(57)【要約】【課題】複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げる。【解決手段】在庫管理コンピュータは、出庫された荷17がアイルコンベヤ14ａ〜14ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷17の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷17がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷17がないように各自動倉庫12ａ〜12ｃの各クレーンコントローラに搬送指示データを出力する。コンベヤ制御盤は各アイルコンベヤ14ａ〜14ｃ上の荷17が搬送用コンベヤ15により所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤ14ａ〜14ｃを制御する。【選択図】      図１
2005187107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおいて、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する物流システムにおける出庫方法。
【請求項２】
複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で前記アイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられており、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおいて、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するように、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤを同時に駆動するように制御する物流システムにおける出庫方法。
【請求項３】
複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムであって、
自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、
前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、
前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータと
を備え、
前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する物流システム。
【請求項４】
前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で設けられている請求項３に記載の物流システム。
【請求項５】
前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤから受け渡された荷を一つの出口から搬出するように構成され、前記管理コンピュータは、前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、前記搬送用コンベヤの下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷ほど、前記搬送用コンベヤから先に出荷される荷となるように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する請求項３に記載の物流システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流システムにおける出庫方法及び物流システムに係り、詳しくは複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法及び物流システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物流システムは、図７に示すように、複数（例えば３棟）の自動倉庫６１と、各自動倉庫６１毎に設けられたアイルコンベヤ６２と、複数（例えば４台）の出庫シュートコンベヤ６３と、搬送用コンベヤ６４とを備えている。搬送用コンベヤ６４は、各アイルコンベヤ６２から搬出される（送り出される）荷６５を合流させて出庫シュートコンベヤ６３と対応する位置まで搬送する。
【０００３】
従来の自動倉庫の出庫引き当てでは、先入れ先出しが基本のため、在庫及び出庫を管理する管理コンピュータは、同一商品の中では入庫時の最も古い在庫を引き当てていた。例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出庫シュートコンベヤ６３にそれぞれ荷６５がＡ−１，Ａ−２，Ａ−３、Ｂ−１，Ｂ−２，Ｂ−３、Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３、Ｄ−１，Ｄ−２，Ｄ−３の順で並ぶように出庫を行うため、管理コンピュータはＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｃ−２・・・の順に出庫指示を行う。しかし、Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２が１号倉庫に引き当たらずに、１号倉庫にはＣ−２が最初に引き当たり、各アイルコンベヤ６２上には、図７に示すような順で荷６５が待機する状態となる場合がある。
【０００４】
また、図８に示すように、複数の自動倉庫６１と、自動倉庫６１に荷６５（物品）を搬入する入庫コンベヤ６６と、荷６５を搬出する出庫コンベヤ６７と、入出庫制御装置６８とを備えた物流システムにおいて、予め出庫順に合わせて荷６５を入庫する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１００１２２号公報（明細書の段落［００１８］〜［００２４］、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前者の物流システムにおいては、搬送用コンベヤ６４の下流側に配置されたアイルコンベヤ６２上に待機する荷６５は、該荷より荷の出庫順が先の荷６５が上流側に配置されたアイルコンベヤ６２上に出庫された場合は、その荷６５が通過するまでの間、搬送用コンベヤ６４に合流できない。例えば、図７に示す状態で待機するように自動倉庫６１から荷６５が出庫された場合、１号倉庫のアイルコンベヤ６２の出口で待機するＣ−２の荷６５は、２号倉庫及び３号倉庫のアイルコンベヤ６２上に出庫されたＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１の荷６５が通過するまでの間、搬送用コンベヤ６４に合流できない。その結果、搬送待ち（合流待ち）の時間が長くなり、システム全体の出庫搬送能力を十分発揮できず、効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
特許文献１の方法では前記の問題は解消できるが、荷６５の入庫時に出庫順が決まっていない場合には対応できない。また、システムによっては必ずしも入庫の完全な先入れ、先出しの必要がない場合がある。例えば、在庫管理項目に賞味期限や製造日等の古い順に出庫するという項目が有る場合、同一賞味期限や同一製造日の荷の中ではどの順に出庫引き当てをしてもよい。
【０００７】
本発明は、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる物流システムにおける出庫方法及び物流システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法である。そして、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算する。そして、管理コンピュータは、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。また、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する。ここで、「所定の順序」とは、例えば、賞味期限の古い順や製造日の順等を意味する。また、「出庫」とは、自動倉庫からアイルコンベヤ上に荷を受け渡すことを意味し、「出荷」とは、出庫された荷を搬送用コンベヤから搬出することを意味する。また、「横並び」とは、複数設けられた各アイルコンベヤ上に荷が載置された状態で各アイルコンベヤが同時に駆動された際、各アイルコンベヤ上の荷が搬送用コンベヤ上に同時に搬出されるように並んだ状態を意味する。
