(57)【要約】【課題】部品点数を低減し、コストを抑える。【解決手段】  収納する紙幣をベルト２９上に立てて集積し、また、このベルト２９によりステージを移動するようにした。【選択図】        図９
2005317050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すまたは紙幣を１枚ずつ集積することが可能な自動取引装置の紙幣収納スタッカにおいて、
移動可能なベルトとを備え、
収納する紙幣の一端を前記ベルトに接触させて集積すると共に、紙幣集積時及び紙幣繰り出し時に紙幣が前記ベルトに接触した状態でスライドするようにしたことを特徴とする自動取引装置の紙幣収納スタッカ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ベルトを駆動する手段と掛かり合って前記ベルトを移動させるジョイント手段を紙幣収納スタッカの側面に設けたことを特徴とする自動取引装置の紙幣収納スタッカ。
【請求項３】
請求項１において、
前記ベルトのテンションを保持調整するテンション保持部材を設けたことを特徴とする自動取引装置の紙幣収納スタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置の紙幣収納スタッカに関し、さらに詳しくは、銀行，証券・保険・クレジット会社，消費者金融の自動機コーナ，コンビニエンスストアなどに設置されている自動取引装置やテラーマシーンや無人契約機や紙幣両替装置（以下、自動取引装置と言う）などに紙幣を集積するために設けられている紙幣収納スタッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣収納スタッカを以下に図面を用いて説明する。
図１３は正面図、図１４は側面図である。
図において、１０１は枠体、１０２はステージであり、両側に支持材１０２ａが下方に向けて取り付けてある。この支持材１０２ａの側面にはそれぞれ二個のガイドローラ１０２ｂが所定間隔に取り付けてある。このガイドローラ１０２ｂは、上記枠体１０１の内側板１０１ａに縦方向に設けた溝１０１ｂに上下移動可能に係合止している。なお、上記ガイドローラ１０２ｂが所定間隔に二個取り付けてあるのは、ステージ１０２が傾かないようにするためである。
【０００３】
上記ステージ１０２を上下移動させるには図示しない駆動装置の駆動力を、枠体１０１の下部に取り付けたシャフト１０３の端部に設けたカップリング１０４で受け、このシャフト１０３に設けたローラ１０５と、枠体１０１の上部に取り付けたローラ１０６との間に溝１０１ｂに沿って渡した無端ベルト１０７にステージ１０２の支持材１０２ａに設けた固定端１０２ｃを固着し、無端ベルト１０７の回動に従ってステージ１０２が上下移動するようになっている。
【０００４】
図１５中の１０８は分離ローラ、１０９は給送ローラである。
このような構成によると、カップリング１０４を介してローラ１０５を回転させることによりステージ１０２を上方に持ち上げ、ステージ１０２上の紙葉１１０を分離ローラ１０８によって１枚ずつ分離して繰り出し、給送ローラ１０９によって順次給送するものであり、紙葉１１０の減少に従ってステージ１０２は順次せり上げられる。
【０００５】
次に、このステージ１０２の上に紙葉１１０を載せるにはローラ１０５を上記と逆に回転させてステージ１０２を下げて積層された紙葉１１０を、図１６に示すように、載置することによって行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成の紙幣収納スタッカでは、紙幣を安定して集積させるためにステージ上下動用のベルトを設けているため、コストパフォーマンスが低下し、また、構造が複雑になる問題がある。
また、ステージ上の紙幣を押える機構がないため、ステージを下げるとカール紙幣などの変形紙幣が側壁に引っかかったりして集積状態が悪化したり、紙幣が立って集積したりして、ステージを上昇させても再分離できない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すまたは紙幣を１枚ずつ集積することが可能な自動取引装置の紙幣収納スタッカにおいて、移動可能なベルトとを備え、収納する紙幣の一端を前記ベルトに接触させて集積すると共に、紙幣集積時及び紙幣繰り出し時に紙幣が前記ベルトに接触した状態でスライドするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、紙幣の集積をベルト上で行うようにしているため、部品点数を低減することができ、コストを抑えることが可能になるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例の紙幣収納スタッカを脱着可能に保持する自動取引装置内部の斜視図である。
