(57)【要約】【課題】  タイミングベルトの移動に対するキャリッジの遅れを抑制し、桁方向の印字位置不良を防止する。【解決手段】  記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１をタイミングベルト４２により走行させ、前記記録ヘッド２０により記録用紙に画像を記録する記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０において、前記タイミングベルト４２に連結ピース６３を一体成形し、当該連結ピース６３を前記キャリッジ２１と連結する構成とした。【選択図】      図６
2005205831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジをタイミングベルトにより走行させ、前記記録ヘッドにより記録用紙に画像を記録する記録装置において、
前記タイミングベルトに連結ピースを一体成形し、当該連結ピースを前記キャリッジと連結した
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記連結ピースは、前記キャリッジからの抜け防止用の爪形状を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記連結ピースは、前記タイミングベルトに対する前記キャリッジの傾動を抑制するように、前記タイミングベルトの表面からの長さを、当該タイミングベルトの幅よりも大きく形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドを搭載したキャリッジをタイミングベルトにより走行させ、前記記録ヘッドにより記録用紙に画像を記録する記録装置において、
前記キャリッジと前記タイミングベルトとを一体成形した
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙に印字・記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラテンの軸方向に沿って走行させる間に、記録ヘッドにおける複数本の記録ワイヤを上記プラテンへ向かって突出させて、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートに、インクリボンを介して画像を記録する記録装置としてのドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
かかる記録装置にあっては、上記キャリッジに固定部を設け、この固定部を無端のタイミングベルトに固定し、キャリッジをタイミングベルトにて駆動するのが一般的である。この固定部には、上記タイミングベルトを挟み込むコの字状の挿入溝が形成されると共にその挿入溝の内面には、平歯状の凹凸が形成され、タイミングベルトの表面に形成された平歯状の凹凸と噛合するようになされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−４４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記固定部及びタイミングベルトに形成された凹凸には、製造上多少のばらつきが生じる場合がある。従って、互いの寸法が合わずに固定部の挿入溝にタイミングベルトを挿入することができなかったり、或いは、固定部の凹凸とタイミングベルトの凹凸との間に隙間（ガタ）が生じることがある。
【０００５】
特に、固定部とタイミングベルトとの間に隙間（ガタ）が生じると、キャリッジの桁方向の走行時に、タイミングベルトの移動に対してキャリッジの移動が遅れ、この結果として、桁方向の印字位置不良を生じることになる。また、キャリッジを桁方向に高速走行させるほど、タイミングベルトに大きな張力がかかることから、タイミングベルトの凹凸に変形が起こり、固定部とタイミングベルトとの間の隙間（ガタ）は大きくなり、桁方向の印字位置不良が顕著となる。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、タイミングベルトの移動に対するキャリッジの遅れを抑制し、桁方向の印字位置不良を防止することのできる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジをタイミングベルトにより走行させ、前記記録ヘッドにより記録用紙に画像を記録する記録装置において、前記タイミングベルトに連結ピースを一体成形し、当該連結ピースを前記キャリッジと連結したことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記連結ピースは、前記キャリッジからの抜け防止用の爪形状を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記連結ピースは、前記タイミングベルトに対する前記キャリッジの傾動を抑制するように、前記タイミングベルトの表面からの長さを、当該タイミングベルトの幅よりも大きく形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジをタイミングベルトにより走行させ、前記記録ヘッドにより記録用紙に画像を記録する記録装置において、前記キャリッジと前記タイミングベルトとを一体成形したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の記録装置によれば、タイミングベルトの移動に対するキャリッジの遅れを抑制し、桁方向の印字位置不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用された記録装置の一態様たるドットインパクトプリンタの全体を示す斜視図であり、図２及び図３は、ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。また、図４は、プリンタ本体の断面図である。
【００１４】
