(57)【要約】【課題】  遠隔地間のユーザが触覚情報を共有することができ、遠隔地にいても、共有感や一体感を持って、楽しむことができる通信装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  ユーザが物理的に力を加えることによって状態が変化する複数の入出力デバイスと、上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応手段と、相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御手段とを有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて同時にまたは非同期にコミュニケーションする通信装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介して、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置において、
ユーザが物理的に力を加えることによって状態が変化する複数の入出力デバイスと；
上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応手段と；
相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御手段と；
を有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて、同時または非同期にコミュニケーションすることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１において、
複数の上記通信装置の出力可否状態情報、出力レベル情報を含む物理的状態であるステータスを保持するステータステーブルと；
定期的に、または上記入出力デバイスに物理的な状態の変化が起こったときに、接続先相手通信装置に通知することによって、上記自通信装置と上記相手通信装置とが保持している上記ステータステーブルを更新する更新手段と；
を有し、上記ステータステーブルを定期的に参照することによって、上記相手通信装置において上記入出力デバイスに加えた力に応じた上記自通信装置における上記入出力デバイスへの入力時の抵抗力の制御、上記入出力デバイスへの入力動作の禁止を含む制御を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項１において、
(１)相手通信装置を固定とする第１の接続先変更方法、
(２)自通信装置または接続先相手通信装置における上記入出力デバイスに、所定の物理的な力が加わったときに、接続を自動的に切断する第２の接続先変更方法、
(３)操作パネルまたは通信装置に接続されているＰＣへの入力に応じて、接続先を変更する第３の接続先変更方法、
(４)通信装置がランダムに接続先を変更する第４の接続先変更方法
のうちの少なくとも１つの接続先変更方法を選択する接続先変更方法選択手段を有することを特徴とする通信装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記入出力デバイスは、互いに異なる入出力デバイスであることを特徴とする通信装置。
【請求項５】
請求項２において、
入出力デバイスの物理的な限界以上の力をユーザが加えたことを検出するセンサ部と；
上記物理的な限界以上の力を加えたことを接続切断のトリガとして、接続されている上記相手通信装置へ通知し、上記入出力デバイスを制御し、上記ステータステーブルから該当する行を削除する接続切断処理を行う接続切断処理手段と；
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項６】
請求項１において、
接続が切断されると、上記入出力デバイスの物理的な状態を、ユーザによる入力を許容しない状態(初期状態または設定された切断状態)に移行させることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記入出力デバイスが切断状態であるときに、ユーザまたはシステムが新たな接続先を設定すると、上記入出力デバイスの物理的な状態を、ユーザによる入力を許容する状態に移行することを特徴とする通信装置。
【請求項８】
請求項１において、
ユーザによる入力動作、システムによる自動センシングの少なくとも一方は、入力情報であることを特徴とする通信装置。
【請求項９】
請求項１において、
上記各相手通信装置と上記自通信装置とは、互いに遠距離または近距離に設置されているか、または、同一場所に設定されていることを特徴とする通信装置。
【請求項１０】
請求項１において、
上記入出力デバイスは、壁面に設けられている複数の穴から垂れ下がっているロープであり、上記ロープ毎に、互いに異なる相手通信装置が設定されていることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
請求項１において、
入出力デバイスとして、ロープが設けられ、
ローラとモータとストッパと壁面とが設けられ、
ユーザが上記ロープに力を加えることによって、上記ロープを引き出すことができ、上記通信装置が制御することによって、上記ロープを巻き取るまたは引き出すことができ、接続されている相手通信装置の状態に応じて、ユーザが上記ロープを引っ張る際の抵抗力を変えること(完全に引き出せない状態にすることも含む)ができることを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
請求項１において、
上記入出力デバイスとして、ロープが設けられ、
回転数カウンタと、テンションモニタと、ロープ位置モニタとが設けられ、
片側でユーザが上記ロープを引っ張り、おもりで上記ロープを固定し、複数の上記ロープを結ぶことによって上記ロープに物理的な力を加えると、上記回転数カウンタ、上記テンションモニタ、上記ロープ位置モニタが、上記ロープの物理的な移動距離と、上記ロープにかかるテンションとを検出することを特徴とする通信装置。
【請求項１３】
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
接続先相手通信装置ＩＤ、各接続先相手通信装置にマッピングされている自通信装置の入出力装置ＩＤ、端末種別、接続先相手通信装置の上記入出力デバイスが出力可能か否かを示す出力可否状態、上記接続先相手通信装置の上記入出力デバイスの状態を変化させるに必要な抵抗力を示す出力レベルを格納しているステータステーブルと；
