(57)【要約】【課題】記憶手段へ記憶する画像をより適切に選択し、記憶した画像の中から適切な画像情報を自動的に上書き禁止に設定することが可能なドアホンを提供する。【解決手段】撮像手段（１２）と、撮像手段が撮像した画像情報（Ｓ）を記憶する記憶手段（２３）と、トリガ手段（１６）と、トリガ手段からのトリガ信号を検出する度に２以上のｎ個の画像情報を記憶手段に記憶する制御を実行する制御手段（２２）とを備える。制御手段は、ｎ個の画像情報を記憶手段に記憶する制御を実行する際、記憶手段の記憶領域が一杯の場合は、記憶手段に記憶済みの画像情報であり且つ上書き禁止に設定されていない画像情報に、ｎ個の画像情報を上書きして記憶する制御を実行し、更に、ｎ個の画像情報の中からｎよりも少ない１以上のｍ個の画像情報を選択して上書き禁止に設定して記憶する。【選択図】        図２
2005124052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像情報を記憶する記憶手段と、トリガ手段と、前記トリガ手段からのトリガ信号を検出する度に２以上のｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、ｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する際、記憶手段の記憶領域が一杯の場合は、記憶手段に記憶済みの画像情報であり且つ上書き禁止に設定されていない画像情報に、ｎ個の画像情報を上書きして記憶する制御を実行し、更に、ｎ個の画像情報の中からｎよりも少ない１以上のｍ個の画像情報を選択して上書き禁止に設定して記憶する、
ことを特徴とするドアホン。
【請求項２】
更に、バッファメモリ部を備え、
撮像手段は、所定時間間隔で撮像した画像情報を順次バッファメモリ部に出力し、
バッファメモリ部は、順次入力される画像情報を循環上書きして記憶し、
制御手段は、ｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する際、バッファメモリ部に記憶されている画像情報の中から、トリガ信号に対応させたｎ個の画像情報を抽出して前記記憶手段に記憶する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドアホン。
【請求項３】
制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、トリガ信号を検出したタイミングからｓ個後の画像情報、あるいはトリガ信号を検出したタイミングからｔ個前の画像情報からｍ個の画像情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアホン。
【請求項４】
更に、撮像手段により撮像される画像情報に対応する音声情報を制御手段に出力する音声入力手段を備え、
制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から音声が大きい順にｍ個の画像情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアホン。
【請求項５】
制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、第１所定値以上の音声をトリガ信号として検出する、
ことを特徴とする請求項４に記載のドアホン。
【請求項６】
記憶手段には、更に基準画像が記憶されており、
制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から基準画像との差分が大きい順にｍ個の画像情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアホン。
【請求項７】
制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、第２所定値以上の基準画像との差分をトリガ信号として検出する、
ことを特徴とする請求項６に記載のドアホン。
【請求項８】
更に、顔の輪郭を抽出可能または顔の中の一部の特徴を抽出可能な画像認識手段を備え、
制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から画像認識手段が抽出した顔の輪郭または顔の中の一部の特徴が画像中央に近い順にｍ個の画像情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドアホン。
【請求項９】
制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、顔の輪郭を抽出した場合または顔の中の一部の特徴を抽出した場合をトリガ信号として検出する、
ことを特徴とする請求項８に記載のドアホン。
【請求項１０】
更に、複数の撮像手段を備え、バッファメモリ部には、各撮像手段が撮像した画像情報が順次入力される、
