(57)【要約】【課題】ステータコイルが複数の松葉形状の導体セグメントから成る場合、導体セグメントの隣接するターン部間に絶縁材が介在されたモータ用ステータ、及びこのステータに使用するターン部間が絶縁された絶縁紙付きコイルの形成方法を提供することである。【解決手段】幅方向に離れた一対の直線部６１ａ等，６１ｂ等と、Ｕ字形のターン部６３等とから成り厚さ方向に積み重ねた複数のコイル素材６０等の両直線部を開く。すると、一対の直線部２６ａ等、２６ｂ等と、屋根形状のターン部２８等とを含む複数の松葉形状の導体セグメント３５等から成るステータコイル２０が形成される。その際、コイル素材の隣接するＵ字形のターン部６３間に絶縁材５１の一部５１ａを配置し、変形する直線部で絶縁材の残部５１ｂを変形させる。複数の絶縁紙５１の残部５１ｂが重なって成る円環状の絶縁紙が一方斜行部３８ａと他方斜行部３８ｂとの間に介在され、これらの間を絶縁する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に貫通し円周方向に隔設された複数のスロットを有するステータコアと、
所定ピッチ離れたスロットにそれぞれ挿入された一方直線部及び他方直線部と、該一方直線部及び該他方直線部から延び前記ステータコアの端面から突出した屋根形のターン部と、を含む複数の松葉形状の導体セグメントが接合されて成るステータコイルと、
前記複数の導体セグメントの隣接する前記ターン部間に介在され、該ターン部間を絶縁する絶縁材と、
から成ることを特徴とするモータ用ステータ。
【請求項２】
前記ターン部は前記一方直線部から延びた一方斜行部と、前記他方直線部から延びた他方斜行部とを含み、ある導体セグメントの一方斜行部と前記ステータコアの円周方向でこれに隣接する別の導体セグメントの一方斜行部との間、及び／又はある導体セグメントの他方斜行部と該ステータコアの円周方向でこれに隣接する別の導体セグメントの他方斜行部との間を、前記絶縁材が絶縁している請求項１に記載のモータ用ステータ。
【請求項３】
前記ターン部は前記一方直線部から延びた一方斜行部と、前記他方直線部から延びた他方斜行部とを含み、ある導体セグメントの一方斜行部と前記ステータコアの半径方向でこれに隣接する別の導体セグメントの他方斜行部との間、及び／又はある導体セグメントの他方斜行部と前記ステータコアの半径方向でこれに隣接する別の導体セグメントの一方斜行部との間を、前記絶縁材が絶縁している請求項１に記載のモータ用ステータ。
【請求項４】
前記ターン部は前記一方直線部から延びた一方斜行部と、前記他方直線部から延びた他方斜行部とを含み、ある導体セグメントの一方斜行部と前記ステータコアの円周方向でこれに隣接する別の導体セグメントの一方斜行部との間、及びある導体セグメントの一方斜行部と前記ステータコアの半径方向でこれに隣接する別の導体セグメントの他方斜行部との間を、前記絶縁材が絶縁している請求項１に記載のモータ用ステータ。
【請求項５】
絶縁材は台形状の絶縁紙であり、斜辺に対向する対向辺を含む一部が前記一方斜行部又は前記他方斜行部に保持され、残部が前記ステータコアの端面に向かって延びている請求項２から４の何れか１つに記載のモータ用ステータ。
【請求項６】
前記絶縁紙の残部の先端の斜辺は前記ステータコアの端面と平行である請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項７】
前記ステータコアの軸方向において、前記絶縁紙の先端の斜辺は該ステータコアの端面を超えない請求項６に記載のモータ用ステータ。
【請求項８】
前記絶縁紙のターン部の突出方向において、該絶縁紙の対向辺と長辺とが成す角部は該ターン部の頂部を超えない請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項９】
前記絶縁紙の残部の延在方向と該絶縁紙を保持しない前記他方斜行部又は前記一方斜行部の延在方向とは同じである請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１０】
複数の前記絶縁紙の残部は互いに重なっている請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１１】
複数の前記絶縁紙の重なった残部のずれ方向と、該絶縁紙を保持しない前記他方斜行部又は前記一方斜行部の延在方向とは同じである請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１２】
前記絶縁紙の残部は、該絶縁紙を保持した一方斜行部、該絶縁紙を保持しない他方斜行部及び前記ステータコアの端面で囲まれる空間内に位置している請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１３】
前記一方斜行部又は前記他方斜行部に保持された前記絶縁紙の一部は、該一方斜行部又は該他方斜行部よりも半径方向外方に位置する部分を持つ請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１４】
前記一方斜行部又は前記他方斜行部に保持された前記絶縁紙の一部は、該一方斜行部又は該他方斜行部の表面を覆う部分を持つ請求項５に記載のモータ用ステータ。
【請求項１５】
Ｕ字形のターン部と該ターン部の両端から延びた平行な一方直線部及び他方直線部とを含む複数のコイル素材を、該複数の一方直線部及び該複数の他方直線部が同一方向に延び該複数のＵ字形のターン部が放射状となるように配列し、周方向で隣接するターン部間に、絶縁材をその一部が該一方直線部又は他方直線部から一定距離に保持され、残部が半径方向で該一方直線部及び／又は他方直線部と重なるように延在させる第１工程と、
前記各コイル素材の前記一方直線部と前記他方直線部との間のピッチを拡げ、前記Ｕ字形のターン部と該一方直線部及び該他方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分とを展開させて屋根形のターン部を有するセグメント導体とし、展開の際該一方直線部又は他方直線部のうち前記Ｕ字形のターン部寄りの部分を絶縁材の残部に接触させ一部の周りに変形させ、残部を該一方直線部のうち前記Ｕ字形のターン部寄りの部分と該他方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分との間に周方向に介在させる第２工程と、
から成ることを特徴とする絶縁材付きステータコイルの形成方法。
【請求項１６】
前記第１工程において絶縁材は一部が前記Ｕ字形のターン部の径方向中央部に保持され、前記第２工程において、隣接する前記一方直線部のうち前記Ｕ字形のターン部寄りの部分間又は隣接する前記他方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分間から更に半径外方又は内方に延びた残部が、一部に対してＬ字形状に変形される請求項１５に記載の絶縁材付きステータコイルの形成方法。
