(57)【要約】【課題】振込ケースと整列パレットとの境目付近に貼り付いたチップ部品を排除するとともに、チップ部品の貼り付きを防止し、振込効率の向上およびチップ部品の噛み込みを防止できるチップ部品の振込装置を提供する。【解決手段】振込ケース２０の枠部２３内側と整列パレット４０との境界部付近にエアーを吹きつけるエアーノズル３０を設けることで、振込中、境界部付近にチップ部品Ｃを寄せつけないようにし、チップ部品Ｃの貼り付きを防止する。そのため、振込に使われないチップ部品Ｃが少なくなり、チップ部品の充填率が向上するとともに、境界部付近へのチップ部品の貼り付きが防止されることで、振込ケース２０を開いた時にチップ部品Ｃがこぼれ落ちたり、次に振込ケース２０を閉じた時にチップ部品Ｃが整列パレット４０との間で噛み込むといった不具合を解消できる。【選択図】    図７
2005333000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の整列穴を有する整列パレットの各整列穴に、チップ部品を振り込むための装置において、
一端側に多数のチップ部品を収容できるチップボックスと、チップボックスを除く下面部に上記整列パレットによって閉じられる開口部と、チップボックス側を除く開口部の周囲を取り囲む枠部とを有する振込ケースと、
上面に上記整列パレットを載置可能なステージと、
上記ステージを揺動させ、整列パレット上に散乱したチップ部品を各整列穴へ導入させる揺動手段と、
上記枠部内側と上記整列パレットとの境界部付近にエアーを吹きつけてチップ部品の貼り付きを防止するエアー吹き付け手段と、を備えたことを特徴とするチップ部品の振込装置。
【請求項２】
上記振込ケースの枠部は上記整列パレットのチップボックス側を除く外周部上面に接するよう構成されており、
上記振込ケースの一端側には、上記チップボックスの底面を構成し、側面が上記整列パレットの一辺の側面に当接可能で、上面が整列パレットの上面と同一高さとなる底板部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の振込装置。
【請求項３】
上記枠部の下面にエアー穴が形成され、
上記エアー穴にエアー通路を介して接続されたエアー排出手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のチップ部品の振込装置。
【請求項４】
上記枠部の下面にエアー穴が形成され、
上記エアー穴にエアー通路を介して接続されたエアー吸引手段が設けられ、
上記エアー通路の吸引時のエアー圧を検出する手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のチップ部品の振込装置。
【請求項５】
上記振込ケースを上記整列パレットの上面に対して垂直方向に作動するようステージに昇降可能に取り付け、上記枠部を整列パレットの外周部上面に押しつける昇降手段と、
上記整列パレットの側面を上記振込ケースの底板部の側面に押しつける保持手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のチップ部品の振込装置。
【請求項６】
上記整列パレットの上面は粗面で形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のチップ部品の振込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチップコンデンサやチップ抵抗のようなチップ部品を整列パレットの各整列穴に１個ずつ充填するのに使用される振込装置に関するものである。
