(57)【要約】【課題】昇降テーブル上に載置する物品の重量を精度良く計量することができ、又、載置した物品を昇降テーブルから容易に搬出することのできる昇降装置を提供する。【解決手段】基台３から立設する支柱４に沿って昇降自在の昇降体５を設け、該昇降体５前方に物品を載せる昇降テーブル６を備えた昇降装置において、前記昇降体５と昇降テーブル６を、支持体８を介して係合するとともに、昇降テーブル６下方に位置する台秤７上へ昇降テーブル６を下降させて該台秤７に当接載置させた時、昇降体５を更に下降することに伴って前記支持体８の係合を解除し、昇降テーブル６と昇降体５とを非接触状態に分離してなる昇降装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（３）から立設する支柱（４）に沿って昇降自在の昇降体（５）を設け、該昇降体（５）前方に物品を載せる昇降テーブル（６）を備えた昇降装置において、前記昇降体（５）と昇降テーブル（６）を、支持体（８）を介して係合するとともに、昇降テーブル（６）下方に位置する台秤（７）上へ昇降テーブル（６）を下降させて該台秤（７）に当接載置させた時、昇降体（５）を更に下降することに伴って前記支持体（８）の係合を解除し、昇降テーブル（６）と昇降体（５）とを非接触状態に分離してなる昇降装置。
【請求項２】
台秤（７）上の昇降テーブル（６）が昇降体（５）と非接触状態であることを条件に、計量を可能にしてなる請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
台秤（７）上に昇降テーブル（６）を載置させる際の台秤（７）に対する衝撃を緩和する衝撃緩和手段（９）を設けてなる請求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】
昇降テーブル（６）下方に位置する台秤（７）を基台（３）上に載置し、基台（３）前後に前輪（１）及び後輪（２）を設け、台秤（７）を基台（３）とともに移動可能に構成してなる請求項１から３いずれか記載の昇降装置。
【請求項５】
昇降テーブル（６）上に載置する袋やコンテナ等の容器（１１）に穀粒等を充填する供給装置（１０）を設け、台秤（７）の重量検出値（Ａ）に応じて前記供給装置（１０）の供給量（Ｂ）を制御可能の制御手段（１１）を設けてなる請求項４記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降体前方の昇降テーブル上に載置する物品を、所定高さに昇降可能の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドラム缶を持ち上げ反転させて内容物を放出するに際し、内容物を含むドラム缶の重量を計量できるリフト装置が記載されている。
【特許文献１】特許第３２６１４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、反転枠にドラム缶等の略円筒状容器を支持させ、昇降枠の上昇と反転枠の回動によって容器内容物を放出するものであり、反転枠一端側の回転中心近傍に計量手段を連繋し、モーメント荷重や反力の影響を小さくして計量精度を向上させているものの、ドラム缶の支持する部材と計量手段とが連結されているので、機械的部品の摩擦抵抗があり、計量誤差が大きいという問題があった。
本発明は、上述のような問題を解決し、物品の重量を精度良く計量することができ、載置した物品を容易に搬出することのできる台秤付昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
基台３から立設する支柱４に沿って昇降自在の昇降体５を設け、該昇降体５前方に物品を載せる昇降テーブル６を備えた昇降装置において、前記昇降体５と昇降テーブル６を、支持体８を介して係合するとともに、昇降テーブル６下方に位置する台秤７上へ昇降テーブル６を下降させて該台秤７上に当接載置させた時、昇降体５を更に下降することに伴って前記支持体８の係合を解除し、昇降テーブル６と昇降体５とを非接触状態に分離してなる昇降装置の構成とする。
