(57)【要約】【課題】レジスト手段におけるシート材の撓み量を簡易に調整できるシート材給送装置，画像形成装置，画像読取装置，および複写機を提供する。【解決手段】搬送ローラ４３〜４５の外径が経時的に劣化することにより、レジストローラ４６からシート材に作用する力が変化してシート材の撓み量が減少する場合には、給紙検出器５５がシート材の先端を検出してからレジストローラ４６の回転を開始するまでの時間を増加させて、レジストローラ４６が回転を開始するまでにシート材に十分な撓みが生じるようにする。【選択図】図６
2005112562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を収容するシート材収容部とシート材に対する処理を行う処理部との間に配置されるシート材搬送路と、
前記シート材搬送路に沿って配設され、シート材搬送方向の下流側にシート材を搬送する搬送ローラと、
前記シート材搬送路における前記搬送ローラの下流側に配置され、前記搬送ローラによって搬送されるシート材の先端側に力を作用させて一時的にシート材を停止させ、前記処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するレジスト手段と、
前記レジスト手段からシート材に作用する力によって生じるシート材の撓み量と前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化との関係を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記シート材の撓み量がほぼ一定になるように前記搬送ローラまたは前記レジスト手段の少なくとも一方の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
前記記憶手段に、前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化と、前記搬送ローラの動作内容または前記レジスト手段の動作内容と、の関係を示すデータテーブルが記憶されることを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化に、前記搬送ローラの搬送力の経時的な変化が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記シート材搬送路の下流側に搬送されるシート材の先端側を前記レジスト手段において保持する時間を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記レジスト手段にシート材の先端側が当接してから前記搬送ローラを停止させるまでの時間を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記搬送ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項７】
シート材収容部から画像形成部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像形成部においてシート材に対する画像形成処理を行う画像形成装置であって、
請求項１〜６に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート材収容部から画像読取部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像読取部においてシート材に対する画像読取処理を行う画像読取装置であって、
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
画像読取部で読み取られた画像に基づいて画像形成処理を行う複写機であって、
請求項８に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート材収容部に収容されるシート材をシート材に対する処理を行う処理部に給送するシート材給送装置，原稿読取装置，画像形成装置，および複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置または画像読取装置等の処理装置において、シート材搬送路における画像形成部または画像読取部の上流側には、一対のレジストローラ（レジスト手段）が配設され、さらにレジストローラの上流側に搬送ローラが配設される。
【０００３】
レジストローラは、画像形成部および画像読取部等の処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するものである。シート材搬送路上を搬送されるシート材は、その先端側がレジストローラに突き当てられる。このとき、レジストローラから作用する力によってシート材に所定の量の撓みが発生する。そして、良好にシート材を処理部に供給するためには、シート材に適度な撓みを発生させることが重要であった。
