(57)【要約】  【課題】雄ロータと雌ロータのスクリューのリード角が減少する徐変タイプのスクリュー型流体機械であっても、雌ロータにおける歯溝の切削加工の容易化と加工精度の向上を図ることができるスクリュー型流体機械の提供にある。  【解決手段】  相互に噛合するスクリュー状の雄ロータ１７及び雌ロータ２７を備え、雄ロータ１７及び雌ロータ２７のスクリューのリード角が吸入口から吐出口へ向けて減少するスクリュー式流体機械１０において、雄ロータ１７の歯２０の輪郭は、雄ロータ１７のピッチ円Ｃｍ上に中心が位置する一対の歯側円弧部２０ａと、両歯側円弧部２０ａの間に備えられる外径円弧部２０ｂとを含み、雌ロータ２７の歯溝３０の輪郭は、歯側円弧部２０ａに対応する溝側円弧部２７ｂと、外径円弧部２０ｂに略対応する歯底円弧部３０ｂとを含む。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛合するスクリュー状の雄ロータ及び雌ロータと、前記両ロータを収容するハウジングと、前記両ロータと前記ハウジングとにより形成される作動室と、前記作動室の一方の端部に設けられる吸入口と、前記作動室の他方の端部に吐出口とを備え、前記雄ロータ及び前記雌ロータのスクリューのリード角が前記吸入口から前記吐出口へ向けて減少するスクリュー式流体機械において、
前記雄ロータの歯の輪郭は、前記雄ロータのピッチ円上に中心が位置する一対の歯側円弧部と、前記一対の歯側円弧部の間に備えられる外径円弧部とを含み、前記雌ロータの歯溝の輪郭は、前記歯側円弧部に対応する溝側円弧部と、前記外径円弧部に略対応する歯底円弧部とを含むことを特徴とするスクリュー式流体機械。
【請求項２】
前記雌ロータの歯溝の数は前記雄ロータが備える歯の数よりも多く設定されるとともに、前記雄ロータ及び前記雌ロータにおけるピッチ円の開き角の比が、前記雄ロータの歯数と前記雌ロータの歯溝の数との比と一致することを特徴とする請求項１記載のスクリュー式流体機械。
【請求項３】
前記外径円弧部の中心は前記雄ロータのピッチ円の中心と一致し、前記歯底円弧部の中心は前記雌ロータのピッチ円の中心であることを特徴とする請求項１又は２記載のスクリュー式流体機械。
【請求項４】
前記雌ロータの歯溝の数は前記雄ロータが備える歯の数よりも１多く設定され、前記雄ロータ及び前記雌ロータにおけるピッチ円の開き角の比が、前記雄ロータの歯数と前記雌ロータの歯溝の数との比と一致するとともに、前記各ロータに形成される螺旋の巻数が１以上であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のスクリュー式流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スクリュー式流体機械に関し、特に、雄ロータ及び雌ロータのスクリューのリード角が吸入口から吐出口へ向けて減少する徐変タイプのスクリュー式流体機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリュー式流体機械としては、例えば、特開平１０−３１１２８８号公報に記載されたスクリュー型真空ポンプが知られている。
このスクリュー型真空ポンプは、例えば、図６に示されるように、ハウジング６１内において隣り合って相互に噛合するスクリュー状の雄ロータ６２及び雌ロータ６４を備えている。
この雄ロータ６２には軸芯方向からみて輪郭が円弧の歯６３が備えられ、雌ロータ６４には雄ロータ６２の歯６３に対応する歯溝６５が形成されており、この雄ロータ６２の歯６３の数よりも雌ロータ６４の歯溝６５の数が多くなっており、そして、両ロータ６２、６４とハウジング６１とにより作動室６６が形成されている。
この両ロータ６２、６４が回転することにより、作動室６６に備えられる吸入口（図示せず）から流体が吸入され、作動室６６に閉じ込められた空気が、作動室６６に設けられる吐出室（図示せず）から吐出される。
【０００３】
