(57)【要約】【課題】帯状の電磁鋼板から、円弧部を有するロータコアを打ち抜くと、この円弧部において材料の無駄が生じるため、略直方体状の強磁性体からロータコア形成して、材料効率を向上することを目的とするものである。【解決手段】略直方体状の強磁性体を湾曲させる、あるいはシート状の強磁性体を巻回することによって、略環状のロータコアを形成したものである。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体を湾曲させることによって、前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータ。
【請求項２】
ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体において、前記ロータコア形成後に内周側に位置する面に、径方向に向いた切り欠きを周方向に複数個所設け、前記切り欠きの部分で折り曲げることによって、略環状の前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータ。
【請求項３】
ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体において、前記ロータコア形成後に外周側に位置する面に、径方向に向いた切り欠きを周方向に複数個所設け、前記切り欠きの部分で折り曲げることによって、略環状の前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータ。
【請求項４】
ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、シート状の強磁性体を巻回することによって、略環状の前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータ。
【請求項５】
周方向に分割された複数のロータコアピースを有していることを特徴とした請求項１から請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
軸方向に分割された複数のロータコアピースを有していることを特徴とした請求項１から請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
分割されたロータコアピースの数が、モータの磁極数の約数と一致することを特徴とした請求項５に記載のモータ。
【請求項８】
分割されたロータコアピースの数が、モータの磁極数の約数、あるいは前記約数の倍数と一致することを特徴とした請求項６に記載のモータ。
【請求項９】
単一の略円環状の永久磁石を有し、前記永久磁石における磁極間位置にロータコアピースの繋ぎ目が略一致していることを特徴とした請求項１から請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
周方向に分割された複数の永久磁石を有することを特徴とした請求項１から請求項８に記載のモータ。
【請求項１１】
永久磁石を、軸方向に対して斜めとなるように設置していることを特徴とした請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
軸方向に分割された複数の永久磁石を有することを特徴とした請求項１から請求項１１に
記載のモータ。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータを具備することを特徴とした機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エアコン等の各種機器に具備されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、ステータ３０とロータ４０から構成されている従来のモータを示している。
【０００３】
また、図１１は、８極１２スロットの集中巻ブラシレスモータのロータ部分を示しており、このロータ４０は、ロータコア４１の表面に永久磁石４２が設けられている表面磁石型ロータとしている。
【０００４】
ステータコア３１は、その内径側に放射状に設けられたティース３２と、各ティース３２間を連結する略環状のヨーク３３から形成されている。また、ティース３２には、巻線（図示せず）が施されている。
【０００５】
ロータ４０は、ステータ３０と同心円状に、シャフト穴４３に装着されたシャフト（図示せず）に取り付けられた軸受を介して回転自在に保持されている。
【０００６】
また、ロータ４０はステータ３０に施された巻線に流れる電流による磁界によって、軸を中心にして回転する。
【０００７】
通常、ロータコア４１は、薄い電磁鋼板を一体型の形状で打抜き、積層することで形成される。
【０００８】
ここで、一体型のコア形状をステータ３１として使用する場合、一体型ロータコア４１を、一体型ステータコア３１と同心状に打ち抜くことが多い。この場合、モータ性能の向上や、モータ部品相互の誤差が発生した時の鎖交磁束減少を防止するなどの目的で、ロータ４０の積厚をステータ３０の積厚よりも大きくする必要があり、積厚差分のステータコア３１が無駄となる。
【０００９】
また、分割されたステータコア３１を使用する場合、通常は、ステータコア３１とロータコア４１は別々に打ち抜かれ、一体型ロータコア４１は図１２に示すようなパターンで打ち抜かれることとなる。このため、円環状の一体型ロータコア４１を打ち抜く場合には、図１２において斜線で示した部分が無駄となり、材料効率が悪く、コストアップの要因となっている。
【００１０】
材料効率を良化させる方法のひとつとして、ロータコア４１を複数の分割されたコアで形成することが考えられる。
【００１１】
図１３は周方向に分割された４つの扇形のコアでロータコア４１を形成する場合の、打ち抜きのパターンを示したものである。それぞれの分割コアの周方向端面に凹凸部を設け、隣接する凹凸部同士を嵌合させることで、環状のロータコア４１を形成するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１２】
また、さらに材料効率を良化させるために、ロータコア４１の一部のみを、周方向に分割された複数のコアで形成することが提案されている。分割されたロータコアは、一体型ステータコア３１および一体型ロータコア４１を同心状に打ち抜く際の端材部分を打ち抜いて得るため、より材料効率が良くなる（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２６２４９６号公報
【特許文献２】特開２００３−１４３７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記従来のロータでは、ロータコア４１のコアパターンとして、外径および内径を形成する円弧部が存在している。一方、ロータコア４１の材料である強磁性体としては、通常薄い電磁鋼板を使用しており、この電時鋼板の形状は、帯状となっている。
【００１４】
したがって、帯状の電磁鋼板から円弧状の形状を持つロータコア４１を打ち抜くと、この円弧部において材料の無駄が生じることとなる。
【００１５】
そこで、本発明は、ロータコア４１を略直方体状の強磁性体から形成することにより、ロータコア４１打ち抜き時に発生する材料の無駄を無くすことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明のモータは、略直方体状の強磁性体を湾曲させる、あるいはシート状の強磁性体を巻回することによって、略環状の前記ロータコアを形成したものである。
【発明の効果】
【００１７】
本願の請求項１に係る発明によれば、ロータコアの材料効率が高くなり、低コストのモータを得ることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、ロータコアを容易に湾曲することが可能となり、製造が容易なモータを得ることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、ロータコアを容易に湾曲することが可能となり、製造が容易であるとともに、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を変化させることで高性能なモータを得ることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、帯状であるシート状鉄板でロータコアを形成することによって、ロータコアの材料効率が高くなり、低コストのモータを得ることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、ロータコアの材料効率が高くなり、低コストのモータを得ることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、ロータコアの材料効率が高くなり、低コストのモータを得ることができる。
【００２３】
請求項７に係る発明によれば、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を乱すロータコアピースの繋ぎ目位置が、周方向に周期的に存在することとなり、低振動のモータを得ることができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を乱すロータコアピースの繋ぎ目位置が、周方向に周期的に存在する上に、軸方向にも分散することで、低振動のモータを得ることができる。
【００２５】
請求項９に係る発明によれば、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布に対する、ロータコアピースの繋ぎ目の影響を最小にすることができ、低振動のモータを得ることがで
きる。
【００２６】