又、台秤７上の昇降テーブル６が昇降体５と非接触状態であることを条件に、計量を可能にしてなる昇降装置とする。
又、台秤７上に昇降テーブル６を載置させる際の台秤７に対する衝撃を緩和する衝撃緩和手段９を設けてなる昇降装置とする。
又、昇降テーブル６下方に位置する台秤７を基台３上に載置し、基台３前後に前輪１及び後輪２を設け、台秤７を基台３とともに移動可能に構成してなる昇降装置とする。
更に、昇降テーブル６上に載置する袋やコンテナ等の容器１１に穀粒等を充填する供給装置１０を設け、台秤７の重量検出値Ａに応じて前記供給装置１０の供給量Ｂを制御可能の制御手段１１を設けてなる昇降装置とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、昇降体と昇降テーブルを、支持体８を介して係合してあるので、昇降テーブル６が略水平状態を維持しながら昇降可能であり、昇降テーブル６下方に位置する台秤７上へ昇降体５を下降させると、昇降テーブル６が台秤７へ当接する。その後昇降体５を更に下降させると、支持体８の係合を解除して昇降テーブル６と昇降体５とを非接触状態に分離するため、台秤７上に昇降テーブル６を載置させることができ、昇降テーブル６や昇降テーブル上に載置する容器等の重量を風袋引きによって差し引いておけば、容器内の重量を台秤７の精度に準じて正確に計量することができる。又、昇降テーブル６を所定高さまで上昇させることができるので、作業者が腰をかがめることなく容易に物品を搬出することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、台秤７上に載置した昇降テーブル６が、昇降体５と非接触状態であることを条件に、該台秤７の計量を可能にしたものであり、昇降テーブル６と昇降体５とが接触して、支持体８の接触摩擦抵抗がある状態では計量せず、非接触状態時にのみ計量を行うことができるので、台秤７自体の計量精度を１００％発揮可能で、物品の正確な重量を計量することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、台秤７上に昇降テーブル６を載置させる際の台秤７に対する衝撃を緩和する衝撃緩和手段９を設けたものであるので、台秤７に昇降テーブル６を載置する際の衝撃が緩和され、台秤７上に確実に昇降テーブル６を載置することが可能であるとともに、台秤７の故障や破損を防止して精度の良い計量を維持することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、昇降テーブル６下方に位置する台秤７を基台３上に載置し、基台３前後に前輪１及び後輪２を設け、台秤７を基台３とともに移動させることができるので、任意の場所で重量の計量が可能であり、又、計量後の物品を昇降テーブル６上に載置したまま容易に運搬することができる。更に、運搬時に昇降テーブル６を上昇させて台秤７から離反させれば、昇降テーブル６に伝わる重量物の振動や衝撃荷重が直接台秤７に伝わらないので、台秤７の故障が少なく、精度の良い計量を維持することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、昇降テーブル６上に載置する袋やコンテナ等の容器１１に穀粒等を充填する供給装置１０を設け、台秤７の重量検出値Ａに応じて供給装置１０の穀粒供給量Ｂを制御可能の制御手段１１を設けてあるので、容器１１内へ供給する穀粒等供給量Ｂを制御しながら、容器１１内への落下衝撃による計量バラツキや計量誤差を少なくすることができ、精度の良い計量袋詰め作業を行うことができる。又、あらかじめ所定重量に設定した重量検出値Ａになれば、供給装置１０の供給を自動的に停止させることも可能であり、一連の計量、運搬、搬出作業を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず、本発明の昇降装置の構成を説明すると、図１,図２に示すように、平面視前開きＵの字形状の基台３に、左右一対の前輪１と後輪２を回転自在に設け、該基台３後部の左右中央から支柱４を立設してある。該支柱４は前開き断面コの字状の後支柱４ｂとその前方に並設した角パイプ材の前支柱４ａからなり、後支柱４ｂと前支柱４ａは上端部連結枠２０と下端部連結枠２１で連結してある。後支柱４ｂ上方後面には、作業者が持って運搬台車を操縦するための操縦ハンドル２２を取着してある。
