(57)【要約】【課題】瓶等の容器を搬送するための搬送路（例えば、排斥ライン）を削減する。【解決手段】空瓶検査機１０は、空瓶（ビールが充填されておらず蓋が付されていない瓶）を検査して不合格品を排出する。フィラー２０は、空瓶にビールを充填し蓋を付して、検査機３０に供給する。検査機３０は、フィラー２０から供給された瓶を検査し不合格品を排出する。空瓶検査機１０で不合格品であると判定された瓶は、蓋が付されていない瓶であり、共有搬送路ＲＣ１によって搬送される。検査機３０で不合格品であると判定された瓶は、蓋が付されていない瓶及び蓋が付されている瓶を含み、これらも共有搬送路ＲＣ１によって搬送される。分別機６０は、瓶を分別し、蓋が付されていない瓶を搬送路Ｒ１に送り、蓋が付されている瓶を搬送路Ｒ２に送る。搬送路Ｒ２を通して搬送される瓶は、回収機７０によって蓋が外されるとともにビールが回収される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を処理する処理設備であって、
蓋なしの容器を含む容器を排出する第１装置と、
蓋つきの容器を含む容器を排出する第２装置と、
前記第１装置から排出される容器及び前器第２装置から排出される容器を搬送する共通搬送路と、
蓋なしの容器を搬送する第１搬送路と、
蓋つきの容器を搬送する第２搬送路と、
前記搬送路を通して搬送されてくる容器の蓋の有無を判定して、蓋なしの容器を前記第１搬送路に送り、蓋つきの容器を前記第２搬送路に送る分別機と、
を備えることを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記第２装置は、蓋つきの容器の他、蓋なしの容器を排出することを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記第１装置は、空の蓋なし容器を検査し、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記処理設備は、前記第１装置から排出された合格品の容器に製品を充填し蓋を付ける充填装置を更に備え、
前記第１装置は、前記充填装置に送られるように合格品を排出することを特徴とする請求項３に記載の処理設備。
【請求項５】
前記第２装置は、前記充填装置による処理が正常に実施されたか否かを検査して、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出することを特徴とする請求項４に記載の処理設備。
【請求項６】
前記第２装置によって合格品であると判定された容器内の製品の充填量を検査し、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出する入味検査装置を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の処理設備。
【請求項７】
前記第２搬送路を通して送られてくる蓋つきの容器内の製品を回収する回収装置を更に備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の処理設備。
【請求項８】
前記第１搬送路は、第２共通搬送路に通じており、
前記回収装置は、容器の蓋を外すとともに製品を回収して、前記第２共通搬送路に送られるように該容器を排出することを特徴とする請求項７に記載の処理設備。
【請求項９】
前記第２共通搬送路を通して送られてくる蓋なしの容器を洗浄する洗浄装置を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の処理設備。
【請求項１０】
前記洗浄装置は、前記第１装置に送られるように洗浄済みの容器を排出することを特徴とする請求項９に記載の処理設備。
【請求項１１】
容器を処理する処理設備であって、
第１状態の容器を含む容器を排出する第１装置と、
第２状態の容器を含む容器を排出する第２装置と、
前記第１装置から排出される容器及び前記第２装置から排出される容器を搬送する共通搬送路と、
第１状態の容器を搬送する第１搬送路と、
第２状態の容器を搬送する第２搬送路と、
前記搬送路を通して搬送されてくる容器の状態を判定して、第１状態の容器を前記第１搬送路に送り、第２状態の容器を前記第２搬送路に送る分別機と、
を備えることを特徴とする処理設備。
【請求項１２】
前記共通搬送路は、前記第１装置及び前記第２装置から不合格品として排出される容器を搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓶等の容器を処理する処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料は、瓶、缶等の容器に充填されて出荷されうる。容器に充填された飲料の製造は、飲料自体を製造する工程と、完成した飲料を容器に充填する工程とに大別されうる。ここでは、後者の工程を便宜的に後工程と呼ぶことにする。後工程は、一般に、容器の洗浄、洗浄された容器への飲料の充填、検査等の工程を含みうる。更に、瓶等の再利用可能な容器（例えば、飲料等を充填した後、それを取り出して再度飲料等を充填可能な容器）を使用する場合には、後工程の途中で不具合が発生した容器は、合格品或いは正常品の搬送路から排斥され、再び洗浄工程に送られうる。
