(57)【要約】【課題】  非常時にはコンパクトに旋回して避難通路を確実かつ十分に確保することができるプラットホームドア装置を提供するものである。【解決手段】  プラットホームの乗降側縁部に沿って設けられ乗降通路を開閉する引戸式のドアパネルと、開動作するドアパネルを収納する戸袋体とを有し、戸袋体が、ロックを解除することによりその戸尻側端部を軸として垂直軸回りに回動可能に構成されているプラットホームドア装置において、上記ロックの解除と連動してドアパネル３を戸袋体２に自動的に収納するドアパネル収納機構２９，３０，３１が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図２
2005112154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの乗降側縁部に沿って設けられ乗降通路を開閉する引戸式のドアパネルと、開動作する上記ドアパネルを収納する戸袋体とを有し、上記戸袋体が、ロックを解除することによりその戸尻側端部を軸として垂直軸回りに回動可能に構成されているプラットホームドア装置において、
上記ロックの解除と連動して上記ドアパネルを上記戸袋体に自動的に収納するドアパネル収納機構が備えられていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
上記ドアパネル収納機構として上記ドアパネルを開方向に付勢する付勢部と、上記ロックが解除された場合に、上記付勢部による付勢力を受けて上記ドアパネルを開方向に移動させるドア走行部と、上記ドアパネルを付勢された状態で保持またはその保持を解除する保持・解除部とを有する請求項１記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
上記付勢部として定荷重ばねが設けられている請求項２記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
上記ドア走行部として、ドア開閉方向に配置されたレールと、上記付勢力を受け上記ドアパネルと接続された状態で上記レール上を移動する走行部材とを有し、上記保持・解除部はその走行部材を上記戸袋体の戸先側に保持するとともに、上記ロックが解除されたときに保持を解除するように構成されている請求項２または３記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
上記戸袋体の戸先側底部と上記プラットホーム床面とを解除可能にロックするロック手段と、このロック手段によるロックを解除する操作手段とを有し、この操作手段によるロックの解除と上記保持・解除部による上記走行部材の保持解除が連動するように構成されている請求項４記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームから線路に転落したり或いは走行する車両と接触するという危険から乗客を保護するためのプラットホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示すように、ホーム上の乗降側縁部に沿って箱状の戸袋部５０を配列し、各戸袋部５０から引戸式のドア５１を進退させることにより、乗降口を閉鎖または開放するプラットホームドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この戸袋部５０における戸尻側５０ａの底部には支軸として機能する回転機構５２が備えられており、戸袋部５０およびドア５１をホーム幅方向に回動させることができるようになっている。
【０００４】
また、戸先側５０ｂの底部には、昇降自在な固定ピン５３ａを有するロック部５３が設けられており、通常、その固定ピン５３ａを下降させてホーム床面５４に形成されているロック穴５４ａに挿入し、戸袋部５０が回動しないようにしている。
【０００５】
上記固定ピン５３ａは、列車内の乗客をホーム側に避難させるような非常時には解除レバー５５を操作することによってロック穴５４ａから抜き取ることができ、固定ピン５３ａによるロックが解除されると回転機構５２の支軸を中心として戸袋部５０をホーム側に回転させることができ、それにより、避難用の通路を開放することができる。
【特許文献１】特開平１２−００８３３０号公報（第(２)−(３)頁、図１〜４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のプラットホームドア装置では、ドア５１が戸袋部５０から引き出された状態で回転するため、プラットホーム上が乗客で混雑している場合や、ドア５１の回転経路上に物が置かれている場合には、開放位置（９０°回転位置）まで回転させることができない場合が起こり得る。
