(57)【要約】【課題】硬貨釣銭機独自の都合に応じたキャッシュドロアの自動開放制御を行うことのできる貨幣取扱システムを提供する。【解決手段】硬貨釣銭機１Ａ、紙幣釣銭機１Ｂ、およびＰＯＳレジスター等の制御端末機Ｔは、順次接続された制御ユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３をそれぞれ備えている。キャッシュドロアＤは、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１と接続される自動開放機構３０６を備えている。この開放機構３０６は、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１からの開放指令に応じてドロア本体３００を自動開放させるように構成されている。その開放指令は、硬貨釣銭機１Ａにおけるオーバーフロー硬貨の発生、リジェクト硬貨を収納する機内収納箱１０４の取り外し、回収指示手段による硬貨回収指示などに応じて発せされるようになっている。【選択図】  図１
2005004347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御端末機と、
この端末機からの指令に基づいて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機と、
この硬貨釣銭機からの開放指令によって自動開放されることで、貨幣の収納および取出しが可能となるように構成されたキャッシュドロアと、
を備えた、ことを特徴とする貨幣取扱システム。
【請求項２】
前記硬貨釣銭機は、
外部から硬貨を受け入れる硬貨受入部と、
この受入部から受け入れた硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、
この識別手段による識別結果に応じて、受け入れた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部から取り出された硬貨を外部に放出するための硬貨放出部と、
前記硬貨収納部に収納されている硬貨を、特定の硬貨放出条件に応じて、当該収納部から取り出して前記放出部より放出させるように制御する制御手段と、
を有し、
前記硬貨釣銭機の制御手段は、「前記硬貨収納部においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合に、受け入れた硬貨のうち当該金種の硬貨を前記放出部より放出させる」という前記放出条件に応じて、前記開放指令を発するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の貨幣取扱システム。
【請求項３】
前記硬貨釣銭機は、前記制御手段に対して、「前記硬貨収納部に収納されている硬貨を回収して前記放出部より放出させる」という前記放出条件としての硬貨回収指示を行う硬貨回収指示手段を更に備え、
前記硬貨釣銭機の制御手段は更に、前記回収指示手段による硬貨回収指示に応じて、前記開放指令を発するように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載の貨幣取扱システム。
【請求項４】
前記硬貨釣銭機は、
前記識別手段によって正常でないと判別された硬貨を前記硬貨収納部よりも上流側で排出する排出手段と、
この排出手段によって排出された硬貨を収納する機内収納箱と、
この機内収納箱が着脱自在に取り付けられる、当該釣銭機の筐体と、
この筐体からの前記機内収納箱の取り外しを検知する検知手段と、
を更に備え、
前記硬貨釣銭機の制御手段は更に、前記検知手段による前記機内収納箱の取り外しの検知に応じて、前記開放指令を発するように構成されている、ことを特徴とする請求項２又は３記載の貨幣取扱システム。
【請求項５】
前記端末機からの指令に基づいて、顧客からの預かり紙幣の入金と釣銭紙幣の出金とを行う紙幣釣銭機を更に備え、
前記硬貨釣銭機は、前記紙幣釣銭機から受けた特定の条件信号に応じて前記開放指令を発するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の貨幣取扱システム。
【請求項６】
前記紙幣釣銭機は、
外部から紙幣を受け入れる紙幣受入部と、
この受入部から受け入れた紙幣の金種を識別する紙幣識別手段と、
この識別手段による識別結果に応じて、受け入れた紙幣を金種別に収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部から取り出された紙幣を外部に放出するための紙幣放出部と、
前記紙幣収納部から取り出された紙幣を、外部へ取り出し可能に収納する紙幣回収容器と、
紙幣回収指示を行う紙幣回収指示手段と、
前記紙幣収納部に収納されている紙幣を、特定の紙幣放出条件に応じて、当該収納部から取り出して前記放出部より放出させると共に、前記回収指示手段による紙幣回収指示に応じて、当該収納部から取り出して前記回収容器に収納させるように制御する制御手段と、
を有し、
