(57)【要約】【課題】  反転機構部内部に滞留した用紙だけを取り除くだけでジャム処理が完了させる【解決手段】  反転オプション５０１の内部で記録媒体の搬送が滞留したときはフラッパ１２２による搬送方向を反転オプション５０１側とは逆方向に切り替えて後続する記録媒体を搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に所望の画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、
記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、
反転手段を駆動する第二の駆動手段と、
反転手段を利用して排紙するか否かを選択する選択手段と、
選択手段によって記録媒体の搬送方向を切り替える切り替え手段とを有し、
反転手段内部で記録媒体の搬送が滞留したときは切り替え手段による搬送方向を反転手段側とは逆方向に切り替えて後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
反転手段内部に滞留した記録媒体除去後、滞留した記録媒体以降のページから再画像形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
反転手段内部に記録媒体が滞留した際に排紙した記録媒体は再画像形成しないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送された記録媒体の表裏を変化させずに搬送する第一の搬送手段と、
第一の搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、
搬送された記録紙媒体の表裏を反転させて搬送する第二の搬送手段と、
第二の搬送手段を駆動する第二の駆動手段と、
第一の搬送手段と第二の搬送手段を切り替える切り替え手段を有し、
第二の搬送手段で記録媒体を搬送中に記録媒体が滞留した場合は第一の搬送手段によって後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とする反転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置およびその反転機構に関し、特に反転機構における用紙の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の用紙搬送装置においては、図１０に示すように、所望の画像を記録したプリント用紙はプリント面を下向きにして装置上部に構成した排紙部１００１に排紙していた。この場合装置を複雑化せずにページ順通りのプリントアウトが実現できるものの、装置上部に画像読取装置を構成した複合機の場合、ユーザが排紙部に積載されたプリント用紙にアクセスしにくかった。この対応策として、図１１に示すように、画像形成装置内部に反転機構を構成し、また画像形成装置外側に排紙トレー１１０１を構成してユーザがプリント用紙を簡単に取り除けるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また内部に反転機構を持たない画像形成装置では、図１２に示すように、外付けするオプション装置に反転機構を構成し、ページ順が逆にならないように制御していた。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５４号（第２−３項、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
反転機構を有する用紙搬送装置において、反転機構部にジャムが発生した場合は、すべての搬送用紙を停止するように制御していた。したがってユーザは機内に存在するすべての搬送用紙を取り除く必要がり、特に定着器直前で停止した用紙を取り除くには本体カバーを開け、さらに、プロセスカートリッジを抜いてから行なう必要があり、非常に煩わしい処理を行なう必要があった。またジャムした用紙以外のプリント用紙もジャムリカバリ対象用紙とし、ジャム処理後に再プリントしていたため、用紙の無駄な消費に繋がっていた。
【０００５】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、反転機構部内部に滞留した用紙だけを取り除くだけでジャム処理を完了させることができる画像形成装置およびその反転機構の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明が提供する画像形成装置は、記録媒体に所望の画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、反転手段を駆動する第二の駆動手段と、反転手段を利用して排紙するか否かを選択する選択手段と、選択手段によって記録媒体の搬送方向を切り替える切り替え手段とを有し、反転手段内部で記録媒体の搬送が滞留したときは切り替え手段による搬送方向を反転手段側とは逆方向に切り替えて後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の画像形成装置は、反転手段内部に滞留した記録媒体除去後、滞留した記録媒体以降のページから再画像形成することを特徴とする。
