(57)【要約】【課題】  動作中に、電源ＯＦＦにされたような場合において次に電源ＯＮされた際に速やかに所定の使用状態に設定できる医療システム用制御装置を提供する。【解決手段】  内視鏡システムを構成する光源装置１２等の複数の医療機器の電源供給をリレー４３ａ〜４３ｇを介して制御する制御装置４２は、電源スイッチ４６がＯＮされると前回の動作終了処理時のフラグ情報をフラッシュメモリ５１から読み出し、正常終了のフラグ情報でない場合には、動作中に電源ＯＦＦにされたとして全体の制御を行う集中制御装置４１が起動処理を完了する前に、短時間で検査必須機器への電源供給を行う起動処理を行う。【選択図】  図４
2005304935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療システムを構成する複数の医療機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第１の制御手段と、
前記第１の制御手段よりも起動処理時間が長く、前記医療システム全体の制御を行う第２の制御手段と、
前記第２の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記第１の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第２の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の医療機器における所定の医療機器に対して電源供給の制御を行うように構成されたことを特徴とする医療システム用制御装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第２の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の医療機器における所定の医療機器の動作制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の医療システム用制御装置。
【請求項３】
前記動作終了処理時の情報は、前記第２の制御手段により、動作終了処理を正常に行ったか否かを示すフラグ情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム用制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、さらに前記電源供給の制御を行う場合の前記所定の医療機器の情報を予め記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム用制御装置。
【請求項５】
前記第１の制御手段は、前記動作終了処理時の情報が動作終了処理を正常に行ったことを示すフラグ情報の場合には、前記第２の制御手段による起動処理後に、前記所定の医療機器に対して電源供給の起動処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム用制御装置。
【請求項６】
前記医療システムは、内視鏡を用いた内視鏡システムであることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム用制御装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記内視鏡を用いた検査開始操作の情報を記憶することを特徴とする請求項６に記載の医療システム用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源装置等の医療機器の電源状態を制御する医療システム用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いて内視鏡検査あるいは治療処置を行う場合においては、光源装置等の医療機器をラック等にまとめて内視鏡システムを構成したり、これらの装置を搭載したラックを組み合わせるなどして、内視鏡検査等を行うことが一般的である。  
本出願人は、例えば特開平３−２８４２３０号公報において、複数の装置を１つの筐体内に収納し、これら複数の装置を集中制御する集中制御部と、複数の装置を集中的に操作する集中操作部とを備えた内視鏡システムを開示している。  
このような内視鏡システムは、内視鏡を介して被検体へ照明光を供給するための光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置（ビデオプロセッサあるいはビデオシステムセンタ）、内視鏡からの光学像を撮影する撮影装置、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）、被検部位を切除する電気メス装置、内視鏡画像を表示する観察モニター、検査時に患者を載せるベッド等、多様な装置があり、これらの周辺機器を目的に合わせて組み合わせて構成されている。
【０００３】
そして、前記周辺機器を集中操作するための集中操作部として、各操作用のスイッチを表示する液晶ディスプレイ等の操作画面表示部、及び操作画面表示部上に配設されたタッチパネル等の入力検出部が設けられている。前記操作画面表示部には、操作画面が表示され、操作画面上の目的の操作スイッチを押す（あるいは触れる）と、タッチパネル上の押された位置が検出されて集中制御部へ操作指令が入力され、集中制御部により該当する装置の制御が行われるようになっている。  
このように構成することにより、内視鏡による検査や治療処置の際に各周辺機器を集中的に操作、制御することができ、また各装置の動作状態を確認できるため、各装置の操作時における操作者の負担を軽減でき、操作性を向上できる。また、使用する装置が異なる場合においても、目的に応じて装置を組み合わせて内視鏡システムを構成でき、システムの構成に応じて各周辺機器を集中制御することができる。
【特許文献１】特開平３−２８４２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例では、一般に汎用のオペレーショナルシステム上において、集中制御等を行う構成にしているため、内視鏡システムの動作中において、ユーザが誤って電源スイッチを操作して、電源がＯＦＦにされてしまったような場合、速やかに最低限の使用状態に設定できることが望まれるが、従来例においてはこれを実現できなかった。つまり、従来例では、再び使用状態に立ち上がるまでに時間がかかる欠点があった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡システム等の医療システムが動作中に、誤って電源ＯＦＦにされたような場合においては、次に電源ＯＮされた際に速やかに所定の使用状態に設定することができる医療システム用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の医療システム用制御装置は、医療システムを構成する複数の医療機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第１の制御手段と、
