(57)【要約】【課題】テープ状基板の装填時に、熟練者を必要とせず、かつ短時間でテープ状基板を部品実装装置に装填することができる部品実装装置及びテープ状基板装填方法を提供する。【解決手段】個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板Ｔを２つの固定クランプと前記２つの固定クランプの間に設けられた２つの移動クランプとを有する搬送手段によりステップ状に搬送しながら前記個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置において、移動クランプのうちの少なくとも１つに、移動クランプ２３から上流側又は下流側に伸長し、テープ状基板の端部に係合可能なかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂを設け、それらが有する爪部５０Ａ、５０Ｂがテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレート３０の凹部３２Ａ、３２Ｂに係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される構成とした。【選択図】        図１
2005005474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を２つの固定クランプと前記２つの固定クランプの間に設けられた２つの移動クランプとを有する搬送手段によりステップ状に搬送しながら前記個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置において、
前記搬送手段の前記移動クランプのうちの少なくとも１つに、前記移動クランプから前記テープ状基板の搬送の上流側又は下流側に伸長し、前記テープ状基板の端部に係合可能なアームを設けたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記搬送手段が縦列に第１段、第２段と２段接続され、前記第２段の搬送手段の前記固定クランプの上流側の固定クランプをテープ状基板装填時のみ上流側と下流側の間で往復可能とし、かつ前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプに上流側に伸長するかき出し用アームを設けたことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプから下流側に伸長する押し込み用アームを設けたことを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記第２段の搬送手段の前記移動クランプのそれぞれに上流側に伸長するかき出し用アームと、下流側に伸長する押し込み用アームを設けたことを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記アームが、前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合可能な爪部を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項６】
個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を２つの固定クランプと前記２つの固定クランプの間に設けられた２つの移動クランプとを有する第１段と第２段の搬送手段によりステップ状に搬送しながら前記個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置において、
前記第１段及び前記第２段の搬送手段の前記移動クランプと、前記第２段の搬送手段の前記２つの固定クランプ中の上流側の固定クランプに上流側に伸長するかき出し用アームと、下流側に伸長する押し込み用アームを設け、前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプを、テープ状基板の装填動作中に上流側と下流側の間で往復可能とし、前記アームが有する爪部が順次前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、前記テープ状基板が自動的に装填されるよう構成したことを特徴とする部品実装装置。
【請求項７】
個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を固定クランプと移動クランプとを有する搬送手段により上流側から下流側にステップ状に搬送しながら個々の基板上の電極に部品を実装する際に、前記テープ状基板を前記搬送手段に挿入するテープ状基板装填方法において、
前記移動クランプが前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートをクランプする前に、前記移動クランプから前記テープ状基板の搬送の上流側へ伸長するかき出し用アームが有する爪部を前記リーダプレートの凹部に係合させる第１のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第２のステップと、
前記移動クランプの前記かき出し用アームの前記爪部と前記リーダプレートの前記凹部との係合を解除し、前記移動クランプを上流側に移動させ、前記移動クランプにより前記リーダプレートをクランプする第３のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第４のステップとを、有するテープ状基板装填方法。