【０００９】
従って、この発明では、各自動倉庫毎に所定の順序で出庫順が決められ、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で前記アイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられており、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法である。そして、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算する。そして、管理コンピュータは、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するように、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。また、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は、各アイルコンベヤを同時に駆動するように制御する。
【００１１】
この発明では、各自動倉庫毎に所定の順序で出庫順が決められ、荷が各アイルコンベヤ上で待機する際には、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機する。そして、各アイルコンベヤが同時に駆動されて、アイルコンベヤ上に横並びで待機していた荷は１個ずつ同時に搬送用コンベヤ上に搬出される。従って、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムである。そして、自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータとを備えている。前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。
【００１３】
この発明では、管理コンピュータは請求項１に記載の発明と同様に、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。そして、各自動倉庫の搬送機制御装置が前記搬送指示データに基づいて搬送機を制御して出庫を行うと、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で設けられている。この発明では、アイルコンベヤから搬送用コンベヤ上に送り出された荷は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出荷用コンベヤを介してそれぞれ出荷されるため、各アイルコンベヤが合流待ちをせずに荷が同時に搬送用コンベヤ上に受け渡されても、各荷は支障無く対応する出荷先の出荷用コンベヤに受け渡される。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤから受け渡された荷を一つの出口から搬出するように構成されている。そして、前記管理コンピュータは、前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、前記搬送用コンベヤの下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷ほど、前記搬送用コンベヤから先に出荷される荷となるように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。
【００１６】
この発明では、搬送用コンベヤに出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤが分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤから同時に荷を搬送用コンベヤに受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１は物流システムの概略構成図であり、図２は管理コンピュータ、搬送機制御装置及びコンベヤ制御装置の関係を示す模式図であり、図３は荷の出庫状態を示す模式図であり、図４は出庫引き当て手順を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、物流システム１１は、複数の自動倉庫１２ａ〜１２ｃと、
搬入用コンベヤ１３と、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に設けられた出庫用のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと、搬送用コンベヤ１５と、複数の出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄとを備えている。出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄは、搬送用コンベヤ１５のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと対応する位置より下流側において出荷先に対応して分岐した状態で設けられている。
【００２０】
各自動倉庫１２ａ〜１２ｃは搬送機としてのスタッカークレーン（図示せず）を備えている。アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃは例えばベルトコンベヤやローラコンベヤで構成されている。搬送用コンベヤ１５は、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと直交する状態で配置された合流部１５ａと、出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと直交する状態で配置された分岐部１５ｂとを備えている。搬送用コンベヤ１５は、合流部１５ａと分岐部１５ｂとが独立して駆動可能に構成されている。
【００２１】
分岐部１５ｂには搬送用コンベヤ１５により搬送されている荷１７を各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ上へ受け渡す受渡装置（図示せず）が、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの入口に対応して装備されている。前記受渡装置は、荷１７の分岐部１５ｂに沿った方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパにより分岐部１５ｂに沿った方向への移動が規制された状態の荷１７を出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ送り出す送り出し装置とを備えている。分岐部１５ｂの各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの入口と対応する位置より上流側に、荷１７に設けられた出荷先識別コード（図示せず）検知するセンサ１８がそれぞれ設けられている。そして、センサ１８の検知信号に基づいて前記受渡装置が駆動されて、分岐部１５ｂ上の荷１７が出荷先の出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ受け渡されるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃ及びコンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤１９は、管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ２１と接続されている。在庫管理コンピュータ２１はコンベヤ制御盤１９及びクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃとネットワークを介してデータ信号の授受が可能となっている。
【００２３】
コンベヤ制御盤１９はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ、搬送用コンベヤ１５及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと接続され、在庫管理コンピュータ２１の作業指示信号に基づいて各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ、搬送用コンベヤ１５及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを制御する。各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは各自動倉庫１２ａ〜１２ｃにそれぞれ設けられ、在庫管理コンピュータ２１の作業指示信号（搬送指示データ）に基づいて搬送機としてのスタッカークレーン（クレーン）２２ａ〜２２ｃをそれぞれ制御する。
