(57)【要約】【課題】画像形成処理において発生する用紙の変形に伴うディフェクトを高い精度で検出する。【解決手段】原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御方法である。この制御方法では、印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得するステップＳ１２と、画像形成装置から音情報を取得するステップＳ１４と、ステップＳ１２で取得された印刷結果画像データに対してステップＳ１４で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うステップＳ２２とを含むことが特徴である。【選択図】図４
2005205679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御装置であって、
前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得手段で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記ディフェクトは、用紙の変形に伴って発生するディフェクトであることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置において、
前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得手段で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定手段を含み、
前記ディフェクト検出手段では、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定手段において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置において、
前記ディフェクト検出手段においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データのディフェクトの有無を判定する予備ディフェクト判定手段を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置において、
前記ディフェクト検出手段においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに含まれるディフェクトが線状又は筋状のディフェクトであるか否かを判定するディフェクト種別判定手段を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得工程と、
前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得工程で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法において、
前記ディフェクトは、用紙の変形に伴って発生するディフェクトであることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の制御方法において、
前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得工程で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定工程を含み、
前記ディフェクト検出工程では、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定工程において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１つに記載の制御方法において、
前記ディフェクト検出工程においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データのディフェクトの有無を判定する予備ディフェクト判定工程を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１つに記載の制御方法において、
前記ディフェクト検出工程においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに含まれるディフェクトが線状又は筋状のディフェクトであるか否かを判定するディフェクト種別判定工程を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得手段で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出手段と、
を含む制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御プログラムにおいて、
前記ディフェクトは、用紙の変形に伴って発生するディフェクトであることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の制御プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得手段で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定手段を含み、
前記ディフェクト検出手段では、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定手段において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された画像の欠陥を検出する画像形成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、デジタル複合機、プリンタ等の画像形成装置において用紙に印刷された印刷結果画像にディフェクト（画像欠陥）が存在するか否かを判定することが重要である。特に、印刷対象物となる用紙に折り目が入ったり、しわが生じたりした場合には印刷結果画像の品質が著しく低下することとなるため、印刷処理中における折り目やしわの発生を検出し、画像形成装置の点検や修理を行う必要がある。