前記第１の制御手段よりも起動処理時間が長く、前記医療システム全体の制御を行う第２の制御手段と、
前記第２の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記第１の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第２の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の医療機器における所定の医療機器に対して電源供給の制御を行うように構成されたことを特徴とする。  
上記構成により、医療システムが動作中に誤って電源ＯＦＦにされたような場合には、次に電源ＯＮされた際に、記憶手段に記憶されたフラグ情報等の情報により、短時間に起動処理を行える第１の制御手段によりその医療システムにおける速やかに使用状態に設定することが望まれる所定の医療機器への電源供給を短時間に行うようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、医療システムが動作中に誤って電源ＯＦＦにされたような場合には、次に電源ＯＮされた際に、所定の医療機器への電源供給を短時間に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図９は本発明の実施例１に係り、図１は内視鏡システムの外観構成を示す図、図２は内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図、図３は操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能構成を示すブロック図、図４は本発明の実施例１の内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図である。  
また、図５は内視鏡システム制御装置による起動処理を示すフローチャート、図６は内視鏡システム制御装置によるシャットダウン処理を示すフローチャート、図７は操作パネルの準備画面例を示す図、図８は操作パネルの接続機器の画面例を示す図、図９は操作画面中に表示されたシャットダウンボタンを操作した場合の表示例を示す図である。  
図１に示すように、本実施例を備えた内視鏡システム１は、システム本体２と、図示しない患者を載せるベッド３と、患者に対する内視鏡検査を行う内視鏡４と、内視鏡画像を表示する観察モニタ５とを備えて主要部が構成されている。
【００１０】
前記システム本体２には、内視鏡システムの集中操作を行う（医療システム用制御装置としての）内視鏡システム制御装置６（図２及び図３参照）と、この内視鏡システム制御装置６に接続され、制御指示入力操作等を行う操作パネル７等を備えている。  
また、システム本体２から上方に支柱が取り付けられ、内視鏡ハンガ３５が形成されている。なお、ベッド３は、上下方向等に移動可能となっている。  
内視鏡４は、患者等の体腔内に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルケーブル１０とを有する。
【００１１】
内視鏡４の操作部９における例えば後端付近にはフリーズ等の指示操作を行うことができるスコープスイッチ部１１が設けてある。また、内視鏡４のユニバーサルケーブル１０の端部のコネクタは、システム本体２内に収納された光源装置１２（図２及び図３参照）とビデオプロセッサ１３（図２及び図３参照）とに接続される。  
図２に示すように、前記システム本体２内には、内視鏡４に対して、照明光を供給する光源装置１２と、内視鏡４の制御や画像信号の処理を行うビデオプロセッサ１３と、内視鏡４の管路系を介して送気・送水を行うポンプを備えた送気・送水装置１４等を収納可能である。  
図２では、システム本体２を構成し、内視鏡周辺機器を集中制御する内視鏡システム制御装置６は、シリアルインタフェース（シリアルＩ／Ｆと略記）を制御するシリアルコントローラ１５及びパラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆと略記）を制御するパラレルコントローラ１６を介して内視鏡周辺機器を集中制御する構成にしている。また、内視鏡システム制御装置６には、さらに観察モニタ５が接続される。
【００１２】
内視鏡システム制御装置６とシリアルコントローラ１５を介したシリアルライン１７には、上述した光源装置１２、ビデオププロセッサ１３の他に、病変部位等を切除する電気メス装置２１、病変部位等を焼灼して治療を行うヒートプローブ装置（焼灼装置）２４、表示される内視鏡画像のハードコピーを得るビデオプリンタ２２、映像信号を記録するビデオテープレコーダ（ＶＴＲと略記）２３、表示される内視鏡画像の写真撮影する撮影装置２５等を接続することができる。  
また、内視鏡システム制御装置６とパラレルコントローラ１６を介したパラレルライン１８には、上記操作パネル７、送気・送水装置１４の他に、映像信号をＲＧＢの映像信号に変換するＲＧＢエンコーダ２６が接続されている。  
図１に示すように上記操作パネル７は、システム本体２の上部に設けられており、図２に示すように液晶ディスプレイ（ＬＣＤと略記）７ａ等の表示モニタからなる操作画面表示部と、この操作画面表示部上に密接して設けられた透明のタッチパネル７ｂ等による入力検出部とにより構成されている。
【００１３】
この表示モニタ（となるＬＣＤ７ａ）にシステム本体２内の周辺機器を操作するための操作スイッチを配置した操作画面を表示し、操作画面の操作スイッチの部分を押す（触れる）ことにより、タッチパネル７ｂによって指示入力操作を検出できるようにしている。ここでは、前記タッチパネル７ｂはマトリックス状に配置された多数の透明電極のスイッチで構成されており、タッチパネル７ｂをスキャンしてどの部分のスイッチが押されたか、スイッチの座標を検出するようになっている。  
