(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部の先端側を把持することなく内視鏡の先端部の取り出し及び収納を容易に行うことができ、且つ内視鏡の挿入部の先端部分、先端部及び湾曲部に必要以上の負荷を与えない内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明に係る内視鏡装置１は、フロントパネル５上に前記挿入部出口部８から延出された挿入部２ａの先端部分を保護する先端収納部９を設け、前記先端収納部９は、前記挿入部２ａの取出し時には前記挿入部２ａの前記先端部分を露出させて前記挿入部２ａを前記挿入出口部８を介して引き出し可能状態にし、前記挿入部２ａの収納時には前記ドラム部３の回転制御機能により前記挿入部出口部８を介し所定の長さに延出された前記挿入部２ａの前記先端部分を、前記挿入部２ａの先端部１１から前記挿入部出口部８までの長さを変えずに、保護することを特徴とするものである。【選択図】図１
2005308816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取る回転制御機能を有するドラム部と、前記ドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、ケース本体を形成する収納ケースと、前記収納ケースの開口側に設けられ、少なくとも操作器が配置されるとともに前記ドラム部に巻き取られた前記挿入部が延出される挿入部出口部を有するフロントパネルと、前記収納ケースの側面に設けられ、前記ドラムを回動するためのハンドル部とを具備する内視鏡装置において、
前記フロントパネル上に前記挿入部出口部から延出された前記挿入部の先端部分を保護する先端収納部を設け、
前記先端収納部は、前記挿入部の取出し時には前記挿入部の前記先端部分を露出させて前記挿入部を前記挿入出口部を介して引き出し可能状態にし、前記挿入部の収納時には前記ドラム部の回転制御機能により前記挿入部出口部を介し所定の長さに延出された前記挿入部の前記先端部分を、前記挿入部の先端部から前記挿入部出口部までの長さを変えずに、保護することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記先端収納部は、上面にテーパー面と内部に前記挿入部を側面側から挿通配置する案内部とを有して、前記フロントパネル上に前記収納ケースの外側方向にスライド可能に取付けられるとともに前記収納ケースの外側方向に前記フレーム部に設けた弾性部材によって付勢されており、
前記収納ケースの蓋体には、前記蓋体を閉じた際に前記テーパー面と接触しながら前記先端収納部を前記挿入部出口部側方向へとスライドさせるための抑え部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記先端収納部は、内部に前記挿入部を挿通配置する案内部を有して前記フロントパネル上にヒンジを介して回動可能に取付けられるともとに、前記先端収納部の回動力を伝達すための突起部を一体的に設けて構成されており、
前記フレームの上部には、前記ドラム部の回動に伴い、前記突起部と係合することにより伝達する前記先端収納部の回動力に応じて平行移動して前記先端収納部を回動させるための移動係合手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記フロントパネルは、伸縮自在のポールに回動自在に支持されたモニタを有し、
前記先端収納部は、前記モニタの前面側と接触する受け部と、前記受け部に前記モニタの前面側が接触した際に前記モニタの前面側とで挟みこむようにして前記挿入部の前記先端部分を保護する凹状の受け部材とを有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部出口部は前記挿入部が延出される開口部を有し、
前記先端収納部は、前記挿入部の収納時には前記ドラム部の回転制御機能により前記開口部を介し所定の長さに延出された前記挿入部の前記先端部分を、前記挿入部の先端部から前記開口部までの長さを変えずに、保護することを特徴とす請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を巻回するドラム部を収納ケース内に収めた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。  
前記内視鏡の細長な挿入部の先端側には湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、挿入部内に挿通させたアングルワイヤなどの牽引部材を牽引弛緩させることによって、湾曲動作する。また、前記内視鏡の先端部内には、被検部位の観察のための撮像装置が設けられている。
【０００３】
したがって、前記内視鏡は、ユーザが前記内視鏡装置を移動、運搬、保管などする際、落下又は振動による衝撃などから前記内視鏡の先端部、湾曲部並びに可撓管部の先端側の表面及び内部に負荷が加わっても、損傷することがないようにする必要がある。  
特に、工業用内視鏡装置は、使用又は保管の際に工場内の移動、離隔地への運搬などが頻繁に行われる。したがって、従来の工業用内視鏡では、各種振動及び衝撃などから内視鏡の先端部分などを保護するための提案が数多くなされている。  
例えば、特開平２００３−１３５３７０号公報には、前記内視鏡装置のフロントパネル面に挿入部の先端部分を収納する先端収納部を設けた工業用内視鏡装置が開示されている。
【特許文献１】特開平２００３−１３５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特開平２００３−１３５３７０号公報の従来例において、ユーザは、フロントパネルに設けられる先端収納部に内視鏡の先端部及び湾曲部を収納する際、内視鏡の挿入部の先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら、前記先端収納部に前記先端部及び前記湾曲部を挿入しなければならない。  
