(57)【要約】【課題】  正確、容易に金型スプルー穴と射出ノズル穴の芯合わせができるようにする。【解決手段】  固定盤３の嵌合穴にロケートリング５を嵌合させて金型が取り付けられている。距離測定器７を射出ノズル２の側方に配置する。金型スプルー穴６とロケートリング５の外周面間の距離Ａは既知、距離測定器７とロケートリング５の外周面間の距離Ｂも既知である。さらに、射出ノズル２の穴芯と射出ノズル側面間の距離Ｃも既知。距離測定器７で射出ノズル２の側面までの距離Ｄを測定すれば、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズルの穴芯のずれ量は｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝として求められる。このずれ量だけ手動又は自動で射出ノズルを移動させて芯だしを行う。芯出しのためノズル等を目視する必要がないから、射出シリンダに顔を近づける必要がない。ずれ量が定量的に示されるため、試行錯誤することなく短時間で容易に芯調整ができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴とを芯出しする芯だし手段を備えた射出成形機であって、
前記芯だし手段は、前記射出ノズルのノズル穴芯との距離が既知である基準点までの距離を測定する距離測定器と、
該距離測定器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と既知の前記金型スプルー穴の穴芯位置とのずれ量を求める手段と、
求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備したことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴とを芯出しする芯だし手段を備えた射出成形機であって、
前記芯だし手段は、前記射出ノズルのノズル穴芯との距離が既知である基準点までの距離及び金型の金型スプルー穴芯との距離が既知である基準点までの距離を測定する距離測定器と、
該距離測定器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求める手段と、
求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備したことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
前記射出ノズルの基準点は、前記射出ノズルの外周、該射出ノズルに係合する射出部構成品の外周、又は、射出部に取付けられた治具に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記金型の基準点は、金型、金型に付随する部品、金型に取付けられた治具、金型を固定する射出成形機の型盤、若しくは該型盤に取付けられた治具に設けられることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記距離測定器を複数配備し、各々の距離測定器で計測した前記距離に基づいて、
複数の方向での前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれを求めることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記距離測定器を１台配備し、該距離測定器の位置を移動させることで、
複数の方向での前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれを求めることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記距離測定器を演算表示装置に接続し、前記ずれ量を該演算表示装置に表示したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記ずれ量だけ前記射出ノズルを手動調整手段で手動調整することで射出ノズル穴とスプルー穴との芯だしを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記ずれ量だけ前記射出ノズルを駆動手段で駆動調整することで射出ノズル穴とスプルー穴との芯だしを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちいずれかの１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
