(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、部品の寸法公差や組立公差を緩和することができるチューブポンプを提供すること。【解決手段】ステッピングモータ１１を正方向に回転させることにより、複数のローラ７を回転可能に保持するロータ３を正方向Ｋ１に回転させ、液体が流れるチューブＴをローラ７で順次押し潰してしごくチューブポンプ１に、ロータ３をチューブＴに近づく方向に付勢するスプリング１３と、ステッピングモータ１１を逆方向に回転させたときに、スプリング１３の付勢力に抗して、ロータ３をチューブＴから離間させる方向に押圧するカム手段１０を設ける。【選択図】  図３
2005030257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、
前記ローラ保持手段を前記チューブに近づく方向に付勢する付勢手段と、
前記駆動手段が逆方向に駆動したときに、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ローラ保持手段を前記チューブから離間させる方向に押圧するカム手段と、を有すること、を特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記カム手段は、
前記駆動手段に連結して回転するものであって、回転中心部から外郭部までの距離が正方向に向かって拡径するカムを有するカム部材と、
前記カム部材に回転可能に保持され、前記ローラ保持手段と連結する回転伝達部材と、
前記駆動手段を正方向に駆動させるときに、前記カム部材と前記回転伝達部材とを連結する連結部材と、
前記カムに摺接する軸部材と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプは、例えば、飲食物供給装置に使用される。飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む飲食物が外気と接触すると雑菌などが繁殖してしまい衛生上好ましくないので、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプが使用されている。
【０００３】
図１２は、飲食物供給装置８１の概略構成図である。
飲食物供給装置８１は、開閉可能な前部扉８２を備え、大きく分けて上部に配置される容器収納庫８３、その容器収納庫８３内に収納された包装容器８４内の原液を所定量注入するチューブポンプ１００、そして、注入された原液を受けるための給水部８６とから内部構成されている。包装容器８４は、オレンジジュースなどの濃縮した原液を殺菌包装したものであり、プラスチック容器、ビニール容器あるいは紙容器などの様々な形態のものがある。チューブポンプ１００は、包装容器８４からの連続したチューブＴを組み付けられ、チューブＴの注入口を狭持することによってチューブＴ内の液体が外気と接触することを防止するピンチバルブ１１０が設けられている。チューブＴの注入口近傍には、水やソーダ水などの希釈水を一定量注入する希釈水ノズル８８が設けられ、飲食物供給指令を受けると、給水部８６に置かれたカップ９０に原液と希釈水とを所定量ずつ供給するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１３は、チューブポンプ１００の液体供給部を示す図である。
チューブポンプ１００は、回転駆動体１０１が、モータの駆動軸１０２に回転可能に軸支されている。回転駆動体１０１は、外周縁にカム１０３が形成されたガイドプレートを軸部で連結したものであり、一対の回転支持体１０６が回転駆動体１０１を挟み込むように配設されて、駆動軸１０２に回転自在に取り付けられている。回転支持体１０６には、３個の長孔１０７が円周方向に等間隔で形成され、各長孔１０７にローラ軸１０９の端部が摺動可能に挿通されている。各ローラ軸１０９は、ローラ１０８を回転可能に保持し、カム１０３の大径部１０４と小径部１０５との間を移動することによってローラ１０８を径方向に移動させるようにしている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
