(57)【要約】【課題】  装着者の動作をトリガーとして、支持部を自動的に前進させたり後退させたりすることができるヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】  図の位置から装着者が６をつかんで、少しディスプレイアーム５を前側に引き出すと、後退限位置センサ１３の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を前進限まで前進させるような指令を出す。ディスプレイアーム５が前進限にあり、表示部６が装着者の目の前にあるとき、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を後方に押し込むと、前進限位置センサ１２の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を後退限まで後退させるような指令を出す。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたとき、それをトリガーとして、前記支持部を前記第２の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記移動させる手段は、前記支持部が前記第１の位置にあることを検出する位置検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記移動させる手段は、前記支持部が前記第１の位置にあることを検出する圧力検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を前記第２の位置の方向に移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、前記支持部を駆動するモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を有し、前記モータに駆動電圧がかけられていない状態で、前記モータが、前記支持部を前記第２の位置の方向に移動する方向に回転したときに発生する逆起電力が検出されたとき、前記支持部を前記第２の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたとき、それをトリガーとして、前記支持部を前記第１の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記移動させる手段は、前記支持部が前記第２の位置にあることを検出する位置検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記移動させる手段は、前記支持部が前記第２の位置にあることを検出する圧力検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を前記第１の位置の方向に移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、前記支持部を駆動するモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を有し、前記モータに駆動電圧がかけられていない状態で、前記モータが、前記支持部を前記第１の位置の方向に移動する方向に回転したときに発生する逆起電力が検出されたとき、前記支持部を前記第１の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は頭部に装着して映像を観察するヘッドマウントディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶パネル（ＬＣＤ）等の標示デバイス上に表示された映像を、接眼レンズやハーフミラー等を有する光学系を介して拡大した虚像として観察する眼鏡タイプの映像表示装置が種々提案され、ヘッドマウントディスプレイと呼ばれている。
【０００３】
この映像表示装置は、多くの場合、頭に巻いた形で頭部に装着する構成とされ、両眼に対応する位置に映像表示系を形成した両眼タイプと左右眼の一方の眼に対応する位置に映像表示系を形成した片眼タイプとがある。このうち、両眼タイプのものは、主として映像を楽しむための目的に使用される。片眼タイプのものは、例えばウエアラブルパソコン等の表示装置等や、作業者に指示を表示する表示装置としての使用方法が期待されている。その例として、特開平８−３０５２９８号（特許文献１）、特開平１０−１１１４７０号公報（特許文献２）に記載されるような方式のものが公知となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０５２９８号
【特許文献２】特開平１０−１１１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、このような公知のヘッドマウントディスプレイ装置とは異なる、全く新しい方式のヘッドマウントディスプレイについて、特願２００２−３７１９９4号として特許出願を行っている。その発明によれば、頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ本体部は、頭部の後部に装着されて、頭部を挟み込むような弾性を有するリアアームと、リアアームに取り付けられた左右のヘッドホーン（リアアームとヘッドホーンは保持部に対応する）と、画像を表示する表示部と、先端部に表示部を取り付けたディスプレイアーム（支持部）とを主要部として構成されている。
