(57)【要約】【課題】  撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置で、時間帯等に応じた監視処理の制御を容易に行う。【解決手段】  前記処理装置は、前記画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルを備え、前記画像データの変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像データから画像データの変化を検出し、前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力する。【選択図】  図１
2005128999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、
前記処理装置は、前記画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、
前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルを備え、
前記画像データの変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像データから画像データの変化を検出し、
前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力することを特徴とする変化検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変化検出装置において、
更に、前記監視スケジュールテーブルを書き換えるためのテーブル生成部を備え、
前記テーブル生成部は、ユーザの要求に基づいて前記監視スケジュールテーブルを書き換えることを特徴とする変化検出装置。
【請求項３】
撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、
前記画像データの処理装置は、画像データの変化検出部と監視情報出力部とを備え、
前記記憶装置は、前記撮像装置からの画像内の少なくとも1つの部分領域を被画像認識領域として設定した画像認識領域テーブルを備え、
前記画像データの変化検出部は、前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの前記被画像認識領域に対応する領域の画像データの変化を検出し、
前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力することを特徴とする変化検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の変化検出装置において、
前記画像データは複数のブロックに分割され、前記分割されたブロックのうち少なくとも１つの前記ブロックを前記被画像認識領域とすることを特徴とする変化検出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の変化検出装置において、
更に、前記画像認識領域テーブルを書き換えるためのテーブル生成部を備え、
前記テーブル生成部は、ユーザの要求に基づいて前記被画像認識領域を設定することを特徴とする変化検出装置。
【請求項６】
撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、
前記処理装置は、画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、
前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルと、前記画像データのうち少なくとも１つの被画像認識領域を定めた画像認識領域テーブルとを備え、
前記変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出して前記画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの前記被画像認識領域に対応する領域の画像データの変化を検出し、
前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力することを特徴とする変化検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の変化検出装置において、
前記記憶装置は、異なる被画像認識領域を設定した複数の画像認識領域テーブルを有し、
前記画像データの変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記画像認識領域テーブルのうち少なくとも１つを選択し、該選択された画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの変化を検出することを特徴とする変化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本説明は監視対象領域内の変化を検出する技術に関し、特に,撮像装置により得られた映像の変化を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラ等の撮像装置を用いた侵入物体監視において、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク技術を用いた映像蓄積及び映像配信技術が開発されてきている。さらに、映像をハードディスクやＤＶＤなどの記憶装置にデジタルデータとして蓄積する技術が開発されている。
【０００３】
また、画像認識技術を用いて撮像装置の映像の変化を検出し、変化を検出した旨を知らせるメッセージをモニタに表示させたり、警告灯を点灯させたりする技術が開発されてきている（例えば、特許文献１参照）。更に、画像認識技術を用いて撮像装置の映像の変化を検出した場合に、監視情報としてネットワーク接続されたＰＣや携帯端末に送信または通報する技術が開発されてきている。
【特許文献１】特願２００２−３４７２０２（第５―６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の変化検出機能を備える通報装置は、稼動状況の変更手段を持たないため稼動状況を手動で変更する必要があった。すなわち、監視をする必要がない場合には、手動で通報装置の電源を落とすなどの行為を行わなければならない。同様に、監視を再開する時にも、手動で通報装置の電源を入れる必要がある。実際の運用においては、警備員が待機している時間帯等、前記通報装置を稼動する必要がない場面も想定されるので、タイマーをセットして時間に応じて自動的に監視のオン、オフを切り替えられるようにすることが望まれている。
【０００５】
また、従来の通報装置において画像認識を行う領域は、監視カメラの映像全体であり、よって監視カメラの全映像領域に対して画像認識が実行される。しかし、実際の運用においては、画像認識を行う際に、映像のうち必要な領域だけ監視を実行し、その他の領域の移動物体は監視対象としない場面が生じる。さらに、画像認識を行う際に、監視対象となる領域を時間帯によって変更する必要が生じた場合、決まった時間に手動で監視対象となる領域を変更する必要があった。このように、従来の通報装置の運用には、種々の変更が必要となり、人手による煩雑さはもとより、変更によるミスの発生も問題となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、時間帯や画像認識領域に応じた監視処理の制御を容易に行うことができる変化検出装置を提供することである。
本発明の別の目的は、前もって監視スケジュールや画像認識領域を任意に設定することができる変化検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出装置は、撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、前記処理装置は、前記画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルを備え、前記画像データの変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像データから画像データの変化を検出し、前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力するように構成される。
【０００８】
なお、本明細書では、「監視情報」という語を用いて説明を行うが、例えば、「警告情報」や「検出情報」といった語についても、同様な用語であり、本発明に包含される。また、「監視情報」とは、「監視」という用語の意味に限定されるものではない。
