(57)【要約】【課題】発生平均トルクおよび発生最小トルクを落とさずに小径化を達成する。【解決手段】  円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面と内周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる平板形状の外ヨーク６２２と内ヨーク６２１が一体的に構成される固定ヨーク６００と、前記外ヨークまたは前記内ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する平板形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイル７００とを有する。【選択図】図２
2005304222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータマグネットを含む回転体と、
前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、
前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面と内周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる平板形状の外ヨークと内ヨークが一体的に構成される固定ヨークと、
前記外ヨークまたは前記内ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する平板形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルと、
を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記固定ヨークと前記駆動コイルは樹脂部材によって一体的に成型された固定子ユニットを構成しており、
前記固定子ユニットは前記樹脂部材に形成された可撓性支持部材によってのみ、前記軸受け部材と、または前記軸受け部材を固定保持する基台部材と、結合されることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記駆動コイルは樹脂からなる巻き枠に巻かれ、前記巻き枠の前記駆動コイルの巻き軸方向寸法を規制する巻き軸方向規制面の片方に端子ピンを保持する端子ピン保持部を持つ構成とし、
前記端子ピン保持部は、前記軸方向規制面への切込みが形成されることによって可撓性を持つことを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタに使用されるポリゴンミラースキャナモータやＤＶＤドライブ装置のスピンドルモータに好適なブラシレスモータの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＬＢＰ（レーザビームプリンタ）は印字の高速化と高精度化、静音化が要求される一方で、ＳＯＨＯ（Small Office and Home Office）向けとして小型化や低価格化の要求も高まってきている。レーザスキャナユニットの構成部品であるポリゴンミラースキャナモータ（以下、単にスキャナモータと記す）にも小型化が要求されているが、これは、発生トルクを落とさずに小型化する、さらに静音化する、という相反する特性を実現しなければならない。
【０００３】
これらの要求を達成するために、軸方向にステータヨークが延びる形状のスピンドルモータ（ＰＬＡＭ：Parallel-Lined-Air-gap-Motor）が考案されている。例えば特許文献１に開示されるブラシレスモータがその好適例である。
【０００４】
図７（ａ）は上記特許文献１による構成例であるスキャナモータ１００の斜視図である。図７（ｂ）はスキャナモータ１００の分解斜視図であり、軸受け部２００と回路基板ユニット３００、固定子ユニット４００、回転体ユニット５００からなる。
【０００５】
