(57)【要約】【課題】  物品保持部に対して物品を収納する入庫作業や物品保持部から物品を取り出す出庫作業の迅速化を図る。【解決手段】  奥行き方向に複数の物品保持部１を有する物品収納部２を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚３と、その物品保管棚３における各物品収納部２に対して物品Ｆを移載する移載装置４とが設けられ、移載装置４が、物品保管棚３の前方側から物品Ｆを移載する前方側移載装置４ａと物品保管棚３の後方側から物品を移載する後方側移載装置４ｂとを備えて構成され、前方側移載装置４ａおよび後方側移載装置４ｂが、奥行き方向に位置する物品保持部１のいずれに対しても物品Ｆを移載可能に構成され、制御手段Ｈが、前方側移載装置４ａおよび後方側移載装置４ｂの作動を制御するように構成されている。【選択図】        図１
2005112565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
奥行き方向に複数の物品保持部を有する物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、その移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備であって、
前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から前記物品を移載する前方側移載装置と前記物品保管棚の後方側から前記物品を移載する後方側移載装置とを備えて構成され、
前記前方側移載装置および前記後方側移載装置が、奥行き方向に位置する前記物品保持部のいずれに対しても物品を移載可能に構成され、
前記制御手段が、前記前方側移載装置および前記後方側移載装置の作動を制御するように構成されている物品保管設備。
【請求項２】
前記前方側移載装置および前記後方側移載装置が、奥行き方向に位置する前記物品保持部のうち、手前側に位置する一部に対して物品を移載する一部移載状態と、奥行き方向に位置する前記物品保持部のいずれに対しても物品を移載する全体移載状態とに切換自在に構成され、
前記制御手段が、奥行き方向に位置する前記物品保持部に対する物品の移載を前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とに分割すべく、前記前方側移載装置と前記後方側移載装置との両方を一部移載状態に切り換える状態と、奥行き方向に位置する前記物品保持部に対する物品の移載を前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とのいずれか一方に割り当てるべく、前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記物品保管棚と前記移載装置とが、前記物品収納部が対向する状態で前記物品保管棚の前後方向に交互に並ぶように並設され、
前記制御手段が、前記物品保管棚の間に位置する移載装置については、前記物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の両方に対して一部移載状態に切り換える状態と、前記物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚のうち、一方に対して一部移載状態に切り換えかつ他方に対して全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記物品保管棚と前記移載装置とが、両端に前記移載装置を配置させる状態で前記物品保管棚の前後方向に交互に並ぶように並設されている請求項３に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、奥行き方向に複数の物品保持部を有する物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、その移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品保管設備は、物品保管棚が、奥行き方向に位置する複数の物品保持部の夫々に物品を収納可能で、移載装置にて複数の物品保持部の夫々に対して物品を収納する入庫作業や、移載装置にて複数の物品保持部の夫々から物品を取り出す出庫作業を行うようにしているものである。
【０００３】
このような物品保管設備として、物品保管棚の前方側に、物品保管棚の横幅方向に沿う走行通路が形成され、その走行通路に沿って走行して各物品収納部に対する物品の移載を行う移載装置としてのスタッカークレーンが設けられ、そのスタッカークレーンが、物品保管棚の前方側から物品を移載するように構成されて、一つの物品保管棚に対して物品の移載を行う移載装置が一つ設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３５００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の物品保管設備では、一つの物品保管棚に対して物品の移載を行う移載装置が一つ設けられているだけであるので、一つの移載装置にて物品保管棚の全範囲に対して物品を行わなければならならず、入庫作業や出庫作業の迅速化を図ることができない虞があった。
【０００６】
そして、物品保管棚は、奥行き方向に複数の物品保持部を有しており、移載装置が物品保管棚の前方側から物品を移載するので、とくに、奥行き方向の奥側端部に位置する物品の移載には時間がかかり、作業の迅速化の妨げとなる。
また、出庫作業を行う際には、出庫対象の物品よりも手前に物品が存在する場合があり、この場合には、手前の物品を取り出して別の箇所に仮置きする作業を行ったのち、出庫対象の物品を取り出す出庫作業を行わなければならず、この点からも作業の迅速化の妨げとなっていた。
