(57)【要約】【課題】駐車場の設備を複雑化することなく、複数の駐車料金体系を設定して駐車場を運用することができる駐車料金算出装置を提供する。【解決手段】侵入検出手段Ｍ３が検出した車両の駐車領域への侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成する侵入履歴情報生成手段Ｍ４と、終了時刻検出手段Ｍ６が終了時刻を検出した車両に対応する侵入履歴情報を侵入履歴情報記憶手段Ｍ５から抽出する侵入履歴情報抽出手段Ｍ７と、その侵入履歴情報に基づいて車両が駐車した駐車領域を特定する駐車領域特定手段Ｍ８と、特定した駐車領域に対応する駐車料金体系情報を駐車料金体系情報記憶手段Ｍ１から抽出する駐車料金体系情報抽出手段Ｍ９と、検出した終了時刻と開始時刻検出手段Ｍ２が検出した開始時刻とに基づいて駐車時間を算出する駐車時間算出手段Ｍ１０と、抽出した駐車料金体系情報と算出した駐車時間とに基づいて駐車料金を算出する駐車料金算出手段Ｍ１１と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車する複数の駐車マスを有する駐車領域を複数備え、該駐車領域の各々に対応した駐車料金体系を設定する駐車場を、前記車両が利用した際に、該車両が駐車した前記駐車マスを有する前記駐車領域に応じた前記駐車料金体系で駐車料金を算出する駐車料金算出装置であって、
前記駐車領域に対応する前記駐車料金体系を示す駐車料金体系情報を記憶する駐車料金体系情報記憶手段と、
前記車両が駐車を開始する開始時刻を検出する開始時刻検出手段と、
前記駐車領域への前記車両の侵入を検出する侵入検出手段と、
前記侵入検出手段が検出した前記車両の前記駐車領域への侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成する侵入履歴情報生成手段と、
前記侵入履歴情報生成手段が生成した侵入履歴情報を記憶する侵入履歴情報記憶手段と、
前記車両が駐車を終了する終了時刻を検出する終了時刻検出手段と、
前記終了時刻検出手段が検出した前記終了時刻に対応する前記車両の前記侵入履歴情報を前記侵入履歴情報記憶手段から抽出する侵入履歴情報抽出手段と、
前記侵入履歴情報抽出手段が抽出した侵入履歴情報に基づいて前記車両が駐車した前記駐車領域を特定する駐車領域特定手段と、
前記駐車領域特定手段が特定した駐車領域に対応する前記駐車料金体系情報を前記駐車料金体系情報記憶手段から抽出する駐車料金体系情報抽出手段と、
前記終了時刻検出手段が検出した終了時刻と前記開始時刻検出手段が検出した開始時刻とに基づいて前記車両の駐車時間を算出する駐車時間算出手段と、
前記駐車料金体系情報抽出手段が抽出した駐車料金体系情報と前記駐車時間算出手段が算出した駐車時間とに基づいて前記駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、
を備えることを特徴とする駐車料金算出装置。
【請求項２】
前記侵入履歴情報生成手段は、前記侵入検出手段が前記駐車領域への前記車両の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように前記侵入履歴情報を生成し、
前記駐車領域特定手段は、前記侵入履歴情報の検出時刻に基づいて前記駐車領域の滞在時間を算出し、該滞在時間が最も長い前記駐車領域を駐車した前記駐車領域と特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車料金算出装置。
【請求項３】
前記駐車料金算出手段が算出した駐車料金を請求する請求情報を生成する請求情報生成手段と、
前記請求情報生成手段が生成した請求情報を前記請求のために出力する請求情報出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車料金算出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車料金算出装置に関し、より詳細には、車両を駐車する複数の駐車マスを有する駐車領域を複数備え、該駐車領域の各々に対応した駐車料金体系を設定する駐車場に設けられ、前記車両を駐車した前記駐車領域に応じた前記駐車料金体系で当該車両の駐車料金を算出する駐車料金算出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より休日の駐車場の周りは、空車を待つ車両の行列によって道路が渋滞して問題となっている。この問題は駐車場の車室数が不足しているためで、車室数を増やすには、駐車場を立体とすることで車両を駐車する駐車マスの数を増やすことができる。そして、立体駐車場は一般的に、使い勝手の良い低層階は利用されやすいが、使い勝手の悪い高層階は利用されにくい傾向にある。
【０００３】
これまで駐車料金はどの階層も同じ料金体系であったが、使い勝手の悪い高層階の利用を増やすために、高層階の利用料金を安くして階層別に利用料金を変えて設定する階層別料金システムが採用されている。このようなシステムを実現する装置としては、各駐車マス毎に駐車券ホルダを設け、その駐車券によって利用した駐車マスを特定し、この駐車マスに応じた料金体系で利用料金を算出する駐車場管理装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
詳細には、駐車管理装置は、駐車マス毎に設けられて入庫した車両を検出する在車センサと、駐車マス内の車両の出庫を遮断する車両ロック装置と、駐車マス毎に異なる識別情報が記録された駐車券を抜き差し可能に保持する駐車券ホルダと、前記在車センサ、車両ロック装置、及び駐車券ホルダに接続され、駐車マス内の車両入出庫を制御する駐車マス制御部と、前記駐車券を用いて精算処理を行う駐車料金精算機と、前記駐車マス制御部及び駐車料金精算機に接続され、車両入出庫及び駐車料金精算処理を統括して制御するシステム制御部とを備え、駐車場入出口から駐車マスまでの間は、入出庫手続を行うことなく車両を移動させている。
【０００５】
そして、前記駐車料金精算機は、駐車券により利用した駐車マスを特定し、システム制御部に入庫時刻を問い合わせ、得られた入庫時刻と駐車券の挿入時刻の差から駐車時間を求め、駐車マスに応じた駐車料金体系に準じて駐車料金を計算する。この駐車料金の計算結果は、駐車料金精算機に表示され、利用者に支払額を知らせる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−４８２２８号公報  （第４−６頁、第１−４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した駐車管理装置の場合、全ての駐車マス毎に前記駐車券ホルダ、在車センサ、及び車両ロック装置を設置しなければならず、駐車マスの数が増える程、駐車管理装置の設備コストが嵩んでしまうため、導入することが困難であった。また、全ての駐車マスに様々な機器を設置しているために、駐車管理装置の導入後に駐車場のレイアウト変更を行うことが困難であるという問題も生じる。さらには、駐車券を繰り返し使用することにより、駐車券の劣化等により駐車券から駐車マスを特定することができなくなる可能性があり、駐車券を定期的に検査したり、駐車券を交換したりする必要があるため、装置導入後のメンテナンス費用も嵩んでしまうという問題もある。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、駐車場の設備を複雑化することなく、複数の駐車料金体系を設定して駐車場を運用することができる駐車料金算出装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の駐車料金算出装置は、図１の基本構成図に示すように、車両を駐車する複数の駐車マスを有する駐車領域を複数備え、該駐車領域の各々に対応した駐車料金体系を設定する駐車場を、前記車両が利用した際に、該車両が駐車した前記駐車マスを有する前記駐車領域に応じた前記駐車料金体系で駐車料金を算出する駐車料金算出装置であって、前記駐車領域に対応する前記駐車料金体系を示す駐車料金体系情報を記憶する駐車料金体系情報記憶手段Ｍ１と、前記車両が駐車を開始する開始時刻を検出する開始時刻検出手段Ｍ２と、前記駐車領域への前記車両の侵入を検出する侵入検出手段Ｍ３と、前記侵入検出手段Ｍ３が検出した前記車両の前記駐車領域への侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成する侵入履歴情報生成手段Ｍ４と、前記侵入履歴情報生成手段Ｍ４が生成した侵入履歴情報を記憶する侵入履歴情報記憶手段Ｍ５と、前記車両が駐車を終了する終了時刻を検出する終了時刻検出手段Ｍ６と、前記終了時刻検出手段Ｍ６が検出した前記終了時刻に対応する前記車両の前記侵入履歴情報を前記侵入履歴情報記憶手段Ｍ５から抽出する侵入履歴情報抽出手段Ｍ７と、前記侵入履歴情報抽出手段Ｍ７が抽出した侵入履歴情報に基づいて前記車両が駐車した前記駐車領域を特定する駐車領域特定手段Ｍ８と、前記駐車領域特定手段Ｍ８が特定した駐車領域に対応する前記駐車料金体系情報を前記駐車料金体系情報記憶手段Ｍ１から抽出する駐車料金体系情報抽出手段Ｍ９と、前記終了時刻検出手段Ｍ６が検出した終了時刻と前記開始時刻検出手段Ｍ２が検出した開始時刻とに基づいて前記車両の駐車時間を算出する駐車時間算出手段Ｍ１０と、前記駐車料金体系情報抽出手段Ｍ９が抽出した駐車料金体系情報と前記駐車時間算出手段Ｍ１０が算出した駐車時間とに基づいて前記駐車料金を算出する駐車料金算出手段Ｍ１１と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の駐車料金算出装置によれば、開始時刻検出手段Ｍ２によって駐車場への車両の入庫等に応じてこの車両の駐車開始時刻が検出される。そして、侵入検出手段Ｍ３によって駐車領域への車両の侵入が検出されると、その車両の駐車領域への侵入履歴を示す侵入履歴情報が侵入履歴情報生成手段Ｍ４によって生成され、この侵入履歴情報は侵入履歴情報記憶手段Ｍ５に記憶される。そして、車両が駐車を終了する終了時刻が終了時刻検出手段Ｍ６によって検出されると、その車両に対応する侵入履歴情報が侵入履歴情報抽出手段Ｍ７によって侵入履歴情報記憶手段Ｍ５から抽出され、この侵入履歴情報に基づいて車両が駐車した駐車領域が駐車領域特定手段Ｍ８によって特定される。そして、この特定された駐車領域に対応する駐車料金体系情報が駐車料金体系情報抽出手段Ｍ９によって駐車料金体系情報記憶手段Ｍ１から抽出される。そして、駐車時間算出手段Ｍ１０によって開始時刻と終了時刻とに基づいた車両の駐車時間が算出され、この駐車時間と抽出された駐車料金体系情報とに基づいた駐車料金が駐車料金算出手段Ｍ１１によって算出される。