前記紙幣釣銭機の制御手段は、前記回収指示手段による紙幣回収指示に応じて、前記硬貨釣銭機に対して前記条件信号としての回収報告信号を送信するように構成されている、ことを特徴とする請求項５記載の貨幣取扱システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも、ＰＯＳレジスター等の制御端末機、硬貨釣銭機および自動開放式のキャッシュドロアを備えた貨幣取扱システムに係り、特にキャッシュドロアの自動開放制御を改良した貨幣取扱システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平０６−０９６３６０号公報（特許文献１）および特開平１１−１６１８４７号公報（特許文献２）には、硬貨釣銭機としての機能を有する装置に自動開放式のキャッシュドロアを組み込んだものが開示されている。
【０００３】
このうち前者（特許文献１）のものは、顧客からの預かり貨幣の金額が１０００円以上の場合に、キャッシュレジスターからの情報に基づいて紙幣ドロアが自動開放されるように制御している。また、後者（特許文献２）のものは、ＰＯＳ端末機が、釣銭の金額に基づいてドロアの開放必要性を判定し、必要であると判定した場合にはドロアを自動開放させるように制御している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０６−０９６３６０号公報（［００２０］欄等）
【特許文献２】
特開平１１−１６１８４７号公報（［００３０］欄等）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の貨幣取扱システムには、次のような問題点がある。すなわち、いずれのものも、制御端末機としてのキャッシュレジスターやＰＯＳ端末機が主体となり、専らその都合に応じてドロアを自動開放させるような制御が行われている。しかしながら、実際の運用面では、硬貨釣銭機において、いわゆるオーバーフローが発生した場合や収納硬貨の回収が必要になった場合など、硬貨釣銭機独自の都合に応じて（硬貨を収納するべく）ドロアを開放させたい状況が生じうる。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨釣銭機独自の都合に応じたキャッシュドロアの自動開放制御を行うことのできる貨幣取扱システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、制御端末機と、この端末機からの指令に基づいて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機と、この硬貨釣銭機からの開放指令によって自動開放されることで、貨幣の収納および取出しが可能となるように構成されたキャッシュドロアと、を備えたことを特徴とする貨幣取扱システムである。
【０００８】
この第１の発明によれば、硬貨釣銭機からの開放指令によってキャッシュドロアを自動開放させることで、硬貨釣銭機独自の都合に応じたキャッシュドロアの自動開放制御を行うことが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記硬貨釣銭機は、外部から硬貨を受け入れる硬貨受入部と、この受入部から受け入れた硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、この識別手段による識別結果に応じて、受け入れた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部から取り出された硬貨を外部に放出するための硬貨放出部と、前記硬貨収納部に収納されている硬貨を、特定の硬貨放出条件に応じて、当該収納部から取り出して前記放出部より放出させるように制御する制御手段と、を有し、前記硬貨釣銭機の制御手段は、「前記硬貨収納部においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合に、受け入れた硬貨のうち当該金種の硬貨を前記放出部より放出させる」という前記放出条件に応じて、前記開放指令を発するように構成されているものである。
【００１０】
この第２の発明によれば、硬貨収納部においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合に、受け入れた硬貨のうち当該金種の硬貨は、いわゆる「オーバーフロー硬貨」として放出部より放出される。このとき、硬貨釣銭機の制御手段より発せられた開放指令によってキャッシュドロアが自動開放されるので、放出されたオーバーフロー硬貨を直ちにドロア内に収納することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記硬貨釣銭機は、前記制御手段に対して、「前記硬貨収納部に収納されている硬貨を回収して前記放出部より放出させる」という前記放出条件としての硬貨回収指示を行う硬貨回収指示手段を更に備え、前記硬貨釣銭機の制御手段は更に、前記回収指示手段による硬貨回収指示に応じて、前記開放指令を発するように構成されているものである。
【００１２】
