(57)【要約】【課題】  第１レンズユニットおよび第２レンズユニットの光軸方向における間隔変化に伴うコイルバネの変形をスムーズに行わせる。【解決手段】  第１レンズユニット（６、７）と、光軸回りで回転しながら第１レンズユニットに対して光軸方向に移動可能な第２レンズユニット（９、１０）と、回転する第２レンズユニットを光軸方向に移動させる螺旋状のカムが形成されたカム部材と、第１レンズユニットと第２レンズユニットの間に光路を囲むように配置され、第２レンズユニットを第１レンズユニットから離す方向の付勢力を与えるコイルバネ１３とを有し、コイルバネの巻き方向とカムの螺旋の巻き方向とが同じである。【選択図】  図１
2005215560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズユニットと、
光軸回りで回転しながら前記第１レンズユニットに対して光軸方向に移動可能な第２レンズユニットと、
回転する前記第２レンズユニットを光軸方向に移動させる螺旋状のカムが形成されたカム部材と、
前記第１レンズユニットと前記第２レンズユニットの間に光路を囲むように配置され、前記第２レンズユニットを前記第１レンズユニットから離す方向の付勢力を与えるコイルバネとを有し、
前記コイルバネの巻き方向と前記カムの螺旋の巻き方向とが同じであることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第１レンズユニットは光軸回りの回転が阻止されており、
前記コイルバネは、一端および他端がそれぞれ前記第１レンズユニットおよび第２レンズユニットに係合して前記第２レンズユニットに回転方向一方に作用する付勢力を与えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記回転方向一方は、前記第２レンズユニットのカムフォロア部を前記カムに押圧させる方向であることを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記第１および第２レンズユニットに、光軸直交面であって前記コイルバネの端面を受ける受け面が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記受け面に、潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記受け面に、摺動部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置の装着が可能で、該レンズ装置により形成された被写体像を光電変換する光電変換素子を備えた撮影装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置により形成された被写体像を光電変換する光電変換素子とを有することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットと該レンズユニットを駆動するカムとのガタを抑制する構造を備えたレンズ装置、撮影システムおよび撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ鏡筒は、固定部材に対してレンズユニットを光軸方向に移動可能に支持し、ズーミングまたはフォーカシングを行う機構を有しており、ネジ、ヘリコイド、カム等を用いてレンズユニットを光軸方向に移動させている。
【０００３】
ここで、カム等のメカ的な機構を用いてレンズユニットを駆動する場合、レンズユニットの駆動部分（例えば、カムの係合部分）においてガタを有しているため、レンズユニットの位置ズレや光軸に対する倒れ、偏芯等の誤差・変動が発生し、ズームレンズ鏡筒の光学性能に悪影響を与えるおそれがある。
【０００４】
そこで、上記のガタを抑制する手段として、光軸方向に直進移動する複数のレンズ保持部材の間にコイルバネを配置し、これらレンズ保持部材を互いに離反する方向に付勢するものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、レンズ保持部材を片寄せすることによって、駆動部分におけるガタを取り除くようにしている。
