(57)【要約】【課題】ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングを可能とすると共にディスク状記録媒体の取扱いの容易化を図る。【解決手段】ディスク状記録媒体１０００が載置されるディスク載置面４を有すると共に該ディスク載置面に所定の基準点４ａが形成されたディスク載置部３と、ディスク状記録媒体の外周縁を押圧すると共にディスク載置面の基準点を中心とした放射方向に少なくとも３つ設けられたディスクセンターリング部１０、１０、・・・とを設け、各ディスクセンターリング部を、それぞれディスク載置面に載置されたディスク状記録媒体の外周縁に接してディスク状記録媒体をセンターリングするセンターリング位置と基準点を基準としてセンターリング位置より外側の待機位置との間で移動可能とし、上記各センターリング位置を、基準点を中心として放射方向において基準点から同距離とした。【選択図】        図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置面を有すると共に該ディスク載置面に所定の基準点が形成されたディスク載置部と、
ディスク状記録媒体の外周縁を押圧すると共にディスク載置面の基準点を中心とした放射方向に少なくとも３つ設けられたディスクセンターリング部とを備え、
各ディスクセンターリング部はそれぞれディスク載置面に載置されたディスク状記録媒体の外周縁に接してディスク状記録媒体の回転中心が上記基準点と略一致するセンターリング位置と、上記基準点を基準として上記センターリング位置より外側の待機位置との間で移動可能とされ、
上記センターリング位置は上記基準点を中心として放射方向において基準点から同距離とされた
ことを特徴とするディスクセンターリング装置。
【請求項２】
ディスクセンターリング部を回転させることによりセンターリング位置と待機位置との間で移動させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項３】
ディスクセンターリング部を上記放射方向において直進させることによりセンターリング位置と待機位置との間で移動させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項４】
ディスク載置面を凹曲面に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項５】
上記ディスクセンターリング部は、ディスク載置面に載置されるディスク状記録媒体の中心軸と略同じ方向へ移動自在に支持され、
該ディスクセンターリング部は待機位置においてディスク載置部の内部に引き込まれ、待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されるときにディスク載置面から突出されるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項６】
上記複数のディスクセンターリング部が同期して移動する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項７】
ディスク載置面に載置されるディスク状記録媒体の中心軸と略同じ方向へディスク載置部に移動自在に支持されたディスク持上部を設け、
該ディスク持上部をディスクセンターリング部とともに上昇させて、センターリングされたディスク状記録媒体を該ディスク状記録媒体のチャッキングが行われるチャッキング位置まで持ち上げるようにした
ことを特徴とする請求項５に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項８】
上記ディスク持上部とディスクセンターリング部を一体に形成した
ことを特徴とする請求項７に記載のディスクセンターリング装置。
【請求項９】
ディスク状記録媒体をチャッキングするディスクチャッキング機構と、チャッキングされたディスク状記録媒体を回転させるスピンドルモーターと、ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生を行うディスク記録再生部とを備えたディスクドライブ装置に設けられたディスクセンターリング装置であって、
チャッキング位置におけるディスクチャッキング機構によるディスク状記録媒体のチャキングが解除されディスク状記録媒体が取り出されたときに、ディスク持上部を下降させるようにした
ことを特徴とする請求項７に記載のディスクセンターリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクセンターリング装置に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体の外周縁を押圧する複数のディスクセンターリング部材によりディスク状記録媒体のセンターリングを行って、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングを可能とすると共にディスク状記録媒体の取扱いの容易化を図る技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うことができるディスクドライブ装置には、ディスク状記録媒体のセンターリングを行うディスクセンターリング装置が設けられ、直径が約８ｃｍのディスク状記録媒体と直径が約１２ｃｍのディスク状記録媒体の双方について情報信号の記録や再生を行うことができるものがある。
【０００３】
このようなディスクドライブ装置に設けられたディスクセンターリング装置には、以下のようなタイプがある。
【０００４】
第１のタイプとしては、ディスクドライブ装置の外筐に引出自在に支持されたディスクトレーを有するトレータイプのディスクセンターリング装置である。
【０００５】
このようなトレータイプのディスクセンターリング装置にあっては、ディスクトレーに直径が約８ｃｍのディスク状記録媒体用の載置凹部と直径が約１２ｃｍのディスク状記録媒体用の載置凹部とが同心円状に形成されており、直径が約８ｃｍのディスク状記録媒体又は直径が約１２ｃｍのディスク状記録媒体が各用の載置凹部に載置されディスクトレーが外筐の内部に引き込まれて所定のセンターリング位置まで移動されると、このセンターリング位置においてディスク状記録媒体がディスクテーブルに装着される。これらの載置凹部はそれぞれ各ディスク状記録媒体の直径より僅かに大きく形成されている。
【０００６】
第２のタイプとしては、ディスクドライブ装置の外筐に形成されたディスク挿入口からディスク状記録媒体を挿入するスロットインタイプのディスクセンターリング装置である（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このようなスロットインタイプのディスクセンターリング装置にあっては、ディスク状記録媒体がディスク挿入口から挿入され外筐の内部に送りローラーによって引き込まれたときに、ディスク状記録媒体がディスクセンターリング機構によってセンターリングされ、センターリングされたディスク状記録媒体がディスクテーブルに装着される。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０―２５５３６６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したトレータイプのディスクセンターリング装置にあっては、ディスク状記録媒体の大きさに応じた載置凹部をそれぞれディスクトレーに形成する必要があり、形成可能な載置凹部の数が限られるため、ディスクテーブルに装着可能なディスク状記録媒体の大きさ（直径）が限定されてしまう。
【００１０】
また、上記したスロットインタイプのディスクセンターリング装置にあっては、使用可能なディスク状記録媒体の大きさが予め定められており、外筐の内部に引き込まれたディスク状記録媒体が何れの大きさであるかが機械的又は電気的に検出されてからディスクテーブルに装着されるため、やはり、ディスクテーブルに装着可能なディスク状記録媒体の種類（大きさ）が限定されてしまう。
【００１１】
しかしながら、今後ともディスク状記録媒体の記録密度の高度化及びディスク状記録媒体の多様化が進む中では、直径が約８ｃｍ又は約１２ｃｍのディスク状記録媒体の他に、種々の直径を有するディスク状記録媒体が製品化される可能性が高いが、上記した従来のディスクセンターリング装置では、このような種々の直径を有するディスク状記録媒体に対応することができない。
【００１２】
また、トレータイプのディスクセンターリング装置にあっては、各載置凹部とディスク状記録媒体の大きさの相違が僅かであるため、ディスク状記録媒体を載置凹部に対して精度良く位置合わせして載置する必要があり、ディスク状記録媒体の取扱いが面倒であるという問題がある。
【００１３】
さらに、スロットインタイプのディスクセンターリング装置にあっても、各ディスク状記録媒体をディスク挿入口に対して位置ズレがないように合わせて挿入しなければならず、やはりディスク状記録媒体の取扱いが面倒であるという問題がある。加えてスロットインタイプのディスクセンターリング装置にあっては、ディスク状記録媒体の両面を一対のローラーによって挟み込んで装置内部に引き込んでいくため、ディスク状記録媒体とローラーとの接触によりディスク状記録媒体が傷付くおそれがある。
【００１４】
一方、ディスクドライブ装置には、ディスクテーブルに、その放射方向に弾性変位可能な係合爪が設けられ、ディスク状記録媒体の内周縁を係合爪に押し付けて該係合爪を弾性変形させてディスクテーブルに装着するものがあるが、このようなディスクドライブ装置の場合には、ディスク状記録媒体の内周縁を係合爪に押し付けるため、ディスク状記録媒体の内周縁が損傷したりディスク状記録媒体が変形してしまうおそれがある。
【００１５】
そこで、本発明ディスクセンターリング装置は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングを可能とすると共にディスク状記録媒体の取扱いの容易化を図ることを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスクセンターリング装置は、上記した課題を解決するために、ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置面を有すると共に該ディスク載置面に所定の基準点が形成されたディスク載置部と、ディスク状記録媒体の外周縁を押圧すると共にディスク載置面の基準点を中心とした放射方向に少なくとも３つ設けられたディスクセンターリング部とを設け、各ディスクセンターリング部を、それぞれディスク載置面に載置されたディスク状記録媒体の外周縁に接してディスク状記録媒体の回転中心が上記基準点と略一致するセンターリング位置と、上記基準点を基準として上記センターリング位置より外側の待機位置との間で移動可能とし、上記センターリング位置を、基準点を中心として放射方向において基準点から同距離としたものである。
【００１７】
従って、本発明ディスクセンターリング装置にあっては、ディスクセンターリング部が外側の待機位置から内側のセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体のセンターリングが行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ディスクセンターリング装置の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
先ず、ディスクセンターリング装置の第１の実施の形態について説明する（図１乃至図２１参照）。
【００２０】
ディスクセンターリング装置１は、例えば、ディスクドライブ装置１００の一部として設けられ、該ディスクドライブ装置１００は、外筐１０１内に所要の各部材及び各機構が配置されて成る（図１参照）。ディスクドライブ装置１００には、ディスクセンターリング装置１の他に、ディスク記録再生部１０２及びディスクチャッキング機構１０３等が設けられている。
【００２１】
ディスク記録再生部１０２は、配置ベース１０４と該配置ベース１０４上に配置されたベースシャーシ１０５及びスピンドルモーター１０６を有し、ベースシャーシ１０５に光ピックアップ１０７が所定の方向へ移動自在に支持されている。
【００２２】
ディスクチャッキング機構１０３はスピンドルモーター１０６のモーター軸に固定されたディスクテーブル１０８と図示しない支持体に回動自在に支持されたプーリー支持部材１０９と該プーリー支持部材１０９に支持されたチャッキングプーリー１１０とを有している。ディスクテーブル１０８はテーブル部１０８ａと該テーブル部１０８ａの中央部から突出されたセンターリング突部１０８ｂとから成り、該センターリング突部１０８ｂに金属板が埋設されている。チャッキングプーリー１１０はプーリー支持部材１０９の先端部において、回転可能かつ軸方向へ移動自在に支持され、センターリング突部１０８ｂの金属板を吸着する図示しないマグネットを有している。
【００２３】
ディスクセンターリング装置１はベース板２に所定の各部材が配置又は支持されて成る（図２及び図３参照）。ベース板２には配置孔２ａが形成されている。
【００２４】
ベース板２上には配置孔２ａを覆うようにして外形が略正方形状に形成された略板状のディスク載置部材３が取り付けられている。ディスク載置部材３の上面は、図４に示すように、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、ディスク状記録媒体１０００が載置されるディスク載置面４として形成されている。従って、ディスク載置面４にディスク状記録媒体１０００が載置された状態においては、ディスク状記録媒体１０００とディスク載置面４との間に隙間が生じ、ディスク状記録媒体１０００の下面（記録面）はディスク載置面４に接触されない。
