(57)【要約】【課題】  リモートエンジンスタート機能を有する車両に搭載した場合であっても、異常検出の信頼性低下を防止することができる車両用監視装置を提供する。【解決手段】  セキュリティ制御部１８は、駐車状態において警戒モードとなり、傾斜センサ１９により所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断し、その旨を報知器２０により報知させる、といった異常検出制御を行う。また、このセキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行う。【選択図】      図１
2005112178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジンスタート機能を有する車両に設けられ、
車両の傾斜角度を検出する傾斜センサと、駐車状態において警戒モードとなり、前記傾斜センサにより所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断し、その旨を所定の報知手段により報知させる異常検出制御を行う異常検出手段とを備える車両用監視装置であって、
前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値を基準値として設定し、該基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着されていないにも拘わらず、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、前記リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着された状態で、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードを解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車状態における車両の傾斜状態を監視し、該車両の傾斜角度の変化に基づいて車両に異常が生じたか否かを監視する車両用監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両・タイヤの盗難や車上荒らしなどを防止するために、例えば特許文献１に開示されるような傾斜センサを用いた車両用監視装置が提案されている。この特許文献１では、傾斜センサを車両に設け、駐車時における該傾斜センサの傾斜角度に対し、所定の閾値を超えた角度変化を検出した場合に、異常が生じたと判断してその旨をブザーやホーンなどによって警報を発するようになっている。よって、例えば車両の盗難を図ろうとして車両を揺らしてしまうと、車両から警報が発せられてしまうため、車両の盗難が抑止される。
【０００３】
また、従来、エンジンの暖機を目的としたリモートエンジンスタート機能を有する車両が提案されている（例えば特許文献２参照）。この種の車両には、ユーザによって所持される遠隔操作機から送信される無線信号に基づいてエンジンを自動的に駆動・停止させる通信制御装置が搭載されている。この通信制御装置は、車両から所定距離離間した位置まで無線信号を受信可能に構成されているため、ユーザは、車両から離間した位置で遠隔操作機を操作することにより、エンジンを遠隔的に駆動させることができる。よって、例えば冬場に暖機運転を行うときなどには、エンジンを駆動させるために車両に出向く必要がなくなり、車両の操作性が向上する。
【特許文献１】特開平０４−２７８８６６号公報
【特許文献２】特開２００２−１８８５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうしたリモートエンジンスタート機能を有する車両に前記車両用監視装置を搭載した場合、車両用監視装置は、実際には車両に何ら異常が生じていないにも拘わらず、遠隔操作によってエンジンが駆動された際に生じる車両の揺れにより、車両に異常が生じたと誤判断してしまうおそれがある。また、こうした誤判断を防止するために前記閾値を大きく設定すると、車両に異常が生じているにも拘わらず、該異常を検出することができなくなってしまうおそれがある。すなわち、リモートエンジンスタート機能を有する車両に車両用監視装置を搭載した場合には、該車両用監視装置の異常検出の信頼性が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リモートエンジンスタート機能を有する車両に搭載した場合であっても、異常検出の信頼性低下を防止することができる車両用監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジンスタート機能を有する車両に設けられ、車両の傾斜角度を検出する傾斜センサと、駐車状態において警戒モードとなり、前記傾斜センサにより所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断し、その旨を所定の報知手段により報知させる異常検出制御を行う異常検出手段とを備える車両用監視装置であって、前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値を基準値として設定し、該基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御を行うことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着されていないにも拘わらず、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、前記リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断することを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着された状態で、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードを解除することを要旨とする。