【００１１】
よって、駐車領域毎に駐車料金体系を設定した駐車場に車両が入庫し、この車両の駐車領域への侵入を検出すると、その車両の侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成し、この侵入履歴情報に基づいて車両が駐車した駐車領域を特定し、この駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することから、駐車領域への車両の侵入を検出するだけで駐車料金体系に応じた駐車料金を算出することができるため、従来のように車両が駐車した駐車マスを特定する必要もなくなり、設備コストを抑えることができる。また、駐車領域に応じて駐車料金体系を設定すればよいため、駐車場のレイアウトの変更にも容易に対応することができる。従って、本発明の駐車料金算出装置を駐車場に導入することで、駐車場の設備を複雑化することなく、複数の駐車料金体系を設定して駐車場を運用することができる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の駐車料金算出装置において、前記侵入履歴情報生成手段Ｍ４は、前記侵入検出手段Ｍ３が前記駐車領域への前記車両の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように前記侵入履歴情報を生成し、前記駐車領域特定手段Ｍ８は、前記侵入履歴情報の検出時刻に基づいて前記駐車領域の滞在時間を算出し、該滞在時間が最も長い前記駐車領域を駐車した前記駐車領域と特定することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明の駐車料金算出装置によれば、侵入検出手段Ｍ３によって駐車領域への車両の侵入が検出された検出時刻が識別可能な侵入履歴情報が侵入履歴情報生成手段Ｍ４によって生成される。そして、車領域特定手段Ｍ８によって侵入履歴情報の検出時刻に基づいて駐車領域の滞在時間が算出され、この滞在時間が最も長い駐車領域が車両の駐車した駐車領域と特定される。よって、駐車領域への車両の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように侵入履歴情報を生成し、その検出時刻に基づいて駐車領域の滞在時間を算出し、この滞在時間の最も長い駐車領域を駐車した駐車領域として特定していることから、駐車領域への出入りが複雑な駐車場であっても、車両が駐車した駐車領域を正確に特定し、その駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の駐車料金算出装置において、前記駐車料金算出手段Ｍ１１が算出した駐車料金を請求する請求情報を生成する請求情報生成手段Ｍ１２と、前記請求情報生成手段Ｍ１２が生成した請求情報を前記請求のために出力する請求情報出力手段Ｍ１３と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項３に記載した本発明の駐車料金算出装置によれば、駐車料金算出手段Ｍ１１によって算出された駐車料金を請求する請求情報が請求情報生成手段Ｍ１２によって生成されると、この請求情報を請求のために例えば表示装置、通信装置、精算機等に請求情報出力手段Ｍ１３によって出力される。よって、駐車した駐車領域に対応する駐車料金体系で算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して請求のために出力することから、駐車料金算出装置の一部を駐車場の精算機にて実現したり、精算機に接続したりすることができるため、駐車場設備の有効利用を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る駐車料金算出装置の一実施の形態を、図２〜図２０の図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態では、本発明の駐車料金算出装置を３階建ての立体式の駐車場に設置する場合について説明する。
【００１８】
ここで、図２は本発明の駐車料金算出装置を適用する駐車場の概略構成を示す図であり、図３は図２の精算機の外観の一例を示す図であり、図４は図２のチェックバリアの外観の一例を示す図であり、図５は車両に搭載された車載器の外観の一例を示す図であり、図６は図３の精算機の概略構成に一例を示す図であり、図７は駐車料金体系の一例を説明するための図であり、図８は図４のチェックバリアの概略構成の一例を示す図であり、図９は図５の車載器の概略構成の一例を示す図であり、図１０は侵入履歴情報の一例を示す図であり、図１１は車載器のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートであり、図１２は精算機のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフリーチャートである。
【００１９】
図２に示す駐車場１は、車両１０を駐車場１内に入庫させる入口２と、駐車場１内から車両１０を出庫させる出口４と、１階、２階、３階の各々に設けられ、車両１０を駐車する駐車マス５を複数有する駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と、を有する。そして、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の各々には、所定時間当たりの駐車料金が順次安くなるように駐車料金体系を割り振っている。また、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の各々は、連絡通路Ｐ１，Ｐ２によって連設しており、各駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３には、出口３に向かう出口用通路６に接続している。
【００２０】
なお、第１の実施の形態では、連絡通路Ｐ１，Ｐ２と出口用通路６は、一方通行を前提としており、連絡通路Ｐ１は駐車領域Ｅ１から駐車領域Ｅ２に向かって、連絡通路Ｐ２は駐車領域Ｅ２から駐車領域Ｅ３に向かってのみの通行が可能となっている。
【００２１】
入口２の近傍には、車両１０の入庫時刻を示す入庫時刻データを有する駐車券を発行する発行機３を設けている。そして、出口４の近傍には、図３に示すように、前記駐車券の挿入に応じて駐車料金の精算を行う精算機３０を設けている。また、駐車領域Ｅ２，Ｅ３の入口近傍の各々には、図４に示すように、予め定められた帯域（例えば、５．８ＧＨｚ）の電波信号を発するチェックバリア５０Ａ，Ｂを設けている。
【００２２】
車両１０のダッシュボード等には、図５に示すように、車両１０の進行方向に対して斜め上方を向くように、横長で前後に薄い直方体状の筐体である車載器６０を設けている。この車載器６０は、有料道路上のゲートに設置された無線式の料金処理装置との間で無線通信を行い、装着されたカードに記憶されている電子現金情報によって有料道路における通行料金の自動収受を行う自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるものである。そして、精算機３０と車載器６０との間、チェックバリア５０Ａ，５０Ｂと車載器６０との間では、無線による各種データの送受信が可能な構成になっている。
【００２３】
第１の実施の形態では、本発明の駐車料金算出装置を、発行機２０と、精算機３０と、チェックバリア５０Ａ，５０Ｂと、車両１０に搭載されている車載器６０とによって実現する場合について説明する。
【００２４】
発行機２０は、周知のように、入口２から入庫する車両１０に対して入庫時刻を記録した駐車券を発行することから、第１の実施の形態では、この駐車券の入庫時刻を車両１０が駐車を開始した開始時刻としている。よって、この発行機２０が請求項中の開始時刻検出手段として機能している。
【００２５】
