(57)【要約】【課題】  体格の異なる複数の着座者に対し、着座姿勢と横たわった姿勢との間の姿勢変更を快適に且つ安定して行わせる。【解決手段】  椅子１０は、椅子状態と寝台状態との間で状態変更が自在である。椅子状態では、背もたれ１４及びエプロン１６は略直立状態となる。寝台状態では、着座部１３は上昇し、背もたれ１４及びエプロン１６は略水平状態となる。コントローラ１００は、椅子状態及び寝台状態のそれぞれについて、利用者の体格に応じて設定された複数の目標状態を記憶している。利用者の身長に応じてスイッチ２８が入力されると、コントローラ１００は、椅子状態又は寝台状態が利用者の身長に応じた目標状態となるように、着座部１３の昇降や背もたれ１４の伸縮等を実行する。【選択図】  図２０
2005124798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部と、背もたれと、前記着座部の前側から前方又は下方に延びるエプロンとを備え、前記背もたれ及び前記エプロンが略直立状態となる椅子状態と、前記着座部が上昇し且つ前記背もたれ及び前記エプロンが略水平状態となる寝台状態との間で状態変更が自在な椅子であって、
前記着座部の昇降と前記背もたれの起伏と前記エプロンの起伏とを連動させて実行する駆動手段と、
前記椅子状態及び前記寝台状態の各々について、着座者の体格の大小に応じて予め設定された複数の目標状態を記憶している記憶手段と、
着座者の体格に関する情報が入力される入力手段と、
前記入力手段から前記着座者の体格に関する情報を受け、前記椅子状態又は前記寝台状態が前記着座者の体格に応じた目標状態になるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた椅子。
【請求項２】
前記駆動手段は、着座部を昇降させる昇降アクチュエータと、背もたれを起伏させる第１起伏アクチュエータと、エプロンを起伏させる第２起伏アクチュエータとを備え、
前記昇降アクチュエータ、前記第１起伏アクチュエータ、及び前記第２起伏アクチュエータは、それぞれ電動アクチュエータによって構成されている請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
着座者の後頭部を支持するヘッドレストを備え、
前記駆動手段は、前記ヘッドレストを傾倒自在に構成され、
前記制御手段は、寝台状態にあるときに前記ヘッドレストが傾倒されると、前記着座者の頭部又は頭部の一部の高さが前記ヘッドレストの傾倒前と同じ高さになるように、前記着座部を昇降させる請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記背もたれは、互いにスライド自在な下側背もたれ部材と上側背もたれ部材とを備え、
前記駆動手段は、前記上側背もたれ部材と前記下側背もたれ部材とをスライドさせることによって前記背もたれを伸縮自在に構成され、
前記制御手段は、前記背もたれの伸縮と起伏とを連動させることによって、着座者の腰部の回転支点を仮想支点として前記背もたれを回動させる請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項５】
前記背もたれは、互いにスライド自在な下側背もたれ部材と上側背もたれ部材とを備え、
前記駆動手段は、前記上側背もたれ部材と前記下側背もたれ部材とをスライドさせることによって前記背もたれを伸縮自在に構成され、
前記制御手段は、着座者の体格が所定の標準値よりも大きいときには前記背もたれを伸ばし、着座者の体格が前記標準値よりも小さいときには前記背もたれを収縮させることによって、椅子状態を着座者の体格に応じた目標状態にする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項６】
前記入力手段は、着座者の体格の大小に応じて分類された複数のスイッチからなっている請求項１〜５のいずれか一つに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座者を着座姿勢で支持する椅子状態と着座者を横たわった姿勢で支持する寝台状態との間で状態変更が自在な椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図２２に示すように、着座者を着座姿勢で支持する椅子状態（図２２（ａ）参照）と、着座者を横たわった姿勢で支持する寝台状態（図２２（ｂ）参照）との間で、状態変更が可能な椅子５００が知られている。この種の椅子５００は、例えば医療や理美容等の分野で用いられている。
【０００３】
例えば、眼科病院等では、上記椅子５００は以下のように使用される。すなわち、始めは、椅子５００は椅子状態にあり、患者は当該椅子５００に容易に着座することができる。次に、このように椅子状態にある椅子５００に患者を座らせた後、着座部５０１を上昇させるとともに、背もたれ５０２を後方に倒し、エプロン５０３を前方に上げる。その結果、椅子５００は、背もたれ５０２と着座部５０１とエプロン５０３とが略水平状態となる寝台状態に移行する。これにより、患者は、自ら体を動かすことなく、着座姿勢から横たわった姿勢に容易に姿勢変更することができる。そして、このように患者を横たわった姿勢にした後、患者の検査や治療等を行う。検査や治療等が終了した後は、当該椅子５００を寝台状態から椅子状態に状態変更させ、再び患者を着座姿勢に移行させる。その結果、検査又は治療が終了した患者は、当該椅子５００から容易に移動することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の椅子５００では、体の小さな人でも容易に着座できるように、椅子状態における着座部５０１は、低い位置にあった。すなわち、椅子状態は、体の小さな人を基準に設定されていた。そのため、体の大きな人が利用する場合、不自然な姿勢で着座せざるを得なかった。
【０００５】