【０００５】
一方、ズーミング等の際に複数のレンズ保持部材を光軸方向にのみ移動させる構成では、レンズ鏡筒の小型化を図るのに限度がある。そこで、レンズ鏡筒の更なる小型化を図ることができる構造として、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すものがある。図６（Ａ）はズームレンズ鏡筒の光軸方向断面図であり、Ａ−Ａ線より下側がワイド状態を示し、上側がテレ状態を示している。
【０００６】
第２レンズユニット３２を保持する第２レンズ保持鏡筒３６の腕部３６ａは、固定筒３３の光軸方向に延びる直進ガイド溝部３３ａに係合し、腕部３６ａに設けられたカムフォロアピン３７は、ズーミングの際に光軸回りに回転するカム筒３４のカム溝部３４ａに係合している。このため、第２レンズ保持鏡筒３６（第２レンズユニット３２）はズーミングの際に光軸方向にのみ移動する。
【０００７】
第１レンズユニット３１を保持する第１レンズ保持鏡筒３５の外周には一対のカムフォロア部３５ａが設けられており、該カムフォロア部３５ａは第２レンズ保持鏡筒３６の内周面に設けられた凸カム３６ｃと光軸方向で挟み込むように係合している。また、第１レンズ保持鏡筒３５の穴部３５ｂは、カム筒３４とともに光軸回りに回転するズームキー３８の光軸方向に延びる支持部３８ａに係合している。これにより、第１レンズ保持鏡筒３５は、ズーミングの際に光軸回りに回転しながら光軸方向に移動する。
【特許文献１】特開平１０−２０１７３（段落番号００１７、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図６に示す構成において、レンズ保持鏡筒３５、３６の間に単にコイルバネを配置した場合、第１レンズ保持鏡筒３５は光軸方向に移動しながら光軸回りに回転するため、以下のような不具合が生じる。すなわち、第１レンズ保持鏡筒３１の動作（光軸回りの回転および光軸方向への移動）によってコイルバネに過度の応力が加わり、レンズ保持鏡筒間の変化（間隔変化）に伴うコイルバネの変形がスムーズに行われないおそれがある。そして、コイルバネの変形がスムーズに行われないことで、第１レンズ保持鏡筒３１の動作がスムーズに行われないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ装置は、第１レンズユニットと、光軸回りで回転しながら前記第１レンズユニットに対して光軸方向に移動可能な第２レンズユニットと、回転する前記第２レンズユニットを光軸方向に移動させる螺旋状のカムが形成されたカム部材と、前記第１レンズユニットと前記第２レンズユニットの間に光路を囲むように配置され、前記第２レンズユニットを前記第１レンズユニットから離す方向の付勢力を与えるコイルバネとを有し、前記コイルバネの巻き方向と前記カムの螺旋の巻き方向とが同じであることを特徴とする。
【００１０】
ここで、上記レンズ装置と、該レンズ装置の装着が可能で、該レンズ装置により形成された被写体像を光電変換する光電変換素子を備えた撮影装置とで撮影システムを構成することができる。また、上記レンズ装置と、該レンズ装置により形成された被写体像を光電変換する光電変換素子とを有する撮影装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コイルバネの巻き方向とカムの螺旋の巻き方向とを同じにすることで、第１レンズユニットおよび第２レンズユニットの光軸方向における間隔変化に伴うコイルバネの変形をスムーズに行わせることができる。そして、第１レンズユニットおよび第２レンズユニットのガタを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１であるレンズ鏡筒について図１から図３を用いて説明する。図１は、本実施例のレンズ鏡筒の分解斜視図である。図２は、ワイド状態にあるレンズ鏡筒を説明するための図である。
【００１４】
