(57)【要約】【課題】火災管制運転時に完全戸閉させて戸周りの遮煙効果を有効に発揮させることができる。【解決手段】エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、火災管制運転によりかごが避難階に移動したとき、ドア制御装置６に戸閉指示を行った後、戸閉検出器９からの信号に基づいて戸閉状態を判断する。そして、処理部１０３は、戸閉状態が不完全であると判断した場合は、戸閉指示及び戸閉指示を繰り返し行うことによりドア制御装置６にリトライ動作を実行させる。【選択図】図１
2005112511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
火災管制運転によりかごが避難階に移動したとき、ドア制御装置に戸閉指示を行った後、戸閉検出器からの信号に基づいて戸閉状態を判断し、戸閉状態が不完全であった場合には、戸閉指示及び戸閉指示を繰り返し行うことにより前記ドア制御装置にリトライ動作をさせる処理部を備えている
ことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記処理部は、
通常運転時の戸開閉速度よりも高速で前記リトライ動作を前記ドア制御装置に実行させることを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記処理部は、
停電時、非常用電源装置からの電源供給を受けて動作することを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記処理部は、
前記非常用電源装置が劣化している場合、通常運転時の戸開閉速度よりも低速で前記リトライ動作を前記ドア制御装置に実行させることを特徴とする請求項３記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記非常用電源装置の劣化状態を診断する劣化診断部をさらに備え、
前記劣化診断部は、
前記非常用電源装置の劣化状態を診断した場合、かご監視装置及びかご内表示器の少なくとも一方に診断結果を出力する
ことを特徴とする請求項３記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
前記劣化診断部は、
前記非常用電源装置の診断履歴を診断履歴管理部に記録することを特徴とする請求項５記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、火災管制運転によりかごを避難階に移動させるエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの乗場出入口装置は、乗場出入口を構成する枠体、及び乗場出入口を開閉する乗場戸を有する。乗場戸は、かごに接合されたドア制御装置により、かご戸と共に開閉される。そして、枠体と乗場戸の上部との間には、傾斜遮煙板及び接触板を有し、これら傾斜遮煙板及び接触板は、乗場戸の全閉時に、枠体と戸の上部との間の隙間を閉塞するような状態で配置されている。また、枠体と乗場戸の上部との間には、直交遮煙板を有し、この直交遮煙板は、乗場戸の全閉時に、枠体と乗場戸の戸開側との間の隙間を閉塞するような状態で配置されている。このような構成により、乗場戸周りは、火災時、遮煙機能を有していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７２６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご敷居又は乗場敷居に異物が有る等の事情により戸閉状態が不完全であった場合、乗場戸周りの遮煙機能を有効に発揮させることができないという不都合があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、火災管制運転時に乗場戸をより確実に戸閉させて乗場戸周りの遮煙効果を有効に発揮させることができるエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベーター制御装置は、火災管制運転によりかごが避難階に移動したとき、ドア制御装置に戸閉指示を行った後、戸閉検出器からの信号に基づいて戸閉状態を判断し、戸閉状態が不完全であった場合には、戸閉指示及び戸閉指示を繰り返し行うことによりドア制御装置にリトライ動作をさせる処理部を備えている。
を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、火災管制運転時に戸閉状態が不完全であった場合には、戸閉指示及び戸閉指示を繰り返し行うことによりドア制御装置にリトライ動作をさせることにより、乗場戸をより確実に戸閉させて遮煙効果を有効に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１について図１及び図２に基づいて説明する。ここでは、管理人室を有するビル施設内にエレベーター制御装置本体１が設けられている場合を例にして説明する。
