(57)【要約】【課題】本発明は、昇降支持台を昇降させるモーターという一つの動力源だけで、フレーム下部からシュート本体部まで小物ワークを搬送することが出来る小物ワーク搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】昇降支持台３に支持された電磁石４によってフレーム２下部から小物ワークを磁着して拾い上げ、該昇降支持台３によって該フレーム２上端部付近に運び上げ、同時に該昇降支持台３によって該回動シュート１３の摺動板１１を押し上げることによって該回動シュート１３を下方に回動せしめてシュート本体部１７に接続し、この状態で該電磁石４の通電を断って電磁石４に磁着している小物ワークを該回動シュート１３上に落下させ、該小物ワークを該回動シュート１３より該シュート本体部１７に滑落せしめるようにした小物ワーク搬送装置１を提供する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに昇降可能に取付けられている昇降支持台の下端に電磁石を支持せしめ、該昇降支持台は該フレームに付随しているモーターによって昇降せしめられ、該フレームの上端部には摺動板を上下摺動可能に取付け、更に該フレームの上端部には回動シュートを回動可能に支持し、該摺動板と該回動シュートとはリンクによって連結し、更に該回動シュートはバネによって跳ね上げ状態に付勢されている構成であって、該電磁石によってフレーム下部から小物ワークを磁着して拾い上げ、該昇降支持台によって該フレーム上端部付近に運び上げ、同時に該昇降支持台によって該回動シュートの摺動板を押し上げることによって該回動シュートを下方に回動せしめてシュート本体部に接続し、この状態で該電磁石の通電を断って電磁石に磁着している小物ワークを該回動シュート上に落下させ、該小物ワークを該回動シュートより該シュート本体部に滑落せしめるようにしたことを特徴とする小物ワーク搬送装置。
【請求項２】
該フレームにおいて該昇降支持台の上死点の下側と下死点の上側には昇降支持台を検知するセンサーが配置され、該センサーによって昇降支持台を検知した時、モーターによる昇降支持台の上昇の速度または下降の速度を低速に切換えるようにした請求項１に記載の小物ワーク搬送装置。
【請求項３】
該フレームには該昇降支持台が内部を通過しガイドされるガイド筒が取付けられている請求項１または請求項２に記載の小物ワーク搬送装置。
【請求項４】
該ガイド筒の下部は下広がりのテーパー状になっている請求項１〜請求項３に記載の小物ワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小物ワークの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小物ワーク搬送装置(1P)としては、図７および図８に示すように、小物ワーク搬送装置(1P)のフレーム(2P)に昇降支持台(3P)が昇降可能に取付けられており、該昇降支持台(3P)の下端には小物ワーク（図示せず）を磁着するための電磁石(4P)が支持されており、該昇降支持台(3P)はモーター(5P)によって昇降可能とされており、また、該フレーム(2P)の上部にはシュート本体部(6P)が接続されており、更に、該フレーム(2P)の上部の側方には摺動シュート(7P)が設けられており、該摺動シュート(7P)はモーター(8P)によって前後摺動可能とされているものが一般に提供されている。
そして、該小物ワーク搬送装置(1P)を使用して、小物ワークをフレーム(2P)下部からフレーム(2P)上部のシュート本体部(6P)へ搬送する場合には、フレーム(2P)下部から昇降支持台(3P)によって小物ワークを磁着して拾い上げ、昇降支持台(3P)を昇降させるためのモーター(5P)を作動させて該昇降支持台(3P)を上昇させる。そして、該昇降支持台(3P)と小物ワークがシュート本体部(6P)の高さ位置を通過した後に、摺動シュート(7P)を前後に摺動させるためのモーター(8P)を作動させて該摺動シュート(7P)を前進させる。そして、磁着している小物ワークを摺動シュート(7P)上に落下させ、該小物ワークを摺動シュート(7P)からシュート本体部(6P)に滑落させる。
この場合、昇降支持台(3P)および小物ワークの通過と摺動シュート(7P)の前進とのタイミングは、制御装置（図示せず）によって調整されている。
【０００３】
なお、上記従来の技術が記載された文献等であって特許を受けようとする者が特許出願の時に知っているものはない。そのため、その先行技術文献情報の記載をすることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の小物ワーク搬送装置(1P)では、小物ワークをフレーム(2P)下部からフレーム(2P)上部のシュート本体部(6P)まで搬送するためには、昇降支持台(3P)を昇降させるためのモーター(5P)と、摺動シュート(7P)を前進後退させるためのモーター(8P)という二つの動力源が必要となり、その分、小物ワーク搬送装置(1P)の製造コストが増加するという問題があった。
