(57)【要約】  【課題】  独居老人等の被監視者が、自律的に一定のパターンに則した生活を営むことを支援する生活監視システムを提供する。  【解決手段】  家電製品の動作状況、室内の明るさ、被監視者の声等の状況を、被監視者が在住する建造物１内にて用いられている家電製品等の端末装置１０又はペットロボット等の動作装置２０にて検知し、検知した状況を示す状況情報をサーバコンピュータ等の中央装置４０へ送信し、中央装置４０では、受信した状況情報が示す状況を、被監視者の日常生活を登録した基準パターンと比較して、基準外の状況が生じていると判定した場合、所定の処置を行わせる処置情報を動作装置２０へ送信する。【選択図】      図１
2005284535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央装置、及び該中央装置と通信する端末装置を備え、該端末装置は、建造物内に一部又は全部が配置され、前記中央装置は、前記端末装置との通信を通じて生活状況を監視する生活監視システムにおいて、
前記端末装置は、
装置内部の動作状況、外部環境の状況、並びに人物の存否又は行動に関する状況の少なくとも一つの状況を検知する検知手段と、
該検知手段が検知した状況を示す状況情報を、前記中央装置へ送信する手段と
を備え、
前記中央装置は、
時刻又は時間帯に対応付けて、前記端末装置が備える検知手段が検知すべき状況を基準パターンとして記録する基準データベースと、
基準パターンから外れた場合の処置内容を記録する処置データベースと、
状況情報の受信の有無及び受信した状況情報の内容を、基準データベースに記録されている基準パターンと比較することにより、基準外の状況であるか否かを判定する手段と、
基準外の状況であると判定した場合に、処置内容を処置データベースから抽出する手段と、
抽出した処置内容に基づく処置情報を、前記端末装置と同一建造物内の所定の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする生活監視システム。
【請求項２】
外見上の動作を行う動作装置を更に備え、
該動作装置は、
所定の装置として前記中央装置から処置情報を受信する手段と、
受信した処置情報に基づいて、音声の出力、画像の出力、光の出力、及び外見上の動作の中の少なくとも一つを行う手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の生活監視システム。
【請求項３】
前記端末装置は、
外見上の動作を行うべくなしてあり、
所定の装置として前記中央装置から処置情報を受信する手段と、
受信した処置情報に基づいて、音声の出力、画像の出力、光の出力、及び外見上の動作の中の少なくとも一つを行う手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の生活監視システム。
【請求項４】
前記中央装置から送信された情報を受信する受信装置を更に備え、
前記中央装置は、
処置情報の送信から所定時間経過後又は同様の処置情報を所定回数反復送信後、前記端末装置からの状況情報の受信の有無又は受信した状況情報の内容に基づいて、状況の変化の有無を判定する手段と、
状況が改善されていないと判定した場合に、異常を示す異常情報を前記受信装置へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の生活監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介して生活状況を監視する生活監視システムに関し、特に高齢者等の人物の日常生活を監視する生活監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来に伴い、高齢者に対する様々なサービスが普及し始めている。高齢者に対するサービスの一つとして、高齢者の生活状況を検知する端末装置と、サービス業者が管理する中央装置と通信網で接続し、端末装置にて検知した生活状況を中央装置にて監視し、生活状況の変化を検知した場合には、中央装置から、介護者が管理する携帯電話へ介護支援に関する情報を送信するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３１２４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来のシステムでは、高齢者の生活状況を介護者が把握するためのシステムであり、必ずしも高齢者の自律的な生活を支援するものではないという問題がある。