(57)【要約】【課題】水等の低粘度流体を作動流体とする運転条件下でピストン又はシリンダブロックが円滑に作動でき、信頼性、耐久性に優れ、コンパクト設計が可能なアキシアルピストンポンプ又はモータを提供すること。【解決手段】ケーシング１に固定されている斜板４と、該斜板４を摺動するスリッパ１０と、主軸６と共に回転する周方向に等間隔で複数のシリンダボア３ａを有するシリンダブロック３と、前記シリンダボア３ａ内を往復運動する複数のピストン２とを備えたアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、コネクティングロッド１５を用い、該コネクティングロッド１５の一端に樹脂層を介してピストン２を連結し、他端に樹脂層を介してスリッパ１０を連結した。【選択図】図５
2005220787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに固定されている斜板と、該斜板を摺動するスリッパと、該スリッパを斜板に押し付けるリテーナリングと、主軸と共に回転する周方向に等間隔で複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、前記シリンダボア内を往復運動する複数のピストンとを備えたアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
コネクティングロッドを用い、該コネクティングロッドの一端に樹脂層を介して前記ピストンを連結し、他端に樹脂層を介して前記スリッパを連結したことを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、
前記ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部を有し、
前記ピストンの内周面において、該コネクティングボール受部は前記ピストン内周面に当接する面で前記ピストンに嵌合・固定され、これにより前記ピストン内周面と該コネクティングボール受部当接面との間に作動流体の漏れが生ぜず且つ前記ピストンと該コネクティングボール受部とは一体化し、
該コネクティングボール受部はその内面側に前記コネクティングボールを受容するための球形状を画定している樹脂層を有し、
該コネクティングボール受部は、該樹脂層を介して前記コネクティングボールと回転自在に連結することにより、前記コネクティングロッドと前記ピストンとを連結することを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボールと該コネクティングボール受部の間に介在する一部が切断されている樹脂リングと、該樹脂リングの外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とするアキシアルピストポンプ又はモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部と、該樹脂層延長部の外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記ピストンの一方の端部内側に、コネクティングボールがその一部に形成されているコネクティングボール本体を有し、
前記ピストンの内周面において、該コネクティングボール本体は前記ピストン内周面に当接する面で前記ピストンに嵌合・固定され、これにより前記ピストン内周面と該コネクティングボール本体当接面との間に作動流体の漏れが生ぜず且つ該ピストンと該コネクティングボール本体とは一体化し、
前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボール受部が形成され、
該コネクティングボール受部はその内面側に前記コネクティングボールを受容するための球形状を画定している樹脂層を有し、
該コネクティングボール受部は、該樹脂層を介して前記コネクティングボールと回転自在に連結することにより、前記コネクティングロッドと前記ピストンとを連結することを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボールと該コネクティングボール受部の間に介在する一部が切断されている樹脂リングと、該樹脂リングの外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項７】
請求項５に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部と、該樹脂層延長部の外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項８】
請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部が形成され、前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、該コネクティングボールにて該コネクティングロッドは該コネクティングボール受部と回転自在に連結され、該コネクティングボール受部は、該コネクティングボールとの間に介在して球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボール受部と該コネクティングボールとを結合する部分に介在する一部が切断されている樹脂リングとを有し、前記ピストンに形成された該コネクティングボール受部の樹脂リングの外周部にて該コネクティングボール受部を部分的に変形させるかしめにより、該コネクティングロッドと該ピストンとを連結したことを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項９】
請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部が形成され、前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、該コネクティングボールにて該コネクティングロッドは該コネクティングボール受部と回転自在に連結され、該コネクティングボール受部は、該コネクティングボールとの間に介在して球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部とを有し、前記ピストンに形成された該コネクティングボール受部の樹脂層延長部の外周部にて該コネクティングボール受部を部分的に変形させるかしめにより、該コネクティングロッドと該ピストンとを連結したことを特徴とするアキシアルピストン又はモータ。
【請求項１０】
請求項１、２、５、８、９のいずれか１項に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記ピストンと前記スリッパとの間に前記樹脂層を介して前記コネクティングロッドを連結し、該コネクティングロッドの一端に形成されたコネクティングボールと該コネクティングボールに回転自在に支持される前記ピストンと一体化したコネクティングボール受部、又は該コネクティングロッドの一端に形成されたコネクティングボール受部と該コネクティングボールに回転自在に支持される前記ピストンと一体化した前記コネクティングボール本体の一部分に該当するコネクティングボールとを備え、
