(57)【要約】【課題】検査のための専用ハーネスを必要としない車載式故障診断システムの検査装置を提供する。【解決手段】車載式故障診断システムの検査装置１は、メモリ１３に各信号の判別基準として、車種別にコネクタ４の端子番号と信号内容とを対応させたデータと、各信号の信号パターンを記憶し、ＥＣＭと車両各部とを結ぶハーネス３に接続されたときに、ハーネス３の複数の信号線の信号内容をメモリ１３に記憶されている判別基準によりＣＰＵ１２が判別する。【選択図】図２
2005315235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載式故障診断システムへ接続される複数の信号線と接続するための接続手段と、
前記接続手段によって接続された前記複数の信号線のそれぞれに来ている信号が何であるかを判別するための判別基準を記憶した判別基準記憶手段と、
前記判別基準記憶手段に記憶された前記判別基準に基づいて、前記信号線に来ている信号が何であるかを判別する判別手段と、
を有することを特徴とする車載式故障診断システムの検査装置。
【請求項２】
前記判別基準記憶手段に記憶されている前記判別基準は、前記接続手段の端子番号と各信号線に来ている信号内容とを対応させた対応データであり、
前記判別手段は、前記対応データに基づいて前記接続手段における端子番号から前記信号線の信号内容を判別することを特徴とする請求項１記載の車載式故障診断システムの検査装置。
【請求項３】
前記判別基準記憶手段に記憶されている前記判別基準は、前記信号線のそれぞれの信号内容に対応する信号パターンであり、
前記判別手段は、前記信号パターンと前記信号線に来ている信号とを比較して前記信号線の信号内容を判別することを特徴とする請求項１記載の車載式故障診断システムの検査装置。
【請求項４】
前記判別基準記憶手段に記憶されている前記判別基準は、前記接続手段の端子番号と各信号線に来ている信号内容とを対応させた対応データ、および前記信号線に来ている信号の信号パターンであり、
前記判別手段は、前記対応データに基づいて前記接続手段における端子番号から前記信号線の信号内容を判別し、さらに判別された信号内容が前記判別基準記憶手段に記憶されている前記信号パターンと一致するか否かを判別することを特徴とする請求項１記載の車載式故障診断システムの検査装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記複数の信号線のうち、別途選択された少なくとも一つの信号線の信号内容を判別することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載式故障診断システムの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載式故障診断システムの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車には、自車の状態を自己診断して、不具合を運転者に警告する、所謂自己診断システムが取り付けられている。このような自動車の自己診断システムは、車載式故障診断（ＯＢＤシステム：Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）システムと称されている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
ところで、このＯＢＤシステムは車両の様々な不具合を検出し、それを運転者に知らせる装置であることから、確実に動作することが求められる。このため、このＯＢＤシステムの検査には、ＯＢＤシステムが車両に搭載されて、車両が動作している状態での検査が求められている。
【０００４】
従来、ＯＢＤシステムの検査には、車両が動作している状態で、ＯＢＤシステムに対して車両各部からのセンサから来る信号を、あたかも故障などが起きたときと同じになるように加工して供給し、それに対してＯＢＤシステムが正しく反応するかどうかを試して検査している。このため車両に搭載した状態でのＯＢＤシステムの検査には、ＯＢＤシステムに接続される様々な信号線を束ねたハーネスに信号を加工するための信号加工装置を取り付けて、各センサからの信号を加工後、ＯＢＤシステムに入力して検査している。
【０００５】
