(57)【要約】【課題】画像を再構成するためのハーフスキャンデータを得るための撮影タイミングを好適に制御し、例えば１回のハーフスキャンによっても画像構成に好適なデータを取得可能にする。【解決手段】放射線を発生する放射線源と該放射線の放射線量を検出する検出器とを有する放射線画像撮影装置において、放射線源から検出器の方向へ向けて照射される放射線に対して被検体を相対的に回転させ、所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを検出器より取得する。このとき、被検体に関して、回転軸と直交する所望の観察方向が設定されており、上記所定の回転区間の位置が設定された観察方向に基づいて決定される。【選択図】図１
2005304782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生する放射線源と該放射線の放射線量を検出する検出器とを有する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対して被検体を相対的に回転させる回転手段と、
前記回転手段による所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得手段と、
被検体に関して、前記回転手段の回転軸と直交する所望の観察方向を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された観察方向に基づいて、前記取得手段における前記所定の回転区間の位置を決定する決定手段とを備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記回転手段は、被検体を回転させることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記観察方向と前記放射線源からの放射線の照射方向とが直交する回転位置を前記所定の回転区間の開始位置とすることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記観察方向として２つ以上の観察方向が設定された場合は、交差する角度が最大となる２つの観察方向がなす角度を２等分する方向と前記放射線源からの放射線の照射方向とが直交する回転位置を前記所定の回転区間の開始位置とすることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記設定手段は、ユーザに観察方向を指定させるユーザインターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記設定手段は、ユーザに撮影部位を指定させるユーザインターフェースを備え、
該ユーザインターフェースを介して指定された撮影部位に応じて観察方向を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
放射線を発生する放射線源と該放射線の放射線量を検出する検出器とを有する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対して被検体を回転させるための回転台を回転させる回転手段と、
前記回転手段による所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得手段とを備え、
前記回転台には被検体の胸部或いは背面を押し当てるための面を有する構造体が固定されており、
前記構造体の面が前記放射線源に正対する回転位置を０度とし、０度、４５度、或いは９０度となる回転位置を前記取得手段における前記所定の回転区間の開始位置とすることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
放射線を発生する放射線源と、該放射線の放射線量を検出する検出器と、前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対してその上に載せた被検体を回転可能な回転台とを備えた放射線画像撮影装置の制御方法であって、
前記放射線源から放射線を照射しながら前記回転台を回転させる回転工程と、
前記回転工程における前記回転台の所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得工程と、
前記回転工程における回転の回転軸と直交する所望の観察方向を設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された観察方向に基づいて、前記取得工程における前記所定の回転区間の位置を決定する決定工程とを備えることを特徴とする放射線画像撮影装置の制御方法。
【請求項９】
放射線を発生する放射線源と、該放射線の放射線量を検出する検出器と、前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対してその上に載せた被検体を回転可能な回転台とを備えた放射線画像撮影装置の制御方法であって、
前記放射線源から放射線を照射しながら前記回転台を回転させる回転工程と、
前記回転工程による所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得工程とを備え、
前記回転台には被検体の胸部或いは背面を押し当てるための面を有する構造体が固定されており、
