(57)【要約】【課題】  多条植形態の苗植装置では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向へ広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。【解決手段】  苗植伝動ケース１の苗植幅方向中央部に位置するセンタケース２に、前部には入力軸３、及びこの入力軸３から伝動される横伝動軸４を軸装し、後部にはこの横伝動軸４から縦伝動機構５を介して伝動される植付軸６を軸装し、これら横伝動軸４上の畦クラッチ７と植付軸６上の安全クラッチ８とを該縦伝動機構５の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸４から苗タンク９横移動のためのカム軸１０を駆動するカム軸伝動機構１１、及びこのカム軸伝動ケース１２を設けた苗植機の苗植伝動装置の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植伝動ケース１に、前部には入力軸３、及びこの入力軸３から伝動される横伝動軸４を軸装し、後部にはこの横伝動軸４から縦伝動機構５を介して伝動される植付軸６を軸装し、畦クラッチ７と安全クラッチ８とを一方が横伝動軸４上で他方が植付軸６上となるように縦伝動機構５に対応して該縦伝動機構５の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸４から苗タンク９横移動のためのカム軸１０を駆動するカム軸伝動機構１１、及びこのカム軸伝動ケース１２を設けたことを特徴とする苗植機の苗植伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の苗植伝動装置に関し、多条植え形態の苗植装置の左右重量平衡を簡潔な構成で図るものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植伝動ケースのセンタケースには、横伝動軸と植付軸との間を伝動する縦伝動機構を内装し、これら横伝動軸上の安全クラッチと植付軸上のニュートラルクラッチとを該縦伝動機構の右側に配置し、入力軸及びカム軸を有してこの横伝動軸へ伝動する伝動機構を内装のカム軸伝動ケースが、これら安全クラッチと同じ側に構成される技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】実開平７ー１８５１７号公報（第６頁、図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多条植形態の苗植装置では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向へ広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗植伝動ケース１に、前部には入力軸３、及びこの入力軸３から伝動される横伝動軸４を軸装し、後部にはこの横伝動軸４から縦伝動機構５を介して伝動される植付軸６を軸装し、畦クラッチ７と安全クラッチ８とを一方が横伝動軸４上で他方が植付軸６上となるように縦伝動機構５に対応して該縦伝動機構５の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸４から苗タンク９横移動のためのカム軸１０を駆動するカム軸伝動機構１１、及びこのカム軸伝動ケース１２を設けたことを特徴とする苗植機の苗植伝動装置の構成とする。入力軸３から横伝動軸４が伝動されると、畦クラッチ７、安全クラッチ８により苗植伝動ケース１の縦伝動機構５を介して各植付軸６へ伝動されて、苗植付装置が駆動されて苗植付作用が行われる。又、この横伝動軸４からカム軸伝動機構１１を介してカム軸１０を伝動して苗タンク９を横方向へ移動させる。前記安全クラッチ８は苗植付装置の作動に過負荷を生じたときスリップを生じて停止され、この苗植付装置の安全を図ることができる。又、畦クラッチ７は畦際作業での一部の苗植条の苗植付装置を停止するときに切り操作できるもので、この切り操作された畦クラッチ７と連動系の植付軸６の伝動が停止される。これら畦クラッチ７と安全クラッチ７が縦伝動機構５の一側に配置されるのに対して、カム軸伝動機構１１及びこのカム軸伝動ケース１２がこれらと反対の側に設けられるため、これら苗植伝動ケース１中央部の左右重量平衡を図る。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、苗植装置の苗植伝動ケースにおいて、縦伝動機構５の一側に畦クラッチ７と安全クラッチ８が配置され、これと反対の側にカム軸伝動機構１１とこのカム軸伝動ケース１２が配置されるため、苗植伝動ケース１における左右重量平衡を図って、苗植伝動ケース１及び苗植装置全体としての重量平衡を維持して的確な苗植装置のローリング作用を行わせることができる。