(57)【要約】【課題】シート枚数が増加した場合やシートが厚手の場合でもシート束に折り処理を施すことができるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理装置は、シート束を受け入れる束搬送ガイド５３と、ガイド５３の一側に配置され、ガイド５３に受け入れられたシート束をガイド５３の他側に突き出す突き板５５と、ガイド５３の他側に配設され、突き板５５で突き出されたシート束をニップして折り処理を施す折り回転体５７ａ、５７ｂと、回転体５７ａ、５７ｂ同士を離間自在に支持すると共に、突き板５５で突き出されたシート束が回転体５７ａ、５７ｂに接触するときまでに、回転体５７ａ、５７ｂ同士が離間するように支持する回転軸５８ａ、５８ｂと、を備える。【選択図】図３
2005187126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のシートで構成されるシート束を受け入れる受入部と、
前記受入部の一側に配置され、前記受入部に受け入れられたシート束を前記受入部の他側に突き出す突き出し手段と、
前記受入部の他側に配設され、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして折り処理を施す少なくとも一対の折り回転体と、
前記折り回転体同士を離間自在に支持すると共に、前記突き出し手段で突き出されたシート束が前記折り回転体に接触するときまでに、前記折り回転体同士が離間するように支持する支持手段と、
を備えたシート後処理装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記突き出し手段で突き出されたシート束が前記折り回転体に接触するときと、前記折り回転体がシート束に折り処理を施すときとで、前記折り回転体同士の間隔が異なるように支持することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記支持手段は、前記折り回転体同士の離間する間隔が複数存在するように前記折り回転体を支持することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記受入部に受け入れられたシート束のシートの枚数に応じて、前記折り回転体同士の間隔が異なるように支持することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記受入部に受け入れられたシート束のシートの種類に応じて、前記折り回転体同士の間隔が異なるように支持することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記折り回転体は、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして複数回の折り処理を施すと共に、該複数回の折り処理のうち最初の折り処理では前記突き出し手段で突き出されたシート束を前記折り回転体同士の間に受け入れた後にニップし、前記支持手段は、前記最初の折り処理と２回目以降の折り処理とで、前記突き出し手段で突き出されたシート束を前記折り回転体同士の間に受け入れる際の前記折り回転体同士の間隔が異なるように支持することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記支持手段は、前記突き出し手段で突き出されたシート束を前記折り回転体同士の間に受け入れる際の前記折り回転体同士の間隔が、前記２回目以降の折り処理より前記最初の折り処理が大きくなるように前記折り回転体を支持することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記折り回転体は各々回転軸に軸支されており、前記支持手段は前記回転軸の少なくとも一方を移動させることで前記折り回転体同士を離間自在に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記突き出し手段は前記受入部に受け入れられたシート束を突き出す突き出し部材を有しており、前記突き出し部材の先端部は、前記回転軸間を結ぶ仮想直線の中間点として定義される前記折り回転体のニップ点を越えて前記受入部の他側への突き出しが許容されたことを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記折り回転体は、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして複数回の折り処理を施すと共に、該複数回の折り処理のうち最初の折り処理では前記突き出し手段で突き出されたシート束を前記折り回転体同士の間に受け入れた後にニップし、前記支持手段は、前記最初の折り処理と２回目以降の折り処理とで、前記突き出し手段で突き出されたシート束を前記折り回転体同士の間に受け入れる際の前記折り回転体同士の間隔が異なるように支持し、前記突き出し部材の先端部は、前記最初の折り処理に対応する最初の突き出し時には前記折り回転体のニップ点を越えて前記受入部の他側への突き出しが許容され、前記２回目以降の折り処理に対応する２回目以降の突き出し時には前記折り回転体のニップ点を越えて前記受入部の他側への突き出しが許容されないことを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記折り回転体は、前記最初の折り処理後、２回目の折り処理前に、前記シート束を前記受入部に近づく方向へ搬送するように回転することを特徴とする請求項１０に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された少なくとも１枚のシートで構成されるシート束を受け入れる受入部と、
前記受入部の一側に配置され、前記受入部に受け入れられたシート束を前記受入部の他側に突き出す突き出し手段と、
前記受入部の他側に配設され、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして折り処理を施す少なくとも一対の折り回転体と、
前記折り回転体同士を離間自在に支持すると共に、前記突き出し手段で突き出されたシート束が前記折り回転体に接触するときまでに、前記折り回転体同士が離間するように支持する支持手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート後処理装置及び画像形成装置に係り、特に、シートに対して折り処理を施すシート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像形成済みのシートを、自動的に又はマニュアルで整合してシート束とし、シート束を２つ折りにして冊子を作成する（製本する）シート後処理装置（フィニッシャ）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。このようなシート後処理装置では、シート束に対して画一に折り処理を施すため、出来上がった冊子も見栄えが良く、マニュアルで折り処理を施して冊子を作成する場合と比べ、労力の著しい削減を図ることができる。
【０００３】
この種のシート後処理装置では、折り処理の対象となるシート束を暫定的に停止させて折り処理の位置を固定する受入部を有しており、この受入部に搬送ないし手差しされたシート束の一側からシート束の略直交方向に突き板を突きだし、受入部の他側に突き出されたシート束を、一対の折りローラ等の折り回転体がニップ（挟持）して回転することで、シート束を巻き込んでシート束に折り処理を施す構成が採用されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６７６２２号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシート後処理装置では、シート束が突き板によって折り回転体側に突き出されたときに、折り回転体に接する側のシートのみが引き込まれ、突き板に近い側のシートが折り回転体で折り処理されない場合がある、という不具合を有していた。このような不具合は、例えば、カラー印刷用のシート等の厚手のシートを使用した場合やシート束を構成するシートの枚数が多くなった場合等シート束が厚くなるに従い、突き板のシート束に対する折り回転体側への突き出し量（押し込み）不足に起因して、顕著に現れる。
