(57)【要約】【課題】  視程が悪くなっているかまたは走行路面が濡れているときに、走行安全性が簡単に向上される、車両速度の制限方法および装置を提供する。【解決手段】  車両速度の制限方法において、車両速度が、視程または走行路面状態の関数として制限される。車両速度の制限装置（１５）は、車両速度を視程または走行路面状態の関数として制限する制限手段（２０）を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両速度が、視程または走行路面状態の関数として制限されることを特徴とする車両速度の制限方法。
【請求項２】
視程または走行路面状態の特性を表わす変数が決定されること、および
車両速度がこの変数の関数として制限されること、
を特徴とする請求項１に記載の制限方法。
【請求項３】
特性を表わす変数として、ウインドシールド・ワイパ（１）の速度が選択されることを特徴とする請求項２に記載の制限方法。
【請求項４】
ウインドシールド・ワイパ（１）の速度が、降雨量センサ（５）の信号の関数として設定されることを特徴とする請求項３に記載の制限方法。
【請求項５】
車両速度が、降雨量センサ（５）の信号の関数として制限されることを特徴とする請求項４に記載の制限方法。
【請求項６】
ウインドシールド・ワイパ（１）の速度が、操作要素（１０）において設定されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の制限方法。
【請求項７】
車両速度が、操作要素（１０）の位置の関数として制限されることを特徴とする請求項６に記載の制限方法。
【請求項８】
車両速度が、視程の低下または走行路面状態の悪化と共に、より強く制限されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の制限方法。
【請求項９】
車両速度が、ウインドシールド・ワイパ（１）の速度の上昇と共に、より強く制限されることを特徴とする請求項３ないし８のいずれかに記載の制限方法。
【請求項１０】
車両速度を視程または走行路面状態の関数として制限する制限手段（２０）を備えたことを特徴とする車両速度の制限装置（１５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両速度の制限方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両速度の制限方法は既知である。
さらに、例えばドイツ特許公開第１９８２９１６２号から、画像認識装置が、ライト・スイッチおよび／またはタコメータおよび／またはウインドシールド・ワイパおよび／または温度計および／または変速機からの信号のための入力端をそれぞれ有することが既知である。これにより、ドライバに一連の継続速度違反を指示することが可能である。例えば、走行路面が濡れているときにのみ適用される速度制限において、ウインドシールド・ワイパの信号が評価されて実際に走行路面が濡れているときにのみ、このことをドライバに指示することが可能である。ウインドシールド・ワイパが作動しているときにのみ指示が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、視程が悪くなっているかまたは走行路面が濡れているときに、走行安全性が特に簡単に向上される、車両速度の制限方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、車両速度の制限方法にいて、車両速度が、視程または走行路面状態の関数として制限される。
また、本発明によれば、車両速度の制限装置は、車両速度を視程または走行路面状態の関数として制限する制限手段を備えている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による車両速度の制限方法および本発明による制限装置は、従来技術に比較して、車両速度が視程または走行路面状態の関数として制限されるという利点を有している。このようにして、車両速度が天候の関数として自動的に制限され、したがって走行安全性および乗り心地が向上される。このようにして、車両は、ドライバがもはや制御不可能な限界状況に急速に陥ることはない。
【０００６】
本発明はまた、有利な改良および改善が可能である。
視程または走行路面状態の特性を表わす変数が決定されるとき、および車両速度がこの変数の関数として制限されるとき、それは特に有利である。これは、測定信号の適切な信号処理により実行可能な、天候の関数としての車両速度制限を特に簡単に実行することを示す。
【０００７】
この場合、特性変数としてウインドシールド・ワイパの速度が選択されるとき、それは特に有利である。このようにして、視程に対して、ないし濡れまたは平滑さに関する走行路面状態に対してさらに有効な、天候の関数としての車両速度制限のために既に利用可能な変数が使用可能である。
【０００８】
ウインドシールド・ワイパの速度が降雨量センサの信号の関数として設定されるとき、車両速度の制限が特に快適に実行可能である。この場合、ウインドシールド・ワイパの速度が降雨量センサの信号の関数として無段且つ可変に設定されるとき、これにより、最終的に降雨量センサの信号の関数として、車両速度の無段且つ可変の制限もまた可能となる。これは、視程または走行路面状態の関数として、即ち天候状態の関数として、車両速度の特に細分化された制限を可能にする。
【０００９】
ウインドシールド・ワイパの速度が操作要素において設定されるとき、他の利点が得られる。一般に全ての車両はこの特徴を備えているので、追加の構造要素の費用は必要ではない。この場合には特に簡単に、車両速度制限を操作要素の位置から導くことが可能である。
【００１０】
