(57)【要約】【課題】進路前方の視界を他の交通機関によって妨害されるような場合にも進路を確認することのできる進路確認システムを得ること。【解決手段】道路１０９を走行する車両１０３２の直前に位置する車両１０３１によって前方の視界が妨害されている場合、車両１０３２のユーザは基地局１０７を介して情報通知サーバ１０２にアクセスして、直前の車両１０３２がモニタカメラ１０８を装備している場合にはこれによる前方の画像をインターネット網１０１を経由して取得する。信号機１１１からその表示状態の信号を得て表示することもできる。これにより前方の必要な情報を追加的に取得して安全運転に役立たせることができる。【選択図】  図１
2005004516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索するモニタ搭載交通機関検索手段と、
このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関の前記モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して前記画像要求交通機関に配信するモニタ画像配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。
【請求項２】
モニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の進路前方に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索するモニタ搭載車両検索手段と、
このモニタ搭載車両検索手段の検索したモニタ搭載車両の前記モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して前記画像要求車両に配信するモニタ画像配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。
【請求項３】
モニタ搭載車両検索手段は画像要求車両に最も近いモニタ搭載車両を検索することを特徴とする請求項２記載の進路確認システム。
【請求項４】
信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、
この信号機検索手段の車両の通過の可否を示す信号情報を取得する信号情報取得手段と、
この信号情報取得手段の取得した信号情報を前記信号情報要求車両に逐次配信する信号情報配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。
【請求項５】
信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、
この信号機検索手段の検索した信号機の位置までの前記信号情報要求車両の到達時間を予測する到達時間予測手段と、
この到達時間予測手段の予測した時間における前記信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を判別する信号状態判別手段と、
この信号状態判別手段の判別結果を前記信号情報要求車両に送信する信号情報送信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。
【請求項６】
前記信号状態判別手段の判別した信号の状態が信号機の手前で車両の停止を指示する状態であるとき警報を出力する警報出力手段を具備することを特徴とする請求項５記載の進路確認システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路や海等で車両や船等の交通機関が針路を確認するための進路確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば道路を車両が走行する場合、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したナビゲーションシステムが広く使用されている。このナビゲーションシステムでは、ＧＰＳによって現在位置を確認しながら周辺地図を表示し、車両の円滑な走向を支援している。しかしながらナビゲーションシステムで得られる情報は周辺の地図情報でしかなく、道路の混雑等の状態を知ることができない。
【０００３】
そこで、ビデオカメラと位置情報取得手段とを備えた車両と、道路の固定位置に配置された固定カメラとを用いて道路の代表的な位置の状況をインターネットを用いてユーザのパーソナルコンピュータ等に表示できるシステムが提案されている（たとえば特許文献１）。これにより、ユーザが画像を閲覧することができる範囲を格段に拡大することができる。また、車両に搭載された画像取得装置で取得した画像情報に加えて、固定画像取得装置で取得された画像情報を利用することができる。このため固定画像取得装置が設置されていないところでのみ、画像取得装置の取得した画像情報を用いればよく、通信コストの低減を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−１２３１９０号公報（第００５６段落、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車高の低い車両を運転しているような場合には、直前の車両がトラックやバスのような大型車あるいは車高の高い車両の場合には前方の視界が効かないという問題がある。このため、直前の車両が急ブレーキをかけるような場合には状況が分らずに対応が遅れると追突の危険がある。また、直前の車両が信号のある交差点に差し掛かった場合には、その直前の車両に従って交差点を通過する可能性がある。このような場合に、信号の状態によっては交通違反を犯すこともあり、それ以上に交差点の状況を把握することなくこれを通過するので大変危険である。
