(57)【要約】【課題】送り手段の送り速度にリード率を設定する長尺シートの送給装置において、長尺シートと送り手段との間のスティックスリップを防止することである。【解決手段】コルゲートマシンから排送される段ボールシートＡをロータリカッター１に送給する長尺シートの送給装置において、送り手段としてのフィードロール４を駆動するモータ３からフィードロール４への駆動力伝達経路に、滑りクラッチとしてのパウダクラッチ２を介在させ、フィードロール４の回転軸に取り付けられた回転計７で検出されるフィードロール４の送り速度ＶRと、メジャリングロール６で検出される段ボールシートＡの走行速度ＶSとに基づいて、両者の速度ＶR、ＶSを一致させるように、パウダクラッチ２の伝達トルクをコントローラ５でフィードバック制御することにより、段ボールシートＡとフィードロール４との間のスティックスリップを防止できるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する長尺シートに接触し、回転駆動装置で駆動されて、長尺シートを走行方向に送る送り手段を設け、この送り手段の送り速度に、前記回転駆動装置で長尺シートの走行速度に対するリード率を設定して、長尺シートを加工装置に送給する長尺シートの送給装置において、前記回転駆動装置から送り手段への駆動力伝達経路に滑りクラッチを介在させ、前記送り手段の送り速度を長尺シートの走行速度に追随させるようにしたことを特徴とする長尺シートの送給装置。
【請求項２】
前記送り手段が、モータで駆動されるフィードロールである請求項１に記載の長尺シートの送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行する長尺シートを切断装置等の加工装置に送給する長尺シートの送給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行する長尺シートを切断装置等の加工装置に送給する際には、長尺シートを安定して加工装置に送給するために、長尺シートに接触させて走行方向に送る送り手段が設けられ、走行する長尺シートが弛まないように、送り手段の送り速度には、長尺シートの走行速度よりも速くするリード率が設定されることが多い。
【０００３】
例えば、コルゲートマシンから排送される段ボールシートを、切断装置としてのロータリカッターに送給する長尺シートの送給装置では、送り手段としてモータで駆動されるフィードロールやサクションコンベアが用いられ、段ボールシートの通過長さをメジャリングロール等で検出して、この検出出力に基づいてロータリカッターにより段ボールシートを所定の長さに切断するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。このような段ボールシートの送給装置では、通常、フィードロールやサクションコンベアの送り速度に、段ボールシートの走行速度に対して５〜１０％程度のリード率が設定される。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６９２８８号公報（第３−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したコルゲートマシンから排送される段ボールシートを切断装置に送給するもののように、送り手段の送り速度にリード率を設定する長尺シートの送給装置では、長尺シートと送り手段の速度差により、両者が接触部で固着したり滑ったりするスティックスリップが生じることがある。このスティックスリップは、長尺シートの表面に擦り疵を発生させやすい問題がある。
【０００６】
また、スティックスリップは長尺シートや送り手段に瞬間的な速度変動を生じさせるので、上述したような段ボールシートを所定長さに切断する切断装置に送給するものでは、切断長さにばらつきが生じる問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、送り手段の送り速度にリード率を設定する長尺シートの送給装置において、長尺シートと送り手段との間のスティックスリップを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明は、走行する長尺シートに接触し、回転駆動装置で駆動されて、長尺シートを走行方向に送る送り手段を設け、この送り手段の送り速度に、前記回転駆動装置で長尺シートの走行速度に対するリード率を設定して、長尺シートを加工装置に送給する長尺シートの送給装置において、前記回転駆動装置から送り手段への駆動力伝達経路に滑りクラッチを介在させ、前記送り手段の送り速度を長尺シートの走行速度に追随させる構成を採用した。
【０００９】
すなわち、長尺シートの走行速度に対するリード率を設定して送り手段を駆動する回転駆動装置から送り手段への駆動力伝達経路に滑りクラッチを介在させ、送り手段の送り速度を長尺シートの走行速度に追随させることにより、長尺シートと送り手段との間のスティックスリップを防止できるようにした。
【００１０】
前記送り手段をモータで駆動されるフィードロールとすることにより、送り手段の慣性質量を小さくして、その送り速度を長尺シートの走行速度の変化に速やかに追随させ、より確実にスティックスリップを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の長尺シートの送給装置は、長尺シートの走行速度に対するリード率を設定して送り手段を駆動する回転駆動装置から送り手段への駆動力伝達経路に滑りクラッチを介在させ、送り手段の送り速度を長尺シートの走行速度に追随させることにより、長尺シートと送り手段との間のスティックスリップを防止するようにしたので、長尺シート表面の擦り疵の発生や、長尺シートや送り手段の瞬間的な速度変動に伴う切断装置等の加工装置における加工精度の低下を防止することができる。
【００１２】
前記送り手段をモータで駆動されるフィードロールとすることにより、送り手段の慣性質量を小さくして、その送り速度を長尺シートの走行速度の変化に速やかに追随させ、より確実にスティックスリップを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１および図２に示すように、この長尺シートの送給装置は、コルゲートマシン（図示省略）から排送される段ボールシートＡを、切断装置としてのロータリカッター１に送給するものであり、送り手段として、滑りクラッチとしてのパウダクラッチ２を介してモータ３で回転駆動されるフィードロール４が用いられている。ロータリカッター１、パウダクラッチ２およびモータ３は、それぞれコントローラ５で作動されるようになっている。
【００１４】
前記フィードロール４の上流側には、走行する段ボールシートＡの走行速度ＶSと、走行速度ＶSを積分した通過長さＬSを検出するメジャリングロール６が設けられており、コントローラ５は、メジャリングロール６で検出される通過長さＬSに基づいて、段ボールシートＡを所定の長さに切断するようにロータリカッター１を作動する。また、コントローラ５は、メジャリングロール６で検出される走行速度ＶSに基づいて、モータ３を走行速度ＶSに対して５％のリード率で作動するようになっている。
【００１５】
前記段ボールシートＡと接触して回転するフィードロール４の回転軸には回転計７が取り付けられている。コントローラ５は、回転計７で検出されるフィードロール４の送り速度ＶRと、メジャリングロール６で検出される段ボールシートＡの走行速度ＶSとに基づいて、両者の速度ＶR、ＶSを一致させるように、パウダクラッチ２の伝達トルクをフィードバック制御する。フィードロール４の送り速度ＶRは、ある程度の許容範囲を持たせて段ボールシートＡの走行速度ＶSに追随させるようにしてもよい。
【００１６】
上述した実施形態では、コルゲートマシンから排送される段ボールシートをロータリカッターに送給するものとしたが、送給対象の長尺シートは段ボールシートに限定されることはなく、送給される加工装置も切断装置に限定されることはない。また、長尺シートの送り手段もフィードロールに限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】長尺シートの送給装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の一部切欠き平面図
【符号の説明】
【００１８】
１  ロータリカッター
２  パウダクラッチ
３  モータ
４  フィードロール
５  コントローラ
６  メジャリングロール
７  回転計
【図１】
2005187085.tif 000003
【図２】
2005187085.tif 000004