【請求項１７】
前記第１工程において、絶縁材は一部が隣接する前記一方直線部のうち前記Ｕ字形のターン部寄りの部分間又は隣接する前記他方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分間に保持され、前記第２工程において、隣接する該他方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分間又は隣接する該一方直線部のうち該Ｕ字形のターン部寄りの部分間から更に半径方向外方又は内方に延びた残部が、一部に対して弓なり状に変形される請求項１５に記載の絶縁材付きステータコイルの形成方法。
【請求項１８】
前記第２工程において、前記展開の際の前記一方直線部又は前記他方直線部のＵ字形のターン部寄りの部分の接触による絶縁材の残部の変形に代えて、展開前に、絶縁材の残部を一部の周りに変形させる、請求項１６又は１７に記載の絶縁材付きステータコイルの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用ステータ、及びステータのスロットに装填されるコイルの形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ用ステータの一種に、軸方向に延びるスロットを備えたステータコアと、スロット内に挿入されたコイル（巻線）とから成り、コイルの湾曲した一端部（コイルエンド）がステータコアの一端面から軸方向に突出したものがある。突出したコイルエンドは絶縁被膜が施された導線（たとえばエナメル線）から成るが、絶縁被膜のみでは絶縁が十分とは言い難い場合がある。
【０００３】
従来のステータ（特許文献１参照）は、図１４で示すように、コイル２００のアーチ状のコイルエンド２０１の一端と他端とが、ステータコア２１０の円周方向に離れたスロット２１１内に挿入され、コイルエンド２０１間に絶縁紙２０３が介在されている。この絶縁紙２０３はステータコア２１０の円周方向に延びる平面部２０６と、ステータコア２１０の半径方向に延び互いに反対方向に折り返された複数の折曲部２０７とから成る。コイル２００をステータコア２１０のスロット２１１に挿入した後、ステータコア２１０の他面面から突出したコイルエンド２０１間に介在（挿入）されたものである。
【特許文献１】特許第２９４１１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では絶縁紙２０５が複雑な形状を持ち、その製作が面倒であるのみならずコイルエンド２０１への介在が困難である。また、この絶縁紙２０５では絶縁が困難なコイルエンドを持つステータや、上記介在方法が困難なコイルエンドを持つステータもある。例えば、複数の松葉形状の導体セグメントを接合して成るステータコイルがある。
【０００５】
この導体セグメントの製作時は、幅方向に離れた一対の直線部と、その端部から延びたＵ字形のターン部とを含むコイル素材（不図示）をその厚さ方向（両直線部を結ぶ方向と直交する方向）に捻る。すると、一対の直線部と、屋根形のターン部とを含む導体セグメントが完成する。直線部はステータコアのスロットに挿入され、ターン部はステータコアの端面から突出して、コイルエンドを構成する。
【０００６】
各導体セグメントは屋根形のターン部も含めて全体が絶縁皮膜で覆われ、又はコイルエンドには接着剤が供給されている。しかし、コイルエンドでは、異なる相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）を構成する導体セグメントのターン部、又は同じ相の電圧の異なる導体セグメントのターン部が円周方向及び半径方向で密集している。また、ターン部は軸方向の突出高さを抑えるために（半径方向に）押し倒されることが多く、これにより密集の程度は更に高まる。
【０００７】
これらの理由から、隣接する屋根形のターン部間を絶縁紙で絶縁することが望ましいが、隣接するターン部同士は接触（密着）している。よって、上記従来例のようにコイルエンドの形成後、隣接するターン部間に絶縁紙を介在させるのは極めて困難である。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ステータコイルが複数の松葉形状の導体セグメントを接合して成る場合に、ターン部が密集するコイルエンドにおいて隣接するターン部間が円周方向で絶縁材により確実に絶縁されたモータ用ステータ、及びこのステータに使用され隣接するターン部間に絶縁紙を容易に介在させることができる絶縁紙付きコイルの形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、コイル素材から導体セグメントを捻り加工する際、変形するコイル素材の一部を利用して、隣接するターン部間に絶縁材を介在させることを思い付いて、本発明を完成した。
【００１０】
（１）本願の第１発明によるモータ用ステータは、請求項１に記載したように、軸方向に貫通し円周方向に隔設された複数のスロットを有するステータコアと；所定ピッチ離れた一方スロット及び他方スロットにそれぞれ挿入された一方直線部及び他方直線部と、一方直線部及び他方直線部から延びステータコアの端面から突出したターン部と、を含む複数の松葉形状の導体セグメントが接合されて成るステータコイルと；複数の導体セグメントの隣接するターン部間に介在されターン部間を絶縁する絶縁材と；から成ることを特徴とする。
【００１１】
このモータ用ステータにおいて、ステータコイルは複数の導体セグメントを接合して成り、直線部が所定ピッチ離れたスロットに挿入されている。ターン部はステータコアの端面から突出しコイルエンドを構成し、隣接するターン部間には絶縁材が介在され、絶縁されている。
【００１２】
（２）第２発明による絶縁紙付きコイルの形成方法は、請求項１５に記載したように、Ｕ字形のターン部とターン部の両端から延びた平行な一方直線部及び他方直線部とを含む複数のコイル素材を、複数の一方直線部及び複数の他方直線部が同一方向に延び複数のＵ字形のターン部が放射状となるように配列し、周方向で隣接するターン部間に、絶縁材をその一部が一方直線部又は他方直線部から一定距離に保持され、残部が半径方向で該一方直線部及び／又は他方直線部と重なるように延在させる第１工程と、
各コイル素材の一方直線部と他方直線部との間のピッチを拡げ、Ｕ字形のターン部と一方直線部及び他方直線部のうちＵ字形のターン部寄りの部分とを展開させて屋根形のターン部を有するセグメント導体とし、展開の際一方直線部又は他方直線部のうちＵ字形のターン部寄りの部分を絶縁材の残部に接触させ一部の周りに変形させ、残部を一方直線部のうちＵ字形のターン部寄りの部分と他方直線部のうちＵ字形のターン部寄りの部分との間に周方向に介在させる第２工程と、から成ることを特徴とする。
【００１３】
