(57)【要約】【課題】ディフェクト部分で記録エラーが発生した場合、連続してデータが入力される状況であっても、記録データの時間的な欠落を抑制し、ディフェクト部分を越えて記録動作を継続することを可能とする。【解決手段】コントローラ１０は、記録エラーを検知すると、光ディスク１におけるディフェクト部分の次に書き込み可能な記録トラックのセクタのアドレス情報を付加してＮＷＡ(Next Write Address)を作成する。そして、ＮＷＡとともにエラー情報をホスト装置１１に対して出力する。ここで、ホスト装置１１から記録エラー時の次に記録データが出力されれば、ＮＷＡに基づき光ピックアップ４を移動させる。そして、シークエラーが検出されなければ、光ディスク１の内周部におけるホーム位置に、記録エラー発生したセクタと、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタとのアドレス情報とを記録する。【選択図】図１
2005332494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用いて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する記録処理方法において、
光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生した場合、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得て、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を可能にすることを特徴とする記録処理方法。
【請求項２】
前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに任意のオフセット値を加えたアドレス情報を作成することを特徴とする請求項１記載の記録処理方法。
【請求項３】
前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラー後に、ホスト機器から入力する記録データにおけるアドレス情報を用いることを特徴とする請求項１記載の記録処理方法。
【請求項４】
入力された記録データを一旦記録するバッファに対して、記録エラーの発生中に光ディスクに記録することができなかった前記バッファの記録データを破棄することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の記録処理方法。
【請求項５】
記録データを出力するホスト装置に対して、記録エラーが生じたことに関するデータ出力を行わず、記録データの連続的な入力を可能にすることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の記録処理方法。
【請求項６】
前記欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報に基づき、前記光ピックアップを前記セクタにシークさせたときに、少なくとも情報トラック１周分の記録エラー検知を行うことを特徴とする請求項１記載の記録処理方法。
【請求項７】
光ディスクの管理データ記録領域に、記録エラー発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とを記録することを特徴とする請求項１記載の記録処理方法。
【請求項８】
記録エラーにより生じた制御サーボエラー状態を正常状態に復帰させる動作を、正常状態になるまで所定回数繰り返すことを特徴とする請求項１記載の記録処理方法。
【請求項９】
光ピックアップを用いて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する光ディスク装置において、
光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生したことを検知する検知手段と、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得て、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を可能にする制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに任意のオフセット値を加えたアドレス情報を作成する手段を備えたことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記制御手段において、前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラー後に、ホスト機器から入力する記録データにおけるアドレス情報を用いることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、入力された記録データを一旦記録するため設けられるバッファに対して、記録エラーの発生中に光ディスクに記録することができなかった前記バッファの記録データを破棄させることを特徴とする請求項９〜１１いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、記録データを出力するホスト装置に対して、記録エラーが生じたことに関するデータ出力を禁止し、前記ホスト装置からの記録データの連続的な入力を可能にしたことを特徴とする請求項９〜１２いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記制御手段が前記検知手段を駆動させて、前記欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報に基づき、前記光ピックアップを前記セクタにシークさせたときに、少なくとも情報トラック１周分の記録エラー検知を行わせることを特徴とする請求項９〜１３いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記制御手段が前記光ピックアップを駆動させて、光ディスクの管理データ記録領域に、記録エラー発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とを光ディスクのデータ管理領域に記録させることを特徴とする請求項９〜１４いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記制御手段が前記光ピックアップを駆動させて、記録エラーにより生じた制御サーボエラー状態を正常状態に復帰させる動作を、正常状態になるまで所定回数繰り返させることを特徴とする請求項９〜１５いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
コンピュータに、光ピックアップを駆動させて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する機能を実現させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生したことを検知する手段と、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得る手段と、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を行わせる手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
前記コンピュータに、前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに任意のオフセット値を加えたアドレス情報を作成する手段として機能させるための請求項１７記載のプログラム。
【請求項１９】
コンピュータに、光ピックアップを駆動させて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する機能を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータを、光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生したことを検知する手段と、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得る手段と、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を行わせる手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２０】
前記コンピュータに、前記記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに任意のオフセット値を加えたアドレス情報を作成する手段として機能させるためのプログラムを記録した請求項１９記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する記録処理方法，光ディスク装置，それらの記録処理をコンピュータにて実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体に係り、特に、光ディスクの記録面にディフェクト（欠陥）部位が存在した場合における記録動作の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
書き込みが可能な光ディスクにおいて、光ディスクの記録面に記録動作保証以上の大きさのディフェクト部が存在した場合、サーボ制御ができなくなり、記録動作は失敗となる。
【０００３】
現状では、記録が一回だけ可能なライトワンス（Write Once）タイプの光ディスクにおいては、リトライ処理を行わず、図６に示すように、正常に記録できた部分（記録領域）２０までのみを有効とするように後処理を行っている。このため、光ディスク２１におけるディフェクト部分２２より先の記録可能部分（非記録領域）２３を利用することができなかった。
【０００４】
また、相変化記録による書き換え可能な光ディスクの場合は、ディフェクト部において記録エラーが発生した場合、そのエラーが発生したセクタアドレスに対して、リトライ処理を行っている。
【０００５】
また、特許文献１には、光ディスク上のディフェクトを検知する手段を備え、デイフェクトが検知されたときにはホスト装置にその旨を出力し、さらに、ダミーデータを記録することにより、前記ディフェクト発生による問題を解消することが提案されている。
【特許文献１】特開平９−２７０１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の技術において、ライトワンスタイプの光ディスクでは、ディフェクト部分で記録エラーが発生した場合、ディフェクト部分を越えれば記録可能な領域が存在していても、記録動作を継続することができなかった。
【０００７】
また、テレビ放送などを受信して映像記録する場合、記録データの信頼性を保証するため、映像データの連続性が重要となるが、書き換え可能な光ディスクでは、ディフェクト部による記録エラーが発生したときに行われるリトライ処理により、その間、放送データの時間的な欠落が生じ、そのため記録したコンテンツの価値を落とすことになる。
