(57)【要約】【課題】ジョイスティック装置において、原点位置に復帰した操作部材の傾倒復帰誤差を低減させる。【解決手段】多方向に傾斜操作可能に保持された操作部材１４と、この操作部材１４を所定位置に復帰させる復帰リング１６と、その復帰動力となる復帰用バネ１５とを備えるジョイスティック装置１００において、中央孔１７ａが設けられた固定板１７を設け、復帰リング１６の少なくとも一部が固定板１７の中央孔１７ａに嵌まり込むことにより、操作部材１４を所定位置に復帰させる構成とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多方向に傾斜操作可能に保持された操作部材と、この操作部材を所定位置に復帰させる復帰部材と、その復帰動力となる動力部材とを備えるジョイスティック装置において、
貫通孔が設けられた固定板を有し、
上記復帰部材の少なくとも一部が上記固定板の貫通孔に嵌まり込むことにより、上記操作部材を上記所定位置に復帰させること、を特徴とするジョイスティック装置。
【請求項２】
上記復帰部材は、底面から側面に向けて略円弧状又は傾斜状に形成され、
上記復帰部材の底面部分が上記固定板の貫通孔に嵌まり込むことにより、上記操作部材を上記所定位置に復帰させること、を特徴とする請求項１記載のジョイスティック装置。
【請求項３】
上記復帰部材は撓み構造を有し、その撓み構造部は上記動力部材による押力によって突出し、この突出部分が上記固定板の貫通孔に嵌まり込むことにより、上記操作部材を上記所定位置に復帰させること、を特徴とする請求項１記載のジョイスティック装置。
【請求項４】
上記復帰部材と接触する上記固定板の貫通孔周縁部分は、その開口部から内部に向けて略円弧状又は傾斜状に面取りされていること、を特徴とする請求項１から３の何れかに記載のジョイスティック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操作部材を多方向に傾斜操作することにより、その方向と傾斜量とに応じた信号を発生するジョイスティック装置に関し、特にその原点復帰構造を改善したジョイスティック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のジョイスティック装置として、例えば、特許文献１に例示するものがある。このジョイスティック装置では、スティック状の操作部材の傾倒操作に応じ、スリット部材を具備した第１の連動部材及び第２の連動部材の少なくとも一方が回転する。そして、この回転にともなって、このスリット部材が光を透過又は遮断し、この状況を光センサで検出することにより、操作部材の傾倒角度等を検出する。
【０００３】
この操作部材は、その一端が上板の貫通孔から台座内に挿入され、この状態で傾倒動作が可能なように構成されている。そして、上板の外部に位置する操作部材の部分には、この操作部材に沿って摺動する復帰リングが挿入され、さらに、この復帰リングを上板側に押し付ける復帰用バネが挿入されている（例えば、特許文献１の図２参照。）。
【０００４】
操作部材の傾倒操作を行った場合、復帰リングはそれに伴って上板に対して傾斜する。この傾斜に伴い、復帰リングの一端は上板表面をスライドしながら操作部材に沿って押し上げられ、この押し上げによって復帰用バネが収縮する（例えば、特許文献１の図６参照。）。そして、操作部材の傾倒操作を開放した際、この収縮した復帰用バネの弾性力によって復帰リングが操作部材に沿って押し下げられ、復帰リングは、上板表面をスライドしつつ、上板と平行に配置される。これにより、操作部材は原点位置に誘導復帰することになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１０８４７２号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のジョイスティック装置では、原点位置に復帰した操作部材に傾倒復帰誤差が生じてしまうという課題がある。
【０００７】