【０００３】
最も原始的には、印刷物の全数を人の目によって調べることにより、用紙の折り目やしわを探し出していた。しかしながら、このような人手に頼った方法では、印刷処理全体の効率が低下し、印刷コストの増加を招く問題がある。そこで、機械的に自動で用紙の折り目やしわを検出する技術が考えられている。
【０００４】
例えば、画像形成装置により印刷された印刷結果画像から印刷模様が存在しない特定の領域の画像データをラインセンサで読み取り、その画像データから特徴量を抽出することによって、用紙のしわや折り目などに起因するディフェクトを検出する技術が開示されている（特開平６−２７０３５号公報）。
【０００５】
また、印刷結果画像からディフェクトを検出し、そのディフェクトの形状を考慮して用紙のしわ等に起因するディフェクトの度合いを数値化して出力する技術も開示されている（特開平７−１９０９５５号公報）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２７０３５号公報
【特許文献２】特開平７−１９０９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、印刷結果画像に発生する線状や筋状のディフェクトは必ずしも用紙に発生した折り目やしわに起因するとは限らない。従って、上記従来技術のように、印刷結果画像データから線状や筋状のディフェクトを検出する方法では、その線状や筋状のディフェクトが折り目やしわ等の用紙の変形に起因するディフェクトであるか否かの判定の精度が極めて低くなる問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、画像形成処理において発生した用紙の変形に起因するディフェクトを高い精度で検出できる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御装置であって、前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得手段と、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得手段で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の制御装置において、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得手段で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定手段を含み、前記ディフェクト検出手段では、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定手段において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行うことが好適である。
【００１１】
さらに、前記ディフェクト検出手段においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データのディフェクトの有無を判定する予備ディフェクト判定手段を含めても良い。また、前記ディフェクト検出手段においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに含まれるディフェクトが線状又は筋状のディフェクトであるか否かを判定するディフェクト種別判定手段を含めることも好ましい。
【００１２】
本発明の別の態様は、原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御方法であって、前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得工程と、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得工程で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の制御方法において、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得工程で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定工程を含み、前記ディフェクト検出工程では、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定工程において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行うことも好適である。
【００１４】
さらに、前記ディフェクト検出工程においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データのディフェクトの有無を判定する予備ディフェクト判定工程を含めても良い。また、前記ディフェクト検出工程においてディフェクトの検出を行う前に、前記画像データ取得工程で取得された印刷結果画像データに含まれるディフェクトが線状又は筋状のディフェクトであるか否かを判定するディフェクト種別判定工程を含めることも好ましい。
【００１５】
