(57)【要約】【課題】  ユーザーが降車時に即座にドアから立ち去ってしまう場合においても、ドアロックを行うことができる車載機器制御装置を提供する。【解決手段】  車室外送信機１と、受信機２と、ドアロック制御部４と、車室外送信機１、受信機２およびドアロック制御部４を制御するＥＣＵ３と、携帯キー５を備える車載機器制御装置において、ステップ１１で、ユーザーが運転席のドアを開けたと判定した場合に、ステップ１２、１３、１４で、１回目の車室外照合を行い、照合がＯＫか否か判定する。そして、１回目の車室外照合がＯＫであれば、ステップ１５、１６で２回目の車室外照合を行い、照合がＮＧか否か判定する。２回目の車室外照合がＮＧであれば、ステップ１８で、ドアロックする。【選択図】        図１
2005220729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外に送信要求信号を送信する車室外送信機（１）と、前記送信要求信号に応答してＩＤコード信号を送信する携帯機（５）と、前記携帯機（５）から送信された前記ＩＤコード信号を受信する受信機（２）と、前記ＩＤコードを記憶する記憶部（７）と、ドアロックを制御するドアロック制御部（４）と、前記車室外送信機（１）、前記受信機（２）、前記記憶部（７）および前記ドアロック制御部（４）を制御する制御手段（３）とを有する車載機器制御装置において、
前記制御手段（３）は、運転席のドアが閉められた状態から開けられた状態になった場合に、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室外送信機（１）に向けて出力する第１の出力手段（１２）と、
前記第１の出力手段（１２）によって、前記車室外送信機（１）から前記送信要求信号が送信された場合、前記携帯機（５）から送信された前記ＩＤコード信号を、前記記憶部（７）にあらかじめ記憶されている前記ＩＤコードと照合し、両方の前記ＩＤコードが一致するか否かを判定する第１の判定手段（１４）と、
前記第１の判定手段（１４）の判定結果に応じて、前記ドアロック制御部（４）に向けてドアロックの指示信号を出力する第２の出力手段（１８）とを有することを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
前記制御手段（３）は、前記第１の判定手段（１４）で、一致していると判定された場合に、その旨を前記記憶部（７）に記憶する手段（２１）と、
前記開けられた状態の運転席のドアが、閉められた状態になった場合に、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室外送信機（１）に向けて出力する第３の出力手段（２３）と、
前記第３の出力手段によって、前記車室外送信機（１）から前記送信要求信号が送信され、前記送信要求信号を受信した前記携帯機（５）から前記ＩＤコード信号が送信された場合に、前記携帯機（５）から送信された前記ＩＤコード信号を、前記記憶部（７）にあらかじめ記憶されている前記ＩＤコードと照合し、両方の前記ＩＤコードが一致するか否かを判定する第２の判定手段（２４）と、
前記第２の判定手段（２４）で、一致していないと判定された場合、前記第１の判定手段（１４）で一致していると判定された旨が、前記記憶部（７）に記憶されているか否かを判定する第３の判定手段（２６）とを有し、
第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）および前記第３の判定手段（２６）での判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
前記制御手段（３）により制御され、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）を有し、
前記制御手段（３）は、前記第３の判定手段（２６）で、前記記憶部（７）に記憶されていると判定された場合、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、
前記第４の出力手段（２８）によって、前記車室内送信機（２０）から前記送信要求信号が送信された場合、前記携帯機（５）から送信された前記ＩＤコード信号を、前記記憶部（７）にあらかじめ記憶されている前記ＩＤコードと照合し、両方の前記ＩＤコードが一致するか否かを判定する第４の判定手段（２９）とを有し、
前記第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）、前記第３の判定手段（２６）および前記第４の判定手段（２９）の判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記制御手段（３）は、前記第３の判定手段（２６）で、前記記憶部（７）に記憶されていると判定された場合に、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）が搭載されているか否かを判定する第５の判定手段（２７）と、
前記第５の判定手段（２７）で、前記車室内送信機（２０）が搭載されていると判定された場合に、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、
前記第４の出力手段（２８）によって、前記車室内送信機（２０）から前記送信要求信号が送信された場合、前記携帯機（５）から送信された前記ＩＤコード信号を、前記記憶部（７）にあらかじめ記憶されている前記ＩＤコードと照合し、両方の前記ＩＤコードが一致するか否かを判定する第４の判定手段（２９）とを有し、
前記第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）、前記第３の判定手段（２６）および前記第４の判定手段（２９）の判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記制御手段（３）は、前記第１の判定手段（１４）で、一致していると判定された場合に、その旨を前記記憶部（７）に記憶する手段（２１）と、
