(57)【要約】【課題】種々の状況下で像担持体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる画像形成装置を提供する。【解決手段】通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に中間担持体上に残留した転写残トナーに対しては、この転写残トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて（＃４５）、中間担持体用クリーニングブラシに印加され（＃５０）、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に中間担持体上に残留した未転写トナーに対しては、この未転写トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて（＃９０）、中間担持体用クリーニングブラシに印加される（＃５０）。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に対して対向配置され相互の間を通過するシートに前記トナー像を転写させる転写体と、前記像担持体の表面からトナーを除去する像担持体用クリーニング部材と、この像担持体用クリーニング部材にバイアス電圧を印加する像担持体用クリーニング電圧印加手段と、雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサと、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された補正テーブルを有し、この補正テーブルから前記温湿度センサの検出結果に対応する前記適正バイアス電圧を抽出して前記像担持体用クリーニング電圧印加手段に与える制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記補正テーブルは、第１補正テーブル、及びこの第１補正テーブルよりも高い適正バイアス電圧が設定された第２補正テーブルよりなり、
前記制御手段は、シートが像担持体と転写体の間に搬送されトナー像がシート上に転写された場合は、第１補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出し、シートが像担持体と転写体の間に搬送されずジャムした場合は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー像として前記像担持体の表面に形成された標準トナー像のトナー濃度を検出して画像濃度を調整する画像濃度調整モードを有していて、この画像濃度調整モードの際、前記制御手段は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、表面に静電潜像が形成されてトナー顕像が現像される感光体に対して対向配置された中間担持体であって、前記トナー像は、前記感光体の表面に現像された前記トナー像が一次転写されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間担持体がドラム状又はベルト状であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体用クリーニング部材がブラシ又はローラであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に対して対向配置され相互の間を通過するシートに前記トナー像を転写させる転写体と、この転写体の表面からトナーを除去する転写体用クリーニング部材と、この転写体用クリーニング部材にバイアス電圧を印加する転写体用クリーニング電圧印加手段と、雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサと、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された補正テーブルを有し、この補正テーブルから前記温湿度センサの検出結果に対応する前記適正バイアス電圧を抽出して前記転写体用クリーニング電圧印加手段に与える制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記補正テーブルは、第１補正テーブル、及びこの第１補正テーブルよりも高い適正バイアス電圧が設定された第２補正テーブルよりなり、
前記制御手段は、シートが像担持体と転写体の間に搬送されトナー像がシート上に転写された場合は、第１補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出し、シートが像担持体と転写体の間に搬送されずジャムした場合は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像として前記像担持体の表面に形成された標準トナー像が前記転写体の表面に転写され、この転写された標準トナー像のトナー濃度を検出して画像濃度を調整する画像濃度調整モードを有していて、この画像濃度調整モードの際、前記制御手段は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写体がローラ状又はベルト状であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写体用クリーニング部材がブラシ又はローラであることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、表面にトナー像が形成される像担持体（例えば、感光体や中間担持体）、又は、像担持体上のトナー像を最終的にシートに転写させるための転写体、に対するトナーのクリーニング機構を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般的な画像形成装置では、原稿画像に基づく露光により表面に静電潜像が形成されて現像によりトナー像（トナー顕像）が形成された像担持体である感光体に対しては、中間担持体やシートといった次の被転写材へのトナー顕像の転写後、完全に転写しきらずに僅かのトナーが残留する（以下、このトナーを「転写残トナー」と記すことがある）。そこで、バイアス電圧が印加されたブラシ又はローラよりなる感光体用クリーニング部材により、転写残トナーを除去する方法が採用される場合がある。
