(57)【要約】【課題】フローティング支持部材を組み付ける際の組み付け不良の発生を抑制し、円滑で確実な組付けを行うことができるフローティング支持部材の組付方法及び組付装置を提供すること。【解決手段】ベースプレート２２の外周縁に向かって開口する開口部３０ａが形成された円形切欠部３０に、弾性変形可能な管状のフローティング支持部材２３を組み付ける際、フローティング支持部材２３を保持部３５にて保持すると共に、フローティング支持部材２３に形成された軸孔に保持部３５に形成された支持ピン３８を挿入する。そして、支持ピン３８を挿入したままフローティング支持部材２３を開口部３０ａから円形切欠部３０に嵌め込む。【選択図】        図７
2005124354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子の整流子に接して該電機子に電流を供給するブラシが支持されたブラシホルダベースを固定部材によってハウジングに固定するにあたり、前記ブラシホルダベースの周縁に設けられ径方向外方に向かって開口する開口部が形成された固定孔に、前記固定部材が挿通される軸孔を有した弾性変形可能な管状のフローティング支持部材を組み付けるフローティング支持部材の組付方法において、
前記ブラシホルダベースの開口部には、前記フローティング支持部材の前記開口部からの抜け止めをする狭小部が設けられており、
前記フローティング支持部材を保持する保持部に形成された形成された支持ピンを、前記フローティング支持部材の前記軸孔に挿入し、
前記支持ピンを前記開口部から前記狭小部を乗り越えて前記固定孔内に移動させて、前記フローティング支持部材を前記開口部から前記固定孔に装着することを特徴とするフローティング支持部材の組付方法。
【請求項２】
前記固定孔は前記ブラシホルダベースの中心に対して点対称となる位置に設けられ、
前記フローティング支持部材を前記各固定孔へ同時に嵌着することを特徴とする請求項１に記載のフローティング支持部材の組付方法。
【請求項３】
複数の前記保持部を同時に前記ブラシホルダベースの径方向外側からその中心に向かって移動させて前記フローティング支持部材を前記各固定孔に嵌着することで、前記複数の保持部により前記フローティング支持部材を介して前記ブラシホルダベースをチャックすることを特徴とする請求項２に記載のフローティング支持部材の組付方法。
【請求項４】
電機子の整流子に接して該電機子に電流を供給するブラシが支持されたブラシホルダベースを固定部材によってハウジングに固定するにあたり、前記ブラシホルダベースの周縁に設けられ径方向外方に向かって開口する開口部が形成された固定孔に、前記固定部材が挿通される軸孔を有した弾性変形可能な管状のフローティング支持部材を組み付けるフローティング支持部材の組付装置において、
前記フローティング支持部材を保持する保持部と、
前記保持部から突出形成され、前記フローティング支持部材の前記軸孔に挿入される支持ピンと、
前記フローティング支持部材に挿入された前記支持ピンを、前記フローティング支持部材の前記開口部からの抜け止めをする狭小部を乗り越えて前記開口部から前記固定孔内に移動させる移動手段と、を備え、
前記フローティング支持部材を前記開口部から前記固定孔に装着することを特徴とするフローティング支持部材の組付装置。
【請求項５】
前記支持ピンを該支持ピンの軸線方向に進退させる進退手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のフローティング支持部材の組付装置。
【請求項６】
前記固定孔は前記ブラシホルダベースの中心に対して点対称となる位置に設けられ、
前記フローティング支持部材を前記各固定孔へ同時に嵌着することを特徴とする請求項４又は５に記載のフローティング支持部材の組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フローティング支持部材の組付方法及び組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるワイパモータは、減速機構付きモータ、即ちモータ本体と該モータ本体の回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられて構成されているのが一般的である。モータ本体は、有底円筒状のヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有する電機子が回転可能に収容されてなり、該回転軸は減速部内に突出している。減速部は、ギヤハウジング内の収容凹部に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構が収容され、該収容凹部の開口部に該収容凹部を閉塞するプレートカバーが装着されている。
【０００３】
