(57)【要約】【課題】  画像形成装置について、事故発生以前に見落とすことのないようにしてセンサの異常検知がなされるようにする。【解決手段】  画像形成装置内の複数のセンサ信号や異常信号を独立して確認する検知機能を有していて、複数の検知を行った信号情報をまとめて確認する状態確認モードを備え、状態確認モードでは予め記憶しておいた本来あるべき状態を示すデフォルト条件と比較し、各信号の異常状態を判別し表示を行う。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内の複数のセンサ信号や異常信号を独立して確認する検知機能を有していて、複数の検知を行った信号情報をまとめて確認する状態確認モードを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記状態確認モードでは、予め記憶しておいた本来あるべき状態を示すデフォルト条件と比較し、各信号の異常状態を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記デフォルト条件は調整工程条件であり、未搭載ユニットの異常判断は行わないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
未搭載ユニットの判断はユニットのセット検知手段によるもの、または操作部上での選択によるものとすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
異常判別を行った部分と異常判別ができない部分について、操作部上に結果表示を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態確認モードでは、通常非稼働状態の部品も動作させて信号情報の確認を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
状態確認モードでは、１つの信号に対して複数回の確認を行うものとし、データに所定値以上の変動が確認されたときは異常と判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係わり、特に画像形成に当って異常検知を行う複数のセンサを設けた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では異状検知を行う複数のセンサが設けられているが、従来の画像形成装置にあっては、センサや異常信号を一つずつ確認するモードは備えていたが、工程調整時には通常使用されず、工程上では不具合が発生した場合の確認程度にしか使用されていなかった。
【０００３】
このため、各種調整や通紙確認が行われる段階になって初めて不具合が判明するため、余分な現像剤、転写紙を消費するだけでなく、プロセス系センサ関連の異常や高圧負荷の接触不良による異常放電が発生すると、最悪の場合、プロセス条件が異常となり、キャリア付着が発生するなどしたり、感光体や中間転写体を損傷させてしまう恐れもあった。
【０００４】
また、通常センサ信号等を読み取る場合、複数回のサンプリングを行い、平均化や一部切捨て、または所定回数連続のフィルタ処理等の制御を行っているが、コネクタの接触不良等による大きなノイズレベルには対処出来ず、この場合には検出し難い不具合となってしまっていた。
【０００５】
特許文献１には、記録材の搬送路に複数のセンサを設け、複数のセンサのうちから選択されたセンサの検出状態を表示手段に表示する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、定着装置のヒータ温度センサの信号をモニタして接触不良を検出する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献１，２共に局部的な不具合検知を行う技術が開示されたもので、画像形成装置全般にわたり通紙や画像形成動作を行う前の調整工程に異常検出を行うものではない。
【特許文献１】特開平９−１６０４４９号公報
【特許文献２】特開平５−２１０３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は画像形成装置について、不具合の内容、原因が多岐にわたる画像調整時のエラーや通紙不良が発生する前に画像形成装置全般について、予め可能な限りの不具合確認、修正を行っておくことで、問題発生時の確認範囲を極力限定出来るだけでなく、資材の余計な消費を抑制することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決し、かつ目的を達成するために本発明は以下のように構成している。
【００１０】
（請求項１）
画像形成装置内の複数のセンサ信号や異常信号を独立して確認する検知機能を有していて、複数の検知を行った信号情報をまとめて確認する状態確認モードを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（請求項２）
