(57)【要約】【課題】  車両正面向きの位置からドア開口部側に向いた位置まで回転させた後、シート本体を車室外側へ移動させつつ路面に近い高さまで下降させることにより着座者の乗降を楽に行えるようにした車両用シートにおいて、従来車室内外間でシート本体を移動させるためのスライドフレームが傾斜した状態に固定されていたため、車室内におけるシート本体の着座高さが高くなる問題があった。本発明では、このような問題のないスライド移動式の車両シートを提供する。【解決手段】  シート本体１０を車室外側へ移動させつつ下降させるためのスライドフレーム８１が、車室外位置へ移動しつつその車室外側端部が下降して傾斜する一方、車室内位置へ移動しつつ車室外側端部が上昇して略水平に戻されるように設ける。【選択図】        図２
2005112237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロアに、車両のドア開口部を経て車室内位置と車室外位置との間を移動可能で、車室外位置へ移動するとこれに伴い車室外側端部が下降して傾斜し、車室内位置へ移動するとこれに伴い車室外側端部が上昇して略水平となるように支持されたスライドフレームと、該スライドフレームに、これに沿って車室内外方向へ移動可能に支持されたシート本体とを備える車両用シート。
【請求項２】
前記スライドフレームは、車両フロアに車室内外方向で移動可能に設けられた傾動軸により、その車室外側端部が上下動するように傾動可能に支持されているとともに、前記傾動軸よりも車室外側でかつ該傾動軸よりも低い位置において、車両フロアに移動しないように設けられた案内部に相対移動可能に支持されている請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記シート本体は前記スライドフレームに対してその室外側端部が上下動するように回動可能に支持されており、前記車両フロアには、前記スライドフレームが移動している間、前記シート本体が所定姿勢となるように前記シート本体を支持する第１支持面が設けられており、前記スライドフレームには、前記第１支持面に連続し、該スライドフレームが車室外位置にある状態で前記シート本体が前記スライドフレームに対して移動している間、前記シート本体が所定姿勢となるように前記シート本体を支持する第２支持面が設けられている請求項１又は２に記載の車両用シート。
【請求項４】
車両フロアには水平方向で回転可能に設けられた回転ベースが設けられ、前記傾動軸および案内部が前記回転ベースに設けられており、前記回転ベースの回転により前記シート本体を前記スライドフレームと一体に車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転させることができる請求項３に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば老人や身体障害者（以下、単に乗員とも言う）が車両への乗降を楽に行えるようにした福祉車両用のシートとして好適な車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシートは、例えば特開２００１−１３０２９３号公報あるいは特開２００２−１７８８０４号公報に開示されているように、乗員が着座するシート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転可能とし、さらにドア開口部側に向いた位置からドア開口部を経て当該シート本体を車両室外側へ移動可能とすることで、着座者はシート本体に着座したまま、車両への乗降を楽に行うことができる構成となっている。
シート本体を車室内側と車室外側との間で車幅方向に移動させるための傾斜スライド機構により、シート本体が車室外側のより低い位置（より路面に近い高さ）まで移動され、これにより車室外における乗員（着座者）のシート本体への移動あるいはシート本体から車椅子等への移動を楽に行うことができる。