この第３の発明によれば、回収指示手段によって硬貨回収指示を出すことで、硬貨収納部に収納されている硬貨は、いわゆる「回収硬貨」として放出部より放出される。このとき、硬貨回収指示に応じて硬貨釣銭機の制御手段より発せられた開放指令によってキャッシュドロアが自動開放されるので、放出された回収硬貨を直ちにドロア内に収納することができる。
【００１３】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記硬貨釣銭機は、前記識別手段によって正常でないと判別された硬貨を前記硬貨収納部よりも上流側で排出する排出手段と、この排出手段によって排出された硬貨を収納する機内収納箱と、この機内収納箱が着脱自在に取り付けられる、当該釣銭機の筐体と、この筐体からの前記機内収納箱の取り外しを検知する検知手段と、を更に備え、前記硬貨釣銭機の制御手段は更に、前記検知手段による前記機内収納箱の取り外しの検知に応じて、前記開放指令を発するように構成されているものである。
【００１４】
この第４の発明によれば、識別手段によって正常でないと判別された、いわゆる「リジェクト硬貨」は、排出手段によって硬貨収納部よりも上流側で排出され、機内収納箱に収納される。そして、機内収納箱を筐体から取り外したことを検知手段が検知すると、硬貨釣銭機の制御手段より発せられた開放指令によってキャッシュドロアが自動開放されるので、取り外された機内収納箱から取り出したリジェクト硬貨を直ちにドロア内に収納することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記端末機からの指令に基づいて、顧客からの預かり紙幣の入金と釣銭紙幣の出金とを行う紙幣釣銭機を更に備え、前記硬貨釣銭機は、前記紙幣釣銭機から受けた特定の条件信号に応じて前記開放指令を発するように構成されているものである。
【００１６】
この第５の発明によれば、紙幣釣銭機から受けた条件信号に応じて硬貨釣銭機が発する開放指令によっても、キャッシュドロアを自動開放させることができる。これにより、硬貨釣銭機を介して、紙幣釣銭機独自の都合に応じたキャッシュドロアの自動開放制御を行うことも可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、前記紙幣釣銭機は、外部から紙幣を受け入れる紙幣受入部と、この受入部から受け入れた紙幣の金種を識別する紙幣識別手段と、この識別手段による識別結果に応じて、受け入れた紙幣を金種別に収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部から取り出された紙幣を外部に放出するための紙幣放出部と、前記紙幣収納部から取り出された紙幣を、外部へ取り出し可能に収納する紙幣回収容器と、紙幣回収指示を行う紙幣回収指示手段と、前記紙幣収納部に収納されている紙幣を、特定の紙幣放出条件に応じて、当該収納部から取り出して前記放出部より放出させると共に、前記回収指示手段による紙幣回収指示に応じて、当該収納部から取り出して前記回収容器に収納させるように制御する制御手段と、を有し、前記紙幣釣銭機の制御手段は、前記回収指示手段による紙幣回収指示に応じて、前記硬貨釣銭機に対して前記条件信号としての回収報告信号を送信するように構成されているものである。
【００１８】
この第６の発明によれば、紙幣釣銭機において、回収指示手段によって紙幣回収指示を出すことで、紙幣収納部に収納されている紙幣は、いわゆる「回収紙幣」として回収容器に収納される。このとき、紙幣回収指示に応じて、紙幣釣銭機の制御手段から硬貨釣銭機に対して条件信号としての回収報告信号が送信され、この回収報告信号を受けた硬貨釣銭機からキャッシュドロアに対して開放指令が発せられる。これによりキャッシュドロアが自動開放されるので、紙幣釣銭機の回収容器に収納された回収紙幣を取り出して、直ちにドロア内に収納することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図５は本発明による貨幣取扱システムの実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作、作用効果、および変形例について順次説明する。
【００２０】
［構  成］
（１）全体構成
図１には、本発明による貨幣取扱システムの一実施形態として、硬貨釣銭機１Ａ、紙幣釣銭機１Ｂ、制御端末機ＴおよびキャッシュドロアＤの組合せからなり、店員等の係員によって操作される貨幣入出金システムが示されている。硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂは、制御端末機Ｔからの指令に基づいて、それぞれ、顧客からの預かり硬貨および預かり紙幣の入金と、釣銭硬貨および釣銭紙幣の出金とを行うように構成されている。
【００２１】
硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂは、それぞれ制御ユニット（制御手段）Ｃ１，Ｃ２を備えており、これらの制御ユニットＣ１，Ｃ２同士が互いに接続されている。制御端末機Ｔは、例えばＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）として構成されている。この制御端末機Ｔは、操作部ｔ１および表示部ｔ２と、紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ２に接続される制御ユニットＣ３とを備えている。
【００２２】
また、硬貨釣銭機１Ａと紙幣釣銭機１Ｂは、それぞれ：
外部から貨幣（硬貨と紙幣）を受け入れる硬貨受入口（硬貨受入部）１１４と紙幣受入口（紙幣受入部）２１４；
各受入口から受け入れた受入貨幣の金種を識別する硬貨識別センサ（硬貨識別手段）１０１と紙幣識別センサ（紙幣識別手段）２０１；
各識別センサによる識別結果に応じて、受入貨幣を金種別に収納する硬貨収納部１０６と紙幣収納部２０６；および
各収納部に収納されている貨幣を外部に放出するための硬貨取出口（硬貨放出部）１１６と紙幣取出口（紙幣放出部）２１６を備えている。
【００２３】
本システムの制御ユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、各釣銭機１Ａ，１Ｂの収納部１０６，２０６に収納されている貨幣を、特定の「放出条件」に応じて、当該収納部１０６，２０６から取り出して各取出口（放出部）１１６，２１６より放出させるように制御する。ここで言う「放出条件」としては、例えば、制御端末機Ｔから釣銭貨幣の出金指示があった場合や、硬貨釣銭機１Ａにおいて後述する「回収指示」があった場合などが該当する。
【００２４】
次に、キャッシュドロアＤは、貨幣を収納するドロア本体３００と、このドロア本体３００を収納する筐体３１０とを備えている。ドロア本体３００は、紙幣収納区画３０２と硬貨収納区画３０４とを有し、筐体３１０から前方へ引き出し式に開放されることで、貨幣（紙幣および硬貨）の収納および取出しが可能となるように構成されている。
【００２５】
また、キャッシュドロアＤには、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１と接続される自動開放機構３０６が設けられている。この開放機構３０６は、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１からの「開放指令」に応じてドロア本体３００を自動開放させるように構成されている。このような自動開放機構３０６としては、電磁作動式のラッチ機構とバネの組合せ等の公知の機構を用いることができるので、詳細な説明は省略する。なお、ドロア本体３００の閉鎖は、筐体３１０に対して手動で押し込むことによって行われる。
【００２６】
なお、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１が「開放指令」を発する場合の条件については下記［動  作］欄の（３）の項目で説明する。
【００２７】
以下、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの構成について、それぞれ具体的に説明する。
【００２８】
（２）硬貨釣銭機の構成
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機１Ａは、前部上面に操作・表示部１１２（図２）を有する筐体１１０を備えている。筐体１１０の前部には、硬貨受入口１１４および硬貨取出口１１６が設けられている。
【００２９】
また、図１に示すように、受入口１１４から受け入れた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための硬貨繰入機構１０２が備えられている。繰入機構１０２の後方には、この繰入機構１０２によって繰り入れられた硬貨を搬送する硬貨搬送路１０３が延びている。この搬送路１０３の途中には、硬貨の金種等を識別する硬貨識別センサ１０１と、後述するリジェクト硬貨等を排出するための硬貨排出部１０９とが設けられている。
【００３０】
排出部１０９の下方には、排出されたリジェクト硬貨等を収納する機内収納箱１０４が、筐体１１０に対して着脱自在に取り付けられている。また、筐体１１０に対する機内収納箱１０４の脱着を検知する脱着センサＳが設けられている。
【００３１】
硬貨搬送路１０３の下流側には、硬貨を金種によって選別する金種選別部１０５が設けられている。また、選別部１０５によって選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部１０６と、この硬貨収納部１０６に収納された硬貨を選択的に繰り出す硬貨繰出機構１０８とが備えられている。繰出機構１０８によって繰り出された硬貨は、取出口１１６に放出されるようになっている。
【００３２】
硬貨収納部１０６から回収した回収硬貨も、同様にして取出口１１６に放出されるようになっている。そして、制御ユニットＣ１に対して「硬貨収納部１０６に収納されている硬貨を回収して取出口１１６より放出させる」という（上記放出条件としての）硬貨回収指示を行う硬貨回収指示手段が備えられている。この回収指示手段は、例えば、操作・表示部１１２（図２）に設けられた操作ボタンとして構成することができる。