【０００４】
ところが、搬送ローラの経時的劣化によりレジストローラの配置位置にシート材を搬送する搬送力が低下し、シート材の撓み量が不足するという不都合があった。搬送ローラは、シート材を確実に搬送するために摩擦係数の高い弾性部材を表面に備えているが、この弾性部材が経時的に磨耗することで、搬送ローラの外径の減少、および搬送ローラ表面の摩擦係数の低下が生じる。そして、搬送ローラは、その外径に基づいて駆動源における回転数が設定されているため、搬送ローラの外径が経時的に減少するのに伴って、搬送ローラの搬送力が低下するという問題があった。この問題は、近年のシート材の搬送速度の高速化に伴うシート材の処理枚数の増大によって、より深刻化する虞があった。
【０００５】
そこで、このような搬送ローラの経時的劣化に対応するための技術として、例えば、シート材の搬送に要する時間を計測して、得られた計測結果に基づいてモータの駆動速度を調整して、シート材がレジスト手段に到達するまでにかかる時間を調整するものがあった（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。このような技術を用いることにより、搬送ローラの経時的劣化に対応することがして、シート材の撓み量を
【特許文献１】特開平１１−４９４０４号公報
【特許文献２】特開２００３−９５４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２を含む従来技術においては、用紙の搬送に要する時間を計測するための装置が必要になる等、装置の構成が複雑化する虞がある。
【０００７】
一方で、搬送ローラの経時的劣化は、ある程度予測可能なものである。このため、例えば、特許文献２にようにフィードバック制御を行うことなく、シート材の撓みの量を簡易に調整することが可能である。
【０００８】
この発明の目的は、レジスト手段におけるシート材の撓み量を簡易に調整できるシート材給送装置，画像形成装置，画像読取装置，および複写機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）シート材を収容するシート材収容部とシート材に対する処理を行う処理部との間に配置されるシート材搬送路と、
前記シート材搬送路に沿って配設され、シート材搬送方向の下流側にシート材を搬送する搬送ローラと、
前記シート材搬送路における前記搬送ローラの下流側に配置され、前記搬送ローラによって搬送されるシート材の先端側に力を作用させて一時的にシート材を停止させ、前記処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するレジスト手段と、
前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化と前記レジスト手段からシート材に作用する力によって生じるシート材の撓み量との関係を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記シート材の撓み量がほぼ一定になるように前記搬送ローラまたは前記レジスト手段の少なくとも一方の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、シート材給送装置が、シート材搬送路、搬送ローラ、レジスト手段、記憶手段、および制御手段を備えている。搬送ローラによってシート材がシート材搬送路の下流側に搬送される。シート材搬送路における搬送ローラの下流側であって処理部の上流側には、処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するためのレジスト手段が配置される。レジスト手段の代表例として、一対のレジストローラが挙げられる。なお、レジスト手段として、シート材搬送路を一時的に閉鎖する閉鎖機構が用いられても良い。
【００１２】
搬送ローラによってシート材搬送路の下流側に搬送されるシート材は、レジスト手段にその先端側が当接し、レジスト手段から力の作用を受けて停止する。このとき、レジスト手段からシート材に作用する力の量に応じてシート材が撓む。この力の量は、レジスト手段からシート材に作用した力の大きさ，方向，および作用時間等によって決定される。
【００１３】
本発明は、搬送ローラの経時的な状態変化によって搬送力が変化し、レジスト手段からの力の作用によるシート材の撓みが変化することに着目する。具体的には、本発明では、記憶手段に、搬送ローラの予想される経時的な状態変化とシート材の撓み量との関係が記憶される。さらに、記憶手段の記憶内容が制御手段に利用される。そして、制御手段によって、搬送ローラの経時的変化にかかわらずシート材の撓みがほぼ一定になるように、前記搬送ローラまたは前記レジスト手段の少なくとも一方の動作が制御される。