ギヤハウジングにおけるヨークハウジングの開口部と対向する部位には、前記整流子に摺接して前記電機子に電源供給を行うためのブラシを保持するブラシホルダ装置が固定されている。このブラシホルダ装置は、ブラシ摺接時に生じる振動が該ホルダ外に伝達しないように、防振ゴム（グロメット）によりフローティング状態で固定されている。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、ブラシホルダ装置を構成するホルダベースの周縁部に設けられた円形切欠部に、管状の防振ゴム（文献内ではクッションラバー）を嵌め込み、嵌め込んだ防振ゴムの軸孔にピンを通し、該ピンをギヤケースに設けられた穴に圧入することによってブラシホルダ装置をフローティング状態で固定している。
【特許文献１】実開平６−６０２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示すように、ホルダベースの円形切欠部は開口部が狭くなっており、しかも、防振ゴムはピンを挿通するための軸孔を有するため、防振ゴムを一旦弾性変形させて狭くなった開口部を乗り越えさせてブラシホルダ装置の円形切欠部に径方向から嵌め込む。ところが、防振ゴムがブラシホルダ装置の径方向から押し込み力を受けることによって、防振ゴムの軸孔が開口部の狭小方向に対して広がるように防振ゴムが変形してしまい、スムースに防振ゴムが開口部へ組み付かず作業性が悪かった。また、防振ゴムが狭くなった開口部を完全に乗り越えずにホルダベースに組み付けられ、組み付け不良が生じる原因となり、十分な防振効果を得ることができない虞があった。
【０００６】
この発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、フローティング支持部材を組み付ける際の組み付け不良の発生を抑制し、円滑で確実な組付けを行うことができるフローティング支持部材の組付方法及び組付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電機子の整流子に接して該電機子に電流を供給するブラシが支持されたブラシホルダベースを固定部材によってハウジングに固定するにあたり、前記ブラシホルダベースの周縁に設けられ径方向外方に向かって開口する開口部が形成された固定孔に、前記固定部材が挿通される軸孔を有した弾性変形可能な管状のフローティング支持部材を組み付けるフローティング支持部材の組付方法において、前記ブラシホルダベースの開口部には、前記フローティング支持部材の前記開口部からの抜け止めをする狭小部が設けられており、前記フローティング支持部材を保持する保持部に形成された形成された支持ピンを、前記フローティング支持部材の前記軸孔に挿入し、前記支持ピンを前記開口部から前記狭小部を乗り越えて前記固定孔内に移動させて、前記フローティング支持部材を前記開口部から前記固定孔に嵌着することを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定孔は前記ブラシホルダベースの中心に対して点対称となる位置に設けられ、前記フローティング支持部材を前記各固定孔へ同時に嵌着することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、複数の前記保持部を同時に前記ブラシホルダベースの径方向外側からその中心に向かって移動させて前記フローティング支持部材を前記各固定孔に嵌着することで、前記複数の保持部により前記フローティング支持部材を介して前記ブラシホルダベースをチャックすることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、電機子の整流子に接して該電機子に電流を供給するブラシが支持されたブラシホルダベースを固定部材によってハウジングに固定するにあたり、前記ブラシホルダベースの周縁に設けられ径方向外方に向かって開口する開口部が形成された固定孔に、前記固定部材が挿通される軸孔を有した弾性変形可能な管状のフローティング支持部材を組み付けるフローティング支持部材の組付装置において、前記フローティング支持部材を保持する保持部と、前記保持部から突出形成され、前記フローティング支持部材の前記軸孔に挿入される支持ピンと、前記フローティング支持部材に挿入された前記支持ピンを、前記フローティング支持部材の前記開口部からの抜け止めをする狭小部を乗り越えて前記開口部から前記固定孔内に移動させる移動手段と、を備え、前記フローティング支持部材を前記開口部から前記固定孔に装着することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記支持ピンを該支持ピンの軸線方向に進退させる進退手段を備えたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記固定孔は前記ブラシホルダベースの中心に対して点対称となる位置に設けられ、前記フローティング支持部材を前記各固定孔へ同時に嵌着することを要旨とする。
（作用）
