(57)【要約】    【課題】  推奨経路演算後の経由地変更が容易なナビゲーション装置を提供する。    【解決手段】  車載機１００は、目的地が入力されると、自車位置から目的地までの推奨経路を演算する。そして、自車位置から所定距離毎に推奨経路上の複数の地点を抽出し、各地点について、最も近いインターチェンジや交差点などをそれぞれ経由地として設定する。表示モニタ１１９に表示された経由地名称表示欄３〜５のいずれかが指示されると、指示された経由地を中心として周辺の地図が表示されて、経由地の変更が可能となる。ユーザが希望する経由地が表示モニタ１１９の中央（交差部分２６）に位置するようにスクロール操作されて、決定ボタンが押圧されると、交差部分２６の近傍にある誘導可能な道路を経由するように経由地が変更されて、推奨経路が再計算される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する検出手段と、
目的地を入力する入力手段と
前記現在位置から目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、
前記推奨経路を表示する表示手段と、
前記演算手段で演算された推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段で設定した経由地名を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示された経由地名を選択する選択手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記選択手段により前記経由地名が選択されると、前記経由地名に該当する地点付近の詳細地図を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示された前記詳細地図内で指示された任意の地点を前記選択された経由地に代わる新しい経由地に変更する経由地変更手段をさらに有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記演算手段は、前記経由地変更手段で変更された新しい経由地を経由するように推奨経路を再度演算することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路上の地点であって所定距離毎に抽出した抽出地点に最も近い交差点を経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記抽出地点が高速・有料道路上の地点であれば、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、またはパーキングエリアのいずれかであって、前記抽出地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路上の一般道路の交差点であって、国道から離脱する交差点を経由地として設定し、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路上の高速・有料道路のインターチェンジであって、前記推奨経路上の一般道路と接続するインターチェンジを経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、
任意の地点を登録地点として登録する登録手段をさらに有し、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路から所定範囲内に前記登録地点が存在する場合、前記推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、前記登録地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置で推奨経路を演算する際の経由地の設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車位置から目的地までの推奨経路を演算して、演算した推奨経路に基づいて経路誘導を行う、いわゆるカーナビゲーション装置が知られている。この従来のカーナビゲーション装置では、推奨経路演算のための目的地を指定して推奨経路を演算させることができる（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類１−Ａ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
演算された目的地までの推奨経路がユーザーの希望した経路と異なる場合、経由地を設定し直さなければならない場合がある。しかし、従来のカーナビゲーション装置では、設定する経由地が自車位置から遠く、経由地の施設名や住所等が分からない場合、地図の縮尺変更やスクロールを繰り返して、設定する経由地を捜す必要があるため、操作が煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるナビゲーション装置は、現在位置を検出する検出手段と、目的地を入力する入力手段と現在位置から目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、推奨経路を表示する表示手段と、演算手段で演算された推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定する経由地設定手段と、経由地設定手段で設定した経由地名を表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段に表示された経由地名を選択する選択手段をさらに有し、表示制御手段は、選択手段により経由地名が選択されると、経由地名に該当する地点付近の詳細地図を表示手段に表示するよう制御することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示手段に表示された詳細地図内で指示された任意の地点を選択された経由地に代わる新しい経由地に変更する経由地変更手段をさらに有することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、演算手段は、経由地変更手段で変更された新しい経由地を経由するように推奨経路を再度演算することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、経由地設定手段は、推奨経路上の地点であって所定距離毎に抽出した抽出地点に最も近い交差点を経由地として設定することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、
