(57)【要約】【目的】本発明の目的は、ラッシュ時であってもスムーズに入退場を行うことができ、且つ安全性にも優れている駐輪場ゲート及びこれを用いた駐輪場用の入退管理システムを提供することにある。【構成】駐輪場ゲートＡは、自動改札ゲートであって、二輪車Ｃがゲート本体１００入ってきたことを検知する第１のセンサ２１０と、ゲート本体１００の出口側に設けられる開閉扉３００ａ、３００ｂとの間には、利用者がゲート本体１００外に退避するための隙間が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動改札用ゲートにおいて、ゲート本体の入口側に設けられ、利用者が入ったことを検知する第１のセンサと、ゲート本体の出口側に設けられる開閉扉との間には、利用者がゲート本体外に退避するための隙間が設けられていることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項２】
請求項１記載の自動改札ゲートにおいて、前記ゲート本体は、前記第１のセンサが設けられた入口側ゲート部と、開閉扉が各々設けられた一対の出口側ゲート部とを有しており、前記入口側ゲート部は、前記出口側ゲート部のいずれか一方の進行方向後方に配設されていることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動改札ゲートにおいて、前記開閉扉には、ロック機構が取り付けられており、完全に閉じるまでの過程では自由に開けることができ、完全に閉じた状態ではロックされる構成となっていることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の自動改札ゲートにおいて、利用者が持っている通行券がセットされると、通行券に含まれる利用情報を読み取る読取装置と、この読取装置から入力された利用情報が不正なものであるか否かを判断することにより通行券の確認処理を行い、この確認処理の結果に基づいて前記開閉扉を開閉させる制御部とを具備していることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項５】
請求項４記載の自動改札ゲートにおいて、前記読取装置は、利用者が携帯する非接触型の通行券から発する電波信号を受信し、当該電波信号に含まれる利用情報を読み取る構成となっていることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項６】
請求項４又は５記載の自動改札ゲートにおいて、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、この確認処理が完了しないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項７】
請求項４又は５記載の自動改札ゲートにおいて、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、その結果、前記通行券が不正なものであると判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項８】
請求項６又は７記載の自動改札ゲートにおいて、一時利用者のための一時通行券を発券する発券装置を備えており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、前記一時通行券が発券されないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項９】
請求項７又は８記載の自動改札ゲートにおいて、利用者が自転車であるかオートバイであるかを識別するための車種識別装置を備えており、前記制御部は、通行券が正当なものである若しくは一時通行券が発券されたと判断した後、前記車種識別装置から入力された車種情報と前記通行券の利用情報に含まれる車種情報とが一致するか否かを判断し、その結果、一致しないと判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項１０】
請求項７、８又は９記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通行中であることを検知する第３のセンサが設けられており、前記制御部は、前記通行券が正当なものである若しくは前記一時通行券が発券されたと判断し、且つ前記第２のセンサの出力信号が入力されたと判断した後に、前記第３のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第３のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲート部を通行していないと判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項１１】
請求項１０記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通過した検知するための第４のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第３のセンサの出力信号が入力されたと判断した後、前記第４のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第４のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲートから通過していないとを判断した場合には、前記開閉扉を閉じることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項１２】
請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、当該出口側ゲート部の出口側から進入しようとする利用者を検知する第５のセンサが設けられていることを特徴とする自動改札ゲート。
【請求項１３】
利用者の駐輪場への入退場を管理する駐輪場用の入退管理システムであって、駐輪場の出口及び／又は入口に請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２記載の自動改札ゲートを備えたことを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【請求項１４】
請求項１３記載の駐輪場用の入退管理システムにおいて、駐輪場内に備えられており、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算した後に、退場用通行券を発券する精算装置とを具備することを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【請求項１５】
請求項１３記載の駐輪場用の入退管理システムにおいて、出口側の前記自動改札ゲートは、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算する精算装置が設けられていることを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車、バイク等の二輪車の駐輪場に用いられる自動改札ゲート及これを用いたび駐輪場用の入退管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動改札ゲートとしては、開平扉が各々設けられた一対のゲートを有する構成となっている（  特許文献１参照）  。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−１０１９３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例による場合、ゲートの通行時に、利用者が通行券を忘れたり通行券が期限切れであったことに気づいたりしても、途中でゲート内から出ることができない。このため、通勤ラッシュ等の混雑時には、二輪車のスムーズな通行の妨げになる。しかも、ゲート内で立ち止まると、後続の二輪車と衝突する可能性があり、安全性にも欠ける。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的は、混雑時であってもスムーズに入退場を行うことができ、且つ安全性にも優れている自動改札ゲート及びこれを用いた駐輪場用の入退管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動改札ゲートは、自動改札用ゲートであって、ゲート本体の入口側に設けられ、利用者が入ったことを検知する第１のセンサと、ゲート本体の出口側に設けられる開閉扉との間には、利用者がゲート本体外に退避するための隙間が設けられている。
