(57)【要約】【課題】  緊急車両の接近情報の通知が、ユーザに専用の受信機などを購入させることなく、少ない負担で確実に行えるようにする。【解決手段】  個別呼び出しが可能な所定の無線通信ネットワーク３０に属する通信端末１００に対して、緊急車両５０が接近したことを通知するようにしたものであって、緊急車両の位置情報と通信端末の位置情報とを取得し、取得した位置情報に基づいて、緊急車両の位置の近傍の通信端末を判断し、判断した通信端末に対して、無線通信ネットワーク３０を使用した呼び出しを行って、緊急車両の接近を通知するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別呼び出しが可能な所定の無線通信システムに属する通信端末に対して、緊急車両が接近したことを通知する緊急車両通知方法であって、
前記緊急車両の位置情報と前記通信端末の位置情報とを取得し、
前記取得した位置情報に基づいて、緊急車両の位置の近傍の通信端末を判断し、
前記判断した通信端末に対して、前記無線通信システムを使用した呼び出しを行って、緊急車両の接近を通知する
緊急車両通知方法。
【請求項２】
請求項１記載の緊急車両通知方法において、
前記無線通信システムを使用して通信端末を呼び出した場合に、所定のデータ通信で接近した緊急車両の位置を通知する
緊急車両通知方法。
【請求項３】
個別呼び出しが可能な所定の無線通信システムに属する通信端末に対して、緊急車両が接近したことを通知する緊急車両通知システムであって、
前記無線通信システムのセンタとして、
前記緊急車両の位置情報を保持する緊急車両情報保持手段と、
前記無線通信システム内の通信端末の位置情報を保持する通信端末情報保持手段と、
前記緊急車両情報保持手段に保持された情報で示される緊急車両の位置の近傍の通信端末を、前記通信端末情報保持手段の情報より判断し、近傍であると判断された通信端末を呼び出す通信制御手段とを備えた
緊急車両通知システム。
【請求項４】
請求項３記載の緊急車両通知システムにおいて、
前記通信制御手段は、前記通信端末の呼び出しと同時又は呼び出し後に、前記無線通信システムを使用した所定のデータ通信で、接近した緊急車両の位置を通知する
緊急車両通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両通知方法及びその通知方法を適用した緊急車両通知システムに関し、特に携帯電話システムに適用して好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
救急車や警察車両などの緊急車両は、サイレンなどを鳴らして走行して、周囲の車両に対して緊急車両の接近を通知するようにしてある。しかしながら、このようなサイレンを鳴らす処理だけでは、緊急車両の接近通知が完全ではない状況があり得るので、従来から各種方法により緊急車両の接近を通知するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、緊急車両が特定の周波数の信号を発信して、一般車両に設置された専用の受信装置で、その特定の周波数の信号を受信させて、受信信号の受信電界強度に基づいて、緊急車両の接近を検出して報知することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、緊急車両に、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）と称されるシステムの放送機を搭載させて、その放送機が緊急車両の接近を報知する情報を放送して、ＶＩＣＳの受信機を搭載した車両で、緊急車両の接近が判るようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平９−２６７７０５号公報（図１）
【特許文献２】特開２０００−１７２９８８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２のいずれに記載されたシステムの場合にも、緊急車両の接近を検出するための専用の受信機を、一般の車両に設ける必要があり、一般車両に搭乗するユーザの負担が大きい問題があり、実用化される可能性は少ない。特許文献２に記載されたように、ＶＩＣＳの受信機を使用する場合には、その受信機を使用すれば、一見汎用のＶＩＣＳ受信機が使用可能に思えるが、実際には現在運用されているＶＩＣＳのシステムで用意されていない、緊急車両の接近情報を受信する必要があるので、現在あるＶＩＣＳの受信機をそのまま使用することは困難であり、結局その場合、緊急車両の接近情報を受信して処理可能な専用の受信機が必要になる。
【０００６】
本発明の目的は、緊急車両の接近情報の通知が、ユーザに専用の受信機などを購入させることなく、少ない負担で確実に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、個別呼び出しが可能な所定の無線通信システムに属する通信端末に対して、緊急車両が接近したことを通知するようにしたものであって、緊急車両の位置情報と通信端末の位置情報とを取得し、取得した位置情報に基づいて、緊急車両の位置の近傍の通信端末を判断し、判断した通信端末に対して、無線通信システムを使用した呼び出しを行って、緊急車両の接近を通知するようにしたものである。