該コネクティングボール受部或いは該コネクティングボールには、圧力ポケット又は絞りが形成されていることを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記一部が切断されている樹脂リングの樹脂、並びに前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、並びに前記コネクティングロッドと前記ピストンの間に介在する樹脂、及び前記コネクティングロッドと前記スリッパの間に介在する樹脂は、低摩擦及び耐磨耗性の良好な樹脂、又は該樹脂に強化用繊維を含んだ樹脂、又は更に固体潤滑剤を含んだ樹脂であることを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、
前記一部が切断されている樹脂リングの樹脂、並びに前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、並びに前記コネクティングロッドと前記ピストンの間に介在する樹脂、及び前記コネクティングロッドと前記スリッパの間に介在する樹脂は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＦ）のいずれかであり、前記強化用繊維はガラス繊維、カーボン繊維のいずれかであり、更に前記固体潤滑剤はグラファイト、ポリテトラフルオロエチレンのいずれかであることを特徴とするアキシアルピストンポンプ又はモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアキシアルピストンポンプ又はモータに関し、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、滑らかなピストンの往復運動が可能で、信頼性、耐久性の優れたアキシアルピストンポンプ又はモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に、従来のアキシアルピストンポンプ又はモータの構成を示す。図１において、１はケーシング、２はピストン、３はシリンダブロック、４は斜板、５はバルブプレート、６は主軸、１０はスリッパである。バルブプレート５と向き合っているシリンダブロック３は円周方向に等間隔に分布された複数のシリンダボア３ａを有し、該複数のシリンダボア３ａの内部にはそれぞれピストン２が摺動自在に挿入されている。主軸６は軸受７によりケーシング１に回転自在に支持され、該主軸６とシリンダブロック３はスプライン８により連結されている。ピストン２のピストンボール２ａと回転自在に連結されたスリッパ１０はケーシング１に固定された斜板４の面を摺動する。
【０００３】
上記構造のアキシアルピストンポンプ又はモータがアキシアルピストンポンプとして動作する場合は、主軸６を回転させると、シリンダブロック３とピストン２に結合されたスリッパ１０とが同時に回転し、スリッパ１０が斜板４の上面をその下端から上端まで摺動する間にピストン２は図面右向きに移動し、作動流体はケーシング１の吸込口１ａ及びバルブプレート５のポート５ａ（ポンプの場合は低圧ポート）を通り、シリンダボア３ａ内に吸込まれる。次いでスリッパ１０が斜板４の上面をその上端から下端まで摺動する間にピストン２は図面左向きに移動し、シリンダボア３ａ内の作動流体は昇圧し、該作動流体はバルブプレート５のポート５ｂ（ポンプの場合は高圧ポート）を通り、ケーシング１の吐出口１ｂから吐出される。つまりアキシアルピストンポンプでは、ピストン２の往復運動による容積変化を利用して、低圧側（１ａ）の作動流体を吸込み、高圧側（１ｂ）に吐出す。なお、９はバネ、１１はシリンダブロックベアリング、１２は軸シール、１３はリテーナリング、１４はリテーナリング押えである。
【０００４】
一方、上記構造のアキシアルピストンポンプ又はモータがアキシアルピストンモータとして動作する場合は、同じくピストン２の往復運動による容積変化を利用するが、高圧側（１ａ）で供給される高圧の作動流体を吸込み、低圧側（１ｂ）に吐出すことによって、シリンダブロック３を回転させ、該シリンダブロック３にスプライン８により連結された主軸６が出力軸として回転することになる。
【０００５】
この従来のアキシアルピストンポンプ又はモータにおけるピストン２に作用する力の関係を図２に示す。またそこに作用する力の相互関係の詳細を図３に示す。ここでは、ピストン２とスリッパ１０を一体として、スリッパ１０と斜板４との摩擦力、ピストン２とシリンダボア３ａとの摩擦力を無視する場合を考慮すると、
Ｆ×ｃｏｓδ＝ｐ×ＡＣ
ＦＢ＝ＦＡ＋Ｆ×ｓｉｎδ
ｐ×ＡＣ×ｒＰ＋ＦＢ×ＬＣ＝Ｆ×ｒＰ×ｃｏｓδ＋Ｆ×ＬＰ×ｓｉｎδ
の関係から、
ＦＡ＝（ＬＰ／ＬＣ−１）×ｐ×ＡＣ×ｔａｎδ
ＦＢ＝（ＬＰ／ＬＣ）×ｐ×ＡＣ×ｔａｎδ
を求める。ここに、δは斜板４の傾斜角、ＬＣはピストン２とシリンダボア３ａとの摺動長さ、ＬＰ、ｒＰはピストン２の長さと半径、ｐはシリンダボア３ａ内の圧力、ＡＣはシリンダボア３ａの断面積である。
【０００６】
斜板４よりスリッパ１０に作用する力Ｆのうち、主軸６の軸方向と直交する方向における分力Ｆ×ｓｉｎδがピストン２に作用し、この分力と、ピストン２とシリンダボア３ａとの接触によるＦＡ、ＦＢの合力とが釣り合っている。その結果、ピストン２には曲げ力として上記のＦＡ及びＦＢが作用し、この力はシリンダボア３ａに伝わり、シリンダブロック３に対する曲げモーメントが発生している。よって、ピストン２とシリンダボア３ａとの接触点Ａ、Ｂにおける摩擦力はピストン２の摺動によって極めて厳しくなり、シリンダブロック３に作用する曲げモーメントはシリンダブロック３とシリンダブロックベアリング１１との間の摩擦を増大させ、厳しい曲げ力により主軸６の寿命も低下させることとなり、アキシアルポンプ又はモータの性能の低下に及ぼす影響が避けられなかった。
【０００７】
一方、図４に、従来の他のアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンのコネクティングロッドとピストンの構成例を示す。図４に示す、ピストン２とスリッパ１０とをコネクティングロッド１５で連結した構成では、金属で構成されたピストン２に形成されたコネクティングボール受け部１９を部分的にかしめてコネクティングボール１５ａと連結している。このような手法が油圧ポンプ又はモータでは公知の手法として知られている。しかし、アキシアルピストンポンプ又はモータを油潤滑で使用するのであれば金属同士でも滑りが良いが、水圧ポンプ又はモータの場合には、コネクティングボール１５ａとピストン２との間の潤滑流体が水であるから、作動油である場合に比べて低粘度のため、金属同士の滑り合いが極めて困難であるという問題があった。
【特許文献１】特表平８−５００８７９号公報
【非特許文献１】新版「油空圧便覧」、ｐｐ．２３３−２３４、（社）日本油空圧学会、オーム社（１９８９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来のアキシアルピストンポンプ又はモータには下記のような問題点が存在する。
（１）ピストンに曲げモーメントが作用するため、シリンダブロックに対する曲げモーメントが発生する。従ってピストンとシリンダボアとの間に過酷な接触力が発生し、ピストンの往復運動及びシリンダブロックの回転運動に影響を及ぼす。特に低速高圧又は水等の低粘度流体を作動流体とする運転条件下で、ピストン又はシリンダブロックの円滑な動きを妨げていた。
【０００９】
（２）主軸に曲げモーメントが作用するため、主軸の寿命を低下させる。また、強度上主軸を太くすると、アキシアルピストンポンプ又はモータのコンパクト設計が不可能となる。
【００１０】
（３）コネクティングボールとコネクティングボール受部との接触が金属同士の接触であるため、滑り合いが極めて困難であり、水等の低粘度流体を作動流体とする運転条件下でのピストンの円滑な動作が妨げられていた。