軸受け部２００は、鉄基板３３０の固定穴３２２に挿入、かしめ固定される。鉄基板３３０上には回路パターンが形成されており、コネクタ３１２やアルミ電解コンデンサ３１３、集積回路３１１、ホール素子３１０等の回路部品が半田付けされる。位置決め穴３２０と固定穴３２１は固定子ユニット４００を回路基板ユニット３００上に位置決め、固定するためのものである。固定子ユニット４００は、ロータマグネット５２２の内周面と外周面とで対向するスロットを持つヨーク４１０と、前記ヨーク４１０と一体的に構成されるヨークホルダ４２０、ヨーク４１０のロータマグネット５２２と対向しない櫛歯状延在部に挿入、固定されるコイル４３０からなる。ロータマグネット５２２はフランジ５２１とともにロータマグネットユニット５２０を構成し、フランジ５２１は軸５１０と結合される。軸５１０は軸受け２００の穴部に挿入され、回動自在に保持される。図７においては流体軸受けが用いられている。押しバネ５４０とＣリング５５０によりフランジ５２１に当接、固定されたポリゴンミラー５３０は、ロータマグネット５２２と一体的に回転する。
【０００６】
図７においては、コイル４３０は６個のコイルから構成され、それぞれ順番にＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子として通電される。３個のホール素子３１０はロータマグネット５２２の回転磁界を検出して、各相のコイルへの通電タイミングを制御するための転流信号を作る。通電されたコイル４３０はヨーク４１０を励磁する。励磁されたヨーク４１０とロータマグネット５２２の磁気的な相互作用により回転トルクが発生し、かくして回転体ユニット５００は回転する。
【０００７】
図８は、図７（ａ）に示すスキャナモータの一例において、回転軸を含みコイルを含まない平面で切断したときの断面図である。
【０００８】
図８において、軸受け２００は、軸受け押し当て部２１０が鉄基板３３０に当接してかしめ部２２０が鉄基板３３０にかしめられることにより固定される。また、固定子ユニット４００は、ヨークホルダ４２０に形成された押し当て部４２２の平面部が鉄基板３３０に押しつけられるようにして、可撓性支持部４２１が鉄基板３３０の固定穴３２１に貫通し、固着される。可撓性支持部４２１の鉄基板３３０への固定は、押し当て部４２２がある程度の押し圧力、たとえば、１ｋｇｆ〜２ｋｇｆ程度の力で鉄基板３３０に当接している状態で、接着や熱かしめ、パッチン固定、等で行われる。
【０００９】
前述した固定子ユニット４００の鉄基板３３０への結合方法は、回転騒音を低減させるためであることは明らかである。すなわち、マグネットと固定子の磁気相互作用により発生する発生トルクや半径方向および軸方向の力の変動成分は、固定子ユニット４００を変位させ、あるいは変形させる。可撓性支持部４２１は固定ユニット４００の変位を減衰させて鉄基板３３０に伝えない。押し当て部４２２は固定子ユニット４００の軸方向の位置決めに必要であるが、固定子ユニットの可撓性支持部４２１と鉄基板３３０との結合部を支点とした首振り運動や、固定子ユニット自体の変形があると、この押し当て部４２２が鉄基板３３０をたたいて騒音を増幅するが、ある程度の押し圧力を以って鉄基板３３０に当接していれば、押し当て部４２２が鉄基板３３０をたたくことはなく、騒音は発生しない。
【００１０】
しかし、押し当て部４２２が鉄基板３３０に当接していることにより固定子ユニット４００の振動が鉄基板３３０に伝達することは避けられないので、図示する従来例においては、固定子ユニット４００の変形周波数を可聴域（＜１５ｋＨｚ）より高くしている。
【００１１】
この他に、回転騒音や振動を小さくする対策として、押し当て部４２２自体にも可撓性を持たせる、あるいは、ロータマグネット５２２の着磁波形の３次高調波成分を小さくする、従来のラジアルギャップアウターロータタイプにおいては、ステータのロータマグネットと対向する面の曲率を大きくしてステータとの磁気ギャップ長を変化させて、発生する力の変動成分を小さくする、等の公知例がある。
【００１２】
図９は、内ヨーク４１１と外ヨーク４１２が一体的に構成されたヨーク４１０と固定子ホルダ４２０の斜視図である。ヨーク４１０は例えば厚電磁鋼板であり、プレス加工される。ヨークホルダ４２０は樹脂製であり、ヨーク４１０をインサート成型する。
【００１３】
図９において、ヨーク４１０には位置決め用の２箇所の突起部４１３があり、ヨークユニット４００を軸中心と円周方向に位置決めするものである。ヨークホルダ４２０に形成された３箇所の押し当て部４２２はヨークユニット４００を軸方向に位置決めするものである。３本の可撓性支持部４２１の開放端は鉄基板３３０に結合してヨークユニット４００を回路基板ユニット３００に対して保持する。ロータマグネット５２２は、ヨーク４１０の一部である円筒形状の内ヨークと櫛歯円弧形状の外ヨークが作る空間に配置される。これが、特許文献１に開示されるブラシレスモータの特徴である。すなわち、ロータマグネット５２２の内周面と外周面の２箇所に内ヨーク４１１と外ヨーク４１２がそれぞれ対向するため、従来のラジアルギャップモータと比較して、小径化しても大きな発生トルクを得ることができる。
