(57)【要約】【課題】  大きな建物施設において、案内誘導が必要な視覚障害者、高齢者及び一般人の屋内外の歩行を確実に行えるよう歩行者を誘導するとともに歩行者の位置を監視し、緊急な場合、又は必要に応じて個別に音声で誘導できる歩行監視誘導システムを提供する。【解決手段】  上記課題を解決するために本発明のシステムは、互いに連続した通路によって接続された複数の施設が配置されたエリアの上記通路近傍に、位置情報を発信する固定誘導装置を設置し、該通路を通行する利用者を目的施設への案内情報を発して誘導する携帯誘導装置を設ける。更に携帯誘導装置から発信された信号によって利用者の位置および目的施設を常時表示し、また通路上に設置された監視カメラ、又は携帯誘導装置に付属するカメラの画像を表示し、利用者の歩行状況を監視することが出来る監視誘導装置を設け、緊急時に監視カメラを見ながら音声で利用者の誘導が出来る歩行監視誘導システム。【選択図】図１
2005215739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連続した通路（１）によって接続された複数の施設（Ａ）、（B）、（C）が配置されたエリアの上記通路近傍に、位置情報を発信する固定誘導装置（２）を設置し、該通路（１）を通行する利用者（U）が携帯し利用者を目的施設への案内情報を発して誘導する携帯誘導装置（６）を設け、利用者が目的施設に到着した時にその施設の詳細な施設案内情報を送信する施設案内装置（４）を設け、更に、監視施設（A）に設置された監視誘導装置（５）に携帯誘導装置（６）から発信された信号によって携帯誘導装置（６）を持った利用者（U）の位置および目的施設を常時表示し、必要に応じた位置に設置された監視カメラ（３）、および携帯誘導装置（６）に付属するカメラ（６−５）によって利用者の歩行状況を監視することが出来、緊急時または必要時に応じて監視施設（A）で監視カメラを見ながら音声で利用者の誘導が出来るシステムにおいて、
上記固定誘導装置（２）が、その設置位置の位置情報を当該設置位置に進入する携帯誘導装置（６）に送信する常時発信型の送信手段（２−２）を設け、携帯誘導装置（６）からは返信された携帯情報と行き先施設名とを受信手段（２−３）で受信し監視誘導装置（５）へ送るＬＡＮ接続手段（２−６）を設け、更に緊急時および必要に応じて利用者と携帯誘導装置（６）との音声中継を行う音声送受信手段（２−５）を備え、
必要に応じた位置に設置された監視カメラ（３）が撮影画像をＬＡＮ接続された監視誘導装置（５）に送り、その撮影方向と撮影範囲をＬＡＮ接続された監視誘導装置（５）からコントロールできる機能を備え、
各施設前に設置された施設案内装置（４）が携帯誘導装置（６）からの案内開始信号を受信する手段（４−２）と、案内情報を音声に変え送信する手段（４−１）、（４−３）を備え、
更に監視誘導装置（５）が、通路上の位置及び行き先施設名と監視カメラの画像とを画面上に表示し利用者の歩行状況を常時監視する監視誘導部（５−１）と、緊急時に利用者を音声で直接誘導できるマイク（５−３）、音声送受信装置（５−２）及びスピーカー（５−４）を備え、
携帯誘導装置（６）が、各施設（B）,（C）への地図情報から行き先である目的施設を選択する選択手段（６−１１）、（６−１２）と、前記固定誘導装置（２）の位置情報を受信して選択された目的施設への進行方向を電子コンパス（６−２）と位置情報および地図情報から決定する案内生成部（６−１）、（６−３）とを設け、上記案内情報を利用者に報知する報知手段（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）、更に、利用者の位置を監視施設（Ａ）の監視誘導装置（５）上の画像で確認できる画像生成部（６−５）、（６−６）、緊急時または必要時に応じて監視施設（A）と音声で交信できる交信手段（６−４）、（６−１７）、（６−８）又は（６−８ｂ）を備えてなる歩行監視誘導システム。
【請求項２】
固定誘導装置（２）の設置位置が通路（１）の交差点（１ｅ）、目的施設前（１ｚ）、必要に応じて設けられた中間点（１ｉ）、または必要に応じて設けられた通路外(1aa)であって、固定誘導装置（２）が上記通路上の必要な位置を示すように分割して設置され、位置情報が各位置毎に異なる請求項１の歩行監視誘導システム。