【０００８】
このようにしたことで、個別呼び出しが可能な無線通信システムに属する通信端末を所持しているユーザは、その呼び出しがあることで緊急車両の接近があることが判るようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、携帯電話端末等の、個別呼び出しが可能な無線通信システムに属する通信端末を所持していることで、その通信端末への呼び出しで緊急車両の接近があることが判り、特別な緊急車両接近検知用の受信機等を用意することなく、緊急車両の接近を、多くの一般車両や歩行者に通知できるようになり、緊急車両の走行による二次的な事故が発生する可能性を効果的に低減させることができる。
【００１０】
この場合、通信端末を呼び出した場合に、電子メールなどの所定のデータ通信で接近した緊急車両の位置を通知することで、通信端末が備えるデータ通信機能を利用して、緊急車両の位置などの詳細を通知できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本例の全体のシステム構成例を示した図である。本例においては、携帯電話システムで構成される無線通信ネットワークシステムに適用したものであり、無線通信ネットワーク３０には、複数の無線基地局３１，３２‥‥が接続してあり、各無線基地局３１，３２‥‥で構成されるサービスエリア内の携帯電話端末１００と無線通信を行って、携帯電話端末１００が、電話回線で接続された相手と通話を行ったり、或いは電子メールデータの送信又は受信を行ったり、インターネットへの接続などを行う。
【００１３】
携帯電話端末１００の具体的な構成例については後述するが、本例の処理を行う携帯電話端末１００については、このような携帯電話端末としての基本的な通信機能の他に、位置測位機能を備えている。具体的には、ＧＰＳ（global positioning system:全地球測位システム）と称される測位システム用の受信機能を備えて、複数のＧＰＳ用人工衛星４０から送信される信号を受信して、その信号の受信状態から携帯電話端末１００の現在位置を測位するようにしてある。なお、位置測位をする際には、携帯電話端末１００内で測位に必要な全ての演算を行うようにしてもよいが、無線通信ネットワーク３０に接続された何らかの測位計算センタで演算処理して、携帯電話端末１００に測位結果を戻すようにしてもよい。
【００１４】
また、緊急車両５０についても、携帯電話端末１００と同様の構成の無線通信機器（図示せず）が搭載させてあり、無線通信ネットワーク３０を介した通信が可能であるとともに、ＧＰＳシステムを使用した現在位置測位機能も有している。なお、緊急車両５０に、専用の無線通信機器を搭載させる代わりに、予め緊急車両用として登録された携帯電話端末１００を搭載させてもよい。
【００１５】
そして、無線通信ネットワーク３０を管理する管理センタ２０は、端末データを保持する端末データ蓄積部２１を備えて、このネットワークに加入された携帯電話端末（ここでの端末には緊急車両５０に搭載された無線通信機器も含む）が、どの基地局と無線通信できるサービスエリア内に存在するかのデータを、端末データ蓄積部２１が蓄積する。この端末データ蓄積部２１へのデータの蓄積は、端末からの位置登録処理で行われる。さらに次に述べるように、ＧＰＳデータベース１０から転送された各携帯電話端末の詳細な位置データと、緊急状態で走行中の緊急車両５０の詳細な位置データについても、端末データ蓄積部２１内に蓄積する。
【００１６】
また、管理センタ２０とは別に、ＧＰＳデータベース１０が無線通信ネットワーク３０に接続してあり、位置測位機能を備えた端末１００で測位された位置データを収集して、端末データ蓄積部１１が保持する。端末データ蓄積部１１に保持されるデータとしては、例えば図３に示すように、このネットワークに属する端末１００の位置データを、各端末ＩＤ毎に記憶させてある。このＧＰＳデータベース１０の端末データ蓄積部１１が保持するデータは、随時管理センタ２０に送るようにしてあり、管理センタ２０内の端末データ蓄積部２１が保持する。なお、図１では、ＧＰＳデータベース１０は、管理センタ２０とは別体で構成された例としたが、管理センタ２０内にＧＰＳデータベースを備えるようにしてもよい。
【００１７】
次に、本例の携帯電話端末１００の構成例を、図２を参照して説明する。本例の携帯電話端末１００は、通信手段として、基地局と無線通信を行うための無線通信ＲＦ部１１０とＧＰＳ用ＲＦ部１２０とを備える。無線通信ＲＦ部１１０は、アンテナ１１１が接続された送受信共有部１１２と、アンテナ１１１で受信した信号を処理する受信部１１３と、アンテナ１１１から送信する信号を処理する送信部１１４とを備える。無線通信ＲＦ部１１０は、制御部１３０に接続してあり、受信部１１３で受信したデータを制御部１３０側に供給するとともに、制御部１３０側から送信部１１４に送信させるデータを供給する。
