(57)【要約】【課題】組み付けを容易としながらコイルボビンに対するステータコアの極歯の周方向の位置ずれを防止することができるステッピングモータのステータを提供する。【解決手段】ステッピングモータのステータは、コイルボビン２１と、ステータコア２３とを備える。コイルボビン２１は、外周に巻線が巻回される筒部２１ａを有する。ステータコア２３は、コイルボビン２１の軸方向端部（フランジ部２１ｂ）に沿って配設される環状円盤部２３ａと、環状円盤部２３ａの径方向内側端部から筒部２１ａの内周面に沿って軸方向に延びる周方向に複数の極歯２３ｂとを有する。筒部２１ａの内周面には、極歯２３ｂと周方向に係合して極歯２３ｂの周方向の移動を規制するための規制部２１ｄが設けられる。又、極歯２３ｂには、周方向に凹設された切り欠き部が設けられ、規制部２１ｄには、切り欠き部内に嵌り込む嵌入部が設けられる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に巻線が巻回される筒部を有したコイルボビンと、
前記コイルボビンの軸方向に一対設けられ、それぞれ前記コイルボビンの軸方向端部に沿って配設される環状円盤部と前記環状円盤部の径方向内側端部から前記筒部の内周面に沿って軸方向に延びる周方向に複数の極歯とを有するステータコアと
を備えたステッピングモータのステータにおいて、
前記筒部の内周面に、前記極歯と周方向に係合して該極歯の周方向の移動を規制するための規制部を設けたことを特徴とするステッピングモータのステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステッピングモータのステータにおいて、
前記極歯又は前記規制部に、周方向に凹設された切り欠き部を設け、
前記規制部又は前記極歯に、前記切り欠き部内に嵌り込む嵌入部を設けたことを特徴とするステッピングモータのステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステッピングモータのステータにおいて、
前記極歯は、先端に向かうほど周方向幅が小さく設定されたことを特徴とするステッピングモータのステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のステッピングモータのステータにおいて、
前記嵌入部の周方向端部は、前記極歯の周方向端部に沿った方向に傾斜されたことを特徴とするステッピングモータのステータ。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のステッピングモータのステータにおいて、
前記切り欠き部及び前記嵌入部は、前記極歯の周方向両端に対応してそれぞれ設けられ、前記極歯の周方向の一方と他方で軸方向にオフセットされたことを特徴とするステッピングモータのステータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステッピングモータのステータと、前記極歯の内側に配置されるロータとを備えたことを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸方向に延びる周方向に複数の極歯を有するステッピングモータのステータ、及びステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモータのステータは、コイルボビンとステータコアとを備えている。コイルボビンは、筒部を有しその外周に巻線が巻回される。ステータコアは、コイルボビンの軸方向に一対設けられ、それぞれコイルボビンの軸方向端部に沿って配設される環状円盤部と環状円盤部の径方向内側端部から筒部の内周面に沿って軸方向に延びる周方向に複数の極歯とを有する。そして、このようなステータ（ステッピングモータ）としては、コイルボビンの軸方向端部（筒部両端から径方向外側に延びるフランジ部）に位置決め用突起を設け、ステータコアの環状円盤部に位置決め用孔を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなステータでは、位置決め用孔に位置決め用突起が軸方向に嵌挿されることでコイルボビンとステータコアとの周方向の位置決めがなされ、コイルボビンに対する極歯の周方向の位置ずれが防止される。