【０００６】
以上、道路を通行する車両について説明したが、進路前方にを大型船が存在する等の、進行方向に存在する交通機関により進路の視界が妨害される場合にも同様の問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、進路前方の視界を他の交通機関によって妨害されるような場合にも進路を確認することのできる進路確認システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、（イ）モニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索するモニタ搭載交通機関検索手段と、（ロ）このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関のモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して画像要求交通機関に配信するモニタ画像配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【０００９】
すなわち請求項１記載の発明では、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索し、このようなモニタ搭載交通機関が存在した場合にはそのモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求交通機関に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載交通機関に直接の面識がなくてもその画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。また、モニタ搭載交通機関に画像を提供する引き換えに商品と交換するポイントを与える等の何らかの得点を与えればモニタ搭載交通機関の普及につながり進路確認システムの利用率を高めることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、（イ）モニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の進路前方に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索するモニタ搭載車両検索手段と、（ロ）このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関のモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して画像要求車両に配信するモニタ画像配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【００１１】
すなわち請求項２記載の発明では、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索し、このようなモニタ搭載車両が存在した場合にはそのモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求車両に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載車両に直接の面識がなくてもその画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。また、モニタ搭載車両に画像を提供する引き換えに有料道路の通行料の割引等の何らかの得点を与えればモニタ搭載車両の普及につながり進路確認システムの利用率を高めることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の進路確認システムは、モニタ搭載車両検索手段は画像要求車両に最も近いモニタ搭載車両を検索することを特徴としている。
【００１３】
すなわち請求項３記載の発明では、たとえばＧＰＳを利用して画像要求車両に最も近いモニタ搭載車両を検索することでユーザの要求する画像と最も近いものを得ることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、（イ）信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、（ロ）この信号機検索手段の車両の通過の可否を示す信号情報を取得する信号情報取得手段と、（ハ）この信号情報取得手段の取得した信号情報を信号情報要求車両に逐次配信する信号情報配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【００１５】
