(57)【要約】【課題】従来のカーナビゲーションでは事前に登録してある道路情報しかドライバーは知る事ができず、また目前の交差点等の渋滞や事故情報なども時間差があり刻々変化する道路状況を迅速かつ正確にドライバーに伝えることができなかったのに対し、これから通過する地点等の最新の情報を事前に容易に確認でき、安全かつ余裕のある運転を可能とすること。【解決手段】自動車等の車両にカメラ、ナビゲーション、通信機能を搭載して自動車から撮影した画像をサーバへアップロードする。各車両からアップロードされた道路情報はサーバに集約される。各車両は走行時サーバに存在する情報をダウンロードする。このようなシステムを用意することで、自車両がこれから走行する地点を直前に通過した他車両が撮影した情報を利用して確認することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置情報を測定する位置測定手段と、車両の前方もしくは後方を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段の撮影した画像を位置情報とともに、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信する送信手段と、前記画像情報サーバから所定の画像を受信する受信手段と、前記受信した画像を表示する表示手段とを有し、
前記撮影手段が撮影する場所またはタイミングを、前記画像情報サーバより制御されることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバであって、
車両の現在位置情報を測定する位置測定手段と、前方もしくは後方を撮影可能な撮影手段を有する端末装置から、前記撮影手段の撮影した画像を位置情報とともに受信する受信手段と、所定の画像を前記端末装置に送信する送信手段とを有し、
前記端末装置の有する撮影手段が撮影する場所またはタイミングを画像情報サーバから制御することを特徴とする画像情報サーバ。
【請求項３】
前記端末装置を有する車両が予め指定した道路上の第一の地点を通過する際に撮影した道路の状況を示す画像を、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信し、前記第一の地点の手前に位置し前記第一の地点を通過する予定の第二の車両の端末装置が、前記第一の地点の状況を示す画像を前記画像情報サーバから受信し前記第一の地点の状況を示す画像を表示できるようにすることを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項４】
第一の車両が予め指定した道路上の第一の地点を通過する際に撮影した道路の状況を示す画像を受信し、前記第一の地点の手前に位置し前記第一の地点を通過する予定の第二の車両の端末装置に、前記第一の地点の状況を示す画像を送信し、前記第二の車両の端末装置が前記第一の地点の状況を示す画像を表示できるようにすることを特徴とする請求項２記載の画像情報サーバ。
【請求項５】
車両の現在位置情報を測定する位置測定手段と、車両の前方もしくは後方を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段の撮影した画像を位置情報とともに、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信する送信手段と、前記画像情報サーバから所定の画像を受信する受信手段と、前記受信した画像を表示する表示手段とを有し、
道路の状況を撮影し、撮影した画像を前記画像情報サーバに送信することにより所定のポイント等の代価を入手することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
予め指定した道路上の第一の地点を通過する際に撮影した道路の状況を示す画像を、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信し、前記第一の地点の手前に位置し前記第一の地点を通過する予定の第二の車両の端末装置が、前記第一の地点の状況を示す画像を前記画像情報サーバから受信し前記第一の地点の状況を示す画像を表示できるようにすることを特徴とする請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