【特許文献１】特開２００３−１８００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなコイルボビンとステータコアとは、位置決め用孔に位置決め用突起が嵌挿されて仮に組み付けられた状態で略有底筒形状のハウジングに挿入されて組み付けられる。そして、このようなハウジングに挿入される際等、コイルボビンの軸方向端部（フランジ部）から、ステータコアの環状円盤部が軸方向に大きく（位置決め用突起の突出量以上に大きく）離間してしまう（仮組み付けが解除されてしまう）虞がある。これにより、位置決め用孔から位置決め用突起が抜けてしまい、それらが周方向に係合不能となり、コイルボビンとステータコアとの（コイルボビンに対する極歯の）周方向の位置ずれが発生する虞があった。このことは、組み付けを煩雑とする原因となったり、位置ずれの状態で組み付けられることでトルク発生不能の原因となる。尚、位置決め用突起の突出量を大きくすれば、軸方向に大きく離間しても周方向の位置ずれが防止されるが、位置決め用突起の突出量を大きくすることは、ステータの軸方向長さを長くしてしまう等の問題を生じるため、好ましくない。又、コイルボビンとステータコアとを、略有底筒形状のハウジングに順次挿入して組み付けるといった方法でも、順次挿入しながら位置決め用孔に位置決め用突起を嵌挿させる必要があるため、組み付けが煩雑となったり、位置ずれの状態で組み付けられる虞がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付けを容易としながらコイルボビンに対するステータコアの極歯の周方向の位置ずれを防止する（位置ずれの発生を低減する）ことができるステッピングモータのステータ、及びステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、外周に巻線が巻回される筒部を有したコイルボビンと、前記コイルボビンの軸方向に一対設けられ、それぞれ前記コイルボビンの軸方向端部に沿って配設される環状円盤部と前記環状円盤部の径方向内側端部から前記筒部の内周面に沿って軸方向に延びる周方向に複数の極歯とを有するステータコアとを備えたステッピングモータのステータにおいて、前記筒部の内周面に、前記極歯と周方向に係合して該極歯の周方向の移動を規制するための規制部を設けた。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記極歯又は前記規制部に、周方向に凹設された切り欠き部を設け、前記規制部又は前記極歯に、前記切り欠き部内に嵌り込む嵌入部を設けた。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記極歯は、先端に向かうほど周方向幅が小さく設定された。
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記嵌入部の周方向端部は、前記極歯の周方向端部に沿った方向に傾斜された。
【０００８】
請求項５に記載の発明では、請求項２乃至４のいずれか１項に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記切り欠き部及び前記嵌入部は、前記極歯の周方向両端に対応してそれぞれ設けられ、前記極歯の周方向の一方と他方で軸方向にオフセットされた。
【０００９】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステッピングモータのステータと、前記極歯の内側に配置されるロータとを備えたことを特徴とするステッピングモータを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コイルボビンにおける筒部の内周面には、極歯の周方向の移動を規制するための規制部が設けられるため、該規制部にてコイルボビンに対する極歯の周方向の位置ずれが防止される。例えば、略有底筒形状のハウジングへの組み付け時、コイルボビンの軸方向端部からステータコアの環状円盤部が軸方向に大きく（極歯の長さの範囲内で大きく）離間してしまった場合でも、規制部にてコイルボビンに対する極歯の周方向の位置ずれを防止することができる。よって、組み付けを容易としながらコイルボビンに対するステータコアの極歯の周方向の位置ずれを防止する（位置ずれの発生を低減する）ことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、周方向に凹設された切り欠き部に嵌入部が嵌り込むため、それらが軸方向に係合することで、極歯（ステータコア）と規制部（コイルボビン）との軸方向の（相対）移動が規制される。
【００１２】
