(57)【要約】【課題】  構成の簡素化を図りながら、地震が発生などにより構造体どうしでの相対移動が生じても、コンベヤ装置の損傷を防止すること。【解決手段】  間隔を隔てて設置された二つの構造体にわたって物品を搬送するコンベヤ本体２５が、二つの構造体の夫々に立設された支持枠２６に支持される状態で設けられ、二つの構造体に対応して設けられる支持枠２６のうち、一方の構造体側に配置されている支持枠２６ａが、その構造体に固定状態で配置されかつコンベヤ本体２５を固定状態で支持するように構成され、かつ、他方の構造体側に配置されている支持枠２６ｂが、その構造体に固定状態で配置されかつ構造体どうしの相対移動に応じてコンベヤ本体２５の水平方向の移動を許容するように、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成されている。【選択図】        図３
2005112566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて設置された二つの構造体にわたって物品を搬送するコンベヤ本体が、前記二つの構造体の夫々に立設された支持枠に支持される状態で設けられている免震用コンベヤ装置であって、
前記二つの構造体に対応して設けられる支持枠のうち、一方の構造体側に配置されている支持枠が、その構造体に固定状態で配置されかつ前記コンベヤ本体を固定状態で支持するように構成され、かつ、他方の構造体側に配置されている支持枠が、その構造体に固定状態で配置されかつ前記構造体どうしの相対移動に応じて前記コンベヤ本体の水平方向の移動を許容するように、前記コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するように構成されている免震用コンベヤ装置。
【請求項２】
前記コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持する支持枠が、その上端部に回転自在な複数個の球状体を水平方向に並べる状態で備えて、その複数個の球状体にて前記コンベヤ本体の底部に備えた平板状の被載置体を載置支持するように構成されている請求項１に記載の免震用コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間隔を隔てて設置された二つの構造体にわたって物品を搬送するコンベヤ本体が、前記二つの構造体の夫々に立設された支持枠に支持される状態で設けられている免震用コンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような免震用コンベヤ装置は、物品収納棚を備えた自動倉庫などに利用され、構造体どうしの相対移動に対して対策がなされて、地震が発生しても、コンベヤ装置が損傷するのを防止しているものである。
【０００３】
この種の免震用コンベヤ装置として、コンベヤ本体の全体が、構造体どうしの相対移動に応じて、物品搬送方向に伸縮自在でかつ物品搬送方向に対して湾曲自在に構成され、二つの構造体に対応して設けられている支持枠のうち、一方の構造体側に配置される支持枠が、その構造体に固定状態で配置され、かつ、他方の構造体側に配置される支持枠が、その構造体に対して転動体を介して水平方向の移動を許容される水平方向に自由状態で配置されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しなしながら、上記従来の免震用コンベヤ装置では、コンベヤ本体の全体が、構造体どうしの相対移動に応じて、物品搬送方向に伸縮自在でかつ物品搬送方向に対して湾曲自在に構成されているので、コンベヤ本体の全体に対して、物品搬送方向に伸縮自在でかつ物品搬送方向に対して湾曲自在とする機構が必要となり、コンベヤ本体の構造が大掛かりで複雑なものとなる虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、構成の簡素化を図りながら、地震が発生などにより構造体どうしでの相対移動が生じても、コンベヤ装置の損傷を防止することができる免震用コンベヤ装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる免震用コンベヤ装置の第１特徴構成は、間隔を隔てて設置された二つの構造体にわたって物品を搬送するコンベヤ本体が、前記二つの構造体の夫々に立設された支持枠に支持される状態で設けられている免震用コンベヤ装置において、
前記二つの構造体に対応して設けられる支持枠のうち、一方の構造体側に配置されている支持枠が、その構造体に固定状態で配置されかつ前記コンベヤ本体を固定状態で支持するように構成され、かつ、他方の構造体側に配置されている支持枠が、その構造体に固定状態で配置されかつ前記構造体どうしの相対移動に応じて前記コンベヤ本体の水平方向の移動を許容するように、前記コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するように構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、二つの構造体に対応して設けられる支持枠は、一方の構造体側に固定状態に配置されている支持枠と一体的にコンベヤ本体を移動する状態で、かつ、他方の構造体側に固定状態に配置されている支持枠に対してコンベヤ本体を水平方向に移動することを許容する状態で、コンベヤ本体を支持することができることになる。