図３はユーザが操作パネル７を操作することにより、各周辺機器を制御する際の機能的構成を示したものである。内視鏡システム制御装置６に対して（ユーザの操作により）操作パネル７から操作指示情報が送られると、内視鏡システム制御装置６は、シリアルコントローラ１５を介してシリアルライン１７に接続された該当する周辺機器へ制御信号を送出する。
【００１４】
シリアルライン１７には、光源用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７を介して光源装置１２が、ビデオプロセッサ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８を介してビデオプロセッサ１３が、電気メス用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９を介して電気メス装置２１が、ヒートプローブ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０を介してヒートプローブ装置２４がそれぞれ接続されており、各周辺機器は、内視鏡システム制御装置６からの制御信号によって集中制御される。  
図３ではシリアルライン１７に接続された周辺機器の場合を示したが、パラレルライン１８に接続された周辺機器の場合もほぼ同様のものとなる。  
上記操作パネル７には、画面選択エリア上に切換スイッチが表示され、画面上に操作スイッチ、操作状況や動作状態の表示などが設けられる。ここで、画面選択エリア上における切換スイッチを選択することによって、操作したい目的の装置の操作画面が瞬時に表示される。また、内視鏡システム制御装置６には、操作するユーザ毎の設定値等を記憶する設定値記憶手段１９が接続されており、ユーザ毎にそのユーザに適した設定値で周辺機器の設定を行えるようにしている。
【００１５】
このように上記内視鏡システム制御装置６は、この内視鏡システム制御装置６に接続された各周辺機器に対して制御信号の入出力を行い、周辺機器の動作を制御する。この場合、前記操作パネル７あるいは内視鏡４の操作部９に設けられたスコープスイッチ部１１のスイッチ又はフットスイッチ３４を操作することによって、内視鏡システム制御装置６に操作指示情報を送り、内視鏡システム制御装置６により対象の周辺機器に対して制御信号が送出されてその周辺機器の制御を行うようになる。  
操作パネル７を操作した場合は、前述のように押されたスイッチの座標を検出し、内視鏡システム制御装置６によりスイッチの座標と操作画面とを対応させて画面に表示された操作スイッチに該当する指示の制御信号を周辺機器へ送出する。なお、操作パネル７において、表示した操作画面に応じて、押されたスイッチの座標を基に該当する指示をコマンドとして内視鏡システム制御装置６へ送出し、内視鏡システム制御装置６より周辺機器へ制御信号を送出するようにしても良い。
【００１６】
前記操作パネル７に表示される操作画面としては、内視鏡システム１の複数の周辺機器を制御するために機能別に分けられた複数の操作画面が用意されており、内視鏡システム１を操作する操作画面の例として、図７に示す準備画面Ｇ１を表示するようになっている。この準備画面Ｇ１は、例えば内視鏡システム１の準備時に表示して、内視鏡システム１の主要な準備を行えるようになっている。  
この準備画面Ｇ１には、ユーザ名表示エリア７１、接続機器電源表示エリア７２、準備開始／終了連動設定エリア７３、ベッド操作エリア７４、患者データ表示エリア７５、ビデオプロセッサ基本設定表示エリア７６、フットスイッチ設定表示エリア７７，記録先接続表示エリア７８、モニタ出力選択エリア７９、ユーザスイッチ表示エリア８０、画面選択エリア８１等が表示される。
【００１７】
また、操作パネル７には、内視鏡使用時の各種設定・操作を行うための内視鏡画面、超音波内視鏡使用時に各種設定・操作を行うための超音波画面、ヒートプローブ装置２４や電気メス装置２１などの処置装置を操作するための処置装置画面、接続機器の設定をする図８に示す接続機器画面Ｇ２を表示できるようにしている。  
これらの操作画面は、必要に応じて装置の設定スイッチや使用頻度の少ない操作スイッチを配置した他の操作画面を有しており、これらを階層構造として切り換えて操作を行うようになっている。前記内視鏡画面、超音波画面、処置装置画面、接続機器画面は、画面選択エリア上に表示された切換スイッチを選択することにより表示され、各種操作を行えるようになっている。  
本実施例では、内視鏡システム制御装置６は、システム本体２が正常終了或いは異常終了のいずれでシャットダウンされたかを記憶し、次回にシステム本体２の電源がＯＮされた場合には、記憶された情報に応じた立ち上げ動作を行うように制御手段及び制御方法を形成している。
【００１８】
以下、その構成を図４を参照して説明する。  
図４に示すように本実施例の内視鏡システム制御装置６は、メインのＣＰＵ３１を搭載したＣＰＵボード等により構成される集中制御を行う集中制御装置４１と、この集中制御装置４１と制御線により接続され、サブのＣＰＵ３２を組み込んだ組込ＣＰＵ等により構成される制御装置４２とを有する。この制御装置４２には、周辺医療機器として例えば、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、送気・送水装置１４、電気メス装置２１が制御線を介して接続される。  
また、これら光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、電気メス装置２１等の周辺機器は、制御装置４２によりＯＮ／ＯＦＦが制御されるリレー４３ａ〜４３ｅを介して動作用の電源が供給されるようにしている。
【００１９】
つまり、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、電気メス装置２１等の周辺機器には、リレー４３ａ〜４３ｅを介して、内視鏡システム制御装置６内のブレーカ４４、電流センサ４５、電源スイッチ４６を介して、商用電源が供給される。  
また、電源スイッチ４６は、２回路入りのスイッチであり、並列にメインリレー４７が接続されている。電源スイッチ４６がＯＮされることにより、ＤＣ電源４８に電力が供給され、制御装置４２、集中制御装置４１が起動する。同時に、制御装置４２への電源供給によりメインリレー４７がＯＮ状態に維持される。
【００２０】
そして、このメインリレー４７を介して商用電源が各部に供給されるようになる。なお、このメインリレー４７がＯＮの状態において、電源スイッチ４６が操作されると、制御装置４２を介してメインリレー４７はＯＦＦとなり、商用電源が供給されていた各部には商用電源が供給されない状態になる。  
