(57)【要約】【課題】  回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸の軸芯のずれ量を容易に吸収して、省スペース小型で直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して高品質の画像を形成することが出来る回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置を提供する。【解決手段】  両端のフレーム１によって位置決めされて回転可能に保持された回転体２と、回転体２の軸芯２ａに合わせて駆動側フレーム１ａ側から挿入し嵌合して回転駆動する回転駆動軸３と、回転駆動軸３を回転体２の軸芯２ａに対して平行移動と回転を可能に保持するブラケット４と、ブラケット４をスライド可能に支持する駆動側板５と、駆動側板５に回転駆動軸３が貫通する回転駆動軸３の外径に上記軸芯２ａの調整可能量を加えた大きさの開口部を設けた穴６とからなる。【選択図】        図１
2005315352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に保持された回転体を回転駆動する回転体駆動装置において、フレームの駆動側フレームと非駆動側フレームによって位置決めされて回転可能に保持された回転体と、上記回転体の軸芯に合わせて上記駆動側フレーム側から挿入し嵌合して回転駆動する回転駆動軸と、上記回転駆動軸を上記回転体の軸芯に対して平行移動と回転を可能に保持するブラケットと、上記ブラケットをスライド可能に支持する駆動側板と、上記駆動側板に設けられ上記回転駆動軸が貫通し且つ回転駆動軸の外径に上記軸芯の調整可能量を加えた大きさの開口部としての穴と、からなることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体駆動装置において、回転体は、形成する画像を担持する像担持体であることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転体駆動装置において、像担持体は、電子写真方法でトナー画像を形成して担持する感光体ドラムであることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の回転体駆動装置において、回転駆動軸は、嵌合側とは反対側の端部にて、カップリングと係合することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の回転体駆動装置において、ブラケットは、複数の駆動側板により挟み込まれることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４に記載の回転体駆動装置において、ブラケットは、駆動側板を挟み込むことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項７】
画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、請求項１乃至６の何れか一項に記載の回転体駆動装置からなることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項８】
回転体を回転駆動して画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部が請求項１乃至６の何れか一項に記載の回転体駆動装置、又は、請求項７に記載のプロセスカートリッジからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でトナー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でカラーのトナー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置に関し、詳しくは、回転可能に保持された回転体を回転駆動する回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ、並びに、画像を形成する印刷装置等のインクジェットプリンターや、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいは、これ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置においては、画像形成装置にプロセスカートリッジが着脱自在となるような構成となっており、このプロセスカートリッジ内には主に、像担持体のドラム形状の感光体ドラムの他に、現像手段、クリーニング手段、帯電手段、除電手段等が設けられている。
このような構造を持つプロセスカートリッジが画像形成装置に装着された場合において装置本体側からプロセスカートリッジへの駆動力の伝達手順としては、まず、装置本体に設けられた駆動源からの駆動力を、カップリング等を介して感光体ドラムに伝達し、この感光体ドラムからの駆動力を、プロセスカートリッジ内に設けたギヤ等を介して現像手段やクリーニング手段等に伝達している。
このように、装置本体側の駆動源のモータからの駆動力を、カップリング等を介して感光体ドラムに伝達し、この感光体ドラムに伝達された駆動力をギヤ等により連結された現像手段や中間転写体に伝達している。