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点を除去し、水等の低粘度の流体を作動流体とする運転条件下でもピストン又はシリンダブロックが円滑に作動でき、信頼性、耐久性に優れ、コンパクト設計が可能なアキシアルピストンポンプ又はモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、ケーシングに固定されている斜板と、該斜板を摺動するスリッパと、該スリッパを斜板に押し付けるリテーナリングと、主軸と共に回転する周方向に等間隔で複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、前記シリンダボア内を往復運動する複数のピストンとを備えたアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、コネクティングロッドを用い、該コネクティングロッドの一端に樹脂層を介して前記ピストンを連結し、他端に樹脂層を介して前記スリッパを連結したことを特徴とする。
【００１３】
上記構成を採用することにより、斜板からスリッパに作用する力のうち、シリンダブロックの中心軸に直交する方向、即ち半径方向における分力はリテーナリングにより拘束され、ピストンに曲げ力が作用しないことから、シリンダブロックに対する曲げモーメントは発生しないし、主軸にも曲げ力が作用しない。その結果として、ピストンとシリンダボア間における厳しい接触に起因する力は生ぜず、シリンダブロックとシリンダブロックベアリング間の摩擦力を低減させ、アキシアルピストンポンプ又はモータの起動トルクを小さく抑制でき、アキシアルピストンポンプ又はモータの効率を向上させることができる。また、主軸に加わる曲げ力がなくなるので、主軸の寿命を向上させ、強度上主軸を太くする必要がなく、アキシアルピストンポンプ又はモータをコンパクトに設計できる。
【００１４】
また、このような構成を採用することにより、ピストンに曲げ力が発生しないから、シリンダブロックに曲げモーメントが加わることなく、主軸に加わる曲げ力がなくなり、ピストンとシリンダボア間における過酷な接触に起因する力が生ぜず、シリンダブロックとシリンダブロックベアリング間の摩擦力を低減させ、アキシアルピストンポンプ又はモータの性能が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、前記ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部を有し、前記ピストンの内周面において、該コネクティングボール受部は前記ピストン内周面に当接する面で前記ピストンに嵌合・固定され、これにより前記ピストン内周面と該コネクティングボール受部当接面との間に作動流体の漏れが生ぜず且つ前記ピストンと該コネクティングボール受部とは一体化し、該コネクティングボール受部はその内面側に前記コネクティングボールを受容するための球形状を画定している樹脂層を有し、該コネクティングボール受部は、該樹脂層を介して前記コネクティングボールと回転自在に連結することにより、前記コネクティングロッドと前記ピストンとを連結することを特徴とする。
【００１６】
このような構成を採用することにより、ピストンとコネクティングボール受部とを一体化していることから、作動流体のピストンの内部漏れを有効に防ぐことができ、更にコネクティングボール受部とコネクティグボールとの間には樹脂層を有するから、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合においても、連結部の円滑な動きを果たすことができる。従ってアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボールと該コネクティングボール受部の間に介在する一部が切断されている樹脂リングと、該樹脂リングの外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成を採用することにより、簡潔且つ有効な連結方法として、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間での円滑な回動を実現できる。従って、上記と同様、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部と、該樹脂層延長部の外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで、前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とする。
【００２０】
このような構成を採用することにより、簡潔且つ有効な連結方法として、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間には円滑な回動を実現できる。従って、上記と同様、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記ピストンの一方の端部内側に、コネクティングボールがその一部に形成されているコネクティングボール本体を有し、前記ピストンの内周面において、該コネクティングボール本体は前記ピストン内周面に当接する面で前記ピストンに嵌合・固定され、これにより前記ピストン内周面と該コネクティングボール本体当接面との間に作動流体の漏れが生ぜず且つ該ピストンと該コネクティングボール本体とは一体化し、前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボール受部が形成され、該コネクティングボール受部はその内面側に前記コネクティングボールを受容するための球形状を画定している樹脂層を有し、該コネクティングボール受部は、該樹脂層を介して前記コネクティングボールと回転自在に連結することにより、前記コネクティングロッドと前記ピストンとを連結することを特徴とする。
【００２２】
このような構成を採用することにより、ピストンとコネクティングボール本体が一体化していることから、作動流体のピストンの内部漏れを有効に防ぐことができ、更にコネクティングボール受部とコネクティングボール本体の一部分に該当するコネクティングボールとの間には樹脂層を有するから、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、連結部の円滑な動きを果たすことができる。従って、アキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結の形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボールと該コネクティングボール受部の間に介在する一部が切断されている樹脂リングと、該樹脂リングの外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで、前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とする。
【００２４】
