(57)【要約】【課題】ディスプレイ画面全体を触れなくても、ディスプレイ画面上の該当する領域を知覚することができるようにすることで、利便性を向上させることができる情報提供装置を提供する。【解決手段】触覚型ディスプレイ装置１１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応して複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面１３と、ディスプレイ画面１３の外側に設けられ、複数の触覚ピンが配設された固定領域１４及び１５を備える。ディスプレイ画面１３の領域全体を触らなくても、ディスプレイ画面１３上の注意を喚起したい位置または領域を判別できるように、前記注意を喚起したい位置または領域の座標と同じ座標を固定領域１４及び１５により指示する。これにより、視覚障害者にディスプレイ画面１３上の注意を喚起したい領域の座標を知覚させることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚を利用して情報を提供する情報提供装置であって、
マトリクス状に配設された複数の第１の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより情報を提供する情報提供手段と、
前記情報提供手段の外側に設けられると共に複数の第２の触覚ピンが配設され、前記情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示する指示手段とを有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記指示手段は、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示し、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示し、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項７】
触覚を利用して情報を提供する情報提供装置であって、
マトリクス状に配設された複数の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより情報を提供する情報提供手段を有し、
前記情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域を、前記位置または前記領域の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
前記情報提供手段は、前記触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、
前記情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域、あるいは前記注意を喚起したい領域の周辺部を、前記位置または前記領域、あるいは前記周辺部の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者がパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）等の情報処理装置を使用する際に、視覚障害者に対し触覚ピンにより図形や記号などを知覚させる情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、触覚ピンを用いた視覚障害者用の触覚ディスプレイは、主に点字の表示を目的としていたため、表示される領域が小さく、図形や複数の文字を含む広い範囲の画面を表現することが困難であった。そこで、表示倍率を縮小することで、狭い表示領域で大きい図形を把握可能とする触覚ピンディスプレイ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２００１−２４２７８１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００１−２４２７８１号公報に記載の触覚ピンディスプレイ装置においては、狭い表示領域で大きい図形を把握することは可能であるが、例えばディスプレイ画面上において視覚障害者に注意を喚起したい領域がある場合、視覚障害者はディスプレイ画面全体を手の平や指先などで触れてみないと、注意を喚起したい領域がディスプレイ画面上のどこに存在するかを把握できないという問題があった。
【０００４】
上記のように視覚障害者が手を動かしてディスプレイ画面全体をなぞっても、瞬間的にはディスプレイ画面上の一部分しか知覚できないため、視覚障害者に対するナビゲーションとして、ディスプレイ画面内の一部の領域のみを意図的に視覚障害者に指し示そうとしても、それを行う手段がなく、例えば点字で表現された言葉や音声などの手段で視覚障害者に説明するしかないため、十分なナビゲーション効果を得ることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するもので、ディスプレイ画面全体を触れなくても、ディスプレイ画面上の該当する領域を知覚することができるようにすることで、利便性を向上させることができる情報提供装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、触覚を利用して情報を提供する情報提供装置であって、マトリクス状に配設された複数の第１の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより情報を提供する情報提供手段と、前記情報提供手段の外側に設けられると共に複数の第２の触覚ピンが配設され、前記情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示する指示手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における指定された位置または領域が指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段の外側に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における指定された位置または領域を知覚することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記指示手段は、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明によれば、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段の外側に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示し、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。