(57)【要約】    【課題】  振れ補正手段の切り換えの際の被写体像の像飛びを防止し、撮影の際のフレーミングを良好なる状態で行なうことができること。    【解決手段】  被写体像を記録する記録手段１２、被写体像を表示する表示手段１３、表示手段が表示する該被写体像の振れを画像信号の処理により補正する第１の振れ補正手段１１、記録手段が記録する該被写体像の振れを光学的に補正する第２の振れ補正手段５、第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と第１、第２の状態とが切り換わる間に存在し、第１、第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態とを切り換える制御手段を有し、制御手段は第３の状態において第１の振れ補正手段の振れ補正量と第２の振れ補正手段の振れ補正量との比率を時系列に変化させること。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を記録する記録手段、該被写体像を表示する表示手段、該表示手段が表示する該被写体像の振れを画像信号の処理により補正する第１の振れ補正手段、該記録手段が記録する該被写体像の振れを光学的に補正する第２の振れ補正手段、
そして該第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換える制御手段を有し、
該制御手段は、該第３の状態において、該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正手段の振れ補正量との比率を時系列に変化させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有し、
前記制御手段は、該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段を有し、
前記制御手段は、該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、該被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果と該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が前記被写体像を表示する状態か、前記記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段と、を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果と該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項７】
カメラマイコンを有するカメラ本体に着脱可能な交換レンズにおいて、
該交換レンズは、該カメラ本体側に設けた記録手段が記録する被写体像の振れを光学的に補正する第２の振れ補正手段、該第２の振れ補正手段を駆動制御するレンズマイコンを有し、
該カメラマイコンは、該カメラ本体側に設けた表示手段が表示する被写体像の振れを画像信号の処理により第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換えると共に、該第３の状態において該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正量の比率を時系列に変化させるように制御しており、
該レンズマイコンは、該カメラマイコンからの信号に基づいて、該第２の振れ補正手段を駆動制御することを特徴とする交換レンズ。
【請求項８】
前記レンズマイコンは、前記カメラマイコンから出力される前記第１の振れ補正手段からの振れ補正信号に基づき、前記第２の振れ補正手段を駆動制御することを特徴とする請求項７に記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記カメラ本体側には判別手段が設けられており、該判別手段は前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態を切り換えており、
前記レンズマイコンは、該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴とする請求項７又は８に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記交換レンズは、前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に基づいて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、
前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴とする請求項７、８又は９に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
前記カメラマイコンは、前記カメラ本体側に設けた画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段で抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、
前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の交換レンズ。
【請求項１２】
前記交換レンズは、前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有しており、前記カメラ本体側には判別手段が設けられており、該判別手段は前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴とする請求項７又は８に記載の交換レンズ。
【請求項１３】
前記カメラ本体側に設けた画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段で抽出した画像信号中の高周波成分の値と、前記カメラ本体側に設けた前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段の判別結果の値に応じて、前記カメラマイコンは、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴とする請求項７又は８に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
レンズマイコンを有する交換レンズを着脱可能に装着するカメラ本体において、
