(57)【要約】【課題】  従来技術においては、通過車両識別装置の設置工事と機器の調整時にはバケット車両等が必要となり、長時間にわたり対象となる車線を通行規制する必要があった。本発明はこれらの問題を解決するため、通過車両識別装置が有する撮像装置の初期設定、初期設定に対する調整を確実かつ簡便に行える技術を提供し、設置工事と機器の調整時のバケット車両の所要時間、必要頻度を少なくするとともに、車線規制の時間、頻度を緩和することを目的とする。【解決手段】  好ましくは正三角形のテンプレートや光のテンプレートを用意して、初めに実測寸法・計算寸法をもとに撮像装置の調整、撮像データとの対応づけをしておき、必要に応じてテンプレートや光のテンプレートが画面に写る像とデータ蓄積部に記録されている初めの撮像データとの対比により撮像装置のパン、チルト、ズーム、ピント合わせをして画角幅の調整を行う。【選択図】図６
2005277914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過車両識別装置の調整方法であって、
前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により撮像位置に関わる基準点を決めるステップと、
所望の形状を有するテンプレートを前記基準点に関連づけるステップと、
前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定するステップと、
前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定するステップと、
基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整ステップとを、
有する通過車両識別装置の調整方法。
【請求項２】
通過車両識別装置であって、
前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により撮像位置に関わる基準点を決める基準点設定手段と、
所望の形状を有するテンプレートを前記基準点に関連づける関連づけ手段と、
前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定する面領域特定手段と、
前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定する位置関係設定手段と、
基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整手段とを、
有する通過車両識別装置。
【請求項３】
通過車両識別装置の調整プログラムであって、
コンピュータに、
前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により決められた撮像位置に関わる基準点に所望の形状を有するテンプレートを関連づける関連づけ手段と、
前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定する面領域特定手段と、
前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定する位置関係設定手段と、
基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整手段として、
機能させるための通過車両識別装置の調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路等を通過する車両の識別装置の調整に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般道路等の交通流監視カメラは単に車の動向や渋滞状況の把握が目的であったが、近年においては、有料道路の料金所における渋滞を緩和し、かつ、料金の徴収に必要なコストを削減するため、料金所に設置されたアンテナと自動車に搭載した端末、例えば、ＩＣカードとで通信を行い、自動車を止めずに有料道路の料金支払いなどを処理するＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）と呼ばれる自動料金収受システムがある。
【０００３】
車両を利用した上記ＩＣカードの不正使用や車両に関わる犯罪の増加に伴い、車両ナンバーの認識による所有者の識別を行ない、不正防止や犯罪防止または犯罪者の追跡が必要となってきており、車両ナンバー等の識別監視は、駐車場の出入口、高速道路の料金所や出入口、及び一般道路の特定箇所等において必要とされている。
【０００４】
通過車両ナンバー等の識別監視に用いられる車両識別装置の現地における設置調整は、例えば、図１に示す従来の撮像装置調整フローに従って行われてきた。図２に従来の撮像装置調整説明図を示す。