【０００８】
また請求項３記載の画像形成装置は、反転手段内部に記録媒体が滞留した際に排紙した記録媒体は再画像形成しないことを特徴とする。
【０００９】
また請求項４記載の反転機構は、搬送された記録媒体の表裏を変化させずに搬送する第一の搬送手段と、第一の搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、搬送された記録紙媒体の表裏を反転させて搬送する第二の搬送手段と、第二の搬送手段を駆動する第二の駆動手段と、第一の搬送手段と第二の搬送手段を切り替える切り替え手段を有し、第二の搬送手段で記録媒体を搬送中に記録媒体が滞留した場合は第一の搬送手段によって後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に所望の画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、反転手段を駆動する第二の駆動手段と、反転手段を利用して排紙するか否かを選択する選択手段と、選択手段によって記録媒体の搬送方向を切り替える切り替え手段とを有し、反転手段内部で記録媒体の搬送が滞留したときは切り替え手段による搬送方向を反転手段側とは逆方向に切り替えて後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とし、反転機構内部でジャムが発生したときに後続する記録媒体を装置内に滞留させずに排紙することができる。したがって反転機構部内部に滞留した用紙だけを取り除くだけでジャム処理が完了させることができる。
【００１１】
また、反転手段内部に滞留した記録媒体除去後、滞留した記録媒体以降のページから再画像形成することを特徴とし、簡易な制御でジャムリカバリを実現することができる。
【００１２】
さらに、反転手段内部に記録媒体が滞留した際に排紙した記録媒体は再画像形成しないことを特徴とし、無駄な用紙の消費を妨げることができる。
【００１３】
また本発明の反転機構は、搬送された記録媒体の表裏を変化させずに搬送する第一の搬送手段と、第一の搬送手段を駆動する第一の駆動手段と、搬送された記録紙媒体の表裏を反転させて搬送する第二の搬送手段と、第二の搬送手段を駆動する第二の駆動手段と、第一の搬送手段と第二の搬送手段を切り替える切り替え手段を有し、第二の搬送手段で記録媒体を搬送中に記録媒体が滞留した場合は第一の搬送手段によって後続する記録媒体を搬送するように制御したことを特徴とし、反転機構内部でジャムが発生したときに後続する記録媒体を装置内に滞留させずに排紙することができる。したがって反転機構部内部に滞留した用紙だけを取り除くだけでジャム処理が完了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【００１５】
（第一の実施形態）
以下、本発明の第一の実施形態を図１から図４をもとにして説明する。
【００１６】
図１において、１０１が画像形成装置である。
【００１７】
画像形成装置１０１において、１０３は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、この感光ドラム１０３の上方に感光ドラム１０３の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０４がその表面に当接している。帯電ローラ１０４の当接位置よりも感光ドラム１０３の回転方向下流側の帯電された表面には、発光手段によって光ビーム１０５が照射されるようになっている。この発光手段は、光ビーム１０５を発する半導体レーザ１０６と、半導体レーザ１０６を平行光に偏光するコリメータレンズ１０７と、光ビーム１０５を前記感光ドラム１０３の表面上に走査せしめるポリゴンミラー１０８と、光ビーム１０５を前記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０９から形成されており、ポリゴンミラー１０８はスキャナモータ１１０によって定速制御されている。さらに、画像データに基づいて、光ビーム１０５を照射することにより、前記感光ドラム１０３の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、光ビーム１０５の照射位置よりもさらに感光ドラム１０３の回転方向下流側で感光ドラム１０３に当接するように配設された現像装置１１１によってトナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム１０３の下方で感光ドラム１０３に対向するように配設された転写ローラ１１２によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラム１０３の前方（図１において右側）の記録紙カセット１１３内に収納されているが、手指し給紙１１４でも給紙が可能である。記録紙カセット１１３端部には、給紙ローラ１１５が配設されており、記録紙カセット１１３内の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ１１５と転写ローラ１１２の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ドラム１０３上の画像形成と記録紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１６が配設されており、前述した転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを送り込む。なお、レジストローラ１１６と給紙ローラ１１５の間には、レジスト紙有無検知センサ１１７が配設されており記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
