(57)【要約】【課題】  普通紙と厚紙といった摩擦係数などが異なる紙について、綴じ処理および折り処理を適正に行うことのできるシート処理装置，シート処理方法を提供する。【解決手段】  シートＰが厚紙の場合に、シートＰの端部が、シートが綴じ位置に搬送されたときに該シートの端部を支持するためのストッパ６２に少なくとも当接した位置で、シートの搬送を停止する。【選択図】        図６
2005082306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを綴じ位置において綴じたシート束を折り位置に移送した後、二つ折りにして排出するシート処理装置において、
駆動回転可能な駆動回転体と、該駆動回転体にシートを押圧して該駆動回転体に接しているシートを搬送する押圧位置と該駆動回転体から離間した位置とに変位可能な移動回転体とを有するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配設され、シートが前記綴じ位置に搬送されたときに該シートの端部を支持するための支持手段と、
シートの種類を検知するシート種検知手段と、
前記シート種検知手段によって特定のシート種を検知した場合、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの端部が前記支持手段に少なくとも当接した位置で前記移動回転体を離間位置へ変位させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記支持手段より少なくとも上流に位置し搬送される前記シートの有無を検知するシート検知手段を備え、
前記シートの端部が前記支持手段に少なくとも当接した位置は、前記シート検知手段によって前記シート端部を検知後、前記シート搬送手段によって所定距離を搬送した位置であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記シート種検知手段は、前記シート処理装置が接続される画像形成装置からの通信データによってシートの種類を検知することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のシート処理装置において、
前記特定のシート種は、厚紙であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シートが綴じ位置に搬送されたときに該シートの端部を支持するための支持手段を備え、複数枚のシートを前記綴じ位置において綴じたシート束を折り位置に移送した後、二つ折りにして排出するシート処理装置におけるシート処理方法であって、
シートが普通紙の場合は、該シートの端部が前記支持手段に達する前に該シートの搬送を停止し、シートが厚紙の場合は、該シートの端部が前記支持手段に達した後に該シートの搬送を停止することを特徴とするシート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置により画像が形成されたシートを順次積載し、綴じ，二つ折り処理を行うシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば下記特許文献１にも記載されているように、シート処理装置では、サドル処理トレイのストッパに対し、離間可能な搬送ローラが押圧状態でシートを搬送しストッパに対し直前の位置で離間していた。そのため、シートが挫屈することなくストッパへ積載することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−３２２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１では、シートをストッパでのリバウンドや座屈させることなく搬送して綴じ処理および折り処理が可能なシート処理装置を提供するべく、ストッパに対しシート先端が到達する直前でシート押圧体が離間位置へ動作することが述べられている。
【０００４】
しかしながら、近年カラー画像シートへの対応や多様なシート種への対応が求められている。カラー画像シートは表面の摩擦係数μが非常に低いため、ストッパに対して以前より手前の位置でピックアップコロを離間しないとリバウンドによるシート積載整合性が悪くなってしまう。また、シート種の多様化に対しては、特にシートの厚さがより厚く、また固さもより固いシートに対応する必要が出てきている。このような厚く固いシートの場合、普通紙に比べ搬送パスとの摩擦が大きいため、シートと駆動回転体との間により多くの滑りが生じることとなり、ストッパに届きにくい状態になっている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、普通紙と厚紙といった摩擦係数などが異なる紙について、綴じ処理および折り処理を適正に行うことのできるシート処理装置，シート処理方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明では、シート処理装置を次の（１）ないし（４）のとおりに構成し、シート処理方法を次の（５）のとおりに構成する。
【０００７】
（１）複数枚のシートを綴じ位置において綴じたシート束を折り位置に移送した後、二つ折りにして排出するシート処理装置において、
駆動回転可能な駆動回転体と、該駆動回転体にシートを押圧して該駆動回転体に接しているシートを搬送する押圧位置と該駆動回転体から離間した位置とに変位可能な移動回転体とを有するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配設され、シートが前記綴じ位置に搬送されたときに該シートの端部を支持するための支持手段と、
シートの種類を検知するシート種検知手段と、
前記シート種検知手段によって特定のシート種を検知した場合、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの端部が前記支持手段に少なくとも当接した位置で前記移動回転体を離間位置へ変位させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０００８】
（２）前記（１）記載のシート処理装置において、
前記支持手段より少なくとも上流に位置し搬送される前記シートの有無を検知するシート検知手段を備え、
