(57)【要約】【課題】ＣＣＤとコネクタとの間の構造を電気的接続を確実に保ったまま簡素化し、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置を提供する。【解決手段】フォーカスリング１７が回転され、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。逆に、フォーカスリング１７が回転され、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の基端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。この際、コネクタ２１の電気接点３６の先端は、固体撮像素子２４に当接することなく、また固体撮像素子２４の電気接点３５の先端は、電気接点３６の中空部４１の底部４４に当接することがない。【選択図】  図２
2005013610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内壁と外壁とを有する枠体と、
内視鏡で撮像した被検体の光学像を撮像する撮像手段と、
上記枠体の内部側に第１の接点を有し、該第１の接点と上記枠体の外部側とを電気的に接続する上記枠体に設けたコネクタ部と、
上記第１の接点と係合して電気的に接続する上記撮像手段に設けた第２の接点と、
上記枠体に設けた光学窓から上記枠体内部に入射する上記被検体の光学像を撮像自在に上記撮像手段を上記枠体の内部に移動自在に保持する上記内壁に設けた保持手段と、
上記枠体の外側に設け、上記第１の接点と上記第２の接点とが係合状態を保つ所定の範囲内で上記撮像手段が移動するように上記保持手段を操作する操作手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に光学式の内視鏡に装着され、この内視鏡からの内視鏡画像を撮像する内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は、医療分野をはじめ工業分野において、内視鏡診断、内視鏡検査に広く用いられるようになっている。殊に光学式内視鏡の場合には、内視鏡画像の記録再生等を簡単に行うことができるように、撮像素子を内蔵した内視鏡用撮像装置を装着し、内視鏡画像を電気的に撮像してモニタに表示したり、必要に応じて画像記録装置に記録すること等が行われる。
【０００３】
このような内視鏡用撮像装置の従来例としては、例えば特開２００２−１１２９５５号公報に開示されるものがある。この内視鏡用撮像装置は、ＣＣＤ（固体撮像素子）のリード部（電気接点）には、フレキシブル基板が取り付けられ、このフレキシブル基板は屈曲されて、その後端が、ハーメチックシールされたコネクタの基板コネクタに接続されることで電気的に接続されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２９５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に示すように、ＣＣＤとコネクタとの間を電気的に接続するためにフレキシブル基板を使用すると、内視鏡用撮像装置が大型化し、その結果、質量も重くなってしまい、操作性を低下させてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＣＣＤとコネクタとの間の構造を電気的接続を確実に保ったまま簡素化し、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の本発明による内視鏡用撮像装置は、内壁と外壁とを有する枠体と、内視鏡で撮像した被検体の光学像を撮像する撮像手段と、上記枠体の内部側に第１の接点を有し、該第１の接点と上記枠体の外部側とを電気的に接続する上記枠体に設けたコネクタ部と、上記第１の接点と係合して電気的に接続する上記撮像手段に設けた第２の接点と、上記枠体に設けた光学窓から上記枠体内部に入射する上記被検体の光学像を撮像自在に上記撮像手段を上記枠体の内部に移動自在に保持する上記内壁に設けた保持手段と、上記枠体の外側に設け、上記第１の接点と上記第２の接点とが係合状態を保つ所定の範囲内で上記撮像手段が移動するように上記保持手段を操作する操作手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の本発明による内視鏡用撮像装置は、枠体の外側に設けた操作手段で、撮像手段を枠体の内部に移動自在に保持する枠体の内壁に設けた保持手段を操作すると、コネクタ部の第１の接点と撮像手段の第２の接点とが係合状態を保つ所定の範囲内で撮像手段が移動する。そして、撮像手段が枠体に設けた光学窓から枠体内部に入射する内視鏡で撮像した被検体の光学像を撮像する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図７は本発明の実施の第１形態を示し、図１は内視鏡装置の全体を示す概略構成図、図２は内視鏡用撮像装置の構成を示す断面図、図３は中間部材の構造を示す斜視図、図４は磁石枠の構造を示す斜視図、図５は固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図、図６は固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図、図７はコネクタの電気接点の弾性部の構造を示す図５におけるＡ矢視図である。