請求項３によれば、極歯は、先端に向かうほど周方向幅が小さく設定されるため、コイルボビンとステータコアとの周方向位置決め精度が低い状態で軸方向に組み付けても、組み付けられながら（軸方向に移動されることで自動的に）周方向位置決めが高精度に行なわれるため、容易に組み付けることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、嵌入部の周方向端部は、極歯の周方向端部に沿った方向に傾斜されるため、コイルボビンとステータコアとを容易に組み付ける（切り欠き部と嵌入部を容易に軸方向に圧入する）ことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、切り欠き部及び嵌入部は、極歯の周方向両端に対応してそれぞれ設けられ、極歯の周方向の一方と他方で軸方向にオフセットされるため、コイルボビンとステータコアとを相対的に傾けながら組み付けることで、切り欠き部内に嵌入部を容易に嵌め込むことができる。よって、コイルボビンとステータコアとの組み付けを容易とすることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、ステッピングモータにおいて、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、組み付けを容易としながらコイルボビンに対するステータコアの極歯の周方向の位置ずれを防止する（位置ずれの発生を低減する）ことができるステッピングモータのステータを提供することができる。
【００１７】
又、請求項６に記載の発明によれば、組み付けを容易としながらコイルボビンに対するステータコアの極歯の周方向の位置ずれを防止する（位置ずれの発生を低減する）ことができるステッピングモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を車両のヘッドライトの光軸角度を調整するためのアクチュエータに具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すように、アクチュエータ１は、第１のハウジング２と、第２のハウジング３と、複数の（第１〜第４の）ギヤ４〜７と、ステッピングモータ８とを備えている。第１及び第２のハウジング２，３は組み付けられることで内部にギヤ収容部９を形成し、その内部で複数の（第１〜第４の）ギヤ４〜７が回転可能に支持されるとともに順次噛合（駆動連結）されている。そして、第４の（最終段の）ギヤ７は、出力軸とされて図示しないヘッドライトに連結されることになる。
【００１９】
第１のハウジング２には、前記ギヤ収容部９の外部にステッピングモータ８を組み付け（外付け）可能なモータ組付部２ａが形成されている。そして、ステッピングモータ８は、モータ組付部２ａに対して組み付けられることになる。
【００２０】
ステッピングモータ８は、ステータ１１と、ロータ１２とを備える。そして、本実施の形態のステータ１１は、２つのコイルボビン２１，２２と４つのステータコア２３〜２６と、巻線２７，２８とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、コイルボビン２１（２２）は、筒部２１ａと、筒部２１ａ両端からそれぞれ径方向外側に延びるフランジ部２１ｂ，２１ｃとを有する。尚、もう１つのコイルボビン２２は、コイルボビン２１と同形状であるため、コイルボビン２１についてのみ詳述する。
【００２２】
筒部２１ａの内周面には、径方向内側に突出する複数対（３対）の規制部２１ｄが設けられている。本実施の形態の規制部２１ｄは、各対が１２０度間隔に形成されている。又、規制部２１ｄは、筒部２１ａにおける一端側（フランジ部２１ｂ側であって、図２（ｂ）及び図４中、上端側）端部に形成されている。又、図４に示すように、一対の規制部２１ｄにおいて、その周方向に近接する側には、互いに近接する方向に突出する嵌入部２１ｅが形成されている。
【００２３】
又、図２に示すように、フランジ部２１ｂ，２１ｃには、軸方向に（筒部２１ａの反対方向に）突出する複数の位置決め用突起２１ｆ，２１ｇ，２１ｈが形成されている。尚、他端側のフランジ部２１ｃにおける１つの位置決め用突起２１ｈ（図２（ｂ）（ｃ）参照）は、その軸方向長さが他のものより長く（ほぼ倍に）設定されている。又、他端側のフランジ部２１ｃにおける外縁の周方向一部には、軸方向に突出するコイルボビン位置決め凸部２１ｉが形成されている。このコイルボビン位置決め凸部２１ｉは、コイルボビン２１に同形状のもの（コイルボビン２２）を向かい合わせに配置した際に、互いのコイルボビン位置決め凸部２１ｉが（コイルボビン位置決め凸部２１ｉの間に）嵌り合う形状に形成されている。又、コイルボビン位置決め凸部２１ｉには、径方向外側から径方向内側に延びるターミナル保持部２１ｊが形成され、そのターミナル保持部２１ｊにはターミナル３１（図１参照）の基端部が保持される。そして、筒部２１ａには、図１に示すように巻線２７（２８）が巻回され、その巻線２７（２８）の端部はターミナル３１に接続されることになる。
