(57)【要約】【課題】  樹脂シート上の印刷模様の成形位置に対する位置合わせの初期設定は、センサの配設位置を調整することによって行わなければならないため、作業が煩雑であった。【解決手段】  マークｍの検出後に搬送シートＳを成形位置８の成形位置に位置決めするの位置決め用シート長Ｌ２を表示画面Ｐにて予め設定可能とすることによって、仕様に応じてマークｍや印刷模様Ｐの印刷間隔が変更されたとしても、マークｍを検出するためのセンサ２０の配設位置を変更することなく、この位置決め用シート長Ｌ２の設定を変更することにより成形位置に対する位置決めを行うことが可能となるため、上述したセンサ２０の配設位置を変更するといった煩雑な作業を無くすことが可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する樹脂シート搬送装置であって、
成形対象の印刷模様に対応するマークを検出するマーク検出手段と、
上記マークの検出後に上記成形対象の印刷模様を上記成形装置における所定の成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定する位置決め用シート長設定手段と、
上記成形装置での上記印刷模様に対する成形動作に応じて同成形装置に間欠的に樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送手段と、
上記樹脂シート搬送手段による搬送時に上記マーク検出手段にて上記マークが検出されると、上記設定された位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させる搬送制御手段とを具備することを特徴とする樹脂シート搬送装置。
【請求項２】
複数の位置決め用シート長に対して上記搬送制御手段が位置決めシート長を搬送させて停止させる際の速度パターン対応させた対応関係テーブルを格納するテーブル格納手段を有するとともに、上記搬送制御手段は、上記設定された位置決め用シート長に対応する速度パターンを上記対応関係テーブルに基づいて決定し、同決定した速度パターンに従って同位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させることを特徴とする上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項３】
上記搬送制御手段は、搬送開始から上記マークが検出されない予め設定された第１シート長区間を高速度にて搬送させるとともに、上記マークが検出され得る第２シート長区間を予め設定された上記高速度より低速の低速度にて搬送させることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項４】
上記搬送制御手段は、上記第１シート長区間を速度が異なる複数の高速度にて搬送制御可能であるとともに、上記設定された第１シート長区間の長さが相対的に長い場合に速度が高い高速度にて搬送させるとともに、同設定された第１シート長区間が相対的に短い場合に速度が低い高速度にて搬送させることを特徴とする上記請求項３に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項５】
上記マークは、複数の色にて構成され、上記位置決め用シート長設定手段は、各色毎に位置決め用シート長を設定可能であるとともに、上記マーク検出手段は、上記マークを検出する際に、同マークの色を判別するマーク色判別手段を有し、上記搬送制御手段は、上記判別されたマークの色に対応して設定された位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項６】
略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する樹脂シート搬送方法であって、
成形対象の印刷模様に対応するマークを検出するマーク検出工程と、
上記マークの検出後に上記成形対象の印刷模様を上記成形装置における所定の成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定する位置決め用シート長設定工程と、
上記成形装置での上記印刷模様に対する成形動作に応じて樹脂シートを同成形装置に間欠的に搬送する樹脂シート搬送工程と、
上記樹脂シート搬送工程による搬送時に上記マーク検出手段にて上記マークが検出されると、上記格納された位置決め用シート長に基づいて搬送を停止させる搬送制御工程とを具備することを特徴とする樹脂シート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法に関し、成形位置に対して成形対象の印刷模様の位置決めを行う樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の樹脂シート搬送装置は、搬送装置にセットされた等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートをサーボモータ装置の駆動により等間隔長毎、成形装置の成形動作に応じて間欠的に搬送する。