(57)【要約】【課題】お年寄りや体の不自由な人が手元のスイッチ操作ひとつで、座部の高さが上下に高くなったり低くなったりする事ができて立ち上がったり座ったりする事を補助できる椅子を提供する。また最低部まで下げた時には回転座椅子として利用する事のできる椅子を提供する。【解決手段】４基の開閉するＸ軸状のリンク機構を左右並列方向に設置して、モーター５０にて中央の動力軸である中央動力伝達軸Ｌおよび中央動力伝達軸Ｋを平歯車Ｙおよび平歯車Ｚにて連動回転するようにした。その回転動力を元に上下対角線上にある移動体Ｓおよび移動体Ｒが相対角交差移動するようになり、その左右外側のリンク機構２基が前側に向かって起き上がりその動きと比例して左右内側のリンク機構２基が後ろ側に起き上がる事により上部にある座部が水平に上下に昇降できる椅子になるようにした。【選択図】図１
2005205117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター５０から伸びている中央動力伝達軸Ｋと、その平行上部に同じ形状おなじように螺刻されている中央動力伝達軸Ｌをジャーナル軸受けア・イ・ウにて回転可能に装着してあり平歯車Ｙおよび平歯車Ｚにより２本の中央動力伝達軸が連動回転するようにした移動体Ｓおよび移動体Ｒが各中央動力伝達軸上を上下対角線上に交差移動する機構。
【請求項２】
請求項１の動力部を使い移動体Ｒおよび移動体ＳにＡ−Ｂ方向に伸びている可動動力伝達軸１４および可動動力伝達軸１５を連結固定して、Ａ−Ｂ方向に並列に設置された計４基のリンク機構ＦおよびＥに動力を伝え、各リンクが上下方向に開閉するようになりその開閉により各リンク機構の上面が水平に持ち上げられたり、水平に下げられたりする昇降機構および昇降椅子。
【請求項３】
（図８）に示すようにモーター５０の上部ウにもモーターを取り付け、請求項１の平歯車Ｚ・平歯車Ｙおよび各リンクの連結回転軸を取り外して中央動力伝達軸Ｋおよび中央動力伝達軸Ｌ上を移動する移動体Ｓおよび移動体Ｒから伸びている可動動力伝達軸１４および可動動力伝達軸１５を各リンク下部のＣ−Ｄ方向のＣ側に開いている各孔に可動動力伝達軸１４を、Ｄ側に開いている各孔に可動動力伝達軸１５を各部貫通さしてピン接合して各移動体Ｓおよび移動体Ｒを別々に動かして座部設置台盤２および座部３がＣ−Ｄ方向のＣ側に傾斜したりＤ側に傾斜したりすることが出来る椅子および傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、主として電動昇降椅子に関するものであり、特に椅子や座椅子などの使用目的に応じて座高の高さを調整できるようにした椅子の座高調整構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、椅子や座椅子などの座部構造においては種々のものが提案されているが、座部の高さの調整できない物が多い。また座部の高さを調整できる構造の一例としては、ガススプリング式構造のものや背もたれ後部にある昇降機などで座椅子そのもの全部が持ち上げられたり下げられたりするものなどがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  個人個人の使用者の体型には個人差があり快適な使用感を得る為には使用者のそれぞれの身長、特に足の長さなどの個人差に応じて座部の高さを調整する必要がある。また、座椅子などに関してはお年寄りの方などは座椅子に座るときに最後まで屈んで座部に腰を掛けることなどが難しく、座る時には座部の高さを高くしておいて、座ってから座部の高さを低く下げていくようにすれば非常に座りやすくなる。また立ち上がる時などに関しても手元のスイッチ操作ひとつで立ち上がり易い高さまで座部を自動的にモーター等の動力源にて持ち上げてやり、それから立ち上がるようにすれば非常に立ち上がり易くなる。