請求項１の記載の発明によれば、固定孔にフローティング支持部材を組み付ける際、フローティング支持部材を保持部にて保持すると共に、フローティング支持部材に形成された軸孔に保持部に形成された支持ピンを挿入し、支持ピンを挿入したままフローティング支持部材を開口部から固定孔内に装着する。これにより、固定孔にフローティング支持部材を組み付ける際、軸孔に挿入された支持ピンが軸孔の形状を一定に保つ芯棒となる。このため、軸孔に挿入した支持ピンと共にフローティング支持部材が開口部の狭小部を通過する際、軸孔の形状が保たれながらフローティング支持部材自体の弾性変形により狭小部を容易に乗り越えて固定孔内に至る。そして支持ピンを軸孔から抜き取ることにより、フローティング支持部材が容易にしかも正しく固定孔に装着される。これにより、ブラシホルダベースの固定孔にフローティング支持部材を組付ける組付け作業において、組付け不良の発生が抑制され、円滑で確実な組付けを行うことができる。
【００１２】
請求項２又は６に記載の発明によれば、固定孔を、ブラシホルダベースの中心に対して点対称となる位置に設け、各固定孔にフローティング支持部材を同時に嵌着するようにした。このため、フローティング支持部材を各固定孔に嵌着する際にブラシホルダベースに加わる力は、互いに釣り合う方向に作用する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、フローティング支持部材をブラシホルダベースに嵌め込むと同時に、ブラシホルダベースをチャックするようにした。このため、チャックする動作と、フローティング支持部材の組み付け動作を１工程で行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、固定孔にフローティング支持部材を組み付ける際、フローティング支持部材を保持部にて保持すると共に、フローティング支持部材に形成された軸孔に保持部に形成された支持ピンを挿入し、移動手段により支持ピンを移動させて、支持ピンを挿入したままフローティング支持部材を開口部から固定孔内に装着する。これにより、固定孔にフローティング支持部材を組み付ける際、軸孔に挿入された支持ピンが軸孔の形状を一定に保つ芯棒となる。このため、軸孔に挿入した支持ピンと共にフローティング支持部材が開口部の狭小部を通過する際、軸孔の形状が保たれながらフローティング支持部材自体の弾性変形により狭小部を容易に乗り越えて固定孔内に至る。そして支持ピンを軸孔から抜き取ることにより、フローティング支持部材が容易にしかも正しく固定孔に装着される。これにより、ブラシホルダベースの固定孔にフローティング支持部材を組付ける組付け作業において、組付け不良の発生が抑制され、円滑で確実な組付けを行うことができる。また、支持ピンを移動手段によって移動させることで、フローティング支持部材をブラシホルダベースの規定の位置に正確に嵌着させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、進退手段により、ブラシホルダベースに対して支持ピンをその軸線方向に移動させるようにした。このため、ベースプレート２２に組み付けられたフローティング支持部材から支持ピンを容易に抜き取ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フローティング支持部材を組み付ける際の組み付け不良の発生を抑制し、円滑で確実な組付けを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をワイパモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すワイパモータ１は、車両のウィンドシールドガラス（フロントガラス）に付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられている。このワイパモータ１は、モータ本体２及び減速部３から構成されている。
【００１８】
モータ本体２を構成するヨークハウジング４は、導電性金属材料からなり、略有底円筒状に形成されている。ヨークハウジング４の内周面には複数個のマグネット５が固定され、各マグネット５の内側には電機子６が回転可能に収容されている。ヨークハウジング４の底部には、電機子６の回転軸７の基端部を回転可能に支持するスラスト軸受８及び第１ラジアル軸受９が設けられている。ヨークハウジング４の開口部４ａには、ウォーム７ａが形成される回転軸７の先端側を覆う減速部３のハウジングとしてのギヤハウジング１０がネジ１１により組み付けられている。
【００１９】
ギヤハウジング１０は、アルミ合金等の金属製であり、ヨークハウジング４の開口部４ａとほぼ同形状の開口凹部１０ａを有している。ギヤハウジング１０には、回転軸７のウォーム７ａ及びウォームホイール１２からなる減速機構を収容するギヤ収容凹部１０ｂが形成されている。ギヤ収容凹部１０ｂ内の所定位置には、回転軸７の中間部を回転可能に支持する第２ラジアル軸受１３が固定されるとともに、回転軸７の先端部を回転可能に支持する軸受部１０ｃが形成されている。第２ラジアル軸受１３と軸受部１０ｃとの間にはウォーム７ａが位置しており、該ウォーム７ａはウォームホイール１２と噛合されている。ウォームホイール１２には、回転軸７（ワイパモータ１）の軸線Ｌ１（図１及び図２では一点鎖線で示す）方向と直交する方向（紙面直交方向）に平行に配置された出力軸１４が駆動連結されている。