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、住居内で高齢者等の被監視者の生活状況を端末装置にて検知し、検知した状況を示す状況情報を端末装置から中央装置へ送信し、中央装置では、状況情報を通常の生活状況を示す基準パターンと比較し、基準パターンから外れた場合、被監視者の居場所である住居内の所定の装置へ、処置情報を送信し、所定の装置では、処置情報に基づく処置を行うことにより、介護者による介護を極力排除して被監視者の自律的な生活を支援することが可能な生活監視システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る生活監視システムは、中央装置、及び該中央装置と通信する端末装置を備え、該端末装置は、建造物内に一部又は全部が配置され、前記中央装置は、前記端末装置との通信を通じて生活状況を監視する生活監視システムにおいて、前記端末装置は、装置内部の動作状況、外部環境の状況、並びに人物の存否又は行動に関する状況の少なくとも一つの状況を検知する検知手段と、該検知手段が検知した状況を示す状況情報を、前記中央装置へ送信する手段とを備え、前記中央装置は、時刻又は時間帯に対応付けて、前記端末装置が備える検知手段が検知すべき状況を基準パターンとして記録する基準データベースと、基準パターンから外れた場合の処置内容を記録する処置データベースと、状況情報の受信の有無及び受信した状況情報の内容を、基準データベースに記録されている基準パターンと比較することにより、基準外の状況であるか否かを判定する手段と、基準外の状況であると判定した場合に、処置内容を処置データベースから抽出する手段と、抽出した処置内容に基づく処置情報を、前記端末装置と同一建造物内の所定の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、状況情報にて示される家電製品の動作状況、室内の明るさ、被監視者の声等の状況を、基準パターンと比較し、基準外の状況が生じていると判定した場合、端末装置と同一建造物内の所定の装置へ処置情報を送信することにより、被監視者は所定の装置の動作から、生活状況の変化を認識することができるので、介護者による介護を極力排除して被監視者の自律的な生活を支援することが可能である。
【０００７】
第２発明に係る生活監視システムは、第１発明において、外見上の動作を行う動作装置を更に備え、該動作装置は、所定の装置として前記中央装置から処置情報を受信する手段と、受信した処置情報に基づいて、音声の出力、画像の出力、光の出力、及び外見上の動作の中の少なくとも一つを行う手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、被監視者は、ペットロボット等の動作装置から出力される音声、画像、光及び動作から生活状況の変化を認識することができるので、親しく接することが可能なペットロボットにて生活状況を管理されることになるため精神的な負担が少なく、更には動作装置が被監視者の居場所まで移動して生活状況の変化を伝えることで、被監視者が通常と異なる行動をしている場合でも、その行動に追従することが可能である。
【０００９】
第３発明に係る生活監視システムは、第１発明において、前記端末装置は、外見上の動作を行うべくなしてあり、所定の装置として前記中央装置から処置情報を受信する手段と、受信した処置情報に基づいて、音声の出力、画像の出力、光の出力、及び外見上の動作の中の少なくとも一つを行う手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、ペットロボット等の動作装置により生活状況を検知し、また被監視者は、動作装置から出力される音声、画像、光及び動作から生活状況の変化を認識することができ、親しく接することが可能なペットロボットにて生活状況を管理されることになるため精神的な負担が少なく、更には動作装置が被監視者の居場所まで移動して生活状況の変化を検知し又伝えることで、被監視者が通常と異なる行動をしている場合でも、その行動に追従することが可能である。
【００１１】
