(57)【要約】【課題】必要なコスト、部品の数および必要なスペースを大幅に低減することができる装置を提供する。【解決手段】循環するように配置された少なくとも１対の駆動要素１と、駆動要素１の各々の対に配置された少なくとも１個の横棒２と、対の駆動要素１あたり各々１個の制御される駆動モータ３とを備えた、あらゆる種類の物品を包装するための分割兼同期化兼圧縮装置において、物品の分割、同期化および圧縮が少なくとも１対の駆動要素１によって行われるように、装置が構造的に形成されている。【選択図】図２ｂ
2005112470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環するように配置された少なくとも１対の駆動要素（１）と、駆動要素（１）の各々の対に配置された少なくとも１個の横棒（２）と、対の駆動要素（１）あたり各々１個の制御される駆動モータ（３）とを備えた、あらゆる種類の物品を包装するための分割兼同期化兼圧縮装置において、物品の分割、同期化および圧縮が少なくとも１対の駆動要素（１）によって行われるように、装置が構造的に形成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも１対の駆動要素（１）および／または少なくとも１本の横棒（２）の、異なる速度を有する制御された運動経過を可能にする手段が装置に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
異なる対の駆動要素（１）に配置された横棒（２）が互いに追い越すことができないように、装置が構造的に形成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
異なる対の駆動要素（１）に配置された横棒（２）が互いに追い越すことができるように、装置が構造的に形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１対の駆動要素（１）がチェーンであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１対の駆動要素（１）が歯付きベルトであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
装置が前進および後退運動可能な押し上げくさび（７）を備えていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
装置が、押し上げくさび（７）の前進運動と後退運動を制御された異なる速度で行うことを可能にする手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
装置が入口コンベヤ（５）と主コンベヤ（６）を備えていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
入口コンベヤ（５）と主コンベヤ（６）がそれぞれ固有の駆動モータを備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
主コンベヤ（６）がほぼ閉じた表面を有する幅広の一体のコンベヤベルトとして形成されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１対の駆動要素（１）および／または少なくとも１本の横棒（２）の運動経過が、作業サイクルの間異なる速度を有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置を運転するための方法。
【請求項１３】
少なくとも１本の横棒（２）が、分割すべき物品グループを先ず最初に主コンベヤ（６）によって搬送されないように引き止め、続いて高い速度で前進させ、その前に分割された物品グループを高い速度に達した後で装置の作業サイクルと同期させ、続いてこの物品グループを圧縮ユニット内に押すことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも１本の横棒（２）が物品グループの分割の後で先ず最初に、主コンベヤ（６）の速度と類似する速度で移動し、続いて速い速度で前進し、続いて主コンベヤ（６）の速度と類似する速度で再び移動することを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
横列の数が変更されない場合、変更されたフォーマットおよび／または変更された物品寸法に対する装置の適合が、装置の制御プログラムおよび／または制御装置内の制御パラメータの変更によってのみ行われることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１６】
関連する制御パラメータがフォーマット毎および／または物品寸法毎に記憶可能でありかつ適切に呼び出し可能であることを特徴とする、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
押し上げくさび（７）が前進運動と後退運動を行うことを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】
押し上げくさび（７）が第１の速度で前進運動を行い、第２の速度で後退運動を行うことを特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
