(57)【要約】【課題】  プッシュプルロッドを用いた「人力方式」の操縦系統に適用することができ、電力が不要で高い信頼性を有するディスエンゲージ装置を提供する。【解決手段】  駆動装置３の駆動力を操縦舵面に伝達するプッシュプルロッド６を有する航空機に搭載されるディスエンゲージ装置１であって、駆動装置３に接続されるとともに中空部１３を有する第１ロッド１０と、プッシュプルロッド６に接続されるとともに第１ロッド１０の中空部１３に挿入され、この挿入される部分に凹部２３を有する第２ロッド２０と、第１ロッド１０に連接される筒状の枝管３０と、枝管３０内に配置されて凹部２３に嵌合する球状体４０と、球状体４０を凹部２３に押し付けるような付勢力を発生させる弾性体５０と、弾性体５０の付勢力を低減させて球状体４０と凹部２３との嵌合状態を解除する嵌合解除手段６０、７０と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦桿及び操縦舵面と、前記操縦舵面を駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力又は前記操縦桿を介して伝達された操作入力を前記操縦舵面に伝達するプッシュプルロッドと、を有する航空機に搭載され、前記駆動装置の駆動力が前記操縦舵面に伝達されることを阻止するディスエンゲージ装置であって、
一方の端部が前記駆動装置に接続され、他方の端部で開口した所定長の中空部が形成されてなる第１ロッドと、
この第１ロッドの前記中空部の側壁に連接されて前記中空部に連通する枝管と、
一方の端部が前記プッシュプルロッドに接続され、他方の端部から一方の端部側に延在する所定長の部分が前記第１ロッドの前記中空部に挿入され、この挿入される部分の側壁の一部に凹部が形成されてなる第２ロッドと、
前記枝管内に移動自在に配置されるとともに前記凹部に嵌合する嵌合部材と、
を備えることを特徴とするディスエンゲージ装置。
【請求項２】
前記嵌合部材を前記凹部に押し付ける付勢力を発生させて前記嵌合部材と前記凹部との嵌合状態を維持させる弾性体と、
この弾性体の付勢力を低減させて前記嵌合部材と前記凹部との嵌合状態を解除する嵌合解除手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のディスエンゲージ装置。
【請求項３】
前記弾性体の付勢力を調整する付勢力調整手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のディスエンゲージ装置。
【請求項４】
前記嵌合解除手段は、
前記弾性体に接続されたプッシュプルケーブルと、
操作されることにより前記プッシュプルケーブルに所定の張力を加えて前記弾性体の付勢力を低減させるディスエンゲージレバーと、
から構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載のディスエンゲージ装置。
【請求項５】
前記嵌合部材は、
球状体であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のディスエンゲージ装置。
【請求項６】
前記第１ロッドと前記第２ロッドとがエンゲージ状態にあるか否かを報知するエンゲージ状態報知手段を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のディスエンゲージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスエンゲージ装置に関し、詳しくは、航空機の自動操縦装置に使用されて操舵力（操縦舵面の駆動力）の伝達を遮断するディスエンゲージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、航空機の操縦舵面を自動的に駆動制御することにより所定の経路に沿った飛行を実現させる自動操縦（オートパイロット）装置が実用化されている。かかる自動操縦装置には、操縦舵面を駆動するサーボモータ等の駆動装置や、駆動装置を制御する制御装置が設けられているが、これら駆動装置や制御装置が故障して不適切な駆動力が発生する場合がある。このような事態に対処するために、駆動装置の駆動力が操縦舵面に伝達されるのを阻止する「ディスエンゲージ装置」が提案されている。
【０００３】
