(57)【要約】    【課題】  減速転写を行う場合に、複雑な構成の変更によるコスト上昇無しに、制御によって生産性の向上を可能とした画像形成装置を提供する。    【解決手段】  中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させて、中間転写体から記録媒体へ転写する際に、中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させた直後の中間転写体の基準ホームポジションを用いて、画像形成を行う。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの基準ホームポジションを有する中間転写体と、
前記基準ホームポジションを少なくとも前記中間転写体から記録媒体への転写の同期基準に用いて画像形成を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させて前記中間転写体から前記記録媒体へ転写する際に、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させた直後の前記基準ホームポジションを前記同期基準として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中間転写体上における複数の基準ホームポジションの位置を検出し、前記基準ホームポジションの位置を補正した後に、前記転写を実行するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、１つの前記基準ホームポジションと他の前記基準ホームポジションを検出する間に前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は無端状のベルトから成ることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の基準ホームポジションの検出信号は、前記中間転写体に対して該中間転写体の周方向には同一の位置で且つ該中間転写体の回転面に対しては直行して奥と手前に配置されたホームポジションセンサと、前記中間転写体上で且つ該中間転写体の周方向には点対称の位置で且つ該中間転写体の回転面に対しては直行して奥と手前に配置されたホームポジションフラグとによって生成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも２つの基準ホームポジションを有する中間転写体と、
前記基準ホームポジションを像担持体から前記中間転写体への一次転写の第１同期基準と前記中間転写体から記録媒体への二次転写の第２同期基準に用いて画像形成を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記像担持体と前記中間転写体と前記記録媒体を等速で制御し、前記中間転写体から前記記録媒体に転写させる際に、前記第１同期基準と前記第２同期基準が同一の前記基準ホームポジションを用い、
前記像担持体から前記中間転写体への作像速度が等速で、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させて、前記中間転写体から前記記録媒体へ転写する際に、前記第２同期基準が前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させた直後の前記基準ホームポジションを用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を用いた複合機能複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写体のホームポジションを用いた画像形成制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においてカラー画像をプリントする場合、中間転写体上に各色画像を重畳してから転写媒体（プリント用紙）へ画像を転写する方法が用いられて来た。例えば、電子写真方式において、静電潜像をトナーで現像し、中間転写体上に該トナー像を転写する。各色毎のトナー像を中間転写体上で重畳してから、中間転写体上のカラートナー像をプリント用紙へ転写し、定着する方法である。この方法の長所は、プリント用紙上で、各色画像を重畳させる場合と異なり、各色トナーの重畳は中間転写体上で行えるので、各色トナーの重畳に関して、プリント用紙表面の物性の影響を受け難いことである。このため、多くの転写媒体をプリント対象にできて、有効な手法であった。
【０００３】
