(57)【要約】【課題】  挟み込みなどを検出するための手段を容易に設けられるようにする。【解決手段】  モータ１４の回転軸１４ａの回転をギヤ１５ａ，１５ｂを介して支持軸６に伝達し、この支持軸６を回動させることにより下扉４を回動させる構成において、トルク伝達軸を構成する支持軸６に磁歪式のトルクセンサ１７を設け、支持軸６に作用するトルクをそのトルクセンサ１７により検出し、これに基づき挟み込みなどの異常や、下扉４に作用する操作力を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器の筐体の開口部を回動により開閉する扉体と、
この扉体を開閉動作させるための電気的駆動手段と、
この電気的駆動手段の駆動力を前記扉体に伝達するトルク伝達軸に作用するトルクを検出するトルクセンサとを具備したことを特徴とする電気機器の電動扉。
【請求項２】
トルクセンサは、トルク伝達軸の外周面に設けられた磁歪材と、この磁歪材の透磁率の変化をインダクタンスの変化として検出する検出コイルとを備えた磁歪式トルクセンサであることを特徴とする請求項１記載の電気機器の電動扉。
【請求項３】
扉体の開閉動作状態においてトルクセンサの検出信号に基づいて異常の有無を検出する異常検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の電気機器の電動扉。
【請求項４】
電気的駆動手段の停止状態においてトルクセンサの検出信号に基づいて扉体に作用する操作力を検出する操作力検出手段を備え、この操作力検出手段が操作力を検出することに基づき前記操作力の作用方向へ向けて前記扉体を動作させるように電気的駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電気機器の電動扉。
【請求項５】
トルクセンサにより検出したトルク値を、扉体の回動位置との関係で記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電気機器の電動扉。
【請求項６】
記憶手段に記憶させるトルク値は、扉体の開動作と閉動作のそれぞれの条件にて記憶させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の電気機器の電動扉。
【請求項７】
記憶手段に記憶させるトルク値は、扉体の開閉速度の遅速の条件にて記憶させることを特徴とする請求項５記載の電気機器の電動扉。
【請求項８】
記憶手段に記憶されたトルク値とトルクセンサによる検出値とを比較することに基づき、異常または操作力があると判断することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の電気機器の電動扉。
【請求項９】
開口部を有する筐体と、
連動機構を介して前記開口部を開閉する上下２枚の扉体と、
これら２枚の扉体のうち少なくとも一方の扉体を回動動作させる電気的駆動手段と、
この電気的駆動手段とこれにより回動される扉体との間のトルク伝達軸に作用するトルクを検出するトルクセンサと、
このトルクセンサの検出信号に基づき異常の有無を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とする食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部を回動により開閉する扉体を電気的駆動手段にて開閉動作させる構成の電気機器の電動扉、及び食器洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気機器、例えば食器洗浄機においては、洗浄する食器を洗浄槽に対して出し入れする際に操作する扉、洗濯機においては、洗濯物を洗濯槽に対して出し入れする際に操作する扉、電子レンジにおいては、調理する食品を庫内に対して出し入れする際に操作する扉が設けられている。これらの扉は、手の回動操作により開閉される手動式が一般的である。
【０００３】
これに対して、モータ等の電気的駆動手段を用いて扉を開閉動作させる電動式の扉を採用することが考えられる。しかしながら、このような電動扉を採用する場合、その扉と開口部周縁部との間で手や物などを挟み込んでしまうおそれがあるため、安全面で問題がある。そこで、挟み込みを検出する手段として、例えば特許文献１に示すものが公知である。この特許文献１は車両用のパワーウインドウが対象であり、窓枠及びバイザーに圧電センサを設け、モータにより上下動される窓ガラスとそれら窓枠やバイザーとの間で物体が挟まれたことをその圧電センサにより検出する構成としたものが示されている。