【００３３】
なお、以上の繰入機構１０２、排出部１０９、選別部１０５、収納部１０６および繰出機構１０８等の具体的な構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
（３）紙幣釣銭機の構成
図１に示す紙幣釣銭機１Ｂは、筐体２１０と、この筐体２１０内の略中央部に設けられた環状の周回搬送路２０３ａとを備えている。また、筐体２１０内には、紙幣繰込ユニット２０２、紙幣収納部２０６、紙幣放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および紙幣回収カセット（紙幣回収容器）２０７が、周回搬送路２０３ａの外周を取り囲むようにして配置されている。
【００３５】
また、繰込ユニット２０２、各収納部２０６、放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および回収カセット２０７と、周回搬送路２０３ａとの間を接続する紙幣の接続搬送路２０３ｂがそれぞれ形成されている。周回搬送路２０３ａの右側部分には、そこを通過する紙幣の金種等を識別するための紙幣識別センサ２０１が設けられている。なお、周回搬送路２０３ａと各接続搬送路２０３ｂとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段（図示せず）が、周回搬送路２０３ａに沿って配置されている。
【００３６】
図１および図２に示すように、筐体２１０の前面には、繰込ユニット２０２に対応した紙幣受入口２１４と、放出ユニット２０８に対応した紙幣取出口２１６とが設けられている。回収カセット２０７は、筐体２１０に対して着脱自在に取り付けられている。また、筐体２１０の前部上面に操作・表示部２１２（図２）が設けられている。
【００３７】
図１において、繰込ユニット２０２は、受入口２１４に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を周回搬送路２０３ａ側へ繰り出すためのものである。また、各紙幣収納部２０６は、識別センサ２０１による識別結果に応じて紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円紙幣用、２千円／５千円紙幣（混合）用および万円紙幣用の３つの収納部に分けて用いられる。そして、放出ユニット２０８は、各収納部２０６から取り出された紙幣を取出口２１６より放出し、それらの紙幣を外部への抜き取りに供するためのものである。
【００３８】
出金リジェクト部２０４は、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセット２０７は、各収納部２０６から回収した紙幣を、外部へ取り出し可能に収納するためのものである。この回収カセット２０７は、後述する「オーバーフロー紙幣」を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニット２０８は、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。
【００３９】
また、制御ユニットＣ２に対して紙幣回収指示を行う紙幣回収指示手段が備えられている。この回収指示手段は、例えば、操作・表示部２１２（図２）に設けられた操作ボタンとして構成することができる。制御ユニットＣ２は、回収指示手段による紙幣回収指示に応じて、紙幣収納部２０６から収納されている紙幣を取り出して回収カセット２０７に収納させるように制御すると共に、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１に対して上記「条件信号」としての回収報告信号を送信する。
【００４０】
なお、以上の繰込ユニット２０２、各収納部２０６、放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および回収カセット２０７等の具体的な構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００４１】
［動  作］
次に、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの基本動作と、キャッシュドロアＤの自動開放制御と関連したシステム全体の特定の動作および操作について順次説明する。
【００４２】
（１）硬貨釣銭機の基本動作
（１−１）  入金／リジェクト動作
図１において、受入口１１４に投入された硬貨は、繰入機構１０２によって一層一列状態で繰り入れられる。繰り入れられた硬貨（受入硬貨）は、硬貨搬送路１０３に沿って搬送されて行き、その途中で、識別センサ１０１によって金種等を識別される。
【００４３】
その結果、金種識別等のできない硬貨があった場合、その硬貨は「リジェクト硬貨」として硬貨排出部１０９で排出され、機内収納箱１０４に収納される。また、硬貨収納部１０６が満杯となっている金種であると識別された硬貨も、「オーバーフロー硬貨」として硬貨排出部１０９で排出され、機内収納箱１０４に収納される。なお、場合によっては、硬貨排出部１０９で排出されたリジェクト硬貨等を、取出口１１６に放出するようにしてもよい。