【００１１】
前支柱４ａ前方には、該前支柱４ａに沿って昇降自在の昇降体５を設けてある。昇降体５は、前支柱４ａを囲う昇降枠２３の前側上下２箇所と後側上部にロール２４を回転自在に軸架させることにより、該前支柱４ａの前、後面に沿って転動案内され昇降可能に構成してある。上端部連結枠２０には従動スプロケット２５を枢支してあり、下方の駆動スプロケット２６との間にチェン２７を巻回し、該チェン２７の一端は昇降枠２３に上方から連結し、又、チェン２７の他端は昇降枠２３の下部に連結される。昇降枠２３へのチェン２７取着は、昇降枠２３下部にコの字状の取付枠２８を固着し、その下方から摺動杆２９を挿通するとともに、スプリング３０を介装して摺動杆２９を上方へ向け弾発し、該摺動杆２９下端に連結する構成であり、該スプリング３０は昇降駆動時のショックを吸収可能にしてある。
【００１２】
昇降体５の昇降枠２３と、その前方に設ける昇降テーブル６とは、支持体８を介して係合してある。この支持体８の具体的構成を説明すると、昇降テーブル６後部に左右一対のボス３１を設け、昇降枠２３から前方へ向け突出させた支持板３２に立設のピン３３と係合可能であり、左右一対のボス３１を上方からピン３３に差し込み、昇降テーブル６を片持状に支持するものである。
基台３前部は、前後適宜の間隔で、左右基台３間を横架する連結部材３４ａによって連結してあり、その左右中央部には台秤７載置用の秤ベース３４を設け、該秤ベース３４上面に台秤７を載置してある。又、秤ベース３４上面には、台秤７下部に設ける水平出し用の調整ボルト３５を嵌合し、台秤７の水平方向へのズレを防止するためのズレ止め部材３６を設けてある。尚、台秤７のズレ防止については、台秤７外周を囲んだり、台秤７を秤ベース３４に固定する等の手段を用いることも可能である。
【００１３】
台秤７は、昇降する昇降テーブル６下方に位置し、昇降体５前方で支持体８により支持した昇降テーブル６を下降させると、昇降テーブル６下面が台秤７の計量部７ａ上面に当接する。この状態から昇降体５は更に下降し、計量部７ａ上に昇降テーブル６を載置した状態で支持体８の係合が解除されて、昇降テーブル６と昇降体５は非接触状態に分離する。昇降テーブル６と昇降体５が確実に非接触状態に分離されているか否かは、リミットスイッチ等（図示せず）の検知手段により判断すれば良く、分離してあることを条件に台秤７の計量が可能となる。これは、昇降テーブル６を台秤７上に載置する際の衝撃によって、台秤７がオーバーロード等のエラー表示を行う不都合を防止するとともに、精度の良い計量を行うためである。従って、支持体８の係合が解除されたことを検出すれば、台秤７の電源がＯＮとなる構成や、昇降体５が最下限位置の時のみ計量可能な構成であっても良い。又、重量の表示については任意の位置で表示することが可能であるが、機体後方の作業者が視認できる位置に表示させることが好ましい。
【００１４】
昇降テーブル６下面には、昇降テーブル６と計量部７ａとの当接による衝撃を緩和可能の衝撃緩和手段９となるスポンジやゴム材の弾性体４８を貼設してある。又、昇降テーブル６が計量部７ａ上面に載置された際、水平方向のズレを防止するため、昇降テーブル６下部には下方の計量部７ａに遊嵌するズレ規制部材４９を設けてある。
この構成により、支持体８の係合、又は係合解除を確実に行うことができるとともに、計量部７ａ上の昇降テーブル６と昇降体５とが非接触状態の計量精度の良い計量を行うことができる。
尚、衝撃緩和手段９の構成は上記弾性体４８に限定するものではなく、昇降テーブル６載置時の下降速度を減速して衝撃を緩和しても良い。又、昇降体５と昇降テーブル６とを支持する支持体８についても上記構成に限定するものではなく、昇降テーブル６が計量部７ａ上で水平方向に大きく移動することがない状態で、昇降テーブル６と昇降体５との係合を非接触状態に分離でき、昇降体５を上昇させた際、確実に再び係合できる構成であれば良い。