しかも、入力軸３を横伝動軸４に直接連動するものであるから、カム軸伝動ケース１２の構成を軽量、簡潔化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面に基づいて、苗植装置５０は、センタフロート５１とこの左右のサイドフロート５２を配置した苗植フレーム５３に、後傾斜の苗タンク９、及びこの後下端部で苗を分離挿植する苗植爪５４等を配置して、多条植形態に構成したものである。この苗植フレーム５３前部のローリング軸５５部を、四輪駆動走行形態のトラクタ車体５６後端のリフトリンク５７に装着する。車体５６の前部にはステアリングハンドル５８によって操向される前車輪１３を車軸１４に軸装し、後部には後車輪１５を車軸１６に軸装する。車体５６のステップフロア１７上には、シートカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下にエンジン２０や燃料タンク２１等を設ける。車体５６の前端部にはミッションケース２２を設けて、該エンジン２０からベルト伝動し、変速伝動機構により前、後車輪１３、１５を伝動すると共に、ＰＴＯ軸２３を伝動することができる。ステアリングポスト２４部の左右両側部には、補助苗受枠２５を設ける。又、車体５６の後端部リヤフレーム２６には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、車体５６との間のリフトシリンダ２７の伸縮によって昇降される。このリフトリンク５７の後端のヒッチリンク２８部に、前記苗植フレーム５３のローリング軸５５部がローリング自在にして連結される。リヤフレーム２６の上部には、施肥ホッパー２９や、繰出装置３０等からなる施肥装置が設けられて、施肥ホース３０を介して各フロート５１、５２の苗植付位置部に施肥案内する。
【０００７】
前記苗植装置５０の苗植フレーム５３は、左右方向に幅広い苗植伝動ケース１の形態に形成され、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。この各分岐部の後端部に苗植付ケース３６が植付軸３７の周りに回転駆動されて、この苗植付ケース３６の両端部に有する苗植爪５４を、上部の苗タンク９の苗取口３８から下部の土壌面に向けて下動して苗植付作用を行うようにロータリ形態に構成される。この苗植爪５４は横方向に一定間隔にして六条植付形態に配置される。
【０００８】
前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部をフロートアーム３９後端のフロート軸４０の周りに回動自在に支持し、このフロートアーム３９は苗植フレーム５３に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成としている。センタフロート５１の上下揺動によってリフトシリンダ２７の昇降制御弁を切替えるように連動して、このセンタフロート５１が下動して土壌面が浅くなるとリフトリンク５７が下動されて、苗植装置５０を下降し、センタフロート５１が下動して土壌面が深くなると逆に苗植装置５０を上動して、土壌面に対する苗植付深さを一定に維持するように昇降制御するものである。このセンタフロート５１の後部には苗植爪５４の作用する切欠部を形成して、このセンタフロート５１による均平面に苗植付を行わせることができる。又、この左右両側のサイドフロート５２は、前端部の幅を広くして均平部を張出すＴ字形態に形成されて、この均平部の後側に苗植爪５４が植付作動される。
【０００９】
これら多条植形態の各苗植爪５４の作動軌跡上死点部に苗取口３８をのぞませるタンクガイド４１が、苗植フレーム５３を横方向にわたるように設けられて、苗タンク９の下端縁を横方向へ往復移動自在に案内する。各苗タンク９は方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には繰出ベルト４２を設け、この繰出ベルト４２の間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。
【００１０】
前記苗植フレーム５３の主体部を構成する苗植伝動ケース１は、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部の右寄り位置にローリング軸５５を設けると共に、この中心部に入力軸３を設けて、前記ＰＴＯ軸２３に連結する。各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付軸６の左右両側部には植付ケース３６が設けられる。各植付ケース３６の前後端部には苗植爪５４が設けられて、この植付ケース３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取口３８で分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、各ケース２、４３毎に二条植形態とし、全体で六条植形成の構成としている。
【００１１】
