(57)【要約】【目的】  ハンドル長に対して従来技術の限界を超えてハンドル操作径を長くすることができるローリフトトラックのステアリング装置を提供することを目的とする。【構成】  サポート部材１１にハンドル１３の基端部を揺動可能に支持させる支点ピン１２をサポート部材１１に対してハンドル１３の揺動の水平成分方向に移動可能に設け、上記ハンドル１３の揺動に連動して該ハンドル１３の揺動の水平成分方向に移動させる移動機構１７を設ける。移動機構１７は支点ピン１２の移動を案内する案内手段１８と、ハンドル１３の揺動に連動して支点ピン１２を上記水平成分方向に駆動する駆動手段１９とを備える。【選択図】  図１
2005112275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの基端部を支持するサポート部材に、該ハンドルが支点ピンを介して水平軸心周りに直立姿勢と水平姿勢とにわたって揺動可能に支持されているローリフトトラックのステアリング装置において、
上記支点ピンがサポート部材に対して上記ハンドルの揺動の水平成分方向に移動可能に設けられ、該ハンドルの上記水平成分方向への移動を案内する案内手段と、該ハンドルの揺動に連動して上記支点ピンを上記水平成分方向に移動させる駆動手段とを備える移動機構が設けられていることを特徴とするローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項２】
上記案内手段がサポート部材に形成され、上記水平成分方向に長い案内用長溝からなることを特徴とする請求項１に記載されたローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項３】
上記案内用長溝に上記支点ピンが上記水平成分方向に摺動可能に挿入されていることを特徴とする請求項２に記載されたローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項４】
ハンドルの基端部を支持するサポート部材に、該ハンドルが支点ピンを介して水平軸心周りに直立姿勢と水平姿勢とにわたって揺動可能に支持されているローリフトトラックのステアリング装置において、
上記サポート部材に上記水平成分方向に延びる案内用レールと該案内レールに沿って移動するスライダが設けられ、該スライダに上記支点ピンを介して支持された上記ハンドルと、上記ハンドルの揺動に連動して上記スライダを上記水平成分方向に移動させる駆動手段とを備える移動機構が設けられていることを特徴とするローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項５】
上記駆動手段が上記ハンドルと上記サポート部材との一方に支持させた支点ピンと、その他方に形成され駆動ピンが摺動可能に挿入される駆動用長溝とを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載されたローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項６】
上記駆動手段が上記ハンドルに上記支点ピンを介して固定された輪体または部分輪体と、上記サポート部材に固定され、かつ上記輪体または部分輪体が転接する駆動用レールとを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載されたローリフトトラックのステアリング装置。
【請求項７】
上記輪体または部分輪体が全周歯車または部分歯車からなり、上記レールが該全周歯車または部分歯車が噛合うラックレールからなることを特徴とする請求項６に記載されたローリフトトラックのステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローリフトトラックのステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリフトトラックのステアリング装置として、車体に所定の縦軸心、すなわち、操舵軸心の周りに１８０°回転可能に設けられたドライブユニットの上部にサポート部材を固定し、このサポート部材に水平の支点ピンを介してハンドルを該ハンドルがほぼ垂直に立上る直立姿勢とほぼ水平に寝る水平姿勢とにわたって回転可能に連結する構造を備えるものが後掲する特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載された従来技術においては、上記支点ピンを上記操舵軸心から上記ハンドルの揺動の水平成分方向に偏倚させてあり、これにより、ハンドルを水平に寝かすと上記操舵軸心から支点ピンまでの水平距離分だけ、操舵軸心からハンドルの先端までの長さ（以下、ハンドル操作径という。）