(57)【要約】【課題】第１および第２のシェルからなる筐体と、上記筐体内に収納された第３のシェルとを備えたカートリッジにおいて、第１のシェルおよび第３のシェル間にディスクを容易に挿入することができるようにする。【解決手段】吸着手段６３により、第２のシェル１０５の開口部を介して第３のシェル１０３を吸着して第２のシェル１０２側に引き寄せる。維持手段３３により第１のシェル１０３および第２のシェル１０４の一端の接触を維持しつつ、筐体開口手段６１により第１のシェル１０３および第２のシェル１０４の他端を開口する。開口された他端から第１のシェル１０３および第３のシェル１０５間にディスク１０１を傾斜面に滑らせて挿入する。【選択図】  図１２
2005004879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のシェルからなる筐体と、上記筐体内に収納された第３のシェルとを備えたカートリッジに対して、ディスクを挿入するディスク挿入方法であって、
第１および第２のシェルの一端の接触を維持しつつ、第１および第３のシェルの他端を開口し、開口された上記他端から上記第１および第３のシェル間にディスクを挿入することを特徴とするディスク挿入方法。
【請求項２】
開口された上記他端から上記第１および第３のシェル間にディスクを傾斜面に滑らせて挿入することを特徴とする請求項１記載のディスク挿入方法。
【請求項３】
上記傾斜面には、ディスクの滑り位置を規定するガイドが設けられていることを特徴とする請求項２記載のディスク挿入方法。
【請求項４】
上記一端側に比して上記他端側が高くなるように、上記カートリッジを傾斜して維持することを特徴とする請求項２記載のディスク挿入方法。
【請求項５】
上記第１および第３のカートリッジ間にディスクを挿入後、上記第２のカートリッジを押圧することを特徴とする請求項１記載のディスク挿入方法。
【請求項６】
上記第２のシェルが開口部を有し、
上記開口部を介して上記第３のシェルを吸着手段により吸着して第２のシェル側に引き寄せるとともに、上記第１および第２のシェルの他端を開口することを特徴とする請求項１記載のディスク挿入方法。
【請求項７】
第１および第２のシェルからなる筐体と、上記筐体内に収納された中シェルとを備えたカートリッジに対して、ディスクを挿入するディスク挿入装置であって、
第１および第２のシェルの一端の接触を維持する維持手段と、
第１および第３のシェルの他端を開口する開口手段と、
開口された上記他端から上記第１および第３のシェル間にディスクを挿入する挿入手段と
を備えることを特徴とするディスク挿入装置。
【請求項８】
上記挿入手段が、ディスクを滑らせてカートリッジの他端に案内する傾斜面であることを特徴とする請求項７記載のディスク挿入装置。
【請求項９】
上記挿入手段が、上記傾斜面上におけるディスクの滑り位置を規定するガイドを更に備えることを特徴とする請求項８記載のディスク挿入装置。
【請求項１０】
上記一端側に比して上記他端側が高くなるように上記カートリッジを傾斜させるカートリッジ傾斜面を更に備えることを特徴とする請求項８記載のディスク挿入装置。
【請求項１１】
上記第１および第３のカートリッジ間にディスクを挿入後、上記第２のカートリッジを押圧する押圧手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載のディスク挿入装置。
【請求項１２】
上記第２のシェルが開口部を有し、
上記開口手段が、上記開口部を介して上記第３のシェルを吸着して第２のシェル側に引き寄せる吸着手段と、上記第１および第２のシェルの他端を開口する筐体開口手段とを備えることを特徴とする請求項７記載のディスク挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カートリッジにディスクを挿入するディスク挿入方法およびディスク挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクや光磁気ディスクでは、取り扱いを簡便とするために、カートリッジに収納されたものがある。図１５に、従来のカートリッジの斜視図を示す。図１５に示すように、カートリッジ２０１は、下シェル２０３と、上シェル２０４とを有し、これらの下シェル２０３と、上シェル２０４とによりディスク２０２を収納するための収納空間が形成される。