【００２４】
在庫管理コンピュータ２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）及びメモリを備えており、少なくとも各自動倉庫１２ａ〜１２ｃの荷１７の在庫管理と、自動倉庫１２ａ〜１２ｃの荷１７の出庫順を示す出庫データの作成とを行う。在庫管理コンピュータ２１は、出庫データを作成する際、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に出庫順を演算する。また、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データとしての出庫指示を出力する際、出庫された荷１７が各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態が所定の条件を満たすように出力する。その条件は、荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がないようにするということである。また、在庫管理コンピュータ２１は、コンベヤ制御盤１９に対して、自動倉庫１２ａ〜１２ｃから出庫された荷１７の行き先（出荷先）と順番を通知する。
【００２５】
クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは、在庫管理コンピュータ２１から受信した出庫指示をスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃに出力する。スタッカークレーン２２ａ〜２２ｃはクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに指示された荷１７をアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに出庫する。
【００２６】
コンベヤ制御盤１９は、自動倉庫１２ａ〜１２ｃから出庫された荷１７を、在庫管理コンピュータ２１から受信した行き先と順番に従って、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを制御する。
【００２７】
コンベヤ制御盤１９及びクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは制御動作完了時に在庫管理コンピュータ２１にその旨を示す信号を出力する。在庫管理コンピュータ２１はその信号に従って作業の進行状況を管理する。
【００２８】
次に前記のように構成された物流システム１１の作用を説明する。
在庫管理コンピュータ２１は、荷１７が各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに先頭から順に並ぶ図１に示す状態となるように、搬送用コンベヤ１５によって搬送されるように各自動倉庫１２ａ〜１２ｃに対する在庫引き当てを行う。具体的には、図４に示すフローチャートに従って、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃに対する在庫引き当てを行う。
【００２９】
ステップＳ１で在庫管理コンピュータ２１は、シュート先番号（出荷先）に１（Ａ店行き）をセットした後、ステップＳ２に進み、在庫検索する自動倉庫番号に１をセットする。次に在庫管理コンピュータ２１はステップＳ３で当該自動倉庫に出庫可能な在庫（一番古い賞味期限や製造日の荷１７）があるか否かの判断を行う。そして、出庫可能な在庫があればステップＳ４に進んで、当該自動倉庫の在庫を引き当てた後、ステップＳ５に進む。ステップＳ３で当該自動倉庫に出庫可能な在庫がなければ、在庫管理コンピュータ２１はステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６で自動倉庫番号に１をプラスする（但し、自動倉庫番号がＭＡＸであれば自動倉庫番号を１にする。）。その後、ステップＳ３に進む。
【００３０】
在庫管理コンピュータ２１はステップＳ７で、シュート先番号（出荷先）に１をプラスする（但し、シュート先番号がＭＡＸであればシュート先番号を１にする。）。その後、在庫管理コンピュータ２１はステップＳ８に進んで、当該自動倉庫に指示した出庫指示件数（引き当て件数）が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数（引き当て件数）より２件以上多いか否かを判断する。２件以上多ければステップＳ７に戻り、２件以上多く無ければステップＳ３に戻る。
【００３１】
この処理を繰り返すことにより、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に、指示される出庫指示件数が均等になるように引き当てが行われる。例えば、在庫のうち一番古い在庫が３号倉庫に続けて存在した場合は、図３に示すように３号倉庫のアイルコンベヤ１４ｃにＡ−１，Ｂ−１の荷が続けて引き当てられる場合もある。しかし、ステップＳ８の判断によりその後は、他の自動倉庫である１号倉庫及び２号倉庫に荷１７が引き当てられるまで３号倉庫に荷１７が引き当てられることはない。また、出庫の引き当ての前提として、出荷先のＡ店行き，Ｂ店行き，Ｃ店行き，Ｄ店行きの順に、かつ出荷順に引き当てを行うこと、即ち、Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｃ−２，Ｄ−２，Ａ−３，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−３の順に引き当てを行うことが決まっている。従って、ステップＳ３において、当該自動倉庫の在庫の荷１７より賞味期限や製造日が古い荷１７が他の自動倉庫に存在しても、既にＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１が他の自動倉庫に引き当てられている場合には、当該自動倉庫で賞味期限や製造日が一番古い荷１７にＤ−１が引き当てられる。
【００３２】
在庫管理コンピュータ２１は前記のようにして出庫の引き当てを行い、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに出庫指示を順次出力し、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃはその出庫指示に従ってスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃを制御してアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに荷１７を出庫する（卸す）。
【００３３】
また、在庫管理コンピュータ２１は、スタッカークレーン２２ａ〜２２ｃがアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに荷１７を出庫したタイミングでコンベヤ制御盤１９にその荷１７の行き先と順番の情報を通知（出力）する。コンベヤ制御盤１９は、荷１７の行き先と順番に従ってコンベヤの合流、分岐の制御、即ちアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ及び搬送用コンベヤ１５の制御を行う。
【００３４】
図１に示すように、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が待機する状態に出庫された場合、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。そして、荷１７は合流部１５ａ上に下流側からＣ−１，Ｂ−１，Ａ−１の順で送り出され、分岐部１５ｂへと搬送される。分岐部１５ｂにおいて荷１７は各出庫シュートコンベヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと対応する位置で対応する荷１７が各出庫シュートコンベヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃへと受け渡される。
【００３５】