また、ユーザは、この内視鏡装置を使用する際、前記内視鏡の挿入部の先端部分を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら、前記先端収納部から前記先端部及び前記湾曲部を取り出すことになる。このため、前記内視鏡の挿入部の先端部分は、前記内視鏡装置の取り出し時又は収納時に、必要以上の負荷が与えられてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部の先端側を把持することなく内視鏡の先端部の取り出し及び収納を容易に行うことができ、且つ内視鏡の挿入部の先端部分、先端部及び湾曲部に必要以上の負荷を与えない内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡装置は、可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取る回転制御機能を有するドラム部と、前記ドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、ケース本体を形成する収納ケースと、前記収納ケースの開口側に設けられ、少なくとも操作器が配置されるとともに前記ドラム部に巻き取られた前記挿入部が延出される挿入部出口部を有するフロントパネルと、前記収納ケースの側面に設けられ、前記ドラムを回動するためのハンドル部とを具備する内視鏡装置において、前記フロントパネル上に前記挿入部出口部から延出された前記挿入部の先端部分を保護する先端収納部を設け、前記先端収納部は、前記挿入部の取出し時には前記挿入部の前記先端部分を露出させて前記挿入部を前記挿入出口部を介して引き出し可能状態にし、前記挿入部の収納時には前記ドラム部の回転制御機能により前記挿入部出口部を介し所定の長さに延出された前記挿入部の前記先端部分を、前記挿入部の先端部から前記挿入部出口部までの長さを変えずに、保護することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端側を把持することなく内視鏡の先端部の取り出し及び収納を容易に行うことができ、且つ内視鏡の挿入部の先端部分、先端部及び湾曲部に必要以上の負荷を与えないといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明に係る第１実施例の内視鏡装置１の構成を説明するための斜視図であり、図２は図１の内視鏡装置１に設けられた内視鏡２の挿入部２ａの構成を示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡という）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを円筒の外周表面部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類、ＡＣケーブル５ａ等が収納される収納部５ｂを有するフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという）６と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース７と、前記フロントパネル５に設けられ、挿入部２ａの先端部分を挿通配置する孔である開口部８ｂを有する挿入部出口部８と、前記フロントパネル５に設けられ、前記挿入部出口部８から引き出された前記挿入部２ａの先端部分を挿通配置して収納し保護する先端収納部９と、を有している。
【００１１】
また、前記フロントパネル５の表面からは、商用電源に接続するためのＡＣケーブル５ａが延出している。前記リモコン６には、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ６Ａを構成する湾曲レバー６Ｂ、電源ＯＮボタン６Ｃ等の各種操作器が設けられている。
【００１２】
前記収納ケース７は、ケース本体を形成する箱体７Ａと蓋体７Ｂとで構成されている。この箱体７Ａの側面には、前記ドラム部３を回動するためのハンドル部７Ｃが設けられている。
【００１３】
前記挿入部出口部８の前記開口部８ｂは、内視鏡２の挿入部２ａを挿入することができる内径を有する開口部である。また、前記挿入部出口部８には、前記開口部８ｂを任意の方向に伸縮可能な蛇腹部８ａと、前記開口部８ｂに連通し、所定の剛性を有する軟性の管であるガイド部１０とが設けられている。
【００１４】
前記内視鏡２の挿入部２ａは、図２に示すように、先端側から順に硬性の先端部１１と、この先端部１１を所望の方向に向けるための湾曲自在な湾曲部１２と、細長な柔軟性を有する可撓管部１３とによって構成されている。  
また、前記内視鏡２の後端は、図１に示すように、前記ドラム部３と接続されている。前記ドラム部３は、図示はしないが前記内視鏡２の前記挿入部２ａを外周面部３ａに巻き取る回転制御機能を有している。この回転制御機能は例えば前記ドラム部３の逆回転を防止する逆回転防止手段や、前記挿入部２ａの収納時に前記挿入部出口部８を介して所定の長さの前記挿入部２ａを残して前記ドラム部３に巻き取るためのロック手段である。
【００１５】
また、前記ドラム部３の空間内部には、前記内視鏡２の照明光伝送手段である図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４と、前記内視鏡２の挿入部２ａの先端部１１に設けた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット１５（以下、ＣＣＵ１５という）と、前記挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、前記リモコン６に設けた湾曲操作スイッチ６Ａからの操作指示信号に基づき、前記電動湾曲装置１６を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。
【００１６】
なお、図示はしないが前記フロントパネル５上には、伸縮自在のポールが設けられ、このポールには前記内視鏡２による内視鏡画像を表示するモニタが回動自在に支持されるようになっている。
【００１７】
本実施例の内視鏡装置１は、図１に示すように、前記先端収納部９が前記フロントパネル６上に設けられた一対のガイド穴９Ａを介してスライド可能に取付けられている。  
前記先端収納部９の構成及び取付構造について、図３乃至図６を参照しながら説明する。  図３乃至図６は前記先端収納部９の構成及び取付構造を説明するためのもので、図３は蓋体７Ｂを開くと同時に前記先端収納部９が箱体７Ａの外側方向にスライドした状態を示す断面図、図４は図３の箱体７の側面側から見た前記先端収納部近傍の断面図、図５は図３に示す状態から蓋体７Ｂを閉じた際に前記先端収納部９が逆方向にスライドして前記挿入部２ａの先端部分を収納した状態を示す断面図である。また、図６は前記先端収納部９の内部構成を説明するための上面図である。
