(57)【要約】【課題】有料道路の入口の処理で無駄になる通行券をできるだけ少なくする。【解決手段】この入口通行券発行処理システムは、車両の車種に通行券の発行の有無を対応付けた通行券発行制御情報を記憶した補助記憶装置２３と、有料道路の入口に進入した車両の車種を識別する車種判別装置１３と、車種判別装置１３により識別された車種と補助記憶装置２３に記憶されている通行券発行制御情報テーブル２３ａの通行券発行制御情報に基づいて通行券の発行処理に関する制御（磁気記録制御、印字制御、発行、回収の搬送制御等）を行う制御手段としてのＣＰＵ２１とを備える。【選択図】図２
2005346267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路を利用する車両の車種と、通行券の発行処理に関する通行券発行制御情報とを対応付けて記憶した通行券発行制御情報記憶手段と、
前記有料道路の入口に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車種判別手段により判別された車両の車種と前記通行券発行制御情報記憶手段に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて車種毎に通行券に関する発行制御および回収制御を行う制御手段と
を具備したことを特徴とする入口通行券発行処理システム。
【請求項２】
有料道路を利用する車両の車種と、通行券の発行処理に関する通行券発行制御情報とを対応付けて記憶した通行券発行制御情報記憶手段と、
前記有料道路の入口に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記有料道路の入口に進入した車両を検知する車両検知手段と、
前記有料道路の入口を車両が通過したことを示す入口情報を印刷および／または磁気的に記録した通行券を発行する通行券発行手段と、
前記有料道路を利用するための入口処理を非接触ＩＣカードとの無線通信で行う無線入口処理手段と、
前記車両検知手段により車両が検知された場合、前記車種判別手段により判別された車両の車種と前記通行券発行制御情報記憶手段に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて前記通行券発行手段に対して通行券を発行させ、前記無線入口処理手段により入口処理が行われた場合、前記通行券発行制御情報に基づいて前記通行券発行手段に対して前記通行券を回収させる制御を行う制御手段と
を具備したことを特徴とする入口通行券発行処理システム。
【請求項３】
請求項１、２いずれか記載の入口通行券発行処理システムにおいて、
前記制御手段は、
前記通行券発行制御情報に、印刷なしと設定されている車種について、発行済み通行券を発行用の蓄積部に回収させ、印刷ありと設定されている車種については、発行済み通行券を廃棄用の蓄積部に回収させる手段を具備したことを特徴とする入口通行券発行処理システム。
【請求項４】
請求項３記載の入口通行券発行処理システムにおいて、
前記制御手段は、
印刷ありと設定されている車種に対して発行する通行券には、前記通行券発行手段に印刷済みフラグを磁気記録させ、発行された発行済み通行券を回収する際に、前記印刷済みフラグが設定されている通行券は、廃棄用の蓄積部に回収させる手段を具備したことを特徴とする入口通行券発行処理システム。
【請求項５】
請求項３記載の入口通行券発行処理システムにおいて、
前記制御手段は、
印刷なしと設定されている車種に対して発行された発行済み通行券には、発行回収回数を前記通行券発行手段に記録させ、発行により所定回数に達した通行券については、印刷なしと設定されているものについても廃棄用の蓄積部に回収させる手段を具備したことを特徴とする入口通行券発行処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路の入口に設置される入口通行券発行処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路には、入口で通行券を自動的に発行し、出口でその通行券を収受員に手渡すことで料金を収受する入口通行券発行システムや車載器を用いた無線式の自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection システム）が導入されている。