ところが、椅子状態にある椅子５００に不自然な姿勢で着座すると、その後に寝台状態に移行する際に、背もたれ５０２やエプロン５０３の傾倒動作に伴って、着座者は不自然な体の動かし方を余儀なくされることになる。また、着座者の背中が背もたれ５０２に対して摺動し、あるいは着座者の脚部がエプロン５０３に対して摺動し、不快感を招くおそれがあった。さらに、寝台状態に移行した後も、着座者は、着座部５０１等の上で不安定になるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、体格の異なる複数の着座者に対し、着座姿勢と横たわった姿勢との間の姿勢変更を快適に且つ安定して行わせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る椅子は、着座部と、背もたれと、前記着座部の前側から前方又は下方に延びるエプロンとを備え、前記背もたれ及び前記エプロンが略直立状態となる椅子状態と、前記着座部が上昇し且つ前記背もたれ及び前記エプロンが略水平状態となる寝台状態との間で状態変更が自在な椅子であって、前記着座部の昇降と前記背もたれの起伏と前記エプロンの起伏とを連動させて実行する駆動手段と、前記椅子状態及び前記寝台状態の各々について、着座者の体格の大小に応じて予め設定された複数の目標状態を記憶している記憶手段と、着座者の体格に関する情報が入力される入力手段と、前記入力手段から前記着座者の体格に関する情報を受け、前記椅子状態又は前記寝台状態が前記着座者の体格に応じた目標状態になるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたものである。
【０００８】
上記椅子によれば、着座者の体格に関する情報が入力手段に入力されると、制御手段によって、椅子の椅子状態又は寝台状態は着座者の体格に応じた状態に調整される。したがって、着座者は、体格の大小に拘わらず、それぞれの体格に応じた自然な姿勢で且つ安定した姿勢で、当該椅子に着座又は横たわることができる。また、椅子状態と寝台状態との間での状態変更の際に、着座者は不快感を感じにくくなる。さらに、着座者は、姿勢変更を安定して行うことができる。
【０００９】
前記駆動手段は、着座部を昇降させる昇降アクチュエータと、背もたれを起伏させる第１起伏アクチュエータと、エプロンを起伏させる第２起伏アクチュエータとを備え、前記昇降アクチュエータ、前記第１起伏アクチュエータ、及び前記第２起伏アクチュエータは、それぞれ電動アクチュエータによって構成されていることが好ましい。
【００１０】
このように、各アクチュエータが制御容易な電動アクチュエータによって構成されていることにより、着座者の体格に応じた各椅子状態又は各寝台状態への移行が容易になる。また、着座部の昇降、背もたれの起伏、及びエプロンの起伏の各動作を連動させることが容易になる。さらに、各動作を同時に実行することが容易であり、各動作を同時に実行することによって、椅子状態と寝台状態との間の状態変更を迅速化することができる。
【００１１】
前記椅子は、着座者の後頭部を支持するヘッドレストを備え、前記駆動手段は、前記ヘッドレストを傾倒自在に構成され、前記制御手段は、寝台状態にあるときに前記ヘッドレストが傾倒されると、前記着座者の頭部又は頭部の一部の高さが前記ヘッドレストの傾倒前と同じ高さになるように、前記着座部を昇降させることが好ましい。
【００１２】
このことにより、着座者の頭部又は頭部の一部（例えば、目、耳、鼻、口等）を検査又は治療等する場合や、着座者の理美容を行う場合等に、作業を行いやすいようにヘッドレストを傾倒させることによって着座者の頭部を傾けたとしても、ヘッドレストの傾倒に伴う頭部又はその一部の上下位置の変動は防止される。したがって、治療等又は理髪等の作業を円滑に行うことができる。
【００１３】
前記背もたれは、互いにスライド自在な下側背もたれ部材と上側背もたれ部材とを備え、前記駆動手段は、前記上側背もたれ部材と前記下側背もたれ部材とをスライドさせることによって前記背もたれを伸縮自在に構成され、前記制御手段は、前記背もたれの伸縮と起伏とを連動させることによって、着座者の腰部の回転支点を仮想支点として前記背もたれを回動させることが好ましい。
【００１４】
このことにより、背もたれは、着座者の腰部の回転支点（人間が上半身を起伏させることによって着座姿勢と横たわった姿勢との間で姿勢を変更する際に、上半身の回転の支点となる点）を仮想支点として、回動する。したがって、着座者の背中が背もたれと摺動することが防止され、また、着座者の姿勢変更が自然な動作で行われる。その結果、着座者の不快感は抑制され、着座者の姿勢変更は安定して行われる。
【００１５】
前記背もたれは、互いにスライド自在な下側背もたれ部材と上側背もたれ部材とを備え、前記駆動手段は、前記上側背もたれ部材と前記下側背もたれ部材とをスライドさせることによって前記背もたれを伸縮自在に構成され、前記制御手段は、着座者の体格が所定の標準値よりも大きいときには前記背もたれを伸ばし、着座者の体格が前記標準値よりも小さいときには前記背もたれを収縮させることによって、椅子状態を着座者の体格に応じた目標状態にすることが好ましい。
【００１６】
このことにより、着座者の体格に応じて背もたれの長さが調整され、着座者の体格の大小に拘わらず、着座者の肩部はしっかりと支えられる。その結果、着座者の体は安定して支持される。
【００１７】
前記入力手段は、着座者の体格の大小に応じて分類された複数のスイッチからなっていることが好ましい。
【００１８】
このことにより、例えば、着座者に質問することによって、あるいは目視等によって着座者の体格を把握した後、その体格に対応するスイッチを入力することにより、着座者の体格に関する情報を容易に入力することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、着座者を着座姿勢で支持する椅子状態又は着座者を横たわった姿勢で支持する寝台状態は、着座者の体格に応じて調整される。したがって、着座者は自然な姿勢で当該椅子に着座又は横たわることができ、また、着座姿勢と横臥姿勢との間の姿勢変更を円滑に行うことができ、快適且つ安定した姿勢変更が可能となる。
【００２０】
着座部の昇降、背もたれの起伏、及びエプロンの起伏を実行する駆動手段として電動アクチュエータを用いることとすれば、各動作の連動を容易化することができ、また、各動作を迅速に実行することが可能となる。
【００２１】
前記ヘッドレストが傾倒されると、前記着座者の頭部又は頭部の一部の高さが前記ヘッドレストの傾倒前と同じ高さになるように前記着座部を昇降させることとすれば、ヘッドレストの傾倒前後において、着座者の頭部又はその一部の上下位置の変動を防止することができる。したがって、医療、介護、福祉、理美容等の用途に用いられる際に、治療や理髪等の作業を円滑化することができる。
【００２２】
背もたれが着座者の腰部の回転支点を仮想支点として回動するように、背もたれの伸縮と起伏とを連動させることとすれば、着座者の背中が背もたれと摺動することを防止することができ、着座者は自然な動作で姿勢変更を行うことができる。したがって、着座者の不快感を抑制することができ、着座者を安定して支持することができる。