また、この傾斜スライド機構には、二段階でスライドする傾斜二段階式のスライド機構が用いられている。車室外側へ下る二段階のスライド機構を用いることによって、車室内では当該スライド機構をコンパクトに収納できる一方、シート本体を車室外へ移動させる場合には当該シート本体を車室外へ十分な距離だけ移動させることができ、これにより当該シート本体を路面に近い高さまで確実に移動させることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１３０２９３号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来車幅方向の移動手段として傾斜スライド機構を用いた場合には、スライドレールの後部側（車室内側）が前部側よりも高くなる方向に傾斜した状態で固定されていたため、シート本体の車室内における高さ（着座者のいわゆるヒップポイント、以下「着座高さ」ともいう）が高くなる問題があった。シート本体の車室内における着座高さをより低く設定するには、スライドレールの傾斜角度を緩くしてその後部を低くすることが考えられるが、この場合にはスライド距離を大きくしてドア開口部から離れた位置まで移動させなければシート本体の車室外における高さを低くすることができなくなる。
本願発明は、シート本体の車室外への移動手段として傾斜スライド機構を用いた車両用シートであって、シート本体の車室内における着座高さを低く設定しつつ、車室外のドア開口部付近においてより低い位置にシート本体を移動させることができる車両シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、スライドフレームが車室外側へ移動することにより、およびシート本体がスライドフレームに対して車室外側へ移動することによりシート本体ひいては着座者が車室外側へ移動することができる。スライドフレームは車室外側へ移動すると車室外側へ下る方向に傾動し、車室内においてはほぼ水平状態に保持されるので、車室内におけるシート本体の着座高さを従来よりも低く設定しつつ、車室外においてシート本体をより路面に近い高さまで下降させることができる。しかも、シート本体は、車両フロアに対するスライドフレームの移動およびスライドフレームに対する当該シート本体の移動の２段階で車室外側へ移動可能であるので、コンパクトな構成でシート本体を大きな距離移動させることができ、これによりシート本体を路面に近い高さまで確実に下降させることができる。
請求項２記載の車両用シートによれば、スライドフレームが車室外側へ移動すると、傾動軸と案内部との間隔が小さくなることにより、当該スライドフレームがその車室外側端部を低くする方向に傾動する。逆に、スライドフレームが車室内側へ移動すると、傾動支軸と案内部との間隔が大きくなることにより、当該スライドフレームがその車室外側端部を高くする方向に傾動し、最終的に車室内では略水平の位置に保持され、これにより上記作用効果を得ることができる。
請求項３記載の車両用シートによれば、スライドフレームに対してシート本体がさらに上下に傾動可能に支持されている。また、シート本体は、車両フロアの第１支持面に支持されることにより所定姿勢でスライドフレームと一体で車室外側へ移動し、スライドフレームが車室外側へ移動した後、第１支持面に連続する第２支持面に支持されることにより引き続き所定姿勢で車室外側へ移動しながら下降する。このため、スライドフレームが車室外側へ移動しつつその車室外側端部を下方へ変位させる方向に傾動している間の、シート本体の姿勢がスライドフレームの傾動の影響を受けない。
請求項４記載の車両用シートによれば、着座者はシート本体に着座した状態のまま、車両正面向きに位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転され、かつそのまま車室内外間を移動することができるので、より一層当該車両用シートの使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００５】
本願発明によれば、車室内においてシート本体の座面高さ（着座者の着座高さ）を他のシートと同等程度に低く設定しつつ、少ないスライド量でシート本体を車室外のより路面に近い高さまで下降させることができるので、車室内外における当該車両用シートの使用感および使い勝手を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１を助手席に適用した車両Ｍを示している。図１では、車両左側（図１において下側）の助手席用のドアＤが開放されて、シート本体１０が車室内の着座位置からドア開口部Ｋを経て車室外側へ移動される状態が示されている。
本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で約９０度水平方向に回転させることができる。また、本例の車両用シート１は、シート本体１０をドア開口部Ｋ側に向いた横向きの状態で車室内と車室外との間で車幅方向（図１において上下方向）に移動させつつ昇降させることができる。
