(57)【要約】  【課題】土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は、中央作業部２と、少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切換可能な延長作業部４とを備える。中央作業部２は、第１固定用孔および第２固定用孔を形成した中央側固定板部21を有する。延長作業部４は、固定用孔を形成した延長側固定板部51と、操作レバー体65と、コイルばね66と、レバー受止部とを有する。  【選択図】図１
2005253363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体部と、
この作業機本体部に回動可能に設けられ、少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切り換えられる土作業部と、
この土作業部を固定するための操作レバー体と、
前記土作業部を前記展開作業位置から前記第２折畳非作業位置へ前記第１折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に、前記操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
作業機本体部と、
この作業機本体部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、この回動により少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切り換えられる土作業部とを備え、
前記作業機本体部は、
第１固定用孔および第２固定用孔が前記折畳用回動中心軸線を中心とする仮想円上に位置するように形成された本体側孔被形成部を有し、
前記土作業部は、
固定用孔が前記仮想円上に位置するように形成された孔被形成部と、
前記本体側孔被形成部に対して前記孔被形成部を固定するための操作レバー体と、
この操作レバー体を付勢する付勢体と、
前記操作レバー体を受け止めるレバー受止部とを有し、
前記土作業部の前記展開作業位置から前記第１折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記固定用孔に差し込まれた状態で前記本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第１固定用孔に到達すると前記付勢体の付勢により前記固定用孔および前記第１固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定され、
前記土作業部の前記展開作業位置から前記第２折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記レバー受止部にて受け止められた状態で前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第２固定用孔の近傍に到達すると手動操作により前記固定用孔および前記第２固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
土作業部の展開作業位置から第１折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は折畳用回動中心軸線を中心として略１５０度回動し、
前記土作業部の展開作業位置から第２折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は前記折畳用回動中心軸線を中心として略１８０度回動する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行車に連結される作業機本体部と、作業機本体部の左右両端部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられこの回動により展開作業位置および折畳非作業位置に切り換えられる左右一対の土作業部とを備えた折畳式の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２５６１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、非作業時における土作業部の折畳非作業位置が１つであるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できないという問題がある。また、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるよう土作業部の折畳非作業位置を複数にした場合には、土作業部の折畳非作業位置への切換えの操作性が問題となる。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、作業機本体部と、この作業機本体部に回動可能に設けられ、少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切り換えられる土作業部と、この土作業部を固定するための操作レバー体と、前記土作業部を前記展開作業位置から前記第２折畳非作業位置へ前記第１折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に、前記操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段とを備えるものである。
【０００６】
そして、土作業部を展開作業位置から第２折畳非作業位置へ第１折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段を備えるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更可能であるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることが可能である。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、作業機本体部と、この作業機本体部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、この回動により少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切り換えられる土作業部とを備え、前記作業機本体部は、第１固定用孔および第２固定用孔が前記折畳用回動中心軸線を中心とする仮想円上に位置するように形成された本体側孔被形成部を有し、前記土作業部は、固定用孔が前記仮想円上に位置するように形成された孔被形成部と、前記本体側孔被形成部に対して前記孔被形成部を固定するための操作レバー体と、この操作レバー体を付勢する付勢体と、前記操作レバー体を受け止めるレバー受止部とを有し、前記土作業部の前記展開作業位置から前記第１折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記固定用孔に差し込まれた状態で前記本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第１固定用孔に到達すると前記付勢体の付勢により前記固定用孔および前記第１固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定され、前記土作業部の前記展開作業位置から前記第２折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記レバー受止部にて受け止められた状態で前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第２固定用孔の近傍に到達すると手動操作により前記固定用孔および前記第２固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定されるものである。