つまり、復帰リングが操作部材に沿って摺動する関係上、操作部材とこれが挿入される復帰リングとの間には、あらゆる条件を考慮した適切な隙間が設けられている。従って、この隙間が「あそび」となり、操作部材の原点復帰時、復帰リングが操作部材の中心軸からずれた位置に配置され、操作部材が、復帰リング内で傾いた状態に配置される状況も生じ得る。
【０００８】
この発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、原点位置に復帰した操作部材の傾倒復帰誤差を低減させることが可能なジョイスティック装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明のジョイスティック装置では上記課題を解決するために、固定板に貫通孔を設け、復帰部材（復帰リング）の少なくとも一部が固定板の貫通孔に嵌まり込むことにより、操作部材を所定位置に復帰させる。
【００１０】
これにより、操作部材の原点復帰時、復帰部材を操作部材の中心軸と確実に一致させることができ、復帰部材内の「あそび」によって生じる操作部材の傾倒復帰誤差を大幅に低減させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この形態のジョイスティック装置１００の外観構成を例示した斜視図であり、図２は、ゴムカバー２５を取り除いたジョイスティック装置１００の外観構成を例示した斜視図である。また、図３は、ジョイスティック装置１００の組み立て図の例示であり、図４は図１のＡ−Ａ断面図を、図５はＢ−Ｂ断面図を、それぞれ例示しており、図６は、傾倒操作時のジョイスティック装置１００の断面図を例示している（図１のＡ−Ａ断面図に対応）。さらに、図７は、回転ノブ３の内部構造を例示した図であり、図７の（ａ）は回転ノブ３の操作前の様子を、（ｂ）は操作後の様子をそれぞれ示している。また、図８は、復帰リング１６の構成を例示した図であり、図８の（ａ）は復帰リング１６の側面図を、（ｂ）は底面図を、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図をそれぞれ例示している。さらに、図９は、固定板１７の構成を例示した図であり、図９の（ａ）は、固定板１７の平面図を、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図を、それぞれ例示している。
【００１３】
以下、これらの図を用い、この形態のジョイスティック装置１００の構成及び動作について説明を行っていく。
【００１４】
〔構成の説明〕
図３等に例示するように、台座１８は、略四角形の板であり、その中央には円形の貫通孔である中央孔１８ａが形成され、台座１８の片面（図３〜図５における上面）には、略四角形の板である固定板１７が固着される。図４、図９に例示するように、固定板１７の中央部には、円形の貫通孔である中央孔１７ａが、中央孔１８ａと少なくとも一部が重なるように設けられ、この中央孔１７ａの全周縁部分には、その開口部から内部に向けて略円弧状又は傾斜状に面取りされた面取り部１７ｂが設けられる。すなわち、固定板１７の平面部１７ｃと中央孔１７ａとの境界部分のエッジが面取りされ、この面取り部１７ｂによって、平面部１７ｃと中央孔１７ａ内周部がなだらかにつながっている。
【００１５】
固定板１７の台座１８面と反対面（図３〜図５における上面）には中空部を有する復帰部材である復帰リング１６が固着されずに配置される。具体的には、図８に例示するように、この例の復帰リング１６は、中空部１６ｄを有する略円筒（筒状部１６ｆ）の一端に略ドーナツ状の座部１６ｃを一体成形したような形状からなる。この座部１６ｃの底面１６ａ（座部１６ｃの中空部１６ｄ開放面側）は円形に形成され、この復帰リング１６は、底面１６ａから側面（座部１６ｃの外周面）１６ｂに向けて略円弧状又は傾斜状に面取りされた形状（面取り部１６ｅ）に形成される。図４及び図５に例示するように、この復帰リング１６は、操作部材１４がニュートラルな状態（操作部材１４が傾倒されていない状態）において、底面１６ａを固定板１７に向け、その底面１６ａが固定板１７の中央孔１７ａに嵌まり込み、面取り部１６ｅが固定板１７の面取り部１７ｂにリング状に保持された状態で配置される。そして、この復帰リング１６の筒状部１６ｆの外周には、それとほぼ同じ内周のつるまきバネである復帰用バネ１５（動力部材に相当）がはめ込まれ、その一端（図４及び図５における下端）が座部１６ｃによって保持される。