【０００７】
より好ましくは、前記ゲート本体は、前記第１のセンサが設けられた入口側ゲート部と、開閉扉が各々設けられた一対の出口側ゲート部とを有しており、前記入口側ゲート部は、前記出口側ゲート部のいずれか一方の進行方向後方に配設されていることが望ましい。
【０００８】
より好ましくは、前記開閉扉には、ロック機構が取り付けられており、完全に閉じるまでの過程では自由に開けることができ、完全に閉じた状態ではロックされる構成となっていることが望ましい。
【０００９】
より好ましくは、利用者が持っている通行券がセットされると、通行券に含まれる利用情報を読み取る読取装置と、この読取装置から入力された利用情報が不正なものであるか否かを判断することにより通行券の確認処理を行い、この確認処理の結果に基づいて前記開閉扉を開閉させる制御部とを具備していることが望ましい。。
【００１０】
より好ましくは、前記読取装置は、利用者が携帯する非接触型の通行券から発する電波信号を受信し、当該電波信号に含まれる利用情報を読み取る構成となっていることが望ましい。
【００１１】
より好ましくは、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、この確認処理が完了しないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることが望ましい。
【００１２】
若しくは、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、その結果、前記通行券が不正なものであると判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じるようにしても良い。
【００１３】
より好ましくは、一時利用者のための一時通行券を発券する発券装置を備えており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、前記一時通行券が発券されないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることが望ましい。
【００１４】
より好ましくは、利用者が自転車であるかオートバイであるかを識別するための車種識別装置を備えており、前記制御部は、通行券が正当なものである若しくは一時通行券が発券されたと判断した後、前記車種識別装置から入力された車種情報と前記通行券の利用情報に含まれる車種情報とが一致するか否かを判断し、その結果、一致しないと判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じることが望ましい。
【００１５】
より好ましくは、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通行中であることを検知する第３のセンサが設けられており、前記制御部は、前記通行券が正当なものである若しくは前記一時通行券が発券されたと判断し、且つ前記第２のセンサの出力信号が入力されたと判断した後に、前記第３のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第３のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲート部を通行していないと判断した場合には、前記開閉扉を閉じることが望ましい。
【００１６】
より好ましくは、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通過した検知するための第４のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第３のセンサの出力信号が入力されたと判断した後、前記第４のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第４のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲートから通過していないとを判断した場合には、前記開閉扉を閉じることが望ましい。
【００１７】
より好ましくは、前記出口側ゲート部には、当該出口側ゲート部の出口側から進入しようとする利用者を検知する第５のセンサが設けられていることが望ましい。
【００１８】
本発明の入退管理システムは、二輪車の駐輪場への入退場を管理する駐輪場用の入退管理システムであって、駐輪場の出口及び／又は入口に上記自動改札ゲートを備えたことを特徴としている。
【００１９】
より好ましくは、駐輪場内に備えられており、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算した後に、退場用通行券を発券する精算装置とを具備することが望ましい。
【００２０】
若しくは、出口側の前記自動改札ゲートは、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算する精算装置が設けられるようにしても良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る自動改札ゲート及びこれを用いた駐輪場用の入退管理システムを図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る自動改札ゲートの模式的平面図、図２は同ゲートの模式的側面図、図３は開閉扉を説明するための図、図４は同ゲートを説明するためのブロック図、図５は同ゲートの一時通行券用の制御プログラムのフローチャート、図６は同ゲートの定期通行券用の割込プログラムのフローチャートである。
【００２２】
ここに掲げる自動改札ゲートＡは、駐輪場Ｂ（後述する図７参照）に設けられる自動改札ゲートであって、二輪車Ｃがゲート本体１００入ってきたことを検知する第１のセンサ２１０と、ゲート本体１００の出口側に設けられる開閉扉３００ａ、３００ｂとの間には、利用者がゲート本体１００外に退避するための隙間が設けられている。具体的には、ゲート本体１００は、第１のセンサ２００が設けられた入口側ゲート部１１０と、開閉扉３００ａ、３００ｂが各々設けられた一対の出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂとを有しており、入口側ゲート部１１０は、出口側ゲート部１２０ａ進行方向後方に配設されている。なお、入口側ゲート部１１０は、出口側ゲート部１２０ｂの進行方向後側に配設されていても良いし、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂと同様の一対のゲート部とすることもできる。
【００２３】
この入口側ゲート部１１０には、第１のセンサ２１０以外に、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０の前を通行中であることを検知する第２のセンサ２２１が設けられている。一方、出口側ゲート部１２０ａには、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０の前を通行中であることを検知する第２のセンサ２２２と、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの間を通行中であることを検知する第３のセンサ２３０と、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの間を通過した検知する第４のセンサ２４０とが設けられており、出口側ゲート部１２０ｂには、当該出口側ゲート部１２ｂの出口側から進入しようとする二輪車Ｃを検知する第５のセンサ２５０が設けられている。
【００２４】
第１のセンサ２１０は、発光素子２１１と、この発光素子２１１からの光を受光する受光素子２１２とを有する一般的な光センサであり、入口側ゲート部１１０の通行する二輪車Ｃに対向する側面の入口側端部に設けられている。第１のセンサ２１０は、二輪車Ｃ若しくは利用者によって発光素子２１１からの光が遮られると、ＯＮ状態になり受光素子２２０は制御部４００に向けて出力信号αを出力する構成となっている。