より詳しくは、チップ部品を保持プレートの保持穴に挿入したり、保持プレートの粘着面に付着させる際に用いられる振込装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のチップ部品の端部に電極を同時に塗布する際、チップ部品を弾性的に保持する保持プレートが用いられている。この保持プレートは、硬質基板の中心部に形成された薄肉な平板部に多数の貫通穴を形成するとともに、平板部で形成される凹部にゴム状弾性体を埋設し、かつ弾性体の貫通穴部分に貫通した保持穴を形成したものである。このような保持プレートの保持穴に１個ずつチップ部品を保持させるには、保持プレートの上に多数の整列穴を持つ整列パレットあるいはガイドプレートと呼ばれるプレートを載置し、これら整列穴にチップ部品を１個ずつ振り込んだ後、プレスピンでチップ部品を保持穴に押し込む方法が採られている。チップ部品を保持した保持プレートは、チップ部品を下向きにして、電極ペーストが一定厚みに塗布された塗布板上に押し当てることで、チップ部品の一端に電極を塗布するものである。
【０００３】
上記のように整列パレットにチップ部品を振り込むための装置として、特許文献１には、保持プレートと整列パレットとを積み重ねて載置するステージと、ステージに回動可能に支持された振込ケースとを備えた振込装置が知られている。振込ケースはチップボックスと開口部とを有し、開口部を整列パレットによって閉じた状態で、ステージに揺動や振動を与えることにより、チップボックスに投入されたチップ部品を整列パレット上に満遍なく行き渡らせ、さらに整列穴の下方から吸引することで、各整列穴にチップ部品を振り込ませる。その後、ステージをほぼ垂直に起立させることにより、未充填のチップ部品をチップボックスに回収するようになっている。
【特許文献１】特開平５−２２６２０１号公報
【０００４】
上記振込装置は、保持穴を持つ保持プレートに適用されるものであるが、特許文献２のように、表面に粘着性ゴムを貼り付けた硬質板よりなる保持プレートの表面にチップ部品を保持させる場合にも適用できる。
【特許文献２】特開平４−２９１７１２号公報
【０００５】
ところで、電子機器の小型化に伴い、チップ部品も更なる小型化が求められ、例えば外形寸法が０．３５×０．１８×０．１８ｍｍのような超小型のチップ部品も開発されている。このような小型のチップ部品の場合、重量が軽いため、僅かな汚れや静電気によって振込ケースの内面や整列パレットに貼り付くという現象が発生する。特に、振込ケースと整列パレットとの境目付近に貼り付いたチップ部品は、整列パレットの整列穴に振り込まれず、振込効率の低下を招くだけでなく、振込ケースを整列パレットから開いたときに貼り付いたチップ部品がこぼれ落ちたり、振込ケースと整列パレットとの間に噛み込むという問題を発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、振込ケースと整列パレットとの境目付近に貼り付いたチップ部品を排除するとともに、チップ部品の貼り付きを防止し、振込効率の向上およびチップ部品の噛み込みを防止できるチップ部品の振込装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、多数の整列穴を有する整列パレットの各整列穴に、チップ部品を振り込むための装置において、一端側に多数のチップ部品を収容できるチップボックスと、チップボックスを除く下面部に上記整列パレットによって閉じられる開口部と、チップボックス側を除く開口部の周囲を取り囲む枠部とを有する振込ケースと、上面に上記整列パレットを載置可能なステージと、上記ステージを揺動させ、整列パレット上に散乱したチップ部品を各整列穴へ導入させる揺動手段と、上記枠部内側と上記整列パレットとの境界部付近にエアーを吹きつけてチップ部品の貼り付きを防止するエアー吹き付け手段と、を備えたことを特徴とするチップ部品の振込装置を提供する。
【０００８】
まず振込ケースのチップボックス内に多数のチップ部品を投入する。次に、ステージの上に整列パレットをセットし、振込ケースを整列パレットの上に被せ、その開口部を整列パレットで閉じる。次に、ステージを揺動させると、チップボックス内に収容された多数のチップ部品は揺動につれて整列パレットへ万遍なく広がり、各整列穴に充填される。
充填が終了すれば、揺動を停止させ、整列パレットの上に溜まった余分なチップ部品をチップボックスへ回収する。この時、整列穴に充填されたチップ部品までもが落下しないように、整列パレットを所定角度傾けるのが望ましい。傾斜角度は任意であるが、例えば整列パレットをほぼ垂直に近い角度まで傾けてもよい。次に、振込ケースを開いてその開口部から整列パレットを取り外すことで、各整列穴にチップ部品が一個ずつ充填された整列パレットが取り出される。
