(57)【要約】【課題】  シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が装置本体に応じて設定でき、またシークが失敗する頻度を抑えて装置本体の信頼性の低下を防止した光ディスク装置を提供する。【解決手段】  シーク制御部７は、ジャンプしたトラックが適正にカウントできている間ピックアップヘッド２を移動するときの最高速度を第１の量だけ増加させていく。また、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできなかったとき、最高速度を第２の量だけ減少し、速度情報記憶手段８に記憶している最高速度を限界速度に設定する。そして、限界速度に設定すると、これ以降、ジャンプしたトラックが適正にカウントできても、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を増加する更新を行わない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にセットされた光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記光ディスクにおけるデータの読取位置をジャンプするシーク時に、前記移動手段による前記ピックアップヘッドの移動を制御するシーク制御手段と、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取ったデータに基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、を備えた光ディスク装置において、
光ディスクの種類毎に、シーク時における前記ピックアップヘッドの移動速度の上限とする最高速度の情報と、この最高速度が限界速度であるかどうかを示す情報とを対応づけた速度情報を記憶する速度情報記憶手段を備え、
前記シーク制御手段は、、前記速度情報記憶手段が記憶する本体にセットされている光ディスクの種類に応じた速度情報を用い、シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が最高速度を超えないように、移動手段によるピックアップヘッドの移動を制御しながら、ジャンプしたトラック数をカウントし、ジャンプ完了時に実際にジャンプしたトラック数と、今回カウントしたトラック数との差を求め、この差が実際にジャンプしたトラック数に予め定めた比率を掛けて算出した判定トラック数よりも小さい場合、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、この速度情報記憶手段に記憶している該当するピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第１の量だけ増加した速度に更新し、反対に今回求めた差が前記判定トラック数よりも大きい場合、前記速度情報記憶手段に記憶している該当するピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなく、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、前記速度情報記憶手段に記憶している該当するピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第２の量だけ減少した速度に更新するとともに、前記速度情報記憶手段に記憶している該当するピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなければ、この最高速度を限界速度に設定する手段である光ディスク装置。
【請求項２】
本体にセットされた光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記光ディスクにおけるデータの読取位置をジャンプするシーク時に、前記移動手段による前記ピックアップヘッドの移動を制御するシーク制御手段と、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取ったデータに基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、を備えた光ディスク装置において、
シーク時における前記ピックアップヘッドの移動速度の上限とする最高速度の情報と、この最高速度が限界速度であるかどうかを示す情報とを対応づけた速度情報を記憶する速度情報記憶手段を備え、
前記シーク制御手段は、シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が前記速度情報記憶手段に記憶している最高速度を超えないように、移動手段によるピックアップヘッドの移動を制御しながら、ジャンプしたトラック数をカウントし、ジャンプ完了時に実際にジャンプしたトラック数と、今回カウントしたトラック数との差を求め、この差が実際にジャンプしたトラック数に基づいて算出した判定トラック数よりも小さい場合、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、この速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第１の量だけ増加した速度に更新し、反対に今回求めた差が前記判定トラック数よりも大きい場合、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなく、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第２の量だけ減少した速度に更新するとともに、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなければ、この最高速度を限界速度に設定する手段である光ディスク装置。
【請求項３】
前記速度情報記憶手段は、光ディスクの種類毎に速度情報を記憶し、