このような構成を採用することにより、簡潔且つ有効な連結方法として、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間での円滑な回動を実現できる。従って、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記コネクティングボールと前記コネクティングボール受部との連結形態は、該コネクティングボール受部が、該コネクティングボールとの間に介在する球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部と、該樹脂層延長部の外周部に位置する金属部分とを具備し、コネクティングボール受部の前記金属部分をかしめることで前記コネクティングロッドと前記ピストンとの連結を脱落しないようにしたことを特徴とする。
【００２６】
このような構成を採用することにより、簡潔且つ有効な連結方法として、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間での円滑な回動を実現できる。従って、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、前記ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部が形成され、前記コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、該コネクティングボールにて該コネクティングロッドは該コネクティングボール受部と回転自在に連結され、該コネクティングボール受部は、該コネクティングボールとの間に介在して球形状を画定している樹脂層と、該コネクティングボール受部と該コネクティングボールとを結合する部分に介在する一部が切断されている樹脂リングとを有し、前記ピストンに形成された該コネクティングボール受部の樹脂リングの外周部にて該コネクティングボール受部を部分的に変形させるかしめにより、該コネクティングロッドと該ピストンとを連結したことを特徴とする。
【００２８】
このような構成を採用することにより、作動流体のピストンの内部漏れを有効に防ぐことができ、更に該コネクティングボール受部と該コネクティングボール本体の一部分に該当するコネクティングボールとの間には樹脂層を有するから、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、コネクティングボール受部とコネクティングボールとの連結部の円滑な動きを果たすことができる。従ってアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、ピストンの一方の端部内側にコネクティングボール受部が形成され、コネクティングロッドの少なくとも一端にはコネクティングボールが形成され、該コネクティングボールにて該コネクティングロッドは該コネクティングボール受部と回転自在に連結され、該コネクティングボール受部は該コネクティングボールとの間に介在して球形状を画定している樹脂層と、該樹脂層を延長した樹脂層延長部を有し、ピストンに形成された該コネクティングボール受部の樹脂層延長部の外周部を介して、該ピストンを部分的に変形させるかしめにより、該コネクティングロッドと該ピストンとを連結したことを特徴とする。
【００３０】
このような構成を採用することにより、簡潔且つ有効な連結方法として、作動流体のピストンの内部漏れを有効に防ぐことができ、更にコネクティングボール受部とコネクティングボールとの間には樹脂層を有するから、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、コネクティングボール受部とコネクティングボールとの連結部の円滑な動きを果たすことができる。従ってアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、請求項１、２、５、８、９のいずれか１項に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、ピストンとスリッパとの間に樹脂層を介してコネクティングロッドを連結し、コネクティングロッドは、該コネクティングロッドの一端に形成されたコネクティングボールと該コネクティングボールに回転自在に支持されるピストンと一体化したコネクティングボール受部、又は該コネクティングロッドの一端に形成されたコネクティングボール受部と該コネクティングボールに回転自在に支持されるピストンと一体化したコネクティングボール本体の一部分に該当するコネクティングボールとを備え、該コネクティングボール受部或いは該コネクティングボールには、圧力ポケット又は絞りが形成されていることを特徴とする。
【００３２】
このような構成を採用することにより、コネクティングボール受部とコネクティングボールとの間には樹脂層を介して圧力ポケット及び絞り付きの静圧軸受を有するから、該コネクティングボール受部とコネクティングボールとの間における摺動性が向上し、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の流体を作動流体とする場合でも、該連結部の円滑な動きを果たすことができる。従ってアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性が向上する。
【００３３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、一部が切断されている樹脂リングの樹脂、並びにコネクティングボールとコネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、並びにコネクティングロッドとピストンの間に介在する樹脂、及びコネクティングロッドとスリッパの間に介在する樹脂は、低摩擦及び耐磨耗性の良好な樹脂、又は該樹脂に強化用繊維を含んだ樹脂、又は更に固体潤滑剤を含んだ樹脂であることを特徴とする。
【００３４】
上記のように各部の樹脂層の樹脂に、低摩擦及び耐磨耗性の良好な樹脂、又は該樹脂に強化用繊維を含んだ樹脂、又は更に固定潤滑剤を含んだ樹脂を使用することにより、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、アキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、摺動性及び耐久性が向上する。
【００３５】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、一部が切断されている樹脂リングの樹脂、並びにコネクティングボールとコネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、並びに前記コネクティングロッドとピストンの間に介在する樹脂、及びコネクティングロッドとスリッパの間に介在する樹脂は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＦ）のいずれかであり、強化用繊維はガラス繊維、カーボン繊維のいずれかであり、更に固体潤滑剤はグラファイト、ポリテトラフルオロエチレンのいずれかであることを特徴とする。
【００３６】
上記のように各部の樹脂層の樹脂に、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＥ）のいずれかを使用し、強化用繊維にガラス繊維、カーボン繊維のいずれかを使用し、更に固体潤滑剤にグラファイト、ポリテトラフルオロエチレンのいずれかを使用することにより、良好な低摩擦、耐磨耗性とともに優れた強化性を有する樹脂と、強化用繊維を含む樹脂と、固体潤滑剤を含む樹脂を使用したことになり、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、摺動性及び耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００３７】
