(57)【要約】【課題】可変圧縮比機構付き内燃機関において、基本点火時期の設定精度、及び、ノッキングに基づく点火時期学習補正値の学習精度を向上させる。【解決手段】目標の圧縮比と実際の圧縮比との乖離度、及び、実際の圧縮比の変化速度を算出し、前記乖離度及び変化速度に応じて補正量ＨＯＳ１，ＨＯＳ２をそれぞれ設定する。そして、機関負荷・回転に応じたマップ点火時期ＭＡＤＶを、前記補正量ＨＯＳ１，ＨＯＳ２によって補正して、最終的な基本点火時期ＡＤＶを求める。また、前記乖離度が大きいとき、又は、変化速度が大きいときには、ノッキングに基づく点火時期学習補正値の更新を禁止する。【選択図】  図８
2005030222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
前記圧縮比の目標値と実際の圧縮比との乖離度に応じて基本点火時期を補正することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項２】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
ノッキングの検出結果に基づいて基本点火時期の学習補正値を学習する一方、前記圧縮比の目標値と実際の圧縮比との乖離度が所定以上であるときに、前記学習補正値の更新を禁止することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項３】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
ノッキングの検出結果に基づいて基本点火時期の学習補正値を学習する一方、前記圧縮比の目標値と実際の圧縮比との乖離度に応じて、前記学習補正値を補正することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項４】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
実際の圧縮比の変化速度に応じて基本点火時期を補正することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項５】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
実際の圧縮比の変化速度に応じて点火時期付近での実際の圧縮比を予測して、基本点火時期を補正することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項６】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
ノッキングの検出結果に基づいて基本点火時期の学習補正値を学習する一方、実際の圧縮比の変化速度に基づき、前記学習補正値の更新を禁止することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項７】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
機関回転速度，機関負荷及び圧縮比に応じて、点火時期の学習補正値の学習領域を仕切り、該学習領域毎にノッキングの検出結果に基づいて前記学習補正値を学習することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項８】
圧縮比を可変とする可変圧縮比機構を備えた内燃機関の点火制御装置であって、
所定の学習領域内においてノッキングに応じて点火時期の学習補正値を学習すると共に、前記所定の学習領域内の圧縮比が低い領域での学習補正値に基づいて前記所定の学習領域外における前記学習補正値を決定することを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【請求項９】
前記可変圧縮比機構が、ピストンに揺動可能に連結されるコンロッドと、前記コンロッドとクランクシャフトのクランクピンとを連結するロアーリンクと、一端が機関本体に揺動可能に支持されると共に、他端が前記コンロッド又は前記ロアーリンクに連結される制御リンクと、この制御リンクの機関本体に対する揺動支持位置を変更する制御リンク支持位置変更機構とを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変圧縮比機構付き内燃機関において、圧縮比に応じて点火時期を制御する点火制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、燃焼室容積を変更して内燃機関の圧縮比を可変とする可変圧縮比機構が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示される可変圧縮比機構は、ピストンに揺動可能に連結されるコンロッドを含む複数のリンクを備えた複リンク式の可変圧縮比機構であって、制御軸を電動モータで回転駆動することで制御リンクの揺動支点を変化させ、これによってピストン行程を変化させる構成である。