次に、精算機３０は、図６に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）３１を有する。このμＣＯＭ３１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）３１ａ、ＣＰＵ３１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ３１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３１ｃ等を有して構成している。
【００２６】
また、μＣＯＭ３１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ３２を接続している。そして、このメモリ３２には、車両１０の車載器６０から受信した受信情報、駐車場１における駐車料金体系を示す駐車料金体系情報等の各種情報を記憶する。
【００２７】
この駐車料金体系情報の一例としては、図７に示すように、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の各々に対応する駐車料金体系を示すように構成しており、駐車領域と１時間当たりの駐車料金は、駐車料金Ｅ１が３００円、駐車領域Ｅ２が２００円、駐車領域Ｅ３が１００円というように、使い勝手の悪い高層階の利用を増やすため、高層階の利用料金が安くなるように、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３別に駐車料金を変えて設定している。
【００２８】
このように駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する駐車料金体系を示す駐車料金体系情報をメモリ３２に記憶していることから、第１の実施の形態では、精算機３０のメモリ３２が駐車料金体系情報記憶手段として機能している。なお、駐車料金体系情報については、時間帯、曜日等によって設定金額を変えたり、複数の駐車領域に同一の料金体系を割り振るなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００２９】
精算機３０はさらに、表示部３３、現金入出金機構部３４、駐車券リーダ部３５、及び精算側無線機３６を備え、それらの各々はμＣＯＭ３１に接続している。そして、表示部３３には、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等が用いられ、μＣＯＭ３１からの指示に基づいて各種表示を行う。
【００３０】
現金入出金機構部３４は、紙幣または硬貨の入金と紙幣または硬貨でお釣りの出金を行う機能を備え、μＣＯＭ３１から入力される駐車料金データが示す金額と入金された金額とを比較し、駐車料金が入金されたことを確認すると、その確認結果を示す入金確認情報をμＣＯＭ３１に出力する。また、入金された金額が多い場合は、その差額をお釣りとして出金させる。
【００３１】
駐車券リーダ部３５は、挿入口から挿入された前記駐車券から入庫時刻等を読み取る読取機構と、μＣＯＭ３１からの指示に応じて前記駐車券を排出する排出機構と、を備え、前記駐車券から読み取った入庫時刻を示す入庫時刻データをメモリ３２に履歴として記憶するとともに、入庫時刻データをμＣＯＭ３１に出力する。
【００３２】
精算側無線機３６は、変復調回路を含み、装置本体から突設したアンテナ３６ａを有して構成しており、精算機３０に接近した車両１０の車載器６０との間で無線通信を行う。そして、車載器６０から受信した各種情報をμＣＯＭ３１に出力すると共に、μＣＯＭ３１からの指示に応じて前記電波信号を発信する。
【００３３】
また、精算機３０は、その近傍の出口４に設けられたゲート制御装置７０とコネクタ等を介して接続しており、ゲート制御装置７０に対して遮断棒７１の開放、遮断等を指示することが可能な構成となっている。そして、ゲート制御装置７０が、遮断棒７１を開放させることで、車両１０の出口４の通過が可能となり、遮断棒７１を遮断させることで、車両１０の出口４の通過が不能となる。
【００３４】
次に、チェックバリア５０Ａ，Ｂは、図８に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）５１を有する。このμＣＯＭ５１は、上述したように、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃを有して構成している。そして、μＣＯＭ５１にもメモリ５２を接続しており、このメモリ５２には、チェックバリア５０Ａ，Ｂ毎に割り振られ、該チェックバリア５０Ａ，Ｂを識別することが可能なチェックバリア識別情報を記憶している。
【００３５】
μＣＯＭ５１はさらに、路上無線機５３を接続しており、この路上無線機５３は、変復調回路を含み、装置本体から突設したアンテナ５３ａを有して構成している。そして、路上無線機５３は、μＣＯＭ５１からの指示に応じて、メモリ５２に記憶しているチェックバリア識別情報を有する電波信号（例えば５．８ＧＨｚ）をアンテナ５３ａから発信することで、路上に通信エリアを形成している。そして、チェックバリア５０Ａ，Ｂに接近して通信エリアに侵入した車両１０の車載器６０は、電波信号を受信する。
【００３６】
次に、車載器６０は、図９に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）６１を有する。このμＣＯＭ６１は、上述したように、ＣＰＵ６１ａと、ＲＯＭ６１ｂと、ＲＡＭ６１ｃを有して構成している。そして、μＣＯＭ６１にもメモリ６２を接続しており、このメモリ６２には、車載器６０を識別することが可能な車載器識別情報、車載器６０を搭載した車両１０を識別することが可能な車両識別情報等の各種情報を記憶している。
【００３７】
車載器６０はさらに、装置本体の側面等からＩＣカード等のカード状記憶媒体（以下、カードという）を挿入するカード挿入部６３を有する。このカード挿入部６３は、挿入されたカードに対する書き込み、カードからの読み込みを行うもので、カードのカード挿入部に対する挿入は手動で行い、カードの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部６３内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００３８】
なお、本実施の形態では、車載器６０がカード挿入部６３を備える場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、カード挿入部６３を構成から削除するようにしても差し支えない。
【００３９】
μＣＯＭ６１にはさらに車載無線機６４を接続しており、この車載無線機６４は、変復調回路を含み、装置本体から突設したアンテナ６４ａを有して構成している。そして、車載無線機６４がチェックバリア５０Ａ，Ｂからチェックバリア識別情報を受信すると、ＣＰＵ６１ａはこのチェックバリア識別情報を時系列的に格納して侵入履歴情報を生成してメモリ６２に記憶する。
【００４０】
侵入履歴情報の一例としては、図１０に示すように、通過順序とチェックバリア識別情報とを関連付けた構成とすることで、車両１０が侵入した駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の侵入履歴をトレースできるようになっている。そして、車両１０が３階の駐車領域Ｅ３に駐車する場合、チェックバリア５０Ａ，Ｂを通過することから、侵入履歴情報のチェックバリア識別情報には、チェックバリア５０Ａを示す”Ａ”とチェックバリア５０Ｂを示す”Ｂ”が順次格納されることになる。
【００４１】
また、１階の駐車領域Ｅ１に駐車する場合、車両１０はチェックバリア５０Ａ，Ｂを通過しないため、侵入履歴情報のチェックバリア識別情報には何も格納されていない状態となっている。このように侵入履歴情報は、車両１０の駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への侵入に応じて内容で形成されるため、この侵入履歴情報を解析することで、車両１０が駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のいずれに駐車したかを特定することができる。
【００４２】
よって、第１の実施の形態では、侵入履歴情報を車載器６０のメモリ６２に記憶していることから、メモリ６２が請求項中の侵入履歴情報記憶手段として機能している。
【００４３】
次に、車載器６０のＣＰＵ６１ａが実行する本発明に係る処理概要の一例を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
ＣＰＵ６１ａは起動されると、ステップＳ１１において、車載無線機６４が受信した受信情報が、チェックバリア５０Ａ，Ｂからのチェックバリア識別情報であるか否かが判定される。チェックバリア識別情報を受信していないと判定された場合は（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１３に進む。一方、チェックバリア情報を受信したと判定された場合は（ステップＳ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
なお、車載器６０がチェックバリア５０Ａ，Ｂからチェックバリア識別情報を受信したことで、車両１０が駐車領域Ｅ２，Ｅ３に侵入したことを認識することができるため、第１の実施の形態では、ステップＳ１１の判定処理が請求項中の侵入検出手段に相当する。