【０００７】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、物品保持部に対して物品を収納する入庫作業や物品保持部から物品を取り出す出庫作業の迅速化を図ることができる物品保管棚を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明にかかる物品保管設備の第１特徴構成は、奥行き方向に複数の物品保持部を有する物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、その物品保管棚における各物品収納部に対して物品を移載する移載装置と、その移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品保管設備において、
前記移載装置が、前記物品保管棚の前方側から前記物品を移載する前方側移載装置と前記物品保管棚の後方側から前記物品を移載する後方側移載装置とを備えて構成され、
前記前方側移載装置および前記後方側移載装置が、奥行き方向に位置する前記物品保持部のいずれに対しても物品を移載可能に構成され、
前記制御手段が、前記前方側移載装置および前記後方側移載装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、前方側移載装置が、物品保管棚の前方側から奥行き方向に位置する物品保持部のいずれに対しても物品の移載を行うことができ、後方側移載装置が、物品保管棚の後方側から奥行き方向に位置する物品保持部のいずれに対しても物品の移載を行うことができることになる。
したがって、一つの物品保管棚に対して物品の移載を前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させることができるので、一つの移載装置にて物品の移載を行う範囲を小さくすることができ、物品保持部に対して物品を収納する入庫作業や物品保持部から物品を取り出す出庫作業の迅速化を図ることができることになる。
【００１０】
そして、制御手段が、物品保管棚の前方側に位置する物品保持部に対しては、前方側移載装置にて物品の移載を行い、物品保管棚の後方側に位置する物品保持部に対しては、後方側移載装置にて物品の移載を行うように、前方側移載装置および後方側移載装置の作動を制御することができるので、奥行き方向に位置する複数の物品保持部に対する物品の移載を奥行き方向で前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させることができることになる。
したがって、移載装置が奥行き方向の奥側端部に位置する物品の移載を行うことになるのを防止できながらも、出庫作業を行う際に、出庫対象の物品よりも手前に物品が存在する場合の発生を防止して、手前の物品を取り出して別の箇所に仮置きする作業を行うことなく出庫作業を行うことができ、作業の迅速化を図ることができることになる。
【００１１】
以上のことから、一つの移載装置にて物品の移載を行う範囲を小さくすることに加えて、奥行き方向に位置する複数の物品保持部に対する物品の移載を奥行き方向で前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させることができることとなって、入庫作業や出庫作業の迅速化を効果的に実現可能な物品保管棚を提供できるに至った。
【００１２】
本発明にかかる物品保管設備の第２特徴構成は、前記前方側移載装置および前記後方側移載装置が、奥行き方向に位置する前記物品保持部のうち、手前側に位置する一部に対して物品を移載する一部移載状態と、奥行き方向に位置する前記物品保持部のいずれに対しても物品を移載する全体移載状態とに切換自在に構成され、
前記制御手段が、奥行き方向に位置する前記物品保持部に対する物品の移載を前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とに分割すべく、前記前方側移載装置と前記後方側移載装置との両方を一部移載状態に切り換える状態と、奥行き方向に位置する前記物品保持部に対する物品の移載を前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とのいずれか一方に割り当てるべく、前記前方側移載装置と前記後方側移載装置とのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれもが作動可能である場合には、制御手段が、前方側移載装置と後方側移載装置との両方を一部移載状態に切り換える状態に切り換えることにより、奥行き方向に位置する複数の物品保持部に対する物品の移載を奥行き方向で前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させて、入庫作業や出庫作業の迅速化を図ることができることになる。
また、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方が故障などで作動不可能である場合には、制御手段が、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態に切り換えることにより、作動可能な前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方のみで、物品保管棚に対して物品の移載を行い、入庫作業や出庫作業を継続して行うことができることになる。
【００１４】