【０００９】
また、本発明に係る変化検出装置において、更に、前記監視スケジュールテーブルを書き換えるためのテーブル生成部を備え、前記テーブル生成部は、ユーザの要求に基づいて前記監視スケジュールテーブルを書き換えるように構成される。
【００１０】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記テーブル生成部は、監視実行時間と監視停止時間を含む監視スケジュールの設定ボックスと設定状況の表示部とを有して前記監視スケジュールテーブルのユーザによる書き換えを許す設定画面を生成する設定画面生成部を含むように構成される。
【００１１】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記検出結果の受信装置は、ネットワーク接続された通報装置とクライアント端末を有し、前記検出結果を表す信号は、前記通報装置を介して前記クライアント端末に送信されるべき監視情報を含み、該監視情報は、前記撮像装置が取得した変化検出時の映像、撮像時刻、前記撮像装置が取得した映像の変化の少なくとも１つを含むように構成される。
【００１２】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記検出結果の受信装置は、ネットワーク接続された通報装置とクライアント端末を有し、前記検出結果を表す信号は、前記通報装置を介して前記クライアント端末に送信されるべき監視情報を含み、該監視情報は、前記画像データの変化を検出した旨のメッセージを含むように構成される。
【００１３】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記検出結果の受信装置は、前記変化検出装置に接続される警告灯を含み、前記検出結果を表す信号は前記画像データの変化の検出に応答して前記警告灯を点灯させる信号を含むように構成される。
【００１４】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記検出結果の受信装置は、前記変化検出装置に接続されるモニタを含み、前記検出結果を表す信号は、モニタで表示されるべき監視情報を含み、該監視情報は、前記撮像装置が取得した変化検出時の映像、撮像時刻、前記撮像装置が取得した映像の変化の少なくとも１つを含むように構成される。
【００１５】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記検出結果の受信装置は、前記変化検出装置に接続されるモニタを含み、前記検出結果を表す信号は、前記モニタで表示されるべき監視情報を含み、該監視情報は、前記画像データの変化を検出した旨のメッセージを含むように構成される。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出装置は、撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、前記画像データの処理装置は、画像データの変化検出部と監視情報出力部とを備え、前記記憶装置は、前記撮像装置からの画像内の少なくとも1つの部分領域を被画像認識領域として設定した画像認識領域テーブルを備え、前記画像データの変化検出部は、前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの前記被画像認識領域に対応する領域の画像データの変化を検出し、前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力するように構成される。
【００１７】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記画像データは複数のブロックに分割され、前記分割されたブロックのうち少なくとも１つの前記ブロックを前記被画像認識領域とするように構成される。
【００１８】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記ブロックの大きさは変更要求に基づいて変更するように構成される。
また、本発明に係る変化検出装置において、更に、前記画像認識領域テーブルを書き換えるためのテーブル生成部を備え、前記テーブル生成部は、ユーザの要求に基づいて前記被画像認識領域を設定するように構成される。
【００１９】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記テーブル生成部は、前記画像認識領域テーブルのユーザによる設定を許すための設定画面の生成部を含み、前記設定画面は、前記撮像装置の画面の複数ブロックへの分割をユーザに設定させるボックスと各ブロックについて画像認識を行うか否かの選択をユーザにさせるボタンとを有するように構成される。
【００２０】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記テーブル生成部は、前記画像認識領域テーブルのユーザによる設定を許すための設定画面の生成部を含み、前記設定画面は、被画像認識領域の領域名を設定する領域名設定部を備え、前記画像データの変化を表す信号は画像データの変化が検出された被画像認識領域の領域名を含むように構成される。
【００２１】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記設定画面は、前記撮像装置からの前記画像データ内の少なくとも１つ以上の部分領域を前記被画像認識領域としてユーザに設定を許す入力フィールドと各被画像認識領域の名称の入力をユーザに許すボックスとを有するように構成される。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出装置は、撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出する変化検出装置であって、前記処理装置は、画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルと、前記画像データのうち少なくとも１つの被画像認識領域を定めた画像認識領域テーブルとを備え、前記変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出して前記画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの前記被画像認識領域に対応する領域の画像データの変化を検出し、前記監視情報出力部は、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力するように構成される。
【００２３】
また、本発明に係る変化検出装置において、前記記憶装置は、異なる被画像認識領域を設定した複数の画像認識領域テーブルを有し、前記画像データの変化検出部は、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記画像認識領域テーブルのうち少なくとも１つを選択し、該選択された画像認識領域テーブルに基づいて前記画像データの変化を検出することを特徴とするように構成される。
【００２４】
また、本発明に係る変化検出装置において、更に、画像認識領域設定画面を有し、該設定画面は、前記画像認識領域テーブルのテーブル名称またはテーブル番号の少なくともいずれか１つを設定するテーブル名設定部を備えることを特徴とするように構成される。
【００２５】
また、本発明に係る変化検出装置において、更に、監視スケジュール設定画面を有し、該設定画面は、前記テーブル名称またはテーブル番号の少なくともいずれか１つをユーザに選択させることで、複数の画像認識領域テーブルのうちの少なくとも１つをユーザに設定を許す入力フィールドを含むように構成される。
【００２６】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出方法は、撮像装置からの映像内の変化の発生を検出する変化検出方法であって、監視実行期間を設定した監視スケジュールを作成しておき、該監視スケジュールを読み込み、現在時刻を取得し、前記現在時刻が前記監視実行期間内であれば映像蓄積装置から映像を読み出し該読み出した映像に画像認識処理を実行し、変化が検出されたら該変化の発生を検出結果の受信装置に通報する。
【００２７】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出方法は、撮像装置からの映像内の変化の発生を検出する変化検出方法であって、前記映像内に画像認識実行領域を設定した画像認識領域スケジュールを作成しておき、該画像認識領域スケジュールを読み込み、前記画像認識領域スケジュールに従って映像蓄積装置から前記画像認識実行領域の画像データを取得し、前記画像データに画像認識処理を実行し、画像認識領域内に変化が検出されたら該変化の発生を検出結果の受信装置に通報する。