請求項１０に係る発明によれば、永久磁石の形状によってギャップ中の磁束密度分布を最適化できるとともに、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布に対する、永久磁石間の隙間およびロータコアピースの繋ぎ目位置の影響を最小にすることができ、低振動で高性能なモータを得ることができる。
【００２７】
請求項１１に係る発明によれば、永久磁石による急激なギャップ中の磁束密度変化を緩和でき、低振動のモータを得ることができる。
【００２８】
請求項１２に係る発明によれば、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布に対する、永久磁石間の隙間およびロータコアピースの繋ぎ目の位置関係を、軸方向に分散することができ、低振動で高性能なモータを得ることができる。
【００２９】
請求項１３に係る発明によれば、低振動あるいは高性能な機器を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本願の請求項１に係る発明は、ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持された略環状のロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体を湾曲させることによって、前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータである。略直方体状の前記ロータコアにおける幅寸法と、帯状の鉄板における幅寸法を調整することによって、無駄なく前記ロータコアを得ることができ、これにより、前記ロータコアの材料効率が高くなるため、低コストのモータを得ることができる。
【００３１】
請求項２に係る発明は、ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持された略環状のロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体において、ロータコア形成後に内周側に位置する面に、径方向に向いた切り欠きを周方向に複数個所設け、前記切り欠きの部分で折り曲げることによって、前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータである。前記ロータコアを湾曲させた際に、前記切り欠き部分の隙間が無くなるようにすることで、前記モータの性能を低下させることなく、かつ前記ロータコアの寸法精度を確保できる。
【００３２】
さらに、前記切り欠き部分においては、前記ロータコアの径方向厚みが部分的に細くなっていることから、ロータコアを容易に湾曲することが可能となり、製造が容易なモータを得ることができる。
【００３３】
請求項３に係る発明は、ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持された略環状のロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、略直方体状の強磁性体において、ロータコア形成後に外周側に位置する面に、径方向に向いた切り欠きを周方向に複数個所設け、前記切り欠きの部分で折り曲げることによって、前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータである。
【００３４】
前記切り欠き部分においては、前記ロータコアの径方向厚みが部分的に細くなっていることから、前記ロータコアを容易に湾曲することが可能となり、製造が容易である。
【００３５】
さらに、前記ロータコアを湾曲させた際には、前記切り欠き部分の隙間が広くなることとなり、この隙間寸法を調整することでギャップ中の磁束密度を最適な分布に変化させることが可能となるため、高性能なモータを得ることができる。
【００３６】
請求項４に係る発明は、ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持された略環状のロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、シート状の強磁性体を巻回することによって、前記ロータコアを形成していることを特徴としたモータであり、シート状の強磁性体として、帯状かつシート状である電磁鋼板などを使用すれば、コア打ち抜きによる無駄な材料がほとんど無くなる。これにより、ロータコアの材料効率が非常に高くなり、低コストのモータを得ることができる。
【００３７】
請求項５に係る発明は、周方向に分割された複数のロータコアピースを有していることを特徴とした請求項１から請求項３に記載のモータであり、ロータコアを製造するための母材の寸法とロータコアピースの寸法とを調整し、ロータコアの材料効率が高くすることができるために、低コストのモータを得ることができる。
【００３８】
請求項６に係る発明は、軸方向に分割された複数のロータコアピースを有していることを特徴とした請求項１から請求項５に記載のモータであり、ロータコアを製造するための母材の寸法とロータコアピースの寸法とを調整し、ロータコアの材料効率が高くすることができるために、低コストのモータを得ることができる。
