(57)【要約】【課題】複数台の撮像手段から送信される映像データを全て記憶できる映像情報記録方法及び装置を提供することを課題とする。【解決手段】複数経路は各経路毎に記憶手段８、１０、１２を備えて制御装置１５と接続している。そして、前記記憶手段８、１０、１２は記複数経路からの映像情報を記憶し、前記制御装置１５は前記記憶手段８、１０、１２から前記映像情報を読み出して第１の記憶手段１７に記憶する。【選択図】        図１
2005005774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置で受信する複数経路からの映像情報の記録方法であって、
前記複数経路は各経路毎に記憶手段を備えて前記制御装置と接続してあり、
前記記憶手段は記複数経路からの映像情報を記憶し、
前記制御装置は前記記憶手段から前記映像情報を読み出して第１の記憶手段に記憶する、映像情報記録方法。
【請求項２】
制御装置で受信する複数経路からの映像情報の記録方法であって、
前記複数経路は各経路毎に圧縮手段及び記憶手段を備えて前記制御装置と接続してあり、
前記圧縮手段は記複数経路からの映像情報を圧縮し、
前記記憶手段は前記圧縮手段で圧縮した映像情報を記憶し、
前記制御装置は前記記憶手段から前記映像情報を読み出して第１の記憶手段に記憶する、映像情報記録方法。
【請求項３】
前記制御装置は、前記記憶手段に記憶した前記映像情報の読み出しを所定の単位毎に実施し第１の記憶手段に記憶する、請求項１〜２のいずれかに記載の映像情報記録方法。
【請求項４】
前記制御装置と接続する第２の記憶手段を備えており、
前記制御装置は、前記記憶手段から読み出す前記映像情報を前記第２の記憶手段に記憶して、前記第２の記憶手段から前記映像情報を所定の単位毎に読み出して第１の記憶手段に記憶する、請求項１〜３のいずれかに記載の映像情報記録方法。
【請求項５】
前記第１の記憶手段は、ハードディスク装置である、請求項１〜４のいずれかに記載の映像情報記録方法。
【請求項６】
前記映像情報は、少なくとも車両の前方及び前記車両内を撮像している、請求項１〜５のいずれかに記載の映像情報記録方法。
【請求項７】
前記制御装置と接続する伸張手段を備えており、
前記制御装置は前記第１の記憶手段に記憶している映像情報を読み出して前記伸張手段に送信して前記映像情報を再生可能とする、請求項１〜６のいずれかに記載の映像情報記録方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の映像情報記録方法を使用した映像情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の撮像手段から送信される複数経路（複数チャンネル）からの映像情報を、コマを落とさず、もしくはコマ落としを極力少なくして記録する映像情報記録方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に記すように複数台（例えば、３台）のカメラ１、３、５から同時に撮影された映像データは、使用者の入力手段１３からの手動操作（使用者の任意のタイミングでの手動切替）もしくは自動操作（例えば、所定時間（１０秒）ごとの自動切替）によって切替手段３１にて複数（３つ）の映像データの中からいずれか１つの映像データに切替られ（選択され）ており、その切替られた映像データのみが圧縮手段７で圧縮されて制御装置１５に送信されＣＰＵ１５ａを介してＲＡＭ１５ｂに記憶される。そして、ＣＰＵ１５ａはそのＲＡＭ１５ｂに記憶した映像データを読み出してＨＤＤ１７に記憶している。そして、使用者の入力手段１３からの手動操作（使用者の任意のタイミングで映像データを再生する）もしくは自動操作（タイマー等による所定時間のみ映像データを再生する）によって、制御装置１５は前記ＨＤＤ１７に記憶した映像データを読み出して伸張手段１９で伸張（圧縮された映像データを戻す）して表示手段２５に表示（再生）している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１４４
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の映像情報記録方法及び装置では、複数台のカメラ１、３、５から送信される映像データを切替手段３１にて切替てＨＤＤ１７に記憶しているために、切替られて有効な映像データのみがＨＤＤ１７に記憶され、その他の映像データはＨＤＤ１７に記憶することができないという問題点があった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、複数台の撮像手段から送信される映像データを全て記憶できる映像情報記録方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の映像情報記録方法では、複数経路からの映像情報は前記複数経路毎に備えている記憶手段に一旦記憶される。そして前記各記憶手段と接続する前記制御装置は、前記各記憶手段から前記映像情報を読み出して第１の記憶手段に記憶する。このようにして前記制御装置は前記各記憶手段に対して、記憶している映像データを読み出して第１の記憶手段に記憶する処理を繰り返し実施する。そのため前記各記憶手段が同時に映像情報を記憶しても、前記制御装置は前記映像情報を第１の記憶手段へ記憶できる。