【０００８】
本発明の目的は、従来の課題を解決し、ディフェクト部分で記録エラーが発生した場合、連続してデータが入力される状況であっても、簡潔な手法により記録データの時間的な欠落を抑制し、ディフェクト部分を越えて記録動作を継続することを可能とする光ディスクに対する記録処理方法，光ディスク装置，プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生した場合、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得て、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を可能にするものであり、これによって、簡潔な手法により、ディフェクト部分を越えて記録動作を継続することができ、ディフェクトの部位がある光ディスクでも未記録部分を最小限に抑えることができ、光ディスクの記録容量を最大限利用することが可能になり、しかも、記録データの時間的な欠落を抑制することができる。
【００１０】
また、記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに任意のオフセット値を加えたアドレス情報を作成すること、あるいは記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報として、前記記録エラー後に、ホスト機器から入力する記録データにおけるアドレス情報を用いることができる。
【００１１】
また、入力された記録データを一旦記録するバッファに対して、記録エラーの発生中に光ディスクに記録することができなかった前記バッファの記録データを破棄することにより、テレビ放送などの画像データの記録に対して、ディフェクト部による記録不能状態によるコンテンツの時間的なデータ欠落を最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、記録データを出力するホスト装置に対して、記録エラーが生じたことに関するデータ出力を行わず、記録データの連続的な入力を可能にすることにより、ホスト装置に対して、制御系を変更することなく、かつ煩雑なエラー処理の負荷を加えることなく、前記の処理を行うことが可能になる。
【００１３】
また、欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報に基づき、光ピックアップを前記セクタにシークさせたときに、少なくとも情報トラック１周分の記録エラー検知を行うことにより、試し記録による確実な記録の継続が行われることになる。
【００１４】
また、光ディスクの管理データ記録領域に、記録エラー発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とを記録することにより、確実にかつ安定した再生が可能になる。
【００１５】
また、記録エラーにより生じた制御サーボエラー状態を正常状態に復帰させる動作を、正常状態になるまで所定回数繰り返すことにより、復帰動作の偶発的なミスを防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、コンピュータに、光ピックアップを駆動させて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する機能を実現させるためのプログラムであって、前記コンピュータを、光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生したことを検知する手段と、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得る手段と、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を行わせる手段として機能させるためのプログラムとすることにより、前述した作用をなす機能を、各種ディスク装置，記録／再生装置などに搭載されたコンピュータに持たせることができる。
【００１７】
さらに、本発明は、コンピュータに、光ピックアップを駆動させて光ディスクの記録面に複数のセクタからなる情報トラックを形成する機能を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータを、光ディスクに対する記録動作時に記録エラーが発生したことを検知する手段と、次に記録可能なセクタのアドレス情報として、前記記録エラーが生じたセクタのアドレスに基づく、該記録エラーが生じた欠陥領域を越えるセクタのアドレス情報を得る手段と、前記光ピックアップを該アドレス情報に基づくセクタにシークさせて、該シーク位置から入力データの記録を行い、前記欠陥領域を越えた記録領域からのデータ記録を行わせる手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いることにより、前述した作用をなす機能をコンピュータに容易に具備させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡潔な手法により、ディフェクト部分を越えて記録動作を継続することができ、ディフェクトの部位がある光ディスクでも未記録部分を最小限に抑えることができ、光ディスクの記録容量を最大限利用することが可能になる。
【００１９】