従って、図１２に示す飲食物供給装置８１が飲食物を供給する場合には、ピンチバルブ１１０を開放するとともに、図１３に示すように、図示しないモータでチューブポンプ１００の回転駆動体１０１を正方向Ｋ１に正回転させる。回転駆動体１０１は、カム１０３の大径部１０４がローラ軸１０９を外向きに押し出し、ローラ１０８をチューブＴの弾性力に抗して押しつける。各ローラ１０８は、回転駆動体１０１の回転に従って、順次チューブＴを押し潰してしごき、チューブＴ内の原液を一定量ずつ圧送する。図１２に示す飲食物供給装置８１は、カップ９０に所定量の原液を供給すると、ピンチバルブ１１０でチューブＴを狭持するとともに、チューブポンプ１００の回転駆動体１０１を停止させる。そして、例えば、飲食物供給装置８１を長時間停止する場合には、図１３に示すように回転駆動体１０１を逆方向Ｋ２に回転させ、ローラ軸１０９をカム１０３の大径部１０４から小径部１０５へと移動させる。これにより、ローラ１０８は、チューブＴの弾性力によって内向きに移動し、チューブＴに対する押圧力を解除する。よって、チューブＴがローラ１０８に長時間押し潰されて塑性変形することがなく、原液供給量を安定させることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−１０９８９５号公報（第３〜４頁、第６図。）
【特許文献２】
特開平７−２１７５４１号公報（第３〜４頁、第１図、第３図。）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチューブポンプ１００は、チューブＴをローラ１０８で押し潰した状態から、回転駆動体１０１を逆方向Ｋ２に回転させたときに、ローラ軸１０９が回転駆動体１０１のカム１０３に圧着して連れ回りすることがあった。この場合、ローラ１０８は、チューブＴを押し潰したまま逆方向Ｋ２に移動するため、チューブＴ内の原液が逆流してしまっていた。図１２に示す飲食物供給装置８１では、チューブＴが包装容器８４と連通するため、チューブポンプ１００がチューブＴ内の原液を逆流させると、チューブＴの注入口近傍の原液が外気と接触したときに、その原液がチューブＴを介して包装容器８４に戻され、包装容器８４内で雑菌が繁殖する恐れがあった。
【０００８】
かかる不具合を解決するために、本発明者らは、特願２００２−３２１４１３号において、モータがロータを逆方向に回転させるときに、ロータの軸芯位置を移動させることによって、ローラの１つでチューブをピンチするとともに、他のローラをチューブから離間させる技術を提案した。本技術によれば、モータがロータを逆方向に回転させるときに、ローラの軌道が正転時からずれるため、ローラがチューブを逆方向にしごいて原液を逆流させることがない。
【０００９】
その後、本発明者らは、ロータの軸芯位置を移動させることに起因する特有の問題を発見した。すなわち、本発明者らが提案したチューブポンプは、カムプレート、第１出力軸、回転板、第２出力軸、リンクプレート、リンク、スイングプレートなど複数の部品を連関して作動させることにより、ロータの軸芯位置を移動させるため、部品点数が多くなってしまっていた。そのため、所定のシール荷重を得るために、各部材の寸法公差や組立公差などの要求がシビアになってしまっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、部品点数が少なく、部品の寸法公差や組立公差を緩和することができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、ローラ保持手段をチューブに近づく方向に付勢する付勢手段と、駆動手段が逆方向に駆動したときに、付勢手段の付勢力に抗して、ローラ保持手段をチューブから離間させる方向に押圧するカム手段と、を有すること、を特徴とする。
【００１２】
上記構成を有する発明では、駆動手段を逆方向に駆動させたときに、カム手段が付勢手段の付勢力に抗してローラ保持手段をチューブから離間させる方向に押圧し、ローラ保持手段の軸心位置を機構的に移動させる。そのため、例えば、リンク手段などのように、複数の部品を連関して作動させ、ローラ保持手段の軸芯位置を移動させるものではなく、部品点数を減らすことが可能である。また、駆動手段を正方向に駆動させることによりローラ保持手段を正方向に回転させる場合には、付勢手段がローラ保持手段をチューブに近づける方向に付勢して保持するので、ローラがローラ保持手段を介して付勢手段の付勢力を伝達され、所定のシール荷重以上でチューブを押し潰してしごく。そのため、所定のシール荷重を得るために各部品の寸法公差や組立公差の要求をシビアにする必要がない。従って、本発明によれば、部品点数が少なく、各部品の寸法公差や組立公差を緩和することができる。
【００１３】