このような従来のＯＢＤシステムの検査においては、複数の信号線に対して、同時にすべての信号を加工するのではなく、様々なタイミングで、また特定の信号のみに対して信号加工装置から信号を発して元の信号を加工している。このため、信号加工装置と複数の信号線とを接続する際には、加工対象となる信号線の信号内容が何であるか確実にわかっていなければならない。
【０００６】
そこで、元々ＯＢＤシステムに接続されるハーネスと信号加工装置を結ぶための専用ハーネスを、複数の信号線が信号加工装置が加工しようとする信号と対応するように製作して用いている。
【特許文献１】特開２０００３−２２３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＯＢＤシステムと車両各部とを結ぶハーネスに束ねられた複数の信号線は、車種によって束ね方が異なる。これは、たとえば、ＯＢＤシステムの主たる動作を行うエンジンコントロールモジュール（以下、ＥＣＭと称する）と各部センサとを結ぶ信号線が車種によってハーネス内の異なる位置に来ていると言うことである。このため、ＯＢＤシステムの検査を行う場合、検査する車両に合わせた専用ハーネスを作り、この専用ハーネスを用いて信号加工装置を接続しなければならない。
【０００８】
しかも、近年の車両は、信号線の数が多く、専用ハーネスを製作する場合に、車種ごとに信号経路を間違えないように作ること自体多くの作業時間を要し、またできあがった後のチェックも大変な作業となっている。また、車種によっては、オプション品の装備の有無でも信号線が異なることがあるため、そうした場合、あらかじめその車種用に作った検査用の専用ハーネスであっても使うことができず、そのような場合には、その場で専用ハーネスを修正したり、一から製作し直したりするなど非常に手間のかかる作業となっていた。
【０００９】
そこで本発明の目的は、車載式故障診断システムの車載状態での検査を行う際に、専用ハーネスを必要としない車載式故障診断システムの検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、車載式故障診断システムへ接続される複数の信号線と接続するための接続手段と、前記接続手段によって接続された前記複数の信号線のそれぞれに来ている信号が何であるかを判別するための判別基準を記憶した判別基準記憶手段と、前記判別基準記憶手段に記憶された前記判別基準に基づいて、前記信号線に来ている信号が何であるかを判別する判別手段と、を有することを特徴とする車載式故障診断システムの検査装置により達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＯＢＤシステムに接続される複数の信号線に来ている信号内容を判別基準により判別することとしたので、複数の信号線をそれぞれ判別して接続するための専用ハーネスの製作を不要とし、単純に本発明の検査装置を複数の接続線と接続するだけで、車載式故障診断システムの検査を開始することができる。したがって、検査のための専用ハーネスの製作や修正と言った準備作業を省き、事前準備にかかる時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の車載式故障診断システムの検査装置を取り付けた際のＥＣＭまわりのブロック図、図２は、本発明の車載式故障診断システムの検査装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
この車載式故障診断システムの検査装置（以下、ＯＢＤ検査装置と称する）１は、図１に示すように、ＥＣＭ２と車両各部を接続するためのハーネス３の間に挿入される。ハーネス３は、複数の信号線３ａが束ねられてコネクタが取り付けられているものである。
【００１５】
ＯＢＤ検査装置１の装着に当たっては、コネクタ４および５によってＯＢＤ検査装置１を接続することにより取り付ける。このためコネクタ４および５は、車両各部からきたハーネス３についているコネクタ４ａとＯＢＤ検査装置１に設けられている入力側コネクタ４ｂが接続され、ＯＢＤ検査装置１に設けられている出力側コネクタ５ａとＥＣＭのコネクタ５ｂが接続されることになる。ここでは入力側コネクタ４ｂが接続手段となる。
【００１６】
なお、ＯＢＤ検査装置１が取り付けられていない通常の状態は、コネクタ４ａおよび５ｂが直接接続されている。
【００１７】
