(57)【要約】    【課題】  光ディスクに傷があった場合のサーボ制御によるサーボホールドの終了時に、サーボ乱れを発生させない光ディスク装置のサーボ制御方法および光ディスク装置を提供する。    【解決手段】  光ピックアップ３が出力する信号に基づきＲＦ信号ａを生成し、ＲＦ信号の落ち込みがＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号ｅ１を発生し、サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、ＲＦ信号の落ち込みが回復しＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号ｅ２を発生し、サーボホールド終了信号に基づきサーボ制御のサーボホールドを終了することを特徴とする。【選択図】  図１
2005346855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生し、前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了することを特徴とする光ディスク装置のサーボ制御方法。
【請求項２】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生し、前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号を有するサーボホールド信号を生成し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了することを特徴とする光ディスク装置のサーボ制御方法。
【請求項３】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボ制御のサーボホールドを、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出して発生したサーボホールド終了信号に基づき終了することを特徴とする光ディスク装置のサーボ制御方法。
【請求項４】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了するサーボ部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号を有するサーボホールド信号を生成するサーボホールド処理部と、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了するサーボ部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボ制御のサーボホールドを、前記サーボホールド終了信号に基づき終了するサーボ部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置のサーボ制御方法および光ディスク装置に関し、特に光ディスクの傷（本明細書では傷というが、傷だけでなく汚れや反射面の欠陥も含む）に対するサーボ処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、記録または再生時に、光ピックアップのレーザビームを光ディスク上に収束させるために、フォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ制御を、また、光ピックアップのレーザビームを光ディスク上のトラックに追従させるために、トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御を行っている。
【０００３】
フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号は、光ディスクの反射光から得られる。そのため、光ディスクに傷があると、安定したフォーカスエラー信号（やトラッキングエラー信号が得られない。
【０００４】
そこで、光ディスクに傷がある場合、光ディスクに傷があることを示すディフェクト信号を生成し、このディフェクト信号により、フォーカスおよびトラッキングのサーボ制御を行うサーボ部を制御し、サーボ部のサーボ用制御信号を、所定の基準値またはディフェクト信号が発生する直前の値にして、サーボホールドを行う技術がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ディフェクト信号の終了直後に、サーボゲインの高いサーボ制御信号をサーボ部に供給することにより、ディフェクト信号の終了直後のサーボの乱れを、短時間になくして傷がある前の正常な制御状態に戻す技術もすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５０５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ディスク装置は、フォーカスサーボ制御により、光ピックアップのレーザビームを光ディスク上の信号面に収束させるが、その信号面で反射された反射レーザビームを受光し電気信号として光ピックアップから出力する。光ピックアップから出力する電気信号に基づきＲＦ（再生）信号生成部で、ＲＦ信号を生成する。なおＲＦ信号生成部は光ピックアップに内蔵しても良い。
【０００８】
光ディスクに傷がある場合の検出は、このＲＦ信号を用いて検出する。以下、図４を用いて詳細に説明する。
【０００９】
ＲＦ信号ａはエンベロープを有するが、傷がある部分ではＲＦ信号aの落ち込みが大きい。
【００１０】
そこでＲＦ信号ａの最大値ａ１より低いしきい値ｓを予め用意し、ＲＦ信号aがしきい値ｓより上である場合にＬｏｗであるが、ＲＦ信号aの落ち込みがしきい値ｓになったらＨｉｇｈとなるディフェクト開始信号ｂ１を発生し且つＲＦ信号aの落ち込みが回復し再びしきい値ｓになったらＬｏｗになるディフェクト終了信号ｂ２を発生するホールド信号ｂ３を含む、ディフェクト信号ｂを生成する。
【００１１】
