(57)【要約】【課題】光ピックアップのアクセス位置への到達およびスピンドルモータの回転数の安定までの時間を短縮し、データの再生または記録を開始するまでの時間を短縮する【解決手段】駆動制御部８は、切替位置記憶部１３に記憶された、ＣＡＶ方式で記録する領域とＣＬＶ方式で記録する領域とが切り替わる位置である切替位置に基づき、アクセス位置がいずれの領域に含まれるかを判断し、アクセス位置がＣＬＶ方式により記録される領域であると判断される場合には、アクセス位置への光ピックアップ４の移動終了前にあらかじめＣＬＶ方式による情報記録媒体の回転を開始させる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式とのいずれかの回転方式を選択して情報記録媒体を回転させ、情報の記録または再生を開始する位置である開始位置に光ピックアップを移動させ、情報を記録または再生する情報記録再生装置において、
情報記録媒体の記憶領域における角速度を一定にする回転方式で情報の記録または再生が行われる角速度一定記憶領域と線速度を一定にする回転方式で情報の記録または再生が行われる線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を示す切替情報を記憶する切替情報記憶手段と、
前記切替情報に基づき、当該開始位置が前記角速度一定領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する領域判断手段と、
前記開始位置が前記線速度一定領域であると判断される場合には、当該開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による前記情報記録媒体の回転を開始させる回転手段とを備える情報記録再生装置。
【請求項２】
前記切替情報は、前記角速度一定記憶領域と前記線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を表す切替位置であり、
前記領域判断手段は、前記開始位置と前記切替位置とを比較して、当該開始位置が前記角速度一定領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得手段と、
取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する前記情報記録媒体における前記開始位置での線速度を算出する算出手段とをさらに備え、
前記切替情報は、前記角速度一定記憶領域と前記線速度一定記憶領域とが切り替わる位置における線速度を表す切替線速度であり、
前記領域判断手段は、算出された線速度と前記切替線速度とを比較して、前記開始位置が前記角速度一定記憶領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
情報の記録または再生中に、前記情報記録媒体が角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する回転方式判断手段と、
角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出手段と、
前記切り替わりの検出に応じて前記切り替わりの位置を示す情報を前記切替情報として切替情報記憶手段に記憶させる手段とをさらに備える請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記切替情報は、前記角速度一定記憶領域と前記線速度一定記憶領域とが切り替わる位置である切替位置と当該位置における線速度である切替線速度とを含み、
前記情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得手段と、
取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する前記情報記録媒体における前記開始位置での線速度を算出する算出手段と、
情報の記録または再生中に、前記情報記録媒体が角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する回転方式判断手段と、
角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出手段と、
前記切り替わりの検出に応じて前記切り替わりの位置を前記切替位置として切替情報記憶手段に記憶させる手段とをさらに備え、
前記領域判断手段は、前記切替情報記憶手段に前記切替位置がすでに記憶されている場合には、前記開始位置と前記切替位置とを比較して、当該開始位置が前記角速度一定領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断し、前記切替情報記憶手段に前記切替位置が記憶されていない場合には、算出された線速度と前記切替線速度とを比較して、前記開始位置が前記角速度一定記憶領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式とのいずれかの回転方式を選択して情報記録媒体を回転させ、情報の記録または再生を開始する位置である開始位置に光ピックアップを移動させ、情報を記録または再生する情報記録再生方法において、
