(57)【要約】【課題】複数の撮像手段が撮像した画像が記憶されている記憶手段から順次画像を読み出して、分割画面にｎ倍速で再生する場合であっても特定の画像がフリーズすることのない早送り再生方法を提供する。【解決手段】所定の順番で撮像手段ＩＤを割り付けた複数の撮像手段にて得られた画像情報に、撮像手段に対応する撮像手段ＩＤを付与して画像データと成し、当該画像データを所定の順番で記憶手段に循環的に順次記憶する。そして記憶している画像データを１倍速を越える再生速度で再生する場合、画像データを再生速度に応じて順次読み出し、付与されている撮像手段ＩＤに基づいて分割画面上の所定位置に対応する画像データを順次表示させ、分割画面上に表示されている各画面の中から最も更新頻度の高い画面がｋ回更新される間に、他の分割画面上に表示されている各画面は、少なくとも１回は更新されるように所定のパターンで画像データを読み出して表示する。【選択図】        図４
2005191644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の順番で撮像手段識別情報を割り付けた複数の撮像手段にて次々と得られる画像情報に、前記撮像手段に対応する撮像手段識別情報を付与して画像データと成すとともに、当該画像データを前記所定の順番で記憶手段に循環的に順次記憶し、当該記憶手段に記憶されている画像データを１倍速を越える再生速度で再生する場合、前記記憶手段に記憶されている画像データの新旧の順を維持しつつ、再生速度に応じて当該記憶手段から画像データを順次読み出すとともに、画像データに付与されている撮像手段識別情報に基づいて、表示手段の分割画面上の所定位置に、対応する画像データを順次表示させて再生可能な早送り再生方法であって、
表示手段の分割画面上にて分割されて表示されている各画面の中から最も更新頻度の高い画面がｋ回更新される間に、他の分割画面上に表示されている各画面は、少なくとも１回は更新されるように所定のパターンで画像データを読み出して表示する、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項２】
請求項１に記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとは各々２以上の整数であり、ｎは１を越える数である場合において、
ｎ倍速での再生操作が行われると、
接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍの値と、与えられたｎの値とによる（ｍ、ｎ）の全ての組み合わせに基づいて、表示手段の分割画面上にて分割されたいずれかの画面が１回も更新されなくなる可能性の有無を判定し、
いずれの画面も、１回も更新されなくなる可能性が無いと判定した場合は、１倍速で再生する場合に読み出す画像データの個数に対して単純に１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性が有ると判定した場合は、所定のパターンで画像データを間引いて読み出す、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項３】
請求項２に記載の早送り再生方法であって、
接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍを素因数分解した各因数と、与えられたｎを素因数分解した各因数とを比較し、ｍとｎの双方に共通の因数が存在する場合に、少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性が有ると判定する、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、
前記所定のパターンは、
接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍを素因数分解した各因数と、与えられたｎを素因数分解した各因数とに基づいて、ｍ及びｎのどちらとも共通の因数を持たない整数であるＸを選定し、
記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にＸ個毎の単位グループに分け、
画像データの読み出しを行う各単位グループ内の所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項５】
請求項４に記載の早送り再生方法であって、
各単位グループからの最小読み出し画像データ数ｇを２以上の整数に設定し、
更に、選定する整数Ｘを、ｇ＊ｎ以上の整数から選定する、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、
前記所定のパターンは、
記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、
（１）最初の単位グループから画像データを読み出す場合、
当該単位グループ内の所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
（２）２番目以降の単位グループから画像データを読み出す場合、
基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、
前記所定のパターンは、
記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、更に、与えられたｎを用いて、連続するｎ個の単位グループを結合したｎ段グループを構成し、
（１）最初のｎ段グループから画像データを読み出す場合、
最初の単位グループから画像データを読み出す際、
所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
２番目以降の単位グループから画像データを読み出す際、
基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
（２）２番目以降のｎ段グループから画像データを読み出す場合、
最初の単位グループから画像データを読み出す際、
当該ｎ段グループ内の最初の単位グループの基準画像データを、前回のｎ段グループの最初の単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
２番目以降の単位グループから画像データを読み出す際、
基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、
前記所定のパターンは、
記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、更に、連続する２つ以上の単位グループを結合した連結グループを構成し、
（１）最初の連結グループから画像データを読み出す場合、
各単位グループに対して、所定番目の画像データを基準画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
（２）２番目以降の連結グループから画像データを読み出す場合、
基準画像データを、前回の連結グループにおける単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データを同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、
撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、
前記所定のパターンは、
記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎のグループに分け、連続する２つ以上のグループを結合した連結グループを構成し、更に、与えられたｎを用いて、連続するｎ個の連結グループを結合したｎ段ブロックを構成し、
（１）最初のｎ段ブロックから画像データを読み出す場合、
最初の連結グループから画像データを読み出す際、
最初のｎ段ブロック内における最初の連結グループ内の各単位グループに対して、所定番目の画像データを基準画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データを同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
２番目以降の連結グループから画像データを読み出す際、
基準画像データを、前回の連結グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
