(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置において、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行えるようにする。【解決手段】  カーナビゲーション装置１が、ユーザによる施設のジャンルの入力を受け付け（ステップ２１５）、ユーザによる指定時の入力を受け付ける（ステップ２２０、２２５、２３０）、受け付けたジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出し（ステップ２４０）、それぞれの到達予定時と指定時との時差に基づいた並びで、複数の施設の情報を並べて表示する（ステップ２４５〜２９６）。【選択図】        図２
2005055334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる施設のジャンルの入力を受け付けるジャンル受付手段（２１５）と、
ユーザによる指定時の入力を受け付ける指定時受付手段（２２０、２２５、２３０）と、
前記ジャンル受付手段が受け付けたジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出する算出手段（２４０）と、
前記算出手段が算出したそれぞれの到達予定時と前記指定時受付手段が受け付けた前記指定時との時差に基づいた並びで、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させる施設表示制御手段（２４５〜２９６）と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設表示制御手段は、前記それぞれの時差が少ない順に、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設表示制御手段は、前記それぞれの時差のうち最も時差が少ないものに対応する施設が表示の中心となるような並びで、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設表示手段は、前記それぞれの時差のうち最も時差が少ないものに対応する施設の情報を前記表示手段に強調表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ジャンル受付手段は、複数のジャンルの入力を受け付け、
前記算出手段は、前記ジャンル受付手段が受け付けた複数のジャンルの１つまたは複数に属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャンル内の施設を到着したい時刻に基づいて表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置において、目的とするジャンルに属する施設のうちから最適なものを選んで、その施設に対するルート設定を行って表示する技術が開示されている。例えば、特許文献１では、カーナビゲーション装置を搭載した車両が設定したルートを外れた場合に、当初の目的地と類似の目的地とのルート検索を行い、時間的または距離的に最も近い方を選択し、その選択された目的地への効率的なルート検索、設定を行っている。
【０００３】
なお、ジャンルとは、施設または地点の分類区分のことであり、区分の例としては、レストラン、カー用品店、ゴルフ場、ホテル、銀行等が挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−４８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような技術では、時間的または距離的に近いものを選択してしまうため、例えば昼食を正午頃に取りたいので、その時期に車両が通過すると予想されるレストランを探したい場合等、到着したい時間に基づく施設の選択を乗員が行うことができない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、ナビゲーション装置において、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ユーザによる施設のジャンルの入力を受け付けるジャンル受付手段（２１５）と、ユーザによる指定時の入力を受け付ける指定時受付手段（２２０、２２５、２３０）と、前記ジャンル受付手段が受け付けたジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出する算出手段（２４０）と、前記算出手段が算出したそれぞれの到達予定時と前記指定時受付手段が受け付けた前記指定時との時差に基づいた並びで、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させる施設表示制御手段（２４５〜２９６）と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００７】
これによって、ユーザが到着したい時間を指定時として指定時受付手段に入力し、また所望のジャンルをジャンル受付手段に入力することで、算出手段が、ユーザの入力したジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出し、施設表示手段が、算出手段が算出した到達予定時のそれぞれとユーザの入力した指定時との時差に基づいた並びで、複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させるので、ナビゲーション装置において、この表示を確認したユーザが、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行える。