【０００９】
チップ部品が小型部品の場合、上記のようにチップ部品を整列パレットの各整列穴に充填する際、チップ部品が振込ケースの枠部内面と整列パレットとの境目付近に貼り付きやすい。貼り付いたチップ部品は整列穴に振り込まれず、振込効率の低下を招く。そこで、振込動作の間、エア吹き付け手段により振込ケースの枠部内側と整列パレットとの境界部付近にエアーを吹きつけ、境界部付近にチップ部品を寄せつけないようにし、チップ部品の貼り付きを防止する。その結果、チップ部品の充填率が向上するとともに、境界部付近へのチップ部品の貼り付きが防止されることで、振込ケースを開いた時にチップ部品がこぼれ落ちたり、次に振込ケースを閉じた時にチップ部品が整列パレットとの間で噛み込むといった不具合を解消できる。
【００１０】
請求項２のように、振込ケースの枠部を整列パレットのチップボックス側を除く外周部上面に接するよう構成し、振込ケースの一端側に、チップボックスの底面を構成し、側面が整列パレットの一辺の側面に当接可能で、上面が整列パレットの上面と同一高さとなる底板部を設けるのがよい。
このように枠部の下面が整列パレットの上面に接することで、隙間を解消でき、チップ部品の噛み込みを防止できる。また、振込ケースの底板部の側面が整列パレットの側面に当接し、上面が整列パレットの上面と面一状となるので、チップ部品をチップボックスから整列パレット上へ行き渡らせるときや、整列パレット上の残余のチップ部品をチップボックスに回収するときに、振込ケースと整列パレットの間に段差がなく、チップ部品は円滑に移動することができる。
【００１１】
請求項３のように、枠部の下面にエアー穴を形成し、エアー穴にエアー通路を介して接続されたエアー排出手段を設けてもよい。
この場合は、枠部と整列パレットとの接触面からエアーを吹き出すことで、チップ部品の噛み込みの原因となる振込中のチップ部品の貼り付きを防止できる。また、振込ケースの開き時にエアーを吹き出すことで、チップ部品が枠部の下側に引き込まれるのを防止でき、チップ部品の噛み込みを防止できる。
【００１２】
請求項４のように、枠部の下面にエアー穴を形成し、エアー穴にエアー通路を介して接続されたエアー吸引手段を設け、エアー通路の吸引時のエアー圧を検出する手段を設けるのがよい。
チップ部品が振込ケースの枠部と整列パレットとの間に噛み込んだ場合、隙間が生じるため、スチップ部品が噛み込んだ状態のまま振込動作を行うと、隙間からチップ部品がこぼれ出るという不具合が発生する。そこで、請求項４では振込ケースの枠部と整列パレットとの間に隙間が発生すると、これをエアーの吸引漏れとして検出することで、噛み込み不良を検出するものである。この場合には、微小サイズのチップ部品の噛み込みでも確実に検出できるので、目視で噛み込みを検出する場合に比べて容易に検出でき、振込中に隙間からチップ部品がこぼれ出るという不良を防止できる。
【００１３】
請求項５のように、振込ケースを整列パレットの上面に対して垂直方向に作動するようステージに昇降可能に取り付け、枠部を整列パレットの外周部上面に押しつける昇降手段と、整列パレットの側面を振込ケースの底板部の側面に押しつける保持手段とを備えるのがよい。
特許文献１の振込装置の場合、振込ケースをステージに回動可能に取り付け、振込ケースを回動させてその開口部をステージ上に載置された整列パレットで閉じるようにしたが、整列パレットには厚みのばらつきがあり、振込ケースの枠部と整列パレットとの間に隙間が発生することがあった。また、チップボックス側の側面では振込ケースと整列パレットとを密着させることが難しく、この部分にも隙間が発生することがある。そのため、振込中にこれら隙間にチップ部品が噛み込む可能性があった。