【０００３】
入口通行券発行システムは、従来からの磁気カードの通行券を用いる磁気カードシステムである。このシステムでは、有料道路の入口の料金所における入口ゲートでの通行券の発券処理は、磁気エンコードや印字処理、券媒体の搬送等に時間がかかるため、入口ゲートでは、通行券自動発行装置の手前、入口通過処理を行う車線の入口に設置した車両検知器で車線への車両の進入を検知した時点で通行券の発券処理を開始し、車両が通行券自動発行装置の設置位置にさしかかった時点で、印字した通行券を通行券自動発行装置の発券口から発行し、利用者に引き抜かれることで発券処理を終了するようにしている。
ＥＴＣシステムは、車両に搭載された車載器と路側に設置された路側機器のアンテナとの無線通信により入口および出口の処理を行うため、処理が正常に終了した車両はノンストップ通行が可能である。ＥＴＣシステムは、車載器を車両に装備する必要があることから、自動二輪車等には不適であった。
【０００４】
そこで、近年では、カード自体に無線通信機能を備える非接触ＩＣカードを用いる料金収受システムが実用化に向けて開発段階にある（例えば特許文献１参照）。
この非接触ＩＣカードシステムの場合、非接触ＩＣカードの無線通信エリアは、鉄道等の交通機関に既に導入されているタッチ式のＩＣカードとほぼ同じ程度の無線通信エリアである。
この非接触ＩＣカードシステムもＥＴＣシステムも、料金所（入口および出口）では、各ゲートにおいて無線通信で通行情報をＩＣカードの内部（メモリ）に書き込むため、通行券は不要である。
【０００５】
今後、これら磁気カードシステム、ＥＴＣシステム、非接触ＩＣカードシステム等の３つのシステムが混在運用されることが予想される。
【０００６】
上記３つのシステムのうち、少なくとも磁気カードシステムと他のシステムが共存する混在環境でシステムが運用される場合、有料道路の入口の料金所では、入口ゲートへ進入した車両に応じて通行券を発行するか否かを判定する必要がある。
例えばＥＴＣシステムと磁気カードシステムとの混在環境であれば、ＥＴＣシステムのアンテナの無線通信エリアは広いため、入口ゲートの入口付近にアンテナを設置しており、車載器を搭載したＥＴＣ車両の場合、入口ゲートに、車両が進入したのとほぼ同時に車載器とアンテナ間で無線通信が開始されるので、通行券を発行しないで良いことが事前に判る。また入口ゲートへの車両の進入を検知した時点で無線通信が開始されない場合は、その車両を通行券を利用する車両と判定して通行券自動発行装置より通行券を発行すればよい。
【０００７】
一方、非接触ＩＣカードシステムと磁気カードシステムとの混在環境の場合、非接触ＩＣカードと通信するアンテナは、無線通信エリアが狭く、一時停止が必要なため通行券自動発行装置とほぼ同じ位置に配置される。
このことから、非接触ＩＣカードがアンテナにかざされるまで、進入車両がどちらのシステムを利用するか判定できず、処理の迅速化の都合上、非接触ＩＣカードの処理を待たずして通行券を自動的に発行せざるを得ない。
また、通行券を発行後、非接触ＩＣカードがアンテナにかざされて入口処理が行われた場合、通行券とＩＣカードとの２重処理を防止するため、通行券自動発行装置は、発行済みの通行券を利用者に抜き取られる前に装置内に取り込み、回収ボックス内へ回収する。回収された通行券には既に当該利用者の車両情報（車種等）や通行日時等が印字されているため、再利用することができず、廃棄扱いとなる。
【０００８】
通行券の発券に関する技術として、有料道路の入口車線の所定位置において有料道路を利用する車両に対して通行券を発行する通行券自動発行機と、この通行券自動発行機が発行した通行券が抜き取られなかった場合、車両の前方において通行券を再発行する通行券補助発行機とを備えた入口自動化システムが提案されているが（例えば特許文献２参照）、この技術は、あくまでも、通行券の取り損ねや取り忘れを防止し、利用者に確実に通行券を渡す目的のものであり、通行券の無駄な発行をなくすためのものではない。