前記状態確認モードでは、予め記憶しておいた本来あるべき状態を示すデフォルト条件と比較し、各信号の異常状態を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【００１２】
（請求項３）
前記デフォルト条件は調整工程条件であり、未搭載ユニットの異常判断は行わないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【００１３】
（請求項４）
未搭載ユニットの判断はユニットのセット検知手段によるもの、または操作部上での選択によるものとすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【００１４】
（請求項５）
異常判別を行った部分と異常判別ができない部分について、操作部上に結果表示を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【００１５】
（請求項６）
前記状態確認モードでは、通常非稼働状態の部品も動作させて信号情報の確認を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【００１６】
（請求項７）
状態確認モードでは、１つの信号に対して複数回の確認を行うものとし、データに所定値以上の変動が確認されたときは異常と判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報がまとめて確認されるので、装置全体の信号情報をまとめて把握することが可能となり、信号情報の確認漏れが解消することとなる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報が予め記憶しておいたデフォルト条件と比較して、まとめて異常状態の判別がなされるので、異常状態の確認もれによって生じる事故を未然に防止することが可能となる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報が予め記憶しておいたデフォルト条件と比較してまとめて異常状態の判別がなされるが、デフォルト条件はユニットが装着されていない場合は、そのユニットのセンサ信号はデフォルト条件と異なる値を示すので、未搭載ユニットについては異常判断を行わないようにすることによって、誤った判断を行うのを防止している。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、ユニットが装置本体に装着状態にあるか否かはセット検知手段によって検知され、または操作部上での選択によって行われるので、ユニットの装着状態か否かが明確に認識され、請求項３の効果を間違いなく得ることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報が予め記憶しておいたデフォルト条件と比較して、まとめて異常状態の判別がなされるが、この際異常判断を行った部分と、異常判別ができない部分とは操作表示部上に結果表示がなされるので、より厳密で誤りが生じることなく異常状態の判断を行うことが可能となる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報がまとめて確認されるので、装置全体の信号情報の確認漏れが解消することとなるが、信号情報の確認を行う際、通常非稼働状態の部分も動作させることにより、直ちに信号情報が得られないセンサの情報についても確認を行うことが可能となり、或いはより精度のよい信号情報の確認がなされることとなる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、画像形成装置に設けた複数のセンサからの信号情報がまとめて確認されるので、装置全体の信号情報の確認漏れが解消することとなるが、この際１つの信号に対して複数回の信号情報の確認を行うことにより、例えば平均値としての信号情報が得られ、また複数のデータに所定値以上のバラツキが確認されたときは、電気的な接続不良等としての情報が得られることとなる。
【００２４】
本発明（請求項１〜７）によるときは、不具合の内容、原因が多岐にわたる画像調整時のエラーや通紙不良が発生する前に、予め可能な限りの不具合確認、修正を行うことが可能となるので、問題発生時の確認範囲を極力限定出来るだけでなく、資材の余計な消費を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００２６】
（１）  本発明にかかわる画像形成装置について、図１に示す断面構成図を用いて説明する。
【００２７】
図１において、画像形成装置ＧＳは、画像形成装置本体ＧＨと画像読取装置ＹＳとから構成される。
【００２８】
画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と給紙搬送手段及び定着装置１７とからなる。
