(57)【要約】      （修正有）【課題】良性発作性頭位めまい症（ＢＰＰＶ）の治療に用いることができるものであって、高度な専門的知識と経験が必要であったイプリー法を簡便に行なうことができる眼振計を提供する。【解決手段】被験者の頭位を検出するための頭位検出部と、頭位検出部により得られたデータから、頭部の移動を解析するための頭位解析部と、眼球の動きを撮像するための眼球撮像部と、眼球撮像部により得られた眼球映像から眼球運動を解析するための眼球映像解析部とを有し、更に、頭位の解析結果に対する眼球映像の解析結果によって、被験者がとるべき姿勢を算出するための演算部を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
めまい治療に用いることができる眼振計であって、
被験者の頭位を検出するための頭位検出部と、
頭位検出部により得られたデータから、頭部の移動を解析するための頭位解析部と、
眼球の動きを撮像するための眼球撮像部と、
眼球撮像部により得られた眼球映像から眼球運動を解析するための眼球映像解析部とを有し、
更に、頭位の解析結果に対する眼球映像の解析結果によって、被験者がとるべき姿勢を算出するための演算部を有することを特徴とする眼振計。
【請求項２】
更に、上記演算部により算出された被験者がとるべき姿勢を提示するための提示部を有する請求項１に記載の眼振計。
【請求項３】
上記頭位検出部が、被験者に装着可能なものである請求項１または２に記載の眼振計。
【請求項４】
上記頭位検出部が、被験者に装着したマーカーの位置を検出するものである請求項１または２に記載の眼振計。
【請求項５】
上記提示部が、被験者のとるべき姿勢を文字情報または記号情報として提示するものである請求項１〜４のいずれかに記載の眼振計。
【請求項６】
上記提示部が、被験者のとるべき姿勢を動画情報として提示するものである請求項１〜４のいずれかに記載の眼振計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、良性発作性頭位めまい症の治療に用いることができる眼振計であって、従来、高度な専門的知識と経験が必要であったイプリー法を簡便に行なうことができる眼振計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
「めまい」には明確な定義はないが、一般的には、安静時或いは運動時において自分自身の体と周囲の空間との相互関係や位置関係が乱れていると感じ、不快感を伴ったときに生じる症状をいう。その種類としては心因性のものもあるが、主として内耳（半規管と前庭）性のものと、脳など異常に伴う中枢性のものとに分けられる。この内耳性めまいと中枢性めまいでは、眼振と呼ばれる異常な眼球運動が観察される。そこで、めまいの診断においては、特定の映像を見たり頭を動かした際における眼球運動を測定することが行なわれている。
【０００３】
斯かる眼球運動の測定に際しては、以前には大きなスクリーンを必要とし、これに映像を投影して被検者に見せて測定していた。しかし、それでは限られた場所でしか測定することができないため、特許文献１に記載の技術では、映像を投影するための反射鏡と眼球運動検出装置とを備えるヘルメットを用いて眼球運動を検出することによって、平衡機能を評価している。
【０００４】
また、特許文献２には、被験者の顔面の装着する装着具に、光源，撮像素子および画像処理手段が設けられている平衡機能検査装置であって、擬似三半規管が設けられてもよいものが開示されている。
【０００５】
しかしながら、これら装置は、映像や頭部位置の変化などの外部刺激に対する眼球運動を測定することにより異常な眼球運動（眼振）の有無を判断するのみのものであって、あくまで診断のための装置である。例えば、特許文献２の技術では、装着具に擬似三半規管を設けることによって、被験者の頭部位置や眼球運動と擬似三半規管との関係を認識することができ、頭内部の三半規管のどの部分が実際に刺激を受けているかが容易に把握できると謳われている。しかし、三半規管のいかなる部分が刺激を受けることにより眼振が発生することを把握できても、あくまで診断のためのこれら従来技術と実際の治療とは全く別物であった。
【０００６】
