(57)【要約】【課題】Ｎ−あるいはＤ−ポジションにあるときに、作動要素に異常が発生して後進変速状態が形成されることを自動的に感知し、運転者が意図しない後進を防ぐ自動変速機の制御方法を提供する。【解決手段】エンジン作動判断段階（Ｓ１）と、Ｎ−Ｄ確認段階（Ｓ２）とＮ−Ｄ変換制御中判断段階（Ｓ３）からなる変速ポジション確認段階（Ｓ４）と、共通作動要素の作動可否を判断する共通作動要素確認段階（Ｓ５）と、車速確認段階（Ｓ６）と、検査速度演算段階（Ｓ７）、後進確認段階（Ｓ８）と、後進中であると判断されたときの共通作動要素の作動を中止させる後進停止段階（Ｓ９）とを含んで構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが正常に作動していることを判断するエンジン作動判断段階（Ｓ１）と；
エンジンが正常に作動していれば、シフトレバーの変速ポジション選択状態を確認する変速ポジション確認段階（Ｓ４）と；
変速ポジションがＮ−ポジション、Ｄ−ポジション、あるいはＮ−Ｄ変換中である場合、Ｎ−ポジション、Ｄ−ポジション及びＲ−ポジションに共通的に作動する共通作動要素の作動可否を判断する共通作動要素確認段階（Ｓ５）と；
前記共通作動要素が作動していれば、自動変速機の出力軸速度と後進ギア比から検査速度を求める検査速度演算段階（Ｓ７）と；
自動変速機の入力軸速度と前記検査速度との差が所定の範囲以内である状態を所定時間の間維持するかどうかを判断する後進確認段階（Ｓ８）と；
前記後進確認段階の結果、後進中であると判断されれば、前記共通作動要素の作動を中止させる後進停止段階（Ｓ９）と；
を含んで構成されることを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
前記変速ポジション確認段階（Ｓ４）は、シフトレバーがＮ−ポジションまたはＤ−ポジションにあるかどうかを確認するＮ−Ｄ確認段階（Ｓ２）と；
Ｎ−Ｄ変換制御中であるかをもう一度判断するＮ−Ｄ変換中判断段階（Ｓ３）と；
を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御方法。
【請求項３】
前記共通作動要素確認段階（Ｓ５）と検査速度演算段階（Ｓ７）との間には、車両が所定の速度で走行中であるかの可否を判断し、車速が所定速度以内である場合に前記検査速度演算段階（Ｓ７）を遂行するようにする車速確認段階（Ｓ６）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機制御方法、より詳しくは車両用自動変速機に異常が発生したときに、運転者が意図しない後進走行が起きないようにする自動変速機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両用自動変速機は、トランスミッション制御ユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＴＣＵ）を装備して、車両の走行速度と負荷に応じて適切なクラッチやブレーキを選択し、遊星ギヤ装置を通じて適切な変速比を実行している。このようなＴＣＵは、車両の走行状態、各種センサーからの信号などを入力して、定められたプログラムを実行して所定の信号を出力することになるので、プログラムをどのように構成させるかが、車両の走行、さらに走行中の運転者および乗客が感じる快適さを決め、さらに事故を未然に防ぐ重要な要素となる。
【０００３】
ＴＣＵを実行するためのプログラムに関しては、Ｎ（ニュートラル）−ポジションからシフトレバーをＤ（ドライブ）−あるいはＲ（リバース）−ポジションに切換操作した場合のシフトフィーリングの向上を図る変速制御方法〔特許文献１参照〕、Ｒ走行中にシフトレバーをＤ−ポジションに変換するときに発生する変速ショックを防止する変速制御方法〔特許文献２、特許文献３参照〕、多速変速ショックをなくする制御方法〔特許文献４参照〕、運転者の意思を反映させて快適な運転性を確保する制御方法〔特許文献５参照〕など走行中での変速を円滑に遂行するための方法、さらに車両の急発進を未然に防止する制御方法〔特許文献６参照〕など事故の発生を抑える方法など数多く提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２２０２７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７３７６７号公報