【０００８】
そして、必要に応じて折畳非作業位置を変更可能であるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることが可能である。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、土作業部の展開作業位置から第１折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は折畳用回動中心軸線を中心として略１５０度回動し、前記土作業部の展開作業位置から第２折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は前記折畳用回動中心軸線を中心として略１８０度回動するものである。
【００１０】
そして、土作業部を略１５０度回動させることで第１折畳非作業位置に切り換えることが可能であるとともに、土作業部を略１８０度回動させることで第２折畳非作業位置に切り換えることが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、土作業部を展開作業位置から第２折畳非作業位置へ第１折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段を備えるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、土作業部を第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置に切り換えることができ、土作業部の展開作業位置から第１折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体は、固定用孔に差し込まれた状態で本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ折畳用回動中心軸線を中心として回動し、第１固定用孔に到達すると付勢体の付勢により固定用孔および第１固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて孔被形成部が本体側孔被形成部に対して固定され、土作業部の展開作業位置から第２折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体は、レバー受止部にて受け止められた状態で折畳用回動中心軸線を中心として回動し、第２固定用孔の近傍に到達すると手動操作により固定用孔および第２固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて孔被形成部が本体側孔被形成部に対して固定されるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、土作業部を略１５０度回動させることで第１折畳非作業位置に切り換えることができるとともに、土作業部を略１８０度回動させることで第２折畳非作業位置に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図３において、１は左右方向に長手状の農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）に連結された状態で、トラクタの走行により水田等の圃場を前方に移動しながら土作業である耕耘整地作業をする手動折畳式の代掻きハローである。
【００１６】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結され、耕耘整地作業をする中央の作業機本体部である中央作業部２を備えている。
【００１７】
また、農作業機１は、中央作業部２の左右方向両端部に略前後方向の折畳用軸３を介して上下方向に略１８０度回動可能に設けられ、展開時に中央作業部２とともに耕耘整地作業をする左右一対の折畳可能な土作業部である延長作業部４を備えている。
【００１８】
そして、各延長作業部４は、折畳用軸３の軸芯つまり略前後方向の折畳用回動中心軸線Ｘを中心とする回動により、少なくとも展開作業位置、第１折畳非作業位置（略１５０度の折畳非作業位置）およびこの第１折畳非作業位置より回動角度が大きい第２折畳非作業位置（略１８０度の折畳非作業位置）に切り換えられる。すなわち、各延長作業部４は、１つの展開作業位置と複数、例えば２つの折畳非作業位置とに選択的に切換可能となっている。
【００１９】
なお、中央作業部２および延長作業部４間にわたって、手動による延長作業部４の折畳用回動中心軸線Ｘを中心とする上方回動を補助する回動補助手段であるガススプリング５が設けられている。
【００２０】
ここで、中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結された機枠11を備えている。
【００２１】
機枠11は、左右方向中央部に３点連結部（図示せず）を有し、この３点連結部は、トップピンが先端部に取着された１本のトップマストと、ロワピンが先端部に取着された左右２本のロワアームとにて構成されている。
【００２２】
また、機枠11は、左右方向中央部に入力軸保持部（ギアボックス）12を有し、この入力軸保持部12にてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸13が回転可能に保持されている。入力軸13には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。
【００２３】
そして、機枠11には、入力軸13側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体15が回転可能に設けられている。耕耘体15は、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体15の上方は、土が飛散しないよう機枠11のカバー部11aにて覆われている。
【００２４】
