(57)【要約】【課題】多層ディスクの記録再生時に差動プッシュプル誤差信号の演算が不正確となる現象を軽減する。【解決手段】  光ヘッド装置内には、０次回折光のプッシュプル信号を得るための第１の受光素子（Ａ〜Ｄ）、±１次回折光のプッシュプル信号を得るための第２の受光素子部（Ｅ、ＦとＧ、Ｈ）を設けることに加え、第３の受光素子部として層間迷光成分を検出する受光素子部（Ｉ、Ｊ）を設ける。そして±１次回折光の規格化のための信号を、第３の受光素子部の検出信号を用いて生成することで、層間迷光の影響を低減させる。即ち、第２の受光素子部の和信号（±１次回折光の和信号）から、第３の受光素子部の検出信号（迷光成分）に係数を乗じた信号を減算して規格化のための信号を生成し、この信号を用いて第２の受光素子部のプッシュプル信号（±１次回折光のプッシュプル信号）を規格化する。【選択図】      図６
2005346882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、
上記レーザ光源から出射されたレーザ光から０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を生成し、上記０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を、複数の情報記録層を有する記録媒体に対して照射する光路を形成するとともに、上記記録媒体からの反射光の光路を形成する光学系手段と、
上記光学系手段によって導かれた反射光を受光して検出する受光手段と、
を備え、
上記受光手段は、
上記０次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された第１の受光素子部と、
上記＋１次回折光の反射光及び上記−１次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された２つの第２の受光素子部と、
上記２つの第２の受光素子部の両方または一方の近傍で、かつアクセス対象となっている情報記録層から反射される上記０次回折光の反射光、上記＋１次回折光の反射光、及び上記−１次回折光の反射光を受光しない位置において、アクセス対象となっていない情報記録層から反射される迷光を受光する第３の受光素子部と、
を有することを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項２】
上記第３の受光素子部の受光素子は、アクセス対象となっていない全ての情報記録層で反射された上記０次回折光の迷光、上記＋１次回折光の迷光、及び上記−１次回折光の迷光を、ほぼ均一に受光することが可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド装置。
【請求項３】
上記第３の受光素子部の受光素子は、上記第２の受光素子部の受光素子と同等の面積を有することを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド装置。
【請求項４】
複数の情報記録層を有する記録媒体に対してレーザ光照射を行い、その反射光を検出する光ヘッド手段と、
上記光ヘッド手段によって検出された反射光に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及び情報信号を生成する信号生成手段と、
上記信号生成手段で得られた情報信号に対して再生処理を行い、再生情報を得る再生処理手段と、
上記信号生成手段で得られたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ動作、トラッキングサーボ動作を行うサーボ手段と、
を備えるとともに、
上記光ヘッド手段は、
レーザ光源と、
上記レーザ光源から出射されたレーザ光から０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を生成し、上記０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を、複数の情報記録層を有する記録媒体に対して照射する光路を形成するとともに、上記記録媒体からの反射光の光路を形成する光学系手段と、
上記光学系手段によって導かれた反射光を受光して検出する受光手段と、
を備え、
上記受光手段は、
上記０次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された第１の受光素子部と、
上記＋１次回折光の反射光及び上記−１次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された２つの第２の受光素子部と、
上記２つの第２の受光素子部の両方または一方の近傍で、かつアクセス対象となっている情報記録層から反射される上記０次回折光の反射光、上記＋１次回折光の反射光、及び上記−１次回折光の反射光を受光しない位置において、アクセス対象となっていない情報記録層から反射される迷光を受光する第３の受光素子部と、
を有し、
さらに上記信号生成手段は、上記第１，第２，第３の受光素子部により検出された信号を用いて、差動プッシュプル方式で上記トラッキングエラー信号の生成を行うことを特徴とする再生装置。
【請求項５】
上記信号生成手段は、
上記第１の受光素子部の検出信号から上記０次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、
上記２つの第２の受光素子部の検出信号からそれぞれ上記＋１次回折光、−１次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、
上記０次回折光のプッシュプル信号、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号をそれぞれ規格化した後、規格化された各プッシュプル信号の演算処理により差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するとともに、
上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成することを特徴とする請求項４に記載の再生装置。
【請求項６】
上記第２の受光素子部の和信号から、上記第３の受光素子部の検出信号に係数を乗じた信号を減算して、上記＋１次回折光のプッシュプル信号又は上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の再生装置。
【請求項７】
複数の情報記録層を有する記録媒体への記録動作のために、上記記録媒体に対してレーザ光照射を行うとともに、その反射光を検出する光ヘッド手段と、
上記光ヘッド手段によって検出された反射光に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
上記信号生成手段で得られたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ動作、トラッキングサーボ動作を行うサーボ手段と、
を備えるとともに、
上記光ヘッド手段は、
レーザ光源と、