該カメラ本体は、被写体像を記録する記録手段、該被写体像を表示する表示手段、該表示手段が表示する該被写体像の振れを画像信号の処理により補正する第１の振れ補正手段、そして該第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該記録手段が記録する該被写体像の振れを光学的に補正する該交換レンズ側に設けた第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換えると共に、該第３の状態において該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正量の比率を時系列に変化させるカメラマイコンを有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項１５】
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有し、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態を切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１４に記載のカメラ本体。
【請求項１６】
前記カメラマイコンは、前記レンズ交換側に設けた焦点距離検出手段からの前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離信号に基づいて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のカメラ本体。
【請求項１７】
前記カメラ本体は、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１４、１５又は１６に記載のカメラ本体。
【請求項１８】
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する前記交換レンズ側に設けた焦点距離検出手段により検出された焦点距離とによって、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１４に記載のカメラ本体。
【請求項１９】
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段とを有しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分との値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１４に記載のカメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交換レンズ及びそれを用いたカメラシステムに関し、特に撮像者の手振れ等による撮影画像の振れを補正することができる振れ補正機能（防振機能）を有した、例えば銀塩カメラ、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の光学機器に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から撮影時に生じる撮影者の手振れ等の振れによる撮影画像への悪影響（像ブレ）を防止するため、振れ補正機能を組み込んだビデオカメラや銀塩カメラ等の撮像装置が市場に多く提供されている。
【０００３】
これらの撮像装置に用いられている振れ補正機能を大別すると、ＣＣＤ等の撮像素子により生成される画像信号を取り出して、画像表示する範囲をカメラの振れに合わせて変更することにより、振れのない画像を表示する、いわゆる電子補正方式と、振動ジャイロなどのセンサーで振れを検出し、その結果に基づいて可変頂角プリズムの頂角を変化させたり、撮影レンズの一部をシフトさせたりして、撮像面上で撮影像が振れることを防止する、いわゆる光学補正方式とに分類される。
【０００４】
この両方式について概要を説明すると、まず電子補正方式は、撮像光学系から出力された画像信号を電気的に処理した後、該画像信号をフィールドメモリで一時記憶する。そして、その後に撮像光学系から出力された現フィールドの画像信号とフィールドメモリに記憶された前フィールドの画像信号とを比較して前フィールドからの振れ量を求め、その振れ量をキャンセルするように画像読み出し位置を随時シフトさせて画像の振れを補正する。この電子補正方式は、これまで主にビデオカメラ等の動画像の振れ補正として多く利用されている。
【０００５】
一方、光学補正方式は、撮影装置本体に振れを検出する角速度センサを設け、そこから得られる角速度信号に基づいて、撮像光学系の光路中に設けた可変プリズム等の光軸補正部で光軸をシフトさせ、結像面上での画像の振れを補正する。この方式は補正動作による撮影画像の劣化がなく、また焦点距離に関係なくカメラ本体の振れ角度に対して光軸角度の補正を行なえるため、特に長焦点距離の撮影光学系を用いた場合でも良好に画像の振れを取り除くことが可能であり、画質面では前者の方式を上回る性能を有する。この光学補正方式は、主に銀塩カメラなどの静止画像を得るときの画像の振れ補正に多く利用されている。
【０００６】
上記撮像装置に用いられる画像の振れ補正方法は、上述したように電子補正方式と光学補正方式との２つの補正方式があるが、それぞれに長所と短所がある。
【０００７】
電子補正方式は振れ補正が容易であるが、１度記憶した画像情報の一部を用いるために解像度が低下し、特に映像信号中の高周波成分が多い被写体、例えば細かい模様や遠い風景等の画像を得る場合は、画質の劣化が目立つ。
【０００８】
一方、光学補正方式は良好なる画像が得られるが、ジャイロセンサ等の振れ検出センサの起動に時間を要し、またそれらを駆動するのに大きな電力消費を要するといった問題点がある。撮像装置の一種であるデジタルカメラは、被写体像の観察時にはビデオカメラのように随時動画像をモニタ表示する必要があり、また撮影時には銀塩カメラのように静止画像を高画質で記録する必要がある。
【０００９】
以上の事情に対し従来では、例えば特許文献１に開示されているように被写体像を記録する際には光学補正方式で光学的に被写体像の振れを補正し、被写体像を記録しない状態で被写体像を表示手段に表示する際には光学的に被写体像の振れを補正せずに電子補正方式で画像信号処理により被写体像の振れを補正するようにすることで、撮影前の画像観察時には被写体像の振れ補正による消費電力を少なくすると共に、撮影時には高画質な被写体像を記録することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２０３９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１では、撮影準備段階に表示手段に画像を表示している状態で画像信号処理による振れ補正（電子振れ補正）から光学的な振れ補正（光学振れ補正）に切り換える際、電子振れ補正手段を停止してから光学振れ補正手段を動作させるようにしているため、また撮影準備段階で光学的な振れ補正（光学振れ補正）から画像信号処理による振れ補正（電子振れ補正）に戻る際、光学振れ補正手段を停止してから電子振れ補正手段を動作させるようにしていた。このため、振れ補正手段の切り換えの際に被写体像の像飛びが発生し、撮影の際のフレーミングなどに支障をきたす場合があった。