【請求項３】
固定誘導装置（２）の位置信号送信装置（２−２）からの位置情報が通路上に調節可能な狭い範囲に発射され、その位置の確定が容易となるような発射手段を備えてなる請求項２の歩行監視誘導システム。
【請求項４】
携帯誘導装置（６）の案内情報生成部（６−１）が交差点（１ｅ）、目的施設前（１ｚ）または必要に応じて設けられた中間点（１ｉ）の固定誘導装置（２）からの位置情報と行き先である目的施設情報と、電子コンパス（６−２）により生成された方位情報とから進行方向を特定し、報知手段（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）により報知する機能を備えてなる請求項１、２又は３の歩行監視誘導システム。
【請求項５】
利用施設の情報量が多く携帯誘導装置（６）単独では、誘導しきれない場合において、固定誘導装置（２）又は監視装置（５）からのデータ処理により誘導できる機能を備えてなる請求項１、２、３又は４の歩行監視誘導システム。
【請求項６】
携帯誘導装置（６）が目的施設前（１ｚ）の固定誘導装置（２ｚ）からの位置情報を受信することにより、目的施設への到着を（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）により音声声及び文字又は記号で報知する機能を備えてなる請求項１,２,３、４又は５の歩行監視誘導システム。
【請求項７】
目的施設内又はその入り口近傍に、目的施設内の地図情報を含む施設案内装置（４）を備え、携帯誘導装置（６）の施設案内部（６−９）、案内信号送信回路（６−１５）による指令信号を受けて、施設案内情報を目的施設に到着した携帯誘導装置（６）に送信し、利用者に施設案内情報を報知する機能を備えてなる請求項１、２、３、４、５又は６の歩行監視誘導システム。
【請求項８】
携帯誘導装置（6）が固定誘導装置（２）から位置情報を受け取ると同時に、携帯誘導装置（６）は携帯誘導装置（６）の携帯装置情報と目的施設情報を送信し、その携帯装置情報と目的施設情報は固定誘導装置（２）を経由して監視施設の監視誘導装置（５）に送信される。そして監視誘導部（５−１）の通路画面上に利用者の位置と行き先を表示し、歩行者の歩行状態を監視出来る機能を有してなる請求項１、２、３、４、５、６又は７の歩行監視誘導システム。
【請求項９】
施設内の必要な個所に設置された監視カメラ（３）および携帯誘導装置（６）に設置された内臓カメラ（６−５）により、任意の場所の歩行状況を監視誘導装置（５）の画面上に表示し、利用者の歩行状況を絶えず監視できる機能を持ってなる請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の歩行監視誘導システム。
【請求項１０】
利用者（Ｕ）が屋外等、通路を外れた場合又は必要に応じて、携帯誘導装置（６）の緊急連絡部（６−１０）により監視誘導装置（５）に緊急連絡信号を送り緊急連絡を画面上に緊急表示し更にスピーカー（５−５）により警戒音で知らせ、監視者は通路上の該当近傍の監視カメラ（３）又は該当携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）にからの画像を監視誘導装置上に表示し、利用者の位置および状況を確認して音声送受信部（５−２）により該当携帯誘導装置（６）の音声送受信回路（６−４）、マイク（６−１７）、液晶表示部（６−１３）、スピーカー（６−８ａ）又はイヤホーン（６−８ｂ）により、音声及び文字又は記号で誘導する機能を備えてなる請求項１、２、３、８、９の歩行監視誘導システム。
【請求項１１】
監視装置（５）、および全ての固定誘導装置（２）は、有線LAN又は無線LANで接続され、また全ての携帯誘導装置は無線LAN接続することが出来る機能を備えてなる請求項１、５、８、９又は１０の歩行監視誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者、高齢者や案内、誘導が必要な者の屋内外の歩行が確実に行えるよう歩行者を誘導するとともに歩行者の歩行状況を常時監視し、緊急時または必要に応じて個別に音声等で利用者を誘導できる歩行監視誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来通路や建物内等の歩行誘導システムとして、通路又は道路側に固定して設置され、内部に取り出し可能な設置位置情報や主要場所への案内情報を内蔵する固定誘導装置と、歩行者側に携帯させ、選択設定可能な行き先情報を内蔵し、指令信号を発信して上記固定誘導装置から案内情報を読み取って設定行き先情報を生成報知する携帯誘導装置とを備えたシステムが下記特許文献１に示すように公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９０６８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記システムは、第1に各施設を案内するための案内情報を、該当通路側に設置された各固定誘導装置がその設置位置毎に内蔵するため、携帯誘導装置から指令信号を絶えず発信して、固定誘導装置から案内情報を受信してから案内するため案内速度が遅くなること、第２に固定側が携帯側と同数のチャンネルを持つ必要があり機器構成の面でコスト高になること、第3に通路を外れ場合、又は緊急時必要に応じて個別の誘導が必要になるような場合に対応が出来ない等の欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のシステムは、第1に互いに連続した通路（１）によって接続された複数の施設（Ａ）、（B）、（C）が配置されたエリアの上記通路近傍に、位置情報を発信する固定誘導装置（２）を設置し、該通路（１）を通行する利用者（U）が携帯し利用者を目的施設への案内情報を発して誘導する携帯誘導装置（６）を設け、利用者が目的施設に到着した時にその施設の詳細な施設案内情報を送信する施設案内装置（４）を設け、更に、監視施設（A）に設置された監視誘導装置（５）に携帯誘導装置（６）から発信された信号によって携帯誘導装置（６）を持った利用者（U）の位置および目的施設を常時表示し、必要に応じた位置に設置された監視カメラ（３）、および携帯誘導装置（６）に付属するカメラ（６−５）によって利用者の歩行状況を監視することが出来、緊急時または必要時に応じて監視施設（A）で監視カメラを見ながら音声で利用者の誘導が出来るシステムにおいて、
上記固定誘導装置（２）が、その設置位置の位置情報を当該設置位置に進入する携帯誘導装置（６）に送信する常時発信型の送信手段（２−２）を設け、携帯誘導装置（６）からは返信された携帯情報と行き先施設名とを受信手段（２−３）で受信し監視誘導装置（５）へ送るＬＡＮ接続手段（２−６）を設け、更に緊急時および必要に応じて利用者と携帯誘導装置（６）との音声中継を行う音声送受信手段（２−５）を備え、
必要に応じた位置に設置された監視カメラ（３）が撮影画像をＬＡＮ接続された監視誘導装置（５）に送り、その撮影方向と撮影範囲をＬＡＮ接続された監視誘導装置（５）からコントロールできる機能を備え、
各施設前に設置された施設案内装置（４）が携帯誘導装置（６）からの案内開始信号を受信する手段（４−２）と、案内情報を音声に変え送信する手段（４−１）、（４−３）を備え、
更に監視誘導装置（５）が、通路上の位置及び行き先施設名と監視カメラの画像とを画面上に表示し利用者の歩行状況を常時監視する監視誘導部（５−１）と、緊急時に利用者を音声で直接誘導できるマイク（５−３）、音声送受信装置（５−２）及びスピーカー（５−４）を備え、
携帯誘導装置（６）が、各施設（B）,（C）への地図情報から行き先である目的施設を選択する選択手段（６−１１）、（６−１２）と、前記固定誘導装置（２）の位置情報を受信して選択された目的施設への進行方向を電子コンパス（６−２）と位置情報および地図情報から決定する案内生成部（６−１）、（６−３）とを設け、上記案内情報を利用者に報知する報知手段（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）、更に、利用者の位置を監視施設（Ａ）の監視誘導装置（５）上の画像で確認できる画像生成部（６−５）、（６−６）、緊急時または必要時に応じて監視施設（A）と音声で交信できる交信手段（６−４）、（６−１７）、（６−８）又は（６−８ｂ）を備えてなることを特徴としている。
【０００６】
第2に固定誘導装置（２）の設置位置が通路（１）の交差点（１ｅ）、目的施設前（１ｚ）、必要に応じて設けられた中間点（１ｉ）、または必要に応じて設けられた通路外(1aa)であって、固定誘導装置（２）が上記通路上の必要な位置を示すように分割して設置され、位置情報が各位置毎に異なることを特徴としている。