【０００９】
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの要部を示す全体構成図である。
図１において、エレベーター制御装置本体１は、制御装置本体側通信部１０１、情報記憶部１０２、及びこれらの動作を制御する処理部（ＣＰＵ）１０３を有する。制御装置本体側通信部１０１は、例えば入出力インターフェースであり、情報記憶部１０２は、例えばメモリである。なお、処理部１０３の機能については、後述する。
【００１０】
エレベーター制御装置本体１は、かご用駆動モータ２に接続され、かご用駆動モータ２を介してかご３の昇降を制御する。
【００１１】
かご３の停止階は、階検出スイッチ４により検出される。階検出スイッチ４は、エレベーター制御装置本体１に接続され、エレベーター制御装置本体１は、階検出スイッチ４の検出結果を示す検出信号を制御装置本体側通信部１０１に入力する。また、かご３の着床は、着床検出装置５により検出される。着床検出装置５は、かご３が着床ゾーン（着床誤差の許容範囲）に停止したときに、かご３の着床を検出する。着床検出装置５は、エレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ接続され、着床検出結果をエレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ出力する。
【００１２】
ドア制御装置６は、ドア用駆動モータ７に接続され、エレベーター制御装置本体１からの指示により、ドア用駆動モータ７を介してかご戸８ａの開閉を実行する。また、ドア制御装置６は、火災検知器１６に接続され、火災検出器１６は、火災時、火災検出信号をドア制御装置６に出力するようになっている。また、火災検出器１６は、火災時、火災検出信号をエレベーター制御装置本体１に出力するようになっている。なお、乗場出入口は、乗場戸８ｂにより開閉し、乗場戸８ｂは、かご戸８ａの開閉とともに開閉動作する。乗場戸８ｂ周りは、遮煙構造を有し、乗場戸８ｂの完全戸閉により遮煙機能を有効に発揮するようになっている。
【００１３】
かご戸８ａの閉状態（完全戸閉、不完全戸閉の状態）は、戸閉検出器９により検出される。戸閉検出器９は、エレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ接続され、完全戸閉及び不完全戸閉の一方を示す信号をエレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ出力する。
【００１４】
エレベーター制御装置本体１は、切替遮断器１０を介して、常用電源１１及び蓄電池（非常用電源装置）１２にそれぞれ接続されている。常用電源１１は、例えば、動力電源、商用１００Ｖ電源であり、平常時、エレベーター制御装置本体１に電源を供給する。また、蓄電池１２は、常用電源１１のバックアップ用電源であり、停電時、エレベーター制御装置本体１に電源を供給する。常用電源１１は、停電検知器１３に接続され、停電検知器１３は、例えば、常用電源１１の電圧低下に基づいて停電を検知する。停電検知器１３は、エレベーター制御装置本体１、切替遮断器１０、及び非常用電源劣化診断装置１４にそれぞれ接続されている。切替遮断器１０は、エレベーター制御装置本体１の電源供給元を常用電源１１及び蓄電池１２の一方に切り替えるためのものである。切替遮断器１０は、平常時、エレベーター制御装置本体１と常用電源１１とを接続する。そして、停電時には、切替遮断器１０は、停電検知器１３からの指示により、エレベーター制御装置本体１と蓄電池１２とを接続する。また、切替遮断器１０は、火災時には、エレベーター制御装置本体１からの指示により、蓄電池１２とエレベーター制御装置本体１との電路を遮断するようになっている。
【００１５】
蓄電池１２は、非常用電源劣化診断装置１４に接続されている。非常用電源劣化診断装置１４は、例えば、蓄電池１２の電圧値に基づいて、蓄電池１２の容量不足等の劣化状態を診断するものである。非常用電源劣化診断装置１４は、入出力インターフェース等の診断装置側通信部１４１、メモリ等の診断履歴管理部１４２、及びこれら各部の動作を制御する劣化診断部（ＣＰＵ）１４３を有する。
【００１６】
診断履歴管理部１４２には、劣化状態を診断するための診断基準情報（例えば、蓄電池１２の正常電圧値など）が格納されている。劣化診断部１４３は、予め設定されたとき（例えば、停電時、定期診断時）に、蓄電池１２の劣化状態を診断し、その履歴データを診断履歴管理部１４２に記録している。履歴データには、例えば、正常及び劣化の一方を示す診断結果と、診断日時との関連付けが含まれている。
