(57)【要約】【課題】  様々な種類の畳に対応し、畳表に膨れのない高品質な畳を容易に製造することができる畳表畳縫着装置に関する。【解決手段】  畳床63を載せるテーブル42と、テーブル42の一端部側で畳床63の側面に沿って移動しながら縫製をする返し縫いミシン5と、テーブル42の一端部側で畳床63の側面から突出する余剰64を、畳床63から遠ざかる向きに引っ張って、畳表61を緊張状態とする引っ張り部1と、緊張状態にある畳表61を、テーブル42の一端部上で畳床63に押え付けて畳表61を緊張保持状態とする押え部2と、緊張保持状態にある畳表61の側面から突出する余剰64を側面に上方から折り曲げて畳表63を折曲保持状態とする折り曲げ部3とを有する畳表縫着装置において、畳床63の長手方向に亘る長さのチャック11を有する引っ張り部1と、畳床63の押上手段7と、補助台8を設けた。【選択図】  図２
2005304804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームに対して畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、
該テーブルの一端部側で畳床の側面に沿って移動しながら縫製をするミシンと、
前記テーブルの一端部側で畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床から遠ざかる向きに引っ張って、畳表を緊張状態とする引っ張り部と、
前記緊張状態にある畳表を、前記テーブルの一端部上で畳床に押え付けて畳表を緊張保持状態とする押え部と、
前記緊張保持状態にある畳表の、畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床の側面に上方から折り曲げて該畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とを有する畳表縫着装置において、
前記引っ張り部が、畳床の長手方向の幅全体に亘る長さのチャックを有することを特徴とする畳表縫着装置。
【請求項２】
引っ張り部は、チャックと、該チャックを畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出部と、ベースフレームに取り付けて前記チャック押出部を支持し、該チャック押出部を畳表に対して上下方向に接近離反させるチャック昇降部とからなる請求項１記載の畳表縫着装置。
【請求項３】
畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、
該テーブルの一端部側で畳床の側面に沿って移動しながら縫製をするミシンと、
畳床を、前記テーブルの一端部上で畳床に押え付ける押え部とを有する畳表縫着装置において、テーブルの他端部側に、畳床を押し上げる押上手段を設けたことを特徴とする畳表縫着装置。
【請求項４】
押上手段は、畳床を押し上げるローラシャフトと、該ローラシャフトの両端に一端が軸着され、他端がテーブルの他端部左右に軸着された二つの取付けアームと、テーブルの他端部左右の下方に取付けて前記取付けアームを支持し、ローラシャフトの昇降を行うローラシャフト昇降部とからなる請求項３記載の畳表縫着装置。
【請求項５】
テーブルの他端部側に、テーブル近辺に収納可能な補助台を設けて、返し縫いをする畳表縫製装置で框縫いを行う、請求項１又は請求項３記載の畳床縫着装置。
【請求項６】
補助台は、テーブルの他端部の略中央部分に上下方向に回動自在に下端部を取付けてなるT字型のスイングアームと、該スイングアームの上部前面に沿って、回転自在に取付けられたローラシャフトと、該ローラシャフトがテーブルの表面と略水平になる位置でT字型のスイングアームを固定する固定手段とからなる請求項５記載の畳床縫着装置。
【請求項７】
テーブルの他端部側に、平刺し縫いをするミシンを設けた請求項１又は請求項３記載の畳表縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳表に膨れのない高品質な畳を製造することができる畳表折り曲げ畳縫着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
畳は、我々日本人の生活には欠くことの出来ないものである。多くの家庭で使用されている縁付き畳は、畳表を畳床に縫い付ける框縫いをした後、畳縁を縫う平刺しを行って、最後に折り返した畳縁を返し縫いして製造されている。この製造工程においては、框縫いにおいて畳表がたるまないようにすることが、高品質な畳を供給する上で重要である。そのため、畳表を引っ張って緊張状態として框縫いをすることが行なわれている。
【０００３】
一方で縁のない無縁畳にも根強い需要がある。割合としては少ないものの、従来からある１畳間の畳(以下、本発明ではこれを縁無し畳と呼ぶ)も、例えば柔道場等、昔から存在している。また、この縁無し畳は、近年普及している半畳間の薄畳も見られ、その需要は増加しつつある。こうした１畳間の縁無し畳は、縁付きの畳(便宜上、通常畳と呼ぶ)と異なり、縁布がないために上前又は下前を平刺し縫いすることはできず、畳表を前記上前又は下前に折り曲げて框縫いと同様の縫製（以下、返し縫いと呼ぶ）をする。畳表は、框に平行な目を有しているため、畳表を框に折り曲げることは比較的奇麗にできる。しかし、上前又は下前に折り曲げることは難しく、折り癖が付け難いことから角が丸くなる傾向がある。このため時には、畳表を折り曲げた後に畳表に膨れが現れることがあり、これを修正する作業が必要になることがあった。
【０００４】
そこで、縁無し畳における畳表を上前又は下前に奇麗かつ容易に折り曲げ、畳表の膨れを防止するための手段が、特許文献１に提案されている。