経由地設定手段は、抽出地点が高速・有料道路上の地点であれば、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、またはパーキングエリアのいずれかであって、抽出地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とする。
（７）  請求項７の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、経由地設定手段は、推奨経路上の一般道路の交差点であって、国道から離脱する交差点を経由地として設定し、経由地設定手段は、推奨経路上の高速・有料道路のインターチェンジであって、推奨経路上の一般道路と接続するインターチェンジを経由地として設定することを特徴とする。
（８）  請求項８の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、任意の地点を登録地点として登録する登録手段をさらに有し、経由地設定手段は、推奨経路から所定範囲内に登録地点が存在する場合、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、登録地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、推奨経路を演算し、推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定して、この経由地名を表示手段に表示するよう構成した。これにより、経由地設定および変更を容易にし、利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―――第１の実施の形態―――
図１〜９により、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第１の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態のカーナビゲーション装置（以下、車載機１００と呼ぶ）の構成を表すシステムブロック図である。車載機１００は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００８】
図１において、１１１は車両の現在地（自車位置）を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ１１１ｄ等からなる。１１２は地図表示用データやルート探索用データなど、後述する各種データを格納する地図記憶部であり、これら各種データは記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から読み込まれる。記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクその他のあらゆる記録媒体であってもよい。また、地図記憶部１１２は不揮発メモリ１１２ａを有する。不揮発メモリ１１２ａは、ユーザが設定した各種の設定状態や、ユーザの指定した任意の地点（登録地点）を記憶する。
【０００９】
１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。１１７は、車両の目的地や経由地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。入力装置１１７には表示モニタ１１９に設けられたタッチパネルも含まれる。１１８は、表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて、表示手段としての表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、経路情報および誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００１０】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および地図記憶部１１２に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。また、後述するように、車載機１００は、経路探索した際に、ユーザによって変更可能な複数箇所の経由地を自動的に設定する。以下、詳述する。
【００１１】
―――経由地の自動設定について―――
車載機１００は、ユーザによって目的地が入力されると、検出した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を演算する。次いで、自車位置から所定距離毎に推奨経路上の複数の地点（以下、抽出地点と呼ぶ）をインターチェンジや交差点等とは関係なく抽出する。そして、抽出地点のそれぞれについて、最も近いインターチェンジや交差点などを経由地として設定する。経由地の設定の方法は、たとえば、次のとおりである。
（１）  抽出地点が高速・有料道路上であれば、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、またはパーキングエリアのいずれかであって、抽出地点に最も近いものを経由地に設定する。
（２）  抽出地点が一般道路であれば、抽出地点に最も近い交差点を経由地に設定する。
なお、上述した所定距離（抽出距離）は、後述するように、車載機１００の設定画面からユーザによる設定が可能である。
【００１２】
表示モニタ１１９の画面遷移を参照して、車載機１００の動作について説明する。たとえば、自車位置が東京都千代田区霞が関付近であり、目的地が神奈川県箱根町の箱根湯本であり、演算された推奨経路は以下のルートであるとする。
