(57)【要約】【課題】微弱電力の無線遠隔操作器により、近接する他のコンバイン等との混信を防止しつつ、コンバインの機体から発生する電磁ノイズの影響を最小限度に抑えてオーガ部の誤動作を防止して安定動作を確保することができる排出オーガ装置および排出オーガ付きコンバインを得ることにある。【解決手段】コンバインの排出オーガ装置は、コンバインの穀物タンク１１から起設してその穀粒を機体外部に位置決め排出するオーガ部１２と、その排出動作の無線指令波を無線遠隔操作器２１から受けて信号処理する受信処理部４と、この受信処理部４からの指令信号によりオーガ部１２を動作制御する制御部とを備えて構成され、上記受信処理部４には、無線指令波を受けるアンテナ７と、このアンテナ７から受けた高周波電流を復調処理する無線受信部５とを設けるとともに、これらアンテナ７と無線受信部５とを一体に形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの穀物タンクから起設してその穀粒を機体外部に位置決め排出するオーガ部と、その排出動作の無線指令波を無線遠隔操作器から受けて信号処理する受信処理部と、この受信処理部からの指令信号によりオーガ部を動作制御する制御部とを備えるコンバインの排出オーガ装置において、
上記受信処理部には、無線指令波を受けるアンテナと、このアンテナから受けた高周波電流を復調処理する無線受信部とを設けるとともに、これらアンテナと無線受信部とを一体に形成したことを特徴とするコンバインの排出オーガ装置。
【請求項２】
前記無線受信部は、オーガ部上部で排出位置を調節可能に形成した横螺旋部に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置。
【請求項３】
請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置を備える穀物タンクと、機体操縦用の運転台とをともに機体の片側に寄せて配置した排出オーガ付きコンバインにおいて、
上記穀物タンクの側に対する他の側に前記無線受信部を配置したことを特徴とする排出オーガ付きコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線指令によって穀物タンクから穀粒を所定位置に排出可能なコンバインの排出オーガ装置及び排出オーガ付きコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線指令によって穀物タンクから穀粒を所定位置に排出可能なコンバインの排出オーガ装置が知られている。具体的には、特許文献１に示すように、コンバインの排出オーガ装置は、コンバインの穀物タンクから起設してその穀粒を排出するオーガ部と、その排出動作の無線指令波を無線遠隔操作器から受ける受信処理部と、この受信処理部による指令信号によりオーガ部を動作制御する制御部とを備え、受信処理部のアンテナを機体上部に配置して構成される。このアンテナによって無線遠隔操作器からの無線指令波が受信処理部の無線受信部に導かれて復調され、この指令信号に応じて制御部が電磁弁やモータを動作制御することにより、オーガ部が指令に応じて動作する。
【０００３】
しかし、上記無線遠隔操作器は、隣接コンバイン等との操作指令の干渉を防止するべく微弱電力により送信される上に、コンバインの機体走行、刈取、脱穀等の多くの動作制御のための油圧バルブ、モータ等の動作機器から発生する厳しい電磁ノイズ環境下に曝されていることから、これらの電磁ノイズが無線遠隔操作器の無線指令波を乱して排出オーガ装置の誤動作による不測の事態を招くという問題があった。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、コンバインの機体から発生する電磁ノイズの影響を最小限度に抑えてオーガ部の誤動作を防止して微弱電力による無線遠隔操作器による安定した動作制御を可能とするコンバインの排出オーガ装置および排出オーガ付きコンバインを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、コンバインの穀物タンクから起設してその穀粒を機体外部に位置決め排出するオーガ部と、その排出動作の無線指令波を無線遠隔操作器から受けて信号処理する受信処理部と、この受信処理部からの指令信号によりオーガ部を動作制御する制御部とを備えるコンバインの排出オーガ装置において、上記受信処理部には、無線指令波を受けるアンテナと、このアンテナから受けた高周波電流を復調処理する無線受信部とを設けるとともに、これらアンテナと無線受信部とを一体に形成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記無線受信部は、オーガ部上部で排出位置を調節可能に形成した横螺旋部に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置を備える穀物タンクと、機体操縦用の運転台とをともに機体の片側に寄せて配置した排出オーガ付きコンバインにおいて、上記穀物タンクの側に対する他の側に前記無線受信部を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコンバインの排出オーガ装置は、以下の効果を奏する。
