(57)【要約】【課題】  実際の移動量を容易に測定できる移動量算出プログラムとその装置、及び移動量算出方法を提供し、移動量の測定の容易性と正確性とを確保し、加えて移動量の事前予測を可能とする。【解決手段】  入力手段により板材の曲げ加工前の長さ寸法、板材の板厚、曲げ加工の曲げ角度、及び、曲げ加工後の板材における片方の外平面から他方の最離端までの高さ寸法の入力を許容し、該入力された各入力値に基づいて、記憶手段に格納の計算式により曲げ加工時の実際の移動量である実移動量を演算手段で算出する。【選択図】    図６
2005205413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段により板材の曲げ加工前の長さ寸法、板材の板厚、曲げ加工の曲げ角度、及び、曲げ加工後の板材における片方の外平面から他方の最離端までの高さ寸法の入力を許容し、
該入力された各入力値に基づいて、記憶手段に格納の計算式により曲げ加工時の実際の移動量である実移動量を演算手段で算出する
実移動量算出プログラム。
【請求項２】
前記計算式を、三角関数を利用して前記板厚、前記曲げ角度、及び前記高さ寸法から前記外平面の外寸法を求め、該外寸法から前記長さ寸法を減算する式で構成した
請求項１記載の実移動量算出プログラム。
【請求項３】
前記加工前の長さ寸法を、加工前の前記板材の全長寸法に設定し、
前記高さ寸法を、前記片方と他方との両方について入力させ、
前記長さ寸法が減算される前記外寸法を、上記片方と他方の各外寸法の合計値に設定した
請求項２記載の実移動量算出プログラム。
【請求項４】
板材についての複数の曲げ角度における実移動量に基づいて、該実移動量の値を角度軸と移動量軸で形成する２次元平面へプロットした各点の近似点を通過する近似曲線式を演算手段で算出し、
該近似曲線式を記憶手段に格納する
近似曲線式算出プログラム。
【請求項５】
前記近似曲線式を、最小二乗法により求めた多項式で構成した
請求４記載の近似曲線式算出プログラム。
【請求項６】
前記多項式を三次以上の回帰式で構成した
請求項５記載の近似曲線式算出プログラム。
【請求項７】
実移動量の値を角度軸と移動量軸で形成する２次元平面へプロットした各点の近似点を通過する近似曲線式を予め記憶手段に格納しておき、
該近似曲線式に基づいて、入力手段で入力された任意の曲げ角度における移動量の予測値を演算手段で算出する
予測移動量算出プログラム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の実移動量算出プログラム、近似曲線式算出プログラム、又は予測移動量算出プログラムと、前記記憶手段と、前記演算手段とを備えた
移動量算出装置。
【請求項９】
板材の曲げ加工前の長さ寸法、板材の板厚、曲げ加工の曲げ角度、及び、曲げ加工後の板材における片方の外平面から他方の最離端までの高さ寸法に基づいて、計算式により曲げ加工時の実際の移動量である実移動量を算出する
移動量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば曲げ加工による板材の移動量を算出するような実移動量算出プログラム、近似曲線式算出プログラム、予測移動量算出プログラム、移動量算出装置、及び移動量算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属板等の板材の曲げ加工は、上面に側面視Ｖ型に凹部を設けたダイ上に板材を載せ、該板材のバックゲージへの突き当て寸法を調整し、前記ダイの上から側面視Ｖ型に凸であるパンチを押し下げて板材を曲げるプレスブレーキが一般に用いられている。
【０００３】
このプレスブレーキによる曲げ加工を行うと、板材の外寸法が伸び、内寸法が縮むため、この移動量を想定して前記バックゲージへの突き当て寸法を調整する必要がある。ここで移動量とは、伸び量と縮み量とを含む概念である。
【０００４】
上記突き当て寸法は、サンプルの板材（ワーク）を試し曲げして実際の移動量を手作業で測定し、測定した移動量から突き当て寸法を手計算して調整されている。この調整の後に再度試し曲げが行われ、曲げ加工した板材を測定して正しい結果が得られているか検品するといったことが行われている。
【０００５】
ここで前記移動量の測定は、加工後の板材の外寸法を測定する必要があるため、簡単に測定できるものではない。一般的に行われている外寸法の測定方法は、図１８の説明図に示すように、板材１０９の外平面１０９ａに定規１０８の計測辺１０８ａを平行に沿わせ、手元が狂って板材１０９と定規１０８とがずれないように注意しつつ目視で外寸法（図ではＡ面外寸）を測定するというものである。
【０００６】
一般に、曲げ加工が行われる工場では大型のプレス機等の様々な装置が密に配置されていることが多いため、騒音や振動が甚だしく精密な測定や難解な数式の卓上計算を行える環境にない。
【０００７】
また、曲げ加工を行う場合、移動量について実績が無いものは、材料寸法をどれくらいの長さに設定しておけば良いか予め知ることができないため、図面展開者（設計図面を展開する者）の指示した材料寸法に合致する板材を用いても、現実に加工した部品の仕上がり寸法が設計寸法と異なることが発生する。