また請求項２に記載の映像情報記録方法では、複数経路からの映像情報は前記複数経路毎に備えている圧縮手段で圧縮されてから記憶手段に一旦記憶される。
そして前記各記憶手段と接続する前記制御装置は、前記各記憶手段から前記映像情報を読み出して第１の記憶手段に記憶する。このようにして前記制御装置は前記各記憶手段に対して、記憶している映像データを読み出して第１の記憶手段に記憶する処理を繰り返し実施する。そのため前記各記憶手段が同時に映像情報を記憶しても、前記制御装置は前記映像情報を第１の記憶手段へ記憶できる。また映像データは圧縮されているため前記制御装置は、より多くの映像情報を前記第１の記憶手段へ記憶できる。
また請求項３に記載の映像情報記録方法では、前記制御装置は前記記憶手段に記憶した前記映像情報の読み出しを所定の単位（例えば、所定のコマ数、所定の時間等）毎に実施し第１の記憶手段に記憶している。そのため前記制御装置は前記映像情報を所定の単位毎に管理して第１の記憶手段へ記憶できる。
また請求項４に記載の映像情報記録方法では、前記制御装置と接続する第２の記憶手段を備え、前記制御装置は各記憶手段から読み出した各映像情報を前記第２の記憶手段に一旦記憶する。そして前記制御装置は、前記第２の記憶手段から前記映像情報を所定の単位（例えば、所定のコマ数、所定の時間等）毎に読み出して第１の記憶手段に記憶する。このようにして前記制御装置は前記各記憶手段に対して、記憶している映像データを読み出して第２の記憶手段に一旦記憶し、再度第２の記憶手段から前記映像情報を所定の単位毎に読み出して第１の記憶手段に記憶する処理を繰り返し実施する。そのため前記前記制御装置は前記第２の記憶手段の記憶領域を有効に使用して前記第１の記憶手段へ記憶できる。
また請求項５に記載の映像情報記録方法では、前記第１の記憶手段はハードディスク装置である。
また請求項６に記載の映像情報記録方法では、前記映像情報は、少なくとも車両の前方及び前記車両内を撮像している映像情報である。
また請求項７に記載の映像情報記録方法では、前記制御装置と接続する伸張手段を備えている。そのため前記制御装置は前記第１の記憶手段に記憶している映像情報を読み出して前記伸張手段を介して前記映像情報を再生できる。
また請求項８に記載の映像情報記録装置では、上述した映像情報記録方法を使用した映像情報記録装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
●［第１の実施の形態］
◆［全体構成］
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、従来技術に記した各機器と同一作用の各機器は同一符号を付している。図１は、本発明の映像情報記録方法及び装置を３台の撮像手段（例えば、監視カメラ、ビデオカメラ等であり、以降「カメラ」と記す）１、３、５で撮影した映像情報（以降「映像データ」と記す）の記録に適用した一実施の形態のブロック図である。図１に記すように、３台のカメラ１、３、５は、その各カメラ１、３、５に対応する３台の記憶手段８、１０、１２を介してそれぞれ制御装置１５に電気的に接続されている。さらに、制御装置１５は入力手段１３と第１の記憶手段（例えば、磁気記憶媒体、光記憶媒体等であり、以降「ハードディスク装置（ＨＤＤ）」を例に説明する）１７に電気的に接続しており、使用者は入力手段１３から記録命令（録画指令）を制御装置１５に送信すると制御装置１５は前記記録命令に基づいて各カメラ１、３、５の映像データをＨＤＤ１７へ記録している。この制御装置１５は、演算部（例えば、ＣＰＵ等であり、以降「ＣＰＵ」を例に説明する）１５ａ、ＲＯＭ１５ｃにて構成されている。前記ＲＯＭ１５ｃに記憶の制御プログラムによってＣＰＵ１５ａは各記憶手段８、１０、１２に記憶の映像データを読み出すと共にＨＤＤ１７へ記録する。
【０００７】
また、３台の表示手段２５、２７、２９は、それぞれ制御装置１５に電気的に接続されている。使用者は入力手段１３から表示命令（再生指令）を制御装置１５に送信すると制御装置１５は前記表示命令に基づいてＨＤＤ１７に記憶した映像データを各表示手段２５、２７、２９へ送信して表示している。
以下に上述した映像データの記録及びその記録した映像データの表示の詳細について説明する。
【０００８】
◆［映像データの記録］