各請求項に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
請求項１、２、５、８、９、１０に記載の発明によれば、ピストンとスリッパとの間を低摩擦且つ耐磨耗性のある樹脂層を介してコネクティングロッドで連結することによって、ピストンに曲げ力が発生しないから、シリンダブロックに曲げモーメントが加わることなく、主軸に加わる曲げ力がなくなり、ピストンとシリンダボア間における厳しい接触に起因する力が生ぜず、シリンダブロックとシリンダブロックベアリング間の摩擦力を低減させ、アキシアルピストンポンプ又はモータの起動トルクを小さくでき、主軸の寿命を向上させることができる。従って、信頼性及び耐久性の優れたアキシアルピストンポンプ又はモータを提供できる。
【００３８】
請求項３、４、６、７、８、９、１０に記載の発明によれば、ピストンに嵌合・固定されたコネクティングボール受部とコネクティングロッドの一端に設けたコネクティングボールとで構成される回転自在に連結された機構、或いはピストンに嵌合・固定されたコネクティングボール本体に形成されているコネクティングボールとコネクティングロッドの一端に形成されたコネクティングボール受部とで構成される回転自在に連結された機構、を用いるので、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合においても、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間には円滑な回動が実現でき、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性の優れたアキシアルピストンポンプ又はモータを提供できる。
【００３９】
請求項１０に記載の発明によれば、コネクティングボール受部とコネクティングボールとの間には樹脂層を介在して圧力ポケット及び絞り付きの静圧軸受を有するから、該コネクティングボール受部とコネクティングボールとの間における摺動性が向上し、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合でも、連結部の円滑な動きを果たすことができる。これにより、滑らかなピストンの往復運動が可能となり、信頼性及び耐久性の優れたアキシアルピストンポンプ又はモータを提供できる。
【００４０】
請求項１１、１２に記載の発明によれば、一部が切断されている樹脂リングの樹脂、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、コネクティングロッドとピストンの間に介在する樹脂層の樹脂、及びコネクティングロッドとスリッパの間に介在する樹脂層の樹脂に、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＦ）のいずれかのような、良好な低摩擦、耐磨耗性と共に優れた強化性を有する樹脂、更に強化用繊維を含んだ樹脂、固体潤滑剤を含んだ樹脂を使用するので、水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とするアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて滑らかなピストンの往復運動が可能となり、摺動性及び耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図５は本発明（請求項１に記載の発明）に係るアキシアルピストンポンプ又はモータの構成例を示す図である。図５において、図１乃至図４と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。なお、他の図においても同様とする。図５に示すアキシアルピストンポンプ又はモータでは、ピストン２とスリッパ１０とをコネクティングロッド１５により連結している。ピストン２、スリッパ１０及びコネクティングロッド１５の力関係の詳細を図６に示す。シリンダボア３ａ内の圧力をｐ、ピストン２の断面積をＡＣとすると、ピストン２の軸（主軸６）方向の力はｐ×ＡＣとなり、スリッパ１０に作用している軸方向の力Ｆ×ｃｏｓδと釣合っている。
【００４２】
一方、ピストン２の、主軸６と直交する方向に作用する力Ｆ×ｓｉｎδはリテーナリング１３による反力ＦＲで拘束され、コネクティングロッドの連結形式によって、ピストン２とシリンダボア３ａとの間には片当たりによる過酷な接触に起因する力が生ぜず、従来の構成のようなピストン２に加える曲げ力が発生しない。従って、シリンダブロック３に曲げモーメントが加わることがなくなることから、ピストン２はスクイーズ膜作用に基づいてシリンダボア３ａの中で滑らかな平行運動を実現できる。
【００４３】
図７はピストン２とコネクティングロッド１５の連結構成例（請求項２に記載の発明に係る）を示す図である。図示するように、コネクティングロッド１５の一端（スリッパ１０の反対側）にはコネクティングボール１５ａが設けられ、ピストン２には該コネクティングボール１５ａが回転自在に支持される作動流体孔１６ａを有するコネクティングボール受部１６が設けられている。コネクティングボール受部１６は作動流体に対するシールを考慮したねじ込み方法又は圧入方法又は焼きバメ方法等によりピストン２間の圧力差による作動流体の漏れが作動上無視できる程度となるようにピストン２に嵌合される。コネクティングボール受部１６はコネクティグボール１５ａとコネクティングボール受部１６の間に介在する球形状を画定している樹脂層１６ｂを有し、該樹脂層１６ｂはコネクティングボール受部１６の底部表面まで連続的に延長し、樹脂層１６ｂには作動流体孔１６ａに連通する孔が形成されている。また、樹脂層１６ｂは作動流体孔１６ａを形成するほどに延長せず、作動流体孔１６ａはコネクティングボール受部１６の金属部分及び樹脂層１６ｂで形成してもよい。
【００４４】
図８、図９はそれぞれコネクティングボール受部１６の構成例を示す図である。コネクティングボール受部１６は作動流体に対するシールを考慮したねじ込み方法又は圧入方法又は焼バメ方法などにより、ピストン２の内部から挿入され該ピストン２の内周面に当接する面でピストン２と嵌合される構成例（請求項２に記載の発明に係る）を示す。図８では、樹脂層１６ｂをコネクティングボール受部１６の底部表面まで連続的に延長し、該樹脂層１６ｂで作動流体孔１６ａを形成している例を示している。また、図９では、樹脂層１６ｂをコネクティングボール受部１６の底部表面まで延長せず、作動流体孔１６ａはコネクティングボール受部１６の金属部材及び樹脂層１６ｂで形成している例を示している。
【００４５】
図１０、図１１はそれぞれコネクティングボール受部１６の構成例を示す図である。コネクティングボール受部１６は作動流体に対するシールを考慮したねじ込み方法又は圧入方法又は焼バメ方法などにより、ピストン２の外部から挿入され該ピストン２の内周面に当接する面でピストン２と嵌合される構成例（請求項２に記載の発明に係る）を示す。図１０では、樹脂層１６ｂをコネクティングボール受部１６の底部表面まで連続的に延長し、該樹脂層１６ｂで作動流体孔１６ａを形成している例を示している。図１１では樹脂層１６ｂをコネクティングボール受部１６の底部表面まで延長せず、作動流体孔１６ａをコネクティングボール受部１６の金属部材及び樹脂層１６ｂで形成している例を示している。
【００４６】