【０００８】
なお、到達時刻とは、通過時刻、到着時刻を含む概念である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示制御手段は、前記それぞれの時差が少ない順に、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示制御手段は、前記それぞれの時差のうち最も時差が少ないものに対応する施設が表示の中心となるような並びで、前記複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、前記それぞれの時差のうち最も時差が少ないものに対応する施設の情報を前記表示手段に強調表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記ジャンル受付手段は、複数のジャンルの入力を受け付け、前記算出手段は、前記ジャンル受付手段が受け付けた複数のジャンルの１つまたは複数に属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出することを特徴とする。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す。カーナビゲーション装置１は、表示部２１、地図データ入力器２２、操作スイッチ群２３、記憶部２４、および制御部２５から構成され、位置検出器２と接続されている。
【００１５】
位置検出器２は、車両の向きを特定する地磁気センサおよびジャイロセンサ、車速センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、無線ＬＡＮ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＰＤＣ、ＰＨＳ、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡなどのワイヤレス通信機能を用いた位置検出システム用受信装置等から成る。車速センサは、車両のエンジンＥＣＵから車速パルス信号を受信して制御部２５に出力する。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両の現在位置を測定し、その現在位置情報を制御部２５に出力する。
【００１６】
記憶部２４は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等から成る。
【００１７】
表示手段としての表示部２１は、地図、文字、画像等を表示する液晶ディスプレイ、音声出力のためのスピーカ等により構成される。
【００１８】
地図データ入力器２２は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリ等の記録媒体を読み取る装置で構成されており、そのＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤに保存される地図データ、マップマッチング用データ、施設情報その他のデータを、制御部２５からの読み出し要求に基づいて制御部２５に出力するようになっている。施設情報とは、地図中の地点にある特定のホテル、銀行、コンビニエンスストア、観光スポット等の施設についての施設の名称、所在地点、電話番号、その施設の属するジャンル等の情報である。
【００１９】
操作スイッチ群２３は、表示部２１の表示面の上面に重なって設けられたタッチパネル２６、表示部２１の周辺部に設けられた押しボタン２７等から構成され、ユーザの入力に基づいた信号を制御部２５に出力するようになっている。タッチパネル２６は、その入力面に人間の手やペンが触れると、触れた位置の座標を示す信号を制御部２５に出力する。
【００２０】
制御部２５は、カーナビゲーション装置１の作動全般の制御を行う。この制御部２５はＣＰＵから成り、記憶部２４のＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行し、必要に応じて記憶部２４のＲＡＭおよびフラッシュメモリに対して情報の書き込み・読み出し制御を行い、また位置検出器２、表示部２１、操作スイッチ群２３とデータの授受を行う。また制御部２５は、地図データ入力器２２に読み出し要求を出力し、地図データ入力器２２からこの要求に基づいたデータの入力を受けることで、地図データ、施設情報その他のデータを読み出す。制御部２５の動作の代表的なものとしては、当該車両の現在位置情報、地図データ、あるいは図示しないＶＩＣＳセンサ等からの交通状況データの入力に基づき、設定された目的地への基本ルート、または基本ルートの次候補、次々候補としてのサブルートをダイクストラ法等によって検索する動作がある。
【００２１】
また制御部２５は、カーナビゲーション装置１の作動中には位置検出器２から取得した情報に基づいて自車の現在位置を特定し、この現在位置、および地図データを用いて、現在位置周辺の地図に現在位置をプロットした地図を表示させるよう、映像データを表示部２１に出力する。なおこの際、目的地が設定されていれば、制御部２５は更に検索された基本ルート、あるいはそれに加えてサブルートを地図上に表示させて経路案内を行う。