【００１４】
（２）前記記憶手段に、前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化と、前記搬送ローラの動作内容または前記レジスト手段の動作内容と、の関係を示すデータテーブルが記憶されることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、記憶手段に、搬送ローラの予測される経時的な状態変化に応じて実行されるべき搬送ローラの動作内容またはレジスト手段の動作内容を示すデータテーブルが記憶されている。レジスト手段の動作内容の代表例として、レジスト手段の動作をどのタイミングで開始させるかという内容が挙げられる。また、搬送ローラの動作内容の代表例として、どのタイミングで搬送ローラの回転を停止させるかという内容や搬送ローラをどのくらいの回転速度で回転させるかという内容が挙げられる。
【００１６】
（３）前記搬送ローラの予測される経時的な状態変化に、前記搬送ローラの搬送力の経時的な変化が含まれることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、搬送ローラの予測される経時的な状態変化として、搬送ローラの搬送力の変化が考慮される。通常、搬送ローラの搬送力は、搬送ローラの外径および搬送ローラ表面の摩擦力等によって定められる。
【００１８】
（４）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記シート材搬送路の下流側に搬送されるシート材の先端側を前記レジスト手段において保持する時間を調整することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、記憶手段の記憶内容に基づいて制御手段が、シート材の先端側をレジスト手段において保持する時間を調整する。具体的には、シート材搬送路上においてレジスト手段が一時的にシート材を停止させたとき、シート材の搬送を再開させるタイミングが制御手段によって制御される。例えば、シート材搬送路におけるレジスト手段の上流側にて、シート材の搬送が遅れている場合には、レジスト手段が処理部に対してシート材を送り出すタイミングを遅らせることで、レジスト手段からシート材に作用する力の量が調整される。
【００２０】
（５）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記レジスト手段にシート材の先端側が当接してから前記搬送ローラを停止させるまでの時間を調整することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、制御手段が、レジスト手段からシート材に力が加えられてから、搬送ローラが停止するまでの時間を調整する。
【００２２】
（６）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される情報に基づいて、前記搬送ローラの回転速度を制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、制御手段が、搬送ローラの回転速度を制御することにより、シート材の撓みを調整する。例えば、搬送ローラの外径が経時的に小さくなる場合には、回転速度を速めることにより、搬送ローラの搬送力が調整される。
【００２４】
（７）シート材収容部から画像形成部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像形成部においてシート材に対する画像形成処理を行う画像形成装置であって、
（１）〜（６）に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が画像形成装置に搭載される。ここで、画像形成装置の代表例として、プリンタが挙げられる。
【００２６】
（８）シート材収容部から画像読取部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像読取部においてシート材に対する画像読取処理を行う画像読取装置であって、
（１）〜（６）のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が画像読取装置に搭載される。ここで、画像読取装置の代表例としてスキャナが挙げられる。
【００２８】
（９）画像読取部で読み取られた画像に基づいて画像形成処理を行う複写機であって、