上記レーザ光源から出射されたレーザ光から０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を生成し、上記０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を、複数の情報記録層を有する記録媒体に対して照射する光路を形成するとともに、上記記録媒体からの反射光の光路を形成する光学系手段と、
上記光学系手段によって導かれた反射光を受光して検出する受光手段と、
を備え、
上記受光手段は、
上記０次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された第１の受光素子部と、
上記＋１次回折光の反射光及び上記−１次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された２つの第２の受光素子部と、
上記２つの第２の受光素子部の両方または一方の近傍で、かつアクセス対象となっている情報記録層から反射される上記０次回折光の反射光、上記＋１次回折光の反射光、及び上記−１次回折光の反射光を受光しない位置において、アクセス対象となっていない情報記録層から反射される迷光を受光する第３の受光素子部と、
を有し、
さらに上記信号生成手段は、上記第１，第２，第３の受光素子部により検出された信号を用いて、差動プッシュプル方式で上記トラッキングエラー信号の生成を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
上記信号生成手段は、
上記第１の受光素子部の検出信号から上記０次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、
上記２つの第２の受光素子部の検出信号からそれぞれ上記＋１次回折光、−１次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、
上記０次回折光のプッシュプル信号、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号をそれぞれ規格化した後、規格化された各プッシュプル信号の演算処理により差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するとともに、
上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
上記第２の受光素子部の和信号から、上記第３の受光素子部の検出信号に係数を乗じた信号を減算して、上記＋１次回折光のプッシュプル信号又は上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を生成することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
レーザ光源と、
上記レーザ光源から出射されたレーザ光から０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を生成し、上記０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を、複数の情報記録層を有する記録媒体に対して照射する光路を形成するとともに、上記記録媒体からの反射光の光路を形成する光学系手段と、
上記光学系手段によって導かれた反射光を受光して検出する受光手段とを備え、
上記受光手段は、
上記０次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された第１の受光素子部と、
上記＋１次回折光の反射光及び上記−１次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された２つの第２の受光素子部と、
上記２つの第２の受光素子部の両方または一方の近傍で、かつアクセス対象となっている情報記録層から反射される上記０次回折光の反射光、上記＋１次回折光の反射光、及び上記−１次回折光の反射光を受光しない位置において、アクセス対象となっていない情報記録層から反射される迷光を受光する第３の受光素子部と、
を有する光ヘッド装置が備えられた記録又は再生装置におけるトラッキングエラー信号生成方法として、
上記第１の受光素子部の検出信号から上記０次回折光についてのプッシュプル信号を生成するステップと、
上記０次回折光についてのプッシュプル信号を規格化するステップと、
上記２つの第２の受光素子部の検出信号からそれぞれ上記＋１次回折光についてのプッシュプル信号、及び−１次回折光についてのプッシュプル信号を生成するステップと、
上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号のそれぞれの規格化のための信号を、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成するステップと、
上記＋１次回折光のプッシュプル信号、上記−１次回折光のプッシュプル信号をそれぞれ、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成された信号を用いて規格化するステップと、
規格化された上記０次回折光のプッシュプル信号、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号の演算処理により差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するステップと、
を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項１１】
上記＋１次回折光のプッシュプル信号、上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号は、上記第２の受光素子部の和信号から、上記第３の受光素子部の検出信号に係数を乗じた信号を減算して生成することを特徴とする請求項１０に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に情報記録層が多層構造とされた光記録媒体に対して好適な光ヘッド装置、再生装置、記録装置、及びトラッキングエラー信号生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭６１−９４２４６号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
このブルーレイディスクのような高密度ディスクについては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍのカバー層を有するディスク構造において、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生を行うとし、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直系１２cmのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度の容量を記録再生できる。
また、同様のフォーマットで、線密度を０．１１２μｍ／bitの密度とすると、２５ＧＢの容量を記録再生できる。