【００１１】
本発明は撮影準備段階に表示手段に画像を表示している状態で、画像信号処理による振れ補正（電子振れ補正）から光学的な振れ補正（光学振れ補正）に切り換える際、また光学的な振れ補正から画像信号処理による振れ補正に切り換える際、振れ補正手段の切り換えを滑らかにすることにより、該振れ補正手段の切り換えの際の被写体像の像飛びを防止し、撮影の際のフレーミングを良好なる状態で行なうことができる交換レンズ及びそれを用いたカメラシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明のカメラシステムは、
被写体像を記録する記録手段、該被写体像を表示する表示手段、該表示手段が表示する該被写体像の振れを画像信号の処理により補正する第１の振れ補正手段、該記録手段が記録する該被写体像の振れを光学的に補正する第２の振れ補正手段、
そして該第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換える制御手段を有し、
該制御手段は、該第３の状態において、該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正手段の振れ補正量との比率を時系列に変化させることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明において、
前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有し、
前記制御手段は、該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明は請求項１、２又は３の発明において、
画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段を有し、
前記制御手段は、該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明は請求項１の発明において、
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、該被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果と該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明は請求項１の発明において、
前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が前記被写体像を表示する状態か、前記記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段と、を有し、
前記制御手段は、該判別手段の判別結果と該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１８】
請求項７の発明の交換レンズは、
カメラマイコンを有するカメラ本体に着脱可能な交換レンズにおいて、
該交換レンズは、該カメラ本体側に設けた記録手段が記録する被写体像の振れを光学的に補正する第２の振れ補正手段、該第２の振れ補正手段を駆動制御するレンズマイコンを有し、
該カメラマイコンは、該カメラ本体側に設けた表示手段が表示する被写体像の振れを画像信号の処理により第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換えると共に、該第３の状態において該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正量の比率を時系列に変化させるように制御しており、
該レンズマイコンは、該カメラマイコンからの信号に基づいて、該第２の振れ補正手段を駆動制御することを特徴としている。
【００１９】
請求項８の発明は請求項７の発明において、
前記レンズマイコンは、前記カメラマイコンから出力される前記第１の振れ補正手段からの振れ補正信号に基づき、前記第２の振れ補正手段を駆動制御することを特徴としている。
【００２０】
請求項９の発明は請求項７又は８の発明において、
前記カメラ本体側には判別手段が設けられており、該判別手段は前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態を切り換えており、
前記レンズマイコンは、該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴としている。
【００２１】
請求項１０の発明は請求項７、８又は９の発明において、
前記交換レンズは、前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に基づいて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、
前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴としている。
【００２２】
請求項１１の発明は請求項７乃至１０の何れか１項の発明において、
前記カメラマイコンは、前記カメラ本体側に設けた画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段で抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、
前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴としている。
【００２３】
請求項１２の発明は請求項７又は８の発明において、
前記交換レンズは、前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有しており、前記カメラ本体側には判別手段が設けられており、該判別手段は前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該焦点距離検出手段に検出された焦点距離に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴としている。
【００２４】
請求項１３の発明は請求項７又は８の発明において、