（２）（１）に記載の発明において、カム手段は、駆動手段に連結して回転するものであって、回転中心部から外郭部までの距離が正方向に向かって拡径するカムを有するカム部材と、カム部材に回転可能に保持され、ローラ保持手段と連結する回転伝達部材と、駆動手段を正方向に駆動させるときに、カム部材と回転伝達部材とを連結する連結部材と、カムに摺接する軸部材と、を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成を有する発明では、駆動手段が正方向に駆動した後、逆方向に駆動する場合、連結部材がカム部材と回転伝達部材との連結を解除し、カム部材のみが逆方向に回転する。カム部材は、逆方向への回転に従って軸部材に摺接するカムが拡径し、付勢手段に抗してローラ保持手段をチューブから離間する方向に移動させる。つまり、ローラ保持手段は、逆方向に回転することなく、軸心位置が正転位置からずれる。その後、駆動手段が正方向に駆動すると、カム部材は、駆動手段に従って正方向に回転し、カムと軸部材との摺接部分を拡径部から小径部に移動させる。このとき、ローラ保持手段には、付勢手段によってチューブに近づく方向の力が作用しており、その力が回転伝達部材、カム部材へと伝達されるので、カム部材は、カムと軸部材との摺接部分を拡径部から小径部に移動させるのに伴って、チューブに近づく方向に移動する。これにより、ローラ保持手段が、回転伝達部材を介してカム部材と一体的にチューブに近づく方向に移動し、軸心位置が正転位置に配置される。さらに駆動手段が正方向に駆動すると、駆動手段の駆動力がカム部材から連結部材、回転伝達部材、ローラ保持手段へと伝達され、ローラ保持手段が正方向に回転する。このとき、ローラ保持手段は、付勢手段によってチューブに近づく方向に付勢されているので、ローラが所定のシール荷重以上でチューブを押し潰してしごく。
【００１５】
従って、本発明によれば、正方向に回転するローラ保持手段が付勢手段によりチューブに近づく方向に付勢され、チューブの反力を受けて軸ブレしないので、正方向に回転するローラ保持手段の軸心位置精度を確保することができるとともに、カム手段によって軸心位置がチューブから離間する方向に移動したローラ保持手段を、付勢手段の付勢力を利用して正転位置に移動させるので、ローラ保持手段の軸心位置を正転位置に移動させるための機構をカム手段等に別途設ける必要がなく、構造を簡単にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明に係るチューブポンプの実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、液体供給状態のチューブポンプ１の平面図である。図２は、待機状態のチューブポンプ１の平面図である。
図１及び図２に示すチューブポンプ１は、例えば、図１２に示す飲食物供給装置８１に組み込まれ、包装容器８４の原液をカップ９０に所定量供給するために使用される。チューブポンプ１は、ロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）３を逆方向Ｋ２（図２参照）に回転させることなく、ロータ３の軸芯位置を移動させるよう構成されている。ロータ３の軸芯位置の移動は、図１２に示す飲食物供給装置８１が所定量の原液を１回〜必要回供給し、若しくは、所定時間以上停止し続けたときに行い、チューブポンプ１にピンチバルブ１１０を設けることによりチューブＴを二重にピンチすることもできるし、ピンチバルブ１１０を省いてチューブポンプ１のみでチューブＴをピンチすることもできる。本実施の形態では、装置サイズのコンパクト化の観点から、チューブポンプ１のみでチューブＴをピンチしている。
【００１７】
チューブポンプ１は、本体２にロータ３が回転可能に軸支され、ロータ３の片側にチューブガイド４が図示しない支軸を中心として回動可能に取り付けられており、ロータ３とチューブガイド４との間にチューブＴが組み付けられる。ロータ３は、円板形の一対のローラプレートを円筒形状の軸部で連結したものであり、一対のローラプレートの間に３本のローラ軸５が円周方向に等間隔に架設されている。ローラ軸５は、ローラプレートの径方向に移動可能に保持され、Ｕ字バネ６によって常時外向きに付勢されている。かかるローラ軸５には、ローラ７が回転可能に保持され、チューブＴを所定の押圧力で押しつけるようにしている。そして、チューブＴの注入口近傍には、水や炭酸水などの希釈水を注入する希釈水ノズル８が設けられている。これらは、本体２に回動可能に設けられたカバー９（図４参照）で覆われる。
【００１８】
図３は、チューブポンプ１の背面図である。図４は、チューブポンプ１の断面図である。