このとき、低速度にて搬送を開始し、成形対象の印刷模様のマークがセンサによって検出されると、制御装置の指令によってサーボモータ装置の回転速度を増加させ、高速度にて搬送を行う。ここで、この高速度にて樹脂シートを等間隔長だけ搬送し搬送停止させ、成形装置は成形動作を行う。かかる場合、制御装置は、マークを検出した時点よりサーボモータ装置のエンコーダから発生されるパルスをカウンタにて計数し、サーボモータ装置は、このカウンタをモニターし、制御装置にて演算・指令された等間隔長に見合うパルス数に至るまで駆動して樹脂シートを搬送する。これによって、樹脂シート上の印刷模様を成形装置の成形位置に位置決めする（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特許第３１８３３３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の樹脂シート搬送装置において、樹脂シート上の印刷模様の成形位置に対する位置合わせの初期設定は、センサの配設位置を調整することによって行わなければならないため、作業が煩雑であった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、簡易な手法で樹脂シート上の印刷模様の成形位置に対する位置合わせを行うことが可能な樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する樹脂シート搬送装置であって、成形対象の印刷模様に対応するマークを検出するマーク検出手段と、  上記マークの検出後に上記成形対象の印刷模様を上記成形装置における所定の成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定する位置決め用シート長設定手段と、上記成形装置での上記印刷模様に対する成形動作に応じて同成形装置に間欠的に樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送手段と、上記樹脂シート搬送手段による搬送時に上記マーク検出手段にて上記マークが検出されると、上記設定された位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させる搬送制御手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する樹脂シート搬送装置を提供する。このとき、先ずマーク検出手段にて成形対象の印刷模様に対応するマークを検出する。ここで、本発明では  位置決め用シート長設定手段にて、マークの検出後に成形対象の印刷模様を上記成形装置における所定の成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定する。このとき、樹脂シート搬送手段が成形装置での印刷模様に対する成形動作に応じて、同成形装置に間欠的に樹脂シートを搬送する際に、搬送制御手段は、マーク検出手段にてマークが検出されると、位置決め用シート設定手段にて設定された位置決め用シート長を搬送させた後に、この成形装置に対する搬送を停止させる。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置において、複数の位置決め用シート長に対して上記搬送制御手段が位置決めシート長を搬送させて停止させる際の速度パターン対応させた対応関係テーブルを格納するテーブル格納手段を有するとともに、上記搬送制御手段は、上記設定された位置決め用シート長に対応する速度パターンを上記対応関係テーブルに基づいて決定し、同決定した速度パターンに従って同位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させる構成としてある。
【０００８】
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、テーブル格納手段に複数の位置決め用シート長と、搬送制御手段が位置決めシート長を搬送させて停止させる際の速度パターンを各位置決め用シート長に対応させた対応関係を予め格納しておく。そして、搬送制御手段は、設定された位置決め用シート長に対応する速度パターンを対応関係テーブルに基づいて決定し、この決定した速度パターンに従って同位置決め用シート長を搬送させつつ搬送を停止させる。
【０００９】
さらに、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記搬送制御手段は、搬送開始から上記マークが検出されない予め設定された第１シート長区間を高速度にて搬送させるとともに、上記マークが検出され得る第２シート長区間を予め設定された上記高速度より低速の低速度にて搬送させる構成としてある。
【００１０】
上記のように構成した請求項３にかかる発明において、搬送制御手段は、樹脂シート搬送手段の搬送を制御するに際して、搬送開始からマークが検出されない第１シート長区間を予め設定した高速度にて搬送させる。また、マークが検出され得る第２シート長区間については、予め設定した高速度より低速の低速度にて搬送させる。