第４発明に係る生活監視システムは、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記中央装置から送信された情報を受信する受信装置を更に備え、前記中央装置は、処置情報の送信から所定時間経過後又は同様の処置情報を所定回数反復送信後、前記端末装置からの状況情報の受信の有無又は受信した状況情報の内容に基づいて、状況の変化の有無を判定する手段と、状況が改善されていないと判定した場合に、異常を示す異常情報を前記受信装置へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、状況の改善が見られない場合に介護者が管理する受信装置へ異常情報を送信することにより、被監視者が自律的な生活を維持することが困難な状況においても対応することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る生活監視システムでは、家電製品の動作状況、室内の明るさ、被監視者の声等の状況を、被監視者が在住する建造物内にて用いられている端末装置にて検知し、検知した状況を示す状況情報をサーバコンピュータ等の中央装置へ送信し、中央装置では、受信した状況情報が示す状況を、被監視者の日常生活を登録した基準パターンと比較して、基準外の状況が生じていると判定した場合、端末装置と同一建造物内で管理されている所定の装置へ処置情報を送信する。
【００１４】
この構成により、処置情報を受信した装置にて、被監視者に対して、現在の行動が日常生活から外れた状況にあることを伝えることができるので、被監視者を介護する介護者の手助けを要することなく、被監視者が自律的に一定のパターンに則した生活を営むことを支援することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１５】
しかも端末装置及び／又は所定の装置として、ペットロボット等の動作装置を用いることにより、親しく接することが可能なペットロボットにて生活状況を管理されることになるため精神的な負担が少なく、更には動作装置が被監視者の居場所まで移動して生活状況の変化を検知し又伝えることで、被監視者が通常と異なる行動をしている場合でも、その行動に追従することが可能であり、被監視者の自律的な生活を支援することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は本発明の生活監視システムを概念的に示す説明図である。図１中１は、一戸建て家屋等の建造物であり、建造物１内には、電気炊飯器、電子レンジ、冷蔵庫、及びエアーコンディショナー等の家電製品である端末装置１０，１０，…、並びに移動、身振り等の外見上の動作を行うペットロボット等の動作装置２０が配置されている。なおここでいう建造物１内の配置とは、建造物１が建造されている敷地内に一部又は全部が配置されていることを言い、例えば装置の一部が屋外に配置される浴槽用給湯器も含まれる。各端末装置１０，１０，…は、有線又は無線の家庭内通信ネットワーク等の内部通信網１０１に接続されている。内部通信網１０１には、ルータ等の接続装置３０が接続されており、接続装置３０は、内部通信網１０１と、インターネット等の外部通信網１０２とを接続し、通信網を超えて送受信される情報の中継を行う。外部通信網１０２には、サーバコンピュータを用いた中央装置４０、携帯電話等の受信装置５０等の各種通信装置が接続されている。なお当実施の形態では、便宜上、端末装置１０，１０，…と動作装置２０とを異なる装置として説明しているが、動作装置２０も端末装置１０の一種である。
【００１８】
建造物１には、独居老人等の被監視者が居住しており、中央装置４０は、被監視者を監視する業務を行うサービス業者により管理され、受信装置５０は、被監視者の親族等の介護者により管理されている。
【００１９】
図２は本発明の生活監視システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。図２に示す端末装置１０は、家電製品であり、装置全体を制御する制御手段１１、炊飯、冷暖房、冷却等の家電製品としての動作を行う動作手段１２、動作手段１２の動作状況を検知する検知手段１３、及び内部通信網１０１に有線又は無線にて接続する通信手段１４を備えている。
【００２０】
図２に示す動作装置２０は、ペットロボットであり、制御手段２１と、動作装置２０を動作させるコンピュータプログラム及びデータ等の情報を記録するＲＯＭ、ハードディスク等の記録手段２２と、記録手段２２に記録されているコンピュータプログラムを実行する場合に一時的に発生するデータを記憶するＲＡＭ等の記憶手段２３と、外部環境の状況並びに人物の存否及び行動に関する状況を検知する各種の検知手段２４と、音声、画像及び光を出力する各種の出力手段２５と、移動及び各種動作を行うための機械的な機構である動作手段２６と、通信手段２７とを備えている。
【００２１】