【００２５】
ディスク載置面４の中央点は最も下方に位置された基準点４ａとして形成され（図２及び図３参照）、ディスク載置面４の４つのコーナーが最も上方に位置されている。
【００２６】
ディスク載置部材３の４つの角部には、それぞれ上方に開口された円形状の支持凹部５、５、・・・が形成されている（図２参照）。支持凹部５、５、・・・の中心部にはそれぞれ支持孔５ａ、５ａ、・・・が形成され、該支持孔５ａ、５ａ、・・・の側方には支持孔５ａ、５ａ、・・・を中心とした円弧状に形成された挿通孔５ｂ、５ｂ、・・・がそれぞれ形成されている。支持孔５ａ、５ａ、・・・及び挿通孔５ｂ、５ｂ、・・・は、ベース板２の配置孔２ａに連通されている。
【００２７】
ディスク載置部材３の下面には、図２に示すように、その中央点を中心として円弧状に形成された案内溝３ａ、３ａが形成されている。案内溝３ａ、３ａはディスク載置部材３の下面の中央点を挟んで１８０°反対側に位置されている。
【００２８】
ディスク載置部材３には、上下に貫通されたセンサー孔３ｂ、３ｂ、３ｂが形成され、該センサー孔３ｂ、３ｂ、３ｂの真下にはそれぞれ図示しない光センサーが配置されている。光センサーはディスク状記録媒体１０００の有無を検出する機能を有している。ディスク状記録媒体１０００がディスク載置面４の上方に位置されているときに、光センサーから出射されセンサー孔３ｂ、３ｂ、３ｂを透過された検出光がディスク状記録媒体１０００で反射されることにより、ディスク状記録媒体１０００の存在が検出される。
【００２９】
ディスク載置部材３の支持凹部５、５、・・・には、それぞれ回転部材６、６、・・・が回転自在に支持されている（図２及び図３参照）。回転部材６は、図５及び図６に示すように、円板状に形成された本体部７と該本体部７の中心部から下方へ突出された被支持軸部８とから成り、本体部７の外周縁寄りの位置に挿入孔７ａが形成されている。本体部７の上面７ｂはディスク載置部材３のディスク載置面４に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転部材６は本体部７の一方の側の外周部、即ち、挿入孔７ａ側の外周部が最も厚みの厚い厚肉部７ｃとして形成され、中心部を通って他方の側の外周部へ行くに従って薄肉になるように形成され、他方の側の外周部が最も厚みの薄い薄肉部７ｄとして形成されている。
【００３０】
被支持軸部８、８、・・・には、それぞれ下方に開口されたネジ穴８ａ、８ａ、・・・が形成されている。
【００３１】
回転部材６、６、・・・は本体部７、７、・・・がそれぞれ支持凹部５、５、・・・に挿入され、被支持軸部８、８、・・・がそれぞれ支持孔５ａ、５ａ、・・・に挿入されることにより、被支持軸部８、８、・・・を支点としてディスク載置部材３に回転自在に支持される。
【００３２】
回転部材６、６、・・・がそれぞれディスク載置部材３に支持され、薄肉部７ｄ、７ｄ、・・・が基準点４ａ側に位置されると共に厚肉部７ｃ、７ｃ、・・・がディスク載置部材３の各コーナー側に位置された状態においては、ディスク載置部材３のディスク載置面４と回転部材６、６、・・・の上面６ｂ、６ｂ、・・・とが連続した曲面とされる。
【００３３】
回転部材６、６、・・・にはそれぞれディスク持上部材９、９、・・・が上下方向へ移動自在に支持されている（図５及び図６参照）。ディスク持上部材９は上下に長い略円筒状に形成された筒部９ａと該筒部９ａの下端部に設けられたフランジ部９ｂとから成る。ディスク持上部材９、９、・・・はそれぞれ回転部材６、６、・・・の挿入孔７ａ、７ａ、・・・に下方から挿入されている。従って、ディスク持上部材９、９、・・・はフランジ部９ｂ、９ｂ、・・・が回転部材６、６、・・・の下面に接するまで上方へ移動可能とされる。
【００３４】
ディスク持上部材９、９、・・・にはそれぞれディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が上下方向へ移動自在に支持されている（図５及び図６参照）。ディスクセンターリング部材１０は細長の軸状に形成され、軸方向における長さがディスク持上部材９の軸方向における長さより長くされている。ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・はそれぞれディスク持上部材９、９、・・・に挿入され、図示しない抜け止め部材によってディスク持上部材９、９、・・・からの脱落が防止されている。ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・は下端部がそれぞれディスク持上部材９、９、・・・の下面から下方へ突出されており、上方へ移動されたときに上端部がそれぞれディスク持上部材９、９、・・・の上面から上方へ突出される。
【００３５】
ディスク持上部材９、９、・・・が回転部材６、６、・・・に支持された状態において、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・はそれぞれディスク載置部材３の支持凹部５、５、・・・に形成された挿通孔５ｂ、５ｂ、・・・を下方から挿通される。
【００３６】
ディスク載置部材３の下面には４つのカムレバー１１、１１、・・・がそれぞれ回転自在に支持されている（図２参照）。
【００３７】
カムレバー１１は平板状に形成されたレバー本体１２と該レバー本体１２から下方へ突出された支持筒１３とが一体に形成されて成る（図７参照）。
【００３８】
レバー本体１２は略半円形状に形成された主面部１４と該主面部１４に連続するゼネバ部１５とから成り、主面部１４の半円形状の中心となる位置にネジ挿通孔１１ａが形成され、該ネジ挿通孔１１ａの位置がカムレバー１１の回転中心とされている。ゼネバ部１５は主面部１４から離隔するに従って先細りとなる形状に形成されている。ゼネバ部１５には、その先端部に開口されネジ挿通孔１１ａ側に延びる摺動溝１５ａが形成されている。ゼネバ部１５の摺動溝１５ａを挟んだ両側の側縁はカムレバー１１の回転中心側に凹んだ緩やかな円弧状に形成され、この円弧状の両側縁がそれぞれゼネバ縁１５ｂ、１５ｃとして形成されている。
【００３９】
支持筒１３は主面部１４の外周縁の一部から下方へ突出され、略円筒状に形成されている。支持筒１３の周面には１８０°反対側の位置に上下に延びる挿入スリット１３ａ、１３ａが形成されている。支持筒１３の下面には内方へ突出された内フランジ部１３ｂ、１３ｂが設けられている。
【００４０】
支持筒１３、１３、・・・にはディスクセンターリング部材１０、１０、・・・をそれぞれ支持したディスク持上部材９、９、・・・が上側から挿入され（図２参照）、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が支持筒１３、１３、・・・に上下動可能に支持される。ディスク持上部材９、９、・・・は、その下面が支持筒１３、１３、・・・の内フランジ部１３ｂ、１３ｂ、・・・の上面に接することにより、下方への脱落が防止される。支持筒１３、１３、・・・にディスク持上部材９、９、・・・が支持された状態においては、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の下端部が支持筒１３、１３、・・・から下方へ突出可能とされる。
【００４１】
カムレバー１１、１１、・・・はネジ挿通孔１１ａ、１１ａ、・・・を挿通された取付ネジ１６、１６、・・・が、ディスク載置部材３の支持孔５ａ、５ａ、・・・を挿通され回転部材６、６、・・・のネジ穴８ａ、８ａ、・・・に螺合されることにより、回転部材６、６、・・・にそれぞれ取り付けられる。このとき支持筒１３、１３、・・・に支持されたディスク持上部材９、９、・・・の一部が、それぞれ回転部材６、６、・・・の挿入孔７ａ、７ａ、・・・に挿入され、カムレバー１１、１１、・・・と回転部材６、６、・・・とは一体となって回転可能とされる。カムレバー１１、１１、・・・と回転部材６、６、・・・とが一体となって回転されるときには、ディスク持上部材９、９、・・・はディスク載置部材３の挿通孔５ｂ、５ｂ、・・・を挿通された状態で移動される。
【００４２】
ディスク載置部材３の下面には、一部が配置孔２ａに配置された状態でカム部材１７が回転自在に支持されている（図２参照）。カム部材１７は、図８に示すように、略円板状に形成されたギヤ部１８と、該ギヤ部１８の外周側の部分を除いた部分から上方へ突出され扁平な略円柱状に形成された突部１９とを有している。
【００４３】
ギヤ部１８の外周縁にはギヤ歯１８ａ、１８ａ、・・・が形成されている。ギヤ部１８の外周部はカム部２０として形成されている。カム部２０には周方向に等間隔に離隔して４つの凹部が形成され、該凹部の底面がそれぞれ下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・として形成されている。カム部２０には下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・に連続してそれぞれ傾斜カム面部２０ｂ、２０ｂ、・・・が形成され、該傾斜カム面部２０ｂ、２０ｂ、・・・は下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・から周方向において離隔するに従って上方へ変位するように傾斜されている。カム部２０のうち、下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・及び傾斜カム面部２０ｂ、２０ｂ、・・・以外の面は、上側カム面部２０ｃ、２０ｃ、・・・として形成されている。
【００４４】
ギヤ部１８にはカム壁２１、２１、・・・が設けられている。カム壁２１、２１、・・・は突部１９の外周面に沿って、周方向に等間隔に離隔して設けられている。カム壁２１はその上縁が、傾斜された傾斜カム部２１ａと水平な水平カム部２１ｂとして形成され、傾斜カム部２１ａはギヤ部１８の上面から水平カム部２１ｂに近づくに従って上方へ変位するように傾斜されている。
【００４５】
突部１９には、その上面の外周縁に上方へ突出された４つの摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・が設けられている。摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・は周方向に等間隔に離隔して設けられている。
【００４６】
突部１９の上面には、その外周部を除いた部分に突板部２２が設けられている。突板部２２は円板状に形成された基部２３と該基部２３の外周縁から放射方向へ突出された４つの突出部２４、２４、・・・とから成る。基部２３には突部１９の中心を挟んだ１８０°反対側の位置に、それぞれ上方へ突出された被案内ピン２３ａ、２３ａが設けられている。突出部２４、２４、・・・は周方向に等間隔に離隔して設けられ、該突出部２４、２４、・・・の外周縁がそれぞれ回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・として形成されている。
【００４７】
突出部２４、２４、・・・間の各凹部は、それぞれ動作用凹部２５、２５、・・・として形成されている。動作用凹部２５、２５、・・・に対応した位置には、それぞれ上記摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・が位置されている。
【００４８】
カム部材１７の中心部には支持軸２６が挿通される（図２参照）。支持軸２６の下面には脱落防止リング２７が取り付けられている。カム部材１７は支持軸２６に対して回転可能とされており、該支持軸２６の上端部がディスク載置部材３の下面の中央部に取り付けられることにより、カム部材１７が支持軸２６を介してディスク載置部材３に回転自在に支持される。カム部材１７は脱落防止リング２７によって支持軸２６からの脱落が防止されている。
【００４９】
カム部材１７がディスク載置部材３に支持された状態においては、突部１９、１９、・・・の摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・がカムレバー１１、１１、・・・の摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・にそれぞれ摺動自在に係合可能とされる。また、突板部２２の被案内ピン２３ａ、２３ａは、ディスク載置部材３の下面に形成された案内溝３ａ、３ａにそれぞれ摺動自在に係合される。
【００５０】
カム部材１７は図示しない駆動モーターの駆動力がギヤ部１８に伝達されて回転され、駆動モーターの回転方向に応じた方向、即ち、図９に示すＲ１方向又はＲ２方向へ回転される。
【００５１】
以下に、ディスクセンターリング装置１のセンターリング動作について説明する（図９乃至図２１参照）。
【００５２】
先ず、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われる前の各部の状態について説明する（図９及び図１０参照）。
【００５３】
カム部材１７の被案内ピン２３ａ、２３ａはそれぞれディスク載置部材３の案内溝３ａ、３ａの一端部に係合されている（図９参照）。カム部材１７の回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・には、それぞれカムレバー１１、１１、・・・のゼネバ縁１５ｂ、１５ｂ、・・・が係合され、カムレバー１１、１１、・・・の回転が規制されている。カム部材１７の摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・はカムレバー１１、１１、・・・の摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・に挿入されていない。