【００１６】
このような状態で、図４及び図５に例示するように、この復帰用バネ１５内部、復帰リング１６の中空部１６ｄ、台座１８の中央孔１８ａ及び固定板１７の中央孔１７ａを貫通する棒状の操作部材１４が挿入されている。また、図４及び図５に例示するように、この操作部材１４の中ほどには操作部材１４の他の部分よりも径を大きくとった係止用ツバ１４ａが設けられている。そして、この操作部材１４の挿入に際し、復帰用バネ１５の他端（図４及び図５における上端）が、この係止用ツバ１４ａによって保持される。
【００１７】
また、係止用ツバ１４ａの復帰用バネ１５の保持側と反対側（図４及び図５における上側）には、操作部材１４の他の部分よりも径を大きくとった係止用ツバ１４ｄが設けられる。そして、それより先の末端部（図４及び図５における上側末端部）は、略有底円筒状のノブ１３の底面に貫通挿入され、その先端部に取り付けられるねじ１４ｃと係止用ツバ１４ｄとによってノブ１３の底面を挟み込むことによりノブ１３を操作部材１４に固定する。
【００１８】
また、操作部材１４のねじ１４ｃ側と反対の末端部（図４及び図５における下端部）には、操作部材１４の他の部分よりも径を小さくした棒状領域である突起部１４ｂが設けられる。そして、その突起部１４ｂから固定板１７方向に入った操作部材１４の一部は、その長手方向に対して垂直に貫通しており、この貫通孔には棒状の結合棒２０が、その両端を突出させた状態で挿入されている。
【００１９】
さらに、操作部材１４の結合棒２０周辺部分には第１の連動部材１９が配置される。図３〜図５に例示するように、この第１の連動部材１９は、短手方向の内径が操作部材１４の外形よりわずかに広く、長手方向の内径が操作部材１４の外形よりも広めに形成された楕円状の連結用孔１９ａを有するドーナツ形状の中空状体１９ｂの外周に、連結用孔１９ａ方向に対して垂直な直線上に位置する２本の棒状体１９ｃを一体成形した形状からなる。操作部材１４は、この第１の連動部材１９の連結用孔１９ａに挿入され、操作部材１４に差し込まれた結合棒２０の両端は、連結用孔１９ａの内壁の一部を、第１の連動部材１９が回転可能なように保持する。そして、この第１の連動部材１９が有するの棒状体１９ｃの一方にはスリットを有する扇状のスリット部材２２ａが固着される（図３）。
【００２０】
また、図３〜図５に例示するように、第１の連動部材１９の中空状体１９ｂ周辺部分には第２の連動部材２１が配置される。図３〜図５に例示するように、この第２の連動部材２１は、第１の連動部材１９の棒状体１９ｃに直交する直線上に位置する２本の棒状体２１ｂを、この棒状体１９ｃの長手方向に溝が掘られた構造体である連結溝２１ａによって接続するように一体成形したものである。そして、図４に例示するように、操作部材１４の突起部１４ｂは、この連結溝２１ａの溝に挿入され、この溝にそって揺動運動することができるように配置される。なお、この際、第２の連動部材１９の棒状体２１ｂは、結合棒２０と同軸上に配置される。
【００２１】