これらの高齢者や体の不自由な人の為の立ちあがったり座ったりの動作に対する補助動作に関してはガススプリング式構造の椅子に関しては無理であるし、また背もたれ後部にある昇降機によって座椅子そのものが上げ下げされるものなどについては、椅子自体の機構が複雑で大掛かりなものなので非常に荷重が重くなりすぎている。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】  以上の課題を解決する為に、本発明は種々の問題点に鑑みて成された装置である。椅子の座部の下部に、計４基のＸ軸状のリンク機構を座部に座って外側後部に、内側前部に起き上がるように、並列適当間隔に可動動力伝達軸１４および可動動力伝達軸１５によって一体式連結構造にしており、Ｘ軸状の各リンク機構の上部が座部になっており、そのＸ軸状のリンクの開閉運動にて座高の高さの調整を自在にできるものにした椅子である。またモーターなどの動力源を使い手元で簡単に座部の高さ操作できるものとした。
【発明の効果】
【０００５】  以上の手段によって通常の椅子や座椅子などに関して言えば、個人個人の使用者の体型に合わせた座高の高さ調整などが容易になりお年寄りや体の不自由な人、特に足腰が不自由な人などが座部に座るときに最後まで屈まなくても座部に腰を掛けることが容易になり、また座椅子などの高さまで下げる事が出来て、立つ時なども座部を手元操作部にて座部を上部に上げておいてから立ち上がり易い状態から立ち上がるようにすれば容易に立ち上がる事が出来るようになる。なお４基のリンク機構を並列に適当間隔に設置した事により今までのＸ軸状のリンク機構を２基のみを並列に配置しただけのものより、上下への昇降幅が増してさらに安定性および荷重強度を増したものである。
【発明を実施する為の最良の形態】
【０００６】  以下、本発明の一実施形態を（図１および図２）を主に参照説明する。本発明の昇降座椅子は座部設置台盤２の上に座椅子部３を搭載して形成されている。この座部設置台盤２の下部には（図１および図２）に示すように、Ａ−Ｂ方向外側に２基のＥリンク機構、その内側に２基のＦリンク機構の計４基の略Ｘ字状のリンク機構をＡ−Ｂ方向に並列に介装して形成されている。Ｅ・Ｆの４基の各リンクは例えば（図５）のＥリンク機構のように第１リンク６と第２リンク７とに分かれていて、さらに第１リンク６はリンク６とリンク６‘とに、第２リンクはリンク７とリンク７’とのように分かれており相対面している。
【０００７】  その第１リンク６と第２リンク７とはＸ軸状に交差するように配置してあり、第１リンク６の中心と第２リンク７との中心とを連結回転軸８にてＣ−Ｄ方向に回転自在なように連結してある。第１リンク６の上下端部には連結ピンを通す為の孔である上連結孔６Ａおよび下連結孔６Ｂが開いており、第２リンク７にも上下端部に連結ピンを通す為の孔である上連結孔７Ａおよび下連結孔７Ｂが開いている。この各リンク上端部にある上連結孔６Ａおよび７Ａは、Ｘ軸状に交差している第１リンク６と第２リンク７の上部に位置する上部リンク連結台５に開いている連結孔５Ａに上連結孔６ＡがＣ−Ｄ方向に回転自在にピン接合されて、上可動連結孔５Ｂに上連結孔７Ａが上可動連結孔５Ｂ間をＣ−Ｄ方向に水平可動自在なようにピン接合されている。
【０００８】  また下端部にある下連結孔６Ｂおよび下連結孔７Ｂは、Ｘ軸状に交差している第１リンク６と第２リンク７の下部に位置する下部リンク連結台４に開いている連結孔４Ａに下連結孔７ＢがＣ−Ｄ方向に回転自在にピン接合されて、下可動連結孔４Ｂに下連結孔６ＢがＣ−Ｄ方向に水平可動自在にピン接合されているが、このときに下可動連結孔４Ｂと連結孔６Ｂを連結する連結ピンだけが可動動力伝達軸１４になって変わっており、下可動連結孔４Ｂ間をＢ−Ｃ方向に向かって水平可動自在にピン接合されるようになる。これらのことにより可動動力伝達軸１４が下部リンク連結台４に開いている可動連結孔４Ｂを、Ｃ−Ｄ間のＣ側からＤ側に向かって水平移動すると第２リンク６がピン接合５Ａを基点にＤ側に向かって起き上がり、上部リンク連結台５を押し上げるようになる。