【００１７】
劣化診断部１４３は、診断装置側通信部１４１を介して、エレベーター制御装置本体１、かご監視装置１５、及びかご３内の表示器３０１にそれぞれ接続されている。かご監視装置１５は、かご３の運転を監視するもので、管理人室に設置されている。また、表示器３０１は、例えば、警告ランプである。
劣化診断部１４３は、履歴データをエレベーター制御装置本体１に出力し、履歴データを入力したエレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、情報記憶部１０２に当該履歴データを登録する。
【００１８】
なお、エレベーター制御装置は、エレベーター制御装置本体１、ドア制御装置６、及び
非常用電源劣化診断装置１４により構成されている。
【００１９】
つぎに、エレベーター制御装置本体１の動作について図２に基づいて説明する。ここでは、火災管制運転時、常用電源１１から電源供給されている場合のエレベーター制御装置本体１の動作について説明する。
【００２０】
図２は、火災管制運転時、常用電源１１から電源供給されている場合のエレベーター制御装置本体１の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
火災検知器１６が、例えば煙感知器の作動により、火災の発生を検知すると、火災検出信号をエレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ出力する。すると、火災検出信号を入力したエレベーター制御装置本体１は、運転モードを通常運転から火災管制運転に切り替え、かご用駆動モータ２を制御してかご３を避難階に移動させる。
【００２２】
その後、エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、階検出スイッチ４からの信号に基づいてかご３が避難階に停止したかどうかを判断し（Ｓ１０１）、かご３が避難階に停止したと判断したとき、着床検出装置５からの信号に基づいてかご３が着床ゾーン内に着床したかどうかを判断する（Ｓ１０２）。なお、ドア制御装置６も、着床検出装置５からの信号に基づいてかご３が着床ゾーン内に着床したかどうかを判断する。
【００２３】
そして、処理部１０３は、かご３が着床ゾーン内に着床したと判断すると、かご戸８ａの戸開指示信号をドア制御装置６に出力し（Ｓ１０３）、戸開指示信号を入力したドア制御装置６は、ドア用駆動モータ７を駆動させ、かご戸８ａを戸開させる。かご戸８ａが戸開すると、乗場戸８ｂもかご戸８ａに連動して開く。これにより、かご３内の乗客は、降車し、避難階から避難することができる。
【００２４】
戸開指示信号の出力後、処理部１０３は、情報記憶部１０２に格納されている所定時間を経過したかどうかを判断し（Ｓ１０４）、所定時間が経過したと判断したときは、かご戸８ａの戸閉指示信号をドア制御装置６に出力する（Ｓ１０５）。戸閉指示信号を入力したドア制御装置６は、ドア用駆動モータ７を駆動させ、かご戸８ａを戸閉させる。これにより、乗場戸８ｂは、かご戸８ａとともに戸閉動作する。
【００２５】
かご戸８ａ及び乗場戸８ｂの戸閉の際、例えば、かご敷居又は乗場敷居に有るゴミ等の異物により、かご戸８ａ及び乗場戸８ｂが完全に閉まらなかったとき、戸閉検出器８は、かご戸８ａの戸閉状態が不完全であることを検出し、戸閉状態が不完全であることを示す信号をエレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ出力する。すると、エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、戸閉検出器８からの信号に基づいて戸閉状態が不完全であると判断し（Ｓ１０６）、かご戸８ａを通常運転時の戸開閉速度よりも高速で繰り返し開閉させる指示をドア制御装置６に行う（Ｓ１０７）。つまり、処理部１０３は、戸開指示及び戸閉指示を繰り返し行う。繰り返しの回数は、情報記憶部１０２に予め設定されている。すると、ドア制御装置６は、ドア用駆動モータ６を駆動させ、かご戸８ａの開動作及び閉動作のリトライ動作を通常運転時の戸開閉速度よりも高速で実行する。このとき、例えば、高速で開閉を繰り返したかご戸８ａ及び乗場戸８ｂの一方が、敷居に有る異物と衝突して異物を敷居溝外へ飛ばすこととなる。
【００２６】
その後、処理部１０３は、戸閉指示信号をドア制御装置６に出力し（Ｓ１０５）、ドア制御装置６は、かご戸８ａの戸閉動作を実行させる。すると、かご戸８ａ及び乗場戸８ｂは、例えば、異物による影響を受けずに完全戸閉し、乗場戸８ｂ周りは、遮煙の効果を有効に発揮する。
