(57)【要約】【課題】  本発明はプリンタ装置等の画像形成装置であり、特にベルトを長期間使用し、ベルトに細かい傷が形成された場合や、印字されたトナーに盛り上がりがある場合にも正確な濃度測定やレジスト測定が可能な画像形成装置を提供するものである。【解決手段】  本発明は濃度調整や印字位置調整を行う画像形成装置に適用され、濃度調整を行う際ベルト上の傷の形成方向を検知する為、濃度検出手段２９を初期位置から９０度回転移動し、傷の形成方向に対応した濃度補正を行う。また、印字位置調整については、ＹレジストチャートとＸレジストチャートを使用し、チャートの形成方向に対応して濃度検出手段の配設位置を設定し、パッチの盛り上がりに影響されることのない印字位置調整を行う構成である。【選択図】  図２
2005284005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体表面を帯電手段により帯電し、該帯電された前記像担持体表面に露光手段により画像情報に対応した露光を行い静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー現像してトナー像を形成し、内側に前記像担持体と対応させて転写部を構成すべく転写手段を配設して循環移動するベルト体に前記トナー像を直接転写した後、用紙に前記トナー像を一括転写し、その後用紙に転写したトナー像を定着器により定着する画像形成装置において、
前記転写手段によって前記ベルト体に転写された濃度調整チャートの濃度検出を行う濃度検出手段と、
前記濃度検出手段を回転移動させる回転移動手段と、
初期位置に設置された前記濃度検出手段の濃度検出出力が、前記回転移動手段によって移動された位置での検出出力より小さい時、対応する補正値を前記検出出力に加味する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正値は予め記憶手段に記憶され、前記濃度検出手段の検出出力に加算されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転移動手段は、前記濃度検出手段を初期位置から９０度回転した位置に移動させることを特徴とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体表面を帯電手段により帯電し、該帯電された前記像担持体表面に露光手段により画像情報に対応した露光を行い静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー現像してトナー像を形成し、内側に前記像担持体と対応させて転写部を構成すべく転写手段を配設して循環移動するベルト体に前記トナー像を直接転写した後、用紙に前記トナー像を一括転写し、その後用紙に転写したトナー像を定着器により定着する画像形成装置において、
前記転写手段によって前記ベルト体に転写されたレジスト調整チャートの濃度検出を行う濃度検出手段と、
前記濃度検出手段を回転移動させる回転移動手段と、
前記ベルト体の移動方向に平行に前記レジスト調整チャートが形成された時、前記濃度検出手段を９０度回転移動した位置に移動して濃度検出を行い、前記ベルト体の移動方向に直交する方向に前記レジスト調整チャートが形成された時、前記濃度検出手段を初期位置に設置して濃度検出を行う制御手段と、
前記濃度検出手段による検知出力に従って印字位置調整を行う調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト体に前記トナー像を直接転写する構成に代えて、ベルト体上に用紙を担持し、該担持される用紙上に前記トナー像を転写し、該用紙上に転写されたトナー像を定着器により定着する画像形成装置であることを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置等の画像形成装置であり、特に濃度センサを使用して印刷濃度の調整やレジスト調整を行い、印刷処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置等の画像形成装置では、装置電源投入時、又はトナー交換後印字濃度の調整やレジスト調整を行う。例えば、転写ベルト上に濃度調整用パッチやレジスト調整用パッチを印字し、このパッチ濃度を濃度センサで測定し、補正値を算出している。
【０００３】
例えば、特許文献１は近赤外線正反射型トナー濃度センサを使用して濃度検出を行い、最も濃度の濃いパッチの印字出力条件に合うように印刷条件を設定し、濃度補正及びレジスト補正を行っている。
