(57)【要約】【課題】  搬送チェーンで保持搬送する折帳を搬送経路上の所定の位置で解放し、集積部に所望部数ごとに折帳の折り目の向きを交互にして集積部へ折帳を落下集積する作業を確実円滑に行う折帳集積装置の提供。【解決手段】  折帳集積装置10は、折帳(６)列を保持する搬送チェーン100 を案内部材131 での搬送経路31を走行させ、搬送経路中に搬送距離を隔てた位置に設けられた第１折帳解放部500 から第２折帳解放部600 に至る間で、搬送チェーンは、走行方向の軸線周りに１８０度ねじられ(132 )、且つ走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに１８０度反転される。夫々の折帳解放部で搬送チェーンから解放された折帳は、夫々の折帳解放部に対応し互に対向したコンベヤー機構700、800で搬送速度が調節されながら搬送され、夫々に対応し互に対向した折帳放出部300、400を介して集積部200 内に折り目を先にして所望部数ごと交互に落下し集積される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折帳を保持する複数の掴み機構を備えた搬送チェーンと、搬送チェーンを案内走行させる案内部材とにより折帳の搬送経路が形成されると共に、折帳が積み重ねられて集積される集積部が設けられ、掴み機構で保持された折帳を、走行する搬送チェーンにより搬送し、搬送経路上の予め定めた所定の位置で掴み機構から解放し、集積部に集積し、集積体として搬出する折帳集積装置において、
折帳の搬送経路中に搬送距離を隔てた位置で、互に搬送方向について対向して設けられた第１折帳解放部及び第２折帳解放部、
第１折帳解放部から第２折帳解放部に至る間で、搬送チェーンの走行方向の軸線周りに１８０度ねじられ、搬送チェーンの走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに１８０度反転するように形成された搬送チェーンを案内する案内部材、
第１折帳解放部及び第２折帳解放部と同様に互に搬送方向について対向して設けられた第１折帳解放部に対応した第１折帳放出部及び第２折帳解放部に対応した第２折帳放出部、
第１折帳放出部と第２折帳放出部とが対向して開口部に配置された集積空間を形成する集積部、
並びに両折帳解放部で夫々解放される折帳を搬送し、第１折帳解放部を上方に臨む位置と第１折帳放出部との間に設けられ、第１折帳解放部で解放される折帳を搬送する第１コンベヤー機構及び第２折帳解放部を上方に臨む位置と第２折帳放出部との間に設けられ、第２折帳解放部で解放される折帳を搬送する第２コンベヤー機構から構成され、
第１コンベヤー機構と第２コンベヤー機構は、第１折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点から第１折帳放出部から放出される時点での時間と、第２折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点からそこを通過し、第２折帳放出部で放出される時点までの時間とが略等しくなるように設けられ、また、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが、放出途中で互いに干渉しないように調整可能に設けられたことを特徴とする折帳集積装置。
【請求項２】
集積部は、集積空間に折帳を受け取って集積すると共に集積空間内を昇降移動可能なテーブル機構と、昇降するテーブル機構の折帳集積面より上方に設けられ、第１折帳放出部及び第２折帳放出部から集積空間に放出される折帳を一時的に受け取り可能な仮受機構と、テーブル機構の折帳集積面に集積された折帳を集積空間から機外に搬出する搬出機構とを具備する請求項１に記載の折帳集積装置。
【請求項３】
第１コンベヤー機構と第２コンベヤー機構の少なくともいずれか一方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度となるように設けられ、且つ、第１コンベヤー機構と第２コンベヤー機構が、選択的にコンベヤーの動作速度を一時的に低速化制御されることによって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整される請求項１又は請求項２に記載の折帳集積装置。
【請求項４】
第１コンベヤー機構及び第２コンベヤー機構が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度とならないように設けられ、且つ、第１コンベヤー機構及び第２コンベヤー機構が、選択的にコンベヤーの動作速度を一時的に低速化制御されることによって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整される請求項１又は請求項２に記載の折帳集積装置。
【請求項５】
第１コンベヤー機構と第２コンベヤー機構との少なくともいずれか一方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度となるように設けられ、且つ、第１コンベヤー機構が、第１コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第１制動機構を具備すると共に、第２コンベヤー機構が、第２コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第２制動機構を具備して、これら制動機構によって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整する請求項１又は請求項２に記載の折帳集積装置。
【請求項６】
第１コンベヤー機構と第２コンベヤー機構の双方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度とならないように設けられ、且つ、第１コンベヤー機構が、第１コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第１制動機構を具備すると共に、第２コンベヤー機構が、第２コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第２制動機構を具備し、これら制動機構によって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整する請求項１又は請求項２に記載の折帳集積装置。
【請求項７】
第１制動機構及び第２制動機構のそれぞれが折帳を停止させるストッパー機構又は折帳を減速させる減速機構である請求項５又は請求項６に記載の折帳集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば輪転機の折畳装置から折り出される折帳を、掴み機構を備えた搬送チェーンによって搬送し、予め定めた適宜な部数の折帳群を、各群ごとに折帳の向きを交互に変えて集積部に積み重ねて集積体とし、機外に搬出する折帳集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術における前記のような折帳集積装置は、例えば、特許第２５３３８２５号公報に開示されている。
特許第２５３３８２５号公報に開示されている折帳集積装置は、折帳を、これを掴み保持する保持手段（以下、掴み機構という）を備えた搬送手段（以下、搬送チェーンという）で搬送し、折帳を集積する集積手段（以下、集積部という）に至る途中で掴み機構を予め定められた所定の数ずつ選択的に左右いずれかに所定角度、例えば９０度旋回させて向きを変え、下方に設けられた集積部に、掴み機構が掴んでいた折帳を１部ずつ落下させて、同一向きの所定部数の折帳群を、各群ごとに折帳の向きが交互に所定角度の２倍角、例えば１８０度ずれた状態に積み重ね、集積体を形成するようになっている。
【０００３】
そして、掴み機構で折帳を掴む場合、複数の紙端が重なり合う、所謂ペラ側を一斉に掴むことが難しいので、外側が１つの折り山で形成された所謂折り目側を掴んでおり、従って、折帳が集積部に落下するときは、所謂ペラ側が先行して落下するようになっている。
【特許文献１】特許第２５３３８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許第２５３３８２５号公報に開示された折帳集積装置には、次のような問題点がある。
即ち、掴み機構から解放されて集積部に落下する折帳は、上述したようにペラ側が先行して自然落下するので、落下の際、空気抵抗によってペラ側の重なり合う紙端が煽られて開いたり屈曲したりして、落下速度が減速して一定とならず、落下の途中で前後の折帳が接触することがある。従って、各折帳を安定した状態で落下させることは難しく、折帳はずれた状態で積み重なり、集積体を処理する後工程、例えば包装や結束の際に問題を引き起こす虞がある。
【０００５】
又、ペラ側の紙端が煽られて開いたり屈曲したりした状態の折帳が、そのまま落下して重なり合うので、各折帳に折れが生じ品質を損ねることがあり、落下速度の低下は、折帳処理の高速化の妨げとなる。
更に、折帳の向きを変えるために、各掴み機構の向きを鉛直方向を軸として９０度回すと共に、鉛直方向と搬送方向の双方に直角にスライド移動する構成となっているため、搬送チェーンと掴み機構とよりなる搬送手段が、掴み作用機構と方向変換機構とを併せ持った複雑な機構とならざるを得ず、故障する可能性が高く、且つ、比較的頻繁なメインテナンスを必要とするので、ランニングコストが嵩む。
【０００６】