前記シートの端部が前記支持手段に少なくとも当接した位置は、前記シート検知手段によって前記シート端部を検知後、前記シート搬送手段によって所定距離を搬送した位置であることを特徴とするシート処理装置。
【０００９】
（３）前記（１）記載のシート処理装置において、
前記シート種検知手段は、前記シート処理装置が接続される画像形成装置からの通信データによってシートの種類を検知することを特徴とするシート処理装置。
【００１０】
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載のシート処理装置において、
前記特定のシート種は、厚紙であることを特徴とするシート処理装置。
【００１１】
（５）シートが綴じ位置に搬送されたときに該シートの端部を支持するための支持手段を備え、複数枚のシートを前記綴じ位置において綴じたシート束を折り位置に移送した後、二つ折りにして排出するシート処理装置におけるシート処理方法であって、
シートが普通紙の場合は、該シートの端部が前記支持手段に達する前に該シートの搬送を停止し、シートが厚紙の場合は、該シートの端部が前記支持手段に達した後に該シートの搬送を停止することを特徴とするシート処理方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、普通紙時には、従来どおり、坐屈することなくストッパに載置することができて、良好に綴じ，折りができ、厚紙時に搬送パスとの摩擦によるシートと駆動回転体間の滑りを補うこと搬送不足になることなくストッパに載置することができるので、厚紙時の送り不良による綴じ位置ずれ、折り位置ずれを防止し、良好に綴じ，折りができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で実施することもできる。
【実施例】
【００１４】
図１は実施例である“画像形成装置（複写機）”の内部構成説明図であり、本実施例は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また前記シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有する。
【００１５】
ここでは、まず画像形成装置の全体構成について概略説明し、次にシート処理装置ＢのステッチャユニットＤの詳細について説明する。
【００１６】
［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置本体Ａは、装置上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するものである。
【００１７】
画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成手段３において電子写真方式によって画像記録する。即ち、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱および圧力印加によって永久定着するものである。
【００１８】
そして、前記シートを片面記録モードの場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成手段３へ搬送して他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むものである。
【００１９】
なお、前記シートの給送はシートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００２０】
シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、図２に示すように構成されており、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード，ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００２１】
ここでオフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシートが排出されるときにサイドガイド１１を移動させて所定量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へずらし、各部の二枚目以降のシートは通常排出することによって各部の境界がわかるように排出する動作モードのことである。
【００２２】
また、ステイプルモードは、各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００２３】
なお、前記シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシートを同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。この二枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。
【００２４】
一方、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整合すると共に、ステイプルユニット６１によって針止めし、且つこれを二つ折りして製本するものである。これを概略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシートをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、シート下端がストッパ６２に当接するように部数単位で積載整合し、これをステイプルユニット６１によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所針止めして綴じる。
【００２５】
次にストッパ６２を下方へ移動させて前記綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るようにシート束を移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと共に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ７８でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシート束が積載トレイ１０６に排出されるようになるものである。