【００４６】
ステップＳ１２（侵入履歴情報生成手段）において、受信したチェックバリア情報に基づいて図１０に示す侵入履歴情報が生成され、この侵入履歴情報はメモリ６２に記憶され、その後ステップＳ１３に進む。なお、メモリ６２に既に侵入履歴情報が記憶されている場合は、その侵入履歴情報に今回受信したチェックバリア情報が追加されて更新される。
【００４７】
ステップＳ１３において、精算機３０から侵入履歴情報の送信を要求する送信要求を車載無線機６４で受信したか否かが判定される。送信要求を受信していないと判定された場合は（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、送信要求を受信したと判定された場合は（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ１４に進む。
【００４８】
ステップＳ１４（侵入履歴情報抽出手段）において、メモリ６２から侵入履歴情報が抽出され、この侵入履歴情報を精算機３０に送信するための送信電文が生成され、この送信電文が車載無線機６４に出力されることで、車載無線機６４は送信電文を精算機３０に送信し、その後ステップＳ１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１５において、所定時間（例えば、１時間など）が経過するとタイムアウトするタイマが起動され、その後ステップＳ１６において、タイムアウトしたか否かが判定される。タイムアウトしていないと判定された場合は（ステップＳ１６でＮ）、ステップＳ１７に進む。
【００５０】
ステップＳ１７において、通信エラー等により、再度、精算機３０から送信要求を車載無線機６４で受信したか否かが判定される。送信要求を再度受信していないと判定された場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ１６に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、送信要求を再度受信したと判定された場合は（ステップＳ１７でＹ）、ステップＳ１４に戻り、侵入履歴情報が再度送信される。
【００５１】
また、ステップＳ１６でタイマがタイムアウトしたと判定された場合は（ステップＳ１６でＹ）、車両１０が駐車場１から正常に出庫できたものと見なし、ステップＳ１８において、メモリ６２に記憶されている侵入履歴情報が消去され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５２】
よって、上述した第１の実施の形態において、車載器６０のＣＰＵ６１ａは、特許請求の範囲に記載の侵入検出手段、侵入履歴情報生成手段、及び侵入履歴情報抽出手段として機能し、メモリ６２が駐車料金体系情報記憶手段として機能している。
【００５３】
次に、精算機３０のＣＰＵ３１ａが実行する処理概要の一例を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
ＣＰＵ３１ａは起動されると、ステップＳ５１において、駐車券リーダ部３５からの入力に基づいて、その駐車券リーダ部３５に駐車券が挿入されたか否か判定される。駐車券が挿入されていないと判定された場合は（ステップＳ５１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、駐車券の挿入が待たれる。一方、駐車券が挿入されたと判定された場合は（ステップＳ５１でＹ）、ステップＳ５２に進む。
【００５５】
第１の実施の形態では、駐車券の挿入に応じて車両１０が駐車を終了したものと見なす構成となっている為、ステップＳ５２（終了時刻検出手段）において、時計ＩＣ（図示せず）に基づいて駐車券の挿入された時刻、つまり、終了時刻が検出され、ＲＡＭ３１ｃに格納され、その後ステップＳ５３に進む。
【００５６】
ステップＳ５３において、駐車券リーダー部３５にの読み取りが指示され、この指示に応じてμＣＯＭ３１に入力された入庫時刻データが、車両１０が駐車を開始した開始時刻としてＲＡＭ３１ｃに格納され、その後ステップＳ５４において、車載器６０に対して侵入履歴情報の送信を要求する送信要求が精算側無線機３６に出力されることで、精算側無線機３６によって送信要求が車載器６０に対して送信され、その後ステップＳ５５に進む。
【００５７】
ステップＳ５５において、精算側無線機３６によって車載器６０からの侵入履歴情報を受信したか否かが判定される。侵入履歴情報を受信していないと判定された場合は（ステップＳ５５でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、侵入履歴情報の受信を待つ。一方、侵入履歴情報を受信したと判定された場合は（ステップＳ５５でＹ）、ステップＳ５６に進む。
【００５８】
ステップＳ５６において、受信した侵入履歴情報がメモリ３２の所定エリアに時系列的に記憶され、その後ステップＳ５７（駐車領域特定手段）において、その侵入履歴情報に基づいて車両１０が駐車した領域が駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３から特定され、その後ステップＳ５８に進む。例えば、図１０に示すように、侵入履歴情報が生成されている場合は、車両１０は駐車領域Ｅ１，Ｅ２の順で侵入していることから、駐車領域Ｅ２に駐車されたものと特定される。
【００５９】
ステップＳ５８（駐車料金体系情報抽出手段）において、特定された駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する駐車料金体系情報がメモリ３２から抽出され、その後ステップＳ５９（駐車時間算出手段）において、上述したＲＡＭ３１ｃの開始時刻と終了時刻とに基づいて、車両１０の駐車時間が算出され、この駐車時間はＲＡＭ３１ｃに記憶され、その後ステップＳ６０に進む。
【００６０】
ステップ６０（駐車料金算出手段）において、算出した駐車時間と抽出された駐車料金体系情報とに基づいて車両１０の駐車料金が算出され、この駐車料金は利用日時を示す利用日時データに関連付けられてメモリ３２に記憶されるとともに、現金入出金機構部にその駐車料金が出力され、その後ステップＳ６１に進む。例えば、車両１０が駐車領域Ｅ２に２時間駐車された場合、図７に示す駐車料金体系情報の駐車領域Ｅ２は、１時間当たりの駐車料金は２００円となっていることから、駐車料金は２００円を２倍して４００円となる。
【００６１】
ステップＳ６１（請求情報生成手段）において、算出した駐車料金を請求する請求情報がＲＡＭ３１ｃに生成され、その後ステップＳ６２（請求情報出力手段）において、生成した請求情報が表示部３３に出力され、その後ステップＳ６３に進む。そして、表示部３３は、入力された請求情報を表示することで、表示部３３に駐車料金等が表示される。
【００６２】
ステップＳ６３において、現金入出金機構部３４からの入金確認情報の入力の有無に基づいて、精算が終了したか否かが判定される。入金確認情報の入力がない、つまり、精算が終了していないと判定された場合は（ステップＳ６３でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、精算の終了を待つ。一方、入金確認情報の入力があった、つまり、精算が終了したと判定された場合は（ステップＳ６３でＹ）、表示部３３に対して表示の終了が指示され、その後ステップ６４に進む。
【００６３】
ステップＳ６４において、精算機３０の近傍に設けられたゲート制御装置７０（図３参照示せず）に対し、閉じている遮断棒７１の開放を指示する開放要求が生成され、この開放要求がゲート制御装置７０に対して出力され、その後ステップＳ５１に戻り、一連の処理が繰り返される。そして、ゲート制御装置７０は、開放要求の入力に応じてゲートが開状態となるように遮断棒７１を開放させ、所定時間が経過すると、ゲートが閉状態となるように遮断弁７１によってゲートを遮断させる。
【００６４】
よって、上述した第１の実施の形態において、駐車料金算出装置３０のＣＰＵ３１ａは、特許請求の範囲に記載の終了時刻検出手段、駐車領域特定手段、駐車料金体系情報抽出手段、駐車時間算出手段、駐車料金算出手段、請求情報生成手段、及び請求情報出力手段として機能している。
【００６５】
次に、第１の実施の形態における駐車料金算出装置の動作（作用）の一例を、駐車料１の３階の駐車領域Ｅ３に駐車する場合について説明する。
【００６６】
駐車場１の入口２から入庫した車両１０が接近すると、発行機２０は車両１０の運転者等に対して入庫時刻を記録した駐車券を発行する。そして、この駐車券を受け取ると、車両１０は駐車領域Ｅ１、連絡通路Ｐ１を通って２階の駐車領域Ｅ２に向かう。そして、車両１０がチェックバリア５０Ａに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリア５０Ａからチェックバリア識別情報”Ａ”を有する電波信号を受信し、そのチェックバリア識別情報”Ａ”を侵入履歴情報としてメモリ６２に記憶し、車両１０は駐車領域Ｅ２、連絡通路Ｐ１を通って３階の駐車領域Ｅ３に向かう。
【００６７】
