(57)【要約】【課題】外気と接触した液体の逆流を確実に防止することができるチューブポンプを提供すること。【解決手段】駆動手段１１を正方向に駆動させることにより、複数のローラ７を移動可能に保持するローラ保持手段３を正方向Ｋ１に移動させ、液体が流れるチューブＴをローラ７で順次押し潰してしごくチューブポンプ１において、駆動手段１１が逆方向に駆動するときに、ローラ保持手段３の軸芯位置をチューブＴから離間する方向に移動させる軸移動手段１０と、摺動軸２１を摺動可能に保持するものであって、摺動軸２１を所定方向に摺動させることにより、軸移動手段１０がローラ保持手段３の軸芯位置を移動させるときに、ローラ７の少なくとも１つがチューブＴをシールした状態でローラ保持手段３の移動を制限する移動制限手段２０と、を設ける。【選択図】  図４
2005030256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、
前記駆動手段が逆方向に駆動するときに、前記ローラ保持手段の軸芯位置を前記チューブから離間する方向に移動させる軸移動手段と、
摺動軸を摺動可能に保持するものであって、前記摺動軸を所定方向に摺動させることにより、前記軸移動手段が前記ローラ保持手段の軸芯位置を移動させるときに、前記ローラの少なくとも１つが前記チューブをシールした状態で前記ローラ保持手段の移動を制限する移動制限手段と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記軸移動手段は、
前記駆動手段と連結して一体的に回転するものであり、前記駆動手段が逆方向に駆動するときに前記摺動軸に摺接し、前記チューブから離間する方向に直線運動するカム機構と、
前記カム機構に回転自在に保持され、前記ローラ保持手段に連結する回転機構と、
前記駆動手段が正方向に駆動するときに、前記カム機構と前記回転機構とを連結する連結機構と、
前記カム機構及び前記回転機構を揺動可能に保持するものであり、前記カム機構を前記チューブに近づける方向に付勢される揺動機構と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記駆動手段及び前記移動制限手段に接続する制御手段を有し、
前記駆動手段を正方向に駆動させることによって前記ローラ保持手段を正方向に移動させた状態で、前記移動制限手段の摺動軸を所定方向に摺動させて前記ローラ保持手段の移動を制限した後、前記駆動手段を停止し、その後に、前記駆動手段を逆方向に駆動させること、を特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプは、例えば、飲食物供給装置に使用される。飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む飲食物が外気と接触すると雑菌などが繁殖してしまい衛生上好ましくないので、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプが使用されている。
【０００３】
図１２は、飲食物供給装置８１の概略構成図である。
飲食物供給装置８１は、開閉可能な前部扉８２を備え、大きく分けて上部に配置される容器収納庫８３、その容器収納庫８３内に収納された包装容器８４内の原液を所定量注入するチューブポンプ１００、そして、注入された原液を受けるための給水部８６とから内部構成されている。包装容器８４は、オレンジジュースなどの濃縮した原液を殺菌包装したものであり、プラスチック容器、ビニール容器あるいは紙容器などの様々な形態のものがある。チューブポンプ１００は、包装容器８４からの連続したチューブＴを組み付けられ、チューブＴの注入口を狭持することによってチューブＴ内の液体が外気と接触することを防止するピンチバルブ１１０が設けられている。チューブＴの注入口近傍には、水やソーダ水などの希釈水を一定量注入する希釈水ノズル８８が設けられ、飲食物供給指令を受けると、給水部８６に置かれたカップ９０に原液と希釈水とを所定量ずつ供給するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１３は、チューブポンプ１００の液体供給部を示す図である。
チューブポンプ１００は、回転駆動体１０１が、モータの駆動軸１０２に回転可能に軸支されている。回転駆動体１０１は、外周縁にカム１０３が形成されたガイドプレートを軸部で連結したものであり、一対の回転支持体１０６が回転駆動体１０１を挟み込むように配設されて、駆動軸１０２に回転自在に取り付けられている。回転支持体１０６には、３個の長孔１０７が円周方向に等間隔で形成され、各長孔１０７にローラ軸１０９の端部が摺動可能に挿通されている。各ローラ軸１０９は、ローラ１０８を回転可能に保持し、カム１０３の大径部１０４と小径部１０５との間を移動することによってローラ１０８を径方向に移動させるようにしている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
従って、図１２に示す飲食物供給装置８１が飲食物を供給する場合には、ピンチバルブ１１０を開放するとともに、図１３に示すように、図示しないモータでチューブポンプ１００の回転駆動体１０１を正方向Ｋ１に正回転させる。回転駆動体１０１は、カム１０３の大径部１０４がローラ軸１０９を外向きに押し出し、ローラ１０８をチューブＴの弾性力に抗して押しつける。各ローラ１０８は、回転駆動体１０１の回転に従って、順次チューブＴを押し潰してしごき、チューブＴ内の原液を一定量ずつ圧送する。図１２に示す飲食物供給装置８１は、カップ９０に所定量の原液を供給すると、ピンチバルブ１１０でチューブＴを狭持するとともに、チューブポンプ１００の回転駆動体１０１を停止させる。そして、例えば、飲食物供給装置８１を長時間停止する場合には、図１３に示すように回転駆動体１０１を逆方向Ｋ２に回転させ、ローラ軸１０９をカム１０３の大径部１０４から小径部１０５へと移動させる。これにより、ローラ１０８は、チューブＴの弾性力によって内向きに移動し、チューブＴに対する押圧力を解除する。よって、チューブＴがローラ１０８に長時間押し潰されて塑性変形することがなく、原液供給量を安定させることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−１０９８９５号公報（第３〜４頁、第６図。）。