【００２６】
［ステッチャユニット］
次にシート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤについて詳細に説明する。前述したように、図３に示すステッチャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出されたシートをパスガイド６０ａ、６０ｂからなる縦パス６０内に搬送しステイプラユニット６１によってシート中央を綴じ処理した後に、折り処理を行って排出するものである。
【００２７】
画像形成装置本体Ａから排出されたシートＰは、第一フラッパ２１の働きによってステッチャユニットＤの縦パス６０に給送され、下端をストッパ６２に当接して積載整合される。縦パス６０の上部には搬送手段である上ローラ対６３が設けられており、その下流に複数のフラッパ６４が設けられている。本実施例においてフラッパ６４は二つの第一フラッパ６４ａおよび第二フラッパ６４ｂから構成されており、シートＰのサイズに応じて搬送経路を選択的に切り換えることが可能となっている。
【００２８】
またフラッパ６４近傍には可動ガイド６５が設けられており、付勢手段６５ａによってフラッパ６４に向かって付勢されて縦パス６０の搬送経路の一部を構成している。この可動ガイド６５はハンドル６５ｂを把持して回動させることによりフラッパ６４近傍の縦パス６０内部を露出させることができ、ジャムしたシートの処理等をすることができる。
【００２９】
縦パス６０を介してフラッパ６４と対向する位置には複数のシートセンサ６６が設けられており、上ローラ対６３と第一フラッパ６４ａの間に第一上センサ６６ａ、第一フラッパ６４ａと対向する位置に第二上センサ６６ｂ、第二フラッパ６４ｂと対向する位置に第三上センサ６６ｃが配置されている。これらのシートセンサ６６は、通過するシートＰの有無又は先端若しくは後端を検知することができる。
【００３０】
縦パス６０の略中央には後述するステイプラユニット６１が設けられており、縦パス６０を介してステイプラユニット６１と対向する位置にアンビル６１ｄが配置されている。ステイプラユニット６１の下流には搬送手段である下ローラ対６７が設けられており、図示しない駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体としての駆動ローラ６８、および前記駆動ローラ６８にシートを押圧する移動回転体としてのピックアップコロ６９から構成されている。
【００３１】
図４に示すように、ピックアップコロ６９は搬送コロアーム６９ａの一端に取り付けられており、該搬送コロアーム６９ａの他端は回動軸６９ｂによって縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支持されている。また搬送コロアーム６９ａの略中央部には弾性部材６９ｃが取り付けられ、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に付勢している。一方搬送コロアーム６９ａには図示しないソレノイドによって駆動可能な圧縮解除アーム７０が設けられており、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８から離間させることが可能となっている。これにより、ピックアップコロ６９はシートを駆動ローラ６８に押圧する押圧位置と、駆動ローラ６８から離間する離間位置とに変位可能となっており、ストッパ６２上に順次シートＰを積載することが可能となる。
【００３２】
次に、ストッパ６２上に積載されたシート束を綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプラユニット６１の機構について説明する。
【００３３】
図８に示すように、ステイプラユニット６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス６０に整合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート幅方向中央を基準にして左右対称位置に２個配置されている。
【００３４】
図８において、ステイプラユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としてのフォーミング部６１ｂと、駆動ユニット６１ｃおよび、アンビル６１ｄとで構成されている。
【００３５】
前記ステイプラユニット６１の下方にはパスガイド６０ａ，６０ｂおよびアンビル６１ｄによってシート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、前記シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂ１と案内されたシート束を針綴じするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが互いに角度αをもつように構成されている。そして、前記角度αをもち、縦パスを形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動した時に干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれている。
【００３６】
前記フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００ないし５０００本程度装填されている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたバネ６１ｇによって下方に付勢されており、最下側に配置された針送りローラ６１ｈに搬送力を付与する構成になっている。
【００３７】
前記針送りローラ６１ｈにより送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを回転軸６１ａを中心に、図８の矢印方向（図８の反時計回り方向）に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成される。即ち、ステイプラモータ６１ｉが起動すると、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転し、この偏心カムギア６１ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、前記フォーミング部６１ｂが図８の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１ｆをシート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００３８】
