(57)【要約】  【課題】  電子内視鏡装置のビデオプロセッサにおいて、異なるフィールド周波数の拡張基板を装着した際にもモニタに内視鏡画像が表示できる電子内視鏡装置を提供する。  【解決手段】  撮像素子３を有する電子内視鏡２と、電子内視鏡２により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して標準テレビ方式の映像信号を生成して出力するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４に装着されて標準テレビ方式の映像信号と異なるハイビジョン方式の映像信号を生成して出力する拡張基板７とからなり、ビデオプロセッサ４に設けられ拡張基板７の着脱と種別を検知する拡張基板検知回路２４と、拡張基板検知回路による拡張基板７の着脱と種別検知に応じて、標準テレビ方式、またはハイビジョンテレビ方式のいずれかの映像信号を選択して出力する映像信号セレクタ回路２２からなる電子内視鏡装置。  【選択図】  図１
2005205105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して第１のテレビ方式の映像信号を生成して出力するビデオプロセッサと、この第１のテレビ方式の映像信号を生成するビデオプロセッサに着脱自在に装着され、前記撮像素子により撮像された撮像信号から前記第１のテレビ方式の映像信号と異なる第２のテレビ方式の映像信号を生成して出力する拡張基板とからなる電子内視鏡装置であって、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記拡張基板の着脱と種別を検知する拡張基板検知手段と、
この拡張基板検知手段による前記拡張基板の着脱と種別検知に応じて、前記第１のテレビ方式、または前記第２テレビ方式のいずれかの映像信号を選択して出力する映像信号選択手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合には、前記映像信号選択手段によりビデオプロセッサにおいて生成され第１のテレビ方式の映像信号を選択出力するように制御することを特徴とした請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記拡張基板検知手段により前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合に、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とした請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、前記ビデオプロセッサと前記拡張基板との整合性を判定することを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、それら同期信号が不整合の際に、前記拡張基板の同期信号を前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号に設定することを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して映像信号を生成して出力するビデオプロセッサと、このビデオプロセッサにより生成された映像信号の基で内視鏡画像を表示するモニタと、及び前記ビデオプロセッサに着脱自在に装着され前記映像信号に対して拡張付加処理を行う機能を有する拡張基板とからなる電子内視鏡装置であって、
前記ビデオプロセッサに設けられ、所定の信号処理を施した映像信号を一時記憶する画像メモリ手段と、
前記拡張基板の着脱と種別を検知する拡張基板検知手段と、
この拡張基板検知手段による前記拡張基板の着脱と種別検知に応じて、前記ビデオプロセッサの画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定するタイミング設定手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記映像信号の基で前記モニタに表示される内視鏡画像の表示位置が同じとなるように前記画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定することを特徴とした請求項６記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記画像メモリ手段から読み出す映像信号の読み出しタイミングが、前記画像メモリ手段に与えられるフィールド判別信号に対して同じフィールドになるように制御することを特徴とした請求項６記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施してモニタに表示させる内視鏡画像を複数のテレビ信号方式に対応させた映像信号が生成可能とする電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電子内視鏡装置の出力画像を表示装置に表示させるテレビ信号方式には、ＮＴＳＣ方式とＰＡＬ方式等の標準テレビ方式がある。この標準テレビ方式は、地域によって異なり、例えば、米国、日本ではＮＴＳＣ方式、ヨーロッパではＰＡＬ方式が用いられている。このために、電子内視鏡装置は、使用する地域に適合したテレビ方式を採用した装置を準備する必要がある。
【０００３】
また、近年、標準テレビ方式よりも高解像度であるハイビジョンテレビ方式も実用化されており、このハイビジョンテレビ方式を電子内視鏡装置にも応用されてきている。このハイビジョンテレビ方式（以下、単にＨＤＴＶ方式と称する）も、地域毎にフィールド周波数が異なり、電子内視鏡装置に採用する際には、使用する地域に適合したＨＤＴＶ方式の電子内視鏡装置を準備する必要がある。
【０００４】
このように、地域により標準テレビ方式とＨＤＴＶ方式が異なるために、電子内視鏡により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施してモニタに内視鏡画像を表示させる映像信号を生成するビデオプロセッサには、基本的信号処理機能を搭載させた主基板を内蔵させ、その主基板に拡張機能を搭載した拡張基板を接続させることにより機能の変更や拡張ができるようにしている。例えば、特許文献１に提案されているように、電子内視鏡装置のビデオプロセッサに設けられた、例えばＮＴＳＣ方式の信号処理機能に、例えばＨＤＴＶ方式の信号処理機能を有する拡張基板をコネクタにより着脱自在に接続できるようにし、ユーザーの使用目的に応じた拡張基板を装着する。この電子内視鏡装置を用いることによって、低コストによりユーザーの幅広い要望に対応が可能となる。
【０００５】
また、例えば、特許文献２に提案されているように、ビデオプロセッサのメイン基板に拡張用基板が接続されることにより、必要な機能に応じて色処理や静止画記録機能が追加され、効率的に機能拡張を実現することができる。このように、希望する機能を有する拡張基板を後付けすることによって、ユーザは所望の機能を搭載したビデオプロセッサが使用可能となる。
【特許文献１】特開２００３−２４２７２号公報。
【特許文献２】特開２００１−７０２４１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１及び特許文献２に提案されているビデオプロセッサに設けられている主テレビ方式の信号処理機能にコネクタにより拡張機能基板を装着して選択的に他のテレビ方式の映像信号を得ることができる電子内視鏡装置において、ビデオプロセッサに備えられている主テレビ方式（例えば、ＮＴＳＣ方式、またはＰＡＬ方式）とは、異なるフィールド周波数のＨＤＴＶ方式の映像信号を処理する拡張基板を誤って装着すると、フィールド周波数の違いにより正しい映像信号処理が実行できないためにモニタに内視鏡画像が表示されなかったり、あるいは、正しい内視鏡画像が表示できず、ユーザに対してビデオプロセッサ、あるいは拡張基板の故障であるかのような印象を与えることがあった。
【０００７】
また、正しくＨＤＴＶ方式の映像信号を得るためには、フィールド周波数の一致したＨＤＴＶ方式による信号処理が行える拡張基板を準備するように気をつけなくてはならず、拡張基板の管理が煩雑となる。さらに、製造者側は、テレビ信号方式の異なる地域毎に異なる仕様の拡張基板を準備する必要がありコストの上昇要因となる。
【０００８】
この拡張基板を後付けした際には、その拡張基板による信号の処理は、ビデオプロセッサからの基準となる同期信号の基で行われるが、追加された拡張機能による信号処理に時間を要して、拡張処理が増えた分だけ基準に対する画像位置が遅れることになる。つまり、拡張基板の有無によりモニタ等の表示手段に表示される内視鏡画像の位置が異なることになってしまう。例えば、拡張基板に空間フィルタで構成される平滑化回路や強調回路が設けられ接続された場合、映像信号はラインメモリによって従来よりもライン方向に遅延することは必至である。また、同期設計である以上、処理をすればクロック単位で遅延することが避けられない。本来、機能が追加されても、その機能の追加の前後において、内視鏡画像の表示位置は同じでなければならない。しかし、拡張基板による信号処理の遅延により、図７（ａ）に示す拡張基板による信号処理前のモニタに表示される内視鏡像に比して、図７（ｂ）に示すように拡張基板による信号処理後のモニタに表示される内視鏡画像の位置が変わる。このようにモニタに表示される位置が変わった内視鏡画像は観察に支障をきたす可能性が考えられる。また、この拡張基板に接続されている記録機器に対して、正常なモニタ位置における内視鏡画像が出力されずに、内視鏡画像に欠けが生じた状態で記録されることにもなる。
【０００９】