【００１４】
図１０は、コイル４３０のひとつ４３０−１を示す斜視図である。樹脂成型された巻き枠（ボビン）４３１に線材４３２が巻かれ、線材４３２の両端を端子ピン４３４の一端に絡げた後半田付けされる。端子ピン４３４の他端は鉄基板３３０の所定のランドに半田付けされて、線材４３２は駆動回路に電気的に接続される。端子ピン４３４を保持するボビン４３１は樹脂からなるため、端子ピン４３４が鉄基板３３０に半田付けされても固定子ユニット４００の変位や回転に対してある程度の可撓性を保持する。従って、回転騒音も大きくならない。
【特許文献１】特開２００１−７８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記のような構成のモータにおいて、さらに小径化しても発生トルクを落とさないようにするためには、内ヨークを外ヨークと同じように櫛歯形状にする方法がある。しかし、ＦＥＭ［Finite Element Method（有限要素法）］による磁気シミュレーションによれば、発生トルクは１．５倍に増えるが、コギングトルクも１．５倍に増加することが報告されている。
【００１６】
すなわち、内ヨークも外ヨークと同じように櫛歯形状にすることにより、モータを小径化して所定トルクを保持することはできるが、コギングトルクが大きくなるため、振動が発生して回転騒音が大きくなる。さらに、平均トルクは稼げても変動成分が大きくなるため、回転位置と負荷によっては起動しなくなる可能性がある。
【００１７】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、発生平均トルクおよび発生最小トルクを落とさずに小径化を達成することのできるブラシレスモータを提供しようとするものである。
【００１８】
本発明の第２の目的は、固定子ユニットの振動の基台部材への伝達を抑制し、静音化および低振動化を達成することのできるブラシレスモータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面と内周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる平板形状の外ヨークと内ヨークが一体的に構成される固定ヨークと、前記外ヨークまたは前記内ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する平板形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルとを有するブラシレスモータとするものである。
【００２０】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、前記固定ヨークと前記駆動コイルを樹脂部材によって一体的に成型された固定子ユニットにて構成し、前記固定子ユニットを前記樹脂部材に形成された可撓性支持部材によってのみ、前記軸受け部材と、または前記軸受け部材を固定保持する基台部材と、結合するようにした請求項１に記載のブラシレスモータとするものである。
【００２１】
同じく上記第２の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、前記駆動コイルを樹脂からなる巻き枠に巻き、前記巻き枠の前記駆動コイルの巻き軸方向寸法を規制する巻き軸方向規制面の片方に端子ピンを保持する端子ピン保持部を持つ構成とし、前記端子ピン保持部に、前記軸方向規制面への切込みを形成して可撓性を持たせた請求項１又は２に記載のブラシレスモータとするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、発生平均トルクおよび発生最小トルクを落とさずに小径化を達成することができるブラシレスモータを提供できるものである。
【００２３】