すなわち請求項４記載の発明では、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方直近の信号機を検索して、その信号機の車両の通過の可否を示す信号情報を取得して逐次表示することで、近くに存在する信号機の現時点での情報を得ることができ、自分の車両がその信号機の位置に到達できる時間を推測することで、その信号機の位置をそのまま通過できるかどうかの判断資料とすることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、（イ）信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、（ロ）この信号機検索手段の検索した信号機の位置までの信号情報要求車両の到達時間を予測する到達時間予測手段と、（ハ）この到達時間予測手段の予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を判別する信号状態判別手段と、（ニ）この信号状態判別手段の判別結果を信号情報要求車両に送信する信号情報送信手段とを進路確認システムに具備させる。
【００１７】
すなわち請求項５記載の発明では、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両が最寄の信号機の位置を通過するときその位置までの到達時間をその車両の速度や最寄の信号機までの道のり等から到達時間予測手段によって予測し、その予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を信号情報要求車両に送信して知らせるようにしている。したがって、信号情報要求車両側ではその信号機の交差点等を停止せずに通過できるか否かをの１つの判断材料を得ることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の進路確認システムで、信号状態判別手段の判別した信号の状態が信号機の手前で車両の停止を指示する状態であるとき警報を出力する警報出力手段を具備することを特徴としている。
【００１９】
すなわち請求項６記載の発明では、信号機の前で停止すべき可能性があるときには音や光等で警報を与えて車両の運転者に注意を与えるようにしている。もちろん、警報がなければその信号機の前で停止しなくてもよいというものではなく、運転者に警報で更に注意を与えることができるようにしている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
【００２１】
【実施例】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施例における進路確認システムのシステム構成の概要を表わしたものである。この進路確認システム１００は、インターネット網１０１に接続された情報通知サーバ１０２を備えている。車両１０３１、１０３２は、それぞれ本実施例による進路確認システムを利用可能な通信端末１０４１、１０４２を備えている。これらの通信端末１０４１、１０４２は図示のＧＰＳ用衛星１０５１、１０５２等の複数のＧＰＳ用衛星を用いて現在位置の測定を行う位置測定機能と、携帯網１０６の基地局１０７を介してインターネット網１０１に接続可能なインターネット接続機能を備えている。更に、比較的大型の車両１０３１は、その前方をモニタするためのモニタカメラ１０８を装備している。このモニタカメラ１０８の撮影する画像は、通信端末１０４１によってインターネット網１０１を経由して情報通知サーバ１０２に送出可能な状態となっている。道路１０９の随所に配置された信号機１１１は同様に通信端末１１２を備えている。通信端末１１２は信号の点灯状態とそれらの切替タイミングを示す信号点灯状態情報をその信号機１１１のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と共に基地局１０７を経由して情報通知サーバ１０２に送出するようになっている。情報通知サーバ１０２は、信号機１１１のＩＤに対応させてそれらの位置を予め記憶している。
【００２３】
図２は、情報通知サーバの構成を表わしたものである。情報通知サーバ１０２は、パーソナルコンピュータあるいはワークステーションと基本的に同一の構成となっており、ＣＰＵ（中央処理装置）１２１を備えている。ＣＰＵ１２１は、通信部１２２、制御プログラム格納部１２３、信号機データベース１２４、車両データベース１２５、入出力インタフェース部１２６、作業用メモリ１２７ならびにナビゲーションデータベース１２８と接続されている。ここで、通信部１２２は図１に示したインターネット網１０１を介して各所と通信を行う回路部分である。制御プログラム格納部１２３は、この情報通知サーバ１０２としての各種制御を行うための制御プログラムを格納した部分である。信号機データベース１２４は、図１に例示した信号機１１１等の各信号機の位置や信号の切替周期等のデータを格納している。車両データベース１２５は、この進路確認システム１００に登録してその登録内容に示された道路１０９を走行している各車両１０３１、１０３２ごとの現在位置や速度、モニタカメラ１０８の搭載の有無等のデータを格納するようになっている。これらのうちの位置や速度といったように時間と共に変動する可能性のあるデータについては、十分短い周期で更新を行うようになっている。
【００２４】