また、昇降支持台(3P)および小物ワークの通過と摺動シュート(7P)の前進とのタイミングを調整するための制御装置が必要となり、製造コストが増加するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、フレーム(2) に昇降可能に取付けられている昇降支持台(3) の下端に電磁石(4) を支持せしめ、該昇降支持台(3) は該フレーム(2) に付随しているモーター(7) によって昇降せしめられ、該フレーム(2) の上端部には摺動板(11)を上下摺動可能に取付け、更に該フレーム(2) の上端部には回動シュート(13)を回動可能に支持し、該摺動板(11)と該回動シュート(13)とはリンク(15)によって連結し、更に該回動シュート(13)はバネ(16)によって跳ね上げ状態に付勢されている構成であって、該電磁石(4) によってフレーム(2) 下部から小物ワークを磁着して拾い上げ、該昇降支持台(3) によって該フレーム(2) 上端部付近に運び上げ、同時に該昇降支持台(3) によって該回動シュート(13)の摺動板(11)を押し上げることによって該回動シュート(13)を下方に回動せしめてシュート本体部(17)に接続し、この状態で該電磁石(4) の通電を断って電磁石(4) に磁着している小物ワークを該回動シュート(13)上に落下させ、該小物ワークを該回動シュート(13)より該シュート本体部(17)に滑落せしめるようにした小物ワーク搬送装置(1) を提供するものである。
該フレーム(2) において該昇降支持台(3) の上死点の下側と下死点の上側には昇降支持台(3) を検知するセンサー(8,9) が配置され、該センサー(8,9) によって昇降支持台(3) を検知した時、モーター(7) による昇降支持台(3) の上昇の速度または下降の速度を低速に切換えるようにしたことが望ましい。
該フレーム(2) には該昇降支持台(3) が内部を通過しガイドされるガイド筒(10)が取付けられていることが望ましく、該ガイド筒(10)の下部は下広がりのテーパー状になっていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の小物ワーク搬送装置(1) では、昇降支持台(3) によって小物ワークをフレーム(2) 上端部付近に運び上げ、それと同時に、該昇降支持台(3) によって摺動板(11)を押し上げることによって回動シュート(13)を下方に回動させてシュート本体部(17)と接続し、小物ワークを該回動シュート(13)からシュート本体部(17)に滑落させることが出来るため、昇降支持台(3) を昇降させるモーター(7) という一つの動力源だけで、フレーム(2) 下部からシュート本体部(17)まで小物ワークを搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を図１〜図６に示す一実施例によって説明する。
図１および図２に示すように、小物ワーク搬送装置(1) のフレーム(2) には昇降支持台(3) が昇降可能に取付けられており、該昇降支持台(3) の下端には小物ワーク（図示せず）を磁着するための電磁石(4) が支持されている。該電磁石(4) は昇降支持台(3) に対して僅かに上下摺動可能とされており、更に、該昇降支持台(3) の内部には該電磁石(4) が上端位置まで摺動したことを検知する接触センサー（図示せず）が設けられている。
また、該昇降支持台(3) の上端には昇降チェーン(5) の一端が接続されており、該昇降チェーン(5) の他端にはバランスウェイト(6) が接続されており、該昇降チェーン(5) を介して該昇降支持台(3) はモーター(7) によって昇降可能とされている。
なお、小物ワークとは、例えばナットやボルト、ビス、ワッシャ等の小部品であって、磁着可能なものをいう。
【０００８】
また、該フレーム(2) の上部側面には上側センサー(8) が配置されており、該フレーム(2) の下部側面には下側センサー(9) が配置されており、昇降支持台(3) が上死点の下側に位置した場合には、バランスウェイト(6) は下死点の上側に位置し、該バランスウェイト(6) が下側センサー(9) によって検知され、また、昇降支持台(3) が下死点の上側に位置した場合には、バランスウェイト(6) は上死点の下側に位置し、該バランスウェイト(6) が上側センサー(8) によって検知される。
【０００９】
更に、該フレーム(2) の中央部分(19)にはガイド筒(10)が取付けられており、該ガイド筒(10)の下部は下広がりのテーパー状とされており、該ガイド筒(10)の上部は上広がりのテーパー状とされている。