このコイル形成方法において、第１工程でＵ字形のターン部と一対の直線部とから成る複数のコイル素材を直線部が平行で、ターン部が放射状となるように配列する。その際、円周方向で隣接するターン部間に絶縁紙を、一部が直線から一定距離にあり、残部が直線部と重なるように配列する。第２工程では、両方の直線部のピッチを拡げ、Ｕ字形のターン部を展開して屋根型のターン部とし、導体セグメントを製作する。それに伴い、直線部のうちターン部寄りの部分が絶縁紙の残部を一部の周りに変形させ、一方直線部のうちターン部寄りの部分と他方直線部のうちターン部寄りの部分との間に介在させる。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べてきたように、（１）第１発明のモータ用ステータによれば、複数の用導体セグメントから成るステータコイルを含むモータ用ステータにおいて、コイルエンドを構成する隣接し密集したターン部間が絶縁材により絶縁され、その結果ターン部同士間での漏電が防止される。
【００１５】
請求項２のモータ用ステータによれば、ステータコアの円周方向で隣接する導体セグメントの一方斜行部同士及び隣接する他方斜行部同士が、それらが異相であるか同相であるかに拘わらず、絶縁材により絶縁される。請求項３のモータ用ステータによれば、ステータコアの半径方向で隣接する導体セグメントの一方斜行部と他方斜行部とが、それらが異相であるか同相であるかに拘わらず、絶縁材により絶縁される。
【００１６】
請求項４のモータ用ステータによれば、ステータコアの円周方向で隣接する導体セグメントの一方斜行部同士及び隣接する他方斜行部同士、並びに半径方向で隣接する導体セグメントの一方斜行部と他方斜行部とが、それらが異相であるか同相であるかに拘わらず、絶縁材により絶縁される。
【００１７】
請求項５及び６のモータ用ステータによれば、絶縁紙の準備が容易であるとともに、ステータコアの円周方向において複数の導体セグメントの隣接する屋根型のターン部間を複数の絶縁材で均一に絶縁できる。請求項７のモータ用ステータによれば、ステータコアの円周方向において、複数の導体セグメントの隣接する屋根型のターン部間を必要かつ十分な形状、大きさの絶縁材で確実に絶縁できる。
【００１８】
請求項８から１２のモータ用ステータによれば、ステータコアの円周方向において、複数の導体セグメントの隣接する屋根型のターン部間を絶縁する絶縁材を容易かつ確実に最終的な所定位置に保持、介在することができる。
【００１９】
請求項１３のモータ用ステータによれば、絶縁材を隣接するターン部間に介在する際、半径方向外方に位置する部分を保持することができ、介在が容易になる。請求項１４のモータ用ステータによれば、隣接するターン部間の絶縁がより確実になる。
【００２０】
（２）第２発明の絶縁紙付きコイルの形成方法によれば、第１工程においてコイル素材はＵ字形のターン部が放射状となるように配置され、隣接するターン部間に空間が存在する。よって、絶縁材を半径方向内方又は外方からこの空間内の所定位置に容易に延在させることができる。
【００２１】
第２工程でコイル素材の一方直線部及び他方直線部のピッチを拡げ、Ｕ字形のターン部と一方直線部及び他方直線部のうちターン部寄りの部分とを展開させて導体セグメントを製作する。その際、両方の直線部のうちターン部寄りの部分が絶縁材の残部に接触し残部を周方向に変形させ、ターン部寄りの部分間に介在させる。このように、両方の直線部のうちターン部寄りの部分の変形を利用して絶縁材をターン部寄りの部分間に介在させるので、絶縁材をターン部間に介在させるための時間、手間が少なくて済む。
【００２２】
請求項１６の絶縁紙付きコイルの形成方法によれば、変形した残部が一方直線部及び他方直線部のターン部寄りの部分間で周方向に延び、ターン部寄りの部分間を絶縁する。請求項１７の絶縁紙付きコイルの形成方法によれば、絶縁材の半径方向に保持された一部が隣接する一方直線部のうちターン部寄りの部分間、又は他方直線部のうちターン部寄りの部分間を絶縁する。また、周方向に変形された残部が一方直線部のうちターン部寄りの部分と他方直線部のうちターン部寄りの部分との間を絶縁する。
【００２３】
請求項１８の絶縁紙付きコイルの形成方法によれば、Ｕ字形ターン部等を屋根形状のターン部に展開する前に絶縁材を介在させるので、絶縁材とターン部との接触を考慮する必要がなく、絶縁材の形状、延在方向等の選定が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜モータ、ステータ、コイル＞
本発明のモータは交流モータであり、同期モータ及び誘導モータが含まれる。モータは固定子、回転子及びハウジング等から成る。ステータは複数のスロットを備えたステータコアと、スロットを利用してステータコアに巻装されたステータコイルとを含む。ステータコイル（以下、必要に応じて「コイル」と呼ぶ）は第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを含み、各相コイルがそれぞれ松葉形状の複数の導体セグメントを接合して成る。
【００２５】
＜導体セグメント＞
ａ．形状、タイプ
導体セグメントはステータコアのスロットに挿入される平行な一方直線部及び他方直線部と、両方の直線部の一端同士を結合しステータコアの端面から軸方向に突出した屋根形のターン部とから成る。ターン部は一方直線部から延びた一方斜行部及び他方直線部から延びた他方斜行部を含む。導体セグメントは更に、一方直線部及び他方直線部に対してターン部の反対側に、一方接合部及び他方接合部を持つ。隣接する一方接合部同士を接合し、隣接する他方接合部同士を接合すると、ステータコイルが完成する。
【００２６】
導体セグメントには二つのタイプがある。第１タイプは複数の導体セグメントが一重の環状に接合されてコイルを構成する場合であり、第２タイプは複数の導体セグメントが二重の環状に接合されてコイルを構成する場合である。なお、第１タイプでも第２タイプでも、一重又は二重のコイルがステータコアの半径方向で内外複層に配置することができる。
【００２７】
ｂ．絶縁材
絶縁材は、導体セグメントの隣接し絶縁が要求される屋根形のターン部間に介在する。即ち、隣接するターン部が異なる相の場合の他、隣接するターン部が同じ相でも電圧が異なる場合は絶縁が必要である。例えば上記第１タイプの導体セグメントでは、絶縁材はステータコアの半径方向に介在され円周方向で隣接する一方斜行部間、又は隣接する他方斜行部間を絶縁する場合（ａタイプ）がある。また、円周方向に介在され半径方向で隣接する一方斜行部と他方斜行部との間を絶縁材が絶縁する場合（ｂタイプ）もある。
【００２８】
さらに、絶縁材がある導体セグメントの一方斜行部とステータコアの円周方向でこれに隣接する別の導体セグメントの一方斜行部との間、及びある導体セグメントの一方斜行部と半径方向でこれに隣接する別の導体セグメントの他方斜行部との間を絶縁する場合（ｃタイプ）もある。このｃタイプの絶縁材は、ターン部の半径方向中央部に放射方向に保持された一部と、変形して円周方向に延びた残部とを持つＬ字形や、隣接する斜行部間に放射方向に保持された一部と、変形して円周方向に延びた残部とを持つ弓なり形状を有することができる。