従来のディスエンゲージ装置としては、図３に示すように、駆動装置であるサーボモータ１００と、このサーボモータ１００の駆動力を操縦舵面に伝達する出力軸２００と、の間に、電磁力で作動する電磁クラッチ３００を設けた電磁クラッチ方式のディスエンゲージ装置が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。かかる装置においては、電磁力を利用して電磁クラッチ３００の摩擦板の押付けを行うことにより、サーボモータ１００の回転トルク（駆動力）を出力軸２００に伝達する一方、電磁クラッチ３００の摩擦板の切離しを行うことにより回転トルクの伝達を遮断している。
【非特許文献１】村山大二郎著、「航空工学講座  第１７巻  オートパイロット」、日本航空技術協会、昭和５８年４月１０日、ｐ．８３−８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電磁クラッチ方式のディスエンゲージ装置は電磁力を利用するものであるため、電力を供給する電源を設置する必要があり、ディスエンゲージ装置自体が故障した場合のみならず、電気系統の故障により電力の供給が絶たれた場合においても動作が停止してしまう。このため、比較的信頼性が低い。また、電磁クラッチを構成する摩擦板のサイズや重量が大きいため、装置が大型化するとともに重量が増大してしまう。
【０００５】
また、電磁クラッチ方式のディスエンゲージ装置は、サーボモータの回転運動の伝達を阻止するものであるため、プッシュプルロッドを用いて操縦桿の操作量を操縦舵面に伝達する「人力方式」の操縦系統には、直接的に適用することができない。
【０００６】
また、電磁クラッチは、駆動側（サーボモータ）の位相と被駆動側（出力軸）の位相とに関係なく駆動力を伝達してしまうため、サーボモータの位置と自動操縦時の操縦桿の位置とが１対１に対応しない。従って、自動操縦時の操縦桿の位置から操舵状態を判別できるようにするためには、サーボモータの位置と操縦桿の位置とを１対１に対応させるための装置を別途設ける必要がある。
【０００７】
本発明の課題は、プッシュプルロッドを用いた「人力方式」の操縦系統に適用することができ、電力が不要で高い信頼性を有するディスエンゲージ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操縦桿及び操縦舵面と、前記操縦舵面を駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力又は前記操縦桿を介して伝達された操作入力を前記操縦舵面に伝達するプッシュプルロッドと、を有する航空機に搭載され、前記駆動装置の駆動力が前記操縦舵面に伝達されることを阻止するディスエンゲージ装置であって、一方の端部が前記駆動装置に接続され、他方の端部で開口した所定長の中空部が形成されてなる第１ロッドと、この第１ロッドの前記中空部の側壁に連接されて前記中空部に連通する枝管と、一方の端部が前記プッシュプルロッドに接続され、他方の端部から一方の端部側に延在する所定長の部分が前記第１ロッドの前記中空部に挿入され、この挿入される部分の側壁の一部に凹部が形成されてなる第２ロッドと、前記枝管内に移動自在に配置されるとともに前記凹部に嵌合する嵌合部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第１ロッドの中空部に第２ロッドを挿入し、第１ロッドに連接された枝管内の嵌合部材を第２ロッドの凹部に嵌合させることにより、第１ロッドと第２ロッドとをエンゲージ状態とすることができる。従って、第１ロッドと第２ロッドとを連動させることができ、第１ロッドに伝達された駆動装置の駆動力を、第２ロッド及びプッシュプルロッドを介して、操縦舵面に伝達することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明によれば、嵌合部材は枝管内に移動自在に配置されるので、凹部に嵌合させた嵌合部材を移動させることにより両者の嵌合状態を解除して、第２ロッドが第１ロッドの中空部内を自在に移動する状態（ディスエンゲージ状態）を実現させることができる。従って、第１ロッドに伝達された駆動装置の駆動力が第２ロッドに伝達されるのを阻止することができる。この結果、操縦桿による操縦（手動操縦）への移行が可能となる。
【００１１】
このように、本発明に係るディスエンゲージ装置は、電力を要することなく所望のディスエンゲージ状態を実現させることができるため、従来の電磁クラッチ方式のような電気系統の故障に起因する動作停止を懸念する必要がなく、高い信頼性を有するものとなる。また、電源や電磁クラッチ（摩擦板）を用いていないので、装置の小型化及び軽量化を実現させることができる。