また、ＯＢＤ検査装置１は、ハーネス３の一部の信号線を介してＥＣＭ２と診断制御のための通信を行うことができる。これは、従来からあるＥＣＭ２の診断プロトコルにより規定されたもので、ＥＣＭ２の持っている車種情報を取得することができる。この通信には、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＤＬ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｄａｔａ  Ｌｉｎｋ）などの信号を用いている。なお、ＣＡＮの信号線７は、通常、ハーネス３に一緒に束ねられているので、ハーネス３を接続することでＣＡＮの信号も取得することができる。
【００１８】
また、ＥＣＭ２は、メータパネル６に接続されており、このメータパネル６に様々な警報を出力している。したがって、このＥＣＭ２とメータパネル６が実質的にＯＢＤシステムを構成しているが、車両各部の状態を診断する自己診断機能自体はＥＣＭ２内に存在する。なお、このような自己診断機能を有するＥＣＭは、同様の機能を持つものとして、他にＥＣＣＳ、ＥＣＵなどとも称されている。
【００１９】
ＯＢＤ検査装置１は、図２に示すように、ハーネス３からの信号入力側に設けられたアナログ／デジタル変換器１１、後述する信号判別および信号加工を行うＣＰＵ１２、入力された各信号線が何であるかを判別するために必要な信号の判別基準を記憶したメモリ１３、加工後の信号、または入力されたままの信号を出力するために出力側に設けられたデジタル／アナログ変換器１４を有する。
【００２０】
ＣＰＵ１２は、判別手段であり、後述する手順に従って入力された各信号線からの信号をメモリ１３に記憶されている判別基準に従って判別し、加工指示のある信号であることが判別された場合にのみ、その入力された信号を加工して出力する処理を実行する。なお、加工指示とは、ＯＢＤシステムの検査のために、車両各部から入力された正常な信号に対して、何らかの不具合が発生したように信号を加工するための指示であり、様々なタイミングで、車両各部からの信号のうちの少なくともいずれか１つの信号に対して出される。この加工指示はあらかじめ、メモリ１３内に記憶させておいてもよいし、検査中に外部から指示が与えられるようにしておいてもよい。
【００２１】
メモリ１３は、判別基準記憶手段であり、本実施形態では、２つの判別基準を記憶している。
【００２２】
第１の判別基準は、ＥＣＭ２から読み出される車両コードに対応させて、ＥＣＭ２に接続されるハーネス３のコネクタ端子番号ごとの各信号配列を対応付けしたテーブルデータである。
【００２３】
ＥＣＭ２には、それぞれそのＥＣＭ２が搭載される車両コードが記憶されている。ＯＢＤ検査装置１は、この車両コードをＥＣＭ２からＣＡＮの信号線７を介して取得することで、そこに接続されるハーネス３の端子番号、すなわち、このＯＢＤ検査装置１に接続されるハーネス３の端子番号ごとの信号線が何であるか判別する。
【００２４】
このようなＥＣＭ２に接続されるハーネス３の端子番号ごとの各信号が何であるかは、そのＥＣＭ２が搭載される車両、すなわち車両コードで識別される車種ごとに整備マニュアルやその車両を解説する解説書などのデータブックに記載されているので、それを元にデータを作成するとよい。
【００２５】
図３は、車両コードからわかる車両情報の一例を示す図面であり、図４は、ＥＣＭ２に接続されるハーネスコネクタの端子番号配列の一例を示す図面であり、図５は、車両情報からわかるタイプ別に、各コネクタ端子番号と信号内容を対応付けしたテーブルデータの一例を示す図面である。
【００２６】
ＥＣＭ２から読み出されるのは車両コードである。この車両コードは、各車両につけられた、たとえば車両の装備品を含めて各車両を識別するための固有の番号や符号などであり、図３に示すように、この車両コードからそのＥＣＭ２が搭載されている車両の車種、エンジン型式、仕向地、トランスミッション形式、装備品などについての情報がわかる。そして、これらの車両情報からその車両に用いられているＥＣＭ２に接続されているハーネスの各信号線に来ている信号がどのように割り付けられているかがわかる。ここでは、その端子割付としてタイプ１〜４としている。なお、図３において、ＡＣＣはアダプティブクルーズコントロール（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＴＣＳはトラクションコントロールシステム（Ｔｒａｃｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｙｓｔｅｍ）の略号である。
【００２７】