ことを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のドアホン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訪問者の画像を記憶可能なドアホンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドアホンは、例えば玄関に設けた子機と室内に設けた親機とで構成され、子機側にて所定時間毎に画像を撮像し、訪問者による呼び出しボタンの操作等をトリガ信号として、親機側にてトリガ信号に対応させたｎ個の画像を記憶手段に記憶している。
しかし、記憶手段の記憶容量は有限であるため、記憶容量一杯まで画像を記憶すると、新たに記憶する画像は古い画像に上書きされる。
そこで、利用者が「上書き禁止の保存」を所望する画像については利用者が「保存」処理（画像を再生して保存ボタンを操作する等）を行うことで、上書きされることなく残すことを可能にしたテレビドアホンが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、親機側に画像認識手段を備え、画面中央に訪問者が撮影されていることが認識された画像のみを自動的に記憶手段に記憶するテレビドアホンも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３６９５３号公報
【特許文献２】特開２００１−９４９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で提案されているテレビドアホンでは、利用者が「上書き禁止の保存」を所望する画像については、いちいち利用者が「保存」処理を行う必要があり、非常に手間がかかる。また、利用者が不在時は、この処理を行うことができない。従って、利用者が不在時に多数の訪問者があった場合、上書きされて画像が残されず、利用者が帰宅後に確認できない訪問者が発生する可能性もある。
また、特許文献２で提案されているテレビドアホンでは、評価値が最大値を更新する毎に画像１枚のみを記憶するため、利用者が所望する画像が実際には記憶されていない可能性がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、記憶手段へ記憶する画像をより適切に選択し、記憶した画像の中から適切な画像を自動的に上書き禁止に設定することが可能なドアホンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのドアホンである。
請求項１に記載のドアホンは、撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像情報を記憶する記憶手段と、トリガ手段と、前記トリガ手段からのトリガ信号を検出する度に２以上のｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する制御手段と、を備える。そして、前記制御手段は、ｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する際、記憶手段の記憶領域が一杯の場合は、記憶手段に記憶済みの画像情報であり且つ上書き禁止に設定されていない画像情報に、ｎ個の画像情報を上書きして記憶する制御を実行し、更に、ｎ個の画像情報の中からｎよりも少ない１以上のｍ個の画像情報を選択して上書き禁止に設定して記憶する。
【０００５】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのドアホンである。
請求項２に記載のドアホンは、請求項１に記載のドアホンであって、更に、バッファメモリ部を備え、撮像手段は、所定時間間隔で撮像した画像情報を順次バッファメモリ部に出力する。バッファメモリ部は、順次入力される画像情報を循環上書きして記憶する。そして制御手段は、ｎ個の画像情報を前記記憶手段に記憶する制御を実行する際、バッファメモリ部に記憶されている画像情報の中から、トリガ信号に対応させたｎ個の画像情報を抽出して前記記憶手段に記憶する制御を実行する。
【０００６】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのドアホンである。
請求項３に記載のドアホンは、請求項２に記載のドアホンであって、制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、トリガ信号を検出したタイミングからｓ個後の画像情報、あるいはトリガ信号を検出したタイミングからｔ個前の画像情報からｍ個の画像情報を選択する。
【０００７】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのドアホンである。
請求項４に記載のドアホンは、請求項２に記載のドアホンであって、更に、撮像手段により撮像される画像情報に対応する音声情報を制御手段に出力する音声入力手段を備える。そして制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から音声が大きい順にｍ個の画像情報を選択する。
