(57)【要約】【課題】  ケーシング２３ａ内に支持板１１ａ、１１ａ及び出力側ディスク５、５を支持する作業を容易に行なえる構造を実現する。【解決手段】  上記両出力側ディスク５、５を挟む位置に設けた１対の支持フレーム３０、３０の上端を上記ケーシング２３ａに嵌合支持する。又、これら両支持フレーム３０、３０の下端に設けた取付板部３３、３３を、上記ケーシング２３ａ内に固定したアクチュエータボディー２５ａの上面に設けた受板部３６、３６に、ボルト３８、３８により結合固定する。これら各ボルト３８、３８を、入力軸１と平行に配置している為、取付作業を、上記ケーシング２３ａの前後両端に設けた広い開口を通じ行なえて、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2005220983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置に存在する１対のキャビティ部分にそれぞれ複数個ずつ、それぞれの両端部に設けられた、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられたトラニオンと、これら各トラニオンに回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を支持する為の複数の支持板と、これら各支持板を支持する為に、上記ケーシング又はこのケーシング内に固定された固定部材に固定された複数の支持ポスト部とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記両キャビティ内に、それぞれの中間部に上記回転軸を挿通する為の環状部を、それぞれの両端部近傍部分に上記各支持ポスト部を、それぞれ設けた１対の支持フレームを配置し、これら両支持フレームの両端のうちの少なくとも一端に設けた取付板部と、上記ケーシング内に固定された受板部とを重ね合わせ、これら取付板部と受板部とを、上記回転軸の方向に配置されたボルトにより結合固定した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
受板部にボルトを螺合させる為のねじ孔を、取付板部にこのボルトを挿通する為の通孔を、それぞれ形成した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
受板部が、各支持部材を変位させる為のアクチュエータを内蔵し、ケーシング内に支持固定されたアクチュエータボディーの一部に固設されている、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
両支持フレームの他端に嵌合凸部を設け、この嵌合凸部を、ケーシングの内面で両キャビティの径方向他端側に対向する部分に形成した嵌合凹部に嵌合した、請求項１〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
両支持フレームの嵌合凸部と環状部と取付板部とが一体に構成されており、内側ディスクの小径側端部を上記両支持フレームの環状部に対し、転がり軸受により回転自在に支持している、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
内側ディスクの小径側端部を両支持フレームの環状部に支持する転がり軸受が、予圧を付与されたアンギュラ玉軸受である、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
内側ディスクの小径側端部を両支持フレームの環状部に支持する転がり軸受が４点接触型の玉軸受である、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置として、図４〜６に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されて、従来から広く知られている。このトロイダル型無段変速機は、動力の伝達を２系統で行なう、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力軸１の両端部周囲に、特許請求の範囲に記載した外側ディスクである入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に、特許請求の範囲に記載した内側ディスクである出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。尚、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で１対の出力側ディスクを、互いの外側面同士を突き合わせた如き形状に一体化する構造も、例えば特許文献１に記載されて、従来から知られている。
【０００３】
又、上記両入力側ディスク２、２と上記両出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図４、６の上下方向、図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向（上記各ディスク２、５の回転方向に関して同方向）に、例えば、図６の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記両入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、ヨークと呼ばれる支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図４の表裏方向、図６の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向の変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。