定期的に、または上記ステータスが変化したときに、ロープの位置情報、テンション情報を含む物理的な上記入出力デバイスの状態であるステータス情報と、変化量とを接続先相手通信装置に通知する通知手段と；
接続先相手通信装置から、ステータス情報または変化量を含むメッセージを受信すると、上記ステータステーブルの該当する行を更新する更新手段と；
上記ステータステーブルを参照して、自通信装置の接続先相手通信装置に該当する上記入出力デバイスの状態を制御する状態制御手段と；
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１４】
請求項３において、
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１５】
請求項４において、
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１６】
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
を有し、ユーザが上記入出力デバイスの物理的な限界以上の力を加えて上記ロープを引っ張ると、センサ部が検出し、この検出を接続切断のトリガとして接続先相手通信装置へ通知し、また、上記入出力デバイスを一定の長さの上記ロープが壁面の穴から外へ出ている状態にし、しかも、ユーザが上記ロープを引き出せないように固定し、または上記ロープを上記壁面の内側に巻き取り切り、ユーザが上記ロープを引き出せないようにし、またはインジケータを表示し、しかもステータステーブルから該当する行を削除するという一連の接続切断処理を実行し、上記ロープを新たな相手通信装置に設定することを特徴とする通信装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
を有し、切断要求を受信したときに、接続切断処理を行い、切断要求のあった通信装置に該当するロープを、新たな相手通信装置に設定することを特徴とする通信装置。
【請求項１８】
請求項１６において、
壁面に設けられている複数の穴と；
上記穴から垂れ下がっているロープと；
を有し、上記入出力デバイスが切断状態になっているときに、操作パネルまたは通信装置に接続されているＰＣが新たな接続先を設定することによって、モータが駆動し、壁面に設けられている穴から自動的にロープが所定の長さにまで引き出されることを特徴とする通信装置。
【請求項１９】
データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介して、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置の制御方法において、
複数の入出力デバイスにユーザが物理的に力を加えることによって状態を変化させる状態変化段階と；
上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応段階と；
相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御段階と；
を有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて同時にコミュニケーションすることを特徴とする通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介してまたはネットワークを介さずに、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地においても臨場感を向上させ、対面コミュニケーション時と同様の共有感を醸成しようとする試みがなされているが、技術的には動画像や音声に依存するものが多く、束縛感やプライバシの点から、その利用範囲は、会社等、ごく限られた用途のみに限定されているという欠点がある。また、機器の価格やランニングコスト、設置や設定の難しさ等も欠点である。
【０００３】
上記欠点を解消するために、近年、ネットワークに常時接続されている端末にセンサを搭載し、人が非明示的に発する情報や雰囲気を、上記センサが検出し、ネットワークを介して、上記検出された情報を、相手の端末に伝達し、その情報を光、音を用いて婉曲に表現する通信装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
遠隔地にいるユーザ同士が、一体感を持ってコミュニケーションを楽しむためには、非明示的に発する情報が自動的に取得されるだけでなく、または表示されている情報を見るだけでなく、自ら働きかけできる必要がある。また、それらの働きかけは、ボタンを押す等の単純な入力ではなく、自由度のより高い働きかけが求められている。
【０００５】
遠隔地のユーザ同士が、意識的に何らかの働きかけを行うことによって、コミュニケーションを行う際、一体感、共有感を強く感じることができる方法として、遠隔地のユーザ同士が、仮想的に１つの入出力装置を共有する方法が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７公報
【特許文献２】特開平５−２１９５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例では、ネットワークを介した共有スペースは存在しているが、この共有は、ディスプレイ上の電子的な情報を共有するだけであり、触覚情報等を共有するものではない。
【０００７】
つまり、上記従来例は、１つの画面（ディスプレイ）に、遠隔地のユーザが、同時に書き込みできるものであるが、ＰＣユーザでなければ、使用することが容易ではないという問題がある。すなわち、上記従来例は、入力手段として、ペン以外の手段を使用することができず、共有される情報は、主に視覚情報のみであるので、老若男女問わず直感的に誰もが使えるものではなく、遊び感覚やゲーム感覚が乏しいという問題がある。
【０００８】
また、上記従来例は、接続先をフレキシブルに変更することができず、複数の人と気軽にコミュニケーションするには不十分であるという問題がある。
【０００９】
さらに、上記従来例は、ネットワークを介した場合、ユーザの匿名性を生かして、不特定のユーザ同士でコミュニケーションを行うという偶発的要素を含んだ新たな娯楽性を持つ通信装置へ拡張することができないという問題がある。
【００１０】
触覚情報を扱う入出力装置としては、バーチャルリアリティの仮想物体を把持したときの触覚を呈示する触覚呈示装置や、教示を目的とした触覚呈示装置、バリアフリーな認証機構を実現する触覚インタフェース等、様々な装置が存在しているが、その多くは、ネットワークを介して、遠隔地間で触覚情報を伝達し合う装置ではない。