そこで、この発明は、上述の従来技術における折帳集積装置の問題点を解消した折帳集積装置、即ち、集積部への折帳の集積に際し、折帳を折り目側からある程度の放出速度を付与して放出させるようにし、落下速度に減速が生じることのないようにすると共に、折帳の紙端が煽られて開いたり屈曲したりしないようにして、適宜の部数の折帳群を、各群ごとに折帳の向きを交互に１８０度変えた状態での集積部への集積を、高速且つ集積状態の乱れがないように行うことを可能にして、集積体を処理する後工程における問題の発生を防ぐと共に、積み重ねられる折帳の品質を損ねないようにした折帳集積装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の折帳集積装置は、折帳を保持する複数の掴み機構を備えた搬送チェーンと、搬送チェーンを案内走行させる案内部材とにより折帳の搬送経路が形成されると共に、折帳が積み重ねられて集積される集積部が設けられ、掴み機構で保持された折帳を、走行する搬送チェーンにより搬送し、搬送経路上の予め定めた所定の位置で掴み機構から解放し、集積部に集積し、集積体として搬出する折帳集積装置において、所望部数毎に折帳の折り目の向きを交互にして、且つ折り目を先にして集積部へ折帳を落下させて集積部に集積する作業を円滑に行うものである。
そのために、この発明の折帳集積装置は、次の各部から構成されている。
【０００８】
（ａ）折帳の搬送経路中に搬送距離を隔てた位置で、互に搬送方向について対向して設けられた第１折帳解放部及び第２折帳解放部
（ｂ）第１折帳解放部から第２折帳解放部に至る間で、搬送チェーンの走行方向の軸線周りに１８０度ねじられ、搬送チェーンの走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに１８０度反転するように形成された搬送チェーンを案内する案内部材
（ｃ）第１折帳解放部及び第２折帳解放部と同様に互に搬送方向について対向して設けられた第１折帳解放部に対応した第１折帳放出部及び第２折帳解放部に対応した第２折帳放出部
【０００９】
（ｄ）第１折帳放出部と第２折帳放出部とが対向して開口部に配置された集積空間を形成し、集積空間に折帳を受け取って集積すると共に集積空間内を昇降移動可能なテーブル機構と、昇降するテーブル機構の折帳集積面より上方に設けられ、第１折帳放出部及び第２折帳放出部から集積空間に放出される折帳を一時的に受け取り可能な仮受機構と、テーブル機構の折帳集積面に集積された折帳を集積空間から機外に搬出する搬出機構とを具備している集積部
【００１０】
（ｅ）両折帳解放部で夫々解放される折帳を搬送し、第１折帳解放部を上方に臨む位置と第１折帳放出部との間に設けられ、第１折帳解放部で解放される折帳を搬送する第１コンベヤー機構及び第２折帳解放部を上方に臨む位置と第２折帳放出部との間に設けられ、第２折帳解放部で解放される折帳を搬送する第２コンベヤー機構であり、
【００１１】
且つ、第１折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点から第１折帳放出部から放出される時点での時間と、第２折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点からそこを通過し、第２折帳放出部で放出される時点までの時間とが略等しくなるように設けられ、また、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが、放出途中で互いに干渉しないように調整可能に設けられている第１コンベヤー機構及び第２コンベヤー機構
【００１２】
（ｆ）第１折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点から第１折帳放出部から放出される時点での時間と、第２折帳解放部で解放される折帳が第１折帳解放部に至った時点からそこを通過し、第２折帳放出部で放出される時点までの時間とが略等しくなるようにし、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが、放出途中で互いに干渉しないように調整可能に設けられているという手段としては、第１・第２コンベヤー機構を選択的にコンベヤーの動作速度を一時的に低速化制御する手段か、又は第１・第２コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する制動機構かであり、例えば、折帳を停止させるストッパー機構、又は折帳を減速させる減速機構
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、下記のような効果を奏する。
集積部への折帳の集積に際し、折帳を折り目側からある程度の放出速度を付与して集積空間の開口部の対向する２側から放出し落下させるようにしたので、落下の際に折帳の紙端が空気抵抗で煽られて開いたり曲がったりすることがなく、且つ予め定めた数の折帳群ごとに折帳の向きを１８０度ずらして積み重ねることが可能となった。
従って、折帳を高速且つ安定した速度で折帳空間を落下させることができ、折帳の集積処理を極めて高速で行うことができ、高速稼働する輸転機に対応して折帳の集積処理をすることが可能である。
【００１４】
又、折帳の集積姿も、乱れのない良好な状態で得ることができ、後工程において、集積姿が不良であることに起因するトラブルの発生をなくすことができる。更に、集積される折帳が折れてその品質を損なうようなこともない。
加えて、搬送中に搬送方向に対する折帳の向きを変える必要がないので、掴み機構は、折帳掴み作用機構のみを具備すればよく、当該機構を簡素にすることができ、故障が生じ難く、又、メインテナンスは、頻繁に行なわれる必要がなく、ランニングコストの低減がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施の形態における折帳集積装置について、図面を参照して説明する。
折帳集積装置１０は、図１及び図２に示すように、
（１）折帳６を掴んで搬送する掴み機構１２１を複数備えた搬送チェーン１００及び搬送チェーン１００を案内する案内部材１３１で形成される搬送経路３１と、
【００１６】
（２）搬送経路３１の下方に折帳６を積み重ねて集積する集積部２００と、
（３）集積部２００の集積空間２０１の開口部の対向する両側に設けられ、折帳６を集積空間２０１に放出落下させる第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００と、
【００１７】
（４）搬送経路３１中に設けられ、第１折帳放出部３００に対応し、折帳６を掴み機構１２１から解放する第１折帳解放部５００及び前記第２折帳放出部４００と対応し折帳６を掴み機構１２１から解放する第２折帳解放部６００と、
（５）第１折帳解放部５００を上方に臨む位置と第１折帳放出部３００との間に設けられ、第１折帳解放部５００で解放された折帳６を第１折帳放出部３００まで搬送する第１コンベヤー機構７００と、
【００１８】
（６）第２折帳解放部６００を上方に臨む位置と第２折帳放出部４００との間に設けられ、第２折帳解放部６００で解放された折帳６を第２折帳放出部４００まで搬送する第２コンベヤー機構８００と
を備え構成されている。
そして、折帳集積装置１０は、図１４に示すように、搬送制御部Ｃ及び集積制御部Ｓからなる制御手段ＣＳによって制御されるようになっている。
【００１９】
次に各部の構成について説明する。
搬送チェーン１００の走行路３は、図２に示すように、折畳装置１の折帳掴みステーション２から、第１折帳解放部５００を経て第２折帳解放部６００までの往路、即ち搬送経路３１と第２折帳解放部６００から折帳掴みステーション２に戻る復路とからなる循環路で、搬送チェーン１００が周回可能であるように案内部材１３１によって形成されている。
【００２０】
搬送経路３１は、少なくとも、第１折帳解放部５００と第２折帳解放部６００とにおいては、対向して互に反対方向に、即ち、後述するように、対向して互に反対方向に折帳を搬送する第１コンベヤー機構７００と第２コンベヤー機構８００との搬送方向に一致した方向に走行するようになっている。
走行路３の適宜の位置に、図２においては、折畳装置１の近傍に、搬送チェーン１００を周回走行させる駆動装置３２が設置されている。駆動装置３２は、例えばエンコーダー付きモーター及び該モーターで駆動されるスプロケットから構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、走行路３に従って適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置されている案内部材１３１は、図１６に示すように、横断面が凸字状をなし、断面上部の突出部においては上下に仕切る隔壁が補強部となつており、凸字状横断面の空間には、後述する搬送チェーン１００のチェーンリンク１１１が収容され、案内部材１３１の下辺には、チェーンリンク１１１に取り付けられた掴み機構１２１が走行通過する開口部が形成されている。
【００２２】
更に、搬送経路３１の第１折帳解放部５００と第２折帳解放部６００との間の所定区域間で徐々に１８０度ねじられ（図２では案内方向に右ねじり）ねじり部１３２となり、復路の所定区域間で往路のねじりと逆方向に徐々に１８０度ねじられ（図２では案内方向に左ねじり）逆ねじり部１３３となっている。
【００２３】
これは、前述のように対向して互に反対方向に折帳を搬送する第１コンベヤー機構７００と第２コンベヤー機構８００との搬送方向に一致した方向に搬送チェーン１００を走行させるためには、第１折帳解放部５００と第２折帳解放部６００との間でＵターンさせる必要がある。
【００２４】
しかし、搬送チェーン１００は、後述のように球面を案内面とした軸受（以下球面軸受という）１１２を備えているとはいえ連結ピン１１３（後出）周りに屈曲することの方が連結ピン１１３に垂直な軸線周りに屈曲するより遥かに容易であるから、Ｕターンは直立面内で行う方が有利である。そのために、ねじり部１３２及び逆ねじり部１３３が必要となる。