また、機枠11の後端部には、耕耘体15の後方位置で圃場面への追従により左右方向の回動中心軸線を中心として上下回動しながら整地作業をする整地体16が上下回動可能に設けられている。整地体16は、第１支軸17を中心として上下回動可能な略板状の第１整地板（均平板）18を有し、この第１整地板18には第２支軸19を中心として上下回動可能な略板状の第２整地板（レーキ板）20が設けられている。
【００２５】
さらに、機枠11の左右方向端部には、図３および図４に示されるように、略板状の本体側孔被形成部である中央側固定板部21が固定的に設けられている。中央側固定板部21には、同じ大きさの複数の固定用孔、すなわち例えば第１固定用孔23および第２固定用孔24が折畳用回動中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に並んで位置するように形成されている。
【００２６】
一方、延長作業部４は、中央作業部２の機枠11の左右方向端部に折畳用回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に略１８０度回動可能に連結された可動機枠である延長機枠31を備えている。
【００２７】
そして、延長機枠31には、延長作業部４が展開作業位置に切り換えられて固定された状態時に、中央作業部２の耕耘体15側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体35が回転可能に設けられている。耕耘体35は、中央作業部２の耕耘体15と同様、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体35の上方は、土が飛散しないよう延長機枠31のカバー部31aにて覆われている。
【００２８】
また、延長機枠31の後端部には、延長作業部４が展開作業位置に切り換えられて固定された状態時に、耕耘体35の後方位置で圃場面への追従により左右方向の回動中心軸線を中心として上下回動しながら整地作業をする整地体36が上下回動可能に設けられている。整地体36は、中央作業部２の整地体16と同様、第１支軸37を中心として上下回動可能な略板状の第１整地板（均平板）38を有し、この第１整地板38には第２支軸39を中心として上下回動可能な略板状の第２整地板（レーキ板）40が設けられている。
【００２９】
また、この整地体36を支持する支持体41が延長機枠31の端部および整地体36の第２整地板40の端部間にわたって設けられ、この支持体41は折畳用軸３の近傍位置に配設されている。
【００３０】
支持体41は、断面略コ字状で長手状の第１連結部材であるコ字枠42を有し、このコ字枠42の一端部が軸43を介して延長機枠31の中央作業部２側の左右方向端部である内端部に回動可能に連結されている。コ字枠42の他端部には長手状の第２連結部材であるパイプ44の一端部が軸45を介して回動可能に連結され、このパイプ44の他端部が軸46を介して第２整地板40の中央作業部２側の左右方向端部である内端部に回動可能に連結されている。また、支持体41のコ字枠42には例えばゴム等の弾性材からなる当板48が固着され、この当板48の一部が中央作業部２の整地体自重下動規制用の案内体28の円弧案内部29と接触（摺接）する接触部50となっている。
【００３１】
さらに、延長機枠31の中央作業部２側の左右方向端部である内端部には、図３および図５に示されるように、略板状の孔被形成部である延長側固定板部51が固定的に設けられている。延長側固定板部51には、固定用孔23，24と同じ大きさの１つの固定用孔52が折畳用回動中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に位置するように形成されている。
【００３２】
また、図６に示すように、延長側固定板部51には略コ字状のレバー支持体であるコ字枠53が固着され、このコ字枠53には中央側固定板部21に対して延長作業部４の延長側固定板部51を固定するための操作レバー体65が設けられている。そして、コ字枠53および操作レバー体65間には、操作レバー体65を付勢する付勢体である略円筒状のコイルばね（圧縮ばね）66が装着されている。
【００３３】
ここで、コ字枠53は、互いに離間対向した第１板部54および第２板部55を有し、両板部54，55同士が連結板部56にて一体に連結されている。
【００３４】
延長側固定板部51に重なるように固着された第１板部54には長孔状の第１孔57が形成され、この第１孔57の一部が延長側固定板部51の固定用孔52に連続している。
【００３５】
延長側固定板部51のうち第１孔57に臨んだ受止部分58と、コ字枠53の第１板部54の第１孔57の周縁部分のうちその受止部分58に隣接した受止部分59とにて、延長作業部４を展開作業位置から第２折畳非作業位置へ第１折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に傾き姿勢の操作レバー体65を受け止めて固定解除位置（レバー傾き位置）に保持するレバー保持手段であるレバー受止部60が構成されている。また、コ字枠53の第２板部55には第２孔62が形成され、第１孔57および第２孔62に操作レバー体65が挿通されている。なお、コ字枠53の第２孔62は、操作レバー体65を傾き姿勢にできるように固定用孔23，24，52に比べて若干大きく形成されている。
【００３６】
操作レバー体65は、略Ｌ状のピンからなるレバー本体部67を有し、このレバー本体部67の中間位置にはＥリングからなるフランジ部68が突設されている。そして、コイルばね66の一端部が操作レバー体65のフランジ部68に当接し、コイルばね66の他端部がコ字枠53の第２板部55の第２孔62の周縁部分に当接している。
【００３７】
そして、延長作業部４の展開作業位置から第１折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体65は、固定用孔52に差し込まれた状態（図６中、スライド位置の状態）で中央側固定板部21に沿って摺動しつつ折畳用回動中心軸線Ｘを中心として仮想円上を略１５０度回動し、第１固定用孔23に到達するとコイルばね66の付勢により中央側固定板部21側に移動して固定用孔52および第１固定用孔23の両方に差し込まれた状態となる。
【００３８】
そして、両固定用孔23，52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部４の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部４が第１折畳非作業位置に固定される。
【００３９】
このように、延長作業部４が展開作業位置に位置した状態で操作レバー体65がコイルばね66にて付勢されて中央側固定板部21に当接していた場合には、作業者は、操作レバー体65を何ら操作することなく、延長作業部４を展開作業位置から第１折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【００４０】