車両１０がチェックバリア５０Ｂに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリアＢからチェックバリア識別情報”Ｂ”を有する電波信号を受信し、そのチェックバリア識別情報”Ｂ”をメモリ６２の侵入履歴情報に追加することで、侵入履歴情報は図１０に示すような内容に更新される。そして、車両１０は任意の駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車され、運転者等は車両１０から降車して駐車場１を離れる。
【００６８】
運転者等が駐車場１に戻り、車両１０に乗車して出口４に向けて発進させ、出口用通路６を通って出口４に車両１０が到着すると、運転者等は精算機３０の駐車券リーダ部３５に駐車券を挿入する。この挿入に応じて精算機３０は、挿入された時刻を終了時刻として検出し、駐車券の入庫時刻を車両１０の駐車の開始時刻として読み込むと共に、精算側無線機３６から車載器６０に対して侵入履歴情報の送信を要求する送信要求を送信する。
【００６９】
車載器６０は、送信要求を受信すると、メモリ６２に記憶している侵入履歴情報を抽出して車載無線機６４から精算機３０に送信する。そして、精算機３０は、受信した侵入履歴情報に基づいて車両が駐車した駐車領域Ｅ３を特定し、この駐車領域Ｅ３に対応する駐車料金体系情報を抽出し、開始時刻と終了時刻とに基づいて駐車時間を算出し、この駐車時間と抽出した駐車料金体系情報とに基づいて駐車料金を算出する。
【００７０】
精算機３０は、算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して表示部３３に出力することで、表示部３３に駐車料金を表示させ、現金入出力機構部３４によって精算が終了すると、ゲート制御装置７０に対して開放要求を出力する。そして、ゲート制御装置７０によって遮断棒７１が開放させられると、車両１０は出口４から駐車場１の外部に出庫する。
【００７１】
以上説明したように、第１の実施の形態では、請求項中の開始検出手段として機能する発行機２０と、侵入検出手段、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報記憶手段、及び侵入履歴情報抽出手段として機能する車載器６０と、駐車料金体系情報記憶手段、終了時刻検出手段、駐車領域特定手段、駐車料金体系情報抽出手段、駐車料金算出手段、請求情報生成手段、及び請求情報出力手段として機能する精算機３０と、によって本発明の駐車料金算出装置を実現している。
【００７２】
この駐車料金算出装置によれば、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３毎に対応する駐車料金体系を設定した駐車場１に車両１０が入庫し、この車両１０の駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への侵入を検出すると、その侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成し、この侵入履歴情報に基づいて車両１０が駐車した駐車領域を特定し、この駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することから、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への車両１０の侵入を検出するだけで駐車料金体系に応じた駐車料金を算出することができるため、従来のように車両１０が駐車した駐車マス５を特定する必要もなくなり、設備コストを抑えることができる。また、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に応じて駐車料金体系を設定すればよいため、駐車場１のレイアウトの変更にも容易に対応することができる。従って、本発明の駐車料金算出装置を駐車場１に導入することで、駐車場１の設備を複雑化することなく、複数の駐車料金体系を設定して駐車場１を運用することができる。
【００７３】
［際２の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、精算機３０が駐車領域を特定する場合について説明したが、第２の実施の形態では、車載器６０が駐車領域を特定する場合について説明する。なお、駐車料金算出装置の基本構成は、上述した第１の実施の形態と同一であるため、異なる箇所のみを以下に説明する。
【００７４】
図２に示す駐車場１には、上述した第１の実施の形態と同様に、発行機２０、精算機３０、チェックバリア５０Ａ，Ｂを設け、車両１０には車載器６０を搭載している。そして、第２の実施の形態では、請求項中の開始検出手段として発行機２０を機能させ、また、駐車料金体系情報記憶手段、終了時刻検出手段、駐車料金体系情報抽出手段、駐車料金算出手段、請求情報生成手段、及び請求情報出力手段として精算機３０を機能させ、また、侵入検出手段、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報記憶手段、侵入履歴情報抽出手段、及び駐車領域特定手段として車載器６０を機能させることで、駐車料金算出装置を実現させる。
【００７５】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した車載器６０に、請求項中の駐車領域特定手段として車載器６０を機能させるためのプログラムをＲＯＭ６１ｂに追加することで対応する。
【００７６】
詳細には、第１の実施の形態で精算機３０が送信していた送信要求を、車載器６０にて特定した駐車領域の送信を要求するものとする。そして、図１１のフローチャートのステップＳ１４を、車載器６０は送信要求を受信すると、メモリ３２から侵入履歴情報を抽出し、この侵入履歴情報に基づいて車両１０が駐車した駐車領域を特定し、この特定した駐車領域を示す特定駐車領域情報を精算機３０に送信するように変更することで対応する。
【００７７】
また、精算機３０は、図１２に示すフローチャートのステップＳ５５を、特定駐車領域情報を受信したか否かを判定する判定処理に変更し、ステップＳ５７の処理を削除し、ステップＳ５８を受信した特定駐車領域情報が示す駐車領域に対応する駐車料金体系情報を抽出するように変更することで対応する。
【００７８】
次に、第２の実施の形態における駐車料金算出装置の動作（作用）の一例を、駐車料１の３階の駐車領域Ｅ３に駐車する場合について説明する。
【００７９】
車両１０が駐車場１に入庫して駐車するまでの動作は、上述した第１の実施の形態と同様であり、駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車した車両１０の車載器６０のメモリ６２には、図１０に示す侵入履歴情報が記憶される。
【００８０】
運転者等が駐車場１に戻り、車両１０に乗車して出口４に向けて発進させ、出口用通路６を通って出口４に車両１０が到着すると、運転者等は精算機３０の駐車券リーダ部３５に駐車券を挿入する。この挿入に応じて精算機３０は、挿入された時刻を終了時刻として検出し、駐車券の入庫時刻を車両１０の駐車の開始時刻として読み込むと共に、精算側無線機３６から車載器６０に対して特定駐車領域情報の送信を要求する為の送信要求を送信する。
【００８１】
車載器６０は、送信要求を受信すると、メモリ６２に記憶している侵入履歴情報を抽出し、駐車した駐車領域Ｅ３を特定し、この駐車領域Ｅ３を示す特定駐車領域情報を車載無線機６４から精算機３０に送信する。そして、精算機３０は、受信した特定駐車領域情報に基づいて駐車領域Ｅ３に対応する駐車料金体系情報を抽出し、開始時刻と終了時刻とに基づいて駐車時間を算出し、この駐車時間と抽出した駐車料金体系情報とに基づいて駐車料金を算出する。
【００８２】
精算機３０は、算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して表示部３３に出力することで、表示部３３に駐車料金を表示させ、現金入出力機構部３４によって精算が終了すると、ゲート制御装置７０に対して開放要求を出力する。そして、ゲート制御装置７０によって遮断棒７１が開放させられると、車両１０は出口４から駐車場１の外部に出庫する。
【００８３】
以上説明した第２の実施の形態のように、駐車料金算出装置を実現しても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。さらに、第２の実施の形態のように、車載器６０によって駐車した駐車領域を特定することで、精算機６０で駐車領域を特定する場合に比べて、処理時間を短くすることができる。
【００８４】
［第３の実施の形態］
上述した第１及び第２の各実施の形態では、駐車場１の各階層間の移動は、低階層から高階層への一方通行を前提に説明したが、第３の実施の形態では、低階層と高階層との移動が双方向になった駐車場に、本発明の駐車料金算出装置を適用する場合について説明する。なお、上述した第１の実施の形態のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００８５】
図１３は第３の実施の形態に係る駐車場の概略構成を示した図であり、駐車場１は、入口２と、出口４と、複数の駐車マス５と、各階層に設けられた駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と、連絡通路Ｐ１，Ｐ２と、を有する。そして、第１と第３の実施の形態との相違点は、連絡通路Ｐ１，Ｐ２が一方向から双方向へ変更になった点と、出口用通路６が削除された点である。