【特許文献１】特許第３１６５５０５号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように上述した従来の通行券自動発行装置では、車両が有料道路の入口に進入した時点では、通行券を必要とする車両か否かを判定できないことから、車両進入検知とともに、車種等の情報を印字した通行券を自動的に発行し、その後、非接触ＩＣカード等による入口処理が行われた場合、通行券を装置内に取り込み、回収ボックスへ回収したいため、非接触ＩＣカードによる処理が多いほど、発行済みとなって回収される通行券が多くなるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、有料道路の入口の処理で無駄になる通行券をできるだけ少なくすることのできる入口通行券発行処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明の入口通行券発行処理システムは、有料道路を利用する車両の車種と、通行券の発行処理に関する通行券発行制御情報とを対応付けて記憶した通行券発行制御情報記憶手段と、前記有料道路の入口に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車種判別手段により判別された車両の車種と前記通行券発行制御情報記憶手段に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて車種毎に通行券に関する発行制御および回収制御を行う制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の入口通行券発行処理システムは、有料道路を利用する車両の車種と、通行券の発行処理に関する通行券発行制御情報とを対応付けて記憶した通行券発行制御情報記憶手段と、前記有料道路の入口に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、前記有料道路の入口に進入した車両を検知する車両検知手段と、前記有料道路の入口を車両が通過したことを示す入口情報を印刷および／または磁気的に記録した通行券を発行する通行券発行手段と、前記有料道路を利用するための入口処理を非接触ＩＣカードとの無線通信で行う無線入口処理手段と、前記車両検知手段により車両が検知された場合、前記車種判別手段により判別された車両の車種と前記通行券発行制御情報記憶手段に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて前記通行券発行手段に対して通行券を発行させ、前記無線入口処理手段により入口処理が行われた場合、前記通行券発行制御情報に基づいて前記通行券発行手段に対して前記通行券を回収させる制御を行う制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
上記入口通行券発行処理システムにおいて、制御手段は、通行券発行制御情報に、印刷なしと設定されている車種について、発行済み通行券を発行用の蓄積部に回収させ、印刷ありと設定されている車種については、発行済み通行券を廃棄用の蓄積部に回収させる手段を備える。
【００１４】
上記入口通行券発行処理システムにおいて、制御手段は、印刷ありと設定されている車種に対して発行する通行券には、通行券発行手段に印刷済みフラグを磁気記録させ、発行された発行済み通行券を回収する際に、印刷済みフラグが設定されている通行券は、廃棄用の蓄積部に回収させる手段を備える。
【００１５】
上記入口通行券発行処理システムにおいて、制御手段は、印刷なしと設定されている車種に対して発行された発行済み通行券には、発行回収回数を通行券発行手段に記録させ、発行により所定回数に達した通行券については、印刷なしと設定されているものについても廃棄用の蓄積部に回収させる手段を備える。
【００１６】
本発明では、有料道路を利用する車両の車種と、通行券の発行処理に関する通行券発行制御情報とを対応付けて通行券発行制御情報記憶手段に記憶しておき、有料道路の入口に進入した車両の車種が車種判別手段によって判別されたとき、その車両の車種と通行券発行制御情報記憶手段に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて車種毎に通行券に関する発行制御および回収制御を行うので、例えば通行券を発行しないでよい車種については、通行券を発行しない、通行券を発行するにしても、通行券を取らないことが多い車種については、入口情報を磁気記録するだけで印刷せずに発行し、回収により再利用可能にする。