前記シーク制御手段は、前記速度情報記憶手段が記憶する本体にセットされている光ディスクの種類に応じた速度情報を用いてシークを行い、この速度情報を更新する請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記判定トラック数は、実際にジャンプしたトラック数に予め定めた比率を掛けて算出した値である請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取り、再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取り、読み取ったデータに基づく音声や映像の再生信号を出力する光ディスク装置が一般に普及している。光ディスク装置は、周知のように、本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を光ディスクに記録されているデータの読取信号として検出するピックアップヘッドを備えている。ピックアップヘッドは、本体にセットされている光ディスクの半径方向に移動可能に取り付けている。光ディスク装置は、ピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動することで、光ディスクにおけるデータの読取位置（レーザ光を照射し、その反射光を検出する位置）を制御している。従来の光ディスク装置は、光ディスクにおけるデータの読取位置を、現在の位置から離れた位置（以下、目的位置と言う。）に移動するシークを行うとき、特許文献１、２等で示されているように、移動するトラック数に応じて予め定めた移動速度（加速、減速を含む）でピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動している。
【０００３】
ところで、光ディスク装置は、使用されている部品等の性能のばらつきにより、装置間においてシークが適正に行えるピックアップヘッドの移動速度にばらつきがある。このため、特許文献１、２で示されているシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を予め定めておく方法では、使用されている部品等の性能のばらつきを考慮し、ピックアップヘッドの移動速度をシークが適正に行える最高速度よりもある程度遅く設定しておかなければならず、シークにかかる時間の短縮が十分に行えない。そこで、シークが成功したときには次回のシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を所定量だけアップし、反対にシークに失敗したときには次回のシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を所定量だけダウンさせることが、特許文献３で提案されている。
【特許文献１】特開平８−１９０７７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１７６０９０号公報
【特許文献３】特開２００２−３２９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３で提案されているように、シークが成功したときに次回のシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を所定量だけアップし、反対にシークに失敗したときに次回のシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を所定量だけダウンさせる構成では、ピックアップヘッドの移動速度をシークが適正に行える限界速度に設定した後、この限界速度でシークを実行したときに、次回のシーク時におけるピックアップヘッドの移動速度をこの限界速度を超える速度に設定するので、次回のシークは失敗する。そして、次回のピックアップヘッドの移動速度を限界速度に戻すので、シークに失敗した次のシークは成功し、再度ピックアップヘッドの移動速度をこの限界速度を超える速度に設定する。このように、シークを行う毎に、シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が、限界速度、限界速度を超える速度に交互に設定されるので、シークを行う毎に成功、失敗が繰り返される。したがって、シークを失敗する頻度が高く（２回に１回の割で失敗する。）、装置本体の信頼性を低下させるという問題がある。
【０００５】
なお、シークを失敗すると、再度シークを行って目的位置に移動するため、シークにかかる時間が長くなる。
【０００６】
この発明の目的は、シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が装置本体に応じて設定でき、またシークが失敗する頻度を抑えて装置本体の信頼性の低下を防止した光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）本体にセットされた光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記光ディスクにおけるデータの読取位置をジャンプするシーク時に、前記移動手段による前記ピックアップヘッドの移動を制御するシーク制御手段と、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取ったデータに基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、を備えた光ディスク装置において、
シーク時における前記ピックアップヘッドの移動速度の上限とする最高速度の情報と、この最高速度が限界速度であるかどうかを示す情報とを対応づけた速度情報を記憶する速度情報記憶手段を備え、
