(57)【要約】【課題】  記録媒体の保管、記録又は再生に用いるライブラリ装置に関し、記録媒体の装置内でのクリーニング処理を目的とする。また、他の目的は、記録媒体のクリーニング処理により記録再生部の汚染を防止することにある。【解決手段】  筐体部（１２）と、この筐体部に設置されて記録媒体（テープ媒体１４）にデータを記録し又は記録媒体からデータを再生する記録再生部（２２）と、筐体部に設置されて記録再生部から吐き出された記録媒体をクリーニングするクリーニング部（２８）とを備えた構成である。記録再生部からデータチェックエラー等により吐き出された記録媒体は、記録再生部と共通の筐体部に設置されているクリーニング部に搬送されてクリーニングされる。【選択図】        図６
2005332444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体部と、
この筐体部に設置されて記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、
前記筐体部に設置されて前記記録再生部から吐き出された前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
データを記録する記録媒体を保管する保管部と、
前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生装置と、
これら記録再生装置と前記保管部との間で前記記録媒体を搬送する搬送部と、
この搬送部より搬送される前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
データエラーの感知によって前記記録再生装置から吐き出された前記記録媒体を前記搬送部で前記クリーニング部に搬送させ、クリーニングさせる制御部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
前記クリーニング部は、前記記録再生装置が設置された筐体部内に設置されたことを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記クリーニング部は、
搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去するクリーニング体と、
このクリーニング体を前記記録媒体と異なる走行速度で走行させ、かつ、前記記録媒体の記録面に押し当てるクリーニング機構部と、
を備えた構成であることを特徴とする請求項１又は２記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記クリーニング部は、
搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去する第１及び第２のクリーニング体と、
前記記録媒体の一面側に前記第１のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第１のクリーニング機構部と、
前記記録媒体の他面側に前記第２のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第２のクリーニング機構部と、
を備えた構成であることを特徴とする請求項１又は２記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記制御部は、データエラーを感知した前記記録再生装置を閉鎖し、閉鎖中の記録再生装置に対する前記記録媒体の搬送を禁止することを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送部によりクリーニング体を閉鎖中の前記記録再生装置に搬送させて記録再生用ヘッドをクリーニングし、前記記録再生装置の閉鎖を解除することを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項８】
データを記録する記録媒体を収納したカートリッジを保管する保管部と、
前記カートリッジを搬送する搬送部と、
前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、
前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
前記記録再生部から排出された前記カートリッジを前記搬送部により前記クリーニング部に搬送させ、前記記録媒体のクリーニングをさせる制御部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項９】
前記カートリッジの前記記録再生部から前記クリーニング部への搬送は、データエラーの検知により行われることを特徴とする請求項８記載のライブラリ装置。
【請求項１０】
複数の記録再生装置のいずれかに記録媒体をロードしてデータの記録又は再生をする処理と、
前記記録又は再生中にデータエラーを生じた場合、前記記録媒体をクリーニングする処理と、
クリーニング処理された前記記録媒体を前記データエラーを生じた前記記録再生装置を除く他の記録再生装置にロードしてデータの記録又は再生をする処理と、