【００１０】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、駐車状態において車両に揺れや傾きが生じ、その揺れや傾きによる車両の角度変化量が閾値を超えると、車両に異常が生じた旨の報知がなされる。つまり、車両を盗難するべくレッカー車によって車両を傾けたり、タイヤを盗難するべく車両をジャッキアップしたり、車上荒らしをするべく車両室内に乗り込んだりすると、その際に生じる車両の傾きの変化によりその旨が検出され、車両に異常が生じたとしてその旨の報知がなされる。このため、該報知により、車両の盗難などが抑止される。また、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動された際には、異常検出制御が停止されたり、閾値よりも大きな値に基づいた異常検出制御が行われたりする。このため、該エンジンの駆動によって車両に揺れが生じても、該揺れによって車両に異常が生じたと誤判断されてしまうことが確実に防止される。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値が基準値として設定される。そして、その設定された基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御が行われる。このため、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が行われる前と後とで車両の傾斜状態に変化が生じた場合でも、異常検出手段は、閾値に基づく車両の角度変化により、車両に異常が生じたか否かを判断可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によると、通常、機能ポジションをイグニッションＯＮ状態とするためには、エンジン駆動用のキーシリンダにキーを装着する必要がある。これに対し、リモートエンジンスタート機能によってエンジンを駆動させた場合には、該キーシリンダにキーが装着されていない状態でイグニッションＯＮ状態となる。よって、異常検出手段は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたか否かを確実に判断することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によると、ドア錠が不正に解錠された場合にも警戒モードが継続する。このため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両に乗り込んだ際にも、その旨を報知させることができ、防犯性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したように、本発明によれば、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動に起因する誤作動を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、車両制御システム１は、ユーザに所持される携帯機１１と、車両２に配設された車両制御装置１２とを備えている。
【００１６】
携帯機１１は、無線通信機能を有し、施錠操作スイッチ１１ａ、解錠操作スイッチ１１ｂ及びエンジン始動操作スイッチ１１ｃを備えている。そして、携帯機１１は、それらスイッチ１１ａ〜１１ｃが操作されると、対応する無線信号を送信するようになっている。詳しくは、携帯機１１は、施錠操作スイッチ１１ａが操作された場合には所定のＩＤコードと施錠コードとを含む施解錠信号（施錠信号）を送信し、解錠操作スイッチ１１ｂが操作された場合には該ＩＤコードと解錠コードとを含む施解錠信号（解錠信号）を送信する。また、携帯機１１は、エンジン始動操作スイッチ１１ｃが操作された場合には、該ＩＤコードとエンジン始動コードとを含むスタータ信号を送信する。
【００１７】
車両制御装置１２は、受信回路１３、照合制御部１４、ドア錠制御部１５、リモートエンジン制御部１６及び車両用監視装置１７を備えている。車両用監視装置１７は、セキュリティ制御部１８、傾斜センサ１９及び報知手段としての報知器２０を備えている。
【００１８】
受信回路１３は照合制御部１４と電気的に接続され、携帯機１１から送信された施解錠信号やスタータ信号を、アンテナ１３ａを介して受信可能となっている。そして、受信回路１３は、受信した施解錠信号やスタータ信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合制御部１４に出力する。
【００１９】
照合制御部１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、受信回路１３から受信信号が入力されると、その受信信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。この照合制御部１４は、ドア錠制御部１５及びリモートエンジン制御部１６と電気的に接続されており、前記ＩＤコード同士が一致すると、それら制御部１５，１６に対して制御信号を出力する。詳しくは、照合制御部１４は、受信信号に施錠コードが含まれている場合にはドア錠制御部１５に対して施錠指令信号を出力し、受信信号にまたは解錠コードが含まれている場合にはドア錠制御部１５に対して解錠指令信号を出力する。また、照合制御部１４は、受信信号にエンジン始動コードが含まれている場合には、リモートエンジン制御部１６に対してエンジン始動指令信号を出力する。
【００２０】
