(57)【要約】【課題】撮影者の指等の不要な画像の写り込みを容易に、しかも正確に判別する。【解決手段】パターンメモリ１７は、予め不要な画像を示すパターン画像を予め記憶する。ＣＰＵ１８は、赤外線透過フィルタ１３を光の経路から外れた位置に配置して可視光モードで画像を取り込み、赤外線透過フィルタ１３を光の経路に介挿して赤外モードで画像を取り込む。ＣＰＵ１８は、取り込んだ赤外モード画像に、パターン画像が含まれていると判定すると、撮影者の指２等の不要な画像の写り込みと判定して、警告アイコンをファインダー内に表示するとともに警告ブザーを発する等の警告処理を行う。【選択図】図１
2005191948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光で形成される可視光画像を取得するとともに、赤外光によって形成される赤外画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれているか否かを、前記画像取得部が取得した赤外画像を用いて判定する判定部と、
前記画像取得部が取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると前記判定部が判定したときは、警告を発する警告処理部と、を備えた、
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記撮影非対象部分をパターン化したパターン画像を予め記憶するパターン画像記憶部を備え、
前記判定部は、前記画像取得部が取得した赤外画像と前記パターン画像記憶部に記憶されたパターン画像とを比較して、前記画像取得部が取得した赤外画像に前記パターン画像記憶部に記憶されたパターン画像が含まれている場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、前記赤外画像に前記パターン画像が含まれていない場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記判定部は、撮影画面の判別領域を予め設定し、前記判別領域に前記画像取得部が取得した赤外画像が存在する場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、前記判別領域に前記赤外画像が存在しない場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
取得した赤外画像を記憶する赤外画像記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外画像記憶部に記憶した赤外画像と、前記画像取得部が新たに取得した赤外画像とを比較して、その画素値の差分を求め、求めた差分が予め設定された判定値以上の場合は、前記画像取得部が新たに取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、求めた差分が予め設定された判定値未満の場合は、前記画像取得部が新たに取得した可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記画像取得部は、人体の温度に対応する赤外画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記画像取得部は、
入射する光を検知し、入射した光によって結像した画像を画像信号に変換するセンサ部と、
入射する光の成分のうち、可視光を遮断して赤外光のみを通過させる赤外線透過フィルタと、
赤外画像を取得するときに、前記赤外線透過フィルタを前記センサ部に入射する光の経路に介挿する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項７】
コンピュータに、
可視光で形成された可視光画像を取得する手順、
人体から発する熱によって形成される赤外画像を取得する手順、
前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれているか否かを、前記赤外画像を用いて判定する手順、
前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定したときは、警告を発する手順、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィルムカメラでは、フィルムが規格化されており、カメラサイズは、フィルムのサイズによって規定されて、フィルムカメラでは、ある程度の大きさが確保される。このため、撮影者がカメラを保持する際に、撮影者の指等を写す可能性は低い。
【０００３】
しかし、フィルムを用いないデジタルカメラ等では、サイズがフィルムに規定されないため、より小型化することが可能になる。このため、デジタルカメラでは、撮影対象でない撮影者の指等を写す可能性が高くなる。特に、カメラ機能を備えた携帯電話では、撮像センサの取付位置によっては指が撮影領域に入ってしまう可能性が高くなる。
【０００４】
また、デジタルカメラでは、ファインダと撮像センサとは、異なる位置に配置され、撮像センサには指が写っていてもファインダ内には、指が入らない場合がある。この場合、ファインダを覗いても指が入っていることに気が付かない可能性がある。
【０００５】