図１では、着座位置に位置するシート本体１０が実線で示され、ドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置および室外側へ移動した状態のシート本体１０がそれぞれ二点鎖線で示されている。
図２に示すように、車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２において紙面に直交する方向）に移動させるための前後スライド機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０を車室内外間で移動させるためのシート移動機構１００を備えている。シート移動機構１００は、第１のスライド機構５０と第２のスライド機構８０を備えた二段階スライド機構を有している。以下、各部の構成について説明する。なお、以下の説明において、特に断らない限り前後、左右等の方向についはシート本体１０に着座した着座者を基準として用いる。
【０００７】
図１に示すようにシート本体１０は、シートクッション１１（座部）とシートバック１２（背もたれ）を備えている。シートクッション１１は、シートホルダ５７のシートベース１３上に載置された状態で固定されている。また、図示は省略したが、シートバック１２は、シートクッション１１に対する傾動角度を調整するためのリクライニング機構を備えている。
前後スライド機構２０は、車両ＭのフロアＦ上に、相互に一定の間隔をおいて車両前後方向に平行に固定された断面コ字形のガイドレール２２，２２を備えている。この２本のガイドレール２２，２２を介して前後スライドベース２３が車両Ｍの前後方向にスライド可能に設けられている。
両ガイドレール２２，２２間において、車両フロアＦと前後スライドベース２３との間には、駆動モータ２４ａとこの駆動モータ２４ａにより回転するねじ軸２４ｂとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃを有する前後駆動装置２４が取り付けられている。駆動モータ２４ａおよびねじ軸２４ｂが車両フロアＦ側に取り付けられ、ナット２４ｃが前後スライドベース２３の下面に取り付けられている。この前後駆動装置２４によれば、駆動モータ２４ａが起動してねじ軸２４ｂが回転するとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃがねじ軸２４ｂの軸方向に移動し、これにより前後スライドベース２３が車両前後方向へ移動する。この前後スライド機構２０によってシート本体１０を車両前後方向に移動させることができ、これによりいわゆるシートポジションを調整することができる。前後スライドベース２３の上面に回転機構３０が配置されている。
【０００８】
この回転機構３０は、前後スライドベース２３の上面に設置されている。この回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３１と内輪３２を主体とするもので、外輪３１が前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３２が回転ベース３３の下面に固定されている。また、図示は省略したが、前後スライドベース２３の上面には回転モータが取り付けられており、この回転モータの回転出力は、歯車伝達機構を介して内輪３２に伝達され、これにより回転ベース３３およびその上面に設置されたシート移動機構１００が一体で回転し、ひいてはシート本体１０が車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で一体で回転する。
前後スライド機構２０と回転機構３０は、それぞれの駆動モータ２４ａおよび回転モータが適切に制御されることにより連動して動作させることができる。すなわち、シート本体１０は、車両前方へ移動しながら車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側に向けて回転し、逆に車両後ろ側へ移動しながら横向き位置から車両正面向きの位置に向けて回転される。これにより、着座者の足等が例えばインパネやピラー等に干渉することなく、限られたスペースでスムーズにシート本体１０が約９０°回転されるようになっている。
なお、上述のように車室内におけるシート本体１０の前後方向の位置（いわゆるシートポジション）を着座者の体格等に合わせて任意に変更する際は、回転機構３０を停止させた状態で、前後スライド機構２０を単独で動作させる。