【００４４】
その他の硬貨は、金種選別部１０５で選別され、硬貨収納部１０６に金種別に収納される。この選別の過程において、選別部１０５に設けられた計数センサ（図示せず）によって入金硬貨が計数され、これに基づいて入金額が算出される。
【００４５】
（１−２）  出金／回収動作
硬貨釣銭機は、出金すべき釣銭硬貨または両替硬貨を、金種別の硬貨収納部１０６から繰出機構１０８によって選択的に繰り出す。繰り出された硬貨は、それぞれ取出口１１６に放出される。
【００４６】
また、例えば、１日の営業が終了して、収納部１０６内の硬貨を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等にも、（硬貨回収指示手段からの指示により）それらの硬貨を繰出機構１０８によって収納部１０６から繰り出して取出口１１６に放出することができる。
【００４７】
（２）紙幣釣銭機の基本動作
（２−１）  入金動作
図１において、受入口２１４に挿入された紙幣は、繰込ユニット２０２から接続搬送路２０３ｂを通じて周回搬送路２０３ａへ１枚ずつ繰り出される。周回搬送路２０３ａへ繰り出された紙幣（受入紙幣）は、当該搬送路２０３ａに沿って反時計回り方向に搬送される。周回搬送路２０３ａを搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ２０１によって金種を識別され、対応する金種の収納部２０６に収納される。
【００４８】
（２−２）  出金動作
紙幣釣銭機は、出金すべき釣銭紙幣または両替紙幣の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。
【００４９】
（２−２−１）  出金額３千円（１千円）の場合
この場合、千円紙幣用の収納部２０６から繰り出された３枚（１枚）の千円紙幣が、接続搬送路２０３ｂを通じて周回搬送路２０３ａへ１枚ずつ（１枚だけ）繰り出される。周回搬送路２０３ａへ繰り出された紙幣は、周回搬送路２０３ａに沿って時計回り方向に搬送され、識別センサ２０１による金種識別を受けることなく、紙幣放出ユニット２０８へ送り込まれる。放出ユニット２０８は、３枚（１枚）の千円紙幣が送り込まれた時点で、当該紙幣を束の状態で（１枚の場合はそのまま）取出口２１６から外部へ突出させるように放出する。
【００５０】
（２−２−２）  出金額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円紙幣用の収納部２０６から最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路２０３ａに沿って時計回り方向に搬送される。この紙幣は、周回搬送路２０３ａを１周以上する間に識別センサ２０１による金種識別を受けた上で、上記（２−２−１）の場合と同様にして放出ユニット２０８へ送り込まれる。
【００５１】
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円紙幣用の収納部２０６から千円紙幣が２枚繰り出され、上記（２−２−１）の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニット２０８へ送り込まれる。
【００５２】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円紙幣用の収納部２０６から２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路２０３ａにおいて金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円紙幣が放出ユニット２０８へ送り込まれ、出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円紙幣が放出ユニット２０８へ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円紙幣用の収納部２０６から千円紙幣が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニット２０８へ送り込まれる。
【００５３】
なお、放出ユニット２０８へ送り込まれた紙幣は、いずれも上記（２−２−１）の場合と同様にして、取出口２１６から外部へ放出される。
【００５４】
（２−３）  回収動作
例えば、１日の営業が終了して、収納部２０６内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、（紙幣回収指示手段からの指示により）収納部２０６から繰り出された紙幣を順次、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて紙幣回収カセット２０７に収納することができる。なお、いずれかの収納部２０６が満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に受け入れられた場合、その紙幣は「オーバーフロー紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて回収カセット２０７に収納される。