【０００３】
ここで、感光体上の転写残トナーの帯電量や感光体用クリーニング部材の電気抵抗値は、雰囲気の温度及び湿度によって顕著に変動することから、その温度や湿度に応じた適正なバイアス電圧を感光体用クリーニング部材に印加することが重要である。そのため、例えば特許文献１に記載の画像形成装置は、雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサを当該装置の内部に備えていて、感光体上の転写残トナーをクリーニングする際は、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧を抽出して感光体用クリーニング部材に印加するようになっている。
【０００４】
また、像担持体が中間担持体である場合、この中間担持体の表面には感光体上に形成（現像）されたトナー顕像が中間転写されてトナー像が形成される。この中間担持体に対しては、次の被転写材であるシートへのトナー像の転写後、やはり転写残トナーが残留するため、ブラシ又はローラよりなる中間担持体用クリーニング部材にバイアス電圧を印加して、転写残トナーを吸着して除去するようになっている（例えば、特許文献２参照）。ここでも、中間担持体上の転写残トナーの帯電量や中間担持体用クリーニング部材の電気抵抗値は、雰囲気の温度及び湿度によって変動することから、中間担持体上の転写残トナーをクリーニングする際は、予め設定された補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧を抽出して中間担持体用クリーニング部材に印加するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−２９２８３号公報（第３頁、第１−２図）
【特許文献２】
特開２００３−５４９１号公報（第６頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した特許文献に記載の画像形成装置では、通常運転時においてトナー像が被転写材に転写された後に、感光体や中間担持体といった像担持体上に残留した転写残トナーに対しての感光体用クリーニング部材や中間担持体用クリーニング部材（以下、「像担持体用クリーニング部材」と記すことがある）によるクリーニングには有効であるが、トナー像が最終的にシートに転写されない状況、例えば、通常運転時において、シート供給の搬送トラブルによりシートが転写位置まで搬送されなかった際（以下、「ジャム」と記すことがある）や、起動時又は所定期間経過時において、像担持体上に標準トナー像（パッチ）を形成しそのトナー濃度を検出して感光体上のトナー顕像の現像量を調整する際（以下、「画像濃度調整モード」と記すことがある）、におけるトナーのクリーニングに対しては甚だ不十分となる。
【０００７】
何故ならば、ジャム時においては、像担持体上には被転写材に転写されることなくトナー像がほとんどそのまま残留し（以下、このトナーを「未転写トナー」と記すことがある）、この未転写トナーは、転写残トナーと比べて像担持体上の総トナー量が多く総電荷量も大きくなり、また、トナー極性と逆極性の転写バイアスが印加されていないために、転写残トナーに比べて帯電量が高いからである。従って、像担持体用クリーニング部材に印加する転写残トナーに見合う最適バイアス電圧の印加では、像担持体上の未転写トナーを十分吸着できずトナー残りが発生する。一方、画像濃度調整モード時においても、像担持体上には標準トナー像がやはり未転写トナーとなって残留しているため、上記のジャム時と同様、トナー残りが発生する。
【０００８】
なお、未転写トナーのトナー残りを解消するには、像担持体用クリーニング部材へのバイアス電圧を高めればよいが、この場合、転写残トナーに対する像担持体用クリーニング部材に印加するバイアス電圧としては実質的に過剰となるため、転写残トナーのクリーニングの際、像担持体上の転写残トナーの極性が不用意に反転してしまい、クリーニング部材による除去作用が機能し難くなり、クリーニング性能が低下する。
【０００９】
このように、像担持体上にトナーが残留する状況は、転写残トナーが残留する通常運転時における被転写材へのトナー像の転写後のみならず、未転写トナーが残留するジャム時や画像濃度調整モード時があり、画像形成装置には、雰囲気の温度及び湿度を考慮しつつ、種々の状況下での像担持体に対するトナーの確実なクリーニングが強く望まれる。
【００１０】
また、一般の画像形成装置は、このような像担持体に対して対向配置され相互の間を通過するシートに最終的にトナー像を転写させるための転写体を備えているが、この転写体上にも、種々の状況に応じた電気特性の異なるトナーが残留する場合がある。例えば、通常運転時におけるシートへのトナー像の転写後、すなわちシートが像担持体と転写体との間を通過して転写動作が行われた際は、理想的には像担持体上のトナー像がシート上に転写されるが、シートから外れた転写体上に、像担持体上の僅かのトナーが転写されていわゆるかぶりトナーが残留したり、或いは、ジャム時や画像濃度調整モード時、すなわちシート上へのトナー像の転写動作が行われなかった際は、像担持体上のトナー像がほとんどそのまま転写体上に転写されて残留したりする。
【００１１】
ここで、前者のかぶりトナーは、上記した像担持体上の転写残トナーと同質の電気特性を有し、他方、後者のトナーは、未転写トナーと同質の電気特性を有する。従って、画像形成装置における転写体に対しても、上記の像担持体と同様、雰囲気の温度及び湿度を考慮しつつ、種々の状況下でのトナーの確実なクリーニングが要望される。