また、請求項２又は３に記載の発明によれば、固定子ユニットの振動の基台部材への伝達を抑制し、静音化および低振動化を達成することのできるブラシレスモータを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００２５】
図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施例に係るブラシレスモータを示す構成図であり、詳しくは、図１（ａ）はブラシレスモータの斜視図であり、図１（ｂ）はブラシレスモータの分解斜視図である。
【００２６】
本発明の実施例において、従来例と異なるところは、ブラシレスモータの一例であるスキャナモータ１０１内の固定子ユニット６００の構成である。すなわち、以下の項目において、図７〜図１０に示す従来例におけるスキャナモータ１００内の固定子ユニット４００と異なる。その他の構成は同一であるので，その詳細は省略する。
（１）外ヨークと内ヨークが平板形状である。すなわち、円弧形状ではない。
（２）コイルが内ヨークに挿入固定されている。
（３）平板形状の一対の内ヨークと外ヨークは、コの字状の薄板積層構造からなる。
【００２７】
図２を用いて、固定子ユニット６００の構成について詳述する。
【００２８】
図２（ａ）は、インサートモールド型（不図示）内に積層ヨーク６２０とコイル７００を組み込んだところの斜視図である。積層ヨーク６２０はコの字状の薄板を積層することにより、平板形状の内ヨーク６２１と外ヨーク６２２を構成している。積層構造であるため、内ヨーク６２１と外ヨーク６２２の幅（円周方向の長さ）は等しい。平板形状にしたことによりコギングトルクの増加が抑えられ、さらに、積層構造にしたことにより負荷電流の増加が抑えられる。
【００２９】
コイル７００は、内ヨーク６２１の、ロータマグネット５２２と対向しない部分に挿入、位置決めされる。コイル７００の外形が外ヨーク６２２より外側に張り出さないため、同じロータマグネットを使用する場合でも小径化できる。端子ピン７３０の鉄基板３３０上のランドパターンへの半田付けは、従来例が内周側であるのに対して外周側になる。
【００３０】
図２（ｂ）は、積層ヨーク６２０とコイル７００が組み込まれたインサートモールド型に樹脂を流し込んで成型した固定子ユニット６００の斜視図である。樹脂からなるヨークホルダ６１０は、６組の積層ヨーク６２０とコイル７００を一体的に成型して成る。また、従来例と同様に、鉄基板３３０と結合するための可撓性支持部６１１が形成されている。
【００３１】
図２においては、可撓性支持部６１１は３本（２本は不図示）であるが、可撓性支持部６１１の開放端が鉄基板３３０に固着されたときの機械的ローパスフィルタの時定数は、１ｋＨｚ〜２ｋＨｚに設定されている。さらに、図示する固定子ユニット６００の変形モードは、可聴域（＜１５ｋＨｚ）より高く設計されている。マージンを考慮すれば、２０ｋＨｚ以上が望ましい。
【００３２】
次に、図３を用いて、コギングトルクが抑えられる仕組みを説明する。図示するのは、同じロータマグネットを使用して、内外ヨークが円弧形状（小径化してもトルクは落ちないが、コギングトルクが増加してしまう構成例）、または、内ヨークが円筒形状で外ヨークは円弧形状（特許文献１のもの）、内外ヨークが平板形状（小径化してもトルクは落ちず、コギングトルクの増加も少ない、本実施例１）、それぞれの場合の、コギングトルクの振幅を測定したものである。
【００３３】
円弧状内外ヨークと平板状外ヨークの円周方向の広がり角度は等しい。
【００３４】
円弧状外ヨーク広がり角度＝円弧状内ヨークの広がり角
＝平板状外ヨークの広がり角度
＝θ２−θ１
平板状外ヨークと平板状内ヨークの幅は等しく、広がり角度は異なる。
【００３５】
平板状外ヨークの幅＝平板状内ヨークの幅＝板厚×積層枚数
平板状外ヨークの広がり角度＜平板状内ヨークの広がり角度
θ２−θ１＜θ４−θ３
測定結果によれば、内外ヨーク円弧形状のコギングトルクが、外ヨーク円弧／内ヨーク円筒形状に対して２７％の増加に対して、内外ヨーク平板形状は３％の増加に留まっている。これは、コギングトルク波形は、磁束が集中するヨーク両端のロータマグネット磁極に対する位置が支配的であるため、内ヨーク端部と外ヨーク端部の磁極に対する電気角をずらすことにより、両者のコギングトルク波形の重ねあわせが、増加を抑える位相関係になったためである。
【００３６】