【００２９】
絶縁材は台形状の絶縁紙から成ることが望ましい。台形状の絶縁紙は細長い矩形状、即ち帯状の絶縁紙の中間部を斜め方向に切断することにより、１つの帯状の絶縁紙から同時に２つの台形状の絶縁紙を得ることができる。台形状の絶縁紙の斜辺に対向する対向辺を含む一部が一方斜行部又は他方斜行部に保持され、残部がステータコアの端面に向かって延びている。ここで、残部の先端の斜辺はステータコアの端面と平行である。別言すれば、ステータコアの軸方向において、絶縁紙の先端の斜辺はステータコアの端面を超えない。なお、先端は端面に近接することが望ましいが、軽く接触しても差し支えない。
【００３０】
絶縁紙は長辺がターン部の頂部側となるように保持され、ターン部の突出方向において、絶縁紙の対向辺と長辺とが成す角部はターン部の頂部を超えない。また、三次元空間内で、絶縁紙の残部延在方向と絶縁紙を保持しない他方斜行部又は一方斜行部の延在方向とは同じである。
【００３１】
複数の絶縁紙の一部から延在する残部は互いに重なっている。また、複数の絶縁紙の重なった残部のずれ方向と、絶縁紙を保持しない他方斜行部又は一方斜行部の延在方向とは同じである。絶縁紙の残部を絶縁紙を保持しない他方斜行部又は一方斜行部ので変形させるためである。絶縁紙の残部は絶縁紙を保持した一方斜行部、保持しない他方斜行部及びステータコアの端面で囲まれる空間内に位置している。つまり、台形状の絶縁紙の長辺及び短辺は一方斜行部及び他方斜行部に近接するか又は軽く接触しており、これれから外方にはみ出ることはない。
【００３２】
一方斜行部又は他方斜行部に保持された絶縁紙の一部は、一方斜行部又は他方斜行部よりも半径方向外方に位置する部分を持つことができる。また、一方斜行部又は他方斜行部に保持された絶縁紙の一部は、一方斜行部又は他方斜行部の外面を覆う部分を持つことができる。
【００３３】
なお、第１タイプの導体セグメントがステータコアの半径方向で内外二層に配置されている場合、内周側導体セグメント及び外周側導体セグメントにそれぞれ上記ａ、ｂ又はｃタイプに絶縁材が介在されている。加えて、内周側導体セグメントのターン部と外周側導体セグメントのターン部との間、特に内周側導体セグメントの他方（半径方向外側）斜行部と、外周側導体セグメントの一方（半径方向内側）斜行部と間に周方向に絶縁材を介在させることができる。
【００３４】
また、第２タイプの導体セグメントを配置する場合、内側導体セグメントの一方斜行部と他方斜行部との間に絶縁材を周方向に延在させることができる。加えて、内側導体セグメントの一方斜行部と外側導体セグメントの一方斜行部との間、及び内側導体セグメントの他方斜行部と外側導体セグメントの他方斜行部との間に絶縁材を介在させることができる。
【００３５】
＜コイル形成方法＞
絶縁材付きコイルの形成方法は第１工程と第２工程とから成る。
【００３６】
ａ．第１工程
第１工程は複数のコイル素材を所定状態に配列し、複数の絶縁材を所定位置に延在させる工程である。詳述すると、第１工程では、その両端から延びたＵ字形のターン部と平行な一方直線部及び他方直線部とを含む同形状の複数のコイル素材を、複数の直線部が同一方向（平行）に延び、複数のターン部が放射状となるように配列する。複数のコイル素材のターン部は全体として円環状を成る。
【００３７】
そのためには、たとえばコイル素材の一方直線部が挿入される捻りスロットを持つ内周側捩り部材、及び他方直線部が挿入される捻りスロットを持つ外周側捩り部材を含む捻り装置（特許第３１１８８３７号参照）を使用すれば良い。一方直線部は第１半径の第１円軌跡上に位置し、 他方直線部は第１半径よりも大きい第２半径の第２円軌跡（第１円軌跡と同心）上に位置する。
【００３８】
上述したように、絶縁材はたとえば絶縁紙とし、その形状は例えば正方形、矩形状又は台形状とできる。第１タイプ及び第２タイプの導体セグメントのコイル素材と導体セグメントとの関係は以下の通りである。コイル素材のＵ字形のターン部と、一方直線部のうちターン部寄りの部分（一方斜行部形成部）とが屋根形のターン部の一方斜行部となり、ターン部と他方直線部のうちターン部寄りの部分（他方斜行部形成部）とが屋根形のターン部の他方斜行部となる。これはＵ字形のターン部の径が比較的小さい場合である。径が比較的大きい場合は、Ｕ字形のターン部の大部分で屋根形のターン部が形成される。直線部のうちターン部寄りの部分はＵ字形のターン部の一部（斜行部）と見ることができる。
【００３９】
第１タイプの導体セグメントのコイル素材の円周方向で隣接するターン部間に絶縁材を、その一部（保持部）が一方斜行部形成部又は他方斜行部形成部から一定距離に保持され、残部（変形部）が半径方向で一方斜行部形成部又は他方斜行部形成部と重なるように配列する。具体的には、絶縁材はコイル素材のＵ字形のターン部の半径方向中央部に位置する一部が保持される（ｘタイプ）。つまり、ターン部の半径方向中央部から一方斜行部形成部又は他方斜行部形成部まで延在させる。
【００４０】
絶縁材はまた、一部が隣接する一方斜行部形成部間又は隣接する他方斜行部形成部間に保持される（ｙタイプ）。つまり、一方斜行部形成部から他方斜行部形成部にかけて（わたって）延在させることができる。ｘタイプ又はｙタイプの状態に絶縁材を延在させるには、絶縁材の一部を保持部材で保持すれば良い。ｘタイプでもｙタイプでも、絶縁紙が台形状のときは一部とは斜辺と対向する対向辺を含む部分である。絶縁紙の長辺と短辺との距離はターン部の高さよりも少し短くする。
【００４１】
絶縁材の保持方向は、その長手方向がＵ字形のターン部の両方の斜行部を結ぶ方向が望ましい。絶縁材の枚数はＵ字形のターン部の個数と同じであることが望ましいが、異なっても良い。絶縁紙の形状、延在方向及び個数は、導体セグメントの屋根形のターン部の形状や、隣接するターン部の相対位置関係等を考慮し、複数の絶縁材の円周方向に変形した変形部同士が重なり、ステータコアの円周方向で環状を成すように定めることが望ましい。
【００４２】
なお、第１タイプの導体セグメントを形成するコイル素材を捻り装置の半径方向で内外二層に配置する場合、内周側コイル素材及び外周側コイル素材にそれぞれ上記ａ、ｂ又はｃタイプに絶縁材を延在させる。加えて、内周側導体セグメントのターン部と外周側導体セグメントのターン部との間に上記ａ、ｂ又はｃタイプに絶縁材を延在させることができる。
【００４３】
また、前記第２タイプの導体セグメントを形成する場合、ターン部の半径及び一対の直線部間の間隔が少し異なる２つのコイル素材を径方向即ち幅方向で内外に配置した複数のコイル素材対をターン部が放射状となるように配列する。その際隣接するコイル素材対のターン部間に前記ａ、ｂ又はｃタイプに絶縁材を延在させることができる。
【００４４】
ｂ．第２工程
