(57)【要約】 【課題】  再生専用のＣＤやＤＶＤのようにＣＬＶ方式でスパイラル状のトラックが形成されたディスク状記録媒体であって、目標とするデータの位置を高速にサーチすることを可能にしたディスク状記録媒体を提供する。【解決手段】  ディスク状記録媒体１０にＣＬＶ方式で形成されているスパイラル状のトラック１のうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域２Ａ〜２Ｄをウォブルすることによってトラック番号情報を記録する。【選択図】  図３
2005346889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線速度一定方式でスパイラル状のトラックが形成されており、
前記トラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されている
ことを特徴とするディスク状記録媒体。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク状記録媒体において、
前記トラックのうち、ディスク中心から２つ以上の角度方向の領域をウォブルすることによって前記トラック番号情報及び角度情報が記録されている
ことを特徴とするディスク状記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク状記録媒体において、
前記トラック番号情報が、所定のビット数以下の複数のビット列に分割して記録されていることを特徴とするディスク状記録媒体。
【請求項４】
線速度一定方式でスパイラル状のトラックが形成されており、前記トラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されているディスク状記録媒体からデータを再生するディスク再生装置において、
前記ディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出して前記トラック番号情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記トラック番号情報と、前記トラックから再生した時間情報とに基づいて、トラック番号と前記トラック上のデータの位置との相関を求める相関検出手段と、
前記相関検出手段で求められた前記相関を用いて、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプを行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク再生装置において、
前記相関検出手段は、前記トラック上の互いに異なる２つのトラック番号における前記トラック番号情報と前記時間情報とに基づいて前記トラックのトラックピッチを計算し、該トラックピッチの値を用いて前記相関を求めることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
線速度一定方式でスパイラル状のトラックが形成されており、前記トラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されているディスク状記録媒体から、目標とするデータの位置をサーチするサーチ方法において、
前記ディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出して前記トラック番号情報を抽出する第１のステップと、
前記トラックから時間情報を再生する第２のステップと、
前記第１のステップで抽出した前記トラック番号情報と、前記第２のステップで再生した前記時間情報とに基づいて、トラック番号と前記トラック上のデータの位置との相関を求める第３のステップと、
前記第３のステップで求めた前記相関を用いて、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプする第４のステップと
を有することを特徴とするサーチ方法。
【請求項７】
請求項６に記載のサーチ方法において、
前記第３のステップで、前記トラック上の互いに異なる２つのトラック番号における前記トラック番号情報と前記時間情報とに基づいて前記トラックのトラックピッチを計算し、該トラックピッチの値を用いて前記相関を求めることを特徴とするサーチ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば再生専用のＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようにＣＬＶ（線速度一定）方式でスパイラル状トラックが形成されたディスク状記録媒体と、そうしたディスク状記録媒体からデータを再生するディスク再生装置と、そうしたディスク状記録媒体からトラック上の目標とするデータの位置をサーチするサーチ方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−ＲＯＭ，音楽ＣＤ，ビデオＣＤ，ビデオＤＶＤといった再生専用の光ディスクでは、光学的な反射面上に微細な窪み（ピット）をスパイラル状に並べて形成することによってデータが記録されており、この１本のスパイラル状のピット列がトラックと呼ばれる。