【特許文献３】特開２００２−１９５３９６号公報
【特許文献４】特開２００３−３１４６７７号公報
【特許文献５】特開２００３−３３６７３９号公報
【特許文献６】特開２００１−３２７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これまでの変速制御方法では、自動変速機で作動するクラッチやブレーキのような作動要素が焼着などで作動しなくなったとき、遊星ギヤ装置は適切に作動することができなくなり、運転者が全く意図しない変速状態に出力してしまうことがある。特に、遊星ギヤ装置の異常作動の内でも一番問題になるのは、Ｎ−やＤ−ポジションにあるときに、意図しない後進変速状態を形成することである。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、Ｎ−あるいはＤ−ポジションにあるときに、作動要素に異常が発生して後進変速状態が形成されることを自動的に感知し、運転者が意図しない後進を防ぐ自動変速機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような目的を達成するための本発明請求項１は自動変速機の制御方法に係り、エンジンが正常に作動しているでことを判断するエンジン作動判断段階（Ｓ１）と、エンジンが正常に作動していれば、シフトレバーの変速ポジション選択状態を確認する変速ポジション確認段階（Ｓ４）と、変速ポジションがＮ−ポジション、Ｄ−ポジション、あるいはＮ−Ｄ変換中である場合、Ｎ−ポジション、Ｄ−ポジション及びＲ−ポジションに共通的に作動する共通作動要素の作動可否を判断する共通作動要素確認段階（Ｓ５）と、共通作動要素が作動していれば、自動変速機の出力軸速度と後進ギア比から検査速度を求める検査速度演算段階（Ｓ７）、自動変速機の入力軸速度と検査速度との差が所定の範囲以内である状態を所定時間の間維持するかどうかを判断する後進確認段階（Ｓ８）と、後進確認段階の結果、後進中であると判断されれば、共通作動要素の作動を中止させる後進停止段階（Ｓ９）とを含んで構成されている。
【０００８】
請求項２は請求項１に記載の自動変速機の制御方法に係り、変速ポジション確認段階（Ｓ４）は、シフトレバーがＮ−ポジションまたはＤ−ポジションにあるかどうかを確認するＮ−Ｄ確認段階（Ｓ２）と、Ｎ−Ｄ変換制御中であるかをもう一度判断するＮ−Ｄ変換中判断段階（Ｓ３）とを含んで構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は請求項１に記載の自動変速機の制御方法に係り、共通作動要素確認段階（Ｓ５）と検査速度演算段階（Ｓ７）との間には、車両が所定の速度で走行中であるかの可否を判断し、車速が所定速度以内である場合に前記検査速度演算段階（Ｓ７）を遂行するようにする車速確認段階（Ｓ６）をさらに含んで構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、自動変速機の作動器具において焼着などの原因で異常が発生してＮ−やＤ−ポジションで後進変速状態が形成されることを自動的に感知し、運転者が意図しない後進を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を添付図によって詳述する。ここで述べる実施の形態では、各変速ポジション状態を実現するための作動要素が表１に示すように作動する自動変速機を例として説明する。
【００１２】
【表１】
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【００１３】
そこで、表１のような状態で制御される自動変速機において、Ｎ−やＤ−ポジションで意図しない後進変速状態となるのはリバースクラッチが焼着いた場合である。図１は本発明による自動変速機の制御方法を示した順序図であり、リバースクラッチが焼着いた場合に制御を遂行する順序を示している。
【００１４】
まずエンジン作動判断段階（Ｓ１）を遂行して、エンジンの回転数が４５０ＲＰＭ以上で作動しているかを判断し、エンジンが正常に作動しているかを判断する。
【００１５】