【０００４】
一方、特許文献２には上記濃度補正を行う際、転写ベルトに傷があると検出結果に影響が生じる為、傷の影響を考慮して傷の発生し難い位置にパッチ印字を行う発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１４８８９０号公報（段落番号００２８〜０１４５、図１〜図２９）
【特許文献２】特開２０００−１７２１４７号公報（段落番号００５２〜０１１２、図１〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では以下の問題がある。先ず、従来の濃度センサでは転写ベルトの状態によって測定結果が異なる。すなわち、長期間転写ベルトを使用すると、ベルトの進行方向に細かい傷が付く。この場合、図２２に示すように、細かい傷によって反射光が散乱し、濃度センサの受光部は正確な受光量を検出できない。この状態で濃度検出を行うと、図２３に示すように、濃度レベルの高いパッチ（パッチ番号「１」、「２」等）で測定結果に差が生じ、正確な濃度測定を行うことができない。
【０００６】
また、レジスト調整を行う際、ベルト上にカラートナーと黒トナーを印字するが、図２４に示すようにカラートナーＴａに黒トナーＴｂが重なって印字された状態となる場合がある。かかる場合、例えば黒トナーＴｂに盛り上がりが生じ、陰の発生によって正確なレジスト測定を行うことができない。
【０００７】
そこで、本発明はベルトを長期間使用し、ベルトに細かい傷が形成された場合や、印字されたトナーに盛り上がりがある場合にも正確な濃度測定やレジスト測定が可能な画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は本発明によれば、像担持体表面を帯電手段により帯電し、該帯電された前記像担持体表面に露光手段により画像情報に対応した露光を行い静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー現像してトナー像を形成し、内側に前記像担持体と対応させて転写部を構成すべく転写手段を配設して循環移動するベルト体に前記トナー像を直接転写した後、用紙に前記トナー像を一括転写し、その後用紙に転写したトナー像を定着器により定着する画像形成装置において、前記転写手段によって前記ベルト体に転写された濃度調整チャートの濃度検出を行う濃度検出手段と、前記濃度検出手段を回転移動させる位置移動手段と、初期位置に設置された前記濃度検出手段の濃度検出出力が、前記位置移動手段によって移動された位置での検出出力より小さい時、対応する補正値を前記検出出力に加味する補正手段とを有する画像形成装置を提供することによって達成できる。
【０００９】
このように構成することにより、例えばベルト体の表面に傷等が発生した場合、当該傷の形成方向によって濃度検出手段を回転移動し、検出出力が低下する場合、当該位置では傷の影響を受け検出出力が小さくなると判断し、対応する補正値を加味して濃度検出手段の出力を補正し、傷に影響されない印字濃度の調整を行う構成である。
【００１０】
また、上記補正値は予め記憶手段に記憶され、濃度検出手段の検出出力に当該記憶手段に記憶した補正値を読み出して加算することにより、容易にベルト上の傷に影響されない印字濃度の調整を行うことができる。
【００１１】
また、前記位置移動手段は、例えば前記濃度検出手段を初期位置から９０度回転した位置に移動させる構成である。但し、９０度の位置に限定されるものではない。
さらに、上記課題は本発明によれば、像担持体表面を帯電手段により帯電し、該帯電された前記像担持体表面に露光手段により画像情報に対応した露光を行い静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー現像してトナー像を形成し、内側に前記像担持体と対応させて転写部を構成すべく転写手段を配設して循環移動するベルト体に前記トナー像を直接転写した後、用紙に前記トナー像を一括転写し、その後用紙に転写したトナー像を定着器により定着する画像形成装置において、前記転写手段によって前記ベルト体に転写されたレジスト調整チャートの濃度検出を行う濃度検出手段と、前記濃度検出手段を回転移動させる位置移動手段と、前記ベルト体の移動方向に平行に前記レジスト調整チャートが形成された場合、前記濃度検出手段を９０度回転移動した位置に移動して濃度検出を行い、前記ベルト体の移動方向に直交する方向に前記レジスト調整チャートが形成された場合、前記濃度検出手段を初期位置に設置して濃度検出を行う制御手段と、前記濃度検出手段による検知出力に従って印字位置調整を行う調整手段とを有する画像形成装置を提供することによって達成できる。
