(57)【要約】【課題】  シミュレーションモデルが複数ある素子やブロックのシンボルを使用した回路図で、シンボルが実際にどのモデルに設定されているかを容易に認識可能にする。【解決手段】  複数の回路要素のデータからなり、各データが、それぞれ回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルが有する回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含むセルデータ２０１と、基本シンボルを用いて設計されたマスター回路図２０３と、マスター回路図内に含まれる基本シンボルで示された回路要素とこの回路要素に使用するシミュレーションモデルとを対応づけるモデル設定ファイル２０７とに基づいて、マスター回路図内に含まれる基本シンボルをシミュレーションモデルに対応する表示用シンボルに置換し、この置換された回路図２０５を表示する。【選択図】  図２
2005346330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ前記回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、前記回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられ前記シミュレーションモデルが有する前記回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群と、
前記基本シンボルを用いて設計されたマスター回路図と、
前記マスター回路図内に含まれる前記基本シンボルで示された回路要素とこの回路要素に使用するシミュレーションモデルとを対応づけるモデル設定データと
に基づいて、
前記マスター回路図内に含まれる前記基本シンボルを、前記基本シンボルで示された回路要素に使用するシミュレーションモデルに対応する前記表示用シンボルに置換し、この置換された回路図を表示する回路図データ表示方法。
【請求項２】
複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ前記回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、前記回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられ前記シミュレーションモデルが有する前記回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群と、
前記基本シンボルを用いて設計されたマスター回路図と、
前記マスター回路図内に含まれる前記基本シンボルで示された回路要素とこの回路要素に使用するシミュレーションモデルとを対応づけるモデル設定データと
を入力し、
前記マスター回路図内に含まれる前記基本シンボルを、前記モデル設定データと前記回路要素データ群とに基づいて、前記基本シンボルで示された回路要素に使用するシミュレーションモデルに対応する前記表示用シンボルに置換し、この置換された回路図を表示するようにした回路図データ表示装置。
【請求項３】
前記マスター回路図が階層構造を持つ回路図であり、すべての階層の回路図内に含まれる前記基本シンボルを前記表示用シンボルに置換を行うことを特徴とする請求項２記載の回路図データ表示装置。
【請求項４】
前記回路要素データ群の同一の回路要素に対応する前記基本シンボルおよび前記複数の表示用シンボルの全てのシンボルの表示上の大きさが同じであり、かつ全てのシンボルに付加されている端子の位置が同じであることを特徴とする請求項２または３記載の回路図データ表示装置。
【請求項５】
複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ前記回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、前記回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられ前記シミュレーションモデルが有する前記回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群を記憶した情報記憶媒体。
【請求項６】
前記回路要素データ群の各回路要素のデータは、対応するべき前記シミュレーションモデルと前記表示用シンボルとを関連付けするためのデータを含むことを特徴とする請求項５記載の情報記憶媒体。
【請求項７】