【００８６】
この駐車場１には、発行機２０と、精算機３０と、チェックバリア５０Ａ，Ｂとを設け、車両１０には車載器６０を搭載しており、それらの基本構成は第１の実施の形態と同様の構成となっている。
【００８７】
第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、請求項中の開始検出手段として機能する発行機２０と、侵入検出手段、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報記憶手段、及び侵入履歴情報抽出手段として機能する車載器６０と、駐車料金体系情報記憶手段、終了時刻検出手段、駐車領域特定手段、駐車料金体系情報抽出手段、駐車時間算出手段、駐車料金算出手段、請求情報生成手段、及び請求情報出力手段として機能する精算機３０と、によって本発明の駐車料金算出装置を実現する。
【００８８】
第３の実施にの形態では、チェックバリア５０Ａ，Ｂに、図８に示す構成に時計ＩＣを追加し、この時計ＩＣをμＣＯＭ５１に接続することで、μＣＯＭ５１が現在の時刻を取得可能な構成としている。そして、チェックバリア５０Ａ，Ｂは、メモリ５２のチェックバリア識別情報に現在時刻を付加した電波信号をアンテナ５３ａから発信するようにしている。
【００８９】
車載器６０は、チェックバリア５０Ａ，Ｂを通過する際に電波信号を受信すると、チェックバリア５０Ａ，Ｂに侵入したことを検出し、受信した電波信号からチェックバリア識別情報とこのチェックバリア識別情報に付加された現在時刻をチェックバリア５０Ａ，Ｂの通過時刻（検出時刻）として抽出し、駐車領域Ａ，Ｂへの車両１０の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように侵入履歴情報としてメモリ６２に記憶する。よって、第３の実施の形態において侵入履歴情報は、通過順序とチェックバリア識別情報と通過時刻とを関連付けた構成となっている。
【００９０】
図１４は第３の実施の形態における侵入履歴情報の一例を示した図であり、この図１４を参照して、精算機３０が侵入履歴情報に基づいて駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を特定する第３の実施の形態における方法の一例を説明する。
【００９１】
まず、車両１０を３階の駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車した際に侵入履歴情報が図１４（ａ）のように記憶されている場合の特定方法について説明する。
【００９２】
侵入履歴情報の各通過時刻を算出すると、チェックバリア識別情報が”Ａ”と”Ｂ”との間の移動所要時間１は１０秒であり、次の”Ｂ”と”Ｂ”との間の移動所要時間２は１時間２９分５０秒であり、次の”Ｂ”と”Ａ”との間の移動所要時間３は１０秒である。よって、移動所要時間２が最も長くなっていることから、”Ｂ”を示すチェックバリア識別情報はチェックバリア５０Ｂに対応していることから、車両１０は３階の駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車されたと特定することができる。
【００９３】
次に、車両１０が一旦３階へ行ってから２階へ戻って駐車領域Ｅ２に駐車した際に、侵入履歴情報が図１４（ｂ）のように記憶されている場合の特定方法について説明する。
【００９４】
侵入履歴情報の各通過時刻を算出すると、チェックバリア識別情報が”Ａ”と”Ｂ”との間の移動所要時間１は１０秒であり、次の”Ｂ”と”Ｂ”との間の移動所要時間２は３０秒であり、次の”Ｂ”と”Ａ”との間の移動所要時間３は１時間２９分２０秒である。よって、移動所要時間３が最も長くなっていることから、車両１０が３階の駐車領域Ｅ３でＵターンして２階に戻り、その駐車領域Ｅ２の駐車マス５に駐車したと特定することができる。
【００９５】
以上説明したように、第３の実施の形態では、チェックバリア５０Ａ，Ｂの通過に要した時間に着目することで、車両１０が駐車した駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を特定するようにしており、この特定方法を上述した第１の実施の形態における車載器６０に追加することで対応している。
【００９６】
次に、第３の実施の形態における駐車料金算出装置の動作（作用）の一例を、駐車料１の３階の駐車領域Ｅ３に駐車する場合について説明する。
【００９７】
駐車場１の入口２から入庫した車両１０が接近すると、発行機２０は車両１０の運転者等に対して入庫時刻を記録した駐車券を発行する。そして、この駐車券を受け取ると、車両１０は駐車領域Ｅ１、連絡通路Ｐ１を通って２階の駐車領域Ｅ２に向かう。そして、車両１０がチェックバリア５０Ａに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリア５０Ａからチェックバリア識別情報”Ａ”と現在時刻”１２：００：００”を有する電波信号を受信し、それらを侵入履歴情報としてメモリ６２に記憶し、車両１０は駐車領域Ｅ２、連絡通路Ｐ１を通って３階の駐車領域Ｅ３に向かう。
【００９８】
車両１０がチェックバリア５０Ｂに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリアＢからチェックバリア識別情報”Ｂ”と現在時刻”１２：００：１０”を有する電波信号を受信し、それらをメモリ６２の侵入履歴情報に追加することで、侵入履歴情報が更新される。そして、車両１０は任意の駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車され、運転者等は車両１０から降車して駐車場１を離れる。
【００９９】
運転者等が駐車場１に戻り、車両１０がチェックバリア５０Ｂに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリアＢからチェックバリア識別情報”Ｂ”と現在時刻”１３：３０：００”を有する電波信号を受信し、それらをメモリ６２の侵入履歴情報に追加することで、侵入履歴情報が更新される。
【０１００】
そして、車両１０がチェックバリア５０Ａに接近すると、車両１０の車載器６０は、チェックバリアＡからチェックバリア識別情報”Ａ”と現在時刻”１３：３０：１０”を有する電波信号を受信し、それらをメモリ６２の侵入履歴情報に追加することで、図１４（ａ）に示す侵入履歴情報の内容に更新される。
【０１０１】
車両１０が出口４に到着すると、運転者等は精算機３０の駐車券リーダ部３５に駐車券を挿入する。この挿入に応じて精算機３０は、挿入された時刻を終了時刻として検出し、駐車券の入庫時刻を車両１０の駐車の開始時刻として読み込むと共に、精算側無線機３６から車載器６０に対して侵入履歴情報の送信を要求する送信要求を送信する。
【０１０２】
車載器６０は、送信要求を受信すると、メモリ６２に記憶している侵入履歴情報を抽出して車載無線機６４から精算機３０に送信する。そして、精算機３０は、受信した侵入履歴情報が示す各チェックバリア５０Ａ，Ｂ間の移動所要時間を算出し、最長の移動所要時間から車両１０が駐車した駐車領域Ｅ３を特定し、この駐車領域Ｅ３に対応する駐車料金体系情報を抽出し、開始時刻と終了時刻とに基づいて駐車時間を算出し、この駐車時間と抽出した駐車料金体系情報とに基づいて駐車料金を算出する。
【０１０３】
精算機３０は、算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して表示部３３に出力することで、表示部３３に駐車料金を表示させ、現金入出力機構部３４によって精算が終了すると、ゲート制御装置７０に対して開放要求を出力する。そして、ゲート制御装置７０によって遮断棒７１が開放させられると、車両１０は出口４から駐車場１の外部に出庫する。
【０１０４】
以上説明した第３の実施の形態のように、駐車料金算出装置を実現しても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。さらに、第３の実施の形態では、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への車両１０の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように侵入履歴情報を生成し、その検出時刻に基づいて駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の滞在時間を算出し、この滞在時間の最も長い駐車領域を駐車した駐車領域として特定していることから、駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への出入りが複雑な駐車場であっても、車両１０が駐車した駐車領域を正確に特定し、その駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することができる。
【０１０５】
［第４の実施の形態］
