(57)【要約】【課題】本発明は、読み取りエラーの発生を防止できる光ディスク装置を提供することを目的としている。【解決手段】予めトラック歪みを有するディスクＩＤ情報と歪み箇所を特定する物理アドレス、オフセット開始位置情報を不揮発性メモリ内に格納しておき、所定のトラックオフセットプロファイルに従い、記録時にトラッキングエラー信号に加算してトラッキング制御を行いデータ記録を行う構成としたものであり、トラック歪み箇所において粗密に記録されることを回避し、読み出しエラーがなくなる作用を有する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシュプル信号によるトラッキングエラー抽出手段と、トラッキングオフセット値を加算する加算手段と、光ピックのトラッキング制御手段を有する録再可能な光ディスク装置であって、予め物理アドレスで規定された複数のトラック歪み箇所を不揮発性メモリ内にテーブル情報として保有し、前記歪み箇所を含む記録動作においては所定のオフセットプロファイルに従い段階的にトラッキングオフセットを変化させて加算し、データの記録を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記各歪み箇所の登録情報は、２ＥＣＣブロック前から計測されるトラッキングオフセット補正の開始位置情報を有し、前記開始位置情報を基にトラックオフセット加算のタイミング調整を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記段階的なトラッキングオフセットのオフセットプロファイルは、少なくともディスク一周期以上の長さを有し、歪み箇所を挟む位置でオフセットの極性が反転することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記各歪み箇所の登録情報はトラッキングオフセット振幅重み情報を有し、前記重み情報に基づきオフセットプロファイルに一定の係数が乗算され加算されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記各歪み箇所の登録情報は補正回数情報ビットを有し、前記補正回数情報ビットに従いオフセットプロファイルを複数回繰り返して補正を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの所定部分の情報を読みとることによって、光ディスクの種類を特定し、記憶手段に記憶されている光ディスクかどうかを判定し、前記記憶手段に記憶されている光ディスクの場合には、光ディスク上においてトラック歪みが生じている部分を前記記憶手段より読み出すとともに、前記トラック歪みの部分固有のオフトラック量を前記記憶手段から読み出し、前記トラック歪み部分の記録の際には前記オフトラック量を加味してトラッキングを行うことを特徴とする光記録方法。
【請求項７】
光ディスクは、光ディスクに記憶された製造者に対応する情報で特定することを特徴とする請求項６記載の光記録方法。
【請求項８】
プッシュプル信号の差分を取って、トラッキングエラー信号を生成し、前記生成したトラッキング信号にオフトラック量を加算して、記録時にトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項６記載の光記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンピュータなどの電子機器に搭載或いは接続される光ディスク装置に関するものであり、特にプッシュプル方式によるトラッキングサーボ制御を用いた光ディスク装置の記録時におけるトラッキング補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクのトラッキングサーボ制御においては、プッシュプル法と呼ばれ反射ビームをトラックに平行に分割された受光素子出力のバランスにより、トラッキングエラー信号を生成する方法がもちいられており、トラック中心でトラッキングエラー信号がゼロと成るように制御が行われる。
【０００３】
