(57)【要約】【課題】印刷紙を丁寧に扱いながら確実に引き離しを行うために、障害無く印刷紙を集積体から引き離すことができる簡便な方式の装置を提供する。【解決手段】印刷紙（５）をそれぞれ印刷紙集積体の前面の縁部から持ち上げその後搬送機構によって残りの印刷紙集積体から引き離す、少なくとも１台の印刷紙フィーダ（４）から給紙が行われる推進路上において印刷紙（５）を装丁されていない中本（６）に束ねることによって装丁された本、雑誌、またはカタログを製造する方法において、縁部領域を残りの集積体から持ち上げるために搬送機構によって把持し続いて縁部領域の縦延長線に平行して残りの集積体から引き離す。残りの印刷紙集積体の前面から印刷紙を引き離す分離装置と印刷紙を残りの集積体から取り出す搬送機構は共に取り出しユニット（１３）上に配置される。【選択図】図２
2005112633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷紙（５）をそれぞれ印刷紙集積体の前面の縁部から持ち上げその後搬送機構によって残りの印刷紙集積体から引き離す、少なくとも１台の印刷紙フィーダ（４）から給紙が行われる推進路上において印刷紙（５）を装丁されていない中本（６）に束ねることによって装丁された本、雑誌、またはカタログを製造する方法であり、縁部領域を残りの集積体から持ち上げるために搬送機構によって把持し続いて縁部領域の縦延長線に平行して残りの集積体から引き離すことを特徴とする方法。
【請求項２】
縁部領域が折り目を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
駆動体（３）を備えた搬送装置（２）とこの搬送装置（２）の上方に設けられこれに集積体の前面から取り出した印刷紙（５）を供給する少なくとも１台のフィーダ（４）とからなり、このフィーダは集積体の前面上で印刷紙（５）の自由端部領域を把持して残りの集積体から持ち上げる分離装置と印刷紙（５）を集積体の前面から引き離す搬送装置とからなる、搬送路に沿って印刷紙（５）を束ねることによって装丁された本、雑誌、またはカタログを製造する装置であり、分離装置と搬送機構は共に取り出しユニット（１３）上に配置されることを特徴とする装置。
【請求項４】
取り出しユニット（１３）は印刷紙（５）の縁部領域を引き離してこの印刷紙（５）を残りの集積体から取り出すために縁部領域に向いていて吸引源に接続可能な開口部（１５）を有している載置面（１４）を備えることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
取り出しユニット（１３）は印刷紙（５）の縁部領域を残りの集積体から引き離すために回転および移動可能であるとともに、印刷紙を残りの集積体から取り出すために引き離し動作に対して垂直に駆動可能であることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
載置面（１４）は集積体前面とは逆の方向に旋回可能であることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
載置面（１４）は印刷紙（５）の自由端部を巻き付けるように形成されることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
巻き付け動作は取り出し動作に対して垂直な平面内で実施されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
取り出しユニット（１３）は巻き付けまたは回転可能に自由縁部に沿って延在するよう形成されることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
取り出しユニット（１３）に圧力気流を供給する手段を設けることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
残りの集積体の自由縁部の下に移動可能な支持部材（１９）を設けることを特徴とする請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】
支持体（１９）は旋回して移動可能であることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
残りの集積体と逆側の支持部材（１９）の端部に載置面（２０）が形成されることを特徴とする請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１４】
引き離された印刷紙（５）と残りの集積体との間に形成された間隙内に進入可能な支持部材（１９）の前方の端部に集積された印刷紙（５）を介して縁部に圧力気流を供給する開口部（２１）が形成されることを特徴とする請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１５】