【０００３】
これらの光ディスクはＣＬＶ方式であり、記録時には一定の線速度・一定のトラックピッチでデータを記録する。ここで、線速度やトラッックピッチが完全に一定していれば、ディスク面上でのデータの記録位置を正確に知ることができる。しかし、実際には、線速度やトラッックピッチに微小に誤差が生じることによってデータの記録位置に僅かにばらつきが生じてしまうので、データの記録位置を正確に知ることが困難である。
【０００４】
従来、こうした再生専用の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、トラック上の目標位置（例えばユーザーの操作によって指定されたデータの記録位置）をサーチする方法としては、例えば、現在の位置のサブコード中の時間情報と目標位置の時間情報との差に応じた量だけトラックジャンプし、着地した位置のサブコード中の時間情報と目標位置の時間情報との差に応じた量だけ再びトラックジャンプし、…というように試行錯誤的にトラックジャンプを繰り返す方法があった。
【０００５】
あるいはまた、サブコード中の時間情報からトラック番号（最内周のトラックから起算して何周目かという周回数）を計算し、その計算結果に基づいて目標位置に対応するトラック番号を求めて、そのトラック番号にトラックジャンプするという方法もあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１８０４２７号公報（段落番号０００２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、試行錯誤的なトラックジャンプを繰り返す方法では、前述のようにデータの記録位置にばらつきが存在することから、目標位置に到達するまでに時間がかかってしまう。
【０００７】
また、サブコード中の時間情報からトラック番号を計算する方法でも、時間情報とトラック番号との関係がリニアではないことから、十分な計算精度を得ることは困難である。その結果、トラックジャンプして着地した位置が目標位置とずれていたために再度トラックジャンプしなければならないことが少なくなかった。さらに、サブコード中の時間情報からトラック番号を計算する方法では、ディスク面上での傷・汚れを原因として時間情報が読み取れなかった場合や、時間情報の再生にエラーがあった場合には、トラック番号を求めることができなくなる。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑み、再生専用のＣＤやＤＶＤのようにＣＬＶ方式でスパイラル状のトラックが形成されたディスク状記録媒体であって、目標とするデータの位置を高速にサーチすることを可能にしたディスク状記録媒体を提供することを課題としている。また、本発明は、そうしたディスク状記録媒体から目標とするデータの位置を高速にサーチすることのできるディスク再生装置を提供することも課題としている。また、本発明は、そうしたディスク状記録媒体から目標とするデータの位置を高速にサーチするサーチ方法を提供することも課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明に係るディスク状記録媒体は、ＣＬＶ方式でスパイラル状トラックが形成されており、このトラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されていることを特徴とする。
【００１０】
このディスク状記録媒体では、ＣＬＶ方式で形成されたスパイラル状トラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域に、トラック番号を示す情報がウォブルによって記録されている。
【００１１】
したがって、このディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出してその記録情報を抽出すれば、現在のトラック番号が直接的に求められる。そして、ウォブルはＲＦ信号に比べて十分に長い周期を持っており、傷や汚れの影響を受けにくいので、正確に記録情報を抽出してこのトラック番号を求めることができる。
【００１２】
これにより、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を高精度に求めることができるので、目標位置に対応するトラック番号にトラックジャンプすることによって目標位置を高速にサーチすることができるようになる。
【００１３】
なお、このディスク状記録媒体において、一例として、トラックのうち、ディスク中心から２つ以上の角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報及び角度情報を記録することが好適である。
【００１４】
このように、トラック番号を示す情報だけでなく、角度を示す情報を記録することにより、現在のトラック番号だけでなく、そのトラック番号における現在の角度位置が直接的且つ正確に求められる。これにより、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を一層高精度に求めることができるようになる。