したがって、制御手段が、前方側移載装置と後方側移載装置との両方を一部移載状態に切り換える状態と、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態とに切り換えることによって、入庫作業や出庫作業の迅速化を図りながら、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方が故障などで作動不可能な場合にも、入庫作業や出庫作業を継続して行うことができることとなって、信頼性の高い物品保管設備を提供できることになる。
【００１５】
ちなみに、例えば、物品保管設備をその日一日に出荷する物品を保管しておく目的で使用する場合には、故障などで作動不可能な移載装置が存在すると、出荷物品を物品保持部から取り出すことができなくなるので、前方側移載装置と後方側移載装置とのいずれか一方が故障などで作動不可能な場合にも、出庫作業を継続できることがとくに有効なものとなる。
【００１６】
本発明にかかる物品保管設備の第３特徴構成は、前記物品保管棚と前記移載装置とが、前記物品収納部が対向する状態で前記物品保管棚の前後方向に交互に並ぶように並設され、
前記制御手段が、前記物品保管棚の間に位置する移載装置については、前記物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の両方に対して一部移載状態に切り換える状態と、前記物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚のうち、一方に対して一部移載状態に切り換えかつ他方に対して全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、物品保管棚の前後方向に並設される移載装置のうち、物品保管棚の間に位置する移載装置については、物品保管棚の前後方向に隣接する一方側の物品保管棚に対しては後方側移載装置として作用させ、他方側の物品保管棚に対しては前方側移載装置として作用させることができ、物品保管棚の間に位置する移載装置にて前方側移載装置と後方側移載装置との兼用化を図ることができる。
【００１８】
そして、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の両方で作動不可能な移載装置が存在しない場合には、制御手段が、物品保管棚の間に位置する移載装置については、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の両方に対して一部移載状態に切り換える状態に切り換えることにより、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の両方において、奥行き方向に位置する複数の物品保持部に対する物品の移載を奥行き方向で前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させて、入庫作業や出庫作業の迅速化を図ることができることになる。
【００１９】
また、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の一方で作動不可能な移載装置が存在する場合には、制御手段が、物品保管棚の間に位置する移載装置については、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚のうち、一方に対して一部移載状態に切り換えかつ他方に対して全体移載状態に切り換える状態に切り換えることにより、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚のうち、作動不可能な移載装置が存在しない側については、奥行き方向に位置する複数の物品保持部に対する物品の移載を奥行き方向で前方側移載装置と後方側移載装置とに分割させて、入庫作業や出庫作業の迅速化を図ることができ、作動不可能な移載装置が存在する側については、物品保管棚の間に位置する移載装置にて奥行き方向に位置する複数の物品保持部のすべてに対して物品の移載を行うことができることになる。
したがって、物品保管棚の前後方向に隣接する物品保管棚の一方側の物品保管棚において、故障などで作動不可能な移載装置が存在する場合でも、入庫作業や出庫作業の迅速化を図りながら、入庫作業や出庫作業を継続して行うことができることとなって、移載装置の故障にも的確に対応しながら、入庫作業や出庫作業を行うことができる物品保管設備を提供できることになる。
【００２０】
本発明にかかる物品保管設備の第４特徴構成は、前記物品保管棚と前記移載装置とが、両端に前記移載装置を配置させる状態で前記物品保管棚の前後方向に交互に並ぶように並設されている点にある。
【００２１】
すなわち、物品保管棚の前後方向の両端には、移載装置が配置され、その両端の移載装置の間で物品保管棚と移載装置とが交互に並設されることになるので、物品保管棚の前後両側には移載装置が配置されることになる。
したがって、物品保管棚の前後方向の一方側に配置される移載装置が、故障などにより使用できなくなっても、物品保管棚の前後方向の他方側に配置される移載装置にて入庫作業や出庫作業を継続することができることになり、故障などにより使用できない移載装置が発生しても、入庫作業や出庫作業を的確に継続することができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明にかかる物品保管設備の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
この物品保管設備は、例えば、その日一日に出荷する物品を保管しておく目的で物流センターなどの倉庫内に設置して使用されるものであり、図１〜図３に示すように、奥行き方向に複数の物品保持部１を有する物品収納部２を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚３、その物品保管棚３における各物品収納部２に対して物品Ｆを移載する移載装置としてのスカッタークレーン４、この物品保管設備を管理する制御手段としての制御部Ｈなどを備えて構成されている。