【０００８】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのドアホンである。
請求項５に記載のドアホンは、請求項４に記載のドアホンであって、制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、第１所定値以上の音声をトリガ信号として検出する。
【０００９】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりのドアホンである。
請求項６に記載のドアホンは、請求項２に記載のドアホンであって、記憶手段には、更に基準画像が記憶されている。そして制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から基準画像との差分が大きい順にｍ個の画像情報を選択する。
【００１０】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりのドアホンである。
請求項７に記載のドアホンは、請求項６に記載のドアホンであって、制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、第２所定値以上の基準画像との差分をトリガ信号として検出する。
【００１１】
また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりのドアホンである。
請求項８に記載のドアホンは、請求項２に記載のドアホンであって、更に、顔の輪郭を抽出可能または顔の中の一部の特徴を抽出可能な画像認識手段を備える。そして制御手段は、上書き禁止に設定するｍ個の画像情報を選択する際、ｎ個の画像情報の中から画像認識手段が抽出した顔の輪郭または顔の中の一部の特徴が画像中央に近い順にｍ個の画像情報を選択する。
【００１２】
また、本発明の第９発明は、請求項９に記載されたとおりのドアホンである。
請求項９に記載のドアホンは、請求項８に記載のドアホンであって、制御手段は、トリガ手段からのトリガ信号の代わりに、顔の輪郭を抽出した場合または顔の中の一部の特徴を抽出した場合をトリガ信号として検出する。
【００１３】
また、本発明の第１０発明は、請求項１０に記載されたとおりのドアホンである。
請求項１０に記載のドアホンは、請求項２〜９のいずれかに記載のドアホンであって、
更に、複数の撮像手段を備え、バッファメモリ部には、各撮像手段が撮像した画像情報が順次入力される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のドアホンを用いれば、有限の記憶容量を有する記憶手段に対して、新しい画像情報を古い画像情報に上書きしながら、次々と画像情報を記憶しておくことができる。また、利用者が、記憶手段に記憶しておくいくつかの画像情報の中から特定の画像情報を「上書き禁止」で記憶することを所望する場合、有限の記憶容量を有する記憶手段に対して適切な画像を自動的に上書き禁止に設定して記憶させておくことができる。
これにより、例えば利用者が不在時に多数の訪問者があった場合でも、不在時の訪問者の画像を適切に上書き禁止にして記憶させておくことができ、利用者が帰宅後に訪問者を確認することができるので便利である。
【００１５】
また、請求項２に記載のドアホンでは、画像情報を循環上書きして記憶させておくバッファメモリ部を備える。
これにより、制御手段は、トリガ信号の検出以降の画像情報の中から任意のｎ個を記憶手段に記憶できるとともに、トリガ信号の検出以前の画像情報の中から任意のｎ個を記憶手段に記憶することもできる。
【００１６】
また、請求項３に記載のドアホンでは、例えば訪問者による呼び出しボタンの操作をトリガ信号とする。通常、呼び出しボタンを操作する場合、訪問者はカメラの正面に位置するため、制御手段は上書き禁止に設定すべき画像情報を容易に且つ適切に選択することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載のドアホンでは、例えば訪問者による呼び出しボタンの操作をトリガ信号として、音声の大きい順に上書き禁止に設定すべき画像情報を選択する。通常、訪問者がドアホンのマイクに向かって話しをする場合、訪問者はカメラの正面に位置するため、制御手段は上書き禁止に設定すべき画像情報を容易に且つ適切に選択することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載のドアホンでは、請求項４に記載のドアホンに対して、第１所定値以上の音声をトリガ信号として検出するため、訪問者が呼び出しボタン等の操作を行わなかった場合であっても、制御手段は適切に画像情報を記憶するとともに、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択することができる。