そこで、請求項５では振込ケースを整列パレットの表面に対して垂直方向に作動するようステージに昇降可能に取り付け、枠部下面が整列パレットの上面に密着するように構成してある。つまり、振込ケースとステージとの間で整列パレットを挟持する。そのため、整列パレットに厚みのばらつきがあっても、振込ケースの枠部と整列パレットとの間に隙間が発生することがない。また、チップボックス側の底板部に対して整列パレットの側面を押し付けるようにしてあるので、チップボックス側の側面でも振込ケースと整列パレットとを密着させることができる。そのため、振込中およびチップボックスへのチップ部品の回収動作中に、チップ部品が隙間に噛み込むのを防止でき、安定した連続自動振込が可能になる。
【００１４】
請求項６のように、整列パレットの上面は粗面で形成されているのがよい。
チップ部品が微小部品の場合、静電気や汚れなどにより、チップ部品が整列パレットの上面に貼り付いてしまい、揺動させても貼り付きを解消できないことがある。これに対し、整列パレットの上面を粗面とすれば、整列パレットとチップ部品の接触面積が小さくなり、静電気や汚れによる貼り付きが抑制される。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、振込ケースの枠部内側と整列パレットとの境界部付近にエアーを吹きつけてチップ部品の貼り付きを防止するエアー吹き付け手段を設けたので、振込中、境界部付近にチップ部品を寄せつけないようにし、チップ部品の貼り付きを防止できる。そのため、振込に使われないチップ部品が少なくなり、チップ部品の充填率が向上するとともに、境界部付近へのチップ部品の貼り付きが防止されることで、振込ケースを開いた時にチップ部品がこぼれ落ちたり、次に振込ケースを閉じた時にチップ部品が整列パレットとの間で噛み込むといった不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を、実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図９は本発明にかかる振込装置の一例を示す。
この振込装置は、整列パレット４０を載置できるステージ１と、整列パレット４０の整列穴４１にチップ部品Ｃを振り込むための振込ケース２０とで構成されている。ステージ１の下面の一端部は、ベース２に立設された脚部３に支軸４を介して揺動自在に支持されており、ステージ１の下面の他端部はリンク５を介して揺動シリンダ６に連結されている。揺動シリンダ６を往復駆動することで、ステージ１を所定角度だけ上下に揺動させることができる。
【００１８】
ステージ１の下面には振込ケース２０を昇降させるための昇降シリンダ７が装着されている。この昇降シリンダ７は例えばエアーシリンダなどで構成されている。昇降シリンダ７のピストンロッド８はステージ１を貫通し、振込ケース２０の外側面に固定されたガイドブロック９に連結されている。ガイドブロック９には下方へ延びる２本のガイド軸１０が突設されており、これらガイド軸１０はステージ１を摺動自在に貫通している。そのため、昇降シリンダ７を駆動することにより、振込ケース２０をステージ１に対して上下に昇降させることができる。また、ステージ１の上面の一端部には、エアーシリンダなどよりなる一対の保持シリンダ１１が設けられている。保持シリンダ１１のピストンロッド１２の先端部には回動可能な係止具１３が設けられ、この係止具１３を整列パレット４０の後端面に係止させた状態で保持シリンダ１１を作動させることで、ステージ１上に載置された整列パレット４０を振込ケース２０のチップボックス方向に水平に作動させることができる。
なお、ステージ１の上面に、整列パレット４０の両側部をガイドするためのガイド部を適宜設けてもよい。
【００１９】
ステージ１の上面の中央部には、ステージ１の上面に載置される整列パレット４０の整列穴４１の配列領域より大きく、かつ整列パレット４０の外形形状より小さい凹状のエアー室１４が形成されている。整列パレット４０をステージ１の正規の位置に載置したとき、整列穴４１は上記エアー室１４の上に対応する。エアー室１４はエアー配管１５を介して真空ポンプなどの真空源１６と接続されており、各整列穴４１に吸引負圧を作用させることができる。エアー配管１５の途中には開閉弁１７が設けられている。