前記カメラ本体側に設けた画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段で抽出した画像信号中の高周波成分の値と、前記カメラ本体側に設けた前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段の判別結果の値に応じて、前記カメラマイコンは、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えており、前記レンズマイコンは該カメラマイコンからの信号に基づいて前記第２の振れ補正手段を駆動制御していることを特徴としている。
【００２５】
請求項１４の発明のカメラ本体は、
レンズマイコンを有する交換レンズを着脱可能に装着するカメラ本体において、
該カメラ本体は、被写体像を記録する記録手段、該被写体像を表示する表示手段、該表示手段が表示する該被写体像の振れを画像信号の処理により補正する第１の振れ補正手段、そして該第１の振れ補正手段を作用させる第１の状態と、該記録手段が記録する該被写体像の振れを光学的に補正する該交換レンズ側に設けた第２の振れ補正手段を作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段と該第２の振れ補正手段の両方を作用させる第３の状態と、を切り換えると共に、該第３の状態において該第１の振れ補正手段の振れ補正量と該第２の振れ補正量の比率を時系列に変化させるカメラマイコンを有することを特徴としている。
【００２６】
請求項１５の発明は請求項１４の発明において、
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有し、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態を切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００２７】
請求項１６の発明は請求項１４又は１５の発明において、
前記カメラマイコンは、前記レンズ交換側に設けた焦点距離検出手段からの前記被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離信号に基づいて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００２８】
請求項１７の発明は請求項１４、１５又は１６の発明において、
前記カメラ本体は、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分の値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００２９】
請求項１８の発明は請求項１４の発明において、
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該被写体像を撮像する撮像光学系の焦点距離を検出する前記交換レンズ側に設けた焦点距離検出手段により検出された焦点距離とによって、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００３０】
請求項１９の発明は請求項１４の発明において、
前記カメラ本体は、前記記録手段が前記被写体像を記録しない状態で、前記表示手段が該被写体像を表示する状態か、該記録手段が該被写体像を記録する状態かを判別する判別手段と、画像信号中の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段とを有しており、
前記カメラマイコンは、該判別手段の判別結果と該高周波成分抽出手段に抽出された高周波成分との値に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば非撮影時の第１の振れ補正手段（画像信号処理による被写体像の振れ補正）と撮影時の第２の振れ補正手段（光学的な被写体像の振れ補正）が同時に振れ補正する状態(第３の状態)を設け、それぞれの振れ補正量の比率を時系列に変化させるように制御することにより、画像信号処理による被写体像の振れ補正から光学的な被写体像の振れ補正への切り換わり及び光学的な被写体像の振れ補正から画像信号処理による被写体像の振れ補正への切り換わりの際の像飛び等の不具合を解消することができる交換レンズ及びそれを用いたカメラシステムを達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明の実施例１のカメラシステムの要部ブロック図である。
【００３４】
同図において、２はカメラ本体、１はカメラ本体１に装着可能な交換レンズである。３はズーム可能な撮像レンズであり、被写体像（物体像）を後述する撮像素子８面上に光学的に結像させている。４はレンズ制御部であり、撮像レンズ３をフォーカス移動又はズーム移動させるモーターやギア類と、フォーカス位置又はズーム位置（焦点距離）を検出するエンコーダ（焦点距離検出手段）等により構成されている。
【００３５】
５は第２の振れ補正手段としての光学振れ補正部であり、後述する各要素を有しており、手ブレ等により撮影画像（被写体像）に振れが生じたときの画像ブレを撮像レンズ３の光軸をシフトし補正して後述する記録手段１２が記録する被写体像に振れがないように光学的に補正している。
【００３６】
６はレンズマイコンであり、交換レンズ１の各機能を制御している。７はレンズ接点ユニットであり、レンズマイコン６がカメラ本体２のカメラマイコン１７との通信を行なうための接点を有している。
【００３７】
８は撮像素子であり、結像された被写体像を受光しアナログ画像信号に変換する、例えばＣＣＤ等より成っている。９はＡ／Ｄ変換部であり、撮像素子８から出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換している。１０は信号処理部であり、Ａ／Ｄ変換部９で変換された信号に各種の処理を行っている。
【００３８】
１１は第１の振れ補正手段としての電子振れ補正部であり、後述する各要素を有しており、手ブレ等により撮影画像に振れが生じたときの画像のブレを電気的に補正し後述する表示手段（画像表示部）１４に表示する被写体像に振れがないようにしている。
【００３９】
１２は記録手段としての画像記録部であり、撮像素子８で変換された被写体像の画像信号を記録している。
【００４０】
１３は表示制御部であり、画像信号を表示可能な状態に変換したり表示を切替えたりしている。
【００４１】
１４は表示手段としての画像表示部であり、撮像素子８に変換された画像信号に基づいて被写体像(画像)を表示している。
【００４２】
１５は電源電池であり、各部への電源を供給している。１６は電圧検出部であり、電源電池１５の電圧をチェックしている。１７はカメラマイコンであり、カメラ本体２の各部材を制御している。１８は操作部であり、カメラマイコン１７を通じて各種の作動指示を与えている。この操作部１８の中には表示制御部１３に画像の表示を指示する画像表示スイッチ１９、レンズ本体１及びカメラ本体２に撮影の準備を指示する撮影準備スイッチ２０、同じく撮影の開始を指示する撮影開始スイッチ２１、及びその他の各種スイッチ（図示しない）を含んでいる。