チューブポンプ１は、ロータ３をチューブＴに近づく方向に付勢する「付勢手段」、「付勢手段」に抗してロータ３をチューブＴから離間させる方向に押圧するさせるカム手段１０、ロータ３の回転を制限する移動制限手段２０、原液を希釈する水や炭酸水などを希釈水ノズル８から供給する量を制御する流体制御弁３０などを備える。
【００１９】
カム手段１０は、本体２とステッピングモータ（「駆動手段」に相当するもの。）１１との間に介在している。本体２には、図示しない支軸が立設され、図３に示すスイングプレート１２を揺動可能に軸支している。スイングプレート１２と本体２との間には、図３に示すスプリング１３が設置され、スイングプレート１２に常に図中上向きの力を作用させている。図４に示すように、スイングプレート１２には、ギヤボックス１４が固設され、ステッピングモータ１１に連結する図示しない減速ギヤを収納している。ギヤボックス１４は、図示しない減速ギヤに噛合する第１出力軸１５を回転自在に保持するとともに、第１出力軸１５に回転可能に貫き通される第２出力軸１６を回転自在に保持している。第２出力軸１６は、ギヤボックス１４から突出して本体２を貫き、先端部にロータ３が隙間なく嵌め合わされている。従って、ロータ３は、第２出力軸１６、第１出力軸１５、ギヤボックス１４、スイングプレート１２などを介してスプリング１３により図中上向きに引き上げられ、チューブＴに近づく方向に常に付勢されている。そして、第１出力軸１５と第２出力軸１６には、回転板１７とリンクプレート１９とが嵌合固定されている。
【００２０】
図５は、回転板１７の平面図である。
回転板１７は、第１出力軸１５が隙間なくはめ合わされる嵌合孔１７１が中心部に形成され、第１出力軸１５と一体的に回転するようになっている。回転板１７の外縁部には、ローラ７と同数（本実施の形態では、３個）のストッパ１７２が径方向に突き出すように円周方向に等間隔で形成されている。ローラ７と同数とするのは、軸芯位置の移動開始位置を設定しやすくするためである。３個のストッパ１７２の間には、小径部１７３ａと大径部１７３ｂとを接続した円弧状のカム１７３がそれぞれ形成されている。そして、嵌合孔１７１を挟んだ対称位置に一対の係合ピン（「連結部材」に相当するもの。）１８が立設されている。
【００２１】
図６は、リンクプレート１９の平面図である。
リンクプレート１９は、回転板１７より大径の円板形をなし、中心部に第２出力軸１６が隙間なく嵌め合わされる嵌合孔１９１が形成されて、ロータ３と一体的に回転するようになっている。嵌合孔１９１の周りには、係合ピン１８が摺動可能に挿通される係合溝１９２が円弧状に形成されている。リンクプレート１９の外縁部には、回転止め溝１９３がローラ７と同数（本実施の形態では、３個）だけ切りかかれて形成されている。ローラ７と同数とするのは、ローラ７の停止位置を一義的に定めるためである。回転止め溝１９３は、ロータ３の軸移動を阻害しないように斜めに形成されている。そして、回転止め溝１９３に接続するように、円弧状の段差１９４が形成されている。
【００２２】
こうした回転板１７とリンクプレート１９は、図４に示すように、回転板１７の嵌合孔１７１に第１出力軸１５を嵌め込むとともに、リンクプレート１９の嵌合孔１９１に第２出力軸１６を嵌め込むことによって重ね合わされ、係合ピン１８をリンクプレート１９の係合溝１９２に貫き通すことによって連結される。これにより、回転板１７は、リンクプレート１９に対して所定量のバッククラッシュが設けられる。摺動軸（「軸部材」に相当するもの。）２１は、リンクプレート１９の回転止め溝１９３に先端部を挿入可能な位置に配設され、本体２に摺動可能に保持されている。摺動軸２１と本体２との間には、スプリング２３が縮設され、摺動軸２１に常にロータ３方向の力を作用させている。このような摺動軸２１は、回転板１９のカム１９３と摺接する際に生じる摩擦抵抗を小さくするため、ベアリング２２が取り付けられている。
【００２３】
尚、カム手段１０は、第１出力軸１５や回転板１７などによって「カム部材」が構成され、第２出力軸１６やリンクプレート１９などによって「回転伝達部材」が構成される。また、「付勢手段」は、スイングプレート１２やスプリング１３などによって構成される。
【００２４】
