４１で把持されていないときには、集積シート７の移送方向が一定方向に直進するようになっており、移送方向が変更されない。このため、集積シート７の受渡しが比較的安定させられるとともに、集積シート７のずれが生じにくい。
【００４８】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００４９】
（ａ）受渡し手段３７における案内補助部として、天板４０を採用しているが、別の案内補助部を設けて集積シート７のガイドをさせてもよい。例えば、コンベア３９の移送面に略垂直方向に延びる側壁部を設けて、集積シート７の側方をガイドしてもよいし、コンベア３９と案内補助部とでトンネル状のガイドを構成してもよい。
【００５０】
（ｂ）また、受渡し手段３７を省略し、バンド手段１１のチャック２６から旋回機構３８のチャック４１へと直接、集積シート７を受け渡す構成であってもよい。これにより、受渡し手段３７による移送の際に生じる集積シート７の積み重ねのずれを確実に抑制できる。
【００５１】
（ｃ）上記実施の形態では、ピロー包装手段１３の第３移送機構は、ピロー包装実施の際には取り外される構成となっているが、取り外さず、作動が停止される構成としてもよい。また、第３移送機構は、コンベア等のように動力によって集積シート７を移送させる構成としてもよいし、コンベア等を設けず、台等の上を集積シート７が後続の集積シート７によって押されて移動する構成であってもよい。あるいは、第３移送機構を設置せず、ピロー包装の際に集積シートを移送する第１移送機構と第２移送機構とによって、ピロー包装を実施しない場合も集積シート７を移送させるようにしてもよい。
【００５２】
（ｄ）上記実施の形態で、バンド手段１１においてバンド掛けを実施しない場合には、繰出部３１、結束体把持部３２、切断部３３、巻付け補助部３４及び貼着部３６の作動が停止されるようになっているが、繰出部３１の繰出しの作動のみを停止させてもよい。この場合、バンドフィルム３０が供給されないので、結束体把持部３２、切断部３３、巻付け補助部及び貼着部３６を作動させても、バンドフィルム３０が集積シート７に巻き付けられてしまうことは無い。
【００５３】
（ｅ）バンド手段１１に受け入れられた集積シート７の方向を変換させない場合は、方向変換手段１２を省略しても差し支えない。
【００５４】
（ｆ）上記実施の形態では、ブリスタ製造装置から包装装置３までが連続したラインとなっているが、ブリスタ製造装置等が別に設置されていてもよい。また、包装装置３よりも上流側の装置（ブリスタ製造装置、集積装置１、搬送装置２）は、上記実施の形態と異なるものであっても何ら差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】集積装置、搬送装置、及び、本発明の特徴である包装装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】バンド手段の構成を示す正面図である。
【図３】バンド手段において、回転機構による回転停止中の様子を示す正面図である。
【図４】バンド手段において、巻付け補助部によるバンドフィルムの巻付け、及び、切断部によるバンドフィルムの切断の様子を説明するための部分正面図である。
【図５】ＰＴＰシートの構成を示す図であって、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は部分断面図である。
【図６】従来の包装装置の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
３…包装装置、７…集積体としての集積シート、１１…バンド手段、１２…方向変換手段、１３…ピロー包装手段、１５…把持移動部としての回転機構、１８…挿入部、１９…取出部、２６…集積体把持部としてのチャック、３０…結束体としてのバンドフィルム、３１…繰出部、３２…結束体把持部、３３…切断部、３６…貼着部、３７…受渡し手段、３９…コンベア、４０…案内補助部としての天板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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