この実施例では、整列パレット４０をステージ１の正規の位置に載置したとき、整列パレット４０の一端部（チップボックス側端部）がステージ１から突出するように設計されている。
【００２０】
振込ケース２０は、図５，図６に示すように、一端側に多数のチップ部品を収容できるチップボックス２１を有し、チップボックス２１を除く下面部に整列パレットによって閉じられる開口部２２を有している。開口部２２のうち、チップボックス２１側を除く三辺を取り囲む枠部２３が設けられ、残りの一辺にはチップボックス２１の底面を構成する底板部２４が設けられている。底板部２４の上面は枠部２３の下面と同一高さに形成され、底板部２４の下面は枠部２３の下面より底板部２４の厚み分だけ低く形成されている。
この例では、枠部２３の上面が開放されているが、枠部２３の上面を閉じる天板部を設けてもよい。
【００２１】
振込ケース２０の枠部２３の下面には、枠部２３に沿って延びる長孔状のエアー穴２５が形成されており、このエアー穴２５は枠部２３の上面に接続されたエアー配管２６と接続されている。エアー配管２６は、図７に示すように切替弁２７を介して真空源１６および圧空源２８と接続されており、切替弁２７を切り替えることでエアー穴２５を真空源１６または圧空源２８と択一的に接続することができる。切替弁２７とエアー穴２５とを接続するエアー配管２６の途中には圧力センサ２９が設けられており、エアー穴２５と真空源１６とが接続された時にエアー配管２６の圧力を検出することで、後述するチップ部品Ｃの噛み込みを検出することができる。
【００２２】
振込ケース２０の各枠部２３の内側面には、図７，図８に示すように枠部２３内側と整列パレット４０との境界部付近にエアーを吹きつけるためのエアーノズル３０が取り付けられている。この実施例のエアーノズル３０は、枠部２３の内側面に沿って長さ方向に延びる広口ノズルで構成されており、枠部２３の全長にわたってチップ部品Ｃが貼り付くのを防止できる。広口のエアーノズル３０に代えて複数本のノズルを用いてもよいことは勿論である。エアーノズル３０は、エアー配管３１を介して圧空源２８と接続され、エアー配管３１の途中には開閉弁３２が設けられている。
【００２３】
エアーノズル３０の吹き出し方向は、枠部２３と整列パレット４０との接触部方向としてもよいが、図７に示すようにエアーが枠部２３の内側面に沿って下方へ流れるようにエアーノズル３０の向きを設定してもよい。この場合には、枠部２３の内側面に沿って下方へ流れたエアーが整列パレット４０の上面を中心方向に向かって流れるので、枠部２３の内側面に付着したチップ部品Ｃを効率よく除去できるとともに、チップ部品Ｃを整列穴４１が形成された整列パレット４０の中央部へ寄せることができ、充填率を向上させることができる。
なお、図１，図２ではエアーノズル３０が省略されており、図８ではエアー配管２６が省略されている。
【００２４】
図９は本発明で使用される整列パレット４０の一例を示す。この整列パレット４０は、硬質板に有底の整列穴４１を多数個規則的に形成したものである。整列穴４１はチップ部品Ｃを縦向きに挿入しうる大きさを有し、整列穴４１の上端にはすり鉢状のテーパ４２が形成され、整列穴４１の底部にはチップ部品Ｃの断面積より小さな通気穴４３が形成されている。整列穴４１の深さＤは、チップ部品Ｃの長さＨより浅い。したがって、整列穴４１にチップ部品Ｃが振り込まれた時、チップ部品Ｃの一部が整列穴４１から突出している。
整列パレット４０の上面は、微小なチップ部品が静電気や汚れなどにより貼り付くのを防止するため、梨地加工のような粗面とするのがよい。
整列パレット４０をステージ１の正規の位置に載置すると、通気穴４３はステージ１のエアー室１４に連通する。
【００２５】
この実施例では、チップ部品Ｃが振り込まれた整列パレット４０の上面に、特許文献２に示された保持プレートを裏返しにして押し付け、整列パレット４０の上面に突出しているチップ部品Ｃの端面を保持プレートの粘着面に粘着させた後、保持プレートを整列パレット４０から離すことで、保持プレートの表面にチップ部品Ｃが乗り移らせるようにしてある。