このディフェクト信号ｂにより、光ディスクに傷がない場合のフォーカスおよびトラッキングのサーボエラー信号ｃを、傷がある場合にはその期間、ディフェクト信号ｂのディフェクトホールド信号ｂ３により所定のホールド信号ｃ１に変える。そのことにより、フォーカスおよびトラッキングのサーボ制御信号ｄを、傷がある期間のホールド信号ｄ１に変え、フォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始する。
【００１２】
このように、従来は、傷がある場合にディフェクト開始信号ｂ１を生成してディフェクト信号ｂに基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始するが、サーボ制御のサーボホールドの終了もディフェクト信号ｂに基づき、詳細にはディフェクト信号ｂのディフェクト終了信号ｂ２に基づき行う。
【００１３】
しかしながら、ディフェクト信号ｂのディフェクト終了信号ｂ２は、ＲＦ信号の最大値ａ１より低いしきい値ｓに基づいて発生するため、サーボ制御のサーボホールドの終了時点では、レーザビームは、まだ光ディスクの傷内にある。そのためサーボ乱れが発生し、サーボ制御信号ｄがサーボホールドの終了直後にｄ２のように大きく揺れるため、サーボ制御信号ｄ２が収束するまでに時間がかかり、良好な再生をすることができない。
【００１４】
そこで、従来技術では、サーボ制御のサーボホールドの終了直後に、サーボゲインの高い制御信号をサーボ制御信号として供給することにより、ディフェクト信号の終了直後に発生するサーボ乱れを、短時間になくして傷がある前の正常な制御状態にするようにしている。
【００１５】
しかし従来技術では、ディフェクト信号の終了直後に発生するサーボの乱れをなくすことまでは考慮していない。
【００１６】
本発明の目的は、光ディスクに傷があった場合のサーボ制御によるサーボホールドの終了時に、サーボ乱れを発生させない光ディスク装置のサーボ制御方法および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による請求項１記載の光ディスク装置のサーボ制御方法は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生し、前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了することを特徴とする。
【００１８】
本発明による請求項２記載の光ディスク装置のサーボ制御方法は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生し、前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号を有するサーボホールド信号を生成し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了することを特徴とする。
【００１９】
本発明による請求項３記載の光ディスク装置のサーボ制御方法は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボ制御のサーボホールドを、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出して発生したサーボホールド終了信号に基づき終了することを特徴とする。
【００２０】
本発明による請求項４記載の光ディスク装置は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了するサーボ部を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明による請求項５記載の光ディスク装置は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボホールド開始信号および前記サーボホールド終了信号を有するサーボホールド信号を生成するサーボホールド処理部と、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボホールド信号の前記サーボホールド終了信号に基づき前記サーボ制御のサーボホールドを終了するサーボ部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明による請求項６記載の光ディスク装置は、光ピックアップが出力する信号に基づきＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが前記ＲＦ信号の最大値より低いしきい値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生するディフェクト検出部と、前記ＲＦ信号の落ち込みが回復し前記ＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生するＲＦ振幅検出部と、前記サーボホールド開始信号に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、前記サーボ制御のサーボホールドを、前記サーボホールド終了信号に基づき終了するサーボ部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、光ディスクに傷があった場合のサーボ制御によるサーボホールドの終了時に、サーボ乱れを発生させない光ディスク装置のサーボ制御方法および光ディスク装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明による実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第1の実施の形態に係るサーボ制御方法を有する光ディスク装置の実施の形態の構成図である。図2は、図１において光ディスクに傷があった場合のサーボ制御を説明する図である。
【００２６】
図１において、光ディスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される。光ディスク１に対して、光ピックアップ３はレーザビームを光ディスク１上の信号面に照射し、その信号面で反射された反射レーザビームを受光し光電変換して電気信号として出力する。
【００２７】
光ピックアップ３から出力する電気信号は、ＲＦ（再生）信号生成部４，ＦＥ（フォーカスエラー）信号生成部５，ＴＥ（トラッキングエラー）信号生成部６に入力される。
