(57)【要約】【目的】  構成をそれほど複雑にすることなしに、ワークに打痕が付かないワーク搬送装置とする。【構成】  ワークＷを容器７００に移送するワーク搬送装置であって、ワークＷを受けるとともに、当該ワークを容器７００まで移動させる搬送コンベア１００と、この搬送コンベア１００が設けられたアーム２００と、前記搬送コンベア１００を駆動するコンベア用駆動部３００と、前記アーム２００を傾動させるアーム用駆動部４００と、前記アーム２００の先端に設けられたセンシング部５００とを備えており、前記アーム２００の先端は、その傾動の全体を通じて、ワークＷを容器７００に落下させることができる箇所に位置しており、前記センシング部５００は、搬送コンベア１００によって容器内に搬送されたワークＷを検出すると、前記アーム用駆動部４００を上方に移動させるべくアーム用駆動部４００に対して駆動信号を送出するようになっている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを容器に移送するワーク搬送装置において、ワークを受けるとともに、当該ワークを容器まで移動させる搬送コンベアと、この搬送コンベアが設けられたアームと、前記搬送コンベアを駆動するコンベア用駆動部と、前記アームを傾動させるアーム用駆動部と、前記アームの先端に設けられたセンシング部とを具備しており、前記前記アームの先端は、その傾動の全体を通じて、ワークを容器に落下させることができる箇所に位置しており、前記センシング部は、搬送コンベアによって容器内に搬送されたワークを検出すると、前記アーム用駆動部を上方に移動させるべくアーム用駆動部に対して駆動信号を送出することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記アームは、最も下方に下がった状態では容器の側壁を乗り越え、最も上方に上がった状態では、その先端が容器の側壁の高さ以上に位置すべく側面視略へ字形状になっていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記センシング部は、搬送コンベアから落下するワークは検出せず、容器に溜まったワークのみを検出すべく、搬送コンベアにおけるワークの落下位置より搬送コンベアの上流側に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記センシング部は、発光素子と受光素子とを有しており、発光素子から発せられる光がワークによって遮断され、受光素子によって受光されなくなった場合に、前記駆動信号を送出することを特徴とする請求項１、２又は３記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに打痕が付かないワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ギヤー加工品やスプライン加工品等のワークを次工程に搬送する場合には、搬送コンベアの一端側より順次搬出されて落下するワークを、搬送コンベアの下方に設置した容器に受け止めるようにしていた。ワークが容器内に落下する際に、ワーク同士の接触、ワークと容器との接触により、ワークに打痕が付くことがある。打痕は、特に精密機器等に用いられるワークにとっては致命傷となるおそれがある。
【０００３】
そこで、ワークに打痕が付かないようにしたワーク搬送装置が、開発されている。例えば、特開平０７−０８１７６１号公報（特許文献１）に記載されたものは、搬送コンベアによって一定の間隔で連続搬送されるワークを、該搬送コンベアの下方に予め位置決めされたワーク収納体内へと順次投入するためのワーク投入装置であって、該ワーク投入装置本体が、前記搬送コンベアを介して連続搬送されるワークを該搬送コンベアの長手方向と交差する少なくとも一方側へと移送させて該搬送コンベアより落下させるワーク移送手段と、該ワーク移送手段を介して前記搬送コンベアより落下したワークを受け止めるワーク受体を保持したワーク受体保持装置と、前記ワーク受体を前記ワーク収納体側へと案内すべく該ワーク受体保持装置を前記ワーク収納体と対向させて昇降させるワーク受体昇降装置とからなり、しかも該ワーク受体昇降装置を介して昇降するワーク受体保持装置に保持されたワーク受体の少なくとも何れか一方には、該ワーク受体を回転又は回動させることにより該ワーク受内のワークを前記ワーク収納体内へと投入するワーク受体回転装置が設けられてなるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０８１７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたワーク搬送装置は、ワークを搬送コンベアからワーク受体に一度移送し、そのワーク受体に移送されたワークをワーク収納体内へと移送するため、ワーク受体という中間の受けが必要になるし、それにともなった構成が必要となり、ワーク搬送装置の構成が全体として複雑になる。
【０００６】