【００１１】
さらに、請求項４にかかる発明は、上記請求項３に記載の樹脂シート搬送装置において、上記搬送制御手段は、上記第１シート長区間を速度が異なる複数の高速度にて搬送制御可能であるとともに、上記設定された第１シート長区間の長さが相対的に長い場合に速度が高い高速度にて搬送させるとともに、同設定された第１シート長区間が相対的に短い場合に速度が低い高速度にて搬送させる構成としてある。
【００１２】
上記のように構成した請求項４にかかる発明において、搬送制御手段は、樹脂シート搬送手段の搬送制御を行うにあたり、第１シート長区間を速度が異なる複数の高速度にて制御可能にする。このとき、搬送制御手段は、設定された第１シート長区間の長さが相対的に長い場合に速度が高い高速度にて搬送させ、同設定された第１シート長区間が相対的に短い場合に速度が低い高速度にて搬送させる。
【００１３】
さらに、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記マークは、複数の色にて構成され、上記位置決め用シート長設定手段は、各色毎に位置決め用シート長を設定可能であるとともに、上記マーク検出手段は、上記マークを検出する際に、同マークの色を判別するマーク色判別手段を有し、上記搬送制御手段は、上記判別されたマークの色に対応して設定された位置決め用シート長を搬送させた後に同搬送を停止させる構成としてある。
【００１４】
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、樹脂シートに付されるマークが複数の色にて構成されることを前提にする。このとき、位置決め用シート長設定手段では、各色毎に位置決め用シート長を設定可能とする。そして、マーク検出手段には、マークを検出する際に、同マークの色を判別するマーク色判別手段を備えさせる。そして、搬送制御手段は、この判別されたマークの色に対応して設定された位置決め用シート長を搬送させた後に、同搬送を停止させる。
【００１５】
このように、略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する手法は必ずしも実体のある樹脂シート搬送装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
【００１６】
このため、請求項６にかかる発明は、略等間隔にマークが印刷されるとともに同マークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートを同マークに基づいて成形装置に搬送する樹脂シート搬送方法であって、成形対象の印刷模様に対応するマークを検出するマーク検出工程と、  上記マークの検出後に上記成形対象の印刷模様を上記成形装置における所定の成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定する位置決め用シート長設定工程と、上記成形装置での上記印刷模様に対する成形動作に応じて樹脂シートを同成形装置に間欠的に搬送する樹脂シート搬送工程と、上記樹脂シート搬送工程による搬送時に上記マーク検出手段にて上記マークが検出されると、上記格納された位置決め用シート長に基づいて搬送を停止させる搬送制御工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある樹脂シート搬送装置に限らず、樹脂シート搬送方法としても有効であることに相違はない。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明は、マーク検出後に搬送シートを成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定可能とすることによって、仕様に応じてマークや印刷模様の印刷間隔が変更されたとしても、マークを検出するためのマーク検出手段の配設位置を変更することなく、この位置決め用シート長の設定を変更することにより成形位置に対する位置決めを行うことが可能となるため、マーク検出手段の配設位置を変更するといった煩雑な作業を無くすことができる樹脂シート搬送装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、位置決め用シート長に応じて搬送停止までの速度パターンを変更することが可能になるため、例えば位置決め用シート長が短い場合の搬送停止までの時間と、位置決め用シート長が長い場合の搬送停止までの時間を略一定することが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、第１シート長区間を高速度にて搬送することにより搬送時間を短時間にすることができるとともに、第２シート長区間を低速度にて搬送することによりマークの検出精度を向上させることが可能になる。
【００１８】
