(57)【要約】【課題】  画像読取装置に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することを防止する。【解決手段】  原稿画像の読み取りに用いる光学素子を搭載した走行体１０をレール１７ａ，１７ｂ上で往復移動させて原稿画像の読み取りを実行する構成とする。走行体１０は、回転自在な一対の回転体１９ａ，１９ｂを備える。これらの回転体１９ａ，１９ｂをレール１７ａ，１７ｂの一対の縦側面２１によって押さえ込む。これによって、走行体１０は、レール１７ａ，１７ｂ上の往復移動可能を維持し状態で、上下方向への移動が回転体１９ａ，１９ｂとレール１７ａ，１７ｂとの間に生じる摩擦によって規制される。【選択図】    図４
2005215420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像の読み取りに用いる光学素子を搭載した走行体をレール上で往復移動させて原稿画像の読み取りを実行する画像読取装置において、
前記走行体は、回転自在な一対の回転体を備え、
これらの回転体は、前記レールの一対の縦側面に対して互いに反対方向から圧接し、前記走行体の前記レールに沿った往復移動に伴って回転することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿画像の読み取りに用いる光学素子を搭載した走行体をレール上で往復移動させて原稿画像の読み取りを実行する画像読取装置において、
前記走行体の上方の位置で前記レールに対して位置決めされた押さえ面と、
前記走行体に設けられ前記押さえ面に下方から当接する当接部と、
を備え、前記走行体を前記レールと前記押さえ面とにより上下方向で押さえ込んだことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
走行体を規定位置に位置付けた状態で原稿を搬送して原稿画像を読み取る原稿搬送モードと、位置固定された原稿の原稿画像を走行体を移動させて読み取る原稿固定モードとのうちのどちらか一方を選択可能な画像読取装置において、
前記走行体に設けられた金属部材と、
この金属部材に作用する磁力によって前記走行体を前記規定位置で固定するための電磁石と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一記載の画像読取装置と、
この画像読取装置が載置され、前記画像読取装置が読み取った原稿画像に基づいた画像を用紙上に形成するプリンタ装置と、
を備えることを特徴とする複写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びこの画像読取装置を備える複写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置で読み取った原稿画像をプリンタ装置で用紙上に印刷して原稿の複写を行う複写装置がある。
【０００３】
画像読取装置は、コンタクトガラス上の原稿に下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光素子で受光して原稿画像を読み取る。このような画像読取装置のコンタクトガラスの下方には、光源、ミラーを搭載した走行体が配置されている。走行体は、レールに沿って往復移動自在に設けられている。そして、走行体には、ワイヤが連結されており、駆動源によってワイヤが駆動されることにより、走行体がレールに沿って移動する。
【０００４】
この構造では、動作モードとして原稿固定モードが設定されたときは、コンタクトガラス上に固定的に載置された原稿に対して走行体を移動させて、原稿画像を読み取る。また、読取動作モードとして原稿搬送モードが設定されたときは、走行体をホームポジションに位置させた状態で、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）によって原稿をコンタクトガラス上を通過させる。そして、移動する原稿の画像を読み取る。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−６７３１５号公報
【特許文献２】特開平５−１１０７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複写装置では、一般的に、プリンタ装置の上に画像読取装置が載置されている。このような配置では、プリンタ装置の画像形成動作によって発生した振動が、画像読取装置に伝わることがある。このような画像形成動作による振動は、プリンタ装置の中でも、特に、印字ヘッドを用紙に対して往復移動させる方式のプリンタ装置で発生しやすい。
【０００７】