一方、画像形成装置における各工程の処理速度が、転写媒体の物性によって変更される場合があった。例えば、電子写真方式において定着器による熱定着を行う場合、転写媒体の厚みが大きいと、特に、転写媒体の裏側からの熱伝導が効率的でない上に、単位面積当たりに転写媒体が定着器から奪う熱量は大きくなり、転写不良が発生する場合がある。これを防ぐために、厚みの厚い転写媒体（所謂、厚紙）やＯＨＰの場合に、定着器を通す時の定着速度を低下させ、単位時間当たりに画像に与える熱量を増加させる制御を行うことがある。
【０００４】
定着速度を低下させる場合、中間転写体を用いる構成においては、中間転写体への作像速度は変更せず、中間転写体から転写媒体への転写時に、中間転写体の回転速度を定着速度まで低下させて転写する方法（以下、減速転写と記述する）がある。この減速転写は、特に、現像用の感光体（感光ドラム）が１つである画像形成装置（以下、１Ｄ機と記述する）において有効な方法であった。１Ｄ機においては、中間転写体への各色トナー像の中間転写は、１色毎に中間転写体を１回転させる必要があり、４色カラーの場合は、中間転写体を４回転させなければならない。この中間転写４回転を全て減速転写状態で行うよりも、中間転写は本来の作像速度（以下、等速）で行い、４色のトナー像が中間転写体上に重畳された後で、中間転写体の回転速度を等速速度から減速速度に低下させ、その後に中間転写体から転写媒体への転写を行った方が生産性が高いためである。
【０００５】
よって、１Ｄ機で且つ中間転写体を有するような構造の画像形成装置は、定着速度の減速を要求するような転写媒体に対しては、減速転写法による転写制御を行うのが一般的であった。
【０００６】
減速転写法は、感光体から中間転写体へのトナー像の中間転写は等速度で行い、その後に中間転写体の速度を減速させて転写を行う。このため、転写媒体と中間転写体との同期制御を行う必要がある。
【０００７】
従来、この同期制御は、中間転写体上にある基準点（ホームポジション、以下、ＨＰと記述する）を使っていた。中間転写体上のＨＰは、感光体から中間転写体への各色トナー像の重畳を、色ずれなく行うための作像同期制御にも使うものである。また、減速転写の必要の無い等速定着が可能な転写媒体に対する等速転写制御においても、転写媒体と中間転写体との同期制御に用いていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特願平２００３−１２７１１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の画像形成装置における減速転写法では、作像基準のＨＰと転写基準のＨＰとに同じ中間転写体のＨＰを用いるため、中間転写体の減速完了後に、更に中間転写体のＨＰを検出し、これと同期するように転写媒体をレジストオンさせるため、中間転写体の減速処理のために、最低でも中間転写体を１回転以上回転させる必要があり、生産性の向上を図る上で問題であった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、減速転写を行う場合に、複雑な構成の変更によるコスト上昇無しに、制御によって生産性の向上を可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも２つの基準ホームポジションを有する中間転写体と、前記基準ホームポジションを少なくとも前記中間転写体から記録媒体への転写の同期基準に用いて画像形成を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させて前記中間転写体から前記記録媒体へ転写する際に、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させた直後の前記基準ホームポジションを前記同期基準として用いることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも２つの基準ホームポジションを有する中間転写体と、前記基準ホームポジションを像担持体から前記中間転写体への一次転写の第１同期基準と前記中間転写体から記録媒体への二次転写の第２同期基準に用いて画像形成を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、