【００２８】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る変化検出方法は、撮像装置からの映像内の変化の発生を検出する変化検出方法であって、前記映像内に異なる画像認識実行領域を設定した画像認識領域スケジュールを複数種類作成しておき、少なくとも１つ以上の監視実行期間と、各監視実行期間に用いる画像認識領域スケジュールを前記複数種の画像認識領域スケジュールの中から１つ指定する情報と、を設定した監視スケジュールを予め作成しておき、該監視スケジュールを読み込み、現在時刻を取得し、前記現在時刻が監視実行期間内であれば該監視実行期間に用いるべき画像認識領域スケジュールに従って映像蓄積装置から画像認識実行領域の画像データを取得し、前記画像データに画像認識を実行し、前記画像データ内に変化が検出されたら該変化の発生を検出結果の受信装置に通報する。
【００２９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る監視システムは、映像信号入力部と、前記映像信号入力部からの映像信号をデジタル画像データに変換するエンコーダ部と、前記エンコーダ部からのデジタル画像データを蓄積する映像蓄積装置と、前記映像蓄積装置の蓄積映像を読み出し、前記映像の変化を検出する通報装置と、前記通報装置の監視情報を配信する情報端末装置とを備え、前記通報装置は、監視スケジュールテーブルを備え、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記映像蓄積装置から前記デジタル画像データを読み出し、前記デジタル画像データから画像データの変化を検出し、検出した結果に基づいて監視情報を出力するように構成される。
【００３０】
なお、本明細書では、「監視システム」という語を用いて説明を行うが、例えば、「通報システム」や「変化検出システム」といった語についても、同様な用語であり、本発明に包含される。
【００３１】
また、本発明に係る監視システムにおいて、更に、前記情報端末装置の要求に応じて前記映像蓄積装置から前記デジタル画像を読み出し縮小画像に変換して前記情報端末装置に配信するデータ変換装置を有するように構成される。
【００３２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る監視システムは、映像信号入力部と、前記映像信号入力部からの映像信号をデジタル画像データに変換するエンコーダ部と、前記エンコーダ部からのデジタル画像データを蓄積する機能を有する映像蓄積装置と、前記映像蓄積装置の蓄積映像を読み出し、前記映像の変化を検出する通報装置と、前記通報装置の監視情報を配信する情報端末装置とを備え、前記通報装置は、前記画像データのうち少なくとも１つの部分領域を被画像認識領域として定めた領域設定テーブルを備え、前記蓄積配信装置から前記デジタル画像データを読み出し、前記領域設定テーブルに基づいて前記デジタル画像データの前記被画像認識領域に対応する領域の画像データの変化を検出し、検出した結果に基づいて監視情報を出力するように構成される。
【００３３】
また、本発明に係る監視システムにおいて、更に、前記情報端末装置の要求に応じて前記映像蓄積装置から前記デジタル画像を読み出し縮小画像に変換して前記情報端末装置に配信するデータ変換装置を有するように構成される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る変化検出装置によると、撮像装置により得られた画像データの入力部と、前記入力部から入力される前記画像データの処理装置と、前記画像データを記憶する記憶装置とを備えた構成において、前記画像データに基づいて画像中の変化を検出するに際して、前記処理装置は、前記画像データの変化検出部と、監視情報出力部とを備え、前記記憶装置は、監視スケジュールテーブルを備え、前記画像データの変化検出部では、前記監視スケジュールテーブルに基づいて前記記憶装置から前記画像データを読み出し、前記画像データから画像データの変化を検出することを行い、前記監視情報出力部では、前記画像データの変化を表す信号を生成し、前記変化検出装置に接続される検出結果の受信装置に出力することを行うようにしたため、例えば、時間帯等に応じた監視処理の制御を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１８は本発明の一実施例による監視システムの構成を示す図である。
図１８に言及して映像蓄積配信装置と通報装置を用いた監視システムのシステム構成を説明する。
【００３６】
図１８において、２００１−１、２００１−２、・・・、２００１−ｎ（ｎ＝１、２、・・・）は複数の監視カメラを表わす。なお、監視カメラを総称する場合は、２００１で代表するものとする。その他の装置についても同様とする。２００２はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような映像信号等の伝送路、２００３−１、２００３−２、・・・、２００３−ｎ（ｎ＝１、２、・・・）はＷｅｂエンコーダである。２００４は映像蓄積配信装置で、監視カメラからの映像を蓄積し、必要なユーザに配信する機能を有する。
【００３７】
２００５−１、２００５−２、・・・、２００５−ｍ（ｍ＝１、２、・・・）はブラウザＰＣで、監視システム全体を管理する機能を有する。２００６はハブ、２００７は通報装置、２００８はモデム、２００９は公衆回線による伝送路、２０１０はインターネットなどのＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、２０１１は携帯電話会社、２０１２−１、２０１２−２、・・・、２０１２−ｌ（ｌ＝１、２、・・・）は携帯端末、２０１３−１、２０１３−２、・・・、２０１３−ｐ（ｐ＝１、２、・・・）はクライアントＰＣである。なお、監視カメラ等は１台であってもよい。
【００３８】
撮像装置２００１、Ｗｅｂエンコーダ２００３、映像蓄積配信装置２００４、ハブ２００６、通報装置２００７、モデム２００８及びクライアントＰＣ２０１３はＬＡＮ等の伝送路２００２で相互に接続されている。携帯電話会社２０１１は伝送路２００９とネットワーク２０１０を介してモデム２００８に接続されている。また、携帯電話会社２０１１は携帯端末２０１２と無線等で接続されている。
【００３９】
監視カメラ２００１で撮影された映像はＷｅｂエンコーダでデジタル圧縮画像に変換され、変換されたデータは映像蓄積配信装置２００４に常時蓄積されている。ブラウザＰＣ２００５や通報装置２００７が、映像蓄積配信装置２００４に対して映像を要求すると、該映像が前記ブラウザＰＣ２００５や前記通報装置２００７に送信される。
【００４０】
図１９は、通報装置２００７の概略構成を示すブロック図であって、２１０１はＣＰＵ、２１０２はメモリ、２１０３はネットワークインタフェース、２１０４は記憶装置、２１０５は入力インタフェース、２１０６はビデオインタフェース、２１０７はモニタ、２１０８はキーボード等の入力機器、２１０９はマウスなどのポインティングデバイス、２１１０はバス、２１１１は警報出力部、２１１２は警告灯である。
【００４１】
ＣＰＵ２１０１、メモリ２１０２、ネットワークインタフェース２１０３、記憶装置２１０４、入力インタフェース２１０５、ビデオインタフェース２１０６は、バス２１１０を介して接続されている。モニタ２１０７は、ビデオインタフェース２１０６を介してバス２１１０と接続され、入力機器２１０８とポインティングデバイス２１０９は、入力インタフェース２１０５を介してバス２１１０と接続されている。警告灯２１１２は、警報出力部２１１１を介してバス２１１０に接続されている。また、ネットワークインタフェース２１０３は、伝送路２００２に接続されている。更に、必要に応じて公衆回線による伝送路２００９とも接続される。ネットワークインタフェース２１０３とそこに接続された伝送路２００２は通報装置の入力部を構成し映像蓄積配信装置２００４から映像を受信する。
【００４２】
なお、映像蓄積配信装置２００４、ブラウザＰＣ２００５、携帯端末２０１２およびクライアントＰＣ２０１３はそれぞれ機能的な違いによりインストールされているソフトウェア（動作プログラム）は異なるが、ハードウェア構成は類似しており、図１９と同様の構成で実現してもよい。
【００４３】
図１８の通報装置２００７における画像認識及び、監視情報の送信方法を図１９を用いて説明する。画像認識や監視情報の生成及び送信を制御するプログラムは記憶装置２１０４に蓄えられており、ＣＰＵ２１０１は上記プログラムをメモリ２１０２上にロードし実行することで通報装置２００７の各動作を制御する。まず、映像蓄積配信装置２００４に対する映像取得要求がキーボード２１０８から入力されると、ＣＰＵ２１０１で取得指令が生成され、ネットワークインタフェース２１０３を介して映像蓄積配信装置２００４に送信される。