（１）  東京都千代田区霞が関を出発して霞ヶ関インターチェンジから首都高速環状線内回りに入る。
（２）  谷町ジャンクションから首都高速３号線に入り、東京インターチェンジを経由して東名高速道路下り線に入る。
（３）  東名高速道路を厚木インターチェンジで降り、小田原厚木道路下り線に入る。
（４）  小田原厚木道路を小田原西インターチェンジで降りて、国道１号線を西に向かい、神奈川県箱根町の箱根湯本に到着する。
【００１３】
図２は、推奨経路演算後に表示モニタ１１９に表示される画面を示す。表示モニタ１１９の画面左側には、自車位置名称表示欄１と目的地名称表示欄２と経由地名称表示欄３，４，５とが表示される。自車位置名称表示欄１には自車位置の地名である「千代田区霞が関」が表示され、目的地名称表示欄２には目的地の地名である「箱根町箱根湯本」が表示される。そして、経由地名称表示欄３，４，５には推奨経路上から自動的に設定された各経由地の名称である「横浜町田ＩＣ」、「厚木ＩＣ」、「小田原東ＩＣ」が表示される。
【００１４】
表示モニタ１１９の画面右側には、推奨経路全体図６が表示される。推奨経路全体図６は、自車位置マーク７と目的地マーク８と推奨経路１０とが、広域地図とともに表示されたものである。推奨経路全体図６の下部には、誘導ボタン２０が表示される。誘導ボタン２０が押圧されると、車載機１００は、推奨経路の演算結果に基づいて経路誘導を開始する。
【００１５】
自車位置から目的地までの距離が遠い場合や、抽出距離の設定が短い場合、抽出地点の数、すなわち自動的に設定される経由地の数が増える。図３，４は、上述した図２の場合に比べて、抽出距離が短い場合を示す。経由地名称表示欄３〜５に設定された経由地のすべてを一度に表示できないため、経由地をスクロール表示するための指示ボタン２１，２２が表示される。指示ボタン２１，２２が押圧されると、経由地名称表示欄３〜５に表示される経由地がスクロールされる。
【００１６】
―――経由地の変更について―――
車載機１００により自動的に設定された各経由地は、ユーザが変更可能である。以下、変更手順について説明する。目的地が入力されて推奨経路が演算された後、図２に示すように、表示モニタ１１９に自動的に設定された各経由地の地名が表示される。経由地名称表示欄３〜５のいずれかが押圧されると、経由地が変更可能となる。たとえば、ユーザが希望する経由地について、座間市広野台付近にあることを知っているが正式な名称や住所を知らない場合、車載機１００では次のようにして経由地を変更（再設定）できる。表示モニタ１１９に表示された経由地名称表示欄３〜５のうち、座間市広野台に近い「横浜町田ＩＣ」が表示された経由地名称表示欄３が押圧されると、図５に示すように、東名高速道路の横浜町田インターチェンジを中心として詳細地図が表示されて、経由地の変更が可能な状態となる。ユーザは、入力装置１１７を操作して地図表示をスクロールさせたり、表示縮尺の切換をすることで、任意の地域の詳細地図を表示モニタ１１９に表示できる。
【００１７】
図６は、図５に示す状態から入力装置１１７が操作されて、ユーザの希望する経由地が表示モニタ１１９に表示されたクロスラインカーソル２５の交差部分２６に重畳表示された状態を示す図である。図６に示す状態から、表示モニタ１１９の画面右下に表示された決定ボタン２３が押圧されると、交差部分２６の近傍にある誘導可能な道路を経由するように経由地が変更されて、推奨経路が再計算される。
【００１８】
推奨経路が再計算されると、図７に示すように、再び表示モニタ１１９の画面左側には、自車位置名称表示欄１と目的地名称表示欄２と経由地名称表示欄３，４，５とが表示される。自車位置名称表示欄１には自車位置の地名である「千代田区霞が関」が表示され、目的地名称表示欄２には目的地の地名である「箱根町箱根湯本」が表示される。そして、経由地名称表示欄３にはユーザが変更した経由地の地名である「座間市広野台」が表示される。経由地名称表示欄４，５には再計算した推奨経路上から再び自動的に設定した各経由地の名称である「厚木ＩＣ」、「小田原東ＩＣ」が表示される。
【００１９】
図７に示す状態から誘導ボタン２０が押圧されると、車載機１００は、再計算された推奨経路に基づいて、ユーザが設定した経由地を経由するように経路誘導を開始する。
【００２０】
―――フローチャート―――
図８は、第１の実施の形態の車載機１００の動作を示したフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ  ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図８に示すナビゲーション処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１において、車両の現在位置（自車位置）を検出するまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、目的地が入力されるまで待機する。ステップＳ２が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、演算する推奨経路上に経由地を設定するか否かをユーザに確認する画面を表示モニタ１１９に表示して、経由地を設定するよう指示されたか否かを判断する。ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ５のサブルーチンへ進み、推奨経路を演算する。ステップＳ５のサブルーチンについては後述する。
【００２１】
ステップＳ５のサブルーチンの処理が実行されるとステップＳ７へ進み、ステップＳ５のサブルーチンで演算された推奨経路と自動的に設定した経由地とを、図２に示すように、表示モニタ１１９に表示してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、経由地の変更指示があるか、すなわち経由地名称表示欄３〜５のいずれかが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ９が肯定判断されるとステップＳ１１へ進み、経由地が変更されるまで待機する。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ５のサブルーチンへ戻る。