特に、カラー画像形成装置の場合、感光体ドラムから中間転写体に対して複数のギヤを介して駆動力を伝達すると、ギヤによる振動やブレ、歯の精度等によって中間転写体の速度が大きくなり、転写紙上に形成されたカラー画像上にバンデイングが発生していた。
又、本体側の駆動源とプロセスカートリッジ側の感光体ドラムや中間転写体との連結手段として、ギヤを使用せず、カップリングを用い、プロセスカートリッジを上方に着脱するような方式の装置においては、カップリングを連結軸方向に退避させて駆動伝達を解除するのが最も着脱が容易となるが、その着脱の作業が不便であった。
【０００３】
そこで、感光体と中間転写体とを一体に収納したプロセスカートリッジを用い、このプロセスカートリッジを装置本体内にセットし感光体から中間転写体へトナー画像の転写を順次行うことによりカラー画像の形成を行うカラー画像形成装置において、感光体及び中間転写体に各々別個に連結され駆動力を伝達するそれぞれの駆動力伝達手段を装置本体側に設け、それら別個に連結されたそれぞれの駆動力伝達手段に駆動力を伝達する１個の駆動源を装置本体側に設けて、速度ムラをなくしバンデイングのない画像を得ると共に、プロセスカートリッジの着脱を容易に行えるようにしたカラー画像形成装置は公知である（特許文献１を参照）。
更に、装置本体の後側板に各駆動軸を回転自在に支持し、各感光体ドラムの奥側を位置決め部と中心穴に嵌合して位置決めし、各感光体ドラムの反対側を装置本体に対して位置決めして、位置決め部と中心穴が接触する支持点を駆動伝達カップリングと駆動伝達カップリングの駆動伝達点を一致させるようにして、これによって感光体ドラムと駆動軸が位置決め部と中心穴が接触支持点で折曲しても回転変動が小さくして、四ドラムタンデムに感光体ドラムを並列した画像形成装置における感光体ドラムの１回転中の回転変動を小さくすることも公知である（特許文献２を参照）。
然し、回転体である感光体ドラムが左右独立に位置決めされる構成において、駆動側軸が駆動ユニットの位置決めによって為され、反対側の位置決め機構とは独立しているため、特に、複数の回転体である感光体ドラムの軸芯を平行に合わせることが難しく、回転体である感光体ドラムの軸芯に対して直角度を精度良く維持して回転駆動力を伝達することが困難であった。
従って、従来の回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置は、回転体である感光体ドラムが左右独立に位置決めされ、駆動側軸が駆動ユニットの位置決めによって為され、反対側の位置決め機構とは独立しているため、特に、複数の回転体である感光体ドラムの軸芯を平行に合わせることが難しく、回転体である感光体ドラムの軸芯に対して直角度を精度良く維持して回転駆動力を伝達することが困難であると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平７−１９９５８９号公報
【特許文献２】特開２００３−５４７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、省スペース小型で直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して高品質の画像を形成することが出来る回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、回転可能に保持された回転体を回転駆動する回転体駆動装置において、フレームの駆動側フレームと非駆動側フレームによって位置決めされて回転可能に保持された回転体と、上記回転体の軸芯に合わせて上記駆動側フレーム側から挿入し嵌合して回転駆動する回転駆動軸と、上記回転駆動軸を上記回転体の軸芯に対して平行移動と回転を可能に保持するブラケットと、上記ブラケットをスライド可能に支持する駆動側板と、上記駆動側板に上記回転駆動軸が貫通する上記回転駆動軸の外径に上記軸芯の調整可能量を加えた大きさの開口部を設けた穴とからなる回転体駆動装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転体駆動装置において、回転体は、形成する画像を担持する像担持体である回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の回転体駆動装置において、像担持体は、電子写真方法でトナー画像を形成して担持するドラム形状の感光体ドラムである回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の回転体駆動装置において、回転駆動軸は、嵌合側と反対側に設けたカップリングとからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の回転体駆動装置において、ブラケットは、複数の駆動側板で挟み込む回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の回転体駆動装置において、ブラケットは、駆動側板を挟み込む回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、請求項１乃至６の何れか一項に記載の回転体駆動装置からなるプロセスカートリッジであることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、回転体を回転駆動して画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