前記構造体の面が前記放射線源に正対する回転位置を０度とし、０度、４５度、或いは９０度となる回転位置を前記取得手段における前記所定の回転区間の開始位置とすることを特徴とする放射線画像撮影装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の放射線画像撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【請求項１１】
請求項８又は９に記載の放射線画像撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線等の放射線を利用して画像撮影を行うＸ線ＣＴ装置のような、放射線一般を使用して被検体内の放射線特性分布を画像化する放射線撮像技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体に対してＸ線を曝射し、該被検体を透過或いは被検体で散乱したＸ線をＸ線検出器で検出し、このＸ線検出出力（Ｘ線のフォトン数）に基づいて被検体の透視画像、断層像或いは三次元画像を形成するＸ線ＣＴ装置が知られている。係るＸ線ＣＴ装置として、コーンビームＣＴ装置が開発されている。通常のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線ビームはＺ方向に薄く切り出されており、ファンビームと呼ばれる。これに対してコーンビームＣＴ（以下、ＣＢＣＴ）では、コーンビームと呼ばれる、Ｚ方向にも広がったＸ線ビームが用いられる。
【０００３】
ところで、ＣＴでは１８０度＋ファン角をスキャンするハーフスキャン技術が公知である。このハーフスキャン技術においては、計測を開始しようとした時にＸ線発生源とＸ線検出器を搭載した回転盤が所定の位置（０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜いずれか１つの位置）にない場合は、この所定の位置に回転盤が到達するまで待ち、その後計測を開始している。この為、計測を開始しようとした時間に対して、計測開始の時間が不定であり、時間の設定精度が悪いものであった。つまり、検査対象の被検体について断層像を得るには、被検体をスキャナ（ガントリ）の開口部へ挿入し、回転盤を被検体の周囲で３６０度回転させ、予め決められた計測開始角度（例えば、角度検出器で検出した０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜のいずれか）より計測（撮影）を開始する。こうして得られた計測データを用いて、画像処理装置で断層像を得るための画像再構成演算を行う。よって、この画像再構成演算はスキャナにより計測されたデータが上記一定の角度（０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜いずれかの角度）から開始するものとして行われる。
【０００４】
この「開始」とは、ハーフスキャン法での画像再構成では０゜〜１８０゜分の投影データで画像再構成するので、その最初の０゜相当位置である。つまり、従来例では、この０゜相当位置が、回転盤の絶対角度である０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜の４つのうちのいずれか１つとなる。
【０００５】
これを実現するための技術が特許文献１に提案されている。特許文献１によれば、検出した回転盤の角度を付加した計測データが得られ、０゜〜３６０゜や０゜〜１８０゜のデータの開始角度位置、及びこの開始角度位置からの３６０゜分や１８０゜分のデータが、計測データに付加した角度からわかることになる。かくして計測開始位置が０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜以外に自在に設定できる。更に、こうした０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜の各位置に到達しない角度θ（０゜＜θ＜９０゜、９０゜＜θ＜１８０゜、１８０゜＜θ＜２７０゜、２７０゜＜θ＜３６０゜）であっても、計測が行われればその計測開始位置を、３６０゜分や１８０゜分のデータの計測開始位置として設定できる。
【０００６】
他方、ハーフスキャンを使用した心臓イメージングにおいて、スライス型イメージング・システムを用いて周期運動を有する患者の身体部位（心臓）を画像化する技術が特許文献２に提案されている。アキシャルの「ハーフスキャン（half scan）」はＮ個のセクタに分割されている（ここで、Ｎは正の整数であり、例えば２を超えるか２に等しい）。なお、「ハーフスキャン」とは１８０度に１ファン角度を加えた角度に等しいビュー角度範囲にわたってスキャンを実行するものである。特許文献２によれば、少なくともＮ回の心拍周期にわたって患者の心拍周期の対応する部分中でＮ個のセクタの各々に対応した画像データを収集することにより、少なくとも１ハーフスキャンを表す画像データが収集される。この公知技術では、１心拍周期あたり収集されるセクタはただ１つである。なお、イメージング・システムがマルチスライス型のイメージング・システムであるような場合には、１心拍周期あたり収集される各スライス毎のセクタがただ１つである。１心拍周期中に取得される各セクタはその心拍周期の実質的に同じ部分内で比較的短時間で収集されるため、異なる心拍周期のこれらの部分から得たこれら短時間スキャンを受けたセクタを合成させることにより最終画像での運動アーチファクトが低減される。ここで「心拍周期の実質的に同じ部分」とは、心拍周期のこれらの部分内における心臓の位置が同様で差がないため、心臓の位置の違いによって診断及び医療目的のために重要である組み立てた画像の劣化が生じることがないという意味である。放射線源をゲート駆動するステップ及び画像データのセクタを収集するステップは、少なくとも、１画像スライスのハーフスキャンを表す画像データが収集されるまで反復される。