ここで、図２（Ａ）はレンズ鏡筒を物体側から見たときの図（正面図）である。図２（Ｂ）、（Ｃ）はレンズ鏡筒の光軸方向断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂを含む面で切断したときの図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃを含む面で切断したときの図である。なお、図２（Ｃ）には、レンズ鏡筒が装着されるカメラの概略図も示している。図２（Ｄ）は、レンズ鏡筒を像面側から見たときの図である。
【００１５】
図３はテレ状態にあるレンズ鏡筒を説明するための図である。ここで、図３（Ａ）はレンズ鏡筒を物体側から見たときの図（正面図）である。図３（Ｂ）、（Ｃ）はレンズ鏡筒の光軸方向断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂを含む面で切断したときの図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃを含む面で切断したときの図である。
【００１６】
なお、図１から図３には、本実施例における特徴部分を分かり易くするため、本実施例の特徴と直接関係しない部品については省略している。
【００１７】
本実施例のレンズ鏡筒は、図２（Ｃ）に示すようにレンズマウント１を介してカメラ２１に着脱可能に装着される。レンズ鏡筒内に配置された第１レンズユニット９及び第２レンズユニット６は、ズームリング４の光軸回りの回転により光軸方向（Ａ−Ａ方向）に移動するようになっている。そして、レンズユニット９、６間の距離を変更することによって撮影光学系の焦点距離を変更可能としている。
【００１８】
ここでは、２つのレンズユニット９、６を光軸方向に移動させる構成であるが、本発明はこれに限るものではなく、複数（３つ以上）のレンズユニットを光軸方向に移動させるものであっても適用することができる。
【００１９】
図２（Ｃ）において、カメラ２１内には、ローパスフィルタ（光学フィルタ）２２と、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２３が配置されている。レンズ鏡筒内を通過した被写体光は、ローパスフィルタ２２を透過して、撮像素子２３の受光面に入射する。撮像素子２３は、被写体光を受光して光電変換により電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。
【００２０】
撮像素子２３の出力信号は不図示の画像処理回路に入力され、該画像処理回路での画像処理によって画像データが生成される。該画像データは、カメラ２１に設けられた不図示の表示ユニットで表示されたり、不図示の記録媒体に記録されたりする。
【００２１】
図１において、２はレンズ鏡筒のピント位置を補正するためのピントワッシャである。マウント１は、レンズ鏡筒の本体としての固定筒３とともにピントワッシャ２を挟み込み、ビス１５により固定筒３に固定される。マウント１がカメラ２１に装着されることで、固定筒３はカメラ２１に対して固定される。
【００２２】
４はズームリングであり、この内周面４ａにおいて固定筒３の外周面３ａに係合する。ズームリング４は、不図示の駆動源からの駆動力を受けることにより光軸回りに回転可能である。固定筒３の外周面３ａに形成された溝部３ｂには、ズームコロ５が取り付けられており、該ズームコロ５は、ズームリング４の周方向に延びる穴部４ｂと係合する。これにより、ズームリング４は固定筒３に対して光軸回りに回転支持される。
【００２３】
６は第２移動レンズユニットであり、第２保持鏡筒７により一体的に支持されている。なお、第２移動レンズユニット６および第２保持鏡筒７が、請求項に記載の第１レンズユニットに相当する。９は第１移動レンズユニットであり、第１保持鏡筒１０により一体的に支持されている。なお、第１移動レンズユニット９および第１保持鏡筒１０が、請求項に記載の第２レンズユニットに相当する。また、第２保持鏡筒７や第１保持鏡筒１０は、モールド成形によって形成されている。
【００２４】
第２保持鏡筒７の周方向３箇所には腕部７ａが形成されており、各腕部７ａは、固定筒３の周方向３箇所に設けられ、光軸方向に延びる直進溝部３ｃに係合している。