さらに、記録層を多層構造とすることでさらに飛躍的な大容量化が実現できるる。例えば記録層を２層とすることにより、容量は上記の２倍である４６．６ＧＢ、又は５０ＧＢとすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ディスク上に照射する集光スポットを、予めディスク上にスパイラル状に形成されたトラック、例えば案内溝（グルーブ）やピット列からなるトラックに対して追従させるための制御誤差信号（トラッキングエラー信号）として、一般にプッシュプル誤差信号検出法が用いられている。プッシュプル法においては、グルーブ形状によって回折を受けた反射光を、例えば図１０に示す4分割受光素子（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）で検出し、０次回折光（主ビーム）と±1次回折光（副ビーム）の干渉強度分布を検出することで、トラッキングエラー信号を生成する。
【０００６】
一方、プッシュプル誤差信号における光量変動、レンズオフセットやディスク傾きによる影響を軽減する手法として、上記特許文献１に記載されているように差動プッシュプル検出法が提案されている。
この手法においては、一例として、図１１に示す８つの分割受光素子（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）が用いられる。具体的には、主ビームから検出されるプッシュプル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）から、２つの副ビームによって検出される各プッシュプル信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）の和（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）を、係数を乗じて減算することにより、差動プッシュプル誤差信号が検出される。
【０００７】
主ビーム及び副ビームを照射する光ディスク記録再生装置においては、一般に主ビームと副ビームの強度比が１０：１程度となるように設定することが多い。
このような設定において、２層ディスクなど、記録層が複数設けられているディスクの記録再生を考えると、次の問題が生ずる。
例えば２層ディスクからの信号再生をおこなうためにアクセス目標としての一方の情報記録層に集光スポットを照射した場合、アクセス対象となっていない、もう一方の情報記録層からの余分な反射光（迷光）を分離することが困難なため、上記迷光成分も受光素子によって検出されてしまう。
この現象は層間迷光とも称されるが、差動プッシュプル信号を生成する上では、誤差信号をディスク反射率や、記録、或いは再生時の照射パワーによって規格化するＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路において、主ビームの層間迷光が副ビームの受光素子によって検出され、同信号の規格化を不正確なものとしてしまう。これによって適切なトラッキングエラー信号が得られず、サーボ性能が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこの問題点に鑑み、多層ディスクの記録再生時に差動プッシュプル誤差信号の演算が不正確となる現象を軽減することを目的とする。
【０００９】
本発明の光ヘッド装置は、レーザ光源と、上記レーザ光源から出射されたレーザ光から０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を生成し、上記０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光を、複数の情報記録層を有する記録媒体に対して照射する光路を形成するとともに、上記記録媒体からの反射光の光路を形成する光学系手段と、上記光学系手段によって導かれた反射光を受光して検出する受光手段とを備える。そして上記受光手段は、上記０次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された第１の受光素子部と、上記＋１次回折光の反射光及び上記−１次回折光の反射光を検出する、上記記録媒体上の記録トラックに対して少なくとも接線方向に分割された２つの第２の受光素子部と、上記２つの第２の受光素子部の両方または一方の近傍で、かつアクセス対象となっている情報記録層から反射される上記０次回折光の反射光、上記＋１次回折光の反射光、及び上記−１次回折光の反射光を受光しない位置において、アクセス対象となっていない情報記録層から反射される迷光を受光する第３の受光素子部とを有するものとする。
また上記第３の受光素子部の受光素子は、アクセス対象となっていない全ての情報記録層で反射された上記０次回折光の迷光、上記＋１次回折光の迷光、及び上記−１次回折光の迷光を、ほぼ均一に受光することが可能な位置に配置される。
また上記第３の受光素子部の受光素子は、上記第２の受光素子部の受光素子と同等の面積を有する。
【００１０】
本発明の再生装置は、複数の情報記録層を有する記録媒体に対してレーザ光照射を行い、その反射光を検出する光ヘッド手段と、上記光ヘッド手段によって検出された反射光に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及び情報信号を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段で得られた情報信号に対して再生処理を行い、再生情報を得る再生処理手段と、上記信号生成手段で得られたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ動作、トラッキングサーボ動作を行うサーボ手段とを備える。そして上記光ヘッド手段は、上記光ヘッド装置としての構成を備えるとともに、上記信号生成手段は、光ヘッド手段の第１，第２，第３の受光素子部により検出された信号を用いて、差動プッシュプル方式で上記トラッキングエラー信号の生成を行うものとする。
また本発明の記録装置は、複数の情報記録層を有する記録媒体への記録動作のために、上記記録媒体に対してレーザ光照射を行うとともに、その反射光を検出する光ヘッド手段と、上記光ヘッド手段によって検出された反射光に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段で得られたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ動作、トラッキングサーボ動作を行うサーボ手段とを備える。そして上記光ヘッド手段は、上記光ヘッド装置としての構成を備えるとともに、上記信号生成手段は、光ヘッド手段の第１，第２，第３の受光素子部により検出された信号を用いて、差動プッシュプル方式で上記トラッキングエラー信号の生成を行うものとする。
【００１１】