なお、通行券に発行回収回数あるいは印刷済みフラグを磁気記録することで、発行済み通行券について、さらに細かな発行回収の分別制御が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の入口の処理で無駄になる通行券をできるだけ少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの実施の形態の入口通行券発行処理システムの構成を示す図である。図２はこの入口通行券発行処理システムの通行券自動発行装置の構成を示す図、図３は通行券自動発行装置に記憶されている通行券発行制御情報を示す図、図４はこの入口処理ステムに用いられる通行券を示す図、図５は通行券に設けられている磁気ストライプに記録される情報を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、この入口通行券発行処理システムは、有料道路の料金所において入口処理を行う車線（入口ゲート）に設置された路側システムを有している。路側システムは、車両検知手段としての進入検知器１２、車種判別手段としての車種判別装置１３、通行券自動発行装置３、アンテナ４、車線制御装置６、アンテナ制御部７、発進制御器８、表示装置９、車両検知手段としての発進検知器１４等から構成されている。
進入検知器１２は、車線の入口に設置されており、車線に進入する車両を検知し、車両検知情報を車線制御装置６へ通知する。
【００２０】
車種判別装置１３は、路側部および路面に設置したセンサ、車両の前部を撮像するカメラ、メモリを備え、メモリには予め車種判別のための車種判別情報が記憶されている。車種判別装置１３は、センサで検知した車両の外観情報、路面に設置したセンサで検知した車軸、車輪情報、カメラで撮像したナンバープレート等の情報を基にしてメモリに記憶されている車種判別情報と照合することで車線に進入した車両の車種を判別し車種判別結果の情報を車線制御装置６へ通知する。
【００２１】
より具体的には、車種判別装置１３は、進入検知器１２とほぼ同じ位置で車線の両側の路側帯に発光部と受光部が対向して設けられた赤外線高さセンサと、車線を横切るように路面に配置された圧力センサと、車両のナンバープレートを撮像し、車両のナンバーを認識するナンバー認識手段（カメラと文字認識装置等）とを有しており、車両の外形と車軸、タイヤの押圧、ナンバーから車両の車種を判別する。つまり、車種判別装置１３は、有料道路の入口の車線へ進入した車両の車種を判別する車種判別手段として機能する。
アンテナ４は、車線のほぼ中央付近の路側部に設けられている。アンテナ４は、車両の運転者がフロントドアのウィンドを開けて手を伸ばして届く位置に設置されている。アンテナ４は、非接触ＩＣカード１と近距離無線通信を行うことで非接触ＩＣカード１との間で情報を送受して入口処理を行う無線通信による無線入口処理手段として機能する。近距離無線通信のエリアは例えば数１０ｃｍ程度である。
【００２２】
非接触ＩＣカード１は、フラッシュメモリ、カード基材に回巻して形成されたアンテナ、マイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと称す）等を備えている。フラッシュメモリとＭＰＵはＩＣチップとして一体形成されている。フラッシュメモリには、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド残額情報（支払い可能な残額情報）、利用履歴情報等の可変情報がカード情報として記憶されている。
【００２３】