【０００６】
この不具合を解消するために、突き板を折り回転体間に向けて強引に長いストロークで往復動させることも考えられるが、その場合には、シート束と共に突き板自体も折り回転体に引き込まれてしまい、突き板自体の破損につながる、というリスクがある。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、シート束を構成するシート枚数が増加した場合やシートが厚手の場合でも、確実に折り処理を施すことができるシート後処理装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート後処理装置であって、少なくとも１枚のシートで構成されるシート束を受け入れる受入部と、前記受入部の一側に配置され、前記受入部に受け入れられたシート束を前記受入部の他側に突き出す突き出し手段と、前記受入部の他側に配設され、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして折り処理を施す少なくとも一対の折り回転体と、前記折り回転体同士を離間自在に支持すると共に、前記突き出し手段で突き出されたシート束が前記折り回転体に接触するときまでに、前記折り回転体同士が離間するように支持する支持手段と、を備える。
【０００９】
第１の態様では、受入部により少なくとも１枚のシートで構成されるシート束が受け入れられ、受入部の一側に配置された突き出し手段により受入部に受け入れられたシート束が受入部の他側に突き出される。受入部の他側に配設された少なくとも一対の折り回転体は、折り回転体同士を離間自在に支持する支持手段により、突き出し手段で突き出されたシート束が折り回転体に接触するときまでに、折り回転体同士が離間するように支持される。そして、折り回転体により突き出し手段で突き出されたシート束がニップされて折り処理が施される。支持手段による折り回転体同士の離間態様としては、例えば、突き出し手段でシート束が突き出される前から折り回転体同士を離間させた状態としてもよいし、突き出し手段によるシート束の突き出しに伴って折り回転体同士を離間させた状態としてもよい。第１の態様によれば、突き出し手段で受入部の他側に突き出されたシート束が折り回転体に接触するときまでに、支持手段により折り回転体同士が離間するように支持されるため、折り回転体同士間に突き出し手段で突き出されたシート束を受け入れることができる。従って、シート束を構成するシート枚数が増加した場合やシートが厚手の場合でも、折り回転体はシート束を構成する全てのシートを受け入れて巻き込むことができるので、シート束に対して確実に折り処理を施すことができる。
【００１０】
第１の態様において、支持手段が、突き出し手段で突き出されたシート束が折り回転体に接触するときと、折り回転体がシート束に折り処理を施すときとで、折り回転体同士の間隔が異なるように支持すれば、シート束を受け入れたときの折り回転体同士の間隔を狭めて折り処理を施すことで、全てのシートを受け入れ巻き込むことができるので、より確実にシート束に対して折り処理を施すことができる。
【００１１】
この場合に、支持手段は、折り回転体同士の離間する間隔が複数存在するように折り回転体を支持する形態を採ることが好ましい。この形態で、支持手段が、受入部に受け入れられたシート束のシートの枚数やシートの種類に応じて、折り回転体同士の間隔が異なるように支持するようにすれば、シート束を構成するシート枚数やシート束を構成するシートの厚さに応じて折り回転体同士の間隔が設定可能となるので、折り回転体同士の間隔が広すぎて全てのシートを折り回転体に巻き込むことができないために生ずる折り処理不良や、逆に、折り回転体同士の間隔が狭すぎてシート束の一部のみが折り回転体に巻き込まれ他のシートが折り回転体に巻き込まれないため生ずる折り処理不良を防止することができる。また、この形態で、折り回転体が、突き出し手段で突き出されたシート束をニップして複数回の折り処理を施すと共に、該複数回の折り処理のうち最初の折り処理では突き出し手段で突き出されたシート束を折り回転体同士の間に受け入れた後にニップし、支持手段が、最初の折り処理と２回目以降の折り処理とで、突き出し手段で突き出されたシート束を折り回転体同士の間に受け入れる際の折り回転体同士の間隔が異なるように支持するようにすれば、シート束に複数回折り処理が施されるので、シート束に対する折り処理が更に確実なものとすることができると共に、シート束がいわゆるコシのあるシート（厚くかつ折り目の付きにくいシート）で形成されている場合に、最初の折り処理時にシートのコシで突き出し手段がシートを折り回転体のニップ点近傍まで十分に突き出せないときでも、折り回転体を離間させた状態でシートを受け入れ、２回目以降の折り処理では、シート束に少なくてもある程度の折り処理が施されており、突き出し手段をシート束に対し折り回転体のニップ点近傍まで突き出すことができ、折り回転体を離間させる必要がなくなるため、折りの回数によって折り回転体の離間状況を異ならせることで、ムダな離間動作を防止することができる。このとき、支持手段は、突き出し手段で突き出されたシート束を折り回転体同士の間に受け入れる際の折り回転体同士の間隔が、２回目以降の折り処理より最初の折り処理が大きくなるように折り回転体を支持することが望ましい。
【００１２】
また、折り回転体は各々回転軸に軸支されており、支持手段は回転軸の少なくとも一方を移動させることで折り回転体同士を離間自在に支持するようにしてもよい。この場合に、突き出し手段は受入部に受け入れられたシート束を突き出す突き出し部材を有しており、突き出し部材の先端部は、回転軸間を結ぶ仮想直線の中間点として定義される折り回転体のニップ点を越えて前記受入部の他側への突き出しが許容されることが好ましい。このとき、折り回転体は、突き出し手段で突き出されたシート束をニップして複数回の折り処理を施すと共に、該複数回の折り処理のうち最初の折り処理では突き出し手段で突き出されたシート束を折り回転体同士の間に受け入れた後にニップし、支持手段は、最初の折り処理と２回目以降の折り処理とで、突き出し手段で突き出されたシート束を折り回転体同士の間に受け入れる際の折り回転体同士の間隔が異なるように支持し、突き出し部材の先端部は、最初の折り処理に対応する最初の突き出し時には折り回転体のニップ点を越えて受入部の他側への突き出しが許容され、２回目以降の折り処理に対応する２回目以降の突き出し時には、突き出し部材の先端部が折り回転体に引き込まれない（巻き込まれない）ように、折り回転体のニップ点を越えて受入部の他側への突き出しが許容されないことがより望ましい。このとき、シート束への折り処理を確実にするために、折り回転体が、最初の折り処理後、２回目の折り処理前に、シート束を受入部に近づく方向へ搬送するように回転するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成装置であって、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された少なくとも１枚のシートで構成されるシート束を受け入れる受入部と、前記受入部の一側に配置され、前記受入部に受け入れられたシート束を前記受入部の他側に突き出す突き出し手段と、前記受入部の他側に配設され、前記突き出し手段で突き出されたシート束をニップして折り処理を施す少なくとも一対の折り回転体と、前記折り回転体同士を離間自在に支持すると共に、前記突き出し手段で突き出されたシート束が前記折り回転体に接触するときまでに、前記折り回転体同士が離間するように支持する支持手段と、を備える。第２の態様では、給紙手段によりシートが給紙され、画像形成手段により給紙手段で給紙されたシート上に画像が形成され、受入部により画像形成手段で画像が形成された少なくとも１枚のシートで形成されるシート束が受け入れられ、上述した第１の形態と同様の作用・効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、突き出し手段で受入部の他側に突き出されたシート束が折り回転体に接触するときまでに、支持手段により折り回転体同士が離間するように支持されるので、シート束を構成するシート枚数が増加した場合やシートが厚手の場合でも、折り回転体はシート束を構成する全てのシートを受け入れて巻き込むことができるため、確実に折り処理を施すことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明をデジタル複写機に適用した実施の形態について説明する。