第２工程はコイル素材を捻って導体セグメントを製作するとともに、第１工程でコイル素材の所定位置に延在させた絶縁紙を、導体セグメントの所定位置に介在させる工程である。詳述すると、一方直線部及び他方直線部の少なくとも一方にその延長方向と直交する方向の力を加えピッチを拡げると、Ｕ字形のターン部と一方直線部又は他方直線部のうちターン部寄りの部分（一方斜行部形成部又は他方斜行部形成部）とが展開される。その際、一方斜行部形成部又は他方斜行部形成部が絶縁材の残部に接触し一部の周りに変形させ、残部を一方斜行部形成部と他方斜行部形成部との間に円周方向に介在させる。
【００４５】
具体的には、第１タイプの導体セグメントでは、隣接する一方斜行部形成部間又は他方斜行部形成部間から更に半径方向外方又は内方に延びた残部が斜行部形成部により一部に対してＬ字形状に変形される。または、隣接する他方斜行部形成部間又は隣接する一方斜行部形成部間から更に半径方向外方又は内方に延びた残部が斜行部形成部により一部に対して弓なり形状に変形される。なお、このように絶縁材を斜行部形成部の接触により変形させるのではなく，Ｕ字形のターン部の展開前に絶縁材の残部を一部の周りに変形させることもできる。
【００４６】
コイル素材の捻りに伴い、例えばその一部（保持部）が一方斜行部形成部間に保持された絶縁材の残部（変形部又は延長部）が、展開する斜行部形成部によりに変形される（折り曲げられる）。当初Ｕ字形のターン部の両方の斜行部を結ぶ方向に延在していた絶縁材は、Ｕ字形のターン部等が屋根形のターン部に変形するとき、その残部は先端が直線部に向かう方向に向きが変わる。
【００４７】
折り曲げられた残部は、半径方向で隣接する一方斜行部形成部と他方斜行部形成部との間に延在される。ある絶縁材の周方向に折り曲げられた残部と隣接する絶縁材の周方向に折り曲げられた残部とが重なることが望ましく、それによって一方直線部と他方直線部との間に環状の絶縁紙が形成されることになる。
【００４８】
なお、上記第１タイプの導体セグメントを形成するコイル素材を捻り装置の半径方向で内外二層に配置し両者間に絶縁紙を延材させた場合、絶縁材はその残部が内周側コイル素材の他方斜行部形成部又は外周側コイル素材の一方斜行部形成部により変形される。
【００４９】
また、上記第２タイプの導体セグメントを形成するためにコイル素材対を放射状に配列し隣接するターン部間に絶縁材を延材させた場合、絶縁材はその残部が内側のコイル素材及び外側コイル素材の一方斜行部形成部又は内側コイル素材及び外側コイル素材の他方斜行部形成部により変形させる。
【実施例】
【００５０】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
【００５１】
＜第１実施例＞
（電動機）
図１に示す電気自動車用電動機は、固定子１０、回転子７０及びフレーム７７等を含んで構成されている。このうち、固定子（ステータ）１０は固定子鉄心（ステータコア）１１と、固定子巻線（コイル）２０とを含むが、その詳細は後述する。
【００５２】
回転子（ロータ）７０は回転軸７１と、該回転軸７１に固定された回転子鉄心（ロータコア）７２と、絶縁処理された導線を円筒状に巻いた界磁巻線７４とを有する。界磁巻線７４はロータコアを構成する一対のポールコア７３により両側から挟持されている。フレーム７７は、固定子１０及び回転子７０を収容するとともに、回転子７０の回転軸７１を回転可能に支持している。
【００５３】
（固定子、コイル）
図１及び図２に示すように、固定子１０のステータコア１１は円筒形状を持ち、軸方向及び半径方向に延びる複数のスロット１２ａから１２ｆ等が円周方向に隔設されている。各スロット１２ａから１２ｆの横断面形状は半径方向に細長い矩形状で、内周側が開口している。スロット１２ｂ、１２ｅがＵ相コイル用、スロット１２ｃ、１２ｆがＶ相コイル用、そしてスロット１２ａ、１２ｄがＷ相コイル用である。コイル２０はＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを含む。各相コイルは、複数の内周側導体セグメント２５等と、外周側導体セグメント３５等とから成る。
【００５４】
図３に示すように、内周側導体セグメント２５は長手方向中間の横断面矩形状の一対の直線部２６ａ及び２６ｂと、一端の屋根形状のターン部２８と、他端の一対の接合片３１ａ及び３１ｂとから成り松葉形状を持つ。一方直線部２６ａと他方直線部２６ｂとは所定間隔を保って互いに平行である。屋根形のターン部２８は板厚方向に捻られた一対の斜行部２８ａ、２８ｂ、頂部２８ｃを含む。一方の接合片３１ａと他方接合片３１ｂとは長手方向と直交する方向（ステータコア１１の円周方向）で互いに離れる方向に屈曲され、先端３２ａ、３２ｂは同相の別の導体セグメントの先端と接合される。
【００５５】
なお、外周側導体セグメントは３５の基本的形状は内周側導体セグメント２５と同じであるが、少し寸法が大きい。
【００５６】
図２に示すように、各スロット１２ａから１２ｆ等内に内周側導体セグメント２５の２本の直線部２６ａ，２６ｂ、及び外周側導体セグメント３５の２本の直線部３６ａ，３６ｂ、合計４本の直線部が挿入されている。なお、図２では、煩雑さを避けるため絶縁紙の図示は省略している。
【００５７】
内周側の導体セグメント（Ｕ相コイル用）２５の一方直線部２６ａがスロット１２ｂの最内層を成し、他方直線部２６ｂがスロット１２ｅの第２層を成している。ターン部２８の一方斜行部２８ａ及び他方斜行部２８ｂは一端面から突出している。スロット１２ｅに別のＵ相コイル用導体セグメント２５の一方直線部２６ａが挿入されている。
【００５８】
別の導体セグメント（Ｖ相コイル用）２５’の一方直線部がスロット１２ｃの最内層を成し、他方直線部がスロット１２ｆの第２層を成している。ターン部２８’の一方斜行部２８ａ’及び他方斜行部２８ｂ’は一端面から突出している。更に別の導体セグメント（Ｗ相コイル用）２５”の一方直線部がスロット１２ｄの最内層を成し、他方直線部がスロット（不図示）の第２層を成している。ターン部２８”の一方斜行部２８ａ”及び他方斜行部２８ｂ”は一端面から突出している。
【００５９】
内周側の導体セグメント２５，２５’及び２５”の半径方向外側に、それぞれ外周側の導体セグメント３５，３５’及び３５”（３５のみ図示）が配置されている。外周側の導体セグメント３５，３５’及び３５”は内周側の導体セグメント２５、２５’及び２５”と同形状（正確には相似形状）であるため、それぞれの部分は内周側の導体セグメント２５、２５’及び２５”の部分の参照番号に１０を加えた参照番号で示す。
【００６０】
（絶縁紙）
外周側の導体セグメント３５，３５’及び３５”のターン部３８，３８’及び３８”間に介在された絶縁紙５１，５２及び５３につき、図４及び図５をもとに説明する。なお、図４（ａ）では図示の都合上、導体セグメント３５等の直線部３６ａ、３６ｂ等のピッチが図２の導体セグメント３５とは異なるピッチで示されている。
【００６１】