また、台座１８の固定板１７が設けられていない面（図３〜図５における下面）には、軸受２３が設けられる。軸受２３の台座１８側には、後述する傾倒操作の基軸となるＵ字型の窪みである凹部２３ａ〜２３ｄが直行交差状に形成されている。すなわち、凹部２３ａ、２３ｂによって第１の軸が保持でき、凹部２３ｃ、２３ｄによって第１の軸と直行する第２の軸が保持できる位置に凹部２３ａ〜２３ｄが構成される。そして、この凹部２３ａ、２３ｂには第１の連動部材１９の棒状体１９ｃが回転自在に保持され、凹部２３ｃ、２３ｄには第２の連動部材２１の棒状体２１ｂが回転自在に保持される。このような構成により、操作部材１４を、第１の連動部材１９の棒状体１９ｃを回転軸として傾倒復帰させた場合、この運動に伴って第１の連動部材１９も棒状体１９ｃを軸として連動回転する。この際、操作部材１４の突起部１４ｂは、連結溝２１ａの溝にそって揺動運動し、第２の連動部材２１がこの回転運動を妨げない構成となっている。同様に、操作部材１４を、第２の連動部材２１の棒状体２１ｂを回転軸として傾倒復帰させた場合、この運動に伴って第２の連動部材１９も棒状体２１ｂを軸として連動回転する。この際、操作部材１４は、結合棒２０を軸として第１の結合部材１９に対して回転運動し、これにより、第１の連動部材１９がこの操作部材１４の傾倒復帰運動を妨げない構成となっている。
【００２２】
図３〜図５に例示するように、軸受２３の固定板１７と反対面側（図３〜図５における下側）にはセンサ部２４が設けられる。センサ部２４は電気配線がプリントされた基板２４ａ上に、発光素子と受光素子が向き合うコの字型の受光発光素子部２４ｂ、２４ｃが実装されて構成される。ここで、基板２４ａは、柱状の支柱部２３ｅ〜２３ｈを介して軸受２３と略平行に固着され、この際、受光発光素子部２４ｂは、その発光素子と受光素子との間（コの字の内側部分）をスリット部材２２ｂが垂直に横切る位置に実装配置され、受光発光素子部２４ｃは、その発光素子と受光素子との間（コの字の内側部分）をスリット部材２２ａが垂直に横切る位置に実装配置される。
【００２３】
そして、このように構成された軸受２３とセンサ部２４は、筒状（この例では８角筒）のカバー２６に収納され、このカバー２６の一端（図３における上端）の開放部は固定板１７に固着される。
【００２４】
また、この例では、図３〜図５に例示するように、ノブ１３の操作部材１４取り付け側と反対側（図３〜図５における上部）には、スリット部材４と、センサ部２が設けられる。このセンサ部２は、ノブ１３の底面と略平行に配置された回転軸センサ台１と垂直に取り付けられた基板２ａに受光発光素子部２ｂが取り付けられて構成されている。受光発光素子部２ｂは、発光素子と受光素子が互いに向き合ったコの字型に構成され、例えば、この発光素子が回転軸センサ台１の表面に受光素子を図３〜図５における上面に向けて固着配置され、受光素子がその受光面を図３〜図５における下面に向けて固着配置される。なお、発光素子と受光素子の位置を逆にしてもよい。
【００２５】
回転軸センサ台１には、その中心軸位置と、中心軸より水平方向（中心軸の垂直方向）にずれた位置に、孔の開いた有底円筒状の突起部１ａ、１ｂがそれぞれ形成されている。この突起部１ａには、軸心となる回転軸５が挿入固定され、突起部１ｂには、円柱状の回転止め６が挿入固定されている。また、回転軸５は、略円筒状の回転ノブ３の一部に挿入案内され、この回転ノブ３は、一部を回転センサ台１の突起部１ａ上端面に当てた状態で回転自在に保持されている。
【００２６】
スリット部材４は、リング状若しくは一部リング形状をしており、回転ノブ３と連動するよう取り付けられている。そして、このスリット部材４は、受光発光素子部２ｂの間に挟まれるような状態で組み込まれており、回転ノブ３を回転させることにより、それに連動して受光発光素子部２ｂの間（発光素子と受光素子の間）を回転運動する構造となっている。
【００２７】
図３〜図５に例示するように、回転ノブ３の内部中段付近は、回転止め６と垂直な仕切り板３ｂによって仕切られており、図７及び図８に例示するように、この仕切り板３ｂには、中心軸を基点とした円弧状の孔（円弧孔１ｃ）が開けられている。そして、この円弧孔１ｃからは、この仕切り板３ｂの内側に位置する回転軸センサ台１の突起部１ｂに取り付け保持された回転止め６の上部が突出している。
【００２８】