【００１５】
また、このディスク状記録媒体において、一例として、トラック番号情報を、所定のビット数以下の複数のビット列に分割して記録することが好適である。それにより、同じ値のビットがこの所定のビット数を超えて連続することを防止できるので、トラック番号情報のビット数が多い（トラック番号が多い）場合にもトラック番号情報を正確に抽出できるようになる。
【００１６】
次に、本発明に係るディスク再生装置は、ＣＬＶ方式でスパイラル状のトラックが形成されており、このトラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されているディスク状記録媒体からデータを再生するディスク再生装置において、このディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出してこのトラック番号情報を抽出する抽出手段と、この抽出手段で抽出されたトラック番号情報と、このトラックから再生した時間情報とに基づいて、トラック番号とトラック上のデータの位置との相関を求める相関検出手段と、この相関検出手段で求められた相関を用いて、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプを行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
このディスク再生装置では、抽出手段により、ディスク状記録媒体からウォブルの周波数が検出されてトラック番号情報が抽出されるので、現在のトラック番号が直接的且つ正確に求められる。そして、相関検出手段により、このトラック番号情報と、トラックから再生した時間情報とに基づいて、トラック番号とトラック上のデータの位置との相関が高精度に求められる。
【００１８】
そして、この相関を用いて、制御手段の制御のもとで、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプが行われるので、目標位置を高速にサーチすることができる。
【００１９】
なお、このディスク再生装置において、一例として、相関検出手段は、トラック上の互いに異なる２つのトラック番号におけるトラック番号情報と時間情報とに基づいてトラックのトラックピッチを計算し、そのトラックピッチの値を用いて相関を求めることが好適である。
【００２０】
次に、本発明に係るサーチ方法は、ＣＬＶ方式でスパイラル状のトラックが形成されており、このトラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報が記録されているディスク状記録媒体から、目標とするデータの位置をサーチするサーチ方法において、このディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出してこのトラック番号情報を抽出する第１のステップと、このトラックから時間情報を再生する第２のステップと、第１のステップで抽出したこのトラック番号情報と、第２のステップで再生したこの時間情報とに基づいて、トラック番号とトラック上のデータの位置との相関を求める第３のステップと、第３のステップで求めた相関を用いて、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプする第４のステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
このサーチ方法では、ディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出してトラック番号情報を抽出するので、現在のトラック番号が直接的且つ正確に求められる。そして、このトラック番号情報と、トラックから再生した時間情報とに基づいて、トラック番号とトラック上のデータの位置との相関が高精度に求められる。
【００２２】
そして、この相関を用いて、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプするので、目標位置を高速にサーチすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るディスク状記録媒体によれば、ＣＬＶ方式で形成されたスパイラル状トラックのうち、ディスク中心から少なくとも１つの角度方向の領域に、トラック番号を示す情報がウォブルによって記録されているので、現在のトラック番号を直接的且つ正確に求めることができる。これにより、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を高精度に求めることができるので、目標位置を高速にサーチすることができるという効果が得られる。
【００２４】
また、ディスク中心から２つ以上の角度方向の領域をウォブルすることによってトラック番号情報及び角度情報を記録することにより、現在のトラック番号だけでなく、そのトラック番号における現在の角度位置を直接的且つ正確に求めることができるので、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を一層高精度に求めることができるという効果が得られる。