【００５４】
回転部材６、６、・・・は、上記のように、回転が規制されて初期位置にあり、ディスク持上部材９、９、・・・が最も外側に位置されている（図９参照）。このときディスクセンターリング部材１０、１０、・・・も最も外側の位置、即ち、待機位置にある。ディスク持上部材９、９、・・は自重により下方側の移動端に位置され回転部材６、６、・・・から上方へ突出されていない（図１０参照）。ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・はそれぞれカム部材１７のカム部２０の下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・に対応して位置され、自重により下端部がそれぞれディスク持上部材９、９、・・・の下面から下方へ突出されている。従って、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の上端部はディスク持上部材９、９、・・・から上方へ突出されていない。
【００５５】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材３のディスク載置面４に載置され、図示しない操作釦が操作されると、駆動モーターが回転されてカム部材１７が図９に示すＲ１方向へ回転される。このときディスク状記録媒体１０００を、図１１に示すように、その全体がディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の内側に位置される部分であれば、ディスク載置面４の任意の位置へ載置することができる。
【００５６】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材３のディスク載置面４に載置されると、上記光センサーによってディスク状記録媒体１０００の存在が検出される。
【００５７】
カム部材１７がＲ１方向へ回転されると、被案内ピン２３ａ、２３ａはそれぞれディスク載置部材３の案内溝３ａ、３ａの一端部から他端部へ向けて移動されていく（図１２参照）。このときカム部材１７の回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・が、それぞれカムレバー１１、１１、・・・のゼネバ縁１５ｂ、１５ｂ、・・・に摺接され、カムレバー１１、１１、・・・の回転は規制されたままである。カム部材１７の摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・はカムレバー１１、１１、・・・の摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・の開口に接近されていく。
【００５８】
カム部材１７の回転によりディスクセンターリング部材１０、１０、・・・は、その下端がそれぞれカム部材１７のカム部２０の下側カム面部２０ａ、２０ａ、・・・から傾斜カム面部２０ｂ、２０ｂ、・・・を経て上側カム面部２０ｃ、２０ｃ、・・・に摺接され、上方へ移動されていく（図１３参照）。従って、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・は、その上端部がディスク持上部材９、９、・・・から上方へ突出されてディスク載置面４から上方へ突出される。
【００５９】
さらにカム部材１７がＲ１方向へ回転されると、カム部材１７の摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・がカムレバー１１、１１、・・・の摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・に挿入される（図１４参照）。
【００６０】
続いて、カム部材１７がＲ１方向へ回転されると、回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・がそれぞれゼネバ縁１５ｂ、１５ｂ、・・・から離隔され、カムレバー１１、１１、・・・の回転の規制が解除される（図１５参照）。従って、摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・によって摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・の開口縁が押圧されて、カム部材１７の回転に伴ってカムレバー１１、１１、・・・と回転部材６、６、・・・が一体となって図１５に示すＳ１方向へ同期して回転されていく。このとき摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・は摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・内を往復するように移動される。カムレバー１１、１１、・・・はゼネバ部１５、１５、・・・の先端部が、それぞれカム部材１７の動作用凹部２５、２５、・・・内で移動される。
【００６１】
ディスク持上部材９、９、・・・は回転部材６、６、・・・の回転に伴って回転され、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・も回転部材６、６、・・・の回転に伴って待機位置からディスク状記録媒体１０００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転されていく。
【００６２】
回転部材６、６、・・・のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がディスク載置面４に載置されたディスク状記録媒体１０００の外周縁に接し、該ディスク状記録媒体１０００は中心軸が基準点４ａに一致されるようにディスクセンターリング部材１０、１０、・・・に押圧されて移動されていく。
【００６３】
ディスク状記録媒体１０００の中心軸が基準点４ａに一致されたところでディスク状記録媒体１０００のセンターリングが完了する（図１６及び図１７参照）。
【００６４】
センターリングが完了すると、カム部材１７の回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・にそれぞれカムレバー１１、１１、・・・のゼネバ縁１５ｃ、１５ｃ、・・・が係合される（図１６参照）。従って、回転部材６、６、・・・の回転が再び規制された状態となる。このときディスク持上部材９、９、・・・及びディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がそれぞれカム部材１７のカム壁２１、２１、・・・に接近して位置されている。
【００６５】
カム部材１７がさらにＲ１方向へ回転されると、図１６に示すように、カム壁２１、２１、・・・がそれぞれカムレバー１１、１１、・・・の支持筒１３、１３、・・・の挿入スリット１３ａ、１３ａ、・・・から支持筒１３、１３、・・・の内部に挿入されていく。このときカム部材１７の摺動ピン１９ａ、１９ａ、・・・はそれぞれカムレバー１１、１１、・・・の摺動溝１５ａ、１５ａ、・・・から引き出される。また、カムレバー１１、１１、・・・のゼネバ縁１５ｃ、１５ｃ、・・・がカム部材１７の回転規制部２４ａ、２４ａ、・・・に摺接されるため、回転部材６、６、・・・及びカムレバー１１、１１、・・・は回転されない。
【００６６】
カム壁２１、２１、・・・がそれぞれ挿入スリット１３ａ、１３ａ、・・・から支持筒１３、１３、・・・の内部に挿入されていくと、図１８に示すように、ディスク持上部材９、９、・・・の下面及びディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の下面にそれぞれ傾斜カム部２１ａ、２１ａ、・・・が摺接され、ディスク持上部材９、９、・・・とディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が一体となって上方へ移動され、ディスク状記録媒体１０００が持ち上げられていく。
【００６７】
さらにカム部材１７がＲ１方向へ回転されると、図１９に示すように、ディスク持上部材９、９、・・・の下面にそれぞれ水平カム部２１ｂ、２１ｂ、・・・が摺接され、ディスク持上部材９、９、・・・とディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の上方への移動が停止され、持ち上げられたディスク状記録媒体１０００がチャッキング位置に至る（図２０参照）。
【００６８】
カム部材１７の被案内ピン２３ａ、２３ａはそれぞれディスク載置部材３の案内溝３ａ、３ａの他端部に係合され（図２１参照）、駆動モーターの回転が停止されてカム部材１７の回転が停止される。
【００６９】
続いて、ディスクチャッキング機構１０３がディスク持上部材９、９、・・・によって持ち上げられたディスク状記録媒体１０００に近付く方向（図１に示すＬ１方向）へ移動される。ディスクテーブル１０８及びチャッキングプーリー１１０がディスク状記録媒体１０００の中心部まで移動されたところでディスクチャッキング機構１０３のＬ１方向への移動が停止され、プーリー支持部材１０９がディスク状記録媒体１０００に近付く方向（図１に示すＴ１方向）へ回動され、ディスクテーブル１０８とチャッキングプーリー１１０とによってディスク状記録媒体１０００の内周部が挟持されてチャッキングされる。
【００７０】
ディスク状記録媒体１０００がチャッキングされると、駆動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材１７が図２１に示すＲ２方向へ回転され、ディスク持上部材９、９、・・・の下面及びディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の下面がそれぞれカム壁２１、２１、・・・の水平カム部２１ｂ、２１ｂ、・・・から傾斜カム部２１ａ、２１ａ、・・・に摺接され、ディスク持上部材９、９、・・・とディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が一体となって下方へ移動され、ディスク状記録媒体１０００から下方へ離隔される。カム部材１７は駆動モーターの停止により所定の位置で停止される。
【００７１】
ディスク持上部材９、９、・・・とディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が下方へ移動されると、ディスクテーブル１０８の回転に伴ってディスク状記録媒体１０００が回転されると共に光ピックアップ１０７の駆動によってディスク状記録媒体１０００に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【００７２】
情報信号の記録又は再生が終了すると、再び駆動モーターが回転されてカム部材１７がＲ１方向へ回転され、ディスク持上部材９、９、・・・の下面及びディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の下面がそれぞれ傾斜カム部２１ａ、２１ａ、・・・から水平カム部２１ｂ、２１ｂ、・・・に摺接され、ディスク持上部材９、９、・・・とディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が一体となって上方へ移動され、ディスク持上部材９、９、・・・の上面がディスク状記録媒体１０００の下面に接すると共にディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がディスク状記録媒体１０００の外周縁に接する。ディスク持上部材９、９、・・・の上面がディスク状記録媒体１０００の下面に接すると共にディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がディスク状記録媒体１０００の外周縁に接すると、駆動モーターの回転が停止されてカム部材１７の回転が停止される。
【００７３】
続いて、プーリー支持部材１０９がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＴ２方向）へ回動されてディスク状記録媒体１０００に対するチャッキングが解除され、ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＬ２方向）へ移動される。
【００７４】
ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向へ移動されたときには、ディスク状記録媒体１０００はチャッキング位置にあり、このチャッキング位置においてユーザーはディスク状記録媒体１０００をディスクドライブ装置１００から取り出すことができる。
【００７５】
チャッキング位置においては、ディスク状記録媒体１０００がディスク持上部材９、９、・・・によって持ち上げられ、ディスク状記録媒体１０００とディスク載置部材３のディスク載置面４との間に一定の空間が形成されている（図２０参照）。従って、ユーザーはこの空間に手や指を挿入してディスク状記録媒体１０００を容易に取り出すことができる。
【００７６】
ディスク状記録媒体１０００がディスクドライブ装置１００から取り出されると、光センサーによってディスク状記録媒体１０００が存在しない旨が検出される。