【００１２】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、種々の状況下で像担持体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる画像形成装置を提供することをその目的とするものである。また本発明の目的は、種々の状況下で転写体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に対して対向配置され相互の間を通過するシートに前記トナー像を転写させる転写体と、前記像担持体の表面からトナーを除去する像担持体用クリーニング部材と、この像担持体用クリーニング部材にバイアス電圧を印加する像担持体用クリーニング電圧印加手段と、雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサと、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された補正テーブルを有し、この補正テーブルから前記温湿度センサの検出結果に対応する前記適正バイアス電圧を抽出して前記像担持体用クリーニング電圧印加手段に与える制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記補正テーブルは、第１補正テーブル、及びこの第１補正テーブルよりも高い適正バイアス電圧が設定された第２補正テーブルよりなり、前記制御手段は、シートが像担持体と転写体の間に搬送されトナー像がシート上に転写された場合は、第１補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出し、シートが像担持体と転写体の間に搬送されずジャムした場合は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出するようになっている。
【００１４】
これにより、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に像担持体上に残留した転写残トナーに対しては、この転写残トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて像担持体用クリーニング電圧印加手段に与えられ、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に像担持体上に残留した未転写トナーに対しては、この未転写トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて像担持体用クリーニング電圧印加手段に与えられるため、像担持体用クリーニング部材には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、像担持体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００１５】
ここで、上記の画像濃度調整モードとしては、前記トナー像として前記像担持体の表面に形成された標準トナー像のトナー濃度を検出して画像濃度を調整する画像濃度調整モードを有していて、この画像濃度調整モードの際、前記制御手段は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出するようになっていることが好ましい。
【００１６】
また、前記像担持体は、表面に静電潜像が形成されてトナー顕像が現像される感光体に対して対向配置された中間担持体であって、前記トナー像は、前記感光体の表面に現像された前記トナー像が一次転写されてなる構成であってもよい。ここで、前記中間担持体がドラム状又はベルト状であることが好ましい。また前記像担持体用クリーニング部材がブラシ又はローラであることが好ましい。
【００１７】
また、上記目的を達成するための本発明による画像形成装置は、表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に対して対向配置され相互の間を通過するシートに前記トナー像を転写させる転写体と、この転写体の表面からトナーを除去する転写体用クリーニング部材と、この転写体用クリーニング部材にバイアス電圧を印加する転写体用クリーニング電圧印加手段と、雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサと、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された補正テーブルを有し、この補正テーブルから前記温湿度センサの検出結果に対応する前記適正バイアス電圧を抽出して前記転写体用クリーニング電圧印加手段に与える制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記補正テーブルは、第１補正テーブル、及びこの第１補正テーブルよりも高い適正バイアス電圧が設定された第２補正テーブルよりなり、前記制御手段は、シートが像担持体と転写体の間に搬送されトナー像がシート上に転写された場合は、第１補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出し、シートが像担持体と転写体の間に搬送されずジャムした場合は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出するようになっている。
【００１８】