【００２５】
第２のセンサ２２１は、入口側ゲート部１１０の前記側面の出口側端部に設けられている。また、第２のセンサ２２２は、出口側ゲート部１２０ａの入口側端部に設けられている。この第２のセンサ２２１及び２２２は、両者とも第１のセンサ２１０と同じ光センサである。従って、これらの説明を省略する。この第２のセンサ２２１、２２２は、二輪車Ｃ若しくは利用者によって発光素子２２１１、５２２１の光が遮られると、ＯＮ状態になり受光素子２２１２、５２２２は制御部４００に向けて出力信号βを出力する構成となっている。これにより、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０の前を通行中あることを検知する。なお、第２のセンサ２２１、２２２は、いずれか一方が設けられていれば良い。
【００２６】
第３のセンサ２３０は、出口側ゲート部１２０ａの通行する二輪車Ｃに対向する側面の入口側端部に設けられた第１のセンサ２１０と同じ光センサである。従って、説明は省略する。この第３のセンサ２３０は、二輪車Ｃ若しくは利用者によって発光素子２３１の光が遮られると、ＯＮ状態になり受光素子２３２は制御部４００に向けて出力信号γを出力する構成となっている。これにより、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの間を通行中あることを検知する。
【００２７】
第４のセンサ２４０は、出口側ゲート部１２０ａのの前記側面の出口側端部に設けられた第１のセンサ２１０と同じ光センサである。従って、説明は省略する。この第４のセンサ２４０は、二輪車Ｃ若しくは利用者によって発光素子２３１の光が遮られると、ＯＮ状態になり受光素子２３２は制御部４００に向けて出力信号δを出力する構成となっている。これにより、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの間を通過したことを検知する。
【００２８】
第５のセンサ２５０は、出口側ゲート部１２０ｂの出口側端部に設けられた第１のセンサ２１０と同じ光センサである。従って、説明は省略する。この第５のセンサ２５０は、二輪車Ｃ若しくは利用者によって発光素子２５１の光が遮られると、受光素子２５２は制御部４００に向けて出力信号κを出力する構成となっている。これにより、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの出口側から不正に通行しようとする二輪車Ｃを検知する。
【００２９】
なお、これらのセンサは、光センサであるとしたが、これに限定されることはなく、例えば二輪車Ｃの重量を検知することで、二輪車Ｃがゲート本体１００に入ったことを検知するようにしても良い。このときは、いずれかのセンサを後述する車種識別装置７００と一装置とすることもできる。なお、前記センサは、少なくとも第１のセンサ２１０さえ設けられていれば良い。
【００３０】
開閉扉３００ａは、図３に示すように出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの二輪車Ｃが通行する側の側面に開閉可能に設けられる扉本体３１０ａと、扉本体３１０ａの基端部３１１ａに連結されており、扉本体３１０ａを開閉させる回動機構３２０ａと、回動機構３２０ａを回動させることにより、扉本体３１０ａを開閉させる駆動装置３３０ａと、回転機構３２０ａと駆動装置３３０ａとの間に連結されるロック機構３４０ａとを有している。なお、ロック機構３４０ａを取り付けることは任意である。
【００３１】
扉本体３１０ａの表面には、利用者が接触しても怪我をしないような柔らかい素材、ここではスポンジである衝撃吸収材３５０ａで覆われている。なお、衝撃吸収材３５０ａは、扉本体３１０ａが利用者に接触したときに、利用者が怪我をしないようなものであれば、任意に用いることができる。
【００３２】
ロック機構３４０ａは、ここでは一般的なものが用いられており、扉本体３１０ａが完全に閉じた状態でロックするようになっている一方、完全に閉じるまでの過程では、扉本体３１０ａ自由に開けることができる構成となっている。このため、仮に利用者の通行中に開閉扉３００ａ、３００ｂが誤って閉じてしまった場合であっても、怪我をするようなことがない。
【００３３】
なお、開閉扉３００ｂについては、開閉扉３００ａと構成が同一であるため説明を省略する。
【００３４】
読取装置５００は、入口側ゲート部１１０の入口側の地中に設けられており、定期利用者が携帯する非接触型ＩＣカードである定期券（非接触型の通行券）から発する電波信号を受信する受信アンテナ５１０と、受信した電波信号から利用情報ιを読み出し、この利用情報ιを出力する制御部４００に向けて出力する読出部５２０とを有する非接触型読取装置である。このため、定期利用者は、定期券をカバン等に入れたままゲート本体１００を通行することができる。なお、読取装置５００は、非接触型読取装置に限定されず、図外の発券装置等で購入した磁気カード型の通行券の利用情報を読み取る一般的な読取装置であっても良い。
【００３５】
受信アンテナ５１０は、定期券からの電波信号を検知できる高さが地面から最大約２ｍ、検知できる幅寸法が最大約１０ｍとなっている。一方、読出部５２０は、トリガ周波数が６２ＫＨｚ、データ送信周波数が３０３Ｋｚ帯、データ伝送速度が６２ＫＢＰＳ、データ伝送時間が０．７ｍＳとなっている。
【００３６】
発券装置６００は、入口側ゲート部１１０の入口側の上面に設けられる自転車用の発券釦６１１、オートバイ用の発券釦６１２と、出口側ゲート部１２０ａの出口側に設けられる発券部６２０とを有している。この発券装置６００は、発券釦６１１、６１２が押下されると、制御部４００に向けて出力信号ηを出力する一方、発券部６２０から一時利用者のための磁気カード型の一時通行券を発券する構成となっている。なお、発券部６２０は、発券する一時通行券の表面に利用開始時間を印刷する一方、裏面に前記利用開始時間と自転車であるかオートバイであるかの車種情報とを磁気データとして記録する構成となっている。なお、この発券装置６００は、発券釦６１１、６１２を有するとしたが、この代わりに前記センサや後述する車種識別装置７００を用いることが可能である。具体的には、第１のセンサ２１０で二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入ったことを検知したり或いは後述する車種識別装置７００で二輪車Ｃの通行を検知したりすると、一時通行券を発券する構成とすることができる。後述する車種識別装置７００で二輪車Ｃの通行を検知する場合、通行する二輪車Ｃの車種を識別し、自転車用、オートバイ用の一時通行券を発券することができる。
【００３７】
車種識別装置７００は、読取装置５００の進行方向前方の地中に設けられている。この車種識別装置７００は、二輪車Ｃが自転車であるかオートバイであるかをその重量を測定して識別しており、車種情報θを制御部４００に向けて出力する構成となっている。
【００３８】
警報装置８００は、出口側ゲート部１２０ａに設けられる一般的な警報装置であり、警報鳴らしたり赤色灯を点灯させたりする。これにより、駐輪場Ｂの係員等に報せるようになっている。なお、この警報装置８００は、作動した場合、係員によって停止させられるようになっている。
【００３９】
制御部４００は、ここではマイコン等を用いており、メモリ４１０と、タイマ４２０とが内蔵されている。制御部４００のメモリ４１０には、一時通行券用の制御プログラムと、定期通行券用割込プログラムと、ゲート本体１００の出口側から侵入を防ぐための侵入防止割込プログラムとが記録されている。また、制御部４００の入力ポートには、センサ２１０、２２１、２２２、２３０、２４０、２５０、読取装置５００、発券装置６００及び車種識別装置７００が接続されている一方、出力ポートには、開閉扉３００ａ、３００ｂ及び警報装置８００が接続されている。従って、制御部４００は、前記制御プログラム及び割込プログラムに基づき、センサ２１０、２２１、２２２、２３０、２４０、２５０、読取装置５００、発券装置６００及び車種識別装置７００から入力される信号に応じて開閉扉３００ａ、３００ｂを開閉を制御する基本構成となっている。