【００２２】
上記のようなハードウェア構成となっている本実施形態のカーナビゲーション装置１は、表示部２１に基本ルート、サブルートを表示するとき、ユーザが操作スイッチ群２３を操作して所望のジャンル、および指定時刻または指定時間（指定時と総称する）を入力すると、そのジャンルに属する施設のロゴマーク等の情報を表示部２１に並べて表示する。また、その表示の並びは、当該基本ルート、サブルートを通過する場合のそれぞれの施設の通過予定時の順、あるいはその通過予定時が指定時に最も近いものの順となっている。
【００２３】
この表示のために制御部２５が行う処理を図２に示す。この処理は、制御部２５が行う他の処理と並行して実行されるものであり、ユーザが操作スイッチ群２３に対して所定の操作を行い、それに基づく信号が操作スイッチ群２３から制御部２５に出力されることで開始される。
【００２４】
まず、ステップ２０５で、目的地を設定する。具体的には、目的とする施設や地点の名称または所在地の入力をユーザに促す表示を表示部２１に行わせ、操作スイッチ群２３のタッチパネルによる地図上の一点のタッチや、施設や地点を特定するためのボタンの押下によって制御部２５に出力された信号に基づいて目的地を特定する。
【００２５】
次にステップ２１０で、当該目的地への上記した基本ルートの計算・設定を行う。
【００２６】
次にステップ２１５で、ユーザによる施設のジャンルの入力を受け付けるためのジャンル設定処理を行う。具体的には、予め記憶部２４のフラッシュメモリ、または地図データ入力器２２から読み取ることのできるＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等に記録されたジャンルのリストを読み出し、その内容を表示部２１にリスト表示させることで、ユーザにジャンルの選択を促す。そしてユーザのジャンルの選択操作による信号を操作スイッチ群２３から受け、その信号に基づいてジャンルを特定する。
【００２７】
次にステップ２２０で、入力方法が時刻入力、時間入力のいずれに設定されているかを判定する。本明細書においては、時刻入力とは、例えば１２時３０分等の絶対的な時刻を入力することをいい、時間入力とは、例えば現在から１時間後等の、相対的な時間を入力することをいう。この設定は、予めデフォルト値として記憶部２４のフラッシュメモリ等に記録されている。
【００２８】
時刻入力に設定されている場合、処理はステップ２２５に進み、時間入力に設定されている場合、処理はステップ２３０に進み、それぞれのステップで、ユーザに時刻または時間の入力を促す表示を表示部２１に行わせ、操作スイッチ群２３から入力された指定時によって時刻または時間を特定する。
【００２９】
ステップ２２５または２３０の後、処理はステップ２３５に進み、上記した目的地への基本ルート・サブルートの計算、あるいは再計算を行う。
【００３０】
そしてステップ２４０では、受け付けたジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する到達予定時を算出する。具体的には、上記特定したジャンルに属する施設のうち、基本ルートおよびサブルート上にある施設の情報を地図データ入力器２２から読み出し、それら個々についての通過予定時刻を算出する。
【００３１】
通過予定時刻の算出は、車速、および現在地から各施設までの距離に基づいて行う。具体的には、位置検出器２の車速センサから入力された車速パルス信号に基づいて現在の車速を特定し、また現在から一定時間（例えば１０分）前までの間に特定した車速の平均値を算出し、また位置検出器２によって特定した現在地と各施設までの距離を施設情報に基づいて算出し、この各施設までの距離を車速の平均値で割ることによって通過予定時刻を算出する。
【００３２】
次にステップ２４５で、ステップ２２５または２３０で特定した指定時から、その指定時の示す時刻を導き、その時刻と、ステップ２４０で特定した各施設の通過予定時刻との時差を計算する。
【００３３】
次にステップ２５０で、一覧表示モードが通過時刻表示、ランキング表示のいずれに設定されているかを判定する。通過時刻表示とは、通過予定時が早い順に、そしてそれぞれの時差のうち最も時差が少ないものに対応する施設が表示の中心となるような並びで、上記した複数の施設を表示する方法である。またランキング表示とは、それぞれの時差（絶対値）が少ない順に、前記複数の施設の情報を並べて表示する方法である。この設定は予めデフォルト値として記憶部２４のフラッシュメモリ等に記録されている。
【００３４】
通過時刻表示に設定されている場合、処理はステップ２６５に進み、ランキング表示に設定されている場合、処理はステップ２７５に進む。
【００３５】
ステップ２６５では、時間表示方法が時刻表示、所要時間表示、時間差表示のいずれに設定されているかを判定する。時刻表示とは、各施設の施設情報と共に、その施設を通過する時刻を表示する方法である。所要時間表示とは、各施設の施設情報と共に、その施設を通過するのに現在からかかる所要時間を表示する方法である。時間差表示とは、各施設の施設情報と共に、ステップ２４５で算出した、その施設を通過する時刻と指定時との時差を表示する方法である。この設定は予めデフォルト値として記憶部２４のフラッシュメモリ等に記録されている。
【００３６】