【特許文献１】特開２００１−２１３１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１の場合、挟み込みを検出するために、窓枠及びバイザーにおいて、窓ガラスの周縁部に対応する広い範囲に圧電センサを設ける必要がある。このような技術を、食器洗浄機などの電気機器の扉に採用しようとした場合、回動する扉によって開閉される開口部の周縁部の広い範囲に圧電センサを設ける必要があり、挟み込みを検出するための手段を設け難いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その第１の目的は、挟み込みなどを検出するための手段を容易に設けることが可能な電気機器の電動扉を提供することにあり、第２の目的は、同様な目的を達成することが可能な食器洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した第１の目的を達成するために、本発明の電気機器の電動扉は、電気機器の筐体の開口部を回動により開閉する扉体と、この扉体を開閉動作させるための電気的駆動手段と、この電気的駆動手段の駆動力を前記扉体に伝達するトルク伝達軸に作用するトルクを検出するトルクセンサとを具備したことを特徴とする。
また、上記した第２の目的を達成するために、本発明の食器洗浄機は、開口部を有する筐体と、連動機構を介して前記開口部を開閉する上下２枚の扉体と、これら２枚の扉体のうち少なくとも一方の扉体を回動動作させる電気的駆動手段と、この電気的駆動手段とこれにより回動される扉体との間のトルク伝達軸に作用するトルクを検出するトルクセンサと、このトルクセンサの検出信号に基づき異常の有無を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気機器の電動扉によれば、トルク伝達軸に作用するトルクをトルクセンサにより検出することで、挟み込みなどの異常があったか否かを検出することが可能となる。この場合、挟み込みなどを検出する手段はトルクセンサであり、このトルクセンサは、扉体と電気的駆動手段との間のトルク伝達軸に設けることで挟み込みなどを検出することが可能であるから、開口部の周縁部広い範囲に設ける必要があるものとは違い、挟み込みなどを検出する手段を容易に設けることができる。
【０００８】
また、本発明の食器洗浄機においても、上記と同様な作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を電気機器の一つである食器洗浄機に適用した第１の実施形態について図１ないし図１０を参照して説明する。まず、図２及び図３において、食器洗浄機１における筐体２の前面部には開口部３が形成されていて、この開口部３は、下部側の下扉（扉体）４と上部側の上扉（扉体）５との二枚の扉体により開閉されるようになっている。このうち下扉４は、図１に示すように、下端部の支持軸（トルク伝達軸）６を中心に回動可能に設けられている。これに対して上扉５は、２箇所のガイド溝７，８に沿ってスライド可能に設けられている。
【００１０】
また、下扉４と上扉５は、リンク機構からなる連動機構９を介して連動する構成となっている。この場合、下扉４が図３の実線状態から二点鎖線で示す開放位置方向へ回動されると、連動機構９を介して上扉５が実線状態から二点鎖線で示す開放位置方向へスライドされる。また、下扉４が図３の二点鎖線で示す開放位置から実線で示す閉鎖位置方向へ回動されると、連動機構９を介して上扉５が二点鎖線で示す開放位置から実線で示す閉鎖位置方向へスライドされる。なお、筐体２側には、下扉４が実線で示す閉鎖位置（全閉位置）に位置されたことを検出する全閉検出スイッチ１０が設けられていると共に、下扉４が二点鎖線で示す開放位置（全開位置）に位置されたことを検出する全開検出スイッチ１１が設けられている。また、筐体２の右側部には、開操作スイッチ１２と、閉操作スイッチ１３が設けられている。
【００１１】
下扉４の上記支持軸６は図１中右方向へ突出していて、この支持軸６の近傍には、電気的駆動手段を構成するモータ１４が配設されている。このモータ１４は、正逆回転が可能なインバータモータにより構成されている。このモータ１４の回転軸１４ａは支持軸６と平行に配置されていて、この回転軸１４ａに第１のギヤ１５ａが設けられている。支持軸６の右端部には、その第１のギヤ１５ａと噛み合う第２のギヤ１５ｂが設けられている。従って、モータ１４により第１のギヤ１５ａが回転されることに伴い、第２のギヤ１５ｂ及び支持軸６を介して下扉４が回動される構成となっている。この場合、モータ１４を正転させることに伴い下扉４が開放方向へ回動され、モータ１４を逆転させることに伴い下扉４が閉鎖方向へ回動される。