また記録可能な光ディスク媒体において、ディスクの製造過程においてマスタディスクの原版であるスタンパの成形状態が粗悪なものがあり、部分的にサーボ信号に歪みを生じる場合がある。これは、ディスクの溝ピッチや、溝深さ、溝形状がマスタディスクのカッティング不具合によるものであり、このようなマスタディスクにより製造されたディスクは、全て同一の個所で同様のトラック歪みをもち、トラッキング制御系に大きな影響を与えることになる。特にＤＶＤ−ＲＷのように書き換えが可能なディスクに対しては溝深さが浅いため、サーボ信号の振幅値も小さく多少の溝形状の歪みに対してトラッキングエラー信号に対する影響が特に大きい。このようなディスクにおいて、プッシュプル方式によるトラッキンギ制御を行った場合、歪み箇所でトラックピッチの粗密性を引き起こす。歪みトラックは、外周側トラックを記録するときに内周側トラックの情報をクロスイレースすることが発生し、局所的にエラーレートが低下して、最悪の場合再生しても読めないという可能性がある。
【０００４】
そこで従来は、記録パワーを最適な記録パワーに対して低く設定することで隣接トラックからの影響を回避していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６０−６６３４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の記録パワーを低く設定されると、全体的に変調度が低くなりエラーレートが悪化するという問題があった。また歪みトラック箇所において、トラックピッチの粗密性そのものの改善を行っていないため、隣接トラックからの影響を完全に回避することができず、読み取りエラーが発生するということがあった。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、読み取りエラーの発生を防止できる光ディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、予めトラック歪みを有するディスクＩＤ情報と歪み箇所を特定する物理アドレス、オフセット開始位置情報を不揮発性メモリ内に格納しておき、所定のトラックオフセットプロファイルに従い、記録時にトラッキングエラー信号に加算してトラッキング制御を行いデータ記録を行う構成にしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、プッシュプル信号によるトラッキングエラー抽出手段と、トラッキングオフセット値を加算する加算手段と、光ピックのトラッキング制御手段を有する録再可能な光ディスク装置であって、予め物理アドレスで規定された複数のトラック歪み箇所を不揮発性メモリ内にテーブル情報として保有し、前記歪み箇所を含む記録動作においては所定のオフセットプロファイルに従い段階的にトラッキングオフセットを変化させて加算し、データの記録を行うことを特徴とする光ディスク装置であって、トラック歪み箇所において粗密に記録されることを回避し、読み出しエラーがなくなる作用を有する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記各歪み箇所の登録情報は、２ＥＣＣブロック前から計測されるトラッキングオフセット補正の開始位置情報を有し、前記開始位置情報を基にトラックオフセット加算のタイミング調整を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であって、トラック歪み箇所の正確な補正タイミングをとる作用を有する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記段階的なトラッキングオフセットのオフセットプロファイルは、少なくともディスク一周期以上の長さを有し、歪み箇所を挟む位置でオフセットの極性が反転することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であって、トラック歪み箇所を挟む２つのトラック間ピッチを等間隔に補正する作用を有する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記各歪み箇所の登録情報はトラッキングオフセット振幅重み情報を有し、前記重み情報に基づきオフセットプロファイルに一定の係数が乗算され加算されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であって、トラック歪み度合いに合わせて、より正確にトラックピッチの補正を行う作用を有する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記各歪み箇所の登録情報は補正回数情報ビットを有し、前記補正回数情報ビットに従いオフセットプロファイルを複数回繰り返して補正を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であって、連続的にトラック歪みが発生している箇所に対応する作用を有する