その後、保持プレートの表面に保持されたチップ部品Ｃは、その一端面を電極ペーストなどに押し付けることにより、電極が塗布される。電極成形方法は、特許文献２に記載の通りであるため、ここでは説明を省略する。
【００２６】
ここで、上記構成の振込装置の動作を説明する。
まず最初に、昇降シリンダ７を上昇させておき、振込ケース２０をステージ１から離間させておく。この状態で、未充填の整列パレット４０を振込ケース２０のチップボックス２１側とは反対側からステージ１上に挿入する。この際、整列パレット４０の挿入の邪魔にならないように、保持シリンダ１１の係止具１３を外側へ開いておくのがよい。
【００２７】
整列パレット４０をステージ１上に挿入した後、昇降シリンダ７を降下させ、振込ケース２０を整列パレット４０の上面にほぼ接する位置まで降下させる。そして、係止具１３を整列パレット４０の後端面に係止させ、保持シリンダ１１を作動させて整列パレット４０の前端面を振込ケース２０の底板部２４の側面に当接する位置まで押しつける。同時に、昇降シリンダ７をさらに降下させ、整列パレット４０の上面に振込ケース２０の枠部２３の下面を押しつける。これにより、振込ケース２０の開口部２２が整列パレット４０によって閉じられるとともに、ステージ１と整列パレット４０とが密着し、空気漏れがほぼなくなる。
【００２８】
振込ケース２０を整列パレット４０の上面に押しつけた後、切替弁２７によってエアー穴２５を真空源１６と接続し、枠部２３と整列パレット４０との間にチップ部品Ｃが噛み込んでいないかどうかを圧力センサ２９によって検出する。チップ部品Ｃが噛み込んでいる場合には、枠部２３の下面と整列パレット４０の上面との間に隙間が発生し、エアー配管２６の負圧が高くならないので、圧力センサ２９によって噛み込みを簡単に検出できる。その場合には、振込ケース２０を上昇させ、噛み込みんだチップ部品Ｃを除去する。
【００２９】
上記のような準備作業が終了した後、揺動シリンダ６を往復駆動させることで、ステージ１を上下に揺動させ、チップボックス２１に収容されたチップ部品Ｃを整列パレット４０上に満遍なく行き渡らせるとともに、開閉弁１７を開いてエアー室１４を真空源１６と接続し、整列パレット４０の整列穴４１にチップ部品Ｃを吸引する。これにより、チップ部品Ｃは整列穴４１に効率よく振り込まれる。
【００３０】
上記のような振込動作と同時に、開閉弁３２を開いてエアーノズル３０を圧空源２８と接続し、枠部２３の内側面と整列パレット４０の上面との境界部付近にエアーを噴射し、チップ部品Ｃの貼り付きを防止する。これにより、枠部２３の内側面と整列パレット４０の上面との境界部付近にチップ部品Ｃが寄りつくのを防止し、振込に寄与しない無駄なチップ部品Ｃの数が少なくなり、振込効率が向上する。
【００３１】
さらに、振込動作中、切替弁２７を切り替えてエアー穴２５を圧空源２８と接続し、振込ケース２０の枠部２３と整列パレット４０との接触面からエアーを排出することにより、振込中におけるチップ部品Ｃの貼り付きを防止してもよい。
【００３２】
所定時間の振込動作を行った後、揺動シリンダ６を最大限まで上昇させ、振込ケース２０、整列パレット４０およびステージ１を一体にチップボックス２１側が下側になるように傾け、整列パレット４０上に残った余分のチップ部品Ｃをチップボックス２１へと回収する。傾斜角度は、整列パレット４０上の余分のチップ部品Ｃがチップボックス２１へと容易に転げ落ちることができる程度の角度にする必要がある。整列パレット４０を傾斜させた時、整列パレット４０の上面が梨地加工のような粗面とされているので、チップ部品Ｃの貼り付きが防止される。なお、この間も、整列穴４１からエアーを吸引し続けるとともに、エアーノズル３０からエアーを噴出し続けるのがよい。
【００３３】
その後、揺動シリンダ６を作動させてステージ１を水平位置へ戻す。そして、昇降シリンダ７および保持シリンダ１１を作動させて、振込ケース２０による整列パレット４０への押し付け力を解放する。振込ケース２０の上昇時に、切替弁２７によって振込ケース２０の枠部２３の下面に開口しているエアー穴２５を圧空源２８と接続し、エアー穴２５からエアーを排出することにより、振込ケース２０の上昇に伴ってチップ部品Ｃが枠部２３の下に引き込まれるのを防止することができる。