【００２５】
また、トラック番号情報を、所定のビット数以下のビット列に分割して記録することにより、トラック番号が多い場合にもトラック番号情報を正確に抽出できるという効果が得られる。
【００２６】
本発明に係るディスク再生装置，サーチ方法によれば、ディスク状記録媒体からウォブルの周波数を検出してトラック番号情報を抽出し、このトラック番号情報と時間情報とに基づいてトラック番号とトラック上のデータの位置との相関を求め、この相関を用いて目標位置に対応するトラック番号にトラックジャンプするので、目標位置を高速にサーチすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、再生専用の光ディスク（ＣＤやＤＶＤ）及び光ディスク再生装置に本発明を適用した例について、図面を用いて具体的に説明する。  
【００２８】
〔通常の光ディスクのトラック構成〕
本発明による光ディスクのトラック構成を説明する前に、まず、通常の再生専用の光ディスクのトラック構成を説明する。
【００２９】
再生専用の光ディスクでは、光学的な反射面上に微細な窪み（ピット）をスパイラル状に並べて形成することによってデータを記録しており、この１本のスパイラル状のピット列がトラックと呼ばれる。
【００３０】
図１は、通常の再生専用ＣＤのトラックの全体形状を示す図である。データの記録開始内径，記録終了内径は、それぞれ５０ｍｍ，１１６ｍｍに規定されている。したがって、ディスク一周あたりのトラック１の長さは、最内周で約１５７ｍｍになり、最大外周で約３６５ｍｍになる。トラックピッチは、標準で１．６μｍに規定されている。
【００３１】
図２は、このトラック１を構成しているピットを示す図である。ピット３の長さおよび各ピット３間（ランド）の距離は、１Ｔを基準として、３Ｔから１１Ｔまでの１Ｔの整数倍に規定されている。１Ｔの値は、線速度（１．２〜１．４ｍ／ｓｅｃ）と、再生クロックの周波数４．３２１８ＭＨｚとによって決まる。例えば線速度が１．２ｍ／ｓｅｃの場合には、１Ｔ＝１．２／４．３２１８≒０．２７７μｍになる。
【００３２】
トラック１は、５８８Ｔの長さが１つのシンクフレームとされる（さらに、ＣＤ−ＲＯＭの場合には、９８シンクフレームで１つのサブコードフレームが構成される。各シンクフレームには、ＥＦＭ変調された（ビデオＣＤの場合にはさらにＭＰＥＧ等で圧縮された）データが記録されるとともに、トラック上の位置を示すアドレス（分・秒・フレームという時間情報）等を含むサブコードが付加される。
【００３３】
ただし、実際には、記録時に線速度やトラッックピッチが微小に誤差が生じるので、ディスク面上でのデータの記録位置には僅かにばらつきが生じる。
【００３４】
なお、ＤＶＤの場合には、高密度化を実現するために、データの記録開始内径が４８ｍｍに規定されるとともに、トラックピッチが０．７４μｍに規定されている。また、ピット３の長さおよび各ピット間の距離は、１Ｔを基準として、３Ｔから１１Ｔまでの１Ｔの整数倍または１３Ｔに規定されている。線速度は３．４９ｍ／ｓｅｃであり、再生クロック周波数は２６．１６ＭＨｚなので、１Ｔの値は３．４９／２６．１６≒０．１３３μｍになる。
【００３５】
〔本発明による光ディスクのトラック構成〕
次に、本発明による光ディスクのトラック構成を説明する。図３は、本発明による再生専用ＣＤのトラックの全体形状の一例を示す図であり、図１と共通する部分には同一符号を付している。このＣＤ１０では、トラック１のうち、太線で描いているようなディスク中心から４つの角度方向（互いに９０°ずつずれた角度方向）の領域がウォブルしている。以下では、このウォブルした領域をウォブルバンド２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと呼ぶことにする。
【００３６】
図４は、これらのウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの構造を示す。ウォブルバンド２Ａ〜２Ｄは、ＭＤ（ミニディスク）やＣＤ−Ｒにおける標準的なウォブルと同じ構造をしており、周波数が２２．０５ｋＨｚであり、したがって１周期の時間長が１／２２．０５＝４５．３５μｓｅｃになっている。線速度が１．２ｍ／ｓｅｃの場合には、１周期の距離が１．２×４５．３＝５４．４２μｍ（１Ｔ≒０．２７７μｍなので約１９６Ｔ）になる。
【００３７】
図５は、ウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの記録情報を示す。各トラック番号のウォブルバンド２Ａ〜２Ｄには、トラック番号情報と、ウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの識別情報（すなわちディスク回転方向の角度情報）とが記録されている。
【００３８】
