(57)【要約】【課題】  情報記録再生装置において、回転モータの変速に起因する騒音レベルの変動を抑え、さらに回転モータの変速に要する時間のためにシーク時間が長くなることを防止する。【解決手段】  記録媒体である光ディスクを回転モータによって回転駆動させ、その光ディスクの異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返すときに、設定可能な複数の再生速度から、記録しているアドレスでの回転モータの回転速度と再生するアドレスでの回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択し、その再生速度を所定の再生速度として設定するようにした（Ｓ１〜Ｓ７）。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生装置において、
設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択し、その再生速度を前記所定の再生速度として設定するようにした、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、
前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択し、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生方法において、
設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択し、その再生速度を前記所定の再生速度として設定するようにした、
ことを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項６】
前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項５記載の情報記録再生方法。
【請求項７】
前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項５又は６記載の情報記録再生方法。
【請求項８】
前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、
前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択し、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択するようにした、ことを特徴とする請求項５、６又は７記載の情報記録再生方法。
【請求項９】
記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生装置が備えるコンピュータに解釈され、前記コンピュータに、
設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択させ、その再生速度を前記所定の再生速度として設定させるようにした、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記コンピュータに、前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択させるようにした、ことを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１１】
前記コンピュータに、前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択させるようにした、ことを特徴とする請求項９又は１０記載のプログラム。
【請求項１２】
前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、
前記コンピュータに、前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択させ、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択させるようにした、ことを特徴とする請求項９、１０又は１１記載のプログラム。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれか一記載のプログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録再生装置、情報記録再生方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、書換え可能な記録媒体としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）＋Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Rewritable）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）等の大容量光ディスクが注目されている。
【０００３】
このような光ディスクに情報（データ）を記録したり、それらの光ディスクから情報を再生したりする場合には、光ディスクに光を照射してその反射光を受光する光ピックアップ等を備える情報記録再生装置が用いられる。このような情報記録再生装置では、光ディスクを回転モータにより回転駆動させ、その光ディスクに対して光ピックアックによりレーザ光を照射することで、情報を記録又は再生する。このとき、情報記録再生装置は、光ディスクの回転速度、すなわち回転モータの回転速度を制御することで記録速度及び再生速度を制御する。一般に、記録速度及び再生速度は、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）に、あるいはＣＡＶ（Constant Angular Velocity：角速度一定）に制御される。