また、図３〜図５に例示するように、仕切り板３ｂからは回転軸５の上部も突出しており、図７及び図８に例示するように、突出した回転軸５には、２つの折れ曲がった棒状の復帰片７ａ、７ｂが、この回転軸５でクロスした状態で挿入され、回転自在に保持されている。この復帰片７ａの一端と復帰片７ｂの一端の間には復帰用バネ８が掛けられ、復帰片７ａ、７ｂの他端で、円弧孔１ｃから突出した回転止め６、及び回転ノブ３の内壁面より突出した突起部である係合部３ａを挟み込んでいる。
【００２９】
また、回転軸５の上端（図４及び図５における）には、スイッチ台１０が取り付け保持されている。スイッチ台１０の上端（図４及び図５における）には、スイッチ部９が乗ったままの状態で保持され、スイッチ部９先端にはスイッチボタン１１を配し、かつスイッチ部９全体をカバー１２によって覆っている。なお、スイッチ部９は、このスイッチボタン１１を押すことにより操作される。そして、スイッチ部９及び基板２ａと電気的に接続されたリード線であるケーブル２７が、操作部材１４の外周側に螺旋状に配してノブ１３内に導入され、復帰リング１６、復帰用バネ１５及びケーブル２７が配置される部分が、固定板１７に取り付けられたゴムカバー２５内に収納される。
【００３０】
〔動作の説明〕
＜傾倒操作＞
図４及び図５に例示するように、ノブ１３を傾倒操作していないニュートラルな状態では、復帰リング１６の底面１６ａの一部及び面取り部１６ｅが、固定板１７の面取り部１７ｂにリング状に接触し、位置決め保持されている。
【００３１】
これに対し、図６に例示するように、ノブ１３を傾倒し、操作部材１４を傾けていった場合、復帰リング１６はこの傾倒方向に傾いていく。これに伴い、この復帰リング１６は、その底面１６ａ或いは面取り部１６ｅを固定板１７の面取り部１７ｂ或いは平面部１７ｃに接触させた状態で、この固定板１７に沿って滑らかにスライドしていく。そして、このスライドに伴い、この復帰リング１６は、操作部材１４に沿ってノブ１３方向に移動し、この復帰リング１６の座部１６ｃと係止用ツバ１４ａとによって復帰用バネ１５を圧縮していく。なお、この復帰リング１６のスライドは、固定板１７の中央孔１７ａに嵌め込まれた復帰リング１６がそこから抜け出し、平面部１７ｃ上をスライドすることによって行われるが、前述のように、固定板１７の面取り部１７ｂ（すなわち、復帰リング１６と接触する固定板１７の中央孔１７ａ周縁部分）は、中央孔１７ａの開口部から内部に向けて略円弧状又は傾斜状に面取りされた滑らかな形状となっている。そのため、このスライドをスムーズに行うことが可能となっており、その結果、この傾倒操作を違和感無くスムーズに行うことも可能となっている。また、前述のように、復帰リング１６自体も底面１６ａから側面１６ｂに向けて略円弧状また傾斜状に形成されているため、これによってもスムーズなスライド、さらには違和感の無い傾倒操作が可能となっている。なお、このような有利な効果は、傾斜状に面取りされた場合よりも、略円弧状に面取りした場合の方がより大きい。
【００３２】
このように操作部材１４を傾倒操作した場合、これにともなって第１の連動部材１９及び第２の連動部材２１の少なくとも一方がこの傾倒方向に応じて回転し、それにともない、それらに固着されているスリット部材２２ａ及びスリット部材２２ｂの少なくとも一方も、受光素子部２４ｂ、２４ｃの発光素子と受光素子の間を通る回転運動を行う。そして、この発光素子と受光素子の間を通るスリット部材２２ａ、２２ｂの回転運動に伴い、これらのスリット部材２２ａ、２２ｂのスリット孔が設けられていない部分と、スリット孔が設けられている部分とによって、受光素子部２４ｂ、２４ｃの発光素子から出力された光の遮断・透過を繰り返す。そして、このスリット孔を透過した光を受光素子で測定することにより得られるパルス信号によって、初期のニュートラルな状態からどの程度傾倒されたかを知ることができる。
【００３３】
＜傾倒復帰操作＞