【００２９】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置３０１と原稿画像走査露光装置３０２から成る画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置３０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置３０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。この際、原稿台上から搬送される原稿Ｄは、光沢レベル選択手段として用いられる光沢度レベル検出センサＰＫａにより、原稿画像の光沢度、および原稿画像のモノクロ、カラーの判別や両面画像の判別が行われる。
【００３０】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに時系列デジタル信号を送る。
【００３１】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング手段８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング手段８Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング手段８Ｋを有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成帯電手段２により一様帯電がなされた感光体ドラム１上に露光手段３により走査露光が行われて静電潜像が形成される。
【００３２】
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の、小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する現像装置で、感光体ドラム１に対向した現像ローラ（符号なし）に現像バイアスを印加することによってトナーは潜像部分に付着し、反転現像が行われる。
【００３３】
中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００３４】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に転写バイアスが印加された転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された転写材としての記録紙Ｐは、給紙手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、レジストローラ２３等を経て、転写手段７Ａに搬送され、転写バイアスが印加されて、中間転写体６から記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置１７に形成される主ニップ部において挟持され、熱と圧力とを加えることにより記録紙Ｐ上のカラートナー像（或いはトナー像）が定着されて記録紙Ｐ上に固定され、排紙経路側の排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３５】
両面画像形成時には、一方の面（表面）にカラー画像（カラートナー像）が形成され、定着装置１７から排出された記録紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送（循環反転搬送）された記録紙Ｐは、タイミングローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙経路側の排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３６】
一方、転写手段７Ａにより記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを曲率分離した中間転写体６は、クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３７】
なお、上記画像形成装置の説明においては、カラー画像形成にて説明したが、モノクロ画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
【００３８】
（２）  上記に説明した画像形成装置では、画像形成時の状態又は動作を検知するために複数のセンサが設けられていて、画像形成時の状態又は動作の検知がなされるが、この検知に先だってセンサが正常に作動しているか否かのチェックを行う必要がある。以下かかる異常検知のチェックを行う数例のセンサについて説明する。
【００３９】
ａ）  回転する中間転写体６に沿ってトナー濃度検知センサ６００が設けられていて、中間転写体６に付着したトナー画像について反射濃度の検出を行っている。
【００４０】
図２に示したのは、濃度検知センサ６００の断面構造図である。発光素子６００Ａ及び受光素子６００Ｂより成るトナー濃度検知センサ６００は、ケース６０１内にあって、中間転写体６に対向して開口部６０２が設けられている。開口部６０２はシャッタ駆動ソレノイド６０４で作動するシャッタ羽根６０３によって開閉し、防塵の機能を有している。