ところで、我国ではめまいの７割強を内耳性めまいが占め、そのうち最も典型的なものとしては、良性発作性頭位めまい症（Benign Paroxysmal Positional Vertigo，ＢＰＰＶ）がある。このＢＰＰＶの主要な原因は、頭部の打撲や老化などにより内耳の前庭の一部（図１を参照）が壊れて遊離し、半規管内に満たされているリンパ液中を漂い、外部刺激に対する半規管の応答に乱れが生じることにある。この浮遊物はキャナリスと呼ばれ、頭部位置が変化した場合に動かされることによって、非常に強烈なめまいを引き起こす。従って、このキャナリスを正しい位置へ戻すことができれば、めまいを抑制することができる。
【０００７】
イプリー法は、斯かる観点から見出されたＢＰＰＶの優れた治療方法であり、４〜５日間で数回行なわなければならない場合もあるものの、１５〜３０分間行なうだけで速やかに治療効果が表れ痛みも伴わない。その具体的な手法は、先ず、ＢＰＰＶの原因が右耳にあるか左耳にあるのかをディックス−ホールパイク法（頭部位置を変化させ、眼振の有無を観察する方法）等により決定し、その上で頭部や体の向き等を変化させることによりキャナリスを移動させ、正しい位置に導くことによる。しかし、このイプリー法は技術的に極めて難しく高度な専門的知識や経験を要するものであって、誰もが行なえるというものではなかった。
【特許文献１】特許第３０７４８２５号公報（特許請求の範囲，図１等）
【特許文献２】特開平９−２８５４６８号公報（特許請求の範囲，段落［００２３］と［００６７］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した様に、従来でも、映像などの外部刺激に対する眼球運動を測定することによって、めまいについて診断するための装置（眼振計）は知られていた。しかし、従来の装置はあくまで診断のためのものであって、治療に応用できるものではなかった。また、良性発作性頭位めまい症の優れた治療方法としてイプリー法が知られているが、この方法は高度な専門的知識と経験が必要であるために、容易に行なえるものではなかった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、良性発作性頭位めまい症の治療に用いることができるものであって、高度な専門的知識と経験が必要であったイプリー法を簡便に行なうことができる眼振計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは、上記課題を解決すべく、めまいの診断に用いられている眼振計について種々検討を進めた。その結果、頭部の移動に対応して生じる眼球運動をデータベースに照らし合わせることによって、良性発作性頭位めまい症の最大の原因であるキャナリスの位置を把握することができ、更に、キャナリスを正しい位置に導くために被験者がとるべき姿勢も容易に決定できることを見出して、本発明を完成した。
【００１１】
即ち、本発明に係る眼振計は、めまい治療に用いることができるものであって、被験者の頭位を検出するための頭位検出部と、頭位検出部により得られたデータから、頭部の移動を解析するための頭位解析部と、眼球の動きを撮像するための眼球撮像部と、眼球撮像部により得られた眼球映像から眼球運動を解析するための眼球映像解析部とを有し、更に、頭位の解析結果に対する眼球映像の解析結果によって、被験者がとるべき姿勢を算出するための演算部を有することを特徴とする。従来の眼振計は眼振の有無等を検出できるのみであったが、本発明の眼振計によれば、良性発作性頭位めまい症治療のために極めて有用な情報を、容易に取得することができる。
【００１２】
上記眼振計においては、更に、上記演算部により算出された被験者がとるべき姿勢を提示するための提示部を有することが好ましい。これによって、従来、高度な専門的知識や経験が必要であったイプリー法を、簡便に行なうことが可能になる。
【００１３】
上記頭位検出部としては、被験者に装着可能なものや、被験者に装着したマーカーの位置を検出するものが好ましい。実際の実施形態に即したものであり、装置の小型化を可能にするものである。
【００１４】
上記提示部としては、被験者のとるべき姿勢を、文字情報または記号情報或いは動画情報として提示するものが好適である。これらは、良性発作性頭位めまい症治療のために被験者がとるべき姿勢を、医師に分かり易く示すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る眼振計によれば、従来高度な専門的知識と経験が必要とされ、実施できる者が限られていたイプリー法を簡便に行なうことができる。従って、本発明の眼振計は、時に日常生活に支障を来たすほど非常に激しいめまいを生じる良性発作性頭位めまい症の治療を簡便に行なうことができるものとして、産業上極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態とその効果について説明する。