前記開けられた状態の運転席のドアが、閉められた状態になった場合に、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室外送信機（１）に向けて出力する第３の出力手段（２３）と、
前記第３の出力手段によって、前記車室外送信機（１）から前記送信要求信号が送信された後、前記受信機（２）が前記携帯機（５）から送信される前記ＩＤコード信号を所定時間内に受信するか否かを判定する第６の判定手段（２４）と、
前記第６の判定手段（２４）で、受信していないと判定された場合、前記第１の判定手段（１４）で一致していると判定された旨が、前記記憶部（７）に記憶されているか否かを判定する第７の判定手段（２６）とを有し、
第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）および前記第７の判定手段（２６）での判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記制御手段（３）により制御され、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）を有し、
前記制御手段（３）は、前記第７の判定手段（２６）で、前記記憶部（７）に記憶されていると判定された場合、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、
前記第４の出力手段（２８）によって、前記車室内送信機（２０）から前記送信要求信号が送信された後、前記受信機（２）が前記携帯機（５）から送信される前記ＩＤコード信号を所定時間内に受信するか否かを判定する第８の判定手段（２９）とを有し、
前記第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）、前記第３の判定手段（２６）および前記第８の判定手段（２９）の判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記制御手段（３）は、前記第７の判定手段（２６）で、前記記憶部（７）に記憶されていると判定された場合に、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）が搭載されているか否かを判定する第９の判定手段（２７）と、
第９の判定手段（２７）で、前記車室内送信機（２０）が搭載されていると判定された場合に、前記送信要求信号の送信を指示する指示信号を、前記車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、
前記第４の出力手段（２８）によって、前記車室内送信機（２０）から前記送信要求信号が送信された後、前記受信機（２）が前記携帯機（５）から送信される前記ＩＤコード信号を所定時間内に受信するか否かを判定する第８の判定手段（２９）とを有し、
前記第２の出力手段（１８）では、前記第１の判定手段（１４）、前記第３の判定手段（２６）および前記第８の判定手段（２９）の判定結果に応じて、前記ドアロックの指示信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器制御装置に関するものであり、特に、車両のドアロックの制御を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載機器制御装置としては、スマートキーシステム（ＳＭＡＲＴＫＥＹ  ＳＹＳＴＥＭ（登録商標））等がある（例えば、特許文献１参照）。図５に、一般に市販されている車載機器制御装置の構成を示す。
【０００３】
図５に示す車載機器制御装置は、車両に搭載された車室外送信機１、受信機２、ＥＣＵ３およびドアロック制御部４と、携帯キー５とを有する構成であり、ドアロック制御部４を介して、ドアのロック等の制御を行うものである。なお、ＥＣＵ３はＣＰＵ６とメモリー７とを有しており、携帯キー５は受信部８と送信部９とを有している。
【０００４】
図６に、この車載機器制御装置が行うドアロックまでの流れを示す。なお、図６のフローチャートは、ＥＣＵ３が実行するドアロック処理を示している。まず、ステップ２２では、運転席（Ｄ席）のドアが開いた状態から閉まった状態となったか否かが判定される。携帯キー５を所持するユーザーが運転席のドアを開けて、降車し、運転席のドアを閉めると、図示しないカーテシランプスイッチからドアが閉められた旨の信号がＥＣＵ３に入力される。これにより、運転席のドアが閉まっていると判定され、ステップ２３に進む。カーテシランプスイッチからドアが閉められた旨の信号がＥＣＵ３に入力されない場合、ステップ２２のままである。
【０００５】
ステップ２３では、携帯キー５とＥＣＵ３との間の双方向通信により、１回目の車室外照合が行われる。具体的には、送信要求信号の送信を指示する指示信号が、ＥＣＵ３から車室外送信機１に向けて出力される。この送信要求信号とは、携帯キー５に対してＩＤコード信号を送信するように要求する信号である。これにより、送信要求信号が車室外送信機１から車室外に向けて送信される。そして、携帯キー５の受信部８が送信要求信号を受信した場合、この送信要求信号に応答して、携帯キー５の送信部９から受信機２に向けてＩＤコード信号が送信される。このＩＤコード信号は、受信機２で受信されると、受信機２からＥＣＵ３に入力される。ＥＣＵ３でそのＩＤコード信号が、メモリー７にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合される。
【０００６】
ステップ２４では、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号が、メモリー７にあらかじめ記憶されているＩＤコードと一致しているか否か判定される。そして、ＩＤコードが一致したと判定された場合、すなわち、照合がＯＫであれば、ステップ１５に進む。一方、ＩＤコードが一致しないと判定された場合、すなわち、照合がＮＧであれば、ドアロックは行われずにドアロック処理が終了する。