また、延長作業部４の展開作業位置から第２折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体65は、引き操作により固定用孔52から抜き出されてレバー受止部60にて受け止められて保持された傾き姿勢の状態（図６中、傾き位置の状態）で折畳用回動中心軸線Ｘを中心として仮想円からややずれた位置上を略１８０度回動し、第２固定用孔24の近傍に到達すると傾きを直す手動操作によりレバー受止部60による受止が解除されて固定用孔52および第２固定用孔24の両方に差し込まれた状態（図６中、ロック位置の状態）となる。
【００４１】
そして、両固定用孔24，52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部４の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部４が第２折畳非作業位置に固定される。
【００４２】
このように、作業者は、引き操作により操作レバー体65を第１固定用孔23に入り込まない傾き姿勢にレバー受止部60によって保持できるため、延長作業部４を展開作業位置から第２折畳非作業位置に容易に直接的に切り換えることができる。
【００４３】
なお、図示しないが、農作業機１は、延長作業部４を展開作業位置に固定およびこの固定を解除する作業位置固定手段71を備えるとともに、延長作業部４を複数の折畳非作業位置（第１折畳非作業位置および第２折畳非作業位置）に固定およびこの固定を解除する非作業位置固定手段72を備えている。
【００４４】
作業位置固定手段71は、係合ピン73および係合ピン73に対して係脱する係合フック等にて構成されている。非作業位置固定手段72は、中央側固定板部21、延長側固定板部51、コ字枠53、操作レバー体65およびコイルばね66等にて構成されている。
【００４５】
次に、上記農作業機１の作用等について説明する。
【００４６】
左右両側の延長作業部４を展開した状態で、トラクタの走行により農作業機１全体を移動させると、中央の中央作業部２の耕耘体15および左右の延長作業部４の耕耘体35にて耕耘作業が行われ、中央の中央作業部２の整地体16および左右の延長作業部４の整地体36にて整地作業が行われ、こうして作業者は、中央作業部２と延長作業部４との両方を使用して適切な代掻き作業ができる。
【００４７】
そして、このような展開状態から延長作業部４を折畳状態に切り換える場合、例えば延長作業部４を展開作業位置から第１折畳非作業位置にするときには、作業者は、操作レバー体65を操作することなく、延長作業部４を折畳用回動中心軸線Ｘを中心として略１５０度回動させる。
【００４８】
延長作業部４が折畳用回動中心軸線Ｘを中心として略１５０度回動すると、両固定用孔23，52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部４の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部４が第１折畳非作業位置に固定される。
【００４９】
また、例えば延長作業部４を展開作業位置から第２折畳非作業位置にするときには、作業者は、操作レバー体65を引き操作によりレバー受止部60に受け止めさせて傾き姿勢に設定してから、延長作業部４を折畳用回動中心軸線Ｘを中心として略１８０度回動させる。
【００５０】
その後、作業者が操作レバー体65を操作してレバー受止部60による受止保持を解除すると、操作レバー体65はコイルばね66の付勢に基づいて固定用孔52および第２固定用孔24の両方に差し込まれ、両固定用孔24，52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部４の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部４が第２折畳非作業位置に固定される。
【００５１】
このように上記農作業機１によれば、延長作業部４の折畳非作業位置を必要に応じて変更できるため、例えば農作業機１を倉庫まで運ぶ場合には第２折畳非作業位置（略１８０度の位置）に固定することで農作業機１全体をできるだけコンパクトにでき、圃場間の移動時等においては、第１折畳非作業位置（略１５０度の位置）に固定することで作業再開時の作業者の労力軽減を図ることができる。つまり、延長作業部４を略１８０度折りの第２折畳非作業位置から展開作業位置に戻すのに必要な人力より小さい力で、延長作業部４を略１５０度折りの第１折畳非作業位置から展開作業位置に戻すことができる。
【００５２】
また、操作レバー体65を何ら操作することなく延長作業部４を展開作業位置から第１折畳非作業位置に容易に切り換えることができるとともに、操作レバー体65を第１固定用孔23に入り込まない傾き姿勢にすることにより延長作業部４を展開作業位置から第２折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【００５３】
さらに、操作レバー体65等にて構成されたロック手段である非作業位置固定手段72は構成がきわめて簡単で、製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
なお、農作業機１は、２つの折畳非作業位置に選択的に切換可能な延長作業部４を備えた構成には限定されず、例えば３つ以上の折畳非作業位置に選択的に切換可能な延長作業部４を備えた構成でもよい。
【００５５】
また、農作業機１は、作業機本体部（中央作業部２）で作業可能な３分割のものには限定されず、折畳可能な土作業部のみで作業可能な２分割のもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の部分正面図である。
【図３】同上農作業機の部分正面図である。
【図４】同上農作業機の中央作業部の機枠の部分正面図である。
【図５】同上農作業機の延長作業部の延長機枠の部分正面図である。
【図６】同上農作業機のロック手段の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    農作業機
２    作業機本体部である中央作業部
４    土作業部である延長作業部
21    本体側孔被形成部である中央側固定板部
23    第１固定用孔
24    第２固定用孔
51    孔被形成部である延長側固定板部
52    固定用孔
60    レバー保持手段であるレバー受止部
65    操作レバー体
66    付勢体であるコイルばね
Ｘ    折畳用回動中心軸線
【図１】
2005253363.tif 000003
【図２】
2005253363.tif 000004
【図３】
2005253363.tif 000005
【図４】
2005253363.tif 000006
【図５】
2005253363.tif 000007
【図６】
2005253363.tif 000008