装置設置条件で、上下方向のスペースが制限される場合には、略水平面内でのＵターンが求められ、その場合には、ねじり部１３２及び逆ねじり部１３３は不要となる。
【００２５】
搬送チェーン１００は、図２に示すように、多数のチェーンリンク１１１、１１１、・・・がエンドレスレスに連結されて構成されており、該チェーンリンク１１１は、図１５及び図１６に示すように、走行方向となる長さ方向（図１５で左右方向）に並ぶ第１端部１１１ａ、中間部１１１ｂ及び第２端部１１１ｃからなるブロックであり、第１端部１１１ａは、フォーク状である。
【００２６】
即ち、第１端部１１１ａは、適宜の幅（図１５で紙面垂直方向）をもつ長さ方向の中央溝部と中央溝部を挟んで平行に（図１５で紙面垂直方向に）並んだ２つの脚部からなり、第２端部１１１ｃは、第１端部１１１ａの中央溝部に対応する位置で中央溝部より、ねじりが可能となる間隙をもつ程度の幅狭で突出した脚部となっている。
【００２７】
チェーンリンク１１１の第１端部１１１ａの両脚部にはピン孔が貫通して（図１５で紙面垂直方向、図１６で左右方向）形成されている。また、第２端部１１１ｃには、内周面が凹球面となった孔が貫通して（図１５で紙面垂直方向、図１６で左右方向）形成されていると共にその凹球面にピン孔付き球面回転体１１２が嵌められており、凹球面と球面回転体１１２とで球面軸受を構成している。
【００２８】
第２端部１１１ｃが隣接のチェーンリンク１１１の第１端部１１１ａの中央溝部に挿入され、挿入された状態で、第１端部１１１ａの両脚部と第２端部１１１ｃの球面回転体１１２とのピン孔を通して連結ピン１１３が挿嵌されて（図１８参照）、１つのチェーンリンク１１１と隣接のチェーンリンク１１１とは連結される。即ち、１つのチェーンリンク１１１と隣接のチェーンリンク１１１とは球面軸受を介して連結されているのである。
かくして、チェーンリンク１１１は、連結ピン１１３の軸線周りの屈曲及び走行方向軸線周りのねじりが可能に次々とエンドレスに連結され、搬送チェーン１が形成されるのである。
【００２９】
図１５及び図１６に示すように、各チェーンリンク１１１の中間部１１１ｂには、搬送チェーン１の連続する方向の４面のうちの連結ピン１１３と平行な面の一つ（図１５で下方）に掴み機構１２１が設けられている。
そして、チェーンリンク１１１の第１端部１１１ａの両脚部及び第２端部１１１ｃには、掴み機構１２１が設けられている面側と反対側の面から連結ピン１１３に垂直な方向（図１５で上方）に夫々突起体が突出しており、それが駆動装置３２の駆動突起部、例えば、回転駆動されるスプロケットと噛み合うのである。
【００３０】
掴み機構１２１は、チェーンリンク１１１の中間部１１１ｂから（図１５、図１６で下方に）突出し、幅方向（図１６で左右方向）に拡がり、その下端部が掴み爪となった固定掴み部材１２２と、固定掴み部材１２２の中間二股部に回転可能に支持されたピン１２４に両端突出部及び中央突出部が取り付けられ、先端が固定掴み部材１２２の掴み爪と同幅の掴み爪となった可動掴み部材１２３と、ピン１２４に巻きつけられ、端部が夫々固定掴み部材１２２の中間二股部及び可動掴み部材１２３の中央突出部に取り付けられて、可動掴み部材１２３の掴み爪を固定掴み部材１２２の掴み爪に対し押し付ける方向に可動掴み部材１２３をピン１２４周りに回転するように作用するねじりコイルばねと、可動掴み部材１２３の両側に一体に設けられ、各先端にカムフォロアー１２６が設けられたアーム１２５、１２５とから構成されている。
【００３１】
ねじりコイルばねのばね力により回される可動掴み部材１２３の掴み爪は、固定掴み部材１２２の掴み爪に向かって押し付けられ、両者間で折帳６を掴み得るようになっており、又、アーム１２５、１２５先端のカムフォロアー１２６、１２６が外部から押され、アーム１２５、１２５、即ち可動掴み部材１２３がねじりコイルばねのばね力に抗して角変位することによって、可動掴み部材１２３の掴み爪が固定掴み部材１２２の掴み爪から離隔するようになっている。
【００３２】
チェーンリンク１１１の中間部１１１ｂには、両側面から（図１５で左右方向に）第１ローラー軸が突出し、上記突起体と同方向に第２ローラー軸が突出しており、各第１ローラー軸の先端部には、第１ローラー１１４ａが、第２ローラー軸の先端部には、第２ローラー１１４ｂが夫々、回転可能に取り付けられている。
【００３３】
そして、搬送チェーン１００は、第１ローラー１１４ａ、１１４ａ及び第２ローラー１１４ｂが、案内部材１３１の凸字状横断面の下部空間内にあって、各第１ローラー１１４ａが両側の下内面を転がり、第２ローラー１１４ｂが案内部材１３１の凸字状横断面空間の上方突出部にあって一側内面を転がるように案内部材１３１に取り付けられている。かくして、搬送チェーン１００は、案内部材１３１に案内されて周回し得る。
【００３４】
第１折帳解放部５００は、図３、図５、図６及び図１６に示すように、折帳６を掴み搬送チェーン１００の走行によって移動してくる掴み機構１２１の可動掴み部材１２３のカムフォロアー１２６、１２６を押し下げ開かせる第１解放部材５１１、５１１と、第１解放部材５１１、５１１を作動させる第１駆動部材５１２、５１２、例えば第１駆動空気圧シリンダーと、掴み機構１２１から解放された折帳６を定位置に落下させる第１解放ガイド５１３、５１３、例えば第１ガイド空気圧シリンダーと、掴み機構１２１に掴まれて搬送されてくる折帳６を検出する折帳検出器５１４から構成されている。そして、これらは、図示しない支持部材に取り付けられている。
【００３５】
第１解放部材５１１、５１１は、案内部材１３１を間にした両側で、掴み機構１２１のカムフォロアー１２６に対向する折帳幅方向位置に設けられた第１駆動部材５１２、５１２、例えば第１駆動空気圧シリンダーの下方に突出したピストン棒の先端に取り付けられている。
【００３６】
第１解放ガイド５１３、５１３は、走行する掴み機構１２１を間にした両側で、折帳６の両側辺近傍に対応する幅方向の２個所に進行方向下方に案内面を傾斜させて設けられている。例えば、掴み機構１２１の進行方向下方に傾斜して設けられた第１ガイド空気圧シリンダーのピストン棒であり、第１折帳解放部５００の作動時には、第１ガイド空気圧シリンダーの作動により伸長しており、掴み機構１２１から解放された折帳６の先行端部６１（折り目）をその外周面で案内し、折帳６を第１折帳受取部７１２上の定位置に落下させる。
【００３７】
なお、第１折帳解放部５００以降の折帳６の搬送される経路については、便宜上、図２に示すように、第１折帳解放部５００から第１折帳放出部３００の末端までの折帳搬送路を第１搬送路３３とし、第１折帳解放部５００から第２折帳解放部６００を経て第２折帳放出部４００の末端までの折帳搬送路を第２搬送路３４とする。
【００３８】
第１折帳解放部５００は、予め設定された集積体情報Ｔを有する制御手段ＣＳ（図１４参照）によって折帳検出器５１４で検出された折帳検出信号Ｃ２と折帳群部数信号Ｓ２とから折帳６を第１搬送路３３又は第２搬送路３４のいずれかに振り分けるべく掴み機構１２１を開閉させるタイミングが決定され、予め設定された部数の折帳６を掴み機構１２１から順次解放すべく作動するように構成されている。
【００３９】
第２折帳解放部６００は、図４、図７及び図１７に示すように、搬送チェーン１００の走行によって移動してくる掴み機構１２１の可動掴み部材１２３を第２折帳解放部６００の通過ごとに開かせる第２解放部材６１１、６１１と、掴み機構１２１から解放された折帳６を定位置に落下させる第２解放ガイド６１２、６１２とから構成されており、それらは、図示しない支持部材に取り付けられている。
【００４０】
第２解放部材６１１、６１１は、案内部材１３１を間にした両側で、掴み機構１２１の可動掴み部材１２３の両側に設けられているアーム１２５、１２５のカムフォロアー１２６、１２６に対応する折帳幅方向位置に固定され、搬送チェーン１００の走行によって掴み機構１２１の可動掴み部材１２３のカムフォロアー１２６、１２６が、第２解放部材６１１、６１１の下を通過するときに押し下げられ、折帳の有無に拘わらず可動掴み部材１２３を開かせるようになっている。
【００４１】
第２解放ガイド６１２、６１２は、第１解放ガイド５１３、５１３の配置と同様に、掴み機構１２１を間にした両側で、折帳６の両側辺近傍に対応する幅方向の２個所に進行方向下方に案内面を傾斜させて設けられ、掴み機構１２１から解放された折帳６の先行端部６１（折り目）を傾斜面で案内し、折帳６を第２折帳受取部８１２上の定位置に落下させるように設けられている。
【００４２】
既述のように搬送方向が第１折帳解放部５００における搬送経路３１の搬送方向と一致するように設けられている第１コンベヤー機構７００は、図１乃至図３に示すように、第１折帳受取部７１２を備えた第１コンベヤー７１１と第１の制動機構である第１減速機構７４１とからなり、第１コンベヤー７１１は、搬送チェーン１００の走行速度に同調して略同じ速度で走行可能であり、第１減速機構７４１は適宜なタイミングにより、第１コンベヤー７１１の走行速度より遅い速度で作動した後に停止するように構成されている。
【００４３】
第１コンベヤー７１１は、図示の例では、第１折帳受取部７１２を形成する無端コンベヤーベルト７１５、それに順次続く無端コンベヤーベルト７２２、無端コンベヤーベルト７２７、無端コンベヤーベルト７３５及び無端コンベヤーベルト７３７とそれらが巻き掛けられているローラー群から構成されている。
【００４４】