また、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、前記情報提供手段は、前記第１の触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記指示手段は、前記情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行にそれぞれ設けられ、前記情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を、前記位置または前記領域の座標に対応した前記第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示し、前記情報提供手段の前記第１の触覚ピンの状態が過渡状態にある場合は、前記過渡状態である旨を、前記第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。また、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示される。これにより、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。
【００１８】
請求項７の発明は、触覚を利用して情報を提供する情報提供装置であって、マトリクス状に配設された複数の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより情報を提供する情報提供手段を有し、前記情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域を、前記位置または前記領域の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、情報提供手段の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域が指示される。これにより、利用者は触覚ピンの凹凸パターンを触れるだけで、情報提供手段における指定された位置または領域を知覚することができる。
【００２０】
請求項８の発明は、前記情報提供手段は、前記触覚ピンがＸ座標及びＹ座標に対応してマトリクス状に配設された矩形状の画面であり、前記情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域、あるいは前記注意を喚起したい領域の周辺部を、前記位置または前記領域、あるいは前記周辺部の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示することを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明によれば、情報提供手段の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域が指示される。これにより、利用者は触覚ピンの凹凸パターンを触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
「第１の実施の形態」
第１の実施の形態は、請求項１、２に対応する。
【００２４】
最初に、各実施の形態で説明する触覚型ディスプレイ装置の基本構造について図１（ａ）〜図１（ｄ）を参照しながら説明する。触覚型ディスプレイ装置１１は、図１（ａ）に示すように、筐体の上面部に、複数の触覚ピン１２がマトリクス状に配設されたディスプレイ画面１３を備え、筐体の内部に、制御系（図３参照）を備えている。触覚型ディスプレイ装置１１は、視覚障害者がＰＣ等の情報処理装置を利用する際に、ディスプレイ画面１３上の複数の触覚ピン１２が形成する凹凸パターンにより、情報処理装置の処理に関連した図形や記号などの情報を視覚障害者に提供するものである。
【００２５】
図１（ｂ）は図１（ａ）の破線部分を拡大した上面図であり、図１（ｃ）及び図１（ｄ）は図１（ｂ）の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面図である。ディスプレイ画面１３上の複数の触覚ピン１２は、後述の制御系により上下方向への伸縮が制御されることにより、高さが変化可能である。図１（ｃ）は所定の触覚ピン１２の高さをその周囲の触覚ピン１２より高くした状態であり、図１（ｄ）は触覚ピン１２の高さを全て同じにした状態である。なお、ディスプレイ画面１３上には、全領域にわたって触覚ピン１２が配設されているが、図１（ａ）では便宜上、一部の触覚ピン１２を図示している。
【００２６】
図２は第１の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置１１の構成（固定領域をＸ座標及びＹ座標に対応させて１つずつ配置した場合）を示す上面図である。触覚型ディスプレイ装置１１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応させて複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面１３と、ディスプレイ画面１３の外側に設けられると共に複数の触覚ピンが配設されたＸ座標の固定領域１４及びＹ座標の固定領域１５とを備えている。なお、図２では触覚ピンの図示は省略してある。
【００２７】
固定領域１４は、ディスプレイ画面１３の上辺（Ｘ軸方向の辺）と平行に設けられており、上辺と同じ長さを有する。固定領域１５は、ディスプレイ画面１３の左辺（Ｙ軸方向の辺）と平行に設けられており、左辺と同じ長さを有する。
【００２８】