ドア錠制御部１５は、車両２の各ドアのドア錠を自動的に施解錠させるアクチュエータの駆動制御を行うとともに、各ドア錠の施解錠状態を検出する。そして、ドア錠制御部１５は、ドア錠の解錠状態において照合制御部１４から施錠指令信号が入力されると、アクチュエータを駆動させてドア錠を施錠させる。また、ドア錠制御部１５は、ドア錠の施錠状態において照合制御部１４から解錠指令信号が入力されると、アクチュエータを駆動させてドア錠を解錠させる。このため、ユーザは、携帯機１１の施錠操作スイッチ１１ａまたは解錠操作スイッチ１１ｂを操作するだけで、ドア錠を遠隔的且つ自動的に施解錠させることができる。なお、こうしたドア錠制御部１５は、ドア錠制御部１５及びセキュリティ制御部１８と電気的に接続されており、ドア錠の施解錠状態を示すロック状態信号をそれら制御部１６，１８に対して出力するようになっている。
【００２１】
リモートエンジン制御部１６には、キースイッチ２１と、それぞれ図示しないＩＧリレー及びＳＴリレーとが電気的に接続されている。キースイッチ２１は、車両２の室内に配設された公知のエンジン始動用のキーシリンダ内に設けられたスイッチであり、該キーシリンダにイグニッションキーが装着されている場合にＯＮ、装着されていない場合にＯＦＦとなる。ＩＧリレーは、車両２の電気系の機能ポジションをイグニッションＯＮ状態に切り換えるためのリレーであり、前記キーシリンダに装着されたイグニッションキーがイグニッションＯＮ位置に回動操作された際、またはリモートエンジン制御部１６から作動信号が入力された際に作動する。そして、このＩＧリレーが作動すると、燃料噴射制御や点火時期制御などを行うエンジン制御部、エアーコンディショナなどの空調装置、ウインドウの駆動制御を行うウインドウレギュレータシステム（ＷＲＳ）といった各種ＩＧ駆動系電装品に給電され、該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となる。ＳＴリレーは、図示しないスタータモータの駆動・非駆動を切り換えるためのリレーであり、前記キーシリンダに装着されたイグニッションキーがＳＴ位置に回動操作された際、またはリモートエンジン制御部１６から作動信号が入力された際に作動する。そして、このＳＴリレーが作動すると、スタータモータが駆動してクランキングが行われる。
【００２２】
リモートエンジン制御部１６は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。このリモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１からの入力信号と、ドア錠制御部１５からのロック状態信号と、照合制御部１４からのエンジン始動指令信号の有無とに基づき、ＩＧリレー及びＳＴリレーへの制御信号の出力可否を制御してエンジンの駆動制御を行うリモートエンジン駆動制御を行う。そこで、リモートエンジン制御部１６によって行われるリモートエンジン駆動制御を、図２に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、リモートエンジン制御部１６を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて、所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００２３】
＜リモートエンジン駆動制御＞
図２に示すように、ステップＳ１においてリモートエンジン制御部１６は、照合制御部１４からエンジン始動指令信号が入力されているか否かを判断する。ここで、リモートエンジン制御部１６は、エンジン始動指令信号が入力されていないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該エンジン始動指令信号が入力されたと判断した場合にはステップＳ２の処理へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠制御部１５からのロック状態信号に基づき、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。そして、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が施錠状態ではないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、ドア錠が施錠状態であると判断した場合にはステップＳ３の処理へ移行する。
【００２５】
ステップＳ３においてリモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１からの入力信号に基づき、キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。そして、リモートエンジン制御部１６は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該イグニッションキーが装着されていないと判断した場合にはステップＳ４の処理へ移行する。
【００２６】
ステップＳ４においてリモートエンジン制御部１６は、エンジン駆動処理を行う。詳しくは、リモートエンジン制御部１６は、ＩＧリレーに対して作動信号を出力してＩＧリレーを作動させ、車両２の電気系の機能ポジションをイグニッションＯＮ状態に切り換える。それとともに、リモートエンジン制御部１６は、ＳＴリレーに対して作動信号を出力してＳＴリレーを作動させ、エンジンを駆動させる。すなわち、リモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１がＯＦＦ（キーシリンダにイグニッションキーが未装着）の状態、且つドア錠制御部１５から施錠状態を示すロック状態信号が入力されている状態で、照合制御部１４からエンジン始動指令信号が入力されると、エンジンを自動的に駆動させる。なお、リモートエンジン制御部１６は、イグニッションパルスやオルタネータ出力などに基づいてエンジンの安定した駆動状態を検出すると、ＳＴリレーに対する作動信号の出力を停止して、エンジンのクランキングを自動的に停止させるようになっている。
【００２７】
