(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のインクジェットヘッドの位置を独立または同時に調節することのできるインクジェットプリンティング装置及びヘッド位置調節方法を提供する。【解決手段】位置移動可能な支持台と、支持台に設置された第１のインクジェットヘッドと、第１のヘッドに対して相手移動可能な第２のヘッドと、を有するインクジェットヘッド位置調節方法であって、第１及び第２のヘッドの位置を検出する段階と、第１のヘッドの検出位置とこの第１のヘッドの目標位置とを比較し、検出位置と目標位置が一致しない場合に、支持台を位置移動させて第１のヘッドの位置を補正する段階と、第２のヘッドについても、検出位置と目標位置が一致しない場合に、第１のヘッドに対して第２のヘッドを相対移動させて第２のヘッドの位置を補正する段階とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置移動可能な支持台と、該支持台に設置され、インクを噴射するためのノズルが形成された第１のインクジェットヘッドと、該第１のインクジェットヘッドに対して相手移動可能な第２のインクジェットヘッドと、を有するインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法であって、
前記第１及び第２のインクジェットヘッドの位置を検出する段階と、
前記第１のインクジェットヘッドの検出位置とこの第１のインクジェットヘッドの目標位置とを比較し、前記検出位置と前記目標位置が一致しない場合に、前記支持台を位置移動させて前記第１のインクジェットヘッドの位置を補正する段階と、
前記第２のインクジェットヘッドの検出位置とこの第２のインクジェットヘッドの目標位置とを比較し、前記検出位置と前記目標位置が一致しない場合に、前記第１のインクジェットヘッドに対して前記第２のインクジェットヘッドを相対移動させて前記第２のインクジェットヘッドの位置を補正する段階とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項２】
前記第１のインクジェットヘッドの位置を補正する段階は、
前記第１のインクジェットヘッドに形成されたノズルの位置と前記第１のインクジェットヘッドの目標位置間の誤差を計算する段階と、
前記支持台に設置された前記第１及び第２のインクジェットヘッドを共に回転させて前記第１のインクジェットヘッドの位置誤差を補正する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項３】
前記誤差は、前記第１のインクジェットヘッドに形成されたノズルどうしの間隔が、前記第１のインクジェットヘッドの目標位置のうち、任意の２地点間の距離と一致するようになる前記第１のインクジェットヘッドの位置と該第１のインクジェットヘッドの現在位置間の誤差であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項４】
前記第１及び第２のインクジェットヘッドは、前記第１のインクジェットヘッドに形成されたノズルラインの一地点を中心に回転することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項５】
前記第２のインクジェットヘッドに形成されたノズルの位置を再測定してこの第２のインクジェットヘッドの位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項６】
前記第２のインクジェットヘッドの位置を補正する段階は、
前記第２のインクジェットヘッドに形成されたノズルの位置と前記第２のインクジェットヘッドの目標位置間の誤差を計算する段階と、
前記第２のインクジェットヘッドを第１のインクジェットヘッドに対して線形移動させたり回転移動させたりして前記第２のインクジェットヘッドの位置誤差を補正する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項７】
前記第２のインクジェットヘッドの位置補正は、まず前記第２のインクジェットヘッドを線形移動させた後に、必要に応じて前記第２のインクジェットヘッドを回転移動させて遂行することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項８】
前記誤差は、前記第２のインクジェットヘッドに形成されたノズルの位置が前記第２のインクジェットヘッドの目標位置に対応するドットの位置と一致するようになる第２のインクジェットヘッドの位置と前記第２のインクジェットヘッドの現在位置間の誤差であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項９】