また、ホスト機器に対して、制御系を変更することなく、かつ煩雑なエラー処理の負荷をかけることもない。さらに、テレビ放送などの画像データの記録に対して、ディフェクト部分による記録不能状態によるコンテンツの時間的なデータ欠落を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態を説明するための光ディスク記録／再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１において、１はＣＤ（compact disk），ＤＶＤ（digital versatile disk）などの光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、３はスピンドルモータ２の回転制御系、４は、光ディスク１に対してレーザ光を光スポットとして集光させ、記録／再生を行う公知の光ピックアップ、５は光ピックアップ４に搭載されている対物レンズ（図示せず）に対するフォーカシング，トラッキング制御駆動を行う電磁サーボ系、６は光ピックアップ４を光ディスク１のラジアル方向の所定の位置にシーク移動させるシークモータ、７は電磁サーボ系５を含む光ピックアップ４全体をコントロールするピックアップ制御系、８はシークモータ６をコントロールするシークモータ制御系である。
【００２３】
さらに、９は光ピックアップ４からの出力信号を受けてＲＦ信号，フォーカス制御信号，トラッキング制御信号などの各種信号を生成処理する信号処理系、１０は前記各部をコントロールするプログラムを搭載したＣＰＵ，ＲＡＭなどを具備するコントローラ、１１はインターフェースを介してパーソナルコンピュータ，テレビなどのデータ出力する外部機器であるホスト装置、１２はホスト機器１１から入力する記録データを一時的に記録するバッファメモリ、１３は各種制御プログラムが搭載された記録媒体としての不揮発性メモリである。
【００２４】
本光ディスク記録／再生装置とホスト装置１１との間の通信は、ホスト装置１１からコマンドを受けて、記録／再生装置側でそれに応答することによって行う。このコマンド通信およびデータ通信を介して、制御プログラムの更新動作を行うことができるようになっている。
【００２５】
図２は図１に示す構成の光ディスク記録／再生装置のコントローラ１０を中心として行われる本発明に係る記録処理の実施形態１を説明するためのフローチャートであり、ホスト装置１１からの記録指示と記録するデータを、インターフェースを介して受信する（Ｓ１−１）。受信したデータはバッファメモリ１２に一時保管される（Ｓ１−２）。バッファメモリ１２において、受信したデータ量が所定の記録量に達すると（Ｓ１−３のＹｅｓ）、光ディスク１に対する記録動作を開始する（Ｓ１−４）。それまでのホスト装置１１からの記録指示に対しては、正常に記録を終了したとして指示に対する応答を行う。正常記録が継続して行われ（Ｓ１−５のＮｏ）、受信したデータ全ての記録が完了した時点で（Ｓ１−６のＹｅｓ）、記録処理は終了する。
【００２６】
記録動作開始後、光ディスク１の記録面にディフェクト部位が存在すると、フォーカス制御，トラッキングサーボ制御においてサーボエラーが発生して記録エラーが生じる。これに対応するため、コントローラ１０では、このディフェクト部に対して記録動作を行ったときには、光ピックアップ４から出射されて光ディスク１から反射されるレーザ光の戻り光の量が減衰することを検知するようになっており、記録エラーが発生したことを検知すると（Ｓ１−５のＹｅｓ）、その時点で記録動作を終了する。
【００２７】
コントローラ１０では、前記エラー検知により、光ディスク１におけるディフェクト部分の次に書き込み可能な記録トラックのセクタのアドレス情報を付加してＮＷＡ（Next Write Address）を作成する。すなわち、該セクタアドレスに対して、任意のオフセットを加えたアドレス情報（ＮＷＡ）を作成する（Ｓ１−７）。そして、ＮＷＡとともにエラー情報をホスト装置に対して出力する（Ｓ１−８）。
【００２８】
コントローラ１０は、ホスト装置１１から記録エラーの次に記録データが出力されれば（Ｓ１−９のＹｅｓ）、ＮＷＡをシークモータ制御系８に出力して、シークモータ６を駆動して該当位置に光ピックアップ４を移動させる（Ｓ１−１０）。この位置において、少なくとも情報トラック１周分の記録エラー検知を行い、また正常サーボ状態なるまでサーボを引き込み、正常状態なるまで所定回数繰り返す。
【００２９】
そして、エラー検出されなければ（Ｓ１−１１のＮｏ）、光ディスク１の内周部におけるホーム位置に形成されている管理データ記録領域に、記録エラーが発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とを記録し（Ｓ１−１２）、記録処理は終了する。これによりディフェクト部分を越えて記録動作が可能になる。
【００３０】
図５は本実施形態による記録処理によりディフェクト部分を越えて記録動作が行われた場合の光ディスク１の記録状態の説明図であり、ディフェクト部分２２を含む円周領域は非記録領域２４となるが、ディフェクト部分２２を挟む内外周領域を、それぞれ記録領域２３にすることができる。そして、この光ディスク１の管理データ記録領域２５には、前記ステップ（Ｓ１−１２）において、記録エラー発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とが記録されているため、再生時には、これらのアドレス情報を受けて、正常に記録が行われているセクタへのアクセスが円滑に行われる。
【００３１】
図３は図１に示す構成の光ディスク記録／再生装置のコントローラ１０を中心として行われる本発明に係る記録処理の実施形態２を説明するためのフローチャート、図４は図３におけるサーボ復帰処理のステップの具体例に係るフローチャートである。
