(57)【要約】【課題】コストを低く抑えることができ、多様な異常に適確に対応することができる監視装置を提供する。【解決手段】「いってきます」という人の音声が検出されると、監視状態が設定される。そして、監視状態では、「ただいま」という人の音声がマイクロホン１２により検出されると、監視が終了となる。また、監視状態では、「ただいま」という人の音声ではない周辺音声がマイクロホン１２により検出され、この周辺音声のレベルが閾値以上であり、この周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれにも一致しなければ、監視カメラ１１により撮影された室内等を示す画像及びマイクロホン１２により検出された周辺音声等が記憶装置１３に記憶される。【選択図】図１
2005004518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を撮影する撮影手段と、
画像記憶手段と、
周辺音声を検出する音声検出手段と、
予め設定された除外音声を記憶した除外音声記憶手段と、
音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声を比較し、周辺音声と除外音声が異なるときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させる制御手段と
を備えることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
予め設定されたコマンド音声を記憶するコマンド音声記憶手段を備え、
制御手段は、音声検出手段により検出された周辺音声とコマンド音声記憶手段内のコマンド音声を比較し、周辺音声とコマンド音声が一致するときに、監視を開始もしくは終了することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
制御手段は、周辺音声とコマンド音声が一致するときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させないことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声が異なるときに、該周辺音声を記録する周辺音声記録手段を備え、
制御手段は、周辺音声と除外音声が異なるときに画像記憶手段に記憶された画像を消去することを指示されると、周辺音声記録手段内の該周辺音声を新たな除外音声として除外音声記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
複数の音声検出手段を設け、
除外音声記憶手段は、各音声検出手段に対応する予め設定されたそれぞれの除外音声を記憶し、
制御手段は、各音声検出手段別に、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の該音声検出手段に対応する除外音声を比較し、周辺音声と除外音声が異なるときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、店舗や住宅等を監視するための監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の様に監視装置として、多様なものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プラントに設けられた測定器等により異常が検出されると、マイクから入力された音声を録音すると共に、監視カメラにより撮影された画像を録画し、その後で音声及び画像を再生して、プラントで発生した異常を確認するという技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、交差点に衝撃音センサー及び監視カメラを設けておき、交差点で発生した事故の衝撃音を衝撃音センサーにより検出し、衝撃音センサーの検出出力に応答して監視カメラを起動し、事故発生時の交差点の画像を監視カメラで撮影してビデオデッキに記録し、その後で事故の画像を再生するという技術が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３は、各種の異常音を抽出して検出し、これらの異常音のレベルに応じて監視カメラの向きを制御し、監視カメラにより異常発生箇所を撮影するという技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３２５９９０号公報
【特許文献２】
特開平８−１１６５２８号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２３８７８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、店舗や住宅等の監視を前提とする場合は、特許文献１乃至３の技術には次の様な問題点があった。
【０００８】
特許文献１では、測定器等により異常を検出し、その検出出力に応答して監視カメラにより撮影された画像を録画している。従って、店舗や住宅等の監視を前提とするならば、店舗や住宅等の異常を検出するための測定器等（センサー）を必用とする。ところが、店舗や住宅等の異常が多様であって、多数の各種センサーを設置する必要があることから、これらのセンサーを含むシステムの規模が大きくなって、コストが高くなり、一般向きではなくなる。
【０００９】
また、特許文献２では、衝撃音センサーの検出出力に応答して監視カメラを起動している。従って、非常に大きな衝撃音が発生したときに、監視カメラを起動していることになる。ところが、店舗や住宅等では、異常の発生に際し、非常に大きな衝撃音が発生するとは限らず、多様な異常に適確に対応することができない。
【００１０】
更に、特許文献３では、各種の異常音を抽出して検出し、これらの異常音のレベルに応じて監視カメラの向きを制御している。従って、店舗や住宅等の監視を前提とするならば、異常の発生に際し、店舗や住宅等で如何なる異常音が発生するかを予測しておく必要ある。ところが、空き巣等が発生する異常音を事前に予測することは困難であり、適確に対応することができない。
