(57)【要約】【課題】色ズレ補正を印刷対象画像の書き込み・転写形成と並行して行えると共に、色ズレ量が多い場合には即座に高精度な色ズレ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】通常時においては、印刷対象画像に第１の色ズレ検出パターンを付加して転写媒体上に形成する。第１の色ズレ量が所定の上限値を越えない場合には、その第１の色ズレ量に基づいて色ズレ補正データを更新する。前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合には、高精度な色ずれ検出のための第２の色ズレ検出パターンを前記転写媒体上に形成して、第２の色ズレ量に基づいて色ズレ補正データを更新するようにする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上の画像記録範囲内に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、
色ズレ補正データを記憶する色ズレ補正データ記憶手段と、
通常時においては、前記画像形成手段により書き込み・形成される前記印刷対象画像に、前記各色を使用した第１の色ズレ検出パターンを付加して、当該第１の色ズレ検出パターンを前記転写媒体上の前記画像記録範囲外に形成させると共に、その形成された第１の色ズレ検出パターンを測定して得た第１の色ズレ量が所定の上限値を越えない場合には、前記第１の色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新記憶する一方、前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合においては、前記画像記録範囲内への前記印刷対象画像の形成に代えて前記各色を使用した高精度な色ずれ検出のための第２の色ズレ検出パターンを前記画像形成手段により前記転写媒体上に形成させると共に、その形成された第２の色ズレ検出パターンを測定して得た第２の色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新・記憶する画像形成制御手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記色ズレ補正データ記憶手段に記憶された色ズレ補正データに基づいて前記印刷対象画像を構成する各色成分の画像の前記各感光体への書き込み時の位置補正を行いつつ当該印刷対象画像を前記転写媒体上の前記画像記録範囲内に形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合においては、前記第１の色ズレ検出パターンと並行して書き込み・転写形成されたページの印刷対象画像を前記画像形成手段により再度書き込み・転写形成させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合には、印刷対象画像の書き込み・転写形成の際の色ズレ量が前記所定の上限値を超えたために再度の書き込み・転写形成が行われた旨をユーザに認識可能に通知する重複印刷通知手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記重複印刷通知手段は、前記再度の書き込み・転写形成が行われた旨の通知を、その旨のメッセージ情報の表示により行うものであることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記重複印刷通知手段は、前記再度の書き込み・転写形成が行われた旨の通知を、所定の通信インターフェイスを介した他装置へのメッセージ情報の送信により行うものであることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置、カラー複写機等として適用可能なカラー画像形成装置に関し、特に、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上の画像記録範囲内に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置においては、印刷対象画像を構成する各色成分、具体的には、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分の画像を各色成分に対応した感光体（感光体ドラムや感光体ベルト等）上に書き込む（一様に帯電させた感光体上にレーザーや発光ダイオードの光を照射して部分的に除電して静電潜像形成すると共に各色のトナーを付着させる）。
【０００３】
そして、各感光体上に書き込まれた各色の画像を転写ベルト等の転写媒体上の画像記録範囲（最終的に記録紙等の記録媒体上に定着形成される範囲）内に、転写することにより、カラー重ね画像が形成される。