したがって、地震などにより二つの構造体の間に相対移動が生じると、コンベヤ本体が、一方の構造体に配置されている支持枠と一体的に移動し、かつ、構造体どうしの相対移動に応じて、他方の構造体に配置されている支持枠に対して水平方向に移動することになるので、二つの構造体の間に生じる相対移動に対応してコンベヤ本体を水平方向に移動させて、コンベヤ装置の損傷を防止しながら、コンベヤ本体を支持できることになる。
【０００９】
そして、一方の構造体側に配置される支持枠にてコンベヤ本体を固定状態で支持し、かつ、他方の構造体側に配置される支持枠にてコンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するように、支持枠によるコンベヤ本体の支持構成に手を加えるという簡素な構成によって、二つの構造体の間に生じる相対移動に対応してコンベヤ本体を水平方向に移動させることができることになる。
【００１０】
しかも、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に固定状態で配置しかつコンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するように構成しているので、例えば、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に対して水平方向に自由状態で配置しかつコンベヤ本体を固定状態で支持するように構成するものに比べて、コンベヤ本体をスムーズに水平方向に移動させることができ、二つの構造体の間に生じる相対移動に対応しやすいものとなる。
【００１１】
説明を加えると、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に対して水平方向に自由状態で配置しかつコンベヤ本体を固定状態で支持するものでは、構造体に対して支持枠の下端部でコンベヤ本体を水平方向に移動させることになるのに対して、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に固定状態で配置しかつコンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するものでは、構造体に対して支持枠の上端部でコンベヤ本体を水平方向に移動させることができるので、構造体に対してコンベヤ本体を水平方向に移動させる際のコンベヤ本体の重心高さを高くすることができることになる。
したがって、構造体に対してコンベヤ本体を水平方向に移動させやすいものとなって、二つの構造体の間に生じる相対移動に対応しやすいものとなる。
【００１２】
また、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に対して水平方向に自由状態で配置しかつコンベヤ本体を固定状態で支持するように構成するものでは、コンベヤ本体がそれに連結される支持枠を介することにより、コンベヤ本体が構造体に対して水平方向に移動することになるので、支持枠の損傷を防止するために、コンベヤ本体と支持枠との連結構成を強固なものとしなければならず、構成の複雑化を招くことになる。
それに対して、一方の構造体側に配置されている支持枠を、その構造体に固定状態で配置しかつコンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持するものでは、コンベヤ本体自体が構造体と一体的に移動する支持枠に対して水平方向に移動することになるので、構造体と支持枠との連結構成などを強固なものとしなくても、支持枠の損傷を防止することができ、構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１３】
以上のことから、構成の簡素化を図りながら、地震が発生などにより構造体どうしでの相対移動が生じても、その構造体どうしの相対移動に対応してコンベヤ本体を水平方向にスムーズに移動させて、コンベヤ装置の損傷を防止することができる免震用コンベヤ装置を提供できるに至った。
【００１４】
本発明にかかる免震用コンベヤ装置の第２特徴構成は、前記コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持する支持枠が、その上端部に回転自在な複数個の球状体を水平方向に並べる状態で備えて、その複数個の球状体にて前記コンベヤ本体の底部に備えた平板状の被載置体を載置支持するように構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、支持枠の上端部に、水平方向に並べる状態で回転自在な複数個の球状体を備え、コンベヤ本体の底部に、平板状の被載置体を備えることによって、球状体の回転によってコンベヤ本体を水平方向にスムーズに移動させやすい状態で、コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持できることになる。