射出ノズルの射出ノズル穴と金型のスプルー穴との芯だしを行う射出成形機の芯だし方法であって、前記射出ノズルの基準点までの距離を距離測定器で測定し、該測定値と、前記基準点から射出ノズル穴の穴芯までの既知の距離及び距離測定器から金型スプルー穴の穴芯までの既知の距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求め、該ずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯だし方法。
【請求項１１】
射出ノズルの射出ノズル穴と金型のスプルー穴との芯だしを行う射出成形機の芯だし方法であって、前記射出ノズルの基準点までの距離及び金型の基準点までの距離を距離測定器で測定し、該各測定値と、既知の射出ノズルの基準点から射出ノズル穴の穴芯までの距離、既知の金型の基準点から金型スプルー穴の穴芯までの距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求め、該ずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯だし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関し、特に、射出ノズルのノズル穴と金型のスプルー穴との芯出しに関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機においては、固定盤に取り付けた金型のスプルーブッシュに射出ユニットの射出ノズルを圧着させて、スプルーブッシュに設けられたスプルー穴を介して射出ノズルの穴から射出した溶融樹脂を金型内に射出するものである。そのため、スプルー穴と射出ノズル穴の軸心を一致させる必要があり、射出ノズルのノズル穴と金型のスプルー穴の芯だし、芯合わせの調整作業が行われる。
【０００３】
従来のこの射出ノズル穴の芯出しにおいては、射出ノズルの先端に環状体を装着し、該環状体と金型の射出ノズル挿入口の干渉を目視により監視しながら、射出ユニットを移動させて環状体を射出ノズル挿入口に挿入することで、射出ノズル穴の芯だしを行う方法や、射出ノズル先端に光学センサを取り付けて該センサで射出ノズル挿入穴を検知して芯だしを行う方法が公知である（特許文献１参照）。
【０００４】
また、金型を取り付ける固定盤の反対面（射出ユニット側）の中央に、鏡面部を有し、該鏡面部に半導体レーザの光ビームを発射する光源装置を配置した射出ノズル芯合わせ治具を取り付け、該射出ノズル芯合わせ治具の光源装置から発射される光ビームが射出ノズルの穴を通過するように、射出ノズル芯合わせ治具の鏡面に写る射出ノズルを観察しながら射出装置を調節ボルトで上下左右に移動させて調節することにより、射出ノズル穴の芯だしを行う方法も知られている（特許文献２参照）。  
さらに、カメラを設け、該カメラで撮像した射出ノズルの中心位置と、金型入口ブッシング位置とにより、その間のずれを測定して、調整し芯合わせを行う方法も公知である（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１２７７号公報
【特許文献２】特許第３３６９４７４号公報
【特許文献３】特開２００１−２２５３７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の射出ノズル芯だし方法は、一般的に射出ノズル位置等を目視で確認しながらスプルー穴と芯合わせを行うものである。例えば、上述した特許文献１に開示されている方法も、目視により、射出ノズル位置を確認するものである。射出ノズル穴と金型スプルー穴を実際に接触させ、ずれ量を確認する作業を試行錯誤で繰り返さなくてはならない。加えて、射出ノズルを直接目視する場合、作業員は高温の射出ノズルや射出シリンダに顔を近づけなければならない。又、特許文献２に記載された発明の場合も、鏡面に写った射出ノズルを目視で監視しながら調節するものであり、この場合も、作業員は高温の射出ノズルや射出シリンダに顔を近づけて監視せざるを得ない。さらに、目視による調整は、ずれ量や調整方向が定量的ではなく、試行錯誤を繰り返さなければならないという問題もある。
【０００７】
また、上述した特許文献３に記載されているような、カメラを用いる方法では、射出ノズル穴芯の軸方向に対して治具、カメラを設置する必要がある。この場合、射出ノズルと金型スプルーの間に治具、カメラを設置する空間が必要になる。このため、射出ノズル穴芯と金型スプルー穴芯の位置を合わせたとしても、実際に射出ノズルと金型を接触させるまで射出部を大きく移動させなければならず、射出部を移動させる際、射出部の直進精度が高くなければ射出ノズルと金型の接触時に穴芯のずれが生じる可能性が懸念される。また、射出ノズルと金型を接触させるために治具の取り付け・取り外しという余分な作業が必要になる。