【００１８】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム１０３の後方（図１において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部にハロゲンヒータもしくはセラミックヒータ（図示しない）を有する定着ローラ１１８と、該定着ローラ１１８に圧接するように配設された加圧ローラ１１９で構成されており、転写部から搬送されてきた記録紙Ｐを上記定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９の圧接部にて加圧しながら加熱することにより記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。
【００１９】
圧接部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ１２０が配設されていて、さらに、該排紙紙有無検知センサ１２０の後方には定着排紙ローラ１２１が配設されており、定着された記録紙Ｐをフラッパ１２２まで搬送する。
【００２０】
フラッパ１２２は予め制御部〔図示せず〕により切り替えが完了しており、厚紙等のトナー定着面を上側にして１枚ずつ排紙するプリントジョブを実行する場合は、フラッパ１２２の左側の搬送路を通るようにフラッパ１２２が切り替えられ、さらに排紙ローラ１２３によって排紙トレー１２４に排紙される。
【００２１】
また、複数枚のプリントジョブのようにトナー定着面を下側にし、ページ順が逆にならないように排出する場合は、記録紙Ｐが右側の搬送路を通るようにフラッパ１２２を切り替える。反転フラッパ１２２により、反転フラッパ１２２右側に搬送された記録紙Ｐは、反転第一ローラ１２５によってさらに画像形成装置内部に引き込まれ、記録紙Ｐの先端が反転センサ１２６に到達した時点で記録紙Ｐの搬送速度は増速される。これは、反転通路による搬送距離増加に対しても、画像形成装置の最大搬送枚数を低下させないためである。
【００２２】
反転第一ローラ１２５によって増速された記録紙Ｐは、反転センサ１２６が記録紙Ｐの先端を検知してから所定期間経過後に反転第二ローラ１２７を反転し、反転した記録紙Ｐが排紙ローラ１２３に到達した時点で反転第二ローラ１２７を離間させてニップを解除し、再度、正回転してから離間を解除し後続の記録紙Ｐを待ち受けるように制御する。なお、反転第一ローラ１２５および反転第二ローラ１２７は、反転時以外に記録紙Ｐを搬送するローラ（給紙ローラ１１５、レジストローラ１１６、転写ローラ１１２、定着ローラ１１８、加圧ローラ１１９、定着排紙ローラ１２１、排紙ローラ１２３）とは別モータで駆動するように制御されている。
【００２３】
１２８は反転滞留センサであり、反転時におけるジャムの発生により記録紙Ｐが画像形成装置１０１内に残留したことを検知するためのセンサである。記録紙Ｐの用紙後端が反転センサ１２６を抜けてから所定期間経過しても反転滞留センサ１２８に到達しないとき、あるいは、一旦、記録紙Ｐの先端が反転滞留センサ１２８に到達してから所定期間経過しても記録紙Ｐの用紙後端が反転滞留センサ１２８を抜けないときに反転機構部でのジャムと判断している。
【００２４】
１２９は排紙センサであり、反転させずに記録紙Ｐを排紙するとき、排紙紙有無センサ１２０を記録紙Ｐの後端が抜けてから所定期間経過しても排紙センサ１２９に記録紙Ｐが到達しないとき、あるいは、反転時において、反転滞留センサ１２８を記録紙Ｐの後端が抜けてから所定期間経過しても排紙センサ１２９に記録紙Ｐが到達しないときに排紙ジャムと判断している。
【００２５】
なお、図１の画像形成装置において、反転機構部に関わる電気制御部を抜き出したブロック図が図２である。
【００２６】
図２において、２０１は画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵである。ＣＰＵ２０１には、反転センサ１２６、反転滞留センサ１２８、排紙センサ１２９が接続され、反転機構部内を搬送する記録紙Ｐの搬送位置を確認する。また、記録紙Ｐを反転機構部に搬送するように切り替えるための反転フラッパ１２２を駆動するための反転ソレノイド２０２、反転機構部の搬送駆動源である反転駆動モータ２０３、反転機構部以外の搬送駆動源であるメインモータ２０４が各々のモータドライバ２０５、２０６を介して接続されている。
【００２７】