車線制御装置６は、各検知器１２，１４による車両検知情報、車種判別装置１３による車種判別結果の情報、及びアンテナ４による無線通信等により得られた情報に基づいて、路側システムの各装置、機器を制御する。車線制御装置６は、車両あるいは有料道路利用のための媒体処理に関する制御（車両に対する通行券の発行制御、非接触ＩＣカード1の無線処理の制御等）を行う制御手段として機能する。車線制御装置６には、予めメモリに入口ゲート番号等が入口情報として保持されている。車線制御装置６は、時計機能を備えており、入口処理の際に時計機能により計時された車両の通過時刻が入口情報に加えられる。アンテナ制御部７は、アンテナ４の無線通信を制御する。発進制御器８は、車両退出口付近に設置されており、車線制御装置６からの制御により、車線に開閉自在に設置された開閉バーを開閉し、車両の発進を許可あるいは阻止する。
【００２４】
表示装置９は、車線制御装置６からのメッセージを表示することで車両の運転者へ処理状況の報知、処理異常の際の対応指示等を行う。この他、処理異常の旨を報知する手段としては、ブザーなどの音声発生手段も設けられている。
【００２５】
発進検知器１４は、車線の退出口に設置されており、車線から退出する車両を検知し、車両検知情報を車線制御装置６へ通知する。
【００２６】
図２に示すように、通行券自動発行装置３は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、通行券発行制御情報記憶手段としての補助記憶装置２３、搬送部２４、通信インターフェース２５（以下通信Ｉ／Ｆ２５）、エンコード部２６、印刷部２７、センサ２８、通行券をストックした発行用の蓄積部としてのストッカ、通行券の取出口である発券口、廃棄用の蓄積部としての回収箱等を有している。搬送部２４、エンコード部２６、印刷部２７等を通行券発行手段という。通行券発行手段は、有料道路の入口を車両が通過したことを示す入口情報を印刷および／または磁気的に記録した通行券を発行する。
ＣＰＵ２１は、車種判別装置１３により判別された車両の車種と補助記憶装置２３に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて車種毎に通行券に関する発行制御および回収制御を行う制御手段として機能する。
ＣＰＵ２１は、進入検知器１２により車両が検知された場合、車種判別装置１３により判別された車両の車種と補助記憶装置２３に記憶されている通行券発行制御情報に基づいて通行券発行手段（搬送部２４、エンコード部２６、印刷部２７等）に対して通行券を発行させ、アンテナ４、アンテナ制御部７により入口処理が行われた場合、通行券発行制御情報に基づいて通行券発行手段に対して通行券を回収させる制御を行う。メモリ２２には、この装置を制御するための制御プログラムや各種設定情報が記憶されている。各種設定情報の一つとして、メモリ２２にはリミット情報が記憶されている。リミット情報は、通行券の再発行回数を制限するための情報であり、例えば５とか１０などの数値が設定される。メモリ２２は、ＣＰＵ２１が制御動作を行う上で各機器より受信された情報を記憶し、比較、照合、その結果をさらに記憶する作業エリアである。
搬送部２４は、このシステムで利用する磁気カード、つまり通行券をストッカから発券口、回収箱までの間の搬送を行う。搬送部２４は、通行券発行時にＣＰＵ２１により制御されて通行券をストッカから発券口へ搬送し、抜き取られなかった通行券を発券口より引き戻し、回収箱まで搬送する。回収途中、通行券は、磁気ヘッドで情報が読み取られて、再利用可能か否かが判定されて、再利用可能な通行券については、ストッカに戻し、再利用不可能な通行券については、回収箱へ搬送し回収し廃棄処分とする。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２５は、車線制御装置６からの情報を受信する一方、通行券自動発行装置３で処理した通行券の処理情報を車線制御装置６へ送信する。エンコード部２６は、ＣＰＵ２１により制御されて、通行券に記録する磁気情報を生成し、磁気ヘッドで通行券の磁気ストライプへ記録する。また、エンコード部２６は、通行券に記録されている磁気情報を読み取りＣＰＵ２１へ通知する。印刷部２７は、ＣＰＵ２１により制御されて通行券へ情報を印字する。通行券へ印字する情報としては、例えば日付、時刻、車種番号、ナンバー情報等である。車種番号とは、車種を特定する番号であり、例えば普通、大型、特大、中型、軽、二輪等の車種に対して、例えば中型車は“１”、大型車は“２”、…二輪車は“６”等と予め決めた数値である。ナンバー情報は、文字認識したナンバーの全部の文字あるいは少なくとも数桁の文字の情報である。センサ２８は、発券口、ストッカ、回収箱の入口付近や、その間の搬送路に所定間隔（券の長さ程度の間隔）で複数設けられており、装置内における通行券の所在を検知する。例えば発券口の位置のものであれば、センサ２８は、引き抜きを検知する。