さらに、請求項４にかかる発明によれば、第１シート長区間のシート長に応じて適宜搬送速度を可変にすることが可能になる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、検出感度が異なるマークの色に応じて位置決め用シート長を変更することができるため、より位置決めの精度を向上させることが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、マーク検出後に搬送シートを成形位置に位置決めする位置決め用シート長を設定可能とすることによって、仕様に応じてマークや印刷模様の印刷間隔が変更されたとしても、マークを検出するためのマーク検出手段の配設位置を変更することなく、この位置決め用シート長の設定を変更することにより成形位置に対する位置決めを行うことが可能となるため、マーク検出手段の配設位置を変更するといった煩雑な作業を無くすことができる樹脂シート搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）樹脂シート搬送装置の構成：
（２）搬送制御処理の処理内容：
（３）変形例：
（４）まとめ：
【００２０】
（１）樹脂シート搬送装置の構成：
図１は、本発明にかかる樹脂シート搬送装置を適用した熱成形装置の概略構成を示した構成図である。同図において、樹脂シート搬送装置１は、図示しない機枠の両側に適宜配置されたスプロケット２に無端状のクランプチェーン３を架け渡し、当該クランプチェーン３の進行方向前端部のスプロケット２と同軸に固定されたプーリ４と、エンコーダ６とを備えたサーボモータ装置５の出力軸側とがタイミングベルト７で連結されている。ここで、本樹脂シート搬送装置１にて搬送される樹脂シートＳは、図２に示すように、略等間隔で１ショット分毎に複数個印刷された印刷模様Ｄと、同印刷模様Ｄに対応させて付された検出用のマークｍとを有する連続状の樹脂シートＳであり、上述した機枠に回転自由に支持される。
【００２１】
この樹脂シートＳは、その側縁をクランプチェーン３によって掴着された状態のまま、上型と下型とからなる成形装置８に１ショット分ずつの所定長さだけ間欠的に搬送される。また、エンコーダ６は、サーボモータ装置５の出力軸に直結されており、当該エンコーダ６にて生成されるパルス信号は、サーボモータコントローラ１０に入力される。このとき、樹脂シートＳのマークｍを検出するため、成形装置８若しくは成形装置８付近の所定位置には、センサコントローラ２１に接続された非接触式のセンサ２０が配設されている。そして、制御装置３０は、サーボコントローラ１０とセンサコントローラ２１とからの信号を入力するとともに、同入力した信号に基づいてサーボモータ装置５を種々の成形条件に合わせて回転駆動させる指令を出力する。
【００２２】
（２）搬送制御処理の処理内容：
図３は、制御装置３０にて実行される搬送制御処理を実行した際の速度パターンを模式的に示した模式図である。同図において、樹脂シート搬送装置１にセットされた樹脂シートＳは、制御装置３０によるサーボモータ装置５の駆動制御により成型装置８に向けて、図示した速度パターンによって搬送される。かかる場合、搬送開始時、樹脂シートＳは高速の高速度Ｖ１にて送り始められる。ここで、高速度Ｖ１では搬送用シート長Ｌ１の樹脂シートＳが成形装置８に送り込まれる。このとき搬送開始から時間ｔ１経過すると（時間ｔ１は搬送用シート長Ｌ１の送り込みが完了する時間を示している）、制御装置３０の指令によってサーボモータ装置５の回転速度が低減され高速度Ｖ１より相対的に低速の低速度Ｖ２に切り替えられる。
【００２３】
そして、この低速度Ｖ２にて樹脂シートＳが送られている際に、センサコントローラ２１を介してセンサ２０にて樹脂シートＳに付されたマークｍが検出されると（時間ｔ２）、制御装置３０はマークｍを検出した時点Ｘ１よりエンコーダ６から発生されるパルスを入力し、同制御装置３０内に配設されたカウンタにてこのパルスを計数する。そして、制御装置３０は、位置決め用シート長Ｌ２に見合うパルス数を計数すると、サーボモータ装置５に搬送の停止指令を出力する。サーボモータ装置５はこの停止指令を入力すると、樹脂シートＳの搬送を停止させる。
【００２４】
すなわち、サーボモータ装置５はマークｍが検出されてから位置決め用シート長Ｌ２に見合うパルス数に至るまで駆動されることになる。そして、熱成形装置全体では、このように樹脂シートＳの搬送後、成形装置８に対する樹脂シートＳの搬送が停止されている間に、成形装置８や図示しない加熱装置、トリミング装置によって成形、加熱、トリミング等の公知の加工処理が行われ、その停止時間が経過すると再び樹脂シートＳは高速度Ｖ１で送られ、かかる一連の送り動作を順次繰り返すことになる。
【００２５】
なお、本実施形態においては、上述した搬送用シート長Ｌ１および位置決め用シート長Ｌ２は、予め規定しデータとして格納する。図４は、この搬送用シート長Ｌ１と位置決め用シート長Ｌ２とを格納するシート長データテーブルＴＢＬ１のデータ構成を示した構成図である。同図において、シート長データテーブルＴＢＬ１は所定の記憶領域Ｍに記憶されており、「搬送用シート長」に対応して「Ｌ１」が格納され、「位置決め用シート長」に対応して「Ｌ２」が格納されている。本実施形態においては、この搬送用シート長Ｌ１および位置決め用シート長Ｌ２は、図示しない操作盤にて設定され、シート長データテーブルＴＢＬ１に格納する構成を採用する。