【０００５】
図１、図２に沿って従来の撮像装置調整方法を以下に示す。
まず、設置する支柱上の撮像装置２５の高さを測定し（Ｓ１０１）、その高さから撮像装置２５と被撮像位置までの直線距離（以下、光軸距離と呼ぶ）を確保するための道路２４上における距離を算出する（Ｓ１０２）。次に、算出された前記距離（Ｘメートルとする。以下、Ｘｍと示す）と道路上の幅方向の中央位置との交点にマーク２１を付け（Ｓ１０３）、そのマーク２１を中心にして道路と垂直な直線上の両方向に、撮像装置２５の撮像画面（図示省略）において所望の大きさとなる２つの位置にマーク２２、マーク２３を付ける（Ｓ１０４）。上記３つのマークを撮像装置２５の撮像画面で観測しながら、バケット車両（図示省略）を用い撮像装置２５の上下左右方向の向き、ズームの調整を行う（Ｓ１０５）。次に、被撮像位置に車両（図示省略）を停止させ、撮像装置２５の撮像画面を見ながら撮像装置２５のフォーカス調整を行う（Ｓ１０６）。
【０００６】
ここで、図２に示される制御装置２７は、例えば、撮像装置２５への供給電源部、画像データの蓄積をするメモリー等を有する。
【０００７】
上記の方法における問題点として、設置工事と機器の調整時にバケット車両が必要となり、長時間にわたり対象となる車線を通行規制する必要があり、さらに、設置工事と機器の調整を分けて行う場合には、２日にわたり車線規制を行う必要があるといった場合も出てくる。
【０００８】
上記の問題を解決する従来技術として、特開２００２−２３２８７５公報に、既に記憶されている基準となる旧画像と現在の画像である新画像とを比較し、その画角のずれ量を算出し、そのずれ量に応じて補正すべきパラメータを決定し、以後は、監視用カメラからの画像データに対してその補正を加えることにより、監視用カメラにおける画角を実際に調整しなくとも画角の誤差を擬似的に補正し、カメラの画角がずれても、その都度、現場に出向いて画角調整を行う必要のない方法が記載されている。
【０００９】
しかしながら、上記方法においては、カメラの画角が実際に補正されるのではなく、基準となる旧画像との比較によりずれ補正が擬似的に行われるため、例えば、ずれ量が大きくなって被撮像体が実際にカメラに写らなくなった場合には補正ができない。
【特許文献１】特開２００２−２３２８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来技術においては、設置工事と機器の調整時にバケット車両が必要となり、長時間にわたり対象となる車線を通行規制する必要があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、通過車両識別装置が有する撮像装置の設定における調整を確実かつ簡便に行える技術を提供し、設置工事と機器の調整時のバケット車両の所要時間、必要頻度を少なくするとともに、車線規制の時間、頻度を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願の請求項１に記載の発明は、通過車両識別装置の調整方法であって、前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により撮像位置に関わる基準点を決めるステップと、所望の形状を有するテンプレートを前記基準点に関連づけるステップと、前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定するステップと、前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定するステップと、基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整ステップとを有する通過車両識別装置の調整方法である。
【００１３】
本願の請求項１に記載の発明によれば、道路上に設置された、例えば、正三角形のシート状のテンプレート（以下、単にテンプレートと呼ぶ）や、指向性の強いレーザー光源により特定形状の光を照射する投光器を撮像装置に取り付けて道路上に投光される光のテンプレート（以下、光のテンプレートと呼ぶ）を、必要な画角幅（本発明においては、撮像装置の撮像画面に写し出される被写体の水平方向の寸法で表す。また、撮像装置の撮像画面は単に画面と呼ぶ）を持つ大きさで作り、画面に写し出されたテンプレートを画像処理してそれらの外形寸法を算出し、テンプレートの実際の外径寸法とを対応させて撮像装置のズームレンズを制御して調整するものである。
【００１４】
ここで、正三角形の光のテンプレートというのは、光軸と垂直な面に照射されたときの形状であり、道路面上照射される場合は正三角形ではなくなるが、予め計算あるいは実測による値をもとに画面上の頂点の座標の理論値との対応をとることができる。