続いて、ステップＳ５においてリモートエンジン制御部１６は、ステップＳ４におけるエンジン駆動時から、所定時間Ｔ（本実施形態では１０分）を経過したか否かを判断する。なお、所定時間Ｔは、１０分に限らず、例えば５分、１５分、２０分などに設定されていてもよく、また、自由に時間を設定可能となっていてもよい。但し、この所定時間Ｔは、エンジンの暖機を充分に行える程度の時間であることが望ましい。そして、該時間Ｔを経過していない場合、ステップＳ６においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠状態か否かを判断する。これにより、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠状態でない場合には再びステップＳ５の処理へ移行し、ドア錠が解錠状態であればステップＳ７の処理へ移行する。また、ステップＳ５において所定時間Ｔを経過している場合、リモートエンジン制御部１６は、ステップＳ６の処理を行わずにステップＳ７の処理へ移行する。
【００２８】
そして、ステップＳ７においてリモートエンジン制御部１６は、ＩＧリレーに対する作動信号の出力を停止してエンジンを停止させ、ここでの処理を一旦終了する。つまり、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠されない場合には所定時間Ｔが経過するまでの間だけエンジンを駆動させ、ドア錠が解錠された場合には所定時間Ｔ内であってもエンジンを自動的に停止させる。
【００２９】
なお、ステップＳ６においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠された場合に限らず、ドアが開閉された場合、キーシリンダにイグニッションキーが装着された場合、シフトポジションが切り換えられた場合、アクセルペダルが踏まれた場合など、車両２が何らか操作された際に、ステップＳ７の処理へ移行してエンジンを自動的に停止させるようになっていてもよい。つまり、リモートエンジン制御部１６は、携帯機１１の操作に基づくエンジンの駆動状態にあっては、車両２が何らか操作された際にエンジンを自動的に停止させるようになっていればよい。
【００３０】
次に、車両用監視装置１７について説明する。
車両用監視装置１７を構成するセキュリティ制御部１８は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ１８ａを備えている。このメモリ１８ａには、後述する異常検出制御に用いられる第１閾値ＴＨ１と、その第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定された第２閾値ＴＨ２とが、予め記録されている。セキュリティ制御部１８には、車両２の傾斜角度を検出してその検出信号を出力する傾斜センサ１９と、ブザーやホーンなど、車両２に設けられた既存の音響装置からなる報知器２０とが電気的に接続され、該セキュリティ制御部１８、傾斜センサ１９及び報知器２０により車両用監視装置１７が構成されている。また、セキュリティ制御部１８には、前記キースイッチ２１が電気的に接続されるとともに、ＩＧリレーの作動状態を示す作動状態信号が入力されている。
【００３１】
そして、セキュリティ制御部１８は、キースイッチ２１からの入力信号、ドア錠制御部１５からのロック状態信号、ＩＧリレーからの作動状態信号及び傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、車両監視制御を行う。そこで、セキュリティ制御部１８によって行われる車両監視制御を、図３に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、セキュリティ制御部１８を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて、所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３２】
＜車両監視制御＞
図３に示すように、ステップＳ１１においてセキュリティ制御部１８は、警戒モードであるか否かを判断する。ここで、警戒モードとは、車両２に異常が生じたか否かを検出する異常検出制御を行う状態を示す。つまり、ここでセキュリティ制御部１８は、異常検出制御を行う状態にあるか否かを判断する。
【００３３】
そして、セキュリティ制御部１８は、警戒モードでない場合（通常モードの場合）、ステップＳ１２において、ドア錠制御部１５からのロック状態信号に基づき、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。ここで、セキュリティ制御部１８は、ドア錠が解錠状態であると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、ドア錠が施錠状態であると判断した場合にはステップＳ１３の処理へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１３においてセキュリティ制御部１８は、キースイッチ２１からの入力信号に基づき、前記キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。そして、セキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該イグニッションキーが装着されていないと判断した場合にはステップＳ１４において警戒モードに切り換わる（セキュリティセット）。すなわち、セキュリティ制御部１８は、ドア錠が施錠され、且つキーシリンダにイグニッションキーが装着されていない場合に、警戒モードとなる。なお、ステップＳ１４においてセキュリティ制御部１８は、傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、警戒モードとなる直前における車両２の傾斜角度を示す検出値をメモリ１８ａに記録し、該検出値を基準値として設定する。
【００３５】