図１２はピストン２とコネクティングロッド１５の連結構成例（請求項３に記載の発明に係る）を示す図である。図示するように、金属製のコネクティングボール受部１６にはコネクティングロッド１５の一端に設けられたコネクティングボール１５ａに回転自在に支持されるコネクティングボール受部１６用の円筒状突起部１６ｃが一体に設けられている。該円筒状突起部１６ｃの内部にはコネクティングボール１５ａを受容するための球形状を画定する樹脂層１６ｂが設けられている。
【００４７】
ピストン２のコネクティングボール１５ａとコネクティングボール受部１６の円筒状突起部１６ｃの間に低摩擦、耐摩耗特性の優れた樹脂製リング１６ｄを介し、樹脂製リング１６ｄの外周部に位置する円筒状突起部１６ｃをかしめることにより、コネクティングボール１５ａを脱落しないように保持することで、コネクティングロッド１５とコネクティングボール受部１６とを滑らかに連結でき、ピストン２はシリンダボア３ａ内での円滑な往復運動を実現する。なお、円筒状突起部１６ｃはコネクティングボール１５ａの半球分を超えてコネクティングボール１５ａを被うように形成されることが好ましい。
【００４８】
図１３はピストン２の構成を示す図で、図１３（ａ）はピストン２の組立断面図、図１３（ｂ）は樹脂製リング１６ｄの断面図、図１３（ｃ）は樹脂製リング１６ｄの正面図である。図示するように、樹脂製リング１６ｄは一部を切断した切断部１６ｅを有している。これにより、樹脂製リング１６ｄにコネクティングボール１５ａを挿入し易く、且つコネクティングボール受部１６用の円筒所突起部１６ｃをかしめた際に樹脂製リング１６ｄの径を小さくできるようになっている。また、樹脂製リング１６ｄの内面はコネクティングボール１５ａの外表面と同じ曲率の球面となっている。このようにコネクティングボール１５ａと円筒状突起部１６ｃに樹脂製リング１６ｄを介在させ該円筒状突起部１６ｃをかしめることにより、コネクティングボール１５ａと円筒状突起部１６ｃが分離することなく滑らかに回転自在に連結できる。
【００４９】
図１４はピストン２とコネクティングロッド１５の連結構成例（請求項４に記載の発明に係る）を示す図である。金属製のコネクティングボール受部１６にはコネクティングロッド１５の一端に設けられたコネクティングボール１５ａに回転自在に支持されたコネクティングボール受部１６用の円筒状突起部１６ｃが一体に設けられている。該円筒状突起部１６ｃとコネクティングボール１５ａの間には球形状を形成する樹脂層１６の延長部（樹脂層延長部１６ｆ）が介在している。そしてその延長部の外周部に位置する円筒状突起部１６ｃをかしめている。なお、円筒状突起部１６ｃはその内面の樹脂層１６ｂと共にコネクティングボール１５ａの半球分を超えてコネクティングボール１５ａを被うように形成されることが好ましい。
【００５０】
図１５はコネクティングロッド１５とコネクティングボール受部１６の組立構成例を示す図で、図１５（ａ）は組立断面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図である。図示するように、円筒状突起部１６ｃをかしめた部分の樹脂層延長部１６ｆにコネクティングボール１５ａが当接する表面軸方向に隙間或いは複数本の溝１６ｇを設けている。このように円筒状突起部１６ｃとコネクティングボール１５ａの間に樹脂層延長部１６ｆを介在させ、円筒状突起部１６ｃをかしめることにより、コネクティングボール１５ａとコネクティングボール受部１６は回転自在に連結される。
【００５１】
図１６はピストン２とコネクティングロッド１７の連結構成例（請求項５に記載の発明に係る）を示す図である。図示するように、本連結構成は、作動流体孔１７ｂを有するコネクティングボール受部１７ａをその一端に備えたコネクティングロッド１７が、コネクティングボール１８ａを備えたコネクティングボール本体１８を連結する構成である。コネクティングボール受部１７ａがコネクティングボール１８ａに回転自在に支持されている。コネクティングボール本体１８は、作動流体に対するシールを考慮したねじ込み方法又は圧入方法又は焼きバメ方法等により、ピストン２との間の圧力差による作動流体の漏れが作動上無視できる程度となるようにピストン２に嵌合されている。また、コネクティングボール受部１７ａとコネクティングボール１８ａの間に介在する球形状を画定している樹脂層１７ｃが設けられている。
【００５２】
図１７、図１８はそれぞれコネクティングボール本体１８の構成例を示す図である。図１７、図１８はそれぞれコネクティングボール本体１８を、作動流体に対するシールを考慮したねじ込み方法又は圧入方法又は焼きバメ方法等により、ピストン２の内部又は外部から挿入し、ピストン２の内周面に当接する面でピストン２と嵌合する構成例を示している。
【００５３】
図１９はピストン２とコネクティングロッド１７の連結構成例（請求項６に記載の発明に係る）を示す図である。コネクティングロッド１７の一端に設けられたコネクティングボール受部１７ａはコネクティングボール１８ａに回転自在に支持され、コネクティングロッド１７とコネクティングボール本体１８とを連結するための金属製の円筒状突起部１７ｄが一体に設けられている。該円筒状突起部１７ｄの内部にはコネクティングボール１８ａを受容する球形状座を画定する樹脂層1７ｃが設けられている。
【００５４】
コネクティングボール１８ａとコネクティングボール受部１７ａの円筒状突起部１７ｄの間に低摩擦、耐摩擦磨耗特性の優れた樹脂製リング１７ｅが円筒状突起部１７ｄを介し、円筒状突起部１７ｄの外周部をかしめることにより、コネクティングボール１８ａが脱落しないように保持することで、コネクティングロッド１７とコネクティングボール本体１８とを滑らかに回転自在に連結でき、ピストン２はシリンダボア３ａ内での円滑な往復運動を実現する。なお、円筒状突起部１７ｄはコネクティングボール１８ａの半球分を超えて該コネクティングボール１８ａを被うように形成されることが好ましい。
【００５５】
図２０はピストン２の構成例を示す図で、図２０（ａ）はピストン２の組立断面図、図２０（ｂ）は樹脂製リング１７ｅの断面図、図２０（ｃ）は樹脂製リング１７ｅの正面図である。図示するように、樹脂製リング１７ｅは一部を切断した切断部１７ｇを有している。これにより、樹脂製リング１７ｅにコネクティングボール１８ａを挿入し易く、且つコネクティングボール受部１７ａ用の金属製の円筒状突起部１７ｄをかしめた際に樹脂製リング１７ｅの径を小さくできるようになっている。また、樹脂製リング１７ｅの内面はコネクティングボール１８ａの外表面と同じ曲率の球面となっている。このようにコネクティングボール１８ａと円筒状突起部１７ｄに樹脂製リング１７ｅを介在させ該円筒状突起部１７ｄをかしめることにより、コネクティングボール１８ａと円筒状突起部１７ｄが分離することなく滑らかに回転自在に連結できる。
【００５６】
図２１はピストン２とコネクティングロッド１７の連結構成例（請求項７に記載の発明に係る）を示す図である。コネクティングロッド１７の一端に設けられたコネクティングボール受部１７ａにはコネクティングボール１８ａに回転自在に支持されるコネクティングボール受部１７ａ用の金属製の円筒状突起部１７ｄが一体に設けられている。該円筒状突起部１７ｄとコネクティングボール１８ａの間には球形状を形成する樹脂層１７ｃの延長部（樹脂層延長部１７ｆ）が介在している。そしてその延長部の外周部に位置する円筒状突起部１７ｄをかしめている。なお、円筒状突起部１７ｄはその内面の樹脂層１７ｃと共にコネクティングボール１８ａの半球分を超えてコネクティングボール１８ａを被うように形成されることが好ましい。
【００５７】