【０００４】
そのような、各色ごとに感光体を分けるタンデム方式では、単一の感光体に各色成分の画像を繰り返し書き込み・転写形成する、いわゆる１ドラム方式と比較して、高速なカラー画像形成が可能となる反面、各感光体、転写媒体、光学系等の相互の機械的な誤差に起因する色ズレが生じやすく、また、それらの誤差の経時的な変動に起因する色ズレの経時変化を生じやすい傾向がある。
【０００５】
そのようないわゆるタンデム方式における色ズレ補正についての従来技術としては、転写媒体（転写ベルト）に各色を使用した所定のパターン画像を形成し、そのパターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することで、感光体ドラム、転写媒体、光学系等の主に機械的誤差変動によるカラー重ね画像の色ズレデータを得て、そのデータに基づいて色ずれを補正するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０７−１９９５７６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、色ズレ量を検出するための画像パターンを、転写媒体上の前記画像記録範囲内に形成するようにしているため、印刷対象の画像の記録出力動作と、色ズレ量の検出・色ズレ補正は並行して実施することができない。
【０００８】
そのため、色ズレ補正のための画像パターンの書き込み・転写形成動作は、通常の印刷対象画像の書き込み・転写形成動作とは独立して行う必要があり、印刷対象画像の記録出力動作に支障が来すことなく、色ズレ量の経時変化に柔軟に対応することは難しいという問題がある。
【０００９】
また、前記転写媒体上の前記画像記録範囲外に色ズレ補正のための画像パターンを形成して、印刷対象画像の記録出力動作と並行して色ズレ検出・補正を行うとしても、その色ズレ検出・補正は、そのための画像パターンが形成されるのが、実際に印刷対象画像が形成される画像記録範囲の外であるため、精度が十分でないという問題が残る。
【００１０】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、色ズレ補正を印刷対象画像の書き込み・転写形成と並行して行えると共に、色ズレ量が多い場合には即座に高精度な色ズレ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のカラー画像形成装置は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上の画像記録範囲内に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、色ズレ補正データを記憶する色ズレ補正データ記憶手段と、通常時においては、前記画像形成手段により書き込み・形成される前記印刷対象画像に、前記各色を使用した第１の色ズレ検出パターンを付加して、当該第１の色ズレ検出パターンを前記転写媒体上の前記画像記録範囲外に形成させると共に、その形成された第１の色ズレ検出パターンを測定して得た第１の色ズレ量が所定の上限値を越えない場合には、前記第１の色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新記憶する一方、前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合においては、前記画像記録範囲内への前記印刷対象画像の形成に代えて前記各色を使用した高精度な色ずれ検出のための第２の色ズレ検出パターンを前記画像形成手段により前記転写媒体上に形成させると共に、その形成された第２の色ズレ検出パターンを測定して得た第２の色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新・記憶する画像形成制御手段とを備え、前記画像形成手段は、前記色ズレ補正データ記憶手段に記憶された色ズレ補正データに基づいて前記印刷対象画像を構成する各色成分の画像の前記各感光体への書き込み時の位置補正を行いつつ当該印刷対象画像を前記転写媒体上の前記画像記録範囲内に形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合においては、前記第１の色ズレ検出パターンと並行して書き込み・転写形成されたページの印刷対象画像を前記画像形成手段により再度書き込み・転写形成させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記第１の色ズレ量が前記所定の上限値を超えた場合には、印刷対象画像の書き込み・転写形成の際の色ズレ量が前記所定の上限値を超えたために