【００７７】
光センサーによってディスク状記録媒体１０００が存在しない旨が検出されると、駆動モーターが回転されてカム部材１７がＲ２方向へ回転され、ディスク持上部材９、９、・・・及び回転部材１０、１０、・・・が下方へ移動されてディスク状記録媒体１０００がディスク載置面４に載置され、回転部材６、６、・・・が図２１に示すＳ２方向へ回転されてディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がディスク状記録媒体１０００の外周縁から離隔され、各部が図９及び図１０に示す元の状態に戻る。従って、回転部材６、６、・・・は初期位置に戻り、これに伴ってディスクセンターリング部材１０、１０、・・・は待機位置に戻る。
【００７８】
尚、上記には、ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＬ２方向）へ移動されたときに、ディスク状記録媒体１０００をディスクドライブ装置１００から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ディスクチャッキング機構１０３のディスク状記録媒体１０００から離隔する方向への移動に引き続き、ディスク持上部材９、９、・・・及び回転部材１０、１０、・・・を下方へ移動させてディスク状記録媒体１０００を一旦ディスク載置面４に載置させるようにしてもよい。
【００７９】
この場合には、再び、ディスク持上部材９、９、・・・によってディスク状記録媒体１０００を持ち上げて、所定の位置で停止させることによりディスク状記録媒体１０００とディスク載置部材３のディスク載置面４との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体１０００の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
【００８０】
以上に記載した通り、ディスクセンターリング装置１にあっては、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面４に載置されたディスク状記録媒体１０００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面４の所定の範囲内における任意の位置に載置することができ、操作者のディスク状記録媒体１０００の取り扱いが容易であり、ディスクセンターリング装置１の使い勝手の向上を図ることができる。
【００８１】
また、各センターリング位置が基準点４ａを中心として放射方向において基準点４ａから同距離とされ、各ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が待機位置からセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われるため、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングすることが可能である。
【００８２】
さらに、係合爪を有するディスクテーブルのセンターリング部にディスク状記録媒体１０００を装着するときのようなディスク状記録媒体１０００の内周部の傷付きや損傷といった不具合の発生のおそれがない。
【００８３】
加えて、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・は回転部材６、６、・・・に伴って回転されてディスク状記録媒体１０００のディスクセンターリング部材１０、１０、・・・によるセンターリングを行うため、ディスク状記録媒体１０００の外周縁に接するときのディスクセンターリング部材１０、１０、・・・によるディスク状記録媒体１０００に対する負荷が小さく、ディスク状記録媒体１０００の外周縁の破損や損傷の発生を防止することができる。
【００８４】
ディスクセンターリング装置１にあっては、上記したように、ディスク載置面４が凹曲面に形成されているため、ディスク状記録媒体１０００の下面、即ち、記録面の傷付きを防止することができる。
【００８５】
また、ディスクセンターリング装置１にあっては、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・の待機位置からの移動が開始されるときに、該ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・がディスク載置面４から上方へ突出されるため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面４に載置するときにディスク状記録媒体１０００がディスクセンターリング部材１０、１０、・・・に接触することがなく、ディスク状記録媒体１０００の傷付きを防止することができる。
【００８６】
さらに、ディスクセンターリング部材１０、１０、・・・が同期して移動されるため、効率的な動作が行われると共に機構の簡素化を図ることができる。
【００８７】
加えて、ディスクセンターリング装置１にあっては、センターリングされたディスク状記録媒体１０００がディスク持上部材９、９、・・・によってチャッキング位置まで持ち上げられてチャッキングされるため、ディスク状記録媒体１０００のチャッキングを容易に行うことができる。
【００８８】
尚、上記には、何れも４つの回転部材６、６、・・・、ディスク持上部材９、９、・・・及びディスク保持部材１０、１０、・・・を設けた例を示したが、これらの各部材の数は４つに限られることはなく、回転部材６、ディスク持上部材９及びディスク保持部材１０は基準点４ａを中心とした放射方向において少なくとも３つずつが設けられていればよい。
【００８９】
次に、ディスクセンターリング装置の第２の実施の形態について説明する（図２２乃至図３４参照）。
【００９０】
ディスクセンターリング装置１Ａは、ディスクドライブ装置の一部として設けられ、このディスクドライブ装置には、上記ディスクドライブ装置１００と同様のディスク記録再生部１０２及びディスクチャッキング機構１０３が設けられている。
【００９１】
ディスクセンターリング装置１Ａはディスク載置部材２８に所定の各部材が支持されて成る（図２２及び図２３参照）。ディスク載置部材２８は略平板状に形成されたベース部２９と該ベース部２９から下方へ突出された支持筒部３０、３０、３０とが一形に形成されて成る。
【００９２】
ベース部２９の上面には、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成されたディスク載置面３１が形成されている。ディスク載置面３１は平面で見て、例えば、円形状に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点３１ａとして形成されている。
【００９３】
ディスク載置部材２８には、上下に貫通されたセンサー孔２８ａ、２８ａ、２８ａが形成され、該センサー孔２８ａ、２８ａ、２８ａの真下にはそれぞれ図示しない光センサーが配置されている。光センサーはディスク状記録媒体１０００の有無を検出する機能を有している。ディスク状記録媒体１０００がディスク載置面３１の上方に位置されているときに、光センサーから出射されセンサー孔２８ａ、２８ａ、２８ａを透過された検出光がディスク状記録媒体１０００で反射されることにより、ディスク状記録媒体１０００の存在が検出される。
【００９４】
支持筒部３０、３０、３０はディスク載置面３１の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている。従って、ベース部２９には３つの開口２９ａ、２９ａ、２９ａが形成され、該開口２９ａ、２９ａ、２９ａはディスク載置面３１とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部３０、３０、３０は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その中心軸と基準点３１ａとの放射方向における距離が同じにされている。
【００９５】
支持筒部３０は円弧面部３２と該円弧面部３２の下側開口を閉塞する閉塞面部３３とから成り、円弧面部３２と閉塞面部３３の基準点３１ａ側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠３０ａとして形成されている。
【００９６】
ディスク載置部材２８の支持筒部３０、３０、３０には、それぞれ回転体３４、３４、３４が回転自在に支持されている（図２２及び図２３参照）。回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１０００をセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体１０００を持ち上げるディスク持上部としても機能する。
【００９７】
回転体３４は略円柱状に形成され、上面３４ａはディスク載置部材２８のディスク載置面３１に対応した緩やかな曲面に形成されている（図２２及び図２３参照）。回転体３４の上面３４ａの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部３５が設けられ、該ディスクセンターリング部３５はベース部２９の開口２９ａのうちのディスク載置面３１の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。
【００９８】
回転体３４の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている（図２２参照）。回転体３４には、この切欠によって周方向に連続して第１のゼネバ面３６と被押圧面３７とが形成されている。第１のゼネバ面３６は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面３７は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面３７の下端部はさらに切り欠かれ、この切欠によって第２のゼネバ面３８が形成されている。
【００９９】
回転体３４には、第１のゼネバ面３６の下端部から突出された摺動ピン３９が設けられている。
【０１００】
回転体３４、３４、３４は、それぞれ支持筒部３０、３０、３０に上側から挿入されて回転自在に支持される（図２３参照）。
【０１０１】
回転体３４、３４、３４がそれぞれ支持筒部３０、３０、３０に支持され、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク載置部材２８のうちディスク載置面３１の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図２４に示すように、ディスク載置部材２８のディスク載置面３１と回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａとが連続した曲面とされる。
【０１０２】
ディスク載置部材２８のベース部２９の下面には、略円柱状に形成されたカム部材４０が回転自在に支持されている（図２２参照）。
【０１０３】
カム部材４０は、その周面に３つの凹部４１、４１、４１が形成されている（図２５参照）。凹部４１、４１、４１はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材４０の周面のうち、凹部４１、４１、４１以外の面は外側周面部４２、４２、４２として形成されている。
【０１０４】
カム部材４０には凹部４１、４１、４１が形成されることにより、凹部４１、４１、４１と外側周面部４２、４２、４２との間に、周方向に離隔してそれぞれ２つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａとして設けられ、他方がそれぞれ第２の押圧部４２ｂ、４２ｂ、４２ｂとして設けられている。
【０１０５】
カム部材４０の凹部４１、４１、４１の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片４３、４３、４３が設けられ、該突出片４３、４３、４３の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片４３、４３、４３は、その外面が外側周面部４２、４２、４２より稍外側に位置されている。
【０１０６】
カム部材４０の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝４４、４４、４４が形成されている。カム溝４４は下側水平部４４ａと該下側水平部４４ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部４４ｂと該傾斜部４４ｂに連続する上側水平部４４ｃとから成る。下側水平部４４ａは凹部４１と外側周面部４２とに跨る位置に形成され、傾斜部４４ｂと上側水平部４４ｃは外側周面部４２に形成されている。
【０１０７】
カム部材４０の下端部には周方向に延びるギヤ部４５が設けられている。
【０１０８】
カム部材４０は、例えば、ディスクセンターリング装置１と同様に、支持軸２６を介してディスク載置部材２８に回転自在に支持される。
【０１０９】
カム部材４０がディスク載置部材２８に支持された状態においては、カム部材４０の外周部が配置用切欠３０ａ、３０ａ、３０ａに対応して位置される。
【０１１０】
カム部材４０は図示しない駆動モーターの駆動力がギヤ部４５に伝達されて回転され、駆動モーターの回転方向に応じた方向、即ち、図２６に示すＲ１方向又はＲ２方向へ回転される。
【０１１１】