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、光ディスクの所定部分の情報を読みとることによって、光ディスクの種類を特定し、記憶手段に記憶されている光ディスクかどうかを判定し、前記記憶手段に記憶されている光ディスクの場合には、光ディスク上においてトラック歪みが生じている部分を前記記憶手段より読み出すとともに、前記トラック歪みの部分固有のオフトラック量を前記記憶手段から読み出し、前記トラック歪み部分の記録の際には前記オフトラック量を加味してトラッキングを行うことを特徴とする光記録方法であり、トラック歪み箇所において粗密に記録されることを回避し、読み出しエラーがなくなる作用を有する。
【００１５】
請求項７記載の発明は、光ディスクは、光ディスクに記憶された製造者に対応する情報で特定することを特徴とする請求項６記載の光記録方法であり、製造者によって製造される光ディスクは一般的に同じスタンパで光ディスクを製造しているので、製造者を特定することで、光ディスクのトラック歪み箇所を最適に特定できる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、プッシュプル信号の差分を取って、トラッキングエラー信号を生成し、前記生成したトラッキング信号にオフトラック量を加算して、記録時にトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項６記載の光記録方法であり、正確なトラッキングを行うことができる。
【００１７】
以下、本発明の光ディスク装置に係る実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態における光ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。図１において１は光によって情報あるいはデータが記録可能な光ディスクで、光ディスク１には、少なくとも基板と、その基板上の一部あるいは全面に設けられた記録層、その記録層の上に設けられた保護材を有している。光ディスク１としては、ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク，ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスクなどが好適に用いられる。
【００１９】
光ディスク１は内周と外周間にスパイラル状の溝（図示せず）が設けられており、この溝がトラックとなる。このトラック上にデータがエラー訂正単位のＥＣＣブロック単位で、例えばピットの形で記録される。又トラックの外側部にはウォブルと呼ばれる一定長さ周期の蛇行形状を有し、例えば、回転制御のためのクロック信号として抽出される。また近接する一対のトラックの間のランド部（突部分）にはＬＰＰと呼ばれる、各種光ディスクの製造者等の情報やアドレス情報が埋め込まれており、またＬＰＰは記録時の基準信号にも用いられる。
【００２０】
この光ディスク１はスピンドルモータ４に装着されて回転駆動され、記録時は光ピック２により読み取られた蛇行成分であるウォブル信号周期に基づき線速度一定のＣＬＶ回転制御行われる。また再生時はＣＬＶ制御、あるいはスピンドルモータ４の回転周期情報であるＦＧ信号（スピンドルモータ４のエンコーダからの回転情報）に基づき、角速度一定の回転数で回転制御が行われる。光ピック２は発光源（図示していない）を搭載しており、発光源としては例えばレーザダイオードが好適に用いられる。発光源から出射された光は、各種光学部品を透過或いは反射されて、最終的には対物レンズ３によって集光された光スポットが光ディスク１の上に照射される。また、光ディスク１で反射した光は、対物レンズ３を介して各種光学部品を透過し或いは反射されて、光ピック２に搭載された受光手段（図示せず）に入射され、受光手段に入射してきた光はフォトディテクタなどによって電気信号に変換され、この電気信号はサーボ制御やコンピュータが使用可能なデータに復調される。
【００２１】
光ピック２は図示していないフィード機構に装着されて光ディスク１の内周と外周の間を移動可能となるように可動自在に装置に取り付けられる。また対物レンズ３は図示していないアクチュエータに支持されて、トラッキング、フォーカス方向への駆動により移動可能である。
【００２２】
フォーカス、トラッキングのエラー信号に基づき光ディスク１の面振れや偏芯成分に対して、光スポットがトラック上を正確に追従するように後述する制御手段により制御される。
【００２３】
