(57)【要約】【課題】  短い乗車時間の間に自動車の車内で前記携帯機器に充分な燃料補充を行うことを可能にする燃料補充システム、および前記燃料補充システムを備える自動車、乗り物、移動体を提供する。【解決手段】燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システム２０であって、前記燃料電池用の燃料で走行する自動車１内に設けられ、前記自動車１の車内壁面２に配設され、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料が収容される燃料収容部１１０に接続される機器接続部２４と、機器接続部２４に接続された燃料収容部１１０に前記自動車１の燃料タンク５から燃料を供給する燃料供給手段２４とを備える燃料補充システム２０、前記燃料補充システムを備える自動車、乗り物、移動体。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料で走行する自動車内に設けられ、
前記自動車の車内壁面に配設され、前記携帯機器の燃料電池に供給する燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、
前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記自動車の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段とを
備えてなることを特徴とする燃料補充システム。
【請求項２】
前記機器接続部は前記燃料収容部を接続すると開き、脱着すると閉止する燃料補充流路を有してなり、
前記燃料供給手段は、前記燃料収容部が前記機器接続部に接続されると、前記燃料収容部に所定量の燃料を送入するポンプ手段を有してなる
請求項１に記載の燃料補充システム。
【請求項３】
前記ポンプ手段は注射器であって、前記注射器は、前記燃料収容部が前記機器接続部に接続されると、ピストンが当初位置から所定の距離だけ前進して所定量の燃料を送入する請求項２に記載の燃料補充システム。
【請求項４】
前記接続部は、前記自動車における計器盤のシガレットライタ部に設けられてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の燃料補充システム。
【請求項５】
前記燃料はメタノールを主成分とするメタノール燃料である請求項１〜４の何れか１項に記載の燃料補充システム。
【請求項６】
燃料電池用の燃料で走行する自動車であって、
前記自動車用の燃料を、携帯機器の燃料電池に供給する燃料を収容する燃料収容部に補充する請求項１〜５に記載の燃料補充システムを備えることを特徴とする自動車。
【請求項７】
前記自動車は、燃料電池を動力源とする請求項６に記載の自動車。
【請求項８】
前記自動車は、前記燃料電池を天井部に搭載してなる請求項７に記載の自動車。
【請求項９】
燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料を使用する乗り物に設けられ、
前記乗り物に設けられ、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、
前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記乗り物の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段と、
を備えてなることを特徴とする燃料補充システム。
【請求項１０】
燃料電池を電源とする移動体であって、
前記燃料電池に燃料を供給する燃料タンクから燃料を取り出す燃料取出し手段を備えてなることを特徴とする移動体。
【請求項１１】
燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料を使用する移動体に設けられ、
前記移動体に設けられ、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、
前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記移動体の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段と、
前記燃料供給手段によって前記燃料収容部に燃料が補充される補充状況を表示する補充状況表示手段とを
備えてなることを特徴とする燃料補充システム。
【請求項１２】
燃料電池を電源とするロボットであって、
前記燃料電池で消費される燃料を貯留する燃料タンクと、
携帯機器の電源とされた携帯機器用燃料電池に供給される燃料の前記携帯機器内での流路の始端部に接続される燃料供給口と、
前記燃料タンクから前記燃料供給口へ延出する燃料供給路と、
前記燃料供給路に設けられ、前記燃料タンクから前記燃料供給口へ燃料を供給する燃料供給手段と、
を有することを特徴とするロボット。
【請求項１３】
金銭を投入する金銭投入部と、
前記金銭投入部に投入された金銭の額を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数された金銭の額が所定額になると、前記燃料供給手段を作動させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載のロボット。
【請求項１４】
前記始端部に設けられ前記携帯機器用燃料電池に供給される燃料を収納する燃料収納部を格納する格納部と、
前記燃料供給手段は、前記格納部に格納された前記燃料収納部に燃料を供給することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料補充システム、自動車、移動体、及びロボットに関し、特に、自動車内において、燃料電池を電源とする携帯機器に短時間に燃料を補充できる燃料補充システム、および前記燃料補充システムを備えた自動車、乗り物、移動体及びロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、ラップトップ型コンピュータやノートブック型コンピュータ、携帯電話、ＭＰ３プレーヤなどの携帯機器は、現在広く使用されている。
【０００３】
前記形態機器の電源としては、従来、アルカリマンガン電池などの一次電池、およびニッケル水素電池やリチウム電池などの二次電池などが一般的であった。
【０００４】
しかしながら、前記二次電池は充電に２〜３時間またはそれ以上を要するので、自動車の計器盤に備えつけられたシガレットライタから電源を取って充電しようとすると、乗車時間が短い場合には充分に充電できないという問題があった。
【特許文献１】特開２０００−１４９９７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１１８５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、前記一次電池や二次電池よりも軽量、小型であって、前記携帯機器に長時間電力を供給できる電源として、燃料電池を用いた電源システムが注目されている。