補助記憶装置２３には、車種毎に通行券発行制御情報を記憶した通行券発行制御情報テーブル２３ａが記憶されている。
【００２８】
図３に示すように、通行券発行制御情報テーブル２３ａには、普通、大型、特大、中型、軽、二輪等の車種それぞれに対して、発行処理を行うか否か（あり、なし）、印字するか否か（あり、なし）、エンコード情報を記録するか否か（あり、なし）等が設定されている。これは一例に過ぎず、これ以外にも通行券の発行制御に関する情報を設定することが可能である。つまり、この通行券発行制御情報テーブル２３ａの通行券発行制御情報は、通行券を用いないシステムを利用できる車種の追加や車種毎の普及状況によって、適宜設定内容を見直すことが可能である。
【００２９】
図４に示すように、通行券３０の片面には、磁気ストライプ３１と印刷エリア３２が設けられている。磁気ストライプ３１は、磁性層を含む磁気記録層からなり、磁気ヘッドで磁気的に情報が記録される。印刷エリア３２には、日付、時刻、車種番号、ナンバー情報等が印字される。
図５に示すように、磁気ストライプ３１に記録される情報は、入口情報、処理時間、車両情報、発行回収回数、印刷済みフラグ等である。
ＣＰＵ２１は、通行券発行制御情報に印刷ありと設定されている車種に対して発行する通行券には、エンコード部２６に対して印刷済みフラグを磁気ストライプ３１に磁気記録させ、発行された発行済み通行券を回収する際に、磁気ストライプ３１に印刷済みフラグが設定されている通行券については、搬送部２４を制御して回収箱に回収させる。
ＣＰＵ２１は、通行券発行制御情報に印刷なしと設定されている車種に対して発行された発行済み通行券には、エンコード部２６に対して発行回収回数を磁気ストライプ３１に磁気記録させ、通行券の発行により所定回数に達した通行券については、印刷なしと設定されているものについても搬送部２４を制御して回収箱に回収させる。
【００３０】
以下、図６を参照してこの入口通行券発行処理システムの動作を説明する。
この入口通行券発行処理システムでは、有料道路の料金所の入口ゲートに設置された入口処理用の車線に車両、例えば自動二輪車２などが進入すると、進入検知器１２により検知され、車両が進入したことの車両検知情報が車線制御装置６へ送信されて通知される（Ｓ１０１）。
また、車種判別装置１３の位置を通過したことで、軸数、車幅、ナンバープレート等の検知情報から車両の車種が判別され（Ｓ１０２）、車両が進入したことの車両検知情報と、進入車両が例えば自動二輪車２であることの車種判別結果の情報が、車線制御装置６に送信されて通知される。
【００３１】
車線制御装置６は、車両検知情報が受信されるとアンテナ４を起動させる等の制御動作を開始する。なお、自動二輪車２の運転者は、このシステムで用いる非接触ＩＣＣ１を所持するユーザであるものとする。
車線制御装置６は、車種判別結果の情報が受信されると、それを通行券自動発行装置３へ送信する。
【００３２】
通行券自動発行装置３では、通信Ｉ／Ｆ２５により車種判別結果の情報が受信され、通信Ｉ／Ｆ２５からメモリ２２に記憶されると、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶された車種判別結果の情報を基に補助記憶装置２３の通行券発行制御情報テーブル２３ａを参照して、該当車種に対して通行券を発行するか否かの判定処理を行う（Ｓ１０３）。
この場合、車種判別装置１３からは、自動二輪車２という車種判別結果の情報が送られてきているので、ＣＰＵ２１は、通行券発行制御情報テーブル２３ａの二輪車の行から、通行券の発行処理が“あり”、印刷が“なし”、エンコードが“あり”として各部への通行券の発行制御を行う。
【００３３】