これにより、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に転写体上に残留したかぶりトナーに対しては、このかぶりトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニング電圧印加手段に与えられ、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に転写体上に転写されて残留した未転写トナーと同質の電気特性を有するトナーに対しては、このトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニング印加手段に与えられるため、転写体用クリーニング部材には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、転写体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００１９】
ここで、上記の画像濃度調整モードとしては、前記トナー像として前記像担持体の表面に形成された標準トナー像が前記転写体の表面に転写され、この転写された標準トナー像のトナー濃度を検出して画像濃度を調整する画像濃度調整モードを有していて、この画像濃度調整モードの際、前記制御手段は、第２補正テーブルから適正バイアス電圧を抽出するようになっていることが好ましい。
【００２０】
更に、実用性を踏まえ、前記転写体がローラ状又はベルト状であることが好ましい。また前記転写体用クリーニング部材がブラシ又はローラであることが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳述する。先ず、本発明の第１実施形態である画像形成装置について説明する。図１は第１実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図、図２はその画像形成装置の像担持体である中間担持体のクリーニング処理を説明するフローチャート、図３はその画像形成装置の転写体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。また、図４はその画像形成装置における中間担持体及び転写体のクリーニング処理に用いられる補正テーブルの一例を示す図であって、同図（ａ）は第１補正テーブルを示し、同図（ｂ）は第２補正テーブルを示す。
【００２２】
本第１実施形態の画像形成装置は、いわゆる中間転写方式を採用したカラー印刷用のものであって、図１に示すように、大きくは、ドラム状の感光体１と、この感光体１の表面を一様に帯電させる帯電器２と、この帯電器２により帯電された感光体１の表面を露光して原稿画像や標準画像に基づく静電潜像を形成する露光器（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＬＳＵ）３と、この露光器３により形成された静電潜像に各色（本実施形態ではブラック、イエロー、シアン及びマゼンダの４色）のトナーを付着させて各色毎のトナー顕像を形成（現像）するための現像器４、５、６及び７と、各現像器４〜７により形成された各色のトナー顕像が順に重畳するように一次転写されてトナー像が形成されるドラム状の中間担持体８と、この中間担持体８上のトナー像をシートに転写させるベルト状の転写体９と、シート上に転写されたトナー像を加圧・加熱して定着させる定着器１０と、を備えている。ここで感光体１及び中間担持体８は、ともに表面にトナー像が形成される像担持体である。なお、１１は不図示のシート供給部から供給されたシートを中間担持体８と転写体９との間（転写位置）へ送り出すレジストローラ対であり、１２はトナー像が転写されたシートを定着器１０へ搬送する搬送ベルトである。
【００２３】
また、この画像形成装置には、感光体１上に残留したトナーをクリーニングするための感光体用クリーニング器２０、中間担持体８上に残留したトナーをクリーニングするための中間担持体用クリーニング器３０、転写体９上に残留したトナーをクリーニングするための転写体用クリーニング器（不図示）、及び雰囲気の温度及び湿度を検出する温湿度センサ（不図示）が設けられている。
【００２４】
ここで、感光体用クリーニング器２０は、感光体１の表面に接触するよう対向配置された感光体用クリーニングブラシ２１を備えていて、不図示の制御部により、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された後述の第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて、感光体用クリーニングブラシ２１に印加され、感光体１上に残留したトナーを除去する。
【００２５】
中間担持体用クリーニング器３０は、中間担持体８の表面に接触するよう対向配置された中間担持体用クリーニングブラシ３１を備えていて、制御部により、詳細は後述する各状況に応じ、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧が設定された後述の第１、第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて、中間担持体用クリーニングブラシ３１に印加され、中間担持体８上に残留したトナーを除去する。
【００２６】
また、転写体用クリーニング器は、中間担持体用クリーニング器３０と同様、転写体８の表面に接触するよう対向配置された転写体用クリーニングブラシ（不図示）を備えていて、制御部により、詳細は後述する各状況に応じ、後述の第１、第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて、転写体用クリーニングブラシに印加され、転写体８上に残留したトナーを除去する。
【００２７】
また、この画像形成装置には、画像濃度調整モードの一例として、上記した標準画像に基づき中間担持体８上に形成された標準トナー像のトナー濃度を検出する中間担持体用パッチ検出器３５、或いは、中間担持体８から転写体９上に転写された標準トナー像のトナー濃度を検出する転写体用パッチ検出器（不図示）のどちらかが設けられている。以下の説明では、図２においては中間担持体用パッチ検出器３５が、図３においては転写体用パッチ検出器が設けられている。
【００２８】