上記回転ベース３３の上面に、シート移動機構１００を介してシート本体１０が設置されている。シート移動機構１００は、上記回転機構３０によってドア開口部Ｋ側へ向けられた状態のシート本体１０を車幅方向（図２において左右方向）に移動させつつフロアＦよりも高い位置（車室内における着座高さ）とこれよりも低く路面に近い高さとの間で昇降させる機能を有している。
このシート移動機構１００は、主にシート本体１０を搭載したシートホルダ５７と、スライドフレーム８１と、第１および第２のスライド機構５０，８０とで構成されている。先ず、第２のスライド機構８０について説明する。図３および図５に、第２のスライド機構８０の詳細が示されている。この第２のスライド機構８０は、矩形に枠組みされたスライドフレーム８１を車室内外間で移動させる駆動装置としての機能を有するもので、駆動モータ８２と、これにより回転するねじ軸８３と、このねじ軸８３に噛み合わされたナット８４を備えている。駆動モータ８２は、回転ベース３３上に設置されている。一端側が駆動モータ８２の出力軸に連結されたねじ軸８３の他端側は、回転ベース３３上に固定された軸受け８５によりその軸回りに回転自在に支持されている。このため、駆動モータ８２が起動すると、ねじ軸８３がその軸回りに回転し、これによりナット８４が図５において左右方向（着座者から見て前後方向）に移動する。ナット８４は、傾動ブラケット８６を介してスライドフレーム８１側に取り付けられている。
【０００９】
図５に示すように傾動ブラケット８６は、ナット８４から左右両側方へ延びている。この傾動ブラケット８６の両端部には、それぞれ支軸８７を介してスライドフレーム８１の側部が上下に傾動可能に支持されている。すなわち、スライドフレーム８１は、その後端部寄りの位置（車室内側）において、傾動ブラケット８６により上下に傾動可能に支持されている。一方、回転ベース３３の前端部（図３、図５において左端部）には、左右一対の受けローラ３４，３４がそれぞれブラケット３５を介して回転自在に設けられている。この受けローラ３４，３４が特許請求の範囲に記載した案内部の一実施形態に相当する。
この受けローラ３４，３４に、上記スライドフレーム８１の前端側が載せ掛けられている。両受けローラ３４，３４の上端は、支軸８７よりも低い位置に設定されているため、スライドフレーム８１は、車室内側の後退位置において僅かに車室外側の端部が車室内側の端部より低くなる方向に傾斜している。このため、駆動モータ８２が起動してナット８４が前側（図５において左側）に移動すると、スライドフレーム８１の傾動支持部（支軸８７を介して傾動ブラケット８６に支持された部位、以下同じ）が前側に移動し、従って当該傾動支持部と案内部（上記受けローラ３４，３４に受けられた部位、以下同じ）との間隔が徐々に小さくなっていく。しかも、上記したように受けローラ３４，３４の上端が、スライドフレーム８１の支軸８７よりも低い位置に設定されている。このため、スライドフレーム８１は車室外側に移動するほど、車室外側へ下る方向の傾斜角度が徐々に大きくなっていく。
本実施形態では、図５において実線で示すようにスライドフレーム８１が車室内側に戻されてその傾動支持部が最も後ろ側に移動した状態において、当該スライドフレーム８１は約１９°に傾斜した状態となるように、傾動支持部および案内部の位置が設定されている。また、図５において二点鎖線で示すようにスライドフレーム８１が車室外側に移動してその傾動支持部が最も前側に移動した状態では、スライドフレーム８１の傾斜角度が約３０°になるように各部の位置および関係する部材の寸法等が設定されている。
スライドフレーム８１の左右側部には、カム板８８，８８が左右対称に取り付けられている。両カム板８８，８８の上面にはそれぞれカム面８８ａが形成されている。図８に示すようにカム面８８ａは、後ろ側の誘導部８８ａａと、中央の保持部８８ａｂと、前側の水平部８８ａｃを備えている。これらの機能についは後述する。
【００１０】
次に、シートホルダ５７および第１のスライド機構５０の詳細が図４および図６に示されている。両スライドプレート５１，５１は、図示するように対向する向きに配置されており、平面的に見てその間に第１のスライド機構５０が配置されている。この両スライドプレート５１，５１の上面に前記シートベース１３が載せ掛けられた状態に固定されている。この両スライドプレート５１，５１およびシートベース１３がシートホルダ５７を構成している。