これに対して、移動制限手段２０は、摺動軸２１をソレノイド２４によって摺動させ、摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３に出し入れするよう構成されている。ソレノイド２４は、摺動軸２１の上方においてプランジャ２５をロータ３と反対方向に出力するよう配設されている。摺動軸２１とソレノイド２４のプランジャ２５は、本体２の支軸２６に揺動可能に軸支される作動部材２７を介して連結している。従って、ソレノイド２４を非通電にすれば、摺動軸２１をスプリング２３の付勢力でロータ３方向に摺動させ、リンクプレート１９の回転止め溝１９３に係合させることができる。一方、ソレノイド２４に通電すれば、プランジャ２５で作動部材２７を引き込んで、てこの原理を利用して摺動軸２１をスプリング２３に抗してロータ３と反対方向に摺動させ、リンクプレート１９の回転止め溝１９３から抜き出すことができる。リンクプレート１９は、ロータ３が連結する第２出力軸１６に嵌合固定されるので、リンクプレート１９の回転を摺動軸２１で制限又は許容すれば、同時にロータ３の回転を制限又は許容することになる。
【００２５】
こうしたカム手段１０と移動制限手段２０は、ステッピングモータ１１やソレノイド２４などが図示しない制御装置に接続され、動作を制御される。図７は、タイミングチャートを示す図である。
図示しない制御装置は、図７（ａ）に示すようにステッピングモータ１１を正回転させるときには、ステッピングモータ１１の駆動と同時に、ソレノイド２４に通電する。その後、例えば、ロータ３が所定の回転数回転したら、ソレノイド２４への通電を停止し、そのＴ１秒後にステッピングモータ１１を停止する。ここで、Ｔ１は、ソレノイド２４が非通電になってからローラ７が停止位置にくるまでの時間をいう。本実施の形態のように３個のローラ７を備える場合には、Ｔ１の最大時間は１／３回転分となる。
また、図示しない制御装置は、図７（ｂ）に示すようにステッピングモータ１１を逆回転させるときには、ソレノイド２４を非通電にしたまま、ステッピングモータ１１をＴ２秒間逆方向に駆動させる。ここで、Ｔ２は、ロータ３が待機位置まで軸移動する際の回転角度分の時間をいう。
【００２６】
続いて、本実施の形態のチューブポンプ１の動作について説明する。図８、図９、図１０、図１１は、チューブポンプ１の動作を概念的に示した図である。
図１２に示す飲食物供給装置８１は、飲食物供給指令を受けると、ソレノイド２４に通電して摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３から引き抜くと同時に、チューブポンプ１のステッピングモータ１１を駆動して回転板１７を正方向Ｋ１に回転させる。図８（ａ）に示すように、回転板１７は係合ピン１８がリンクプレート１９の係合溝１９２に係止されると、リンクプレート１９及び第２出力軸１６と一体的に回転する。これにより、ロータ３が、図８（ｂ）に示すように正方向Ｋ１に回転し、ローラ７でチューブＴを順次押し潰してしごいて原液をカップ９０に注入する。このとき、スプリング１３がスイングプレート１２、ギヤボックス１４、第２出力軸１６を介してロータ３をチューブＴに近づく方向に付勢してるので、ロータ３が軸ブレすることなく正方向Ｋ１に回転し、ローラ７でチューブＴを所定のシール荷重以上で押し潰してしごき、原液を一定量ずつカップ９０に注入することができる。原液の注入と同時に流体制御弁３０を作動させ、希釈水ノズル８から所定量の希釈水をカップ９０に注入する（図１参照）。
【００２７】
その後、位置検出スイッチなどでロータ３が所定の回転数回転したことを検出したら、ステッピングモータ１１は駆動させたまま、ソレノイド２４への通電だけを停止する。摺動軸２１は、スプリング２３の付勢力で正方向Ｋ１に回転するリンクプレート１９に突き当たるまで摺動し、段差１９４に落ち込んだ後、図９（ａ）に示すように回転止め溝１９３に係合する。ここで、段差１９４に一旦落とし込むのは、リンクプレート１９の回転速度にスプリング２３の付勢力を追従させ、摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３に確実に係合させるためである。これにより、リンクプレート１９が摺動軸２１に係止されて回転できなくなくなるので、図９（ｂ）に示すように、ロータ３もそれ以上回転できなくなる。ここで、回転止め溝１９３は、ローラ７に対応してリンクプレート１９の円周方向に等間隔に設けられている。そのため、回転止め溝１９３の何れか一つに摺動軸２１をさし込んでリンクプレート１９の回転を停止することにより、ロータ３の回転を停止させると、複数のローラ７がチューブＴに対して常時定位置で停止することになる。そこで、ステッピングモータ１１の駆動を停止する。この状態では、ローラ７がチューブＴの所定位置を押し潰してシールし、液漏れを防止している。
【００２８】