車両の現在位置情報を測定する位置測定手段と、車両の前方もしくは後方を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段の撮影した画像を位置情報とともに、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信する送信手段と、前記画像情報サーバから所定の画像を受信する受信手段と、前記受信した画像を表示する表示手段とを有し、
道路の状況を撮影し、撮影した画像を前記画像情報サーバに送信することにより所定のポイント等の代価を入手し、前記画像情報サーバから所定の画像を受信し、前記受信した画像を表示することにより所定のポイント等の代価を支払うことを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報アップロード／ダウンロードシステムに係わり、特に自動車等の車両におけるカメラ、ナビゲーション、通信機能を利用した道路状況の撮影アップロード、ダウンロードシステムに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来自動車の運転時にこれから通る道路情報を取得するためにはカーナビゲーション等を使用していた。また渋滞や事故情報については例えばラジオの文字多重放送にて、渋滞情報を提供し、これをカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示することで利用者に伝達する方法が考案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−７３４４１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカーナビゲーションでは事前に登録してある道路情報しかドライバーは知る事ができなかった。また渋滞事故情報などにしても時間差があり刻々変化する道路状況を迅速かつ正確にドライバーに伝えることはできず、特に目前の交差点の渋滞情報など、交差点に差し掛かって目視にて確認すれば分る情報が、事前には文字や地図上に渋滞エリアを色分けして表示する程度の情報でしか入手することが出来なかった。
本発明の目的は、自動車等の車両において、これから通過する地点等の情報を事前に容易に確認することができ、安全かつ余裕のある運転を可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、自動車等の車両の端末装置に、現在位置情報を測定する位置測定手段と、車両の前方もしくは後方を撮影可能なカメラ等の撮影手段と、撮影した画像を位置情報とともに、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバにアップロードする送信手段と、画像情報サーバから所定の画像をダウンロードする受信手段と、受信した画像を表示する表示手段とを設け、撮影手段が撮影する場所またはタイミングは、画像情報サーバより制御されるようにしている。
また本発明では、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに、車両の端末装置から、撮影手段の撮影した画像を位置情報とともに受信する受信手段と、所定の画像を端末装置に送信する送信手段とを設け、端末装置の有する撮影手段が撮影する場所またはタイミングを制御するようにしている。そして、各車両からアップロードされた道路の状況を示す画像情報は画像情報サーバに集約され、各車両は走行時画像情報サーバに存在する情報をダウンロードする。
また本発明では、端末装置を有する車両が予め指定した道路上の第一の地点を通過する際に撮影した道路の状況を示す画像を、道路の状況を示す画像情報のデータベースを管理する画像情報サーバに送信し、第一の地点の手前に位置し前記第一の地点を通過する予定の第二の車両の端末装置が、第一の地点の状況を示す画像を前記画像情報サーバから受信し前記第一の地点の状況を示す画像を表示できるようにしている。これにより、自車両がこれから走行する地点を直前に通過した他の車両が撮影した情報を利用して確認することができる。
また本発明では、道路の状況を撮影し、撮影した画像を前記画像情報サーバに送信することにより所定のポイント等の代価を入手することができるようにしている。また本発明では、画像情報サーバから所定の画像を受信し、受信した画像を表示することにより所定のポイント等の代価を支払うようにしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１に本発明の実施例によるシステム構成の概要を示す。