この例では、自動二輪車２は、発行処理が“あり”（Ｓ１０４のあり）、印刷が“なし” （Ｓ１０５のなし）、エンコードが“あり”（Ｓ１０７のあり）なので、ＣＰＵ２１は、搬送部２４を制御してストッカの通行券を磁気ヘッドの位置へ搬送し、印刷はせずにエンコード部２６を制御してエンコード処理、つまり入口情報をコード化し磁気情報の書き込み処理を行う（Ｓ１０８）。
このエンコード処理では、磁気ヘッドで通行券の磁気ストライプ３１のエンコード情報を読み取り、そのエンコード情報から発行回収回数を抽出しメモリ２２に展開する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２１は、予めメモリ２２に記憶されているリミット情報とメモリ２２に記憶した発行回収回数とを比較して、発行回収回数がリミット情報の数値に達したか否か、つまり通行券が一定回数以上繰り返し使用されているかどうかを判定する。
この判定の結果、一定回数以上繰り返し使用されていた場合、ＣＰＵ２１は、その時点で搬送途中の通行券を強制的に回収し、次の通行券をストッカから取り出し、この磁気ヘッドの位置に搬送させ、上記発行回収回数のチェックを行う。つまり、使用回数が一定値以下の品質の良い通行券を利用して発券を行う。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１は、通行券から読み取ったエンコード情報の印刷済みフラグから、当該通行券が今までに印刷処理されているか否かも判定し、もし印刷済みがセットされていた場合は強制的に回収を行い、次の通行券をストッカから取り出し、この磁気ヘッドの位置に搬送させ、上記印刷済みフラグのチェックを行い、別の印刷済みでない通行券を利用して発券を行う。なお、エンコード処理にてコード化される入口情報は、車両情報、入口通過日時、発行回収回数などの情報である。
エンコード処理の後、ＣＰＵ２１は、搬送部２４を制御して通行券を発行口へ搬送し、発行口より通行券を若干突き出させた形で止める等の発行制御を行う（Ｓ１０９）。
なお、他の車種においてエンコード処理が“なし”と設定されていた場合においても印刷処理を行った場合は（Ｓ１０６）、記録対象情報に印刷済フラグをセットしてエンコード処理し磁気ストライプ３１に書き込む。
【００３６】
一方、進入検知器１２の位置を通過した自動二輪車２がそのまま車線を進み、アンテナ４の位置で停止し、ユーザが非接触ＩＣＣ１をアンテナ４にかざすと、非接触ＩＣカード１とアンテナ４との無線通信が開始され、非接触ＩＣＣ１は、自身のメモリに保持されているカード情報を、アンテナ４、アンテナ制御部７を経由して車線制御装置６へ送る。カード情報としては、カードＩＤ、プリペイド残額、利用履歴などである。
これにより、車線制御装置６は、利用者が非接触ＩＣＣ１を利用するものと判定し（Ｓ１１０）、非接触ＩＣＣ１による処理（非接触ＩＣＣ処理）を行う（Ｓ１１１）。
【００３７】
非接触ＩＣＣ処理では、アンテナ制御部７は、入口情報等のシステム利用に関するデータを非接触ＩＣＣ１へ書き込む処理を行う。入口情報としては、入口ゲート番号、入口通過時刻、車種情報などである。これら一連のやりとりを無線処理あるいは入口処理という。
この処理により、データが非接触ＩＣＣ１に正常に書き込まれると、非接触ＩＣカード１より正常終了の旨の返信がアンテナ制御部７に受信される。
ここで、無線処理が正常に終了した旨の返信がアンテナ制御部７に受信されると（Ｓ１１２の正常）、車線制御装置６は、発行した通行券を回収するように通行券自動発行装置３を制御する。これにより通行券自動発行装置３では、ＣＰＵ２１が発行済み通行券の回収処理を実行する（Ｓ１１３）。
つまり、車線制御装置６は、非接触ＩＣＣ１が利用される場合、この料金所の入口情報（入口ゲート番号等）や車両情報（車種等）、入口通過時刻等などの情報を非接触ＩＣＣ１へ書き込み、非接触ＩＣＣ１への情報書き込み処理が正常に終了した時点で、通行券の回収処理を行う。
【００３８】
この場合、ＣＰＵ２１は、搬送部２４を制御して発行口にある発行済み通行券を取り込み、搬送路上の磁気ヘッドの位置へ送る。エンコード部２６は、通行券の磁気ストライプ３１に記録されている磁気エンコードデータを磁気ヘッドで読み取りＣＰＵ２１へ渡す。ＣＰＵ２１は、磁気ストライプ３１から読み取った発行回収回数を＋１加算して、エンコード部２６へ渡し、発行回収回数の情報を更新させる。
