(57)【要約】【課題】分岐した被搬送物の向きを常に一定状にできる搬送設備を提供する。【解決手段】主搬送経路８に対して分岐搬送経路１６を鋭角の分岐角度θで分岐形成し、主搬送経路８中の分岐部Ａに、主搬送経路８上の被搬送物Ｗを分岐搬送経路１６上に分岐可能な分岐手段５０を設けた。分岐搬送経路１６の始端部で経路幅方向の少なくとも一方側の側部に、被搬送物Ｗを側方から受け止め可能なガイド手段３１を設け、ガイド手段３１が対応する部分の少なくとも一部分を、ガイド手段３１側への幅寄せコンベヤ部１３に構成した。分岐搬送経路側に分岐した被搬送物を、幅寄せコンベヤ部での搬送中においてガイド手段側へ移動（幅寄せ）させて、一側面をガイド手段に受け止めさせることで向きを矯正でき、被搬送物を、転倒など招くことなく分岐搬送経路上において搬送できる。分岐した被搬送物の向きを矯正して常に一定状にでき、分岐後に搬送しながら、被搬送物のバーコードをバーコードリーダで読取ることは、常に正確かつ確実に行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に対して分岐搬送経路が鋭角の分岐角度で分岐形成され、主搬送経路中の分岐部には、主搬送経路上の被搬送物を分岐搬送経路上に分岐可能な分岐手段が設けられ、分岐搬送経路の始端部で経路幅方向の少なくとも一方側の側部には、分岐搬入される被搬送物を側方から受け止め可能なガイド手段が設けられ、分岐搬送経路のガイド手段が対応する部分の少なくとも一部分は、ガイド手段側への幅寄せコンベヤ部に構成されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
分岐搬送経路の始端部で主搬送経路とは離れた側の側部にガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項４】
ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、分岐搬送経路の下手コンベヤが対応する部分は、下手コンベヤ側への幅寄せコンベヤ部に構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項５】
ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、上手コンベヤの被搬送物受け止め位置に対して下手コンベヤの被搬送物受け止め位置が、分岐搬送経路の経路幅方向において外側に位置されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項６】
ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、上手コンベヤと下手コンベヤとの少なくとも一方は、無端回動体により被搬送物を受け止め可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項７】
分岐手段は、主搬送経路中に設けられた回転体と、この回転体に連動連結された向き変更装置と、前記回転体に配設されて搬送面を形成するローラ群と、これらローラに連動連結される回転駆動装置とを有し、この回転駆動装置は、駆動軸が機枠側に配設され、この駆動軸側の駆動輪体とローラ群とに亘って１個の無端回動体が巻回されることで構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上の被搬送物を、行き先指示に応じて分岐したり、上流よりの行き先指示に従って分岐（仕分け）したり、左右の分岐搬送経路群へ分岐し（振り分け）たりするのに採用される搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の構成としては、物品搬送路上の仕分け位置に球形仕分けローラ群がローラ支持枠を介して配設され、ローラ支持枠の向きを仕分け方向に一斉に変えることにより、仕分け位置に搬送されてきた物品を物品搬送路上から側方に送り出して仕分けを行うものがある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の従来構成としては、主コンベヤに合流コンベヤから物品を合流させる際に、ローラやベルトからなるガイド手段によって、物品の流れを規制するものがある（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２４０８１９号公報（第１頁、第１、６図）
【特許文献２】特開２０００−２５５７３９号公報（第１頁、第１、４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成のうち、前者の球形仕分けローラ群を採用した形式においては、側方に送り出すことで仕分けされた物品は、その全体形状（形や大きさ）、底面形状、荷重などの不均一によって、その向きが不揃いとなり、したがって、たとえば仕分け（分岐）後に搬送しながら、物品のバーコードをバーコードリーダで読取ることができない（ノーリード）場合もある。また後者の、合流にガイド手段を採用した形式においては、合流コンベヤから物品を、主コンベヤに対して滞留させることなく合流させるものであって、この場合も同様に、合流させた物品の向きが不揃いとなっていた。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、分岐した被搬送物の向きを常に一定状とし得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