前記第２のインクジェットヘッドは、前記第１のインクジェットヘッドと異なる色のインクを噴射することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【請求項１０】
位置移動可能な支持台と、
該設置台を移動させる駆動装置と、
前記設置台に固着され、ノズルを有する第１のインクジェットヘッドと、
該第１のインクジェットヘッドに対して位置移動可能に設置され、ノズルを有する第２のインクジェットヘッドと、
前記第２のインクジェットヘッドを前記第１のインクジェットヘッドに対して位置移動させる位置調節器とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置。
【請求項１１】
前記複数の位置調節器は、
前記第２のインクジェットヘッドの長さ方向及びこの長さ方向に直交する方向に第２のインクジェットヘッドをそれぞれ線形移動させるための線形位置調節器と、
前記第２のインクジェットヘッドを回転移動させるための回転位置調節器とを含むことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１２】
前記線形位置調節器は、前記第２のインクジェットヘッドの長さ方向の一端及び側面一部に設けられ、前記回転位置調節器は、前記インクジェットヘッドの長さ方向の他端において側面一部に設けられることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１３】
前記第２のインクジェットヘッドは、前記第１のインクジェットヘッドと異なる色のインクを噴射することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１４】
位置移動可能な支持台と、
前記支持台に固着され、第１のノズルが形成された第１のインクジェットヘッドと、
前記支持台に位置移動可能に設置され、第２のノズルが形成された第２のインクジェットヘッドと、
前記支持台を回転移動させる駆動装置と、
前記第２のインクジェットヘッドを前記第１のインクジェットヘッドに対して線形及び回転方向に移動させる位置調節器とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置。
【請求項１５】
前記支持台に位置移動可能に設置され、第３のノズルが形成された第３のインクジェットヘッドをさらに含み、この第３のインクジェットヘッドは、前記位置調節器により前記支持台に対して位置移動されることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１６】
前記第１のインクジェットヘッドは、前記第２のインクジェットヘッドと第３のインクジェットヘッドとの間に配設されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１７】
前記位置調節器は、前記第２及び第３のインクジェットヘッドを第１のインクジェットヘッドに対して位置移動させることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１８】
前記駆動装置は、第１のインクジェットヘッドを前記位置移動可能な支持台の回転中心に対して回転させることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項１９】
前記駆動装置は、第１及び第２のインクジェットヘッドを前記支持台の回転軸に対して回転させることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２０】
前記位置調節器は、第２のインクジェットヘッドを前記第１のインクジェットヘッドに対して線形及び回転方向のうち少なくとも一方向に回転させることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２１】
前記位置調節器は、線形位置調節器及び回転位置調節器を備えて、第２のインクジェットヘッドを第１のインクジェットヘッドに対して線形及び回転方向に回転させることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２２】
前記第１のノズルは第１のノズルラインに配列され、前記第２のノズルは第２のノズルラインに配列され、前記第１のノズルラインが第２のノズルラインと一致するように第２のインクジェットヘッドが第１のインクジェットヘッド対して位置調節されることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２３】
レールと、
該レールに沿って滑り移動するスライダーと、
駆動装置の駆動によって前記スライダーに対して回転可能なモーター設置板と、
該モーター設置板に結合され、前記支持台に固着される連結部とをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２４】