【００１８】
図１及び図３に示すように、前記先端収納部９は、前記蓋体７Ｂの後述する抑え部材９Ｂと接触することにより前記先端収納部９を前記挿入部出口部８側にスライドさせるための上部に設けられたテーパー部９ａと、前記フロントパネル５に前記一対のガイド穴９Ａを介して取付けるための下部に設けられた受け部材２０とを有している。  
前記一対のガイド穴９Ａは、図１及び図６に示すように、角形状に形成された穴である。なお、前記一対のガイド穴９Ａは、角形状でなくても楕円形状や円形状であっても良い。  そして、前記先端収納部９の底面には、前記受け部材２０と接続される延設部材（図示せず）が設けられ、この延設部材（図示せず）は前記一対のガイド穴９Ａに挿通した状態で前記受け部材２０に固定されている。これにより、前記先端収納部９は、前記一対のガイド穴９Ａを介して前記フロントパネル５上をスライドすることができるようになっている。
【００１９】
前記受け部材２０の前記挿入部出口部８側の下部には、フック２１が設けられている。一方、前記箱体７Ａ内の本体フレーム７ａの内側側面には、前記フック２１とは別のフック２２が設けられている。前記フック２１と前記フック２２には、弾性部材２３が取付けられている。前記弾性部材２３は、例えばばねであり、前記先端収納部９を前記箱体７Ａの外側方向にスライドするように付勢している。
【００２０】
また、前記蓋体７Ｂの内側側面部には、図１、図３及び図５に示すように、前記先端収納部９のテーパー部９ａと接触する抑え部材９Ｂが設けられている。この抑え部材９Ｂは、前記蓋体７Ｂの内側方向に突起する形状で、且つ基端部がＲ状に形成されている。  
この構成により、前記蓋体７Ｂを閉じた際には、前記抑え部材９Ｂが前記先端収納部９のテーパー部９ａの面上に接触しながら押し込むことにより、前記先端収納部９を、図５に示す矢印方向（前記挿入部出口部８側方向）へとスライドさせて、この先端収納部９内に前記挿入部２ａの先端部分を収納させることができるようになっている。
【００２１】
前記先端収納部９の内部構成が図６に示されている。図６に示すように、前記先端収納部９の内部は、前記挿入部２ａの先端部分を収納する収納部２４ａと、この収納部２４ａに前記挿入部２ａの先端部１１を導くためのテーパー部２４と、このテーパー部２４に前記挿入部２ａの先端部分を挿通させるための開口９ｂとを有している。  
前記収納部２４ａは、前記先端収納部９が図５に示すように前記抑え部材９Ｂによって収納位置までスライドした場合には、前記挿入部２ａの先端部分を挿通して所定位置に収納する。この場合、前記テーパー部２４は、前記開口９ｂから前記収納部２４ａの開口部にかけてその幅が前記挿入部２ａの先端部分の収納方向に向けて小さくなるように形成されている。これにより、前記挿入部２ａの先端部１１は、前記開口９ｂを介して前記テーパー部２４の面に接触しながらガイドされることにより、前記収納部２４ａ内に導かれてこの収納部２４ａ内の所定位置に前記挿入部２ａの先端部分が収納されるようになっている。
【００２２】
次に、本実施例の内視鏡装置１における動作について図１乃至図６を参照しながら説明する。  
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１では、前記内視鏡２の挿入部２ａがフロントパネル５の前記挿入部出口部８の開口部８ｂから内視鏡装置１の外部に引き出された状態により、検査対象物の内視鏡検査が行われるようになっている。また、図５に示すように、内視鏡装置１の不使用時及び使用前は、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分が先端収納部９の内部に収納されている状態である。
【００２３】
いま、ユーザは、本実施例の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体７Ｂを開けたとする。  
すると、前記蓋体７Ｂの前記抑え部材９Ｂは、図３に示すように、前記蓋体７Ｂを開いたことにより、先端収納部９のテーパー部９ａから離間する。  
すると、前記先端収納部９は、前記抑え部材９Ｂによる当接力から開放され、前記弾性部材２３の付勢力により前記箱体７Ａの外側方向にスライドすることになる。この先端収納部９の箱体７Ａの外側方向へのスライドにより、前記先端収納部９に収納されていた挿入部２ａの先端部分はフロントパネル５上に露出される。
【００２４】
そして、ユーザは、露出した挿入部２ａの可撓管部１３を把持して前記挿入部２ａを前記挿入部出口部８の開口部８ａから所望の長さに引き出し、所定の操作を行うことによって、検査対象物の検査などを行う。
【００２５】
したがって、検査を開始する際には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部から取り出すといった作業を行わなくても、蓋体７Ｂを開けるだけで前記挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５上に露出するため、前記先端収納部９から前記挿入部２１の先端側を把持せずに前記挿入部２ａを容易に取り出すことが可能となる。  
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに収納ケース７から容易に取り出すことができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００２６】
また、前記内視鏡装置１は、前記挿入部２ａを前記挿入部出口部８の開口部８ｂより引き出す際には、前記ガイド部１０によって引き出される可撓管部１３が位置決めされ、同時に挿入部出口部８の蛇腹部８ａによって前記可撓管部１３の引き出し方向に自在に収縮するので、余分な力が加わることなく容易に引き出せるようになっている。
【００２７】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース７に収納される。このとき、ユーザは、ハンドル部７Ｃを時計回りに回動する。ハンドル部７Ｃが回動されることによって、収納ケース７内部のドラム部３がハンドル部７Ｃの回動に合わせて時計回りに回動する。こうして、前記挿入部２ａは、ドラム部３の外周表面部３ａに順に巻き取られ、内視鏡装置１は、例えば前記挿入部２ａを所定の長さに残した状態で巻回完了となる。