加えて、射出ノズルと金型スプルーの間に十分な空間を作るために、射出部の射出ノズル穴芯軸方向への移動可能量を十分大きく確保する必要があり、機械の大型化に繋がるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成でかつ、正確、容易にスプルー穴と射出ノズル穴の芯だし、芯合わせができる射出成形機及び芯だし方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴とを芯出しする芯だし手段を備えた射出成形機であって、請求項１に係わる発明は、前記芯だし手段は、前記射出ノズルの基準点までの距離を測定する距離測定器と、該距離測定器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と既知の前記金型スプルー穴の穴芯位置とのずれ量を求める手段と、求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備したことを特徴とするものである。又、請求項２に係わる発明は、金型スプルー穴の穴芯位置が不明なときの射出ノズル位置の調整を行うもので、前記芯だし手段は、前記射出ノズルの基準点までの距離及び金型の基準点までの距離を測定する距離測定器と、該距離測定器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求める手段と、求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備したことを特徴とするものである。また、請求項３に係わる発明は、前記射出ノズルの基準点として、前記射出ノズルの外周、該射出ノズルに係合する射出部構成品の外周、又は、射出部に取付けられた治具に設けられるものとした。又、請求項４に係わる発明においては、前記金型の基準点を、金型、金型に付随する部品、金型に取付けられた治具、金型を固定する射出成形機の型盤、若しくは該型盤に取付けられた治具に設けられるものとした。
【００１０】
請求項５に係わる発明は、前記距離測定器を複数配備し、各々の距離測定器で計測した前記距離に基づいて、複数の方向での前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれを求めるようにした。請求項６に係わる発明は、前記距離測定器を１台配備し、該距離測定器の位置を移動させることで、複数の方向での前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれを求めるようにした。さらに、請求項７に係わる発明は、前記距離測定器を演算表示装置に接続し、前記ずれ量を該演算表示装置に表示するようにした。又、請求項８に係わる発明は、前記ずれ量だけ前記射出ノズルを手動調整手段により手動調整することで射出ノズル穴とスプルー穴との芯だしを行うようにし、請求項９に係わる発明は、前記ずれ量だけ前記射出ノズルを駆動手段で駆動調整することで射出ノズル穴とスプルー穴との芯だしを行うようにした。
【００１１】
又、請求項１０に係わる発明は、射出ノズルの射出ノズル穴と金型のスプルー穴との芯だしを行う射出成形機の芯だし方法であって、前記射出ノズルの基準点までの距離を距離測定器で測定し、該測定値と、前記基準点から射出ノズル穴の穴芯までの既知の距離及び距離測定器から金型スプルー穴の穴芯までの既知の距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求め、該ずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯だし方法である。又、請求項１１に係わる発明は、金型スプルー穴の穴芯の位置が不明な場合での芯だし方法であり、前記射出ノズルの基準点までの距離及び金型の基準点までの距離を距離測定器で測定し、該各測定値と、既知の射出ノズルの基準点から射出ノズル穴の穴芯までの距離、既知の金型の基準点から金型スプルー穴の穴芯までの距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯とのずれ量を求め、該ずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整するものである。
【発明の効果】
【００１２】
目視を必要とせず芯調整できるため、操作者は高温の射出ノズルや射出シリンダに顔を近づけずに芯調整を行うことが可能となる。また、射出ノズル穴芯とスプルー穴芯のずれ量が定量的に示されるため、試行錯誤することなしに短時間で容易に芯調整を行うことが可能となる。また、距離測定器を射出ノズル側面等に設置することにより、射出ノズルと金型スプルーとの間に距離測定器の設置空間を設ける必要がなくなるため、射出ノズルを金型に近づけた状態で芯調整ができる。これによって射出ノズルを金型に接触させるまでの距離を短くした状態で芯調整することができ、射出部の直進精度の影響による穴芯のずれを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の一実施形態の要部説明図である。