上述した第１〜３の実施の形態では、車両１０に搭載した車載器６０のメモリ６２に侵入履歴情報を生成して記憶する場合について説明したが、第４の実施の形態では、車載器６０のメモリ６２に侵入履歴を記憶しない場合について説明する。なお、駐車場１は第１の実施の形態で説明したものと同一であり、第１の実施の形態のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図１５は第４の実施の形態に係る駐車料金算出装置の概略構成の一例を示す図であり、図１５に示す駐車料金算出装置は、上述した発行機２０（図示せず）、精算機３０、チェックバリア５０Ａ，Ｂ、車両１０に搭載された車載器６０にセンタシステム７０を加えた構成となっている。そして、精算機３０とチェックバリア５０Ａ，Ｂとセンタシステム７０との各々は、ケーブル等によって接続されており、各種データの送受信が可能な構成となっている。
【０１０７】
第４の実施の形態では、請求項中の開始検出手段として発行機２０を機能させ、侵入検出手段としてチェックバリア５０Ａ，Ｂを機能させ、侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報記憶手段、侵入履歴情報抽出手段、及び駐車領域特定手段としてセンタシステム７０を機能させ、駐車料金体系情報記憶手段、終了時刻検出手段、駐車料金体系情報抽出手段、駐車時間算出手段、駐車料金算出手段、請求情報生成手段、及び請求情報出力手段として精算機３０を機能させるように駐車料金算出装置を実現する。
【０１０８】
発行機２０、精算機３０、チェックバリア５０Ａ，Ｂ、車載器６０の基本構成は、上述した第１の実施の形態と同一であり、異なる点は、精算機３０とチェックバリア５０Ａ，Ｂとに外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）を追加した点であり、この外部Ｉ／ＦはそれぞれのμＣＯＭ３１，５１（図６，８参照）に接続している。そして、外部Ｉ／Ｆにケーブル等を接続して精算機３０、チェックバリア５０Ａ，Ｂ、センタシステム７０を接続してネットワークを構築している。
【０１０９】
チェックバリア５０Ａ，Ｂは、通過する車両１０の車載器６０に対し、そのメモリ６２に記憶している車両識別情報の送信を要求する送信要求を有する電波信号をアンテナ５３ａから発信する。そして、車載器６０から車両識別情報を受信すると、この車両識別情報を外部Ｉ／Ｆを介してセンタシステム７０に送信する。
【０１１０】
また、図１６はセンタシステムの概略構成の一例を示す図であり、図１６に示すように、パーソナル・コンピュータ（パソコン）等が用いられるセンタシステム７０は、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０ａを有している。このＣＰＵ７０ａには、バスＢを介してＣＰＵ７０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ７０ｂ、ＣＰＵ７０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ７０ｃが接続されている。
【０１１１】
ＣＰＵ７０ａにはさらに、記憶装置７０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置２０ｄにはハードディスク装置などの記憶媒体を用いている。この記憶装置７０ｄは、請求項中の侵入履歴情報生成手段、侵入履歴情報記憶手段、侵入履歴情報抽出手段、及び駐車領域特定手段の各種手段としてパソコンを機能させる侵入履歴管理プログラム等の各種プログラムファイルと、侵入履歴情報を格納する侵入履歴情報ファイル等の各種ファイルを記憶している。このことから、記憶装置７０ｄが請求項中の侵入履歴情報記憶手段として機能している。そして、侵入履歴管理プログラムを実行することで、パソコンがセンタシステム７０として機能することになる。
【０１１２】
ＣＰＵ７０ａにはさらに、入力装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）７０ｅ、表示装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）７０ｆ、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）７０ｇがバスＢを介して接続されている。入力装置Ｉ／Ｆ７０ｅに、キーボードやマウスを有して構成する入力装置７１が接続されると、その入力装置７１から入力された各種入力データは、バスＢに供給されてＣＰＵ７０ａに入力される。
【０１１３】
表示装置Ｉ／Ｆ７０ｆには、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどを用いて構成される表示装置７２が接続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ７０ｆは、表示装置７２の表示内容をＣＰＵ７０ａからの指示に基づいて制御するものである。また、外部Ｉ／Ｆ７０ｇには、上述したようにケーブル等を接続して精算機３０、チェックバリア５０Ａ，Ｂ、センタシステム７０を接続してネットワークを構築している。
【０１１４】
次に、上述した記憶装置７０ｄに記憶される侵入履歴情報について説明する。図１７は第４の実施の形態におけるの侵入履歴情報の一例を示す図であり、図１７に示すように、侵入履歴情報の構成は、第４の実施の形態と上述した第１〜３の実施の形態とでは異なり、チェックバリア５０Ａ，Ｂ，Ｃ毎に、そこを通過した車両１０の車両識別情報を対応させて格納する構成となっている。
【０１１５】
例えば、チェックバリア５０Ａから車両識別情報”Ｖ１”を受信すると、チェックバリア”Ａ”に対応するように車両識別情報”Ｖ１”を侵入履歴情報に反映させて更新する。そして、チェックバリア５０Ｂから車両識別情報”Ｖ１”を受信すると、チェックバリア”Ｂ”に対応するように車両識別情報”Ｖ１”を侵入履歴情報に反映させて更新する。
【０１１６】
また、第４の実施の形態において精算機３０は、精算を行う車両１０の車載器６０に対し、そのメモリ６２に記憶している車両識別情報の送信を要求する送信要求を有する電波信号をアンテナ３６ａから発信する。そして、車載器６０から車両識別情報を受信すると、この車両識別情報を外部Ｉ／Ｆを介してセンタシステム７０に送信する。
【０１１７】
センタシステム７０は、外部Ｉ／Ｆ７０ｇを介して精算機３０から車両識別情報を受信すると、この車両識別情報と記憶装置７０ｄに記憶している侵入履歴情報とに基づいて、車両１０がどの駐車領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に駐車をしたかを特定し、この特定した駐車領域を示す特定駐車領域情報を精算機３０に送信する。そして、精算機３０は、第２の実施の形態で説明したように、特定駐車領域情報を受信すると、この受信した特定駐車領域情報が示す駐車領域に対応する駐車料金体系情報を抽出し、駐車料金を算出する。
【０１１８】
次に、第４の実施の形態における駐車料金算出装置の動作（作用）の一例を、車両識別番号”Ｖ１”の車両１０が駐車料１（図２参照）の３階の駐車領域Ｅ３に駐車する場合について説明する。
【０１１９】
駐車場１の入口２から入庫した車両１０が接近すると、発行機２０は車両１０の運転者等に対して入庫時刻を記録した駐車券を発行する。そして、この駐車券を受け取ると、車両１０は駐車領域Ｅ１、連絡通路Ｐ１を通って２階の駐車領域Ｅ２に向かう。そして、車両１０がチェックバリア５０Ａに接近すると、チェックバリア５０Ａは、その車載器６０から車両識別情報”Ｖ１”を受信してセンタシステム７０に送信する。そして、センタシステム７０は、受信した車両識別情報”Ｖ１”を、侵入履歴情報のチェックバリア”Ａ”に対応するように更新して生成し、記憶装置７０ｄに記憶する。
【０１２０】
その後、車両１０がチェックバリア５０Ｂに接近すると、チェックバリア５０Ｂは、その車載器６０から車両識別情報”Ｖ１”を受信してセンタシステム７０に送信する。そして、センタシステム７０は、受信した車両識別情報”Ｖ１”を、侵入履歴情報のチェックバリア”Ｂ”に対応するように更新して生成し、記憶装置７０ｄに記憶する（図１７参照）。そして、車両１０は任意の駐車領域Ｅ３の駐車マス５に駐車され、運転者等は車両１０から降車して駐車場１を離れる。
【０１２１】
運転者等が駐車場１に戻り、車両１０に乗車して出口４に向けて発進させ、出口用通路６を通って出口４に車両１０が到着すると、運転者等は精算機３０の駐車券リーダ部３５に駐車券を挿入する。この挿入に応じて精算機３０は、挿入された時刻を終了時刻として検出し、駐車券の入庫時刻を車両１０の駐車の開始時刻として読み込むと共に、精算側無線機３６から車載器６０に対して車両識別情報の送信を要求する送信要求を送信する。
【０１２２】
車載器６０は、送信要求を受信すると、メモリ６２に記憶している車両識別情報を抽出して車載無線機６４から精算機３０に送信する。そして、精算機３０は、受信した車両識別情報を外部Ｉ／Ｆを介してセンタシステム７０に送信する。そして、センタシステム７０は、車両識別情報を受信すると、この車両識別情報と記憶装置７０ｄに記憶している侵入履歴情報とに基づいて車両１０が駐車した駐車領域Ｅ３を特定し、この駐車領域Ｅ３を示す特定駐車領域情報を外部Ｉ／Ｆ７０ｇを介して精算機３０に送信する。
【０１２３】
精算機３０は、受信した特定駐車領域情報に基づいて駐車領域Ｅ３に対応する駐車料金体系情報を抽出し、開始時刻と終了時刻とに基づいて駐車時間を算出し、この駐車時間と抽出した駐車料金体系情報とに基づいて駐車料金を算出する。