第１のスライド機構５０はシートホルダ５７をスライドプレート８１に対してその側枠に沿う方向にスライドさせるための駆動装置としての機能を有するもので、スライドフレーム８１の前端に取り付けた駆動モータ５３と、これにより軸回りに回転するねじ軸５４と、このねじ軸５４に噛み合わされたナット５５を備えている。ねじ軸５４の一端部は駆動モータ５３の出力軸に連結され、他端部は、スライドフレーム８１の後部に回転自在に支持されている。
上記ナット５５の両側部からは支軸部５５ａ，５５ａが側方へ突き出すように設けられている。この支軸部５５ａ，５５ａを介して上記両スライドプレート５１，５１の後端部が上下に傾動可能に連結されている。このため、上記支軸部５５ａ，５５ａを中心にして両スライドプレート５１，５１ひいてはシート本体１０が上下に傾動可能に支持されている。
シートホルダ５７が第１のスライド機構５０によりスライドフレーム８１に対してスライド可能な範囲の後端位置に位置している状態では、シートホルダ５７の傾動支点（支軸部５５ａの軸心）と、スライドフレーム８１の傾動支点（支軸８７の軸心）は同軸上に一致している。
シートホルダ５７および第１のスライド機構５０は、第２のスライド機構８０によりスライドフレーム８１をスライドさせるとこれと一体で移動する。
【００１１】
両スライドプレート５１，５１の外側面の下部には、それぞれガイドローラ５６が回転自在に取り付けられている。両ガイドローラ５６，５６は、回転ベース３３の上面に転動可能に接地されている。このため、駆動モータ８２が起動してスライドフレーム８１が車室外側に移動する段階であって、シートホルダ５７がこのスライドフレーム８１と一体で車室外側に移動する段階では両ガイドローラ５６，５６が回転ベース３３上を車室外側に向かって転動する。
回転ベース３３の前端部付近であって、上記ガイドローラ５６，５６が移動する経路上には、傾動凸部３３ａ，３３ａが設けられている。スライドフレーム８１の車室外側（着座者から見て前方）への移動に伴ってシートホルダ５７がスライドフレーム８１と一体に車室外側に移動すると、ガイドローラ５６，５６がそれぞれ回転ベース３３上を転動して上記傾動凸部３３ａ上に乗り上がる。ガイドローラ５６，５６が傾動凸部３３ａ，３３ａに乗り上がると、シートホルダ５７，５７が支軸部５５ａ，５５ａを中心にしてその先端側を上方へ変位させる方向（図６において時計回り方向）に傾動するため、シート本体１０がその上部を後ろ側へ変位させる方向に傾動（後傾動）し、従ってシート本体１０に着座した着座者の姿勢が頭部を後ろへ移動させて低くする方向に変化する。回転ベース３３の上面および傾動凸部３３ａが、特許請求の範囲に記載した第１支持面の一実施形態に相当する。この第１支持面上をガイドローラが５６，５６が転動することにより、シートホルダ５７の支軸部５５ａを中心とする上下方向の傾動位置が所定の位置に維持され、ひいてはシート本体１０の着座姿勢が所定の位置に維持される。
【００１２】
傾動凸部３３ａ，３３ａの位置は、シートホルダ５７とスライドフレーム８１が一体で車室外側へ移動する段階であって、着座者がドア開口部Ｋを通過する手前でシート本体１０が後ろ側へ傾動されるように設定されている。これによれば、シート本体１０の車室外側への移動若しくは車室内側への移動途中であってドア開口部Ｋを通過する時に、着座者は予め後ろ側に傾動して頭部を低くした状態でドア開口部Ｋを通過することができることから（ヘッドクリアランスの確保）、着座者の頭部等がドア開口部Ｋの上端縁に干渉することを避けることができる。傾動凸部３３ａ，３３ａの位置および高さ（回転ベース３３の上面からの盛り上がり高さ）等については、この条件を満たすように適切に設定されている。
シート本体１０（着座者）がドア開口部Ｋを通過した後には、ガイドローラ５６，５６はそれぞれ傾動凸部３３ａを乗り越えて回転ベース３３上に戻され、これによりシート本体１０の後ろ側への傾きが戻されて着座者は通常の着座姿勢に戻される。
スライドフレーム８１が傾動しつつ車室外側のスライド端に至ると、このスライドフレーム８１は約３０°で傾斜した状態となり、この状態で第１のスライド機構５０の駆動モータ５３が起動するとねじ軸５４がその軸回りに回転してシートホルダ８１がほぼスライドフレーム８１に沿って下降しつつ車室外側に移動する。
スライドフレーム８１に対してシートホルダ５７が最も後ろ側（室内側）に位置する状態（支軸部５５ａと支軸８７が同軸に一致している状態）では、このガイドローラ５６はカム面８８ａの後端部から外れた位置に位置する。これに対して、スライドフレーム８１に対してシートホルダ５７が車室外側（図において左側）へ相対的に移動すると、カム板８８のカム面８８ａ上にガイドローラ５６が乗り上がり、以後シートホルダ５７の相対移動に伴ってカム面８８ａ上をガイドローラ５６が車室外側へ向かって転動する。