【００２０】
又、ギヤハウジング１０には、図２に示すように、ギヤ収容凹部１０ｂを閉塞するプレートカバー１５が装着される。このプレートカバー１５には、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結して車体側から駆動電源の供給を受ける給電用コネクタ１６が一体に設けられている。そして、給電用コネクタ１６から駆動電源の供給を受けると、モータ本体２の回転軸７が回転駆動され、その回転軸７（ウォーム７ａ）の回転が減速されて出力軸１４に伝達される。出力軸１４には車両用ワイパ装置のリンク機構（図示略）を介してワイパアーム（図示略）が駆動連結されており、該出力軸１４が回転することにより、ワイパアームが所定の払拭動作を行うようになっている。
【００２１】
ヨークハウジング４と対向する前記ギヤハウジング１０の開口凹部１０ａ内には、図３に示すように、ブラシホルダ装置２１が組み付けられている。このブラシホルダ装置２１は、ブラシホルダベースとしての略円環状のベースプレート２２を備えている。ベースプレート２２は、フェノール樹脂等の絶縁性を有する熱硬化性樹脂にて形成されている。ベースプレート２２の中央部には、回転軸７及び該回転軸７に固定される整流子６ａが挿通されている。
【００２２】
ベースプレート２２の一側面（ヨークハウジング４側の面）２２ａには、略四角筒状をなす３個のブラシホルダ（第１〜第３ブラシホルダ）２５ａ〜２５ｃが該ベースプレート２２の周方向に所定角度間隔を有して固定されている。第１ブラシホルダ２５ａと第２ブラシホルダ２５ｂとは回転軸７を挟んで対向する位置に配置され、第３ブラシホルダ２５ｃは第２ブラシホルダ２５ｂからベースプレート２２の周方向に所定角度だけずれた位置に配置されている。これらブラシホルダ２５ａ〜２５ｃには、それぞれ整流子６ａに向けてスライド可能に保持され整流子６ａに摺接する略四角柱状のコモン用ブラシ２６ａ、低速駆動用ブラシ２６ｂ及び高速駆動用ブラシ２６ｃが収容保持されている。又、ベースプレート２２の一側面２２ａにおけるブラシホルダ２５ａ〜２５ｃの近傍位置には、それぞれ取付ピン２２ｃが突設されている。各取付ピン２２ｃには、各ブラシ２６ａ〜２６ｃを整流子６ａ側に付勢するためのトーションスプリング２７がそれぞれ装着される。
【００２３】
そして、ベースプレート２２（ブラシホルダ装置２１）は、所定の２箇所に装着される防振ゴム（弾性材）からなる円管状のフローティング支持部材２３を介してギヤハウジング１０に２個の固定ネジ（第１固定ネジ２４ａ，第２固定ネジ２４ｂ）にて固定されるようになっている。尚、ベースプレート２２には、コモン用ブラシ２６ａが収容される第１ブラシホルダ２５ａの近傍位置に、回路保護用のサーキットブレーカ２８が設置されている。そして、サーキットブレーカ２８は、その一方の接続端子がベースプレート２２に固定されるターミナルプレート２９ａを介してコモン用ブラシ２６ａからのびるピッグテール２６ｄに接続され、他方の接続端子がベースプレート２２に固定されるターミナルプレート２９ｂを介して第２固定ネジ２４ｂに接続され、ボディーアースされている。
【００２４】
次に、ブラシホルダ装置２１（ベースプレート２２）の構成及び、ブラシホルダ装置２１がどのようにギヤハウジング１０に固定されているかについて詳しく説明する。
ベースプレート２２には、図４に示すように、ベースプレート２２の中心位置（即ち、回転軸７の軸線Ｌ１）を中心として点対称の位置に一対の固定孔としての円形切欠部３０が形成されている。その一対の円形切欠部３０には、ベースプレート２２の中心位置（軸線Ｌ１の位置）から外周縁に向かって開口する開口部３０ａが形成されており、その開口部３０ａは、フローティング支持部材２３の装着部２３ｄの直径Ｒに比べて狭小となるように形成されている。従って、本実施形態において、開口部３０ａには、フローティング支持部材２３がベースプレート２２の径方向へ抜けるのを防止する狭小部３０ｂが設けられている。
【００２５】
そして、この円形切欠部３０の開口部３０ａから防振ゴムからなる円管状のフローティング支持部材２３がベースプレート２２の径方向に沿って嵌め込まれるようになっている。尚、このフローティング支持部材２３の側面には、図５に示すように、径方向外側に突出するように形成された一対の環状凸部２３ａ，２３ｂがフローティング支持部材２３の装着部２３ｄの軸方向（つまり、軸線Ｌ２方向）両端に設けられている。そして、フローティング支持部材２３がベースプレート２２の円形切欠部３０に嵌め込まれて装着されると、両端に形成された一対の環状凸部２３ａ，２３ｂがベースプレート２２の円形切欠部３０の周縁部位を挟持するように係合し、フローティング支持部材２３が軸線Ｌ１方向に移動不能にベースプレート２２を固定するようになっている。