【請求項８】
前記第４のステップの後、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプにより前記リーダプレートを再度クランプする第５のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第６のステップとを、有する請求項７に記載のテープ状基板装填方法。
【請求項９】
前記第６のステップの後に、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプの下流側の他のクランプから前記テープ状基板の搬送の上流側に伸長するかき出し用アームが有する爪部を前記リーダプレートの前記凹部に係合させる第７のステップと、前記他のクランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第８のステップとを、有する請求項８に記載のテープ状基板装填方法。
【請求項１０】
前記第６のステップの後に、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプから下流側に伸長する押し込み用アームが有する爪部を前記リーダプレートの前記凹部に係合させる第７のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第８のステップとを、有する請求項８に記載のテープ状基板装填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板をステップ状に搬送しながら個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置及びかかる装置にテープ状基板の端部を挿入して装填するテープ状基板装填方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、基板上の電極にチップ部品を実装する場合、図２に示すように個々の基板をあらかじめ連結したテープ状に形成して、このテープ状基板Ｔをステップ状に搬送しながら個々の基板上の電極にチップ部品を実装する方法が知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。図２に示す例では、テープ状基板Ｔの搬送方向には順次、電極に接着剤を塗布するための接着剤塗布ステーションと、チップ部品を載せる実装ステーションと、加圧（及び加熱）ステーションと、検査ステーションが設けられ、各ステーションは連動してテープ状基板Ｔを同時にステップ状に搬送している。なお図２は本発明の一実施の形態の実装行程を示す図であるが、ここでは便宜上従来の技術の説明にも用いている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−９４０９２号公報（図１、請求項１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、テープ状基板の端部を作業者が手で保持して、順次所定の箇所に挿通させて、装填していた。したがって、基板の実装作業の開始前のテープ状基板の装填のために相当の時間を要していた。また、かかる手作業によるテープ状基板の装填は、熟練を要するので、テープ状基板の装填時には必ず熟練者を配する必要があった。
【０００５】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、テープ状基板の装填時に、熟練者を必要とせず、かつ短時間でテープ状基板を部品実装装置に装填することのできる、部品実装装置及びテープ状基板装填方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を２つの固定クランプと前記２つの固定クランプの間に設けられた２つの移動クランプとを有する搬送手段によりステップ状に搬送しながら前記個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置において、
前記搬送手段の前記移動クランプのうちの少なくとも１つに、前記移動クランプから前記テープ状基板の搬送の上流側又は下流側に伸長し、前記テープ状基板の端部に係合可能なアームを設けたものである。
この構成により、アームが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【０００７】
また本発明によれば、前記搬送手段が縦列に第１段、第２段と２段接続され、前記第２段の搬送手段の前記固定クランプの上流側の固定クランプをテープ状基板装填時のみ上流側と下流側の間で往復可能とし、かつ前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプに上流側に伸長するかき出し用アームを設けている。
この構成により、かき出し用アームが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【０００８】
また本発明によれば、前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプから下流側に伸長する押し込み用アームを設けている。
この構成により、押し込み用アームが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、固定クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【０００９】