このため、呼び出しボタン等の操作を行わなかった訪問者をも適切に記憶しておくことができる。
【００１９】
また、請求項６に記載のドアホンでは、例えば訪問者による呼び出しボタンの操作をトリガ信号として、基準画像との差分が大きい順に上書き禁止に設定すべき画像情報を選択する。例えば誰も撮影されていない画像を基準画像に設定した場合、制御手段は訪問者が最も大きく撮影されている画像情報を上書き禁止に設定するので、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載のドアホンでは、請求項６に記載のドアホンに対して、第２所定値以上の差分をトリガ信号として検出するため、訪問者が呼び出しボタン等の操作を行わなかった場合であっても、制御手段は適切に画像情報を記憶するとともに、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択することができる。
このため、呼び出しボタン等の操作を行わなかった訪問者をも適切に記憶しておくことができる。
【００２１】
また、請求項８に記載のドアホンでは、例えば訪問者による呼び出しボタンの操作をトリガ信号として、顔の輪郭または顔の中の一部の特徴が抽出され且つ画像中央に近い順に上書き禁止に設定すべき画像情報を選択する。例えば制御手段は、顔の輪郭、または鼻等の顔の中の一部を中央に含む画像情報を上書き禁止に設定するので、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択することができる。
【００２２】
また、請求項９に記載のドアホンでは、請求項８に記載のドアホンに対して、顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を抽出した場合をトリガ信号として検出するため、訪問者が呼び出しボタン等の操作を行わなかった場合であっても、制御手段は適切に画像情報を記憶するとともに、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択することができる。
このため、呼び出しボタン等の操作を行わなかった訪問者をも適切に記憶しておくことができる。
【００２３】
また、請求項１０に記載のドアホンでは、例えば撮像手段を玄関、勝手口、リビングの窓の近傍等、悪意ある訪問者が侵入を試みそうな場所に設置する。制御手段は、各撮像手段が撮像した画像情報の中から適切な画像情報を選択して記憶するとともに、上書き禁止に設定すべき画像情報を適切に選択するため、便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
●［ドアホンの外観（図１）］
図１（Ａ）は、玄関に設けたドアホン１の子機１０の位置及び外観を示している。子機１０は、撮像手段１２（ＣＣＤカメラ等）、音声入力手段１４（音声入力手段（マイク等）と音声出力手段（スピーカ等）を備えた音声入出力手段であってもよい）、トリガ手段１６（呼び出しボタン等）で構成されている。
図１（Ｂ）は、室内に設けたドアホン１の親機２０の外観を示している。親機２０には、従来の親機に対してモード切替スイッチ２５が追加されている。なお、モード切替スイッチ２５については後述する。親機２０は、モード切替スイッチ２５の他にも、モニタ２４、画像選択保存スイッチ群２６、受話器２７等を備えている。利用者は、画像選択保存スイッチ群２６の各スイッチ２６ａ〜２６ｄを操作することで、親機２０に記憶している画像情報の中から任意の画像情報をモニタ２４に表示させたり、モニタ２４に表示中の画像情報を「上書き禁止」または「上書き許可」に、任意に設定することができる。
【００２５】
子機１０の撮像手段１２は、所定時間間隔（例えば１［ｓｅｃ］等）で、撮像した画像情報を順次親機２０に出力する。親機２０は、子機１０から順次出力されてくる画像情報をリングバッファ２１（DRAM等の揮発性メモリで構成されたバッファメモリ部）に順次取り込み、リングバッファ２１内においては古い画像情報には新しい画像情報が上書きされていく。また、親機２０は、トリガ手段１６からのトリガ信号を検出すると、トリガ信号に対応させたｎ個（例えば６個）の画像情報をリングバッファ２１から抽出して記憶手段２３（Flashメモリ等の不揮発性メモリ）に記憶する。
なお、記憶手段２３の記憶容量は有限であり、記憶手段２３の記憶領域が一杯になった場合、古い画像情報であり且つ上書き禁止に設定されていない画像情報に、新たな画像情報を上書きしていく。
例えば、制御手段２２は、記憶手段２３に画像情報を記憶する場合、記憶手段２３の先頭アドレスから後方アドレスに向かって書き込みを実施していき、最終アドレスへの書き込みが終了すると（記憶領域が一杯になると）、先頭アドレスに戻って新たな画像情報を上書きしていく（ただし、上書き禁止に設定されている画像情報には上書きしない）。リングバッファ２１に書き込まれる画像情報も同様に、先頭アドレスから後方アドレスに向かって書き込みが実施されていき、最終アドレスへの書き込みが終了すると（記憶領域が一杯になると）、先頭アドレスに戻って新たな画像情報が上書きされる。この書き込み方式が「循環上書き方式」である。