前記支持台は、前記第１のノズルが貫通して露出される第１のスロットと、前記第２のノズルが貫通して露出される第２のスロットとを含み、前記第２のノズルは、前記第１のインクジェットヘッドに対する第２のインクジェットヘッドの移動によって第２のスロットに対して移動可能であることを特徴とする請求項２３に記載のインクジェットプリンティング装置。
【請求項２５】
位置移動可能な支持台と、
該支持台に移動可能に設置され、ノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記支持台をその回転軸に対して移動させる駆動装置と、
前記インクジェットヘッドを回転方向及び線形方向に移動させる位置調節器とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置。
【請求項２６】
ノズルを有するインクジェットヘッドを、移動可能支持台に移動可能に設置する段階と、
前記支持台をその回転軸に対して移動させる段階と、
前記インクジェットヘッドを前記支持台に対して回転方向及び線形方向に移動させる段階とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンティング装置及びヘッド位置調節方法に関し、さらに詳細には、インクジェットヘッドの位置調節装置が装着されたインクジェットプリンティング装置及びそのヘッド位置調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラーフィルターは、ディスプレー装置で望む色を得るために基本的に使用される要素であって、液晶ディスプレイ(以下、‘ＬＣＤ’と称する。)などに使用される。大部分のディスプレー装置は、カラーフィルターを装着しない限り白黒しか表示できない。つまり、このようなディスプレー装置は、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の３色を持つカラーフィルターを用いて望む色を表す。ＬＣＤパネルの各画素(pixel)は、３つのドット、つまりＲ、Ｇ、Ｂドットを持つが(ここで、ドットとは、レッド、グリーン、ブルーの色が表されるそれぞれの地点のことを意味する)、各ドットに照らされる光量によって画素の色が決定される。
【０００３】
一方、インクジェット印刷装置は、インクを複数のノズルから噴射して印刷を遂行する装置であって、騒音が少なく、カラー印刷が可能な点から広く使用されている。このようなインクジェット印刷装置においてヘッドは、印刷命令に応じて印刷対象に画像を形成するためにインクを噴射する核心装置であって、インクの噴射のための複数個のノズルを有する。
【０００４】
通常、カラーフィルターを生産する上でインクジェット印刷装置が主として使用されるが、インクジェットヘッドから吐出されたインクが、カラーフィルターに形成された各画素のキャビティ内に正確に塗布されるためには、インク吐出に際してインクジェットヘッドのノズルが、各ドットに対応する位置に置かれていなければならない。もし、インクジェットヘッドのノズル位置と各ドットの位置が正確に一致していなければ、インクは誤った位置に噴射されてカラーフィルターの不良発生につながるので、両者の位置を一致させるプロセスは、カラーフィルターの生産性向上の面において重要な要素とされている。
【０００５】
インクジェットプリンティング装置には、通常、複数のインクジェットヘッドが設置されるが、複数のインクジェットヘッドを調節する技術が特許文献１に詳細に開示されている。しかしながら、かかる従来インクジェットヘッドの位置を調整する方法では、複数のインクジェットヘッドを制御するにあたり、Ｒ、Ｇ、Ｂからなるインクジェットヘッド組立体の回転位置を調節する回転位置調節変数と、それぞれのインクジェットヘッドの長さ方向の位置を調節する線形位置調節変数のみを持つため、各ヘッド間の間隔を適度に調節することができず、各ヘッドのノズル位置を正確に調節することが不可能である、という問題点があった。
【特許文献１】米国特許公報第６,５６５,２０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて、複数のインクジェットヘッドの位置を同時に調節することもでき、それぞれ独立して調節することもできるインクジェットプリンティング装置及びヘッド位置調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明は、位置移動可能な支持台と、該支持台に設置され、インクを噴射するためのノズルが形成された第１のインクジェットヘッドと、該第１のインクジェットヘッドに対して相手移動可能な第２のインクジェットヘッドとを有するインクジェットプリンティング装置のヘッド位置調節方法であって、前記第１及び第２のインクジェットヘッドの位置を検出する段階と、前記第１のインクジェットヘッドの検出位置とこの第１のインクジェットヘッドの目標位置とを比較し