を含むことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジに収納された磁気テープ等の記録媒体の保管、記録、再生に用いるライブラリ装置に関し、特に、装置内で記録媒体を清浄化するライブラリ装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ライブラリ装置は、記録媒体である磁気テープを保管し、その磁気テープを装置内の記録再生装置にロードさせて、データの書込み又は読出しに用いられる。カートリッジ記録媒体は磁気テープをカートリッジ化したものである。そして、磁気テープの汚れは、データの読出しや書込み精度の低下やドロップアウト等、データの記録・再生特性を劣化させる原因になるので、そのクリーニングは不可欠である。
【０００３】
このような磁気テープのクリーニングに関し、次のような先行特許文献が存在する。
【特許文献１】特開平１０−６４２４１号公報
【特許文献２】特開平０６−１６８４２５号公報  特許文献１に開示されたクリーニング装置及びクリーニング方法では、カートリッジに２本のクリーニングテープを備え、これらクリーニングテープに磁気テープを挟み、磁気テープと各クリーニングテープとを異なる速度で走行させることにより、磁気テープをクリーニングする構成である。
【０００４】
また、特許文献２では、磁気記録再生装置の磁気ヘッドの障害発生時における機能回復処理と、警告とを適切に行えるようにしたものであって、磁気ヘッドの磨耗量と汚れ具合とを検出し、その検出結果に応じて警告を発するとともに、磁気記録再生装置にクリーニングテープを装填する構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ライブラリ装置における磁気テープのローディング処理について、図１を参照して説明する。図１は、ライブラリ装置の記録再生部を示している。
【０００６】
このライブラリ装置２には複数の記録再生装置４が設置され、これら記録再生装置４について、説明上、ロードされる順番として＃０、＃１、＃２、＃３とする。６は、記録再生装置４にロードされるテープ媒体として磁気テープ、８は、記録再生装置４をクリーニングするクリーニングテープである。
【０００７】
磁気テープ６のデータ読出しにおいて、磁気テープ６のデータ記録面が汚れている場合、その汚れがゴミの付着による場合には、その磁気テープ６を記録再生装置４（＃０）にロードすると、そのゴミが磁気テープ６から記録再生装置４（＃０）の記録再生用ヘッドに付着することになる。ゴミの付着した記録再生用ヘッドの使用を継続すると、処理途中に磁気テープ６からデータを読むことができなくなり、データチェックエラーを生ずる。その原因が磁気テープ６にあるのか、記録再生装置４にあるのかが判断できないため、処理途中で磁気テープ６が記録再生装置４（＃０）から吐き出され、その磁気テープ６は、記録再生装置４（＃１）に再度ロードされる。磁気テープ６に汚れがある場合、再ロードされた記録再生装置４（＃１）の記録再生用ヘッドを汚すことになり、磁気テープ６が再び吐き出されることになる。データの読出しが続行されると、磁気テープ６は、ロード、吐出しの繰り返しの後、最終的な処理ができない不良媒体としてライブラリ装置２から排出される。図１に示す矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて、ａは磁気テープ６のロード、ｂは吐出し、ｃは排出、ｄはクリーニングテープ８のロードを示す。
【０００８】
このような処理の後、不良媒体としてライブラリ装置２から排出された場合、磁気テープ６の使用可否の判断が遅れるとともに、ライブラリ装置２から排出までの処理時間が長く、無駄である。また、３〜４台の記録再生装置４にロードされた場合、磁気テープ６の汚れが転移し、記録再生用ヘッドを汚染させる。また、記録再生装置４（＃０〜＃３）の記録再生用ヘッドのクリーニング処理が走行距離を条件としている場合には、記録再生用ヘッドが汚れても、走行距離が所定距離に満たないと、クリーニングテープ８をロードさせることができない。
【０００９】
このように、磁気テープの汚れが複数の記録再生装置の記録再生用ヘッドを汚染させ、磁気テープの使用可否の判断が遅延すること等の不都合を回避するという課題について、特許文献１、２にはその開示や示唆はなく、その解決手段についての記載もない。
【００１０】
そこで、本発明は、記録媒体の保管、記録又は再生に用いるライブラリ装置に関し、記録媒体の装置内でのクリーニング処理を目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、記録媒体のクリーニング処理によって記録再生部の汚染を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のライブラリ装置は、筐体部と、この筐体部に設置されて記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、前記筐体部に設置されて前記記録再生部から吐き出された前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部とを備えた構成である。斯かる構成とすれば、記録再生部からデータチェックエラー等により記録媒体が吐き出されると、その記録媒体は記録再生部と共通の筐体部に設置されているクリーニング部に搬送され、クリーニングされる。この結果、記録媒体の汚れが迅速に除去されるので、再ロードによる記録再生部の汚染が未然に防止される。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のライブラリ装置は、データを記録する記録媒体を保管する保管部と、前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生装置と、これら記録再生装置と前記保管部との間で前記記録媒体を搬送する搬送部と、この搬送部より搬送される前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、データエラーの感知によって前記記録再生装置から吐き出された前記記録媒体を前記搬送部で前記クリーニング部に搬送させ、クリーニングさせる制御部とを備えた構成としてもよい。