部が請求項１乃至６の何れか一項に記載の回転体駆動装置、又は、請求項７に記載のプロセスカートリッジからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項８又は９に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でカラーのトナー画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、回転体である形成する画像を担持する像担持体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、回転体である形成する画像を担持する像担持体の感光体ドラムの軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転体の軸芯合わせのために回転駆動軸が移動しても問題なく、回転駆動力を伝達することが出来る回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、ブラケットを複数の駆動側板で挟み込むことにより回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
【０００８】
請求項６の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る省スペース小型の回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して高品質の画像を形成することが出来るプロセスカートリッジを提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して高品質の画像を形成することが出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して、更に、高品質のトナー画像を形成することが出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、回転体の軸芯は両端のフレームで位置決めされ、回転駆動軸が回転体の軸芯に倣うようにして軸芯のずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して、更に、高品質のカラーのトナー画像を形成することが出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１において、回転可能に保持された回転体を回転駆動する回転体駆動装置０は、フレーム１としての駆動側フレーム１ａと非駆動側フレーム１ｂとによって位置決めされて回転可能に保持された回転体２である像担持体１０１ａのドラム形状の感光体ドラム１０１ａ１と、回転体２である像担持体１０１ａ（感光体ドラム１０１ａ１）の軸芯２ａに合わせて駆動側フレーム１ａ側の穴から挿入嵌合して回転駆動する回転駆動軸３と、回転駆動軸３を感光体ドラムａ１の軸芯２ａに対して平行移動と回転を可能に保持するブラケット４と、上記ブラケット４をスライド可能に支持する駆動側板５と、上記駆動側板５に上記回転駆動軸３が貫通する上記回転駆動軸３の外径に軸芯２ａの調整可能量を加えた大きさの開口部を設けた穴６とからなり、感光体ドラムａ１の軸芯２ａは両端の駆動側フレーム１ａと非駆動側フレーム１ｂで位置決めされ、上記回転駆動軸３が感光体ドラムａ１の軸芯２ａに倣うようにして軸芯２ａのずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来るようになっている。
感光体ドラムａ１の軸方向両端に設けられた感光体ドラム受け部１０１ａ１１が、駆動側フレーム１ａと非駆動側フレーム１ｂにより、位置決めされて回転可能に保持されるようになっている。
駆動側フレーム１ａ側の感光体ドラム受け部１０１ａ１１から、上記回転駆動軸３が、感光体ドラムａ１の軸芯２ａに合わさるように挿入して嵌合される。
その際、上記回転駆動軸３から、例えば、図示のようにピン３ａを介して回転駆動力が伝達されて、感光体ドラムａ１が、回転駆動される。
【００１０】
ブラケット４は、複数の駆動側板５の駆動側板５ａと駆動側板５ｂに挟み込まれるようにスライド可能に支持されている。
そして、回転駆動軸３は、軸受４ａを保持したブラケット４によって、感光体ドラムａ１の軸芯２ａに対して平行移動と回転を可能に保持されている。
上記回転駆動軸３は、複数の駆動側板５ａと駆動側板５ｂに設けられた上記穴６を貫通して、感光体ドラムａ１に挿入する嵌合側と反対側には駆動のカップリング７を設けている。
複数の駆動側板５ａと駆動側板５ｂに設けられた上記穴６は、感光体ドラムａ１の軸芯２ａと上記回転駆動軸３のずれ補正量の調整可能量を加えた大きさ以上の開口部によりガタをもち、上記ブラケット４のスライド移動を可能にしている。
上記カップリング７は、駆動側の駆動カップリング８と嵌合し、感光体ドラムａ１の軸芯２ａに軸芯合わせのため、上記回転駆動軸３が移動しても問題なく駆動できるようにしている。
従って、感光体ドラムａ１の軸芯２ａは両端の駆動側フレーム１ａと上記非駆動側フレーム１ｂで位置決めされ、上記回転駆動軸３が感光体ドラムａ１の軸芯２ａに倣うようにして軸芯２ａのずれ量を容易に吸収して、直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る上記回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１１】
