(57)【要約】【課題】  有料道路の料金所等に設けられた路上機から送信される情報に基づき、車両の位置を管理する運行管理システム、この運行管理システムに用いられる車載器および運行管理装置を提供する。【解決手段】  車載器は、ＥＴＣ車載器２によって路上機１との通信が行われたとき、車両の位置を特定するための情報を送信し、運行管理装置５（図中では、事務所ＰＣと記す）は、車載器から送信される車両の位置を特定するための情報に基づき、車両の位置を特定する。【選択図】        図１
2005284878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムであって、
前記車載器は、
路上機との通信を行う通信手段と、
前記通信手段によって前記路上機との通信が行われたとき、前記車両の位置を特定するための情報を送信する送信手段を備え、
前記運行管理装置は、
前記車載器から送信される前記車両の位置を特定するための情報に基づき、前記車両の位置を特定する車両位置特定手段、を備えたことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】
前記車両の位置を特定するための情報には、前記路上機が設置された料金所を識別するための料金所識別情報が含まれ、
前記運行管理装置は、前記料金所毎の位置情報が登録された記憶手段を備え、
前記車両位置特定手段は、前記料金所識別情報および前記記憶手段に登録された前記料金所毎の位置情報に基づき、前記車両の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の車両運行管理システム。
【請求項３】
前記車両の位置を特定するための情報には、前記車両を識別するための車両識別情報が含まれ、
前記車両位置特定手段は、前記料金所識別情報、前記車両識別情報および前記記憶手段に登録された前記料金所毎の位置情報に基づき、前記車両の位置を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両運行管理システム。
【請求項４】
前記車両の位置を特定するための情報には、前記通信手段によって前記路上機との通信が行われたときの時刻情報が含まれ、
前記記憶手段には、前記車両の目的地を示す情報および前記路上機が設置された前記料金所から前記目的地までの平均所要時間が予め記憶されており、
前記運行管理装置は、
前記車両位置特定手段によって特定された前記車両の位置、前記時刻情報、前記記憶手段に記憶された前記車両の目的地を示す情報および前記路上機が設置された前記料金所から前記目的地までの平均所要時間に基づき、前記車両の目的地への到着時刻を予測する到着時刻予測手段、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両運行管理システム。
【請求項５】
車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムに用いられる車載器であって、
路上機と通信を行う通信手段と、
前記通信手段によって路上機と通信が行われたとき、前記運行管理装置に前記車両の位置を特定するための情報を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする車載器。
【請求項６】
車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムに用いられる運行管理装置であって、
前記車載器は、路上機との通信が行われたときに、前記車両の位置を特定するための情報を前記運行管理装置へ送信するようになっており、
前記運行管理装置は、前記車載器から送信される前記車両の位置を特定するための情報に基づき、前記車両の位置を特定する車両位置特定手段、を備えたことを特徴とする運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載器、この車載器から送信される情報に基づいて車両の運行を管理する運行管理装置、および、これらの車載器と運行管理装置から成る車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラック等の車両の位置を管理する車両運行管理システムとして、車両の位置を検出するためのＧＰＳ装置等の測位システムと無線機を車両に搭載し、ＧＰＳ装置等の測位システムによって検出した車両の位置情報を無線機から定期的に送信させ、無線機から送信される車両の位置情報を事務所側の情報機器で受信して車両位置を管理するものがある。
【０００３】
このように、トラック等の車両の位置を管理することによって、輸送拠点における拠点間輸送トラックから地方配送トラックへの荷物の受渡し等をスムーズに行わせて荷物配送時間の短縮化を図ることができる。
【０００４】
しかし、上記した運行管理システムは、無線機から車両位置情報を定期的に事務所へ送信するようになっているため、通信コストが高くなってしまうといった問題がある。また、ＧＰＳ装置等の測位システムからの信号によって車両の位置を算出しているため、例えば、高速道路と一般道路が平行して設けられているような場合、車両が高速道路を走行しているのか一般道路を走行しているのかを識別することが困難であるといった問題が生じる。
