(57)【要約】【課題】複数の異なる位置から音を採取し、精度よく各音源の位置を特定する。【解決手段】採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにそれぞれ設けられている音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅにより、異なるタイミングで音波を発しながら、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより、人体の複数の異なる位置から同時に呼吸音データを採取する。そして、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより採取された呼吸音データ中の音波に基づいて、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相対的な位置を算出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音採取手段それぞれに対応する音源の位置を特定する音源位置特定システムにおいて、
各音採取手段の近傍にそれぞれ設けられた音波を発する音波発生手段と、
各音波発生手段が発する音波に基づいて、前記各音採取手段の相対的な位置を算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする音源位置特定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の音源位置特定システムにおいて、
前記複数の音採取手段は、人体から生体音を採取することを特徴とする音源位置特定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の音源位置特定システムにおいて、
前記複数の音採取手段により生体音が採取されている期間に、前記各音波発生手段は音波を発することを特徴とする音源位置特定システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の音源位置特定システムにおいて、
前記各音波発生手段が発する音波は、互いに異なる周波数を有することを特徴とする音源位置特定システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の音源位置特定システムにおいて、
前記各音波発生手段は、互いに異なるタイミングで音波を発することを特徴とする音源位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音を採取して音源の位置を特定する音源位置特定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
古くから呼吸音の聴診は、医師により重要な診察・診断手段として用いられてきた。近年、医療技術の進歩により、高度な診断機器やデータ処理技術が発達してきている中で、呼吸音の聴診は従来の形態のままに留まっている。医療の形態も多様化してきており、患者への説明、在宅看護や訪問看護における診察、また医療過誤の防止や確認のために診断データの客観化及び保存が求められている。
【０００３】
しかし、聴診は医師が聞いた瞬間に生のデータが消失してしまうため、データに基づく患者への細かな説明が困難であり、一方、患者にとっては自分の病状を客観的に把握することができない。また、看護士の訪問看護によって得られた聴診情報について、医師には看護士の判断が伝えられるが、医師は直接生の情報を聴くことはできない。熟練の必要な聴診に対して、医師以外の者にも高度な診察が可能な聴診装置が要請される。
【０００４】
また、呼吸音の診断では、複数の位置から音を採取し、それぞれの音の特徴を解析すると同時に、位置による音の差にも着目して診断を下す方法がある。例えば、肺の下部では、通常、吸気は聞こえるが、呼気は小さいか、ほとんど聞こえないのが正常である。これに対して、肺に水が溜まっていると音の伝播がよくなり、肺下部でも呼気が聞こえることがある。このことから、肺下部において呼気が聞こえる場合には、水が溜まっている可能性が高いと診断される。このように、高い精度で診断するためには複数の位置から音を採取して、それらを比較することが好ましい。そのため、複数のマイクにより同時に呼吸音を採取し、呼吸音の採取位置を三次元的に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、屋内外において、工場等の騒音源の位置を特定して表示する音源探査システムが開示されている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第６１３９５０５号明細書
【特許文献２】
特開２００２−１８１９１３号公報
【特許文献３】
特開２００３−１１１１８３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、生体、屋内外のいずれにおいても、音を採取するマイク間の相対位置は予め定められており、音を採取する際にマイクを予め定められた位置に固定しなければならなかった。例えば、呼吸音を採取する際には、大人と子ども、男性と女性、痩せた人と太った人等、体型の異なる患者に対して、いくつかのサイズに合わせた位置にマイクを装着することになる。しかし、個々に最適な採取位置が異なるため、精度よく呼吸音を採取することができない場合があった。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、複数の異なる位置から音を採取し、精度よく各音源の位置を特定することができる音源位置特定システムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数の音採取手段それぞれに対応する音源の位置を特定する音源位置特定システムにおいて、各音採取手段の近傍にそれぞれ設けられた音波を発する音波発生手段と、各音波発生手段が発する音波に基づいて、前記各音採取手段の相対的な位置を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とする音源位置特定システムである。