１００１０は、本発明機能を搭載した自動車である。１００１１は、自動車の周辺を撮影するカメラである。１００１２は、自動車の搭載された機能を制御する制御装置（ＭＰＵ）である。１００１３は、無線通信を行うための通信装置（ＲＦ）である。１００１４は、自動車の位置情報を取得するためのＧＰＳである。１００２０は、通信回線である。１００３０は、運営者側の情報管理、画像管理配信を行うサーバである。１００４０は、提携者等が管理する他サーバである。１００５０は、ＦＭ放送局である。１００６０、１００７０はＧＰＳ衛星である。
【０００７】
本発明が適用される自動車１００１０にはカメラ１００１１、ＭＰＵ１００１２、ＲＦ１００１３、ＧＰＳ１００１４が搭載される。走行中の自動車１００１０はＧＰＳ１００１４を利用して現在位置の確認をする。ＭＰＵ１００１２は位置情報を元にＲＦ１００１４、通信回線１００２０を経由してサーバ１００３０と通信を行い、撮影アップロード及びダウンロードのタイミング（或いは場所）を判断する。ＭＰＵ１００１２が撮影タイミングと判断した時はカメラ１００１２に撮影を指示する。撮影された情報はＲＦ１００１４、通信回線１００２０を経由してサーバ１００３０にアップロードされる。同様にＭＰＵ１００１２がダウンロードのタイミングと判断した時はサーバ１００３０にダウンロードの要求を行い通信回線１００２０、ＲＦ１００１４を経由してダウンロードが行われる。ダウンロードでは他サーバ１００３０にある情報をダウンロードする事も可能である。また通信回線１００２０を使用せずにＦＭ放送局１００５０を経由して行う方法も可能である。
【０００８】
図２に本発明の実施例の利用方法を示す。
交差点２００４０付近を走行中のＡ車２００１０は交差点２００４０で撮影を行い撮影画像２００３０をアップロードする。Ｂ車２００２０はこれから通過する交差点２００４０の撮影画像２００３０をダウンロードすることで交差点２００４０の道路状況を事前に知る事ができる。
【０００９】
図３に本発明の実施例による車載機器構成を示す。３００１０は、車載機器を制御するＣＰＵである。３００２０は、カメラである。３００３０は、地図情報、設定情報などを保存するＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリカード等の記憶装置である。３００４０は、ＧＰＳである。３００５０は、ユーザ認証を行うキー、ＩＣカード等の認証装置である。３００６０は、サーバとの通信を行う携帯電話等の通信装置である。３００７０は、タッチパネルやキーボード等の入力装置である。３００８０は、表示ディスプレイである。３００９０は、ＦＭ多重文字放送チューナー、ビーコン受信装置等の受信装置である。
図２において、車載機器は自己の現在位置をＧＰＳ３００４０を用いて常時把握しており、後述するサーバからのリクエスト及び、自身の現在位置情報から、カメラ３００２０を用いて図２における交差点の画像を撮影し、通信装置３００６０を用いてサーバに送信する機能を有する。
【００１０】
また、同様に自身の現在位置情報から、これから向かう交差点の画像をサーバに対して、前記通信装置３００６０を用いてリクエストし、受信した画像をディスプレイ３００８０に表示する機能を有する。
これらの処理はＣＰＵ３００１を用いて行い、必要なユーザからの入力は入力装置３００８０を用いて行う。
【００１１】
図４に本発明の実施例によるサーバ側の構成を示す。
４００１０は、システム運用者が用意する制御サーバである。４００１１は、撮影タイミング、撮影地点を判定する際に参照する撮影情報である。４００１２は、情報配信タイミング、配信地点を判定する際に参照する配信情報である。４００１３は、画像情報を保存する画像データベースである。４００１４は、地図情報を保存する地図データベースである。４００１５は、ユーザ情報を保存するユーザデータベースである。
４００２０は、提携者等が用意する制御サーバである。４００２１は、提携者等が用意する情報データベースである。４００３０は、通信回線である。４００４０は、ＦＭ放送局である。
【００１２】
サーバは、図５以降で後述する動作フローに従って、サーバは車載機器と通信を行い、車載機器への撮影指示や画像データの受信、車載機器からのリクエストに応じた画像の送信、またそれに伴うユーザの認証やポイント計算等の動作を行う。
図５、図６、図７、図８、図９を用いて本発明の実施例を説明する。
最初に図５、図６、図９を用いて撮影アップロードについて説明する。