（２）２番目以降のｎ段ブロックから画像データを読み出す場合、
最初の連結グループから画像データを読み出す際、
基準画像データを、前回のｎ段ブロックの最初の連結グループにおける単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出し、
２番目以降の連結グループから画像データを読み出す際、
基準画像データを、前回の連結グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである、
ことを特徴とする早送り再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段で撮像した画像を切り替えて循環記憶しておき、記憶した
複数ソース（撮像手段）の画像を早送り再生することで、長時間の記憶結果を短時間に確認することができる早送り再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラを複数設置した監視装置を用いて、店舗あるいは住宅等で複数の場所を同時に監視して防犯等に役立てたり、工場等で複数の設備の運転状態を同時に監視して異常状態の発見等に役立てたりしている。監視者は、各監視カメラから送られてくる画像を、モニタに分割出力等させることで、複数の場所を同時に監視できる。
しかし、監視者が２４時間ずっとモニタを見ながら監視することは現実的ではない。そこで、複数の監視カメラが撮影した画像を記憶手段に記憶しておき、記憶されている画像を監視者がモニタに分割出力して早送り再生することで、複数の場所を同時に長時間監視した結果を短時間に確認している。
ここで、カメラＡ〜カメラＤまでの４台の例で、画像の循環記憶（循環記録）について説明する。カメラが出力する画像の単位は、コマ（フレーム）単位でもフィールド単位でもどちらでもよい。ここでは、コマ（フレーム）を画像の出力単位として説明する。
カメラＡの１コマの出力画像をＡ１ａ、Ａ１ａの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｂ、Ａ１ｂの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｃ、Ａ１ｃの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｄ、Ａ１ｄの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ２ａ、Ａ２ａの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ２ｂ、以下同様とする。また、カメラＢ〜カメラＤまでもカメラＡと同様である。
各カメラは、例えば１／３０秒毎もしくは１／６０秒毎に、１コマの画像の出力を開始する。そのコマの出力が終了すると、速やかに次のコマの出力を開始する。その繰り返しの周期、すなわち同期信号ＳＹＮＣの周期が１／３０秒毎もしくは１／６０秒毎というわけである。なお、ここでは、説明の便宜上、各カメラからの各映像信号の同期信号のタイミングは、一致しているか、概ね一致しているものとしている。もちろん、各カメラからの各映像信号の同期信号のタイミングがバラバラであっても構わない。その場合、順次切換え記録の映像記憶装置では、各カメラから入力してくる各映像信号を、いわゆるスイッチャでバッファして同期信号のタイミングを一致させて後段に出力するようにすることが一般的である。
【０００３】
カメラ４台の出力画像を記録装置が循環記録する場合は、次の順で記録する。すなわち、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４・・である。
図２（Ａ）に示すように、記録装置がＢ１を記録している最中は、カメラＡはＡ１ｂ、カメラＣはＣ１ｂ、カメラＤはＤ１ｂの画像を出力中である。しかし、記録装置は、カメラＢからの画像Ｂ１しか記録しない。同様に、記録装置がＣ１を記録している最中は、カメラＡはＡ１ｃ、カメラＢはＢ１ｃ、カメラＤはＤ１ｃの画像を出力中である。しかし、記録装置は、カメラＣからの画像Ｃ１しか記録しない。Ｄ１以降の記録の場合も以下同様である。
このように循環記録された複数ソース（複数チャネル、複数の撮像手段）からの画像を通常再生するときは、記録された順に、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４・・の順に各コマを再生する。各コマの画像データには、どのソース（撮像手段）からの画像かを特定するＩＤが含まれているので、モニタを４分割画面で表示する設定にすると、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・は、カメラＡの画像を表示するウィンドウ（１つの画面を１／４に分割した小画面）に表示される。同様に、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・は、カメラＢの画像を表示するウィンドウ（１つの画面を１／４に分割した小画面）に表示される。カメラＣとカメラＤからの画像も同様である。
【０００４】
また、従来の技術では、どのような再生モードでも垂直同期乱れのない良好な再生画を高画質で可能にする画像監視記録再生装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像監視記録再生装置にて、循環記憶した画像を分割画面に再生する際に、ｎが例えば２以上の整数であるとして所定のｎ倍速で再生、例えば２倍速再生、４倍速再生等すると、１倍速で再生する場合に対して読み出す画像を１／ｎ個に間引いて再生するため、特定の監視カメラの画像が読み出されないこととなり、当該特定の監視カメラの画像の表示が更新されない状態（いわゆるフリーズ状態）が発生する。
なお、本明細書において「間引く」とは、破棄する画像（画像データ）を所定間隔で抜き出すのではなく、再生に使用する画像を所定間隔で抜き出すことを指す。
先ほどの例で説明すると、２倍速再生の場合、記録装置は、Ａ１、Ｃ１、Ａ２、Ｃ２、Ａ３、Ｃ３、Ａ４、Ｃ４・・という順で読み出して再生するので、カメラＢとカメラＤをソースとする分割画面の画像がフリーズする、すなわちモニタ上で初期画像のまま表示が更新されないことになる（図３（Ａ）参照）。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、複数の撮像手段が撮像した画像を、撮像手段毎に切り替え循環的に記憶した記録条件において、画像が記録された順に記憶手段から順次画像を読み出して、分割画面にｎ倍速で再生する場合であっても特定の画像がフリーズすることのない早送り再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項１に記載の早送り再生方法では、所定の順番で撮像手段識別情報を割り付けた複数の撮像手段にて次々と得られる画像情報に、前記撮像手段に対応する撮像手段識別情報を付与して画像データと成すとともに、当該画像データを前記所定の順番で記憶手段に循環的に順次記憶し、当該記憶手段に記憶されている画像データを１倍速を越える再生速度で再生する場合、前記記憶手段に記憶されている画像データの新旧の順を維持しつつ、再生速度に応じて当該記憶手段から画像データを順次読み出すとともに、画像データに付与されている撮像手段識別情報に基づいて、表示手段の分割画面上の所定位置に、対応する画像データを順次表示させて再生可能な早送り再生方法であって、表示手段の分割画面上にて分割されて表示されている各画面の中から最も更新頻度の高い画面がｋ回更新される間に、他の分割画面上に表示されている各画面は、少なくとも１回は更新されるように所定のパターンで画像データを読み出して表示する。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項２に記載の早送り再生方法は、請求項１に記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとは各々２以上の整数であり、ｎは１を越える数である場合において、ｎ倍速での再生操作が行われると、接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍの値と、与えられたｎの値とによる（ｍ、ｎ）の全ての組み合わせに基づいて、表示手段の分割画面上にて分割されたいずれかの画面が１回も更新されなくなる可能性の有無を判定する。