【０００６】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２１により一方（図４、５の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２２を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記両出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００８】
従来から実施されている、上述の図４〜６に記載した従来構造の場合、前記各支持板１１、１１をケーシング２３内に、支持ポスト部２４ａ、２４ｂにより、若干の変位自在に支持している。即ち、これら各支持ポスト部２４ａ、２４ｂを上記ケーシング２３に対し、直接又は前記アクチュエータ１０、１０を収納したアクチュエータボディー２５を介して、固定している。この為に上記各支持ポスト部２４ａ、２４ｂを、前記入力軸１に対し直角方向に配置されたボルト２６ａ、２６ｂにより、上記ケーシング２３又は上記アクチュエータボディー２５に対し支持固定している。
【０００９】
この様な従来構造の場合、上記各支持ポスト部２４ａ、２４ｂの組み付け作業、即ち、上記各ボルト２６ａ、２６ｂの螺合・緊締作業を、限られた空間内で行なわなければならず、面倒である。これに対して、特許文献２には、下側の支持ポスト部にねじ孔を形成し、このねじ孔に、ケーシングの底壁を下方から挿通したボルトを螺合し更に緊締する構造が記載されている。この様な特許文献２に記載された構造の場合、上記下側の支持ポスト部の固定作業を容易に行なえる反面、この支持ポスト部に、応力が集中し易いねじ孔を形成する為、この支持ポスト部の強度を確保する為の考慮が必要になり、この支持ポスト部の重量が嵩む可能性がある。又、上記底壁を上記各ボルトが貫通する為、当該部分のシールを保持する為の構造が必要になる。更に、トロイダル型無段変速機を搭載する車両の構造によっては、ケーシングの下方からボルトを挿入する事が難しい場合も考えられる。
【００１０】
又、上記図４〜６に記載した従来構造の場合、１対の出力側ディスク５、５の外側面同士の間に中間壁４７を設けている。そして、上記出力歯車４の中心部に設けた出力スリーブ４９をこの中間壁４７の内側に、それぞれがアンギュラ型の玉軸受である１対の転がり軸受５０、５０により、回転自在に支持している。上記両出力側ディスク５、５は、上記出力スリーブ４９の両端部で上記中間壁４７の両側面から突出した部分にスプライン係合させている。この様な中間壁４７を設けるトロイダル型無段変速機の場合、上記両出力側ディスク５、５の支持剛性を確保し易い構造ではあるが、軸方向寸法並びに重量が嵩む事が避けられない。
【００１１】
これに対して、特許文献３に記載されている様に、中間壁を省略した構造によれば、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法の短縮と重量の軽減とを図れる。但し、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で中間壁を省略した構造を採用する場合には、両出力側ディスクを回転自在に支持する為、これら両出力側ディスクと両入力側ディスクとの間位置に存在する１対のキャビティ部分に、それぞれ支持フレームを設ける必要がある。上記特許文献１に記載された構造の場合、それぞれが片持ち梁式である１対の支持フレームをケーシングの内面に、入力軸に対し直角方向に設けた取付ボルトにより支持固定している。この様な構造の場合、上記両出力側ディスクの支持剛性を確保する事が難しいだけでなく、上記取付ボルトを上記ケーシングを貫通して設ける分、このケーシングの設計の自由度が損なわれる他、このケーシングの剛性確保も難しくなる。更には、上記取り付けボルトが上記底壁を貫通する部分のシール構造が必要になる等の手間が必要になる。尚、この様な問題は、トロイダル型無段変速機単独で実施する場合に限らず、例えば特許文献４、５に記載されている様に、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の場合でも生じ得る。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−１４１６３７号公報
【特許文献２】特許第３３１４６１３号公報
【特許文献３】特開２００３−２０７００５号公報
【特許文献４】特開平６−１７４０３３号公報
【特許文献５】特開２０００−２２０７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ケーシング内に各支持ポスト部を設置する作業を容易に行なえ、且つ、このケーシングの強度並びに設計の自由度の確保が容易で、しかも上記各支持ポスト部を支持する為にシール構造を設ける必要のない、トロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。又、必要に応じて、中間壁のない構造で、出力側ディスクの支持剛性を確保できる構造を実現可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、複数の支持板と、複数の支持ポスト部とを備える。
このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向側面を上記両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置に存在する１対のキャビティ部分にそれぞれ複数個ずつ、それぞれの両端部に設けられた、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各トラニオンに回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、上記各支持板は、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を支持する為のものである。