【００１２】
このように構成することにより、ベルト体に形成されるレジスト調整チャートの形成方向に従って濃度検出手段の配設位置を変更し、トナーの盛り上がりに影響されない印字位置調整を行うことができる。
【００１３】
また、前記ベルト体に前記トナー像を直接転写する構成に代えて、例えばベルト体上に用紙を担持し、該担持される用紙上に前記トナー像を転写し、該用紙上に転写されたトナー像を定着器により定着する画像形成装置に適用する。このように構成することにより、より多くの画像形成装置に正確な印字濃度の検出処理、及び印字位置検出処理を適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態を説明する画像形成装置として、タンデム方式のプリンタ装置の全体構成を説明する図である。同図において、プリンタ装置１は画像形成部２、両面印刷用搬送ユニット３、及び給紙部４で構成されている。ここで、画像形成部２は４個の画像形成ユニット２−１〜２−４を並設した構成であり、同図の紙面右側から左側に向かってマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に配設されている。また、この中のマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２−１〜２−３は減法混色によりカラー印刷を行う構成であり、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２−４はモノクロ印刷に使用する。
【００１５】
ここで、上記各画像形成ユニット２−１〜２−４はそれぞれドラムセットＣ１とトナーセットＣ２で構成され、現像容器に収納された現像剤（の色）を除き同じ構成である。したがって、例えばイエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット２−３を例にして構成を説明する。ドラムセットＣ１には感光体ドラム９、帯電器９ａ、印字ヘッド９ｂ、クリーナ９ｃが収納され、トナーセットＣ２には現像ロールやトナーが収納されている。感光体ドラム９は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成され、感光体ドラム９の周面近傍には、上記帯電器９ａ、印字ヘッド９ｂ、現像ロール、転写器、クリーナ９ｃが順次配設されている。
【００１６】
感光体ドラム９は矢印方向に回動し、先ず帯電器９ａからの電荷付与により、感光体ドラム９の周面を一様に帯電する。そして、印字ヘッド９ｂからの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム９の周面に静電潜像を形成し、現像ロールによる現像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラム９の周面に形成されるトナー像は、現像容器に収納したイエロー（Ｙ）色のトナーによる。このようにして感光体ドラム９の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム９の矢印方向の回動に伴って転写器の位置に達し、感光体ドラム９の直下を矢印方向に移動する用紙に転写される。
【００１７】
一方、用紙の搬送は、前述の給紙部４を構成する給紙コロ１３、給紙カセット１４、給紙待機ロール１５、搬送ベルト１９、駆動ロール２０等で構成され、給紙コロ１３の回動によって給紙カセット１４から搬出された用紙は、待機ロール１５の位置まで送られ、更にトナー像に一致するタイミングで搬送ベルト１９上に送られ、転写器に達する。そして、転写器においてトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は搬送ベルト１９の移動に従って、搬送ベルト１９上を矢印方向に移動し、定着器２２において熱定着処理が施される。
【００１８】
また、用紙の上面には、上記イエロー（Ｙ）のトナー像のみならず、他の色のドラムセットＣ１及びトナーセットＣ２によって転写されたマゼンダ（Ｍ）や、シアン（Ｃ）のトナー像も転写され、前述の減法混色に従ったカラー印刷が行われる。
【００１９】