【０００４】
また、機関の負荷・回転速度に応じて基本点火時期を設定する一方、ノック発生の有無に応じて点火時期学習補正量を学習し、この学習した点火時期学習補正量に基づいて基本点火時期を補正する点火時期の学習制御方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６３１１４号公報
【特許文献２】
特開平０５−０３９７７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記圧縮比は、機関負荷・機関回転速度に応じて制御されるが、圧縮比の切り換えには遅れがあるため、そのときの負荷・回転における目標の圧縮比に対して実際の圧縮比が異なる状態が過渡的に発生する。
【０００７】
一方、点火時期の要求は、同一の機関負荷・機関回転速度であっても、圧縮比によって異なる。
従って、前述のように過渡的に圧縮比のずれた状態が発生すると、実際の圧縮比に適合しない基本点火時期が設定され、また、定常的な圧縮比とは異なる圧縮比に適合する学習がなされてしまうことになり、これにより、機関の燃費性能が低下したり、ノッキングが生じてしまうことがあった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、可変圧縮比機構付き内燃機関において、基本点火時期の設定精度を向上させ、また、点火時期学習補正値の学習精度を向上させることにより、燃費性能を改善し、かつ、ノッキングの発生を回避することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明に係る可変圧縮比機構付き内燃機関の点火制御装置では、目標の圧縮比と実際の圧縮比との乖離度に応じて、基本点火時期又は点火時期学習補正値を補正し、点火時期学習補正値の更新を禁止し、また、実際の圧縮比の変化速度に応じて、基本点火時期を補正し、点火時期学習補正値の更新を禁止する構成とした。
【００１０】
【発明の効果】
上記構成によると、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度、又は、実際の圧縮比の変化速度に応じて、基本点火時期を補正することで、定常の圧縮比とは異なる過渡状態における圧縮比に見合う基本点火時期を設定できる。
【００１１】
また、前記乖離度又は変化速度に応じて学習補正値の更新を禁止し、また、前記乖離度に応じて学習補正値を補正することで、定常の圧縮比に対応する学習補正値を学習することができる。
【００１２】
従って、燃費向上を図ることができる一方、ノッキングの発生を回避して機関の耐久信頼性を確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態における可変圧縮比機構付き内燃機関のシステム構成図である。
【００１４】
内燃機関１の吸気通路５５のコンプレッサ５３上流には、吸入空気量を検出するエアフロメータ２が配置され、コンプレッサ５３の下流に介装されるインタークーラ３の下流側に、過給圧を検出する吸気圧センサ４が配置されている。
【００１５】
また、機関１のクランク角を検出するクランク角センサ５と、排気中の酸素濃度を検出する酸素センサ６と、冷却水温を検出する水温センサ７と、ノッキングを検出するノッキングセンサ８と、スロットル弁９の開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１０と、インタークーラ３入口部で吸気温を検出する吸気温センサ６０を備えており、これらのセンサ類の検出信号は、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１１に入力される。
【００１６】
前記内燃機関１は、過給機としてターボ過給機５１を備えている。
このターボ過給機５１は、排気通路５４に位置するタービン５２と吸気通路５５に位置するコンプレッサ５３とを同軸状に配置した構成であり、運転条件に応じて過給圧を制御するために、タービン５２の上流側から排気の一部をバイパスさせる排気バイパス弁５６を備えている。
【００１７】
前記排気バイパス弁５６は、電磁弁１２によってその開閉が制御される。
機関１の吸気ポート部には、各気筒毎に燃料噴射弁１６が設けられ、該燃料噴射弁１６から噴射される燃料によって、燃焼室内に混合気が形成される。
【００１８】