前記回路要素データ群の同一の回路要素に対応する前記基本シンボルおよび前記複数の表示用シンボルの全てのシンボルの表示上の大きさが同じであり、かつ全てのシンボルに付加されている端子の位置が同じであることを特徴とする請求項５または６記載の情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータを用いてアナログの回路設計を行う際に、素子レベル回路図や等価回路や機能記述などを混在してシミュレーションを行う場合の回路図データ表示方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回路データを扱う場合、素子やブロックに含まれている情報をセルという単位で扱う。セルの中には、回路図の作成に必要な情報としてシンボル、階層下位の回路図などがある。また、シミュレーションに必要な情報として機能記述や等価回路のネットリストといったデータが含まれている。
【０００３】
回路図の作成は、素子やブロックのシンボルを回路図上に配置し、シンボル間を配線により結線することで行われる。シンボルは通常、同じ素子やブロックに対して１種類のみであり、同じ素子やブロックに対して複数のシンボルを用意することはない。米国ケイデンス(Cadence)社より市販されている回路図エディタ「コンポーザ」や米国メンター(Mentor)社より市販されている回路図エディタ「デザインアーキテクト」では、同じ素子やブロックに対して複数のシンボルを登録することが可能であるが、単に複数登録できるだけであり、使用するときは登録されているシンボルのいずれかを任意に選択して配置する仕組みになっている。
【０００４】
図５は、これら市販されている回路図エディタで使われているセルのデータ構造の概略を示す図である。５０１は１つのセルデータを表している。この内部にシンボル５０２やシミュレーションモデル５０３から５０７が存在している。シミュレーションモデルは５０２のような素子レベル回路や、５０４、５０５のような機能記述、ＬＰＥの結果より得られるネットリスト５０６、等価回路５０７など様々な形式のデータを登録することが可能である。
【０００５】
図６は従来の回路図の表示例である。この図において６０１は回路図を示す。６０２、６０３は同じオペアンプのシンボルであるが、シミュレーションする際のモデルはそれぞれ素子レベル回路図６０４、機能記述６０５のように異なるものが使用される場合もある。
【０００６】
シミュレーションに反映される情報を用いてシンボルの形状を変更する方法が、特許文献１に記載されている。この文献に記載の技術では、抵抗値や容量値など素子に与えられた定数に応じて、シンボルの大きさを自動的に変更したり、素子を流れる電流などに応じて線の太さを変更することが可能であり、これにより素子の定数やシミュレーション結果を回路図から容易に判定することを可能にしている。
【０００７】
回路ブロックが持つ複数のシミュレーションモデルを回路図上に表示する方法が、特許文献２に記載されている。この文献に記載の技術では、寄生素子のみから構成される回路と寄生のない基本回路といった複数の素子レベル回路図を異なるレイヤに割り当て、表示するレイヤを切替えることにより異なる回路図をシンボルの代わりに表示することができる。
【特許文献１】特開平７−１２９６５２号公報
【特許文献２】特開２０００−１４８８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
１つのセルに対して階層下位の回路図、等価回路、機能記述などの複数のシミュレーションモデルが存在する場合、実際の回路シミュレーションにおいては、回路設計者がこれらのモデルを切替えながらいろいろな解析を行う場合が多い。そこで、回路設計者はシミュレータに対してどのモデルを使用するかの指示を行うことによってモデルを切替えながら解析を行っている。
【０００９】
しかしながら、従来の回路図表示方法では回路図上のシンボルは常に固定であるため、シミュレーションモデルの変更を行っても回路図は同じである。そのため、回路設計者は回路図内のどのシンボルがどのようなモデルでシミュレーションが行われているかを知るには、シミュレータに入力されるネットリストを読むことや、シミュレータに与えるモデルの設定表を確認するしか方法がなかった。
【００１０】
シンボルを複数登録することができる回路図エディタの場合であっても、シミュレーションモデルに合わせてシンボルを変更する場合は、シミュレーション内容に応じて異なる回路図を準備する必要がある。このため、同じ回路を表す回路図を複数作成する必要があるため、回路図の一貫性を保つのが困難であった。
【００１１】