これら再生装置、記録装置での上記信号生成手段は、上記第１の受光素子部の検出信号から上記０次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、上記２つの第２の受光素子部の検出信号からそれぞれ上記＋１次回折光、−１次回折光についてのプッシュプル信号を生成し、上記０次回折光のプッシュプル信号、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号をそれぞれ規格化した後、規格化された各プッシュプル信号の演算処理により差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するとともに、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成する。
この場合、上記第２の受光素子部の和信号から、上記第３の受光素子部の検出信号に係数を乗じた信号を減算して、上記＋１次回折光のプッシュプル信号又は上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号を生成する。
【００１２】
本発明のトラッキングエラー信号生成方法は、上記構成の光ヘッド装置が備えられた記録又は再生装置におけるトラッキングエラー信号生成方法である。そして、上記第１の受光素子部の検出信号から上記０次回折光についてのプッシュプル信号を生成するステップと、上記０次回折光についてのプッシュプル信号を規格化するステップと、上記２つの第２の受光素子部の検出信号からそれぞれ上記＋１次回折光についてのプッシュプル信号、及び−１次回折光についてのプッシュプル信号を生成するステップと、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号のそれぞれの規格化のための信号を、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成するステップと、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、上記−１次回折光のプッシュプル信号をそれぞれ、上記第３の受光素子部の検出信号を用いて生成された信号を用いて規格化するステップと、規格化された上記０次回折光のプッシュプル信号、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、及び上記−１次回折光のプッシュプル信号の演算処理により差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するステップとを備える。
この場合、上記＋１次回折光のプッシュプル信号、上記−１次回折光のプッシュプル信号の規格化のための信号は、上記第２の受光素子部の和信号から、上記第３の受光素子部の検出信号に係数を乗じた信号を減算して生成する。
【００１３】
即ち本発明では、第３の受光素子部として層間迷光成分を検出する受光素子部を設ける。そして±１次回折光の規格化のための信号を、第３の受光素子部の検出信号を用いて生成することで、層間迷光の影響を低減させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多層ディスクへの信号記録或いは再生時に層間迷光によって生じる、差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号の生成の際の演算係数の誤差を軽減することが可能となる。即ち、迷光成分を検出し、それを±１次回折光の規格化のための信号の生成に用いることで、±１次回折光のプッシュプル信号について層間迷光の影響を低減した規格化が可能となるためである。
より具体的に言えば、第２の受光素子部の和信号（±１次回折光の和信号）から、第３の受光素子部の検出信号（迷光成分）に係数を乗じた信号を減算して規格化のための信号を生成し、この信号を用いて第２の受光素子部のプッシュプル信号（±１次回折光のプッシュプル信号）を規格化することで、層間迷光の影響を低減した規格化が可能となる。
そしてこれにより、２層以上の多層記録層ディスクに対しても適切な差動プッシュプル方式を用いたトラッキングエラー信号の生成が適正化され、安定したトラッキングサーボ動作を実現でき、装置性能を向上させることができる。
【００１５】
また、上記第３の受光素子部の受光素子を、アクセス対象となっていない全ての情報記録層で反射された上記０次回折光の迷光、上記＋１次回折光の迷光、及び上記−１次回折光の迷光を、ほぼ均一に受光することが可能な位置に配置することや、上記第３の受光素子部の受光素子が上記第２の受光素子部の受光素子と同等の面積とされることが、層間迷光の影響の低減に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置を説明する。このディスクドライブ装置は、本発明の再生装置、記録装置の例であり、さらにこのディスクドライブ装置に搭載される光学ピックアップが、本発明の光ヘッド装置に相当する。またこのディスクドライブ装置において本発明のトラッキングエラー信号生成方法が実行される。
【００１７】
ディスクドライブ装置の構成に先立って、まず光ディスクについて説明する。
一般に、光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
【００１８】
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
【００１９】
本発明の実施の形態で用いる光ディスク１をリライタブル型もしくはライトワンス型のディスクであるとすると、図２（ａ）に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図２（ｂ）に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。
光ディスク１のグルーブＧＶは接線方向に対して蛇行形成されているが、このグルーブＧＶの蛇行形状は、アドレス等を変調して得たウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生し、アドレス情報等を復調することができる。このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
【００２０】
なお、本実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスク、さらにはエンボスピット列でトラックが形成される再生専用ディスクにも適用することも可能である。
【００２１】
以下、本例のディスク１をブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）とする例に説明を続ける。この場合、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍ（カバー層が約０．１ｍｍ）となる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクと同様となる。
そして波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下で、例えばフェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生を行うものとし、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直系１２cmのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度の容量を記録再生できる。