計算値によれば、内外ヨーク円弧形状によるコギングトルク増加分は１．５倍になるが、測定では１．２７倍になっている。これは、ロータマグネットのヨークに対する偏芯による変動成分が含まれており、すなわち、各櫛歯ヨークのコギングトルク波形に対して、ロータマグネットの回転位置に依存する重み付けがなされたためであると考えられる。
【００３７】
上記実施例では、積層ヨーク６２０を用いたが、渦電流による負荷電流の増加が気にならないレベルならば、従来例にて説明した厚電磁鋼板をプレス加工してなる一枚ヨークで実施しても良い。この場合、円弧形状にプレス加工したときのスプリングバックによる曲率の変化を考慮する必要がないので、設計値どおりの発生トルクとコギングトルクを得ることが容易である。また、内ヨークと外ヨークの幅を変えて、コギングトルクを最小にしてさらに所定以上の発生トルクを得るような設計も可能になる。
【００３８】
図４及び図５は、本発明の実施例に係る固定子ユニット６００を基台部（図４においては、鉄基板３３０と軸受け２０１の結合構造体）に固定する手段を説明する図であり、詳しくは、図４は軸を含みコイル７００を含まない平面で切断したときの断面図、図５は固定子ユニット６００を下面斜めから見た斜視図である。
【００３９】
図７〜図１０の従来例と異なるところは、ヨークホルダ４２０の突き当て部４２２と、ヨーク４１０の位置決め用の突起部４１３を廃止したことである。
【００４０】
図５に、ヨークホルダ６１０の底面から突出した３本の可撓性支持部６１１を示す。可撓性支持部６１１は図１に示す鉄基板３３０の位置決め用穴３４０に挿入されて半径方向と周方向の位置決めが達成される。さらに、可撓性支持部６１１の端面は軸受け２０１の軸受け押し当て部２１１に当接して軸方向の位置決めがなされる。
【００４１】
可撓性支持部６１１の鉄基板３３０への固定は、位置決め穴３４０に接着剤を流し込んでも良いが、図４においては、軸受け２０１を鉄基板３３０にかしめた後、外径が、可撓性支持部６１１がつくる内接円よりやや大きい樹脂リング８００を軸受け２０１に鉄基板３３０に当接するまで圧入して、可撓性支持部６１１を外周方向に押圧する形で固定している。
【００４２】
可撓性支持部６１１のみで周方向と半径方向および軸方向の位置決めと、基台としての鉄基板３３０への固定を行うことにより、ヨークの振動を鉄基板３３０に伝える結合部分が少なくなるため、回転騒音は効果的に抑制される。
【００４３】
図６は、本発明の実施例に係るコイル７００を構成するボビンの形状を説明する図である。端子ピン７３０（図５参照）の回路パターンへの半田付けが、固定子ユニット６００の鉄基板等の基台に対する機械的なローパスフィルタの時定数を上げて、結果として回転騒音を大きくするような場合に有効である。
【００４４】
図７〜図１０の従来例と異なるところは、端子ピン保持部７１１に可撓性を持たせたことである。図６（ａ）においては、ボビン７１０の端子ピン保持部７１１を保持する鍔部に切込み溝７１３を入れて撓み部７１２を形成している。図６中、穴７１４には端子ピン７３０が配置される。穴７１５は、ボビン７１０を内ヨーク６２１または外ヨーク６２２に挿入するためのものである。
【００４５】
ボビン７１０の鍔部に切込み溝７１３を入れると、端子ピン７３０に線材を絡げて切断する時に、線材が太いと捲き線機の張力でボビン７１０の撓み部７１２が曲がってしまい、線材が切断できない場合がある。図６（ｂ）はこの問題を解決するものであり、ボビン成型時には点線にて図示する様に端子ピン保持部７１１とボビン７１０の鍔部の間を架橋しておき、巻き線と絡げを終了して線材を切断後に架橋部７１６を切断する。上記構成にすることにより、回転騒音は効果的に抑制される。
【００４６】
最後に、上記実施例における特徴的な構成及び効果について、以下に列挙する。
【００４７】
上記実施例によれば、円筒状のロータマグネット５２２の外周面と内周面に対して半径方向に対向し、回転軸方向に延びる平板形状の外ヨーク６２２と内ヨーク６２１とが一体的に構成される積層ヨーク６２０を固定ヨークとし、外ヨーク６２２の内周側と内ヨーク６２１の前記対向面側に囲まれる空隙に前記ロータマグネット５２２を配設するとともに、内ヨーク６２１の、前記ロータマグネット５２２と対向しない回転軸方向に延在する平板形状部分にコイル７００を巻き回す構成にしたブラシレスモータとしている。なお、コイル７００は内ヨーク６２１の平板形状部分に巻き回す例を示しているが、外ヨーク６２２の平板形状部分に巻き回す構成であっても良い。