そして、昇降支持台(3) が昇降する際に、該昇降支持台(3) は該ガイド筒(10)の内部を通過してガイドされて、該昇降支持台(3) の前後左右への揺動が抑制される。
このように、昇降支持台(3) の前後左右への揺動が抑制されるため、該昇降支持台(3) に磁着された小物ワークが該揺動によって落下するのを防止することが出来る。
【００１０】
図３〜図５に示すように、該フレーム(2) の上端部には摺動板(11)が摺動杆(12)を介して取付けられており、該摺動板(11)は該摺動杆(12)に沿って上下摺動可能とされている。また、該フレーム(2) の上端部には回動シュート(13)が支持されており、該回動シュート(13)は回動軸(14)を中心として回動可能とされている。更に、該摺動板(11)と該回動シュート(13)とはリンク(15)によって連結されており、また、該回動シュート(13)にはバネ(16)が取付けられており、該回動シュート(13)は該バネ(16)によって跳ね上げ状態に付勢されている。
また、該フレーム(2) の上部にはシュート本体部(17)が接続されており、該回動シュート(13)が下方に回動した状態で、該回動シュート(13)が該シュート本体部(17)に接続するようにされている。
【００１１】
図６に示すように、小物ワークを積載して運搬するためのワーク容器(18)の下部は、すり鉢状にされている。そのため、小物ワークが該ワーク容器(18)の中央に集まり易くなり、小物ワークの最後のひとつまで昇降支持台(3) の電磁石(4) で磁着して拾い上げることが出来、該ワーク容器(18)内に小物ワークが残ることがない。
また、該ワーク容器(18)の下部中央部分(19)は非磁性体を材料として使用している。そのため、該ワーク容器(18)内の小物ワークを該昇降支持台(3) の電磁石(4) によって磁着する際に、該ワーク容器(18)自体が磁着されるのを防止することが出来る。
【００１２】
更に、小物ワーク搬送装置(1) のフレーム(2) の下部には、該ワーク容器(18)を収納するためのワーク容器収納部(20)が設けられており、該ワーク容器収納部(20)は、ワーク容器(18)を該ワーク容器収納部(20)内に完全に収納したときに、ワーク容器(18)のセンター位置と昇降支持台(3) のセンター位置とが一致するように設定されている（図１および図２参照）。
【００１３】
上記のような小物ワーク搬送装置(1) を使用して、小物ワークをワーク容器(18)からシュート本体部(17)へ搬送する場合には、小物ワークが積載されたワーク容器(18)をフレーム(2) 下部のワーク容器収納部(20)内に収納し、昇降支持台(3) を下降させて、フレーム(2) 下部に収納されたワーク容器(18)内から、該昇降支持台(3) の電磁石(4) によって、小物ワークを磁着して拾い上げる。
この場合、昇降支持台(3) が下降するのに伴ってバランスウェイト(6) は上昇し、昇降支持台(3) が下死点の上側に位置したときに、バランスウェイト(6) は上死点の下側に位置し、該バランスウェイト(6) が上側センサー(8) によって検知され、モーター(7) による昇降支持台(3) の下降の速度が低速に切換えられる。
【００１４】
そして、昇降支持台(3) の電磁石(4) がワーク容器(18)内の小物ワークに当接すると、該電磁石(4) は僅かに上方へ摺動し、更に、該電磁石(4) が上端位置まで到達すると、そのことが昇降支持台(3) 内部の接触センサーによって検知され、モーター(7) の作動が停止して、昇降支持台(3) の下降が停止する。その後、該昇降支持台(3) の電磁石(4) に通電して、小物ワークを磁着させて拾い上げる。
このように、電磁石(4) が小物ワークに当接したときに接触センサーによって昇降支持台(3) の下降を停止させるため、該昇降支持台(3) が下降しすぎて昇降チェーン(5) が撓むことがなく、撓んだ昇降チェーン(5) が電磁石(4) に磁着されるのを防止することが出来る。
【００１５】
次に、モーター(7) を逆回転に作動させて、該昇降支持台(3) を上昇させ、磁着した小物ワークを該昇降支持台(3) によって該フレーム(2) 上端部付近に運び上げる。
この場合、昇降支持台(3) が上昇するのに伴ってバランスウェイト(6) は下降し、昇降支持台(3) が上死点の下側に位置したときに、バランスウェイト(6) は下死点の上側に位置し、該バランスウェイト(6) が下側センサー(9) によって検知され、モーター(7) による昇降支持台(3) の上昇の速度が低速に切換えられる。
【００１６】
昇降支持台(3) がフレーム(2) の上端部付近に到達すると、図３に示すように昇降支持台(3) の上端面が摺動板(11)に当接し、その状態で更に該昇降支持台(3) が上昇すると、図５に示すように該昇降支持台(3) の上端面が摺動板(11)を押し上げ、該摺動板(11)とリンク(15)によって連結された回動シュート(13)は、バネ(16)の付勢力に抗して下方に回動される。