さらには、例え、拡張基板の装着前後において、内視鏡面像のモニタの表示位置が同じでも、拡張基板の装着前後で表示されるタイミングが遅れ、拡張基板の装着前に対して１フレーム（フィールド）遅れて表示されるとモニタ等の表示手段に表示される映像が、実際の観察像に対して時間的にずれが目立ち、術者に疲労を与える。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、種々の拡張基板が装着されても常に良好な内視鏡画像が観察できる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電子内視鏡装置は、被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子３を有する電子内視鏡２と、この電子内視鏡２の撮像素子３により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して第１のテレビ方式である標準テレビ方式の映像信号を生成して出力するビデオプロセッサ４と、この第１のテレビ方式の映像信号を生成するビデオプロセッサ４に着脱自在に装着され、前記撮像素子３により撮像された撮像信号から前記第１のテレビ方式の映像信号と異なる第２のテレビ方式であるハイビジョン方式の映像信号を生成して出力するオプション基板７である拡張基板とからなる電子内視鏡装置１であって、前記ビデオプロセッサ４に設けられ、前記拡張基板７の着脱と種別を検知するオプション基板検知回路２４である拡張基板検知手段と、この拡張基板検知手段による前記拡張基板７の着脱と種別検知に応じて、前記第１のテレビ方式、または前記第２テレビ方式のいずれかの映像信号を選択して出力する映像信号セレクタ回路２２である映像信号選択手段と、を具備することを特徴としている。
【００１２】
本発明の電子内視鏡装置の前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合には、前記映像信号選択手段によりビデオプロセッサにおいて生成され第１のテレビ方式の映像信号を選択出力するように制御することを特徴としている。
【００１３】
本発明の電子内視鏡装置の前記拡張基板検知手段により前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合に、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の電子内視鏡装置の前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、前記ビデオプロセッサと前記拡張基板との整合性を判定することを特徴としている。
【００１５】
本発明の電子内視鏡装置の前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、それら同期信号が不整合の際に、前記拡張基板の同期信号を前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号に設定することを特徴としている。
【００１６】
本発明の電子内視鏡は、被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡４１と、この電子内視鏡４１の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して映像信号を生成して出力するビデオプロセッサ４２と、このビデオプロセッサにより生成された映像信号の基で内視鏡画像を表示するモニタ４４と、及び前記ビデオプロセッサ４２に着脱自在に装着され前記映像信号に対して拡張付加処理を行う機能を有する拡張基板６６とからなる電子内視鏡装置であって、前記ビデオプロセッサ４２に設けられ、所定の信号処理を施した映像信号を一時記憶する同時化メモリ５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂである画像メモリ手段と、前記拡張基板６６の着脱と種別を検知する拡張基板６６の判別回路６２である拡張基板検知手段と、この拡張基板検知手段による前記拡張基板６６の着脱と種別検知に応じて、前記ビデオプロセッサ４２の画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定するタイミング設定手段と、を具備することを特徴としている。  本発明の電子内視鏡装置の前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記映像信号の基で前記モニタに表示される内視鏡画像の表示位置が同じとなるように前記画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定することを特徴としている。
【００１７】
本発明の電子内視鏡装置の前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記画像メモリ手段から読み出す映像信号の読み出しタイミングが、前記画像メモリ手段に与えられるフィールド制御信号に対して同じフィールドになるように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の電子内視鏡装置は、ＮＴＳＣ方式などの標準テレビ方式の映像信号を出力する電子内視鏡装置に、この標準テレビ方式と異なるフィールド周波数で処理されるハイビジョン方式の映像信号を出力する基板を拡張基板として接続した場合でも、モニタに内視鏡画像を出力させることができ、かつ、拡張基板の不整合を告知するメッセージも表示することによって、術者の電子内視鏡装置、あるいは拡張基板の故障との誤った認識が排除できる。また、拡張基板において処理する映像信号のフィールド周波数を電子内視鏡装置に変換整合させることができるために、異なる複数種類の拡張基板を準備する必要がなくなる。
【００１９】
また、電子内視鏡装置に拡張機能を追加した際に、その拡張機能の追加によるモニタに表示される内視鏡画像の位置の変化が生じないないため、モニタに表示される内視鏡画像から患部観察を行う際の違和感が解消され術者の疲労が改善される効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る電子内視鏡装置の第１の実施形態を図１と図２を用いて説明する。図１は本発明に係る電子内視鏡装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図、図２は本発明に係る電子内視鏡装置の第１の実施形態におけるモニタに表示される警告メッセージ画像を説明する説明図である。
【００２１】
本発明の第１の実施形態の電子内視鏡装置１は、図１に示すように、電子内視鏡２、ビデオプロセッサ４、モニタ５、拡張基板であるオプション基板（以下、単にオプション基板と称する）７、ハイビジョンモニタ２３、及び図示していない光源装置からなっている。電子内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部、その挿入部の基端に設けられた操作部、操作部から延出されケーブル、そのケーブルの先端に設けられたビデオプロセッサ４に着脱自在の接続されるケーブルコネクタからなり、挿入部の先端には、撮像素子であるＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）３が設けられている。
【００２２】
また、電子内視鏡２には、ライトガイドが設けられており、図示していない光源装置からの照明光を挿入部先端から被検体内の被写体に投射されるようになっている。
【００２３】
ビデオプロセッサ４には、コネクタ６が設けられている。オプション基板７には、ビデオプロセッサ４のコネクタ６に着脱に自在に装着されるコネクタ１７が設けられている。つまり、ビデオプロセッサ４には、コネクタ６を介して、オブション基板７と、このオプション基板７以外の数々の拡張機能を有するオプション基板が接続可能となっている。
【００２４】
ビデオプロセッサ４は、電子内視鏡２に設けられたＣＣＤ３の駆動を制御してＣＣＤ３により光電変換された撮像信号を出力させる図示していないＣＣＤ駆動制御回路、このＣＣＤ駆動制御回路の制御によりＣＣＤ３から出力された撮像信号を映像信号に変換処理するプリプロセス回路８、プリプロセス回路８からの映像信号をディジタル信号に変換するアナログ信号／デジタル信号変換器（以下、Ａ／Ｄコンバータと称する）９、Ａ／Ｄコンバータ９から出力されたデジタル信号と、このＡ／Ｄコンバータからのデジタル信号をオプション基板７に設けられた強調回路１８において強調処理されたデジタル信号と選択するセレクタ回路１０，このセレクタ回路１０により選択されたデジタル信号に対してγ補正処理を行うγ補正回路１１、このγ補正回路１１においてγ補正されたデジタル信号を同時化処理するための同時化回路１２、この同時化回路１２によって同時化されたデジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル信号／アナログ信号変換器（以下、Ｄ／Ａコンバータと称する）１３、このＤ／Ａコンバータ１３から出力されたアナログ信号を所定の標準テレビ方式のフォーマット（例えば、ＮＴＳＣ方式など）の映像信号に変換するポストプロセス回路１４から構成されている。
【００２５】
このビデオプロセッサ４には、基準クロックに同期した基準信号を発生するＰＬＬ回路１５と、このＰＬＬ回路１５に同期して水平及び垂直同期信号などを発生する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧ回路と称する）１６が設けられており、このＳＳＧ回路１６から出力される各同期信号は、同時化回路１２等の同期信号を必要とする各回路に供給される。
【００２６】
さらに、このビデオプロセッサ４には、オプション基板検知回路２４が設けられており、このオプション基板検知回路２４には、２つの入力信号端子があり、１つの入力信号端子には、ビデオプロセッサ４において、５Ｖ電位か接地（ＧＮＤ）電位に接続され、もう１つ入力信号端子には、コネクタ６とコネクタ１７を介してオプション基板７において５Ｖ電位かＧＮＤ電位に接続されるようになっている。このオプション基板検知回路２４の２つの入力信号端子の電位を比較することによりオプション基板７の種類を判別し、その判別結果によりオプション基板７に設けられた映像信号セレクタ２２とメッセージ重畳回路２７の駆動を制御する。
【００２７】