前記したように両カム板８８，８８のカム面８８ａは、後ろ側の誘導部８８ａａと中央の保持部８８ａｂと前側の水平部８８ａｃを備えている。図７および図８に示すようにスライドフレーム８１が車室外側のスライド端まで移動した状態では、カム板８８，８８は、その前側の水平部８８ａｃを下方にする方向に約３０°で傾斜した状態となっており、その後ろ側の誘導部８８ａａが回転テーブル３３の上面に対してほぼ面一に連なった状態となる。誘導部８８ａａ、保持部８８ａｂおよび水平部８８ａｃは、後述するようにシートホルダ５７のスライドフレーム８１に対する移動に伴ってシート本体１０および着座者を水平な着座姿勢（シートベース１３が水平となる姿勢）またはこの着座姿勢よりも僅かに後ろ側に傾動した姿勢（シートベース１３の前側が後ろ側よりも高くなる姿勢）に保持するために当該シートホルダ５７の傾動位置を所定の位置に保持する機能を有している。このことから、カム板８８のカム面８８ａが特許請求の範囲に記載した第２支持面の一実施形態に相当する。この第２支持面上をガイドローラ５６が転動することによりシート本体１０が着座者が安心してシート本体１０に着座できる姿勢に保持される。
【００１３】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１は、次のように動作する。当該車両用シート１は、車両走行時等であって、シート本体１０が車室内側において車両進行方向正面向きに位置される状態（図１において実線で示す状態）では、シートホルダ５７はスライドフレーム８１に対して後退端に位置しており、従ってシートホルダ５７の傾動中心（支軸部５５ａの軸心）とスライドフレーム８１の傾動中心が一致した状態となっている。この正面向きに位置する状態において、スライドフレーム８１は、車両前側へ下る方向に約５°の角度で傾斜している。このため、当該スライドフレーム８１は、その前部と後部に高さ方向に寸法差がほとんどない状態（ほぼ水平状態）で位置され、これによりシート本体１０の座面高さ（シートポジション）が従来よりも低く設定されている。
この正面向きの状態では、図示省略した操作パネルの前方移動用または後方移動用の操作スイッチをオン操作し、これにより駆動モータ２４ａを起動してシート本体１０を回転機構３０、スライドフレーム８１およびシートホルダ５７と一体に車両前後方向に移動させることにより、シート本体１０のシートポジションを調整することができる。
次に、着座者が車室外へ降りる場合には、図示省略した操作パネルの降車用の操作スイッチをオン操作すると、前後スライド機構２０と回転機構３０が連動して作動されることにより、シート本体１０が車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側に向けて回転しながら、車両前方へスライドする。これにより、シート本体１０または着座者の足や膝等がインパネやドア開口部Ｋに干渉しないように当該シート本体１０をドア開口部Ｋ側に回転させることができる。なお、前後スライド機構２０および回転機構３０は、操作スイッチをオン操作している間作動する。操作スイッチのオン操作を止めると、シート本体１０の前後移動および回転動作がその場で停止される。
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態（図２において実線で示す状態）になると、これが図示省略したセンサ等の検知手段により検知され、これに基づいて第２のスライド機構８０の駆動モータ８２が自動的に起動してスライドフレーム８１が車室外側へスライドし始める。なお、スライドフレーム８１が車室外側へスライドする動作は、上記操作スイッチをオン操作している間続行される。操作スイッチのオン操作を止めると、スライドフレーム８１のスライド動作が停止される。スライドフレーム８１は、車室外側へスライドしつつ、支軸８７を中心にしてその車室外側先端を下方へ変位させる方向（図２において反時計回り方向）に傾動させる。
【００１４】
スライドフレーム８１の車室外側へのスライドに伴って、シートホルダ５７も車室外側へスライドする。この段階では、シートホルダ５７の傾動支点（支軸部５５ａの軸心）は、スライドフレーム８１の傾動支点（支軸８７の軸心）に一致している。このため、スライドフレーム８１が車室外側へスライドしつつ下方へ傾動する一方、シートホルダ５７，５７はガイドローラ５６，５６を回転テーブル３３上を転動させながら水平にスライドする。