【００５５】
（２−４）  リジェクト動作
受入紙幣の中に汚損等により識別センサ２０１による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて紙幣放出ユニット２０８へ送り込まれる。また、収納部２０６から繰り出された紙幣の中に斜行等により識別センサ２０１による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて出金リジェクト部２０４へ送り込まれる。
【００５６】
（３）システム全体の特定の動作および操作
次に、キャッシュドロアＤの自動開放制御と関連したシステム全体の特定の動作および操作について、主に図３〜図５のフローチャートに沿って説明する。なお、上述した硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１が「開放指令」を発する場合の条件についてもここで具体的に示す。
【００５７】
（３−１）  硬貨釣銭機の通常処理時（図３）
ここでは、硬貨釣銭機１Ａがいわゆる出金優先で通常処理を行う場合について説明する。
【００５８】
この場合、硬貨釣銭機１Ａは、制御端末機Ｔからの釣銭硬貨の出金指示を受けて、釣銭硬貨を取出口１１６に放出する（ステップＳ１０）。次に、係員によって、顧客からの預かり硬貨が受入口１１４に投入される（ステップＳ１１）。すると、硬貨釣銭機１Ａは、上述したようにして、投入された硬貨を識別して金種別に収納する（ステップＳ１２）。
【００５９】
その過程で、オーバーフロー硬貨が発生した場合には（ステップＳ１３→Ｙｅｓ）、制御ユニットＣ１がドロアＤに開放指令を発してドロア本体３００を開放させる（ステップＳ１４）。係員は、取出口１１６に放出されているオーバーフロー硬貨を取り出して、ドロア本体３００の硬貨収納区画３０４に収納し（ステップＳ１５）、ドロア本体３００を手動で閉鎖する（ステップＳ１６）。
【００６０】
一方、オーバーフロー硬貨が発生せず（ステップＳ１３→Ｎｏ）、かつリジェクト硬貨も発生していない場合には（ステップＳ１７→Ｎｏ）、そのまま処理が終了する（エンド）。
【００６１】
これに対して、リジェクト硬貨が発生した場合には（ステップＳ１７→Ｙｅｓ）、当該リジェクト硬貨が機内収納箱１０４に収納され、この機内収納箱１０４が係員によって筐体１１０から取り外される（ステップＳ１８）。脱着センサＳが機内収納箱１０４の取り外しを検知すると、制御ユニットＣ１がドロアＤに開放指令を発してドロア本体３００を開放させる（ステップＳ１９）。係員は、機内収納箱１０４からリジェクト硬貨を取り出して、ドロア本体３００の硬貨収納区画３０４に収納し（ステップＳ２０）、ドロア本体３００を手動で閉鎖する（ステップＳ２１）。
【００６２】
（３−２）  硬貨釣銭機の回収処理時（図４）
硬貨釣銭機１Ａにおいて、回収指示手段により硬貨回収指示がなされると（ステップＳ３０）、制御ユニットＣ１がドロアＤに開放指令を発してドロア本体３００を開放させる（ステップＳ３１）。係員は、取出口１１６に放出されている回収硬貨をドロア本体３００の硬貨収納区画３０４に収納し（ステップＳ３２）、ドロア本体３００を手動で閉鎖する（ステップＳ３３）。
【００６３】
（３−３）  紙幣釣銭機の回収処理時（図５）
紙幣釣銭機１Ａにおいて、回収指示手段により紙幣回収指示がなされると（ステップＳ４０）、紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ２から硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１に対して回収報告信号が送信される（ステップＳ４１）。
【００６４】
すると、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１がドロアＤに開放指令を発してドロア本体３００を開放させる（ステップＳ４２）。係員は、紙幣釣銭機１Ｂの筐体２１０から回収カセット２０７を取り外し、回収カセット２０７内に収納されている回収紙幣を取り出して、ドロア本体３００の紙幣収納区画３０２に収納する（ステップＳ４３）。その後、係員がドロア本体３００を手動で閉鎖する（ステップＳ４４）。
【００６５】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の貨幣取扱システムの作用効果について説明する。
【００６６】
本実施形態の貨幣取扱システムによれば、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１からの開放指令によってキャッシュドロアＤを自動開放させることで、硬貨釣銭機１Ａ独自の都合に応じたキャッシュドロアＤの自動開放制御を行うことが可能となる。このため、非常に使い勝手のよいドロア自動開放式の貨幣取扱システムを提供することができる。