第１と第２の速度が同じであることを特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
入口コンベヤ（５）と主コンベヤ（６）がそれぞれ、互いに無関係の固有の速度で駆動されることを特徴とする、請求項１２〜１９のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した、物品を分割、同期化および圧縮するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、閉じた列で走入する物品流れから、個々の物品グループまたは物品を形成または分離するために、包装機械内で必要である。この個々の物品グループまたは物品は続いて、ダンボール、箱、トレーおよび／または収縮シートで包装される。
【０００３】
この包装プロセスは複数の部分プロセスからなっている。この場合、この部分プロセスを実施するために、技術水準では、それぞれ個々の機械、少なくとも完結した個々の構造グループまたはモジュールが使用される。
【０００４】
物品は、例えば瓶、円錐形容器、円形容器、ダンボール箱、包装紙等のようなすべての種類の容器または品物である。物品流れは先ず最初に搬送装置によって分割装置に供給される。
【０００５】
この搬送装置は通常は、幅広のコンベヤベルトを備えた装置である。この装置は金属薄板からなるガイドを付加的に備えている。このガイドはコンベヤベルトの上方に通路を形成する。
【０００６】
この通路は、先ず最初に整理されないで走入する物品流れをいわゆる列に分割する。
【０００７】
適当な分割装置により、個々の通路内で突き当たるこの物品流れから、所望な物品量が分割される。この場合、物品量は走行方向における列の数と、走行方向に対して横方向の列の数とを掛けた数である。走行方向における分割された列は、走行方向に対して横方向の悦と関連して、続いて包装されるいわゆるフォーマットを生じる。
【０００８】
発生したフォーマットを次に包装できるようにするために、発生したフォーマットと次の物品流れの間に、隙間を生じる必要がある。これは一般的に、物品流れを変わらぬ速度で前進させ一方、発生したフォーマットを速い速度で更に搬送することによって行われる。
【０００９】
次のプロセスステップはいわゆる圧縮（間隔詰め）である。この圧縮は、フォーマット内で物品を互いに案内および移動させることによって発生した隙間を閉じる働きをする。そのために、フォーマットは適当な装置に基づいて、狭くなる外側ガイドを通過させられる。それによって、案内によって生じた隙間が閉じられる。同時にまたは続いて、フォーマットが搬送装置によって固定された金属薄板の下方または上方に押される。その結果、列内で走行方向に存在する隙間が同様に閉じられる。
【００１０】
圧縮中に行われる他の重要な機能は、ピッチに適合したフォーマットの位置決めまたは機械サイクルとフォーマットの同期化である。これは必要である。というのは、可動または固定の装置要素に対する物品またはフォーマットの押し上げ、押し下げおよび押しかぶせにより、常に再び空間的なずれを生じるからである。このずれの結果、フォーマットは計画された運動経過に従う個所に位置しない。
【００１１】
続いて、圧縮されたフォーマットの包装が行われる。
【００１２】
上記の経過を実現するために、過去において多数の提案がなされた。この場合、公知のすべての提案の場合、少なくとも分割および圧縮／同期化の機能のために固有の完結構造グループまたはモジュールを使用することが共通している。これは高い構造的および製作技術的費用と、それに関連して高いコストがかかることを意味する。
【００１３】
同様に、技術水準の装置はそれを構成する多数のモジュールに基づいて大きなスペースを必要とする。
【００１４】
装置は例えば特許文献１によって提案されている。この装置の場合、物品流れの個々の物品列が先ず最初に、下側から物品流れに挿入される指状の要素によって分割されて更に搬送される。続いて、同期化装置が上側から分割された物品列の間に挿入され、この物品列を押し始め、それによって同期化する。
【００１５】
その際、この同期化装置は容器流れの両側に配置された平行に延び同期駆動されるチェーンからなっている。このチェーンには複数の棒が配置され、この棒は搬送方向に対して横方向に延び、それによってその前進運動によって物品を一緒に運んで同期化する。
【００１６】
この装置の場合、同期の開始時に、２対のチェーンが互いに係合するという特徴がある。それによって先ず最初に、各々の個々の物品列が固有の横棒によって搬送される。所定の搬送距離の後で、両対のチェーンの一方の対が物品流れから外に案内されるので、搬送距離の延長において残りの対のチェーンだけが後続の圧縮と同期化を行う。その結果、複数の横列（走行方向に対して横方向の物品列）が横棒によって搬送され、最後に本来のフォーマットが形成される。
【００１７】
このような装置は、発生したフォーマットの変更が多数の横棒の組立または分解によってのみ可能であるという欠点がある。更に、両対のチェーンを互いに係合させることによっておよび装置の他の構造的な特徴によって、所望なすべてのフォーマットを生じることができない。
【００１８】