【０００８】
この部品の仕上がり寸法のズレは、部品同士の嵌め合いが悪くなり商品価値に影響するほか、完成品の仕様性能が保持できず使用不能となる問題等、様々な問題に直結する。さらにこのズレは、図面展開者によるミスであるか加工者によるミスであるかが判別し難い場合があり、責任の所在が不明確となる場合もある。
【０００９】
このような曲げ加工の移動量による問題を解決するために、試し曲げを１回行うだけで目標とする曲げ角度と曲げ寸法とが得られるようにする曲げ加工方法が提案されている（特許文献１参照）。
【００１０】
また、実際に移動した量である実移動量を正確に測定するため、ＣＣＤカメラからの撮像信号を画像処理装置で処理して実移動量を測定する板材の移動量検出方法が提案されている（特許文献２参照）。
【００１１】
他にも、段曲げ加工において、予めデータベースファイルに記憶した近似式に板厚と角度を入力して片伸び値の予測値を算出する曲げ加工方法が提案されている（特許文献３参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３３８１８号公報
【特許文献２】特開平５−３１７９７６号公報
【特許文献３】特開２００２−７９３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、前記特許文献１の曲げ加工方法は、実際に試し曲げを行うまで移動量がわからないものであり、さらに移動量を算出するに際して、曲げ加工の外寸法である曲げ寸法を測定しなければならないものである。
【００１４】
従って、予め移動量を予測することができず、また移動量を測定するに外寸法を測定する苦労は軽減されないものであった。
【００１５】
また、前記特許文献２の板材の移動量検出方法は、ＣＣＤカメラや画像処理装置によりコスト増となるものであり、また板材とＣＣＤカメラとの遠近差によって撮像した画像における板材の拡大率が変化するため、正確な実移動量を算出するには調整が必要となるものであった。さらに、移動量を事前に予測できるものではなかった。
【００１６】
また、特許文献３の曲げ加工方法は、板材の材質が考慮されておらず、一方の曲げ部による内寸法の縮みと他方の曲げ部による外寸法の伸びにより全体の移動量がある程度相殺される段曲げには有効であっても、このような相殺のないＶ曲げには向かないものであり、さらにデータベース作成時に行う実移動量の測定方法も開示されていない。
【００１７】
従って、実移動量の測定が容易でなくデータベースの作成に手間がかかるものであり、またＶ曲げを行う際には正確な移動量の予測値を得られないものであった。
【００１８】
この発明は、上述の問題に鑑み、実移動量を容易に測定できる実移動量算出プログラム、移動量の予測に必要な近似曲線式算出プログラム、移動量を予測する予測移動量算出プログラム、これらのプログラムを格納した移動量算出装置、及び移動量算出方法を提供し、移動量の測定の容易性と正確性とを確保することを目的とし、加えて移動量の事前予測を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、入力手段により板材の曲げ加工前の長さ寸法、板材の板厚、曲げ加工の曲げ角度、及び、曲げ加工後の板材における片方の外平面から他方の最離端までの高さ寸法の入力を許容し、該入力された各入力値に基づいて、記憶手段に格納の計算式により曲げ加工時の実際の移動量である実移動量を演算手段で算出する実移動量算出プログラムであることを特徴とする。
【００２０】
前記板材は、鉄、アルミ、銅、ステンレス、又は合金等の金属部材で所定の板厚に形成した板材等、曲げ加工が可能な板材で構成することを含む。
【００２１】
前記長さ寸法は、加工前の板材の全長、又は突き当て寸法で構成することを含む。
【００２２】
前記曲げ角度は、曲げ加工後の板材の片方の外平面を接地した際に他方の外平面が接地面となす角度で構成することを含む。
【００２３】
前記前記外平面は、加工前は１つの底面であったものがＶ字型に曲げ加工した際に２つの底面となった両方の底面又は片方の底面で構成することを含む。
【００２４】
前記最離端は、曲げ角度が９０度以下であれば内平面（すなわち外平面の反対面）の端部（バックゲージへの突き当て面又はその反対面）の辺で構成することを含み、曲げ角度が９０度以上であれば外平面の端部の辺で構成することを含む。
【００２５】
前記高さ寸法は、片方の外平面から他方の最離端までの高さと他方の外平面から片方の最離端までの高さの両方の寸法、又はいずれか一方の高さの寸法で構成することを含む。
【００２６】
前記構成により、測定が難しい外平面の外寸法を測定しなくても、測定が容易な高さ寸法を測定すれば、後は長さ寸法と板厚と曲げ角度を入力するだけで移動量を算出することができる。従って、経験の浅い者でも正確な移動量を高精度に算出することができ、移動量算出に要する時間も短縮することができる。
【００２７】