、前記検出位置と前記目標位置が一致しない場合に、前記支持台を位置移動させて前記第１のインクジェットヘッドの位置を補正する段階と、前記第２のインクジェットヘッドの検出位置とこの第２のインクジェットヘッドの目標位置とを比較し、前記検出位置と前記目標位置が一致しない場合に、前記第１のインクジェットヘッドに対して前記第２のインクジェットヘッドを相対移動させて前記第２のインクジェットヘッドの位置を補正する段階とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成すべく、本発明は、位置移動可能な支持台と、該設置台を移動させる駆動装置と、前記設置台に固着され、ノズルを有する第１のインクジェットヘッドと、該第１のインクジェットヘッドに対して位置移動可能に設置され、ノズルを有する第２のインクジェットヘッドと、前記第２のインクジェットヘッドを前記第１のインクジェットヘッドに対して位置移動させる位置調節器とを含むことを特徴とするインクジェットプリンティング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のインクジェットヘッド位置を独立または同時に調節することができ、かつ、従来に比べて追加された線形位置調節変数をさらに使用して各インクジェットヘッドのノズル位置を各ドットに正確に一致させることが可能になる。また、ＬＣＤパネルのピクセルピッチが変わるなど、印刷目標位置が変わる場合にも、インクジェットプリンティング装置の構成を変更することなく印刷位置を調節して印刷作業を遂行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置は、後述する回転モーター３１が取り付けられるモーター設置板１０と、複数のインクジェットヘッド１３，１４，１５が搭載されたヘッド支持台１２と、を備える。このモーター設置板１０とヘッド支持台１２は、連結部１１を介して一体に連結される。したがって、回転モーター３１が作動すれば、モーター設置板１０とヘッド支持台１２は共に回転する。
【００１２】
ヘッド支持台１２には、複数のインクジェットヘッド１３，１４，１５を設置するためのヘッド設置スロット１６，１７，１８が形成され、各ヘッド設置スロット１６，１７，１８には、下部に複数のノズル１３ａ，１４ａ，１５ａが形成されたインクジェットヘッド１３，１４，１５が挿設される。
【００１３】
本発明に従うインクジェットプリンティング装置には複数のインクジェットヘッドを設置することができるが、本明細書では、グリーン(Ｇ)インク、レッド(Ｒ)インク、ブルー(Ｂ)インクをそれぞれ注入する３つのインクジェットヘッド１３，１４，１５を備えたインクジェットプリンティング装置を例示する。したがって、図１において、後方に配置したインクジェットヘッド(以下、‘レッドインクジェットヘッド’という。)１３はレッドインクを噴射し、前方に配置されたインクジェットヘッド(以下、‘ブルーインクジェットヘッド’という。)１５はブルーインクを噴射し、中間に配置されたインクジェットヘッド(以下、‘グリーンインクジェットヘッド’という。)１４はグリーンインクを噴射する。
【００１４】
３つのインクジェットヘッドのうち、中間に配置されたグリーンインクジェットヘッド１４が回転の基準となり、該グリーンインクジェットヘッド１４は、ヘッド支持台１２に固着され、ヘッド支持台１２が回転すると一緒に回転する。このために、グリーンインクジェットヘッド１４には固定穴１９が穿設され、この固定穴１９に、インクジェットヘッド１４の組立に際してヘッド支持台１２に備えられた固定ピン２０が差し込まれてグリーンインクジェットヘッド１４が固着される。
【００１５】
しかしながら、レッドインクジェットヘッド１３とブルーインクジェットヘッド１５は、グリーンインクジェットヘッド１４に対して相対移動(回転移動及び線形移動)可能に設置される。
【００１６】
このようなレッド及びブルーインクジェットヘッド１３，１５の設置のために、レッド及びブルーインクジェットヘッド１３，１５にはインクジェットヘッドを平面のＸ’方向またはＹ’方向に移動させるための第１ないし第４の線形位置調節器２１，２２，２４，２５と回転移動のための第１及び第２の回転位置調節器２３，２６が設けられる。レッド及びブルーインクジェットヘッド１３，１５を介在して第１ないし第４線形位置調節器２１，２２，２４，２５、そして第１及び第２の回転位置調節器２３，２６の対向側には、レッドインクジェットヘッド１３またはブルーインクジェットヘッド１５を該当する位置調節器２１，２２，２３，２４，２５，２６側に押して移動させるための複数のばね３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆがそれぞれ取り付けられる。
【００１７】