以下に、ディスクセンターリング装置１Ａのセンターリング動作について説明する（図２６乃至図３４参照）。
【０１１２】
先ず、ディスク状記録媒体１０００に対するセンターリングが行われる前の各部の状態について説明する（図２６及び図２７参照）。
【０１１３】
カム部材４０の突出片４３、４３、４３は、図２６に示すように、それぞれディスク載置部材２８の支持筒部３０、３０、３０の配置用切欠３０ａ、３０ａ、３０ａに対応して位置され、突出片４３、４３、４３はそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に係合されている。従って、回転体３４、３４、３４の回転が規制されている。回転体３４、３４、３４は下方側の移動端に位置されており、ディスク載置部材２８のディスク載置面３１から上方へ突出されていない（図２７参照）。
【０１１４】
回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９はカム部材４０のカム溝４４、４４、４４に挿入されていない（図２７参照）。
【０１１５】
回転体３４、３４、３４は、上記のように、回転が規制されて初期位置にあり、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が最も外側に位置されている（図２６参照）。従って、ディスクセンターリング部３５、３５、３５はディスク載置面３１の直ぐ外側に位置されている。
【０１１６】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材２８のディスク載置面３１に載置され、図示しない操作釦が操作されると、駆動モーターが回転されてカム部材４０が図２６に示すＲ１方向へ回転される。このときディスク状記録媒体１０００は、図２８に示すように、その全体が回転体３４、３４、３４のディスクセンターリング部３５、３５、３５の内側に位置される部分、即ち、ディスク載置面３１であれば、任意の位置に載置することができる。
【０１１７】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材２８のディスク載置面３１に載置されると、上記光センサーによってディスク状記録媒体１０００の存在が検出される。
【０１１８】
カム部材４０が図２６に示すＲ１方向へ回転されると、突出片４３、４３、４３がそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に摺接され、回転体３４、３４、３４は回転されず、カム部材４０の第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａが回転体３４、３４、３４に接近されていく。
【０１１９】
カム部材４０の回転により第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａによって回転体３４、３４、３４の第１のゼネバ面３６、３６、３６が押圧され（図２９参照）、回転体３４、３４、３４が図２９に示すＳ１方向へ回転される。回転体３４、３４、３４がＳ１方向へ回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム部材４０のカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａに挿入される（図３０参照）。
【０１２０】
回転体３４、３４、３４のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が待機位置からディスク状記録媒体１０００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体１０００は中心が基準点３１ａに一致されるようにディスクセンターリング部３５、３５、３５に押圧されて移動されていく（図２９参照）。
【０１２１】
ディスク状記録媒体１０００の中心軸が基準点３１ａに一致されたところでディスク状記録媒体１０００のセンターリングが完了する（図３１参照）。
【０１２２】
カム部材４０が引き続き回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動される（図３２参照）。従って、回転体３４、３４、３４が上方へ移動されてディスク載置面３１から上方へ突出され、ディスク状記録媒体１０００が持ち上げられていく。このとき回転体３４、３４、３４は、図３３に示すように、第１のゼネバ面３６、３６、３６がそれぞれカム部材４０の外側周面部４２、４２、４２に摺接されるため、回転体３４、３４、３４は回転されない。
【０１２３】
カム部材４０が引き続き回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されると、回転体３４、３４、３４は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体１０００がチャッキング位置に至る（図３４参照）。回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれ上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されたところで、駆動モータの回転が停止されカム部材４０の回転が停止される。
【０１２４】
続いて、ディスクチャッキング機構１０３が回転体３４、３４、３４によって持ち上げられたディスク状記録媒体１０００に近付く方向（図１に示すＬ１方向）へ移動される。ディスクテーブル１０８及びチャッキングプーリー１１０がディスク状記録媒体１０００の中心部まで移動されたところでディスクチャッキング機構１０３のＬ１方向への移動が停止され、プーリー支持部材１０９がディスク状記録媒体１０００に近付く方向（図１に示すＴ１方向）へ回動され、ディスクテーブル１０８とチャッキングプーリー１１０とによってディスク状記録媒体１０００の内周部が挟持されてチャッキングされる。
【０１２５】
ディスク状記録媒体１０００がチャッキングされると、駆動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材４０が図３３に示すＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動され、回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１０００から下方へ離隔される。カム部材４０は駆動モーターの停止により所定の位置で停止される。
【０１２６】
回転体３４、３４、３４が下方へ移動されると、ディスクテーブル１０８の回転に伴ってディスク状記録媒体１０００が回転されると共に光ピックアップ１０７の駆動によってディスク状記録媒体１０００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１２７】
情報信号の記録又は再生が終了すると、再び駆動モーターが回転されてカム部材４０がＲ１方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動され、回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１０００の下面に接すると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１０００の外周縁に接する。回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１０００の下面に接すると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１０００の外周縁に接すると、駆動モーターの回転が停止されてカム部材４０の回転が停止される。
【０１２８】
続いて、プーリー支持部材１０９がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＴ２方向）へ回動されてディスク状記録媒体１０００に対するチャッキングが解除され、ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＬ２方向）へ移動される。
【０１２９】
ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向へ移動されたときには、ディスク状記録媒体１０００はチャッキング位置にあり、このチャッキング位置においてユーザーはディスク状記録媒体１０００をディスクドライブ装置１００から取り出すことができる。
【０１３０】
チャッキング位置においては、ディスク状記録媒体１０００が回転体３４、３４、３４によって持ち上げられ、ディスク状記録媒体１０００とディスク載置部材２８のディスク載置面３１との間に一定の空間が形成されている（図３４参照）。従って、ユーザーはこの空間に手や指を挿入してディスク状記録媒体１０００を容易に取り出すことができる。
【０１３１】
ディスク状記録媒体１０００がディスクドライブ装置１００から取り出されると、光センサーによってディスク状記録媒体１０００が存在しない旨が検出される。
【０１３２】
光センサーによってディスク状記録媒体１０００が存在しない旨が検出されると、駆動モーターが回転されてカム部材４０がＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４が下方へ移動されてディスク状記録媒体１０００がディスク載置面３１に載置され、回転体３４、３４、・・・がＳ２方向へ回転されてディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１０００の外周縁から離隔され、各部が図２６及び図２７に示す元の状態に戻る。従って、回転体３４、３４、３４は初期位置に戻り、これに伴ってディスクセンターリング部３５、３５、３５は待機位置に戻る。
【０１３３】
尚、回転体３４、３４、３４は、カム部材４０のＲ２方向への回転により下方へ移動された後に、引き続きカム部材４０がＲ２方向へ回転されたときに突出片４３、４３、４３によって被押圧面３７、３７、３７が押圧されることによりＳ２方向へ回転されて初期位置に戻る。
【０１３４】
上記には、ディスクチャッキング機構１０３がディスク状記録媒体１０００から離隔する方向（図１に示すＬ２方向）へ移動されたときに、ディスク状記録媒体１０００をディスクドライブ装置１００から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ディスクチャッキング機構１０３のディスク状記録媒体１０００から離隔する方向への移動に引き続き、回転体３４、３４、３４を下方へ移動させてディスク状記録媒体１０００を一旦ディスク載置面３１に載置させるようにしてもよい。
【０１３５】
この場合には、再び、回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１０００を持ち上げて、所定の位置で停止させることによりディスク状記録媒体１０００とディスク載置部材２８のディスク載置面３１との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体１０００の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
【０１３６】
以上に記載した通り、ディスクセンターリング装置１Ａにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面３１に載置されたディスク状記録媒体１０００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面３１の所定の範囲内における任意の位置に載置することができ、操作者のディスク状記録媒体１０００の取り扱いが容易であり、ディスクセンターリング装置１Ａの使い勝手の向上を図ることができる。
【０１３７】
また、各センターリング位置が基準点３１ａを中心として放射方向において基準点３１ａから同距離とされ、各ディスクセンターリング部３５、３５、３５が待機位置からセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われるため、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングすることが可能である。
【０１３８】
さらに、係合爪を有するディスクテーブルのセンターリング部にディスク状記録媒体１０００を装着するときのようなディスク状記録媒体１０００の内周部の傷付きや損傷といった不具合の発生のおそれがない。
【０１３９】
加えて、ディスクセンターリング部３５、３５、３５は回転体３４、３４、３４に伴って回転されてディスク状記録媒体１０００のセンターリングを行うため、ディスク状記録媒体１０００の外周縁に接するときのディスクセンターリング部３５、３５、３５によるディスク状記録媒体１０００に対する負荷が小さく、ディスク状記録媒体１０００の外周縁の破損や損傷の発生を防止することができる。
【０１４０】
ディスクセンターリング装置１Ａにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスク載置面３１が凹曲面に形成されているため、ディスク状記録媒体１０００の下面、即ち、記録面の傷付きを防止することができる。
【０１４１】