各カメラ１、３、５で撮影された映像データをＨＤＤ１７へ記録する構成について図１、図２を参照して説明する。なお、図２は記憶手段８、ＣＰＵ１５ａ、ＨＤＤ１７が送受信する映像データの時間タイミングについて説明する図である。例えば各カメラ１、３、５は、１秒間で連続する６０コマの映像を撮影可能であり、即ち各カメラ１、３、５は１コマの映像を１／６０（秒）かけて対応する各記憶手段８、１０、１２へ送信し続けている。そのためカメラ１は撮影を開始すると１／６０（秒）毎に映像データ１０１（１コマ目の映像データ）、映像データ１０２（２コマ目の映像データ）、映像データ１０３（３コマ目の映像データ）、…を記憶手段８へ連続して送信していく。そして、記憶手段８はカメラ１から前記映像データ１０１、１０２、１０３、…を受信し続けていく。このようにして記憶手段８に記憶されていく映像データ１０１、１０２、１０３、…をＣＰＵ１５ａは、所定の単位毎に一括して読み出している。この所定の単位とは、例えば所定のコマ数（例えば、３コマ）でも良いし、所定の時間（例えば、０．０５秒）でも良い。なお本実施例では、所定の単位を３コマとする例を説明する。そのため、ＣＰＵ１５ａは記憶手段８に映像データ１０１、１０２、１０３と３コマ記憶される毎に、その３コマの映像データ１０１、１０２、１０３を一括した映像データ１５０として読み出していく。なお記憶手段８は、映像データ１０１、１０２、１０３の記憶に「３／６０」（秒）要し、ＣＰＵ１５ａは映像データ１５０の読み出しに「Ｔ１」（秒）要し、「３／６０＜Ｔ１」の時間関係が成立している。
そして、ＣＰＵ１５ａは映像データ１５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ１５１にしてＨＤＤ１７へ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ１５１とは、映像データ１５０に含まれる３コマの映像データ１０１、１０２、１０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ａ０１」、「Ａ０２」、「Ａ０３」とアドレスを付した映像データ１５１である。このようにＣＰＵ１５ａは各映像データを識別して、ＨＤＤ１７のセクタに対して「Ａ０１（映像データ１０１）」、「Ａ０２（映像データ１０２）」、「Ａ０３（映像データ１０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ１５１のＨＤＤ１７への記憶に「Ｔ２」（秒）要している。
【０００９】
カメラ３からの映像データの記録についても同様である。カメラ３は撮影を開始すると１／６０（秒）毎に映像データ２０１（１コマ目の映像データ）、映像データ２０２（２コマ目の映像データ）、映像データ２０３（３コマ目の映像データ）、…を記憶手段１０へ連続して送信していく。そして、図示しないが記憶手段１０はカメラ３から前記映像データ２０１、２０２、２０３、…を受信し続けていく。このようにして記憶手段１０に記憶されていく映像データ２０１、２０２、２０３、…をＣＰＵ１５ａは、カメラ１の場合と同様に所定の単位毎に一括して読み出している。
ＣＰＵ１５ａは記憶手段１０に映像データ２０１、２０２、２０３と３コマ記憶される毎に、その３コマの映像データ２０１、２０２、２０３を一括した映像データ２５０として読み出していく。なお記憶手段１０は、映像データ２０１、２０２、２０３の読み込みに「３／６０」（秒）要し、ＣＰＵ１５ａは映像データ２５０の読み出しに「Ｔ３」（秒）要し、「３／６０＜Ｔ３」の時間関係が成立している。そして、ＣＰＵ１５ａは映像データ２５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ２５１にしてＨＤＤ１７へ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ２５１とは、映像データ２５０に含まれる３コマの映像データ２０１、２０２、２０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ｂ０１」、「Ｂ０２」、「Ｂ０３」とアドレスを付した映像データ２５１である。このように各映像データを識別して、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７のセクタに対して「Ｂ０１（映像データ２０１）」、「Ｂ０２（映像データ２０２）」、「Ｂ０３（映像データ２０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ２５１のＨＤＤ１７への記憶に「Ｔ４」（秒）要している。
【００１０】
カメラ５からの映像データの記録についても同様である。カメラ５は撮影を開始すると１／６０（秒）毎に映像データ３０１（１コマ目の映像データ）、映像データ３０２（２コマ目の映像データ）、映像データ３０３（３コマ目の映像データ）、…を記憶手段１２へ連続して送信していく。そして、図示しないが記憶手段１２はカメラ５から前記映像データ３０１、３０２、３０３、…を受信し続けていく。このようにして記憶手段１２に記憶されていく映像データ３０１、３０２、３０３、…をＣＰＵ１５ａは、カメラ１の場合と同様に所定の単位毎に一括して読み出している。