【００２７】
かご戸８ａ及び乗場戸８ｂの完全戸閉後、戸閉検出器８は、かご戸８ａの戸閉状態が完全であることを検出し、その旨を示す信号をエレベーター制御装置本体１及びドア制御装置６にそれぞれ出力する。すると、エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、戸閉検出器８からの信号に基づいて戸閉状態が完全であると判断し（Ｓ１０６）、かご３の運転を休止させる（Ｓ１０８）。なお、処理部１０３における戸閉状態の判断の結果、戸閉状態が完全でなかった場合、処理部１０３は、戸閉状態が完全であると判断するまで、戸開指示及び戸閉指示を繰り返し行う。
【００２８】
以上で、エレベーター制御装置本体１の動作処理が終了する。
【００２９】
このように、実施の形態１によると、エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、火災管制運転によりかご３が避難階に移動したとき、ドア制御装置６に戸閉指示を行った後、戸閉検出器９からの信号に基づいて戸閉状態を判断し、戸閉状態が不完全であった場合には、戸閉指示及び戸閉指示を繰り返し行うことによりドア制御装置６にリトライ動作をさせる。このため、かご戸８ａ及び乗場戸８ｂの一方が異物と接触して完全戸閉しなかった場合であっても、リトライ動作したかご戸８ａ及び乗場戸８ｂの一方が異物と衝突して異物を移動させることにより、乗場戸８ｂを完全戸閉させることができる。したがって、乗場戸８ｂ周りの遮煙機能を有効に発揮させることが可能となる。
【００３０】
また、処理部１０３は、通常運転時の戸開閉速度よりも高速でリトライ動作をドア制御装置６に実行させる。このため、完全戸閉の弊害となる異物と衝突するかご戸８ａ及び乗場戸８ｂの衝突力（エネルギー）が大きくなり、異物をより確実に敷居溝外へ排出することが可能となる。したがって、例えば、かご敷居又は乗場敷居に詰まっているゴミ等の異物を容易に取り除き、完全戸閉させることが可能となる。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態２は、火災管制運転時、エレベーター制御装置本体１が蓄電池１２から電源供給されている場合のものであり、その全体構成は、上記実施の形態１と同様の構成である。
【００３２】
図３は、火災管制運転時、蓄電池１２から電源供給されている場合のエレベーター制御装置本体１の動作を示すフローチャートである。なお、上記実施の形態１と同じ部分については、同一符号を付して重複説明を適宜省略する。
【００３３】
例えば停電により、エレベーター制御装置本体１に電源を供給している常用電源１１の電圧が低下すると、停電検知器１３は、常用電源１１の不足電圧により停電を検知し、この停電検知により、切替遮断器１０に電源供給元の切り替えの指示を行う。この指示を受けて、切替遮断器１０は、エレベーター制御装置本体１と蓄電池１２とを接続し、エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、蓄電池１２からの電源供給を受けて、かご３の昇降を制御する。
【００３４】
なお、停電検知器１３は、停電を検知すると、その旨の信号を非常用電源劣化診断装置１４に出力する。すると、非常用電源劣化診断装置１４の劣化診断部１４３は、診断履歴管理部１４２の診断基準情報を参照して蓄電池１２の劣化状態を診断し、その診断結果を含む履歴データをエレベーター制御装置本体１に出力する。エレベーター制御装置本体１の処理部１０３は、非常用電源劣化診断装置１４からの履歴データを情報記憶部１０３に登録する。
【００３５】
エレベーター制御装置本体１が蓄電池１２からの電源供給を受けているとき、火災が発生すると、処理部１０３は、火災検知器１６からの火災検出信号に基づいて、運転モードを火災管制運転に切り替え、かご３を避難階に移動させる。そして、かご３が着床ゾーン内で停止した後、処理部１０３は、戸開指示信号をドア制御装置６に出力し、所定時間経過後、戸閉指示信号をドア制御装置６に出力する。ドア制御装置６によりかご戸８ａ及び乗場戸８ｂが閉まる際、かご戸８ａ及び乗場戸８ｂが、例えば、敷居に有るゴミ等の異物により完全に閉まらなかったとき、処理部１０３は、戸閉検出器８からの信号に基づいてかご戸８ａの戸閉状態が不完全であると判断する（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）。
【００３６】
戸閉状態が不完全であると判断した処理部１０３は、情報記憶部１０３の履歴データ（診断日時及び診断結果の関連付け）を参照し、最新（例えば、停電時）の蓄電池１２の状態を判断する（Ｓ２０１）。
【００３７】