が支点ピンからハンドルの先端までの長さ（以下、ハンドル長という。）よりも長くなり、上記支点ピンを上記操舵軸心上に歯位置したステアリング装置よりも操舵に必要な操作力が軽減されるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１４５０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来技術によれば、上記ハンドルを立てている時と、ハンドルを寝かせた時の操舵軸心から支点ピンまでの長さが同じであり、ハンドル操作径を長くして、ハンドルの操作力を軽減するという観点からは一定の限界があるといえる。
【０００５】
又、走行時ハンドル先端と車体との距離が短いため、前進走行時、特に左右に舵を切りながら前進させている時に車体とハンドル先端との距離が短くなり、後から前に踏み出そうとして地面から上げた運転者の踵が車体に接触することがあった。
【０００６】
更に、走行時に車体とハンドル先端との距離を長くするために、ハンドル長を長くした場合には、ハンドルが直立状態になった時にハンドル位置が高すぎて、操作をしにくくなることがあった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ハンドル長に対して従来技術の限界を超えてハンドル操作径を長くすることができるローリフトトラックのステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、ハンドルの基端部を支持するサポート部材に、該ハンドルが支点ピンを介して水平軸心周りに直立姿勢と水平姿勢とにわたって揺動可能に支持されているローリフトトラックのステアリング装置において上記支点ピンがサポート部材に対して上記ハンドルの揺動の水平成分方向に移動可能に設けられ、該ハンドルの上記水平成分方向への移動を案内する案内手段と、該ハンドルの揺動に連動して上記支点ピンを上記水平成分方向に移動させる駆動手段とを備える移動機構が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、ハンドルを直立姿勢から揺動させると、支点ピンがハンドルを揺動させた方向の水平成分方向に移動して、操舵軸心から上記支点ピンまでの距離が直立姿勢におけるそれよりも拡大される。
【発明の効果】
【００１０】
その結果、ハンドル長に対してこの支点ピンが上記水平成分方向に移動する距離分だけ従来よりもハンドル操作径を長くすることができるという効果を得ることができる。また、この効果により、ハンドル高さに対して操舵軸心から従来よりも遠くに位置するハンドルの先端部を持って操舵ができるので、操舵操作力が従来よりも軽減されると共に、前進走行時に車体とハンドル先端との距離を従来よりも長くして、運転車の踵が車体に接触することを防止することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の一実施例に係るローリフトトラックのステアリング装置の機構を説明するための図であり、図２は該ステアリング装置を備えるローリフトトラックの側面図である。
【００１２】
なお、この明細書においては、方向を示す言葉として前、後と言う言葉が用いられているが、ローリフトトラック全体を側面から見て、基枠２側の方向を前と言い、フォーク３側の方向を後と言う。
【００１３】
図２に示すように、ローリフトトラックは、ドライブユニット１を支持する基枠２にフォーク３を昇降可能に支持させ、このフォーク３にリフト機構４を介して支持させたロードホイール５と、ドライブユニット１のドライブホイール６と、必要に応じて基枠２に支持させた傾倒防止用のキャスタホイール７とを接地させている。
【００１４】
なお、上記ドライブユニット１はドライブホイール６と、このドライブホイール６を駆動するモータと、このモータにドライブホイール６を連動させるトランスファ装置と、該モータの回転軸及びトランスファ装置を介して上記ドライブホイール６を制動するブレーキ装置とを備える公知のものであるが、図２においてはドライブホイール６の一部分のみを図示している。