（８）に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が複写機に搭載される。ここで、複写機の代表例としてコピー機が挙げられる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３１】
（１）予測される搬送ローラの状態の変化に応じて、レジスト手段からシート材に作用する力の量を自動的に調整することができる。このため、簡易な構成によって、処理部においてシート材の搬送不良を原因とする不具合が起きることを防止できる。
【００３２】
（２）データテーブルを参照することによって、レジスト手段からシート材に作用する力の量を常にほぼ一定に維持するための動作内容を迅速に把握することができ、シート材給送装置の処理速度を向上させることが可能になる。
【００３３】
（３）搬送ローラの外径が経時的に小さくなったり、搬送ローラの表面の摩擦力が小さくなることがあっても、搬送ローラの搬送力を調整して、レジスト手段からシート材に作用する力の量をほぼ一定に維持することが可能である。
【００３４】
（４）搬送ローラの経時的な状態変化にかかわらず、レジスト手段からシート材に加えられる力によって生じるシート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。
【００３５】
（５）搬送ローラの経時的な状態変化にかかわらず、レジスト手段からシート材に加えられる力によって生じるシート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。特に、レジスト手段を動作させるタイミングを変えることなく、シート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。
【００３６】
（６）経時的に搬送速度が劣化することがあっても、搬送ローラの搬送力が低下することを防止できる。そして、搬送ローラの経時的劣化にかかわらずシート材の撓みの量を一定範囲に保つことが可能になる。
【００３７】
（７）画像形成部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、画像形成処理を安定して行うことが可能になる。
【００３８】
（８）画像読取部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、画像読取処理を安定して行うことが可能になる。
【００３９】
（９）画像形成部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、複写処理を安定して行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図を用いて本発明の原稿搬送装置，原稿形成装置，画像読取装置，および複写機の実施形態を備えている。
【００４１】
図１は、第１の実施形態における複写機１００の構成を示す斜視図である。同図に示すように複写機１００は、原稿の画像データを読み取る原稿読取部１および原稿読取部１が読み取った画像データに基づいて画像形成処理を実行する画像形成部２を備えている。
【００４２】
図２は、複写機１００内部の概略構成を示す図である。同図に示すように、原稿読取部１は、プラテンガラスで構成され原稿が載置される原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）、原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）に載置された原稿の画像を読み取るスキャナ光学系１０、および原稿トレイ３１に積載された原稿を原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）における原稿読取位置に順次搬送する原稿搬送装置３０を備えている。本実施形態では、原稿読取部１が本発明の原稿読取装置を構成する。
【００４３】
図３は、原稿読取部１の内部の構成を示す図である。スキャナ光学系１０は、原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）の下方に配置されており、光源ユニット１３とミラーユニット１４と結像レンズ１１と光電変換素子（以下、ＣＣＤという。）１２とを備えている。光源ユニット１３は、原稿を読み取るための照明光を発する光源１３Ａ、光源１３Ａから照射される読取用の照明光を原稿台２１上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ１３Ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３Ｃと、スリット１３Ｃを通過した光の光路を９０度変更するために原稿台２１の面に対して４５度傾斜した反射面を有するミラー１３Ｄを有している。