【０００３】
後工程における不具合としては、例えば、容器の欠損、ひび、汚れ、容器内の異物等の容器自体に関する不具合、王冠等の蓋の不具合、入味（充填量）の不具合等の種々の不具合が挙げられうる。
【０００４】
一般に、瓶容器に飲料を充填する後工程においては、王冠蓋が付されていない状態の瓶容器の不具合品（不合格品）を排斥する排斥ラインと、王冠蓋が付された状態の瓶容器の不具合品（不合格品）を排斥する排斥ラインとが別個に設けられるであろう。これは、王冠蓋が付された状態の瓶容器については、王冠蓋を外して中身を抜き取った後に洗浄機に提供する必要があり、王冠蓋が付されていない瓶容器と異なる処理が要求されるからである。
【０００５】
なお、本出願人は、排斥ラインに関して本願と共通する先行技術文献を現時点で認識していないが、排斥装置（リジェクト装置）に関しては特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１１−２２７９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように王冠蓋が付されていない不具合品用の排斥ラインと王冠蓋が付されている不具合品用の排斥ラインとを別個に設けることは、それらの設置に要する面積や費用の面で大きな不利益がある。特に、大規模な設備においては、各排斥ラインが１００メートル或いはそれ以上にも達しうるため、その不利益は一層顕著なものとなる。
【０００７】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、瓶等の容器を搬送するための搬送路を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面は、容器を処理する処理設備に係り、該処理設備は、蓋なしの容器を含む容器を排出する第１装置と、蓋つきの容器を含む容器を排出する第２装置と、前記第１装置から排出される容器及び前器第２装置から排出される容器を搬送する共通搬送路と、蓋なしの容器を搬送する第１搬送路と、蓋つきの容器を搬送する第２搬送路と、前記搬送路を通して搬送されてくる容器の蓋の有無を判定して、蓋なしの容器を前記第１搬送路に送り、蓋つきの容器を前記第２搬送路に送る分別機とを備える。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２装置は、蓋つきの容器の他、蓋なしの容器を排出するように構成されうる。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第１装置は、空の蓋なし容器を検査し、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出するように構成されうる。
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記処理設備は、前記第１装置から排出された合格品の容器に製品を充填し蓋を付ける充填装置を更に備え、前記第１装置は、前記充填装置に送られるように合格品を排出するように構成されうる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２設備は、前記充填装置による処理が正常に実施されたか否かを検査して、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出するように構成されうる。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２装置によって合格品であると判定された容器内の製品の充填量を検査し、前記共通搬送路に送られるように不合格品を排出する入味検査装置を更に備えるように構成されうる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記処理設備は、前記第２搬送路を通して送られてくる蓋つきの容器内の製品を回収する回収装置を更に備えるように構成されうる。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第１搬送路は、第２共通搬送路に通じるように構成され、前記回収装置は、容器の蓋を外すとともに製品を回収して、前記第２共通搬送路に送られるように該容器を排出するように構成されうる。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記処理設備は、前記第２共通搬送路を通して送られてくる蓋なしの容器を洗浄する洗浄装置を更に備えるように構成されうる。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記洗浄装置は、前記第１装置に送られるように洗浄済みの容器を排出するように構成されうる。
【００１８】
