(57)【要約】【課題】  移動手摺の伸縮によって生じる移動手摺張力の変動を自動的に調整し、所要の駆動力によって移動手摺を正常駆動する乗客コンベヤーの移動手摺装置を得る。【解決手段】  移動手摺７の経時的変化等による伸縮に対応して押圧子１０が移動手摺７の屈曲部８内面位置の移動に伴って変位し、伸縮検出器１３が押圧子１０の変位量に応じた出力量を発生する。この出力量によって変形機構を付勢して可撓性手摺レールの湾曲形状における寸法を加減し、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路を伸縮して移動手摺７の伸縮による移動手摺張力を調整する。  これにより、移動手摺７の伸縮発生により伸縮検出器１３、変形機構が自動動作して即時対応し、移動手摺を正常駆動してスリップ等の不具合発生を未然に防止する。【選択図】        図２
2005187177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤーの主枠に立設された欄干の外周縁部に設けられた手摺レールと、無端状をなし上記手摺レールに移動自在に係合されて循環移動する移動手摺と、上記乗客コンベヤーの固定部に設けられて上記移動手摺の屈曲部内面に対向して配置され、付勢されて上記屈曲部内面を押圧し上記移動手摺の伸縮に応じて進退変位する押圧子と、この押圧子の進退変位量に応じた出力を発する伸縮検出器と、上記手摺レールの一部を構成し変形して上記循環移動経路を拡大、縮小する可撓性手摺レールと、この可撓性手摺レールに係合されて上記可撓性手摺レールを、上記伸縮検出器の出力量に対応した変形量によって変形させ、上記移動手摺の伸縮に伴って変化する移動手摺張力を調整する変形機構とを備えた乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【請求項２】
変位機構を、可撓性手摺レールの長手端に設けられた移動金具、乗客コンベヤーの固定部に装着されて出力軸の長手が上記可撓性手摺レールの長手に沿う方向に配置された駆動電動機及び上記出力軸に連結されて上記移動金具にねじ込まれた伝動ねじ棒により構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【請求項３】
変位機構を、乗客コンベヤーの固定部に装着されて出力軸の長手が可撓性手摺レールの長手に直交し上記可撓性手摺レールの上側に配置された駆動電動機、この駆動電動機の出力軸に連結された伝動ねじ棒、上記可撓性手摺レールの長手中間の上側に配置されて上記伝動ねじ棒がねじ込まれた移動金具及びこの移動金具の下側に枢着されて上記可撓性手摺レールを押圧する押圧体によって構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【請求項４】
変位機構を、四つのリンク片の両端が相互に枢着されてなり互いに対向した一組の枢着点の一側が主枠に装着され、他側には可撓性手摺レールの上側に対向する移動金具が装備された四節回転連鎖機構、この四節回転連鎖機構の互いに対向した他組の枢着点の一側に出力軸が配置された駆動電動機、この駆動電動機の出力軸に連結されて上記他組の枢着点の他側の金具にねじ込まれた伝動ねじ棒及び上記移動金具の下側に枢着されて上記可撓性手摺レールを押圧する押圧体によって構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主枠に立設された欄干の外周縁部に設けられた手摺レールに移動自在に係合されて循環移動する乗客コンベヤーの移動手摺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置においては、主枠に立設された欄干の外周縁部に手摺レールが設けられて、無端状の移動手摺が手摺レールに移動自在に係合されて循環移動する。そして、移動手摺に発生する伸縮に対して移動手摺の移動経路の一部に湾曲した伸縮調整部が設けられ、また伸縮調整部に設けられた可撓性ガイドによって移動手摺が押圧される。これにより、移動手摺の伸縮に対して生じる緩み又は過大張力を解消するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３８９７８号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置では、移動手摺の伸縮調整部に設けられた可撓性ガイドの設定位置を人為操作して移動手摺を押圧して、移動手摺の伸縮発生によって生じる緩み又は過張力を調整する作業が行われる。