【００１２】
また、請求項１に記載の発明によれば、第１ロッドに連接された枝管内の嵌合部材を、第２ロッドの凹部に嵌合させることにより、第１ロッドと第２ロッドとのエンゲージ状態を実現させながら、両者の位置関係を一定に維持することができる。従って、第１ロッドに接続された駆動装置の位置と、第２ロッドにプッシュプルロッドを介して接続された操縦桿の位置と、を１対１に対応させることができる。従って、駆動装置の位置と操縦桿の位置とを対応させるための装置を別途設ける必要がない。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスエンゲージ装置において、前記嵌合部材を前記凹部に押し付ける付勢力を発生させて前記嵌合部材と前記凹部との嵌合状態を維持させる弾性体と、この弾性体の付勢力を低減させて前記嵌合部材と前記凹部との嵌合状態を解除する嵌合解除手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、弾性体の付勢力で嵌合部材を凹部に押し付けて両者の嵌合状態を維持させることにより、第１ロッドと第２ロッドとのエンゲージ状態を安定させることができる。また、嵌合解除手段で弾性体の付勢力を低減させることにより、嵌合部材と凹部との嵌合状態を解除して、ディスエンゲージ状態を容易に実現させることができる。また、嵌合解除手段が故障したような場合においても、操縦桿を操作して第１ロッドに対する第２ロッドの相対位置を変化させることにより、第２ロッドの凹部に嵌合された嵌合部材を弾性体の付勢力に抗して押し上げて嵌合状態を解除し、ディスエンゲージ状態を確実に実現させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスエンゲージ装置において、前記弾性体の付勢力を調整する付勢力調整手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、弾性体の付勢力を調整する付勢力調整手段を備えるので、嵌合部材と凹部との嵌合状態の解除（ディスエンゲージ状態への移行）に要する力を調整することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のディスエンゲージ装置において、前記嵌合解除手段は、前記弾性体に接続されたプッシュプルケーブルと、操作されることにより前記プッシュプルケーブルに所定の張力を加えて前記弾性体の付勢力を低減させるディスエンゲージレバーと、から構成されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のディスエンゲージ装置において、前記嵌合部材は、球状体であることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、嵌合部材は球状体であるため、枝管内及び凹部内で自在に転動させることができるので、操縦桿を操作して第１ロッドに対する第２ロッドの相対位置を変化させた場合に、嵌合部材（球状体）が凹部から外れ易くなる。従って、操縦桿の操作による嵌合状態の解除（ディスエンゲージ状態への移行）を、容易に実現させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載のディスエンゲージ装置において、前記第１ロッドと前記第２ロッドとがエンゲージ状態にあるか否かを報知するエンゲージ状態報知手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、第１ロッドと第２ロッドとがエンゲージ状態にあるか否かを報知するエンゲージ状態報知手段を備えるので、航空機の操縦者は、エンゲージ状態からディスエンゲージ状態に移行したか否かを容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第１ロッドに連接された枝管内の嵌合部材を第２ロッドの凹部に嵌合させることにより、第１ロッドと第２ロッドとのエンゲージ状態を実現させて駆動装置の駆動力をプッシュプルロッドに伝達することができる。また、凹部に嵌合させた嵌合部材を移動させて両者の嵌合状態を解除することにより、ディスエンゲージ状態を実現させることができる。
【００２３】