【０００５】
特許文献１に開示されている発明は、変形させた畳床の復元によって畳表の膨らみを相殺する。すなわち、畳表に畳床を載置した状態で、畳表が内側になるように畳床を下向きの凹状に変形し、この状態で上前と下前に畳表の余剰を折り曲げて固定させる。この状態では、畳表の長さが畳床の表面の長さより若干短くなっており、畳床を真直ぐに復元させることによって、畳表が緊張状態になり、畳表の膨らみが解消するのである。しかし、変形させた畳床の復元を利用する際には、畳床の変形量と畳表の膨らみ量とがうまく一致しないと、十分に畳表の膨らみを解消できない。特に、畳床表面と畳表が接触した状態で畳床を凹状に変形させて、この状態で縫製するため、畳表の長さが畳床の表面の長さより短くなり難く、畳表の膨らみを確実に解消するためには、畳床を大きく変形させる必要がある。そのため、変形させた畳床が十分に復元しないことがあった。また、畳を載置したテーブルを上下させて畳を変形させる構造であるため、大掛かりで高価な装置となっていた。そこで、畳床を変形させずに、又は最小限の畳床の変形で、確実に畳表の膨らみを解消することができ、併せて上前又は下前に折り曲げた畳表を返し縫いにより固定できる簡易な構成で安価な縁無し畳の畳表縫着装置が望まれていた。
【０００６】
一方で、日本の風土にマッチした畳の有用性が見直されるなか、現代人の感性に合った新感覚の畳に対する関心、需要が日々高まっている。例えば、従来の１畳間の畳を横方向に二枚並べたサイズの２畳間の畳が注目を集めている。８畳間の中央に前記２畳間の畳を設置して、その外周を6枚の１畳間の畳で取り囲む等、古風でありながらも斬新な感覚を取り入れた部屋作りが提唱されている（前記２畳間の畳は、その框方向の長さの関係から天然藺草が使用できず、専ら化学畳となるため、以下大型の化学畳と呼ぶ）。
【０００７】
ところが、前記大型の化学畳を生産するにあたっては、自動化が遅れているのが現状である。特に、畳表の膨れを防止するためには、框縫い等の際に、畳表を引っ張って緊張状態としておくことが好ましいが、框方向の長さが従来の２倍となるため、このような長い框縫いに対応できる畳床縫着装置がなかった。
【０００８】
【特許文献１】特開2002-070295号公報(２〜４頁、図２〜８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を一挙に解決することであり、框縫いと返し縫いを行うことができ、通常畳であるか縁無し畳であるかに拘らず、又は大型の化学畳であるか否かに拘らず、畳表に膨れのない高品質な畳を容易に製造することができる畳表折り曲げ畳縫着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、ベースフレームに対して畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、テーブルの一端部側で畳床の側面に沿って移動しながら縫製をするミシンと、テーブルの一端部側で畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床から遠ざかる向きに引っ張って、畳表を緊張状態とする引っ張り部と、緊張状態にある畳表を、前記テーブルの一端部上で畳床に押え付けて畳表を緊張保持状態とする押え部と、緊張保持状態にある畳表の、畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床の側面に上方から折り曲げて畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とを有する畳表縫着装置において、引っ張り部が、畳床の長手方向の幅全体に亘る長さのチャックを有することを特徴とする畳表縫着装置とした。
【００１１】
通常畳や縁無し畳の短手方向である框の縫製（框縫い）に際しては、前述したように框を引っ張って縫製することが行われており、従来からそのような框縫いを行う装置は存在していた。本発明は、この従来からある縫着装置を、縁無し畳の返し縫い等に応用展開するために、引っ張り部が、畳床の長手方向の幅全体に亘る長さのチャックを有する構成としたものである。これにより、畳表の余剰の幅全体を確実に保持して、畳表を均一に緊張させることができ、この状態で縫製することで、框縫いのみならず、縁なし畳の返し縫いについても畳表に膨れの発生しにくい畳表縫着装置となる。また、引っ張り部が畳表の余剰を畳床から遠ざかる向きに引っ張っても、畳床は外見上殆ど変形しないため、凹状に変形させた畳床が復元しないといった特許文献１に開示された発明の問題が殆どなく、美しい仕上がりの畳を製造できる畳表縫着装置となる。さらに、畳を載置したテーブルを上下させる大掛かりな機構等が不要であるため、簡易かつ安価な畳表縫着装置となる。加えて、今後の需要増が見込まれる大型の化学畳についても、縁無しであるか縁付きであるかに関係なく、框縫い及び返し縫いの両方に対応した畳表縫着装置となる。
【００１２】
このとき、引っ張り部は、チャックと、チャックを畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出部と、ベースフレームに取り付けてチャック押出部を支持し、チャック押出部を畳表に対して上下方向に接近離反させるチャック昇降部とからなる畳表縫着装置とすることができる。
【００１３】
引っ張り部が、チャックを畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出部を有することにより、保持された畳床の余剰を畳床から遠ざかる向きに確実に引っ張ることができる。また、ベースフレームに取り付けて前記チャック押出部を支持し、該チャック押出部を畳表に対して上下方向に接近離反させるチャック昇降部を有することにより、チャック押出部を上方に待避させることができ、チャック押出部の待避状態では、畳床の側面に沿って移動するミシンの邪魔にならない。
