(57)【要約】【課題】  搬送路の途中に勾配があってもキャリアの姿勢が変化しないフロアコンベアを提供する。【解決手段】  登り勾配エリアＳ２では水平エリアＳ１に比べ、サイドレール５の位置がパワーレール４から上方に離れ、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま登り勾配エリアＳ２を走行する。また、下り勾配エリアＳ３では水平エリアＳ１に比べ、サイドレール５の位置がパワーレール４とほぼ同等になり、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま下り勾配エリアＳ３を走行する。【選択図】        図５
2005187187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン等の線状走行体に複数のキャリアが所定間隔で連結され、走行体とともにキャリアが移動するフロアコンベアにおいて、前記線状走行体が配置されるパワーレールに沿ってサイドレールが設けられ、このサイドレールに前記キャリアの一部が移動可能に係合され、前記キャリアの線状走行体との連結部及びサイドレールとの係合部は互いに走行方向に沿って離間し、また、登り勾配及び下り勾配のエリアではキャリアの起立状態を維持すべくパワーレールとサイドレールとの間隔を水平なエリアでの間隔と異ならせていることを特徴とするフロアコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載のフロアコンベアにおいて、登り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を広げ、下り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を狭めることを特徴とするフロアコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば床面上に敷設されたレールに沿って走行するフロアコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内などにおいてワークを搬送するコンベアとして、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアがある。オーバーヘッドコンベアは床面にレールを敷設する必要がないのでスペースの有効利用に優れる反面、ワークが天井面などに設けたレールより下方になるため、レールなどから落下した油やゴミがワークに付着する。
【０００３】
一方、フロアコンベアの先行技術としては特許文献１および特許文献２に開示されるものがある。
【０００４】
特許文献１にはフロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢にワークを移載することなく連続的に搬送することができるコンベアが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２にはレールに前後の走行機を配設し、これら走行機間のうちの一方に揺動支持アームを介して荷台を支持し、またリンクを介して荷台と他方の走行機間を連結した構造の搬送設備が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９９５３６号公報
【特許文献２】特開平９−１５６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるようなフロアコンベアは途中に勾配があるとキャリアの間隔を広げなければならない。即ち、図９に示すように水平エリアから上り勾配に移る際にキャリア１００が傾くため、キャリア１００に取り付けられたワークＷ同士の干渉を防ぐ必要があり、このためキャリアの間隔を広げる必要がある。具体的には塗装ラインの乾燥炉での乾燥を効果的に行うため勾配部を設けると、上記したようにワーク同士の干渉問題が生じる。このためキャリア間隔を広げなければならず結果的に塗装ラインが長くなってしまう。  
【０００７】
特許文献２に開示される技術によれば、勾配があるエリアでも荷台を水平状態に維持したまま搬送することができる。しかしながら、特許文献２ににあっては水平状態を維持するために、前後の走行機を大きく離間させる必要があり、結局キャリアの間隔を広げることと同じで、更に機構的にも極めて複雑で一般的なフロアコンベアとして使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、チェーン等の線状走行体に複数のキャリアが所定間隔で連結され、走行体とともにキャリアが移動するフロアコンベアにおいて、前記走行体が配置されるパワーレールに沿ってサイドレールを設け、このサイドレールに前記キャリアの一部（ローラなど）を移動可能に係合し、更に、前記キャリアと線状走行体との連結部及びサイドレールとの係合部を互いに走行方向に沿って離間し、登り勾配及び下り勾配のエリアではキャリアの起立状態を維持すべくパワーレールとサイドレールとの間隔を水平なエリアでの間隔と異ならせた。
【０００９】
上記の構成とすることで、勾配を有するエリアでもキャリアの起立状態を維持できる。例えば、登り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を広げ、下り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を狭める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るフロアコンベアによれば、搬送路に傾斜があるか否かに拘らず、常にキャリアの起立（垂直）状態を維持でき、水平エリアと勾配エリアとが切り替わる箇所においてキャリア（ワーク）同士が干渉することがなくなる。したがって、キャリアの間隔を蜜にすることができる。
【００１１】
例えば、塗装ラインの途中に勾配を有する乾燥炉があったとしても、キャリアの間隔を大きくする必要がない。したがって、塗装ラインを大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るフロアコンベアを適用した塗装ラインの全体図、図２は同塗装ラインの乾燥炉の拡大図、図３は水平エリアを走行しているときのキャリアの側面図、図４は図３のＡ方向矢視図、図５は登り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図、図６は下り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図である。