従って、本発明に係るディスエンゲージ装置は、従来の電磁クラッチ方式のような電気系統の故障に起因する動作停止を懸念する必要がないため、高い信頼性を有する。また、電源や電磁クラッチ（摩擦板）を用いていないので、装置の小型化及び軽量化を実現させることができる。さらに、第１ロッドに接続された駆動装置の位置と、第２ロッドにプッシュプルロッドを介して接続された操縦桿の位置と、を１対１に対応させることができるので、駆動装置の位置と操縦桿の位置とを対応させるための装置を別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００２５】
なお、図１に示した本実施の形態に係るディスエンゲージ装置１は、操縦桿２、図示されていない操縦舵面、この操縦舵面を駆動するサーボモータ３、サーボモータ３の駆動力又は操縦桿２を介して伝達された操作入力を操縦舵面に伝達するプッシュプルロッド６、等を備える航空機（すなわち「人力方式」の操縦系統を備える航空機）に搭載される。駆動装置としてのサーボモータ３は、図１の矢印Ｒ1及びＲ2の方向に回動するものである。そして、サーボモータ３の回動運動が、ディスエンゲージ装置１を構成する第１ロッド１０及び第２ロッド２０を介してプッシュプルロッド６に伝達され、プッシュプルロッド６が前後に往復運動することにより、操縦舵面が作動するように構成されている。本実施の形態に係るディスエンゲージ装置１は、サーボモータ３の駆動力が操縦舵面に伝達されることを阻止するものである。
【００２６】
まず、図１及び図２を用いて、本実施の形態に係るディスエンゲージ装置１の構成について説明する。
【００２７】
ディスエンゲージ装置１は、図１及び図２に示すように、サーボモータ３の駆動力をプッシュプルロッド６に伝達する第１ロッド１０及び第２ロッド２０、第１ロッド１０の側壁の一部に直角に連接された円筒状の枝管３０、枝管３０の内部に配置された球状体４０及び弾性体５０、プッシュプルケーブル６０、ディスエンゲージレバー７０、エンゲージ表示ランプ８０、等を備えて構成されている。
【００２８】
第１ロッド１０の一方の端部１１は、図１（ａ）に示すように、サーボモータ３の駆動力により矢印Ｒ1及びＲ2の方向に回動する駆動アーム４にピン５を介して回動自在に連結されている。このため、駆動アーム４が矢印Ｒ1の方向に回動した場合には第１ロッド１０は前方に移動する一方、駆動アーム４が矢印Ｒ2の方向に回動した場合には第２ロッド１０は後方に移動するように構成されている。また、第１ロッド１０の内部には、図１（ａ）に示すように、他方の端部１２から一方の端部１１側にかけて延在する所定長の中空部１３が形成されている。この中空部１３には第２ロッド２０の一部が挿入される。
【００２９】
第２ロッド２０の一方の端部２１は、図１（ａ）に示すように、プッシュプルロッド６に固定された被駆動アーム７にピン８を介して回動自在に連結されている。このため、サーボモータ３の駆動力が第１ロッド１０を介して伝達されることにより第２ロッド２０が前方に移動した場合には、被駆動アーム７及びプッシュプルロッド６が前方に移動する。一方、第２ロッド２０が後方に移動した場合には、被駆動アーム７及びプッシュプルロッド６も後方に移動する。
【００３０】
また、第２ロッド２０の他方の端部２２から一方の端部２１側にかけて延在する所定長の部分は、図１（ａ）に示すように、第１ロッド１０の中空部１３に挿入され、この挿入される部分の所定部に凹部２３が形成されている。凹部２３は、枝管３０の内部に配置された球状体４０を嵌合させており、球状体４０の球面形状の一部に対応した面形状を有している。本実施の形態においては、凹部２３の深さの寸法を、球状体４０の直径の約１／３の寸法に設定している。
【００３１】
枝管３０は、図１（ａ）に示すように、第１ロッド１０の長さ方向に対して直角な方向に延在するように、かつ、第１ロッド１０の中空部１３に連通するように第１ロッド１０の側壁の一部に連接されている。すなわち、枝管３０と第１ロッド１０とは、中空部同士が繋がるように接続されている。
【００３２】
球状体４０は、本発明における嵌合部材であり、図１（ａ）に示すように、第２ロッド２０の凹部２３に嵌合するものである。弾性体５０は、図１（ｂ）に示すように球状体４０の上方に配置され、球状体４０を第２ロッド２０側に押し付けるような付勢力を発生させて球状体４０と凹部２３との嵌合状態を維持させている。本実施の形態においては、弾性体５０として「バネ」を採用している。
【００３３】