また請求項７記載の発明は、分岐手段の構造を簡単にし得るとともに駆動力の伝達を円滑に行え、また回転体に複数のローラを設けて小さな被搬送物も容易に取り扱える搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、主搬送経路に対して分岐搬送経路が鋭角の分岐角度で分岐形成され、主搬送経路中の分岐部には、主搬送経路上の被搬送物を分岐搬送経路上に分岐可能な分岐手段が設けられ、分岐搬送経路の始端部で経路幅方向の少なくとも一方側の側部には、分岐搬入される被搬送物を側方から受け止め可能なガイド手段が設けられ、分岐搬送経路のガイド手段が対応する部分の少なくとも一部分は、ガイド手段側への幅寄せコンベヤ部に構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、主搬送経路上の被搬送物を、分岐手段によって向きを変更しながら分岐搬送経路側に分岐し得るのであるが、その際に、全体形状（形や大きさ）、底面形状、荷重などの不均一によって、被搬送物が回転して分岐搬送経路の方向に対し傾斜したとき、この被搬送物を、幅寄せコンベヤ部での搬送中においてガイド手段側へ移動（幅寄せ）させて、その一側面をガイド手段に受け止めさせることで向きを矯正し得、この状態で分岐搬送経路上において搬送し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、分岐搬送経路の始端部で主搬送経路とは離れた側の側部にガイド手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、分岐手段によって向きを変更しながら分岐搬送経路側に分岐し搬入させた被搬送物が、大きく回転したとき、その前部の一端角部をガイド手段により受け止めて、それ以上の回転を阻止し得る。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、被搬送物を、幅寄せコンベヤ部での搬送中において側部コンベヤ装置側へ移動（幅寄せ）させて、その一側面を側部コンベヤ装置に受け止めさせることで向きを矯正し得、この状態で、幅寄せコンベヤ部と側部コンベヤ装置との搬送力によって分岐搬送経路上において搬送し得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、分岐搬送経路の下手コンベヤが対応する部分は、下手コンベヤ側への幅寄せコンベヤ部に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、主搬送経路上から分岐搬送経路側に分岐した被搬送物が大きく回転していたとき、その前部の一端角部が上手コンベヤに当接して、それ以上の回転を阻止し得るとともに、この上手コンベヤによって分岐搬送経路上で搬送している被搬送物に逆方向の回転力を付与し得、その結果、被搬送物は、その一側面が上手コンベヤに受け止められるように向きが矯正された状態で、この上手コンベヤの搬送力が付加された状態で分岐搬送経路の始端部分で搬送し得る。そして、向きが矯正された被搬送物を幅寄せコンベヤ部へと搬送し、この幅寄せコンベヤ部での搬送中において下手コンベヤ側へ移動（幅寄せ）させ、その一側面を下手コンベヤに受け止められるように幅寄せした状態で、幅寄せコンベヤ部と下手コンベヤとの搬送力によって分岐搬送経路上で搬送し得る。
【００１４】
また被搬送物が小さく回転していたとき、被搬送物は上手コンベヤに作用されることなく、幅寄せコンベヤ部へと搬送し得、この幅寄せコンベヤ部での搬送中において下手コンベヤ側へ移動（幅寄せ）させ、その一側面を下手コンベヤに受け止められるように幅寄せしながら向きを矯正した状態で、幅寄せコンベヤ部と下手コンベヤとの搬送力によって分岐搬送経路上で搬送し得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、上手コンベヤの被搬送物受け止め位置に対して下手コンベヤの被搬送物受け止め位置が、分岐搬送経路の経路幅方向において外側に位置されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、上手コンベヤから下手コンベヤへの被搬送物の受け渡しを、その向きを大きく変化させることなく行えることになる。
また本発明の請求項６記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段が、被搬送物を側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置により構成され、この側部コンベヤ装置は、分岐手段側に位置される上手コンベヤと、この上手コンベヤに連続される状態で設けられた下手コンベヤとからなり、上手コンベヤと下手コンベヤとの少なくとも一方は、無端回動体により被搬送物を受け止め可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、被搬送物を無端回動体により受け止めたのち、この無端回動体の駆動回転力を利用して分岐搬送経路上で搬送し得る。