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、各音波発生手段が発する音波に基づいて、各音採取手段の相対的な位置を算出するので、精度よく各音採取手段に対応する各音源の位置を特定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の音源位置特定システムにおいて、前記複数の音採取手段は、人体から生体音を採取することを特徴とする音源位置特定システムである。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、人体上の各音採取手段の相対的な位置を算出するので、個々の患者に対して最適な採取位置において生体音を採取することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の音源位置特定システムにおいて、前記複数の音採取手段により生体音が採取されている期間に、前記各音波発生手段は音波を発することを特徴とする音源位置特定システムである。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、生体音が採取されている期間に、各音波発生手段が音波を発するので、生体音採取時の各音採取手段の相対的な位置を算出することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の音源位置特定システムにおいて、前記各音波発生手段が発する音波は、互いに異なる周波数を有することを特徴とする音源位置特定システムである。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、各音波発生手段が発する音波が互いに異なる周波数を有するので、各音採取手段の位置を容易に区別することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の音源位置特定システムにおいて、前記各音波発生手段は、互いに異なるタイミングで音波を発することを特徴とする音源位置特定システムである。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、各音波発生手段は、互いに異なるタイミングで音波を発するので、各音採取手段の位置を容易に区別することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に、本実施の形態における音源位置特定システム１の概略構成を示す。図１に示すように、音源位置特定システム１は、呼吸音採取用マイク（以下、採取マイクという。）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ、信号処理手段３、入力手段４、再生手段５、表示手段６、プリント手段７、データベース８等を備えて構成されている。
【００２０】
採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより人体から同時に採取された呼吸音データが、入力手段４の指示に従って、データベース８に記憶されたデータを参照しながら信号処理手段３により信号処理される。処理結果は、再生手段５、表示手段６又はプリント手段７により出力される。
【００２１】
図２に、音源位置特定システム１の機能的構成を示す。
採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは、人体から呼吸音を採取し、電気信号（呼吸音データ）を出力する。採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅとして、種々のものを用いることができるが、例えば、エレクトリックコンデンサーマイクやピエゾ素子等が用いられる。
【００２２】
また、図３に示すように、採取マイク２ａの近傍には、音波を発する音波発生手段１４ａが設けられている。採取マイク２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅについても同様に、それぞれ音波発生手段１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが設けられている。音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが発する音波は、互いに異なる周波数を有する音波である。これらの音波は、可聴領域の音波でも超音波でもよいが、超音波を用いた場合には、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅとは別のマイクが必要となるため、呼吸音データを採取する採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅとの兼用を考慮すると、可聴領域の音波であることが望ましい。また、可聴領域の音波のうち、高周波領域の音波は減衰が大きいため、２０Ｈｚ〜３０００Ｈｚであることが好ましく、５０Ｈｚ〜２０００Ｈｚであることがより好ましい。
【００２３】
図２に示すように、信号処理手段３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９、Ｉ／Ｏ１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、記憶手段１３を備える。信号処理手段３として、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：パーソナルコンピュータ）やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：携帯端末）が用いられる。
【００２４】
ＣＰＵ９は、入力手段４から入力される各種指示に従って、ＲＯＭ１１に記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１２のワークエリアに展開し、上記プログラムとの協働によって各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１２の所定の領域に格納する。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１０は、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅから出力された呼吸音データを受信して、ＣＰＵ９に出力する。
【００２６】