射出成形機の射出部と金型部を縦方向に切断して水平方向から図示したものである。図１において、符号１は射出ユニットに設けられている射出シリンダであり、該射出シリンダの先端には射出ノズル２が取り付けられている。固定盤３には、金型に設けられている金型スプルーブッシュ４のロケートリング５が固定盤３の取り付け穴に嵌合して取り付けられている。なお、符号６は、金型スプルーブッシュ４に設けられた金型スプルー穴である。また、距離測定器７が射出ノズル側面側を測定できるような場所に設置してある。距離測定器７は赤外線等、非接触式の距離測定器もしくはタッチセンサ等による接触式の距離測定器である。該距離測定器７には演算表示装置８が接続され該演算表示装置８に測定距離等を表示するようにしている。この実施形態では、演算表示装置を、射出成形機を制御する制御装置で構成し、該制御装置が備える表示器に測定距離データ等を表示するようにしている。
【００１４】
この距離測定器７は、図１上で距離測定器７とロケートリング５外面との距離Ｂが既知の場所に取りつけられている。
【００１５】
金型スプルーブッシュ４に設けられている金型スプルー穴６は、一般的に、ロケートリング５の中心、すなわち該ロケートリング５を嵌合させる固定盤３に設けた嵌合穴の中心軸と一致すように設けられている。又、例外的には、ロケートリング５の中心とずれて設けられているものもある。  
そこで、金型スプルー穴６の穴芯がロケートリング５の中心に一致するように設計された金型の場合、ロケートリング５の外面（固定盤３に設けた嵌合穴の内面）と金型スプルー穴６の穴芯の距離Ａは既知であり、距離測定器７とロケートリング５外面までの距離Ｂが既知であるから、距離測定器７と金型スプルー穴６間の距離（Ａ＋Ｂ）は２つの既知の値を加算して算出することができ、予め演算表示装置８に設定しておき、測定する必要はない。  
又、射出ノズル２のノズル穴芯と射出ノズル２の側面の距離Ｃも、設計図、射出ノズルの仕様等から既知であり、予め演算表示装置８に設定しておく。その結果、射出ノズル２の側面と距離測定器７の距離Ｄを距離測定器７で測定するだけで射出ノズル穴芯と距離測定器７の距離が式（Ｃ＋Ｄ）で算出できる。また、射出ノズル２の側面の代わりに射出ノズル２の穴芯との距離が既知である射出ノズル２以外の射出ノズルと一体的に移動する射出シリンダ等の射出部の側面を測定することによっても、射出ノズル穴芯と距離測定器７の距離が算出できる。
【００１６】
さらには、射出ノズル２の穴芯との距離が既知である部分にジグを取り付け、射出ノズル側面の距離を測る代わりに、ジグと距離測定器の距離を測定することによっても射出ノズル穴芯と距離測定器７の距離を算出するようにしてもよい。  
こうして求めた距離測定器７からの金型スプルー穴６の穴芯までの距離（Ａ＋Ｂ）と距離測定器７からの射出ノズル２の穴芯までの距離（Ｃ＋Ｄ）より、演算表示装置８は射出ノズル穴芯と金型スプルー穴芯のずれ量［（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）］を算出することができる。  
なお上述した例では、射出ノズル２の側面をノズル穴芯との距離が既知である点として測定の基準点とした。しかしこの測定する基準点は、ノズル穴芯との距離が容易に測定でき、又はすでに測定され既知である部位であればよいものであり、射出ノズルの外周、射出ノズルに係合する射出部構成品の外周、射出ユニットに取付けられた治具などを基準点としてもよいものである。
【００１７】
一方、金型スプルー穴６の穴芯位置が既知でない場合、該金型スプルー穴６の穴芯位置を検出する必要がある。この場合、図２に示すように、金型スプルー穴６の穴芯からの距離ａが既知である場所に棒状もしくは板状のジグ９を取り付け、測定のための基準点とする。ジグ９と距離測定器７間の距離ｂを測定することによって、既知の距離ａと測定距離ｂより、演算表示装置８は金型スプルー穴６の穴芯と距離測定器７間の距離（ｂ−ａ）を算出して求める。この場合においても、ジグ９の代わりに金型スプルー穴６の穴芯からの距離が既知である場所に凸部等を予め設けておき、該凸部等と距離測定器７の距離を測定することによっても同様に金型スプルー穴芯と距離測定器の距離が算出できる。なお、金型の基準点は、金型や金型に付随する部品、金型に取付けられた治具、金型を固定する射出成形機の型盤、型盤に取付けられた治具などに設けてもよいものであり、金型スプルー穴６の穴芯までの距離が測定され既知の位置に、この金型の基準点を設けるようにすればよい。
【００１８】