【０００７】
また、ドア５１を開放位置まで回転させることができたとしてもプラットホームの横幅が狭い場合には、迫り出した戸袋部５０とドア５１がプラットホーム上の通路を遮ることになり、十分な避難通路を確保することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は以上のような従来のプラットホームドア装置における課題を考慮してなされたものであり、非常時にはコンパクトに旋回して避難通路を確実かつ十分に確保することができるプラットホームドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、プラットホームの乗降側縁部に沿って設けられ乗降通路を開閉する引戸式のドアパネルと、開動作するドアパネルを収納する戸袋体とを有し、戸袋体が、ロックを解除することによりその戸尻側端部を軸として垂直軸回りに回動可能に構成されているプラットホームドア装置において、ロックの解除と連動してドアパネルを戸袋体に自動的に収納するドアパネル収納機構が備えられているプラットホームドア装置である。
【００１０】
本発明において、上記ドアパネル収納機構としてドアパネルを開方向に付勢する付勢部と、ロックが解除された場合に、付勢部による付勢力を受けてドアパネルを開方向に移動させるドア走行部と、ドアパネルを付勢された状態で保持またはその保持を解除する保持・解除部とを備えることができる。
【００１１】
本発明において、上記付勢部として定荷重ばねを設けると、伸びが増大しても荷重は一定であるため、ドアパネルが急峻に開動作せず安全であるという利点がある。
【００１２】
本発明において、上記ドア走行部としてドア開閉方向に配置されたレールと、付勢力を受けドアパネルと接続された状態でレール上を移動する走行部材とを有し、上記保持・解除部はその走行部材を戸袋体の戸先側に保持するとともに、ロックが解除されたときに保持を解除するように構成することができる。
【００１３】
本発明において、上記戸袋体の戸先側底部とプラットホーム床面とを解除可能にロックするロック手段と、このロック手段によるロックを解除する操作手段とを有する場合、この操作手段によるロックの解除と保持・解除部による走行部材の保持解除が連動するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のプラットホームドア装置によれば、非常時にはコンパクトに旋回して避難通路を確実かつ十分に確保することができるという長所を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプラットホームドア装置の正面図であり、全体構成を軌道側から見たものである。
【００１７】
同図において、プラットホームドア装置１は、プラットホームの乗降側縁部に乗降通路Ｐ分の間隔を空けて配列される箱状の戸袋パネル（戸袋体）２と、この戸袋パネル２から進退することによりその乗降通路Ｐを開閉する引戸式のドアパネル３とを備えている。なお、同図では複数配設されるプラットホームドア装置１のうちの１組を代表して示している。
【００１８】
戸尻側を対向させた状態で設けられる戸袋パネル２の戸尻側底部には支軸４ａが垂下されており、この支軸４ａはホーム床面に埋設された軸受部５に嵌合されている。一方、戸袋パネル２の戸尻側上部にも支軸４ｂが上向きに突設されており、この支軸４ｂは両方の戸袋パネル２，２の戸尻部上部に跨って配置されているカバー６に嵌合されている。
【００１９】
また、戸袋パネル２の戸先側底部にはこの戸袋パネル２をプラットホームの乗降側縁部に沿った状態で固定するための固定ピン（ロック手段）８が昇降可能に設けられており、通常時は固定ピン８を降下させてホーム床面に埋設されたピン受部９に係合させ戸袋パネル２を固定している。
【００２０】
また、列車の乗降ドアがプラットホームドア装置１のドアパネル３に対応しない状態で列車が停止し、乗客をホームに誘導する必要があるような場合に、上記固定ピン８を上昇させてピン受部９から抜き取れば、各戸袋パネル２，２は手前側（ホーム内側）に向けてそれぞれ略９０°旋回させることができるようになっている。
【００２１】
なお、固定ピン８は後述する解除レバーを操作することにより、上昇するように構成されている。
【００２２】
ドアパネル３は、戸袋パネル２より上下および左右方向において若干小さく形成された矩形状をなしており、上側略半分にはガラス板７がはめ込まれている。このガラス板７に対応して戸袋パネル２にもガラス板７′がはめ込まれている。
【００２３】