また本発明によれば、前記第２段の搬送手段の前記移動クランプのそれぞれに上流側に伸長するかき出し用アームと、下流側に伸長する押し込み用アームを設けている。
この構成により、かき出し用アーム及び押し込み用アームのそれぞれが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に順次係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【００１０】
また本発明によれば、前記アームが、前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合可能な爪部を有している。
この構成により、かき出し用アーム及び／又は押し込み用アームのそれぞれが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【００１１】
また本発明によれば、個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を２つの固定クランプと前記２つの固定クランプの間に設けられた２つの移動クランプとを有する第１段と第２段の搬送手段によりステップ状に搬送しながら前記個々の基板上の電極に部品を実装する部品実装装置において、
前記第１段及び前記第２段の搬送手段の前記移動クランプと、前記第２段の搬送手段の前記２つの固定クランプ中の上流側の固定クランプに上流側に伸長するかき出し用アームと、下流側に伸長する押し込み用アームを設け、前記第２段の搬送手段の前記上流側の固定クランプを、テープ状基板の装填動作中に上流側と下流側の間で往復可能とし、前記アームが有する爪部が順次前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、前記テープ状基板が自動的に装填されるよう構成している。
この構成により、かき出し用アーム及び押し込み用アームのそれぞれが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に順次係合し、移動クランプと固定クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【００１２】
また本発明によれば、個々の基板がテープ状に連結されたテープ状基板を固定クランプと移動クランプとを有する搬送手段により上流側から下流側にステップ状に搬送しながら個々の基板上の電極に部品を実装する際に、前記テープ状基板を前記搬送手段に挿入するテープ状基板装填方法において、
前記移動クランプが前記テープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートをクランプする前に、前記移動クランプから前記テープ状基板の搬送の上流側へ伸長するかき出し用アームが有する爪部を前記リーダプレートの凹部に係合させる第１のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第２のステップと、
前記移動クランプの前記かき出し用アームの前記爪部と前記リーダプレートの前記凹部との係合を解除し、前記移動クランプを上流側に移動させ、前記移動クランプにより前記リーダプレートをクランプする第３のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第４のステップとを、有している。
この構成により、かき出し用アームにより移動されたテープ状基板が、さらに移動クランプのクランプ状態での移動により下流に移動され、テープ状基板が自動的に装填される。
【００１３】
また本発明によれば、前記第４のステップの後、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプにより前記リーダプレートを再度クランプする第５のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第６のステップとを、有している。
この構成により、移動クランプの移動により下流側に移動されたテープ状基板が、前記リーダプレートの上流側で再度クランプされた状態で下流側に移動され、テープ状基板が自動的に装填される。
【００１４】
また本発明によれば、前記第６のステップの後に、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプの下流側の他のクランプから前記テープ状基板の搬送の上流側に伸長するかき出し用アームが有する爪部を前記リーダプレートの前記凹部に係合させる第７のステップと、
前記他のクランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第８のステップとを、有している。
この構成により、かき出し用アームが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【００１５】
また本発明によれば、前記第６のステップの後に、前記移動クランプをクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、前記移動クランプから下流側に伸長する押し込み用アームが有する爪部を前記リーダプレートの前記凹部に係合させる第７のステップと、
前記移動クランプの下流側への移動により前記テープ状基板を下流側に搬送する第８のステップとを、有している。