【００２６】
◆［第１の実施の形態（図２）］
第１の実施の形態では、トリガ手段１６が呼び出しボタンであり、訪問者の呼び出しボタンの操作により、トリガ信号が発生する。親機２０の制御手段２２は、トリガ信号に対応させたｎ個の画像情報をリングバッファ２１から抽出して記憶手段２３に記憶する。そして、モード切替スイッチ２５が「自動保存付き循環上書き記憶モード」に設定されている場合、制御手段２２は、抽出したｎ個の中から適切なｍ個（ｎ＞ｍ）の画像情報を選択して上書き禁止に設定する。
なお、リングバッファ２１は、ｎ個以上のｐ個の画像情報を保持しておくことが可能な記憶容量を有している。制御手段２２は、ｐ個の画像情報の中からｎ個の画像情報を抽出する。
【００２７】
図２（Ａ）は本実施の形態におけるドアホン１のブロック構成図である。子機１０は撮像手段１２と音声入力手段１４とトリガ手段１６等を備えている。親機２０は、制御手段２２とリングバッファ２１と記憶手段２３、モニタ２４（表示手段）、モード切替スイッチ２５（記憶モード設定手段）、画像選択保存スイッチ群２６、受話器２７（音声入出力手段）等を備えている。
なお、図２（Ａ）に示すブロック構成図では、各種のインターフェース（通信インターフェース、入出力インターフェース等）の記載を省略している。
【００２８】
撮像手段１２は、所定時間間隔（例えば１［ｓｅｃ］等）で、撮像した画像情報（図２（Ａ）における、画像情報Ｓ［ｔ−１］、Ｓ［ｔ］、Ｓ［ｔ＋１］）を順次親機２０のリングバッファ２１に出力する。
音声入力手段１４から入力される訪問者の音声信号は、親機２０の制御手段２２を介して受話器２７から出力され、受話器２７から入力された音声信号は制御手段２２を介して、子機１０に設けられた音声出力手段（音声入力手段１４を兼用させることもできる）から出力される。
トリガ手段１６は、訪問者の呼び出しボタンの操作により、トリガ信号を制御手段２２に出力する。
リングバッファ２１は、撮像手段１２から所定時間間隔で順次入力される画像情報を、循環上書きして記憶していく。そして制御手段２２は、トリガ信号を検出すると、トリガ信号を検出したタイミングに応じたｎ個の画像情報をリングバッファ２１から抽出して、抽出したｎ個の画像情報を、記憶手段２３に循環上書きして記憶していく。また、制御手段２２は、モード切替スイッチ２５及び画像選択保存スイッチ群２６から各種のスイッチの操作状態が入力されるとともに、画像情報をモニタ２４に出力する。
【００２９】
例えば、所定時間間隔を１［ｓｅｃ］、トリガ信号を訪問者の呼び出しボタンの操作、ｎ＝６（トリガに対応させて記憶手段２３に記憶する画像情報の数）、ｍ＝２（記憶手段２３に記憶する画像情報であって更に上書き禁止に設定する画像情報の数）と設定した場合、以下のように訪問者の画像情報が記憶手段２３に記憶される。
図２（Ｂ）に示すように、撮像手段１２は、画像情報Ｓ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋４］を１［ｓｅｃ］毎に順次バッファメモリ２１に出力する。図２（Ｂ）の例において、訪問者は画像情報Ｓ［ｔ］に対応するタイミングで呼び出しボタンを操作している。制御手段２２は、例えばトリガ信号を検出した画像情報（この場合Ｓ［ｔ］）と、当該画像情報から以前の画像情報を３個（この場合Ｓ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ−１］）と、さらに以降の画像情報を２個（この場合Ｓ［ｔ＋１］とＳ［ｔ＋２］）の、合計６個の画像情報（Ｓ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋２］）をリングバッファ２１から抽出し、記憶手段２３に記憶する制御を実行する。
なお、制御手段２２は、記憶手段２３に記憶する制御を実行する際、モード切替スイッチ２５の状態を読み取って記憶モードを確認し、確認した記憶モード（以下に説明する）に応じて記憶する。
【００３０】
次に、記憶モードについて説明する。本実施の形態では、少なくとも２通りの記憶モード（「循環上書き記憶モード」と「自動保存付き循環上書き記憶モード」）を有しており、利用者の所望する側の記憶モードを選択することができる。
制御手段２２は、モード切替スイッチ２５が「循環上書き記憶モード」側に設定されている場合、リングバッファ２１から抽出したｎ個の画像情報を記憶手段２３に記憶する際、記憶する画像情報は全て「上書き許可」の状態で記憶する。このため、記憶領域が一杯になった場合は、古い画像情報に順次新たな画像情報が上書きされる。「循環上書き記憶モード」は、例えば利用者が在宅時に主に使用するモードである。