【０００４】
また、ＤＶＤレコーダ等の情報記録再生装置は、タイムシフト（Time Shift）機能を有している。このタイムシフト機能は、情報を記録しながら、つい先ほど記録した情報を再生する機能である（詳しくは、特許文献１参照）。例えば、特許文献１の情報記録再生装置は、タイムシフト中、アドレスでの最適な光ディスクの回転速度で記録を行ない、再生時も、その回転速度を維持したままにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０１５８２３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の情報記録再生装置のように、タイムシフト中、アドレスでの最適な光ディスクの回転速度で記録を行ない、再生時も、その回転速度を維持したままにしていると、情報記録再生装置が本来サポートしている再生速度とは異なる速度で光ディスクが再生されることがある。この場合には、サポートしていない再生速度で光ディスクが再生されるため、その再生動作は不安定になってしまう。
【０００７】
また、情報記録再生装置でのタイムシフト機能は、情報を記録しながら、記録した情報を再生するため、光ディスクの異なるアドレスで記録と再生とを交互に繰り返す。したがって、記録アドレスと再生アドレスとは異なるため、記録と再生とを交互に行うたびにアドレスをシークする必要がある。記録速度がＣＬＶに制御されている場合には、再生速度がＣＬＶ又はＣＡＶに関わらず、シークの度に回転モータの変速が生じる。タイムシフト中には、通常、シークは数ｓｅｃに１回程度、定期的に発生する。このとき、回転モータの変速が大きいと、定期的に回転モータの変速に起因する騒音が大きくなったり、あるいは小さくなったりする。このような騒音レベルの変動はユーザにとって不快な要因になっている。
【０００８】
また、シーク中の、記録再生データを一時保存しておくためのバックエンドのバッファ容量は限られているため、一度に情報を記録及び再生できる時間は制限される。この時間は、記録及び再生だけではなく、シークに要する時間やエラー時のリトライに要する時間も含まれるため、シーク時間はできるだけ短いことが望まれる。しかしながら、回転モータの変速が大きければ、その分だけ変速に時間がかかり、シーク時間が長くなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、安定した再生動作を実現しながら、回転モータの変速に起因する騒音レベルの変動を抑え、さらに、回転モータの変速に要する時間のためにシーク時間が長くなることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生装置において、設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択し、その再生速度を前記所定の再生速度として設定するようにした、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の情報記録再生装置において、前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の情報記録再生装置において、前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の情報記録再生装置において、前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択し、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生方法において、設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択し、その再生速度を前記所定の再生速度として設定するようにした、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の情報記録再生方法において、前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の情報記録再生方法において、前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項５、６又は７記載の情報記録再生方法において、前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択し、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明のプログラムは、記録媒体を回転モータによって回転駆動させ、その記録媒体の異なるアドレスに対して、線速度一定の記録速度で情報を記録する記録動作と所定の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す情報記録再生装置が備えるコンピュータに解釈され、前記コンピュータに、設定可能な複数の再生速度から、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度と再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度との差分が最小となる再生速度を選択させ、その再生速度を前記所定の再生速度として設定させるようにした、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記複数の再生速度から低速の再生速度を除いて、前記差分が最小となる再生速度を選択させるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載のプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記複数の再生速度から、記録している前記アドレス及び再生する前記アドレスをシークするシーク距離に応じて、前記差分が最小となる再生速度を選択させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、請求項９、１０又は１１記載のプログラムにおいて、前記複数の再生速度は、線速度一定の再生速度及び角速度一定の再生速度を含んで構成されており、前記コンピュータに、前記差分が最小となる前記再生速度が前記線速度一定の再生速度と前記角速度一定の再生速度との両方であるとき、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より遅い場合には、前記線速度一定の再生速度を選択させ、記録している前記アドレスでの前記回転モータの回転速度が、再生する前記アドレスでの前記回転モータの回転速度より速い場合には、前記角速度一定の再生速度を選択させるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３記載の発明のコンピュータ読取可能な記憶媒体は、請求項９ないし１２のいずれか一記載のプログラムを記憶している。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、５又は９記載の発明によれば、タイムシフト機能のように記録及び再生を交互に繰り返す場合、回転モータの変速が最小限となるため、シークのたびに起こる回転モータの変速に起因する騒音レベルの変動を抑えることができ、さらに、回転モータの変速に要する時間も小さくなり、シーク時間を短縮することができる。加えて、サポートされている複数の再生速度から設定された再生速度で情報を再生することで、安定した再生動作を実現することができる。
【００２４】
請求項２、６又は１０記載の発明によれば、低速の再生速度を省くことによって、タイムシフト時に設定される再生速度が高速になるため、タイムシフト時の再生にかかる時間が短くなり、バックエンドのバッファ容量で制限される再生時間以内で再生を完了させることができる。
【００２５】
請求項３、７又は１１記載の発明によれば、シーク距離に応じて再生速度を設定することで、バックエンドのバッファ容量で制限される再生時間以内で、騒音の変動を抑えることができる。
【００２６】
請求項４、８又は１２記載の発明によれば、タイムシフトにおける再生後の記録への回転モータの変速時間を短縮することができる。
【００２７】
請求項１３記載の発明によれば、請求項９ないし１２のいずれか一記載の発明と同様な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本実施の形態の情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、情報記録再生装置１００は、機能的に、記録媒体である光ディスク２００に映像情報などのコンテンツ情報を記録する記録ブロックと、光ディスク２００から映像情報などのコンテンツ情報を再生する再生ブロックとに分かれている。また、情報記録再生装置１００の各ブロックを制御するシステム制御部１０を有している。なお、本実施の形態の情報記録再生装置１００は、ＤＶＤ＋ＲＯＭ、書き込み可能なＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク２００を扱えるが、ここでは特にＤＶＤ＋ＲＷに対する記録再生を行う場合について説明を行う。
【００３１】
情報記録再生装置１００の記録ブロックは、光ディスク２００に記録すべき情報としてのテレビ映像を取得するためにテレビＴＶ電波を受信するＴＶ受信機１１を備えている。ＴＶ受信機１１は、アンテナを介してＴＶ電波を受信して、その電波から映像信号及び音声信号をそれぞれ出力するように構成されている。
【００３２】
また、情報記録再生装置１００の記録ブロックは、２つのスイッチ１２，１３を備えている。システム制御部１０からのスイッチ制御信号Ｓｓｗ１に応じてそれらのスイッチ１２，１３を切り替えることにより、外部入力端子からの映像入力及び音声入力と、ＴＶ受信機１１からの映像出力及び音声出力とを、光ディスク２００に記録すべき信号として選択する。これらのスイッチ１２，１３からの映像信号及び音声信号は、それぞれＡ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ１４，１５によりデジタル信号に変換される。そして、これらのＡ／Ｄコンバータ１４，１５からの映像信号及び音声信号は、映像エンコーダ（ＭＰＥＧエンコーダ）１６及び音声エンコーダ（ＡＣ−３エンコーダ）１７によりそれぞれエンコードされる。これらの映像エンコーダ１６及び音声エンコーダ１７からの出力信号は、マルチプレクスするためにマルチプレクサ１８に入力され、マルチプレクサ１８からの出力信号は、情報記録部１９に入力される。情報記録部１９は、入力信号を光ディスク２００に記録する信号に変調し、この変調された信号に基づいて、光ピックアップ２０は光ディスク２００に情報を記録する。
【００３３】
一方、情報記録再生装置１００の再生ブロックは、光ピックアップ２０により情報再生用のレーザ光を光ディスク２００に照射し、光ディスク２００から反射した光を受光することにより光ディスク２００上に記録された情報を取得し、その情報の復調等を行う情報再生部２１を備えている。
【００３４】
なお、情報記録部１９、光ピックアップ２０及び情報再生部２１等により後述する光ディスクドライブ装置５０が構成される。これらを総称してフロントエンドとよぶ。このフロントエンド以外をバックエンドとよぶ。