【０００５】
なお、ＧＰＳ装置等の測位システムを備えることなく、無線通信端末の位置を特定する車両の運行管理システムとしては、既存の無線設備を利用して、中継基地局の所在地情報を保持している運行管理装置が、車両に搭載された無線通信端末のＩＤと中継基地局のＩＤとが対になった情報を取得すると、この中継基地局のＩＤに基づき、該当する中継基地局の所在地情報を索出して、車両の位置する領域を特定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８５６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明は、中継基地局のＩＤに基づき、該当する中継基地局の所在地情報を索出して、車両の位置する領域を特定することにより車両の運行管理を行っている。
【０００７】
本発明は、有料道路の料金所等に設けられた路上機から送信される情報に基づき、車両の位置を管理する運行管理システム、この運行管理システムに用いられる車載器および運行管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムであって、前記車載器は、路上機との通信を行う通信手段と、前記通信手段によって前記路上機との通信が行われたとき、前記車両の位置を特定するための情報を送信する送信手段と、を備え、前記運行管理装置は、前記車載器から送信される前記車両の位置を特定するための情報に基づき、前記車両の位置を特定する車両位置特定手段、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように、車載器は、通信手段によって路上機との通信が行われたとき、車両の位置を特定するための情報を送信し、運行管理装置は、車載器から送信される車両の位置を特定するための情報に基づき、前記車両の位置を特定するように構成されているので、有料道路の料金所等に設けられた路上機から送信される情報に基づき、車両の位置を管理する運行管理システムを提供することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、前記車両の位置を特定するための情報には、前記路上機が設置された料金所を識別するための料金所識別情報が含まれ、前記運行管理装置は、前記料金所毎の位置情報が登録された記憶手段を備え、前記車両位置特定手段は、前記料金所識別情報および前記記憶手段に登録された前記料金所毎の位置情報に基づき、前記車両の位置を特定することを特徴としている。
【００１１】
このように、車両位置特定手段は、ＧＰＳ装置等の測位システムからの位置情報を利用することなく、料金所識別情報および記憶手段に登録された料金所毎の位置情報に基づいて、車両の位置を特定することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、前記車両の位置を特定するための情報には、前記車両を識別するための車両識別情報が含まれ、前記車両位置特定手段は、前記料金所識別情報、前記車両識別情報および前記記憶手段に登録された前記料金所毎の位置情報に基づき、前記車両の位置を特定することを特徴としている。
【００１３】
このように、車両位置特定手段は、料金所識別情報、車両識別情報および記憶手段に登録された前記料金所毎の位置情報に基づき、複数の車両の位置を特定することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、前記車両の位置を特定するための情報には、前記通信手段によって前記路上機との通信が行われたときの時刻情報が含まれ、前記記憶手段には、前記車両の目的地を示す情報および前記路上機が設置された前記料金所から前記目的地までの平均所要時間が予め記憶されており、前記運行管理装置は、前記車両位置特定手段によって特定された前記車両の位置、前記時刻情報、前記記憶手段に記憶された前記車両の目的地を示す情報および前記路上機が設置された前記料金所から前記目的地までの平均所要時間に基づき、前記車両の目的地への到着時刻を予測する到着時刻予測手段、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このように、運行管理装置は、車両位置特定手段によって特定された車両の位置、時刻情報、記憶手段に記憶された車両の目的地を示す情報および路上機が設置された料金所から目的地までの平均所要時間に基づき、車両の目的地への到着時刻を予測することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明では、車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムに用いられる車載器であって、前記路上機と通信を行う通信手段と、前記通信手段によって路上機と通信が行われたとき、前記運行管理装置に前記車両の位置を特定するための情報を送信する送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明では、車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムに用いられる運行管理装置であって、前記車載器は、路上機との通信が行われたときに、前記車両の位置を特定するための情報を前記運行管理装置へ送信するようになっており、前記運行管理装置は、前記車載器から送信される前記車両の位置を特定するための情報に基づき、前記車両の位置を特定する車両位置特定手段、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