このため、移動手摺の経時的変化や、設置環境の温度、湿度変化や、乗客負荷の変動等による伸縮に対して即時対応ができず、移動手摺の伸縮に起因する移動手摺のスリップや、停止また過張力による移動手摺の破断が生じ易くなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、移動手摺の伸縮によって生じる緩み又は過大張力を自動的に調整する乗客コンベヤーの移動手摺装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベヤーの移動手摺装置においては、乗客コンベヤーの主枠に立設された欄干の外周縁部に設けられた手摺レールと、無端状をなし手摺レールに移動自在に係合されて循環移動する移動手摺と、乗客コンベヤーの固定部に設けられて移動手摺の屈曲部内面に対向して配置され、付勢されて屈曲部内面を押圧し移動手摺の伸縮に応じて進退変位する押圧子と、この押圧子の進退変位量に応じた出力を発する伸縮検出器と、手摺レールの一部を構成し変形して循環移動経路を拡大、縮小する可撓性手摺レールと、この可撓性手摺レールに係合されて可撓性手摺レールを、伸縮検出器の出力量に対応した変形量によって変形させ、移動手摺の伸縮に伴って変化する移動手摺張力を調整する変形機構とが設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明による乗客コンベヤーの移動手摺装置は、移動手摺の経時的変化や、設置環境の温度、湿度変化、乗客負荷の変動等による伸縮に対応して、押圧子が移動手摺の屈曲部内面位置の移動に伴って変位する。そして、伸縮検出器が押圧子の変位量に応じた出力量を発生し、この出力量によって変形機構が付勢されて可撓性手摺レールの湾曲形状における寸法が加減され、手摺レールによる移動手摺の循環移動経路が伸縮されて移動手摺の伸縮による移動手摺張力が調整される。これによって、移動手摺の伸縮発生に対して伸縮検出器、変形機構が自動的に動作して即時対応し、所要の駆動力によって移動手摺が駆動されて移動手摺のスリップや、停止また過張力による移動手摺の破断等の不具合の発生を未然に防止することができる。したがって、煩雑な手数を要することなく容易に乗客コンベヤーの運転を正常状態に維持する効果があり、また保守費を節減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベヤーを概念的に示す側面図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２の押圧子箇所の拡大側面図、図４は図１のＢ部拡大図である。図において、エスカレーター、移動歩道等の主枠１に多数の踏板が連結されてなる無端状の移動搬送帯２が設けられる。そして、主枠１に設置された駆動機３によって移動搬送帯２が駆動されて踏板上の乗客４が搬送される。
【０００９】
また、主枠１に立設された欄干５の外周縁部に手摺レール６が設けられる。そして、無端状に形成されて横断面Ｃ字状をなす移動手摺７が、手摺レール６に移動自在に係合されて欄干５の長手端部に屈曲部８を構成する。そして、主枠１に設けられた加圧ローラを要部とする移動手摺駆動機構９によって移動手摺７が駆動されて循環移動する。また、主枠１、欄干５等の乗客コンベヤーの固定部に押圧子１０が設けられて移動手摺７の屈曲部８内面に対向して配置される。
【００１０】
そして、押圧子１０は屈曲部８内面に対して進退自在に構成されて、圧縮コイルばねからなる付勢体１１によって屈曲部８内面方向に付勢され、また先端には屈曲部８内面を押圧する転子１２が枢着される。また、押圧子１０の軸部に伸縮検出器１３が設けられて押圧子１０の進退変位量に応じた出力を発する。そして、無端状の手摺レール６が分断されてなる空所に、湾曲した形状の可撓性手摺レール１４が配置されて、長手の一端が手摺レール６の対向した端部に連結され、他端は手摺レール６の対向した端部に配置されて無端状の手摺レール６の一部を構成する。
【００１１】
また、可撓性手摺レール１４の前述の他端側に移動金具１５が設けられ、前述の他端側における手摺レール６の対向端部に移動金具１５の脚部が延長されて、手摺レール６の対向端部に長手方向に摺動自在に保持される。そして、乗客コンベヤーの固定部に駆動電動機１６が装着され、駆動電動機１６の出力軸の長手が可撓性手摺レール１４の長手に沿う方向に配置される。そして、駆動電動機１６の出力軸に伝動ねじ棒１７が連結されて移動金具１５にねじ込まれる。なお、駆動電動機１６は伸縮検出器１３に電気回路によって接続され、また可撓性手摺レール１４、移動金具１５、駆動電動機１６及び伝動ねじ棒１７によって変形機構１８が構成される。