第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の相対位置を調整して、図１（ａ）に示すように、第１ロッド１０に連接された枝管３０と第２ロッド２０の凹部２３とを位置合わせすることにより、枝管３０の内部の球状体４０を凹部２３に嵌合させ、さらに弾性体５０の付勢力で球状体４０を凹部２３側に押し付けることにより、第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の前後方向の相対移動を阻止する（エンゲージ状態とする）。このようなエンゲージ状態を実現させることにより、サーボモータ３の駆動力を、第１ロッド１０及び第２ロッド２０を介して、プッシュプルロッド６に伝達することができる。
【００３４】
また、枝管３０の先端部３１の内壁にはネジ山が刻設されており、この先端部３１には、図１（ｂ）に示すようにネジ３２が螺入されている。ネジ３２の下端は、枝管３０の内部に配置された弾性体５０に当接しており、ネジ３２を枝管３０の先端部３１に所定寸法螺入することによって弾性体５０を下方に押し下げて、付勢力を発生させている。球状体４０に与える弾性体５０の付勢力は、ネジ３２の螺入寸法の変更により調整することができる。すなわち、ネジ３２は、本発明における付勢力調整手段である。
【００３５】
プッシュプルケーブル６０及びディスエンゲージレバー７０は、本発明における嵌合解除手段を構成し、弾性体５０の付勢力を低減させるものである。プッシュプルケーブル６０の一方の端部は操縦桿２付近に配置されてディスエンゲージレバー７０に接続され、プッシュブルケーブル６０の他方の端部は枝管３０内に挿入されて球状体４０に当接する円板状の押上部材６１に接続される。そして、ディスエンゲージレバー７０の操作でプッシュプルケーブル６０に所定の張力を加えて押上部材６１を引き上げることにより弾性体５０の付勢力を低減させて、球状体４０と凹部２３との嵌合状態を解除することができる。
【００３６】
プッシュプルケーブル６０の他方の端部は、図１（ａ）に示すように、ネジ３２に設けられた挿通孔に挿通されて枝管３０の内部に挿入され、弾性体５０の下方に達している。そして、このように枝管３０内に挿入されたプッシュプルケーブル６０の端部に取り付けられた押上部材６１は、ディスエンゲージレバー７０を引いたときにプッシュプルケーブル６０に引き上げられ、弾性体５０の下方を上方に押し上げて球状体４０に作用する付勢力を低減させる。
【００３７】
球状体４０と凹部２３との嵌合状態を解除する際には、ディスエンゲージレバー７０を図２の矢印Ａ方向に操作してプッシュプルケーブル６０を矢印Ｂ方向に引くことにより、押上部材６１を矢印Ｃ方向（上方）に移動させて、弾性体５０の付勢力を低減させる。一方、球状体４０を凹部２３に嵌合させる際には、ディスエンゲージレバー７０を図１（ａ）の矢印Ｄ方向に操作してプッシュプルケーブル６０を矢印Ｅ方向に戻すことにより、押上部材６１を矢印Ｆ方向（下方）に移動させる。
【００３８】
エンゲージ表示ランプ８０は、本発明におけるエンゲージ状態報知手段であり、第１ロッド１０と第２ロッド２０とがエンゲージ状態にある場合に点灯するものである。エンゲージ表示ランプ８０は、図１（ａ）に示すように、電池８１から供給される電気の流通及び遮断を行うリミットスイッチ９０を含む直列回路に組み込まれている。
【００３９】
リミットスイッチ９０は、図１（ａ）に示すように第１ロッド１０の端部１２の近傍に設けられており、第１ロッド１０と第２ロッド２０とがエンゲージ状態にある場合に、リミットスイッチ９０の端子９１が第２ロッド２０の凹部２４に嵌合するように構成されている。このように端子９１が凹部２４に嵌合した状態においては、電池８１から供給される電気が回路内を流れ、エンゲージ表示ランプ８０が点灯する。
【００４０】
一方、図２に示すように第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の前後方向における相対位置が変更されて、ディスエンゲージ状態に移行した場合には、リミットスイッチ９０の端子９１が第２ロッド２０の凹部２４から外れるように構成されている。このように端子９１が凹部２４から外れた状態においては、電池８１から供給される電気が遮断され、エンゲージ表示ランプ８０が消灯する。
【００４１】
次に、本実施の形態に係るディスエンゲージ装置１を用いたディスエンゲージ方法について説明する。
【００４２】
航空機の自動操縦時においては、ディスエンゲージ装置１の第１ロッド１０と第２ロッド２０とがエンゲージ状態（図１（ａ）参照）とされ、サーボモータ３の駆動力が、駆動アーム４、第１ロッド１０、第２ロッド２０及び被駆動アーム７を介してプッシュプルロッド６に伝達されて、操縦舵面が駆動される。なお、自動操縦時においては、エンゲージ表示ランプ８０が点灯している。