そして、いずれの画面も、１回も更新されなくなる可能性が無いと判定した場合は、１倍速で再生する場合に読み出す画像データの個数に対して単純に１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。
また、少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性が有ると判定した場合は、所定のパターンで画像データを間引いて読み出す。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項３に記載の早送り再生方法は、請求項２に記載の早送り再生方法であって、接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍを素因数分解した各因数と、与えられたｎを素因数分解した各因数とを比較し、ｍとｎの双方に共通の因数が存在する場合に、少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性が有ると判定する。
【０００９】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項４に記載の早送り再生方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、前記所定のパターンは、接続可能最大数ｐの値から取り得る全てのｍを素因数分解した各因数と、与えられたｎを素因数分解した各因数とに基づいて、ｍ及びｎのどちらとも共通の因数を持たない整数であるＸを選定し、記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にＸ個毎の単位グループに分け、画像データの読み出しを行う各単位グループ内の所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである。
【００１０】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項５に記載の早送り再生方法は、請求項４に記載の早送り再生方法であって、各単位グループからの最小読み出し画像データ数ｇを２以上の整数に設定し、更に、選定する整数Ｘを、ｇ＊ｎ以上の整数から選定する。
【００１１】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項６に記載の早送り再生方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、前記所定のパターンでは、記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分ける。
そして、（１）最初の単位グループから画像データを読み出す場合、当該単位グループ内の所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。
続いて、（２）２番目以降の単位グループから画像データを読み出す場合、基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである。
【００１２】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項７に記載の早送り再生方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、前記所定のパターンでは、記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、更に、与えられたｎを用いて、連続するｎ個の単位グループを結合したｎ段グループを構成する。
そして、（１）最初のｎ段グループから画像データを読み出す場合、最初の単位グループから画像データを読み出す際、所定番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。そして、２番目以降の単位グループから画像データを読み出す際、基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。
続いて、（２）２番目以降のｎ段グループから画像データを読み出す場合、最初の単位グループから画像データを読み出す際、当該ｎ段グループ内の最初の単位グループの基準画像データを、前回のｎ段グループの最初の単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。そして、２番目以降の単位グループから画像データを読み出す際、基準画像データを、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである。
【００１３】
また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項８に記載の早送り再生方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、前記所定のパターンでは、記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、更に、連続する２つ以上の単位グループを結合した連結グループを構成する。
そして、（１）最初の連結グループから画像データを読み出す場合、各単位グループに対して、所定番目の画像データを基準画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。
続いて、（２）２番目以降の連結グループから画像データを読み出す場合、基準画像データを、前回の連結グループにおける単位グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データを同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである。
【００１４】
また、本発明の第９発明は、請求項９に記載されたとおりの早送り再生方法である。
請求項９に記載の早送り再生方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の早送り再生方法であって、撮像手段の台数ｍは未知の数であるとともに、撮像手段の接続可能最大数ｐは既知の数であり、再生時の倍速を示すｎは再生操作により与えられる既知の数であり、且つｍとｐとｎは各々２以上の整数である場合において、前記所定のパターンでは、記憶手段に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎のグループに分け、連続する２つ以上のグループを結合した連結グループを構成し、更に、与えられたｎを用いて、連続するｎ個の連結グループを結合したｎ段ブロックを構成する。
そして、（１）最初のｎ段ブロックから画像データを読み出す場合、最初の連結グループから画像データを読み出す際、最初のｎ段ブロック内における最初の連結グループ内の各単位グループに対して、所定番目の画像データを基準画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データを同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。そして、２番目以降の連結グループから画像データを読み出す際、基準画像データを、前回の連結グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。
続いて、（２）２番目以降のｎ段ブロックから画像データを読み出す場合、最初の連結グループから画像データを読み出す際、基準画像データを、前回のｎ段ブロックの最初の連結グループにおける単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す。そして、２番目以降の連結グループから画像データを読み出す際、基準画像データを、前回の連結グループの基準画像データの位置からずらした位置の画像データに設定するとともに、各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し、単位グループ毎に当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて画像データを読み出す、読み出しパターンである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の早送り再生方法を用いれば、記憶した画像データを分割画面に１倍速を越える再生速度で再生する際、特定の画像データがフリーズ状態にならないように（更新されない画像がないように）所定のパターンで画像データが読み出される。