時刻表示に設定されている場合、処理はステップ２８２に進み、所要時間表示に設定されている場合、処理はステップ２８４に進み、時間差表示に設定されている場合、処理はステップ２８６に進む。
【００３７】
ステップ２７５では、ステップ２６５と同様、時間表示方法が時刻表示、所要時間表示、時間差表示のいずれに設定されているかを判定し、時刻表示に設定されている場合、処理はステップ２９２に進み、所要時間表示に設定されている場合、処理はステップ２９４に進み、時間差表示に設定されている場合、処理はステップ２９６に進む。
【００３８】
ステップ２８２、２８４、２８６、２９２、２９４、２９６では、表示部２１にそれぞれの場合に応じた表示をさせる。これらの表示をさせるステップにおける画面表示内容と、ステップ２５０、２６５、２７０の処理で判定した設定内容との関係を表したものが図３である。なお、図３中Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ｂ−１、Ｂ−２、およびＢ−３の表記は、それぞれの場合がステップ２８２、２８４、２８６、２９２、２９４、および２９６の表示処理に対応していることを示すものである。例えば、設定が時間差表示の通過時刻表示モードである場合（Ａ−２）、ステップ２８４の処理による表示が行われ、設定が時刻表示のランキング表示モードの場合（Ｂ−１）、ステップ２９２の処理による表示が行われる。
【００３９】
そして、２８２、２８４、２８６、２９２、２９４、または２９６の後、処理はステップ２３５に戻る。
【００４０】
ステップ２８２〜２９６のそれぞれに対応する画面表示例を、それぞれ図４〜９に示す。図４は、ステップ２８２の処理による表示例であり、表示部２１の表示面４１の左側には、地図表示部４２があり、この地図表示部４２に、車両の現在位置を示すマーク４７、実線の矢印で示される基本ルート４８、点線の矢印で示されるサブルート４９、５０、ステップ２１５で選択されたジャンルに属し、かつ基本ルート４８、サブルート４９、５０上にあるＡ施設５１、Ｂ施設５２、Ｃ施設５３、Ｄ施設５４、およびＥ施設５５が表示されている。
【００４１】
また表示画面４１の右側には、上記した各施設５１〜５５についてのロゴマーク（図中では文字Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで代用）がリスト表示部４３に表示されている。このロゴマークのリスト表示の並びは、下から通過予定時が早い順に、そしてそれぞれの時差のうち指定時表示部４５に示す指定時刻との時差（絶対値）が最も少ないものに対応する施設が表示の中心となるようになっている。なお、地図表示部４２中の各施設５１〜５５と、リスト表示部４３中の各施設表示とは、同じ施設については同じ色彩が付されることで、それぞれの対応関係を把握できるようになっている。
【００４２】
またリスト表示部４３の右側には、車両の各施設の通過予定時を示す通過時表示部４４が表示されている。表示されるそれぞれの通過予定時刻は、左側のリスト表示部４３の並びと同一並びで、各施設５１〜５５に対応している。
【００４３】
また、指定時表示部４５にはステップ２２５または２３０で特定された指定時刻または指定時間が表示され、ジャンル表示部４６にはステップ２１５で特定されたジャンルの名称が表示されている。
【００４４】
図５は、ステップ２８４の処理による表示例であり、図４とは通過時表示部４４の表示が異なっている。すなわち、通過時表示部４４にはそれぞれの施設を通過するまでの所要時間が表示されている。
【００４５】
図６は、ステップ２８６の処理による表示例であり、図４とは通過時表示部４４の表示が異なっている。すなわち、通過時表示部４４にはそれぞれの施設を通過する時刻と設定時刻の時差、より具体的にはそれぞれの施設を通過する時刻から設定時刻を減算した値が表示されている。
【００４６】
図７は、ステップ２９２の処理による表示例であり、図４とはリスト表示部４３の表示が異なっている。すなわち、このロゴマークのリスト表示の並びは、上から指定時との時差（絶対値）が最も少ない順になっている。
【００４７】
図８は、ステップ２９４の処理による表示例であり、図７とは通過時表示部４４の表示が異なっている。すなわち、通過時表示部４４にはそれぞれの施設を通過するまでの所要時間が表示されている。
【００４８】
図９は、ステップ２９６の処理による表示例であり、図７とは通過時表示部４４の表示が異なっている。すなわち、それぞれの施設を通過する時刻から設定時刻を減算した値が表示されている。
【００４９】
なお、ステップ２８２〜２９６の表示処理において、図１０、図１１の表示画面例に示すように、リスト表示部４３および通過時表示部４４において、指定時との時差（絶対値）が最も少ない施設の情報を他よりも大きく表示する等、当該施設情報の強調表示を表示部２１に行わせるようになっていてもよい。図１０は、ステップ２８２によって表示される画面の一例であり、図１１は、ステップ２９２によって表示される画面の一例である。このように強調表示を行う場合は、例えばステップ２８２〜２８６の通過時刻表示の処理の場合には、必ずしもそれぞれの施設のうち最も時差が少ないものを厳密な表示の中心とする必要はなく、例えば指定時刻から１５分遅れの施設が基本ルート・サブルート上にあれば、その施設をリスト表示部４３、通過時表示部４４の上端部に表示し、他の施設を一段下にずらす等、リストの並びが上下にずれていても、ユーザにとっての最適な施設の認知という点では問題がない。なお、強調表示としては、大きさ、色彩、形状等を特徴的なものにすることが考えられる。