【００３５】
情報再生部２１からの出力信号は、デマルチプレクサ２２によりデマルチプレクスして映像信号及び音声信号として出力される。これらの映像信号及び音声信号は、それぞれ映像デコーダ（ＭＰＥＧデコーダ）２３及び音声デコーダ（ＡＣ−３デコーダ）２４によりデコードされる。映像データは、スイッチ２５を介してサムネイルとＯＳＤ（Operation Status Display：動作状態の表示）との生成あるいは合成を行うサムネイル／ＯＳＤ生成・合成ユニット２６に入力された後、アナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２７に入力される。Ｄ／Ａコンバータ２７からの信号は、アナログ映像信号としてＣＲＴ、プラズマディスプレイ及び液晶ディスプレイ等の表示装置（図示せず）に入力される。音声データは、スイッチ２８を介してアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２９に入力される。Ｄ／Ａコンバータ２９からの信号はスピーカ（図示せず）に入力される。なお、システム制御部１０からのスイッチ制御信号Ｓｓｗ２に応じて２つのスイッチ２５，２８は、それぞれ接続の切り替えを行う。これらのスイッチ２５，２８が切り替えられると、Ａ／Ｄコンバータ１４からの出力信号がサムネイル／ＯＳＤ生成・合成ユニット２６に入力され、Ａ／Ｄコンバータ１５からの出力信号がＤ／Ａコンバータ２９に入力される。
【００３６】
また、システム制御部１０からのスイッチ制御信号Ｓｓｗ３に従って、スイッチ３０が切り替えられる。このスイッチ３０の切り替えにより映像信号及び音声信号が正しく記録されているか否かを、映像出力及び音声出力でチェックできるように構成されている。
【００３７】
さらに、情報記録再生装置１００は、操作部３１を備えており、その操作部３１によりユーザからの操作を受け付ける。操作部３１としては、例えば各種操作コマンドを入力するためのファンクションキーや電源ボタン等が使用される。また、情報記録再生装置１００は表示部３２を備えており、その表示部３２により動作状態等を表示する。表示部３２としては、液晶表示部等が使用される。さらに、情報記録再生装置１００は、リモコン受光部３３を備えており、リモコン３４による操作も可能である。操作部３１やリモコン受光部３３からの信号はシステム制御部１０に入力され、予め設定されたコンピュータプログラムに従って、リモコン３４や操作部３１で入力された各種操作コマンド信号に応じた情報記録再生装置１００全体の制御を行なうように構成されている。なお、システム制御部１０には、制御に必要な各種データを格納するＲＡＭやコンピュータプログラムを格納したＲＯＭ等からなるメモリ部３５が接続されている。
【００３８】
図２は光ディスクドライブ装置５０の概略構成を示すブロック図、図３は光ピックアップ２０の概略構成を示す模式図である。
【００３９】
図２に示すように、光ディスクドライブ装置５０は、光ディスク（本実施の形態ではＤＶＤ＋ＲＷ）２００を回転駆動するための回転モータであるスピンドルモータ５１、光ピックアップ２０、レーザコントロール回路５２、エンコーダ５３、モータドライバ５４、再生信号処理回路５５、サーボコントローラ５６、バッファＲＡＭ５７、バッファマネージャ５８、インターフェース５９、記憶手段としてのフラッシュメモリ６０、ＣＰＵ６１及びＲＡＭ６２などを備えている。なお、図２における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００４０】
ここで、レーザコントロール回路５２、再生信号処理回路５５、バッファＲＡＭ５７、バッファマネージャ５８及びインターフェース５９等は、図１中の情報再生部２１に該当する。また、レーザコントロール回路５２、エンコーダ５３、バッファＲＡＭ５７、バッファマネージャ５８及びインターフェース５９等は、図１中の情報記録部１９に該当する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ６１はフロントエンド内に設けられているが、図１中のシステム制御部１０（バックエンド）内に設けられてもよい。同様に、本実施形態では、フラッシュメモリ６０及びＲＡＭ６２もフロントエンド内に設けられているが、図１のメモリ部３５（バックエンド）内に設けられてもよい。
【００４１】
光ピックアップ２０は、光ディスク２００のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ２０は、一例として図３に示すように、光源ユニット８０、コリメートレンズ８１、ビームスプリッタ８２、対物レンズ８３、２つの検出レンズ８４，８５、２つの受光器８６，８７、反射ミラー８８、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４２】
光源ユニット８０は、波長が約６６０ｎｍであるレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ８０ａを含んで構成されている。なお、光ピックアップ２０は、半導体レーザ８０ａから照射されるレーザを生成するためのＬＤ（レーザダイオード）ドライバ（図示せず）を有する。ここで、本実施の形態では、光源ユニット８０から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４３】
コリメートレンズ８１は、光源ユニット８０の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット８０から出射された光束を略平行光とする。
【００４４】
反射ミラー８８は、コリメートレンズ８１の近傍に配置され、光源ユニット８０から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００４５】