【００１８】
制御部１３０には、この携帯電話端末１００に配置された操作キー，マイクロフォン，各種入力端子などの入力部１３１から入力データが供給される。また制御部１３０は、文字，数字や画像などを表示する液晶表示パネル（ＬＣＤ）１３２の表示制御と、スピーカ部１３３からの出力制御と、着信などを告知する発光ダイオード（ＬＥＤ）１３４の発光制御とを行う。なお、制御部１３０にはメモリ１３５が接続してあり、このメモリ１３５に記憶されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、制御部１３０が各種動作制御を行うようにしてある。
【００１９】
携帯電話端末１００のＧＰＳ用ＲＦ部１２０は、ＧＰＳ用アンテナ１２１が受信部１２２に接続してあり、衛星４０（図１）から送信されるＧＰＳ用信号を受信処理して、受信データを得、その受信データを制御部１３０に送る。制御部１３０では、ＧＰＳ用ＲＦ部１２０から供給される受信データに基づいた測位演算処理を行い、現在位置を算出する。なお、既に説明したように、ＧＰＳ用ＲＦ部１２０で受信したデータに基づいて測位演算を行う際には、携帯電話端末１００内の制御部１３０で、測位に必要な全ての演算を行うようにしてもよいが、無線通信ネットワーク３０に接続された何らかの測位計算センタに受信データを送って測位演算処理をさせ、携帯電話端末１００に測位結果を戻すようにしてもよい。
【００２０】
本例の携帯電話端末１００は、ＧＰＳ用ＲＦ部１２０での受信データによる測位を随時行うようにしてあり、測位された現在位置などを端末１００内のＬＣＤ１３２に表示させるようにしてあるとともに、測位された現在位置のデータを、ネットワーク３０を介して、ＧＰＳデータベース１０に送る。ＧＰＳデータベース１０では、送られた位置のデータを、端末データ蓄積部１１に保持させる。
【００２１】
次に、本例のシステムで、緊急車両が走行した場合の処理について説明する。既に説明したように、ＧＰＳデータベース１０内の端末データ蓄積部１１が保持するデータは、図３に示すように、各携帯電話端末の現在位置データであり、管理センタ２０内の端末データ蓄積部２１にも、この図３に示した各携帯電話端末の現在位置データが保持される。ここで、図１に示した本例の緊急車両５０が緊急状態で走行を開始すると、ＧＰＳデータベース１０内の端末データ蓄積部１１及び管理センタ２０内の端末データ蓄積部２１には、例えば図４に示すように、その緊急車両５０の走行位置データを蓄積させる。
【００２２】
管理センタ２０内では、緊急車両５０の走行位置データが端末データ蓄積部２１に登録されると、管理センタ２０内の通信制御手段が、近隣の携帯電話端末を呼び出す処理を行う。図５のフローチャートは、この携帯電話端末の呼び出す処理を示した図である。まず、緊急車両５０の緊急走行開始の情報をＧＰＳデータベース１０から受信したことを判断すると（ステップＳ１１）、その緊急車両５０の現在位置と、端末データ蓄積部２１に蓄積された現在の端末位置とを比較して、緊急車両５０の現在位置の近傍の位置が現在位置として登録された端末を候補端末として探し出す（ステップＳ１２）。緊急車両５０の現在位置の近傍とは、例えば、緊急車両の現在位置を中心にして、半径数１００ｍ程度の範囲内が現在位置として登録された携帯電話端末を、近傍の端末と判断する。なお、緊急車両の位置変化から走行方向についても判断して、走行方向から見て現在位置よりも後方であると判断される位置状態の携帯電話端末については、現在の走行位置の近傍であっても、候補の端末から除外してもよい。
【００２３】
そして、ステップＳ１２で候補となる端末（即ち呼び出しが必要な端末）が存在したか否か判断し（ステップＳ１３）、候補となる端末が存在しない場合には、ステップＳ１２に戻って、緊急車両の現在位置（走行位置）と、端末位置との比較を再度行う。ステップＳ１２での処理で候補となる端末（即ち呼び出しが必要な端末）が存在したことがステップＳ１３で判断された場合には、その候補となる全ての端末に対して管理センタから呼び出し処理を行う（ステップＳ１４）。
【００２４】
この管理センタから呼び出された端末は、通常の電話着信時（又はメール着信時）と同様な着信処理を行う。具体的には、例えば、スピーカ部１３３から着信音を出力させ、発光ダイオード１３４を着信告知用に発光させる。また、表示パネル１３２に、管理センタからの着信であることが表示される。この管理センタからの着信であることの表示としては、センタ側で緊急車両接近通知用に予め決められた特定の電話番号からの着信であることを、表示パネル１３２に表示させて、端末を所持するユーザに対して、緊急車両の接近を通知する。また、通常の着信音をスピーカ部１３３から出力させる代わりに、緊急車両接近を音声でスピーカ部１３３から出力させるようにしてもよい。
【００２５】
