(57)【要約】【課題】ＡＴＣ装置の地上装置で軌道回路毎に伝送する情報を単純な処理で作成するとともに列車に伝送する情報量を低減して列車に効率的に情報を送信するとともに、車上装置で単純な処理で列車を運行する。【解決手段】地上装置２のＡＴＣ信号生成部６で軌道回路識別子と先行列車が在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成して、ＡＴＣ信号を作成するときの論理演算を簡略化する。車上装置３のパターン作成部１４で速度パターンを作成するとき、受信器９で受信したＡＴＣ信号により、先行列車が在線する軌道回路から後方の軌道回路までの空き軌道回路数に応じた許容速度データが各軌道回路毎に展開された現示展開データテーブルを参照し、簡単な処理で速度パターンを作成する。【選択図】    図２
2005082054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各軌道回路に接続された地上装置と列車に搭載された車上装置を有し、
前記地上装置は、データ記憶部とＡＴＣ信号生成部と送信器を有し、前記データ記憶部には各軌道回路毎に軌道回路識別子や各種制御データがあらかじめ格納され、前記ＡＴＣ信号生成部は前記データ記憶部に格納されている軌道回路識別子と先行列車が在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成し、前記送信器は前記ＡＴＣ信号生成部で作成したＡＴＣ信号を各軌道回路に送信し、
前記車上装置は、受信器と速度検出部とデータ記憶部とパターン作成部と速度照査部及び速度制御部を有し、前記受信器は軌道回路に送信されているＡＴＣ信号を受信し、前記速度検出部は列車の速度を検出し、前記データ記憶部には、先行列車が在線する軌道回路から後方の軌道回路までの空き軌道回路数に応じた許容速度データが各軌道回路毎に展開された現示展開データテーブルを有し、前記パターン作成部は前記受信器で受信したＡＴＣ信号と前記データ記憶部に記憶した現示展開データテーブルを参照して列車の速度パターンを作成し、前記速度照査部は前記パターン作成部で作成した速度パターンと前記速度検出部で検出している列車の速度とを照査し、前記速度制御部は前記速度照査部の照査結果により列車の速度を制御することを特徴とする列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する列車制御装置、特にＡＴＣ地上装置から列車に送信する情報に対する処理の簡略化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的制限速度以下に制御するＡＴＣ装置の地上装置は、特許文献１に示すように、先行列車位置や停止位置と曲線や分岐等の進路の条件等により列車の許容速度情報を作成して、レールを一定区間毎に分割した軌道回路単位に伝送する。この各軌道回路に接続された地上装置は、列車の衝突を防止するため、図６の列車速度変化特性図に示すように、先行列車１ａが在線する軌道回路６Ｔの後方の軌道回路５Ｔ〜１Ｔ毎に階段状のＡＴＣ信号標示速度を示す許容速度情報を作成して各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに伝送する。後続する列車１に搭載した車上装置は、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔ毎に受信した速度許容情報に基づき列車１の走行速度が許容速度以下になるように演算処理して列車１の走行速度を算出し、算出した走行速度により列車１を制御し、列車１の進行方向前方の軌道回路に低速に移行する許容速度情報が設定されている場合は、低速に移行する許容速度情報が設定されている終端の軌道回路まで多段階的に列車１を減速するようにしている。
【特許文献１】特許第２８２９５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のようにＡＴＣ装置の地上装置から先行列車位置や停止位置と曲線や分岐等の進路の条件等により列車の許容速度情報を作成していると、地上装置で許容速度情報を作成するときの処理が複雑になり、地上装置の構成が複雑になってしまう。また、列車の搭載した車上装置で地上装置から送信された許容速度情報に基づき列車の走行速度を算出していると、走行速度の演算処理が複雑になり、車上装置の構成も複雑になってしまう。
【０００４】
この発明はかかる短所を改善し、ＡＴＣ装置の地上装置で軌道回路毎に伝送する情報を単純な処理で作成するとともに列車に伝送する情報量を低減して列車に効率的に情報を送信するとともに、車上装置で単純な処理で列車を運行することができる列車制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の列車制御装置は、各軌道回路に接続された地上装置と列車に搭載された車上装置を有し、地上装置は、データ記憶部とＡＴＣ信号生成部と送信器を有し、データ記憶部には各軌道回路毎に軌道回路識別子や各種制御データがあらかじめ格納され、ＡＴＣ信号生成部はデータ記憶部に格納されている軌道回路識別子と先行列車が在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成し、送信器はＡＴＣ信号生成部で作成したＡＴＣ信号を各軌道回路に送信し、車上装置は、受信器と速度検