ＣＰＵ１５ａは記憶手段１２に映像データ３０１、３０２、３０３と３コマ記憶される毎に、その３コマの映像データ３０１、３０２、３０３を一括した映像データ３５０として読み出していく。なお記憶手段１２は、映像データ３０１、３０２、３０３の読み込みに「３／６０」（秒）要し、ＣＰＵ１５ａは映像データ３５０の読み出しに「Ｔ５」（秒）要し、「３／６０＜Ｔ５」の時間関係が成立している。そして、ＣＰＵ１５ａは映像データ３５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ３５１にしてＨＤＤ１７へ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ３５１とは、映像データ３５０に含まれる３コマの映像データ３０１、３０２、３０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」とアドレスを付した映像データ３５１である。このように各映像データを識別して、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７のセクタに対して「Ｃ０１（映像データ３０１）」、「Ｃ０２（映像データ３０２）」、「Ｃ０３（映像データ３０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ３５１のＨＤＤ１７への記憶に「Ｔ６」（秒）要している。
【００１１】
なお、ＣＰＵ１５ａは各記憶手段８、１０、１２からの各映像データ１５０、２５０、３５０の読み出し及びＨＤＤ１７への各映像データ１５１、２５１、３５１の記憶を同時にはできない。そのためＣＰＵ１５ａは各記憶手段８、１０、１２に対して順番（例えば、記憶手段８、記憶手段１０、記憶手段１２の順）に読みにいくように予めＲＯＭ１５ｃに決められている。
このようにＣＰＵ１５ａは、各カメラ１、３、５からの映像データを３コマ単位でＨＤＤ１７へ記憶していくため、「Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＜３／６０（秒）」の時間条件を要す。また、各カメラ１、３、５からの４コマ目以降の映像データも同様に３コマ単位で実施し続けていくため説明は省略する。
【００１２】
◆［映像データの表示］
次に、上述した方法でＨＤＤ１７に記憶した各映像データ１０１、１０２、１０３、…２０１、２０２、２０３、…３０１、３０２、３０３、…を表示手段２５、２７、２９へ表示する構成について説明する。使用者は入力手段１３から表示命令（再生指令）を制御装置１５に送信すると、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７に記憶している各映像データを読み出しにいく。なお、本実施例では、カメラ１で撮影した映像データを表示手段２５へ表示し、カメラ３で撮影した映像データを表示手段２７へ表示し、カメラ５で撮影した映像データを表示手段２９へ表示する例を説明する。まず表示手段２５への表示について説明する。カメラ１で撮影された映像データ１０１、１０２、１０３、…のアドレスは、例えば「Ａ０１、Ａ０２、Ａ０３、…」と記すようにアドレス「Ａ」が必ず割り付けられている。
そのためＣＰＵ１５ａは、アドレス「Ａ」が割り付けられている映像データを識別しＨＤＤ１７から読み出して表示手段２５へ表示していく。
【００１３】
次に表示手段２７への表示について説明する。カメラ３で撮影された映像データ２０１、２０２、２０３、…のアドレスは、例えば「Ｂ０１、Ｂ０２、Ｂ０３、…」と記すようにアドレス「Ｂ」が必ず割り付けられている。
そのためＣＰＵ１５ａは、アドレス「Ｂ」が割り付けられている映像データを識別しＨＤＤ１７から読み出して表示手段２７へ表示していく。
【００１４】
最後に表示手段２９への表示について説明する。カメラ５で撮影された映像データ３０１、３０２、３０３、…のアドレスは、例えば「Ｃ０１、Ｃ０２、Ｃ０３、…」と記すようにアドレス「Ｃ」が必ず割り付けられている。
そのためＣＰＵ１５ａは、アドレス「Ｃ」が割り付けられている映像データを識別しＨＤＤ１７から読み出して表示手段２９へ表示していく。
このようにＣＰＵ１５ａは各映像データに付されたアドレスにより各映像データを識別して、使用者が所望する各映像データ１０１、１０２、１０３、…、２０１、２０２、２０３、…、３０１、３０２、３０３、…を所望する各表示手段２５、２７、２９へ表示できる。
【００１５】
●［第２の実施の形態］
◆［全体構成］