【０００９】  なお、このとき吊られて第２リンク７も第１リンク６と第２リンク７の中心が連結回転軸８によって回転自在に連結されているので、ピン接合４Ａを基点に、上部リンク連結台５に開いている可動連結孔５ＢをＣ−Ｄ間のＣ側からＤ側に向かって移動して、上部リンク連結台５を水平状態のまま押し上げるようになる。
【００１０】  またＸ軸状のリンクが閉じきったときに連結回転軸８を収めるピットなどが、上側のリンク設置台５の中央部下側のピット５Ｃと下側のリンク設置台４の中央部上側のピット４Ｃにリンクが閉じたときに連結回転軸８を包み込む為にある。
ここまでがＡ−Ｂ方向の左右外側に配置される２基のＥリンク機構の構造である。
【００１１】  次にＥリンク機構の内側に配置されている左右対称の２基のＦリンク機構について説明する。全４基のリンク機構の機構はＡ−Ｂ方向外側に位置するＥリンク機構を例に上記に記したが、Ｅリンク機構の内側に位置するＦリンク機構もＥリンク機構同様に第１リンク１１と第２リンク１２とに分かれていて、さらに第１リンク１１はリンク１１とリンク１１‘とに、第２リンク１２はリンク１２とリンク１２’とのように分かれており相対面している。その第１リンク１１と第２リンク１２とはＸ軸状に交差し相対面するように配置してあり、第１リンク１１の中心と第２リンク１２との中心とを連結回転軸１３にてＣ−Ｄ方向に回転自在なように連結してある。
【００１２】  第１リンク１１の上下端部には連結ピンを通す為の孔である上連結孔１１Ａおよび下連結孔１１Ｂが開いており、第２リンク１２にも上下端部に連結ピンを通す為の孔である上連結孔１２Ａおよび下連結孔１２Ｂが開いている。この各リンク上端部にある上連結孔１１Ａおよび１２Ａは、Ｘ軸状に交差している第１リンク１１と第２リンク１２の上部に位置する上部リンク連結台１０に開いている連結孔１０Ａに上連結孔１２Ａが回転自在にピン接合されて、上可動連結孔１０Ｂに上連結孔１１Ａが上可動連結孔１０Ｂ間をＣ−Ｄ方向に水平可動自在なようにピン接合されている。
【００１３】  また下端部にある下連結孔１１Ｂおよび下連結孔１２Ｂは、Ｘ軸状に交差している第１リンク１１と第２リンク１２の下部に位置する下部リンク連結台９に開いている連結孔９Ａに下連結孔１１Ｂが回転自在にピン接合されて、下可動連結孔９Ｂに下連結孔１２Ｂが下可動連結孔９Ｂ間をＣ−Ｄ方向に水平可動自在にピン接合されている。このときに下可動連結孔９Ｂと連結孔１２Ｂを連結する連結ピンが可動動力伝達軸１５になって変わっている。
【００１４】  これらのことにより、可動動力伝達軸１５が下部リンク連結台９に開いている可動連結孔９ＢをＣ−Ｄ間のＤ側からＣ側に向かって水平移動すると第２リンク１２がピン接合１０Ａを基点にＣ側に向かって起き上がり上部リンク連結台１０を押し上げるようになる。
【００１５】  なお、このとき吊られて第１リンク１１も第１リンク１１と第２リンク１２の中心が連結回転軸１３によって回転自在に連結されているので、ピン接合９Ａを基点に、上部リンク連結台１０に開いている可動連結孔１０Ｂを回転ピンがＤ側からＣ側に向かって移動して、上部リンク連結台１０を第１リンク１１と第２リンク１２によってリンク設置台１０を水平状態のまま押し上げるようになる。
【００１６】  ここまではＥリンク機構とＦリンク機構の機構的な違いはなく、ただＥリンク機構は可動動力伝達軸１４にてＣ−Ｄ方向をＣ側からＤ側に向かってＸ軸状のリンクが上部に向かって起き上がるようになるが、Ｆリンク機構についてはＣ−Ｄ方向をその逆のＤ側からＣ側に向かって起き上がるようになる。
【００１７】  またＥリンク機構の内側にあるＦリンク機構は、（図１）のＡ−Ｂ間中央部端部のリンク設置台盤１上部に固定されているモーター５０から伝えられる動力を伝える為に、（図２）の中央動力伝達軸Ｋを通ってＣ−Ｄ方向のＣ側にある可動動力伝達軸１４に伝えられ、内側の下部リンク連結台９を通って外側にあるＥリンク機構まで伝えられなければならない為に、その内側のＦリンク機構のリンク連結台９はその外側にあるＥリンク機構のリンク設置台４よりは１段高くなっていて、その後段をリンク設置台４の可動孔４Ｂとおなじように可動動力伝達軸１４が水平可動するために孔が開いている。