第１の線形位置調節器２１は、ヘッド支持台１２から垂直に延在する第１垂直プレート２７に形成された第１の線形位置調節器設置穴２８に挿入され、第１の線形位置調節器２１の末端部がブルーインクジェットヘッド１５の長さ方向の一端面に触れる。第１の線形位置調節器設置穴２８の内面には雌ねじ山(図示せず)が形成され、第１の線形位置調節器設置穴２８に挿入される第１の線形位置調節器２７の表面には雄ねじ山(図示せず)が形成される。したがって、第１の線形位置調節器２１を回転させると、該第１の線形位置調節器２１が長さ方向に前・後進しつつブルーインクジェットヘッド１５をＹ’方向に線形移動させるようになる。また、第２の線形位置調節器２２は、連結部１１の横部１１ｂに形成された第２の線形位置調節器設置穴２９に挿入され、その末端部がブルーインクジェットヘッド１５の側面に触れる。つまり、第２の線形位置調節器２２は、第２の線形位置調節器設置穴２９を通して、その一端がブルーインクジェットヘッド１５に向けて突出して、連結部１１の横部１１ｂと向かい合うブルーインクジェットヘッド１５の側面とぱね３２ｂにより接するようになる。第２の線形位置調節器設置穴２９の内面にもまた、雌ねじ山(図示せず)が形成され、第２の線形位置調節器設置穴２９に挿入される第２の線形位置調節器２２の表面には雄ねじ山(図示せず)が形成される。したがって、第２の線形位置調節器２２を回転させると、この第２の線形位置調節器２２が前・後進しつつブルーインクジェットヘッド１５をＸ’方向に線形移動させるようになる。このときに、ブルーインクジェットヘッド１５は、その長さ方向の他端が第１の回転位置調節器２３とばね３２ｃの弾性力により固定された状態であるので、第２の線形位置調節器２２が接する側のみ移動するようになる。
【００１８】
第１の回転位置調節器２３は、第１垂直プレート２７と向かい合うブルーインクジェットヘッド１５の長さ方向の他端部に隣接して形成される第１の回転位置調節器設置穴３０を通して連結部１１の横部１１ｂにネジ結合され、その末端部がブルーインクジェットヘッド１５の側面に触れる。つまり、第１の回転位置調節器２３は、第１の回転位置調節器設置穴３０を通して、その一端がブルーインクジェットヘッド１５に向けて突出して、連結部１１の下端部と向かい合うブルーインクジェットヘッド１５の側面とぱね３２ｃにより接するようになる。したがって、第１の回転位置調節器２３を回転させると、この第１の回転位置調節器２３が前・後進しつつブルーインクジェットヘッド１５をＸ’方向に線形移動させるようになる。このときに、ブルーインクジェットヘッド１５は、一端が第１及び第２の成形位置調節器２１，２２とばね３２ａ，３２ｂの弾性力により固定された状態であるので、第１の線形位置調節器２３が接する側のみ移動するようになる。
【００１９】
本明細書では、インクジェットヘッドの線形位置調節と回転位置調節のためにねじ山を利用する方式を提示したが、これ以外にも種々の調節方式(例えば、ピエゾアクチュエーター、モーター)が適用可能である。
【００２０】
レッドインクジェットヘッド１３の位置を制御する第３及び第４の線形位置調節器２４，２５はそれぞれ、第１及び第２の線形位置調節器２１，２２と同様に設置及び作動され、第２の回転位置調節器２６は、第１の回転位置調節器２３と同様に設置及び作動される。
【００２１】
一方、モーター設置板１０の上面には、インクジェットプリンティング装置を回転させるための回転モーター３１が取り付けられるが、回転モーター３１の軸はインクジェットプリンティング装置の上部に設置されたレール３３に沿ってインクジェットプリンティング装置を移動させるためのスライダー３５に結合されている。ここで、モーター軸の延長線は、グリーンインクジェットヘッド１４に形成されたノズルラインの中心点を通る。したがって、回転モーター３１が駆動されると、スライダー３５は位置固定されており、グリーンインクジェットヘッド１４に形成されたノズルラインの中心点を基準にモーター設置板１０、連結部１１、ヘッド支持台１２、及び各インクジェットヘッド１３，１４，１５が回転する。
【００２２】
また、インク注入にあたり、ＬＣＤパネルを載置するステージ(図示せず)に隣接して各インクジェットヘッド１３，１４，１５のノズル位置を撮影する高倍率カメラ３４が設置される。
【００２３】
次に、図３ないし図５を参照して、本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置の位置調節動作について述べる。
【００２４】
図３及び図４において、４０はＬＣＤパネルであり、４１は、ＬＣＤパネルの各画素のうち、レッドドットの列、４２はグリーンドットの列、４３はブルードットの列である。
【００２５】