前記像担持体と前記中間転写体と前記記録媒体を等速で制御し、前記中間転写体から前記記録媒体に転写させる際に、前記第１同期基準と前記第２同期基準が同一の前記基準ホームポジションを用い、前記像担持体から前記中間転写体への作像速度が等速で、前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させて、前記中間転写体から前記記録媒体へ転写する際に、前記第２同期基準が前記中間転写体の回転速度を所定速度まで減速させた直後の前記基準ホームポジションを用いることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、減速転写を行う場合に、複雑な構成の変更によるコスト上昇無しに、制御によって生産性の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図であり、同図において、１０１は画像形成装置の画像データを扱うコントローラで、イメージリーダからの画像や、ホストコンピュータからのＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ：ページ記述言語）データを画像に展開し、画像形成装置にプリント制御コマンドを送るものである。１０２はネットワークケーブル、またはプリンタケーブルで、コントローラ１０１と画像入力装置とを繋ぐものである。１０３は画像形成装置の制御部で、以下で説明する画像形成装置の構成要素を制御して、プリント処理を実行するものである。１０４は電源ユニットで、外部からの電力を画像形成装置の各部に供給するものである。
【００１５】
１０５は感光ドラム（感光体）、１０６はレーザユニットで、潜像を形成するための露光の光源である。１０７はレーザユニット１０６からのレーザ光を走査するためのポリゴンミラーである。１０８は前露光装置で、感光ドラム１０５の余分な電荷を除去するものである。１０９は一次帯電器で、感光ドラム１０５を帯電させるものである。この一次帯電器１０９により帯電された感光ドラム１０５の表面には、レーザユニット１０６からの変調されたレーザ光により露光されて、静電潜像が形成される。１１０は回転現像器、１１１は第１色であるマゼンタ（Ｍ）の現像を行うＭ現像器、１１２は第２色であるイエロー（Ｙ）の現像を行うＹ現像器、１１３は第３色であるシアン（Ｃ）の現像を行うＣ現像器である。これらの現像器１１１〜１１３は、回転現像器１１０に内包されている。
【００１６】
１１４は第４色であるブラック（Ｋ）の現像を行うＫ現像器である。感光ドラム１０５上の静電潜像は、各現像器１１１〜１１４によりそれぞれ現像され、無端状ベルトから成る中間転写体（ＩＴＢ）１１５上に一次転写される。１１６，１１７はＩＴＢホームポジションセンサ（以下、ＩＴＢ−ＨＰセンサと記述する）で、図１の画面の手前側と奥側とに１つづつ配置されている。また、ＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６，１１７は、ＩＴＢ１１５の周方向には互いに同一位置に配置されている。１１８，１１９はＩＴＢホームポジションのフラグ（以下、ＩＴＢ−ＨＰフラグと記述する）で、図１の画面の手前側と奥側とに１つづつ配置されている。また、ＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８，１１９は、ＩＴＢ１１５の周方向には互いに点対象の位置に配置されている。一方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６は、一方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８のエッジを検知した時にＨＰ信号を発生する。また、他方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１７は、他方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１９のエッジを検知した時にＨＰ信号を発生する。
【００１７】
ＩＴＢ１１５への各色のトナー像の一次転写は、ＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８または１１９のいずれか一方に同期して実行される。ジョブの先頭において、先に検出されたＨＰを基準に同期処理を行い、４色分のトナー像の一次転写については、同じＨＰに同期して実行される。ＩＴＢ１１５上で４色分のトナー像が一次転写によって重畳されたら、二次転写ローラ１２０によって転写媒体である用紙に画像が二次転写される。１２１は給紙ユニットで、用紙収納庫から用紙を所定箇所へ給紙するものである。１２２はレジスト前ローラ、１２３はレジストローラである。給紙ユニット１２１から給紙された用紙は、停止中のレジストローラ１２３にレジスト前ローラ１２２により、突き当てる形で作像側（ＩＴＢ１１５側）のタイミング待ちを行い、ＩＴＢ１１５と同期してレジストオン（ＯＮ）することにより、二次転写ローラ１２０に用紙とＩＴＢ１１５上の画像が同期して到着し、レジスト合わせが実行される。画像の二次転写の同期処理については後述する。
【００１８】