そしてこの端子割付のタイプがわかれば、図５に示すように、図４に示したハーネスコネクタの端子番号と、各端子番号の信号内容を対応付けしたテーブルデータを参照することで、最終的に、ＥＣＭ２から取得した車両コードからそのＥＣＭ２に接続されているハーネスの各信号線に来ている信号がどの信号かわかるのである。
【００２８】
したがって、第１の判別基準としては、上述した図３および図５に示すような車両コードから、ハーネスコネクタの端子番号に信号配列を対応付けしたデータテーブルを記憶することになる。もちろん、車種コードから直接ハーネスコネクタの端子番号ごとの信号配列がわかるようなデータテーブルとしてもよい。
【００２９】
なお、いうまでもないが、図３〜５に示した車種情報や端子配列、そこに入力される信号はあくまでも一例であり実際の車両にあってはさらに様々な信号が用いられている。
【００３０】
第２の判別基準は、信号ごとに記憶された正常状態における信号パターンである。ＯＢＤ検査装置１は、入力された信号パターンと、この判別基準となる信号パターンを比較することで、ＯＢＤ検査装置１に入力された信号がどのような信号であるかを判別する。
【００３１】
このような信号パターンは、やはり整備マニュアルやその車両を解説する解説書などのデータデータブックに、各信号の正常な状態の信号パターンがどのようなものか記載されているので、それに基づいて正常時の各信号の信号パターンを第２の判別基準として作成し、記憶させておく。
【００３２】
図６は、正常時の信号パターンの例を示す図面である。
【００３３】
図６（ａ）はエアーフローセンサのアイドリング時の正常波形で、おおむね２．２〜３Ｖの間で不規則な変動をしている。図６（ｂ）はＯ２センサ＃１のアイドリング時の正常波形であり、下限０．１〜０．４Ｖから上限０．６〜０．９Ｖの間で不規則に変動している。図６（ｃ）は、点火信号＃１の暖機運転後の正常波形であり、約０．１Ｖのパルス振動が規則的に出力されている。図６（ｄ）は、インジェクション＃１のアイドリング時の正常波形であり、周期的なパルス信号が出ている。
【００３４】
実際に記憶される信号パターンは、たとえば、図６（ａ）、（ｂ）のような不規則に変動する信号については、それらの変動電圧範囲を信号パターンとして記憶しておき、実際に入力される信号の電圧値の範囲と比較するとよい。一方、図６（ｃ）、（ｄ）のような規則性のある信号については、その信号の電圧値と周期を信号パターンとして記憶しておき、実際に入力される信号の電圧値および周期を比較するとよい。また、規則性のある信号については、図示したような信号波形そのものを信号パターンとして記憶しておいて、パターンマッチング（画像を整合させる）などの手法を用いて判別するようにしてもよい。
【００３５】
したがって、ＣＰＵ１２は、これら２つの判別基準により各信号が何であるかを判別した上で、加工指示の出ている信号に対して加工を行うことになる。
【００３６】
なお、メモリ１３は、ＲＡＭなどの高速動作するものが好ましいが、信号パターンを信号波形そのものを画像情報として記憶する場合などには、さらに、たとえばハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置を判別基準記憶手段として用いてもよい。また、そのほかに、判別基準記憶手段としては、たとえばネットワークを用いてより大規模記憶装置となるデータサーバなどに様々な車両の判別基準を記憶させておいて、適宜、データサーバと通信して、必要な車両の判別基準をメモリに呼び出して用いるようにしてもよい。
【００３７】
図７は、ＯＢＤ検査装置による検査手順を示すフローチャートである。
【００３８】
ＯＢＤシステムの検査には、まず、ＯＢＤ検査装置１を図１に示したようにＥＣＭ２に接続されているハーネス３の途中に取り付け、その後エンジンを始動して、車両を動作状態にしてＯＢＤシステムの検査を開始する。
【００３９】
ＯＢＤ検査装置１では、まず、ＣＰＵ１２が、ＥＣＭ２から車両コードを取得する（Ｓ１）。
【００４０】
続いて、ＣＰＵ１２は、取得した車両コードとメモリ１３内の車両コードを照合して、メモリ１３内の車両コードから接続されているハーネス３のコネクタ４の各端子に来ている信号が何であるかを判別する（Ｓ２）。この判別を１次判別と称する。
【００４１】