【００１８】  その為（図１および図２）に、Ａ−Ｂ間内側のリンク機構であるＦリンク機構にモーター５０から中央動力伝達軸Ｋを伝わってＦリンク機構へ動力を伝える為の可動動力伝達軸１５を水平可動する為の可動孔９Ｃは、（図６）リンク設置台９の上段側に開いている。これによりＥリンク機構のリンク６および７よりも、Ｆリンク機構のリンク１１および１２の方が少し短くなっている。
【００１９】  なおＸ軸状のリンクが閉じきったときに連結回転軸１３を収めるピットが、（図６）の上部のリンク設置台１０の中央部下側の１０Ｃと下部のリンク設置台９の中央部上側の９Ｃに連結回転軸１３を包み為ある。ここまでがＡ−Ｂ方向の左右内側に配置される２基のＦリンク機構の構造である。
【００２０】  次に（図１および図２）リンク設置台盤１の中央部を説明する。動力源であるモーター５０が回転すると、中央動力伝達軸Ｋへ動力が伝えられ回転する。この中央動力伝達軸Ｋには回転螺旋形状に螺刻されており、またモーター５０側付近に平歯車Ｙの中央部を中央動力伝達軸Ｋに一体式固定されるように嵌入されている。このモーター５０とＣ−Ｄ間方向に相対面するようにジャーナル軸受けアがあり、そこまで中央動力伝達軸Ｋが伸びている。
【００２１】  このモーター５０・平歯車Ｙ・中央動力伝達軸Ｋ・ジャーナル軸受けアの水平上部に同じように、モーター５０上部側からジャーナル軸受けウ・平歯車Ｚ・中央動力伝達軸Ｌ・ジャーナル軸受けイがある。この平歯車Ｙと平歯車Ｚは同じ大きさ及び歯数にて歯合している。また中央動力伝達軸Ｋは可動動力伝達軸１４と交差する箇所に移動体Ｒがあり、この移動体Ｒには中央動力伝達軸Ｋが貫通するように孔が開いておりその孔内部には、中央動力伝達軸Ｋの螺刻と係合するように螺刻されていて、交差するようにある可動動力伝達軸１４とは一体式構造となっている。
【００２２】  同じように水平上部にある中央可動動力伝達軸Ｌにも可動動力伝達軸Ｌと交差する箇所に移動体Ｓがあり、この移動体Ｒにも中央動力伝達軸Ｌが貫通するように孔が開いておりその孔内部には中央動力伝達軸Ｌの螺刻と係合するように螺刻されており、交差するようにある可動動力伝達軸１５とは一体式構造となっている。
【００２３】  これらの構造によりモーター５０が回転すると中央動力伝達軸Ｋも回転して、中央動力伝達軸Ｋに取り付いている平歯車Ｙも回転するようになる。平歯車Ｙは平歯車Ｚと歯合しているので、平歯車Ｚも同じ回転数にて回転するようになる。平歯車Ｚ中央部にも中央動力伝達軸Ｌが貫通するように一体式連結固定されているので、中央動力伝達軸Ｌも回転をするようになる。この両中央動力伝達軸Ｋおよび中央動力伝達軸Ｌには上下対角線になるように移動体Ｒおよび移動体Ｓが中央動力伝達軸Ｋおよび中央動力伝達軸Ｌの螺刻と係合するように嵌入し取り付けてあるので、この移動体Ｓおよび移動体Ｒは中央動力伝達軸Ｋおよび中央動力伝達軸Ｌの回転によりその軸上をお互い上下相交差移動するようになる。
【００２４】    この移動体Ｓおよび移動体Ｒには直交するように可動動力伝達軸１５および可動動力伝達軸１４が一体式構造にて取り付いているので、可動動力伝達軸１４は外側のＥリンク機構に動力を伝え、可動動力伝達軸１５は内側のＦリンク機構に動力を伝えるようになるのでＥリンク機構およびＦリンク機構の各リンクが上下開閉運動を行なうようになる。そのため最上面に設置してある座部が水平状態のまま持ち上げられたり下げられたりすることが出来るようになる椅子である。
【００２５】  また（図１）のリンク設置台盤１の中央下部と床面設置盤２０の中央上部に上下相対面するように回転ブッシュ１８と回転軸１９が取り付けられており、これらが掛合されて３６０度回転可能なようになっている。