【００１７】
この場合、上記のようにして昇降支持台(3) の上昇の速度が低速に切換えられているため、該昇降支持台(3) が摺動板(11)に当接したときの衝撃を緩和することが出来、該昇降支持台(3) に磁着された小物ワークが該衝撃によって落下するのを防止することが可能となる。
また、昇降支持台(3) の上端面と摺動板(11)との間に緩衝部材（図示せず）が設けられていれば、該昇降支持台(3) が摺動板(11)に当接したときの衝撃を更に緩和することが出来る。
【００１８】
そして、昇降支持台(3) が最上位置に到達すると、モーター(7) の作動が停止して、昇降支持台(3) の上昇が停止し、該回動シュート(13)はシュート本体部(17)と接続する。
最後に、昇降支持台(3) の電磁石(4) の通電を断って、該電磁石(4) に磁着している小物ワークを該回動シュート(13)上に落下させ、小物ワークを回動シュート(13)からシュート本体部(17)に滑落させる。
【００１９】
その後、モーター(7) を再び作動させて昇降支持台(3) を下降させ、小物ワークの拾い上げ作業を繰り返し行なう。
このとき、該昇降支持台(3) が下降していくと、該昇降支持台(3) の上端面によって押し上げられていた摺動板(11)が下降し、該摺動板(11)とリンク(15)によって連結された回動シュート(13)は、バネ(16)の付勢力によって跳ね上げ状態に戻る（図３参照）。
【００２０】
このようにして小物ワークの搬送を繰り返すと、ワーク容器(18)内の小物ワークの残量が徐々に減少することとなるが、小物ワークの残量が少なくなった場合でも、ワーク容器(18)の下部がすり鉢状にされているため、小物ワークが該ワーク容器(18)の中央に集まり易く、小物ワークの最後のひとつまで昇降支持台(3) の電磁石(4) で磁着して拾い上げることが出来、該ワーク容器(18)内に小物ワークが残ることがない。
【００２１】
そして、ワーク容器(18)内の小物ワークを全て搬送し終えると、昇降支持台(3) は最下位置まで到達することとなるが、本実施例では、最下位置までの昇降支持台(3) の昇降を二度繰り返すことによって、小物ワークの残品が生じるのをなくすことが出来る。
最後に、小物ワーク搬送装置(1) に設けられたブザー（図示せず）が鳴らされ、またはランプ（図示せず）が点灯されて、ワーク容器(18)内の小物ワークの搬送が全て完了したことが作業者に知らされる。
【００２２】
上記のように、昇降支持台(3) によって小物ワークをフレーム(2) 上端部付近に運び上げ、それと同時に、該昇降支持台(3) によって摺動板(11)を押し上げることによって回動シュート(13)を下方に回動させてシュート本体部(17)と接続し、小物ワークを該回動シュート(13)からシュート本体部(17)に滑落させることが出来るため、昇降支持台(3) を昇降させるモーター(7) という一つの動力源だけで、フレーム(2) 下部のワーク容器(18)からフレーム(2) 上部のシュート本体部(17)まで小物ワークを搬送することが可能となる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態を実施例により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、小物ワークの搬送装置(1) として、産業上利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の小物ワーク搬送装置の説明側面図である。
【図２】本発明の小物ワーク搬送装置の正面図である。
【図３】本発明の回動シュート（跳ね上げ状態）の説明側面図である。
【図４】本発明の回動シュート（跳ね上げ状態）の正面図である。
【図５】本発明の回動シュート（回動状態）の説明側面図である。
【図６】本発明のワーク容器の説明側断面図である。
【図７】従来例（摺動シュート後退状態）の説明側面図である。
【図８】従来例（摺動シュート前進状態）の説明側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
1   搬送装置
2   フレーム
3   昇降支持台
4   電磁石
7   モーター
8   上側センサー
9   下側センサー
10  ガイド筒
11  摺動板
13  回動シュート
15  リンク
16  バネ
17  シュート本体部
【図１】
2005082251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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