固定領域１４及び１５は、触覚型ディスプレイ装置１１を利用する視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報を指示するためのものである。即ち、視覚障害者がディスプレイ画面１３の領域全体を触らなくても、ディスプレイ画面１３上の視覚障害者の注意を喚起したい位置または領域を判別できるように、前記注意を喚起したい位置または領域の座標と同じ座標（Ｘ座標、Ｙ座標）を固定領域１４及び１５により指示する。
【００２９】
固定領域１４及び１５に配設されている複数の触覚ピンは、通常時は、各触覚ピンが例えば突き出た状態で且つ静止した状態に設定され、視覚障害者の注意を喚起する時は、固定領域１４及び１５におけるディスプレイ画面１３上の領域に対応した部分の触覚ピンが、例えば通常時の突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態に設定される。なお、通常時は触覚ピンを引っ込んだ状態とし、視覚障害者の注意を喚起する時は触覚ピンを突き出た状態としてもよい。
【００３０】
図２に示す例は、ディスプレイ画面１３上における視覚障害者の注意を喚起する領域１６に対応した、固定領域１４の１４ａで示す部分の触覚ピンと、固定領域１５の１５ａで示す部分の触覚ピンを、通常時の突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態（もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態）に変化させることで、ディスプレイ画面１３上の領域１６に対し視覚障害者の注意を喚起している様子を示している。固定領域１４の１４ａで示す部分と、固定領域１５の１５ａで示す部分は、ディスプレイ画面１３上の注意を喚起する領域の位置に応じて各固定領域内を移動する。
【００３１】
図３は触覚型ディスプレイ装置１１の制御系の概略構成を示す機能ブロック図である。触覚型ディスプレイ装置１１は、ディスプレイ画面制御部３１、固定領域制御部３２を備えている。
【００３２】
ディスプレイ画面制御部３１は、ディスプレイ画面１３上にマトリクス状に配設された各触覚ピンの状態を制御することで、各触覚ピンが形成する凹凸パターンにより情報を提供するように制御する。固定領域制御部３２は、固定領域１４及び１５の各触覚ピンの状態を制御することで、各触覚ピンが形成する凹凸によりディスプレイ画面１３の全領域のうち指定された位置または領域を指示するように制御する。
【００３３】
次に、上記構成を有する触覚型ディスプレイ装置１１の動作を説明する。
【００３４】
視覚障害者がＰＣ等の情報処理装置を利用する際に、触覚型ディスプレイ装置１１を介して視覚障害者に図形や記号などを知覚させる場合、ディスプレイ画面制御部３１により、ディスプレイ画面１３上の注意を喚起したい領域の触覚ピンの状態を制御することで、触覚ピンにより当該領域に図形や記号などを表示する。これと共に、固定領域制御部３２により、固定領域１４及び１５における、上記注意を喚起したい領域に対応する部分の触覚ピンの状態を制御することで、触覚ピンを通常時の突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態（もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態）に変化させる。
【００３５】
これにより、視覚障害者がディスプレイ画面１３の領域全体を触らなくても、固定領域１４及び１５の上記部分（触覚ピンが所定量だけ引っ込んだ部分もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す部分）を触ることで、ディスプレイ画面１３における視覚障害者の注意を喚起したい領域（ディスプレイ画面１３の全領域のうち指定された領域）の座標を知覚することができる。
【００３６】
第１の実施の形態によれば、触覚型ディスプレイ装置１１の予め決められた個所、即ち、ディスプレイ画面１３の上辺及び左辺に沿った個所に配置した固定領域１４及び１５に対し、視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報として触覚ピンの状態を変化させて表示（提示）するので、視覚障害者はディスプレイ画面１３の表示が切り替わる（触覚ピンの状態が変化する）たびに、ディスプレイ画面全体を触れなくても、固定領域１４及び１５を触れるチェックを行うだけで、ディスプレイ画面１３上の注意を喚起したい領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００３７】
また、ディスプレイ画面１３の全領域に複数の図形、記号、文字などを触覚ピンにより表示（提示）しておき、固定領域制御部３２により、固定領域１４及び１５で指示するナビゲーション用の座標情報を適宜切り替えるようにすれば、ディスプレイ画面１３の全領域を把握できない視覚障害者に対し、ディスプレイ画面１３の適切な領域を適切なタイミングで知覚させることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００３８】
「第２の実施の形態」
第２の実施の形態は、請求項１、３に対応する。
【００３９】
図４は第２の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置４１の構成（固定領域をＸ座標及びＹ座標に対応させて２つずつ配置した場合）を示す上面図である。触覚型ディスプレイ装置４１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応させて複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面４３と、ディスプレイ画面４３の周囲に設けられると共に複数の触覚ピンが配設されたＸ座標の固定領域４４、４６、Ｙ座標の固定領域４５、４７とを備えている。なお、図４では触覚ピンの図示は省略してある。
【００４０】
固定領域４４は、ディスプレイ画面４３の上辺（Ｘ軸方向の辺）と平行に設けられており、上辺と同じ長さを有する。固定領域４５は、ディスプレイ画面４３の左辺（Ｙ軸方向の辺）と平行に設けられており、左辺と同じ長さを有する。固定領域４６は、ディスプレイ画面４３の下辺（Ｘ軸方向の辺）と平行に設けられており、下辺と同じ長さを有する。固定領域４７は、ディスプレイ画面４３の右辺（Ｙ軸方向の辺）と平行に設けられており、右辺と同じ長さを有する。