コンベヤ制御盤１９は１列分の荷１７を合流部１５ａ上に送り出した状態で一時停止され、Ａ−１の荷１７がアイルコンベヤ１４ａと対応する位置を通過した後、再び各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。以下、同様にして、間欠的に各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動されて荷１７が搬送用コンベヤ１５上に送り出される。そして、分岐部１５ｂまで搬送されて、分岐部１５ｂにおいて対応する出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへと受け渡される。その結果、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄにはそれぞれ荷１７が所定の順で並んだ状態となる。
【００３６】
また、図３に示すように、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が待機する状態に出庫された場合も、前記と同様にコンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを間欠的に同時に駆動して荷１７を合流部１５ａ上に送り出す。その結果、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ上にはそれぞれ荷１７が所定の順で並んだ状態となる。
【００３７】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  在庫管理コンピュータ２１は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がないように各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上の荷１７が搬送用コンベヤ１５により所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを制御する。従って、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が出庫された状態では、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がない。その結果、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくできる。
【００３８】
（２）  各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に出庫された荷１７を横一列ずつ同時に搬送用コンベヤ１５上に送り出すために、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動される。従って、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを間欠的に同時に駆動すればよく、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃをそれぞれ独立して異なる周期で駆動する場合に比較して、制御が簡単になる。
【００３９】
（３）  搬送用コンベヤ１５のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄが分岐した状態で設けられている。従って、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから搬送用コンベヤ１５上に送り出された荷１７は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを介してそれぞれ出荷される。その結果、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが合流待ちをせずに荷１７が同時に搬送用コンベヤ１５上に受け渡されても、各荷１７は支障無く対応する出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに受け渡される。
【００４０】
（４）  分岐部１５ｂの各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと対応する位置に荷１７の出荷先識別コード検知するセンサ１８がそれぞれ設けられ、センサ１８の検知信号に基づいて受渡装置が駆動されて、分岐部１５ｂ上の荷１７が出荷先の出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ受け渡されるようになっている。従って、分岐部１５ｂは駆動を継続したままで、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに所定の荷１７を受け渡すことができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図５に従って説明する。この実施形態では、搬送用コンベヤ１５が、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている点、即ち分岐部１５ｂを備えていない点が前記第１の実施形態と異なっている。また、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷の搬送指示データを出力する際、搬送用コンベヤ１５の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷１７ほど、搬送用コンベヤ１５から先に出荷される荷１７となるように荷の搬送指示データを出力する点も異なっている。第１の実施形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。なお、図５は物流システムの概略構成図である。
【００４２】
図５に示すように、搬送用コンベヤ１５は分岐部１５ｂを備えず、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７をその配列順で搬送して、出口から出荷する。従って、第１の実施形態のように、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件だけでは、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの制御が複雑になる場合がある。
【００４３】
そこで、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データを順次出力する際、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、図５に示す状態となるように搬送指示データを出力する。即ち、１号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＡ−１，Ｄ−１，Ｃ−２，Ｂ−３の順に出庫され、２号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＢ−１，Ａ−２，Ｄ−２、Ｃ−３の順に出庫され、３号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＣ−１，Ｂ−２，Ａ−３，Ｄ−３の順に出庫される。この順に出庫された状態で、間欠的に各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動されて荷１７が搬送用コンベヤ１５上に送り出される。
【００４４】
従って、この実施形態では次の効果を有する。
（５）  搬送用コンベヤ１５はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている。しかし、在庫管理コンピュータ２１は、クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データを順次出力する際、搬送用コンベヤ１５の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷１７ほど、搬送用コンベヤ１５から先に出荷される荷１７となるように荷の搬送指示データを出力する。従って、搬送用コンベヤ１５に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ（出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ）が分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから同時に荷１７を搬送用コンベヤ１５に受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。
【００４５】