【００１４】
上記畳表縫着装置は、特に畳床が薄い場合に畳表の膨れ抑止効果が大きい。畳床が薄い場合には、腰がないため、畳表を引っ張ることで実際は畳床が若干凹状に変形するからである。しかし、畳床の厚みが厚い場合には、畳表を引っ張っても通常は殆ど凹状に変形しない。そこで、畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、テーブルの一端部側で畳床の側面に沿って移動しながら縫製をするミシンと、畳床を前記テーブルの一端部上で畳床に押え付ける押え部とを有する畳表縫着装置において、テーブルの他端部側に、畳床を押し上げる押上手段を設けたことを特徴とする畳表縫着装置とした。
【００１５】
テーブルの他端部側に、畳床を押し上げる押上手段を設けたことにより、押上手段と押え部を畳床に同時に作用させることで、框方向から見て凹状に湾曲させることができる。畳床が厚い場合には、押上手段又は押え部の畳床への作用が解除されても、しばらくの間、畳床の湾曲状態が確保されやすい。この状態で返し縫いをすることで、畳床の厚みが厚い場合等でも畳表に膨れの発生しにくい、畳表縫着装置となる。また、テーブルの上下等によって畳床を湾曲させていないため、コンパクトで簡易かつ安価な畳表縫着装置となる。
【００１６】
しかし、特許文献１に開示された発明と同様、畳床表面と畳表が接触した状態で畳床を凹状に変形させ、この状態で縫製するため、畳表の長さが畳床の表面の長さより短くなり難い。そこで、畳表の膨らみを確実に解消するためには、畳床を大きく変形させる必要がある。畳床の変形を最小限に留め、かつ畳表の膨れがより発生しにくい高品質な縁無し畳を生産する場合には、上記畳表縫着装置を、ベースフレームに対して畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、該テーブルの一端部側で畳床の側面に沿って移動しながら縫製をするミシンと、前記テーブルの一端部側で畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床から遠ざかる向きに引っ張って、畳表を緊張状態とする引っ張り部と、前記緊張状態にある畳表を、前記テーブルの一端部上で畳床に押え付けて畳表を緊張保持状態とする押え部と、
前記緊張保持状態にある畳表の、畳床の側面から突出する畳表の余剰を、畳床の側面に上方から折り曲げて該畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とを有する畳表縫着装置において、前記引っ張り部が、畳床の長手方向の幅全体に亘る長さのチャックを有することを特徴とする畳表縫着装置であって、前記押え部は、畳床をテーブルに押え付ける機能も有し、テーブルの他端部側に、テーブルに載せられた畳床を押し上げる押上手段を設け、前記押え部と押上手段とが同時に畳床に作用するようにした畳表縫着装置とすれば良い。
【００１７】
押え部が畳床をテーブルに押え付ける作用と、押上手段がテーブルに載せられた畳床を押し上げる作用を、同時に畳床に作用させることで、押え部の作用を解除しても、畳床は框側から見て凹状の湾曲又は湾曲癖がついた状態となる。この状態で引っ張り部が、畳床の下前（側面）から突出する畳表の余剰を畳床から遠ざかる向きに引っ張って、畳表を緊張状態にすることで、凹状の湾曲又は湾曲癖がついた畳床を凹状の湾曲状態とし、この状態で押え部、折り曲げ部を作用させた後に縫製を行うのである。凹状に湾曲した畳床の上前、下前の両端部を、畳表が直線的に結んだ様な状態で下前が返し縫いされるため、小さな湾曲でも畳表の長さを畳床表面の長さよりも確実に短くすることができる。これにより、畳床を水平に戻した後に畳表の膨れのないようにすることが容易である。また、畳床を若干凹状に湾曲させるだけで十分な畳表の膨れ抑止効果が得られるため、厚手の畳床を使用した場合であっても畳床に頑固な湾曲癖がつくことはない。
【００１８】
このとき、押上手段は、畳床を押し上げるローラシャフトと、ローラシャフトの両端に一端が軸着され、他端がテーブルの他端部左右に軸着された二つの取付けアームと、テーブルの他端部左右の下方に取付けて前記取付けアームを支持し、ローラシャフトの昇降を行うローラシャフト昇降部とからなる畳表縫着装置とすることができる。
【００１９】
押上手段が、畳床を押し上げるローラシャフトからなることにより、畳床の広い領域に当接して確実に畳床を押し上げることができる。また、該ローラシャフトの両端にその一端が軸着され、他端がテーブルの他端部左右に軸着された二つの取付けアームからなることにより、畳床のスムーズな昇降が可能となる。さらに、テーブルの他端部左右の下方に取付けて前記取付けアームを支持し、ローラシャフトの昇降を行うローラシャフト昇降部からなることにより、確実にローラシャフトを昇降させることができる。
【００２０】
テーブルの他端部側に、テーブル近辺に収納可能な補助台を設けて、返し縫いをする畳表縫製装置で框縫いを行う畳床縫着装置とすることも好ましい。
【００２１】
通常畳の框縫い、縁無し畳の框縫い又は大型の化学畳の框縫い若しくは返し縫いを行う際には補助台をテーブル近辺から取り出して設置し、返し縫いをする場合には収納することで、設置場所を取らず、かつ、通常畳等の框縫いや大型の化学畳についても対応できる畳表縫着装置となる。
【００２２】
補助台は、テーブルの他端部の略中央部分に上下方向に回動自在に下端部を取付けてなるT字型のスイングアームと、該スイングアームの上部前面に沿って、回転自在に取付けられたローラシャフトと、該ローラシャフトがテーブルと略水平になる位置でT字型のスイングアームを固定する固定手段とからなる畳床縫着装置とすることも好ましい。