また、偏心カムギア６１ｋと同軸に図示しないフラグが配設されており、このフラグを図示しないステイプラセンサで検知することによって、ステイプラユニット６１のフォーミング部６１ｂがホームポジションにあるかどうかを検知するようになっている。
【００３９】
次に、綴じ処理されたシート束を折り位置へ移動させるためのストッパ６２の駆動機構について、図７を用いて説明する。ストッパ６２の両端にはスライド部材６２ａが取り付けられており、ストッパフレーム７２に沿って摺動可能に支持されている。更にストッパ６２は、駆動プーリ７３ａとアイドラプーリ７３ｂに張架されたストッパ駆動ベルト７３が固着されている。駆動プーリ７３ａの回転軸７３ｃには駆動ギア７３ｄが固着されており、ストッパ駆動モータ７４が接続されている。すなわちストッパ駆動モータ７４が回転すると、その駆動力を伝達されてストッパ駆動ベルト７３が回転し、ストッパ６２を上下に駆動させることができる。
【００４０】
ストッパ６２のシート積載面にはストッパセンサ７５が設けられており、ストッパ６２にシートＰの先端が突き当たっていることを検知することができる。またストッパ６２の下部にはフラグ６２ｂが形成されており、ストッパ６２がホームポジションに達したときにストッパホームセンサ７６にて検知されるよう構成されている。
【００４１】
これにより、シートＰを積載する位置、積載されたシート束を綴じ処理する位置、綴じ処理されたシート束を２つ折りする位置のそれぞれの位置を決めることができる。
【００４２】
次に、折り位置へ移動された綴じ処理済みのシート束を、突き板７９ａによって綴じ位置を突かれると共に、折りローラ７８に二つ折り状態でニップ搬送されて二つ折りする、このシート折り構成について、図９乃至図１２を参照して説明する。
【００４３】
図９に示すように、折りローラ７８は、固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ７８ａと、装置フレームに支点８０ａを中心に回動可能な支持アーム８０に回動可能に取り付けられた可動ローラ７８ｂとで構成されており、支持アーム８０の一端に係止されたバネ８１によって両ローラ７８ａ，７８ｂが圧接するように構成されている。この構成により、ニップするシート束Ｐの厚さに応じて折りローラ７８間のピッチが補正されるようになっている。
【００４４】
前記折りローラ７８を駆動する構成は、図１０および図１１に示すように、折りモータ８２の出力軸８２ａにはモータプーリ８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力はタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。なお、アイドラギアプーリ８５は同軸上に前記プーリ部とギア部とが構成されている。
【００４５】
また前述した折りローラ７８の軸にはそれぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両ギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の一端は前記アイドラギアプーリ８５のギア部に噛合している。更に折りギア８６はアイドラギア８８と噛合している。
【００４６】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転力は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ７８が駆動される。また、同時に折りギア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝えられる。このアイドラギア８８は後述する排出ローラへと回転力を伝達している。
【００４７】
図１０，図１１において、７９は突き出し手段としての突き出しユニットであり、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。前記突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けられ、該コロは本体フレームに構成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００４８】
また、９０は突き出しモータであって、その出力軸にはモータプーリ９０ａが固着されている。９１はアイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部とギア部が構成されている。アイドラギアプーリ９１のプーリ部とモータプーリ９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９１のギア部は一部に軸９３を有するギア９４と噛合している。図１１に示すように、ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、該フラグ９５ａ，９５ｂは一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９６ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されており、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設されている。
【００４９】
また、図１１に示すように、回転軸９４ａ上でギア９４の他端に該ギア９４と同様に軸９７ａを有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【００５０】
前記突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌合しており、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。
【００５１】