【００２６】
また、このフローティング支持部材２３には、ベースプレート２２にフローティング支持部材２３が取り付けられた際に軸線Ｌ１と平行となる軸線Ｌ２方向に沿って貫通する軸孔２３ｃが形成されている。そして、この軸孔２３ｃに、ベースプレート２２をギヤハウジング１０に対して固定（支持）する固定部材としての固定ネジ２４ａ，２４ｂが挿入されるようになっている。この固定ネジ２４ａ，２４ｂは、フローティング支持部材２３の軸孔２３ｃに挿入された後、図６に示すギヤハウジング１０の開口凹部１０ａの所定箇所に形成されたネジ孔３１に螺合されるようになっている。また、ネジ孔３１に螺合されない側の固定ネジ２４ａ，２４ｂの端部には、抜け止め部３２が固定ネジ２４ａ，２４ｂの径方向外側に向かって突出形成されている（図３参照）。
【００２７】
尚、抜け止め部３２は、フローティング支持部材２３の端部と係合するために、少なくとも軸孔２３ｃの直径よりも大きく形成されている。また、ターミナルプレート２９ｂには、第２固定ネジ２４ｂがフローティング支持部材２３の軸孔２３ｃに挿入されるときに、第２固定ネジ２４ｂと干渉しないように、切欠部２９ｃが形成されている（図４参照）。この切欠部２９ｃには、開口部２９ｄが形成されており、該開口部２９ｄは、ターミナルプレート２９ｂがベースプレート２２に取り付けられたときにベースプレート２２の外周縁に向かって開口するように形成されている。即ち、この切欠部２９ｃの開口部２９ｄは、ターミナルプレート２９ｂがベースプレート２２に取り付けられたとき、ベースプレート２２の中心位置（軸線Ｌ１の位置）を中心として径方向外側に開口するようになっている。また、抜け止め部３２は、第２固定ネジ２４ｂがネジ孔３１に螺合されたときにターミナルプレート２９ｂと接触し、サーキットブレーカ２８の一方の接続端子がターミナルプレート２９ｂ、第２固定ネジ２４ｂを介してギヤハウジング１０に電気的に接続される。
【００２８】
そして、これらのフローティング支持部材２３は、ベースプレート２２へ組み付けられる際、図７及び図８に示すような組付装置３３にて組み付けられている。以下、組付装置３３の構成、及び該組付装置３３が前記フローティング支持部材２３をベースプレート２２へ組み付ける方法について説明する。尚、図８は、組付装置３３の概略側面図であるが、図面の都合により、紙面手前にも図示されるべき挟持部３４ａ，３４ｂや、ベースプレート２２に取り付けられるターミナルプレート２９ｂなどの図示を省略している。
【００２９】
まず、組付装置３３の構成について説明する。組付装置３３は、ベースプレート２２を挟持する円弧状の挟持部３４ａ，３４ｂと、フローティング支持部材２３を保持する保持部３５と、保持部３５をベースプレート２２に対して水平方向に移動させる平行移動用油圧シリンダ３６と、保持部３５をベースプレート２２に対して垂直方向に昇降させる昇降用油圧シリンダ３７とが備えられている。尚、本実施形態において、組付装置３３は、フローティング支持部材２３の数（即ち、ベースプレート２２に設けられた円形切欠部３０の数）に対応させて、保持部３５の数を２個としている。また、本実施形態において、平行移動用油圧シリンダ３６は、移動手段となり、昇降用油圧シリンダ３７は、進退手段となる。
【００３０】
次に、この組付装置３３が前記フローティング支持部材２３をベースプレート２２へ組み付ける方法について説明する。図７に示すように組付装置３３は、まず、円弧状の挟持部３４ａをベースプレート２２の外周縁に押圧させると同時に、挟持部３４ｂをベースプレート２２の内周縁に押圧させることで、ベースプレート２２を挟持させ（図７において、白抜き矢印で挟持方向（押圧方向）を示す）、ベースプレート２２が水平方向に移動することを規制する。因みに、挟持部３４ａ，３４ｂは、円形切欠部３０の開口部３０ａをふさがないようにベースプレート２２を挟持する。
【００３１】
次に、組付装置３３は、図８に示すように、保持部３５から突出形成された支持ピン３８にフローティング支持部材２３の軸孔２３ｃを挿入させ、保持部３５から突出形成されたフランジ部３９にフローティング支持部材２３の端部を係止させ、保持部３５にてフローティング支持部材２３を保持させる。尚、保持部３５は、ベースプレート２２が挟持部３４ａ，３４ｂにて挟持されたときにおける円形切欠部３０の開口部３０ａの開口方向に沿って配置されている。即ち、保持部３５は、ベースプレート２２が挟持部３４ａ，３４ｂにて挟持されたときに、円形切欠部３０の開口部３０ａに対向するように配置されている。因みに、本実施形態における一対の保持部３５は、ベースプレート２２の中心位置（軸線Ｌ１の位置）に直交する直線上に配置されるようになっている。また、保持部３５は、少なくともフローティング支持部材２３を保持したときに該フローティング支持部材２３がベースプレート２２と接しないように、ベースプレート２２の外周縁から所定間隔離れた位置に配置されている。また、保持部３５のフランジ部３９とフローティング支持部材２３の端部が係止したとき、前記支持ピン３８は、フローティング支持部材２３から突出するような長さになるように形成されている。