【０００７】
ステップ１５では、携帯キー５とＥＣＵ３との間の双方向通信により、２回目の車室外照合が行われる。このステップ１５は、ステップ２３と同じ内容である。
【０００８】
ステップ１６では、２回目の車室外照合がＮＧかどうか判定される。携帯キー５を所持したユーザーが、運転席のドアを閉めた後、車両から離れ、車室外送信機１から電波が届かないところ（検出領域外）に位置した場合、携帯キー５は送信要求信号を受信できず、ＩＤコード信号は携帯キー５から送信されない。このため、２回目の車室外照合では、受信機２がＩＤコード信号を受信しないので、車室外照合はＮＧと判定され、ステップ１７に進む。一方、照合がＯＫとなり、ＮＧと判定されなかった場合、ドアロックは行われずに再度車室外照合が行われる。
【０００９】
ステップ１７では、車両の全てのドアが閉められているかどうか判定される。全てのドアが閉まっていると判定された場合、ステップ１８に進む。
【００１０】
ステップ１８では、ドアロック制御部４に向けてドアロックの指示信号が出力される。これにより、ドアロック制御部４によって、ドアがロックされる。
【００１１】
このように、この車載機器制御装置では、携帯キー５を所持するユーザーが運転席から降車し、運転席のドアが閉まったときに、車室外照合を開始する。そして、携帯キー５を所持するユーザーが車室外にいれば、車室外照合において、照合がＯＫとなり、その後に、このユーザーが車両から離れると照合がＯＫからＮＧとなる。したがって、この車載機器制御装置では、車室外照合において、照合がＯＫからＮＧになったときに、ドアをロックするように制御していた。
【特許文献１】特開２０００−１０４４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、例えば、ユーザーが、ドアを押して閉めると同時に、このドアから離れる場合がある。この場合、ドアが閉まったときには、すでにユーザーが車室外送信機１から送信される送信要求信号が届かない場所に位置することがある。このように、ユーザーが降車時にドアから即座に立ち去ってしまう場合、上記したようなドアロック方法では、１回目の車室外照合において、照合がＯＫとならずＮＧとなる。このため、この車載機器制御装置では、携帯機を所持したユーザーが車室外に出たことを認識できないので、ドアロックができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記点に鑑み、ユーザーが降車時に即座にドアから立ち去ってしまう場合においても、ドアロックを行うことができる車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、制御手段（３）は、運転席のドアが閉められた状態から開けられた状態になった場合に、送信要求信号の送信を指示する指示信号を、車室外送信機（１）に向けて出力する第１の出力手段（１２）と、第１の出力手段（１２）によって、車室外送信機（１）から送信要求信号が送信された場合、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を、記憶部（７）にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合し、両方のＩＤコードが一致するか否かを判定する第１の判定手段（１４）と、第１の判定手段（１４）の判定結果に応じて、ドアロック制御部（４）に向けてドアロックの指示信号を出力する第２の出力手段（１８）とを有することを特徴としている。
【００１５】
このように、本発明の車載機器制御装置では、ユーザーが運転席のドアを開けたときに、車室外ＩＤコード照合を開始するようにしている。これにより、ユーザーの降車時における車室外照合では、携帯機を所持しているユーザーがドアを開けて、運転席から車室外に出たときに、照合がＯＫとなる。
【００１６】
したがって、ユーザーが降車時に運転席のドアから即座に立ち去ってしまう場合であっても、この車載機器制御装置では、携帯機を所持するユーザーが車室外に出たことを認識できるので、ドアロックを行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、制御手段（３）は、第１の判定手段（１４）で、一致していると判定された場合に、その旨を記憶部（７）に記憶する手段（２１）と、開けられた状態の運転席のドアが、閉められた状態になった場合に、送信要求信号の送信を指示する指示信号を、車室外送信機（１）に向けて出力する第３の出力手段（２３）と、第３の出力手段によって、車室外送信機（１）から送信要求信号が送信された場合、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を、記憶部（７）にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合し、両方のＩＤコードが一致するか否かを判定する第２の判定手段（２４）と、第２の判定手段（２４）で、一致していないと判定された場合、第１の判定手段（１４）で一致していると判定された旨が、記憶部（７）に記憶されているか否かを判定する第３の判定手段（２６）とを有している。さらに、第２の出力手段（１８）では、第１の判定手段（１４）および第３の判定手段（２６）での判定結果に応じて、ドアロックの指示信号を出力することを特徴としている。
【００１８】
このように、ユーザーが運転席のドアを開けた場合と、さらに、ユーザーが降車し、そのドアを閉めた場合に、車室外照合を行うようにすることもできる。
【００１９】