【００１５】
また、通過車両とは、通過車両識別装置に関わる領域をただ通過する場合だけでなく、高速道路の料金所や駐車場の出入口のように、車両が一旦停止してから移動する場合を含むものとする。
【００１６】
また、本発明においては、事前準備として予め撮像装置の自動調整を始める前に、撮像装置の設置条件から撮像装置の有するカメラのズーム値とフォーカス値を初期値として通過車両識別装置の有するメモリー部（図示省略）に記憶しておくものとする。
【００１７】
本発明のテンプレートを使用した場合の機器構成図を図３に、そしてその調整フローを図４に示す。また、光のテンプレートを使用した場合の機器構成図を図５に、そしてその調整フローを図６に示す。
【００１８】
図３と図４により、テンプレートを使用した場合の概要を説明する。
【００１９】
支柱６上に設置された撮像装置５の設置高を測定する（Ｓ４０１）。次に、設置高に合った道路上の撮像位置の距離Ｘメートル（Ｘｍと示す）を算出する（（Ｓ４０２）。基本的に、撮像装置５が被写体を写し出す角度（物を見おろしたとき、水平面と視線方向のなす角である俯角）と被写体との距離を適度に設定する必要がある。また、道路幅方向の中心線上で撮像装置５からの距離がＸｍとなる位置にマーク１を付け（Ｓ４０３）、マーク１を中心に予め作成しておいたテンプレート８を路上に置く（Ｓ４０４）。例えば、正三角形の一辺が道路幅より短い丈夫な布状のテンプレートであって、その一辺を道路幅方向にその中央をマーク１に合わせて設置する。そして、テンプレート８を撮像装置５から観測し、撮像装置５の画面を見ながら、撮像装置５のパン（水平方向）とチルト（上下方向）を調整して画面に入るように調整する（Ｓ４０５）。さらに、画面に写るテンプレート８の像のサイズの大小を測定値および計算値から求めた値と対比させ、撮像装置５のズームレンズを制御し適切な画角幅になるようにしてから撮像装置５を自動調整に移行させる（Ｓ４０６）。
【００２０】
図５と図６により、光のテンプレートを使用した場合の概要を説明する。図５は光のテンプレートを使用した場合の機器構成図を示し、図６は光のテンプレートを使用した場合の調整フローを示す。
【００２１】
支柱６上に設置されたレーザー投光器１０付き撮像装置５の設置高を測定する（Ｓ６０１）。次に、設置高に合った道路上の撮像位置の距離Ｘｍを算出する（Ｓ６０２）。レーザー投光器１０がレーザー測長器の機能を備えていれば、その機能を使って距離Ｘｍを測定してもよい。そして、道路幅方向の中心線上で撮像装置５からの距離がＸｍとなる位置にマーク１を付け（Ｓ６０３）、レーザー投光器１０による光のテンプレート９の照射位置の特定した点がマーク１と合うように撮像装置５を設置する（Ｓ６０４）。ここで光のテンプレート９は正三角形の面を照射するものであってもよいし、また、パワーを節約し、かつ、シャープな照射面の輪郭を得るために正三角形の外周部が幅をもった光の線であっても構わない。そして、光のテンプレート９を撮像装置５から観測し、撮像装置５の画面を見ながら、撮像装置５のパン（水平方向）とチルト（上下方向）を調整して画面に入るように調整しながら画像認識する（Ｓ６０５）。さらに、画面に写る光のテンプレート９の像のサイズの大小を測定値および計算値から求めた値と対比させ、撮像装置５のズームレンズを制御し適切な画角幅になるようにしてから撮像装置５を自動調整に移行させる（Ｓ６０６）。
【００２２】
以上のように、本発明においては、テンプレートや光のテンプレートを用意して、初めに実測寸法・計算寸法をもとに撮像装置５の調整、撮像データとの対応づけをしておき、必要に応じてテンプレートや光のテンプレートが画面に写る像とデータ蓄積部に記録されている初めの撮像データとの対比により撮像装置５のパン、チルト、ズーム、ピント合わせをして画角幅の調整を行うようになっている。
【００２３】
ここで、テンプレートおよび光のテンプレートの形状を、その一辺が道路幅より少し寸法の小さな面状の正三角形としているのは、従来のような道路上に印した軌跡が直線に近い３点をもとに画面幅を調整する方法に対し、特に俯角に対する感度が向上すること、及び正三角形の頂点の座標を用いることにより、精度の高い制御に適する。
【００２４】
ことに、撮像装置５とマーク１の距離Ｘｍを一定とするのではなく、俯角を一定とする簡易方法においては、線の像より面の像による調整の方が精度的に向上する。
【００２５】
さらに、道路上に設置したテンプレート及び光のテンプレートの３つの頂点の部分に撮像装置の画面で認識でき、かつ、自動車の通行を妨げない専用の埋め込みマークを道路に埋め込むことにより、調整の度に基準テンプレートを置く必要がない。特に光のテンプレートの場合には、レーザー投光器自体の初期時との位置の差の検証と補正に使える。
【００２６】