【００２８】
そして、ユーザーは、各種スイッチなどを所定の位置に収納して、前記蓋体７Ｂを閉じる。すると、図５に示すように、前記蓋体７Ｂの前記抑え部材９Ｂは、前記蓋体７Ｂを閉じることにより、先端収納部９のテーパー部９ａの面上に接触しながら押し込むことで、前記先端収納部９を、図５に示す矢印方向へとスライドさせて、この先端収納部９内に前記挿入部２ａの先端部分を収納させる。
【００２９】
この場合、前記したように前記先端収納部９の内部には、前記収納部２４ａ及び前記テーパー部２４が設けられているので、前記挿入部２ａの先端部分を収納する際には前記テーパー部２４によって前記挿入部２ａの先端部１１をガイドする。そして、このテーパー部２４によるガイドによって、前記挿入部２の先端部１１は、前記収納部２４ａ内に導かれることで、この収納部２４ａ内の所定位置に前記挿入部２ａの先端部分を収納して保護することができる。  
こうして、本実施例に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００３０】
したがって、検査の終了後、前記挿入部２ａを収納ケース７内に収納する場合には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部に収納するといった作業を行わなくても、蓋体７Ｂを閉じるだけで前記挿入部２ａの先端部分を先端収納部９に収納させることができるため、前記挿入部２１の先端側を把持せずに前記挿入部２ａを前記先端収納部９に容易に収納し保護することが可能となる。
【００３１】
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに前記先端収納部９に収納することができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００３２】
以上述べたように、本実施例によれば、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持することなく内視鏡２の先端部の取り出し及び収納を容易に行うことができ、且つ内視鏡２の挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えない内視鏡装置１の実現が可能となる。
【実施例２】
【００３３】
図７乃至図１１は本発明に係る内視鏡装置１の第２実施例を示し、図７は内視鏡装置１の構成を説明するための斜視図であり、図８は図７の先端収納部３０近傍の上面図であり、図９乃至図１１は前記先端収納部３０の構成及び取付構造を説明するためのもので、図９は前記先端収納部３０が閉じた状態を示す箱体７Ａの断面図、図１０は前記先端収納部３０が開いた状態を示す箱体７Ａの断面図、図１１は図１０に示す箱体７Ａの一部破断した上面図である。なお、図７乃至１１は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して、異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
本実施例の内視鏡装置１は、先端収納部３０の構成及び取付け構造が前記第１実施例と異なっている。  
図７及び図８に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、前記第１実施例と同様に先端収納部３０を有している。この先端収納部３０は、前記挿入部出口部８側の面に開口部を有する直方体状に形成されたもので、ヒンジ３１を介してフロントパネル５に開閉可能に取付けられている。さらに詳しくは、前記先端収納部３０の両側側面には、この先端収納部３０と一体形成された一対の取付部３１ａが設けられており、前記取付部３１ａが前記ヒンジ３１の両側端部に軸支されることにより、前記先端収納部３０は、前記ヒンジ３１を介して開閉することができるようになっている。
【００３５】
また、図８に示すように、前記ヒンジ３１には、前記先端収納部３０とは逆側の位置に後述する角形状の突起部３２が取付けられている。この突起部３２は、前記ヒンジ３１を介して前記先端収納部３０と一体的に構成されており、前記先端収納部３０が開閉すると、この先端収納部３０の回動に伴って前記ヒンジ３１を軸にして回動するようになっている。なお、この突起部３２の対応するフロントパネル５上の位置には、前記突起部３２を箱体７Ａ内側へと回動可能にするための穴（図示せず）が設けられている。
【００３６】
一方、図９に示すように、前記挿入部２ａを巻回するドラム部３は、ベアリング３３Ａを介してフレーム３３に対して回転可能に軸支されている。したがって、前記ドラム部３は、図１に示すハンドル部７Ｃを時計回りに回動することによって、このハンドル部７Ｃの回動に合わせて時計回りに回動する。
【００３７】
前記ドラム部３の側面の外周縁部は、少なくとも片側にギア３４を形成している。このギア３４は、後述するギア３５と螺合する。  
前記ドラム部３を回転可能に取付けた前記フレーム３３の上部側には、前記ギア３４と螺合するギア３５を有するシャフト３８が２つの軸受け部３６、３７によって軸支されている。前記シャフト３８の外周面には雄ネジ３８Ａが形成されており、前記ギア３５とは逆側の位置には前記雄ネジ３８Ａと螺合する図示しない雌ネジを有する移動部材３９が設けられている。  
また、図１１に示すように、前記移動部材３９の回転を規制するための規制シャフト４１が前記フレーム３３の所定位置に固定されている。
【００３８】
この構成により、前記挿入部２ａが前記ドラム部３の外周表面部３ａに巻き取られる場合には、前記ドラム部３の時計回りの回動に伴い、ギア３３、ギア３５を介してシャフト３８を回転させることにより、前記移動部材３９は、例えば図１０に示す位置から図９に示す位置へと移動することになる。すると、前記移動部材３９は、前記先端収納部３０にヒンジ３１を介して延設された突起部３２と接触し、さらに移動することによって、前記突起部３２を押し込む。  
これにより、前記突起部３２は、図９に示すように、ヒンジ３１を軸にして箱体７Ａ上部側に回動し、この回動に連動して前記先端収納部３０は、フロントパネル５側に回動して、フロントパネル５上に配された挿入部２ａの先端部分を収納するようになっている。
【００３９】