情報の記録または再生中に、前記情報記録媒体が、角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する方式判断ステップと、
前記方式判断ステップの判断に応じて角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出ステップと、
前記切り替わりの検出に応じて当該切り替わりの位置を切替位置として切替情報記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得ステップと、
取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する前記情報記録媒体における前記開始位置での線速度を算出する算出ステップと、
前記切替情報記憶手段に前記切替位置がすでに記憶されているかを判断する記憶判断ステップと、
前記切替情報記憶手段に前記切替位置がすでに記憶されている場合には、前記開始位置と前記切替位置とを比較して、当該開始位置が前記角速度一定領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する線速度判断ステップと、
前記切替情報記憶手段に前記切替位置が記憶されていない場合には、前記切替情報記憶手段にあらかじめ記憶された前記角速度一定領域と前記線速度一定領域とが切り替わる位置における線速度である切替線速度と算出された線速度とを比較して、前記開始位置が前記角速度一定記憶領域にあるか前記線速度一定領域にあるかを判断する位置判断ステップと、
前記開始位置が前記線速度一定領域であると判断される場合には、当該開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による前記情報記録媒体の回転を開始させる回転ステップとを含む情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録再生装置および情報記録再生時のアクセス方法に関し、特に、１つの光ディスク面内において線速度一定または角速度一定で記録または再生する場合のアクセスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−２７４２１号公報
【特許文献２】特開２００１−２５６７１８号公報
情報記録媒体である光ディスクでは、記憶領域を有効利用する等のため、記録領域内の記録密度が一定になるように情報（データ）が記録される。また、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ等の記録が可能な光ディスクでも同様に、記録領域内の記録密度が一定になるように情報を記録する必要がある。
【０００３】
光ディスクの記録領域における記録密度が一定になるようにデータを記録する方法として、第１に、光ディスクを回転させるスピンドルモータを一定線速度（ＣＬＶ；Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転制御し、一定周波数のライトクロックに基づいてデータの記録を行うＣＬＶ方式がある。第２に、スピンドルモータを一定角速度（ＣＡＶ；Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転制御し、記録領域内の半径方向における位置に応じて周波数が変化されたライトクロックに基づいてデータを記録するＣＡＶ方式がある。
【０００４】
しかし、ＣＬＶ方式では、光ディスクの回転速度を加減速する必要がある。特に、光ディスクの記録領域の最内周から最外周あるいは最外周から最内周に情報を記録する位置（以下、アクセス位置と称する）が変化する場合、情報の書込みおよび読み出しを行う光ピックアップの位置を、アクセス位置に移動（以下、アクセスと称する）してデータの記録を開始する際には、スピンドルモータの回転速度を一気に加減速する必要がある。そのため、スピンドルモータの回転が安定するまでの時間（以下「回転整定時間」と称する）、データの記録を待機しなければならず、データの記録開始までの時間が長くなる。
【０００５】
そこで、回転整定時間を短縮するために、大きなトルクを発生させるスピンドルモータを設ける方法がある。しかし、光ディスクの内周と外周でのスピンドルモータの回転速度の差が大きいほど大きなトルクが必要になる。大きなトルクを発生させるスピンドルモータを採用すると、情報記録再生装置の製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