【００４８】
よって、発生トルクを落とさずに小径化を達成すると共に、コギングトルクの増加を抑えることができるため、騒音の増加を抑えたり、負荷に対する起動トルクのマージンを稼ぐことができる。
【００４９】
また、固定ヨークである積層ヨーク６２０とコイル７００を樹脂部材によって一体的に成型した固定子ユニット６００を、前記樹脂部材に形成された可撓性支持部材６１１によってのみ、軸受け２０１とまたは該軸受け２０１を固定保持する基台部材である鉄基板３３０に対して固定する構成にし、内外ヨークの振動を鉄基板３３０に伝える結合部分を少なくしている。さらに、樹脂からなるボビン７１０にコイル線材を巻き回し、該ボビン７１０の前記コイル線材の巻き軸方向寸法を規制する巻き軸方向規制面（顎部）の片方に端子ピン７３０を保持する端子ピン保持部７１１を持つ構成とし、前記端子ピン保持部７１１を前記軸方向規制面への切込みの形成等によって可撓性を持つ構成にしている。つまり、コイル線材と回路を電気的に結合するための端子ピン７３０の回路パターンへの半田付けが固定子ユニット６００の基台に対する機械的ローパスフィルタ機能を損なうようであれば、ボビン７１０の端子ピン７３０を保持する端子ピン保持部７１１に切込みを入れる等して、ボビン７１０の端子ピン保持部７１１が十分な可撓性を持つようにしている。
【００５０】
上記のように、固定子ユニット６００と基台部材である鉄基板３３０との結合を複数の可撓支持部材６１１のみで実現したため、さらに、コイル線材を巻き回すボビン７１０の端子ピン保持部７１１に可撓性を持たせることにより、端子ピン７１０を鉄基板３３０に半田付けしても可撓支持部材７１１の機械的ローパスフィルタ機能を損なうことがないため、固定子ユニット６００の振動の基台部材への伝達を抑制でき、回転騒音を静かにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例に係るブラシレスモータを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る固定子ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係るコギングトルク測定値と、従来例によるコギングトルク測定値を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例に係る固定子ユニットの基台部への結合方法を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る固定子ユニットの斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る巻き枠（ボビン）の斜視図である。
【図７】従来のブラシレスモータを示す斜視図である。
【図８】従来のブラシレスモータの固定子ユニットの基台への結合方法を示す断面図である。
【図９】従来のブラシレスモータの固定子ユニットを示す斜視図である。
【図１０】従来のブラシレスモータのコイルを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１    ブラシレスモータ
２０１    軸受け
３００    回路基板ユニット
３３０    鉄基板
５００    回転体ユニット
５１０    軸
５２０    ロータマグネットユニット
５２２    ロータマグネット
６００    固定子ユニット
６１０    ヨークホルダ
６１１    可撓性支持部
６２０    積層ヨーク
７００    コイル
７１０    ボビン
７３０    端子ピン
７１１    端子ピン保持部
８００    樹脂リング
【図１】
2005304222.tif 000003
【図２】
2005304222.tif 000004
【図３】
2005304222.tif 000005
【図４】
2005304222.tif 000006
【図５】
2005304222.tif 000007
【図６】
2005304222.tif 000008
【図７】
2005304222.tif 000009
【図８】
2005304222.tif 000010
【図９】
2005304222.tif 000011
【図１０】
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