(57)【要約】【課題】与圧力を変動できるようにして駆動部のバックラッシュを抑制し、部品として汎用性をもたせる。【解決手段】ネジ３を緩てハンドル２を左右いずれかの方向に回転すると、ハンドル２とアーム５の間に取り付けてあって両者を連結するバネ４が捻られ、アーム５に回転力が伝達されるとともにバネの弾発力に応じた捻り方向の力がアーム５に付与される。アーム５は軸１に軸受６を介して回転可能に取り付けてあるので捻り力で回転し、アーム５がピニオン１４をギア１５に近づく方向に回転すれば予圧量は増加し、逆の場合は減少する。所定の予圧量の位置でネジ３を締めてアーム５を固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ブロックに対して回転可能に取り付けてあるアームに駆動モータが取り付けてあり、アームには捻りバネによる回転方向の付勢力が加えられ、かつ、付勢力が調整可能であるバックラッシュレス伝導機構。
【請求項２】
請求項１において、固定ブロックに取り付けた軸にアームが回転可能に取り付けてあり、軸頭に設けたハンドルとアームが捻りバネで連結してあるバックラッシュレス伝導機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力を伝達する伝導機構において、バックラッシュをその駆動力伝導機構の特性に応じて調整できるようにしたバックラッシュレス伝導機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ロボットやＮＣ工作機械のテーブルの制御など正確な動作が要求される装置の駆動力の伝導機構におけるバックラッシュの発生は、それが僅かなものであっても、伝導機構の作動部においては振幅が増幅されて大きなものとなって正確な位置決め、及び高速化を妨げており、種々の解決策が提案されている。
【０００３】
バックラッシュの発生を防止するため、駆動力を伝達するギアの噛み合いにおいて一方のギアを他方に予圧することがおこなわれており、本発明者は、特許文献１に示されるように、減速機の駆動モータのギアの減速ギアに対する予圧を付与するためにバネの弾性力を利用することを提案した。
【０００４】
また、特許文献２には、バネを使用せずに出力軸に予圧を与える方法が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１９３０５８号公報
【特許文献２】特開２００３−３１４６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
減速機の駆動モータのギアの減速ギアに対する予圧量を調整するためにバネの弾性力を利用するものは、図３に示すように、駆動モータの出力シャフトに取り付けられたピニオンとこれに噛み合う駆動シャフトに接続された減速ギア等との間のバックラッシュを防止するもので、駆動モータを回転可能なスイングアームに取り付け、スイングアームを引張バネによって付勢してピニオンと減速ギアの間のバックラッシュを防止するものである。
【０００６】
このバネの付勢力は、モータの駆動力や減速ギアに作用する負荷、速度、及び加減速等の諸条件を考慮して定めてある。従って、組み込む装置毎にバネの付勢力が異なるものとなり、装置毎にバネを設計しており、他の装置への転用がきかず、汎用性がなかった。また、個々の装置に組み込んだ際の付勢力の微調整もできなかった。
【０００７】
特許文献２に開示されたバックラッシュ除去装置は、図４に示すように、出力軸の周縁に駆動力の伝達には直接関与しないリングギアを別途設け、このリングギアにピニオンを介してモータでトルクを負荷し、出力軸に予圧を与えてバックラッシュを除去するものであり、リングギアやモータなど高価な部品を必要とするのでコストがかかるという問題があり、また、装置毎に個別に設計する必要があった。
本発明は、バックラッシュを防止するために伝達機構における予圧量を自由に変更できるようにして種々の条件の伝導機構に対応できるようにして汎用性をもたせるとともに、付勢力の微調整を簡単におこなえるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
固定ブロックに対して回転可能に取り付けてあるアームに駆動モータが取り付けてあり、アームには捻りバネによる回転方向の付勢力が加えられ、かつ、付勢力を調整可能としたバックラッシュレス伝導機構である。
より具体的には、固定ブロックに設けた固定軸に軸受を介してアームが回転可能に取り付けてあり、固定軸には予圧調整ハンドルが設けてあり、予圧調整ハンドルとアームの間には捻りバネが取り付けてあって、このバネ力によりアームをギアに押しつける方向への回転力が付与される。そして、ハンドルの回転で予圧量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１及び図２は本発明の実施例である。
固定ブロック９には軸１がネジ１３で固定してあり、この軸１にアーム５が軸受６を介して回転可能に取り付けてある。従って、アーム５は、固定ブロック９に対して軸１を中心に回転することができる。
軸１の頭部側には段差７が設けてあってアーム５が上方向に移動しないように規制してあり、また、アーム５の下側には軸１に嵌め込んで固定したカラー８によってアーム５が下方向に移動しないようにしてアーム５が常に一定の位置に保持されるようにしてある。
【００１０】
軸１の頭部に予圧調整する際に使用するハンドル２が軸１に対して回転可能に設けてあり、ネジ３で軸１に固定する。アーム５とハンドル２の間にはバネ４が設けてあり、アーム５に軸１を中心に回転する捻り方向の力を与えている。バネ４はコイルバネであり、一端がアーム５に形成したバネ取付孔に、他端がハンドル２に設けたバネ取付孔に挿入して固定してある。
なお、バネはコイルバネに限定されず、捻り力を付与できるものであればよく、板状のもの、または、トーションバーでもよい。
【００１１】
アーム５の先端側には駆動力を伝達機構に与えるモータ１１が固定ネジ１２で固定してあり、モータ１１の出力軸のピニオン１４が減速機のギア１５と噛み合っており、モータの駆動力は駆動軸１６に伝達される。
アーム５が軸１に対して捻り付勢されているため、モータの出力軸のピニオン１４はギア１５に対して押しつけられており、予圧された状態となっている。
【００１２】
予圧量を変更する場合は、ハンドル２を軸１に固定しているネジ３を緩め、ハンドル２を左右いずれかの方向に回転して予圧量を増減することによって、バネの捻り力を調整する。ハンドル２の回転は、バネ４を介してアーム５に伝達され、アーム５がピニオン１４をギア１５に近づく方向に回転すれば予圧量は増加し、逆の場合は減少する。
予圧量は、ハンドル２の回転量とほぼ比例するので、ハンドル操作によって予圧量を変更することができる。所定の予圧量となったところでネジ３を締めてハンドルを軸１に固定する。
なお、本発明は、バックラッシュが発生する伝達機構に適用可能であり、例えば、ラックアンドピニオンにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
以上のように、本発明は、バックラッシュを防止するために伝達機構における予圧量を自由に変更できるようにしてあり、種々の条件の伝導機構に対応することができるので汎用性を有するものであり、従来のバックラッシュレス伝達機構のようにバネを装置毎に設計する必要がなく、捻り力付加機構を調整することによって種々の装置に対応することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の伝導機構の断面図。
【図２】本発明の伝導機構の平面図。
【図３】従来のバネを使用したバックラッシュレス伝導機構。
【図４】従来のバネを使用しないバックラッシュレス伝導機構。
【符号の説明】
【００１５】
１    軸
２    ハンドル
３    ネジ
４    バネ
５    アーム
６    軸受
７    段差
８    カラー
９    固定ブロック
１１  モータ
１４  ピニオン
１５  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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