【０００７】
第3に固定誘導装置（２）の位置信号送信装置（２−２）からの位置情報が通路上に調節可能な狭い範囲に発射され、その位置の確定が容易となるような発射手段を備えてなることを特徴としている。
【０００８】
第4に携帯誘導装置（６）の案内情報生成部（６−１）が交差点（１ｅ）、目的施設前（１ｚ）または必要に応じて設けられた中間点（１ｉ）の固定誘導装置（２）からの位置情報と行き先である目的施設情報と、電子コンパス（６−２）により生成された方位情報とから進行方向を特定し報知手段（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）により報知する機能を備えてなることを特徴としている。
【０００９】
第5に利用施設の情報量が多く携帯誘導装置（６）単独では、誘導しきれない場合において、固定誘導装置（２）又は監視装置（５）からのデータ処理により誘導できる機能を備えてなることを特徴としている。
【００１０】
第6に携帯誘導装置（６）が目的施設前（１ｚ）の固定誘導装置（２ｚ）からの位置情報を受信することにより、目的施設への到着を（６−８ａ）、（６−８ｂ）、（６−１３）により音声及び文字又は記号で報知する機能を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
第7に目的施設内又はその入り口近傍に、目的施設内の地図情報を含む施設案内装置（４）を備え、携帯誘導装置（６）の施設案内部（６−９）、案内信号送信回路（６−１５）による指令信号を受けて、施設案内情報を目的施設に到着した携帯誘導装置（６）に送信し、利用者に施設案内情報を報知する機能を備えてなることを特徴としている。
【００１２】
第8に携帯誘導装置（6）が固定誘導装置（２）から位置情報を受け取ると同時に、携帯誘導装置（６）は携帯誘導装置（６）の携帯装置情報と目的施設情報を送信し、その携帯装置情報と目的施設情報は固定誘導装置（２）を経由して監視施設の監視誘導装置（５）に送信される。そして監視誘導部（５−１）の通路画面上に利用者の位置と行き先を表示し、歩行者の歩行状態を監視出来る機能を有してなることを特徴としている。
【００１３】
第9に施設内の必要な個所に設置された監視カメラ（３）および携帯誘導装置（６）に設置された内臓カメラ（６−５）により、任意の場所の歩行状況を監視誘導装置（５）の画面上に表示し、利用者の歩行状況を絶えず監視できる機能を持ってなることを特徴としている。
【００１４】
第10に利用者（Ｕ）が屋外等、通路を外れた場合又は必要に応じて、携帯誘導装置（６）の緊急連絡部（６−１０）により監視誘導装置（５）に緊急連絡信号を送り緊急連絡を画面上に緊急表示し更にスピーカー（５−５）により警戒音で知らせ、監視者は通路上の該当近傍の監視カメラ（３）又は該当携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）にからの画像を監視誘導装置上に表示し、利用者の位置および状況を確認して音声送受信部（５−２）により該当携帯誘導装置（６）の音声送受信回路（６−４）、マイク（６−１７）、液晶表示部（６−１３）、スピーカー（６−８ａ）又はイヤホーン（６−８ｂ）により、音声及び文字又は記号で誘導する機能を備えてなることを特徴としている。
【００１５】
第11に監視装置（５）、および全ての固定誘導装置（２）は、有線LAN又は無線LANで接続され、また全ての携帯誘導装置は無線LAN接続することが出来る機能を備えてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、通路上及び交差点や分岐路等に設置された多数の固定誘導装置から発信された位置情報、利用者の行き先情報および携帯誘導装置の電子コンパスからの方位情報から、利用者に進むべき方向を正確に指示し利用者を目的施設に誘導することが出来る。
【００１７】
また、互いにLAN接続された監視誘導施設の監視誘導装置に利用者の位置情報と携帯情報と送り、監視誘導装置の画面上に、利用者の位置と行き先施設を表示し、更に、必要に応じて通路上等に設置された固定カメラ又は利用者が持っている携帯誘導装置のカメラからの画像を画面上に表示し歩行状況を監視できる。