そして、処理部１０３は、蓄電池１２が劣化していると判断すると、かご戸８ａを通常運転時の戸開閉速度よりも低速で繰り返し開閉させる指示をドア制御装置６に行う（Ｓ２０２）。つまり、処理部１０３は、戸開指示及び戸閉指示を繰り返し行う。すると、ドア制御装置６は、ドア用駆動モータ６を駆動させ、かご戸８ａの開動作及び閉動作のリトライ動作を通常運転時の戸開閉速度よりも低速で実行する。このとき、例えば、低速で開閉を繰り返したかご戸８ａ及び乗場戸８ｂの一方は、敷居に有る異物と衝突して異物を敷居溝外へ移動させることとなる。なお、処理部１０３における劣化診断の結果、蓄電池１２が正常であった場合、処理部１０３は、通常運転時の戸開閉速度よりも高速でリトライ動作をドア制御装置６に実行させる（Ｓ１０７）。
【００３８】
異物の移動後、処理部１０３は、戸閉指示をドア制御装置６に行うと、かご戸８ａ及び乗場戸８ｂは、ドア制御装置６により、例えば、異物による影響を受けずに完全戸閉する。すると、処理部１０３は、戸閉検出器８からの信号に基づいて戸閉状態が完全であると判断し、かご３の運転を休止させる（Ｓ１０５〜Ｓ１０６、Ｓ１０８）。
【００３９】
かご３の運転休止後、処理部１０３は、蓄電池１２からの電源供給を遮断させるための指示を切替遮断器１０に行う。すると、切替遮断器１０は、蓄電池１２とエレベーター制御装置本体１との電路を遮断する（Ｓ２０３）。
【００４０】
なお、非常用電源劣化診断装置１４の劣化診断部１４３は、例えば、蓄電池１２が劣化状態であると診断すると、その診断結果をかご監視装置１５及びかご３内表示器３０１にそれぞれ出力する。すると、かご監視装置１５は、アラーム音を鳴らし、表示器３０１は、警告ランプを点灯する。
【００４１】
以上で、エレベーター制御装置本体１の動作処理が終了する。
【００４２】
このように、実施の形態２によると、処理部１０３は、停電時、蓄電池１２からの電源供給を受けて動作するので、停電の際も、リトライ動作をドア制御装置６に実行させる。このため、乗場戸８ｂを完全戸閉させて、乗場戸８ｂ周りの遮煙機能を有効に発揮させることが可能となる。
【００４３】
また、処理部１０３は、蓄電池１２が劣化している場合、通常運転時の戸開閉速度よりも低速でリトライ動作をドア制御装置６に実行させる。このため、蓄電池１２の残存容量の不足等の劣化状態を配慮しつつ、乗場戸８ｂをより確実に戸閉させて乗場戸８ｂ周りの遮煙機能を有効に発揮させることが可能となる。
【００４４】
劣化診断部１４３は、蓄電池１２の劣化状態を示す診断結果をかご監視装置１５及びかご内表示器３０１に出力するので、管理人等の第三者にその状態を確認させることが可能となる。又、劣化診断部１４３は、蓄電池１２の診断履歴を診断履歴管理部１４２に記録するので、蓄電池１２の状態を時系列で例えば管理人に確認させることが可能となる。
【００４５】
なお、上記実施の形態１及び２では、エレベーター制御装置本体１と非常用電源劣化診断装置１４とを別個独立の単体である場合で説明したが、エレベーター制御装置本体１に非常用電源劣化診断装置１４の機能を組み込んでもよい。この場合、エレベーター制御装置本体１は、診断履歴管理部１４２及び劣化診断部１４３を有する。
【００４６】
また、エレベーター制御装置本体１がリトライ動作をドア制御装置６に実行させる場合について説明したが、ドア制御装置６がリトライ動作の制御を独自に実行してもよい。この場合、ドア制御装置６は、ドア用駆動モータ７を直接制御して、かご戸８ａにリトライ動作させる。
【００４７】
更に、非常用電源装置として蓄電池１２を用いたが、例えば、発電機を用いてもよい。以上のように実施の形態を変形しても、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る全体構成図である。
【図２】火災管制運転時、常用電源から電源供給されている場合のエレベーター制御装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図３】火災管制運転時、蓄電池から電源供給されている場合のエレベーター制御装置本体の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  エレベーター制御装置本体、３  かご、６  ドア制御装置、８ａ  かご戸、８ｂ  乗場戸、１０  切替遮断器、１１  常用電源、１２  蓄電池、１４  非常用電源劣化診断装置、１５  かご監視装置、１６  火災検出器、１０１  制御装置本体側通信部、１０２  情報記憶部、１０３  処理部（ＣＰＵ）、１４１  診断装置側通信部、１４２  診断履歴管理部、１４３  劣化診断部、３０１  表示器。
【図１】
2005112511.tif 000003
【図２】
2005112511.tif 000004
【図３】
2005112511.tif 000005