【００４１】
補正動作中以外の非検知時はシャッタ羽根６０３は閉じられているので、異常検知に際してはシャッタ駆動ソレノイド６０４をＯＮして、濃度検知センサ６００が中間転写体６に対向するよう、シャッタ羽根開を事前に行う。中間転写体６上にはトナーが付着していない状態のため、ベースラインを確認するための電圧設定でセンサをＯＮさせ、所定の検知出力が得られることを確認することによってなされる。
【００４２】
ｂ）  図３に示す画像形成部１０の断面図には、感光体ドラム１の表面電位を測定する表面電位センサ５００が示されている。画像形成中以外は感光体の表面電位は０Ｖであるため、表面電位センサ５００の異常検知の確認時には、感光体表面を帯電させる必要がある。しかし、帯電手段２の高圧電源をＯＮしただけでは、センサ位置の感光体電位は０Ｖのままであるので、感光体ドラム１を回転させて、感光体表面の帯電している部分をセンサ位置に移動させて所定の検知出力が得られることを確認することによってなされる。
【００４３】
ｃ）  １次の転写手段７Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）は中間転写体６に圧接し、転写バイアスが印加されて感光体ドラム１Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上のトナー画像を中間転写体６上に転写する。
転写手段７Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）は転写時以外には中間転写体６から離間する。また２次の転写手段７Ａについても、圧接して転写を行う転写時以外には中間転写体６から離間する。接離を行う転写手段７が中間転写体６に対して押圧状態にあることを検知する押圧検知センサ７００が設けられている。
【００４４】
図４には、転写手段７が（ａ）離間状態、及び（ｂ）圧接状態にあることを示している。転写手段７は押圧バネ７０１を介してローラ押上板７０２に取り付けられている。ローラ押上板７０２は正転及び逆転を可能とするギヤモータ７０４のモータ軸に取り付けられたローラ押上カム７０５によって押し上げられ、転写手段７はローラガイド７０３に沿って上下に移動する。押圧検知センサ７００は、ローラ押上板７０２に取り付けられた転写手段７が押し上げられて転写位置にあることをローラ押上板７０２の押し上げ位置によって検知し、ギヤモータ７０４の駆動を停止している。
【００４５】
押圧検知センサ７００の異常検知は、ギヤモータ７０４を押し上げ方向に駆動させて、押圧検知センサ７００が転写時における出力（ＯＮ）が得られることを確認することによってなされる。
【００４６】
ｄ）  給紙トレイ２０には、トレイ内の転写紙が１枚宛搬出可能の状態にあることを検知する上昇検知センサ２００が設けられている。図５には給紙トレイ２０の転写紙搬出部の断面図を示している。転写紙Ｐを搬出可能の位置まで押し上げる転写紙押上板２０１の背面から押し上げる、背面押上部材２０２の回動軸に取り付けた歯車２０２Ｇは、モータ２０３のモータ軸に取り付けた駆動歯車２０３Ｇと噛合関係にある。モータ２０３が駆動回転すると、背面押上部材２０２を介して転写紙押上板２０１を押し上げ、転写紙押上板２０１上に積載された転写紙上面が搬出可能の位置に到達したと上昇検知センサ２００が検知すると、モータ２０３を停止して搬出可能位置を維持するよう制御している。
【００４７】
上昇検知センサ２００の異常検知は、モータ２０３を押し上げ方向に駆動させて、転写紙の搬出可能位置で上昇検知センサ２００の出力（ＯＮ）が得られることを確認することによってなされる。
【００４８】
（３）  上記に説明した画像形成装置では、例えば画像形成部１０Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）や中間転写体６を含む周縁部、給紙搬送部等は着脱可能のユニットを構成していて、画像形成装置本体に対してこれらユニットを搭載することにより画像形成を可能としている。これらのユニット、例えば画像形成部１０には、表面電位センサ５００や、感光体ドラム１の回転を検知するエンコーダセンサ等を有し、中間転写体６周縁部では、トナー濃度検知センサ６００や１次転写の押圧検知センサ７００を有している。また、給紙搬送部では上昇検知センサ２００や、転写紙の搬送路に設けた複数の通過する転写紙の先端或いは後端等を検知するセンサを有している。これらのセンサは、ユニットを装置本体に搭載することにより有効に機能するよう構成されている。
【００４９】
（４）  図６には電気制御系の概要を示している。１０１は演算制御処理を行うＣＰＵで、メモリとして記憶した、画像形成プログラムＭ１、センサＳ−Ａ、Ｓ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・の複数のセンサの異常検知をまとめて確認する状態確認プログラムＭ２、センサＳ−Ａ、Ｓ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・の複数センサの本来あるべき状態を示すデフォルト条件Ｍ３、センサＳ−Ａの異常検知プログラムＭ４Ａ、センサＳ−Ｂの異常検知プログラムＭ４Ｂ、・・・が接続されていて、ＣＰＵ１０１はインターフェース１１０を介して外部機器に接続されている。