１２４はクリーナで、トナー像を一次転写した後の残留トナーを感光ドラム１０５から除去して、クリーニングするものである。１２５は搬送ベルトで、画像を二次転写した後の用紙が搬送方向下流側に向けて搬送される。１２６は定着器で、用紙に転写されたトナー画像を定着するものである。１２７は分岐部の分岐フラッパで、トナー画像を定着した後の用紙が画像形成装置の外部に排出される場合は、用紙を後述する外排紙ローラ１２８側へ送り、そうでない場合は、用紙を後述する反転部１２９側へ送る。１３０は分岐部の反転センサで、反転部１２９への用紙の進入タイミングを検知する手段に相当する。１３１は内排紙ローラで、定着器１２６から用紙を分岐路上に引き込むものである。内排紙ローラ１３１は、定着器１２６の駆動モータと同一駆動源により駆動される。
【００１９】
１２８は画像形成装置外排紙路の外排紙ローラで、画像を定着した後の用紙を画像形成装置の外部へ排紙するものである。１３２はベルトデカーラで、フェースダウン（用紙表面が下向き）排紙における反転後の用紙は、ここで用紙の反りを直す。ベルトデカーラ１３２は、外排紙ローラ１２８と共に図示しない外排紙モータにより駆動される。１２９は反転部、１３３はフェースダウン排紙時の反転停止位置で、用紙の後端がこの反転停止位置１３３に到達した後、スイッチバックして反転し、フェースダウン排紙される。１３４は反転上ローラで、反転下ローラ１３５と共に両面反転路へ用紙を引き込むものである。反転上ローラ１３４には離間機構があり、先行した用紙の反転後、後続の用紙の反転部１２９への進入時に前記離間機構による離間処理が行われる。内排紙ローラ１３１は、ワンウエイ機能を有し、このワンウエイ機能により内排紙ローラ１３１は、回転速度より速い速度で反転上ローラ１３４が用紙を引き込むことを可能としている。これにより、内排紙ローラ１３１で用紙の後半部を支えながら、反転部１２９に用紙を加速させて引き込むことが可能である。１３６は両面搬送パスで、用紙の両面に画像をプリントする時に、用紙を再びレジスト前ローラ１２２へ搬送するために用いるものである。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２において、１０１はコントローラ、２０１は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）である。２０２はＲＯＭ（リードオンリメモリ）で、制御プログラムが格納されている。２０３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、制御においてワーク領域として利用するものである。２０４は不揮発メモリで、各種の調整値を格納しているものである。２０５はＶｓｙｎｃ発生部で、画像入力装置との間で画像信号の同期をとるために使用するものである。２０６は通信制御部で、画像入力装置のような外部機器とのコマンド通信を管理するものである。２０７はビデオ信号線で、Ｖｓｙｎｃ発生部２０５によって同期された画像データが画像入力装置から画像形成装置へ転送されて来る。２０８は外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）で、コントローラ１０１とのインタフェースである。２０９は作像レーザユニットで、ビデオ信号線２０７から画像データを受け取り、変調して露光を行うものである。２１０はモータ駆動部で、各種モータの搬送負荷を制御するものである。モータ駆動部２１０は、内排紙ローラ１３１と定着器１２６の定着ローラとを回転させる定着モータや、反転上ローラ１３４と反転下ローラ１３５を回転させる反転モータ、外排紙ローラ１２８とベルトデカーラ１３２を回転させる外排紙モータ等を駆動する。
【００２２】
２１１はレジスト制御部で、モータ駆動部２１０と同期してレジストオン（ＯＮ）信号を発生させ、用紙上の所望の位置にトナー画像を転写させるものである。２１２は搬送や、環境等の各種のセンサブロックである。分岐部の反転センサも該センサブロック２１２に結合している。反転センサのような搬送用センサから出力される信号は、常時ＣＰＵ２０１によって監視されるのではなく、用紙の通過が予定されるタイミングにおいて、一定の時間幅の間だけ信号が有効になるようにセンサマスクされる。これによって、ＣＰＵ２０１は、センサで用紙の先端を正しく検知する。２１３は高圧制御部で、プリントプロセスにおける各高圧制御を行うものである。２１４は定着器ブロックで、定着ヒータ等を駆動するものである。２１５は各種のＦＡＮである。
【００２３】