次に、この金型スプルー穴６の穴芯と距離測定器７間の距離を求めた後、射出ユニットを金型側に近づけ、図３に示すような射出ノズルが金型スプルーブッシュ４に近接し、距離測定器７で射出ノズル側面を測定可能な位置に位置決めする。そして、前述したように、射出ノズル２の側面と距離測定器７間の距離ｄを測定する。射出ノズル２の穴芯と射出ノズル２の側面間の距離ｃは既知であるので、演算表示装置８は射出ノズル２の側面と距離測定器７間の測定距離ｄより、射出ノズル２の穴芯と距離測定器７間の距離（ｃ＋ｄ）を算出し求める。
【００１９】
こうして求められた金型スプルー穴６の穴芯と距離測定器７間の距離（ｂ−ａ）と、射出ノズル２の穴芯と距離測定器７間の距離（ｃ＋ｄ）より、演算表示装置８は射出ノズル２の穴芯と金型スプルー穴６の穴芯のずれ量[（ｂ−ａ）−（ｃ＋ｄ）]を求めて表示する。
【００２０】
以上のように、金型スプルー穴位置が既知である場合も未知である場合も、距離測定器７による上述した測定によって、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯とのずれ量を求めることができる。
【００２１】
金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれは、２次元平面におけるずれである。この２次元平面上のずれを求める必要がある。そのため、測定方向が平行にない、または同一直線上にない、最低２方向から、図１で示した方法、若しくは図２、図３に示した方法により、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量をそれぞれ測定すれば、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯の平面上でのずれ量を算出することができる。
【００２２】
図４は、２つの距離測定器７ａ、７ｂを用いて、異なった方向から射出ノズル２の側面等を測定し、その各測定方向における金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量を求め、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯の平面上でのずれ量を求めるようにしたものである。又、図５に示すように１つの距離測定器７を移動させて、異なった方向から射出ノズル２の側面等を測定して、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量を求めるようにしたものである。図５において符号１０は、距離測定器７の移動をガイドする移動ガイド部材であり、固定盤３等に設けられている。第１番目の測定位置で、図１又は図２と図３で示した測定方法によって金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量を求めた後、第２の測定位置に移動して同様にずれ量を求めることによって平面上におけるずれを求めることができる。
【００２３】
各方向から測定した測定値より演算表示装置（射出成形機の制御装置）８は演算してずれ量を求め表示器に表示し、表示されたずれ量を０にするように、操作者が射出ノズル穴芯の位置調整を行うことによって、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯の芯合わせを行う。
【００２４】
又は、図６のように金型スプルー穴芯位置６’と射出ノズル穴芯位置２’を、その位置関係が分かるように演算表示装置８の画面に描画し、演算表示装置８に描画された金型スプルー穴芯位置６’と射出ノズル穴芯位置２’を合わせるように、操作者が射出ノズル２の位置調整を行うことによって、金型スプルー穴芯と射出ノズル穴芯の芯位置を合わせることができる。
【００２５】
図４，図５で示した例では、２つの測定方向は、直交する方向としているが必ずしも、直交する２つの方向で測定する必要はない。同一直線上にない２方向から測定すればよいものである。又、金型スプルー穴６の穴芯又は射出ノズル２の穴芯に直交する方向で必ずしも測定する必要もなく、測定方向と、金型スプルー穴６の穴芯又は射出ノズル２の穴芯に直交する面と測定方向の角度が既知であればよく、測定した距離測定器７と射出ノズル２の側面、又はジグ９との間の距離と既知の角度によって、測定距離に対する金型スプルー穴６の穴芯又は射出ノズル２の穴芯に直交する面上の投影距離が求められ、距離測定器７と射出ノズル２の穴芯又はジグまでの距離を求めることができる。
【００２６】