この自動取引装置５００では、１は全体フレームであり、後述のモジュールを収納かつ保持するための構造体である。
５は紙幣収納スタッカであり、想像線で囲まれた部分で詳細に図示しない３は前記紙幣収納スタッカ５から紙幣を１枚ずつ繰り出したり、集積したりするための入出金モジュールである。
【００１２】
４は前記入出金モジュール３を保持するための固定支持用部材であり、全体フレーム１に図示しないねじにより締結されている。
７は紙幣を保持するステージであり、ここでは３０°傾けて使用し、収納高さを低くしている。
図２に示す２は前記紙幣収納スタッカ５から紙幣を収納ないしは、繰り出したりするための前記ステージ７を７ａ，７ｂ方向に動作させるためのステージ駆動モジュールであり、８は前記紙幣収納スタッカ５のステージ７上の紙幣９をステージ７間にクランプして保持するための紙幣安定保持機構（以下、ビルプレス部と言う）である。
【００１３】
図３は上記駆動モジュール２の詳細構成の斜視図、図４は駆動モジュール２の分解図である。
次に、図５から図１２を用いて、本発明の紙幣収納スタッカ５の構成を説明する。
１０は紙幣収納スタッカ５を全体フレーム１から引き出すための把手であり、１１は紙幣収納スタッカ５のカバーであり、図示しないねじにより図示しないフレームに固定されている。
【００１４】
１８はビルプレス部８をステージ７方向に付勢するための引張りコイルスプリングで、図５に示す１３はその引張りコイルスプリング１８を案内するためのコーナガイドプーリであり、図示しないポストに回転可能な状態で前記カバー１１の間に保持されている。
１２は前記引張りコイルスプリング１８が露出して変形することを防止するためのサブカバーであり、図示しないねじによりカバー１１を介して図示しないフレームに固定されている。
【００１５】
１４は紙幣収納スタッカ５を着脱するためのロックレバーであり、突起部１４ａと図示しない全体フレーム１に設けられた案内部のフック部に引っかかるようになっている。
２２は紙幣収納スタッカ５を着脱するためのロックレバーであり、ロックレバー１４と相対する側のロックを行うために設けられており、突起部２２ａと全体フレーム１にねじにより取り付けた駆動モジュール２のカバー２３のフック部２３ａ（図３参照）に引っかかるようになっている。なお、この左右のロックレバー１４、２２は、シャフト２０に同位相で固定されており、スタッカフレーム１７に通して、回動可能な状態で固定されており、ロックレバー１４はスタッカフレーム１７の突起部１７ａとフック部１４ｃ間に引張りコイルスプリング１５によりロック方向Ａに常に付勢されている。
【００１６】
図６中の１９はステージ７を図１に示した７ａ，７ｂ方向に動かすための動力を駆動モジュール２から伝達させるためのジョイントであり、シャフト２４（図８および図９参照）に図示しないねじにより固定されている。このシャフト２４には、図８および図９に示すように、ステージ７を７ａ，７ｂ方向に動作させるための動力を伝達するための歯付きベルトプーリ２５Ｌ，２５Ｒが設けられており、シャフト２４に図示しないピンによって固定されている。歯付きベルト２９Ｌ，２９Ｒはそれぞれ左右の歯付きベルトプーリ２５Ｌ，２５Ｒに懸架されている。
【００１７】
２６Ｌ，２６Ｒは前記歯付きベルト２９を歯付きベルトプーリ２５Ｌ，２５Ｒに巻き付けるための中間プーリ２７Ｌ，２７Ｒをそれぞれ保持するためのプーリブラケットであり、内側に、ラジアルボールベアリング３４を介して回転可能な状態でシャフト２４のＥスナップミゾ部２４ａに図示しないＥスナップをはめてスラスト方向に拘束されている。なお、中間プーリ２７Ｌ，２７Ｒは、それぞれプーリブラケット２６Ｌ，２６Ｒのスタッド２６Ｌａ，２６Ｒａに回転可能な状態で図示しないＥスナップにより固定されている。
【００１８】
図９に示す３３は、ステージ７を７ａ，７ｂ方向に動作させるためのステージベースである。このステージベース３３は、両側に図示しないスライドポストを有し、ステージガイド３４Ｌ，３４Ｒのミゾ部３４Ｌａ，３４Ｒａに入り込み滑らかに７ａ，７ｂ方向にスライドするようになっている。
３５はステージベース３３とステージ７を取り付けるためのスペーサで、これらのスペーサ３５は図示しないねじによりステージベース３３に固定されている。ステージ７は図示しない皿ねじによりスペーサ３５に固定されている。
【００１９】
３１Ｌ，３１Ｒはステージ７を７ａ，７ｂ方向に動作させるための終端側のプーリであり、集積された紙幣が倒れたりしないように歯がフランジ全周につけられており、スタッカフレーム１７に、回転可能な状態で取り付けられている。
