(57)【要約】【課題】  本発明の第１の目的は、コインの払出通路からコインを取り出すことが容易に出来るようにすることである。  本発明の第２の目的は、コインの払出スピードを大きくすることを目的とする。  本発明の第３の目的は、コインの払出口の高さが変更できるようにすることである。【解決手段】  コインホッパーと、前記コインホッパーから払出通路を通って払出位置までコインを搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータとを備えるコイン払出装置において、前記搬送装置は複数の独立したリング形のコインキャリアとヒトデ形の前記コインキャリアのための移動装置を備え、前記各コインキャリアはコインを内穴に受け入れて運搬するように構成され、前記コインキャリアは互いに周面が当接し、前記払出通路に案内されつつ移動可能であり、前記移動装置は順番に前記コインキャリアを移動させることを特徴とするコイン払出装置である。【選択図】図２
2005038424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインホッパー(10)と、前記コインホッパーから払出通路(5)を通って払出位置(9)までコインを搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータ(2)とを備えるコイン払出装置において、
前記搬送装置は複数の独立したコインキャリア(13)と前記コインキャリアの移動装置(12)を備え、前記各コインキャリアはコインを支えて運搬するように構成され、
前記コインキャリアは互いに当接し、前記払出通路に案内されつつ移動可能であり、
前記搬送装置は一つ以上のコインキャリアを移動させるよう構成され、
前記移動装置は順番に前記コインキャリアを移動させることを特徴とするコイン払出装置。
【請求項２】
前記コインキャリアがリングである請求項１に記載のコイン払出装置。
【請求項３】
前記コインホッパーから前記コインを拾い上げるために前記払出通路が前記コインホッパーの中を通過している請求項１または２に記載のコイン払出装置。
【請求項４】
前記移動装置が少なくとも１個のコインキャリアを受け取り、前記コインホッパーを通過させて前記払出通路の一部を形成している経路に沿って、前記コインキャリアを移動させる周辺形状を有するディスク(12)を備える請求項１に記載のコイン払出装置。
【請求項５】
前記ディスクがヒトデ形のプレートで構成されることを特徴とする請求項４に記載のコイン払出装置。
【請求項６】
前記コインを必要数だけ払出すために、前記払出通路に沿ってコインキャリアを選択的に駆動するようにモータを制御するための制御システムを備える請求項１〜５のいずれかに記載のコイン払出装置。
【請求項７】
前記払出位置において前記コインキャリアから前記コインを排出するためのコイン排出システムをさらに備える請求項１〜６のいずれかに記載のコイン払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコインを一つずつ払い出すコイン払出装置に関する。
詳しくは、コインを下方から上方に移動させて一つずつ払い出すコイン払出装置に関する。
本明細書において「コイン」は、硬貨の他、コインの形状をした円板やメダル等をも含む。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術のコインホッパーにおいて、その台座にはコインの出口があり、そこを通過したコインは上向きに延びている払出通路を通って払出位置に搬送される。      
コインは払出ディスクの回転により、払出通路に押し出され、各コインが通路に押し込まれると、その上にあるコインを上に押し上げて払出位置迄搬送される。(例えば、特許文献１参照)
第２の従来技術として、複数の蝶番の付いたセグメントから形成される継ぎ目のない搬送装置を有し、各セグメントにはピックアップ用の口が付いて、コインを搬送装置で運ぶことが可能な払出機構が知られている。(例えば、特許文献２参照)
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９４５７５号(図１、図２、３頁、４頁)
【特許文献２】ＥＰ００８０８４２Ａ(図１、図２、３頁、４頁)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の従来技術において、システム自体はうまく動作するが、払出通路からコインを取り除くことが必要になる場合がある。
ホッパーが空の場合、払出通路に残っているコインを払出位置まで押し出すことはできない。
第２の従来技術は、払出スピードが遅いこと、及び、払出口の高さが固定されていることが問題である。
【０００５】
本発明の第１の目的は、コインの払出通路からコインを取り出すことが容易に出来るようにすることである。
本発明の第２の目的は、コインの払出スピードを大きくすることを目的とする。