従って、監視者等が１倍速を越える再生速度で再生した画像データを分割画面で確認する際、各撮像手段が撮像した画像を、抜けなく確実に確認することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の早送り再生方法によれば、少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性が有ると判定した場合は第１発明と同様に、所定のパターンで画像データを間引いて読み出す。
しかし、いずれの画面も、１回も更新されなくなる可能性が無いと判定した場合は単純に１／ｎ個に間引いて画像データを読み出すため、この場合の処理を単純化することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の早送り再生方法によれば、少なくとも１つの画面が１回も更新されなくなる可能性の有無を容易に判定することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の早送り再生方法によれば、各グループ内の画像データ数が、撮像手段の数（ｍ）の約数（または倍速（ｎ）の約数）、または撮像手段の数（ｍ）の倍数（または倍速（ｎ）の倍数）になることがない。
これにより分割画面上の各画面を、少なくとも１回は更新されるように読み出す所定のパターンに対応する処理を、比較的容易に実現することができる（詳細は第１の実施の形態を参照）。
【００１９】
また、請求項５に記載の早送り再生方法によれば、Ｘの値を、倍速を示す「ｎ」と各単位グループからの最小読み出し画像データ数「ｇ」との積（ｇ＊ｎ）以上の整数から選定するため、各単位グループから少なくともｇ個の画像データを読み出すことになる。
この場合、例えばｎ倍速再生における「指示した倍速」と「実際の倍速」との誤差をより小さくするためには、ｇの値を大きくすればよいので便利である（詳細は第２の実施の形態を参照）。
【００２０】
また、請求項６に記載の早送り再生方法によれば、分割画面上の各画面を、少なくとも１回は更新されるように読み出す所定のパターンに対応する処理を、比較的容易に実現することができる（詳細は第３の実施の形態を参照）。
【００２１】
また、請求項７に記載の早送り再生方法によれば、分割画面上の各画面を、少なくとも１回は更新されるように読み出す所定のパターンに対応する処理を、比較的容易に実現することができる（詳細は第４の実施の形態を参照）。
【００２２】
また、請求項８に記載の早送り再生方法によれば、分割画面上の各画面を、少なくとも１回は更新されるように読み出す所定のパターンに対応する処理を、比較的容易に実現することができる（詳細は第５の実施の形態を参照）。
【００２３】
また、請求項９に記載の早送り再生方法によれば、分割画面上の各画面を、少なくとも１回は更新されるように読み出す所定のパターンに対応する処理を、比較的容易に実現することができる（詳細は第６の実施の形態を参照）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の早送り再生方法を適用した画像記憶再生装置１の概略構成図を示している。
●［全体構成と動作（図１、図２）］
画像記憶再生装置１は、例えば１／６０秒周期で１コマの画像情報を出力するｍ台の撮像手段（図１の例では撮像手段Ａ〜Ｄ（ＣＣＤカメラ等）であり、ｍは自然数）と、各撮像手段Ａ〜Ｄから入力されたコマ単位の画像情報に撮像手段ＩＤ（撮像手段を特定可能な撮像手段識別情報）を付与した画像データを１コマずつ出力する切替手段１０（スイッチャ等）と、切替手段１０から入力された画像データを、順次記憶手段４０に記憶する制御手段２０と、画像データを表示する表示手段３０（モニタ等）と、記憶手段４０とを備えている。なお、図１に示す例では、４台の撮像手段Ａ〜Ｄを用いているが、４台に限定されるものではない。
なお、撮像手段ＩＤは所定の順番で割り付けてあればよく、上記ではＡ、Ｂ、Ｃ・・と割り付けたが、１、２、３・・と割り付けてもよい。
【００２５】
画像記憶再生装置１は、記憶モードと再生モードの少なくとも２つのモードを有している。まず、図１及び図２（Ａ）を用いて記憶モードにおける動作について説明する。
なお、図２（Ａ）に示す記憶モード、図２（Ｂ）に示す再生モードでは、各モードの動作の説明において特に重要でないもの（例えば再生モードにおける撮像手段Ａ〜Ｄ）を省略している。
記憶モードでは、撮像手段Ａ〜Ｄは、所定時間間隔で撮像した画像情報を切替器１１へ出力し続ける。撮像手段Ａを例にして言うなら、撮像手段Ａが出力する画像は、Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、Ａ１ｄ、Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃ、Ａ２ｄ、Ａ３ａ、Ａ３ｂ、Ａ３ｃ、Ａ３ｄ・・の順である。撮像手段が４台の場合、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、Ａ１ｄ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃ、Ａ２ｄ、Ａ３ｂ、Ａ３ｃ、Ａ３ｄ・・は棄てられる、すなわち切替器１１が受け取らない。結局、撮像手段Ａが出力する画像は、実質的にＡ１ａ、Ａ２ａ、Ａ３ａ、Ａ４ａ・・の順とみなすことできる。同様に、撮像手段ＢはＢ１ｂ、Ｂ２ｂ、Ｂ３ｂ、Ｂ４ｂ・・の順、撮像手段Ｃは、Ｃ１ｃ、Ｃ２ｃ、Ｃ３ｃ、Ｃ４ｃ・・の順、撮像手段ＤはＤ１ｄ、Ｄ２ｄ、Ｄ３ｄ、Ｄ４ｄ・・の順で画像を出力するものとみなすことができる。
以下、「撮像手段Ａは、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・の順に画像を出力する」と説明する。なお、撮像手段Ｂ〜Ｄについても同様である。
【００２６】
切替器１１には、各撮像手段Ａ〜Ｄからの画像情報（Ａ１、Ａ２・・Ｄ１、Ｄ２）が順番に１コマずつ循環的に入力される。また、切替器１１は、入力された各画像情報に撮像手段ＩＤを付与するとともに、その画像データ（Ａ１、Ｂ１・・Ｃ２、Ｄ２・・）を、制御手段２０の圧縮手段２１に直列的に出力（画像データを１コマずつ出力）する。通常、切替器１１は、撮像手段からの画像をデータを受け取りながら、一方では、圧縮手段２１の方へその画像データを出力し続ける。
切替器１１の出力には、表示データ制御手段１２がスイッチＳＷ１を介して接続されている。スイッチＳＷ１は、記憶モードでは端子ＴＲ側と短絡し、再生モードでは端子ＴＳ側と短絡し、モード設定手段２５により制御される（図１参照）。
モード設定手段２５は、画像記憶再生装置１の動作モードを記憶モードあるいは再生モードのいずれかに設定することと、再生モードにおけるｎ倍速再生の「ｎ」の値を設定することが可能である。
なお、本発明を実施するのに、記憶モードと再生モードを同時に実行し得る切替手段及び制御手段、いわゆる同時録再可能な記録装置を使ってもよいことは、もちろんである。本明細書では、説明の便宜上、記憶モードと再生モードを分けているだけのことである。
【００２７】
表示データ制御手段１２にはスイッチＳＷ１を介して撮像手段ＩＤが付与された画像データ（Ａ１、Ｂ１・・Ｃ２、Ｄ２・・）が入力される。また、表示データ制御手段１２には、分割数設定手段１３の設定状態が入力されている。
そして表示データ制御手段１２は、分割数設定手段１３の設定状態に基づいて、表示手段３０の分割画面上の所定位置に、所定の撮像手段ＩＤが付与された画像データが表示されるように、入力された画像データに基づいた表示データを表示手段３０に出力する。
例えば、分割数設定手段１３が「４分割表示」に設定されている場合、表示画面は４分割され、撮像手段Ａによる画像データは表示手段３０の左上（のウィンドウ）に表示され、撮像手段Ｂによる画像データは表示手段３０の右上に表示され、撮像手段Ｃによる画像データは表示手段３０の左下に表示され、撮像手段Ｄによる画像データは表示手段３０の右下に表示される。
制御手段２０の圧縮手段２１は、切替手段１０から入力される画像データ（Ａ１、Ｂ１・・Ｃ２、Ｄ２・・）を順次圧縮した圧縮画像データ（ａ１ｚ、ｂ１ｚ・・ｃ２ｚ、ｄ２ｚ・・）をＣＰＵ２３（中央処理装置）に出力する。
そして、ＣＰＵ２３は入力された圧縮画像データを記憶手段４０に、撮像手段Ａ〜Ｄの順番に循環的に順次記憶（例えばＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２・・）する。