【０００６】
さらに、燃料電池は、自動車の動力源としても注目されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００７】
ここで、自動車においては、メタノールなどの液体燃料を改質器で炭酸ガスと水素とに分解して水素のみを燃料電池に供給するか、または、メタノールを燃料電池で直接反応させることが検討されている。
【０００８】
また、メタノールは、通常の内燃機関を動力源とする自動車の燃料としても利用が検討されている。
【０００９】
ここで、メタノールは、前記携帯機器用の燃料電池の燃料でもある。したがって、メタノールを燃料として利用する自動車においては、前記携帯機器用の燃料電池と燃料を共用することが容易であると考えられる。
【００１０】
本発明は、メタノールなど、燃料電池の燃料として使用できる液体燃料を燃料とする自動車等において、携帯機器の燃料電池に燃料を補充するラインを設けることにより、短い時間の間においても、前記携帯機器に充分な燃料補充を行うことを可能にする燃料補充システム、前記燃料補充システムを備える自動車、および前記燃料補充システムを設けることにより、複雑な機構を用いることなく、既存の部品を用いて、容易に携帯機器に燃料補充することができる乗り物や移動体、及びロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料で走行する自動車内に設けられ、前記自動車の車内壁面に設けられ、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記自動車の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段とを備えてなることを特徴とする燃料補充システムに関する。
【００１２】
前記燃料補充システムにおいては、燃料収容部が前記機器接続部に接続されると、前記燃料供給手段によって、前記接続部を通して前記燃料収容部に燃料が補充される。
【００１３】
したがって、前記燃料補充システムを備えた自動車においては、走行中に、携帯機器の燃料補充を行うことができるから、前記携帯機器において燃料を消費し尽くした場合においても、短い乗車時間中に燃料補充が可能である。
【００１４】
前記燃料補充システムが対象とする携帯機器は、燃料電池を電源とするものであればどのようなものであってもよい。具体的には、デジタルカメラ、携帯電話、カメラ付き携帯電話、ラップトップ型コンピュータ、およびノートブック型コンピュータなどが挙げられる。
【００１５】
前記機器接続部に接続される燃料収容部は、前述のように前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料が収容される。
【００１６】
したがって、前記携帯機器が、燃料電池の反応部（改質器も含む。）と燃料タンクとが一体に形成された燃料電池カートリッジを着脱するように形成されている場合には、前記燃料収容部は前記燃料タンクであるから、前記機器接続部には前記燃料電池カセットにおける燃料タンクを接続すればよい。また、前記携帯機器が燃料電池を内蔵し、前記燃料電池に燃料を供給する燃料カートリッジを着脱するように形成されている場合には、前記燃料収容部は前記燃料カートリッジであるから、前記機器接続部には、前記燃料カートリッジを接続することができる。更に、前記携帯機器が前記燃料電池の反応部も燃料収容部も内蔵している場合には、前記機器接続部を前記携帯機器の燃料補充口に接続すればよい。
【００１７】
前記燃料は、燃料電池に通常に使用される液体燃料であり、具体的にはメタノールやエタノールなどの低級アルコール、水素ガス、およびメタン、プロパン、ｎ−ブタン、イソブタン、ｎ−ペンタン、イソ−ペンタン、ｔｅｒｔ−ペンタン、ｎ−ヘキサン、イソ−ヘキサン、ｔｅｒｔ−ヘキサン、ｎ−ヘプタン、などのＣ４〜Ｃ７の低級炭化水素、および前記低級炭化水素の混合物である液化石油ガスや液化天然ガスなどが挙げられる。
【００１８】
前記自動車としては、前記低級アルコールや前記低級炭化水素、液化石油ガス、液化天然ガスを燃料として使用する燃料電池を動力源とする燃料電池自動車が挙げられる。前記燃料電池自動車は、前記燃料を改質して水素と炭酸ガスとに分解して水素のみを燃料電池に供給する改質器を有していてもよく、また、前記改質器を有していなくてもよい。
【００１９】
前記自動車としては、他に、前記低級アルコールや前記低級炭化水素、液化石油ガス、液化天然ガスを燃料とする内燃エンジンを動力源とするアルコール燃料自動車やＬＰＧ自動車、ＬＮＧ自動車などであってもよい。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、前記機器接続部が、前記燃料収容部を接続すると開き、脱着すると閉止する燃料補充流路を有してなり、前記燃料供給手段が、前記燃料収容部が前記機器接続部に接続されると、前記燃料収容部に所定量の燃料を送入するポンプ手段を有してなる燃料補充システムに関する。
【００２１】
前記燃料補充システムにおいては、前記燃料補充流路は、前記機器接続部に前記燃料電池カートリッジや燃料カートリッジなどの燃料収容部が接続されることにより開き、脱着されることにより閉止する。したがって、前記燃料収容部に燃料を補充していないときに前記機器接続部から燃料が流出する危険を防止できる。
【００２２】
また、前記燃料供給手段はポンプ手段を有しているから、前記燃料収容部に燃料を補給するのに重力に頼る必要が無い。したがって、前記燃料供給手段は配管の自由度が高い。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、前記ポンプ手段が注射器であって、前記注射器は、前記燃料収容部が前記機器接続部に接続されると、ピストンが当初位置から所定の距離だけ前進して所定量の燃料を送入する燃料補充システムに関する。
【００２４】
前記燃料補充システムによれば、前記燃料収容部に所定量の燃料を補充できる。また、注射器のピストンの移動量を設定することにより、前記燃料収容部における燃料の容量に応じた量の燃料を補充できる。
【００２５】
更に、前記燃料収容部における燃料容量は、通常、多くても５０ｃｃ程度であるから、注射器で燃料を補充するのに丁度よい量である。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、前記接続部が、前記自動車における計器盤のシガレットライタ部に設けられてなる燃料補充システムに関する。
【００２７】
前記燃料補充システムにおいては、前記接続部は、シガレットライタ部に設けられているから、使用しないときには邪魔にならない。また、空間を節約することもできる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、前記燃料がメタノールを主成分とするメタノール燃料である燃料補充システムに関する。
【００２９】