画像読取装置の走行体は、レール上に載った状態で設けられているので、上方向への移動が規制されていない。よって、プリンタ装置からの上下方向の振動が走行体に伝わった場合には、走行体が上方方向で振動してしまうことがある。これによって、原稿画像の読み取り不良が発生し、原稿の複写不良が発生するという問題がある。
【０００８】
特許文献１には、走行体に設けた当接部材によってレールを上下方向から挟み込み、これによって、走行体の上下方向の振動を抑制する技術が提案されている。この構造では、レールの下方に走行体の当接部材が位置するスペースが必要となる。よって、製品の各部材のレイアウト上の規制で、レールの下方に当接部材のためのスペースが確保できないときには、走行体の上下方向の振動を抑制することができない。
【０００９】
本発明の目的は、画像読取装置に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、原稿画像の読み取りに用いる光学素子を搭載した走行体をレール上で往復移動させて原稿画像の読み取りを実行する画像読取装置において、前記走行体は、回転自在な一対の回転体を備え、これらの回転体は、前記レールの一対の縦側面に対して互いに反対方向から圧接し、前記走行体の前記レールに沿った往復移動に伴って回転する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、原稿画像の読み取りに用いる光学素子を搭載した走行体をレール上で往復移動させて原稿画像の読み取りを実行する画像読取装置において、前記走行体の上方の位置で前記レールに対して位置決めされた押さえ面と、前記走行体に設けられ前記押さえ面に下方から当接する当接部と、を備え、前記走行体を前記レールと前記押さえ面とにより上下方向で押さえ込んだ。
【００１２】
請求項３記載の発明は、走行体を規定位置に位置付けた状態で原稿を搬送して原稿画像を読み取る原稿搬送モードと、位置固定された原稿の原稿画像を走行体を移動させて読み取る原稿固定モードとのうちのどちらか一方を選択可能な画像読取装置において、前記走行体に設けられた金属部材と、この金属部材に作用する磁力によって前記走行体を前記規定位置で固定するための電磁石と、を備える。
【００１３】
請求項４記載の発明の複写装置は、請求項１ないし３の何れか一記載の画像読取装置と、この画像読取装置が載置され、前記画像読取装置が読み取った原稿画像に基づいた画像を用紙上に形成するプリンタ装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像読取装置に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本実施の形態の複写装置１を概略的に示す正面図である。複写装置１は、画像読取装置２、この画像読取装置２が載置されたプリンタ装置３とから構成されている。複写装置１では、画像読取装置２で読み取った原稿画像に基づいた画像をプリンタ装置３で用紙に形成する。なお、以降では、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を用いて説明をすることがある。Ｘ方向は図１における左右方向、Ｙ方向は図１における紙面垂直方向、Ｚ方向は図１における上下方向である。
【００１７】
図２は画像読取装置２を概略的に示す縦断正面図である。画像読取装置２は、原稿画像を読み取る読取装置本体４と、この読取装置本体４の上方に設けられ読取装置本体４に原稿を搬送するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）５とから構成されている。
【００１８】
読取装置本体４の筐体６の上面には、コンタクトガラス７（７ａ，７ｂ）が固定されている。コンタクトガラス７ａは、動作モードが原稿固定モードに設定されるときの原稿画像の読み取りにおいて原稿が載置されるものである。コンタクトガラス７ｂは、動作モードが原稿搬送モードに設定されたときの原稿画像読取時に使用されるものである。ここで、原稿固定モードとは、コンタクトガラス７ａ上に載置された原稿の画像を読み取る動作モードである。原稿搬送モードとは、ＡＤＦ５により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がコンタクトガラス７ｂ上を通過する際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。
【００１９】
筐体６の内部には、Ｘ方向（副走査方向）に走行可能な第１，第２走行体１０ａ，１０ｂ、結像レンズ１１ａ、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１ｂ等が設けられている。
【００２０】
第１走行体１０ａのフレーム１２ａには、光学素子である照明装置１６と、光学素子である第１ミラー１３とが搭載されている。照明装置１６は、コンタクトガラス７上の原稿の原稿面を照明する。第１ミラー１３は、照明装置１６から照射され原稿の原稿面で反射した光を反射させる。
【００２１】
第２走行体１０ｂのフレーム１２ｂには、第１ミラー１３で反射された光をさらに反射させる光学素子である第２ミラー１４と第３ミラー１５とが搭載されている。
【００２２】
第１〜第３ミラー１３，１４，１５で順次反射された読取光の進行方向前方には、結像レンズ１１ａとＣＣＤ１１ｂとが配置されている。
【００２３】
図３は走行体１０とレール１７ａ，１７ｂとを示す斜視図、図４はその断面図である。第１，第２走行体１０ａ，１０ｂの支持機構について説明する。第１，第２走行体１０ａ，１０ｂに対する支持機構としては、同構造の機構がそれぞれに設けられているので、一方の支持機構について説明する。この説明では、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂに対して第１，第２の区別を特にすることなく、単に走行体１０として説明する。これに伴い、フレーム１２ａ，１２ｂも単にフレーム１２と記載する。なお、図３以降の図に記載した走行体１０は、第１の走行体１０ａの例である。
【００２４】
筐体６の内部には、Ｘ方向へ延出した一対一組のレール１７ａ，１７ｂが走行体１０に対応させて設けられている。レール１７ａ，１７ｂは、筐体に固定されている。これらのレール１７ａ，１７ｂの上面にスライド移動自在に走行体１０が設けられている。
【００２５】
走行体１０のフレーム１２の下面の両端部には、スライドシュー１８が設けられている。これらスライドシュー１８がレール１７ａ，１７ｂの上面に当接している。走行体１０がＸ方向に移動するときには、スライドシュー１８がレール１７ａ，１７ｂに摺動するが、スライドシュー１８とレール１７ａ，１７ｂとの間に発生する摩擦力は、走行体１０の走行に支障を与えない大きさに設定されている。
【００２６】
さらに、走行体１０の下面の両端部には、一対の回転体である一対のプーリー１９ａ，１９ｂが設けられている。これらのプーリー１９ａ，１９ｂは、走行体１０のフレーム１２に回転自在に設けられている。プーリー１９ａ，１９ｂは、それらの作用面２０が上下方向（Ｚ方向）に平行となるように配置されている。そして、プーリー１９ａ，１９ｂは、作用面２０がレール１７ａ，１７ｂの内側の縦側面２１に圧接する位置に設けられている。詳しくは、一方のプーリー１９ａが一方のレール１７ａの縦側面２１と圧接し、他方のプーリー１９ｂが他方のレール１７ｂの縦側面２１と圧接している。縦側面２１は、Ｘ方向に平行な面である。このように、一対のプーリー１９ａ，１９ｂは、レール１７ａ，１７ｂの一対の縦側面２１に対して互いに反対方向から圧接している。この構造により、走行体１０は、一対のレール１７ａ，１７ｂによって主査走査方向への移動を規制されるとともに、Ｘ方向へ案内される。そして、走行体１０がＸ方向へ移動するときには、プーリー１９ａ，１９ｂは、回転する。ここで、プーリー１９ａ，１９ｂがレール１７ａ，１７ｂと圧接している状態を考える。この状態では、プーリー１９ａ，１９ｂが上下方向に移動しようとすると、プーリー１９ａ，１９ｂとレール１７ａ，１７ｂとの間には、摩擦が発生する。この摩擦は、プーリー１９ａ，１９ｂの上下方向（Ｚ方向）の移動を規制する摩擦である。この摩擦によって、走行体１０の上下方向の移動が規制される。
【００２７】
第１，第２の走行体１０ａ，１０ｂには、周知の技術であるので詳しい説明は省略するが、モータ（図示せず）により駆動されるワイヤ（図示せず）が連結されている。そして、モータの駆動力がワイヤを介して第１，第２走行体１０ａ，１０ｂに伝達されることにより、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂが２：１の速度比でレール１７ａ，１７ｂ上を走行する。このときの第１，第２走行体１０ａ，１０ｂの移動方向は、Ｘ方向である。第１，第２走行体１０ａ，１０ｂは、画像読取動作開始前は、規定位置であるホームポジションに位置付けられている。
【００２８】
図１に示すように、筐体６の外面には、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２は、図示しないスタートキーなどの各種キーやディスプレイを備えている。
【００２９】