この発明の態様として、前記計算式を、三角関数を利用して前記板厚、前記曲げ角度、及び前記高さ寸法から前記外平面の外寸法を求め、該外寸法から前記長さ寸法を減算する式で構成することができる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記加工前の長さ寸法を、加工前の前記板材の全長寸法に設定し、前記高さ寸法を、前記片方と他方との両方について入力させ、前記長さ寸法が減算される前記外寸法を、上記片方と他方の各外寸法の合計値に設定することができる。
【００２９】
これにより、曲げ加工時のバックゲージへの突き当て寸法に関係なく、移動量を正確に算出することができる。
【００３０】
またこの発明は、板材についての複数の曲げ角度における実移動量に基づいて、該実移動量の値を角度軸と移動量軸で形成する２次元平面へプロットした各点の近似点を通過する近似曲線式を演算手段で算出し、該近似曲線式を記憶手段に格納する近似曲線式算出プログラムとすることができる。
【００３１】
前記近似曲線式は、最小二乗法、又は、ニュートンやラグランジェの補完法等、適宜の方法で算出することを含む。
【００３２】
前記構成により、任意の曲げ角度における移動量の予測値を算出可能とする近似曲線式を記憶手段に格納することが可能となる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記近似曲線式を、最小二乗法により求めた多項式で構成することができる。  
これにより、近似曲線式を的確に算出することができる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記多項式を三次以上の回帰式で構成することができる。  
これにより、許容される公差に対して十分な誤差の範囲で移動量を算出することができる。
【００３５】
またこの発明は、実移動量の値を角度軸と移動量軸で形成する２次元平面へプロットした各点の近似点を通過する近似曲線式を予め記憶手段に格納しておき、
該近似曲線式に基づいて、入力手段で入力された任意の曲げ角度における移動量の予測値を演算手段で算出する予測移動量算出プログラムとすることができる。
【００３６】
前記構成により、任意の曲げ角度における移動量の予測値を予め算出することが可能となる。
【００３７】
またこの発明は、前記移動量算出プログラム及び前記計算式を格納の記憶手段と、前記入力手段と、前記演算手段とを備えた移動量算出装置とすることができる。
【００３８】
前記記憶手段は、ハードディスクや不揮発性メモリ等、情報を記憶する手段で構成することを含む。  
前記入力手段は、キーボードやテンキーやマウス等、少なくとも数値入力が可能な手段で構成することを含む。
【００３９】
前記演算手段は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算装置で構成することを含む。  
前記移動量算出装置は、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡや携帯電話等の携帯情報端末、専用機として提供する携帯算出装置、又は前記各手段を搭載したプレスブレーキ等、移動量の算出を行う装置で構成することを含む。
【００４０】
前記構成により、利用者は実際に移動量算出装置を使用して容易に移動量を算出することができる。
【００４１】
またこの発明は、板材の曲げ加工前の長さ寸法、板材の板厚、曲げ加工の曲げ角度、及び、曲げ加工後の板材における片方の外平面から他方の最離端までの高さ寸法に基づいて、計算式により曲げ加工時の実際の移動量である実移動量を算出する移動量算出方法とすることができる。
【００４２】
これにより、経験の浅い者であっても正確な移動量を容易に算出することができる。
【発明の効果】
【００４３】
この発明により、正確な移動量を容易に算出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は、曲げ加工を行うプレスブレーキ（板材曲げ加工装置）１と、移動量算出装置として利用するＰＣ（ノートパソコン）１０との外観を示す斜視図である。
【００４５】
前記プレスブレーキ１は、油圧シリンダやサーボモータを駆動減とする往復運動機構により上下動するラム２を正面中央に備えている。
【００４６】
該ラム２の下端にはパンチ（上型）３を装着しており、その下方位置のテーブル５上に上記パンチ３と対向させてダイ４を装着している。
【００４７】
プレスブレーキ１の下端正面側にはフットスイッチ６を備えており、該フットスイッチ６が利用者に踏まれると、ラム２を上下動する構成としている。
【００４８】
なお、図示では省略しているが、プレスブレーキ１の内部にはバックゲージを備えており、また表示部と入力部を表面に配した制御部を備えてバックゲージの位置調整等を可能としていることは周知の通りである。
【００４９】
前記ＰＣ１０は、図２のブロック図に示すように制御装置１２に接続した記憶装置１１、入力装置１３、表示装置１４、ディスク読書装置１５、及び通信装置１６で構成する。
【００５０】
前記制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えており、各種制御処理及び演算処理を実行する。
【００５１】
前記入力装置１３は、キーボード、マウス、又はタッチパネル等、数値や文字の入力が可能な装置で構成しており、利用者の入力を受け付ける。