【００１６】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１と、デジタル複写機本体１に装着可能でデジタル複写機本体１から排出されたシートに綴じ処理等を施すシート後処理装置２とを備えている。
【００１７】
＜デジタル複写機本体＞
デジタル複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに記録する画像形成手段としての画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ２０１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部２００、画像形成部９０２の下部位置に配置され画像形成部９０２にシートを１枚ずつ給紙する給紙手段としての給紙部９０９、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。
【００１８】
給紙部９０９は、デジタル複写機本体１に着脱自在で、Ａ５サイズのシートを収容するカセット９１０、Ａ４サイズのシートを収容するカセット９１１、Ａ３サイズのシートを収容するカセット９１３を有している。
【００１９】
画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、ＲＡＭやハードディスクに記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを感光ドラム９１４上に出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。
【００２０】
レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させるモータを有している。
【００２１】
感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートをデジタル複写機本体１から排出する排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。
【００２２】
また、デジタル複写機本体１は、上部位置に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６、及び、制御部９５０からの情報に従ってデジタル複写機１Ａの状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部９５０に操作命令が指示可能なタッチパネル２４８を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一側がデジタル複写機本体１の上部に固定されており他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。
【００２３】
制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ（以下、ＣＰＵ１という。）、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ１のワークエリアとして働くと共に画像データを記憶するＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、図示を省略したインターフェースを介してパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）、画像入力部２００で入力されたアナログ画像データをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部、画像形成部９０２、画像入力部２００又はパソコンから送出される画像データを記憶するハードディスク（ＨＤ）、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部、及び、後述するシート後処理装置２の制御部に接続されている。なお、画像入力部２００はＡ／Ｄ変換部に、タッチパネル表示操作制御部はタッチパネル２４８に接続されている。
【００２４】
＜シート後処理装置＞
図２に示すように、シート後処理装置２は、シート後処理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、デジタル複写機本体１から排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置され画像形成済みの複数のシートの端部を整合しシート束を形成する整合ユニット２０、整合ユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理をステープラユニット３０、ステープラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シート束や冊子（折り処理が施されたシート束）を収積するためのスタック部、及び、シート後処理装置２の各ユニットを制御する制御部を有している。
【００２５】
搬送ユニット１００は、シートをシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド４０、シートを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド４０に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬入ガイド４０内に搬送されたシートの先端を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップ・排出する排出ローラ対６を有している。
【００２６】
整合ユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載する処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側としてデジタル複写機本体１Ａのプラテンガラス９０６に対し約３０°に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。処理トレイ８の下部位置には、図示を省略した整合モータが配設されており、整合モータのモータ軸にはラック１６に噛合したピニオン１５が嵌着されている。整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されており、固定部材の先端部は、処理トレイ８の幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている。従って、整合板９は、シートのサイズに応じて整合モータの回転で処理トレイ８の幅方向に移動可能である。
【００２７】