無端コンベヤーベルト７１５は、水平位置で間隔をあけて並んだ上流側のローラー７１３と下流側のローラー７１４とに巻き掛けられ、その上側面である搬送面７１６は、上流側の上方に適宜な距離で接近して第１折帳解放部５００が臨む第１折帳受取部７１２となっている。そして、掴み機構１２１から解放されると共に、その第１解放ガイド５１３、５１３で案内された折帳６を順次受け取り、ずれ重ねた状態で下流に搬送するようになっている。
【００４５】
無端コンベヤーベルト７１５に続く無端コンベヤーベルト７２２は、無端コンベヤーベルト７１５と共有するローラー７１４とそれより下流側の大径ローラー７２１とに巻き掛られている。次の無端コンベヤーベルト７２７は、適宜に配列されたローラー７２４、７２５、７２６及び無端コンベヤーベルト７１５の下方に位置する下流側の大径ローラー７２３に巻き掛けられ、大径ローラー７２１においては、その表面が大径ローラー７２１の外周面略半周の範囲で無端コンベヤーベルト７２２の表面と重なるようになっている。
【００４６】
更に下流の無端コンベヤーベルト７３５は、適宜に配列されたローラー７３１、７３２、７３３、７３４に巻き掛けられ、その下流端（ローラー７３４）は無端コンベヤーベルト７２７の下方に位置し、大径ローラー７２３においては、その表面が大径ローラー７２３の外周面略半周の範囲で無端コンベヤーベルト７２７の表面と重なるようになっている。
【００４７】
無端コンベヤーベルト７２７の下方に位置する最下流の無端コンベヤーベルト７３７は、無端コンベヤーベルト７３５と共有するローラー７３４及び適宜に配列されたローラー７３６ａ、７３６ｂ、３１２に巻き掛けられ、その上側面が上方開放部分を有する搬送面７３８を形成している。
【００４８】
第１コンベヤー７１１の大径ローラー７２３には、第１コンベヤー７１１、第１折帳放出部３００、後述する第２コンベヤー８１１及び第２折帳放出部４００を図示しない駆動系によって一斉に駆動させる駆動装置７３９、例えばエンコーダ一付きのサーボモーターが設けられ、サーボモーターは搬送チェーン１００の走行速度と第１コンベヤー７１１の走行速度が略同じとなるように同調して回転するように構成されている。
【００４９】
第１減速機構７４１は、図３及び図８に示すように、第１コンベヤー７１１の最下流域のローラー７３４とローラー３１２（後出の第１折帳放出部３００の上流側ローラー）との間に設けられ、搬送面７３８の下に隠れるように、搬送方向の前後に適宜離れて設けられたスプロケット７４３、７４３、７４４、７４４（図３では片側のみ図示）に２つのエンドレスのチェーン７４５、７４５が平行に巻き掛けられている。
【００５０】
このチェーン７４５の長さを２等分する２つの位置に互いのチェーン７４５、７４５を橋渡しするように連結するバー７４６、７４６が架設され、各バー７４６には搬送面７３８から突出可能な適宜な長さの突起部７４２、７４２が設けられている。そして、一方のスプロケット７４３のスプロケット軸７４７には、突起部７４２、７４２、・・を移動又は停止させる駆動装置７４８、例えばエンコーダー付きのサーボモーターが設けられている。
【００５１】
そして、第１コンベヤー７１１において、ずれ重なって搬送される折帳列７の最先折帳７１の位置は、第１折帳解放部５００を起点として搬送チェーン１００の駆動装置３２（図２参照）から出力される図示しないエンコーダー信号に基づいて搬送制御部Ｃから出力される折帳同期シフト信号Ｃ５（図１４参照）によって追跡されるようになっている。
【００５２】
そこで、最先折帳７１の先行端部６１が、図９ａに示すように搬送面７３８の下に隠れて待機している突起部７４２、７４２の近くの適宜な位置までくると、第１減速機構７４１は、図８に示す駆動装置７４８によってスプロケット軸７４７を適宜に一定量回転させて突起部７４２、７４２を直立させた後（図９ｂ参照）、最先折帳７１と共に移動（図９ｃ、図９ｄ参照）するようになっている。
【００５３】
突起部７４２、７４２は、チェーン７４５の周長の２分の１だけ移動し、再び搬送面７３８の下に隠れて待機するようになっている（図９ｅ参照）。搬送面７３８から突出して移動する突起部７４２、７４２の移動速度は、第１コンベヤー７１１に対し適宜に設定された比率で遅く移動するように設定されている。
【００５４】
そして、第１コンベヤー７１１上でずれ重なり搬送されてくる最先折帳７１の先行端部６１を、第１コンベヤー７１１の搬送速度よりゆっくりと移動する突起部７４２、７４２に突き当て、一時的に減速させながら走行させることによって、折帳列７の最先部分を占める複数の折帳６に制動が掛かり、その重なりピッチを徐々に減少させるようになっている。そして、折帳列７の最先折帳７１の集積空間２０１への放出タイミングを遅らせることによって、他方の第２搬送路３４を経て集積空間２０１に放出されている折帳列７の最終折帳７２との間隔を開ける（図１０ａ、図１０ｂ参照）ように構成されている。
【００５５】
第１の制動機構に係る図示しない他の実施の形態である折帳６を停止させるストッパー機構について、図３を参照し説明する。
第１の制動機構である第１ストッパー機構は、第１減速機構７４１に代替するように搬送面７３８の上方に設けられ、少なくとも１つの空気圧シリンダーのロッド先端部に突起部７４２に相当する板状部材を搬送方向に略直角に設けると共に、板状部材の先端縁方向を折帳６の先行端部６１の縁部に平行に設け、空気圧シリンダーの作動と共に板状部材が搬送面７３８に向け下降し、搬送されてくる折帳列の最先折帳７１の進行を妨げ、搬送面７３８上を移動しないように折帳列に制動を掛け得るように構成する。
【００５６】
このような構成は、後述する第２の制動機構についても同様に第２ストッパー機構を構成し得るものであり、これについての説明は省略する。
また、第１減速機構と第１ストッパー機構のいずれか一方と、第２減速機構と第２ストッパー機構のいずれか一方とを組み合わせて構成し得ることは言うまでもない。
【００５７】
既述のように搬送方向が第２折帳解放部６００における搬送経路３１の搬送方向と一致し、第１コンベヤー機構７００の搬送方向と対向するように、第１コンベヤー機構７００に対向して設けられている第２コンベヤー機構８００は、図１、図２及び図４に示すように、第２折帳受取部８１２を備えた第２コンベヤー８１１と第２の制動機構である第２減速機構８４１とから構成されている。
【００５８】
そして、第２コンベヤー８１１は、搬送チェーン１００の走行速度に同調して略同じ速度で走行可能であり、第２減速機構８４１は適宜なタイミングにより、第２コンベヤー８１１の走行速度より遅い速度で作動した後に停止するように構成されており、第２コンベヤー８１１は、図示の例では、第２折帳受取部８１２を形成する無端コンベヤーベルト８１５、それに順次続く無端コンベヤーベルト８３７及びそれらが巻き掛けられているローラー群から構成されている。
【００５９】
無端コンベヤーベルト８１５は、水平位置で間隔をあけて並んだ上流側のローラー８１３と下流側のローラー８１４とに巻き掛けられ、その上側面である搬送面８１６は、上流側が第２折帳受取部８１２となって、その上方の第２折帳解放部６００に適宜な距離で接近して臨んでいる。そして無端コンベヤーベルト８１５は、掴み機構１２１から解放されると共にその第２解放ガイド６１２で案内された折帳６を順次受け取り、ずれ重ねた状態で下流に搬送するようになっている。
【００６０】
無端コンベヤーベルト８１５に続く無端コンベヤーベルト８３７は、無端コンベヤーベルト８１５と共有するローラー８１４とそれより下流側の適宜に配列されたローラー４１２、８３６ａ、８３６ｂに巻き掛けられ、その上側面が上方開放部分を有する搬送面８３８を形成している。
【００６１】
既述のように、第２コンベヤー８１１及び第２折帳放出部４００は、図示しない伝動手段を介して第１コンベヤー７１１に設けられた駆動装置７３９（例えばエンコーダー付きのサーボモーター）によって一斉に、第１コンベヤー７１１と連動して駆動されるように構成されている。
【００６２】
第２減速機構８４１は、図４及び参考図として図８及び図９の括弧内符号で示すように、第１減速機構７４１と同様に構成され、第２コンベヤー８１１の最下流域のローラー８１４とローラー４１２（後出の第２折帳放出部４００の上流側ローラー）との間に設けられ、搬送面８３８の下に隠れるように、搬送方向の前後に適宜離れて設けられたスプロケット８４３、８４３、８４４、８４４（図４では片側のみ図示）に２つのエンドレスのチェーン８４５、８４５が平行に巻き掛けられている。
【００６３】
このチェーン８４５の長さを２等分する２つの位置に互いのチェーン８４５、８４５を橋渡しするように連結するバー８４６、８４６が架設され、各バー８４６には搬送面８３８から突出可能な適宜な長さの突起部８４２、８４２が設けられている。そして、一方のスプロケット８４３のスプロケット軸８４７には、突起部８４２、８４２、・・・を移動又は停止させる駆動装置８４８、例えばエンコーダー付きのサーボモーターが設けられている。
【００６４】
第１減速機構の場合と同様に、第２コンベヤー８１１において、ずれ重なって搬送される折帳列７の最先折帳７１の位置は、第１折帳解放部５００を起点として搬送チェーン１００の駆動装置３２（図２参照）から出力される図示しないエンコーダー信号に基づいて搬送制御部Ｃから出力される折帳同期シフト信号Ｃ５（図１４参照）によって追跡されるようになっている。
【００６５】
そこで、最先折帳７１の先行端部６１が、搬送面８３８の下に隠れて待機している突起部８４２、８４２の近くの適宜な位置までくると、第２減速機構８４１は、図８に示す駆動装置８４８によってスプロケット軸８４７を適宜に一定量回転させて突起部８４２、８４２を直立させた後、最先折帳７１と共に移動するようになっている。
【００６６】