【００５２】
前記表示装置１４は、液晶ディスプレイで構成しており、必要な文字や数値等の画像を表示する。
【００５３】
前記ディスク読書装置１５は、フレキシブルディスクを読書きするＦＤドライブ、又はＣＤ−Ｒの読書きを行うＣＤ−Ｒドライブ等のディスク装置で構成しており、記録媒体（フレキシブルディスクやＣＤ―ＲＯＭ等）に対してデータの読書きを実行する。
【００５４】
前記通信装置１６は、ＬＡＮカード又はモデム等の通信が可能な装置で構成しており、インターネットを介したデータ通信等を可能としている。
【００５５】
前記記憶装置１１には、移動量算出プログラム２０とデータベース３０とを格納している。
【００５６】
移動量算出プログラム２０は、実移動量を算出する実移動量算出モジュール２１、該実移動量算出モジュール２１で算出した移動量を含む詳細データをデータベース３０に登録するデータ登録モジュール２２、及び移動量を予測する予測移動量算出モジュール２３で構成する。
【００５７】
データベース３０は、板タイプ名テーブル３１、詳細テーブル３２、及び関数テーブル３３で構成しており、各テーブルは次のように構成している。
【００５８】
図３はデータベース３０に格納している各テーブルデータの構成を示す説明図である。  
（Ａ）に示す前記板タイプ名テーブル３１は、各項目（フィールド）を板タイプＩＤと板タイプ名で構成し、板タイプの名称を格納している。
【００５９】
ここで、板タイプ名は図示するように名称のみでも良いが、Ｖ幅又は／及びＲを含めて表示しても良い。  
すなわち、一般的には１つの顧客については板厚とＶ幅の関係が固定であったり、常に曲げ内Ｒが板厚Ｒである等、板タイプ名を入力すれば十分であるが、これら詳細が異なる場合には板タイプ名にこれら詳細情報（Ｖ幅、曲げ内Ｒ）を追記表示すれば判別できる。
【００６０】
なお、追記の表示方法としては、例えばＶ幅が６でパンチ３（図１）の角度が９０°であれば、「Ａ社ステンレス板（×６−９０°）」とする等自由に記載すればよい。  
また、Ｖ幅、曲げ内Ｒの項目を加えて、階層的なデータ構造としても良い。
【００６１】
（Ｂ）に示す前記詳細テーブル３２は、各項目を板タイプＩＤ及び板厚と共に、複数の角度、材料寸法、高さＡ１、及び高さＢ１で構成し、板タイプＩＤと板厚で決定される板材種別について複数の角度での各寸法を格納している。
【００６２】
（Ｃ）に示す前記関数テーブル３３は、各項目を板タイプＩＤ、板厚、係数ａ、係数ｂ、係数ｃ、及び定数ｄで構成し、板タイプＩＤと板厚で決定される板材種別について、後述する最小二乗法で求めた三次回帰式の三次係数（係数ａ）、二次係数（係数ｂ）、一次係数（係数ｃ）、及び定数（定数ｄ）を格納している。
【００６３】
以上の構成により、利用者（作業者）はプレスブレーキ１で金属板（ワーク）にＶ曲げ、Ｒ曲げ、板厚Ｒ曲げといった曲げ加工を行うことができ、この曲げ加工での移動量の算出、及び曲げ加工を行う際の移動量の予想値の算出をＰＣ１０で行うことができる。
【００６４】
次に、図４に示すＰＣ１０の制御装置１２の動作を示す処理フロー図と共に、移動量算出プログラム２０に従って制御装置１２が実行する処理について説明する。
【００６５】
移動量算出プログラム２０を起動すると、制御装置１２は、図５に示すメインメニュー画面１４１を表示装置１４に表示し、利用者の入力待ち状態とする（ステップｎ１）。
【００６６】
ここで、図５に示すメインメニュー画面には、板情報登録ボタン１４１ａ、移動量算出ボタン１４１ｂ、及び終了ボタン１４１ｃを配置している。
【００６７】
板情報登録ボタン１４１ａがマウス等の入力装置１３で利用者に押下（クリック）されると（ステップｎ２）、制御装置１２は、移動量算出プログラム２０内のデータ登録モジュール２２を起動し、後述する板情報登録処理を実行する（ステップｎ３）。
【００６８】
移動量算出ボタン１４１ｂが押下された場合は（ステップｎ４）、制御装置１２は、移動量算出プログラム２０内の予測移動量算出モジュール２３を起動し、後述する移動量予測値算出処理を実行する（ステップｎ５）。
【００６９】
終了ボタン１４１ｃが押下されるまでステップｎ２にリターンして処理を継続し（ステップｎ６）、終了ボタン１４１ｃが押下されると移動量算出プログラム２０を終了して処理を終了する。
【００７０】
次に、図６に示すＰＣ１０の制御装置１２の動作を示す処理フロー図と共に、移動量算出プログラム２０内のデータ登録モジュール２２に従って制御装置１２が実行する板情報登録処理について説明する。
【００７１】
該データ登録モジュール２２は、曲げ加工による金属板の移動量を算出する処理、及び算出した移動量をこれから求められる三次回帰式と共に登録する処理を実行する。
【００７２】
データ登録モジュール２２が起動されると、制御装置１２は図７に示す測定値入力画面１４２を表示装置１４に表示する（ステップｐ１）。
【００７３】