【０００３】
図１６に、上述した従来のカートリッジの製造方法を説明するための斜視図を示す。この製造方法では、予め取り組み立てられたカートリッジ２０１の一端を固定し、他端を開口する。そして、開口された他端の側からディスク２０２をカートリッジ２０１内に挿入する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−９０６２９号公報
【０００５】
ところで、近年では、ディスク収納空間の密閉性をより高める為、図１７に示すように、上シェル３０２と下シェル３０３とに加え、中シェル３０４を更に備えたカートリッジが提案されている。このカートリッジでは、上シェル３０２と中シェル３０４とにより、ディスク３０１を収納するためのディスク収納空間が形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年提案されているカートリッジでは、上述した従来のカートリッジの製造方法のようにしてディスクをカートリッジ内に挿入すると、中シェルがディスク挿入の障害となるため、上シェルおよび中シェル間にディスクを容易に挿入することができない、という問題がある。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、上シェルおよび中シェル間にディスクを容易に挿入することができるディスク挿入方法およびディスク挿入装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明は、第１および第２のシェルからなる筐体と、筐体内に収納された第３のシェルとを備えたカートリッジに対して、ディスクを挿入するディスク挿入方法であって、
第１および第２のシェルの一端の接触を維持しつつ、第１および第３のシェルの他端を開口し、開口された他端から第１および第３のシェル間にディスクを挿入することを特徴とするディスク挿入方法である。
【０００９】
第２の発明は、第１および第２のシェルからなる筐体と、筐体内に収納された中シェルとを備えたカートリッジに対して、ディスクを挿入するディスク挿入装置であって、
第１および第２のシェルの一端の接触を維持する維持手段と、
第１および第３のシェルの他端を開口する開口手段と、
開口された他端から第１および第３のシェル間にディスクを挿入する挿入手段と
を備えることを特徴とするディスク挿入装置である。
【００１０】
この発明によれば、第１および第２のシェルの一端の接触を維持しつつ、第１および第３のシェルの他端を開口し、開口された他端から第１および第３のシェル間にディスクを挿入するため、第１のシェルおよび第３のシェルの他端のみを開口するだけで、第１および第３のシェル間にディスクを挿入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に、この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入システムの概略構成を示す。図１に示すように、この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入システムは、主として、カートリッジ１０２に挿入するディスク１０１を保持するディスク供給装置１と、ディスク供給装置１からディスク挿入装置３にディスク１０１を搬送するディスク搬送装置２と、ディスク供給装置１から搬送されたディスク１０１をカートリッジ１０２に挿入するディスク挿入装置３とから構成される。なお、カートリッジ挿入システムは、図示を省略したコンピュータ制御装置に接続されており、このコンピュータ制御装置によってカートリッジ挿入システムの各装置は適宜制御される。
【００１２】
図２Ａに、カートリッジの上面斜視図を示す。図２Ｂに、カートリッジの下面斜視図を示す。図３に、カートリッジの分解斜視図を示す。図４に、ディスク挿入装置の上面図を示す。図５に、ディスク挿入装置の側面図を示す。図６に、ディスク挿入装置の側面図を示す。図７に、ディスク挿入装置の斜視図を示す。
【００１３】