【０００６】
さらに本出願人は、表示部の姿勢を変えることにより、自動的にディスプレイアームが待機位置に後退するような改良発明を行い特願２００３−２３７４２号公報として特許出願を行っている。
【０００７】
このようなヘッドマウントディスプレイの１例を図６に示す。なお、図６に示すものは前述のとおり、新しい方式で公知のものではなく、前記特許文献１、特許文献２に記載されているような公知のものとは異なっている。図６は、ヘッドマウントディスプレイを人間が頭部Ｈに装着した状態を示すものである。ヘッドマウントディスプレイ５１のリアアーム５２は弾性を有し、その両端部にはヘッドホーン５３が取り付けられ、人間の頭部Ｈを後頭部から挟み込んで、ヘッドマウントディスプレイ５１を人間の頭部Ｈに固定するようになっている。リアアーム５２とヘッドホーン５３とが保持部を構成している。また、リアアーム５２には、収納部５４が収納部取付部５４ａによって取り付けられている。
【０００８】
そして、収納部５４には、支持部であるディスプレイアーム５５が摺動可能に保持され、矢印に示す方向に後退させることにより収納部５４中に収納されるようになっている。ディスプレイアーム５５の先端には表示部５６が取り付けられている。
【０００９】
表示部５６は、実線で示される位置が画像観察位置であり、この位置で画像が観察される。２点鎖線で示される５６Ａの位置は、待避位置であり、画像を観察しないとき、視野をある程度確保できるような位置とされる。
【００１０】
表示部５６の中には図示しない表示部姿勢センサ（マイクロスイッチのようなもの）が取り付けられており、ディスプレイアーム５５との位置関係に伴ってオン、オフすることにより、表示部５６が画像観察位置にあるか待避位置にあるかが分かるようになっている。
【００１１】
今、表示部５６が実線で示される画像観察位置より矢印のように、２点鎖線で示される待避位置５６Ａに移動させられたとすると、表示部姿勢センサがそれを感知して収納部５４の中にある制御部に信号を伝達し、それにより制御部は、ディスプレイアーム５５駆動装置を駆動して、ディスプレイアーム５５を矢印のように後退させて収納部５４中に収納する。ディスプレイアーム５５が収納部５４中に収納されたときの表示部５６の位置を２点鎖線５６Ｂで示す。
【００１２】
しかしながら一方、表示部５６の位置調整を、装着者が手で行えるようにしておくことが、装着者によって頭部の形状、保持部の装着状態、眼の位置が異なるため好ましい。さらに、ディスプレイアーム５５が後退位置にある場合でも、表示部５６の姿勢を手で調整することがある。
【００１３】
このような場合に、装着者が表示部５６の位置調整を手で行っているときに、誤って、前記の前進・後退スイッチに触ってしまったり、表示部５６を待避位置にしてしまうことがある。その場合に、上記のような自動の支持部後退機能が働くと、使用者が予知しない表示部５６の移動が起こり好ましくない。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、前述の先願発明とは別の方式により、装着者の動作をトリガーとして、支持部を自動的に前進させたり後退させたりすることができるヘッドマウントディスプレイを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するための第１の手段は、頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたとき、それをトリガーとして、前記支持部を前記第２の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ（請求項１）である。
【００１６】
本手段においては、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えるだけで、それをトリガーとして支持部が第２の位置まで自動的に移動するので、操作が簡単である。又、先願発明に比して、表示部の位置を調整しているときに、意図しないのに支持部が第２の位置に移動するのを防ぐことが可能となる。
【００１７】
前記課題を解決するための第２の手段は、前記第１の手段であって、前記移動させる手段は、前記支持部が前記第１の位置にあることを検出する位置検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とするもの（請求項２）である。
【００１８】
前記課題を解決するための第３の手段は、前記１第の手段であって、前記移動させる手段は、前記支持部が前記第１の位置にあることを検出する圧力検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第１の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とするもの（請求項３）である。
【００１９】
前記課題を解決するための第４の手段は、頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、前記支持部を駆動するモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を有し、前記モータに駆動電圧がかけられていない状態で、前記モータが、前記支持部を前記第２の位置の方向に移動する方向に回転したときに発生する逆起電力が検出されたとき、前記支持部を前記第２の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ（請求項４）である。