図２２はコネクティングロッド１７とコネクティングボール本体１８の組立構成例を示す図で、図２２（ａ）は組立断面図、図２２（ｂ）は図２２（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図である。図示するように、円筒状突起部１７ｄをかしめた部分の樹脂層延長部１７ｆのコネクティングボール１８ａが当接する表面に軸方向に隙間或いは複数本の溝１７ｈを設けている。このように円筒状突起部１７ｄとコネクティングボール１８ａの間に樹脂層延長部１７ｆを介在させ、円筒状突起部１７ｄをかしめることにより、コネクティングボール１８ａとコネクティングボール受部１７ａは回転自在に連結される。
【００５８】
図２３はピストン２とコネクティングロッド１５の連結構成例（請求項８に記載の発明に係る）を示す図である。金属製のコネクティングボール受部１９にはコネクティングロッド１５の一端に設けられたコネクティングボール１５ａに回転自在に支持されるコネクティングボール受部１９用の円筒状突起部１９ｄがピストン２自体に形成されている。円筒状突起部１９ｄの内部にはコネクティングボール１５ａを受け入れる球形状座を画定する樹脂層１９ｃが設けられている。
【００５９】
コネクティングボール１５ａとコネクティングボール受部１９の円筒状突起部１９ｄの間に、低摩擦、耐摩擦磨耗特性の優れた樹脂製リング１９ｅが円筒状突起部１９ｄが介在している。そしてその樹脂リング１９の外周部に位置する円筒状突起部１９ｄの部分（ピストン２の該当部分）を部分的に変形させてかしめることにより、コネクティングボール１５ａが脱落しないように保持されて、コネクティングロッド１５とコネクティングボール受部１９とを滑らかに回転自在に連結でき、ピストン２はシリンダボア３ａ内で円滑に往復運動を行うことができる。なお、円筒状突起部１９ｄはコネクティングボール１５ａの半球分を超えて該コネクティングボール１５ａを被うように形成されることが好ましい。
【００６０】
図２４はピストン２の構成を示す図で、図２４（ａ）はピストン２の組立断面図、図２４（ｂ）は樹脂製リング１９ｅの断面図、図２４（ｃ）は樹脂製リング１９ｅの正面図である。図示するように、樹脂製リング１９ｅは一部を切断した切断部１９ｇを有している。これにより、樹脂製リング１９ｅにコネクティングボール１５ａを挿入し易く、且つコネクティングボール受部１９用の金属製の円筒状突起部１９ｄをかしめることにより、即ちピストン２を部分的に変形させることにより樹脂製リング１９ｅの径を小さくできるようになっている。また、樹脂製リング１９ｅの内面はコネクティングボール１５ａの外表面と同じ曲率の球面となっている。このようにコネクティングボール１５ａと円筒状突起部１９ｄに樹脂製リング１９ｅを介在させ該円筒状突起部１９ｄをピストン２の部分的な変形によってかしめることにより、コネクティングロッド１５とピストン２は分離することなく滑らかに回転自在に連結できる。
【００６１】
図２５はピストン２とコネクティングロッド１５の連結構成例（請求項９に記載の発明に係る）を示す図である。金属製のコネクティングボール受部１９には、コネクティングロッド１５の一端に設けられたコネクティングボール１５ａに回転自在に支持されるコネクティングボール受部１９用の円筒状突起部１９ｄが、ピストン２自体に形成されている。円筒状突起部１９ｄとコネクティングボール１５ａの間には、球形状座を画定する樹脂層１９ｃに引き続く延長部（樹脂層延長部１９ｆ）が介在している。そしてその樹脂層延長部１９ｆの外周部に位置する円筒状突起部１９ｄの部分（ピストン２の該当部分）を部分的に変形させてかしめることにより、コネクティングロッド１５とコネクティングボール受部１９とを滑らかに回転自在に連結でき、ピストン２はシリンダボア３ａ内で円滑に往復運動を行うことができる。
【００６２】
図２６はコネクティングロッド１５とコネクティングボール受部１９の組立構成例を示す図で、図２６（ａ）は組立断面図、図２６（ｂ）は図２６（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図である。図示するように、円筒状突起部１９ｄをかしめた部分、即ちピストン２を部分的に変形させた部分の樹脂層延長部１９ｆに、コネクティングボール１５ａが当接する表面軸方向に沿って隙間或いは複数本の溝１９ｈを設けている。このように円筒状突起部１９ｄとコネクティングボール１５ａの間に樹脂延長部１９ｆを介在させ、円筒状突起部１９ｄをピストン２の部分的な変形によってかしめることにより、コネクティングロッド１５とピストン２が分離することなく滑らかに回転自在に連結できる。
【００６３】
図２７、図２８、図２９、図３０はそれぞれコネクティングボール受部２１とコネクティングボール２０の構成例（請求項１０に係る発明）を示す図である。コネクティングボール受部２１がコネクティングボール２０を受容するための球形状を画定している樹脂層２１ｃを有し、樹脂層２１ｃを介してコネクティングボール２０と回転自在に連結している。コネクティングボール受部２１に圧力ポケット２１ｂと絞り２１ａを設けた構成例を図２７に、コネクティングボール２０に圧力ポケット２０ｂと絞り２０ａを設けた構成例を図２８に、コネクティングボール受部２１に絞り２１ａを設けると共にコネクティングボール２０に圧力ポケット２０ｂを設けた構成例を図２９に、コネクティングボール受部２１に圧力ポケット２１ｂを設けるとともにコネクティングボール２０に絞り２０ａを設けた構成例を図３０に示す。
【００６４】
上記のようにコネクティングボール受部２１とコネクティングボール２０との間には樹脂層２１ｃを介して圧力ポケット２０ｂ又は２１ｂと絞り２０ａ又は２１ａ付きま静圧軸受を有することにより、コネクティングボール受部２１とコネクティングボール２０の間における摺動特性を更に向上させることができる。
【００６５】
上記各実施例にかかるアキシアルピストンポンプ又はモータにおいて、一部を切断した切欠部を有する樹脂リングの樹脂、コネクティングボールとコネクティングボール受部の間に介在する樹脂層の樹脂、コネクティングロッドとピストンの間に介在する樹脂層の樹脂、及びコネクティングロッドとスリッパの間に介在する樹脂層の樹脂は、低摩擦及び耐摩擦特性の良好な樹脂、又は該樹脂に強化用繊維を含んだ樹脂、又は更に固体潤滑剤を含んだ樹脂であり、水潤滑条件においても、良好な低摩擦・耐摩耗特性を有する樹脂材からなっている。（請求項１１に記載の発明）
【００６６】
上記樹脂には、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＦ）のいずれかを用いる。そして、場合によって強化用繊維としてガラス繊維、カーボン繊維、或いは更に固体潤滑剤としてグラファイト、ポリテトラフルオロエチレンなどを含む樹脂を用いる。（請求項１２に記載の発明）
【００６７】
上記の樹脂材を用いたアキシアルピストンポンプ又はモータは、例えば水を含む、油（温度４０℃で０.５Ｐ（０.０５Ｐａ・ｓ）の粘度を有する）より低粘度の液体を作動流体とする場合に極めて有用である。
【００６８】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】従来のアキシアルピストンポンプ又はモータの構成例を示す図である。
【図２】従来のアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンに作用する力の関係を示す図である。
【図３】従来のアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンに作用する力の相互関係を示す詳細図である。