ちなみに、図１は、その図中右側を物品保管棚３の前方側として、物品保管設備の全体を示す平面図であり、図２は、その図中上側を物品保管棚３の前方側として、物品保管設備の一部のみの正面図であり、図３は、物品収納部の平面図である。
【００２３】
前記物品保管棚３とスタッカークレーン４とが、物品収納部２が対向する状態で物品保管棚３の前後方向に交互に並ぶように並設され、かつ、その両端にスタッカークレーン４を配置させるように並設されている。
前記スタッカークレーン４は、図２に示すように、上下一対のレール５，６に沿って移動可能に構成され、物品保管棚３を挟んでスタッカークレーン４による走行径路７を形成するように配置されている。
ちなみに、この実施形態では、図１に示すように、２つの物品保管棚３を並設しており、以下、図１において、右側に位置する物品保管棚３を右側物品保管棚３ａとし、左側に位置する物品保管棚３を左側物品保管棚３ｂとして説明を加える。
【００２４】
右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂは、いずれも同様の構成であり、上下方向に立設の複数本の柱部材８や水平方向に配設の複数本の棚部材９などから構成され、物品収納部２を縦方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造となっている。
各物品収納部２は、図３に示すように、柱部材８に固着の腕部材１０や、この腕部材１０に固着の棚部材９などからなり、一対の棚部材９間にわたって物品Ｆを載置するように構成されている。
そして、各物品収納部２は、その奥行き方向に２個の物品保持部１を有し、かつ、物品収納部２の前端口および後端口がスタッカークレーン４による走行径路７側を向くように物品保管棚３が設置されている。
【００２５】
前記スタッカークレーン４は、物品保管棚３に対する物品Ｆの搬入部１１や搬出部１２と各物品保管棚３の物品収納部２との間で物品Ｆを搬送するもので、図１に示すように、物品保管棚３の前方側から物品Ｆを移載する前方側スタッカークレーン４ａと物品保管棚３の後方側から物品Ｆを移載する後方側スタッカークレーン４ｂとを備えて構成されている。
そして、物品保管棚３の間に位置するスタッカークレーン４は、右側物品保管棚３ａに対しては後方側スタッカークレーン４ｂとして作用し、かつ、左側物品保管棚３ｂに対しては前方側スタッカークレーン４ａとして作用するように構成され、後方側スタッカークレーン４ｂと前方側スタッカークレーン４ａを兼用するように構成されている。
【００２６】
前方側スタッカークレーン４ａおよび後方側スタッカークレーン４ｂは、物品Ｆを移載する方向などが異なるだけで同様の構成であり、それらスタッカークレーン４は、上下方向に昇降可能な昇降台１３を備え、かつ、この昇降台１３には伸縮可能なフォーク１４を備えて構成されている。
そして、フォーク１４は、図３に示すように、伸長量が多段階に変更可能で物品収納部２の奥行き方向に位置する二つの物品保持部１のいずれにも伸長可能な構造にて構成され、手前側に位置する物品保持部１と奥側に位置する物品保持部１とに対して各別に物品Ｆを収納したり、取り出したりできるように構成されている。
すなわち、前方側スタッカークレーン４ａおよび後方側スタッカークレーン４ｂが、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１のいずれに対しても物品Ｆを移載可能に構成されている。
【００２７】
前記スタッカークレーン４は、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１のうち、手前側に位置する一部に対して物品Ｆを移載する一部移載状態と、奥行き方向に位置する物品保持部１のいずれに対しても物品Ｆを移載する全体移載状態とに切換自在に構成されている。
【００２８】
説明を加えると、前方側スタッカークレーン４ａおよび後方側スタッカークレーン４ｂは、フォーク１４の伸長量を調整することにより、一部移載状態と全体移載状態とに切り換えるように構成されている。
そして、一部移載状態では、前方側スタッカークレーン４ａおよび後方側スタッカークレーン４ｂが、奥行き方向に並ぶ二つの物品保持部１のうち、手前側に位置する一つの物品保持部１に対して物品Ｆを移載するように構成され、全体移載状態では、前方側スタッカークレーン４ａおよび後方側スタッカークレーン４ｂが、奥行き方向に並ぶ二つの物品保持部１のいずれに対しても物品Ｆを移載するように構成されている。
【００２９】
前記制御部Ｈは、図１に示すように、物品保管棚３における各物品収納部１の物品保管状態を記憶して管理するとともに、スタッカークレーン４に対して動作指示を指令するマイクロコンピュータからなる地上側制御部Ｈ１と、スタッカークレーン４に搭載されてスタッカークレーン４の作動を制御するスタッカークレーン側制御部Ｈ２とから構成され、地上側制御部Ｈ１とスタッカークレーン側制御部Ｈ２とは、互いに通信可能に構成されている。
【００３０】
前記制御部Ｈは、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１に対する物品Ｆの移載を前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとに分割すべく、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの両方を一部移載状態に切り換える状態と、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１に対する物品Ｆの移載を前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとのいずれか一方に割り当てるべく、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている。