一方、セキュリティ制御部１８は、既に警戒モードである場合、すなわちステップＳ１１において警戒モードであると判断した場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を行わずにステップＳ１５の処理へ移行する。
【００３６】
警戒モードでは、セキュリティ制御部１８は、続くステップＳ１５〜Ｓ２２に示す処理により、異常検出制御を行う。
まずステップＳ１５においてセキュリティ制御部１８は、ＩＧリレーからの作動状態信号に基づき、車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態か否かを判断する。そして、該機能ポジションがイグニッションＯＮではないと判断した場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１６の処理へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１６においてセキュリティ制御部１８は、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行ったか否かを判断する。そして、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行った場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１７において基準値を再設定し、ステップＳ１８の処理へ移行する。すなわち、ステップＳ１７においてセキュリティ制御部１８は、この時点での車両２の傾斜角度を示す検出値をメモリ１８ａに記録し、該検出値を基準値として再設定する。一方、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行っていない場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１７の処理を行わずにステップＳ１８の処理へ移行する。
【００３８】
ステップＳ１８においてセキュリティ制御部１８は、メモリ１８ａに記録された第１閾値ＴＨ１を閾値ＴＨとして設定する。そして、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１９において、まず、傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、この時点での検出値を読み込む。次いでセキュリティ制御部１８は、読み込んだ検出値から前記基準値を減算して該基準値に対する車両２の角度変化値を算出し、その角度変化値と前記閾値ＴＨ（ここでは第１閾値ＴＨ）とを比較する。そして、セキュリティ制御部１８は、角度変化値が閾値ＴＨ以下であればここでの処理を一旦終了し、該角度変化値が閾値を超えていればステップＳ２０において報知器２０に対して作動信号を出力し、報知器２０を作動させる。すなわち、セキュリティ制御部１８は、基準値に対する車両２の角度変化が閾値ＴＨよりも大きい場合に車両２に異常が生じたと判断し、その旨を報知器２０によって報知させる。このため、例えば悪戯や盗難などを目的として第三者が車両２を揺らしたり、車両２をレッカー車により盗難しようとしたりした場合に生じる車両２の角度変化量が閾値ＴＨを超えると、報知器２０によってその旨が報知されることとなる。よって、車両２への悪戯や、車両２の盗難を抑止することが可能となる。
【００３９】
ところで、セキュリティ制御部１８は、前記ステップＳ１５において車両２の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態でないと判断した場合、ステップＳ２１の処理へ移行する。そして、ステップＳ２１においてセキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。これにより、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ２２において前記第２閾値ＴＨ２を閾値ＴＨとして設定し、前記ステップＳ１９の処理へ移行する。すなわち、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていないにも拘わらず機能ポジションがイグニッションＯＮ状態になっている場合、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されていると判断し、第２閾値ＴＨ２を閾値ＴＨとして設定する。このため、ステップＳ１９においてセキュリティ制御部１８は、前記角度変化値と第２閾値ＴＨ２との比較を行うこととなる。第２閾値ＴＨ２は第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定されているため、エンジンの駆動に起因して車両２に揺れが生じても、その揺れによる角度変化値によって報知器２０が作動されることがない。しかも、こうしたリモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されても、車両２の異常検出処理は継続して行われるため、防犯性が損なわれることもない。
【００４０】
また、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ２１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないと判断した場合には、ステップＳ２３において通常状態に切り換わり（セキュリティ解除）、ここでの処理を一旦終了する。