【００２８】
次に図１及び図２（Ｂ）を用いて再生モードにおける動作について説明する。
再生モードでは、ＣＰＵ２３は記憶手段４０に記憶されている圧縮画像データ（ａ１ｚ、ｂ１ｚ・・ｃ２ｚ、ｄ２ｚ・・）を順次読み出して、制御手段２０の伸張手段２２に出力する。
伸張手段２２は、入力された圧縮画像データを伸張（復元）し、伸張した画像データ（Ａ１、Ｂ１・・Ｃ２、Ｄ２・・）を表示データ制御手段１２に出力する。なお、モード設定手段２５にて再生モードに設定すると、スイッチＳＷ１は端子ＴＳ側と短絡している（図１参照）。
表示データ制御手段１２にはスイッチＳＷ１を介して撮像手段ＩＤが付与された画像データ（Ａ１、Ｂ１・・Ｃ２、Ｄ２・・）が入力される。以下、表示手段３０の分割画面上に各画像データが表示される点は、記憶モードと同様であるので説明を省略する。
【００２９】
以上、説明したように、記憶モードでは、監視者は表示手段３０に表示される分割画面を確認することで、複数の撮像手段による複数の場所を同時に監視することができる。また、監視者がリアルタイムに監視できなかった時間帯については、再生モードを用いることで、監視者が監視を行うことができる。
ここで、再生モードでは、長時間の監視結果を早送り再生することで短時間に確認することができる。例えば２倍速で再生する場合、従来の方法では、ＣＰＵ２３は記憶手段４０から圧縮画像データを単純に２個毎に、言い換えれば１コマ飛ばしで読み出す（１倍速の場合に読み出す圧縮画像データ数に対して所定の読み出しパターンで１／２個の圧縮画像データを読み出す）。つまり、ｎ倍速で早送り再生をする場合、ＣＰＵ２３を用いて記憶手段４０に記憶されている圧縮画像データを、１倍速の場合に対して１／ｎ個に間引いて読み出す。
【００３０】
●［フリーズ状態の定義（図３（Ｂ））］
ここで、図３（Ｂ）を用いて「フリーズ状態」の定義について説明する。
分割数設定手段１３は、記憶手段４０に記憶されている（圧縮）画像データに含まれている撮像手段ＩＤの数に関係なく任意の分割数に設定することができる。例えば図３（Ｂ）に示すように、記憶手段４０に記憶されている（圧縮）画像データに含まれている撮像手段ＩＤがＡ〜Ｄの４個であっても、分割数設定手段１３では表示手段３０の表示画面を９個に分割することができる。
この場合、分割された表示画面Ｓ１〜Ｓ９において、表示すべき画像データが記憶手段４０内に存在するにもかかわらず画像データが更新されない状態を「フリーズ状態」とする（つまり、この例では対応する画像データが存在するＳ１〜Ｓ４のみ「フリーズ状態」が発生する可能性がある）。表示すべき画像データが記憶手段４０内にもともと存在しないＳ５〜Ｓ９にて画像データが更新されない状態は、フリーズ状態とは別の状態である。
なお、表示手段の分割画面上にて分割されて表示されている各画面の中から最も更新頻度の高い画面がｋ回更新される間に、他の分割画面上に表示されている各画面が少なくとも１回は更新される場合は「フリーズ状態でない」といえる。この「ｋ」の値は、条件等によって種々変化する値である。
【００３１】
●［従来の早送り再生方法（図３（Ａ））］
次に、４台の撮像手段Ａ〜Ｄによる圧縮画像データを２倍速で再生した場合の動作の例について、従来の動作を説明する。なお、図３（Ａ）は、図２（Ｂ）と同様に、再生モードの説明において特に重要でないものを省略している。また、図３（Ａ）は、モード設定手段２５が「２倍速の再生モード」に設定されており、分割数設定手段１３が「４分割表示」に設定されている場合の例である。
記憶手段４０には、圧縮画像データ（ａ１ｚ、ｂ１ｚ等）が順次記憶されている。（制御手段２０の）ＣＰＵ２３は、記憶手段４０に記憶されている圧縮画像データを順次読み出す際、モード設定手段２５が「２倍速の再生モード」に設定されていることを検出し、読み出す圧縮画像データを、１倍速で再生する場合に対して１／２個になるように、間引いて読み出す。
この場合、図３（Ａ）の例に示すように、ＣＰＵ２３は圧縮画像データａ１ｚから２個毎に（つまり１個おきに）読み出し、伸張手段２２に出力する（１倍速で再生する場合は全圧縮画像データを読み出す）。
【００３２】
伸張手段２２は、ＣＰＵ２３から入力された圧縮画像データ（ａ１ｚ、ｃ１ｚ、ａ２ｚ、ｃ２ｚ・・）を伸張（復元）し、伸張した画像データ（Ａ１、Ｃ１、Ａ２、Ｃ２・・）を表示データ制御手段１２に出力する。このとき、図３（Ａ）に点線で示す画像データ（Ｂ１、Ｄ１、Ｂ２、Ｄ２・・）は、ＣＰＵ２３が間引いて読み出した際に読み出されなかった画像データであることを示している。
表示データ制御手段１２は、入力された画像データ（この場合、ａ１ｚ、ｃ１ｚ、ａ２ｚ、ｃ２ｚ・・）と分割数設定手段１３の設定状態とに基づいた表示データを表示手段３０に出力する。
そして表示手段３０は、表示データ制御手段１２から入力された表示データに基づいた画像を表示する。
【００３３】
ここで、表示データ制御手段１２は、入力される画像データに含まれている撮像手段ＩＤを検出し、撮像手段Ａに対応する撮像手段ＩＤが含まれている画像データを表示手段３０の左上に表示させ、撮像手段Ｂに対応する撮像手段ＩＤが含まれている画像データを表示手段３０の右上に表示させる。同様に、撮像手段Ｃに対応する撮像手段ＩＤが含まれている画像データを表示手段３０の左下に表示させ、撮像手段Ｄに対応する撮像手段ＩＤが含まれている画像データを表示手段３０の右下に表示させる。
この場合、入力される画像データに含まれている撮像手段ＩＤは、撮像手段Ａまたは撮像手段Ｃに対応する撮像手段ＩＤであり、撮像手段Ｂ及びＤに対応する撮像手段ＩＤは、表示データ制御手段１２にて検出されない。つまり、撮像手段Ｂ及びＤによる画像データの表示部では、画像が更新されずにフリーズ状態となる（記憶手段４０には撮像手段Ｂ及びＤによる圧縮画像データｂ１ｚ、ｄ１ｚ等が記憶されているにもかかわらず、フリーズ状態となる）。
【００３４】
これは、ＣＰＵ２３が記憶手段４０から圧縮画像データを２個毎に（１個おきに）読み出しているため、撮像手段Ｂ及びＤに対応する圧縮画像データ（ｂ１ｚ、ｄ１ｚ、ｂ２ｚ、ｄ２ｚ等）を読み出さないことに起因している。更に、ＣＰＵ２３は圧縮されている圧縮画像データから撮像手段ＩＤを抽出及び判断することができないため、各撮像手段毎の圧縮画像データを、撮像手段ＩＤを確認しながら、まんべんなく読み出すことができないことに起因している。伸張手段２２により伸張（復元）された画像データであれば、ＣＰＵ２３は撮像手段ＩＤを判断することが可能であり、撮像手段毎の画像データをまんべんなく読み出すことができる可能性もあるが、構成が複雑化、あるいは処理負荷の増加に伴うＣＰＵの増設等が必要になり、現実的でない。
そこで、図１に示す構成を維持し、ＣＰＵ２３が圧縮画像データから撮像手段ＩＤを抽出及び判断することができない状態であっても、ｎ倍速での再生状態において分割画面上のどの画面もフリーズしない方法を、以下に説明する。
以下の説明において、「ｐ」は画像記憶再生装置１に接続可能な撮像手段の「接続可能最大数」であり、「ｍ」は実際に接続されて撮像及び記録に使用した撮像手段の「実接続数」であり、「ｎ」は再生操作により与えられた「倍速指示数」である。
【００３５】
●［第１の実施の形態（図４）］
第１の実施の形態では、記憶手段４０に記憶されている画像データを、読み出し順にＸ個毎の単位グループに分け、当該単位グループ内のｊ番目の画像データを基準画像データに設定し、新旧の順を維持しつつ当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
なお「新旧」とは、「各画像データが撮像された日時に関する情報」または「各画像データが記憶手段４０に記憶された日時に関する情報」の新旧を指す。
ここで、Ｘの値は、接続可能最大数ｐから取り得るすべてのｍを素因数分解した各因数と、与えられたｎを素因数分解した各因数とに基づいて、ｍ及びｎのどちらとも共通の因数を持たない整数から選定する。
【００３６】
例えば、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４の場合について説明する。この場合、実接続数ｍ＝６であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。この記憶手段４０から画像データを順次読み出すと、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１・・という具合に読み出される。