以下、図２および図３を参照しながら、カートリッジ１０２の構成について説明する。図２Ａおよび２Ｂに示すように、カートリッジ１０２は、一辺が円弧状のほぼ四角形の板状に形成された筐体を備えている。以下では、円弧状の側の面をカートリッジ前面と称し、この面とは反対側の面を背面と称する。カートリッジ１０２の側壁１０２ａには、カートリッジ１０２の前面から背面に延在された側壁溝１０２ｃが備えられている。この側壁溝１０２ｃには、カートリッジ１０２をロックするためのロック部材１０７が備えられている。一方、カートリッジ１０２の側壁１０２ｂには、カートリッジ１０２の前面側にのみ側壁溝１０２ｄが備えられている。
【００１４】
図３に示すように、カートリッジ１０２は、主として、第１のシェル１０３および第２のシェル１０４からなる筐体と、この筐体内に収納された第３のシェル１０５とからなる。第３のシェル１０５および第１のシェル１０３によって形成される収納空間に、ディスク１０１が挿入される。以下では、第１のシェル１０３、第２のシェル１０４、第３のシェル１０５を、それぞれ、上シェル１０３、下シェル１０４、中シェル１０５と称する。
【００１５】
ディスク１０１は、再生専用の光ディスク、追記型の光ディスクまたは書換可能型の光ディスクである。光ディスクとしては、例えば次世代光ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）を挙げることができる。なお、この発明は、これらの光ディスクに限定されるものではなく、磁気ディスク、光磁気ディスク、またはその他のディスク状の記録媒体に対して適用することもできる。
【００１６】
上シェル１０３は、一辺が円弧状のほぼ四角形状を有し、各辺には低い側壁１１１ａ〜１１１ｄが形成されている。そして、側壁１１１ａ〜１１１ｄの内側には、各側壁１１１ａ〜１１１ｄに内接する円形状の内壁１１２が形成されている。この内壁１１２の外側には、円形状の形状を有する中シェル１０５が嵌め合わされて、ディスク１０１を収納するための収納空間が形成される。
【００１７】
また、上シェル１０３の左右の側壁１１１ｂ，１１１ｄには、カートリッジ１０２をディスク記録再生装置に装着する際に挿入位置を規定する側壁溝１１３ａ、１１３ｂが設けられている。右の側壁１１１ｄの側壁溝１１３ｂは、前面から背面まで形成されているのに対し、左の側壁１１１ｂの側壁溝１１３ａは、前面部分にのみ形成されている。また、右の側壁溝１１３ｂには、切り欠き部１１４が形成されている。さらに、上シェル１０３の四隅には、それぞれ、上シェル１０３と下シェル１０４とをネジ止めするためのネジ止め部１１５ａ〜１１５ｄが設けられている。さらにまた、右側前方には、ロック部材１０７を収納するための収納空間が設けられている。また、上シェル１０３の中央部分には、リング状を有するチャックリング１１７とリングホルダ１１８とが備えられている。さらに、上シェル１０３の右前方には、円柱状の支持部材１１６が設けられており、この支持部材１１６に対して、ロック部材１０７に形成された円柱状の孔１０７ａが嵌め合わされる。これによって、ロック部材１０７は、支持部材１１６によって回転自在に支持される。
【００１８】
下シェル１０４は、上シェル１０３とほぼ対応する形状を有する。すなわち、下シェル１０４は、一辺が円弧状のほぼ四角形を、円弧状の辺の中央から中心部に至るまで切り欠いた形状を有し、各辺には低い側壁１２１ａ〜１２１ｄが形成されている。以下では、切り欠かれた部分を開口部１２３と称する。なお、この開口部１２３は、情報信号を記録／再生する際に、光ピックアップを通過させるためのものである。
【００１９】
また、下シェル１０４の左右の側壁１２１ｂ，１２１ｄには、上シェル１０３と対応して、カートリッジ１０２をディスク記録再生装置に装着する際に挿入位置を規定する側壁溝１２２ａ、１２２ｂが設けられている。また、下シェル１０４の四隅には、上シェル１０３のネジ止め部１１５ａ〜１１５ｄに対応して、上シェル１０３と下シェル１０４とをネジ止めするためのネジを通す通し孔１２４ａ〜１２４ｄが設けられている。さらにまた、右側前方には、ロック部材１０７を収納するための収納空間が設けられている。
【００２０】
中シェル１０５は、外周に沿って低い側壁１３１が形成された薄い円盤を、この円盤の外周の一部を残すようにして円盤の中心に向けて切り欠いた形状を有する。以下では、この切り欠かれた部分を、開口部１３２と称する。中シェル１０５の外壁１３１が上シェル１０３の内壁１１２を覆うようにして、上シェル１０３に対して中シェル１０５を嵌め合わせることにより、ディスク１０１を収納するための収納空間が形成される。