【００２２】
ブルーレイディスクでは記録層が１つの単層ディスクだけでなく、２層ディスクなど、記録層が複数形成されたディスクが開発されている。
記録層を多層構造とすることで、さらなる大容量化が実現でき、例えば記録層を２層とすることにより、容量は上記の２倍である４６．６ＧＢとすることができる。
もちろん３層以上のｎ層構造も可能であり、容量を上記のｎ倍とすることができる。
【００２３】
図３（ａ）（ｂ）にそれぞれ１層ディスク、２層ディスクの層構造を模式的に示している。
ディスク厚は１．２ｍｍであり、ポリカーボネートによる基板ＲＬの厚みが約１．１ｍｍとなる。
ディスク１に対して記録再生を行うディスクドライブ装置（記録再生装置）からの光学ビームを一点鎖線で示しているが、この光学ビームは波長４０５ｎｍの青色レーザであり、ＮＡが０．８５の対物レンズによって、図示するようにカバー層（サブストレート）ＣＶＬ側から集光される。
【００２４】
図３（ａ）の１層ディスクの場合は、例えば１．１ｍｍの厚みの基板ＲＬの上に、記録層Ｌ０を形成し、その上に１００μｍのカバー層ＣＶＬを形成してある。
記録再生時には、カバー層ＣＶＬ側から光学ビームが記録層Ｌ０に集光される。
図３（ｂ）の２層ディスクの場合は、例えば１．１ｍｍの厚みの基板ＲＬの上に、記録層Ｌ０を形成し、２５μｍの中間層ＭＬをはさみ、第２の記録層L１を形成し、７５μｍのカバー層ＣＶＬを形成してある。
記録再生時には、カバー層ＣＶＬ側から光学ビームが記録層Ｌ０、Ｌ１に集光される。
なお図示していないが、３層以上のｎ層ディスクを考えた場合、例えば図３（ｂ）の記録層Ｌ１よりカバー層表面ＣＶＬｓ側に、２５μｍの中間層ＭＬをはさんで記録層Lｎを形成していくことが考えられる。
つまり第ｎの記録層Ｌ(n-1)は、第ｎ−１の記録層Ｌ(n-2)の上に、中間層ＭＬをはさんで形成される。第ｎの記録層Ｌ(n-1)について言えば、カバー層ＣＶＬの厚みは、１００−(n-1)×２５μｍとなる。
【００２５】
このようなディスク１に対して記録再生を行うディスクドライブ装置の構成を図１に示す。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のデータの読出が行われる。またグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報やディスクインフォメーションの読み出しがおこなわれる。
またディスク１に対する記録時には光学ピックアップによってグルーブトラックにデータがピットマーク（ディスク１がライトワンスディスクの場合は色素変化マーク、リライタブルディスクの場合はフェイズチェンジマーク）として記録される。
【００２６】
詳しくは図４で後述するが、ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系が形成される。
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２７】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
なお、マトリクス回路５４は、ピックアップ５１内に形成される場合もある。
【００２８】
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、ウォブリンググルーブの検出情報であるプッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
【００２９】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、ディスク１のピットマークから読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。
変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
【００３０】
またＥＣＣ／スクランブル回路５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理、及びスクランブル処理を行う。
再生時には、スクランブル処理に対するデスクランブル処理を行うとともに、エラー訂正のためのＥＣＣデコード処理を行う。
この再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、デスクランブル処理及びエラー検出／訂正処理を行って再生データを得ることになる。
【００３１】
ＥＣＣ／スクランブル回路５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、再生データとして図示しないホスト機器に転送される。ホスト機器としては例えばＡＶ（Audio-Visual）システムとしての機器やパーソナルコンピュータ等が接続される。
【００３２】
ディスク１のウォブリンググルーブに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
またアドレスデコーダ５９はウォブル回路５８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００３３】
ディスク１に対する記録時には、ホスト機器から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣ／スクランブル回路５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣ／スクランブル回路５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やスクランブル処理、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコード及びスクランブル処理されたデータは、変復調回路５６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３４】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ６３に送られる。
レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピットマークが形成されることになる。
【００３５】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用フォトディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３６】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
またサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３７】
またサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３８】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ６２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３９】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ホスト機器からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣ／スクランブル回路５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【００４０】
また例えばホスト機器から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣ／スクランブル回路５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４１】
このようなディスクドライブ装置に搭載される光学ピックアップ５１の光学系を図４に示す。
半導体レーザ９からの出射光は、コリメータレンズ２で平行光とされ、１／２波長板３を通過して回折格子４に達する。回折格子４ではトラッキングエラー信号の生成のためのサイドスポットを形成する副ビーム（＋１次回折光及び−１次回折光）が生成され、メインスポットを形成する主ビーム（０次回折光）とともに偏光ビームスプリッタ５に導かれる。
このメインビーム（０次回折光）及びサイドビーム（±１次回折光）は、ビームスプリッタ５を通過し、さらに液晶素子６，１／４波長板７を通って、対物レンズ８によって例えばレイヤ０，レイヤ１として２層記録層とされたディスク１の或る記録層に集光される。
【００４２】
なお、半導体レーザ９からの出射光の一部は偏光ビームスプリッタ５によって反射した後、集光レンズ１０により発光出力検出用のフォトディテクタ（モニタ用フォトディテクタ）１１へと導かれて、レーザ出力を一定値に制御する目的で用いられる。
このモニタ用フォトディテクタ１１への入射光量は１／２波長板３を回転することによって調整が可能であり、実際のレーザ出力は、レーザドライバ６３における上述したＡＰＣ（Automatic Power Control）回路によって任意の発光出力値に制御される。
【００４３】
液晶素子６は、同心状の電極パターンを有し、各電極への印加電圧に応じて、ディスク１のカバー層の厚さ誤差により生じる球面収差の補正をおこなう役割を果たす。また、対物レンズ８の手前に配置されている１／４波長板７は、半導体レーザの直線偏光を円偏光に変換するためのものである。
【００４４】
一方、ディスク１からの反射光は、対物レンズ８，１／４波長板７、液晶素子６を通って偏光ビームスプリッタ５に達し、この偏光ビームスプリッタ５で反射されて検出光路へと導かれる。
本例においては、フォーカスエラー信号として非点収差法を、またトラッキングエラー信号として差動プッシュプル法を用いており、集光レンズ１２、並びにシリンドリカルレンズ１３を通った収束光は、サーボエラー信号及び再生情報信号検出用の受光素子（フォトディテクタ）１４へと入射し、光電変換が施される。
【００４５】
フォトディテクタ１４の受光素子パタンを図５に示す。
本例のフォトディテクタ１４は、図示するように、第１の受光素子部として、１つの４分割光検出素子（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と、第２の受光素子部として、２つの２分割検出素子（Ｅ，Ｆ、及びＧ，Ｈ）とを有し、さらに、第３の受光素子部として、上記２分割検出素子の近傍に配置した２つの検出素子（Ｉ及びＪ）を有している。
回折格子４によって３つのビームに分割されたレーザ光のうち、０次光の反射光は受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって、また＋１次光、−１次光の反射光は受光素子Ｅ，Ｆ及びＧ，Ｈによって受光されることとなる。
これら各受光素子の出力に基づいてフォーカスエラー信号、並びに差動プッシュプル方式でのトラッキングエラー信号が演算される。
非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥについては、マトリクス回路５４において、
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
の演算が行われて生成され、サーボ回路６１に供給される。
【００４６】
以下では差動プッシュプル方式でのトラッキングエラー信号ＴＥの生成について説明するが、ここで２層ディスクの場合の層間迷光について述べておく。
２層ディスクにおける層間迷光の強度比（η）は、記録層Ｌ０と記録層Ｌ１の反射率が等しい場合、概ね次の式によって与えられる。
η=Ｓ／π／Ｍ2・（２ｄ・tanθ）2
【００４７】
この式において、Ｓは受光素子の面積、Mは検出光学系の倍率、ｄは層間距離、θはディスク１内において光軸と集光ビーム最外縁光線との成す角度を表している。
ちなみに、開口数０．８５の対物レンズ８と屈折率１．６のカバー層ＣＬＶを有する光ディスク１の組み合わせではθが約３２度となり、フォトディテクタ１４の受光素子を１５０μm角、光学系の倍率を２０倍、層間間隔を２５μmと想定すると、η= １．８％と求められる。
従って、主ビーム同士の層間迷光に関する影響は小さいものの、強度比を１０：１とした主ビームが副ビームへ与える影響はこの１０倍となり、無視できない。また、一方の層のみに信号が記録されている場合には、更に大きな層間迷光を生じるため、差動プッシュプル信号の演算に大きな影響を及ぼし、トラックへの追従によって生じる対物レンズ８の視野振りに対して、残留誤差（Detrack）を生じる恐れがある。
【００４８】
この影響を軽減するため、本例では図５で示したように、トラッキングエラー信号ＴＥの検出のみに用いられる副ビーム受光用の検出素子Ｅ，ＦおよびＧ、Ｈの近傍に、層間迷光を受光する受光素子Ｉ及びＪを設けている。そして、この受光素子Ｉ，Ｊで受光される信号を用いて副ビームの迷光成分を除去するものである。
【００４９】
図６，図７は、図５のフォトディテクタ１４からの信号を用いて差動プッシュプル方式でトラッキングエラー信号ＴＥを生成する、マトリクス回路５４内の演算回路系を示している。
図６においてヘッドアンプ３１ａ〜３１ｊは、それぞれフォトディテクタ１４の受光素子Ａ〜Ｊに対応して設けられており、それぞれ受光素子Ａ〜Ｊからの信号を電流／電圧変換し、後段で処理するために必要となる所定のレベルに増幅する。
またオペアンプ３２ａ〜３２ｌが設けられ、ヘッドアンプ３１ａ〜３１ｊの出力に対する演算処理を行い、所要の信号を得る。
なお、以下、受光素子Ａ〜Ｊの受光光量に応じてヘッドアンプ３１ａ〜３１ｊから出力される信号を、受光素子Ａ〜Ｊの符号をそのまま用いて、信号Ａ〜Ｊと記す。
【００５０】
受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出され、ヘッドアンプ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから出力される信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからは、次のようにしてメインプッシュプル信号MPP_ AGCが生成される。メインプッシュプル信号MPP_ AGCとは、主ビームである０次回折光の反射光に対応し、且つＡＧＣ処理で規格化されたプッシュプル信号である。