【００１１】
一方、ネットワークを介して、触覚情報を積極的に伝達しようとする通信装置が多少は存在するが、医療分野等における遠隔マニピュレーション技術や、触覚的パタンとして省エネルギーの状況を表示する技術等、その用途や目的は、娯楽ではない。
【００１２】
従来例は、遠隔地にいる人同士のコミュニケーション、インタラクション、娯楽等を目的とし、遠隔地にいるユーザ同士が入力した触覚情報をダイレクトに呈示し合うものではない。
【００１３】
また、たとえば、環境情報を触覚パタンとして呈示する従来のシステムでは、システムが収集したデータを、触覚情報として出力しているに過ぎず、つまり、入力側、出力側の片方は、システムが行っている。すなわち、上記従来例は、ネットワークで接続した両端の入出力装置が等価で、双方の入出力装置でユーザ自身が入力することを許容する装置ではない。
【００１４】
本発明は、遠隔地間のユーザが触覚情報を共有することができ、遠隔地にいても、共有感や一体感を持って、楽しむことができる通信装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介して、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置において、ユーザが物理的に力を加えることによって状態が変化する複数の入出力デバイスと、上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応手段と、相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御手段とを有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて同時にまたは非同期にコミュニケーションする通信装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遠隔地間のユーザが触覚情報を共有することができ、遠隔地にいても、共有感や一体感を持って、楽しむことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１である通信システムＣＳ１を示す図である。
【００１９】
通信システムＣＳ１は、通信装置ＣＡ１、ＣＡ２、……、ＣＡｎがネットワークＮＷを介して接続される形態で構成されている。
【００２０】
通信装置ＣＡ１、ＣＡ２、……、ＣＡｎのそれぞれは、互いに遠隔地に存在しているユーザが、物理的な状態の変化を共有することによって、コミュニケーションを楽しむことができる通信装置である。
【００２１】
通信装置ＣＡ１は、入出力装置１０と、データ処理とネットワーク接続処理とを行う処理装置２０とによって構成され、壁面の穴から垂れ下がる後述のロープ１１を、遠隔地にいるユーザ同士が引っ張り合う通信装置である。
【００２２】
また、通信装置ＣＡ１は、Ｐ２Ｐ型の接続形式であり、ロープ１１が限界値（先端）まで巻き取られたら、それ以上の操作を禁止する。また、接続相手は固定であるとする。
【００２３】
処理装置２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、ネットワ−ク処理ユニット２３と、ＩＯ処理ユニット２４とによって構成されている。
【００２４】
通信装置ＣＡ２、……、ＣＡｎのそれぞれの構成は、通信装置ＣＡ１の構成と同様である。
【００２５】
図２は、通信装置ＣＡ１における入出力装置１０を示す図である。
【００２６】
入出力装置１０は、ロープ１１と、モータ１２と、ローラ１３と、回転数カウンタ１４と、ストッパ１５と、テンションモニタ１６と、ロープ位置モニタ１７と、壁面１８とを有する。
【００２７】
なお、入出力装置１０と処理装置２０とが、一体型の形状であってもよく、分離した形状であってもよい。
【００２８】
回転数カウンタ１４と、テンションモニタ１６と、ロープ位置モニタ１７とが、入出力装置１０の物理的状態のセンシングを行う。
【００２９】
つまり、回転数カウンタ１４は、ローラ１３が回転した数（すなわちロープ１１が引き出された長さ、または巻き取られた長さ）を検出し、テンションモニタ１６が、ロープ１１に加わっているテンションを検出し、ロープ位置モニタ１７が、ロープ１１の両端が壁面１８の位置に達していることを検出する。
【００３０】
モータ１２とストッパ１５とが、ロープ１１を駆動する。
【００３１】
モータ１２が、ローラ１３を回転することによって、ロープ１１を引き、または巻き取り、ストッパ１５が、ロープ１１の引き出しを阻止する。
【００３２】
なお、ロープ１１は、ユーザが物理的に力を加えることによって状態が変化する入出力デバイスの一例である。
【００３３】
また、複数のロープ１１のそれぞれが、独自に接続先を設定することができる。すなわち、壁面１８から垂れ下がっている１本のロープ１１が、遠隔地に存在している相手通信装置であって、自装置と接続されている相手通信装置の１本のロープ１１にマッピングされる（対応させる）。これによって、複数の接続先相手通信装置と、同時にコミュニケーションを行うことができる。
【００３４】
図１７は、実施例１において、ロープ１１を結んだ状態、ロープ１１の先端部分に本を載せて、ロープ１１を固定している状態を示す図である。
【００３５】
図１７に示すように、ロープ１１を結んだり、ロープ１１の先端部分に本等のおもりを載せて、ロープ１１を固定する等して、他の接続先相手通信装置同士のインタラクションに介入することもできる。
【００３６】
［送受信メッセージおよびステータステーブル］
次に、上記実施例における基本的な送受信メッセージについて説明する。
【００３７】
図３は、上記実施例における基本的な送受信メッセージを示す図である。
【００３８】
送受信メッセージは、送信元アドレス、送信先アドレス、端末種別、情報種別、属性（ステータス／変化量）によって構成されている。
【００３９】
端末種別フィールドは、異種端末を接続する際に、その端末を判別する場合に使用する。情報種別フィールドには、出力可否情報、出力レベル情報、変化情報のうちの少なくとも１つが含まれている。
【００４０】
出力可否状態、出力レベル情報は、そのメッセージを送信した通信装置の入出力装置１０の状態（ステータス）を示す情報であり、各属性フィールドに、その内容が記述されている。
【００４１】
上記出力可否情報は、ロープ１０（入出力デバイス）が物理的に出力（引き出し、挿入）できる状態にあるか否かを示し、出力可能な状態であると、「１」が属性フィールドに記述され、出力が不可能な状態であれば、「０」が属性フィールドに記述される。