前記先端収納部３０の内部は、図９及び図１０に示すように、前記挿入部２ａの先端部分を収納する収納部４０ａと、この収納部４０ａに前記挿入部２ａの先端部分を導くためのテーパー部４０と、このテーパー部４０に前記挿入部２ａの先端部分を挿通させるための開口４０ｂとを有して構成されている。  
前記収納部４０ａは、前記先端収納部３０が図９に示すように前記移動部材３９、突起部３２によって収納位置まで回動した場合には、前記挿入部２ａの先端部分を所定位置に収納する。この場合、前記テーパー部４０は、前記開口４０ｂから前記収納部４０ａの入口開口部にかけてその幅が上部方向に小さくなるように形成されている。これにより、前記挿入部２ａの先端部分は、前記開口４０ｂを介して前記テーパー部４０の面に接触しながらガイドされることにより、前記収納部４０ａ内に導かれてこの収納部４０ａ内の所定位置に前記挿入部２ａの先端部分が収納されるようになっている。
【００４０】
次に、本実施例の内視鏡装置１における動作について図７乃至図１１を参照しながら説明する。  
いま、ユーザは、本実施例の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体７Ｂを開け、箱体７Ａから挿入部２ａの引き出しを行うものとする。  
この場合、図９に示すように、本実施例の内視鏡装置１では、前記先端収納部３０は、前記突起部３２が前記移動部材３９に接触するまで開くことが可能であり、その状態で前記挿入部２ａが露出され、前記挿入部２ａは前記挿入部出口部８の開口部８ｂを介して引き出し可能になる。つまり、ユーザーは前記先端収納部３０を手によって開くことによって、前記挿入部２ａが前記先端収納部３０より取り出された状態となり前記挿入部２ａの引き出し可能になる。
【００４１】
そして、ユーザは露出した前記挿入部２ａの可撓管部１３を把持しながら所望する長さに引き出す。すると、前記挿入部２ａの引き出しとともに前記ドラム部３が回転し、この回転力はギア３４、ギア３５を介してシャフト３８に伝達される。こうして前記シャフト３８は回転することになる。
【００４２】
前記シャフト３８が回転すると、前記移動部材３９は、前記規制シャフト４１により回転しないため、前記突起部３２から離間する方向に平行移動する。図１０に示すように、内視鏡装置１は、ユーザがある程度前記挿入部２ａを引き出すことにより、前記先端収納部３０から手を離したとしても前記先端収納部３０が開いた状態を保持できるようになっている。
【００４３】
そして、ユーザは、前記第１実施例と同様に、所定の操作を行うことによって、検査対象物の検査などを行う。
【００４４】
したがって、検査を開始する際には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部から取り出すといった作業を行わなくても、前記先端収納部３０を開けるだけで前記挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５上に露出するため、前記先端収納部９から前記挿入部２１の先端側を把持せずに前記挿入部２ａを容易に取り出すことが可能となる。  
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに収納ケース７から容易に取り出すことができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００４５】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース７に収納される。このとき、ユーザは、ハンドル部７Ｃを時計回りに回動する。ハンドル部７Ｃが回動されることによって、収納ケース７内部のドラム部３がハンドル部７Ｃの回動に合わせて時計回りに回動する。こうして、前記挿入部２ａは、ドラム部３の外周表面部３ａに順に巻き取られることになる。
【００４６】
本実施例の内視鏡装置１では、前記挿入部２ａを前記ドラム部３に巻き取っていくと、前記移動部材３９は前記突起部３２に近づく方向に平行移動する。そして、前記挿入部２ａを全て前記ドラム部３に巻き取られて巻回作業が完了すると、図９に示すように、前記移動部材３９は前記突起部３２と接触しながら押すことにより、自動的に前記先端収納部３０が閉じて前記挿入部２ａの先端部分を収納し保護する。
【００４７】
この場合、前記したように前記先端収納部３０の内部には、前記収納部４０ａ及び前記テーパー部４０が設けられているので、前記挿入部２ａの先端部分は前記テーパー部４０によってガイドされながら前記収納部２４ａ内に導かれることで、この収納部２４ａ内の所定位置に前記挿入部２ａの先端部分を収納し保護することができる。  
こうして、本実施例に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００４８】
したがって、検査の終了後、前記挿入部２ａを収納ケース７内に収納する場合には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部に収納するといった作業を行わなくても、挿入部２ａをドラム部３に巻き取るだけで前記挿入部２ａの先端部分を先端収納部９に収納させることができるため、前記挿入部２ａの先端側を把持せずに前記挿入部２ａを前記先端収納部９に容易に収納し保護することが可能となる。
【００４９】
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに前記先端収納部９に収納することができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００５０】
以上述べたように、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【実施例３】
【００５１】
図１２は本発明に係る第２実施例の内視鏡装置１の構成を説明するための斜視図である。なお、図１２は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して、異なる部分についてのみ説明する。
【００５２】
本実施例の内視鏡装置１は、内視鏡画像を表示するモニタ５２の開閉によって挿入部２ａの先端部分を取り出しまたは収納するように、前記先端収納部の構成及び取付構造を改良したことが前記第１、第２実施例と異なる点である。
【００５３】