【図４】従来のアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンのコネクティングロッドとピストンの構成例を示す図である。
【図５】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータの構成例を示す図である。
【図６】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストン、スリッパ及びコネクティングロッドの力関係を示す図である。
【図７】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図８】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール受部の構成例を示す図である。
【図９】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール受部の構成例を示す図である。
【図１０】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール受部の構成例を示す図である。
【図１１】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール受部の構成例を示す図である。
【図１２】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図１３】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンの構成を示す図で、図１３（ａ）はピストンの組立断面図、図１３（ｂ）は樹脂製リングの断面図、図１３（ｃ）は樹脂製リングの正面図である。
【図１４】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図１５】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングロッドとコネクティングボール受部の組立構成例を示す図で、図１５（ａ）は組立断面図、図１５（ｂ）はＡ−Ａ断面矢視図である。
【図１６】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図１７】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール本体の構成例を示す図である。
【図１８】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングボール本体の構成例を示す図である。
【図１９】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図２０】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンの構成を示す図で、図２０（ａ）はピストンの組立断面図、図２０（ｂ）は樹脂製リングの断面図、図２０（ｃ）は樹脂製リングの正面図である。
【図２１】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図２２】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングロッドとコネクティングボール本体の組立構成例を示す図で、図２２（ａ）は組立断面図、図２２（ｂ）はＡ−Ａ断面矢視図である。
【図２３】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図２４】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンの構成を示す図で、図２４（ａ）はピストンの組立断面図、図２４（ｂ）は樹脂製リングの断面図、図２４（ｃ）は樹脂製リングの正面図である。
【図２５】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのピストンとコネクティングロッドの連結構成例を示す図である。
【図２６】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングロッドとコネクティングボール受部の組立構成例を示す図で、図２６（ａ）は組立断面図、図２６（ｂ）はＡ−Ａ断面矢視図である。
【図２７】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングボール受部とコネクティングボールの構成例を示す図である。
【図２８】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングボール受部とコネクティングボールの構成例を示す図である。
【図２９】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングボール受部とコネクティングボールの構成例を示す図である。
【図３０】本発明に係るアキシアルピストンポンプ又はモータのコネクティングボール受部とコネクティングボールの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１        ケーシング
１ａ      吸込口
１ｂ      吐出口
２        ピストン
２ａ      ピストンボール
３        シリンダブロック
３ａ      シリンダボア
４        斜板
５        バルブプレート
５ａ      ポート
５ｂ      ポート
６        主軸
７        軸受
８        スプライン
９        バネ
１０      スリッパ
１１      シリンダブロックベアリング
１２      軸シール
１３      リテーナリング
１５      コネクティングロッド
１５ａ    コネクティングボール
１６      コネクティングボール受部
１６ａ    作動流体孔
１６ｂ    樹脂層
１６ｃ    円筒状突起部
１６ｄ    樹脂製リング
１６ｅ    切欠部
１６ｆ    樹脂層延長部
１６ｇ    溝
１７      コネクティングロッド
１７ａ    コネクティングボール受部
１７ｂ    作動流体孔
１７ｃ    樹脂層
１７ｄ    円筒状突起部
１７ｅ    樹脂製リング
１７ｆ    樹脂層延長部
１７ｇ    切欠部
１７ｈ    溝
１８      コネクティングボール本体
１８ａ    コネクティングボール
１９      コネクティングボール受部
１９ｃ    樹脂層
１９ｄ    円筒状突起部
１９ｅ    樹脂製リング
１９ｆ    樹脂層延長部
１９ｇ    切欠部
１９ｈ    溝
２０      コネクティングボール
２０ａ    絞り
２０ｂ    圧力ポケット
２１      コネクティングボール受部
２１ａ    絞り
２１ｂ    圧力ポケット
２１ｃ    樹脂層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005220787.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005220787.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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