オプション基板７は、ビデオプロセッサ４のＡ／Ｄコンバータ９から出力されたデジタル信号に対して色強調やエッジ強調等の強調処理を行い、その強調処理したデジタル信号をビデオプロセッサ４のセレクタ回路１０へ供給する強調回路１８、ビデオプロセッサ４のγ補正回路１１によりγ補正されたデジタル信号を同時化処理する同時化回路１９、この同時化回路１９において同時化処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２０、このＤ／Ａコンバータ２０からのアナログ信号をＨＤＴＶ方式のフォーマットの映像信号に変換させるポストプロセス回路２１、ビデオプロセッサ４のポストプロセス１４からの標準テレビ方式の映像信号と、オプション基板７のポストプロセス２１からのＨＤＴＶ方式の映像信号とを選択出力する映像信号セレクタ回路２２、及びこの映像信号セレクタ回路２２において選択出力された映像信号にメッセージ信号を重畳させるメッセージ重畳回路２７から構成されている。
【００２８】
この映像信号セレクタ回路２２とメッセージ重畳回路２７（報知手段）は、ビデオプロセッサ４のオプション基板検知回路２４からの制御信号により、映像信号の選択とメッセージの重畳が制御される。メッセージ重畳回路２７は、オプション基板検知回路２４において、ビデオプロセッサ４のコネクタ６に接続されたオプション基板７において生成される映像信号のフィールド周波数が、ビデオプロセッサ４において生成される映像信号のフィールド周波数とは異なる場合に、映像信号にエラーメッセージを重畳してハイビジョンモニタ２３に警告（報知）画像を表示させるものである。
【００２９】
さらに、このオプション基板７には、基準クロックに同期した基準信号を発生するＰＬＬ回路２５と、このＰＬＬ回路２５に同期して水平及び垂直同期信号などを発生するＳＳＧ回路２６が設けられており、このＳＳＧ回路２６から出力される各同期信号は、同時化回路１９等の同期信号を必要とする各回路に供給される。
【００３０】
なお、オプション基板７のメッセージ重畳回路２７の出力は、ハイビジョンモニタ２３に接続されており、このハイビジョンモニタ２３は、標準テレビ方式とＨＤＴＶ方式の両映像信号により内視鏡画像が表示可能である。
【００３１】
このような構成の電子内視鏡装置１の作用について説明する。ビデオプロセッサ４のコネクタ６にコネクタ１７を介してオプション基板７が装着されていない場合には、セレクタ１０は、Ａ／Ｄコンバータ９から出力されたデジタル信号をγ補正回路１０に供給するように切り替えられ、γ補正回路１１、同時化回路１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、及びポストプロセス回路１４により標準テレビ方式のフォーマット、例えば、ＮＴＳＣ方式の映像信号を生成する処理が行われて、その映像信号によりモニタ５に内視鏡画像が表示される。
【００３２】
次に、ビデオプロセッサ４のコネクタ６にオプション基板７のコネクタ１７が装着された場合には、ビデオプロセッサ４のセレクタ回路１０は、ビデオプロセッサ４のＡ／Ｄコンバータ９からのデジタル信号をオプション基板７の強調回路１８において、色強調、及びエッジ強調等の画像強調処理が行われたデジタル信号を選択して、γ補正回路１１に供給する。なお、強調回路１８による画像強調処理は、本発明の主旨とは異なるために詳細説明は省略する。
【００３３】
セレクタ回路１０から供給された画像強調処理されたディジタル信号は、γ補正回路１１においてγ補正処理されて、同時化回路１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、及びポストプロセス回路１４による標準テレビ方式であるＮＴＳＣ方式の映像信号が生成されてモニタ５に標準テレビ方式による内視鏡画像が表示されると共に、オプション基板７の同時化回路１９、Ｄ／Ａコンバータ回路２０、及びポストプロセス回路２１によりＨＤＴＶ方式の映像信号に変換される。
【００３４】
一方、ビデオプロセッサ４のコネクタ６にオプション基板７のコネクタ１７が接続されると、ビデオプロセッサ４のオプション基板検知回路２４の一方の入力信号端子は、オプション基板７の５Ｖ電位もしくはＧＮＤ電位に接続される。
【００３５】
ここで、ビデオプロセッサ４のオプション基板検知回路２４において、ビデオプロセッサ４における標準テレビ方式のＮＴＳＣ方式のフィールド周波数と同じフィールド周波数によるＨＤＴＶ方式の信号処理するオプション基板７であるか否かの判定を行う。このために、ＮＴＳＣ方式のように６０Ｈｚのフィールド周波数によりＨＤＴＶ方式の信号処理を行うオプション基板は、オプション基板検知回路２４の一方の入力信号端子を５Ｖ電位に接続され、ＰＡＬ方式のように５０Ｈｚのフィールド周波数によりＨＤＴＶ方式の信号処理を行うオプション基板は、オプション基板検知回路２４の一方の入力信号端子をＧＮＤ電位に接続されるとする。
【００３６】
従って、ビデオプロセッサ４のコネクタ６に接続されたオプション基板７が、ビデオプロセッサ４とは異なるフィールド周波数のＨＤＴＶ方式で処理を行うＰＡＬ方式の５０Ｈｚのフィールド周波数によるＨＤＴＶ方式を示すＧＮＤ電位をオプション基板検知回路２４が検知すると、このオプション基板検知回路２４は、ビデオプロセッサ４で処理を行うフィールド周波数とオプション基板７で処理を行うフィールド周波数か不一致と判別し、その判別結果を基に映像信号セレクタ２２とメッセージ重畳回路２７の駆動を制御する。すなわち、オプション基板７の信号処理のフィールド周波数がビデオプロセッサ４のフィールド周波数と異なることからオプション基板７によるＨＤＴＶ方式のの信号処理は正しく実行できないために、映像信号セレクタ回路２２はビデオプロセッサ４のポストプロセス回路１４から供給されるＮＴＳＣ方式の映像信号を選択してメッセージ重畳回路２７に出力させる。また、オプション基板検知回路２４からの制御によりメッセージ重畳回路２７は、映像信号セレクタ回路２２から供給されたＮＴＳＣ方式の映像信号に正しいオプション基板７を接続するように、警告表示させるメッセージ信号を重畳させて、ハイビジョンモニタ２３に出力する。これにより、ハイビジョンモニタ２３には、図２に示すように、ＮＴＳＣ方式の内視鏡画像に正しいオプション基板を装着するように警告表示される。
【００３７】
ビデオプロセッサ４に接続されたオプション基板７がビデオプロセッサ４と一致するフィールド周波数のオプション基板７である５Ｖ電位をオプション基板検知回路２４において検知すると、オプション基板検知回路２４は、映像信号セレクタ回路２２は、同時化回路１９、Ｄ／Ａコンバータ回路２０、及びポストプロセス回路２１によりＨＤＴＶ方式に処理された映像信号を選択して、かつ、メッセージ重畳回路２７によるメッセージ重畳処理を行わずにハイビジョンモニタ２３にハイビジョンの高画質の内視鏡画像を表示させる。
【００３８】
以上の説明したように、標準テレビ方式の内視鏡映像信号を生成する信号処理機能を有するビデオプロセッサ４に対して、このビデオプロセッサ４において生成された内視鏡映像信号の強調補正機能やハイビジョン信号への変換機能等の付加機能を有するオプション基板７が装着自在とし、ビデオプロセッサ４にオプション基板検知回路２４を設けて装着されたオプション基板７の種別を判別させると共に、オプション基板７にオプション基板検知回路２４により制御されるビデオプロセッサ４からの映像信号とオプション基板７により変換されたハイビジョン映像信号のいずれかを選択する映像信号セレクタ回路２２と、ビデオプロセッサ４と異なるフィールド周波数の信号を処理するオプション基板７の場合に警告メッセージを重畳させるメッセージ重畳回路２７を設けたことにより、ビデオプロセッサ４と不一致のオプション基板７の装着が容易に判別でき、ハイビジョンモニタ２３には、標準テレビ方式ではあるが内視鏡画像が警告メッセージと共に表示されることからオプション基板７の故障などの誤認が解消できる。
【００３９】
なお、この第１の実施形態において、オプション基板７がビデオプロセッサ４と不一致の場合に、ハイビジョンモニタ２３に表示する内視鏡画像をビデオプロセッサ４により生成した標準テレビ映像信号に切り替えると共に警告メッセージを表示しているが、映像信号の切り替えのみ、あるいは警告メッセージの表示のみであっても良い。また、警告メッセージの表示に変えて、音声によってメッセージを通知（報知）したり、ビープ音等により警告通知したり、警告メッセージの表示、警告音声、及びビープ音等を組み合わせて通知（報知）しても良い。さらに、オプション基板検知回路２４の出力をビデオプロセッサ４のセレクタ回路１０に接続し、映像信号のフィールド周波数が一致していない場合には、オプション基板７の強調回路１８において強調処理しないで、Ａ／Ｄコンバータ９からの出力信号を直接γ補正回路１１へ出力するようにしても良い。
【００４０】
さらにまた、この第１の実施形態において、メッセージ重畳回路２７を映像信号セレクタ２２の後段に設けたが、例えば、ビデオプロセッサ４の同時化回路１２の後段や、オプション基板７の同時化回路１９の後段などに設けても良く、この第１の実施形態の効果を逸脱しない範囲であれば、どのような位置にあっても良い。特に、メッセージ重畳回路２は、ビデオプロセッサ４の同時化回路１２の後段にある場合は、モニタ５にもエラーメッセージが表示されるようにするとユーザーに対するメッセージの通知効果が向上する。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について、図３と図4を用いて説明する。図３は本発明の第２の実施形態である電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、図4は本発明の第２の実施形態における同期信号の比較作用を説明する説明図である。なお、図1と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００４２】
この第２の実施形態の電子内視鏡装置のビデオプロセッサ２８は、図３に示すように、前述した第１の実施形態の電子内視鏡装置1のビデオプロセッサ4に設けられていたオプション基板検知回路２４に代えて、同期信号比較回路２９が設けられている。この同期信号比較回路２９は、ビデオプロセッサ２８のＳＳＧ回路１６と、オプション基板３０のＳＳＧ回路２６から出力される同期信号を比較するものである。