図２において、回転体駆動装置１０における、上記ブラケット４は、駆動側板５を挟み込むようにスライド可能に支持されている。
そして、上記回転駆動軸３は、上記軸受４ａを保持した上記ブラケット４によって、感光体ドラムａ１の軸芯２ａに対して平行移動と回転を可能に保持されている。
上記回転体駆動装置１０においては、上記回転駆動軸３は、上記駆動側板５に設けられた上記穴６を貫通して、感光体ドラムａ１に挿入する嵌合側と反対側には駆動の上記カップリング７を設けている。
上記回転体駆動装置１０においては、上記駆動側板５に設けられた上記穴６は、感光体ドラムａ１の軸芯２ａと上記回転駆動軸３のずれ補正量の調整可能量を加えた大きさ以上の開口部によりガタをもち、上記ブラケット４のスライド移動を可能にしている。
回転体駆動装置１０においても、上記カップリング７は、駆動側の上記駆動カップリング８と嵌合し、感光体ドラムａ１の軸芯２ａに軸芯合わせのため、上記回転駆動軸３が移動しても問題なく駆動できるようにしている。
従って、感光体ドラムａ１の軸芯２ａは両端の駆動側フレーム１ａと上記非駆動側フレーム１ｂで位置決めされ、上記回転駆動軸３が感光体ドラムａ１の軸芯２ａに倣うようにして軸芯２ａのずれ量を容易に吸収して、省スペース小型で直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達することが出来る上記回転体駆動装置１０を提供することが出来るようになった。
【００１２】
図３において、回転体を回転駆動して画像を形成する画像形成装置１００は、画像を形成する画像形成部１０１と、上記画像形成部１０１が上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の上記回転体駆動装置０、上記回転体駆動装置１０、又は、上記請求項７に記載の上記回転体駆動装置０、又は、上記回転体駆動装置１０からなるプロセスカートリッジ１０１０からなり、感光体ドラムａ１の軸芯２ａは両端の駆動側フレーム１ａと上記非駆動側フレーム１ｂで位置決めされ、上記回転駆動軸３が感光体ドラムａ１の軸芯２ａに倣うようにして軸芯２ａのずれ量を容易に吸収して、省スペース小型で直角度を精度良く維持して、回転駆動力を伝達して高品質の画像を形成する。
上記画像形成装置１００における、電子写真方法で被記録媒体（Ｐ）の記録用紙上に高速で、更に、高品質のトナーの記録画像を形成する画像形成部１０１におけるブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）において、上記回転体駆動装置０の感光体ドラムａ１は、直角度を精度良く維持して回転可能に保持されている。
感光体ドラムａ１の周辺には、感光体ドラムａ１の表面に当接して、感光体ドラムａ１の表面に所定の極性の帯電電荷を付与する帯電手段１０１ｂの帯電ローラ１０１ｂ１、自動原稿搬送装置１０３に載置されて搬送されてくる原稿（Ｏ）の原稿画像を原稿画像読取手段１０２で読み取った記録データによるレーザ光（Ｌ）の書き込み走査により感光体ドラムａ１の表面に静電潜像を形成する書き込み手段１０１ｃ、感光体ドラムａ１の表面上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段１０１ｄの現像ローラ１０１ｄ１、上記現像手段１０１ｄの上記現像ローラ１０１ｄ１でトナーにより感光体ドラムａ１の表面に可視像化されたトナーの記録画像を被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に転写して記録する転写手段１０１ｅの転写ローラ１０１ｅ１、又は、図示しない転写ベルト、上記転写手段１０１ｅの上記転写ローラ１０１ｅ１で転写後に感光体ドラムａ１の表面上に残留したトナーを清掃するクリーニング手段１０１ｌ、上記転写手段１０１ｅの上記転写ローラ１０１ｅ１で転写後に感光体ドラムａ１の表面上に残留している電荷を除電する図示しない除電装置等が配置されている。
【００１３】
上記画像形成装置１００のカラー画像を形成する上記画像形成部１０１において、上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）の上記プロセスカートリッジ１０１０のブラック（Ｂｋ）プロセスカートリッジ１０１０ａの他に、図示するように、シアン（Ｃ）画像形成部１０１（Ｃ）のシアン（Ｃ）プロセスカートリッジ１０１０ｂ、マゼンタ（Ｍ）画像形成部１０１（Ｍ）のマゼンタ（Ｍ）プロセスカートリッジ１０１０ｃ、イエロー（Ｙ）画像形成部１０１（Ｙ）のイエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄが、トナーの記録画像を転写して記録する被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を搬送する搬送手段１０１ｇの搬送ベルト１０１ｇ１の通過経路上に所定の狭いピッチ間隔で配列されている。
又、上記画像形成部１０１の各上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部１０１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部１０１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部１０１（Ｙ）の各上記現像手段１０１ｄの各上記現像ローラ１０１ｄ１にそれぞれにブラック（Ｂｋ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、イエロー（Ｙ）トナーを供給する図示しない各トナー収納容器が配設されている。