さらに、シミュレーションモデルの一例である機能記述やネットリストのようなテキストデータの場合、それがどのような特性をモデル化しているかを認識するのが困難であるため、設計者がシミュレーションの際にどのモデルを選択すればよいかわかりにくいことや、期待している特性と異なるモデルを選択してしまうという課題があった。
【００１２】
特許文献１にあるようにシンボルの形状を変化させるという方法もあるが、この手法は素子定数やシミュレーション結果をシンボルに反映しているだけであり、シミュレーションモデルを切替える点については全く考慮されていない。
【００１３】
特許文献２にあるようにレイヤを変える方法は、シンボルの階層下位にあるデータは基本的に素子レベルの回路図でなければならず、寄生のありなしなど基本回路を拡張するような修正にしか対応していない。そのため、機能記述、等価回路、ネットリストといった異なる形式のシミュレーションモデルが複数登録されている場合は、扱うことはできない。また、この手法は回路図を容易に編集することを目的としており、シンボル内に実際の回路図を表示している。そのため、素子数の多い回路ブロックのシンボルである場合には、シンボル内の回路図が見づらくなりシミュレーションのモデルを判断するという目的に対しては実用的ではない。
【００１４】
本発明の目的は、シミュレーションモデルが複数ある素子やブロックのシンボルを使用した回路図で、シンボルが実際にどのようなシミュレーションモデルに設定されているかを容易に認識することが可能になる回路図データ表示方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の回路図データ表示方法は、複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられシミュレーションモデルが有する回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群と、基本シンボルを用いて設計されたマスター回路図と、マスター回路図内に含まれる基本シンボルで示された回路要素とこの回路要素に使用するシミュレーションモデルとを対応づけるモデル設定データとに基づいて、マスター回路図内に含まれる基本シンボルを、基本シンボルで示された回路要素に使用するシミュレーションモデルに対応する表示用シンボルに置換し、この置換された回路図を表示する。
【００１６】
本発明の回路図データ表示装置は、複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられシミュレーションモデルが有する回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群と、基本シンボルを用いて設計されたマスター回路図と、マスター回路図内に含まれる基本シンボルで示された回路要素とこの回路要素に使用するシミュレーションモデルとを対応づけるモデル設定データとを入力し、マスター回路図内に含まれる基本シンボルを、モデル設定データと回路要素データ群とに基づいて、基本シンボルで示された回路要素に使用するシミュレーションモデルに対応する表示用シンボルに置換し、この置換された回路図を表示するようにしている。
【００１７】
また、本発明の回路図データ表示装置において、マスター回路図が階層構造を持つ回路図であり、すべての階層の回路図内に含まれる基本シンボルを表示用シンボルに置換を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の回路図データ表示装置において、回路要素データ群の同一の回路要素に対応する基本シンボルおよび複数の表示用シンボルの全てのシンボルの表示上の大きさが同じであり、かつ全てのシンボルに付加されている端子の位置が同じであることを特徴とする。
【００１９】
本発明の情報記憶媒体は、複数の回路要素のデータからなり、各回路要素のデータは、それぞれ回路要素の構造上または機能上の特性を有する複数のシミュレーションモデルと、回路要素を示す基本シンボルと、それぞれ各シミュレーションモデルに対応して設けられシミュレーションモデルが有する回路要素の特性を視認できる複数の表示用シンボルとを含む回路要素データ群を記憶している。
【００２０】
また、本発明の情報記憶媒体において、回路要素データ群の各回路要素のデータは、対応するべきシミュレーションモデルと表示用シンボルとを関連付けするためのデータを含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の情報記憶媒体において、回路要素データ群の同一の回路要素に対応する基本シンボルおよび複数の表示用シンボルの全てのシンボルの表示上の大きさが同じであり、かつ全てのシンボルに付加されている端子の位置が同じであることを特徴とする。