図５−１（ａ）に示すように絶縁紙５１は台形状を持ち、平行な長辺及び短辺と、これらと直角な対向辺と、これらと所定角度をなす斜辺とを有する。図４（ａ）（ｂ）に示すように、絶縁紙５１の対向辺を含む一部５１ａがＷ相の導体セグメント（不図示）の一方斜行部と導体セグメント（Ｖ相）３５’の一方斜行部３８ａ’との間にステータコア１１の半径方向に保持されている。絶縁紙５１の一部５１ａは導体セグメント３８’の一方斜行部３８ａ’の半径方向外方に位置する部分５１ａ’と、一方斜行部の表面を覆う部分５１ａ”とを持っている。
【００６２】
残部５１ｂは導体セグメント３５’の他方斜行部３８ｂ’及び導体セグメント（Ｕ相）３５の他方斜行部３８ｂと、一方斜行部３８ａ’及び３８ａとの間でステータコア１１の端面に向かって延びている。
【００６３】
また、絶縁紙５２の一部５２ａが導体セグメント３５’の一方斜行部３８ａ’と導体セグメント３５の一方斜行部３８ａとの間に半径方向に保持されている。残部５２ｂは導体セグメント３５の他方斜行部３８ｂ及び導体セグメント（Ｗ相）３５”の他方斜行部３８ｂ及び３８ｂ”と、一方斜行部３８ａ及び３８ａ”との間に延びている。矩形状の絶縁紙５３についても事情は同様である。
【００６４】
絶縁紙５１の残部５１ｂは先端は絶縁紙５２に重なり、絶縁紙５２の残部５２ｂは先端は絶縁紙５３に重なっている。こうして、半径方向において、他方斜行部３８ｂ、３８ｂ’及び３８ｂ”と、一方斜行部３８ａ、３８ａ’及び３８ａ”との間に、複数の絶縁紙５１，５２，５３・・により円環状の絶縁紙が配置されている。
【００６５】
（コイル形成方法）
次に、図５−１（ａ）から（ｃ）及び図５−２（ｄ）から（ｆ）を参照しつつ外周側の導体セグメント３５の捻り加工及び絶縁紙５１等の介在方法について説明する。図５−１（ａ）から（ｃ）に捻り前のコイル素材の状態を模式的に示す。図５−１（ａ）は正面図、図５−１（ｂ）は側面図、図５−１（ｃ）は図５−１（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００６６】
図５−１（ａ）に示すように、各コイル素材６０，６５，７０及び７５（ここでは４本示すが、これは例示に過ぎない）は一方直線部６１ａ、６６ａ、７１ａ及び７６ａ、他方直線部６１ｂ、６６ｂ、７１ｂ及び７６ｂ、そしてＵ字形のターン部６３，６８，７３及び７８を含む。例えば、コイル素材６０がＷ相コイル用，コイル素材６５がＵ相コイル用、コイル素材７０がＶ相コイル用、そしてコイル素材が７５がＷ相コイル用とする。
【００６７】
同心的に配置された円筒状の内周側捻り部材（不図示）の挿入孔に一方直線部６１ａ、６６ａ、７１ａ及び７６ａを挿入し、円筒状の外周側捻り部材（不図示）に他方直線部６１ｂ、６６ｂ、７１ｂ及び７６ｂを挿入する。複数の一方直線部６１ａ等及び複数の他方直線部６１ｂ等が平行に延び、平面視でＵ字形のターン部６３，６８，７３及び７８が放射状となるように配置される。
【００６８】
図５−１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、コイル素材６０のターン部６３とコイル素材６５のターン部６８との間の空間に、ターン部６８の腕部６８ａから６８ｂにかけて、台形状の絶縁紙５１を延在させる（わたす）。絶縁紙５１の高さ（図５−１（ａ）の上下方向寸法）はターン部６３，６８の高さよりも少し低い。
【００６９】
絶縁紙５１の内周側（図５−１（ｃ）で下方側）の一部５１ａを腕部６８ａで保持し、残部５１ｂは外周側に延ばす。コイル素材６５のターン部とコイル素材７０のターン部との間に絶縁紙５２を、コイル素材７０のターン部とコイル素材７５のターン部との間に絶縁紙５３を、それぞれ同様に延在させる。
【００７０】
続いて、内周側捻り部材及び外周側捻り部材を互いに反対方向に回動させ、コイル素材６０，６５，７０及び７５の一方直線部６１ａ，６６ａ，７１ａ及び７６ａ及び他方直線６１ｂ、６６ｂ、７１及び７６ｂを厚さ方向（図５−１（ａ）の紙面と垂直な方向）で反対方向に開く。開き後の状態を図５−２（ｅ）から（ｆ）に示す。図５−２（ｄ）は正面図、図５−２（ｅ）は図５−２（ｄ）のＥ−Ｅ断面図、図５−２（ｆ）は図５−２（ｄ）のＦ−Ｆ断面図である。一つの導体セグメント３８及び絶縁紙５１を取り出し、異なる角度から見た斜視図を図６（ａ）及び（ｂ）に示す。
【００７１】
上記展開により、コイル素材６５の一方斜行部６８から一方直線部６６ａにわたる部分及び他方斜行部６８ｂから他方直線部６６ｂにわたる部分が展開され、それぞれ導体セグメント３５の屋根形のターン部３８の一方斜行部３８ａ及び他方斜行部３８ｂになる。また、一方直線部６６ａ及び他方直線部６６ｂの自由端が屈曲されて接合片３１ａ、３１ｂ（図３参照）になる。この事情は他のコイル素材６０，７０及び７５についても同様である。
【００７２】
ターン部３８の展開に伴い、絶縁紙５１は残部５１ｂが直線部６６ａ、６６ｂに近づく方向に向きが変わる。また、絶縁紙５１の残部５１ｂはコイル素材６５の他方斜行部６３ｂによりほぼ直角に変形され、円周方向に延びる。絶縁紙５２の残部及び絶縁紙５３の残部も同様に円周方向に変形される。
【００７３】
絶縁紙５１の残部５１ｂの先端が絶縁紙５２に、絶縁紙５２の残部５２ｂの先端が絶縁紙５３に重なり、円環状の絶縁紙が構成される。円環状の絶縁紙５１，５２、５３・・が、半径方向において、外周側の導体セグメント３５，３５’及び３５”の一方斜行部２８ａ，２８ａ’及び２８ａ”と他方斜行部２８ｂ、２８ｂ’及び２８ｂ”との間を絶縁する。また、例えば絶縁紙５２の一部５２ａが円周方向で隣接する他方斜行部３８ｂ’と３８ｂとの間を絶縁する。絶縁紙５１，５３の残部５１ａ等についても同様である。
【００７４】
次に、隣接するターン部２８等間が絶縁紙５１及び５２で絶縁された複数の導体セグメント３５，３５’及び３５”は捻り装置から抜き出され、一方直線部３６ａ等及び他方直線部３６ｂ等がステータコア１１のスロット１２に挿入される。図５−２（ｄ）に示すように、 直線部３６ａ及び３６ｂ等がスロット１２に挿入されたとき、絶縁紙５１等の斜辺がステータコア１１の端面に近接し、これと平行になる。
【００７５】
（効果）
第１実施例によれば、以下の効果が得られる。
【００７６】
（１）このステータ１０によれば、ステータコア１１の円周方向において、導体セグメントの３５’，３５及び３５”のターン部３８’、３８及び３８”、特に隣接する他方斜行部３８ｂ’、３８ｂ及び３８ｂ”間が、台形状の複数の絶縁紙５１の一部５１ａ等で絶縁されている。例えば、絶縁紙５２の一部５２ａが他方斜行部３８ｂと３８ｂ”との間を絶縁している。
【００７７】
また、ステータコア１１の半径方向において、台形状の絶縁紙５１，５２・・の残部５１ｂ、５２ｂ・・から成る円環状の絶縁紙が、他方斜行部３８ｂ’、３８ｂ及び３８ｂ”と一方斜行部３８ａ’、３８ａ及び３８ａ”との間を絶縁している。
【００７８】