【００１２】
そして、上記支持軸６において、下扉４と第２のギヤ１５ｂとの間に位置させて、トルクセンサ１７を設けている。このトルクセンサ１７について、図４を参照して説明する。このトルクセンサ１７は磁歪式と呼ばれるものである。トルク伝達軸を構成する支持軸６の外周面に、第１及び第２の磁歪材１８，１９が設けられている。これら第１及び第２の磁歪材１８，１９は、複数の凹部と凸部とを交互に有していて、このうちの左側の第１の磁歪材１８の凹部及び凸部は、左上がりの４５度の角度で傾斜し、右側の第２の磁歪材１９の凹部及び凸部は、右上がりの４５度の角度で傾斜している。
【００１３】
支持軸６の外周部には、上記第１及び第２の磁歪材１８，１９を囲繞するようにコイルホルダ２０が軸受２１を介して配置されている。このコイルホルダ２０には、第１及び第２のコイル巻装部２２，２３が設けられていると共に、これら第１及び第２のコイル巻装部２２，２３間に位置させて仕切壁２４が設けられていて、第１のコイル巻装部２２に第１の検出コイル２５が巻装されていると共に、第２のコイル巻装部２３に第２の検出コイル２６が巻装されている。第１の検出コイル２５は第１の磁歪材１８を囲繞するように配置され、第２の検出コイル２６は第２の磁歪材１９を囲繞するように配置されている。第１及び第２のコイル巻装部２２，２３の内周面と、第１及び第２の磁歪材１８，１９の外周面との間には、エアギャップが形成されている。この場合、支持軸６が回転しても、コイルホルダ２０は回転しないようになっている。コイルホルダ２０の外周部には、磁気シールド性を有するカバー２７が設けられている。
【００１４】
ここで、支持軸６に回転トルクが発生すると、第１及び第２の磁歪材１８，１９のうち、一方には引張応力が作用し、他方には圧縮応力が作用するようになり、第１及び第２の磁歪材１８，１９間に透磁率の差が発生する。すると、第１及び第２の検出コイル２５，２６のインダクタンスが変化する。これにより、支持軸６にかかるトルクを検出することができる。なお、このような磁歪式のトルクセンサ１７の原理の詳細については、特願２００１−２８８９１６、特願２００２−１９０３３３を参照されたい。
【００１５】
従って、モータ１４の回転に伴い支持軸６を介して下扉４が回動される。このとき、支持軸６に作用するトルクを、上記トルクセンサ１７により検出することができる。この場合、このトルクセンサ１７において、第１及び第２の検出コイル２５，２６は、トルクの検出対象である支持軸６とは非接触であり、その支持軸６に対して非接触でトルクを検出することが可能である。従って、この磁歪式のトルクセンサ１７は非接触式である。
【００１６】
図５には、本発明の要旨に関係した部分の構成がブロック図によって示されている。この図５において、制御手段を構成する制御装置３０は、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、食器洗浄機１の動作全般を制御する機能を有している。制御装置３０には、トルクセンサ１７の検出信号、開操作スイッチ１２及び閉操作スイッチ１３の信号、全閉検出スイッチ１０及び全開検出スイッチ１１の信号が入力される。制御装置３０は、それらの入力信号、及び予め備えた制御プログラムに基づき、上記モータ１４を制御する機能を備えている。この場合、制御装置３０は、本発明の異常検出手段及び操作力検出手段の機能も有している。
【００１７】
図６は、下扉４を開閉する際の異常状態及び操作力を検出する方法を説明するためのものである。下扉４の角度（回動位置）によるトルクセンサ１７のトルク検出信号Ａ１が実線で示すように検出される場合、制御装置３０には、予め上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２とを設定しておく。そして、モータ１４を駆動して例えば下扉４を開放させる際に、下扉４が、例えば物に当たったような場合、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は通常よりも小さくなる（Ａ２参照）。従って、トルク検出信号が下限閾値Ｂ２を下回った場合には異常状態であると判定する。また、モータ１４を駆動して下扉４を閉鎖させる際に、下扉４が、例えば物に当たったり、物を挟み込んだりしたような場合、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は通常よりも大きくなる（Ａ３参照）。従って、トルク検出信号が上限閾値Ｂ１を超えた場合にも異常状態であると判定する。