まず、インクジェットプリンティング装置に装着される各インクジェットヘッド１３，１４，１５の位置を調節する上で必要な各種情報を制御部(図示せず)に入力する。位置調節に必要な情報には、インクジェットヘッドの各ノズルどうしの間隔、ＬＣＤパネル４０の各ドットどうしの間隔(または、ＬＣＤパネルにおいてレッドドットの列どうしの間隔、グリーンドットの列どうしの間隔、ブルードットの列どうしの間隔)、高倍率カメラ３４で撮影された映像を分析するための座標系に対する情報、インクジェットヘッド１３，１４，１５を駆動するために設定された座標系に対する情報などがある。
【００２６】
続いて、制御部(図示せず)は、高倍率カメラ３４を用いて各インクジェットヘッド１３，１４，１５に形成されたノズルを撮影する(ステップ６０)。高倍率カメラ３４で撮影されたノズルの映像は、映像信号に変換されて制御部に送られる(ステップ６２)。制御部は、あらかじめ格納された分析情報を用いて高倍率カメラ３４から送られてきた映像信号を分析する。そして、分析された映像信号に基づいて、基準インクジェットヘッドに形成されたノズルラインの最初のノズルと最後のノズルを含めて各ノズルの位置を把握する(ステップ６４)。
【００２７】
ここで、基準インクジェットヘッドは、インクジェットヘッド１３，１５の位置を調節するためにインクジェットヘッド１３，１５を回転移動させたり平面上のＸ’方向またはＹ’方向に線形移動させる時に移動の基準となるヘッドであって、本明細書では、基準インクジェットヘッドをグリーンインクジェットヘッド１４とした。
【００２８】
ノズルの位置が把握されると、制御部は、ノズルピッチＮＰとＬＣＤパネルのピクセルピッチＰＰが一致するか判断する(ステップ６６)。ノズルピッチＮＰは、インクジェットヘッドのノズルどうしの間隔を意味し、ピクセルピッチＰＰは、同色のインクが噴射されるドットの列どうしの間隔を意味する。もし、ノズルピッチＮＰとピクセルピッチＰＰが一致すると、ステップ７６を遂行し、ノズルピッチＮＰとピクセルピッチＰＰが一致しなければ、位置誤差を補正するための基準インクジェットヘッドの回転角度を計算する(ステップ６８)。このときに、基準インクジェットヘッドの回転角度は、基準インクジェットヘッドに形成されたノズルラインの中心点Ｃを基準として計算される。
【００２９】
最初の基準インクジェットヘッド１４の位置においてノズルピッチＮＰとピクセルピッチＮＰが一致しない場合、基準インクジェットヘッド１４のノズル位置がＬＣＤパネル４０の該当のドット位置からずれることがある。したがって、ノズルピッチＮＰとピクセルピッチＰＰを一致させるために、回転モーター３１を駆動させて基準インクジェットヘッド１４を所定角度(α)で回転させる(ステップ７０)。この回転角度の大きさ(α)は、“ｃｏｓ(ピクセルピッチ／ノズルピッチ)”となる(すなわち、α＝ｃｏｓ(ＰＰ／ＮＰ))。
【００３０】
基準インクジェットヘッド１４を回転させて基準インクジェットヘッド１４の各ノズルがグリーン画素の位置と一致するようになると、再び高倍率カメラ３４で各インクジェットヘッド１３，１４，１５に形成されたノズルを撮影する(ステップ７２)。高倍率カメラ３４で撮影されたノズルの映像は映像信号に変換されて制御部に送られる(ステップ７４)。制御部は、あらかじめ格納された分析情報を用いて高倍率カメラ３４から送られてきた映像信号を分析する。そして、分析された映像信号に基づいて、基準インクジェットヘッド１４以外の残りのインクジェットヘッド１３，１５に形成されたノズルラインの最初のノズルと最後のノズルを含めて各ノズルの位置を把握する(ステップ７６)。
【００３１】
ここで、ステップ７２ないしステップ７６は、本発明の好ましい実施のために記載したが、ステップ７２ないしステップ７６を経ず、最初に撮影されたノズルの映像から、基準インクジェットヘッドの回転角を考慮して各インクジェットヘッドの位置と各インクジェットヘッドに形成されたノズルの位置を計算してもいい。
【００３２】
制御部は、把握された残りのインクジェットヘッド１３，１５の各ノズル位置が、ＬＣＤパネル４０の各印刷目標地点となるドットの位置と一致するか判断する(ステップ７８)。すなわち、レッドインクジェットヘッド１３のノズルが、レッドドットの位置と一致するか、ブルーインクジェットヘッド１５のノズルがブルードットの位置と一致するか判断する。ここで、各ノズルとドットの位置が一致しない場合は、主として各ノズルラインが互いに平行していないことから、全体インクジェットヘッドを回転させる動作だけでは残りのインクジェットヘッドの位置誤差までは補正し難い場合である。
【００３３】
もし、各ノズル位置１３，１５と画素の位置が一致すれば、サイクルを終了し、一致しなければ位置誤差を計算する(ステップ８０)。
【００３４】
すなわち、図４に示すように、レッド及びブルーインクジェットヘッド１３，１５のノズルがそれぞれレッドドットとブルードットの位置からずれていると、各インクジェットヘッド１３，１５の位置を補正しなければならない。図４において、Ｘ、Ｙは、カメラで撮影された映像に使用するための座標系の軸であり、Ｘ’、Ｙ’は、インクジェットヘッドを実際に駆動する時に使用される座標系の軸である。
【００３５】