また、撮像装置５を支柱６の上に設置する説明になっているが撮像装置５は道路上を跨ぐ路上橋に設置されていても構わない。
【００２７】
また、本願の請求項２に記載の発明は、通過車両識別装置であって、前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により撮像位置に関わる基準点を決める基準点設定手段と、所望の形状を有するテンプレートを前記基準点に関連づける関連づけ手段と、前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定する面領域特定手段と、前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定する位置関係設定手段と、基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整手段とを有する通過車両識別装置である。
【００２８】
また、本願の請求項３に記載の発明は、通過車両識別装置の調整プログラムであって、
コンピュータに、前記通過車両識別装置の有する撮像装置からの所要距離により決められた撮像位置に関わる基準点に所望の形状を有するテンプレートを関連づける関連づけ手段と、前記撮像装置による前記テンプレートの撮像画面における像から前記撮像画面に面領域を特定する面領域特定手段と、前記撮像画面において前記面領域と前記基準点の像との位置関係を設定する位置関係設定手段と、基準時に撮像された前記第１の面領域と適時撮像された前記第２の面領域との前記撮像画面における対比により前記撮像装置の調整を行う調整手段として、機能させるための通過車両識別装置の調整プログラムである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、撮像装置の調整の自動化ができ、さらに、調整のための車線規制を最小限とすることにより、交通渋滞の緩和を図ることができる。また、光のテンプレートを使用して調整する場合には、画像内に車両が存在した場合には即座に投光を中止して車両の存在しなくなった時に再投光することにより、運転手への幻惑を与えることなく自動調整が実施可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図７はテンプレートを使用した場合の機器構成説明図を示す。
【００３１】
図７のａ）はテンプレートを使用した場合の機器構成の外観を示し、図７のｂ）は図７のａ）における観測点１１（道路面の上空で撮像装置５より高い位置にある）から見た撮像装置５の設置位置とマーク１との寸法、角度関係を説明するため図である。
【００３２】
図７において、道路４に対し撮像装置５の設置場所の地点を原点と考え、道路と水平方向を「ｘ」、垂直方向（道路の幅方向）を「ｙ」、高さ方向を「ｚ」とした時に、撮像装置５の位置座標は（０，０，ｈ）、マーク１の座標は（ｄ，ｗ，０）と表すことができる。
【００３３】
撮像装置５とマーク１との距離（光軸距離と称す）をＸｍとすると、設置する撮像装置５の設置高ｈｍと設置位置から道路幅の中央までの垂直距離ｗを予め測定することによりその撮像装置５のマーク１に対する俯角α度と傾きβ度が算出可能となる。
【００３４】
すなわち、
【００３５】
【数１】
2005277914.tif 000003
【００３６】
【数２】
2005277914.tif 000004
の関係からもとめることができる。そして、算出したαとβからテンプレート（ここでは正三角形とする）の歪みを算出し、道路４に垂直な辺の長さｗを求める。
【００３７】
ここで、テンプレート８は撮像装置５の画面においては図８のａ）に示すように表示され、光のテンプレート９を使用する場合は、撮像装置５がレーザー投光器を備えているとすると、図８のｂ）に示されるように、図７のｂ）にある道路４上で道路方向からβ度回転した辺の長さを画像上から求める。
【００３８】
図７において光軸距離が一定であれば画像内の一辺の長さが規定されるため、例えば、図９の自動調整後の画面図のａ）に示されるように、その長さになるようにズームレンズを制御し画像内の辺の長さを調整すれば必要な画角幅となる。その後、テンプレートのエッジ（光のテンプレートの場合は線の太さ）を利用してフォーカスの自動調整が行われる。
【００３９】
図９は、自動調整後の画面を示し、ａ）は、正三角形のテンプレートを使用した場合であり、ｂ）は、外郭がシャープな光の幅をもった点線状の光のテンプレートを使用した場合である。
【００４０】
ここで、光軸距離Ｘｍを一定にする必要が無い場合は、俯角α度を一定とすることにより、調整のパラメータが減るため算出が容易になる。
【００４１】
光のテンプレートを使用して調整する場合、画面内に車両が存在した場合には即座に発光を中止し、車両の存在しなくなった時に再発光するようにすれば、運転手への幻惑を与えることなく自動調整が実施可能となる。