【００２１】
また、中シェル１０５の一主面には、ほぼ半円形状を有する第１のシャッタ部材１３３ａと第２のシャッタ部材１３３ｂとからなるシャッタ１０６が備えられている。第１のシャッタ部材１３３ａ、第２のシャッタ部材１３３ｂは、それぞれ、孔１３４ａ，１３４ｂを有する。これらの孔１３４ａ，１３４ｂが、それぞれ、中シェル１０５の一主面に形成された突出部１３５ａ，１３５ｂに嵌め合わされ、突出部１３５ａ，１３５ｂを軸として第１のシャッタ部材１３３ａ、第２のシャッタ部材１３３ｂが回転自在とされる。
【００２２】
中シェルの外壁１３１には、切り欠き部１３６が形成されている。この切り欠き部１３６にロック部材１０７の一端に備えられたロック爪１０７ｂが嵌め合わされると、カートリッジ１０２はロック状態となり、カートリッジ１０２に備えられたシャッタ１０６を開閉できない状態となる。また、この切り欠き部１３６にロック爪１０７ｂが嵌め合わされると、上シェル１０３から中シェル１０５を引き上げることもできない状態となる。
【００２３】
以下、図１および図４〜図７を参照しながら、この発明の一実施形態によるディスク挿入システムに備えられた各装置について説明する。図１に示すように、ディスク供給装置１は、ディスク１０１のセンターホールを通すポール１１と、ポール１１を支持する支持板１２と、ポール１１にセンターホールが通されたディスク１０１を上下動させるリフト部１３と、リフト部１３に持ち上げられたディスク１０１の上限位置を検出する位置センサ（図示省略）とを備える。
【００２４】
ディスク搬送装置２は、ディスク供給装置１からディスク挿入装置３にディスク１０１を搬送可能に構成されたディスク反転アクチュエータ２４と、このディスク反転アクチュエータ２４を上下動可能に構成された上下機構ユニット２１とを備える。
【００２５】
図１、図４および図５に示すように、上下機構ユニット２１は、支持体２２と、この支持体２２により支持されたシリンダ２３とを備える。シリンダ２３の上部は、ディスク反転アクチュエータ２４と結合され、シリンダ２３によってディスク反転アクチュエータ２４が上下動され、例えば、ディスク反転アクチュエータ２４の上下位置が微調整される。支持体２２は、支持板４に支持されている。
【００２６】
ディスク反転アクチュエータ２４は、シリンダ２３の上部と結合された支持体２５と、この支持体２５に回転可能に支持された軸２７と、この軸２７の一端に対して固定された棒状のアーム（腕）２６とを備える。また、アーム２６の他端には、ディスク１０１のセンターホール付近を吸着する吸着ヘッド２８が備えられている。この吸着ヘッド２８は、例えば真空吸着によりディスク１０１のセンターホール付近を吸着する。
【００２７】
図１および図４から７に示すように、ディスク挿入装置３は、傾斜して保持されたフレーム３１と、このフレーム３１を傾斜して保持するための脚５ａ〜５ｄと、傾斜したフレーム３１の下方から中央部までカートリッジ１０２を搬送するカートリッジ搬送手段３２と、カートリッジ搬送手段により搬送されてきたカートリッジ１０２の位置を規定するカートリッジ先端固定プレート３７と、カートリッジ搬送手段３２によりフレーム３１の中央部まで搬送されたカートリッジ１０２の背面側（一端）を固定するカートリッジ固定バー（接触手段）３３と、カートリッジ固定バー３３により背面側が固定されたカートリッジ１０２の前面側（他端）を開口する開口手段３４と、開口した前面側にディスク１０１を滑らせて案内する傾斜面４２ａ，４２ｂとを備える。
【００２８】
脚５ａ，５ｂは、傾斜したフレーム３１の中央よりやや上方に備えられている。脚５ａ，５ｂの下端には、それぞれ、軸受け５ｅ，５ｆが設けられている。軸受け５ｅには軸６ａの一端が回転自在に嵌め合わされており、軸受け５ｆの他端には軸６ａの他端が回転自在に嵌め合わされている。軸６ａの中央部が、支持柱６の上部に設けられた軸受けに回転自在に嵌め合わされている。支持柱６は、上下動可能に構成されており、下端が支持板４の平面上に固定されている。
【００２９】