このような構成において、本発明における反転機構部で記録紙Ｐの反転滞留ジャムが発生した場合の制御について図３のフロチャート図を用いて具体的に説明する。なお、本実施形態では連続して搬送される記録紙の用紙間隔が広い場合に限定し、先行する記録紙がジャムを発生した場合でも後続の記録紙は反転機構部に到達していないものとして説明していく。
【００２８】
まずステップ３０１において、反転センサ１２６がオンするまで待機し、反転センサ１２６が記録紙Ｐの用紙先端を検知するとステップ３０２においてタイマ１をセットする。ここでセットするタイマ値は、反転機構部に搬送される記録紙Ｐの用紙長に対して最適なジャム検知時間である。
【００２９】
ステップ３０３では反転滞留センサ１２８がオンしたか否か判断し、ステップ３０４にてステップ３０２でセットしたタイマ１が終了したと判断するまで反転滞留センサ１２８を監視する。
【００３０】
ステップ３０３において反転滞留センサ１２８がオンしたと判断（ステップ３０３の判定がＹｅｓ）すると、ステップ３０５に遷移し、タイマ２をセットする。ここでセットするタイマ値は記録紙Ｐの反転に際し、搬送する記録紙Ｐの長さに対して最適なジャム検知時間である。
【００３１】
ステップ３０６では反転滞留センサ１２８がオフしたか否か判断し、ステップ３０７にてステップ３０５でセットしたタイマ２が終了したと判断するまで反転滞留センサ１２８を監視する。
【００３２】
ステップ３０６において反転滞留センサ１２８がオフしたと判断（ステップ３０６の判定がＹｅｓ）すると、ステップ３０８に遷移し、タイマ３をセットする。ここでセットするタイマ値は記録紙Ｐが反転してから排紙するまでに搬送する記録紙Ｐの長さに対して最適なジャム検知時間である。
【００３３】
ステップ３０９では排紙センサ１２９がオンしたか否かを判断し、ステップ３１０にてステップ３０８でセットしたタイマ３が終了するまで排紙センサ１２９を監視し、排紙センサ１２９が、タイマ３が終了するまでにオンすると（ステップ３０９の判定がＹｅｓ）、反転した記録紙Ｐが問題なく排紙センサ１２９まで搬送されたと判断して本ルーチンを抜ける。
【００３４】
一方、ステップ３０４においてタイマ１が終了するまでに反転滞留センサ１２８がオンしない場合、あるいは、ステップ３０７においてタイマ２が終了するまでに反転滞留センサ１２８がオフしない場合、あるいは、ステップ３１０においてタイマ３が終了するまでに排紙センサ１２９がオンしない場合は、反転機構部においてジャムが発生したと判断してステップ３１１に遷移する。
【００３５】
ステップ３１１では反転機構部内で記録紙を搬送するための反転第一ローラ１２５、および、反転第二ローラ１２７の駆動源である反転駆動モータ２０３を停止し、次にステップ３１２において、記録紙Ｐを反転機構部に導くための反転フラッパ１２２の反転駆動ソレノイド２０２をオフする。この状態においては、反転機構部以外の駆動源はオンしているのでジャムした記録紙Ｐの後続紙は図４のようにフェースアップ排紙用の搬送路を通り、搬送されることになる。
【００３６】
ステップ３１３では反転機構部以外に残留紙があるか否かをレジスト紙有無センサ１１７、および、定着排紙有無検知センサ１２０で監視し、レジスト紙有無センサ１１７、および、定着排紙有無検知センサ１２０で用紙を検知しなくなった場合は（ステップ３１３の判定がＹｅｓ）、ステップ３１４に遷移し、排紙センサ１２９がオフしたか否かを判断する。ここで排紙センサ１２９がオフしたと判断すると（ステップ３１４の判定がＹｅｓ）、ステップ３１５に遷移し反転機構部以外の搬送源であるメインモータ２０４を停止し、本ルーチンを抜ける。
【００３７】
以上説明したように本発明によれば、反転機構部において記録紙Ｐのジャムが発生した場合は、即座にすべての搬送を停止せずに、反転フラッパをオフすることでフェースアップ用の搬送路に切り替え、ジャムした用紙以外の記録紙を順次排紙することが可能である。
【００３８】
なお、本実施形態においては、連続する記録紙の用紙間隔が広い場合に限定して説明したが、用紙間隔が狭い場合はジャムを発生した用紙以外の位置を正確に判断することでさらに細かい用紙搬送制御が可能なことは言うまでもない。例えば、先行紙がジャムを発生し、後続する２枚目の用紙が反転機構部に搬送されていた場合は、３枚目以降の後続紙を排紙する。あるいは、先行紙がジャムを発生し、先行紙の後端が反転機構部との分岐地点に残留している場合は、後続する記録紙の搬送を行なわない、といった細かい制御が可能である。
【００３９】
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、反転機構部を画像形成装置内に構成する系において、反転機構部でジャムが発生した場合の後続紙の搬送制御について説明した。
【００４０】
本実施形態では、反転機構部を画像形成装置本体に構成せずにオプション装置として構成した場合について図５、図６をもとにして説明する。
【００４１】
図５は反転機構部を持たない画像形成装置１０１に、反転オプションを装着した構成図である。
【００４２】