また、図５に示す移動ガイド部材１０でガイドされた距離測定器７の第１番目の測定位置と第２番目の測定位置が、同一円弧上になくてもよいものである。例えば、図１において、距離測定器７が、ロケートリング５の外周面からＢ、射出ノズル２の側面からＤの位置に配置されていて、前述したようにずれ量が［（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）］として求めらる。一方、距離測定器７が図１より測定方向にΔｘだけ下方に配置されていたとすると、ずれ量は［（Ａ＋Δｘ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ＋Δｘ）］＝［（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）］となり、測定方向の距離測定器７のずれは、射出ノズル２のノズル穴芯と金型スプルー穴６の穴芯とのずれ量を求める場合に関係がないものであるので、第１番目と第２番目の測定における測定方向の距離測定器７の位置ずれは関係ないものである。
【００２７】
以上のようにして、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量を求め、このずれ量を０にするように射出ノズル２の位置を調整する調整手段は、従来と同様に、射出ノズル２及び射出シリンダが取り付けられた射出ユニットを上下左右に移動させる調節ボルト等の手動調整手段を手動で操作し、芯ずれ量を「０」にするように調整する。  
また、この位置調整を操作者が行う代わりに、図７に示す構成によって、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯の芯合わせを自動で行うことができる。この図７に示す例では、２つの距離測定器７ａ，７ｂで直交する２つの軸方向（例えばＸ，Ｙ方向）から射出ノズル２の側面を測定するようにし、これに対応して射出ユニット１３を２つの方向Ｘ，Ｙに駆動するエアシリンダ１２ａ，１２ｂを設ける。Ｘ方向での射出ノズル側面位置を測定する距離測定器７ａの出力は出力器１１ａを介してＸ方向に射出ユニット１３を駆動するエアシリンダ１２ａに接続され、Ｙ方向での射出ノズル側面位置を測定する距離測定器７ｂの出力は出力器１１ｂを介してＹ方向に射出ユニット１３を駆動するエアシリンダ１２ｂに接続されている。そして、この場合、演算表示装置８を射出成形機の制御装置で構成し、距離測定器７ａ，７ｂ、出力器１１ａ，１１ｂ、エアシリンダ１２ａ，１２ｂより構成される位置調整機構に対して、それぞれずれ量を入力する。射出ノズル側面までの距離を距離測定器７ａ，７ｂでそれぞれ検出し、このずれ量を「０」にするように出力器１１ａ，１１ｂを介してそれぞれエアシリンダ１２ａ，１２ｂを駆動するようにフィードバック制御を行うよう構成する。これによって、金型スプルー穴６の穴芯と射出ノズル２の穴芯のずれ量を「０」にする芯合わせを自動的に行うようにすることができる。なお、対応する距離測定器７ａ，７ｂとエアシリンダ１２ａ，１２ｂは、測定方向と駆動方向が一致し、互いに直交する向きに配置すれば制御が容易であるが、距離測定器７ａ，７ｂのそれぞれの測定方向及びエアシリンダ１２ａ，１２ｂのそれぞれ駆動方向が既知であれば、対応する測定方向と駆動方向を一致させることなく、距離測定器７ａ，７ｂのそれぞれの測定方向またはエアシリンダ１２ａ，１２ｂのそれぞれの駆動方向またはその両方を互いに直交させることなしで制御が可能である。
【００２８】
また、エアシリンダの代わりに、ジャッキ、ボールねじとモータ等の直線駆動機構を用いて位置調整を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の要部説明図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における金型スプルー穴の穴芯位置を測定する方法の説明図である。
【図３】同第２の実施形態における射出ノズル穴の穴芯位置測定の説明図である。
【図４】同各実施形態において２つの距離測定器による平面上の金型スプルー穴の穴芯位置と射出ノズル穴の穴芯位置のずれを測定するときの説明図である。
【図５】同各実施形態において１つの距離測定器による平面上の金型スプルー穴の穴芯位置と射出ノズル穴の穴芯位置のずれを測定するときの説明図である。
【図６】金型スプルー穴芯位置と射出ノズル穴芯位置の表示例である。
【図７】金型スプルー穴芯と射出ノズル穴芯のずれを自動調整し、芯合わせを行う位置調整機構の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  射出シリンダ
２  射出ノズル
３  固定盤
４  金型スプルーブッシュ
５  ロケートリング
６  金型スプルー穴
７  距離測定器
８  演算表示装置（射出成形機の制御装置）
９  ジグ
１０  移動ガイド部材
１１ａ，１１ｂ  出力器
１２ａ，１２ｂ  エアシリンダ
１３  射出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005205713.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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