【００４１】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）車両２は、駐車状態にあっては警戒モードとなる。そして、この警戒モードの状態で車両２に揺れや傾きが生じ、その揺れや傾きによる車両２の角度変化量が閾値ＴＨを超えると、車両２に異常が生じた旨の報知がなされる。つまり、車両２を盗難するべくレッカー車によって車両２を傾けたり、タイヤを盗難するべく車両２をジャッキアップしたり、車上荒らしをするべく車両２の室内に乗り込んだりすると、その際に生じる車両２の傾きの変化によりその旨が検出され、車両２に異常が生じたとしてその旨の報知がなされる。このため、該報知により、車両２の盗難などが抑止される。また、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、閾値ＴＨが大きな値に変更（第１閾値ＴＨ１から第２閾値ＴＨ２に変更）され、その変更された閾値ＴＨに基づいた異常検出制御が行われる。このため、該エンジンの駆動によって車両２に揺れが生じても、該揺れによって車両２に異常が生じたと誤判断されてしまうことが確実に防止される。しかも、エンジンの駆動による車両２の揺れを鑑みることなく第１閾値ＴＨ１を設定することができることから、第１閾値ＴＨ１を必要最小に設定することができる。このため、通常の駐車状態において、車両２に異常が生じているにもかかわらず、該異常を検出することができないといった不都合も生じにくくなる。よって、異常検出の信頼性低下を確実に防止することができる。
【００４２】
（２）セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了すると、その時点での傾斜センサ１９による検出値を基準値として再設定するようになっている（図３におけるステップＳ１６，Ｓ１７）。そして、セキュリティ制御部１８は、その再設定された基準値に対する車両２の角度変化が閾値ＴＨ（第１閾値ＴＨ１）を超えたことを条件として報知器２０を作動させるようになっている（ステップＳ１８〜Ｓ２０）。このため、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が行われる前と後とで車両２の傾斜状態に変化が生じた場合でも、セキュリティ制御部１８は、閾値ＴＨに基づく車両２の角度変化により、車両２に異常が生じたか否かを判断することができる。よって、実際には車両２に異常が生じていないにもかかわらず、車両２に異常が生じていると判断してしまうといった誤検出を抑止することができ、異常検出の信頼性低下を防止することができる。
【００４３】
（３）セキュリティ制御部１８は、車両２の室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないにも拘わらずエンジンが駆動された際に、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断するようになっている。このため、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたか否かを確実に判断することができる。
【００４４】
（４）リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されている間においても車両２の異常検出制御が行われるため、該エンジン駆動中における車両２の防犯性も確保することができる。
【００４５】
（５）キーシリンダにイグニッションキーが装着された状態で、車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードが解除される。すなわち、ドア錠が不正に解錠された場合にも警戒モードが継続する。このため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両に乗り込んだ際にも、その旨を報知させることができるようになり、防犯性を高めることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  図３のフローチャートで示したように、前記実施形態の車両監視制御においてセキュリティ制御部１８は、警戒モードにあっては、前記キーシリンダにイグニッションキーが装着された状態で車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった場合に、警戒モードから通常モードに切り換わるようになっている。また、セキュリティ制御部１８は、該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態ではない場合に第１閾値ＴＨ１に基づく異常検出制御を行うようになっている。一方、セキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていない状態で該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった場合に、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断して、第２閾値ＴＨ２に基づく異常検出制御を行うようになっている。
【００４７】
しかし、セキュリティ制御部１８は、こうした車両監視制御に限定されず、例えば、図４のフローチャートで示すように、ステップＳ３１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合に、ステップＳ２３の処理へ移行して警戒モードから通常モードに切り換わるようになっていてもよい。そして、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ３１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないと判断し、ステップＳ３２において機能ポジションがイグニッションＯＮではないと判断した場合に、第１閾値ＴＨ１に基づく異常検出制御を行うようになっていてもよい。このようにした場合であっても、キーシリンダにイグニッションキーが装着されない限りは警戒モードが解除されないため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両２に乗り込んだ際に、その旨を報知させることができる。つまり、セキュリティ制御部１８は、少なくともキーシリンダにイグニッションキーが装着されたことを条件として警戒モードを解除するようになっていれば、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両２に乗り込んだ際に、その旨を報知させることができる。