光ディスク１へのデータの記録はホストからインターフェース１３を介して、光ディスクコントローラ１１が記録命令と光ディスク１に記録すべき情報に対応する受信データを受け取る。光ディスクコントローラ１１は、受信データに８−１６変換を施し、記録されるデータ列に変調される。そして、記録のデータ列に従いレーザドライバ５が駆動して光ピック２に搭載されたレーザダイオードである発光源に電流を供給し、その駆動電流によって発光源はパルス発光し、その発光した光は各種光学部品を介して対物レンズ３を通し、光ディスク１上に照射され、光ディスク１のトラック上に例えばピットという形でデータの記録が行われる。
【００２４】
一方、データの再生処理は、以下の通り行われる。
【００２５】
光ピック２の発光源を発光させて各種光学部品を介してしかも対物レンズ３を通して光ディスク１に光を照射する。この時当然のことながら記録時の光の強さよりも弱くして対物レンズ３に照射される。光ディスク１からの反射光は対物レンズ３を通り、光ピック２内部に取り込まれ、各種光学部品を介して光ピック２内に設けられた受光手段に入射される。受光手段に入射された光は、受光手段に内蔵され複数に分割されたフォトディテクタに導かれる。複数に分割されたフォトディテクタは光の強さや照射される面積に応じた電気信号を出力する。その電気信号はヘッドアンプ回路６で増幅されるとともに、電気信号の電流−電圧変換を行い、その変換を行った電気信号をＡＧＣ，フィルタ，イコライザ補正回路等を有するＲＦ系アナログ再生回路９を通した後、その電気信号を光ディスクコントローラ１１に送信する。そして、光ディスクコントローラ１１内でその電気信号を２値化して所定のデータ列に変換し、そのデータ列を８−１６復調回路、エラー訂正回路を有するデコード手段を経て送信データに変換し、その送信データをインターフェース１３を介してホストへ送信される。
【００２６】
次にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号などを用いたサーボ制御について説明する。
【００２７】
光ピック２の発光源を発光させて各種光学部品を介してしかも対物レンズ３を通して光ディスク１に光を照射する。光ディスク１からの反射光は対物レンズ３を通り、光ピック２内部に取り込まれ、各種光学部品を介して光ピック２内に設けられた受光手段に入射される。この時本実施の形態では、受光手段は、プッシュプル法を用いている。受光手段に入射された光は、受光手段に内蔵され複数に分割されたフォトディテクタに導かれる。複数に分割されたフォトディテクタは光の強さや照射される面積に応じた電気信号を出力する。その電気信号はヘッドアンプ回路６で増幅されるとともに、電気信号の電流−電圧変換を行い、更に電圧変換された電気信号に対して回路のオフセット除去が施された後、その電気信号をＡ／Ｄ変換回路８に送り、Ａ／Ｄ変換回路８でその電気信号をサンプリングしてディジタル信号に変換されＤＳＰ１５へ送られる。そしてＤＳＰ１５ではこれらのデジタル信号に基づいて、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生成する演算処理が行われる。そしてトラッキング或いはフォーカスエラー信号は、ＤＳＰ１５内に設けられたフィルタおよび位相補償処理手段などによって所定の処理を施されてパルス幅を異ならせたＰＷＭ信号に変換され、その駆動信号であるＰＷＭ信号がＤＳＰ１５からＡｃｔ駆動回路７に送られて少なくとも対物レンズ３をトラッキング、フォーカス方向へ駆動し、各エラー信号がほぼゼロとなるようにサーボ制御が行われる。
【００２８】
本実施の形態では、トラッキングエラー信号の生成手段としては、プッシュプル法を用いている。
【００２９】
ウォブル／ＬＰＰ再生回路１０ではヘッドアンプ回路６から送られてきた電気信号によってウォブル信号およびＬＰＰパルス信号の抽出が行われる。ウォブル／ＬＰＰ再生回路１０から出力されたＬＰＰパルス信号は光ディスクコントローラ１１に送出され、光ディスクコントローラ１１によってそのＬＰＰパルス信号を復調してＬＰＰデータに変換され、そのＬＰＰデータはマイコン１２に送られるとともに、記録に最適な諸パラメータやディスクの製造者やディスクの種類を特定する。そして更に精度の高い記録を行うため、マイコン１２は、ディスク情報に対応した記録に関する諸パラメータをメモリ１４により読み出し、データの記録を行う。本発明の光ディスク装置では、特定の光ディスク１に対して上記光ディスクの製造者などの情報と、あらかじめその製造者のディスクに対応する所定の補正プロファイルデータで規定されるトラッキングオフセット補正値と、そのトラッキングオフセットを補正するタイミングをあらかじめメモリ１４に記憶しておき、特定部位の記録の際に上記タイミングとトラッキングオフセット補正値を加えたトラッキングエラー信号により記録時のトラッキング補正が行われる。そして、特定の光ディスクにおけるトラック歪みを有する箇所でも、隣接するトラックにデータを書き込んだりすることがなく、正確に所望のトラック上に記録することが可能となる。