そして、チューブポンプ１が原液を１回〜必要回供給し、若しくは、所定時間以上停止し続けると、図示しない制御装置はステッピングモータ１１を逆方向に駆動させる。ステッピングモータ１１の駆動力は、第１出力軸１５を介して回転板１７に伝達される。回転板１７とリンクプレート１９にはバッククラッシュが設けられているので、図１０（ａ）に示すように、回転板１７だけが逆方向Ｋ２に回転する。このとき、リンクプレート１９は、摺動軸２１が回転止め溝１９３に係合しているため、回転板１７と連れ回りしない。回転板１７が逆方向Ｋ２に回転すると、カム１７３が摺動軸２１のベアリング２２に摺接する。カム１７３は、摺動軸２１のベアリング２２に摺接する部分の径が小径部１７３ａから大径部１７３ｂへと大きくなるため、摺動軸２１によって回転板１７がチューブＴから離間する方向に押し下げられる。その力が、回転板１７に連結する第１出力軸１５から第２出力軸１６、ギヤボックス１４、スイングプレート１２へと伝達され、スイングプレート１２がスプリング１３に抗して揺動する。これに従って、図１０（ｂ）に示すように、ロータ３の軸芯位置がチューブＴから離間する方向に移動する。
【００２９】
そして、図１１（ａ）に示すように、回転板１７は、ストッパ１７２が摺動軸２１に係止されるまで逆方向Ｋ２に回転すると、それ以上回転できなくなって停止する。そこで、ステッピングモータ１１を停止して、チューブポンプ１を待機状態にする。この軸移動の間、リンクプレート１９は、回転止め溝１９３に摺動軸２１をさし込まれて回転できないため、図１１（ｂ）に示すように、ローラ７の配置は軸移動前と殆ど変わらない。従って、チューブポンプ１は、下流側のローラ７がチューブＴをしっかりシールして液漏れを防止する一方、上流側のローラ７がチューブＴを押し潰す力を小さくしてチューブＴの塑性変形を防止した状態で待機する（図２参照）。
【００３０】
その後、図１２に示す飲食物供給装置８１が飲食物供給指令を受信すると、ステッピングモータ１１を正方向に回転し、第１出力軸１５を介して回転板１７を正方向Ｋ１に回転させる。回転板１７は、係合ピン１８をリンクプレート１９の係合溝１９２に沿って移動させながら回転する。回転板１７は、カム１７３と摺動軸２１との摺接部分を大径部１７３ｂから小径部１７３ａに移動させ、チューブＴから離間する方向の力を弱める。これに伴って、スプリング１３が縮んでスイングプレート１２を引き上げ、ギヤボックス１４、第２出力軸１６などを介してロータ３の軸心位置を正転位置まで移動させる。この間、リンクプレート１９は、係合ピン１８を介して回転板１７の回転力を伝達されず、また、回転止め溝１９３が摺動軸２１と係合しているため、ロータ３を正方向Ｋ１に回転させず、ローラ７の少なくとも一つがチューブＴをシールし続ける。
【００３１】
そして、ステッピングモータ１１を正方向に回転させた状態で、ソレノイド２４に通電して摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３から退避させると、上述したように、ロータ３が正方向Ｋ１に軸ブレすることなく回転し、ローラ７でチューブＴを所定のシール荷重以上で順次押し潰してしごく。
【００３２】
このように、本実施の形態のチューブポンプ１では、ステッピングモータ１１を逆方向に回転させたときに、カム手段１０がスプリング１３の付勢力に抗してロータ３をチューブＴから離間する方向に押圧し、ロータ３の軸心位置を機構的に移動させる。そのため、例えば、リンクプレート、回転板、リンクなど複数の部品を備えるリンク手段のように、複数の部品を連関して作動させ、ロータ３の軸芯位置を移動させるものではないので、部品点数を減らすことが可能である。また、ステッピングモータ１１を正方向に回転させることによりロータ３を正方向Ｋ１に回転させる場合には、スプリング１３がロータ３をチューブＴに近づける方向に付勢して位置決め保持するので、ローラ７がロータ３を介してスプリング１３の付勢力を伝達され、所定のシール荷重以上でチューブＴを押し潰してしごく。そのため、所定のシール荷重を得るために各部品の寸法公差や組立公差の要求をシビアにする必要がない。従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、部品点数が少なく、各部品の寸法公差や組立公差を緩和することができる。
【００３３】
