(57)【要約】  【課題】スパイクノイズを的確かつ低コストに検出する。  【解決手段】車両に配索される電力線Ｗに接続され、電力線Ｗを伝送路２９として電力線搬送により入力信号発生部１２からの入力信号を変調して送信する変調部１３を有する送信装置１１であって、電力線Ｗに接続されて伝送路２９上の信号を復調する検査用復調部１５と、検査用復調部１５で復調された検査用信号と前記入力信号とを対比する比較部１６とを備え、比較部１６で検査用信号と入力信号とが相違すると判定された場合に、通信エラーであると判断する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配索される電力線に接続され、前記電力線を伝送路として電力線搬送により入力信号発生部からの入力信号を変調して送信する変調部を有する送信装置であって、
前記電力線に接続されて伝送路上の信号を復調する検査用復調部と、
前記検査用復調部で復調された検査用信号と前記入力信号とを対比する比較部とを備え、
前記比較部で前記検査用信号と前記入力信号とが相違すると判定された場合に、通信エラーであると判断することを特徴とする車載送信装置。
【請求項２】
前記比較部で通信エラーと判断された場合には、前記入力信号を前記変調部で変調して再送信する構成としている請求項１に記載の車載送信装置。
【請求項３】
前記変調部は、前記電力線に接続されたボディ系あるいは情報系の車載電装品へと信号を送信している請求項２に記載の車載送信装置。
【請求項４】
前記変調部は、前記電力線を接地させる接地線にトランジスタを介して前記入力信号発生部を接続し、前記入力信号を変調した伝送信号を前記電力線にのせて搬送する構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載送信装置。
【請求項５】
前記変調部は、振幅変調して前記電力線に伝送信号を送信し、
前記検査用復調部は、振幅変調された前記伝送信号を包絡線検波する構成としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載送信装置に関し、特に、車両に配索されたワイヤハーネスの電力線を通じて車載電装品へ電力線搬送により信号を変調して送信を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車メーカは環境問題に対応して排気ガスの低減や燃費向上を図るために、車体に配索されるワイヤハーネスの省線化を行って車両軽量化に努めており、その一環として電力線に時分割あるいは周波数分割して信号を重畳する電力線搬送技術を導入し、通信線を低減する試みが為されている。
しかしながら、自動車におけるワイヤハーネスの配索は限られた車体スペースの中で行われており、電力線の近傍にあらゆる電気機器が搭載されることとなるため、電力線からなる伝送路には外乱によりスパイクノイズが発生し通信エラーを引き起こす恐れがある。
【０００３】
上記スパイクノイズへの対策としては、電力線を電磁シールドすることによりノイズを遮断して対処することが可能ではあるが、電力線にシールド線を用いれば電線コストがアップすると共に車両重量も増大してしまう問題がある。
別の対策として、電力線からの信号を受信する側において、特定ノイズの周波数をカットするバンドパスフィルターを設けることも考えられるが、車両で発生するスパイクノイズは突発的に生じるもので予めノイズ周波数成分を知ることは困難であるため、設定外のノイズ周波数がフィルタリングされることなく通過してしまい信頼性の面で大きな問題がある。
【０００４】
なお、特開平５−６３４５８号公報では、デジタル変調方式とアナログ変調方式とを適宜配分して組み合せることにより、電力増幅部の構成ユニット数を削減すると共に、量子化雑音による特性劣化を改善して、高効率かつ高品質な変調波を得ることできることが開示されている。しかしながら、変調回路側でノイズ検出手段がなく伝送路上で生じるスパイクノイズを検出することができないことには変わりがない。
【特許文献１】特開平５−６３４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、電力線搬送により信号送受を行う車載電力線に生じるスパイクノイズを的確かつ低コストに検出できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、車両に配索される電力線に接続され、前記電力線を伝送路として電力線搬送により入力信号発生部からの入力信号を変調して送信する変調部を有する送信装置であって、
