(57)【要約】      （修正有）【課題】一人作業等でも容易にパネルを移載することができ、パネルの破損を防止し、パネルの品種毎に手動で装置のパネル固定部品の位置を切り替えること等が不要なパネル移載機構を提供する。【解決手段】パネル１３を搬送用台車１４からパネルを取り扱う装置１０内に移載するため、 搬送用台車に着脱可能に固定されたパネルを把持する把持手段と、把持手段によって把持されたパネルを略々９０度反転させる反転手段２０〜２２、２７と、反転手段によって反転されたパネルを装置内へ移動させる移動手段２４〜２６と、把持手段、反転手段及び移動手段を制御する制御手段とを備えるパネル移載機構。反転手段のパネルを反転させるためのエアシリンダ２０は、エアシリンダの排気圧力を制御することにより等減速運動を行うことが好ましく、パネルに衝撃を与えることなく装置内に移載することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを搬送用台車から該パネルを取り扱う装置内に移載するためのパネル移載機構であって、
搬送用台車に着脱可能に固定されたパネルを把持する把持手段と、
該把持手段によって把持されたパネルを略々９０度反転させる反転手段と、
該反転手段によって反転されたパネルを前記装置内へ移動させる移動手段と、
前記把持手段、前記反転手段及び前記移動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするパネル移載機構。
【請求項２】
前記反転手段は、前記パネルを反転させるためのエアシリンダを備え、該エアシリンダは、該エアシリンダの排気圧力を制御することにより等減速運動を行うことを特徴とする請求項１記載のパネル移載機構。
【請求項３】
前記把持手段は、
前記パネルの幅方向へ移動可能で前後方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪と、
水平方向に移動可能で左右方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪と、
垂直方向に移動可能で上下方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のパネル移載機構。
【請求項４】
前記パネルの幅方向へ移動可能で前後方向から前記パネルを挟みつける前記２つのクランプ爪の各々と、水平方向に移動可能で左右方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪の各々とを一体に形成したことを特徴とする請求項３記載のパネル移載機構。        
【請求項５】
該パネル移載機構と前記搬送用台車とを連結する連結手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のパネル移載機構。
【請求項６】
前記反転手段によって反転されたパネルを前記装置内へ移動させる移動手段は、該装置の架台に備えられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパネル移載機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル移載機構に関し、特に、薄型平面表示装置等として用いられる液晶パネルあるいはプラズマディスプレイパネルの画素欠陥修理装置等に用いられるパネル移載機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等に発生した画素欠陥を修理するにあたって、特許文献１には、図９に示すような画素欠陥修理装置が提案されている。この画素欠陥修理装置５０は、画素欠陥の修理の対象となるパネル５８を反転させる反転部５１と、欠陥を修理するリペアステーション５２と、パネル５８を搭載して反転部５１とリペアステーション５２との間を搬送するステージ５３とを備える。反転部５１は、同時に回転してパネル５８を１８０度回転させる上ハンド５４及び下ハンド５５を備えている。リペアステーション５２は、レーザ光によりパネル５８の欠陥修理を行うレーザヘッド５６と、パネル５８の欠陥部分を観察する観察手段５９とを備える。ステージ５３は、画素の欠陥を観察するため、下から透過光を照射する照明５７を備える。
【０００３】