【００２０】
本手段においては、支持部を自動的に第２の位置まで移動させるトリガー信号として特別のセンサを設けず、支持部を駆動するモータの逆起電力を検出して、それをトリガー信号としている。よって、特別のセンサを設ける必要が無く、構成が簡単になる。
【００２１】
前記課題を解決するための第５の手段は、頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたとき、それをトリガーとして、前記支持部を前記第１の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ（請求項５）である。
【００２２】
本手段においては、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えるだけで、それをトリガーとして支持部が第２の位置まで自動的に移動するので、操作が簡単である。又、先願発明に比して、表示部の位置を調整しているときに、意図しないのに支持部が第１の位置に移動するのを防ぐことが可能となる。
【００２３】
前記課題を解決するための第６の手段は、前記第５の手段であって、前記移動させる手段は、前記支持部が前記第２の位置にあることを検出する位置検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とするもの（請求項６）である。
【００２４】
前記課題を解決するための第７の手段は、前記第１の手段であって、前記移動させる手段は、前記支持部が前記第２の位置にあることを検出する圧力検出器を有し、この検出器の信号がオンからオフとなったとき、装着者が、前記支持部が第２の位置にあるときに前記支持部を前記第１の位置の方向に移動させるような力を与えたと判断してトリガーとすることを特徴とするもの（請求項７）である。
【００２５】
前記課題を解決するための第８の手段は、頭部に装着するための保持部と、画像表示のための表示部と、前記表示部と前記保持部とを連結する支持部とを有するヘッドマウントディスプレイであって、前記支持部は、前記表示部が装着者の眼前の位置にある第１の位置と、前記表示部が装着者の顔の側面にある第２の位置との間を進退が可能なように構成されており、前記支持部を駆動するモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を有し、前記モータに駆動電圧がかけられていない状態で、前記モータが、前記支持部を前記第１の位置の方向に移動する方向に回転したときに発生する逆起電力が検出されたとき、前記支持部を前記第１の位置まで移動させる手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ（請求項８）である。
【００２６】
本手段においては、支持部を自動的に第１の位置まで移動させるトリガー信号として特別のセンサを設けず、支持部を駆動するモータの逆起電力を検出して、それをトリガー信号としている。よって、特別のセンサを設ける必要が無く、構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、先願発明とは別の方式により、装着者の動作をトリガーとして、支持部を自動的に前進させたり後退させたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態の例を、図を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の例を示す概形図であり、ヘッドマウントディスプレイを人間が頭部Ｈに装着した状態を示すものである。ヘッドマウントディスプレイ１のリアアーム２は弾性を有し、その両端部にはヘッドホーン３が取り付けられ、人間の頭部Ｈを後頭部から挟み込んで、ヘッドマウントディスプレイ１を人間の頭部Ｈに固定するようになっている。リアアーム２とヘッドホーン３とが保持部を構成している。また、リアアーム２には、収納部４が収納部取付部４ａによって取り付けられている。
【００２９】
そして、収納部４には、支持部であるディスプレイアーム５が摺動可能に保持され、矢印に示す方向に後退させることにより収納部４中に収納されるようになっている。ディスプレイアーム５の先端には表示部６が取り付けられている。実線で示されているディスプレイアーム５と表示部６の位置が、表示部６を使用しているときの位置（ディスプレイアーム５の第１の位置）であり、２点鎖線で示されている表示部６の位置が、表示部６を使用しないで待機させているときの位置（ディスプレイアーム５の第２の位置）である。
【００３０】
図２に、図１に示すヘッドマウントディスプレイ１の制御系の概要図を示す。なお、以下の説明においては、本欄のうち前出の図面に示された構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してその説明を省略する。表示部６の中には画像形成装置（例えば２次元カラーＬＣＤ）８が設けられ、形成された画像を光学系９により装着者の眼に投影する。
【００３１】
