(57)【要約】      （修正有）【課題】上方から周囲の状況を斜めに投影して立体的に再現できるようにした立体画像作成支援装置を提供する。【解決手段】立体画像作成支援装置は、固定脚１の頂部に備え付けられたデジタルカメラ８と、デジタルカメラ８からの画像データを受け取って画像を表示する表示器１４と、デジタルカメラ８をリモートコントロールするリモートコントロール装置１３とを備えている。【選択図】図１
2005005887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定脚の頂部に備え付けれたデジタルカメラと、該デジタルカメラからの画像データを受け取って画像を表示する表示器と、前記デジタルカメラをリモートコントロールするリモートコントロール装置とを備えていることを特徴とする立体画像作成支援装置。
【請求項２】
前記表示器が前記固定脚に備え付けられていることを特徴とする請求項１に記載の立体画像作成支援装置。
【請求項３】
前記固定脚の頂部にチルト機構が設けられ、前記デジタルカメラが該チルト機構に設けられて、撮影角度が変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の立体画像作成支援装置。
【請求項４】
前記固定脚の下部に三脚が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の立体画像作成支援装置。
【請求項５】
前記デジタルカメラが立体画像を作成するパーソナルコンピュータに直接データを伝送する通信手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の立体画像作成支援装置。
【請求項６】
前記デジタルカメラが着脱可能な記録手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の立体画像作成支援装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載されたデジタルカメラにより高所から互いに部分的に重なり合うようにして撮像された画像データに基づき立体画像を作成する画像処理ソフトウエアプログラムを有する立体画像作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラを用いて簡便に立体画像を作成することできる立体画像作成支援装置及び立体画像作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、土地や建物の大きさや位置、現況を知ることを目的の一つとして、測量が行われているが、測量は、土地や建物の大きさ、位置をポイントデータとして求め、これらのポイントを結線することにより、状況把握が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この測量によれば、建物の正確な大きさや位置はわかるが、実際の形状や現状を直感的に判断することができず、これを補助する目的で、写真が使われている。現場の写真をいろんな方角から撮影することにすれば、現場の状況を直感的に判断できて有用である。
【０００４】
しかしながら、写真は平面的であり、複数枚の写真につながりがあれば、現場の状況の把握をより一層直感的に判断できることになるが、どの方向から撮影したのか明らかでない場合もあり、目印になるものが写真に含まれていないと、撮影方向の判断がつかず、現場の状況を表す情報としては不足気味であり、施工現場等が広い場合には、必然的に撮影枚数が多くなる。
【０００５】
また、不動産業等の業種では、写真で不動産をプレゼンテーションすることが行われているが、土地の全体を示したり、周囲の状況、環境をプレゼンテーションするのに不足気味である。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、上方から周囲の状況を斜めに撮影して立体的に再現できるようにした立体画像作成支援装置及び立体画像作成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の立体画像作成支援装置は、固定脚の頂部に備え付けれたデジタルカメラと、該デジタルカメラからの画像データを受け取って画像を表示する表示器と、前記デジタルカメラをリモートコントロールするリモートコントロール装置とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の立体画像作成支援装置は、前記表示器が前記固定脚に備え付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の立体画像作成支援装置は、前記固定脚の頂部にチルト機構が設けられ、前記デジタルカメラが該チルト機構に設けられて、撮影角度が変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の立体画像作成支援装置は、前記固定脚の下部に三脚が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の立体画像作成支援装置は、前記デジタルカメラが立体画像を作成するパーソナルコンピュータに直接データを伝送する通信手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の立体画像作成支援装置は、前記デジタルカメラが着脱可能な記録手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の画像処理装置は、請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載されたデジタルカメラにより高所から互いに部分的に重なり合うようにして撮像された画像データに基づき立体画像を作成する画像処理ソフトウエアプログラムを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１において、１は固定脚としての円筒状のポールであり、ポール１は三脚２に支持され、ポール１の頂部には図２に拡大して示すようにチルト機構３が設けられている。チルト機構３はポール１の頂部に固定され、そのチルト機構３は一対の支持部材４を有する。そのポール１は上下方向に伸縮可能とされて、長さ調節が可能である。