【００１４】
斯かる構成とすれば、保管部には複数の記録媒体が保管され、各記録再生装置には記録媒体が搬送され、いずれの記録再生装置によっても同様に記録又は再生が行われる。搬送部は、保管部と記録再生装置との間で記録媒体の搬送を行う。記録再生装置に記録媒体が装填されると、データの記録や再生が行われる。その再生途上でデータエラーが発生すると、その感知により、記録再生装置から記録媒体が吐き出される。吐き出された記録媒体はクリーニング部に搬送され、クリーニング処理が行われ、記録媒体の記録面にごみ等による汚れがある場合には、その汚れはクリーニング処理によって除去される。このように、データの再生時にデータエラーを感知した場合には、搬送部によりクリーニング部にその記録媒体を搬送してクリーニング処理を行うので、汚れを持つ記録媒体を他の記録再生装置に搬送することがなく、記録再生装置へ汚れを波及させることがない。
【００１５】
上記目的を達成するためには、前記クリーニング部は、前記記録再生装置が設置された筐体部内に設置された構成としてもよい。斯かる構成とすれば、装置内で記録媒体を清浄化できるとともに、クリーニング後の記録媒体を他の記録再生装置に搬送してデータ再生を行える。クリーニング後の記録媒体を他の記録再生装置に搬送してデータ再生を行った場合に、データエラーを生じた場合には、記録媒体の不良として容易に知ることが可能になる。
【００１６】
上記目的を達成するためには、前記クリーニング部は、搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去するクリーニング体と、このクリーニング体を前記記録媒体と異なる走行速度で走行させ、かつ、前記記録媒体の記録面に押し当てるクリーニング機構部とを備えた構成としてもよい。
【００１７】
上記目的を達成するためには、前記クリーニング部は、搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去する第１及び第２のクリーニング体と、前記記録媒体の一面側に前記第１のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第１のクリーニング機構部と、前記記録媒体の他面側に前記第２のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第２のクリーニング機構部とを備えた構成としてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するためには、前記制御部は、データエラーを感知した前記記録再生装置を閉鎖し、閉鎖中の記録再生装置に対する前記記録媒体の搬送を禁止する構成としてもよい。斯かる構成とすれば、データエラーを感知した記録再生装置に記録媒体を搬送することによる汚れの波及を防止できる。
【００１９】
上記目的を達成するためには、前記制御部は、前記搬送部によりクリーニング体を閉鎖中の前記記録再生装置に搬送させて記録再生用ヘッドをクリーニングし、前記記録再生装置の閉鎖を解除する構成としてもよい。斯かる構成とすれば、閉鎖中の記録再生装置にクリーニング体を搬送し、記録再生用ヘッドのクリーニングの後、記録再生装置の閉鎖を解除すれば、汚れの転移を抑制できる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明のライブラリ装置は、データを記録する記録媒体を収納したカートリッジを保管する保管部と、前記カートリッジを搬送する搬送部と、前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、前記記録再生部から排出された前記カートリッジを前記搬送部により前記クリーニング部に搬送させ、前記記録媒体のクリーニングをさせる制御部とを備えた構成である。即ち、記録媒体は、カートリッジに収納して保管部に保管する構成としてもよい。
【００２１】
上記目的を達成するためには、前記カートリッジの前記記録再生部から前記クリーニング部への搬送は、データエラーの検知により行われる構成としてもよい。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明のライブラリ装置の制御方法は、複数の記録再生装置のいずれかに記録媒体をロードしてデータの記録又は再生をする処理と、前記記録又は再生中にデータエラーを生じた場合、前記記録媒体をクリーニングする処理と、クリーニング処理された前記記録媒体を前記データエラーを生じた記録再生装置を除く他の記録再生装置にロードしてデータの記録又は再生をする処理とを含む構成である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００２４】
(1) 記録再生部から吐き出された記録媒体をクリーニングして復旧させることができ、汚れのある記録媒体を再ロードすることがないので、汚れの波及を防止できる。
【００２５】
(2) データエラーの発生に対応して記録媒体を迅速にクリーニングできるので、データの記録又は再生の安定化を図ることができる。