【００４２】
図１０に本発明の一実施例によるテンプレート使用時のシステム構成図の例を示す。
【００４３】
支柱６の上部に撮像装置５が設置され、撮像装置５はカメラ５−１、ズーム付レンズ５−２、制御部５−３から成っている。撮像装置５は制御装置７に接続され、制御装置７は支柱６の下部で路面の高さに近いところに設置されている。制御装置７は、画像Ｉ／Ｆ（インタフェース）部７−１、制御Ｉ／Ｆ部７−２を有し、撮像装置５の制御部５−３と接続されている。さらに、制御装置７は、映像解析部７−３、データ蓄積部７−４、回路Ｉ／Ｆ部７−５を有し、撮像装置５の撮像したデータの蓄積、解析を行い、また、図示されていない撮像装置５の調整を制御装置７から自動制御するためのモニター、撮像装置５
と制御装置７を含む通過車両識別装置全体の電源供給制御装置を有する。
【００４４】
図１１に本発明の一実施例による光のテンプレート使用時のシステム構成図の例を示す。
【００４５】
図１０との主な違いはレーザー投光器１３が撮像装置１２に取り付けられている点であり、制御装置１４と撮像装置１２とは接続されている。
（実施例１）
テンプレート使用時の詳細調整フロー例Ａを図１２に示す。ここでは、パラメータの１つである光軸距離Ｘｍを固定した場合の例を示す。図７を参照しながら説明する。
【００４６】
まず、撮像装置５を設置する支柱６について、設置位置の高さｈｍを測定する（Ｓ１２０１）。そして、必要光軸距離Ｘｍについて、設置高ｈｍに合った道路上の撮像位置に対して、支柱６の真下からの距離Ｄｍを算出する（Ｓ１２０２）。
【００４７】
【数３】
2005277914.tif 000005
つぎに、Ｄｍにある道路の中心線との交点にマーク１をつける（Ｓ１２０３）。そして、マーク１を中心に予め作成しておいたテンプレート８を路上に置く（Ｓ１２０４）。また、テンプレート８の画像を撮像装置５に取り込み（Ｓ１２０５）、取り込んだ画像からテンプレート８の辺の長さを計測し（Ｓ１２０６）、予め撮像装置５あるいは制御装置７にある図示されていないメモリに記録されている辺の長さテーブルと比較し、その長短を判断する（Ｓ１２０７）。さらに、撮像装置５の制御部（図示省略）経由でレンズのズーム、フォーカスを調整し、その値をフィードバックしながら適切な画角幅になるように調整する（Ｓ１２０８）。
（実施例２）
テンプレート使用時の詳細調整フロー例Ｂを図１３に示す。ここでは、パラメータの１つである俯角Ｙ度を固定した場合の例を示す。図７を参照しながら説明する。
【００４８】
まず、撮像装置５を設置する支柱６について、設置高ｈｍを測定する（Ｓ１３０１）。そして、必要俯角Ｙ度について、設置高ｈｍに合った道路上の撮像位置に対して、支柱６の真下からの距離Ｄｍ及び光軸距離Ｅｍを算出する（Ｓ１３０２）。Ｄ＝ｈ／tanＹ°そして Ｅ＝ｈ／sinＹ°である。
【００４９】
つぎに、Ｄｍにある道路の中心線との交点にマーク１をつける（Ｓ１３０３）。また、マーク１を中心に予め作成しておいたテンプレート８を路上に置く（Ｓ１３０４）。そして、テンプレート８の画像を撮像装置５に取り込み（Ｓ１３０５）、取り込んだ画像からテンプレート８の辺の長さを計測し（Ｓ１３０６）、予め撮像装置５あるいは制御装置７にある図示されていないメモリに記録されている辺の長さテーブルと比較し、その長短を判断する（Ｓ１３０７）。さらに、撮像装置５の制御部（図示省略）経由でレンズのズーム、フォーカスを調整し、その値をフィードバックしながら適切な画角幅になるように調整する（Ｓ１３０８）。
（実施例３）
光のテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ａを図１４に示す。ここでは、パラメータの１つである光軸距離Ｘｍを固定した場合の例を示す。図７を参照しながら説明する。
【００５０】
まず、撮像装置５を設置する支柱６について、設置高ｈｍを測定する（Ｓ１４０１）。そして、必要光軸距離Ｘｍについて、設置高ｈｍに合った道路上の撮像位置に対して、支柱６の真下からの距離Ｄｍを算出する（Ｓ１４０２）。
【００５１】
【数３】
2005277914.tif 000006
つぎに、Ｘｍにある道路の中心線との交点にマーク１をつける（Ｓ１４０３）。そして、大まかな方向（パン・チルト共に）に撮像装置５を設置し、撮像処理を開始する（Ｓ１４０４）。そして、動体（車両等）が画面に存在するかどうか認識し、しない場合のみに投光器（図示省略）による投光を行う（Ｓ１４０５）。マーク１が光のテンプレート９の特定位置の写っている位置と合うように撮像装置５を設置する（Ｓ１４０６）。光のテンプレート９の像を撮像装置５に取り込む（Ｓ１４０７）。取り込んだ画像から光のテンプレート９の辺の長さを計測し（Ｓ１４０８）、予め撮像装置５あるいは制御装置７にある図示されていないメモリに記録されている辺の長さテーブルと比較し、その長短を判断する（Ｓ１４０９）。さらに、撮像装置５の制御部（図示省略）経由でレンズのズーム、フォーカスを調整し、その値をフィードバックしながら適切な画角幅になるように調整する（Ｓ１４１０）。