各ケース２、４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向にわたって横伝動軸４が軸装され、この横伝動軸４から各ケース２、４３内の縦伝動機構５を介して前記後部の植付軸６が伝動回転される。この横伝動軸４のケース２、４３部にはチエン機構からなる縦伝動機構５の左側に畦クラッチ７が設けられ、この畦クラッチ７を入り切りすることによって植付軸６への伝動が入り、切りされる。又、この各植付軸６の縦伝動機構５の左側には安全クラッチ８が設けられ、各苗植爪５４に過負荷が働くことによってこの安全クラッチ８が切りになって強制駆動しないものである。各畦クラッチ７に対してワイヤー４５によって連動操作されるシフター４６が設けられ、このシフター４６の操作で各畦クラッチ７を入り切りすることができる。
【００１２】
該畦クラッチ７はドッククラッチ形態で、縦伝動機構５のチエンスプロケット６６の左側面との間に構成されて、シフタ操作で横伝動軸４に沿う方向へ移動されることによってクラッチ入り切りされる。この畦クラッチ７は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の畦クラッチ７を切り操作できる。このとき各畦クラッチ７は、二条植の苗植付軸６の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の畦クラッチ７の操作となる。又、安全クラッチ８は、植付軸６上のチエンスプロケット６７左側との間にわたって摩擦形態に形成されて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は植付軸６周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７と一体回転する植付軸６側に苗植付過負荷が働くことによて、この安全クラッチ８部がスリップしてクラッチ切りになる。
【００１３】
植付軸６の左右両端部には遊星ギヤ６９を軸装した苗植ケース３６が一体回転するように設けられて、この遊星ギヤ６９を、植付軸６に嵌合してセンタケース２、又はサイドケース４３等と一体的に固定のサンギヤ７０に噛合させることによって、この苗植ケース３６先端部の苗植爪５４を有した爪軸７１の公転ギヤ７２を噛合回転させて、この苗植爪５４を下方へ垂下させた姿勢で略楕円形状軌跡を描くように昇降させることができる。
【００１４】
前記中央部のセンタケース２の前部には、該縦伝動機構５、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗タンク９の底部下側に横方向に沿って設けられるカム軸１０の右端部を軸受けする。このカム軸１０の右端部と横伝動軸４との間のギヤ機構からなるカム軸伝動機構１１で伝動する。
【００１５】
このカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗タンク９底部下面に突出するカム子４８を嵌合させて、このカム軸１０の回転によって苗タンク９をタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このカム軸１０の先端部には繰出爪４９を有して、この繰出爪４９の回転によって前記繰出ベルト４２を駆動するための繰出レバー５９を係合回動して、苗タンク９が左右横端部に移動する毎にこの繰出ベルト４２を一定量毎に駆動して、苗タンク９のマット苗をタンクガイド４１側へ繰出す。前記繰出ベルト９の前端部を掻け渡すプーリ軸６０にはラチェット６１を介して揺動可能のラチェットアーム６２を設け、このラチェットアーム６２には前記繰出レバー５９から揺動されるリンクロッド６３を連結している。このラチェットアーム６２は、苗タンク９が横端に移動されたとき、繰出爪４９の回転によってレバー軸６４の周りに揺動される。繰出レバー５９やリンクロッド６３を介して、戻りスプリング６５の張力に抗して回動されて、この間歇的回動毎に繰出ベルト４２を一定回動させる。この繰出レバー５９が繰出爪４９の係合から外れると、スプリング６５の張力とラチェット６１の作用で定位置に復帰される。
【００１６】
苗植作業時に苗植装置５０はローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。苗植作用は入力軸３が伝動されることによって横伝動軸４が回転され、各センタケース２、サイドケース４３部の畦クラッチ７、縦伝動機構５、安全クラッチ８、及び植付軸６等を経て各苗植爪５４が作動される。又、この横伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内の伝動機構１１を経てカム軸１０が回転されて、苗タンク９が左右に往復移動されると共に、この苗タンク９が左右端部に達すると、繰出爪４９によって繰出レバー５９が叩かれて繰出ベルト４２が駆動される。このようにして、苗タンク９に収容していたマット状の苗が、タンクガイド４１部に繰出されると共に、この苗取口３８に作用する各苗植爪５４によって分離保持されて、各フロート５１、５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００１７】