【００２６】
(3) 記録再生部からの記録媒体の吐き出しに応じて記録媒体のクリーニング処理をし、その処理と平行して記録再生装置を閉鎖して記録媒体の搬送を禁止し、クリーニング処理した後、その閉鎖を解除する構成とすれば、汚れの波及を防止でき、データの記録又は再生の安定化を図ることができる。
【００２７】
(4) ライブラリ装置の保守管理の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態について、図２及び図３を参照して説明する。図２はライブラリ装置の外観を示す斜視図、図３はライブラリ装置の内部構造の概要を示す斜視図である。
【００２９】
ライブラリ装置１０の筐体部１２には、記録媒体としてのテープ媒体１４（図６）や、クリーニング体としてのクリーニングテープ１６（図６）を保管する媒体保管部１８、テープ媒体１４を搬送する搬送部２０、記録又は再生を行う記録再生部２２等を備えている。テープ媒体１４は、例えば、カートリッジ３６（図１１）に収納されて媒体保管部１８に保管される。また、クリーニングテープ１６（図６）は、記録再生部２２の記録再生用ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング体を構成している。記録再生部２２には、テープドライブ装置として複数の記録再生装置２４が設置されている。そこで、テープ媒体１４は、搬送部２０によって搬送されて記録再生装置２４にロードされてデータの磁気記録が行われた後、媒体保管部１８に保管され、また、この媒体保管部１８から記録再生装置２４にロードされてデータの読出しの後、媒体保管部１８の所定箇所に搬送されて保管される。
【００３０】
次に、このライブラリ装置１０の記録再生部２２について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、記録再生部２２及びクリーニング部を示す分解斜視図、図５は記録再生部２２の構成及びクリーニング部を示すブロック図である。
【００３１】
記録再生部２２には複数の棚部２６が設置され、各棚部２６の上部空間には記録再生装置２４が設置される。この実施形態では、記録再生部２２の下段側に設定されたクリーニング部２８にはクリーニングドライブ装置３０が設置されている。クリーニングドライブ装置３０は、記録媒体であるテープ媒体１４をクリーニングするクリーニング装置である。このように、ライブラリ装置１０にクリーニングドライブ装置３０が内蔵されているので、テープ媒体１４は、ライブラリ装置１０内のクリーニングドライブ装置３０で清浄化が可能である。
【００３２】
また、記録再生部２２には複数の記録再生装置２４が設置されており、＃０、＃１、＃２、＃３はテープ媒体１４のロード順の一例を表している。
【００３３】
次に、クリーニングドライブ装置３０を備えたライブラリ装置１０について、図６を参照して説明する。図６は、ライブラリ装置１０の概要を示すブロック図である。
【００３４】
このライブラリ装置１０には、既述の通り、筐体部１２（図１、２）内に媒体保管部１８、搬送部２０、記録再生部２２、クリーニング部２８等を備え、搬送部２０、記録再生部２２の各記録再生装置２４、クリーニング部２８のクリーニングドライブ装置３０等を制御する制御部３２が備えられている。制御部３２は、筐体部１２内に設置してもよく、その外部に設置されてもよい。制御部３２は、プロセッサ、記憶装置等を備え、データの記録又は再生の指令等を受け、媒体保管部１８からテープ媒体１４やクリーニングテープ１６の搬送指示を搬送部２０に付与し、記録再生部２２に対してデータの記録又は再生の指示を与え、クリーニングドライブ装置３０に動作指令を付与する。また、記録再生装置２４を通じてデータチェック（エラー）を感知し、その感知に基づき、データエラーを生じている記録再生装置２４の閉鎖、その解除等の各種の制御を司る。搬送部２０は、媒体保管部１８に保管されているテープ媒体１４、媒体保管部１８に保管すべきテープ媒体１４を搬送する搬送機構を備え、制御部３２からの指示に基づき、所定の保管場所からテープ媒体１４を引き出し、又は、指示された保管場所にテープ媒体１４を収納する。
【００３５】
次に、テープ媒体の処理等について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、テープ媒体の記録再生、クリーニング処理等の概要を示すフローチャートであり、図８は、記録再生部におけるテープ媒体の処理及びクリーニング処理を示している。
【００３６】
制御部３２は図示しないホストコンピュータからデータの読み書き指示があるまで待機しており（ステップＳ１）、読み書き指示に基づき、搬送部２０により所定のテープ媒体１４が媒体保管部１８から搬送され、例えば、記録再生装置２４（＃０）にテープ媒体１４がロードされる（ステップＳ２）。テープ媒体１４がロードされると、記録再生装置２４（＃０）では、その記録再生用ヘッドによりデータの読み書きが行われ（ステップＳ３）、このデータ処理の途上でデータの読み書きが可能か否かが判定され（ステップＳ４）、データチェック（エラー）が生じなければ、データの読み書き処理が続行され（ステップＳ５）、読み書き処理が完了すると（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。この場合、読み書き処理の完了により、テープ媒体１４はアンロードされ、搬送部２０により媒体保管部１８の所定位置に搬送され、保管される。
【００３７】