載置面（２０）は吸引源と接続され残りの集積体と逆方向を向いた吸引口を備えることを特徴とする請求項１３または１４記載の装置。
【請求項１６】
取り出しユニット（１３）上に印刷紙（５）の縁部領域を載置面（１４）に圧接する把持装置（２２）が取り付けられることを特徴とする請求項４ないし１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
マガジン（９）内に集積された印刷紙（５）を収容するための底部（１０）を備えることを特徴とする請求項３ないし１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
集積体に向いている取り出しユニット（１３）の載置面（１４）は少なくともマガジン底部（１０）の高さあるいはこれより上方に配置されることを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
載置面（１４）は印刷紙（５）の取り出し方向に隣接して延在する複数の列からなる吸引口（１５）を備えることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
吸引口（１５）の列は載置面（１４）が自由縁部に接近するに従って徐々に付勢可能であることを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
集積体を収容するマガジン底部（１０）の表面上に圧力気流を供給することを特徴とする請求項１７ないし２０のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
分散されたノズルを備えており、圧力気流の供給は印刷紙（５）フォーマットの載置面積に応じてノズルを使用して行うことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
取り出しユニット（１３）に取り出し方向と同方向に駆動可能な移送装置（１８）が後置接続されることを特徴とする請求項９ないし２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
移送装置（１８）は搬送装置（２）に接続していることを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
移送装置（１８）はエンドレスに周回するベルト（２６，２７）からなる２つの搬送ベルト間の搬送空隙部によって形成されることを特徴とする請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
移送装置（１８）は取り出し方向において搬送ベルトに対して前置接続された取り出し装置（３２）を備えることを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
移送装置（１８）と取り出しユニット（１３）は等しい推進速度を有することを特徴とする請求項２３ないし２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
ローラ（３３，３４）は印刷紙（５）を平滑な面領域上で把持することを特徴とする請求項２３ないし２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
取り出しユニット（１３）は載置面（１４）の前端部に分散して集積体下部領域に向いている送風ノズル（３１）を備えていることを特徴とする請求項３ないし２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
開口部（１１）に対して搬送方向において後方のマガジン（９）の端部上に残りの集積体の下部領域に係合するストッパ部材（３８）を設けることを特徴とする請求項３ないし２９のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
ストッパ部材（３８）は印刷紙フィーダ（４）と同期して垂直上下動するように駆動されることを特徴とする請求項３０記載の装置。
【請求項３２】
取り出しユニット（１３）の取り出し方向は搬送装置（２）の搬送方向（Ｆ）と略同方向に設定されることを特徴とする請求項３ないし３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