メタノール燃料は、燃料電池に一般的に使用されるから、前記自動車用の燃料と前記燃料収容部に補充する燃料とを共用するのに都合がよい。
【００３０】
ここで、メタノール燃料は、メタノールを主成分とする燃料が挙げられ、具体的には、メタノールのほか、主要成分としてメタノールを含有し、ほかに各種の副次成分や添加剤を添加したものが挙げられ、具体的には、メタノール水溶液などが挙げられる。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、燃料電池用の燃料で走行する自動車であって、前記自動車用の燃料を、携帯機器の燃料電池に供給される燃料が収容される燃料収容部に補充する請求項１〜５に記載の燃料補充システムを備えることを特徴とする自動車に関する。
【００３２】
前記自動車は、燃料電池を電源とする携帯機器の燃料電池と燃料を共用するから、前記燃料補充システムによって自動車の燃料を前記携帯機器の燃料補充に使用できる。したがって、携帯機器の燃料電池の燃料を消費し尽くした場合には、前記自動車の燃料タンクから直ちに燃料の補充が可能である。
【００３３】
請求項７に記載の発明は、請求項６の自動車であって、燃料電池を動力源とする自動車に関する。
【００３４】
前記自動車は、通常の電気自動車並に廃棄ガスが清浄であり、走行音が小さい上、通常の内燃エンジン自動車に匹敵する走行性能および航続距離を有している。
【００３５】
請求項８に記載の発明は、請求項７の自動車であって、前記燃料電池を天井部に搭載してなる自動車に関する。
【００３６】
自動車の天井部は、通常、衝突時に最も被害を受けにくい場所であると考えられるから、前記自動車は、衝突時に燃料電池が破壊される可能性が低いという特長を有する。
【００３７】
請求項９に記載の発明は、燃料電池を電源とする携帯機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料を使用する乗り物に設けられ、前記乗り物に設けられ、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記乗り物の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段とを備えてなることを特徴とする燃料補充システムに関する。
【００３８】
前記燃料補充システムを備えた乗り物においては、走行中または飛行中に、携帯機器の燃料補充を行うことができるから、前記携帯機器において燃料を消費し尽くした場合においても、前記乗り物に搭乗中に燃料補充が可能である。
【００３９】
前記燃料補充システムを設けることのできる乗り物としては、前記自動車のほか、燃料電池内臓の電気モータバイク、電気モータ付き自転車、燃料電池内臓のアミューズメント用乗り物、モータボート、鉄道車両、船舶、航空機、および宇宙船などが挙げられる。
【００４０】
前記乗り物は、前記燃料で走行または飛行するものであってもよく、前記燃料を燃料とする燃料電池やマイクロガスタービンなどの電源装置を備えたものであってもよい。前記乗り物のうち、前記燃料で走行または飛行するものは、前記燃料で作動する燃料電池を動力源とするものであってもよく、また、前記燃料で作動する内燃機関を動力源とするものであってもよい。また、前記電源装置を備えた乗り物は、前記燃料電池や内燃機関以外の動力源で走行または飛行するものであってもよい。
【００４１】
携帯機器および燃料については請求項1のところで説明した通りである。
【００４２】
請求項１０に記載の発明は、燃料電池を電源とする移動体であって、前記燃料電池に燃料を供給する燃料タンクから燃料を取り出す燃料取出し手段を備えてなることを特徴とする移動体に関する。
【００４３】
前記移動体は、前記乗り物の他、無人で走行する車両や船舶、航空機、宇宙航空機などを包含する趣旨である。また、各種ロボットも前記移動体に包含される。このようなロボットとしては、たとえば遊園地やアミューズメントパーク、および各種のショーや催し物などで使用される所謂エンターテインメント・ロボットなどが挙げられる。
【００４４】
前記移動体に燃料取出し手段を設けることにより、たとえば、前記エンターテインメント・ロボットを用い、所定の金額の貨幣を投入させてデジタルカメラや携帯電話、カメラ付き携帯電話の燃料補給を行わせるなどのサービスが可能になる。
【００４５】
前記燃料取出し手段としては、携帯機器を接続する機器接続部と、移動体の備える燃料タンクから前記機器接続部を通して前記携帯機器に燃料を供給する燃料供給手段とを有するものが挙げられる。
【００４６】
請求項１１に記載の発明は、燃料電池を電源とする形態機器用の燃料補充システムであって、前記燃料電池用の燃料を使用する移動体に設けられ、前記移動体に設けられ、前記携帯機器の燃料電池に供給される燃料を収容する燃料収容部が接続される機器接続部と、前記機器接続部に接続された燃料収容部に前記移動体の燃料タンクから燃料を供給する燃料供給手段と、前記燃料供給手段によって前記燃料収容部に燃料が補充される補充状況を表示する補充状況表示手段とを備えてなることを特徴とする燃料補充システムに関する。
【００４７】
前記燃料補充システムは補充状況表示手段を備えている故に、前記燃料収容部への燃料の補充状況が一目瞭然で判るという点で特に便利である。前記補充状況表示手段は、棒グラフ型または円グラフ型の液晶ディスプレーであってもよく、燃料補充が収容したことを知らせる表示灯であってもよい。
【００４８】
なお、移動体については請求項１０のところで説明した通りである。
【００４９】
請求項１２に記載のロボットは、燃料電池を電源とするロボットであって、前記燃料電池で消費される燃料を貯留する燃料タンクと、携帯機器の電源とされた携帯機器用燃料電池に供給される燃料の前記携帯機器内での流路の始端部に接続される燃料供給口と、前記燃料タンクから前記燃料供給口へ延出する燃料供給路と、前記燃料供給路に設けられ、前記燃料タンクから前記燃料供給口へ燃料を供給する燃料供給手段と、を有することを特徴とする。
【００５０】
請求項１２に記載のロボットでは、電源である燃料電池で消費される燃料が燃料タンクに貯留されている。この燃料タンクから燃料供給口まで燃料供給路が延出している。燃料供給口には、携帯機器用燃料電池に供給される燃料の携帯機器内での流路の始端部に接続される。そして、燃料供給路に設けられた燃料供給手段が、燃料タンクから燃料供給口に燃料を供給し、携帯機器用燃料電池に燃料を補充する。
【００５１】
このように、ロボットによって携帯機器用燃料電池への燃料の補充を行うようにしたので、遊園地等で携帯機器用燃料電池を発電できる。また、エンターテイメント性が高いので、遊園地等の集客力を高める可能性がある。
【００５２】
請求項１３に記載のロボットは、請求項１２に記載のロボットであって、金銭を投入する金銭投入部と、前記金銭投入部に投入された金銭の額を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された金銭の額が所定額になると、前記燃料供給手段を作動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００５３】