突起部８４２、８４２は、チェーン８４５の周長の２分の１だけ移動し、再び搬送面８３８の下に隠れて待機するようになっている。搬送面８３８から突出して移動する突起部８４２、８４２の移動速度は、第２コンベヤー８１１に対し適宜に設定された比率で遅く移動するように設定されている。
【００６７】
そして、第２コンベヤー８１１上でずれ重なり搬送されてくる最先折帳７１の先行端部６１を、第２コンベヤー８１１の搬送速度よりゆっくりと移動する突起部８４２、８４２に突き当て、一時的に減速させながら走行させることによって、折帳列７の最先部分を占める複数の折帳６に制動が掛かり、その重なりピッチを徐々に減少させるようになっている。そして、折帳列７の最先折帳７１の集積空間２０１への放出タイミングを遅らせることによって、第１減速機構７４１の場合と同様に、他方の第１搬送路３３を経て集積空間２０１に放出されている折帳列７の最終折帳７２との間隔を開けるように構成されている。
【００６８】
次に、第１搬送路３３と第２搬送路３４の２系統に分かれ搬送される折帳６の第１折帳解放部５００以降に該当する第１搬送路３３及び第２搬送路３４の長さに関し、図２乃至図４を参照して説明する。
第１折帳解放部５００に達した折帳６が第１折帳解放部５００で解放され、第１折帳放出部３００の下流側ローラー３１３、３２３まで搬送される第１搬送路３３の長さと、第１折帳解放部５００に達した折帳６が更に搬送チェーン１００で搬送されて第２折帳解放部６００で解放され、第２折帳放出部４００の下流側ローラー４１３、４１３まで搬送される第２搬送路３４の長さとが略等しくなるように構成され、これら各部の搬送速度は、略同じ速度に統一され、折帳６は、これらによって同じ速度で搬送されるようになっている。
【００６９】
このことから、第１減速機構７４１及び第２減速機構８４１を作動させない場合、２系統の第１搬送路３３又は第２搬送路３４に振り分けられた折帳列７は、例えば一方の第１搬送路３３で搬送される折帳列７の最先折帳７１の先行端部６１と、他方の第２搬送路３４で搬送される折帳列７の最終折帳７２の先行端部６１とが、第１折帳放出部３００の下流側ローラー３１３、３２３及び第２折帳放出部４００の下流側ローラー４１３、４２３にそれぞれ到達し集積空間２０１で合流するとき、一方の折帳列７の最先折帳７１は、他方の折帳列７の最終折帳７２に対し例えば第１コンベヤー７１１をずれ重なり搬送される折帳６の重なりピッチに相当する１ピッチ分だけ遅れるようにして集積空間２０１に放出されるような関係となっている。
【００７０】
そして、第２コンベヤー機構８００で搬送される折帳列７の最先部分の搬送を、一時的に第２減速機構８４１を作動させ適宜遅らせることによって、ピッチを広げ得る構成となっている。すなわち、搬送チェーン１００及び２つのコンベヤー機構７００、８００が略同じ搬送速度で折帳６を搬送するように構成されている実施の形態の場合には、第１折帳解放部５００を起点とした第１搬送路３３及び第２搬送路３４の長さは、同じ長さとなるように設けられる。
【００７１】
しかし、他の実施の形態として、一方の第１搬送路３３の長さをαだけ短くして、第１コンベヤー機構７００をコンパクトな構成にしようとする実施の形態の場合には、αに見合った割合で第１コンベヤー７１１の搬送速度を遅めればよい。すなわち、第１折帳解放部５００の折帳６の解放位置を起点として、第２搬送路３４の長さをＬとし、その搬送速度をＶとしたとき、第１コンベヤー機構７００側の搬送路の長さは、Ｌ−αであるので、その搬送速度は、（１−α／Ｌ）Ｖとなる。従って、搬送チェーン１００の搬送速度に対し、α／Ｌの割合だけ遅く搬送するように構成させればよく、これによって集積部２００に折帳６を集積させることができる。
【００７２】
また、第１搬送路３３側の第１コンベヤー機構７００及び第２搬送路３４側の第２コンベヤー機構８００の長さを短くして、更にコンパクトな構成にしようとする実施の形態の場合には、同様に、搬送チェーン１００の搬送速度に対して、それぞれ適宜な割合で搬送速度を遅めるように構成すればよく、これによって集積部２００に折帳６を集積させることができる。
【００７３】
更に、第１減速機構７４１及び第２減速機構８４１を用いないような実施の形態の場合には、第１コンベヤー機構７００及び第２コンベヤー機構８００の各コンベヤーの動作速度を一時的に適宜低速化するように制御して、搬送される折帳列７の最先折帳７１以下を減速させ遅めるように構成させればよく、これによって集積部２００に折帳６を集積させることができる。
【００７４】
次に、第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００は、前記集積空間２０１の開口部に対向して設けられる。第１折帳放出部３００は、図２及び図３に示すように、上下一対のコンベヤーとして設けられ、下側に位置する下部コンベヤー３１１は、上流側ローラー３１２と、集積空間２０１の開口部の一側近傍に設けられた下流側ローラー３１３と、これらのローラー３１２、３１３に巻き掛けられた無端コンベヤーベルト３１４とから構成されている。
【００７５】
そして、無端コンベヤーベルト３１４で形成される搬送面３１５が、下流方向に向けて下方に適宜傾斜するように構成されている。一方、上側に位置する上部コンベヤーヤー３２１は、下部コンベヤー３１１の上側に位置し、上流側ローラー３２２が下部コンベヤー３１１の上流側ローラー３１２の位置より更に上流の位置に設けられ、下流側ローラー３２３が下部コンベヤー３１１の下流側ローラー３１３の上に接近して設けられ、且つ搬送面３１５に接近してこれらのローラーに巻き掛けられた無端コンベヤーベルト２３４で構成されている。
【００７６】
第２折帳放出部４００は、図２及び図４に示すように、集積空間２０１の開口部を間にして第１折帳放出部３００と略線対称に配されて対向した構成となっており、上下一対のコンベヤーとして設けられ、下側に位置する下部コンベヤー４１１は、上流側ローラー４１２と、集積空間２０１の開口部の他側の近傍に設けられた下流側ローラー４１３と、これらのローラー４１２、４１３に巻き掛けられた無端コンベヤーベルト４１４とで構成されている。
そして、無端コンベヤーベルト４１４で形成される搬送面４１５は、下流方向の下方に適宜傾斜するようになっている。
【００７７】
一方、上側に位置する上部コンベヤー４２１は、下部コンベヤー４１１の上側に位置し、上流側ローラー４２２が下部コンベヤー４１１の上流側ローラー４１２の位置よりも更に上流の位置に設けられ、下流側ローラー４２３が、下部コンベヤー４１１の下流側ローラー４１３の上に接近して設けられ、且つ、搬送面４１５に接近してこれらのローラー４２２、４２３に無端コンベヤーベルト４２４が巻き掛けられて構成されている。
【００７８】
集積部２００は、図１及び図２に示すように、（Ａ）折帳案内部材２１４（図１１、図１２参照）に囲まれた集積空間２０１と、（Ｂ）この集積空間２０１内を昇降移動可能であり、且つ第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００から集積空間２０１に放出され、そこを落下する折帳６（図１０ａ参照）を、その集積面上に重ねた状態で集積可能なテーブル機構２２１と、（Ｃ）昇降するテーブル機構２２１の前記集積面より上方に設けられ、第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００から集積空間２０１に放出され、そこに落下した折帳群４（図１０ｂ参照）を一時的に受け取り可能な仮受機構２１１と、（Ｄ）テーブル機構２２１の集積面に集積された折帳６の集積体５を集積空間２０１から機外に搬出させる搬出機構２４１とから構成されている。
【００７９】
集積空間２０１（図１３の例では、横断面長方形）を囲む折帳案内部材２１４は、上下方向で分割され、上下二部なっており、上方部分は集積空間２０１の四方側面を囲み、下方部分は、図１２及び図１３に示すように、横断面長方形短辺を除く三方側面を囲んで設けられている。
【００８０】
下方部分の横断面長方形長辺の対向側面は、集積空間２０１から折帳６の集積体５を搬出するときに、集積体５の側部を案内する集積ガイド部材２２２となり、開放側面には、開閉可能なゲート部材２２３、２２３が備えられ、ゲート部材２２３、２２３は、集積空間２０１から折帳６の集積体５を搬出するときに開いて搬出口を形成する。
集積空間２０１の下方部分における開放側面は、横断面長方形短辺でなく、長辺でもよい。
【００８１】
そして、各ゲート部材２２３の開閉手段は、例えば、ゲート部材２２３を一端に取り付けたベルクランク２２６の中間部が集積ガイド部材２２２の外面に設けられた軸２２５に回転可能に取り付けられ、ベルクランク２２６の他端には、シリンダー端部が集積ガイド部材２２２にピン結合された開閉空気圧シリンダー２２４のピストン棒先端がピン結合されて構成されている。
又、ゲート部材２２３、２２３が設けられた開放側面と対向する集積ガイド部材２２２の側面の中央部には、搬出機構２４１が集積空間２０１に対して進退可能であるよう設けられている。
【００８２】
搬出機構２４１は、図１１及び図１３に示すように、開放側面と対向する側面から開放側面に向かってテーブル機構２２１上の折帳６の集積体５を押し出す押出部材２４２と、押出部材２４２を集積空間２０１中に前進移動させ、集積空間２０１中から退出させる押出手段、例えば押出空気圧シリンダー２４３とから構成されている。
【００８３】
仮受機構２１１は、図１１及び図１２に示すように、折帳案内部材２１４の上方部分と下方部分との境界域に設けられ、上方部分の対向側面（図示の例では下方部分の開放側面を除く対向側面、即ち、集積空間２０１の横断面長方形長辺）の夫々において集積空間２０１に対し歯部が対向して進入退出可能に設けられた水平姿勢の櫛状の仮受部材２１２、２１２と、仮受部材２１２、２１２とは別の対向側面の外側に設けられ、仮受部材２１２、２１２を進入退出駆動する仮受駆動手段、例えば仮受空気圧シリンダー２１３、２１３、２１３、２１３とから構成されている。