図５において、１０３は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、この感光ドラム１０３の上方に感光ドラム１０３の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０４がその表面に当接している。帯電ローラ１０４の当接位置よりも感光ドラム１０３の回転方向下流側の帯電された表面には、発光手段によって光ビーム１０５が照射されるようになっている。この発光手段は、光ビーム１０５を発する半導体レーザ１０６と、半導体レーザ１０６を平行光に偏光するコリメータレンズ１０７と、光ビーム１０５を前記感光ドラム１０３の表面上に走査せしめるポリゴンミラー１０８と、光ビーム１０５を前記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０９から形成されており、ポリゴンミラー１０８はスキャナモータ１１０によって定速制御されている。さらに、画像データに基づいて、光ビーム１０５を照射することにより、前記感光ドラム１０３の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、光ビーム１０５の照射位置よりもさらに感光ドラム１０３の回転方向下流側で感光ドラム１０３に当接するように配設された現像装置１１１によってトナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム１０３の下方で感光ドラム１０３に対向するように配設された転写ローラ１１２によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラム１０３の前方（図５において右側）の記録紙カセット１１３内に収納されているが、手差し給紙１１４でも給紙が可能である。記録紙カセット１１３端部には、給紙ローラ１１５が配設されており、記録紙カセット１１３内の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ１１５と転写ローラ１１２の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ドラム１０３上の画像形成と記録紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１６が配設されており、前述した転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを送り込む。なお、レジストローラ１１６と給紙ローラ１１５の間には、レジスト紙有無検知センサ１１７が配設されており記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
【００４３】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム１０３の後方（図５において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部にハロゲンヒータもしくはセラミックヒータ（図示しない）を有する定着ローラ１１８と、該定着ローラ１１８に圧接するように配設された加圧ローラ１１９で構成されており、転写部から搬送されてきた記録紙Ｐを上記定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９の圧接部にて加圧しながら加熱することにより記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。
【００４４】
圧接部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ１２０が配設されていて、さらに、該排紙紙有無検知センサ１２０の後方には定着排紙ローラ１２１が配設されており、定着された記録紙Ｐをさらに下流方向（図の左側）の排紙ローラ１２３まで搬送する。１２９は排紙センサであり、画像形成装置１０１は排紙センサ１２９によって記録紙Ｐが画像形成装置１０１から排紙されたことを確認する。
【００４５】
５０１は反転オプションであり、画像形成装置１０１でプリントされた記録紙Ｐは印字面を上側にして反転オプション５０１に搬入され、反転オプション５０１内で反転された後、排紙ビン（排紙トレー）５０２に排紙され積載される。
【００４６】
図６は反転オプション５０１の内部構成図であり、画像形成装置１０１から搬送された記録紙は図の右側から搬入され、図の左側に装着される排紙ビン（排紙トレー）５０２に排紙する。
【００４７】
反転オプション５０１は１枚のみのプリント用紙に対しては搬入されてきたプリント用紙を反転せずに排紙トレー５０２に搬送する。したがって排紙トレー５０２上のプリント用紙は印字面を上側にして積載される。
【００４８】
一方、複数ページのジョブが実行された場合、プリント用紙が搬入された反転オプション５０１は、反転フラッパ６０１を駆動し、プリント用紙を図の下側に向ける。そして反転第一ローラ６０２によって反転機構部内に搬送され、プリント用紙の先端が反転センサ６０３に到達した時点でプリント用紙の搬送速度は増速される。これは、反転通路による搬送距離増加に対しても、反転オプション５０１の最大搬送枚数を低下させないためである。
【００４９】