つまり、メインリレー４７がＯＮされると、このＯＮになったメインリレー４７を介してＤＣ電源４８（の入力端）に商用電源が供給維持されると共に、メインリレー４７にそれぞれ接続されたリレー４３ａ〜４３ｅを介して、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、電気メス装置２１等の周辺機器にも商用電源が供給される。
【００２１】
また、ＤＣ電源４８のＤＣ電源出力端には、集中制御装置４１と制御装置４２とが接続され、それぞれ動作に必要な直流電源が供給される。  
また、電流センサ４５は、商用電源から内視鏡システム制御装置６に供給される電流を検出して、集中制御装置４１に送る。また、制御装置４２はメインリレー４７のＯＮ／ＯＦＦの制御を行うようにしている。  
また、集中制御装置４１内は、プログラムの実行を行う作業エリアに使用したり、必要なデータを保持するためのメインメモリ４９が設けてある。また、この集中制御装置４１には、ハードディスク５０が接続されており、このハードディスク５０におけるプログラム格納エリア５０ａには、基本プログラム（基本ソフトウェア）としてのオペレーショナルシステムプログラムとそのオペレーショナルシステム上により動作するアプリケーションプログラムとなる（後述する）シャットダウン（動作終了）・起動処理のプログラムが格納されている。
【００２２】
そして、内視鏡システム制御装置６の電源がＯＮにされると、集中制御装置４１内のメインのＣＰＵ３１は、ハードディスク５０内のプログラムを読み込み、起動処理を実行する。  
また、制御装置４２は、例えば電気的に書き換え可能で不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ５１を内蔵している。このフラッシュメモリ５１における格納エリア５１ａには、サブのＣＰＵ３２の動作用のプログラムが格納されており、電源がＯＮされると、サブのＣＰＵ３２は、この格納エリア５１ａのプログラムを読み込み、このプログラムに従って起動処理を行う。
【００２３】
また、このフラッシュメモリ５１における格納エリア５１ｂには、システム本体２における内視鏡システム制御装置６が正常終了されたか、異常終了されたかを示すシャットダウンフラグと、既定値の情報とが格納されるようにしている。そして、次回にシステム本体２（の内視鏡システム制御装置６）の電源がＯＮされた場合には、サブのＣＰＵ３２は、このシャットダウンフラグの情報に応じた起動処理を行うようにしている。  
つまり、正常終了のシャットダウンフラグの場合には、サブのＣＰＵ３２は、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１が起動した後にその制御処理に従った処理を行い、逆に異常終了のシャットダウンフラグの場合には、制御装置４２側のサブのＣＰＵ３２は、既定の設定値（つまり既定値）により、内視鏡検査における必須の接続機器を速やかに動作状態に設定する起動処理を行う。
【００２４】
また、このフラッシュメモリ５１には、例えば各周辺機器における正常な状態における消費電流の情報が格納されている。そして、集中制御装置４１は、制御装置４２からその情報を受けて、正常な状態における最大電流値より少し高く設定した第１の閾値を格納している。  
また、このフラッシュメモリ５１には、ブレーカ４４が電流を遮断するブレーカトリップ電流の値が格納されている。そして、集中制御装置４１は、そのブレーカトリップ電流の値よりも少し低く設定した第２の閾値を格納している。  
そして、集中制御装置４１は、これら第１の閾値及び第２の閾値を用いて、適正な電力消費量の状態に維持されているか否かの電流監視の動作を行うこともできるようにしている。
【００２５】
また、本実施例においては、操作パネル７には、操作画面を表示した場合にはシャットダウンボタン５３を表示し、シャットダウンの操作を行い易くしている。  
このような構成による本実施例の作用を説明する。  
まず、本実施例の内視鏡システム１を操作する際の動作について説明する。ユーザは、内視鏡４をシステム本体２の光源装置１２，ビデオプロセッサ１３等に接続する。そして、電源スイッチ４６をＯＮにすることにより、システム本体２に接続された周辺機器の電源が投入され、内視鏡４による内視鏡検査を行うことができる。  
また、治療或いは処置を行う場合には、電気メス装置２１に接続された電気メス等を内視鏡４のチャンネルに挿通したり、ヒートプローブ装置２４等により治療、処置を行うことができる。このとき、システム本体２に設けられた操作パネル７を操作して各周辺機器を集中的に制御することができる。
【００２６】
本実施例においては、集中制御装置４１は、シャットダウンボタン５３が操作されて、シャットダウン処理を正常に行って終了した場合には、正常終了を示すシャットダウンフラグを不揮発性の記憶手段となるフラッシュメモリ５１に記憶するようにしている。  
そして、次回にシステム本体２の電源がＯＮにされた場合には、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、シャットダウンフラグの情報を読み込み、そのシャットダウンフラグの情報に応じて内視鏡システム１は立ち上げられることになる。  
本実施例における起動時における処理手順の動作を図５を参照して説明する。  
ステップＳ１に示すように電源スイッチが押下されて電源がＯＮになると、ステップＳ２に示すようにメインリレー４７がＯＮになる。さらに次のステップＳ３において、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、この制御装置４２のフラッシュメモリ５１上のシャットダウンフラグを読み込む。
【００２７】
そして、次のステップＳ４において、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、その読み込んだシャットダウンフラグが前回正常終了のフラグであるか否かを判断する。  
そして、シャットダウンフラグが前回、正常終了でなく、異常終了のフラグであると判断した場合には、ステップＳ５において制御装置４２に組み込まれたサブのＣＰＵ３２は、既定設定値を制御装置４２のフラッシュメモリ５１から読み出す。  
そして、次のステップＳ６において、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、この既定設定値の情報により、動作状態にするために電源供給をする接続機器用リレーの設定を行った後、さらに次のステップＳ７において動作状態にする各機器の設定を行う。