この場合、ｐから取り得るすべてのｍは、２、３、４、５、６、７、８の場合があり、ｍを素因数分解した因数は「２、３、５、７」である。また、ｎを素因数分解した因数は「２」である。従って、ｍ及びｎのどちらとも共通の因数を持たない整数は「１１、１３、１７、１９・・」である（Ｘは２以上の整数とする）。例えばＸ＝１１に設定する。
また、「ｊ」は任意の数に設定してよいが、ｎ以下であることが好ましく、例えば「ｊ＝２」に設定する。
【００３７】
以上、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４、Ｘ＝１１、ｊ＝２の例が、図４である。
図４に示す例では、最初の単位グループからは、基準画像データ（この場合「Ｂ１」）を読み出し、基準画像データ以降は４個毎に画像データを読み出す（この場合「Ｆ１」、「Ｄ２」）。以下、２番目以降の単位グループからも同様に読み出す。この結果、Ｂ１、Ｆ１、Ｄ２、Ａ３、Ｅ３、Ｃ４、Ｆ４、Ｄ５、Ｂ６、Ｅ６、Ｃ７、Ａ８・・という具合に画像データが読み出され、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
図４に示す例では、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆからまんべんなく読み出すことができている。
【００３８】
なお、接続可能最大数ｐ＝８の状態において、例えば倍速指示数ｎ＝１１が与えられた場合、ｐから取り得るすべてのｍは、２、３、４、５、６、７、８の場合があり、ｍの因数は「２、３、５、７」である。また、ｎの因数は「１１」であり、この場合は、ｍとｎで共通の因数を持たない。この場合、フリーズする可能性がない（どの画面も、更新されなくなることがない）と判断して、従来と同様に単純に１１個毎に画像データを読み出すようにしてもよい。以下、すべての実施の形態において同様である。
【００３９】
●［第２の実施の形態（図５）］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、倍速指示数ｎに応じてＸの値を更に適切に設定することができる。各単位グループからの最小読み出し画像データ数ｇを設定し、Ｘの値を「ｍ及びｎのどちらとも共通の因数を持たない整数」かつ「ｇ＊ｎ以上の整数」から選定する。
例えば第１の実施の形態から、更にｇ＝４に設定した場合、ｇ＊ｎ＝１６であるため、Ｘを「１７、１９、２３、２９・・」から選定する。これにより、Ｘ個毎の画像データで構成された単位グループから、少なくともｇ個の画像データを読み出すことができる。
【００４０】
次に図５に、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４、ｊ＝２、ｇ＝４、Ｘ＝１７の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝６であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。
図５に示す例では、最初の単位グループからは、基準画像データ（この場合「Ｂ１」）を読み出し、基準画像データ以降は４個毎に画像データを読み出す（この場合「Ｆ１」、「Ｄ２」、「Ｂ３」）。以下、２番目以降の単位グループからも同様に読み出す。この結果、Ｂ１、Ｆ１、Ｄ２、Ｂ３、Ａ４、Ｅ４、Ｃ５、Ａ６、Ｆ６、Ｄ７、Ｂ８、Ｆ８・・という具合に画像データが読み出され、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
図５に示す例では、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆからまんべんなく読み出すことができている。
【００４１】
第１の実施の形態では、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には１１／３＝約３．６６（倍速）で再生されることになり、指示した倍速に対する誤差が発生している。また、第２の実施の形態では、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には１７／４＝４．２５（倍速）で再生されることになり、第１の実施の形態と同様に、指示した倍速に対する誤差が発生している。
また、発明者は、接続可能最大数ｐ＝１６の状態において、ｎ＝２の場合はＸ＝１７、ｊ＝１を選定し、ｎ＝４の場合はＸ＝１９、ｊ＝１を選定し、ｎ＝８の場合はＸ＝２３、ｊ＝１を選定した。この場合、倍速指示数ｎ＝２に対して実際には１７／８＝２．１２５（倍速）で再生され、倍速指示数ｎ＝４に対して実際には１９／５＝３．８（倍速）で再生され、倍速指示数ｎ＝８に対して実際には２３／３＝約７．６６（倍速）で再生され、発生する誤差をできるだけ小さくすることができるＸ及びｊを選定している。
なお、指示した倍速に対する誤差が発生しない方法を以下に説明する。
【００４２】
●［第３の実施の形態（図６、図７）］
第３の実施の形態では、記憶手段４０に記憶されている画像データを、読み出し順にｐ個毎の単位グループに分け、最初の単位グループ内のｊ番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。更に、次の単位グループから読み出す際、前回の単位グループの基準画像データからずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
これにより、フリーズを発生させることなく、指示した倍速に対する誤差が発生しないようにすることができる。
【００４３】
次に図６に、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝６であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態とは単位グループが「Ｘ個毎」から「ｐ個毎（接続可能最大数）」に変更されている。
図６に示す例では、最初の単位グループからは、基準画像データ（この場合「Ａ１」）を読み出し、基準画像データ以降は４個毎に画像データを読み出す（この場合「Ｅ１」）。以下、２番目以降の単位グループからも同様に読み出す。この結果、Ａ１、Ｅ１、Ｄ２、Ｂ３、Ａ４、Ｅ４、Ｄ５、Ｂ６、Ｃ６、Ａ７、Ｆ７、Ｄ８、Ｃ９、Ａ１０、Ｆ１０、Ｄ１１・・という具合に画像データが読み出され、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
図６の例では、最初の単位グループから８番目の単位グループにおいて、最も更新頻度が高い画像はＡ及びＤ（この場合、４回）である。他の画像Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは少なくとも１回（この場合、Ｂ：２回、Ｃ：２回、Ｅ：２回、Ｆ：２回）は更新されている。
また、第３の実施の形態では、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には８／２＝４（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。
【００４４】
また、第３の実施の形態の別の例として、図７に、ｐ＝６、ｍ＝４、ｎ＝８、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝４であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。
図７に示すように、最初の単位グループから６番目の単位グループでは、Ａ１、Ｄ２、Ｃ４、Ｂ６、Ａ８、Ｄ９が読み出される。ここで、基準画像データの位置を示すｊを、１≦ｊ≦ｎの値を、一通り行うこととする。この場合、ｊ＝１、２、３、４、５、６、７、８とする。すると、７番目の単位グループ及び８番目の単位グループからは、読み出す画像データがない（ｊ＝７、８に対応する画像データがないため）。
上記の方法で読み出すことで、倍速指示数ｎ＝８に対して、実際には４８／６＝８（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。
また、図７の例では、最初の単位グループから８番目の単位グループにおいて、最も更新頻度が高い画像はＡ、Ｄ（この場合、２回）である。他の画像Ｂ、Ｃは少なくとも１回（この場合、Ｂ：１回、Ｃ：１回）は更新されている。
【００４５】
●［第４の実施の形態（図８）］