脚５ｃ，５ｄは、フレーム３１の下端に備えられている。脚５ｃ，５ｄの下方には、それぞれ、軸受け５ｇ，５ｈが設けられている。軸受け５ｇ，５ｈが、軸７に回転自在に嵌め合わされる。軸７の一端が、支持体７ａに設けられ軸受け７ｃに回転自在に嵌め合わされ、軸７の他端が、支持体７ｂに設けられた軸受け７ｄに回転自在に嵌め合わされる。支持体７ａ，７ｂは、図１の左右方向に移動可能に支持板４に固定されている。したがって、支持柱６を上下動し、この上下動に応じて支持体７ａ，７ｂを図面左右方向に適宜移動することにより、フレーム３１の傾斜角度を調整することができる。フレーム３１の傾斜角度は、２５度〜３５度の範囲から選ばれ、例えば３０度に選ばれる。
【００３０】
フレーム３１は、並列した状態に固定された一対のガイド部材３６ａ，３６ｂを備える。これらのガイド部材３６ａ，３６ｂは、例えばディスク１０１の直径とほぼ同様の幅をおいて固定されている。ガイド部材３６ａ，３６ｂは角柱状の形状を有し、このガイド部材３６ａ，３６ｂには、一端から他端に向かってディスクガイド部４３ａ，４３ｂと、このディスクガイド部４３ａ，４３ｂの約２倍の長さを有するカートリッジガイド部５４ａ，５４ｂが設定されている。カートリッジガイド部５４ａ，５４ｂは、ディスクガイド部４３ａ，４３ｂの半分の高さを有し、上面には、カートリッジ傾斜面５６ａ，５６ｂを有する。これらのカートリッジ傾斜面５６ａ，５６ｂの内側には、それぞれ、カートリッジ１０２を案内するための案内溝５５ａ，５５ｂが形成されている。なお、ガイド部材３６ａ，３６ｂの表面には、バフ仕上げを施すことが好ましい。これにより、ディスク１０１およびカートリッジ１０２の表面に傷などが付くことを防止することができる。
【００３１】
カートリッジ搬送手段３２は、スライド棒５２ａ，５２ｂと、このスライド棒５２ａ，５２ｂに沿って、傾斜したフレーム３１を上下に移動するスライドユニット５１と、スライドユニット５１上に設けられたカートリッジ搬送トレー５３とを備える。
【００３２】
カートリッジ固定バー３３は、棒状の形状を有し、両端がガイド部材３６ａ，３６ｂの中央に固定されている。このカートリッジ固定バー３３は、カートリッジ先端固定プレート３７により位置が規定されたカートリッジ１０２の後方上部に位置するようになっている。カートリッジ１０２の下シェル１０４およびカートリッジ固定バー３３間の距離は、例えば数ｍｍ程度にすることが好ましい。なお、カートリッジ固定バー３３が、ガイド部材３６ａ，３６ｂ上を移動可能な構成としてもよい。
【００３３】
カートリッジ開口手段３４は、カートリッジ開閉アーム（筐体開口手段）６１ａ，６１ｂと、開閉シリンダ７３と、カートリッジ開閉アーム６１ｂおよび開閉シリンダ７３を連結する連結部材７２と、固定体６９ａ，６９ｂと、軸６８と、ステー６２と、中シェルバキューム６３と、上下シリンダ６４と、ローラ６５ａ，６５ｂと、固定爪６６ａ，６６ｂとを備える。
【００３４】
固定体６９ａ，６９ｂは、それぞれ、ガイド部材３６ａ，３６ｂのほぼ中央に固定されている。この固定体６９ａ，６９ｂは、軸受け７０ａ，７０ｂを有し、この軸受け７０ａ，７０ｂに対して軸６８が回転自在に嵌め合わされている。軸６８は、ガイド部材３６ａ，３６ｂの側面から両端がやや突出する程度の長さを有する。ガイド部材３６ａの側面から突出した部分には、カートリッジ開閉アーム６１ａの一端に設けられた軸孔７１ａが嵌め合わされている。一方、ガイド部材３６ｂの側面から突出した部分には、カートリッジ開閉アーム６１ｂの一端に設けられた軸孔７１ｂが嵌め合わされ、さらに、連結部材７２の一端が接続されている。そして、この連結部材７２の他端が、ガイド部材３６ｂに沿って固定された開閉シリンダ７３の先端部に回転自在に固定されている。すなわち、この開閉シリンダ７３の駆動に応じて、カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂの他端が上下動する構成となっている。
【００３５】
カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂの他端には、開口爪６７ａ，６７ｂが設けられている。この開口爪６７ａ，６７ｂの先端部は、カートリッジ搬送手段３２により搬送されてきたカートリッジ１０２に設けられた側壁溝１０２ｃ，１０２ｄに挿入される。
【００３６】
また、ガイド部材３６ａ，３６ｂの上面には、固定爪６６ａ，６６ｂが備えられている。固定爪６６ａまたは６６ｂが、カートリッジ搬送手段３２により搬送されてきたカートリッジ１０２に設けられた側壁溝１０２ｃ，１０２ｄに挿入され、側壁溝１０２に備えられたロック部材１０７が押圧される。