また、制御手段２２は、モード切替スイッチ２５が「自動保存付き循環上書き記憶モード」側に設定されている場合、リングバッファ２１から抽出したｎ個の画像情報を記憶手段２３に記憶する際、抽出したｎ個の画像情報の中から更にｍ個（ｎ＞ｍ）の画像情報を選択し、選択したｍ個の画像情報を「上書き禁止」の状態で記憶し、他の画像情報を「上書き許可」の状態で記憶する。このため、記憶領域が一杯になった場合は、古い画像情報であり且つ上書き禁止に設定されていない画像情報に、新たな画像情報が上書きされる。「自動保存付き循環上書き記憶モード」は、例えば利用者が不在時に主に使用するモードである。
【００３１】
制御手段２２にて、ｎ個の画像情報の中からｍ個の画像情報（上書き禁止に設定する画像情報）を選択する方法には、種々の方法がある。以下、６個の画像の中から２個の画像を選択する例を説明する。
●［トリガを基準にして選択する方法］
例えば、制御手段２２は、図２（Ｂ）に示す画像情報Ｓ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋２］の６個の画像情報の中から、トリガを検出した画像情報（Ｓ［ｔ］）から２個（ｍ個）の画像情報を選択したり、トリガを検出した画像情報から２個前（ｔ個前）の画像情報（Ｓ［ｔ−２］）から２個（ｍ個）の画像情報を選択したり、トリガを検出した画像情報から１個後（ｓ個後）の画像情報（Ｓ［ｔ＋１］）から２個（ｍ個）の画像情報を選択したりすることができる。
【００３２】
●［音声を用いて選択する方法］
制御手段２２は、音声入力手段１４から入力される音声のレベルをモニタする。この場合、音声入力手段１４は、入力と出力を兼用した音声入出力手段であってもよい。例えば制御手段２２は、リングバッファ２１に新たな画像情報が記憶される毎に音声レベルをモニタし、リングバッファ２１に記憶する画像情報に対応させて音声レベルを記憶する。
そして、制御手段２２は、呼び出しボタン等のトリガ信号に応じた６個の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、更にその中から音声レベルが大きい順に２個の画像情報を選択する。
【００３３】
音声を用いて選択する方法では、呼び出しボタンをトリガ信号に用いずに、音声レベルをトリガ信号とすることもできる。例えば制御手段２２は、リングバッファ２１に新たな画像情報が記憶される毎に音声レベルをモニタし、リングバッファ２１に記憶する画像情報に対応させて音声レベルを記憶する。
そして制御手段２２は、第１所定値以上の音声レベルを検出した場合、これをトリガ信号として、このトリガ信号に応じた６個（例えば図２（Ｂ）に示すようにトリガ信号を検出した画像情報Ｓ［ｔ］に対してＳ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋２］の６個）の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、更にその中から音声レベルが大きい順に２個の画像情報を選択する。
音声レベルをトリガ信号として利用した場合、例えば呼び出しボタン等をあえて操作せず、玄関から侵入を試みようとする悪意ある訪問者をも適切に記憶することができる。
【００３４】
●［基準画像との差分を用いて選択する方法］
制御手段２２は、リングバッファ２１に記憶されている画像情報と、記憶手段２３に記憶されている基準画像との差分を検出する。差分の検出の方法は、撮像手段１２がカラーＣＣＤの場合は各画素におけるＲＧＢの各色彩毎のデジタル値の差を求めたり、撮像手段１２がカラーＣＣＤでない場合は各画素の輝度のデジタル値の差を求めるようにしたり、種々の方法がある。
なお、基準画像は随時更新することが好ましい。例えば制御手段２２は、前回の基準画像の更新から所定時間経過（例えば１時間以上経過）して、且つ現在リングバッファ２１に記憶された新たな画像情報と現在の基準画像との差分が所定値以下の場合、当該新たな画像情報を基準画像とする。
そして、制御手段２２は、呼び出しボタン等のトリガ信号に応じた６個の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、更にその中から基準画像との差分が大きい順に２個の画像情報を選択する。差分を検出するタイミングは、リングバッファ２１に新たな画像情報を記憶する毎に検出して当該画像情報に対応させてその差分に相当する値を記憶するようにしてもよいし、６個の画像を選択した後に、当該６個の各画像情報と基準画像との差分を検出するようにしてもよい。
【００３５】
基準画像との差分を用いて選択する方法では、呼び出しボタンをトリガ信号に用いずに、差分をトリガ信号とすることもできる。例えば制御手段２２は、リングバッファ２１に新たな画像情報が記憶される毎に差分を算出し、リングバッファ２１に記憶する画像情報に対応させて、算出した差分を記憶する。
そして制御手段２２は、第２所定値以上の差分を検出した場合、これをトリガ信号として、このトリガ信号に応じた６個（例えば図２（Ｂ）に示すようにトリガ信号を検出した画像情報Ｓ［ｔ］に対してＳ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋２］の６個）の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、更にその中から差分が大きい順に２個の画像情報を選択する。