前記燃焼室内に形成された混合気は、点火栓１７による火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は、前記タービン５２に回転エネルギーを与えた後、触媒１９で浄化され、マフラー２０を介して排気中に放出される。
【００１９】
また、本実施形態の内燃機関１には、図２に示す構成の可変圧縮比機構１００が備えられている。
機関１のクランク軸３１は、複数のジャーナル部３２とクランクピン部３３とカウンタウェイト部３１ａとを備えており、図示せぬシリンダブロックの主軸受に、ジャーナル部３２が回転自在に支持されている。
【００２０】
上記クランクピン部３３は、ジャーナル部３２から所定量偏心しており、ここにロアーリンク３４が回転自在に連結されている。
上記ロアーリンク３４は、略中央の連結孔に上記クランクピン部３３が嵌合している。
【００２１】
アッパーリンク３５は、下端側が連結ピン３６によりロアーリンク３４の一端に回動可能に連結され、上端側がピストンピン３７によりピストン３８に回動可能に連結されている。
【００２２】
上記ピストン３８は、燃焼圧力を受け、シリンダブロックのシリンダ３９内を往復動する。
制御リンク４０は、上端側が連結ピン４１によりロアーリンク３４の他端に回動可能に連結され、下端側が制御軸４２を介して機関本体例えばシリンダブロックの適宜位置に回動可能に連結されている。
【００２３】
詳しくは、制御軸４２は、小径部４２ｂを中心として回転するように機関本体に支持されており、この小径部４２ｂに対し偏心している大径部４２ａに、上記制御リンク４０下端部が回転可能に嵌合している。
【００２４】
上記構成において、制御軸４２がアクチュエータ４３によって回動されると、制御リンク４０の下端の揺動支持位置が変化し、前記制御軸４２及びアクチュエータ４３が制御リンク支持位置変更機構を構成する。
【００２５】
そして、制御リンク４０の揺動支持位置が変化すると、ピストン３８の行程が変化し、上死点（ＴＤＣ）におけるピストン３８の位置が高くなったり低くなったりし、上死点（ＴＤＣ）におけるピストン３８の位置が高くなると燃焼室容積が小さくなって高圧縮比状態になり、逆に、上死点（ＴＤＣ）におけるピストン３８の位置が低くなると燃焼室容積が大きくなって低圧縮比状態になる。
【００２６】
尚、可変圧縮比機構として、例えば特公平７−３２０１号に記載されている所謂サブピストン方式を採用しても良いが、上記の複リンク式ピストンストローク機構は、サブピストン方式に比べ、低圧縮比に変更した際でも燃焼室形状がいびつにならず、また、燃焼室内に熱面着火の基点となるような突起部，角部がないため、圧縮比変化に対して比較的リニアな耐ノック性を示すという利点がある。
【００２７】
前記ＥＣＭ１１は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等で構成されるマイクロコンピュータを含んで構成され、前記ＲＯＭには、機関負荷ＴＶＯ・機関回転速度Ｎｅに対応して目標圧縮比を設定した圧縮比制御マップが予め記憶される。
【００２８】
図３は、前記圧縮比制御マップを示す図であり、低回転低負荷には高圧縮比設定とし燃費向上を図り、高負荷時には、低圧縮比としてノックの回避を行うよう設定される。
【００２９】
そして、前記ＥＣＭ１１は、前記圧縮比制御マップ上の目標圧縮比に対応する目標角度に、角度センサで検出される前記制御軸４２の実際の角度が一致するように、前記アクチュエータ４３をフィードバック制御する。
【００３０】
尚、機関回転速度が中速度領域より上の回転領域では、慣性力の影響によって制御軸４２の回転位置を保持するエネルギーが増大し、また、実用の燃費に寄与する割合が低いため、低圧縮比に設定される。
【００３１】
また、図３に示す圧縮比制御マップでは、機関負荷をスロットル開度ＴＶＯで代表させている。
図４のフローチャートは、前記ＥＣＭ１１による基本点火時期の決定処理を示すものである。
【００３２】
ステップＳ１０１では、予め機関負荷Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとで区分される運転領域毎に点火時期を記憶したマップを参照し、そのときの機関負荷Ｔｐ及び機関回転速度Ｎｅに対応するマップ点火時期ＭＡＤＶを検索する。
【００３３】
ステップＳ１０２では、前記目標圧縮比と、そのときの制御軸４２の実角度から求められる実際の圧縮比との乖離度（目標圧縮比と実圧縮比との偏差）を算出する。
【００３４】
ステップＳ１０３では、前記乖離度に基づいてマップ点火時期ＭＡＤＶを補正するための補正量ＨＯＳを算出する。
ステップＳ１０４では、前記マップ点火時期ＭＡＤＶを前記補正量ＨＯＳで補正して最終的な基本点火時期ＡＤＶを設定する。
【００３５】
ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＯＳ
前記マップ点火時期ＭＡＤＶは、機関負荷Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとで決定される目標圧縮比を反映した値ではあるが、過渡的には、機関負荷Ｔｐ，機関回転速度Ｎｅに対応する目標圧縮比と実際の圧縮比とが異なり、マップ点火時期ＭＡＤＶが圧縮比に対応しない値になってしまうことがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度からマップ点火時期ＭＡＤＶを補正することで、実際の圧縮比状態に対応する基本点火時期ＡＤＶを設定するようにしてある。
【００３７】
図５は、同一空気量における点火時期とトルクＴｅとの関係を圧縮比ε毎に示すと共に、該相関上でのノッキング限界進角値を示す図である。
即ち、圧縮比ε毎に最大トルクを得られる点火時期が異なり、更に、圧縮比εに応じてノッキング限界進角値が異なり、ノッキングを回避しつつ最大限に大きなトルクを得られる点火時期が圧縮比ε毎に求まる。
【００３８】
上記の圧縮比ε変化に対する要求点火時期の傾向に基づき、目標の圧縮比に対して実際の圧縮比が異なる場合に、目標に対して実際の圧縮比が高いか低いかによって点火時期の補正方向が決まり、また、目標の圧縮比と実際の圧縮比との乖離度（偏差）に応じて適切な補正レベルを決定できる。
【００３９】
そして、上記補正量でマップ点火時期ＭＡＤＶを補正することで、圧縮比の切り換え過渡時に実際の圧縮比に適合した基本点火時期ＡＤＶを設定でき、圧縮比切り換え時にノッキングが発生したり、燃費性能が低下することを回避できる。
【００４０】
また、本実施形態では、ノックセンサ１０６で検出されるノッキングに基づき、点火時期の学習補正制御を行うようになっている。
図６は、前記点火時期の学習補正領域を示す図であり、学習補正領域はスロットル開度ＴＶＯ（機関負荷）と機関回転数Ｎｅ（ｒｐｍ）とによって示され、各領域毎に点火時期学習補正値が更新可能に記憶される。
【００４１】
図中のＡ〜Ｆの領域が、ノッキングの検出結果に基づいて点火時期学習補正値を学習する領域であり、ノックセンサ１０６の出力にノイズが比較的少ない回転領域（主に中速回転以下）で、かつ、ノッキングの可能性のある中負荷以上の領域に設定される。
【００４２】
また、前記学習領域Ａ〜Ｆよりも回転の高い領域Ｇは、ノッキングの検出結果に基づく学習は行わずに、別の学習領域での学習結果に基づいて、学習補正値が設定される点火時期推定学習補正領域である。
【００４３】
前記点火時期学習領域Ａ〜Ｇのうち、Ａ領域及びＢ領域は、高スロットル開度側が圧縮比の設定で仕切られ、また、低スロットル開度側が空気量で仕切られ、更に、Ａ領域とＢ領域とは所定の機関回転速度で仕切られている。
【００４４】
これは、高圧縮比状態でも、ノッキングが回避できる領域はノッキングによる点火時期補正制御を行わないため、及び、目標とする圧縮比が異なることで学習値がばらつくことを避けるためである。
【００４５】
また、機関回転速度により学習領域を分離しているのは、機関回転速度により、燃焼時の乱れ強さが異なるためである。
同様に、Ｃ領域〜Ｆ領域は、設定圧縮比と機関回転速度とに応じて領域設定されている。
【００４６】
領域Ｇは、前述のように点火時期推定学習補正領域である。
高回転領域である領域Ｇでは、ノックセンサ１０６の出力にノイズが多くなって、ノッキングの検出結果に基づく点火時期の学習補正を精度良く行なうことが困難であるため、低回転領域でのノッキング制御による点火時期学習補正値を用いて点火時期を学習補正する。
【００４７】
前記領域Ｇにおける推定学習に用いる点火時期学習補正値としては、例えば、各領域の平均値等を用いることができるが、圧縮比の設定によって、燃焼室の扁平度合いや燃焼時の乱れ強さ等が異なるため、領域Ａ〜領域Ｆの全領域の点火時期学習補正値を用いることは好ましくない。
【００４８】
そこで、本実施形態では、領域Ａ〜領域Ｆのうち、推定学習を行う領域Ｇの目標圧縮比に近い低圧縮比領域Ｅ，Ｆの点火時期学習補正値に基づいて、機関の経年変化や燃料性状差を見極め、領域Ｇの点火時期学習補正値を設定する。
【００４９】
これにより、点火時期推定学習補正領域Ｇでの点火時期の学習補正制御が精度良く行え、中〜高回転領域での機関の燃費改善や耐久信頼性の向上が図れる。
図７は、前記点火時期の学習補正制御を示すフローチャートである。
【００５０】
図７において、ステップＳ１１１では、現在の機関負荷・機関回転速度が、ノッキングに基づく学習領域（領域Ａ〜領域Ｆのいずれか）に該当しているか否かを判別する。
【００５１】