【００２２】
上記本発明の情報記憶媒体に記憶された回路要素データ群を用いて、上記本発明の回路図データ表示方法を実施でき、また上記本発明の回路図データ表示装置を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の回路図データ表示方法および回路図データ表示装置によれば、回路図エディタ等により作成されたマスター回路図内に含まれる基本シンボルをシミュレータ等により選択されたシミュレーションモデルと関連付けのある表示用シンボルに置換を行い、置換された回路図を表示するため、回路設計者は回路図内のどのシンボルがどのようなモデルでシミュレーションが行われているか容易に知ることができる。このように、回路図上でどのシミュレーションモデルが使用されているかを容易に認識することが可能になり、シミュレーションモデルの選択ミスを防止することも可能になる。
【００２４】
さらに、設計者がシミュレーションモデルを選択する際に、表示用シンボルがシミュレーションモデルが有する回路要素の特性を示すものであるため、簡単な特性や等価回路や伝達関数などシミュレーションモデルの概要を知ることができ、中にある機能記述などを直接見なくても容易にモデルの選択を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
アナログの回路解析は非常に時間がかかるため、回路ブロックのシミュレーションモデルとして実際の素子レベル回路図だけを使用するのではなく、機能記述や等価回路などで作られたモデルをいくつか用意しておき、これらを解析内容に応じて切替えながらシミュレーションを繰り返し行うということが一般的に行われている。これらの機能記述や等価回路のモデルも１種類ではなく、例えばＤＣ特性のみを考慮したモデルのように計算速度短縮に有利な比較的簡単なモデルや、周波数特性や過渡特性を含むより精度の高い詳細なモデルなどをいくつか用意しておき、解析内容に応じて切替えて使用されている。
【００２６】
上記のような解析手法に対応するため、回路データはセルを単位として構成されており、１つのセルの中に、下位の回路図、シミュレーション用等価回路、ＬＰＥの結果などから得られるシミュレーション用ネットリスト、Verilog-AやVerilog-HDLなどの機能記述などの複数のシミュレーションモデルを登録することが可能であるとする。機能記述は１種類のみではなく、ＡＣ解析用のモデル、ＤＣ解析用のモデル、過渡解析用のモデルなど複数のモデルを登録することも可能であるとする。回路図ではこれらのセルのシンボルを配置し、シンボル間を結線することにより回路が作成されているものとする。
【００２７】
本発明の場合のデータ構造も上記のセルを単位としている。さらに本発明の場合は、シンボルを複数登録することができ、主に回路図編集用に使用される基本シンボルとシミュレーション時に使用される表示用シンボルを区別して保持することができる。基本シンボルは複数登録することも可能であるが、通常は１つである。表示用シンボルは複数登録することが可能であり、それぞれが各シミュレーションモデルと関連付けするためのデータを保持することが可能である。また、１つのシンボルに対して複数のシミュレーションモデルを関連付けることも可能である。
【００２８】
これらの基本シンボルおよび表示用シンボルは形状をそれぞれ異なるものにすることが可能であるが、シンボルの大きさおよび端子の位置は全て同じになっている。ここでいうシンボルの大きさとは、端子およびシンボルに含まれるすべての図形を囲む最小の矩形により定義される。
【００２９】
本発明の実施形態におけるセルのデータ構造を図１に示す。図１において、１２０は素子やブロックのセルデータの１つを表している。１０１は基本シンボルであり、回路編集の際に利用される。１０２、１０３、１０４は表示用シンボルである。これらのシンボルは、それぞれが異なる形状を登録することが可能であるが、シンボルの大きさおよび端子位置は全て同じになるように作られている。また、１０５、１０６、１０７はシミュレーションモデルである。１０５はセル１０２が示すブロックの実際の回路図情報が含まれており、１０６、１０７はVerilog-Aなどの機能記述である。１０６、１０７は同じ内容の機能記述ではなく、例えば１０６はＤＣ特性のみをモデル化したものであり、１０７は周波数特性などを含めた特性をモデル化しているなどの違いがある。表示用シンボル１０２とシミュレーションモデル１０５はデータ１０８により関連付けが行われている。同様に表示用シンボル１０３とシミュレーションモデル１０６、表示用シンボル１０４とシミュレーションモデル１０７もそれぞれデータ１０９、１１０によって関連付けが行われている。