再度の書き込み・転写形成が行われた旨をユーザに認識可能に通知する重複印刷通知手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項３に記載のカラー画像形成装置において、前記重複印刷通知手段は、前記再度の書き込み・転写形成が行われた旨の通知を、その旨のメッセージ情報の表示により行うものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項３に記載のカラー画像形成装置において、前記重複印刷通知手段は、前記再度の書き込み・転写形成が行われた旨の通知を、所定の通信インターフェイスを介した他装置へのメッセージ情報の送信により行うものであることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
先ず、図１に、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置のブロック構成について示す。
【００１８】
同図において、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に書き込まれた制御手順を実行して、ＲＡＭ４を作業領域として使用しつつ装置各部を制御する中央演算処理装置である。
【００１９】
ＲＯＭ３は、前述したように、ＣＰＵ２が装置各部を制御するための制御手順を記したプログラムや、その制御手順において参照される固定的なデータが記憶されているリードオンリメモリである。
【００２０】
ＲＡＭ４は、前述したようにシステム制御部２の作業領域として、印刷しようとする１ページ分の画像データを展開したりするなど、一時的なデータを記憶するために使用されるランダムアクセスメモリである。
【００２１】
パラメータメモリ５は、装置動作に関連したデータのうち、一時的ではく、装置電源しゃ断時にも保持して次回の動作時にも参照される性質のデータを記憶するためのメモリであり、具体的には、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）や、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ）等により構成されるものである。
【００２２】
プロッタ６は、印刷対象画像を記録紙上に定着形成して出力するもので、カラー画像に対応している。そのプロッタ６は「画像形成手段」に相当する。なお、プロッタ６の詳細については、後述する。
【００２３】
操作表示部７は、図示は省略するが、印刷の強制中断を指示すためなどの各種入力キーが配設される一方、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や各種メッセージを表示するための液晶表示器などの表示器を備えたものである。
【００２４】
プリンタ制御部８は、他装置としてのＰＣ２０から転送されてくる印刷依頼に係る画像データを受信してＣＰＵ２に渡すと共に、ＰＣ２０からの各種プリンタ命令を処理するものである。また、プリンタ制御部８は、カラー画像形成装置１とＰＣ２０との間でデータをやりとりするための所定の通信インターフェイスでもあり、ＰＣ２０との間で必要なデータのやりとりを行う。
【００２５】
システムバス１４は、上記各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスなどの各種バスの集合として構成されている。
【００２６】
以上のように構成されるカラー画像形成装置１の色ズレ補正データ記憶手段としてのパラメータメモリ５には、本発明に特徴的な記憶内容として、色ズレ補正データ５ａが記憶される。また、ＲＯＭ２には、図３に示すように、所定の上限値としての色ズレ上限値３ａ、第１の色ズレ検出パターンとしての色ズレ検出パターンデータ（両端用）３ｂ、及び、第２の色ズレ検出パターンとしての色ズレ検出パターンデータ（画像記録範囲用）３ｃが予め記憶されている。それらの各記憶内容の詳細については後述する。
【００２７】
プロッタ６の第１の構成例について、図４に示す。
【００２８】
プロッタ６は、カラー画像に対応したいわゆるタンデム方式のもので、同図に示すものは、いわゆる直接転写方式のもので、記録紙などの記録媒体に直接画像を転写形成するものである。
【００２９】
同図において、転写媒体としての転写ベルト１５１は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５３とに掛け渡されて、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ１５２により、図において、左周りに回転する。
【００３０】
転写ベルト１５１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分に対応した感光体としての感光体ドラム１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、及び、１０２Ｋと、それら各感光体ドラムとそれぞれ対になる転写ローラ１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、及び、１０４Ｋとの間に、その上面が挟持されつつ図において左側に移動し、駆動ローラ１５２により反転して下面となり右側に移動し、従動ローラで再度反転して上面となって、左側に移動する動作をくり返す。
【００３１】
一方、感光体ドラム１０２ｘ（ｘ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、または、Ｋ）には色成分ｘの画像が書き込まれる。つまり、各感光体ドラムｘは、図示しない帯電器により表面が一様に帯電された後、書き込みユニット１０１ｘからのレーザー光やＬＥＤ光のスキャン制御により色成分ｘの画像の内容に応じた位置を除電されて静電潜像が形成され、その静電潜像は現像器１０３ｘにより現像（トナー付着）されトナー像ｘとなる。
【００３２】
そのトナー像ｘは、転写ベルト１５１上に転写される。その場合、書き込みユニットｘによる感光体ｘへの書き込みタイミングを、感光体ｘの転写ベルト１５１に対する配置位置に応じて相互にずらすことで、ＣＭＹＫ各色成分のトナー像ｘが転写ベルト１５１上の所定の画像記録範囲内にカラー重ね画像として形成される。
【００３３】
図４に示すプロッタ６は、直接転写方式のため、搬送ローラ１０６により図において右側から搬送され転写ベルト１５１上の前期画像記録範囲内に密着載置された記録紙等の記録媒体に直接各感光体ドラム１０２ｘ上に書き込まれたトナー像ｘが転写され、定着部１０７により熱定着されて排出される。
【００３４】
各書き込みユニット１０１ｘは、プロッタ制御部１１０により制御さる。プロッタ制御部１１０は、システムバス９を介してＣＰＵ２から印刷対象の画像データを受け取り、所定の書き込みタイミングで各書き込みユニット１０１ｘに出力して、各感光体ドラム１０２ｘ上に各色成分ｘの画像を書き込ませる。
【００３５】
その際、プロッタ制御部１１０は、各感光体ドラム１０２ｘと転写ベルト１５１との設計上の位置関係などから決まる理論的な書き込みタイミングを、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差や、それらの誤差の経時的な変動に起因する色ズレが生じないように補正する。
【００３６】
その際に、プロッタ制御部１１０、図２に示したようにパラメータメモリに記憶される色ズレ補正データ５ａを参照する。その色ズレ補正データ５ａは、詳細は後述するが、転写ベルト１５１の上面の終端部に配設された光検出センサ１２０により検出された第１または第２の色ズレ検出パターンの色ズレ量に基づいて作成される。
【００３７】
光検出センサ１２０は、ＣＣＤイメージセンサや、レーザダイオードからのビーム光を転写ベルト表面に照射してその反射光をフォトダイオードにより受光することにより、色ズレ検出パターンの理論上の形成位置からのズレを検出する。なお、光検出センサ１２０の検出結果は、プロッタ制御部１１２によりシステムバス９を介してＣＰＵ２に渡される。
【００３８】
図５に、プロッタ６の第２の構成例について示す。
【００３９】
この第２の構成例はいわゆる間接転写方式のもので、図４に示した直接転写方式と異なる点は、転写ベルト１５１の画像記録範囲内に直接カラー重ね画像が転写形成されて、その転写形成されたカラー重ね画像が、搬送ローラ１０８により図において下方から上方に搬送され、２次転写ローラ１６０と駆動ローラ１５２との間に挟持されつつ回転搬送されることで、転写ベルト上に転写形成されたカラー重ね画像が記録紙上に再転写され、定着部１０９により、熱定着されて排出される点であり、その他の動作は、図４に示した第１の構成例と同様である。
【００４０】
図４に示した第１例、図５に示した第２例のいずれの場合も、ＣＭＹＫの各色成分ｘの画像の、対応する感光体ドラム１０２ｘへの書き込み、及び、転写ベルト１５１上の画像記録範囲内への転写形成における重ね合わせの相対的な位置精度が印刷画像の品質向上（色ズレの防止）にとって重要であることは共通している。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、通常時、つまり、ＰＣ２０から転送されてくるカラーの印刷対象画像を、図６に示すように、転写ベルト１５１上の幅方向中央部の画像記録範囲内に転写形成すると同時に、その画像記録範囲外である、左側画像記録範囲外、及び、右側画像記録範囲外に、第１の色ズレ検出パターンとなるＣＭＹＫの各色成分に対応した帯状のパターンを形成している。