出部とデータ記憶部とパターン作成部と速度照査部及び速度制御部を有し、受信器は軌道回路に送信されているＡＴＣ信号を受信し、速度検出部は列車の速度を検出し、データ記憶部には、先行列車が在線する軌道回路から後方の軌道回路までの空き軌道回路数に応じた許容速度データが各軌道回路毎に展開された現示展開データテーブルを有し、パターン作成部は受信器で受信したＡＴＣ信号とデータ記憶部に記憶した現示展開データテーブルを参照して列車の速度パターンを作成し、速度照査部は前記パターン作成部で作成した速度パターンと速度検出部で検出している列車の速度とを照査し、速度制御部は速度照査部の照査結果により列車の速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の列車制御装置は、地上装置のＡＴＣ信号生成部で軌道回路識別子と先行列車が在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成するから、ＡＴＣ信号を作成するときの論理演算等の処理を簡略化することができるとともに各軌道回路に送信するＡＴＣ信号の情報量を低減することができる。
【０００７】
また、先行列車が進行して前方の軌道回路に進入したとき、作成したＡＴＣ信号を容易に変更することができる。
【０００８】
さらに、車上装置で速度パターンを作成するとき、先行列車が在線する軌道回路から後方の軌道回路までの空き軌道回路数に応じた許容速度データが各軌道回路毎に展開された現示展開データテーブルを参照するから、簡単な処理で速度パターンを作成することができる。また、この速度パターンを作成するとき、現示展開データテーブルにより前方の軌道回路の許容速度が予告できるから、速度パターンを精度よく作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の列車制御装置の構成を示すブロック図である。列車制御装置は、列車１の速度を自動的に制限速度に制御するものであり、地上装置２と列車１に搭載された車上装置３を有する。地上装置２は、各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの境界に接続され、各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに列車１が在線することを検知するとともに条件連絡回路４から入力する先行列車１ａの走行位置に応じて列車１に対してＡＴＣ信号を伝送する。
【００１０】
各地上装置２は、図２のブロック図に示すように、データ記憶部５とＡＴＣ信号生成部６とＴＤ信号生成部７と送信器８と受信器９及び列車検知装置１０を有する。データ記憶部５には各軌道回路１Ｔ〜７Ｔ毎に軌道回路識別子（以下、軌道回路ＩＤという）や各種制御データがあらかじめ格納されている。ＡＴＣ信号生成部６はデータ記憶部５に格納されている軌道回路ＩＤと条件連絡回路４から入力する先行列車１ａが在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成する。ＴＤ信号生成部７は列車検知信号であるＴＤ信号を作成する。送信器８はＴＤ信号生成部７で作成したＴＤ信号とＡＴＣ信号生成部６で作成したＡＴＣ信号を、各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの列車進出側の境界点に送信する。受信器９は各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに送信されたＴＤ信号を列車進入側の境界点で受信する。列車検知装置１０は受信器９で受信したＴＤ信号により各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに列車１が在線するか否を検知する。
【００１１】
車上装置３は受信器１１と速度検出部１２とデータ記憶部１３とパターン作成部１４と速度照査部１５及び速度制御部１６を有する。受信器１１は軌道回路１Ｔ〜７Ｔに送信されているＡＴＣ信号を受信する。速度検出部１２は列車１の車軸に設けられた速度発電機１７からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。データ記憶部１３には、各種制御データとともに、図３の模式図に示す現示展開データテーブル１８があらかじめ記憶してある。この現示展開データテーブル１８には先行列車１ａが在線する軌道回路から自列車１が在線する軌道回路までの空き軌道回路数に応じた許容速度データが各軌道回路毎に展開されている。すなわち先行列車１ａが在線する軌道回路の列車１の進入側に隣接する軌道回路から空き軌道回路数に応じて順次、非常停止を示す０２信号と停止を示す０１信号と許容速度２０ｋｍ／ｈや許容速度５５ｋｍ／ｈ等を示すデータが展開されている。パターン作成部１４は受信器１１で受信したＡＴＣ信号とデータ記憶部１４に記憶した現示展開データテーブル１８を参照して列車１の速度パターンを作成する。速度照査部１５はパターン作成部１４で作成した速度パターンと速度検出部１２で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部１６は速度照査部１５の照査結果によりブレーキ装置等を制御して列車１の速度が許容速度以下になるように制御する。
【００１２】