第２の実施の形態は各カメラ１、３、５からの映像データを圧縮してから各記憶手段８、１０、１２が記憶する構成である。そのため第２の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して圧縮手段７、９、１１と伸張手段１９、２１、２３を追加して備えている点が異なっている。図３の第２の実施の形態のブロック図に記すように各カメラ１、３、５は各記憶手段８、１０、１２と各圧縮手段７、９、１１を介して電気的に接続している。また、各表示手段２５、２７、２９は制御装置１５と各伸張手段１９、２１、２３を介して電気的に接続している。なおその他の機器構成については、第１の実施の形態と同じであるために説明は省略する。
【００１６】
◆［映像データの記録］
第２の実施の形態では各記憶手段８、１０、１２に記憶される各映像データは、各圧縮手段７、９、１１にて既に圧縮された映像データであるが、圧縮された映像データであってもＨＤＤ１７へ記録する構成は第１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。そして、各圧縮手段７、９、１１での映像データの圧縮率が、例えば５０％であればＣＰＵ１５ａは各映像データの処理（読出、記憶）に要する時間を５０％短縮できる。そのためＣＰＵ１５ａは、例えば３台までしかカメラの映像データを同時に記録できない状態であっても、５０％圧縮の圧縮手段を接続することにより６台まで処理可能となる。もしくはＣＰＵ１５ａは圧縮なしで、１０００００コマの映像データをＨＤＤ１７へ記録出きるのであれば、５０％圧縮によって２０００００コマの映像データをＨＤＤ１７へ記録できる。このように圧縮手段７、９、１１によってＣＰＵ１５ａは、より多くの映像データをＨＤＤ１７へ記憶できる。
【００１７】
◆［映像データの表示］
第２の実施の形態では各表示手段２５、２７、２９に表示される各画像は、ＨＤＤ１７に記憶の圧縮されている映像データを各伸長手段（１９、２１、２３）で伸長してから再生した映像である。ＨＤＤ１７に記録されている映像データが圧縮してあっても各表示手段２５、２７、２９へ表示する構成は第１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。
【００１８】
●［第３の実施の形態］
◆［全体構成］
第３の実施の形態は、ＣＰＵ１５ａが各映像データをＨＤＤ１７へ記憶する際に一旦第２の記憶手段（例えば、ＲＡＭ等であり、以降「ＲＡＭ」を例に説明する）１５ｂに記憶してから、再度ＲＡＭ１５ｂから読み出してＨＤＤ１７へ記憶する構成である。そのため第３の実施の形態は、第１の実施の形態と比較してＲＡＭ１５ｂを追加して備えている点が異なっている。図４の第３の実施の形態のブロック図に記すように制御装置１５はＲＡＭ１５ｂを備え、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂと電気的に接続している。なおその他の機器構成については、第１の実施の形態と同じであるために説明は省略する。
【００１９】
◆［映像データの記録］
各カメラ１、３、５で撮影された映像データをＨＤＤ１７へ記録する構成について図４、図５を参照して説明する。なお、図５は記憶手段８、ＣＰＵ１５ａ、ＲＡＭ１５ｂ、ＨＤＤ１７が送受信する映像データの時間タイミングについて説明する図である。第３の実施の形態では、ＣＰＵ１５ａが各記憶手段８、１０、１２から各映像データ１５０、２５０、３５０を読み出すまでの構成は第１の実施の形態と同じである。よってその読み出しまでの説明は省略して、下記には読み出し以降の説明をする。
【００２０】
まずカメラ１からの映像データの記録について説明する。ＣＰＵ１５ａは映像データ１５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ１５１としてＲＡＭ１５ｂへ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ１５１とは、映像データ１５０に含まれる３コマの映像データ１０１、１０２、１０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ａ０１」、「Ａ０２」、「Ａ０３」とアドレスを付した映像データ１５１である。このように各映像データを識別して、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂのセクタに対して「Ａ０１（映像データ１０１）」、「Ａ０２（映像データ１０２）」、「Ａ０３（映像データ１０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ１５１のＲＡＭ１５ｂへの記憶に「Ｔ２」（秒）要している。
【００２１】