【００２３】
着座者の体格に応じて背もたれを伸縮させることにより、椅子状態を着座者の体格に応じた好適な状態に調整することができる。その結果、着座者を安定して支持することができる。
【００２４】
着座者の体格を入力する入力手段として、体格の大小に応じて分類された複数のスイッチを用いることとすれば、着座者の体格に関する情報を容易に入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、実施形態に係る椅子１０は、例えば眼科、耳鼻咽喉科、歯科等の医院又は病院等で用いられる医療用椅子である。椅子１０は、昇降装置１１（図２参照）を収容した基底部１２と、基底部１２の上方に設けられた着座部１３と、利用者の背部を支える背もたれ１４と、利用者の頭部を支えるヘッドレスト１５と、利用者の脚部を支えるエプロン１６と、利用者の腕部を支える肘掛け１７とを備えている。椅子１０は、背もたれ１４を起伏させるいわゆるリクライニング機構を有している。また、詳細は後述するが、椅子１０は、背もたれ１４及びエプロン１６が略直立状態となる椅子状態と、着座部１３が上昇し且つ背もたれ１４及びエプロン１６が略水平状態となる寝台状態との間で、状態変更が自在に構成されている（図１９参照）。したがって、椅子１０は、椅子状態を採ることによって利用者を着座姿勢で支持することができるとともに、寝台状態を採ることによって利用者を横たわった姿勢で支持することができる。なお、背もたれ１４の起伏等は、椅子１０の内部に設けられたコントローラ１００によって制御される。
【００２７】
以下、椅子１０の各構成要素について順に説明する。なお、図２以降の図では、説明の便宜上、椅子１０の一部のみを図示し、他の要素は適宜省略する場合がある。また、理解を容易にするため、一部の構成要素を強調して図示し、その結果、図面相互間において寸法等が一致しない部分もある。
【００２８】
図２及び図３に示すように、基底部１２は、床面に設置された土台２４と、土台２４の上側に固定された下側ケーシング２３と、下側ケーシング２３の上部に取り付けられたカバー２１と、カバー２１の上部に取り付けられた上側ケーシング２２とを備えている。椅子１０自体はかなり重量があるので、土台２４は床面に固定されていなくてもよい。ただし、土台２４を床面に固定してもよいことは勿論である。カバー２１は蛇腹状に形成されており、上下方向に伸縮自在である。これにより、基底部１２は上下方向に伸縮自在に構成されている。
【００２９】
基底部１２の内部には、昇降装置１１が収容されている。昇降装置１１は、土台２４と着座部１３との間に設けられた直上ガイド３１と、電動式の第１アクチュエータ３２とから構成されている。
【００３０】
直上ガイド３１は、着座部１３の上下方向の移動を案内するものである。直上ガイド３１は、土台２４に固定されて上方に延びる金属製の土台円筒部３９と、鉛直方向に延びる金属製の外側円筒部３３及び内側円筒部３４と、外側円筒部３３を水平方向両側から挟み込む複数のガイドローラ３５とを備えている。内側円筒部３４は外側円筒部３３の内部に収納されており、その前後左右方向の移動は外側円筒部３３によって規制される。すなわち、外側円筒部３３は内側円筒部３４の上下移動を案内するように構成されている。一方、外側円筒部３３は、ガイドローラ３５によって上下方向に案内される。内側円筒部３４の上端部は着座部１３のフレーム４１に固定されている。内側円筒部３４の下端部は横方向に広がっており、内側円筒部３４が上昇すると、内側円筒部３４の下端部が外側円筒部３３の上端部に引っ掛かり、外側円筒部３３は内側円筒部３４によって上方へ引き上げられる。このように、直上ガイド３１は、互いに上下方向にスライド自在に嵌合された複数の棒状体（土台円筒部３９、外側円筒部３３及び内側円筒部３４）を組み合わせてなり、いわゆる２段式のガイドになっている。
【００３１】
第１アクチュエータ３２は、土台２４と着座部１３との間において、傾斜した姿勢で設置されている。第１アクチュエータ３２は、着座部１３を昇降させる駆動手段であり、シリンダ３６と、シリンダ３６から延びるロッド３７とから構成されている。シリンダ３６から延びるロッド３７は単段のロッドであり、第１アクチュエータ３２はいわゆる単段式のアクチュエータである。シリンダ３６の下端部は、土台２４に立設された固定金具３８に回転自在に結合されている。ロッド３７の上端部は、着座部１３のフレーム４１に回転自在に連結されている。すなわち、シリンダ３６は、土台２４に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられ、ロッド３７は、着座部１３に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられている。したがって、ロッド３７が伸縮して着座部１３が昇降すると、第１アクチュエータ３２は下端部を支点として回転し、床面に対する第１アクチュエータ３２の傾斜角度は変化する。
【００３２】
このように第１アクチュエータ３２は斜めに設置され、しかも回動自在に構成されているので、ロッド３７の伸縮とシリンダ３６の回動とは連動する。その結果、本昇降装置１１では、ロッド３７の伸縮の成分とシリンダ３６の姿勢変更の成分とが合成されることによって、着座部１３をロッド３７の伸縮量以上に昇降させることが可能となる。
【００３３】
本昇降装置１１によれば、単段式のアクチュエータ３２を用いているにも拘わらず、着座部１３の最低位置を従来よりも低く設定することができる。第１アクチュエータ３２が傾斜姿勢で設置されているので、着座部１３の最低高さをシリンダ３６の長さ以下にすることができるからである。また、ロッド３７の伸縮量以上に着座部１３を昇降できるので、着座部１３の最低位置が従来よりも低くても、従来と同等の高さにまで着座部１３を上昇させることができるからである。
【００３４】
本実施形態では、着座部１３の最低位置は、床面から４００ｍｍの位置に設定されている。ただし、床面からの高さは、４００ｍｍに限定されず、適宜に設定することができる。本実施形態において着座部１３の最低位置を床面から４００ｍｍの位置にした理由は、高齢者や子供のように身長の低い人であっても、本椅子１０に容易に着座できるようにするためである。人間工学上の一説によれば、着座面の高さが身長の０．２７倍程度の高さであれば、容易に着座できることが知られている。そのため、身長が約１５０ｃｍの人の場合、１５０ｃｍ×０．２７＝４０５ｍｍであるため、着座面の高さが４０５ｍｍ以下であれば、容易に着座することができると考えられる。そこで、本実施形態では、着座部１３の最低位置を従来よりも低くし、床面から４００ｍｍに設定することとした。