【００１１】
尚、店舗や住宅等を撮影する監視カメラを設け、店舗や住宅の留守中に、監視カメラによる撮影を継続して、その画像を記録し続けることも考えられる。しかしながら、この場合は、画像の記録時間が長くなるために、記憶装置の容量を大きくせねばならず、コストが高くなる。また、画像の確認時間が長くなり、また画像の管理が煩雑となって、実用的ではない。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、コストを低く抑えることができ、多様な異常に適確に対応することができる監視装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、監視対象領域を撮影する撮影手段と、画像記憶手段と、周辺音声を検出する音声検出手段と、予め設定された除外音声を記憶した除外音声記憶手段と、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声を比較し、周辺音声と除外音声が異なるときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させる制御手段とを備えている。
【００１４】
この様な構成の本発明によれば、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声が異なるときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させている。除外音声としては、例えば平常時の店舗や住宅で検出し得る音声を設定する。これにより、周辺音声と除外音声が一致するときには、平常時とみなすことができ、周辺音声と除外音声が異なるときには、異常時とみなすことができる。そして、周辺音声と除外音声が異なる異常時には、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させる。このため、画像記憶手段に記憶された画像を再生すれば、異常時の様子を知ることができる。
【００１５】
例えば、店舗や住宅を監視する場合は、除外音声として、来客の報知音、電話機の呼び出し音、近隣の自動車や電車の音を設定する。これにより、来客の報知音、電話機の呼び出し音、近隣の自動車や電車の音が検出された平常時には、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声が一致して、撮影手段により撮影された画像が画像記憶手段に記憶されず、またそれ以外の音が検出された異常時には、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声が異なり、撮影手段により撮影された画像が画像記憶手段に記憶され、この画像の再生により異常時の様子を知ることができる。
【００１６】
また、平常時の店舗や住宅で検出し得る音声は、除外音声として、除外音声記憶手段に予め記憶させ易く、多様な音声があったとしても、これらの音声を除外音声記憶手段に予め記憶しておくことが可能である。そして、除外音声として、多様な音声を除外音声記憶手段に予め記憶しておくことにより、異常時の判定精度を高めることができる。
【００１７】
これに対して異常時の音声は、平常時に発生しないため、予測し難く、予め記憶しておくことが困難である。従って、従来の様に異常時の音声に基づいて、異常時の判定精度を高めることは困難である。
【００１８】
また、本発明においては、予め設定されたコマンド音声を記憶するコマンド音声記憶手段を備え、制御手段は、音声検出手段により検出された周辺音声とコマンド音声記憶手段内のコマンド音声を比較し、周辺音声とコマンド音声が一致するときに、監視を開始もしくは終了している。
【００１９】
例えば、店舗や住宅を監視する場合は、「いってきます」や「ただいま」という人の音声をコマンド音声としてコマンド音声記憶手段に記憶しておき、音声検出手段により検出された周辺音声が「いってきます」というコマンド音声に一致したときに、監視を開始し、また音声検出手段により検出された周辺音声が「ただいま」というコマンド音声に一致したときに、監視を終了する。これにより、格別な操作をしなくても、監視を開始したり終了したりすることができ、監視状態が無闇に継続されたり、不用意に無監視状態になることを防止することができ、画像記憶手段の容量の有効利用を果たすことができる。
【００２０】
更に、本発明においては、制御手段は、周辺音声とコマンド音声が一致するときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させない。
【００２１】
ここでは、周辺音声とコマンド音声が一致しても、画像記憶手段への画像の記憶を行なわないことを明確にしている。
【００２２】
また、本発明においては、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の除外音声が異なるときに、該周辺音声を記録する周辺音声記録手段を備え、制御手段は、周辺音声と除外音声が異なるときに画像記憶手段に記憶された画像を消去することを指示されると、周辺音声記録手段内の該周辺音声を新たな除外音声として除外音声記憶手段に記憶させている。
【００２３】
周辺音声と除外音声が異なるときは、異常時とみなされて、撮影手段により撮影された画像が画像記憶手段に記憶される。ところが、画像記憶手段に記憶された画像を再生してみても、平常時の様子しか確認することができなければ、周辺音声が平常時のものであるにもかかわらず、この周辺音声が除外音声記憶手段に記憶されていなかったことから、異常時とみなされて、画像が画像記憶手段に記憶されたことになる。また、通常、平常時の様子を示す画像は消去される。そこで、周辺音声と除外音声が異なるときに、画像を画像記憶手段に記憶するだけではなく、周辺音声を周辺音声記録手段に記録しておき、この後で画像記憶手段内の画像の消去を指示されたときに、周辺音声記録手段内の周辺音声を新たな除外音声として除外音声記憶手段に記憶させる。以降、同一の周辺音声が再度発生したときに、周辺音声と除外音声が一致し、撮影手段により撮影された画像が画像記憶手段に記憶されることはなくなる。これにより、監視精度を高め、画像記憶手段の容量をより有効に利用することができる。