図６に例示するように、ノブ１３の傾倒操作が行われた場合、復帰用バネ１５は圧縮されている。従って、ノブ１３から手を放し、傾倒操作を開放した場合、この圧縮した復帰用バネ１５の復元力によって復帰リング１６が操作部材１４に沿って押し下げられ、この復帰リング１６の底面１６ａ及び面取り部１６ｅによって、固定板１７の平面部１７ｃを加圧する。そして、これによる平面部１７ｃから復帰リング１６への反発力により、操作部材１４はニュートラルな状態へと押し戻される。そして、操作部材１４がニュートラルな位置に近づいた際、復帰リング１６の底面１６ａが固定板１７の中央孔１７ａに滑り込み、復帰リング１６の底面１６ａ及び面取り部１６ｅが固定板１７の面取り部１７ｂにバランスよくリング状に接して嵌まり込む。これにより、操作部材１４は、図４及び図５に例示するようなニュートラルな位置（所定位置）に正確に（垂直方向に）復帰することができる。
【００３４】
＜回転操作＞
この例の回転ノブ３をノブ１３の外周に沿って回転させると、係合部３ａがこの回転方向に回転して復帰片７ａの一端を加圧し、この復帰片７ａを、回転軸５を中心に回転させる（図７）。ここで、もう一方の復帰片７ｂの一端は回転止め６によって保持されているため、この復帰片７ａの回転運動により復帰用バネ８は引き伸ばされる（図７（ｂ））。そして、この回転運動に伴ってスリット部材４が受光発光素子部２ｂを通過し、このスリット部材４に設けられているスリット孔によって発光素子から出力された光の透過・遮断を繰り返す。そして、その透過孔を受光素子によって受光することにより、初期状態からの回転ノブ３の回転度合いを示すパルス信号が得られる。そして、この回転ノブ３から手を放し、この回転操作を開放すると、復帰用バネ８の復元力によって初期状態に戻される（図７の（ａ））。このようにノブ１３の上部に回転ノブ３を設けているため、ノブ１３を握った状態で傾倒操作を行っている途中であっても、余っている指で簡単にこの回転ノブ３を操作を行うことが可能となる。また、前述のようにケーブル２７を螺旋状に配置することとしたため、このケーブル２７が変異を受けた場合であっても、その力が分散でき、ケーブル２７の耐久性を向上させることができる。また、ケーブル２７を螺旋状に配置することにより、操作部材１４の傾倒操作に対するケーブル２７が受ける影響を同一とすることができる。これにより、ケーブル２７の物理的挙動の予想が容易となり、ケーブル２７の引っかかりによる操作の不具合を低減させることができる。
【００３５】
このように、この形態では、多方向に傾斜操作可能に保持された操作部材１４と、この操作部材１４を所定位置に復帰させる復帰リング１６（復帰部材）と、その復帰動力となる復帰用バネ１５（動力部材）とを備えるジョイスティック装置１００において、中央孔１７ａ（貫通孔）が設けられた固定板１７を設け、復帰リング１６の少なくとも一部が固定板１７の中央孔１７ａに嵌まり込むことにより、操作部材１４を所定位置に復帰させることとした。これにより、復帰時における復帰リング１６の位置を適切な位置に復帰させることが可能となり、復帰した操作部材１４の傾倒復帰誤差を低減させることが可能となる。
【００３６】
また、この形態では、復帰リング１６は、底面１６ａから側面１６ｂに向けて略円弧状又は傾斜状に形成され、復帰リング１６の底面部分が固定板１７の中央孔１７ａに嵌まり込むことにより、操作部材１４を所定位置に復帰させることとした。これにより、復帰リング１６の固定板１７上でのスライドが円滑となり、傾倒復帰操作を違和感無く行うことが可能となる。
【００３７】
さらに、この形態では、復帰リング１６と接触する固定板１７の貫通孔周縁部分である面取り部１７ｂを、その開口部から内部に向けて略円弧状又は傾斜状に面取りした形状とした。これにより、復帰リング１６の固定板１７上でのスライドが円滑となり、傾倒復帰操作を違和感無く行うことが可能となる。
【００３８】
なお、この発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、この形態では、復帰リング１６の底面１６ａを円形に構成することとしたが、この底面形状を四角形その他の形状とし、その側面から底面に向けて傾斜状に形成すること（截頭四角柱体）としてもよく、その側面から底面に向けて略円弧状に形成することとしてもよい。また、この際、角は円弧状等に面取りされていることが望ましい。