【００１５】
このものは、作業員がポールを支え、後述する表示器で撮影位置を確認しながら後述するリモートコントロール装置で撮影を行うものである。
【００１６】
一対の支持部材４は軸ピン５を有し、その軸ピン５の両端にはネジ部６が設けられ、そのネジ部６には緊締ネジ７、７が螺合されている。そのチルト機構３にはデジタルカメラ８の固定台９が設けられている。固定台９は一対の脚部１０を有し、一対の脚部１０には図３に示すように案内溝１１が設けられている。この案内溝１１には軸ピン５が挿通される。
【００１７】
そのチルト機構３は電動で動作するように構成され、リモートコントロールできるようになっていると、撮影範囲を広くできる。
【００１８】
固定台９にはデジタルカメラ８が載置され、そのデジタルカメラ８は固定台９に設けられた締め付けネジ１２、１２によって緊締固定される。そのデジタルカメラ８には市販のものを使用するが、リモートコントロール機能付きでかつ通信手段により画像データを無線送信できるものが望ましいが、有線送信機能を有するものであっても良い。
【００１９】
そのデジタルカメラは８は、そのチルト機構３によってその傾き角度が設定され、リモートコントロール装置１３によってその撮影の実行が行われる。ポール１の下部には液晶表示器１４が固定され、デジタルカメラ８と液晶表示器１４とは通信ケーブル１５で接続されている。
【００２０】
ポール１の高さは約４〜５ｍである。あまり、低いと実用的な立体画像を得にくく、あまり高いと撮影の安定性に問題があるからである。
高所からかつ斜め方向からデジタルカメラ８により平地の撮影が行われる。ポール１を回転させ、リモートコントロール装置１３を操作して撮影を実行すると、液晶表示器１４にその画像が映し出される。その画像には、既知の長さを知覚することのできる対象物、例えば、巻き尺の目盛りが映るようにすると、大きさの基準とすることもできる。この画像は、例えばデジタルカメラ８に着脱可能な記録媒体に記録される。
【００２１】
ついで、ポール１を回転させ、画像の一部が重なり合うようにして、再度撮影を行うと、その画像が液晶表示器１４に映し出される。この画像も例えば着脱可能な記録媒体に記録される。
【００２２】
また、液晶表示器１４に記録媒体を設けるようにしても良い。その際、画像データは通信により送られる。
【００２３】
このようにして、互いに一部が重なり合う複数枚の画像と撮影条件（ズーム比等）とが記録媒体に記録される。その記録媒体に記録された画像は、例えば事務所に設置の立体画像作成装置としてのパーソナルコンピュータ１６で画像処理される。その際、画像に写っている撮影対象の既知の長さを入力すれば、より正確な立体画像を得ることができる。
【００２４】
そのパーソナルコンピュータ１６には、立体画像作成用のソフトウエアプログラムが保存されている。そのデジタルカメラ８によって、撮像された画像はその立体画像作成用のソフトウエアプログラムによって強調、エッジ抽出、マッチング等の処理により処理され、これにより立体画像が構築される。
【００２５】
この発明の実施の形態では、デジタルカメラ８の記録媒体に画像をいったん記録させることにしたがパーソナルコンピュータ１６に無線により直接データ伝送する構成とすることもできる。
【００２６】
なお、この発明の実施の形態では、既知の長さの撮影対象を画像データと共に撮影することにしたが、予め測量機によって撮影対象を測量して、パーソナルコンピュータ１６に入力する構成としても良い。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係わる立体画像作成支援装置は、以上説明したように構成したので、簡単な構成で、上方から周囲の状況を撮影して立体的に再現できるという効果を奏する。
【００２８】
また、上方から周囲の状況を斜めに撮影することにしたので、周囲の状況の全体把握が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる立体画像作成支援装置の概要を示す図である。
【図２】図１に示すチルト機構部分の拡大図である。
【図３】図１に示す固定台に固定されたデジタルカメラの斜視図である。
【符号の説明】
１…ポール（固定脚）
８…デジタルカメラ
１３…リモートコントロール装置
１４…表示器
【図１】
2005005887.tif 000003
【図２】
2005005887.tif 000004
【図３】
2005005887.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月11日(2003.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
固定脚の頂部に備え付けられたデジタルカメラと、該デジタルカメラからの画像データを受け取って画像を表示する表示器と、前記デジタルカメラをリモートコントロールするリモートコントロール装置とを備えていることを特徴とする立体画像作成支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の立体画像作成支援装置は、固定脚の頂部に備え付けられたデジタルカメラと、該デジタルカメラからの画像データを受け取って画像を表示する表示器と、前記デジタルカメラをリモートコントロールするリモートコントロール装置とを備えていることを特徴とする。