請求項１３に記載のロボットでは、金銭投入部に金銭が投入されると計数手段によって計数される。そして、計数手段によって計数された金銭の額が所定額になると、制御手段によって燃料供給手段が作動され、燃料タンクから燃料供給口に燃料が供給されて携帯機器用燃料電池に燃料が補充される。
【００５４】
請求項１４に記載のロボットは、請求項１２又は１３に記載のロボットであって、前記始端部に設けられ前記携帯機器用燃料電池に供給される燃料を収納する燃料収納部を格納する格納部と、前記燃料供給手段は、前記格納部に格納された前記燃料収納部に燃料を供給することを特徴とする。
【００５５】
請求項１４に記載のロボットでは、携帯機器用燃料電池に供給される燃料を収納する燃料収納部が格納部に格納されており、計数手段によって計数された金銭の額が所定額になると、制御手段によって燃料供給手段が作動され、燃料貯留部から燃料収納部に燃料が供給される。
【００５６】
このように、燃料収納部を販売する際に、ロボットが販売する現場で燃料を燃料収納部に充填するようにしたので、燃料を燃料収納部に充填するための工数が不要となる。
【発明の効果】
【００５７】
以上説明したように、本発明によれば、短い乗車時間においても、自動車の車内で前記携帯機器に充分な燃料補充を行うことを可能にする燃料補充システム、並びに前記燃料補充システムを備える自動車、移動体、及びロボットが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
１．実施形態１
本発明に係る自動車の一例である乗用車について以下に説明する。
【００５９】
実施形態１に係る乗用車１は所謂セダン型であり、乗員室２の天井部３には燃料電池４と改質器８とが搭載されている。
【００６０】
燃料タンク５は、通常の乗用車と同様に乗員室２の後方に配設されている。燃料タンク５内には燃料電池に通常に使用される液体燃料であるメタノールが収容されている。このため、乗用車１の燃料電池４の燃料と携帯機器の燃料電池の燃料と共用できるので、後述する燃料補充システム２０によって乗用車１の燃料電池４の燃料をデジタルカメラ等の携帯機器の燃料電池の燃料補充に使用できる。従って、携帯機器の燃料電池の燃料を消費し尽くした場合、乗用車１の燃料タンク５から直ちに乗車中でも燃料の補充が可能である。
【００６１】
なお、ここでは、メタノールとしたが、メタノールを主成分とするメタノール燃料、例えば、主成分としてメタノールを含有し、他に各種の副次成分や添加剤を添加したもの（メタノール水溶液等）でも良い。
【００６２】
また、燃料としては、メタノールやエタノール等の低級アルコール、水素ガス、メタン、プロパン、ｎ−ブタン、イソブタン、ｎ−ペンタン、イソ−ペンタン、ｔｅｒｔ−ペンタン、ｎ−ヘキサン、イソ−ヘキサン、ｔｅｒｔ−ヘキサン、ｎ−ヘプタン等のＣ４〜Ｃ７の低級炭化水素、及び前記低級炭化水素の混合物である液化石油ガスや液化天然ガス等も挙げられる。
【００６３】
また、乗用車１としては、低級アルコールや低級炭化水素、液化石油ガス、液化天然ガスを燃料として使用する燃料電池を動力源とする燃料電池自動車が挙げられるが、本実施形態では低級アルコールであるメタノールを燃料とする燃料電池を動力源とする燃料電池自動車となっている。
【００６４】
燃料タンク５と改質器８とは、リアピラー６内部に配設された配管７によって連通されている。燃料タンク５内のメタノールは配管７を通って改質器８に供給されて水素と炭酸ガスとに分解される。改質器８で発生した水素は燃料電池４に供給される。
【００６５】
なお、本実施形態では、乗用車１に改質器８を設けたが、改質器８を備えず、燃料電池に直接メタノールを供給するダイレクトメタノール燃料電池も適用可能である。
【００６６】
乗員室２のダッシュボード１５には、燃料タンク５内のメタノールを携帯カメラ等の燃料カートリッジ１１０に補充する燃料補充システム２０が設けられている。燃料補充システム２０と燃料タンク５とは、配管１６によって連通されている。
【００６７】
燃料電池４の出力された電力は、フロントピラー１０内の配線１０Ａを経由して駆動部１１に伝達される。駆動部１１は、燃料電池４から出力された直流を交流に変換するインバータ部（図示せず。）と、前記インバータ部からの交流により駆動される交流モータ（図示せず。）と、前記交流モータにより回生された電力を蓄える２次電池（図示せず。）と、前記交流モータからの駆動力を後輪に伝達する動力伝達機構（図示せず。）と、前記インバータ部を制御する制御部（図示せず。）とを備える。
【００６８】
天井部３には、図２および図３に示すように、更に、燃料電池４で生じた熱を放散する放熱器１２、外気を吸入して放熱器１２に当てる吸入ファン１３、燃料電池４で消費する外気を取り入れる空気吸入口１４、および給気吸入口１４から取り入れられた外気を加湿して冷却する加湿器９が設けられている。
【００６９】
なお、本実施形態では、乗用車１は燃料電池４で発電された電気エネルギーのみで走行するようにしたので排気ガスが清浄で、また、走行音が小さい。しかし、これに限らず、燃料電池４で発電された電気エネルギーと、燃料の燃焼による熱エネルギーによって走行するようにしても良い。この場合、図１２に示すように、燃料タンク５と駆動部１１に含まれるエンジンを燃料ホース１８で接続し、燃料タンク５から燃料電池４と同じ燃料をエンジンに供給して、熱エネルギーを発生させても良い。
【００７０】
図２および図３に示すように、燃料電池４には、単電池を積層したスタック４ａが６個組み合わされた構成を有している。
【００７１】
燃料電池４の各スタック４ａには冷却水が循環され、この冷却水は放熱器１２で冷却される。
【００７２】
吸入ファン１３で吸引された外気は、放熱器１２を通過して温度が上昇した後、空気吸入口１４から取り入れられる。空気吸入口１４から取り入れられた外気は加湿器９で加湿され、冷却されたのち、燃料電池４に供給される。
【００７３】
燃料補充システム２０は、デジタルカメラ等の燃料カートリッジ１１０にメタノールを注入する注射器２２を備える。このため、燃料カートリッジ１１０にメタノールを供給するのに重力に頼る必要がない。従って、配管１６の形状の自由度が高い。
【００７４】
注射器２２の先端には、図１において（Ａ）に示すように、接続口金２４が設けられ、接続口金２４に燃料カートリッジ１１０の燃料注入口１１０Ａが接続される。燃料カートリッジ１１０は、本発明の燃料補充システムによって燃料が補充される燃料収容部に相当し、接続口金２４は、前記燃料補充システムにおける機器接続部に相当する。接続口金２４は、燃料注入口１１０Ａを接続すると開き、燃料注入口１１０Ａを脱着すると閉止する。これによって、燃料カートリッジ１１０に燃料を補充していない時に接続口金２４から燃料が流出することを防止できる。なお、燃料カートリッジ１１０には、メタノールを補充中に内部の空気を排出する空気抜き手段を設けることが好ましい。
【００７５】