【００３５】
第１アクチュエータ３２の仕様は何ら限定されるものではないが、ここではシリンダ３６の長さは約４２０ｍｍ、ロッド３７の最大ストロークは約３００ｍｍである。前述したように本昇降装置１１では、ロッド３７が伸びると第１アクチュエータ３２自身の傾斜角度が変化するので、着座部１３の上昇距離は、ロッド３７の最大ストロークよりも大きくなる。そのため、本昇降装置１１では、着座部１３は床面から４００ｍｍの位置から約７３０ｍｍの位置にまで上昇することができ、最大上昇距離は約３３０ｍｍとなっている。したがって、着座部１３の最低位置が低くても、着座部１３を所定の高さ位置にまで上昇させることができる。
【００３６】
図４に示すように、着座部１３は、略平板状の前側フレーム４１ａ及び後側フレーム４１ｂからなるフレーム４１と、フレーム４１の上部に固定されたクッション４２と、後側フレーム４１ｂの下方に取り付けられた支持板４３とを備えている。支持板４３は、後述する第３アクチュエータ６６（図６参照）を支持するものであり、フレーム４１から下方へ所定間隔離れた箇所に設けられている。そして、フレーム４１と支持板４３との間は、アクチュエータ６６等の設置スペースとなっている。
【００３７】
図４及び図５に示すように、エプロン１６は、フレーム５２と、フレーム５２に取り付けられたクッション５１とを備えている。フレーム５２の略中央部と根元部（着座部１３側の端部）とには、リンク部材５３が回転自在に取り付けられている。リンク部材５３はフレーム５２の中央部からフレーム５２の根元部に延びており、その根元部は回転軸５４を介して着座部１３の前側フレーム４１ａに回転自在に連結されている。リンク部材５３の略中央部には、第２アクチュエータ５５のロッドが回転自在に連結されている。なお、第２アクチュエータ５５はシリンダとロッドとを備えた電動アクチュエータからなり、そのシリンダは、着座部１３の前側フレーム４１ａに回転自在に支持されている。図５に示すように、第２アクチュエータ５５のロッドが縮むと、エプロン１６は折りたたまれ、略直立した状態となる。一方、図４に示すように、第２アクチュエータ５５のロッドが伸びると、エプロン１６は展開し、傾斜状態又は略水平状態となる。
【００３８】
図６に示すように、背もたれ１４は、着座部１３の後部（図６の右側部）に回転自在に取り付けられたリンク部材６３と、リンク部材６３の上部に固定された下側背もたれ部材６２と、下側背もたれ部材６２に対してスライド自在に取り付けられた上側背もたれ部材６１とを備えている。図示は省略するが、上側背もたれ部材６１は、クッションと当該クッションを支えるフレームとからなっている。リンク部材６３の下部には、電動アクチュエータからなる第３アクチュエータ６６のロッドが、回転自在に連結されている。第３アクチュエータ６６のシリンダは、支持板４３上に固定された取付金具４４に回転自在に結合されている。
【００３９】
図６に示すように、第３アクチュエータ６６のロッドが伸びると、背もたれ１４は略直立した状態となる。一方、図７に示すように、第３アクチュエータ６６のロッドが縮むと、背もたれ１４は略水平状態となる。このように、第３アクチュエータ６６によって背もたれ１４は起伏する。
【００４０】
図６に示すように、上側背もたれ部材６１及び下側背もたれ部材６２の内部には、電動式の第４アクチュエータ６７が設けられている。第４アクチュエータ６７のシリンダの下端部は、下側背もたれ部材６２の下端部に取り付けられている。第４アクチュエータ６７のロッドの先端部は、上側背もたれ部材６１の上端部に連結されている。したがって、第４アクチュエータ６７のロッドの伸縮により、上側背もたれ部材６１は下側背もたれ部材６２に対してスライド移動する。これにより、背もたれ１４の長さは変化する。
【００４１】
本実施形態では、第３アクチュエータ６６と第４アクチュエータ６７とが連動することにより、背もたれ１４の長さは背もたれ１４の傾斜角度に応じて調整される。具体的には、椅子１０に着座している利用者が背もたれ１４の傾倒時に背ずれ（利用者の背中と背もたれ１４とが摺接すること）を起こさないように、背もたれ１４があたかも利用者の腰の回転支点Ｐ１を中心として回転するように、背もたれ１４の長さは調整される。利用者の回転支点Ｐ１は、背もたれ１４と着座部１３との間の回転軸６４よりも、前方斜め上の位置にある。そのため、図７に示すように、背もたれ１４の長さは、背もたれ１４を倒す際には短くなり、逆に、背もたれ１４を起こす際には長くなる。
【００４２】
図８に示すように、着座部１３の前側フレーム４１ａは、後側フレーム４１ｂに回転自在に取り付けられている。これにより、前側フレーム４１ａを後方に引き上げることにより、椅子１０の内部を開放することができる。したがって、第２アクチュエータ５５や第３アクチュエータ６６等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４３】
次に、図９（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、ヘッドレスト装置７０について説明する。なお、以下の説明中の上下左右とは、図９（ａ）〜（ｃ）における上下左右を意味するのであり、必ずしも椅子１０の実際の使用時における上下左右を意味するものではない。本椅子１０では、利用者を着座姿勢で支持する椅子状態と利用者を横たわった姿勢で支持する寝台状態との間で状態変更が可能であるため、実際の使用時における左右上下方向は、それら状態によって異なる。以下の説明では、椅子１０は寝台状態にあるものとする。
【００４４】
ヘッドレスト装置７０は、利用者の後頭部を支持するヘッドレスト１５を備えている。ヘッドレスト１５は、支持板７７と支持板７７に設けられたクッション７８とから構成されている。ヘッドレスト装置７０は、更に、支持板７７の裏側に固定されたガイド板７１と、背もたれ１４に内蔵された電動式の第５アクチュエータ７９とを備えている。ガイド板７１は略円弧状に湾曲した板状部材からなり、このガイド板７１には、所定の曲線状に切り欠かれたガイド溝７２が形成されている。第５アクチュエータ７９は、ガイド板７１の下端部に回転自在に連結された支柱７３と、支柱７３内を上下方向に延びるロッド７４と、支柱７３の下端部に固定された電動モータ７６とから構成されている。支柱７３は、背もたれ１４によって上下方向に案内されるように支持されている。ロッド７４の先端には、ガイド板７１のガイド溝７２に係合するピン７５が取り付けられている。なお、ピン７５はガイド溝７１内において回転自在であってもよく、回転不能であってもよい。