【００３９】
請求項７に係る発明は、分割されたロータコアピースの数が、モータの磁極数の約数と一致することを特徴とした請求項５に記載のモータであり、隣接するロータコアピース間の繋ぎ目が、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を乱すが、この乱された磁束密度の位置を周方向に対して周期的に存在させることで、モータ全体では、周方向およびラジアル方向で、乱された磁束密度による影響を相殺することが可能となり、モータの振動増大を抑制することができる。
【００４０】
請求項８に係る発明は、分割されたロータコアピースの数が、モータの磁極数の約数、あるいは前記約数の倍数と一致することを特徴とした請求項６に記載のモータであり、周方向および軸方向に複数存在する、周方向に隣接するロータコアピース間の繋ぎ目が、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を乱すが、軸方向に分割されている全てのロータコアピースの層について、乱された磁束密度の位置を周方向に対して周期的に存在させることで、モータ全体では、周方向およびラジアル方向で、乱された磁束密度による影響を相殺することが可能となり、モータの振動増大を抑制することができる。
【００４１】
請求項９に係る発明は、単一の略円環状の永久磁石を有し、前記永久磁石における磁極間位置にロータコアピースの繋ぎ目が略一致していることを特徴とした請求項１から請求項８に記載のモータであり、永久磁石の磁束密度が最も小さくなる部分に、ロータコアピースの繋ぎ目が位置するため、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布に対する、ロータコアの繋ぎ目位置の影響を最小にすることができ、ロータに対するアンバランス力が発生せず、低振動のモータを得ることができる。
【００４２】
請求項１０に係る発明は、周方向に分割された複数の永久磁石を有することを特徴とした請求項１から請求項８に記載のモータであり、永久磁石の磁束密度が最も小さくなる部分に、ロータコアピースの繋ぎ目が位置するため、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布に対する、ロータコアピースの繋ぎ目位置の影響を最小にすることができ、ロータに
対するアンバランス力が発生せず、低振動のモータを得ることができる上に、永久磁石の形状を最適化することによって、高性能なモータを得ることができる。
【００４３】
請求項１１に係る発明は、永久磁石を、軸方向に対して斜めとなるように設置していることを特徴とした請求項１０に記載のモータであり、永久磁石の磁束密度が最も小さくなる部分に、ロータコアピースの繋ぎ目を位置させて、ロータコアピースの繋ぎ目位置の影響を最小にするとともに、永久磁石による急激なギャップ中の磁束密度変化を緩和できるために、低振動のモータを得ることができる。
【００４４】
請求項１２に係る発明は、軸方向に分割された複数の永久磁石を有することを特徴とした請求項１から請求項１１に記載のモータであり、軸方向に対して、永久磁石間の隙間およびロータコアピースの繋ぎ目の位置関係を、永久磁石によるギャップ中の磁束密度分布を最も乱さないように配置することが可能となり、この乱された磁束密度分布の影響を、周方向、ラジアル方向以外に、軸方向にも分散することができるため、低振動で高性能なモータを得ることができる。
【００４５】
請求項１３に係る発明は、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータを具備することを特徴とした機器であり、低振動あるいは高性能な機器とすることができる。
【実施例１】
【００４６】
図１は本発明の一具体例を示すモータを構成するロータである。なお、ロータ以外の構成については上記従来のモータと同様であり、その説明を省略する。
【００４７】
図１に示すように、略直方体状の強磁性体１１ｂを湾曲させることで略環状のロータコア１１ａを形成する。また、このロータコア１１ａの表面に永久磁石１２を、内側のシャフト穴１３にはシャフト（図示せず）を装着することによって、ロータ１０を形成している。
【００４８】
図２は、強磁性体１１ｂの厚さが薄い場合の製造方法を表している。強磁性体１１ｂの厚さが薄い場合は、従来例と同様に、電磁鋼板２０を打ち抜くことで所要の強磁性体１１ｂを得ることができる。この時、電磁鋼板２０の寸法と強磁性体１１ｂの寸法をそれぞれ調整すれば、打ち抜きによる無駄な材料を発生させることが無くなる。例えば、強磁性体１１ｂの幅寸法Ａと帯状電磁鋼板２０の幅寸法を一致させれば、図２に示すように、寸法Ｂ方向に電磁鋼板２０を裁断するだけで良く、無駄な材料は発生しない。これとは反対に寸法Ｂ方向を電磁鋼板２０の幅寸法と一致させたり、電磁鋼板２０の幅方向に複数の強磁性体１１ｂを裁断して所要の強磁性体１１ｂを得ることもできる。