図５において、道路５００１０を車Ａ５００３０、車Ｂ５００４０、車Ｙ５００５０、  車Ｚ５００６０の順序で走行しているとする。この時全車は（ａ）地点５００１１、（ｂ）地点５００１２、（ｙ）地点５００１３、（ｚ）地点５００１４を順に通過して行くとする。サーバ５００２０には各通過地点毎に撮影方法等を登録設定してある撮影地点データベース５００２１がある。
【００１３】
例として（ｂ）地点５００１２通過時の各車の処理を説明する。
車Ａ５００３０は「８：００」に通過し撮影を行った。
車Ｂ５００４０は「８：０５」に通過し撮影は行わなかった。
とすると、この時点でのサーバ５００２０の撮影地点データベース５００２１内の（ｂ）地点データベースは５００２２である。この（ｂ）地点データベース５００２２には撮影要求発行間隔（１０分）、最終撮影時刻（８：００）、最終通過時刻（８：０５）、最終通過車両ＩＤ（車Ｂ）が設定／登録されている。撮影は全車両が行う必要はないため、一定時間間隔で指定した車両に対してのみ撮影要求を行う。この一定時間間隔は変更可能で（ｂ）地点では撮影要求発行間隔（１０分）に設定されている。
【００１４】
この時次に（ｂ）地点５００１２を通過する車Ｙ５００５０の処理フローを図６を用いて説明する。
車Ｙ５００５０は常に「位置情報取得、補正」６００１０を「ＧＰＳ、地図情報」６００１１を用いて行っている。「地図情報、撮影地点情報」６００２１には撮影地点が登録されており、「撮影地点該当？」６００２０で撮影するべきか判断する。ここでは（ｂ）地点５００１２は撮影地点であるので、「位置情報送出」６００３０で位置情報をサーバ５００１２へ送信する。
サーバ５００１２では「撮影地点情報データベース」６００８１を用いて「撮影地点該当？」６００８０かどうかの確認を行う。ここでは（ｂ）地点５００１２は撮影地点であるので、「撮影指示情報データベース」６００９１を用いて「撮影タイミング該当？」６００９０を判断する。この時点での（ｂ）地点５００１２の「撮影要求発行間隔」は「１０分」で設定されており、「最終通過時刻」は「８：００」である。車Ｙ５００５０は「８：１０」に通過であり、「最終通過時刻」の「８：００」から「撮影要求発行間隔」の「１０分」が経過しているため、撮影要求を発行する。このようにサーバから撮影するタイミングを指示し制御することで、送受信のトラフィックを減少させることができる。撮影要求を受けて車Ｙ５００５０は「撮影」６００４０を行い、「撮影画像アップロード」６００５０を行う。その後「ポイント情報表示」６００６０（表示例９００１１）を行い「終了処理」６００７０を行う。
アップロードを受けたサーバ５００１２では「撮影画像データベース」６０１０１に「撮影画像保存」６０１００を行う。「撮影指示情報データベース更新」６０１１０後の（ｂ）地点５００１２の撮影地点データベースは５００２３のようになる。「ユーザ情報データベース」６０１２１に対して「ユーザポイントの加算」６０１１０を行い「終了処理」６０１２０を行う。
【００１５】
次に図７、図８、図９を用いてダウンロードついて説明する。
図７において、道路７００１０を車Ａ７００３０、車Ｂ７００４０、車Ｙ７００５０、車Ｚ７００６０の順序で走行しているとする。この時全車は（ａ）地点７００１１、（ｂ）地点７００１２、（ｙ）地点７００１３、（ｚ）地点７００１４を順に通過して行くとする。サーバ７００２０にはユーザ情報データベース７００２１、撮影画像データベース７００２２、広告画像データベース７００２３が存在している。
【００１６】
（ｂ）地点７００１２通過時の各車の処理を説明する。
（ｂ）地点７００１２を通過した車Ａ７００３０はサーバ７００１２に画像要求を行う。
ユーザ情報データベース７００２１の車Ａ７００３０の情報は「画像受信可」「広告受信可」と設定されている。撮影画像データベース７００２２の（ｂ）地点７００１２の情報には７：５０に撮影された画像が登録されている。広告画像データベース７００２３の（ｂ）地点の情報には広告データが登録されている。
要求を受けたサーバ７００１２は画像配信７００３２と広告配信７００３３を行う。
同様に車Ｂではユーザ情報データベース７００２１の車Ｂ７００４０の情報は「画像受信可」のみが設定されているため、「画像配信」７００４２のみ行われて、広告配信は行われない。
【００１７】
図１０に本発明の第二の実施例を示す。
これまでの実施例では撮影するタイミングは自動車側が現在位置情報をサーバへ通知し、サーバが撮影するかどうかを判定し、自動車側に撮影要求を送っていたが、撮影タイミング決定処理を簡素化する方法として、道路脇に設置してあるビーコン等の固定無線通信装置を使用する方法が考えられる。