【００１０】
図１において、符号１は内視鏡装置を示し、この内視鏡装置１は、例えば、挿入部２を有する内視鏡３と、この内視鏡３に着脱自在に装着される内視鏡用撮像装置４と、内視鏡３に照明光を供給する光源装置５と、内視鏡用撮像装置４に対する各種信号処理を行うビデオプロセッサ６と、このビデオプロセッサ６から出力される映像信号を表示するモニタ７とから主要に構成されている。
【００１１】
内視鏡３は、挿入部２の後端に接眼部８が形成され、また、内視鏡３の側部には口金９が設けられている。この口金９には、ライトガイドケーブル１０が接続され、このライトガイドケーブル１０の末端に設けたコネクタ１１を上記光源装置５に着脱自在に接続することが可能になっている。こうして、ライトガイドケーブル１０のコネクタ１１を光源装置５に接続することにより、光源装置５内の図示しないランプによる白色光が、ライトガイドケーブル１０の端面に照射され、このライトガイドケーブル１０により伝送された照明光は、内視鏡３内の図示しないライトガイドに供給され、挿入部２の先端の図示しない照明窓から前方に出射され、被写体を照明する。
【００１２】
そして、上記照明窓から出射された照明光により照明された被写体の光学像は、先端部に設けられた図示しない対物レンズによって結像され、この結像された像は、図示しないリレー光学系により接眼部８側に伝送され、図示しない接眼レンズを介して観察できるように構成されている。
【００１３】
接眼部８には、後述する内視鏡用撮像装置４が着脱自在に装着される。この内視鏡用撮像装置４は、撮像素子として、図示しない例えばＣＣＤなどの固体撮像素子を内蔵し、この固体撮像素子は内視鏡像に基づく電気信号を出力し、電気信号は、内視鏡用撮像装置４から延出されたカメラケーブル１２、及び、ビデオプロセッサ６と着脱自在に設けられたプラグ１３を介して、ビデオプロセッサ６に伝送される。
【００１４】
尚、図１中、符号１４は、プラグ１３と着脱自在に、ビデオプロセッサ６に設けられたレセプタクルを示す。
【００１５】
次に、図２〜図７を用いて、内視鏡用撮像装置４の具体的な構成を説明する。
内視鏡用撮像装置４は、内視鏡３の接眼部８を着脱自在に設けられたスコープマウント１５と、外装１６と、操作手段としてのフォーカスリング１７と、気密に構成された撮像ユニット１８と、カメラケーブル１２と、プラグ１３とから主に構成されている。
【００１６】
撮像ユニット１８は、枠体としての撮像ユニット本体１９の一端を光学窓としてのカバーガラス２０で、他端をコネクタ部としてのコネクタ（ハーメチックコネクタ）２１で接合し、内部が完全気密状態に構成されている。
【００１７】
撮像ユニット１８内部には、内視鏡３によって結像された内視鏡像を伝送する光学系２２と、この光学系２２を保持するレンズ枠２３と、光学系２２で伝送された内視鏡像を撮像する、例えばＣＣＤ等の撮像手段としての固体撮像素子２４と、この固体撮像素子２４を保持し、光軸方向に移動可能に設けられた保持手段としての固体撮像素子枠２５と、この固体撮像素子枠２５の外周に設けられたカムピン２６と、光軸方向に伸びるカム溝２７を有する中間部材２８（図３）と、光軸に対して斜めに設けられたカム溝２９及び複数個の内部磁石３０が取り付け可能な磁石用孔３１を有し、該磁石用孔３１に複数個の内部磁石３０が取り付けられた磁石枠３２（図４）とが設けられている。
【００１８】
固体撮像素子枠２５の外周のカムピン２６は、中間部材２８のカム溝２７と、磁石枠３２のカム溝２９とに嵌合しており、詳細は後述するが、磁石枠３２が回転することにより、カムピン２６が光軸方向に移動するようになっている。
【００１９】
フォーカスリング１７には、上記複数個の内部磁石３０に対応する位置に、同数の外部磁石３３が内蔵されている。そして、この外部磁石３３と上記内部磁石３０は、磁気的に連結されてる。
【００２０】
また、フォーカスリング１７は、Ｏリング３４等を設けることにより、防水を確保すると共に、不用意には回転しないように構成されている。
【００２１】
すなわち、フォーカスリング１７が回転されると、磁石枠３２が回転される。この際、固体撮像素子枠２５は、中間部材２８の光軸方向に伸びるカム溝２７により回転が規制され、光軸方向の移動のみが許容されているので、磁石枠３２のカム溝２９の、中間部材２８のカム溝２７に対して交差する相対位置に応じて、光軸方向に移動されるのである。
【００２２】
固体撮像素子２４には、撮像された内視鏡像を光電変換した電気信号を伝達するため、第２の接点としての複数個の電気接点３５が後方に向け延出されている。一方、コネクタ２１には、上記複数個の電気接点３５に対応する位置に、第１の接点としての同数個の電気接点３６が、電気接点３５に向けて設けられている。