【００２３】
補助台が、テーブルの他端部の略中央部分に上下方向に回動自在に下端部を取付けてなるT字型のスイングアームからなることで、容易に設置、収納ができる補助台を有した畳床縫着装置となる。また、スイングアームの上部前面に沿って、回転自在に取付けられたローラシャフトからなることで、ローラシャフト上に載せた畳をスライドさせて畳床縫着装置に投入でき、畳の投入が容易な畳床縫着装置となる。
【００２４】
テーブルの他端部側に、平刺し縫いをするミシンを設けた畳表縫着装置とすることも好ましい。
【００２５】
これにより、畳表の平刺し縫いにも対応することができる。すなわち、一台で通常畳の框縫い、平刺し縫い並びに返し縫い、縁なし畳の框縫い並びに返し縫い、及び大型の化学畳の框縫い、平刺し縫い並びに返し縫いに対応可能な、畳表の膨れが発生しにくく高品質な畳を提供できる、しかも安価な畳床縫着装置となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明により、框縫いと返し縫いを行うことができ、通常畳であるか縁無し畳であるかに拘らず、又は大型の化学畳であるか否かに拘らず、畳表に膨れのない高品質な畳を容易に製造することができる畳表折り曲げ畳縫着装置となる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく畳表縫着装置の正面図であり、図２〜図６は畳表61の下前62を折り曲げて返し縫いするまでの第１手順を表す畳表縫着装置の左側面図であり、図7は補助台8を設置して框縫いをする状態にある畳表縫着装置の左側面図であり、図８は図７の畳表縫着装置に畳合わせ9を加えた平面図であり、図９は平刺し縫いミシン51を設置した畳表縫着装置の左側面図であり、図１０は図9の畳表縫着装置の平面図である。また、図１１〜図14は畳表61の下前62を折り曲げて返し縫いするまでの第２手順を表す畳表縫着装置の左側面図であり、図１５〜図１９は畳表61の下前62を折り曲げて返し縫いするまでの第２手順を表す畳表縫着装置の左側面図であり、図２０は、従来の畳床折り曲げ方法を示す模式図であり、図２１は、本発明の手順３の畳床折り曲げ方法を示す模式図であり、図２２は、大型の化学畳の製造を行う場合の畳表縫着装置の平面図である。説明の都合上、図１において、アッパーアーム４1を省略している。図８、図１０、図２２の各平面図においても同様の理由から、引っ張り部１、押え部２、折り曲げ部３及びアッパーアーム４1を省略している。
【００２８】
本例の畳表縫着装置は、図１及び図２に示すように、鋼材を略直方体状に組み付けたベースフレーム４に対して、畳表61を被せた畳床63を載せるテーブル42と、畳床63の側面に沿って延びるレール43に従って、テーブルの一端部側で畳床の下前（側面）62に沿って移動しながら返し縫い（縫製）をする返し縫いミシン５と、テーブルの一端部側すなわち返し縫いミシン５の設置されている側で畳床63の下前（側面）62から突出する畳表の余剰64を、畳床63から遠ざかる向きに引っ張って、畳表61を緊張状態とする引っ張り部１と、緊張状態にある畳表61を、前記テーブルの一端部上で畳床63に押え付けて畳表61を緊張保持状態とする押え部２と、緊張保持状態にある畳表61の側面から突出する畳表61の余剰64を下前（側面）に上方から折り曲げて畳表61を折曲保持状態とする折り曲げ部３を設けている。そして折り曲げ部３で下前の折り曲げられた畳表61の余剰64が返し縫いミシン５によって返し縫いされる。
【００２９】
返し縫いミシン５の移動は、従来公知の各種手段を用いる。ベースフレーム４の全長は、畳床63の長手方向である畳6の下前62の長さに、前記下前62に沿って移動する返し縫いミシン５の待避代を加味して、長手方向(図１中左右方向)に長尺となっている。押え部２は、ベースフレーム４から立設したアッパーアーム４1に設けている。折曲げ部３は上方から下方に向けて畳表６1を折り曲げることになる。また、テーブル42の他端部側、すなわち返し縫いミシン５の設置されている側と反対側には、畳床63を押し上げる押上手段７と、テーブル42近辺に収納可能な補助台８を設けている。図２において、補助台８は収納された状態である。
【００３０】
畳床63は、ベースフレーム4の下方からせり上がるアングル材からなる係合ストッパ45に下前62の下縁を係合させることで、テーブル42に対して位置決めする。そして、返し縫い等に際しては、押え部2によってテーブル42に押えつけられることにより、畳床６3は位置固定される。
【００３１】
引っ張り部1は、テーブル42に載せた畳床63の下前から突出する畳表の余剰64を挟持して前記畳床63から遠ざかる向きに引っ張る働きを有し、畳床63の下前62から突出する畳表の余剰64を挟持するチャック11と、このチャック11を畳床63から遠ざかる向きに押し出すチャック押出シリンダ(チャック押出部)12と、ベースフレーム４に取り付けて前記チャック押出シリンダ12を支持し、このチャック押出シリンダ12を畳表61に対して上下方向から接近離反させるチャック昇降シリンダ(チャック昇降部：図示せず)とからなる。
【００３２】
チャック11は、畳床63の下前62に沿って延びる一対の板材からなり、畳床の長手方向である上前又は下前62の幅全体に亘る長さである。この板材はチャック部開閉シリンダ14の伸縮により接近又は離反する。このチャック11は、アッパーアーム41からチャック昇降シリンダを介して吊り下げられるチャックベース15に、チャック押出シリンダ12を介して取り付けている。これにより、チャック11は、チャック押出シリンダ12の伸縮により、チャックベース15に対して進退させることができる。チャック昇降シリンダは、ベースフレーム4に立設したアッパーアーム41に軸着し、チャック11及びチャック押出シリンダ12を取り付けたチャックベース15を上下方向に揺動させ、不要時にはチャック11及びチャック押出シリンダ12を上方へ待避させる。