この構成により、押し込み用アームが有する爪部がテープ状基板の端部に取り付けられたリーダプレートの凹部に係合し、移動クランプの移動によりテープ状基板が自動的に装填される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１（ａ）は本発明に係る部品実装装置の実施の形態に用いられる搬送手段の一部と、搬送されるテープ状基板の端部の関係を示す斜視図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されるテープ状基板の端部にリーダプレートが取り付けられる様子を示す斜視図である。図２は、本発明に係る部品実装装置の実施の形態における実装工程を示す説明図、図３は図２に実装工程を示した本発明に係る部品実装装置の実施の形態を示す外観図、図４は図３の各装置の搬送手段であるフィーダ部２０を示す斜視図、図５は図４中のクランプを詳しく示す図、図６は図４、図５のクランプの動作を示す説明図、図７は図４、図５のクランプの位置調整機構を示す斜視図、図８は、テープ状基板装填時の動作を説明するシーケンスチャート、図９は、図８のシーケンスチャートの一部に代えて用いることができるシーケンスを示すシーケンスチャートである。
【００１７】
本発明の部品実装装置のテープ状基板の装填のための構造と装填動作について説明する前に、本発明の部品実装装置の全体の構造と動作について説明する。図２において、テープ状基板Ｔは矢印方向に搬送され、まず、接着剤塗布ヘッダ１によりテープ状基板Ｔ上の不図示の電極上に接着剤が塗布され、次いで不図示のＩＣ実装ヘッダにより、接着剤が塗布された電極上にＩＣ２がマウントされ、次いで加圧ヘッダ３によりＩＣ２が加圧され、最後に検査用ＴＶカメラ４により撮像されてＩＣ２が正常にマウントされているか否かが検査される。
【００１８】
この部品実装装置は図３に示すように、上流側から下流側に向かって順次配置されたテープ送り出し装置１０と、接着剤塗布装置１１と、ＩＣ実装（マウント）装置１２と、加圧装置１３と、検査装置１４とテープ巻き取り装置１５により構成される。ここで、上記部品実装装置１１〜１４は部品実装作業装置として機能する。接着剤塗布装置１１、ＩＣ実装（マウント）装置１２、加圧装置１３にもそれぞれＴＶカメラ（不図示）が設けられ、作業位置を各カメラにより撮像して画像認識により特定し、接着剤塗布ヘッダ１、ＩＣ実装ヘッダ、加圧ヘッダ３を位置決めして作業を行う。
【００１９】
図４は各部品実装作業装置１１〜１４に設けられてテープ状基板Ｔを搬送するための搬送手段であるフィーダ部２０を示している。このフィーダ部２０は上流側から下流側に向かって順次配される、固定クランプ２１と、移動クランプ２２、２３と固定クランプ２４と２テーブルリニアモータ２５とにより構成され、通常の搬送状態では、テープ搬送方向には固定クランプ２１、２４は移動せず、移動クランプ２２、２３は２テーブルリニアモータ２５により固定クランプ２１、２４の間を移動可能である。一方、固定クランプ２１は、テープ状基板装填時のみ移動クランプ２２と同様に移動可能である。したがって、固定クランプ２１は、半固定であるとも言える。
【００２０】
図５（ａ）はクランプ２１〜２４の正面図であり、図５（ｂ）は２テーブルリニアモータ２５の斜視図であり、図５（ｃ）は各クランプ２１〜２４の斜視図である。ここで、テープ状基板Ｔの少なくとも一方の端部には、図１（ａ）に示すように、リーダープレート３０が取り付けられていて、後述するように所定のクランプから伸長するかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂの爪部５０Ａ、５０Ｂに係合してテープ状基板Ｔを誘導可能である。
【００２１】
次に図６を参照してクランプ２１〜２４によりテープ状基板Ｔを送る概略動作を説明する。図６（１）はすべてのクランプ２１〜２４が「開」の状態を示し、移動クランプ２２、２３は上流側の固定クランプ２１に近い位置に位置している。図６（２）は図６（１）の状態から移動クランプ２２、２３が閉じた送り開始状態（固定クランプ２１、２４は「開」）を示し、図６（３）は図６（２）の状態から移動クランプ２２、２３がテープ状基板Ｔをクランプして下流側の固定クランプ２４の方向に移動する状態（固定クランプ２１、２４は「開」）を示している。
【００２２】
図６（４）は移動クランプ２２、２３が下流側の固定クランプ２４に近い位置に到達した送り完了状態を示し、この状態ではすべてのクランプ２１〜２４が閉じて各ステーションにおいて上述の作業が行われる。各ステーションの作業がすべて完了すると、固定クランプ２１、２４は「閉」状態で移動クランプ２２、２３が図６（５）に示すように「開」状態となって戻り開始状態になり、次いで図６（６）に示すように戻り状態になり、次いで図６（７）に示すように戻りが完了するとすべてのクランプ２１〜２４が「閉」状態になる。次いで図６（８）に示すように固定クランプ２１、２４が「開」状態となり、すなわち、図６（２）に示す状態に戻る。
【００２３】
ところで、上述のような各ステーションの部品実装作業装置１１〜１４は、基板（ワーク）の機種変更などによりテープ状基板Ｔのワークのピッチが異なると、各部品実装作業装置間の設置位置をワークのピッチに応じて移動させなければならず、また、ワークのピッチを部品実装作業装置１１〜１４の間の距離に合わせると、テープ状基板Ｔに無駄な部分が発生する。
【００２４】