次に、図９を用いて、歯付きベルト２９の懸架状態を説明する。
まず、駆動モジュール２からの駆動を伝達するための歯付きベルトプーリ２５の外周に歯部をかみあわせ、中間プーリ２７を巻き付け角を保持するために設けられたシャフト２８とラジアルボールベアリング３０の外周部に歯付きベルト２９の背部を巻き付けている。
【００２０】
また、中間プーリ２７からは、終端側のプーリ３１の外周に巻き付け、ステージベース３３に、歯付きベルト２９をクランプするためのベルトクランプ３２，（３２Ｌ，３２Ｒ）によりすべらないように固定されている。
ベルトクランプ３２，（３２Ｌ，３２Ｒ）の一方の端は３２ａに示すように曲げられており、歯付きベルト２９が部品のエッジにあたって切れないようになっている。さらに、このベルトクランプ３２の一方の端３２ａから、中間プーリ２７を介して、歯付きベルトプーリ２５に歯付きベルト２９は懸架されている。
【００２１】
ここで、中間プーリ２７は、ベルトテンションを保持調整するためのテンション保持部材３７と、このテンション保持部材３７を取り付けるためのポスト部２６ｂを介して、図示しないフレームにねじにより取り付けられており、このねじを回転することにより、シャフト２４を中心にして、プーリブラケット２６が回動し、歯付きベルト２９にテンションを張り側Ｃあるいは緩み側Ｄ方向に調整が可能となっており、左右に独して歯付きベルト２９が調整できるようにテンション保持部材３７は左右に別々に設けられている。
【００２２】
以上が、歯付きベルト２９の懸架状態の説明である。なお、歯付きベルト２９は、上方向に歯がついた状態となっており、紙幣倒れを防止するように懸けられている。
３３ａ（図６参照）は、ステージベース３３に設けられたステージ７の位置を検出するためのセンサ遮断板であり、ステージガイド３４Ｒのミゾ部３４Ｒｂを介して外側に突き出しており、駆動モジュール２のボトム位置センサ３８（図３および図４参照）を遮断するようになっている。このボトム位置センサ３８は、フォトインタラプタであり、ステージ７のボトム位置を検出するために設けられている。３５（図１参照）は紙幣をガイドするための紙幣ガイドであり、３５Ｌ，３５Ｒは左右対称部品となっている。
【００２３】
１６は、紙幣収納スタッカ５を全体フレーム１に対して、着脱するためのスライドガイドであり、全体フレーム１に取り付けられた駆動モジュール２のスタッカガイド部４５に乗せてスライドさせる構造となっている。
４６は歯付きベルト２９をスタッカフレーム１７に対して浮かせてガイドするためのベルトガイドであり、紙幣が歯付きベルト２９上に乗った状態でスライドしても摩擦負荷が小さいように摩擦係数の低い材料、例えばプラスチック樹脂を使用している。
【００２４】
８７は紙幣収納スタッカ５に対して矢印タ，ソ方向（図７参照）にスライド可能なガイドであり、他端に圧縮コイルスプリング８９を有し、紙幣収納スタッカ５をセ方向にセットすると前記ガイド先端が相手のガイド９０に接触すると圧縮コイルスプリング８９が圧縮して８７ａの位置にまで収納される。逆に紙幣収納スタッカ５を引き出すとリミッタが働く位置まで矢印タ方向に伸びるようになっている。このスライドガイド８７の先端は、８７ｂに示すように上方向に曲げられており、紙幣９が落下しないようになっている。
【００２５】
次に、図１０から図１２を用いて、ビルプレス部８について説明する。５５Ｌ，５５Ｒは集積時放出された紙幣をぶつけて整列集積するための紙幣ストッパであり、ビルプレス部８のフレームであるビルプレスベース８８の突き出し部８８ｂにシャフト５６を介して回動可能な状態で図示しないＥリングにより固定されている。
５７は、前記紙幣ストッパ５５Ｌ，５５Ｒを下部に押し付けるための圧縮コイルスプリングであり、前記紙幣ストッパ５５Ｌ，５５Ｒはビルプレスベースの８８ｃと前記紙幣ストッパ５５Ｌａ，５５Ｒａをリミッタとしてこれよりも下に下がらないようになっている。５５Ｌｂ，５５Ｒｂは前記紙幣ストッパ５５Ｌ，５５Ｒに設けられた１枚ずつ集積する紙幣端引っかけ部であり、集積時紙幣が飛び出したり、滑ったりして集積乱れを発生することを防止している。
【００２６】
９１は紙幣を集積した後に収納下部に紙幣を整列させるための紙幣整列部材であり、圧縮コイルスプリング９２によって下方に押し付けている。この紙幣整列部材９１の表面摩擦係数を小さくしてあり、圧縮コイルスプリング９２も弱くしてある。また、この紙幣整列部材９１は、前述の紙幣ストッパ５５よりも下方に飛び出し、収納紙幣に対してビルプレス部８が７ａ，７ｂ方向に動作するときには上方端面に接して滑るように動くようになっている。これにより、紙幣上方端面が紙幣ストッパ５５に引っかかることがないようになっている。