検知手段２４としては、室内の明るさを検知する光センサ、室温を検知する温度センサ、接触強度を検知する触覚センサ、音圧を検知する音圧センサ、被監視者との距離を検知する距離センサ、被監視者の存在を検知する人検知センサ、移動方向の障害物を検知する障害物センサ、外部の状況を映像として検知するＣＣＤカメラ、対象物との接触状況を検知する非接触センサ等の各種手段を例示列挙することができる。光センサを用いることにより、動作装置２０は、窓の開閉、カーテンの開閉、電灯の点灯状況、雨戸の開閉、天気等の外部環境の状況を検知することができる。温度センサを用いることにより、動作装置２０は、冷暖房器具の動作状況、天気、季節等の外部環境の状況を検知することができる。触覚センサを用いることにより、動作装置２０は、被監視者が動作装置２０に対して行う叩く、撫でる、触る等の被監視者の行動に関する状況を検知することができる。音圧センサを用いることにより、動作装置２０は、被監視者の発話、抑揚、声の大小、声紋認識等の被監視者の行動に関する状況を検知することができる。距離センサを用いることにより、動作装置２０は、被監視者に近づく場合又は被監視者が近づいてきた場合の被監視者との距離等の人物の行動に関する状況を検知することができる。人検知センサを用いることにより、動作装置２０は、被監視者の存否等の人物の存否に関する状況を検知することができる。障害物センサを用いることにより、動作装置２０は、移動方向にある障害物の有無、段差の確認等の外部環境の状況を検知することができる。ＣＣＤカメラを用いることにより、動作装置２０は、被監視者の顔等の外部の状況を検知することができる。非接触センサを用いることにより、動作装置２０は、置き場所が予め決められている鍵、眼鏡等の対象物の接触状況を検出することができる。
【００２２】
出力手段２５としては、音声を出力するスピーカ、画像を出力するモニタ、光を出力する発光ダイオード等の各種手段を例示列挙することができる。
【００２３】
接続装置３０は、制御手段３１、記録手段３２、記憶手段３３、内部通信網１０１に接続する内部通信手段３４、外部通信網１０２に接続する外部通信手段３５を備えている。
【００２４】
中央装置４０は、ＣＰＵ等の制御手段４１、ハードディスク等の記録手段４２、ＲＡＭ等の記憶手段４３、外部通信網１０２に接続する通信手段４４、及び時計回路４５を備え、記録手段４２の記録領域の一部は、時刻又は時間帯に対応付けて、端末装置１０が備える検知手段１３及び動作装置２０が備える検知手段２４が検知すべき状況を基準パターンとして記録する基準データベース（基準ＤＢ）４２ａ、基準パターンから外れた場合の処置内容を記録する処置データベース（処置ＤＢ）４２ｂ、端末装置１０が備える検知手段１３及び動作装置２０が備える検知手段２４が検知した内容の履歴を記録する履歴データベース（履歴ＤＢ）４２ｃ、異常時の通報先として受信装置５０のメールアドレス、電話番号等の通報先情報を記憶する通報先データベース（通報先ＤＢ）４２ｄ等の各種データベースとして用いられている。なお記録手段４２の記録領域の一部を各種データベースとして用いるのではなく、記録手段を備える他の装置を中央装置４０に接続し、他の装置の記録手段に各種データベースとして用いる領域を確保するようにしても良い。また基準データベース４２ａ、処置データベース４２ｂ及び通報先データベース４２ｄは、その記録内容が密接に関連しているので、一つのデータベースとして構成する様にしても良い。
【００２５】
受信装置５０は、制御手段５１、記録手段５２、記憶手段５３、マイク、押し釦等の入力手段５４、モニタ、スピーカ等の出力手段５５、及びアンテナ等の通信手段５６を備えている。
【００２６】
次に本発明の生活監視システムにて用いられる中央装置４０が備える各種データベースについて説明する。図３は本発明の生活監視システムにて用いられる中央装置４０が備える基準データベース４２ａの記録内容を概念的に示す説明図である。基準データベース４２ａには、時刻、行動内容、検知すべき状況等の各種項目に夫々対応付けられたデータがレコードとして記録され、基準パターンを形成している。また各レコードには、夫々を識別するレコードＩＤが付与されている。図３に示す例では、時刻の項目のデータとして「１８：３０」、「１９：００」、「２０：００」等の時刻が示されているが、「１８：３０〜２０：００」、「１８：３０〜」等の時間帯を示す情報であっても良い。行動内容の項目には、被監視者の行動の内容を示す「風呂準備」等のデータが記録される。検知すべき状況の項目には、端末装置１０又は動作装置２０が検知すべき「給湯器動作」等の状況を示すデータが記録される。