上記従来の画素欠陥修理装置５０を用いて画素欠陥を修理するにあたって、まず反転部５１の上ハンド５４及び下ハンド５５が離間した状態で、パネル５８を上ハンド５４及び下ハンド５５の間に供給し、パネル５８を上ハンド５４及び下ハンド５５で挟み込む。次に、反転部５１の上ハンド５４と下ハンド５５とを同時に回転させることによって、パネル５８を１８０度反転させた後、パネル５８をステージ５３上に移載する。パネル５８の移載後、ステージ５３によりパネル５８をリペアステーション５２の下まで搬送し、照明５７によりパネル５８の下から光を照射する。次に、リペアステーション５２に備えられた観察手段５９によりパネル５８の欠陥を確認し、レーザヘッド５６のレーザ照射により欠陥修理を行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のパネルの画素欠陥修理装置は、平面状のステージ上に搭載することが困難なパネルに対応することができないため、大型化、重量化したパネルを画素欠陥修理装置への投入し、回収することが困難であり、パネルの投入・回収作業の作業効率及び安全性が低いという問題があった。
【０００６】
また、パネルの投入・回収時にパネルに衝撃が加わり、パネルが破損したり、画素欠陥を増加させる危険が伴うという問題があった。
【０００７】
さらに、パネルの投入・回収時にパネルの品種毎に手動で装置のパネル固定部品の位置を切替える作業を要するため、多品種化したパネルの投入・回収作業の作業効率が低いという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来のパネルの画素欠陥修理装置等における問題点に鑑みてなされたものであって、一人作業においても容易にパネルを投入・回収することができ、パネルを破損したり、画素欠陥を増加させることなく投入・回収を行うことができ、修理の対象となるパネルの品種毎に手動で装置のパネル固定部品の位置を切替える作業が不要なパネル移載機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、パネルを搬送用台車から該パネルを取り扱う装置内に移載するためのパネル移載機構であって、搬送用台車に着脱可能に固定されたパネルを把持する把持手段と、該把持手段によって把持されたパネルを略々９０度反転させる反転手段と、該反転手段によって反転されたパネルを前記装置内へ移動させる移動手段と、前記把持手段、前記反転手段及び前記移動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明によれば、把持手段によって把持したパネルを搬送用台車から受け取った後、反転手段を略々９０度反転させ、移動手段によってパネルを取り扱う装置内に移載する工程を制御手段を介して自動で行うことができるため、一人作業においても容易に大型化、重量化したパネルを装置に投入・回収することが可能となり、パネルの投入・回収作業の作業効率及び安全性を向上させることができる。
【００１１】
前記パネル移載機構において、前記反転手段は、前記パネルを反転させるためのエアシリンダを備え、該エアシリンダは、該エアシリンダの排気圧力を制御することにより等減速運動を行うようにすることができる。これによって、パネルに衝撃を与えることなく装置内に移載することができ、パネルの破損を防止し、パネルの生産性及び品質を向上させることができる。
【００１２】
前記把持手段は、前記パネルの幅方向へ移動可能で前後方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪と、水平方向に移動可能で左右方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪と、垂直方向に移動可能で上下方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪とを備えるように構成することができる。これによって、パネルの品種毎に手動で装置のパネル固定部品の位置を切り替えることなくパネルの投入・回収を行うことができるため、多品種化したパネルの投入・回収作業の作業効率を向上させることができる。
【００１３】
前記パネルの幅方向へ移動可能で前後方向から前記パネルを挟みつける前記２つのクランプ爪の各々と、水平方向に移動可能で左右方向から前記パネルを挟みつける２つのクランプ爪の各々とを一体に形成することができる。これによって、部品点数を抑えることができ、より簡単な構成を有するパネル移載機構を提供することができる。
【００１４】
該パネル移載機構と前記搬送用台車とを連結する連結手段を備えるようにすることができる。これによって、確実かつスムーズにパネルを搬送用台車からパネル移載機構に受け渡すことができ、パネルの投入・回収作業の作業効率及び安全性をさらに向上させることができる。