【００４９】
また、厚みがある鉄板を裁断するなどして、厚みがある強磁性体１１ｂを得ることも可能である。
【００５０】
上記いずれの場合においても、ロータコア１１ａを形成する強磁性体１１ｂの材料効率が非常に高くなることから、低コストのモータを実現することが可能となる。
【実施例２】
【００５１】
図３は本発明の第二の具体例を示すモータを構成するロータである。なお、前述の実施例と同様に、ロータ以外の構成については、その説明を省略する。
【００５２】
図３に示すように、略直方体の強磁性体１１ｂを湾曲した際にロータコア１１ａの内径側に位置する側面１４ａに切り欠き１５を設けている。
【００５３】
切り欠き１５を設けた逆側の側面１４ｂ付近は、薄肉部１６が形成されることから、強磁性体１１ｂを湾曲させる際には、薄肉部１６を支点にして、容易にロータコア１１ａを形成することが可能となる。
【００５４】
また、強磁性体１１ｂを湾曲させた際に、切り欠き１５を形成する隣り合う面１５ａが、互いに密接するように構成すれば、永久磁石１２による磁束を妨げようとするロータコア１１ａ内の空隙が無くなるため、モータの性能低下を防ぐことができる。
【００５５】
図４は、強磁性体１１ｂを湾曲させた後のロータコア１１ａの外径形状を、図３においては円弧状であったものを多角形に形成したものである。図４のような外径形状においては、永久磁石１２が周方向に分割されている場合には特に好適であり、永久磁石１２の分割数と切り欠き１５の数を一致させる、あるいは永久磁石１２の分割数が切り欠き１５の数の約数となっていることによって、容易にロータコア１１ａを形成することが可能となる。
【００５６】
なお、ロータコア１１ａの外径形状については、前述の円弧状、多角形に限定されるものではなく、例えば、外径側に凸である複数の円弧を組み合わせた花びら状であったり、これとは逆に、内径側に凸である複数の円弧を組み合わせた略星状であったりしても良いことは言うまでも無い。
【００５７】
図５は、図３とは逆に、略直方体の強磁性体１１ｂを湾曲した際にロータコア１１ａの外径側に位置する側面１４ｂに切り欠き１５を設けたものである。
【００５８】
図５においても、図３と同様に、切り欠き１５を設けた逆側の側面１４ａ付近は、薄肉部１６が形成されることから、強磁性体１１ｂを湾曲させる際には、薄肉部１６を支点にして、容易にロータコア１１ａを形成することが可能となる。
【００５９】
一方、図３の場合とは異なり、強磁性体１１ｂを湾曲させた後においては、切り欠き１５を形成する隣り合う面１５ａ同士はは密接せず、切り欠き１５は空気層となる。
【００６０】
この切り欠き１５の部分には、永久磁石１２による磁束が通りにくいことから、特に永久磁石１２が周方向に分割されており、隣り合う永久磁石１２同士の間が離れている場合には好適であり、ロータコア１１ａを介して短絡しようとする無効磁束が減少してモータ性能が低下することがない。また、環状の永久磁石１２を使用する場合には、永久磁石１２による磁束密度分布を変化させることが可能となる。
【実施例３】
【００６１】
図６は本発明の第三の具体例を示すモータを構成するロータである。ロータ以外の構成については、前述の実施例と同様に、その説明を省略する。
【００６２】
図６では、帯状で、かつシート状の強磁性体１１ｂを巻回することによって、略環状のロータコア１１ａを形成している。
【００６３】
この時、ロータコア１１ａの軸方向長さと素材であるシート状強磁性体１１ｂの幅寸法Ａとを一致させれば、プレスによる打ち抜きなどを行う必要が無く、素材であるシート状強磁性体１１ｂを巻回し、所要寸法だけ巻回した後に素材を切断するだけでロータコア１１ａを得ることができるため、材料効率が非常に高くなる。この場合、ロータコア１１ａを形成する上での無駄な材料はほとんど無くなると言ってよい。
【００６４】
また、ロータコア１１ａの軸方向長さよりもシート状強磁性体１１ｂの幅寸法Ａが大き
い場合であっても、強磁性体１１ｂを巻回後に、軸方向に対して垂直な面で切断することにより、所要のロータコア１１ａを得ることができる。
【実施例４】
【００６５】
図７は本発明の第四の具体例を示すモータを構成するロータである。ロータ以外の構成については、前述の実施例と同様に、その説明を省略する。
【００６６】
図７は、磁極数が８極で、環状の永久磁石１２を使用したモータにおいて、ロータコアピース１１ｃを２個繋げてロータコア１１ａを形成している場合を示している。この時、ロータコアピース１１ｃの継ぎ目１７と永久磁石１２の磁極との位置関係は、C部とD部とで１８０度対称となっている。
【００６７】
ロータコアピース１１ｃの継ぎ目１７によって、永久磁石１２によるギャップ中磁束密度分布が乱されるが、図７のように継ぎ目１７が対称位置にある場合には、乱される磁束密度が発生する位置も１８０度対称となる。従って、径方向に発生するアンバランス力が、モータ全体で相殺されるために、円環振動などの発生を抑制することが可能となり、モータの低振動化を図ることができる。また、ロータコア１１ｂの分割数が磁極数の約数である場合は、図７に示したように、周方向に完全に対称となるため好適である。