【００４３】
この同期信号比較回路２９の出力は、オプション基板３０に設けられた映像信号セレクタ２２とメッセージ重畳回路２７に接続されている。また、ビデオプロセッサ２８のポストプロセス回路１４の出力は、標準テレビ方式とハイビジョン方式の映像信号による映像が表示可能なハイビジョンモニタ２３に接続されている。
【００４４】
次に、この第２の実施形態の作用について図4を併用して説明する。同期信号比較回路２９は、ビデオプロセッサ２８に設けられたＳＳＧ回路１６から出力された同期信号と、オプション基板３０に設けられたＳＳＧ回路２６から出力された同期信号を比較する。図４は、フィールド周波数が５０Ｈｚの同期信号と、フィールド周波数が６０Ｈｚの同期信号とを示している。５０Ｈｚと６０Ｈｚのフィールド周波数にはずれが生じることから、同期信号比較回路２９では、この同期信号のずれを検知するために検出信号Ａを用いる。この検出信号Ａは、２００ｍｓ周期の信号で、この検出信号Ａの「Ｈ」の間にフィールド信号の「Ｈ」の期間が５回検出されるとフィールド周波数は５０Ｈｚ、６回検出されるとフィールド周波数は６０Ｈｚと判断する。つまり、ビデオプロセッサ２８のＳＳＧ回路１６と、オプション基板３０のＳＳＧ回路２６からそれぞれ出力されるフィールド周波数を比較して、同期信号にずれがあるかどうかを判断する。この同期信号比較回路２９の比較の結果により映像信号セレクタ回路２２とメッセージ重畳回路２７の駆動を制御する。
【００４５】
つまり、ビデオプロセッサ２８のＳＳＧ回路１６のフィールド周波数と異なるフィールド周波数を出力するＳＳＧ回路２６を有するオプション基板３０が接続された場合には、同期信号比較回路２９は、オプション基板３０の映像信号セレクタ回路２２の駆動を制御して、ビデオプロセッサ２８のポストプロセス回路１４から出力された標準テレビ方式の映像信号を選択して出力する。さらに、同期信号比較回路２９は、メッセージ重畳回路２７の駆動を制御して、映像信号セレクタ回路２２から出力された標準テレビ方式の映像信号に正しいオプション基板３０を装着させる旨の警告情報信号を重畳させて、ハイビジョンモニタ２３に供給し、図２に示すように、標準テレビ方式の内視鏡画像と共に正しいオプション基板の装着を促す警告表示を行う。
【００４６】
また、正しいオプション基板３０がビデオプロセッサ２８に接続された場合は、同期信号比較回路２９は、オプション基板３０の映像信号セレクタ回路２２とメッセージ重畳回路２７の駆動を制御して、オプション基板３０のポストプロセス回路２１から出力されたＨＤＴＶ方式の映像信号を選択して、メッセージ重畳回路２７に出力させ、メッセージ重畳回路２７によるメッセージ重畳処理を行わずに、ＨＤＴＶ方式の映像信号をハイビジョンモニタ２３に供給して、ＨＤＴＶの内視鏡画像を表示させる。なお、この第２の実施形態における同期信号比較回路２９の同期信号の比較方法は、１例に過ぎず、その他のさまざまな同期信号を比較する方法を用いることができる。
【００４７】
この第２の実施形態により、ビデオプロセッサ２８に適合するオプション基板３０の装着判定が可能となり前述した第１の実施形態と同様な効果が得られる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施形態の電子内視鏡装置について、図５を用いて説明する。図５は本発明の第３の実施形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。なお、図１と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００４９】
この第３の実施形態のビデオプロセッサ３１は、図１を用いて前述した第１の実施形態のビデオプロセッサ４と基本的には同じであり、オプション基板検知回路２４に代えて、オプション基板設定回路３２が設けられている。また、オプション基板３４は、図１の示したオプション基板７に設けられていた映像信号セレクタ回路２２とメッセージ重畳回路２７を廃止すると共に、ビデオプロセッサ３１のオプション基板選定回路３２からコンフィグレーションされる同時化回路３３とＳＳＧ回路３５が設けられている。
【００５０】
オプション基板設定回路３２は、抵抗を介して５Ｖ電位に接続される入力信号端子が設けられており、このビデオプロセッサ３１にオプション基板３４が接続されると、このオプション基板設定回路３２の入力信号端子が接地（ＧＮＤ）に変化するようにオプション基板３４側でＧＮＤに接続される。オプション基板３４の同時化回路３３とＳＳＧ回路３５は、プログラマブルなデバイスによって構成され、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、及びＰＬＤ（Programmable Logic Device）などによって構成される。
【００５１】
このような構成の第３の実施形態の電子内視鏡装置の作用について説明する。ビデオプロセッサ３１のオプション基板設定回路３２の入力信号端子は、ビデオプロセッサ３１にオプション基板３４が接続されていない時は、５Ｖ電位に維持される。ビデオプロセッサ３１にオプション基板３４が接続されると、オプション基板設定回路３２の入力信号端子は、コネクタ６、１７を介して、オプション基板３４に設けられているＧＮＤに接続されて電位がＧＮＤに変化する。これにより、オプション基板設定回路３２は、入力信号端子がＧＮＤに変化するとオプション基板３４が接続されたと認識して、オプション基板３４の同時化回路３３とＳＳＧ図路３５のコンフィグレーションを行い、ビデオプロセッサ３１と同じフィールド周波数でＨＤＴＶ方式の映像信号を生成可能なように設定する。
【００５２】
すなわち、オプション基板設定回路３２によりオプション基板３４の同時化回路３３とＳＳＧ回路３５は、ビデオプロセッサ３１の同期信号にコンフィグレーションされるために、ＨＤＴＶ方式の映像信号の生成が可能となり、ハイビジョンモニタ２３にＨＤＴＶ方式の内視鏡画像が表示できる。ユーザーは、ビデオプロセッサ３１とオプション基板３４の種類の違いを考慮すること無く接続が可能であるため、誤った種類の基板を接続することも無く、ハイビジョン画像が出力されないといった不具合が生じることも無い。
【００５３】
また、オプション基板設定回路３２をビデオプロセッサ３１に設けたことによって、フィールド周波数の違いによって複数種類のオプション基板を準備する必要もなく、１種類だけ準備すればよいため、製作者側にもコスト的にメリットがある。
【００５４】
次に、本発明の第４の実施形態の電子内視鏡装置について図６を用いて説明する。図６は本発明の第４の実施形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。なお、図３と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５５】
この第４の実施形態の電子内視鏡装置のビデオプロセッサ３６は、図３を用いて説明した第２の実施形態のビデオプロセッサ２８の同期信号比較回路２９の出力にオプション基板設定回路３８が設けられている。また、オプション基板３７には、図３のオプション基板３０に設けられている映像信号セレクタ２２とメッセージ重畳回路２７を廃止して、ビデオプロセッサ３６のオプション基板設定回路３８によりコンフィグレーションされる同時化回路３９とＳＳＧ回路４０が設けられている。
【００５６】
この同時化回路３９とＳＳＧ回路４０は、前述した第３の実施形態と同様にプログラマブルなデバイスによって構成され、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）などによって構成される。その他の構成については、第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
この第４の実施形態の電子内視鏡装置の作用について説明する。ビデオプロセッサ３６にオプション基板３７が接続されると、同期信号比較回路２９によって、ビデオプロセッサ３６のＳＳＧ回路１６とオプション基板３７のＳＳＧ回路４０との同期信号か比較される。この同期信号比較回路２９の比較方法は、図４を用いて前述した第２の実施形態における同期信号比較回路２９と同じであるので、説明を省略する。
【００５８】
この同期信号比較回路２９によって、同期信号の比較が行われた結果、ビデオプロセッサ３６で処理される映像信号のフィールド周波数と、オプション基板３７で処理される映像信号のフィールド周波数が一致していると判断されれば、オプション基板設定回路３８は、なんら制御を行わずに、オプション基板３７のＳＳＧ回路４０からのフィールド周波数の基で、オプション基板３７の同時化回路３９が駆動して、ＨＤＴＶ方式の映像信号処理が行われてハイビジョンモニタ２３にハイビジョン内視鏡画像が表示される。
【００５９】
一方、同期信号比較回路２９による同期信号の比較の結果、ビデオプロセッサ３６において、処理される映像信号のフィールド周波数と、オプション基板３７において処理される映像信号のフィールド周波数が一致していないと判断されると、同期信号比較回路２９からの制御により、オプション基板設定回路３８が動作し、ビデオプロセッサ３６で処理される映像信号のフィールド周波数と同じフィールド周波数において、オプション基板３７がＨＤＴＶ方式の映像信号の処理を行うように、オプション基板３７の同時化回路３９とＳＳＧ回路４０に対して再コンフィグレーションを実施する。
【００６０】
これにより、オプション基板３７は、ビデオプロセッサ３６と一致する映像信号のフィールド周波数によりＨＤＴＶ方式の映像信号処理が実行されて、ハイビジョンモニタ２３にハイビジョン内視鏡画像の表示が行われる。
【００６１】
この第４の実施形態の電子内視鏡装置により、誤った種類のオプション基板を接続したとしても、強制的にビデオプロセッサ３６と同じフィールド周波数で映像信号の処理を行うようにオプション基板３７の回路構成を再設定するため、前述した第３の実施の形態と同様に、ビデオプロセッサ３６とオプション基板３７の種類を考慮する必要なく接続が可能である。したがって、画像が出力されないなどと言った不具合も生じることがない。
