(57)【要約】【課題】設置に要する面積が小さくて済み、加工精度の経時的な劣化を防ぐことができるミシンを提供する。【解決手段】ミシン１は、２つの支柱１１と、支柱１１間に水平に掛け渡された第１クロスビーム１２と、第１クロスビーム１２より低い位置でこれと平行に支柱１１間に掛け渡された第２クロスビーム１３と、第２クロスビーム１３の下方に水平に配置され、両端部が各支柱１１によって支持された支持ビーム１４とからなる支持フレーム１０と、第２クロスビーム１３にその長手方向に沿って配設され、縫製対象物を縫製する複数のヘッド２０と、支持ビーム１４によって支持されるテーブル２１と、縫製対象物を保持する枠体であって、水平面内で移動自在にテーブル２１上に配設された縫製枠２２と、第１クロスビーム１２に沿って移動自在にこれに支持され、レーザ光を縫製対象物に照射してこれを加工するレーザ照射装置２３とを備える。【選択図】図１
2005124834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、該支柱間に水平に掛け渡された第１クロスビームと、該第１クロスビームより低い位置で該第１クロスビームと平行に前記支柱間に掛け渡された第２クロスビームと、前記第２クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が前記各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームとからなる支持フレームと、
縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、前記第２クロスビームに、その長手方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、
前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、
前記ヘッドの下方に配置され、下面が前記支持ビームによって支持されるテーブルと、
縫製対象物を保持する枠体であって、前記第２クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、
前記縫製枠を駆動して前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、
前記第１クロスビームの長手方向に沿って移動自在に該第１クロスビームに支持され、レーザ光を前記縫製枠内の縫製対象物に照射して該縫製対象物を加工するレーザ照射装置と、
前記レーザ照射装置を駆動して前記第１クロスビームの長手方向に沿って移動させる第３駆動機構とを備えてなることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第１クロスビームは、その両端部がその長手方向と水平面内で直交する方向に移動自在に前記各支柱によって支持されてなり、
前記ミシンは、前記第１クロスビーム両端部の前記方向における位置を調整する調整機構を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記各支柱は、第１部材及び第２部材から構成されて、前記第１部材が前記第２部材上に分離可能に載置，固定されてなり、
前記第１部材は前記第１クロスビームを支持し、前記第２部材は前記第２クロスビーム及び支持ビームを支持するように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記レーザ照射装置は、前記縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製対象物を縫製する複数のヘッド、及び当該ヘッドにより縫製された縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ照射装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述したミシンとして、例えば、特開平８−１９１９７３号公報に開示されたものが知られている。このミシンは、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、各支柱間に水平に掛け渡されたクロスビームと、クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームとからなる支持フレームと、クロスビームにその長手方向に沿って所定間隔で配設され、布などの縫製対象物を縫製する複数のミシンヘッドと、ミシンヘッドの下方に配置され、下面が支持ビームによって支持されるテーブルと、縫製対象物を保持する矩形の枠体であって、クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル上に配設された縫製枠と、各ミシンヘッドに対応して設けられ、レーザ光を縫製枠内の縫製対象物に照射して当該縫製対象物を加工する複数のレーザ照射装置などから構成される。
【０００３】