【００４３】
尚、撮影準備スイッチ２０及び撮影開始スイッチ２１はシャッタレリーズ部材の一連の押込み操作で作動可能な一体型の押しボタン式スイッチで構成している。
【００４４】
２２はカメラ接点ユニットであり、カメラマイコン１７がレンズ本体１のレンズマイコン６と通信を行なうための接点を有している。
【００４５】
本実施例におけるカメラマイコン１７は後述するように第１の振れ補正手段５のみを作用させる第１の状態と、第２の振れ補正手段１１のみを作用させる第２の状態と、該第１の状態と該第２の状態とが切り換わる間に存在し、該第１の振れ補正手段５と該第２の振れ補正手段１１の両方を作用させる第３の状態と、を切り換えている。特に第３の状態において、第１の振れ補正手段５の振れ補正量と第２の振れ補正手段１１の振れ補正量との比率を時系列に変化させるように制御している。
【００４６】
また本実施例ではカメラマイコン１７が後述するように記録手段１２が被写体像を記録しない状態で、表示手段１４が被写体像を表示する状態か、該記録手段１２が被写体像を記録する状態かを判別する判別手段を有しており、上記カメラマイコン１７が該判別手段の判別結果に応じて、第１の状態と第２の状態とを切り換えるようにしている。
【００４７】
また本実施例ではカメラマイコン１７が第１の振れ補正手段１１からの振れ補正信号をレンズマイコン６に入力し、該レンズマイコン６がその信号に基づき、交換レンズ１側の第２の振れ補正手段５を制御している。
【００４８】
次に本実施例における光学振れ補正部（第２の振れ補正手段）５の構成を説明する。
【００４９】
図１において、２３は角速度センサであり、カメラシステム（レンズ本体１及びカメラ本体２）の縦振れ角速度及び横振れ角速度を検出している。２４は積分処理部であり、角速度センサ２３からの出力信号を積分し、Ａ／Ｄ変換して振動の角変位量信号をレンズマイコン６に出力している。２５は光軸補正素子（例えば光軸補正レンズや可変頂角プリズム等から成る。)であり、撮像レンズ１の光路中に設けられている。２６は駆動部であり、レンズマイコン６からの出力に応じ光軸補正素子２５を駆動して撮像レンズ３の光軸を縦及び横方向にシフトさせ、撮像素子８上での被写体像の振れを補正している。
【００５０】
次に本実施例における電子振れ補正部（第１の振れ補正手段）１１の構成を説明する。
【００５１】
図１において、２８はメモリ制御部であり、信号処理部１０から送られたデジタル信号の動き検出部２９及びフィールドメモリ２７への入出力を制御している。動き検出部２９は、信号処理部１０から出力された現フィールドの信号とフィールドメモリ２７に保存された前フィールドの信号とを比較し、前フィールドからの動き量を求めている。３０は動き補正部であり、動き検出部２９からの情報に基づき、その動き量をキャンセルするように画像読み出し位置を随時シフトさせて画像処理を行なっている。尚、電子振れ補正部１１は振れ補正作用を行っていない時には、入力した画像信号をスルーでそのまま出力する。
【００５２】
以上のように構成されたカメラシステムの動作の詳細を図２及び図３のフローチャートに沿って説明する。
【００５３】
まず操作部１８を操作してカメラ本体２の電源を投入する（ステップ１０１）と、カメラマイコン１７は電圧検出部１６を通じて電源電池１５の電圧をチェックし、該電圧がカメラ本体２及びレンズ本体１の動作に適正な電圧であるか否かを判断する（ステップ１０２）。該電圧が適正でないと判断された場合には電源をＯＦＦし、終了する。
【００５４】
該電圧が適正であると判断されると、画像表示スイッチ１９の操作が行われているか否かを確認し（ステップ１０３）、画像表示スイッチ１９の操作が行われている場合には、まず撮像素子８から画像信号を取り込み、該取り込まれた画像信号が電子振れ補正部１１で振れ補正され、その振れ補正処理された画像を画像表示部１４に表示する（ステップ１０５）。ステップ１０３で画像表示スイッチ１９が操作されていない場合は、電子振れ補正部１１での振れ補正を停止し、画像表示部１４での画像表示を終了させる（ステップ１０４）。その後、一定時間後に電源をＯＦＦし、終了する。
【００５５】
次に撮影準備スイッチ２０の操作が行われているか否かを確認し（ステップ１０６）、撮影準備スイッチ２０の操作が行われていない場合には、ステップ１０３に戻りこれまでの動作を繰り返しながら待機する。撮影準備スイッチ２０の操作が行われている場合には測光やＡＦ（オートフォーカス）駆動等の撮影準備制御を行い（ステップ１０７）、その後、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに十分な第１基準値を超えているか否かをチェックする（ステップ１０８）。
【００５６】
第１基準値を超えている場合には、まず角速度センサ２３を駆動し（ステップ１０９）、積分処理部２４を動作させてレンズ本体１及びカメラ本体２に加わる縦及び横方向の振動を検出する。続いて電子振れ補正量を被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対し少なくなる方向へ、シフトを開始する（ステップ１１０）。それと同時に駆動部２６を通じて光軸補正素子２５を駆動して撮影レンズ３の光軸を縦横方向にシフトさせ、撮像素子８上での被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対して行なっている電子振れ補正量の不足分を補正する（ステップ１１１）。この際、電子振れ補正量は時系列に少なくなる方向にシフトされ、それに応じて変化する電子振れ補正量の不足分を補正するように光学振れ補正量は増加していく。そして電子振れ補正量が０となった時点で電子振れ補正部１１を停止する（ステップ１１２）。
【００５７】
次に撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ１１４）。このとき撮影開始スイッチ２１は撮影準備スイッチ２０の押込み操作に引き続いてさらに押込み操作するだけで操作できるので、操作が簡単で撮影準備完了後、速やかに撮影の開始に移行できる。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には光学振れ補正量を被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対し少なくなる方向へ、シフトを開始する（ステップ１１５）。それと同時に電子振れ補正を開始し、撮像素子８上での被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対して行なっている光学振れ補正量の不足分を補正する（ステップ１１６）。この際、光学振れ補正量は時系列に少なくなる方向にシフトされ、それに応じて変化する光学振れ補正量の不足分を補正するように電子振れ補正量は増加していく。そして光学補正量が０となった時点で光学振れ補正部５を停止し（ステップ１１７）、ステップ１０６に戻る。