処理トレイ８の中央下部には、プーリ軸１０ａ、１１ｂにそれぞれプーリ１０、１１が嵌着されており、プーリ１０、１１間には無端移送ベルト１２が巻き掛けられている。プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している。プーリ軸１０ａには、正逆転可能な図示しないステッピングモータ（以下、モータＡと略称する。）からの駆動力が伝達される。
【００２８】
一方、搬送下ローラ１８の上方には、二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接する当接位置と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移動自在な搬送上ローラ１９が配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力はギアを介して図示を省略した整合モータから付与される。
【００２９】
搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積される際に容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。
【００３０】
無端移送ベルト１２には、処理トレイ８上に収積されたシート束の一側端部に端面で当接しシート束を昇降トレイ９０側に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰと略称する。）が設定されており、ＨＰは、押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。無端移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰを検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アームと透過型一体センサからなるアーム検出センサとが配設されている。
【００３１】
また、処理トレイ８のステープラユニット３０側の上方には、斜設された処理トレイ８上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢されかつパドル１７の回転によって更に付勢されるシートの一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、不図示のソレノイドのプランジャに固定されており、腕部の他側はバネにより所定の引張力で引っ張られている。ストッパ２１は、不図示のソレノイドのオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸を支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように処理トレイ８の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように処理トレイ８の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。
【００３２】
押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、昇降トレイ９０側に移動可能である。従って、規制位置に位置するストッパ２１で一側端部が整合されたシート束を、押し出し爪１３で昇降トレイ９０側に搬送したり、押し出し爪１３をＨＰに位置させた状態で、一側端部が整合されたシート束を搬送下ローラ１８と当接位置に位置する搬送上ローラ１９とでニップしてステープラユニット３０側に搬送することが可能である。
【００３３】
ステープラユニット３０は、整合ユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステープルのカートリッジを有しステープルを打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステープルの脚部（先端部）を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。ステープラユニット３０は、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とでニップ・搬送されたシート束の搬送距離に応じて、端部や中央部に綴じ処理を行う機能を有しており、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４を介して、図示しないステープルモータの動力で、シート束の端の一箇所やシート束の端又は中央の複数箇所にステープルの綴じ処理を施すことが可能である。なお、ステープラユニット３０は、二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステープルの補充が可能なように、シート後処理装置２から引き出し可能に構成されている。
【００３４】
折りユニット５０は、シートが長手方向に搬送されるときにシート束の（搬送方向）先端部から所定位置（例えば、１／２（中央）の位置）に折り処理を施すもので、ステープラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出可能な構造を有している。
【００３５】
折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されるシート束を更に下流に案内する受入部の一部としての束搬送ガイド５３が配設されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、制御部は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。
【００３６】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（不図示）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。この圧接状態にほぼ同期して、搬送上ローラ１９は当接位置から離間位置へ移行し、シート束の下流側への搬送は束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２との圧接搬送に引き継がれる。
【００３７】
図２及び図３に示すように、束搬送ガイド５３の下方には、シート束を巻き込んで折り処理を施す一対の折り回転体としてのローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。ローラ５７ａ、５７ｂは、それぞれ、支持手段の一部としての回転軸５８ａ、５８ｂで軸支されており、夫々が正逆転可能な図示しない単一の折りモータからの動力で回転駆動される。回転軸５８ａ、５８ｂは、後述するように、支持手段の一部としての離接機構１５０により離間可能に構成されており、ローラ５７ａ、５７ｂ同士は離接可能に支持されている（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００３８】
また、束搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステンレス製で、先端部（先端エッジ）の板厚は０．２５ｍｍ程度とされている。突き板５５は、プレート１２０を介してラック１２１に固定されている。ラック１２１は、正逆転可能なパルスモータＺ（以下、モータＺという。）のモータ軸に嵌着されたギア１２３と噛合しており、モータＺの回転を制御することで、図３に示す矢印Ｃ方向又はその反対方向へ突き板５５の移動量（突き量）を変えることが可能である。
【００３９】
折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、突き板５５が図３の矢印Ｃへ移動し、その先端部が束搬送ガイド５３の近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動する。