尚、前記各レーザ照射装置は、クロスビームに支持されて、レーザ光を照射するレーザ発振器と、ミシンヘッドの側面に付設されて、レーザ発振器から照射されたレーザ光を縫製対象物上に案内するレーザヘッドとを備える。
【０００４】
斯くして、このように構成されたミシンでは、縫製対象物を直交２軸方向に移動させながら各ミシンヘッドを動作させることにより当該縫製対象物に対して所定の縫製が施され、この後、縫製対象物を再度直交２軸方向に移動させながら各レーザ照射装置からレーザ光を照射することにより、縫製対象物に対して所定の加工が行われる。
【０００５】
しかしながら、このミシンでは、各ミシンヘッドに対応して複数のレーザ照射装置が設けられていることから、その製造コストが高くなるという問題があり、また、ミシンヘッドに加えて複数のレーザ照射装置を備えているため、クロスビームに相当の重量が作用して当該クロスビームが撓み易く、この結果、縫製対象物を精度良く縫製したり、レーザ加工することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、これらの問題を解消すべく、近年、前記支持フレーム，各ミシンヘッド，テーブル及び縫製枠などからなるミシン本体と、レーザ照射装置とを別体にしたミシンが提案されている。
【０００７】
このミシンでは、前記レーザ照射装置は、ミシン本体を挟むようにその各支柱の外側にそれぞれ配設された２つの支柱、及びミシン本体が設置されるクロスビームより高い位置でこれと平行に各支柱間に掛け渡されたクロスビームからなる支持フレームと、テーブルの上方に配置されて、クロスビームの長手方向に沿って移動自在にこれに支持され、レーザ光を縫製対象物に照射して当該縫製対象物を加工する照射装置本体などから構成される。
【０００８】
斯くして、このミシンでは、上記と同様にして縫製対象物に対し縫製を施した後、前記照射装置本体をクロスビームの長手方向に沿って移動させて、前記ミシンヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めし、各加工位置において、縫製対象物を前記直交２軸方向に移動させながら照射装置本体からレーザ光を照射することにより、縫製対象物に対して所定の加工を行う。
【０００９】
尚、前記照射装置本体については、縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されているものもあり、この場合には、照射装置本体から照射されるレーザ光が、縫製対象物上で走査され、かかる操作によって縫製対象物が加工される。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１９１９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、ミシン本体とレーザ照射装置とを別体に構成した場合、上記のような問題は解消されるものの、その一方で、以下に説明するような問題があった。
【００１２】
即ち、このタイプのミシンでは、その据付にあたり、ミシン本体の設置スペースと、レーザ照射装置の設置スペースとが必要であり、レーザ照射装置の各支柱がミシン本体を挟むようにその各支柱の外側に配設されていることから、より広い設置スペースを必要とするのである。
【００１３】
また、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工するには、縫製を施すミシンヘッドに対し、クロスビームの長手方向に設定された照射装置本体の加工位置を正確に位置決めする必要があり、このためには、ミシン本体が設置されるクロスビームと、照射装置本体が支持されるクロスビームとの平行度を高精度に設定する必要があるが、ミシン本体とレーザ照射装置とを別体にした上記構成のミシンでは、かかる設定（据付調整）が容易ではなく、また、ミシン本体やレーザ照射装置で生じた振動によりこれらの相対的な位置関係が容易に変化して、上記ミシンヘッドに対する加工位置が位置ずれするため、精度の良い加工を行うことができないという問題がある。更に、このように位置ずれした場合には、時間を要する据付調整を再度行わなければならない。
【００１４】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、設置に要する面積が小さくて済み、しかも、加工精度の経時的な劣化を防ぐことができるミシンの提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明は、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、該支柱間に水平に掛け渡された第１クロスビームと、該第１クロスビームより低い位置で該第１クロスビームと平行に前記支柱間に掛け渡された第２クロスビームと、前記第２クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が前記各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームとからなる支持フレームと、
縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、前記第２クロスビームに、その長手方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、
前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、
前記ヘッドの下方に配置され、下面が前記支持ビームによって支持されるテーブルと、
縫製対象物を保持する枠体であって、前記第２クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、
前記縫製枠を駆動して前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、
前記第１クロスビームの長手方向に沿って移動自在に該第１クロスビームに支持され、レーザ光を前記縫製枠内の縫製対象物に照射して該縫製対象物を加工するレーザ照射装置と、
前記レーザ照射装置を駆動して前記第１クロスビームの長手方向に沿って移動させる第３駆動機構とを備えてなることを特徴とするミシンに係る。
【００１６】
本発明では、レーザ照射装置が支持される第１クロスビームと、ヘッドが配設される第２クロスビームとが同じ支柱に掛け渡されて、これらが一体的に設けられており、第１クロスビームと第２クロスビームとはこれらが高精度に平行度を保つように支柱に固着，支持される。
【００１７】
そして、本発明によれば、まず、各ヘッドと対向するように布などの縫製対象物が縫製枠に保持され、縫製対象物を保持した縫製枠が第２駆動機構により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッドの縫製機構が第１駆動機構により駆動され、これにより当該縫製対象物に所定の縫製が施される。
【００１８】
ついで、レーザ照射装置が第３駆動機構により駆動されて第１クロスビームの長手方向に沿って移動して、各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めされ、各加工位置において、縫製対象物が上記と同様にして直交２軸方向に移動せしめられながら、レーザ照射装置からレーザ光が照射され、これにより縫製対象物に対して所定の加工が行なわれる。尚、このレーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。
【００１９】
前記第１クロスビームは、その両端部がその長手方向に対して水平面内で直交する方向に移動自在に前記支柱によって支持され、当該両端部の前記方向における位置が、調整機構によって調整可能に構成されていても良い。
【００２０】
また、前記各支柱は、第１部材及び第２部材から構成されて、第１部材が第２部材上に分離可能に載置，固定されてなり、第１部材が前記第１クロスビームを支持し、第２部材が前記第２クロスビーム及び支持ビームを支持するように構成されていても良い。
【００２１】
また、前記レーザ照射装置は、前記縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されていても良い。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、レーザ照射装置が支持される第１クロスビームと、ヘッドが配設される第２クロスビームとが同じ支柱に掛け渡されて、これらが一体的に設けられているので、支持フレームの剛性を高めることができる。また、振動などによって第１クロスビームと第２クロスビームと間の相対的な位置関係が変化することも無く、更に、レーザ照射装置の支持フレームとミシン本体の支持フレームとを別々に設けた従来のミシンに比べて、その構造がコンパクトであり、設置面積を小さくすることができる。
【００２３】
また、調整機構により、第１クロスビーム両端部の位置を調整可能にすれば、ヘッドが配設される第２クロスビームと、レーザ照射装置が支持される第１クロスビームとの平行度を容易に調整することが可能で、各ヘッドに対するレーザ照射装置の加工位置を高精度に設定することができ、この結果、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。
【００２４】
また、支柱を相互に分離可能な第１部材及び第２部材から構成して、第１部材によって第１クロスビームを支持するとともに、第２部材によって第２クロスビーム及び支持ビームを支持するようにすれば、ミシンの運搬，搬入に際し、これらを分離，分解して運搬，搬入することができ、かかる運搬，搬入が容易なものとなる。
【００２５】