【００３１】
説明を加えると、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとのいずれもが作動可能である場合には、制御部Ｈが、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの両方を一部移載状態に切り換える状態に切り換えて、奥行き方向に位置する二つの物品保持部１に対する物品Ｆの移載を奥行き方向で前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとに分割させるように構成されている。
そして、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとのいずれか一方が故障などで作動不可能である場合には、制御部Ｈが、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂのうち、作動可能な一方を全体移載状態に切り換える状態に切り換えて、作動可能なスタッカークレーン４のみで、物品保管棚３に対して物品の移載を行うように構成されている。
【００３２】
このようにして、制御部Ｈは、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの一方が故障などにより作動不可能であるか否かによって、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの両方を一部移載状態に切り換える状態と、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとのいずれか一方を全体移載状態に切り換える状態とに切り換えるように構成されている。
【００３３】
また、制御部Ｈは、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４については、物品保管棚３の前後方向に隣接する右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂの両方に対して一部移載状態に切り換える状態と、物品保管棚の前後方向に隣接する右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂのうち、一方に対して一部移載状態に切り換えかつ他方に対して全体移載状態に切り換える状態とに切換自在に構成されている。
【００３４】
説明を加えると、右側物品保管棚３ａに対する前方側スタッカークレーン４ａおよび左側物品保管棚３ｂに対する後方側スタッカークレーン４ｂの両方が作動可能である場合には、制御部Ｈが、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４を、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂの両方に対して一部移載状態に切り換える状態に切り換えるように構成されている。
そして、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂの両方において、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１に対する物品Ｆの移載を奥行き方向で、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとに分割させるように構成されている。
【００３５】
また、右側物品保管棚３ａに対する前方側スタッカークレーン４ａおよび左側物品保管棚３ｂに対する後方側スタッカークレーン４ｂのうち、どちらか一方が故障にて作動不可能である場合には、制御部Ｈが、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４を、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂのうち、作動不可能なスカッタークレーン４が存在する一方に対して全体移載状態に切り換え、かつ、作動不可能なスタッカークレーン４が存在しない他方に対して一部移載状態に切り換える状態に切り換えるように構成されている。
そして、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂのうち、作動不可能なスタッカークレーン４が存在する一方においては、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４のみにて物品Ｆの移載を行い、作動不可能なスタッカークレーン４が存在しない他方においては、奥行き方向に位置する複数の物品保持部１に対する物品Ｆの移載を奥行き方向で、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとに分割させるように構成されている。
【００３６】
このようにして、制御部Ｈが、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂに対して、故障などにより作動不可能なスタッカークレーン４が存在するか否かによって、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４については、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂの両方に対して一部移載状態に切り換える状態と、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂのうち、一方に対して一部移載状態に切り換えかつ他方に対して全体移載状態に切り換える状態とに切り換えるように構成されている。