本実施形態に係る車両運行管理システムの構成を図１に示す。車両運行管理システムは、ＥＴＣ車載器２、データ通信アダプタ３、携帯電話４から成る車載器と、運行管理装置５（図中では、事務所ＰＣと記す）によって構成されている。
【００２０】
ＥＴＣ車載器２は、図２に示すように、表示部２１、通信処理部２３、内蔵アンテナ２４、外部通信インタフェース２５、セキュリティモジュール２６、ＥＴＣ処理部２８およびＥＴＣカードインタフェース２９を有している。
【００２１】
表示部２１は、液晶ディスプレイ等の表示面を有し、ＥＴＣ処理部２８からの映像信号の入力に応じて表示面に当該映像を表示する。
【００２２】
通信処理部２３は、ＥＴＣゲートに設置されているＥＴＣ路上機１からのＥＴＣの通信規格に従った無線信号を内蔵アンテナ２４が受信すると、その信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、ＥＴＣ無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果をＥＴＣ処理部２８に出力する。また通信処理部２３は、ＥＴＣ処理部２８から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、ＥＴＣの無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号を内蔵アンテナ２４に出力することで、当該データをＥＴＣ路上機１に送信する。
【００２３】
外部通信インタフェース２５は、データ通信アダプタ等の外部機器との信号の入出力を行う。
【００２４】
セキュリティモジュール２６は、暗号、復号の処理を行いＥＴＣ用ＩＣカード（以下ＥＴＣカードと記す）への情報の読み出し、書き込みを行う。
【００２５】
ＥＴＣカードインタフェース２９は、課金のための認証情報、カードＩＤ等を有するＥＴＣカードが着脱可能となっている。またＥＴＣカードインタフェース２９は、挿入されたＥＴＣカードに記録された当該ＥＴＣカードの識別情報等を読み出してＥＴＣ処理部２８に出力する。またＥＴＣカードインタフェース２９は、ＥＴＣ処理部２８の制御に従い、挿入されているＥＴＣカードにデータを書き込む。
【００２６】
ＥＴＣ処理部２８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを有し、ＥＴＣ処理部２８のＣＰＵは、上記ＲＯＭ、フラッシュメモリから読み出したＥＴＣ車載器２の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、表示部２１、通信処理部２３、外部通信インタフェース２５およびセキュリティモジュール２６と信号の授受を行う。
【００２７】
ＥＴＣ処理部２８の具体的な処理としては、ＥＴＣ路上機１との通信による有料道路の通行料の課金のための課金処理等がある。
【００２８】
データ通信アダプタ３は、図３に示すように、携帯電話インタフェース３１、ＰＣインタフェース３２、不揮発性メモリ３３、ＥＴＣインタフェース３４、データ処理部３５を有している。
【００２９】
携帯電話インタフェース３１は、携帯電話４との信号の入出力を行うためのもので、携帯電話４に接続するためのコネクタを有し、このコネクタにより携帯電話４とケーブル接続される。
【００３０】
ＰＣインタフェース３２は、設定値登録用パーソナルコンピュータ（以下、パーソナルコンピュータをＰＣと記す）との信号の入出力を行うためのもので、設定値登録用ＰＣと接続するためのコネクタを有し、このコネクタにより設定値登録用ＰＣとケーブル接続される。
【００３１】
不揮発性メモリ３３は、具体的には、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭによって構成される。この不揮発性メモリ３３には、車両への取り付け時に、ＰＣインタフェース３２に接続される設定値登録用ＰＣによって、車両を識別するための情報、例えば、車両に固有に付与された車両コードが予め設定される。
【００３２】
ＥＴＣインタフェース３４は、ＥＴＣ車載器２の外部インタフェース２５と信号の入出力を行うためのもので、外部インタフェース２５と接続するためのコネクタを有し、このコネクタを介してＥＴＣ車載器２の外部インタフェース２５と接続される。
【００３３】
データ処理部３５は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＣＰＵを有し、データ処理部３５のＣＰＵは、上記ＲＯＭ、フラッシュメモリから読み出したデータ通信アダプタ３の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、携帯電話インタフェース３１、ＰＣインタフェース３２、不揮発性メモリ３３、ＥＴＣインタフェース３４と信号の授受を行う。