同様に、特許文献２によって装置が提案されている。この装置の場合、フォーマットのために必要なすべての横列が分割の際に物品流れから直接分割される。この提案の場合にも、分割は下側から物品流れ内に挿入される要素によって行われる。同期化と圧縮は搬送平面の上方に配置された１対のチェーンによって行われる。このチェーンは同様に横棒を備えている。この装置の場合にも、フォーマットの変更が大規模な部品取り替え、特に分割ユニットの取り替えによってのみ達成可能であるという大きな欠点がる。この分割ユニットでは、使用されるチェーンの交換のほかに、チェーン案内ローラのずらしも必要である。
【００１９】
同様に、特許文献３記載の装置が知られている。この装置も、分割と同期化／圧縮のための分離された構造グループによって作動する。この場合、物品グループの分割のために、特別な装置が提案される。分割ユニットのために、公知の案内薄板の代わりに、案内軌道が配置される。この案内軌道は、物品の各々の縦列が両側で案内軌道によって取り囲まれるような数が設けられている。各々のセットは固有の高さ平面内に配置され、このセットは上下に位置する２つの高さ平面内に設けられている。
【００２０】
各案内軌道には、出し入れ可能な拘束レバーを備えたいわゆる直線区間が設けられている。
【００２１】
すべての直線区間はそれに連結された各々１個の駆動チェーンを介して駆動される。この場合、１つのセットまたは１つの高さ平面のすべての直線区間は、共通の１個のサーボモータによって駆動され、同期して移動する。
【００２２】
異なるセットの直線区間が異なる高さ平面に配置されていることにより、直線区間は互いに全く無関係に前進および後退可能である。
【００２３】
物品グループの分割は、出る拘束レバーを備えた第１のセットの直線区間が前進運動を行い、その際高い速度で循環するコンベヤベルトに対して、後から押し入る物品流れを引き止める。
【００２４】
この第２のセットの直線区間が後退運動の最終点に達すると、拘束レバーが出て、物品流れから物品グループが分割される。拘束レバーが出ると、第１のセットの直線区間がその拘束レバーを収納することによって、たった今形成された物品グループの前側エッジを開放する。この物品グループは高いコンベヤベルト速度で更に搬送され、それによって同時に直線区間の第２のセットによって拘束された後続の物品流れに対して隙間を形成することができる。
【００２５】
それに続く物品グループの圧縮／同期化は固有の装置で公知のごとく行われる。
【００２６】
この装置の欠点は、ほとんどの場合既に密に並んでいる物品流れを先ず最初に離れるように案内しなければならないことである。というのは、直線区間が特に個々の縦列の間に配置されているからである。他の難点はこの配置に基づいて、圧縮の範囲内で非常に大きな隙間を縮小しなければならないことによって生じる。これは特に、傾倒しやすい物品の場合、頻繁に倒れることになり、実際にはきわめて不所望である。
【００２７】
更に、正方形の横断面を有する物品の加工がきわめて困難である。というのは、複数のこのような物品が互いに突き合わせて並べられるときに、閉じた外面が形成され、それによって拘束レバーのための適当な係合個所が存在しないからである。
【００２８】
同様に、このような装置の大きな機械的な費用とコストが欠点であると見なされる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第６９５００１７３号公報(DE69500173)
【特許文献２】米国特許第３，１９４，３８２号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許第２９８０７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明の課題と目的は、上記の欠点を回避し、必要なコスト、部品の数および必要なスペースを大幅に低減することができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
そのために、分割ユニットと圧縮ユニット／同期化ユニトた１つのユニットにまとめられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００３２】
本発明の他の構成、効果および用途は、実施の形態の次の説明と図面から明らかである。その際、説明および／または図示したすべての特徴は、特許請求の範囲における要約または特許請求の範囲の従属に関係なく、それ自体でまたは任意の組合せで本発明の対象を形成する。同時に、特許請求の範囲の内容は明細書の構成要素となる。
【００３３】
本発明による分割兼同期化ステーションのために、少なくとも１対の駆動要素１が設けられている。この駆動要素には少なくとも１本の横棒２が配置されている。
【００３４】
この駆動要素は例えば金属または他の適当な材料で作られたチェーン、特にいわゆるローラリンクチェーンである。同様に歯付きベルトを使用することができる。この場合特に、適当な要素によって上記の横棒２を固定することができる歯付きベルトが使用される。これに関連して、１対の駆動要素１とは、共通の１個の駆動モータによって駆動される駆動要素であると理解すべきである。この場合、一方の駆動要素１は、分割すべきまたは既に分割された物品グループの経路の左側にあり、他方の駆動要素１は右側にある。
【００３５】
図１に示した実施の形態において、駆動要素１としてローラリンクチェーンが選択されている。全体として３対の駆動要素１が循環配置されている。この場合、各々の駆動要素１に２本の横棒２が取付けられている。