【００１７】
本発明の眼振計は、少なくとも、「頭位検出部」，「頭位解析部」，「眼球撮像部」，「眼球映像解析部」および「演算部」を有する。以下では、各部について説明する。
【００１８】
（１）  頭位検出部
本発明の頭位検出部は、被験者の頭位を検出するためのものであるが、単に頭部を撮影するものではなく、主として頭部の移動方向や移動角度を検出するためのものである。従って、斯かる頭位検出部としては、例えば、被験者が装着するゴーグル等に内蔵するジャイロや三次元加速度センサーを挙げることができる。或いは、被験者に装着したマーカーと当該マーカーの撮影装置との組合わせや、被験者頭部に装着させるものであって磁気を利用する位置センサーや角度センサーと、これらセンサーの検出装置であってもよい。
【００１９】
（２）  頭位解析部
頭部解析部は、上記頭位検出部により得られたデータから頭部の移動を解析するためのものであり、例えば、頭部を移動させた場合における頭部の移動方向，移動速度，移動加速度，移動角度，移動角速度などを検出するためのものである。つまり、頭位検出部と頭位解析部の組合わせによって、頭部の移動を解析し、ひいては平衡感覚を司る内耳がいかなる刺激を受けたかを把握する。従って、頭部解析部は、上記頭位検出部に応じたものを使用する。例えば、頭部解析部として被験者に装着するゴーグル等に内蔵したジャイロや各種センサーに対しては、これらから発せられる情報を解析できるものを用いる。また、被験者に装着したマーカー位置を撮影する場合は、その画像を情報として処理することにより頭部位置や角度等を決定できるものを使用すればよい。
【００２０】
（３）  眼球撮像部
眼球撮像部は、被験者の眼球の撮像を行なうものである。その用いるべき機器の種類は特に問わないが、本発明の眼振計は被験者の頭部を移動させて眼振の有無を判定する必要があることから、頭部が動いても当該眼球撮像部が相対的に動かない様に、被験者頭部に固定したゴーグル等に内蔵したＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラが好適である。
【００２１】
（４）  眼球映像解析部
眼球映像解析部は、眼球撮像部により得られた眼球映像から眼球運動を解析することによって、頭部の移動による眼振の有無を判定するためのものである。詳しくは、瞳孔，虹彩や毛細血管などのパターンを利用して、眼球運動による眼球位置或いは眼球速度の水平方向や垂直方向および回旋成分の少なくとも１つを解析すればよい。
【００２２】
（５）  演算部
演算部は、頭位の解析結果に対する眼球映像の解析結果によって、被験者がとるべき姿勢を算出するものである。より詳細には、被験者頭部を特定方向や速度で移動させた場合における眼振（異常な眼球運動）の有無を測定し、その情報を蓄積されているデータと照らし合わせることによって、内耳中で異常な刺激を受けている部分、即ちキャナリス（前庭から遊離した耳石であり、良性発作性頭位めまい症の直接の原因となるもの）の位置を特定する。そして、そのキャナリスを半規管のリンパ液中で移動させて正しい位置に導くべく、被験者がとるべき姿勢と各姿勢をとるべき時間等を算出する。
【００２３】
ここで用いられる具体的な方式は特に制限されないが、例えば、頭位の解析結果と眼球映像の解析結果とからテーブルルックアップ方式でデータベースから次にとるべき姿勢を参照する方式や、ニューラルネットワークなどの人工知能によりとるべき姿勢を算出する方式などを挙げることができる。
【００２４】
（６）  提示部
提示部は、上記演算部により算出された被験者がとるべき姿勢を、計測者である医師や検査技師或いは被験者自身に提示するためのものである。その具体的な提示方法は特に問わないが、例えば、ＣＲＴやＬＣＤパネルの様なディスプレイデバイスにより文字情報や記号情報として表示したり、より分かり易くするために、ＣＧ等を用いたアニメーションなどの動画情報として表示することが挙げられる。また、検査中に被験者から目を離すことができない場合のために、あらかじめサンプリングされたガイド音声を再生したり、音声合成により音声を発する等による音声出力によって、被験者がとるべき姿勢をガイダンスしたり、これら音声と文字情報等を併用することも考えられる。