また、至近距離で指を写すと、ピントが大きく外れた指が写ってしまう。このようにピントが大きく外れると、デジタルカメラに一般的に備えられている小型のディスプレイで視認しても、指を判別しにくい場合がある。
このようにデジタルカメラ等では、子供にも使えるような操作性を実現しても、意図しない撮影が行われる可能性がある。
【０００６】
このような問題を解決したものとして、カメラの所定位置にタッチセンサを配置して、このタッチセンサに指が接触すると撮影者に警告を発するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２１９０１４号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来のカメラでは、撮影範囲内の撮影非対象部分が写り込んでいても、タッチセンサに触れなかったり、接触が不十分であったりすると、不要な警告を発したり、指が撮影範囲内に入っているにもかかわらず、警告を発しなかったりする場合がある。このため、撮影のやり直し等を行わなければならず、シャッターチャンスを逃してしまうおそれもある。
【０００８】
また、混雑している観光地等において、風景撮影を行おうとする場合、通行人の手や頭が撮影範囲に入り込んでしまう。この場合は、タッチセンサでは、撮影非対象部分の写り込みを検知することができない。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、撮影非対象部分の写り込みを容易に判別することが可能なカメラ装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るカメラ装置は、
可視光で形成される可視光画像を取得するとともに、赤外光によって形成される赤外画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれているか否かを、前記画像取得部が取得した赤外画像を用いて判定する判定部と、
前記画像取得部が取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると前記判定部が判定したときは、警告を発する警告処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記撮影非対象部分をパターン化したパターン画像を予め記憶するパターン画像記憶部を備え、
前記判定部は、前記画像取得部が取得した赤外画像と前記パターン画像記憶部に記憶されたパターン画像とを比較して、前記画像取得部が取得した赤外画像に前記パターン画像記憶部に記憶されたパターン画像が含まれている場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、前記赤外画像に前記パターン画像が含まれていない場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定するものであってもよい。
【００１２】
前記判定部は、撮影画面の判別領域を予め設定し、前記判別領域に前記画像取得部が取得した赤外画像が存在する場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、前記判別領域に前記赤外画像が存在しない場合は、前記可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定するものであってもよい。
【００１３】
取得した赤外画像を記憶する赤外画像記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外画像記憶部に記憶した赤外画像と、前記画像取得部が新たに取得した赤外画像とを比較して、その画素値の差分を求め、求めた差分が予め設定された判定値以上の場合は、前記画像取得部が新たに取得した可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定し、求めた差分が予め設定された判定値未満の場合は、前記画像取得部が新たに取得した可視光画像に撮影非対象部分は含まれていないと判定するものであってもよい。
【００１４】
前記画像取得部は、人体の温度に対応する赤外画像を取得するものであってもよい。
【００１５】
前記画像取得部は、
入射する光を検知し、入射した光によって結像した画像を画像信号に変換するセンサ部と、
入射する光の成分のうち、可視光を遮断して赤外光のみを通過させる赤外線透過フィルタと、
赤外画像を取得するときに、前記赤外線透過フィルタを前記センサ部に入射する光の経路に介挿する制御部と、を備えたものであってもよい。
【００１６】
本発明の第２の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
可視光で形成された可視光画像を取得する手順、
人体から発する熱によって形成される赤外画像を取得する手順、
前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれているか否かを、前記赤外画像を用いて判定する手順、
前記可視光画像に撮影非対象部分が含まれていると判定したときは、警告を発する手順、