【００４２】
上記出力レベル情報は、ロープ１０（入出力デバイス）に加わっている物理的な力に応じて設定される情報であり、ロープ１０の状態を変えるのに必要な抵抗力を示す値０〜７が、属性フィールドに記述される（０であるときは、出力不可能な状態である）。
【００４３】
上記変化情報は、そのメッセージを送信した通信装置のロープ１０の状態の変化を示し、通信装置の種別に応じたフォーマットで、その変化量が、属性フィールドに記述される。
【００４４】
図４は、実施例１における送受信メッセージを示す図である。
【００４５】
図４に示す「ロープ位置情報」は、図３に示す「出力可否情報」に相当し、ロープ１１が限界値（先端）まで巻き取られているか否かを示す。
【００４６】
また、図４に示す「ロープテンション情報」は、図３に示す「出力レベル情報」に相当し、そのメッセージを送信した通信装置の送信先アドレスにマッピングされているロープ１１に加えられているテンション（物理的な力）のレベルを示す。
【００４７】
図３に示す「変化情報」は、ロープ１１が引き出された長さを示し、０〜１２７の値で表現される。
【００４８】
相互接続している各通信装置は、定期的に、全接続相手にメッセージを送信する方法、または、各接続相手にマッピングされているロープ１１にイベントが発生したとき（ステータスが変更されたとき）に、該当する接続相手のみにメッセージを送信する方法で、ステータス情報を共有する。
【００４９】
図５は、各通信装置が保持するステータステーブルを示す図である。
【００５０】
受信したメッセージは、図５に示すステータステーブルに保存され、各通信装置の入出力装置１０の制御に用いられる。
【００５１】
ステータステーブルは、接続先端末ＩＤ、それにマッピングされている入出力装置１０のＩＤ、端末種別、出力可否状態、出力レベルの情報を保持しているテーブルである。なお、上記「出力可否状態」は、接続相手の入出力装置１０の状態が出力可能であるか否かを示す情報であり、上記「出力レベル」は、接続相手の入出力装置１０の状態を変えるのにかかる抵抗力である。
【００５２】
［処理フローチャート］
次に、実施例１における処理動作について説明する。
【００５３】
図６は、実施例１において、メッセージ送信（入力）の処理動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図７は、実施例１において、メッセージ受信と、それに伴う入出力装置１０の制御（出力および入力の規制）の処理動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図８は、図７に示すフローチャートにおける入出力装置を制御する動作を示すフローチャートである。
【００５６】
以下の説明では、通信装置ＣＡ１〜ＣＡｎのうちの１つの通信装置を「通信装置Ａ」と表現し、通信装置ＣＡ１〜ＣＡｎのうちの通信装置であって、通信装置Ａ以外の通信装置を「通信装置Ｂ」と表現する。
【００５７】
ここで、通信装置Ａの通信装置Ｂにマッピングされたロープ１１（通信装置Ａに設けられている入出力装置１０の複数のロープ１１のうちで、通信装置Ｂに対応してマッピングされているロープ１１）を引っ張った場合における動作について説明する。
【００５８】
各通信装置において、ロープ位置モニタ１７と、テンションモニタ１６と、回転数カウンタ１４とがセンサユニットを構成し、このセンサユニットによって、入出力装置１０の状態（つまり、入出力デバイスの状態）、常にセンシングしている（Ｓ１）。
【００５９】
たとえば、通信装置Ａに設けられている複数のロープ１１のうちで、通信装置Ｂにマッピングされている（対応している）ロープ１１を、ユーザが引っ張ると、上記センサユニットが、ロープ１１の変化を検出し（Ｓ１）、ステータスに変化があれば（Ｓ２）、メッセージを作成し（Ｓ１０）、通信装置Ｂにメッセージを送信する（Ｓ２１）。または、入出力装置１０の状態に変化があったときだけでなく、上記センサユニットが出力した値に基づいて、メッセージを作成し、定期的に、送信するようにしてもよい。
【００６０】
通信装置Ｂが、通信装置Ａからメッセージを受信すると（Ｓ３１）、メッセージを受信する度に、メッセージを解析し（Ｓ３２）、ステータステーブルの通信装置Ｂに対応する行の内容を更新（Ｓ４０）。
【００６１】
ステータステーブルが更新されたら（Ｓ４０）、ステータステーブルとメッセージの変化情報とを参照し、通信装置Ｂの通信装置Ａにマッピングされている（通信装置Ａに設けられている複数のストッパ１５、モータ１２のうちで、通信装置Ｂに対応している）ストッパ１５、モータ１２（回転、抵抗力）を制御し、ロープ１１の巻き取りを行う（Ｓ５０）。
【００６２】
図１６は、自通信装置で、ユーザがロープ１１を引っ張ったときに、相手通信装置で、ロープ１１が壁１８の穴に引き込まれる状態を示す図である。
【００６３】
上記操作によって、自通信装置で、図１６（１）に示すように、ユーザがロープ１１を引っ張ると、相手装置では、図１６（２）に示すように、ロープ１１が壁１８の穴に引き込まれる。
【００６４】
図１７は、実施例１において、複数のロープ１１を互いに結んだり、ロープ１１に本等のおもりをつけた状態を示す図である。
【００６５】
また、自通信装置において、図１７（１）に示すように、複数のロープ１１を互いに結んだり、図１７（２）に示すように、ロープ１１に本等のおもりをつけた状態で、相手通信装置においてロープ１１を引っ張る際に、それに応じた抵抗力がかかり、相手通信装置におけるロープ１１が壁１８に巻き込まれる。これによって、触覚情報を活用したコミュニケーション通信装置が実現される。
【実施例２】
【００６６】
図９は、本発明の実施例２である通信システムＣＳ２を示すブロック図である。
【００６７】
通信システムＣＳ２は、実施例１を、サーバ／クライアント型の接続形式に応用した実施例である。
【００６８】
つまり、通信システムＣＳ２は、通信システムＣＳ１において、サーバＳＶを付加したものである。この場合、（実施例１では各通信端末が担っていた）ステータステーブル、各通信端末の入出力装置の制御パタン、各通信端末の接続相手通信端末の情報をサーバが有し、更新・削除等の処理もサーバＳＶが行う。もちろん、一部の機能を切り分けることも可能である。
【００６９】
図１０は、サーバＳＶの制御ブロックを示す図である。
【００７０】
通信システムＣＳ２において、ストッパ１５、モータ１２の駆動やセンサ類の駆動を行う機能を除く全ての機能を、サーバＳＶに持たせることができ、たとえば、図１０に示す機能をサーバＳＶが有する。
【００７１】
サーバＳＶは、入力制御手段３１と、制御手段３２と、メインプログラム３３と、経路表データベース３４と、入出力装置制御パターンデータベース３５と、ステータス表データベース３６と、出力制御手段３７とを有する。
【００７２】
図１１は、ステータス表を示す図である。
【００７３】
経路表データベース３４には、ネットワークＮＷを介して接続されている通信装置ＣＡ１、ＣＡ２、……、ＣＡｎの組合せが記載され、各通信装置が保持していたステータステーブルに相当するステータス表データベース３６には、図１１に示すように、上記ステータステーブルの要素に、端末ＩＤが追加されている。
【００７４】
入出力装置制御パタンデータベース３５には、端末ＩＤと、その通信装置に付属する入出力装置ＩＤと、その制御パタンとが記載されている。
【００７５】
次に、実施例２において、通信装置Ａの通信装置Ｂにマッピングされたロープ１１を引っ張った場合の動作について説明する。
【００７６】
各通信装置は、ロープ位置モニタ１７、テンションモニタ１６、回転数カウンタ１４によってセンサユニットを構成し、このセンサユニットが、入出力装置１０の状態（つまり、ロープ１１の状態）を常にセンシングし、定期的に、または変化が生じたときにサーバＳＶに通知する。
【００７７】
たとえば、通信装置Ａの通信装置Ｂにマッピングされた入出力装置１０のロープ１１（通信装置Ａに設けられている入出力装置１０の複数のロープ１１であって、通信装置Ｂに対応してマッピングされているロープ１１）をユーザが引っ張ると、上記センサ類が変化を検出し、メッセージを作成し、この作成されたメッセージをサーバＳＶに通知する。
【００７８】
通信装置Ａから、メッセージを受信したサーバＳＶは、メッセージを受信する度に、ステータス表データベース３６における通信装置Ａに対応する行の内容を更新する。
【００７９】
次に、上記更新されたステータス表データベース３６と、入出力装置制御パタンデータベース３５とを参照し、通信装置Ｂに設けられている入出力装置１０を制御する制御メッセージを作成し、経路表データベース３４を参照し、通信装置Ｂに送信する。サーバＳＶからメッセージを受け取った通信装置Ｂは、上記制御情報（制御メッセージ）に従って、通信装置Ｂの通信装置Ａにマッピングされた入出力装置１０（通信装置Ａに設けられている複数の入出力装置１０であって、通信装置Ｂに対応してマッピングされている入出力装置１０）のストッパ１５、モータ１２の抵抗力、モータ１２によるロープ１１の巻き取りを制御する。
【００８０】
実施例２によれば、実施例１の形態では通信装置が担っている多くの処理を、サーバＳＶが代行することができる。たとえば、通信装置Ａで通信装置Ｂにマッピングされているロープを引っ張った場合、通信装置Ａは、自通信端末のアドレス、変化が起こった入出力装置の入出力装置ＩＤ、情報種別、属性（ステータス、変化量）のみを、サーバＳＶに送信すれば、サーバＳＶが、接続先相手通信装置のアドレス、通信装置Ａにマッピングされている入出力装置の入出力装置ＩＤを、経路表データベース３４を参照して決定し、さらに、入出力装置制御パタンデータベース３５を参照し、その入出力装置に適した制御情報に変換し、通信装置Ｂに送信する。これによって、各通信装置における処理負荷を低減することができ、送受信メッセージを簡素化するもできる。
【００８１】
また、実施例２によれば、通信装置の追加削除や機能の追加削除の管理が容易になる。さらに、実施例２によれば、異種の入出力装置を有する通信装置同士を接続する場合にも、サーバＳＶが有する入出力装置制御パタンデータベース３５を変更することによって、フレキシブルに対応することができる。
【実施例３】
【００８２】
本発明の実施例３は、実施例１において、接続先を変更する機能と登録する機能とが付加された実施例である。
【００８３】
接続先の変更方法として、次の第１〜第４の接続先変更方法が考えられる。
【００８４】
第１の接続先変更方法は、接続先の通信装置を固定とする方法である。つまり、第１の接続先変更方法は、相手側の入出力装置１０のステータスを保持し、物理的な限界値に達したら、それ以上の入力ができないように、自通信端末における入出力装置１０を制御する方法である。
【００８５】
第２の接続先変更方法は、自通信装置または接続先相手通信装置の入出力装置１０に特定の物理的な力が加わったときに、接続を自動的に切断する方法である。つまり、第２の接続先変更方法は、物理的な入力による接続相手を変更する方法であり、自通信装置の入出力装置１０のステータスを監視し、物理的な限界値に達する入力があったら、自動的に相手との接続を切断する方法である。
【００８６】
すなわち、第２の接続先変更方法は、たとえば、ロープ１１に限界以上の力を加え、引き抜くことを、接続切断のトリガとして、接続先を変更する方法である。たとえば、通信装置Ａが通信装置Ｂとの接続を切断し、新たに他の接続先通信端末を選択する場合、通信装置Ａで、ロープ１１の先端（物理的な限界値）を検出し、所定の長さ以上入出力装置１０を駆動させないという制限はせず、ロープ１１を引き抜けるようにする。この際、通信装置Ｂでも巻き取りの制限を行わず、ロープ１１を完全に壁の中に収納する。この時点で、通信装置Ａと通信装置Ｂとの接続を切断し、通信装置Ａの通信装置Ｂに対応していた穴と、通信装置Ｂの通信装置Ａに対応していた穴とは、接続先なしの空き状態になり、ステータステーブルからも削除される。
【００８７】
図１２は、実施例３における入出力装置１０の操作パネル６０を示す図である。
【００８８】
続いて、図１２に示す操作パネル６０を用いて、接続先を新たに選択すると、ロープ１１が壁１８の穴から再び出てきて、ステータステーブルにも、新た接続先通信装置の行が追加され、新たな相手通信装置と通信することができる。
【００８９】
第３の接続先変更方法は、自通信装置の操作パネル６０、または接続先相手通信装置に接続されているＰＣへの入力に応じて、接続先相手通信装置を変更する方法である。つまり、第３の接続先変更方法は、操作タッチパネル６０等への入力によって、接続先を変更する方法である。
【００９０】
すなわち、第３の接続先変更方法は、図１２に示す操作パネル６０を、自通信装置に追加することによって実現することができ、各穴に対応するプルダウンメニュー４１に予め登録されているリストから、接続先変更方法選択ボタン４２を介して、接続先相手通信装置を選ぶと、それまで接続されていた相手通信装置との接続が自動的に切れ、新たな接続先相手通信装置との接続が確立し、ステータステーブルの更新が行われる。操作パネルに、専用のデバイスを用いてもよく、液晶画面を用いてもよく、また、汎用ＰＣから通信装置に接続することによって、上記機能を追加するようにしてもよい。