【００４５】
以上のような構成により、第５アクチュエータ７９の支柱７３が上下動すると、ロッド７４の先端のピン７５はガイド溝７２内を移動し、ヘッドレスト１５はガイド溝７２の曲線形状に応じて傾倒する。本実施形態では、ガイド溝７２の曲線形状は、ヘッドレスト１５の傾倒姿勢と利用者の頭部の傾倒姿勢とが揃った状態のまま、ヘッドレスト１５が利用者の頭骨１０１Ａと頸椎１０２Ａとの接続部Ｐ２を中心として回動するように形成されている。その結果、ヘッドレスト１５は、支柱７３の上下動による直線移動とピン７５がガイド溝７２内を移動することによる回動とが組み合わされることによって、頸椎部の上記接続部Ｐ２を中心とした回動を行う。
【００４６】
ヘッドレストの構成は何ら限定されないが、本実施形態では、ヘッドレスト１５は以下のような構成を有している。
【００４７】
図１０（ａ）に示すように、ヘッドレスト１５のクッション７８は、袋状部材８１と、この袋状部材８１の内部に収容された粒状材８２とにより構成されている。本実施形態では、粒状材８２としてビーズが用いられている。ただし、粒状材８２はビーズに限定されず、砂等の他の粒状材であってもよい。袋状部材８１の裏側には空気排出口（図示せず）が形成され、この空気排出口にはチューブ８３が接続されている。チューブ８３には開閉弁８４が設けられており、チューブ８３の下流端には真空ポンプ等の空気排出装置８５が接続されている。
【００４８】
開閉弁８４が開放されているときには、袋状部材８１の内部には空気が混入している。そのため、粒状材８２は袋状部材８１内を自由に動くことができ、クッション７８は自由に変形することができる。したがって、図１０（ｂ）に示すように、利用者の頭部がクッション７８に載せられると、クッション７８は、頭部からの押圧力によって頭部の形状に合った形状に変形する。なお、図１０（ｂ）では、クッション７８の上下方向の変形状態しか図示していないが、頭部の左右方向に関しても頭部形状に合った形状に変形することは勿論である。このようにクッション７８が変形した後、排出チューブ８３を通じて袋状部材８１内の空気を強制排出し、開閉弁８４を閉鎖する。その結果、袋状部材８１内の粒状材８２は結集し、互いの動きを拘束することによってクッション７８の変形を防止する。すなわち、クッション７８は頭部の形状に合ったまま、その形状が保持される。したがって、本ヘッドレスト１５のクッション７８によれば、利用者の頭部をしっかりと保持することができ、検査又は治療等の際における頭部の位置ずれを防止することができる。
【００４９】
本椅子１０の肘掛け１７は、固定式のものであってもよいが、以下に示すようにスライド自在な肘掛けであってもよい。なお、図１等においては、下記の構造は図示していない。
【００５０】
例えば、図１１に示すように、肘掛け１７は、背もたれ１４の背面にあてがわれたブロック部材９０と、ブロック部材９０に連結されたリンク部材９１と、リンク部材９１の上部に回転自在に取り付けられた支持台９２と、支持台９２上にスライド自在に支持された肘掛け板９３とを備えていてもよい。なお、肘掛け板９３をスライドさせるスライド機構には、公知のスライド機構を利用することができる。例えば、支持台９２と肘掛け板９３とを互いにスライド自在に係合したスライド機構等を用いることができる。
【００５１】
リンク部材９１の下端部は着座部１３に回転自在に連結されており、リンク部材９１の上端部は背もたれ１４の下端部に回転自在に連結されている。ブロック部材９０の一部は背もたれ１４（より詳しくは、下側背もたれ部材６２）の背面に固定されており、背もたれ１４と共に傾倒する。したがって、図１２に示すように、ブロック部材９０が後方に倒されると、それに伴って背もたれ１４及びリンク部材９１も後方に倒され、支持台９２及び肘掛け板９３は後方斜め下方向に移動する。この際、支持台９２とブロック部材９０とはリンク部材９１で連結されているので、支持台９２及び肘掛け板９３は、略水平姿勢を維持しながら後方斜め下方向に移動することになる。
【００５２】
特にここでは、リンク部材９１や支持台９２等の形状や寸法などは、背もたれ１４の起伏の際に利用者が手ずれ（利用者の腕部が肘掛け板９３に摺接すること）を起こさないように設定されている。なお、肘掛け板９３は支持台９２に対してスライド自在に構成されているので、肘掛け板９３を背もたれ１４の起伏と連動してスライドさせることにより、利用者の手ずれを防止することも可能である。肘掛け板９３のスライド移動は手動で行ってもよいが、肘掛け板９３を駆動する駆動手段を設けておき、自動的にスライドさせるようにしてもよい。
【００５３】
図示は省略するが、背もたれ１４を略水平状態にしたときに、肘掛け１７を着座部１３と同等又はそれ以下の高さ位置まで移動させるようにしてもよい。このことにより、肘掛け１７が着座部１３よりも上方に突出することが防止される。その結果、ストレッチャー等によって運搬されてきた患者等を、肘掛け１７に邪魔されることなく容易に載せることが可能となる。
【００５４】
図１３及び図１４に示すように、肘掛け板９３は、前方及び後方の双方向にスライド自在である。そのため、図１４に示すように、左右の肘掛け板９３のいずれか一方を前方にスライドさせ、他方を後方にスライドさせることによって、利用者の乗り降りを極めて容易にすることができる。すなわち、後方にスライドされた肘掛け板９３は着座部１３の前側部分よりも後方に退避するため、着座部１３の前側部分の側方スペースが広くなる。そのため、利用者は、肘掛け板９３に邪魔されることなく、着座部１３に容易に着座することが可能となる。
【００５５】
一方、前方にスライドされた肘掛け板９３は、着座部１３よりも前方に突出するため、乗り降りの際の手すりとして機能する。言い換えると、肘掛け板９３は、それ自体が手すりとしての役割を果たすことになる。
【００５６】
したがって、例えば車椅子９５に乗っている患者が椅子１０に着座しようとする場合、当該患者は、前方にスライドされた一方の肘掛け板９３につかまりながら、他方の肘掛け板９３に邪魔されることなく、着座部１３に座ることができる。そのため、患者は容易かつ安全に着座することができる。なお、椅子１０から車椅子９５に乗り移る際にも、患者は同様の理由により容易かつ安全に移動することが可能となる。