本発明の別の態様は、原稿画像データに基づいて用紙に印刷結果画像を形成し、画像形成処理において発生する音を音情報として取得可能な画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータを、前記印刷結果画像を読み取って得られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像形成装置から前記音情報を取得する音情報取得手段と、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記音情報取得手段で取得された音情報を用いてディフェクトの検出を行うディフェクト検出手段とを含む制御装置として機能させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の制御プログラムにおいて、前記コンピュータを、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データと、当該印刷結果画像データの読み取り元となった用紙に対応して得られた音情報であって前記音情報取得手段で取得された音情報と、を関連付けるデータ関連決定手段を含み、前記ディフェクト検出手段では、前記画像データ取得手段で取得された印刷結果画像データに対して前記データ関連決定手段において当該印刷結果画像データと関連付けられた音情報を用いてディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることも好適である。
【００１７】
本発明では、前記ディフェクトが用紙の変形に伴って発生するディフェクトである場合にディフェクトの検出精度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成処理において発生した用紙の変形に伴うディフェクトを高い精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態における画像形成システムは、図１に示すように、制御装置１００、画像形成装置２００及び検査装置３００を含んで構成される。制御装置１００、画像形成装置２００及び検査装置３００は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルに従って相互に情報を伝達可能に接続されている。
【００２０】
本実施の形態では、原稿画像読み取り機能を有する電子写真方式の画像形成装置２００を例として説明を行う。画像形成装置２００は、制御部２０１、原稿画像データ取得手段２０２、給紙手段２０３、印刷手段２０４、排紙手段２０５、データインターフェース２０６及び音取得手段２０７を含んで構成することができる。
【００２１】
画像形成装置２００が電子写真プリンタである場合、原稿画像データ取得手段２０２はプラテン２２２やスキャナ２２４を含み、給紙手段２０３は用紙ストッカ２３０や用紙搬送ベルト２３２を含み、印刷手段２０４は帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、感光体２４３、転写部２４４及び定着部等２４５を含み、排紙手段２０５は排紙ストッカ２５０を含んで構成される。画像形成装置２００は、カラー印刷を対象としており、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）で表されるＣＭＹＫ色空間における色成分毎に対応した感光体２４３、帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、転写部２４４、クリーニング部２４６を有している。
【００２２】
画像形成装置２００は、データインターフェース２０６を用いて、ネットワーク等を介して印刷制御装置１００から印刷対象となる原稿画像データを受信する。制御部２０１は、原稿画像データ取得手段２０２から受け取った原稿画像データをいわゆる中間調画像（ハーフトーン画像）へと変換し、印刷手段２０４へと送信する。
【００２３】
給紙手段２０３は、用紙搬送ベルト２３２により印刷に必要な用紙を用紙ストッカ２３０から印刷手段２０４へと所定の搬送間隔で供給する。搬送間隔は、必要とされる画質や達成すべき処理速度に基づいて決定され、制御部２０１により制御される。なお、搬送方向に沿った方向は副走査方向と呼ばれ、搬送方向に垂直な方向は主走査方向と呼ばれる。
【００２４】
制御部２０１は、特定情報で特定された印刷対象となる原稿画像データをＣＭＹＫ色空間の各色成分のプレーンに分割して印刷手段２０４へと送信する。印刷手段２０４では、制御部２０１から受け取った各色成分のプレーンに基づいて用紙上に印刷が行われる。帯電部２４０、露光部２４１、現像部２４２、転写部２４４及びクリーニング部２４６は円筒状の感光体２４３の周囲に配置される。感光体２４３はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部２４０により感光体２４３を帯電させた後に、露光部２４１により感光体２４３表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部２４２により感光体２４３の潜像にトナーを付着させ、転写部２４４により用紙上にトナーを転写する。画像はＣＭＹＫ色空間の各色成分に対して形成され、同一の用紙に各色成分の画像が重ね合わせられてカラー印刷が実現される。トナーが転写された用紙は定着部２４５へ送られ、加熱によりトナーが用紙に定着される。これらの工程により、原稿画像データが用紙上に印刷結果画像として画像形成される。クリーニング部２４６は、感光体２４３の表面の電位を中和し、クリーニングブラシやクリーニングブレードにより感光体２４３に残留したトナーを機械的に除去する。排紙手段２０５では、印刷手段２０４において印刷された用紙が排紙ストッカ２５０に排出される。
【００２５】
また、原稿画像データは原稿画像データ取得手段２０２において読み取られたものとしても良い。スキャナ２２４を用いて、プラテン２２２に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部２０１へと送出する。このとき、必要に応じて、データインターフェース２０６を用いて、ネットワーク等を介して読み取った原稿画像データを印刷制御装置１００へと送信可能とすることが好ましい。
【００２６】
なお、本実施の形態における画像形成装置２００は、用紙に印刷対象となる原稿画像データを画像形成できるものであれば良く、上記の電子写真プリンタに限定されるものではない。また、用紙とは、一般的な紙のみならず、ＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を云う。