【００４０】
また、制御部４００は、読取装置５００の利用情報ιを受信した後、若しくは発券装置６００の出力信号ηが入力された後、第２のセンサ２２１又は５２２の出力信号βが入力された後、タイマ４２０を作動させる構成となっている。作動したタイマ４２０は、入口側ゲート部１１０に入った二輪車Ｃが、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを出るまでのかかると思われる時間より少し長めの所定時間を計測するように設定されており、ここでは、１〜２秒に設定されている。
【００４１】
以上のように構成された自動改札ゲートのの動作を説明し、これに併せて制御部４００による制御内容の詳細について説明する。まず、図示しない電源スイッチがＯＮにされると、一時利用券用の制御プログラムが作動する。
【００４２】
その後、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入った否か（  即ち、第１のセンサ２１０の出力信号αが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ１）  。その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入っていないと判断した場合には、この処理を繰り返す一方、出力信号αが入力され二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入ったと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂが開いているか否かを判断する（  Ｓ２）  。
【００４３】
その結果、開閉扉３００ａ、３００ｂが閉じていると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを開ける（  Ｓ３）  。
【００４４】
ステップ２において、開閉扉３００ａ、３００ｂが開いていると判断した場合、若しくはステップ３の処理をした後、発券釦６１１又は６１２が押されたか否か（  即ち、発券装置６００から出力信号ηが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ４）  。その結果、出力信号ηの入力がなく発券釦６１１又は６１２が押されていないと判断した場合、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ５）。
【００４５】
その結果、出力信号βの入力がなく二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中でないと判断した場合には、ステップ５の処理に戻る一方、出力信号βの入力があり二輪車Ｃ入口側ゲート部１１０を不正に通行中であると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δ１が入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ６）  。
【００４６】
その結果、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいると判断した場合には、ステップ６の処理を繰り返す一方、出力信号δ１が入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ７）  。その後、警報装置８００を作動させる（  Ｓ８）  。
【００４７】
その後、警報装置７００が停止したか否かを判断する（  Ｓ９）  。その結果、停止していないと判断した場合には、ステップ９の処理を繰り返す一方、停止したと判断した場合には、スタートに戻る。
【００４８】
ステップ４において、発券装置６００から出力信号ηが入力され発券釦６１１又は６１２が押されたと判断した場合、車種識別装置７００の車種情報θが入力されたか否かを判断する（  Ｓ１０）  。なお、発券釦６１０が押されると、発券装置６００により自動的に一時通行券の発券が行われる。
【００４９】
ステップ１０の結果、車種識別装置７００の車種情報θが入力されていないと判断した場合には、この処理を繰り返す。一方、車種識別装置７００の車種情報θが入力されたと判断した場合には、発行された一時通行券が通行中の二輪車Ｃの車種のものであるか否か（  即ち、車種識別装置７００の車種情報θと発券装置６００の出力信号ηに含まれる車種情報とが一致するか否か）  を判断する（  Ｓ１１）  。
【００５０】
その結果、発行された一時通行券が通行中の二輪車Ｃの車種のものでない（  即ち、車種識別装置７００の車種情報θが発券装置６００の出力信号ηの車種情報と一致しない）  と判断した場合、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ１２）。
【００５１】
その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中でないと判断した場合には、ステップ７の処理を繰り返す一方、出力信号βの入力があり二輪車Ｃが不正に通行中であると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ１３）  。
【００５２】
その結果、先行の二輪車Ｃがいると判断した場合には、ステップ１３の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ１４）  。その後、警報装置８００を作動させる（  Ｓ１５）  。
【００５３】
その後、警報装置７００が停止したか否かを判断する（  Ｓ１６）  。その結果、停止していないと判断した場合には、ステップ１６の処理を繰り返す一方、停止したと判断した場合には、スタートに戻る。
【００５４】
ステップ１１において、発行された一時通行券が通行中の二輪車Ｃの車種のものである（  即ち、車種識別装置７００の車種情報θと発券装置６００の出力信号ηの車種情報とが一致する）  と判断した場合には、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ１７）。
【００５５】
その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行していない（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力がない）  と判断した場合には、ステップ１７の処理を繰り返す一方、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中である（  即ち、出力信号βの入力があった）  と判断した場合には、タイマ４２０を作動させ二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を計測する（  Ｓ１８）  。
【００５６】
その後、入口側ゲート部１１０を通行した二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきたか否か（  即ち、第３のセンサ２３０の出力信号γの入力があったか否か）  を判断する（  Ｓ１９）  。その結果、出力信号γの入力がなく二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきていないと判断した場合には、タイマ４２０が停止したか否かを判断する（  Ｓ２０）  。
【００５７】
その結果、タイマ４２０が停止していないと判断した場合には、ステップ９に戻る一方、タイマ４２０が停止し二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を経過したと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ２１）  。
【００５８】
その結果、出力信号δが入力されたと判断した場合には、ステップ２１の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないと判断した場合には、入口側ゲート部１１０に入った二輪車Ｃが、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂと入口側ゲート部１１０との間の隙間から途中で出たものとして開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ２２）  。この処理の終了後スタートに戻る。