【００３３】
押え部2は、緊張状態にある畳表61を、テーブル42の返し縫いミシン5側の一端部上で畳床63に押え付けて畳表61を緊張保持状態にする働きを有し、畳床63の下前62に沿った位置で畳表61に接面する押え板21と、ベースフレーム4に取り付けて前記押え板21を支持し、この押え板21を畳表61に対して上下方向に接近離反させる押え板昇降シリンダ22とからなる。押え板21は、押え板昇降シリンダ22を介して支持されており、前記押え板昇降シリンダ22の伸縮によって畳表61に対して上下方向に接近離反する。本例の押え部2は、押え板21により、畳床63の下前62に沿った位置で畳表61を押える押え板21を有し、審美性に優れた畳表61の折り曲げを助けている。押え板21は、押え板昇降シリンダ22により上方へ待避するので、返し縫いミシン5の移動を妨げないで済む。また、後述する手順２および手順３では、テーブル42の返し縫いミシン5側の一端部上で畳床63に押え付けて畳表61を緊張保持状態にする働きに加えて、畳床をテーブルに押え付ける働きをすることとなる。
【００３４】
折り曲げ部3は、緊張保持状態にある畳表61の余剰64を下前62に上方から折り曲げてこの畳表61を折曲保持状態にする働きを有し、畳床63の下前62の上縁に畳表61の上から押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ板31と、ベースフレーム4に取り付けて前記折り曲げ板31を支持し、この折り曲げ板31を畳表61に対して上下方向に接近離反させる折り曲げ板昇降シリンダ32とからなる。本例では、押え板昇降シリンダ22と折り曲げ板昇降シリンダ32とは兼用である。断面Ｌ型の折り曲げ板31は、畳床63の下前62の上縁に宛てがう様に畳表61を折り曲げるので、特に表面に現れる下前62の上縁における畳表61の折り目を奇麗に仕上げることができる。本例の折り曲げ部3は、押え部2の押え板21に折り曲げ板31を軸着し、更に押え板21上に立設した支柱33と前記折り曲げ板31とを折り曲げ板揺動シリンダ34で連結している。これにより、前記折り曲げ板揺動シリンダ34の伸縮に従って、折り曲げ板31は上下方向に揺動する。本例では、折り曲げた畳表61の余剰64が返し縫いミシン5の移動を妨げないように、畳床63の下前62の下縁に接近又は離反し、前記下縁に畳表61を押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ補助板35を設けている(図６参照)。また、本実施形態では、説明の便宜上、上前では既に畳表の返し縫いを終え、最後に下前の畳表を返し縫いする場合を例にしている。
【００３５】
押上手段7は、後述する手順２および手順３において、畳床63をテーブル42に押え付ける働きをする押え部２と同時に畳床63に作用することによって、畳床63を凹状に湾曲させたり、湾曲癖を付ける働きを有する。そして、畳床63を押し上げるローラシャフト71と、ローラシャフト71の両端にその一端が軸着され、他端がテーブル42の他端部（返し縫いミシン5の設置されている側と反対側）左右に軸着された二つの取付けアーム72とテーブル42の他端部左右の下方に取付けて前記取付けアーム72を支持し、前記取付けアーム72を回動させて、ローラシャフト71の昇降を行うローラシャフト昇降部73とからなる。ローラシャフト71の長さは特に限定されないが、図10に示すように、畳床63の長手方向の長さ（通常畳又は縁無し畳の上前又は下前62、大型の化学畳の一辺）と概ね等しいことが好ましい。畳床63の長手方向全体に亘って均一に湾曲させることができるため、畳6の全面に亘って畳表の膨れが発生しにくい畳表縫着装置となるからである
【００３６】
補助台8は、テーブル42の、返し縫いミシン５が設置されている側と反対側に収納されており、大型の化学畳、又は通常畳等の框縫いをする場合にテーブル42の側方に設置されることで、コンパクトでありながらも各種の畳、縫製に対応することができる畳表縫着装置となる。補助台8はテーブル42の返し縫いミシン５が設置されている側と反対側の略中央部分に上下方向に回動自在に下端部を取付けてなるT字型のスイングアーム81と、スイングアーム81の上部前面に沿って、回転自在に取付けられたローラシャフト82と、ローラシャフト82がテーブル42の表面と略水平になる位置でT字型のスイングアーム81を固定する固定手段とからなる（図８、図２２参照）。固定手段は種々の公知手段が使用できる。例えば、図７に示すように、T字型のスイングアーム81の上端部（図７では左端）中央のローラシャフト82が取付けられた反対側面に設けた突起部と、テーブルの左右の脚422の下部を連結したアングル材423の中央部分とを、支えバー84で連結すること等ができる。
【００３７】
ローラシャフト82の長さは特に制限されないが、図22に示すように、畳床63の長手方向の長さ（図22では大型の化学畳６の一辺）と概ね等しいことが好ましい。特に大型の化学畳6が薄物である場合に、テーブル42、補助台8又は畳合わせ９（詳細は後述する）で支えられていない部分は自重により変形する可能性がある。しかし、ローラシャフト82の長さを、大型の化学畳6の一辺の長さとほぼ等しくすることにより、大型の化学畳6の幅方向略全体を支えることができる。これによって、畳表がより水平に近い状態で縫製可能となり、大型の化学畳６でも畳表の膨れのない、高品質な畳を製造する畳床縫着装置となる。