【００４０】
次に、離接機構１５０について詳述すると、図４に示すように、回転軸５８ａ、５８ｂは、それぞれ、両側がカイト状のアームプレート１１６ａ、１１６ｂに支持されている。アームプレート１１６ａ、１１６ｂは、軸１１７に回動可能に支持されており、軸１１７を中心として円弧運動が可能である。また、アームプレート１１６ａ、１１６ｂは、それぞれ、一側が装置フレーム２Ａから内側に突出したロッド状部材に固定されたバネ１１８ａ、１１８ｂの他側に固定されており、シート束をニップするときには、このバネ１１８ａ、１１８ｂの引っ張り力により、シート束に対するニップ圧を得る構成が採られている。
【００４１】
アームプレート１１６ａ、１１６ｂの回転軸５８ａ、５８ｂとは反対側には、軸１１２ａ、１１２ｂが固設されている。軸１１２ａ、１１２ｂは、それぞれ、カム１１３ａ、１１３ｂに当接している。カム１１３ａ、１１３ｂのカム軸上には、ギア１１４ａ、１１４ｂが嵌着されている。ギア１１４ａ、１１４ｂはギア１１１と噛合しており、ギア１１１は正逆転可能なステッピングモータＭ（以下、モータＭという。）のモータ軸に嵌着されたギア１１０と噛合している。なお、モータＭは、図示しない駆動伝達系を介して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂを折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動させる動力源としても機能する。
【００４２】
カム１１３ａ、１１３ｂは回転角度によって軸１１２ａ、１１２ｂまでのカム軸からの半径が異なっている。このため、カム１１３ａ、１１３ｂが回転することで、アームプレート１１６ａ、１１６ｂは軸１１７を中心として回動し、回転軸５７ａ、５７ｂの間隔を異ならせることが可能である。従って、モータＭの駆動を制御することで、カム１１３ａ、１１３ｂの回転角度を制御でき、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士の離間量ｔ（折りローラ５７ａ、５７ｂ同士が最も接近する間隔）を任意に（離接自在に）設定することができる。
【００４３】
本実施形態では、突き板５５で最初にシート束Ｂをローラ５７ａ、５７ｂ側へ突き出す際の離間量ｔ１（図５（Ｂ）参照）は、突き板５５で２回目にシート束Ｂをローラ５７ａ、５７ｂ側へ突き出す際の離間量ｔ２（図５（Ｅ）参照）より大きくなるように設定されている。また、シート束Ｂを構成するシート枚数や、例えば、カラー印刷用シートのようにシート束Ｂを構成するシートの種類に応じて、離間量ｔ１、ｔ２が異なる設定がなされている。このような離間量ｔの設定値はテーブル（ないし数式）として後述するＲＯＭに記憶されている。具体的には、突き板５５で最初にシート束Ｂをローラ５７ａ、５７ｂ側へ突き出すときの離間量ｔ１はテーブルＡが参照されて設定され、突き板５５で２回目にシート束Ｂをローラ５７ａ、５７ｂ側へ突き出すときの離間量ｔ２はテーブルＢが参照されて設定される。本実施形態では、テーブルＡは、シート束を構成するシート枚数が１〜２枚のときは離間量ｔ１＝０．６ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ１＝０．８ｍｍ）、シート束を構成するシート枚数が３〜５枚のときは離間量ｔ１＝１．５ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ１＝２．０ｍｍ）、シート束を構成するシート枚数が６〜１０枚のときは離間量ｔ１＝３ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ１＝３．９ｍｍ）とされており、テーブルＢは、シート束を構成するシート枚数が１〜２枚のときは離間量ｔ２＝０．４ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ２＝０．５ｍｍ）、シート束を構成するシート枚数が３〜５枚のときは離間量ｔ２＝１ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ２＝１．３ｍｍ）、シート束を構成するシート枚数が６〜１０枚のときは離間量ｔ２＝２ｍｍ（シート束を構成するシートがカラー印刷用シートの場合は離間量ｔ２＝２．６ｍｍ）とされている。
【００４４】
折りユニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置に、整合ユニット２０、ステープラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。また、シート穿孔装置２とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。
【００４５】
制御部は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ２という。）、ＣＰＵ２が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ２のワークエリアとして機能すると共にデジタル複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含んで構成されている。
【００４６】
（動作）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの動作について説明する。
【００４７】
＜デジタル複写機本体の動作＞
制御部９５０のＣＰＵ１は、タッチパネル表示操作制御部を介してタッチパネル２４８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル２４８（又はパソコン２１０の表示画面）には、オペレータにシート後処理装置２での画像形成済シートに対する種々のモードを選択させるためのモード選択ボタンの他に、シートサイズ指定スイッチボタン、シートの両面に画像形成を行う両面印刷モード及びシートの片面に画像形成を行う片面印刷モードのいずれかを選択するための印刷モード選択スイッチボタン、選択されたモード等をクリアするためのクリアボタン、選択されたモード等でデジタル複写機本体１に画像形成を開始させるためのスタートボタン、並びに、デジタル複写機１Ａのスタンバイ又はレディー（画像形成可能状態）の別、画像形成済シート枚数等が表示される。オペレータは、上記ボタンを押下した後、スタートボタンを押下することでデジタル複写機１Ａに対する操作命令を行うが、このようなタッチパネル２４８による操作命令の一部又は全部は、パソコン２１０から入力するようにしてもよい。
【００４８】
オペレータがスタートボタンを押下すると、ＣＰＵ１は、上記ボタンで選択された内容を取り込んで、綴じ位置（折り位置）を算出した後、当該位置をシート後処理装置２の制御部に報知すると共に、シートに画像形成を行うための画像形成ルーチンを実行する。
【００４９】
この画像形成ルーチンでは、まず、端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン、端綴じ処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン、又は、中綴じ処理入力スイッチＣボタンのいずれかが押下されたかを判定することで、綴じ処理が選択されたかを判断する。否定判断のときは、後述するように綴じ処理を行わないノンステープルモードが選択されたため、通常の画像形成（複写）を行って画像形成ルーチンを終了し、肯定判断のときは、端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）、端綴じ処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン及び中綴じ処理入力スイッチＣのいずれかが押下されたか、及び、シートサイズ指定スイッチで指定されたシートサイズから、ステープルによるシート束の綴じ位置を決定する。すなわち、シートサイズに応じて端綴じ（１箇所綴じ）処理、端綴じ（複数箇所綴じ）処理、中綴じ処理のステープルの綴じ位置は、例えば、予めテーブルとして記憶されており、ＣＰＵ１はこのテーブルを参照して、綴じ位置を決定（選択）する。