続いて、ＣＰＵ１２は、メモリ１３内に事前に記憶されている検査を行うための加工指示が出されている信号が何であるかを取得する（Ｓ３）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ１２は、１次判別の結果から取得した加工指示が出ている信号を選択して、選択した信号の入力と、メモリ１３内の選択された信号の信号パターンとを比較して（Ｓ４）、確実に選択した信号が加工指示の出ている信号であるか否かを判断する（Ｓ５）。このＳ４およびＳ５のステップを２次判別と称する。
【００４３】
ＣＰＵ１２は、この２次判別において選択した信号が確かに加工指示の出ている信号であると判断した場合には、あらかじめ決められた加工をその選択した信号に施して出力する（Ｓ６）。
【００４４】
一方、２次判別において、選択した信号が加工指示の出ている信号ではないと判断された場合、すなわち、選択した信号が、その信号としてメモリ１３内に記憶されている信号パターンと一致しない場合は、入力された信号の加工は行わずにそのまま出力する（Ｓ７）。そして、信号不一致などのエラーを出力して処理を終了する。ここでエラー出力は、ＯＢＤ検査装置１自体にディスプレイなどが装備されている場合にはそれに出力するようにしてもよいし、また、別付けのＯＢＤ装置（後述）がある場合には、そのＯＢＤ装置に対してＣＡＮを通して送信したりする。また、後からエラーを取り出せるようにメモリ１３に記憶するようにしてもよい。
【００４５】
なお、ステップＳ３〜Ｓ７までの処理は、加工指示の出ている信号が複数ある場合には、その加工指示の出ている信号すべてについて実施されるまで、すなわち検査が終了するまで（Ｓ８）、繰り返し実行されることになる。
【００４６】
このように本実施形態では、第１の判別基準で判別した後に、さらに第２の判別基準によって判別を行っているのは、通常の場合、第１の判別基準、すなわち、車両コードからわかるコネクタ端子の信号配列により各端子に来ている信号が何であるか判別することが可能なのであるが、この検査はエンジンを回転させた状態で行うため、万が一にもエンジン回転中に加工してはいけない信号を加工してしまうことのないように、異なる判別基準によって２重に判別を行っているのである。
【００４７】
また、このような２重の判別によって加工指示の出ている信号、すなわち診断対象となっている信号と、実際に加工を行った信号が異なって、検査そのものの信頼性がそこなわれるといったことも防ぐことができる。
【００４８】
さらには、２次判別として用いている信号パターンによる判別を行うことで、信号そのものは目的とする加工指示の出ている信号であっても、ＯＢＤシステムの診断時において車両内に実際に異常が発生したような場合には信号パターンが一致しなくなるので、そのような場合に加工指示が出ている信号を加工することなくエラー報告を行うため、車両の動作状態において確実にＯＢＤシステムのみを診断することができる。
【００４９】
これにより、本実施形態では、ＯＢＤシステムへ至る信号を、その信号が何であるか確実に判別した上で加工を加えることができるので、ＯＤＢ検査の信頼性をあげることができる。また、本実施形態では、ＯＢＤシステムとして働くＥＣＭに接続されているハーネスのコネクタを利用して、このＯＢＤ検査装置を挿入しているため、事前の作業としては、加工指示などソフト的な指示のほかは、実作業としてこのＯＢＤ検査装置のハーネスへの取り付けだけでよく、非常に簡単な作業で済む。
【００５０】
以上本発明を適用した実施形態を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものでない。
【００５１】
たとえば、図１に示したブロック図は、あくまでも本実施形態を説明するために、ＯＢＤ検査装置の取り付け位置を示すもので、実際の装備に当たっては、このようなハーネスの途中にＯＢＤ検査装置そのものを設置する必要があるものではない。たとえば、ハーネスの一部から配線のみを引き出し、本ＯＢＤ検査装置の入力と出力を介挿する形で接続されていればよい。
【００５２】
また、上述した処理手順においては、ステップＳ２により車両コードから各端子に来ている信号を判別した後、ステップＳ３により加工指示を取得することとしたが、これに代えて、先に加工指示を取得して、その後、車両コードから加工指示の出ている端子に来ている信号のみ１次判別するようにしてもよい。この場合、加工指示の出ていない信号は、入力された入力側コネクタの端子番号に対応する出力側コネクタの端子にそのまま出力する。
【００５３】