ところで、このスクリュー型真空ポンプは、雄ロータ６２及び雌ロータ６４のスクリューのリード角が吸入口から吐出口へ向けて減少する、所謂、徐変タイプのスクリュー型真空ポンプである。
こうした徐変タイプのスクリュー型真空ポンプでは、スクリューのリード角が一定のスクリュー型真空ポンプと比較して真空度の向上の点で優れているとしている。
【特許文献１】特開平１０−３１１２８８号公報（第４−７頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来のスクリュー式流体機械では、雄ロータと雌ロータのスクリューのリード角が減少することから、雌ロータにおいてスクリューのリード角の小さい部位では、雌ロータに刻設される歯溝の加工作業が困難になるという問題がある。
すなわち、雌ロータの歯溝は切削加工により形成されるが、従来のスクリュー式流体機械では、歯溝がほぼ円弧な円弧であって歯溝の幅が比較的狭いことから、スクリューのリード角が減少することに伴って相対的に歯溝の切削は煩雑で高度な切削技術を必要とする。
このため、歯溝の加工に時間が掛かり製作コストが増大するほか、歯溝の加工精度のばらつきの可能性が高くなるおそれがあり、スクリュー式流体機械としての性能が安定しないという問題もある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、雄ロータと雌ロータのスクリューのリード角が減少する徐変タイプのスクリュー式流体機械であっても、雌ロータにおける歯溝の切削加工の容易化と加工精度の向上を図ることができるスクリュー式流体機械の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、相互に噛合するスクリュー状の雄ロータ及び雌ロータと、前記両ロータを収容するハウジングと、前記両ロータと前記ハウジングとにより形成される作動室と、前記作動室の一方の端部に設けられる吸入口と、前記作動室の他方の端部に吐出口とを備え、前記雄ロータ及び前記雌ロータのスクリューのリード角が前記吸入口から前記吐出口へ向けて減少するスクリュー式流体機械において、前記雄ロータの歯の輪郭は、前記雄ロータのピッチ円上に中心が位置する一対の歯側円弧部と、前記一対の歯側円弧部の間に備えられる外径円弧部とを含み、前記雌ロータの歯溝の輪郭は、前記歯側円弧部に対応する溝側円弧部と、前記外径円弧部に略対応する歯底円弧部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、雌ロータにおける一対の溝側円弧部の間に歯底円弧部が形成されるので、雌ロータの歯溝の幅が歯溝の深さとの関係から相対的に広くなり、歯溝を切削加工により形成する場合、雌ロータにおいてスクリューのリード角が減少している部位に対しても、歯溝加工の切削工具を臨ませやすくなることから、高度な加工技術を必要とせず、歯溝の加工作業が容易となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスクリュー式流体機械において、前記雌ロータの歯溝の数は前記雄ロータが備える歯の数よりも多く設定されるとともに、前記雄ロータ及び前記雌ロータにおけるピッチ円の開き角の比が、前記雄ロータの歯数と前記雌ロータの歯溝の数との比と一致することを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、雄ロータの歯の幅や雌ロータの歯溝の幅が広くなっても、雄ロータの歯と雌ロータの歯溝とを互いに正確に噛合させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のスクリュー式流体機械において、前記外径円弧部の中心は前記雄ロータのピッチ円の中心と一致し、前記歯底円弧部の中心は前記雌ロータのピッチ円の中心であることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば外径円弧部の中心は雄ロータのピッチ円の中心と一致し、歯底円弧部の中心は雌ロータのピッチ円の中心であることから、雄ロータの歯と雌ロータの歯溝とを互いに正確に噛合させることができるほか、外径円弧部と歯底円弧部を互いに密着させることが可能となる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項記載のスクリュー式流体機械において、前記雌ロータの歯溝の数は前記雄ロータが備える歯の数よりも１多く設定され、前記雄ロータ及び前記雌ロータにおけるピッチ円の開き角の比が、前記雄ロータの歯数と前記雌ロータの歯溝の数との比と一致するとともに、前記各ロータに形成される螺旋の巻数が１以上であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、雄ロータと雌ロータのスクリューのリード角が減少する徐変タイプのスクリュー型流体機械であっても、雌ロータにおける歯溝の切削加工の容易化と加工精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るスクリュー型流体機械と呼ぶ）を図１〜図３に基づいて説明する。
この実施形態のスクリュー式流体機械は、スクリュー型真空ポンプ（以下、単に「真空ポンプ」と呼ぶ）であり、図１においてその一例を示している。
図１に示されるように、この実施形態の真空ポンプ１０は、フロントハウジング１２と、ロータハウジング１３と、リヤハウジング１４とにより構成されるポンプハウジング１１を備えている。
このロータハウジング１３の前端にはフロントハウジング１２が接合され、ロータハウジング１３の後端にはリヤハウジング１４が接合されており、さらに、このリヤハウジング１４の後端には、ギヤハウジング１５が接合されている。
このポンプハウジング１１内には、互いに噛合するスクリュー状の雄ロータ１７と雌ロータ２７が収容され、この両ロータ１７、２７とポンプハウジング１１により作動室１６が形成されている。
【００１３】
雄ロータ１７は、ロータ本体１８と、ロータ本体１８に一体的に装着された回転軸１９とを備えている。
雄ロータ１７のロータ本体１８は５本の歯２０を備えており、図２に示されるように、回転軸１９の軸芯方向から見て隣合う歯２０の間隔は夫々等間隔となっているほか、各歯２０間にはピッチ円Ｃｍと径を等しくするピッチ円弧部１８ａが形成されている。
また、雄ロータ１７における歯２０は、雄ロータ１７の前端側から後端側へ向けて螺旋状に形成されており、前端側から後端側へ向かうに従い歯２０のリード角ａが減少している。
従って、図１に示されるように、この実施形態では、雄ロータ１７における螺旋の巻角が３６０度以上となる歯２０の巻数は１以上であることが明らかである。
雄ロータ１７の回転軸１９の前端部は、図１に示されるように、軸受２１を介してフロントハウジング１２に軸支されており、回転軸１９の後端側は軸受２２を介してリヤハウジング１４に軸支されている。
そして、雄ロータ１７の回転軸１９はリヤハウジング１４を貫通し、回転軸１９の後端はギヤハウジング１５内に位置するが、この回転軸１８の後端には歯車２３が取り付けられている。
この歯車２３の後面には軸継手２４が接続され、ギヤハウジング１５の後端に取り付けられている駆動モータ２５の出力軸２６との接続が図られている。
【００１４】
一方、雌ロータ２７も雄ロータ１７と同様に、ロータ本体２８と、ロータ本体２８に一体的に装着された回転軸２９とを備えている。
そして、図２に示されるように、ロータ本体２８には回転軸２９の軸芯方向から見て６本の歯溝３０が備えられ、互いに隣り合う歯溝３０の間隔は夫々等間隔となっている。
そして、各歯溝３０間にはピッチ円Ｃｆと径を同じとするピッチ円弧部２８ａが形成されている。
雌ロータ２７における歯溝３０は、雌ロータ２７の前端側から後端側へ向けて螺旋状に形成されており、雄ロータ１７の歯２０に対応している。
また、雌ロータ２７の前端側から後端側へ向かうに従い歯溝３０のリード角ａが減少している。
そして、雌ロータ２７の歯溝３０と雄ロータ１７の歯２０が互いに噛合するように、雄ロータ１７に対して雌ロータ２７が平行に配置されている。