基準画像との差分をトリガ信号として利用した場合、例えば呼び出しボタン等をあえて操作せず、玄関から侵入を試みようとする悪意ある訪問者をも適切に記憶することができる。
【００３６】
●［顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を認識して選択する方法］
制御手段２２は、呼び出しボタン等のトリガ信号に応じた６個の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、抽出した６個の各画像情報から顔の輪郭を抽出し、抽出した輪郭が画像の中央（モニタ２４に表示した場合の画面中央）に近い順に２個の画像情報を選択する。あるいは、制御手段２２は、呼び出しボタン等のトリガ信号に応じた６個の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、抽出した６個の各画像情報から顔の中の一部の特徴（鼻または眼の特徴等）を抽出し、抽出した特徴が画像の中央（モニタ２４に表示した場合の画面中央）に近い順に２個の画像情報を選択する。以上に説明した顔の輪郭の抽出、あるいは顔の中の一部の特徴の抽出には、既存の画像認識用ＩＣを利用することができる。
輪郭または特徴を抽出するタイミングは、リングバッファ２１に新たな画像情報を記憶する毎に抽出して当該画像情報に対応させてその抽出の結果に相当する情報を記憶するようにしてもよいし、６個の画像情報を選択した後に、当該６個の各画像情報から輪郭または特徴を抽出するようにしてもよい。
【００３７】
顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を認識して選択する方法では、呼び出しボタンをトリガ信号に用いずに、顔の輪郭を抽出した場合、あるいは顔の中の一部の特徴を抽出した場合をトリガ信号とすることもできる。例えば制御手段２２は、リングバッファ２１に新たな画像情報が記憶される毎に顔の輪郭または顔の中の一部の特徴の抽出を試み、リングバッファ２１に記憶する画像情報に対応させて、輪郭または特徴が抽出されたか否かに関する情報と、抽出した輪郭または特徴と画像中央（モニタ２４に表示した場合の画面中央）との距離に関する情報を記憶する。
そして制御手段２２は、輪郭または特徴を抽出した場合、または、輪郭または特徴を抽出して且つ輪郭または特徴と画像中央との距離が第３所定値以下の場合、これをトリガ信号として、このトリガ信号に応じた６個（例えば図２（Ｂ）に示すようにトリガ信号を検出した画像情報Ｓ［ｔ］に対してＳ［ｔ−３］〜Ｓ［ｔ＋２］の６個）の画像情報をリングバッファ２１から抽出し、更にその中から輪郭または特徴と画像中央との距離が近い順に２個の画像情報を選択する。
顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を認識してトリガ信号として利用した場合、例えば呼び出しボタン等をあえて操作せず、玄関から侵入を試みようとする悪意ある訪問者をも適切に記憶することができる。
【００３８】
◆［第２の実施の形態（図３〜図４）］
第２の実施の形態は、撮像手段（１２ａ〜１２ｃ）と音声入力手段（１４ａ〜１４ｃ）を複数備え、各撮像手段１２ａ〜１２ｃから送信される各画像情報Ｓａ〜Ｓｃを、切替手段２８を介してリングバッファ２１に記憶する点が、第１の実施の形態との構成上の相違点である（図３参照）。以下、第１の実施の形態との相違点について説明する。なお、撮像手段及び音声入力手段の数は、３個に限定されず、種々の数とすることができる。
例えばこれらの複数の撮像手段及び音声入力手段を、悪意ある訪問者が侵入を試みそうな場所に設置する（例えば撮像手段１２ａ及び音声入力手段１４ａを玄関に設置し、撮像手段１２ｂ及び音声入力手段１４ｂを勝手口に設置し、撮像手段１２ｃ及び音声入力手段１４ｃをリビングの窓の近傍に設置する）。
【００３９】
例えば図３に示すように、撮像手段１２ａは撮像した画像情報Ｓａ［ｔ−３］〜Ｓａ［ｔ＋１］を、所定時間間隔（１［ｓｅｃ］間隔等）で順次切替手段２８に出力する。同様に撮像手段１２ｂは撮像した画像情報Ｓｂ［ｔ−３］〜Ｓｂ［ｔ＋１］を所定時間間隔で順次切替手段２８に出力し、撮像手段１２ｃは撮像した画像情報Ｓｃ［ｔ−３］〜Ｓｃ［ｔ＋１］を所定時間間隔で順次切替手段２８に出力する。
切替手段２８には、図４（Ａ）に示すように、各撮像手段１２ａ〜１２ｃから順次画像情報が出力されてくる。切替手段２８は、入力される画像情報を、図４（Ｂ）に示すように、１つずつリングバッファ２１に出力する。
本実施の形態では、１個の画像情報を撮像手段から切替手段に送信する通信時間は、画像を送信する間隔である所定時間間隔（例えば１［ｓｅｃ］）よりも充分短い。従って、切替手段２８にパラレルに入力（並列に入力）された全画像情報が、切替手段２８からシリアルに出力（直列に出力）することができる。