【００４４】
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３におけるミラー１３Ｄによって反射された光をＣＣＤ１２に導くために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４（１４Ａ、１４Ｂ）を有している。
【００４５】
光源ユニット１３およびミラーユニット１４は、矢印Ａに示す原稿台２１に平行な方向に往復移動するように構成されている。ここで、図に示す光源ユニット１３の配置位置Ｐ１が走行原稿読取位置であり、配置位置Ｐ２が静止原稿読取開始位置であり、配置位置Ｐ３が最大原稿読取時のリターン位置である。また、原稿からＣＣＤ１２までの光路長を一定にするためにミラーユニット１４の移動速度は光源ユニット１３の移動速度の半分に設定される。なお、これらの光源ユニット１３およびミラーユニット１４の移動はステッピングモータやサーボモータ等により行われる。
【００４６】
結像レンズ１１は、原稿からの反射光をＣＣＤ１２上に結像させる。ＣＣＤ１２は、原稿からの反射光に基づいて電気信号を生成する。ここでは、結像レンズ１１およびＣＣＤ１２によってＣＣＤ読取ユニットが構成されている。
【００４７】
原稿搬送装置３０における読取時に原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）に対向する原稿搬送装置３０の底面には弾力性を有する素材で形成された原稿マット５が配設される。さらに、図３に示すように、原稿搬送装置３０において、原稿トレイ３１から原稿読取位置を経由して排紙トレイ３２までの間に湾曲部を含んで上下２段構成の原稿搬送路Ｒ、すなわちＵの字を左に約９０度に傾けた横Ｕ字形状を呈する原稿搬送路Ｒが形成されている。原稿搬送路Ｒに沿って、上流側から原稿トレイ３１に収容されている最上位の原稿をつまみ上げる呼込ローラ４１、呼込ローラ４１によってつまみ上げられた原稿を分離して原稿の二重搬送を防止する分離・搬送ローラ４２、分離・搬送ローラ４２を通過した原稿を原稿搬送路Ｒのさらに下流側に搬送する搬送ローラ４３〜４５、原稿読取位置に原稿を案内するタイミングを調整するレジストローラ４６が配設されている。本実施形態では、レジストローラ４６が本発明のレジスト手段を構成する。
【００４８】
原稿トレイ３１から原稿搬送路Ｒを経由して排紙トレイ３２までの間に原稿を検出するための複数の検出器が配設されている。原稿トレイ３１には、原稿の有無を検出する原稿検出器５１と原稿サイズを検出するための第１のサイズ検出センサ５０および第２のサイズ検出センサ５７とが配設されている。原稿台２１Ａの下方には原稿サイズ検出機６９が配設されている。さらに、原稿搬送路Ｒに沿って上流側から、呼込ローラ４１の高さ方向の位置を検出する呼込ローラ位置検出器５２と給紙された原稿を検出する給紙検出器５３〜５５とが配設されている。これらの給紙検出器５３〜５５は、それぞれ用紙の搬送を検出したときに所定の信号を後述の制御部４１に対して出力する。本実施形態では、給紙検出器５５が出力する信号によって、レジストローラ４６の回転開始タイミングが制御される。
【００４９】
原稿搬送路Ｒを挟んで原稿台２１Ｂの反対側に、原稿台２１Ｂに対向するように、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２１が配設されている。ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサおよび導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）等を備えている。
【００５０】
原稿搬送路Ｒでは、搬送ローラ４３〜４５によって原稿が下流側に搬送されるが、原稿搬送路Ｒ上を原稿が適正に搬送されているか否かは、給紙検出器５３〜５５によって検出される。原稿搬送路Ｒにおける湾曲部は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読み取り可能な原稿のうちで最も厚みのある原稿、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率になっている。
【００５１】
原稿搬送路Ｒにおいて上述の湾曲部の下流側には、原稿台２１（２１Ａ、２１Ｂ）に対する傾斜角度が小さくなるように形成されたレジスト・斜行補正領域６が形成されており、このレジスト・斜行補正領域６において原稿の先端の位置合わせが実行される。
【００５２】