【００９１】
第４の接続先変更方法は、通信装置がランダムに接続先を変更する方法である。つまり、第４の接続先変更方法は、システムがランダムに行う変更方法である。
【００９２】
すなわち、第４の接続先変更方法は、ユーザによる入力ではなく、通信装置がランダムに接続先相手通信装置の変更を決定し、自動的に変更する方法である。この場合、入出力装置１０にインジケータを設け、接続先相手通信装置が変更された場合、ユーザに明示する機能を追加する。また、穴（ロープ１１）毎に、接続先相手通信装置の自動変更を停止するボタンを設けるようにしてもよい。この接続先相手通信装置の変更方法を利用すると、ネットの匿名性を生かした不特定の接続相手との間で偶発的なコミュニケーションを行うことができ、ユーザの楽しみの幅が広がる。
【００９３】
図１３は、実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、接続の切断動作を示すフローチャートである。
【００９４】
図１４は、実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、新規接続（送信側（接続リクエストが発生した側））の動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１５は、実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、新規接続（受信側）の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
接続先を変更する場合、接続の切断と新規接続とを続けて実行する。また、図１２に示す選択ボタン４２等を設けることによって、第１〜第４の接続先変更方法のうちで、どの接続先変更方法を使用するかを、ユーザが選択するようにしてもよい。
【００９７】
また、新規接続を求めるメッセージを、他の通信装置から受信した際に、ユーザがその接続を許可するか否かを判断するようにしてもよく、また、現在の接続を切断し、新たな接続先相手通装置に変更する設定ボタン等を追加するようにしてもよい。
【実施例４】
【００９８】
本発明の第４の実施例は、図５に示すステータステーブルの端末種別フィールドを活用することによって、異種の通信装置同士の間で接続する実施例である。
【００９９】
たとえば、自通信装置が、ＰＣであり、マウスやキーボードによって入力し、ソフトウェアによって画面へ出力するようにしてもよい。ただし、付属する入出力装置１０が異なる通信装置同士を接続する場合には、各通信装置の入力情報を、相手側でどのような出力装置に対応させるかを示すマッピングテーブルを用意する必要がある。
【０１００】
実施例４の具体的な例として、パンチング型通信装置を想定することができる。このパンチング型通信装置は、基本的には、通信装置ＣＡ１と同じであり、その入出力装置１０が、板、ローラ、モータ、回転数カウンタ、パンチングを有する通信装置である。なお、パンチングは、ボクシングの練習において使用する風船状の練習具であって、上端が天井に固定され、ボクサーがパンチすると揺動するものである。
【０１０１】
たとえば、自通信装置でユーザが上記パンチングを揺らすと、その揺れを、軸が接続されている上記回転数カウンタで検出し、この変化量を接続先相手通信装置に通知し、相手通信装置の入出力装置１０のモータを回転数分だけ回転させ、相手のパンチングを揺らす。また、パンチングを揺らしている角度（回転数から算出可能）をステータス情報として利用することができる。
【０１０２】
たとえば、上記パンチング型通信装置と、通信装置ＣＡ１とを接続する場合、パンチング型通信装置の回転数情報を、上記変化情報（図４に示すロープ１１が引き出された長さ）にマッピングし、回転角度を出力可否情報（図４に示すロープ位置情報）にマッピングすれば、異種端末間で相互に通信を行うことができる。
【実施例５】
【０１０３】
本発明の実施例５は、通信装置ＣＡ１に、他の入出力デバイスを付加し、機能を追加した実施例である。
【０１０４】
実施例５は、たとえば、ロープ１１として、伸縮性のロープを使用し、また、音を出力する機構を追加する等し、アミューズメント性を高めた通信装置である。
【実施例６】
【０１０５】
実施例６は、ユーザが入力するのではなく、通信システムＣＡ１が自然発生的に変化する周辺環境情報（温度、風等）または電子的な情報を自動的にセンシングして発信し、この発信された情報を、物理的な状態の変化を伴う表現方法で表示する実施例である。
【０１０６】
また、通信システムＣＳ１が自動センシングした信号と、ユーザによる能動的な入力信号との両信号を組み合わせて、入出力装置１０に入力するようにしてもよく、両信号を切り替え、入出力装置１０に入力するようにしてもよい。
【０１０７】
次に、通信システムＣＳ１によるセンシングと、ユーザによる入力とを行う通信装置の動作について説明する。
【０１０８】
実施例６の具体的な例として、送風型通信装置を想定することができる．上記送風型通信装置は、通信システムＣＡ１によるセンシングと、ユーザによる入力とが可能な入出力装置であり、その入出力装置１０は、テンションモニタと、送風機と、送風調節器と、ロープ１１と布とによって構成されている。
【０１０９】
たとえば、自通信装置（上記送風型通信装置）において、ユーザが上記布に力を加え、または風等によって上記布に力が加わると、上記テンションモニタが、上記布に加えられた力（テンション）を検出し、このテンションの変化量を接続先相手通信装置に通知する。通知を受けた相手通信装置は、その入出力装置１０に設けられている上記送風調節器で上記送風機を制御し、自通信装置における変化量に応じた風量で、相手通信装置における上記布に風を送り、その布を動かす。
【０１１０】
このようにして、雰囲気を伝える通信装置（婉曲に表現する通信装置、上記送風型通信装置）と、ユーザによる入力を許容する通信装置ＣＡ１との両方の機能を備え、受信した情報を物理的な状態の変化を伴う表現方法で表示する通信装置として実現するようにしてもよい。
【実施例７】
【０１１１】
また、遠隔地間でなく、同じ場所にいるユーザ同士が、壁の両側から同じロープ１１を引っ張り合う玩具に、上記各実施例を適用することができる。この場合、滑車等を用いたより簡易な機構で実現することができる。
【実施例８】
【０１１２】
なお、上記各実施例は、親しい人の家やアミューズメント施設、学校（姉妹校同士等）に置く設置型であるが、これらを小型化・簡易化し、携帯電話、ＰＤＡ、時計、キーホルダ、携帯ストラップ等、持ち歩く物に付加する実施例としてもよく、広い範囲に適用できる技術である。