【００２３】
撮像ユニット１８の外部には、固体撮像素子２４の電気信号を増幅するハイブリッドＩＣ（ＨＩＣ）３７、及び、カメラケーブル１２に電気信号を伝達するためのＳＭＴコネクタ３８が設けられたプリント基板３９が半田４０等でコネクタ２１と電気的に接続されている。尚、プリント基板３９は、フレキシブル基板や立体配線が設けられた樹脂部材でも良い。
【００２４】
図５、図６に示すように、コネクタ２１の電気接点３６は、中空部４１と、少なくとも１箇所の弾性部４２とが設けられている。
【００２５】
この弾性部４２は、図７に示すように、両サイドにスリット４３が形成されており、更に、中空部４１に向け、断面を略くの字型に屈曲して突出させて形成することで、弾性力が得られている。尚、この弾性部４２は、図７（ａ）に示すように、両端が閉じられたものであっても良く、或いは、図７（ｂ）に示すように、一端が先端面まで切り欠いて形成されるものであっても良い。
【００２６】
そして、各固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ２１の電気接点３６は、それぞれ、電気接点３６の上述の弾性部４２により得られる弾性力により電気的に確実に接続されている。
【００２７】
また、コネクタ２１の電気接点３６の中空部４１の深さは、固体撮像素子２４の可動範囲内であれば、中空部４１の底部４４と固体撮像素子２４の電気接点３５の先端が接触しない深さになっている。また、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２の位置は、固体撮像素子２４の可動範囲内であれば固体撮像素子２４の電気接点３５と常に接触する位置（電気的に接続される位置）に設けられている。
【００２８】
すなわち、フォーカスリング１７が回転されて、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図５に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となるように構成されている。
【００２９】
逆に、フォーカスリング１７が回転されて、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図６に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の基端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。この際、コネクタ２１の電気接点３６の先端は、固体撮像素子２４に当接することなく、また、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端は、電気接点３６の中空部４１の底部４４に当接することがないように構成されている。
【００３０】
このように、固体撮像素子２４の電気接点３５と、コネクタ２１の電気接点３６と、該電気接点３６の弾性部４２の位置は、固体撮像素子２４の移動範囲に応じて、電気接点３５と電気接点３６とが弾性部４２を介して確実に電気的に接続可能な範囲に設定されている。
【００３１】
すなわち、カム溝２７は、その長さによって固体撮像素子２４の内視鏡３側と、カメラケーブル１２側への最大の移動範囲を規定しており、この移動範囲においては、上述の如く電気接点３５と電気接点３６とが弾性部４２を介して確実に電気的に接続されるように、カム溝２７の長さが設定されている。
【００３２】
一方、カメラケーブル１２内部のハーネス４５の先端には、図示しない圧着端子を利用したコネクタ４６が設けられており、このコネクタ４６と上記ＳＭＴコネクタ３８とで電気的に接続されている。
【００３３】
次に、上記構成の作用について説明する。
上述のように構成された内視鏡用撮像装置４は、内視鏡３の接眼部８に着脱自在に取り付けられ、内視鏡検査に使用される。
【００３４】
内視鏡３による内視鏡像は、カバーガラス２０、光学系２２を通って固体撮像素子２４に伝達される。この固体撮像素子２４は、内視鏡信号を光電変換して電気信号を生成し、この電気信号は、電気接点３５、電気接点３６、プリント基板３９、ＳＭＴコネクタ３８、コネクタ４６、ハーネス４５、プラグ１３、レセプタクル１４を介してビデオプロセッサ６に伝送される。
【００３５】
ビデオプロセッサ６は、伝送されてきた電気信号を映像信号に変換し、モニタ７上に内視鏡像を表示する。
【００３６】
ここで、モニタ７上の内視鏡像の焦点が合っていない場合、フォーカスリング１７を操作して焦点調整をする。
フォーカスリング１７を回転させると、それに内蔵された外部磁石３３も回転する。この時、外部磁石３３と磁気的に連結された内部磁石３０も、外部磁石３３の動きに連動して回転する。この回転に伴って、磁石枠３２も回転される。
【００３７】
この時、磁石枠３２のカム溝２９と嵌合しているカムピン２６は、磁石枠３２の回動方向によってカム溝２９に沿って前後に移動される。
【００３８】