カメラ３からの映像データの記録についても同様である。ＣＰＵ１５ａは映像データ２５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ２５１としてＲＡＭ１５ｂへ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ２５１とは、映像データ２５０に含まれる３コマの映像データ２０１、２０２、２０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ｂ０１」、「Ｂ０２」、「Ｂ０３」とアドレスを付した映像データ２５１である。このように各映像データを識別して、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂのセクタに対して「Ｂ０１（映像データ２０１）」、「Ｂ０２（映像データ２０２）」、「Ｂ０３（映像データ２０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ２５１のＲＡＭ１５ｂへの記憶に「Ｔ４」（秒）要している。
【００２２】
カメラ５からの映像データの記録についても同様である。ＣＰＵ１５ａは映像データ３５０を読み出す毎にアドレス付けた映像データ３５１としてＲＡＭ１５ｂへ送信し記憶していく。このアドレス付けた映像データ３５１とは、映像データ３５０に含まれる３コマの映像データ３０１、３０２、３０３に対して、ＣＰＵ１５ａが以降識別可能にするために、例えば個別に「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」とアドレスを付した映像データ３５１である。このように各映像データを識別して、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂのセクタに対して「Ｃ０１（映像データ３０１）」、「Ｃ０２（映像データ３０２）」、「Ｃ０３（映像データ３０３）」、順に記憶していく。なおＣＰＵ１５ａは映像データ３５１のＲＡＭ１５ｂへの記憶に「Ｔ６」（秒）要している。
【００２３】
このようにしてＲＡＭ１５ｂに記憶した各記憶手段８、１０、１２からの各映像データ１５１、２５１、３５１をＣＰＵ１５ａは一括した映像データ１７０として読み出している。そしてＣＰＵ１５ａは、この映像データ１７０をＨＤＤ１７へ記憶している。なおＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂからの映像データ１７０の読み出しに「Ｔ７（秒）」要し、読み出した映像データ１７０のＨＤＤ１７への記憶に「Ｔ８（秒）」要している。
【００２４】
また、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂから映像データ１７０を読み出す際に、所定の単位毎に一括して読み出している。この所定の単位とは、例えば所定のコマ数でも良いし、所定の時間でも良い。なお本実施例では、所定の単位として所定のコマ数を９コマとする例を説明する。図６に記すように、ＨＤＤ１７の内部は、例えばｎ個のユニットで更に前記各ユニットは１８個のセクタに分割されている。このようなＨＤＤ１７に対して、ＣＰＵ１５ａは１ユニットの１セクタ目（以降「１／１」と記す）から順に「１／２」、…「１／１８」、「２／１」、「２／２」、…「２／１８」、…「ｎ／１８」と記憶していく。そのため図６（Ａ）に記すようにＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂから映像データ１７０を読み出すとＨＤＤ１７に対して「１／１」には映像データ１０１、「１／２」には映像データ１０２、「１／３」には映像データ１０３、…「１／９」には映像データ３０３と記憶していく。同様にＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂから映像データ１８０を読み出すとＨＤＤ１７に対して「２／１」には映像データ１０４、「２／２」には映像データ１０５、「２／３」には映像データ１０６、…「２／９」には映像データ３０６と記憶していく。同様にＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７に対して「３／１」には映像データ１０７、「３／２」には映像データ１０８、「３／３」には映像データ１０９、…「３／９」には映像データ３０９と記憶していく。以降も同様である。しかしこのようにＣＰＵ１５ａは９コマ単位でＲＡＭ１５ｂから映像データを読み出すと、「１／１０」〜「１／１８」、「２／１０」〜「２／１８」、「３／１０」〜「３／１８」の各セクタが映像データは無い（記憶していない）が記憶は不可なセクタとなり、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７の記憶領域を有効に利用できていない。このような場合には、図６（Ｂ）に記すようにＣＰＵ１５ａは、例えば１８コマ単位でＲＡＭ１５ｂから映像データを読み出すと、ＨＤＤ１７に対して「１／１」には映像データ１０１、「１／２」には映像データ１０２、「１／３」には映像データ１０３、…「１／１８」には映像データ３０６と記憶していく。同様にＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７に対して「２／１」には映像データ１０７、「２／２」には映像データ１０８、「２／３」には映像データ１０９、…「２／９」には映像データ３０９と記憶していく。以降も同様である。
このようにＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂに映像データが１８コマたまるまで記憶しておき、１８コマ単位でＲＡＭ１５ｂから映像データを読み出すと、無駄なセクタが無くなりＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７の記憶領域を有効に利用できる。
【００２５】
なお、ＣＰＵ１５ａは各記憶手段８、１０、１２からの各映像データ１５０、２５０、３５０の読み出し及びＲＡＭ１５ｂへの記憶と読み出し及びＨＤＤ１７への各映像データ１５１、２５１、３５１の記憶を同時にはできない。そのためＣＰＵ１５ａは各記憶手段８、１０、１２に対して順番（例えば、記憶手段８、記憶手段１０、記憶手段１２の順）に読みにいき、その後ＲＡＭ１５ｂに対して各映像データ１５１、２５１、３５１を記憶し映像データ１７０を読み出しＨＤＤ１７へ記憶するように予めＲＯＭ１５ｃに決められている。
このようにＣＰＵ１５ａは、各カメラ１、３、５からの映像データを３コマ単位（計９コマで）でＲＡＭ１５ｂを介してＨＤＤ１７へ記憶していくため、「Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７＋Ｔ８＜３／６０（秒）」の時間条件を要す。また、各カメラ１、３、５からの４コマ目以降の映像データも同様に３コマ単位で実施し続けていくため説明は省略する。
【００２６】
◆［映像データの表示］
第３の実施の形態でも第１の実施の形態と同様にＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７に記憶している各映像データを読み出しにいく。しかし第３の実施の形態では、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７から読み出した各映像データを一旦ＲＡＭ１５ｂに記憶し、再度ＲＡＭ１５ｂから読み出して、使用者が所望する各映像データを所望する各表示手段２５、２７、２９へ表示している。また、このようにＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂを介して各映像データをＨＤＤ１７から読み出しているため、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂに一旦記憶した映像データを複製できる。例えば、各表示手段２５、２７、２９にカメラ１で撮影した映像データを表示したい場合、ＣＰＵ１５ａはＨＤＤ１７からカメラ１で撮影した映像データを読み出してＲＡＭ１５ｂへ一旦記憶すると共に、読み出した各映像データを３倍に複製（例えば、１コマ読み出せば３コマに複製し、９コマ読み出せば２７コマに複製）して各表示手段２５、２７、２９へ表示できる。
【００２７】
●［第４の実施の形態］
◆［全体構成］
第４の実施の形態は、ＣＰＵ１５ａが圧縮した映像データをＨＤＤ１７へ記憶する際に一旦ＲＡＭ１５ｂに記憶してから、再度ＲＡＭ１５ｂから読み出してＨＤＤ１７へ記憶する構成である。そのため第４の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して圧縮手段７、９、１１と伸張手段１９、２１、２３とＲＡＭ１５ｂを追加して備えている点が異なっている。即ち第４の実施の形態は、第２の実施の形態と第３の実施の形態を併せた形態である。図７の第４の実施の形態のブロック図に記すように各カメラ１、３、５は各記憶手段８、１０、１２と各圧縮手段７、９、１１を介して電気的に接続している。また、各表示手段２５、２７、２９は制御装置１５と各伸張手段１９、２１、２３を介して電気的に接続している。また制御装置１５はＲＡＭ１５ｂを備え、ＣＰＵ１５ａはＲＡＭ１５ｂと電気的に接続している。なおその他の機器構成については、第１の実施の形態と同じであるために説明は省略する。
【００２８】
◆［映像データの記録］
第４の実施の形態では各記憶手段８、１０、１２に記憶される各映像データは、各圧縮手段７、９、１１にて既に圧縮された映像データであり、圧縮された映像データであってもＣＰＵ１５ａがＲＡＭ１５ｂを介してＨＤＤ１７へ記録する構成は第３の実施の形態と同じであるため説明は省略する。