２１６はＩＴＢセンサ制御部で、ＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８，１１９の検知信号を発生させるものである。このＩＴＢセンサ制御部２１６は、図１におけるＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６，１１７により構成される。ＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６，１１７は、図１のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８または１１９をＩＴＢ１１５の回転に伴って検知する。ＩＴＢ−ＨＰ検知信号に同期して、各色画像の作像や、レジスト制御部２１１によるレジストオン（ＯＮ）信号の発生が行われる。２１７はソレノイド駆動部で、反転上ローラ１３４の離間機構を駆動する離間ソレノイドや、分岐部にある分岐フラッパ１２７を駆動する分岐フラッパソレノイド等を駆動するものである。２１８はメインモータ駆動部で、ＩＴＢ１１５や感光ドラム１０５を駆動するものである。２１９は電源ユニットで、図１の電源ユニット１０４に相当する。この電源ユニット２１９は、図２において図示していない電源供給ラインによって各ユニットのブロックで接続されており、各ユニットに電力を供給するようになっている。
【００２４】
図３は、ＩＴＢ１１５の周辺部を説明するための図であり、同図において図１と同一部分については、同一符号が付してある。
【００２５】
図３において、１１５は中間転写体（ＩＴＢ）、１０５は感光ドラム、１１０は回転現像器、１１１〜１１３はＭＹＣの各色の現像器、１１４は黒色現像器、１２０は二次転写ローラ、１２３はレジストローラである。また、１１６，１１７はＩＴＢ−ＨＰセンサで、図３における画面の手前側と奥側に配置され、また、ＩＴＢ１１５の周方向には、互いに同一位置に配置されている。１１８，１１９はＩＴＢ−ＨＰフラグで、図３における画面の手前側と奥側に配置され、また、ＩＴＢ１１５の周方向には互いに点対象の位置に配置されている。
【００２６】
また、図３において、３０１は一方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８が一方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６により検知されてから、ＩＴＢ１１５が図３の時計回り方向に回転して、他方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１９が他方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１７により検知されるまでの距離を示す。また、３０２は他方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１９が他方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１７により検知されてから、ＩＴＢ１１５が図３の時計回り方向に回転して、一方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８が一方のＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６により検知されるまでの距離を示す。３０３は露光位置３０９から一次転写位置３１０までの感光ドラム１０５の周方向上の距離を示す。３０４は距離３０３と同じ長さであり、一次転写位置３１０からＩＴＢ１１５の周方向上を戻る方向にとられている。つまり、一次転写位置３１０の距離３０４の分だけ前にＩＴＢ１１５が来た時に露光が開始される。
【００２７】
３０５はＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６または１１７の検知位置から露光が開始されるまでの距離を示しており、露光準備期間に相当する。３０６は一次転写位置３１０からレジストオン（ＯＮ）が開始されるまでの距離を示している。３０７はレジストオン（ＯＮ）の開始位置から二次転写位置３１１までの距離を示している。例えば、等速転写の場合、ＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６または１１７がＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８または１１９を検知してから、更にＩＴＢ１１５が距離３０５の分だけ進んだ時点で露光が開始され、距離３０４の分だけ進んだ時点で、露光した画像先端の一次転写が開始され、ＩＴＢ１１５が距離３０６の分だけ進んだ時点で用紙のレジストオン（ＯＮ）が開始され、更に用紙が距離３０７の分だけ進んだ時点で画像の二次転写が実行される。３０８は露光レーザ、３０９は感光ドラム１０５へのレーザ露光位置を示す。３１０は感光ドラム１０５からＩＴＢ１１５への一次転写位置を示す。３１１はＩＴＢ１１５から転写媒体（用紙）への二次転写位置を示す。３１２は用紙（転写媒体）である。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置における等速転写時の制御タイミングを示す図であり、同図において、横軸はＩＴＢ−ＨＰ信号が検知される時間を示している。
