(57)【要約】【課題】  ディスクを把持すると同時に中心孔の芯出しを行えるようにする。【解決手段】  ディスク３０，３１の中心孔３０Ａ，３１Ａの径よりも小さい径のガイド部１０にストレートなロッド４先端を固定し、このロッドをブッシュ６に対して前進及び後退可能に挿入し、ガイド部に固定されたロッド４先端の近傍とブッシュとの間にゴム状弾性体１の先端側と基端側とを固定し、このゴム状弾性体の基端側に鍔部１１を形成し、ブッシュ側を位置決めした状態でロッドを前進させてゴム状弾性体１を伸長させて径を細くした状態でディスクの中心孔に挿入し、挿入後ロッドを後退させてゴム状弾性体の径を元に戻して中心孔の内面にゴム状弾性体を圧接させてディスクを把持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクの中心孔へ挿入してこれらディスクを把持するとともに芯出しを行うディスクの芯出し装置であって、
ディスクの中心孔の径よりも小さい径のガイド部にストレートなロッド先端を固定し、
このロッドをブッシュに対して前進及び後退可能に挿入し、
前記ガイド部に固定されたロッド先端の近傍とブッシュとの間に筒状のゴム状弾性体の先端側と基端側とを固定し、
このゴム状弾性体の基端側に鍔部を形成し、
前記ブッシュ側を位置決めした状態で前記ロッドを前進させてゴム状弾性体を伸長させて径を細くした状態でディスクの中心孔に挿入し、挿入後ロッドを後退させてゴム状弾性体の径を元に戻して中心孔の内面にゴム状弾性体を圧接させてディスクを把持することを特徴とするディスクの芯出し装置。
【請求項２】
前記ゴム状弾性体の鍔部からガイド部に至る途中に段差を設け、この段差部分からガイド部に至る先端部分の径を鍔部から段差部分に至る本体部分の径よりも細くしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクの芯出し装置。
【請求項３】
前記ゴム状弾性体としてＥＰＤＭゴムを使用したことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクの芯出し装置。
【請求項４】
前記ゴム状弾性体の本体部分の内周面とロッドとの間には隙間が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスクの芯出し装置。
【請求項５】
前記ゴム状弾性体の鍔部を除き変形する部分の肉厚がほぼ同一となるように、変形部分のゴム状弾性体の断面の最小断面／最大断面を８０％以内としたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスクの芯出し装置。
【請求項６】
ゴム状弾性体の鍔部外周に数個の突条を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のディスクの芯出し装置。
【請求項７】
前記ゴム状弾性体の基端部の開口から基端部内へ挿入され中心にロッド挿通孔を有するブッシュがコイルスプリングで押圧されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のディスクの芯出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２層式のＤＶＤの製造工程において２枚のディスクを貼り合せわる工程があるが、この工程で２枚のディスクの芯出しを行うために用いて好適なディスクの芯出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクのような円盤状のものの中心孔に挿入してこれを把持する装置としては、エアの注入により外側に膨張可能な両端開口のチューブの両端を基体に取付け、基体に取付けられたチューブ内へエアの給排を行ってチューブ膨張時に孔の内面にチューブを圧接させて把持するものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１１２３９２号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の装置で複数のディスクを把持するだけであれば問題はないが、ディスクの中心孔の芯出しを行う場合には、数１０ミクロンの精度が要求されるため、このような精度を出すのはむずかしかった。従来のチューブに使用されるゴムの厚み、ゴムに埋設される補強糸のピッチ精度、さらにはゴムチューブを基体に取付けるカシメリング位置などの問題から、チューブ膨張形状が不均一となるため、数１０ミクロンの精度で芯出しを行うことは困難であった。さらに、チューブの膨張時にその外周面が曲面となるために、余計芯出しをむずかしくしていた。
【０００４】