エンジン作動判断段階（Ｓ１）の遂行結果、エンジンが正常に作動していればシフトレバーのポジションを確認する変速ポジション確認段階（Ｓ４）を遂行するが、本実施例ではまずＮ−Ｄ確認段階（Ｓ２）を遂行して、シフトレバーがＮ−ポジションまたはＤ−ポジションにあるかどうかを確認する。シフトレバーがＮ−またはＤ−ポジションでない場合にはＮ−Ｄ変換中判断段階（Ｓ３）を遂行して、Ｎ−Ｄ変換制御中であるかをもう一度判断するように構成した。
【００１６】
Ｎ−Ｄ確認段階（Ｓ２）及び変換中判断段階（Ｓ３）で、Ｎ−ポジション、Ｄ−ポジション、あるいはＮ−Ｄ変換中である場合、共通作動要素確認段階（Ｓ５）を遂行して、Ｎ−ポジション、Ｄ−ポジション及びＲ−ポジションで共通的に作動する共通作動要素の作動可否を判断する。本実施の形態で使用されている自動変速機（表１）ではローリバースブレーキがＰ−、Ｒ−、Ｎ−そしてＤ−ポジション１速で共通的に作動するため共通作動要素になる。ローリバースブレーキが作動しているかを判断する方法として、本実施の形態ではローリバースブレーキソレノイドバルブのデューティが１００％に制御されているかどうかを判断する方法を使用した。
【００１７】
共通作動要素確認段階（Ｓ５）でローリバースブレーキが作動していると判断されれば、車速確認段階（Ｓ６）を遂行して、車両が所定の速度で走行中であるかを判断し、車速が０より大きくて所定速度（Ａｋｍ／ｈ）以内である場合にのみ後述の検査速度演算段階（Ｓ７）を遂行するようにする。これは車速が所定の速度（Ａｋｍ／ｈ）以上になれば、自動的にローリバースブレーキを解除するように制御されているためであり、このような車速確認段階（Ｓ６）の制御は変速機の制御方式に従って選択的に実施することができる。ここで、所定の速度（Ａｋｍ／ｈ）は、ＴＣＵがローリバースブレーキを自動で解除させるように決められた車速である。
【００１８】
ローリバースブレーキが自動的に解除される車速ではない状態で車速が０より大きければ、検査速度演算段階（Ｓ７）を遂行して、自動変速機の出力軸速度（Ｎｏ）と後進ギア比とを掛けて検査速度（Ｎｔｒ）を求める。
【００１９】
そして、後進確認段階（Ｓ８）を遂行して、この検査速度（Ｎｔｒ）を、自動変速機の入力軸速度（Ｎｔ）と比較し、その差が所定の範囲（Ｂ）以内であればこの状態を所定時間（Ｃ）維持するかどうかを判断する。これは検査速度（Ｎｔｒ）が、もし入力軸速度（Ｎｔ）と同じであれば、現在自動変速機が形成している状態は後進中であると判断することができ、入力軸速度（Ｎｔ）と検査速度（Ｎｔｒ）との差が所定の値（Ｂ）より小さければ、検出誤差を考慮して所定時間（Ｃ）維持したら後進状態が成り立つであろうことが予想されるためである。所定の値（Ｂ）と所定時間（Ｃ）は、検出誤差及び安定性を考慮して確認時間の趣旨に当たるように実験的にあるいはある考え方に基づいて各自動変速機毎に適切に決められた値である。
【００２０】
後進確認段階（Ｓ８）の結果、後進中であると判断されれば後進停止段階（Ｓ９）を遂行して、共通作動要素であるローリバースブレーキの作動を中止させる。本実施の形態ではローリバースブレーキソレノイドバルブのデューティを０％にする方法で実現した。
【００２１】
さらに、本実施の形態では後進を自動的に停止させると同時に、ＴＣＵが故障コードを出力するようにした。これ以外にも運転席の計器盤に警告灯を点滅させるなどの故障表示機能を併せて遂行するようにできることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明により、車両がＮ−やＤ−ポジションにあるときに、運転者が意図しない後進するのを防ぐことができ、自動変速機の安全性を向上させ、車両の走行安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による自動変速機の制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
Ｓ１：エンジン作動判断段階
Ｓ２：Ｎ−Ｄ確認段階
Ｓ３：Ｎ−Ｄ変換制御中判断段階
Ｓ４：変速ポジション確認段階
Ｓ５：共通作動要素確認段階
Ｓ６：車速確認段階
Ｓ７：検査速度演算段階
Ｓ８：後進確認段階
Ｓ９：後進停止段階
【図１】
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