前記シーク制御手段は、シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度が前記速度情報記憶手段に記憶している最高速度を超えないように、移動手段によるピックアップヘッドの移動を制御しながら、ジャンプしたトラック数をカウントし、ジャンプ完了時に実際にジャンプしたトラック数と、今回カウントしたトラック数との差を求め、この差が実際にジャンプしたトラック数に基づいて算出した判定トラック数よりも小さい場合、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなく、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、この速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第１の量だけ増加した速度に更新し、反対に今回求めた差が前記判定トラック数よりも大きい場合、今回のジャンプにおいてピックアップヘッドをこの最高速度で移動させていれば、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度を予め定めた第２の量だけ減少した速度に更新するとともに、前記速度情報記憶手段に記憶しているピックアップヘッドの最高速度が限界速度でなければ、この最高速度を限界速度に設定する手段である。
【０００９】
この構成では、シーク制御手段が、シーク時にピックアップヘッドの移動速度が速度情報記憶手段に記憶している最高速度を超えないように制御する。ジャンプ完了時に実際にジャンプしたトラック数と、今回カウントしたトラック数との差（絶対値）を求め、この差が実際にジャンプしたトラック数に基づいて算出した判定トラック数よりも小さいかどうかを判定する。判定トラック数は、例えば実際にジャンプしたトラック数に予め定めた比率を掛けて算出すればよい。この比率は、0.01〜0.05程度の大きさにすればよい。シーク制御部は、実際にジャンプしたトラック数と、今回カウントしたトラック数との差が、判定トラック数よりも大きければ、ジャンプしたトラックのカウントが適正に行えていないと判定し、この差が判定トラック数よりも小さければ、ジャンプしたトラックのカウントが適正に行えていると判定する。
【００１０】
また、ジャンプしたトラックのカウントが適正に行えておらず、且つ今回のシークにおいてピックアップヘッドを前記最高速度で移動させていれば、この最高速度でピックアップヘッドを移動させた場合に、ジャンプしたトラック数を適正にカウントできないと判定し、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を第２の量だけ減少させた速度に更新する。また、速度情報記憶手段に記憶している最高速度が限界速度に設定されていなければ、今回更新した最高速度を限界速度に設定する。
【００１１】
また、ジャンプしたトラックのカウントが適正に行えており、且つ今回のシークにおいてピックアップヘッドを前記最高速度で移動させていれば、この最高速度でピックアップヘッドを移動させた場合に、ジャンプしたトラック数を適正にカウントできると判定する。そして、速度情報記憶手段に記憶している最高速度が限界速度に設定されていなければ、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を第１の量だけ増加させた速度に更新する。また、速度情報記憶手段に記憶している最高速度が限界速度に設定されていれば、現在設定されている最高速度よりも第２の量だけ大きい速度でピックアップヘッドを移動させた場合に、ジャンプしたトラック数を適正にカウントできないことがすでに確認されているので、速度情報記憶手段が記憶する最高速度を更新しない。
【００１２】
このように、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできている間（限界速度に設定されていない間）、ピックアップヘッドを移動するときの最高速度を第１の量だけ増加させていくので、装置本体に使用されている部品の性能等に応じて、シーク時にピックアップヘッドを移動させる最高速度を検出し、設定することができる。また、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできず、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を限界速度に設定すると、これ以降、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできても、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を増加する更新を行わない。したがって、シークを行う毎に、ピックアップヘッドを移動させる最高速度が、限界速度以下、限界速度を超える速度に交互に設定されるような事態も生じず、シークを失敗する頻度が十分に抑えられ、装置本体の信頼性の低下を防止できる。
【００１３】
さらに、速度情報記憶手段に記憶している速度情報の更新は、今回のシークにおいてピックアップヘッドを記憶している最高速度で移動させた場合にのみ行うようにしている。言い換えれば、速度情報記憶手段に記憶している最高速度でピックアップヘッドが移動されておらず、この最高速度でジャンプしたトラックが適正にカウントできるかどうかについて確認できていないときには、速度情報記憶手段に記憶している速度情報を更新しない。したがって、速度情報の更新も適正に行える。
【００１４】
（２）前記速度情報記憶手段は、光ディスクの種類毎に速度情報を記憶し、
前記シーク制御手段は、前記速度情報記憶手段が記憶する本体にセットされている光ディスクの種類に応じた速度情報を用いてシークを行い、この速度情報を更新する。
【００１５】