前記電力線に接続されて伝送路上の信号を復調する検査用復調部と、
前記検査用復調部で復調された検査用信号と前記入力信号とを対比する比較部とを備え、
前記比較部で前記検査用信号と前記入力信号とが相違すると判定された場合に、通信エラーであると判断することを特徴とする車載送信装置を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、車載送信装置の変調部が電力線上に送信した信号を車載送信装置自身が再度取り込んで検査用復調部で復調し、その復調された検査用信号が入力信号と同じ符号状態を保っているかを比較部で判断することで、送信側において容易に通信エラーを検出することができる。つまり、車載送信装置に送信信号のエラー検出に関する自己診断機能を設けることが可能となる。
【０００８】
前記比較部で通信エラーと判断された場合には、前記入力信号を前記変調部で変調して再送信する構成としていると好適である。
【０００９】
上述のように送信側で通信エラーを検出可能としているので、前記構成のように通信エラー時に再送信するようにすれば、通信エラーの自動修正を図ることができる。
【００１０】
またこの場合、前記変調部は、前記電力線に接続されたボディ系あるいは情報系の車載電装品へと信号を送信していると好適である。
【００１１】
前記構成とすると、制御系（パワートレイン系やセーフティ系など）のようにリアルタイムな高速性と高信頼性が求められるものではないボディ系あるいは情報系の車載電装品を送信先とした場合には、スパイクノイズによる通信エラーを検出した場合に再送信する等して適切な通信を保つことができる。
なお、ボディ系の車載電装品の例としては、ドアミラー装置やパワーウィンドウ装置やワイパーや灯火装置等が挙げられる。情報系の車載電装品の例としては、カーナビゲーション装置やオーディオ装置やフロント／バックカメラ装置等が挙げられる。
【００１２】
前記変調部は、前記電力線を接地させる接地線にトランジスタを介して前記入力信号発生部を接続し、前記入力信号を変調した伝送信号を前記電力線にのせて搬送する構成としている。
【００１３】
前記構成とすると、入力信号を変調して電力線に搬送波として信号をのせる変調部の構成を安価に形成することができる。なお、この場合、電力線に接続された電源のノイズと変わらない信号となるので、上述した通信エラー時の再送信機能が効果的となる。
【００１４】
前記変調部は、振幅変調して前記電力線に伝送信号を送信し、
前記検査用復調部は、振幅変調された前記伝送信号を包絡線検波する構成としている。
【００１５】
前記構成とすると、入力信号との比較を行うために検査用復調部は包絡線検波を用いているので、安価な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、車載送信装置が電力線に送信した信号を再び車載送信装置が取り込んで検査用復調部で復調し、入力信号と同じ符号状態を保っているかを比較部で判断しているので、送信側において容易に通信エラーの自己診断を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は車載送信装置１１が車両に搭載された状態を示し、車載された電源１０にワイヤハーネスを構成する電力線Ｗが接続されており、この電力線Ｗにそれぞれ車載送信装置１１と車載受信装置３０とを接続している。車載送信装置１１から送信された伝送信号は、電力線Ｗを伝送路２９として電力線搬送により車載受信装置３０へと伝送されている。
【００１８】
車載送信装置１１は、車載受信装置３０へ送信したい入力信号の発生源である入力信号発生部１２と、入力信号発生部１２からの信号を振幅変調する変調部１３と、伝送路２９へのカップリング用のコンデンサ２０と、伝送路２９から振幅信号を取り出す受信アンプ１４と、受信アンプ１４と伝送路２９のカップリング用のコンデンサ２１と、受信アンプ１４からの振幅信号を復調する検査用復調部１５と、検査用復調部１５の信号と入力信号との対比を行う比較部１６とを備えている。
【００１９】
変調部１３は、入力信号発生部１２から受信したデジタル入力信号の符号（１or０）に応じて振幅の大きさの指令を行う制御部１７と、搬送波を生成する発振回路１９と、発振回路１９からの搬送波を制御部１７からの指令に基づいて振幅変調された振幅信号として電力線Ｗに重畳送信する送信アンプ１８とを備えている。