また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合し、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。これにより、前記軸９７ａの円運動はリンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが図示しないコロを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。
【００５２】
こうして、突き出しユニット７９はその両端に駆動を受けて、図１０の矢印方向に折りローラ７８とは常に平行にスライド移動する。
【００５３】
また、図１１および図１２に示すように、回動板９７の軸９７ａとは反対側の面にストッパ軸９７ｂ，９７ｃが設けられており、本体フレーム上にはストッパ部材９９が軸９９ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張バネ１００によって回転軸９４ａ側に付勢されている。前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出しユニット７９はスライド移動するが、回動板９７が図１２（ｂ）の矢印方向へ回転し、突き出しユニットが突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置（図１０の最左位置）に達した時、ストッパ軸９７ｃとストッパ部材９９が嵌合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９が突ききった位置で、固定される。また、突き出しユニット７９をホームポジションに戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７ｃの嵌合を外す。そして、突き出しユニットがホームポジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置（図１０の最右位置）で、図１２（ａ）に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９が嵌合し、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。
【００５４】
前述のように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構成されている。
【００５５】
このようにして、折りローラ７８と突き出しユニット７９によりシート束の折り処理が可能となる。
【００５６】
次に、本発明に関わるピックアップコロ６９の圧接、離間の動作について説明する。
【００５７】
下ローラ対６７にてシートＰを搬送する際には、まず図５（ａ）に示すようにシートＰ先端がピックアップコロ６９位置を通過した後に該コロ６９をシートに圧接し、ピックアップコロ６９と駆動ローラ６８とによってシートＰを挟持搬送する。このとき後に送られたシートＰは既に積載されたシートＰの駆動ローラ６８側に進入し、既に積載されたシートと滑りながら搬送される。
【００５８】
ここでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に常に圧接したままであると、既にストッパ６２に到達し積載されているシートＰに対しても搬送力を加えることとなり、シートに座屈が生じてしまうおそれがある。そこで必要なときにのみピックアップコロ６９を圧接させることにより、シートの整合性が向上し、また縦パス６０への的確な積載を行うことが可能となっている。
【００５９】
更に、シートＰ先端がストッパ６２に所定距離近づいた位置にて、図５（ｂ）に示すようにピックアップコロ６９を離間させるよう構成している。本実施例において前記ストッパ６２からの所定距離とは１０ｍｍに設定しており、ピックアップコロ６９が離間した後はシートＰはそれまでの運動の慣性と自重によってストッパ６２まで搬送される。なおシートＰの先端の位置はシートセンサ６６をシート先端が通過してから搬送した距離によって認識している。
【００６０】
ここでシートＰがストッパ６２に到達するまでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接させたまま搬送すると、シートＰの座屈や、ピックアップコロ６９の離間時にリバウンドが生じて整合が乱れてしまう場合がある。
【００６１】
そこでストッパ６２にシートＰの先端が到達する直前でピックアップコロ６９を離間し、更にピックアップコロ６９が離間した後も駆動ローラ６８の駆動回転を維持することで、このとき搬送されているシートＰは駆動ローラ６８に圧接されていないため、当接圧のみによる弱い搬送力が与えられる。これによりシートＰはストッパ６２まで確実に搬送され、且つ押し付けられるため、確実に整合させることができる。
【００６２】
以上のピックアップコロの動作については、既に前記特許文献１で先行技術として述べられている。しかしながら、近年複写機等の画像形成装置のカラー対応が加速したことにより対応する紙の種類も増加しており、中でも厚紙がより厚く固い紙に対応することが求められている。より厚い紙になると、屈曲している縦パス６０と厚く固い厚紙の摩擦が大きくなり、駆動ローラ６８による搬送に滑りが生じてくるため、前述のようなピックアップコロの動作では対応が困難になっている。
【００６３】
そこで、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＰが通信データによって厚紙であることが検知された場合、図６に示すように、ストッパ６２にシートＰの先端が到達してからピックアップコロ６９を離間することで、厚紙も確実にストッパ６２へ積載することが可能になる。
【００６４】
懸念される挫屈については、厚紙が固く腰が強いことでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接させストッパ６２に当接して搬送しても整合が乱れる恐れはない。また、リバウンドについては、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接させストッパ６２に当接して搬送しても紙のたわみは生じないため、ピックアップコロ６９を離間したときのたわみ解消によるリバウンドは少なく、また紙の質量が重いことも重なり、整合が乱れる恐れはない。
【００６５】
以上のようにして、厚紙を確実にストッパ６２上に積載することが可能となる。