尚、カムピン２６は、中間部材２８のカム溝２７により光軸方向にのみ移動可能になっており、カムピン２６の移動に連動して固体撮像素子２４を保持する固体撮像素子枠２５が光軸方向に移動する。すなわち、光軸に対して回転方向の運動が、光軸に対して前後方向の運動に変換され、この固体撮像素子枠２５の移動により固体撮像素子２４が光軸方向に移動されて、焦点調整が可能になる。
【００３９】
そして、この固体撮像素子枠２５の移動では、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図５に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。
【００４０】
逆に、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図６に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の基端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。この際、コネクタ２１の電気接点３６の先端は、固体撮像素子２４に当接することなく、また、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端は、電気接点３６の中空部４１の底部４４に当接することがない。
【００４１】
従って、固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ２１の電気接点３６とは固体撮像素子２４の可動範囲内であればどこにあっても電気的な接続が可能となっており、内視鏡像は常にモニタ７上に表示される。
【００４２】
このように、本発明の実施の第１形態によれは、固体撮像素子２４とコネクタ２１との間を、フレキシブル基板等を用いることなく、直接電気的に接続可能なため、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置４とすることができる。
【００４３】
尚、本実施の第１形態では、固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ２１の電気接点３６の構成は、コネクタ２１の電気接点３６に弾性部４２を設ける構造の例を説明しているが、固体撮像素子２４の電気接点３５に弾性部４２を設けるようにしても同様の効果が得られることは云うまでもない。
【００４４】
次に、図８及び図９は本発明の実施の第２形態を示し、図８は固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図、図９は固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図である。尚、本発明の実施の第２形態は、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部の構造を、第１形態とは異なって構成したものであり、他の部分は同じ構成であり、同じ部位には同じ符号を記し、説明は省略する。
【００４５】
すなわち、図８、図９に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の固体撮像素子２４側の先端には、略Ｕ字型の板ばね等の弾性部材４７が半田４８等で電気的に接続されて、弾性部４２を形成している。
【００４６】
弾性部材４７の、固体撮像素子２４の電気接点３５と接する部分には、凹状部４９が設けられており、この凹状部４９で、電気接点３５との電気的接続が確実に行われるようになっている。
【００４７】
そして、弾性部材４７は、固体撮像素子２４が可動範囲内のどの位置にあっても、固体撮像素子２４の電気接点３５と弾性部材４７の凹状部４９の電気的な接続が可能になっている。
【００４８】
このように構成される内視鏡用撮像装置４では、前記第１形態と同様、内視鏡３による内視鏡像は、カバーガラス２０、光学系２２を通って固体撮像素子２４に伝達される。
【００４９】
そして、この固体撮像素子２４は、内視鏡信号を光電変換して電気信号を生成し、この電気信号は、電気接点３５、弾性部材４７、電気接点３６、プリント基板３９、ＳＭＴコネクタ３８、コネクタ４６、ハーネス４５、プラグ１３、レセプタクル１４を介してビデオプロセッサ６に伝送される。
【００５０】
ビデオプロセッサ６は、伝送されてきた電気信号を映像信号に変換し、モニタ７上に内視鏡像を表示する。
【００５１】
ここで、モニタ７上の内視鏡像の焦点が合っていない場合、フォーカスリング１７を操作して焦点調整をする。
フォーカスリング１７を回転させると、それに内蔵された外部磁石３３も回転する。この時、外部磁石３３と磁気的に連結された内部磁石３０も、外部磁石３３の動きに連動して回転する。この回転に伴って、磁石枠３２も回転される。
【００５２】
この時、磁石枠３２のカム溝２９と嵌合しているカムピン２６は、磁石枠３２の回動方向によってカム溝２９に沿って前後に移動される。
【００５３】