ＣＤの場合、データ記録域の幅とトラックピッチの規格から、トラック番号は０から約２００００までである。したがって、トラック番号を表すためには１５ビット必要である。また、４つのウォブルバンド２Ａ〜２Ｄを識別するためには２ビット必要である。したがって、トラック番号情報，角度情報はそれぞれ１５ビット，２ビットで記録されている。ここでは、1ｍｓｅｃの時間長（線速度が１．２ｍ／ｓｅｃの場合には１．２ｍｍの距離）が1ビットとして構成されている。
【００３９】
トラック番号情報は、３ビット，４ビット，４ビット，４ビットという、４ビット以下の４つのビット列に分割されており、各ビット列の先頭に「１」が挿入されている。例えば図のトラック番号１１５７３は、１５ビットで「００１０１１０１００１１０１０１」と表されるので、各ビット列は「００１０」，「１１０１」，「００１１」，「０１０１」になる。
【００４０】
このように、トラック番号情報を４ビット以下の４つのビット列に分割しているのは、「０」が４ビットを超えて連続することをなくして、ビット数の多いトラック番号情報を正確に抽出できるようにするためである。
【００４１】
トラック番号情報の４つめのビット列の後には、角度情報が記録されている。ウォブルバンド２Ａの角度情報は「００」であり、ウォブルバンド２Ｂの角度情報は「０１」であり、ウォブルバンド２Ｃの角度情報は「１０」であり、ウォブルバンド２Ｄの角度情報は「１１」である。
【００４２】
トラック番号情報及び角度情報の前後には、これらの情報を抽出可能にするために、スタートパターン、エンドパターンが記録されている。スタートパターンは、「１０」という２ビットのパターンになっている。これは、データの開始としての「１」を検出するとともに「１」から「０」に変化する位相を最初に検出することにより、その後のトラック番号情報を高精度に検出できるようにするためである。スタートパターンの前には、４ビットを超える連続した「０」の区間が設けられている。エンドパターンは、「０００００」という５ビットのパターンになっている。
【００４３】
なお、ウォブルはＲＦ信号に較べて十分に長い周期を持っており、傷や汚れの影響を受けにくい。そのため、エラー補正処理を行わなくてもトラック番号情報や角度情報の抽出に問題が生じる可能性は少ないので、パリティは付加していない。
【００４４】
このＣＤ１０では、ＣＬＶ方式で形成されたスパイラル状トラック１のうち、ディスク中心から４つの角度方向の領域に、トラック番号を示す情報がウォブルバンド２Ａ〜２Ｄによって記録されている。
【００４５】
したがって、このＣＤ１０からウォブルの周波数を検出してその記録情報を抽出すれば、現在のトラック番号が直接的且つ正確に求められる。これにより、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を高精度に求めることができるので、目標位置に対応するトラック番号にトラックジャンプすることによって目標位置を高速にサーチすることができるようになる。
【００４６】
さらに、トラック番号を示す情報だけでなく、角度を示す情報がウォブルバンド２Ａ〜２Ｄによって記録されているので、現在のトラック番号だけでなく、そのトラック番号における現在の角度位置が直接的且つ正確に求められる。これにより、トラック番号とディスク上のデータの位置との相関を一層高精度に求めることができる。
【００４７】
さらに、トラック番号情報を、４ビット数以下のビット列に分割して記録されているので、ビット数の多いトラック番号情報を正確に抽出することができる。
【００４８】
なお、ここでは再生専用ＣＤについて説明したが、再生専用ＤＶＤについても、ＣＤとＤＶＤとでのトラック番号や線速度等の相違に応じてトラック番号情報のビット数や１ビットの時間長等の数値を変更しつつ、同様にしてウォブルバンドによってトラック番号情報及び角度情報を記録してよい。
【００４９】
〔本発明による光ディスク再生装置の構成〕
次に、本発明による光ディスク再生装置の構成を説明する。図６は、本発明による光ディスク再生装置（ＣＤプレーヤーやＣＤ−ＲＯＭドライブのようなＣＤの再生装置）の構成例を示すブロック図である。
【００５０】
スピンドルモータ１１上で回転するＣＤ３０から光ピックアップ１２によって読み取られたＲＦデータが、ＲＦアンプ１３で２値化される。そして、この２値化信号からＰＬＬ回路１４によってクロック抽出・ピットの抜き出しが行われて、ＰＬＬ回路１３の出力が復調回路１５に送られる。
【００５１】
復調回路１５では、フレームの同期検出や、データのＥＦＭ復調や、サブコードの復調が行われる。フレームの同期検出結果は、回転制御回路２０がスピンドルモータ１１を制御するために用いられる。復調回路１５で復調されたデータは、例えばビデオＣＤプレーヤーの場合には、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ（図示略）でエラー訂正処理を施された後、ビデオデコーダ，オーディオデコーダ（図示略）でそれぞれデコード（伸張）される。復調回路１５で復調されたサブコードは、この光ディスク再生装置全体を制御するコントローラ２１に送られる。
【００５２】