【００６２】
次に、本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置について、図８乃至図１５を用いて説明する。図８は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図、図９は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置に用いる前処理回路の構成を示すブロック図、図１０は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置に用いる拡張基板の構成を示すブロック図、図１１は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板に用いる前処理回路の構成を示すブロック図、図１２は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の作用を説明するフローチャート、図１３は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板に設けられる平滑回路の構成を示すブロック図、図１４は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板の判別回路の構成を示すブロック図、図１５は本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板の読み出しタイミングの作用を説明する説明図である。
【００６３】
この第５の実施形態の電子内視鏡装置は、図８に示すように、電子内視鏡４１、ビデオプロセッサ４２、光源装置４３、及びモニタ４４からなっている。電子内視鏡４１は、操作部、この操作部から延出され、被検体内に挿入される挿入部と、操作部から延出されるケーブルからなり、内視鏡としての必要な機能が組み込まれている。操作部から延出されているケーブルの先端には、ビデオプロセッサ４２と光源装置４３にそれぞれ接続されるコネクタが設けられている。挿入部の先端には、対物レンズと、この対物レンズの結像位置に撮像素子であるＣＣＤが配置されている。このＣＣＤは挿入部、操作部、及びケーブルに内装されている駆動信号線と出力信号線によってコネクタを介してビデオプロセッサ４２に接続されている。また、電子内視鏡４１には、挿入部の先端まで照明光を伝達するガラスファイバ束であるライトガイドが設けられ、このライドガイトはコネクタを介して、光源装置４３に接続されている。
【００６４】
光源装置４３は、白色光を射出する光源ランプ、赤（Ｒ）、縁（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色の色透過フィルタを有し、モータによって回転駆動される回転フィルタ、この回転フィルタの透過光を集光して、コネクタにより接続されたライトガイドの入射端面に入力させる集光レンズ、及び回転フィルタを回転させるモータの駆動を制御するモータ駆動回路からなっている。光源ランプから射出された白色光は、回転フィルタのＲ，Ｇ，Ｂ三原色の色透過フィルタを順次透過したＲ、Ｇ、Ｂの各波長の照明光が集光レンズによって集光され、ライトガイドの入射端面に入力される。このライトガイド入射端面に入力されたＲ，Ｇ，Ｂ各色波長の照明光は、ライトガイドより導光されて、挿入部の先端から被写体に投射される。被写体から反射したＲ，Ｇ，Ｂ各色波長の照明光は、対物レンズによりＣＣＤの撮像面に結像され、光電変換により光学像が画像信号に変換される。この回転フィルタは、通常、モーター駆動回路によって２０Ｈｚで回転し、各色毎に１／６０ＨｚのタイミングでＣＣＤの露光／遮光が繰り返されるように駆動が制御されている。
【００６５】
ビデオプロセッサ４２は、電子内視鏡のＣＣＤを駆動させる駆動信号を生成して供給する駆動回路４５、ＣＣＤにより光電変換されて生成されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を前処理する前処理回路４６、この前処理回路４６において前処理されたＲ，Ｇ，Ｂの撮像信号を時系列的に記憶し、かつ、読み出す際に同時化処理して出力する同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂ、この同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂからの撮像信号と後述する拡張基板６６からの撮像信号のいずれかを選択出力させると共に、その選択した撮像信号にＣＰＵ６０において生成された文字・画像マスク信号の重畳、またはメニュー画面やテスト画面（カラーバーなど）の切り替えを行うセレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂ、このセレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂから出力された画像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ６１、このＤ／Ａコンバータ６１において変換されたアナログのＲ，Ｇ．Ｂ撮像信号それぞれを後処理してモニタ４４ａに出力する後処理回路６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ、このビデオプロセッサ４２の各回路機能の駆動基準信号を生成する基準信号発生回路（以下、ＳＳＧ回路と称する）６４、セレクタ回路５９において重畳する文字・画像マスク信号、またはメニュー画面やテスト画面を生成するマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと称する）６０、このビデオプロセッサ４２に接続される拡張基板６６を判別する判別回路６２、及び拡張基板６６を着脱自在に装着するコネクタ６５から構成されている。
【００６６】
ＳＳＧ回路６４において生成された基準信号は、駆動回路４５、前処理回路４６、同時化回路５８、ＣＰＵ６０及び光源装置４３のモータ駆動回路に供給されて、それぞれの回路の駆動の基準信号として用いられる。ＣＰＵ６０は、図示していないが、キーボードが接続されており、そのキーボードによるユーザーが入力した各種指示により、前述したセレクタ回路５９において重畳される文字・画像マスク信号、メニュー画面、及びテスト画面の生成、前処理回路４６における画像の拡大縮小、及び後処理回路６３の駆動を制御するようになっている。
【００６７】
このビデオプロセッサ４２の前処理回路４６は、図９に示すように、ＣＣＤから読み出された光電変換された各画素毎の電荷からなる撮像信号を増幅するプリアンプ回路７１、この増幅された撮像信号を相関二重サンプリング処理するＣＤＳ回路７２、このＣＤＳ回路７２において相関二重サンプリング処理された撮像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ７３、このＡ／Ｄコンバータ７４において変換されたデジタル撮像信号を絶縁伝送するフォトカプラ７４、このフォトカプラ７４から出力されたデジタル撮像信号の黒レベルを調整するＯＢクランプ回路７５、このＯＢクランプ７５により黒レベル調整されたデジタル撮像信号の利得を自動制御するＡＧＣ回路７６、このＡＧＣ回路７６において利得制御されたデジタル撮像信号のホワイトバランスを調整するＷ／Ｂ回路７７、このＷ／Ｂ回路７７によりホワイトバランス調整されたデジタル撮像信号の色調を調整する色調調整回路７８、この色調調整回路７８において色調調整されたデジタル撮像信号に対してγ補正するγ補正回路７９、このγ補正回路７９においてγ補正されたデジタル撮像信号を電子的に拡大縮小処理する拡大縮小回路８０、及び拡大縮小回路８０において拡大縮小されたデジタル撮像信号の構造強調あるいは輪郭強調等の処理を行う強調回路８１から構成されている。つまり、電子内視鏡４１のＣＣＤにより撮像されたＲ，Ｇ，Ｂの撮像信号を相関二重サンプリングを行いデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に所定の信号処理を施して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号を生成する。なお、γ補正回路７９において、γ補正された信号は、コネクタ６５を介して後述する拡張基板６６へも出力されるようになっている。
【００６８】
この前処理回路４６において生成されたＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号は、同時化回路５８Ｒ、５８Ｇ、５８Ｂに時系列的に書込まれ、読み出し時に同時化処理されて出力される。この同時化回路５８において同時化されたデジタル撮像信号は、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の標準ＴＶ方式のフォーマットの映像信号に変換されてセレクタ回路５７へ出力される。セレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂでは、同時化回路５８からのＲ，Ｇ，Ｂの各映像信号にＣＰＵ５８において生成された文字・画像マスク信号を重畳させたり、あるいは同時化回路５８からの映像信号に変えて、ＣＰＵ６０において生成されたメニュー画面、またはテスト画面（カラーバーなど）に切り替える。このセレクタ回路５９から出力されたデジタル映像信号は、Ｄ／Ａコンバータ６１においてアナログの標準ＴＶ方式のＲ，Ｇ，Ｂの各映像信号に変換されて後処理回路６３に供給される。
【００６９】
この後処理回路６３Ｒ、６３Ｇ、６３Ｂは、図示していないが、例えば、内視鏡形状検出装置との画像の合成処理、ファイリング装置との画像の切替と言った外部機器からの入力画像との合成切替処理がなされる。さらに、ゲイン調整等が行われた上で７５Ωドライブ回路を通してモニタ４４ａ、あるいは図示していないビデオプリンタ等の外部記録機器に内視鏡画像が出力される。
【００７０】