【００４２】
その第１の色ズレ検出パターンは、図３に示したように、ＲＯＭ２の記憶領域３ｂに記憶された色ズレ検出パターンデータ（両端用）を印刷対象画像の両端に隣接して設定された余白スペースに付加した上で、その印刷対象画像の書き込み・転写形成を行うことにより、その印刷対象画像の画像記録範囲内への転写形成と並行して行われる。
【００４３】
具体的には、左側画像記録範囲外には、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｌ＿ｌ、Ｐ＿Ｍ＿ｌ＿ｌ、Ｐ＿Ｙ＿ｌ＿ｌ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｌ＿ｌと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、周方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｏ＿ｌ、Ｐ＿Ｍ＿ｏ＿ｌ、Ｐ＿Ｙ＿ｏ＿ｌ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｏ＿ｌとが形成されている。
【００４４】
一方、右側画像記録範囲外には、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｌ＿ｒ、Ｐ＿Ｍ＿ｌ＿ｒ、Ｐ＿Ｙ＿ｌ＿ｒ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｌ＿ｒと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、周方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｏ＿ｒ、Ｐ＿Ｍ＿ｏ＿ｒ、Ｐ＿Ｙ＿ｏ＿ｒ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｏ＿ｒとが形成されている。
【００４５】
それらＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンは、例えば、理論的に１０．０ｍｍ間隔になるように書き込み・転写形成したとしても、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差に起因して、実際には１０．０ｍｍの等間隔には形成されない場合がある。
【００４６】
また、仮に、１０．０ｍｍの等間隔になるように、色ズレ補正データ５ａを設定したとしても、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差の経時的な変動に起因して、実際には１０．０ｍｍの等間隔には形成されない場合がある。
【００４７】
各色のパターンの実際の形成間隔の相互のズレは、光検出センサ１２０により検出される。具体的には、例えば、最初にパターンＰ＿Ｃ＿ｌ＿ｌが検出されてから、パターンＰ＿Ｍ＿ｌ＿ｌが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が１０．３ｍｍ、Ｐ＿Ｙ＿ｌ＿ｌが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が１９．８ｍｍ、Ｐ＿Ｋ＿ｌ＿ｌが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が３０．４ｍｍであるとすると、色成分Ｃを基準として、色成分Ｍは、＋０．３ｍｍ、色成分Ｙは−０．２ｍｍ、色成分Ｋは＋０．４ｍｍずれていることになる。
【００４８】
そこで、色ズレ補正データ５ａとして、色成分Ｃを基準として、色成分Ｍは、０．３ｍｍ遅らせて感光体ドラム１０２Ｍに書き込み、色成分Ｙは０．２ｍｍ早めて感光体ドラム１０２Ｙに書き込み、色成分Ｋは、０．４ｍｍ遅らせて感光体ドラム１０２Ｋに書き込むようにプロッタ制御部１１０に指示する情報を記憶しておく。
【００４９】
経時変化により、現在記憶されている色ズレ補正データ５ａに基づいた書き込み補正によってもＣＭＹＫ各色の色ズレ検出パターンの相互のズレが生じてしまう場合には、その生じたズレを相殺するように、色ズレ補正データ５ａにおける各色の補正量を変更する。
【００５０】
なお、図６に示したように、左右の画像記録範囲外に色ズレ検出用のパターンを形成するようにすることで、画像記録範囲内への印刷対象画像の形成と並行した色ズレ補正が可能となるが、その分転写ベルト１５１の幅を広くする必要がある。そのため、左または右のいずれか一方にのみ、色ズレ検出用のパターンを形成するようにして、印刷対象画像の形成と並行した色ズレ補正に起因する転写ベルト１５１の幅の増大を最小限にするようにしてもよい。
【００５１】