まず、ヘッドアンプ３１ａ、３１ｂからの信号Ａ，Ｂは、オペアンプ３２ａで加算され、信号Ａ＋Ｂとされる。
またヘッドアンプ３１ｃ、３１ｄからの信号Ｃ、Ｄは、オペアンプ３２ｂで加算され、信号Ｃ＋Ｄとされる。
オペアンプ３２ａからの信号Ａ＋Ｂと、オペアンプ３２ｂからの信号Ｃ＋Ｄは、オペアンプ３２ｃで加算され、和信号M_SUMとされてＡＧＣ回路３３ａに供給される。
M_SUM ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
またオペアンプ３２ａからの信号Ａ＋Ｂと、オペアンプ３２ｂからの信号Ｃ＋Ｄは、オペアンプ３２ｄで減算処理され、規格化前のプッシュプル信号ＭＰＰとされてＡＧＣ回路３３ａに供給される。
MPP＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
ＡＧＣ回路３３ａでは、和信号M_SUMを用いてプッシュプル信号ＭＰＰを規格化することで、主ビームのプッシュプル信号に対してAGCが施される。これが規格化されたプッシュプル信号MPP_AGCとされる。
MPP_AGC = MPP／M_SUM
【００５１】
一方、受光素子Ｅ，Ｆ及びＩで検出され、ヘッドアンプ３１ｅ、３１ｆ、３１ｉから出力される信号Ｅ，Ｆ，Ｉからは、次のようにしてサイドプッシュプル信号SPP1_AGCが生成される。サイドプッシュプル信号SPP1_AGCとは、副ビームである＋１次回折光に対応し、且つＡＧＣ処理で規格化されたプッシュプル信号である。
ヘッドアンプ３１ｅ、３１ｆからの信号Ｅ，Ｆは、オペアンプ３２ｅで減算され、規格化前のプッシュプル信号ＳＰＰ１とされてＡＧＣ回路３３ｂに供給される。
SPP1＝Ｅ−Ｆ
またヘッドアンプ３１ｅ、３１ｆからの信号Ｅ，Ｆは、オペアンプ３２ｆで加算され、信号Ｅ＋Ｆとされる。
ヘッドアンプ３１ｉからの信号Ｉは、オペアンプ３２ｉで係数ｍが乗算され、信号ｍ・Ｉとされる。
そしてオペアンプ３２ｋでは、オペアンプ３２ｆの出力（Ｅ＋Ｆ）からオペアンプ３２ｉの出力（ｍ・Ｉ）を減算し、規格化のための和信号S1_SUMを生成する。
S1_SUM＝Ｅ＋Ｆ−m ・Ｉ
ＡＧＣ回路３３ｂでは、和信号S1_SUMを用いてプッシュプル信号ＳＰＰ１を規格化することで、＋１次回折光のプッシュプル信号に対してAGCが施される。これが規格化されたプッシュプル信号SPP1_AGCとされる。
SPP1_AGC = SPP1／S1_SUM
【００５２】
受光素子Ｇ，Ｈ及びＪで検出され、ヘッドアンプ３１ｇ、３１ｈ、３１ｊから出力される信号Ｇ，Ｈ，Ｊからは、次のようにしてサイドプッシュプル信号SPP2_AGCが生成される。サイドプッシュプル信号SPP2_AGCとは、副ビームである−１次回折光に対応し、且つＡＧＣ処理で規格化されたプッシュプル信号である。
ヘッドアンプ３１ｇ、３１ｈからの信号Ｇ，Ｈは、オペアンプ３２ｈで減算され、規格化前のプッシュプル信号ＳＰＰ２とされてＡＧＣ回路３３ｃに供給される。
SPP2＝Ｇ−Ｈ
またヘッドアンプ３１ｇ、３１ｈからの信号Ｈ、Ｇは、オペアンプ３２ｇで加算され、信号Ｇ＋Ｈとされる。
ヘッドアンプ３ｊからの信号Ｊは、オペアンプ３２ｊで係数ｍが乗算され、信号ｍ・Ｊとされる。
そしてオペアンプ３２ｌでは、オペアンプ３２ｇの出力（Ｇ＋Ｈ）からオペアンプ３２ｊの出力（ｍ・Ｊ）を減算し、規格化のための和信号S2_SUMを生成する。
S2_SUM＝Ｇ＋Ｈ−m ・Ｊ
ＡＧＣ回路３３ｃでは、和信号S2_SUMを用いてプッシュプル信号ＳＰＰ２を規格化することで、−１次回折光のプッシュプル信号に対してAGCが施される。これが規格化されたプッシュプル信号SPP2_AGCとされる。
SPP2_AGC = SPP2／S2_SUM
【００５３】
以上のように、０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光に対応して規格化されたプッシュプル信号MPP_AGC、SPP1_AGC、SPP2_AGCが生成されるが、＋１次回折光、−１次回折光に対応するプッシュプル信号SPP1、SPP2についての規格化のための和信号S1_SUM、S2_SUMの生成には信号Ｉ，Ｊが用いられている。
つまり和信号S1_SUMは、迷光成分Ｉに係数ｍを乗算した値をＥ＋Ｆから減算したものであり、また和信号S2_SUMは、迷光成分Ｊに係数ｍを乗算した値をＨ＋Ｊから減算したものである。
この和信号S1_SUM、S2_SUMを用いてＡＧＣ回路３３ｂ、３３ｃで行われる規格によっては、迷光によるオフセットを取り除いた状態のAGC動作が実現される。つまり規格化されたプッシュプル信号SPP1_AGC、SPP2_AGCは、迷光成分が効果的に低減された適切な信号となる。
【００５４】
このようにして得られたプッシュプル信号MPP_AGC、SPP1_AGC、SPP2_AGCに対しては、図７のように処理される。
まずオペアンプ３４で±１次回折光に対応するプッシュプル信号SPP1_AGC、SPP2_AGCが加算される（SPP1_AGC＋SPP2_AGC）。
この加算値に対して、オペアンプ３５で係数ｋが乗算される（ｋ・（SPP1_AGC＋SPP2_AGC））。
そして、オペアンプ３６では、０次回折光に対応するプッシュプル信号MPP_AGCから、オペアンプ３５の出力が減算されて、差動プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。
ＴＥ＝MPP_AGC −ｋ・（SPP1_AGC + SPP2_AGC）
【００５５】
このトラッキングエラー信号ＴＥがサーボ回路６１に供給され、トラッキングサーボ動作に用いられることになるが、上記のようにこの差動プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号ＴＥは、層間迷光成分が効果的に低減されている。
従って、多層ディスクへの信号記録或いは再生時に層間迷光によって生じる、差動プッシュプル方式トラッキングエラー信号ＴＥの演算係数ｋの誤差を軽減することが可能となる。そして本例のディスクドライブ装置では、単層ディスクから、２層以上の多層ディスクに至る様々な記録媒体に対して、差動プッシュプル方式を用いたトラッキング制御が可能となり、対物レンズ８の視野振りに対して堅牢なトラッキング制御が実現できる。
【００５６】
なお、上記したオペアンプ３２ｉ、３２ｊでの乗算係数ｍや、オペアンプ３５での乗算係数ｋの値は、設計上、適切な任意の値に設定することが可能である。
【００５７】
ところで、図５のような受光素子パタンにおける層間迷光検出用の受光素子Ｉ，Ｊの配置について述べておく。
図５のパタンの場合、受光素子Ｉ，Ｊは、アクセス対象となっていない（記録又は再生をしていない）全ての情報記録層で反射された０次回折光の迷光、＋１次回折光の迷光、及び−１次回折光の迷光を、ほぼ均一に受光することが可能な位置に配置されているものである。
【００５８】
図８（ａ）（ｂ）に受光素子Ａ〜Ｊの配置状態例を示すが、図８（ａ）は上記図５の配置パタンの例、図８（ｂ）は異なる配置パタンの例である。また、この図８（ａ）（ｂ）には、受光素子Ａ〜Ｊに対する反射光スポットとして、主ビーム（０次回折光）の反射光、副ビームＳＢ１（＋１次回折光）の反射光、副ビームＳＢ２（−１次回折光）の反射光、さらには主ビームと副ビームＳＢ１，ＳＢ２による迷光を示している。