尚、上述の用紙は給紙カセット１４から搬出される用紙のみならず、ＭＰＦトレイ１７から供給される用紙も含まれ、この場合には用紙は給紙コロ１８によって搬入され、前述の経路に従って印刷処理が行われる。また、２９は本例で使用する濃度センサであり、搬送ベルト１９の周面に形成された後述するパッチ印刷（濃度調整チャート、及びレジスト調整チャート）の濃度を検出する。
【００２０】
また、上記定着器２２はフューザーローラ２２ａ、バックアップローラ２２ｂ、及びオイル塗布ロール２２ｃで構成され、用紙が上述のフューザーローラ２２ａとバックアップローラ２２ｂ間を挟持搬送される間、用紙に転写された複数色のトナー像は溶融して用紙に定着する。
【００２１】
一方、両面印刷用搬送ユニット３は装置本体に対して着脱自在に構成され、本例のプリンタ装置１によって両面印刷を行う際装着するユニットであり、内部に複数の搬送ロール２８ａ〜２８ｅが配設されている。両面印刷の場合、切換板２４によって一旦上方に用紙が送られ、例えば用紙の後端が搬送ロール２８に達した時、用紙の搬送を停止し、更に用紙を逆方向に搬送する。この制御によって、用紙は例えば点線で示す位置にある切換板２４の左側を下方に搬送され、両面印刷用搬送ユニット３の用紙搬送路に搬入され、搬送ロール２８ａ〜２８ｅによって用紙が送られ、待機ロール１５に達し、前述と同様トナー像と一致するタイミングで転写器に送られ、トナー像が用紙の裏面に転写される。
【００２２】
図２は上記外観構成のプリンタ装置の制御回路図である。同図において、プリンタ装置はインターフェイス（Ｉ/Ｆ）３０、ヘッドコントローラ部３１、プリンタコントローラ部３２で構成され、プリンタコントローラ部３２には更にＥＥＰＲＯＭ３３、ＲＯＭ３４、操作パネル３５が接続されている。プリンタコントローラ部３２はＲＯＭ３４に記憶されたプログラムに従って処理を行い、操作パネル３５からオペレータの操作信号が入力する。
【００２３】
また、プリンタコントローラ部３２は高圧ユニット３６に対して制御信号を送り、例えば現像バイアス電源や帯電電圧の電源として使用される。また、ヘッドコントローラ部３２には温湿度（温度/湿度）センサ３７、及び濃度センサ２９が接続され、濃度情報等がプリンタコントローラ部３２に供給される。
【００２４】
一方、ヘッドコントローラ部３１にはヘッドＭ〜Ｋが接続されている。ここで、ヘッドＭは前述の画像形成ユニット２−１に対応して配設された印字ヘッドであり、ヘッドＣは画像形成ユニット２−２に対応して配設された印字ヘッドであり、ヘッドＹは画像形成ユニット２−３に対応して配設された印字ヘッドであり、ヘッドＫは画像形成ユニット２−４に対応して配設された印字ヘッドである。
【００２５】
不図示のホスト機器から供給された印刷データは、例えばＲＧＢ信号であり、上記インターフェイス（Ｉ/Ｆ）３０によって、カラーマッチング処理、及びＣＭＹＫへの色変換処理を行い、２値化又は多値化処理を行う。そして、上記データはヘッドコントローラ部３１を介して各ヘッド（印字ヘッド）Ｍ〜Ｋに出力される。
【００２６】
図３は上記構成において、前述の搬送ベルト１９及び濃度センサ２９の配設位置を説明する図である。搬送ベルト１９は前述の駆動ロール２０によって矢印方向に回動し、上記印字ヘッドの駆動によりパッチ印刷（濃度調整チャート、又はレジスト調整チャート）４０が施される。そして、このパッチ印刷４０は搬送ベルト１９の矢印方向への移動によって濃度センサ２９の配設位置に達し、パッチ印刷４０の濃度検出が行われる。尚、濃度センサ２９の配設位置は同図に示す位置であるが、同図に点線で示す位置に配設してもよい。
【００２７】
図４は上記パッチ印刷４０の印字例であり、矢印で示す搬送方向に従ってマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に印字される。このパッチ印刷４０は濃度調整チャートであり、前述のホスト機器から供給された印刷データに基づき、インターフェイス（Ｉ/Ｆ）３０によって上記処理が行われた後、ヘッドコントローラ部３を介して各色の印字ヘッドによって搬送ベルト１９上に印字されたものである。
【００２８】
尚、濃度調整チャートは図５に示すように、各色（マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））毎にパッチ番号「１」〜「６」の６段階の濃度レベルの印字が行われる。
【００２９】