【００１５】
前記反転手段によって反転されたパネルを前記装置内へ移動させる移動手段は、該装置の架台に備えるようにすることができる。これによって、パネル移載機構とパネルを取り扱う装置との位置関係が変動することがなく、パネルを取り扱う装置の所定の位置に容易にパネルを供給することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、一人作業等でも容易にパネルを投入・回収することができ、パネルの破損を防止し、パネルの品種毎に手動で装置のパネル固定部品の位置を切り替えること等が不要なパネル移載機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態として、本発明にかかるパネル移載機構をパネルの画素欠陥修理装置に用いた場合を例にとって説明する。
【００１８】
図１に示すようにパネルの画素欠陥修理装置１０は、パネル１３を固定して移載する機能を備えた本発明にかかるパネル移載機構１２と、パネル１３の画素欠陥を修理する機能を有する欠陥修理手段１１と、パネル１３を垂直に搭載し、陥修理手段１１の前まで運搬するパネルの搬送用台車１４と、架台１７とで構成される。
【００１９】
図２乃至図４に示すように、画素欠陥の修理の対象となるパネル１３は、搬送用台車１４上に搭載され、枠固定金具３０により垂直に固定されたパネル固定枠１５に４ヶ所のパネル取り付けブラケット１６により取り付けられ、前工程の検査工程から画素欠陥修理装置１０の前まで作業者により運搬される。
【００２０】
次に、図５及び図６を参照しながら搬送用台車１４とパネル固定枠１５の固定について説明する。
【００２１】
図５に示すように、パネル固定枠１５は、搬送用台車１４に取り付けられた枠固定金具３０により固定され、枠固定金具３０に備えられたパチン錠３２によりロックされている。枠固定金具３０及びパチン錠３２は、搬送用台車１４の左右２ヶ所に備えられている。枠固定金具３０は、ヒンジ３１を回転中心として１８０度回転させることができる。搬送用台車１４と枠固定金具３０の係合状態を解除するには、図６に示すように、左右２ヶ所のパチン錠３２のロックをはずし、枠固定金具３０をヒンジ３１を回転中心として矢印で示す方向に１８０度枠の外側方向に倒すことにより行う。
【００２２】
図２乃至図４に示すように、パネル移載機構１２は、キャスター２３と、キャスター２３上に取り付けられたフレーム２５と、フレーム２５に取り付けられた回転軸２１と、回転軸２１に取り付けられ、９０度反転することが可能な反転アーム２７と、反転アーム２７に取り付けられ、パネル固定枠１５を固定するパネル固定機構２２と、架台１７に取り付けられ、パネル移載機構１２を動作させる投入・回収用アクチュエータ２４と、フレーム２５に取り付けられ、回転軸２１を中心として反転アーム２７を９０度反転させるパネル反転用エアシリンダ２０と、フレーム２５に取り付けられ、搬送用台車１４と画素欠陥修理装置１０とを連結する搬送用台車クランパ２８と、パネル移載機構１２及び画素欠陥修理装置１０の動作を制御する制御手段１８とを備えている。
【００２３】
図７及び図８に示すように、パネル固定機構２２は、反転アーム２７に取り付けられた背板４２と、背板４２に取り付けられた幅調整アクチュエータ４１及び高さ調整アクチュエータ４５と、幅調整アクチュエータ４１に取り付けられた枠クランプアクチュエータ４０と、枠クランプアクチュエータ４０に取り付けられた枠クランプ爪４３と、高さ調整アクチュエータ４５に取り付けられた枠固定爪４４とを備えている。
【００２４】
次に、上記構成を有する画素欠陥修理装置１０の動作について詳細に説明する。
【００２５】
図２乃至図４に示すように、前工程の検査工程により検出された画素欠陥の修理の対象となるパネル１３は、４ヶ所のパネル取り付けブラケット１６によってパネル固定枠１５に取り付けられ、搬送用台車１４上に搭載され、画素欠陥修理装置１０の前まで作業者により運搬される。尚、パネル固定枠１５は、図２に示す搬送用台車１４に備えられた枠固定金具３０により、搬送用台車１４に固定されている。
【００２６】
パネル１３の運搬後、作業者が画素欠陥の修理の対象となるパネル１３の品種を選択する。パネル１３及びパネル固定枠１５の幅及び高さは、パネル１３の品種により異なり、搬送用台車１４の幅及びパネル枠１５の搭載面の高さもパネル１３の品種により異なる。
【００２７】
次に、図２乃至図４、図７及び図８を参照しながら、画素欠陥修理装置１０へのパネル１３の投入動作について説明する。
【００２８】