レジスト・斜行補正領域６は、原稿搬送路Ｒの下流側に位置する搬送ローラ４５からレジストローラ４６までの間において原稿のレジストおよび斜行の補正を行えるように、搬送ローラ４５とレジストローラ４６との間で原稿面の状態が略平坦となり原稿搬送路Ｒのガイド面との摩擦が小さくなるように構成されている。レジスト・斜行補正領域６において、搬送ローラ４５によって搬送される用紙の先端がレジストローラ４６に突き当てられ、用紙に適当な大きさの撓みが生じる。なお、搬送ローラ４５とレジストローラ４６との間の距離は、原稿搬送装置として処理することが可能な原稿の中で最小サイズの原稿の搬送方向の長さより大きければよい。
【００５３】
ここで、再び図２を用いて説明する。同図に示すように、画像形成部２は、画像読取部１の下方に配置される。本実施形態では画像形成部が本発明の画像形成装置を構成する。画像形成部２は、画像形成処理がされる用紙を収容する複数の用紙カセット（２５１，２５２，２５３）と、画像形成処理がされる用紙を手動でセットするための手差しトレイ２５４と、を備えている。用紙カセット（２５１，２５２，２５３）および手差しトレイ２５４の近傍には、収容されている最上位の用紙をつまみ上げるピックアップローラ４１′と用紙の二重送りを防止するための分離・搬送ローラ４２′が配設されている。
【００５４】
さらに、画像形成部２は、画像形成処理がされた用紙を画像形成部２の外部に排出するための排紙ローラ２１９を備えている。用紙カセット（２５１，２５２，２５３）および手差しトレイ２５４と排紙ローラ２１９の間に用紙搬送路Ｒ′が形成される。用紙搬送路Ｒ′の近傍には、像担持体としての感光体ドラム２２２が配設される。
【００５５】
感光体ドラム２２２の周囲には、帯電器２２３，露光装置２２７，現像器２２４，転写器２２５，除電器２２６，およびクリーニング器２２６が配設される。帯電器２２３は、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる。露光装置２２７は、入力された画像データに基づいて感光体ドラム２２２上に静電潜像を形成する。現像器２２４は、感光体ドラム２２２に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する。転写器２２５は、感光体ドラム２２２の表面に形成された現像剤像を用紙搬送路Ｒ′上の用紙に転写させる。除電器２２６は、感光体ドラム２２２の表面を除電する。クリーニング器２２６は、感光体ドラム２２２上に付着した余分な現像剤像を回収する。
【００５６】
用紙搬送路Ｒ′において、感光体ドラム２２２と転写器２２５との間の転写位置の上流側には、レジストローラ４６′および給紙検出器５５′が配置される。レジストローラ４６′および給紙検出器５５′よりも用紙搬送方向の上流側には、用紙を搬送するための搬送ローラ（４５′，４４′，４３′）が配設される。
【００５７】
用紙搬送路Ｒ′における転写位置の下流側には、定着ローラ２１７が配設される。定着ローラ２１７は、用紙に付着した未定着の現像剤像を用紙に定着させる。用紙搬送路Ｒ′における定着ローラ２１７と排紙ローラ２１９の間には、フラッパが配設される。フラッパ２１９は、画像形成処理がされた用紙の搬送先を、排紙ローラまたはスイッチバック搬送路２２１のいずれかに切り換える。
【００５８】
両面印刷時には、スイッチバック搬送路２２１において用紙の先端と後端とが反転される。スイッチバック搬送路２２１は、両面ユニット２５５に通じている。このため、両面印刷される用紙は、スイッチバック搬送路２２１および両面ユニット２５５を経由して再び転写位置まで搬送される。
【００５９】
図４は、複写機１００の構成を示すブロック図である。複写機１００は制御部４１を備えている。制御部４１には、スキャナ光学系１０，サイズ検出センサ５７，サイズ検出センサ５０，昇降モータ６１，原稿検出器５１，カウンタ６２，呼込ローラ位置検出器５２，給紙検出器５３〜５５，呼込クラッチ６３，レジストローラクラッチ６４，原稿搬送モータ６５，排紙検出器５６，記憶部６６，ＣＩＳ１５，および操作部７１に電気的に接続されている。
【００６０】
スキャナ光学系１０には、上述した各構成部品に加えてステッピンクモータ等よりなる走査モータ６８，光源ユニット検出器６７が設けられている。カウンタ６２は、原稿読取処理が実行された総処理回数をカウントする。昇降モータ６１は、原稿の底面に当接する昇降プレートの駆動源である。操作部７１は、複写機１００に対するユーザからのコマンド入力を受け付ける。記憶部６６は、後述する補正テーブルを記憶する。ここでは、記憶部６６が本発明の記憶手段を構成する。
【００６１】
原稿搬送モータ６５は、呼込ローラ４１，分離・搬送ローラ４２，搬送ローラ４３〜４５，レジストローラ４６，および排紙ローラ４７の各ローラに対して駆動力を伝達する。本実施形態では、搬送ローラ４３〜４５および排紙ローラ４７は、原則として、原稿の供給搬送が開始されてから回転を開始し、排出トレイ３２に原稿が排出するまで回転を続ける。