【００３７】
カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂのほぼ中央には、カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂを連結するようにしてステー６２が固定されている。このステー６２は、長方形状の薄板をＬ字状に曲げたけ形状を有し、一方の面がカートリッジ開閉アーム６１ａ、６１ｂに固定されている。そして、他方の面の中央部分には、中シェルバキューム（吸着手段）６３と、この中シェルバキューム６３を上下動させる上下シリンダ６４と、搬出されるカートリッジ１０２の下シェル１０４を押圧する一対のローラ（押圧手段）６５ａ，６５ｂとが固定されている。
【００３８】
中シェルバキューム６３は、カートリッジ先端固定プレート３７により位置が規定されたカートリッジ１０２の開口部１２３上に位置するように、ステー６２に固定されている。また、中シェルバキューム６３は、カートリッジ１０２の中シェル１０５を開口部１２３を介して吸着可能、例えば真空吸着可能に構成されている。
【００３９】
傾斜面４２ａ，４２ｂは、長方形状を有する薄い平板である傾斜板４１ａ，４１ｂを規定面４４ａ，４４ｂに移動可能に固定することにより形成されている。例えば、この傾斜板４１ａ，４１ｂは、一端および他端を上下に移動可能に規定面４４ａ，４４ｂに固定されている。これにより、上シェル１０３から挿入ディスク１０１までの高さと、上シェル１０３と挿入ディスク１０１との角度とを調整することができる。例えば、上シェル１０３から挿入ディスク１０１までの高さを、例えば０ｍｍ〜１４ｍｍの範囲から選択することが可能であり、上シェル１０３と挿入ディスク１０１との角度を、０度〜４度の範囲から選択することが可能である。
【００４０】
次に、この発明の一実施形態によるカートリッジの挿入方法について説明する。図８〜１４は、この発明の一実施形態によるディスク挿入方法を説明するための図である。以下、図８〜１４を参照しながら、この発明の一実施形態によるディスク挿入方法について説明する。
【００４１】
まず、図８に示すように、カートリッジ供給／排出装置（図示省略）により、ディスク挿入装置３のカートリッジ搬送トレー５３上に、カートリッジ１０２を載置する。この際、図９に示すように、上シェル１０３が下となるように、カートリッジ搬送トレー５３上にカートリッジ１０２を載置する。なお、ディスク挿入装置３に搬入されるカートリッジ１０２は、ビス止めされていない状態になっている。
【００４２】
次に、図１０に示すように、カートリッジ先端固定プレート３７によりカートリッジ１０２の先端が固定されるまで、傾斜したディスク挿入装置３の下方から上方に向けて、カートリッジ搬送トレー５３を移動する。この移動により、図１１に示すように、カートリッジ１０２に備えられた側壁溝１０２ｃには、開口爪６７ａ、固定爪６６ａが挿入され、カートリッジ１０２に備えられた側壁溝１０２ｄには、開口爪６７ｂ、固定爪６６ｂが挿入される。固定爪６６ａにより、側壁溝１０２ｃに備えられたロック部材１０７が押圧され、カートリッジ１０２のロックが解除される。
【００４３】
その後、カートリッジ固定バー３３により上シェル１０３の背面と下シェル１０４の背面との接触を維持しつつ、中シェルバキューム６３により中シェル１０５をバキュームし、カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂの一端を持ち上げる。これにより、図１２に示すように、下シェル１０４の前面とともに、中シェル１０５の前面が上方に引き上げられ、カートリッジ１０２の前面側が開口される。この際、開口角度は、例えば１０度〜１５度の範囲から選ばれる。
【００４４】
また、ポール１１にセンターホールが通されたディスク１０１を、リフト部１３によりディスク上限センサで検出される位置まで持ち上げる。次に、アーム２６が水平となるまで、矢印ａの方向（図１参照）にアーム２６を回転する。次に、ディスク反転アクチュエータ２４を下降し、吸着ヘッド２８により、リフト部１３により持ち上げられたディスク１０１のセンターホール付近を吸着し、ディスク反転アクチュエータ２４を上昇させる。次に、アーム２６を矢印ｂの方向（図１参照）に回転し、傾斜したディスク挿入装置３の上部までディスク１０１を搬送する。なお、このディスク搬送動作を、上述のカートリッジ搬送動作と並行して行うことが好ましい。