尚、カムピン２６は、中間部材２８のカム溝２７により光軸方向にのみ移動可能になっており、カムピン２６の移動に連動して固体撮像素子２４を保持する固体撮像素子枠２５が光軸方向に移動する。すなわち、光軸に対して回転方向の運動が、光軸に対して前後方向の運動に変換され、この固体撮像素子枠２５の移動により固体撮像素子２４が光軸方向に移動されて、焦点調整が可能になる。
【００５４】
そして、この固体撮像素子枠２５の移動では、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図８に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、弾性部材４７の先端が大きく広がって付勢力を維持しながら、凹状部４９で電気接点３５の先端と接続し、電気的に接続された状態となる。
【００５５】
逆に、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図９に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、弾性部材４７の先端の広がりが小さくなって、付勢力を維持しながら、凹状部４９で電気接点３５の先端と接続し、電気的に接続された状態となる。
【００５６】
従って、固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ２１の電気接点３６とは固体撮像素子２４の可動範囲内であればどこにあっても電気的な接続が可能となっており、内視鏡像は常にモニタ７上に表示される。
【００５７】
このように、本発明の実施の第２形態によれは、前記第１形態と同様、固体撮像素子２４とコネクタ２１との間を、フレキシブル基板等を用いることなく、直接電気的に接続可能なため、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置４とすることができる。
【００５８】
次に、図１０及び図１１は本発明の実施の第３形態を示し、図１０は固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図、図１１は固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図である。尚、本発明の実施の第３形態は、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部の構造を、第１形態とは異なって構成したものであり、他の部分は同じ構成であり、同じ部位には同じ符号を記し、説明は省略する。
【００５９】
すなわち、図１０、図１１に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の固体撮像素子２４側の先端には、コイルバネ等の弾性部材５０が半田５１等で電気的に接続されて、弾性部４２を形成している。
【００６０】
そして、この弾性部材５０の、固体撮像素子２４の電気接点３５と接する部分には、凹状部５２を有する第２の電気接点５３が半田５４等で電気的に接続されており、この第２の電気接点５３の凹状部５２と電気接点３５とで電気的な接続が可能になっている。
【００６１】
ここで、弾性部材５０は、固体撮像素子２４が可動範囲内のどの位置にあっても、固体撮像素子２４の電気接点３５と第２の電気接点５３との電気的な接続が可能になっている。
【００６２】
このように構成される内視鏡用撮像装置４では、前記第１形態と同様、内視鏡３による内視鏡像は、カバーガラス２０、光学系２２を通って固体撮像素子２４に伝達される。
【００６３】
そして、この固体撮像素子２４は、内視鏡信号を光電変換して電気信号を生成し、この電気信号は、電気接点３５、第２の電気接点５３、弾性部材５０、電気接点３６、プリント基板３９、ＳＭＴコネクタ３８、コネクタ４６、ハーネス４５、プラグ１３、レセプタクル１４を介してビデオプロセッサ６に伝送される。
【００６４】
ビデオプロセッサ６は、伝送されてきた電気信号を映像信号に変換し、モニタ７上に内視鏡像を表示する。
【００６５】
ここで、モニタ７上の内視鏡像の焦点が合っていない場合、フォーカスリング１７を操作して焦点調整をする。
フォーカスリング１７を回転させると、それに内蔵された外部磁石３３も回転する。この時、外部磁石３３と磁気的に連結された内部磁石３０も、外部磁石３３の動きに連動して回転する。この回転に伴って、磁石枠３２も回転される。
【００６６】
この時、磁石枠３２のカム溝２９と嵌合しているカムピン２６は、磁石枠３２の回動方向によってカム溝２９に沿って前後に移動される。
【００６７】
尚、カムピン２６は、中間部材２８のカム溝２７により光軸方向にのみ移動可能になっており、カムピン２６の移動に連動して固体撮像素子２４を保持する固体撮像素子枠２５が光軸方向に移動する。すなわち、光軸に対して回転方向の運動が、光軸に対して前後方向の運動に変換され、この固体撮像素子枠２５の移動により固体撮像素子２４が光軸方向に移動されて、焦点調整が可能になる。