この構成では、速度情報を光ディスクの種類毎に記憶したので、光ディスクの種類に応じた最適なシークが行える。ここで言う光ディスクの種類とは、読取専用のＲＯＭディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）、一度だけ書き込みが行えるライトワンスディスク（ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ）、繰り返しデータの消去や書き込みが行えるリライタブルディスク（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ）である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできている間（限界速度に設定されていない間）、ピックアップヘッドを移動するときの最高速度を第１の量だけ増加させていくので、装置本体に使用されている部品の性能等に応じて、シーク時にピックアップヘッドを移動させる最高速度を検出し、設定することができる。また、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできず、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を限界速度に設定すると、これ以降、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできても、速度情報記憶手段に記憶している最高速度を増加する更新を行わない。したがって、シークを行う毎に、ピックアップヘッドを移動させる最高速度が、限界速度以下、限界速度を超える速度に交互に設定されるような事態も生じず、シークを失敗する頻度が十分に抑えられ、装置本体の信頼性の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この発明の実施形態である光ディスク装置１は、本体にセットされた光ディスク１０にレーザ光を照射するピックアップヘッド２と、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部３と、レーザ光を光ディスク１のトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行うトラッキング制御部４と、光ディスク１０に記録されているデータの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ５と、ＲＦアンプ５で増幅されたＲＦ信号に基づいて再生信号を生成し出力する再生部６と、光ディスク１０におけるデータの読取位置をジャンプするシーク時の動作を制御するシーク制御部７と、光ディスク１０の種類毎にシーク時におけるピックアップヘッド２の移動速度の上限とする最高速度と、この最高速度が限界速度であるかどうかを示す情報とを対応づけた速度情報を記憶する速度情報記憶部８と、光ディスク１０を回転するスピンドルモータ９とを備えている。
【００１９】
ピックアップヘッド２には、光源であるＬＤ、ＬＤから照射されたレーザ光を集光する対物レンズ、この対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向、および光ディスク１０の半径方向に移動するための２軸のアクチュエータ、光ディスク１０からの反射光を検出する４分割の受光素子等が設けられている。ピックアップヘッド２は、光ディスク１０の半径方向に延びる軸に取り付けられており、図示していないスレッドモータにより光ディスク１０の半径方向に移動される。ピックアップヘッド２は、公知の４分割の受光素子で光ディスク１０からの反射光を検出し、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う。）、およびＲＦ信号を出力する。周知のように、ＦＥ信号は光ディスク１０の記録面と光ディスク１０に照射しているレーザ光の合焦位置とのズレ量を示す信号であり、フォーカス制御部３に入力され、ＴＥ信号は光ディスク１０のトラックの中心と光ディスク１０に照射しているレーザ光の照射位置とのズレ量を示す信号であり、トラッキング制御部４およびシーク制御部７に入力され、ＲＦ信号は光ディスク１０に記録されているデータの読取信号であり、ＲＦアンプ５に入力される。
【００２０】
フォーカス制御部３は、ピックアップヘッド２から入力されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、このフォーカスサーボ信号をフォーカスバイアスに重畳した信号をアクチュエータに入力する。これにより、ピックアップヘッド２に設けられている対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、ピックアップヘッド２のＬＤから照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスク１０の記録面に合わせる。トラッキング制御部４は、ピックアップヘッド２から入力されたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成し、このトラッキングサーボ信号をアクチュエータに入力する。これにより、ピックアップヘッド２に設けられている対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動し、ピックアップヘッド２のＬＤから照射しているレーザ光の照射位置を光ディスク１０のトラックの中心に合わせる。また、トラッキング制御部４はアクチュエータによる対物レンズの移動だけではピックアップヘッド２の発光素子から照射しているレーザ光を目的のトラックに照射できないとき、図示していないスレッドモータを駆動してピックアップヘッド３を光ディスクの半径方向に移動する。ＲＦアンプ５は入力されたＲＦ信号を増幅し、再生部６に入力する。再生部６は、入力されたＲＦ信号をデコードし、光ディスク１０から読み取ったデータの再生信号を生成し、出力する。
【００２１】