【００１８】
一方、モータ１４の停止状態において、使用者が下扉４を開放方向に押圧操作した場合には、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は通常状態よりも小さくなる。従って、モータ１４の停止状態において、トルク検出信号が下限閾値Ｂ２を下回った場合には、使用者が下扉４を開放方向へ操作したと判定する。また、モータ１４の停止状態において、使用者が下扉４を閉鎖方向に押圧操作した場合には、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は通常状態よりも大きくなる。従って、モータ１４の停止状態において、トルク検出信号が上限閾値Ｂ１を超えた場合には、使用者が下扉４を閉鎖方向へ操作したと判定する。
【００１９】
なお、筐体２内には、図示はしないが、食器類を収容する洗浄槽や、収容された食器類を洗浄するための洗浄手段、洗浄された食器類を乾燥させる乾燥手段なども設けられている。
次に、本発明の要旨に関係した部分の上記制御装置３０の制御内容について、図７ないし図９を参照して説明する。まず、図７のメインルーチンにおいて、ステップＳ１で、モータ１４が停止状態か否かを判定する。モータ１４が停止状態であれば、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２の操作力検出モードを実行する。操作力検出モードの内容は、図８に示されている。
【００２０】
ここではまず、トルクセンサ１７によるトルク検出信号と、予め設定された規定値（上限閾値Ｂ１、下限閾値Ｂ２）とを比較する（ステップＴ１，Ｔ２）。トルクセンサ１７によるトルク検出信号が、上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２の範囲内であれば（ステップＴ１，Ｔ２において、いずれも「ＮＯ」）、メインルーチンへ戻る。トルクセンサ１７によるトルク検出信号が下限閾値Ｂ２より小さい場合には、下扉４が開放方向へ操作されていると判断し、ステップＴ１で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ３へ移行し、モータ１４を正転に設定した後、モータ１４を駆動し（ステップＴ４）、メインルーチンへ戻る。モータ１４が正転で駆動されると、下扉４が開放方向へ回動され、これに伴い上扉５も開放方向へスライドされる。
【００２１】
トルクセンサ１７によるトルク検出信号が上限閾値Ｂ１より大きい場合には、下扉４が閉鎖方向へ操作されていると判断し、ステップＴ２で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ５へ移行し、モータ１４を逆転に設定した後、モータ１４を駆動し（ステップＴ４）、メインルーチンへ戻る。モータ１４が逆転で駆動されると、下扉４が閉鎖方向へ回動され、これに伴い上扉５も閉鎖方向へスライドされる。ここで、操作力検出モードが、本発明の操作力検出手段を構成している。
【００２２】
下扉４に使用者の操作力が加わっていない場合には、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２の範囲内にある。この場合には、メインルーチンのステップＳ３，Ｓ４において、開操作スイッチ１２または閉操作スイッチ１３がオン操作されたか否かを判断する。開操作スイッチ１２がオン操作された場合には、ステップＳ３で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５に移行し、モータ１４を正転に設定した後、モータ１４を駆動する（ステップＳ６）。モータ１４が正転で駆動されると、前述したように下扉４が開放方向へ回動され、これに伴い上扉５も開放方向へスライドされる。
【００２３】
また、閉操作スイッチ１２がオン操作された場合には、ステップＳ４で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ７に移行し、モータ１４を逆転に設定した後、モータ１４を駆動する（ステップＳ６）。モータ１４が逆転で駆動されると、前述したように下扉４が閉鎖方向へ回動され、これに伴い上扉５も閉鎖方向へスライドされる。