【００４０】
●［トリガを基準にして選択する方法（図４（Ａ））］
制御手段２２は、トリガを検出した場合、例えばトリガを検出した画像情報Ｓｂ［ｔ］と、当該画像情報の以前の３個の画像情報（図４（Ｂ）に示すように、Ｓｂ［ｔ−１］、Ｓｃ［ｔ−１］、Ｓａ［ｔ］）と、当該画像情報の以降の３個の画像情報（図４（Ｂ）に示すように、Ｓｃ［ｔ］、Ｓａ［ｔ＋１］、Ｓｂ［ｔ＋１］）を記憶手段２３に記憶すべきｎ個の画像として抽出し、トリガを検出した画像情報Ｓｂ［ｔ］を上書き禁止に設定すべきｍ個の画像として選択する（この例では、ｎ＝７、ｍ＝１である）。
また、制御手段２２は、トリガが検出された撮像手段１２ｂの画像情報（Ｓｂ［ｔ−３］、Ｓｂ［ｔ−２］、Ｓｂ［ｔ−１］、Ｓｂ［ｔ］、Ｓｂ［ｔ＋１］、Ｓｂ［ｔ＋２］、Ｓｂ［ｔ＋３］）のみを、記憶手段２３に記憶すべきｎ個の画像情報として抽出することもできる（この場合、Ｓｂ［ｔ］から３個おきの画像情報を選択すればよい）。その他の処理は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４１】
以下、［音声を用いて選択する方法］、［基準画像との差分を用いて選択する方法］及び［顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を認識して選択する方法］も同様である。
例えば、［顔の輪郭または顔の中の一部の特徴を認識して選択する方法］において、呼び出しボタンをトリガ信号に用いずに、顔の輪郭を抽出した場合、あるいは顔の中の一部の特徴を抽出した場合をトリガ信号とすることもできる。例えば図４（Ｂ）に示すように、制御手段２２は、リングバッファ２１に新たな画像情報が記憶される毎に顔の輪郭または顔の中の一部の特徴の抽出を試み、リングバッファ２１に記憶する画像情報に対応させて、輪郭または特徴が抽出されたか否かに関する情報と、抽出した輪郭または特徴と画像中央との距離に関する情報を記憶する。
例えば図４（Ｂ）に示す例の場合、顔の中の一部の特徴である「鼻の特徴」を抽出し、且つ当該「鼻の特徴」と画像中央との距離が第３所定値以下となった画像情報Ｓｂ［ｔ］にて制御手段２２はトリガを検出する。
以下、すでに説明した内容と同様であるため、説明を省略する。
なお、リングバッファ２１を用いずに、制御手段２２がトリガを検出してから、トリガ以降のｎ個の画像情報を制御手段２２が取り込み、取り込んだｎ個の画像情報の中からｍ個の画像情報を選択して上書き禁止に設定して、記憶手段２３に記憶するようにすることもできる。
【００４２】
本発明のドアホン１は、本実施の形態で説明した構成、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本発明のドアホン１は、本実施の形態にて説明した用途の他にも種々の監視装置に適用することが可能である。
本実施の形態では、トリガ手段１６の例として呼び出しボタンを用いたが、トリガ手段１６には、赤外線感知センサ等、訪問者を検出可能な種々のものを用いることができる。
本実施の形態の説明では、記憶した画像を上書き禁止の状態で保存することを所望した場合、制御手段２２にて上書き禁止に設定したが、記憶手段２３の記憶領域を、「上書き許可領域」と「上書き禁止領域」に分け、上書き禁止に設定したい画像のみを「上書き禁止領域」に記憶する処理も、「上書き禁止に設定」する概念に含む。
本実施の形態の説明では、リングバッファ２１（バッファメモリ部）と記憶手段２３とを別々に構成した例を示したが、同一のメモリ（Flashメモリ等）で構成することもできる。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のドアホン１の子機１０及び親機２０の外観を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態における、ドアホン１の構成と動作を説明する図である。
【図３】第２の実施の形態における、ドアホン１の構成を説明する図である。
【図４】第２の実施の形態における、ドアホン１の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      ドアホン
１０    子機
１２、１２ａ〜１２ｃ    撮像手段
１４、１４ａ〜１４ｃ    音声入力手段
１６    トリガ手段
２０    親機
２１    リングバッファ（バッファメモリ部）
２２    制御手段
２３    記憶手段
２４    モニタ
２５    モード切替スイッチ
２６    画像選択保存スイッチ群
２７    受話器
２８    切替手段
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ    画像情報
【図１】
2005124052.tif 000003
【図２】
2005124052.tif 000004
【図３】
2005124052.tif 000005
【図４】
2005124052.tif 000006