また、上記実施形態では、車両内のメータパネルに警告を表示するＯＢＤシステムを例に説明したが、これ以外にＣＡＮを通して様々な車両内の診断を行うＯＢＤシステムにおいても、まったく同様に利用することができる。これはたとえば、図８に示すように、ＥＣＭ２、メータパネル４、およびそのほか様々な装備品（コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）１０２）がＣＡＮを用いて接続されている車両システムにおいて、ＣＡＮの信号線７に携帯式のＯＤＢツール８を診断コネクタ９により接続して、ＣＡＮを通してＥＣＭ２からの情報を取得し、車両の状態を診断するシステムである。このような別付けのＯＢＤツール８を用いた場合でも、上述した実施形態と同様に、ＥＣＭ２と車両各部を結ぶハーネス間に本発明によるＯＢＤ検査装置１を接続することで、診断対象となる信号のみを確実に識別して加工することができる。そして、メータパネルの目視によるＯＢＤシステムの検査に加えて、診断ツールによってＯＢＤが確実に動作しているかをより細かく検査することが可能となる。
【００５４】
このように別途ＯＢＤツール８を接続する場合には、信号の加工指示は、この別付けのＯＢＤツール８から出力し、ＣＡＮを通してＯＢＤ検査装置１に加工する信号を指示し、ＯＢＤ検査装置１が上記ステップＳ３の代わりに、その指示を受けて加工信号を選択するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本実施形態では、ハーネスの端子配列と、信号パターンの２重の判別を行っているが、どちらか一方による判別であっても各信号を判別することはできる。したがって、そのようないずれか一方のみの判別でも、従来のような専用ハーネスの製作を行うことなく、事前準備を大幅に簡素化することが可能である。
【００５６】
このような本発明を適当したＯＢＤ検査装置は、たとえば、カリフォルニア大気資源局（ＡＲＢ）によって、毎年ＯＢＤシステムの検査を行う車種が指定されるような場合に特に好適である。これは、検査車種が指定されるまで不明の段階では、すべての車種に対応できる検査用のハーネスを作成することは困難である一方、指定される車種が直前までわからないため、指定を受けた後に従来のように専用ハーネスを製作するとそれだけで多くの時間が費やされ、検査が遅くなるといった実情があり、本発明のＯＢＤ検査装置を用いることで、あらかじめ販売されている車種についての整備マニュアルや解説書などはデータベース化されているため、それを用いて、記憶部内に車両コードと端子配列の対応テーブルデータや信号パターンを記憶させておくだけで、指定を受けた後即座にＯＢＤシステムの診断作業を行うことが可能となる。また、あらかじめ指定された車両についてのデータが本発明のＯＢＤ検査装置内にない場合でも、整備マニュアルや解説書などからデータベースをソフト的に作成してこれを入れるだけでよいので、事前の準備にかかる時間は大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のＯＢＤ検査装置を取り付けた際のＥＣＭまわりのブロック図である。
【図２】ＯＢＤ検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車両コードからわかる車両情報の一例を示す図面である。
【図４】ＥＣＭに接続されるハーネスコネクタの端子番号配列の一例を示す図面である。
【図５】車両情報からわかるタイプ別に、各コネクタ端子番号と信号内容を対応付けしたテーブルデータの一例を示す図面である。
【図６】正常時の信号パターンの例を示す図面である。
【図７】ＯＢＤ検査装置による検査手順を示すフローチャートである。
【図８】携帯式のＯＤＢツールを用いた車両診断の際の接続を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…ＯＢＤ検査装置、
２…ＥＣＭ、
３…ハーネス、
４、５…コネクタ、
６…メータパネル、
１１…アナログ／デジタル変換器、
１２…ＣＰＵ、
１３…メモリ、
１４…デジタル／アナログ変換器。
【図１】
2005315235.tif 000003
【図２】
2005315235.tif 000004
【図３】
2005315235.tif 000005
【図４】
2005315235.tif 000006
【図５】
2005315235.tif 000007
【図６】
2005315235.tif 000008
【図７】
2005315235.tif 000009
【図８】
2005315235.tif 000010