【００２０】
検査用復調部１５は、図２に示すように、ダイオード２３と、抵抗２４およびコンデンサ２５からなるローパスフィルタ２６とを備えて包絡線検波を行う構成としており、その前段に直流遮断用のコンデンサ２７と抵抗２８を設けている。直流成分を遮断して得られる図３（Ａ）に示す振幅信号はダイオード２３により図３（Ｂ）に示すように負成分がカットされ、ローパスフィルタ２６で図３（Ｃ）に示す包絡線を検波している。
【００２１】
車載受信装置３０は、伝送路２９とのカップリング用のコンデンサ３１と、受信した搬送波を増幅させる受信アンプ３２と、受信した振幅信号をデジタル信号に復調する復調部３３と、該デジタル信号に基づいて所定の処理を行う本体処理部３４とを備えている。なお、車載受信装置３０は、ボディ系の車載電装品であるドアミラー装置やパワーウィンドウ装置やワイパーや灯火装置等、あるいは、情報系の車載電装品であるカーナビゲーション装置やオーディオ装置やフロント／バックカメラ装置等としている。
【００２２】
次に、車載送信装置１１の通信エラーの自己検出機能について説明する。
車載送信装置１１の変調部１３は、入力信号発生部１２からの入力信号が「０」の場合、制御部１７での指令により伝送路２９に所定の閾値未満の振幅を有する低振幅信号を伝送信号として送信すると共に、入力信号が「１」の場合には伝送路２９には前記閾値以上の振幅を有する高振幅信号を送信する。なお、入力信号発生部１２からの入力信号がない場合には振幅がゼロの無信号とする。
【００２３】
車載受信装置３０の復調部３３は、伝送路２９から受信した信号が低振幅信号である場合には「０」と判定する一方、伝送路２９から受信した信号が高振幅信号である場合には「１」と判定してデジタル信号に復調し、そのデジタル信号を受けて本体処理部３４で所定の処理が行われる。
【００２４】
車載送信装置１１の検査用復調部１５は、変調部１３から伝送路２９に送信された振幅信号をコンデンサ２１および受信アンプ１４を介して電力線Ｗから取り出して受信し、受信された信号が低振幅信号である場合には「０」とし、高振幅信号である場合には「１」としてデジタルの検査用信号に復調する。
比較部１６は、この検査用復調部１５で復調された検査用信号と、入力信号発生部１２が送信した入力信号とを対比して相違する場合、即ち、これら信号の差分が所定値以上の場合には外乱のスパイクノイズによる通信エラーであると判定する。一方、検査用信号と入力信号とが一致する場合、即ち、これらの信号の差分が所定値未満の場合には正常であると判定する。
【００２５】
比較部１６で通信エラーと判断された場合には、正しい入力信号を変調部１３で変調して再送信するように制御部１７に指令する。なお、この際、先に送信した信号がエラーであり破棄すべき旨のメッセージを車載受信装置３０に送信するようにしても好適である。
【００２６】
図４は車載送信装置１１の変調部４０の変形例を示す。
変形例の変調部４０は、電力線Ｗを接地させる接地線に抵抗４２とトランジスタ４１（電界効果トランジスタであってもよい）を介して入力信号発生部１２を接続し、入力信号発生部１２からの入力信号を変調して電力線Ｗにのせて搬送する構成としてもよい。
この場合、変調部４０の構成が安価に形成できるが、電力線Ｗに接続された電源１０のノイズと変わらない信号となるので、上述した通信エラー時の再送信機能が有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の車載変復調装置を示す構成図である。
【図２】検査用復調部を示す回路図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は包絡線検波の説明図である。
【図４】変形例の変調部を示す図面である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    電源
１１    車載送信装置
１２    入力信号発生部
１３、４０    変調部
１５    検査用復調部
１６    比較部
３０    車載受信装置
４１    コンデンサ
Ｗ      電力線
【図１】
2005277666.tif 000003
【図２】
2005277666.tif 000004
【図３】
2005277666.tif 000005
【図４】
2005277666.tif 000006