したがって、支持枠は、コンベヤ本体の水平方向への移動をスムーズに行うことができながら、コンベヤ本体を水平方向に自由状態で支持できることとなって、コンベヤ装置の損傷を的確に防止することができることになる。
【００１６】
したがって、支持枠の上端部に球状体を備え、コンベヤ本体の底部に平板状の被載置体を備えるという簡易な構成によって、コンベヤ本体の水平方向への移動をスムーズに行うことができながら、構成の簡素化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明にかかる免震用コンベヤ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
この免震用コンベヤ装置は、例えば、図１および図２に示すように、ころがり軸受などを利用した複数の免震装置１を介して地面２上に支持された免震構造体３と非免震構造体４とが隣接して設置された自動倉庫などに使用されるものである。
ちなみに、図１は、自動倉庫の側面図を示し、図２は、自動倉庫の平面図を示している。
【００１８】
そして、免震構造体３の免震床部５には、各種の物品を上下および左右に複数個並べて収納する物品収納棚６が複数個設置され、それら各収納棚６は、その間口を相対向させた状態で平行に配設され、そのような相対向する物品収納棚６をひとつの対として、複数対の物品収納棚６が平行に配置されている。
【００１９】
各対の物品収納棚６の間口側の免震床部５には、スタッカークレーン７が間口に沿って走行可能に設けられ、各物品収納棚６の出入口側には、物品を搬入する搬入部８や物品を搬出する搬出部９が設けられている。
そして、搬入部８に物品を搬入したり、搬出部９から物品を搬出する複数のコンベヤ装置１０が、免震構造体３の免震床部５と非免震構造体４の非免震床部１１とにわたって設けられている。
【００２０】
ちなみに、コンベヤ装置１０は、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とから構成され、物品搬送経路の一部が、図１に示すように、複数の架台Ｋによって、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とを上下２段になるように配設し、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置との物品の搬送方向が逆方向になるように構成されている。
そして、物品収納棚６の出入口においても、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とに対応して、搬入部８と搬出部９が上下２段になるように配設されている。
【００２１】
また、免震構造体３と非免震構造体４との二つの構造体は、間隔を隔てる状態で形成され、地震発生により、免震構造体３と非免震構造体４との相対移動が生じても、免震床部５と非免震床部１０との衝突を防止できるように構成されている。
また、複数のコンベヤ装置１０の搬送経路の途中部分には、非常時に閉じるシャッター扉Ｆが設けられている。
【００２２】
そして、非免震床部１１側からコンベヤ装置１０により搬入部８に搬入されてきた物品をスタッカークレーン７によって免震床部５側の物品収納棚６に収納し、逆に、物品収納棚６に収納されている物品をスタッカークレーン７によって搬出部９まで搬出し、コンベヤ装置１０によって非免震床部１１側へ搬出するように構成されている。
【００２３】
以下、コンベヤ装置１０について説明を加えるが、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とは物品の搬送方向が異なるなどの構成以外は同様の構成をしているので、下方側に配置されるコンベヤ装置１０についてのみ説明を加え、上方側に配置される搬入コンベヤ装置１０についての説明を省略する。
【００２４】
前記コンベヤ装置１０は、図３に示すように、免震床部５上に設置される免震側搬送コンベヤ装置１２と、非免震床部１０上に設置される非免震側搬送コンベヤ装置１３と、非免震床部１０と免震床部５とにわたって物品を搬送する免震用コンベヤ装置１４とを備えて構成されている。
ちなみに、図３は、コンベヤ装置１０の側面図である。
【００２５】
前記免震側搬送コンベヤ装置１２は、左右一対のコンベヤ支持枠１５およびそのコンベヤ支持枠１５支える複数本の脚枠１６などによって枠組みされ、脚枠１６が、ベース板およびボルトにて免震床部５に固定され、かつ、コンベヤ支持枠１５を固定状態で支持するように構成されている。