このドアパネル３は以下に説明するドアパネル駆動装置によって開閉動作する。
【００２４】
ドアパネル駆動装置は、戸袋パネル２の戸尻側内壁に固定された減速機付きの駆動モータ１０と、戸袋パネル２の下部に設けられたレール１１上を摺動するスライドユニット１２と、両者を接続するタイミングベルト１３とから主として構成されている。
【００２５】
詳しくは、図２に示すように、駆動モータ１０の出力軸には駆動プーリ１４が固定されている。
【００２６】
一方、スライドユニット１２の前側（ドアパネル閉方向）端部には従動プーリ１５が、後側（ドアパネル開方向）端部には第１アイドラプーリ１６および第２アイドラプーリ１７がそれぞれ配設されている。
【００２７】
また、戸袋パネル２の底板２ａにはタイミングベルト１３の一方端を固定するための柱部材１８が立設されている。
【００２８】
この柱部材１８のクランプ１８ａに一方端が固定されているタイミングベルト１３の他方端は、第１アイドラプーリ１６を折り返して従動プーリ１５に向かい、この従動プーリ１５を折り返して駆動プーリ１４に向かい、この駆動プーリ１４をさらに折り返して第２アイドラプーリ１７にガイドされドアパネル３に取り付けられたクランプ１９に固定されている。
【００２９】
なお、クランプ２０もドアパネル３に取り付けられており、第１アイドラプーリ１６と従動プーリ１５との間に掛け渡されているタイミングベルト１３を固定している。
【００３０】
また、スライドユニット１２の底部後側にはレール１１上を摺動する一対のスライダ２１ａ，２１ｂが設けられており、スライドユニット１２の上部にはその略全長に渡って第二のレール２２が設けられている。
【００３１】
この第二のレール２２は、ドアパネル３を支持した状態でドア開閉方向にスライドさせるためのものであり、ドアパネル３からブラケット２３が延設され、このブラケット２３に設けられた別の一対のスライダ２４ａ，２４ｂがその第二のレール２２上を摺動するようになっている。
【００３２】
上記の構成において、駆動プーリ１４を矢印Ａ方向に回転させると、クランプ１９に固定されている側のタイミングベルト１３が矢印Ｂ方向に引っ張られ、従動プーリ１５を周回する側のタイミングベルト１３は矢印Ｃ方向に走行する。
【００３３】
このとき、動滑車の原理により、ドアパネル３が開動作する速度に対し、スライドユニット１２はその１／２の速度で開方向に移動する。それにより、開動作の前半はドアパネル３はスライドユニット１２の第二のレール２２上を摺動し、その第二のレール２２上を摺動し終えた後、すなわち開動作の後半はドアパネル３はレール１１上を摺動することになる。
【００３４】
なお、ドアパネル３を閉動作させる場合は、駆動プーリ１４を逆転させ、上記と逆の手順によってドアパネル３を戸袋パネル２から引き出すことになる。
【００３５】
上記したドア駆動装置は、図３の側面断面図に示すように、ドアパネル３の右側下部に配置されており、ドアパネル３と一体に形成されたカバー３ａ内に収納されている。したがって本実施形態のドアパネル３は下側が軌道側に向けて膨出した構成となっている。したがって、戸袋パネル２もそのドアパネル３に対応して軌道側に膨出する膨出部２ｂが形成されている。
【００３６】
このように、プラットホームドア装置１の上部を薄形に形成すると、そのプラットホームドア装置１をホームの乗降側縁部ぎりぎりに設置しても、横方向に振れることがある列車側壁との干渉が避けられる。
【００３７】
この膨出部２ｂの上側には列車側から操作する解除レバー（操作手段）２５が設けられている。この解除レバー２５を操作すると、固定ピン８をピン受部９から抜き取ることができ、それにより、支軸４ａを回転中心として戸袋パネル２をホーム側に略９０°回転させることができるようになる。
【００３８】
この解除レバー２５は、平面から見てコ字状に形成された把手部２５ａを有し、戸袋パネル２外壁から横向きに突設されたブラケット２ｃに対して連結ピン２５ｂを介して連結されている。
【００３９】
この解除レバー２５は図２に示したアーム２６とワイヤ（図示しない）を介して接続されており、把手部２５ａを矢印Ｄ方向に押し下げると、図４に示すドアパネル収納機構（以下、ドア収納機構と略称する）が作動するようになっている。
【００４０】
詳しくは、把手部２５ａを押し下げると、まず、アーム２６が回転軸２６ａを中心として矢印Ｅ方向に回転することによりその先端部２６ｂが持ち上がり、その先端部２６ｂにシャフト２７を介して接続されている固定ピン８がピン受部９から抜けるようになっている。
【００４１】