入出力インタフェース部１２６は、画像の出力用のモニタ１３１と、キーボード等の入力機器１３２を接続している。これらは主に保守用に使用される。作業用メモリ１２７は、モニタカメラ１０８のように画像の取得の要請のあった特定のモニタカメラから得られた画像等の一時処理用のデータを格納したり、各種演算処理を行う際のデータのように一時的に使用されるデータを格納するようになっている。ナビゲーションデータベース１２８には、図１に示した車両１０３１、１０３２等の車両のナビゲーションを可能にする地図データ等の各種データベースが格納されている。ただし、車両によってはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の記憶媒体に地図データ等の各種データベースを格納しており、このような車両の場合にはナビゲーションデータベース１２８が不要である。
【００２５】
図３は、モニタカメラを備えた車両の回路構成の概要を表わしたものである。ここでは図１に示した車両１０３１の回路構成を一例として示す。比較的大型の車両１０３１は各種制御を行うための中枢機能をなすＣＰＵ１４１を備えている。ＣＰＵ１４１は、装置内の各部と接続されている。このうち通信部１４２は図１に示した基地局１０７と無線通信を行うことでインターネット網１０１に接続された情報通知サーバ１０２と接続され、これとの間で通信を行う。制御プログラム格納部１４３は車両１０３１が進路確認システムを作動させる状態で必要とする制御を行うための制御プログラムを格納する部分である。作業用メモリ１４４はこの制御プログラムを実行する上で必要とされる各種データあるいは画像データを一時的に格納する部分である。
【００２６】
ＧＰＳ機能部１４５は、図１に示したＧＰＳ用衛星１０５１、１０５２等の複数のＧＰＳ用衛星の信号を受信することで車両１０３１の位置を割り出す。モニタカメラ部１４６は、図１に示したモニタカメラ１０８によって車両１０３１の前方を撮影する。ＧＰＳ機能部１４５の取得した位置情報は通信部１４２によって常に情報通知サーバ１０２に車両１０３１の情報として送信される。このときモニタカメラ部１４６の有無を表わしたモニタカメラ部有無情報も送信されるようになっている。入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路部１４７はタッチパネル１４８によって各種データの入力操作を行うようになっている。もちろん、キーボードや専用の操作盤が代わりに備えられていてもよい。出力インタフェース回路部１４９はモニタ画面１５１に文字や画像を表示するようになっている。また、スピーカ１５２からは警告音や音声アナウンスが出力されるようになっている。モニタ画面１５１の前面にはタッチパネル１４８が取り付けられている。
【００２７】
図４は、モニタカメラを備えていない車両の回路構成の概要を表わしたものである。ここでは図１に示した車両１０３２の回路構成を一例として示す。比較的小型の車両１０３２は各種制御を行うための中枢機能をなすＣＰＵ１６１を備えている。ＣＰＵ１６１は、装置内の各部と接続されている。このうち通信部１６２は図１に示した基地局１０７と無線通信を行うことでインターネット網１０１に接続された情報通知サーバ１０２と接続され、これとの間で通信を行う。制御プログラム格納部１６３は車両１０３２が進路確認システムを作動させる状態で必要とする制御を行うための制御プログラムを格納する部分である。作業用メモリ１６４はこの制御プログラムを実行する上で必要とされる各種データあるいは画像データを一時的に格納する部分である。
【００２８】
ＧＰＳ機能部１６５は、図１に示したＧＰＳ用衛星１０５１、１０５２等の複数のＧＰＳ用衛星の信号を受信することで車両１０３２の位置を割り出す。ＧＰＳ機能部１６５の取得した位置情報は通信部１６２によって常に情報通知サーバ１０２に車両１０３２の情報として送信される。このときモニタカメラ部有無情報も送信されるようになっている。入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路部１６７はタッチパネル１６８によって各種データの入力操作を行うようになっている。もちろん、キーボードや専用の操作盤が代わりに備えられていてもよい。出力インタフェース回路部１６９はモニタ画面１７１に文字や画像を表示するようになっている。また、スピーカ１７２からは警告音や音声アナウンスが出力されるようになっている。モニタ画面１７１の前面にはタッチパネル１６８が取り付けられている。
【００２９】
図５は、各車両に搭載された入出力装置の外観を表わしたものである。ここでは車両１０３２に備えられた入出力装置１８１を例にとって説明する。入出力装置１８１は、前面にタッチパネル１６８を取り付けたモニタ画面１７１と、モニタ画面１７１の直下の部分に配置されたスピーカ１７２および電源スイッチ１７５から構成されている。モニタ画面１７１の中央部が画像表示部１７６を構成しており、その周囲には前方情報ボタン１７７等のボタンが必要に応じて各種表示されるようになっている。図５に示した状態では「カーナビゲーションモード」になっており、画像表示部１７６には図示しないが周囲の地図情報と共に車両１０３２の現在地が表示されている。車両１０３２のユーザが前方情報ボタン１７７を押すと、前方に位置する他の車両がモニタカメラを備えている場合にはその画像が画像表示部１７６に代わって表示されるようになっている。
【００３０】
図６は、大型車両のすぐ後に小型車両が道路を走行している場合の状況の一例を表わしたものである。図１でも示した車両１０３２のすぐ直前に車高の高いトラック等の車両１０３１が走行しているとすると、比較的車高の低い車両１０３２は道路１０９の前方を確認することができない。そこでこのような場合、車両１０３２のユーザは自己の通信端末１０４２がカーナビゲーションモードで情報通知サーバ１０２に接続されている状態で、図５に示した前方情報ボタン１７７を押す。すると、図４に示したタッチパネル１６８から入力されたその前方情報の取得要求が通信部１６２によって情報通知サーバ１０２に伝達される。