【００３７】
上述の制御部Ｈによるスタッカークレーン４の移載状態の切り換えについて、図４および図５を用いて説明を加える。
ただし、図４および図５において、右側物品収納棚３ａの右側の物品保持部１を第１物品保持部１ａとし、右側物品収納棚３ａの左側の物品保持部１を第２物品保持部１ｂとし、左側物品収納棚３ｂの右側の物品保持部１を第３物品保持部１ｃとし、左側物品収納棚３ｂの左側の物品保持部１を第４物品保持部１ｄとして説明する。
【００３８】
右側物品収納棚３ａに対する前方側スタッカークレーン４ａ、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４、左側物品収納棚３ｂに対する後方側スタッカークレーン４ｂのいずれもが作動可能である場合には、図４に示すように、第１物品保持部１ａに対しては前方側スタッカークレーン４ａにて物品Ｆの移載を行い、第２物品保持部１ｂおよび第３物品保持部１ｃに対しては右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４にて物品Ｆの移載を行い、第４物品保持部１ｄに対しては後方側スタッカークレーン４ｂにて物品Ｆの移載を行うようにしている。
また、例えば、右側物品収納棚３ａに対する前方側スタッカークレーン４ａのみが故障にて作動不可能である場合には、図５に示すように、第１物品保持部１ａ〜第３物品保持部１ｃに対しては右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４にて物品Ｆの移載を行い、第４物品保持部１ｄに対しては後方側スタッカークレーン４ｂにて物品Ｆの移載を行うようにしている。
【００３９】
また、右側物品保管棚３ａに対する前方側スタッカークレーン４ａおよび左側物品保管棚３ｂに対する後方側スタッカークレーン４ｂの両方が故障にて作動不可能である場合には、制御部Ｈが、右側物品保管棚３ａと左側物品保管棚３ｂの間に位置するスタッカークレーン４を、右側物品保管棚３ａおよび左側物品保管棚３ｂの両方に対して全体移載状態に切り換える状態に切り換えるように構成されている。
【００４０】
前記制御部Ｈが、スタッカークレーン４を全体移載状態に切り換えたときには、物品収納部２から物品Ｆを取り出す際に、その取出し対象の物品Ｆよりも手前に物品Ｆが存在する場合がある。
この場合には、制御部Ｈが、手前の物品Ｆを物品Ｆが収納されていない物品収納部２などに仮置きしたのち、取り出し対象の物品Ｆを取り出すように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。
【００４１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御部Ｈが、故障などにより作動不可能なスカッタークレーン４が存在するか否かによって、スタッカークレーン４の移載状態を切り換えるようにしているが、スタッカークレーン４の移載状態の切り換えるための条件については、適宜変更が可能であり、人為的な設定によりスタッカークレーン４の移載状態を切り換えるようにしてもよい。
【００４２】
（２）上記実施形態では、物品保管棚３を二つ並設している物品保管設備を例示したが、物品保管棚３を三つ並設している物品保管設備など、並設する物品保管棚３の数については適宜変更が可能である。
【００４３】
（３）上記実施形態では、物品保管棚３として、奥行き方向に二つの物品保持部１を並べて配置している物品保管棚を例示したが、奥行き方向に三つの物品保持部１を並べて配置している物品保管棚など、奥行き方向にいくつの物品保持部１を有するかについては適宜変更が可能である。
【００４４】
そして、奥行き方向に三つ以上の物品保持部１を並べて配置する場合には、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの両方を一部移載状態に切り換えた状態において、奥行き方向に位置する三つ以上の物品保持部１のすべてに対して物品Ｆの移載が行われるように、奥行き方向で前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとに分割されている。
例えば、奥行き方向に三つの物品保持部１を並べて配置する場合に、前方側スタッカークレーン４ａと後方側スタッカークレーン４ｂとの両方を一部移載状態に切り換えると、物品保管棚１の前後方向において、前方側の物品保持部１と真中の物品保持部１に対して前方側スタッカークレーン４ａにて物品Ｆの移載を行い、後方側の物品保持部１に対して後方側スタッカークレーン４ｂにて物品Ｆの移載を行うようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】物品保管設備の平面図
【図２】物品保管設備の正面図
【図３】物品保持部を示す平面図
【図４】物品保管設備の平面図
【図５】物品保管設備の平面図
【符号の説明】
【００４６】
１          物品保持部
２          物品収納部
３          物品保管棚
４          移載装置
４ａ        前方側移載装置
４ｂ        後方側移載装置
Ｆ          物品
Ｈ          制御手段
【図１】
2005112565.tif 000003
【図２】
2005112565.tif 000004
【図３】
2005112565.tif 000005
【図４】
2005112565.tif 000006
【図５】
2005112565.tif 000007