反転第一ローラ６０２によって増速された記録紙Ｐは、反転センサ６０３がプリント用紙の先端を検知してから所定期間経過後に反転第二ローラ６０４を反転し、反転したプリント用紙が排紙ローラ６０６に到達した時点で反転第二ローラ６０４を離間させてニップを解除し、再度、正回転してから離間を解除し後続の記録紙Ｐを待ち受けるように制御する。
【００５０】
なお、６０５は反転時におけるジャムの発生によりプリント用紙が反転オプション５０１内に残留したことを検知するための反転滞留センサであり、６０７は反転オプション５０１からプリント用紙が排紙されたことを確認するための反転排紙センサである。
【００５１】
なお、図６の反転オプションにおける電気制御部を抜き出したブロック図が図７である。
【００５２】
図７において、７０１は画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵである。ＣＰＵ７０１には、反転センサ６０３、反転滞留センサ６０５、反転排紙センサ６０７が接続され、反転機構部内を搬送するプリント用紙の搬送位置を確認している。また、プリント用紙を反転搬送するように切り替えるための反転フラッパ６０１を駆動するための反転ソレノイド７０２、反転機構部の搬送駆動源である反転駆動モータ７０３、および、排紙ローラ６０３の搬送駆動源である反転排紙モータ７０４が各々のモータドライバ７０５、７０６を介して接続されている。
【００５３】
このような構成において、本発明における反転オプションにおいて、反転機構部でプリント用紙の反転滞留ジャムが発生した場合の制御について図８のフロチャート図を用いて具体的に説明する。なお、本実施形態では連続して搬送される記録紙の用紙間隔が広い場合に限定し、先行する記録紙がジャムを発生した場合でも後続の記録紙は反転機構部に到達していないものとして説明していく。
【００５４】
まずステップ８０１において、反転センサ６０３がオンするまで待機し、反転センサ６０３がプリント用紙の先端を検知するとステップ８０２においてタイマ１をセットする。ここでセットするタイマ値は、反転機構部に搬送されるプリント用紙の用紙長に対して最適なジャム検知時間である。
【００５５】
ステップ８０３では反転滞留センサ６０５がオンしたか否か判断し、ステップ８０４にてステップ８０２でセットしたタイマ１が終了したと判断するまで反転滞留センサ６０５を監視する。
【００５６】
ステップ８０３において反転滞留センサ６０５がオンしたと判断（ステップ８０３の判定がＹｅｓ）すると、ステップ８０５に遷移し、タイマ２をセットする。ここでセットするタイマ値はプリント用紙の反転に際し、搬送するプリント用紙の長さに対して最適なジャム検知時間である。
【００５７】
ステップ８０６では反転滞留センサ６０５がオフしたか否か判断し、ステップ８０７にてステップ８０５でセットしたタイマ２が終了したと判断するまで反転滞留センサ６０５を監視する。
【００５８】
ステップ８０６において反転滞留センサ６０５がオフしたと判断（ステップ８０６の判定がＹｅｓ）すると、ステップ８０８に遷移し、タイマ３をセットする。ここでセットするタイマ値はプリント用紙が反転してから排紙するまでに搬送するプリント用紙の長さに対して最適なジャム検知時間である。
【００５９】
ステップ８０９では排紙センサ６０７がオンしたか否かを判断し、ステップ８１０にてステップ８０８でセットしたタイマ３が終了するまで排紙センサ６０７を監視し、排紙センサ６０７が、タイマ３が終了するまでにオンすると（ステップ８０９の判定がＹｅｓ）、反転したプリント用紙が問題なく排紙センサ６０７まで搬送されたと判断して本ルーチンを抜ける。
【００６０】
一方、ステップ８０４においてタイマ１が終了するまでに反転滞留センサ６０５がオンしない場合、あるいは、ステップ８０７においてタイマ２が終了するまでに反転滞留センサ６０５がオフしない場合、あるいは、ステップ８１０においてタイマ３が終了するまでに排紙センサ６０７がオンしない場合は、反転機構部においてジャムが発生したと判断してステップ８１１に遷移する。
【００６１】
ステップ８１１では反転機構部内で記録紙を搬送するための反転第一ローラ６０２、および、反転第二ローラ６０４の駆動源である反転駆動モータ７０３を停止し、次にステップ８１２において、記録紙Ｐを反転機構部に導くための反転フラッパ６０１の駆動ソレノイド７０２をオフする。
【００６２】
ステップ８１３では排紙センサ６０７がオフしたか否かを判断し、排紙センサ６０７がオフしたと判断すると（ステップ８１３の判定がＹｅｓ）、ステップ８１４に遷移し、反転排紙モータ７０４を停止し、本ルーチンを抜ける。
【００６３】
以上説明したように本発明によれば、反転機構部においてプリント用紙のジャムが発生した場合は、反転排紙ローラの搬送を停止せずに、反転フラッパをオフすることでフェースアップ用の搬送路に切り替え、ジャムした用紙以外の記録紙を順次排紙することが可能である。
【００６４】
なお、本実施形態においては、連続する記録紙の用紙間隔が広い場合に限定して説明したが、用紙間隔が狭い場合はジャムを発生した用紙以外の位置を正確に判断することでさらに細かい用紙搬送制御が可能なことは言うまでもない。例えば、先行紙がジャムを発生し、後続する２枚目の用紙が反転機構部に搬送されていた場合は、３枚目以降の後続紙を排紙する。あるいは、先行紙がジャムを発生し、先行紙の後端が反転機構部との分岐地点に残留している場合は、後続する記録紙の搬送を行なわない、といった細かい制御が可能である。