【００３２】
そして、平行移動用油圧シリンダ３６により、一対の保持部３５の支持ピン３８をフローティング支持部材２３ごとベースプレート２２の径方向に沿って円形切欠部３０内に移動させ（図７及び図８では、一点鎖線の矢印で移動方向を示す）、開口部３０ａから円形切欠部３０にフローティング支持部材２３の装着部２３ｄを嵌め込ませる。
【００３３】
尚、狭小部３０ｂが設けられている開口部３０ａを通過する際、フローティング支持部材２３は、装着部２３ｄの直径Ｒが狭小部３０ｂの間隔よりも大きいため弾性変形を余儀なくされる。しかし、軸孔２３ｃに支持ピン３８が挿入されていることにより支持ピン３８が軸孔２３ｃの形状を一定に保つ芯棒となるので、軸孔２３ｃの形状は変化せずにフローティング支持部材２３自体の弾性変形により開口部３０ａの狭小部３０ｂを通過する。さらに、支持ピン３８は、軸孔２３ｃに挿入したとき、フローティング支持部材２３の端部から突出するような長さにしているので、軸孔２３ｃの形状が確実に一定に保たれることとなる。また、組付装置３３は、平行移動用油圧シリンダ３６にて保持部３５の移動速度を調整して、円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を同時に嵌め込ませるようになっている。そして、ベースプレート２２の中心位置を中心点として点対称となるように円形切欠部３０を配置し、その開口部３０ａを中心位置から径方向外側に向かって開口するようにしたので、フローティング支持部材２３を同時に嵌め込ませると、ベースプレート２２にかかる押圧力が互いに釣り合う方向に作用する。つまり、ベースプレート２２にフローティング支持部材２３を嵌着する際、ベースプレート２２を安定して保持固定できる。
【００３４】
そして、円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を嵌着させた後、組付装置３３の下部に設けられた昇降用油圧シリンダ３７により、ベースプレート２２に対して支持ピン３８を垂直方向（軸線Ｌ１方向）に移動させ（図８では、実線の矢印で移動方向を示す）、支持ピン３８をフローティング支持部材２３から抜き取らせる。このとき、フローティング支持部材２３は、狭小部３０ｂが設けられている開口部３０ａを既に通過しているので、外周面が押圧されて弾性変形することがなく、芯棒となる支持ピン３８が抜き取られてもその軸孔２３ｃの形状は一定に保たれたままとなる。また、狭小部によりフローティング支持部材２３がベースプレート２２の径方向外側に抜け出ることが防止される。その後、組付装置３３は、挟持部３４ａ，３４ｂによるベースプレート２２の挟持を解除させる。これにより、軸孔２３ｃの形状が一定に保たれたフローティング支持部材２３が嵌着されたベースプレート２２（ブラシホルダ装置２１）を取得することができる。
【００３５】
因みに、この後、フローティング支持部材２３を嵌着させたベースプレート２２をギヤハウジング１０の開口凹部１０ａの所定位置に配置し、固定ネジ２４ａ，２４ｂを軸孔２３ｃに挿通し、開口凹部１０ａに形成されたネジ孔３１に螺合することにより、ベースプレート２２をギヤハウジング１０に対してフローティング状態で支持させる。これにより、ブラシホルダ装置２１はギヤハウジング１０にフローティング支持部材２３を介して固定ネジ２４ａ，２４ｂにより固定される。つまり、フローティング支持部材２３によりブラシホルダ装置２１にて生じる振動がギヤハウジング１０側に伝達するのが抑制されるようにブラシホルダ装置２１がギヤハウジング１０に固定ネジ２４ａ，２４ｂにて固定される。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を組み付ける際、フローティング支持部材２３を保持部３５にて保持すると共に、フローティング支持部材２３に形成された軸孔２３ｃに保持部３５に形成された支持ピン３８を挿入し、支持ピン３８を挿入したままフローティング支持部材２３を開口部３０ａから円形切欠部３０に装着する。これにより、円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を組み付ける際、軸孔２３ｃに挿通される支持ピン３８が軸孔２３ｃの形状を一定に保つ芯棒となる。このため、軸孔２３ｃに挿入した支持ピン３８と共にフローティング支持部材２３が開口部３０ａの狭小部３０ｂを通過する際、軸孔２３ｃの形状が保たれながらフローティング支持部材２３自体の弾性変形により狭小部３０ｂを容易に乗り越えて円形切欠部３０内に至る。そして支持ピン３８を軸孔２３ｃから抜き取ることにより、フローティング支持部材２３が容易にしかも正しく円形切欠部３０に装着される。これにより、ベースプレート２２の円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を組付ける組付け作業において、組付け不良の発生が抑制され、円滑で確実な組付けを行うことができる。