この苗植装置５０の苗植伝動ケース１において、センタケース２部では、比較的重量の大きい畦クラッチ７と安全クラッチ８が、縦伝動機構５の左側に配置され、これとは反対の右側に、カム軸１０を伝動するためのカム軸伝動機構１１、及びこの伝動ケース１２が構成されるため、この苗植伝動ケース１部の左右重量平衡を図り易くする。又、センタケース２部と共に、サイドケース４３においても、畦クラッチ７と安全クラッチ８を同左側に配置することによって一層左右重量平衡を図り易くすることができる。このような構成では、センタケース２に対する左右両側部のサイドケース４３の配置間隔を等間隔に設定できるため、構成を簡単化できる。又、このセンタケース２部は、横伝動軸４に沿う右側部にローリング軸５５とカム軸伝動機構１１等が配置されるため、構成を小形、軽量にして、簡潔化できる。
【００１８】
前記ローリング軸５５は、図６〜図８のようにリフトリンク２７後端のヒッチリンク２８に対して回動自在に設けられる。このローリング軸５５には回動自在にローリングボス７３が嵌合されて、ボルト７４で抜け止めされる。このローリンボス７３には取付ブラケット７５が一体に設けられて、この取付ブラケット７５をヒッチリンク２８の後側面に接合して、ボルト７６により締付けて取付ける（図６）。又、このローリングボス７３の横側に突出のピン７７をヒッチリンク２８の下端部のフック７８に後側から係合させて、この上部をボルト７６でヒッチリンク２８部に締付けて固定する構成とすることもできる（図７）。更に、この取付ブラケット７５上にはフック７９を形成して、これをヒッチリンク２８上のピン８０に後側上部から係合できるように構成することもできる（図８）。このようにローリング軸５５周りに設けたローリングボス７３を、ヒッチリンク２８に対してボルト７６締めで取付けたり、フック７８、７９等で係合させて吊下げた状態にして取付けることによって、このローリング軸５５の着脱を簡単、容易にすることができる。従来は、ヒッチリンク２８自体にロ−リング軸を挿入して着脱しなければならなかったので、このロ−リング軸の着脱作業が困難であった。
【００１９】
前記畦クラッチ７を操作する畦クラッチレバーが、苗植フレーム５３の上部等に配置されて、運転席１９や苗植装置５０の周囲部等から手を伸して各畦クラッチ７毎に独立して操作できる。この畦クラッチレバーはワイヤー８１、４５及び連結具８２を介して前記畦クラッチ７のシフター４６を連動すると共に、このワイヤー８１から連結具８２、ワイヤー８３、及びスプリング８４を介して、前記繰出ベルト４２の苗繰出クラッチ８５のシフター８６を連動する（図９、図１０）。この苗繰出クラッチ８５のシフター８６にはクラッチ入り方向へ弾発するスプリング８７が設けられていて、このワイヤー８１を引くことによって畦クラッチ７と苗繰出クラッチ８５を入りにし、ワイヤー８１を戻すと切りにすることができる。このようなワイヤー連動においては、スプリング８４を介して連動されるため、繰出クラッチ８５を切りにしたときは、スプリング８４を緩めて、スプリング８７の張力により畦クラッチレバーが切り位置へ付勢される。
【００２０】
前記繰出ベルト４２の前端部は、プーリ軸６０周りに嵌合された回転自在のプーリ８８に掛け渡されて、このプーリ８８の横端部の繰出クラッチ８５が噛合することによって、前記繰出爪４９による駆動で回転可能の状態となる。この繰出クラッチ８５は畦クラッチ７と同様に苗タンク９の二条植分毎に設けられる。
【００２１】
図１１、図１２は、前記苗タンク９の中央部分の繰出クラッチ８５をワイヤー８３連動で操作するもので、苗タンク９相互間の仕切壁８９間下側に、このワイヤー８３に連結のシフター８６が設けられる。この仕切壁８９の前端部にワイヤー８３のアウター９０を受けるブラケット９１を取付け、このブラケット９１には、シフター８６を回動自在に軸９２で支持すると共に、このシフター８６に連結するワイヤー８３を通すワイヤー穴９３を形成するもので、狭い間隔部においてシフター８６をワイヤ８３連動するものである。
【００２２】
前記繰出ベルト４２の回転周面には、マット苗を受けてスリップしないようにゴム突子９４を一定間隔に配置しているが（図１０、図１１）、更にスリップを少くするために、図１３のように繰出ベルト４２の一側Ａ又は左右一側寄りＢ又は左右中央Ｃ又は左右両側Ｄに沿って左右方向で一部分のみに一定間隔のラグ９５を形成したものである。そして、各前後のラグ９５間隔部にはゴム突子９４を形成しない構成とし、ラグ９５を配置していない左右方向一部分にゴム突子９４を形成する。これにより、ゴム突子９４とラグ９５とが配置される左右位置を完全に異ならせたので、ゴム突子９４及びラグ９５が苗を押し上げて互いの苗送り作用を低下させるようなことが抑えられ、苗の底面が左右に撓んでゴム突子９４及びラグ９５に適切に接触し、底面に細かい凹凸がある苗はラグ９５により適確に送られ、底面が滑らかな平面状の苗はゴム突子９４が喰い込むことにより適確に送られるため、各種の苗条件に対応して苗を適正に繰り出すことができる。
【００２３】