【００５０】
次に、シート後処理装置２の制御部に綴じ位置及びシートサイズ等シート後処理装置２の制御に関連する情報を通信により報知する。このような報知形態では、綴じ位置（例えば、シート端からの実際の距離）等をそのまま報知する必要はなく、デジタル複写機本体１及びシート後処理装置２の制御部間で共通に認識可能なデフォルト値を用いることができる。制御部間で共通にデフォルト値を認識するには、例えば、共通のテーブルによるデフォルト値をそれぞれがＲＯＭに有するようにしてもよいし、シート後処理装置２に電源が投入された初期設定処理時にデフォルト値の内容をシート後処理装置２の制御部側からデジタル複写機本体１側の制御部９５０側へ通知するようにしてもよい。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ１は、画像形成処理を実行する。すなわち、制御部９５０から給紙信号が出力されると、指定されたシートのサイズに従って、図示を省略したモータの動力によりカセット９１０、９１１、９１３のいずれかからシートが画像形成部９０２に給送される。シートは、給紙部９０９内のレジストローラ対で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて搬送される。ＣＰＵ１は、画像入力部２００に原稿Ｄを読み取らせ、読み取った１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。
【００５２】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。更に、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成される。
【００５３】
両面印刷モードが選択された場合には、デュープレックス９２１を介してシートの裏面側にも画像形成がなされる。そして、両面形成済シートは、排出ローラ対９０５によりデジタル複写機本体１からシート後処理装置２側に排出（搬送）される。次に、ＣＰＵ１は、ジョブに残りが有るか否かを判断し、肯定判断のときは、残りのジョブを処理するために次のシートへの画像形成を行い、否定判断のときは、画像形成ルーチンを終了する。
【００５４】
＜シート後処理装置の動作＞
シート後処理装置２がデジタル複写機本体１から排出された画像形成済シートに対して後処理をする代表的モードとして、（１）シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積載するノンステープルモード、（２）シート束の搬送方向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降トレイ９０に積載する端綴じ処理モード、（３）シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシート束を折り曲げて冊子とし、折りシート束排出スタッカ８０に収積する中綴じ折りモード等を挙げることができる。以下、これらのモードにおけるシート後処理装置２の動作について説明する。
【００５５】
（１）ノンステープルモード
ノンステープル（非綴じ処理）モードが選択されると、ＣＰＵ２は、まず、モータＡを駆動して、押し出し爪１３をＨＰから処理トレイ８上でシート集積基準となるプレホームポジション（以下、ＰｒｅＨＰと略称する。）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。ＰｒｅＨＰは、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点よりも所定距離だけ昇降トレイ９０側に位置した位置である。なお、ＰｒｅＨＰへの移動は、モータＡのステップ数をカウントすることで行うことができる。
【００５６】
これと並行して、図示を省略した搬送モータを駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、ＣＰＵ２は、整合板９を移動させる整合モータ、パドル１７を回転させるパドルモータの起動タイミングを計る。なお、シート後処理装置２の制御部は、シートのサイズや縦横搬送方向の情報を予めデジタル複写機本体１の制御部９５０から制御データとして受信しており、その情報をＲＡＭに記憶している。
【００５７】
シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ及びパドルモータを駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰに位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。
【００５８】
所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、図示を省略した搬送モータ及びパドルモータを停止させると共に、移送ベルト１２を移動させるモータＡを駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側（図２の矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。
【００５９】
シート束が昇降トレイ９０に積載されると、不図示の昇降トレイモータを回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータを逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【００６０】
従って、綴じ処理が不要なノンステープルモードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰに位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、デジタル複写機本体１のシート排出速度が早くても、シート後処理装置２は、その排出速度に追随可能である。
【００６１】
なお、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰが搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上でオーバラップする場合には、１枚ずつ搬入されてくるシートをより確実に押し出し爪１３の端面にスタックすることができる。
【００６２】
（２）端綴じ処理モード
ＣＰＵ２は、まず、不図示のステープラスライドモータを駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を初期位置へ移動させると共に、不図示のソレノイドをオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。
【００６３】
図示を省略した搬送モータを駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１からのシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータ及びパドルモータを駆動する。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制された状態となる。
【００６４】