この場合、ユーザーがドアを閉めた場合に開始する車室外照合は、従来の車載機器制御装置と同様に行われるものであり、ユーザーがドアを開けたときに開始する車室外照合は、前者の車室外照合の予備として行われるものである。すなわち、従来のようにドアが閉まってからのみ車室外照合が行うのではなく、その前の時点のドアが開いたときにＩＤ照合を開始し、その照合がＯＫであれば、その結果を記憶しておく。
【００２０】
これにより、従来のドアが閉まってから行われる車室外照合において、照合がＮＧとなった場合であっても、ドアが開いたときに行われた車室外照合において、照合がＯＫであれば、携帯機を所持したユーザーが車室外に出たことを認識できる。この結果、本発明の車載機器制御装置によれば、上記したように、ユーザーが降車時に運転席のドアから即座に立ち去ってしまった場合であっても、ドアロックを行うことができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明では、制御手段（３）により制御され、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）を有し、制御手段（３）は、第３の判定手段（２６）で、記憶部（７）に記憶されていると判定された場合、送信要求信号の送信を指示する指示信号を、車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、第４の出力手段（２８）によって、車室内送信機（２０）から送信要求信号が送信された場合、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を、記憶部（７）にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合し、両方のＩＤコードが一致するか否かを判定する第４の判定手段（２９）とを有している。そして、第２の出力手段（１８）では、第１の判定手段（１４）、第３の判定手段（２６）および第４の判定手段（２９）の判定結果に応じて、ドアロックの指示信号を出力することを特徴としている。
【００２２】
これにより、携帯機（５）が車室内に存在したまま、ドアロックされるのを防ぐことができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明では、制御手段（３）は、第３の判定手段（２６）で、記憶部（７）に記憶されていると判定された場合に、車室内に送信要求信号を送信する車室内送信機（２０）が搭載されているか否かを判定する第５の判定手段（２７）と、第５の判定手段（２７）で、車室内送信機（２０）が搭載されていると判定された場合に、送信要求信号の送信を指示する指示信号を、車室内送信機（２０）に向けて出力する第４の出力手段（２８）と、第４の出力手段（２８）によって、車室内送信機（２０）から送信要求信号が送信された場合、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を、記憶部（７）にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合し、両方のＩＤコードが一致するか否かを判定する第４の判定手段（２９）とを有している。そして  第２の出力手段（１８）では、第１の判定手段（１４）、第３の判定手段（２６）および第４の判定手段（２９）の判定結果に応じて、ドアロックの指示信号を出力することを特徴としている。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、制御手段（３）が第５の判定手段（２７）を有している点が、請求項３に記載の発明と異なる。本発明では、第５の判定手段（２７）が、車室内送信機（２０）が搭載されていると判定した場合のみ、ドアロック処理を行い、搭載されていないと判定した場合では、ドアロック処理を終了するようになっている。
【００２５】
本発明によれば、この第５の判定手段（２７）を有しているので、制御手段に対して、あらかじめ車室内送信機の有無に応じたプログラムを書き込む必要性を省略することができる。また、車室内送信機が車両に取り付けられている場合や、取り付けられていない場合に応じて、制御手段の設定をユーザー等が変更する必要もないという利点がある。
【００２６】
また、上述の請求項２の発明においては、ユーザーが車両のドアを閉めた後において行われる車室外照合において、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を受信機（２）が受信して、照合がＮＧとなる場合を想定している。しかし、ユーザーが降車時に速やかにドア付近から立ち去ってしまう場合には、携帯機（５）からのＩＤコード信号をまったく受信しない場合が想定され、その場合には上記のドアを閉じた後の照合は行われない。
【００２７】
そこで、請求項５に記載の発明では、このような場合であっても確実にドアロックを行うことができるように、車載機器制御装置を提案している。
【００２８】
すなわち、請求項５に記載の発明では、請求項２に記載の発明に対して、第２の判定手段（２４）、第３の判定手段（２６）を、それぞれ第６の判定手段（２４）、第７の判定手段（２６）に変更した構成としている。ここで、第６の判定手段（２４）は、第３の出力手段によって車室外送信機（１）から送信要求信号が送信された後、受信機（２）が携帯機（５）から送信されるＩＤコード信号を所定時間内に受信するか否かを判定する。また、第７の判定手段（２６）は、第６の判定手段（２４）が受信していないと判定した場合、第１の判定手段（１４）で一致していると判定された旨が記憶部（７）に記憶されているか否かを判定する。
【００２９】
そして、請求項５に記載の発明では、第２の出力手段（１８）が、第１の判定手段（１４）および第７の判定手段（２６）での判定結果に応じて、ドアロックの指示信号を出力するようになっている。
【００３０】
これにより、ユーザーが降車時にドア付近から速やかに立ち去ってしまうことで、受信機（２）がドアが閉じた後にＩＤコード信号を受信しなかったとしても、確実にドアのロックを行うことができる。
【００３１】