【００６８】
そして、この固体撮像素子枠２５の移動では、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図１０に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、コイルバネ等の弾性部材５０が付勢力を維持しながら大きく伸びて第２の電気接点５３を固体撮像素子２４側に移動させ、この第２の電気接点５３の凹状部５２で電気接点３５の先端と接続し、電気的に接続された状態となる。
【００６９】
逆に、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図１１に示すように、コネクタ２１の電気接点３６の弾性部４２は、コイルバネ等の弾性部材５０が付勢力を維持しながら縮められ第２の電気接点５３をコネクタ２１側に移動させ、この第２の電気接点５３の凹状部５２で電気接点３５の先端と接続し、電気的に接続された状態となる。
【００７０】
従って、固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ２１の電気接点３６とは固体撮像素子２４の可動範囲内であればどこにあっても電気的な接続が可能となっており、内視鏡像は常にモニタ７上に表示される。
【００７１】
このように、本発明の実施の第３形態によれは、前記第１形態と同様、固体撮像素子２４とコネクタ２１との間を、フレキシブル基板等を用いることなく、直接電気的に接続可能なため、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置４とすることができる。
【００７２】
次に、図１２〜図１４は本発明の実施の第４形態を示し、図１２は内視鏡用撮像装置の構成を示す断面図、図１３は中間部材の構造を示す斜視図、図１４は撮像ユニット本体の構造を示す斜視図である。尚、本実施の第４形態は、前記実施の第１形態の内視鏡用撮像装置が高温高圧蒸気滅菌可能なタイプの例であるのに対し、高温高圧蒸気滅菌ができないタイプの内視鏡用撮像装置の例である。このため、後述するように、焦点調整機構が異なっている。
【００７３】
すなわち、図１２に示すように、内視鏡用撮像装置４は、内視鏡３の接眼部８を着脱自在に設けられたスコープマウント１５と、外装１６と、フォーカスリング１７と、中間部材５５と、撮像ユニット５６と、カメラケーブル１２と、プラグ１３（前記第１形態の図１参照）とから主要に構成されている。
【００７４】
中間部材５５には、図１３に示すように、光軸に対して斜めにカム溝５７が設けられ、また、中間部材５５の後端には、切り欠き部５８が形成されている。
【００７５】
撮像ユニット５６は、撮像ユニット本体５９と、この撮像ユニット本体５９の一端をカバーするカバーガラス２０と、他端に設けられたコネクタ６０と、内視鏡３によって結像された内視鏡像を伝送する光学系２２と、この光学系２２を保持するレンズ枠２３と、光学系２２で伝送された内視鏡像を撮像する、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子２４と、この固体撮像素子２４を保持し、光軸方向に移動可能に設けられた固体撮像素子枠２５と、この固体撮像素子枠２５の外周に設けられたカムピン２６とから主に構成されている。
【００７６】
撮像ユニット本体５９には、図１４に示すように、光軸方向に伸びるカム溝６１が形成されている。
【００７７】
また、フォーカスリング１７には、中間部材５５の切り欠き部５８と係合する凸部６２が設けられており、フォーカスリング１７を回転させると中間部材５５も連動して回転されるように構成されている。
【００７８】
更に、フォーカスリング１７は、Ｏリング３４等を設けることにより、防水を確保すると共に、不用意には回転しないように構成されている。
【００７９】
固体撮像素子枠２５に設けられたカムピン２６は、撮像ユニット本体５９のカム溝６１、及び、中間部材５５のカム溝５７と嵌合しており、フォーカスリング１７が回転されて中間部材５５が回転されると、固体撮像素子枠２５は、撮像ユニット本体５９の光軸方向に伸びるカム溝６１により回転が規制され、光軸方向の移動のみが許容されているので、中間部材５５のカム溝５７の、撮像ユニット本体５９のカム溝６１に対して交差する相対位置に応じて、光軸方向に移動される。
【００８０】
固体撮像素子２４には、撮像された内視鏡像を光電変換した電気信号を伝達するため、複数個の電気接点３５が後方に向け延出されている。一方、コネクタ６０には、上記複数個の電気接点３５に対応する位置に、同数個の電気接点３６が、電気接点３５に向けて設けられている。
【００８１】
撮像ユニット５６の外部には、固体撮像素子２４の電気信号を増幅するＨＩＣ３７、及び、カメラケーブル１２に電気信号を伝達するためのＳＭＴコネクタ３８が設けられたプリント基板３９が半田４０等でコネクタ２１と電気的に接続されている。尚、プリント基板３９は、フレキシブル基板や立体配線が設けられた樹脂部材でも良い。
【００８２】