ここで、図７に示す測定値入力画面１４２には、板タイプ名コンボボックス１４２ａ、板厚コンボボックス１４２ｂ、角度入力テキストボックス１４２ｃ、材料寸法入力テキストボックス１４２ｄ、高さＡ入力テキストボックス１４２ｅ、高さＢ入力テキストボックス１４２ｆ、伸び量表示ボックス１４２ｇ、縮み量表示ボックス１４２ｈ、角度指数表示ボックス１４２ｉ、計算ボタン１４２ｊ、戻るボタン１４２ｋ、及びＯＫボタン１４２ｍを備えている。なお、前記戻るボタン１４２ｋは、押下されるとメインメニュー画面１４１に戻るボタンである。
【００７４】
制御装置１２は、板タイプ名コンボボックス１４２ａと板厚コンボボックス１４２ｂに入力又は選択されるまで待機する（ステップｐ２）。
【００７５】
板タイプ名コンボボックス１４２ａと板厚コンボボックス１４２ｂの両方が既に登録されているデータから選択された場合は（ステップｐ３）、データベース３０の詳細テーブル３２にアクセスし、既に登録されているデータから板タイプＩＤと板厚が一致するデータの角度、材料寸法、高さＡ、高さＢ、移動量、及び角度指数を、それぞれ材料寸法入力テキストボックス１４２ｄ、高さＡ入力テキストボックス１４２ｅ、高さＢ入力テキストボックス１４２ｆ、伸び量表示ボックス１４２ｇ、縮み量表示ボックス１４２ｈ、及び角度指数表示ボックス１４２ｉに表示する（ステップｐ４）。
【００７６】
登録済みデータを表示している場合はその上から修正又は追加させるようにして、新規データを登録させる場合は入力させるようにして、一次入力として角度と材料寸法を、前記角度入力テキストボックス１４２ｃ及び材料寸法入力テキストボックス１４２ｄにそれぞれ入力させる（ステップｐ５）。ここで、角度はデフォルト値として１０°〜９０°まで１０°間隔で表示しているが、利用者が任意に追加、修正、削除できるようにしている。
【００７７】
また、材料寸法は、全て同一の寸法を入力することに限らず、角度毎に異なる寸法を入力可能としている。すなわち、データ登録のためのサンプル曲げ用の金属板は、材質と板厚が同一であれば長さ寸法を問わない構成としている。
【００７８】
なお、一般に角度θは曲げ加工時に設定すればよいため加工後の測定の必要性は少なく、板厚Ｄ及び材料寸法については支給若しくは購入段階で解っており測定の必要がないため、利用者はなんら測定することなく上記一次入力を行うことができる。
【００７９】
ここで利用者は、上記一次入力を行った後に、プレスブレーキ１で金属板を曲げ加工して二次入力に必要な高さＡと高さＢとを測定する。
【００８０】
ここで曲げ加工と測定について詳述すると、図８の説明図で（Ｄ）の側面図に示すように、利用者はまずダイ４の上に金属板９を水平に載せ、適度の突き当て寸法に設定したバックゲージ７に金属板９の奥側辺を突き当てる。
【００８１】
利用者はフットスイッチ６（図１）を踏み、（Ｅ）の側面図に示すようにパンチ３を下降させて金属板９を曲げ加工（Ｖ曲げ、Ｒ曲げ、板厚Ｒ曲げ等）する。
【００８２】
このように曲げ加工した金属板９を、図９の側面図に示すように、片側であるＢ面側の外平面９ｃを水平な場所に接地させ、他方のＡ面側の内平面９ｄの端部の辺である最離端９ｅが、接地面（前記外平面９ｃ）からどれだけの高さであるかを示すＡ面高さＨＡを測定する。
【００８３】
このＡ面高さＨＡの測定は、単に接地面から最上端の高さを測定することに他ならないため、経験の浅い者でも正確な測定を容易に行うことができる。
【００８４】
例えば角度が６０°の実測値について説明すると、図１０の側面図に示すように、Ａ面高さＨＡが４６．３ｍｍ、Ｂ面高さＨＢが４６．３ｍｍと測定することができる。なお、この例では材料寸法が９５．３ｍｍで板厚６ｍｍの金属板を使用しており、材料の中心点で曲げ加工を行うべく突き当て寸法を４７．６５ｍｍに設定している。
【００８５】
同様に、接地面に図９でのＡ面側の外平面９ｆを接地させ、該外平面９ｆからＢ面側の内平面９ｂの辺である最離端９ａの高さであるＢ面高さＨＢを測定する。
【００８６】
制御装置１２は、このようにして測定されたＡ面高さＨＡ及びＢ面高さＨＢが、図１２の測定値入力画面１４２に示すように、二次入力として前記高さＡ入力テキストボックス１４２ｅ及び前記高さＢ入力テキストボックス１４２ｆにそれぞれ入力されることを許容する（ステップｐ６）。
【００８７】
各角度についてのデータ入力が終了するまで前記ステップｐ５〜ｐ６を繰り返し（ステップｐ７）、計算ボタン１４２ｊが押下されるまで待機する（ステップｐ８）。
【００８８】
計算ボタン１４２ｊが押下されると、制御装置１２は計算処理を実行し、各角度での移動量と角度指数を計算する（ステップｐ９）。
【００８９】
ここで移動量の算出に際しては、角度毎に実移動量算出モジュール２１（図２）を実行し、次の計算式により計算する。なお、下記［数１］〜［数４］で伸び量を算出し、また［数３］〜［数６］にて縮み量を算出する。
【数１】
2005205413.tif 000003
【数２】
2005205413.tif 000004
【数３】
2005205413.tif 000005
【数４】
2005205413.tif 000006
【数５】
2005205413.tif 000007
【数６】
2005205413.tif 000008
【００９０】
各計算式について説明すると、上記［数１］に示すように、伸び量ΔＬは、Ａ面外寸ＷＡとＢ面外寸ＷＢの加算値から、曲げ加工前の材料寸法Ｌ（図８の（Ｄ）参照）を減算すれば求められる。