【００５７】
なお、肘掛け板９３は、必ずしも正規位置から前後方向にスライド移動するように構成されていなくてもよく、前方又は後方にのみスライド移動するように構成されていてもよい。正規位置から前方にのみスライド移動する場合であっても、肘掛け板９３は手すりとしての機能を発揮することができる。また、正規位置から後方にのみスライド移動する場合であって、乗り降りのためのスペースを大きくする効果は得ることができる。
【００５８】
なお、上記構成では肘掛け板９３が正規位置から前方にスライド自在であったが、図１５及び図１６に示すように、肘掛け板９３が前方にスライドする代わりに、前方にスライド自在な手すり９４を設けるようにしてもよい。すなわち、肘掛け板９３の下方に隠れる正規位置と肘掛け板９３よりも前方に突出する突出位置との間でスライド移動自在な手すり９４を設けてもよい。このような場合であっても、手すり９４を利用することによって、患者は乗り降りを容易かつ安全に実行することができる。なお、乗り降りのスペースを大きくするためには、手すり９４は肘掛け板９３とともに後方にスライド自在に構成されていることがより好ましい。
【００５９】
なお、上記肘掛け１７は、前後方向のスライド移動のみを行うように構成されていたが、肘掛け１７の根元部を支点として上下回転又は左右回転を行うように構成されていてもよい。肘掛け１７を上下回転又は左右回転させることによって、利用者の乗り降りを容易にすることも可能である。
【００６０】
図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、背もたれ１４（より詳しくは、リンク部材６３）は、リンク機構１０１に連結されている。リンク機構１０１は、第１アーム１０２と第２アーム１０３とから構成されている。第１アーム１０２の一端はリンク部材６３の下端部に回転自在に取り付けられ、その他端は第２アーム１０３の一端に回転自在に結合されている。第２アーム１０３の他端には、回転ローラ１０４が設けられている。回転ローラ１０４は、前側フレーム４１ａの下面に接触している。着座部１３の支持板４３上には支持片４５が立設されており、第２アーム１０３の中途部は支持片４５に回転自在に支持されている。支持片４５は、前側フレーム４１ａの前後方向中央部の下方に位置している。したがって、第２アーム１０３が支持軸１０５を中心として回転すると、回転ローラ１０４は前側フレーム４１ａを上方に押し上げながら揺動することになる。支持片４５には、第２アーム１０３の支持軸１０５を支える溝１０８が形成されている（図１７（ａ）参照）。溝１０８は前方斜め上方向に延びている。そして、この溝１０８には、支持軸１０５を前方斜め上の位置と後方斜め下の位置とで選択的に支持できるように、その両端に窪みがそれぞれ設けられている。
【００６１】
上記構成により、本実施形態に係る椅子１０では、着座部１３は背もたれ１４の起伏動作に連動して起伏動作を行う。なお、エプロン１６を起伏させる第２アクチュエータ５５と背もたれ１４を起伏させる第３アクチュエータ６６とは、コントローラ１００（図１参照）によって、連動するように制御される。したがって、エプロン１６も背もたれ１４の起伏動作に伴って起伏動作を行う。
【００６２】
本実施形態では、図１７（ａ）〜（ｃ）に順に示すように、背もたれ１４を直立状態から水平状態にまで傾倒させると、回転ローラ１０４は前側フレーム４１ａを押し上げながら後方に向かって揺動する（図１７（ｂ）参照）。その結果、着座部１３は水平状態からいったん前上がりに傾倒し、その後再び水平状態に戻る。このように、背もたれ１４が後方に傾いている状態では着座部１３が前上がりに傾くことによって、利用者の体の負担は軽くなる。なお、背もたれ１４を水平状態から直立状態にまで起こす際には、上記と逆の動作が行われる。
【００６３】
図１７（ａ）〜（ｃ）に示す例では、第２アーム１０３の支持軸１０５は、支持片４５の溝１０８内の後方斜め下の位置に支持されていた。その結果、背もたれ１４が水平状態になるときには、着座部１３も水平状態になった。しかし、使用態様によっては、利用者が横たわる際に着座部１３を若干前上がりに傾斜させた方が好ましい場合もある。そこで、そのような場合には、図１８（ａ）に示すように、第２アーム１０３の支持軸１０５を溝１０８内の前方斜め上の窪みで支持する。その結果、背もたれ１４と着座部１３とは、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように連動する。また、図１８（ｃ）に示すように、背もたれ１４が水平状態になった場合でも、着座部１３は前上がりに傾斜した姿勢に維持される。
【００６４】
図１９に示すように、本実施形態では、着座部１３の昇降（矢印Ａ１参照）と、背もたれ１４の起伏（矢印Ａ２参照）と、エプロン１６の起伏（矢印Ａ３参照）と、着座部１３の前側フレーム４１ａの起伏（矢印Ａ４参照）とを連動させることによって、利用者を着座させる椅子状態と利用者を横たえる寝台状態との間で、椅子１０の状態変更を自動化している。なお、連動させる対象は上記のものに限定されず、それらの一部であってもよい。また、それらに加えてヘッドレスト１５等の他の要素も連動させるようにしてもよい。ここでは、椅子状態にある椅子１０が寝台状態に自動的に移行する動作をプリセットといい、寝台状態にある椅子１０が椅子状態に自動的に移行する動作をオートリターンという。
【００６５】
本実施形態では、椅子１０の椅子状態及び寝台状態は、利用者の体格に応じて調整される。そして、利用者の体格特性（身長や座高等）に応じたプリセット及びオートリターンが実行される。例えば、図２０（ａ）に示すように利用者の体格が小さい場合には、着座部１３を標準位置よりも低い位置に設定し、背もたれ１４の長さを標準長さよりも短く設定する。一方、図２０（ｂ）に示すように利用者の体格が大きい場合には、着座部１３を標準位置よりも高い位置に設定し、背もたれ１４の長さを標準長さよりも長く設定する。このように利用者の体格に応じて椅子１０の状態を調整することにより、利用者の体をしっかりと支持することができる。また、利用者は自然な姿勢で着座することができ、体の負担を軽減することができる。
【００６６】