を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮影非対象部分の写り込みを容易に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係るカメラ装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係るカメラ（装置）の構成を図１に示す。
実施形態１に係るカメラ１は、撮影非対象部分である不要な画像の写り込みを容易に判別できるように構成されたものである。カメラ１は、レンズ１１と、撮像センサ１２と、赤外線透過フィルタ１３と、表示装置１４と、操作部１５と、画像メモリ１６と、パターンメモリ１７と、ＣＰＵ１８と、を備える。
【００１９】
レンズ１１は、入射する光を集光するものである。
撮像センサ１２は、レンズ１１を介して入射する光を検知し、入射した光によって結像した画像を画像信号に変換するものである。撮像センサ１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device;電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子からなるものである。このＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子は、通常、可視光のみならず、人体から発する赤外光にも反応する。撮像センサ１２は、この特性を利用して、写し込まれた指２等の画像を取得する。
【００２０】
赤外線透過フィルタ１３は、入射する光の成分のうち、可視光を遮断して赤外線のみを通過させるものである。このカメラ１は、不要な画像の写り込みを容易に判別するため、可視光モードと赤外モードとを有する。
【００２１】
可視光モードは、通常の可視光で写したい人物等の画像を取得するモードであり、赤外線透過フィルタ１３を、光の経路から外れた位置に配置することにより設定される。赤外モードは、赤外項によって形成される赤外モード画像を取得するモードであり、赤外線透過フィルタ１３を光の経路に介挿することにより設定される。
【００２２】
表示装置１４は、撮像センサ１２が取り込んだ画像を表示するものである。
操作部１５は、使用者が操作するシャッターボタン等（図示せず）を備えたものである。シャッターボタンは、撮影時に使用者が押下するボタンである。
【００２３】
シャッターボタンは、半押し状態と全押し状態とに設定されることができる。半押し状態は、撮像センサ１２が取り込んだ画像を表示装置１４に表示させて、画像データの保存は行わない状態である。全押し状態は、画像データの保存を行う状態である。
【００２４】
画像メモリ１６は、取り込んだ画像データを保存するためのものである。画像メモリ１６は、カメラ１に内蔵されたメモリであってもよいし、カメラ１に着脱自在な記録媒体であってもよい。また、画像メモリ１６は、赤外モード画像の取得時に取り込んだ画像を２値化するため、画像の画素値の閾値を予め記憶する。
【００２５】
パターンメモリ１７は、指２等の写り込みやすい不要な画像をパターン化したパターン画像を記憶するものである。例えば、撮像素子がカメラ１の筐体の左上に配置されている場合、カメラ１の使用者は、筐体の左上を支持する可能性が高い。このように、パターンメモリ１７は、このカメラ１の筐体の形状に基づいたパターン画像を複数記憶する。
【００２６】
ＣＰＵ１８は、カメラ１の各部を制御するものである。具体的には、撮像センサ１２が変換した画像信号に基づいて、可視光モード画像に不要な画像が含まれているか否かを赤外モード画像を用いて判定する。
【００２７】
ＣＰＵ１８は、赤外モード画像を取得するときは、赤外線透過フィルタ１３を撮像センサ１２に入射する光の経路に介挿する。ＣＰＵ１８は、シャッターボタンが半押しされたときに、赤外モードに設定する。
【００２８】
但し、この可視光モードと赤外モードの切り替えは、ＣＰＵ１８によって行われるようにしてもよいし、手動で行われるようにしてもよい。手動で行えるようにする場合、操作部１５は、このモードの切り替えを行うための切り替えモードボタンを備える。
【００２９】
赤外光をセンシングすることにより、物体の温度を推測することが可能になる。また、取り込んだ画像から、体温に近い温度を有する画像を取り出すような画像変換を行うことにより、指２等の写り込みの判別が可能になる。
【００３０】
ＣＰＵ１８は、赤外モードで取り込んだ画像の画素値を所定の閾値と比較することにより、２値化して体温に近い温度の赤外モード画像を取得する。画像メモリ１６は、赤外モードで取り込んだ画像を２値化するための所定の閾値を記憶する。
【００３１】
また、ＣＰＵ１８は、撮像センサ１２が変換した画像信号から得られた画像が、不要な画像か否かを判定する処理を行い、不要な画像と判定したときは、警告アイコンをファインダー内に表示するとともに警告ブザーを発する等の警告処理を行う。
【００３２】
尚、確認精度が低下するようであれば、物体の写り込み具合に応じて警告レベルを代えたり、警告を無視して撮影できるように構成されることも可能である。また、確認精度が低下するようであれば、画像メモリ１６が記憶する閾値を低く設定してもよい。
【００３３】
次に実施形態１に係るカメラ１の写り込み判別処理を、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