また、ＣＡＶ方式では、光ディスクの比較的外側の領域における線速度が大きく、周波数の高いライトクロックが必要となる。線速度は、信号処理系，記録時のライトストラテジの最小パルス幅，光ディスクのメディア感度などの要因により制限される。これら要因を考慮し、最も周波数が高い最外周におけるライトクロックに合わせた設定にすると、内周側における記録速度が遅くなる問題がある。
【０００７】
例えば、記録速度の上限が２倍速の線速度に制限される場合、最外周を記録する時の線速度を２倍速に設定する必要がある。一般に、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の場合、最内周の線速度は最外周の線速度の約１／２．５になる。すなわち、最内周の記録速度は２／２．５倍速になり、１倍速よりも遅くなり、記録速度が大幅に低下する問題がある。
【０００８】
そこで、特許文献１では、光ディスクに記憶された情報を再生する際には、光ディスクの記録領域のうち、外周付近ではＣＬＶ制御を、内周付近ではＣＡＶ制御を用いる情報処理再生装置が提案されている。これにより、ＣＬＶ制御時には、内外の速度差が一定以下に抑えられることで、必要なトルクを低減でき、ＣＡＶ制御時には、外周付近における線速度に対する制限を考慮しても、内周付近における線速度を一定とすることができる。従って、再生時において、コストの増加、アクセス速度の低下および回転速度の低下を解消できる。
【０００９】
また、特許文献２では、特許文献１と同様の効果を記録にも得られる情報記録再生装置が提案されている。しかし、特許文献１で提案された情報再生装置においては、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御との切り替え時に回転速度が不安定になり、記録時には記録データ喪失等の問題が生じるおそれがある。そこで特許文献２においては、安定した回転制御手段も提案され、この問題を解消している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方式では、光ディスクにおける外周部の記憶領域にアクセスするときは、まず、ＣＡＶ方式による回転制御でアクセスして線速度を取得し、次に、線速度が所定の線速度より大きいときには所定の線速度になるように減速を行う。そのため、所定の線速度と取得した線速度との差が大きいときほど、減速のための長い待ち時間が生じる。
【００１１】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、情報記録再生装置において、アクセス位置における回転速度の取得を高速に行わせることで、光ピックアップがアクセス位置へ到達するまでの時間およびスピンドルモータの回転数が所定の回転数に達するまでの時間を短縮し、結果としてデータの再生または記録を開始するまでの時間を短縮することを目的とし。さらに、スピンドルモータの急激かつ大幅な加減速を抑制し、消費電力を低減することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る情報記録再生装置は、角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式とのいずれかの回転方式を選択して情報記録媒体を回転させ、情報の記録または再生を開始する位置である開始位置に光ピックアップを移動させ、情報を記録または再生する情報記録再生装置において、情報記録媒体の記憶領域における角速度を一定にする回転方式で情報の記録または再生が行われる角速度一定記憶領域と線速度を一定にする回転方式で情報の記録または再生が行われる線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を示す切替情報を記憶する切替情報記憶手段と、切替情報に基づき、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する領域判断手段と、開始位置が線速度一定領域であると判断される場合には、開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による情報記録媒体の回転を開始させる回転手段とを備える。
【００１３】
また、切替情報は、角速度一定記憶領域と線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を表す切替位置であり、領域判断手段は、開始位置と切替位置とを比較して、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する。
【００１４】