更に、レーザ照射装置から照射されるレーザ光を走査可能に構成すれば、縫製枠の移動によって縫製対象物を移動させることなく、レーザ光の走査によって縫製対象物を加工することができるため、縫製枠の移動に伴う振動を生じることなく、迅速に加工を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図であり、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本例のミシン１は、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱１１と、支柱１１の上端部間に水平に掛け渡され固着された第１クロスビーム１２と、第１クロスビーム１２の下方で当該第１クロスビーム１２と平行に支柱１１間に掛け渡され固着された第２クロスビーム１３と、第２クロスビーム１３の下方に水平に配置され、両端部が各支柱１１によってそれぞれ支持された支持ビーム１４などから構成される支持フレーム１０と、第２クロスビーム１３に支持された複数のヘッド２０と、ヘッド２０の下方に配置され、下面が支持ビーム１４により支持されたテーブル２１と、テーブル２１上に配設され、布などの縫製対象物を保持する矩形の縫製枠２２と、第１クロスビーム１２に支持され、縫製枠２２によって保持される縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ照射装置２３などを備える。
【００２８】
前記各支柱１１は、基部１１ａと、この基部１１ａ上に垂直に延設された垂直部１１ｂとを有する逆Ｔ字状に形成された部材であり、当該垂直部１１ｂに第１クロスビーム１２，第２クロスビーム１３及び支持ビーム１４が固着される。また、第１クロスビーム１２の前面には、その長手方向に沿ってガイドレール１２ａが配設されている。
【００２９】
また、前記支持フレーム１０は、上記の他に、各ビーム１２，１３，１４の長手方向略中間位置を支持する支持部材１６を備えており、この支持部材１６は、基部１６ａと、基部１６ａ上に垂直に延設され、その上端面によって支持ビーム１４の下面を支持する垂直部１６ｂと、逆Ｌ字状に形成され、水平部分の端部が第１クロスビーム１２の後面に固着され、垂直部分の下端部が基部１６ａの上面に固着された連結部１６ｃと、一端が支持ビーム１４の後面に固着された水平部１６ｄと、一端が水平部１６ｄの他端下面に固着され、他端が垂直部１６ｂに固着された連結部１６ｆと、逆Ｌ字状に形成されて、水平部分の端部が第２クロスビーム１３の後面に固着され、垂直部分の下端部が水平部１６ｄの上面に固着された連結部１６ｅとからなる。
【００３０】
前記各ヘッド２０は、第２クロスビーム１３の前面に、当該第２クロスビーム１３の長手方向に沿って所定間隔で一列に配設されている。このヘッド２０は、下端部に縫い針が装着された複数の針棒と、各針棒に対応して設けられた複数の天秤と、これら複数組の針棒及び天秤の内、その一組を縫製位置に割り出す割出機構などから構成される縫製機構２０ａを備えており、割出機構によって縫製位置に割り出された針棒及び天秤が、図示しない適宜第１駆動機構により駆動されることで縫製対象物を縫製する。
【００３１】
前記縫製枠２２は、第２クロスビーム１３の長手方向と平行な方向であるＸ軸方向及びこれと水平面内で直交する方向であるＹ軸方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル２１上に設けられ、図示しない第２駆動機構により駆動されて前記直交２軸方向に移動せしめられる。
【００３２】
前記レーザ照射装置２３は、前記ガイドレール１２ａと係合し、これに沿ってＸ軸方向に移動自在となった案内部材２４と、この案内部材２４に固設されて、レーザ光を照射する照射装置本体２５などからなる。
【００３３】
前記照射装置本体２５は、レーザ光を照射するレーザ発振器（図示せず）と、照射されたレーザ光を下方に導くとともに、水平な二次元平面内でレーザ光を走査させる走査機構（図示せず）とをケース２５ａ内に収納した構成を備え、ケース２５ａの下面開口部２５ｂから下方に向けてレーザ光を照射して、当該開口部２５ｂの下方に位置する縫製対象物を加工する。
【００３４】
また、前記案内部材２４は、図示しない第３駆動機構により駆動され、ガイドレール１２ａに沿ってＸ軸方向に移動するように構成されており、当該案内部材２４が移動せしめられることで、照射装置本体２５がＸ軸方向に移動する。照射装置本体２５は、各ヘッド２０に対応して予め設定された各加工位置に位置決めされるようになっており、かかる加工位置において、前記照射装置本体２５からレーザ光が照射されて縫製対象物が加工される。
【００３５】
以上のように構成された本例のミシン１によれば、各ヘッド２０と対向するように縫製対象物が縫製枠２２によって保持され、縫製対象物を保持した縫製枠２２が第２駆動機構（図示せず）により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッド２０の縫製機構２０ａが第１駆動機構（図示せず）により駆動され、これにより、縫製対象物に所定の縫製が施される。
【００３６】