【００２６】  これらの昇降機能や回転機能をもつ椅子の為、任意の位置に取り付けられたスイッチを操作すると、Ｘ字状の各リンクが開閉可動可能な範囲までの好きな高さまで座部が持ち上げられ座る事が出来る。また高さを一番低い場所まで低くすると座椅子にもなる椅子であり、これら計４基のリンク機構にて座部が持ち上げられる為に通常左右２基に配置されただけのリンク機構のものよりより高く持ち上げられて、より大きな荷重にも耐えられるようになった安定性の高められた椅子である。
【００２７】  動力源であるモーター５０に電力を送る方法には、コンセント式にしても良いし、バッテリーなどを搭載してコンセントなどの動力源がない場所でも使えるようにしても良い。また、手動開閉式などにするとお年よりや体の不自由な人などは使用しにくいが、そのように変更するとコンセントなどの動力源ないところでも、好きな場所で手軽に使用できるようにしても良い。
【００２８】「他の実施形態」
図８のようにモーター５０の上部ウにもモータを取り付けて平歯車Ｚと平歯車Ｙおよび各部リンク連結回転軸８・１３を取り除き、各リンク下部のＣ側に開いている各孔に可動動力伝達軸１４を貫通させて、Ｄ側に開いている各孔に可動動力伝達軸１５を貫通させて、各可動動力伝達軸に連結固定されている移動体Ｓおよび移動体Ｒを２基のモーターにて別々に各々が中央動力伝達軸上を移動するようになり、各リンク機構上面に取り付けてある座部設置台盤２および座部３がＣ−Ｄ方向をＣ側に向かって傾斜したりＤ側に向かって傾斜したりさすことのできる椅子などもこの機構を応用して出来る。このとき上部リンク連結台に開いているＣ側およびＤ側の各孔は各リンクを回転可能にピン接合するだけの孔であり、各下部リンク連結の孔は全部上下２段になっており可動動力連結軸１４および可動動力連結軸１５がＣ−Ｄ方向に同じように同じ可動間を水平移動するように各可動孔が開いているようになる。
【００２９】  またこれらの各リンク機構を使った、昇降機能や前後左右傾斜機能のついたベッドや何らかの台などに応用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この考案の、一実施形態を示す正面斜めから見た椅子の全体構造図である。
【図２】この考案の、一実施形態を示す正面斜めから見たリンク機構部のみの構造図である。
【図３】この考案の、一実施形態を示す側面から見た構造図である。
【図４】この考案の、一実施形態を示す正面から見た構造図である。
【図５】この考案の、一実施形態を示すＥリンク機構図である。
【図６】この考案の、一実施形態を示すＦリンク機構図である。
【図７】この考案の、一実施形態を示す正面見たから移動体Ｓ・Ｒの形状図である。（Ｆリンク機構内側は強度が強くなっている。）
【図８】この考案の、リンク機構を応用した前後傾斜可能な椅子側面図である。
【符号の説明】
１、リンク設置台盤                            ２、座部設置台盤
３、座部およびシートクッション                ４・１４、下部リンク連結台
５・１０、上部リンク連結台                    ６・７・１１・１２、各リンク
４Ａ・５Ａ・９Ａ・１０Ａ、各上下連結孔
４Ｂ・５Ｂ・９Ｂ・１０Ｂ、各上下可動孔
４Ｃ・５Ｃ・９Ｃ・１０Ｃ、連結回転軸が納まる各上下ピット
８・１３、連結回転軸
５０、モーター                                ア・イ・ウ、ジャーナル軸受け
Ｌ・Ｋ、各上下中央動力伝達軸                  Ｚ・Ｙ、各上下平歯車
Ｓ・Ｒ、各上下移動体                          １４・１５、可動動力伝達軸
１８・１９、回転ブッシュおよび回転軸          ２０、床面設置盤
Ｅリンク機構、Ｅ下部の点線で囲まれた部分
Ｆリンク機構、Ｆ下部の点線で囲まれた部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005205117.tif 000009
【図８】
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