【００１８】
更に、緊急時又は必要に応じて通路上に設置された監視カメラ及び携帯装置のカメラから通路上の利用者の状況を見ながら歩行者を音声で直接誘導することが出来る。
【００１９】
請求項２、３の発明によれば、固定誘導装置が設置された通路上又は通路外の位置が、位置情報を発射される範囲により決定されるので、発射範囲が通路内外を覆うようにすれば、利用者の位置が正確に把握できる利点がある。
【００２０】
請求項４の発明によれば、出発時の進行方向を決める際に歩行者がどのような方向を向いていても、携帯誘導装置の電子コンパスと固定誘導装置からの位置情報及び行き先施設の位置情報から正確に進行方向を求めることが出来る。電子コンパスの方位情報によらない場合には、最初の出発時の利用者の向いている方向が違うと、正しい方向を指示することが出来ない。
【００２１】
請求項５の発明によれば、携帯誘導装置にしか案内情報を持たない場合には大きな施設の場合、携帯誘導装置のメモリーが不足して対応出来なくなるが、大きな施設で位置情報等の情報量が多い場合には、固定誘導装置及び監視誘導装置からも誘導ができ、大きな施設にも対応できる利点がある。
【００２２】
請求項６の発明によれば、行き先施設への誘導情報を音声及び文字又は記号で携帯誘導装置を持つ歩行者に伝えることが出来れば、視覚障害者及び聴覚障害者にも対応できる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、携帯誘導装置を持った利用者の歩行状況が監視施設で集中的に監視することが出来、トラブル発生に素早く対応できる利点がある。
【００２４】
請求項８の発明によれば、通路上の必要な個所に設置された監視カメラ又は利用者が持つ携帯誘導装置の内臓カメラからの画像を監視誘導装置の画面上に表示し、利用者の歩行状況、通路状況を監視できる利点がある。
【００２５】
請求項９の発明によれば、利用者が通路を外れた場合、又は何らかの障害があった場合には、携帯誘導装置の緊急連絡部により監視誘導施設の監視者を呼び出し、音声及び文字又は記号での誘導を依頼することが出来る。
【００２６】
更に、緊急連絡があった場合、監視施設の監視者は監視誘導装置の位置と行き先表示、及び該当通路近傍の監視カメラ又は携帯誘導装置の内臓カメラの画像により利用者の歩行状況を確認し、歩行者の状況を見ながら音声及び文字又は記号で歩行者を誘導できる。
【００２７】
請求項１０の発明によれば、全ての監視誘導装置、固定誘導装置、及び固定カメラはLAN接続され、携帯誘導装置は無線ＬＡＮの場合にはＬＡＮ接続されており、各装置間の情報伝達が正確、且つ高速で行える利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
１．システムの概要
以下本システムを、市町村の役所等における屋内外の公共施設の場合を例にして、図面に基づいて説明する。本システムは、図1に示すように屋内外の通行スペースである通路（1）の天井、壁面、柱面等の通路近傍に設置される固定誘導装置（２）、通路近傍に必要に応じて設置された監視カメラ（３）、施設の案内が必要とするシステムの利用者が携帯する携帯誘導装置（６）、利用者の行き先である各施設の業務窓口や部屋、トイレ、改札口、その他の各種の施設の天井、壁面等に設置された施設案内装置（４）、利用者の移動位置と行き先及び監視カメラ（３）からの画像で通路状況を絶えず表示して緊急時又は必要に応じて音声で利用者を直接誘導できる監視誘導装置（５）とで構成される。
【００２９】
図1は役所等における通路（１）とその沿線に配置される業務窓口や部屋、トイレ、改札口等の目的施設B、C、利用者の歩行状況等を監視する監視誘導装置（５）が設置された監視施設A、及び利用者を監視誘導する機器類（２），（３），（４）及びそれらの機器を繋ぐＬＡＮ接続（７）の配置図を示している。
【００３０】
上記施設Aから施設B、Cに通じる通路（１）及びその周辺には、特定の位置情報受信領域（１ａ）、（１ｂ）〜によって利用者の監視誘導が確実に行えるように固定誘導装置（２）が配置されている。  
【００３１】
また、上記施設Aから施設B、Cに通じる通路（１）及びその周辺には、監視誘導が確実に行えるよう監視カメラ（３）が配置されている。この監視カメラは、その方向及び撮影範囲は監視誘導装置（５）から自由に変えられるものである。