【００２９】
図４において、４１１〜４１８は、それぞれＭＹＣＫ各色のＨＰ検知信号を示している。ＨＰ検知信号には、各色毎にＩＴＢ−ＨＰ−Ａ、ＩＴＢ−ＨＰ−Ｂの２つが論理的にあり、図１におけるＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８，１１９の内、作像開始時に最初に検知した信号をＡ、次に検知する信号をＢとしている。
【００３０】
また、図４において、４０１は図３における作像準備必要な間にＩＴＢ１１５が進む距離３０５の分だけＩＴＢ１１５が進むのに必要な時間を示している。４０２は画像の副走査長、つまりＩＴＢ１１５上の画像長分の距離をＩＴＢ１１５が進むのに必要な時間（図３において距離３０４か距離３０３に相当）を示している。４２１はレジストオン（ＯＮ）開始のタイミングを示している。４０３はＫＡのＨＰからレジストオン（ＯＮ）までにＩＴＢ１１５が進むのに必要な時間を示している。この時間４０３は、図３において距離３０３と距離３０４とが等しいことに留意すれば、図３における距離３０５＋距離３０４＋距離３０６に相当する距離の分だけＩＴＢ１１５が進むのに必要な時間となる。
【００３１】
即ち、等速転写において各色の作像は、ＩＴＢ−ＨＰ−Ａを基準に実行され、ＩＴＢ１１５上で４色の画像が重畳された後、ＩＴＢ−ＨＰ−ＫＡ、つまり第４色（Ｋ）のＩＴＢ−ＨＰ−Ａを基準に、時間４０３のレジストオン（ＯＮ）タイマがセットされ、このレジストオンタイマに同期してレジストオン（ＯＮ）が実行されることにより、画像の二次転写が実行されることとなる。
【００３２】
次に、従来の画像形成装置における減速転写の制御タイミングを、図５を用いて説明する。
【００３３】
図５において、横軸はＩＴＢ−ＨＰ信号が検知される時間を示している。また、図５は、図４と第４色（Ｋ）の作像と減速転写後の二次転写の部分しか異ならないので、第１色（Ｍ）、第２色（Ｙ）、第３色（Ｃ）のモータ駆動部２１０の作像部分の説明は省略する。
【００３４】
図５において、５１１〜５１４は第４色（Ｋ）の一次転写完了後に、ＩＴＢ１１５を駆動する図示しないメインモータが減速された後、その減速速度による画像の二次転写が行われるまでに、検知されるＩＴＢ−ＨＰ検知信号を示している。５０１は距離３０３と同じ距離の分だけＩＴＢ１１５が進む時間を示している。つまり、時間５０１は、第４色（Ｋ）の画像後端が露光された後、画像後端の一次転写が終わるまでに必要な時間である。５０２は図示しないメインモータが減速するために必要な時間を示している。この時間５０２は、図示しないメインモータの減速特性に依存するため、画像形成装置毎、または転写毎に微妙な転写位置ずれを生じる。
【００３５】
よって、このような転写位置ずれを回避するためには、ＩＴＢ−ＨＰ−ＫＡ４１７を基準にレジストオン（ＯＮ）タイマを設定することはできない。また、ＩＴＢ１１５の減速転写中のＩＴＢ−ＨＰ信号は信頼性に乏しいため、転写位置ずれを回避するためには、ＩＴＢ−ＨＰ−Ｔ１Ａ５１１を基準にレジストオンタイマを設定することもできない。
【００３６】
そのために、ＩＴＢ１１５の減速転写が完了した後に、最初に検知されるＩＴＢ−ＨＰ−Ａ信号である。ＩＴＢ−ＨＰ−Ｔ２Ａ５１３を基準にレジストオンタイマを設定することになる。
【００３７】
図５において、５２１はレジストオンタイミングを示している。また、５０３はＩＴＢ−ＨＰ−Ｔ２Ａを基準にレジストオン開始までに必要な時間を示している。図５は、図４に対して、２／３に転写速度を低下させる例を示しており、時間５０３は、時間４０２の３／２倍に相当する。
【００３８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における減速転写の例を、図６を用いて説明する。
【００３９】
図６において、横軸はＩＴＢ−ＨＰ信号が検知される時間を示している。また、図６は、図５と減速後の二次転写の部分しか異ならないので、作像部分の説明は省略する。
【００４０】
図５及び図６において、図示しないメインモータの減速中に必要な時間５０２の間に検知されるＩＴＢ−ＨＰの数は１つである。つまり、前記メインモータの減速は、画像形成装置毎、または転写毎に微妙な転写位置ずれを生じたとしても、ＩＴＢ１１５の半周以内に完了する。つまり、ＩＴＢ１１５の減速後に最初に検知されるＩＴＢ−ＨＰ−Ｂである、ＩＴＢ−ＨＰ−Ｔ１Ｂ５１２の検知時には、ＩＴＢ１１５の減速は完了している。
【００４１】