主として、図１４、図１５に基づいて、前記センタケース２の前端部にはＵ字形態の板金製ブラケット９６を設けて、このブラケット９６にローリング軸５５を取付けている。センタケース２の横伝動軸４を通す軸穴部の左右両側端面９７に、ブラケット９６の内側面を接合させて、ボルト９８で共締めして苗植伝動ケ−ス１と一体構成とする。このブラケット９６の左右両側面部にはセンタケース２の軸穴と重合の軸穴部が形成されて、前記横伝動軸４を挿通することができる。構成を簡単にして、安価に製作できる。
【００２４】
次に、主として図１６〜図１８は、苗植条を七条植形態としたもので、センタケース２が左右一対に構成されて、左側のセンタケース２には二条植の苗植付ケース３６が設けられるが、右側のセンタケース２には一条植の苗植付ケース３６が後端右側に設けられる。ローリング軸５５はこれらセンタケース２間のスペーサケース４部に対向して設けられる。各センタケース２内の畦クラッチ７や安全クラッチ８等は、縦伝動機構５の左側に設けられるが、入力軸３やカム軸伝動機構１１等は、この右側センタケース２の右側に配置されるため、左右の重量平衡を保つことができる。
【００２５】
又、苗タンク９の前側の苗植フレーム５３が、サイドケース４３間にわたって門形状に連結する形態に構成されるが、この中央部のヒッチリンク２８の上部で左寄り位置にはローリング制御を行うローリングモータ９９が取付けられて、駆動ピニオン１００、及びこれに噛合回転されるラックディスク１０１を回動できる。このヒッチリンク２８の上部に設けるピン１０２を、ラックディスク１０１に形成の円弧状の長穴１０８と揺動アーム１０３の長穴１０４とにわたって係合させている。この揺動アーム１０３はラックディスク１０１下方のアーム軸１０５の周りに左右に揺動できる。又、この揺動アーム１０３の上端部と苗植フレーム５３の左右両側部との間には引張用のスプリング１０６が設けられる。又、ヒッチリンク２８の上端部と苗タンク９下面の左右両側部との間に、各々引張用のスプリング１０７が設けられている。
【００２６】
苗植装置５０が左右に傾斜すると、傾斜センサによって検出されて、コントローラからの出力によりローリングモータ９９が駆動されて、ラックディスク１０１を回動し、長穴１０８の左右両側端部でピン１０２を係合して、左側又は右側へ駆動する。このため揺動アーム１０３を左右へ揺動させて左、又は右側のスプリング１０６を引張る。これによって苗植装置５０をリーリング軸５５の周りに回動させて、左右水平状の姿勢に維持するようにローリング制御する。
【００２７】
このような苗植装置５０では、前記施肥装置の繰出装置３０から、各苗植爪５４による苗植付位置部の土壌面に施肥案内する施肥ホース３１のうち、中央の苗植爪５４に対向する施肥ホース３１Ａを前記ローリングモータ９９側と反対の左側に偏位して設ける。これによって施肥ホース３１Ａの設置の邪魔にならないようにして、ローリング制御を円滑に行わせると共に、左側のローリングモータ９９と右側のカム軸伝動機構１１との左右重量平衡がとり易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗植伝動装置部の平面図。
【図２】苗植機の平面図。
【図３】その側面図。
【図４】その繰出ベルト駆動部の側面図。
【図５】そのセンタケースの平断面図。
【図６】そのローリング軸部の側面図と平面図。
【図７】そのローリング軸部の別例を示す側面図。
【図８】そのローリング軸部の別例を示す側面図。
【図９】その苗植フレーム部の正面図。
【図１０】その苗繰出ベルト部の底面図。
【図１１】その繰出クラッチ部の底面図。
【図１２】その側面図。
【図１３】その繰出ベルト部のラグパターンを示す平面図。
【図１４】そのセンタケース部の平面図。
【図１５】その側面図。
【図１６】一部別実施例に係る苗植伝動装置部の平面図。
【図１７】その正面図。
【図１８】そのローリングモータ部の背面図。
【符号の説明】
【００２９】
１    苗植伝動ケース
２    センタケース
３    入力軸
４    横伝動軸
５    縦伝動機構
６    植付軸
７    畦クラッチ
８    安全クラッチ
９    苗タンク
１０    カム軸
１１    カム軸伝動機構
１２    カム軸伝動ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005304339.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005304339.tif 000011
【図１０】
2005304339.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2005304339.tif 000014
【図１３】
2005304339.tif 000015
【図１４】
2005304339.tif 000016
【図１５】
2005304339.tif 000017
【図１６】
2005304339.tif 000018
【図１７】
2005304339.tif 000019
【図１８】
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