【００１２】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置において、乗客コンベヤーが上昇運転されているとすると駆動機３によって移動搬送帯２が駆動され、上側が上方に移動して乗客４が上方へ搬送される。また、移動手摺駆動機構９によって移動手摺７が駆動されて上側が上方に移動する。そして通常状態において、押圧子１０の転子１２は付勢体１１によって押圧されて移動手摺７の屈曲部８内面に接して配置され、また変形機構１８の可撓性手摺レール１４が湾曲しているものの湾曲寸法が短い状態に配置される。
【００１３】
この状態で、移動手摺７の経時的変化等によって移動手摺７に伸びが発生したとすると、この場合には移動手摺７における欄干５下端部の屈曲部８において図２に破線で示す緩みが発生する。これによって、押圧子１０の転子１２が移動手摺７の屈曲部８内面位置の変位に伴って前進し、この押圧子１０の変位によって伸縮検出器１３が作動して押圧子１０の変位量に応じた出力を発し、この伸縮検出器１３の出力量に応じて駆動電動機１６が付勢される。
【００１４】
そして、駆動電動機１６の動作によって伝動ねじ棒１７が回転して移動金具１５が図４に示す矢印Ｃ方向に移動し、移動金具１５の移動によって可撓性手摺レール１４の湾曲形状が図４に示す矢印Ｄ方向に、すなわち破線で示すように変形して湾曲寸法が長くなる。これによって、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路が拡大されて移動手摺７の伸長による移動手摺張力の低下が修正され、所要の駆動力によって移動手摺７が正常に駆動されてスリップの発生を未然に防止することができる。
【００１５】
また、乗客コンベヤーの設置環境の温度変化等によって移動手摺７に縮みが発生したとすると、この場合には前述の伸び発生のときとは逆に移動手摺７における欄干５下端部の屈曲部８において、図２に破線で示す状態から移動手摺７位置が図２に実線で示す状態に近づく。これによって、押圧子１０の転子１２が移動手摺７の屈曲部８内面の変位に伴って押圧されて後退し、この押圧子１０の変位によって伸縮検出器１３が作動して押圧子１０の変位量に応じた出力を発し、この伸縮検出器１３の出力量に応じて駆動電動機１６が付勢される。
【００１６】
そして、駆動電動機１６の動作によって伝動ねじ棒１７が回転して移動金具１５が図４に示す反矢印Ｃ方向に移動し、移動金具１５の移動によって可撓性手摺レール１４の湾曲形状が図４に示す反矢印Ｄ方向に変形して湾曲寸法が短くなる。これによって、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路が縮小されて移動手摺７の短縮による移動手摺張力の上昇が修正され、所要の駆動力によって移動手摺７が正常に駆動されて移動手摺７破断等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００１７】
以上説明したように、移動手摺７の経時的変化や、設置環境の温度、湿度変化、乗客負荷の変動等による伸縮に対応して、押圧子１０の転子１２が移動手摺７屈曲部８内面位置の移動に伴って変位する。そして、伸縮検出器１３が押圧子１０の変位量に応じた出力量を発生し、この出力量によって変形機構１８が付勢されて可撓性手摺レール１４の湾曲形状における寸法が加減され、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路が伸縮されて移動手摺７の伸縮による移動手摺張力が調整される。
【００１８】
これによって、移動手摺７の伸縮発生に対して伸縮検出器１３、変形機構１８が自動的に動作するので即時対応することができる。このため、所要の駆動力によって移動手摺７が正常に駆動されて移動手摺７のスリップや、停止また過張力による移動手摺の破断等の不具合の発生を未然に防止することができる。したがって、煩雑な手数を要することなく容易に乗客コンベヤーの運転を正常状態に維持することができ、また保守費を節減することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図５は前述の図４相当図、図６は図５の押圧子箇所に相当する拡大側面図である。なお、図５及び図６の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、可撓性手摺レール１４の前述の移動金具１５側に保持片１９が設けられて手摺レール６の対向端部に長手方向に摺動自在に保持される。
【００２０】