【００６２】
レジストローラクラッチ６４は、原稿搬送モータ６５からレジストローラ４６に伝達される回転駆動力のオン／オフを切り換えて、レジストローラ４６の回転／停止の制御を行う。レジストローラ４６は、通常、停止しており、あるタイミングで原稿を原稿読取位置に案内する場合にのみ回転する。レジストローラクラッチ６４の動作は、搬送される原稿の先端および後端を検出したときに給紙検出器５５が出力する信号に基づいて制御される。
【００６３】
複写機１００では、上述の搬送ローラ４３〜４５が経時的に劣化する場合においても、レジストローラ４６から原稿に対してほぼ一定の力が作用するように制御することを特徴とする。
【００６４】
図５は、原稿処理枚数と搬送ローラ４３〜４５の外径との関係を示す図である。同図の曲線が示すように、搬送ローラ４３〜４５の外径は、一般的に、使用開始から２０万枚目までにかけて急激に減少する。そして、原稿処理枚数が２０万枚を越えると、その後、少しずつ搬送ローラ４３〜４５の外径が減少する。
【００６５】
図６は、搬送ローラ４３〜４５の外径の減少による影響を示している。本実施形態では、複写機１００は、給紙検出器５５が原稿の先端を検出してから１６６ｍｓｅｃ後にレジストローラ４６が回転するように設定されている。また、複写機１００における原稿搬送速度が２２５ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００６６】
搬送ローラ４３〜４５として、それぞれ同一のローラ部材が用いられており原稿を確実に搬送するために摩擦係数が高い弾性部材を表面に備えている。同図に示すように、使用前における搬送ローラ４３〜４５の外径は、１６．１５０ｍｍである。このとき、搬送される原稿の先端がレジストローラ４６に突き当てられ、レジストローラ４６から力が作用することにより、原稿に２．４２ｍｍの撓みが生じる。
【００６７】
原稿処理枚数が約１０万枚になると、搬送ローラ４３〜４５の外径が約１．９％減少し１５．８４５ｍｍになる。このとき、レジストローラ４６から原稿の先端に作用する力によって原稿に生じる撓みが１．７１ｍｍに減少する。
【００６８】
原稿処理枚数が約２０万枚になると、搬送ローラ４３〜４５の外径が約２．３％減少し１５．７７６ｍｍになる。このとき、原稿の撓み量がさらに減少し、１．５５ｍｍになる。さらに、原稿処理枚数が約８０万枚になると、搬送ローラ４３〜４５の外径が約４．６％減少し１５．４１０ｍｍになる。このとき、原稿の撓み量は、わずか０．６９ｍｍである。
【００６９】
このように、原稿処理枚数が増加するにつれて、原稿の撓み量が著しく減少する。このため、レジストローラ４６によって一時的に停止した原稿の搬送を再び開始して、この原稿を原稿読取位置に案内する際に搬送不良が生じ易くなる。
【００７０】
そこで、本実施形態では、給紙検出器５５が原稿の先端を検出してからレジストローラ４６が回転を開始するまでの時間を搬送ローラ４３〜４５の外径の減少に応じて調整することにより、搬送ローラの経時的変化にかかわらず原稿の撓み量がほぼ一定になるように調整する。ここで、撓み量がほぼ一定とは、基準となる撓み量（ここでは、２．４２ｍｍ）のプラスマイナス０．１０ｍｍの範囲をいう。ただし、「ほぼ一定の範囲」，すなわち良好な搬送を行うにあたって許容される撓み量の範囲は、本実施形態の値にかかわらず使用環境に応じて最適な範囲を設定することができる。
【００７１】
上述のように、給紙検出器５５が原稿の先端を検出してからレジストローラ４６が回転を開始するまでの基準時間（基準時間Ｔ）は１６６ｍｓｅｃである。ここでは、原稿搬送枚数に応じた補正量を基準時間Ｔに加算して補正後時間Ｔ′を算出する。そして、給紙検出器５５が原稿の先端を検出してから補正後時間Ｔ′経過したときに、レジストローラ４６の回転を開始させている。
【００７２】
図７は、記憶部６６に記憶されているデータテーブルを示しており、原稿処理枚数とレジスト値との関係を示している。ここで、レジスト値は、０〜９９の１００段階で表される。レジスト値は、補正の必要がないときに「５０」になるように設定されている。本実施形態では、レジスト値が１増加する毎に補正後時間Ｔ′が１増加する。反対に、レジスト値が１減少する毎に補正後時間Ｔ′が１減少する。
【００７３】
撓みが適正となるレジスト値は装置毎に異なるため、初期段階であってもレジスト値が変更設定可能になっている。図７では初期段階に適正な撓みを得ることができるレジスト値として「５０」が設定された例であり、これをデータテーブルとして記憶させている。つまり、初期段階においてレジスト値が「４７」に設定された場合には、１０万枚（１００Ｋ）〜８０万枚（８００Ｋ）のときに、適用されるべきレジスト値から３を減じる。具体的には、図７において、１０万枚（１００Ｋ）では「５０」、２０万枚（２００Ｋ）では「５１」のレジスト値で制御される。