【００４４】
映像取得要求に応じて映像蓄積配信装置２００４から通報装置２００７へ送信される映像は、ネットワークインタフェース２１０３を介してメモリ２１０２に蓄積される。なお、前記映像は要求により連続的に取得される。次に、ＣＰＵ２１０１は前記映像に対して従来周知の画像認識を行い、映像に変化があった場合には監視情報を生成し、ネットワークインタフェース２１０３を介してクライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２に前記監視情報を送信する。
【００４５】
なお、監視情報とは、１）監視カメラ等の取得した映像と撮影時刻の少なくとも一方、２）監視カメラ等の取得した映像の変化等の検出情報等、のいずれか一方または両方を含む情報のことを言う。更には、３）映像等の変化を検出した旨のメッセージのみであってもよい。
【００４６】
また、ＣＰＵ２１０１は、映像に変化があった場合には、モニタ２１０７に変化が検出された画像と変化を検出した旨のメッセージの少なくとも一方を表示したり、警告灯２１１２を点灯させる。
【００４７】
図１は、通報装置２００７の構成及び動作（処理手順）を説明するための模式図である。
図１において、記憶装置２２０４は画像データ記憶部２２０５とテーブル１０３および設定画面記憶部１０４からなる。処理装置２２０１は、画像認識処理部２２０２、監視情報生成／送信処理部２２０３、テーブル生成処理部１０１、テーブル読込処理部１０２からなる。テーブル生成処理部１０１は設定画面生成部１０１’を含む。テーブル１０３は、後述するように、監視を行う時間帯や監視を行う領域等の設定データを保持するためのメモリテーブルである。画像認識処理部（変化検出部）２２０２が起動し、例えば現在時刻が、後述のように、テーブル１０３に設定された監視を行う時間帯内であれば、画像認識処理部２２０２は画像データ記憶部２２０５から画像データを連続的に読み込み、過去に読みこんだ画像と最新の画像との変化、例えば、輝度値の変化、を検出することによって移動物体の検出等を行う。
【００４８】
監視情報生成／送信処理部２２０３は、前記画像認識処理部２２０２の処理結果として移動物体等が検出された場合、検出した旨を示すメッセージ（テキスト）と、必要であれば、前記画像から監視情報を生成し、クライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２に送信する処理を行う。なお、図１に示した処理装置２２０１、記憶装置２２０４は、上述したＣＰＵ２１０１、メモリ２１０２、記憶装置２１０４に蓄えられている制御プログラム等により構成されることは言うまでもない。
【００４９】
また、監視情報生成／送信処理部２２０３は、監視情報をクライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２に送信する処理の他、必要に応じてモニタ２１０７に侵入物体検出結果の画像や侵入物体を検出した旨のメッセージを表示したり、警告灯２１１２を点灯させる処理を行う。また、これに限らず、警告ブザー（図示無し）等の手段を用いて視覚、聴覚、嗅覚、触覚等の刺激として監視員に移動物体等が検出された旨を知らせるようにしてもよい。
【００５０】
テーブル生成処理部１０１は、テーブル１０３の作成、変更、削除等の書き換え作業を行う。テーブル読込処理部１０２は、テーブル１０３を読み込み、テーブル１０３の内容を実行するための処理を行う。また、テーブル１０３の設定はユーザがブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷｅｂブラウザを用いて通報装置２００７に接続し、テーブル生成処理部１０１を動作させることによって行われる。即ち、テーブル生成処理部１０１の設定画面生成部１０１’は設定画面記憶部１０４から後述の図３の設定画面を読出して例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示する。ユーザがテーブル１０３の設定に必要なデータを設定画面に入力するとテーブル生成処理部１０１は、後述のように、テーブル１０３を生成する。なお、ユーザとは、クライアントや監視システムの管理者等のことを示す。
【００５１】
なお、図１に示した処理装置２２０１、記憶装置２２０４は、上述したＣＰＵ２１０１、メモリ２１０２、記憶装置２１０４に蓄えられている制御プログラム等により構成されることになるのは言うまでもない。
【００５２】
図２１は通報装置２００７における変化検出処理手順を一例を示すフローチャートである。
図２１において、まず通報装置２００７が映像蓄積配信装置２００４から１フレーム分の映像を取得する（ステップ２０１）。次に、画像認識処理部２２０２によって、前の映像と現在入力されている映像と、例えば、輝度値を比較し、映像の変化を検出する（ステップ２０２）。
【００５３】
次に、所定値、例えばしきい値以上の輝度値の変化が検出されたか否かが判断される（ステップ２０３）。検出の結果、しきい値以上の変化があったと判断された場合は、ステップ２０４に進み、なかった場合には、ステップ２０１に戻り、次の入力映像について同様の処理を実行する。
【００５４】
ステップ２０４は、携帯端末２０１２やクライアントＰＣ２０１３に送信するための監視情報を作成するステップである。次に、ステップ２０４で作成された監視情報を携帯端末２０１２やクライアントＰＣ２０１３に送信する（ステップ２０５）。なお、上述のしきい値は、誤報等を少なくするために設けられるもので、その値は適宜実験的に定められる。
【００５５】
以上説明したシステムにより、通報装置２００７は蓄積配信装置２００４の映像を監視し、移動物体が検出された時に監視情報を送信することが可能である。
なお、通報装置２００７は、上記ステップ２０４〜２０５の処理の代わりに、モニタ２１０７に侵入物体検出結果の画像や侵入物体を検出した旨のメッセージを表示したり、警告灯２１１２を点灯させる処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
以下、図２〜５に言及して通報装置２００７について更に詳しく説明する。
まず、図１８に示した通報装置２００７において、テーブル１０３に監視する時間帯を設定する方法について、図２〜図４を用いて具体的に説明する。
【００５７】
図２は、テーブル１０３の具体的内容の一例を示す。例えば、テーブル１０３は週単位で監視を行う時間帯を設定しているテーブル（監視スケジュールテーブル）である。即ち、月曜日は０時〜２０時までは監視を行い（ＯＮ表示）、２０時〜２４時は監視を行わない（ＯＦＦ表示）、というように週単位で毎日の監視のＯＮ、ＯＦＦを設定している。なお、本実施例ではテーブル１０３はテーブル形式を有するとして説明したが、本発明はこれに限らず、コンピュータが認識できる形式であれば何でも良い。
【００５８】
図３は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷｅｂブラウザを用いて通報装置２００７のテーブル生成処理部１０１を動作させたときに、例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示される設定画面の一例を示す。上述のように、この設定画面はテーブル生成処理部１０１内の設定画面生成部１０１’が設定画面記憶部１０４から読み出したものである。
【００５９】
監視スケジュール設定画面３０１の操作者は、監視を実行する時間を設定する場合には、設定ボックス３０２〜３０７を使って、監視の実行を開始する日時と、監視の実行を終了する日時を入力し、適用ボタン３０８をクリックする。例えば、図３では、監視実行時間として月曜日０時００分から月曜日２０時００分を入力した場合を示している。なお、クリック動作は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３が備えるマウス等により行うことができる。
【００６０】
同様に、ユーザが監視を停止する時間を設定する場合には、設定ボックス３０９〜３１４を使って、監視の停止を開始する日時と、監視の停止を終了する日時を入力し、適用ボタン３１５をクリックする。例えば、図３では、監視停止時間として月曜日２０時００分から月曜日２４時００分を入力した場合を示している。適用ボタン３０８または３１５をクリックすると、スケジュール表示領域３１６の“ＯＮ”または“ＯＦＦ”の状態が変更されて表示されると共に、設定の内容がテーブル書き換え要求として通報装置２００７に送信される。
【００６１】