【０００７】
更に、特許文献３によれば、ハーフスキャンを使用したイメージングにおいては、ＣＴデータのセットに対して、隣接する投影ビュー内に存在する最大不一致度により被検体の動きに起因するアーチファクトが導入される。例えば、フルスキャンでは、スキャンの開始と終了との間での不一致が、典型的には最悪ケースの状態を想定している。循環的な運動（必ずしも定期的とは限らない）を有する被検体をスキャンする場合、被検体がスキャンの開始時と終了時に概ね同じ運動状態にあると運動アーチファクトは最小となる。すなわち、運動の周期がハーフスキャン及びフルスキャンに対するガントリ速度のサイクルと正確に一致している場合に、運動アーチファクトは最小となることが知られている。そこで、運動アーチファクトを最小にするために、複数の投影ビューを収集した後で開始投影ビューを決定することが提案されている。すなわち、再構成に使用する最初と最後のビューの間の差を決定し、この差を最小にするようなビューを開始ビューとして選択する。例えば、運動誘発性アーチファクトを最小にするようなハーフスキャンの開始角度を差分投影により決定する。
【特許文献１】特登録０３３４７７６５号公報（段落０００３および「作用」の欄）
【特許文献２】特開２００１−２２４５８８号公報（「特許請求の範囲」の欄）
【特許文献３】特開２００２−３５５２４１号公報（段落００１６〜００１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１〜３によって提案されている技術は、Ｘ線撮影により得られた一回転分のデータ中から適当なハーフスキャン相当のデータを決定して再構成に使用することにより、被写体運動や患者拍動に起因する偽像の発生を低減するものである。このため、ハーフスキャンのデータを得るためにスキャナ（回転盤）を１回転以上回転させる必要がある。しかし、被検者への負担低減や体動エラーの影響の低減といった観点からも、撮影時間は短い方が望ましいので、回転盤の回転スピードを上げるといった対応が必要となる。
【０００９】
一方、ＣＢＣＴにおいて、肺野のような大きな臓器を１回のスキャンで撮影しようとすると、再構成エラーが生じない程度にコーン角を小さく制限するため、ＦＤＤ（焦点検出器距離）を２．５ｍ程度に大きくする必要がある。この場合、
(1)ガントリが大型になり、現在流通している臥位型ＣＴでは部屋に入れるのが困難になり、また、回転時に大きな遠心力が発生するために撮影系を高速に回転できない、
(2) 被写体を回転させるタイプ（被写体回転タイプ）にするとスキャン時間が５〜１０秒／回転になる。
といった課題が生じる。
【００１０】
特に、被写体回転タイプにおいては、体動エラーを小さくするためにも、スキャン時間の短いハーフスキャンの利用に関する要望は強い。更に、患者被曝低減の要望にこたえるためにも、一回転データ中からハーフスキャンデータを選択するといった上述の従来後術による手法ではなく、ハーフスキャン分の撮影そのものを好適なタイミングで実行する技術が求められる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、画像を再構成するためのハーフスキャンデータを得るための撮影タイミングを好適に制御し、例えば１回のハーフスキャンによっても画像構成に好適なデータを取得可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明による放射線画像撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
放射線を発生する放射線源と該放射線の放射線量を検出する検出器とを有する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対して被検体を相対的に回転させる回転手段と、
前記回転手段による所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得手段と、
被検体に関して、前記回転手段の回転軸と直交する所望の観察方向を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された観察方向に基づいて、前記取得手段における前記所定の回転区間の位置を決定する決定手段とを備える。
【００１３】
放射線を発生する放射線源と該放射線の放射線量を検出する検出器とを有する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線源から前記検出器の方向へ向けて照射される放射線に対して被検体を回転させるための回転台を回転させる回転手段と、
前記回転手段による所定の回転区間において、画像再構成のための放射線量データを前記検出器より取得する取得手段とを備え、
前記回転台には被検体の胸部或いは背面を押し当てるための面を有する構造体が固定されており、