【００２５】
次に、本発明に係る眼振計の使用方法を例示する。
【００２６】
先ず、治療すべき被験者の良性発作性頭位めまい症（ＢＰＰＶ）が、右耳の内耳に起因するものか左耳のものかを決定するために、ディックス−ホールパイク法（Dix-Hallpike法）を行なう。具体的には、図２に示す様に、本発明の眼振計を装着させた被験者の顔を傾けつつ体を横にさせる際の眼振の有無を検出し、右耳性のＢＰＰＶか左耳性のものかを決定する。この際、被験者がとるべき体の動きや特に注意すべき点（例えば、体を横たえる速度や顔の向きなど）を、アニメーションや文字情報等として提示部に表示してもよい。ディックス−ホールパイク法では、被験者に眼振（めまい）を起こさせる必要があるため、何度も繰返すことになれば被験者に過度の負担を与えることになる。しかし、本発明装置の提示部によって、検査中において注意点を適時参照しながら検査できることになれば、当該方法に習熟していない医師等が検査する場合であっても、患者に与える負担を抑制することができる。
【００２７】
次に、ＢＰＰＶの原因となったキャナリスの位置を特定するために、被験者の姿勢を変えつつ眼振の有無を測定する。以下の手順におけるデータの流れを、図３に示す。
【００２８】
キャナリスの位置を特定するためには、右耳のＢＰＰＶか左耳のものかを特定する方法と同様に、被験者の頭部や体自体（仰向か側臥とするかなど）を動かし、頭位検出部と頭位解析部により頭部が移動する加速度や方向等を測定しつつ、眼球撮像部と眼球映像解析部とにより眼振の有無を測定する。この際には、やはり被験者がとるべき体の動き等を提示部で表示することが好ましい。
【００２９】
頭部の移動に対する眼振の有無のデータを蓄積し、これらデータとデータベースにおける過去のデータとを演算部により照らし合わせることによって、キャナリスの位置を特定していく。こうして、提示部に表示された指示に従って被験者の頭部を移動させつつ眼振の有無を測定していくことによって、最小限の操作でキャナリスの位置を特定することが可能になり、被験者に与える負担を低減することができる。得られたキャナリスの位置は、提示部で表示されることが好ましい。
【００３０】
そして、得られたキャナリス位置の情報に基づいて、頭部の急激な移動などの外部刺激により異常な応答（めまい）が引き起こされない様にすべく、キャナリスを適切な位置に導くために、特定の姿勢（顔や体の向きなど）を被験者に特定時間とらせる。この際、被験者がとるべき姿勢とその姿勢を継続すべき時間等は、上記で特定されたキャナリスの位置に応じて演算部で算出され、提示部に表示される。その表示方式は、動画情報など特に制限されず、また、特に注意すべき点を文字情報や記号情報または音声情報などにより提示してもよい。斯かる表示によって、医師等は被験者にとるべき姿勢を特定時間とらせる。或いは、被験者自身が提示部を見て、自分で姿勢を変える等してもよい。
【００３１】
提示部に示す表示は、少なくとも被験者がとるべき姿勢とその姿勢を継続すべき時間等を表示すべきであるが、図４に示す通り、半規管中におけるキャナリスの位置等を表示すれば、医師等にとって被験者の内耳の状態がイメージし易い。
【００３２】
上述した様に、本発明の眼振計によれば、被験者の負担を最小限に抑制しつつ、右耳性のＢＰＰＶか左耳性のものか、また、ＢＰＰＶの直接の原因となるキャナリスの位置を特定することが可能になる。また、本発明の眼振計は、得られた情報とデータベースの情報に基づいて、ＢＰＰＶ治療のために被験者がとるべき姿勢等を表示できるので、優れたＢＰＰＶの治療法でありながら、従来、高度な専門的知識と経験が必要とされていたイプリー法を簡便に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】内耳の構造を簡略化して示す模式図である。
【図２】ＢＰＰＶが右耳性のものか左耳性のものかを決定する方法であるディックス−ホールパイク法の際にとるべき姿勢を示すための図である。
【図３】本発明装置の使用時におけるデータの流れを示す概略図である。
【図４】本発明に係る眼振計の提示部の一例を示す模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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