【００５８】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われるとカメラマイコン１７は撮像素子８を制御し、他に図示しないシャッター等も駆動して撮影を行う（ステップ１２２）。このとき前述した電圧チェック（ステップ１０８）の結果に基づいて、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに十分な第１基準値以上の場合には、撮影動作中は光学振れ補正によってより高画質な振れ補正が行われる。
【００５９】
そして撮影が終了したら、画像記録部１２に画像信号を記録し、その画像信号の画像を表示制御部１３を通じて画像表示部１４に表示し（ステップ１２３）、ステップ１０２に戻る。従って振れ補正動作の効果を撮影直後に確認できる。
【００６０】
ステップ１０８において、電源電池１５の電圧が第１基準値未満の場合には、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに最低限必要な第２基準値未満であるか否かをチェックする（ステップ１１３）。電源電池１５の電圧が第２基準値未満の場合には、光学振れ補正はできないので撮影までの一連の振れ補正を全て電子振れ補正で行うと判断して、撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ１１９）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には、ステップ１０６に戻る。
【００６１】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、ステップ１２２、ステップ１２３を実行する。
【００６２】
次にステップ１１３において、電源電池１５の電圧が第２基準値以上の場合の処理を説明する。これは電源電池１５がある程度消耗しているものの、まだ光学振れ補正が可能な場合に該当する。
【００６３】
この場合は、まず光学振れ補正動作のうち、検出準備に時間のかかる角速度センサ２３、積分処理部２４を動作させてレンズ本体１及びカメラ本体２に加わる縦及び横方向の振動検出だけを開始する（ステップ１１８）。そして撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ１１９）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合にはステップ１０６に戻る。
【００６４】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、電子振れ補正を停止する（ステップ１２０）と同時に駆動部２６を通じて光軸補正素子２５を駆動して撮影レンズ３の光軸を縦横方向にシフトさせ、撮像素子８上での被写体像の振れを補正し（ステップ１２１）、ステップ１２２、ステップ１２３を実行する。
【００６５】
このようにして撮影準備段階では必要最小限の振れ検出動作だけを起動させておくことにより、より省電力で、かつ撮影開始時には速やかに光学振れ補正撮影が行われるようにしている。またこの際は撮影開始スイッチ２１が操作された後に電子振れ補正を停止し、光学振れ補正を開始するようにしており、フレーミングには関係ない状況であるため、電子振れ補正を停止する前の電子振れ補正量のシフトは行なわないようになっている。
【００６６】
次に電子振れ補正の補正内容を図４及び図５を用いて説明する。
【００６７】
まず信号処理部１０から送られた画像信号はメモリ制御部２８で制御されてフィールドメモリ２７に一時保存される。図中、ａは撮像素子８が取り込み可能な画像領域、ｂはフィールドメモリ２７から読み出される画像で、これは撮像素子８から得られた撮像領域の周辺部を切り捨て中央部だけを抽出した領域である。このように画像領域の全体を一時保存し、その一部を抽出する動作を繰り返しながら、保存した画像情報と次のフレームの画像情報との相関から撮影画像の縦及び横方向の動き量を求め、この動き量に応じて、画像抽出する領域をｂ'のように移動させて抽出することで、画像振れの補正処理を行う。そして、こうして得られた画像を画像表示部１４に表示する。
【００６８】
このように本実施例では上述した如く画像記録部１２が信号処理部１０から出力された画像信号を記録しないときは、電子振れ補正部１１によって補正された画像信号を画像表示部１４に表示するようにし、画像記録部１２が信号処理部１０から出力された画像信号を記録するときは、画像記録部１２は光軸補正素子２５によって撮像レンズ３の光軸が補正されることにより得られた画像信号を記録するようにしている。
【００６９】
また本実施例では上述した如く非撮影時(ファインダーで観察されているときのみ)用の第１の振れ補正手段（画像信号処理による被写体像の振れ補正）と撮影時用の第２の振れ補正手段（光学的な被写体像の振れ補正）が同時に振れ補正する状態（第３の状態）を設け、それぞれの振れ補正量の比率を制御手段（カメラマイコン１７とレンズマイコン６）により時系列に変化させるように制御することにより、被写体の観察のみを行う非撮影時には消費電力の少ない電子振れ補正を行うことができ、また撮影時にはより高画質な画像を得るための光学振れ補正を行うことができ、さらに画像信号処理による被写体像の振れ補正から光学的な被写体像の振れ補正への切り換わり及び光学的な被写体像の振れ補正から画像信号処理による被写体像の振れ補正への切り換わりの際の像飛び等の不具合も解消することができる。
【実施例２】
【００７０】
次に本発明の実施例２について図６、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は、撮影時に第２の振れ補正手段(光学振れ補正部)が選択される際の条件としてレンズ制御部４が有する焦点距離検出手段で検出される焦点距離とカメラマイコン１７が有する高周波成分検出手段で検出される画像の高周波成分の値とが加味されるように構成したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００７２】
即ち、本実施例では記録手段１２が被写体像を記録しない状態で、表示手段１４が被写体像を表示する状態か、該記録手段１２が被写体像を記録する状態かを判別する判別手段の判別結果と焦点距離検出手段で検出される焦点距離と高周波成分検出手段で検出される画像の高周波成分の値とに応じて、制御手段（カメラマイコン１７とレンズマイコン６）が第１の状態と第２の状態とを切り換えるようにしている。
【００７３】