【００２２】
ステップＳ９が否定判断されるとステップＳ１３へ進み、誘導ボタン２０が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ９へ戻る。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、ステップＳ５のサブルーチンで演算された推奨経路に基づいて経路誘導を開始する。ステップＳ１５以降の経路誘導については、周知であるため詳細な説明を省略する。
【００２３】
ステップＳ３が否定判断されるとステップＳ２１へ進み、ステップＳ１およびステップＳ２で得られた自車位置および目的地に基づいて、周知の方法にて推奨経路を演算する。演算された推奨経路に基づいて経路誘導するステップＳ２１以降の動作については、周知であるため詳細な説明を省略する。
【００２４】
―――ステップＳ５のサブルーチン―――
図９は、上述したステップＳ５のサブルーチンを示す。ステップＳ１０１において、図１０に示すように、表示モニタ１１９に表示された自車位置付近の詳細地図に抽出距離変更画面３０を重畳表示する。抽出距離変更画面３０には、経由地を抽出する条件の選択を促す旨の表示３１と抽出距離設定ボタン３２〜３６とが表示されている。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１で表示した抽出距離変更画面３０の各ボタン３２〜３６のいずれかが押圧されるまで待機する。ステップＳ１０３が肯定判断されるとステップＳ１０５へ進み、ステップＳ１０３で押圧された抽出距離設定ボタン３２〜３６に対応する距離を抽出距離に設定してステップＳ１５１へ進む。
【００２５】
ステップＳ１５１において、メインルーチンのステップＳ１およびステップＳ２で得られた自車位置および目的地に基づいて、周知の方法にて推奨経路を演算してステップＳ１５２へ進む。ステップＳ１５２において、自車位置から目的地までの距離が、ステップＳ１０５で設定された抽出距離より長いか否かを判断する。ステップＳ１５２が肯定判断されるとステップＳ１５３へ進み、自車位置から抽出距離だけ先の地点を抽出してステップＳ１５５へ進む。
【００２６】
ステップＳ１５５において、ステップＳ１５３で抽出した地点（抽出地点）が高速・有料道路上であれば、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、またはパーキングエリアのいずれかであって、抽出地点に最も近いものを抽出する。ステップＳ１５３で抽出した抽出地点が一般道路であれば、抽出地点に最も近い交差点を抽出する。ステップＳ１５７において、ステップＳ１５５で抽出したインターチェンジや交差点などを経由地の１つとして設定してステップＳ１５９へ進む。
【００２７】
ステップＳ１５９において、ステップＳ１５３で抽出した抽出地点から目的地までの距離が抽出距離未満であるか否かを判断する。ステップＳ１５９が否定判断されるとステップＳ１６１へ進み、ステップＳ１５３で抽出した抽出地点から抽出距離だけ先の地点を推奨経路上から抽出して、これを新たな抽出地点としてステップＳ１５５へ戻る。
【００２８】
ステップＳ１５２が否定判断されるか、ステップＳ１５９が肯定判断されると本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００２９】
上述した第１の実施の形態の車載機１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  目的地を入力するだけで、あらかじめ定められた条件に従って、推奨経路上の複数の地点が経由地として設定される。推奨経路上に自動的に設定された経由地の中から、ユーザは希望する経由地に近いものを選択して変更すればよいので、経由地設定が容易となり、利便性が高い。
【００３０】
（２）  表示モニタ１１９に表示された経由地名称表示欄３〜５のいずれかを指示するだけで、指示された経由地名称表示欄３〜５に表示された経由地を中心として周辺の地図を表示する。すなわち、変更する経由地が自車位置から遠い場合であっても、表示モニタ１１９に変更前の経由地付近の地図を容易に表示できる。これにより、経由地の変更に際して地図表示の縮尺変更回数を減らすことができるとともに、スクロールさせる距離も短くできるので、短時間で経由地の変更ができる。また、ユーザは、自動的に設定された経由地付近の詳細地図を表示させることで、希望する経由地を見つけることができる。これにより、施設名称や住所等が分からない経由地の設定が容易になる。
【００３１】
（３）  自動的に設定された経由地が変更されて決定ボタン２３が押圧されると、変更後の経由地を経由するように推奨経路が再計算される。これにより、推奨経路の再計算を簡単に指示できるので、車載機１００の操作を容易化できる。
（４）  所定距離毎に経由地の候補地点を抽出するので、自車位置から目的地までの距離の長短に関わらず、経由地を略一定の間隔で設定できる。これにより、ユーザは、自動的に設定された経由地の中から希望する経由地に最も近いものを選択できるので、利便性が高い。
【００３２】
―――第２の実施の形態―――
図１１を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態の車載機１００では、推奨経路上の経由地の設定方法が第１の実施の形態と異なる。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
【００３３】
本実施の形態の車載機１００では、演算された推奨経路から、距離に関係なく以下の条件に当てはまるインターチェンジや国道の交差点などを抽出して、これを経由地として設定する。抽出する条件は、たとえば、次のとおりである。
（１）  一般道路から高速・有料道路に入る、もしくは高速・有料道路から一般道路に降りるインターチェンジ
（２）  高速・有料道路のジャンクション
（３）  国道の号数が変わる交差点
（４）  国道から都道府県道、市町村道などに入る交差点
【００３４】
―――ステップＳ５のサブルーチン―――