【００３４】
携帯電話４は、その詳細については図示しないが、各種制御を行うＣＰＵ、ユーザーのスイッチ操作に応じた信号を出力する操作スイッチ群、ＣＰＵからの信号に基づいた表示を行う表示部、外部機器と接続するための入出力インタフェース等を有している。
【００３５】
携帯電話４は、入出力インタフェースを介してＥＴＣ車載器２のデータ通信アダプタ２５にケーブル接続され、このデータ通信アダプタ２５から入力される信号に応じてダイアルアップにより公衆回線に接続し、またはインターネットプロバイダ経由によりインターネットに接続し、運行管理装置５と双方向の無線通信を行う。
【００３６】
運行管理装置５は、キーボード、ディスプレイ、記憶装置、制御部、通信装置などを有する汎用のＰＣによって構成されている。この運行管理装置５は、運行管理用のプログラムがインストールされ、運行管理を行う事務所に設置されている。また、この運行管理装置５は、通信装置によってインターネットまたは公衆回線網への接続が可能となっている。
【００３７】
運行管理装置５の記憶装置には、運行管理用のプログラムの他に、料金所コードマップ、配車計画、過去の走行実績等が記憶されている。
【００３８】
料金所コードマップには、料金所を識別するための料金所識別情報（以下、料金所コードと記す）毎に、各地の料金所の緯度経度等の位置情報、料金所の名称等が登録されている。
【００３９】
配車計画は、車両固有に付与された車両識別情報（以下、車両コードと記す）毎に、出発地、目的地などが登録された情報である。
【００４０】
過去の走行実績は、過去の走行実績によって得られた各走行ルートにおける出発地と入口料金所間、入口料金所と出口料金所間、出口料金所と目的地間等の各平均所要時間等の情報がデータベース化されたものである。なお、各走行ルートにおける混雑状況は時間帯や曜日によって変化するため、各走行ルートにおける各地点間の平均所要時間等の情報は、時間帯、曜日毎にデータベース化されている。
【００４１】
次に、図４を参照して、ＥＴＣ車載器２のＥＴＣ処理部２８の処理について説明する。ＥＴＣ処理部２８は、上記した課金処理等の通常の処理と並行して、図４に示すＥＴＣ路上機１から送信される情報に含まれる料金所コードをデータ通信アダプタ３へ送信する処理を行う。
【００４２】
路上機１のアンテナ１ａからは、定期的に通過情報が送信されている。入口料金所に設けられた路上機１からは通過情報として入口情報が送信され、出口料金所または均一料金所に設けられた路上機１からは、通過情報として料金情報が送信される。なお、路上機１から送信される通過情報には、料金所コード、通過時刻などが含まれる。
【００４３】
そして、車両が料金所を通過する際に、路上機１と通信を行い、路上機１から送信される通過情報を受信する（Ｓ１００）。
【００４４】
次に、データ通信アダプタ２５へ送信開始信号を送信する（Ｓ１０２）。
【００４５】
次に、Ｓ１００において受信した路上機１からの情報、すなわち、料金所コード、通過時刻などが含まれる情報をデータ通信アダプタ２５に送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。
【００４６】
次に、図５を参照して、データ通信アダプタ２５のデータ処理部３５の処理について説明する。データ通信アダプタ２５のデータ処理部３５は、イグニッションスイッチの操作に応じて電源がオンされると、図５に示す処理を行う。
【００４７】
まず、ＥＴＣインタフェース３４を介してＥＴＣ車載器２からの送信開始信号が入力されたか否かに基づき、送信開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００４８】
ここで、送信開始信号を受信しないと判定した場合（Ｓ２００でＮＯと判定）、Ｓ２００の判定を繰り返す。
【００４９】
また、Ｓ２００において送信開始信号を受信したと判定した場合（Ｓ２００でＹＥＳと、ＥＴＣ車載器２から送信される料金所コード、通過時刻を受信し、受信した料金所コード、通過時刻をデータ処理部３５のＲＡＭに記憶する（Ｓ２０２）。
【００５０】
次に、携帯電話インタフェース３１を介して事務所に設けられた運行管理装置５のダイアルアップ信号を送信する（Ｓ２０４）。
【００５１】
そして、携帯電話インタフェース３１を介してＳ２０４においてデータ処理部３５のＲＡＭに記憶した料金所コード、通過時刻とともに、不揮発性メモリ３３に記憶された車両の識別情報、すなわち車両コードを送信する（Ｓ２０６）。
【００５２】
そして、携帯電話インタフェース３１を介して接続の終了を示す接続断信号を送信し（Ｓ２０８）、本処理を終了する。
【００５３】
次に、図６を参照して、携帯電話４のＣＰＵの処理について説明する。携帯電話４のＣＰＵは、電源がオンされると、図６に示す処理を繰り返し行う。
【００５４】
まず、入出力インタフェースを介してデータ通信アダプタ２５からのダイアルアップ信号を受信すると（Ｓ３００）、受信したダイアルアップ信号に基づいて事務所に設けられた運行管理装置５にダイアルアップ接続する（Ｓ３０２）。