続いて、第１、第２補正テーブルについて、図４を参照しながら説明する。第１補正テーブル（図４（ａ）参照）、及び第２補正テーブル（図４（ｂ）参照）には、ともに、予め温度及び湿度毎の適正バイアス電圧を制御用として１６進数のデータに置き換えたものが設定されている。ここでは、最も低いバイアス電圧を「００」で、最も高いバイアス電圧を「ＦＦ」で示し、この間のバイアス電圧を均等に分割してそれぞれ１６進数のデータ（「０１」，「０２」，「０３」，・・・，「ＦＣ」，「ＦＤ」，「ＦＥ」）に置き換えている。また、第１、第２補正テーブルにおける適正バイアス電圧は、ともに、低温度・低湿度になるに従い高く、高温度・高湿度になるに従い低くなっている。
【００２９】
更に本実施形態では、第２補正テーブルの各適正バイアス電圧は、第１補正テーブルの各適正バイアス電圧よりもそれぞれ高く設定されている。具体的には、第１補正テーブルは、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に中間担持体８上に残留した転写残トナーや、転写体９上に残留したかぶりトナーに対してのクリーニングの際に用いられるため、この第１補正テーブルには、これらのトナーの電気特性に対応する低い適正バイアス電圧が設定されており、他方第２補正テーブルには、ジャム時や画像濃度調整モード時に、中間担持体８上に残留した未転写トナーや、転写体９上に転写されて残留した未転写トナーと同質の電気特性を有するトナーに対してのクリーニングの際に用いられるため、この第２補正テーブルには、これらのトナーの電気特性に対応する高い適正バイアス電圧が設定されている。
【００３０】
次に、このような構成の画像形成装置における中間担持体８及び転写体９のクリーニング動作について、図２及び図３を参照しながら説明する。先ず、中間担持体８に対しては、図２に示すように、ステップ＃５で温湿度センサにより雰囲気の温度及び湿度を検出する。次いで、ステップ＃１０で画像濃度調整モード（ここでは、中間担持体８上に形成された標準トナー像に対して行う画像濃度調整モード）であるか否かを判定し、画像濃度調整モードでない場合は、ステップ＃１５で帯電器２により感光体１の表面が一様に帯電され、ステップ＃２０で露光器３により感光体１の表面を露光して、感光体１上に原稿画像に基づく静電潜像を形成する。続いて、ステップ＃２５で現像器４〜７のいずれかにより静電潜像にトナーを付着させて感光体１上にトナー顕像を形成し、ステップ＃３０でこのトナー顕像を中間担持体８上に一次転写してトナー像を形成する。これらのステップ＃１５〜＃３０の動作を４回（４色分）繰り返し、中間担持体８上には４色が重畳したトナー像が形成される。
【００３１】
次いで、ステップ＃３５でシートのジャムの有無を判定し、ジャムしていない場合、すなわちシートがレジストローラ対１１から中間担持体８と転写体９との間へ送り出された場合は、ステップ＃４０で中間担持体８上のトナー像がシートに転写され、このシート上のトナー像は定着器１０により定着される。その際、中間担持体８上には転写残トナーが残留しており、ステップ＃４５で第１補正テーブルが選択されて、この第１補正テーブルから温湿度センサの検出結果（ステップ＃５での検出値）に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第１補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃５０で中間担持体用クリーニングブラシ３１に印加されて、ステップ＃５５で中間担持体８上に残留した転写残トナーを除去する。
【００３２】
一方、ステップ＃１０において画像濃度調整モードである場合は、ステップ＃１００で帯電器２により感光体１の表面が一様に帯電され、ステップ＃１０５で露光器３により感光体１の表面を露光して、感光体１上に標準画像に基づく標準静電潜像を形成する。続いて、ステップ＃１１０で現像器４〜７のいずれかにより標準静電潜像にトナーを付着させて感光体１上に標準トナー顕像を形成し、ステップ＃１１５でこの標準トナー顕像を中間担持体８上に一次転写して標準トナー像を形成する。これらのステップ＃１００〜＃１１５の動作を４回（４色分）繰り返し、中間担持体８上には４色が重畳した標準トナー像が形成される。画像濃度調整モード時に形成される標準トナー像は、上記実施例では４色分を重畳したベタ画像１個を形成する場合を示したが、例えば、４色のうち１色のベタ画像１個を形成しても構わない。また、これらのベタ画像は異なる濃度で複数個形成しても構わない。
【００３３】
次いで、ステップ＃１２０で中間担持体用パッチ検出器３５により標準トナー像のトナー濃度を検出して、感光体１上のトナー顕像の現像量が調整される。その際、中間担持体８上には標準トナー像である未転写トナーが残留しており、ステップ＃９０で第２補正テーブルが選択されて、この第２補正テーブルから温湿度センサの検出結果（ステップ＃５での検出値）に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第２補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃５０で中間担持体用クリーニングブラシ３１に印加され、ステップ＃５５で中間担持体８上に残留した標準トナー像である未転写トナーを除去する。
【００３４】
また、ステップ＃３５においてジャムしている場合、すなわちシートが中間担持体８と転写体９との間へ搬送されなかった場合は、中間担持体８上には未転写トナーが一部残留しているので（一部は転写体９に転写）、上記の画像濃度調整モード時と同様、ステップ＃９０を経て第２補正テーブルが選択され、ステップ＃５０、及び＃５５の処理がなされる。
【００３５】