【００４１】
固定領域４４〜４７は、触覚型ディスプレイ装置４１を利用する視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報を指示するためのものである。即ち、視覚障害者がディスプレイ画面４３の領域全体を触らなくても、ディスプレイ画面４３上の視覚障害者の注意を喚起したい位置または領域を判別できるように、前記注意を喚起したい位置または領域の座標と同じ座標（Ｘ座標、Ｙ座標）を固定領域４４〜４７により指示する。
【００４２】
固定領域４４〜４７に配設されている複数の触覚ピンは、通常時は、各触覚ピンが例えば突き出た状態で且つ静止した状態に設定されており、視覚障害者の注意を喚起する時は、固定領域４４〜４７におけるディスプレイ画面４３上の領域に対応した部分の触覚ピンが、例えば通常時の突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態に制御される。なお、通常時は触覚ピンを引っ込んだ状態とし、視覚障害者の注意を喚起する時は触覚ピンを突き出た状態としてもよい。
【００４３】
図４に示す例は、ディスプレイ画面４３上における視覚障害者の注意を喚起する領域４８に対応した、固定領域４４の４４ａで示す部分の触覚ピンと、固定領域４５の４５ａで示す部分の触覚ピンと、固定領域４６の４６ａで示す部分の触覚ピンと、固定領域４７の４７ａで示す部分の触覚ピンを、通常時の突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態（もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態）に変化させることで、ディスプレイ画面４３上の領域４８に対し視覚障害者の注意を喚起している様子を示している。固定領域４４〜４７の４４ａ〜４７ａで示す部分は、ディスプレイ画面４３上の注意を喚起する領域の位置に応じて各固定領域内を移動する。
【００４４】
なお、触覚型ディスプレイ装置４１の制御系の構成は第１の実施の形態と同様であり、図示及び説明は省略する。
【００４５】
第２の実施の形態によれば、触覚型ディスプレイ装置４１の予め決められた個所、即ち、ディスプレイ画面４３の周囲に配置した固定領域４４〜４７に対し、視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報として触覚ピンの状態を変化させて表示（提示）するので、視覚障害者はディスプレイ画面４３の表示が切り替わる（触覚ピンの状態が変化する）たびに、ディスプレイ画面全体を触れなくても、固定領域４４〜４７を触れるチェックを行うだけで、ディスプレイ画面４３上の注意を喚起したい領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００４６】
また、ディスプレイ画面４３の全領域に複数の図形、記号、文字などを表示（提示）しておき、固定領域４４〜４７で指示するナビゲーション用の座標情報を適宜切り替えることにより、ディスプレイ画面４３の全領域を把握できない視覚障害者に対し、ディスプレイ画面４３の適切な領域を適切なタイミングで知覚させることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００４７】
「第３の実施の形態」
第３の実施の形態は、請求項７、８に対応する。
【００４８】
図５は第３の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す図であり、（ａ）は触覚型ディスプレイ装置の上面図、（ｂ）はディスプレイ画面上の継続的な変化の例（図形を反転）を示す図、（ｃ）はディスプレイ画面上の継続的な変化の例（図形の周囲を反転）を示す図である。触覚型ディスプレイ装置５１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応させて複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面５３を備えている。なお、図５（ａ）では触覚ピンの図示は省略してある。
【００４９】
触覚型ディスプレイ装置５１では、ディスプレイ画面５３上における視覚障害者の注意を喚起したい領域の触覚ピンの高さ、あるいは注意を喚起したい領域の周辺部の触覚ピンの高さを継続的に変化させることにより、視覚障害者に対し、ディスプレイ画面５３上の注意を喚起したい領域を知覚させるものである。
【００５０】
例えば図５（ａ）に示すディスプレイ画面５３上の領域５４の図形（例えば円形と四角形）に対し、視覚障害者の注意を喚起しようとする場合、図５（ｂ）に示す方法と図５（ｃ）に示す方法がある。ここで、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す黒丸は、触覚ピンが突き出た状態を示し、白丸は、触覚ピンが突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態を示している。
【００５１】
図５（ｂ）では、注意を喚起したい領域５４の図形を構成する触覚ピンの高さを継続的に変化（突き出た状態と引っ込んだ状態）させる、即ち継続的に反転させる例を示している。この場合、図形を構成する触覚ピンの高さを反転させたときは、図形の内部（円形の内部）と図形の周囲の触覚ピンの高さも反転させる。
【００５２】
図５（ｃ）では、注意を喚起したい領域５４の図形を構成する触覚ピンの高さは変化させず、領域５４の周辺部の触覚ピンの高さを継続的に変化（突き出た状態と引っ込んだ状態）させる、即ち継続的に反転させる例を示している。
【００５３】
なお、触覚型ディスプレイ装置５１のディスプレイ画面５３を構成する複数の触覚ピンの状態は、触覚型ディスプレイ装置５１に内蔵されたディスプレイ画面制御部により制御されるが、図示は省略する。
【００５４】