コンバインの排出オーガ装置は、無線遠隔操作器からの無線指令波が受信処理部により指令信号として制御部に入力されることにより、無線指令に応じてオーガ部が排出動作する。この場合において、受信処理部のアンテナを無線受信部と一体に形成したことから、無線受信部に混入するノイズは、一体構成のアンテナに限定され、コンバインの機体から発生する電磁ノイズの影響を最小限度に抑えられるので、微弱電力の遠隔操作器により、近接する他のコンバインとの指令干渉を防止した上で、排出オーガ装置の誤動作を防止して安定動作を確保することができる（請求項１）。
【０００９】
前記オーガ部上部に旋回可能に形成した横螺旋部に無線受信部を配置した構成においては、オーガ部の横螺旋部がコンバインの本体部からの距離を比較的に大きく確保することができるので、同横螺旋部に配置したアンテナ部に機体から到達する電磁ノイズ強度が最小限度にまで減衰されることから、その影響を最小限度に抑えることができる（請求項２）。
【００１０】
穀物タンクと運転台等とを共に機体の片側に寄せて配置した排出オーガ付きコンバインにおいて、上記穀物タンクの側に対する他の側に前記排出オーガ装置の無線受信部を配置した構成においては、無線受信部が運転台等と反対側となり、運転台から無線受信部を見通すことができるので、無線遠隔操作器による無線指令が効率よく到達するとともに、横螺旋部の旋回位置による電波干渉範囲を小さく抑えて安定した無線指令が可能となる（請求項３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の排出オーガ装置を適用した構成例を示すコンバインの側面図である。コンバインは、左右のクローラａ，ａを備えた機体に刈取部ｂ、脱穀部ｃ、穀物タンクｄ、オーガ機構ｅの順に収穫作業処理する各作業機器と、走行および収穫作業の操作のための運転台ｆ等を備えて構成される。オーガ機構ｅは、運転台ｆと後述の無線遠隔操作器とにより、穀物タンクｄから位置調節可能に穀粒を排出する排出オーガ装置を構成する。
【００１２】
図２は、本発明の排出オーガ装置の制御系等図である。排出オーガ装置の制御系は、コンバインの運転台ｆの操作入力機器群１と、その操作信号によって所定の動作制御する制御部２と、その制御信号によって動作するアクチュエータ群３等から構成されるほか、制御部２への他の入力機器として後述の遠隔操作器の操作信号を処理する受信処理部４と接続する。
【００１３】
操作入力機器群１は、オーガ駆動のほか、旋回角度、上下角度、伸縮長等の排出位置決めするためのスイッチ類である。アクチュエータ群３は、旋回モータ、伸縮モータ、上下バルブ等からなり、排出オーガｅの方向角、伸張と高さ位置を調節する。受信処理部４は、無線受信部５と受信制御処理部６等を備えて遠隔操作器の無線指令を処理する。
【００１４】
無線受信部５は、図３の構成正面図（ａ）および透視側面図（ｂ）に示すように、アンテナ７と一体のパッケージ５ａとして構成し、これを、図４のコンバインの排出オーガ装置のオーガ部の側面図に示すように、コンバイン１１に装備したオーガ部１２の排出口１２ａの近傍または袋掛けヘッド部の近傍に取付け、復調信号線５ｂを介して受信制御処理部６に接続する。また、無線受信部５は、必要により、操作用のスイッチ群８を設ける。
【００１５】
遠隔操作器２１は、図５の機能構成図に示すように、操作入力機器群１に準じたスイッチ類からなる遠隔操作用スイッチ群２２、その操作信号を送信制御処理する送信制御処理部２３、隣接コンバイン等との混信防止のために微弱電力で変調する発信機２４と送信用のアンテナ２５等から構成される携帯型操作手段である。
【００１６】
上記構成の排出オーガ装置の制御系は、操作入力機器群１の操作により制御部２を介してアクチュエータ群３が制御されるほか、遠隔操作器２１の遠隔操作用スイッチ群２２の操作によ遠隔操作信号が送信制御処理部２３と発信機２４を介して無線信号波として受信処理部４に送られ、制御部２を介してアクチュエータ群３が制御されることから、コンバインの運転台ｆからオーガ部１２を操作することができるとともに、機体外部の穀粒排出位置に近接する位置からも携帯型操作器２１によってオーガ部１２を操作することができる。