ＣＰＵ１８は、可視光モードで画像を取り込み、可視光モード画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００３４】
ＣＰＵ１８は、取得した可視光モード画像を表示装置１４に表示させる（ステップＳ１２）。
ＣＰＵ１８は、赤外モードで画像を取り込む（ステップＳ１３）。
ＣＰＵ１８は、赤外モードで取り込んだ画像から、体温に近い部分の画像を取り出すような画像変換処理を行い、赤外モード画像を取得する（ステップＳ１４）。
【００３５】
ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像とパターンメモリ１７に記憶されているパターン画像とを比較する（ステップＳ１５）。
ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に、パターン画像と近似した画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３６】
取得した赤外モード画像に、パターン画像と近似した画像が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、比較すべきパターン画像がパターンメモリ１７にまだあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００３７】
比較すべきパターン画像がパターンメモリ１７にまだあると判定した場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、パターン画像を切り替える（ステップＳ１８）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像と切り替えたパターン画像とを比較する（ステップＳ１５）。
【００３９】
取り込んだ画像とすべてのパターン画像とを比較した結果、取り込んだ画像と近似するパターン画像がなければ、ＣＰＵ１８は、比較すべきパターン画像はなく、不要な画像は写し込まれていないと判定し（ステップＳ１７においてＮｏ）、この写り込み処理を終了させる。
【００４０】
この写り込み判別処理の終了後、ＣＰＵ１８は、他の処理を実行する。また、ＣＰＵ１８は、他の処理の実行後、適宜、この写り込み処理を実行する。
【００４１】
一方、取得した赤外モード画像に、パターン画像と近似した画像が含まれていると判定した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ１９）。
【００４２】
次に、この処理を、図３に基づいて具体的に説明する。
パターンメモリ１７は、例えば、図３（ａ）に示すような、指２等をパターン化したパターン画像を予め記憶する。
【００４３】
操作部１５は、シャッターボタンが半押しされると、応答して、この情報をＣＰＵ１８に供給する。ＣＰＵ１８は、まず、赤外線透過フィルタ１３を、撮像センサ１２に入射する光の経路から外れた位置に配置する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１８は、図３（ｂ）に示すような写したい人物等を可視光モードで取得する（ステップＳ１１の処理）。表示装置１４は、この図３（ｂ）に示す可視光モード画像を表示する（ステップＳ１２の処理）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１８は、赤外線透過フィルタ１３をスライドして、撮像センサ１２に入射する光の経路に介挿する。これにより、赤外モードになる。
【００４６】
ＣＰＵ１８は、この状態で、画像を取り込み、図３（ｃ）に示すような赤外モード画像を取得する（ステップＳ１３の処理）。
【００４７】
ＣＰＵ１８は、図３（ａ）に示すようなパターン画像をパターンメモリ１７から取り出し、このパターン画像を図３（ｃ）に示すような赤外モード画像と比較する。図３（ｃ）に示すような赤外モード画像には、図３（ａ）に示すようなパターン画像は含まれていない。
【００４８】
このため、ＣＰＵ１８は、比較の結果、図３（ｃ）に示すような赤外モード画像には、図３（ａ）に示すようなパターン画像と近似する画像はないと判定する（ステップＳ１６においてＮｏ）。
【００４９】
ＣＰＵ１８は、このような処理を、順次、繰り返し、パターンメモリ１７が記憶するすべてのパターン画像が、図３（ｃ）に示すような赤外モード画像には、含まれていないと判定すると、ＣＰＵ１８は、不要な画像はないと判定する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１８が、可視光モードで撮影し、図３（ｄ）に示すような画像を取得した場合、赤外モードで画像を取り込むと、図３（ｅ）に示すような赤外モード画像を取得する（ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理）。
【００５１】
ＣＰＵ１８が同じように図３（ａ）に示すようなパターン画像と、図３（ｅ）に示す赤外モード画像とを比較すると、図３（ｅ）に示す赤外モード画像には、図３（ａ）に示すようなパターン画像に近似する画像が含まれている。
【００５２】