モータ１４を正転または逆転で駆動した後、ステップＳ８の異常検出モードへ移行する。異常検出モードの内容は、図９に示されている。ここではまず、トルクセンサ１７によるトルク検出信号が規定値範囲か否か（上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２の範囲内であるか否か）を判断する（ステップＵ１）。トルクセンサ１７によるトルク検出信号が規定値範囲内である場合、すなわち上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２との間にある場合には、異常ではないと判断し（ステップＵ１で「ＹＥＳ」）、下扉４が全開したか否か、下扉４が全閉したか否かを判定する（ステップＵ２，Ｕ３）。下扉４が全開したか否かは全開検出スイッチ１１の信号にて判断し、下扉４が全閉したか否かは全閉検出スイッチ１０の信号にて判断する。下扉４が全開でも全閉でもない場合（ステップＵ２、Ｕ３で共に「ＮＯ」の場合）は、メインルーチンへ戻る。下扉４が全開または全閉したことを検出した場合（ステップＵ２またはＵ３で「ＹＥＳ」）にはモータ１４を停止させ（ステップＵ４）、この後、メインルーチンへ戻る。ここで、異常検出モードが、本発明の異常検出手段を構成している。
【００２４】
上記した第１の実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。まず、電気的駆動手段を構成するモータ１４の駆動力を下扉４に伝達する支持軸６（トルク伝達軸）にトルクセンサ１７を設け、このトルクセンサ１７により支持軸６に作用するトルクを検出することで、挟み込みなどの異常があったか否かを検出することが可能となる。この場合、挟み込みなどを検出する手段はトルクセンサ１７であり、このトルクセンサ１７は、下扉４と電気的駆動手段であるモータ１４との間の支持軸６に設けることで挟み込みなどを検出することが可能であるから、開口部の周縁部広い範囲に設ける必要があるものとは違い、挟み込みなどを検出する手段を容易に設けることができる。
【００２５】
トルクセンサ１７は、トルク伝達軸を構成する支持軸６の外周面に設けられた第１及び第２の磁歪材１８，１９と、これら磁歪材１８，１９の透磁率の変化をインダクタンスの変化として検出する第１及び第２の検出コイル２５，２６とを備えた磁歪式トルクセンサにより構成している。このような構成の磁歪式のトルクセンサ１７は、支持軸６に対して非接触でトルクを検出することができるので、回転する支持軸６に設けても劣化がなく、信頼性が高い。また、捻れがなくトルク検出できるので（支持軸６に設けた第１及び第２の磁歪材１８，１９は捻れるが、検出部である第１及び第２の検出コイル２５，２６は捻れない）、高速でトルク検出が可能である。しかも、磁歪式のトルクセンサ１７は、構造が簡単で、非常に小型であるため、設置スペースが小さくて済む。なお、図１０には、磁歪式トルクセンサと、圧電素子と、歪ゲージの特徴を比較した図を示している。
【００２６】
トルクセンサ１７の検出信号に基づき異常の有無を検出し、異常時にモータ１４を停止させることで、安全な電動扉を提供できる。また、モータ１４の停止状態においてトルクセンサ１７により下扉４に作用する操作力を検出し、操作力検出時に、その操作力の作用方向へ向けて下扉４を動作させるようにモータ１４を駆動させることにより、開操作スイッチ１２や閉操作スイッチ１３を操作しないでも下扉４及び上扉５の開放動作及び閉鎖動作を行わせることができる。
【００２７】
図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態を示したものであり、この第２の実施形態は、上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、支持軸６に作用するトルクをトルクセンサ１７により検出し、その検出したトルク値Ｃを、あらかじめ、下扉４の角度（回動位置）との関係でメモリ（記憶手段に相当）３１に記憶させておき、そのトルク値Ｃを基準にして、そのトルク値に沿った上限閾値Ｄ１及び下限閾値Ｄ２を設定する。
【００２８】
この場合、支持軸６に作用するトルクをトルクセンサ１７により検出し、その検出した検出信号と、上記上限閾値Ｄ１及び下限閾値Ｄ２と比較し、モータ１４が駆動した状態で、検出信号が上限閾値Ｄ１を超えた場合（図１２のＥ１参照）には異常であると判定し、モータ１４が停止した状態で、検出信号が上限閾値Ｄ１を超えた場合には下扉４に閉鎖方向の操作力が作用したと判断する。また、モータ１４が駆動した状態で、検出信号が下限閾値Ｄ２を下回った場合（図１２のＥ２参照）には異常であると判定し、モータ１４が停止した状態で、検出信号が下限閾値Ｄ２を下回った場合には下扉４に開放方向の操作力が作用したと判断する。