本発明は、このＩＴＢ−ＨＰ−Ｔ１Ｂ５１２を基準に、長さ６０１に相当するレジストオンタイマを設定し、６２１のタイミングでレジストオンを実行することにより、画像の二次転写を行う。６０１はＩＴＢ−ＨＰ−Ａ検知からＩＴＢ−ＨＰ−Ｂ検知まで減速後の速度で要する時間を、時間５０３から引いた時間に相当する。
【００４２】
ＩＴＢ−ＨＰ−Ａ検知からＩＴＢ−ＨＰ−Ｂ検知まで減速後の速度で要する時間は、ＩＴＢ−ＨＰ−Ａが、図３における一方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８の検知である場合には、距離３０１を減速後の転写速度で割ることによって得られる。逆に、ＩＴＢ−ＨＰ−Ａが、図３における他方のＩＴＢ−ＨＰフラグ１１９の検知である場合には、距離３０２を減速後の転写速度で割ることによって得られる。即ち、画像形成装置の電源投入時等に、ＩＴＢ−ＨＰセンサ１１６及び１１７を用いて、実際のＩＴＢ−ＨＰ間の距離３０１と３０２を測定しておけば、ＩＴＢ−ＨＰフラグ１１８と１１９のどちらをＩＴＢ−ＨＰ−Ａとした場合でも、時間６０１は演算によって得ることが可能となり、転写位置ずれを起こすことなく、本実施形態の図６の手法による減速転写が可能となる。
【００４３】
このように、図６と図５とを比較することにより、従来である図５の手法より本実施形態である図６の手法の方が、減速後のＩＴＢ１１５の駆動速度にして、ＩＴＢ１１５の１周分速く画像の二次転写を実行できることが分かる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における転写制御動作を、図７を用いて説明する。
【００４５】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置における転写制御動作の流れを示すフローチャートであり、この図７に示す制御は、図２におけるＣＰＵ２０１により実行される。
【００４６】
図７において、まず、ステップｓ７０１で、プリントする画像が対象とする転写媒体（用紙）や画像の色情報等から、減速転写の対象か否かが判定される。そして、減速転写であると判定された場合はステップＳ７０４へ、また、等速転写であると判定された場合はステップＳ７０２へそれぞれ進む。
【００４７】
ステップＳ７０２では、ＭＹＣＫ各色の作像と一次転写がＣＰＵ２０１から画像形成装置の各モジュールへ指示される。つぎに、ステップＳ７０３で、第４色（Ｋ）のＨＰ−Ａ、つまり、図４の基準４１７でレジストオンタイマが設定され、レジストオンを開始する。そして、レジストオンを開始した後は、本処理動作を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ７０４では、ＭＹＣＫ各色の作像と一次転写がＣＰＵ２０１から画像形成装置の各モジュールへ指示される。次に、ステップＳ７０５で、第４色（Ｋ）の一次転写を完了した後、ＩＴＢ１１５の減速がメインモータ制御部２１８に指示される。次に、ステップＳ７０６で、減速完了か否かのチェックと待機を行い、減速が完了したらステップＳ７０７へ進む。
【００４９】
ステップＳ７０７では、減速後に最初に検知されるＨＰ−Ｂ、つまり、図６における基準５１２でレジストオンタイマが設定され、レジストオンが開始される。レジストオンを開始した後は、ステップＳ７０８へ進み、二次転写が完了した後にＩＴＢ１１５の速度を作像時の等速に戻すようにメインモータ制御部２１８に指示する。その後、本処理動作を終了する。
【００５０】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、減速転写における生産性の改善が可能となり、特に多種の転写媒体にプリントが可能なように中間転写体１０５を用いる画像形成装置において、プリント生産性の向上が可能である。
【００５１】
［その他の実施形態］
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、これら実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であれば、どのようなものであっても適用可能である。
【００５２】
また、上述した第１の実施形態においては、中間転写体１０５上に１枚の画像を作像する１枚張り制御について説明したが、中間転写体１０５上に２枚の画像を作像する２枚張り制御の減速転写においても、１枚目の作像（一次転写）をＩＴＢ−ＨＰ−Ａ基準、２枚目の作像（一次転写）をＩＴＢ−ＨＰ−Ｂ基準とし、ＩＴＢ１１５の減速後、１枚目のレジストオン（二次転写）をＩＴＢ−ＨＰ−Ｂ基準、２枚目のレジストオン（二次転写）をＩＴＢ−ＨＰ−Ａ基準とすることで、第１の実施形態と同様の効果を奏することは、図示して詳細に説明するまでもない。
【００５３】