【００２８】
具体的には、内視鏡検査に必須となる光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５に接続されたリレー４３ａ〜４３ｃをＯＮになるように制御する。そして、既定設定値に基づいて、光源装置１２に対しては、ランプが点灯するように制御して照明光を内視鏡側に供給し、またビデオプロセッサ１３に対しては、内視鏡４の撮像素子に対する信号処理を行って、観察モニタ５に映像信号を出力するように制御し、観察モニタ５に対しては、撮像素子により撮像した内視鏡画像を表示するように制御する。このように制御装置４２は、各リレーの制御及び接続機器の動作制御を行うことが可能となっている。
【００２９】
上記制御装置４２に組み込まれたサブのＣＰＵ３２による起動処理の動作は、１秒程度で終了して所定の動作状態となり、従って速やかにリレー４３ａ〜４３ｃがＯＮになり、内視鏡システム１は、速やかに内視鏡画像を観察できる状態に設定される。  
そして、さらにおおよそ１分程度経過すると、集中制御装置４１側が通常の起動処理を行って動作状態となり、操作パネル７も表示されるようになる。  
そして、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、異常終了のフラグの情報により、ステップＳ８に示すように操作パネル７上に前回異常終了したことを表示する制御処理を行い、前回異常終了したことをユーザに通知する。そして、ステップＳ１２において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、異常終了したシャットダウンフラグをクリアしてこの起動処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ４の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了のフラグであると判断した場合には、制御装置４２側のサブのＣＰＵ３２は、何もしないで集中制御装置４１側のメインのＣＰＵ３１が起動するのを待つ。この場合、ステップＳ９に示すように集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、ハードディスク５０からプログラムを読み込み、起動処理に必要な設定値等の情報をメインメモリ４９に転送した後、このメインメモリ４９から設定値を読み出す。  
そして、次のステップＳ１０において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、この読み出した設定値の情報に従って各接続機器の設定を操作パネル７に表示する。この場合、通常は、前回に終了した場合に設定されていた設定値を保存した情報に従った各機器の設定を操作パネル７に表示する。つまり、通常は、前回終了状態を復元した設定状態で表示される。  
その後、次のステップＳ１１において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、接続機器用リレーの設定を行う。例えば、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、立ち上げ時には、全てのリレーをＯＦＦにした後、さらに次のステップＳ１２において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、シャットダウンフラグをクリアしてこの起動処理を終了する。
【００３１】
なお、ステップＳ１１において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、全てのリレーをＯＦＦにした場合には、さらにこのステップＳ１２の起動処理終了後で、個々の接続用リレーを順次ＯＮにして接続状態のチェックを行うことにより、誤接続のチェック処理を行うようにしても良い。その後、正常と判断された接続機器に対してリレーをＯＮにして、電源を供給することにより内視鏡検査を行うようにすることもできる。  
この内視鏡検査中においては、操作パネル７には、図７に示す準備画面Ｇ１を表示するようになっている。この準備画面Ｇ１は、例えば内視鏡システム１の準備時に表示して、内視鏡システム１の主要な準備を行えるようになっている。  
また、図８に示す接続機器画面Ｇ２において、接続機器の設定を行うこともできる。これらの設定を行った後、内視鏡検査を行うことができる。
【００３２】
次に、このような内視鏡検査中においては、図９に左側に示すように操作画面中にシャットダウンボタン５３が表示されており、術者等のユーザは、内視鏡検査を終了する場合には、このシャットダウンボタン５３を触れるか押す操作を行えば良い。  
本実施例においては、シャットダウンボタン５３の誤操作を少なくするため、シャットダウンボタン５３が例えば数秒以上継続して操作された場合にのみ、メインＣＰＵ３１は、シャットダウンの操作として認識するようにしている。  
このシャットダウンボタン５３の操作によるシャットダウンの処理動作を図６を参照して説明する。  
ユーザが、ステップＳ３１に示すようにシャットダウンボタン５３を例えば数秒以上継続して指で触れる等の操作を行うことにより、メインのＣＰＵ３１は、シャットダウン操作の指示信号として認識する。
【００３３】
そして次のステップＳ３２において、メインのＣＰＵ３１は、シャットダウン処理を開始し、その際にユーザに対してシャットダウン処理中であることを通知する。例えば図９の左側に示すように操作パネル７の表示面上に「ただいま終了処理中です」等の表示を行い、ユーザに通知する。  
また、この表示画面中には、キャンセルボタン５４を表示し、このキャンセルボタン５４を操作することにより、シャットダウン処理をキャンセルすることもできるようにしている。  
次のステップＳ３３において、メインのＣＰＵ３１は、各接続機器の設定値の情報をメインメモリ４９に保存する。このメインメモリ４９の設定値の情報は、さらにハードディスク５０に保存される。  
次のステップＳ３４において、メインのＣＰＵ３１は、シャットダウンフラグの情報を、この集中制御装置４１から制御装置４２のサブのＣＰＵ３２に通知する。すると、次のステップＳ３５において、サブのＣＰＵ３２は、シャットダウンフラグの情報を、フラッシュメモリ５１の格納エリア５１ｂに格納する。
【００３４】