図１２に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、さらに、前記フロントパネル５上に設けられ、前記挿入部２ａの先端部分を載せて位置規制するための受け部材５０と、前記フロントパネル５上に設けられ、伸縮式のポール５３に回転自在に支持されたモニタ５２と、を有している。
【００５４】
前記モニタ５２は、前記内視鏡２による内視鏡画像を表示するためのモニタであり、前記ポール５３の上部に取付けられた支持部材５３ａに、図中に示す矢印方向に回動自在に支持されている。
【００５５】
前記受け部材５０は、前記フロントパネル５上に固定されており、上面がテーパー状の受け面５１を有している。なお、前記受け部材５０は、前記モニタ５２の倒し角度を規制する高さとなるように構成されている。
【００５６】
前記受け面５１は、このテーパー状の凹部分と前記モニタ５０の前面側と接触するための受け部５１ａとを有している。前記受け面５１の前記凹部分には前記挿入部２ａの先端部分が載せられるようになっている。また、前記受け面５１の前記受け部５１ａには、前記モニタ５０の前面側が接触するようになっている。  
したがって、前記受け部材５０は、前記凹部分に前記挿入部２ａの先端部分を載せた状態で前記モニタ５０を回転させて前記受け部５１ａに接触させることにより、前記挿入部２ａの先端部分を挟むようにして位置規制するようになっている。  
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【００５７】
次に、本実施例の内視鏡装置１における動作について図１２を参照しながら説明する。  ユーザは、本実施例の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体７Ｂを開けて、図１２に示すように前記受け部材５０に倒されているモニタ５２を露出させる。
【００５８】
そして、ユーザは、前記モニタ５２を手によって図１２の点線位置まで回転させて起こす。すると、前記内視鏡装置１では、前記モニタ２５が起こされることによって、前記挿入部２ａの先端部分が露出されることになる。
【００５９】
その後は、前記第１実施例と同様に、ユーザは露出した前記挿入部２ａの可撓管部１３を把持しながら所望する長さに引き出した後、所定の操作を行うことによって、検査対象物の検査などを行う。
【００６０】
したがって、検査を開始する際には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部から取り出すといった作業を行わなくても、前記モニタ５２を起こすだけで前記挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５上に露出するため、前記挿入部２ａの先端側を把持せずに前記挿入部２ａを容易に取り出すことが可能となる。  
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに収納ケース７から容易に取り出すことができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００６１】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース７に収納される。この場合、前記内視鏡装置１は、前記第１実施例と同様に、前記ドラム部３に対する前記挿入部２ａの巻き取りを行う。
【００６２】
そして、前記挿入部２ａの前記ドラム部３への巻回作業が完了すると、前記挿入部２ａの先端部分は、図１２に示すように前記受け部材５０の上面に配されるようになっている。
【００６３】
そして、ユーザは、図１２に示すように、前記受け部材５０の凹部分に前記挿入部２ａの先端部分を載せた状態で前記モニタ５０を回転させて前記受け部５１ａに接触させる。  これにより、前記挿入部２ａの先端部分は、前記モニタ５２を倒したことにより、前記受け部材５０の受け面５１と前記モニタ５２の前面側とで挟まれる状態となり、すなわち、前記挿入部２ａの先端部分の動きを規制することが可能となる。
【００６４】
その後は、ユーザは、前記前記第１実施例と同様に、蓋体７Ｂを閉じ、本実施例に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００６５】
したがって、検査の終了後、前記挿入部２ａを収納ケース７内に収納する場合には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部に収納するといった作業を行わなくても、前記モニタ５２を倒すだけで前記挿入部２ａの先端部分を前記受け部材５０の受け面５１と前記モニタ５２の前面側との間に保持することができるため、前記挿入部２ａの先端側を把持せずに前記挿入部２ａの位置規制を容易に行うことが可能となる。
【００６６】
この場合、内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに前記受け部材５０に保持することができるので、挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００６７】
以上述べたように、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６８】
なお、本実施例では、前記モニタ５２は、手動によって回転させるように構成したが、これに限定されることはなく、例えば前記モニタ５２を取付けた支持部材５３ａ内に、前記モニタ５２が常に開く方向に付勢する弾性部材を設けるとともに、前記モニタ５２を閉じる際には、前記蓋体７Ｂと係合することによって、前記挿入部２ａの先端部分の位置規制を行うように構成しても良い。これにより、蓋体７Ｂの開閉動作に連動して自動的に、前記挿入部２ａの先端部分の位置規制を行うことが可能となる。
【実施例４】
【００６９】
図１３及び図１４は本発明に係る内視鏡装置１の第４実施例を示し、図１３は内視鏡装置１の主要部の構成を説明するための斜視図、図１４は図１３の先端収納部の構成を示す断面図である。なお、図１３及び図１４は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して、異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
本実施例の内視鏡装置１は、先端収納部６０の構成及び取付け構造が前記第１実施例と異なっている。  