シーク制御部７は、シーク時に速度情報記憶部８が記憶する速度情報に基づいてスレッドモータを制御し、ピックアップヘッド２の移動を制御する。速度情報記憶部８は、図２に示すように、読取専用のＲＯＭディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）、一度だけ書き込みが行えるライトワンスディスク（ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ）、繰り返しデータの消去や書き込みが行えるリライタブルディスク（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ）毎に、シーク時におけるピックアップヘッド２の移動速度の上限とする最高速度と、この最高速度が限界速度であるかどうかを示す限界速度フラグと、を対応づけて記憶している。装置本体の出荷時には、この速度情報の最高速度が適当な値に設定されており、また限界速度フラグについては限界速度でないことを示す状態（限界フラグ＝０）に設定されている。速度情報記憶部８は、不揮発性のメモリで構成されている。
【００２２】
次に、この実施形態の光ディスク装置１におけるシーク時の動作について説明する。図３は、シーク時における動作を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、シーク命令が入力されると、この処理を実行する。まず、シーク制御部７は、今回のシークでジャンプするトラック数を算出する（ｓ１）。ｓ１では、現在の読取位置と、ジャンプ先である目的位置とからトラック数を算出する。シーク制御部７は、ｓ１でジャンプするトラック数を算出すると、本体にセットされている種類の光ディスク１０について速度情報記憶部８が記憶する最高速度を読み出す（ｓ２）。シーク制御部７は、現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度を、加速、減速区間を含めて算出する（ｓ３）。ｓ３では、ピックアップヘッド２の移動速度がｓ２で読み出した最高速度を超えないように、現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度を、加速、減速区間を含めて算出する。
【００２３】
具体的には、図４（Ａ）に示すように、ピックアップヘッド２の移動速度がシークの開始からｓ２で読み出した最高速度に達するまでの加速区間、およびｓ２で読み出した最高速度から停止するまでの減速区間において、ピックアップヘッド２が移動するトラック数の和を算出する。加速区間における加速度、および減速区間における減速度（マイナス方向の加速度）については、予め定めている。加速度、および減速度については、その絶対値が同じであってもよいし、異なっていてもよい。シーク制御部７は、ピックアップヘッド２が加速区間および減速区間で移動するトラック数の和がｓ１で算出した今回ジャンプするトラック数未満であれば、図４（Ｂ）に示すように、加速区間と減速区間との間に、ｓ２で読み出した最高速度でピックアップヘッド２を等速移動する等速区間を設け、これを現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度とする。反対に、ピックアップヘッド２が加速区間および減速区間で移動するトラック数の和がｓ１で算出した今回ジャンプするトラック数以下であれば、図４（Ｃ）に示すように、ピックアップヘッド２の移動速度がシークの開始からｓ２で読み出した最高速度に達する前に減速を開始するように設定した、現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度を算出する。
【００２４】
シーク制御部７は、ｓ３で算出した現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度に基づいてスレッドモータを駆動し、目的位置へのジャンプを開始する（ｓ４）。シーク制御部７は、ｓ４でジャンプを開始すると、ＴＥ信号のカウントを開始し、ピックアップヘッド２がジャンプしたトラックの本数を数える（ｓ５）。ＴＥ信号のカウントとは、ピックアップヘッド２がトラックを１本跨ぐ毎に生じる略正弦波の波形のカウントであり、実際にはＴＥ信号のゼロクロス点をカウントする。シーク制御部７は、ピックアップヘッド２を目的位置へ移動させている間、ｓ５でカウントを開始したトラックの本数に基づいてピックアップヘッド２の位置を検出するとともに、ＴＥ信号のゼロクロス点のカウント間隔からスレッドモータによるピックアップヘッド２の移動速度を検出し、ｓ３で算出した現在位置から目的位置までの間におけるピックアップヘッド２の移動速度に沿って、ピックアップヘッド２が実際に移動するようにスレッドモータを制御する。したがって、シーク制御部７は、ピックアップヘッド２の移動速度がｓ２で読み出した最高速度を超えないように制御する。
【００２５】
シーク制御部７は、ｓ４で開始したジャンプを終了すると（ｓ６）、その時のピックアップヘッド２の位置から今回実際にジャンプしたトラック数を検出し（ｓ７）、今回カウントしたトラック数との差（絶対値）を算出する（ｓ８）。また、今回のジャンプが適正であったかどうかの判定に用いる判定トラック数を算出する（ｓ９）。判定トラック数は、今回実際にジャンプしたトラック数に予め定めている比率を掛けて算出する。この比率は、例えば0.01〜0.05程度の大きさにすればよい。シーク制御部７は、ｓ８で算出した差と、ｓ９で算出した判定トラック数とを比較し、今回のジャンプが適正に行われたかどうかを判定する（ｓ１０）。具体的には、ｓ８で算出した差がｓ９で算出した判定トラック数以下であれば今回のジャンプは適正に行われたと判定し、反対にｓ８で算出した差がｓ９で算出した判定トラック数を超えていれば今回のジャンプは適正に行われなかったと判定する。
【００２６】
シーク制御部７は、ｓ１０で今回のジャンプが適正に行われたと判定すると、今回のジャンプにおいてピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させた等速区間があったかどうかを判定する（ｓ１１）。シーク制御部７は、今回のジャンプにおいてピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させていなければ、この最高速度でピックアップヘッド２を移動させたときに、ジャンプしたトラック数が適正にカウントできるかどうかについて、今回のジャンプでは確認できていないので、後述する速度情報記憶部８に記憶している速度情報の更新にかかる処理を行うことなく、本処理を終了する。