【００２４】
ステータコア２３，２４（２５，２６）は、図３に示すように、コイルボビン２１（２２）の軸方向に一対設けられる。尚、もう１組みステータコア２５，２６は、ステータコア２３，２４と同形状であるため、ステータコア２３，２４についてのみ詳述する。ステータコア２３，２４は、それぞれコイルボビン２１の軸方向端部（フランジ部２１ｂ，２１ｃ）に沿って配設される環状円盤部２３ａ，２４ａとその径方向内側端部から筒部２１ａの内周面に沿って軸方向に延びる周方向に複数（６個ずつ）の極歯２３ｂ，２４ｂとを有する。尚、図３に示す断面図では、２個ずつの極歯２３ｂ，２４ｂと、断面とされた（切られた）１個ずつの極歯２３ｂ，２４ｂとを図示している。
【００２５】
極歯２３ｂ，２４ｂは、先端に向かうほど周方向幅が小さくなるように設定されている。又、極歯２３ｂには、図４に示すように、周方向に凹設された切り欠き部２３ｃが形成されている。この切り欠き部２３ｃは、前記嵌入部２１ｅと対応した位置であって、極歯２３ｂの基端側に一対形成されている。尚、本実施の形態では、ステータコア２４における極歯２４ｂにも切り欠き部２４ｃが形成されている。
【００２６】
又、環状円盤部２３ａ，２４ａには、コイルボビン２１における位置決め用突起２１ｆ，２１ｇ，２１ｈに対応した位置に、軸方向に貫通する位置決め用孔２３ｄ，２４ｄが形成されている（図３参照）。尚、環状円盤部２４ａには、コイルボビン２１にコイルボビン２２を向かい合わせに配置した際に、コイルボビン２２の位置決め用突起２１ｈと対応する位置にも図示しない連結用の位置決め用孔が形成されている。
【００２７】
上記のようなコイルボビン２１（２２）には、ステータコア２３，２４（２５，２６）が軸方向に相対移動されて組み付けられる。ここで、コイルボビン２１（２２）にステータコア２３（２５）を組み付ける際には、図４に示すように、（１つおきの）極歯２３ｂが前記一対の規制部２１ｄ間に配置される。又、このとき、本実施の形態では、前記切り欠き部２３ｃ内に前記嵌入部２１ｅが（軸方向の）圧入により嵌め込まれている。
【００２８】
そして、ステータコア２３〜２６が組み付けられたコイルボビン２１，２２は、向かい合わせに配置されて組み付けられる。即ち、ステータコア２４とステータコア２６が対向配置されるように、且つ互いのコイルボビン位置決め凸部２１ｉが（コイルボビン位置決め凸部２１ｉの間に）嵌り合うように、且つ位置決め用突起２１ｈが異なるコイルボビン２１，２２側における連結用の位置決め用孔に嵌挿されるように組み付けられる。
【００２９】
そして、上記のように（仮に）組み付けられたコイルボビン２１，２２、ステータコア２３〜２６、巻線２７，２８、及びターミナル３１は、図１に示すように、略有底筒形状のハウジング３２に挿入されて組み付けられる。尚、このとき、ターミナル３１は、ハウジング３２に形成されたターミナル用切り欠き部３２ａから外部に導出される。そして、ステータ１１は、その（極歯２３ｂ，２４ｂの）内側にロータ１２が回転可能に支持されるように、ハウジング３２がモータ組付部２ａに対して組み付けられる。尚、本実施の形態のロータ１２は、その外周に永久磁石１２ａが配置されたものであって、その回転軸１２ｂはハウジング３２に配置された軸受３３とモータ組付部２ａに配置された軸受３４とにより支持される。又、本実施の形態では、モータ組付部２ａがハウジング３２の開口部を閉塞する蓋部を兼ねている。そして、ギヤ収容部９内に導出された回転軸１２ｂの先端には前記第１のギヤ４が固定される。
【００３０】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）コイルボビン２１（２２）における筒部２１ａの内周面には、図４に示すように、ステータコア２３（２５）における極歯２３ｂの周方向の移動を規制するための規制部２１ｄが設けられる。よって、コイルボビン２１（２２）に対する極歯２３ｂの周方向の位置ずれは防止される。
【００３１】
又、極歯２３ｂには、周方向に凹設された切り欠き部２３ｃが設けられ、規制部２１ｄには、切り欠き部２３ｃ内に嵌り込む嵌入部２１ｅが設けられるため、それらが軸方向に係合することで、極歯２３ｂ（ステータコア２３（２５））と規制部２１ｄ（コイルボビン２１（２２））との軸方向の（相対）移動が規制される。よって、仮に組み付けられた状態で、フランジ部２１ｂから環状円盤部２３ａが軸方向に離間してしまう、言い換えると、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）とが外れてしまうといったことが低減される。