本発明は上記のような従来の問題点を解消するためのもので、構成をそれほど複雑にすることなしに、ワークに打痕が付かないワーク搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク搬送装置は、ワークを容器に移送するワーク搬送装置であって、ワークを受けるとともに、当該ワークを容器まで移動させる搬送コンベアと、この搬送コンベアが設けられたアームと、前記搬送コンベアを駆動するコンベア用駆動部と、前記アームを傾動させるアーム用駆動部と、前記アームの先端に設けられたセンシング部とを備えており、前記前記アームの先端は、その傾動の全体を通じて、ワークを容器に落下させることができる箇所に位置しており、前記センシング部は、搬送コンベアによって容器内に搬送されたワークを検出すると、前記アーム用駆動部を上方に移動させるべくアーム用駆動部に対して駆動信号を送出するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るワーク搬送装置であると、アームの先端から容器内に落下するワークの落下距離を極力短くすることができるので、ワークに付く打痕を少なくすることが可能となる。
【０００９】
また、前記アームは、最も下方に下がった状態では容器の側壁を乗り越え、最も上方に上がった状態では、その先端が容器の側壁の高さ以上に位置すべく側面視略へ字形状になっていると、容器にワークが溜まった場合に、アームの先端は、容器の側壁より高い場所に位置するので、容器の交換が容易になるというメリットがある。
【００１０】
さらに、前記センシング部は、搬送コンベアから落下するワークは検出せず、容器に溜まったワークのみを検出すべく、搬送コンベアにおけるワークの落下位置より搬送コンベアの上流側に位置していると、容器内にワークが山のように溜まった場合にのみワークを検出し、その場合にのみアームを上方へと移動させるので、ワークの容器への落下距離を極力短く、すなわちワークに付く打痕を少なくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明に係るワーク搬送装置のアームを構成する２枚の板材のうち１枚の板材を取り外した状態で、かつアームが最も上方に位置する場合の概略的側面図、図２は本発明に係るワーク搬送装置のアームを構成する２枚の板材のうち１枚の板材を取り外した状態で、かつアームが最も下方に位置する場合の概略的側面図、図３は搬送コンベアの一部の概略的斜視図である。
【００１２】
本発明に係るワーク搬送装置は、ワークＷを容器７００に移送するワーク搬送装置であって、ワークＷを受けるとともに、当該ワークを容器７００まで移動させる搬送コンベア１００と、この搬送コンベア１００が設けられたアーム２００と、前記搬送コンベア１００を駆動するコンベア用駆動部３００と、前記アーム２００を傾動させるアーム用駆動部４００と、前記アーム２００の先端に設けられたセンシング部５００とを備えており、前記アーム２００の先端は、その傾動の全体を通じて、ワークＷを容器７００に落下させることができる箇所に位置しており、前記センシング部５００は、搬送コンベア１００によって容器内に搬送されたワークＷを検出すると、前記アーム用駆動部４００を上方に移動させるべくアーム用駆動部４００に対して駆動信号を送出するようになっている。
【００１３】
前記容器７００は、例えば多数個の金属製のワークＷを搬送する際に使用されるものであり、上方が開放され、底面７２０が閉塞された略角箱状に形成されている。
【００１４】
前記アーム２００は、側面視略へ字形状に形成されている。これは、アーム２００の先端から落ちたワークＷが容器７００の内部に落下するのに、落下高さを可能な限り低くし、ワークＷに打痕が付かないようにするためである。従って、このアーム２００は、後述する前記アーム用駆動部４００によって最も下方に位置した場合には、先端が容器７００の内部、それも底面に近い位置にあり、上方に位置した場合でも、先端は容器７００の上方に位置するようになっている。
【００１５】
かかるアーム２００は、対向する２枚の横板材２１０と（図１等では一枚の横板材のみを示している。、この横板材２１０を一定の間隔を有して平行に対峙させるための底板材（図示省略）と、前記搬送コンベア１００が掛け渡される複数の回動可能になった支持ギア２２０とを有している。前記支持ギア２２０は、２枚の横板材２１０の間で、かつ前記底板材の上方に位置するように掛け渡されている。
【００１６】
前記搬送コンベア１００は、メッシュ状のベルト部材であって、前記支持ギア２２０に掛け渡されている。前記支持ギア２２０のうち、１つはコンベア用駆動部３００に連結されているので、コンベア用駆動部３００が駆動することにより、搬送コンベア１００は動くようになっている。
【００１７】
また、この搬送コンベア１００の表面には、図３に示すように、一定間隔で堰部１１０が設けられている。この堰部１１０は、傾斜している搬送コンベア１００から搬送すべきワークＷが滑り落ちないようにするためのものである。かかる堰部１１０は、ワークＷが当たってもワークＷに打痕が付かないように合成樹脂から構成されている。また、この堰部１１０の間隔は、少なくともワークＷが入り込むことができる程度に設定されている。
【００１８】
さらに、この搬送コンベア１００の上側には、搬送コンベア１００に沿った合成樹脂製のカバー（図示省略）が取り付けられている。このカバーは、搬送コンベア１００によって搬送されているワークＷが前記堰部１１０を乗り越えないように、ワークＷを上側から抑えるものである。ワークＷが堰部１１０を乗り越えると、隣の堰部１１０に保持されているワークＷに当たってワークＷに打痕が付くおそれがあるからである。なお、このカバーは、透過性がある合成樹脂から構成されていると、搬送コンベア１００上のワークＷを視認することができるというメリットがある。
【００１９】