【００４５】
次に、ディスク反転アクチュエータ２４に備えられた吸着ヘッド２８の吸着を停止する。これにより、図１３に示すように、ディスク１０１が、規定面４４ａ，４４ｂにより傾斜位置が規定されつつ、傾斜面４２ａ、４２ｂを滑り落ち、開口されたカートリッジ１０２の前面を介してカートリッジ１０２内に挿入される。
【００４６】
次に、図１４に示すように、カートリッジ１０２が載置されたカートリッジ搬送トレー５３を、傾斜したディスク挿入装置３の上方から下方に搬送する。この搬送の際に、カートリッジ開閉アーム６１ａ，６１ｂ上に固定されたローラ６５ａ，６５ｂによって、カートリッジ１０２の下シェル１０４が押圧される。これにより、下シェル１０４が上シェル１０３に対して嵌め合わされる。そして、カートリッジ搬送トレー５３がディスク挿入装置３の下方に到達したら、カートリッジ供給／排出装置（図示省略）によって、カートリッジ１０２をカートリッジ保管部に排出する。
【００４７】
この発明の一実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
上シェル１０３および下シェル１０４の一端の接触を維持しつつ、上シェル１０３および中シェル１０５の他端を開口し、上シェル１０３および中シェル１０５間にディスク１０１を挿入するため、上シェル１０３および中シェル１０５の他端のみを開口するだけで、上シェル１０３および中シェル１０５間にディスク１０１を挿入することができ、これにより、上シェル１０３および中シェル１０５間にディスク１０１を容易に挿入することができる。
【００４８】
また、ディスク１０１をカートリッジ１０２に挿入後に、完全に閉まりきらない状態にあるカートリッジ１０２を、傾斜したディスク挿入装置３の上方から下方に搬出する間に、ローラ６５ａ，６５ｂにより下シェル１０４を押圧するため、カートリッジ１０２を完全に閉めることができる。
【００４９】
また、ディスク１０１が傾斜面を自重で滑り、上シェル１０３と中シェル間１０５間に挿入されるため、動力源を有するディスク挿入装置などを用いずに、上シェル１０３および中シェル１０５間にディスク１０１を挿入することができる。
【００５０】
また、各シェルや部品を個々に順番に積載して組み上げる方法に比べ、工程を格段に減らすことができるため、複雑な設備や工程なしにディスク１０１を収納したカートリッジ１０２を製造することができる。よって、製造工程の自動化が容易になる、トラブル発生時の復旧作業が容易になる、さらに、設備の設置面積を縮小することができる、という利点を得ることができる。
【００５１】
また、ディスク未挿入のカートリッジ１０２を長期にわたって保管／放置しておく場合であっても、カートリッジ１０２は組み上がった状態にあり、その内部は密閉維持されているため、カートリッジ１０２内にごみ等が付着することを防止することができる。
【００５２】
また、カートリッジ１０２の部材を製造する製造場所（事業所）と、ディスク１０１をカートリッジに収納する収納場所（事業所）とが遠距離にある場合にも、カートリッジ１０２を輸送前に組み立てておくことにより、輸送途中にカートリッジ１０２内部へごみ等が侵入することを防止できる。
【００５３】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００５４】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【００５５】
また、上述した一実施形態において、カートリッジ１０２の背面側をネジ止めした状態においても、上述した一実施形態と同様にしてカートリッジ１０２内にディスク１０１を挿入可能であることは言うまでもない。
【００５６】
また、上述した一実施形態においては、ディスク供給／搬出装置により、カートリッジ１０２の搬入／搬出を行う場合を例として示したが、この作業を作業者が行うにしてもよい。
【００５７】