次に、図３に示した監視スケジュール設定画面３０１を用いてテーブル１０３を生成する手順の一例について、図４のフローチャートを用いて説明する。ステップ４０１は、ユーザがクライアントＰＣ２０１３あるいはブラウザＰＣ２００５のＷｅｂブラウザを起動するステップである。ステップ４０２は、前記ブラウザを使って、クライアントＰＣ２０１３が通報装置２００７に接続するステップである。
【００６２】
ステップ４０３は、クライアントＰＣ２０１３あるいはブラウザＰＣ２００５のモニタに図３で示した監視スケジュール設定画面が表示されるステップである。
ステップ４０４は、ユーザが監視実行開始時刻と監視実行終了時刻を設定するステップである。具体的には、ユーザが３０２〜３０７の各設定ボックスのリストから所望の時刻を選択する。ステップ４０５は、ユーザが適用ボタン３０８をクリックして設定を完了するステップである。ステップ４０６は、ユーザが監視停止開始時刻と監視停止終了時刻を設定するステップである。具体的にはユーザが３０９〜３１４の各設定ボックスのリストから所望の時刻を選択する。ステップ４０７は、ユーザが適用ボタン３１５をクリックして設定を完了するステップである。
【００６３】
ステップ４０８は、上記の設定内容がテーブル書き換え要求としてクライアントＰＣ２０１３あるいはブラウザＰＣ２００５から通報装置２００７に送信されるステップである。ステップ４０９は、テーブル書き換え要求に基づきテーブル生成処理部１０１が受信した設定内容をテーブル１０３に書き込むステップである。以上の手順により、監視時間帯の設定データを保持するテーブル１０３が生成される。
【００６４】
次に、図２のテーブル１０３を用いた通報装置２００７の画像認識処理部２２０２の動作の一例について、図５のフローチャートを用いて説明する。ステップ５０１は、画像認識処理部２２０２が起動し、監視を開始するステップである。ステップ５０２は、画像認識処理部２２０２がテーブル読込処理部１０２に対してテーブルの読込処理を要求するステップである。ステップ５０３は、テーブル読込処理部１０２が現在時刻を取得するステップである。
【００６５】
ステップ５０４は、テーブル読込処理部１０２がテーブル１０３から現在時刻に対応する設定内容、例えば監視実行時間か、監視停止時間かを取得するステップである。ステップ５０５は、テーブル読込処理部１０２が前記設定内容を画像認識処理部２２０２に通知するステップである。
【００６６】
ステップ５０６は、画像認識処理部２２０２が上記通知された内容について、“ＯＮ”であるか“ＯＦＦ”であるかを判定するステップである。“ＯＮ”であった場合にはステップ５０７に進み、“ＯＦＦ”であった場合には画像認識処理を実行せずステップ５０２に戻る。ステップ５０７は、画像認識処理部２２０２が画像認識処理を実行するステップである。
【００６７】
以上の手順により、画像認識処理部２２０２の実行時間帯を制御することが可能である。なお、“ＯＦＦ”である時間帯は、通報装置２００７から映像蓄積配信装置２００４に対する映像取得要求（対応する監視カメラ２００１の映像に限る）も停止し、映像蓄積配信装置２００４から通報装置２００７に対する映像の送信は行われない。
【００６８】
なお、本実施例では、１つのテーブルについて説明したが、複数の監視カメラ２００１により撮影された映像について別々に異なった監視スケジュールを設定する場合には、複数のテーブルを備えることによって異なるスケジュールで監視カメラ２００１により撮像された映像を監視を実行できることは言うまでもない。
【００６９】
次に、本発明の別の実施例について、図６〜図８を用いて説明する。図６〜図８は、図１８に示した通報装置２００７において、テーブル１０３に画像認識を行う領域を設定する方法を説明する図である。
【００７０】
図６は、図２で説明した監視のＯＮ、ＯＦＦ設定機能とは別の機能、即ち、画像認識を行う領域を設定する機能を備えたテーブル１０３（画像認識領域スケジュールテーブル）の一例である。図６は、監視カメラ２００１で撮影された映像をいくつかのブロックに分け、それぞれのブロックについて、画像認識を行うか行わないかのデータテーブルを示す。ここで、“ＯＮ”と表示されたブロックで構成される領域は画像認識を行うブロックであり、“ＯＦＦ”と表示されたブロックで構成される領域は画像認識を行わないブロック（マスク領域である）であることを示す。
【００７１】
図７は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷｅｂブラウザを用いて通報装置２００７のテーブル生成処理部１０１を動作させたときに、例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示される画像認識領域設定画面７０１の一例である。上述のように、この設定画面はテーブル生成処理部１０１内の設定画面生成部１０１’が設定画面記憶部１０４から読み出したものである。
【００７２】
ユーザが画像認識領域設定画面７０１を起動すると、画面上に画像認識領域選択画面７０２が表示される。画像認識領域選択画面７０２は、いくつかのブロックに分割され、前記ブロックのうちのひとつをクリックすると、ブロックの選択状態が変化する。つまり、クリックのたびに、画像認識を行うブロック７０４である状態（ＯＮ状態）と、画像認識を行わないブロック７０３である状態（ＯＦＦ状態）とにブロックの状態が切り替わる。
【００７３】
なお、図７では画像認識を行うブロック７０４は監視カメラ２００１の所定の１台のカメラの画像を表示している。例えば、Ｗｅｂブラウザ上に画面７０１を表示する際に、テーブル生成処理部１０１が映像蓄積配信装置２００４に対して要求し、監視カメラ２００１のうち１台のカメラの画像を取得し、画像認識領域選択画面７０２に表示する。また、画像認識を行うブロック７０４と画像認識を行わないブロック７０３とを、例えば、画像認識を行わないブロック７０３を白く表示することにより区別して表示しているが、それに限らず、各ブロックの枠の色を変化させる（例えば、画像認識を行うブロック７０４の枠を赤い色で表示する）等、他の表示形式としてもよい。
【００７４】
ユーザが送信ボタン７０７をクリックすると、画面７０２に設定された画像認識領域の内容がテーブル書き換え要求としてテーブル生成処理部１０１に通知される。したがって、後述するように映像のうち必要な領域だけ監視を実行することができる。また、監視カメラ２００１の各カメラの映像に応じて異なる画像認識領域を設定することも言うまでもない。
【００７５】
また、画像認識領域設定画面７０１では、設定ボックス７０５、７０６を使って、それぞれ縦のブロック数と横のブロック数を入力し、画像認識領域選択画面７０２の分割ブロック数を設定することができる。図７では、設定ボックス７０５は「９」、設定ボックス７０６は「９」と入力されているため、画像認識領域選択画面７０２は縦９ブロック、横９ブロック、合計８１ブロックに分割されている。
【００７６】
ここで、画像認識領域選択画面７０２の分割ブロック数を多くするとより細かい設定ができるため画像認識の精度が上がる。ただし、分割ブロック数を多くすると画像認識の際の処理時間は増大する。なお、画像認識領域選択画面７０２のブロック数を変える際に、縦、横のブロック数を指定するとしたが、これに限らず、例えばひとつのブロックのサイズ（縦、横）を指定するようにしてもよい。
【００７７】
また、図７に示す画像認識領域設定画面７０１は、画像認識を行うブロックと行わないブロックを設定するものであるが、さらに各ブロック毎に画像認識の際のしきい値等を異ならせることもできる。例えば、移動物体の出現頻度が多いブロックは検出感度を高くして、検出精度を上げることもできる。これらしきい値はブロック毎にテーブル１０３に記憶させるようにする。
【００７８】
次に、図７に示した画像認識領域設定画面７０１を用いてテーブル１０３を作成する手順の一例について、図８のフローチャートを用いて説明する。ステップ８０１は、ユーザがクライアントＰＣ２０１３またはブラウザＰＣ２００５のＷｅｂブラウザを起動するステップである。ステップ８０２は、クライアントＰＣ２０１３またはブラウザＰＣ２００５が通報装置２００７に接続するステップである。
【００７９】
ステップ８０３は、クライアントＰＣ２０１３またはブラウザＰＣ２００５に画像認識領域設定画面７０１が表示されるステップである。ステップ８０４は、ユーザが画像認識を行う領域を設定するステップである。領域の設定方法は、上述した通り、画像認識領域選択画面７０２上に表示されたブロックをマウスでクリックして、画像認識を行うブロック７０４または画像認識を行わないブロック７０３を選択することによって領域を設定する。所望の画像認識領域が得られたら、ステップ８０５に進む。
【００８０】