また、情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得手段と、取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する情報記録媒体における開始位置での線速度を算出する算出手段とをさらに備え、切替情報は、角速度一定記憶領域と線速度一定記憶領域とが切り替わる位置における線速度であり、領域判断手段は、算出された線速度と切替線速度とを比較して、開始位置が角速度一定記憶領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する。
【００１５】
また、この情報処理再生装置は、情報の記録または再生中に、情報記録媒体が角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する回転方式判断手段と、角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出手段と、切り替わりの検出に応じて切り替わりの位置を示す情報を切替情報として切替情報記憶手段に記憶させる手段とをさらに備える。
【００１６】
また、この情報記録再生装置は、切替情報は、切替位置と切替線速度とを含み、情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得手段と、取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する情報記録媒体における開始位置での線速度を算出する算出手段と、情報の記録または再生中に、情報記録媒体が角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する回転方式判断手段と、角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出手段と、切り替わりの検出に応じて切り替わりの位置を切替位置として切替情報記憶手段に記憶させる手段とをさらに備え、領域判断手段は、切替情報記憶手段に切替位置がすでに記憶されている場合には、開始位置と切替位置とを比較して、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断し、切替情報記憶手段に切替位置が記憶されていない場合には、算出された線速度と切替線速度とを比較して、開始位置が角速度一定記憶領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する。
【００１７】
この発明に係る情報記録再生方法は、情報の記録または再生中に、情報記録媒体が、角速度を一定にする回転方式および線速度を一定にする回転方式のいずれの方式により回転制御されているか判断する方式判断ステップと、方式判断ステップの判断に応じて角速度を一定にする回転方式と線速度を一定にする回転方式との切り替わりを検出する切替検出ステップと、切り替わりの検出に応じて当該切り替わりの位置を切替位置として切替情報記憶手段に記憶させる記憶ステップと、情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得する取得ステップと、取得した回転数を用い、角速度を一定にする回転方式で回転する情報記録媒体における開始位置での線速度を算出する算出ステップと、切替情報記憶手段に切替位置がすでに記憶されているかを判断する記憶判断ステップと、切替情報記憶手段に切替位置がすでに記憶されている場合には、開始位置と切替位置とを比較して、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する線速度判断ステップと、切替情報記憶手段に切替位置が記憶されていない場合には、切替情報記憶手段にあらかじめ記憶された角速度一定領域と線速度一定領域とが切り替わる位置における線速度である切替線速度と算出された線速度とを比較して、開始位置が角速度一定記憶領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する位置判断ステップと、開始位置が線速度一定領域であると判断される場合には、開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による情報記録媒体の回転を開始させる回転ステップとを含む。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本実施形態に係る情報記録再生装置１の構成図を図１に示す。この情報記録再生装置１は、光ディスク２の記憶領域のうち、外周付近ではＣＬＶ方式で記録を行い、内周付近ではＣＡＶ方式で記録を行う光ディスクドライブである。情報記録再生装置１は、スピンドルモータと、スピンドルドライバと、スピンドルドライバ制御部と、光ピックアップと、ＷＥＢ信号検出部と、サーボ信号検出部と、ライトクロック生成部と、線速度検出部と、サーボ部と、送りサーボ部と、切替線速度記憶部と、切替位置記憶部と、フラグ記憶部と、駆動制御部とを備える。
【００１９】