視程の低下または走行路面状態の悪化と共に、車両速度がより強く制限されるとき、他の利点が得られる。このようにして、走行安全性の向上のために特に簡単な関係が利用可能である。これは、視程または走行路面状態に対する特性変数としてウインドシールド・ワイパの速度を使用する場合、ウインドシールド・ワイパの速度の上昇と共に、車両速度がより強く制限されることにより特に簡単に達成可能である。
【００１１】
本発明の一実施例が図面に示され且つ以下にこれを詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、符号１５は車両速度の制限装置を表わす。この制限装置は、ソフトウェアおよび／またはハードウェアにより車両のエンジン制御手段３５において実行されてもよいが、図１に示されているように、エンジン制御手段３５の外部に配置されていてもよい。この場合、制限装置１５は、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０を含み、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、所定のウインドシールド・ワイパ作動を設定するために、１つまたは複数のウインドシールド・ワイパ１のモータを設定する。以下においては、例として、ただ１つのウインドシールド・ワイパが作動されることから出発するものとする。以下に記載の実施例は、このとき同様に、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０により上記のようにウインドシールド・ワイパ・モータを用いて操作される複数のウインドシールド・ワイパに対しても適用される。以下に、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０によるウインドシールド・ワイパ１の操作に関して簡単に説明する。ここで、図１に示されているように、例えばウインドシールド・ワイパ・レバーの形の操作要素１０が設けられ、ウインドシールド・ワイパ・レバーにおいて車両のドライバが希望のウインドシールド・ワイパ１の操作を設定可能なように設計されていてもよい。このために、操作要素１０は、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０と結合されている。この場合、操作要素１０の異なる位置により、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、ウインドシールド・ワイパ１を異なる速度で作動するように操作可能である。操作要素１０が、例えば第１の位置にある場合、ウインドシールド・ワイパ１は遮断され、即ちウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を操作しない。操作要素１０が第２の位置にある場合、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を間欠作動させ、この場合、ウインドシールド・ワイパ１は、第１の速度で間欠的に運動する。操作要素１０の第３の位置においては、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を連続作動させ、この作動においては、ウインドシールド・ワイパ１は第１の速度で往復運動される。操作要素１０の第４の位置においては、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を連続作動させ、この作動においては、ウインドシールド・ワイパ１は第２の速度で往復運動される。この場合、第２の速度は第１の速度より大きい。操作要素１０の第２の位置における間欠作動でのワイパの休止により、平均して、第１の速度より小さいウインドシールド・ワイパ１の速度が得られる。したがって、制限装置１５ないしウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、操作要素１０の位置に応じてそれぞれ、ウインドシールド・ワイパ１の異なる速度での作動を可能にする。この場合、離散速度のみが設定される。追加態様または代替態様として降雨量センサ５が設けられていてもよく、降雨量センサ５は、当業者に既知のように降雨量を測定し且つその関数としてウインドシールド・ワイパ制御手段３０に信号を伝送する。降雨量センサ５により測定された降雨量の関数として、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を操作する。この場合、一方で、降雨量センサ５により検出された降雨量に応じてそれぞれ、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０が、ウインドシールド・ワイパ１を上記の３つの作動モードで、即ち間欠作動で、または第１の速度で連続的に、または第２の速度で連続的に、作動するように設計されていてもよい。他方で、代替態様として、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０が、降雨量センサ５により検出された降雨量の関数として、ウインドシールド・ワイパ１を無段且つ可変の速度で作動操作するように設計さていてもよい。一般的に、この場合、ウインドシールド・ワイパ１は、降雨量センサ５により検出された降雨量が大きくなればなるほど、その速度がそれだけ大きくなるように操作される。
【００１３】