更に、絶縁紙５１等の先端がステータコアの端面を超えないので、隣接する屋根型のターン部３８等間を複数の必要かつ十分な形状、大きさの絶縁紙５１等で均一にしかもで確実に絶縁できる。さらに、絶縁紙５１の残部５１ｂが他方斜行部３８ｂなどで形成される空間内に位置しており、隣接するターン部３８等間を絶縁する絶縁紙５１等を容易かつ確実に最終的な所定位置に保持、介在することができる。絶縁紙５１の一部５１ａにつかむ部分５１ａ’があるので、隣接するターン部３８等への介在が容易になり、表面を覆う部分５１ａ”があるので、絶縁がより確実になる。
【００７９】
（２）一方、この実施例のコイル形成方法によれば、絶縁紙付きスタータコイルを含むステータの製作が容易である。コイル素材６０等から導体セグメント３５等を形成する際、捻り前のコイル素材６０等の斜行部６３ａ、６３ｂ等の所定位置に絶縁紙５１、５２等を延在させるのみで良い。隣接するターン部６３，６８等間に空間があるので、台形状の絶縁紙５１，５２等の装填及び保持が容易である。
【００８０】
一部５１ａ、５２ａ等が保持された絶縁紙５１、５２等は、コイル素材６０等のＵ字形のターン部６３，６８等の展開に伴い変形され、導体セグメント２５のターン部３８’、３８及び３８”の所定位置に介在される。よって、ステータのコイルエンドにおいて導体セグメントの密集したターン部３８等間への絶縁紙５１等の介在が容易になる。
【００８１】
なお、この実施例のように複数の導体セグメント３５等を接合して成るステータコイルの形成後に絶縁紙５１等を介在させることは極めて困難である。仮に介在させるとすれば、時間及び手間がかかり、しかも満足な絶縁は困難である。
【００８２】
＜第１実施例の変形例＞
第１実施例の変形例を図７に示す。図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ断面図、そして図７（ｄ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。この変形例は、第１実施例と比べて、絶縁紙１０１，１０２及び１０３の形状、及び絶縁紙のコイル素材６０，６５等への装填方法が異なる。
【００８３】
図７（ａ）から（ｄ）に示すように、台形状を持つ絶縁紙１０１、１０２及び１０３を保持治具（不図示）により第１コイル素材６０のターン部と第２コイル素材６５のターン部との間に配置する。絶縁紙１０１の一端部１０１ａが半径方向で一方斜行部６３ａ，６８ａ等と他方斜行部６３ｂ、６８ｂ等との間、円周方向で一方斜行部６３ａ、６８ａと他方斜行部６３ｂ、６８ｂとの間に保持される。他端部１０１ｂが他方斜行部６３ｂ，６８ｂ、７３ｂ及び７８ｂを通って更に外側に延びている。絶縁紙１０２，１０３についても同様である。
【００８４】
コイル素材６０の一方直線部６１ａ，６６ａ，７１ａ及び７６ａに対して他方直線部６１ｂ、６６ｂ、７１ｂ及び７６ｂを開くと、ターン部が展開される。この展開により、絶縁紙１０１、１０２等の他端部１０１ｂ等が他方斜行部６３ｂ，６８ｂ、７３ｂ及び７８ｂにより円周方向に変形される。図７（ｆ）に示すように、絶縁紙１０１，１０２は他端部１０１ｂ等同士が重なって、一方斜行部３８ａ”、３８ａ及び３８ａ’と他方斜行部３８ｂ”、３８ｂ及び３８ｂ’等との間に環状に延びている。斜辺はステータコア１１の端面と平行である。
【００８５】
この変形例によれば、第１実施例の効果に加えて、比較的長さが短い絶縁紙１０１等でありながら、特に絶縁が必要とされる一方斜行部３８ａ”、３８ａ及び３８ａ’と他方斜行部３８ｂ”、３８ｂ及び３８ｂ’とが絶縁される。
【００８６】
＜第２実施例＞
第２実施例を図８、図９、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
【００８７】
この実施例では図８に示すように、導体セグメント対１２５が内側導体セグメント１３０と外側導体セグメント１４０とから成る。内側導体セグメント１３０は一方直線部１３１及び他方直線部１３２と、一方斜行部１３４及び他方斜行部１３５を含むターン部１３６とを有する。同様に、外側導体セグメント１４０は一方直線部１４１及び他方直線部１４２と、一方斜行部１４４及び他方斜行部１４５を含むターン部１４６とを有する。
【００８８】
この導体セグメント対１２５は図８及び図１０（ａ）に示すコイル素材対１５０から製作されたものである。内側コイル素材１５５は一方直線部１５６及び他方直線部１５７と、Ｕ字形のＵ字形のターン部１５８とを含み、Ｕ字形のターン部１５８は一方斜行部１５８ａと他方斜行部１５８ｂとを含む。同様に、外側コイル素材１６０は一方直線部１６１及び他方直線部１６２と、Ｕ字形のＵ字形のターン部１６３とを含み、Ｕ字形のターン部１６３は一方斜行部１６３ａと他方斜行部１６３ｂとを含む。
【００８９】
コイル素材対１５０から導体セグメント対１２５を形成する方法を、図８の１０Ａ−１０Ａ断面図及び１０Ｂ−１０Ｂ断面図である図１０（ａ）及び（ｂ）に示す。図８及び図１０（ａ）に示すように、放射状に配列した複数組のコイル素材対１５０間に、それぞれ一方斜行部１５８ａ及び１６３ａから他方斜行部１５８ｂ及び１６３ｂにかけて台形状の絶縁紙１２０を渡す。一端部（一部）１２０ａが円周方向で隣接する他方斜行部１５８ｂ、１６３ｂ間に保持され、他端部（残部）１２０ｂが円周方向で隣接する一方斜行部間１５８ａ、１６３ａ間に延びている。
【００９０】
次に、内側コイル素材１５５及び外側コイル素材１６０の一方直線部１５６及び１６１を内周捻り部材に、他方直線部１５７及び１６２を外周捻り部材にそれぞれ挿入し、円周方向に捻る。図１０（ｂ）に示すように、内側コイル素材１５５及び外側コイル素材１６０の他方斜行部１５８ｂ及び１６３ｂを展開され、屋根形のターン部を持つ導体セグメント１３０，１４０になる（図９参照）。その際、絶縁紙１２０の残部１２０ｂの先端が直線部１４１，１４２に向かう方向に向きが変わる。
【００９１】
上記他方斜行部１５８ｂ及び１６３ｂの展開により、絶縁紙１２０の残部１２０ｂが他方斜行部１５８ｂ及び１６３ｂにより円周方向に変形（屈曲）される。その結果、図１０（ｂ）及び図１１に示すように、たとえば絶縁紙１２０の残部１２０ｂが導体セグメント１３０，１４０の一方斜行部１３４及び１４４と他方斜行部１３５及び１４５との間、正確には一方斜行部１３４と他方斜行部１３５との間に介在され、これらの間を絶縁している。なお、円周方向で隣接する他方斜行部１３５，１４５同士間は、絶縁紙１２０の一部１２０ａにより絶縁されている。
【００９２】
導体セグメント対１２５を内周側捻り部材から及び外周側捻り部材から引き出し、一方直線部１５６及び１６１と、他方直線部１５７及び１６２とをステータコア１１のスロットに挿入する。図９に示すように、台形状の絶縁紙１２０の一部１２０ａは他方斜行部１３５及び１４５に沿い、その長さ方向の中間部に接触している。短辺及び長辺が一部１２０ａからほぼ直角に延び、ステータコア１１の端面１１ａと所定角度を成している。ターン部の突出方向（図９の上下方向）において、長辺と屋根型のターン部の頂部ｍとの間にはすきまｘがある。残部１２０ｂの先端の斜辺はコア１１の端面１１ａに沿ってこれと平行に延びている。