ビームスプリッタ８２は、コリメートレンズ８１の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ８１で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ８２は、光ディスク２００で反射され、対物レンズ８３を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４６】
対物レンズ８３は、ビームスプリッタ８２の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ８２を透過した光束を光ディスク２００の記録面に集光する。
【００４７】
検出レンズ８４は、ビームスプリッタ８２の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ８２で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を受光器８６の受光面に集光する。受光器８６としては、通常の光ディスクドライブ装置と同様に、例えば、４つの部分受光素子に分かれた４分割受光素子が用いられている。なお、ここでは、Ｙ軸方向が光ディスク２００におけるトラックの接線方向とほぼ一致している。各部分受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路５５に出力する。
【００４８】
検出レンズ８５は、反射ミラー８８の−Ｚ側に配置され、反射ミラー８８で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を受光器８７の受光面に集光する。受光器８７は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路５２に出力する。
【００４９】
再生信号処理回路５５は、光ディスク２００の種類に対応して光ピックアップ２０からの出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、その電圧信号に基づいてウォブル信号、再生信号及びサーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路５５では、ウォブル信号からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ６１に出力され、同期信号はエンコーダ５３に出力される。さらに、再生信号処理回路５５では、再生信号に対して誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ５８を介してバッファＲＡＭ５７にその再生信号を格納する。また、サーボ信号は再生信号処理回路５５からサーボコントローラ５６に出力される。なお、再生信号処理回路５５では、ＣＰＵ６１の指示により、光ディスクの種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）を設定する。
【００５０】
サーボコントローラ５６では、サーボ信号に基づいて光ピックアップ２０を制御する制御信号を生成し、モータドライバ５４に出力する。
【００５１】
バッファマネージャ５８では、バッファＲＡＭ５７へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ６１に通知する。
【００５２】
モータドライバ５４では、サーボコントローラ５６からの制御信号及びＣＰＵ６１の指示に基づいて、光ピックアップ２０及びスピンドルモータ５１を制御する。
【００５３】
エンコーダ５３では、ＣＰＵ６１の指示に基づいて、バッファマネージャ５８を介してバッファＲＡＭ５７に蓄積されているデータを取り出し、エラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク２００への書き込みデータを作成する。そして、エンコーダ５３では、ＣＰＵ６１からの指示に基づいて、再生信号処理回路５５からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路５２に出力する。
【００５４】
レーザコントロール回路５２では、エンコーダ５３からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ２０からのレーザ光出力を制御する。すなわち、レーザコントロール回路５２は、ＬＤドライバを駆動制御する。
【００５５】
インターフェース５９は、バックエンドとの双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００５６】
フラッシュメモリ６０は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ６１からの書き込み及び読み出しが可能であるとともに、電源が切られても記録された内容は保持される。フラッシュメモリ６０には、ＣＰＵ６１にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。このプログラムは、光ディスク２００の再生速度を決定するプログラム（以下、「再生速度決定プログラム」という）を含んでいる。
【００５７】
ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６０に格納されているプログラムに従って各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ６２に保存する。なお、光ディスクドライブ装置５０に電源が投入されると、フラッシュメモリ６０に格納されているプログラムは、ＣＰＵ６１のメインメモリ（図示せず）にロードされる。なお、本実施の形態の光ディスクドライブ装置５０は、一例としてＤＶＤ＋ＲＷの光ディスク２００へのアクセスが可能である。