【００３６】
図示した実施の形態と異なる数の対の駆動要素１と横棒２を備えた変形例の実施は、本願の範囲を逸脱しない。
【００３７】
各対の駆動要素１は固有のモータ３によって駆動される。この駆動モータは例えばステッピングモータ、サーボモータまたはシンクロナスモータである。その際、回転角度、回転方向および回転速度がコンピュータまたは他の適当な制御装置によって設定されることと、この目標値の維持が例えばロータリエンコーダのような適当な監視装置によって監視され、次の評価のために更に報告されることがすべてのモータにとって共通している。
【００３８】
更に、このモータの制御または運転のために、モータの回転速度および／または回転方向、ひいてはこのモータによって駆動される対の駆動要素１の運動速度および／または運動方向は、駆動要素１の１回転または半回転内でいろいろな目標値に適合可能である。その際同様に、駆動要素１の運動速度は値０ｍ／ｓに達してもよい。速度のこの値は運動方向が切り替わる間に強制的に達成されるだけでなく、所定の時間間隔をおいて適切に設定可能である。
【００３９】
作業サイクルの長さは対の駆動要素１に取付けられた横棒２の数によって決定される。それぞれ横棒２が１本だけ取付けられると、１作業サイクルは駆動要素１の１回転に相当する。これに対して、２本の横棒２が取付けられると、１作業サイクルは駆動要素１の半回転に相当する。
【００４０】
図示した実施の形態では、個々の駆動要素１が共通の高さ平面に配置された横棒２に基づいて互いに追い越すことができないように構造的に設計されている。本発明の他の実施の形態では、駆動要素１および／または横棒２は互いに追い越すことができるように配置されている。
【００４１】
図２には、本発明のきわめて有利な運動経過が詳細図２ａ〜２ｇで示してある。その際、図示を簡単化するために、包装すべき物品、本実施の形態では例えば瓶の個々の描写が省略されている。その代わりに、分割された物品グループまたは次に分割すべき物品グループ（例えば図２ａの品目Ｂ，Ｃまたは図２ｄの品目Ｃ，Ｄ）の包絡体だけが示してある。
【００４２】
図２では、３個の駆動要素１の明確な図示が省略され、駆動要素１の運動軌道４だけが作動原理的に示してある。３個の駆動要素１に固定された横棒２は、駆動要素１に対するその所属に応じて示してある。例えば記号Ｋ２を有する横棒２は第２の駆動要素１に固定され、記号Ｋ３を有する横棒２は第３の駆動要素１に固定されている。
【００４３】
分割および同期化すべき物品は入口コンベヤ５によって分割兼同期化兼圧縮装置に供給される。この場合、物品は入口コンベヤ５の連続的な搬送によって分割ユニット内で動圧下に持続的に保たれ、それによって搬送方向に移動しようとする。
【００４４】
装置内において、物品は入口コンベヤ５によって先ず最初に、固定された移動しない構成要素、例えば金属薄板８等上にスライドさせられる。この金属薄板の下方には押し上げくさび７が設けられている。この押し上げくさびは制御された運動を行う。この運動は必ずしも一定ではないそれぞれ異なる速度と場合によっては付加的な所定の停止相を有する前進運動と後退運動からなっている。
【００４５】
金属薄板８または押し上げくさび７には、主コンベヤ６が接続している。この主コンベヤ６は入口コンベヤ５の速度よりも速い一定の速度で運転される。
【００４６】
次に、本発明による装置の運動経過の重要な構成部分を、例示的にかつ本発明の範囲を制限しないで説明する。図示した運動からのずれ、運動部分および／または使用される構成要素の省略または追加は、本発明の保護範囲を逸脱することにならない。
【００４７】
図２ａに示すように、後続する物品流れが入口コンベヤ５によって動圧を受けているので、分割すべき後続の物品グループＢ，Ｃは先ず最初は隙間なしに互いに接続している。実際の分割のために、押し上げくさび７が重要な機能を発揮する。流入する物品流れの前進運動中、押し上げくさび７は同様に上昇し、この前進運動中に分割すべき物品グループＢを支持する。それによって、この物品グループが主コンベヤ６に接触することが防止される。
【００４８】
分割すべき物品グループＢと主コンベヤ６の接触は差し当たり阻止しなければならない。というのは、主コンベヤ６が入口コンベヤ５よりも速いベルト速度で運転され、過早の接触が速度差に基づいて分割すべき物品グループ内で過早の隙間形成ひいては望ましくない隙間形成を生じることになるからである。
【００４９】
分割すべき物品グループの長さが押し上げくさび７の有効長さよりも長く、物品グループの一部が主コンベヤ６上にあると、入口コンベヤ５の速度で移動する横棒Ｋ１はこの物品グループ内での隙間形成を阻止する。
【００５０】
分割すべき物品グループＢが充分に主コンベヤ６の上方または主コンベヤ上にあると、押し上げくさび７は後退運動を行う。それによって、分割すべきすべての物品グループＢが主コンベヤ６上に降ろされて、主コンベヤ６の高い速度にさらされる。この時点で横棒Ｋ１も主コンベヤ６の高い速度にさらされるので、後続の物品グループＣに対して所望の隙間が形成される。
【００５１】
押し上げくさび７の後退運動は分割すべき後続の物品グループＣの前側エッジで終了する。この前側エッジに達すると、押し上げくさび７は再び物品グループＣの前進運動に追従する。この場合、押し上げくさびは物品グループＣと同じ速度で前進運動を行う（図２ｂ参照）。
【００５２】