接続口金２４には、内圧を検知する圧力センサー（図示せず。）が設けられている。圧力センサーで検知された検知データは、後述するマイクロコントローラ２８Ｈに入力される。
【００７６】
注射器２２の先端部は、ダッシュボード１５に設けられたシガレットライタ１７の内側に固定されている。接続口金２４は、シガレットライタ１７の底部に露出するように設けられている。このため、燃料カートリッジ１１０への燃料の供給を行わない時に注射器２２、接続口金２４が邪魔にならない。また、室内空間を節約できる。
【００７７】
ダッシュボード１５には、更に、燃料カートリッジ１１０への燃料補充状況を表示する表示ディスプレー２７が設けられている。表示ディスプレー２７は、本発明に係る燃料補充システムにおける補充状況表示手段に相当する。表示ディスプレー２７は棒グラフ型の液晶ディスプレーであり、表示画面２７Ｂに表示される棒グラフの着色部分２７Ａの長さによって燃料カートリッジ１１０にどの程度メタノールが表示されたかを表示する。このため、燃料カートリッジ１１０への燃料の補充状況が一目瞭然で判るという点で便利である。なお、表示ディスプレイ２７は、円グラフ型の液晶ディスプレーであってもよく、また、ダッシュボード１５に表示ディスプレイ２７を設ける代わりに青色または緑色などの表示灯（ＬＥＤまたは白熱燈）を設け、メタノール補充完了時に点灯させるようにしてもよい。
【００７８】
シガレットライタ１７の入口近傍には、燃料カートリッジ１１０が装着されたことを検知する光学センサー２３が設けられている。光学センサー２３の検知データもまた、マイクロコントローラ２８Ｈに入力される。
【００７９】
注射器２２の内側における接続口金２４の近傍には、メタノールを接続口金２４に向かって吐出する方向にのみ流通させる逆止弁２２Ａが設けられている。
【００８０】
注射器２２の内部にはピストン２６が摺動可能に嵌装されている。配管１６の末端は、ピストン２６に接続されている。ピストン２６の先端側端部には、ピストン２６が後退すると開き、ピストン２６が前進すると閉止する逆止弁２６Ａが設けられている。注射器２２の近傍には、ピストン２６を前進または後退させるピストン駆動部２８が設けられている。注射器２２およびピストン駆動部２８は、本発明に係る燃料補充システムが備える燃料供給手段に相当する。
【００８１】
ピストン駆動部２８は、図１において（Ａ）に示すように、ピストン２６の末端に固定されたナット部２８Ｂと、ナット部２８Ｂに螺合してナット部２８Ｂを前進、後退させるボール螺子２８Ａと、ボール螺子２８Ａを回転させるモータ２８Ｃと、モータ２８Ｃの回転をボールねじ２８Ａに伝達する歯車２８Ｄとを備える。
【００８２】
モータ２８Ｃの軸には、モータ２８Ｃの回転を読むためのコードが側面に印刷されたコードホイール２８Ｅが同心に取り付けられている。ピストン駆動部２８には、更にコードホイール２８Ｅのコードを読む光学センサー２８Ｆ、および光学センサー２８Ｆによって読み取られた信号をデジタル信号に変換する光学論理手段２８Ｇ、および光学論理手段２８Ｇからデジタル信号が入力され、前記デジタル信号に基いてモータ２８Ｃの回転を制御するモータ駆動信号を出力するマイクロコントローラ２８Ｈ、および前記モータ駆動信号に基いてモータ２８Ｃを駆動するモータ駆動装置２８Ｉが設けられている。モータ２８Ｃ，光学論理手段２８Ｇ、マイクロコントローラ２８Ｈ、およびモータ駆動装置２８Ｉは、燃料電池４から浮動充電されるバッテリ３０を電源とする。
【００８３】
以下、燃料補充システム２０の作用について図４を用いて説明する。
【００８４】
燃料カートリッジ１１０の燃料注入口１１０Ａを接続口金２４に接続すると、光学センサー２３が燃料カートリッジ１１０を検知する。光学センサー２３の検知信号はマイクロコントローラ２８Ｈに送られる。
【００８５】
光学センサー２３の検知信号がマイクロコントローラ２８Ｈに送られると、図４に示すように、マイクロコントローラ２８Ｈにおいては、モータ駆動装置２８Ｉに出力した駆動パルスの積算数に基いてピストン２６が最も後退した位置にあるか否かを判断する。
【００８６】
ピストン２６が最も後退した位置にないときは、図４に示すようにマイクロコントローラ２８Ｈは、ピストン２６を後退させる方向にモータ２８Ｃを回転させるようにモータ駆動装置２８Ｉにモータ駆動信号を出力する。したがって、ピストン２６は後退するから注射器２２の内部は減圧状態になり、逆止弁２６Ａは開き、逆止弁２２Ａは閉止する。これによって、燃料タンク５から配管１６および逆止弁２６Ａを通して注射器２２の内部にメタノールが吸引される。
【００８７】
ピストン２６が最後退位置まで後退したら、今度は、マイクロコントローラ２８Ｈは、ピストン２６を前進させる方向にモータ２８Ｃを回転させるようにモータ駆動装置２８Ｉにモータ駆動信号を出力する。なお、最初からピストン２６が最後退位置にあるときも、マイクロコントローラ２８Ｈは、同様に、ピストン２６を前進させる方向にモータ２８Ｃを回転させるようにモータ駆動装置２８Ｉにモータ駆動信号を出力する。モータ駆動装置２８Ｉは、入力されたモータ駆動信号に基いてモータ２８Ｃを回転させる。これにより、歯車２８Ｄを介してボール螺子２８Ａが回転し、ナット部２８Ｂを前進させるからピストン２６も前進する。
【００８８】
ピストン２６が前進すると注射器２２の内部は加圧状態になるから、逆止弁２６Ａは閉止して逆止弁２２Ａは開き、注射器２２内のメタノールが接続口金２４および燃料注入口１１０Ａを通って燃料カートリッジ１１０に注入される。
【００８９】
モータ２８Ｃが回転している間、コードホイール２８Ｅも回転するから、光学センサー２８Ｆがコードホイール２８Ｅの側面に附されたコードを読み、コードホイール２８Ｅがどの位の回転数でその程度の時間回転したかについての信号を、光学論理手段２８Ｇを介してマイクロコントローラ２８Ｈに入力する。
【００９０】
マイクロコントローラ２８Ｈは、入力された信号に基いてピストン２６がどの位の距離だけ前進したかを判断し、前記距離に基いて注射器２２から燃料カートリッジ１１０にどの程度の量のメタノールが注入されたかを推測する。同時に、表示ディスプレー２７にメタノールの補充状況が表示される。そして、注射器２２から燃料カートリッジ１１０に所定量のメタノールが注入されたと判断すると、モータ駆動装置２８Ｉに停止指令を入力する。モータ駆動装置２８Ｉは停止指令が入力されるとモータ２８Ｃを停止させる。これにより、燃料カートリッジ１１０に所定量のメタノールが注入される。同時に、表示ディスプレー２７には燃料カートリッジ１１０が満杯になったことが表示される。
【００９１】
また、接続口金２４に組込まれた圧力センサーからの信号もマイクロコントローラ２８Ｈに入力される。マイクロコントローラ２８Ｈは前記信号に基いて注射器２２の内圧が所定値以下であるか否かを判断する。そして、前記内圧が所定値を越えたと判断すると、モータ駆動装置２８Ｉに停止指令を入力する。モータ駆動装置２８Ｉは停止指令が入力されるとモータ２８Ｃを停止させる。
【００９２】