【００４３】
かかる自動操縦時に、サーボモータ３や制御装置が故障する等の非常事態が発生した場合には、航空機の操縦者はディスエンゲージ装置１を作動させて、手動操縦に移行させる。
【００４４】
すなわち、航空機の操縦者は、図２に示すように、ディスエンゲージレバー７０を矢印Ａの方向に操作して、プッシュプルロッド６０を矢印Ｂ方向に引き、枝管３０内の弾性体５０を矢印Ｃ方向（上方）に押し上げる。すると、球状体４０を第２ロッド２０の凹部２３に押し付ける弾性体５０の付勢力が低減する。この状態でサーボモータ３が駆動して第１ロッド１０が第２ロッド２０に対して前後方向に相対移動すると、枝管３０内の球状体４０が凹部２３の壁面によって上方に押し上げられ、図２に示すように球状体４０と凹部２３との嵌合状態が解除される。
【００４５】
このように球状体４０と凹部２３との嵌合状態が解除されると、サーボモータ３の駆動力は第２ロッド２０に伝達されなくなる。このため、プッシュプルロッド６は、サーボモータ３の駆動力ではなく、操縦桿２を介して伝達された操縦者の操作入力により駆動されることとなる。また、球状体４０と凹部２３との嵌合状態が解除され、第２ロッド２０の第１ロッド１０に対する前後方向の相対位置が変更されると、リミットスイッチ９０の端子９１が凹部２４から外れて、エンゲージ表示ランプ８０が消灯する。
【００４６】
また、プッシュプルケーブル６０やディスエンゲージレバー７０に不具合が生じた場合には、航空機の操縦者は、操縦桿２を比較的大きい力で操作することにより、第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の相対位置を強制的に変化させる。かかる操作により、第２ロッド２０の凹部２３に嵌合された球状体４０を、弾性体５０の付勢力に抗して上方に押し上げて嵌合状態を強制的に解除して、ディスエンゲージ状態を実現させることができる。
【００４７】
以上説明した実施の形態に係るディスエンゲージ装置１においては、第１ロッド１０の中空部１３に第２ロッド１３を挿入し、第１ロッド１３に連接された枝管３０内の球状体４０を第２ロッド２０の凹部２３に嵌合させ、弾性体５０の付勢力で球状体４０を凹部２３に押し付けることにより、第１ロッド１０と第２ロッド２０とをエンゲージ状態とすることができる（図１参照）。従って、第１ロッド１０と第２ロッド２０とを連動させることができ、第１ロッド１０に伝達されたサーボモータ３の駆動力を、第２ロッド２０及びプッシュプルロッド６を介して、操縦舵面に伝達することができる。
【００４８】
また、プッシュプルケーブル６０及びディスエンゲージレバー７０で弾性体５０の付勢力を低減させることにより、球状体４０と凹部２３との嵌合状態を解除して、第２ロッド２０が第１ロッド１０の中空部１３内を自在に移動する状態（ディスエンゲージ状態）を実現させることができる（図２参照）。従って、第１ロッド１０に伝達されたサーボモータ３の駆動力が第２ロッド２０に伝達されるのを阻止することができる。この結果、操縦桿２による操縦（手動操縦）が可能となる。
【００４９】
また、プッシュプルケーブル６０及びディスエンゲージレバー７０に不具合が生じたような場合においても、操縦桿２を操作して第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の相対位置を強制的に変化させることにより、第２ロッド２０の凹部２３に嵌合された球状体４０を弾性体５０の付勢力に抗して押し上げて嵌合状態を強制的に解除し、ディスエンゲージ状態を実現させることができる。
【００５０】
このように、本実施の形態に係るディスエンゲージ装置１は、電力を要することなく所望のディスエンゲージ状態を実現させることができるため、従来の電磁クラッチ方式のような電気系統の故障に起因する動作停止を懸念する必要がなく、高い信頼性を有するものとなる。また、電源や電磁クラッチ（摩擦板）を用いていないので、装置の小型化及び軽量化を実現させることができる。
【００５１】
また、以上説明した実施の形態に係るディスエンゲージ装置１においては、第１ロッド１０に連接された枝管３０内の球状体４０を、第２ロッド２０の凹部２３に嵌合させることにより、第１ロッド１０と第２ロッド２０とのエンゲージ状態を実現させながら、両者の位置関係を一定に維持することができる。従って、第１ロッド１０に接続されたサーボモータ３の位置（位相）と、第２ロッド２０にプッシュプルロッド６を介して接続された操縦桿２の位置と、を１対１に対応させることができる。従って、サーボモータ３の位相と操縦桿２の位置とを対応させるための装置を別途設ける必要がない。