移送装置（１８）は搬送装置（２）内において傾斜して配置されることを特徴とする請求項２３ないし３２のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、印刷紙をそれぞれ印刷紙集積体の前面の縁部から持ち上げその後搬送機構によって残りの印刷紙集積体から引き離し、少なくとも１台の印刷紙フィーダから給紙が行われる推進路上において印刷紙を装丁されていない中本に束ねることによって装丁された本、雑誌、またはカタログを製造する方法、ならびに駆動体を備えた搬送装置とこの搬送装置の上方に設けられこれに集積体の前面から取り出した印刷紙を供給する少なくとも１台のフィーダとからなり、このフィーダは集積体の前面上で印刷紙の自由端部領域を把持して残りの集積体から持ち上げる分離装置と印刷紙を集積体の前面から引き離す搬送装置とからなる、搬送路に沿って印刷紙を束ねることによって装丁された本、雑誌、またはカタログを製造する装置に関する。
【０００２】
スイス国特許出願公開第６９２７００号Ａ５明細書には、それぞれ折りたたみ用紙集積体を収容するためのマガジンとそれぞれ最も下にある折りたたみ用紙を引き離すための装置とからなる一列に配置された給紙ステーションを有する丁合装置が記載されている。さらに、この丁合装置は集積路内で駆動される駆動体を備えた集積搬送装置を備えており、この駆動体に折りたたみ用紙が集積体を形成するために供給される。スイス国特許出願公開第６９２７００号Ａ５明細書の一実施例において、折りたたみ用紙の搬送装置内において側方の折りたたみ領域を吸引口を備えた搬送ベルト上で解放し、折りたたみ用紙集積体は集積路の上方に存在し、その下面から折りたたみ用紙が後続している取り出し搬送システムによってさらに搬送されるように搬送ベルトによってこの折りたたみ用紙が押し出される。吸引手段によって側方に傾倒された最も下の折りたたみ用紙の上に取り出される折りたたみ用紙とその上のものとの間の摩擦を緩和するために圧力空気が供給される。それぞれ一番下の折りたたみ用紙のみが集積体から取り出されるように搬送ベルト上に調節可能な貫通間隙を形成するためのいわゆる通過バーが設けられる。
【０００３】
既知の引き離し装置は縦方向に搬送するために集積路に対して横断方向に使用することもできる。
【０００４】
この引き離し装置の問題点は、後続する折りたたみ用紙を滞留させるために調節する必要があるマガジン送出口の通過間隙にある。これは薄い折りたたみ用紙に関して多大な労力を要するばかりでなく、しばしば小型の折りたたみ用紙において搬送ベルトに対する充分な接触面積が確保されず、従って確実な引き離しが不可能となる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、印刷紙を丁寧に扱いながら確実に引き離しを行うために、障害無く印刷紙を集積体から引き離すことができる簡便な方式の装置を提供することである。
【０００６】
前記の課題は、本発明に従って、印刷紙の縁部領域を残りの集積体から持ち上げるために推進機構によって把持し続いて縁部領域の縦延長線に平行して残りの集積体から取り出すか、または分離機構および推進機構を取り出しユニット内に配置することによって解決される。
【０００７】
次に、本発明の本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら説明する。図中には詳細な説明を省略する構成部分も示されている。
【０００８】
図１には丁合装置とも呼ぶことができる装置１が示されており、これは実質的に駆動体３を有する搬送装置２とこの搬送装置２と交互に配置され搬送装置２の搬送方向に給紙を行う印刷紙フィーダ４とから構成されている。用紙フィーダ４による搬送は搬送方向Ｆに対して垂直に行うこともでき、既知のように、これによって搬送装置２内において印刷紙５の搬送方向の変更を行うことができる。駆動体３はエンドレスの牽引部材（図示されていない）上に固定され、印刷紙５から形成された自由な（綴じ付けられてない）中本６の搬送方向において後面を搬送方向に向かって右側に隆起したガイド壁部８を備えた搬送路７を介して推進する。
【０００９】
印刷紙フィーダ４はマガジン９を備えており、その中において印刷紙５がマガジン底部１０上に寝かせて集積される。マガジン底部１０はマガジン９の側端部上に直角な開口部１１を備えており、これを介して集積体の最も下の印刷紙５がマガジン９から取り出される。開口部１１は図１、図４ａないし図４ｃに示されている。マガジン底部１０は送風貫通口１２から構成されており、これを介してマガジンの用紙後面からマガジン底部１０と印刷紙集積体との間に送風気流が供給される。図示されているように、マガジン９はフォーマット調節可能に形成されている。
【００１０】
本実施例において、マガジン９内に印刷紙５が集積されており、これは搬送方向Ｆに向かって右側に最後の折り目を有している。
【００１１】
マガジン底部１０の開口部１１を介して最も下の印刷紙５の自由端部、ここでは折り目部を把持する分離装置として、駆動可能な取り出しユニット１３が設けられており、これは印刷紙５を持ち上げた後に作用する推進機構の機能も兼ねている。最も下の印刷紙５をマガジンから搬出するための取り出しユニットの往復動作は、例えば曲線または直線駆動によって実施することができる。