【００１５】
また、このドライブユニット１は上記基枠２に直接支持させてもよく、防振材、スプリングなどの弾性体を介して支持させてもよい。
【００１６】
上記ローリフトトラックは、さらに、上記リフト機構４を介してフォーク３を昇降させるための図示しない昇降駆動手段と、この昇降駆動手段と上記モータの電源である図示しないバッテリとを備え、上記昇降駆動手段は上記ドライブユニット１と共に基枠２に支持させた基体カバー８内に収納されている。また、上記バッテリはフォーク３上に設けたバッテリケース９内に収納されている。
【００１７】
上記ドライブユニット１はドライブホイール６の接地中心を通る縦軸心、すなわち、操舵軸心を中心に１８０°旋回可能に基枠２に支持され、このドライブユニット１を旋回させるためにステアリング装置１０が上記ドライブユニット１の上端に連結される。
【００１８】
このステアリング装置１０は、上記ドライブユニット１の上端に固定されるサポート部材１１と、上記ドライブホイール６の輪軸と平行に配置される支点ピン１２と、上記サポート部材１１に上記支点ピン１２を介して、２点鎖線で示すように該支点ピン１２の上方にほぼ直立する直立姿勢と実線で示すように該支点ピン１２の前方にほぼ水平に寝る水平姿勢とにわたって、揺動可能に支持されたハンドル１３とを備える。
【００１９】
このハンドル１３は、基端部が上記ピン１２を介してサポート部材１１に支持されるアーム１４と、このアーム１４の先端に固定された操縦ユニット１５とを備え、この操縦ユニット１５の左右両側部には運転者が手で握るグリップ１６が設けられる。
【００２０】
なお、上記ハンドル１３が直立姿勢から水平姿勢方向への所定の角度内に位置する時と、水平姿勢から直立姿勢方向への所定の角度内に位置する時には、ドライブユニット１のブレーキ装置が作動状態になると共にモータへの通電が禁止されて、ローリフトトラックの走行が禁止される。また、上記ハンドル１３が上記２つの角度範囲の間に位置する時、ブレーキ装置の作動が解除されると共に、上記操縦ユニット１５に設けたアクセラレータを操作して上記モータに制御された電流を供給することにより、ローリフトトラックを走行させることができる。
【００２１】
また、上記支点ピン１２を中心とするハンドル１３の揺動を容易にするために、上記サポート部材１１とアーム１４との間にハンドル１３の重量を分担するとともに、ハンドル１３を直立姿勢方向に付勢する例えばガススプリングからなる支重手段２８ａが設けられる。
【００２２】
ところで、この実施例においては、上記支点ピン１２が上記ハンドル１３の揺動の水平成分方向に移動可能に設けられ、この支点ピン１２を中心とするハンドル１３の揺動に連動して上記支点ピン１２を該ハンドル１３の揺動の水平成分方向に移動させる移動機構１７が設けられている。
【００２３】
以下、ハンドル１３が操舵に関して中立位置に位置しているものとして、この移動機構１７について説明する。
【００２４】
さて、図１に示すように、この実施例の移動機構１７は、上記支点ピン１２の移動を案内する案内手段１８と、上記ハンドル１３の揺動に連動して上記支点ピン１２を上記水平成分方向に移動させる駆動手段１９とを備える。
【００２５】
上記案内手段１８は上記支点ピン１２の上記水平成分方向への移動を案内するように構成されていればよく、ここでは、上記サポート部材１１に形成され、上記ハンドル１３の揺動の水平成分方向、すなわち前後方向に長く、上記支点ピン１２が摺動可能かつ該支点ピン１２の軸心周りに回転可能に挿入される案内用長溝１８ａで案内手段１８を構成している。
【００２６】
この案内用長溝１８ａは直線溝であっても、円弧溝であっても、楕円溝であっても、これらの中の２以上を適宜連続させた複合形状の長溝であってもよいが、この実施例では動作を単純にするために直線溝で構成している。
【００２７】
なお、案内用長溝１８ａを円弧溝あるいは楕円弧溝で構成する場合には、直立姿勢と水平姿勢との間で揺動するハンドル１３の上端部が直立姿勢におけるハンドル１３の上端部よりも高くならないように支点ピン１２が案内される形状に案内用長溝１８ａを形成することが好ましい。
【００２８】
上記支点ピン１２はハンドル１３のアーム１４に固定されていてもよいが、ハンドル１３の回転に対する抵抗を小さくすると共に案内用長溝１８や支点ピン１２の摩耗を防止するという観点から、該支点ピン１２の軸心周りに回転自在に該支点ピン１２をアーム１４に支持させることが好ましい。さらに、この観点からは、支点ピン１２をブッシュ、転がり軸受などからなるローラを介して上記アーム１４に該支点ピン１２の軸心周りに回転自在に支持させることが好ましい。