一方、図６は上記濃度センサ２９の具体的な構成を説明する図である。濃度センサ２９は搬送ベルト１９上に位置し、発光部２９ａと受光部２９ｂで構成されている。そして、発光部２９ａはＬＥＤで構成され、駆動信号（ＬＥＤオン信号）の供給によって発光し、受光部２９ｂを構成する例えばフォットトランジスタによってパッチ印刷４０の反射光が受光される。受光部２９ｂは光電変換を行い、受光量に対応する電圧出力をアナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２９ｃに出力し、測定結果をプリンタコントローラ部３２に出力する。
【００３０】
以上の構成において、本例の処理動作を説明する。尚、本例においては濃度調整とレジスト調整に分けて以下で説明する。
先ず、濃度調整について説明する。
【００３１】
図７は濃度調整を説明するフローチャートであり、印字ヘッドの発光光量のバラツキや、ベルトの表面性の差等を調整する基本的な濃度調整である。先ず、濃度調整チャートを搬送ベルト１９上に印字する（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。この濃度調整チャートは、前述の図４及び図５に示すパッチ印刷４０であり、例えばホスト機器から供給される印刷データに基づいて印字される。
【００３２】
次に、濃度センサ２９によって搬送ベルト１９上に印字された濃度調整チャートの濃度検出を行い、センサ出力を取得する（Ｓ２）。
次に、前述のＥＥＰＲＯＭ３３に予め登録した補正値を呼出し、濃度センサ２９によって取得したデータに加味する（Ｓ３）。例えば、ＥＥＰＲＯＭ３３から呼び出した補正値を濃度センサ２９によって取得したデータに加算し、濃度補正を行う。
【００３３】
次に、上記補正後のセンサ出力を得る為の高圧設定を行う（Ｓ４）。この設定は、例えばプリンタコントローラ部３２から高圧ユニット３６に制御信号を出力し、高圧ユニット３６から帯電器に供給する電圧値を調整する。
【００３４】
上記のようにして基本的な濃度調整が完了した後、図８に示すフローチャートに従ってベルト上の傷の影響を考慮した補正を行う。
先ず、濃度センサ２９の配設角度を０度として濃度センサ２９の光量調整を行い、得られる出力をＡ値とする（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。図９（ａ）は濃度センサ２９の設置角度が０度の場合であり、この場合同図に示すように、矢印で示すベルト搬送方向に対して濃度センサ２９の長手方向が直交する方向に設定される。この場合、前述の図６に示す濃度センサ２９の構成から、発光部２９ａの発光は矢印５０ａで示す方向に出力され、ベルト上面で反射し、反射光は矢印５０ｂ方向に出力し、濃度センサ２９の受光部２９ｂによって検出される。したがって、この場合図９（ａ）に示すベルト面に形成された横方向の傷（ベルト搬送方向に直交する方向に形成された傷）に対してはあまり影響を受けない。一方、同図（ｂ）に示すベルト面に形成された縦方向の傷（ベルト搬送方向に平行する方向に形成された傷）に対しては大きな影響を受け、例えば同図（ｂ）に示すように反射光５０ｂが散乱し、受光部２９ｂによって検出する受光光量は大きく影響される。
【００３５】
そこで、次に濃度センサ２９の配設角度を９０度回転し、濃度センサ２９によってベルト一周分の平均出力を取得し、この時のセンサ出力をＢ値として取得する（ＳＴ２）。図９（ｃ）は濃度センサ２９を９０度回転させた状態を示す。この場合、同図（ｃ）に示すように、矢印で示すベルト搬送方向に対して濃度センサ２９の長手方向が平行する方向に設置される。この場合、ベルト面に形成された横方向の傷に対しては大きな影響を受け、受光部２９ｂによって検出する光量は小さくなる。
【００３６】
次に、上記Ａ値とＢ値を比較し（ＳＴ３）、Ａ値がＢ値と同じであるか、Ａ値よりＢ値が小さい場合、センサ補正を行うことなく補正処理を終了する（ＳＴ３が（Ａ≧Ｂ）、ＳＴ４）。一方、Ａ値よりＢ値が大きい場合、Ａ値とＢ値の差に応じたセンサ補正値を、例えばＲＯＭ３４から取得し、センサ出力に対する補正処理を実施する（ＳＴ３が（Ａ＜Ｂ）、ＳＴ５）。すなわち、濃度センサ２９の出力が図１０（ａ）又は（ｃ）に示す場合、補正を行うことなく処理を終了し、濃度センサ２９の出力が図１０（ｂ）に示す場合、上記補正を行う。
【００３７】