【００３７】
（２）一方の円形切欠部３０は、他方の円形切欠部３０とベースプレート２２の中心位置（軸線Ｌ１の位置）を中心として点対称となる位置に形成されており、また、その開口部３０ａは、該中心位置から径方向外側に向かって開口している。このため、フローティング支持部材２３を装着する際、各円形切欠部３０の開口部３０ａからフローティング支持部材２３を同時に嵌め込むようにしたので、フローティング支持部材２３の装着部２３ｄの直径Ｒに比べて狭小となった開口部３０ａを乗り越えるときにベースプレート２２にかかる力は、互いに釣り合う方向に作用する。従って、フローティング支持部材２３をベースプレート２２に嵌着させることにより、ベースプレート２２が動くことがなく、安定的に固定保持でき、ブラシホルダ装置２１をギヤハウジング１０に組み付け易くなり、また、組み付け不良を抑制することができる。
【００３８】
（３）フローティング支持部材２３をベースプレート２２に嵌着させる際、その軸孔２３ｃに支持ピン３８が挿入されているので、該支持ピン３８を平行移動用油圧シリンダ３６によって移動させることで、フローティング支持部材２３をベースプレート２２の規定の位置に正確に嵌着させることができる。
【００３９】
（４）昇降用油圧シリンダ３７により、ベースプレート２２に対して支持ピン３８をその軸線Ｌ２方向下方に移動させるようにした。このため、環状凸部２３ａ，２３ｂによりベースプレート２２を挟持するように係合しているフローティング支持部材２３から支持ピン３８を容易に抜き取ることができる。
【００４０】
（５）支持ピン３８をフローティング支持部材２３の軸孔２３ｃに挿入したとき、フローティング支持部材２３の端部から突出するような長さになるように形成した。このため、ベースプレート２２にフローティング支持部材２３を組み付ける際、支持ピン３８を軸孔２３ｃに挿入することで軸孔２３ｃによる隙間をなくすことができ、確実に軸孔２３ｃのゆがみをなくすことができる。このため、支持ピン３８を抜き取った後、固定ネジ２４ａ，２４ｂを容易に挿入することが可能となり、ブラシホルダ装置２１をギヤハウジング１０に組み付け易くなり、また、組み付け不良を確実に抑制することができる。
【００４１】
（６）ターミナルプレート２９ｂに円形切欠部３０が開口する方向に沿って開口する切欠部２９ｃを形成した。このため、支持ピン３８をフローティング支持部材２３の端部から突出するような長さになるように形成しても、ターミナルプレート２９ｂと支持ピン３８とが干渉することがなく、ベースプレート２２の径方向外側から容易に組み付けることができる。また、ベースプレート２２の径方向外側から組み付けることができるため、フローティング支持部材２３とターミナルプレート２９ｂの組み付け順序を特に決める必要もなくなり、組み立てが容易になる。
【００４２】
（７）保持部３５によりフローティング支持部材２３を保持することにより、軸線Ｌ１方向において、ベースプレート２２に対する位置決めを容易にすることができ、フローティング支持部材２３を確実に嵌着させることができる。
【００４３】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
○上記実施形態では、フローティング支持部材２３は、円管状（円筒状）であったが、この形状に限定されず、例えば、角筒状や楕円筒状など、軸孔２３ｃを有する管状であればよい。また、軸孔２３ｃの形状も断面円形に限定されず、断面四角形状でも良い。また、保持部３５の支持ピン３８の形状も限定されず、角柱にしてもよい。尚、支持ピン３８の形状は、軸孔２３ｃの形状に対応することが好ましいが、フローティング支持部材２３は、弾性変形可能であるので必ずしも軸孔２３ｃの形状に対応する必要もない。
【００４４】
○上記実施形態では、ターミナルプレート２９ｂにベースプレート２２の外周縁に向かって開口する切欠部２９ｃを形成したが、第２固定ネジ２４ｂが挿入される孔が形成され、ターミナルプレート２９ｂ組付け前にフローティング支持部材２３が組付けられるならば、開口していなくても良い。
【００４５】
○上記実施形態では、ベースプレート２２は、円環状に形成されていたが、多角形状など自由に変更しても良い。
○上記実施形態において、一対の保持部３５にて一対のフローティング支持部材２３をベースプレート２２に嵌め込むと同時に、ベースプレート２２をチャックするようにしてもよい。尚、本実施形態におけるチャックとは、次の組み立て工程に送るために、複数の爪部（本実施形態では、保持部３５）でベースプレート２２を挟持するように固定保持することをいう。このようにすれば、チャックする動作と、フローティング支持部材２３の組み付け動作を１工程で行うことができ、組み立ての効率を良くすることができる。
【００４６】
○上記実施形態では、ベースプレート２２の円形切欠部３０の数は、２つであったが、任意に変更しても良い。例えば、４つでも良い。