【００２９】
上記駆動手段１９は、上記ハンドルの揺動に連動して上記支点ピン１２を上記水平成分方向に駆動できるように構成してあればよく、この実施例ではサポート部材１１に形成された駆動用長溝２０と上記ハンドル１３に支持させると共に該駆動用長溝２０に摺動自在に挿入させた駆動ピン２１とで構成している。
【００３０】
この駆動ピン２１は、支点ピン１２に関してグリップ１６と反対側に、かつ上記ハンドル１３を水平姿勢に位置させた時に上記案内用長溝１８ａよりも高くなる位置に設けられている。
【００３１】
これに対して、上記駆動用長溝２０は、上記支点ピン１２を上記案内用長溝１８ａの後端に位置させて上記ハンドル１３を直立姿勢に位置させた時に上記駆動ピン２１が位置する位置から上記案内用長溝１８ａの高さまで垂直に立上る直線溝２０ｂを設けている。
【００３２】
この駆動手段１９によれば、上記ハンドル１３の直立姿勢から水平姿勢方向の揺動角が、直立姿勢から駆動ピン２１が支点ピン１２に水平に並ぶ所定の角度までである時には、駆動ピン２１と支点ピン１２との水平距離が上記ハンドル１３の直立姿勢からの揺動角の増大に対応して増大するのに対し、上記駆動ピン２１が直線溝２０ｂによって水平方向には一定の位置に保持されているので、上記ハンドル１３の直立姿勢からの揺動角の増大に対応して支点ピン１２が前方に押出され、ハンドル１３全体が前方に押出されることになる。そして、上記駆動ピン２１と支点ピン１２とが水平に並ぶ時に、上記ハンドル１３は最も大きく前方に押出される。
【００３３】
上記構成において、上記支点ピン１２、案内用長溝１８ａ、駆動ピン２１及び駆動用長溝２０の相互の関係は種々の態様が考えられるが、上述のように、ハンドル１３を直立姿勢から水平姿勢に向かって揺動させると支点ピン１２が案内用長溝１８ａに案内されて前方に押出される構成であれば任意の構成を採用することができる。
【００３４】
なお、この実施例では、この直線溝２０ｂの上端に連続して上記案内用長溝１８ａの前端に位置する支点ピン１２を中心とする円弧溝２０ａを形成しており、支点ピン１２は、最も大きく前方に押出された位置、すなわち、直立姿勢での支点ピン１２と駆動ピン２１との垂直距離だけハンドル１３が前方に押出された位置に保持されるようにしている。
【００３５】
以上に説明したように、この移動機構１７を備える本実施例のステアリング装置１０によれば、ハンドル１３を直立姿勢から傾倒させると、操舵軸心から支点ピン１２までの距離が固定されている従来技術よりもステアリング操作径が長くなるので、ハンドル操作力を従来よりも小さくすることができる。
【００３６】
又、このステアリング装置１０によれば、車体側面とハンドル先端との距離が長くなるので、前進走行時に運転者の踵が車体に接触することを防止でき、安全性を高めることができる。
【００３７】
更に、この実施例では、支点ピン１２をハンドル１３に支持させ、案内用長溝１８ａをサポート部材１１に形成しているが、支点ピン１２をサポート部材１１に支持させ、案内用長溝１８ａをハンドル１３に形成してもよい。さらに、駆動ピン２１をハンドル１３に支持させ、駆動用長溝２０をサポート部材１１に形成しているが、駆動ピン２１をサポート部材１１に支持させ、駆動用長溝２０をハンドル１３に形成する構成を採用してもよい。
【００３８】
図３は本発明の他の実施例に係るローリフトトラックのステアリング装置の機構を説明するための図である。
【００３９】
図３に示す実施例では、上記案内手段１８がサポート部材１１に固定された案内用レール１８ｂで構成され、この案内用レール１８ｂに前後方向に摺動可能に支持されると共に、上記支点ピン１２を介してハンドル１３を該支点ピン１２の軸心周りに直立姿勢と水平姿勢とにわたって揺動可能に支持するスライダ２２が設けられる。
【００４０】
又、このスライダ２２と上記ハンドル１３の間には、上記支点ピン１２の回りに巻き付けられ、上記ハンドル１３を直立姿勢方向に付勢する弦巻バネからなる支重手段２８ｂが設けられている。
【００４１】
上記案内用レール１８ｂはサポート部材１１を機械加工して形成してもよく、機械加工された案内用レール１８ｂをサポート部材１１に組付けてもよい。