図１１は、第２の実施の形態における、ステップＳ５のサブルーチンを示す。ステップＳ１５１は、図９に示した、第１の実施の形態のステップＳ５のサブルーチンと同じである。ステップＳ２５３において、ステップＳ１５１で演算した推奨経路上のインターチェンジや国道の交差点などのうち、上述の条件に当てはまるものを抽出してステップＳ２５７へ進む。ステップＳ２５７において、ステップＳ２５３で抽出したインターチェンジや国道の交差点などを経由地として設定して、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００３５】
上述した第２の実施の形態の車載機１００では、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１）  演算された推奨経路から所定の条件に当てはまるインターチェンジや国道の交差点などを抽出して、これを経由地として設定する。これにより、一本の道路を長距離走行する場合に、不要な経由地を設定することがなく、効率的に経由地を設定できる。
【００３６】
―――第３の実施の形態―――
図１２を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態の車載機１００では、推奨経路上の経由地の設定方法が第１および第２の実施の形態と異なる。以下の説明では、第１および第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
【００３７】
本実施の形態の車載機１００では、ユーザが車載機１００にあらかじめ登録しておいた任意の地点（登録地点）が演算された推奨経路の近くに存在する場合、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、登録地点に最も近いものを経由地として設定する。
【００３８】
―――ステップＳ５のサブルーチン―――
図１２は、第３の実施の形態における、ステップＳ５のサブルーチンを示す。ステップＳ１５１は、図９に示した、第１の実施の形態のステップＳ５のサブルーチンと同じである。ステップＳ３５３において、ステップＳ１５１で演算した推奨経路を中心とする所定の距離以内の帯状の範囲内に、地図記憶部１１２の不揮発メモリ１１２ａに記憶されている登録地点があるか否かを判断する。この所定の距離は、車載機１００の工場出荷時にあらかじめ設定した距離であるが、ユーザによる設定が可能となるように構成しても良い。ステップＳ３５３が肯定判断されるとステップＳ３５７へ進み、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、登録地点に最も近いものを経由地として設定する。ステップＳ３５３が否定判断されるか、ステップＳ３５７が実行されると本サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る。
【００３９】
上述した第３の実施の形態の車載機１００では、第１および第２の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１）  ユーザが車載機１００にあらかじめ登録しておいた地点が演算された推奨経路の近くに存在する場合、この地点に最も近い推奨経路上の交差点等を経由地として設定する。これにより、ユーザが過去に訪れるなどして地理に明るく、経由地として設定される可能性の高い地域をあらかじめ経由地として自動的に設定できるので、利便性が高い。
【００４０】
―――第４の実施の形態―――
図１３、１４を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態の車載機１００では、推奨経路上の経由地の設定方法をユーザが選択可能である。以下の説明では、第１〜第３の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
【００４１】
本実施の形態の車載機１００では、推奨経路上の経由地の設定方法は、第１〜第３の実施の形態で説明した設定方法のすべてが実施可能であり、いずれの設定方法で経由地を設定するかをユーザが選択できる。図１３に示すように、目的地が入力されると表示モニタ１１９に、経由地の設定方法選択表示４０が自車位置付近の詳細地図に重畳表示される。設定方法選択表示４０には、選択を促す旨の表示４１と、経由地の設定方法を選択させるための選択ボタン４２〜４４が含まれる。ユーザによって、選択ボタン４２〜４４のいずれかが押圧されると、押圧された選択ボタンに割り当てられた設定方法によって、経由地が自動的に設定される。
【００４２】
―――フローチャート―――
図１４は、第４の実施の形態の車載機１００の動作を示したフローチャートである。図８に示した第１の実施の形態のフローチャートと同じ動作には同じステップ番号を付して、説明を省略する。ステップＳ１〜Ｓ３は第１の実施の形態のステップＳ１〜Ｓ３と同じである。ステップＳ４において、図１３に示すように、表示モニタ１１９に表示された自車位置付近の地図表示に、経由地の設定方法選択表示４０を重畳表示して、選択ボタン４２〜４４のいずれかが押圧されるまで待機する。ステップＳ４で選択ボタン４２〜４４のいずれかが押圧されたと判断されると、図９，１１，１２に示したステップＳ５のサブルーチンのうち、押圧された選択ボタンに割り当てられた設定方法に対応するサブルーチンによって、推奨経路を演算して経由地を設定する。
【００４３】
ステップＳ７以降の動作は、第１の実施の形態のステップＳ７以降と同じである。
【００４４】
上述した第４の実施の形態の車載機１００では、第１〜３の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１）  推奨経路上の経由地の設定方法が第１〜第３の実施の形態で説明した設定方法のいずれかをユーザが選択できる。これにより、自動的に設定される経由地をユーザの希望する経由地に近づけることができるので、使い勝手の良い車載機を実現できる。
【００４５】
―――変形例―――
（１）  上述した第１の実施の形態では、抽出地点を自車位置から所定距離毎に抽出していたが、本発明はこれに限らない。たとえば、抽出地点を目的地から順に所定距離毎に抽出してもよい。