【００３２】
さらに、施設Ｂ、Ｃの入り口付近の天井、壁等には、その入り口付近及びその内部設備の配置等を案内する施設案内装置（４）が設置されている。
【００３３】
上記固定誘導装置（２）、監視カメラ（３）、及び施設案内装置（４）の設置場所は、必ずしも天井に限らず、例えばそのエリア近傍の壁面、柱面等で前記携帯誘導装置（６）との送受信が可能な位置に設置することが出来る。
【００３４】
２．システムの構成
次に上記システムに使用される各機器の詳細な構成について実施例を元に説明する。
固定誘導装置
先ず図2に示す固定誘導装置（２）は、その内部に常時当該装置（２）の設置位置を特定する位置情報を生成して信号に変え、携帯誘導装置（６）に送信する位置信号生成送信回路（２−２）を備えている。
【００３５】
そして図１に示すように、各固定誘導装置（2a）〜（2bb）は、設置されている各位置に対応した位置情報を位置信号送信回路（２−２）から常時発信している。設置する位置は位置信号の発射範囲を調整し通路上及び通路外も全て覆うのが最善である。
【００３６】
さらに、携帯情報受信回路（２−３）は、携帯誘導装置（６）からの携帯情報（携帯番号と行き先情報）を受信し、制御回路（２−１）によってLAN制御回路（２−６）を通して、携帯情報を監視誘導装置（５）に送る回路である。
【００３７】
画像情報送受信回路（２−４）は、携帯誘導装置（６）が無線LAN接続が出来ない場合に、携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）の画像情報を監視誘導装置（５）へLAN制御回路（６−１６）を通して送るための中継回路である。
【００３８】
音声送受信回路（２−５）は、緊急時または必要に応じて携帯誘導装置（６）と監視誘導装置（５）の間で送受信される音声信号を中継する回路である。
【００３９】
LAN制御回路（２−６）は、監視誘導装置（５）と常に有線LAN、又は無線LANで接続するための回路である。近くに外付け監視カメラ（３）がある場合には、外付け監視カメラ（３）も接続される。
【００４０】
制御回路（２―１）は、固定誘導装置（２）全体をコントロールする回路である。
【００４１】
（２）監視カメラ
図３は外付け監視カメラ（３）を示し、監視誘導装置（５）と常時有線LAN又は無線LANで接続され、監視誘導装置（５）から画像取得方向と範囲を変えることが出来る監視カメラである。
【００４２】
そして図１に示すように、監視カメラ（３a）〜（３ｆ）は、全ての通路上、及び必要に応じた通路外を監視できるように、必要な位置に設置されている。
【００４３】
（３）施設案内装置
図４は施設案内装置（４）の構成を示し、目的施設付近に到達した携帯誘導装置（６）の施設案内部（６−９）が押されると案内開始信号送信回路（６−１５）から施設案内開始信号が送られ、その信号を案内開始信号受信回路（４−２）で受信すると、音声生成送信回路（４−３）で施設案内の音声が生成され携帯誘導装置（６）に送信される。これらの動作をコントロールする回路が制御回路（４−１）である。
【００４４】
（４）監視誘導装置
図５は監視誘導装置（５）の構成を示す。監視誘導装置（５）は常時全ての固定誘導装置（２）、監視カメラ（３）と有線LAN又は無線LANで接続され、利用者が携帯している携帯誘導装置（６）の位置と行き先施設を通路画面上に常時表示し、また必要に応じて選択された監視カメラ（３）の画像も表示する。無線ＬＡＮの場合には、携帯誘導装置（６）もＬＡＮ接続される。
【００４５】
さらに、携帯誘導装置（６）の緊急連絡部（６−１０）が押されると、緊急連絡信号が携帯誘導装置（６）から監視誘導装置（５）に送られ、監視誘導部（５−１）の通路画面上に該当携帯誘導装置（６）の番号を警報表示すると同時に警戒音でも報知する。
【００４６】
次に、監視者は該当携帯誘導装置（６）に近い監視カメラ（３）又は該当携帯装置の内臓カメラ（６−５）の画像を監視誘導部（５−１）の画面に表示し、歩行状況を確認できる。
【００４７】