コネクタ６０の電気接点３６は、前記第１形態と同様に、図５、図６に示す如く、中空部４１と、少なくとも１箇所の弾性部４２とが設けられている。
【００８３】
この弾性部４２は、図７に示すように、両サイドにスリット４３が形成されており、更に、中空部４１に向け、断面を略くの字型に屈曲して突出させて形成することで、弾性力が得られている。尚、この弾性部４２は、図７（ａ）に示すように、両端が閉じられたものであっても良く、或いは、図７（ｂ）に示すように、一端が先端面まで切り欠いて形成されるものであっても良い。
【００８４】
そして、各固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ６０の電気接点３６は、それぞれ、電気接点３６の上述の弾性部４２により得られる弾性力により電気的に確実に接続されている。
【００８５】
また、コネクタ６０の電気接点３６の中空部４１の深さは、固体撮像素子２４の可動範囲内であれば、中空部４１の底部４４と固体撮像素子２４の電気接点３５の先端が接触しない深さになっている。また、コネクタ６０の電気接点３６の弾性部４２の位置は、固体撮像素子２４の可動範囲内であれば固体撮像素子２４の電気接点３５と常に接触する位置（電気的に接続される位置）に設けられている。
【００８６】
すなわち、フォーカスリング１７が回転されて、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図５に示すように、コネクタ６０の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となるように構成されている。
【００８７】
逆に、フォーカスリング１７が回転されて、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図６に示すように、コネクタ６０の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の基端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。この際、コネクタ６０の電気接点３６の先端は、固体撮像素子２４に当接することなく、また、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端は、電気接点３６の中空部４１の底部４４に当接することがないように構成されている。
【００８８】
このように、固体撮像素子２４の電気接点３５と、コネクタ６０の電気接点３６と、該電気接点３６の弾性部４２の位置は、固体撮像素子２４の移動範囲に応じて、電気接点３５と電気接点３６とが弾性部４２を介して確実に電気的に接続可能な範囲に設定されている。
【００８９】
一方、カメラケーブル１２内部のハーネス４５の先端には、図示しない圧着端子を利用したコネクタ４６が設けられており、このコネクタ４６と上記ＳＭＴコネクタ３８とで電気的に接続されている。
【００９０】
次に、上記構成の作用について説明する。
上述のように構成された内視鏡用撮像装置４は、内視鏡３の接眼部８に着脱自在に取り付けられ、内視鏡検査に使用される。
【００９１】
内視鏡３による内視鏡像は、カバーガラス２０、光学系２２を通って固体撮像素子２４に伝達される。この固体撮像素子２４は、内視鏡信号を光電変換して電気信号を生成し、この電気信号は、電気接点３５、電気接点３６、プリント基板３９、ＳＭＴコネクタ３８、コネクタ４６、ハーネス４５、プラグ１３、レセプタクル１４を介してビデオプロセッサ６に伝送される。
【００９２】
ビデオプロセッサ６は、伝送されてきた電気信号を映像信号に変換し、モニタ７上に内視鏡像を表示する。
【００９３】
ここで、モニタ７上の内視鏡像の焦点が合っていない場合、フォーカスリング１７を操作して焦点調整をする。
フォーカスリング１７を回転させると、それに連動して中間部材５５も回転する。この時、中間部材５５のカム溝５７と嵌合しているカムピン２６は、中間部材５５の回動方向によって中間部材５５のカム溝５７に沿って前後に移動する。
【００９４】
尚、カムピン２６は、撮像ユニット本体５９のカム溝６１により光軸方向にのみ移動可能になっており、カムピン２６の移動に連動して固体撮像素子２４を保持する固体撮像素子枠２５が光軸方向に移動する。すなわち、光軸に対して回転方向の運動が、光軸に対して前後方向の運動に変換され、この固体撮像素子枠２５の移動により固体撮像素子２４が光軸方向に移動されて、焦点調整が可能になる。
【００９５】
そして、この固体撮像素子枠２５の移動では、固体撮像素子２４が内視鏡３側に最大に移動された状態では、図５に示すように、コネクタ６０の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。
【００９６】
逆に、固体撮像素子２４がカメラケーブル１２側に最大に移動された状態では、図６に示すように、コネクタ６０の電気接点３６の弾性部４２は、固体撮像素子２４の電気接点３５の基端側で弾力をもって確実に電気的に接続された状態となる。この際、コネクタ６０の電気接点３６の先端は、固体撮像素子２４に当接することなく、また、固体撮像素子２４の電気接点３５の先端は、電気接点３６の中空部４１の底部４４に当接することがない。