【００３９】
また、この形態では固定板１７の中央孔１７ａを円形に構成することとしたが、四角形その他の形状の貫通孔とすることとしてもよい。この際、角は円弧状等に面取りされていることが望ましい。
【００４０】
さらに、復帰リング（復帰部材）が撓み構造を有することとし、その撓み構造部が動力部材である復帰用バネによる押力によって突出し、この突出部分が固定板１７の中央孔１７ａに嵌まり込むことにより、操作部材１４を所定位置に復帰させる構成としてもよい。例えば、復帰リングの座部にシリコン、ゴム等の弾性部材を用いる、スリットを構成する等により、この座部を撓み構造とし、座部の周縁部を、折り返し構造或いは硬度が高い部材とすることにより外形を保つ構造とする。これにより、操作部材が初期位置に回復した際、固定板１７の中央孔１７ａに復帰リングの座部底面が嵌まり込み、この嵌まり込んだ座部底面の周縁部が、中央孔１７ａの面取り部１７ｂによって保持され、この座部の保持部分の内側部分が復帰用バネ（動力部材）による押力によって突出することになる。そして、この突出部分の固定板１７の中央孔１７ａ（貫通孔）への嵌まり込みにより、操作部材１４を所定位置（初期位置）に正確に復帰させることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明では、固定板に貫通孔を設け、復帰部材の少なくとも一部が固定板の貫通孔に嵌まり込むことにより、この操作部材を所定位置に復帰させることとした。そのため、操作部材の原点復帰時、復帰部材を操作部材の中心軸と確実に一致させることができ、操作部材の傾倒復帰誤差を大幅に低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジョイスティック装置の外観構成を例示した斜視図。
【図２】ゴムカバーを取り除いたジョイスティック装置の外観構成を例示した斜視図。
【図３】ジョイスティック装置の組み立て図の例示。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図６】傾倒操作時におけるジョイスティック装置の断面図の例示。
【図７】回転ノブの内部構造を例示した図。ここで、（ａ）は回転ノブの操作前の様子を、（ｂ）は操作後の様子を示している。
【図８】復帰リングの構成を例示した図。ここで、（ａ）は復帰リングの側面図を、（ｂ）は底面図を、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図をそれぞれ例示している。
【図９】固定板の構成を例示した図。ここで、（ａ）は、固定板１７の平面図を、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図を、それぞれ例示している。
【符号の説明】
１  回転軸センサ台
１ａ、１ｂ、１４ｂ  突起部
２、２４  センサ部
２ａ、２４ａ  基板
２ｂ、２４ｂ、２４ｃ  受光発光素子部
３  回転ノブ
３ａ  係合部
４、２２ａ、２２ｂ  スリット部材
５  回転軸
６  回転止め
７  回転復帰部材
７ａ、７ｂ  復帰片
８  復帰用バネ
９  スイッチ部
１０  スイッチ台
１１  スイッチボタン
１２  カバー
１３  ノブ
１４  操作部材
１４ａ  係止用ツバ
１５  復帰用バネ
１６  復帰リング
１６ａ  底面
１７  固定板
１７ａ、１８ａ  中央孔
１７ｂ  面取り部
１７ｃ  平面部
１８  台座
１９  第１の連動部材
１９ａ  連結用孔
２０  結合棒
２１  第２の連動部材
２３  軸受
２３ａ〜２３ｄ  凹部
２３ｅ〜２３ｈ  支持部
２５  ゴムカバー
２６  カバー
２７  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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