作業者によってパネル１３の品種選択が行われると、図７に示すように、パネル移載機構１２が備えるパネル固定機構２２の幅調整アクチュエータ４１及び高さ調整アクチュエータ４５が動作し、パネル１３の品種により幅及び高さ寸法の異なるパネル固定枠１５の投入待機状態となる。幅調整アクチュエータ４１及び高さ調整アクチュエータ４５は、枠クランプアクチュエータ４０及び枠クランプ爪４３、枠固定爪４４を幅及び高さ方向に任意に移動させることができるため、品種により寸法の異なるパネル固定枠１５を固定することが可能である。次に、作業者は、パネル１３が搭載された搬送用台車１４をパネル移載機構１２に連結させる。搬送用台車１４の連結後、搬送用台車クランパ２８が動作し、搬送用台車１４とパネル移載機構１２が固定される。
【００２９】
続いて、パネル固定機構２２が動作し、パネル固定枠１５を固定する。図７及び図８を参照しながら、パネル固定機構２２によるパネル枠１５の固定動作について説明する。
【００３０】
図７は、パネル固定枠１５の投入待機状態を示し、パネル枠１５の固定が解除されている状態を示す。まず、幅調整アクチュエータ４１がパネル枠１５の内側方向に動作し、パネル固定枠１５の幅方向を固定する。パネル枠１５の幅方向の固定は、枠クランプ爪４３により行う。続いて、高さ調整アクチュエータ４５が動作し、パネル固定枠１５の高さ方向を固定する。パネル固定枠１５の高さ方向の固定は、枠固定爪４４により行う。次に、枠クランプアクチュエータ４０が動作し、パネル枠１５の前後方向を固定する。パネル固定枠１５の前後方向の固定は、枠クランプ爪４３により行う。これらの動作により、パネル固定機構２２によるパネル枠１５の固定が完了し、図８に示すような状態となる。
【００３１】
パネル固定枠１５の固定後、作業者により搬送用台車１４に備えられた枠固定金具３０を解除し、パネル固定枠１５と搬送用台車１４との固定を解除する。図５及び図６を参照しながら、搬送用台車１４とパネル固定枠１５の固定の解除について説明する。
【００３２】
パネル固定枠１５と搬送用台車１４とは、図５に示すような状態で固定されている。固定の解除は作業者がパチン錠３２のロックを解除し、左右に２ヶ所ある枠固定金具３０をヒンジ３１を回転中心として枠の外側方向に１８０度反転させることにより図６に示すような状態にする。
【００３３】
パネル固定枠１５と搬送用台車１４との固定の解除後、図３に示すパネル反転用エアシリンダ２０が動作し、反転アーム２７に取り付けられたパネル固定機構２２を回転軸２１を中心として図４に示すように９０度反転させる。この動作により、パネル固定機構２２により固定されたパネル固定枠１５が９０度反転し、パネル固定枠１５に取り付けられたパネル１３が表示面を上向きにした姿勢に９０度反転される。
【００３４】
反転時、パネル反転用エアシリンダ２０の動作は、図示しないレギュレータによる排気圧力の制御により等減速運動を行うため、パネル１３の品種により変動する重量に関わらず、パネル１３に衝撃を与えることなく水平の姿勢に反転させることができる。パネル１３の反転後、搬送用台車クランパ２８が動作し、搬送用台車１４とパネル移載機構１２との固定が解除される。
【００３５】
続いて、投入・回収用アクチュエータ２４が動作し、パネル移載機構１２を画素欠陥修理装置１０の内部に投入する。投入・回収用アクチュエータ２４は、架台１７に取り付けられ、パネル移載機構１２のフレーム２５は、投入・回収用アクチュエータ２４に備えられたスライダ２６に固定されている。このため、投入・回収用アクチュエータ２４が動作し、スライダ２６を装置の奥方向に動作させることにより、図４に示すように、パネル移載機構１２がパネル１３を水平状態に固定したまま装置内部に投入される。
【００３６】
パネル１３の画素欠陥修理装置１０への投入後、欠陥修理手段１１により、画素欠陥の修理を行う。
【００３７】
次に、図２乃至図４、図５、図７及び図８を参照しながら、画素欠陥修理装置１０からのパネル１３の回収動作について説明する。
【００３８】
まず、図４に示す投入・回収用アクチュエータ２４が動作し、パネル移載機構１２を図３に示すような状態に排出させる。続いて、パネル反転用エアシリンダ２０が動作し、反転アーム２７に取り付けられたパネル固定機構２２が回転軸２１を中心として図３に示すように９０度反転する。投入時と同様に、パネル反転用エアシリンダ２０の動作速度は、図示しないレギュレータによる排気圧力の制御により等減速運動を行うため、パネル１３の品種により変動する重量に関わらず、パネル１３に衝撃を与えることなく垂直の姿勢に反転させることが可能である。