なお、このビデオプロセッサ４２の前処理回路４６のＯＢクランプ回路７５からセレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂまでは、大規模ＦＰＧＡの中で構成され、プログラマブルに書換可能となっている。
【００７１】
ビデオプロセッサ４２のコネクタ６５には、前処理回路４６のγ補正回路７９の出力に接続された端子Ａ、同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂの出力に接続された端子Ｂ、セレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂの入力に接続された端子Ｃ、ＣＰＵ６０に接続された端子Ｄ，Ｆ、及び判別回路６２に接続された端子Ｅが設けられている。
【００７２】
このビデオプロセッサ４２のコネクタ６５に接続される拡張基板６６は、図１０に示すように、前処理回路８１、この前処理回路８１に出力に設けられた同時化回路８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂ、この同時化回路８２の出力に設けられたセレクタ回路８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ、このセレクタ回路８３の出力に設けられたデジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ８４、このＤ／Ａコンバータ８４の出力に接続された後処理回路８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂ、及び平滑回路９０から構成されている。この拡張基板６５の前処理回路８１の入力は、ビデオプロセッサ４２の前処理回路４６のγ補正回路７９の出力がコネクタ６５の端子Ａを介して供給される。この拡張基板６６のセレクタ回路８３には、ビデオプロセッサ４２のＣＰＵ６０からコネクタ６５の端子Ｄを介して文字・画像マスク信号が供給される。この拡張基板６６の後処理回路８５には、ビデオプロセッサ４２のＣＰＵ６０からの駆動制御信号がコネクタ６５の端子Ｆを介して供給される。さらに、この拡張基板６６の平滑回路９０には、ビデオプロセッサ４２の同時化回路５８の出力がコネクタ６５の端子Ｂを介して接続され、この平滑回路９０の出力がコネクタ６５の端子Ｃを介して、ビデオプロセッサ４２のセレクタ回路５９の入力に供給される。ビデオプロセッサ４２の判別回路６２は、コネクタ６５の端子Ｅを介して、拡張基板６５の種別を示す接地ＧＮＤに接続されるようになっている。さらに、この拡張基板６５の後処理回路８７の出力には、モニタ４４ｂが接続されるようになっている。
【００７３】
この拡張基板６６がビデオプロセッサ４２にコネクタ６５を介して接続されると、判別回路６２により拡張基板６６の種別判別が行われ、その判別結果により前記ビデオプロセッサ４２のセレクタ回路５９は、同時化回路５８の出力を拡張基板６５の平滑回路９０において平滑処理されたデジタル映像信号を選択する。
【００７４】
さらに、この拡張基板６６の前処理回路８１は、図１１に示すように、周波数変換回路８１ａ、拡大縮小回路８１ｂ、及び強調回路８１ｃからなっている。この周波数変換回路８１ａは、ビデオプロセッサ４２の前処理回路４６のγ補正回路７９において、γ補正されたデジタル映像信号をＨＤＴＶ方式に対応する信号処理が行えるように周波数変換を行ない、その周波数変換されたデジタル映像信号を拡大縮小回路８１ｂにおいて術者が所望する大きさにモニタ４４ｂに内視鏡画像を表示されるように電子的に拡大・縮小処理が行われ、さらに、その拡大・縮小処理されたデジタル映像信号を強調回路８１ｃにより構造強調処理、あるいは輪郭強調処理される。この強調回路８１ｃから出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号は、拡張基板６５の同時化回路８２Ｒ、８２Ｇ、８２Ｂにおいて時系列的にメモリへ書込まれ、かつ、読み出し時に同時化処理されて出力される。同時化された信号は、ＨＤＴＶ方式に基づいたフォーマットの映像信号に変換され、セレクタ回路８３Ｒ、８３Ｇ、８３Ｂにおいて、ビデオプロセッサ４２のＣＰＵ６０において生成された文字・画像マスク信号を重畳し、あるいはメニュー画面やテスト画面（カラーバーなど）に切り替えが行われ、Ｄ／Ａコンバータ８４へと出力される。このＤ／Ａコンバータ８４によりＤ／Ａ変換されたアナログＲ、Ｇ、Ｂ映像信号は、後処理回路８５Ｒ、８５Ｇ、８５Ｂ内の図示していない、内視鏡形状検出装置との画像の合成処理、ファイリング装置との画像の切替と言った外部機器からの入力画像との合成切替処理がなされて、さらに、ゲイン調整等が行われた上で７５Ωドライブ回路を通してＨＤＴＶ方式対応のモニタ４４ｂに供給されてＨＤＴＶ内視鏡画像が表示される。
【００７５】
ところで、ビデオプロセッサ４２において、ＳＳＧ回路６４から前処理回路４６の拡大処理８０と強調処理８１、及び同時化回路５８Ｒ、５８Ｇ、５８Ｂに対して適正な信号処理が行えるようクロックや内部同期信号、さらには、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式等の標準ＴＶ方式の同期信号を生成して供給している。ここでは、ＮＴＳＣ方式のフィールド周波数５９．９４Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）、走査線数が５２５本のインターレース信号、あるいは、ＰＡＬ方式のフィールド周波数５０Ｈｚ、走査線数が５２５本のインターレース信号である。
【００７６】
また、拡張基板６６のＳＳＧ回路８９は、拡張基板６６の前処理回路８１の拡大縮小回路８１ｂと強調回路８１ｃ、および、同時化メモリ８２Ｒ、８２Ｇ、８２Ｂに対して適正な信号処理が行えるようクロックや内部同期信号、さらには、ＨＤＴＶ方式にの同期信号を生成して供給している。ここで、ＨＤＴＶ方式とは、フィールド周波数５９．９４Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）、走査線数が１１２５本のインターレース信号、あるいは、フィールド周波数５０Ｈｚ、走査線数が１１２５本のインターレース信号であり、これら一方の同期信号がＳＳＧ回路８９から出力されている。
【００７７】
このビデオプロセッサ４２と、ビデオプロセッサ４２に拡張基板６６が接続された際の作用について、図１２を用いて説明する。ステップＳ１において、電子内視鏡４１の先端に設けられたＣＣＤから撮像信号が駆動回路４５からの駆動信号により読み出されて、ビデオプロセッサ４２の前処理回路４６に供給される。この前処理回路４６において、相関二重サンプリング、デジタル信号変換、黒レベル調整、ホワイトバランス調整、色調調整、及びγ補正された映像信号信号処理が行われる。
【００７８】
次に、ステップＳ２において、ビデオプロセッサ４２の判定回路６２により拡張基板６６の装着判定が実行される。この判定回路６２の拡張基板６６の装着判定は、図１４に示すように、判別信号として２ｂｉｔが与えられている。この拡張基板６６の付加機能としては、前述した通り、平滑化処理とＨＤＴＶ方式処理があり、この拡張基板５２が装着されていない場合は、判別回路６２のプルアップ抵抗によって判別信号１，１に固定されており、拡張基板５２が装着されると判別回路６２のプルアップ抵抗は、コネクタ６５の端子Ｅを介して拡張基板６６の接地ＧＮＤに接続されて判別信号０，０を検出する。これによって拡張基板６６の装着が検知される。また、拡張基板６６の種部として、この実施形態の拡張基板６６としては、平滑化処理とＨＤＴＶ方式の判別がされる。
【００７９】
このステップＳ２において、拡張基板６６が装着されていないと判定されると、γ補正回路７９によりγ補正された映像信号は、ステップＳ３において、ビデオプロセッサ４２の前処理回路４６の拡大縮小回路８０により術者が所望する画像の大きさに設定するとと共に、強調回路８１により構造強調と輪郭強調処理が行われて、ステップ４の同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂに面順次映像信号として記憶される。このステップＳ４において、同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂに記憶された映像信号は、標準ＴＶ方式に同時化処理されて、セレクタ回路５９Ｒ，５９Ｇ，５９Ｂと、拡張基板６５の平滑回路９０へと出力する。ステップＳ５おいて、セレクタ回路５９は、判定回路６２からの判定結果により拡張基板５２が装着されているか判定し、拡張基板６５が装着されていると判定されると、ステップＳ６において平滑回路９０により平滑処理された映像信号を選択し、拡張基板６５が接続されてないと判定されると、同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂからの同時化処理された映像信号を選択し、ステップＳ７において、ＣＰＵ６０からの文字・画像マスク信号を重畳させる。
【００８０】
前記ステップＳ６における平滑回路９０による平滑処理は、同時化回路５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂから同時化処理されて読み出された映像信号に対してノイズ軽減の効果を図るもので、図１３に示すように、例えば、３×３の空間フィルタで構成され、映像信号の遅延を１ライン＋１０クロックとしている。この平滑化処理後の映像信号にステップＳ７において、文字・画像マスク信号の重畳が行われる。
【００８１】
このステップＳ７の文字・画像マスク信号の重畳処理が終了すると、ステップＳ８において、ＣＰＵ６０から内視鏡画像の表示が選択されているか、あるいは、メニュー画面、あるいはテスト画面の切替表示の操作入力がされているか判定する。メニュー画面、あるいはテスト画面の切り替え表示が選択されていると判定されると、ステップＳ９において、ＣＰＵ６０からのメニュー画面、あるいはテスト画面の信号に切り換える。
【００８２】