前記構造体の面が前記放射線源に正対する回転位置を０度とし、０度、４５度、或いは９０度となる回転位置を前記取得手段における前記所定の回転区間の開始位置とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像を再構成するためのハーフスキャンデータを得るための撮影タイミングを好適に制御でき、例えば１回のハーフスキャンによっても画像構成に好適なデータを取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面（図１乃至４）を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の概念を説明するための図である。図１は、胸部のアキシャル画像と、ハーフスキャン（１８０度＋ファン角）におけるデータ収集開始位置（ＳＴＡＲＴ）及び終了位置（ＥＮＤ）と、そのハーフスキャンで得られたデータから再構成される体軸に平行な断面像に関する好適な観察方向を示している。ハーフスキャンにおいて、体動が発生するとアキシャル画像では、ＳＴＡＲＴ方向とＥＮＤ方向のデータの不一致が顕著となり、ＳＴＡＲＴ位置とＥＮＤ位置を結ぶ方向に線状の偽像が発生する。例えば、（ａ）を例にとると、横方向に走る線状の偽像が生じる。また、（ｂ）の場合には上下方向に、（ｃ）の場合には斜め方向に線状の偽像が生じる。
【００１７】
ここで、「線状の偽像が生じる」という現象をアキシャル画像で観察する場合、画像中の偽像の発生に関してはハーフスキャンの開始位置には依存しない。つまり、偽像による線の方向が異なるのみで、偽像の強弱は体動の多寡に依存する。しかし、ハーフスキャンデータから再構成されたコロナル画像とサジタル画像上での、体動に起因する偽像はハーフスキャンの開始位置に依存する。例えば、（ａ）に示されるハーフスキャンでは、体動が発生すると横ラインの偽像となり、この横ラインはサジタル画像で観察する場合はコントラストが高いパターンとして観察される。しかし、当該横ラインはコロナル画像で観察する場合は、コントラストが低いパターンとして観察される。理由は、サジタル画像およびコロナル画像を作成するときに、観察厚み分の足しこみを行うからである。すなわち、（ａ）の場合、サジタル画像ではＳＴＡＲＴ−ＥＮＤ方向に足しこみが行われるため偽像が強調され、コロナル画像ではＳＴＡＲＴ−ＥＮＤ方向に直行する方向に足しこみが行われるため偽像は薄められる。同様に、（ｂ）や（ｃ）のハーフスキャンでも、体動に起因する偽像のコントラストが低くなる方向が存在する。つまり、観察方向が決まれば、それに好適なハーフスキャンの開始位置（ＳＴＡＲＴ）、終了位置（ＥＮＤ）が決まることになる。
【００１８】
より一般化して述べれば、ハーフスキャンの開始位置（ＳＴＡＲＴ）と終了位置（ＥＮＤ）を結ぶ線分の方向が観察方向に対して直交するようにハーフスキャンの区間を決定することにより、当該観察方向からの画像において偽像のコントラストを低減することができる。即ち、観察方向と放射線源からの放射線の照射方向とが直交する回転位置を上記ハーフスキャンの区間の開始位置とすることで、指定された観察方向の画像における偽像のコントラストを低減する。また、図１の（ｃ）に示されているように、２つの観察方向からの画像について偽像のコントラストを低減する場合は、それら２つの観察方向のなす角度を２等分する線分に対してハーフスキャンの開始位置（ＳＴＡＲＴ）と終了位置（ＥＮＤ）を結ぶ線分の方向が直交するようにハーフスキャンの区間を設定すればよい。即ち、指定された２つの観察方向がなす角度を２等分する方向と放射線源からの放射線の照射方向とが直交する回転位置をハーフスキャンの開始位置とすればよい。また、３つ以上の観察方向が指定された場合は、それら観察方向のうちの両端の観察方向を上記２つの観察方向として扱えばよい。以上のような方法でハーフスキャンの位置を決定することにより、コロナル画像やサジタル画像以外の観察方向にも対応できる。
【００１９】
以下、本実施形態のＸ線撮影装置について詳細に説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態によるＸ線撮影装置の構成例を示す図である。Ｘ線発生部（Ｘ線焦点）１１から発射されたＸ線は、被写体１６を透過した後に胸当て板１３及び散乱線除去グリッド（図示しない）を通過した後に２次元検出器１２に到達する。２次元検出器１２は、半導体センサから構成され、例えば１画素が２５０ｘ２５０μｍ、センサ外形が４３ｘ４３ｃｍである。この場合、画素数は１７２０ｘ１７２０画素となる。２次元検出器１２で取得されたデータは、再構成部１４に転送されて画像再構成が実行される。Ｘ線焦点１１と２次元検出器１２の幾何学的配置により、ファン角及びコーン角が決定される。本実施形態では、正方形の２次元検出器１２を使用しているので、ファン角とコーン角は同じである。
【００２１】