ここで、本発明により、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０が、操作要素１０の位置の関数として、ないし降雨量センサ５により検出された降雨量の関数として、制限装置１５の制限手段２０に信号を出力するように設計されている。この場合、この信号は、設定されたウインドシールド・ワイパ１の速度に対する特性を表わし、且つ操作要素１０の位置から、ないし降雨量センサ５により検出された降雨量から、導くことができる。ウインドシールド・ワイパ制御手段３０から制限手段２０に伝送された信号は、この場合、車両速度に対する制限値を示す。この制限値は、ウインドシールド・ワイパ１の速度が大きければ大きいほどそれだけ小さくなる。このようにして、降雨量センサ５により検出される降雨量ないし一般にドライバがそれに対応して操作要素１０を設定する降雨量の増大と共に、ウインドシールド・ワイパ１の速度は上昇され、且つ車両速度に対する制限値は低下される。したがって、走行安全性が向上される。さらに、制限手段２０に、車両の実際速度を検出する実際速度センサ２５から車両の実際速度が供給される。制限値と車両の実際速度との比較の関数として、制限手段２０はエンジン制御手段３５に制御信号を伝送する。検出された実際速度が制限値より大きい場合、制限手段２０は、エンジン制御手段３５に対してエンジン・トルクを、例えば所定のステップ幅だけ戻すように命令する。このために、例えばオットー・サイクル・エンジンの場合、エンジン制御手段３５は、点火時期、給気量および／または燃料供給量を当業者に既知のように変化してもよい。エンジン・トルクの１ステップ幅の低下が十分ではない場合、即ち実際速度がこれにより制限値以下に低下されなかった場合、上記の過程が反復され、且つエンジン・トルクはこのステップ幅だけさらに低下される。この過程は、実際速度が制限値をもはや超えないようになるまで反復される。
【００１４】
このようにして、車両速度は、ウインドシールド・ワイパ１の速度の関数として制限される。この場合、ウインドシールド・ワイパ１の速度は、視程または走行路面状態に対する特性変数を示す。したがって、車両速度は視程または走行路面状態の関数として制限される。その理由は、ウインドシールド・ワイパ１の速度の増大は、視程の低下、ないし濡れまたは平滑さによる走行路面状態の悪化を推測させるからである。したがって、上記の方法により、最終的に視程の低下または走行路面状態の悪化と共に、車両速度はより強く制限される。
【００１５】
ここで、図２により、本発明による方法の例示フローが示されている。プログラムがスタートした後、エンジン制御手段３５は、例えば当業者に既知のように、車両の加速ペダルに設定されたドライバの希望を対応のエンジン・トルクに変換させる。この場合、車両は、制限手段２０によって制限されない実際速度で走行する。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１０５に分岐される。プログラム・ステップ１０５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、操作要素１０が第１の位置にあるかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１１０に分岐され、否定（ｎ）の場合、プログラム・ステップ１２０に分岐される。プログラム・ステップ１１０において、ウインドシールド・ワイパ１が予め遮断されていないとき、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、ウインドシールド・ワイパ１を遮断させる。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１１５に移行される。プログラム・ステップ１１５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０から制限手段２０への信号の伝送が予め中断されていなかったとき、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は制限手段２０へのこの信号の伝送を中断するので、制限手段２０は車両速度の制限を行わない。それに続いて、プログラムは終了される。それに続いて、プログラムが再スタートされ且つ実行されてもよい。
【００１６】
プログラム・ステップ１２０において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、操作要素１０が第２の位置にあるかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１２５に分岐され、否定（ｎ）の場合、プログラム・ステップ１３５に分岐される。
【００１７】
プログラム・ステップ１２５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０はウインドシールド・ワイパ１を間欠作動させる。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１３０に移行される。
【００１８】
プログラム・ステップ１３０において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、制限手段２０に信号を伝送し、且つこの信号による間欠作動の期間の間、制限手段２０に、例えば１６０ｋｍ／ｈの制限値を設定する。制限手段２０は、このとき上記のように車両速度をこの制限値に制限する。それに続いて、プログラムは終了される。それに続いて、プログラムが改めて実行されてもよく、この場合、プログラム・ステップ１００において、車両は、このときはじめは、最後に設定された速度に制限されて、即ちこの場合ウインドシールド・ワイパ１の間欠作動に基づいて制限されて、例えば１６０ｋｍ／ｈに制限されて運転される。
【００１９】
プログラム・ステップ１３５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、操作要素１０がその第３の位置にあるかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１４０に分岐され、否定（ｎ）の場合、プログラム・ステップ１５０に分岐される。