ステップ８０５は、ユーザが送信ボタン７０７をクリックして設定を完了するステップである。ステップ８０６は、前記ステップ８０４で設定された画像認識領域の内容がテーブル書き換え要求として、クライアントＰＣ２０１３またはブラウザＰＣ２００５から通報装置２００７に送信されるステップである。
【００８１】
ステップ８０７は、テーブル生成処理部１０１がテーブル書き換え要求に基づき受信した設定内容をテーブル１０３に書き込むステップである。以上の手順により、画像認識領域の設定データを保持するテーブル１０３が生成される。
【００８２】
次に、テーブル１０３を用いた通報装置２００７の画像認識処理部２２０２の動作の一例について、図９のフローチャートを用いて説明する。ステップ９０１は、画像認識処理部２２０２が起動し、監視を開始するステップである。ステップ９０２は、画像認識処理部２２０２がテーブル読込処理部１０２に対してテーブルの読込処理を要求するステップである。
【００８３】
ステップ９０３は、テーブル読込処理部１０２はテーブル１０３に書き込まれた画像認識のためのＯＮ、ＯＦＦの設定情報を読み込み、取得するステップである。ステップ９０４は、テーブル読込処理部１０２が前記設定情報を画像認識処理部２２０２に通知ステップである。
【００８４】
ステップ９０５は、画像認識処理部２２０２がステップ９０４から通知された設定情報を読み込み、画像認識を行う領域の設定情報を取得するステップである。ステップ９０６は、画像認識処理部２２０２が前記ステップ９０５で取得した設定情報に従って、画像認識処理を実行するステップである。
【００８５】
以上の手順により、テーブル１０３に設定されたＯＮ表示されたブロックについて画像認識処理が実行される。なお、本実施例では１つのテーブルについて説明したが、複数の監視カメラ２００１について別々に異なった画像認識領域を設定した複数のテーブルを用意することによって監視カメラ毎に異なった領域での画像認識処理を行うことができる。
【００８６】
以上説明したように、本発明によれば、テーブル１０３に設けた画像認識領域スケジュールテーブルを使用した場合には、時間に応じて監視のＯＮ，ＯＦＦを切り替えることができる。これにより、手動で電源のＯＮ，ＯＦＦをする煩雑さが解消される。
【００８７】
また、ひとつの通報装置２００７上で複数の監視カメラ２００１の映像を監視する場合、複数の異なる監視スケジュールテーブルに基づいて監視プロセス２２０１が複数起動されることになるが、監視をする必要のない監視プロセス２２０１を停止させたり、起動させたりすることができるので、通報装置２００７のＣＰＵ２１０１やメモリ２１０２のリソースを有効に活用することができる。
【００８８】
また、テーブル１０３に画像認識を行う領域を表すテーブルを備えることによって監視カメラ２００１の映像のうち必要な領域のみを監視対象として画像認識を実行できるので、不必要な領域の検出（すなわち、誤検出）を低減することができ、監視の効率向上につながる。例えば、監視カメラ２００１で建物の入り口付近を広く撮影している場合、入り口のみを監視する領域として設定すれば、入り口の出入りの変化のみを検出することができる。すなわち、通報装置２００７のＣＰＵ２１０１やメモリ２１０２のリソースを有効に活用でき、検出も早くなる。
【００８９】
次に、本発明の更に別の実施例を図１０〜図１４、及び図１７を用いて説明する。図１０〜図１４、及び図１７は、テーブル１０３をスケジュールの設定として使用すると共に、画像認識を行う領域の設定として使用する方法を組み合わせて、時間帯によって画像認識を行う領域を変更することが可能な実施例を説明する図である。
【００９０】
図１０は、本実施例における通報装置２００７の構成および動作（処理手順）を模式的に表わした図である。図１０は、図１に示した構成図と同様であるが、テーブル生成処理部とテーブル読み込み処理部が、それぞれ、スケジュール用１００１、１００２と、画像認識領域用１００４、１００５の２組存在し、テーブルも同様に、スケジュール用テーブル１００３と画像認識領域用テーブル１００６が存在する。記憶装置２２０４内には更に、設定画面記憶部１０１０と１０４０が設けられ、映像認識領域用テーブル生成処理部１００４は、設定画面記憶部１０１０と１０４０に対応してそれぞれ設定画面生成部１００１’と１００４’を含む。
【００９１】
また、画像認識領域用テーブル１００６は、複数存在する。例えば、図６に示したテーブルの他に、図１７に示すように図６とは別の領域に画像認識を行う領域が設定されているテーブルが存在する。なお、複数の監視カメラ２００１について別々に異なったスケジュールを設定する場合にはスケジュール用テーブル１００３についても複数存在することになるのは言うまでもない。
【００９２】
図１１は、スケジュール用テーブル１００３の具体的内容の一例を示す。即ち、監視を行う時間帯と、その監視を行う時間帯において用いられる画像認識領域用テーブル１００６の番号が設定されている。ここで、図２と同様“ＯＦＦ”は監視を行わないことを示す。“１”、“２”、“３”という数字は、監視を行うことを示し、さらにその時間帯において用いられる画像認識領域テーブル１００６の番号を示す。
【００９３】
例えば、“１”で指定される画像認識領域テーブル１００６は図６に示した画像認識領域が設定されており、“２”で指定される画像認識領域テーブル１００６は図１７に示した画像認識領域が設定されており、“３”で指定される画像認識領域テーブル１００６はさらに異なる画像認識領域（不図示）が設定されている。これにより、時間帯に応じて画像認識を実行する領域を変えることができる。
【００９４】
図１２は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷｅｂブラウザを用いて通報装置２００７の画像認識領域用テーブル生成処理部１００４を動作させた場合に、例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示される画像認識領域設定画面の一例である。この設定画面はテーブル生成処理部１００４内の設定画面生成部１００４’が画像認識領域設定画面記憶部１０４０から読み出したものである。図１２は、図７と同様であるが、更に機能が追加されている。
【００９５】
１２０８は、画像認識領域用テーブル１００６の識別番号を設定するための設定ボックス、１２０９は、１２０８で指定される番号と連動して設定可能な識別名称を設定するための入力ボックスである。ユーザが設定ボックス１２０８で識別番号を選択し、入力ボックス１２０９で識別名称を入力し送信ボタン１２０７をクリックすると、画面１２０２に設定された画像認識領域の内容がテーブル書き換え要求として画像認識領域用テーブル生成処理部１００４に通知される。
【００９６】
ここで、図１２に示す画像認識領域設定画面１２０１では、設定ボックス１２０８には「１」、入力ボックス１２０９には「深夜用」と入力されているため、画像認識領域用テーブル生成処理部１００４により、「１：深夜用」で識別される画像認識領域用テーブル１００６が生成される。同様に、「１：深夜用」とは異なる画像認識領域が設定された、例えば、「２：昼間用」、「３：夜用」で識別される画像認識領域用テーブル１００６が作成される。
【００９７】
これにより、例えば、時間帯に応じて監視すべき領域が変わる場合に、それぞれ異なる領域が設定された画像認識領域用テーブル１００６に対し時間帯に応じた識別名称を設定することができる。
【００９８】
図１３は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷｅｂブラウザを用いて通報装置２００７のスケジュール用テーブル生成処理部１００１を動作させた場合に、設定画面生成部１００１’が記憶装置２２０４内の設定画面記憶部１０１０から取得して例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示される設定画面の一例である。図１３は、図３と同様であるが、更に機能が追加されている。
【００９９】
１３１７は複数の画像認識領域用テーブル１００６のうち１つを指定するための設定ボックスである。したがって、監視スケジュール設定画面１３０１では、監視を実行する時間帯を設定する場合に、併せてその時間帯に画像認識処理部２２０２が読み出す画像認識領域用テーブル１００６を指定することができる。
【０１００】
ここで、設定ボックス１３１７は、「１：深夜用」、「２：昼間用」及び「３：夜用」のいずれかが選択可能となっている。このように、監視スケジュール設定画面１３０１は画像認識領域用テーブル１００６の識別番号のリスト（１‐３）と共に操作者が設定した識別名称（例えば、深夜用、昼間用、夜用等）も併せて表示されるので、各時間帯における画像認識領域用テーブル１００６の指定を容易に行うことができる。
【０１０１】