シャットダウンフラグの情報を、格納エリア５１ｂに格納した後、次のステップＳ３６において、サブのＣＰＵ３２は、メインリレー４７をＯＦＦにしてシステム本体２の電源をＯＦＦにする。この場合には、フラッシュメモリ５１の格納エリア５１ｂに格納されるシャットダウンフラグは、正常に終了したフラグ情報となる。  
この場合には、次に電源をＯＮにした場合の起動処理は図５のステップＳ４の後にステップＳ９に移ることになる。  
一方、システム本体２が動作中において、シャットダウンボタン５３による正常な終了でなく、誤って電源スイッチ４６をＯＦＦにしてしまったような場合には、図６の処理が行われないで電源がＯＦＦになってしまうので、フラッシュメモリ５１の格納エリア５１ｂには、正常終了のシャットダウンフラグの情報が書き込まれない。
【００３５】
この場合には、次に電源をＯＮにした場合の起動処理は、図５のステップＳ４の後にステップＳ５に移ることになる。  
このような起動処理を行うようにすることにより、内視鏡システム１が動作中において、誤操作等により正常な終了処理が行われることなく中断されたような場合において、ユーザは、電源スイッチ４６をＯＮにすれば、以下のような効果を得ることができる。  
つまり、サブのＣＰＵ３２は、正常終了のシャットダウンフラグの情報が書き込まれていないことにより、速やかに内視鏡検査に必要な接続機器を動作状態に設定する。従って、内視鏡４による観察機能を迅速に回復できる。
【実施例２】
【００３６】
次に本発明の実施例２を図１０及び図１１を参照して以下に説明する。  
本実施例においては、操作パネル７における操作画面には図１０に示すように検査開始ボタン５５が表示されるようにしている。そして、術者等のユーザは、この検査開始ボタン５５を操作して、内視鏡検査を開始することになる。  
本実施例においては、上記検査開始ボタン５５の操作による（内視鏡）検査中であることを示す検査中フラグの情報をさらに利用して起動処理を行うようにしたものである。つまり、この検査開始ボタン５５の操作が行われると、検査中フラグの情報が制御装置４２のフラッシュメモリ５１における例えば格納エリア５１ｂに書き込まれる。つまり、この格納エリア５１ｂには、シャットダウン・検査中フラグの情報が書き込まれる。  
この検査中フラグの情報は、シャットダウンボタン５３による正常終了の際には、（内視鏡検査を終了するため）当然クリアされる。このため、内視鏡検査中において、誤って電源スイッチ４６が操作されたこと等の異常終了がされると、フラッシュメモリ５１の格納エリア５１ｂには検査中フラグが書き込まれた状態であるので、検査中に異常終了されたことが分かる。
【００３７】
なお、システム本体２が動作状態に設定された場合において、検査を開始する前に誤って電源スイッチ４６を操作する等の異常終了がされた場合には、急いで検査中の状態に設定する必要性は少ないので、本実施例においては正常終了に近い起動処理を行うようにする。  
この場合の起動処理を図１１に示す。この起動処理は、図５の起動処理において、ステップＳ３の処理の代わりにステップＳ４１を行い、また、ステップＳ４においてＮＯの判断の場合にはステップＳ５の移る前にステップＳ４２の判断処理を行うようにしている。  そして、このステップＳ４２における検査中フラグかの判断処理において、この判断に該当する場合には、ステップＳ５に進み、逆にこの判断に該当しない場合にはステップＳ４３〜Ｓ４６に移るようにしている。また、ステップＳ１２の代わりにステップＳ４７を行うようにしている。  
以下、より詳細に説明する。
【００３８】
ステップＳ１に示すように電源スイッチが押下されて電源がＯＮになると、ステップＳ２に示すようにメインリレー４７がＯＮになる。さらに次のステップＳ４１において、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、この制御装置４２のフラッシュメモリ５１上のシャットダウン・検査中フラグを読み込む。
【００３９】
そして、次のステップＳ４において、制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、その読み込んだシャットダウン・検査中フラグの内のまずシャットダウンフラグが前回正常終了のフラグであるか否かを判断する。
【００４０】
そして、シャットダウンフラグが前回、正常終了でなく、異常終了のフラグであると判断した場合には、ステップＳ４２において制御装置４２のサブのＣＰＵ３２は、検査中フラグがあるか否かの判断を行う。検査中フラグがある場合には、ステップＳ５に進み、このステップＳ５からＳ８の処理は実施例１の場合と同様である。
【００４１】
そして、ステップＳ８の後、ステップＳ４７に示すように集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、シャットダウン・検査中フラグをクリアして、この起動処理を終了する。  一方、ステップＳ４２の判断において、検査中フラグがない場合には、検査中でない場合に異常終了したために（異常終了の通知を行うが）基本的には正常終了と類似した立ち上げ処理を行う。
【００４２】
つまり、ステップＳ４３に示すように集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、ハードディスク５０からプログラムを読み込み、制御動作に必要な設定値等の情報をメインメモリ４９に転送した後、このメインメモリ４９から設定値を読み出す。但し、最新の設定値は保存されていない。
【００４３】
そして、次のステップＳ４４において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、この読み出した設定値の情報に従って各接続機器の設定を操作パネル７に表示する。つまり、（最新のものでないが）保存設定値の復元を行い、表示する。
【００４４】
その後、次のステップＳ４５において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、接続機器用リレーの設定を行う。この場合、全てのリレーをＯＦＦにした後、さらに次のステップＳ４６において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、前回の異常終了をユーザに通知する。この場合、設定値は最新のものでないことを通知しても良い。その後、ステップＳ４７に進む。
【００４５】
また、ステップＳ４の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了のものである場合には、実施例１の場合と同様にステップＳ９に進み、ステップＳ９〜Ｓ１１の後、ステップＳ４７に移る。