図１乃至３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０（図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシート（記録用紙）に押し付け、このシート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。このシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。
【００１５】
上記ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２（図２）及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方のそれぞれを覆う外装体としてのアッパケース１４Ａ及びロアケース１４Ｂとを備えて構成されている。
【００１６】
上記プリンタ本体１１は、図２乃至図４に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１５、フロントフレーム１６、リアフレーム１７（図４）、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９と、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１を備えた記録機構部２２と、プラテン２３、シート案内２４、第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６を備えた第１シート搬送機構部２７、第３従動ローラ２８及び駆動ローラ２９を備えた第２シート搬送機構部３０と、を有して構成される。
【００１７】
ベースフレーム１５、フロントフレーム１６及びリアフレーム１７の略両端部に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９が立設して固定される。これら左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間に、キャリッジ軸３１が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間にプラテン２３が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２４がリアフレーム１７上に固定して配設される。
【００１８】
プラテン２３を含む上記第１シート搬送機構部２７は、図４に示すように、プラテン２３の下方に第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６が配置され、プリンタ本体１１のリア側のシート搬送機構として構成される。第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６は、従動ローラホルダ３２に回転自在に枢支される。従動ローラホルダ３２は、リアフレーム１７に一端が固定された付勢バネ３３によりプラテン２３側に付勢され、これにより第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６がプラテン２３に対して下方から当接しプラテン２３の回転力を受けて回転駆動される。
【００１９】
また第２シート搬送機構部３０は、第３従動ローラ２８と駆動ローラ２９とが当接状態で配置されて、プリンタ本体１１のフロント側のシート搬送機構として構成される。
【００２０】
プラテン２３及び駆動ローラ２９は、駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１８又は右サイドフレーム１９の一方、例えば右サイドフレーム１９に設置される。この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５（図２）と、シート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオンと、このモータピニオンからの駆動力をプラテン２３へ伝達する複数の減速ギアと、駆動ローラ２９へ伝達する複数の減速ギアとを備えて構成される。この構成により、プラテン２３と駆動ローラ２９とが反対方向に回転し、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ２１の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２１】
左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９のプリンタ本体１１におけるフロント側及びリア側の各々には、トラクタユニット装着部４０Ａ、４０Ｂが形成され、各々にプッシュトラクタユニット１２が着脱自在に装着される。なお、図３は、プリンタ本体１１のフロント側にのみプッシュトラクタユニット１２が装着された状態を示す。
【００２２】
プリンタ本体１１のリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、リア側の上記第１シート搬送機構部２７へ供給するものであり、フロント側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、フロント側の上記第２シート搬送機構部３０へ供給するものである。プリンタ本体１１のフロント側及びリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、各々略同様な構成となっており、左右に一対のトラクタ３６を有する。これらのトラクタ３６は、トラクタ駆動軸３７に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３８に回転自在且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ従動駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３９が巻き掛けられ、シート押え蓋（不図示）を備えて構成される。