ただし左右両端に色ズレ検出用のパターンをそれぞれ形成するようにすることで、左右の相対的な色ズレも検出可能で、その検出結果に基づいて、印刷対象画像を構成する各色成分の画像を、画像記録範囲内に形成されたときに色ズレなく重なるように画像処理する、斜行補正を行うようにすることも可能となる。
【００５２】
このように、転写ベルト１５１上の画像記録範囲外に色ズレ検出用のパターン形成することで、画像記録範囲内への印刷対象画像の形成と並行した色ズレ補正が可能とはなるが、最終的に記録紙に転写・定着される画像記録範囲内における色ズレ量を直接測定するわけではなく、画像記録範囲外における色ズレ量が画像記録範囲内における色ズレ量をある程度反映しているとの前提で行うものであるため、精度は比較的高くない。
【００５３】
そこで、図６に示した画像記録範囲外に形成した第１の色ズレ検出パターンを光検出センサ１２０で測定して得られた色ズレ量が所定の上限値を越えている場合、複数のページで構成される印刷対象画像の記録出力動作の途中であっても、図７に示すように、画素記録範囲内に、高精度な色ズレ補正のための第２の色ズレ検出パターンを形成する。
【００５４】
なお、色ズレ量が前記所定の上限値を越えたか否かの判断は、ＣＭＹＫの各成分についての色ズレ量のうちの少なくとも１色について前記所定の上限値、具体的には、例えば、±０．１ｍｍを越えた場合に、前記所定の上限値を越えたと判断する。
【００５５】
図７において、第２の色ズレ検出パターンとしては、画像記録範囲内において、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｌ＿ｃ、Ｐ＿Ｍ＿ｌ＿ｃ、Ｐ＿Ｙ＿ｌ＿ｃ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｌ＿ｃと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンＰ＿Ｃ＿ｏ＿ｃ、Ｐ＿Ｍ＿ｏ＿ｃ、Ｐ＿Ｙ＿ｏ＿ｃ、及び、Ｐ＿Ｋ＿ｏ＿ｃとが形成されている。
【００５６】
図７に示すように画像記録範囲内（範囲外まで及ぶように形成してもよい）を広く用いて第２の色ズレ検出パターンを形成しているため、実際に記録出力される画像における色ズレを正確に測定・補正することができる。
【００５７】
なお、プロッタ６として、図４の第１の構成例の直接転写方式を適用する場合、記録紙は給紙せず、転写ベルト１５１上に直接第２の色ズレ検出パターンを形成する。
【００５８】
以上説明した色ズレ量の検出・補正を伴う画像形成制御の処理手順について、図８に示すフローチャートを参照して更に詳細に説明する。なお、図８に示す処理手順は画像形成制御手段に相当するものである。
【００５９】
同図において、ＣＰＵ２は、ＰＣ２０から転送されている、１ページまたは複数ページで構成される印刷対象画像のうちの１ページ分の印刷対象画像データに第１の色ズレ検出パターン（両端用）を付加する（処理Ｓ１０１）。
【００６０】
そして、その印刷対象画像データをプロッタ制御部１１０に渡して、色ズレ補正データ５ａを参照しつつ書き込み位置補正をさせて印刷対象画像データをＣＭＹＫの各色成分に対応した感光体ドラムに書き込む（処理Ｓ１０２）。それにより、転写ベルト１５１上には、図６に示したように、画像記録範囲内（記録紙上に対応）に印刷対象画像が形成されると共に、両端の画像記録範囲外に第１の色ズレ検出パターンが形成される。
【００６１】
その形成された第１の色ズレ検出パターンの位置を光検出センサ１２０により検出した上で（処理Ｓ１０３）、処理Ｓ１０２により画像記録済みの記録紙を排出し（処理Ｓ１０４）、当該ページの画像についての記録出力動作を完了させた後、処理Ｓ１０３での検出パターンの位置の測定結果に基づいて色ズレ量を算出し（処理Ｓ１０５）、その算出した色ズレ量を、図３に示したように予めＲＯＭ３に設定・記憶されている色ズレ量上限値３ａと比較する（処理Ｓ１０６）。
【００６２】
その比較の結果上限値を超えた場合には（判断Ｓ１０７のＹｅｓ）、高精度色ズレ補正処理を行った上で（処理Ｓ１１１）、判断Ｓ１１０に移行するが、その比較の結果上限値を超えない場合には（判断Ｓ１０７のＮｏ）、処理Ｓ１０５で算出した色ズレ量に基づいて色ズレ補正データを再算出しパラメータメモリ５の記憶領域５ａに更新・記憶する（処理Ｓ１０９）。
【００６３】
そして、未処理の次ページの印刷対象画像がある場合には（判断Ｓ１１０のＹｅｓ、処理Ｓ１０１に戻って、次ページについて、処理Ｓ１１０ないし処理Ｓ１０９の動作を繰り返し行う。
【００６４】
次ページがない、つまり、印刷対象画像を構成する全ページの画像の記録出力が完了した場合には（判断Ｓ１１０のＮｏ）、処理終了する。
【００６５】