モータ２８Ｃが停止したら、接続口金２４から燃料カートリッジ１１０を脱着することにより接続口金２４が閉止する。
【００９３】
このように、燃料補充システム２０によれば、燃料カートリッジ１１０を接続口金２４に接続するだけで、所定量のメタノールが注入される。なお、通常、燃料カートリッジ１１０における燃料容量は多くても５０ｃｃ程度なので、注射器２２で燃料を補充するのに丁度良い量である。
【００９４】
そして、燃料カートリッジ１１０が満杯になったり、何らかの理由で逆止弁２２Ａが固着したりして注射器２２の内圧が所定値以上に高くなると、ピストン２６が停止してメタノールの注入が自動的に中止される。そして、接続口金２４から燃料カートリッジ１１０を脱着することにより接続口金２４が閉止する。
【００９５】
これにより、燃料カートリッジ１１０に所定量のメタノールが注入されたのちもメタノールの補充が継続し、接続口金２４と燃料注入口１１０Ａとの接続が外れて車内にメタノールが溢れ出すことが防止される。
【００９６】
更に、乗用車１においては、燃料電池４および改質器８の何れも天井部３に設けられているから、たとえ衝突によりリアピラー６が破損しても、燃料電池４および改質器８が破損することはなく、燃料電池４や改質器８から水素が乗員室２内に漏洩して爆発する事故が防止される。
【００９７】
以下、燃料補充システム２０によって燃料を補充することの可能な燃料カートリッジ、および前記燃料カートリッジが装着される携帯機器の例について説明する。
【００９８】
前記携帯機器の一例であるデジタルカメラ１００の外観を図５〜図８に、内部構成の概略を図９および図１０に示す。
【００９９】
デジタルカメラ１００は、図５〜図１０に示すように、撮影レンズ１０２、シャッター１０４、ＣＣＤ撮像素子１０６、およびストロボ１０８を有する。
【０１００】
デジタルカメラ１００の背面には、図６に示すように、ファインダ１２０、ファインダＬＥＤ１２２、撮影／再生モード選択スイッチ１２４、撮影モード選択ダイヤル１２６、マルチファンクションの十字キー１２８、デジタルカメラ１００の動作モードや十字キー１２８の機能等を文字やアイコンで表示する液晶表示部１３０、バックスイッチ１３２、メニュー／ＯＫスイッチ１３４、画像を表示する液晶表示モニタ１３６、およびスピーカ１３８などが設けられている。
【０１０１】
一方、デジタルカメラ１００の上面には、図５および図７に示すように電源スイッチ１４０、シャッターボタン１４２、および燃料カートリッジ１１０を収納する燃料カートリッジ収容室１１７をカバーする燃料カートリッジ収容室カバー１４５がが設けられている。
【０１０２】
更に、デジタルカメラ１００の正面から見て右側の側面には、図５および図８に示すように音声／映像出力端子１４６、ＵＢＳ端子１４８、およびＤＣ入力端子１５０が設けられている。
【０１０３】
デジタルカメラ１００においては、撮影／再生モード選択スイッチ１２４によって撮影モードと再生モードとの何れかが選択される。撮影モード時には、撮影モード選択ダイヤル１２６によってマニュアル撮影、オート撮影、動画、ボイスレコーダなどの各モードが選択される。
【０１０４】
液晶モニタ１３６は、電子ビューファインダとして使用されるとともに、撮影した画像やカメラに装填したメディアから読み出した再生画像などが表示される。また、液晶モニタ１３６には、メニュー／ＯＫスイッチ１３４や十字キー１２８の操作に応じて撮影可能コマ数表示、再生コマ番号表示、ストロボ発光有無表示、マクロモード表示、記録画質表示、および画素数表示など、各種の表示が行われる。
【０１０５】
デジタルカメラ１００には、図９および図１０に示すように、ＣＣＤ撮像素子１０６からの画像データを処理して液晶モニタ１３６に表示したり、内臓メモリ（または記録メディア）１８０に記録したりする画像処理部１６０と、撮影／再生モード選択スイッチ１２４、撮影モード選択ダイヤル１２６、マルチファンクションの十字キー１２８、バックスイッチ１３２、およびメニュー／ＯＫスイッチ１３４からなる操作スイッチ群、並びにシャッターボタン１４２からの入力に基いてデジタルカメラ１００を制御するコントロール部１７０とを有する。
【０１０６】
画像処理部１６０は、図１０に示すように、アナログ信号処理部１６１とＡ／Ｄ変換部１６２とデジタル信号処理部１６３とテンポラリメモリ１６４と圧縮伸長部１６５とを有する。
【０１０７】
コントロール部１７０は、図１０に示すように、前記操作スイッチ群の操作に基いて撮影レンズ１０２、シャッター１０４、ＣＣＤ撮像素子１０６、およびストロボ１０８を条件設定したり駆動したりする駆動回路１７２および駆動回路１７２および画像処理部１６０を制御するＣＰＵ１７１を備えている。
【０１０８】
ＣＣＤ撮像素子１０６から出力されたアナログ画像信号は、画像処理部１６０におけるアナログ信号処理部１６１でアナログ信号処理された後、Ａ／Ｄ変換部１６２でＡ／Ｄ変換された後、デジタル信号処理部１６３でデジタル信号処理される。デジタル信号処理部１６３でデジタル信号処理された画像データは、テンポラリメモリ１６４に一時的に格納されて圧縮伸長部１６５で圧縮処理されて内蔵メモリ（または記録メディア）１８０に記録される。なお、テンポラリメモリ１６４に一時的に格納された画像データは、画像モニタ１３６で画像として表示することができる。また、内蔵メモリ（または記録メディア）１８０に格納された画像データもまた、圧縮伸長部１６５で読み出して伸長処理後、テンポラリメモリ１６４に格納し、画像モニタ１３６で画像として表示してもよい。
【０１０９】
デジタルカメラ１００において、画像処理部１６０、コントロール部１７０、撮影レンズ１０２、シャッター１０４、ＣＣＤ撮像素子１０６、およびストロボ１０８、液晶表示部１３０、および画像モニタ１３６などの電源は、図９に示すように電源ユニット１１１から供給される。電源ユニットは、燃料電池１１２と燃料電池１１２から出力された直流を供給先に適合した電圧の直流電流に変換するコンバータ１１４と、コントロール部１７０に接続されているとともに、コンバータ１１４からの出力で浮動充電される二次電池１１６とを備えている。
【０１１０】
燃料電池１１２には、図５および図９に示すように燃料カートリッジ１１０が装着される。燃料電池１１２には、カソード接続孔１１２Ａとアノード接続孔１１２Ｂとが設けられている。一方燃料カートリッジ１１０の内部は、メタノールが収容される燃料収容室１１０ａと、燃料電池１１２で生成した水が収容される水収容室１１０ｂとの２室に区分されている。
【０１１１】
燃料カートリッジ１１０の図５における上面には燃料注入口１１０Ａと水排出口１１０Ｂとが設けられている。燃料注入口１１０Ａは燃料収容室１１０ａに設けられ、水排出口１１０Ｂは水収容室１１０ｂに設けられている。なお、水排出口１１０Ｂは、通常は安全弁によって閉塞され、水収容室１１０ｂ内部の水を排出するときは、前記安全弁を開けて排出する。
【０１１２】