学習領域Ａ〜Ｆのいずれかに該当する場合には、ステップＳ１１２へ進み、そのときの目標圧縮比と制御軸４２の角度から求められる実際の圧縮比との乖離度が所定値以上であるか否かを判別する。
【００５２】
ステップＳ１１２で、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度が所定値以上であると判別されると、ステップＳ１１３へ進み、ノックセンサ１０６の検出結果に基づく点火時期学習補正値の更新を禁止する。
【００５３】
一方、ステップＳ１１２で、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度が所定値未満であり、実際の圧縮比が目標に比較的近い状態であると判別されたときには、ステップＳ１１４へ進み、ノックセンサ１０６の検出結果に基づき当該領域の点火時期学習補正値を更新する。
【００５４】
前記ステップＳ１１４における点火時期学習補正値の更新は、ノッキングを検出するまで点火時期を進角補正させ、ノッキングを検出した際には、検出されたノッキングの頻度や強度を基に点火時期を遅角補正することで、ノッキングを発生させることのない最大進角値に補正されるようにする。
【００５５】
また、ステップＳ１１１で学習領域に該当しないと判別されたときには、ステップＳ１１５へ進んで、ノッキングに基づく点火時期学習補正値の更新を行わずに本ルーチンを終了させる。
【００５６】
前記点火時期学習補正値は、前記図４のフローチャートで設定される基本点火時期ＡＤＶに加算され、該加算結果を最終的な点火時期として、点火制御が行われる。
【００５７】
目標とする圧縮比（定常状態の圧縮比）に対し、実際の圧縮比の乖離が大きい場合には、本来の圧縮比とは異なる圧縮比状態に適合する補正値が学習されることになってしまうので、図７のフローチャートに示す点火時期の学習制御では、前記乖離度が所定値以上であれば学習を禁止し、そのときの定常的な圧縮比状態になっているときにのみ、点火時期学習補正値を更新学習させる。
【００５８】
たとえば、目標圧縮比が低圧縮比で、かつ、ＭＢＴ（ｍｉｎｉｍｕｍ  ａｄｖａｎｃｅ  ｆｏｒ  ｂｅｓｔ  ｔｏｒｑｕｅ）まで点火進角してもノッキングが生じない回転速度・負荷の領域において、過渡的に目標よりも高圧縮比の状態になるとノッキングが発生し、ノッキング検知による点火時期の遅角量が増加することになる。
【００５９】
このような本来の圧縮比とは異なる高圧縮比状態での点火要求に基づいて学習補正値が遅角側に更新され、該学習結果が目標圧縮比（低圧縮比）に制御されたときに適用されると、点火時期が過剰に遅角補正されることになり、トルクの減少により機関運転性・燃費の悪化が生じることになる。
【００６０】
逆に、目標圧縮比が高圧縮比の場合で、実際の圧縮比が過渡的に目標よりも低圧縮比の状態になると、点火時期の遅角量が減少してしまい、目標圧縮比（高圧縮比）に制御されたときに過進角制御状態となって、燃費向上効果の目減りや、ノック発生頻度の上昇により機関の耐久信頼性に影響を及ぼす可能性が生じる。
【００６１】
これらの現象を回避すべく、本実施形態では、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離が大きいときには、ノッキングに基づく点火時期学習補正値の更新制御を禁止する構成としたものである。
【００６２】
上記のような制御とすることにより、可変圧縮比機構付き火花点火式内燃機関において、適切な基本点火時期ＡＤＶの設定及びノッキング学習制御が行え、燃費向上効果の目減り抑制、機関の耐久信頼性の確保が図れる。
【００６３】
次に点火時期制御の第２の実施形態を示す。
前記第１の実施形態では、目標圧縮比と実施の圧縮比との乖離度に応じてマップ点火時期ＭＡＤＶを補正し、また、乖離度が大であるときに、ノッキングに基づく学習補正値の更新を禁止する構成としたのに対し、第２の実施形態では、圧縮比の乖離度及び圧縮比の変化速度に応じてマップ点火時期ＭＡＤＶを補正すると共に、圧縮比の変化速度が大であるときに、ノッキングに基づく学習補正値の更新を禁止する構成とした点が異なる。
【００６４】
図８は、基本点火時期ＡＤＶの設定制御を示すフローチャートである。
この図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２３においては、前記図４のフローチャートのステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同様な処理を行うので説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ１２４では、制御軸４２の角度から求められる実際の圧縮比の変化速度を求め、該圧縮比の変化速度に応じて補正量ＨＯＳ２を算出する。