【０１２４】
精算機３０は、算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して表示部３３に出力することで、表示部３３に駐車料金を表示させ、現金入出力機構部３４によって精算が終了すると、ゲート制御装置７０に対して開放要求を出力する。そして、ゲート制御装置７０によって遮断棒７１が開放させられると、車両１０は出口４から駐車場１の外部に出庫する。
【０１２５】
以上説明した第４の実施の形態のように、駐車料金算出装置を実現しても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。さらに、第４の実施の形態のように、センタシステム７０によって侵入履歴情報の生成して記憶装置７０ｄに記憶し、精算機３０からの車両識別情報の受信に応じて車両１０が駐車した駐車領域を特定するので、既存の車載器６０に追加する機能を軽減することができるとともに、精算機６０で駐車領域を特定する場合に比べて、処理時間を短くすることができる。
【０１２６】
上述した第１〜４の実施の形態では、立体式駐車場に本発明の駐車料金算出装置を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、フロアのエリア毎に駐車料金体系が設定された駐車場にも適用することができる。
【０１２７】
図１８は出入口が同じ平面駐車場の概略構成を示す図であり、図１８に示す駐車場１では、出入口に近い駐車領域Ｅ１が料金設定ａ、次の駐車領域Ｅ２が料金設定ｂ、次の駐車領域Ｅ３が料金設定ｃ、そして、一番奥の駐車領域Ｅ４が料金設定ｄというような駐車料金体系となっている。そして、各駐車領域Ｅ１〜Ｅ４の入口の近傍にチェックバリア５０Ａ〜５０Ｄをそれぞれ配置し、第３の実施の形態で説明した処理と同様の処理を行う駐車料金算出装置を適用することで、対応することができる。
【０１２８】
図１９は出口が異なる平面駐車場の概略構成を示す図であり、図１９に示す駐車場１は、図１８に示す駐車場１と同様の駐車料金体系、チェックバリア５０Ａ〜５０Ｄの配置となっており、第１の実施の形態で説明した処理と同様の処理を行う駐車料金算出装置を適用することで、対応することができる。
【０１２９】
図２０は異なる駐車料金が設定された駐車領域を任意に配置している駐車場の概略構成を示す図であり、図２０に示す駐車場１では、駐車領域Ｅ１にチェックバリア５０Ａ１〜５０Ａ３、駐車領域Ｅ２にチェックバリア５０Ｂ１〜５０Ｂ３、駐車領域Ｅ３にチェックバリア５０Ｃ１〜５０Ｃ３、駐車領域Ｅ４にチェックバリア５０Ｄ１〜５０Ｄ３を、各駐車領域Ｅ１〜Ｅ４に対する車両１０の侵入可能ルートに対応させて配置している。そして、第３の実施の形態で説明した処理と同様の処理を行う駐車料金算出装置を適用することで、対応することができる。
【０１３０】
また、上述した第１〜４の各実施の形態では、チェックバリア５０Ａ，Ｂと車載器６０との通信には、５．８ＧＨｚ等の電波信号によるＤＳＲＣを利用した場合について説明したが、スポット的に通信エリアを形成できるものであれば、それ以外の周波数による無線信号、光や赤外線、電磁誘導など種々異なる通信形態とすることができる。
【０１３１】
さらに、上述した精算機３０と車載器６０とはの無線通信を行うが、それ以外にも電波や光、赤外線、電磁誘導などを使用してもよい。また、記録媒体を介してデータ等を転送するような実施の形態とすることもできる。例えば、車載器６０にライタ機能を追加し、ＩＣカードや磁気カードを使用する方法や、車載器６０に印字プリンタ機能を備え、紙により転送するようにしてもよい。この場合は、精算機３０にリーダ機能を設けることで対応することができる。
【０１３２】
また、上述した第１〜４の各実施の形態では、開始時刻の検出のために発行機２０が発行する駐車券を利用したが、本発明はこれに限定するものではなく、第３の実施の形態で説明した侵入履歴情報の通過時刻を利用するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１３３】
さらに、上述した第１〜４の各実施の形態では、精算機３０の現金入出金機構部３４への現金の入金によって精算する場合について説明したが、車載器６０に挿入されたカードの電子現金情報に基づいて、精算機３０と無線通信を行って精算を行うようにすれば、精算機３０の近傍で車両１０を止める必要がなくなる。
【０１３４】
また、上述した第１〜４の各実施の形態では、車両１０に車載器６０を搭載した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、車両１０に車載器６０を搭載しないで本発明の駐車料金算出装置を実現することもできる。例えば、チェックバリア５０Ａ，Ｂにカメラとこのカメラを使った画像認識機能を追加し、車両１０の通過を認識したり、車両１０のナンバープレートを認識したりすることで対応することができる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の駐車料金算出装置によれば、駐車領域毎に駐車料金体系を設定した駐車場に車両が入庫し、この車両の駐車領域への侵入を検出すると、その車両の侵入履歴を示す侵入履歴情報を生成し、この侵入履歴情報に基づいて車両が駐車した駐車領域を特定し、この駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することから、駐車領域への車両の侵入を検出するだけで駐車料金体系に応じた駐車料金を算出することができるため、従来のように車両が駐車した駐車マスを特定する必要もなくなり、設備コストを抑えることができる。また、駐車領域に応じて駐車料金体系を設定すればよいため、駐車場のレイアウトの変更にも容易に対応することができる。従って、本発明の駐車料金算出装置を駐車場に導入することで、駐車場の設備を複雑化することなく、複数の駐車料金体系を設定して駐車場を運用することができる。
【０１３６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、駐車領域への車両の侵入を検出した検出時刻の識別が可能なように侵入履歴情報を生成し、その検出時刻に基づいて駐車領域の滞在時間を算出し、この滞在時間の最も長い駐車領域を駐車した駐車領域として特定していることから、駐車領域への出入りが複雑な駐車場であっても、車両が駐車した駐車領域を正確に特定し、その駐車領域に対応する駐車料金体系で駐車料金を算出することができる。
【０１３７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、駐車した駐車領域に対応する駐車料金体系で算出した駐車料金を請求するための請求情報を生成して請求のために出力することから、駐車料金算出装置の一部を駐車場の精算機にて実現したり、精算機に接続したりすることができるため、駐車場設備の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車料金算出装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明の駐車料金算出装置を適用する駐車場の概略構成を示す図である。
【図３】図２の精算機の外観の一例を示す図である。
【図４】図２のチェックバリアの外観の一例を示す図である。
【図５】車両に搭載された車載器の外観の一例を示す図である。
【図６】図３の精算機の概略構成に一例を示す図である。
【図７】駐車料金体系の一例を説明するための図である。
【図８】図４のチェックバリアの概略構成の一例を示す図である。
【図９】図５の車載器の概略構成の一例を示す図である。
【図１０】侵入履歴情報の一例を示す図である。
【図１１】車載器のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図１２】精算機のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフリーチャートである。
【図１３】第３の実施の形態に係る駐車場の概略構成を示した図である。
【図１４】第３の実施の形態における侵入履歴情報の一例を示した図である。
【図１５】第４の実施の形態に係る駐車料金算出装置の概略構成の一例を示す図である。
【図１６】センタシステムの概略構成の一例を示す図である。
【図１７】第４の実施の形態における侵入履歴情報の一例を示す図である。
【図１８】出入口が同じ平面駐車場の概略構成を示す図である。
【図１９】出口が異なる平面駐車場の概略構成を示す図である。
【図２０】異なる駐車料金が設定された駐車領域を任意に配置している駐車場の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１            駐車場
２            入口
４            出口
５            駐車マス
１０          車両
２０          発行機
３０          精算機
５０Ａ，Ｂ    チェックバリア
６０          車載器
Ｅ１〜Ｅ４    駐車領域
Ｐ１，Ｐ２    連絡通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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