尚、本実施例において焦点距離検出手段は交換レンズ１のレンズ制御部４に設けたが、独立に設けても良い。また高周波成分検出手段はカメラ本体のカメラマイコン１７内に設けたが、独立に設けても良い。
【００７４】
本実施例におけるカメラシステムのブロック図は前述した実施例１の図１と同様である。また図６及び図７に示すフローチャートにおいて、図６に示すステップ２０１からステップ２０８までは実施例１（図２に示すステップ１０１からステップ１０８）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７５】
本実施例においては、実施例１と同様にステップ２０１からステップ２０８まで進んだ後、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに十分な第１基準値を超えている場合には、まず撮像レンズ３の現在の焦点距離（ｆNOW）をレンズ制御部４内の焦点距離検出手段により検出する（ステップ２０９）。
【００７６】
次に上記現在の焦点距離（ｆNOW）と予め設定された焦点距離（ｆINIT）とを比較し、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりテレ(長焦点)側にあるのかワイド（短焦点）側にあるのかを判別する（ステップ２１０）。ここで、例えばｆNOW＜ｆINITとなり、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりワイド側にあると判断された場合には、現在の画像信号中の高周波成分の値（YNOW）を高周波成分検出手段により抽出する（ステップ２１１）。
【００７７】
次に現在の画像信号中の高周波成分の値（YNOW）と予め設定されたスレッシュ値（YINIT）とを比較する（ステップ２１２）。ここでYNOW≧YINITと判断された場合にはステップ２１３に進む。またステップ２１０においてｆNOW≧ｆINITとなり、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりテレ側にあると判断された場合にもステップ２１３に進む。
【００７８】
次にステップ２１３において角速度センサ２３を駆動し、積分処理部２４を動作させてレンズ本体１及びカメラ本体２に加わる縦及び横方向の振動を検出する。続いて電子振れ補正量を被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対し少なくなる方向へ、シフトを開始する（ステップ２１４）。それと同時に駆動部２６を通じて光軸補正素子２５を駆動して撮影レンズ３の光軸を縦横方向にシフトさせ、撮像素子８上での被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対して行なっている該電子振れ補正量の不足分を補正する（ステップ２１５）。この際、該電子振れ補正量は時系列に少なくなる方向にシフトされ、それに応じて変化する電子振れ補正量の不足分を補正するように該光学振れ補正量は増加していく。そして電子補正量が０となった時点で電子振れ補正部１１を停止する（ステップ２１６）。
【００７９】
次に撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ２１７）。このとき撮影開始スイッチ２１は撮影準備スイッチ２０の押込み操作に引き続いてさらに押込み操作するだけで操作できるので、操作が簡単で撮影準備完了後、速やかに撮影の開始に移行できる。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には、光学振れ補正量を被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対し少なくなる方向へ、シフトを開始する（ステップ２１８）。それと同時に電子振れ補正を開始し、撮像素子８上での被写体像の振れ補正に必要な全体の振れ補正量に対して行なっている該光学振れ補正量の不足分を補正する（ステップ２１９）。この際、該光学振れ補正量は時系列に少なくなる方向にシフトされ、それに応じて変化する光学振れ補正量の不足分を補正するように該電子振れ補正量は増加していく。そして光学補正量が０となった時点で光学振れ補正部５を停止し（ステップ２２０）、ステップ２０６に戻る。
【００８０】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、カメラマイコン１７は撮像素子８を制御し、他に図示しないシャッター等も駆動して撮影を行う（ステップ２３１）。このとき前述した電圧チェック（ステップ２０８）の結果に基づいて、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに十分な第１基準値以上の場合には、撮影動作中は光学振れ補正によってより高画質な振れ補正が行われる。
【００８１】
そして撮影が終了したら、画像記録部１２に画像信号を記録し、その画像信号の画像を表示制御部１３を通じて画像表示部１４に表示し（ステップ２３２）、ステップ２０２に戻る。従って振れ補正動作の効果を撮影直後に確認できる。
【００８２】
ステップ２１２において、YNOW＜YINITと判断された場合には光学振れ補正は不要として、撮影までの一連の振れ補正を全て電子振れ補正で行うと判断して、撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ２２２）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には、ステップ２０６に戻る。一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、ステップ２３１、ステップ２３２を実行する。
【００８３】
ステップ２０８において、電源電池１５の電圧が第１基準値未満の場合には、電源電池１５の電圧が光学振れ補正を行うのに最低限必要な第２基準値未満であるか否かをチェックする（ステップ２２１）。電源電池１５の電圧が第２基準値未満の場合には、光学振れ補正はできないので撮影までの一連の振れ補正を全て電子振れ補正で行うと判断して、撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ２２２）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には、ステップ２０６に戻る。一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、ステップ２３１、ステップ２３２を実行する。
【００８４】
次にステップ２２１において、電源電池１５の電圧が第２基準値以上の場合の処理を説明する。これは電源電池１５がある程度消耗しているものの、まだ光学振れ補正が可能な場合に該当する。
【００８５】
この場合は、まず撮像レンズ３の現在の焦点距離（ｆNOW）を焦点距離検出手段により検出する（ステップ２２３）。