【００２５】
腕部７ａおよび直進溝部３ｃの係合によって、第２保持鏡筒７は光軸方向にのみ移動可能となっている。
【００２６】
８はカムコロであり、第２保持鏡筒７の腕部７ａに固定され、ズームリング４の内周面に設けられたカム溝部４ｃに係合している。従って、ズームリング４が光軸回りに回転すると、カムコロ８がカム溝部４ｃにガイドされ、第２保持鏡筒７はカム溝部４ｃのリードおよびズームリング４の回転量に応じて光軸方向に移動することになる。
【００２７】
第２保持鏡筒７の内周面には複数の凸カム部７ｃが一体的に形成されており、各凸カム部７ｃは、第１保持鏡筒１０の外周面に一体的に形成されたカムフォロア１０ａと係合している。
【００２８】
１１はキー受け板であり、凸カム部７ｃおよびカムフォロア１０ａの係合によって第２保持鏡筒７に組み込まれた第１保持鏡筒１０に、ビス等により一体的に取り付けられる。１２はズームキーであり、この凸部１２ａはズームリング４の凹部４ｄにビス等を介して固定される。これにより、ズームキー１２は、ズームリング４とともに光軸回りに回転することになる。
【００２９】
ズームキー１２の光軸方向に延びるガイド部１２ｂは、キー受け板１１の凹部１１ａと係合している。これにより、ズームリング４の回転力がズームキー１２を介して第１保持鏡筒１０に伝達され、第１保持鏡筒１０は光軸回りに回転することになる。
【００３０】
ここで、第１保持鏡筒１０は、カムフォロア１０ａを介して凸カム部７ｃに係合しているため、光軸回りに回転するとともに光軸方向に移動することになる。すなわち、第１保持鏡筒１０は、第２保持鏡筒７に対して凸カム部７ｃのリード分だけ光軸回りに回転しながら光軸方向に移動ことができる。なお、本実施例では、第２保持鏡筒７の内周面に、第１保持鏡筒１０を駆動するための凸カム部７ｃを形成したが、第２保持鏡筒７とは別に第１保持鏡筒１０を駆動するためのカム部材を設けてもよい。
【００３１】
１３は圧縮コイルバネであり、第２保持鏡筒７および第１保持鏡筒１０の間に配置され、この両端において第２保持鏡筒７の光軸直交面（受け面）７ｄおよび第１保持鏡筒１０の光軸直交面（受け面）１０ｂに当接している。ここで、光軸直交面７ｄ、１０ｂに当接する圧縮コイルバネ１３の両端部は、研削等によって光軸直交面を持つように形成されている。これにより、圧縮コイルバネ１３のバネ力を、第２保持鏡筒７および第１保持鏡筒１０に効率良く伝えることができる。図４に、圧縮コイルバネ１３の外観斜視図を示す。
【００３２】
また、圧縮コイルバネ１３は、光軸直交面７ｄおよび光軸直交面１０ｂの最大間隔（レンズユニット６、９が光軸方向で最も離れた状態）よりも長い自然長を持つため、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７を光軸方向において離す方向に付勢する。さらに、圧縮コイルバネ１３は、レンズ鏡筒内の撮影光学系の光路を囲うように配置され、該光路を通過する被写体光束を妨げないように配置されている。
【００３３】
ここで、凸カム部７ｃのリード方向（巻き方向、図２（Ｂ）の点線に示す）と、圧縮コイルバネ１３の巻き方向とは、同じ方向となっている。すなわち、圧縮コイルバネ１３は、像面側から物体側にかけて図１の矢印Ｘ方向に回りながら延びている。また、凸カム部７ｃも、像面側から物体側にかけて図１の矢印Ｘ方向に回りながら延びている。言い換えれば、凸カム部７ｃおよび圧縮コイルバネ１３は、像面側から見たときに右巻き（時計方向に巻かれている）となっている。
【００３４】
従来のように圧縮コイルバネ１３の両端に当接する保持鏡筒（７、１０）が光軸方向にのみ移動する構成の場合には、これら保持鏡筒の光軸方向における間隔の変化に伴って圧縮コイルバネが伸縮し、各保持鏡筒には、バネを構成する線材のほぼねじれ力（上述した光軸方向において離す方向の力）のみが働くことになる。このため、圧縮コイルバネを、安定したバネ定数を持つバネとして使用できる。
【００３５】