記録再生装置２４（＃０）でデータエラーが発生すると（ステップＳ４）、ロード中のテープ媒体１４の吐出しが行われ（ステップＳ７）、データエラーを感知した記録再生装置２４（＃０）を閉鎖し、そのクリーニング処理が行われる（ステップＳ８）（図９）。
【００３８】
記録再生装置２４（＃０）から吐き出されたテープ媒体１４は、クリーニング処理により清浄化される（ステップＳ９）。このクリーニング処理では、そのテープ媒体１４が搬送部２０によりクリーニング部２８のクリーニングドライブ装置３０にロードされ、テープ媒体１４を走行させながら、その記録面を全長に亘って清掃が行われる。
【００３９】
クリーニング処理を完了したテープ媒体１４は、記録再生装置２４（＃１）にロードされ（ステップＳ１０）、テープ媒体１４がロードされた記録再生装置２４（＃１）では、その記録再生用ヘッドによりデータの読み書きが行われ（ステップＳ１１）、このデータ処理の途上でデータの読み書きが可能か否かが判定され（ステップＳ１２）、データチェック（エラー）が生じなければ、データの読み書き処理が続行され（ステップＳ１３）、読み書き処理が完了すると（ステップＳ１４）、ステップＳ１に戻る。この読み書き処理の完了により、テープ媒体１４はアンロードされ、搬送部２０により媒体保管部１８の所定位置に搬送され、保管されることになる。
【００４０】
ところで、記録再生装置２４（＃１）でデータエラーを感知した場合には（ステップＳ１２）、記録再生装置２４（＃０）と記録再生装置２４（＃１）の双方でデータエラーを感知したことになり、既述の通り、クリーニング処理をしたテープ媒体１４が記録再生装置２４（＃１）に変更しても、データエラーを回避することができなかったことを意味する。これは、テープ媒体１４のゴミ等の汚れに起因するデータエラーではなく、テープ媒体１４の媒体不良である（ステップＳ１５）。この場合には、ライブラリ装置１０から不良のテープ媒体１４の排出を行い（ステップＳ１６）、記録再生装置２４（＃１）の閉鎖及びその閉鎖解除処理を実行し（ステップＳ１７）（図１０）、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
そして、ステップＳ８の処理中において、他の読み書き指示の到来が予想される。この場合には、その途上で読み書き指示があるか否かを判定し（ステップＳ１８）、閉鎖中以外の記録再生装置２４として例えば、記録再生装置２４（＃２）が選択され、記録再生装置２４（＃２）に搬送部２０より搬送されたテープ媒体１４をロードし（ステップＳ１９）、データの読み書き処理が行われ（ステップＳ２０）、その処理完了（ステップＳ２１）の後、ステップＳ９に戻る。なお、ステップＳ１７の処理中においても、他の読み書き指示の到来が予想される。この場合にも同様にステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１の処理が実行され、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
上記処理における、テープ媒体１４及びクリーニングテープ１６の搬送について、図８を参照して説明すると、媒体保管部１８から搬送されたテープ媒体１４は記録再生装置２４（＃０）にロードされ（矢印Ａ）、データエラー感知によって吐き出され（矢印Ｂ）、データエラーを生じたテープ媒体１４はクリーニングドライブ装置３０に搬送され（矢印Ｃ、Ｄ）、クリーニング処理を施された後、記録再生装置２４（＃１）に搬送され（矢印Ｅ、Ｆ）、ロードされる。また、データエラーを生じた記録再生装置２４（＃０）には、媒体保管部１８から搬送されたクリーニングテープ１６がロードされ（矢印Ｇ、Ｈ）、クリーニング処理が実行される。
【００４３】
次に、記録再生装置の閉鎖後のクリーニング処理（ステップＳ８、Ｓ１７）について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、記録再生装置２４（＃０）のクリーニング処理を示すフローチャート、図１０は、記録再生装置２４（＃１）のクリーニング処理を示すフローチャートである。
【００４４】
記録再生装置２４（＃０）のクリーニング処理では、図９に示すように、搬送部２０により媒体保管部１８からクリーニングテープ１６を記録再生装置２４（＃０）に搬送させてロードし（ステップＳ３１）、クリーニングテープ１６を走行させて記録再生装置２４（＃０）の記録再生用ヘッドをクリーニングし（ステップＳ３２）、クリーニング処理の完了により、閉鎖中の記録再生装置２４（＃０）の閉鎖解除を行い（ステップＳ３３）、記録再生装置２４（＃０）を復旧させる。
【００４５】
また、記録再生装置２４（＃１）のクリーニング処理では、図１０に示すように、搬送部２０により媒体保管部１８からクリーニングテープ１６を記録再生装置２４（＃１）に搬送させてロードし（ステップＳ４１）、クリーニングテープ１６を走行させて記録再生装置２４（＃１）の記録再生用ヘッドをクリーニングし（ステップＳ４２）、クリーニング処理の完了により、閉鎖中の記録再生装置２４（＃１）の閉鎖解除を行い（ステップＳ４３）、記録再生装置２４（＃１）を復旧させる。
【００４６】
以上説明したライブラリ装置の制御について、特徴事項を列挙すれば、次の通りである。
【００４７】
(1) 複数の記録再生装置２４のいずれかにテープ媒体１４をロードしてデータエラーを感知した場合には、データエラーを生じた記録再生装置２４を閉鎖し、クリーニング処理を完了するまで、テープ媒体１４のロードを禁止する。これにより、テープ媒体１４の汚れによる汚染が予想される記録再生装置２４の使用を禁止し、他のテープ媒体１４及び記録再生装置２４の汚染を防止できる。テープ媒体１４の汚れによる汚染を最小限に抑えることができる。