ステップＳ１０では、ステップＳ８において内視鏡画像表示と判定された映像信号、またはステップＳ９において生成されたメニュー画面、あるいはテスト画面信号をＤ／Ａコンバータ６１においてアナログ映像信号に変換し、ステップＳ１１において、後処理回路６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂにより後処理して、ステップＳ１２において、モニタ４４ａに標準ＴＶ方式の内視鏡画像を表示させる。つまり、ステップＳ２からＳ１２の処理により標準ＴＶ方式の映像信号処理が行われ、この標準ＴＶ方式の映像信号の処理の際に、ステップＳ６において、平滑処理されてノイズを低減処理された標準ＴＶ方式の映像信号が生成される。
【００８３】
ステップＳ２において、判別回路６２が拡張基板６６が装着されていると判定すると、ビデオプロセッサ４２の前処理回路４６のγ補正回路７９からの出力は、ステップＳ２１において、拡張基板６５の前処理回路８１の周波数変換回路８１ａによってＨＤＴＶ方式の映像信号の周波数に変換される。この周波数変換された映像信号は、ステップＳ２２において、拡大縮小回路８１ｂにより術者が所望する画像の大きさに設定すると共に、強調回路８１ｃにより構造強調と輪郭強調処理が行われて、ステップ２３の同時化回路８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに面順次映像信号として記憶される。このステップＳ２３において、同時化回路８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに記憶された映像信号は、ＨＤＴＶ方式に同時化処理されて、セレクタ回路８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂへと出力する。ステップＳ２４おいて、セレクタ回路８３は、ＣＰＵ６０からの文字・画像マスク信号を重畳させる。
【００８４】
このステップＳ２４において文字・画像マスク信号の重畳処理が終了すると、ステップＳ２５において、ＣＰＵ６０から内視鏡画像の表示が選択されているか、あるいは、メニュー画面、あるいはテスト画面の切替表示の操作入力がされているか判定する。メニュー画面、あるいはテスト画面の切り替え表示が選択されていると判定されると、ステップＳ２６において、ＣＰＵ６０からのメニュー画面、あるいはテスト画面の信号に切り換える。
【００８５】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５において内視鏡画像表示と判定された映像信号、またはステップＳ２６において生成されたメニュー画面、あるいはテスト画面信号を、Ｄ／Ａコンバータ８４においてアナログ映像信号に変換し、ステップＳ２８において、後処理回路８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂにより後処理して、ステップＳ２９において、モニタ４４ｂにＨＤＴＶ方式の内視鏡画像を表示させる。つまり、ステップＳ２１からＳ２９の処理によりＨＤＴＶ方式の映像信号処理が行われる。
【００８６】
次に、ビデオプロセッサ４２に拡張基板６６が接続された際、拡張基板６６に設けられた平滑回路９０による標準ＴＶ方式の映像信号の平滑処理における平滑化に要する遅延時間（１ライン＋１０クロック）分のリードイネーブル信号の制御について、図１５を用いて説明する。すなわち、図１２のステップＳ６の平滑回路処理に遅延分のリードイネーブルである。この平滑回路９０は、ビデオプロセッサ４２の同時化回路５８から映像信号を早く読み出すようにしている。この平滑回路９０における平滑化処理で要する時間は、予め１ライン＋１０クロックとしているため、判別回路６２のよって平滑化処理が検知されると、リードイネーブル信号が該当する時間だけ早く読み出しができるよう切替えが行われる構成になっている。この拡張基板６６の平滑化回路９０へ入力された映像信号は、Ｉライン＋１０クロック分の処理時間で平滑化され、ビデオプロセッサ４２のセレクタ回路５９へと供給される。
【００８７】
このように、拡張基板６６における映像信号の処理時間を考慮してビデオプロセッサ４２の同時化回路５８の読み出しを制御することで、同時化後の処理を経てモニタ４４ａへ表示される映像表示位置は同じとなっている。
【００８８】
なお、この第５実施形態では、拡張基板６６の付加機能として平滑化回路９０とＨＤＴＶ方式の映像信号処理を行う前処理回路８１、同時化回路８２、セレクタ回路８３、Ｄ／Ａコンバータ８４、及び後処理回路８５を備え、平滑化回路９０の処理遅延時間を１ライン＋１０クロックとして説明したが、これに限るものではない。例えば、判別回路６２において、判別信号１，０では、平滑化回路９０に変えて、強調回路が設けられていても良く、事前に強調回路の処理時間を決めた上でビデオプロセッサ４２に設けられた同時化回路５９に対するリードイネーブル信号の読み出し位置を切替えて選択できるようにしておけば、強調回路が付加された拡張基板６６に対応してモニタ４４の映像表示位置を同じすることができる。すなわち、各拡張基板６６毎に処理時間を個別に定めて、各拡張基板６５に応じた同時化回路５８のリードイネーブル信号を用意しておけば、ビデオプロセッサ４２の判別回路６２の判別信号によって同時化メモリ５８のイネーブル信号が選択でき、これにより各拡張基板６６が装着されても、モニタ４４への表示位置が拡張基板６６が装着されていないときと同じにすることが可能となる。
【００８９】
また、全ての拡張基板６６で要する時間を、どの付加機能が追加されても同じ時間となるように予め決めておけば、判別回路６２による拡張基板６５の有無の判別信号を１ｂｉｔ削減できる。また、ビデオプロセッサ４２の同時化メモリ５８で制御されるイネーブル信号も拡張基板６５が装着された場合の２通りのみの表示位置で同じにすることができる。
【００９０】
以上説明した、この第５の実施形態は、前述した第１乃至第４の実施形態と組み合わせることも可能である。例えば、第１の実施形態のオプション基板７に設けられている強調回路１８をビデオプロセッサ４に設けられている同時化回路１２の後段になるように配置した場合、第５の実施形態に記載したように同時化回路の制御を行うようにしても良い。また、同様にして、第２乃至第３の実施形態のビデオプロセッサ２８，３１において、第５の実施形態に記載したように同時化回路１２の制御を行うようにしても良い。
【００９１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９２】
（付記１）  被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して第１のテレビ方式の映像信号を生成して出力するビデオプロセッサと、この第１のテレビ方式の映像信号を生成するビデオプロセッサに着脱自在に装着され、前記撮像素子により撮像された撮像信号から前記第１のテレビ方式の映像信号と異なる第２のテレビ方式の映像信号を生成して出力する拡張基板とからなる電子内視鏡装置であって、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記拡張基板の着脱と種別を検知する拡張基板検知手段と、
この拡張基板検知手段による前記拡張基板の着脱と種別検知に応じて、前記第１のテレビ方式、または前記第２テレビ方式のいずれかの映像信号を選択して出力する映像信号選択手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【００９３】
（付記２）  前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合には、前記映像信号選択手段によりビデオプロセッサにおいて生成され第１のテレビ方式の映像信号を選択出力するように制御することを特徴とした付記１に記載の電子内視鏡装置。
【００９４】
（付記３）  前記拡張基板検知手段により前記ビデオプロセッサに装着された前記拡張基板が不整合であると検知した場合に、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とした付記１に記載の電子内視鏡装置。
【００９５】
（付記４）  前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、前記ビデオプロセッサと前記拡張基板との整合性を判定することを特徴とした付記１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【００９６】
（付記５）  前記拡張基板検知手段は、前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号と、前記拡張基板において生成する第２のテレビ方式の映像信号の同期信号とを比較し、それら同期信号が不整合の際に、前記拡張基板の同期信号を前記ビデオプロセッサにおいて生成する第１のテレビ方式の映像信号の同期信号に設定することを特徴とした付記１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【００９７】
（付記６）  被検体内に挿入されて被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の撮像素子により撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して映像信号を生成して出力するビデオプロセッサと、このビデオプロセッサにより生成された映像信号の基で内視鏡画像を表示するモニタと、及び前記ビデオプロセッサに着脱自在に装着され前記映像信号に対して拡張付加処理を行う機能を有する拡張基板とからなる電子内視鏡装置であって、
前記ビデオプロセッサに設けられ、所定の信号処理を施した映像信号を一時記憶する画像メモリ手段と、
前記拡張基板の着脱と種別を検知する拡張基板検知手段と、
この拡張基板検知手段による前記拡張基板の着脱と種別検知に応じて、前記ビデオプロセッサの画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定するタイミング設定手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【００９８】