第３の実施の形態によれば、触覚型ディスプレイ装置５１のディスプレイ画面５３上における視覚障害者の注意を喚起したい領域の触覚ピンの高さ、あるいは注意を喚起したい領域の周辺部の触覚ピンの高さを継続的に変化させるので、視覚障害者に対しディスプレイ画面５３上の注意を喚起したい領域を知覚させることができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００５５】
「第４の実施の形態」
第４の実施の形態は、請求項１、４に対応する。
【００５６】
図６は第４の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成（過渡状態を表す固定領域を備える場合）を示す図であり、（ａ）は触覚型ディスプレイ装置の上面図、（ｂ）は固定領域が変化する様子を示す図である。触覚型ディスプレイ装置６１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応させて複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面６３と、ディスプレイ画面６３の外側に設けられると共に複数の触覚ピンが配設された固定領域６４とを備えている。なお、図６（ａ）では触覚ピンの図示は省略してある。
【００５７】
固定領域６４は、固定領域６４を構成する複数の触覚ピンが突き出た状態と引っ込んだ状態のいずれかの状態に制御されることにより、ディスプレイ画面６３が過渡状態であることを指示するためのものである。ここで、図６（ｂ）に示す黒丸は、触覚ピンが突き出た状態を示し、白丸は、触覚ピンが突き出た状態から所定量だけ引っ込んだ状態を示している。
【００５８】
視覚障害者が触覚型ディスプレイ装置６１を介してＰＣ等の情報処理装置を利用する際に、情報処理装置のプログラムによる計算中、問い合わせ中、データのロード中などのために、触覚型ディスプレイ装置６１のディスプレイ画面６３が過渡状態（即ち、触覚ピンの状態が過渡状態）にある場合は、固定領域６４の触覚ピンの状態を制御することで、視覚障害者にディスプレイ画面６３が過渡状態であることを知覚させる。
【００５９】
固定領域６４に配設されている複数の触覚ピンは、通常時は、例えば、引っ込んだ状態に設定されており、ディスプレイ画面６３が過渡状態であることを知覚させる時は、例えば、固定領域６４内の所定数の触覚ピンが引っ込んだ状態から突き出た状態に順次遷移していくように制御される。なお、触覚ピンの状態を前記とは逆にしてもよい。
【００６０】
なお、触覚型ディスプレイ装置６１のディスプレイ画面６３及び固定領域６４を構成する複数の触覚ピンの状態は、それぞれ、触覚型ディスプレイ装置６１に内蔵されたディスプレイ画面制御部及び固定領域制御部により制御されるが、図示は省略する。
【００６１】
第４の実施の形態によれば、触覚型ディスプレイ装置６１のディスプレイ画面６３が過渡状態にある場合、固定領域６４の触覚ピンを特定のパターンで変化させるので、視覚障害者に対しディスプレイ画面６３が過渡状態にあることを知覚させることができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００６２】
「第５の実施の形態」
第５の実施の形態は、請求項１、５、６に対応する。
【００６３】
図７は第５の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す上面図である。触覚型ディスプレイ装置７１は、Ｘ座標及びＹ座標に対応させて複数の触覚ピンがマトリクス状に配設されたディスプレイ画面７３と、ディスプレイ画面７３の外側に設けられると共に複数の触覚ピンが配設されたＸ座標の固定領域７４及びＹ座標の固定領域７５とを備えている。なお、図７では触覚ピンの図示は省略してある。
【００６４】
固定領域７４及び７５は、触覚型ディスプレイ装置７１を利用する視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報を指示する領域であると共に、ディスプレイ画面６３が過渡状態であることを指示する領域を兼ねている。即ち、視覚障害者がディスプレイ画面７３の領域全体を触らなくても、ディスプレイ画面７３上の視覚障害者の注意を喚起したい位置または領域を判別できるように、前記注意を喚起したい位置または領域（指定された位置または領域）の座標と同じ座標（Ｘ座標、Ｙ座標）と、ディスプレイ画面６３が過渡状態であることを、固定領域７４及び７５によりにより指示する。なお、上記２つの機能を兼用する固定領域をディスプレイ画面７３の周囲（上下左右）に設ける構成としてもよい。
【００６５】
固定領域７４及び７５によりディスプレイ画面７３上の視覚障害者の注意を喚起したい領域を指示する場合は、固定領域７４及び７５における、前記注意を喚起したい領域に対応した部分７４ａ及び７５ａの触覚ピンを例えば引っ込んだ状態（もしくは一定間隔で伸縮を繰り返す状態）に設定する。また、固定領域７４及び７５によりディスプレイ画面６３が過渡状態であることを指示する場合は、固定領域７４及び７５全体の触覚ピンをそれぞれ特定のパターンで変化させる。
【００６６】
なお、触覚型ディスプレイ装置７１のディスプレイ画面７３を構成する複数の触覚ピン、固定領域７４及び７５を構成する複数の触覚ピンの状態は、触覚型ディスプレイ装置７１に内蔵されたディスプレイ画面制御部、固定領域制御部によりそれぞれ制御されるが、図示は省略する。
【００６７】
第５の実施の形態によれば、触覚型ディスプレイ装置７１の予め決められた個所、即ち、ディスプレイ画面７３の上辺及び左辺に沿った個所に配置した固定領域７４及び７５に対し、視覚障害者に対するナビゲーション用の座標情報として触覚ピンの状態を変化させて表示（提示）するので、視覚障害者はディスプレイ画面７３の表示が切り替わる（触覚ピンの状態が変化する）たびに、ディスプレイ画面全体を触れなくても、固定領域７４及び７５を触れるチェックを行うだけで、ディスプレイ画面７３上の注意を喚起したい領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００６８】