【００５０】
インターフェース１１０の出力側には、感光体ドラム１、帯電手段２、露光手段３、現像装置４、中間転写体６、転写手段７、給紙搬送手段や定着装置１７等の画像形成手段の駆動・帯電部１１１に接続されている。また、インターフェース１１０の入力側にはセンサＳ−Ａ、Ｓ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・の複数のセンサが接続されている。
【００５１】
画像形成時には、ＣＰＵ１０１はメモリとして記録された画像形成プログラムＭ１を呼び出してインターフェース１１０を介して画像形成手段駆動・帯電部１１１の駆動・帯電制御を行って、転写紙上に画像記録を行う。
【００５２】
画像形成装置内の複数のセンサ信号のうち異常状態のセンサが存在しているか否かをまとめて検知する状態確認を行うときは、ＣＰＵ１０１はメモリとして記録された状態確認プログラムＭ２を呼び出し、呼び出した状態確認プログラムＭ２に従い、複数のセンサＳ−Ａ、Ｓ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・について、同時又は順を追って信号情報のまとめての確認を行う。
【００５３】
この際、すでに濃度検知センサ６００、表面電位センサ５００等の異常検知において行ったと同様に、センサＳ−ＡについてはＣＰＵ１０１は異常検知プログラムＭ４を呼び出し、センサＳ−Ａの異常検知を行うのに必要とする予備動作或いは同時動作を含むプログラムによって異常検知を行い、センサＳ−Ａの信号情報を得る。センサＳ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・についても、ＣＰＵ１０１は異常検知プログラムＭ４Ｂ、Ｍ４Ｃ・・・を呼び出し、センサＳ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・の信号情報を得る。このようにして、まとめてセンサＳ−Ａ、Ｓ−Ｂ、Ｓ−Ｃ・・・の信号情報が確認される。
【００５４】
ここでＣＰＵ１０１は、メモリとして記録された本来あるべき状態を示すデフォルト条件Ｍ３を呼び出し、先にまとめて確認された信号情報と比較し、各信号の異常状態の判別を行う。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、判別されたセンサの異常状態について、操作表示部１０２に表示を行う。また、異常判別を行った部分と異常判別ができない部分について、操作表示部１０２に表示を行う。
【００５６】
（５）  本来あるべき状態を示すデフォルト条件は、画像形成装置の調整工程においても用いられる。ユニットが画像形成装置本体に装着されていない場合は、そのユニットのセンサ信号はデフォルト条件と異なる値を示すので、未搭載のユニットのセンサについては、異常判断は行わない。図７は、この関係を示す説明図である。
【００５７】
図７において、画像形成装置の本体側にはセンサＳ−Ａ〜Ｓ−Ｄが設けられている。また、ユニットにはセンサＳ−Ｅ〜Ｓ−Ｈを有している。図７（ａ）はユニットが装置本体に対して未搭載の状態を示している。
【００５８】
装置本体のユニット位置とユニットとの間にセット検知手段が設けられているときは、セット検知手段はユニットの未搭載を自動的に検知し、セット検知手段がない場合は、操作表示部１０２上にユニットのセンサについて検知対象から外す旨の設定を行う。このことによって、センサＳ−Ｅ〜Ｓ−Ｈの表示信号についてはデフォルト条件との間で比較による異常判断は行わない。そして操作表示部１０２にセンサＳ−Ａ〜Ｓ−Ｄについて異常判別結果（図示した実施例では結果ＯＫ）を表示すると共にＳ−Ｅ〜Ｓ−Ｈついては異常判別未確認の表示を行う。
【００５９】
図７（ｂ）に示した実施例は装置本体にユニットを搭載したときで、センサに異常が存在しない場合の表示信号を示している。センサＳ−Ｅについては異常検知を行うことは困難であるが、センサＳ−Ｅを除く他のセンサについては異常が存在しない（結果ＯＫ）ので、操作表示部１０２にその旨の表示を行う。
【００６０】
（６）  状態確認を行い、確認されたセンサの信号情報をデフォルト条件と比較して異常判別を行う異常確認モードについて、フローチャートを用いて説明する。
【００６１】
ａ）  図８にはセンサの異常判別における基本形のフローチャートを示している。
【００６２】
異常確認モードがＯＮされると（Ｓ０Ａ）、制御部１００は各センサの現在の状態を予め記憶しておいたデフォルト条件と比較し、センサ状態のチェックを行う（Ｓ１Ａ）。比較した結果が異なる場合を異常とし、異常あるか否かのチェックを行う（Ｓ２Ａ）。
【００６３】