このように、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に中間担持体８上に残留した転写残トナーに対しては、この転写残トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて中間担持体用クリーニングブラシ３１に印加され、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に中間担持体８上に残留した未転写トナーに対しては、この未転写トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて中間担持体用クリーニングブラシ３１に印加されるため、中間担持体用クリーニングブラシ３１には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、各状況で中間担持体８上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００３６】
続いて、転写体９に対するクリーニング動作について、図３を参照しながら説明する。なお、図３中で図２と同じ処理がなされるステップには同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。図３に示すように、ステップ＃５で雰囲気の温度及び湿度を検出し、次いで、ステップ＃１０で画像濃度調整モード（ここでは、転写体９上に転写された標準トナー像に対して行う画像濃度調整モード）であるか否かを判定し、画像濃度調整モードでない場合は、ステップ＃１５〜＃３０を経て、中間担持体８上に４色が重畳した原稿画像に基づくトナー像を形成する。
【００３７】
次いで、ステップ＃３５でシートのジャムの有無を判定し、ジャムしていない場合は、ステップ＃４０で中間担持体８上のトナー像がシートに転写され、このシート上のトナー像は定着器１０により定着される。その際、転写体９上にはかぶりトナーが残留しており、ステップ＃４５で第１補正テーブルが選択されて、この第１補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第１補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃６０で転写体用クリーニングブラシに印加されて、ステップ＃６５で転写体９上に残留したかぶりトナーを除去する。
【００３８】
一方、ステップ＃１０において画像濃度調整モードである場合は、ステップ＃１００〜＃１１５を経て、中間担持体８上に標準画像に基づく、例えば４色が重畳した標準トナー像を形成する。続いて、ステップ＃１３０で中間担持体８上の標準トナー像を転写体９に転写する。
【００３９】
次いで、ステップ＃１３５で転写体用パッチ検出器により標準トナー像のトナー濃度を検出して、感光体１上のトナー顕像の現像量が調整される。その際、転写体９上には未転写トナーと同質の電気特性を有する標準トナー像が残留しており、ステップ＃９０で第２補正テーブルが選択されて、この第２補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第２補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃６０で転写体用クリーニングブラシに印加されて、ステップ＃６５で転写体９上に残留した標準トナー像を除去する。
【００４０】
また、ステップ＃３５においてジャムしている場合は、転写体９上には中間担持体８から未転写トナーと同質の電気特性を有するトナーが一部転写し残留しているので（一部は中間担持体８上に残留）、上記の画像濃度調整モード時と同様、ステップ＃９０を経て第２補正テーブルが選択され、ステップ＃６０及び＃６５の処理がなされる。
【００４１】
このように、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に転写体９上に残留したかぶりトナーに対しては、このかぶりトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニングブラシに印加され、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に転写体９上に転写されて残留した未転写トナーと同質の電気特性を有するトナーに対しては、このトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニングブラシに印加されるため、転写体用クリーニングブラシには各状況に応じたバイアス電圧が印加され、各状況で転写体９上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００４２】
なお、本実施形態の場合、感光体１上に形成されたトナー顕像は、上記の各状況を問わず、中間担持体８に一次転写されるため、感光体１上には未転写トナーが残留する。従って、感光体１上に残留したトナーをクリーニングする際は、第１補正テーブルのみを用いれば足りる。
【００４３】
次に、本発明の第２、第３実施形態について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は第２実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図、図６は第３実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図である。なお、図中で図１と同じ名称で同じ機能を果たす部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。後述する第４実施形態においても同様とする。
【００４４】
本第２実施形態の特徴は、上記した第１実施形態における転写体９を変形した点にある。つまり、図５に示すように、本実施形態の転写体９はローラ状になっている。このように転写体９は、ローラ状であっても、ベルト状（図１参照）であってもよい。
【００４５】