また、ＣＰＵ２１は、＋１加算した発行回収の情報と予めメモリ２２に設定されているリミット情報の数値とを比較して、発行回収がリミット情報の数値に達した場合、廃棄処分と判定して、装置内に取り込んだ通行券を回収箱へ搬送する。また、ＣＰＵ２１は、印刷済みフラグをチェックして、印刷済みフラグがセットされて（フラグが立って）いれば、発行回収回数に関わらず通行券を回収箱へ搬送し廃棄処理とする。
また、発行回収がリミット情報の数値に達しておらず、しかも印刷済みフラグをチェックした結果、印刷済みフラグがセットされて（立って）いなければ、その通行券をストッカへ搬送し、再利用する。なお、通行券を再利用する上では、通行券をストッカまで戻すのではなく、搬送路の途中で通行券を待機させて次の発行のために備えるようにしても良い。
また、上記Ｓ１１０の判定処理において、非接触ＩＣＣ１の利用がないまま（Ｓ１１０のなし）、発券処理を済ませており（Ｓ１１４のあり）、発券した通行券の抜き取りがセンサ２８により検知されると（Ｓ１１５）、ＣＰＵ２１は、一台の車両の処理を終了する。
また、非接触ＩＣＣ１の利用がなく（Ｓ１１０のなし）、発券処理がない場合（Ｓ１１４のなし）、あるいは非接触ＩＣＣ１の利用があったもののその処理中に異常が発生した場合（Ｓ１１２の異常）、ＣＰＵ２１は、異常と判定し、異常処理を行う（Ｓ１１６）。異常処理とは、例えば警報ブザーを鳴らしたり表示装置９に異常表示を行う等、係員あるいは車両の運転者に報知する処理である。
このようにこの実施形態の入口通行券発行処理システムによれば、有料道路における通行券自動発行システムで、車種判別装置１３からの車種判別結果の情報と進入検知器１２からの車両検知情報と、予め補助記憶装置２３に記憶された通行券発行制御情報を利用することで、車種や予め設定された条件に該当する車両に対して、通行券の印刷処理、エンコード処理を個別に行うことができる。すなわち、有料道路における通行券自動発行装置３で、通行券発行制御情報を利用することによって、通行券の印刷処理、エンコード処理を車種毎に個別に設定することができる。
また、一度発行した通行券については、通行券を回収する際に、磁気ストライプ３１に発行回収回数を加算して記録し、通行券発行制御情報に従って通行券に印刷した場合には印刷済みフラグを磁気ストライプ３１に書き込むことで、発行回収回数が一定回数未満でかつ印刷済みフラグがセットされていない通行券について再利用可能とし、ストッカに搬送することで、一定の品質をクリアしたものついてだけ通行券の再利用を可能とし、廃棄処分する通行券を減らし、発券した通行券の無駄をできるだけ少なくすることができる。なお、発行回収回数が一定回数以上に達した通行券、あるいは印刷済みフラグがセットされた通行券については、回収箱へ搬送し廃棄処分とする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の入口通行券発行処理システムの構成を示す図。
【図２】図１の入口通行券発行処理システムの通行券自動発行装置の構成を示す図。
【図３】図２の通行券自動発行装置の記憶されている通行券発行制御情報を示す図。
【図４】通行券を示す図。
【図５】図４の通行券の磁気ストライプに記録される情報を示す図。
【図６】この入口通行券発行処理システムの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１…非接触ＩＣカード（非接触ＩＣＣ）、２…自動二輪車、３…通行券自動発行装置、４…アンテナ、６…車線制御装置、７…アンテナ制御部、８…発進制御器、９…表示装置、１２…進入検知器、１３…車種判別装置、１４…発進検知器、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…補助記憶装置、２３ａ…通行券発行制御情報テーブル、２４…搬送部、２５…通信Ｉ／Ｆ、２６…エンコード部、２７…印字部、２８…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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