【００５８】
このような情報記録再生装置１００は、タイムシフト機能を有している。タイムシフト機能は、光ディスク２００に情報を記録しながら、つい先ほど記録した情報を再生する機能である（詳しくは、特許文献１参照）。すなわち、光ディスクドライブ装置５０では、光ディスク２００の異なるアドレスで記録と再生とを交互に繰り返す。このとき、記録アドレスと再生アドレスとは異なるため、記録と再生を交互に行うたびにアドレスをシークすることになる。さらに、詳しくは、光ディスクドライブ装置５０は、光ディスク２００に対して、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）の記録速度で情報を記録する記録動作と、ＣＬＶ又はＣＡＶ（Constant Angular Velocity：角速度一定）の再生速度で情報を再生する再生動作とを交互に繰り返す。このとき、再生速度は、光ディスクドライブ装置５０が採用できる（サポートする）複数の再生速度から一つを選択して設定される（後述する）。
【００５９】
なお、光ディスクドライブ装置５０では、回転モータであるスピンドルモータ５１に３相ブラスレスモータが使用されている。この３相ブラシレスモータは、駆動コイルが３相になっており、これらのコイルに３相電流を流すことによって回転トルクを発生する。さらに、３相ブラシレスモータは、その電流切り換えのためにモータの回転角をホール素子等で検出するように構成されている。このホール素子等からは、モータの回転速度（回転数）に比例した周波数の信号が得られる。この信号は、ＦＧ（Frequency Generator）信号と呼ばれている。このＦＧ信号をドライバＩＣ等で波形整形した信号が一般的に用いられる。なお、ホール素子等は、一般に２個又は３個取り付けられており、その出力の位相関係によって回転方向が検出される。ＣＰＵ６１は、そのＦＧ信号を検出することにより、光ディスク２００の回転速度（回転数）、すなわちスピンドルモータ５１の回転速度を把握することができる。また、光ディスク２００が一定周期のウォブル溝を有している場合には、ＦＧ信号の周期の代わりにＣＰＵ６１がウォブル信号の周期を検出することにより、光ディスク２００の回転速度、すなわちスピンドルモータ５１の回転速度を把握するようにしてもよい。
【００６０】
このような構成において、ＣＰＵ６１がフラッシュメモリ６０に格納された再生速度決定プログラムに基づいて実行する再生速度決定処理について図４及び図５を参照して説明する。なお、この再生速度決定処理は、例えばタイムシフト中において記録から再生に移行する場合に実行される。また、記録時には、記録速度はＣＬＶ制御により一定であるため、光ディスク２００の回転速度は、記録するアドレスによって異なることになる。
【００６１】
図４は再生速度決定処理の流れを示すフローチャート、図５はスピンドルモータ（ＳＰＭ）５１の回転速度（回転数）と光ディスク２００の半径位置との関係を示す説明図である。
【００６２】
図４に示すように、現在のアドレスから、スピンドルモータ５１の回転速度を制御するための現在ＦＧ周期を算出する（ステップＳ１）。なお、ＦＧ周期の算出は、現在のスピンドルモータ５１の回転速度を取得するためであるので、直接、ＦＧ信号の周期を検出してもよい。次に、光ディスクドライブ装置５０が採用できる全ての再生速度において、これから再生するアドレスにおける目標ＦＧ周期を算出する（ステップＳ２）。再生速度には、例えば１×ＣＬＶ、２×ＣＬＶ、２．４×ＣＬＶ、４×ＣＬＶ、５×ＣＡＶ及び８×ＣＡＶなどがある。各再生速度から、現在記録しているアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度とこれから再生するアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度との差分が最も小さい速度を選択し、その速度を再生速度として決定（設定）する（ステップＳ３〜Ｓ７）。すなわち、現在ＦＧ周期を算出し（ステップＳ１）、再生速度の目標ＦＧ周期（ｆｇｍｔ１）を取得し（ステップＳ２）、その目標ＦＧ周期と現在ＦＧ周期との差分（Δ＝ｆｇｍｔ１−ｆｇｍｔ０）を算出し（ステップＳ３）、その差分が全ての再生速度において最小であるか否かを判断する（ステップＳ４〜Ｓ６のＮ）。全ての再生速度において差分の比較が終了すると（ステップＳ６のＹ）、その差分が最小となった目標ＦＧ周期を再生速度として設定する。その再生速度でスピンドルモータ５１は回転駆動される。
【００６３】
図５に示すように、例えば４×ＣＬＶでアドレスＡを記録していて、そのアドレスＡからアドレスＢに再生しに行く場合には、スピンドルモータ５１の変速が最も小さい、すなわち差分が最も小さい８×ＣＡＶの再生速度でアドレスＢから再生を開始する。また、４×ＣＬＶでアドレスＡ´を記録していて、そのアドレスＡ´からアドレスＢに再生しに行く場合には、差分が最も小さい２×ＣＬＶの再生速度でアドレスＢから再生を開始する。このように、タイムシフト中の再生速度は、記録時のスピンドルモータ５１の回転速度を基準に、その都度選択される。再生時と記録時とのスピンドルモータ５１の回転速度の差が少ないため、スピンドルモータ５１の変速に起因する騒音レベルの変動を抑えることができ、その結果としてユーザが感じる不快さを抑えることができる。また、スピンドルモータ５１の変速が小さくなるため、その変速に要する変速時間が短縮され、シーク時間を短縮することができる。加えて、サポートされている複数の再生速度から設定された再生速度で情報を再生することで、安定した再生動作を実現することができる。