図３に示す例では、「２０：００」、「風呂準備」及び「給湯器動作」が基本パターンとして記録されており、２０時に風呂の準備を行うという行動が、規則正しい生活の基本パターンであり、その状況は、端末装置１０である給湯器の動作状況から判定される。なお図３では、一の行動内容に対して、一の検知すべき状況が対応付けられているが、一の行動内容に対して複数の検知すべき状況を対応付け、その状況の論理和又は論理積により、基本パターンに示される基準外であるか否かを判定するようにしても良い。具体的には「炊事」という行動内容に対し、「電子レンジ動作」、「ガスオーブン動作」又は「レンジ調理器動作」の論理和と、「炊飯器動作」との論理積を検知すべき情報とする基本パターンを例示することができる。基準データベース４２ａに記録される基本パターンは、被監視者又は介護者からの要求に応じた初期情報として記録され、その後、履歴データベース４２ｃに記録された内容に基づいて定期的に見直しが行われる。なお複数の被監視者を監視する場合、基準パターンは、被監視者毎に作成されることは言うまでもない。
【００２７】
図４は本発明の生活監視システムにて用いられる中央装置４０が備える処置データベース４２ｂの記録内容を概念的に示す説明図である。処置データベース４２ｂには、基準データベース４２ａのレコードＩＤに対応付けて、処置内容が記録されている。図４に示す例では、基準データベース４２ａのレコードＩＤ「Ｒ０００５」の基本パターンから外れた場合に、「お風呂に入らないの？」という音声を出力させる処置内容を示す処置情報を、動作装置２０へ送信することを示している。なお動作装置２０へ送信した処置情報の履歴も、履歴データベース４２ｃに記録する様にしても良い。
【００２８】
次に本発明の生活監視システムが備える各種装置の処理について説明する。図５は本発明の生活監視システムが備える端末装置１０の状況検知処理を示すフローチャートである。端末装置１０は、制御手段１１の制御により、検知手段１３にて装置内部の動作状況を検知し（Ｓ１０１）、検知した状況を示す状況情報を、通信手段１４から、接続装置３０を介して、中央装置３０へ送信する（Ｓ１０２）。なお検知した状況の送信は、動作の開始及び停止等の状況に変化があることを検知した場合に送信される。また端末装置１０が家電製品である場合、装置の動作状況を検知することになるが、端末装置１０が動作装置２０である場合、ステップＳ１０１の処理は、外部環境の状況、並びに被監視者の存否又は行動に関する状況を検知手段２４にて検知することとなる。
【００２９】
図６は本発明の生活監視システムが備える動作装置２０及び中央装置４０の監視処理を示すフローチャートである。中央装置４０では、制御手段４１の制御により、時計回路４５にて現在時刻を検出し（Ｓ２０１）、検出した時刻、端末装置１０から送信されるべき状況情報の受信の有無及び受信した状況情報の内容を、基準データベース４２ａに記録されている基準パターンと比較することにより、基準外の状況であるか否かを判定（Ｓ２０２）、基準外の状況であると判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、基準データベース４２ａ内の当該基準を示すレコードのレコードＩＤを検索キーとして、処置データベース４２ｂから処置内容を抽出し（Ｓ２０３）、抽出した処置内容に基づく処置情報を通信手段４４から、所定の装置、例えば動作装置２０へ送信する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０２において、基準内の状況であると判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、所定時間待機後、ステップＳ２０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。なお基準データベース４２ａに記録されている時間に関する情報が時刻である場合、当該時刻に到達した時点又は当該時刻の所定時間前に、中央装置４０から端末装置１０へ状況情報の送信を要求するという前処理を行うようにしても良い。また処置データベース４２ｂに記録されている処置内容に応じて、処置情報を家電製品等の端末装置１０へ送信する形態であっても良い。
【００３０】
動作装置２０では、制御手段２１の制御により、通信手段２７にて処置情報を受信し（Ｓ２０５）、受信した処置情報に基づいて、出力手段２５による出力及び／又は動作手段２６による動作を行う（Ｓ２０６）。出力手段２５による出力とは、例えば、音声の出力、画像の出力、及び光の出力である。また動作とは、例えば被監視者を探す動作及び被監視者に近づく動作である。