被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は、給紙装置１０４の給紙ローラ１０４ａから搬送ガイド１０４ｂでガイドされて搬送ローラ１０１ｇ２からレジストローラ１０１ｈに送り出され、上記レジストローラ１０１ｈから、上記画像形成部１０１の各上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部１０１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部１０１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部１０１（Ｙ）の各感光体ドラムａ１に書き込まれたトナーの記録画像との転写タイミングに合わせて上記搬送ベルト１０１ｇ１上に送られる。
上記搬送ベルト１０１ｇ１は、駆動ローラ１０１ｉ、従動ローラ１０１ｊ、上記搬送ローラ１０１ｇ２、及び、テンションローラ１０１ｋに支持され、そして、上記駆動ローラ１０１ｉは図示しない駆動装置で回転速度が一定になるように回転駆動され、図示の矢印（Ａ）方向に回動するようになっている。
【００１４】
上記搬送ベルト１０１ｇ１に担持して搬送される被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は、上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部１０１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部１０１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部１０１（Ｙ）の各プロセスユニットの各感光体ドラムａ１を通過時に順次に各色のトナーの記録画像が被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に重ね転写され記録された後に、定着手段１０１ｆの定着ローラ１０１ｆ１、又は、図示しない定着ベルトに送られる。
被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は、転写して記録されたトナーの記録画像が上記定着手段１０１ｆの上記定着ローラ１０１ｆ１、又は、図示しない定着ベルトによって定着された後に、排出ローラ１０５で排紙トレイ１０６に排出されて収納されようになっている。
図４と図５において、図４に図示するのは、上記イエロー（Ｙ）画像形成部１０１（Ｙ）における上記回転体駆動装置０、又は、上記回転体駆動装置１０からなる上記プロセスカートリッジ１０１０の上記回転体駆動装置０、又は、上記回転体駆動装置１０からなる上記イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄの拡大図であるが、図示しない上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部１０１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部１０１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部１０１（Ｍ）における上記ブラック（Ｂｋ）プロセスカートリッジ１０１０ａ、上記シアン（Ｃ）プロセスカートリッジ１０１０ｂ、上記マゼンタ（Ｍ）プロセスカートリッジ１０１０ｃについてもそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明は省略する。
上記イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄは、感光体ユニット１０１０ｄＡ、及び、現像ユニット１０１０ｄＢを備えている。
上記感光体ユニット１０１０ｄＡは、図５に図示した感光体カートリッジ１０１０ｄＣと構成は同じである。
【００１５】
上記現像ユニット１０１０ｄＢは、現像ケース１０１ｄ２の開口から一部露出させるように配設された上記現像ローラ１０１ｄ１や、搬送スクリュウ１０１ｄ３、搬送スクリュウ１０１ｄ４、現像ドクタ１０１ｄ５、トナー濃度センサ１０１ｄ６を備え、トナー収納容器１０１ｄ７から粉体ポンプ１０１ｄ８により、トナーの供給が行われるようになっている。
上記現像ケース１０１ｄ２には、磁性キャリア、及び、マイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤が内包されている。
この二成分現像剤は、上記搬送スクリュウ１０１ｄ３、上記搬送スクリュウ１０１ｄ４によって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、上記現像ローラ１０１ｄ１の表面に担持される。
そして、上記現像ドクタ１０１ｄ５によって、その層厚が規制されてから、感光体ドラムａ１と対向する現像位置に搬送され、ここで、感光体ドラムａ１上の上記静電潜像にトナーを付着させる。
この付着により、感光体ドラムａ１上に所定の色トナーの記録画像が形成される。