【００５０】
また、超過許可時間という値が予めデフォルト値として記憶部２４のフラッシュメモリ等に記録されており、この指定時刻に超過許可時間を加算したものより通過予定時が遅いとされる施設については、その施設の情報の表示を行わせないようにしてもよい。このようにすることで、サブルートを極端に大回りする情報等、ユーザの要請から大きく外れるような情報の表示を除外することができる。なお、このような場合、図１２のように超過許可時間を表示部２１に表示させるようにしてもよい。
【００５１】
また、ステップ２３５〜２９６の繰り返し処理中、渋滞等の交通状況の変化により、最適な施設、すなわち通過予想時と指定時との時差（絶対値）が最も小さい施設が変更となった場合は、新たな最適な施設のあるルートを基本ルートに変更して表示させるようにしてもよい。図１３は、このような場合の画面表示の一例を示すものである。当初図１３中左側のような表示が行われており、その後渋滞によって移動が予定よりも１５分遅れとなった場合、当初とは異なる施設が新たな最適の施設となり、その施設のルートが基本ルートとして実線表示され、当初基本ルートとして実線表示されていたものは、サブルートとして点線表示されるようになる。なお、表示の条件が変化したため、新たにＦ施設５６が表示されるようになる。
【００５２】
以上のような動作のルート上サブ目的地表示処理によって、ユーザが所望のジャンルの入力を受け（ステップ２１５）、また到着したい指定時の入力を受け（ステップ２２０、２２５、２３０）、また、ユーザの入力したジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する通過予定時を算出し（ステップ２４０）、算出した到達予定時のそれぞれとユーザの入力した指定時との時差に基づいた並びで、複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させる（ステップ２５０〜２９６）。従って、ナビゲーション装置１において、この表示を確認したユーザが、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行える。
【００５３】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、制御部２５は基本ルート上の当該ジャンルに属する施設の情報を表示部２１に表示し、サブルート上の施設の情報は表示部２１に表示させないことと、それに伴い、図２のステップ２８２〜２９６において、地図表示部４２では基本ルート４８上のＡ施設５１、Ｂ施設５２、Ｃ施設５３、Ｄ施設５４、Ｅ施設５５がマーク４７と共に表示される。図１４に、本実施形態のステップ２８２の処理による表示部２１の表示例を示す。
【００５４】
本実施形態においても、以上のような動作のルート上サブ目的地表示処理によって、ユーザが所望のジャンルの入力を受け（ステップ２１５）、また到着したい指定時の入力を受け（ステップ２２０、２２５、２３０）、また、ユーザの入力したジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する通過予定時を算出し（ステップ２４０）、算出した到達予定時のそれぞれとユーザの入力した指定時との時差に基づいた並びで、複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させる（ステップ２５０〜２９６）。従って、ナビゲーション装置１において、この表示を確認したユーザが、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行える。
【００５５】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は設定された基本ルート、サブルート上で指定されたジャンルに属する施設を表示させるようになっているのに対し、本実施形態では、制御部２５は、ルートが設定されていない状態でユーザからジャンルおよび指定時の入力を操作スイッチ群２３を介して受けるようになっていることである。これは、例えばユーザが特に目的地があるわけではないが、特定の時間帯に食事を取りたい等の要請がある場合を想定した実施形態である。
【００５６】
本実施形態の制御部２５のルート上サブ目的地表示処理は、図２からステップ２０５、２１０を取り除いたものになる。
【００５７】
このようになっていることで、制御部２５は、ステップ２１５、２２０、２２５、および２３０で特定したジャンル、指定時にもとづいて、ステップ２３５で任意のルート上の当該ジャンルに属する施設の情報を地図データ入力器２２から読み出し、それぞれの施設へのルートを計算する。そしてステップ２４０で、そのルートに基づいて当該施設への通過予想時間を算出する。
【００５８】
図１５は、本実施形態において制御部２５がステップ２８２で表示部２１に表示させる画面の一例である。ステップ２８２〜２９６においては、地図表示部４２ではＡ施設５１、Ｂ施設５２、Ｃ施設５３、Ｄ施設５４、Ｅ施設５５、これらの施設へのルート、およびマーク４７が表示される。
【００５９】