なお、上記各実施例において、接続相手通信装置との間で、自通信装置が、触覚情報を用いてコミュニケーションする場合、自通信装置が接続相手通信装置と同時にコミュニケーションする場合だけでなく、自通信装置と相手通信装置とが非同期にコミュニケーションするようにしてもよい。
【０１１３】
たとえば、いつのまにか相手に引っぱられて自通信装置におけるロープが短くなっていることに後で気付き、気付いたときに、自通信装置が相手通信装置にアクションを起こし、相手通信装置に対応することができるようにしてもよい。
つまり、上記各実施例は、物理的な変化を意識的に起こし、それを遠隔地間で共有することによって、コミュニケーションを楽しむ通信装置である。すなわち、上記各実施例は、コミュニケーション、アミューズメントを目的とする通信装置であり、直感的でわかりやすく、ユーザが触って物体の状態を変化させることができる。
【０１１４】
また、上記各実施例は、触覚情報を扱う通信装置であり、ユーザによる物理的動作を伴う入力と物理的状態の変化による出力とが可能である。
【０１１５】
さらに、上記実施例は、ネットワークＮＷを介して通信する通信装置であり、遠隔地にいるユーザ同士によるインタラクティブな操作(遠隔地間での仮想共有)が可能であり、入出力機構の独自性(ロープ１１を用いた複数人とのコミュニケーション)があり、複数の接続相手とのインタラクションが可能であり、接続相手をフレキシブルに変更することができ、ネットワークＮＷの匿名性を生かした不特定の接続相手との偶発的コミュニケーションが可能であり、他の接続相手同士のインタラクションへの介入が可能である。
【０１１６】
また、上記実施例によれば、物理的なインタラクション（たとえば、相手側でロープを引っ張ったら、自分側のロープが壁に引き込まれ、引っ張られている触感を得ること）が可能になる。
【０１１７】
また、たとえば、相手側でロープを固定されている状態、または、ロープの先端まで壁に引き込まれている状態であれば、自分側でロープを引っ張ることができず、相手側がロープを引っ張る強さによって、自分側でロープを引っ張る際の抵抗力が異なる等、対面時のようなリアルな感覚（主に触覚）を得ることができる。
【０１１８】
さらに、上記実施例によれば、同時に複数の接続相手と触覚を交えたインタラクションを行ったり、他の接続相手同士のインタラクションへの介入を行うことができる。
【０１１９】
そして、上記実施例によれば、接続先をフレキシブルに変更することができ、気軽に複数の人とコミュニケーションを行うことができる。
【０１２０】
また、上記実施例によれば、システムが接続先を自動変更するので、ユーザは、ネットワークＮＷ上の不特定の相手と偶発的なコミュニケーションを楽しむことができる。
【０１２１】
つまり、上記実施例は、データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介して、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置において、ユーザが物理的に力を加えることによって状態が変化する複数の入出力デバイスと、上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応手段と、相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御手段とを有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて、同時または非同期にコミュニケーションする通信装置の例である。
【０１２２】
また、上記実施例は、複数の上記通信装置の出力可否状態情報、出力レベル情報を含む物理的状態であるステータスを保持するステータステーブルと、定期的に、または上記入出力デバイスに物理的な状態の変化が起こったときに、接続先相手通信装置に通知することによって、上記自通信装置と上記相手通信装置とが保持している上記ステータステーブルを更新する更新手段とを有し、上記ステータステーブルを定期的に参照することによって、上記相手通信装置において上記入出力デバイスに加えた力に応じた上記自通信装置における上記入出力デバイスへの入力時の抵抗力の制御、上記入出力デバイスへの入力動作の禁止を含む制御を行う通信装置の例である。
【０１２３】
上記実施例において、(１)相手通信装置を固定とする第１の接続先変更方法、(２)自通信装置または接続先相手通信装置における上記入出力デバイスに、所定の物理的な力が加わったときに、接続を自動的に切断する第２の接続先変更方法、(３)操作パネルまたは通信装置に接続されているＰＣへの入力に応じて、接続先を変更する第３の接続先変更方法、(４)通信装置がランダムに接続先を変更する第４の接続先変更方法のうちの少なくとも１つの接続先変更方法を選択する接続先変更方法選択手段を設けるようにしてもよい。
【０１２４】
上記実施例において、上記入出力デバイスは、ＰＣ、マウス、キーボード、画面出力するソフトウェア等、互いに異なる入出力デバイスにしてもよい。
【０１２５】
また、上記実施例は、入出力デバイスの物理的な限界以上の力をユーザが加えたことを検出するセンサ部と、上記物理的な限界以上の力を加えたことを接続切断のトリガとして、接続されている上記相手通信装置へ通知し、上記入出力デバイスを制御し、上記ステータステーブルから該当する行を削除する接続切断処理を行う接続切断処理手段とを有する通信装置の例である。
【０１２６】
さらに、上記実施例は、接続が切断されると、上記入出力デバイスの物理的な状態を、ユーザによる入力を許容しない状態(初期状態または設定された切断状態)に移行させる通信装置の例である。
【０１２７】
そして、上記実施例は、上記入出力デバイスが切断状態であるときに、ユーザまたはシステムが新たな接続先を設定すると、上記入出力デバイスの物理的な状態を、ユーザによる入力を許容する状態に移行する通信装置の例である。
【０１２８】
さらに、上記実施例は、ユーザによる入力動作、システムによる自動センシングの少なくとも一方は、入力情報である通信装置の例である。
【０１２９】
また、上記実施例は、各相手通信装置と自通信装置とは、互いに遠距離または近距離に設置されているか、または、同一場所に設定されている通信装置の例である。
【０１３０】
そして、上記実施例において、上記入出力デバイスは、壁面に設けられている複数の穴から垂れ下がっているロープであり、上記ロープ毎に、互いに異なる相手通信装置が設定されている。
【０１３１】