【００８６】
次に上記現在の焦点距離（ｆNOW）と予め設定された焦点距離（ｆINIT）とを比較し、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりテレ側にあるのかワイド側にあるのかを判別する（ステップ２２４）。ここで、例えばｆNOW＜ｆINITとなり、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりワイド側にあると判断された場合には、現在の画像信号中の高周波成分の値（YNOW）を高周波成分検出手段により抽出する（ステップ２２５）。
【００８７】
次に現在の画像信号中の高周波成分の値（YNOW）と予め設定されたスレッシュ値（YINIT）とを比較する（ステップ２２６）。ここでYNOW≧YINITと判断された場合にはステップ２２７に進む。またステップ２２４においてｆNOW≧ｆINITとなり、現在の焦点距離（ｆNOW）が予め設定された焦点距離（ｆINIT）よりテレ側にあると判断された場合にもステップ２２７に進む。
【００８８】
次にまず光学振れ補正動作のうち、検出準備に時間のかかる角速度センサ２３、積分処理部２４を動作させて交換レンズ１及びカメラ本体２に加わる縦及び横方向の振動検出だけを開始する（ステップ２２７）。そして撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ２２８）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合にはステップ２０６に戻る。
【００８９】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、電子振れ補正を停止する（ステップ２２９）と同時に駆動部２６を通じて光軸補正素子２５を駆動して撮影レンズ３の光軸を縦横方向にシフトさせ、撮像素子８上での被写体像の振れを補正し（ステップ２３０）、ステップ２３１、ステップ２３２を実行する。
【００９０】
このようにして撮影準備段階では必要最小限の振れ検出動作だけを起動させておくことにより、より省電力でかつ撮影開始時には速やかに光学振れ補正撮影が行われるようにしている。またこの際は撮影開始スイッチ２１が操作された後に電子振れ補正を停止し、光学振れ補正を開始するようにしており、フレーミングには関係ない状況であるため、電子振れ補正を停止する前の電子振れ補正量のシフトは行なわないようになっている。
【００９１】
ステップ２２６において、YNOW＜YINITと判断された場合には光学振れ補正は不要として、撮影までの一連の振れ補正を全て電子振れ補正で行うと判断して、撮影開始スイッチ２１の操作が行われるまで所定時間待機する（ステップ２２２）。撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われない場合には、ステップ２０６に戻る。
【００９２】
一方、撮影開始スイッチ２１の操作が所定時間中に行われると、ステップ２３１、ステップ２３２を実行する。
【００９３】
このように本実施例では上述した如く画像記録部１２が信号処理部１０から出力された画像信号を記録しないときは、電子振れ補正部１１によって補正された画像信号を画像表示部１４に表示するようにし、画像記録部１２が信号処理部１０から出力された画像信号を記録するときで、かつ焦点距離がある所定の焦点距離よりもテレ側にある場合や画像信号の高周波成分の値が所定値以上の場合は、画像記録部１２は光軸補正素子２５によって撮像レンズ３の光軸が補正されることにより得られた画像信号を記録するようにしている。
【００９４】
また本実施例では上述した如く非撮影時(ファインダーで観察するときのみ)の第１の振れ補正手段（画像信号処理による被写体像の振れ補正）と撮影時の第２の振れ補正手段（光学的な被写体像の振れ補正）が同時に振れ補正する状態（第３の状態）を設け、それぞれの振れ補正量の比率を制御手段（カメラマイコン１７とレンズマイコン６）により時系列に変化させるように制御することにより、被写体の観察のみを行う非撮影時には消費電力の少ない電子振れ補正を行うことができ、また撮影時にはより高画質な画像を得るための光学振れ補正を行うことができ、さらに画像信号処理による被写体像の振れ補正から光学的な被写体像の振れ補正への切り換わり及び光学的な被写体像の振れ補正から画像信号処理による被写体像の振れ補正への切り換わりの際の像飛び等の不具合も解消することができる。
【００９５】
尚、本実施例では撮影時に第２の振れ補正手段(光学振れ補正部)が選択される際の条件として焦点距離検出手段で検出される焦点距離と高周波成分検出手段で検出される画像の高周波成分の値とが加味されるように構成したが、これに限らず、どちらか一方のみでも良い。
【００９６】
また上記実施例１及び実施例２ともに、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとから成るカメラシステムにおいて説明したが、カメラ本体にレンズが一体で構成されているカメラシステムに適用しても同様の作用及び効果があることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１のカメラシステムのブロック図
【図２】本発明の実施例１のカメラシステムのフローチャート
【図３】本発明の実施例１のカメラシステムのフローチャート
【図４】電子振れ補正の補正内容を説明する図
【図５】電子振れ補正の補正内容を説明する図
【図６】本発明の実施例２のカメラシステムのフローチャート
【図７】本発明の実施例２のカメラシステムのフローチャート
【符号の説明】
【００９８】
１  レンズ本体
２  カメラ本体
３  撮像レンズ
４  レンズ制御部
５  光学振れ補正部
６  レンズマイコン
７  レンズ接点ユニット
８  撮像素子
９  Ａ／Ｄ変換部
１０  信号処理部
１１  電子振れ補正部
１２  画像記録部
１３  表示制御部
１４  画像表示部
１５  電源電池
１６  電圧検出部
１７  カメラマイコン
１８  操作部
１９  画像表示スイッチ
２０  撮影準備スイッチ
２１  撮影開始スイッチ
２２  カメラ接点ユニット
２３  角速度センサ
２４  積分処理部
２５  光軸補正素子
２６  駆動部
２７  フィールドメモリ
２８  メモリ制御部
２９  動き検出部
３０  動き補正部
【図２】
2005215388.tif 000003
【図１】
2005215388.tif 000004
【図３】
2005215388.tif 000005
【図４】
2005215388.tif 000006
【図５】
2005215388.tif 000007
【図６】
2005215388.tif 000008
【図７】
2005215388.tif 000009