また、ＲＦアンプ１３から出力されたトラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号に基づいてＰＬＬ回路１４でトラッキング制御信号，フォーカス制御信号，スレッド制御信号が生成される。そして、このトラッキング制御信号，フォーカス制御信号によってトラッキングサーボ回路１７，フォーカスサーボ回路１８が光ピックアップ回路１２を駆動する。また、このスレッド制御信号やコントローラ２１の制御により、スレッドサーボ回路１９がスレッドモータ（図示略）を駆動して光ピックアップ回路１２をディスク半径方向に移動させる。
【００５３】
さらに、この光ディスク再生装置にはウォブル検出回路１６が設けられており、ＲＦアンプ１３から出力されたトラッキングエラー信号がこのウォブル検出回路１６にも送られる。ウォブル検出回路１６は、図３に示したウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの周波数２２．０５ｋＨｚを検出する回路であり、この２２．０５ｋＨｚを通過帯域の中心周波数とするバンドパスフィルタで構成されている（別の例として、同期検波回路を用いてこのウォブル検出回路１６を構成してもよい）。ウォブル検出回路１６の検出信号は、コントローラ２１に送られる。
【００５４】
コントローラ２１内のメモリには、ＣＤのトラック番号とトラック上のデータの位置との相関を表す式として、後出の相関式（３）が記憶されている。この相関式（３）は、次のようにして導かれている。
【００５５】
トラックのデータ記録開始位置のトラック番号（最内周のトラック番号）を０とし、このトラック番号０でのトラック半径をｒ０とする（ＣＤの場合にはｒ０は２５ｍｍである）。また、任意のトラック番号をｔとし、そのトラック番号ｔに対応するデータの位置をｍとする。また、データの線密度（＝線速度）をｄ（ｍ／ｓ）とし、トラックピッチをｐ（ｍ）とする。
【００５６】
すると、トラック番号ｔまでのデータ記録領域の面積ｓは、円の面積の公式から
ｓ＝π｛（ｒ０＋ｐ・ｔ）２−ｒ０２｝  …（１）
となる。
【００５７】
トラック番号ｔに対応するデータの位置ｍは、この面積ｓの領域内のトラックの長さlと比例関係にある。そして、この長さｌは、トラックピッチ幅の細長い長方形の長さとして近似できるので、以下のように表すことができる。
ｌ＝ｓ／ｐ＝π｛（ｒ０＋ｐ・ｔ）２−ｒ０２｝／ｐ
＝π（ｐ・ｔ２＋２ｒ０・ｔ｝        …（２）
【００５８】
この式（２）をｔの二次関数として解を求めると、ｔをｌの関数とする次の式（３）が得られる。前述のようにデータの位置ｍとトラックの長さlとは比例するので、この式（３）はトラック番号とトラック上のデータの位置との相関を表している。
【数１】
2005346889.tif 000003
【００５９】
但し、この相関式（３）中のトラックピッチｐは、規格どおりの値ではなく、ＣＤの記録時に微小に誤差が生じている。そこで、コントローラ２１は、図３のＣＤ１０の再生開始時に、このトラックピッチｐを算出する処理を行う。
【００６０】
図７は、このトラックピッチ算出処理を示すフローチャートである。この処理では、最初に、ＣＤ１０のトラック１上の任意の位置にアクセスする（ステップＳ１）。そして、ウォブル検出回路１６（図６）の検出信号からトラック番号情報及び角度情報を抽出して、トラック番号情報が示しているトラック番号ｔ１を求める（ステップＳ２）。なお、トラック番号情報及び角度情報の抽出は、４ｍｓｅｃ（４ビット）を超える連続した「０」の区間に続いて「１０」の２ビットのスタートパターン（図５）を検出した後、３ビット，４ビット，４ビット，４ビットという４つのビット列（図５）からトラック番号情報を抽出し、その後の２ビットから角度情報を抽出し、エンドパターン（図５）を検出したことによって抽出を終了する、というようにして行う。
【００６１】
また、復調回路１５（図６）から送られるサブコード中の時間情報（現在のシンクフレームの分・秒・フレームの情報）ｌ１を取得する。
【００６２】
続いて、トラックジャンプを行うことによってトラック１上の別の任意の位置にアクセスする（ステップＳ４）。そして、ステップＳ２と同じようにしてウォブル検出回路１６の検出信号からトラック番号情報及び角度情報を抽出してトラック番号ｔ２を求め（ステップＳ５）、ステップＳ３と同じようにしてサブコード中の時間情報ｌ２を取得する（ステップＳ６）。
【００６３】
続いて、前出の式（２）のｔ，ｌにステップＳ２，Ｓ３で求めたトラック番号ｔ１，時間情報ｌ１を代入した次式（４）と、この式（２）のｔ，ｌにステップＳ５，Ｓ６のトラック番号ｔ２，時間情報ｌ２を代入した次式（５）とを連立方程式として、次式（６）を導くことによってトラックピッチｐの値を算出し、その値ｐをコントローラ２１内のメモリ記憶する（ステップＳ７）。
ｌ１＝π｛（ｒ０＋ｐ・ｔ１）２−ｒ０２｝／ｐ  …（４）
ｌ２＝π｛（ｒ０＋ｐ・ｔ２）２−ｒ０２｝／ｐ  …（５）
ｐ＝｛（ｌ２−ｌ１）−２πｒ０（ｔ２−ｔ１）｝／｛π（ｔ２２−ｔ１２）｝  …（６）
そして処理を終了する。
【００６４】