例えば、図１３では、監視実行時間として日曜日０時００分から日曜日８時００分を入力し、さらにその時間帯に使用する画像認識領域用テーブル１００６を「１：深夜用」と入力した場合を示している。
【０１０２】
なお、図１３のように、スケジュール表示領域１３１６に、各時間帯に使用する画像認識領域用テーブル１００６の識別番号を表示させる他、図２２に示すように、各時間帯に使用する画像認識領域用テーブルの識別名称を表示させるようにしてもよい。もちろん、スケジュール表示領域１３１６には、各時間帯に使用する画像認識領域用テーブル１００６の識別名称と識別番号を共に表示させるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、スケジュール用テーブル１００３と画像認識領域用テーブル１００６を用いた通報装置２００７の画像認識処理部２２０２の動作の一例について、図１４のフローチャートを用いて説明する。ステップ１４０１は、画像認識処理部２２０２が起動し、監視を開始するステップである。ステップ１４０２は、画像認識処理部２２０２がスケジュール用テーブル読込処理部１００２に対してスケジュール用テーブル１００３の読込処理を要求するステップである。
【０１０４】
ステップ１４０３は、スケジュール用テーブル読込処理部１００２が現在時刻を取得するステップである。ステップ１４０４は、スケジュール用テーブル読込処理部１００２がスケジュール用テーブル１００３から前記現在時刻に対応する設定内容例えば、画像認識領域用テーブル１００６の番号（監視実行時間）か、監視停止時間かを取得するステップである。
【０１０５】
ステップ１４０５は、スケジュール用テーブル読込処理部１００２が前記設定内容を画像認識処理部２２０２に通知するステップである。ステップ１４０６は、画像認識処理部２２０２が上記通知された内容について番号であるか“ＯＦＦ”であるかを判定するステップである。現在時刻に対応する設定内容が“ＯＦＦ”であった場合にはステップ１４０２に戻り、前記設定内容が１‐３の番号であった場合には、番号より対応する画像認識領域用テーブル１００６を把握し、ステップ１４０７に進む。
【０１０６】
ステップ１４０７は、画像認識処理部２２０２が画像認識領域用テーブル読込処理部１００５に対して画像認識領域用テーブル１００６の読込処理を要求するステップである。ステップ１４０８は、画像認識領域用テーブル読込処理部１００５が前記把握された番号に対応する画像認識領域用テーブル１００６に書き込まれた画像認識のためのＯＮ、ＯＦＦの設定情報を読み込み、取得するステップである。ステップ１４０９は、画像認識領域用テーブル読込処理部１００５が前記設定情報を画像認識処理部２２０２に通知するステップである。
【０１０７】
ステップ１４１０は、画像認識処理部２２０２がステップ１４０９で通知された設定情報を読み込み、画像認識を行う領域の設定情報を取得するステップである。ステップ１４１１は、画像認識処理部２２０２が前記ステップ１４１０で取得した設定情報に従って、画像認識処理を実行するステップである。画像認識処理が終了すると、ステップ１４０２に戻り、監視を続行する。
【０１０８】
以上の手順により、時間帯に応じて異なる画像認識領域（ＯＮ表示されたブロック）について画像認識処理が実行される。
以上説明したように、スケジュールテーブル１００３に画像認識領域テーブル１００６の番号を持たせることにより、時間帯に応じて画像認識を行う領域を変更することが可能である。これにより、時間帯に応じて監視したい領域が変わる場合においても、効率良く監視を行うことができる。
【０１０９】
次に、本発明の更に別の実施例を図１５及び図１６を用いて説明する。図１５及び図１６は、監視情報を受信したクライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２において監視場所が特定できるような情報を監視情報に付加して送信することが可能な実施例を説明する図である。
【０１１０】
図１５は、画像認識を行う領域が設定されているテーブル（画像認識領域スケジュール）の具体的内容の一例を示す。図１５は、“ＯＮ”のブロックで構成される画像認識を行う領域として、１５０１で示されるブロック領域と、１５０２で示されるブロック領域との２つの領域が存在する。
【０１１１】
ここで、通報装置２００７の画像認識処理部２２０２の処理結果として移動物体等が検出された場合に、領域１５０１と領域１５０２を明確に区別する情報がない場合、監視情報生成・送信処理部２２０３で生成される監視情報は、「領域１で移動物体が検知されました」或いは「領域２で移動物体が検知されました」という内容に留まる。したがって、監視情報を受け取ったクライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２の操作者であるユーザは、領域１や領域２が意味する状態を直感的に把握することが困難である。
【０１１２】
図１６は、ブラウザＰＣ２００５やクライアントＰＣ２０１３のＷＥＢブラウザを用いて通報装置２００７のテーブル生成処理部１０１を動作させた場合に、例えばクライアントＰＣ２０１３の画面に表示される画像認識領域設定画面の一例である。この設定画面はテーブル生成処理部１０１内の設定画面生成部１０１’が設定画面記憶部１０４から読み出したものである。図１６は、図７と同様であるが、更に機能が追加されている。ここで、１６０８はブロック領域（分割された１つ以上のブロックからなる領域）の番号を指定するチェックボックス、１６０９はブロック領域の名称を設定するための入力ボックスである。
【０１１３】
チェックボックス１６０８のいずれかの番号が選択された状態で画像認識領域選択画面１６０２のブロックをクリックして画像認識を行う状態（ＯＮ状態）としたブロックはそれぞれ同じブロック領域に属するブロックであると設定される。同様に、チェックボックス１６０８の他の番号が選択された状態で画像認識を行う状態（ＯＮ状態）としたブロックは上記とは異なる他のブロック領域に属するブロックであると設定される。
【０１１４】
例えば、ＮＯ．１のチェックボックス１６０８が選択されている状態で、画像認識を行う状態（ＯＮ状態）として設定された画面１６０２の左下の１６個のブロックは同じブロック領域、すなわち領域１６０４−１であると設定できる。同様に、ＮＯ．２のチェックボックス１６０８が選択されている間に画像認識を行う状態（ＯＮ状態）として設定された画面１６０２の右中央の９個のブロックは領域１６０４−２であると設定できる。
【０１１５】
なお、チェックボックス１６０８で選択された番号に応じて画像認識を行うブロック（ＯＮ状態のブロック）の枠の色を変えて表示させることで、画像認識領域設定画面１６０１の操作者は領域１６０４−１と領域１６０４−２が異なるグループであることを視覚的に容易に認識できる。
【０１１６】
さらに、ユーザは入力ボックス１６０９を使用し、各チェックボックス１６０８の番号に対応させて領域名称を設定することができる。例えば、ＮＯ．１のブロック領域、即ち領域１６０４−１に対応する入力ボックス１６０９に領域名「正門前」、ＮＯ．２のブロック領域、即ち領域１６０４−２に対応する入力ボックス１６０９により「中庭」と入力する。画像送信ボタン１６０７をクリックすると、画面１６０２に設定された画像認識領域の内容がテーブル書き換え要求としてテーブル生成処理部１０１に通知される。
【０１１７】
これにより、監視情報生成／送信処理部２２０３は、図１５に示したテーブル１０３の領域１５０２（正門）と領域１５０１（中庭）とを区別するための情報を監視情報に付加することが可能となる。例えば、生成される監視情報には「正門前で移動物体が検知されました」或いは「中庭で移動物体が検知されました」という文章が含まれる。したがって、監視情報を受け取ったクライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２の操作者であるユーザは、「正門前」或いは「中庭」という識別名称から監視情報の内容を直感的に把握することができる。
【０１１８】
上記実施例では通報装置２００７を図１８の監視システムに適用したが、本発明はそれに限らず通報装置２００７は様々な監視システムに適用できることは言うまでもない。
図２０は本発明の更に別の実施例による監視システムの構成を示す図で    ある。この監視システムはハブ２００２に接続された映像閲覧用データ変換装置２０１９を更に有する以外は図１８の監視システムと同じ構成である。
【０１１９】
図２０に言及してこの映像蓄積配信装置と通報装置を用いた監視システムを説明する。なお、通報装置２００７の構成及び動作は上述の実施例のそれと同様なので説明を省略する。
【０１２０】