【００３０】
本実施形態の場合、複数の表示用シンボルを持っているが、その各シンボルの形状や絵は対応するシミュレーションモデルの構造または特性を表すものになっている。例えば、図１のセル１２０はオペアンプのブロックを表しているが、シミュレーションモデル１０６のようにＤＣ特性のみを考慮した簡易的なシミュレーションモデルのシンボルは１０３のように理想式を記述した矩形とし、シミュレーションモデル１０７のように周波数特性を含めて特性を記述したモデルの場合には、１０８のように周波数特性のプロットを表す絵を挿入した矩形の形状としている。
【００３１】
回路図エディタなどで回路図を作成する場合には、シンボルは基本シンボルを使用する。このように基本シンボルを用いて、できあがった回路図をマスター回路図とする。このマスター回路図は通常の回路図と全く代わりがないため、回路シミュレーションのみではなく、レイアウト設計やＬＶＳなどにも使用することが可能である。
【００３２】
次に回路設計者はこのマスター回路図と回路シミュレータを用いて回路の解析を行う。回路設計者はセルに含まれるモデルを切替えながらいろいろな解析を行う。そこで、回路設計者はシミュレータに対してどのモデルを使用するかの指示を行い、モデルを切替えながら解析を行う。このときに回路設計者はシミュレータに対して、回路中のセルがどのシミュレーションモデルを使用するかを設定するために、モデル設定ファイルを作成する。
【００３３】
本実施形態の回路図データ表示装置では、マスター回路図および上記のモデル設定ファイルを読みこむことにより、シンボルが置換された新しい回路図を作成し、表示を行う。本実施形態の回路図データ表示装置の入力および出力データの関係図を図２に示す。図２において、２０１はセルデータであり、この中に図１における１２０のようなシンボルやシミュレーションモデルの情報が含まれている。２０２は回路図エディタであり、本実施形態のデータ構造を持つ基本セルを配置して回路図が作成できるものとする。その結果、できあがったマスター回路図が２０３である。２０６は回路シミュレータであり、モデル設定ファイル２０７やネットリスト２０８を読み込み回路解析を実行する。２０４は本実施形態の回路図データ表示装置であり、セルデータ２０１、マスター回路図２０３、モデル設定ファイル２０７を読み込むことにより動作する。ここで、回路図内のシンボルの置換が行われて最終的にシミュレーション回路図２０５が生成される。
【００３４】
さらに図３を用いて本実施形態の回路図データ表示装置２０４の動作を説明する。図３は本実施形態の回路図データ表示装置の動作フローチャートである。
【００３５】
まずステップ３０１では、モデル設定ファイル２０７およびマスター回路図２０２を読みこむ。次にステップ３０２では、シンボルやシミュレーション情報が含まれたセルデータ２０１を読み込む。次にステップ３０３ではまだ処理の行われていない回路図内の基本シンボルを１つ選択する。次にステップ３０４では、モデル設定ファイルからこの基本シンボルがどのモデルに設定されているか調べ、設定されているモデルにしたがって、基本シンボルから表示用シンボルに置き換えを行う。このときシンボルを置換しても端子位置やシンボルの大きさは変化しないため、回路中のその他の部分を修正する必要はなく、単にシンボルを置き換えるだけで作業が完了する。次にステップ３０５では、置換された表示用シンボルに回路図を含むシミュレーションモデルが含まれている場合、この回路図の中の基本シンボルの置き換えを再帰的に行う。次にステップ３０６では、全基本シンボルに対して処理が終わったかどうかの判定を行う。ここで、全基本シンボルの処理が終わっていなければステップ３０３に戻り、終わっていればステップ３０７に進む。ステップ３０７では、基本シンボルがすべて表示用シンボルに置換されたシミュレーション回路図２０５を表示する。
【００３６】
図４に回路図データ表示装置２０４に入力されるマスター回路図および出力されるシミュレーション回路図の例を示す。４０１はマスター回路図であり、シンボルの変換が行われる前の状態を表している。４０２、４０３は同じオペアンプの基本シンボルである。４１１は本発明の手順によりシンボルの変換が行われた後のシミュレーション回路図である。ここで、基本シンボル４０２は表示用シンボル４１２に変換されており、このオペアンプのシミュレーションモデルが４１４に示される機能記述であることがわかる。また、基本シンボル４０３は表示用シンボル４１３に変換されており、このオペアンプのシミュレーションモデルが４１５に示される機能記述であることがわかる。
【００３７】
