(57)【要約】【課題】映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのカプセルＩＤやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止すること。【解決手段】カプセル型内視鏡３から映像信号とともに無線送信されるカプセルＩＤとＷＢデータを受信回路１１で抽出して、制御部Ｃに出力し、この制御部Ｃで所定期間連続してこれらデータの同一性を判断し、同一の場合には、制御部Ｃがこの時のＷＢデータをロックし、これ以降はこのロックしたＷＢデータを用いて、信号処理回路１２が受信した映像信号の画像処理を行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、
前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報および前記送信装置の識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が所定期間、前記色調整用情報および前記識別情報の少なくとも一方が同一の情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、
前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記ロック制御手段は、前記ロック後に、前記受信手段によって受信された前記識別情報が、前記ロック時の情報と異なる場合に、前記色調整用情報のロックを解除し、
前記画像処理手段は、前記受信された色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、
前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が所定期間、同一内容の色調整用情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、
前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に受信した無線映像信号の画像処理を行う受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして映像信号を受信し、この映像信号を画像処理するようにしている。なお、特許文献１には、カプセルの製造番号などの固有番号に対応したカプセルＩＤを、カプセルの映像信号に重畳してフレーム構成で外部に送信することで、識別子設定のためのカプセル側スイッチを不要にし、識別子の情報量を小さくする医療装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１では、映像信号を含むフレームの通信中にホワイトバランスデータの送信エラーが起こると、そのフレームデータ全てが無効化されてしまい、受信側の体外装置で正常な画像を記録することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報および前記送信装置の識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段が所定期間、前記色調整用情報および前記識別情報の少なくとも一方が同一の情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記ロック制御手段は、前記ロック後に、前記受信手段によって受信された前記識別情報が、前記ロック時の情報と異なる場合に、前記色調整用情報のロックを解除し、前記画像処理手段は、前記受信された色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる受信装置は、移動する送信装置から無線送信される映像信号を受信する受信装置において、前記送信装置から前記映像信号とともに、前記無線送信される色調整用情報を受信する受信手段と、前記受信手段が所定期間、同一内容の色調整用情報を連続して受信した場合、または最も多く受信した場合に、前記色調整用情報をロックするロック制御手段と、前記ロックされた色調整用情報に基づいて、前記受信した映像信号の画像処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる受信装置は、送信装置から映像信号とともに無線送信される色調整用情報（ホワイトバランスデータ：以下、「ＷＢデータ」という）と送信装置の識別情報（以下、「カプセルＩＤ」という）の少なくとも一方の同一情報を、所定期間連続して受信装置が受信した場合に、ＷＢデータをロックし、これ以降はロックしたＷＢデータを用いて受信した映像信号の画像処理を行うことで、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図５の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。
【００１４】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１５】
携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００１６】
次に、図２のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。
【００１７】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図２に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。
【００１８】
制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記録媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。電力供給部１７は、たとえば市販の乾電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。
【００１９】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。