このため、ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に、パターン画像と近似した画像が含まれていると判定する（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、この場合、ＣＰＵ１８は、図３（ｄ）に示す可視光モード画像に不要な画像が写し込まれていると判定して、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ１９の処理）。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態１によれば、赤外モードで画像を取得し、この画像と記憶されているパターン画像とを比較して、近似したパターン画像があれば、不要な画像が障害物が撮影範囲内にあると判定し、警告を発するようにした。
【００５４】
従って、不要な画像の写り込みを容易に、しかも正確に判別することができ、警告を発することにより、子供のように操作に不慣れな者が操作しても、失敗のない撮影画像を得ることができる。
【００５５】
また、不要な画像の写り込みの警告を正確に行えるので、不要な警告を発したり、指２等が撮影範囲内に入っているにもかかわらず、不要の警告を発しなかったりすることも防止される。このため、シャッターチャンスを的確にとらえることができる。
【００５６】
また、カメラ１に触れなくても、不要な画像の写り込みに対して警告を発することができるので、混雑している場所で風景撮影を行う際に、通行人の手や頭が撮影範囲に入り込んでしまうといった不都合も解消される。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態２に係るカメラは、撮影画面の判別領域を予め設定し、この判別領域に赤外モード画像が存在するか否かを判別することにより、より簡易な方法で不要な画像の写り込みを判別するようにしたものである。
【００５８】
実施形態２のカメラ１は、図１に示すように実施形態１と同様の構成を有する。但し、実施形態２のＣＰＵ１８は、不要な画像の写り込みの判別処理を行うため、画像の４隅に判別領域を予め設定する。
【００５９】
次に実施形態２に係るカメラ１の写り込み判別処理を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
ＣＰＵ１８は、実施形態１と同様に、可視光モードで画像を取り込んで可視画像を表示装置１４に表示させた後、赤外モードで画像を取り込む（ステップＳ２１〜ステップＳ２３）。ＣＰＵ１８は、取り込んだ画像から、体温に近い温度を有する画像を取り出すような画像変換を行い、赤外モード画像を取得する（ステップＳ２４）。
【００６０】
ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に基づいて、右上隅の判別領域に温度の高い物体があるか否かを判定する（ステップＳ２５）。右上隅の判別領域に、赤外モード画像が存在すれば、ＣＰＵ１８は、右上隅の判別領域に温度の高い物体があると判定する（ステップＳ２５においてＹｅｓ）。この場合、ＣＰＵ１８は、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ２６）。
【００６１】
右上隅の判別領域に赤外モード画像が存在しなければ、ＣＰＵ１８は、右上隅の判別領域に、温度の高い物体がないと判定する（ステップＳ２５においてＮｏ）。この場合、ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に基づいて、左上隅の判別領域に温度の高い物体があるか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００６２】
左上隅の判別領域に温度の高い物体があると判定した場合（ステップＳ２７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ２６）。
左上隅の判別領域に温度の高い物体がないと判定した場合（ステップＳ２７においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に基づいて、右下隅の判別領域に温度の高い物体があるか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６３】
右下隅の判別領域に温度の高い物体があると判定した場合（ステップＳ２８においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ２６）。
右下隅の判別領域に温度の高い物体がないと判定した場合（ステップＳ２８においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像に基づいて、左下隅の判別領域に温度の高い物体があるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【００６４】
左下隅の判別領域に温度の高い物体があると判定した場合（ステップＳ２９においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ２６）。
左下隅の判別領域に温度の高い物体がないと判定した場合（ステップＳ２９においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、この処理を終了させる。