本発明の他の側面は、容器を処理する処理設備に係り、該処理設備は、第１状態の容器を含む容器を排出する第１装置と、第２状態の容器を含む容器を排出する第２装置と、前記第１装置から排出される容器及び前記第２装置から排出される容器を搬送する共通搬送路と、第１状態の容器を搬送する第１搬送路と、第２状態の容器を搬送する第２搬送路と、前記搬送路を通して搬送されてくる容器の状態を判定して、第１状態の容器を前記第１搬送路に送り、第２状態の容器を前記第２搬送路に送る分別機とを備える。
【００１９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記共通搬送路は、前記第１装置及び前記第２装置から不合格品として排出される容器を搬送するように構成されうる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、例えば、瓶等の容器を搬送するための搬送路を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための最良と思われる実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の好適な実施形態の処理設備の構成を概略的に示す図である。この実施形態の処理設備１０００は、製造されたビールを瓶に充填し、ビールが充填された瓶を処理して最終製品として完成させるように構成されている。しかしながら、これは本発明の１つの適用例に過ぎず、本発明は、例えば、容器に液体や固体等の製品を充填し該容器に蓋を付けるあらゆる処理設備に適用することができる。
【００２３】
処理設備１０００は、合格品或いは正常品として扱われる瓶（より正確には、不合格品と判定されていない瓶）を搬送する搬送路として、搬送路Ｃ１〜Ｃ９を備えている。
【００２４】
また、処理設備１０００は、不合格品として扱われた瓶を搬送する搬送路として、共通搬送路ＲＣ１、ＲＣ２、個別搬送路Ｒ１〜Ｒ４を備えている。図１では、不合格品として扱われた瓶が示されていて、合格品として扱われた瓶は省略されている。黒丸（●）は、王冠蓋が付された状態の不合格品の瓶を示しており、白丸（○）は、王冠蓋が付されていない状態の不合格品の瓶を示している。なお、図１では、不合格品として扱われた瓶が多数示されているが、これは説明の便宜のためであって、実際には、不合格品として扱われる瓶は少数であることが多い。
【００２５】
まず、処理設備１０００における合格品の処理について説明する。搬送路８を通して搬送されてくる空瓶は、まず、洗浄機（洗瓶機）８０によって洗浄され、搬送路Ｃ９を通して空瓶検査機（EBI; Empty Bottle Inspector)１０に送られる。空瓶検査機１０は、瓶の欠損、ひび、汚れ、瓶内の異物等を検査し、合格品（異常が発見されなかった瓶）を合格品用の搬送路Ｃ１に送り出し、不合格品（異常が発見された瓶）を不合格品用の搬送路（排斥ライン）Ｒ３に送り出す。
【００２６】
合格品用の搬送路Ｃ１は、瓶を充填機（フィラー）２０に搬送する。充填機２０は、搬送路Ｃ１を通して送られてくる瓶にビールを充填し、付随する打栓機２１によって瓶に王冠蓋を付けて、検査機３０に送り出す。充填機２０では、例えば、充填用バルブの異常による充填不良（入味不良）や、打栓機３０による打栓の失敗による打栓不良等の不具合が発生しうる。したがって、充填機２０からは、充填量に異常がある瓶や王冠蓋が付されていない瓶などが排出されうる。検査機３０は、このような異常の有無を検査するように構成されおり、合格品（異常が発見されなかった瓶）を合格品用の搬送路Ｃ２に送り出し、不合格品（異常が発見された瓶）を不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１に送り出す。
【００２７】
合格品用の搬送路Ｃ２は、ビールが充填され王冠蓋が付された瓶を温瓶機（ウォーマー）４０に搬送する。温瓶機４０は、ビールの充填により瓶表面に生じた結露を除去するために瓶を温める装置である。温瓶機４０で温められて結露が除去された瓶は、搬送路Ｃ３を通して入味検査装置５０に搬送される。
【００２８】
入味検査装置５０は、瓶に充填されているビールの量（入味）が許容範囲内であるか否かを最終検査する装置である。このような検査は、入味検査と呼ばれている。入味検査機５０は、入味が適正な瓶を合格品として合格品用の搬送路Ｃ４に送り出し、入味が不適正な瓶を不合格品として不合格品用の搬送路（排斥ライン）Ｒ４に送り出す。
【００２９】
入味検査に合格した瓶は、次いで、ラベラー９０によって表面にラベルが貼られ、搬送路Ｃ５を通してコーティング機１００に送られ、ここで表面がコーティングされる。コーティングが終了した瓶は、搬送路Ｃ６を通してケーサー１１０に送られ、ここでケースに入れられ、搬送路Ｃ７を通して保管庫等に送られる。
【００３０】
次に、処理設備１０００における不合格品の処理について説明する。空瓶検査機１０によって不合格品と判定された瓶は、不合格品用の搬送路（排斥ライン）Ｒ３を通して、不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１に送られる。ここで、搬送路Ｒ３を通して共通搬送路ＲＣ１に送られる瓶は、全て王冠蓋が付されていない瓶である。