又、上記各支持ポスト部は、上記各支持板を支持する為に、上記ケーシング又はこのケーシング内に固定された固定部材に固定されている。
【００１５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記両キャビティ内に１対の支持フレームを配置している。
これら両支持フレームは、それぞれの中間部に上記回転軸を挿通する為の環状部を、それぞれの両端部近傍部分に上記各支持ポスト部を、それぞれ設けている。
そして、上記両支持フレームの両端のうちの少なくとも一端に設けた取付板部と、上記ケーシング内に固定された受板部とを重ね合わせ、これら取付板部と受板部とを、上記回転軸の方向に配置されたボルトにより結合固定している。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、ケーシング内に各支持ポスト部を設置する作業を容易に行なえる。
即ち、各支持ポスト部を設けた両支持フレームをケーシング内に固定するには、これら両支持フレームの両端のうちの少なくとも一端に設けた取付板部を上記ケーシング内に固定された受板部に重ね合わせた状態で、これら取付板部と受板部とをボルトにより結合固定する。このボルトは、回転軸の方向に配置されており、この回転軸の軸方向に関して、上記ケーシングの両端部には、内側、外側各ディスクを挿入する為に大きな開口が存在する。従って、上記ボルトにより上記取付板部と受板部とを結合固定する作業を容易に行なえる。尚、上記ボルトの設置方向と上記回転軸の軸方向とが多少傾斜する事は差し支えない。本明細書及び特許請求の範囲では、この様な状態も合わせて、上記ボルトの緊締作業を妨げる程でない限り、ボルトが回転軸の方向に設置されているとしている。又、上記取付板部に、必ずしも応力が集中し易いねじ孔を形成する必要はないので、上記両支持フレームの軽量化を図りつつ、上記各支持ポスト部を備えたこれら両支持フレームの強度確保を図れる。特に、ねじ孔を形成する部材の硬度を熱処理により高める事は難しいのに対して、単なる通孔を形成した部材の硬度を熱処理により高める事は容易である。従って、上記両支持フレームの硬度を熱処理により向上させて、これら両支持フレームの強度を確保する事も行なえる。
又、上記ケーシングの底壁部に、これら各支持ポスト部を支持固定する為のボルトを挿通する通孔を、このケーシングの内外両面を貫通する状態で形成する必要がない。従って、上記ケーシングの強度並びに設計の自由度の確保が容易で、しかも上記各支持ポスト部を支持する為にシール構造を設ける必要もない。
更に、必要に応じて、中間壁のない構造で、内側ディスクの支持剛性を確保できる構造を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、ケーシング内に固定された受板部にボルトを螺合させる為のねじ孔を、両支持フレームの一端部に設けた取付板部にこのボルトを挿通する為の通孔を、それぞれ形成する。
この様に構成すれば、各支持ポスト部を設けた上記両支持フレームをケーシング内に固定する作業を、より一層容易に行なえる。即ち、上記取付板部と上記受板部とを結合固定する為には、これら両板部に形成した通孔を挿通したボルトとナットとを螺合し緊締する事によっても行なえるが、この場合にはナットを抑えつつ、螺合・緊締作業を行なう必要がある。これに対して、上記受板部にねじ孔を形成すれば、ボルトの螺合・緊締作業が不要になる。又、各支持板を支持した各支持ポスト部から大きな力を受け易い、上記取付板部には、応力が集中しにくい通孔を形成しているので、上記両支持フレームの強度確保も図り易い。
尚、好ましくは請求項３に記載した様に、上記受板部を、各支持部材を変位させる為のアクチュエータを内蔵し、ケーシング内に支持固定されたアクチュエータボディーの一部に固設する。
この場合に好ましくは、請求項４に記載した様に、上記両支持フレームの他端に嵌合凸部を設ける。そしてこの嵌合凸部を、上記ケーシングの内面で両キャビティの径方向他端側に対向する部分に形成した嵌合凹部に嵌合する。
この様に構成すれば、上記受板部を上記ケーシング内に、空間効率良く設置できる。
【００１８】
又、好ましくは、請求項５に記載した様に、両支持フレームの嵌合凸部と環状部と取付板部とを一体に構成し、内側ディスクの小径側端部をこれら両支持フレームの環状部に対し、転がり軸受により回転自在に支持する。
この様に構成すれば、中間壁のない構造で、内側ディスクの支持剛性を確保できる。即ち、それぞれが一体型である上記両支持フレームの両端をケーシングに対し支持固定する事で、これら両支持フレームをこのケーシング内に、両持梁式に支持固定できる。従って、上記中間壁を省略しても、これら両支持フレームの中間部に設けた環状部並びにこれら両環状部に支持された上記内側ディスクの支持剛性を十分に確保できる。
この場合に好ましくは、請求項６に記載した様に、この内側ディスクの小径側端部を上記両環状部に対し、予圧を付与されたアンギュラ玉軸受により、或は請求項７に記載した様に４点接触型の玉軸受により支持する。
この様に構成すれば、上記内側ディスクの回転抵抗を低く抑えつつ、この内側ディスクの支持剛性を高くできる。
【実施例】
【００１９】
図１〜３は、本発明の実施例を示している。特許請求の範囲に記載した回転軸である入力軸１の両端部周囲に、特許請求の範囲に記載した外側ディスクである入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部２７の両端寄り部分に、特許請求の範囲に記載した内側ディスクである出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【００２０】