現像によってトナーを消費した２成分現像剤は、上記現像ローラ１０１ｄ１の回転に伴って上記現像ケース１０１ｄ２内に戻される。
上記現像ケース１０１ｄ２内の２成分現像剤のトナー濃度は、上記トナー濃度センサ１０１ｄ６で検知され、必要に応じて上記粉体ポンプ１０１ｄ８によって、上記トナー収納容器１０１ｄ７からトナーが補給されるようになっている。
【００１６】
上記イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄには、それを上記画像形成装置０の本体に対して着脱する際の基準としての図示しない位置決め従基準部を設けると、共に、上記画像形成装置０の本体の手前側と奥側に図示しない位置決め主基準部を設け、上記イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄを上記画像形成装置０の本体に装着する際に、それらのその主基準部とその位置決め従基準部の係合部により、上記イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ１０１０ｄを上記画像形成装置０装着位置に確実に位置決めが出来るようになっている。
感光体ドラム１０１ａ１は、これの下方に配設された上記転写手段１０１ｅにおける上記搬送ベルト１０１ｇ１上の被記録媒（Ｐ）の記録用紙に接触して転写位置としての転写ニップを形成する。
上記画像形成装置０では、タンデム型のカラーレーザプリンタの場合について説明したが、黒トナーを用いるトナー像形成部を１組備えたモノクロのレーザプリンタ等にも適用できるものである。
又、画像を担持した中間転写体を介して被記録媒体（Ｐ）の記録用紙にトナー画像を転写するタイプの、複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の他の画像形成装置にも適用できる。
又、上記像担持体１０１ａのドラム形状の上記感光体ドラム１０１ａ１の例で説明したが、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写体のベルトや円筒体等の回転駆動装置においても採用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する説明図。
【図２】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジを説明する拡大図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備するプロセスカートリッジの主要部を説明する拡大図。
【符号の説明】
【００１８】
０  回転体駆動装置
１  フレーム、
１ａ  駆動側フレーム、
１ｂ  非駆動側フレーム
２  回転体、
２ａ  軸芯      
３  回転駆動軸、
３ａ  ピン
４  ブラケット、
４ａ  軸受
５  駆動側板、
５ａ  駆動側板、
５ｂ  駆動側板
６  穴
７  カップリング
８  駆動側カップリング
１０  回転体駆動装置
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部、
１０１０  プロセスカートリッジ、
１０１０ａ  ブラック（Ｂｋ）プロセスカートリッジ、
１０１０ａＡ  感光体ユニット、
１０１０ａＢ  現像ユニット、
１０１０ａＣ  感光体カートリッジ、
１０１０ｂ  シアン（Ｃ）プロセスカートリッジ、
１０１０ｂＡ  感光体ユニット、
１０１０ｂＢ  現像ユニット、
１０１０ｂＣ  感光体カートリッジ、
１０１０ｃ  マゼンタ（Ｍ）プロセスカートリッジ、
１０１０ｃＡ  感光体ユニット、
１０１０ｃＢ  現像ユニット、
１０１０ｃＣ  感光体カートリッジ、
１０１０ｄ  イエロー（Ｙ）プロセスカートリッジ、
１０１０ｄＡ  感光体ユニット、
１０１０ｄＢ  現像ユニット、
１０１０ｄＣ  感光体カートリッジ、
１０１（Ｂｋ）  ブラック（Ｂｋ）画像形成部、
１０１（Ｃ）    シアン（Ｃ）画像形成部、
１０１（Ｙ）    イエロー（Ｙ）画像形成部、
１０１ａ  像担持体、
１０１ａ１    感光体ドラム、
１０１ａ１１  感光体ドラム受け部、
１０１ｂ  帯電手段、
１０１ｂ１  帯電ローラ、
１０１ｃ  書き込み手段、
１０１ｄ  現像手段、
１０１ｄ１    現像ローラ、
１０１ｄ２    現像ケース、
１０１ｄ３    搬送スクリュウ、
１０１ｄ４    搬送スクリュウ、
１０１ｄ５    現像ドクタ、
１０１ｄ６    トナー濃度センサ、
１０１ｄ７    トナー収納容器、
１０１ｄ８    粉体ポンプ、
１０１ｅ  転写手段、
１０１ｅ１  転写ローラ、
１０１ｆ  定着手段、
１０１ｆ１  定着ローラ、
１０１ｇ  搬送手段、
１０１ｇ１  搬送ベルト、
１０１ｇ２  搬送ローラ、
１０１ｈ  レジストローラ、
１０１ｉ  駆動ローラ、
１０１ｊ  従動ローラ、
１０１ｋ  テンションローラ、
１０１ｌ  クリーニング手段
１０２  原稿画像読取手段
１０３  自動原稿搬送装置
１０４  給紙装置、
１０４ａ  給紙ローラ、
１０４ｂ  搬送ガイド
１０５  排出ローラ
１０６  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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