【００２７】
音取得手段２０７は、図２に示すように、マイク１０、増幅器１２、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１４及び光学センサ１６を含んで構成される。光学センサ１６及びマイク１０は、画像形成装置２００において用紙が搬送される経路近傍に設置される。光学センサ１６は、例えば透過センサとすることができる。光学センサ１６は、搬送される用紙が光学センサ１６を設置した位置を通過する度にパルス状の通過検出信号を発生させる。通過検出信号は、制御部２０１へと入力される。一方、マイク１０は、光学センサ１６の近傍に設置され、設置された箇所の近傍において画像形成処理中に発生する音を受けて電気信号に変換する。電気信号は増幅器１２で所定の増幅率で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１４でアナログからデジタルへ変換された後に、制御部２０１へ入力される。制御部２０１は、光学センサ１６からの通過検出信号を受けてから所定の期間Ｔだけ音信号を音情報としてサンプリングする。サンプリングされた音情報は、データインターフェース２０６を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ送信される。
【００２８】
なお、本実施の形態における音取得手段２０７はこれに限定されるものではなく、画像形成装置２００内で発生する音を取得できるものであれば良い。このとき、音を取得するタイミングとその位置を用紙が通過するタイミングとを同期させて音を取得できることが好ましい。また、取得した音から用紙が通過するタイミングを直接検出することも可能である。
【００２９】
マイク１０及び光学センサ１６は、用紙の搬送過程において折り目やしわ等の用紙の変形が生じやすい箇所の近傍に設置することが好適である。具体的には、例えば図１に示したように、定着部２４５へ用紙が挿入される箇所又は定着部２４５から用紙が排出される箇所の近傍に設置することが好適である。また、給紙手段２０３に含まれる用紙搬送用の回転ローラの近傍に設置することも好適である。
【００３０】
検査装置３００は、画像形成装置２００と組み合わせて用いられ、画像形成装置２００の印刷手段２０４よりも後段において用紙上の印刷結果画像を読み取り、印刷結果画像データとして制御装置１００へ出力する機能を有する。検査装置３００は、画像読取手段３０１とデータインターフェース３０２とを含んで構成することができる。
【００３１】
画像読取手段３０１は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサ及びアナログ／デジタル変換器とを含んで構成することができる。ランプにより搬送ベルト２３２により搬送されている用紙上を照らし、ラインセンサにより用紙から反射した光を光電変換することによって、用紙全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ／デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された印刷結果画像データは、データインターフェース３０２を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ送出される。
【００３２】
制御装置１００は、図３に示すように、制御部２０、記憶部２２、データインターフェース２４及びユーザインターフェース２６を含んで構成される。制御部２０は、コンピュータのＣＰＵに相当し、印刷制御プログラムを実行することにより制御装置１００を統合的に制御する。記憶部２２は、半導体メモリを含んで構成され、制御部２０で処理されるプログラム、画像データ及び補正条件等の電子情報を格納及び保存する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。データインターフェース２４は、ネットワークを介して画像形成装置２００におけるデータインターフェース２０６及び検査装置３００におけるデータインターフェース３０２と情報伝達可能に接続され、特定情報、原稿画像データ、印刷結果画像データ又は音情報を送受信するために用いられる。ユーザインターフェース２６は、タッチパネル等の入出力装置を含み、ユーザからの制御装置１００に対する指示を受け付けたり、制御装置１００からユーザへ情報を提示したりするために用いられる。
【００３３】
制御装置１００は、画像形成装置２００から音情報及び検査装置３００から印刷結果画像データを受信し、これらの情報に基づいて印刷結果画像データからディフェクトを検出し、その検出結果に基づいて画像形成装置２００を制御する機能を有する。
【００３４】
図４に、制御装置１００で行われる印刷制御方法のフローチャートを示す。印刷制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷制御プログラムに変換されて記憶部２２に格納及び保持される。制御部２０は、記憶部２２に保持されている印刷制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本発明において各工程は必須要件ではなく、適宜組み合わせて実行することができる。また、図４のフローチャートを実行する制御装置１００は、図５の機能ブロック図で表現することができる。
【００３５】
ステップＳ１０では、制御装置１００から画像形成装置２００へと特定情報が送信される。制御装置１００においてこの工程は原稿画像データ特定手段として機能する。制御部２０は、ユーザインターフェース２６からのユーザからの指令等に基づいて、印刷の対象となる原稿画像データを特定するための特定情報を選択する。特定情報は、データインターフェース２４を用いて、ネットワークを介して画像形成装置２００へ送出される。
【００３６】