【００５９】
ステップ１９において、出力信号γの入力があり二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきたと判断した場合には、二輪車Ｃが継続して出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通行中であるか否か（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ２３）  。
【００６０】
その結果、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通行中でない（  即ち、出力信号δの入力されていない）  と判断した場合には、タイマ４２０が停止したか否かを判断する（  Ｓ２４）  。その結果、タイマ４２０が停止していないと判断した場合には、ステップ１３の処理に戻る一方、タイマ４２０が停止し二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を経過したと判断した場合には、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入った二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂと入口側ゲート部１１０との間の隙間から途中で引き返して出たものとして開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ２５）  。この処理の終了後スタートに戻る。
【００６１】
ステップ２３において、二輪車Ｃが継続して出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通行中である（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δの入力された）  と判断した場合には、タイマ４２０をリセットする（  Ｓ２６）  。その後、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過したか否か（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されなくなったか否か）  を判断する（  Ｓ２７）  。
【００６２】
その結果、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過していないと判断した場合には、この処理を繰り返す一方、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過したと判断した場合には、スタートに戻る。
【００６３】
次に、定期券を持った利用者が自動改札ゲートＡを通行しようとすると、定期券用割込プログラムが作動する。
【００６４】
まず、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入った否か（  即ち、第１のセンサ２１０の出力信号αが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ３１）  。その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入っていない（  即ち、出力信号αが入力されていない）  と判断した場合には、この処理を繰り返す一方、出力信号αが入力され二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０に入ったと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂが開いているか否かを判断する（  Ｓ３２）  。
【００６５】
その結果、開閉扉３００ａ、３００ｂが閉じていると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを開ける（  Ｓ３３）  。
【００６６】
ステップ３２において、開閉扉３００ａ、３００ｂが開いていると判断した場合、若しくはステップ３３の処理をした後、読取装置５００から定期券の利用情報ιが入力されたか否かを判断する（  Ｓ３４）  。その結果、利用情報ιが入力されていないと判断した場合には、定期券の確認処理が終わらないうちに二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ３５）。
【００６７】
その結果、出力信号βの入力がなく二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中でないと判断した場合には、ステップ３４の処理に戻る一方、出力信号βの入力があり二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ３６）  。
【００６８】
その結果、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいる（  即ち、出力信号δが入力された）  と判断した場合には、ステップ３６の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないと判断した場合には、定期券の確認処理が完了していないとして開閉扉３００ａ、３００ｂを閉じる（  Ｓ３７）  。その後、定期通行券用割込プログラムを終了する。
【００６９】
ステップ３４において、読取装置５００から利用情報ιが入力されたと判断した場合には、この利用情報に基いて定期券が不正なものであるか否かを判断する（  Ｓ３８）  。その結果、不正なものであると判断した場合には、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ３９）。
【００７０】
その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中でない（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力がない）  と判断した場合には、ステップ３９の処理を繰り返す一方、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を不正に通行中であり出力信号βの入力があったと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ４０）  。
【００７１】
その結果、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいる（  即ち、出力信号δが入力された）  と判断した場合には、ステップ４０の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ４１）  。その後、警報装置８００を作動させる（  Ｓ４２）  。
【００７２】
その後、警報装置７００が停止したか否かを判断する（  Ｓ４３）  。その結果、停止していないと判断した場合には、ステップ４３の処理を繰り返す一方、停止したと判断した場合には、割込プログラムの処理を終了する。
【００７３】
ステップ３８において、定期券が不正なものでないと判断した場合には、車種識別装置７００の車種情報θが入力されたか否かを判断する（  Ｓ４４）  。
【００７４】
その結果、車種識別装置７００の車種情報ηが入力されていないと判断した場合には、ステップ４４の処理を繰り返す。一方、車種識別装置７００の車種情報θが入力されたと判断した場合には、定期券が通行中の二輪車Ｃの車種のものであるか否か（  即ち、車種識別装置７００の車種情報θと定期券の利用情報に含まれる車種情報とが一致するか否か）  を判断する（  Ｓ４５）  。
【００７５】
その結果、定期券が通行中の二輪車Ｃの車種のものでない（  即ち、車種識別装置７００の車種情報θが定期券のの車種情報と一致しない）  と判断した場合、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ４６）。
【００７６】