ＲＯＭ１１は、不揮発性の半導体メモリで構成される。ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ９により実行される音源位置特定システム１の各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００２７】
ＲＡＭ１２は、書き換え可能な半導体素子で構成される。ＲＡＭ１２は、データが一時的に保存される記憶媒体であり、ＣＰＵ９が実行するためのプログラムを展開するためのプログラムエリア、入力手段４から入力されるデータやＣＰＵ９による各種処理結果等を保存するためのデータエリア、等が形成される。
【００２８】
記憶手段１３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えて構成され、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより採取された呼吸音データや処理済みのデータ等を記憶している。
【００２９】
入力手段４は、数字やアルファベット入力キー、各種キーを備えたキーボードである。そして、これらのキーが押下された場合には、その押下信号をＣＰＵ９へ出力する。
【００３０】
再生手段５は、スピーカ又はヘッドホンを備えて構成され、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより採取された呼吸音データを音響再生する。
【００３１】
表示手段６は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を備えて構成され、信号処理手段３により可視化処理された呼吸音データ、また、信号処理手段３により抽出された呼吸音の特徴、疾病候補の種類又は疾病候補に該当する確率を表示する。ここで、可視化処理とは、グラフ、表等のように視覚的に認識可能な状態にする処理をいう。
【００３２】
プリント手段７は、信号処理手段３により可視化処理された呼吸音データ、また、信号処理手段３により抽出された呼吸音の特徴、疾病候補の種類又は疾病候補に該当する確率を記録紙上にプリントする。
【００３３】
データベース８には、呼吸音から診断可能な疾病の症例データ、疾病候補の種類等が蓄積されている。
【００３４】
次に、本実施の形態における音源位置特定システム１の動作について説明する。
なお、動作説明の前提として、フローチャートに記述されている処理を実現するためのプログラムは、音源位置特定システム１のＣＰＵ９が読み取り可能なプログラムコードの形態でＲＯＭ１１に格納されており、ＣＰＵ９は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３５】
図４は、音源位置特定システム１により実行される呼吸音信号処理を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより、人体の複数の異なる位置から同時に呼吸音データが採取される。呼吸音データが採取されている期間に、音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅにより異なるタイミングで音波が発せられ、これらの音波も、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより採取される（ステップＳ１）。採取された呼吸音データは、記憶手段１３に記憶される。
【００３７】
次に、信号処理手段３により、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅにより採取された呼吸音データ中の音波に基づいて、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相対的な位置が算出される（ステップＳ２）。例えば、採取マイク２ａにより採取された呼吸音データ中から、音波発生手段１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅにより発せられた音波を検出し、音波発生手段１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが音波を発してから、その音波を採取マイク２ａが感知するまでの時間により、採取マイク２ａ−２ｂ間、２ａ−２ｃ間、２ａ−２ｄ間、２ａ−２ｅ間の距離が算出される。同様に、異なる採取マイク間の距離が算出される。各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相互間の距離に基づいて、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相対的な位置が算出される。
【００３８】
ここで、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが位置する４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの相対位置の算出方法について説明する。これらの相対位置を算出することは、ＸＹＺ座標上に三角錐を置き、その頂点の相対位置を算出することと同様である。相対位置であるから、三角錐の座標上の置き方は任意であるとして、図５に示すように、採取マイク２ａの位置を原点Ａ（０，０，０）、採取マイク２ｂの位置をＸ軸上の点Ｂ（Ｘｂ，０，０）、採取マイク２ｃの位置をＸＹ平面上の点Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，０）、採取マイク２ｄの位置を点Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）とする。これらの６つの変数Ｘｂ，Ｘｃ，Ｙｃ，Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄに対し、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの相互間の距離は６つ得られるため、連立方程式から、その相対位置を得ることができる。
【００３９】
ここでは、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの相対位置を算出する方法を説明したが、採取マイク２ｅの位置についても同様に算出することができる。採取マイクの個数は５つに限定されず、２つ以上のいくつであってもよく、同様にして、各採取マイクの相対位置を算出することが可能である。