次に、シート束がストッパ２１に規制された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次いで、モータＡをノンステープルモードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままステープラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このようにモータＡが逆方向に回転する場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチを介在させているため、移送ベルト１２にはモータＡからの駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【００６５】
次いで、図示しないステープルモータを駆動してヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２でシート束の端部（綴じ位置）に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、不図示のステープラスライドモータを駆動してステープラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。
【００６６】
そして、この綴じ処理が完了すると、モータＡにより搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述したノンステープルモードと同じなためその説明を省略する。
【００６７】
（３）中綴じ折りモード
中綴じ折りモードが選択されると、端綴じ処理モードと同様に、デジタル複写機本体１から排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。
【００６８】
次に、モータＡをノンステープルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステープラユニット３０側に搬送する。なお、この状態でヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２はシート移動方向と交差する方向の初期位置に停止している。
【００６９】
シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、ＣＰＵ２は、予めデジタル複写機本体１の制御部から受信しＲＡＭに記憶された搬送方向シート長さ情報に基づき、シート束の搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、モータＡの駆動を停止する。
【００７０】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動する不図示のステープルモータを、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、不図示のステープラスライドモータを駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。なお、綴じ位置にシート束が搬送されたとき、シート束の搬送方向先端側の位置は、既に折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と離間状態の束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【００７１】
続いて、折り処理を行うために、図示を省略した搬送モータを逆転させて束搬送上ローラ５１を移動させる移動カム（不図示）を回転させることで束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束をニップする状態とする。次いで、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。次に、図示を省略した搬送モータを正転させて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１から報知を受けＲＡＭに記憶したシートサイズ及び綴じ位置（折り位置）情報と端部検出センサ５４からの検出信号とから、シート束Ｂの搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、図示を省略した搬送モータを減速しながら停止させる（図５（Ａ）に示す状態）。また、この搬送時に、ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１から報知を受けＲＡＭに記憶したシート束を構成するシート枚数及びシート種類に従ってＲＯＭからＲＡＭに展開されたテーブルＡを参照して、モータＭを駆動させ折りローラ５７ａ、５７ｂ同士の離間量ｔをｔ１とする。なお、この状態でシート束Ｂの先端部は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路６０（図２参照）内に垂れ下がった状態でニップ支持されている。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ２は、図示しない折りモータを回転（正転）させ折りローラ５７ａ、５７ｂを排出方向（シート束Ｂが束搬送ガイド５３から遠ざかる方向）に回転させると共に、モータＺを正転させ、突き板５５の先端部が回転軸５８ａ、５８ｂの中心間を結ぶ仮想直線の中間点として定義される回転軸５８ａ、５８ｂのニップ点を越える位置まで突き出させて（最初の突き出し）、図示しない折りモータ及びモータＺの回転を停止させる。この状態で、突き板５５の先端部がニップ点を越える位置まで突き出されているため、シート束Ｂの先端部は、折りローラ５７ａ、５７ｂの間に受け入れられている（図５（Ｂ）、図６（Ａ）に示す状態）。なお、上述したように、バックアップローラ５９ａ、５９ｂは、突き板５５の先端部が束搬送ガイド５３の近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束Ｂに対する周面を開口するように移動する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２は、突き板５５の先端部が上述したニップ点と束搬送ガイド５３との略中間位置となるまでモータＺを逆転させ停止させた後、テーブルＢを参照して、モータＭを駆動させ折りローラ５７ａ、５７ｂ同士の離間量ｔをｔ１より狭いｔ２としてローラ５７ａ、５７ｂにシート束をニップさせ（図５（Ｃ）に示す状態）、図示しない折りモータを逆転させ折りローラ５７ａ、５７ｂを排出方向とは逆の方向（シート束Ｂが束搬送ガイド５３に近づく方向）に回転させ停止させる（図５（Ｄ）に示す状態）。
【００７４】
次いで、モータＺを正転させて突き板５５でシート束Ｂを突き出し（２回目の突き出し）、図示しない折りモータを正転させる（図５（Ｅ）に示す状態）。ＣＰＵ２は、２回目の突き出しでの突き板５５の先端部の位置を、最初の突き出しとは異なり、折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点より手前で止まるように、モータＺの回転を制御する。続いて、折りローラ５７ａ、５７ｂ間にシート束を巻き込んで折り処理を施す（ニップ搬送する）（図５（Ｆ）に示す状態）。ＣＰＵ２は、図示しない折りモータを所定ステップ数回転させた後停止させ、次回の折り処理に備えてモータＺを逆転させて突き板５５を当初位置（図５（Ａ）参照）に戻すと共に、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間するように上昇させる。なお、図５において、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士の離間量ｔは、（Ａ）、（Ｂ）が上述したｔ１、（Ｃ）〜（Ｆ）が上述したｔ２である。