一方、ドア収納機構は、非常時にドアパネル３を動力源なしに戸袋パネル２内に収納するように構成されており、ドアパネル３の戸尻側端部からホーム側に向けて階段状に延設された係合プレート２８を走行部材２９で引っ掻けてドアパネル３を開方向に移動させるようになっている（図５参照）。
【００４２】
図４および図５において、走行部材２９は、正面から見てコ字状に形成された引掛部２９ａとこの引掛部２９ａの底面に設けられた固定部２９ｂとを有し、この固定部２９ｂには定荷重ばね３０から引き出されたワイヤ３１の先端が固定されるようになっている。
【００４３】
通常のばねは伸びるにしたがって荷重が大きくなるが、定荷重ばね３０は伸びが増大しても荷重（トルク）が一定している。また、通常のばねは初荷重がゼロか極めて小さいが、定荷重ばね３０は初荷重が大きい。しかも定荷重ばねは伸びが大きいという利点もある。
【００４４】
したがって、この定荷重ばね３０をドアパネル３を移動させるための付勢手段として利用すれば、ドアパネル３０が急峻に開動作しないため、安全にドアパネル３を開くことができる。また、伸びが大きいため、ワイヤ３１を引き出した状態で長時間保持しても安定して付勢力を発生させることができる。
【００４５】
この定荷重ばね３０は戸袋パネル２の戸尻側端部に設けられており、ワイヤ３１が引き出された場合に一定の付勢力を発生させるようになっている。
【００４６】
また、走行部材２９は、戸袋パネル２内に横方向に配置されているフレーム２ｅの下面に取り付けられた第二のレール（ドア開閉方向に配置されたレール）２２（図３参照）を走行するようになっており、２９ｃは引掛部２９ａの開放側を補強するための補強板である。
【００４７】
また、走行部材２９の底面には下向きにプレート２９ｄが垂下され、このプレート２９ｄに対して係留ピン２９ｅが横向きに取り付けられている。
【００４８】
この係留ピン２９ｅは、戸袋パネル２の戸先側端部に取り付けられた回転軸３２を中心として横軸まわりに揺動する係止レバー（保持・解除部）３３の切欠部３３ａに係止されるようになっている。
【００４９】
走行部材２９は、定荷重ばね３０によって常にドアパネル開方向の付勢力が与えられているが、係止レバー３３によって拘束されているため、通常時には戸袋パネル２の戸先側に待機している。なお、上記走行部材２９および第二のレール２２はドア走行部として機能する。
【００５０】
一方、ドアパネル３は閉動作する際に、係合プレート２８を一旦、走行部材２９の引掛部２９ａ内に進入させ、開動作時にはその引掛部２９ａから離脱させるようになっている。すなわち、通常のドアパネル開閉時には、係合プレート２８は引掛部２９ａ内を単に出入りするだけである。
【００５１】
係止レバー３３は、上記したアーム２６が矢印Ｅ方向に回転すると、そのアーム２６に押され、回転軸３２を中心として矢印Ｆ方向に回転するようになっている。それにより、係留ピン２９ｅが解放される。
【００５２】
なお、係合プレート２８には上下２本の調整ボルト３４ａ，３４ｂが備えられている。上側の調整ボルト３４ａは、係合プレート２８が図２に示す戸袋パネル２の戸尻側に移動する場合の開停止位置を決めるためのものであり、下側の調整ボルト３４ｂは係合プレート２８が戸袋パネル２の戸先側に移動する場合の閉停止位置を決めるためのものである。なお、３５は走行部材２９に係合プレート２８が直接、当接するのを防止するためのクッション材である。
【００５３】
次に、上記構成を有するドア収納機構の動作について図２を参照しながら説明する。
【００５４】
例えばプラットホームに入線した列車が故障によって正規の停止位置に停止せず、列車の開閉ドアとプラットホームドア装置１のドアパネル３とが対向しない場合には、列車の乗客がホーム上に避難できるように、プラットホームに固定されているすべての戸袋パネル２が開かれる。
【００５５】
まず、解除レバー２５（図３参照）を矢印Ｄ方向に押し下げると、ワイヤを介して接続されているアーム２６の先端部２６ｂが持ち上がり、シャフト２７を介して固定ピン８がホーム床面のピン受部９から抜ける。この状態で乗客が戸袋パネル２を手で押すと、戸袋パネル２は支軸４ａを中心としてホーム側に回転させることが可能になる。
【００５６】
アーム２６の先端部２６ｂが持ち上げられることにより係止レバー３３は回転軸３２を中心として矢印Ｆ方向に回転する。
【００５７】
それにより、係止レバー３３の切欠部３３ａから係留ピン２９ｅから離れ、走行部材２９の拘束が解放される。
【００５８】
この走行部材２９は上述したように、ワイヤ３１を通じて定荷重ばね３０と接続されており、常時、ドア開方向の付勢力が作用しているため、走行部材２９は矢印Ｇ方向に走行を開始する。このとき、走行部材２９の引掛部２９ａはドアパネル３の戸尻部から延設されている係合プレート２８と係合し、ドアパネル３を伴って矢印Ｇ方向に移動させる。