或いは、「緊急車両接近」などのタイトル（件名）を付与した電子メールをセンタ側から送って、そのメールタイトルを端末の表示パネル１３２に表示させてもよい。その場合には、メールの本文で、緊急車両の詳細な走行位置や車両のタイプ（救急車、消防車、警察車両などの区別）などの、緊急車両の詳細データを送るようにしてもよい。また、通常の電話着信での呼び出しをした場合にも、その呼び出した端末に対して、呼び出し直後に電子メールで緊急車両の詳細データを送るようにしてもよい。
【００２６】
図５のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ１４の呼び出し処理を行った後は、センタ側の通信制御手段は、緊急車両の走行が継続しているか否か判断し（ステップＳ１５）、継続している場合にはステップＳ１２に戻る。緊急車両の走行が継続していない場合（即ち走行が停止した場合）には、緊急車両の走行停止を確認して（ステップＳ１６）、処理を停止する。
【００２７】
なお、ＧＰＳデータベース１０から管理センタ２０への端末位置データや緊急車両走行データの伝送は、例えば図６、図７に示した処理で実行される。即ち、端末位置データについては、図６に示すように、ＧＰＳデータベース１０から管理センタ２０に端末位置情報通知１０１を定期的に行って、管理センタ２０内の端末データ蓄積部２１に記憶された端末の詳細な位置情報の更新処理１０１を行う。
【００２８】
また、緊急車両走行データは、図７に示すように、ＧＰＳデータベース１０で緊急車両走行を検出した場合に、ＧＰＳデータベース１０から管理センタ２０に、緊急車両走行開始情報の伝送２０１を行い、その伝送２０１を管理センタ２０内の通信制御手段が検出すると、図５のフローチャートで説明した緊急車両通過時の呼び出し処理２０２を行う。その後、緊急車両位置情報の伝送２０３があると、その伝送された位置に対応した車両位置の更新と、その更新された位置に対応した呼び出し処理２０４を行う。その後、さらに緊急車両走行停止情報の伝送２０５があると、緊急車両の走行による呼び出し処理を停止させる。
【００２９】
このようにして、携帯電話端末を使用した呼び出し処理で、緊急車両の接近を通知できることで、ユーザは携帯電話端末を所持しているだけで、緊急車両の接近を知ることができ、多くの一般車両や歩行者に通知できるようになり、緊急車両の走行による二次的な事故が発生する可能性を効果的に低減させることができる。特に、特別な緊急車両接近検知用の受信機等を用意する必要がなく、ユーザは測位機能を有した携帯電話端末を所持するだけでよく、ユーザの負担が少ない効果を有する。
【００３０】
また、電子メールなどのデータ伝送で、緊急車両の走行に関する詳細を通知するようにしたことで、緊急車両の位置などの詳細が緊急車の近傍のユーザに判り、例えば端末を所持しているユーザの近傍で緊急車のサイレンが鳴っていることを判断した場合に、端末に送られてきたメールデータなどから、どの方向から来るのかなどが判るようになり、便利である。
【００３１】
なお、上述した実施の形態では、携帯電話システムで構成される無線通信システムに適用した例としたが、通信端末を個別に呼び出し可能な無線通信ネットワークシステムであれば、その他の無線通信システムにも適用可能である。
【００３２】
また、上述した実施の形態では、ＧＰＳシステムを使用して、端末や緊急車両の位置を測位するようにしたが、その他の方法で端末や緊急車両の位置を測位（判断）するようにしてもよい。例えば、携帯電話端末の場合には、基地局からの電波の受信状況から、おおまかな現在位置を検出する場合があるが、そのようにして検出されたおおまかな位置をセンタ側に登録させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態による通信端末の構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による位置情報と端末ＩＤの例を示した説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態による緊急車両通過時のデータの例を示した説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態による緊急車両通過時の端末呼び出し処理例を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態による平常時の例を示したシーケンス図である。
【図７】本発明の一実施の形態による緊急車両通過時の例を示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０…ＧＰＳデータベース、１１…端末データ蓄積部、２０…管理センタ、２１…端末データ蓄積部、３０…無線通信ネットワーク、３１，３２…無線基地局、４０…ＧＰＳ用衛星、５０…緊急車両、１００…携帯電話端末、１１０…無線通信ＲＦ部、１２０…ＧＰＳ用ＲＦ部、１３０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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