【００６５】
この写り込み判別処理の終了後、ＣＰＵ１８は、他の処理を実行する。また、ＣＰＵ１８は、他の処理の実行後、適宜、この写り込み処理を実行する。
【００６６】
次に、この処理を図５に基づいて具体的に説明する。
ＣＰＵ１８が、可視光モードで撮影し、図５（ａ）に示すような画像を取得した場合、この取得した可視光モード画像には、不要な撮影者の指２等が写し込まれている。次に、ＣＰＵ１８が、赤外モードで撮影すると、図５（ｂ）に示すような赤外モード画像を取得する（ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理）。
【００６７】
取得した赤外モード画像の左上隅の判別領域には、指２の赤外モード画像が写し込まれている。このため、ＣＰＵ１８は、左上隅の判別領域に温度の高い物体があると判定し（ステップＳ２７においてＹｅｓ）、撮影者への警告処理を行う（ステップＳ２６の処理）。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態２によれば、写り込みが発生しやすい場所を予め設定し、設定した範囲に不要な画像の有無を判定するようにした。従って、より簡単な方法で、しかも正確に不要な画像の写り込みを判別することができる。
【００６９】
（実施形態３）
実施形態３に係るカメラは、シャッターボタンが半押しされた状態で、登録した赤外モード画像と新たに取得した赤外モード画像とを比較して、その画素値の差を求め、求めた差に基づいて、新たに取得した可視光モード画像に不要な画像が含まれているか否かを判定するようにしたものである。
実施形態２のカメラ１は、図１に示すように実施形態１と同様の構成を有する。実施形態３では、画像メモリ１６は、登録する赤外モード画像を記憶するとともに、求めた差に基づいて不要な画像の写り込みを判定するための判定値を予め記憶する。
【００７０】
次に実施形態３に係るカメラ１の撮影処理を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
ＣＰＵ１８は、画像メモリ１６をクリアする（ステップＳ３１）。
【００７１】
ＣＰＵ１８は、シャッターボタンが半押しか否かを判定する（ステップＳ３２）。
シャッターボタンが半押しであると判定した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、光の経路に赤外線透過フィルタ１３を介挿して赤外モードに設定する（ステップＳ３３）。
【００７２】
ＣＰＵ１８は、赤外モードで画像を取り込んで、画像メモリ１６が記憶する閾値と比較することにより、２値化して赤外モード画像を取得する（ステップＳ３４）。
ＣＰＵ１８は、取得した赤外モード画像を比較用画像として画像メモリ１６に記憶し、登録する（ステップＳ３５）。
【００７３】
ＣＰＵ１８は、シャッターボタンが全押しになったか否かを判定する（ステップＳ３６）。
全押しされたと判定した場合（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、モードを可視光モードに設定する（ステップＳ３７）。ＣＰＵ１８は、通常の撮影処理を実行して（ステップＳ３８）、この処理を終了させる。
【００７４】
一方、全押しになっていないと判定した場合（ステップＳ３６においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、赤外モードで新たな画像を取り込む（ステップＳ３９）。
ＣＰＵ１８は、画像メモリ１６に記憶された２値化用の閾値と比較することにより、２値化して赤外モード画像を取得する（ステップＳ４０）。
【００７５】
ＣＰＵ１８は、比較用画像と新たな赤外モード画像との差を求める（ステップＳ４１）。ＣＰＵ１８は、例えば、画像の各画素値を二乗した値を加算し、この加算値の差を、比較用画像と新たな赤外モード画像との差とする。
ＣＰＵ１８は、比較用画像と新たな赤外モード画像との差が、画像メモリ１６に記憶されている判定値以上か否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００７６】
差が判定値未満と判定した場合（ステップＳ４２においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、ＣＰＵ１８は、新たに取得した可視光モード画像に不要な画像は含まれていないと判定する。この場合、ＣＰＵ１８は、再度、シャッターボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００７７】
そして、シャッターボタンが全押しされていなければ（ステップＳ３６においてＮｏ）、ＣＰＵ１８は、再度、新たな画像を取り込んで２値化して赤外モード画像を取得し、その差を求める（ステップＳ３９〜Ｓ４１）。
【００７８】
差が判定値以上と判定した場合（ステップＳ４２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、新たに取得した可視光モード画像に不要な画像が含まれていると判定して、警告アイコンをファインダー内に表示するとともに警告ブザーを発する（ステップＳ４３）。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１８は、新たな画像を取り込んで、新たな赤外モード画像と登録した赤外モード画像との差を求め、差が判定値以上と判定した場合は、継続して警告処理を実行する（ステップＳ３９〜Ｓ４３）。