画像形成装置２００では、データインターフェース２０６を用いてこの特定情報が受信され、印刷対象とされた原稿画像データに基づいて用紙上に画像が形成される。このとき、図６に示すように、用紙は給紙手段２０３により次々と印刷部２０４へ搬送されて連続印刷が実現される。光学センサ１６は、次々と搬送される用紙が光学センサ１６を設置した位置を通過する度に、図７（ａ）に示すように、パルス状の通過検出信号を制御部２０１へと出力する。一方、マイク１０が設置された位置近傍で発生する音は、図７（ｂ）に示すように、音信号として制御部２０１へと出力される。制御部２０１は、図７（ｃ）に示すように、光学センサ１６からの通過検出信号を受けてから所定の期間Ｔだけ音信号を音情報としてサンプリングする。サンプリングされた音情報は、データインターフェース２０６を用いて、ネットワークを介して制御装置１００へ送信される。
【００３７】
検査装置３００は、用紙上から印刷された印刷結果画像を読み取り、データインターフェース３０２を用いて制御装置１００へ送信する。
【００３８】
ステップＳ１２では、検査装置３００から印刷結果画像データが受信される。制御装置１００においてこの工程は画像データ取得手段として機能する。制御部２０は、データインターフェース２４を用いて、ネットワークを介して印刷結果画像データを受信する。
【００３９】
ステップＳ１４では、画像形成装置２００から音情報が受信される。制御装置１００においてこの工程は音情報取得手段として機能する。制御部２０は、データインターフェース２４を用いて、ネットワークを介して音情報を受信する。
【００４０】
ステップＳ１６では、印刷結果画像データと音情報との関連付けが行われる。制御装置１００においてこの工程はデータ関連決定手段として機能する。制御部２０は、図８に示すように、ステップＳ１２において受信された印刷結果画像データをステップＳ１４で受信された音情報と関連付けて記憶部２２にデータベースとして格納及び保持させる。データベースには、過去に取得された複数回分の音情報及び印刷結果画像データを保持しておくことが好ましい。例えば、図８のデータベースでは、過去１０回分の音情報と印刷結果画像データとが関連付けられて登録されている。
【００４１】
このとき、光学センサ１６の近傍を通過した用紙をトリガとしてサンプリングされた音情報と、その音情報のサンプリングのトリガとなった同一の用紙に画像形成された印刷結果画像から読み取られた印刷結果画像データとが関連付けられる。例えば、用紙の搬送速度及び搬送間隔が一定の場合、印刷結果画像データと音情報とは以下のようにして関連付けることができる。画像形成装置２００では、光学センサ１６が設置された位置を用紙が通過したタイミングに基づいて音情報がサンプリングされる。用紙は光学センサ１６が設置された位置を通過した後、用紙は一定の搬送距離を経て検査装置３００に到達する。すなわち、用紙の搬送速度及び搬送間隔が一定の場合、光学センサ１６が設置された位置を用紙が通過したタイミングから所定の搬送時間Ｔｇ後に検査装置３００に到達することになる。従って、光学センサ１６が設置された位置を用紙が通過したタイミングでサンプリングされた音情報と、そのタイミングから搬送時間Ｔｇ後に検査装置３００で読み取られた印刷結果画像データとが関連付けられる。
【００４２】
ステップＳ１８では、予備的なディフェクト検出が行われる。制御装置１００においてこの工程は予備ディフェクト検出手段及び予備ディフェクト判定手段として機能する。制御部２０は、記憶部２２に保持されている印刷結果画像データの１つを着目データとし、その印刷結果画像データを読み出す。そして、その印刷結果画像データの基礎となった原稿画像データと印刷結果画像データとの差分を算出し、その差分データから印刷結果画像データに含まれるディフェクトを抽出する。ただし、本実施の形態におけるディフェクトの検出方法は、これに限られるものではなく、既存の他の画像処理方法を用いても良い。
【００４３】
制御部２０は、ディフェクトが存在した場合にはステップＳ２０へ処理を移行させる。一方、ディフェクトが存在しなかった場合にはステップＳ１０へ処理を戻し新たな印刷を行う。
【００４４】
ステップＳ２０では、ディフェクトの種類が判定され、制御装置１００においてこの工程はディフェクト種別判定手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１８において得られた差分データ等からディフェクトの形状や大きさを求め、ディフェクトが線状又は筋状であるか否かを判定する。線状又は筋状であるか否かの判定は、原稿画像データと印刷結果画像データとの差分データから検出されたディフェクトの長さと幅の比に基づいて決定することができる。制御部２０は、ディフェクトが線状又は筋状であった場合にはステップＳ２２へ処理を移行させる。一方、ディフェクトが線状又は筋状でなかった場合にはステップＳ２８へ処理を移行させる。
【００４５】
ステップＳ２２では、音情報から異音の検出及び判定が行われる。制御装置１００においてこの工程はディフェクト検出手段及びディフェクト判定手段として機能する。制御部２０は、ステップＳ１８で着目データとされた印刷結果画像データと関連付けられている音情報を着目音情報として記憶部２２のデータベースから読み出す。そして、その着目音情報と正常動作時の動作音とを比較することによりその音情報から異音を抽出する。
【００４６】
ここで、正常動作時の動作音は、画像形成装置２００が正常に動作している状態において予め取得しておいた音情報とすることが好適である。また、記憶部２２のデータベースに保持されている音情報のうち、ステップＳ１８でディフェクトが検出されなかった印刷結果画像データと関連付けられている音情報、及びステップＳ２０で判定されたディフェクトが線状又は筋状でなかった印刷結果画像データと関連付けられている音情報の平均値を正常動作時の動作音とすることも好適である。
【００４７】