図３は本実施形態のＸ線撮影装置のシステム構成を示すブロック図である。本実施形態では、システム全体が１つのコンピュータシステムにより構成されるが、これに限られるものではない。ＢＵＳ２４はコンピュータの内部バスであり、このＢＵＳ２４を介して当該システム内の各部の間で制御信号やデータの送信受信が行われる。制御部１８は不図示のＣＰＵやメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）を含み、メモリに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより各種処理が実現される。インタフェース部２１はユーザからの各種指示を制御部１８に伝える。制御部１８はインタフェース部２１からの各種指示に応じて各種処理を実行する。例えば、再構成された画像を主としてどの方向から観察するか（観察方向）がインタフェース部２１から指示されると、指示された観察方向を観察方向設定部１７に設定する。観察方向設定部１７が設定された観察方向によりハーフスキャンのデータ収集開始位置を決定すると、インタフェース部２１には撮影準備完了の表示がなされる（不図示）。その後、ユーザより撮影開始の指示が出されると制御部１８からの指示により被写体１６を載せた回転テーブル１５が回転を開始する。なお、観察方向設定部１７、インタフェース部２１、再構成部１４等の処理の一部或いは全てを制御部１８のＣＰＵによって実行するようにしてもよい。
【００２２】
制御部１８は例えば回転テーブル１５から発生されるエンコーダ信号（不図示）を監視することにより、回転テーブル１５の回転速度及び回転位置を検出する。制御部１８は、回転テーブル１５が所定の速度及び角度に到達したかを確認する。所定の一定速度に到達し、上記決定されたデータ収集開始位置に到達した時点でＸ線発生部１１に信号を送りＸ線曝射を開始する。なお、エンコーダ信号はデータの積分タイミングの決定にも使用される。
【００２３】
テーブル一回転あたり２５０００パルスを発生させるエンコーダを使用する場合に、一回転に対して１０００ビューの投影データを収集するとすれば、エンコーダ信号２５パルス毎に２次元検出器１２からデータが収集されることになる。制御部１８では該エンコードパルスをカウントして２５パルス毎に積分信号を発生させて、２次元検出器１２に到達したＸ線量をカウントする。本実施形態においては、Ｘ線は連続に発生されることを想定しているが、これに限定されるものでなく、該エンコーダ信号をもとに２次元検出器１２の積分区間に合わせてパルス状のＸ線を発生させるようにしてもよい。２次元検出器１２からのデータはＢＵＳ２４を介して逐次的に再構成部１４に転送される。データの転送は、回転テーブル１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数が収集されるまで続く。Ｘ線曝射が完了した直後に最後の投影データが収集される。本実施形態では、積分と（狭義の）データ収集が１フレームずれており、Ｎ枚目の放射線を積分している間に並行してＮ−１枚目のデータをＡＤ変換等によりデジタル化（狭義のデータ収集）している。したがって、最後の画像に対する曝射（積分）が終了した直後に、最後のデータ収集が行われることになる。収集された投影データは、再構成部１４で３Ｄボクセルデータに再構成される。
【００２４】
再構成部１４は、前処理、フィルタ処理、逆投影処理を実行する。前処理では、オフセット処理、ＬＯＧ変換、ゲイン補正、欠陥補正が実行される。また、フィルタ処理では、ラマチャンドラン関数あるいはシェップローガン関数を用いるのが一般的であり、本実施形態でもこれらを使用する。フィルタ処理されたデータは逆投影処理される。これらフィルタ処理から逆投影処理までのアルゴリズムは、例えばフェルドカンプのアルゴリズムを使用して実現できる。逆投影処理が完了してＣＴの断面画像が再構成されると断面は画像表示手段１９に表示される。
【００２５】
ここで、再構成アルゴリズムは、フェルドカンプのアルゴリズムを使用するが、これに限定されるものではない。フェルドカンプのアルゴリズムに関する参考文献には、フェルドカンプ（Feldkamp）とデイビス（Davis）およびクレス（Kress）が記載した方法（「実用コーンビームアルゴリズム」（“Practical  Cone-Beam  Algorithm”），J.Opt.Soc.Am.A1,612〜619,1984がある。
【００２６】
次に、図４に示した本実施形態のフローチャートを用いて、本実施形態によるＸ線撮影装置の動作を説明する。
【００２７】
先ず、インタフェース部２１を介して、ユーザによる観察方向の設定が行われる（ステップＳ１００）。観察方向の設定においては、医師等のユーザが観察方向を直接指定する場合と、撮影部位を指定する場合がある。観察方向を直接入力する場合は、（１）コロナルのみ、（２）サジタルのみ、（３）コロナルおよびサジタル、の３種類からの選択となる。当該観察方向入力により、以下の表１位に示すようにデータ収集開始位置が決定される。
【００２８】
【表１】
2005304782.tif 000003
【００２９】
撮影部位の指定によりデータ収集開始位置が決定される場合を表２に示す。胸部画像は、一般Ｘ線撮影と同様の方向であるコロナル画像で診断されることが多く、頭部や腹部画像は一般的に方向性がない。
【００３０】
【表２】
2005304782.tif 000004
【００３１】
尚、表１および表２は制御部１８のメモリ内にテーブルとして保存されており、インタフェース部２１からの指示によりいずれのテーブルを適用するかを設定することが出来る。また、表１、表２のようなテーブルを撮影を依頼する医師毎に作成して、保持しておくことも可能である。この場合、例えばインタフェース部２１から医師のＩＤを入力することにより、当該医師に対応したテーブルが選択され、指定された観察方向や撮影部位に応じてデータ収集開始位置が決定される。
【００３２】