【００３１】
また、充填機２０の出口に配置された検査機３０によって不合格品と判定された瓶は、不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１に送られる。ここで、検査機３０によって不合格品と判定される瓶には、王冠蓋が付されていない瓶（例えば、打栓不良に係る瓶）と、王冠蓋が付されている瓶（例えば、入味不良に係る瓶）とが含まれうる。
【００３２】
このようにして、不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１によって、王冠蓋が付されていない状態の瓶と王冠蓋が付されている状態の瓶の双方が搬送される。２つの状態の瓶を共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１で搬送することにより、不合格品の搬送のための搬送路を削減することができる。特に、大規模な処理設備においては、不合格品の搬送のための搬送路は、１００メートル或いはそれ以上にも達しうるので、２本の搬送路を１本の搬送路にすることは、設置の面積や費用の観点で極めて有用である。
【００３３】
不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）Ｒ４には、更に、入味検査機５０で不合格品として判定された瓶が搬送路Ｒ４を通して合流する。ここで、入味検査機５０によって不合格品として判定される瓶は、全て王冠蓋が付された瓶である。
【００３４】
不合格品用の共通搬送路（共通排斥ライン）ＲＣ１で搬送される不合格品の瓶は、分別機６０によって、王冠蓋が付されていない瓶と王冠蓋が付されている瓶とに分別され、前者は個別搬送路Ｒ１に送られ、後者は個別搬送路Ｒ２に送られる。搬送路Ｒ１は、共通搬送路ＲＣ２を介して、洗浄機８０に空瓶を供給するための搬送路Ｃ８に合流している。
【００３５】
回収機７０は、瓶に付されている王冠蓋を外すとともに瓶内のビールを回収し、それらが終了した瓶を搬送路Ｒ３に送り出す。搬送路Ｒ３は、共通搬送路ＲＣ２に合流している。回収されたビールは、例えば、排水用の処理が施された後に排水されてもよいし、製品として利用可能な場合には充填機２０に送られてもよい。
【００３６】
共通搬送路ＲＣ２によって搬送路Ｃ８に送られた瓶は、市場から回収された瓶又は新規の瓶とともに洗瓶機８０に送られ、洗浄機８０において洗浄される。
【００３７】
図２は、分別機６０の構成例を模式的に示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図２に示す構成例では、分別機６０は、瓶１の王冠蓋の有無を判定するためのセンサ６１と、王冠蓋の有無によって瓶１の搬送経路を個別搬送路Ｒ１又は個別搬送路Ｒ２に切り替える切り替え機構６２とを備えている。
【００３８】
センサ６１は、例えば、瓶の口部を上方等から撮像するＣＣＤカメラ等の撮像装置と、該撮像装置によって撮像された画像を処理することにより王冠蓋の有無を判定するプロセッサとを含んで構成されうる。プロセッサは、例えば、撮像画像から王冠蓋がない瓶の口部のリング状の画像を抽出することにより、又は、撮像画像から王冠蓋がある瓶の王冠蓋の画像を抽出することにより、王冠蓋の有無を判定することができる。或いは、センサ６１は、瓶の側方から瓶を撮像し、瓶の口部の形状に基づいて王冠の有無を判定するように構成されてもよい。なお、王冠蓋の有無は、その他の種々の方法によって判定されうる。
【００３９】
切り替え機構６２は、例えば、センサ６１からの出力に基づいて動作するエアーシリンダ等で構成することができ、例えば、センサ６１により王冠蓋があると判定された瓶は、エアーシリンダによって個別搬送路Ｒ１に押し出され、王冠蓋がないと判定された瓶は、エアーシリンダによって押し出されることなく、そのまま個別搬送路Ｒ２に送られる。
【００４０】
以上のように王冠蓋がない第１状態の不合格品と王冠蓋がある第２状態の不合格品とを共通搬送路（共通排斥ライン）で搬送し、その後、分別機によって第１状態の不合格品と第２状態の不合格品とを分別することにより、搬送路を大幅に削減（例えば、約１／２）しつつ、２つの状態の不合格品をそれぞれ適正に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の好適な実施形態の処理設備の構成を概略的に示す図である。
【図２】分別機の構成例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
ＲＣ１  共通搬送路（共通排斥ライン）
Ｒ１  個別搬送路（蓋なし瓶の搬送路）
Ｒ２  個別搬送路（蓋つきの瓶の搬送路）
６０  分別機
６１  センサ
６２  切り替え機構
【図１】
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【図２】
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