レッドインクジェットヘッド１３に対して、線形位置変換時には第３及び第４の線形位置調節器２４，２５を使用し、回転位置変換時には第２の回転位置調節器２６を使用する。そして、ブルーインクジェットヘッド１５に対して、線形位置変換時には第１及び第２の線形位置調節器２１，２２を使用し、回転位置変換時には第１の回転位置調節器２３を使用する。
【００３６】
位置誤差の補正は、位置補正済みの基準インクジェットヘッド１４のノズルラインと、残りのインクジェットヘッド１３，１５のノズルラインとの関係に基づいて計算し、その誤差部だけ残りのインクジェットヘッド１３，１５を線形または回転移動させる方式で隨行される。この各インクジェットヘッド１３，１５のノズルライン間の位置誤差は、次の式から求められる。
【００３７】
Δx(Ｘ軸方向の誤差)＝L＊COS(α)＋(L＊SIN(α)−PP/3)＊TAN(α)−x
Δy(Ｙ軸方向の誤差)＝PP/3−y
(式中、Ｌは、基準インクジェットヘッドのノズルラインと残りのインクジェットヘッドのノズルラインどうしの間隔を表し、αは、基準インクジェットヘッドの回転角を表し、ＰＰは、ピクセルピッチを表し、ｘ及びｙはＸ−Ｙ平面において基準インクジェットヘッドの最初または最後のノズルを基準として測定された残りのインクジェットヘッドの最初または最後のノズル位置を表す。)
または、Δx'(Ｘ’方向の誤差＝COS(α)Δx−SIN(α)Δy
Δy'(Ｙ’方向の誤差)＝−SIN(α)Δx＋COS(α)Δy
Δθ(回転誤差)＝COS(PP/NP)−TAN((y1(s)−y1(f))/(x1(s)−x1(f))
(式中、ＰＰはピクセルピッチ、ＮＰはノズルピッチ、x1(s)及びy1(s)はＸ−Ｙ平面において基準インクジェットヘッドの最初のノズルを基準として測定された残りのインクジェットヘッドノズルラインの最初のノズル位置、x1(f)及びy1(f)はＸ−Ｙ平面において基準インクジェットヘッドの最後のノズルを基準として測定された残りのインクジェットヘッドノズルラインの最後のノズル位置をそれぞれ表す。)
ここで、Δｘ及びΔｙは、Ｘ−Ｙ平面において計算された線形位置誤差であり、Δｘ'及びΔｙ'はＸ’−Ｙ’平面において計算された線形位置誤差である。
【００３８】
上記の式によりレッド及びブルーインクジェットヘッド１３，１５の位置誤差が計算されると、計算された値だけ線形位置調節器２１，２２，２４，２５または回転位置調節器２３，２６を回転させて位置誤差を補正する。例えば、ブルーインクジェットヘッド１５にそれぞれΔｘ'、Δｙ'及びΔθの誤差が存在するものと計算されると、まず、第１の線形位置調節器２１を回転させることによってブルーインクジェットヘッド１５をＹ’方向へ移動させてＹ’方向の誤差を補正する。続いて、第２の線形位置調節器２２を回転させることによってブルーインクジェットヘッド１５をＸ’方向へ移動させてＸ’方向の誤差を補正する。最終的に第１の回転位置調節器２３を回転させてブルーインクジェットヘッド１５を所定角度で回転させることによって、回転誤差を補正する。これと同方式で、残りのインクジェットヘッド１３，１５の位置誤差も補正される。
【００３９】
本発明の実施の形態では、本発明のインクジェットプリンティング装置の印刷対象としてＬＣＤパネルを例示したが、この印刷対象は、ＬＣＤパネルのみならず、他の物(例えば、紙など)も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置に装着された基準インクジェットヘッドに対する位置誤差を補正するための動作を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置に装着された基準インクジェットヘッド以外のインクジェットヘッドの位置誤差を補正するための動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に従うインクジェットプリンティング装置の印刷位置調節動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１    連結部
１２    ヘッド支持台
１３、１４、１５  インクジェットヘッド
１３ａ、１４ａ、１５ａ  ノズル
１６、１７、１８  ヘッド設置スロット
１９    固定穴
２０    固定ピン
２１、２２、２４、２５  第１乃至第４の線形位置調節器
２３、２６  第１及び第２の回転位置調節器
２７    第１及び第２の線形位置調節器
２８、２９  第１及び第２の線形位置調節器穴
３０    第１の回転位置調節器設置穴
３１    回転モーター
３４    高倍率カメラ
４０    ＬＣＤパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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