また、第１の実施形態においては、カラー画像の例について説明したが、モノクロ画像のような単色画像においても、作像と一次転写における中間転写体１０５の回転数が変わるだけで、第１の実施形態と同様の効果を奏することは、図示して詳細に説明するまでもない。
【００５４】
また、第１の実施形態においては、等速転写においては、従来の二次転写方法を行う例を説明したが、等速転写においても、一次転写と二次転写の基準ＩＴＢ−ＨＰを異なるＩＴＢ−ＨＰとする構成を採り得ることは可能である。
【００５５】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及びプログラムは本発明を構成することになる。
【００５６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置におけるＩＴＢの周辺部を説明するための拡大側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における等速転写のタイミングを表す図である。
【図５】従来の画像形成装置における減速転写のタイミングを表す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における減速転写のタイミングを表す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における処理動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０１      コントローラ
１０２      ネットワークケーブル、またはプリンタケーブル
１０３      制御部
１０４      電源ユニット
１０５      感光ドラム（感光体）
１０６      レーザユニット
１０７      ポリゴンミラー
１０８      前露光装置
１０９      一次帯電器
１１０      回転現像器
１１１      Ｍ現像器
１１２      Ｙ現像器
１１３      Ｃ現像器
１１４      Ｋ現像器
１１５      中間転写体（ＩＴＢ）
１１６      ＩＴＢホームポジションセンサ（ＩＴＢ−ＨＰセンサ）
１１７      ＩＴＢホームポジションセンサ（ＩＴＢ−ＨＰセンサ）
１１８      ＩＴＢホームポジションのフラグ（ＩＴＢ−ＨＰフラグ）
１１９      ＩＴＢホームポジションのフラグ（ＩＴＢ−ＨＰフラグ）
１２０      二次転写ローラ
１２１      給紙ユニット
１２２      レジスト前ローラ
１２３      レジストローラ
１２４      クリーナ
１２５      搬送ベルト
１２６      定着器
１２７      分岐フラッパ
１２８      外排紙ローラ
１２９      反転部
１３０      反転センサ
１３１      内排紙ローラ
１３２      ベルトデカーラ
１３３      フェースダウン排紙時の反転停止位置
１３４      反転上ローラ
１３５      反転下ローラ
１３６      両面搬送パス
２０１      ＣＰＵ（中央処理装置）
２０２      ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
２０３      ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
２０４      不揮発メモリ
２０５      Ｖｓｙｎｃ発生部
２０６      通信制御部
２０７      ビデオ信号線
２０８      外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）
２０９      作像レーザユニット
２１０      モータ駆動部
２１１      レジスト制御部
２１２      各種のセンサブロック
２１３      高圧制御部
２１４      定着器ブロック
２１５      各種のＦＡＮ
２１６      ＩＴＢセンサ制御部
２１７      ソレノイド駆動部
２１８      メインモータ駆動部
２１９      電源ユニット
３０１      距離
３０２      距離
３０３      距離
３０４      距離
３０５      距離
３０６      距離
３０７      距離
３０８      露光レーザ
３０９      レーザ露光位置
３１０      一次転写位置
３１１      二次転写位置
３１２      用紙（転写媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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