また、ディスクセンターリング装置１Ａにあっては、ディスクセンターリング部３５、３５、３５の待機位置からの移動が開始された後に該ディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク載置面３１から上方へ突出されるため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面３１に載置するときにディスク状記録媒体１０００がディスクセンターリング部３５、３５、３５に接触し難く、ディスク状記録媒体１０００の傷付きを防止することができる。
【０１４２】
さらに、待機位置においてはディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク載置面３１の外側に位置されているため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面３１に載置するときにディスク状記録媒体１０００がディスクセンターリング部３５、３５、３５に接触せず、ディスク状記録媒体１０００の傷付きを防止することができる。
【０１４３】
さらにまた、回転体３４、３４、３４が同期して移動されるため、効率的な動作が行われると共に機構の簡素化を図ることができる。
【０１４４】
加えて、ディスクセンターリング装置１Ａにあっては、センターリングされたディスク状記録媒体１０００が回転体３４、３４、３４によってチャッキング位置まで持ち上げられてチャッキングされるため、ディスク状記録媒体１０００のチャッキングを容易に行うことができる。
【０１４５】
さらに加えて、ディスク持上部としても機能する回転体３４、３４、３４にディスク状記録媒体１０００のセンターリングを行うためのディスクセンターリング部３５、３５、３５が一体に形成されているため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０１４６】
尚、上記には、３つの回転体３４、３４、３４を設けた例を示したが、回転体３４の数は３つに限られることはなく、回転体３４は基準点３１ａを中心とした放射方向において４つ以上が設けられていてもよい。
【０１４７】
次に、ディスクセンターリング装置の第３の実施の形態について説明する（図３５乃至図４５参照）。
【０１４８】
ディスクセンターリング装置１Ｂは、図示しないディスクドライブ装置の一部として設けられている。このディスクドライブ装置には、例えば、ディスク状記録媒体１０００を取り出して搬送する取出搬送機構と取り出されたディスク状記録媒体１０００をチャッキングするディスクチャッキング機構とディスク状記録媒体１０００に対する情報信号の記録又は再生を行うディスク記録再生部とを備えている。
【０１４９】
ディスクセンターリング装置１Ｂはディスク載置部材４６に所定の各部材が支持されて成る（図３５及び図３６参照）。ディスク載置部材４６は略平板状に形成され、その上面には緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成されたディスク載置面４７が形成されている（図３６及び図３７参照）。ディスク載置面４７は平面で見て、例えば、円形状に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点４７ａとして形成されている。
【０１５０】
ディスク載置部材４６の下面には下方に開口されたガイド溝４６ａ、４６ａ、４６ａが形成されている（図３５及び図３７参照）。ガイド溝４６ａ、４６ａ、４６ａは周方向に等間隔に離隔して設けられ、放射方向における基準点４７ａからの距離が同じ位置において放射方向に長く形成されている。
【０１５１】
ガイド溝４６ａには上下に貫通する連通孔４６ｂが形成されている。ガイド溝４６ａの長手方向における中央部にはそれぞれ下方に開口された支持溝４６ｃ、４６ｃが形成されている。支持溝４６ｃ、４６ｃは連通孔４６ｂを挟んで反対側の位置に形成され、連通孔４６ｂに連続されている。
【０１５２】
連通孔４６ｂ、４６ｂ、４６ｂにはそれぞれディスクセンターリング部材４８、４８、４８が配置される（図３７参照）。ディスクセンターリング部材４８はギヤ部４８ａとディスクセンターリング部４８ｂと被支持軸部４８ｃ、４８ｃとから成る（図３８参照）。ディスクセンターリング部４８ｂはギヤ部４８ａの周面から突出されている。被支持軸部４８ｃ、４８ｃはギヤ部４８ａの両側面の中央部から反対側に突出されている。
【０１５３】
ディスクセンターリング部材４８は被支持軸部４８ｃ、４８ｃがそれぞれ支持溝４６ｃ、４６ｃに挿入されて支持され、ディスク載置部材４６に対して回転可能とされている。ディスクセンターリング部材４８はディスク載置部材４６に対して回転されることにより、連通孔４６ｂから上方へ突出され、又は、連通孔４６ｂ内へ引き込まれる。
【０１５４】
ディスク載置部材４６のガイド溝４６ａ、４６ａ、４６ａにはそれぞれラック部材４９、４９、４９が移動自在に支持される（図３７参照）。ラック部材４９は一方向に長い扁平な形状に形成され、上方に開口された配置凹部４９ａを有している（図３８参照）。配置凹部４９ａにはラック部４９ｂが形成されている。ラック部材４９の下面には下方へ突出された摺動軸部４９ｃが設けられている。
【０１５５】
ラック部材４９、４９、４９はガイド溝４６ａ、４６ａ、４６ａの長手方向へ移動可能とされ、ラック部４９ｂ、４９ｂ、４９ｂがそれぞれディスクセンターリング部材４８、４８、４８のギヤ部４８ａ、４８ａ、４８ａと噛合される（図３７参照）。
【０１５６】
ディスク載置部材４６の下面にはカム部材５０が回転自在に支持される（図３５及び図３７参照）。カム部材５０は円板状に形成され、上面に周方向に等間隔に離隔してカム溝５１、５１、５１が形成されている。カム溝５１は外側無作用部５１ａと該外側無作用部５１ａから離隔するに従ってカム部材５０の中心部へ近づく方向へ変位する作用部５１ｂと該作用部５１ｂに連続する内側無作用部５１ｃとから成る。外側無作用部５１ａと内側無作用部５１ｃはカム部材５０の回転中心を中心とした円弧状に形成されている。
【０１５７】
カム部材５０の外周部はギヤ部５０ａとして設けられている。
【０１５８】
カム部材５０は、例えば、ディスクセンターリング装置１と同様に、支持軸２６を介してディスク載置部材４６に回転自在に支持される。
【０１５９】
カム部材５０がディスク載置部材４６に支持された状態においては、カム部材５０のカム溝５１、５１、５１にそれぞれラック部材４９、４９、４９の摺動軸部４９ｃ、４９ｃ、４９ｃが摺動自在に係合される。
【０１６０】
カム部材５０は図示しない駆動モーターの駆動力がギヤ部５０ａに伝達されて回転され、駆動モーターの回転方向に応じた方向、即ち、図３９に示すＲ１方向又はＲ２方向へ回転される。
【０１６１】
以下に、ディスクセンターリング装置１Ｂのセンターリング動作について説明する（図３９乃至図４５参照）。
【０１６２】
先ず、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われる前の各部の状態について説明する（図３９及び図４０参照）。
【０１６３】
ラック部材４９、４９、４９の摺動軸部４９ｃ、４９ｃ、４９ｃは、それぞれカム部材５０のカム溝５１、５１、５１の内側無作用部５１ｃ、５１ｃ、５１ｃに係合されている（図３９参照）。従って、ラック部材４９、４９、４９は移動範囲における内側、即ち、基準点４７ａに接近する側の移動端に位置されている。
【０１６４】
ディスクセンターリング部材４８、４８、４８はディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂがそれぞれディスク載置部材４６の連通孔４６ｂ、４６ｂ、４６ｂ内に引き込まれており（図４０参照）、ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂは待機位置にある。
【０１６５】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材４６のディスク載置面４７に載置され、図示しない操作釦が操作されると、駆動モーターが回転されてカム部材５０が図３９に示すＲ１方向へ回転される。このときディスク状記録媒体１０００は、図４１に示すように、その全体がディスクセンターリング部材４８、４８、４８のディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂの内側に位置される部分であれば、任意の位置へ載置することができる。
【０１６６】
カム部材５０がＲ１方向へ回転されると、ラック部材４９、４９、４９の摺動軸部４９ｃ、４９ｃ、４９ｃが、それぞれカム部材５０のカム溝５１、５１、５１の内側無作用部５１ｃ、５１ｃ、５１ｃから作用部５１ｂ、５１ｂ、５１ｂへ向けて相対的に移動されていく（図４２参照）。従って、ラック部材４９、４９、４９がそれぞれディスク載置部材４６の支持溝４６ｃ、４６ｃ、４６ｃに案内されて外側へ移動されていき、ラック部４９ｂ、４９ｂ、４９ｂにそれぞれ噛合されているギヤ部４８ａ、４８ａ、４８ａが送られて、ディスクセンターリング部材４８、４８、４８がそれぞれ図４０に示すＳ１方向へ回転される。
【０１６７】
ディスクセンターリング部材４８、４８、４８がＳ１方向へ回転されることにより、ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂがそれぞれディスク載置部材４６の連通孔４６ｂ、４６ｂ、４６ｂから突出され（図４３参照）、待機位置からディスク状記録媒体１０００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて移動され、ディスク状記録媒体１０００は中心軸が基準点４７ａに一致されるようにディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂに押圧されて移動されていく。
【０１６８】
引き続きカム部材５０がＲ１方向へ回転されると、摺動軸部４９ｃ、４９ｃ、４９ｃが、それぞれカム溝５１、５１、５１の作用部５１ｂ、５１ｂ、５１ｂから外側無作用部５１ａ、５１ａ、５１ａまで相対的に移動され、ラック部材４９、４９、４９が外側の移動端まで移動される（図４４参照）。従って、ディスクセンターリング部材４８、４８、４８はさらにＳ１方向へ回転され、ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂがそれぞれセンターリング位置まで移動される（図４５参照）。
【０１６９】
摺動軸部４９ｃ、４９ｃ、４９ｃが、それぞれ外側無作用部５１ａ、５１ａ、５１ａまで相対的に移動されたところで、駆動モータの回転が停止されカム部材５０の回転が停止される。
【０１７０】
ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂがそれぞれセンターリング位置まで移動されるとディスク状記録媒体１０００は、その中心軸が基準点４７ａに一致され、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングが完了する。
【０１７１】
続いて、センターリングされたディスク状記録媒体１０００が取出搬送機構によって取り出されて所定のチャッキング位置まで搬送され、ディスクチャッキング機構によってチャッキングされる。ディスク状記録媒体１０００がチャッキングされると、ディスクテーブルの回転に伴ってディスク状記録媒体１０００が回転されると共に光ピックアップの駆動によってディスク状記録媒体１０００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１７２】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体１０００のチャッキングが解除され、取出搬送機構によってディスク状記録媒体１０００がディスク載置面４７まで搬送される。
【０１７３】
尚、センターリングされたディスク状記録媒体１０００が取出搬送機構によって取り出されると、駆動モーターが先程とは逆方向へ回転され、各部が図３９及び図４０に示す元の状態に戻る。
【０１７４】
以上に記載した通り、ディスクセンターリング装置１Ｂにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂが待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面４７に載置されたディスク状記録媒体１０００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面４７の所定の範囲内における任意の位置に載置することができ、操作者のディスク状記録媒体１０００の取り扱いが容易であり、ディスクセンターリング装置１Ｂの使い勝手の向上を図ることができる。
【０１７５】
また、各センターリング位置が基準点４７ａを中心として放射方向において基準点４７ａから同距離とされ、各ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂが待機位置からセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われるため、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングを行うことが可能である。
【０１７６】
さらに、係合爪を有するディスクテーブルのセンターリング部にディスク状記録媒体１０００を装着するときのようなディスク状記録媒体１０００の内周部の傷付きや損傷といった不具合の発生のおそれがない。
【０１７７】