【００２７】
７０Ｌ，７０Ｒは、ビルプレス部８を７ａ方向に持ち上げたり、紙幣９をステージ７との間でクランプする際に紙幣上面を押えるためのローラ７１Ｌ，７１Ｒを保持するためのブラケットであり、ショルダリベット７０Ｌａ，７０Ｒａによりローラ７１Ｌ，７１Ｒが回転可能な状態で固定されており、ビルプレスベース８８に図示しないねじにより固定されている。
【００２８】
５８は紙幣倒れを防止するためにビルプレスであり、紙幣を押えるためのガイド部５８ａ，５８ｂが設けられている。さらに、集積紙幣のはね上がりを防止するための紙幣押え６０がショルダリベット６１によってガイド部５８ｂに固定されている。なお、このガイド部５８ｂと紙幣押え６０の間には、トーションスプリング７５Ｌ，７５Ｒを有し、５８Ｃと紙幣押え６０の間に矢印ア方向の力を印加している。
【００２９】
図１２に示すように、紙幣押え６０は支持部材６２，６３によりサンドイッチ構造となっており、これらの支持部材６２，６３は紙幣押え６０によりねじないしは、アウトサート形成により固定されている。支持部材６２，６３の上部にはリンク部材６８の支点６３ａを中心として回動可能なようにピン６４が圧入されており、リンク部材６８の切り欠き部６８ａには回転ローラ６５が設けられており、ピン６４を中心に滑らかに回転するようになっている。
【００３０】
また、リンク部材６８の他端６８ｂにはシャフト６６が圧入されており、アーム６７は前記シャフト６６をガイドするためのガイドミゾ部６７ａに対して滑らかに摺動するようになっており、前記シャフト６６の両端にはガイド部のスラスト方向のずれを防止するための平座金と図示しないＥリングにより固定されている。
また、アーム６７は前記ローラブラケット７０Ｌ，７０Ｒの孔７０Ｌａと７０Ｒａ間に渡されたシャフト６９を中心として図示しない孔６７ｂを介して双方向矢印イのように回動するようになっている。なお、リンク部材６８には、紙幣押え６０が矢印オ方向に動作した際、リンク部材６８が矢印ウ方向に倒れるのを防止するためのリミッタ部７６ａが設けられており、異常な動き、こじれを防止している。
【００３１】
７２は前記ビルプレス５８をビルプレスベース８８に対して、矢印カ，キ方向（図１０参照）に回動可能な状態で保持するための保持部材であり、孔７２Ｌａ，７２Ｒａとビルプレスベース８８の間に引張りコイルスプリング５９が懸架されていて、ビルプレスベース８８の打ち出し部８８ｅをリミッタとしている。
８８ｄはビルプレスベース８８に設けられた回転中心部材であり、段付きとなっており、段部８８ｈにはビルプレスベース８８の内側からビルプレス５８の角ミゾ５８ｄが入り込み、段部８８ｉにはビルプレスベース８８の外側から保持部材７２の孔７２Ｌｂを通して、外側より図示しないＥリングにより固定されている。また、ビルプレス５８のポスト５８ｃに対して保持部材７２が孔７２Ｌｃ，７２Ｒｃを介して図示しないＥリングにより固定されている。
【００３２】
８８ａはビルプレス部８を７ａ，７ｂ方向にステージ７が動作した際、紙幣９ないしは、ステージ７の面を介してビルプレス部８が滑らかに動作するためのガイドポストである。
３６Ｌ，３６Ｒは前記ビルプレス部８のガイドポスト８８ａを案内するためのビルプレスガイドであり、ミゾ部３６Ｌａ，３６Ｒａにガイドポスト８８ａがはまり込んで滑らかに摺動動作するようになっている。３６Ｌｂ，３６Ｒｂは前述のビルプレス部８を７ｂ方向に付勢するための引張りコイルスプリング１８をガイドするための内壁であり、引張りコイルスプリング１８が飛び出したりしないようにＲあるいはひさし部が上部に設けられている。また、引張りコイルスプリング１８の両端のフック部はビルプレスベース８８の左右に設けられた切り欠き部８８ｇに引っかけられている。
【００３３】
以上より、ビルプレス５８はカ方向にスプリング５９に対向して回動させることができ、しかも、キ方向に対しては保持部材７２の突起部７２Ｌｄ，と図示しない７２Ｒｄによりリミッタ８８ｅを限界として回動するようになっている。
７３Ｌ，７３Ｒは、ビルプレス部８を紙幣９を分離ないしは、集積時に紙幣９から離すためのレバー７７Ｌ，７７Ｒを案内するためのガイドであり、下方にはレバー７７Ｌ，７７Ｒが引っかからないように曲げ”逃げ”部７３Ｌａ，７３Ｒａが設けられている。さらに、前記レバー７７Ｌ，７７Ｒにてビルプレス部８を持ち上げるためのローラ７４を有し、ショルダリベット７３Ｌｂ，７３Ｒｂを介して回転可能な状態で固定されている。
【００３４】
なお、前記レバー７７Ｌ，７７Ｒは、シャフト７９に対して、ねじにより角度を保持したまま固定されており、このシャフト７９を回転中心として全体フレーム１の外側に設けられたアーム７８の角孔７８ｂを介して図示しないねじにより固定されている。