（実施例４）
光のテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ｂを図１５に示す。ここでは、パラメータの１つである俯角Ｙ度を固定した場合の例を示す。図７を参照しながら説明する。
【００５２】
まず、撮像装置５を設置する支柱６について、設置高ｈｍを測定する（Ｓ１５０１）。そして、必要俯角Ｙ度について、設置高ｈｍに合った道路上の撮像位置に対して、支柱６の真下からの距離Ｄｍ及び光軸距離Ｅｍを算出する（Ｓ１５０２）。Ｄ＝ｈ／tanＹ°そして Ｅ＝ｈ／sinＹ°である。
つぎに、Ｘｍにある道路の中心線との交点にマーク１をつける（Ｓ１５０３）。そして、大まかな方向（パン・チルト共に）に撮像装置５を設置し、撮像処理を開始する（Ｓ１５０４）。そして、動体（車両等）が画面に存在するかどうか認識し、しない場合のみに投光器（図示省略）による投光を行う（Ｓ１５０５）。マーク１が光のテンプレート９の特定位置の写っている位置と合うように撮像装置５を設置する（Ｓ１５０６）。光のテンプレート９の像を撮像装置５に取り込む（Ｓ１５０７）。取り込んだ画像から光のテンプレート９の辺の長さを計測し（Ｓ１５０８）、予め撮像装置５あるいは制御装置７にある図示されていないメモリに記録されている辺の長さテーブルのうちＤｍとＥｍから想定される長さと比較してその長短を判断する（Ｓ１５０９）。さらに、撮像装置５の制御部（図示省略）経由でレンズのズーム、フォーカスを調整し、その値をフィードバックしながら適切な画角幅になるように調整する（Ｓ１５１０）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は従来の撮像装置調整フローである。
【図２】は従来の撮像装置調整説明図である。
【図３】はテンプレートを使用した場合の機器構成図である。
【図４】はテンプレートを使用した場合の調整フローである。
【図５】は光のテンプレートを使用した場合の機器構成図である。
【図６】は光のテンプレートを使用した場合の調整フローである。
【図７】はテンプレートを使用した場合の機器構成説明図である。
【図８】は撮像装置の画面上で見たテンプレート及び光のテンプレートの形状図である。
【図９】は自動調整後の画面図である。
【図１０】はテンプレート使用時のシステム構成図の例である。
【図１１】は光のテンプレート使用時のシステム構成図の例である。
【図１２】はテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ａである。
【図１３】はテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ｂである。
【図１４】は光のテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ａである。
【図１５】は光のテンプレート使用時の詳細調整フロー例Ｂである。
【符号の説明】
【００５４】
１、２１、２２、２３    マーク
４、２４                道路
５、１２、２５          撮像装置
６、２６                支柱
７、１４                制御装置
８                      テンプレート
９                      光のテンプレート
１０、１３              レーザー投光器
１１                    観測点
【図１】
2005277914.tif 000007
【図２】
2005277914.tif 000008
【図３】
2005277914.tif 000009
【図４】
2005277914.tif 000010
【図５】
2005277914.tif 000011
【図６】
2005277914.tif 000012
【図７】
2005277914.tif 000013
【図８】
2005277914.tif 000014
【図９】
2005277914.tif 000015
【図１０】
2005277914.tif 000016
【図１１】
2005277914.tif 000017
【図１２】
2005277914.tif 000018
【図１３】
2005277914.tif 000019
【図１４】
2005277914.tif 000020
【図１５】
2005277914.tif 000021