【００１３】
塗装ラインは上流側から下流側に向かって、治具替え、吊り掛け、エアーブロー、下塗りブース、中間ブース、上塗りブース、セッチング、乾燥炉、クーリング及び検査吊降しの各セクションが配置され、フロアコンベア１のキャリア２に取り付けられたワークWが各セクションに順次送りこまれる。
【００１４】
フロアコンベア１はＴ字状をなすベース３の中央に凹部を設け、この凹部内にパワーレール４を設けている。このパワーレール４は例えば断面コ字型の鋼材を用いる。また、ベース３の両側には同じく断面コ字型の鋼材からなるサイドレール５を設けている。
【００１５】
前記パワーレール４には線状走行体６が配置されている。この線状走行体６はチェーン７とローラ８とを交互に連結して構成される。尚、線状走行体６の構成はこれに限らず任意である。
【００１６】
一方、キャリア２は前後に脚部９ａ、９ｂを有し、走行方向を基準として前方の脚部９ａはフック１０を介して線状走行体６に連結され、後方の脚部９ｂにはローラ１１が取り付けられ、このローラ１１がサイドレール５内に転動自在に係合している。尚、実施例では前方の脚部９ａの長さを後方の脚部９ｂよりも長く設定しているが、逆でもまた同じ長さでもよい。
【００１７】
ところで、前記乾燥炉のセクションでは中央部分を高くし高温雰囲気を保持できるようにしている。その結果図２に示すように、フロアコンベア１も水平エリアＳ１、登り勾配エリアＳ２および下り勾配エリアＳ３からなる。
【００１８】
そして、登り勾配エリアＳ２では水平エリアＳ１に比べ、図５に示すように、サイドレール５の位置がパワーレール４から上方に離れ、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま登り勾配エリアＳ２を走行する。
【００１９】
また、下り勾配エリアＳ３では水平エリアＳ１に比べ、図６に示すように、サイドレール５の位置がパワーレール４とほぼ同等になり、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま下り勾配エリアＳ３を走行する。
【００２０】
尚、図示例では前方の脚部９ａの長さを後方の脚部９ｂよりも長く設定したため、サイドレール５とパワーレール４との位置関係が上記したようになったが、例えば脚部９ａと脚部９ｂの長さを同じにした場合には、サイドレール５の位置は図示例の場合よりも低くなる。要は、脚部９ａ，９ｂの長さ、前後の間隔に合わせてサイドレール５とパワーレール４との位置関係を決定すればよい。
【００２１】
図７は別実施例を示す側面図、図８は図７のＢ方向拡大図である。この実施例にあっては、ベース３の横幅を狭くするとともに、サイドレール５として断面コ字型の鋼材を用いずに、アングル材を用い、ローラ１１は単純にアングル材の上を転動する構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るフロアコンベアを適用した塗装ラインの全体図
【図２】同塗装ラインの乾燥炉の拡大図
【図３】水平エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図４】図３のＡ方向矢視図
【図５】登り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図６】下り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図７】別実施例を示す側面図
【図８】図７のＢ方向拡大図
【図９】従来のフロアコンベアの欠点を説明した図
【図１】
2005187187.tif 000003
【図２】
2005187187.tif 000004
【図３】
2005187187.tif 000005
【図４】
2005187187.tif 000006
【図５】
2005187187.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005187187.tif 000009
【図８】
2005187187.tif 000010
【図９】
2005187187.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月21日(2004.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば床面上に敷設されたレールに沿って走行するフロアコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内などにおいてワークを搬送するコンベアとして、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアがある。オーバーヘッドコンベアは床面にレールを敷設する必要がないのでスペースの有効利用に優れる反面、ワークが天井面などに設けたレールより下方になるため、レールなどから落下した油やゴミがワークに付着する。
【０００３】
一方、フロアコンベアの先行技術としては特許文献１および特許文献２に開示されるものがある。
【０００４】
特許文献１にはフロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢にワークを移載することなく連続的に搬送することができるコンベアが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２にはレールに前後の走行機を配設し、これら走行機間のうちの一方に揺動支持アームを介して荷台を支持し、またリンクを介して荷台と他方の走行機間を連結した構造の搬送設備が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９９５３６号公報
【特許文献２】特開平９−１５６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるようなフロアコンベアは途中に勾配があるとキャリアの間隔を広げなければならない。即ち、図９に示すように水平エリアから上り勾配に移る際にキャリア１００が傾くため、キャリア１００に取り付けられたワークＷ同士の干渉を防ぐ必要があり、このためキャリアの間隔を広げる必要がある。具体的には塗装ラインの乾燥炉での乾燥を効果的に行うため勾配部を設けると、上記したようにワーク同士の干渉問題が生じる。このためキャリア間隔を広げなければならず結果的に塗装ラインが長くなってしまう。  