従って、図１に示されるように、この実施形態では、雌ロータ２７における螺旋の巻角が３６０度以上となる歯溝３０の巻数は１以上であることが明らかである。
雌ロータ２７における回転軸２９の前端は軸受３１を介してフロントハウジング１２に軸支されており、後端側は軸受３２を介してリヤハウジング１４に軸支され、回転軸２９の後端にはギヤハウジング１５に収容される歯車３３が取り付けられている。
【００１５】
従って、雄ロータ１７と雌ロータ２７の各歯車２３、３３は互いに噛合することから、駆動モータ２５の駆動により、雄ロータ１７と雌ロータ２７は互いに反対方向へ回転することになる。
なお、図示はしないが、作動室１６の前端側には吐出口が備えられ、圧縮性流体としての空気を大気圧以下で作動室１６に吸入し、また、作動室１６の後端側には吐出口が備えられ、両ロータ１７、２７の回転により圧縮された作動室１６内の空気を吐出できるように図られている。
【００１６】
次に、この実施形態における雄ロータ１７の歯２０と雌ロータ２７の歯溝３０について詳述する。
まず、雌ロータ２７の歯溝３０から説明すると、雌ロータ２７を軸芯方向から見たときの雌ロータ２７の輪郭は図２に示されるとおりであるが、図３に示されるように雌ロータ２７のピッチ円Ｃｆから窪み込む部分が歯溝３０に相当する。
この歯溝３０の輪郭は、ピッチ円Ｃｆ上に中心Ｏｆが位置する一対の溝側円弧部３０ａと、溝側円弧部３０ａの間を接続する歯底円弧部３０ｂとから形成されている。
【００１７】
この歯底円弧部３０ｂの中心はピッチ円Ｃｆの中心Ｐｆ、即ち、雌ロータ２７の軸芯と一致しており、溝側円弧部３０ａと歯底円弧部３０ｂとにより形成される歯溝３０全体の輪郭は、幅広の略Ｕ字状を呈している。
従って、ピッチ円Ｃｆの半径Ｒｆから溝側円弧部３０ａの半径ｒ１を差し引くと、歯底円弧部３０ｂの半径ｒ２が得られることになる。
そして、ピッチ円Ｃｆの中心Ｐｆと夫々の溝側円弧部３０ａの中心Ｏｆとを直線により結ぶことにより開き角βが得られる。
なお、説明の便宜上、ピッチ円Ｃｆと歯溝３０とにより形成される頂点をここでは歯溝頂点Ｑと呼ぶ。
【００１８】
次に、雄ロータ１７の歯２０について説明すると、雄ロータ１７を軸芯方向から見たときの雄ロータ１７の輪郭は図２に示されるとおりである。
ここでは、雄ロータ１７のピッチ円Ｃｍの外側に突出する輪郭部分が歯２０に相当し、歯２０の輪郭は、主にピッチ円Ｃｍ上に中心Ｏｍが位置する一対の歯側円弧部２０ａと、歯側円弧部２０ａの間を接続する外径円弧部２０ｂとから形成されている。
【００１９】
この歯側円弧部２０ａの中心は雄ロータ１７のピッチ円Ｃｍの中心Ｐｍと一致しており、また、歯側円弧部２０ａの半径ｒ１は雌ロータ２７における溝側円弧部３０ａの半径ｒ１と一致している。
また、歯側円弧部２０ａとピッチ円Ｃｍとの間には、雌ロータ２７の歯溝頂点Ｑの軌跡とほぼ一致する歯元曲線部２０ｃが形成されている。
従って、歯側円弧部２０ａと、外径円弧部２０ｂと、歯元曲線部２０ｃとにより形成される歯２０の輪郭は、雌ロータ２７の歯溝３０にほぼ対応する輪郭となっている。
【００２０】
そして、ピッチ円Ｃｍの中心Ｐｍと夫々の歯側円弧部２０ａの中心Ｏｍとを直線により結ぶことにより開き角αが得られる。
この実施形態では、雄ロータ１７の歯２０が５本であり、雌ロータ２７の歯溝３０が６本であることを既に説明した。
こうした両ロータ１７、２７の組み合わせの場合には、歯２０の数と歯溝３０の数との比が、雄ロータ１７の開き角αと雌ロータ２７における開き角βとの比と一致することにより、歯２０と歯溝２０が互いに正しく噛合される。
【００２１】
なお、雄ロータ１７及び雌ロータ２７はいずれも金属材料から形成されており、特に雌ロータ２７の歯溝３０はエンドミル等の切削装置により切削される。
雌ロータ２７における一対の溝側円弧部３０ａの間に歯底円弧部３０ｂを形成することにより、雌ロータ２７の歯溝３０の幅が歯溝３０の深さとの関係から相対的に広くなる。