光ディスク２は、スピンドルモータ３により回転駆動する。光ディスク２に記憶された情報の読み出しおよび、光ディスク２への情報の書込みは、レーザ光を用いて光ピックアップ４により行われる。サーボ信号検出部５は、光ピックアップ４によって読み取られた記録情報からサーボ信号を検出する。サーボ部６は、サーボ信号検出部８によって検出されたサーボ信号に基づき、光ピックアップ４のフォーカスおよびトラッキングを制御する。送りサーボ部７は、駆動制御部８の指示に基づいて光ピックアップ４を、光ディスク２の半径方向の所望の位置に移動させる。
【００２０】
ＷＢＬ信号検出部９は、光ピックアップ４により読み取られた記録情報から、ウォブル信号（ウォブル情報とも称する）を検出する。ライトクロック生成部１０は、ＷＢＬ信号検出部９によって検出されたウォブル信号を逓倍してライトクロック（以下、検出クロックと称する）を出力する。ライトクロック生成部１０は、位相比較器と、ローパスフィルタと、誤差増幅器と、電圧制御発振器とを備える周波数帰還形回路（ＰＬＬ）である。
【００２１】
スピンドルドライバ１１は、例えばステップスピンドルドライバであり、駆動制御部８により出力された制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動する。また、スピンドルドライバ１１は、スピンドルモータ３の回転周波数に比例した信号であるＦＧ信号を出力する。
【００２２】
切替線速度記憶部１２は、ＣＡＶ方式で記録する領域とＣＬＶ方式で記録する領域との境界位置における切替線速度を記憶する。パーシャルＣＡＶ方式で情報を記録する場合における、光ディスクのＡＴＩＰ情報に基づく時間と線速度との関係図の例を図２に示す。実線は、特に制限がない場合であり、光ディスク全体にわたってＣＡＶ方式により情報を記録する場合（Ｆ−ＣＡＶ）の時間と線速度との関係を示す。一方、破線は、例えば、エンコード速度の限界や、光ピックアップに搭載されたレーザの出力限界や、光ディスクに依存した記録時における線速度の制限等の様々な要因により、光ディスクの記録時における線速度が制限される場合に、一定の線速度（切替線速度）以上にならないように情報を記録する場合（Ｐ−ＣＡＶ）の時間と線速度との関係を示す。
【００２３】
切替位置記憶部１３は、ＣＡＶ方式で記録する領域とＣＬＶ方式で記録する領域との境界位置を記憶する。なお、切替位置は、必ずしも位置情報でなくてもよく、例えば、光ディスク２における絶対時間や、線速度であってもよい。フラグ記憶部１４は、切替位置記憶部１３がすでに記憶内容を有するか否かを表す記憶済フラグを記憶する。記憶済フラグは、ＣＡＶ方式で記憶する領域とＣＬＶ方式で記憶する領域とが切り替わる位置が、切替位置記憶部１３に記憶されている場合には１となり、記憶されていない場合には０となる。また、記憶済フラグの初期値は０である。
【００２４】
駆動制御部８は、切替線速度記憶部１２から切替線速度を、切替位置記憶部１３から切替位置を、フラグ記憶部１４から記憶フラグを読み出す。さらに、駆動制御部８は、アクセス位置と切替位置とを比較し、あるいは、アクセス位置における線速度と切替線速度とを比較し、アクセス位置がＣＡＬ方式により記録される領域かＣＬＶ方式により記録される領域かを判断する。駆動制御部８の詳細な処理内容は後述する。
【００２５】
また、駆動制御部８は、ＣＡＶ方式による記録時および再生時には、ＣＡＶ基準信号としてのＦＧ信号の周期が一定になるように制御信号を出力する。また、駆動制御部８は、ＣＬＶ方式による記録時には、検出クロックに基づき光ディスク２をＣＬＶで回転するためのＣＬＶ用基準信号を生成し、ＣＬＶ方式による再生時には、光ディスク２から検出されたＲＦ信号に基づいて光ディスク２をＣＬＶで回転するためのＣＬＶ基準信号を生成し、これらＣＬＶ用基準信号の周期が一定になるように制御信号を出力する。駆動制御部８は、制御信号を出力するとともに、送りサーボ部７に、光ピックアップ４のアクセス位置への移動を開始させる指示を送る。
【００２６】
線速度検出部１５は、ライトクロック生成部１０が出力する検出クロックと、スピンドルドライバ１１が出力するＦＧ信号とに基づき、回転する光ディスク２の線速度を検出する。なお、切替位置記憶部１３が記憶する切替位置が、線速度で表される場合には、線速度を駆動制御部８に送る。
【００２７】
光ディスク２にはウォブルが一定線速度で記録されている。光ピックアップ４により読み取られたウォブル信号は、読み取りの線速度に比例した周波数で出力される。検出クロックは、ウォブル信号を逓倍して生成されるため、検出クロックも、読み取りの線速度に比例した周波数で出力される。従って、線速度検出部１５は、一定時間内のウォブル数または検出クロック数をカウントすることにより、線速度を測定することができる。なお、ＣＬＶ方式でデータが記録されている光ディスク２に対しては、光ディスク２から読み出された信号であるＲＦ信号を使用することによって上述と同じように線速度を測定することができる。