【００７５】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束は、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。このとき、折られたシート束は折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（冊子）は開かず次の冊子の妨げとはならない。
【００７６】
（作用等）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの作用等について、シート後処理装置２を中心として説明する。
【００７７】
図６（Ｂ）に示すように、従来のシート後処理装置では、折りローラ同士間の離間量は一定であったため、背景技術欄でも説明した通り、シート束が突き板によって折り回転体側に突き出されたときに、折り回転体に接する側のシートのみが引き込まれ、突き板に近い側のシートが折り回転体で折り処理されない、という不具合があった。本実施形態のシート後処理装置２では、離接機構１５０で回転軸５８ａ、５８ｂ間を可変とすることで、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士を離間自在に構成して、シート束を構成するシートの枚数やシート束を構成するシートの種類に応じて、すなわち、シート束の厚さに応じて、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士の離間量ｔを確保するため、従来のシート後処理装置のように突き板に近い側のシートが折り回転体で折り処理されないという問題を解決でき、シート束Ｂ全体に対して確実に折り処理を施すことができる。
【００７８】
また、本実施形態のシート後処理装置２では、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）に示したように、（テーブルを参照して）シート束Ｂの厚さに応じて、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士間の離間量ｔをｔ１として突き板５５をその先端部がニップ点を越える位置まで突き出すこととしたので、シート束Ｂが厚くても、シート束Ｂを折りローラ５７ａ、５７ｂで確実に受け入れることができる。しかも、本実施形態では、図５（Ｃ）に示したように、シート束Ｂを折りローラ５７ａ、５７ｂで受け入れた後に折りローラ５７ａ、５７ｂ同士間の離間量ｔをｔ１より狭いｔ２としてシート束をニップし、図５（Ｄ）に示したように、ローラ５７ａ、５７ｂを排出方向とは逆の方向に回転させ、シート束Ｂの先端部を折りローラ５７ａ、５７ｂ間の最も狭いニップ点を通過させるようにしたため、シート束Ｂが厚くても、シート束Ｂにしっかりした折り目を施すことができる。この点、従来のシート後処理装置では、折りローラ同士間の間隔が一定であったため、シート束が厚くなるに従って、折りローラ同士間にシート束を確実に受け入れることが難しくなる傾向にあり、折り処理を施すことが可能なシート束の枚数（の上限）に制限を加えざるを得なかった。
【００７９】
更に、本実施形態のシート後処理装置２では、図５（Ｂ）及び図５（Ｅ）に示したように、突き板５５による最初の突き出しと２回目の突き出しとで、突き出し量（突き板５５の先端部の位置）を変えるようにしたので、最初の突き出しではシート束Ｂの先端部をニップ点を越える位置まで突き出すことで折り処理の確実性を担保することができ、２回目の突き出しでは突き板５５の先端部の位置を、最初の突き出しとは異なり、折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点より手前で止まるようにしたので、突き板５５が折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれることを防止することができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、シート後処理装置２にシートを整合してシート束とし、シート束を搬送して綴じ処理ないし折り処理を行うタイプのものを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、束搬送ガイド５３に代えて手差しされたシート束を受け入れるタイプのシート後処理装置に適用可能であることは論を待たない。
【００８１】
また、本実施形態では、突き板５５による突き出し開始時に折りローラ５７ａ、５７ｂの離間量ｔをｔ１とした例を示したが、例えば、突き板５５の突き出し開始前に折りローラ５７ａ、５７ｂは当接しており、突き板５５による突き出し開始に伴ってシート束が折りローラ５７ａ、５７ｂに接触するときまでに、モータＺの駆動に伴ってモータＭを駆動させ折りローラ５７ａ、５７ｂの離間量ｔをｔ１とするようにしてもよく、更に、最初の突き出しのときの折りローラ５７ａ、５７ｂの離間量ｔをｔ２とし、２回目の突き出しのときの離間量ｔをｔ１とし、３回目の突き出しのときの離間量ｔをｔ２として、図５（Ｅ）、（Ｆ）に示す折り処理を施すようにしてもよい。
【００８２】
更に、本実施形態では、シート束Ｂの長手方向の１／２の箇所に折り処理を施す例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上述した特開２００３−２６７６２２号公報にも開示されているように、オフセット整合したシート束の所定位置に折り処理を施すものであってもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、典型的なシート種類としてカラー印刷用シートを例示したが、シートの厚さに対応して、又は、間接的に、例えば、ｋｇで表されるシートの重さに応じて、テーブルないし数式を準備し、折りローラ５７ａ、５７ｂ同士間の間隔を調整するようにしてもよい。
【００８４】
そして、本実施形態では、折りローラ５７ａ、５７ｂを一対とした例を示したが、本発明にこれに限らず、複数対の折りローラとしてもよく、また、折りローラ５７ａ、５７ｂの径も同一のものに限らず、異なる径のものとしても、更に、折りローラの断面形状も円形に限らず多角形や四角形のものを用いるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、シート束を構成するシート枚数が増加した場合やシートが厚手の場合でも、確実に折り処理を施すことができるため、シート後処理装置及び画像形成装置の製造、販売に寄与することから、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のデジタル複写機の側面図である。
【図２】シート後処理装置の側面図である。
【図３】折りローラ近傍を模式的に示す側面図である。
【図４】離間機構を示す側面図である。
【図５】折りユニットの動作を示す側面図であり、（Ａ）は動作その１、（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３、（Ｄ）は動作その４、（Ｅ）は動作その５、（Ｆ）は動作その６を示す。
【図６】折りローラ間に受け入れられたシート束を模式的に示す側断面図であり、（Ａ）は実施形態のシート後処理装置の場合、（Ｂ）は従来のシート後処理装置の場合を示す。
【符号の説明】
【００８７】
１Ａ  デジタル複写機（画像形成装置）
１  デジタル複写機本体
２  シート後処理装置
５３  束搬送ガイド（受入部の一部）
５５  突き板（突き出し手段の一部、突き出し部材）
５７ａ、５７ｂ  折りローラ（折り回転体）
５８ａ、５８ｂ  回転軸（支持手段の一部）
５９ａ、５９ｂ  バックアップガイド（受入部の一部）
１５０  離間機構（支持手段の一部）
９０２  画像形成部（画像形成手段）
９０９  給紙部（給紙手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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