燃料カートリッジ１１０の図５における下面には、燃料電池１１２に接続される接続部１１０Ｅが設けられている。接続部１１０Ｅには、燃料電池１１２のカソード接続孔１１２Ａに接続されるカソード接続部１１０Ｃと、燃料電池１１２のアノード接続孔１１２Ｂに接続されるアノード接続部１１０Ｄとが設けられている。カソード接続部１１０Ｃは燃料収容室１１０ａに連通し、アノード接続部１１０Ｄは水収容室１１０ｂに連通している。カソード接続部１１０Ｃおよびアノード接続部１１０Ｄは、燃料カートリッジ１１０が燃料電池１１２に接続されていないときは閉止し、それぞれ燃料電池１１２のカソード接続孔１１２Ａおよびアノード接続孔１１２Ｂに接続されると開成するように形成されている。
【０１１３】
燃料カートリッジ１１０を燃料電池１１２に装着すると、燃料収容室１１０ａのメタノールは、カソード接続部１１０Ｃおよびカソード接続孔１１２Ａを通して燃料電池１１２のカソード側に供給される。そして、燃料電池１１２のアノード側で生成した水は、アノード接続孔１１２Ｂおよびアノード接続部１１０Ｄを通して燃料カートリッジ１１０の水収容室１１０ｂに貯留される。
【０１１４】
前記携帯機器の別の例であるカメラ付携帯電話２００の外観を図１１に示す。
【０１１５】
図１１において、図５〜図１０と同一の符合は、前記符合が前記図面において示す構成要件と同一の構成用件を示す。
【０１１６】
カメラ付携帯電話２００は、図１１に示すように２つに折畳み可能に形成され、キーボードが設けられた操作部２０２と、表示画面２０６が設けられた画像表示部２０４と、操作部２０２と画像表示部２０４とを連結するヒンジ部２０８とを備えている。ヒンジ部２０８にはデジタルカメラのレンズ部２１０が設けられている。
【０１１７】
操作部２０２の図１１における手前側、即ちヒンジ部２０８が設けられた側とは反対側の端部には、燃料カートリッジ１１０を収容する燃料カートリッジ収容室２１１が設けられている。操作部２０２における燃料カートリッジ収容室２１１が設けられた部分には、燃料電池１１２が埋設され、燃料カートリッジ収容室２１１にはカソード接続孔１１２Ａとアノード接続孔１１２Ｂとが開口している。カソード接続孔１１２Ａには、燃料カートリッジ１１０のカソード接続部１１０Ｃが接続され、アノード接続孔１１０Ｂには、燃料カートリッジ１１０のアノード接続部１１０Ｄが接続される。これにより、燃料収容室１１０ａ内のメタノールはカソード接続孔１１２Ａを通して燃料電池１１２のカソード側に供給され、燃料電池１１２のアノード側で生じた水は、アノード接続孔１１２Ｂを通して水収容室１１０ｂに集められる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１００、カメラ付携帯電話２００に着脱可能とされた燃料カートリッジ１１０を乗用車１の接続口金２４に接続して、燃料タンク５から燃料カートリッジ１１０へ燃料を供給する構成としたが、図１３に示すように、燃料電池４２をデジタルカメラ４０から着脱可能とし、燃料電池４２の上端部に燃料注入口４２Ａ（燃料の携帯機器内での流路の始端部）を設け、図１４に示すように、燃料電池４２を燃料補充システム２０に接続するようにしても良い。
【０１１９】
また、図１５に示すように、燃料電池８２をデジタルカメラ８０から着脱できないようにし、カメラ筐体８４の上面に燃料注入口８２Ａ（燃料の携帯機器内での流路の始端部）を設け、図１６に示すように、接続口金２４と燃料注入口８２Ａをホース８６で接続するようにしても良い。
【０１２０】
２．実施形態２
次に、実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１２１】
図１７に示すように、燃料電池４を電源とするエンターテイメントロボット（以下、ロボットという）５０は、燃料電池４によって発電された電力で足の裏に設けられた車輪５２を回転させて移動する。この車輪５２は車輪駆動部５３（図２０参照）によって方向転換可能とされている。また、このロボット５０は、実施例１の乗用車１と同様、燃料タンク５から燃料電池１１２を電源とするデジタルカメラ１００やカメラ付携帯電話２００の燃料カートリッジ１１０、及びデジタルカメラ４０、８０の燃料電池４２、８２へ燃料の供給を行う。
【０１２２】
ロボット５０は、燃料補充システム２０が頭部５４と胸部５６に設けられている。図１８に示すように、燃料電池４、燃料タンク５、配管７、改質器８、加湿器９、放熱器１２等は、ロボット５０の背中部５８に設けられたケース５９に収納されている。
【０１２３】
燃料タンク５からは２本の配管１６が延出している。配管１６の一方は頭部５４へ延出し、先端部に燃料補充システム２０が設けられている。また、配管１６の他方は胸部５６へ延出し、同様に先端部に燃料補充システム２０が設けられている。
【０１２４】
頭部５４の燃料補充システム２０の接続口金２４は、口５４Ａに配設され、胸部５６の燃料補充システム２０の接続口金２４は、胸部５６内に設けられた燃料供給部５６Ａに配設されている。燃料供給部５６Ａは、補給ドア７０によって開閉される。
【０１２５】
また、胸部５６には、燃料が充填されていない燃料カートリッジ１１０が相当数（例えば１００個）格納されている。この燃料カートリッジ１１０は、カートリッジ移動機構６０によって燃料供給部５６Ａへ移動されて燃料注入口１１０Ａを接続口金２４に接続される。そして、燃料補充システム２０によって燃料を注入される。
【０１２６】
また、腰部５７には、硬貨投入口６２、紙幣投入口６４、おつり返却レバー６６、おつり返却口６８、燃料カートリッジ１１０を購入するか、燃料電池４２、８２に燃料を供給するかを選択する選択ボタン７２、及び表示ディスプレイ２７が設けられている。
【０１２７】
さらに、頭部５４の目５４Ｂには、人物や障害物を検知するセンサ７４が設けられており、鼻５４Ｃには、頭部５４の燃料補充システム２０を駆動させる燃料供給開始ボタン７５が設けられている。
【０１２８】
以下、ロボット５０の制御部５１（図２０参照）の処理ルーチンを図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０１２９】
まず、ロボット５０の電源が投入されると処理ルーチンが開始され、ステップ３００へ進む。ステップ３００では、車輪５２が駆動され、ロボット５０が移動する。ステップ３０２では、センサ７４が人物を発見するまで否定判定が繰り返され、ステップ３００へ戻り、肯定されるとステップ３０４へ進む。
【０１３０】
ステップ３０４では、車輪駆動部５３が駆動されてセンサ７４が発見した人物の位置までロボット５０が移動する。そして、ステップ３０６へ進み、硬貨投入口６２、又は紙幣投入口６４から課金されたか否かが判定され、肯定されるとステップ３０８へ進み、否定されるとステップ３１０へ進む。ステップ３１０では、１分経過するまで否定判定が繰り返されてステップ３０６へ戻り、肯定されるとステップ３０２へ戻る。
【０１３１】
そして、ステップ３０８では、計数部７６（図２０参照）によって燃料カートリッジ１１０の購入金額（本実施形態では１００円とする）が計数されるとステップ３１２へ進み、燃料電池４２、８２へ燃料を供給するための金額（本実施形態では２０円とする）が計数されるとステップ３１４へ進む。