【００３１】
図７は本発明の生活監視システムが備える中央装置４０及び受信装置５０の異常通報処理を示すフローチャートである。中央装置４０では、制御手段４１の制御により、処置情報の送信から所定時間経過後又は同様の処置情報を所定回数反復送信後、端末装置１０からの状況情報の受信の有無及び受信した状況情報の内容に基づいて、状況の変化の有無を判定し（Ｓ３０１）、状況が改善されていないと判定した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、通報先データベース４２ｄから通報先情報を抽出し（Ｓ３０２）、抽出した通報先情報が示す通報先、ここでは受信装置５０へ、異常を示す異常情報を例えば電子メール等の形式にて通信手段４４から送信する（Ｓ３０３）。ステップＳ３０１において、状況が改善されたと判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理を終了する。ステップＳ３０１における状況が改善されているか否かとの判定は、処置情報を送信後、新たに状況情報を受信して、前回の状況からの変化の有無を判定し、変化が有った場合、その変化が更に基準パターンから外れているか否かを判定することにより行われる。具体的には状況情報を新たに受信してない場合、又は状況情報を新たに受信しているが、それが更に基準パターンから外れている場合、状況は改善されていないと判定する。
【００３２】
受信装置５０では、制御手段５１の制御により、通信手段５６から異常情報を受信し（Ｓ３０４）、受信した異常情報を出力手段５５から出力する（Ｓ３０５）。これにより介護者は、被監視者が日常の基本パターンから外れた行動を行っていることを認識することができ、介護者は必要に応じて、被監視者の介護等の行動をとることとなる。
【実施例】
【００３３】
次に本発明の生活監視システムの実施例について説明する。図８乃至図１０は本発明の生活監視システムの実施例を示す説明図である。図８は、端末装置１０である浴槽用給湯器の動作状況が基準パターンから外れていることを中央装置４０が判定した状況を示している。中央装置４０は、基準データベース４２ａに記録されている基準パターンに基づいて、記録されている時刻に端末装置１０に動作状況の問い合わせを行い、端末装置１０から受信した状況情報が、端末装置１０である浴槽用給湯器の動作が行われていないことを示している場合、又は記録されている時間帯内に端末装置１０である浴槽用給湯器が動作したことを示す状況情報を受信していない場合、浴槽用給湯器の動作状況が基準外の状況であると判定する。
【００３４】
図９は、中央装置４０から動作装置２０であるペットロボットへ処置情報を送信する状況を示している。図８を用いて説明した様に、端末装置１０である浴槽用給湯器の動作状況が基準外の状況であると判定した中央装置４０では、処置データベース４２ｂから処置内容を抽出し、抽出した処置内容に基づく処置情報を送信する。図９に示す例では、処置内容が「被監視者の存否確認」である場合の状況を示しており、動作装置２０であるペットロボットへ中央装置４０から存否確認の処置を行わせる処置情報を送信する。動作装置２０では、動作手段２６により建造物１内での移動等の外見上の動作を行い、また人検知センサ、ＣＣＤカメラ等の検知手段２４により、被監視者の存否の状況を検知する。そして被監視者の存否の状況を示す状況情報を中央装置４０へ送信する。
【００３５】
図１０は、中央装置４０が、状況情報から基準外の状況であると判定し、動作装置２０であるペットロボットへ処置情報を送信する状況を示している。図９を用いて説明した様に、動作装置２０であるペットロボットが被監視者の存否を示す状況情報を受信した中央装置４０では、浴槽用給湯器の動作状況及び被監視者の存否状況から基準外であるか否かを判定する。ここでは浴槽用給湯器の動作状況が指定時刻又は時間帯に動作しておらず、かつ被監視者が建造物１内に在宅しているという状況、即ち被監視者が所定の時間での浴槽への給湯という基準パターンから外れた行動をしている状況について説明する。浴槽用給湯器の動作状況及び被監視者の存否状況が基準外の状況であると判定した中央装置４０では、処置データベース４２ｂから処置内容を抽出し、抽出した処置内容に基づく処置情報を送信する。図１０に示す例では、処置内容が、「被監視者へ入浴（浴槽へ給湯）を勧める」である場合の状況を示しており、動作装置２０であるペットロボットへ中央装置４０から入浴を勧める処置を行わせる処置情報を送信する。