【００６４】
なお、タイムシフト時には、連続したデータを記録及び再生する必要がある。光ディスクドライブ装置５０が記録を行っている時には、情報記録再生装置１００のバックエンドのバッファに一時記憶されたデータが再生されており、光ディスクドライブ装置５０が再生を行っている時には、バックエンドのバッファに一時記憶されたデータが記録されている。したがって、一度に記録又は再生ができる時間は、バックエンドのバッファ容量に依存する。バッファに記憶されたデータを記録又は再生している間に、次に行う再生又は記録とそれを行うアドレスへのシークを行わなければならない。このことを考慮すると、選択されうる再生速度のうち、１×等の低速度は再生に時間がかかり過ぎであり、システム上成立しなかったり、エラー時のリトライ処理をすることができなかったりする。システム上成立しない又はエラー時のリトライにより時間を費やしたい場合には、再生可能な速度のうち、低速の再生速度を省いて、再生速度を選択する。これにより、タイムシフト時に設定される再生速度が高速になるため、タイムシフト時の再生にかかる時間が短くなり、バックエンドのバッファ容量で制限される再生時間以内で再生を完了させることができる。
【００６５】
また、バックエンドのバッファ容量によって制限される時間は、再生時間とシーク時間及びエラー時のリトライ等の合計時間である。記録アドレスと再生アドレスとが近く、シーク時間が短い場合には、その短縮された時間を再生時間に使用することができる。このように記録アドレスと再生アドレスが近い場合には、１×等の低速の再生速度も選択肢に入れることができ、騒音に優位な再生速度を選択することができる。すなわち、シーク距離に応じて再生速度を設定することで、バックエンドのバッファ容量で制限される再生時間以内で、騒音の変動を抑えることができる。
【００６６】
また、光ディスクドライブ装置５０が採用できる全ての再生速度は、ＣＬＶ及びＣＡＶの再生速度を含んで構成されている。このため、ＣＬＶ及びＣＡＶの両方の再生速度において、現在記録しているアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度とこれから再生するアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度との差分が略同じになる場合がある（図５参照）。この場合には、記録しているアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度が、再生するアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度より速ければ、ＣＡＶの再生速度を選択する。逆に、記録しているアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度が、再生するアドレスでのスピンドルモータ５１の回転速度より遅ければ、ＣＬＶの再生速度を選択する。ＣＬＶの再生速度では、再生するにつれ、スピンドルモータ５１の回転速度が遅くなるので、ＣＡＶと比較して再生から記録に移行するときにスピンドルモータ５１の回転速度の差分が小さくなり、騒音の変動を軽減することができる。さらに、タイムシフトにおける再生後の記録へのスピンドルモータ５１の変速時間を短縮することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、情報を記録再生する記録媒体として、光ディスク２００が用いられているが、これに限るものではない。また、本実施の形態では、再生速度決定プログラムはフラッシュメモリ６０に記録されているが、これに限るものではなく、他の記憶媒体に記録されてもよい。なお、記憶媒体に記録されている再生速度決定プログラムは、所定のタイミングでＣＰＵ６１に提供される。このようにプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ６１に提供できる記憶媒体としては、メインメモリやＨＤＤ等が用いられる。この他にも、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ±Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ±ＲＡＭ／ＲＷ及び各種のメモリカード等が用いられる。また、インメモリやＨＤＤ等には、ＣＤ±Ｒ／ＲＷやＤＶＤ±ＲＡＭ／ＲＷ等の記憶媒体から再生速度決定プログラムがインストールされてもよいし、インターネット等を介してインストールされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の一形態の情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクドライブ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】光ピックアップの概略構成を示す模式図である。
【図４】再生速度決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】スピンドルモータ（ＳＰＭ）の回転速度（回転数）と光ディスクの半径位置との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
５１        回転モータ（スピンドルモータ）
６０        記憶媒体（フラッシュメモリ）
１００      情報記録再生装置
２００      光ディスク（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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