○上記実施形態では、円形切欠部３０は、いずれかの円形切欠部３０とベースプレート２２の中心位置を中心として点対称となる位置に形成されるようにしたが、点対称となる位置に形成しなくても良い。例えば、同じ角度ずつ回転した位置に円形切欠部３０を形成しても良い。例えば、円形切欠部３０が３つも受ける場合、１２０度ずつ回転した位置に円形切欠部３０を形成しても良い。このように複数の円形切欠部３０を配置したとき、各円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を同時に嵌め込めば、ベースプレート２２に加わる力が釣り合うように作用する。このため、フローティング支持部材２３を嵌着する際、ベースプレート２２を安定的に固定保持することができる。
【００４７】
○上記実施形態では、移動手段として平行移動用油圧シリンダ３６を採用したが、油圧シリンダでなくてもよく、例えば、エアーシリンダやモータアクチュエータなどでも良い。同様に、進退手段として昇降用油圧シリンダ３７を採用したが、油圧シリンダでなくても良い。
【００４８】
○上記実施形態では、保持部３５に支持ピン３８を形成し、保持部３５と支持ピン３８を一体的に移動させたが、保持部３５と支持ピン３８を別々に形成し、支持ピン３８のみを移動させるようにしても良い。
【００４９】
○上記実施形態では、一対の円形切欠部３０に同時にフローティング支持部材２３を嵌着させるようにしたが、一個ずつフローティング支持部材２３を嵌着するようにしても良い。これについて図９に従って例示する。尚、図９では、組付装置やブラシホルダ装置２１などの図示は省略している。また、上記実施形態と共通する各部材構成に関する説明は、同一符号を付すことにし、重複した説明は省略する。
【００５０】
図９（ａ）に示すように、ベースプレート２２が搬送されて所定の位置に固定保持されると、保持部３５にパーツフィーダ４０からフローティング支持部材２３が供給される。そして、その軸孔２３ｃに支持ピン３８が挿入され、フローティング支持部材２３が保持される。尚、本実施形態において、パーツフィーダ４０とは、個片部品（ワーク、本実施形態では、フローティング支持部材２３のこと）を組付装置が取り扱えるように一定の方向、姿勢にそろえるワーク整列供給装置の一種の振動式フィーダのことをいう。そして、フローティング支持部材２３を保持した保持部３５は、ベースプレート２２に向かって移動し、一方の円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を嵌着させる（図９（ｂ）参照）。フローティング支持部材２３が嵌着されると、ベースプレート２２は一定角度（本実施形態では、１８０度）回転させられ、まだフローティング支持部材２３が嵌着されていない円形切欠部３０の開口部３０ａが保持部３５と対向するように配置される（図９（ｃ）参照）。一方、保持部３５は、パーツフィーダから前述したのと同様に、フローティング支持部材２３が供給される。そして、その軸孔２３ｃに支持ピン３８が挿入され、フローティング支持部材２３が保持される。そして、同様に、フローティング支持部材２３を保持した保持部３５は、ベースプレート２２に向かって移動し、一方の円形切欠部３０にフローティング支持部材２３を嵌着させる（図９（ｄ）参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のワイパモータの断面図。
【図２】ワイパモータの底面側から見た外観図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】ベースプレートに形成された円形切欠部を説明するための平面図。
【図５】フローティング支持部材の側断面図。
【図６】ヨークハウジング側から見たギヤハウジングの開口凹部を示す平面図。
【図７】組付装置の挟持部により挟持されたベースプレート及び保持部に保持されたフローティング支持部材を示す概略平面図。
【図８】組付装置を説明するための概略側面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、フローティング支持部材の組付方法の別例を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ワイパモータ、２…モータ本体、６…電機子、６ａ…整流子、７…回転軸、７ａ…減速機構を構成するウォーム、１０…ギヤハウジング、１０ｂ…ギヤ収容部、１２…減速機構を構成するウォームホイール、１４…出力軸、１５…プレートカバー、１６…給電用コネクタ、２１…ブラシホルダ装置、２２…ベースプレート、２３…フローティング支持部材、２３ｃ…軸孔、３０…円形切欠部、３０ａ…円形切欠部の開口部、３０ｂ…演繹切欠部の狭小部、３３…組付装置、３５…保持部、３６…水平移動用油圧シリンダ、３７…昇降用油圧シリンダ、３８…支持ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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