このため、歯溝３０を切削加工により形成する場合、雌ロータ２７においてスクリューのリード角が減少している部位に対しても、歯溝３０加工の切削工具を臨ませやすくなる。
特に、雌ロータ２７の寸法が小さい場合には、雌ロータ２７における一対の溝側円弧部３０ａの間に歯底円弧部３０ｂが形成されることによる歯溝３０の幅広化は、スクリューのリード角が減少している部位の切削加工に対してその効果が大きくなる。
【００２２】
次に、この実施形態に係る真空ポンプ１０の作用について説明する。
駆動モータ２５の回転に伴って軸継手２４を介して雄ロータ１７が回転されると、雌ロータ２７が雄ロータ１７の回転方向と反対方向へ回転される。
両ロータ１７、２７は雄ロータ１７の歯２０と雌ロータ２７が歯溝３０が噛合することにより、吸入口から大気圧以下で空気を作動室１８に吸入する。
吸入された空気の容積は両ロータ１７、２７の回転により減少され、圧縮された空気は吐出室から吐出される。
【００２３】
この実施形態に係る真空ポンプ１０によれば以下の効果を奏する。
（１）雌ロータ２７における一対の溝側円弧部３０ａの間に歯底円弧部３０ｂが形成されるので、雌ロータ２７の歯溝３０の幅が歯溝３０の深さとの関係から相対的に広くなり、歯溝３０を切削加工により形成する場合、雌ロータ２７においてスクリューのリード角が減少している部位に対しても、歯溝３０加工の切削工具を臨ませやすくなることから、高度な加工技術を必要とせず、歯溝３０の加工作業が容易となる。
（２）切削工具による歯溝３０の切削加工が容易となることから、雌ロータ２７の加工時間の短縮化を図ることができるほか、雌ロータ２７においてスクリューのリード角が減少している部位に対しても歯溝３０の加工精度が向上し、加工精度の向上により真空ポンプ１０の性能が向上する。
（３）雌ロータ２７における一対の溝側円弧部３０ａの間に歯底円弧部３０ｂが形成されるので、歯溝３０を加工する際に切削工具に過度の負荷が掛かることがなく、切削工具の剛性を保つことができるほか、切削工具の耐用期間を延ばすことができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る真空ポンプについて説明する。
図４には、第２の実施形態に係る真空ポンプの要部である雄ロータ４１及び雌ロータ４４が示されている。
雄ロータ４１のロータ本体４２には５本の歯４３が形成されているが、この歯４３の輪郭は主に歯側円弧部４３ａと外径円弧部４３ｂから形成されている。
この歯４３の間にはピッチ円Ｃｍよりも径の小さなピッチ円弧部４２ａが形成されている。
そして、雄ロータ４１の歯側円弧部４３ａとピッチ円弧部４２ａとの間を曲線状に結ぶ歯元曲線部４３ｃが形成されている。
一方、雌ロータ４４においてはロータ本体４５に歯溝４６が形成されている。
この歯溝４６の間には、ロータ本体４５のピッチ円Ｃｆよりも大きなピッチ円弧部４５ａが形成されており、歯４６の溝側円弧部４６ａとピッチ円弧部４５ａとの間を曲線状に結ぶ歯先曲線部４６ｃが形成されている。
なお、雄ロータ４１の歯元曲線部４３ｃは、この歯先曲線部４６ｃにより描かれる軌跡（「包絡線」とも称する）とほぼ一致する。
【００２５】
この実施形態に係る真空ポンプによれば、雌ロータ４４の歯溝４６の加工作業が容易となるほか、雄ロータ４１のピッチ円弧部４２ａと歯側円弧部４３ａとの間を曲線状に結ぶ歯元曲線部４３ｃが形成されていることから、歯元付近の角が解消されることになり、雄ロータ４１の歯４３の切削加工も容易となる。
なお、ここでは図示しないが両ロータ４１、４４の開き角の比と、歯数と歯溝数との比とは対応するものとなっている。
【００２６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る真空ポンプについて説明する。
図５には、第３の実施形態に係る真空ポンプの要部である雄ロータ５１及び雌ロータ５４が示されている。
この実施形態に係る真空ポンプでは、雄ロータ５１のロータ本体５２に５本の歯５３が形成されているが、この歯５３の輪郭は主に歯側円弧部５３ａ及び歯底円弧部３０ｂにより形成されている。