そして本発明の請求項７記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、分岐手段は、主搬送経路中に設けられた回転体と、この回転体に連動連結された向き変更装置と、前記回転体に配設されて搬送面を形成するローラ群と、これらローラに連動連結される回転駆動装置とを有し、この回転駆動装置は、駆動軸が機枠側に配設され、この駆動軸側の駆動輪体とローラ群とに亘って１個の無端回動体が巻回されることで構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項７の発明によると、通常において分岐手段は、主搬送経路に対してローラ軸心が直交状となるように回転体を位置させるとともに、被搬送物が到達する前にローラ群を駆動回転させている。この駆動回転は、回転駆動装置の駆動軸を回転させ、駆動輪体を介して無端回動体を回動させることで行える。主搬送経路上で搬送してきた被搬送物が分岐する必要のないものであったとき、分岐手段は、通常状態を維持しており、したがって被搬送物を、ローラ群の駆動搬送力によって分岐手段の部分で通過させ得る。
【００１９】
また、被搬送物が分岐するものであったとき、分岐手段を向き変更させる。すなわち、向き変更装置によって円板体を回転させることにより、ローラ群を、分岐側に向いた状態として主搬送経路の方向に対して傾斜させる。したがって、分岐手段の部分に到達した被搬送物を、ローラ群の駆動搬送力によって、向きを変更しながら搬送して分岐し得る。そして、回転体の回転によって、駆動輪体に対してローラ群が変位するが、この変位は、駆動輪体とローラ群側との間における無端回動体の捩れによって容易に吸収し得る。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の請求項１によると、主搬送経路上の被搬送物を、分岐手段によって向きを変更しながら分岐搬送経路側に分岐でき、その際に、全体形状（形や大きさ）、底面形状、荷重などの不均一によって、被搬送物が回転して分岐搬送経路の方向に対し傾斜したとき、この被搬送物を、幅寄せコンベヤ部での搬送中においてガイド手段側へ移動（幅寄せ）させて、その一側面をガイド手段に受け止めさせることで向きを矯正でき、この状態で被搬送物を、転倒など招くことなく分岐搬送経路上において搬送できる。これにより、分岐した被搬送物の向きを矯正して常に一定状にでき、以て仕分け（分岐）後に搬送しながら、被搬送物のバーコードをバーコードリーダで読取ることは、常に正確かつ確実に行うことができる。
【００２１】
また上記した本発明の請求項２によると、分岐手段によって向きを変更しながら分岐搬送経路側に分岐し搬入させた被搬送物が大きく回転したとき、その前部の一端角部をガイド手段により受け止めて、それ以上の回転を確実に阻止できる。
【００２２】
そして上記した本発明の請求項３によると、被搬送物を、幅寄せコンベヤ部での搬送中において側部コンベヤ装置側へ移動（幅寄せ）させて、その一側面を側部コンベヤ装置に受け止めさせることで向きを矯正でき、この状態で、幅寄せコンベヤ部と側部コンベヤ装置との搬送力によって、分岐搬送経路上において安定してスムースに搬送できる。
【００２３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、主搬送経路上から分岐搬送経路側に分岐した被搬送物が大きく回転していたとき、上手コンベヤによって、それ以上の回転を阻止できるとともに、この上手コンベヤによって分岐搬送経路上で搬送している被搬送物に逆方向の回転力を付与でき、その結果、被搬送物を、その一側面が上手コンベヤに受け止められるように向きを矯正した状態で、この上手コンベヤの搬送力を付加した状態で分岐搬送経路の始端部分で搬送できる。そして、被搬送物を幅寄せコンベヤ部へと搬送し、この幅寄せコンベヤ部での搬送中において下手コンベヤ側へ移動（幅寄せ）させ、その一側面を下手コンベヤに受け止められるように幅寄せした状態で、幅寄せコンベヤ部と下手コンベヤとの搬送力によって分岐搬送経路上で搬送できる。
【００２４】
また被搬送物が小さく回転していたとき、被搬送物は上手コンベヤに作用されることなく、幅寄せコンベヤ部へと搬送でき、この幅寄せコンベヤ部での搬送中において下手コンベヤ側へ移動（幅寄せ）させ、その一側面を下手コンベヤに受け止められるように幅寄せしながら向きを矯正した状態で、幅寄せコンベヤ部と下手コンベヤとの搬送力によって分岐搬送経路上で搬送できる。
【００２５】
しかも上記した本発明の請求項５によると、上手コンベヤから下手コンベヤへの被搬送物の受け渡しを、その向きを大きく変化させることなく常にスムースに行うことができる。
【００２６】
また上記した本発明の請求項６によると、被搬送物を無端回動体により受け止めたのち、この無端回動体の駆動回転力を利用して分岐搬送経路上で好適に搬送できる。
そして上記した本発明の請求項７によると、主搬送経路上で搬送してきた被搬送物が分岐する必要のないものであったとき、分岐手段は、主搬送経路に対してローラ軸心が直交状となるように回転体を位置させており、したがって被搬送物を、ローラ群の駆動搬送力によって分岐手段の部分で通過させることができる。
【００２７】
また、被搬送物が分岐するものであったとき、向き変更装置によって円板体を回転させて、ローラ群を、分岐側に向いた状態として主搬送経路の方向に対して傾斜させることによって、分岐手段の部分に到達した被搬送物を、ローラ群の駆動搬送力によって、向きを変更しながら搬送して分岐できる。このとき、回転体に複数のローラを設けていることで、小さな被搬送物であったとしても容易に分岐（取り扱える）できるとともに、ローラ群の小径化が可能になって無端回動体の長寿命化を可能にできる。そして、回転体の回転によって、駆動輪体に対してローラ群が変位するが、この変位は、駆動輪体とローラ群側との間における無端回動体の捩れによって容易に吸収でき、以て分岐手段は構造簡単な形式でありながら、駆動力の伝達を円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、たとえば主搬送経路上の被搬送物を、行き先指示に応じて分岐するのに採用した状態として、図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２９】