【００３２】
又、仮に、ハウジング３２への組み付け時等、切り欠き部２３ｃ内から嵌入部２１ｅが外れ、フランジ部２１ｂから環状円盤部２３ａが軸方向に大きく（位置決め用突起２１ｆの突出量より大きく）離間してしまったとしても、規制部２１ｄによってコイルボビン２１（２２）に対する極歯２３ｂの周方向の位置ずれは防止される。これらのことから、組み付けを容易としながらコイルボビン２１（２２）に対する極歯２３ｂの周方向の位置ずれを防止する（位置ずれの発生を低減する）ことができる。これによりステッピングモータ８におけるトルク発生不能といったことは防止される。
【００３３】
（２）切り欠き部２３ｃと嵌入部２１ｅとは、軸方向に圧入可能に設定されるため、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）とを容易に組み付けることができる（組み付け時に嵌入部２１ｅを切り欠き部２３ｃ側に変形加工する等の時間と設備を要す追加工が不要となる）。
【００３４】
（３）極歯２３ｂは、先端に向かうほど周方向幅が小さく設定されるため、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）との周方向位置決め精度が低い状態で軸方向に組み付けても、組み付けられながら周方向位置決めが高精度に行なわれる。言い換えると、軸方向に移動される際に、極歯２３ｂの傾斜した部分が規制部２１ｄと摺接して自動的に周方向位置決めが高精度に行なわれるため、それらの組み付けが容易となる。
【００３５】
（４）向かい合わせに配置されるコイルボビン２１，２２のフランジ部２１ｃには、長い（ステータコア２４，２６の板厚より長い）位置決め用突起２１ｈが設けられる。そして、ステータコア２３〜２６が組み付けられた両コイルボビン２１，２２の組み付け時、位置決め用突起２１ｈは、異なるコイルボビン２１，２２側におけるステータコア２４の連結用の位置決め用孔に嵌挿される。よって、対向配置されるステータコア２４とステータコア２６については、長い（ステータコア２４，２６の板厚より長い）位置決め用突起２１ｈによってコイルボビン２１（２２）に対する極歯２４ｂの周方向の位置ずれが防止される。即ち、仮に、ハウジング３２への組み付け時等、フランジ部２１ｃから環状円盤部２４ａが軸方向に大きく（ステータコア２４，２６の板厚より大きく）離間してしまったとしても、前記周方向の位置ずれが防止される。尚、この位置決め用突起２１ｈは、異なるコイルボビン２１，２２側におけるステータコア２４の連結用の位置決め用孔に嵌挿されるため、ステータ１１の軸方向長さを長くしてしまうことはない。
【００３６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、極歯２３ｂに切り欠き部２３ｃを設け、規制部２１ｄに嵌入部２１ｅを設けたが、切り欠き部２３ｃ及び嵌入部２１ｅを省略した形状に変更してもよい。このようにしても、仮に、ハウジング３２への組み付け時等、フランジ部２１ｂから環状円盤部２３ａが軸方向に大きく（位置決め用突起２１ｆの突出量より大きく）離間しても、規制部によってコイルボビンに対する極歯の周方向の位置ずれは防止される。
【００３７】
・上記実施の形態では、極歯２３ｂに一対の切り欠き部２３ｃを設け、規制部２１ｄに一対の嵌入部２１ｅを設けたが、図５に示すように、上記実施の形態の一方の切り欠き部２３ｃ及び嵌入部２１ｅを省略した形状に変更してもよい。このようにすると、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）とを相対的に傾けながら組み付けるといった方法により、切り欠き部２３ｃ内に嵌入部２１ｅを容易に嵌め込むことができる。よって、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）との組み付けを容易とすることができる。
【００３８】
・上記実施の形態における嵌入部２１ｅの周方向端部（互いに近接する側端部）を、図６に示すように、先端に向かうほど周方向幅が小さく設定された前記極歯２３ｂの周方向端部に沿った方向に傾斜させてもよい。即ち、この例では、一対の嵌入部２１ｅにおける互いに近接する側端部２１ｋを、極歯２３ｂの傾斜した部分と略平行に形成して、周方向間隔が徐々に小さくなるように設定している。このようにすると、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）とを容易に組み付ける（切り欠き部２３ｃと嵌入部２１ｅを容易に軸方向に圧入する）ことができる。