【００８４】
櫛状の仮受部材２１２、２１２の歯部は、対向側面を貫通して集積空間２０１に対し対向して進入退出するのであるが、その場合、例えば、対向側面に横長の溝孔が形成されているか、対向側面が竪格子となっている。そして櫛状の仮受部材２１２、２１２の横枠部は、対向側面の外側にあって、その両端が仮受空気圧シリンダー２１３、２１３、２１３、２１３のピストン棒の先端に取り付けられている。
そして、仮受部材２１２、２１２の歯部は、集積空間２０１に放出されて落下する折帳群４を一時的に集積するとき、集積空間２０１内に進入して集積可能な態勢となり、そうでないときには集積空間２０１内から退出する。
【００８５】
テーブル機構２２１は、図１０ｂ、図１１及び図１３に示すように、集積空間２０１の底部を形成し、その上面を折帳６の集積面とするテーブル部材２２７と、テーブル部材２２７を支持し、且つテーブル部材２２７を昇降させる昇降手段、例えばテーブル位置検出器２２９を備えた昇降リニアーモター２２８とを有し、集積部２００の下部側のフレーム２３１に昇降リニアーモター２２８の一端を取り付けて直立させ、その他端にテーブル部材２２７が図１１において上下に移動可能に設けられている。
テーブル位置検出器２２９はテーブル部材２２７の上下、即ち昇降位置を常時検出するようになっている。
【００８６】
この発明の実施の形態における折帳集積装置を制御する制御手段ＣＳは、搬送制御部Ｃ及び集積制御部Ｓから構成され、折帳６を集積する予め設定された集積体情報Ｔに基づいて折帳集積装置１０の動作を制御するようになっている。
【００８７】
図１４に示すように、集積制御部Ｓは、例えば図示しない工程管理ＣＰＵから予め設定さた集積体情報Ｔが入力され、搬送制御部Ｃに折帳群部数信号Ｓ２を、第２減速機構８４１の駆動装置（サーボモーター）８４８に第２減速信号Ｓ８２を、仮受機構２１１の空気圧シリンダー２１３に仮受駆動信号Ｓ３を、開閉空気圧シリンダー２２４にゲート信号Ｓ６を、押出空気圧シリンダー２４３に押出信号Ｓ７を、昇降リニアーモ−ター２２８にテーブル駆動信号Ｓ４を、第１減速機構７４１の駆動装置７４８に第１減速信号Ｓ８１を、下部コンベヤー４１１の駆動装置７３９にコンベヤー駆動信号Ｓ１をそれぞれ入力するよう接続されると共に、テーブル位置検出器２２９からテーブル位置信号Ｓ５が入力されるように接続されている。
【００８８】
又、搬送制御部Ｃは、第１折帳解放部５００の折帳検出器５１４から折帳検出信号Ｃ２が入力されると共に第１折帳解放部５００の第１駆動部材５１２に解放信号Ｃ３を、第１解放ガイド５１３に解放ガイド信号Ｃ４をそれぞれ出力するように接続され、集積制御部Ｓに搬送速度信号Ｃ１、折帳同期シフト信号Ｃ５及び折帳群部数要求信号Ｃ６を出力するように接続されている。
【００８９】
この発明の実施の形態における折帳集積装置の作用について、折帳集積装置１０を制御する制御手段ＣＳによる１つの動作フローを示しながら図面を参照し説明する。
先ず、搬送制御部Ｃと集積制御部Ｓを立ち上げ、次いで、当該稼働で処理すべき集積体情報Ｔを、例えば図示しない工程管理ＣＰＵから集積制御部Ｓに入力する。
【００９０】
この状態のもとで、輪転機が運転開始されると、折帳集積装置１０が運転状態に入り、図２に示すように、掴み機構１２１を備えた搬送チェーン１００が、駆動装置３２により折畳装置１の折帳掴みステーション２から第１折帳解放部５００及び第２折帳解放部６００を経て循環走行する。
【００９１】
他方、折帳集積装置１０が運転状態に入った時点では、折帳６を集積可能なように仮受部材２１２、２１２が集積空間２０１内に進入した位置で待機し、且つテーブル部材２２７が最下部に下降した位置で待機している（図１１参照）。そして、搬送チェーン１００の走行に伴ってエンコーダー付きモーターである駆動装置３２から出力される図示しないエンコーダー信号に基づいて、搬送制御部Ｃが搬送速度信号Ｃ１を出力し、この搬送速度信号Ｃ１は、集積制御部Ｓに入力される。
【００９２】
集積制御部Ｓは、搬送速度信号Ｃ１を受けて第１コンベヤー７１１の駆動装置７３９にコンベヤー駆動信号Ｓ１を出力する。また、搬送制御部Ｃは、輪転機の運転が開始されると直ちに折帳群部数要求信号Ｃ６を出力し、この信号Ｃ６に応じて折帳群部数信号Ｓ２が集積制御部Ｓから搬送制御部Ｃへ出力される。
【００９３】
走行を開始した搬送チェーン１００は、その掴み機構１２１が折帳掴みステーション２において、折畳装置１から順次折り出される折帳６を順次掴み機構１２１で掴んで第１折帳解放部５００及び第２折帳解放部６００に向かって搬送し、第１折帳解放部５００及び第２折帳解放部６００の夫々においては、掴み機構１２１が搬送された折帳６を交互に予め設定された数だけ解放する。
【００９４】
即ち、搬送チェーン１００の掴み機構１２１に掴まれて搬送される最初の折帳６が、図５及び図６に示すように、折帳検出器５１４によって検出される。そして、その折帳検出信号Ｃ２が搬送制御部Ｃに入力されると、搬送制御部Ｃは、駆動装置３２から出力されるエンコーダー信号に基づいて搬送チェーン１００の走行距離を演算により求める。求められた走行距離が、折帳検出器５１４の位置から第１解放部材５１１、５１１までの搬送経路３１の長さと一致すると、搬送制御部Ｃは、解放信号Ｃ３を出力する。出力された解放信号Ｃ３により、第１駆動部材５１２、５１２は作動する（第１駆動空気圧シリンダーのピストン棒が伸長する）。
【００９５】
折帳検出信号Ｃ２が搬送制御部Ｃに入力された後、搬送制御部Ｃが解放信号Ｃ３を出力するまでの間に、折帳検出器５１４に検出された折帳６を掴んでいる掴み機構１２１は、下流に設けられた第１解放部材５１１、５１１の位置に至っており、第１駆動部材５１２、５１２（第１駆動空気圧シリンダーのピストン棒先端）に取り付けられた第１解放部材５１１、５１１が、その下を通過する掴み機構１２１のカムフォロアー１２６、１２６を押し下げて可動掴み部材１２３を開かせ、折帳６を解放させる。
【００９６】
また、搬送制御部Ｃは、解放信号Ｃ３を出力すると略同時に解放ガイド信号Ｃ４を出力し、解放ガイド信号Ｃ４により第１解放ガイド５１３、５１３は作動し（第１ガイド空気圧シリンダーのピストン棒は伸長し、ピストン棒の側部を折帳６の先行端部６１に当てて）、当該折帳６の自由進行を妨げると共に、折帳６を第１折帳受取部７１２に案内する。
【００９７】
そして、折帳検出器５１４から折帳一部ごとに出力される折帳検出信号Ｃ２の数の総数が、予め設定されている折帳群４を構成する折帳６の数と一致すると、搬送制御部Ｃは、駆動装置３２から出力されるエンコーダー信号に基づいて搬送チェーン１００の走行距離を演算し求める。求められた距離が前記折帳検出器５１４の位置から第１解放部材５１１、５１１までの搬送経路３１の長さと一致すると、搬送制御部Ｃは、前記解放信号Ｃ３と解放ガイド信号Ｃ４をオフする。
すると、第１駆動部材５１２、５１２及び第１解放ガイド５１３、５１３は復帰作動し（各空気圧シリンダーのピストン棒は縮退し）、第１解放部材５１１、５１１及び第１解放ガイド５１３、５１３の案内部が上昇する。
【００９８】
そして、搬送チェーン１００の後続する掴み機構１２１は、折帳６を掴んだまま第１折帳解放部５００を通過し、第２搬送路３４の第２折帳解放部６００へ折帳６を搬送する。第２折帳解放部６００は、固定して設けられた第２解放部材６１１、６１１によって掴み機構１２１のカムフォロアー１２６、１２６を常時押し下げ、可動掴み部材１２３を開かせて折帳６を解放させると共に、固定して設けられた第２解放ガイド６１２、６１２に折帳６の先行端部６１を当ててその自由進行を妨げ、折帳６を第２折帳受取部８１２に案内する。
【００９９】
折帳検出器５１４は、前記第２搬送路３４に搬送される折帳６を引き続き検出し、折帳検出器５１４から折帳一部ごとに出力される折帳検出信号Ｃ２の数の総数が、予め設定されている折帳群４を構成する折帳６の数と一致すると、搬送制御部Ｃは、駆動装置３２から出力されるエンコーダー信号に基づいて搬送チェーン１００の走行距離を演算し求める。
【０１００】
求められた距離が前記折帳検出器５１４の位置から第１解放部材５１１、５１１までの搬送経路３１の長さと一致すると、搬送制御部Ｃは、解放信号Ｃ３を出力する。出力された解放信号Ｃ３により、前記同様に第１駆動部材５１２、５１２は作動し（第１駆動空気圧シリンダーのピストン棒が伸長し）、後続する折帳６を第１折帳解放部５００で解放する。即ち、前記後続する折帳６を掴んでいる掴み機構１２１のカムフォロアー１２６、１２６を第１解放部材５１１、５１１がその下を通過する掴み機構１２１のカムフォロアー１２６、１２６を押し下げて可動掴み部材１２３を開かせ、折帳６を解放させる。
【０１０１】
搬送制御部Ｃは、解放信号Ｃ３を出力すると略同時に解放ガイド信号Ｃ４を出力する。すると、解放ガイド信号Ｃ４により第１解放ガイド５１３、５１３は作動し（第１ガイド空気圧シリンダーのピストン棒は伸長し、ピストン棒の側部を折帳６の先行端部６１に当てて）、当該折帳６の自由進行を妨げると共に、折帳６を第１折帳受取部７１２に案内する。
また、前記した解放信号Ｃ３の最先の出力と同時に搬送制御部Ｃは集積制御部Ｓに向けて折帳同期シフト信号Ｃ５の出力を開始する。この折帳同期シフト信号Ｃ５は、前記エンコーダー信号と一致した信号又はエンコーダー信号を分周処理した信号である。
【０１０２】
他方、図３及び図６に示すように、第１折帳解放部５００で順次解放された折帳６は、第１コンベヤー機構７００の第１折帳受取部７１２に落下してずれ重ねられ、折帳列７となって搬送される。第１コンベヤー機構７００は、その搬送速度を搬送チェーン１００の搬送速度と略同じ速度に制御されて走行する。