【００５９】
走行部材２９は図中、二点鎖線で示す位置で停止するが、ドアパネル３は慣性でなおＧ方向に移動し、調整ボルト３４ａが戸袋パネル２の戸尻側フレーム２ｄに当接することによって停止する。その結果、ドアパネル３は戸袋パネル２内に自動的に収納される。
【００６０】
図６は、上記した戸袋パネル２の回転状態を模式的に示したものであり、旋回時に障害となる範囲を従来と比較して示している。
【００６１】
同図において、従来のプラットホームドア装置ではドアパネル３を進出させたまま戸袋パネル２とともに旋回させるため、その旋回時にはホーム上に広範囲に障害範囲Ｓ１が発生する。
【００６２】
一方、本発明のプラットホームドア装置によれば、戸袋パネル２を旋回させる場合にドアパネル３が自動的にその戸袋パネル２内に収納されるため、ホーム上に発生する障害範囲Ｓ２は、上記Ｓ１に比べ約半分に減少させることができる。それにより、ホーム上の乗降客や物体に衝突する可能性を大幅に低減することができる。
【００６３】
また、従来では戸袋パネル２を９０°回転させたときに長さＬ１分の壁がホーム上に発生して通行範囲を遮るが、本発明では戸袋パネル２分の長さＬ２しかホーム上に突出しないため、通行範囲を遮る長さを従来の比べ略１／２に減少させることができる。ホーム幅が狭い環境では通行範囲を遮ることが少ないため、有利となる。
【００６４】
図７は、図１に示した左右の戸袋パネル２，２が９０°回転して平行に折り畳まれた状態を示している。
【００６５】
なお、図２において、乗客の避難が終わり戸袋パネル２が元の位置（図１に示す状態）に戻され解除レバー２５から手が離されると、アーム２６が矢印Ｅ方向と逆に回転し（図４参照）、シャフト２７を介して接続されている固定ピン８がピン受部９に嵌合する。
【００６６】
この状態でドアパネル３が閉じられると、係合プレート２８が図２に示す走行部材２９を矢印Ｈ方向に随伴させ、戸袋パネル２の戸先側に到達すると係止レバー３３が係留ピン２９ｅの傾斜面２９ｆと接触してその係留ピン２９ｅを押し上げる。
【００６７】
係止レバー３３は引張コイルばねの復元力によって水平姿勢に戻るように構成されているため、係止レバー３３の切欠部３３ａに係留ピン２９ｅが係止される。
【００６８】
ところで上記実施形態では機械的手段によってドアパネル３を戸袋パネル２内に自動的に収納したが、走行部材２９、定荷重ばね３０および保持・解除部を設ける代わりに、外部からの電力供給が絶たれたときに上記ドアパネル駆動装置に電力を供給するバッテリを戸袋パネル２内に設けるとともに、解除レバー２５と連動してＯＮするスイッチを設け、このスイッチがＯＮしたときにバッテリとドアパネル駆動装置とを接続してドアパネル３を開動作させるように回路を構成することにより、電気的な制御によってドアパネル３を戸袋パネル２内に自動的に収納することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の正面図である。
【図２】図１に示すドア駆動装置およびドア収納装置の拡大図である。
【図３】プラットホームドア装置の側面断面図である。
【図４】ドア収納装置の動作を説明する要部拡大図である。
【図５】図４に示す走行部材と係合プレートの配置を示す斜視図である。
【図６】戸袋パネルの回転状態を従来例と比較した模式図である。
【図７】戸袋パネルの折り畳み状態を示す平面図である。
【図８】従来の回転式戸袋パネルの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    プラットホームドア装置
２    戸袋パネル
３    ドアパネル
５    軸受部
８    固定ピン
９    ピン受部
１０    駆動モータ
１１    レール
１２    スライドユニット
１３    タイミングベルト
１４  駆動プーリ
１５  従動プーリ
１６  第１アイドラプーリ
１７  第２アイドラプーリ
１８  柱部材
２２  第二のレール
２３  ブラケット
２５  解除レバー
２８  係合プレート
２９  走行部材
３０  定荷重ばね
３１  ワイヤ
３３  係止レバー
【図１】
2005112154.tif 000003
【図２】
2005112154.tif 000004
【図３】
2005112154.tif 000005
【図４】
2005112154.tif 000006
【図５】
2005112154.tif 000007
【図６】
2005112154.tif 000008
【図７】
2005112154.tif 000009
【図８】
2005112154.tif 000010