【００６６】
次に、図１３を用いて前述したステッチャユニットＤの各部材を駆動制御する制御系の要部構成について簡単に説明する。
【００６７】
図１３において、制御手段としてのＭＰＵ２００は、ステッチャユニットＤに搬送されたシートの有無又は先端若しくは後端を検知する第一上センサ６６ａ，第二上センサ６６ｂ，第三上センサ６６ｃ、整合部材７１のホームポジションを検出する整合部材ホームセンサ２２０、ストッパ６２のホームポジションを検出するストッパホームセンサ７６、ストッパ６２に設けられ、シートを検出するストッパセンサ７５、排出ローラ１０４の近傍に設けた排出センサ１０５、突き板７９ａの突き位置を検出する突き位置センサ９６ｂ、折りローラ７８の近傍に設けた中間センサ１０３等の各センサからの信号を入力する。
【００６８】
そして、前記各センサおよび画像形成装置本体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ２００は、各ドライバＤ２０〜Ｄ２８を介して、ステッチャユニットＤの縦パス６０へシートＰを送り込むための第一フラッパ２１を駆動するための第一フラッパソレノイド２０１、縦パス経路上にある第一フラッパ６４ａ、第二フラッパ６４ｂを切り換えるための切り換え上ソレノイド２２１、切り換え下ソレノイド２２２、上ローラ対６３および下ローラ対６７を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３、ステイプラユニット６１を駆動するステイプラモータ６１ｉ、整合部材７１を動作させるための幅よせモータ２２４、ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モータ７４、折りローラ７８を駆動するための折りモータ８２、突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９０等を制御し、前述したような動作を行わせるものである。
【００６９】
また、画像形成装置本体Ａとのデータ送受信を行うための通信ドライバ２５２を制御することにより紙データや動作モード等の各データを送受信することができる。
【００７０】
これらを制御するプログラムはＲＯＭ２５０に格納されており、読み出しながら各部の制御を行う。ＲＡＭ２５１は作業用データや入力データが格納され、ＭＰＵ２００はこれらのデータをもとに制御を行う。
【００７１】
次に、図１４を用いて本発明に関わる紙搬送制御のフローチャートについて説明する。ｓｔｅｐ３０１で紙搬送制御を開始したら、ｓｔｅｐ３０２で画像形成装置本体Ａから紙データの受信を待つ。紙データの内容はサイズ・紙種・排紙速度などである。紙データを受信したらｓｔｅｐ３０３で画像形成装置本体Ａの本体給紙信号の受信を待つ。ｓｔｅｐ３０４で画像形成装置本体Ａから本体排紙信号が受信されたかどうかを待ち、受信されたらｓｔｅｐ３０５で用紙サイズに対応した切り換えソレノイド上２２１、切り換えソレノイド下２２２のオンオフを設定する。具体的にはＡ３・ＬＥＤＧＥＲでは上／下共にオフ、Ｂ４・ＬＥＧＡＬでは上オフ／下オン、Ａ４−Ｒ・ＬＥＴＴＥＲ−Ｒでは上／下共にオンとなる。次にｓｔｅｐ３０６で搬送モータ２２３を画像形成装置本体Ａから用紙が排紙される速度と同期するよう起動させる。ｓｔｅｐ３０７では第１上センサ６６ａのオンにより用紙先端を検知するまで待ち、用紙先端を第１上センサ６６ａにより検知したらｓｔｅｐ３０８で用紙長−５０ｍｍ分搬送されるのを待つ。ｓｔｅｐ３０９では第１／２／３のセンサ全てオフにより用紙後端を検知されるのを待ち、用紙後端を検知したら、ｓｔｅｐ３１０でその用紙が厚紙かどうかを判断し厚紙の場合、ｓｔｅｐ３１１で搬送量カウンタに（（ストッパ位置＋１０）−現在先端位置）の距離を代入しｓｔｅｐ３１３でカウントアップを待つことでストッパ位置よりも１０ｍｍ余分に搬送させる。普通紙の場合は、ｓｔｅｐ３１２で搬送量カウンタに（（ストッパ位置−１０）−現在先端位置）の距離を代入しｓｔｅｐ３１３でカウントアップを待つことでストッパ位置よりも１０ｍｍ手前の位置まで搬送させる。それぞれの紙種に対応した位置まで用紙先端が搬送されたらｓｔｅｐ３１４でピックアップコロを離間開始する。ｓｔｅｐ３１５で次の用紙があることが判別できている場合、ｓｔｅｐ３１８でその紙に対する紙搬送制御は終了する。次の紙がない場合、ｓｔｅｐ３１６で搬送モータ２２３の停止処理を開始し、更に、ｓｔｅｐ３１７で切り換えソレノイド上２２１、切り換えソレノイド下２２２の駆動を停止し、ｓｔｅｐ３１８で紙搬送制御を終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施例によれば、普通紙を挫屈することなくストッパへ積載することができ、厚紙を搬送不足になることなくストッパへ載置することができるので、シート種にかかわらず、綴じ位置ずれ，折り位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例である画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】フィニッシャユニットの構成を示す図
【図３】ステッチャユニットＤの構成を示す図
【図４】ピックアップコロ周辺の構成を示す拡大図
【図５】ピックアップコロの動作説明図
【図６】厚紙搬送時のピックアップコロの動作説明図
【図７】ストッパの駆動構成を示す図
【図８】ステイプラユニットの構成を示す図
【図９】折りローラの支持構成を示す図
【図１０】折りユニットの駆動構成を示す側面図
【図１１】折りユニットの駆動構成を示す平面図
【図１２】突き板のストッパの構成を示す図
【図１３】ステッチャユニットの制御系の構成を示すブロック図
【図１４】ステッチャユニットの紙搬送制御の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７４】
６８  駆動ローラ
６９  ピックアップコロ
６２  ストッパ
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ  シートセンサ
２００  ＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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