６は前記レバー７７Ｌ，７７Ｒを回動させるための電磁ソレノイドであり、６ａ部をリンク８４の図示しない孔８４ａには、シャフト８２を通して両端を図示しないＥリングでスラスト方向に固定し、このシャフト８２を中心として、リンク８４は回動可能な状態で取り付けられている。また、リンク８４の図示しない他端８４ｂと前記アーム７８の孔７８ａにはシャフト８３を通して、両端を図示しないＥリングによりスラスト方向に固定し、このリンク８４とアーム７８はシャフト８３を介して回動可能な状態で取り付けられている。
【００３５】
８０は前記電磁ソレノイド６を全体フレーム１に固定するためのブラケットであり、８１は前記アーム７８を矢印ク方向に付勢するための引張りスプリングであり、リンク部はブラケット８０のａ部と電磁ソレノイド６ａ部のコアが接触する位置によって決められている。なお、電磁ソレノイド６はブラケット８０に図示しないねじにより固定されおり、ブラケット８０は全体フレーム１に対して同じく図示しないねじにより固定されている。ここで電磁ソレノイド６の６ａ部がコ方向に引っ張られるとシャフト７９がケ方向に回転すなわち、レバー７７Ｌ，７７Ｒがケ方向に回動する。また、電磁ソレノイド６がサ方向に吸引を解除すると引張りコイルスプリング１８によりシャフトはク方向に回転すなわち、レバー７７Ｌ，７７Ｒがク方向に回動する。
【００３６】
８５は前記レバー７７Ｌ，７７Ｒにより、ローラ７４を介してビルプレス部８が７ａ方向に引き上げられたことを確認するためのセンサ８６を取り付けるためのセンサ取り付け部材であり、ビルプレス部８の中央に設けられたセンサ遮断板８７が上面位置でフォトインタラプタであるセンサ８６の光軸を遮断するようになっている。
２１は紙幣収納スタッカ５のフレームを補強するための構造部材であり、スタッカフレームが広がったり閉じたりしないようになっている。
【００３７】
４８はモータであり、被出力軸側同筒部４８ａにはエンコーダが内蔵されている。４４はギアフレームであり、ギア５１，５２，４０が収納されている。モータ４８はギアフレーム４４の穴部４４ｃにボス部４８ｄをはめ込んで図示しないねじにより図示しないギアフレーム４４の孔４４ｃ，４４ｄを介して４８ｃにねじ止めされている。
モータ４８のシャフト部にはギア５２がはめ込まれており、図示しないねじにて、孔４８ｂに対してねじ止めされている。ギア５１は前記ギア５２に対して噛み合って回転する相手歯車部５１ａとウォームギア部５１ｂを有している。このギア５１は両端をボールベアリングにより支持されており、モータ４８側には、ベアリングのアウタレースを固定し、インナレースを浮かせるようにスペーサ１００がベアリング５０とモータ４８間に組み込まれている。他方端は打ち出し４４ｅによりアウタレースのみ固定されている。
【００３８】
４０はウォームホィールであり、ウォームギア部５１ｂに相対して噛み合うように設けられている。ここでは、右ねじを採用しているが左ねじを用いてもよい。ウォームホィール４０は筒状シャフト５３を通してＤカット部４０ａ、Ｄカット部５３ｃを接合して組み立てるようになっており、５３ｄ部には図示しないベアリングがはめ込まれ、ギアフレーム４４に組み込まれている。５３ｅは、手前側のベアリング５４を組み込むための段付きシャフト部である。
【００３９】
５６は前記ジョイント１９のミゾ部１９ａにポスト部５６ａをカン合して動力を伝達するためのジョイントシャフト部で、５６ｃは前記ポスト部５６ａをシャフト５６の中心軸に対して相対する任意の位置に配置するための円板部である。５６ｂは筒状シャフト５３の孔５３ａに入り込み、矢印シ，ス方向に摺動するようになっており、小判孔５３ｂを介して５６ｂの孔５６ｄにピン８６が打ち込まれており、この小判孔５３ｂの範囲でジョイントシャフト５６は動作するようになっている。なお、この筒状シャフト５３の孔５３ａの奥には、圧縮コイルスプリング９９が組み込まれており、常時ジョイントシャフト５６は矢印シ方向に押された状態となっている。
【００４０】
５５はベアリング５４のアウタを固定するためのベアリング押え板である。ギアフレーム４４とフレーム４７は、上記のギア４０が組まれる前に、図示しないねじにより締結されている。
８５はジョイントシャフト５６を介して矢印シ方向に押し出すためのスライダである。このスライダの２段外径の小さい外径部８５ａの上下に相対するようにポスト４３ａを配置し、このポスト４３ａを有するレバー部材４３に回転および摺動可能な状態で保持されている。このレバー４３は、孔４３ｃをギアフレーム４４のポスト４４ｂにはめ込まれて、図示しないＥリングにより、回動可能な状態で固定されている。なお、他端４３ｂにはこのレバー４３を動かすための相手の部材であるアーム４２があり、突起部４２ｂの部分が接している。アーム４２には、ローラ４１が、ショルダリベット４２ａにより回転可能な状態で固定されている。また、このアーム４２は、孔４２ｄをギアフレーム４４のポスト４４ｄに組み込んで図示しないＥリングにより回動可能な状態で固定されている。