コントローラ２１は、このようにしてＣＤ１０の再生開始時にトラックピッチｐの値を算出・記憶した後、トラック１上の目標とするデータの位置が指定された（例えばユーザーの操作によって指定された）ときには、前出の相関式（３）とこのトラックピッチｐの値とを用いてその目標位置をサーチする。
【００６５】
図８は、このサーチ処理を示すフローチャートである。この処理では、最初に、図７の処理のステップＳ２，Ｓ５と同じようにしてウォブル検出回路１６の検出信号からトラック番号情報及び角度情報を抽出して、現在のトラック番号ｔａを求める（ステップＳ１１）。
【００６６】
続いて、指定された目標位置の時間情報（分・秒・フレームの情報）を前出の相関式（３）のｌに代入するとともに、図７の処理で算出したトラックピッチｐの値をこの相関式（３）に代入することにより、目標位置に対応するトラック番号ｔｂを求める（ステップＳ１２）。
【００６７】
そして、ステップＳ１２で求めたトラック番号ｔｂとステップＳ１１で求めたトラック番号ｔａとの差の数だけトラックジャンプを行うことにより、目標位置に対応するトラック番号ｔｂにトラックジャンプする（ステップＳ１３）。そして処理を終了する。
【００６８】
このように、この光ディスク再生装置では、ウォブル検出回路１６及びコントローラ２１により、ＣＤ１０からウォブルの周波数が検出されてトラック番号情報及び角度情報が抽出されるので、現在のトラック番号及びそのトラック番号における現在の角度位置が直接的且つ正確に求められる。そして、コントローラ２１により、このトラック番号情報と、トラック１から再生されたサブコード中の時間情報とに基づいて、トラック番号とトラック上のデータの位置との相関が高精度に求められる。
【００６９】
そして、この相関を用いて、コントローラ２１の制御のもとで、目標とするデータの位置に対応するトラック番号にトラックジャンプが行われるので、目標位置を高速にサーチすることができる。
【００７０】
なお、図７の処理のステップＳ２，Ｓ５では、抽出したトラック番号情報及び角度情報のうちのトラック番号情報が示すトラック番号ｔ１，ｔ２のみを求めている。しかし、別の例として、このステップＳ２，Ｓ５で、トラック番号情報に角度情報を加味してトラック番号ｔ１，ｔ２を小数点以下まで求める（例えば、トラック番号が３であって角度情報が「０１」であればトラック番号を３．２５として求め、トラック番号が３であって角度情報が「１０」であればトラック番号を３．５として求める）ようにしてもよい。それにより、ステップＳ７で一層高精度にトラックピッチｐの値を算出することができるようになる。
【００７１】
また、ここでは図６では光ディスク再生装置の例としてＣＤの再生装置を挙げたが、ＤＶＤプレーヤーについても、同様にして、ウォブル検出回路を設けるとともにコントローラに図７，図８の処理を実行させてよい。
【００７２】
また、図４ではウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの周波数をＭＤやＣＤ−Ｒにおける標準的なウォブルの周波数である２２．０５ｋＨｚにしているが、ウォブルバンド２Ａ〜２Ｄの周波数を２２．０５ｋＨｚ以外にしてもよい。また、これらのウォブルバンド２Ａ〜２Ｄに、図５に示したフォーマットとは異なるフォーマットでトラック番号情報や角度情報を記録してもよい。
【００７３】
また、図３では４つのウォブルバンド２Ａ〜２Ｄを設けているが、ウォブルバンドを１〜３個設けたり、あるいは、ウォブルバンドを５つ以上設けてもよい。ウォブルバンドを１つだけ設ける場合には、角度情報を記録する必要はなく、トラック番号情報のみを記録すればよい。
【００７４】
また、以上の例では、ＣＤ，ＤＶＤや光ディスク再生装置に本発明を適用している。しかし、本発明は、ＣＬＶ方式でスパイラル状のトラック（本来はウォブルしないトラック）が形成されるあらゆるディスク状記録媒体や、そうしたディスク状記録媒体からデータを再生するあらゆるディスク再生装置に適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】通常の再生専用ＣＤのトラックの全体形状を示す図である。
【図２】図１のトラックを構成しているピットを示す図である。
【図３】本発明による再生専用ＣＤのトラックの全体形状の一例を示す図である。
【図４】図３のウォブルバンドの構造を示す図である。
【図５】図３のウォブルバンドの記録情報を示す図である。
【図６】本発明による光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図６のコントローラがディスク再生開始時に実行するトラックピッチ算出処理を示すフローチャートである。
【図８】図６のコントローラが実行するサーチ処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  トラック、  ２Ａ〜２Ｄ  ウォブルバンド、  １０  ＣＤ、  １６  ウォブル検出回路、  ２１  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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