その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中でない（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力がない）  と判断した場合には、ステップ４６の処理を繰り返す一方、出力信号βの入力があり二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であると判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ４７）  。
【００７７】
その結果、先行の二輪車Ｃがいる（  即ち、出力信号δが入力された）  と判断した場合には、ステップ４７の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ４８）  。その後、警報装置８００を作動させる（  Ｓ４９）  。
【００７８】
その後、警報装置７００が停止したか否かを判断する（  Ｓ５０）  。その結果、停止していないと判断した場合には、この処理を繰り返す一方、停止したと判断した場合には、割込プログラムの処理を終了する。
【００７９】
ステップ４５において、車種識別装置７００の車種情報θが定期券の車種情報と一致すると判断した場合には、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であるか否か（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力があるか否か）  を判断する（  Ｓ５１）。
【００８０】
その結果、二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中でない（  即ち、第２のセンサ２２１及び／又は２２２の出力信号βの入力がない）  と判断した場合には、ステップ５１の処理を繰り返す一方、出力信号βの入力があり二輪車Ｃが入口側ゲート部１１０を通行中であると判断した場合には、タイマ４２０を作動させ
てタイマ４２０を作動させ二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を計測する（  Ｓ５２）  。
【００８１】
その後、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきたか否か（  即ち、第３のセンサ２３０の出力信号γの入力があったか否か）  を判断する（  Ｓ５３）  。その結果、出力信号γの入力がなく二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきていないと判断した場合には、タイマ４２０が停止したか否かを判断する（  Ｓ５４）  。
【００８２】
その結果、タイマ４２０が停止していないと判断した場合には、ステップ５４に戻る一方、タイマ４２０が停止し二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を経過したと判断した場合には、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の二輪車Ｃがいないか（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ５５）  。
【００８３】
その結果、出力信号δが入力され先行の二輪車Ｃがいると判断した場合には、ステップ５５の処理を繰り返す一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないと判断した場合には、入口側ゲート部１１０に入った二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂと入口側ゲート部１１０との間の隙間から途中で出たとものして開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ５６）  。その後、定期通行券用割込プログラムの処理の終了する。
【００８４】
ステップ５１において、出力信号γの入力があり二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入ってきたと判断した場合には、二輪車Ｃが継続して出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通行中であるか否か（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か）  を判断する（  Ｓ５７）  。
【００８５】
その結果、出力信号δの入力されておらず二輪車Ｃが継続して通行中でないと判断した場合には、タイマ４２０が停止したか否かを判断する（  Ｓ５８）  。その結果、タイマ４２０が停止していないと判断した場合には、ステップ５４の処理に戻る一方、タイマ４２０が停止し二輪車Ｃが通常出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過するまでにかかる時間を経過したと判断した場合には、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂに入った二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂと入口側ゲート部１１０との間の隙間から途中で引き返して出たと判断して開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ５９）  。その後、割込プログラムの処理を終了する。
【００８６】
ステップ５６において、第４のセンサ２４０の出力信号δの入力され二輪車Ｃが継続して出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通行中であると判断した場合には、タイマ４２０をリセットする（  Ｓ６０）  。その後、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過したか否か（  即ち、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されなくなったか否か）  を判断する（  Ｓ６１）  。
【００８７】
その結果、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過していないと判断した場合には、この処理を繰り返す一方、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを通過したと判断した場合には、定期通行券用割込プログラムの処理を終了する。
【００８８】
自動改札ゲートＡの出口側から二輪車Ｃが侵入しようとする（  即ち、第５のセンサ２５０の出力信号κが入力される）  と、侵入防止用の割込プログラムが作動する。
【００８９】
まず、第４のセンサ２４０の出力信号δが入力されたか否か（  即ち、開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないか）  を判断する（  Ｓ７１）  。
【００９０】
その結果、出力信号δが入力されたと判断した場合には、ステップ７０の処理に戻る一方、出力信号δが入力されておらず開閉扉３００ａ、３００ｂの位置に先行の利用者がいないと判断した場合には、二輪車Ｃが出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの出口側から不正に侵入しないように開閉扉３００ａ、３００ｂを閉める（  Ｓ７２）  。その後、侵入防止用割込プログラムの処理を終了する。
【００９１】
このような自動改札ゲートＡによる場合、ゲート本体１００内で、通行券を忘れたことに気づいたり期限切れであったことに気づいたときに、入口側ゲート部１１０と出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂの間の隙間からゲート本体１００の外部に退避することができるので、二輪車Ｃがゲート本体１００内で止まるということが少なくなる。この結果、二輪車Ｃはスムーズに通行することができる。なお、この効果は混雑時には顕著になる。また、二輪車Ｃがゲート本体１００内で止まることが少なくなることから、ゲート本体１００内で止まった先行の二輪車Ｃに衝突するというようなことも少なくなる。その結果、安全性の高い自動改札ゲートとすることができる。