ディスクセンターリング装置１Ｂにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスク載置面４７が凹曲面に形成されているため、ディスク状記録媒体１０００の下面、即ち、記録面の傷付きを防止することができる。
【０１７８】
また、ディスクセンターリング装置１Ｂにあっては、ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂの待機位置からの移動が開始されるときに該ディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂがディスク載置面４７から上方へ突出されるため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面４７に載置するときにディスク状記録媒体１０００がディスクセンターリング部４８ｂ、４８ｂ、４８ｂに接触せず、ディスク状記録媒体１０００の傷付きを防止することができる。
【０１７９】
さらに、ディスクセンターリング部材４８、４８、４８が同期して回動されるため、効率的な動作が行われると共に機構の簡素化を図ることができる。
【０１８０】
尚、上記には、何れも３つのディスク保持部材４８、４８、４８及びラック部材４９、４９、４９を設けた例を示したが、これらの各部材の数は３つに限られることはなく、ディスク保持部材４８及びラック部材４９は基準点４７ａを中心とした放射方向において４つ以上が設けられていてもよい。
【０１８１】
次に、ディスクセンターリング装置の第４の実施の形態について説明する（図４６乃至図５５参照）。
【０１８２】
ディスクセンターリング装置１Ｃは、図示しないディスクドライブ装置の一部として設けられている。このディスクドライブ装置には、例えば、ディスク状記録媒体１０００を取り出して搬送する取出搬送機構と取り出されたディスク状記録媒体１０００をチャッキングするディスクチャッキング機構とを備えている。
【０１８３】
ディスクセンターリング装置１Ｃはディスク載置部材５２に所定の各部材が取り付けられ又は支持されて成る（図４６及び図４７参照）。ディスク載置部材５２は略平板状に形成され、その上面には緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成されたディスク載置面５３が形成されている（図４７及び図４８参照）。ディスク載置面５３は平面で見て、例えば、円形状に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点５３ａとして形成されている。
【０１８４】
ディスク載置部材５２のディスク載置面５３には、上下に貫通されたガイド孔５２ａ、５２ａ、５２ａが形成されている（図４６乃至図４８参照）。ガイド孔５２ａ、５２ａ、５２ａは周方向に等間隔に離隔して設けられ、放射方向における基準点５３ａからの距離が同じ位置において放射方向に長く形成されている。
【０１８５】
ディスク載置部材５２の下面には支持部材５４、５４、５４が取り付けられている（図４６及び図４８参照）。支持部材５４は一方向に長い板状に形成され、その長手方向に延びるピン支持孔５４ａを有している。ピン支持孔５４ａはディスク載置部材５２のガイド孔５２ａと同じ長さに形成されている。支持部材５４の上面には、上方へ開口された浅い摺動用凹部５４ｂが形成され、該摺動用凹部５４ｂはピン支持孔５４ａが延びる方向へ長く形成され、幅はピン支持孔５４ａより大きくされている。
【０１８６】
支持部材５４、５４、５４はピン支持孔５４ａ、５４ａ、５４ａがガイド孔５２ａ、５２ａ、５２ａに上下で一致された状態で、例えば、ネジ止めによりディスク載置部材５２の下面に取り付けられる。
【０１８７】
ディスク載置部材５２にはディスクセンターリング部材５５、５５、５５が移動自在に支持される。ディスクセンターリング部材５５は円板状に形成された摺動部５５ａと、該摺動部５５ａの中心部から上方へ突出されたディスクセンターリング部５５ｂと、摺動部５５ａの中心部から下方へ突出された被作用ピン５５ｃとから成り、ディスクセンターリング部５５ｂと被作用ピン５５ｃとは細径の軸状に形成されている。
【０１８８】
ディスクセンターリング部材５５、５５、５５はそれぞれ摺動部５５ａ、５５ａ、５５ａが支持部材５４、５４、５４の摺動用凹部５４ｂ、５４ｂ、５４ｂに配置された状態で、ディスク載置部材５２に移動自在に支持される。ディスクセンターリング部材５５、５５、５５がディスク載置部材５２に支持された状態においては、ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂがそれぞれディスク載置部材５２のガイド孔５２ａ、５２ａ、５２ａから上方へ突出され、被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃがそれぞれ支持部材５４、５４、５４のピン支持孔５４ａ、５４ａ、５４ａに挿入されて下方へ突出される。
【０１８９】
ディスク載置部材５２の下面にはカム部材５６が回転自在に支持される（図４６及び図４８参照）。カム部材５６は円板状に形成され、上面に周方向に等間隔に離隔してカム溝５７、５７、５７が形成されている。カム溝５７は外側無作用部５７ａと該外側無作用部５７ａから離隔するに従ってカム部材５６の中心部へ近づく方向へ変位する作用部５７ｂと該作用部５７ｂに連続する内側無作用部５７ｃとから成る。外側無作用部５７ａと内側無作用部５７ｃはカム部材５６の回転中心を中心とした円弧状に形成されている。
【０１９０】
カム部材５６の外周部はギヤ部５６ａとして設けられている。
【０１９１】
カム部材５６は、例えば、ディスクセンターリング装置１と同様に、支持軸２６を介してディスク載置部材５２に回転自在に支持される。
【０１９２】
カム部材５６がディスク載置部材５２に支持された状態においては、カム部材５６のカム溝５７、５７、５７にそれぞれディスクセンターリング部材５５、５５、５５の被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃが摺動自在に係合される。
【０１９３】
カム部材５６は図示しない駆動モーターの駆動力がギヤ部５６ａに伝達されて回転され、駆動モーターの回転方向に応じた方向、即ち、図４９に示すＲ１方向又はＲ２方向へ回転される。
【０１９４】
以下に、ディスクセンターリング装置１Ｃのセンターリング動作について説明する（図４９乃至図５５参照）。
【０１９５】
先ず、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われる前の各部の状態について説明する（図４９及び図５０参照）。
【０１９６】
ディスクセンターリング部材５５、５５、５５の被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃは、それぞれカム部材５６のカム溝５７、５７、５７の外側無作用部５７ａ、５７ａ、５７ａに係合されている（図４９参照）。従って、ディスクセンターリング部材５５、５５、５５のディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂは、図５０に示すように、移動範囲における外側、即ち、基準点５３ａから離隔する側の移動端に位置されている。
【０１９７】
ディスク状記録媒体１０００がディスク載置部材５２のディスク載置面５３に載置され、図示しない操作釦が操作されると、駆動モーターが回転されてカム部材５６が図４９に示すＲ１方向へ回転される。このときディスク状記録媒体１０００は、図５１に示すように、その全体がディスクセンターリング部材５５、５５、５５のディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂの内側に位置される部分であれば、任意の位置へ載置することができる。
【０１９８】
カム部材５６がＲ１方向へ回転されると、ディスクセンターリング部材５５、５５、５５の被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃが、それぞれカム部材５６のカム溝５７、５７、５７の外側無作用部５７ａ、５７ａ、５７ａから作用部５７ｂ、５７ｂ、５７ｂへ向けて相対的に移動されていく（図５２参照）。従って、ディスクセンターリング部材５５、５５、５５がディスク載置部材５２のガイド孔５２ａ、５２ａ、５２ａに案内されて内側へ移動されていき、ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂがそれぞれ待機位置からディスク状記録媒体１０００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて移動され、ディスク状記録媒体１０００は中心軸が基準点５３ａに一致されるようにディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂに押圧されて移動されていく（図５３参照）。
【０１９９】
引き続きカム部材５６がＲ１方向へ回転されると、被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃが、それぞれカム溝５７、５７、５７の作用部５７ｂ、５７ｂ、５７ｂから内側無作用部５７ｃ、５７ｃ、５７ｃまで相対的に移動され、ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂがそれぞれセンターリング位置まで移動される（図５４及び図５５参照）。
【０２００】
被作用ピン５５ｃ、５５ｃ、５５ｃが、それぞれ内側無作用部５７ｃ、５７ｃ、５７ｃまで相対的に移動されたところで、駆動モータの回転が停止されカム部材５６の回転が停止される。
【０２０１】
ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂがそれぞれセンターリング位置まで移動されるとディスク状記録媒体１０００は、その中心軸が基準点５３ａに一致され、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングが完了する。
【０２０２】
続いて、センターリングされたディスク状記録媒体１０００が取出搬送機構によって取り出されて所定のチャッキング位置まで搬送され、ディスクチャッキング機構によってチャッキングされる。ディスク状記録媒体１０００がチャッキングされると、ディスクテーブルの回転に伴ってディスク状記録媒体１０００が回転されると共に光ピックアップの駆動によってディスク状記録媒体１０００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０２０３】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体１０００のチャッキングが解除され、取出搬送機構によってディスク状記録媒体１０００がディスク載置面５３まで搬送される。
【０２０４】
尚、センターリングされたディスク状記録媒体１０００が取出搬送機構によって取り出されると、駆動モーターが先程とは逆方向へ回転され、各部が図４９及び図５０に示す元の状態に戻る。
【０２０５】
以上に記載した通り、ディスクセンターリング装置１Ｃにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂが待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面５３に載置されたディスク状記録媒体１０００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１０００をディスク載置面５３の所定の範囲内における任意の位置に載置することができ、操作者のディスク状記録媒体１０００の取り扱いが容易であり、ディスクセンターリング装置１Ｃの使い勝手の向上を図ることができる。
【０２０６】
また、各センターリング位置が基準点５３ａを中心として放射方向において基準点５３ａから同距離とされ、各ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂが待機位置からセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体１０００のセンターリングが行われるため、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングを行うことが可能である。
【０２０７】
さらに、係合爪を有するディスクテーブルのセンターリング部にディスク状記録媒体１０００を装着するときのようなディスク状記録媒体１０００の内周部の傷付きや損傷といった不具合の発生のおそれがない。
【０２０８】
加えて、ディスクセンターリング部５５ｂ、５５ｂ、５５ｂが待機位置からセンターリング位置まで直進されて移動されるため、ディスク状記録媒体１０００のセンターリングを迅速に行うことができる。
【０２０９】
ディスクセンターリング装置１Ｃにあっても、ディスクセンターリング装置１と同様に、ディスク載置面５３が凹曲面に形成されているため、ディスク状記録媒体１０００の下面、即ち、記録面の傷付きを防止することができる。
【０２１０】
また、ディスクセンターリング部材５５、５５、５５が同期して移動されるため、効率的な動作が行われると共に機構の簡素化を図ることができる。
【０２１１】
尚、上記には、何れも３つの支持部材５４、５４、５４及びディスク保持部材５５、５５、５５を設けた例を示したが、これらの各部材の数は３つに限られることはなく、支持部材５４及びディスク保持部材５５は基準点５３ａを中心とした放射方向において４つ以上が設けられていてもよい。
【０２１２】