そして、左右一対のコンベヤ支持枠１５の夫々には、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロケット１７と遊転スプロケット１８とが設けられ、両スプロケット１７，１８間にそれぞれ物品搬送用のチェン１９が巻き掛けられ、その左右一対のチェン１９上に物品を載せた状態で、電動モータにより両チェン１９を回動駆動することによって物品を搬送するように構成されている。
【００２６】
ちなみに、図示はしないが、免震側搬送コンベヤ１２の物品搬送方向の下流側端部に、物品を所望の箇所に仕分けしながら搬送するコンベヤが接続され、搬送されてきた物品を収納するべき物品収納棚６に相当する物品収納棚６の出入口に搬送するように構成されている。
【００２７】
前記非免震側搬送コンベヤ装置１３も、左右一対のコンベヤ支持枠２０およびそのコンベヤ支持枠２０を支える複数本の脚枠２１などによって枠組みされ、脚枠２１が、ベース板およびボルトにて非免震床部１０に固定され、かつ、コンベヤ支持枠２０を固定状態で支持するように構成されている。
そして、左右一対のコンベヤ支持枠２０の夫々には、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロケット２２と遊転スプロケット２３とが設けられ、両スプロケット２２，２３間にそれぞれ物品搬送用のチェン２４が巻き掛けられ、その左右一対のチェン２４上に物品を載せた状態で、電動モータにより両チェン２４を回動駆動することによって物品を搬送するように構成されている。
【００２８】
前記免震用コンベヤ装置１４は、図３〜図５に示すように、免震構造体３と非免震構造体４とにわたって物品を搬送するコンベヤ本体２５が、免震構造体３と非免震構造体４の夫々に立設された支持枠２６に支持される状態で設けられている。
ちなみに、図４は、免震用コンベヤ装置１４の正面図を示し、図５は、免震用コンベヤ装置１４の側面図を示している。
【００２９】
前記コンベヤ本体２５は、左右一対のコンベヤ支持枠２７、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロケット２８や遊転スプロケット２９などから構成され、両スプロケット２８，２９間にそれぞれ物品搬送用のチェン３０が巻き掛けられ、その左右一対のチェン３０上に物品を載せた状態で、電動モータにより両チェン３０を回動駆動することによって物品を搬送するように構成されている。
【００３０】
前記免震構造体３と非免震構造体４とに対応して設けられる支持枠２６のうち、免震構造体３側に配置されている支持枠２６ａが、その免震構造体３に固定状態で配置されかつコンベヤ本体２５を固定状態で支持するように構成され、かつ、非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂが、その非免震構造体４に固定状態で配置されかつ免震構造体３と非免震構造体４との相対移動に応じてコンベヤ本体２５の水平方向の移動を許容するように、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成されている。
【００３１】
説明を加えると、免震構造体３側に配置されている支持枠２６ａは、左右一対のコンベヤ支持枠２７に対応して左右一対設けられており、例えば、補強のために、左右一対の支持枠２６ａの上下方向の中間部位どうしを連結する連結枠などを設けるようにしてもよい。
そして、左右一対の支持枠２６ａの夫々は、その下端部がベース板などを用いてボルトなどにより免震床部５に固定され、かつ、その上端部がコンベヤ本体２５を固定状態で支持するように構成されている。
【００３２】
前記非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂも、図６に示すように、左右一対のコンベヤ支持枠２７に対応して左右一対設けられ、非免震床部１１に固定された棒状のスタンド３６の上端部どうしを連結する幅広の連結枠３１が設けられている。
そして、左右一対の支持枠２６ｂの夫々は、その下端部がベース板などを用いてボルトなどにより非免震床部１１に固定され、かつ、その上端部に回転自在な複数個の球状体３２を水平方向に並べる状態で備えて、その複数個の球状体３２にてコンベヤ本体２５の底部に備えた平板状の被載置体３３を載置支持するように構成されている。
非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂは、棒状のスタンド３６、連結枠３１、複数個の球状体３２などから構成されている。
【００３３】
ちなみに、被載置体３３の平面視での形状は、矩形状や円形状など適宜変更が可能であり、また、その大きさについても、例えば、構造体３，４どうしの相対移動量の大きさに応じて、構造体３，４どうしの相対移動量が大きいほど、被載置体３３の大きさを大きくするなど、適宜変更が可能である。
【００３４】
前記非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂによるコンベヤ本体２７の支持構成について説明を加えると、連結枠３１の上部には平板状の載置体３４が設けられ、その載置体３４に、球状体３２の四つを左右方向および前後方向に対称となるように配設している。