【００３９】
パネル１３の反転後、作業者により空の状態の搬送用台車１４をパネル移載機構１２に連結させる。搬送用台車１４の連結後、搬送用台車クランパ２８が動作し、搬送用台車１４とパネル移載機構１２が固定される。
【００４０】
次に、パネル固定機構２２が動作しパネル枠１５の固定を解除する。図７及び図８を参照しながら、パネル枠１５の固定の解除方法について説明する。
【００４１】
パネル１３の反転後、パネル固定機構２２は図８に示すような状態であり、パネル固定枠１５は、パネル固定機構２２によって固定されている。固定の解除は、まず、枠クランプアクチュエータ４０が動作し、パネル固定枠１５の前後方向の固定が解除される。次に、高さ調整アクチュエータ４５が動作し、パネル固定枠１５の高さ方向のクランプが解除される。
【００４２】
続いて、作業者によりパネル固定枠１５と搬送用台車１４との固定を行う。図５及び図６を参照しながら、パネル固定枠１５と搬送用台車１４との固定について説明する。図６に示す状態から、作業者により左右２つの枠固定金具３０をヒンジ３１を回転中心として枠の内側方向に１８０度回転させ、パチン錠３２をロックし、パネル固定枠１５と搬送用台車１４とを固定させると図５に示す状態となり、パネル枠１５が搬送用台車１４に固定される。
【００４３】
次に、パネル固定機構２２の幅調整アクチュエータ４１が動作し、パネル固定枠１５の幅方向の固定が解除され、図７に示すような状態になる。続いて、搬送用台車クランパ２８が動作し、搬送用台車１４とパネル移載機構１２との固定が解除され、作業者によってパネル１３を回収する。
【００４４】
尚、上記実施の形態においては、本発明にかかるパネル移載機構を画素欠陥修理装置の用いた場合について説明したが、このパネル移載機構を、パネルの画素欠陥の検査装置等、その他のパネルを取り扱う装置に組み込むこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかるパネル移載機構を用いた画素欠陥修理装置を示す平面図である。
【図２】本発明にかかるパネル移載機構の一実施の形態を示す正面図である。
【図３】図２のパネル移載機構を示す右側面図であって、パネル投入動作前の状態を示す。
【図４】図２のパネル移載機構を示す右側面図であって、パネル投入動作後の状態を示す。
【図５】図２のパネル移載機構にパネル固定枠が固定された状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】図２のパネル移載機構へのパネル固定枠の固定が解除された状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】図２のパネル移載機構のパネル固定機構の構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】図２のパネル移載機構のパネル固定機構によってパネル枠を固定した状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図９】従来の画素欠陥修理装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    画素欠陥修理装置
１１    欠陥修理手段
１２    パネル移載機構
１３    パネル
１４    搬送用台車
１５    パネル固定枠
１６    パネル取り付けブラケット
１７    架台
１８    制御手段
２０    パネル反転用エアシリンダ
２１    回転軸
２２    パネル固定機構
２３    キャスター
２４    投入・回収用アクチュエータ
２５    フレーム
２６    スライダ
２７    反転アーム
２８    搬送用台車クランパ
３０    枠固定金具
３１    ヒンジ
３２    パチン錠
４０    枠クランプアクチュエータ
４１    幅調整アクチュエータ
４２    背板
４３    枠クランプ爪
４４    枠固定爪
４５    高さ調整アクチュエータ
【図１】
2005187178.tif 000003
【図２】
2005187178.tif 000004
【図３】
2005187178.tif 000005
【図４】
2005187178.tif 000006
【図５】
2005187178.tif 000007
【図６】
2005187178.tif 000008
【図７】
2005187178.tif 000009
【図８】
2005187178.tif 000010
【図９】
2005187178.tif 000011