そのように、各ページの印刷対象画像の記録出力のたびに色ズレが補正されるため、色ズレの経時変化に迅速に追従して補正することができ、高品質な印刷画質を維持することができる。
【００６６】
しかし、判断１０７において、上限値を超える色ズレ量となった場合（判断Ｓ１０７のＹｅｓ）、つまり、画像記録範囲外に形成した第１の色ズレ検出パターンの測定による色ズレ補正では十分な補正を行えない事態になった場合に限って、処理Ｓ１１１の高精度色ズレ補正処理を行う。
【００６７】
処理Ｓ１１１の高精度色ズレ補正処理の具体的な処理手順について、図９に示す。
【００６８】
同図において、先ず、図７に示したように、印刷対象画像の書き込み・転写形成に代えて、第２の色ズレ検出パターン（画像記録範囲用）を、転写ベルト１５１上の画像印刷範囲内に書き込み・転写形成する（処理Ｓ２０１）。
【００６９】
そして、その第２の色ズレ検出パターンの位置を測定する（処理Ｓ２０２）。その測定結果に基づいて、色ズレ補正データを高精度で再算出し（処理Ｓ２０３）、その再算出した色ズレ補正データをパラメータメモリ５の記憶領域５ａに更新・記憶する（処理Ｓ２０４）。
【００７０】
それにより、次ページの印刷対象画像の記録出力時には、高精度に色ズレ補正された高品質な出力が再び得られるようになる。
【００７１】
しかし、図８の画像形成制御処理手順の判断１０７のＹｅｓになった場合に、処理Ｓ１０４で排出された記録紙上に記録されたページの画像は、色ズレが上限値を超えた、低品質な出力である。
【００７２】
低品質といっても、１ページだけのことであるため、なにもしないで印刷対象画像の次ページの処理に移行してもよいが、本実施の形態では、低品質のページが生じてしまうことを問題として、適切な対応を行う。
【００７３】
つまり、図８の画像形成制御処理手順の判断１０７のＹｅｓになった場合に、処理Ｓ１０４で排出された記録紙上に記録されたページと同一ページの印刷対象画像データを、書き込み・転写形成して記録紙に再印刷し排出する（処理Ｓ２０５）。この処理Ｓ２０５は、請求項２に相当する処理である。
【００７４】
それにより、印刷対象画像を構成する全てのページの画像について、高品質の出力を行うことができる。
【００７５】
しかし、色ズレが大きな低品質で出力されたページを、色ズレ補正した高品質で再出力しなおすと、同一ページが重複出力されることになるため、ユーザがそのことに気づかなかった場合に問題がある。
【００７６】
そこで、更に、重複印刷通知処理を行う（処理Ｓ２０６）。この重複印刷通知処理は、重複印刷通知手段に相当するものである。
【００７７】
図１０に、処理Ｓ２０６の重複印刷通知処理の具体的な処理手順について示す。
【００７８】
同図において、先ず、通知メッセージのメッセージ情報を作成し（処理Ｓ３０１）、操作表示部の表示器に、図１１に示すメッセージ表示７ａを行う（処理Ｓ３０２）。表示７ａにおいては、色ズレが許容限度を超えたために再印刷が行われたこと、重複して印刷されている２枚のうちの最初の色ズレの大きすぎるページは破棄すべきことを示す。
【００７９】
これにより、ユーザに対して重複印刷されたページのうちの色ズレの大き過ぎるほうのページの破棄を促すことができる。
【００８０】
また、表示７ａにおいては、重複印刷されたページが第何ページであるのかの情報についても表示しているため、ユーザは、その情報を頼りに、色ズレの大き過ぎる重複印刷ページを素早く見つけることができる。
【００８１】
図１２に、処理Ｓ２０６の重複印刷通知処理の具体的な処理手順の別例について示す。
【００８２】
同図において、先ず、通知メッセージのメッセージ情報を作成し（処理Ｓ４０１）、所定の通信インターフェイスとしてのプロッタ制御部８を介してＰＣ２０に送信する（処理Ｓ４０２）。
【００８３】
処理Ｓ４０２によりＰＣ２０に送信された通知メッセージは、ＰＣ２０により受信され、例えば図１３に示すように、表示画面２１上に表示２１ａとして表示される。
【００８４】
その表示２１ａにおいては、色ズレが許容限度を超えたために再印刷が行われたこと、重複して印刷されている２枚のうちの最初の色ズレの大きすぎるページは破棄すべきことを示す。
【００８５】
これにより、ユーザに対して重複印刷されたページのうちの色ズレの大き過ぎるほうのページの破棄を促すことができる。
【００８６】
また、表示２１ａにおいては、重複印刷されたページが第何ページであるのかの情報についても表示しているため、ユーザは、その情報を頼りに、色ズレの大き過ぎる重複印刷ページを素早く見つけることができる。
【００８７】
また、印刷依頼元のＰＣ２０において、通知メッセージの表示がなされることで、ユーザにいっそう確実に通知メッセージを見せることができ、いっそう確実に適切な対応をとらせることが可能となる効果が得られる。
【００８８】