【００９７】
従って、固体撮像素子２４の電気接点３５とコネクタ６０の電気接点３６とは固体撮像素子２４の可動範囲内であればどこにあっても電気的な接続が可能となっており、内視鏡像は常にモニタ７上に表示される。
【００９８】
このように、本発明の実施の第４形態によれは、前記実施の第１形態と同様、固体撮像素子２４とコネクタ６０との間を、フレキシブル基板等を用いることなく、直接電気的に接続可能なため、小型軽量化を図り、操作性に優れた内視鏡用撮像装置４とすることができる。
【００９９】
尚、本実施の第４形態でも、前記実施の第１形態と同様に、コネクタ６０の電気接点３６に弾性部４２を設ける構造は、固体撮像素子２４の電気接点３５に弾性部４２を設けるようにしても同様の効果が得られることは云うまでもない。
【０１００】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１０１】
（１）固体撮像素子を光軸方向に移動して焦点調整を行う内視鏡用撮像装置において、撮像ユニット後端に設けられたコネクタの電気接点と、固体撮像素子の電気接点との少なくともどちらか一方の電気接点に一体または別体で弾性部を設け、この弾性部の弾性力を利用してコネクタと固体撮像素子との電気的接続を行うことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【０１０２】
（２）前記撮像ユニットは気密に構成され、高温高圧蒸気滅菌が可能であることを特徴とする上記（１）記載の内視鏡用撮像装置。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ＣＣＤとコネクタとの間の構造を電気的接続を確実に保ったまま簡素化し、小型軽量化を図り、操作性に優れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態による、内視鏡装置の全体を示す概略構成図
【図２】同上、内視鏡用撮像装置の構成を示す断面図
【図３】同上、中間部材の構造を示す斜視図
【図４】同上、磁石枠の構造を示す斜視図
【図５】同上、固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図６】同上、固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図７】同上、コネクタの電気接点の弾性部の構造を示す図５におけるＡ矢視図
【図８】本発明の実施の第２形態による、固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図９】同上、固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図１０】本発明の実施の第３形態による、固体撮像素子が内視鏡側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図１１】同上、固体撮像素子がカメラケーブル側に最大に移動した際の固体撮像素子とコネクタとの電気的な接続状態の説明図
【図１２】本発明の実施の第４形態による、内視鏡用撮像装置の構成を示す断面図
【図１３】同上、中間部材の構造を示す斜視図
【図１４】同上、撮像ユニット本体の構造を示す斜視図
【符号の説明】
１    内視鏡装置
３    内視鏡
４    内視鏡用撮像装置
８    接眼部
１７    フォーカスリング（操作手段）
１８    撮像ユニット
１９    撮像ユニット本体（枠体）
２０    カバーガラス（光学窓）
２１    ハーメチックコネクタ（コネクタ部）
２２    光学系
２３    レンズ枠
２４    固体撮像素子（撮像手段）
２５    固体撮像素子枠（保持手段）
２６    カムピン
２７    カム溝
２８    中間部材
２９    カム溝
３２    磁石枠
３５    電気接点（第２の接点）
３６    電気接点（第１の接点）
４２    弾性部
【図１】
2005013610.tif 000003
【図２】
2005013610.tif 000004
【図３】
2005013610.tif 000005
【図４】
2005013610.tif 000006
【図５】
2005013610.tif 000007
【図６】
2005013610.tif 000008
【図７】
2005013610.tif 000009
【図８】
2005013610.tif 000010
【図９】
2005013610.tif 000011
【図１０】
2005013610.tif 000012
【図１１】
2005013610.tif 000013
【図１２】
2005013610.tif 000014
【図１３】
2005013610.tif 000015
【図１４】
2005013610.tif 000016