【００４１】
４２ｃはリミッタ部であり、前記アーム４２が回動した際にギアフレーム４４の端面４４ｅに接して停止するようになっている。４５Ｒは紙幣収納スタッカ５を案内するための前述したガイドであり、フレーム４７の任意の位置に溶接されている。
次に、上記構成に基いて、本実施例の動作について説明する。
まず、紙幣収納スタッカ５を全体フレーム１の左右のガイド４５Ｌ，４５Ｒに対してスライドブロック１６Ｌ，１６Ｒの底面を摺動させながらα方向（図１参照）に押し込んでセットする。このとき、ロックレバー２２の突起部２２ｂ面をローラ４１が乗り上げると、このときアーム４２は、矢印チ方向（図３参照）に回動し、さらにレバー４３をテ方向に回動させる。
【００４２】
これにより、レバー４３は、ポスト４３ａを介してスライダ８５を矢印ス方向にスライドさせ、さらにピン８６をス方向に押し込むことにより、ジョイントシャフト５６は、ス方向に動作することになる。
このことにより、ジョイントシャフト５６のポスト５６ａは、ジョイント１９のミゾ１９ａに引っかかることなく退避し、さらに紙幣収納スタッカ５を押し込むとロックレバー１４，２２はＢ方向からＡ方向に復元してフック２３ａにはまりこみロック保持される。
【００４３】
このとき、ロックレバー２２の突起部２２ａは、下方に下がるのでローラ４１は、ツ方向に復元し、レバー４３はト方向に回動することにより、ポスト４３ａは、シ方向に移動し、スライダ８５もシ方向に移動してジョイントシャフト５６は、シ方向に飛び出す方向に動作する。
次に、ボトム位置センサ３８は、状態を検出し、遮断されているようであれば、モータ４８をナ方向と逆方向に回転させ、もし、遮断されていなければ、ステージ７を７ｂ方向に動作させ、ボトム位置検知を行う。
【００４４】
モータ４８をナ方向に回転させると第２段ギアである５１は、ニ方向に回転し、さらに、ウォームギア５１ｂを介してウォームホィール４０をヌ方向に回転させる。この後、筒状シャフト５３は、Ｄカット部５３ｃにより同一方向ネ方向に回転し、さらにピン８６により固定されているジョイントシャフト５６をネ方向に回転させる。
この後、このポスト５６ａとカン合するジョイント１９のミゾ１９ａに対して、ジョイントシャフト５６が回転中にはまりこみ、継手動作が開始される。すると、ジョイント１９に接続固定したシャフト２４を介して歯付きベルトプーリ２５がノ方向に回転する。
【００４５】
次に、歯付きベルト２９を介して中間プーリ２７は、ヘ方向に、終端プーリ兼終端ローラ３１は、フ方向に回転し、歯付きベルト２９はハ方向に移動し、ステージ７はヒ方向にスライドし、ベアリングローラ３０はホ方向に回転する。
以上によりステージ７は、ボトム位置へと動作することになる。この後、モータ４８は、ナと逆の方向に回転し、ボトム位置センサ３８から遮断板３３ａがはずれ、光軸が通った位置を検知し、同時にエンコーダ原点がリセットされる。以降は、この原点位置を基準として、ステージ７の位置を管理することになる。
【００４６】
このとき、ステージ７上には、セットされた紙幣９とローラ７１を介してビルプレス部８が接している。この状態を保持しながらステージ７は、７ａ方向に動作し、図示しない紙幣繰り出し集積部の紙幣を繰り出すための図示しない紙幣ピックアップローラを押し上げ、このとき図示しないセンサがＯＮした時点を持って上面位置出しを行っている。
このセンサＯＮ状態をトリガして全体フレーム１に取り付けられた電磁ソレノイド６がコ方向に吸引し、ソレノイドコア６ａがコ方向に動作する。さらにアーム７８は、コ方向に引き下げられ、シャフト７９は、ケ方向に回動し、シャフト７９に連結したレバー７７Ｌ，７７Ｒがケ方向に回動し、ビルプレス部８のローラ７４をマ方向に引き上げる。
【００４７】
この際ビルプレス部８で紙幣と接触していたローラ７１Ｌ，７１Ｒは、離れ、接触しているのは、紙幣押えローラ６５Ｌ，６５Ｒのみとなる。この状態でステージ７上の紙幣９は、分離可能状態となる。この後、図示しないゲートローラ部と分離ローラおよびピックアップローラにより、ステージ７上の紙幣９は、１枚ずつ繰り出されることになる。
このとき、ステージ７は、常に前記の上面位置出し位置を保持するように微少送り動作を行っている。この後、所定の分離動作が終了すると、ステージ７を下げ、図示しない集積位置までステージ７を下げ、ゲートローラ部にある繰り出し紙幣が残留し戻しが必要な場合には、ゲートローラ部を逆回転させ収納部に送り込む。以上が分離動作である。