【００１５】
Ｍは昇降体５を昇降駆動するモータで、３７は減速ギヤボックスであり、両者は一体的に連結されるとともに、該減速ギヤボックス３７を基台３に取着してある。モータＭの駆動力は減速ギヤボックス３７内のウォームホイル減速機構によって減速されるとともに、その出力軸は駆動スプロケット２６に伝達される。
後支柱４ｂの左右一側には、昇降体５の上昇端位置及び、下降端位置を検出してモータＭの駆動を断続する上限リミットスイッチ３８と下限リミットスイッチ３９と、上限、下限位置の中間で昇降体５の昇降を断続する中間リミットスイッチ４０を設けてある。４１は昇降枠２３後部から突出するリミットスイッチ作動用のカム板である。尚、これら各リミットスイッチ３８,３９,４０は、上下取付高さ位置を変更可能に構成してある。
【００１６】
支柱４は左右をカバー４３,４３で覆い、該カバー４３,４３の側方には電源用のバッテリ４４とコントローラ４５を配設してある。後支柱４ｂ上方後面に設けた左右一対の操縦ハンドル２２は、パイプ杆を屈曲して一体に形成するとともに、その先端にはグリップ４６を設けてある。該操縦ハンドル２２は、基台３と略同幅の広幅で後方に拡開して操縦操作を容易に構成するとともに、後輪２,２を中心として機体を後傾させ前輪１,１を浮かせての運搬時に該操縦ハンドル２２が略水平となるよう構成してある。すなわち、前後輪１,２を接地させたまま運搬することも、機体を後傾させて前輪１を浮かせて運搬することも可能である。右側のグリップ４６前方に設けてあるのは、作業者がグリップ４６を握ったままで操作することのできる、昇降体５を昇降させる起動スイッチ４７である。
【００１７】
例えば、縦型穀粒選別機１０から供給される穀粒を、前後輪１,２を備えた昇降装置で運搬する時の作業形態を説明すると、図４に示す縦型穀粒選別機１０は従来公知のものであって、籾摺後の玄米をホッパー１６から供給し、内部の揚殻ラセンにより揚殻しながら周囲の選別網から屑粒を漏下させ整粒のみを上方のタンク１７へ揚穀供給し、穀粒袋１５に充填供給するものである。
縦型穀粒選別機は、通常地面に置いた台秤に載置した穀粒袋１５の重量を計量し、充填量が所定重量になるとシャッター１８を閉じて、揚穀される整粒をタンク１７内に貯留しその間に穀粒袋１５を台秤から取出す作業形態であるが、本発明においては台秤７を昇降装置の基台３上に搭載して、台秤７の計量部７ａ上に載置した穀粒袋１５に充填される穀粒の重量を台秤７で計量し、その計量した重量検出値Ａに応じて縦型穀粒選別機１０のシャッター１８開閉を制御可能であり、重量検出値Ａが所定量（例えば３０ｋｇ）になるとシャッター１８を自動的に閉じるという設定を行うことができる。又、所定量に近づくとシャッター１８を半分閉じて穀粒袋１５への穀粒供給量を少なくして所定量に達するとシャッター１８を全閉するというような、精度の良い計量袋詰めの設定を行うこともできる。尚、縦型穀粒選別機１０と台秤７との信号伝達は、有線形態、又は、無線形態のどちらを採用しても良く、昇降装置側に台秤７を搭載している都合上、無線形態の方が好ましい。
又、本実施の形態において、台秤７の計量部７ａ上には、昇降テーブル６と、穀粒袋１５の起立状態を保持するための起立杆１９を内部に挿入した穀粒袋１５を載置してあるため、台秤７はそれらの重量を風袋引きして計量を行う構成である。
【００１８】