本実施形態においても、以上のような動作のルート上サブ目的地表示処理によって、ユーザが所望のジャンルの入力を受け（ステップ２１５）、また到着したい指定時の入力を受け（ステップ２２０、２２５、２３０）、また、ユーザの入力したジャンルに属する複数の施設のそれぞれに対する通過予定時を算出し（ステップ２４０）、算出した到達予定時のそれぞれとユーザの入力した指定時との時差に基づいた並びで、複数の施設の情報を並べて表示手段に表示させる（ステップ２５０〜２９６）。従って、ナビゲーション装置１において、この表示を確認したユーザが、到着したい時間に基づいてジャンル内の施設の選択を行える。
【００６０】
（他の実施形態）
なお、上記した実施形態においては、制御部２５が表示部２１にリスト表示させる施設情報は、その施設のロゴマークであったが、表示はロゴマークでなくその施設の名称でもよいし、ロゴマークと名称を同時に表示させてもよい。上記のいずれによって施設情報を表示させるかについての設定は、予めデフォルト値として記憶部２４のフラッシュメモリ等に記録されていてもよいし、図２に示した処理中にユーザが入力することによって設定・変更されてもよい。
【００６１】
また、図２のステップ２１５で判定する入力方法、ステップ２５０で判定する一覧表示モード、ステップ２６５、２７５で判定する時間表示方法、および上記した名称、ロゴマーク等の施設情報表示の方法は、予め設定されていてもよいし、またこの設定値は図２の処理中にユーザの操作スイッチ群２３の操作によって変更できるようにしてもよい。これは、例えば制御部２５が操作スイッチ群２３の特定の押しボタン、あるいは表示画面中のボタンを「設定ボタン」として特定し、それをユーザが操作スイッチ群２３の操作によって押下、あるいは指定することによって、当該設定の変更処理を制御部２５が開始し、その処理中に操作スイッチ群２３からの入力に基づいて当該設定値を変更するようになっていてもよい。
【００６２】
なお、ステップ２１５でユーザが入力するジャンルが複数であって、制御部２５はその複数のジャンルのいずれか１つまたは複数に属する地点のリストを表示部２１に表示させるようになっていてもよい。例えば、特定の立ち寄りたいジャンルは無いが、目標地点に到着するまでに時間を潰したいという場合などは、書店とレストランの両方をジャンルとして選択すれば、その２つのジャンルのいずれか一方あるいは両方に属する地点のリストが表時されるようになっていてもよい。このようにすることで、複数のジャンルの施設情報を同時にリスト表示することができる。
【００６３】
また、ジャンルの指定の際に、そのジャンルを更に絞り込むようにしてもよい。例えば、レストランのジャンルの中でも、特定のファストフード店は除外したい、あるいは特定のファミリーレストランのみを表示対象としたい旨の入力を操作スイッチ群２３に対してユーザが行うと、制御部２５はその旨に従って表示部２１に表示させるようになっていてもよい。あるいは、特定のジャンルでも、道路の右側にある施設は除外して、道路の左側にある施設の情報だけ表示したい旨の入力を操作スイッチ群２３に対してユーザが行うと、制御部２５はその旨に従って表示部２１に道路の左側にある施設の情報のみを表示させるようになっていてもよい。
【００６４】
また、地図表示部４２と通過時表示部４４との間の施設の対応は、色分けによるものでなくとも、対応する地図上の地点と通過時表示部４４の表示とを点線で繋ぐ等によって行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す図である。
【図２】制御部２５の、ルート上サブ目的地表示のための処理のフローチャートである。
【図３】設定と画面表示内容との関係を示す図表である。
【図４】ステップ２８２の処理に対応する画面表示例の図である。
【図５】ステップ２８４の処理に対応する画面表示例の図である。
【図６】ステップ２８６の処理に対応する画面表示例の図である。
【図７】ステップ２９２の処理に対応する画面表示例の図である。
【図８】ステップ２９４の処理に対応する画面表示例の図である。
【図９】ステップ２９６の処理に対応する画面表示例の図である。
【図１０】強調表示を行う場合のステップ２８２の処理に対応する画面表示例の図である。
【図１１】強調表示を行う場合のステップ２９２の処理に対応する画面表示例の図である。
【図１２】超過許可時間を表示させる場合のステップ２９２の処理に対応する画面表示例の図である。
【図１３】基本ルート、サブルートが変更になる場合の画面表示例の図である。
【図１４】第２実施形態のステップ２８２の処理による画面表示例の図である。
【図１５】第３実施形態のステップ２８２の処理による画面表示例の図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…カーナビゲーション装置、２…位置検出器、２１…表示部、
２２…地図データ入力器、２３…操作スイッチ群、２４…記憶部、
２５…制御部、２６…タッチパネル、２７…押しボタン、４１…表示画面、
４２…地図表示部、４３…リスト表示部、４４…通過時表示部、
４５…指定時表示部、４６…ジャンル表示部、４７…マーク、
４８…基本ルート、４９、５０…サブルート、５１〜５６…施設。
【図１】
2005055334.tif 000003
【図２】
2005055334.tif 000004
【図３】
2005055334.tif 000005
【図４】
2005055334.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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