【００４８】
次に、紙幣集積動作について説明する。集積動作は上記の分離後の分離戻し位置にステージ７の位置を出す。
この際、電磁ソレノイド６は、分離時と同じように図示しない上面位置センサＯＮと同期をとって動作するようになっており、集積中も常時電磁ソレノイド６は吸引状態となっている。
【００４９】
この状態で図示しない搬送路から紙幣が１枚ずつ図示しないゲートローラと分離ローラ間を通り、集積空間に入ってくると紙幣押え６０により放出された紙幣は案内され、そのまま紙幣上端は、ビルプレス部８の集積紙幣整列部材９１に衝突し、次に紙幣ストッパ５５Ｌ，５５Ｒの引っかけ部５５Ｌｂ，５５Ｒｂに衝突し、圧縮スプリング５７と９２により、紙幣収納スタッカ５のステージ駆動ベルト位置まで紙幣を押し下げ整列させる。
【００５０】
以上の動作を搬送されてくる紙幣がなくなるまで行うことになる。このとき、紙幣の集積枚数を図示しないゲートローラ近傍に設けたセンサにより検出し、所定の単位枚数ごとに、前記紙幣のトータル厚さ相当分だけ、７ｂ方向にステージ７を微小送りするようになっている。
ここで、搬送されてくる紙幣がなくなり、集積動作が完了すると、この時点で集積した紙幣を安定な状態とするために、一度ステージ７を７ａ方向に移動し、上面位置出しを行い、今回はこの段階で全体フレーム１に設けた電磁ソレノイド６の吸引状態を解除し、ソレノイドコア６ａをサ方向に解放する。すると、アーム７８は、スプリング８１の付勢力により、上方向に回動し、シャフト７９は、ク方向に回動することにより、レバー７７Ｌ，７７Ｒはク方向に回動し、ビルプレス部８に設けられたローラ７４をミ方向へと解放する。
【００５１】
これにより、ビルプレス部８は、７ｂ方向へとスプリング１８の付勢力により解放され、ローラ７１Ｌ，７１Ｒはステージ７上に集積された紙幣９の最上面へと着地する。
この状態をもって紙幣９は、ステージ７とビルプレス部８の間にクランプされたことになり、以下、ステージ７をボトム位置であるボトム位置センサ３８をステージベース３３に設けられた遮断板３３ａが遮断するまで、７ｂ方向に紙幣９はステージ７とビルプレス部８の間にクランプされた状態を維持しながら、動作する。
【００５２】
ボトム位置センサ３８がＯＮすると、ここでのＯＮは遮断板３３ａがボトム位置センサ３８を遮断した状態であり、この位置を検出すると、ステージ７を駆動するモータ４８は回転を停止する。
次に、集積された紙幣ないしは、収納された紙幣を取り出すための動作について説明する。
【００５３】
まず、ロックレバー１４の突起部１４ｂを押し下げながら、把手１０を引きβ方向に引き抜く。
このとき、ロックレバー１４の突起部１４ｂの動きは、シャフト２０を介して、ロックレバー２２の突起部２２ｂが上方向に持ち上げられ、ローラ４１をチ方向に上昇させることにより、レバー４３はテ方向に回動し、ポスト４３ａを介してスライダ８５をス方向に押しやる。
【００５４】
すると連動して、筒状シャフト５３はピン８６を介してジョイントシャフト５６はス方向に押し込まれ、ジョイント１９のミゾ９ａとジョイントシャフト５６のポスト部５６ａのカン合部は解除され、さらにロックレバー１４の突起部１４ａとロックレバー２２の突起部２０ａは相手の図示しないフック部と他方の２３ａのロックを開放することにより、紙幣収納スタッカ５はβ方向に引き出すことが可能となる。
【００５５】
このとき、万一紙幣が図示しないゲートローラ部に残留しているとビルプレス部８のビルプレス５８はカ方向に回動し、その紙幣を破らず残したままで引き抜くことができるようになっている。
この後、ビルプレス５８はスプリング５９によりリミッタ８８ｅと突き出し部７２Ｌｄ部が突きあたるまで回動し、復元するようになっている。この後、残留した図示しないゲート部に残った紙幣を外から人手により抜き取るないしは、ゲートローラを回転させながら除去するようになっている。
【００５６】
次に、紙幣９を紙幣収納スタッカ５から取り出すための動作について説明する。
ビルプレス部８を７ａ方向へと押し動かし、紙幣９の束位置からビルプレス部８が離れるまで動かして紙幣９を手でつかんで取り出し、ビルプレス部８をステージ７方向である７ｂ方向に解放して紙幣取り出しが完了する。逆に、紙幣をセットする場合にはこの逆の操作を行うことになるので、ここでは省略する。
【００５７】
以上の説明した実施例によれば、ステージ７の駆動をベルト２９で行い、紙幣の集積をベルト２９上で行うようにしたので、部品点数を低減することができ、コストを抑えることが可能となる。