【００１７】
詳細には、遠隔操作器２１から送信された微弱電力による無線信号波は、無線受信部５と一体のアンテナ７に受けて復調された後、復調信号線５ｂを介して受信制御処理部６に送られる。この時、機体外部から見通しの良いオーガ部１２の横螺旋排出口１２ａ等に無線受信部５を配置することにより、一体構成のアンテナ７からオーガの角度位置に応じた所定の距離範囲について微弱な無線信号波を効率よく受けるとともに、電磁ノイズの混入が最小限度に抑えられる。したがって、上記のように構成した排出オーガ装置の制御系により、コンバイン１１の各種機器を動作させる電磁バルブ、モータ、リレー等の動作によって発生する電磁ノイズ環境下にあって、微弱電波による個別の遠隔操作を確保しつつ、ノイズによる誤動作を防止することができる。
【００１８】
また、アンテナ７を機体に固定配設する場合にあっては、図６のコンバインの概略平面図に示すように、機体１１の片側に寄せてオーガ部１２と穀物タンク１３、運転台（不図示）を配置するとともに、穀物タンク１３の側に対する他の残余の側Ｌの機体上部にアンテナ７を配置する。このように構成した場合は、アンテナ７が運転台ｆと穀物タンク１３と反対の側Ｌに配置されていることから、運転台ｆからアンテナ７を見通すことができるので、遠隔操作器２１によってオーガ部を操作することができるとともに、横螺旋部の旋回位置による電波干渉範囲を小さく抑えて安定した無線指令が可能となる。
【００１９】
その他に、アンテナ７を機体の後端面に配置することにより、機体の前部から遠隔操作器２１を操作した時に無線波の感度が小さいことから、オーガ部１２が動作しないように受信領域が調整されてオーガ部１２が動作する受信領域が機体後部に限定される。したがって、大型コンバインの機体後方にオーガ部１２が位置決めされている場合において、機体前部位置等のオーガ部１２が見えない位置で遠隔操作器２１を操作してもオーガ部１２の動作を防止して不測の事態を防止することができる。
【００２０】
つぎに、運転台モニタの表示制御について説明する。
運転台モニタは、穀物タンクの籾収容量を表示するほか、機体後進時は、必要な範囲で後進情報を表示するように構成する。具体的には、図７のモニタ表示制御部の機能構成図に示すように、モニタの表示制御系は、主変速レバー３２、脱穀クラッチ３３、車速センサ３４の各機器の信号をモニタ表示制御部３５に入力し、モニタ部の液晶表示装置３６に表示制御信号を出力するべく接続して構成される。
【００２１】
モニタ表示制御部３５は、後進判定手段４１、後進表示判定手段４２、後進距離測定手段４３、表示通信制御手段４４等を備え、各種条件に応じて液晶表示装置３６に後進距離を表示する。後進判定手段４１は、主変速レバー３２のポテンショセンサ信号により機体の後進動作を判定する。後進表示判定手段４２は、後進判定手段４１の後進判定信号および主変速レバー３２、脱穀クラッチ３３、車速センサ３４の各機器の信号について所定の表示条件の成否を判定する。後進距離測定手段４３は、車速センサ３４のパルス信号等によって後進距離を測定する。
【００２２】
図８は、モニタ表示処理例を示すフローチャートである。モニタ表示制御部３５は、ＨＳＴポジションが後進操作であれば車速センサを読み込み（Ｓ１、Ｓ２）、この時、車速センサが所定値以上であれば走行距離を算出（Ｓ３，Ｓ４）し、この走行距離が所定距離に到達するまでは、その後進距離を表示（Ｓ５，Ｓ７）する。この一連の処理を繰り返す過程において、ＨＳＴポジションが後進操作でない場合と車速センサが所定値未満の場合は、上記表示を停止（Ｓ６）し、また、走行距離が所定距離に達すれば、表示の状態がそのまま維持するべく、モニタ表示制御部３５の後進表示判定手段４２を構成する。
【００２３】
上記構成のモニタ表示制御部３５は、一定以上の車速検出時に限って後進距離を液晶表示装置３６に表示することにより、不必要な表示切換えを防止できる。また、通常の用途として後進時の目安として必要な範囲に限定するべく、後進開始から一定距離のみ表示し、その一方、後進から停止の操作又は検出をした時に標準の表示に切換えることにより、長距離の後進移動の際に標準の表示機能を生かすことができる。
【００２４】