異常のない場合（Ｓ２Ａ・ＮＯ）には、結果ＯＫの表示を操作表示部１０２に表示する。異常状態とデフォルト状態の論理が同じ場合には異常検知できないため、未確定として未確定箇所の表示を行う（Ｓ３Ａ）。また、異常のある場合（Ｓ２Ａ・ＹＥＳ）には、結果ＮＧの表示を操作表示部１０２に表示し、併せてＮＧ箇所の表示も行う（Ｓ４Ａ）。
【００６４】
ノイズを確認する場合には、各々複数回の読み値の中から、設定領域より大きく外れているものが存在するか否かの比較確認を行い、異常状態を判別する。
【００６５】
ｂ）  図９には限定条件が存在する場合のセンサの異常判別についてのフローチャートを示している。
【００６６】
異常確認モードがＯＮされると（Ｓ０Ｂ）、ユニットの搭載状況のチェックがなされる（Ｓ１Ｂ）。ユニットが装置本体に装着されていない場合は、そのユニットのセンサ信号はデフォルト条件と異なる値を示すため、操作表示部１０２上で装着されていないユニットのセンサは検知対象から外す設定を行うか、工程条件を入力することで検知部分の限定を行う。また、ユニットについてセット検知手段が設けられているときは、自動的に判別センサの限定を行う（Ｓ２Ｂ）。
【００６７】
制御部１００は判別センサについて、現在の状態をデフォルト条件と比較し、限定された判別センサについて、センサ状態のチェックを行う（Ｓ３Ｂ）。比較した結果が異なる場合を異常とし、異常あるか否かのチェックを行う（Ｓ４Ｂ）。
【００６８】
異常のない場合（Ｓ４Ｂ・ＮＯ）には、結果ＯＫの表示と、検知対象から外した未確定箇所の表示を操作表示部１０２に表示する。また異常のある場合（Ｓ４Ｂ・ＹＥＳ）には、操作表示部１０２に結果ＮＧの表示とＮＧ箇所の表示を行う。
【００６９】
ｃ）  図１０には特殊条件を有したセンサの異常判別についてのフローチャートを示している。
【００７０】
異常確認モードがＯＮされると（Ｓ０Ｃ）、非稼働センサのＯＮ及び簡易検知条件の設定を行う。（例えば前記の濃度センサ６００についてはチェックに先立って行うシャッタ駆動ソレノイド６０４のＯＮを行い、ベースラインの確認を行うための電圧設定を行う。）また、同時動作部品のＯＮを行う（例えば前記表面電位センサ５００についてはチェック時には感光体ドラム１を回転させ、帯電手段２による帯電を行う。）（Ｓ１Ｃ）。
【００７１】
ついで、制御部１００は判別センサについて現在の状態をデフォルト条件と比較し、センサ状態のチェックを行う（Ｓ２Ｃ）。比較した結果が異なる場合を異常とし、異常あるか否かのチェックを行う（Ｓ３Ｃ）。
【００７２】
異常のない場合（Ｓ３Ｃ・ＮＯ）には、結果ＯＫの表示と、検知対象から外した未確定箇所の表示を操作表示部１０２に表示する。また、異常のある場合（Ｓ３Ｃ・ＹＥＳ）には、操作表示部１０２に結果ＮＧの表示とＮＧ箇所の表示を行う。
【００７３】
本発明においては、ステップＳ１Ｃの工程を設けることによって、トナーの消費やコピー用紙の消費がない範囲において、可能の限りのセンサのチェックをまとめて行うことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】画像形成装置の断面構成図。
【図２】濃度検知センサの断面構成図。
【図３】画像形成部の断面図。
【図４】転写手段の離間及び圧接状態図。
【図５】給紙トレイの転写紙排出部の断面図。
【図６】電気制御系の概要図。
【図７】ユニットの未搭載及び搭載時のセンサ判別の説明図。
【図８】異常確認モード（基本形）のフローチャート。
【図９】異常確認モード（限定条件）のフローチャート。
【図１０】異常確認モード（特殊条件）のフローチャート。
【符号の説明】
【００７５】
１，１Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  感光体ドラム
２，２Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  帯電手段
３，３Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  露光手段
４，４Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  現像装置
６  中間転写体
７，７Ａ、７Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  転写手段
１０，１０Ｙ（Ｍ，Ｃ，Ｋ）  画像形成部
１００  制御部
２００  上昇検知センサ
５００  表面電位センサ
６００  濃度検知センサ
７００  押圧検知センサ
【図１】
2005215383.tif 000003
【図２】
2005215383.tif 000004
【図３】
2005215383.tif 000005
【図４】
2005215383.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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