【００４０】
実際には、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅのうち、２つの採取マイクの位置を特定することにより、人体における絶対的な位置を求めることができる。例えば、人体の背中において、採取マイク２ａ，２ｄを背骨に対して対称に、背骨から１０ｃｍの位置に、上から６番目の背骨の高さに設置することにより、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの人体における絶対位置が得られる。このように、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅに対応する各音源の位置を特定することができる。
【００４１】
但し、生体内においての音の伝わり方は、空気中とは異なることが知られており、単純な音速で計算すると誤差が生じる。例えばＪ  Ａｐｐｌ  Ｐｈｙｓｉｏｌ  ９３：６６７−６７４，２００２  やＪ  Ａｐｐｌ  Ｐｈｙｓｉｏｌ  ９４：６０４−６１１，２００３  では音の伝達速度についての複合モデルを提唱しており、これを用いることもできる。ごく粗い位置特定としては複数の音要素が存在する中で、その強度比率が最も大きいマイクが、その音要素の音源に近いと考えられる。
【００４２】
次に、採取された呼吸音データにフィルタ処理が施され、呼吸音データ中のノイズが除去される（ステップＳ３）。このとき、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが発した音波も除去されることが好ましい。ノイズが除去された呼吸音データは、入力手段４の指示により、スピーカ又はヘッドホン（再生手段５）で音響再生される（ステップＳ４）。このとき、複数のスピーカ又はヘッドホンの左右のスピーカを用いて異なる位置から採取された呼吸音データを同時に再生してもよい。また、同一患者の過去の呼吸音データや、各疾病に特有の呼吸音データと比較することとしてもよい。
【００４３】
次に、ノイズが除去された呼吸音データにＦＦＴ処理が施される（ステップＳ５）。入力手段４の指示により、ＦＦＴ処理結果が可視化処理され、採取位置に対応付けられて、表示手段６によりグラフ表示される（ステップＳ６）。サウンドスペクトログラムや診断の基準となる数値等が表示されることとしてもよい。
【００４４】
次に、呼吸音の振幅の大きさ又は音色等について採取位置ごとの差が参照され、複数の異なる採取位置で同時に採取された呼吸音データが解析され、呼吸音の特徴が抽出される（ステップＳ７）。呼吸音データの解析にあたって、ウェーブレット解析に基づく解析技術や音声認識の解析技術等を用いることができる。そして、呼吸音データ及び呼吸音の特徴は、データベース８に蓄積されている疾病の症例データと比較照合され（ステップＳ８）、疾病候補が選択され、疾病候補に該当する確率が計算される（ステップＳ９）。
【００４５】
そして、入力手段４の指示により、呼吸音の特徴、疾病候補の種類、疾病候補に該当する確率が、表示手段６により表示される（ステップＳ１０）。例えば、表示手段６には、「左肺上部に断続性ら音、強度５。左肺下部吸気音が大きい。断続性パターン候補は、過敏性肺胞炎７０％、肺炎５０％。」等と表示される。
以上で、呼吸音信号処理が終了する。
【００４６】
本実施の形態における音源位置特定システム１によれば、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが発する音波に基づいて、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相対的な位置を算出するので、精度よく各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅに対応する各音源の位置を特定することができる。したがって、個々の患者に対して最適な採取位置において呼吸音を採取することができる。
【００４７】
また、呼吸音データが採取されている期間に、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが音波を発するので、呼吸音データ採取時の各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの相対的な位置を算出することができる。採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは、人体に装着されるので、呼吸運動によりその位置は変動する。したがって、呼吸音データを採取しながら、それらの相対位置を算出することが好ましい。
【００４８】
また、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが発する音波が互いに異なる周波数を有するので、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの位置を容易に区別することができる。
【００４９】
また、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅは、互いに異なるタイミングで音波を発するので、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの位置を容易に区別することができる。
【００５０】
なお、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ間、すなわち、各採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ間の距離の算出においては、位相のずれを検出する方法と、音が到達するまでの時間を検出する方法とがある。各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが互いに異なる波長の音波を発する場合には、同時に計測可能であるが、同一の音が異なる位置から発生している場合には、別の位置から音の発生位置を特定することは困難である。したがって、各音波発生手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが互いに異なる周波数の音波を発するか、あるいは、互いに異なるタイミングで音波を発することが好ましい。また、例えば、音波の強度がピーク値をもつ等、特徴的な波形を有する場合には、音が到達するまでの時間の検出が容易になる。