又、上記両入力側ディスク２、２と上記両出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつのパワーローラ６、６（図５、６参照）を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれトラニオン７、７（図５、６参照）の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受（図５、６参照）を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９（図５、６参照）を中心として揺動変位自在である。これら各枢軸９、９は、それぞれ支持板１１ａ、１１ａの四隅部に設けられた円孔２８、２８内に、揺動及び軸方向に関する若干の変位を自在に支持されている。上記各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０（図５、６参照）により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なう。
【００２１】
ケーシング２３ａ内に上記両支持板１１ａ、１１ａを支持する為に本実施例の場合には、上記両入力側ディスク２、２と上記両出力側ディスク５、５との間部分である両キャビティ２９、２９内に、１対の支持フレーム３０、３０を配置している。これら両支持フレーム３０、３０は、それぞれの中間部に上記入力軸１を挿通する為の環状部３１を、それぞれの両端部近傍部分に支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを、それぞれ設けている。又、上記両支持フレーム３０、３０の一端に平板状の取付板部３３、３３を、他端に円柱状の嵌合凸部３２、３２を、それぞれ設けている。
【００２２】
又、上記ケーシング２３ａの天板部３４の下面で上記両キャビティ２９、２９の直上位置は厚肉にし、この厚肉部分にこれら両キャビティ２９、２９側が開口した、有底円形の嵌合凹部３５、３５を形成している。これら両嵌合凹部３５、３５の自由状態での内径は、上記両嵌合凸部３２、３２の自由状態での外径と同じかこの外径よりも僅かに小さくして、上記両嵌合凹部３５、３５上記両嵌合凸部３２、３２をがたつきなく嵌合自在としている。一方、上記ケーシング２３ａ内の下部に固定したアクチュエータボディー２５ａの上面で上記両キャビティ２９、２９の直下位置に受板部３６、３６を、上記入力軸１の配設方向に対し直角方向に設けている。
【００２３】
上記両支持フレーム３０、３０は上記ケーシング２３ａ内に固定する場合、先ず、それぞれの他端に設けた上記両嵌合凸部３２、３２を上記両嵌合凹部３５、３５に嵌合する。次いで、上記両支持フレーム３０、３０の一端に設けた取付板部３３、３３と上記両受板部３６、３６とを重ね合わせる。この状態で、上記両嵌合凸部３２、３２の先端面と上記両嵌合凹部３５、３５の凹面との間には隙間が存在する。そして、上記両取付板部３３、３３に形成した通孔３７、３７を挿通したボルト３８、３８を、上記両受板部３６、３６に形成したねじ孔３９、３９に螺合し更に緊締する。これら各ボルト３８、３８は、上記ケーシング２３ａの前後両端部に向けられた大きな開口を通じてこのケーシング２３ａ内に挿入でき、且つ、緊締作業もこの開口を通じて挿入した工具により行なえる。この為、上記両支持フレーム３０、３０を上記ケーシング２３ａ内に固定する作業は、容易に行なえる。
【００２４】
尚、上記両取付板部３３、３３と上記両受板部３６、３６との間にはノックピン（図示省略）を掛け渡して、上記両支持フレーム３０、３０の取り付け位置精度を確保する事が好ましい。この場合に、上記ノックピンは、例えば上記両受板部３６、３６に予め固定しておき、上記両取付板部３３、３３に形成した位置決め孔４８に係合させる。又、前記入力軸１の軸方向に関して、何れか（若しくは両方）の取付板部３３の位置決め精度を確保する必要が生じた場合でも、当該取付板部３３と上記受板部３６との間に適切な厚さを有するシム板を挟持する事で、上記位置決め精度を確保できる。
【００２５】
上述の様にして上記ケーシング２３ａ内に支持固定した、上記両支持フレーム３０、３０の環状部３１、３１には、出力歯車４の中心部に設けた円筒部２７の両端部を１対の玉軸受４１、４１により、回転自在に支持している。これら両玉軸受４１、４１はアンギュラ型で予圧を付与された状態で、正面組み合わせ型の接触角を付与されている。又、上記円筒部２７の軸方向中間部で上記出力歯車４の両側面と上記両玉軸受４１、４１との間部分に、前述した出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。
【００２６】
更に、前記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄに、前記両支持板１１ａ、１１ａを、支持ピン４２、４２により揺動変位自在に支持している。これら各支持ピン４２、４２による上記両支持板１１ａ、１１ａの支持構造は、前述の特許文献１に記載された構造とほぼ同じである。即ち、四隅部に前記各枢軸９、９を支持する為の円孔２８、２８を設けた上記両支持板１１ａ、１１ａの幅方向中央部に設けた枢支部４３、４３に形成した支持孔４４、４４にそれぞれの両端部を内嵌固定した上記各支持ピン４２、４２の中間部を、上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄに形成した枢支孔４５、４５に挿通している。支持孔と枢支孔とを設ける側は逆でも良い。
【００２７】