【００２７】
なお、光ディスク装置１は、図３に示す処理を終了すると、目的のトラックにトラックオンし、再生を開始する。
【００２８】
一方、シーク制御部７は、今回のジャンプにおいてピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させた等速区間があれば、この最高速度でピックアップヘッド２を移動させたときに、ジャンプしたトラック数が適正にカウントできることが今回のジャンプで確認できたので、本体にセットされている種類の光ディスク１０について、速度情報記憶部８に記憶している最高速度が限界速度に設定されているかどうかを判定する（ｓ１２）。シーク制御部７は、この最高速度が限界速度に設定されていなければ、速度情報記憶手段８が記憶している最高速度を予め定められている第１の量だけ増加させた値に更新し（ｓ１３）、本処理を終了する。また、シーク制御部７は、限界速度に設定されていれば、ｓ１３にかかる処理を行うことなく、本処理を終了する。後述するように、速度情報記憶手段８に記憶している最高速度が限界速度に設定されている場合、この最高速度よりも第２の量だけ速い速度でピックアップヘッド２を移動させたときに、ジャンプしたトラック数が適正にカウントできないことが、これ以前に確認されている。したがって、限界速度に設定されている場合、ｓ１３で速度情報記憶部８に記憶している最高速度を第１の量増加させた値に更新しないので、シークを行う毎に、ピックアップヘッド２を移動させる最高速度が、限界速度以下、限界速度を超える速度に交互に設定されるような事態が生じず、シークを失敗する頻度が十分に抑えられ、装置本体の信頼性の低下を防止できる。また、シーク時にジャンプしたトラックが適正にカウントできている間（限界速度に設定されていない間）、ピックアップヘッドを移動するときの最高速度を第１の量だけ増加させていくので、装置本体に使用されている部品の性能等に応じて、シーク時にピックアップヘッド２を移動させる最高速度を検出し、設定することができる。
【００２９】
次に、ｓ１０で今回のジャンプが適正に行われなかったと判定した場合について説明する。シーク制御部７は、今回のジャンプでピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させた等速区間があったかどうかを判定する（ｓ１４）。このｓ１４にかかる判定は、ｓ１１にかかる判定と同じである。シーク制御部７は、今回のジャンプにおいてピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させていなければ、今回ジャンプしたトラック数が適正にカウントできなかったのは、ピックアップヘッド２の移動速度が限界速度を超えていることが原因ではないと判断し、速度情報記憶部８に記憶している速度情報の更新にかかる処理を行うことなく、ｓ１に戻ってシークをやり直す。
【００３０】
一方、シーク制御部７は、今回のジャンプにおいてピックアップヘッド２をｓ２で読み出した最高速度で移動させていると、この最高速度でピックアップヘッド２を移動させたときに、ジャンプしたトラック数が適正にカウントできないと判定し、言い換えれば速度情報記憶部８に記憶している最高速度が限界速度を超えていると判定し、速度情報記憶手段８が記憶している最高速度を予め定められている第２の量だけ減少させた値に更新する（ｓ１５）。これにより、次回以降のシーク動作では、ピックアップヘッド２を移動する最高速度が、今回よりも第２の量だけ減少させた速度になる。ｓ１５にかかる最高速度の更新は、すでに限界速度に設定されているかどうかにかかわらず行われる。そして、シーク制御部７は、速度情報記憶部８が記憶する最高速度が限界速度に設定されていなければ、この速度を限界速度に設定し（ｓ１６、ｓ１７）、ｓ１に戻ってシークをやり直す。
【００３１】
したがって、以前は今回の最高速度でピックアップヘッド２を移動させてもトラックのカウントが適正に行えていたが、装置本体の劣化等により今回の最高速度でピックアップヘッド２を移動させるとトラックのカウントが適正に行えない状態になったときにも、ピックアップヘッドを移動するときの最高速度を適正に更新できる。言い換えれば、装置本体の劣化等に応じて、ピックアップヘッド２を移動するときの最高速度が設定できる。
【００３２】
また、第２の量は、第１の量と同じ大きさであってもよいが、好ましくは第１の量よりも小さくしたほうがよい。このようにすれば、速度情報記憶部８に記憶されるピックアップヘッド２を移動するときの最高速度が、実際にトラックのカウントが適正に行えなくなるレベルに近づけることができ、最高速度の設定が一層適正に行える。
【００３３】
さらに、この実施形態の光ディスク装置１は、光ディスク１０の種類毎に、速度情報を記憶しているので、光ディスクの種類に応じた最適なシークが行える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置の速度情報記憶部に記憶されている速度情報を示す図である。
【図３】この実施形態の光ディスク装置におけるシーク時の動作を示すフローチャートである。
【図４】シーク時におけるピックアップヘッドの移動速度を算出する方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１−光ディスク装置
２−ピックアップヘッド
３−フォーカス制御部
４−トラッキング制御部
５−ＲＦアンプ
６−再生部
７−シーク制御部
８−速度情報記憶部
９−スピンドルモータ
１０−光ディスク
【図１】
2005332527.tif 000003
【図２】
2005332527.tif 000004
【図３】
2005332527.tif 000005
【図４】
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