そして、本実施の形態のチューブポンプ１は、正方向Ｋ１に回転するロータ３が第２出力軸１６等を介してスプリング１３によりチューブＴに近づく方向に付勢され、チューブＴの反力を受けて軸ブレしないので、正方向Ｋ１に回転するロータ３の軸心位置精度を確保することができる。また、チューブポンプ１は、カム手段１０によって軸心位置がチューブＴから離間する方向に移動したロータ３を、スプリング１３の付勢力を利用して正転位置に移動させるので、ロータ３の軸心位置を正転位置に移動させるための機構をカム手段１０等に別途設ける必要がなく、構造を簡単にすることができる。
【００３４】
以上、本発明に係るチューブポンプの実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００３５】
（１）例えば、上記実施の形態では、ローラ７をロータ３に回転可能に軸支させ、ロータ３を回転させてローラ７を正方向Ｋ１又は逆方向Ｋ２に移動させるようにしていた。それに対して、ローラを回転可能に保持するチェーンを一対のスプロケットなどで所定方向に回転させることにより、ローラを所定方向に移動させるようにしてもよい。この場合、一方のスプロケットの軸芯の位置を変えることによりローラの軌道を変えるようにするとよい。
【００３６】
（２）例えば、上記実施の形態では、ステッピングモータ１１やソレノイド２４などを時間Ｔ１，Ｔ２に基づいて駆動制御した。それに対して、ステッピングモータ１１を使用するため、パルス数を用いて駆動制御してもよい。また、ステッピングモータ１１の正回転の駆動を停止するタイミングは、リンクプレート１９が摺動軸２１に係止され、さらに係合ピン１８がリンクプレート１９の係合溝１９２端部まで移動すると、第１出力軸１５が回転板１７、係合ピン１８、リンクプレート１９を介して摺動軸２１に係止されて回転しなくなるので、第１出力軸１５の回転が停止したことを検出したときにしてもよい。これによれば、より確実にローラ７を定位置で停止させた後に、ロータ３の軸移動を行うことができる。
【００３７】
（３）例えば、上記実施の形態では、ロータ３に３個のローラ７を設けた。ローラ７の数は、これに限定されない。この場合、ローラ７の個数に合わせて、回転板１７のストッパ１７２やカム１７３の形状、リンクプレート１９の回転止め溝１９３の数などを適宜変更することが望ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のチューブポンプによれば、駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、ローラ保持手段をチューブに近づく方向に付勢する付勢手段と、駆動手段が逆方向に駆動したときに、付勢手段の付勢力に抗して、ローラ保持手段をチューブから離間させる方向に押圧するカム手段と、を有しているので、部品点数が少なく、部品の寸法公差や組立公差を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、液体供給状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図２】同じく、待機状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図３】同じく、チューブポンプの背面図である。
【図４】同じく、チューブポンプの断面図である。
【図５】同じく、回転板の平面図である。
【図６】同じく、リンクプレートの平面図である。
【図７】同じく、タイミングチャートを示す図である。
【図８】同じく、正転時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図９】同じく、停止時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１０】同じく、逆転時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１１】同じく、待機時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１２】飲食物供給装置の概略構成図である。
【図１３】従来のチューブポンプの液体供給部を示す図である。
【符号の説明】
１    チューブポンプ
３    ロータ
７    ローラ
１０  カム手段
１１  ステッピングモータ
１２  スイングプレート
１３  スプリング
１５  第１出力軸
１６  第２出力軸
１７  回転板
１７３  カム
１８  係合ピン
１９  リンクプレート
１９２  係合溝
２１  摺動軸
Ｔ    チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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