（２）  上述の説明では、推奨経路演算後に表示モニタ１１９に表示する推奨経路全体図６には、自車位置マーク７と目的地マーク８と推奨経路１０とが表示されているが、本発明はこれに限らない。たとえば、図１５，１６に示すように、自動的に設定した各経由地の概略位置を示すマーク１１を推奨経路全体図６の推奨経路１０に付してもよい。この場合、経由地名称表示欄３〜５に表示された経由地の名称に番号１２を付すとともに、この番号１２に対応する数字１３をマーク１１に付すことで、経由地の名称とマーク１１の対応を明示することもできる。
【００４６】
（３）  上述の説明では、推奨経路演算前に目的地のみを入力していたが、本発明はこれに限らない。推奨経路の演算前に目的地と経由地とが入力可能に構成することもできる。この場合、あらかじめ入力された経由地を経由するように演算された推奨経路上に、この経由地とは別に、自動的に他の経由地が設定されるように構成することができる。
（４）  上述した第３の実施の形態では、登録地点が演算された推奨経路の近くに存在する場合、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかを経由地として設定したが、本発明はこれに限定されない。交差点、インターチェンジ、またはジャンクション以外にも、サービスエリアやパーキングエリアなどを経由地として設定するようにしてもよい。
【００４７】
（５）  上述の説明では、車載用途のナビゲーション装置について説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、車載用途以外のハンディタイプのナビゲーション装置に本発明を適用しても良い。
（６）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４８】
以上の実施の形態およびその変形例において、検出手段は現在地検出装置１１１に、入力手段および選択手段は入力装置１１７に、表示手段は表示モニタ１１９に、登録手段は不揮発メモリ１１２ａにそれぞれ対応する。演算手段、経由地設定手段、表示制御手段、および経由地変更手段は、制御回路１１４と制御回路１１４で実行されるプログラムで実現される。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施の形態のカーナビゲーション装置（車載機１００）の構成を表すシステムブロック図である。
【図２】推奨経路演算後に表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図３】図２の場合に比べて、抽出距離が短い場合に表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図４】図２の場合に比べて、抽出距離が短い場合に表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図５】図２の経由地名称表示欄３が押圧された後に表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図６】図５に示す状態から入力装置１１７が操作されて、ユーザの希望する経由地が表示モニタ１１９のクロスラインカーソル２５の交差部分２６に位置するように表示された状態を示す図である。
【図７】推奨経路再計算後に表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図８】車載機１００の動作を示したフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】表示モニタ１１９に自車位置付近の地図とともに重畳表示された抽出距離変更画面３０を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における、図８のステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態における、図８のステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態の車載機１００における、表示モニタ１１９に表示される画面を示す図である。
【図１４】第４の実施の形態の車載機１００の動作を示すフローチャートである。
【図１５】各経由地の概略位置を示すマーク１１を推奨経路１０に重畳表示した変形例を示す図である。
【図１６】図１５の経由地名称表示欄３〜５に表示された経由地の名称をスクロールさせた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  自車位置名称表示欄                    ２  目的地名称表示欄
３〜５  経由地名称表示欄                  ６  推奨経路全体図
７  自車位置マーク                        ８  目的地マーク
１０  推奨経路                            ２０  誘導ボタン
２１，２２  指示ボタン                    ２３  決定ボタン
２５  クロスラインカーソル                ２６  交差部分
３０  抽出距離変更画面                    ３２〜３６  抽出距離設定ボタン
４０  設定方法選択表示                    ４２〜４４  選択ボタン
１００  車載機                            １１１  現在地検出装置
１１２  地図記憶部                        １１２ａ  不揮発メモリ
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ                    １１４  制御回路
１１５  ＲＡＭ                            １１６  ＲＯＭ
１１７  入力装置                          １１９  表示モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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