【００２８】
この情報記録再生装置が、光ディスクに情報を記録している間に、切替位置を切替位置記憶部に記憶させる処理を図３のフロー図に示す。駆動制御部８は、光ディスク２に記録を記録中である任意のタイミングにおいて、割り込み処理として本処理が呼ばれると処理を開始する。駆動制御部８は、まず、フラグ記憶手段１４から記憶済フラグを読み出す（ステップＳ１１）。次に、記憶済みフラグが１であるか０であるか判断する（ステップＳ１２）。記憶済フラグが１である場合、すなわち、切替位置記憶部１３が記憶内容を有する場合、駆動制御部８は、記録を継続させ（ステップＳ１６）、本処理を終了する。一方、記憶済フラグが０である場合、すなわち、切替位置記憶部１３が記憶内容を有しない場合、駆動制御部８は、現在の回転制御方式がＣＡＶ方式かＣＬＶ方式かを判断する（ステップＳ１３）。現在の回転制御方式がＣＬＶ方式であるならば、駆動制御部８は、記憶済フラグを１にする（ステップＳ１４）。次に、駆動制御部８は、現在記録している位置を切替位置として、切替位置記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１５）。駆動制御部８は、記録を継続させ（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【００２９】
この情報記録再生装置１によれば、あらかじめ切替位置を記憶することで、以後に記録命令を受けたときには、アクセス位置に応じた回転制御方式の判断が容易にでき、従来よりもはるかに早く回転制御およびアクセスを開始でき、アクセス位置における記録を早期に開始することができる。
【００３０】
この情報記録再生装置１が、記録命令を受けてから記録を開始するまでの処理を、図４に示す。駆動制御部８は、アクセス位置を含む記録命令を受けると、まず、記憶フラグ記憶部１４から記憶済フラグを読み出す（ステップＳ２１）。次に、記憶済みフラグが１であるか０であるか判断する（ステップＳ２２）。記憶済フラグが１である場合、すなわち、切替位置記憶部１３にすでに切替位置が記憶されている場合、切替位置記憶部１３から切替位置を読み出す（ステップＳ２３）。次に、駆動制御部８は、アクセス位置と切替位置とを比較し、アクセス位置における回転制御方式を判断する（ステップＳ２４）。ここで、アクセス位置は、切替位置より内周側にあれば、ＣＡＶ方式により記録する領域にあると判断され、切替位置より外周側にあれば、ＣＬＶ方式により記録する領域にあると判断される。
【００３１】
一方、記憶済フラグが０である場合、すなわち、切替位置記憶部１３に切替位置が記憶されていない場合、駆動制御部８は、アクセス位置における線速度を計算する（ステップＳ２５）。線速度は、光ディスク２の内周部分における線速度、回転数、ならびに光ディスク２のトラックピッチ等から、アクセスしたい位置の線速度を補正することにより計算される。次に、駆動制御部８は、切替線速度記憶部１５に記憶された切替線速度を読み出す（ステップＳ２６）。次に、駆動制御部８は、計算された線速度と、切替線速度記憶部１５に記憶された切替線速度とを比較し、アクセス位置における回転制御方式を判断する（ステップＳ２７）。ここで、計算された線速度が、切替線速度より小さければ、アクセス位置がＣＡＶ方式により記録する領域にあると判断され、切替線速度より大きければ、アクセス位置がＣＬＶ方式により記録する領域にあると判断される。
【００３２】
アクセス位置がＣＡＶ方式で記録する領域であると判断される場合、駆動制御部８は、送りサーボ部７に対し光ピックアップのアクセス位置へのアクセスを直ちに開始させる（ステップＳ２８）。アクセス目標位置がＣＬＶ方式で記録する領域であると判断される場合、駆動制御部８は、アクセス位置に応じた回転速度への減速を開始させる制御信号を、スピンドライバ１１に送るともに、送りサーボ部７に対し光ピックアップのアクセス位置へのアクセスを開始させる（ステップＳ２９）。回転が安定し、かつアクセスが完了すると記録が開始され（ステップＳ３０）、処理が終了する。
【００３３】
この情報記録再生装置１によれば、回転制御およびアクセスの一部または全部を同時に行うことにより、従来よりもはるかに早く、回転制御を安定させ、かつアクセスを完了し、アクセス位置における記録を開始することができる。また、あらかじめ切替位置を記憶することで、以後に記録命令を受けたときには、アクセス位置に応じた回転制御方式の判断が容易にでき、従来よりもはるかに早く回転制御およびアクセスを開始でき、アクセス位置における記録を早期に開始することができる。
【００３４】