振込ケース２０を上昇させた後、ステージ１上に残った充填済みの整列パレット４０を引き出すことにより、振込動作を終了する。
【００３４】
本発明は上記実施例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施例では振込ケース２０の底板部２４がステージ１の上面に当接しない例を示したが、底板部２４がステージ１の上面に当接する構成とすることもできる。この場合には、底板部２４は整列パレット４０の厚み以下とする必要がある。
上記実施例では整列パレット４０の整列穴４１が有底の穴の例を示したが、上下に貫通している穴であってもよい。この場合には、整列パレット４０の下側に保持プレートを配置し、整列穴４１に振り込まれたチップ部品Ｃの底面を保持プレートで支えるようにすればよい。
上記実施例では、ステージ１の上面に凹状のエアー室１４を形成し、このエアー室を介して整列パレット４０の整列穴４１に吸引負圧を作用させるようにしたが、エアー室１４に代えて、整列パレット４０の底面の全整列穴４１を包含する領域に凹部を形成し、この凹部を介して吸引負圧を作用させるようにしてもよい。
保持プレートは、特許文献２に示されるものに限らず、従来公知の保持穴を有する保持プレートを用いることもできる。
昇降シリンダ７や保持シリンダ１１に代えて、モータとボールネジ機構のような公知の直動機構を用いることができる。
振込ケース２０内のチップ部品を整列パレット４０の整列穴４１に振り込むために、ステージ１、振込ケース２０および整列パレット４０を一体に揺動させ、かつ下方から吸引負圧を作用させるようにしたが、この他に、整列パレット４０に微振動を与えることにより、整列穴４１へのチップ部品Ｃの充填効率を上げるようにしてもよい。この場合には、例えばステージ１に加振装置（バイブレータ）を取り付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる振込装置の一例の整列パレット挿入時の斜視図である。
【図２】本発明にかかる振込装置の一例の整列パレット挿入後の斜視図である。
【図３】図１に示す振込装置の整列パレット挿入時の側面図である。
【図４】図１に示す振込装置の整列パレット挿入後の側面図である。
【図５】振込ケースの断面図である。
【図６】振込ケースの底面図である。
【図７】本発明にかかる振込装置のエアー配管図である。
【図８】エアーノズルを備えた振込装置の斜視図である。
【図９】本発明にかかる整列パレットの一例の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１            ステージ
６            揺動シリンダ
７            昇降シリンダ（昇降手段）
１１          保持シリンダ（保持手段）
１４          エアー室
１６          真空源
２０          振込ケース
２１          チップボックス
２２          開口部
２３          枠部
２４          底板部
２５          エアー穴
２８          圧空源
２９          圧力センサ
３０          エアーノズル（エアー吹き付け手段）
４０          整列パレット
４１          整列穴
Ｃ            チップ部品
【図１】
2005333000.tif 000003
【図２】
2005333000.tif 000004
【図３】
2005333000.tif 000005
【図４】
2005333000.tif 000006
【図５】
2005333000.tif 000007
【図６】
2005333000.tif 000008
【図７】
2005333000.tif 000009
【図８】
2005333000.tif 000010
【図９】
2005333000.tif 000011