動作装置２０では、動作手段２６により、建造物１内を被監視者が居る場所まで移動し、ペットロボットの手に相当する箇所を動かすという外見上の動作を行い、またペットロボットの目に相当する箇所に配置された出力手段２５である発光ダイオードから光を出力（発光）させ、ペットロボットの口に相当する箇所に配置された出力手段２５であるスピーカから「オ風呂ヲ沸カス時間デス」という音声を出力させる。なお被監視者が内容を把握した場合に、ペットロボットの頭に相当する箇所を撫で又は手に相当する箇所を軽くにぎることで、動作装置２０は、処置が完了したことを検知し、その被監視者の行動の状況を示す状況情報を中央装置４０へ送信し、中央装置４０では、当該状況に関する以降の処置情報及び異常情報の送信を禁止する。ただし被監視者がペットロボットに対して何らかの行動を行った場合であっても、動作状況及び存否状況が基準外の状況が継続していると判定したときには、再度処置情報の送信を行う様に設定することも可能である。図８乃至図１０を用いて説明した様に、被監視者は浴槽への給湯を忘れていることを認識し、給湯作業及び入浴行為を行うという規則正しい生活を継続することができる。
【００３６】
前記実施の形態では、実施例として、被監視者に浴槽への給湯を促す状況を示したが本発明はこれに限らず、例えば晴の日に衣類の洗濯を促す等の様々な状況に適用することが可能である。また被害者が朝になっても起きあがらない場合、その行動に関する状況を中央装置へ伝え、動作装置に被監視者に声をかけさせ、必要に応じて受信装置へ緊急事態を示す情報を送信するというような非常事態の対応に適用することも可能である。さらに受信装置とは携帯電話に限らず、防犯警備事業体が管理するセンタコンピュータであっても良く、被監視者が災害又は犯罪に巻き込まれた場合に、基準パターンから外れた状況であると判断して速やかに対応する様な形態に展開することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の生活監視システムを概念的に示す説明図である。
【図２】本発明の生活監視システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の生活監視システムにて用いられる中央装置が備える基準データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の生活監視システムにて用いられる中央装置が備える処置データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の生活監視システムが備える端末装置の状況検知処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の生活監視システムが備える動作装置及び中央装置の監視処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の生活監視システムが備える中央装置及び受信装置の異常通報処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の生活監視システムの実施例を示す説明図である。
【図９】本発明の生活監視システムの実施例を示す説明図である。
【図１０】本発明の生活監視システムの実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  建造物
１０  端末装置
１２  動作手段
１３  検知手段
２０  動作装置
２４  検知手段
２５  出力手段
２６  動作手段
３０  接続装置
４０  中央装置
４２ａ  基準データベース
４２ｂ  処置データベース
４２ｃ  履歴データベース
４２ｄ  通報先データベース
５０  受信装置
１０１  内部通信網
１０２  外部通信網
【図１】
2005284535.tif 000003
【図２】
2005284535.tif 000004
【図３】
2005284535.tif 000005
【図４】
2005284535.tif 000006
【図５】
2005284535.tif 000007
【図６】
2005284535.tif 000008
【図７】
2005284535.tif 000009
【図８】
2005284535.tif 000010
【図９】
2005284535.tif 000011
【図１０】
2005284535.tif 000012