また、上述の請求項３、４においては、車室内送信機（２０）が送信要求信号を送信した後に行われる車室内照合において、携帯機（５）から送信されたＩＤコード信号を受信機（２）が受信して、照合がＮＧとなる場合を想定している。しかし、車室内送信機（２０）が送信要求信号を送信したとしても車室内に携帯機（５）が存在しない場合にはＩＤコード信号を受信することはなく照合は行われないこととなる。
【００３２】
そこで、請求項６、７に記載の発明では、上記の場合を想定し、請求項３、４に記載の発明に対して、第４の判定手段（２９）を第８の判定手段（２９）に変更し、第５の判定手段（２７）を第９の判定手段（２７）に変更した構成としている。
【００３３】
ここで、第８の判定手段（２９）は、第４の出力手段（２８）によって、車室内送信機（２０）から送信要求信号が送信された後に、受信機（２）が携帯機（５）から送信されるＩＤコード信号を所定時間内に受信するか否かを判定するようになっている。第９の判定手段（２７）は、車室内送信機（２０）が搭載されているか否かを判定するようになっている。
【００３４】
そして、請求項６、７に記載の発明では、第２の出力手段（１８）が、第１の判定手段（１４）、第３の判定手段（２６）および第８の判定手段（２９）の判定結果に応じて、ドアロックの指示信号を出力するようになっている。
【００３５】
請求項６、７に記載の発明では、携帯機（５）が車室内に存在しない場合、第８の判定手段（２９）は携帯機（５）からのＩＤコード信号を受信しなかったと判定する。したがって、この第８の判定手段（２９）の判定結果に応じて、第２の出力手段（１８）は、ドアロックの指示信号を出力するので、請求項６、７に記載の発明によっても、携帯機（５）が車室内に存在したまま、ドアロックされるのを防ぐことができる。
【００３６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態における車載機器制御装置は、背景技術の欄で説明した従来の車載機器制御装置に対して、１回目の車室外照合の開始時期を変更（ステップ２２、２３をステップ１１〜１３に変更）したものである。なお、一般的な車載機器制御装置では、車室内送信機を備えているものもあるが、本実施形態では、車室内送信機を備えていない車載機器制御装置を例として説明する。
【００３８】
本実施形態の車載機器制御装置の構成は、従来の車載機器制御装置と同じである。すなわち、この車載機器制御装置は、図５に示すように、車室外送信機１、受信手段としての受信機２、制御手段としてのＥＣＵ３、ドアロック制御部４および携帯機としての携帯キー５を備えている。車室外送信機１、受信機２およびドアロック制御部４は、ＥＣＵ３と接続されている。
【００３９】
車室外送信機１および受信機２は、車両の車室外に配置されるものであり、例えば、車室外側のドアハンドル近傍に搭載されている。車室外送信機１は、ＥＣＵ３から送信指示信号が入力されることで、送信要求信号を車室外に向けて送信する。受信機２は、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を受信し、受信したＩＤコード信号をＥＣＵ３に出力する。
【００４０】
携帯キー５は、受信部８と送信部９とを有しており、携帯キー５とスマートＥＣＵ３間で双方向通信が行われるようになっている。すなわち、携帯キー５は、車室外送信機１から送信された送信要求信号を受信部８で受信すると、その送信要求信号に応答して、送信部９からＩＤコード信号を送信する。
【００４１】
ＥＣＵ３は、車両内に搭載されており、車室外送信機１、受信機２およびドアロック制御部４を制御するものである。また、ＥＣＵ３は、記憶部としてのメモリー７を有しており、メモリー７に車室外送信機１等を制御するためのプログラムや、携帯キー５のＩＤコードが記憶されている。そして、ＥＣＵ３は、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を、メモリー７に記憶されたＩＤコードと照合し、両方のＩＤコードが一致しているか否かの判定を行う。ＥＣＵ３は、この判定結果に応じて、再度、車室外送信機１に対して、送信指示信号を出力したり、ドアロック制御部４へ作動指示信号を出力したりする。
【００４２】
ドアロック制御部４は、車両に搭載されており、ＥＣＵ３の指示信号を受けて、ドアロックを行うものである。
【００４３】
図１に、この車載機器制御装置のＥＣＵ３が実行するドアロック処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ３は、バッテリーからの給電により定期的にこの処理を実行する。なお、ステップ１２、１４、１８がそれぞれ、本発明の第１の出力手段、第１の判定手段、第２の出力手段に相当する。
【００４４】
まず、ステップ１１では、ドアがアンロックの状態で、運転席（Ｄ席）のドアが閉まっている状態から開いた状態となったか否かが判定される。これは、例えば、カーテシランプスイッチにより、ドアが開いている状態である旨の信号が入力されたか否かにより判定される。そして、運転席のドアが閉められた状態から開けられた状態になったと判定された場合は、ステップ１２に進み、ドアが開いた状態になっていないと判定された場合は、ステップ１１が再度行われる。
【００４５】
ステップ１２、１３では、１回目の車室外照合が行われる。すなわち、ステップ１２では送信要求信号の送信を指示する指示信号が、車室外送信機１に向けて出力される。これにより、送信要求信号が、車室外送信機１から車室外の携帯キー５に向けて送信される。このとき、車室外の車室外送信機１から送信された電波が届く範囲内に携帯キー５が存在すれば、携帯キー５の受信部８が送信要求信号を受信し、この送信要求信号に応答して、携帯キー５の送信部９から受信機２に向けてＩＤコード信号が送信される。
【００４６】