【００２０】
この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、アンテナ未接続検知部を有しており、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続された時に、検知信号としての電圧信号が選択制御部Ｃ１に出力される構成を備えており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。
【００２１】
さて、図２において、受信手段としての受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２２】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００２３】
また、受信回路１１は、受信したフレーム中のカプセルＩＤとＷＢデータの抽出および出力を、受信したフレーム毎に行う。制御部Ｃは、ロック制御手段としての機能を備え、入力するカプセルＩＤとＷＢデータが、同一内容かどうか判断している。そして制御部Ｃは、図示しない内部メモリを有し、入力するカプセルＩＤとＷＢデータを、この内部メモリに記憶させるとともに、監視しており、同一のカプセルＩＤとＷＢデータが所定期間、連続して入力すると、ＷＢデータ（たとえばＷＢ係数値）をその同一内容のＷＢデータに固定（ロック）する。そして、制御部Ｃは、ロック後はロックしたＷＢデータを、ロック前は受信したＷＢデータを信号処理回路１２に出力しており、画像処理手段としての機能を備える信号処理回路１２は、このＷＢデータに基づいて、受信回路１１から入力する映像信号Ｓ１の画像処理を行うことができる。
【００２４】
すなわち、信号処理回路１２は、図３のブロック図に示すように、受信回路１１から入力する映像信号Ｓ１のＷＢ調整を行うＷＢ調整部１２ａと、ＷＢ調整が行われた映像の再現処理を行う同時化部１２ｂと、再現された映像の圧縮を行う圧縮部１２ｃとを備える。すなわち、ＷＢ調整部１２ａは、制御部Ｃから入力するＷＢデータに基づいて、映像信号Ｓ１のＷＢ調整を行ない、この映像信号を同時化部１２ｂに出力し、同時化部１２ｂは、各画素についてＲ、Ｇ、Ｂの色情報を得る画像再現処理を行う。また、圧縮部１２ｃは、この画像再現された映像データを、たとえばＪＰＥＧやＭＰＥＧの符号化などの圧縮をして制御部Ｃに出力する。制御部Ｃは、この圧縮された映像データを記録手段としての記憶部１３に記録させている。
【００２５】
次に、図３に示した要部における画像処理動作の一例を、図４のフローチャートに基づいて説明する。図４において、まずシステムの初期設定などが終了すると、制御部Ｃは、ＷＢデータのロックを解除する（ステップ１０１）。そして、受信回路１１は、映像信号を含むフレームの受信を行い、このフレーム中からカプセルＩＤおよびＷＢデータを抽出して、制御部Ｃに出力する（ステップ１０２）。制御部Ｃでは、受信回路１１からのカプセルＩＤおよびＷＢデータを取り込み、内部メモリに記憶させるとともに、所定期間同一のカプセルＩＤと同一のＷＢデータが連続したかどうか判断する（ステップ１０３）。
【００２６】
ここで、まず初めは、所定期間同一のカプセルＩＤと同一のＷＢデータが連続していないので、制御部Ｃは、ＷＢデータがロック済みかどうか判断する（ステップ１０４）。
【００２７】
ここで、制御部Ｃは、ＷＢデータがロック済みでない場合には、受信したＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ１０５）。また、ＷＢデータがロック済みの場合には、ロックしたＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ１０７）。
【００２８】
また、ステップ１０３において、所定期間カプセルＩＤとＷＢデータの受信が行われ、所定期間同一のカプセルＩＤと同一のＷＢデータが連続した場合には、制御部Ｃは、この同一のＷＢデータをロックし（ステップ１０６）、ロックしたＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ１０７）。この実施の形態では、フレームの受信毎に、所定期間におけるカプセルＩＤとＷＢデータの同一の連続性が判断されており、ステップ１０６のＷＢデータロックの動作は、この判断の度に行われ、新たなＷＢデータが常に更新されるように設定されている。したがって、カプセルＩＤとＷＢデータが変化しても、ステップ１０３において、所定期間同一の連続性が判断されれば、その変化した新たなＷＢデータが、画像処理の基として制御部Ｃによってロックされることとなる。
【００２９】
このように、この実施の形態では、所定期間に同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータを受信した場合には、同一のＷＢデータをロックし、この時のＷＢデータに基づいて、受信する映像信号の画像処理を行うことで、映像信号の受信中にカプセルＩＤやＷＢデータの通信エラーが発生して、カプセルＩＤやＷＢデータが一時的に変化してしまっても、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのカプセルＩＤやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる。
【００３０】
なお、この実施の形態では、同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータが所定期間連続した場合に、ＷＢデータをロックするように設定したが、本発明はこれに限らず、たとえばカプセルＩＤとＷＢデータのいずれか一方が所定期間連続した場合に、ＷＢデータをロックするように設定することも可能である。なお、この同一内容のＷＢデータの連続性のみを判断する場合、受信回路１１におけるカプセルＩＤの抽出と出力は不要である。
【００３１】