次に、ＡＤＦ５について説明する。このＡＤＦ５は、原稿搬送モードにおいて使用される。図２に示すように、ＡＤＦ５は、原稿載置トレイ３１に載置された原稿をコンタクトガラス７ｂ上を経由させて排紙トレイ３２まで搬送するように構成されている。また、原稿載置トレイ３１には、原稿の有無を検出する原稿セットセンサ３３が設けられている。このＡＤＦ５の下面には、コンタクトガラス７ａ上の原稿を押さえる押さえ部３４が設けられている。ＡＤＦ５は、画像読取装置２に回動自在に設けられており、ＡＤＦ５を開けることにより、コンタクトガラス７ａの上面が開放される。
【００３０】
また、画像読取装置２には、コンピュータ構成の制御部が設けられ、この制御部が画像読取装置２の各部を駆動制御する。
【００３１】
次に、原稿画像の読取動作について説明する。原稿固定モードで原稿画像の読み取りを実行させるには、原稿載置トレイ３１上に原稿が無い状態で、コンタクトガラス７ａ上に原稿を載置してＡＤＦ５を閉じる。そして、スタートキーを押下する。これにより、原稿セットセンサ３３からの原稿載置トレイ３１上に原稿が無い旨の信号と、操作パネル２２からのスタートキーが押下された旨の信号とが制御部に入力される。これによって、制御部は、動作モードを原稿固定モードに設定し、画像読取動作を実行する。この画像読取動作では、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂをホームポジションから図２における右方向に向けて２：１の速度比で移動させる。この過程で、照明装置１６からの照明光をコンタクトガラス７ａ上の原稿の原稿面に照射する。そして、原稿面からの反射光をミラー１３，１４，１５及び結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像することにより、原稿画像の読み取りを行う。原稿画像の読み取りが終了したならば、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂを左方向に向けて移動させてホームポジションに戻す。このように、原稿固定モードでは、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂをＸ方向で往復移動させている。
【００３２】
一方、原稿搬送モードで原稿画像の読み取りを実行させるには、コンタクトガラス７ａ上に原稿が無い状態で、原稿載置トレイ３１に原稿をセットする。そして、スタートキーを押下する。これにより、原稿セットセンサ３３からの原稿載置トレイ３１上に原稿が有る旨の信号と、操作パネル２２からのスタートキーが押下された旨の信号とが制御部に入力される。これによって、制御部は、動作モードを原稿搬送モードに設定し、画像読取動作を実行する。この画像読取動作では、第１，第２走行体１０ａ，１０ｂをホームポジションに位置付けた状態で、ＡＤＦ５が原稿載置トレイ３１に載置された原稿をコンタクトガラス７ｂ上を経由させて排紙トレイ３２まで搬送する。この搬送過程で、照明装置１６からの照明光をコンタクトガラス７ｂ上の原稿の原稿面に照射する。そして、原稿面からの反射光をミラー１３，１４，１５及び結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像することにより、原稿画像の読み取りを行う。
【００３３】
そして、このように各動作モードで読み取った原稿画像の画像データは、プリンタ装置３に出力される。
【００３４】
次に、プリンタ装置３について簡単に説明する。本実施の形態のプリンタ装置３は、インクジェットプリンタが採用されている。プリンタ装置３には、印字ヘッドであるインクジェットヘッドが設けられている。このインクジェットヘッドは、Ｙ方向（主走査方向）に往復移動自在なキャリッジに搭載されている。このプリンタ装置３では、画像読取装置２から画像データが入力されると、用紙をインクジェットヘッドを通過すように搬送する。そして、その搬送過程で、キャリッジをＹ方向に移動させながらインクジェットヘッドを駆動して、画像読取装置２から入力された画像データに基づいた画像を用紙に形成する。ここで、Ｙ方向とＸ方向とは直交していることにより、インクジェットの往復移動方向と画像読取装置２の第１，第２走行体１０ａ，１０ｂの往復移動方向とは、直交している。
【００３５】
また、この複写装置１には、複写装置１の各部を集中的に制御するメイン制御部が設けられている。
【００３６】