収納部４の中にはディスプレイアーム駆動系１１が設けられると共に、ディスプレイアーム５が第１の位置である前進限位置にあることを検出する前進限位置センサ（例えば近接スイッチ）１２、ディスプレイアーム５が第２の位置である後退限位置にあることを検出する後退限位置センサ（例えば近接スイッチ）１３が設けられている。各センサからの入力は制御系１４に入力される。又、収納部４内には画像処理系１５が設けられており、画像形成装置８を制御している。制御系１４と画像処理系１５は外部コントローラ１６に接続されている。
【００３２】
図３に、図１に示すヘッドマウントディスプレイ１を頭部Ｈに装着した状態を上から見た図を示す。図は、ディスプレイアーム５が後退して収納部４の中に収納された状態を示し、ディスプレイアーム５は第２の位置にある。前進限位置センサ１２と後退限位置センサ１３は金属が近接したことを検出する近接センサであり、図に示すような位置に配置されている。一方、ディスプレイアーム５の後端部には、被検出体となる金属片１７が埋め込まれている。図に示した状態では、後退限位置センサ１３と金属片１７が対面しており、後退限位置センサ１３がオン、前進限位置センサ１２がオフとなった状態である。ディスプレイアーム５が前進して図１の実線で示すような状態となると、金属片１７が前進限位置センサ１２に対面し、前進限位置センサ１２がオン、後退限位置センサ１３がオフの状態となる。
【００３３】
なお、この実施の形態においては、ディスプレイアーム駆動系１１はモータ１８によりウオーム機構１９を介してディスプレイアーム５を駆動するようになっている。すなわち、モータ１８が回転するとそのシャフトに直結されたスクリュー１９ａが回転し、ウオームギア１９ｂが回転する。１９ｂには、円盤２０が直結しており、この円盤２０が回転すると、その摩擦力によりディスプレイアーム５が前進・後退を行うようになっている。なお、このウオーム機構１９の減速比は小さく、装着者がディスプレイアーム５を手で前後に動かした場合に、このウオーム機構１９が回転し、モータ１８も回転して、容易に動かすことができるようになっている。
【００３４】
今、図３に示すような位置から、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を前側に引き出すと、後退限位置センサ１３の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を前進限（第１の位置）まで前進させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に前進限位置センサ１２の出力がオンとなる前進限まで移動する。
【００３５】
逆に、ディスプレイアーム５が前進限にあり、表示部６が装着者の目の前にあるとき、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を後方に押し込むと、前進限位置センサ１２の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を後退限（第２の位置）まで後退させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に後退限位置センサ１３の出力がオンとなる後退限まで移動する。
【００３６】
なお、上記の例においては、前進限位置センサ１２と後退限位置センサ１３は近接スイッチを使用しているが、リミットスイッチや光学的センサ等の任意の位置センサを使用することができる。
【００３７】
さらに、ディスプレイアーム５が、前進限位置センサ１２がオンとなる位置よりもさらに少しだけ前進できるようにしておき、装着者がディスプレイアーム５をその位置よりもさらに引き出したときに、前進限位置センサ１２がオフとなり、制御系１４がディスプレイアーム５を後退させるような指令を出すようにしてもよい。同様、ディスプレイアーム５が、後退限位置センサ１３がオンとなる位置よりもさらに少しだけ後退できるようにしておき、装着者がディスプレイアーム５をその位置よりもさらに後退させたとき、後退限位置センサ１３がオフとなり、制御系１４がディスプレイアーム５を前進させるような指令を出すようにしてもよい。
【００３８】
なお、ディスプレイアーム５の断面形状としては、ディスプレイアーム５が回転しないように、角形等円形でないものとすることが一般的に好ましいが、この実施の形態のように、ディスプレイアーム５の位置センサを用いる場合には、検出性能を安定させるために、ディスプレイアーム５が回転しないようにすることが特に好ましく、断面形状は円形でないものとすることが特に好ましい。
【００３９】
図４は、本発明の第２の実施の形態の例を示す概要図であり、ヘッドマウントディスプレイを人間が頭部Ｈに装着した状態を示すものである。この実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態とは、ディスプレイアーム５の位置センサが異なっているだけであるので、共通の部分の説明を省略し、異なっている部分についてのみ説明する。
【００４０】
すなわち、図４に示す実施の形態においては、ディスプレイアーム５の位置センサとして圧力センサ２１、２２を使用しているところ、ディスプレイアーム５の後端部がＬ字状に折れ曲がって、Ｌ字状部５ａが形成されているところが図３に示した実施の形態と異なっている。
【００４１】