スライドフレーム８１が車室外側へスライドすると、その傾動支点（支軸部８７）と受けローラ３４との間の間隔が小さくなるため、スライドフレーム８１の傾斜角度が徐々に大きくなる。図５に示すように本実施形態では、傾動支点が最も車室外に移動すると、スライドフレーム８１は約３０°で傾斜した状態となるように設定されている。従来傾斜角度が１９°程度であったことを考えると、スライドフレーム８１の傾斜角度は従来に比して大幅に大きくなっている。
スライドフレーム８１が車室外側のスライド端に至る直前において、シートフレーム５７のガイドローラ５６，５６がそれぞれ回転テーブル３３上の傾動凸部３３ａに乗り上がり、これによりシート本体１０が支軸部５５ａを中心にしてその先端側を上方へ変位させる方向に傾動し、これにより着座者がシート本体１０と一体で後ろ側に適度な角度で倒され、従って着座者の頭部が後ろ側の低い位置に移動する。このシート本体１０および着座者が後ろ側へ傾斜した状態のまま、さらにスライドフレーム８１が車室外側へスライドすることによりシート本体１０および着座者がドア開口部Ｋを車室内側から車室外側へ通過する。
【００１５】
こうして、スライドフレーム８１が約５°から約３０°まで傾斜角度を大きくしながら車室外側へスライドして、その車室外側のスライド端に至ると、これが図示省略した検知手段により検知され、これに基づいて駆動モータ５３が起動してシートホルダ５７がさらに車室外側へスライドし始める。図７に示すようにスライドフレーム８１が車室外側のスライド端に至ると、カム板８８の後端部（車室内側の端部）が回転ベース３３の前端面に対向した状態となり、これによりカム板８８のカム面８８ａと回転ベース３３の上面がほぼ面一に連なった状態となる。このため、駆動モータ５３が起動してシートホルダ５７がスライドフレーム８１に対して車室外側へさらにスライドを開始すると、両ガイドローラ５６，５６が回転テーブル３３の上面からカム板８８のカム面８８ａ（誘導部８８ａａ）上に乗り移る。
以後、両ガイドローラ５６，５６をそれぞれカム面８８ａ上を転動させながら、シートホルダ５７が約３０°の角度で傾斜するスライドフレーム８１に沿って下降しながらさらに車室外側へスライドする。この段階では、シートホルダ５７の傾動支点（支軸部５５ａ）がスライドフレーム８１に沿った直線経路に沿って下降しつつ車室外側へ移動する。
これに対して、両ガイドローラ５６，５６は、シートフレーム５７ひいてはシート本体１０の車室外側への移動に伴ってそれぞれカム面８８ａの誘導部８８ａａから保持部８８ａｂへ、保持部８８ａｂから水平部８８ａｃへ順に転動される。両ガイドローラ５６，５６が誘導部８８ａａを経て保持部８８ａｂに転動されることによりシート本体１０および着座者が僅かに後ろ側に傾動した姿勢に保持される。着座者はこの姿勢で移動することにより、安定した姿勢のまま安心してシート移動装置１００を動作させることができる。シートホルダ５７のスライド動作が進行して、両ガイドローラ５６，５６が保持部８８ａｂから水平部８８ａｃに至ると、シート本体１０および着座者が水平姿勢に戻される。本実施形態において、カム板８８，８８のカム面８８ａ，８８ａはそれぞれこの条件を満たす形状に形成されている。
なお、シートホルダ５７のスライドフレーム８１に対する移動動作（駆動モータ５３の起動状態）は、操作スイッチをオン操作している間維持される。操作スイッチのオン操作を止めると、シートホルダ５７のスライドフレーム８１に対する移動動作が停止され、従ってシート本体１０の車室外側への移動がその場で停止される。
両ガイドローラ５６，５６が水平部８８ａｃに至ってシート本体１０が車室外側の移動端に至ると、これが図示省略した検知手段により検知され、これに基づいて駆動モータ５３が自動的に停止されて、以上でシート本体１０の車室外側への移動動作が完了する。この車室外側の移動端では、シート本体１０が路面に近い高さにまで下降されており、これによりシート本体１０と例えば車椅子との間の乗り移り動作を楽に行うことができる。
車室外側に移動したシート本体１０を車室内に戻すには、図示省略した操作パネルの乗車用の操作スイッチをオン操作すればよい。乗車用の操作スイッチをオン操作し続けることにより、シート本体１０は車室外から上記した動作を逆にたどって車室内の正面向きに位置に戻される。