【００３８】
本発明の畳表縫着装置による畳表61の折り曲げ、返し縫いの第１手順を図２〜図6を用いて説明する。図２は畳床63の下前62から突出する畳表61の畳表の余剰64を引っ張り部1のチャック11の間に差し込んでいる段階、図３は畳床63の下前62から突出する畳表61の畳表の余剰64を引っ張り部1により畳床63から遠ざかる向きに引っ張り、この畳表61を緊張状態にする段階、図４は緊張状態にある畳表61を押え部2により畳床63に押え付けてこの畳表61を緊張保持状態にする段階、図５は引っ張り部1のチャックが開いて上方へ待避すると共に畳表61の下前62から突出する畳表の余剰64を折り曲げ部3により下前62に上方から折り曲げている段階、そして図６は返し縫いミシン5により返し縫いしている段階をそれぞれ示した畳表縫着装置の左側面図である。
【００３９】
まず、図２に示すように、既に上前の返し縫いを終えて畳表61を被せた状態にある畳床63をテーブル42に載せる。上前の返し縫いについては本畳表縫着装置で行うことができる（その手順については周知であるのでここでは省略する）。下方からせり上げた係合ストッパ45に前記畳床63の下前62の下縁を係合させて位置決めを図る。この状態から、チャック昇降シリンダを伸長してチャック11を降ろし、下前62から突出する畳表の余剰64の高さに合わせ、開いたチャック11に前記畳表の余剰64を挿通する。畳表の余剰64は、開いたチャック11を畳表の余剰64より遠くへ降ろし、チャック押出シリンダ12を縮退させることで、容易にチャック11の間へ挿通させることができる。そして、図３に示すように、チャック11を閉じて畳表61を挟持した後、チャック押出シリンダ12を伸長してチャック11を畳床63から遠ざかる向きに押し出し、畳表61を緊張状態にする。
【００４０】
次に、畳表61の緊張保持状態は、図４に示すように、押え部2の押え板21を押え板昇降シリンダ22の伸長によって降ろし、畳床63の下前62に沿って畳表61を畳床63に対して押えて実現する。この段階では、畳床63の下前62から突出する畳表の余剰64は引っ張り部1のチャック11により挟持されているため、前記畳表の余剰64もなお緊張状態にある。しかし、図５に示すように、チャックが開いてチャック昇降シリンダの縮退により引っ張り部1を上方へ待避させると、前記畳表61の余剰64のみが自由状態となる。そして、この畳表61の余剰64に対して、折り曲げ部3の折り曲げ板31を折り曲げ板揺動シリンダ34の伸長により上方から降ろして下前62の上縁に押し当てることにより、畳表61を下前に折り曲げることができる。本例では、図６に示すように、更に下前62から下方に突出する畳表61の余剰を64折り曲げ補助板35で畳床63の裏面に押し付けた状態で、返し縫いミシン5を移動させながら返し縫いする。
【００４１】
図２〜図６を用いて、本発明の畳表縫着装置による畳表61の折り曲げ、返し縫いを行うための第１手順を示したが、本発明の畳表縫着装置は、返し縫いの前段階で行われる框縫いについても、通常畳、縁無し畳に関係なく可能である。この場合には、まず、図8に示すようにテーブル42近辺に収納されている補助台8をテーブル42の側方に設置して、既に一方の框縫い（本畳表縫着装置で可能であるが、詳細は省略）を終えて畳表61を被せた状態にある畳床63をテーブル42に載せ、第１手順と同様の作業を行うのである。一畳間の畳においては、框方向の長さは、上前又は下前方向より短いため、本発明の畳表縫着装置で框縫いにも容易に対応できる。この場合、返し縫いミシン5が框を縫着する幅については、レール43上における返し縫いミシン（本手順では框縫いミシンとなる）5の移動距離を自動的に制御することにより変更することができる。また、図８では、テーブル42の、返し縫いミシン5の設置されている側と反対側左右に、ローラシャフト91が取り付けられた畳合わせ９をそれぞれ設けて、畳表61を被せた畳床63を本畳表縫着装置に投入しやすくしている例を示している。
【００４２】
図９、図１０に示すように、テーブル42の、返し縫いミシン5が設置されている側と反対側に平刺し縫いミシン51とレール53を設置して、通常畳6の上前を平刺しした後、水平面内で180度回転させて、残る下前62を平刺ししながら、そのままの状態で平刺しした上前側を返し縫いミシン5で返し縫いすることができる。さらに、水平面内で畳6を180度回転させて、残る下前62側の返し縫いを返し縫いミシン5を使用して行うことができる。このような装置とすることにより、通常畳6の平刺しにも対応できるばかりか、縫着効率が従来に比べて向上する。また、図１０に示すように、テーブル42に畳床の回転装置を設け、畳の上前又は下前62を平刺しした後、回転装置により自動的に回転させて、残る下前62又は上前を平刺ししながらそのままの状態で平刺しした他側を返し縫いする自動制御装置を設けてもよい。回転装置については、様々な機構を用いることができ、特に制限さない。図１０では、回転装置について、上下動可能な回転軸421に連結された回転テーブル420を設けて、回転軸421と回転テーブル420が上昇した後、180度回転して、回転テーブル420の表面がテーブル42の表面と同じ高さになるまで（すなわち、回転前のもとの高さまで）下降する構成としている。回転軸421に連結された回転テーブル420は、押上シリンダ424によって上下動可能であり、回転軸421周りに設けたピニオン427と回転シリンダ425に連結されたラック426によるラックアンドピニオン機構によって回転可能としている。
【００４３】