ついで、縫製枠２２が第２駆動機構（図示せず）により駆動されて、縫製対象物が照射装置本体２５の下方に位置するように位置決めされ、この後、照射装置本体２５が第３駆動機構（図示せず）により駆動されて第１クロスビーム１２に沿ってＸ軸方向に移動し、各ヘッド２０に対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めされ、各加工位置において、照射装置本体２５からレーザ光が照射され、これにより縫製対象物に対して所定の加工が行なわれる。尚、このレーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。
【００３７】
ところで、上述したように、本例では、レーザ照射装置２３が支持される第１クロスビーム１２と、ヘッド２０が配設される第２クロスビーム１３とが同じ支柱１１に掛け渡されて、これらが一体的に連結されているので、かかる連結構造によって支持フレーム１０の剛性を高めることができる。また、振動などによって第１クロスビーム１２と第２クロスビーム１３と間の相対的な位置関係が変化することも無く、更に、レーザ照射装置の支持フレームとミシン本体の支持フレームとを別々に設けた従来のミシンに比べて、その構造がコンパクトであり、設置面積を小さくすることができる。
【００３８】
また、各ビーム１２，１３，１４の略中間位置を支持する支持部材１６を設けているので、これら各ビーム１２，１３，１４がヘッド２０やレーザ照射装置２３の重量によって撓むのを効果的に防止することができる。
【００３９】
更に、レーザ照射装置２３から照射されるレーザ光を走査させることで、縫製対象物を加工するようにしているので、加工にあたって縫製枠２２の移動が不要であり、したがって、かかる縫製枠２２の移動に伴う振動を生じることがなく、迅速に加工を行なうことができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００４１】
上例では、第１クロスビーム１２を支柱１１に固着させた構成としたが、これに限られるものではなく、図３乃至図６に示すように、第１クロスビーム５３をその両端部が長手方向と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に移動自在に２つの支柱５０に掛け渡した構成としても良い。尚、図３乃至図６において、上記ミシン１の構成と同じ構成部分については、同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４２】
支柱５０は、上例の支柱１１と同様に、基部５１と、この基部５１上に垂直に延設された垂直部５２とを有する逆Ｔ字状に形成された部材であり、当該垂直部５２に第１クロスビーム５３，第２クロスビーム１３及び支持ビーム１４が固着される。
【００４３】
垂直部５２の上端部には、これらの各対向面側及び前面側に開口した嵌挿穴５２ａと、上下に並設され、前記対向面とは反対側の側面から嵌挿穴５２ａの内面に貫通し、長手方向がＹ軸方向と平行な２つの長穴５２ｂと、後面から嵌挿穴５２ａの内面に貫通する貫通穴５２ｃとが形成されている。
【００４４】
第１クロスビーム５３は、各垂直部５２の嵌挿穴５２ａ内に嵌挿された状態で当該各垂直部５２によって支持されており、その長手方向の両端面には、前記各長穴５２ｂに対応する合計４つのねじ穴５３ａがそれぞれ形成されるとともに、その長手方向の両端部後面には、それぞれ１つのねじ穴５３ｂが形成されている。
【００４５】
また、第１クロスビーム５３の長手方向の略中間位置には、後面に開口する支持穴５３ｃが形成されており、この支持穴５３ｃ内に前記支持部材１６を構成する連結部１６ｃの水平部分がＹ軸方向に移動自在に嵌挿され、この連結部１６ｃによって第１クロスビーム５３が支持されている。
【００４６】
尚、第１クロスビーム５３の前面には、上例の第１クロスビーム１２と同様に、レーザ照射装置２３の案内部材２４を案内するためのガイドレール５３ａが、当該第１クロスビーム５３の長手方向に沿って配設されている。
【００４７】
また、垂直部５２の貫通穴５２ｃ内には、Ｙ軸と平行な軸部５５を有するハンドル５４の当該軸部５５がその軸中心に回転自在に嵌挿されている。この軸部５５には、嵌挿穴５２ａの内面に当接する鍔部材５５ａと、垂直部５２の後面に当接する鍔部材５５ｂとが所定間隔を隔てて設けられており、各鍔部材５５ａ，５５ｂによりハンドル５４のＹ軸方向への移動が規制されている。
【００４８】
また、軸部５５の先端部側には、第１クロスビーム５３のねじ穴５３ｂに螺合するねじ溝５５ｃが形成されており、ハンドル５４を回転させて軸部５５をその軸中心に回転させることで、そのねじ込み量が調整され、これにより、垂直部５２に対する第１クロスビーム５３両端部のＹ軸方向における位置がそれぞれ調整される。
【００４９】
また、第１クロスビーム５３の各ねじ穴５３ａには、垂直部５２の長穴５２ｂに挿通されたボルト５６の先端部がそれぞれ螺合するようになっており、このボルト５６を締め込むことで、当該第１クロスビーム５３が垂直部５２に対して固定される。
【００５０】