図１、図２に示すように、主搬送手段１によって、被搬送物Ｗの主搬送経路８が形成されており、そして主搬送経路８の一側方で単数箇所または複数箇所には、分岐搬送手段１１によって分岐搬送経路１６が形成されている。その際に、主搬送経路８を形成する主搬送手段１は複数に分断されており、その分断された始終端間を分岐部Ａとして、主搬送経路８上の被搬送物Ｗを分岐搬送経路１６上に分岐可能な分岐手段（詳細は後述する。）５０が設けられている。そして分岐搬送経路１６は、分岐部Ａの部分を基点として、主搬送経路８に対して鋭角の分岐角度θで分岐形成されている。
【００３０】
前記主搬送手段１は、たとえばベルトコンベヤ形式からなり、コンベヤフレーム２に駆動ローラ３と従動ローラ４が支持されるとともに、両ローラ３，４間にベルト５が掛けられ、そして駆動ローラ３に回転駆動装置６が連動連結されている。その際に両ローラ３，４間に掛けられるベルト５は、その上位の搬送作用部において、多数の遊転ローラや支持板によって下方から支持されており、以て一定状で移動されるように構成されている。そして主搬送手段１は、それぞれが同期状に駆動されることで、連続した主搬送経路８が形成されている。なお主搬送手段１は、ローラコンベヤ形式などで構成されてもよい。以上の２〜６などにより主搬送手段１の一例が構成される。
【００３１】
また分岐搬送手段１１はローラコンベヤ形式であって、主搬送経路８側から順に、受け入れコンベヤ部１２、幅寄せコンベヤ部１３、直送コンベヤ部１４に形成されている。これらコンベヤ部１２，１３，１４は、それぞれコンベヤフレーム１２Ａ，１３Ａ，１４Ａに複数のローラ１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂが配設されることで構成され、そしてローラ１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂが回転駆動装置（図示せず。）に連動連結されることで駆動式とされている。その際に幅寄せコンベヤ部１３のローラ１３Ｂは、主搬送経路８とは離れた側の端部が上流側に位置するように傾斜して配置されており、以て被搬送物Ｗを搬送しながら主搬送経路８とは離れた側に幅寄せするように構成されている。以上の１２〜１４などにより分岐搬送手段１１の一例が構成される。
【００３２】
前記分岐搬送経路１６に連続されて、副搬送手段２１によって副搬送経路２６が形成されている。副搬送手段２１はローラコンベヤ形式であって、分岐搬送手段１１側から順に、カーブコンベヤ部２２、幅寄せコンベヤ部２３、直送コンベヤ部２４に形成されている。これらコンベヤ部２２，２３，２４は、それぞれコンベヤフレーム２２Ａ，２３Ａ，２４Ａに複数のローラ２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂが配設されることで構成され、そしてローラ２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂが回転駆動装置（図示せず。）に連動連結されることで駆動式とされている。その際に幅寄せコンベヤ部２３のローラ２３Ｂは、主搬送経路８とは離れた側の端部が上流側に位置するように傾斜して配置されており、以て被搬送物Ｗを搬送しながら主搬送経路８とは離れた側に幅寄せするように構成されている。以上の２２〜２４などにより副搬送手段２１の一例が構成される。
【００３３】
前記分岐搬送経路１６の始端部で経路幅方向の少なくとも一方側の側部、すなわち主搬送経路８とは離れた側の側部には、分岐搬入される被搬送物Ｗを側方から受け止め可能なガイド手段が設けられている。すなわちガイド手段は、被搬送物Ｗを側方から受け止めて搬送力を付与する側部コンベヤ装置３１により構成され、この側部コンベヤ装置３１は、分岐手段５０側に位置される上手コンベヤ３２と、この上手コンベヤ３２に連続される状態で設けられた下手コンベヤ４２とからなる。
【００３４】
前記上手コンベヤ３２は、分岐手段５０の近くでかつ受け入れコンベヤ部１２の外方に位置される上手遊転輪体３３と、受け入れコンベヤ部１２の下流部分でかつ受け入れコンベヤ部１２内に位置される下手遊転輪体３４と、受け入れコンベヤ部１２の外方に位置される駆動輪体３５と、この駆動輪体３５の近くに位置される一対の案内輪体３６と、これら輪体３３，３４，３５，３６間に巻回される平ベルト状のベルト（無端回動体の一例）３７と、前記駆動輪体３５に連動連結される回転駆動装置３８と、上手遊転輪体３３から下手遊転輪体３４へのベルト部分を受け入れコンベヤ部１２の外方から受け入れコンベヤ部１２内に導く円弧状の案内板３９などにより構成されている。そして上手コンベヤ３２は、ベルト３７により被搬送物Ｗを側方から受け止め可能に構成されている。
【００３５】
前記下手コンベヤ４２は、幅寄せコンベヤ部１３の上流部分でかつ幅寄せコンベヤ部１３の外方に位置される上手遊転輪体４３と、幅寄せコンベヤ部１３の下流部分でかつ幅寄せコンベヤ部１３の外方に位置される下手遊転輪体４４と、幅寄せコンベヤ部１３の外方に位置される駆動輪体４５と、この駆動輪体４５の近くに位置される一対の案内輪体４６と、これら輪体４３，４４，４５，４６間に巻回される平ベルト状のベルト（無端回動体の一例）４７と、前記駆動輪体４５に連動連結される回転駆動装置４８などにより構成されている。そして下手コンベヤ４２は、ベルト４７により被搬送物Ｗを側方から受け止め可能に構成されている。