【００２３】
一対のトラクタ３６間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３９の全外周には複数のピンが突設され、連続シートの幅方向両側に穿設された穴に係合可能とされる。このトラクタベルト３９も前述の駆動輪列部３４により駆動される。
【００２４】
さて、上記キャリッジ２１は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。キャリッジ軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１は、これらプラテン２３、キャリッジ軸３１の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００２５】
このキャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト４２（図５）に連結される。従って、キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により、タイミングベルト４２を介し、キャリッジ軸３１に案内されて、主走査方向における図１乃至３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ４１は、シート搬送モータ３５とともに例えばステッピングモータにて構成される。なお、キャリッジ２１とタイミングベルト４２との連結構造については後述することにする。
【００２６】
キャリッジ軸３１の前方左側には、リボン駆動軸４３が設けられる。このリボン駆動軸４３は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に装着されたリボンカセット４４内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。このインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に引き回され、リボン駆動軸４３により移動可能に設けられる。
【００２７】
上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００２８】
記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が図１乃至３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、上記第１シート搬送機構部２７又は第２シート搬送機構部３０が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００２９】
上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸４５に回転一体に設けられた排出ローラ４６を備え、この排出ローラ４６の回転によって、記録ヘッド２０により記録されたシートがプリンタ１０外に排出される。
【００３０】
上記右サイドフレーム１９の外側には、レリースレバー４７が設けられ、このレリースレバー４７の操作によって、シート搬送モータ３５の駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸３７を駆動するトラクタ駆動ギア（不図示）と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギアがトラクタ駆動ギアと噛み合っている時には、図４に示すレリース軸４８に形成されたカム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３から離反して、シートとしての連続紙が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２からプラテン２３へ供給され搬送される。
【００３１】
また、レリースレバー４７の操作により、伝達ギアがトラクタ駆動ギアから離脱したときには、上記カム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド等から、シートとしての単票紙が、第１シート搬送機構部２７のシート案内２４からプラテン２３へ供給され搬送される。
【００３２】
上記左サイドフレーム１８の外側には、アジャストレバー５０が設けられ、このアジャストレバー５０が操作されると、その操作量に応じた分だけキャリッジ軸３１がプラテン２３から離間又は接近可能に構成される。従って、アジャストレバー５０の手動操作によって、上記キャリッジ軸３１に支持されたキャリッジ２１に搭載された記録ヘッド２０とプラテン２３との間のプラテンギャップを、シート厚等に応じて調整可能となる。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係るプリンタ１０にあって、キャリッジ２１の桁方向（主走査方向）への走行時にタイミングベルト４２の移動に対するキャリッジ２１の遅れを抑制可能な構成としている。この構成について図５乃至図７を参照して以下に詳述する。
【００３４】
図５は、記録ヘッド２０を搭載していない状態のキャリッジ２１の上方を示す斜視図であり、図６は、その下方を示す斜視図である。これらの図に示すように、キャリッジ２１は、大別すると、記録ヘッド２０が載置される基部６０と、タイミングベルト４２と連結される連結部６１と、フロントフレーム１６の上端部に摺接する摺接部６２とを備えている。
【００３５】
上記基部６０には、キャリッジ軸３１を軸支する２つの軸受け部６０ａ、６０ｂが設けられ、また、摺接部６２は、フロントフレーム１６の上端を挟み込む構造となっている。キャリッジ２１は、これら軸受け部６０ａ、６０ｂ及び摺接部６２によりプリンタ本体１１に支持される構造となっている。