【００６５】
（第三の実施形態）
第一、第二の実施形態では、反転機構部においてジャムが発生した場合の、ジャム用紙以外の制御方法について説明した。
【００６６】
本実施形態では、ジャム処理後の再プリントにおける、再プリント対象用紙の制御について説明したものである。
【００６７】
以下、図９のフロチャート図をもとにして本実施形態について説明する。
【００６８】
ステップ９０１において、ジャムが発生したか否かを判断し、ジャムが発生すると（ステップ９０１がＹｅｓ）、ステップ９０２においてジャムが発生するまでに排紙した枚数をメモリ１に格納する。ステップ９０３では、ジャム発生後、第一、あるいは、第二の実施形態で実施した処理によって排紙した枚数をメモリ２に格納し、ステップ９０４において、ジャム用紙を含めた機内残留枚数をメモリ３に格納する。
【００６９】
仮に１０ページのジョブをプリント中にジャムが発生し、メモリ１に格納された枚数が３枚、メモリ２に格納された枚数が２枚、メモリ３に格納された枚数が１枚とすると、４ページ目のプリント用紙がジャムを発生し、５ページ、６ページのプリント用紙は無事排紙されたことが判断できる。
【００７０】
そのためリカバリ処理の必要があるページは、４ページと７ページ以降である。
【００７１】
ステップ９０５では、この判断方法にしたがって導いたページのみリカバリを実行し、本ルーチンを抜ける。
【００７２】
以上説明したように、ジャムが発生した場合に、ジャムが発生するまでに排紙した枚数、ジャム処理で排紙した枚数、および、機内残留枚数からリカバリに必要なページ数を的確に判断することができる。
【００７３】
なおこの制御の場合、ジャム処理で排紙したプリント用紙はジャム処理前に排紙したプリント用紙と印字面が逆で、ページ順もばらばらになってしまう。
【００７４】
制御の簡素化とユーザがページ順を揃える煩わしさを解消するために、ジャム後のリカバリは、プリント枚数を最小にするかジョブを始めからプリントしなおすか選択可能にすることで、さらにユーザニーズにマッチした制御を行なえることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第一の実施形態を説明するための反転機構を備えた画像形成装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態を説明するための反転機構の電気ブロック図である。
【図３】第一の実施形態を説明するためのフロチャート図である。
【図４】第一の実施形態を説明するためのイメージ図である。
【図５】第二の実施形態を説明するための反転オプションを装着した画像形成装置の構成図である。
【図６】第二の実施形態を説明するための反転オプションの構成図である。
【図７】第二の実施形態を説明するための反転オプションの電気ブロック図である。
【図８】第二の実施形態を説明するためのフロチャート図である。
【図９】第三の実施形態を説明するためのフロチャート図である。
【図１０】従来例を説明するための構成図である。
【図１１】従来例を説明するための構成図である。
【図１２】従来例を説明するための構成図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０１  画像形成装置
１０３  感光ドラム
１０４  帯電ローラ
１０５  光ビーム
１０６  半導体レーザ
１０７  コリメータレンズ
１０８  ポリゴンミラー
１０９  光学レンズ
１１０  スキャナモータ
１１１  現像装置
１１２  転写ローラ
１１３  記録紙カセット
１１４  手差し給紙部
１１５  給紙ローラ
１１６  レジストローラ
１１７  レジスト紙有無検知センサ
１１８  定着ローラ
１１９  加圧ローラ
１２０  定着排紙有無検知センサ（排紙紙有無検知センサ）
１２１  定着排紙ローラ
１２２  反転フラッパ
１２３  排紙ローラ
１２４  排紙トレー
１２５  反転第一ローラ
１２６  反転センサ
１２７  反転第二ローラ
１２８  反転滞留センサ
１２９  排紙センサ
２０１  ＣＰＵ
２０２  反転ソレノイド
２０３  反転駆動モータ
２０４  メインモータ
２０５  反転モータドライバ
２０６  メインモータドライバ
５０１  反転オプション
５０２  排紙トレー
６０１  反転フラッパ
６０２  反転第一ローラ
６０３  反転センサ
６０４  反転第二ローラ
６０５  反転滞留センサ
６０６  反転排紙ローラ
６０７  反転排紙センサ
７０１  ＣＰＵ
７０２  反転ソレノイド
７０３  反転駆動モータ
７０４  反転排紙モータ
７０５  反転モータドライバ
７０６  反転モータドライバ
１００１  排紙トレー（排紙部）
１１０１  排紙トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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