(57)【要約】【課題】モータを高速で回転させても、正確な回転検出が可能なエンコーダパルス検出回路を提供することを目的とする。【解決手段】モータの回転検出をするエンコーダパルス検出回路において、発光ダイオード２および光トランジスタ１とで構成されるフォトインタラプタ１２と、光トランジスタ１のコレクタ４に接続されたベース接地型のトランジスタ６とを備え、トランジスタ６は、光トランジスタ１のコレクタ４の電圧を一定電圧に保持することで、コレクタ４を流れる電流を制御することを特徴としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転検出をするエンコーダパルス検出回路において、
発光ダイオードおよび光トランジスタとで構成されるフォトインタラプタと、
前記光トランジスタのコレクタに接続されたベース接地型の増幅器とを備え、
前記増幅器は、前記光トランジスタのコレクタの電圧を一定電圧に保持することで、前記コレクタを流れる電流を制御することを特徴とするエンコーダパルス検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ回転検出装置のエンコーダパルス検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、モータを備えた機器は多数存在しているが、その中にはモータの回転を正確に検知する必要のあるものが多くある。例えば、磁気カードリーダ機器においては、磁気情報の記録されているカード媒体を機器内で走行させながら磁気情報を読み込みあるいは書き込みを行っている。そのためモータの回転周波数を所定の周波数に保つ必要があり、正確なモータ回転検出が不可欠である。
【０００３】
ここで従来のモータ回転検出回路を図３に、またそのモータ回転検出回路に使用されるフォトインタラプタ１２とスリット円盤１１を図２に基づいて説明する。
【０００４】
図２に示すように、モータ回転検出装置は、フォトインタラプタ１２とスリット円盤１１とで光エンコーダを形成し、モータの回転制御を行っている。図３に示すように、従来のエンコーダパルス検出回路は、フォトインタラプタ１２は発光ダイオード２と光トランジスタ１から構成されており、発光ダイオード２からの光３を光トランジスタ１のベース電流としたものである。
【０００５】
モータ回転の検出は、発光ダイオード２と光トランジスタ１との間にモータ回転と同期して回転するスリット円盤１１（図２参照）を配置し、このスリット１３から漏れる光（ベース電流）３の増減をコレクタ部４の電圧の増減に反映させることでトランジスタ９を制御し、回転検出を行っている。このようなモータの回転制御を行うエンコーダパルス検出回路が（特許文献１）に記載されている。
【０００６】
しかし、フォトインタラプタ１２の光トランジスタ１は、出力インピーダンスが高く、そのため光トランジスタ１のコレクタ電圧で出力制御する従来のエンコーダパルス検出回路では、浮遊容量などの影響を受けやすく周波数特性が悪かった。これはモータが高速回転する場合には、光トランジスタ１のコレクタ４の出力レベルが落ち、ノイズ等による誤動作が生じやすくなることにつながる。
【特許文献１】特開昭６１−２４０１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カードリーダ機器においては、本来５ＫＨｚ程度の回転検出能力が要求される。しかし、電圧で出力を制御する従来のエンコーダパルス検出回路においては、浮遊容量などの影響を受け２ＫＨｚ程度の回転検出能力しかないため、モータの高速回転時には誤動作が生じることが多々ある。
【０００８】
そこで本発明は、モータを高速で回転させても、正確な回転検出が可能なエンコーダパルス検出回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明は、モータの回転検出をするエンコーダパルス検出回路において、発光ダイオードおよび光トランジスタとで構成されるフォトインタラプタと、前記光トランジスタのコレクタに接続されたベース接地型の増幅器とを備え、前記増幅器は、前記光トランジスタのコレクタの電圧を一定電圧に保持することで、前記コレクタ
を流れる電流を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
光トランジスタのコレクタにベース接地型のトランジスタを追加した。これにより光トランジスタのコレクタの電圧は一定電圧に保持される。つまり出力部のトランジスタの制御は、光トランジスタのコレクタの電流値のみによって成され、浮遊容量の影響を受けにくくなる。
【発明の効果】
【００１１】
これにより周波数特性が改善され、モータを高速で回転させても、正確な回転検出が可能なエンコーダパルス検出回路とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本願の第１の発明は、モータの回転検出をするエンコーダパルス検出回路において、発光ダイオードおよび光トランジスタとで構成されるフォトインタラプタと、光トランジスタのコレクタに接続されたベース接地型の増幅器とを備え、増幅器は、光トランジスタのコレクタの電圧を一定電圧に保持することで、コレクタを流れる電流を制御することを特徴としたものであり、これにより浮遊容量の影響を受けにくくなり、高速回転時のモータの回転検出が可能となる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態１に係るエンコーダパルス検出回路について、図１および図２を用いて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るエンコーダパルス検出回路を用いたモータ検出装置は、図２に示すように、フォトインタラプタ１２とモータ（図示せず）との回転と連動するスリット円盤１１とで光エンコーダが構成される。
【００１５】
図１において、光トランジスタ１のコレクタ４にはベース電流（発光ダイオードから光トランジスタに到達する光の量）のｈfe（光トランジスタ１の増幅率）倍の電流が流れる。
【００１６】
つまりスリット円盤１１のスリット１３を発光ダイオード２から出射された光３が通過してフォトインタラプタ１２に到達したとき、光トランジスタ１のベース電流は大きく、光トランジスタ１のコレクタに流れる電流も大きくなる。
【００１７】
また、スリット円盤１１の遮光部１４が発光ダイオード２から出射された光３を遮断したときは、光トランジスタ１のベース電流・コレクタ４の電流ともにほとんど流れない。
【００１８】
ここで、トランジスタ６のベース電圧５は抵抗７、抵抗８により所定電圧に設定できる。光トランジスタ１のコレクタ電圧（トランジスタ６のエミッタ電圧）は、トランジスタ６のベース電圧５の約０．７Ｖ低い値に保持される。ここでは光トランジスタ１が飽和しないレベルである１．２〜１．３Ｖ程度になるように設定する。つまり、光トランジスタ１のコレクタ電圧は、約０．５Ｖに保持される。
【００１９】
よって、モータの回転によって生じる発光ダイオード２から光トランジスタ１に到達する光３の量（光トランジスタ１のベース電流の増減）は、光トランジスタ１のコレクタ電流の増減という形で現れる。光トランジスタ１のコレクタの電圧値はトランジスタ９により一定に保持されているため、トランジスタ９の制御はこの光トランジスタ１のコレクタ電流の増減によってのみ行われる。よって浮遊容量の影響を受けにくい。
【００２０】
従来のエンコーダパルス検出回路では、浮遊容量などの影響を受け２ＫＨｚ程度の回転検出能力しかないが、本発明の実施の形態１に係るエンコーダパルス検出回路では、この周波数特性を５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚにまで向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明はモータを高速で回転させても正確な回転検出が可能なので、モータ回転検出を必要とする全てのエンコーダパルス検出回路が適用できる機器に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエンコーダパルス検出回路の構成を示す回路図
【図２】光エンコーダの構成を示す図
【図３】従来のエンコーダパルス検出回路の構成を示す回路図
【符号の説明】
【００２３】
１    光トランジスタ
２    発光ダイオード
３    光
４    コレクタ
５    ベース電圧
６    トランジスタ
７，８    抵抗
９    トランジスタ
１１    スリット円盤
１２    フォトインタラプタ
１３    スリット
１４    遮光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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