すなわち、同図（ａ）又は（ｃ）に示す測定結果が得られる時、横方向の傷が形成されている場合であり、濃度センサ２９は０度の状態で使用し、同図（ｂ）に示す測定結果が得られる時、縦方向の傷が形成されている場合であり、濃度センサ２９を０度の状態で使用すると検出レベルが低下するので、この検出レベルの低下をＲＯＭ３４から取得するデータによって補正するものである。
【００３８】
図１１はＲＯＭ３４に予め記憶された補正データの例であり、上記Ａ値とＢ値との比較結果に従って補正カーブ１〜３が選択され、選択された補正カーブに従って濃度センサ２９の発光部２９ａの発光出力が調整される。
【００３９】
図１２に点線で示すセンサ出力は上記補正前の測定結果であり、ＲＯＭ３４に記憶された補正データに従って発光光量の補正が行われた後のセンサ出力が実線で示す測定結果である。同図に示すように、パッチ番号「１」〜「６」の印字濃度に対応した補正が行われ、ベルト面の傷が測定結果に影響することがない濃度測定が可能となる。
【００４０】
以上のように、本例によれば０度〜９０度の回転が可能な濃度センサ２９を使用し、ベルトの移動方向に対して０度及び９０度における濃度センサ２９の出力値を取得し、比較することによってベルトに形成された傷の方向を推測し、測定結果に影響がある場合０度に対するセンサ出力に補正を行い、ベルトの傷に影響されることのない濃度測定を可能とするものである。
【００４１】
尚、上記実施形態では搬送ベルトを使用したが、搬送ベルトに限らず、感光体ドラム９の感光面に形成されたトナー像が直接転写される転写ベルトを使用し、当該転写ベルトに濃度調整チャートやレジスト調整チャートを印字し、濃度センサに濃度検出させる構成としてもよい。この場合、転写ベルトは通常ベルトに転写されたトナー像を用紙に一括転写し、その後用紙に転写されたトナー像を定着器により定着する装置に使用される転写ベルトである。
【００４２】
次に、レジスト調整について説明する。
図１３（ａ）、（ｂ）はレジスト調整チャートの構成を説明する図であり、同図（ａ）はＹレジストチャートであり、同図（ｂ）はＸレジストチャートである。Ｙレジストチャートはベルトの搬送方向に対して直交する方向にカラートナーＴａと黒トナーＴｂが交互に印字され、Ｘレジストチャートはベルトの搬送方向に対して平行にカラートナーＴａと黒トナーＴｂが交互に印字されている。図１４はＸレジストチャートの一部を拡大して示すものであり、図１５に示す断面Ａの拡大図である。
【００４３】
また、図１５はＸレジストチャートが印字されたベルト１９上に濃度センサ２９を０度の配設角度で配置された状態を示す。この状態においてベルトを同図の矢印方向に搬送すると、前述の図２０で説明したように測定結果が不正確となる。そこで、本例ではレジスト調整を以下のように行う。
【００４４】
図１６は本例の処理を説明するフローチャートである。同図において、先ず濃度センサ２９の設置角度を０度とし、Ｙレジスト調整を行う（ステップ（以下、ＳＴＰで示す）１）。すなわち、図１３（ａ）で説明したＹレジストチャートが印字されたベルト上の位置を濃度センサ２９で測定し、Ｙ方向の印字位置ずれを測定する。この時、ベルトの搬送方向に対してＹレジストチャートは直交する方向に形成され、濃度センサ２９もベルトの搬送方向に対して直交する方向に位置するのでトナーの盛り上がり等による影響を受けない。すなわち、濃度センサ２９から出力された発光５０ａと反射光５０ｂの方向は、図１７に示すようにカラートナーＴａや黒トナーＴｂが印字された方向に平行し、例えトナーの一部に盛り上がりがあっても陰を形成することがない。したがって、濃度センサ２９は正確な受光光量を検出することができる。
【００４５】
次に、濃度センサ２９の設置角度を９０度回転し、Ｘレジスト調整を行う（ＳＴＰ２）。すなわち、図１８に示すようにＸレジストチャートに対して濃度センサ２９の発光が平行する位置に濃度センサ２９を設置する。したがって、この場合もベルトの搬送方向に対してＸレジストチャートは平行する方向になり、トナーの盛り上がりによる影響を受けない。すなわち、例えトナーの一部に盛り上がりがあっても陰を形成することがなく、濃度センサ２９は正確な受光光量を検出することができる。尚、図１９はこの場合の濃度センサ２９の出力例を示し、同図に示す位置ａがレジスト一致位置である。
【００４６】
以上のように、本例によればレジスト調整においてＹレジス調整を０度の位置に配設された濃度センサ２９によって行い、Ｘレジス調整を９０度の位置に配設された濃度センサ２９によって行い、Ｙ方向及びＸ方向の印字位置ずれを濃度センサ２９によって正確に調整することができる。
【００４７】