【００９１】
材料寸法Ｌは容易に測定することができるため、Ａ面外寸ＷＡとＢ面外寸ＷＢを求めることが問題となるが、この外寸Ｗ（上記Ａ面外寸ＷＡ又はＢ面外寸ＷＢ）は、上記［数２］に示すように側面余部ＤＨと高さＨと底辺Ｂとから求めることができる。
【００９２】
すなわち、図９に示すように、高さＨの辺（例えばＡ面高さの辺）と底辺Ｂ（例えばＡ面底辺）とを直角部の両辺に有する直角三角形の斜辺の長さから、板厚Ｄとなる側面（例えば側面９ｇ）を底辺とする直角三角形の高さ辺の長さである側面余部ＤＨを減算する等により求めることができる。
【００９３】
ここで上記底辺Ｂ（Ａ面底辺ＢＡ又はＢ面底辺ＢＢ）については、上記［数３］により、高さＨと角度θとから求めることができる。  
また、側面余部ＤＨは、上記［数４］に示すように板厚Ｄと曲げ角度θから求めることができる。
【００９４】
一方、縮み量Δｌは、上記［数５］に示すように、Ａ面内寸ＸＡとＢ面内寸ＸＢの加算値から、曲げ加工前の材料寸法Ｌ（図８の（Ｄ）参照）を減算すれば求められる。
【００９５】
この場合はＡ面内寸ＸＡとＢ面内寸ＸＢを求めることが問題となるが、この内寸Ｘ（上記Ａ面内寸ＸＡ又はＢ面内寸ＸＢ）は側面余部ＤＨと高さＨと底辺Ｂとから求めることができる。
【００９６】
すなわち、高さＨの辺（例えばＡ面高さの辺）と底辺Ｂ（例えばＡ面底辺）とを直角部の両辺に有する直角三角形の斜辺の長さから、側面余部ＤＨを２倍にした値を減算する等により求めることができる。
【００９７】
ここで、側面余部ＤＨを２倍にする理由について、図１１の側面図と共に説明する。  
曲げ部分の内側中心から外側中心を結ぶ中心線を斜辺とする直角三角形Ｓ２は、図示右上の側面９ｇを底辺とし側面余部ＤＨを高さとする直角三角形Ｓ１と全ての角度が同じであるため相似である。  
さらに、底辺の長さが何れも板厚Ｄであるため、直角三角形Ｓ１と直角三角形Ｓ２は合同である。
【００９８】
従って、側面余部ＤＨを２倍にした値を減算することで求めることができる。  
なお、図示からも解るように、外寸法Ｗから側面余部ＤＨを減算しても内寸法Ｘが求まる。
【００９９】
以上に説明したことから解るように、必要な数値としては、外寸Ｗや内寸Ｘを求めるために板厚Ｄ、角度θ、及び高さＨが解ればよく、さらに伸び量ΔＬや縮み量Δｌを求めるために材料寸法Ｌが解れば良いため、前述した一次入力及び二次入力での入力データで足りることとなる。
【０１００】
上記計算式を角度毎に適用して各角度での移動量と角度指数を算出した制御装置１２は、最小二乗法により各角度での移動量の点の近時位置を通過する三次回帰曲線式を計算する。
【０１０１】
ここで、三次回帰曲線式を採用した理由について、移動量の一例である伸び量を使用して説明する。  
図１３の説明図の（Ｆ）に示す表は、角度指数及び伸び量と、各次元での回帰曲線式で算出した伸び量との関係を示す表である。
【０１０２】
この表を見ると、高次元になるほど実測値の伸び量との誤差が小さくなっていく傾向が解る。
【０１０３】
この傾向をまとめると、（Ｇ）に示す一次回帰曲線式４１、（Ｈ）に示す二次回帰曲線式４２、（Ｉ）に示す三次回帰曲線式４３、（Ｊ）に示す四次回帰曲線式４４のようになり、二次回帰曲線で平均誤差が約０．１７３ｍｍ、三次回帰曲線で平均誤差が約０．００１ｍｍとなっていくことが解る。
【０１０４】
ここで二次回帰曲線式４２の場合は、平均誤差が０．１７３ｍｍであり一般的な公差０．３〜０．６ｍｍ以内に入っているように見えるが、（Ｆ）に示すように角度指数−４、−３、−２のあたりでは、実際の誤差が＋０．２５２、−０．１２５、−０．２３６と公差に収まってはいるものの大きくズレが生じており、実用として利用するには難しい。
【０１０５】
一方、三次回帰曲線指揮４３の場合は、平均誤差が０．００１ｍｍで皆無に近くなっており、各点での実際の誤差も最大で０．００２ｍｍであり皆無に近く、十分公差内に収まって実用に耐える。
【０１０６】
当然四次回帰以上になれば更に平均誤差及び各点での誤差が小さくなるが、それほどの精度は要求されないため、計算速度の低下と、データベース３０に登録する係数の個数の増加を考えると、三次回帰曲線が最も好ましい。
【０１０７】
なお、この各次元での回帰曲線と、実移動量との関係をグラフに図示すると、図１４に示すグラフのようになる。  
このグラフは、Ｘ軸に角度指数、Ｙ軸に移動量を設定しており、実伸び量５０を丸印で表している。
【０１０８】
一次回帰曲線５１は、直線であって実伸び量５０からの誤差が大きいことが解る。  
二次回帰曲線５２は、曲線であって実伸び量５０の並びに近い曲線を描いているが、Ｘ軸（角度指数）が−４．０や−２．０等で誤差が大きいことが解る。
【０１０９】
三次回帰曲線５３は、曲線であって実伸び量５０の並びに対して前記二次回帰曲線５２よりさらに近い曲線を描いており、各実伸び量５０の値との誤差が殆どないことが解る。
【０１１０】
四次回帰曲線については、三次回帰曲線５３よりさらに誤差が少なくなるのであるが、三次回帰曲線５３との差は僅差でありグラフに図示すると区別ができなくなるため、表示を省略する。
【０１１１】