【００１６】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、第１および第２のスライド機構５０，８０が、シート本体１０の車室外側への移動に伴って徐々に傾斜される構成を備え、シート本体１０が車室内に戻された状態では、シートホルダ５７およびスライドフレーム８１がほぼ水平に位置されることから、従来よりも当該シート移動装置１００を高さ方向にコンパクトに格納することができ、これにより従来よりもシート本体１０の座面高さ（ヒップポイント）を低くすることができる。シート本体１０の座面高さを低く設定することができるので、着座者は車室内において他の乗員と同等の高さに着座することでき、これにより当該車両用シート１に着座した着座者が車室内において疎外感等を味わうことがなくなる。
また、上記のように着座者の座面高さを低く設定しつつ、従来よりも大きな角度でスライドフレーム８１を傾斜させることができるので、従来よりも少ないスライド量でシート本体１０および着座者を車室外のより路面に近い高さまで下降させることができ、これにより車室外におけるシート本体１０と車椅子等との間における乗り移り動作を従来よりも楽に行うことができ、また介護者の負担を低減することができる。
さらに、第１および第２のスライド機構５０，８０を動作させて、シート本体１０を車室内から車室外へ、あるいはその逆に車室外から車室内へ移動させる途中で、シート本体１０および着座者が僅かに後ろ側に傾動した状態とされるので、着座者がドア開口部Ｋに干渉することが防止され、また、安定した姿勢で車室内外間を移動することができる。
【００１７】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、前後スライド機構２０および回転機構３０は、省略することができる。
また、ドア開口部Ｋの高さ寸法に余裕があるのであれば、傾動凸部３３ａ，３３ａを省略してシート本体１０のドア開口部Ｋ通過時における当該シート本体１０の傾動動作を省略してもよい。
さらに、助手席位置に適用する場合を例示したが、例えば後部席等その他のシートに適用することもできる。
また、第１支持面（回転ベース３３の上面および傾動凸部３３ａの起伏形状）または第２支持面（カム面８８ａ）の曲線形状については、ドア開口部のサイズおよびシート本体１０の必要な傾動角度等に併せて任意に設定することができ、例示した形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両シートを助手席に搭載した車両の平面図である。
【図２】図１において矢印（２）方向から見た車両用シートの側面図である。本図では、シート本体がドア開口部側に向けられた状態が示されている。また、車室外側に移動したシート本体が二点鎖線で示されている。
【図３】シート移動装置の平面図であって、第２のスライド機構の平面図である。
【図４】シート移動装置の平面図であって、第１のスライド機構の平面図である。
【図５】図３の（５）−（５）線矢視図であって、第２スライド機構の側面図である。
【図６】図４の（６）−（６）線矢視図であって、第１のスライド機構の側面図である。
【図７】図４の（７）−（７）線矢視図であって、スライドフレームの動きを示す側面図である。
【図８】カム板に対するガイドローラの動きを示す側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
Ｍ…車両、Ｋ…ドア開口部、Ｆ…車両フロア
１…車両用シート
２…
１０…シート本体
１１…シートクッション
１２…シートバック
１３…シートベース
２０…前後スライド機構
２２…ガイドレール
２３…前後スライドベース
２４…前後駆動装置
２４ａ…駆動モータ、２４ｂ…ねじ軸、２４ｃ…ナット
３０…回転機構
３１…外輪
３２…内輪
３３…回転ベース（第１支持面）、３３ａ…傾動凸部（第１支持面）
３４…受けローラ（案内部）
３５…ブラケット
５０…第１のスライド機構
５１…スライドプレート
５３…駆動モータ
５４…ねじ軸
５５…ナット、５５ａ…支軸部
５６…ガイドローラ
５７…シートホルダ
８０…第２のスライド機構
８１…スライドフレーム
８２…駆動モータ
８３…ねじ軸
８４…ナット
８５…軸受け
８６…傾動ブラケット
８７…支軸
８８…カム板
８８ａ…カム面（第２支持面）
１００…シート移動機構
【図１】
2005112237.tif 000003
【図２】
2005112237.tif 000004
【図３】
2005112237.tif 000005
【図４】
2005112237.tif 000006
【図５】
2005112237.tif 000007
【図６】
2005112237.tif 000008
【図７】
2005112237.tif 000009
【図８】
2005112237.tif 000010