そして、音声送受信装置（５−２）は、携帯誘導装置（６）からの緊急連絡信号を受けると該当誘導装置（６）の音声送受信回路（６−４）と接続され、監視者は該当携帯誘導装置（６）の近くの監視カメラ（３）、または該当携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）の画像を見ながら利用者をマイク（５−３）及びスピーカー（５−４）によって誘導するための回路である。
【００４８】
（５）携帯誘導装置
図6に携帯誘導装置（６）の構成を示す。先ず制御回路（６−１）は、各行き先施設情報及び交差点情報を内蔵し、行き先選択部（６−１１）及び行き先決定部（６−１２）で選択された行き先情報、電子コンパス（６−２）で生成された方位情報、及び位置信号受信回路（６−７）により受信した位置情報とから進行方向を決定し、利用者に進む方向情報を音声製回路（６−３）で生成しスピーカー（６−８ａ）、イヤホーン（６−８ｂ）、及び液晶表示部（６−１３）で利用者に報知する等、携帯誘導装置（６）のすべての動作をコントロールする回路である。
【００４９】
次に携帯信号送信回路（６−１４）は、携帯誘導装置（６）が固定誘導装置（２）から位置信号を受信したとき、行き先等を含んだ携帯情報を固定誘導装置（２）を経由して監視誘導装置（５）に送信する回路である。
【００５０】
次に施設案内部（６−９）は、利用者が目的施設に到着した時、又は特に情報が知りたい施設前に来た場合に操作(ボタンを押す)する。すると案内開始信号送信回路（６−１５）から案内開始信号が施設案内装置（４）に送られ、その信号を案内開始信号受信回路（４−２）で受信され、該当施設の詳細な案内情報が音声生成回路（４−３）で生成され携帯誘導装置（６）に返送される。その案内情報を案内信号送受信回路（６−１５）で受信しスピーカー（６−８ａ）、イヤホーン（６−８ｂ）、及び液晶表示部（６−１３）で報知する。
【００５１】
次に緊急連絡部（６−１０）は、緊急時又は必要があった場合に押されると、音声送受信装置（６−４）が監視誘導装置（５）の音声送受信装置（５−２）と接続され、監視者が近くの監視カメラ（３）又は該当携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）の画像を見ながら誘導できる機能を持つ。
【００５２】
無線ＬＡＮ制御回路（６−１６）は、無線が使用できる施設において監視誘導装置（５）とＬＡＮ接続ができる回路である。
【００５３】
３．誘導動作
行き先の入力
利用者Ｕが本システムを導入している役所等の施設の受付又は入り口Ａで、本システムの携帯誘導装置（６）を受け取り、電源のスイッチを入れて行き先選択部（６−１１）を押すと、スピ−カー（６−８ａ）、又はイヤホーン（６−８ｂ）により音声で施設名が出力され、同時に液晶表示部（６−１４）により文字で施設名が表示される。行き先選択部（６−１１）を押すごとに施設名が出力される。逆向きの行き先選択部を押せば施設名が逆順で出力される。
目的の施設名Ｃが出力された時、行き先決定部（６−１３）を押せば行き先が決定され「行き先は○○です」と出力される。途中で行き先を変更したい場合には、再度上記操作を行い、行き先施設名を選択すればよい。
【００５４】
（２）目的施設までの誘導
行き先施設Ｃが決定されると、利用者Ｕが持つ携帯誘導装置（６）が固定誘導装置（２）の位置情報が発射されている領域（1a）、（１ｂ）、・・に入るごとに、「右に曲がってください」、「真直ぐ進んでください」等の指示が、スピーカー（６−８ａ）、又はイヤホーン（６−８ｂ）、及び液晶表示部（６−１３）から出される。利用者は指示に従って、進んで行く。
【００５５】
（３）目的施設前に到着した場合
利用者Ｕが目的施設Ｃ前の領域（１ｚ）に到着すると、スピーカー（６−８ａ）、又はイヤホーン（６−８ｂ）、及び液晶表示部（６−１３）から「目的施設○○に着きました」、「施設の詳細が知りたいときは施設案内部（６−９）を押してください」と出力される。施設案内部（６−９）を押すと、目的施設の詳しい案内が施設案内装置（４）から送られ、詳細な施設案内情報がスピーカー（６−８ａ）、又はイヤホーン（６−８ｂ）、及び液晶表示部（６−１３）から出力される。
【００５６】
（４）監視動作
受付等の施設Ａにおかれた監視誘導装置（５）の表示部に表示された通路画面上には、利用者Ｕの持つ携帯誘導装置（６）から固定誘導装置（２）を経由してＬＡＮで送られた利用者Ｕの位置を携帯誘導装置（６）の番号の点滅で表示し、行き先施設名を画面上に表記し利用者の歩行状況を監視する。