【００３６】
連結部６１には、後述するタイミングベルト４２が連結され、このタイミングベルト４２の往復移動に伴ってキャリッジ２１がキャリッジ軸３１に沿って桁方向に走行する。
【００３７】
図７に示すように、タイミングベルト４２には、上記キャリッジ２１の連結部６１に連結される２つの連結ピース６３が一体成形により設けられている。より具体的には、タイミングベルト４２は、ゴム等の樹脂から成形されると共に、連結ピース６３は、比較的硬質なプラスチック等の樹脂から成形され、これらが例えば二色成形等により一体成形されている。
【００３８】
また連結ピース６３には、可撓変形する一対の挿入片６４が形成され、各挿入片６４の先端部には、抜け防止爪６４ａが形成されている。また、上記キャリッジ２１の連結部６１には、図５に示すように、挿入孔６５が設けられており、キャリッジ２１の下方から挿入孔６５に連結ピース６３の挿入片６４が嵌挿されて、タイミングベルト４２とキャリッジ２１とが連結され、キャリッジ２１がタイミングベルト４２に固定される。
【００３９】
さらに詳述すると、挿入孔６５に挿入片６４が下方から嵌挿されるときには、抜け防止爪６４ａを挿入孔６５にガイドするように挿入片６４が一旦ばね変位し、そして、抜け防止爪６４ａが挿入孔６５の上側に抜けたときに、一対の挿入片６４が互いに開く方向にばね変位して挿入孔６５の内壁を強く押圧することで挿入片６４と連結部６１とが固定されると共に、抜け防止爪６４ａが挿入孔６５の上側縁部に掛止して挿入片６４が挿入孔６５から抜け落ちるのを防止する。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、連結ピース６３をタイミングベルト４２に一体成形し、連結ピース６３をキャリッジ２１と連結する構造としたため、キャリッジ２１に凹凸形状を有する固定部を設けタイミングベルト４２の凹凸と噛合させてキャリッジ２１とタイミングベルト４２を固定する従来の構造に比べ、タイミングベルト４２の凹凸の成形精度等に左右されることなく、キャリッジ２１をタイミングベルト４２にガタのなく固定することができる。また、これにより、タイミングベルト４２の移動量がほぼ直接キャリッジ２１に伝達されるため、タイミングベルトの移動に対するキャリッジの遅れを抑制し、結果として、桁方向の印字位置不良を防止することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、連結ピース６３が、キャリッジ２１の連結部６１からの抜けを防止するための抜け防止爪６４ａを有する形状に形成されているため、タイミングベルト４２がキャリッジ２１から外れてしまい印字機能が阻害されるのが防止される。
【００４２】
上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様であり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。
【００４３】
例えば、タイミングベルト４２に一体成形する連結ピース６３の寸法を次のようにすることで、タイミングベルト４２に対するキャリッジ２１の傾動を防止することが可能となる。すなわち、図８及び図９に示すように、連結ピース６３を、タイミングベルト４２の凹凸が形成された表面６３ａからタイミングベルト４２の幅Ｗよりも大きい長さＬだけ伸長する形状とすることで、連結ピース６３がキャリッジ２１を保持する保持力が増強され、これにより、タイミングベルト４２に対するキャリッジ２１の傾動を防止することが可能となる。
【００４４】
また例えば、上述した実施の形態では、タイミングベルト４２に連結ピース６３を一体成形し、この連結ピース６３をキャリッジ２１に連結する構成について例示したが、これに限らず、キャリッジ２１とタイミングベルト４２とを一体成形する構成としても良い。ゴム等の樹脂からタイミングベルト４２を成形し、そして、このタイミングベルト４２にプラスチック等の樹脂からキャリッジ２１を成形するといった二色成形により、タイミングベルト４２とキャリッジ２１とを一体成形すれば良い。この構成によれば、タイミングベルト４２とキャリッジ２１との間のガタを完全に取り除くことが可能となる。
る。
【００４５】
また例えば、上述した実施の形態において、タイミングベルト４２に２つの連結ピース６３を一体成形する構成について例示したが、連結ピース６３の数はこれに限らず、キャリッジ２１とタイミングベルと４２との間に十分な連結強度が得られれば、適宜の数としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図４】プリンタ本体の構成を示す断面図である。
【図５】記録ヘッドを搭載していない状態のキャリッジの上方を示す斜視図である。
【図６】記録ヘッドを搭載していない状態のキャリッジの下方を示す斜視図である。
【図７】タイミングベルトと、このタイミングベルトに一体成形された連結ピースとの構成を示す図である。
【図８】本発明の変形例を示す図であり、記録ヘッドを搭載していない状態のキャリッジの上方を示す斜視図である。
【図９】本発明の変形例を示す図であり、記録ヘッドを搭載していない状態のキャリッジの下方を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２３…プラテン、３１…キャリッジ軸、４２…タイミングベルト、６１…連結部、６３…連結ピース、６４…挿入片、６４ａ…抜け防止爪、６５…挿入孔。
【図１】
2005205831.tif 000003
【図２】
2005205831.tif 000004
【図３】
2005205831.tif 000005
【図４】
2005205831.tif 000006
【図５】
2005205831.tif 000007
【図６】
2005205831.tif 000008
【図７】
2005205831.tif 000009
【図８】
2005205831.tif 000010
【図９】
2005205831.tif 000011