【００２６】
図５は、搬送用シート長Ｌ１および位置決め用シート長Ｌ２を設定する際に、図示しない操作盤の液晶モニタに表示される表示画面の画面構成を示した画面構成図である。同図において、表示画面Ｐは搬送用シート長入力欄Ｐ１と、位置決め用シート長入力欄Ｐ２と、設定ボタンＰ３とを有し、搬送用シート長入力欄Ｐ１はシート長インクリメントボタンＰ１１およびシート長デクリメントボタンＰ１２によって適宜所定の搬送用シート長を入力可能になっている。また、位置決め用シート長入力欄Ｐ２はシート長インクリメントボタンＰ２１およびシート長デクリメントボタンＰ２２によって適宜所定の位置決め用シート長を入力可能になっている。そして、各入力欄Ｐ１，Ｐ２に入力を行い、設定ボタンＰ３を押し下げると、入力した内容がシート長データテーブルＴＢＬ１に格納されることになる。
【００２７】
図６は、制御装置３０にて実行される搬送制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図において、熱成形装置の運転が開始されると（ステップＳ１０５）、樹脂シート搬送装置１は樹脂シートＳの成形装置８に対する間欠的な搬送を開始する（ステップＳ１１０）。次にシート長データテーブルＴＢＬ１にアクセスし搬送用シート長Ｌ１を取得し、高速度Ｖ１にて搬送を開始する（ステップＳ１１５）。そして、サーボコントローラ１０を介して入力するエンコーダ６からのパルスを計数し、この計数したパルスに基づいてステップＳ１１５にて取得した搬送用シート長Ｌ１の搬送が検出されると（ステップＳ１２０）、サーボコントローラ１０に減速指令を出力し（ステップＳ１２５）、サーボモータ５を低速度Ｖ２に切り換え、同低速度Ｖ２にて樹脂シートＳを搬送させる（ステップＳ１３０）。
【００２８】
この低速度Ｖ２による樹脂シートＳの搬送中に、センサコントローラ２１を介してセンサ２０によりマークｍが検出されると（ステップＳ１３５）、シート長データテーブルＴＢＬ１にアクセスし、位置決め用シート長Ｌ２を取得する（ステップＳ１４０）。そして、サーボコントローラ１０を介して入力するエンコーダ６からのパルスを計数し、計数したパルスに基づいてステップＳ１４０にて取得した位置決め用シート長Ｌ２の搬送が検出されると（ステップＳ１４５）、サーボコントローラ１０に停止指令を出力し、同サーボコントローラ１０にサーボモータ５の駆動を停止させることによって、樹脂シートＳの成形装置８への搬送を停止させる（ステップＳ１５０）。ここで、成形装置８にて成形動作が行われる（ステップＳ１５５）。以上の処理を熱成形装置の運転が終了するまで実行する（ステップＳ１６０）。
【００２９】
（３）変形例：
上述した実施形態では一定の低速度Ｖ２にて位置決め用シート長Ｌ２の搬送を行う態様を採用したが、位置決め用シート長Ｌ２は、表示画面Ｐでの設定操作により可変である。従って、位置決め用シート長Ｌ２が短くなる場合もあるし、長くなる場合もある。このとき、位置決め用シート長Ｌ２の長短に関わらず一定の低速度Ｖ２にて樹脂シートＳを搬送すると、位置決め用シート長Ｌ２が長い場合に搬送停止までの時間が長くなり、これが原因となって成形サイクルが長くなってしまう。かかる場合、位置決め用シート長Ｌ２の長短によって低速度搬送時の速度パターンを変更し、同位置決め用シート長Ｌ２が長い場合に高速に樹脂シートＳを搬送可能にすることができると好ましい。そこで、図７に示すように低速度搬送時について複数の速度パターンＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３をサーボコントローラ１０に用意しておくとともに、記憶領域Ｍに図８に示した速度パターンテーブルＴＢＬ２を格納する。
【００３０】
図において、速度パターンＰ１１は位置決め用シート長が短い場合のパターンであり、速度パターンＰ１２は位置決め用シート長が中程度の場合のパターンであり、速度パターンＰ１３は位置決め用シート長が長い場合のパターンである。ここで、位置決め用シート長が短い場合の一例を位置決め用シート長Ｌ２１とし、これに対応して速度パターンＰ１１を記憶し、位置決め用シート長が中程度の場合の一例を位置決め用シート長Ｌ２２とし、これに対応して速度パターンＰ１２を記憶し、位置決め用シート長が長い場合の一例を位置決め用シート長Ｌ２３とし、これに対応して速度パターンＰ１３を記憶しておく。そして、制御装置３０は表示画面Ｐによって設定された位置決め用シート長に応じてサーボコントローラ１０に速度パターンＰ１１〜Ｐ１３のいずれかを選択させて低速度搬送時に利用させる。これによって位置決め用シート長の短中長に応じた低速度搬送を実現することが可能になる。
【００３１】