また、紙幣を繰り出したり、集積したりするとき以外には常時紙幣をステージ７側にクランプ保持するビルプレス部８を設け、そのビルプレス部８を、分離時ないしは、集積時のみリフトアップするようにしたので、紙幣を安定して保持することができ、紙幣が不安定に集積されたり、倒れたり、カールしたりすることがなくなる。
【００５８】
また、ステージ７駆動用の駆動モジュールと紙幣収納スタッカのジョイントを側面に配置したことにより、紙幣収納スタッカ５のサイズを小型にできる。
また、ビルプレス部８のビルストッパ部とは別に集積した紙幣を押し下げ、しかも、紙幣端を引っかけることなく滑らかに動作するビルプレス部８を設けたので、収納紙幣の上方端面に紙幣ストッパに１枚ずつ集積する紙幣の上端を引っかけた際に戻しきれずに、この紙幣の上端の飛び出しのためにビルプレス部が滑らかに摺動せず引っかかるような状態を防ぐことができ、紙幣を安定して集積するが可能となる。
【００５９】
また、紙幣収納スタッカ５と繰り出し集積機構の間に紙幣が落下することを防止するために紙幣収納スタッカ５着脱時に着脱力を利用した摺動ガイドを設けたことにより紙幣収納スタッカ５着脱時に紙幣収納スタッカ５の繰り出し集積位置にある紙幣が落下することを防止することができ紙幣収納スタッカ５引き出し時に紙幣が内部に落下残留するのを防止することができるのでジャムなどの障害児以外では紙幣取り忘れを防止することができる。
【００６０】
また、紙幣を１枚ずつ集積収納するための集積機構として、常時軽負荷力を与えたガイドと滑らかに回転するローラを有し、しかもリンク機構を有し、紙幣がこの集積機構の外側に入り込まないように保護したことにより、１枚ずつ放出される紙幣を安定して集積することができ、しかも、紙幣を紙幣収納スタッカ５にセットする際に集積機構の外側に誤ってセットされることがなくなり、操作性が向上する。
【００６１】
また、紙幣を安定保持するためのビルプレス部８において、紙幣が分離・繰り出し部に引っかかり、ビルプレス間に引っかかったとき、紙幣を破ることなく紙幣収納スタッカ５を引き出すためにビルプレス部８のガイドを外側にエスケープするようにレバー機構を設けたので、障害などによりジャム紙幣が繰り出し部に残留した際に紙幣収納スタッカ５を引き出すとき紙幣を破ることなく引き出すことができる。
【００６２】
また、ビルプレス部８をステージ７側に付勢するための引張りコイルスプリングをスプリングプーリを介して左右合わせて１本のみで接合したことにより、左右のコイルスプリングの力バランスを安定化することができ、左右バランスのくずれた集積紙幣に対しても安定した紙幣クランプ状態を保持でき、集積紙幣の収納保持を安定化する。また、１本のスプリングで懸架しているため、左右別々のスプリングを懸架する方式よりも部品点数が減少し、コスト低減を図ることができる。
【００６３】
上記実施例では、本発明を横置き紙幣収納スタッカに適用するように図示したが、縦置き紙幣収納スタッカに適用するようにしてもよい。なお、縦置き紙幣収納スタッカの場合は、紙幣が紙幣収納スタッカから飛び出さないようにガイドを設ける。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例の紙幣収納スタッカを保持した状態の自動取引装置の斜視図
【図２】ステージ駆動モジュールを保持した状態の自動取引装置の斜視図
【図３】ステージ駆動モジュールの詳細構成の斜視図。
【図４】ステージ駆動モジュールの分解図
【図５】実施例の紙幣収納スタッカの斜視図
【図６】図５と別の角度から見た場合の紙幣収納スタッカの斜視図
【図７】紙幣収納スタッカの側面図
【図８】駆動ベルトの構成の斜視図
【図９】駆動ベルトの構成の側面図
【図１０】ビルプレス部の構成の斜視図
【図１１】ビルプレス部の構成の上面図
【図１２】紙幣押え部の斜視図
【図１３】従来の紙幣収納スタッカの正面図
【図１４】従来の紙幣収納スタッカの側面図
【図１５】従来の紙幣収納スタッカを上昇時の側面図
【図１６】従来の紙幣収納スタッカを降下時の側面図
【符号の説明】
【００６５】
５００            自動取引装置
１                全体フレーム
２                ステージ駆動モジュール
３                入出金モジュール
５                紙幣収納スタッカ
７                ステージ
８                ビルプレス部
９                紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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