【００９３】
一方斜行部１３４の長手方向において、絶縁紙５１の長辺と一方斜行部１３４との間にはすきまｙがあり、短辺と他方斜行部１３５及び他方直線部１３１が成す角部ｎとの間にはすきまｙ及びｚがある。つまり、絶縁紙５１の延長部５１ａは一方斜行部１３４、他方斜行部１３５及びステータコア１１の端面１１ａで形成される空間に位置している。
【００９４】
図１０（ｂ）及び１１に示すように、一部１２０ａは最外周に位置する一方斜行部１４５よりも半径方向外方に位置する部分１２０ａ’、及び他方斜行部１３５の表面を覆う部分（不図示、図４（ｂ）の５１ａ”参照）を持つ。一部１２０ａが他方斜行部１３５同士等を絶縁し、残部１２０ｂが一方斜行部１３４と他方斜行部１３５との間などを絶縁するとともにステータコア１１の端面に向かって延びている。
【００９５】
環状部を形成する複数の絶縁紙１２０の残部１２０ｂの先端は三次元空間内で、即ちステータコア１１の半径方向、円周方向及び軸方向で少しずつずれている。また、三次元空間内で絶縁紙１２０の残部１２０ｂの延在方向と、他方斜行部１３４及び１４４の延在方向とは一致している。
【００９６】
この実施例によれば、内側導体セグメント１３０と外側導体セグメント１４０とから成る導体セグメント対１２５において、ある内側導体セグメント１３０の一方斜行部１３４と、別の内側導体セグメント１３０の他方斜行部１３５との間が、絶縁紙１２０の残部１２０ｂ等が重なって成る環状の絶縁紙により絶縁される。
【００９７】
また、上記第１実施例と同様の効果が得られ、具体的には、隣接する屋根型のターン部１３６，１４６間を複数の必要かつ十分な形状、大きさの絶縁紙１２０で均一にしかもで確実に絶縁できる。さらに、隣接する屋根型のターン部１３６，１４６間を絶縁する絶縁紙１２０を容易かつ確実に最終的な所定位置に保持、介在することができる。絶縁紙１２０を隣接するターン部１３６，１４６間に介在する際つかむ部分１２０ａ’があるので、介在が容易になる。
【００９８】
＜第２実施例の変形例＞
以下に示す変形例では、コイル素材を二段階に捩り加工する点が、第２実施例とは異なる。
【００９９】
（１）図１２に示す第１変形例では、図１２（ｂ）に示すように、はじめに内側コイル素材１５５の一方直線部１５６及び他方直線部１５７を円周方向に開く。すると、一端部１２０ａを外側コイル素材１６０の他方斜行部１６３ｂ間に保持された絶縁紙１２０は、中間部１２０ｃが他方斜行部１５８ｂにより屈曲される。他端部１２０ｂは内側コイル素材１５５の一方斜行部１５８ａに向かって延びている。
【０１００】
続いて、内側コイル素材１５５の他方直線部１５７及び外側コイル素材１６０の他方直線部１６２を開く。すると、図１２（ｃ）に示すように、内側コイル素材１５５の他方斜行部１５８ｂ及び外側コイル素材１６０の他方斜行部１６３ｂが展開され、この展開する他方斜行部１５８ｂ及び１６３ｂにより絶縁紙１２０の他端部１２０ｂが斜め方向に屈曲される。
【０１０１】
こうして各絶縁紙１２０の他端部１２０ｂが重なって成る円環状の絶縁紙が、半径方向である内側導体セグメント１３０の一方斜行部１３４及び別の内側導体セグメント１３０の他方斜行部１３５の他方斜行部１４５との間を絶縁する。
【０１０２】
また、絶縁紙１２０の一端部１２０ａが外側導体セグメント１４０の他方斜行部１４５同士間を絶縁する。更に、絶縁紙２０の中間部１２０ｃが、内側導体セグメント１３０の他方斜行部１３５と外側導体セグメント１４０の他方斜行部１４５との間、及び内側導体セグメント１３０の他方斜行部１３５同士間を絶縁する。
【０１０３】
（２）図１３に示す第２変形例では、まず図１３（ｂ）に示すように、内側コイル素材１５５の他方直線部１５７及び外側コイル素材１６０の他方直線部１６２を開き、他方斜行部１５８ｂ及び他方斜行部１６３ｂを展開させる。すると、一端部１２０ａをこれらの間に保持された絶縁紙１２０の他端部１２０ｂが斜め方向に屈曲する。
【０１０４】
次に、図１３（ｃ）に示すように、内側コイル素材１５５の一方斜行部１５８ａ及び他方斜行部１５８ｂを展開させる。
【０１０５】
すると、絶縁紙１２０の中間部１２０ｃが内側コイル素材１５５の他方斜行部１５８ｂによりＬ字形に屈曲され、最終的に上記第１変形例と同様に介在される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体図である。
【図２】第１実施例のステータコアの側面図である。
【図３】第１実施例の導体セグメントの斜視図である。
【図４】（ａ）は第１実施例の絶縁紙付き導体セグメントを示す斜視図で、（ｂ）は導体セグメントと絶縁紙との関係を取り出して示す斜視図である。
【図５−１】（ａ）から（ｃ）は第１実施例のコイル素材から導体セグメントの形成工程（展開前）を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図５−２】（ｄ）から（ｆ）は第１実施例のコイル素材から導体セグメントの形成工程（展開後）を示す説明図で、（ｄ）は正面図、（ｅ）は（ｄ）のＥ−Ｅ断面図、（ｆ）は（ｄ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は第１実施例の一つの導体セグメントを異なる角度から見た斜視図である。
【図７】（ａ）から（ｇ）は第１実施例の変形例の説明図である。
【図８】第２実施例のコイル素材の正面図である。
【図９】第２実施例の導体セグメントの正面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は第２実施例のコイル素材から導体セグメントの形成工程を示す説明図である。
【図１１】第２実施例の絶縁紙付きステータコアを示す斜視図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、第２実施例の第１変形例を示す形成説明図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、第２実施例の第２変形例を示す形成説明図である。
【図１４】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０：ステータ                    １２ａから１２ｆ：スロット
２０：ステータコイル              ２５，３５：導体セグメント
２６ａ，２６ｂ：直線部            ２８：ターン部
２８ａ，２８ｂ：斜行部            ５１，５２：絶縁紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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