【００２８】
ＲＦ（再生）信号生成部４では、光ピックアップ３から出力する電気信号に基づきＲＦ信号を生成して出力し、２値化部７に入力する。２値化部７では、ＲＦ（再生）信号生成部４からのＲＦ信号を、０または１に２値化してデータ信号を生成し出力する。
【００２９】
ＦＥ信号生成部５は次段のフォーカスサーボ制御部８と次段のフォーカスドライバ９と光ピックアップ３とでフォーカスサーボを構成している。ＦＥ信号生成部５では、光ピックアップ３から出力する電気信号に基づきＦＥ信号を生成して出力し、次段のフォーカスサーボ制御部８ではＦＥ信号に対応するフォーカス制御信号を生成して出力し、次段のフォーカスドライバ９ではフォーカス制御信号に対応するフォーカスドライブ信号を生成して出力し、光ピックアップ３に入力する。
【００３０】
ＴＥ信号生成部６は次段のトラッキングサーボ制御部１０と次段のトラッキングドライバ１１と光ピックアップ３とでトラッキングサーボを構成している。ＴＥ信号生成部６では、光ピックアップ３から出力する電気信号に基づきＴＥ信号を生成して出力し、次段のトラッキングサーボ制御部１０ではＴＥ信号に対応するトラッキング制御信号を生成して出力し、次段のトラッキングドライバ１１ではトラッキング制御信号に対応するトラッキングドライブ信号を生成して出力し、光ピックアップ３に入力する。
【００３１】
ＲＦ信号生成部４で生成され出力されたＲＦ信号は、ディフェクト検出部１２とＲＦ振幅検出部１３に入力される。以下、図２を用いて説明する。
【００３２】
ディフェクト検出部１２では、ＲＦ信号ａからＲＦ信号ａの落ち込みがＲＦ信号ａの最大値ａ１より低いしきい値ｓになったのを検出してサーボホールド開始信号ｅ１を発生して出力する。ＲＦ振幅検出部１３では、ＲＦ信号ａの最大値と最小値間の振幅値ａ２を予め記憶しており、ＲＦ信号ａの落ち込みが回復しＲＦ信号ａの振幅値が予め記憶している振幅値ａ２に復帰したのを検出し、サーボホールド終了信号ｅ２を発生して出力する。
【００３３】
ディフェクト検出部１２からのサーボホールド開始信号ｅ１とＲＦ振幅検出部１３からのサーボホールド終了信号ｅ２は、サーボホールド処理部１４に入力され、サーボホールド処理部１４では、サーボホールド開始信号ｅ１およびサーボホールド終了信号ｅ２を有するホールド信号ｅ３からなるサーボホールド信号ｅを生成して出力する。
【００３４】
サーボホールド処理部１４からの、サーボホールド開始信号ｅ１およびサーボホールド終了信号ｅ２を有するホールド信号ｅ３からなるサーボホールド信号ｅは、フォーカスサーボ制御部８およびトラッキングサーボ制御部１０に入力される。
【００３５】
その結果、サーボホールド信号ｅのサーボホールド開始信号ｅ１に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始して、ホールド信号ｅ３に対応する所定値にサーボホールドし、ホールド信号ｅのサーボホールド終了信号ｅ２に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを終了する。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、サーボ制御によるサーボホールドを従来に比べてホールド延長し、サーボホールドの終了時には光ディスクの傷内からでていて、傷に入る前の状態に復帰しているので、サーボホールドの終了時に従来発生していたサーボ乱れをなくすことができ、したがってサーボ乱れのない安定したサーボ制御をすることができる。
【００３７】
図3は、本発明の第２の実施の形態に係るサーボ制御方法を有する光ディスク装置の実施の形態の構成図である。図３において、図1の本発明の第１の実施の形態と同一箇所に同一符号を付けた。図3においては、図1におけるサーボホールド処理部１４を削除し、ディフェクト検出部１２からのサーボホールド開始信号ｅ１とＲＦ振幅検出部１３からのサーボホールド終了信号ｅ２を直接フォーカスサーボ制御部８およびトラッキングサーボ制御部１０に入力することで、フォーカスサーボ制御部８およびトラッキングサーボ制御部１０の内部において、サーボホールド開始信号ｅ１に基づきフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始して、所定値にサーボホールドし、そしてこのサーボホールドを、サーボホールド終了信号ｅ２に基づき終了する。
【００３８】
本実施の形態においても、サーボ制御によるサーボホールドを従来に比べてホールド延長し、サーボホールドの終了時には光ディスクの傷内からでていて、傷に入る前の状態に復帰しているので、サーボホールドの終了時に従来発生していたサーボ乱れをなくすことができ、したがってサーボ乱れのない安定したサーボ制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係るサーボ制御方法を有する光ディスク装置の実施の形態の構成図である。
【図２】図１において光ディスクに傷があった場合のサーボ制御を説明する図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るサーボ制御方法を有する光ディスク装置の実施の形態の構成図である。
【図４】従来技術において光ディスクに傷があった場合のサーボ制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピックアップ、４…ＲＦ（再生）信号生成部、５…ＦＥ（フォーカスエラー）信号生成部、６…ＴＥ（トラッキングエラー）信号生成部、７…２値化部、８…フォーカスサーボ制御部、９…フォーカスドライバ、１０…トラッキングサーボ制御部、１１…トラッキングドライバ、ａ…ＲＦ信号、ａ１…ＲＦ信号の最大値、ｓ…しきい値、ａ２…ＲＦ信号の振幅値、ｅ…サーボホールド信号、ｅ１…サーボホールド開始信号、ｅ２…サーボホールド終了信号、ｅ３…ホールド信号。
【図１】
2005346855.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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