【００２４】
更に、本発明においては、複数の音声検出手段を設け、除外音声記憶手段は、各音声検出手段に対応する予め設定されたそれぞれの除外音声を記憶し、制御手段は、各音声検出手段別に、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の該音声検出手段に対応する除外音声を比較し、周辺音声と除外音声が異なるときに、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させている。
【００２５】
各音声検出手段は、店舗や住宅の各箇所に設置され、それぞれの箇所の音声を検出する。また、各音声検出手段の設置箇所で検出され得るそれぞれの除外音声を該各音声検出手段に対応付けて予め記憶しておく。そして、各音声検出手段別に、音声検出手段により検出された周辺音声と除外音声記憶手段内の該音声検出手段に対応する除外音声を比較する。この場合は、各音声検出手段の設置箇所別に、平常時の除外音声を特定することになり、平常時の除外音声の種類を減らして、監視精度を高めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の監視装置の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の監視装置は、店舗や住宅に設置され、室内等を撮影する監視カメラ１１と、室内等の周辺音声を検出するマイクロホン１２と、監視カメラ１１によって撮影された画像及びマイクロホン１２により検出された周辺音声を記憶する記憶装置１３と、マイクロホン１２により検出された周辺音声を分析する音声分析比較装置１４と、現在の年月日並びに時刻を計時する時計１５と、異常発生を電話回線を通じて外部端末に通知する通報装置１６と、ＣＲＴや液晶表示装置等の表示装置１７と、音声再生装置１８と、キーボード等からなる操作パネル１９と、この監視装置を統括的に制御する主制御装置２１と、この監視装置の各部を相互接続するバス２２とを備えている。
【００２８】
音声分析比較装置１４は、図２に示す様な各番号、各名称、及び各除外音声データを対応付けた除去音声データテーブル３１を記憶している。各除外音声データは、例えば図３に示す様な室内で、平常時に、マイクロホン１２により検出し得る自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等の周辺音声（以下除外音声とも称す）を示すものである。
【００２９】
また、音声分析比較装置１４は、図４に示す様な各番号、各名称、及び各コマンド音声データを対応付けたコマンド音声データテーブル３２を記憶している。各コマンド音声データは、図３に示す様な室内で、マイクロホン１２により検出し得る「いってきます」や「ただいま」という人の音声を示すものである。
【００３０】
除外音声データ及びコマンド音声データのいずれも、マイクロホン１２からの音声信号を変換したものである。
【００３１】
例えば、自動車の騒音が発生しているときに、操作パネル１９の操作により除去音声データのサンプリングが主制御装置２０に指示されると、主制御装置２０によりマイクロホン１２及び音声分析比較装置１４が起動され、自動車の騒音がサンプリングされて、自動車の騒音を示す除去音声データが生成される。このとき、マイクロホン１２は、自動車の騒音を検出し、自動車の騒音を示す音声信号を音声分析比較装置１４に出力する。音声分析比較装置１４は、音声信号をデジタル化して、自動車の騒音を示す除去音声データを生成し、除去音声データを除去音声データテーブル３１に登録する。
【００３２】
同様に、「いってきます」という人の音声が発生しているときに、操作パネル１９の操作によりコマンド音声のサンプリングが主制御装置２０に指示されると、主制御装置２０によりマイクロホン１２及び音声分析比較装置１４が起動され、「いってきます」という人の音声がサンプリングされて、コマンド音声データが生成される。このとき、マイクロホン１２は、「いってきます」という人の音声を検出し、この人の音声を示す音声信号を音声分析比較装置１４に出力する。音声分析比較装置１４は、音声信号をデジタル化して、「いってきます」という人の音声を示すコマンド音声データを生成し、このコマンド音声データをコマンド音声データテーブル３２に登録する。
【００３３】
次に、この様な構成の監視装置による室内の監視手順を図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３４】
まず、待機状態では、マイクロホン１２は、周辺音声を検出する度に、周辺音声を示す音声信号を音声分析比較装置１４に出力する。音声分析比較装置１４は、マイクロホン１２からの音声信号を入力する度に、音声信号をデジタル化して、周辺音声データを生成し、この周辺音声データがコマンド音声データテーブル３２内の「いってきます」という人の音声を示すコマンド音声データに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。これにより、周辺音声がコマンド音声データテーブル３２に登録されている「いってきます」という人の音声に一致するか否かが判定される。
【００３５】
そして、音声分析比較装置１４は、周辺音声が「いってきます」という人の音声に一致しなければ（ステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、待機状態を維持し続ける。また、音声分析比較装置１４は、周辺音声が「いってきます」という人の音声に一致すれば（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、この旨を主制御装置２１に通知する。