そこで、本発明は、複数枚のディスクを把持し、芯出しもできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明は、複数枚のディスクの中心孔へ挿入してこれらディスクを把持するとともに芯出しを行うディスクの芯出し装置であって、ディスクの中心孔の径よりも小さい径のガイド部にストレートなロッド先端を固定し、このロッドをブッシュに対して前進及び後退可能に挿入し、前記ガイド部に固定されたロッド先端の近傍とブッシュとの間に筒状のゴム状弾性体の先端側と基端側とを固定し、このゴム状弾性体の基端側に鍔部を形成し、前記ブッシュ側を位置決めした状態で前記ロッドを前進させてゴム状弾性体を伸長させて径を細くした状態でディスクの中心孔に挿入し、挿入後ロッドを後退させてゴム状弾性体の径を元に戻して中心孔の内面にゴム状弾性体を圧接させてディスクを把持するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数枚のディスクの中心孔へ挿入してこれらディスクを把持するとともに芯出しを行うディスクの芯出し装置であって、ディスクの中心孔の径よりも小さい径のガイド部にストレートなロッド先端を固定し、このロッドをブッシュに対して前進及び後退可能に挿入し、前記ガイド部に固定されたロッド先端の近傍とブッシュとの間に筒状のゴム状弾性体の先端側と基端側とを固定し、このゴム状弾性体の基端側に鍔部を形成し、前記ブッシュ側を位置決めした状態で前記ロッドを前進させてゴム状弾性体を伸長させて径を細くした状態でディスクの中心孔に挿入し、挿入後ロッドを後退させてゴム状弾性体の径を元に戻して中心孔の内面にゴム状弾性体を圧接させてディスクを把持するため、この把持部分がストレートであり芯出しが精度良く行える。また、ゴム状弾性体が無負荷の状態でディスクを把持するものであるから、停電したりして動力が作用しない場合でも把持したディスクを落としたりすることはなくなる。
【０００７】
また、ゴム状弾性体に段差を設けたものでは、中心孔へのゴム状弾性体の挿入時に、中心孔内面とゴム状弾性体とが接触を繰り返すこともなくなり、ゴム状弾性体の磨耗も防ぐことができるとともに、挿入作用もスムースに行える。さらに、このゴム状弾性体をＥＰＤＭゴムから形成した場合、ＤＶＤのディスクを紫外線硬化型の接着剤で貼り合わせる作業をするとき、紫外線照射によりＥＰＤＭゴムが劣化するおそれが少ない。また、ＥＰＤＭゴムでは耐久性も向上する。
【０００８】
さらに、ゴム状弾性体の鍔部を除き変形する部分の肉厚がほぼ同一となるように、変形部分のゴム状弾性体の断面の最小断面／最大断面を８０％以内としたものにあっては、ゴム状弾性体の伸縮を繰り返したときに、その伸縮が一様に行なわれ、動作が確実なものとなる。なお、鍔部外周に数個の突条を設けたものにあっては、ゴム状弾性体の座金に対する接着力の強化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、この発明の好適な実施形態を図面を参照にして説明する。
【００１０】
図１において、先端側には円錐状のガイド部１０を設けてあり、両端開口のゴム状弾性体１の先端側を閉塞している。ゴム状弾性体１の基端側には鍔部１１を形成してあり、この鍔部１１に座金２の突起３に嵌まり込む凹部１２が、座金２への加硫接着後に形成される。ゴム状弾性体１の鍔部１１からガイド部１０に至る途中に段差を設け、この段差部分Ｘからガイド部１０に至る先端部分１３の径（φＢ）を鍔部１１から段差部分Ｘに至る本体部分１４の径（φＡ）よりも細く形成してある。ディスクの中心孔の径は、φＢより大きく、φＡよりは小さい。この実施形態では、ガイド部１０の基端側の直径を１１ｍｍとし、ガイド部１０の長さを１６．５ｍｍとした。そして、先端部分１３の外径（φＢ）を１３ｍｍ、本体部分１４の外径（φＡ）を１５．５ｍｍとし、本体部分１４の長さを１５ｍｍ、段差部分Ｘの長さを５ｍｍとした。
【００１１】
上述したゴム状弾性体１を形成する材料としては、ブチルゴムも使用できるが、表面の磨耗性を向上させるためには、ＥＰＤＭゴムを用いることが好ましい。このような筒状のゴム状弾性体１は内部に中空部を有し、この中空部にストレートなロッド４が挿入されている。このロッド４の先端は、先芯１５を通ってガイド部１０にねじ込まれて固着されている。段差部分Ｘと本体部分１４から基端側の開口までの中空部はロッド４の径よりも大きく、ロッド４との間には隙間５が形成されている。先端部分１３とロッド４との間には、隙間５は形成されない。前記ロッド４に固定された先芯１５に先端部分１３の先端内周面が加硫接着されている。
【００１２】