【００７４】
図７では、原稿搬送枚数が１０万枚（１００Ｋ）〜８０万枚（８００Ｋ）のときに、適用されるべきレジスト値が示されている。本実施形態の複写機１００において、データテーブルを参照して、制御部４１がレジストローラクラッチ６４をオンするタイミングを決定する。
【００７５】
図８は、複写機１００における撓み量の調整制御の一例を示している。搬送ローラ４３〜４５を連続回転させた状態で、レジストローラ４６の回転開始タイミングを制御することにより、原稿の撓み量を調整する。この結果、レジストローラ４６から原稿に対して作用する力がほぼ一定に調整される。そして、図６に示すように、搬送ローラ４３〜４５の外径の減少にかかわらず、補正後の撓み量が２．３６ｍｍ〜２．４２ｍｍの範囲に保たれている。
【００７６】
図９は、複写機１００における撓み量の調整制御の他の一例を示している。図９における制御では、給紙検出器５５によって原稿の先端が検出されてから搬送ローラ４５の回転を停止させるまでの時間が調整される。給紙検出器５５によって原稿の先端が検出されると、その一定時間後に原稿がレジストローラ４６に当接する。したがって、図９における制御では、原稿の先端がレジストローラ４６に当接してから搬送ローラ４５の回転を停止する時間が調整される。これにより、レジストローラ４６から原稿に作用する力を調整することができ、原稿の撓み量を調整することが可能になる。この制御は、搬送ローラ４５の回転を制御するためのクラッチ等の手段（図示省略）によって行われる。
【００７７】
図９における制御では、例えば、レジスト値が５０より大きくなるにつれて搬送ローラ４５の回転を停止させるタイミングを遅らせ、レジスト値が５０より小さくなるにつれて搬送ローラ４５の回転を停止させるタイミングを早めるようにするとよい。このような制御は、感光体ドラム２２２における画像形成処理のタイミングに合わせるためにレジストローラ４６の回転開始タイミングが固定されている場合に有効に用いることができる。
【００７８】
上述のように本実施形態では、レジストローラ４６の回転開始タイミングや搬送ローラ４５の回転停止タイミングとレジスト値との対応関係、および原稿搬送処理枚数と適応されるべきレジスト値と関係が記憶部６６に記憶されているため、記憶部６６の記憶内容に基づいて制御部４１が原稿の撓み量の調整を簡易に行うことが可能である。
【００７９】
なお、上述の実施形態では、原稿読取部１に配置されるレジストローラ４６や搬送ローラ４３〜４５の制御内容を説明しているが、同様の制御を画像形成部２に配置されるレジストローラ４６′や搬送ローラ４３′〜４５′の制御内容として用いることが可能である。これにより、画像形成位置に案内される用紙の撓みをほぼ一定に保つことが可能になる。
【００８０】
さらに、原稿や用紙を含むシート材の撓み量の調整のための制御は、上述の制御に限定されることはない。例えば、原稿記憶部６６に記憶されているレジスト値に基づいて原稿搬送モータ６５を制御し、搬送ローラ４３〜４５の回転速度を調整する等、複写機１００の使用状況に応じ適した制御を採用することができる。この場合、レジスト値が５０より大きくなるにつれて搬送ローラ４３〜４５の回転速度が速くなり、レジスト値が５０より小さくなるにつれて搬送ローラ４３〜４５の回転速度が遅くなる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の複写機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の複写機内部の構成の概略を示す図である。
【図３】画像読取部の内部構成を示す図である。
【図４】本発明の複写機の構成を示すブロック図である。
【図５】シート材の処理枚数と搬送ローラの外径との関係を示す図である。
【図６】本発明の効果を示す図である。
【図７】シート材の処理枚数とレジスト値（補正値）との関係を示す図である。
【図８】本発明の複写機におけるシート材の撓みを調整する手法の一例を示す図である。
【図９】本発明の複写機におけるシート材の撓みを調整する手法の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１−画像読取部
２−画像形成部
４１−制御部
４５−搬送ローラ
４６−レジストローラ
５５−給紙検出器
１００−複写機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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