【００４６】
このような起動処理を行う本実施例によれば、内視鏡システム１が動作中においても、次回に内視鏡システム１の電源ＯＮがされた場合、実際に検査中か否かの情報を利用することにより、より適切に内視鏡システム１を動作状態に設定することができる。その他は、実施例１と同様の効果を有する。
【実施例３】
【００４７】
次に本発明の実施例３を図１２ないし図１４を参照して以下に説明する。  
本実施例は、実施例２に構成において、さらに起動処理を行う際に、設定値ファイルのチェック処理を行い、そのチェック処理において最新の設定ファイルが破損している場合には、その前に設定して保存したバックアップファイル１の破損をチェックする等して、より望ましい設定値の設定を行うようにするものである。  
このため、実施例２と同じ処理には、同じ符号を付けて説明する。  
図１２のステップＳ１に示すように電源スイッチが押下されて電源がＯＮになった後、ステップＳ２、Ｓ４１、Ｓ４、Ｓ４２の処理は実施例２と同様である。  
ステップＳ４２の判断において、検査中フラグありの場合には実施例２と同様に前回異常終了（検査中）の処理Ｓ５〜Ｓ８（図１２ではＳ５＿８と略記）の処理を行う。
【００４８】
このステップＳ４２の判断において、検査中フラグなしの場合には、ステップＳ４６に示すように前回異常終了（但し、検査中ではない）をユーザに通知した後、ステップＳ５１に進む。なお、ステップＳ４の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了の場合にも、ステップＳ５１に進む。  
ステップＳ５１においては、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、設定値ファイルのチェック処理を開始する。  
そして、ステップＳ５２において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、最新設定値ファイルが破損しているか否かの判断を行う。そして、最新設定値ファイルが破損していない場合には、ステップＳ５３において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、最新設定値をメインメモリ４９より読み出す。その後は、実施例２の場合と同様の処理、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ４７を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ５２において、最新設定値ファイルが破損している場合には、ステップＳ５４において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、最新設定値の次に新しい設定値を保存したバックアップファイル１（図面中ではＢＫファイル１と略記）が破損しているか否かの判断を行う。そして、バックアップファイル１が破損していない場合には、ステップＳ５５において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、そのバックアップファイル１の設定値をメインメモリ４９より読み出す。  
次のステップＳ５６において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、各機器の設定を操作パネル７に表示する。この場合には、前々回終了状態を回復することになる。次のステップＳ５７において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、設定値ファイル破損をユーザに通知する。例えば、この設定値は最新のものでないことを通知する。その後、ステップＳ１１に移る。
【００５０】
一方、ステップＳ５４の判断において、バックアップファイル１が破損している場合には、ステップＳ５８に移り、このステップＳ５８において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、バックアップファイル１の次に新しい設定値を保存したバックアップファイル２（図面中ではＢＫファイル２と略記）が破損しているか否かの判断を行う。そして、バックアップファイル２が破損していない場合には、ステップＳ５９において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、そのバックアップファイル２の設定値をメインメモリ４９より読み出す。  
次のステップＳ６０において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、各機器の設定を操作パネル７に表示する。この場合には、前前々回終了状態を回復することになる。次のステップＳ６１において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、設定値ファイル破損をユーザに通知する。例えば、この設定値は最新のものでないことを通知する。その後、ステップＳ１１に移る。
【００５１】
また、ステップＳ５８の判断において、バックアップファイル２が破損している場合には、ステップＳ６２において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、デフォルトの設定値をメインメモリ４９より読み出す。  
次のステップＳ６３において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、各機器の設定を操作パネル７に表示する。次のステップＳ６４において、集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、設定値ファイル破損をユーザに通知する。この設定値はデフォルトのものであることを通知する。その後、ステップＳ１１に移る。  
このようにしてシステム本体２は起動状態となる。そして、内視鏡検査を行うことができる。  
一方、内視鏡検査を行って、シャットダウンボタン５３を押すと集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、メインメモリ４９に設定値の情報を保存する。この場合、設定値の保存処理を図１３及び図１４を参照して説明する。
【００５２】
図１３に示すように設定値の保存処理を開始すると、ステップＳ７１に示すように集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、まず新規ファイルをメインメモリ４９上に作成し、現在の最新設定値を保存する。  