しかし、本実施例では、圧縮コイルバネ１３の一端が、光軸方向に移動するとともに光軸回りに回転する第１保持鏡筒１０に当接しているため、圧縮コイルバネ１３には、上記のネジレ力だけでなく第１保持鏡筒１０の回転に伴う曲げ応力が生じる。すなわち、圧縮コイルバネ１３の一端側は、第１保持鏡筒１０との摩擦によってコイルバネ１３の周方向に変位する力を受ける。
【００３６】
本実施例のレンズ鏡筒において、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７の光軸方向における間隔を狭める場合、第１保持鏡筒１０は、物体側から見て時計方向（図４の矢印Ｘ１方向に相当する方向）に回転しながら第２保持鏡筒７に近づいていく。
【００３７】
このとき、圧縮コイルバネ１３の全長は徐々に短くなっていくとともに、該圧縮コイルバネ１３の径が大きくなる。また、圧縮コイルバネ１３の一端側には、第１保持鏡筒１０との摩擦による図４の矢印Ｘ１方向の力を受けて、圧縮コイルバネ１３の径方向外側にふくらむ応力が働くことになる。
【００３８】
すなわち、圧縮コイルバネ１３の一端側に、該圧縮コイルバネ１３の径方向外側にふくらませる応力を生じさせることで、上述した圧縮コイルバネ１３の径の増加に対応させることができる。
【００３９】
一方、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７の光軸方向における間隔を広げる場合、第１保持鏡筒１０は、物体側からみて反時計方向（図４の矢印Ｙ方向に相当する方向）に回転しながら第２保持鏡筒７から離れていく。
【００４０】
このとき、圧縮コイルバネ１３の全長は徐々に長くなっていくとともに、該圧縮コイルバネ１３の径が小さくなっていく。また、圧縮コイルバネ１３の一端側には、第１保持鏡筒１０との摩擦による図４の矢印Ｙ方向の力を受けて、圧縮コイルバネ１３の径方向内側に入り込む応力が働くことになる。
【００４１】
すなわち、圧縮コイルバネ１３の一端側に、該圧縮コイルバネ１３の径方向内側に入り込むような応力を生じさせることで、上述した圧縮コイルバネ１３の径の減少に対応させることができる。
【００４２】
本実施例によれば、第１保持鏡筒１０を上述したように動作させることによって、第１保持鏡筒１０に上記動作と逆の動作を行わせる場合に比べて、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７の間隔の変化に応じた圧縮コイルバネ１３の変形（径の変化）の際に、圧縮コイルバネ１３に加わる応力を軽減することができる。すなわち、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７の間隔の変化に応じた圧縮コイルバネ１３の変形をスムーズに行わせることができる。しかも、圧縮コイルバネ１３の変形をスムーズに行わせることで、該圧縮コイルバネ１３に当接する第１保持鏡筒１０の動作（光軸回りの回転および光軸方向への移動）をスムーズに行わせることができる。
【００４３】
これにより、第１保持鏡筒１０が光軸回りに回転しながら光軸方向に移動した場合でも、圧縮コイルバネ１３によって第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７を光軸方向で離す方向に付勢でき、第１保持鏡筒１０および第２保持鏡筒７の光軸方向における位置決めを行うことができる。
【００４４】
なお、接触面７ｄ、１０ｂに油等の潤滑剤を塗布したり、摺動部材を設けたりすることで、圧縮コイルバネ１３の両端部との摩擦力を減らすことができ、圧縮コイルバネ１３の変形および第１保持鏡筒１０の動作をスムーズに行わせることができる。
【実施例２】
【００４５】
図５に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、実施例１と比較して圧縮コイルバネの構成を変更している。図５に、本実施例における圧縮コイルバネの側面図（Ａ）および外観斜視図（Ｂ）を示す。
【００４６】
図５に示す圧縮コイルバネ１４は、この端部１４ａ、１４ｂが光軸方向に延びるように形成されている。なお、他のレンズ鏡筒の構成について実施例１と同様であり、実施例１で説明した部材と同じ部材について同一符号を用いて説明する。
【００４７】