【００３１】
図７は、前方情報の取得要求を行った車両が前方情報を取得する様子を表わしたものである。車両１０３２から前方情報の取得要求１９１が情報通知サーバ１０２に到達すると、情報通知サーバ１０２は車両１０３２の位置情報と道路１０９の進行方向との関係から車両１０３２の進行方向でこれに最も近い位置で同一方向に進行しているモニタカメラ１０８を搭載した車両を検索する。この際に図２に示した車両データベース１２５の検索が行われることになる。この際にはモニタカメラ１０８の搭載有りとされる車両の中で位置についての条件を満たすものを探し出すことになる。そして検索結果がたとえば直前の車両１０３１であったとすると、この通信部１４２に対して画像配信要求１９２を送出することになる。車両１０３１の直前に複数台の車両が連続して走行しているような場合でそれぞれがモニタカメラ１０８を搭載しているような場合、ユーザは情報通知サーバ１０２に指示を出してこれら複数台のモニタカメラ１０８の画像を順次切り替え、最も相応しい画像を配信してくる車両を選択することができる。
【００３２】
車両１０３１がモニタカメラ１０８の画像を要求先に提供するような設定になっていれば、その通信部１４２は要求のあった時点からモニタカメラ１０８の画像データ１９３を情報通知サーバ１０２に送信する。この画像データ１９３は車両１０３２の通信部１６２に配信されて、図５に示した画像表示部１７６に表示される。したがって、車両１０３２のユーザはモニタカメラ１０８の撮像範囲１９５で前方を把握することができる。
【００３３】
図８は、このようなモニタカメラによる前方確認が行われている状態で直前の車両が信号機の配置された箇所を通過しようとしている状態を表わしたものである。前方の車両１０３１のモニタカメラ１０８の画像データ１９３が情報通知サーバ１０２を介して後方の車両１０３２の画像表示部１７６に表示されている状態で、車両１０３２のユーザは信号機１１１が前方に存在することおよび信号の表示状態を確認することができる。したがって、信号機１１１が黄色または赤色になった状態で前方の車両１０３１が交差点を通過するような場合にも後続の車両１０３２のユーザは交差点の手前でこの車両１０３２を停止させることができる。
【００３４】
更に本実施例の進路確認システムでは、車両が信号機確認要求を行うことで視界を妨げる直前の車両がモニタカメラ１０８を装備していない状態でも信号の状態を確認しながら道路１０９を走行することができる。これを次に説明する。
【００３５】
図９は、信号機確認要求を受けた情報通知サーバが該当する車両に対して行う処理の流れを表わしたものである。たとえば車両１０３２のユーザがタッチパネル１６８（図４）を操作することで信号機確認要求を行ったとする。情報通知サーバ１０２はまず道路１０９に沿って車両１０３２の進行方向で最も近い信号機を検索する（ステップＳ２０１）。次に該当する車両１０３２の位置情報と信号機１１１の予め実測された位置情報を基にして道路１０９における両者の道のりを計算する（ステップＳ２０２）。そして、車両１０３２の現在の速度から信号機１１１の位置まで到達できる予測時間を計算する（ステップＳ２０３）。次に該当する信号機１１１から情報通知サーバ１０２に提供される前記した信号点灯状態情報を基にして、その車両１０３２がそのままの速度で走行すると仮定したとき、信号機１１１の位置で信号が赤色または黄色になるか否かを予測演算する（ステップＳ２０４）。この結果、赤色または黄色になると予測する場合には（ステップＳ２０５：Ｙ）、その旨の情報を通信部１６２に送って、図５に示した画像表示部１７６にその信号機１１１までの距離（道のり）を表示させると共に信号機１１１の手前で車両１０３２を停止させるための警告音をスピーカ１７２から出力させる（ステップＳ２０６）。したがって、車両１０３２のユーザは直前の車両１０３１がたとえ減速せずに交差点を通過していったとしてもその手前で車両１０３２を安全に停止させることができる。
【００３６】
これに対してステップＳ２０５で信号機１１１の位置で信号が赤色または黄色にならないと判別された場合には（Ｎ）、情報通知サーバ１０２は信号機１１１までの距離と現在の信号の表示状態を車両１０３２の通信部１６２に送信する（ステップＳ２０７）。これにより、車両１０３２の画像表示部１７６には時々刻々と進行方向に配置された信号機１１１までの距離と信号の表示状態が表示されることになる。したがって、ユーザは信号機１１１が遠くにある状態で信号の状態を把握することができる。
【００３７】
図１０は、ステップＳ２０７による表示の一例を示したものである。図５に示した画像表示部１７６に信号の表示状態と信号機までの距離が表示される。このとき画像表示部１７６の残りの箇所には「カーナビゲーションモード」であれば周囲の地図が表示されてもよい。この場合にはその地図上の該当する信号機と車両１０３２の位置を示すマークが記されてもよい。もちろん、画像表示部１７６にニュース等のその他の情報を表示した状態で信号の表示状態等が併せて表示されるものであってもよい。
【００３８】