【００２０】
プログラム・ステップ１４０において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、ウインドシールド・ワイパ１を第１の速度で連続作動させる。
それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１４５に移行される。
【００２１】
プログラム・ステップ１４５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、制限手段２０に、プログラム・ステップ１３０における制限値より小さい、例えば１３０ｋｍ／ｈの値の車両速度に対する制限値を有する信号を伝送する。それに続いて、制限手段２０は、上記のように車両速度をプログラム・ステップ１４５において設定された、この例における１３０ｋｍ／ｈの制限値に制限させる。この場合、この制限値を有する信号は、操作要素１０がその第３の位置にあるかぎり、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０から制限手段２０に伝送される。それに続いて、プログラムは終了される。それに続いて、プログラムが改めて実行されてもよく、この場合、プログラム・ステップ１００において、車両は、このときはじめは、プログラム・ステップ１４５における前の実行において設定された車両速度に制限されて運転される。
【００２２】
プログラム・ステップ１５０においては、この場合、操作要素１０はその第４の位置にのみ存在するので、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、第２の速度でウインドシールド・ワイパ１を連続作動させる。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１５５に移行される。プログラム・ステップ１５５において、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、プログラム・ステップ１４５において設定された制限値より小さい、例えば１００ｋｍ／ｈの値の制限値を有する信号を制限手段２０に伝送させる。このとき、上記のように、制限手段２０は、操作要素１０がその第４の位置にあるかぎり、車両速度を、この例における１００ｋｍ／ｈの制限値に制限する。それに続いて、プログラムは終了される。それに続いて、プログラムが改めて実行されてもよく、この場合、プログラム・ステップ１００において、車両は、はじめは、プログラム・ステップ１５５におけるプログラムの前の実行において設定された、車両速度制限に対する制限値で運転される。
【００２３】
図２の流れ図は、ドライバにより設定可能な操作要素１０の位置に基づいて説明されてきた。代替態様として、図２の流れ図は、降雨量センサ５の信号の関数として実行されてもよい。このために、降雨量センサ５により検出された降雨量が４つの範囲に分割されてもよい。この場合、値０と第１のしきい値との間の降雨量はその第１の位置にある操作要素１０の位置に対応するので、このような降雨量においては、プログラムはプログラム・ステップ１０５からプログラム・ステップ１１０に分岐され、且つウインドシールド・ワイパ１は遮断される。第１のしきい値と第１のしきい値より大きい第２のしきい値との間の降雨量は、操作要素１０の第２の位置に対応することを意味するので、この場合、プログラムは、プログラム・ステップ１２０からプログラム・ステップ１２５に分岐され、且つウインドシールド・ワイパ１は間欠作動される。第２のしきい値と第２のしきい値より大きい第３のしきい値との間の降雨量は、その第３の位置にある操作要素１０と同様に取り扱われるので、この場合、プログラムは、プログラム・ステップ１３５からプログラム・ステップ１４０に分岐され、且つウインドシールド・ワイパ制御手段３０は、ウインドシールド・ワイパ１を第１の速度で連続作動させる。第３のしきい値より大きい降雨量に対しては、このときプログラムは、プログラム・ステップ１３５からプログラム・ステップ１５０に分岐され、且つウインドシールド・ワイパ１は、ウインドシールド・ワイパ制御手段３０により、操作要素１０の第４の位置の存在に対応して第２の速度で連続作動される。
【００２４】
ウインドシールド・ワイパ制御手段３０により、降雨量センサ５により検出された降雨量の関数として、ウインドシールド・ワイパ１の速度を無段且つ可変に設定する場合に対しては、それに対応して制限値がウインドシールド・ワイパ制御手段３０から制限手段２０に無段且つ可変に伝送可能である。このようにして、車両速度は、特に細分化されて、ウインドシールド・ワイパ１の速度の関数として、ないし降雨量の関数として、ないし視程または走行路面状態の関数として、設定可能である。
【００２５】
したがって、操作要素１０の位置ないし所定位置は、降雨量として、ないし視程または走行路面の状態として、解釈可能である。
ウインドシールド・ワイパ制御手段３０の側から走行速度に対する制限値が与えられていない場合、車両速度は当業者に既知のように、予め固定設定された、例えば２５０ｋｍ／ｈに制限されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による車両速度の制限装置のブロック系統図である。
【図２】本発明による方法を１つの例で説明するための流れ図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ウインドシールド・ワイパ
５    降雨量センサ
１０    操作要素
１５    制限装置
２０    制限手段
２５    実際速度センサ
３０    ウインドシールド・ワイパ制御手段
３５    エンジン制御手段
【図１】
2005315257.tif 000003
【図２】
2005315257.tif 000004