また、図９は、モニタ表示処理の別例を示すフローチャートである。モニタ表示制御部３５は、ＨＳＴポジション（主変速機）３２が後進操作であれば脱穀クラッチ入りをチェック（Ｓ１，Ｓ２）し、該当すれば、、車速センサ読み込み、走行距離算出、後進距離表示を行う（Ｓ３〜Ｓ５）。このこの一連の処理を繰り返す過程において、ＨＳＴポジションが後進操作でない場合と脱穀クラッチ入りでない場合には、上記表示を停止（Ｓ６）するように、モニタ表示制御部３５の後進表示判定手段４２を構成する。
【００２５】
上記構成のモニタ表示制御部３５は、脱穀クラッチ３３がオフになるまでの間に限り、後進距離を液晶表示装置３６に表示することにより、不必要な通常走行中における後進表示を停止して必要な情報を表示することができる。
【００２６】
つぎに、アセンブリラインにおける部品管理方法を説明する。
図１０は、無線タグ付きの部品の例（ａ）とアセンブリラインに設けた部品識別手段（ｂ）を示す。部品を識別するための無線タグ（不図示）を部品５１に付け、又は部品５１に埋め込み、その無線タグに部品の識別コードＲを記憶させ、この識別コードＲと同一あるいは関連した識別コードを部品表と関連付けすることにより、識別コードが無線タグを介してコンピュータ５３によりモニタ５３ａ等で管理できるように、１台のコンバイン５２等の機械（製品）に組み付けられる部品５２ａ〜５２ｃの識別コードをコンピュータ５３に読み込む無線タグリーダ５４をアセンブリラインに配置して構成する。部品表は、図１１のデータ形式を示すレコード構成図のように、部品単位のデータレコードをグループ化したブロック単位に取扱う。
【００２７】
本発明によれば、１台の機械５２の部品５２ａ〜５２ｃを無線タグから瞬時に読み取り、部品表と照合できる。したがって、少量多品種の製品を共通に同一の製造ラインで流すアセンブリラインにおいて、多数の部品５２ａ〜５２ｃからできているコンバイン５２等の農業機械の生産の際に、従来しばしば発生していた部品の組み付け間違いを防止することができる。この場合において、１台の機械の各ブロックごとに無線タグ情報を管理することにより、完成品の検査だけでなく、ライン途中の中間検査においても、部品表とサブアセンブリされた部品の照合が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
コンバインの排出オーガ装置および排出オーガ付きコンバインは、微弱電力の無線遠隔操作器により、近接する他のコンバイン等との混信を防止しつつ、コンバインの機体から発生する電磁ノイズの影響を最小限度に抑えて排出オーガ装置の誤動作を防止して安定動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインの側面図である。
【図２】本発明の排出オーガ装置の制御系等図である。
【図３】無線受信部の構成正面図（ａ）および透視側面図（ｂ）である。
【図４】コンバインの排出オーガ装置のオーガ部の側面図である。
【図５】遠隔操作器の機能構成図である。
【図６】コンバインの概略平面図である。
【図７】モニタ表示制御部の機能構成図である。
【図８】モニタ表示処理例を示すフローチャートである。
【図９】モニタ表示処理の別例を示すフローチャートである。
【図１０】アセンブリラインに設けた部品識別手段である。
【図１１】部品表のデータ形式を示すレコード構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    操作入力機器群
２    制御部
３    アクチュエータ群
４    受信処理部
５    無線受信回路（無線受信部）
５ａ    パッケージ
５ｂ    復調信号線
６    受信制御処理部
７    アンテナ
８    スイッチ群
１１    コンバイン
１２    オーガ部
１２ａ    排出口
１３    穀物タンク
２１    無線遠隔操作器
３２    主変速レバー
３３    脱穀クラッチ
３４    車速センサ
３５    モニタ表示制御部
３６    液晶表示装置
４１    後進判定手段
４２    後進表示判定手段
４３    後進距離測定手段
４４    表示通信制御手段
ｄ    穀物タンク
ｅ    排出オーガ
ｆ    運転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005124472.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005124472.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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