【００３９】
・上記実施の形態における一対の切り欠き部２３ｃ及び嵌入部２１ｅ（規制部２１ｄ）を、図７に示すように、周方向の一方と他方で軸方向にオフセットさせてもよい。尚、図７に示す別例では、上記別例（図６参照）と同様に、嵌入部２１ｅの周方向端部（互いに近接する側端部）を、極歯２３ｂの周方向端部に沿った方向に傾斜させている。このようにすると、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）とを相対的に傾けながら組み付けるといった方法により、切り欠き部２３ｃ内に嵌入部２１ｅを容易に嵌め込むことができる。よって、コイルボビン２１（２２）とステータコア２３（２５）との組み付けを容易とすることができる。
【００４０】
・上記実施の形態では、極歯２３ｂに切り欠き部２３ｃを設け、規制部２１ｄに嵌入部２１ｅを設けたが、逆に、規制部に切り欠き部を設け、極歯に嵌入部を設けて実施してもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、ステータ１１の両端に配置されるステータコア２３（２５）における極歯２３ｂの周方向の移動を規制するための規制部２１ｄのみ設けたが、対向配置されるステータコア２４，２６における極歯２４ｂの周方向の移動を規制するための規制部を筒部２１ａに設けてもよい。尚、この場合、長い（ステータコア２４，２６の板厚より長い）位置決め用突起２１ｈを省略しても、コイルボビン２１（２２）に対する極歯２４ｂの周方向の位置ずれが防止される。
【００４２】
・上記実施の形態の位置決め用突起２１ｆ，２１ｇ，２１ｈを省略した構成に変更してもよい。
・上記実施の形態では、２つのコイルボビン２１，２２（４つのステータコア２３〜２６）を備えたステータ１１としたが、それらの個数を（例えば、１つのコイルボビンと２つのステータコアに）変更して実施してもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、車両のヘッドライトの光軸角度を調整するためのアクチュエータ１に具体化したが、他の用途のアクチュエータ（ステッピングモータ８）に変更してもよい。
【００４４】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記切り欠き部と前記嵌入部は、軸方向に圧入可能に設定されたことを特徴とするステッピングモータのステータ。このようにすると、切り欠き部と嵌入部は、軸方向に圧入可能に設定されるため、コイルボビンとステータコアとを容易に組み付けることができる（組み付け時に嵌入部を切り欠き部側に変形加工する等の時間と設備を要す追加工が不要となる）。
【００４５】
（ロ）請求項１乃至５及び上記（イ）のいずれか１項に記載のステッピングモータのステータにおいて、前記コイルボビンの軸方向端部に位置決め用突起又は位置決め用孔を設け、前記環状円盤部に位置決め用孔又は位置決め用突起を設け、前記位置決め用孔に前記位置決め用突起を軸方向に嵌挿したことを特徴とするステッピングモータのステータ。このようにすると、位置決め用孔及び位置決め用突起によってもコイルボビンに対する極歯の周方向の位置ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態におけるアクチュエータの断面図。
【図２】（ａ）本実施の形態におけるコイルボビンの平面図。（ｂ）同じく断面図。（ｃ）同じく底面図。
【図３】本実施の形態におけるコイルボビンとステータコアの断面図。
【図４】本実施の形態における規制部及び極歯を説明するための説明図。
【図５】別例における規制部及び極歯を説明するための説明図。
【図６】別例における規制部及び極歯を説明するための説明図。
【図７】別例における規制部及び極歯を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…ステータ、１２…ロータ、２１，２２…コイルボビン、２１ａ…筒部、２１ｄ…規制部、２１ｅ…嵌入部、２３，２５…ステータコア、２３ａ…環状円盤部、２３ｂ…極歯、２３ｃ…切り欠き部、２７，２８…巻線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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