前記左右一対のコンベヤ支持枠２７の夫々には、下方側に延びるフレームプレート３５が固定され、そのフレームプレート３５の下端部に被載置体３３が設けられている。
そして、載置体３４の水平方向での中心位置Ｐ１と被載置体３３の水平方向での中心位置Ｐ２とがほぼ一致するように、複数個の球状体３２にて被載置体３３を載置支持するように構成されている。
【００３５】
このようにして、複数個の球状体３２にて被載置体３３を載置支持することによって、免震構造体３と非免震構造体４との相対移動に応じてコンベヤ本体２５の水平方向の移動を許容するように、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成されている。
そして、地震の発生により免震構造体３と非免震構造体４との相対移動が生じても、コンベヤ本体２５が非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂに対して水平方向に移動しながら、免震構造体３側に配置されている支持枠２６ａと一体的に移動することにより、免震構造体３と非免震構造体４との相対移動に対応して、コンベヤ装置の損傷を防止するように構成されている。
【００３６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、非免震構造体４側に配置されている支持枠２６ｂが、回転自在な複数個の球状体３２にて被載置体３３を載置支持することにより、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成されているが、半球状の凸部を水平方向に並べて、その複数の凸部にて被載置体３３を載置支持するように構成して実施することも可能であり、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するための構造については適宜変更が可能である。
【００３７】
（２）上記実施形態では、免震構造体３側に配置されている支持枠２６ａが、コンベヤ本体２５を固定状態で支持するように構成され、かつ、非免震構造体４側に配置される支持枠２６ｂが、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成されているが、逆に、非免震構造体４側に配置される支持枠２６ｂを、コンベヤ本体２５を固定状態で支持するように構成し、免震構造体３側に配置されている支持枠２６ａを、コンベヤ本体２５を水平方向に自由状態で支持するように構成して実施することも可能である。
【００３８】
（３）上記実施形態では、免震側搬送コンベヤ装置１２、非免震側搬送コンベヤ装置１３、免震用コンベヤ装置１４の三つのコンベヤ装置のいずれもがチェンコンベヤにて構成されている例を示したが、三つのコンベヤ装置をベルトコンベヤまたはローラコンベヤにて構成したり、チェンコンベヤとローラコンベヤを組み合わせて三つのコンベヤ装置を構成するなど、コンベヤ装置１０をどの形式のコンベヤにて構成するかについては適宜変更が可能である。
【００３９】
（４）上記実施形態では、コンベヤ装置１０について、物品搬送経路の一部が、複数の架台Ｋによって、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とが上下２段になるように配設されている例を示したが、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とを水平方向に並ぶ状態で配設するなど、搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とをどのように配設するかについては適宜変更が可能である。
また、コンベヤ装置１０については、必ずしも搬入用のコンベヤ装置と搬出用のコンベヤ装置とを設ける必要はなく、搬送方向を正逆自在に構成して、ひとつのコンベヤ装置にて構成することも可能である。
【００４０】
（５）上記実施形態では、本発明にかかる免震用コンベヤ装置を自動倉庫に適応した例を示したが、自動倉庫に限らず、その他各種の物品搬送設備に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】自動倉庫の平面図
【図２】自動倉庫の側面図
【図３】コンベヤ装置の側面図
【図４】免震用コンベヤ装置の側面図
【図５】免震用コンベヤ装置の正面図
【図６】免震用コンベヤ装置の要部の斜視図
【符号の説明】
【００４２】
３，４      構造体
２５        コンベヤ本体
２６        支持枠
３２        球状体
３３        被載置体
【図１】
2005112566.tif 000003
【図２】
2005112566.tif 000004
【図３】
2005112566.tif 000005
【図４】
2005112566.tif 000006
【図５】
2005112566.tif 000007
【図６】
2005112566.tif 000008