【００９２】
以下、図面を参照して自動改札ゲートＡを用いた駐輪場用の入退管理システム１０を説明する。図７は本発明の実施の形態に係る入退管理システムの概略的模式図である。
【００９３】
駐輪場用の入退管理システム１０は、図７に示すように二輪車Ｃの駐輪場Ｂへの入退場を管理する入退管理システムであって、駐輪場Ｂの入口側に備えられた自動改札ゲートＡ１と、駐輪場Ｂ内に備えられており、一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算した後、退場用通行券を発券する精算装置３０と、駐輪場Ｃの出口側に備えられた自動改札ゲートＡ２とを具備している。以下、各部を詳しく説明する。
【００９４】
自動改札ゲートＡ１は、上述した自動改札ゲートＡと同じものである一方、自動改札ゲートＡ２は、発券装置６００の代わりに退場用通行券の利用情報を読み取る一般的な読取装置が設けられている。即ち、自動改札ゲートＡ２には、非接触型の読取装置５００と一般的な読取装置との両方が設けられている。
【００９５】
精算装置２０は、入場検知用の通行券を読み取り、駐輪場Ｂの利用料金の精算を行った後に、退場券Ｄ２を発券する一般的なものが用いられている。
【００９６】
以下、駐輪場用入退管理システム１０の使用方法について説明する。
【００９７】
一時利用者が駐輪場Ｂに入場する場合、自動改札ゲートＡ１の発券装置６００の発券釦６１１又は６１２を押し、一時通行券を受け取る。そして、二輪車Ｃを駐輪場Ｂに駐輪する。その後、駐輪場Ｂを退場させる際に、一時通行券を精算装置２０に挿入し、駐輪場Ｂの利用料金を精算し、退場用通行券を受け取る。そして、退場用通行券を自動改札ゲートＡ２の読取装置に挿入し、駐輪場Ｂを退場する。
【００９８】
一方、定期利用者が駐輪場Ｂに入場する場合、自動改札ゲートＡ１を通るだけで、自動的に定期券の確認処理が行われる。その後、駐輪場Ｂを退場させるときも、自動改札ゲートＡ２を通るだけで、自動的に定期券の確認処理が行われる。
【００９９】
このような駐輪場用の入退管理システム１０による場合、駐輪場Ｂの出入口に自動改札ゲートＡ１、Ａ２を用いたため、二輪車Ｃの入退場が非常にスムーズになる。
【０１００】
なお、自動改札ゲートＡ及び駐輪場用の入退管理システム１０は、以下のように設計変更することが可能である。
【０１０１】
自動改札ゲートＡは、ここでは、出口側ゲート部１２０ａ、１２０ｂを有するとしたが、出口側ゲート部１２０ａさえ設けられていれば良い。このとき、出口側ゲート部１２０ａの対向する位置に、出口側ゲート部１２０ｂに換えて鉄柵や壁等を設けると良い。このように設計変更した場合、出口側ゲート部１２０ｂを省略することができるので、低コスト化を図る上でメリットがある。なお、開閉扉３００ａ、３００ｂは、出口側ゲート部１２０ａに設けられる開閉扉２００ａだけであることは言うまでもない。
【０１０２】
駐輪場用の入退管理システム１０は、ここでは、駐輪場Ｂの入口に自動改札ゲートＡ１が備えられているとしたが、自動改札ゲートＡ１の代わりに自動改札ゲートＡ２を備えることはもちろん可能である。このとき、精算装置３０は、駐輪場Ｂの場外に設置し、購入した一時通行券で駐輪場Ｂに入退場できるようにする。
【０１０３】
駐輪場用の入退管理システム１０は、ここでは、利用料金を精算するための精算装置３０を別装置としたが、入口側或いは出口側の自動改札ゲートＡに精算装置３０の機能を付加することも可能である。
【０１０４】
自動改札ゲートＡは、ここでは、駐輪場Ｂの出口、入口がそれぞれ備えられているとしたが、駐輪場Ｃの出入口を共用とし、この出入口に自動改札用自動改札ゲートＡを備えること可能である。
【０１０５】
なお、自動改札ゲートＡは、駐輪場Ｂ用のゲートだけでなく、電車の駅、テーマパークの自動改札にも用いることが可能であることが言うまでもない。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明の請求項１の自動改札ゲートは、自動改札用ゲートにおいて、ゲート本体の入口側に設けられ、利用者が入ったことを検知する第１のセンサと、ゲート本体の出口側に設けられる開閉扉との間には、利用者がゲート本体外に退避するための隙間が設けられている。
【０１０７】
このような請求項１の自動改札ゲートによる場合、利用者がゲート本体内で通行券を忘れたことに気づいたり期限切れであったことに気づいたりしたときに、前記ゲート本体の隙間から、ゲート本体外に簡単に退避することができるので、利用者がゲート本体内で立ち止まるということが少なくなる。その結果、ゲート本体内の通行がスムーズになる。この効果は混雑時に顕著になる。また、ゲート本体内で止まるということが少なくなることから、ゲート本体内に立ち止まった先行の利用者とぶつかる可能性が少なくなるので、安全性の点からもメリットがある。
【０１０８】
本発明の請求項２の自動改札ゲートは、請求項１記載の自動改札ゲートにおいて、前記ゲート本体は、前記第１のセンサが設けられた入口側ゲート部と、開閉扉が各々設けられた一対の出口側ゲート部とを有しており、前記入口側ゲート部は、前記出口側ゲート部のいずれか一方の進行方向後方に配設されていることを特徴とする自動改札ゲート。
【０１０９】
このような請求項２記載の自動改札ゲートにおいて、前記入口側ゲート部は、前記出口側ゲート部のいずれか一方の進行方向後方にのみ配設されているので、利用者がゲート本体内で通行券を忘れたことに気づいたり期限切れであったことに気づいたりしたときに、退避しやすい。この効果は、二輪車が通行するためのゲートとして用いられると顕著になる。
【０１１０】
本発明の請求項３の自動改札ゲートは、請求項１又は２記載の自動改札ゲートにおいて、前記開閉扉には、ロック機構が取り付けられており、完全に閉じるまでの過程では自由に開けることができ、完全に閉じた状態ではロックされる構成となっている。
【０１１１】
このような請求項３の自動改札ゲートによる場合、前記開閉扉が誤って閉まった場合であっても、前記開閉扉がロックされるまでは簡単に押しのけることができるので、仮に前記開閉扉が人が通行中に誤って閉じてしまった場合であっても、怪我等をすることがなく、この点で安全性の高い自動改札ゲートを得ることができる。
【０１１２】
本発明の請求項４の自動改札ゲートは、請求項１、２又は３記載の自動改札ゲートにおいて、利用者が持っている通行券がセットされると、通行券に含まれる利用情報を読み取る読取装置と、この読取装置から入力された利用情報が不正なものであるか否かを判断することにより通行券の確認処理を行い、この確認処理の結果に基づいて前記開閉扉を開閉させる制御部とを具備している。
【０１１３】
このような請求項４の自動改札ゲートによる場合、不正な通行を防止することができる。
【０１１４】
本発明の請求項５の自動改札ゲートは、請求項４記載の自動改札ゲートにおいて、前記読取装置は、利用者が携帯する非接触型の通行券から発する電波信号を受信し、当該電波信号に含まれる利用情報を読み取る構成となっている。
【０１１５】
このような請求項５の自動改札ゲートによる場合、利用者は、非接触型の通行券をカバン等にいれたまま、ゲート本体を通行することができるので、通行が非常に簡単且つスムーズになる。この効果は混雑時には顕著となる。
【０１１６】
本発明の請求項６の自動改札ゲートは、請求項４又は５記載の自動改札ゲートにおいて、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、この確認処理が完了しないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１１７】
このような請求項６の自動改札ゲートによる場合、通行券の確認処理が終わらないうちに、利用者がゲート本体を通過してしまうということを防止することができる。
【０１１８】
本発明の請求項７の自動改札ゲートは、請求項４又は５記載の自動改札ゲートにおいて、前記入口側ゲート部及び／又は出口側ゲート部には、利用者が入口側ゲート部を通行中であることを検知する第２のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、通行券の確認処理を行い、その結果、前記通行券が不正なものであると判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１１９】