また、この発明では、所定期間内に同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータが受信される頻度を検出し、最も多く受信された頻度の高い組のＷＢデータをロックするように設定することも可能である。さらに、この実施の形態では、ＷＢデータがロック済みでない場合には、受信したＷＢデータで画像処理を行うように設定したが、予め決められた平均的なＷＢデータを使用して画像処理を行うようにすることも可能である。
【００３２】
（実施の形態２）
図５は、図３に示した要部における処理動作の他例を説明するためのフローチャートである。なお、この実施の形態における受信装置の要部におけるブロック構成は、図３と同様である。
【００３３】
この実施の形態おいて、実施の形態１と異なる点は、実施の形態１に示したロック条件（所定期間中、同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータを連続して受信）のうち、ＷＢデータのロック後に、ロック時のカプセルＩＤと受信したカプセルＩＤが異なる場合に、ＷＢデータのロックを解除することを特徴とする。すなわち、図４のフローチャートにおいて、実施の形態１と同様に、制御部ＣがＷＢデータのロックを解除すると（ステップ２０１）、受信回路１１は、受信したフレーム中からカプセルＩＤおよびＷＢデータを抽出して、制御部Ｃに出力する（ステップ２０２）。制御部Ｃは、カプセルＩＤおよびＷＢデータが入力すると、すでにＷＢデータがロック済みかどうか判断する（ステップ２０３）。
【００３４】
ここで、まず初めは、ＷＢデータがロックされていないので、次に制御部Ｃは、入力したカプセルＩＤおよびＷＢデータが上記ロック条件を満たしているかどうか判断する（ステップ２０４）。
【００３５】
ここでは、まだ上記ロック条件を満たしていないので、受信したフレーム中に含まれているＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせる（ステップ２０５）。また、ロック条件を満たした場合には、その時のＷＢデータをロックし（ステップ２０８）、ロックしたＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ２０７）。
【００３６】
また、ステップ２０３において、ＷＢデータが既にロックされている場合には、受信したカプセルＩＤがロック時のカプセルＩＤと同一かどうか判断する（ステップ２０６）。
【００３７】
ここで、受信したカプセルＩＤとロック時のカプセルＩＤとが同一の場合には、ロックしたＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ２０７）。また、受信したカプセルＩＤとロック時のカプセルＩＤとが同一でない場合には、現在ロックされているＷＢデータのロックを解除して（ステップ２０９）、受信したＷＢデータを信号処理回路１２に出力して、このＷＢデータに基づく、映像信号の画像処理を信号処理回路１２に行わせ、この画像処理された映像データを記憶部１３に記録する（ステップ２０５）。
【００３８】
このように、この実施の形態では、所定期間に同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータを受信した場合には、同一のＷＢデータをロックし、この時のＷＢデータに基づいて、受信する映像信号の画像処理を行うことで、映像信号の受信中にカプセルＩＤやＷＢデータの通信エラーが発生して、カプセルＩＤやＷＢデータが変化してしまっても、実施の形態１と同様に、映像信号を含むフレームの送信中に発生したカプセル型内視鏡から受信装置へのカプセルＩＤやホワイトバランスデータの送信エラーによる画像の無効化を防止することができる。また、この実施の形態では、ロック条件を満たす前、および受信したカプセルＩＤがロック時のカプセルＩＤと異なる場合には、ロックを解除して受信したＷＢデータに基づいて、映像信号の画像処理を行うので、カプセルＩＤが異なった場合などに対して、適切なＷＢデータで画像処理を行うことができ、さらに柔軟に送信エラーに対応できて、画像の無効化を防止することができる。
【００３９】
なお、この実施の形態では、映像信号のフレーム送信の途中で、受信したカプセルＩＤがロック時のカプセルＩＤと異なる場合には、ロックを解除して受信したＷＢデータに基づいて、映像信号の画像処理を行って記憶部に記録するように設定したが、本発明はこれに限らず、たとえば他のカプセルＩＤを受信した場合には、その映像データを記憶部に記録しないように設定することもできる。この場合には、映像データの記録を行わないので、他のカプセル型内視鏡からの映像データの混入や映像データの取り違えを防止することができる。また、この変形例は、実施の形態１にも応用が可能である。
【００４０】
また、本発明では、実施の形態１の変形例として示した所定期間内に同一のカプセルＩＤおよびＷＢデータが受信される頻度を検出し、最も多く受信された頻度の高い組のＷＢデータをロックするように設定することを、実施の形態２に応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した要部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した要部における画像処理動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】同じく、要部における処理動作の他例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１２ａ  ＷＢ調整部
１２ｂ  同時化部
１２ｃ  圧縮部
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｃ  制御部
Ｃ１  選択制御部
ＣＯＮ  接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ  コネクタ
ＳＣ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
【図１】
2005304595.tif 000003
【図２】
2005304595.tif 000004
【図３】
2005304595.tif 000005
【図４】
2005304595.tif 000006
【図５】
2005304595.tif 000007