なお、実施例では携帯網とインターネット網を使用した進路確認システムについて説明したが、これらの一部または他の通信網を使用して同様のシステムを構成することも可能である。また、交通機関は自動車等の一般の車両のみに限定されないことも当然である。更に道路以外の交通機関に対しても本発明を適用できることも当然である。
【００３９】
また実施例では個々の信号機から信号の表示状態等の情報を得ることにしたが、各信号機を管轄するコントロールセンタ等の所持する情報を代わりに取得して、それぞれの信号機の信号の表示状態等の情報を抽出して利用するようにすることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索し、モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求交通機関に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載交通機関からトラブルなく画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。
【００４１】
また請求項２記載の発明によれば、モニタ搭載車両検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索し、モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求車両に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載車両からトラブルなく画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。
【００４２】
更に請求項４記載の発明によれば、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方直近の信号機を検索して、その信号機の車両の通過の可否を示す信号情報を取得して逐次表示することで、近くに存在する信号機の位置をそのまま通過できるかどうかの判断材料とすることができる。信号機の存在が判っても点灯状態が前の車両によって見えないような場合にはその時々の信号機の表示状態が分かるので便利である。したがって、請求項２記載の発明のようなモニタ画像を得られないような場合や気象条件が悪い等の場合にも交通安全に寄与することができる。
【００４３】
また請求項５記載の発明によれば、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両が最寄の信号機の位置を通過するときその位置までの到達時間をその車両の速度や最寄の信号機までの道のり等から到達時間予測手段によって予測し、その予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を信号状態判別手段によって判別して、信号情報要求車両に送信するようにしたので、この参考データを用いて交通の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における進路確認システムのシステム構成の概要を表わしたシステム構成図である。
【図２】本実施例の情報通知サーバの構成を表わしたブロック図である。
【図３】本実施例でモニタカメラを備えた車両の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図４】本実施例でモニタカメラを備えていない車両の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図５】本実施例で各車両に搭載された入出力装置の外観を表わした平面図である。
【図６】大型車両のすぐ後に小型車両が道路を走行している場合の状況の一例を表わした説明図である。
【図７】本実施例で前方情報の取得要求を行った車両が前方情報を取得する様子を表わした説明図である。
【図８】モニタカメラによる前方確認が行われている状態で直前の車両が信号機の配置された箇所を通過しようとしている状態を表わした説明図である。
【図９】本実施例で信号機確認要求を受けた情報通知サーバが該当する車両に対して行う処理を表わした流れ図である。
【図１０】本実施例で信号機表示状態等を表示した画像表示部の表示状態の一例を示した平面図である。
【符号の説明】
１００  進路確認システム
１０１  インターネット網
１０２  情報通知サーバ
１０３  車両
１０４  通信端末
１０５  ＧＰＳ用衛星
１０６  携帯網
１０７  基地局
１０８  モニタカメラ
１０９  道路
１１１  信号機
１２１、１４１、１６１  ＣＰＵ
１２２、１４２、１６２  通信部
１２３、１４３、１６３  制御プログラム格納部
１４５、１６５  ＧＰＳ機能部
１４６  モニタカメラ部
１４８、１６８  タッチパネル
１５１、１７１  モニタ画面
１５２、１７２  スピーカ
１７６  画像表示部
１７７  前方情報ボタン
【図１】
2005004516.tif 000003
【図２】
2005004516.tif 000004
【図３】
2005004516.tif 000005
【図４】
2005004516.tif 000006
【図５】
2005004516.tif 000007
【図６】
2005004516.tif 000008
【図７】
2005004516.tif 000009
【図８】
2005004516.tif 000010
【図９】
2005004516.tif 000011
【図１０】
2005004516.tif 000012