【００５１】
また、信号処理手段３により信号処理される呼吸音データは、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅから無線送信されることとしてもよい。図６に示すように、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅによって採取された電気信号が送信手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅにより電波に変換され、アンテナから送信される。この電波は、他の医療機器に影響しない程度の極微弱な電波である。送信手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅから送信された電波は、受信手段１６により受信され、電気信号に復調される。そして、電気信号はＡ／Ｄ変換器１７によりデジタル信号に変換され、図２における信号処理手段３のＩ／Ｏ１０へ出力される。
【００５２】
無線の方法は、既存の種々の手段を用いることができる。医療現場を勘案すると、電磁波による医療機器への障害等を避けるために、赤外線等の光を用いるものや、ブルートゥースで代表されるような電磁波を用いるものが好ましい。赤外線等は、送信手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅと受信手段１６との間に障害物があると、受信の障害になる場合がある。このような場合には、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅとの間に障害物が少ない位置で信号を受信し、信号処理手段３へ転送する方法や、複数の受信手段で受信し、信号を選択、合成して利用する方法が用いられる。
【００５３】
このように、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅから信号処理手段３への呼吸音データの送信を無線で行うことにより、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅと信号処理手段３とをつなぐ信号配線が不要となり、呼吸音データのノイズを低減させることができる。また、医療現場の煩雑化を回避することができ、採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの扱いが容易になる。
【００５４】
また、呼吸音データ及び解析結果を電子カルテに保存することも好ましい。電子カルテへの保存は、医療データを一元的に管理することができ、疾病と呼吸音との関連付けを行うためのデータベースとして活用することができる。さらに、疾病に対する特徴音やパターンの抽出に寄与し、本発明を利用した診断の精度を向上させるためのデータ源とすることができる。
【００５５】
また、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な音源位置特定システムの例であり、これに限定されるものではない。音源位置特定システム１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、各音波発生手段が発する音波に基づいて、各音採取手段の相対的な位置を算出するので、精度よく各音採取手段に対応する各音源の位置を特定することができる。
【００５７】
請求項２に記載の発明によれば、人体上の各音採取手段の相対的な位置を算出するので、個々の患者に対して最適な採取位置において生体音を採取することができる。
【００５８】
請求項３に記載の発明によれば、生体音が採取されている期間に、各音波発生手段が音波を発するので、生体音採取時の各音採取手段の相対的な位置を算出することができる。
【００５９】
請求項４に記載の発明によれば、各音波発生手段が発する音波が互いに異なる周波数を有するので、各音採取手段の位置を容易に区別することができる。
【００６０】
請求項５に記載の発明によれば、各音波発生手段は、互いに異なるタイミングで音波を発するので、各音採取手段の位置を容易に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における音源位置特定システム１の概略構成図である。
【図２】音源位置特定システム１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの構造を説明するための図である。
【図４】音源位置特定システム１により実行される呼吸音信号処理を示すフローチャートである。
【図５】採取マイク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが位置する４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの相対位置の算出方法を説明するための図である。
【図６】呼吸音データの無線送信を説明するための図である。
【符号の説明】
１  音源位置特定システム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  呼吸音採取用マイク（音採取手段）
３  信号処理手段（算出手段）
４  入力手段
５  再生手段
６  表示手段
７  プリント手段
８  データベース
９  ＣＰＵ
１０  Ｉ／Ｏ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  記憶手段
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ  音波発生手段
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ  送信手段
１６  受信手段
１７  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
2005030851.tif 000004
【図３】
2005030851.tif 000005
【図４】
2005030851.tif 000006
【図５】
2005030851.tif 000007
【図６】
2005030851.tif 000008