かかるアーム２００は、架台６００に基端部を中心として傾動可能に取り付けられている。従って、アーム２００は後述するアーム用駆動部４００により上下動させられることになる。この架台６００には、コンベア用駆動部４００も備えつけられている。さらに、この架台６００には、アーム２００を傾動させるアーム用駆動部４００が設けられている。このアーム用駆動部４００には、例えば、モーター付きシリンダー等が用いられる。
【００２０】
また、このアーム２００の先端には、センシング部５００が設けられている。このセンシング部５００は、発光素子と受光素子とから構成されている。このセンシング部５００は、搬送コンベア１００から落下するワークＷは検出せず、容器７００に溜まったワークＷのみを検出すべく、搬送コンベア１００におけるワークＷの落下位置より搬送コンベア１００の上流側に位置している。従って、発光素子は一方の横板材２１０に、受光素子は他方の横板材２１０に取り付けられ、両素子は対向していることになる。
【００２１】
発光素子から発せられる光を受光素子が受けており、ワークＷを検出する、すなわワークＷが発光素子から発せられる光を遮り、その結果、受光素子が光を受光しなくなると、受光素子はアーム用駆動部４００に対して駆動信号を送出するようになっている。前記駆動信号を受けたアーム用駆動部４００は、予め定められた時間（例えば、３秒）だけ作動し、アーム２００が上がるようになっている。
【００２２】
上述したワーク搬送装置の動作について説明する。
まず、容器７００は所定の位置に置かれ、この容器７００に対して、アーム２００が入り込んでいる。そして、このアーム２００は、図２に示すように、最も下がった位置、すなわちアーム２００の先端が容器７００の底面７２０より若干上方に位置している。
【００２３】
ワークＷは、例えば、前工程を行った加工装置等からアーム２００の搬送コンベア１００の上に順次供給される。搬送コンベア１００は、ワークＷを容器７００内に搬送する。アーム２００の先端から容器７００内に落下したワークＷによってワークＷの山が徐々に築かれる。この際、ワークＷの落下距離は、ワークＷに打痕が付かない程度の低いものになっている。すなわちアーム２００は最も下がった位置にセットされているのである。
【００２４】
このワークＷの山がアーム２００に接する程度の高さになると、ワークＷがセンシング部５００に検出される。すなわち、センシング部５００を構成する発光素子と受光素子との間にワークＷが入り込み、発光素子から発せられる光が受光素子に届かず、受光素子が受光できなくなるのである。
【００２５】
すると、受光素子はアーム用駆動部４００に対して駆動信号を送出するので、この駆動信号を受けたアーム用駆動部４００は、予め設定された時間だけアーム２００を上方向に上げる。アーム２００が上に上げられると、センシング部５００を構成する発光素子と受光素子との間にワークＷがなくなるので、発光素子から発せられる光が受光素子に受光される。この状態では、ワークＷの山の上方にアーム２００の先端が位置していることになるので、次にワークＷが山の上に溜まってセンシング部５００がワークＷを検出するまで、次のワークＷが次々と供給される。
【００２６】
このように、ワークＷの山が順次高くなっていくたびに、アーム２００が上方に移動するので、常にワークＷは山の上に落下させられる。これにより、ワークＷの落下距離はほぼ一定となるので、ワークＷに打痕が付くおそれが少なくなる。
【００２７】
アーム２００が最も上方まで移動したならば、図１に示すように、略へ字形状のアーム２００は、容器７００の側壁７１０を乗り越えた状態になっているため、容器７００を容易に搬出することが可能となる。
【００２８】
ワークＷが溜まった容器７００を新たな容器７００、すなわちワークＷが入っていない容器７００に交換し、そののち、アーム２００を初期位置、すなわちアーム２００の先端が容器７００の底面より若干上方に位置させて、ワークＷがまったく入っていない次の容器７００にワークＷを溜める。
【００２９】
上述したようなことを繰り返すことによって、ワークＷは容器７００に次々と供給され、かつワークＷに打痕が付かないようにすることができる。
【００３０】
なお、上述した説明では、ワークＷは金属製のものであるとしたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば合成樹脂製のものであってもかまわないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るワーク搬送装置のアームを構成する２枚の板材のうち１枚の板材を取り外した状態で、かつアームが最も上方に位置する場合の概略的側面図である。
【図２】本発明に係るワーク搬送装置のアームを構成する２枚の板材のうち１枚の板材を取り外した状態で、かつアームが最も下方に位置する場合の概略的側面図である。
【図３】搬送コンベアの一部の概略的斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００    搬送コンベア
２００    アーム
３００    コンベア用駆動部
４００    アーム用駆動部
５００    センシング部
７００    容器
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
2005187196.tif 000004
【図３】
2005187196.tif 000005