この第４の実施の形態では、圧縮手段７、９、１１によってＣＰＵ１５ａは、より多くの映像データをＨＤＤ１７へ記憶できると共に、ＣＰＵ１５ａは、所定量の映像データをＲＡＭ１５ｂに一旦バッファしてから、１回のＨＤＤ１７へのアクセスにつき、ＨＤＤ１７に書込むコマ数を、ＲＡＭ１５ｂが無い場合よりも多くする。すなわち、同じコマ数をＨＤＤ１７に書込むについて、ＨＤＤのヘッドを何回も動かさなくて済む。
つまり、ＲＡＭ１５ｂを設けることにより、ＨＤＤ１７が具備するヘッドが、書込むべき場所（セクタ）をシーク（探す）回数が少なくて済み、効率的な記録ができる。
【００２９】
◆［映像データの表示］
第４の実施の形態では各表示手段２５、２７、２９に表示される各映像データはＨＤＤ１７に記憶の圧縮してある映像データであり、圧縮された映像データであってもＣＰＵ１５ａがＲＡＭ１５ｂを介して各表示手段２５、２７、２９へ表示する構成は第３の実施の形態と同じであるため説明は省略する。
【００３０】
また、発明の実施の形態で説明した各カメラ１、３、５を車載することも可能である。例えばカメラ１は車両の前方を撮像可能に配置し、カメラ３は車両の前部座席（運転席、助手席）を撮像可能に配置し、カメラ５は車両の後部座席を撮像可能に配置する。このように各カメラ１、３、５を配置しておけば前記車両に関する映像データを後日確認することができる。なおこのように各カメラ１、３、５を車載する場合には各圧縮手段７、９、１１及び制御装置１５及びＨＤＤ１７も併せて車載しても良いし、制御装置１５及びＨＤＤ１７は車外に配置しておき通信回線を介して映像データを送信しても良い。
【００３１】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
発明の実施の形態では、制御装置１５とＨＤＤ１７は別構成である例を説明したが、これに限定されるものでなく、制御装置１５と記録手段１７は一体構成であっても良い。
また、発明の実施の形態では、各圧縮手段７、９、１１と各伸張手段１９、２１、２３は別構成である例を説明したが、これに限定されるものでなく、一体構成でも構わない。
また、発明の実施の形態では、各圧縮手段７、９、１１から制御装置１５へ送信する時間あたりの映像のコマ数は全て６０コマ／秒である例を説明したが、これに限定されるものでなく、各圧縮手段７、９、１１ごとに異なる映像数であっても構わない。
また、記憶手段８、１０、１２は、圧縮手段７、９、１１の内部に設けてもよく、制御装置１５の内部に設けてもよい。
さらにまた、各系統の映像データの第１の記憶手段または第２の記憶手段への転送を担当するのは、ＣＰＵ１５ａとは別の情報入出力制御専用のコントローラ、いわゆるメモリアクセスコントローラであってもよい。
また、発明の実施の形態で使用した数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
また、発明の実施の形態では、カメラ数３台に対して表示手段数が３台である例を説明したが、これに限定されるものでなく、カメラ数及び表示手段数は何台でも構わないし、またそれらの数は一致しなくても構わない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数台の撮像手段から送信される映像データを全て記憶できる映像情報記録方法及び装置を提供することにより、撮像手段から同時に送信された映像データであっても洩らすことなく記憶できる。
また、記録すべきカメラの台数が多い場合や、ＨＤＤの能力が低いような場合、やむを得ずコマを落として記録する場合でも、そのコマ落ちの割合を小さなもので済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態について説明するブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の時間タイミングについて説明する図である。
【図３】第２の実施の形態について説明するブロック図である。
【図４】第３の実施の形態について説明するブロック図である。
【図５】第３の実施の形態の時間タイミングについて説明する図である。
【図６】ＨＤＤ１７の内部構成について説明する図である。
【図７】第４の実施の形態について説明するブロック図である。
【図８】従来の映像情報記録方法及び装置について説明するブロック図である。
【符号の説明】
１、３、５    カメラ
７、９、１１    圧縮手段
８、１０、１２    記憶手段
１３    入力手段
１５    制御装置
１５ａ    演算部（ＣＰＵ）
１５ｂ    第２の記憶手段（ＲＡＭ）
１５ｃ    ＲＯＭ
１７    第１の記憶手段（ＨＤＤ）
１９、２１、２３    伸張手段
２５、２７、２９    表示手段
３１    切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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