そこで、図７に示すように、フィーダ部２０をユニット化してクランプユニット２０ａが構成され、このクランプユニット２０ａとほぼ同様な他のクランプユニット２０ｂ（不図示）が縦列に２段接続され、部品実装作業装置１１〜１４の各本体の直動ガイド４１に沿ってテープ状基板Ｔの搬送方向に移動可能に取り付けられている。第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａと第２段の搬送手段としてのクランプユニット２０ｂの構造上の差異については、後述するが、基本構造は、同一であるので、ここでは、第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａについてのみ説明する。第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａは連結プレート４２を介してリニアモータ４３に連結され、連結プレート４２はボールネジガイド４４に沿ってテープ状基板Ｔの搬送方向に移動可能に取り付けられている。この構成により、ワークピッチに応じて第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａをテープ状基板Ｔの長手方向に移動することにより、ワークと各部品実装作業装置１１〜１４の作業位置が一致するように調整することができる。
【００２５】
本発明の実施の形態では、図７に示す第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａの下流側の移動クランプ２３には、図１（ａ）に示すように上流側に伸長するかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂが取り付けられ、その先端近傍には、かき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂから下方に伸長する爪部５０Ａ、５０Ｂが取り付けられている。
【００２６】
一方、テープ状基板Ｔの端部には、リーダプレート３０が取り付けられている。リーダプレート３０は、図１（ｂ）に示すように、リーダプレート３０から上方に伸長する位置決めピン３４Ａ、３４Ｂを、テープ状基板Ｔに設けた貫通孔３５Ａ、３５Ｂと、テープ状基板Ｔの上に載置した押さえプレート３６の貫通孔３７Ａ、３７Ｂに挿通し、固定用ネジ３８Ａ、３８Ｂを位置決めピン３４Ａ、３４Ｂの内部に設けた雌ねじと螺合させることによりテープ状基板Ｔに固定される。
【００２７】
図８は、本発明の実施の形態における縦列接続された２台のクランプユニット２０ａ、２０ｂの各クランプ２１〜２４、２１ａ〜２４ａの動作によりテープ状基板Ｔが装填される様子を示したシーケンスチャートである。第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａの２つの固定クランプ２１、２４は完全に固定であるが、第２段の搬送手段としてのクランプユニット２０ｂの２つの固定クランプ中、上流側の固定クランプ２１ａは、半固定である。初段（第１段）の搬送手段としてのクランプユニット２０ａの固定クランプ２１、２４は通常動作時も、テープ状基板Ｔの装填時も固定であるが、次段（第２段）の搬送手段としてのクランプユニット２０ｂの２つの固定クランプ２１ａ、２４ａのうち、上流側の固定クランプ２１ａは通常動作時は固定であるが、テープ状基板Ｔの装填時は、テープ状基板Ｔの走行方向及びその逆方向に移動可能である。
【００２８】
図８及び、後述する図９においていくつかのクランプから上流側に伸長するかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂ及び下流側に伸長する押し込み用アーム４６Ａ、４６Ｂは、便宜上、矢印を先端に有するＬ字の線で示されている。図８に示すように、テープ状基板Ｔの端部に取り付けられたリーダプレート３０は、図１（ａ）に示す、かき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂがリーダプレート３０の孔３２Ａ、３２Ｂに係合し、かき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂが取り付けられた移動クランプ２３が下流方向に移動することにより、下流方向に搬送される。その後、移動クランプ２３のクランプ動作と、移動クランプ２３の下流方向への移動などにより、テープ状基板Ｔは下流側へ搬送される様子が図８に示されている。
【００２９】
図８に示すシーケンス中のステップ（１）〜（８）についてまず説明する。図８及び後述の図９では、各クランプは簡便のため、上下２つの長方形の形状で示し、またリーダプレート３０は、黒く塗りつぶした長方形の形状で示している。なお、リーダプレート３０に続くテープ状基板Ｔは、これらの図では省略している。まず第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａの下流側移動クランプ２３がテープ状基板Ｔの端部に取り付けられたリーダプレート３０をクランプする前に、移動クランプ２３から上流側へ伸長するかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂが有する爪部５０Ａ、５０Ｂをリーダプレート３０の凹部である孔３２Ａ、３２Ｂに係合させる（第１のステップ（１））。次いで、移動クランプ２３の下流側への移動によりテープ状基板Ｔを下流側に搬送する（第２のステップ（２））。次いで、移動クランプ２３のかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂの爪部５０Ａ、５０Ｂと孔３２Ａ、３２Ｂとの係合を解除し、移動クランプ２３を上流側に移動させ、移動クランプ２３によりリーダプレート３０をクランプする（第３のステップ（３））。