【０１０３】
第１コンベヤー機構７００は、第１折帳受取部７１２で受け取った折帳列７を第１コンベヤー７１１で搬送し、その途中で折帳列７の最先部分を第１減速機構７４１によって適宜減速し（図９ｂ乃至図９ｄ参照）、その後、折帳６を第１折帳放出部３００から集積空間２０１に放出し落下させる。即ち、集積制御部Ｓは、第１コンベヤー機構７００によって搬送されてくる折帳列７の最先折帳７１の位置を、搬送制御部Ｃから出力された折帳同期シフト信号Ｃ５に基づいて第１コンベヤー７１１による走行距離を演算で求め、追跡する。
【０１０４】
前記追跡された折帳列７の最先折帳７１の位置が、予め定められた第１減速機構７４１の上流近傍位置に達すると、集積制御部Ｓから第１減速信号Ｓ８１が出力され、第１減速機構７４１は、その駆動装置（サーボモーター）７４８が回転して、搬送面７３８の下方から突起部７４２、７４２が突出し一時停止する（図９ｂ参照）。
【０１０５】
そして、前記演算により求められた最先折帳７１の先行端部６１の位置が、前記突起部７４２、７４２に達すると、再度第１減速信号Ｓ８１が出力される。すると、駆動装置（サーボモーター）７４８が再び作動し、第１減速機構７４１は、第１コンベヤー７１１の搬送速度より遅い速度で下流へ移動（図９ｃ参照）し、前記突起部７４２、７４２に接触した折帳列７の先行部分を占める複数の折帳６を制動し、その重なりピッチを縮める（図９ｄ参照）。
【０１０６】
突起部７４２、７４２が走行開始から半周移動すると搬送面７３８の下に隠れ、折帳列７の最先部分が、再び第１コンベヤー７１１の搬送速度で搬送され（図９ｅ参照）、第１折帳放出部３００を経て集積空間２０１に放出され落下し、待機している仮受機構２１１の仮受部材２１２、２１２の上に最初の折帳群４をなす折帳６が一時的に集積される。
【０１０７】
折畳装置１からの搬送開始後の最初の折帳集積作業においては、集積制御部Ｓは、折帳同期シフト信号Ｃ５に基づいて、前記第１減速機構７４１による減速走行距離及び第１折帳放出部３００による走行距離を加味して折帳列７の位置を追跡し続け、最先折帳７１が第１折帳放出部３００から放出され仮受部材２１２、２１２の上に集積されるタイミングで、テーブル駆動信号Ｓ４を出力する。
【０１０８】
このテーブル駆動信号Ｓ４によって、昇降リニアーモーター２２８が作動し、初期状態で最下位置にあるテーブル部材２２７が仮受部材２１２、２１２の直下まで上昇する。前記集積制御部Ｓの演算した折帳６の移動距離が、予め設定された部数の折帳６が第１折帳放出部３００から放出され仮受機構２１１に集積されるだけの値になると、集積制御部Ｓは、仮受駆動信号Ｓ３を出力する。この仮受駆動信号Ｓ３によって仮受空気圧シリンダー２１３、２１８が作動し、仮受部材２１２、２１２は集積空間２０１から退去する（図１０ｄ参照）。
【０１０９】
仮受部材２１２、２１２の集積空間２０１からの退去により仮受部材２１２、２１２上の折帳群４がテーブル部材２２７の上に載せ替えられる。その後、テーブル部材２２７は、集積空間２０１に放出されてくる折帳６を集積しながら、集積体５の最上部の位置を略一定レベルに保ちつつ徐々に下降する。
【０１１０】
他方、前記搬送チェーン１００の掴み機構１２１に掴まれたまま第１折帳解放部５００を通過した折帳６（図５参照）は、そのまま搬送され、途中搬送チェーン１００のねじり部１３２を通って、その搬送される位置を搬送方向と平行な軸線周りに１８０度変更され（図２参照）、更に図４に示すように、案内方向を搬送チェーン１００の連結ピン１１３と平行な軸線周りに１８０度反転されてから第２折帳解放部６００に至り、図７に示すように第２折帳解放部６００によって第２折帳受取部８１２に解放される。
【０１１１】
そして、搬送速度を搬送チェーン１００の搬送速度と略同じ速度に制御されて走行する第２コンベヤー機構８００は、図４に示すように、第２折帳受取部８１２で受け取った折帳列７を第２コンベヤー８１１で搬送し、その途中で折帳列７の最先部分を第２減速機構８４１によって適宜に減速し、その後、第２折帳放出部４００から集積空間２０１に放出し落下させ、先に第１折帳放出部３００から放出され落下されて集積された折帳群４の上に、この折帳群４とは平面上で１８０度向きを変えた状態で集積させる（図１０ａ参照）。
【０１１２】
即ち、第２コンベヤー機構８００によって搬送されてくる折帳列７の最先折帳７１の位置を、前記第１コンベヤー機構７００と同じように、搬送制御部Ｃから出力された折帳同期シフト信号Ｃ５に基づいて第２コンベヤー８１１による走行距離を演算で求め、追跡する。前記追跡された折帳列７の最先折帳７１の位置が、予め定められた第２減速機構８４１の上流近傍位置に達すると、集積制御部Ｓから第２減速信号Ｓ８２が出力され、第２減速機構８４１は、その駆動装置（サーボモーター）８４８が回転して、搬送面８３８の下方から突起部８４２、８４２が突出し一時停止する。
【０１１３】
そして、前記演算により求められた最先折帳７１の先行端部６１の位置が、前記突起部８４２、８４２に達すると、再度第２減速信号Ｓ８２が出力される。すると、駆動装置（サーボモーター）８４８が再び作動し、第２減速機構８４１は、第２コンベヤー８１１の搬送速度より遅い速度で下流へ移動し、前記突起部８４２、８４２に接触した折帳列７の最先部分を占める複数の折帳６を制動し、その重なりピッチを縮める。
【０１１４】
突起部８４２、８４２が走行開始から半周移動すると搬送面８３８の下に隠れ、折帳列７の最先部分が、再び第２コンベヤー８１１の搬送速度で搬送され、第２折帳放出部４００を経て集積空間２０１に放出され落下し、先に第１折帳放出部３００から集積空間２０１に放出され落下し集積されている折帳群４の最上部の上に集積されていく。
【０１１５】
なお、図示の実施の形態では、第１折帳解放部５００から第１折帳放出部３００の下流側ローラー３１３、３２３までの搬送距離と、前記第１折帳解放部５００から搬送チェーン１００を経て第２折帳解放部６００に至り、更にそこから、第２折帳放出部４００の下流側ローラー４１３、４２３までの搬送距離とは、同じ搬送距離となるように設定されているので、集積空間２０１に一方から放出される折帳列７の最終折帳７２と他方から放出される折帳列７の最先折帳７１とが干渉しないように、第１減速機構７４１又は第２減速機構８４１がそれぞれの折帳列７の最先部分を適宜に減速させる。
【０１１６】
即ち、折帳列７の進行方向長さをＬ、折帳６の重なりピッチをＰとし、Ｌ＝４×Ｐとしたとき、折帳６の長さＬの５０パーセントに当たる２×Ｐ分の長さだけ遅らせるように前記先行部分の折帳６を減速させることによって、集積空間２０１に放出される折帳列７の最終折帳７２に対向して反対側から放出される折帳列７の最先折帳７１は、２分のＬだけ遅れて放出されてくる。
【０１１７】
従って、互に対向して放出される最先折帳７１と最終折帳７２との相互の干渉は完全に避けられ、先に集積された最終折帳７２の上に、反対側から放出され落下してくる最先折帳７１が向きを変えて集積される。
以後、第１折帳放出部３００と第２折帳放出部４００から、折帳６がそれぞれ予め定められた数ずつ交互に集積空間２０１に放出され、テーブル部材２２７の上面に集積される。
【０１１８】
テーブル部材２２７の上に折帳群４を交互に積み上げた集積体５の折帳６の数が、予め設定された数に達すると、集積制御部Ｓがテーブル駆動信号Ｓ４を出力する。この駆動信号Ｓ４によって昇降リニアーモター２２８が作動し、テーブル部材２２７が急速に最下部まで下降する（図１０ｂ参照）。
【０１１９】
そして、それと略同時に仮受駆動信号Ｓ３も出力され、仮受駆動信号Ｓ３により仮受空気圧シリンダー２１３、２１３・・・が作動することにより、仮受部材２１２、２１２は、集積空間２０１内に進入し、既述のように、第１減速機構７４１と第２減速機構８４１との作用により、第１折帳放出部３００と第２折帳放出部４００とのいずれか一方から放出される最終折帳７２と、他方から放出される最先折帳７１との間に形成された落下間隔に挿入される（図１０ｂ参照）。
【０１２０】
即ち、集積制御部Ｓが、折帳同期シフト信号Ｃ５に基づいて演算し追跡している折帳６の搬送された距離が、予め定めた条件を満たしたことにより、予め設定された部数の折帳６が第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００から放出されたことを確認すると、該集積制御部Ｓはテーブル駆動信号Ｓ４及び仮受駆動信号Ｓ３を出力する。すると、テーブル駆動信号Ｓ４によって昇降リニアーモーター２２８が作動し、テーブル機構２２１はテーブル部材２２７を下限まで下げる（図１０ｂ参照）。
【０１２１】
また、仮受駆動信号Ｓ３によって仮受空気圧シリンダー２１３、２１３・・・が作動し、落下したテーブル部材２２７に集積された集積体５の最上部に、新たな折帳６が集積されないように仮受部材２１２、２１２が進入する。例えば第１折帳放出部３００から最終折帳７２が放出された後、第２折帳放出部４００から最先折帳７１が放出されるまでの間に形成された折帳６のずれ重なりピッチにして２ピッチ相当の落下間隔の間に、仮受部材２１２、２１２が挿入され、前記第２折帳放出部４００から放出される最先折帳７１以降の折帳６を仮受部材２１２、２１２の上に集積させる。
【０１２２】
他方、仮受機構２１１が後続の折帳６を集積している間に、テーブル部材２２７が下限に達して、テーブル位置検出器２２９から、テーブル部材２２７の位置が下限に達したことを示すテーブル位置信号Ｓ５が出力されると、集積制御部Ｓからゲート信号Ｓ６と押出信号Ｓ７が順次連続して出力される。すると、ゲート信号Ｓ６によって開閉空気圧シリンダー２２４、２２４が作動し、ゲート部材２２３、２２３が開く。