【００３６】
主制御装置２１は、周辺音声が「いってきます」という人の音声に一致すると、監視状態を設定する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
この監視状態において、音声分析比較装置１４は、マイクロホン１２からの音声信号を周辺音声データに変換し、この周辺音声データがコマンド音声データテーブル３２内の「ただいま」という人の音声を示すコマンド音声データかに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。これにより、周辺音声がコマンド音声データテーブル３２に登録されている「ただいま」という人の音声に一致するか否かが判定される。
【００３８】
そして、音声分析比較装置１４は、周辺音声が「ただいま」という人の音声に一致すれば（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、この旨を主制御装置２１に通知する。
【００３９】
主制御装置２１は、周辺音声が「ただいま」という人の音声に一致すると、監視状態を終了して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１の待機状態に戻る。
【００４０】
また、音声分析比較装置１４は、周辺音声が「ただいま」という人の音声に一致しなければ（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、周辺音声データに基づいて、周辺音声のレベルが予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、音声分析比較装置１４は、周辺音声のレベルが閾値以上でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０３に戻る。
【００４１】
また、音声分析比較装置１４は、周辺音声のレベルが閾値以上であれば（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、周辺音声データが除外音声データテーブル３１内の各除外音声データのいずれかに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。これにより、周辺音声が除外音声データテーブル３１に登録されている各除外音声のいずれかに一致するか否かが判定される。
【００４２】
そして、音声分析比較装置１４は、周辺音声が各除外音声のいずれかに一致すれば（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、つまり周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれかに一致すれば、ステップＳ１０３に戻る。
【００４３】
また、音声分析比較装置１４は、周辺音声が各除外音声のいずれにも一致しなければ（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、つまり周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれにも一致しなければ、この旨を主制御装置２１に通知する。これに応答して主制御装置２１は、監視カメラ１１及び記憶装置１３を起動する。
【００４４】
監視カメラ１１は、起動されると、室内等を撮影し、その画像データを記憶装置１３に出力する（ステップＳ１０７）。記憶装置１３は、監視カメラ１１からの画像データを時計１５により計時されている現在の年月日並びに時刻と共に記憶する（ステップＳ１０８）。また、記憶装置１３は、各除外音声のいずれにも一致しなかった周辺音声を示す周辺音声データを音声分析比較装置１４から入力し、周辺声データを監視カメラ１１からの画像データと共に記憶する。
【００４５】
このとき、記憶装置１３は、時計１５により計時されている現在の年月日並びに時刻、監視カメラ１１からの室内等を示す画像データ、及び音声分析比較装置１４からの周辺音声を示す周辺音声データ等を対応付けて記憶し、これにより図６に示す様な監視データテーブル３３を形成する。
【００４６】
ここでは、一定周期毎に、複数の静止画像を監視カメラ１１により撮影し、各静止画像データを含む静止画像ファイルを監視データテーブル３３に記憶している。また、周辺音声を示す周辺音声データを音声ファイルとして監視データテーブル３３に記憶している。更に、静止画像ファイル及び音声ファイルは、番号、現在の年月日並びに時刻、静止画像ファイル及び音声ファイルが再生済みであるか否かを示す再生フラッグ、及びその他の情報等と共に記憶されている。
【００４７】
尚、複数の静止画像データの代わりに、監視カメラ１１により撮影された動画像データを記憶しても構わない。
【００４８】
この様に「いってきます」という人の音声が検出されると、監視状態が設定される。そして、監視状態では、「ただいま」という人の音声が検出されると、監視が終了となる。また、監視状態では、「ただいま」という人の音声ではない周辺音声が検出され、この周辺音声のレベルが閾値以上であり、この周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれにも一致しなければ、室内等を示す画像及び周辺音声が記憶装置１３に記憶される。また、「ただいま」という人の音声ではない周辺音声が検出されても、この周辺音声のレベルが閾値未満であったり、この周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれかに一致すると、室内等を示す画像及び周辺音声が記憶されない。
【００４９】
ここで、周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれにも一致しないということは、周辺音声が異常時のものであると推定することができる。従って、記憶装置１３に記憶されている室内等の画像及び周辺音声等も、異常時のものと推定することができる。