前記のように構成した列車制御装置で列車１の速度を制御するときの動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１３】
例えば先行列車１ａが軌道回路５Ｔから軌道回路６Ｔに進入すると、軌道回路６Ｔに接続された地上装置２ｆの送信器８から軌道回路６Ｔに送信して受信器９で受信しているＴＤ信号が遮断されて列車検知装置１０で列車１ａが軌道回路６Ｔに進入したことを検出して列車検知信号が条件連絡回路４に出力される。このとき軌道回路１Ｔ〜５Ｔに接続された地上装置２ａ〜２ｅのいずれにも後続列車が在線せず、列車検知信号が条件連絡回路４に出力されていないと、条件連絡回路から地上装置２ｅから地上装置２ａに、順次、空き軌道回路数が「０」〜「４」と入力される（ステップＳ１）。この状態で列車１が軌道回路１Ｔに進入して地上装置２ａの列車検知装置１０で列車１が軌道回路１Ｔに進入したことを検知すると（ステップＳ２）、地上装置２ａのＡＴＣ信号生成部６はデータ記憶部５に格納されている軌道回路ＩＤと条件連絡回路４から入力する先行列車１ａが在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成する（ステップＳ３）。送信器８はＡＴＣ信号生成部６で作成したＡＴＣ信号を軌道回路１Ｔに送信する（ステップＳ４）。
【００１４】
このように地上装置２ａのＡＴＣ信号生成部６で軌道回路ＩＤと先行列車１ａが在線する軌道回路までの空き軌道回路数によりＡＴＣ信号を作成するから、ＡＴＣ信号生成部６でＡＴＣ信号を作成するときの論理演算等の処理を簡略化することができるとともに軌道回路１Ｔに送信するＡＴＣ信号の情報量を低減することができる。また、先行列車１ａが進行して前方の軌道回路に進入したとき、ＡＴＣ信号生成部６は作成したＡＴＣ信号を容易に変更することができる。
【００１５】
列車１に設けた車上装置３の受信器１１は、軌道回路１Ｔに送信されたＡＴＣ信号とを受信してパターン作成部１４に送る（ステップＳ５）。パターン作成部１４は送られたＡＴＣ信号を解読し、ＡＴＣ信号に含まれている軌道回路ＩＤと空き軌道回路数によりデータ記憶部１４に記憶した現示展開データテーブル１８を検索し（ステップＳ６）、軌道回路ＩＤと空き軌道回路数に対応した許容速度を読み出して列車１の速度パターンを作成する（ステップＳ７）。すなわち先行列車１ａが軌道回路６Ｔに在線して列車１が軌道回路１Ｔに進入したとき、パターン作成部１４は現示展開データテーブル１８から許容速度として８５ｋｍ／ｈを読み出して列車１の速度パターンを作成して速度照査部１５に送る。速度照査部１５は送られた速度パターンと速度検出部１２で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査して照査結果を速度制御部１６に送る。速度制御部１６は送られた照査結果によりブレーキ装置等を制御して列車１の速度が許容速度以下になるように制御する（ステップＳ８）。
【００１６】
このパターン作成部１４で速度パターンを作成するとき、列車１が軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔに進入したとき、先行列車１ａが軌道回路６Ｔに在線している場合、現示展開データテーブル１８に格納されている軌道回路２Ｔの許容速度が例えば５５ｋｍ／ｈであり、軌道回路１Ｔの許容速度８５ｋｍ／ｈより下位現示に変化すると、図５の列車速度変化特性図に示すように、停止を示し０１信号が展開された軌道回路４Ｔまでに減速する１段ブレーキ制御方式で速度パターンを作成する。この用に１段ブレーキ制御方式で速度パターンを作成することにより、停止までの制動距離が必要以上に長くなることを防いで列車の運転間隔を短くすることができる。
【００１７】
このように速度パターンを作成するとき、現示展開データテーブル１８により前方の軌道回路の許容速度が予告できるから、速度パターンを精度よく作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の列車制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地上装置と車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】現示展開データテーブルを示す模式図である。
【図４】列車制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】列車の速度変化特性図である。
【図６】従来のＡＴＣ装置における列車の速度変化特性図である。
【符号の説明】
【００１９】
１；列車、２；地上装置、３；車上装置、４；条件連絡回路、
５；データ記憶部、６；ＡＴＣ信号生成部、７；ＴＤ信号生成部、
８；送信器、９；受信器、１０；列車検知装置、１１；受信器、
１２；速度検出部、１３；データ記憶部、１４；パターン作成部、
１５；速度照査部、１６；速度制御部、１７；速度発電機、
１８；現示展開データテーブル。
【図１】
2005082054.tif 000003
【図２】
2005082054.tif 000004
【図３】
2005082054.tif 000005
【図４】
2005082054.tif 000006
【図５】
2005082054.tif 000007
【図６】
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