このグラフからも、上述したように三次回帰曲線５３が実際の使用に絶える必要十分な次元であり、使用に最適であることが解る。この実施形態で説明している例では、三次回帰式における三次の係数ａが０．０１５０５９、二次の係数ｂが０．１２７９３、一次の係数ｃが１．０１０５、０次の係数（すなわち定数ｄ）が３．５３８２となる。
【０１１２】
なお、この例では伸び量を小数点以下２桁で計算したが、小数点以下１桁で計算した場合であってもやはり三次回帰曲線５３が最適となる。この小数点以下１桁の場合、二次回帰曲線５２は最大誤差だけでなく平均誤差までもが公差に近くなる、若しくは公差を超えることとなる。
【０１１３】
このように三次回帰曲線式を算出した後、図１５の測定値入力画面１４２に示すように、各角度の移動量及び角度指数を、伸び量表示ボックス１４２ｇ、縮み量表示ボックス１４２ｈ、及び角度指数表示ボックス１４２ｉに表示する（ステップｐ１１）。
【０１１４】
利用者によってＯＫボタン１４２ｍが押下されると（ステップｐ１２）、制御装置１２は記憶装置１１内のデータベース３０にアクセスし、板タイプ名テーブル３１、詳細テーブル３２、及び関数テーブル３３に、入力されたデータ及び算出したデータを登録し（ステップｐ１３）、データ登録モジュール２２を終了して板情報登録処理を終了する。
【０１１５】
なお、上記ステップｐ１３のデータ登録の際、前記ステップｐ３でＹＥＳであった場合には、データを上書き修正し、ＮＯであった場合には、データを追加登録する。
【０１１６】
以上の動作により、複数の角度について測定した高さから、実移動量算出モジュール２１で実移動量を算出し、該実移動量からデータ登録モジュール２２で回帰曲線式を算出すると共に該回帰曲線式を含めた各種データをデータベース３０に登録することができる。
【０１１７】
実移動量の算出に際しては、板厚の寸法がそのまま側面の寸法になると共に、図９のＡ面側の外平面９ｆと側面９ｇの角度、及び該側面９ｇと内平面９ｅの角度が何れも直角であり、他方のＢ面側も同様であることを利用している。
【０１１８】
なお、板厚の側面（切断面）は垂直の場合とそうでない場合があるが、材料寸法とは最も長い寸法を言うため、切断面が斜めになっている場合には、切断面が突出している側の面を内側にして曲げ加工を行うと良い。
【０１１９】
このように板厚Ｄを加味した計算式によって実伸び量ΔＬ及び実縮み量Δｌを算出するという斬新な計算方法により、従来苦労していた外平面の外寸Ｗを測定することが不要となり、簡単かつ正確に実移動量を得ることが可能となる。
【０１２０】
また、Ａ面外寸ＷＡとＢ面外寸ＷＢの加算値から曲げ加工前の材料寸法Ｌを減算して伸び量ΔＬを求め、また同様の方法で縮み量Δｌを求めるため、曲げ位置が中央で対称となっているか、曲げ位置が中央以外で非対象となっているかに関係がなく、さらに曲げ加工時の突き当て寸法の原点の誤差にも関係が無いため、容易に正確な実移動量を得ることができる。
【０１２１】
次に、前記ステップｎ５（図４）の移動量予測値算出処理について、図１６に示すＰＣ１０の制御装置１２の動作を示す処理フロー図と共に説明する。  
該移動量予測値算出処理では、前述した板情報登録処理で算出した三次回帰曲線式を用いて、移動量の予測値を算出する。
【０１２２】
前述したステップｎ５（図４）で予測移動量算出モジュール２３が起動されると、制御装置１２は図１７に示す移動量予測画面１４３を表示する（ステップｓ１）。
【０１２３】
このとき、データベース３０を参照し、板タイプ名コンボボックス１４３ａで板タイプ名テーブル３１内の板タイプ名を選択可能とし、板厚コンボボックス１４３ｂでは、選択された板タイプ名について詳細テーブル３２を参照し、登録されている板厚を選択可能とする。
【０１２４】
制御装置１２は、利用者に板タイプ名コンボボックス１４３ａで板タイプ名が選択され（ステップｓ２）、板厚コンボボックス１４３ｂで板厚が選択され（ステップｓ３）、角度テキストボックス１４３ｃに角度が数値入力される（ステップｓ４）まで待機する。
【０１２５】
全項目が入力されると（ステップｓ５）、制御装置１２は関数テーブル３３を参照して板タイプＩＤと板厚が一致するデータを検索し、ヒットしたデータの係数ａ，ｂ，ｃと定数ｄを取得して三次回帰曲線式とし、該三次回帰曲線式に角度テキストボックス１４３ｃで入力された角度を代入して移動量である伸び量と縮み量の予想値を算出する（ステップｓ６）。
【０１２６】
算出した伸び量と縮み量の予想値は、伸び量テキストラベル１４３ｅ及び縮み量テキストラベル１４３ｆに表示し（ステップｓ７）、ＯＫボタン１４３ｄが押下されると予測移動量算出モジュール２３を終了して移動量予測値算出処理を終了する。
【０１２７】
以上の動作により、利用者は登録されている板タイプ名と板厚を選択し、曲げ加工する角度を入力するだけで移動量の予測値を取得することができる。この移動量は、金属板９の全長での移動量であるため、１／２とするだけで片方の移動量が求められ、曲げ加工時の突き当て寸法を得ることができる。
【０１２８】
また、データベース３０と予測移動量算出モジュール２３をセットにして図面展開者に渡しておけば、曲げ加工の経験がない図面展開者であっても移動量を正確に想定した設計ができるため、移動量を原因とする各種のトラブルを激減することができる。