なお、本実施形態において、マスター回路図が階層構造を持っている場合には、すべての階層の回路図内に含まれる基本シンボルを、シミュレータなどにより選択されたシミュレーションモデルと関連付けのある表示用シンボルに置換を行うようにする。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、素子やブロックを表すシンボルとして、主に編集用に使用される基本シンボルと、シミュレーション時の回路図表示に使用する表示用シンボルを複数保持することができ、また、回路シミュレーションの際に使用されるシミュレーションモデルを複数保持することができ、表示用シンボルとシミュレーションモデルを関連付けできる回路データ構造を持ち、このようなデータ構造を持つ基本シンボルを使用して回路図エディタ等により作成された回路図に対して、回路図内に含まれる基本シンボルをシミュレータ等により選択されたシミュレーションモデルと関連付けのある表示用シンボルに置換を行い、置換された回路図を表示することを可能としている。
【００３９】
このように、シミュレーションモデルが複数ある素子やブロックのシンボルを、シミュレーションモデルと関連付けのある表示用シンボルを用いて表示することで、回路設計者は回路図内のどのシンボルがどのようなモデルでシミュレーションが行われているか容易に知ることができる。
【００４０】
また、回路図上の素子やブロックを示す表示用シンボルをシミュレータにより設定されたシミュレーションモデルと連動して切り替えることもでき、回路図上でどのシミュレーションモデルが使用されているかを容易に認識することが可能になり、シミュレーションモデルの選択ミスを防止することが可能になる。
【００４１】
さらに、設計者がシミュレーションモデルを選択する際に、表示用シンボルに書かれた絵によって簡単な特性や等価回路や伝達関数などシミュレーションモデルの概要を知ることができるため、中にある機能記述などを直接見なくても容易にモデルの選択を行うことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上説明したように、本発明は、回路図の表示方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態におけるセル内のデータ構造を示す図。
【図２】本発明の実施形態における回路図データ表示装置の入出力データを示す図。
【図３】本発明の実施形態における回路図データ表示装置の動作フローチャート。
【図４】本発明の実施形態における回路図データ表示装置に入力される回路図および出力される回路図を示す図。
【図５】従来のセル内のデータ構造を示す図。
【図６】従来の回路図データの表示結果を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  基本シンボル
１０２  表示用シンボル１
１０３  表示用シンボル２
１０４  表示用シンボル３
１０５  シミュレーションモデル１
１０６  シミュレーションモデル２
１０７  シミュレーションモデル３
１０８  関連付けデータ１
１０９  関連付けデータ２
１１０  関連付けデータ３
１２０  セルデータ
２０１  セルデータ
２０２  回路図エディタ
２０３  マスター回路図
２０４  回路図データ表示装置
２０５  シミュレーション回路図
２０６  回路シミュレータ
２０７  モデル設定ファイル
２０８  ネットリスト
３０１  ステップ１
３０２  ステップ２
３０３  ステップ３
３０４  ステップ４
３０５  ステップ５
３０６  ステップ６
３０７  ステップ７
４０１  マスター回路図
４０２  シンボル１
４０３  シンボル２
４１１  シミュレーション回路図
４１２  置換されたシンボル１
４１３  置換されたシンボル２
４１４  シミュレーションモデル１
４１５  シミュレーションモデル２
５０１  セルデータ
５０２  シンボル
５０３  シミュレーションモデル１
５０４  シミュレーションモデル２
５０５  シミュレーションモデル３
５０６  シミュレーションモデル４
５０７  シミュレーションモデル５
６０１  従来の回路図
６０２  シンボル１
６０３  シンボル２
６０４  シミュレーションモデル１
６０５  シミュレーションモデル２
【図１】
2005346330.tif 000003
【図２】
2005346330.tif 000004
【図３】
2005346330.tif 000005
【図４】
2005346330.tif 000006
【図５】
2005346330.tif 000007
【図６】
2005346330.tif 000008