また、上述した実施形態では一定の高速度Ｖ１にて搬送用シート長Ｌ１の搬送を行う態様を採用したが、搬送用シート長Ｌ１は、表示画面Ｐでの設定操作により可変である。従って、搬送用シート長Ｌ１が短くなる場合もあるし、長くなる場合もある。このとき、搬送用シート長Ｌ１の長短に関わらず一定の高速度Ｖ１にて樹脂シートＳを搬送すると、搬送用シート長Ｌ１が長い場合に搬送停止までの時間が長くなり、これが原因となって成形サイクルが長くなってしまう。かかる場合、搬送用シート長Ｌ１の長短によって高速度搬送時の速度パターンを変更し、同搬送用シート長Ｌ１が長い場合に高速に樹脂シートＳを搬送可能にすることができると好ましい。そこで、図９に示すように高速度搬送時について複数の速度パターンＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２３をサーボコントローラ１０に用意しておくとともに、記憶領域Ｍに図１０に示した速度パターンテーブルＴＢＬ３を格納する。
【００３２】
図において、速度パターンＰ２１は搬送用シート長が短い場合のパターンであり、速度パターンＰ２２は搬送用シート長が中程度の場合のパターンであり、速度パターンＰ２３は搬送用シート長が長い場合のパターンである。ここで、搬送用シート長が短い場合の一例を搬送用シート長Ｌ１１とし、これに対応して速度パターンＰ２１を記憶し、搬送用シート長が中程度の場合の一例を搬送用シート長Ｌ１２とし、これに対応して速度パターンＰ２２を記憶し、搬送用シート長が長い場合の一例を搬送用シート長Ｌ１３とし、これに対応して速度パターンＰ２３を記憶しておく。そして、制御装置３０は表示画面Ｐによって設定された搬送用シート長に応じてサーボコントローラ１０に速度パターンＰ２１〜Ｐ２３のいずれかを選択させて高速度搬送時に利用させる。これによって搬送用シート長の短中長に応じた高速度搬送を実現することが可能になる。また、このように低速度Ｖ２に移行するタイミングを同等にする速度パターンを採用することによって、搬送用シート長の長さに関わらず成形タイミングを同一にすることが可能になる。
【００３３】
また、上述した実施形態では、マークｍの色に関わらず位置決め用シート長Ｌ２を一定にする構成を採用したが、センサ２０およびセンサコントローラ２１にてマークｍの色を判別可能とした場合、この色を判別する感度はマークｍの色によって異なってくる。すなわち、マークｍを検出するタイミングにばらつきが生じることになる。このとき、マークｍの色に関わらずマークｍの検出後に設定された位置決め用シート長Ｌ２を搬送した場合、上述したタイミングのばらつきに起因して実質的に搬送されるシート長にばらつきが発生する。そこで、図１１に示した変換率データテーブルＴＢＬ４を記憶領域Ｍに記憶する。同図においては、変換率データテーブルＴＢＬ４にマーク色と、位置決めシート長Ｌ２の変換率とを対応付けて記憶しておく。この変換率は上述したタイミングのばらつきを解消して位置決め用シート長Ｌ２を一定にするためのものであり、判別されたマークｍの色に応じて変換率Ｒ１，Ｒ２を取得し、位置決め用シート長Ｌ２にこの変換率を乗算し、乗算結果を搬送制御処理に使用する位置決め用シート長Ｌ２とする。
【００３４】
（４）まとめ：
このように、マークｍの検出後に搬送シートＳを成形位置８の成形位置に位置決めするの位置決め用シート長Ｌ２を表示画面Ｐにて予め設定可能とすることによって、仕様に応じてマークｍや印刷模様Ｐの印刷間隔が変更されたとしても、マークｍを検出するためのセンサ２０の配設位置を変更することなく、この位置決め用シート長Ｌ２の設定を変更することにより成形位置に対する位置決めを行うことが可能となるため、上述したセンサ２０の配設位置を変更するといった煩雑な作業を無くすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】樹脂シート搬送装置の構成を示した構成図である。
【図２】樹脂シートの構成を示した構成図である。
【図３】搬送制御処理を実行した際の速度パターンを模式的に示した模式図である。
【図４】シート長データテーブルのデータ構成を示した構成図である。
【図５】表示画面の画面構成を示した画面構成図である。
【図６】搬送制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】速度パターンの他の例を模式的に示した模式図である。
【図８】速度パターンデータテーブルのデータ構成を示した構成図である。
【図９】速度パターンの他の例を模式的に示した模式図である。
【図１０】速度パターンデータテーブルのデータ構成を示した構成図である。
【図１１】変換率データテーブルの他のデータ構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…樹脂シート搬送装置
２…スプロケット
３…クランプチェーン
４…プーリ
５…サーボモータ装置
６…エンコーダ
７…タイミングベルト
８…成形装置
１０…サーボモータコントローラ
２０…センサ
２１…センサコントローラ
３０…制御装置
Ｓ…樹脂シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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