第４の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、連続するｎ個の単位グループを結合したｎ段グループを構成する。そして最初のｎ段グループからは、最初の単位グループ内のｊ番目の画像データを基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。更に、次の単位グループから読み出す際、前回の単位グループの基準画像データの位置からずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
更に２番目以降のｎ段グループから画像データを読み出す際、当該ｎ段グループの最初の単位グループの基準画像データを、前回のｎ段グループの最初の単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
これにより、フリーズを発生させることなく、指示した倍速に対する誤差が発生しないようにすることができる。
【００４６】
次に図８に、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝６であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。第４の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、連続するｎ個の単位グループを結合したｎ段グループ毎に読み出す位置をずらしている点が異なる。
図８に示す例では、最初のｎ段グループの最初の単位グループからは、基準画像データ（この場合「Ａ１」）を読み出し、基準画像データ以降は４個毎に画像データを読み出す（この場合「Ｅ１」）。以下、最初のｎ段グループの２番目以降の単位グループからも同様に読み出す。この結果、最初のｎ段グループからは、Ａ１、Ｅ１、Ｄ２、Ｂ３、Ａ４、Ｅ４、Ｄ５、Ｂ６が読み出される。
また、２番目のｎ段グループからは、最初の単位グループの基準画像データの位置を、前回のｎ段グループの最初の基準画像データの位置（ｊ＝１）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝２）。この結果、２番目のｎ段グループからは、Ｄ６、Ｂ７、Ａ８、Ｅ８、Ｄ９、Ｂ１０、Ｃ１０、Ａ１１が読み出される。
同様に、３番目のｎ段グループからは、Ａ１２、Ｅ１２、Ｄ１３、Ｂ１４、Ｃ１４、Ａ１５、Ｆ１５、Ｄ１６が読み出される。
以上より、図８の例では、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
【００４７】
図８の例では、最初のｎ段グループから３番目のｎ段グループにおいて、最も更新頻度が高い画像はＡ及びＤ（この場合、６回）である。他の画像Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは少なくとも１回（この場合、Ｂ：５回、Ｃ：２回、Ｅ：４回、Ｆ：１回）は更新されている。
また、第４の実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には８／２＝４（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。
【００４８】
●［第５の実施の形態（図９、図１０）］
第５の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、連続する２個以上の単位グループを結合した連結グループを構成する。そして、最初の連結グループからは、各単位グループのｊ番目の画像データを基準画像データに設定し（各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し）、単位グループ毎に、基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す（同一の連結グループ内における各単位グループでは、基準画像データの位置を同じとしている）。
更に２番目以降の連結グループから画像データを読み出す際、当該連結グループ内の単位グループの基準画像データを、前回の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
これにより、フリーズを発生させることなく、指示した倍速に対する誤差が発生しないようにすることができる。
【００４９】
次に図９に、ｐ＝８、ｍ＝６、ｎ＝４、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝６であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。第５の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、連続する２個以上の単位グループを結合した連結グループ毎に読み出す位置をずらしている点が異なる。なお、１つの連結グループ内における各単位グループで見ると、同じ位置から読み出している（例えば最初の連結グループにおいて、最初の単位グループからは１番目と５番目を読み出し、２番目の単位グループからも１番目と５番目を読み出している）。
図９に示すように、最初の連結グループからは、Ａ１、Ｅ１、Ｃ２、Ａ３が読み出される。
また、２番目の連結グループからは、単位グループの基準画像データの位置を、前回の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置（ｊ＝１）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝２）。この結果、２番目の連結グループからは、Ｆ３、Ｄ４、Ｂ５、Ｆ５が読み出される。
同様に、３番目の連結グループからは、Ｅ６、Ｃ７、Ａ８、Ｅ８が読み出され、４番目の連結グループからは、Ｄ９、Ｂ１０、Ｆ１０、Ｄ１１が読み出され、５番目の連結グループからは、Ｅ１１、Ｃ１２、Ａ１３、Ｅ１３が読み出される。
以上より、図９の例では、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
【００５０】
図９の例では、最初の連結グループから４番目の連結グループにおいて、最も更新頻度が高い画像はＡ、Ｄ、Ｅ、Ｆ（この場合、３回）である。他の画像Ｂ、Ｃは少なくとも１回（この場合、Ｂ：２回、Ｃ：２回）は更新されている。
また、第５の実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には８／２＝４（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。
【００５１】
また、第５の実施の形態の別の例として、図１０に、ｐ＝９、ｍ＝５、ｎ＝４、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝５であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。
図１０に示すように、最初の連結グループからは、Ａ１、Ｅ１、Ｄ２、Ｅ２、Ｄ３、Ｃ４が読み出される。
また、２番目の連結グループからは、単位グループの基準画像データの位置を、前回の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置（ｊ＝１）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝２）。この結果、２番目の連結グループからは、Ｅ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｃ７が読み出される。
同様に、３番目の連結グループからは、Ｄ８、Ｃ９、Ｃ１０、Ｂ１１が読み出され、４番目の連結グループからは、Ｃ１２、Ｂ１３、Ｂ１４、Ａ１５が読み出され、５番目の連結グループからは、Ｃ１５、Ｂ１６、Ａ１７、Ｂ１７、Ａ１８、Ｅ１８が読み出される。
以上より、図１０の例では、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
【００５２】
図１０の例では、最初の連結グループから４番目の連結グループにおいて、最も更新頻度が高い画像はＣ、Ｄ（この場合、５回）である。他の画像Ａ、Ｂ、Ｅは少なくとも１回（この場合、Ａ：２回、Ｂ：３回、Ｅ：３回）は更新されている。