続いて、本第３実施形態の特徴は、上記した第１実施形態における中間担持体８を変形した点にある。つまり、図６に示すように、本実施形態の中間担持体８はベルト状になっている。このように中間担持体８は、ベルト状であっても、ドラム状（図１参照）であってもよい。更に、本実施形態では、１つの感光体１に対して各色の現像器４〜７を備え、各色のトナー顕像を１つの感光体１で兼用して形成するようになっているが、いわゆるタンデム方式のように、各色の専用の感光体１を各色の数だけベルト状の中間担持体８に沿って一列に配置させるような変形も可能である。
【００４６】
次に、本発明の第４実施形態について、図７〜図９を参照しながら説明する。図７は第４実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図、図８はその画像形成装置の像担持体である感光体のクリーニング処理を説明するフローチャート、図９はその画像形成装置の転写体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。なお、図８及び図９中で図２及び図３と同じ処理がなされるステップには同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００４７】
本第４実施形態の特徴は、上記した第１実施形態における中間担持体８を省略した点にある。つまり、図７に示すように、本実施形態の画像形成装置は、直接転写方式を採用した単色印刷用のものであって、像担持体である感光体１に対して１つの現像器４を備えている。そして、ベルト状の転写体９が感光体１に対向配置されており、現像器４により感光体１上に形成されたトナー像がシートに直接転写されるようになっている。更に、この画像形成装置には、画像濃度調整モードの際に、標準画像に基づき感光体１上に形成された標準トナー像のトナー濃度を検出する感光体用パッチ検出器２５が設けられている。
【００４８】
また、感光体用クリーニング器２０は、第１実施形態と同様、感光体用クリーニングブラシ２１を備えているが、感光体１上に残留したトナーをクリーニングする際、感光体用クリーニングブラシ２１に印加される適正バイアス電圧が、各状況に応じ、上記した第１、第２補正テーブルから抽出される点で異なる。
【００４９】
このような構成の画像形成装置における感光体１及び転写体９のクリーニング動作について、図８及び図９を参照しながら説明する。先ず、感光体１に対しては、図８に示すように、ステップ＃５で雰囲気の温度及び湿度を検出する。次いで、ステップ＃１０で画像濃度調整モード（ここでは、感光体１上に形成された標準トナー像に対して行う画像濃度調整モード）であるか否かを判定し、画像濃度調整モードでない場合は、ステップ＃１５〜＃２５を経て、感光体１上に原稿画像に基づくトナー像を形成する。
【００５０】
次いで、ステップ＃３５でシートのジャムの有無を判定し、ジャムしていない場合、すなわちシートがレジストローラ対１１から感光体１と転写体９との間へ送り出された場合は、ステップ＃４０で感光体１上のトナー像がシートに転写され、このシート上のトナー像は定着器１０により定着される。その際、感光体１上には転写残トナーが残留しており、ステップ＃４５で第１補正テーブルが選択されて、この第１補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第１補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃７０で感光体用クリーニングブラシ２１に印加されて、ステップ＃７５で感光体１上に残留した転写残トナーを除去する。
【００５１】
一方、ステップ＃１０において画像濃度調整モードである場合は、ステップ＃１００〜＃１１０を経て、感光体１上に標準画像に基づく標準トナー像を形成する。画像濃度調整モード時に形成される標準トナー像は、ベタ画像１個を形成しても構わないし、異なる濃度で複数個形成しても構わない。
【００５２】
次いで、ステップ＃１４０で感光体用パッチ検出器２５により標準トナー像のトナー濃度を検出して、感光体１上のトナー顕像の現像量が調整される。その際、感光体１上には標準トナー像である未転写トナーが残留しており、ステップ＃９０で第２補正テーブルが選択されて、この第２補正テーブルから温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出される。そして、この第２補正テーブルから抽出された適正バイアス電圧が、ステップ＃７０で感光体用クリーニングブラシ２１に印加されて、ステップ＃７５で感光体１上に残留した標準トナー像である未転写トナーを除去する。
【００５３】
また、ステップ＃３５においてジャムしている場合、すなわちシートが感光体１と転写体９との間へ搬送されなかった場合は、感光体１上には未転写トナーが一部残留しているので（一部は転写体９に転写）、上記の画像濃度調整モード時と同様、ステップ＃９０を経て第２補正テーブルが選択され、ステップ＃７０及び＃７５の処理がなされる。
【００５４】
このように、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に感光体１上に残留した転写残トナーに対しては、この転写残トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて感光体用クリーニングブラシ２１に印加され、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に感光体１上に残留した未転写トナーに対しては、この未転写トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて感光体用クリーニングブラシ２１に印加されるため、感光体用クリーニングブラシ２１には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、各状況で感光体１上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００５５】