次に、回転テーブル１５に被写体１６としての被検者を載せ、インタフェース部２１を介して撮影開始の指示が入力されると、制御部１８からの指示により回転テーブル１５が回転を開始する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。制御部１８は回転テーブル１５から発生されるエンコーダ信号（不図示）を監視し、所定の一定速度、及び設定されたデータ収集開始位置（開始角度）に到達したかを確認する（ステップＳ１０３）。所定の一定速度、及び開始角度に到達した時点でＸ線発生部１１に信号を送りＸ線曝射を開始する（ステップＳ１０４）。上述したようにこのエンコーダ信号はデータの積分タイミングの決定にも使用される。本実施形態では、テーブル一回転あたり２５０００パルスを発生させるエンコーダを使用し、一回転に対して１０００ビューの投影データを収集するものとする。よって、エンコーダ信号の２５パルス毎に２次元検出器１２からデータが収集されることになる。制御部１８ではこのエンコーダ信号のパルスをカウントして、２５パルス毎に積分信号を発生させて２次元検出器１２に到達したＸ線量をカウントする（ステップＳ１０５）。即ち、２５パルス周期で検出器による積分の開始と積分地の読出しが行われることになる。なお、本実施形態においては、Ｘ線は連続的に発生されることを想定しているが、これに限定されるものでなく、該エンコーダ信号をもとに２次元検出器１２の積分区間に合わせてパルス状のＸ線を発生させてもよい。
【００３３】
２次元検出器１２からのデータはＢＵＳ２４を介して逐次的に再構成部１４に転送される。データの転送は、回転テーブル１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数が収集されるまで続く（ステップＳ１０６）。回転テーブル１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数に達すると、制御部１８はＸ線発生部１１によるＸ線の曝射を停止させる（ステップＳ１０７）。その後、回転テーブル１５を減速させながら停止まで制御する（ステップＳ１０８）。
【００３４】
Ｘ線曝射が完了した直後に最後の投影データが再構成部１４に転送される。制御部１８は、収集された投影データをもとにした再構成処理を再構成部１４に指示する。なお、本実施形態では、フレーム毎に（一方向画像毎に）再構成を行っていくものとする。よって、再構成処理回路が高速であれば、データ収集と再構成は同時並行して、データ収集完了とほぼ同時に再構成が完了するようにできる。なお、全体のデータ収集が完了してから再構成を開始してもよいことはもちろんである（ステップＳ１０９）。なお、再構成部１４は上述した処理によりＣＴの断面画像を再構成し、再構成した断面像を画像表示部１９に表示して本処理を終了する（ステップＳ１１０、Ｓ１１１）。なお、ステップＳ１０９において再構成される断面画像は、ステップＳ１００で設定された観察方向からの断面画像とするようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、ハーフスキャンであっても特定の観察方向からであれば、体動に起因した偽像の影響の小さい観察画像を提供できることに着目し、コーンビームＣＴ装置において、画像の観察方法に適したハーフスキャンの開始位置が自動的に決定される。特にＣＢＣＴにより等方位画像が収集可能であることを考えると、コロナル画像、サジタル画像での診断が有効になるので、コロナル画像を優先するか、サジタル画像を優先するかで、ハーフスキャンの開始位置を制御し、優先された画像の好適な再構成を可能としている。
【００３６】
なお、上記実施形態では観察方向或いは観察部位の指定によりデータ収集開始位置が決定されたが、例えば胸部撮影専用の場合等において、０度、４５度、９０度といった角度を直接設定するようにしてもよい。なお、上記各実施形態においては、回転テーブル１５に胸当て板１３が固定されているので、回転テーブル１５の回転位置はこの胸当て板１３の位置を基準とする。この場合、胸当て板１３が放射線源に正対する位置を０度（正面位置）とするように構成するのがよいであろう。また、例えば正面位置をデータ収集開始位置とするような場合、回転テーブル１５が回転を開始して定速に達してから回転位置が正面位置に到達するように回転開始時の位置を設定することが好ましい。
【００３７】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００３８】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００３９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００４０】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４１】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００４４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態の概念を説明するための図である。
【図２】本実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明する図である。
【図３】本実施形態によるＸ線撮影装置のシステムブロック図である。
【図４】本実施形態によるＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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