図示するように、主ビーム（０次回折光）は受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで受光される。
副ビームＳＢ１は受光素子Ｅ，Ｆで受光される。副ビームＳＢ２は受光素子Ｇ、Ｈで受光される。そして主ビームと副ビームＳＢ１，ＳＢ２による迷光は、それぞれ図示するように受光素子Ａ〜Ｊに対して広い範囲に照射される。
【００５９】
ここで、図８（ｂ）の受光素子パタンでは、受光素子Ｉ，Ｊが、情報を記録または再生中ではない他の全ての情報記録層から反射される０次回折光及び±1次回折光（即ち迷光）を、均一に受光できない配置例となっている。
即ちこの場合、迷光用の受光素子Ｉでは、副ビームＳＢ２の迷光が均一に受光されず、またもう１つの迷光用の受光素子Ｊでは副ビームＳＢ１の迷光が均一に受光されない。このため、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊで受光される迷光の光量は、副ビーム用の受光素子Ｅ，Ｆ及びＧ、Ｈで受光される迷光の光量とは異なる。すると、上述したトラッキングエラー信号ＴＥの生成方式によって迷光成分を完全に除去できるとはいえない。
【００６０】
これに対して、情報を記録または再生中ではない他の全ての情報記録層から反射される０次回折光及び±1次回折光（迷光）を、均一に受光できるように受光素子を配置することで、迷光受光素子Ｉ，Ｊで受光される迷光の光量は、副ビーム用の受光素子Ｅ，Ｆ及びＧ，Ｈで受光される迷光の光量と同等となるため、上記の演算によって得られるトラッキングエラー信号ＴＥとして、迷光成分を全て除去する事が可能となる。
図８（ａ）の受光素子パタン（即ち図５の受光素子パタン）は、それを満たす受光素子配置例である。
図からわかるように、この場合、受光素子Ｉ、Ｊとも、情報を記録または再生中ではない他の全ての情報記録層から反射される０次回折光及び±1次回折光（即ち迷光）を、均一に受光できるものとなる。すると、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊは、副ビーム用の受光素子Ｅ，Ｆ及びＧ，Ｈと同等に、副ビームＳＢ１の迷光及び副ビームＳＢ２の迷光を受光できるため、上述した迷光除去の演算によって完全に迷光を除去する事が可能となるものである。
即ち、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊについては、０次回折光及び±1次回折光受光素子によって情報を記録または再生中ではない他の全ての情報記録層から反射される０次回折光及び±1次回折光を、ほぼ均一に受光することが可能な位置に配置する事が適切となる。
なお、このように均一に受光できる配置パタンは図５の例に限られない。
【００６１】
以上、実施の形態を説明したが、本発明としては多様な変形例が考えられる。
上記例においては、主ビーム（０次回折光）、副ビーム（±１次回折光）はそれぞれ４分割、２分割された受光素子（Ａ〜Ｈ）で検出し、迷光は分割されない受光素子（Ｉ，Ｊ）によって検出する光学系を示したが、それ以外の分割数を有する受光素子を用いることも可能である。
【００６２】
さらに、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊは、副ビーム用の受光素子と同等の面積を持つものを示したが、迷光受光素子の面積は任意のものを用いることもできる。
但し、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊを副ビーム用の受光素子と同等の面積とすることで、次の点で有利となる。
受光素子上の光スポットの強度分布は、主ビーム迷光及び副ビーム迷光による干渉の影響によって必ずしも均一とは限らないという事情がある。
迷光が干渉によって例えば図９のような強度分布を持つ場合、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊの面積が±１次光の受光素子（Ｅ，Ｆ）（Ｇ，Ｈ）の面積と異なると、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊで受光される迷光光量と、±１次光の受光素子（Ｅ，Ｆ）（Ｇ，Ｈ）で受光される迷光光量とが異なる可能性がある。
一方、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊの面積を±１次光の受光素子（Ｅ，Ｆ）（Ｇ，Ｈ）の面積と同等とすれば、上記のような強度分布の場合でも、迷光用の受光素子Ｉ，Ｊで受光される迷光光量と、±１次光の受光素子（Ｅ，Ｆ）（Ｇ，Ｈ）で受光される迷光光量とを一致させることが可能となり、上述のトラッキングエラー信号ＴＥの生成演算方式によって迷光を除去することに有利となるものである。
【００６３】
また迷光用の受光素子部として、上記受光素子Ｉ，Ｊのうちの一方のみを設けることも考えられる。例えば受光素子Ｉのみを設ける場合、
S1_SUM＝Ｅ＋Ｆ−m ・Ｉ
S2_SUM＝Ｇ＋Ｈ−m ・Ｉ
とすればよい。
【００６４】
また本例のディスクドライブ装置はブルーレイディスクに対応する装置例とし、また、高開口数対物レンズ８の例として単レンズを用いたが、２群構成の対物レンズによっても同等の開口数を有する光学ヘッドを実現することが可能である。
また、ディスク１のカバー層の厚さ誤差により生じる球面収差の補正素子として、液晶素子６を用いた例を示したが、エキスパンダレンズ等、他の球面収差補正素子を用いた装置においても実現が可能である。
さらに、本発明はブルーレイディスクに限らず、多層の光ディスク記録媒体全般に対して有用であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクの構造の説明図である。
【図３】実施の形態のディスクの記録層構造の説明図である。
【図４】実施の形態の光学ヘッドの説明図である。
【図５】実施の形態の光学ヘッドに設けられるフォトディテクタの説明図である。
【図６】実施の形態のプッシュプル信号演算回路系のブロック図である。
【図７】実施の形態のトラッキングエラー信号の生成回路系のブロック図である。
【図８】実施の形態の受光素子配置の説明図である。
【図９】実施の形態の受光素子面積に関する説明図である。
【図１０】４分割フォトディテクタの説明図である。
【図１１】８分割フォトディテクタの説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ディスク、８  対物レンズ、９  半導体レーザ、１４  フォトディテクタ、３１ａ〜３１ｊ  ヘッドアンプ、３２ａ〜３２ｌ，３４，３５，３６  オペアンプ、３３ａ〜３３ｃ  ＡＧＣ回路、５１  光学ピックアップ、５４  マトリクス回路、６１  サーボ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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