【００３０】
以下に、本発明の要旨であるトラック歪みに対する記録時の回避処理方法について説明する。
【００３１】
図２は、トラッキング制御をオフにした場合、光ビームＳが光ディスク１の偏芯により、トラックＴ１〜Ｔ４に対して所定の角度傾斜させて横断した時の様子を示している。この時にトラックＴ２，Ｔ３が光ディスク１を製造する際のスタンパ等の具合が悪く、図２に示すようにトラックが互いに近づくように歪んでいたと仮定する。すると、光ビームＳを図２に示すような軌道で、移動させると、図３に示すようにＴＥ信号が検出される。なお、本実施の形態では、説明の便宜上４本のトラックを横切る実施の形態について説明したが、光ディスク１装着時の偏芯などによって、この横切るトラックの数は数十本〜百本程度となる。
【００３２】
図３の波形１７は、フォーカス制御がクローズ状態でトラッキング制御のみを外した時の、トラック歪み箇所をまたぐトラッキングエラー信号を示している。図３に示すように、トラックを横切る毎にトラッキングエラー信号は２π位相分だけ変化して繰り返される。トラック歪み箇所においては、部分的にトラックのピッチの長さが所定のピッチ長さより密（トラックＴ２とトラックＴ３の間）となっており、またその隣接トラックでは逆にトラックピッチの長さが広くなっている（トラックＴ１とトラックＴ２の間，トラックＴ３とトラックＴ４の間）。さらに歪み箇所ではトラッキングエラー信号の振幅値が低下しているのが観測される。トラッキングの制御はトラッキングエラー信号の右上がりのゼロクロス点で制御が行われる。従って図３においては、歪みトラックＴ３でのトラッキング制御位置はトラッキングエラー信号の下側にゼロクロス点があり、本来のトラック中心（図３のＢ）から外周側にずれて制御が行われることになる。逆に、トラックＴ２の外周側隣接のトラックは、トラッキングエラー信号の上側で、つまりトラック中心（図３Ａ）から内周側に寄って制御が行われる。従って、トラック歪み箇所を挟み両側のトラックピッチが粗密になってしまっている。このような歪み箇所は、光ディスク１上に複数の箇所にわたって存在する。そして、歪み箇所部分の長さはトラック周方向に一周することはほとんどなく、一周の数分の１程度の区間の短い区間であり、ほぼ同程度の角速度で歪んでいることが多い。
【００３３】
このような歪みを持つトラッキングエラー信号に従えば、トラック歪み箇所で記録されるトラックはトラックピッチが粗密になってしまうことになる。図３で、トラッキングエラーの歪み成分を抽出した波形１８でありうねりをもっている。よって、この成分と逆特性の波形１９を加えることでトラッキングエラー信号の歪みを補正することができ、トラック中心に制御することが可能となる。
【００３４】
このように、スタンパ成形等に問題があってトラック溝状態に歪みを有する光ディスク１に対しては、光ディスク製造過程のばらつきや製造ロットの違いによらず、全てのディスクで同様にトラック歪み問題を生じることになる。光ディスク装置がこの特定のディスクを認識するには、光ディスク１のトラック間に埋め込まれたＬＰＰ等から識別されるＤｉｓｋＩＤコードにより製造者およびディスクの型番を読取ることにより識別する。識別された成形状態の悪い光ディスク１は、記録時に通常の光ディスクとは異なる処理が行われる。
【００３５】
歪み箇所は、トラッキングエラー歪みを誘発する箇所であり、歪み成分を補正すれば記録再生特性にほぼ問題はなくなり、通常のディスク欠陥とは性質が異なるものである。
【００３６】
トラック歪みを有するディスクに対してはディスクＩＤ毎に、予め、歪み箇所補正のための補正テーブル２９がメモリ１４等のファームウェア内に格納されている。図４は補正テーブルの構成を示したものである。各歪み箇所の位置情報を示す歪み箇所物理アドレス２０と、補正タイミングの調整を行うための補正開始ディレイ２３、および補正振幅重み２１、補正回数２２の４つの情報からなり、歪み箇所アドレスの小さい順にテーブル化して格納されている。本実施の形態では、歪み箇所あたりに、物理アドレスを３バイト、補正開始ディレイ時間を１４ビット、補正振幅重み値を１ビット、補正回数を１ビットの計４バイトで構成されている。