本発明の第３の目的は、コインの払出口の高さが変更できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、コインホッパーと、前記コインホッパーから払出通路を通って払出位置までコインを搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータとを備えるコイン払出装置において、前記搬送装置は複数の独立したコインキャリアと前記コインキャリアの移動装置を備え、前記各コインキャリアはコインを支えて運搬するように構成され、前記コインキャリアは互いに当接し、前記払出通路に案内されつつ移動可能であり、前記搬送装置は一つ以上のコインキャリアを移動させるよう構成され、前記移動装置は順番に前記コインキャリアを移動させることを特徴とするコイン払出装置である。
【発明の効果】
【０００７】
この構成において、各コインキャリアは各々コインを保持して搬送するように構成されている。  
また、コインキャリアは互いに周面が当接しており、払出通路に沿って移動可能である。
移動装置は、一以上のコインキャリアを移動するように構成されており、このコインキャリアは順番に他のコインキャリアを移動させる。
本発明はこの構成により、第２の従来技術において必要であった蝶番セグメント式搬送装置を使わずに、払出通路中を自由に移動することができる独立したコインキャリアを使用する。
【０００８】
このため、コインホッパーにコインがないときでもコインキャリアを払出通路において移動させることができる。
これにより、コインキャリアに保持され、かつ、払出通路に残っているコインを取り除きやすい。
また、払出通路の長さが変更された場合、コインキャリアを増減させることにより払出口の位置を変更することができる。
さらに、コインキャリアによってコインが保持されるため、コインの払出速度を高めることができる。
また、コインキャリアは様々な形態をとることができるので、例えば磁気ディスクや、直立した口を備えた円板等より構成されることができる。
【０００９】
コインキャリアは、金属リングを使用しても良いがプラスチックリングのようなリングで構成されることが好ましい。
なぜなら、コインキャリアと払出通路との間の摩擦が小さいからである。
プラスチックリングを使用する場合は、各コインは払出通路に沿って移動される際、リングの中央の穴に保持される。
したがって、リングのサイズ、換言すれば周囲長と厚さが一定のままでも、中央の穴の寸法が異なれば、払出されるコインの直径に対応することができる。
【００１０】
コイン払出装置は、コインをホッパーから搬送装置に移送するシステムを含む場合もある。
しかしながら、コインをホッパーから拾い上げるために払出通路がホッパーの中を通過していることが好ましい。
搬送装置を動かすためには、１つ以上のコインキャリアを移動させる移動手段を設ける必要がある。
移動手段は、モータ駆動で払出通路に沿って１つ以上のコインを動かすことができればよい。
【００１１】
搬送装置がコインホッパーを通過する際に、移動装置がコインホッパーの基部に置かれている場合、最も都合がよい。
この移動手段は摩擦駆動部材等を備えてもよい。
しかし、少なくとも１個のコインキャリアを受け取り、コインホッパーを通過させて通路の一部を形成している経路に沿って、そのキャリアを移動させる周辺形状を備えたプレートであることが好ましい。
【００１２】
更にこの移動手段は歯のついたギアでもよく、コインキャリアのリングはそれに対応した歯形になっていてもよい。
払出通路の内側断面は歯の付いたベルト形になるが、外側端部の断面も同様に歯形である。
この構成によれば、モータに連結したギアが歯のついたベルトを動かして、そのベルトがキャリアのリングを移動させるので両者が移動することになる。
払出位置でコインを排出させる方法は多数あるが、ソレノイドを使う方法、重力を作用させる方法、コインキャリアからコインを押し出したり、押し落としたりする突出ガイドを使用する方法等がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
コインホッパーと、前記コインホッパーから払出通路を通って払出位置までコインを搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータとを備えるコイン払出装置において、前記搬送装置は複数の独立したリング形のコインキャリアとヒトデ形の前記コインキャリアのための移動装置を備え、前記各コインキャリアはコインを内穴に受け入れて運搬するように構成され、前記コインキャリアは互いに周面が当接し、前記払出通路に案内されつつ移動可能であり、前記移動装置は順番に前記コインキャリアを移動させることを特徴とするコイン払出装置である。
【実施例】
【００１４】
本発明によるコイン払出装置の実施例を以下の図面を参照して説明する。
図１は、コイン払出装置の概要を表す斜視図である。
図２は、コインホッパーを取り除いたコイン払出装置の概要を表す斜視図である。
図３は、図１と図２に示すコイン払出装置の払出位置の詳細断面図である。
図４は制御システムのブロック図である。
【００１５】