【００４８】
(2) 複数の記録再生装置２４のいずれかにテープ媒体１４をロードしてデータエラーを感知した場合には、データエラーを生じたテープ媒体１４のクリーニング処理を行い、クリーニング処理の完了後、データエラーを生じた記録再生装置２４を除いて他の記録再生装置２４にロードし、データエラーを生じなければ、そのテープ媒体１４の汚れは解消したことになる。また、記録再生装置２４を変更しても、データエラーを生じた場合には、そのテープ媒体１４に異常があり、媒体不良としてテープ媒体１４を排出させる。即ち、記録再生装置２４の変更の際に、テープ媒体１４のクリーニング処理を介在させるので、テープ媒体１４側の異常か記録再生装置２４側の異常かを短時間に判断することが可能になり、この結果、処理の迅速化に寄与することになる。
【００４９】
(3) データエラーを生じた記録再生装置２４を閉鎖させた際に、そのクリーニング処理と、データエラーを生じたテープ媒体１４のクリーニング処理とを並行処理し、異常判断とその復旧処理を同時に行え、処理の効率化及び迅速化を図ることができる。
【００５０】
(4) このような異常判断や復旧処理の途上で他の読み書き指示が発生した場合には、閉鎖中の記録再生装置２４を除く、他の記録再生装置２４を用いてデータの記録又は再生を行うことができ、処理の効率化及び迅速化を図ることができる。既述したように、テープ媒体１４の汚れによる記録再生装置２４の汚染を最小限に抑えているので、清浄な記録再生装置２４が確保され、データ処理を中断することがない。
【００５１】
次に、クリーニングドライブ装置及びそのクリーニング処理について、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、クリーニングドライブ装置及びテープ媒体のロード中を示す図、図１２は、テープ媒体のクリーニング動作を示す図である。
【００５２】
クリーニング部２８に設置されたクリーニングドライブ装置３０にはクリーニング機構３８が設置され、このクリーニング機構３８にはテープ媒体１４を把持して案内するリーダロック３４、テープ媒体１４を巻き取るテープ巻取リール３５等が設置されている。テープ媒体１４は、テープ媒体カートリッジ３６に収納されている。この実施形態では、記録媒体のクリーニングに用いられる媒体クリーニング体として第１及び第２のクリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂが設置されている。このクリーニング機構３８には第１及び第２のクリーニング機構部４１、４２が設置されているとともに、テープ媒体１４を案内する案内部としてローラガイド４４、４６、４８が設置されている。クリーニング機構部４１、４２は、走行するテープ媒体１４を挟むように設置されており、クリーニングリボン４０Ａはリール部５４から巻き戻されてリボンガイド５６を経てリボン巻取リール５８に巻き取られ、クリーニングリボン４０Ｂはリール部６０から巻き戻されてリボンガイド６２を経てリボン巻取リール６４に巻き取られる構成である。また、リボンガイド６２とローラガイド４６との間には、走行するテープ媒体１４の表面に摩擦させて異物を排除する排除部としてクリーナブレード６６が設置されている。
【００５３】
クリーニングドライブ装置３０にテープ媒体１４を収納するカートリッジ３６が装着されると、カートリッジ３６から巻き戻されたテープ媒体１４がリーダロック３４に案内されてクリーニング機構３８内のローラガイド４４、４６、４８を経て巻取リール３５に巻き取られる。この状態でクリーニング機構部４２に対してクリーニング機構部４１が対向方向（矢印Ｉ）に移動し、クリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂでテープ媒体１４が挟み込まれ、クリーニングリボン４０Ａがその一面側、クリーニングリボン４０Ｂがその他面側に押し当てられて接触した状態となる（図１２）。
【００５４】
この状態でテープ媒体１４を一定の速度Ｖ1 で走行させ、同様に、クリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂも一定の速度Ｖ2 で走行させる。この場合、走行速度Ｖ1 、Ｖ2 の大小関係は、Ｖ1 ＞Ｖ2 とし、テープ媒体１４の走行に対してクリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂとの間に摩擦が生じるようにする。クリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂは、例えば、和紙で構成される。
【００５５】
このような走行関係により、テープ媒体１４の表裏面は押し付けられて走行速度の異なるクリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂによってゴミ等の汚れが除去され、巻取リール３５に巻き取られる。汚れによってはクリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂで除去できない場合もあることから、頑固な汚れはクリーナブレード６６との摩擦で補完し、これにより、クリーニングの実効性が高められる。
【００５６】