【００５０】
次に、異常時のものと推定される記憶装置１３内の画像及び周辺音声を確認するための手順を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００５１】
まず、操作パネル１９の操作により記憶装置１３内の静止画像ファイル及び音声ファイルの再生が指示されると、これに応答して主制御装置２０は、静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶装置１３内に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、主制御装置２０は、静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶されていなければ（ステップＳ２０１で「Ｎｏ」）、この処理を終了する（ステップＳ２０２）。
【００５２】
また、主制御装置２０は、静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶されていれば（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、番号ｎ＝１と設定し（ステップＳ２０３）、番号ｎ（＝１）に対応する年月日並びに時刻、静止画像ファイル、及び音声ファイルを記憶装置１３から読み出して、年月日並びに時刻と静止画像ファイルの各静止画像データを表示装置１７に与え、また音声ファイルの周辺音声データを音声再生装置１８に与える（ステップＳ２０４）。表示装置１７は、年月日並びに時刻を表示すると共に、各静止画像データによって示される室内のそれぞれの静止画像を一定周期で順次表示する。また、音声再生装置１８は、周辺音声データによって示される周辺音声を再生する。
【００５３】
先に述べた様に記憶装置１３に記憶されている室内等の画像及び周辺音声等が異常時のものと推定される。そこで、表示装置１７により表示された室内の各静止画像、及び音声再生装置１８により発音された周辺音声に基づいて、室内等に異常が発生していたか否かを確認する。また、室内等の異常発生が確認された場合は、表示装置１７により表示されている年月日並びに時刻を異常発生の年月日並びに時刻とみなす。
【００５４】
次に、操作パネル１９の操作により次の静止画像ファイル及び音声ファイルの再生が指示されると（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、これに応答して主制御装置２０は、番号（ｎ＋１）の静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶装置１３内に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ２０６）、記憶されていなければ（ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、この処理を終了する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
また、主制御装置２０は、番号（ｎ＋１）の静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶されていれば（ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、番号ｎ＝（ｎ＋１）と更新してから（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４に戻る。これにより、番号ｎ（＝２）に対応する年月日並びに時刻、静止画像ファイル、及び音声ファイルが記憶装置１３から読み出され、年月日並びに時刻と静止画像ファイルの各静止画像データによって示されるそれぞれの静止画像が表示装置１７に表示され、音声ファイルの周辺音声データによって示される周辺音声が音声再生装置１８により再生される。
【００５６】
更に、操作パネル１９の操作により前回の静止画像ファイル及び音声ファイルの再生が指示されると（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」、ステップＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、これに応答して主制御装置２０は、番号（ｎ−１）＝０であるか否かを判定し（ステップＳ２０９）、番号（ｎ−１）＝０であれば（ステップＳ２０９で「Ｙｅｓ」）、この処理を終了する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
また、主制御装置２０は、番号（ｎ−１）＝０なければ（ステップＳ２０９で「Ｎｏ」）、番号ｎ＝（ｎ−１）と更新してから（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０３に戻る。これにより、番号ｎに対応する年月日並びに時刻、静止画像ファイル、及び音声ファイルが記憶装置１３から読み出され、年月日並びに時刻と静止画像ファイルの各静止画像データによって示されるそれぞれの静止画像が表示装置１７に表示され、音声ファイルの周辺音声データによって示される周辺音声が音声再生装置１８により再生される。
【００５８】
以降同様に、操作パネル１９の操作により、次の静止画像ファイル及び音声ファイルが指示されるか、前回の静止画像ファイル及び音声ファイルが指示されると、指示された静止画像ファイル及び音声ファイルが再生される。
【００５９】