図中のコイン払出装置は、モーター２（図４）が設置されているベース１を含む。
ベース１の上面３は水平に対して傾いており、払出通路５の一部となるＵ字形の凹溝４を含む。
払出通路５は、継ぎ目がなく、横方向に間隔をあけて上方へ直線的に伸びる２つのガイド６，７及びそれらの中間に位置するセパレータで直線溝状に構成され、それらは払出位置９に向かって通路画定部材８の前面において実質的に垂直方向に伸びている。
【００１６】
ガイド６又は７とセパレータの一側面との距離は、後述のコインキャリア(リング１３)の幅よりも僅かに大きく設定され、コインキャリアが一列になって移動可能である。
換言すれば、払出通路５は凹溝４を含めて扁平ループ状であり、コインキャリアが列になって循環移動可能である。
コインをバラ積み状態で保留するコインホッパー１０（図１）は、ベース１の上に取り付けられる。
【００１７】
モータ２は、Ｕ字形凹溝４の端部においてベース１に対し直角に突出しているスピンドル１１を備え、スピンドル１１の回転によってヒトデ形のディスク１２が回転される。
このディスク１２がコインキャリヤ２２のための移動装置である。
払出通路５及び凹溝４にプラスチックリング１３が並んで置かれており、払出通路５に沿って次々と互いに周面が接している。
凹溝４の端部においてヒトデ形ディスク１２が位置している。
【００１８】
ディスク１２は等間隔で突出する四本の突起を有し、それら突起の間に凹部が形成され、図２に示すよう３つのプラスチックリング１３が各凹部に保持されている。
従って、ディスク１２が図２に示すように時計方向に回転すると、リング１３は払出通路５のガイド６に沿って押し出され、隣接しているリング１５を払出通路５に沿って移動させる。
リング１３がディスク１２によって次々に押し出される。
その結果、リング１３（１４，１５）が払出通路５を一方向に循環することになる。
【００１９】
払出位置９の部材８の上部に、バネにより退避位置に保持されるプランジャ２１を有するソレノイド２０が装着されており、ソレノイド２０を励磁させると図３に示す排出位置にプランジャ２１を移動させることができる。
コイン払出装置は、モータ２、ソレノイド２０、キーボードやタッチスクリーン（図１、図２には図示されていない）のような入力装置３１及び払出位置９のすぐそばに設置されている払出センサ３２と接続されるマイクロプロセッサ３０を使用して制御する。
【００２０】
使用する際には、例えば、ユーザがコインを何枚払い出すかを入力装置３１により指示する、換言すれば、ユーザの指示によってマイクロプロセッサ３０がコインの枚数を指示することになる。
これにより、マイクロプロセッサ３０は、ディスク１２の回転量を制御し、指示されたコイン数に対応する数のリング１３を払出位置９に順番に移動させることができる。
【００２１】
各リング１３は中央の穴２２にコインを受け入れるが、払出通路５がコインホッパー１０の下方を通過するので、コインがリング１３の穴２２に受け入れられる。
換言すれば、コインがリング１３の内孔に嵌り込む。
各リングが払出位置９に到着して静止すると、ソレノイド２０が動作して、プランジャ２１を作動位置（図３）まで動かして、コイン３５をリング１３の外へと押し出す。
【００２２】
コイン３５が実際に排出されたことを確認するために、センサ３２（図３には示されていない）は、コイン３５の排出されたことを検出する。
続いてディスク１２は所定角度回転され、次のリング１３を払出位置９に持っていくが、このプロセスは、指示された数のコインが払い出されるまで続けられる。
【００２３】
別のアプローチとしては、コインが払い出されると、モータ２に給電を開始して、センサ３２がコインが払い出されたことを検出するまでディスク１２を回転させるという方法もある。
コインのサイズが異なっても、単に払出通路５に供給されるリングを変えるだけで容易に対応できる効果がある。
換言すれば、使用されるリング１３は外径と厚さが同一であり、コインの直径に対応して内径が異なる。
【００２４】
更に、払出通路５におけるコインを取り除くために、モータ２を制御して連続的にリング１３を払出位置９に移動さえ、すべてのリング１３が空になるまでコインを放出させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、コインを上方へ移動させて所定位置で排出するコイン払出装置に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、コイン払出装置の概要を表す斜視図である。
【図２】図２は、コインホッパーを取り除いたコイン払出装置の概要を表す斜視図である。
【図３】図３は、図１と図２に示すコイン払出装置の払出位置の詳細断面図である。
【図４】図４は制御システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
【図１】
2005038424.tif 000003
【図２】
2005038424.tif 000004
【図３】
2005038424.tif 000005
【図４】
2005038424.tif 000006