【０００７】
特許文献２に開示される技術によれば、勾配があるエリアでも荷台を水平状態に維持したまま搬送することができる。しかしながら、特許文献２ににあっては水平状態を維持するために、前後の走行機を大きく離間させる必要があり、結局キャリアの間隔を広げることと同じで、更に機構的にも極めて複雑で一般的なフロアコンベアとして使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、チェーン等の線状走行体に複数のキャリアが所定間隔で連結され、走行体とともにキャリアが移動するフロアコンベアにおいて、前記走行体が配置されるパワーレールに沿ってサイドレールを設け、このサイドレールに前記キャリアの一部（ローラなど）を移動可能に係合し、更に、前記キャリアと線状走行体との連結部及びサイドレールとの係合部を互いに走行方向に沿って離間し、登り勾配及び下り勾配のエリアではキャリアの起立状態を維持すべくパワーレールとサイドレールとの間隔を水平なエリアでの間隔と異ならせた。
【０００９】
上記の構成とすることで、勾配を有するエリアでもキャリアの起立状態を維持できる。例えば、登り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を広げ、下り勾配ではパワーレールとサイドレールとの間隔を狭める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るフロアコンベアによれば、搬送路に傾斜があるか否かに拘らず、常にキャリアの起立（垂直）状態を維持でき、水平エリアと勾配エリアとが切り替わる箇所においてキャリア（ワーク）同士が干渉することがなくなる。したがって、キャリアの間隔を蜜にすることができる。
【００１１】
例えば、塗装ラインの途中に勾配を有する乾燥炉があったとしても、キャリアの間隔を大きくする必要がない。したがって、塗装ラインを大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るフロアコンベアを適用した塗装ラインの全体図、図２は同塗装ラインの乾燥炉の拡大図、図３は水平エリアを走行しているときのキャリアの側面図、図４は図３のＡ方向矢視図、図５は登り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図、図６は下り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図である。
【００１３】
塗装ラインは上流側から下流側に向かって、治具替え、吊り掛け、エアーブロー、下塗りブース、中間ブース、上塗りブース、セッチング、乾燥炉、クーリング及び検査吊降しの各セクションが配置され、フロアコンベア１のキャリア２に取り付けられたワークWが各セクションに順次送りこまれる。
【００１４】
フロアコンベア１はＴ字状をなすベース３の中央に凹部を設け、この凹部内にパワーレール４を設けている。このパワーレール４は例えば断面コ字型の鋼材を用いる。また、ベース３の両側には同じく断面コ字型の鋼材からなるサイドレール５を設けている。
【００１５】
前記パワーレール４には線状走行体６が配置されている。この線状走行体６はチェーン７とローラ８とを交互に連結して構成される。尚、線状走行体６の構成はこれに限らず任意である。
【００１６】
一方、キャリア２は前後に脚部９ａ、９ｂを有し、走行方向を基準として前方の脚部９ａはフック１０を介して線状走行体６に連結され、後方の脚部９ｂにはローラ１１が取り付けられ、このローラ１１がサイドレール５内に転動自在に係合している。尚、実施例では前方の脚部９ａの長さを後方の脚部９ｂよりも長く設定しているが、逆でもまた同じ長さでもよい。
【００１７】
ところで、前記乾燥炉のセクションでは中央部分を高くし高温雰囲気を保持できるようにしている。その結果図２に示すように、フロアコンベア１も水平エリアＳ１、登り勾配エリアＳ２および下り勾配エリアＳ３からなる。
【００１８】
そして、登り勾配エリアＳ２では水平エリアＳ１に比べ、図５に示すように、サイドレール５の位置がパワーレール４から上方に離れ、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま登り勾配エリアＳ２を走行する。
【００１９】
また、下り勾配エリアＳ３では水平エリアＳ１に比べ、図６に示すように、サイドレール５の位置がパワーレール４とほぼ同等になり、その結果キャリア２は水平エリアＳ１を走行している状態のまま、即ち起立状態を維持したまま下り勾配エリアＳ３を走行する。
【００２０】
尚、図示例では前方の脚部９ａの長さを後方の脚部９ｂよりも長く設定したため、サイドレール５とパワーレール４との位置関係が上記したようになったが、例えば脚部９ａと脚部９ｂの長さを同じにした場合には、サイドレール５の位置は図示例の場合よりも低くなる。要は、脚部９ａ，９ｂの長さ、前後の間隔に合わせてサイドレール５とパワーレール４との位置関係を決定すればよい。
【００２１】
図７は別実施例を示す側面図、図８は図７のＢ方向拡大図である。この実施例にあっては、ベース３の横幅を狭くするとともに、サイドレール５として断面コ字型の鋼材を用いずに、アングル材を用い、ローラ１１は単純にアングル材の上を転動する構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るフロアコンベアを適用した塗装ラインの全体図
【図２】同塗装ラインの乾燥炉の拡大図
【図３】水平エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図４】図３のＡ方向矢視図
【図５】登り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図６】下り勾配エリアを走行しているときのキャリアの側面図
【図７】別実施例を示す側面図
【図８】図７のＢ方向拡大図
【図９】従来のフロアコンベアの欠点を説明した図
【符号の説明】
【００２３】
１…フロアコンベア、２…キャリア、３…ベース、４…パワーレール、５…サイドレール、６…線状走行体、７…チェーン、８…ローラ、９ａ、9ｂ…脚部、１０…フック、１１…ローラ、Ｓ１…水平エリア、Ｓ２…登り勾配エリア、Ｓ３…下り勾配エリア、Ｗ…ワーク。