図２０において、映像閲覧用データ変換装置２０１９は映像蓄積配信装置２００４に蓄積されている映像の一部を携帯端末からアクセスできるように画像を縮小する機能を有する。すなわち、データ変換装置２０１９は画像のデータ量または画素数を少なくした縮小画像を作成し蓄積する機能を有する。映像閲覧用データ変換装置２０１９のハードウェア構成は図１９のそれと同様でよい。
【０１２１】
携帯端末２０１２やクライアントＰＣ２０１３を操作することにより、映像閲覧用データ変換装置２０１９は、映像蓄積配信装置２００４から所望の映像を取り出し、縮小画像として携帯端末２０１２やクライアントＰＣ２０１３に送信する。なお、クライアントＰＣ２０１３や携帯端末２０１２がデータ量の大きい画像を表示可能な場合は、要求された画像が映像蓄積配信装置２００４から直接送信される。このような方法で携帯端末２０１２やクライアントＰＣ２０１３から映像蓄積配信装置２００４に格納された映像を閲覧することが可能となる。
【０１２２】
上記実施例では、従来の通報装置の処理にテーブルを持たせることによって、監視を実行するスケジュールや、画像認識を行う領域に関する情報を作成し、画像認識処理を制御するためのデータとすることができる。これにより、監視の実行または終了の変更ができるようになり、手動による操作の煩雑さがなくなる。また、画像認識の領域を設定し、不必要な場所の侵入者検出の警報（誤検出）を低減することもできる。
【０１２３】
さらに、テーブルを複数用意し、１つをスケジュールの設定用、残りを画像認識領域の設定用としてそれぞれ使用することにより、時間帯に応じて監視するべき場所が変化する映像である場合にも、時間帯によって侵入者を監視する場所を変更することができるようになる。これにより、予めスケジュールと監視する場所を決めておけば、手動で監視する領域を変更する必要がなくなる。
【０１２４】
また、週単位、月単位など一度設定を行うだけでよいので、監視作業の効率化に効果がある。
なお、上記の実施の形態は一例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、変形が可能である。例えば、複数の監視カメラ２００１が存在し、そのうちのいずれかの監視カメラ２００１に対するテーブル１０３を生成したい場合、図３や図７の設定画面に監視カメラ２００１をチャンネル番号等で選択可能な入力ボックスを設定することが可能である。
【０１２５】
また、図１８に示した監視システムにおいては、例えば、映像蓄積配信装置２００４と、通報装置２００７等の機能が一体化された装置を用いることも可能である。また、上述した監視システムにおいては、通報装置２００７は、映像蓄積配信装置２００４から映像を受信する構成を示したが、他の構成例としては、監視カメラ２００１と通報装置２００７とが接続され、監視カメラ２００１から出力された映像信号が直接、通報装置に入力されるような構成を用いることも可能である。
【０１２６】
また、本実施例に係るテーブルに基づく制御手法は、上述した通報装置への適用に限られず、広く画像処理により監視領域の変化を検知する物体検出システム等、他のシステムにも適用することが可能である。
【０１２７】
ここで、本発明に係る変化検出装置や監視システムなどの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
【０１２８】
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る変化検出装置や監視システムなどにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウェア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。例えば、監視分野以外にも適用することができるのは言うまでもない。
【０１２９】
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の通報装置の処理手順の一例を模式的に表わした図である。
【図２】本発明の監視スケジュール設定時のテーブルの一例を示す図である。
【図３】本発明の監視スケジュール設定画面の一例を示す図である。
【図４】本発明のテーブルを生成する手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の画像認識処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の画像認識領域設定時のテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の画像認識領域を設定する画面の一例を示す図である。
【図８】本発明のテーブルを生成する手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の画像認識処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の通報装置の処理手順の一例を模式的に表わした図である。
【図１１】本発明の監視スケジュール設定時のテーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の画像認識領域を設定する画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の監視スケジュール設定画面の一例を示す図である。
【図１４】本発明の画像認識処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の画像認識領域設定時のテーブルの一例を示す図である。
【図１６】本発明の画像認識領域を設定する画面の一例を示す図である。
【図１７】本発明の画像認識領域設定時のテーブルの一例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施例のネットワーク監視システムの構成例を示す図である。
【図１９】図１８のネットワーク監視システムの通報装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の別の実施例のネットワーク監視システムの構成例を示す図である。
【図２１】通報装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の監視スケジュール設定画面の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０１：テーブル生成処理部、１０１´：設定画面生成部、１０２：テーブル読込処理部、１０３：テーブル、１０４：設定画面記憶部、３０１：監視スケジュール設定画面、３０２：監視実行開始曜日設定ボックス、３０３：監視実行開始時設定ボックス、３０４：監視実行開始分設定ボックス、３０５：監視実行終了曜日設定ボックス、３０６：監視実行終了時設定ボックス、３０７：監視実行終了分設定ボックス、３０８：適用ボタン、３０９：監視停止開始曜日設定ボックス、３１０：監視停止開始時設定ボックス、３１１：監視停止開始分設定ボックス、３１２：監視停止終了曜日設定ボックス、３１３：監視停止終了時設定ボックス、３１４：監視停止終了分設定ボックス、３１５：適用ボタン、３１６：設定状況表示部、７０１：画像認識領域設定画面、７０２：画像認識領域選択部、７０３：非画像認識実行ブロック、７０４：画像認識実行ブロック、７０５：ブロック数縦設定ボックス、７０６：ブロック数横設定ボックス、７０７：送信ボタン、１００１：スケジュール用テーブル生成処理部、１００１´：設定画面生成部、１００２：スケジュール用テーブル読込処理部、１００３：スケジュール用テーブル、１００４：画像認識領域用テーブル生成処理部、１００４´：設定画面生成部、１００５：画像認識領域用テーブル読込処理部、１００６：画像認識領域用テーブル、１０１０：設定画面記憶部、１０４０：設定画面記憶部、２００１：監視カメラ、２００２：伝送路、２００３：Ｗｅｂエンコーダ、２００４：映像蓄積配信装置、２００５：ブラウザＰＣ、２００６：ハブ、２００７：通報装置、２００８：モデム、２００９：伝送路、２０１０：ネットワーク、２０１１：携帯電話会社、２０１２：携帯端末、２０１３：クライアントＰＣ、２１０１：ＣＰＵ、２１０２：メモリ、２１０３：ネットワークインタフェース、２１０４：記憶装置、２１０５：入力インタフェース、２１０６：ビデオインタフェース、２１０７：モニタ、２１０８：キーボード、２１０９：マウス、２１１０：バス、２１１１：警報出力部、２１１２：警告灯、２２０１：処理装置、２２０２：画像認識処理部、２２０３：監視情報生成・送信処理部、２２０４：記憶装置、２２０５：画像データ記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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