このような構成において、画像読取装置２では、走行体１０に設けられたプーリー１９ａ，１９ｂが、レール１７ａ，１７ｂの一対の縦側面２１に対して互いに反対方向から圧接しているので、プーリー１９ａ，１９ｂが上下方向に移動しようとすると、プーリー１９ａ，１９ｂとレール１７ａ，１７ｂとの間には、プーリー１９ａ，１９ｂの上下方向（Ｚ方向）の移動を規制する摩擦が発生する。この摩擦によって、走行体１０の上下方向の移動が規制される。よって、画像読取装置２に対して、例えば複数原稿の連続複写におけるプリンタ装置３の印字動作に伴う上下振動が伝わった場合でも、走行体１０の上下振動が発生することが抑えられる。よって、画像読取装置２に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することが防止される。また、この場合、プーリー１９ａ，１９ｂは、レール１７ａ，１７ｂに圧接しながらの回転が可能であるので、走行体１０のＸ方向（副走査方向）への移動は可能となる。そして、本実施の形態では、レール１７ａ，１７ｂの下方には、上下振動防止のための部材を配置する必要が無い。よって、レール１７ａ，１７ｂの下方に、上下振動防止部材のための特段のスペースを設ける必要がない。
【００３７】
次に、例えばキャリッジの移動に伴うＹ方向への振動が画像読取装置２に伝わる場合を考える。画像読取装置２の走行体１０の走行方向が、プリンタ装置３のインクジェットヘッドを搭載するキャリッジの移動方向と直交しているので、この場合には、照明装置１６やミラー１３，１４，１５がＹ方向の移動へ移動するだけである。このとき、光の光路が悪影響を受けることがほとんどないので、原稿画像の読取不良が発生するのが防止される。
【００３８】
ここで、レール１７ａ，１７ｂの一対の縦側面２１が対向する方向は、Ｘ方向に直交するＹ方向である。よって、走行体１０に設けられたプーリー１９ａ，１９ｂが、レール１７ａ，１７ｂの一対の縦側面２１に対して互いに反対方向（Ｙ方向）から圧接していることにより、走行体１０のＹ方向への移動が規制されている。よって、画像読取装置２に対して、例えばプリンタ装置３の印字動作に伴うＹ方向の振動が伝わった場合でも、走行体１０にＹ方向の振動が発生することが抑えられる。よって、画像読取装置２にＹ方向の振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することが防止される。
【００３９】
なお、本実施の形態では、一対のプーリー１９ａ，１９ｂをレール１７ａ，１７ｂの内側の縦側面２１で挟み込む構成としたが、これに限るものではない。例えば、一対のプーリー１９ａ，１９ｂによってレール１７ａ，１７ｂの外側の縦側面２３（図４参照）を挟み込む構成としてもよい。
【００４０】
次に、本発明の第二の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。なお、必要に応じて他の図面も適宜参照する。また、前述した実施の形態と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する。図５は本実施の形態の画像読取装置２を概略的に示す縦断正面図、図６は走行体１０を示す斜視図である。
【００４１】
本実施の形態は、画像読取装置２の走行体１０の支持構造が第一の実施の形態と異なる。
【００４２】
本実施の形態の走行体１０には、第一の実施の形態で説明したプーリー１９ａ，１９ｂは設けられていない。本実施の形態の走行体１０のフレーム１２の上部の側面に、当接部である一対一組のプーリー４１ａ，４１ｂが二組設けられている。これらのプーリー４１ａ，４１ｂは、フレーム１２に対して回転自在に設けられている。これらのプーリー４１ａ，４１ｂの作用面４２は、押さえ面４３に下方から当接している。ここで、押さえ面４３は、図２に示すように、コンタクトガラス７ａ，７ｂの下面と、これのコンタクトガラス７ａ，７ｂとの間を段差無く繋ぐ筐体６の繋ぎ面６ａとによって構成されている。従って、押さえ面４３は、１７ａ，１７ｂに対して位置決めされている。押さえ面４３は、コンタクトガラスの下面に平行な面である。そして、プーリー４１ａ，４１ｂは、走行体１０がＸ方向に移動するときには、押さえ面４３に対して回転する。
【００４３】
このような構成により、走行体１０は、押さえ面４３にプーリー４１ａ，４１ｂが当接し、レール１７ａ，１７ｂの上面にスライドシュー１８が当接した状態で、レール１７ａ，１７ｂと押さえ面４３とにより上下方向で押さえ込まれている。これにより、走行体１０の上下方向の移動が規制されている。よって、画像読取装置２に対して、例えばプリンタ装置３の印字動作に伴う上下振動が伝わった場合でも、走行体１０の上下振動が発生することが抑えられる。これにより、画像読取装置２に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することが防止される。そして、本実施の形態では、レール１７ａ，１７ｂの下方には、上下振動防止のための部材を配置する必要が無い。よって、レール１７ａ，１７ｂの下方に、上下振動防止部材のための特段のスペースを設ける必要がない。
【００４４】
次に、本発明の第三の実施の形態を図７に基づいて説明する。図７は本実施の形態の画像読取装置２の走行体１０の支持機構を示す斜視図である。