【００３７】
次に、トラッキングオフセット補正の基本プロファイルについて図５を用いて説明する。図５における波形は、トラッキング歪み個所を含む前後一定区間における歪み成分の逆極性をトラッキング補正プロファイルとして構成したものであり、３２ステップの補正ステップ間隔に分割し段階的にオフセット値を変化させている。ここで、−側がディスク内周側へ、＋側がディスク外周側へのオフセット補正を意味している。そして補正テーブル２９に登録されている物理アドレス情報は２６の位置で最大の補正量を含むＥＣＣブロックの物理アドレスを意味する。
【００３８】
２５で示す時間はディスク一回転の時間軸に相当し、両極に最大補正される２６の箇所と２７の箇所は互いに隣接するトラック位置となるように補正ステップ間隔２８は時間的な調整が行われる。記録時は、線速度一定となるように回転制御が行われるので、記録される物理アドレスが外周側に大きくなるに従い、一回転の時間長さは長くなる。従って、補正箇所の物理アドレス位置に従いその位置でのディスク一回転の周期時間を計算し、補正ステップ間隔２８の時間補正が行なわれ、トラックオフセットプロファイル全体の時間軸での調整が行われる。
【００３９】
また補正開始のタイミングは、補正開始ディレイ２３により制御される。登録された歪み箇所物理アドレス２０の２ＥＣＣブロック前のアドレスを記録開始すると同時にタイマーがオンとなり時間計測を開始し、タイマー値が補正開始ディレイ２３に到達したときにトラッキング補正プロファイルに従いトラックオフセット補正が開始される。また補正振幅重み２１の情報に従い、対応した一定の係数が掛け合わされ、オフセットプロファイルの振幅値が制御される。トラック歪み量が極めて大きい箇所には、補正振幅重み２１の値を大きくする。本実施の形態では、１ビットで重み付けしているため２段階の振幅値を選択することができる。また補正回数２２に従い、トラックオフセット補正を行う回数が規定される。本情報ビットが、０の時を１サイクルの補正、また１の時を２サイクルの補正と規定しオフセットプロファイルが連続して繰り返される。光ディスク１にデータを記録する場合、ホストからデータが転送され変調された後、所定のアドレス位置から記録が開始される。この時、既に登録されているトラック歪み箇所のアドレスにデータが記録される場合、補正回数が１の時は、補正プロファイルが２回繰り返される。
【００４０】
図６にトラッキング補正のフローチャートを示し処理の流れについて説明する。
【００４１】
光ディスク１が光ディスク装置に装着される（Ｓ１）と、光ディスク装置は光ディスク１を回転させて、レーザパワー系の学習を行い適切な再生パワー値でレーザを発光する。そして光ディスク１の種類を色々なパラメータの観測値から、光ディスク１の種類の判別が行われ、また各ディスクに対応したフォーカスやトラッキングサーボ制御に最適な状態になるように、所定トラック位置で各バランス調整やゲイン調整、オフセット調整等の学習処理を行う（Ｓ２）。またウォブル信号やＬＰＰ信号に対し最適な調整が行われ、そしてディスクからＬＰＰに埋め込まれた各種ＬＰＰコードを読み取り、光ディスク１の製造者および光ディスク型番が識別される（Ｓ３）。
【００４２】
そしてホストからデータの記録命令を受け（Ｓ４）、挿入された光ディスク１が、あらかじめ光ディスク装置に登録されているトラック歪みを有する光ディスク１であれば（Ｓ５）、データ記録時に歪個所にてトラッキング誤差信号に所定プロファイルのトラックオフセット値を加えることにより記録時のトラッキングの粗密性を回避する処理を行う。記録が開始されると、データが記録される物理アドレスは補正テーブルに登録のアドレスか否かを順じ比較を行う（Ｓ６）。そして、登録済みのアドレスの２ＥＣＣ前にさしかかると、この位置でのディスク回転周期により線速度を計算し（Ｓ７）、オフセットプロファイルの時間補正を行い（Ｓ８）、補正開始タイミングを計測する（Ｓ９）。そして、１ステップ毎にトラッキングオフセットプロファイルで規定される補正レベルをトラッキングエラー信号に加算（Ｓ１０）を行い、トラッキングオフセットの補正を行う。そして歪み箇所でのトラッキング補正を行いながら、連続的なデータの記録が行われる。
【００４３】
このようなトラック歪み箇所の登録をするためのアドレス位置の抽出は、記録済みのディスクに対しエラーレートおよびＲＦ信号の計測を行うことにより可能となる。まず、ディスク全面に渡って、記録品質に最適な記録パワーより少し高めの記録パワーでデータの記録を行う。高めの記録パワーで記録することで、トラックピッチが密になっている歪みトラックにおいて、外周トラックからのクロスイレース干渉をより受けやすくし、より多くの歪み箇所を検出することができる。そして、ＲＦ信号の低下またエラー発生個数を計測することにより検出し、最大エラー発生位置を所定のＥＣＣブロック区切り位置から時間計測を行う。