【００５７】
さらに、監視上必要な地点に適宜設置された監視カメラ（３）により、必要な場所の通路画像を監視装置（５）の画面上に表示し、歩行状況を監視する。
【００５８】
（５）緊急誘導
利用者Ｕが通路（１）を外れ場合、又は進行方向が分からなくなったとき、利用者Ｕは緊急連絡部（６−１０）を押すと、監視誘導装置（５）に緊急情報が送られ、監視誘導装置（５）の画面上の該当携帯誘導装置番号に緊急表示（例えば赤の点滅）がなされ、同時に警戒音が発せられる。それと同時に携帯誘導装置（６）の音声送受信回路（６−４）と監視装置（５）の音声送受信回路（５−２）が接続される。緊急表示を見、または警戒音を聞いた監視者は、利用者Ｕに最も近い監視カメラ（３）、又は該当携帯誘導装置（６）の内臓カメラ（６−５）からの画像を監視誘導装置（５）の画面上に表示し、利用者Ｕの状況を確認しながらマイク（５−３）とスピーカー（５−４）、携帯誘導装置（６）のマイク（６−）とスピーカー（６−８ａ）又はイヤホーン（６−８ｂ）によって利用者を音声によって誘導する。
【００５９】
４．構成の可能な変更
上記実施形態において、無線通信媒体は電波、赤外線等であり、施設の構造及び予算等に応じて任意の信号媒体の利用が可能である。その場合信号媒体に応じた素子及び装置を備える必要がある。
【００６０】
固定誘導装置は大きな施設では数が多くなり設備費が高額になりやすいが、位置情報の送信機能だけを持たせた簡易型固定誘導装置の複数個を１個の全装備の固定誘導装置で統括する構成にすることも出来る。
【００６１】
携帯誘導装置の内臓カメラと画像情報送信回路を省略し、通路上の固定カメラを増やす構成にすることも出来る。
【００６２】
また、ＬＡＮ接続は有線又は無線であるが、病院等電波が使用できない施設または予算上無線ＬＡＮ接続が出来ない場合には、全体は有線ＬＡＮ接続構成となる。その際は、携帯誘導装置の無線ＬＡＮ制御回路は不要になる。    
【実施例１】
【００６３】
以上のように、役所、病院等の利用施設又は業務室が多い公共施設において、視覚障害者や老人又は一般の利用者が不慣れな場所を探してゆくのは大変であるが、本システムによれば正確に利用者を目的施設に案内できるだけでなく、常に利用者の歩行位置と通路状況を監視カメラで監視し、何かのトラブルで利用者が困ったときには、直接音声で通路状況を監視カメラ又は携帯誘導装置の内臓カメラで確認しながら誘導できる。
【実施例２】
【００６４】
また、視覚障害者が多い施設等において、本システムの固定誘導装置をその位置情報発射領域が通路だけでなく敷地一帯を覆うように設置しておけば、携帯誘導装置を持った利用者の位置は常に監視誘導装置の画面に表示され、又監視カメラで歩行状況も確認できる。そして、緊急時には直接音声で誘導できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明システムの通路及びその近傍の機器類の配置、位置信号発射範囲、監視カメラによる確認範囲等を示す斜視図である。
【図２】固定誘導装置の構成図である。
【図３】監視カメラの構成図である。
【図４】施設案内装置の構成図である。
【図５】監視誘導装置の構成図である。
【図６】携帯誘導装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１                通路
1a〜1aa          固定誘導装置２から位置信号が発射される範囲で、通路、交差点又は通路外の一定範囲を表す。
２（2a〜2bb）    固定誘導装置
３（3a〜3e）      監視カメラ
４（4a〜4b）      施設案内装置
５                監視誘導装置
６                携帯誘導装置
７                ＬＡＮ接続（有線、又は無線）
【図１】
2005215739.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005215739.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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