物品グループＢ，Ｃの間の隙間が充分な大きさになると（図２ｃ，２ｄ参照）、次の横棒２、ここではＫ２が発生した隙間内に入り、後続の物品グループＣ内の過早の隙間形成を防止する。この場合、横棒Ｋ２は隙間内に入った後でほぼ入口コンベヤ５の速度で送り方向に移動する。同時に、押し上げくさび７が更に出る。この場合、押し上げくさびは物品グループＣの前側エッジとの接触を保持し、この物品グループが主コンベヤ６に接触するのを防止する。
【００５３】
先行する物品グループＢが主コンベヤによって所定の距離を搬送させられると、付設の横棒Ｋ１の速度が高められ、それによって横棒は物品グループＢから離れる。
【００５４】
図２ｅ，２ｆに示すように、横棒Ｋ１は、先行する物品グループＡの背面に達するまで、主コンベヤ６よりも速い速度で移動し、再び主コンベヤ６の速度になり、物品グループＡを図示していない圧縮ユニット（間隔詰めユニット）に移動させる。
【００５５】
この圧縮ユニットは技術水準に属し、通常のごとく物品グループの経路の両側に配置された案内薄板からなっている。この案内薄板は漏斗状の狭い通路を形成している。それによって、物品グループの横列内に存在する隙間が閉じる。縦列内に存在する隙間は固定された構成要素、例えば金属薄板上で物品グループをスライドさせることによって閉じる。この場合、横棒Ｋ１は移動によって物品グループの前進運動を生じる。  
【００５６】
横棒Ｋ１が続いて物品グループを固定された構成要素から再び押しのけると、物品グループ内に存在するすべての隙間が閉じ、物品グループが正確に位置決めされ、機械タクトと同期する。続いて、横棒は物品グループの平面から外に案内される。
【００５７】
分割兼同期化兼圧縮ステーションが１つのモジュールで実現されるという既に述べた利点のほかに、本発明のきわめて有利な実施形によって他の利点が生じる。
【００５８】
例えば、特に横列の数が一定の場合、生じるフォーマットが簡単に変更可能である。というのは、縦列の数の変更のために、駆動チェーン１と押し上げくさび７のプログラミングされた運動経過を適合させるだけでよいからである。これはあたかも“押しボタン”によっておよび包装機械自体の機械的な改造なしに達成可能である。
【００５９】
この機能を実現するために、各々の所望なフォーマットおよび／または加工すべき各々の物品について、駆動要素１と押し上げくさび７の必要な運動プロファイルと、コンベヤ５，６の速度のようなその他の制御パラメータが、操作人によって関連するデータを容易に呼び出すことができるように、機械制御装置に記憶されている。
【００６０】
フォーマットが変更されないとき、特に物品が頻繁に交換されるときに、本発明の効果が特に発揮される。というのは、異なる物品は一般的に異なる寸法を有するからである。これは公知の包装装置の場合、面倒で時間のかかる調節作業を必要とし、本発明による装置の場合この調節作業はほとんど省略される。
【００６１】
分割、同期化および圧縮の機能を１つのモジュールにまとめたことにより、必要な機械長さがかなり短縮される。これは少なからぬ空間費用に基づいてかなりのコスト節約を可能にする。
【００６２】
本発明のきわめて有利な実施形によって、他の重要な利点が生じる。本発明による装置の場合、部品を分割された物品グループの経路内に配置する必要がないので、少なくとも主コンベヤ６を、閉じた表面を有する一体の幅広のコンベヤベルトとして形成することができる。この方法により、通常平行に延びる幅狭の複数のコンベヤベルトによって主コンベヤ６を形成する技術水準と比べて、搬送中または特に圧縮中に物品が倒れる原因になる表面の異常が存在しないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の装置の簡単化した斜視図である。
【図２ａ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｂ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｃ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｄ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｅ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｆ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【図２ｇ】本発明の運動経過を示す同様に簡単化した図である。
【符号の説明】
【００６４】
１            駆動要素
２            横棒
３            駆動モータ
５            入口コンベヤ
６            主コンベヤ
７            押し上げくさび
【図１】
2005112470.tif 000003
【図２ａ】
2005112470.tif 000004
【図２ｂ】
2005112470.tif 000005
【図２ｃ】
2005112470.tif 000006
【図２ｄ】
2005112470.tif 000007
【図２ｅ】
2005112470.tif 000008
【図２ｆ】
2005112470.tif 000009
【図２ｇ】
2005112470.tif 000010