何れにしても、上記両支持板１１ａ、１１ａを上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄに、上記各支持ピン４２、４２により、揺動変位自在に支持している。そして、上記両支持板１１ａ、１１ａの四隅部に設けた上記各円孔２８、２８に前記各トラニオン７、７の両端部に設けた上記各枢軸９、９を、ラジアルニードル軸受４６、４６（図６参照）により支持している。これら各ラジアルニードル軸受４６、４６の外輪の外周面は球状凸面であり、上記各枢軸９、９は上記各円孔２８、２８の内側に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持されている。
【００２８】
上述の様に構成する本実施例の場合、前記ケーシング２３ａ内に上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを設置する作業を容易に行なえる。即ち、これら各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを設けた前記両支持フレーム３０、３０を上記ケーシング２３ａ内に固定する為の、前述した様な組み付け作業は、何れもこのケーシング２３ａの前後両端に設けた大きな開口を通じて容易に行なえる。又、上記両支持フレーム３０、３０の一端部に設けた取付板部３３、３３には、滑らかな内周面を有する通孔３７、３７を形成するのみで、応力が集中し易いねじ孔を形成していない。従って、上記両支持フレーム３０、３０の軽量化を図りつつ、上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを備えたこれら両支持フレーム３０、３０の強度確保を図れる。
【００２９】
又、上記取付板部３３、３３と重ね合わされる前記両受板部３６、３６を前記アクチュエータボディー２５ａの上面に形成すると共に、上記両支持フレーム３０、３０の他端部を凹凸嵌合により支持している為、上記ケーシング２３ａの底壁部に、上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを支持固定する為のボルトを挿通する通孔を形成する必要がない。従って、上記ケーシング２３ａの強度並びに設計の自由度の確保が容易で、しかも上記各支持ポスト部２４ｃ、２４ｄを支持する為にシール構造を設ける必要もない。
【００３０】
更に本実施例の場合には、前述の図４、５に示した従来構造が備えている様な中間壁４７を設けない構造で、前記両出力側ディスク５、５の支持剛性を確保できる。即ち、これら両出力側ディスク５、５をスプライン係合させた前記円筒部２７の両端部は、上記両支持フレーム３０、３０の中間部に設けた前記両環状部３１、３１に、前記両玉軸受４１、４１により支持している。上記両支持フレーム３０、３０はそれぞれの両端部を、両持梁式に支持されており、上記両玉軸受４１、４１には予圧が付与されている。従って、上記両出力側ディスク５、５の支持剛性を確保して、これら両出力側ディスク５、５の内側面と前記各パワーローラ６、６の周面との接触状態を安定させる事ができる。尚、上記円筒部２７の両端部を上記両支持フレーム３０、３０に４点接触型の玉軸受により支持しても、上記両出力側ディスク５、５の支持剛性を確保できる。
尚、図示は省略するが、両支持フレームの両端にそれぞれ取付板部を設け、これら各取付板部をケーシングの内面に設けた各受板部に、それぞれボルトにより結合固定する事もできる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、図示の様な、１対の出力側ディスクが互いに独立した構造に限らず、前述の特許文献１、４、５に記載されている様に、１対の出力側ディスクを、互いの外側面同士を突き合わせた如き形状に一体化する構造でも実施できる。
又、先述した特許文献４、５に記載されている様に、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせ、出力側ディスクと遊星歯車式変速機との間の回転伝達を、入力軸の周囲に配置した円管状の中空回転軸により行なう構造でも実施できる。
更に、入力側、出力側各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部の面圧を確保する為の押圧装置として、図示の様なローディングカム装置に代えて油圧式のものを使用した構造でも、本発明を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例を示す要部断面図。
【図２】支持フレームの斜視図。
【図３】支持板及び支持ピンの斜視図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】同Ｂ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１、１１ａ  支持板
１２    変速比制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９    リンク腕
２０    同期ケーブル
２１    駆動軸
２２    押圧装置
２３、２３ａ  ケーシング
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  支持ポスト部
２５、２５ａ  アクチュエータボディー
２６ａ、２６ｂ  ボルト
２７    円筒部
２８    円孔
２９    キャビティ
３０    支持フレーム
３１    環状部
３２    嵌合凸部
３３    取付板部
３４    天板部
３５    嵌合凹部
３６    受板部
３７    通孔
３８    ボルト
３９    ねじ孔
４１    玉軸受
４２    支持ピン
４３    枢支部
４４    支持孔
４５    枢支孔
４６    ラジアルニードル軸受
４７    中間壁
４８    位置決め孔
４９    出力スリーブ
５０    転がり軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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