図１３に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、弾性体で構成された先端収納部６０を有している。この先端収納部６０は、図１４に示すように、前記フロントパネル５上に固定されており、前記挿入部２ａの先端部分を凹部に収容しその弾性体の弾性作用によって前記挿入部２ａの先端部分を保持して位置規制する規制部６０ａと、この規制部６０ａによる前記挿入部２ａの先端部分の位置規制時に前記規制部６０ａの幅を拡大させるための把持部６０ｂとを有している。
【００７１】
この把持部６０ｂは、図１４に示すように、例えばユーザの指によって上部から力Ｆを掛けることで、前記規制部６０ａの幅を拡大して前記挿入部２ａの先端部分を前記規制部６０ａから容易に取り出したり、あるいは位置規制したりし易い形状、例えば下部より上部が水平方向に突出している形状に構成されている。
【００７２】
なお、前記先端収納部６０は、その弾性作用によって必要以上の負荷が加われることなく前記挿入部２ａの先端部分を前記規制部６０ａに保持することができるものであれば、弾性体の種類については限定しない。  
その他の構成については前記第１実施例と同様である。
【００７３】
次に、本実施例の内視鏡装置１における動作について図１３を参照しながら説明する。なお、前記第１実施例と同様な動作については説明を省略し、異なる動作のみを説明する。
【００７４】
ユーザは、本実施例の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体７Ｂを開けて、図１３に示すように前記先端収納部６０を露出させる。
【００７５】
そして、ユーザは、図１３に示す保持状態から前記挿入部２ａを取り出す際には、前記把持部６０ｂに対し、指によって図１４中に示す矢印方向に力Ｆを掛けて前記規制部６０ａの幅を広くすることで、前記規制部６０ａによる保持状態を解除する。この状態にて、ユーザは、露出した前記挿入部２ａの可撓管部１３を把持しながら所望する長さに引き出した後、前記第１実施例と同様に所定の操作を行うことによって、検査対象物の検査などを行う。
【００７６】
したがって、検査を開始する際には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部から取り出すといった作業を行わなくても、前記把持部６０ｂを押すだけで前記先端収納部６０による前記挿入部２ａの保持状態が解除されるため、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに収納ケース７から容易に取り出すことができる。これにより、前記挿入部２ａの取り出し時において、前記挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００７７】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース７に収納される。この場合、前記内視鏡装置１は、前記第１実施例と同様に、前記ドラム部３に対する前記挿入部２ａの巻き取りを行う。
【００７８】
そして、前記挿入部２ａの前記ドラム部３への巻回作業が完了すると、前記挿入部２ａの先端部分は、図１３に示すように前記先端収納部６０近傍に配されるようになっている。
【００７９】
そして、ユーザは、図１４に示す把持部６０ｂに、指によって上部から力Ｆを掛けることで、前記規制部６０ａの幅を拡大させながら、前記挿入部２ａの先端部分を前記規制部６０ａに配置し、その後、前記把持部６０ｂから指を離すことで、前記先端収納部６０の弾性力によって前記挿入部２ａの先端部分を前記規制部６０ａに保持して位置規制する。
【００８０】
その後は、ユーザは、前記前記第１実施例と同様に、蓋体７Ｂを閉じ、本実施例に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００８１】
したがって、検査の終了後、前記挿入部２ａを収納ケース７内に収納する場合には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部に収納するといった作業を行わなくても、前記把持部６０ｂを押すだけで前記挿入部２ａの先端部分を前記先端収納部６０の規制部６０ａに保持することができるため、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに前記先端収納部６０に位置規制することができる。これにより、前記挿入部２ａの収納時において、前記挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００８２】
以上述べたように、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【実施例５】
【００８３】
図１５は本発明に係る第５実施例の内視鏡装置１の構成を説明するための一部破断した斜視図である。なお、図１５は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して、異なる部分についてのみ説明する。
【００８４】
図１５に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、前記挿入部２ａの先端部分の位置規制を行うための係止部６２を有するレバー部６１を有している。  
前記レバー部６１は、図１５に示すように、前記フロントパネル５上に軸６１ａを介して回動自在に取付けられている。なお、前記レバー部６１全体、あるいは前記係止部６２は、例えば弾性体で構成されており、この弾性体としては柔らかい材質のものが望ましい。また、前記レバー部６１は、弾性体で構成した場合には前記係合部６２が例えばおよそ９０度の位置に移動できるように捻ることが可能であれば、必ずしも前記軸６１ａを介して回動自在に取付けなくても良い。  
その他の構成の構成については前記第１実施例と同様である。
【００８５】
次に、本実施例の内視鏡装置１における動作について図１５を参照しながら説明する。なお、前記第１実施例と同様な動作については説明を省略し、異なる動作のみを説明する。
【００８６】
ユーザは、本実施例の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体７Ｂを開けて、図１５に示すように前記レバー部６１を露出させる。
【００８７】