歯５３の間にはピッチ円Ｃｍよりも径の大きなピッチ円弧部５２ａが形成されている。
そして、雄ロータ５１のピッチ円弧部５２ａと歯側円弧部５３ａとの間を曲線状に結ぶ歯元曲線部５３ｃが形成されている。
なお、歯元曲線部５３ｃは、歯溝頂点（ここでは、後述するピッチ円弧部５５ａと溝側円弧部５６ａによりとの境界。）が描く軌跡とほぼ一致する。
【００２７】
一方、雌ロータ５４においては、ロータ本体５５に６本の歯溝５６が形成されているが、この歯溝５６は主に溝側円弧部５６ａと歯底円弧部５６ｂから形成されている。
この歯溝５６の間には、ピッチ円Ｃｆよりも小さく設定されたピッチ円弧部５５ａが形成されている。
従って、この実施形態の雌ロータ５４の歯溝５６の深さは、第２の実施形態の雌ロータ４４の歯溝４６の深さと比較して浅くなる。
【００２８】
この実施形態に係る真空ポンプによれば、雄ロータ５１の歯５３の切削加工が容易となるほか、雌ロータ５４の歯溝５６の深さがより浅くなることから、雌ロータ５４の歯溝５６の加工作業がさらに容易となる。
なお、ここでは図示しないが両ロータ５１、５４の開き角の比と歯数と歯溝数との比とは対応するものとなっている。
【００２９】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  上記の第１〜第３の実施形態では、スクリュー式流体機械としてスクリュー型真空ポンプを説明したが、スクリュー型圧縮機にも本発明を適用できることは言うまでもない。
○  上記の第１〜第３の実施形態では、雄ロータにおける歯の数を５本とし、雌ロータの歯溝の数を６本としたが、例えば、歯を４本とし、歯溝を６本としてもよく、少なくとも、歯溝数が歯数よりも多く設定されていればよく、この場合、歯数と歯溝数に応じて雄ロータ及び雌ロータの開き角が決定される。
○  上記の第１〜第３の実施形態では、雄ロータにおける歯の数を５本とし、雌ロータの歯溝の数を６本としたが、例えば、歯を４本とし、歯溝を５本としてもよく、各ロータの螺旋の巻数が１以上の場合には、少なくとも、歯溝数が歯数よりも１多く設定されていればよく、この場合、歯数と歯溝数に応じて雄ロータ及び雌ロータの開き角が決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施形態に係るスクリュー式真空ポンプを破断して示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る雄ロータと雌ロータを示す正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る雄ロータの歯と雌ロータの歯溝を示す正面図である。
【図４】第２の実施形態に係る雄ロータと雌ロータを示す正面図である。
【図５】第３の実施形態に係る雄ロータと雌ロータを示す正面図である。
【図６】従来技術における雄ロータと雌ロータを示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  スクリュー型真空ポンプ
１１  ポンプハウジング
１６、６６  作動室
１７、６２  雄ロータ
２０、４３、５３、６３  歯
２０ａ、４３ａ、５３ａ  歯側円弧部
２０ｂ、４３ｂ、５３ｂ  外径円弧部
２０ｃ、４３ｃ、５３ｃ  歯元曲線部
２７、４４、５４、６４  雌ロータ
３０、４６、５６、６５  歯溝
３０ａ、４６ａ、５６ａ  溝側円弧部
３０ｂ、４６ｂ、５６ｂ  歯底円弧部
４６ｃ、５６ｃ  歯元曲線部
Ｃｍ、Ｃｆ  ピッチ円
α、β  開き角
【図１】
2005315149.tif 000003
【図２】
2005315149.tif 000004
【図３】
2005315149.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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