【００３６】
上記の構成により、分岐搬送経路１６の側部コンベヤ装置（ガイド手段）３１が対応する部分の少なくとも一部分、すなわち下手コンベヤ４２が対応する部分は、下手コンベヤ４２側への幅寄せコンベヤ部１３に構成されることになる。その際に、上手コンベヤ３２の被搬送物受け止め位置３２ａに対して下手コンベヤ４２の被搬送物受け止め位置４２ａが、分岐搬送経路１６の経路幅方向において或る距離Ｌを置いて外側に位置されるように、上手コンベヤ３２と下手コンベヤ４２とが配設されている。以上の３２〜４８などにより側部コンベヤ装置３１の一例が構成される。
【００３７】
なお、副搬送手段２１の幅寄せコンベヤ部２３に対応されて、前記下手コンベヤ４２と同様の構成のコンベヤ４２Ａが配設されている。
前記主搬送経路２中に設けられる分岐手段５０は、図３、図５〜図１０に示すように、その本体となる機枠５１が長尺の平箱枠状であって、前記主搬送手段１の分断された始終端間に、その長さ方向を主搬送経路８の方向に対して直交状として設けられている。
【００３８】
そして機枠５１の上板部分には、長さ方向の３箇所（複数箇所）に貫通孔５２が形成され、これら貫通孔５２の上方位置のそれぞれに、共通の向き変更装置７０に連動連結された円板状の回転体５３が位置されている。これら回転体５３における周辺部の下面側と前記機枠５１における貫通孔５２の周辺部の下面側との間には回転支持装置５４が設けられ、以て回転体５３は縦軸心５５の回りに回転自在に構成されている。
【００３９】
各回転体５３にはローラ群が配設されている。すなわち、回転体５３には貫通部５６が形成され、この貫通部５６に、２本（１本または複数本）の長尺ローラ６０と２本（１本または複数本）の短尺ローラ６１とが、長尺ローラ６０を中間位置として平行状にかつ等ピッチ状に配設されている。これらローラ６０，６１は、ローラ本体６０Ａ，６１Ａと、このローラ本体６０Ａ，６１Ａの外周に積層されたゴムライニング層６０Ｂ，６１Ｂとからなり、ローラ軸６２，６３の回りに遊転自在に構成されている。そしてローラ軸６２，６３は、回転体５３の下面に連結された支持枠体５７に支持されている。
【００４０】
これにより、ローラ６０，６１群によって搬送面６４が形成され、その際に搬送面６４は、回転体５３の上面に対して少し上位のレベルで、かつ主搬送経路８の上面と同様のレベルとされている。そして前記ローラ６０，６１群には、ローラ軸心方向の中央部分に環状凹部６５，６６が形成され、これら環状凹部６５，６６は、ゴムライニング層６０Ｂ，６１Ｂを削除しかつローラ本体６０Ａ，６１Ａを凹ませることで形成されている。
【００４１】
前記ローラ６０，６１群の下方レベル位置には、３本（複数）のローラ状のガイド輪体６７が、ローラ６０，６１群と平行状にかつ等ピッチ状に設けられている。すなわち、支持枠体５７の下面側に支持ブラケット５８が連結され、この支持ブラケット５８にガイド輪体軸６８が支持されている。その際に、ガイド輪体６７は、ローラ６０，６１間の下方に位置されるように配設されている。
【００４２】
前記向き変更装置７０は、サーボモータや減速機などからなる回転駆動部７１を有し、この回転駆動部７１は、主搬送経路８の一側方（分岐搬送経路１６側）に位置されて、前記機枠５１からのブラケット５９に出力軸７２を下向きとして取り付けられている。そして出力軸７２には、円板体７３を介して偏心ピン７４が設けられている。また前記回転体５３側の下部で、縦軸心５５から偏心しかつ１８０度変位した２箇所からは連結ピン７５が垂設されている。
【００４３】
前記偏心ピン７４と、隣接した回転体５３の１本の連結ピン７５とが、押し引きロッド７６を介して連結されており、そして残りの連結ピン７５と、中央の回転体５３の１本の連結ピン７５とが、同様に押し引きロッド７６を介して連結されており、さらに残りの連結ピン７５と、最も離れた回転体５３の１本の連結ピン７５とが、同様に押し引きロッド７６を介して連結されている。
【００４４】
したがって、回転駆動部７１の駆動によって、偏心ピン７４を出力軸７２の軸心回りに回転させることで、押し引きロッド７６群を同方向または逆方向に押し引き動させ、以て回転体５３群を縦軸心５５の回りに、同時にかつ同方向に、正逆回転し得る。以上の７１〜７６などにより向き変更装置７０の一例が構成される。
【００４５】
前記ローラ６０，６１群に連動連結される回転駆動装置８０が設けられる。すなわち、回転駆動装置８０は、その駆動軸８１が回転体５３群の下方で、これら回転体５３の配置方向と同方向として配設され、そして軸受８２を介して機枠５１側に回転自在に支持されている。この機枠５１の他側外方には、サーボモータや減速機などからなる回転駆動部８３が設けられ、この回転駆動部８３に前記駆動軸８１が連動連結されている。
【００４６】
そして駆動軸８１には、各回転体５２に対向される位置にそれぞれ駆動輪体８４が設けられ、これら駆動輪体８４と各回転体５３のローラ６０，６１群とに亘って、１個の平ベルト（無端回動体の一例）８５が巻回されている。その際に平ベルト８５は、各ローラ６０，６１の回転方向における前後の一方とガイド輪体６７群とに亘って位置される状態で、かつ各ローラ６０，６１の前記環状凹部６５，６６を利用して巻回されている。
【００４７】
すなわち平ベルト８５は、駆動輪体８４から上手側のガイド輪体６７に巻回され、そして上手側の短尺ローラ６１から長尺ローラ６０へと巻回されたのち、中間のガイド輪体６７に巻回され、次いで下手側の長尺ローラ６０から短尺ローラ６１へと巻回されたのち、下手側のガイド輪体６７に巻回されて駆動輪体８４に戻るように巻回されている。以上の８１〜８５などにより回転駆動装置８０の一例が構成される。