【００４４】
以上のようにして、歪み箇所に記録されたデータは、トラックの粗密性が回避されほぼ規定のトラックピッチの等間隔で記録されることになり隣接トラックからのクロスイレースの影響を抑えることができ、局所的なエラーレートの低下もなくなる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、補正テーブルに登録されたトラック歪み箇所を補正プロファイルに従ってトラッキングエラー信号のオフセット補正を行ったが、フォーカスエラー信号が乱されるような歪みがあるような箇所においては、フォーカスエラー信号にオフセット補正を行うことにより対応可能であることは言うまでもない。
【００４６】
図７は、ＤＳＰ１５におけるトラッキングオフセット補正のブロック図を示している。受光手段のフォトディテクタで出力された、両極性のプッシュプル信号ＴＲ＋，ＴＲ−の差分によってトラッキングエラー信号が生成される（図７のＭ部分）。上述のように記録の際にトラッキングエラー信号に補正を行わなければならない場合には、マイコン１２は例えば、スイッチＷＧに代表されるような手段を用いて、メモリ１４に記憶された補正値を前記トラッキングエラー信号に加算されるとともに、その結果トラッキングエラー信号が補正され、オフセットされたところでトラッキング制御が行われる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、不揮発性のメモリ１４を別途設けたが、マイコン１２内部のメモリを用いてもよい。また、ウォブル／ＬＰＰ抽出回路を別々にして、ウォブル抽出回路とＬＰＰ抽出回路の２つの回路を設けても良い。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置は、予めトラック歪みを有するディスクＩＤ情報と歪み箇所を特定する物理アドレス、オフセット開始位置情報を不揮発性メモリ内に格納しておき、所定のトラックオフセットプロファイルに従い、記録時にトラッキングエラー信号に加算してトラッキング制御を行いデータ記録を行う構成にしたものであり、トラック歪み箇所において粗密に記録されることを回避し、読み出しエラーがなくなる作用を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の構成を示す概略のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における光ディスク装置が想定するトラック歪みが生じた光ディスクの拡大図
【図３】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の波形図
【図４】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の補正箇所情報テーブルを示す図
【図５】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の基本プロファイルを示す図
【図６】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のトラッキング補正のフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のＤＳＰ１５におけるトラッキングオフセット補正のブロック図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ピック
３  対物レンズ
４  スピンドルモータ
５  レーザドライバ
６  ヘッドアンプ回路
７  Ａｃｔ駆動回路
８  Ａ／Ｄ変換回路
９  ＲＦ系アナログ再生回路
１０  ウォブル／ＬＰＰ再生回路
１１  光ディスクコントローラ
１２  マイコン
１３  インターフェース
１４  メモリ
１５  ＤＳＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005004862.tif 000007
【図６】
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【図７】
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