【００２９】
上記した第２の実施形態によれば、下扉４の角度に対応した上限閾値Ｄ１及び下限閾値Ｄ２が設定できるので、微小な変化も検出でき、異常の判断及び操作力の判断が一層正確にできるようになる。これに伴い、さらに信頼性の高い電動扉を提供できるようになる。
図１３は本発明の第３の実施形態を示したものであり、この第３の実施形態は、上記した第１及び第２の実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、下扉４を開閉動作させる場合、トルクセンサ１７によるトルク検出信号は、下扉４の開動作と閉動作とでは異なる。図１３には、開動作の際のトルク検出信号Ｆ１，Ｆ２と、閉動作の際のトルク検出信号Ｆ３，Ｆ４と、静止状態でのトルク検出信号Ｆ５の一例を示している。この場合、開動作の際のトルク検出信号Ｆ１，Ｆ２の方が、閉動作の際のトルク検出信号Ｆ３，Ｆ４よりも平均的に高くなっている。
【００３０】
開動作の際のトルク検出信号Ｆ１，Ｆ２のうち、一方のトルク検出信号Ｆ１は、下扉４の開放速度が速い場合の例であり、トルク検出信号Ｆ２は、それよりも開放速度が遅い場合の例である。また、閉動作の際のトルク検出信号Ｆ３，Ｆ４のうち、一方のトルク検出信号Ｆ３は、下扉４の閉鎖速度が速い場合の例であり、トルク検出信号Ｆ４は、それよりも閉鎖速度が遅い場合の例である。
【００３１】
従って、メモリ３１に記憶させるトルク値を開動作と閉動作のそれぞれの条件にて記憶させ、そのトルク値に沿って上限閾値と下限閾値を設定することで、異常の判断を一速正確に行うことが可能になる。また、開動作及び閉動作の場合において、下扉４の開閉速度が速い場合と遅い場合とがある場合、メモリ３１に記憶させるトルク値をその遅速の条件にて記憶させ、そのトルク値に沿って上限閾値と下限閾値を設定することで、異常の判断を一層正確に行うことが可能になる。
【００３２】
本発明は上記した各実施形態に限られず、次のように変形または拡張することができる。
本発明の電動扉は、食器洗浄機に限られず、電子レンジや洗濯機などにも適用できる。
トルクセンサ１７としては、磁歪式トルクセンサに限られず、例えばトーションバーを用い、このトーションバーの左右両端部に歯車を設けるとともに、各歯車に対応させて光センサや磁気センサなどの検出素子を設け、その検出素子によりトーションバーの回転トルクを検出する構成とすることもできる。
【００３３】
モータ１４と支持軸６との間の力伝達機構としては、ギヤ機構に限られず、ベルト伝動機構やチェーン伝動機構を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の正面図
【図２】食器洗浄機の正面図
【図３】食器洗浄機の破断側面図
【図４】トルクセンサの断面図
【図５】電気的構成を示す図
【図６】異常検出、操作力検出の原理を説明する図
【図７】制御装置の制御内容を示すフローチャートその１
【図８】制御装置の制御内容を示すフローチャートその２
【図９】制御装置の制御内容を示すフローチャートその３
【図１０】磁歪式トルクセンサと、圧電素子と、歪ゲージとを比較する図
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す図５相当図
【図１２】図６相当図
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すもので、下扉の開閉時のトルク検出信号を示す図
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１は食器洗浄機（電気機器）、２は筐体、３は開口部、４は下扉（扉体）、５は上扉（扉体）、６は支持軸（トルク伝達軸）、９は連動機構、１４はモータ（電気的駆動手段）、１７はトルクセンサ、１８，１９は第１，第２の磁歪材、２５，２６は第１，第２の検出コイル、３０は制御装置、３１はメモリ（記憶手段）を示す。
【図１】
2005124800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005124800.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005124800.tif 000014
【図１３】
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