【００１８】
走行中の自動車（１００１０）は位置情報を意識することなく、ビーコン１００１２から撮影要求を契機に撮影、アップロードを行う。実際にはサーバが撮影地点データベース１００８１を使用し撮影地点検索１００８０を行い、該当する地点のビーコンに対して撮影開始の要求を指示する。要求を受けたビーコンでは撮影指示情報データベース１００２１を使用し撮影タイミングが該当１００２０するかの確認を行い、該当する場合は自動車に撮影要求を発行する。
要求を受けた自動車では撮影可能か判断し１００３０、可能な場合撮影１００４０を行い、アップロード１００５０を行う。その後ポイント表示１００６０を行い終了処理１００７０を行う。
アップロードを受けたサーバは撮影画像データベース１００９１に撮影画像を保存１００９０して、ユーザ情報データベース１０１０１に対してポイントの加算１０１００を行う。その後の終了処理１０１１０で撮影地点データベース１００８１の更新を行い、ビーコンへの撮影開始要求の指示は一時停止される。撮影地点データベース１００８１に登録されている撮影間隔が経過した後、ビーコンへの撮影開始指示が再開される。
【００１９】
図１１に第三の実施例を示す。
最初の実施例ではダウンロードする情報は通過地点用に登録された画像であったが、事故や渋滞時の処理として重要情報を優先して配信する方法が考えられる。（ａ）地点１１０３０を通過した車Ｂ１１０２０がダウンロードする画像は通常（ｂ）地点１１０４０の画像である。しかし（ｃ）地点１１０５０で事故が発生した場合、車Ｂ１１０２０にとっては通常の（ｂ）地点１１０４０の画像より事故が発生した（ｃ）地点１１０５０の画像が重要情報である。
【００２０】
方法として車Ａ１１０１０が（ｃ）地点１１０５０を撮影し、撮影した画像１１０６０のアップロード１１０７０を行う段階で重要情報であることをユーザ操作で追加する。サーバ１１０９０では重要情報がアップロードされると管理機関１１１２０に情報が転送され、本当に重要情報であるかの確認が行われる。結果重要情報であると判断すると、警察などの関係機関１１１４０に通知１１１３０すると同時に現場周辺に重要情報として通常画像より優先して配信するように、サーバ１１０９０に通知１１１１０する。
【００２１】
図１２にデータ管理例を示す。
サーバ上に用意するデータベースは撮影配信地点データベース１２０１０、ユーザ情報データベース１２０９０がある。
撮影配信地点データベース１２０１０は撮影配信の方法の設定及びデータの登録を行うデータベースで、地点毎に配列化している。ここで（ｂ）地点情報１２０２０には、撮影地点情報１２０３０、撮影指示情報１２０４０、撮影車両情報１２０５０、撮影画像情報１２０６０、配信情報１２０８０が含まれる。
ユーザ情報データベース１２０９０には各ユーザ毎の設定情報が登録される。
【００２２】
図１３にマネーフローを示す。
システム提供者１３０１０、提供企業１３０２０、ユーザ１３０３０の３者間でポイント、金銭、サービスを流通させる事でシステムが構成される。
システム提供者１３０１０はユーザ１３０３０からの使用料、提供企業１３０２０からの広告収入等を元に運営を行い、ユーザポイントによりユーザ１３０３０への購入補助を行う。
提供企業１３０２０はシステム提供者１３０１０に広告料やユーザ１３０３０への優先販売権料等を支払い、ユーザ１３０３０に広告配信、物品の販売等を行う。
ユーザ１３０３０はシステム提供者１３０１０や提携企業１３０２０のサービスを使用することでポイントの増減が発生し、ポイント残高によりサービス使用料の割引や各種機器の購入補助を受ける。
【００２３】
図１４にカード情報を示す。
ユーザは車載されたＩＣカードリーダ機能を通じてＩＣカードで本システムへの参加を行う。これは使用者本人を特定するためのものであり、認証のための情報やポイント等の情報が登録されている。