また、指示された静止画像ファイル及び音声ファイルの再生に引き続いて、操作パネル１９の操作により該静止画像ファイル及び該音声ファイルの消去が指示されると（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」、ステップＳ２０９で「Ｎｏ」、ステップＳ２１１で「Ｙｅｓ」）、これに応答して主制御装置２０は、該音声ファイルの周辺音声データを除外音声データとして音声分析比較装置１４の除去音声データテーブル３１に登録してから（ステップＳ２１２）、記憶装置１３内の該静止画像ファイル及び該音声ファイルを消去し（ステップＳ２１３）、この処理を終了する（ステップＳ２０２）。
【００６０】
ここで、静止画像ファイル及び音声ファイルの再生に引き続いて、これらのファイルの消去が指示されたときには、該静止画像ファイルの各静止画像データによって示されるそれぞれの静止画像及び該音声ファイルの周辺音声データによって示される周辺音声が異常時のものではなくて平常時のものであったとみなすことができる。
【００６１】
そこで、以降の監視状態で、該周辺音声が再度検出されたときに、この周辺音声が除外音声データテーブル３１に登録されている除外音声に一致すると判定されて、監視カメラ１１が起動されない様にするために、該周辺音声データを除外音声データとして音声分析比較装置１４の除去音声データテーブル３１に登録しておく。これにより、平常時の同一の周辺音声に応答して静止画像ファイル及び音声ファイルが記憶装置１３に記憶されることがなくなり、監視精度を高め、記憶装置１３の容量をより有効に利用することができる。
【００６２】
この様に本実施形態では、「いってきます」という人の音声に応答して監視状態が設定され、「ただいま」という人の音声に応答して監視が終了となる。また、監視状態では、周辺音声が平常時の自動車の騒音、電車の騒音、電話機の呼び出し音等のいずれにも一致しなければ、周辺音声が異常時のものであると推定されて、室内等を示す画像及び周辺音声等が記憶装置１３に記憶される。このため、記憶装置１３内の画像及び周辺音声を再生すれば、異常が発生していたか否かを確認することができる。
【００６３】
また、記憶装置１３内の画像及び周辺音声の再生に際しては、画像及び周辺音声の消去が指示されると、画像及び周辺音声が異常時のものではなくて平常時のものであるとみなして、この周辺音声を除外音声として登録しているので、以降の監視状態では、同一の周辺音声が異常時のものであると推定されることがなく、室内等を示す画像及び周辺音声等が無駄に記憶されずに済む。
【００６４】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、画像及び周辺音声の記憶装置として、周知の様々な装置を適用することができる。また、複数の監視カメラや複数のマイクロホンを設置しても良い。更に、複数のマイクロホンを設置する場合は、マイクロホンの設置位置により平常時の周辺音声が異なるため、各マイクロホン別に、除外音声データテーブルを設定しても良い。例えば、マイクロホンを道路沿いの住宅の窓に設置した場合は、自動車の騒音を除外音声として設定し、またマイクロホンを電話機近傍に設置した場合は、電話機の呼び出し音を除外音声として設定する。これにより、各マイクロホン毎に、平常時の周辺音声の種類を減少させることができ、異常時の周辺音声の検出精度を高めることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、周辺音声と除外音声が一致するときには、平常時とみなし、周辺音声と除外音声が異なるときには、異常時とみなしている。そして、周辺音声と除外音声が異なる異常時には、撮影手段により撮影された画像を画像記憶手段に記憶させる。このため、画像記憶手段に記憶された画像を再生すれば、異常時の様子を知ることができる。また、異常時の画像を記憶するだけであるから、画像記憶手段として容量の小さなものを適用することができる。
【００６６】
また、平常時の店舗や住宅で検出し得る音声は、除外音声として、除外音声記憶手段に予め記憶させ易く、多様な音声があったとしても、これらの音声を除外音声記憶手段に予め記憶しておくことが可能である。そして、除外音声として、多様な音声を除外音声記憶手段に予め記憶しておくことにより、異常時の判定精度を高めることができる。
【００６７】
これに対して異常時の音声は、平常時に発生しないため、予測し難く、予め記憶しておくことが困難である。従って、従来の様に異常時の音声に基づいて、異常時の判定精度を高めることは困難である。
【００６８】
また、多数の各種センサーを必用としないので、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の監視装置における除去音声データテーブルを概念的に示す図である。
【図３】図１の監視装置により監視される住宅の室内を例示する図である。
【図４】図１の監視装置におけるコマンド音声データテーブルを概念的に示す図である。
【図５】図１の監視装置による室内の監視手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の監視装置における監視データテーブルを概念的に示す図である。
【図７】図６の監視データテーブルの画像及び周辺音声を確認するための手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１    監視カメラ
１２    マイクロホン
１３    記憶装置
１４    音声分析比較装置
１５    時計
１６    通報装置
１７    表示装置
１８    音声再生装置
１９    操作パネル
２１    主制御装置
２２    バス
３１    除去音声データテーブル
３２    コマンド音声データテーブル
３３    監視データテーブル
【図１】
2005004518.tif 000003
【図２】
2005004518.tif 000004
【図３】
2005004518.tif 000005
【図４】
2005004518.tif 000006
【図５】
2005004518.tif 000007
【図６】
2005004518.tif 000008
【図７】
2005004518.tif 000009