上記第１手順によれば、通常畳、縁無し畳、大型の化学畳の框縫い及び返し縫いの際、畳表に膨れが発生しにくくなり、高品質な畳を製造することができる。しかし、高い品質が要求される縁無し畳の返し縫いにおいては、特に畳床が厚い場合は、畳表を引っ張って縫着しただけでは畳表の膨れを十分解消しにくい場合もある。そこで、本縫着装置を用いて以下に示す第２手順で畳を製造することにより、畳床が厚い場合等であっても、畳表の膨れがより発生しにくい縁無し畳を生産することができる。
【００４４】
本発明の畳表縫着装置による畳表61の折り曲げ、返し縫いの第２手順を図11〜図14を用いて説明する。図11は本発明に基づく畳表縫着装置の左側面図であり、図12は押え部2と押上手段7とが畳床63に同時に作用した段階、図13は押え部2と押上手段7との畳床63に対する作用を解除した段階、図14は畳表の余剰64を折り曲げ部3により下前62に上方から折り曲げている段階をそれぞれ示す畳表縫着装置の左側面図である。
【００４５】
まず、図１１に示すように、既に上前の返し縫いを終えて畳表61を被せた状態にある畳床63をテーブル42に載せ、下方からせり上げた係合ストッパ45に前記畳床63の下前62の下縁を係合させて位置決めを図る。次に図１2に示すように、押え部2がテーブル42の返し縫いミシン5側の一端部上で畳床63をテーブル42に押え付ける状態と、押圧手段7がテーブル42の、押え部2の作用位置と反対側の位置で畳床63を持ち上げる状態とを同時に実現させる。これによって、畳床63が凹状に湾曲した状態となる。図13に示すように、押え部2と押上手段7の畳床63に対する作用を解除したあとでも、畳床63が凹状に湾曲した状態がしばらく確保される程度に大きく凹状に湾曲させる。凹状の湾曲度合いは、押上手段7を上昇させる高さで調整する。
【００４６】
この状態で図14に示すように、押え部2が畳表61を畳床63に押え付けて、畳表の余剰64を折り曲げ部3で下前62側に折り曲げて返し縫いミシン5で縫着するのである。
【００４７】
上記第２手順によれば、畳床63が厚い場合等であっても、畳表61の膨れが発生しにくい縁無し畳を生産することができる。特に特許文献１に開示されている発明のように、テーブルを上下させるような大掛かりな機構を採用していないため、比較的簡易で、安価な畳表縫着装置となる。しかし、縁なし畳の返し縫いにおいて、特に高品質な仕上がりが要求される場合には、本縫着装置を用いて以下に示す第３手順で畳を生産することにより、畳表の膨れがより一層発生しにくく、かつ畳床の凹状の湾曲癖が残りにくい、高品質な縁無し畳を提供することができる。
【００４８】
以下、図１５〜図１９を用いて、本発明の畳表縫着装置による畳表61の折り曲げ、返し縫いの第３手順を以下に説明する。図１５は押え部2と押上手段7とが畳床63に同時に作用した段階、図１６は押え部2と押上手段7の畳床63への作用を解除した段階、図１７は畳床63の下前62から突出する畳表61の畳表の余剰64を引っ張り部1により畳床63から遠ざかる向きに引っ張り、この畳表61を緊張状態にして、畳床63を凹状の湾曲状態とする段階、図１８は、緊張状態にある畳表61を押え部2により畳床63に押え付けてこの畳表61を緊張保持状態にして畳床63を凹状の湾曲保持状態とする段階、図１９は、引っ張り部1のチャックが開いて上方へ待避すると共に畳表61の下前62から突出する畳表の余剰64を折り曲げ部3により下前62に上方から折り曲げて、返し縫いミシン5により返し縫いしている段階をそれぞれ示す畳表縫着装置の左側面図である。
【００４９】
まず、前述した図１１の状態から、図１５に示すように、押え部2がテーブル42の返し縫いミシン5側の一端部上で畳床63をテーブル42に押え付ける状態と、押圧手段7がテーブル42の、押え部2の作用位置と反対側の位置で畳床63を持ち上げる状態とを同時に実現させる。これによって、畳床63が凹状に湾曲した状態となる。押え部2と押上手段7の畳床63に対する作用を解除したあとでも、畳床63が凹状に湾曲した状態が確保されているか、又は外見上は湾曲していなくとも力を加える事で容易に湾曲する状態（湾曲癖がついた状態）となる。図１６は、外見上は湾曲していなくとも力を加える事で容易に湾曲する状態（湾曲癖がついた状態）を示している。この状態で図１７に示すように畳床63の下前62から突出する畳表61の余剰を引っ張り部1で畳床63から遠ざかる向きに引っ張る。すると畳表61が緊張状態になるとともに、湾曲癖がついた畳床63が凹状の湾曲状態となる。
【００５０】
この状態から図１８に示すように、押え部2が畳表61を畳床63に押え付けて畳表61を緊張保持状態とすることで、畳床63も凹状の湾曲保持状態となる。さらに、図１９に示すように、引っ張り部1による畳表の余剰64の把持を解除して、引っ張り部1を上方に待避させたあと、畳表の余剰64を折り曲げ部3で下前側に折り曲げて返し縫いミシン5で縫着するのである。
【００５１】
前述した特許文献１に示すような方法では、図２０の模式図に示すように、凹状に湾曲した畳床63の表面と畳表61とが接した状態で下前が返し縫いされる。そのため、畳表61の長さが畳床63の表面の長さより短くなりにくい。畳床63を水平に戻した後に畳表61が緊張状態にあって、膨れのないようにするためには、畳床63を大きく凹状に湾曲させる必要がある。すると、畳床63に頑固な湾曲癖がついてしまい、畳床63自体が水平に戻らなくなってしまうという課題があった。この課題は特に厚手の畳床63を用いた縁無し畳で顕著であった。しかし、本発明の縫着装置を用いた第3手順によると、図２１に示すように、凹状に湾曲した畳床63の両端部を畳表61が直線的に結んだ様な状態で下前62が返し縫いされるため、小さな湾曲でも畳表61の長さを畳床63の表面の長さよりも確実に短くすることができ、畳床63を水平に戻した後に畳表の膨れのないようにすることが容易である。また、畳床63をわずかに凹状に湾曲させるだけで十分畳表61の膨れ防止効果が得られるため、厚手の畳床63を使用した場合であっても畳床63に頑固な湾曲癖がつくことがない。