【０１２３】
次いで、押出信号Ｓ７によって押出空気圧シリンダー２４３が作動し、集積ガイド部材２２２、２２２の外側に待機している搬出機構２４１の押出部材２４２が、集積空間２０１内に進入し、集積体５を機外に押し出す（図１０ｃ及び図１３参照）。その後、集積体５の押出完了とともに、押出信号Ｓ７がオフして、押出部材２４２は押出空気圧シリンダー２４３の逆方向の作動によって復帰する。
【０１２４】
そして、押出部材２４２の復帰中にゲート信号Ｓ６がオフし、ゲート部材２２３、２２３は、開閉空気圧シリンダー２２４、２２４の逆作動によって復帰する。ゲート部材２２３、２２３の復帰後、集積制御部Ｓがテーブル駆動信号Ｓ４を出力し、昇降リニアーモター２２８が逆方向に作動し、テーブル部材２２７が仮受部材２１２、２１２の直下まで急速に上昇する。なお、押出信号Ｓ７のオフ信号、ゲート信号Ｓ６のオフ信号及び昇降リニアーモター２２８を逆方向に作動させるテーブル駆動信号Ｓ４の出力は、例えば押出信号Ｓ７によって作動されるタイマーによる計時終了によって行われる。
【０１２５】
テーブル部材２２７上への最初の折帳群の集積が終り、仮受部材２１２、２１２が進入した後、第１折帳放出部３００からの後続の折帳列又は第１折帳放出部３００及び第２折帳放出部４００からの後続の折帳列が仮受部材２１２、２１２上に落下し集積され続ける。
【０１２６】
そして、上述のようにテーブル部材２２７が上昇して仮受部材２１２、２１２の直下まで上昇しきった時点において、仮受部材２１２、２１２上に落下している第１折帳放出部３００又は第２折帳放出部４００からの折帳列７の最終折帳７２が落下すると、集積制御部Ｓから仮受駆動信号Ｓ３が出力され、仮受空気圧シリンダー２１３、２１３、・・・が作動して、仮受部材２１２、２１２が後退して開き、仮受部材２１２、２１２で受けられていた折帳群４は、仮受部材２１２、２１２の直下で待機しているテーブル部材２２７の上に引き渡される。
【０１２７】
テーブル部材２２７は、仮受部材２１２の上に一時的に集積されていた折帳群４を受け取り、且つ後続の折帳６を集積しながら徐々に下降し始める（図１０ｄ参照）。
以下、集積体情報Ｔのすべての集積体５を集積処理するまで、テーブル部材２２７の急速降下及び仮受部材２１２、２１２による折帳６の仮受集積動作と、テーブル部材２２７の上昇及び仮受部材２１２、２１２の集積空間２０１からの退去による仮受部材２１２、２１２からテーブル部材２２７への折帳群４からの引き渡し動作と、テーブル部材２２７による漸次下降によるテーブル部材２２７上への折帳６の集積動作とを順次行って１セットの動作とし、この１セットの動作を繰り返す。
【０１２８】
なお、集積体情報Ｔによって予め定められた処理すべきすべての集積体５が集積処理され、機外に搬出されて集積処理を終了したときに、又は集積処理を中断したときに、集積空間２０１内に折帳６又は折帳群４が残留しているときは、図示しない操作手段を操作することによって残留しているそれらを機外に排出させ、その後、折帳集積装置１０の運転を終了させる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】この発明の実施の形態における折帳集積装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態における折帳搬送経路図及び折帳集積装置の斜視構成図である。
【図３】図１における第１コンベヤー機構側の部分を示した正面図である。
【図４】図１における第２コンベヤー機構側の部分を示した正面図である。
【図５】折帳解放不作動状態の第１折帳解放部及び第１折帳受取部の部分拡大図である。
【図６】折帳解放作動状態の第１折帳解放部及び第１折帳受取部の部分拡大図である。
【図７】折帳解放作動状態の第２折帳解放部及び第２折帳受取部の部分拡大図である。
【図８】第１コンベヤー機構に組み込まれた第１減速機構の平面図である。
【図９】図３及び図８における第１減速機構の動作説明図である。
【図１０】集積部に集積される折帳を処理する集積部の動作説明図であり、（ａ）（ｂ）（ｄ）は集積部の断面正面図、（ｃ）は断面側面図である。
【図１１】図１における第１・第２折帳放出部及び集積部の部分正面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ矢視における仮受機構の平面図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ矢視における搬出機構の平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態における折帳集積装置の制御系統図である。
【図１５】搬送チェーンの部分構成図である。
【図１６】図１５のＣ−Ｃ矢視における搬送チェーンの断面を示し、搬送チェーンに対する第１折帳解放部の配置図である。
【図１７】図１５のＣ−Ｃ矢視における搬送チェーンの断面を示し、搬送チェーンに対する第２折帳解放部の配置図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    析畳装置
２    折帳掴みステーション
３    走行路
３１  搬送経路
３２  駆動装置
３３  第１搬送路
３４  第２搬送路
４    折帳群
５    集積体
６    折帳
６１  先行端部
７    折帳列
７１  最先折帳
７２  最終折帳
１０    折帳集積装置
１００    搬送チェーン
１１１    チェーンリンク
１１２    球面軸受
１１３    連結ピン
１１４    ローラー
１２１    掴み機構
１２２    固定掴み部材
１２３    可動掴み部材
１２４    ピン
１２５    アーム
１２６    カムフォロアー
１３１    案内部材
１３２    ねじり部
１３３    逆ねじり部
２００    集積部
２０１    集積空間
２１１    仮受機構
２１２    仮受部材
２１３    仮受空気圧シリンダー（仮受駆動手段）
２１４    折帳案内部材
２２１    テーブル機構
２２２    集積ガイド部材
２２３    ゲート部材
２２４    開閉空気圧シリンダー（開閉手段）
２２５    軸
２２６    アーム
２２７    テーブル部材
２２８    昇降リニアーモーター（昇降手段）
２２９    テーブル位置検出器
２３１    フレーム
２４１    搬出機構
２４２    押出部材
２４３    押出空気圧シリンダー（押出手段）
３００    第１折帳放出部
４００    第２折帳放出部
３１１、４１１  下部コンベヤー
３１２、４１２    上流側ローラー
３１３、４１３    下流側ローラー
３１４、４１４    無端コンベヤーベルト
３１５、４１５    搬送面
３２１、４２１    上部コンベヤー
３２２、４２２    上流側ローラー
３２３、４２３    下流側ローラー
３２４、４２４    無端コンベヤーベルト
５００    第１折帳解放部
５１１    第１解放部材
５１２    第１駆動部材（第１駆動空気圧シリンダー）
５１３    第１解放ガイド（第１ガイド空気圧シリンダー）
５１４    折帳検出器
６００    第２折帳解放部
６１１    第２解放部材
６１２    第２解放ガイド
７００    第１コンベヤー機構
７１１    第１コンベヤー
７１２    第１折帳受取部
７１３    上流側ローラー
７１４    下流側ローラー
７１５    無端コンベヤーベルト
７１６    搬送面
７２１    （大径）上ローラー
７２２    無端コンベヤーベルト
７２３    （大径）下ローラー
７２４、７２５、７２６    ローラー
７２７    無端コンベヤーベルト
７３１、７３２、７３３    ローラー
７３４    中間ローラー
７３５    無端コンベヤーベルト
７３６    ローラ−
７３７    無端コンベヤーベルト
７３８    搬送面
７３９    駆動装置（サーボモーター）
８００    第２コンベヤー機構
８１１    第２コンベヤー
８１２    第２折帳受取部
８１３    上流側ローラー
８１４    下流側ローラー
８１５    無端コンベヤーベルト
８１６    搬送面
８３６ａ、８３６ｂ    ローラー
８３７    無端コンベヤーベルト
８３８    搬送面
７４１    第１減速機構（第１の制動機構）
８４１    第２減速機構（第２の制動機構）
７４２、８４２    突起部
７４３、７４４、８４３、８４４    スプロケット
７４５、８４５    チェーン
７４６、８４６    バー
７４７、８４７    スプロケット軸
７４８、８４８    駆動装置（サーボモーター）
ＣＳ    制御手段
Ｃ      搬送制御部
Ｃ１    搬送速度信号
Ｃ２    折帳検出信号
Ｃ３    解放信号
Ｃ４    解放ガイド信号
Ｃ５    折帳同期シフト信号
Ｃ６    折帳群部数要求信号
Ｓ      集積制御部
Ｓ１    コンベヤー駆動信号
Ｓ２    折帳群部数信号
Ｓ３    仮受駆動信号
Ｓ４    テーブル駆動信号
Ｓ５    テーブル位置信号
Ｓ６    ゲート信号
Ｓ７    押出信号
Ｓ８１  第１減速信号
Ｓ８２  第２減速信号
Ｔ      集積体情報
【図１】
2005187191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年1月14日(2004.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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