着目音情報と正常動作時の動作音との比較は、様々な方法で行うことができる。例えば、単純に着目音情報と正常動作時の動作音との振幅のピーク値又は平均値の差が所定の閾値以上である場合に着目音情報に異音が含まれていると判定することができる。また、着目音情報と正常動作時の動作音とを周波数空間へフーリエ変換し、用紙に折り目やしわを発生させるような異常に起因して発生する特有の周波数領域におけるレベルの差が所定の閾値以上であった場合に着目音情報に異音が含まれていると判定することができる。
【００４８】
制御部２０は、着目音情報に異音が含まれていた場合にはステップＳ２４へ処理を移行させる。一方、着目音情報に異音が含まれていなかった場合にはステップＳ２６へ処理を移行させる。
【００４９】
ステップＳ２４，Ｓ２６及びＳ２８では、ディフェクトの検出結果に応じた制御処理を行う。ステップＳ２４では、折り目やしわ等の用紙の変形に伴い印刷結果画像データにディフェクトが発生した場合に対応する処理を行う。例えば、ユーザインターフェース２６の表示デバイスに用紙の変形に伴うディフェクトが発生したことを示す画面を表示させ、ユーザの注意を促すような処理を行うことができる。また、画像形成装置２００における用紙の変形が発生した場所を示す画面を表示させることも好適である。ステップＳ２６では、折り目やしわ等の用紙の変形によるものではない線状又は筋状のディフェクトが発生した場合に対応する処理を行う。例えば、ユーザインターフェース２６の表示デバイスに印刷結果画像データに線状又は筋状のディフェクトが発生したことを示す画面を表示させ、ユーザの注意を喚起することができる。また、ステップＳ２８では、印刷結果画像データにディフェクトが発生した場合の一般的な処理を行う。例えば、ユーザインターフェース２６の表示デバイスに印刷結果画像データにその他のディフェクトが発生したことを示す画面を表示させ、ユーザの注意を喚起することができる。ステップＳ２４，Ｓ２６及びＳ２８で行う処理はこれらに限られるものではない。例えば、それぞれの状況に応じて画像形成装置２００や検査装置３００を停止させるような処理を行っても良い。
【００５０】
なお、ステップＳ１８における予備的なディフェクト検出処理やステップＳ２０におけるディフェクトの種類の判定処理は必ずしも行う必要はない。例えば、これらの処理を行うことなく、音情報に異音が含まれる場合にはその音情報に関連付けられた印刷結果画像データに用紙の折り目やしわに起因するディフェクトが存在するものと直ちに判断しても良い。ただし、予備的なディフェクト検出処理又はディフェクトの種類の判定処理を設けることにより、より高い精度で折り目やしわ等の用紙の変形に伴うディフェクトの検出を行うことができる利点がある。
【００５１】
また、本実施の形態では画像形成装置２００に音取得手段２０７を一箇所のみに設ける構成としたが、用紙の変形が発生する可能性がある複数の箇所に音取得手段２０７を設ける構成としても良い。複数の音取得手段２０７を設け、ステップＳ２２においていずれの音取得手段２０７から得られた音情報に異音が含まれているか否かを判断することによって、用紙の変形が発生した箇所を特定することも可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態では印刷結果画像データと音情報とを関連付けたデータベースを作成したが、ディフェクト検出、ディフェクト種類判別処理及び異音抽出処理が印刷処理速度に対して充分高速に行える場合は、データベースを作成せず、印刷結果画像データと対応する音情報とを取得するたびに上記処理を行い、リアルタイムに全部数検査を行うようにしても良い。
【００５３】
また、本実施の形態では電子写真式の画像形成装置２００を対象として説明を行ったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。用紙の搬送機構を備え、画像形成処理中に折り目やしわ等の用紙の変形が発生し得る画像形成装置であれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における音取得手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における印刷制御方法のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における音情報の取得工程（手段）を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態における音情報の取得工程（手段）のタイミングチャートを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における印刷結果画像データと音情報とを関連付けたデータベースの登録例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  マイク、１２  増幅器、１４  アナログ／デジタル変換器、１６  光学センサ、２０  制御部、２２  記憶部、２４  データインターフェース、２６  ユーザインターフェース、１００  制御装置、２００  画像形成装置、２０１  制御部、２０２  原稿画像データ取得手段、２０３  給紙手段、２０４  印刷手段、２０５  排紙手段、２０６  データインターフェース、２０７  音取得手段、２２２  プラテン、２２４  スキャナ、２３０  用紙ストッカ、２３２  用紙搬送ベルト、２４０  帯電部、２４１  露光部、２４２  現像部、２４３  感光体、２４４  転写部、２４５  定着部、２４６  クリーニング部、２５０  排紙ストッカ、３００  検査装置、３０１  画像読取手段、３０２  データインターフェース。
【図１】
2005205679.tif 000003
【図２】
2005205679.tif 000004
【図３】
2005205679.tif 000005
【図４】
2005205679.tif 000006
【図５】
2005205679.tif 000007
【図６】
2005205679.tif 000008
【図７】
2005205679.tif 000009
【図８】
2005205679.tif 000010