【００３０】
次いで、移動クランプ２３の下流側への移動によりテープ状基板Ｔを下流側に搬送する（第４のステップ（４））。第４のステップの後、移動クランプ２３をクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、移動クランプ２３によりリーダプレート３０を再度クランプする（第５のステップ（５））。次いで、移動クランプ２３の下流側への移動によりテープ状基板Ｔを下流側に搬送する（第６のステップ（６））。第６のステップの後に、移動クランプ２３をクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、移動クランプ２３の下流側の他のクランプ、すなわち第２段の搬送手段としてのクランプユニット２０ｂの固定（半固定）クランプ２１ａから上流側に伸長するかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂが有する爪部５０Ａ、５０Ｂをリーダプレート３０の孔３２Ａ、３２Ｂに係合させる（第７のステップ（７））。次いで、固定（半固定）クランプ２１ａの下流側への移動によりテープ状基板Ｔを下流側に搬送する（第８のステップ）。
【００３１】
上記第６のステップの後に、上記第７のステップと第８のステップの代わりに、次のようなステップを実行してもよい。図９は、図８中の第６のステップ（６）に続いて実行することのできる第７Ａのステップ（７Ａ）と、その後の第８Ａのステップ（８Ａ）を第６のステップ（６）と共に示すシーケンスチャートである。すなわち移動クランプ２３をクランプ状態からクランプ解除状態として、上流側に移動させ、移動クランプ２３から下流側に伸長する押し込み用アーム４６Ａ、４６Ｂが有する爪部をリーダプレート３０の孔３２Ａ、３２Ｂに係合させる（第７Ａのステップ（７Ａ））。次いで、移動クランプ２３の下流側への移動によりテープ状基板Ｔを下流側に搬送する（第８のステップ（８Ａ））。以下同様に、第２段の搬送手段としてのクランプユニット２０ｂの移動クランプ２２ａ、２３ａから上流側に伸長するアームと下流側に伸長するアームを用いて、また、移動クランプ２２ａ、２３ａのクランプ動作を用いて上記と同様な動作により順次、テープ状基板Ｔを下流側に搬送することができる。
【００３２】
図８に戻り、図８中第８のステップ（８）又は、図９中の第８Ａのステップ（８Ａ）終了後は、第９のステップ（９）以降のステップ（９）〜（１４）が実行される。これらのステップでは、上記の搬送と同様の形態で、リーダプレート３０が順次下流側に搬送される。
【００３３】
上記実施の形態では、縦列接続された２段のクランプユニットの第１段の搬送手段としてのクランプユニット２０ａの下流側の移動クランプ２３にかき出し用アーム４０Ａ、４０Ｂを設けているが、下流側の移動クランプ２３及び／又は上流側の移動クランプ２２に図９に矢印で示す押し込み用アーム４６Ａ、４６Ｂと同様のアームを設けてよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープ状基板の装填時に、熟練者を必要とせず、かつ短時間でテープ状基板を部品実装装置に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る部品実装装置の実施の形態に用いられる搬送手段の一部と、搬送されるテープ状基板の端部の関係を示す斜視図
（ｂ）は、図１（ａ）に示されるテープ状基板の端部にリーダプレートが取り付けられる様子を示す斜視図
【図２】本発明に係る部品実装装置の実施の形態における実装工程を示す説明図
【図３】図２の部品実装装置の実施の形態を示す外観図
【図４】図３の各装置のフィーダ部を示す斜視図
【図５】図４のクランプを詳しく示す図
（ａ）クランプの正面図
（ｂ）２テーブルリニアモータの斜視図
（ｃ）各クランプの斜視図
【図６】図４、図５のクランプの動作を示す説明図
【図７】図４、図５のクランプの位置調整機構を示す斜視図
【図８】テープ状基板装填時の動作を説明するシーケンスチャート
【図９】図８のシーケンスの一部に代えて用いることができるシーケンスを示すシーケンスチャート
【符号の説明】
１  接着剤塗布ヘッダ
２  ＩＣ
３  加圧ヘッダ
４  検査用ＴＶカメラ
１０  テープ送り出し装置
１１  接着剤塗布装置
１２  ＩＣ実装（マウント）装置
１３  加圧装置
１４  検査装置
１５  テープ巻き取り装置
２０  フィーダ部（搬送手段）
２０ａ  クランプユニット（第１段の搬送手段）
２０ｂ  クランプユニット（第２段の搬送手段）
２１、２１ａ、２４、２４ａ  固定クランプ
２２、２２ａ、２３、２３ａ  移動クランプ
２５  ２テーブルリニアモータ
２６  エアシリンダ
２７  係合部
３０  リーダプレート
３２Ａ、３２Ｂ  孔（凹部）
３４Ａ、３４Ｂ  位置決めピン
３５Ａ、３５Ｂ、３７Ａ、３７Ｂ  貫通孔
３６  押さえプレート
３８Ａ、３８Ｂ  固定用ネジ
４０Ａ、４０Ｂ  かき出し用アーム
４１  直動ガイド
４２  連結プレート
４３  リニアモータ
４４  ボールネジガイド
４６Ａ、４６Ｂ  押し込み用アーム
５０Ａ、５０Ｂ  爪部
Ｔ  テープ状基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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