このような請求項７の自動改札ゲートによる場合、通行券の確認処理の結果、通行券が不正なものであったときには、利用者が入口側ゲート部を通行中に前記開閉扉が閉じるようになっているので、当該利用者は入口側ゲート部と出口側ゲート部との間の隙間からゲート本体外に退避することができる。即ち、利用者がゲート本体内で立ち止まるということがさらに少なくなる。その結果、ゲート本体内の通行がスムーズになる。この効果は混雑時に顕著になる。
【０１２０】
本発明の請求項８の自動改札ゲートは、請求項６又は７記載の自動改札ゲートにおいて、一時利用者のための一時通行券を発券する発券装置を備えており、前記制御部は、前記第１のセンサの出力信号が入力され利用者が前記入口側ゲート部に入ったと判断した後、前記一時通行券が発券されないうちに、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１２１】
このような請求項８の自動改札ゲートによる場合、発券装置がゲート本体に備えられているため、利用者は別の場所に設けられた発券装置で一時通行券を購入する手間が省けるので、非常に便利になる。また、利用者が前記一時通行券の発券処理がされないうちに不正に通行しようとした場合には、入口側ゲート部を通行中に前記開閉扉が閉じるようになっている。このため、不正に通行しようとした利用者は入口側ゲート部と出口側ゲート部との間の隙間からゲート本体外に退避することができる。即ち、利用者がゲート本体内で立ち止まるということがさらに少なくなる。その結果、ゲート本体内の通行がスムーズになる。この効果は混雑時に顕著になる。
【０１２２】
本発明の請求項９の自動改札ゲートは、請求項７又は８記載の自動改札ゲートにおいて、利用者が自転車であるかオートバイであるかを識別するための車種識別装置を備えており、前記制御部は、通行券が正当なものである若しくは一時通行券が発券されたと判断した後、前記車種識別装置から入力された車種情報と前記通行券の利用情報に含まれる車種情報とが一致するか否かを判断し、その結果、一致しないと判断した場合には、前記第２のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第２のセンサの出力信号が入力され利用者がゲート本体内を通行中であると判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１２３】
このような請求項９の自動改札ゲートによる場合、異なる車種の通行券で通行しようとする不正な利用者の通行を防止することができる。また、異なる車種の通行券で不正にゲート本体内を通行しようとした場合には、入口側ゲート部を通行中に前記開閉扉が閉じるようになっているので、不正に通行しようとした利用者は、入口側ゲート部と出口側ゲート部との間の隙間からゲート本体外に退避することができる。即ち、利用者がゲート本体内で立ち止まるということがさらに少なくなる。その結果、ゲート本体内の通行がスムーズになる。この効果は混雑時に顕著になる。
【０１２４】
本発明の請求項１０の自動改札ゲートは、請求項７、８又は９記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通行中であることを検知する第３のセンサが設けられており、前記制御部は、前記通行券が正当なものである若しくは前記一時通行券が発券されたと判断し、且つ前記第２のセンサの出力信号が入力されたと判断した後に、前記第３のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第３のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲート部を通行していないと判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１２５】
このような請求項１０の自動改札ゲートによる場合、前記第２のセンサがＯＮであると判断した後に、前記第３のセンサにより利用者が出口側ゲート部を通行中であることを検知するようになっているので、利用者が前記入口側ゲート部と前記出口側ゲート部との間の隙間からゲート本体外出たか否かを認識することができる。
【０１２６】
本発明の請求項１１の自動改札ゲートは、請求項１０記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、利用者が出口側ゲート部を通過した検知するための第４のセンサが設けられており、前記制御部は、前記第３のセンサの出力信号が入力されたと判断した後、前記第４のセンサの出力信号が入力されたか否かを判断し、その結果、前記第４のセンサの出力信号が入力されておらず利用者が出口側ゲートから通過していないとを判断した場合には、前記開閉扉を閉じる。
【０１２７】
このような請求項１１の自動改札ゲートによる場合、前記第４のセンサにより利用者が出口側ゲート部を通過したか否かを認識することができる。
【０１２８】
本発明の請求項１２の自動改札ゲートは、請求項２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載の自動改札ゲートにおいて、前記出口側ゲート部には、当該出口側ゲート部の出口側から進入しようとする利用者を検知する第５のセンサが設けられていることを特徴とする自動改札ゲート。
【０１２９】
このような請求項１２の自動改札ゲートによる場合、出口側からゲート本体内への不正なに侵入を防止することができる。
【０１３０】
本発明の請求項１３の駐輪場用の入退管理システムは、利用者の駐輪場への入退場を管理する駐輪場用の入退管理システムであって、駐輪場の出口及び／又は入口に請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の自動改札ゲートを備えたことを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【０１３１】
このような請求項１３の駐輪場用の入退管理システムによる場合、上記自動改札ゲートと同様の効果を奏することができる。
【０１３２】
本発明の請求項１４の駐輪場用の入退管理システムは、請求項１２記載の駐輪場用の入退管理システムにおいて、駐輪場内に備えられており、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算した後に、退場用通行券を発券する精算装置とを具備することを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【０１３３】
このような請求項１４の駐輪場用の入退管理システムによる場合、駐輪場を退場する過程で料金を支払うことができるので、非常に便利である。
【０１３４】
本発明の請求項１５の駐輪場用の入退管理システムは、請求項１２記載の駐輪場用の入退管理システムにおいて、出口側の前記自動改札ゲートは、前記一時通行券に含まれる利用情報を読み取り、利用料金を精算する精算装置が設けられていることを特徴とする駐輪場用の入退管理システム。
【０１３５】
このような請求項１５の駐輪場用の入退管理システムによる場合、駐輪場において、前記精算装置の設置スペースを二輪車の駐輪スペースに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動改札ゲートの概略的平面図である。
【図２】同ゲートの概略的側面図である。
【図３】開閉扉を説明するための図である。
【図４】同ゲートを説明するためのブロック図である。
【図５】同ゲートの一時通行券用の制御プログラムのフローチャートである。
【図６】同ゲートの定期通行券用の割込プログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る入退管理システムの概略的模式図である。
【符号の説明】
１００  ゲート本体
１１０  入口側ゲート部
１２０ａ、１２０ｂ  出口側ゲート部
２１０  第１のセンサ
３００ａ、３００ｂ  開閉扉
４００              制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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