この場合、シャットダウン処理開始前のメインメモリ４９上に保存されている設定値ファイルは図１４（Ａ）のものであるとする。この場合には、前回の設定値保存ファイルとしての０００２．ｔｘｔと、その前となる前々回の設定値保存ファイルとしての０００１．ｔｘｔと、その前となる前前々回の設定値保存ファイルとしての００００．ｔｘｔとの３つのファイルであるとして説明する。  
そして、上記のように新規ファイルの作成により、図１４（Ｂ）のように最新の設定値保存ファイルとしての０００３．ｔｘｔが作成される。
【００５３】
次のステップＳ７２において集中制御装置４１のメインのＣＰＵ３１は、最も古い設定値保存ファイルとなる前前々回の設定値保存ファイルとしての００００．ｔｘｔを削除する。つまり、図１４（Ｃ）のように前前々回の設定値保存ファイルとしての００００．ｔｘｔを削除する。  
従って、メインメモリ４９上には図１４（Ｄ）に示すように３つの保存ファイルが残されることになる。このように設定値の保存処理を行うことにより、設定値保存ファイルとしての０００１．ｔｘｔ、０００２．ｔｘｔ、にアクセスしないで済むため、それらのファイルをアクセスの際等で破損することを防止でき、信頼性を向上できる。  
なお、上述の説明ではメインメモリ４９を用いた場合で設定値保存ファイルの保存処理で説明したが、ハードディスク５０での設定値保存ファイルの保存処理にも適用できることは明らかである。  
なお、上述の各実施例の説明では、内視鏡４を用いた内視鏡システム１の場合で説明したが、超音波診断システム、医療用顕微鏡システム等、他の医療システムにおいても同様に適用できる。
【００５４】
［付記］
１．医療システムにおける電源投入時の医療システムの起動制御方法において、
前記医療システムにおける動作終了処理が正常に行われたか否かの情報を記憶する記憶ステップと、
医療システムの電源投入がされた場合に、前記情報を読み出して前記動作終了処理が正常に行われたか否かの判断を行う判断ステップと、
前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われていない場合には、所定の医療機器に対して電源供給の制御を行う第１の起動処理ステップと、
前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われた場合には、正常に終了した場合に従って、前記第１の起動処理ステップより時間のかかる所定の起動処理を行う第２の起動処理ステップと、
を具備したことを特徴とする医療システムの起動制御方法。
【００５５】
２．前記第１の起動処理ステップは、前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われていない場合には、更に所定の医療機器の動作制御を行うことを特徴とする。  
３．付記１において、前記記憶ステップは、動作終了処理が正常に行われたか否かの情報の他に前記所定の医療機器に関する情報を記憶することを特徴とする。  
４．付記１において、前記記憶ステップは、前記医療システムが実質的に動作状態に設定されているか否かの情報を記憶することを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
内視鏡等の医療システムにおける使用中に誤って電源スイッチがＯＦＦにされたような場合において、再び電源ＯＮにすると立ち上がりまでに時間がかかるメインの制御装置が起動処理を完了する前に、速やかに動作状態にすることが望まれる医療機器に対しては電源供給を行い、内視鏡画像の観察等、所定の機能を速やかに実現する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】内視鏡システムの外観構成を示す図。
【図２】内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図。
【図３】操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例１の内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図５】内視鏡システム制御装置による起動処理を示すフローチャート図。
【図６】内視鏡システム制御装置によるシャットダウン処理を示すフローチャート図。
【図７】操作パネルの準備画面例を示す図。
【図８】操作パネルの接続機器の画面例を示す図。
【図９】操作画面中に表示されたシャットダウンボタンを操作した場合の表示例を示す図。
【図１０】本発明の実施例２における検査開始の画面例を示す図。
【図１１】本発明の実施例２の起動処理を示すフローチャート図。
【図１２】本発明の実施例３の起動処理を示すフローチャート図。
【図１３】実施例３における設定値ファイルの保存処理を示すフローチャート図。
【図１４】図１３の動作説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１…内視鏡システム
２…システム本体
３…ベッド
４…内視鏡
５…観察モニタ
６…内視鏡システム制御装置
７…操作パネル
８…挿入部
９…操作部
１２…光源装置
１３…ビデオプロセッサ
１４…送気・送水装置
２１…電気メス装置
２２…ヒートプローブ装置
２３…ＶＴＲ
２４…撮影装置
４１…集中制御装置
４２…制御装置
４３ａ〜４３ｇ…リレー
４４…ブレーカ
４５…電流センサ
４６…電源スイッチ
４７…メインリレー
４９…メインメモリ
５０…ハードディスク
５１…フラッシュメモリ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005304935.tif 000003
【図２】
2005304935.tif 000004
【図３】
2005304935.tif 000005
【図４】
2005304935.tif 000006
【図５】
2005304935.tif 000007
【図６】
2005304935.tif 000008
【図７】
2005304935.tif 000009
【図８】
2005304935.tif 000010
【図９】
2005304935.tif 000011
【図１０】
2005304935.tif 000012
【図１１】
2005304935.tif 000013
【図１２】
2005304935.tif 000014
【図１３】
2005304935.tif 000015
【図１４】
2005304935.tif 000016