上記実施例は、上記入出力デバイスとして、ロープが設けられ、回転数カウンタと、テンションモニタと、ロープ位置モニタとが設けられ、片側でユーザが上記ロープを引っ張り、おもりで上記ロープを固定し、複数の上記ロープを結ぶことによって上記ロープに物理的な力を加えると、上記回転数カウンタ、上記テンションモニタ、上記ロープ位置モニタが、上記ロープの物理的な移動距離と、上記ロープにかかるテンションとを検出する通信装置の例である。
【０１３２】
上記実施例は、壁面に設けられている複数の穴と、上記穴から垂れ下がっているロープと、接続先相手通信装置ＩＤ、各接続先相手通信装置にマッピングされている自通信装置の入出力装置ＩＤ、端末種別、接続先相手通信装置の上記入出力デバイスが出力可能か否かを示す出力可否状態、上記接続先相手通信装置の上記入出力デバイスの状態を変化させるに必要な抵抗力を示す出力レベルを格納しているステータステーブルと、定期的に、または上記ステータスが変化したときに、ロープの位置情報、テンション情報を含む物理的な上記入出力デバイスの状態であるステータス情報と、変化量とを接続先相手通信装置に通知する通知手段と、接続先相手通信装置から、ステータス情報または変化量を含むメッセージを受信すると、上記ステータステーブルの該当する行を更新する更新手段と、上記ステータステーブルを参照して、自通信装置の接続先相手通信装置に該当する上記入出力デバイスの状態を制御する状態制御手段とを有する通信装置の例である。
【０１３３】
上記実施例は、壁面に設けられている複数の穴と、上記穴から垂れ下がっているロープとを有し、ユーザが上記入出力デバイスの物理的な限界以上の力を加えて上記ロープを引っ張ると、センサ部が検出し、この検出を接続切断のトリガとして接続先相手通信装置へ通知し、また、上記入出力デバイスを一定の長さの上記ロープが壁面の穴から外へ出ている状態にし、しかも、ユーザが上記ロープを引き出せないように固定し、または上記ロープを上記壁面の内側に巻き取り切り、ユーザが上記ロープを引き出せないようにし、インジケータを表示し、しかもステータステーブルから該当する行を削除するという一連の接続切断処理を実行し、上記ロープを新たな相手通信装置に設定する通信装置の例である。
【０１３４】
さらに、上記実施例は、データ処理を行うデータ処理手段と、ネットワークを介して、他の通信装置と相互接続する接続手段とを具備する通信装置の制御方法において、複数の入出力デバイスにユーザが物理的に力を加えることによって状態を変化させる状態変化段階と、上記接続された各相手通信装置における複数の上記入出力デバイスのそれぞれを、自通信装置の複数の上記入出力デバイスのそれぞれに対応させる対応段階と、相手通信装置、自通信装置のうちの一方の通信装置における上記入出力デバイスに、ユーザが加えた物理的な力に応じた上記入出力デバイスの変化量分だけ、上記ユーザが力を加えた入出力デバイスに応する他方の通信装置における入出力デバイスの状態を変化させる制御段階とを有し、接続相手通信装置との間で、触覚情報を用いて同時にコミュニケーションする通信装置の制御方法の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施例１である通信システムＣＳ１を示す図である。
【図２】通信装置ＣＡ１における入出力装置１０を示す図である。
【図３】実施例１における基本的な送受信メッセージを示す図である。
【図４】実施例１における送受信メッセージを示す図である。
【図５】各通信装置が保持するステータステーブルを示す図である。
【図６】実施例１において、メッセージ送信（入力）の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１において、メッセージ受信と、それに伴う入出力装置１０の制御（出力および入力の規制）の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートにおける入出力装置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２である通信システムＣＳ２を示すブロック図である。
【図１０】サーバＳＶの制御ブロックを示す図である。
【図１１】ステータス表を示す図である。
【図１２】実施例３における入出力装置１０の操作パネル６０を示す図である。
【図１３】実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、接続の切断動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、新規接続（送信側（接続リクエストが発生した側））の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施例３における第２〜４の接続先変更方法において、新規接続（受信側）の動作を示すフローチャートである。
【図１６】自通信装置で、ユーザがロープ１１を引っ張ったときに、相手通信装置で、ロープ１１が壁１８の穴に引き込まれる状態を示す図である。
【図１７】実施例１において、ロープ１１を結んだ状態、ロープ１１の先端部分に本を載せて、ロープ１１を固定している状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１３６】
ＣＳ１、ＣＳ２…通信システム、
ＣＡ１、ＣＡ２〜ＣＡｎ…通信装置、
１０…入出力装置、
１１…ロープ、
１２…モータ、
１３…ローラ、
１４…回転数カウンタ、
１５…ストッパ、
１６…テンションモータ、
１８…壁、
２０…処理装置、
２１…ＣＰＵ、
２２…メモリ、
２３…ネットワーク処理ユニット、
ＳＶ…サーバ、
４０…操作パネル。
【図１】
2005332303.tif 000003
【図２】
2005332303.tif 000004
【図３】
2005332303.tif 000005
【図４】
2005332303.tif 000006
【図５】
2005332303.tif 000007
【図６】
2005332303.tif 000008
【図７】
2005332303.tif 000009
【図８】
2005332303.tif 000010
【図９】
2005332303.tif 000011
【図１０】
2005332303.tif 000012
【図１１】
2005332303.tif 000013
【図１２】
2005332303.tif 000014
【図１３】
2005332303.tif 000015
【図１４】
2005332303.tif 000016
【図１５】
2005332303.tif 000017
【図１６】
2005332303.tif 000018
【図１７】
2005332303.tif 000019