【００６７】
具体的には、まず、硬貨釣銭機１Ａにおいてオーバーフロー硬貨が発生した場合には、制御ユニットＣ１より発せられた開放指令によってキャッシュドロアＤが自動開放されるので、取出口１１６へ放出されたオーバーフロー硬貨を直ちにドロアＤ内に収納することができる。
【００６８】
また、硬貨釣銭機１Ａにおいて、機内収納箱１０４を筐体１１０から取り外したことを脱着センサＳが検知すると、制御ユニットＣ１より発せられた開放指令によってキャッシュドロアＤが自動開放される。このため、取り外された機内収納箱１０４内から取り出したリジェクト硬貨を直ちにドロアＤ内に収納することができる。
【００６９】
さらに、硬貨釣銭機１Ａにおいて、回収指示手段による硬貨回収指示に応じて制御ユニットＣ１より発せられた開放指令によってキャッシュドロアＤが自動開放されるので、取出口１１６に放出された回収硬貨を直ちにドロアＤ内に収納することができる。
【００７０】
次に、本実施形態の貨幣取扱システムによれば、紙幣釣銭機１Ｂから受けた条件信号に応じて硬貨釣銭機１Ａが発する開放指令によっても、キャッシュドロアＤを自動開放させることができる。これにより、硬貨釣銭機１Ａを介して、紙幣釣銭機１Ｂ独自の都合に応じたキャッシュドロアＤの自動開放制御を行うことも可能となる。
【００７１】
具体的には、紙幣釣銭機１Ｂにおいて回収指示手段による紙幣回収指示があった場合、その制御ユニットＣ２から硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１に対して条件信号としての回収報告信号が送信される。そして、この回収報告信号を受けた硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１より発せられた開放指令によりキャッシュドロアＤが自動開放される。このため、紙幣回収指示に応じて紙幣釣銭機１Ｂの回収カセット２０７に収納されていた回収紙幣を取り出して、直ちにドロアＤ内に収納することができる。
【００７２】
［変形例］
上記実施形態においては、図１に示すような、硬貨釣銭機１Ａ、紙幣釣銭機１Ｂ、制御端末機ＴおよびキャッシュドロアＤの組合せからなる貨幣入出金システムを例にとって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙幣釣銭機１Ｂを省略し、制御端末機Ｔ、硬貨釣銭機１ＡおよびキャッシュドロアＤのみでシステムを構成してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨釣銭機からの開放指令によってキャッシュドロアを自動開放させることで、硬貨釣銭機独自の都合に応じたキャッシュドロアの自動開放制御を行うことが可能となる。このため、非常に使い勝手のよいドロア自動開放式の貨幣取扱システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による貨幣取扱システムの一実施形態としての貨幣入出金システムを示すブロック図。
【図２】図１に示したシステムにおける硬貨釣銭機および紙幣釣銭機の外観を示す斜視図。
【図３】図１に示した貨幣取扱システムにおける硬貨釣銭機の通常処理時の動作を示すフローチャート。
【図４】図１に示した貨幣取扱システムにおける硬貨釣銭機の回収処理時の動作を示すフローチャート。
【図５】図１に示した貨幣取扱システムにおける紙幣釣銭機の回収処理時の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１Ａ  硬貨釣銭機
１０１  硬貨識別センサ（貨幣識別手段）
１０２  硬貨繰入機構
１０３  硬貨搬送路
１０４  機内収納箱
１０５  金種選別部
１０６  硬貨収納部（貨幣収納部）
１０８  硬貨繰出機構
１０９  硬貨排出部（排出手段）
１１０  筐体
１１２  操作・表示部（回収指示手段）
１１４  硬貨受入口（貨幣受入部）
１１６  硬貨取出口（貨幣放出部）
Ｓ  脱着センサ（検知手段）
Ｃ１  制御ユニット（制御手段）
１Ｂ  紙幣釣銭機
２０１  紙幣識別センサ（貨幣識別手段）
２０２  紙幣繰込ユニット
２０３ａ  周回搬送路
２０３ｂ  接続搬送路
２０４  出金リジェクト部
２０６  紙幣収納部（貨幣収納部）
２０７  紙幣回収カセット（紙幣回収容器）
２０８  紙幣放出ユニット
２１０  筐体
２１２  操作・表示部（回収指示手段）
２１４  紙幣受入口（貨幣受入部）
２１６  紙幣取出口（貨幣放出部）
Ｃ２  制御ユニット（制御手段）
Ｔ  制御端末機（ＰＯＳレジスター）
ｔ１  操作部
ｔ２  表示部
Ｃ３  制御ユニット
Ｄ  キャッシュドロア
３００  ドロア本体
３０６  自動開放機構
３１０  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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