【００４８】
・  前記実施形態においてセキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定された第２閾値ＴＨ２に基づいて異常検出制御を行うようになっている。しかし、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、警戒モードを解除するようになっていてもよい。つまり、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、異常検出制御を行わないようになっていてもよい。このようにすれば、セキュリティ制御部１８のメモリ１８ａに第２閾値ＴＨ２を記録しておく必要がなくなるとともに、セキュリティ制御部１８の車両監視制御を簡素化することができる。なお、この場合における車両監視制御の一例を、図５のフローチャートに示す。なお、同図における各ステップの処理は、図３及び図４における同符号の処理に準じるものとする。
【００４９】
・  前記実施形態において報知器２０は、ブザーやホーンなどの音響装置によって構成され、音響による報知（聴覚報知）を行うようになっている。しかし、報知器２０は、こうした音響装置に限らず、ハザードランプやヘッドライトなどの照光装置によって構成され、視覚効果による報知（視覚報知）を行うようになっていてもよい。また、報知器２０は、これら音響装置と照光装置とによって構成され、聴覚報知と視覚報知とを共に行うようになっていてもよい。なお、該音響装置及び照光装置は、車両２に設けられた既存の装置に限らず、新たに配設された装置によって構成されてもよい。
【００５０】
・  車両用監視装置１７は、例えば一般公衆回線や通信衛星等を用いて、車両２を管理する管理センターや携帯機１１に対して通知を行ってもよい。また、車両用監視装置１７は、こうした報知や通知に限らず、車両２の異常を検出した場合には、エンジンの駆動を禁止するようになっていてもよい。このようにすれば、車両２の防犯性をより向上させることができる。
【００５１】
・  前記実施形態において、セキュリティ制御部１８は、基準値を設定・再設定する際に、その設定時の直前の車両２の傾斜角度を基準値として設定・再設定するようになっている。そして、セキュリティ制御部１８は、その設定・再設定した基準値に基づいて異常検出制御を行うようになっている。しかし、こうした基準値の設定・再設定にあたって、セキュリティ制御部１８は、設定時の直前までの所定時間内における車両２の傾斜角度の平均値を、基準値として設定・再設定するようになっていてもよい。また、セキュリティ制御部１８は、こうした基準値の設定・再設定後においても、所定時間内における車両２の傾斜角度の平均値を算出し、その平均値を基準値として更新するようになっていてもよい。このようにすれば、傾斜センサ１９の温度特性によって検出値にバラツキが生じても、車両２の実際の傾斜角度に相当する検出値を基準値として設定・再設定することができる。換言すれば、傾斜センサ１９の温度特性等による検出値のバラツキにより、車両２の実際の傾斜角度と異なる検出値が基準値として設定・再設定されてしまうことを抑止することができる。
【００５２】
但し、このような基準値の設定・再設定時においてセキュリティ制御部１８は、エンジンの駆動状態での車両２の傾斜角度や、車両２の異常を検出した際の傾斜角度については基準値に反映させないようになっていることが望ましい。
【００５３】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、前記警戒モードとなる際に、その時点までの所定時間内での前記傾斜センサによる検出値の平均値を基準値として設定し、その基準値に対して前記閾値を超える車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断すること。
【００５４】
（２）  無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジン制御手段を有するとともに、駐車状態において警戒モードとなり、所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断してその旨を報知させる車両用監視装置を有する車両制御装置とを備えた車両制御システムであって、前記車両用監視装置は、前記リモートエンジン制御手段によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うこと。なお、この技術的思想（２）におけるリモートエンジン制御手段は、前記実施形態における「リモートエンジン制御部１６」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態の車両制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のリモートエンジン制御を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。
【図４】他の実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。
【図５】他の実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両制御システム、２…車両、１１…携帯機、１２…車両制御装置、１７…車両用監視装置、１８…異常検出手段としてのセキュリティ制御部、１９…傾斜センサ、２０…報知手段としての報知器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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