前記ゴム状弾性体１の基端部１４の開口部分にはブッシュ６が配置され、このブッシュ６はストレートなロッド４を前進及び後退可能に支えている。また、このブッシュ６は座金２に固着してある。ブッシュ６の挿入孔６Ａにロッド４が挿入され、ブッシュ６と座金２とは凹凸嵌合が図られて強固に接合されている。
【００１３】
前記ブッシュ６の挿入孔６Ａから外へ突出するロッド４の基端にはスライダー７を固定し、このスライダー７とブッシュ６との間には、コイルスプリング８を設けてある。なお、符号９は、スライダー７をロッド４に固定するスプリングピンである。
【００１４】
図２は、図１に示すものをロボットのアーム２０などに取付け、このアーム２０を移動可能にしておく。ディスク３０，３１の中心孔３０Ａ，３１Ａにガイド部１０とゴム状弾性体１の先端部分１３を挿入した後、あるいは挿入前にスライダー７を押してロッド４でゴム状弾性体１を伸長させ、ゴム状弾性体１の全体の径を中心孔３０Ａ，３１Ａの径よりも小さくし、ゴム状弾性体１の本体部分１４が中心孔３０Ａ，３１Ａの内面に位置したときに、図３のようにスライダー７を押すのを止める。スライダー７を押すのを止めると、コイルスプリング８のバネ力によりロッド４が後退（元の位置に戻る）し、ゴム状弾性体１の本体部分１４の径が元の径に戻る。ゴム状弾性体１の本体部分１４の径が中心孔３０Ａ，３１Ａの径よりも大きいので、この本体部分１４で中心孔３０Ａ，３１Ａの内面を圧接して、２枚のディスク３０，３１を把持するとともに、芯出しも行える。この状態で２枚のディスク３０，３１間の紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射してディスク３０,３１を貼り合わせることができる。
【００１５】
図４ないし図６は、鍔部１１の外周に３個所の突条１１Ａを形成した例を示すものであり、この突条１１Ａの底面が座金２に接触し、この３個所の突条１１Ａによりゴム状弾性体１の回転防止を図っている。
【００１６】
図７に示す実施形態では、座金２とブッシュ６の形状を変え、ゴム状弾性体１の基端側の固着を強固にしたものを示す。すなわち、座金２の中心孔寄りの内側を前方に突出させた突起３に形成し、ゴム状弾性体１の鍔部１１に形成された凹部１２でこの突起３を包み込むようにし、突起３の内周面を曲面に形成してある。このような曲面を形成したものは、応力緩和の面で好適である。この実施形態でも、ゴム状弾性体１を形成する材料としてはＥＰＤＭゴムが好適である。ゴム状弾性体１にブチルゴムを用いた場合には、座金２との接着性は良いが、ＥＰＤＭゴムはブチルゴムに比べて接着性が悪いので、このような突起３を形成して座金２とゴム状弾性体１との固定を確実にした。この実施形態のブッシュ６にはフランジ部６Ｂが形成してあり、このフランジ部６Ｂに図１に示すコイルスプリング８が当り、ブッシュ６を押圧している。これによりブッシュ６の脱落防止が図られる。また、ブッシュ６は、ナイロンあるいはＰＯＭで形成することが好ましい。このブッシュ６の挿入孔６Ａの内周面は、摩擦抵抗が少ないように平滑度を上げた仕上げとなっている。さらに、外周面には溝部６Ｃを形成してあり、このような溝部６Ｃを形成することにより、ゴム状弾性体１の基端部１Ａは圧縮されてこの溝部６Ｃに嵌まり込むことによりゴム状弾性体１の座金２の中心孔からの脱落防止が図られる。ゴム状弾性体１の基端部１Ａの内周面にはこの溝部６Ｃに嵌まり込むための突条ないし突部（図示せず）を形成しておくこともできる。
【００１７】
以上説明したいずれの実施形態においても、ゴム状弾性体１の鍔部１１を除く肉厚がほぼ同一となるようにする。先端部分１３の最大の肉厚を１００としたとき、本体部分１４又は／及び段差部分Ｘの肉厚は８０前後以上とすることにより、ゴム状弾性体１の肉厚をほぼ均一にし、ロッド４の進退によるゴム状弾性体１の伸縮にむらが出ないようにした。変形部分のゴム状弾性体１の断面の最小断面／最大断面が８０％以内であるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態を示す断面図。
【図２】ディスクを把持する前の説明図。
【図３】ディスクを把持した状態の説明図。
【図４】ガイド部先端側から見た正面図。
【図５】鍔部の突条を示す拡大部分図。
【図６】突条拡大正面図。
【図７】他の実施形態を示すブッシュ個所の断面図。
【符号の説明】
【００１９】
１    ゴム状弾性体
４    ロッド
６    ブッシュ
１０  ガイド部
１１  鍔部
１３  先端部分
１４  本体部分
１５  先芯
３０，３１  ディスク
３０Ａ，３１Ａ  中心孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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