【００５２】
また、以上説明した実施の形態に係るディスエンゲージ装置１においては、嵌合部材として球状体４０を採用しており、枝管３０内及び凹部２３内で球状体４０を自在に転動させることができる。従って、操縦桿２を操作して第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の相対位置を変化させた場合に、嵌合部材である球状体４０が凹部２３から外れ易くなる。従って、操縦桿２の操作による嵌合状態の解除（ディスエンゲージ状態への移行）を、容易に実現させることができる。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態に係るディスエンゲージ装置１は、弾性体５０の付勢力を調整するネジ３２を備えるので、球状体４０と凹部２３との嵌合状態の解除（ディスエンゲージ状態への移行）に要する力を調整することができる。
【００５４】
また、以上説明した実施の形態に係るディスエンゲージ装置１は、第１ロッド１０と第２ロッド２０とがエンゲージ状態にある場合に点灯するエンゲージ表示ランプ８０を備えるので、航空機の操縦者は、エンゲージ状態からディスエンゲージ状態に移行したか否かを視覚的に認識することができる。
【００５５】
なお、以上の実施の形態においては、本発明における嵌合部材の例として球状体４０を採用するとともに、この球状体４０の球面形状の一部に対応した面形状を有する凹部２３を採用しているが、これら嵌合部材及び凹部の形状は特に限定されるものではない。
【００５６】
また、以上の実施の形態においては、本発明における嵌合解除手段として、プッシュプルロッド６０及びディスエンゲージレバー７０を採用したが、枝管３０内の弾性体５０の付勢力を低減させて球状体４０と凹部２３との嵌合状態を解除することができるような構成であれば、いかなる構成を採用することもできる。
【００５７】
また、以上の実施の形態においては、第１ロッド１０に対する第２ロッド２０の相対位置が変化した場合にエンゲージ表示ランプ８０を消灯させるリミットスイッチ９０のみを採用した例を示したが、ディスエンゲージレバー７０を矢印Ａ方向に操作した場合に電池８１から供給される電気を遮断してエンゲージ表示ランプ８０を消灯させるリミットスイッチを追加することもできる。
【００５８】
また、以上の実施の形態においては、本発明におけるエンゲージ状態報知手段の例としてエンゲージ表示ランプ８０を採用したが、第１ロッド１０と第２ロッド２０とがエンゲージ状態にある場合に音を出力するブザーをエンゲージ状態報知手段として採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るディスエンゲージ装置（エンゲージ状態）を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したディスエンゲージ装置の弾性体の付勢力を調整するネジを説明するための説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るディスエンゲージ装置（ディスエンゲージ状態）を示す説明図である。
【図３】従来のディスエンゲージ装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      ディスエンゲージ装置
２      操縦桿
３      サーボモータ（駆動装置）
６      プッシュプルロッド
１０      第１ロッド
１１      第１ロッドの一方の端部
１２      第１ロッドの他方の端部
１３      中空部
２０      第２ロッド
２１      第２ロッドの一方の端部
２２      第２ロッドの他方の端部
２３      凹部
３０      枝管
３２      ネジ（付勢力調整手段）
４０      球状体（嵌合部材）
５０      弾性体
６０      プッシュプルケーブル（嵌合解除手段）
７０      ディスエンゲージレバー（嵌合解除手段）
８０      エンゲージ表示ランプ（エンゲージ状態報知手段）
【図１】
2005205989.tif 000003
【図２】
2005205989.tif 000004
【図３】
2005205989.tif 000005