また、第５の実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には７２／１８＝４（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。（最初の連結グループの読み出し方〜４番目の連結グループの読み出し方を繰り返すため、７２個の画像データの中から１８個の画像データを読み出す。）
【００５３】
●［第６の実施の形態（図１１）］
第６の実施の形態では、第５の実施の形態に対して、連続するｎ個の連結グループを結合したｎ段ブロックを構成する。そして最初のｎ段ブロックからは、最初の連結グループ内の各単位グループ内のｊ番目の画像データを基準画像データに設定し（各単位グループに対して基準画像データの位置を同じ位置に設定し）、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。更に、次の連結グループの単位グループから読み出す際、前回の連結グループの単位グループの基準画像データの位置からずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
更に２番目以降のｎ段ブロックから画像データを読み出す際、当該ｎ段ブロックの最初の連結グループ内の各単位グループの基準画像データを、前回のｎ段ブロックの最初の連結グループ内の単位グループに設定した基準画像データの位置からずらした画像（例えばｊ＋１番目）を基準画像データに設定し、当該基準画像データから１／ｎ個に間引いて読み出す。
これにより、フリーズを発生させることなく、指示した倍速に対する誤差が発生しないようにすることができる。
【００５４】
次に図１１に、ｐ＝９、ｍ＝５、ｎ＝４、ｊ＝１の例を示す。この場合、実接続数ｍ＝５であるため、撮像手段Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅによる画像データが記憶手段４０に記憶されている。第６の実施の形態では、第５の実施の形態に対して、連続するｎ個の連結グループを結合したｎ段ブロック毎に読み出す位置をずらしている点が異なる。なお、１つの連結グループ内における各単位グループで見ると、同じ位置から読み出している（例えば最初のｎ段ブロックにおける最初の連結グループにおいて、最初の単位グループからは１番目と５番目を読み出し、２番目の単位グループからも１番目と５番目を読み出している）。
図１１に示すように、最初のｎ段ブロックの最初の連結グループからは、Ａ１、Ｅ１、Ｄ２、Ｅ２、Ｄ３、Ｃ４が読み出される。
また、最初のｎ段ブロックの２番目の連結グループからは、単位グループの基準画像データの位置を、前回の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置（ｊ＝１）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝２）。この結果、最初のｎ段ブロックの２番目の連結グループからは、Ｅ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｃ７が読み出される。
同様に、最初のｎ段ブロックの３番目の連結グループからは、Ｄ８、Ｃ９、Ｃ１０、Ｂ１１が読み出され、最初のｎ段ブロックの４番目の連結グループからは、Ｃ１２、Ｂ１３、Ｂ１４、Ａ１５が読み出される。
【００５５】
また、２番目のｎ段ブロックからは、最初の連結グループの単位グループの基準画像データの位置を、前回のｎ段ブロックの最初の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置（ｊ＝１）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝２）。この結果、２番目のｎ段ブロックの最初の連結グループからは、Ｄ１５、Ｃ１６、Ｃ１７、Ｂ１８が読み出される。
また、２番目のｎ段ブロックの２番目の連結グループからは、単位グループの基準画像データの位置を、前回の連結グループの単位グループに設定した基準画像データの位置（ｊ＝２）からずらした位置に設定している（この場合、ｊ＝３）。この結果、２番目のｎ段ブロックの２番目の連結グループからは、Ｃ１９、Ｂ２０、Ｂ２１、Ａ２２が読み出される。
同様に、２番目のｎ段ブロックの３番目の連結グループからは、Ｂ２３、Ａ２４、Ａ２５、Ｅ２５が読み出され、２番目のｎ段ブロックの４番目の連結グループからは、Ｂ２６、Ａ２７、Ｅ２７、Ａ２８、Ｅ２８、Ｄ２９が読み出される。
以上より、図１１の例では、フリーズする画面は存在しないことがわかる。
【００５６】
図１１の例では、最初のｎ段ブロックにおいて、最も更新頻度が高い画像はＣ、Ｄ（この場合、５回）である。他の画像Ａ、Ｂ、Ｅは少なくとも１回（この場合、Ａ：２回、Ｂ：３回、Ｅ：３回）は更新されている。
また、第６の実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、倍速指示数ｎ＝４に対して、実際には７２／１８＝４（倍速）で再生され、指示した倍速通りで誤差が発生していないことがわかる。（各ｎ段ブロック毎に、７２個の画像データの中から１８個の画像データを読み出す。）
【００５７】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、１／ｎ個に間引かれて記憶手段４０から読み出された（圧縮）画像データは、表示手段３０の分割画面上にて分割されたいずれかの画面がフリーズ状態とならないように、ＣＰＵ２３から適切に読み出される。
別の言い方をすれば、ＣＰＵ２３は、記憶手段４０から１／ｎ個に間引いて（圧縮）画像データを読み出す際、特定の撮像手段ＩＤが付与された（圧縮）画像データのみが読み出されないことがないように、（できるだけ）まんべんなく全ての撮像手段ＩＤが付与された（圧縮）画像データを読み出す。
【００５８】
本発明の早送り再生方法は、本実施の形態で説明した構成、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上述の実施の形態では、早送りの順再生（記憶手段への記憶順が旧から新のほうへ読み出す再生）の例で説明したが、早送りの逆再生（記憶手段への記憶順が新から旧のほうへ読み出す再生）の場合でも、フリーズの発生する条件と、本発明によるその回避方法とは、全く同様に考えることができる。更にまた、請求項１及び２の発明では、ｎは整数に限定しなくともよい（例えばｎ＝１．５等（この場合、例えば３個の画像データから２個の画像データを読み出せばよい））し、ｎは２以上の整数であってもよい。
本発明の早送り再生方法は、本実施の形態にて説明した用途の他にも種々の再生装置に適用することが可能である。
本実施の形態の説明では、圧縮手段２１と伸張手段２２を用いた例で説明したが、圧縮手段２１と伸張手段２２を省略してもよい。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の早送り再生方法は、複数の撮像手段で撮像した長時間の画像を順次記憶しておき、記憶した画像を再生する種々の装置による再生に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の早送り再生方法を適用した画像記憶再生装置１の概略構成図を説明する図である。
【図２】記憶モードと再生モードの動作を説明する図である。
【図３】従来の早送り再生方法と、フリーズ状態の定義を説明する図である。
【図４】第１の実施の形態の例を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態の例を説明する図である。
【図６】第３の実施の形態の例を説明する図である。
【図７】第３の実施の形態の別の例を説明する図である。
【図８】第４の実施の形態の例を説明する図である。
【図９】第５の実施の形態の例を説明する図である。
【図１０】第５の実施の形態の別の例を説明する図である。
【図１１】第６の実施の形態の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      画像記憶再生装置
Ａ〜Ｄ  撮像手段
１０    切替手段
１１    切替器
１２    表示データ制御手段
１３    分割数設定手段
２０    制御手段
２１    圧縮手段
２２    伸張手段
２３    ＣＰＵ
２５    モード設定手段
３０    表示手段
４０    記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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