また、上述した一実施形態では、鉤状治具により下シェル１０４を引き上げる例について示したが、吸着治具により下シェル１０４を引き上げるようにしてもよい。また、中シェル１０５に鉤状治具を掛けることができる段差を設け、鉤状治具により中シェル１０５を引き上げるようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または７に係る発明によれば、第１のシェルおよび第３のシェルの他端のみを開口するだけで、第１および第３のシェル間にディスクを挿入することができ、これにより、第１および第３のシェル間にディスクを容易に挿入することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入装置の概略構成を示す略線図である。
【図２】カートリッジの概観図である。
【図３】カートリッジの分解斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入装置の上面図である。
【図５】この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入装置の側面図である。
【図６】この発明の一実施形態によるカートリッジ挿入装置の側面図である。
【図７】この発明の一実施形態によりディスク挿入装置の構成を示す斜視図である。
【図８】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための側面図である。
【図９】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための斜視図である。
【図１０】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための側面図である。
【図１１】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための斜視図である。
【図１２】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための側面図である。
【図１３】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための斜視図である。
【図１４】この発明の一実施形態によりディスク挿入方法を説明するための側面図である。
【図１５】従来のカートリッジの斜視図を示す。
【図１６】従来のディスク挿入方法を説明するためのディスクの斜視図である。
【図１７】従来のカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１・・・ディスク供給装置、２・・・ディスク搬送装置、３・・・ディスク挿入装置、４・・・支持板、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ・・・脚、６・・・支持柱７・・・傾斜角調整部、１１・・・ポール、１２・・・支持板、１３・・・リフト部、２１・・・上下機構ユニット、２２・・・ディスク反転アクチュエータ２３・・・シリンダ、２４・・・ディスク反転アクチュエータ、２５・・・支持体、２６・・・アーム、２７・・・軸、２８・・・吸着ヘッド、３１・・・フレーム、３２・・・カートリッジ搬送手段、３３・・・カートリッジ固定バー、３４・・・カートリッジ開口手段、３５・・・傾斜部、３６ａ、３６ｂ・・・ガイド、３７・・・カートリッジ先端固定プレート
【図１】
2005004879.tif 000003
【図２】
2005004879.tif 000004
【図３】
2005004879.tif 000005
【図４】
2005004879.tif 000006
【図５】
2005004879.tif 000007
【図６】
2005004879.tif 000008
【図７】
2005004879.tif 000009
【図８】
2005004879.tif 000010
【図９】
2005004879.tif 000011
【図１０】
2005004879.tif 000012
【図１１】
2005004879.tif 000013
【図１２】
2005004879.tif 000014
【図１３】
2005004879.tif 000015
【図１４】
2005004879.tif 000016
【図１５】
2005004879.tif 000017
【図１６】
2005004879.tif 000018
【図１７】
2005004879.tif 000019