【０１２９】
なお、実用では直角かそれ以下の角度での曲げ加工が多いため本実施形態も直角までで説明しているが、直角以上の角度での曲げ加工を含めても良い。
【０１３０】
また、三次回帰曲線式を使用しているが、四次以上の回帰曲線式を使用しても良い。この場合は計算時間が多くなるがその分精度が向上する利点がある。
【０１３１】
各プログラムとデータベースをパーソナルコンピュータに組み込んで構成したが、ＰＤＡや携帯電話等の携帯情報端末に組み込む、あるいは制御手段、記憶手段、入力手段、表示手段、及び電源手段を備えた携帯型の専用機とする、若しくはプレスブレーキに制御手段、記憶手段、入力手段、及び表示手段を備えてプレスブレーキで算出可能にする等、他の構成で提供しても良い。
【０１３２】
また、高さから実伸び量ΔＬ及び実縮み量Δｌを算出するための計算式は、前述した［数１］〜［数６］に限らず、三角関数を利用した他の計算式としても良い。
【０１３３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の板材は、実施形態の金属板９に対応し、
以下同様に、
片方の外平面と他方の最離端は、外平面９ｃと最離端９ｅ、及び外平面９ｆと最離端９ａに対応し、
移動量算出装置は、ＰＣ１０に対応し、
記憶手段は、記憶装置１１に対応し、
演算手段は、制御装置１２に対応し、
入力手段は、入力装置１３に対応し、
実移動量算出プログラムは、実移動量算出モジュール２１に対応し、
近似曲線式算出プログラムは、データ登録モジュール２２に対応し、
予測移動量算出プログラムは、予測移動量算出モジュール２３に対応し、
近似曲線式は、三次回帰曲線式４３に対応し、
計算式は、数１〜数６に対応し、
外寸法から前記長さ寸法を減算する式は、数１に対応し、
高さ寸法は、Ａ面高さＨＡ及びＢ面高さＨＢに対応し、
長さ寸法及び全長寸法は、材料寸法Ｌに対応し、
外平面の外寸法は、Ａ面外寸ＷＡ及びＢ面外寸ＷＢに対応し、
角度軸は、Ｘ軸に対応し、
移動量軸は、Ｙ軸に対応し、
曲げ角度は、角度θに対応し、
三角関数は、タンジェントに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】プレスブレーキとＰＣの外観を示す斜視図。
【図２】ＰＣのブロック図。
【図３】データベースのデータ構成説明図。
【図４】移動量算出プログラムによる制御装置の動作を示す処理フロー図。
【図５】メインメニュー画面の画面イメージ図。
【図６】データ登録モジュールによる制御装置の動作を示す処理フロー図。
【図７】測定値入力画面の画面イメージ図。
【図８】曲げ加工の説明図。
【図９】曲げ加工した金属板の側面図。
【図１０】曲げ加工した金属板の側面図。
【図１１】曲げ加工した金属板の側面図。
【図１２】測定値入力画面の画面イメージ図。
【図１３】実移動量と最小二乗法による回帰曲線との関係の説明図。
【図１４】実移動量と回帰曲線の関係を示すグラフ。
【図１５】測定値入力画面の画面イメージ図。
【図１６】予測移動量算出モジュールによる制御装置の動作を示す処理フロー図。
【図１７】移動量予測画面の画面イメージ図。
【図１８】一般的に行われている外寸の測定方法の説明図。
【符号の説明】
【０１３５】
９…金属板
９ａ…最離端
９ｃ…外平面
９ｅ…最離端
９ｆ…外平面
１０…ＰＣ
１１…記憶装置
１２…制御装置
１３…入力装置
２１…実移動量算出モジュール
２２…データ登録モジュール
２３…予測移動量算出モジュール
４３…三次回帰曲線式
５０…実伸び量
Ｄ…板厚
ＨＡ…Ａ面高さ
ＨＢ…Ｂ面高さ
Ｌ…材料寸法
ＷＡ…Ａ面外寸
ＷＢ…Ｂ面外寸
θ…角度
【図１】
2005205413.tif 000009
【図２】
2005205413.tif 000010
【図３】
2005205413.tif 000011
【図４】
2005205413.tif 000012
【図５】
2005205413.tif 000013
【図６】
2005205413.tif 000014
【図７】
2005205413.tif 000015
【図８】
2005205413.tif 000016
【図９】
2005205413.tif 000017
【図１０】
2005205413.tif 000018
【図１１】
2005205413.tif 000019
【図１２】
2005205413.tif 000020
【図１３】
2005205413.tif 000021
【図１４】
2005205413.tif 000022
【図１５】
2005205413.tif 000023
【図１６】
2005205413.tif 000024
【図１７】
2005205413.tif 000025
【図１８】
2005205413.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月27日(2004.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2005205413.tif 000027