尚、上記実施形態では搬送ベルトを使用したが、搬送ベルトに限らず、感光体ドラム９の感光面に形成されたトナー像が直接転写される転写ベルトを使用し、当該転写ベルトに濃度調整チャートやレジスト調整チャートを印字し、濃度センサに濃度検出させる構成としてもよい。この場合、転写ベルトは通常ベルトに転写されたトナー像を用紙に一括転写し、その後用紙に転写されたトナー像を定着器により定着する装置に使用される転写ベルトである。
【００４８】
また、図２０に示すように、ベルトの搬送方向に対して斜め方向のレジストチャート（Ａレジストチャート、Ｂレジストチャート）を使用する場合にも対応する方向に位置させた濃度センサ２９を使用してレジスト調整を行うことができる。例えば、図２１は濃度センサ２９を回転させ、Ａレジストチャートに対応する位置に設置して当該方向のレジスト調整を行う場合の例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態を説明する画像形成装置として、タンデム方式のプリンタ装置の全体構成を説明する図である。
【図２】プリンタ装置の制御回路図である。
【図３】搬送ベルト及び濃度センサの配設位置を説明する図である。
【図４】濃度調整チャートの印字例である。
【図５】濃度調整チャートの印字例である。
【図６】濃度センサの構成を説明する図である。
【図７】本例を説明するフローチャートである。
【図８】本例の処理を説明するフローチャートである。
【図９】（ａ）は横方向に傷が形成されている場合を説明する図である。（ｂ）は縦方向に傷が形成されている場合を説明する図である。（ｃ）も縦方向に傷が形成されている場合を説明する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、濃度センサを０度と９０度で駆動した場合のセンサ出力の差を比較した図である。
【図１１】ＲＯＭに記憶された補正データの特性を説明する図である。
【図１２】補正前のセンサ出力と補正後のセンサ出力を比較する図である。
【図１３】（ａ）は、Ｙレジストチャートを示す図であり、（ｂ）は、Ｘレジストチャートを示す図である。
【図１４】Ｘレジストチャートの一部を拡大して示す図である。
【図１５】Ｘレジストチャートが印字されたベルト上に濃度センサを０度の配設角度で配置された状態を示す図である。
【図１６】本例の処理を説明するフローチャートである。
【図１７】濃度センサからの発光方向を説明する図である。
【図１８】Ｘレジストチャートに対して濃度センサの発光が平行する位置に濃度センサを設置する例を示す図である。
【図１９】濃度センサのセンサ出力例を示す図である。
【図２０】ベルトの搬送方向に対して斜め方向のレジストチャートの例を示す図である。
【図２１】濃度センサを回転させ、Ａレジストチャートに対応する位置に設置して当該方向のレジスト調整を行う場合の例を示す図である。
【図２２】従来例を説明する図であり、細かい傷によって反射光が散乱し、濃度センサの受光部は正確な光量を検出できない状態を示す図である。
【図２３】測定結果に差が生じ、正確な濃度測定を行うことができないことを示す図である。
【図２４】カラートナーに黒トナーＴ重なって印字された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・プリンタ装置
２・・・画像形成部
２−１〜２−４・・・画像形成ユニット
３・・・両面印刷用搬送ユニット
４・・・給紙部
９・・・感光体ドラム
１３・・・給紙コロ
１４・・・給紙カセット
１５・・・給紙待機ロール
１７・・・ＭＰＦトレイ
１９・・・搬送ベルト
２０・・・駆動ロール
２２・・・定着器
２２ａ・・・フューザーローラ
２２ｂ・・・バックアップローラ
２２ｃ・・・オイル塗布ロール
２８ａ〜２８ｅ・・・搬送ロール
２９・・・濃度センサ
２９ａ・・・発光部
２９ｂ・・・受光部
２９ｃ・・・Ａ/Ｄ変換部
３０・・・インターフェイス（Ｉ/Ｆ）
３１・・・ヘッドコントローラ部
３２・・・プリンタコントローラ部
３３・・・ＥＥＰＲＯＭ
３４・・・ＲＯＭ
３５・・・操作パネル
３６・・・高圧ユニット
４０・・・パッチ印刷
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図３】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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