ステップ１３では、このＩＤコード信号が、受信機２で受信され、受信機２からＥＣＵ３に入力される。これにより、そのＩＤコード信号が、メモリー７にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合される。その後、ステップ１４に進む。
【００４７】
ステップ１４では、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号が、メモリー７にあらかじめ記憶されているＩＤコードと一致しているか否か判定される。すなわち、１回目の車室外照合がＯＫか否かが判定される。照合ＯＫであれば、ステップ１５に進み、照合ＮＧであれば、ドアロックがされずに、ドアロック処理が終了する。例えば、登録されているＩＤコードと異なるＩＤコードを有する携帯キー５からＩＤコード信号を受信機２が受信した場合や、受信機２がＩＤコード信号を受信しなかった場合が、照合ＮＧとなる。
【００４８】
ステップ１５〜１８は、上記背景技術の欄で説明した内容のものである。すなわち、ステップ１５では、２回目の車室外照合を行う。そして、ステップ１６で２回目の車室外照合がＮＧか否かが判定され、ＮＧと判定された場合、さらに、ステップ１７で、全席のドアが閉まっていることを確認した後、ステップ１８で、ドアロックを行う。
【００４９】
このように、本実施形態の車載機器制御装置では、ユーザーが運転席のドアを開けたときに、ステップ１２、１３、１４で、１回目の車室外照合を開始するようにしている。これにより、携帯キー５を所持しているユーザーがドアを開けて、運転席から車室外に出たときに、１回目の車室外照合の判定結果において、照合ＯＫとなる。
【００５０】
したがって、携帯キー５を所持するユーザーが降車時に運転席のドアから即座に立ち去ってしまう場合であっても、この車載機器制御装置によれば、携帯キー５を所持するユーザーが車室外に出たことを認識できる。
【００５１】
さらに、ステップ１５、１６で２回目の車室外照合を行い、照合がＮＧか否か判定する。照合がＮＧであれば、ステップ１７、１８を経ることで、ドアがロックされる。
【００５２】
この結果、本実施形態の車載機器制御装置によれば、携帯キー５を所持するユーザーが降車時に即座にドアから立ち去ってしまう場合においても、ドアロックを行うことができる。
【００５３】
（第２実施形態）
図２に第２実施形態における車載機器制御装置の構成を示し、図３、４にこの車載機器制御装置のＥＣＵ３が実行するドアロック処理のフローチャートを示す。本実施形態の車載機器制御装置は、第１実施形態の車載機器制御装置に対して、車室内送信機２０を追加し、ドアロック処理において、ステップ２１〜２９を追加したものである。
【００５４】
なお、本実施形態の車載機器制御装置におけるドアロック処理は、図６に示す従来のドアロック処理に対して、ステップ１１〜１４、２１、２５〜２９を追加したものである。また、本実施形態と本発明との対応関係については、ステップ２１、２３が、それぞれ記憶部に記憶する手段、第３の出力手段に相当し、ステップ２４が第２、第６の判定手段に相当し、ステップ２６が第３、第７の判定手段に相当し、ステップ２７が第５、第９の判定手段に相当し、ステップ２８が第４の出力手段に相当し、ステップ２９が第４、第８の判定手段に相当する。
【００５５】
車室内送信機２０は、車両の車室内に搭載されるものである。車室内送信機２０は、ＥＣＵ３により制御され、すなわち、ＥＣＵ３から送信指示信号が入力されることで、送信要求信号を車室内に向けて送信する。また、本実施形態では、受信機２は、車室外だけでなく、車室内にも搭載されている。
【００５６】
次に、ＥＣＵ３が実行するドアロック処理を説明する。図３に示す処理が実行された後、図４に示す処理が実行される。本実施形態においても、ＥＣＵ３は、バッテリーからの給電により定期的にこの処理を実行する。
【００５７】
まず、図３に示すように、第１実施形態と同様に、ステップ１１〜１４を行う。すなわち、運転席のドアが閉められた状態から開けられた状態になった場合に、１回目の車室外照合を開始し、その照合がＯＫか否か判定する。そして、ステップ１４で、照合ＯＫと判定された場合、ステップ２１に進む。一方、照合ＯＫでないと判定された場合、図４に示すステップ２２に進む。
【００５８】
ステップ２１では、メモリー７に１回目の車室外照合がＯＫであった旨が記憶される。その後、図４に示すステップ２２に進む。なお、メモリー７に限らず、メモリー７と異なる他の記憶部にその旨を記憶させることもできる。
【００５９】
ステップ２２、２３、２４は、従来の車載機器制御装置が実行する処理と同じである。すなわち、ステップ２２では、運転席（Ｄ席）のドアが開いた状態から閉まった状態となったか否かが判定される。ステップ２３では、携帯キー５とＥＣＵ３との間の双方向通信により、車室外照合が行われる。これは、本実施形態では、２回目の車室外照合である。ステップ２４では、携帯キー５から送信されたＩＤコードが、メモリー７に記憶されているＩＤコードと一致しているか否か判定される。このとき、一致していれば照合ＯＫと判定され、一致していなければ照合ＮＧと判定される。
【００６０】
ただし、ステップ２３において、送信要求信号が車室外送信機１から車室外に向けて送信されても、携帯キー５がこの送信要求信号を受信できる位置に存在しない場合では、携帯キー５からＩＤコード信号が送信されないため、受信機２はＩＤコード信号を受信できない。このため、ステップ２３において、２回目の車室外照合が行われない。
【００６１】
そこで、ステップ２４では、ＩＤコードが一致しているかの判定だけでなく、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を、受信機２が所定時間内に受信したか否かが判定される。
【００６２】