【００１２】
このため、取り出しユニット１３は、分離装置としての機能中に開口部１１に沿って配置された凸形状の載置面１４を有しており、これは吸引源に接続された吸引口１５を備えており、載置面１４上における吸引によって縁部領域を把持された印刷紙５がローラ動作によって残りの集積体から持ち上げられる（図４ｂ）。すなわち、取り出しユニット１３は分離工程中において回転および移動動作の組み合わせを実施する。このため、取り出しユニット１３の載置面１４は、回転動作の回転軸１６によって形成された円形状の表面を備えており、これは分離工程に際してマガジン底部１０の高さあるいはそれより最小限高い位置で動作する。
【００１３】
取り出しユニット１３は載置面１４の前端に分散して配置された複数の送風ノズル１３を備えており、これらは遅くとも吸引口１５による吸引の開始に際して印刷紙集積体の下方領域において個々の印刷紙５の間に送風気流を供給するために付勢され；これは薄いあるいは細孔質の印刷紙の分離工程を補助するために特に重要となる。
【００１４】
取り出しユニット１３の搬送動作は水平かつここでは折り目付けられた縁部の延長線に対して横断方向のものであり、これは固定されたラックに沿って実施され、このラックに回転軸１６上で取り出しユニット１３に結合された歯車または歯車要素１７が噛合している。
【００１５】
続く取り出しユニット１３の搬送方向Ｆにおける搬送動作によって、吸引された集積体中の最も下の印刷紙５がマガジン底部１０の上側への通風気流の補助を伴ってマガジン９から持ち上げられ、これによって後置された移送装置１８に収容されることが可能となる。
【００１６】
載置面１４の縁部領域に固定された印刷紙５には湾曲した形状のために高い剛性が得られ、これはマガジン９から取り出す際に形状安定のために有効である。
【００１７】
図４ａないし図４ｃには分離工程が段階的に示されている。取り出しユニット１３は図４ａの初期状態において集積体の直下の分離する最も下の印刷紙５の縁部領域内に位置している。この最も下の印刷紙は取り出しユニット１３が最も外側にある位置において吸引口１５に付加された吸引力によって載置面１４上に小さな縁部領域が把持される。その後取り出しユニット１３は時計方向に回転し、同時に水平方向において左方に移動する（図４ｂ）。取り出しユニット１３の載置面１４上に徐々に把持された印刷紙５の縁部領域（図４ｃ参照）は下方に湾曲し、マガジン底部１０の上方における最も下の印刷紙５の位置は最初変化しない。（マガジン９からの印刷紙５の取り出し動作に対して垂直な面内で実施される）取り出しユニット１３の回転動作に伴って、載置面１４上の更なる吸引口１５の活性化によって取り出しユニット１３上における印刷紙５の縁部領域の吸着効果が増加する（図４ｂ）。
【００１８】
取り出しユニット１３は、少なくとも把持する最大の印刷紙フォーマットの縁部領域の長さに同等な長さを有する。
【００１９】
縁部領域を載置面１４から迅速に解放するために、取り出しユニット１３は印刷紙５を移送装置１８上に移送する直前に吸引口１５から圧力気流を供給することができ、これによって吸引を解除した後の載置面１４に対する印刷紙５の吸着に対抗して持ち上げを補助することができる。取り出しユニット１３による分離工程中において、支持部材１９が下から残りの集積体の自由端部の領域に旋回する。支持部材１９は支持端部に載置面２０を備えており、これによって残りの集積体を縁部領域の長さにわたって最も下の印刷紙５から僅かに持ち上げることができる。図４ａから図４ｃに示されているように、支持部材１９を介して分離された印刷紙５による間隙に圧力空気を送風することができ、これによって最も下の印刷紙と残りの集積体との間の摩擦を削減し、その結果印刷紙５の接触による磨耗をさらに低減することができる。
【００２０】
把持し得る印刷紙５の縁部領域の長さにわたって、取り出しユニット１３上に把持装置２２が固定されており、これによって印刷紙５を追加的な圧力をもって載置面１４上に圧接することができる。把持装置２２は複数の把持アーム２３から構成され、これらは例えば制御された把持シャフト２４上に固定される。把持シャフト２４は制御された伝達ベルト２５に接続されている。
【００２１】
取り出しユニット１３は、印刷紙５の縁部領域に沿って複数の列からなる吸引口１５を備えており、これらは載置面１４の接近に伴って徐々に付勢することができる。
【００２２】
取り出しユニット１３の取り出し方向と同方向に駆動される後置接続された移送装置１８は、その搬送先端上で搬送装置２に接続している。移送装置１８は転向ローラ２８，２９の周りを周回する２本の被駆動の搬送ベルト２６，２７からなり、これらは隣接する２本の搬送ベルトによって取り出しユニット１３によって供給された印刷紙５の搬送空隙部を形成している。
【００２３】