【００４５】
本実施の形態は、画像読取装置２の走行体１０の支持構造が第一の実施の形態と異なる。本実施の形態の画像読取装置２の一対のレール１７の上面には、電磁石５１が一つずつ設けられている。これら電磁石５１は、走行体１０をホームポジションで位置固定するためのものであり、各走行体１０に対応させて設けられている。詳しくは、電磁石５１は、ホームポジションに位置する走行体１０のフレーム１２に接触する位置に固定されている。この電磁石５１の位置は、原稿画像の読み取りのために往復移動する走行体１０に干渉しない位置である。そして、この電磁石５１は、オン状態で磁力を発生し、オフ状態では磁力を発生しない。また。本実施の形態の走行体１０のフレーム１２は、金属である鉄によって形成された金属部材である。
【００４６】
このような構成において、画像読取装置２の制御部が行う画像読取処理を各部の動作とともに説明する。制御部は、動作モードを原稿固定モードに設定した場合には、電磁石５１をオフにする。そして、第１の実施の形態で説明したように画像読取動作を実行する。この場合には、電磁石５１は磁力を発生していないので、ホームポジションに位置している走行体１０が移動可能である。よって、走行体１０を走行させての画像読取動作が行われる。
【００４７】
一方、制御部は、動作モードを原稿搬送モードに設定した場合には、電磁石５１をオンにする。これにより、走行体１０がホームポジションに位置固定される。この状態で、第一の実施の形態で説明したように画像読取動作を実行する。この場合には、走行体１０を移動させる必要が無いので、走行体１０を位置固定しての画像読取動作が行われる。
【００４８】
このように本実施の形態では、磁力によって走行体１０をホームポジションで固定するための電磁石５１を備えているので、動作モードを原稿搬送モードに設定したときに、電磁石５１をオンして、磁力によって走行体１０をホームポジションに位置固定できる。これにより、走行体１０の上下方向の移動が規制される。よって、原稿搬送モードにおいて、画像読取装置２に対して、例えば複数原稿の連続複写におけるプリンタ装置３の印字動作に伴う上下振動が伝わった場合でも、走行体１０の上下振動が発生することが抑えられる。よって、画像読取装置２に上下振動が加えられても原稿画像の読み取り不良が発生することが防止される。
【００４９】
さらに、この場合、走行体１０は電磁石５１の磁力によってホームポジションに固定されているので、全方向に対する移動が規制されている。よって、原稿搬送モードにおいて、画像読取装置２に対してあらゆる方向の振動が加わった場合でも、走行体１０の振動が発生することが抑えられる。
【００５０】
また、本実施の形態では、レール１７ａ，１７ｂの下方には、上下振動防止のための部材を配置する必要が無い。よって、レール１７ａ，１７ｂの下方に、上下振動防止部材のための特段のスペースを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第一の実施の形態の複写装置を概略的に示す正面図である。
【図２】画像読取装置を概略的に示す縦断正面図である。
【図３】走行体とレールとを示す斜視図である。
【図４】その断面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態の画像読取装置を概略的に示す縦断正面図である。
【図６】走行体を示す斜視図である。
【図７】本発明の第三の実施の形態の画像読取装置の走行体の支持機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        複写装置
２        画像読取装置
３        プリンタ装置
１０（１０ａ，１０ｂ）    走行体
１２（１２ａ，１２ｂ）    フレーム（金属部材）
１３      第１ミラー（光学素子）
１４      第２ミラー（光学素子）
１５      第３ミラー（光学素子）
１６      照明装置（光学素子）
１７ａ    レール
１７ｂ    レール
１９ａ    プーリー（回転体）
１９ｂ    プーリー（回転体）
２１      縦側面
４１ａ    プーリー（当接部）
４１ｂ    プーリー（当接部）
４３      押さえ面
５１      電磁石
【図１】
2005215420.tif 000003
【図２】
2005215420.tif 000004
【図３】
2005215420.tif 000005
【図４】
2005215420.tif 000006
【図５】
2005215420.tif 000007
【図６】
2005215420.tif 000008
【図７】
2005215420.tif 000009