また、触覚型ディスプレイ装置７１のディスプレイ画面７３が過渡状態にある場合、固定領域７４及び７５の触覚ピンを特定のパターンで変化させるので、視覚障害者に対しディスプレイ画面７３が過渡状態にあることを知覚させることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における指定された位置または領域が指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段の外側に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における指定された位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７０】
また、情報提供手段の全領域に例えば複数の図形、記号、文字などを第１の触覚ピンにより提示しておき、指示手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により指示する情報を適宜切り替えるようにすれば、情報提供手段の全領域を把握できない利用者に対し、情報提供手段の適切な領域を適切なタイミングで知覚させることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００７１】
請求項２の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７２】
請求項３の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７３】
請求項４の発明によれば、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段の外側に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７４】
請求項５の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７５】
また、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の一辺及びＹ軸方向の一辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７６】
請求項６の発明によれば、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域に、第１の触覚ピンの凹凸パターンにより情報が提示されると、指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域が指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７７】
また、情報提供手段の状態が過渡状態にあるときは、その旨が指定手段の第２の触覚ピンが形成する凹凸パターンにより指示されるので、利用者は情報提供手段の全領域を触れなくても、情報提供手段のＸ軸方向の各辺及びＹ軸方向の各辺と平行に設けられた指示手段を触れるだけで、情報提供手段の状態が過渡状態にあることを知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７８】
請求項７の発明によれば、情報提供手段の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段の全領域のうち指定された位置または領域が指示されるので、利用者は触覚ピンの凹凸パターンを触れるだけで、情報提供手段における指定された位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【００７９】
請求項８の発明によれば、情報提供手段の触覚ピンが形成する凹凸により、情報提供手段の全領域のうち注意を喚起したい位置または領域が指示されるので、利用者は触覚ピンの凹凸パターンを触れるだけで、情報提供手段における注意を喚起したい位置または領域を知覚することができる。これにより、十分なナビゲーション効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施の形態に共通する触覚型ディスプレイ装置の基本構造を示す図であり、（ａ）は触覚型ディスプレイ装置の上面図、（ｂ）は（ａ）の破線部分を拡大した上面図、（ｃ）は（ｂ）の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面図（触覚ピンの高さを変えた状態）、（ｄ）は（ｂ）の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２】第１の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す上面図である。
【図３】図２の触覚型ディスプレイ装置の制御系の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第２の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す上面図である。
【図５】第３の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す図であり、（ａ）は触覚型ディスプレイ装置の上面図、（ｂ）はディスプレイ画面上の継続的な変化の例（図形を反転）を示す図、（ｃ）はディスプレイ画面上の継続的な変化の例（図形の周囲を反転）を示す図である。
【図６】第４の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す図であり、（ａ）は触覚型ディスプレイ装置の上面図、（ｂ）は固定領域が変化する様子を示す図である。
【図７】第５の実施の形態の触覚型ディスプレイ装置の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
１１、４１、５１、６１、７１  触覚型ディスプレイ装置
１２  触覚ピン
１３、４３、５３、６３、７３  ディスプレイ画面
１４、１５、４４、４５、４６、４７、６４、７４、７５  固定領域
３１  ディスプレイ画面制御部
３２  固定領域制御部
【図１】
2005004058.tif 000003
【図２】
2005004058.tif 000004
【図３】
2005004058.tif 000005
【図４】
2005004058.tif 000006
【図５】
2005004058.tif 000007
【図６】
2005004058.tif 000008
【図７】
2005004058.tif 000009