転向ローラ２８，２９に前置されて、移送装置１８が上下に配置され取り出し空隙部を形成している被駆動のローラ３３，３４からなる取り出し装置３２を備えている。下方のローラ３３は固定して取り付けられており、これに対して上方のローラ３４は印刷紙フィーダ４のサイクルに従って下方のローラ３３に対して柔軟に接合する。このローラ３４の接合および再度の離動はリニア駆動機構として示されている駆動機構３５によって実施される。
【００２４】
ローラ３３，３４の回転駆動は２本の駆動ベルト３６，３７によって実施され、これらに対して歯車３８，３９がそれぞれ噛合している。
【００２５】
ローラ３４のうちの図２において後方のローラは軸方向に調節可能であり従って印刷紙フォーマットに対して適合することができ；ここでローラ３３，３４は平滑な面領域のみを介して印刷紙５を把持する。
【００２６】
搬送装置２に対して傾斜しており搬送ベルト２６，２７によって形成されている移送装置１８の搬送空隙部のため、取り出しユニット１３ならびにその上に配置されたマガジン９も搬送方向において傾斜することができ、従って取り出しユニット１３によってマガジン底部１０を介して搬送される印刷紙５は移送装置１８の収容空隙部に直線的に供給することができる。
【００２７】
従って、残りの集積体の中の最も下の印刷紙５′は取り出す印刷紙５の引き離しに際して縁部領域の小さなたわみのため（図４ｂにおいて一点鎖線で示されている）摩擦吸着によって連動することがないように、開口部２１の側部にストッパ部材３８が設けられている。これはマガジン底部１０の高さよりも下に突出しており、これによって集積体内に滞留している印刷紙のための延長されたガイドを形成している。ストッパ部材３８はマガジン９の送出方向において後方の端部に設けられており、遅くとも送出工程の開始に際して下方の最終位置に存在しており、ここで残りの集積体から印刷紙が複数重なって取り出されることを防止する。ストッパ部材３８は取り出しサイクルに従って印刷紙５に対して垂直に上下動する。
【００２８】
取り出しユニット１３が障害無く後退動作することができるように、同様に逆転の回転動作が行われている間に、特にストッパ部材３８を上方に引き戻す必要がある。
【００２９】
移送装置１８への印刷紙の引渡しの動作方式は以下のようである：
取り出しユニット１３上に着合している印刷紙５が残りの集積体から引き離され、ローラ３３，３４によって形成された搬送空隙部および移送装置１８内に達する。取り出しユニット１３、引き離し装置３３，３４、ならびに移送装置１８は同じ搬送速度を有している。
【００３０】
印刷紙は短時間さらに取り出しユニット１３によって保持され、吸引が停止されその後取り出しユニット１３の逆転が実施される。吸引の停止に際して吸引口１５は通風気流の供給に使用することができ、それによって取り出しユニットからの印刷紙５の解放が補助される。
【００３１】
最も下の印刷紙５を集積体から分離する工程を補助するために、取り出しユニット１３は載置面１４の前端に分散して下方の集積体領域に向かっている送風ノズル３１を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る装置を示す部分立体図である。
【図２】図１の装置のフィーダを示す部分拡大図である。
【図３】印刷紙フィーダに接続している搬送装置を示した図２のＸ部分の拡大図である。
【図４ａ】推進機構の動作ステップを示した連続図である。
【図４ｂ】推進機構の動作ステップを示した連続図である。
【図４ｃ】推進機構の動作ステップを示した連続図である。
【図５】印刷紙を残りの集積体から分離する工程のための取り出しユニットの機械駆動を示した部分立体図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  装置
２  搬送装置
３  駆動体
４  印刷紙フィーダ
５  印刷紙
６  中本
７  搬送路
８  ガイド壁部
９  マガジン
１０  マガジン底部
１１  開口部
１２  送風気流口
１３  取り出しユニット
１４，２０  載置面
１５  吸引口
１６  回転軸
１７  歯車要素
１８  移送装置
１９  支持部材
２１  開口部
２２  把持装置
２３  把持アーム
２４  把持シャフト
２５  伝達ベルト
２６，２７  搬送ベルト
２８，２９  転向ローラ
３２  引き離し装置
３３，３４  ローラ
３５  駆動機構
３６，３７  駆動ベルト
３８，３９  歯車
【図１】
2005112633.tif 000003
【図２】
2005112633.tif 000004
【図３】
2005112633.tif 000005
【図４ａ】
2005112633.tif 000006
【図４ｂ】
2005112633.tif 000007
【図４ｃ】
2005112633.tif 000008
【図５】
2005112633.tif 000009