【００４８】
そして上記した５１〜８５などにより分岐手段５０の一例が構成される。なお、主搬送手段１の分岐側側部と分岐搬送手段１１の始端との間には、引き込み用ローラ８８が設けられている。
【００４９】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
主搬送手段１によって主搬送経路８上で搬送してきた被搬送物Ｗを、行き先指示に応じて、分岐手段５０の部分を通過させたり、分岐手段５０によって分岐搬送手段１１側に分岐させる。すなわち、通常において分岐手段５０は、図２、図３に示すように、主搬送経路８に対してローラ軸心が直交状となるように回転体５３を位置させている。そして、被搬送物Ｗが到達する前にローラ６０，６１群を駆動回転させている。この駆動回転は、回転駆動部８３によって駆動軸８１を回転させ、駆動輪体８４群を介して各平ベルト８５を回動させることで行われる。
【００５０】
その際に平ベルト８５を、図５、図１０に示すように、各ローラ６０，６１の回転方向における前後の一方とガイド輪体６７群とに亘って位置させた状態に巻回していることで、各ローラ６０，６１に対する平ベルト８５の巻き付け範囲（巻き付け角度）を充分に確保し得るとともに、扁平面の巻き付けによって摩擦伝動面を充分に確保し得、以て構造簡単な形式でありながら、駆動力の伝達を円滑かつ確実に行える。
【００５１】
主搬送経路８上で搬送してきた被搬送物Ｗが分岐する必要のないものであったとき、その行き先指示に応じて、分岐手段５０は、図２、図３に示す状態を維持しており、したがって被搬送物Ｗは、ローラ６０，６１群の駆動搬送力によって分岐手段５０の部分、すなわち分岐部Ａを通過される。
【００５２】
また、主搬送経路８上で搬送してきた被搬送物Ｗが分岐するものであったとき、その行き先指示に応じて分岐手段５０が向き変更される。すなわち、向き変更装置７０の回転駆動部７１が駆動され、その出力軸７２を介して円板体７３を回転させて、偏心ピン７４を出力軸７２の軸心回りに回転させる。これにより、押し引きロッド７６群を同方向または逆方向に押し引き動させて、回転体５３群を縦軸心５５の回りで同時にかつ同方向に回転し得、以て図４に示すように、ローラ６０，６１群を分岐搬送手段１１側に向いた状態として、主搬送経路８の方向に対して傾斜させる。
【００５３】
したがって、主搬送経路８上で搬送してきた被搬送物Ｗが分岐手段５０の部分に到達したとき、この被搬送物Ｗは、ローラ６０，６１群の駆動搬送力によって、向きを変更しながら分岐搬送手段１１側へ搬送され、以て分岐搬送手段１１側に分岐させる。このとき、回転体５３に複数のローラ６０，６１を設けていることで、小さな被搬送物Ｗであったとしても容易に分岐（取り扱える）し得る。
【００５４】
そして、回転体５３の回転によって、駆動輪体８４に対してローラ６０，６１群が変位するが、この変位は、駆動輪体８４とガイド輪体６７との間における平ベルト８５の捩れによって容易に吸収し得る。さらに平ベルト８５が、ローラ６０，６１に形成された環状凹部６５，６６を利用して巻回されていることで、前述した捩れによって平ベルト８５がローラ６０，６１群に対して不測に移動することを防止し得、以て駆動力の伝達を確実に行えるとともに、たとえ高速仕分けであったとしても十分に対応し得ることになる。
【００５５】
このとき分岐搬送手段１１の各コンベヤ部１２，１３，１４、副搬送手段２１の各コンベヤ部２２，２３，２４、側部コンベヤ装置３１の両コンベヤ３２，４２などはそれぞれ駆動されている。すなわち両コンベヤ３２，４２の駆動は、回転駆動装置３８，４８によって駆動輪体３５，４５を回転させ、輪体３３〜３６，４３〜４６群を介してベルト３７，４７を回動させることで行われる。その際に上手コンベヤ３２のベルト３７は、上流側においては案内板３９に案内されて円弧状に移動される。
【００５６】
前述したようにして被搬送物Ｗを、分岐手段５０によって向きを変更しながら分岐搬送手段１１側に分岐し得るのであるが、その際に、全体形状（形や大きさ）、底面形状、荷重などの不均一によって、被搬送物Ｗの向き（回転）が不揃いとなる。したがって、引き込み用ローラ８８上を通して受け入れコンベヤ部１２に搬入させるとき、たとえば図１１の実線に示されるように、被搬送物Ｗが大きく回転して、その前部の一端角部が上手コンベヤ３２のベルト３７に当接される状態になったり、たとえば図１２の実線に示されるように、被搬送物Ｗが小さく回転して、分岐搬送経路１６の方向に対して傾斜される状態になったりする。
【００５７】
このようなとき、すなわち図１１の実線に示されるように、被搬送物Ｗの前部の一端角部が上手コンベヤ３２のベルト３７に当接されたとき、それ以上の回転が阻止されるとともに、このベルト３７が駆動回転されていることで、受け入れコンベヤ部１２により搬送されている被搬送物Ｗに逆方向の回転力が付与されることになる。その結果、被搬送物Ｗは図１１の仮想線イに示されるように、その一側面がベルト３７に受け止められるように向きが矯正された状態で、受け入れコンベヤ部１２と上手コンベヤ３２との搬送力によって分岐搬送経路１６の始端部分で搬送される。
【００５８】
このようにして、受け入れコンベヤ部１２の部分において被搬送物Ｗの向きを矯正し得るのであるが、その際に上手コンベヤ３２の始端部分では、案内板３９によってベルト３７が円弧状に移動していることで、被搬送物Ｗが急激に大きく回転していたとしても、その前部の一端角部の受け止め（当接）を安定して確実に行えることになる。
【００５９】