そして、ユーザは、図１５に示す保持状態から前記挿入部２ａを取り出す際には、前記係合部６２を、指によって図１５中に示す矢印方向に回動させることで、前記係合部６２よる前記挿入部２ａとの係合状態を解除する。この状態にて、ユーザは、露出した前記挿入部２ａの可撓管部１３を把持しながら所望する長さに引き出した後、前記第１実施例と同様に所定の操作を行うことによって、検査対象物の検査などを行う。
【００８８】
したがって、検査を開始する際には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部から取り出すといった作業を行わなくても、前記係合部６２を回動させるだけで前記係合部６２による前記挿入部２ａの係合状態が解除されるため、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに収納ケース７から容易に取り出すことができる。これにより、前記挿入部２ａの取り出し時において、前記挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００８９】
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース７に収納される。この場合、前記内視鏡装置１は、前記第１実施例と同様に、前記ドラム部３に対する前記挿入部２ａの巻き取りを行う。
【００９０】
そして、前記挿入部２ａの前記ドラム部３への巻回作業が完了すると、前記挿入部２ａの先端部分は、図１５に示すように前記レバー部６１近傍に配されるようになっている。
【００９１】
そして、ユーザは、前記係合部６２を前記挿入部２ａの先端部分の上部側に配置して係合するように、前記係合部６２を指によって図１５中に示す矢印方向に回動させることで、この係合部６２によって前記挿入部２ａの先端部分を係止して位置規制する。
【００９２】
その後は、ユーザは、前記前記第１実施例と同様に、蓋体７Ｂを閉じ、本実施例に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００９３】
したがって、検査の終了後、前記挿入部２ａを収納ケース７内に収納する場合には、ユーザは、従来例のように、内視鏡２の挿入部２ａの先端側を把持しＳ字などの形状に屈曲させながら前記先端収納部に収納するといった作業を行わなくても、前記係合部６２を回動させるだけで前記挿入部２ａの先端部分を前記係合部６２の下部で係止することができるため、前記挿入部２ａの先端部分、先端部１１及び湾曲部１２に必要以上の負荷を与えずに前記レバー部６１に位置規制することができる。これにより、前記挿入部２ａの収納時において、前記挿入部２ａの先端部１１などの破損を防止することも可能となる。
【００９４】
以上述べたように、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００９５】
なお、本発明に係る前記第１、第２、第３実施例における先端収納部９、３０、及び受け面５１は、テーパー状に構成したことについて説明したが、これに限定されることはなく、曲面に形成しても良い。
【００９６】
本発明は、以上述べた前記第１乃至第５実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る第１実施例の内視鏡装置の構成を説明するための斜視図。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の構成を示す斜視図。
【図３】図３乃至図６は先端収納部の構成及び取付構造を説明するもので、図３は蓋体を開くと同時に先端収納部が箱体の外側方向にスライドした状態を示す断面図。
【図４】図３の箱体の側面側から見た先端収納部近傍の断面図。
【図５】図３に示す状態から蓋体を閉じた際に先端収納部が逆方向にスライドして挿入部の先端部分を収納した状態を示す断面図。
【図６】本実施例の先端収納部の内部構成を説明するための上面図。
【図７】図７乃至図１１は本発明に係る内視鏡装置の第２実施例を示し、図７は内視鏡装置の構成を説明するための斜視図。
【図８】図７の先端収納部近傍の上面図。
【図９】図９乃至図１１は先端収納部の構成及び取付構造を説明するもので、図９は先端収納部が閉じた状態を示す箱体の断面図。
【図１０】先端収納部が開いた状態を示す箱体の断面図。
【図１１】図１０に示す箱体の一部破断した上面図。
【図１２】本発明に係る第２実施例の内視鏡装置の構成を説明するための斜視図。
【図１３】図１３及び図１４は本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示し、図１３は内視鏡装置の主要部の構成を説明するための斜視図。
【図１４】図１３の先端収納部の構成を示す断面図。
【図１５】本発明に係る第５実施例の内視鏡装置の構成を説明するための一部破断した斜視図。
【符号の説明】
【００９８】
１…内視鏡装置、
２…内視鏡、
２ａ…挿入部、
３…ドラム部、
３ａ…外周表面部、
４…フレーム部、
５…フロントパネル、
７…収納ケース、
７    箱体
７Ａ…箱体、
７Ｂ…蓋体、
７Ｃ…ハンドル部、
７ａ…本体フレーム、
８…挿入部出口部、
８ａ…開口部、
８ａ…蛇腹部、
８ｂ…開口部、
９…先端収納部、
９Ａ…ガイド穴、
９Ｂ…抑え部材、
９ａ…テーパー部、
９ｂ…開口、
１１…先端部、
１２…湾曲部、
１３…可撓管部、
２０  部材
２１、２２…フック、
２１…挿入部、
２３…弾性部材、
２４…テーパー部、
２４ａ…収納部。  
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2005308816.tif 000003
【図２】
2005308816.tif 000004
【図３】
2005308816.tif 000005
【図４】
2005308816.tif 000006
【図５】
2005308816.tif 000007
【図６】
2005308816.tif 000008
【図７】
2005308816.tif 000009
【図８】
2005308816.tif 000010
【図９】
2005308816.tif 000011
【図１０】
2005308816.tif 000012
【図１１】
2005308816.tif 000013
【図１２】
2005308816.tif 000014
【図１３】
2005308816.tif 000015
【図１４】
2005308816.tif 000016
【図１５】
2005308816.tif 000017