本実施例に記載のＩＣカードは、ＭＦ１４０１０（Ｍａｓｔｅｒ  Ｆｉｌｅ）をルートとして、その下位に複数のＤＦ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｆｉｌｅ）を有し、ＤＦ１  １４０２０は本発明で使用する道路公団ポイントカード、ＤＦ２  １４０３０は例えば電子マネーに用いられている。ＤＦ１の下には複数のＥＦ（Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｆｉｌｅ）があり、ＥＦ１  １４０４０はユーザＩＤや個人情報を通信するときに暗号化して通信を行うための、公開鍵や秘密鍵、そしてユーザが有しているポイントデータ等を記載している。ＥＦ２  １４０５０には、処理の履歴、具体的にはポイントの履歴として記録が残されており、例えば原宿交差点では画像を撮影してアップロードしたことにより、１ポイントを得た旨が、横浜新道では画像のダウンロードをしたことで２０ポイントを消費した旨の情報が記載されている。
【００２４】
ＣＰＵカードは、ＤＦやＥＦがプログラムになっており、外部から特定のコマンドを入力するときのみ、生体情報を読み出したり、違反履歴を書き換えたりすることが出来る。この特定のコマンドは、専用のソフトや後述する専用のチップのみが行い、これによりカードの内部情報の機密を保ち、改変を防止することが出来る。また、これらの情報の時刻の保証をするために、カードの中には信頼できる時計１４０６０を設置することが可能であり、これを用いて情報に付随する時刻情報を保証する。この時計は、前記のＣＰＵカードの特徴を用いて、ＧＰＳ等から得られた正確な時刻情報を、改変することなく使用する手順を踏むことで、常時正確な時刻情報を有することが可能である。
【００２５】
以上のように、本発明によれば自動車の運転手はこれから通過する地点の情報を事前に確認することができ、安全かつ余裕をもって運転することができる。また、自動車に設置するカメラや通信設備等の投資に対して、ポイントによる補助を行うことで、利用者は単純に前記投資の負担をすることなく、設備の使用によりポイントを得ることで、設備投資の回収を行うことが出来、またサービスシステムは、自身で各交差点にカメラを設置する必要がなく、リアルタイムにまた容易に交差点の映像を入手して、渋滞情報の管理に役立てることが出来、相互利益の確保を図ることができる。またサーバから撮影するタイミングを指示し制御することにより、送受信のトラフィックを減少させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば自動車等の車両において、これから通過する地点等の情報を事前に容易に確認することができ、安全かつ余裕のある運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるシステム構成概要図である。
【図２】本発明の実施例による使用場面の説明図である。
【図３】本発明の実施例による車載側構成図である。
【図４】本発明の実施例によるサーバ側構成図である。
【図５】本発明の実施例によるアップロード説明図である。
【図６】本発明の実施例によるアップロードフロー図である。
【図７】本発明の実施例によるダウンロード説明図である。
【図８】本発明の実施例によるダウンロードフロー図である。
【図９】本発明の実施例による画面例である。
【図１０】本発明の第二の実施例による説明図である。
【図１１】本発明の第三の実施例による説明図である。
【図１２】本発明の実施例によるデータ管理例である。
【図１３】本発明の実施例によるマネーフロー図である。
【図１４】本発明の実施例によるカード情報図である。
【符号の説明】
１００１０・・・自動車
１００１１・・・カメラ
１００１２・・・制御装置（ＭＰＵ）
１００１３・・・通信装置（ＲＦ）
１００１４・・・ＧＰＳ
１００３０・・・画像管理配信サーバ
１００４０・・・他サーバ
３００１０・・・車載機器制御ＣＰＵ
３００２０・・・カメラ
３００３０・・・記憶装置
３００４０・・・ＧＰＳ
３００５０・・・認証装置
３００６０・・・通信装置
３００７０・・・入力装置
３００８０・・・表示ディスプレイ
４００１０・・・制御サーバ
４００１３・・・画像データベース
【図１】
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【図２】
2005004480.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005004480.tif 000011
【図１０】
2005004480.tif 000012
【図１１】
2005004480.tif 000013
【図１２】
2005004480.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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