穀粒袋１５内に所定量の穀粒が充填され、縦型穀粒選別機１０のシャッター１８が閉まると、作業者は操縦ハンドル２２を持ち、昇降装置を後方へ移動させ、起動スイッチ４７をＯＮ操作する。起動スイッチ４７をＯＮ操作すると、昇降体５が上昇し、支持体８が昇降テーブル６を下方から係合支持し、穀粒袋１５を上昇させる。昇降体５が中間リミットスイッチをＯＮすると昇降体５が停止する。この高さは、機体後方に立つ作業者が穀粒袋１５の袋口１５ａを閉めるに適した高さに設定してある。尚、穀粒袋１５内の起立杆１９は、計量袋詰め終了後、袋口１５ａを閉じるまでの適宜のタイミングで出せば良い。袋口１５ａを閉じた後は、図５に示すようにそのままの状態で自動車まで容易に運搬することができ、機体を自動車の荷台５０に接近させるとともに、再度、起動スイッチ４７をＯＮ操作すれば、昇降テーブル６上面を荷台５０上面高さまで上昇させて自動的に停止させることができる。従って、昇降テーブル６から荷台５０への穀粒袋１５移動も容易であり、作業者への負担を著しく軽減させることが可能である。尚、本実施の形態においては、昇降テーブル６を荷台５０高さに停止させる方法として、上限リミットスイッチ３８を調整して行ってある。
又、昇降装置での運搬距離が長い場合には、複数の台秤付昇降装置をローテーションさせながら使用すれば、作業効率が良い。
【実施例１】
【００１９】
本発明における最良の形態では、基台３上に台秤７を搭載して、物品の計量及び運搬が可能な移動型の昇降装置について説明したが、本発明は移動型の昇降装置に限らず、定置型の昇降装置にも適用することが可能である。すなわち、昇降体５を昇降テーブル６とともに下降させ、昇降テーブル６下方に位置した台秤７上に昇降テーブル６を当接載置させれば、支持体８の係合が解除されて計量が可能となり、計量終了後に昇降体５を上昇させれば、再び昇降体５と昇降テーブル６とが支持体８によって係合されて、昇降テーブル６上の物品を所定高さに上昇させることができ、作業者が腰を屈めたりする必要のない楽な姿勢で物品の搬出を行うことができる。
【実施例２】
【００２０】
本発明の基台３に前後輪１,２を設けて移動可能に構成する移動型の昇降装置は、従来公知の供給装置１０供給口下方の地面に台秤７を載置する形態においても適用することができる。すなわち、供給口下方、且つ、台秤７上方の位置に、昇降テーブル６を機体とともに移動させ、この位置で昇降テーブル６を下降させ、台秤７上に昇降テーブル６を当接載置させれば、支持体８の係合が解除されて計量が可能であり、計量終了後に昇降体５を上昇させれば、再び昇降体５と昇降テーブル６とが支持体８によって係合されて、昇降テーブル６上の物品を所定高さまで上昇させることができる。尚、この場合は、昇降テーブル６上方に供給口が位置するため、物品と供給口とが接触しない高さ、且つ、台秤７から昇降テーブル６を離反させた高さまで昇降テーブル６を上昇させ、機体を移動させて、昇降テーブル６及び物品の上方には障害物がない状態にしてから再び昇降テーブル６を所定高さに上昇すればよい。
従って、従来公知の縦型穀粒選別計量機に適用可能であり、昇降装置に台秤７を設ける必要がなく、安価な昇降装置を提供することができる。特に、縦型穀粒選別計量機は、穀粒を継続して選別しており、供給口のシャッター１８が閉まり計量した穀粒袋１５を台秤７上から搬出してすぐ次の空穀粒袋１５を台秤７上に載置してシャッター１８を再び開けその計量中に、前に計量した穀粒袋１５を運搬するという作業形態であるため、複数の昇降装置でローテーションさせながら計量搬出をすることが作業効率も良い。その際、複数の昇降装置各々に台秤７を搭載するよりも、昇降装置を安価に提供することが可能であるとともに、台秤７がない分昇降装置を軽量化でき、軽快な運搬作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一部断側面図
【図２】正面図
【図３】要部の一部断側面図
【図４】縦型穀粒選別機からの計量作業形態を示す側面図
【図５】自動車荷台への積み込みを示す作業状態図
【符号の説明】
【００２２】
１    前輪
２    後輪
３    基台
４    支柱
５    昇降体
６    昇降テーブル
７    台秤
８    支持体
９    衝撃緩和手段
１０    供給装置（縦型穀粒選別機）
１１    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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