端部１４ａは、第１保持鏡筒１０に形成された穴部に係合し、端部１４ｂは第２保持鏡筒７に形成された穴部に係合する。また、本実施例においても、第１保持鏡筒１０は、実施例１と同様に第２保持鏡筒７に対して光軸回りに回転しながら光軸方向に移動することになる。
【００４８】
ここで、第１保持鏡筒１０には、圧縮コイルバネ１４の端部１４ａが係合しているため、第１保持鏡筒１０に対して常に光軸回り一方向の付勢力を与えることができる。
【００４９】
すなわち、第１保持鏡筒１０が図５（Ｂ）の矢印Ｙ方向（物体側から見て時計方向）に回転しながら第２保持鏡筒７に近づいていくと、圧縮コイルバネ１４は、実施例１で説明したのと同様にこの径が大きくなるように変形する。このとき、第１保持鏡筒１０には、圧縮コイルバネ１４の復元力によって端部１４ａを介して矢印Ｘ方向の付勢力が働く。
【００５０】
また、第１保持鏡筒１０が図５（Ｂ）の矢印Ｘ方向（物体側からみて反時計方向）に回転しながら第２保持鏡筒７から離れていくと、圧縮コイルバネ１４は、実施例１で説明したのと同様にこの径が小さくなるように変形する。このとき、第１保持鏡筒１０には、圧縮コイルバネ１４の復元力によって端部１４ａを介して矢印Ｙ方向の付勢力が働く。
【００５１】
一方、第２保持鏡筒７も圧縮コイルバネ１４に係合しているため、第１保持鏡筒１０の動作に伴う圧縮コイルバネ１４の変形によって、光軸回り一方向の付勢力を受けることになる。
【００５２】
本実施例によれば、上述したように第１保持鏡筒１０や第２保持鏡筒７を光軸回り一方向に付勢することによって、光軸回りにおけるガタを抑制することができる。すなわち、カムフォロア１０ａおよび凸カム部７ｃ間の光軸回りのガタや、カムコロ８およびカム溝部４ｃ間の光軸回りのガタを抑制することができる。
【００５３】
また、実施例１と同様に圧縮コイルバネ１４の光軸方向の付勢力によって、第１保持鏡筒１０や第２保持鏡筒７の光軸方向におけるガタを抑制することができる。
【００５４】
なお、上述した実施例では、カメラ２１に着脱可能に装着されるレンズ鏡筒について説明したが、レンズ一体型のカメラについても本発明を適用することができる。また、上記実施例では、第２保持鏡筒７が光軸方向にのみ移動し、第１保持鏡筒１０が光軸回りに回転しながら光軸方向に移動する構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、圧縮コイルバネの両端に当接する２つの保持鏡筒を光軸回りに回転させながら光軸方向に移動させる構成としてもよい。この場合にも、実施例１で説明したように、各保持鏡筒を駆動するためのカムの巻き方向と、圧縮コイルバネの巻き方向とを一致させる必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】ワイド状態にある上記レンズ鏡筒を物体側から見た図（Ａ）、（Ａ）中のＢ−Ｂ断面図（Ｂ）、（Ａ）中のＣ−Ｃ断面図（Ｃ）、像面側から見た図（Ｄ）。
【図３】テレ状態にある上記レンズ鏡筒を物体側から見た図（Ａ）、（Ａ）中のＢ−Ｂ断面図（Ｂ）、（Ａ）中のＣ−Ｃ断面図（Ｃ）。
【図４】実施例１における圧縮コイルバネの外観斜視図。
【図５】本発明の実施例２における圧縮コイルバネの側面図（Ａ）及び外観斜視図（Ｂ）。
【図６】従来のレンズ鏡筒の光軸方向断面図（Ａ）、カム筒の展開図（Ｂ）および第２レンズ保持鏡筒の展開図（Ｃ）。
【符号の説明】
【００５６】
１・・マウント
２・・ピントワッシャ
３、３３・・固定筒
４、３４・・ズームリング
５・・ズームコロ
６、３２・・第２レンズ群
７、３６・・第２保持鏡筒
８、３７・・カムコロ
９、３１・・第１レンズ群
１０、３５・・第１保持鏡筒
１１・・キー受け板
１２、３８・・ズームキー
１３、１４・・圧縮コイルバネ
【図１】
2005215560.tif 000003
【図２】
2005215560.tif 000004
【図３】
2005215560.tif 000005
【図４】
2005215560.tif 000006
【図５】
2005215560.tif 000007
【図６】
2005215560.tif 000008