これは、圧縮比変化速度が大きい場合、点火時期を決定するタイミングから実際に点火するまでに圧縮比（制御軸４２の角度）が大きく変化し、これに伴って要求点火時期が変化するためであり、換言すれば、圧縮比の変化速度によって点火時期付近における実際の圧縮比を予測して、点火時期を補正するものである。
【００６６】
ステップＳ１２５では、機関の回転速度・負荷に応じたマップ点火時期ＭＡＤＶに、圧縮比の乖離度に応じた補正量ＨＯＳ１と圧縮比の変化速度に応じたＨＯＳ２とを加え、基本点火時期ＡＤＶを算出する。
【００６７】
図９は、圧縮比の変化速度に応じて学習補正値の更新を禁止するノッキング学習制御を示すフローチャートである。
ステップＳ１３１では、点火時期の学習領域Ａ〜Ｆのいずれかに該当しているか否かを判別し、学習領域Ａ〜Ｆのいずれかに該当する場合には、ステップＳ１３２へ進み、制御軸４２の角度から求められる実際の圧縮比の変化速度が所定速度以上であるか否かを判別する。
【００６８】
そして、圧縮比の変化速度が所定速度以上であれば、ステップＳ１３３へ進んで、ノッキングによる学習補正値の更新を禁止し、圧縮比の変化速度が所定速度未満であれば、ステップＳ１３４へ進んで、ノッキングによる学習補正値の更新制御を行う。
【００６９】
これにより、圧縮比変化が大きな圧縮比の過渡的状態において点火時期学習補正値の更新を禁止し、圧縮比変化が小さく本来の圧縮比付近になっていると推定されるときに点火時期学習補正値の更新を行わせるから、誤学習による学習補正値の過進角，過遅角を防止し、ノッキング頻度・強度が大となる領域の発生を回避でき、機関の耐久信頼性の確保も果たせる。
【００７０】
次に点火時期制御の第３の実施形態を示す。
第１の実施形態が目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離が大きいときに、学習補正値の更新を禁止する構成としたのに対し、第３の実施形態は、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度に応じて点火時期学習補正値を補正して更新させる構成とした点が異なる。
【００７１】
第３の実施形態における学習制御を示す図１０のフローチャートは、第１の実施形態における図７のフローチャートに対して、ステップＳ１１３に対応するステップＳ１４３の部分のみが異なる。
【００７２】
ステップＳ１４３では、通常にノッキングの検出結果に基づいて設定される点火時期学習補正値を、目標圧縮比と実際の圧縮比との乖離度に応じて補正する。即ち、そのときの実圧縮比の下で学習された結果を、目標圧縮比での要求学習補正値に近づけるべく、前記圧縮比の乖離度に基づいて補正する。
【００７３】
上記構成によると、第１の実施形態に対し、ノッキング制御領域での点火時期学習補正値の更新機会が増え、学習補正の精度を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】可変圧縮比機構付き内燃機関のシステム構成図。
【図２】可変圧縮比機構の機構図。
【図３】目標圧縮比の特性を示す線図。
【図４】第１の実施形態における基本点火時期の設定制御を示すフローチャート。
【図５】点火時期とトルクとの相関を圧縮比毎に示す線図。
【図６】点火時期の学習補正領域を示す線図。
【図７】第１の実施形態における点火時期の学習補正値の更新制御を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態における基本点火時期の設定制御を示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態における点火時期の学習補正値の更新制御を示すフローチャート。
【図１０】第３の実施形態における点火時期の学習補正値の更新制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…内燃機関
５…クランク角センサ
１０…スロットル開度センサ
１１…エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
１７…点火栓
３４…ロアーリンク
３５…アッパーリンク
４０…制御リンク
４２…制御軸
４３…アクチュエータ
１００…可変圧縮比機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005030222.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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