前述のようにして向きが矯正された被搬送物Ｗは、受け入れコンベヤ部１２から幅寄せコンベヤ部１３へと搬送される。そして被搬送物Ｗは、幅寄せコンベヤ部１３での搬送中において下手コンベヤ４２側へ移動（幅寄せ）され、図１１の仮想線ロに示されるように、その一側面がベルト４７に受け止められるように幅寄せされた状態で、幅寄せコンベヤ部１３と下手コンベヤ４２との搬送力によって分岐搬送経路１６上で搬送される。そして幅寄せされた被搬送物Ｗは、図１１の仮想線ハに示されるように、幅寄せコンベヤ部１３から直送コンベヤ部１４へと移され、この直送コンベヤ部１４上で搬送される。
【００６０】
このようにして被搬送物Ｗは、上手コンベヤ３２と下手コンベヤ４２との搬送力を利用しながら、向きが矯正されるのであるが、その際に上手コンベヤ３２の被搬送物受け止め位置３２ａに対して下手コンベヤ４２の被搬送物受け止め位置４２ａが、分岐搬送経路１６の経路幅方向で或る距離Ｌをおいて外側に位置されていることによって、上手コンベヤ３２から下手コンベヤ４２への被搬送物Ｗの受け渡しを、その向きを大きく変化させることなく常にスムースに行えることになる。
【００６１】
また図１２の実線に示されるように、被搬送物Ｗが小さく回転して、分岐搬送経路１６の方向に対して傾斜された状態で受け入れコンベヤ部１２に分岐されたとき、この被搬送物Ｗは上手コンベヤ３２に作用されることなく、受け入れコンベヤ部１２から幅寄せコンベヤ部１３へと搬送される。そして被搬送物Ｗは、幅寄せコンベヤ部１３での搬送中において下手コンベヤ４２側へ移動（幅寄せ）され、図１２の仮想線ニに示されるように、その前部の一端角部が下手コンベヤ４２のベルト４７に受け止められるように幅寄せされた状態で、幅寄せコンベヤ部１３と下手コンベヤ４２との搬送力によって分岐搬送経路１６上で搬送される。そして幅寄せされた被搬送物Ｗは、図１２の仮想線ホに示されるように、幅寄せコンベヤ部１３から直送コンベヤ部１４へと移され、この直送コンベヤ部１４上で搬送される。このようにして被搬送物Ｗは、下手コンベヤ４２との搬送力を利用しながら、向きが矯正されることになる。
【００６２】
図１１の仮想線ハや図１２の仮想線ホに示されるように、向きが矯正されて直送コンベヤ部１４上で搬送される被搬送物Ｗは、図１に示されるように、副搬送手段２１のカーブコンベヤ部２２から幅寄せコンベヤ部２３へと搬入され、幅寄せコンベヤ部２３とコンベヤ４２Ａとの搬送力によって幅寄せされ、かつカーブコンベヤ部２２において乱れた向きが矯正されたのち、あるいは分岐搬送手段１１における幅寄せコンベヤ部１３による幅寄せが十分でなかったときの補正が行われたのち、この幅寄せコンベヤ部２３から直送コンベヤ部２４へと移され、この直送コンベヤ部２４上で搬送される。
【００６３】
したがって、仕分け（分岐）後に、直送コンベヤ部２４上で搬送しながら、または直送コンベヤ部２４の下流で搬送しながら、あるいは直送コンベヤ部１４上で搬送しながら、被搬送物Ｗのバーコードをバーコードリーダ（図示せず。）で読取ることは、この被搬送物Ｗの向きを矯正して常に一定状としていることで、常に正確かつ確実に行えることになる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１３に基づいて説明する。
【００６４】
この実施の形態２においては、下手コンベヤ４２が分岐搬送経路１６の他方側の側部、すなわち実施の形態１の構成に対して反対側に配設されている。そして幅寄せコンベヤ部１３のローラ１３Ｂは、主搬送経路８側の端部が上流側に位置するように傾斜して配置されており、以て被搬送物Ｗを搬送しながら主搬送経路８に近づく側に幅寄せするように構成されている。
【００６５】
この実施の形態２によると、たとえば図１３の実線に示されるように、被搬送物Ｗが小さく回転して、分岐搬送経路１６の方向に対して傾斜された状態で受け入れコンベヤ部１２に分岐されたとき、この被搬送物Ｗは上手コンベヤ３２に作用されることなく、受け入れコンベヤ部１２から幅寄せコンベヤ部１３へと搬送される。そして被搬送物Ｗは、幅寄せコンベヤ部１３での搬送中において下手コンベヤ４２側へ移動（幅寄せ）され、図１３の仮想線ヘに示されるように、その前部の他端角部が下手コンベヤ４２のベルト４７に受け止められるように幅寄せされた状態で、幅寄せコンベヤ部１３と下手コンベヤ４２との搬送力によって分岐搬送経路１６上で搬送される。この幅寄せされた被搬送物Ｗは、図１３の仮想線トに示されるように、幅寄せコンベヤ部１３から直送コンベヤ部１４へと移され、この直送コンベヤ部１４上で搬送されることになる。
【００６６】
上記した実施の形態１、２では、ガイド手段として側部コンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは被搬送物Ｗの形状によっては、ガイド手段としてプレート状やレール状の滑動案内体を採用した形式などであってもよい。
【００６７】
上記した実施の形態１では、ガイド手段として、上手コンベヤ３２と下手コンベヤ４２とからなる側部コンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは連続した１つの側部コンベヤ装置のみを採用した形式などであってもよい。
【００６８】
上記した実施の形態１では、下手コンベヤ４２のみに幅寄せコンベヤ部１３を対応させた形式が示されているが、これは上手コンベヤ３２と下手コンベヤ４２との両方に幅寄せコンベヤ部１３とを対応させた形式などであってもよい。
【００６９】
上記した実施の形態１では、上手コンベヤ３２の被搬送物受け止め位置３２ａに対して下手コンベヤ４２の被搬送物受け止め位置４２ａが、分岐搬送経路の経路幅方向において外側に位置された形式が示されているが、これは両受け止め位置３２ａ，４２ａが直線状に位置された形式などであってもよい。