【００６８】
一方、図８に示すように、ロータコアピース１１ｃの継ぎ目１７を、永久磁石１２の磁極間位置１８に一致させることも可能である。この場合には、永久磁石１２によるギャップ中磁束密度がほぼゼロとなる位置に継ぎ目１７が存在するため、継ぎ目１７による磁束密度の乱れを最小とすることが可能となり、モータ性能の低下を抑制することができる。
【００６９】
なお、図７および図８では、略環状の永久磁石１２を使用した場合を示したが、図９に示すように、周方向に分割された永久磁石１２を使用することも可能である。この場合においても、図７および図８で示した上記と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
図１０は、ロータコア１１ｂを周方向だけでなく、軸方向にも分割したものであり、ここでは、軸方向にＥ層、Ｆ層、Ｇ層と３分割した場合を示す。
【００７１】
図１０の場合においては、Ｅ層、Ｆ層、Ｇ層それぞれについて、前述の軸方向に分割していない場合の本発明を適用すれば良い。この時、それぞれの層におけるロータコアピース継ぎ目１７を、周方向で一致させず、図１０のようにずらして配置することが望ましい。このことにより、継ぎ目１７の位置が周方向だけでなく、軸方向にも分散されるために、継ぎ目１７によって発生するアンバランス力をより小さくでき、円環振動などの発生をさらに抑制できる。
【００７２】
さらには、分割されたロータコアピース１１ｃの数と、モータの磁極数の約数、あるいは磁極数の約数の倍数とを一致させることによって、ぞれぞれの層において、ロータコアピース１１ｃの継ぎ目１７を、永久磁石（図１０では図示せず）の磁極間位置に一致させた上で、それぞれの層における継ぎ目１７の位置を、周方向で一致させないようにすることが可能となる。このことにより、アンバランス力を小さくした上で、磁束密度の乱れを最小化することができるため好適である。なお、永久磁石としては、略環状であっても、周方向および軸方向に分割した場合であっても同様の効果を得ることができる。
【００７３】
また、永久磁石を軸方向に対して斜めとなるように設置すれば、よりモータの振動を抑制することが可能となる。特に、図１０に示した、軸方向にロータコア１１ａを分割した場合においては、ロータコアピース１１ｃの継ぎ目１７の位置が、軸方向に対して斜めに配置した、隣り合う永久磁石の磁極間と一致させることで、継ぎ目１７による磁束密度の
乱れを最小とすることが可能となる。
【００７４】
なお、本実施例においては、磁極数が８極の場合について示したが、これ以外の磁極数の場合においても、本発明を適用することが可能である。
【００７５】
さらに、永久磁石の磁場配向の如何に関わらず、上記効果を得られることは言うまでも無い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係るロータ構成により、低コストのモータを得ることができ、機器の低コスト化に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１におけるロータ構成を表した断面図
【図２】本発明の実施例１における強磁性体打ち抜き状態を表した図
【図３】本発明の実施例２におけるロータ構成を表した断面図
【図４】本発明の実施例２におけるロータ構成で異なる外径形状の場合を表した断面図
【図５】本発明の実施例２におけるロータ構成で異なる切り欠き位置の場合を表した断面図
【図６】本発明の実施例３におけるロータ構成を表した断面図
【図７】本発明の実施例４におけるロータ構成を表した断面図
【図８】本発明の実施例４におけるロータ構成で、ロータコア継ぎ目と永久磁石極間を一致させた場合を表した断面図
【図９】本発明の実施例４におけるロータ構成で、永久磁石が周方向に分割されている場合を表した断面図
【図１０】本発明の実施例４におけるロータ構成で、ロータコアが軸方向に分割されている場合を表した断面図
【図１１】従来のロータ構成を表した断面図
【図１２】従来の一体型ロータコアにおける打ち抜き状態を表した図
【図１３】従来の分割されたロータコアにおける打ち抜き状態を表した図
【符号の説明】
【００７８】
１０、４０  ロータ
１１ａ、４１  ロータコア
１１ｂ  強磁性体
１２、４２  永久磁石
１３、４３  シャフト穴
１４ａ  ロータコア内径側側面
１４ｂ  ロータコア外径側側面
１５  切り欠き
１５ａ  切り欠きを構成する面
１６  薄肉部
１７  ロータコア継ぎ目
１８  永久磁石極間
２０  電磁鋼板
３０  ステータ
３１  ステータコア
３２  ティース
３３  ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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