そして、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を、受信機２が所定時間内に受信しなかったと判定した場合、照合ＮＧとなる。このような場合に照合ＮＧと判定することで、ユーザーが降車時にドア付近から速やかに立ち去ってしまい、受信機２が、ドアが閉じた後にＩＤコード信号を受信しなかった場合であっても、速やかに次のステップに進むことができる。なお、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を受信機２が受信した場合では、ステップ２３の照合が行われるので、ステップ２４で、ＩＤコードが一致しているか否か判定されることとなる。
【００６３】
そして、ステップ２４で、照合がＯＫであれば、ステップ２５に進み、照合がＮＧであれば、ステップ２６に進む。
【００６４】
ステップ２６では、先のステップ２１が行われたかどうか、すなわち、メモリー７に１回目の車室外照合がＯＫであった旨が記憶されているか否かが判定される。そして、記憶されていると判定された場合、ステップ２７に進み、記憶されていないと判定された場合、ドアロックはされず、ドアロック処理が終了する。このように、第１の手段としてのステップ１４で照合ＯＫ、第２の判定手段としてのステップ２４で照合ＮＧ、第３の判定手段としてのステップ２６で記憶ありと判定された場合に、ステップ２７に進む。    
【００６５】
ステップ２５およびステップ２７では、車室内送信機２０が車両に搭載されているか否かが判定される。すなわち、車室内送信機２０がＥＣＵ３に接続されているか否かが判定される。そして、車室内送信機２０が搭載されていると判定された場合、ステップ２８に進み、車室内送信機２０が搭載されていると判定されていないと判定された場合、ドアロックはされず、ドアロック処理が終了する。
【００６６】
なお、本実施形態では、車室内送信機２０を備える場合を例として説明しているが、車室内送信機２０を省略することもできる。この場合、ステップ２５で車室内送信機２０が搭載されていないと判定されると、ステップ１５に進み、ステップ２７で車室内送信機２０が搭載されていないと判定されると、ドアロックはされず、ドアロック処理が終了する。
【００６７】
ステップ２８では、車室内照合が行われる。具体的には、車室内送信機２０に向けて、送信要求信号の送信を指示する指示信号が出力される。これにより、送信要求信号が車室内送信機２０から車室内に送信される。そして、車室内に携帯キー５が存在すれば、この送信要求信号に応答して、携帯キー５から受信機２に向けてＩＤコード信号が送信される。このＩＤコード信号は、受信機２で受信されると、受信機２からＥＣＵ３に入力され、メモリー７にあらかじめ記憶されているＩＤコードと照合される。
【００６８】
ステップ２９では、車室内照合がＮＧか否かが判定される。車室内に携帯キー５が存在する場合、受信機２が携帯キー５からＩＤコード信号を受信するので、照合ＯＫとなる。この場合、ドアロックを行わずに、ドアロック処理が終了する。
【００６９】
一方、携帯キー５が車室内に存在しない場合、受信機２が携帯キー５からＩＤコード信号を受信しない。そこで、ステップ２９においても、ステップ２４と同様に、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を、受信機２が所定時間内に受信したか否かが判定される。そして、携帯キー５から送信されたＩＤコード信号を、受信機２が所定時間内に受信していない場合、受信機２がＩＤコード信号を受信していない、すなわち、照合ＮＧと判定される。この場合、ステップ１５に進む。
【００７０】
ステップ１５〜１８で、従来と同様に、車室外照合を行う。これは、本実施形態では、３回目の車室外照合である。そして、車室外照合がＮＧであれば、ドアロックを行う。
【００７１】
このように、本実施形態のドアロック処理は、従来のドアロック処理（ステップ２２〜２４、１５〜１８）と同様に、ユーザーがドアを閉めた場合に車室外照合を開始しているが、この車室外照合の予備として、その車室外照合よりも先であって、ユーザーがドアを開けたときに、車室外照合を開始している。
【００７２】
すなわち、ステップ２２を行う前に、ステップ１１〜１４、２１で、運転席のドアが開いたときに１回目の車室外照合を行い、その照合がＯＫであれば、その旨をメモリー７に記憶させている。また、ステップ２４での照合がＯＫでない場合、ステップ２６で、メモリー７にアクセスし、１回目の車室外照合がＯＫであったことが記憶されているか否かを判定している。記憶されていれば、車室外照合がＯＫであるとして、ステップ１５の３回目の車室外照合を行うようにしている。
【００７３】
したがって、本実施形態では、以下の特徴を有している。
【００７４】
（１）従来のドア処理方法では、携帯キー５を所持するユーザーが降車時に即座にドアから立ち去ってしまう場合、車室外照合で照合がＯＫとならず、携帯キー５を所持するユーザーが車室内から車室外に出たことを認識できないため、ドアロックを行うことができなかった。
【００７５】
これに対して、本実施形態では、ユーザーが運転席のドアを開けたときに、１回目の車室外照合を開始しているので、携帯キー５を所持したユーザーが降車したときに、１回目の車室外照合がＯＫとなる。そして、この結果を記憶しておくことで、従来と同様に、運転席のドアが閉まってから開始された２回目の車室外照合がＮＧであっても、ユーザーが車室内から車室外に出たと認識できる。その後、３回目の車室外照合でＮＧとなれば、携帯キー５を所持したユーザーが車両から離れたことを意味するので、ドアをロックすることができる。
【００７６】
これにより、本実施形態の車載機器制御装置によれば、携帯キー５を所持するユーザーが降車時に即座にドアから立ち去ってしまう場合においても、ドアロックを行うことができる。
【００７７】
（２）第１実施形態では、ドアロック処理において、ステップ１１〜１４で、ユーザーがドアを開けたときに開始する車室外照合を行っているだけであり、本実施形態のように、ステップ２２〜２４で、ユーザーがドアを閉めた場合に開始する車室外照合を行っていない。
【００７８】