【００７０】
上記した実施の形態１では、上手コンベヤ３２と下手コンベヤ４２との無端回動体として平ベルト状のベルト３７，４７の形式が示されているが、これは少なくとも一方の無端回動体が、丸ベルト、チェーン、ワイヤーの形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態１、２では、分岐手段５０として、３個の回転体５３を設けた形式が示されているが、これは１個の回転体５３を設けた形式、２個の回転体５３を設けた形式、４個以上の回転体５３を設けた形式などであってもよい。また分岐手段としては、主搬送手段側に設けられているシューを主搬送経路８の幅方向に移動させて、主搬送手段上の被搬送物を分岐搬送経路１６に分岐させる形式、主搬送手段上で搬送されている被搬送物に対して、払い出し体を当接作用させて払い出すことにより分岐搬送経路１６に分岐させる形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態１では、ローラ６０，６１群の下方レベル位置に複数のガイド輪体６７を設けた形式が示されているが、これはガイド輪体６７が単数の形式、ガイド輪体６７が省略された形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態１では、ローラ軸心方向の中央部分に環状凹部６５，６６を形成したローラ６０，６１が示されているが、これはローラ軸心方向の端部分に環状凹部６５，６６を形成したローラ６０，６１、環状凹部６５，６６が形成されていないローラ６０，６１などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態１では、無端回動体として平ベルト８５が示されているが、これは丸ベルトやチェーンなどであってもよい。
上記した実施の形態１では、主搬送経路８上の被搬送物Ｗを、行き先指示に応じて分岐する搬送設備が示されているが、これは上流よりの行き先指示に従って仕分けたり、左右の分岐搬送経路群へ振り分けたりする搬送設備などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、搬送設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同搬送設備における分岐部の周辺の平面図である。
【図３】同搬送設備における分岐手段であって、非分岐状態の平面図である。
【図４】同搬送設備における分岐手段であって、分岐状態の平面図である。
【図５】同搬送設備における分岐手段の縦断側面図である。
【図６】同搬送設備における分岐手段の一部切り欠き正面図である。
【図７】同搬送設備における分岐手段の要部の一部切り欠き正面図である。
【図８】同搬送設備における分岐手段の要部の平面図である。
【図９】同搬送設備における分岐手段の要部の一部切り欠き平面図である。
【図１０】同搬送設備における分岐手段の要部の一部分解斜視図である。
【図１１】同搬送設備における分岐作用を説明する要部の平面図である。
【図１２】同搬送設備における別の分岐作用を説明する要部の平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２を示し、搬送設備における分岐部の周辺の平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    主搬送手段
８    主搬送経路
１１    分岐搬送手段
１２    受け入れコンベヤ部
１３    幅寄せコンベヤ部
１４    直送コンベヤ部
１６    分岐搬送経路
２１    副搬送手段
２２    カーブコンベヤ部
２３    幅寄せコンベヤ部
２４    直送コンベヤ部
２６    副搬送経路
３１    側部コンベヤ装置（ガイド手段）
３２    上手コンベヤ
３２ａ  上手コンベヤ３２の被搬送物受け止め位置
３７    ベルト（無端回動体）
３８    回転駆動装置
３９    案内板
４２    下手コンベヤ
４２Ａ  コンベヤ
４２ａ  下手コンベヤ４２の被搬送物受け止め位置
４７    ベルト（無端回動体）
４８    回転駆動装置
５０    分岐手段
５１    機枠
５３    回転体
５４    回転支持装置
５５    縦軸心
６０    長尺ローラ
６１    短尺ローラ
６４    搬送面
７０    向き変更装置
７１    回転駆動部
８０    回転駆動装置
８１    駆動軸
８５    平ベルト（無端回動体）
８８    引き込み用ローラ
Ｗ    被搬送物
Ａ    分岐部
θ    鋭角の分岐角度
Ｌ    或る距離
【図１】
2005082351.tif 000003
【図２】
2005082351.tif 000004
【図３】
2005082351.tif 000005
【図４】
2005082351.tif 000006
【図５】
2005082351.tif 000007
【図６】
2005082351.tif 000008
【図７】
2005082351.tif 000009
【図８】
2005082351.tif 000010
【図９】
2005082351.tif 000011
【図１０】
2005082351.tif 000012
【図１１】
2005082351.tif 000013
【図１２】
2005082351.tif 000014
【図１３】
2005082351.tif 000015