このようなクリーニング処理により、テープ媒体１４の記録面は全長に亘って清浄化される。クリーニング処理を完了したテープ媒体１４は、カートリッジ３６内に巻き戻された後、カートリッジ３６とともに搬送部２０により例えば、記録再生装置２４（＃１）に搬送されことは既述の通りである。
【００５７】
次に、上記実施形態の変形例について、以下に列挙する。
【００５８】
(1) 上記実施形態では、カートリッジに収納されたテープ媒体１４を記録媒体として例示したが、記録媒体はテープ媒体１４に限定されるものではなく、また、カートリッジとの関係についても、カートリッジに収納されたもの、カートリッジに収納されないもののいずれであってもよい。
【００５９】
(2) 上記実施形態では、テープ媒体１４の汚れの転移による記録再生装置２４の汚染を例示したが、記録再生装置２４側の記録再生用ヘッドの汚れがテープ媒体１４に転移し、これが原因でデータエラーが生じた場合にも、上記の処理で同様に解消することができる。
【００６０】
(3) また、上記実施形態では、４組の記録再生装置２４を設置し、記録再生装置２４（＃０）から記録再生装置２４（＃１）へのロードを例示したが、記録再生装置２４（＃２）から記録再生装置２４（＃３）へのロードでもよく、５組以上の記録再生装置２４を設置した場合でもよく、また、３組以下の記録再生装置２４を設置して同様の処理を行ってもよい。
【００６１】
(4) 上記実施形態では、テープ媒体１４のクリーニングを第１及び第２のクリーニング体としてクリーニングリボン４０Ａ、４０Ｂを用いる場合について説明したが、クリーニングリボン以外のクリーニング体を用いたクリーニング処理により、テープ媒体１４等の記録媒体を清浄化するように構成してもよい。
【００６２】
次に、以上述べた本発明のライブラリ装置及びその制御方法の各実施形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【００６３】
（付記１）  筐体部と、
この筐体部に設置されて記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、
前記筐体部に設置されて前記記録再生部から吐き出された前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【００６４】
（付記２）  データを記録する記録媒体を保管する保管部と、
前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生装置と、
これら記録再生装置と前記保管部との間で前記記録媒体を搬送する搬送部と、
この搬送部より搬送される前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
データエラーの感知によって前記記録再生装置から吐き出された前記記録媒体を前記搬送部で前記クリーニング部に搬送させ、クリーニングさせる制御部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【００６５】
（付記３）  前記クリーニング部は、前記記録再生装置が設置された筐体部内に設置されたことを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００６６】
（付記４）  前記クリーニング部は、
搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去するクリーニング体と、
このクリーニング体を前記記録媒体と異なる走行速度で走行させ、かつ、前記記録媒体の記録面に押し当てるクリーニング機構部と、
を備えた構成であることを特徴とする付記１又は２記載のライブラリ装置。
【００６７】
（付記５）  前記クリーニング部は、
搬送された前記記録媒体の媒体面から汚れを除去する第１及び第２のクリーニング体と、
前記記録媒体の一面側に前記第１のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第１のクリーニング機構部と、
前記記録媒体の他面側に前記第２のクリーニング体を当てるとともに、前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる第２のクリーニング機構部と、
を備えた構成であることを特徴とする付記１又は２記載のライブラリ装置。
【００６８】
（付記６）  前記制御部は、データエラーを感知した前記記録再生装置を閉鎖し、閉鎖中の記録再生装置に対する前記記録媒体の搬送を禁止することを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００６９】
（付記７）  前記制御部は、前記搬送部によりクリーニング体を閉鎖中の前記記録再生装置に搬送させて記録再生用ヘッドをクリーニングし、前記記録再生装置の閉鎖を解除することを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００７０】
（付記８）  データを記録する記録媒体を収納したカートリッジを保管する保管部と、
前記カートリッジを搬送する搬送部と、
前記記録媒体にデータを記録し又は前記記録媒体からデータを再生する記録再生部と、
前記記録媒体をクリーニングするクリーニング部と、
前記記録再生部から排出された前記カートリッジを前記搬送部により前記クリーニング部に搬送させ、前記記録媒体のクリーニングをさせる制御部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【００７１】