【００８０】
次に、この処理を、図７に基づいて具体的に説明する。
シャッターボタンが半押しされて、ＣＰＵ１８が、図７（ａ）に示すような可視光モード画像を取得すると、次に、ＣＰＵ１８は、赤外モードで取り込んだ画像を２値化して図７（ｂ）に示すような赤外モード画像を取得する（ステップＳ３１〜３４の処理）。ＣＰＵ１８は、この赤外モード画像を画像メモリ１６に登録する。
【００８１】
この状態でシャッターボタンが全押しされれば（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１８は、可視光モードで通常の撮影処理を行い、図７（ａ）に示す可視光画像が撮影される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００８２】
次に、シャッターボタンが半押しされた状態で、図７（ｃ）に示すような不要な人物が、撮影範囲内に入ると、ＣＰＵ１８は、図７（ｄ）に示すような新たな赤外モード画像を取得する。ＣＰＵ１８が、図７（ｂ）に示すような登録した画像と、図７（ｄ）に示すような新たな赤外モード画像とを比較すると、その間に生じる差は、閾値を越える。ＣＰＵ１８は、この差が閾値を越えたと判定すると（ステップＳ４２においてＹｅｓ）、不要な人物が写し込まれていると判定する。そして、ＣＰＵ１８は、警告アイコンをファインダー内に表示するとともに警告ブザーを発する（ステップＳ４３の処理）。
【００８３】
一方、例えば、写したい人物の後方に、例えば、電車等が通過した場合、赤外モードで画像を取り込んでも、登録した画像と、新たな赤外モード画像との間に生じる差は、閾値以下となる。この場合、ＣＰＵ１８は、差は閾値未満と判定し（ステップＳ４２においてＮｏ）、不要な人物は写し込まれていないと判定して警告処理は、行わない。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態３によれば、シャッターボタンが半押しされると、赤外モード画像を登録し、新たに取り込んだ画像の赤外モード画像との差が判定値以上であると、不要な人物が写し込まれたと判定する。
【００８５】
従って、シャッターボタンが半押しされた状態で、不要な人物が撮影範囲内に入ったとしても、この不要な人物の写り込みを容易に、しかも正確に判別することができる。
【００８６】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、カメラ１は、デジタルカメラであってもよいし、フィルムカメラであってもよい。フィルムカメラの場合、ＣＰＵ１８は、撮影するタイミングで撮像センサ１２とフィルムとを入れ替える。画像メモリ１６とパターンメモリ１７とは、同一のメモリで構成されてもよい。
【００８７】
また、赤外線透過フィルタ１３を可動して可視光モードと赤外モードとを切り替えるのではなく、撮像センサ１２上に、赤外光に強く反応する受光素子と可視光に強く反応する受光素子とを配置する。そして、ＣＰＵ１８は、画像処理を行うことにより、不要な画像の写り込みか否かを判定し、これにより、可動部分を少なくすることもできる。
【００８８】
また、コンピュータを、再生装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これをコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。そして、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態１に係るカメラ（装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係るカメラが実行する写り込み判別処理（１）を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１に係るカメラの具体的な動作を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態２に係るカメラが実行する写り込み判別処理（２）を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２に係るカメラの具体的な動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態３に係るカメラが実行する撮影処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態３に係るカメラの具体的な動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・カメラ、２・・・指、１２・・・撮像センサ、１３・・・赤外線透過フィルタ、１４・・・表示装置、１６・・・画像メモリ、１７・・・パターンメモリ、１８・・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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