そして、駆動電動機１６の出力軸が可撓性手摺レール１４の長手に直交して可撓性手摺レール１４の上側に配置され、駆動電動機１６の出力軸に伝動ねじ棒１７が連結されて移動金具２０の上側にねじ込まれる。また、移動金具２０の下側に可撓性手摺レール１４の長手に沿う取付金具が設けられ、取付金具の長手両端にそれぞれローラが枢着されて押圧体２１が形成されこの押圧体２１によって可撓性手摺レール１４が押圧される。なお、可撓性手摺レール１４、移動金具２０、押圧体２１、駆動電動機１６及び伝動ねじ棒１７によって変形機構１８が構成される。
【００２１】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置においても、移動手摺７の経時的変化等による伸縮に対応し、押圧子１０の転子１２が移動手摺７屈曲部８内面の移動に伴って変位する。そして、伸縮検出器１３が押圧子１０の変位量に応じた出力量を発生し、この出力量によって変形機構１８が付勢されて押圧体２１により可撓性手摺レール１４の湾曲形状における寸法が加減され、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路が伸縮されて移動手摺７の伸縮による移動手摺張力が調整される。したがって、詳細な説明を省略するが図５及び図６の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２２】
実施の形態３．
図７も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図７は前述の図５の要部相当図である。なお、図７の他は前述の図５及び図６の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺装置が構成される。図において、図５及び図６と同符号は相当部分を示し、四つのリンク片の両端が相互に枢着されてなる四節回転連鎖機構２２が構成される。そして、四つのリンク片における互いに対向した一組の枢着点の一側が主枠１に装着され、他側に移動金具２０が装着されて可撓性手摺レール１４の上側に配置される。
【００２３】
また、四節回転連鎖機構２２の四つのリンク片における互いに対向した他組の枢着点の一側に駆動電動機１６の出力軸が装備され、他側に設けられた金具に駆動電動機１６の出力軸に連結された伝動ねじ棒１７がねじ込まれる。そして、可撓性手摺レール１４、移動金具２０、押圧体２１、四節回転連鎖機構２２、駆動電動機１６及び伝動ねじ棒１７によって変形機構１８が構成される。
【００２４】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置においても、移動手摺７の経時的変化等による伸縮に対応し、押圧子１０の転子１２が移動手摺７屈曲部８内面の移動に伴って変位する。そして、伸縮検出器１３が押圧子１０の変位量に応じた出力量を発生し、この出力量によって四節回転連鎖機構２２を有する変形機構１８が付勢される。
【００２５】
これによって、押圧体２１により可撓性手摺レール１４の湾曲形状における寸法が加減され、手摺レール６による移動手摺７の循環移動経路が伸縮されて移動手摺７の伸縮による移動手摺張力が調整される。したがって、詳細な説明を省略するが図７の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤーを概念的に示す側面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】図２の押圧子箇所の拡大側面図。
【図４】図１のＢ部拡大図。
【図５】この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図４相当図。
【図６】図５の押圧子箇所に相当する拡大側面図。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図５の要部相当図。
【符号の説明】
【００２７】
１  主枠、５  欄干、６  手摺レール、７  移動手摺、８  屈曲部、１０  押圧子、１３  伸縮検出器、１４  可撓性手摺レール、１５  移動金具、１６  駆動電動機、１７
伝動ねじ棒、１８  変形機構、２０  移動金具、２１  押圧体、２２  四節回転連鎖機構。
【図１】
2005187177.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005187177.tif 000005
【図４】
2005187177.tif 000006
【図５】
2005187177.tif 000007
【図６】
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【図７】
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