（付記７）  前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記映像信号の基で前記モニタに表示される内視鏡画像の表示位置が同じとなるように前記画像メモリ手段からの映像信号の読み出しタイミングを設定することを特徴とした付記６記載の電子内視鏡装置。
【００９９】
（付記８）  前記タイミング設定手段は、前記ビデオプロセッサに前記拡張基板が接続される前後において、前記画像メモリ手段から読み出す映像信号の読み出しタイミングが、前記画像メモリ手段に与えられるフィールド判別手段に対して同じフィールドになるように制御することを特徴とした付記６記載の電子内視鏡装置。
【０１００】
（付記９）  生体内を観察可能で第１の出力フォーマットの映像信号を出力する電子内視鏡装置に、着脱可能な基板を装着することにより、第１の出力フォーマットとは異なる第２の出力フォーマットの映像信号を出力可能な電子内視鏡装置において、
前記着脱可能な基板の種類を検知可能な基板種類検知手段、前記第１の出力フォーマットを持つ映像信号と前記第２の出力フォーマットを持つ映像信号とを切り替える切換手段を設けた事を特徴とする電子内視鏡装置。
【０１０１】
（付記１０）  前記切換手段は、着脱可能な基板と電子内視鏡装置との不整合を前記基板種類検知手段で検知した場合に、第２のフォーマットの映像信号を出力する代わりに第１のフォーマットの映像信号を出力する事を特徴とする、付記１または２２記載の電子内視鏡装置。
【０１０２】
（付記１１）  前記基板種類検知手段において、着脱可能な基板と電子内視鏡装置との不整合を検知した場合は、操作者にエラー通知することを特徴とする付記９または１０記載の電子内視鏡装置。
【０１０３】
（付記１２）  生体内を観察可能で第１の出力フォーマットの映像信号を出力する電子内視鏡装置に、着脱可能な基板を装着する事により、第１の出力フォーマットとは異なる第２の出力フォーマットの映像信号を出力可能な電子内視鏡装置において、
前記着脱可能な基板が電子内視鏡装置に装着された事を検知可能な基板装着検知手段、前記基板装着検知手段の検知結果に基づいて前記第２の出力フォーマットの映像信号を生成する手段を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１０４】
（付記１３）  生体内を観察可能で第１の出力フォーマットの映像信号を出力する電子内視鏡装置に、着脱可能な基板を装着する事により、第１の出力フォーマットとは異なる第２の出力フォーマントの映像信号を出力可能な電子内視鏡装置において、
前記着脱可能な基板の種類を検知可能な基板種類検知手段、前記基板種類検知手段の検知結果に基づいて前記第２の出力フォーマットの映像信号を生成する手段を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１０５】
（付記１４）  前記第２の出力フォーマットを持つ映像信号を生成する手段は、プログラマブルなデバイスを用いて構成されたことを特徴とする付記１２、１３、２１、または２２記載の電子内視鏡装置。
【０１０６】
（付記１５）  前記第２の出力フォーマットを持つ映像信号を生成する手段をプログラムする手段を電子内視鏡装置本体側に設けたことを特徴とする付記１４記載の電子内視鏡装置。
【０１０７】
（付記１６）  前記基板種類検知手段は、電子内視鏡装置本体側で生成される同期信号と着脱可能な基板で生成される同期信号との比較によって基板の種類を検知する事を特徴とする付記９、１３、または２２記載の電子内視鏡装置。
【０１０８】
（付記１７）  被写体を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子を備えた電子内視鏡と、前記電子内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像手段で得られた撮像信号に対する信号処理を行い映像信号を生成する信号処理装置と、前記信号処理装置と接続され前記映像信号を表示する映像表示装置とを備えた電子内視鏡装置において、
前記信号処理された映像信号を一時蓄える画像メモリ手段と、前記信号処理装置に着脱自在に拡張用の基板か接続される基板接続手段と、前記信号処理装置にあって前記基板接続手段を介して拡張用の基板が接続されたか否かを検知して前記検知結果に基づいて前記拡張用の基板の種類を判別する基板判別手段と、前記基板検知手段と前記基板判別手段に応じて前記映像表示装置に表示させる前記映像信号の前記画像メモリからの読み出しタイミングを変更する読み出しタイミング変更手段とを設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１０９】
（付記１８）  前記拡張用の基板が前記信号処理装置に接続される前後で、前記映像表示装置に表示される前記映像信号の表示位置が同じであることを特徴とする付記１７記載の電子内視鏡装置。
【０１１０】
（付記１９）  前記拡張用の基板か前記信号処理装置に接続される前後で、前記映像表示装置に表示される前記映像信号の画像メモリからの出力タイミングが画像メモリの読み出しを行なうための基準信号に対して同じフィールドにあることを特徴とする付記１８記載の電子内視鏡装置。
【０１１１】
（付記２０）  前記読み出しタイミング変更手段の読み出しタイミングをどの拡張用の基板が接続されても同じにすることを特徴とするふき１７記載の電子内視鏡装置。
【０１１２】
（付記２１）  前記第１の出力フォーマットの映像信号を出力する電子内視鏡装置において、映像信号を一時記憶可能な画像記憶手段を備え、前記基板装着検知手段の検知結果に基づいて、前記画像記憶手段からの映像信号の読み出しタイミングを変更することを特徴とする付記２０記載の電子内視鏡装置。
【０１１３】
（付記２２）  前記第１の出力フォーマットの映像信号を出力する電子内視鏡装置において、映像信号を一時記憶可能な画像記憶手段を備え、前記基板種類検知手段の検知結果に基づいて、前記画像記憶手段からの映像信号の読み出しタイミングを変更することを特徴とする付記９または１３記載の電子内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る電子内視鏡装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電子内視鏡装置の第１の実施形態におけるモニタに表示される警告画像を説明する説明図。
【図３】本発明の第２の実施形態である電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第２の実施形態における同期信号の比較作用を説明する説明図。
【図５】本発明の第３の実施形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第４の実施形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図７】従来の拡張基板による信号処理前のモニタに表示される内視鏡像の位置の変化を説明する説明図。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置に用いる前処理回路の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置に用いる拡張基板の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板に用いる前処理回路の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の作用を説明するフローチャート。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板に設けられる平滑回路の構成を示すブロック図。
【図１４】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板の判別回路の構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る電子内視鏡装置の拡張基板の装着有無の作用を説明する説明図。
【符号の説明】
【０１１５】
１  電子内視鏡装置
２  電子内視鏡
３  撮像素子（ＣＣＤ）
４  ビデオプロセッサ
５  モニタ
６，１７  コネクタ
７  オプション基板（拡張基板）
８  プリプロセス回路
９  アナログ信号／デジタル信号変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
１０  セレクタ回路
１１  γ補正回路
１２、１９  同時化回路
１３、２０  デジタル信号／アナログ信号変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
１４、２１  ポストプロセス回路
１５、２５  ＰＬＬ回路
１６、２６  ＳＳＧ回路
１８  強調回路
２２  映像信号セレクタ回路
２３  ハイビジョンモニタ
２４  オプション基板検知回路
２７  メッセージ重畳回路
代理人  弁理士  伊藤  進
【図１】
2005205105.tif 000003
【図２】
2005205105.tif 000004
【図３】
2005205105.tif 000005
【図４】
2005205105.tif 000006
【図５】
2005205105.tif 000007
【図６】
2005205105.tif 000008
【図７】
2005205105.tif 000009
【図８】
2005205105.tif 000010
【図９】
2005205105.tif 000011
【図１０】
2005205105.tif 000012
【図１１】
2005205105.tif 000013
【図１２】
2005205105.tif 000014
【図１３】
2005205105.tif 000015
【図１４】
2005205105.tif 000016
【図１５】
2005205105.tif 000017