なお、情報記録再生装置は、ＣＤドライブのみならず、ＤＶＤ＋ＲＷ、−ＲＷ、＋Ｒ、−Ｒ、ＲＡＭ等の回転制御を用いる書込み可能なＤＶＤドライブ等の光ディスクドライブであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、情報記録媒体の記憶領域における角速度一定記憶領域と線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を示す切替情報を記憶する切替情報記憶手段と、切替情報に基づき、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断する領域判断手段と、開始位置が線速度一定領域であると判断される場合には、開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による情報記録媒体の回転を開始させる回転手段とを備えるため、アクセス位置の回転方法をあらかじめ判断し、アクセス開始前に回転数を落とすことで、回転数の減速を待つ時間を短縮し、また急激な減速による消費電力の増加も抑えることができる。
【００３６】
また、切替情報は、角速度一定記憶領域と線速度一定記憶領域とが切り替わる位置を表す切替位置であり、領域判断手段は、開始位置と切替位置とを比較して、開始位置が角速度一定領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断するため、位置を基準に正確な判断か可能となる。
【００３７】
また、切替情報は、角速度一定記憶領域と線速度一定記憶領域とが切り替わる位置における線速度を表す切替線速度であり、領域判断手段は、情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得して算出された開始位置における算出された線速度と切替線速度とを比較して、開始位置が角速度一定記憶領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断するため、線速度を基準に正確な判断が可能となる。
【００３８】
また、この情報記録再生装置は、情報の記録または再生中に、回転方式の切り替わりを検出してその位置を示す情報を切替情報として切替情報記憶手段に記憶させるため、内周より順番（シーケンシャル）に記録または再生しているときに、回転方式が変更になった位置をあらかじめ記録して、これ以降にアクセスする場合にはアクセス開始前にあらかじめ回転数を落とすことで、回転数の減速を待つ時間を短縮し、急激な減速による消費電力の増加も抑えることができる。
【００３９】
また、この情報記録再生装置は、情報の記録または再生中に、回転方式の切り替わりを検出してその位置を切替位置として切替情報記憶手段に記憶させ、切替情報記憶手段に切替位置がすでに記憶されている場合には、開始位置と切替位置とを比較し、記憶されていない場合には、記録媒体における所定の位置での回転数を取得して算出された開始位置での線速度と切替線速度とを比較し、これら比較により開始位置が角速度一定記憶領域にあるか線速度一定領域にあるかを判断するため、回転方式の正確な切替位置が既知の場合と未知の場合とで、アクセスするときの判断手段を変更することで、より正確にアクセス開始前に回転数を落として、アクセスすることができ、回転数の減速を待つ時間を短縮し、また、急激な減速による消費電力も抑えることができる。
【００４０】
この情報記録再生方法は、情報の記録または再生中に、回転方式の切り替わりを検出してその位置を切替位置として切替情報記憶手段に記憶させ、切替情報記憶手段に切替位置がすでに記憶されている場合には、開始位置と切替位置とを比較し、記憶されていない場合には、切替情報記憶手段にあらかじめ記憶された切替線速度と、情報記録媒体における所定の位置での回転数を取得して算出された開始位置での線速度とを比較し、各比較により開始位置が線速度一定領域であると判断される場合には、開始位置への光ピックアップの移動終了前にあらかじめ線速度を一定にする回転方式による情報記録媒体の回転を開始させるため、アクセス位置の回転方法をあらかじめ判断し、アクセス開始前に回転数を落とすことで、回転数の減速を待つ時間を短縮し、また急激な減速による消費電力の増加も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクドライブ１の構成図
【図２】光ディスクの絶対時間と線速度との関係図
【図３】切替位置を記憶する処理を示すフロー図
【図４】記録命令を受けてから記録開始までの処理を示すフロー図
【符号の説明】
１；情報記録再生装置、２；光ディスク、３；スピンドルモータ
４；光ピックアップ、５；サーボ信号検出部、６；サーボ部
７；送りサーボ部、８；駆動制御部、９；ＷＥＢ信号検出部
１０；ライトクロック生成部、１１；スピンドルドライバ
１２；切替線速度記憶部、１３；切替位置記憶部
１４；フラグ記憶部、１５；線速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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