【０１３２】
ステップ３１２では、カートリッジ移動機構６０が駆動され、胸部５６に収納された燃料カートリッジ１１０を１個、燃料供給部５６Ａへ移動させ、燃料注入部１１０Ａを接続口金４に接続する。そして、胸部５６の燃料補充システム２０のピストン２６を駆動させ、燃料タンク５から燃料カートリッジ１１０へ燃料を注入する。
【０１３３】
そして、ステップ３１６へ進み、図１７（Ａ）に示すように、補給ドア７０を開き、腕７８を駆動させ、図１７（Ｂ）に示すように、燃料カートリッジ１１０を燃料供給部５６Ａから取り出して客に手渡す。そして、補給ドア７０を閉じる。そして、ステップ３１８へ進む。
【０１３４】
また、ステップ３１４では、燃料供給開始ボタン７５が押されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３２０へ進む。ステップ３２０では、頭部５４の燃料補充システム２０のピストン２６を駆動させ、燃料タンク５から燃料電池４２、８２へ燃料を注入する。この際、表示ディスプレイ２７に燃料の補充状況を表示する。そして、ステップ３１８へ進む。
【０１３５】
ステップ３１８では、ロボット５０の電源がオフになるまでステップ３００〜３２０の処理ルーチンが繰り返され、ロボット５０の電源がオフになると処理ルーチンを終了する。
【０１３６】
以上のように、ロボット５０によって携帯機器用の燃料電池４２、８２、及び燃料カートリッジ１１０への燃料の補充を行うようにしたので、遊園地等で携帯機器の燃料電池を発電できる。また、エンターテイメント性が高いので、遊園地等の集客力を高める可能性がある。
【０１３７】
また、燃料カートリッジ１１０への燃料の充填をロボット５０によって販売する現場で行うようにしたので、燃料カートリッジ１１０に燃料を充填する工数が不要となる。
【０１３８】
なお、実施形態１、２では、乗用車１、ロボット５０を例に取って説明したが、これに限らず、燃料電池内蔵の電気モータバイク、電気モータ付自転車、モータボート、鉄道車両、船舶、航空機、及び宇宙船等にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】実施形態１に係る乗用車および前記乗用車の備える燃料補充システムの構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す乗用車における乗員室の天井部を下方から見た構成を示す概略平面図である。
【図３】図１に示す乗用車における燃料電池、改質器、およびこれらの近傍の構成を示す概略図である。
【図４】図１に示す乗用車における燃料補充システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係る燃料補充システムでメタノールを補充できる携帯機器の一例であるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図６】図５に示すデジタルカメラの背面図である。
【図７】図５に示すデジタルカメラを上方から見たところを示す平面図である。
【図８】図５に示すデジタルカメラの左側面図である。
【図９】図５に示すデジタルカメラの内部構成の概略を示すブロック図である。
【図１０】図５に示すデジタルカメラの内部構成の概略を示すブロック図である。
【図１１】実施形態１に係る燃料補充システムでメタノールを補充できる携帯機器の別の例であるカメラ付携帯電話の外観を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す乗用車の備える燃料補充システムの構成の変形例である。
【図１３】実施形態１に係る燃料補充システムでメタノールを補充できる携帯機器の別の例であるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すデジタルカメラの燃料電池にメタノールを補充する燃料補充システムの構成を示す該略図である。
【図１５】実施形態１に係る燃料補充システムでメタノールを補充できる携帯機器の別の例であるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示すデジタルカメラの燃料電池にメタノールを補充する燃料補充システムの構成を示す概略図である。
【図１７】（Ａ）（Ｂ）は実施形態２に係るロボットを示す正面図である。
【図１８】実施形態２に係るロボットを示す側面図である。
【図１９】実施形態２に係るロボットによる燃料補充方法を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態２に係るロボットの回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１      乗用車（自動車、乗り物、移動体）
２      乗員室（自動車内）
３      天井部
４      燃料電池
５      燃料タンク
２０      燃料補充システム
２２      注射器（ポンプ手段、燃料供給手段）
２４      接続口金（機器接続部）
２６      ピストン（機器接続部）
４０      デジタルカメラ（携帯機器）
４２      燃料電池（携帯機器用燃料電池）
４２Ａ    燃料注入口（始端部）
５０      ロボット（移動体）
５１      制御部（制御手段）
５６      胸部（格納部）
６２      硬貨投入口（金銭投入部）
６４      紙幣投入口（金銭投入部）
７６      計数部
８０      デジタルカメラ（携帯機器）
８２      燃料電池（携帯機器用燃料電池）
８２Ａ    燃料注入部（始端部）
１１０      燃料カートリッジ（燃料収納部）
１１０Ａ    燃料注入口（始端部）
【図１】
2005038805.tif 000003
【図２】
2005038805.tif 000004
【図３】
2005038805.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005038805.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005038805.tif 000009
【図８】
2005038805.tif 000010
【図９】
2005038805.tif 000011
【図１０】
2005038805.tif 000012
【図１１】
2005038805.tif 000013
【図１２】
2005038805.tif 000014
【図１３】
2005038805.tif 000015
【図１４】
2005038805.tif 000016
【図１５】
2005038805.tif 000017
【図１６】
2005038805.tif 000018
【図１７】
2005038805.tif 000019
【図１８】
2005038805.tif 000020
【図１９】
2005038805.tif 000021
【図２０】
2005038805.tif 000022