斯くして、以上の構成によれば、まず、各ボルト５６を緩めてから、ハンドル５４を適宜方向に回転させることで、第２クロスビーム１３に対する第１クロスビーム５３の平行度、即ち、各ヘッド２０に対するレーザ照射装置２３の加工位置を容易且つ厳密に調整することができ、このように厳密に調整することで、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。
【００５１】
そして、上記位置調整を終えた後、前記各ボルト５６を締め付けて第１クロスビーム５３をしっかりと支柱５０に締結する。
【００５２】
また、この場合において、各垂直部５２及び第１クロスビーム５３の構造は、図７及び図８に示すようなものであっても良い。
【００５３】
図７及び図８に示した垂直部６０は、嵌挿穴５２ａ及び長穴５２ｂと、各長穴５２ｂ間に形成され、前記対向面とは反対側の側面から嵌挿穴５２ａの内面に貫通する貫通穴６０ａとを備え、第１クロスビーム６１は、各ねじ穴５３ａと、その長手方向の両端面に開口するとともに、その前面から後面にかけてＹ軸方向に貫通する凹部６１ａとを備える。そして、凹部６１ａの下側の内壁にＹ軸方向に沿ってラック６１ｂが配設される。
【００５４】
垂直部６０の貫通穴６０ａ内には、Ｘ軸と平行な軸部６３を有するハンドル６２の当該軸部６３がその軸中心に回転自在に嵌挿されている。この軸部６３には、嵌挿穴５２ａの内面に当接する鍔部材６３ａと、垂直部６０の前記対向面とは反対側の側面に当接する鍔部材６３ｂとが所定間隔を隔てて設けられており、各鍔部材６３ａ，６３ｂによりハンドル６２のＸ軸方向への移動が規制されている。
【００５５】
また、軸部６３の先端部には、ラック６１ｂと噛合し、当該軸部６３の軸中心にこれと一体的に回転する歯車６３ｃが固設されており、ハンドル６２を回転させて軸部６３をその軸中心に回転させることで、歯車６３ｃが回転してラック６１ｂの固設された第１クロスビーム６１がＹ軸方向に移動せしめられ、これにより、垂直部６０に対する、第１クロスビーム６１両端部のＹ軸方向における位置がそれぞれ調整される。
【００５６】
かかる構成によっても、第２クロスビーム１３に対する第１クロスビーム６１の平行度、即ち、各ヘッド２０に対するレーザ照射装置２３の加工位置を容易且つ厳密に調整することができ、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。
【００５７】
また、上例では、各支柱１１，５０の垂直部１１ｂ，５２を１つの部材から構成したが、これに限られるものではなく、図９に示すように、垂直部１１ｂを第１部材７０及び第２部材７１から構成して、第１部材７０を第２部材７１上に分離可能に載置，固定したり、図１０に示すように、垂直部５２を第１部材７２及び第２部材７３から構成して、第１部材７２を第２部材７３上に分離可能に載置，固定するようにしても良い。
【００５８】
この場合、第１部材７０，７２は、第１クロスビーム１２，５３を支持し、第２部材７１，７３は、その下面が基部１１ａ，５１上に設けられて、第２クロスビーム１３及び支持ビーム１４を支持するように構成される。
【００５９】
このようにすれば、ミシン１の運搬，搬入に際し、これらを適宜細かく分離，分解して運搬，搬入することができ、かかる運搬，搬入が容易なものとなる。
【００６０】
また、上例では、照射装置本体２５から照射されるレーザ光を走査させる構成としたが、レーザ照射装置２３の構成はこれに限られるものではなく、照射されるレーザ光の位置が固定されたものであっても良い。この場合、縫製枠２２を前記直交２軸方向に移動させることにより、縫製対象物上に照射されるレーザ光の位置を移動させて当該縫製対象物を加工する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。
【図２】図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。
【図４】図３における矢示Ｂ方向の側面図である。
【図５】図３における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図６】図４における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る垂直部及び第１クロスビームなどの概略構成を示した断面図である。
【図８】図７における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    ミシン
１０  支持フレーム
１１  支柱
１２  第１クロスビーム
１３  第２クロスビーム
１４  支持ビーム
１６  支持部材
２０  ヘッド
２１  テーブル
２２  縫製枠
２３  レーザ照射装置
２４  案内部材
２５  照射装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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