また、ＩＤコードの照合および判定は、一定期間内で複数回行われるものあり、複数回のうち、１回でも照合ＯＫとなれば、照合が終了するが、その一定期間内に照合がＯＫとならなければ、照合ＮＧのまま、照合が終了する。
【００７９】
このため、第１実施形態では、降車時において、ユーザーがドアを開け、ステップ１１で、ドアが開いたと判定され、ステップ１２〜１４で車室外照合を行っても、照合が行われる一定期間以上、車室内から出ない場合、車室外照合がＯＫとならずに、照合が終了する。この場合、ドアロックはされず、ドアロック処理が終了してしまうおそれがある。
【００８０】
これに対して、本実施形態では、ステップ１１〜１４で、１回目の車室外照合を行った後、ステップ２２〜２４で、２回目の車室外照合を行っている。これにより、ユーザーがドアを開けても、すぐに車室内から車室外に出ないために、１回目の車室外照合がＮＧとなる場合であっても、２回目の車室外照合でＯＫとなれば、ドアロックを行うことができる。
【００８１】
（３）第１実施形態の車載機器制御装置は、車室内送信機２０を備えておらず、ドアロック処理において、車室外照合でＯＫとなった後に、車室内照合を行っていなかった。
【００８２】
また、ステップ１１〜１４でのユーザーがドアを開けたときに開始する車室外照合において、携帯キー５が車室内に存在していても、この車室外照合がＯＫとなる場合がある。これは、一般に、車室外送信機１は、車室外側のドアハンドル付近に配置されており、ドアを開けたときに、車室外送信機１から送信された電波が、ドアを迂回して、車室内に届く場合があるからである。
【００８３】
その後、携帯キー５が車室内に存在する状態のまま、ユーザーが降車し、ドアが閉められる。この場合、ドアで車室外送信機１から送信される電波が遮蔽され、車室内に電波が届かないので、照合ＮＧとなる。
【００８４】
これらのことから、例えば、車室内の鞄に携帯キー５が入っており、この鞄を車室内に置いたままユーザーが降車し、ドアを閉めると、ドアがロックされてしまうおそれがある。
【００８５】
これに対して、本実施形態の車載機器制御装置は、車室内送信機２０を備えており、ステップ２８、２９で車室内照合および判定を行っている。これにより、上記したように、車室内に携帯キー５を残したまま、ドアがロックされるのを防止することができる。
【００８６】
（４）本実施形態では、ドアロック処理のステップ２５、２７において、車室内発信機２０の有無をＥＣＵ３が判定している。
【００８７】
なお、このステップ２５、２７を省略し、車載機器制御装置が車室内送信機２０を備えている場合、ステップ２４で照合ＯＫであり、また、ステップ２６で照合ＯＫという記憶があれば、ステップ２８に進むように、ＥＣＵ３に処理させることもできる。一方、車室内送信機２０を備えていない場合、ステップ２４で照合ＯＫであれば、ステップ１５に進むように、ＥＣＵ３に処理させることもできる。
【００８８】
しかし、この場合、ＥＣＵ３のメモリー７にあらかじめ車室内送信機２０の有無に応じたプログラムを書き込み、車室内送信機２０の有無に応じて、ＥＣＵ３の設定をユーザー等が変更する必要がある。
【００８９】
これに対して、本実施形態のように、ステップ２５、２７において、車室内発信機２０の有無をＥＣＵ３が判定を行うようにすることで、ＥＣＵ３のメモリー７にあらかじめ車室内送信機２０の有無に応じたプログラムを書き込む必要がない。また、車室内送信機２０が車両に取り付けられている場合や、取り付けられていない場合であっても、ＥＣＵ３の設定をユーザー等が変更する必要もない。
【００９０】
（他の実施形態）
第２実施形態では、車室内送信機２０を備え、ステップ２８、２９で車室内照合および判定を行っていたが、第１実施形態においても、同様に車室内照合を行うこともできる。この場合、ステップ１４とステップ１５との間にステップ２８、２９を行う。
【００９１】
また、第１、第２実施形態では、ステップ１１〜１４もしくはステップ２２〜２４で車室外照合がＯＫとなり、ステップ１５、１６で車室外照合がＮＧと判定された場合に、ドアロックが行われる場合を説明したが、ステップ１５、１６での車室外照合を省略することもできる。この場合、ステップ１１〜１４もしくはステップ２２〜２４で車室外照合がＯＫとなったときに、ドアロックを行う。
【００９２】
なお、この場合、さらに、車室内に携帯キー５が存在したままドアロックされるのを防止するために、ステップ１１〜１４もしくはステップ２２〜２４で車室外照合の後、ステップ２８、２９の車室内照合を行うことが望ましい。
【００９３】
また、上記した各実施形態では、ＥＣＵ３がドアロック処理を行う場合を例として説明したが、１つのＥＣＵに限らず、複数のＥＣＵにドアロック処理を実行させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態における車載機器制御装置のＥＣＵ３が実行するドアロック処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第２実施形態における車載機器制御装置の構成を示す図である。
【図３】図２の車載機器制御装置のＥＣＵ３が実行するドアロック処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に続くＥＣＵ３が実行するドアロック処理を示すフローチャートである。
【図５】従来における車載機器制御装置の構成を示す図である。
【図６】従来における車載機器制御装置のＥＣＵ３が実行するドアロック処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１…車室外送信機、２…受信機、３…ＥＣＵ、４…ドアロック制御部、５…携帯キー、６…ＣＰＵ、７…メモリー、８…携帯キーの受信部、９…携帯キーの送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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