なお、通知メッセージの送信先は、ＰＣ２０に限らず、必要な通信インターフェイスを備えていさえすれば、例えばＬＡＮ上のコンピュータ端末や、公衆網上の特定のファクシミリ端末などであってもよいのはいうまでもない。
【００８９】
また、重複印刷通知の形態としては、ブザーの鳴動、警告ランプの点灯、重複印刷の旨を印刷した記録紙の出力等のその他の通知形態も考えられる。
【００９０】
なお、以上説明した本実施の形態では、印刷対象画像が、ＰＣ２０から転送される印刷依頼に係る画像である場合に本発明を適用したが、本発明は、印刷対象画像の入力形態により限定されるものではなく、例えば、スキャナにより読み取った画像（複写装置）、ファクシミリ受信した画像（ファクシミリ装置）などその他の入力形態で入力された印刷対象画像についても同様に適用できるものであることはいうまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、通常時は、印刷対象画像の書き込み・転写形成と並行して、前記第１の色ズレ検出パターンの書き込み・転写形成を行うようにすることで、色ズレ補正を印刷対象画像の書き込み・転写形成と並行して行えるようになると共に、色ズレ量が多い場合に限って、印刷対象画像の書き込み・転写形成を中断して、前記第２の色ズレ検出パターンの書き込み・転写形成を行うようにすることで、即座に高精度な色ズレ補正を行うことができるようになるため、比較的コストや時間をかけることなく記録画像品質の向上が可能となる効果が得られる。
【００９２】
請求項２に係る発明によれば、色ズレ量が大きすぎる状態で書き込み・転写形成されたページの印刷対象画像については、色ズレが高精度に補正された状態で書き込み・転写形成がやりなおされるため、色ズレ量の少ない状態での画像形成が可能となる効果が得られる。
【００９３】
請求項３に係る発明によれば、特定のページの印刷対象画像について、色ズレ量が大きすぎる状態で書き込み・転写形成された後、色ズレが高精度に補正された状態での書き込み・転写形成がやりなおされた場合には、その旨がユーザに通知されるため、色ズレ量が大きすぎる状態で印刷されたページが複数ページ中に紛れたままになることを防ぎ、破棄するなどの適切な対応をとらせることが可能となる効果が得られる。
【００９４】
請求項４に係る発明によれば、表示されたメッセージ情報により、色ズレのために印刷され直したページがあることをユーザに認識させて適切な対応をとらせることが可能となる効果が得られる。
【００９５】
請求項５に係る発明によれば、送信されて他装置で表示される等したメッセージ情報により、色ズレのために印刷され直したページがあることをユーザに認識させて適切な対応をとらせることが可能となる効果が得られる。また、その他装置が本発明に係るカラー画像形成装置に対して前記所定の通信インターフェイスを介して印刷対象画像を渡した印刷依頼元のコンピュータ端末である場合、色ズレのために印刷され直したページがあることをユーザにいっそう確実に認識させることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置のブロック構成について示す図である。
【図２】パラメータメモリの記憶内容について示す図である。
【図３】ＲＯＭの記憶内容について示す図である。
【図４】プロッタの第１の構成例について示す図である。
【図５】プロッタの第２の構成例について示す図である。
【図６】印刷対象画像及び色ズレ検出パターンが形成された状態の転写ベルトについて示す図である。
【図７】高精度な色ズレ補正用の検出パターンの形成された状態の転写ベルトについて示す図である。
【図８】画像形成制御処理手順について示すフローチャートである。
【図９】高精度色ズレ補正処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【図１０】重複印刷通知処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【図１１】図１０の処理手順における表示例について示す図である。
【図１２】重複印刷通知処理の具体的な処理手順の別例について示すフローチャートである。
【図１３】図１２の処理手順における表示例について示す図である。
【符号の説明】
１  カラー印刷装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  パラメータメモリ
６  プロッタ
７  操作表示部
８  プリンタ制御部
９  システムバス
２０  ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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