（６）  搬送用コンベヤ１５に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ（出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ）を分岐した状態で設ける必要がないため、物流システム１１の構造が簡単になる。
【００４６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第２の実施形態のように、搬送用コンベヤ１５はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている場合に、在庫管理コンピュータ２１が第１の実施形態と同様な条件で各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに搬送指示データを出力してもよい。その条件は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件である。即ち、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に図６に示すように荷１７が待機するように出庫してもよい。この場合、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃは同時に駆動されるのではなく、３号倉庫のアイルコンベヤ１４ｃ、２号倉庫のアイルコンベヤ１４ｂ、１号倉庫のアイルコンベヤ１４ａの順を繰り返して駆動することで、所定の順序で荷１７を出荷することができる。各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に間欠的に順次駆動する構成に比較してアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの合流待ちの時間は増えるが、図７に示すような配置で荷１７が待機する従来技術に比較して、合流待ちの時間は減少する。
【００４７】
○  分岐部１５ｂに設けられた各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ毎に、完全に順番を守らなくてもよい場合、例えば、Ａ−１とＡ−２とはどちらが先になってもよいが、Ａ−２とＡ−３とでは順番が逆になるのは不可という条件のシステムにも適用できる。
【００４８】
○  第１の実施形態において、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの台数が出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの台数より少ない構成にかぎらず、同じ台数であっても、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの台数が出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの台数より多い構成であってもよい。
【００４９】
○  自動倉庫１２ａ〜１２ｃの入庫口は出庫口と反対側に限らず、どこに設けてもよい。例えば、出庫口と同じ側に設けてもよい。出庫口と同じ側に設ける場合、入庫口と出庫口とを上下に配置して、一方を入庫口とし、他方を出庫口とする。
【００５０】
○  第１の実施形態において、図４に示すフローチャートに代えて、図４のフローチャートのステップＳ６をなくすとともに、ステップＳ３において当該自動倉庫に出庫可能な在庫が無い場合ステップＳ７に進むように変更したフローチャートを使用してもよい。
【００５１】
○  搬送用コンベヤ１５に、出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤを分岐した状態で設けた構成において、出荷用コンベヤがアイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられている場合は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷があってもよい。但し、在庫管理コンピュータ２１は、当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件と、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する際、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するという条件を満たすように荷の搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤１９は、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。そして、各アイルコンベヤが同時に駆動されて、各アイルコンベヤ上に横並びで待機していた荷は１個ずつ同時に搬送用コンベヤ１５上に搬出される。従って、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくすることができる。
【００５２】
○  第１の実施形態のように、荷１７の送り出しを行う場合には、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動させる構成においては、アイルコンベヤとしてそれぞれ独立に駆動可能な構成に代えて、一つの駆動源で同時に駆動されるコンベヤを使用してもよい。
【００５３】
○  各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が複数列出庫されるのを待たずに、１列分出庫された状態で各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを駆動するようにしてもよい。
○  搬送用コンベヤ１５の下流部に出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄが設けられる構成において、搬送用コンベヤ１５を上流側の合流部と、下流側の分岐部とを独立して駆動可能とする代わりに、駆動源を一つとしてもよい。
【００５４】
○  自動倉庫１２ａ〜１２ｃはスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃを備えたものに限らず、自動倉庫の収納棚が回転式に構成され、該当する空き棚を入庫位置に停止させてコンベアから荷を入庫し、該当する棚を出庫位置に停止させて出庫する荷をコンベヤ上に出庫する方式のものであってもよい。
【００５５】
前記実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について以下に記載する。
（１）  請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送機はスタッカークレーンである。
【００５６】
（２）  請求項３に記載の発明において、前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤと対応する合流部と、前記出荷用コンベヤと対応する分岐部とが独立して駆動可能に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態の物流システムの概略構成図。
【図２】在庫管理コンピュータとクレーンコントローラ等との関係を示す模式図。
【図３】荷の出庫状態を示す模式図。
【図４】出庫引き当て手順を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態の物流システムの概略構成図。
【図６】別の実施形態における荷の出庫状態を示す模式図。
【図７】従来技術の物流システムの概略構成図。
【図８】別の従来技術の物流システムの概略構成図。
【符号の説明】
【００５８】
１１…物流システム、１２ａ〜１２ｃ…自動倉庫、１４ａ〜１４ｃ…アイルコンベヤ、１５…搬送用コンベヤ、１６ａ〜１６ｄ…出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ、１７…荷、１９…コンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤、２０ａ〜２０ｃ…搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ、２１…管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ、２２ａ〜２２ｃ…搬送機としてのスタッカークレーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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