上記した各実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０２１３】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスクセンターリング装置は、ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置面を有すると共に該ディスク載置面に所定の基準点が形成されたディスク載置部と、ディスク状記録媒体の外周縁を押圧すると共にディスク載置面の基準点を中心とした放射方向に少なくとも３つ設けられたディスクセンターリング部とを備え、各ディスクセンターリング部はそれぞれディスク載置面に載置されたディスク状記録媒体の外周縁に接してディスク状記録媒体の回転中心が上記基準点と略一致するセンターリング位置と、上記基準点を基準として上記センターリング位置より外側の待機位置との間で移動可能とされ、上記センターリング位置は上記基準点を中心として放射方向において基準点から同距離とされたことを特徴とする。
【０２１４】
従って、ディスク状記録媒体をディスク載置面の所定の範囲内における任意の位置に載置することができ、操作者のディスク状記録媒体の取り扱いが容易であり、ディスクセンターリング装置の使い勝手の向上を図ることができる。
【０２１５】
また、センターリング位置が基準点を中心として放射方向において基準点から同距離とされ、各ディスクセンターリング部が待機位置からセンターリング位置まで移動されてディスク状記録媒体のセンターリングが行われるため、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずセンターリングすることが可能である。
【０２１６】
さらに、係合爪を有するディスクテーブルのセンターリング部にディスク状記録媒体を装着するときのようなディスク状記録媒体の内周部の傷付きや損傷といった不具合の発生のおそれがない。
【０２１７】
請求項２に記載した発明にあっては、ディスクセンターリング部を回転させることによりセンターリング位置と待機位置との間で移動させるようにしたので、ディスク状記録媒体の外周縁に接するときのディスク状記録媒体に対するディスクセンターリング部からの負荷が小さく、ディスク状記録媒体の外周縁の破損や損傷の発生を防止することができる。
【０２１８】
請求項３に記載した発明にあっては、ディスクセンターリング部を上記放射方向において直進させることによりセンターリング位置と待機位置との間で移動させるようにしたので、ディスク状記録媒体のセンターリングを迅速に行うことができる。
【０２１９】
請求項４に記載した発明にあっては、ディスク載置面を凹曲面に形成したので、ディスク状記録媒体の下面、即ち、記録面の傷付きを防止することができる。
【０２２０】
請求項５に記載した発明にあっては、上記ディスクセンターリング部は、ディスク載置面に載置されるディスク状記録媒体の中心軸と略同じ方向へ移動自在に支持され、該ディスクセンターリング部は待機位置においてディスク載置部の内部に引き込まれ、待機位置からセンターリング位置へ向けて移動されるときにディスク載置面から突出されるようにしたので、ディスク状記録媒体をディスク載置面に載置するときにディスク状記録媒体がディスクセンターリング部に接触することがなく、ディスク状記録媒体の傷付きを防止することができる。
【０２２１】
請求項６に記載した発明にあっては、上記複数のディスクセンターリング部を同期して移動させたので、効率的な動作を行うことができると共に機構の簡素化を図ることができる。
【０２２２】
請求項７に記載した発明にあっては、ディスク載置面に載置されるディスク状記録媒体の中心軸と略同じ方向へディスク載置部に移動自在に支持されたディスク持上部を設け、該ディスク持上部をディスクセンターリング部とともに上昇させて、センターリングされたディスク状記録媒体を該ディスク状記録媒体のチャッキングが行われるチャッキング位置まで持ち上げるようにしたので、ディスク状記録媒体のチャッキングを容易に行うことができる。
【０２２３】
請求項８に記載した発明にあっては、上記ディスク持上部とディスクセンターリング部を一体に形成したので、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０２２４】
請求項９に記載した発明にあっては、ディスク状記録媒体をチャッキングするディスクチャッキング機構と、チャッキングされたディスク状記録媒体を回転させるスピンドルモーターと、ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生を行うディスク記録再生部とを備えたディスクドライブ装置に設けられたディスクセンターリング装置において、チャッキング位置におけるディスクチャッキング機構によるディスク状記録媒体のチャキングが解除されディスク状記録媒体が取り出されたときに、ディスク持上部を下降させるようにしたので、ディスク状記録媒体とディスク載置面との間に一定の空間が形成された状態でディスク状記録媒体を取り出すことができ、ディスク状記録媒体の取出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図２１と共に本発明の第１の実施の形態を示すものであり、本図はディスクセンターリング装置が設けられたディスクドライブ装置を示す概略側面図である。
【図２】ディスクセンターリング装置の分解斜視図である。
【図３】ディスクセンターリング装置の斜視図である。
【図４】ディスク状記録媒体がディスク載置面に載置されたときの状態を示す概略断面図である。
【図５】回転部材、ディスク持上部材及びディスクセンターリング部材を一部を分解して示す拡大斜視図である。
【図６】回転部材、ディスク持上部材及びディスクセンターリング部材を示す拡大断面図である。
【図７】カムレバーの拡大斜視図である。
【図８】カム部材の拡大斜視図である。
【図９】図１０乃至図２１と共にディスクセンターリング装置の動作を示すものであり、本図はセンターリング動作が行われる前の状態を示す平面図である。
【図１０】センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。
【図１１】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図１２】センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図１３】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材がディスク載置面から突出された状態を示す拡大断面図である。
【図１４】図１２に引き続き、カム部材の摺動ピンがカムレバーの摺動溝に挿入された状態を示す平面図である。
【図１５】図１４に引き続き、回転部材が回転された状態を示す平面図である。
【図１６】図１５に引き続き、カムレバーが回転された状態を示す平面図である。
【図１７】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す拡大斜視図である。
【図１８】ディスク持上部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている状態を示す拡大断面図である。
【図１９】図１８に引き続き、ディスク持上部材によってディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。
【図２０】ディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大斜視図である。
【図２１】ディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられたときの各部の状態を示す平面図である。
【図２２】図２３乃至図３４と共に本発明の第２の実施の形態を示すものであり、本図はディスクセンターリング装置の分解斜視図である。
【図２３】ディスクセンターリング装置の斜視図である。
【図２４】要部の拡大断面図である。
【図２５】カム部材の拡大斜視図である。
【図２６】図２７乃至図３４と共にディスクセンターリング装置の動作を示すものであり、本図はセンターリング動作が行われる前の状態を示す平面図である。
【図２７】センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。
【図２８】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図２９】センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図３０】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の摺動ピンがカム部材のカム溝の下側水平部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図３１】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図３２】摺動ピンがカム溝の傾斜部に挿入されディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている状態を示す拡大断面図である。
【図３３】ディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられているときに、ディスクセンターリング部材の回転が規制されている状態を示す平面図である。
【図３４】摺動ピンがカム溝の上側水平部に挿入されディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。
【図３５】図３６乃至図４５と共に本発明の第３の実施の形態を示すものであり、本図はディスクセンターリング装置の分解斜視図である。
【図３６】ディスクセンターリング装置の平面図である。
【図３７】要部の拡大断面図である。
【図３８】ディスクセンターリング部材とラック部材を示す拡大分解斜視図である。
【図３９】図４０乃至図４５と共にディスクセンターリング装置の動作を示すものであり、本図はセンターリング動作が行われる前の状態を示す平面図である。
【図４０】センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。
【図４１】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図４２】センターリング動作が開始されラック部材の摺動軸部がカム部材のカム溝の作用部に係合されている状態を示す平面図である。
【図４３】センターリング動作が開始されセンターリング部材が回動されている状態を示す拡大断面図である。
【図４４】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図４５】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す拡大断面図である。
【図４６】図４７乃至図５５と共に本発明の第４の実施の形態を示すものであり、本図はディスクセンターリング装置の分解斜視図である。
【図４７】ディスクセンターリング装置の平面図である。
【図４８】要部の拡大断面図である。
【図４９】図５０乃至図５５と共にディスクセンターリング装置の動作を示すものであり、本図はセンターリング動作が行われる前の状態を示す平面図である。
【図５０】センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。
【図５１】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図５２】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の被作用ピンがカム部材のカム溝の作用部に係合されている状態を示す平面図である。
【図５３】センターリング動作が開始されセンターリング部材が基準点に近付く方向へ移動されている状態を示す拡大断面図である。
【図５４】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図５５】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】１０００…ディスク状記録媒体、１００…ディスクドライブ装置、１０２…ディスク記録再生部、１０３…ディスクチャッキング機構、１０６…スピンドルモーター、１…ディスクセンターリング装置、３…ディスク載置部材（ディスク載置部）、４…ディスク載置面、４ａ…基準点、９…ディスク持上部材（ディスク持上部）、１０…ディスクセンターリング部材（ディスクセンターリング部）、１Ａ…ディスクセンターリング装置、２８…ディスク載置部材（ディスク載置部）、３１…ディスク載置面、３１ａ…基準点、３４…回転体（ディスク持上部）、３５…ディスクセンターリング部、１Ｂ…ディスクセンターリング装置、４６…ディスク載置部材（ディスク載置部）、４７…ディスク載置面、４７ａ…基準点、４８ｂ…ディスクセンターリング部、１Ｃ…ディスクセンターリング装置、５２…ディスク載置部材（ディスク載置部）、５３…ディスク載置面、５３ａ…基準点、５５ｂ…ディスクセンターリング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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