なお、本椅子１０では、椅子状態及び寝台状態のそれぞれについて、予め身長毎（例えば５ｃｍ毎）に複数の状態が設定されている。そして、各身長に応じた設定パラメータ（着座部１３の高さ、背もたれ１４の長さ等）は、コントローラ１００のメモリ（図示せず）に記憶されている。なお、コントローラ１００のメモリは、本発明の記憶手段に対応する。すなわち、椅子１０は、利用者の体格に関する情報が入力されると、利用者を着座させる前に、利用者の体格に合った椅子状態へと自動的に移行する。そして、利用者を椅子１０に着座させた後、所定のスイッチを操作すると、椅子１０の状態は上記椅子状態から、利用者の体格に応じた寝台状態へと移行する。したがって、本椅子１０によれば、椅子状態から寝台状態へと移行する間、利用者の体をしっかりと支持することができる。また、利用者は自然な姿勢で横たわることができ、体の負担が軽減される。
【００６７】
なお、椅子１０にはスイッチが設けられ、操作者が当該スイッチを操作することによって、利用者の身長に合わせた状態を自由に選択できるようになっている。このようなスイッチの種類は何ら限定されないが、例えば、椅子１０の上側ケーシング２２の側面に、身長毎の選択スイッチ２８を複数設けるようにしてもよい（図２０参照）。このように操作容易なスイッチを設けることにより、椅子１０の取り扱いが容易になる。例えば、利用者の身長を目視により把握し、又は、利用者からの申告により把握し、その身長に最も近い選択スイッチ２８を選択する。これにより、椅子１０の状態を利用者の体格に応じて状態に容易に調整することができる。
【００６８】
さらに、図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、椅子１０に横たわる利用者に対し、ヘッドレスト１５の傾倒角度を変更しても頭部の高さが変化しないように、ヘッドレスト１５の傾倒動作と着座部１３の昇降動作とを連動させてもよい。例えば、当該椅子１０が眼科の診察に用いられる場合、患者（利用者）の頭部を後方に傾けるためにヘッドレスト１５を後方に傾倒すると、患者の目の位置は下方に下がることになる。ところが本椅子１０では、その際に、目の位置の移動量（下降量）に応じた量だけ、昇降装置１１が着座部１３を上昇させる。その結果、患者の目の高さは、ヘッドレスト１５の傾倒に拘わらず一定になる。したがって、例えば医療機器９６と患者の頭部又は頭部の一部（目、耳、鼻、口等）との間の間隔を一定に保つことができ、患者に対する検査、診察又は処置等を容易化することができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００７０】
すなわち、本実施形態に係る椅子１０によれば、椅子状態及び寝台状態は利用者の体格に応じて調整されるため、利用者の体格に応じたプリセット及びオートリターンが可能である。したがって、利用者は不快感を感じることなく姿勢変更を行うことができる。また、姿勢変更に伴う体の負担は軽減する。さらに、本椅子１０によれば、利用者は安定して支持される。
【００７１】
また、本椅子１０によれば、椅子状態は利用者の体格に応じて調整されるので、利用者の乗り降りが容易となる。
【００７２】
また、本椅子１０によれば、着座部１３を昇降させる第１アクチュエータ３２と、エプロン１６を起伏させる第２アクチュエータ５５と、背もたれ１４を起伏させる第３アクチュエータ６６と、背もたれ１４を伸縮させる第４アクチュエータ６７と、ヘッドレスト１５を回動させる第５アクチュエータ（モータ）７９とを備え、それらはすべて電動アクチュエータによって構成されている。したがって、コントローラ１００によるアクチュエータの制御を容易且つ正確に実行することができる。また、アクチュエータ同士を高精度に連動させることができる。さらに、アクチュエータの動作を迅速化することができる。したがって、プリセット及びオートリターンの動作を迅速化することができる。
【００７３】
本椅子１０によれば、ヘッドレスト１５の傾倒動作と着座部１３の昇降動作とを連動させることによって、ヘッドレスト１５の傾倒前後において、横たわった利用者の頭部の高さを一定にすることができる。したがって、医療機器９６と頭部又は頭部の一部との間の間隔を一定に保つことができ、検査や治療等の作業を容易化することができる。
【００７４】
背もたれ１４が利用者の腰の回転支点Ｐ１を中心として回動するように、背もたれ１４の起伏と背もたれ１４の伸縮とを連動させることとしたので、利用者の背ずれを防止することができ、利用者の不快感を抑制することができる。また、利用者は自然な姿勢で起伏することができるので、起伏に伴う体の負担が軽減される。また、利用者は安定して支持される。
【００７５】
利用者の体格を入力する入力手段として、身長毎の選択スイッチ２８を設けることにより、利用者の体格に関する情報を容易に入力することができる。その結果、取り扱い性が向上する。また、選択スイッチ２８を入力するという簡単な操作によって、椅子１０の状態を利用者の体格に合った状態に自動的に調整することができる。
【００７６】
本実施形態に係るヘッドレスト装置７０によれば、ヘッドレスト１５を傾倒させる際には、支柱７３の上下動による直線移動と、ロッド７４のピン７５がガイド溝７２に沿って移動することによる回動とが組み合わされることによって、ヘッドレスト１５は利用者の頸椎部を中心として回動する。したがって、ヘッドレスト１５の大きな移動は抑制され、利用者の頭部が大きく移動することを防止することができる。
【００７７】
特に、ヘッドレスト１５は利用者の頭骨１０１Ａと頸椎１０２Ａとの接続部Ｐ２を中心として回動するので、利用者の頭部を自然な姿勢で傾倒させることができ、利用者の体の負担を軽減することができる。
【００７８】
ヘッドレスト１５のクッションとして、袋状部材８１と粒状材８２とからなるクッション７８を用いることにより、当該クッション７８を利用者の頭部形状に応じた形状に保持することができる。したがって、利用者の頭部をしっかりと支持することができる。特に、手を用いることなくクッション７８の形状を変更及び保持することができるので、利用者の頭部を手を汚すことなく固定することができる。したがって、本椅子１０は、手術室等の減菌室にて好適に使用することができる。
【００７９】
また、本ヘッドレスト装置７０によれば、医療機器９６を用いて患者（利用者）の頭部又は頭部の一部を検査又は治療等する場合（図２１（ａ）参照）、ヘッドレスト１５を傾倒させたとしても患者の頭部は大きく移動しないので、医療機器９６と患者の頭部又は頭部の一部との間の間隔は、大きく変動することはない。したがって、たとえ着座部１３を昇降させなくても、検査又は治療等を比較的容易に行うことができる。
【００８０】