【００５５】
次に、入出力インタフェースを介してデータ通信アダプタ２５から料金所コード、通過時刻および車両コードを受信すると（Ｓ３０４）、受信した料金所コード、通過時刻および車両コードを運行管理装置５に送信する（Ｓ３０６）。なお、料金所コードが「車両の位置を特定するための情報」に相当する。
【００５６】
次に、データ通信アダプタ２５から接続断信号を受信すると（Ｓ３０８）、運行管理装置５へのダイアルアップ接続を切断し（Ｓ３１０）、本処理を終了する。
【００５７】
次に、図７を参照して、運行管理装置５の制御部の処理について説明する。運行管理装置５の制御部は、運行管理用のプログラムと並行して、図７に示す処理を繰り返し行う。
【００５８】
まず、車載器の携帯電話４から送信される情報を受信する。この情報には、料金所コード、通過時刻、車両コードが含まれる（Ｓ４００）。
【００５９】
次に、運行管理装置５の記憶装置に予め登録されている料金所コードマップを参照して、車載器の携帯電話４から受信した情報に含まれる料金所コード、通過時刻、車両コードに基づき、どの車両がどの料金所を何時に通過したかを特定する。具体的には、車両コードによって車両を特定し、料金所コードおよび料金所コードマップに含まれる料金所の位置情報に基づき特定した車両の位置を特定し、通過時刻に基づいて料金所を通過した時刻を特定する（Ｓ４０２）。
【００６０】
次に、運行管理装置５の記憶装置に記憶された配車計画の情報を参照して、Ｓ４０２において特定した車両の目的地を特定する（Ｓ４０４）。
【００６１】
次に、運行管理装置５の記憶装置に記憶された過去の走行実績を参照して、車両位置、通過時刻、目的地に基づき、その目的地への到着時刻を予測する。具体的には、データベース化された過去の走行実績を参照し、料金所を通過した時間帯、曜日における車両が位置する料金所から目的地までの平均所要時間を求める。そして、現在時刻にこの平均所要時間を加算した時刻を、目的地への到着時刻として予測する（Ｓ４０６）。
【００６２】
そして、予測した到着時刻をディスプレイに表示させ（Ｓ４０８）、本処理を終了する。
【００６３】
上記したように、車両に搭載された車載器と、この車載器から送信される情報に基づいて前記車両の運行を管理する運行管理装置から成る車両運行管理システムであって、車載器は、ＥＴＣ車載器２の内蔵アンテナ２４および通信処理部２３によって路上機１との通信が行われたとき、車両の位置を特定するための情報を送信し、運行管理装置５は、車載器から送信される車両の位置を特定するための情報に基づき、車両の位置を特定するように構成されており、有料道路の料金所等に設けられた路上機から送信される情報に基づき、車両の位置を管理する運行管理システムを提供することができる。
【００６４】
このように、運行管理装置５は、ＧＰＳ装置等の測位システムからの位置情報を利用することなく、料金所識別情報および記憶装置に登録された料金所毎の位置情報に基づいて、車両の位置を特定することができる。
【００６５】
また、運行管理装置５は、料金所コード、車両コードおよび記憶装置に登録された料金所コードマップに基づき、複数の車両の位置を特定することができる。
【００６６】
また、車両が高速道路の料金所を通過したときに、車載器から車両の位置を特定するための情報が運行管理装置５に送信されるので、車両に搭載された無線機から定期的に車両の位置情報を送信する従来のシステムよりも通信回数を低減することができる。
【００６７】
また、拠点間輸送トラックと地方配送トラック間の荷物の受け渡し等が行われる輸送拠点は、高速道路のインターチェンジ付近に存在するものが多く、このような輸送拠点では、輸送トラックから輸送拠点付近のインターチェンジの料金所を通過したことを示す情報さえ取得できれば、輸送トラックが輸送拠点に到着する前に、輸送トラック荷物の受け渡しの準備に取り掛かることができる。
【００６８】
したがって、輸送トラックなどの車両が高速道路の出口料金所を通過したときに、この車両に搭載された車載器から車両の位置を特定するための情報を送信するようにすれば、運行管理装置５は、車載器からの１回の通信によって、輸送トラックなどの車両が、輸送拠点付近のインターチェンジの料金所に位置するか否かを正確に認識できる。そして、輸送トラックが輸送拠点付近のインターチェンジの料金所に位置する場合には、前もって輸送トラック荷物の受け渡しの準備を指示することにより、荷物のスムーズな受け渡しが可能となり、荷物配送時間の短縮化を図ることができる。
【００６９】
なお、上記実施形態において、通信手段のハード構成は、ＥＴＣ車載器２の内蔵アンテナ２４および通信処理部２３に相当し、通信手段のソフト処理としては、図４のＳ１００の処理に相当する。送信手段のハード構成は、携帯電話４に相当し、送信手段のソフト処理は、図６のＳ３０６の処理に相当する。また、車両位置特定手段は、図７のＳ４０２の処理に相当する。記憶手段は、運行管理装置５の記憶装置に相当し、到着時刻予測手段は、図７のＳ４０６に相当する。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７１】