【００５２】
図２２に縁無しの大型の化学畳6を返し縫い等する場合の畳表縫着装置の平面図を示す。この場合は、前述したように、補助台8を設置することで框縫い同様、返し縫いにも対応可能である。図２２では、ローラシャフト82の長さを、畳床63の長手方向の長さ（図22では大型の化学畳６の一辺）と概ね等しくしている。また、前述した畳合わせ９もテーブル左右に設けている。
【００５３】
本発明の畳表逢着装置の引っ張り部、押え部、折り曲げ部、押上手段は、連動して順次作動させることで効率よく、かつ審美性よく畳表を畳床に折り曲げ、縫着することができる。また、各部は独立して駆動できる構成にできるため、例えば作業者が各部を確認しながら、段階的に作動させることができる。これは、畳表の緊張状態や緊張保持状態を、作業者が更に補正する作業が可能なことを意味する。このように、本発明の畳表縫着装置は、縁無し畳の製造における畳表の折り曲げ、縫着を自動化するだけでなく、機械化による労力の削減を図りながら、なお作業者による審美性の向上を図ることのできる柔軟性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に基づく畳表縫着装置の正面図である。
【図２】畳表の余剰を引っ張り部のチャックの間に差し込んでいる段階を示す畳表縫製装置の左側面図である。
【図３】畳表を緊張状態にする段階を示す畳表縫製装置の左側面図である。
【図４】畳表を緊張保持状態にする段階を示す畳表縫製装置の左側面図である。
【図５】畳表の余剰を下前に上方から折り曲げている段階を示す畳表縫製装置の左側面図である。
【図６】返し縫いミシンにより返し縫いしている段階を示す畳表縫製装置の左側面図である。
【図７】補助台を設置して框縫いをする状態にある畳表縫着装置の左側面図である。
【図８】図７の畳表縫着装置に畳合わせを加えた平面図である。
【図９】平刺し縫いミシンを設置した畳表縫着装置の左側面図である。
【図１０】図9の畳表縫着装置の平面図である。
【図１１】本発明に基づく畳表縫着装置の左側面図である。
【図１２】押え部と押上手段とが畳床に同時に作用した段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１３】押え部と押上手段との畳表に対する作用を解除した段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１４】畳表の余剰を下前に上方から折り曲げている段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１５】押え部と押上手段とが畳床に同時に作用した段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１６】押え部と押上手段の畳床への作用を解除した段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１７】畳表を緊張状態にして、畳床を凹状の湾曲状態とする段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１８】畳表を緊張保持状態にして畳床を凹状の湾曲保持状態とする段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図１９】返し縫いミシンにより返し縫いしている段階を示す畳表縫着装置の左側面図である。
【図２０】従来の畳床折り曲げ方法を示す模式図である。
【図２１】本発明の手順３の畳床折り曲げ方法を示す模式図である。
【図２２】大型の化学畳の製造を行う場合の畳表縫着装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  引っ張り部
11  チャック
12  押出シリンダ
14  開閉シリンダ
15  チャックベース
２  押え部
21  押え板
22  昇降シリンダ
3  折り曲げ部
31  折り曲げ板
32  昇降シリンダ
33  支柱
34  揺動シリンダ
35  折り曲げ補助板
4  ベースフレーム
41  アッパーアーム
42  テーブル
43  レール
44  ローラ
45  係合ストッパ
５  返し縫いミシン
51平刺し縫いミシン
53レール
6  畳
61  畳表
62  下前
63  畳床
64  余剰
7  押上手段
71  ローラシャフト
72  取付けアーム
73  ローラシャフト昇降部
8  補助台
81  スイングアーム
82  ローラシャフト
83  固定手段
84  支えバー
９  畳合わせ
91ローラシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005304804.tif 000012
【図１１】
2005304804.tif 000013
【図１２】
2005304804.tif 000014
【図１３】
2005304804.tif 000015
【図１４】
2005304804.tif 000016
【図１５】
2005304804.tif 000017
【図１６】
2005304804.tif 000018
【図１７】
2005304804.tif 000019
【図１８】
2005304804.tif 000020
【図１９】
2005304804.tif 000021
【図２０】
2005304804.tif 000022
【図２１】
2005304804.tif 000023
【図２２】
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