【００４２】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は上記一実施例におけるそれらと同様である。
【００４３】
なお、上記案内用レール１８ｂに支点ピン１２を介してハンドル１３を支持させ、この案内用レール１８ｂに前後摺動可能に組付けられるスライダ２２をサポート部材１１に固定してもよい。
【００４４】
図４は本発明のまた他の実施例に係るローリフトトラックのステアリング装置の機構を説明するための図である。図４に示す実施例に係る移動機構１７では、上記駆動手段１９として、一端がサポート部材１１に、他端が上記ハンドル１３の上記支点ピン１２に関して該ハンドル１３のグリップ１６と反対側の部分に、それぞれ上記支点ピン１２の軸心と平行な軸心の周りに回転自在に枢着されているリンク部材２３が設けられる。
【００４５】
又、上記ハンドル１３は、該ハンドルと上記サポート部材１１とにわたって架着されたガススプリングからなる支重手段２８ａにより直立姿勢方向に付勢されている。
【００４６】
この実施例においては、直立姿勢からのハンドル１３の揺動角が大きくなると、ハンドル１３とリンク部材２３との挟角が大きくなり、リンク部材２３のサポート部材１１への連節点２４と支点ピン１２との距離が長くなるので、支点ピン１２が直立姿勢の位置から前方に移動し、ハンドル操作径が拡大される。
【００４７】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は上記本発明の一実施例におけるそれらと同様である。
【００４８】
図５は本発明のさらに他の実施例に係るローリフトトラックの機構を説明するための図である。
【００４９】
図５に示すこの実施例の駆動手段１９は、上記ハンドル１３に支点ピン１２を介して固定され、かつ該ハンドル１３の傾倒に連動して上記支点ピン１２の軸心の周りに回転する車輪２５と、上記サポート部材１１に固定され、前記車輪２５が接する駆動用レール２６とを備えている。
【００５０】
上記車輪２５は摩擦車輪であってもよいが、この実施例では動作を確実にするためにピニオン歯車で構成され、また、上記駆動用レール２６はこれに対応して該車輪２５と噛合うラックが形成されたラックレールで構成されている。
【００５１】
さらに、上記車輪２５は部分歯車で構成してもよいが、この実施例では全歯車で構成している。
【００５２】
加えて、上記ハンドル１３は、該ハンドル１３と上記サポート部材１１とにわたって架着されたガススプリングからなる支重手段２８ａにより直立姿勢方向に付勢されている。
【００５３】
この実施例によれば、ハンドル１３の傾倒に連動して車輪２５が駆動用レール２６上を前後に転動し、支点ピン１２が案内用長溝１８を案内にして前後に移動することによりハンドル操作径が拡大される。
【００５４】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は上記本発明の一実施例のそれらと同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の、ステアリング装置は、ハンドルを走行状態にすることにより、自動的にハンドル操作径が長くなり、操舵操作力を軽減できるという効果を有し、ローリフトトラック等のステアリング装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の機構を説明するための図である。
【図２】本発明を適用したローリフトトラックの側面図である。
【図３】本発明の機構を説明するための図である。
【図４】本発明の機構を説明するための図である。
【図５】本発明の機構を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ステアリング装置
１１  サポート部材
１２  支点ピン
１３  ハンドル
１６  グリップ
１７  移動機構
１８  案内手段
１９  駆動手段
２０  駆動用長溝
２１  駆動ピン
２２  スライダ
２５  車輪
２６  駆動用レール
【図１】
2005112275.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005112275.tif 000005
【図４】
2005112275.tif 000006
【図５】
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