例えば、上記実施形態における車載器は、図１に示したように、ＥＴＣ車載器２、データ通信アダプタ３および携帯電話４がケーブルによって接続された例について示したが、例えば、図８に示すように、車載器にデータ通信アダプタ３を内蔵してもよく、また、ＥＴＣ車載器２、データ通信アダプタ３および携帯電話４を一体として構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態における車載器は、携帯電話４を用いて運行管理装置５と通信を行う例について示したが、携帯電話を用いることなく、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等によって構成されてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において、料金所を識別するための料金所コードとして、路上機から送信される通過情報に含まれる料金所コードを例に説明したが、料金所コードに限定されるものではなく、例えば、路上機から送信されるＥＴＣゲートＩＤを用いてもよい。なお、このＥＴＣゲートＩＤは、路上機が設置されたＥＴＣゲートを識別するための識別情報である。この場合、運行管理装置の料金所コードマップに、予め各地のＥＴＣゲートＩＤ毎の位置情報を登録しておけばよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、「車両の位置を特定するための情報」として、ＥＴＣ車載器２が路上機１から受信した料金所コードが車載器から送信される例について示したが、料金所コードに限定されるものではなく、例えば、携帯電話４としてＧＰＳレシーバが内蔵されたものを備え、ＥＴＣ車載器２と路上機１との間で通信が行われたときに、「車両の位置を特定するための情報」として携帯電話４のＧＰＳレシーバによって測位した位置情報を運行管理装置５に送信するようにしてもよい。
【００７５】
また、図５、図６に示したフローチャートにおいて、車載器の携帯電話４から運行管理装置５へ接続する際に、公衆回線によって接続する例について示したが、公衆回線に限ることなく、インターネットプロバイダを経由してインターネットに接続し、インターネットを介して運行管理装置５へ接続するようにしてもよい。
【００７６】
また、車両が出口料金所または均一料金所を通過する際に、路上機１から送信される料金情報を車載器のＥＴＣ車載器２によって受信させ、受信した料金情報に基づき課金データをＥＴＣ車載器２から出力させ、この課金データを車載器から運行管理装置５へ送信する情報に付加させてもよい。このように、車両が有料道路を通行した際の課金データを自動的に運行管理装置へ送信させ、運行管理装置によって有料道路の通行料金を正確に管理することができる。これにより、ユーザーによる有料道路の通行料金の利用申告を不要とすることができる。
【００７７】
また、車載器の携帯電話４から送信される入口情報および料金情報には、それぞれ料金所コードおよび通過時刻が含まれ、運行管理装置５は、車載器から送信される入口情報および料金情報に基づき、入口料金所から出口料金所までの所要時間を算出し、算出した所要時間に基づいて有料道路の混雑状況を推定することができる。また、推定した混雑状況を混雑情報として他の車両へ連絡することもできる。
【００７８】
また、上記実施形態において、運行管理装置の記憶装置に記憶された過去の走行実績には、過去の走行実績によって得られた各走行ルートにおける平均所要時間等の情報がデータベース化されたものを例に示したが、各走行ルートにおける平均所要時間等の情報に乗務員の乗務員の経験等を加味してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係る車両運行管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両運行管理システムにおけるＥＴＣ車載器の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る車両運行管理システムにおけるデータ通信アダプタの構成を示す図である。
【図４】ＥＴＣ車載器のＥＴＣ処理部の処理を示す図である。
【図５】データ通信アダプタのデータ処理部の処理を示す図である。
【図６】携帯電話のＣＰＵの処理を示す図である。
【図７】運行管理装置の処理を示す図である。
【図８】他の実施形態に係る車両運行管理システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…路上機、１ａ…アンテナ、２…ＥＴＣ車載器、２１…表示部、
２３…通信処理部、２４…内蔵アンテナ、２５…外部通信インタフェース２５、
２６…セキュリティモジュール、２８…ＥＴＣ処理部、
２９…ＥＴＣカードインタフェース、３…データ通信アダプタ、
３１…携帯電話インタフェース、３２…ＰＣインタフェース、３３…不揮発性メモリ、
３４…ＥＴＣインタフェース、３５…データ処理部、４…携帯電話、    
５…運行管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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