（付記９）  前記カートリッジの前記記録再生部から前記クリーニング部への搬送は、データエラーの検知により行われることを特徴とする付記８記載のライブラリ装置。
【００７２】
（付記１０）  複数の記録再生装置のいずれかに記録媒体をロードしてデータの記録又は再生をする処理と、
前記記録又は再生中にデータエラーを生じた場合、前記記録媒体をクリーニングする処理と、
クリーニング処理された前記記録媒体を前記データエラーを生じた前記記録再生装置を除く他の記録再生装置にロードしてデータの記録又は再生をする処理と、
を含むことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【００７３】
（付記１１）  前記記録媒体の前記クリーニングは、
前記記録媒体の媒体面から汚れを除去するクリーニング体を前記記録媒体と異なる走行速度で走行させ、かつ、前記記録媒体の記録面に押し当てることにより、前記汚れを前記クリーニング体に転移させる処理であることを特徴とする付記１０記載のライブラリ装置の制御方法。
【００７４】
（付記１２）  前記記録媒体の前記クリーニングは、
前記記録媒体の媒体面から汚れを除去する複数のクリーニング体を使用し、これらクリーニング体を前記記録媒体の一面側及び他面側に押し当てて前記記録媒体と異なる走行速度で走行させる処理であることを特徴とする付記１０記載のライブラリ装置の制御方法。
【００７５】
（付記１３）  前記記録再生装置は、クリーニング体のロードにより記録再生用ヘッドをクリーニングすることを特徴とする付記１０記載のライブラリ装置の制御方法。
【００７６】
（付記１４）  複数の記録再生装置を備えるとともに、記録媒体を保管する保管部から前記記録媒体を前記記録再生装置に搬送部を以て搬送することにより、データの記録又は再生を行うライブラリ装置の制御方法であって、
データエラーの感知によって処理中の記録再生装置から記録媒体を吐き出させる処理と、
前記記録再生装置から吐き出された前記記録媒体を前記搬送部によりクリーニング部に搬送させてクリーニングする処理と、
前記データエラーを感知した前記記録再生装置を閉鎖し、閉鎖中の記録再生装置に対する前記記録媒体の搬送を禁止する処理と、
クリーニングした前記記録媒体を閉鎖中以外の前記記録再生装置に搬送する処理と、
を含むことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【００７７】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、装置内に記録再生部とクリーニング部とを併設し、データエラーを感知したとき、記録媒体のクリーニング処理を先行させて再ロードするので、記録媒体の汚れを記録再生部に波及させることがなく、クリーニング処理の迅速化、データ処理の安定化、ライブラリ装置の保守管理の容易化等に寄与し、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】複数の記録再生装置の汚染形態等を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の概要を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係るライブラリ装置の概要を示す斜視図である。
【図４】記録再生部、クリーニング部及びクリーニングドライブ装置を示す斜視図である。
【図５】記録再生部及びクリーニング部の構成を示すブロック図である。
【図６】ライブラリ装置の機能部を示すブロック図である。
【図７】テープ媒体の記録又は再生処理を示すフローチャートである。
【図８】記録再生部におけるテープ媒体の処理及びクリーニング処理を示す図である。
【図９】記録再生装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。
【図１０】記録再生装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。
【図１１】クリーニングドライブ装置の概要及びテープ媒体のロードを示す図である。
【図１２】テープ媒体のクリーニング動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  ライブラリ装置
１４  テープ媒体
１６  クリーニングテープ（クリーニング体）
２０  搬送部
２２  記録再生部
２４  記録再生装置
２８  クリーニング部
３０  クリーニングドライブ装置
３２  制御部
４０Ａ、４０Ｂ  クリーニングリボン（クリーニング体）
３８  クリーニング機構
４１、４２  クリーニング機構部
【図１】
2005332444.tif 000003
【図２】
2005332444.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005332444.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005332444.tif 000009
【図８】
2005332444.tif 000010
【図９】
2005332444.tif 000011
【図１０】
2005332444.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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