本実施形態に係る椅子１０によれば、肘掛け板９３が正規位置から前後方向にスライド自在に構成されているので、利用者の乗り降りを容易化することができる。すなわち、肘掛け板９３を前方にスライドさせることにより、当該肘掛け板９３を乗り降りのための手すりとして利用することができ、乗り降りを容易化することができる。また、肘掛け板９３を後方にスライドさせることにより、利用者は肘掛け板９３に邪魔されることなく容易に乗り降りが可能となる。したがって、たとえ高齢者や車椅子に乗っている人等であっても、本椅子１０に容易に着座することができる。
【００８１】
上記肘掛け板９３は、取り付け及び取り外しが不要であるので、取り扱いは容易である。したがって、当該肘掛け板９３により、取り扱い容易な乗り降りの補助具を実現することができる。
【００８２】
本椅子１０によれば、利用者の腕部が肘掛け上で摺動しないように、肘掛け１７は背もたれ１４の起伏動作と連動して移動する。したがって、利用者の腕部の手ずれは防止される。そのため、利用者は不快感を感じにくく、また、自然な姿勢で起伏することになる。また、利用者は、本椅子１０によって安定して支持されることになる。
【００８３】
さらに、本椅子１０によれば、背もたれ１４を倒した際に、肘掛け１７は後方斜め下方向に移動し、横たわった利用者の腕部の近傍に位置する。したがって、肘掛け１７を医療用の上肢台等として利用することができる。
【００８４】
さらに、背もたれ１４が略水平状態になるときには、肘掛け１７を着座部１３又は背もたれ１４と同等又はそれ以下の高さ位置にまで移動させることにより、ストレッチャー等によって運ばれてきた患者等を、肘掛け１７に邪魔されることなく容易に載せることができる。
【００８５】
本実施形態に係る昇降装置１１によれば、駆動手段として単段式のアクチュエータ３２を用いているにも拘わらず、着座部１３の最低位置を従来よりも低くすることができる。したがって、高齢者等であっても、容易に乗り降りすることができる。
【００８６】
本昇降装置１１では、単段式のアクチュエータ３２を用いているにも拘わらず、昇降量が大きい。そのため、着座部１３の最低位置を低く抑えつつ、着座部１３を十分な高さにまで上昇させることができる。したがって、本椅子１０を検査、治療、理美容等に用いた場合、背の高い術者であっても検査等を容易に行うことができる。
【００８７】
単段式のアクチュエータ３２を用いることにより、複数段のアクチュエータを使用する場合に比べて、昇降装置１１の低コスト化を図ることができる。
【００８８】
また、本昇降装置１１では、アクチュエータ３２が傾斜した姿勢に設置されているにも拘わらず、着座部１３は直上ガイド３１によって案内されるので、前後左右方向の揺れが起こらず、上下方向に円滑に案内される。したがって、昇降装置１１は剛性が高く、着座部１３を安定して昇降させることができる。
【００８９】
直上ガイド３１は２段式のガイドであるため、着座部１３の最低位置が低い（つまり、直上ガイド３１の最短長さが短い）にも拘わらず、着座部１３を十分高い位置にまで案内することができる。
【００９０】
以上、医療用椅子を例として、本発明に係る椅子の実施形態について説明した。ただし、本発明に係る椅子は、医療用途だけでなく他の用途、例えば、介護、福祉、理美容等においても、同様の効果を発揮するものである。本発明に係る椅子は、前記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上説明したように、本発明は、医療、介護、福祉、理美容等に好適な椅子について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態に係る椅子の側面図である。
【図２】昇降装置の側方から見た断面図である。
【図３】昇降装置の上方から見た断面図である。
【図４】エプロンを展開した状態の椅子の部分断面図である。
【図５】エプロンを折りたたんだ状態の椅子の部分断面図である。
【図６】椅子状態の椅子の部分側面図である。
【図７】背もたれの移動軌跡を示した椅子の部分側面図である。
【図８】前側フレームを開いた状態の椅子の部分側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、ヘッドレスト装置の断面図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、クッション７８の断面図である。
【図１１】椅子状態における肘掛けの側面図である。
【図１２】寝台状態における肘掛けの側面図である。
【図１３】椅子の平面図である。
【図１４】肘掛けをスライドさせた状態の椅子の平面図である。
【図１５】変形例に係る椅子の平面図である。
【図１６】グリップを突出させた状態を表す変形例に係る椅子の平面図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、背もたれと着座部との連動態様を説明する部分断面図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、背もたれと着座部との他の連動態様を説明する部分断面図である。
【図１９】プリセット動作を説明するための椅子の側面図である。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は、利用者の体格に応じた状態の椅子の側面図である。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）は、ヘッドレストの傾倒と着座部の昇降との連動を説明するための椅子の側面図である。
【図２２】（ａ）及び（ｂ）は、椅子状態と寝台状態との間で状態変更が自在な従来の椅子の概念図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    椅子
１３    着座部
１４    背もたれ
１５    ヘッドレスト
１６    エプロン
１７    肘掛け
２８    スイッチ
３２    第１アクチュエータ（駆動手段，昇降アクチュエータ）
５５    第２アクチュエータ（駆動手段，第２起伏アクチュエータ）
６６    第３アクチュエータ（駆動手段，第１起伏アクチュエータ）
６７    第４アクチュエータ（駆動手段）
７９    第５アクチュエータ（駆動手段）
１００  コントローラ（制御手段，記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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