【００３２】
図３において、ホスト装置１１からの記録指示と記録するデータを、インターフェースを介して受信する（Ｓ２−１）。受信したデータはバッファメモリ１２に一時保管される（Ｓ２−２）。バッファメモリ１２において、受信したデータ量が所定の記録量に達したとき（Ｓ２−３のＹｅｓ）、バッファメモリ１２内に記録データが存在している場合に、光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ２−４）。
【００３３】
それまでのホスト装置１１からの記録指示に対して、正常に記録が行われていれば（Ｓ２−５のＮｏ）、受信したデータ全ての記録が完了した時点で、ホスト装置１１に対して、その旨の情報を出力する（Ｓ２−６）。また、記録動作中に、光ディスク１の記録面にディフェクト部位が存在すると（Ｓ２−５のＹｅｓ）、データ記録を完了する旨の情報をホスト装置１１に対して出力する（Ｓ２−７）
ディフェクト部位が存在していると、記録中のフォーカス制御，トラッキングサーボ制御においてサーボエラーが発生して記録エラーが生じる。よって、実施形態１と同様にコントローラ１０において、このディフェクト部に対して記録動作を行ったとき、光ピックアップ４から出射されて光ディスク１から反射されるレーザ光の戻り光の量が減衰することを検知するようになっている。コントローラ１０では、前記エラー検知の情報を受けてサーボ復帰処理を行う（Ｓ２−８）。
【００３４】
図４に示すように、サーボ復帰処理において、コントローラ１０は、光ピックアップ４を光ディスク１のホーム位置に移動させ、サーボの引き込みを開始し、引き込みが行われると（Ｓ２−９のＹｅｓ）、ホスト装置１１から連続して受信している画像動作の指示情報におけるエラー状態直後の指示情報に基づくアドレスに光ピックアップ４をシークさせ（Ｓ２−１０）、正常状態になるまで当該シークを繰り返す（Ｓ２−１１のＹｅｓ）。
【００３５】
ここで、前記エラー発生時から、ここまでに受信したバッファメモリ１２に格納したデータの記録済みアドレスをスキップし（Ｓ２−１１）、記録エラーの発生中に光ディスク１に記録することができなかったバッファメモリ１２内の記録データを破棄させるようにする。すなわち、ホスト装置１１から受信済みの記録指示にて受信した記録データにおいて、まだ記録されていないデータ、およびサーボ復帰処理中に受信したデータに関しては、記録対象データとしないように、バッファメモリ１２上の記録開始データの格納先頭アドレス情報，これらのデータ格納アドレスをスキップする。
【００３６】
前記のようにサーボが復帰した後、光ディスク１の内周部におけるホーム位置に形成されている管理データ記録領域に、記録エラー発生したセクタのアドレス情報と、記録エラー後に記録が正常に行われるセクタのアドレス情報とを記録し（Ｓ２−１３）、ステップ（Ｓ２−１）に戻り、ホスト装置１１から連続して送られてくる記録データをディフェクト部分を越えて記録する。
【００３７】
このように、実施形態２では、光ディスク１におけるディフェクトを検知すると、実際に記録動作はスキップするが、ホスト装置１１には記録指示に対するエラー報告は行わず正常終了したと報告する。このためホスト装置１１において、記録動作は正常終了したと判断し、継続して記録指示を連続したセクタアドレスに対して行う。これにより、ディフェクト部分を越えて記録動作を行うことができる。もし、次に記録指示されたセクタアドレスの連続性がなかった場合は、記録データの関連がないものと判断し、受信データの記録動作スキップ処理は行わない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ディフェクト部分で記録エラーが発生した場合、連続してデータが入力される状況であっても、記録データの時間的な欠落を抑制し、ディフェクト部分を越えて記録動作を継続することを可能とする光ディスクに対する記録処理方法，光ディスク装置，コンピュータを機能させるプログラムおよび記録媒体として適用され、特に連続性が要求されるテレビ放送の画像データの映像記録に用いる光ディスクに対する記録処理において用いて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための光ディスク記録／再生装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明に係る記録処理の実施形態１を説明するためのフローチャート
【図３】本発明に係る記録処理の実施形態２を説明するためのフローチャート
【図４】実施形態２におけるサーボ復帰処理のステップの具体例に係るフローチャート
【図５】本実施形態による記録処理によりディフェクト部分を越えて記録動作が行われた場合の光ディスクの記録状態の説明図
【図６】従来の光ディスクにおいてディフェクト部分が存在した場合の記録状態の説明図
【符号の説明】
【００４０】
１  光ディスク
４  光ピックアップ
５  電磁サーボ系
６  シークモータ
７  ピックアップ制御系
８  シークモータ制御系
９  信号処理系
１０  コントローラ
１１  ホスト装置
１２  バッファメモリ
１３  不揮発性メモリ
２２  ディフェクト部分
２３  記録領域
２４  非記録領域
２５  管理データ記録領域
【図１】
2005332494.tif 000003
【図２】
2005332494.tif 000004
【図３】
2005332494.tif 000005
【図４】
2005332494.tif 000006
【図５】
2005332494.tif 000007
【図６】
2005332494.tif 000008