続いて、転写体９に対するクリーニング動作については、図３とほぼ同様であって同様の効果を奏するが、画像濃度調整モードでの処理が一部異なる。つまり、図９に示すように、ステップ＃１０において画像濃度調整モードである場合は、ステップ＃１００〜＃１１０を経て、感光体１上に標準画像に基づく標準トナー像を形成し、ステップ＃１５０で感光体１上の標準トナー像を転写体９に転写する。次いで、ステップ＃１５５で転写体用パッチ検出器により標準トナー像のトナー濃度を検出して、感光体１上のトナー顕像の現像量が調整される。
【００５６】
なお、転写体９は、第２実施形態と同様に、ローラ状であってもよい。但し、本実施形態では、単色印刷用の画像形成装置を想定しているが、ベルト状の転写体９に沿って一列に配置して感光体１を各色の数だけ連設することで、いわゆるタンデム方式のカラー印刷用の画像形成装置にも変形できる。
【００５７】
その他本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、感光体用クリーニングブラシ２１や、中間担持体用クリーニングブラシ３１や、転写体用クリーニングブラシは、ローラであっても構わない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の画像形成装置によれば、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に像担持体である感光体や中間担持体上に残留した転写残トナーに対しては、この転写残トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて、像担持体用クリーニング部材である感光体用クリーニング部材や中間担持体用クリーニング部材に印加され、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に感光体や中間担持体上に残留した未転写トナーに対しては、この未転写トナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて像担持体用クリーニング部材に印加されるため、像担持体用クリーニング部材には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、各状況で像担持体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【００５９】
また本発明の画像形成装置によれば、通常運転時においてトナー像がシートに転写された後に転写体上に残留したかぶりトナーに対しては、このかぶりトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第１補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニング部材に印加され、一方、ジャム時や画像濃度調整モード時に転写体上に転写されて残留した未転写トナーと同質の電気特性を有するトナーに対しては、このトナーの電気特性に対応する適正バイアス電圧が予め設定された第２補正テーブルから、温湿度センサの検出結果に対応する適正バイアス電圧が抽出されて転写体用クリーニング部材に印加されるため、転写体用クリーニング部材には各状況に応じたバイアス電圧が印加され、各状況で転写体上に残留したトナーを確実にクリーニングできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である画像形成装置の要部を示す縦断面図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置における中間担持体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態の画像形成装置における転写体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。
【図４】第１実施形態の画像形成装置における中間担持体及び転写体のクリーニング処理に用いられる補正テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態である画像形成装置の要部を示す縦断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態である画像形成装置の要部を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態である画像形成装置の要部を示す縦断面図である。
【図８】第４実施形態の画像形成装置における感光体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。
【図９】第４実施形態の画像形成装置における転写体のクリーニング処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    感光体
２    帯電器
３    露光器
４，５，６，７    現像器
８    中間担持体
９    転写体
１０    定着器
１１    レジストローラ対
１２    搬送ベルト
２０    感光体用クリーニング器
２１    感光体用クリーニングブラシ
２５    感光体用パッチ検出器
３０    中間担持体用クリーニング器
３１    中間担持体用クリーニングブラシ
３５    中間担持体用パッチ検出器
【図１】
2005004079.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005004079.tif 000007
【図６】
2005004079.tif 000008
【図７】
2005004079.tif 000009
【図８】
2005004079.tif 000010
【図９】
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