図４に示すように、ディスプレイアーム５が後退限（第２の位置）にあるときは、Ｌ字状部５ａが、収納部４に設けられた圧力センサ２２を押圧している状態になっており、圧力センサ２２の出力がオンとなっている。図４に示すような位置から、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を前側に引き出すと、圧力センサ２２の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を前進限（第１の位置）まで前進させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に前進し、Ｌ字状部５ａが圧力センサ２１を押圧して、圧力センサ２１の出力ががオンとなる前進限（第１の位置）まで移動する。
【００４２】
逆に、ディスプレイアーム５が前進限にあり、表示部６が装着者の目の前にあるとき、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を後方に押し込むと、圧力センサ２１の出力がオンからオフに変わる。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を後退限（第２の位置）まで後退させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に後退し、Ｌ字状部５ａが圧力センサ２２を押圧して、圧力センサ２２の出力ががオンとなる後退限（第２の位置）まで移動する。
【００４３】
なお、この実施の形態においても、Ｌ字状部５ａが圧力センサ２１、２２を確実に押圧するようにするために、ディスプレイアーム５が回転しないようにすることが好ましく、ディスプレイアーム５の断面形状は円形でないことが好ましい。
【００４４】
図５は、本発明の第３の実施の形態の例を示す概要図であり、ヘッドマウントディスプレイを人間が頭部Ｈに装着した状態を示すものである。この実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態とは、ディスプレイアーム５の位置センサの有無が異なっているだけであるので、共通の部分の説明を省略し、異なっている部分についてのみ説明する。
【００４５】
すなわち、図５に示す第３の実施の形態では、ディスプレイアーム５の位置センサが設けられていない。今、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を前方に引き出すと、モータ１８に逆起電力が発生する。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を前進限（第１の位置）まで前進させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に、ストッパ（図示せず）により停止させられるまで前進する。ディスプレイアーム５がストッパにより停止させられると、モータ１８の電流が上昇するので、制御系１４はそれを検出して、モータ１８の駆動を停止する。
【００４６】
逆に、装着者が表示部６をつかんで、少しディスプレイアーム５を後方に押し込むと、モータ１８に逆起電力が発生する。制御系１４はそれを検出して、トリガー信号とし、ディスプレイアーム駆動系１１にディスプレイアーム５を後退限（第２の位置）まで後退させるような指令を出す。これにより、ディスプレイアーム５が自動的に、ストッパ（図示せず）により停止させられるまで後退する。ディスプレイアーム５がストッパにより停止させられると、モータ１８の電流が上昇するので、制御系１４はそれを検出して、モータ１８の駆動を停止する。
【００４７】
このように、第３の実施の形態においては、特別のセンサを用いないので構造が簡単となると共に、ディスプレイアーム５が前進限と後退限の中間にある位置においても、装着者がディスプレイアーム５を前後に移動させるような力を加えれば、それをトリガーとして、自動的にディスプレイアーム５を前後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の例を示す概形図である。
【図２】図１に示すヘッドマウントディスプレイ１の制御系の概要図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の例を示す概要図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の例を示す概要図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の例を示す概要図である。
【図６】先願発明のヘッドマウントディスプレイの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ヘッドマウントディスプレイ、２…リアアーム、３…ヘッドホーン、４…収納部、４ａ…収納部取付部、５…ディスプレイアーム、６…表示部、８…画像形成装置、１１…ディスプレイアーム駆動系、１２…前進限位置センサ、１３…後退限位置センサ、１４…制御系、１５…画像処理系、１６…外部コントローラ、１８…モータ、１９…ウオーム機構、１９ａ…スクリュー、１９ｂ…ウオームギア、２０…円盤、２１…圧力センサ、２２…圧力センサ、Ｈ…頭部
【図１】
2005215393.tif 000003
【図２】
2005215393.tif 000004
【図３】
2005215393.tif 000005
【図４】
2005215393.tif 000006
【図５】
2005215393.tif 000007
【図６】
2005215393.tif 000008