【特許文献２】
特開平７−２１７５４１号公報（第３〜４頁、第１図、第３図。）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチューブポンプ１００は、チューブＴをローラ１０８で押し潰した状態から、回転駆動体１０１を逆方向Ｋ２に回転させたときに、ローラ軸１０９が回転駆動体１０１のカム１０３に圧着して連れ回りすることがあった。この場合、ローラ１０８は、チューブＴを押し潰したまま逆方向Ｋ２に移動するため、チューブＴ内の原液が逆流してしまっていた。図１２に示す飲食物供給装置８１では、チューブＴが包装容器８４と連通するため、チューブポンプ１００がチューブＴ内の原液を逆流させると、チューブＴの注入口近傍の原液が外気と接触したときに、その原液がチューブＴを介して包装容器８４に戻され、包装容器８４内で雑菌が繁殖する恐れがあった。
【０００８】
かかる不具合を解決するために、本発明者らは、特願２００２−３２１４１３号において、モータがロータを逆方向に回転させるときに、ロータの軸芯位置を移動させることによって、ローラの１つでチューブをピンチするとともに、他のローラをチューブから離間させる技術を提案した。本技術によれば、モータがロータを逆方向に回転させるときに、ローラの軌道が正転時からずれるため、ローラがチューブを逆方向にしごいて原液を逆流させることがない。
【０００９】
その後、本発明者らは、ロータの軸芯位置を移動させることに起因する特有の問題を発見した。すなわち、ロータの軸芯位置を移動させるチューブポンプは、ロータを定位置で保持するものと比較し、ロータの軸芯位置が不安定であった。そのため、ロータを正方向又は逆方向に回転させ、ローラでチューブをシールするときに、ロータの軸芯位置がガタつき、最悪の場合には、チューブのシール力が十分に確保されず、原液がチューブから垂れ落ちてしまっていた。こうした不具合を生じたにもかかわらず、ロータを逆方向に回転させて軸芯位置を移動させると、外気と接触した原液がチューブを介して包装容器に戻され、雑菌を繁殖させるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、外気と接触した液体の逆流を確実に防止することができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、駆動手段が逆方向に駆動するときに、ローラ保持手段の軸芯位置をチューブから離間する方向に移動させる軸移動手段と、摺動軸を摺動可能に保持するものであって、摺動軸を所定方向に摺動させることにより、軸移動手段がローラ保持手段の軸芯位置を移動させるときに、ローラの少なくとも１つがチューブをシールした状態でローラ保持手段の移動を制限する移動制限手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
（２）（１）に記載の発明において、軸移動手段は、駆動手段と連結するものであり、駆動手段が逆方向に駆動するときに摺動軸に摺接し、チューブから離間する方向に直線運動するカム機構と、カム機構に回転自在に保持され、ローラ保持手段に連結する回転機構と、駆動手段が正方向に駆動するときに、カム機構と回転機構とを連結する連結機構と、カム機構を揺動可能に保持するものであり、カム機構をチューブに近づける方向に付勢される揺動機構と、を有することを特徴とする。
【００１３】
（３）（１）又は（２）に記載の発明において、駆動手段及び移動制限手段に接続する制御手段を有し、駆動手段を正方向に駆動させることによってローラ保持手段を正方向に移動させた状態で、移動制限手段の摺動軸を所定方向に摺動させてローラ保持手段の移動を制限した後、駆動手段を停止し、その後に、駆動手段を逆方向に駆動させること、を特徴とする。
【００１４】
上記構成を有する発明は、駆動手段が正方向に駆動すると、ローラ保持手段が正方向に移動し、複数のローラでチューブを順次押し潰してしごき、また、駆動手段が逆方向に駆動すると、ローラ保持手段の軸芯位置が軸移動手段によってチューブから離間する方向に移動する。このとき、移動制限手段が摺動軸を所定方向に摺動させ、ローラの少なくとも１つがチューブを押し潰してシールした状態でローラ保持手段の移動を制限するので、液漏れして外気がチューブ内の液体に接触することがなく、また、ローラ保持手段が、軸移動のときに逆方向に移動してローラでチューブを逆方向にしごかない。従って、本発明によれば、外気と接触した液体の逆流を確実に防止することができる。
【００１５】
この点、駆動手段が正方向に駆動すると、連結機構がカム機構と回転機構とを連結して、駆動手段の駆動力をカム機構から回転機構へと伝達し、ローラ保持手段が正方向に回転するが、揺動機構が、カム機構や回転機構などを介してローラ保持手段をチューブに近づける方向に付勢するため、ローラ保持手段は、軸ブレすることなく、チューブをローラで安定してしごくことができる。それに対して、駆動手段が逆方向に駆動すると、カム機構と回転機構との連結が解除され、カム機構のみが逆方向に回転して摺動軸に摺接し、チューブから離間する方向に押圧される。そのため、揺動機構は、付勢力に抗して揺動し、ローラ保持手段の軸芯位置がチューブから離間する方向に移動する。このように、チューブのシールやローラ保持手段の軸移動を電気的システムなどを用いることなく機構的に実現するため、装置サイズのコンパクト化や低廉化を図ることができる。
【００１６】
また、駆動手段と移動制限手段に接続する制御装置が、駆動手段でローラ保持手段を正方向に移動させた状態で移動制限手段の摺動軸を所定方向に摺動させ、ローラ保持手段の移動を制限した後、駆動手段を停止し、その後に、駆動手段を逆方向に駆動させることによりローラ保持手段の軸芯位置を移動させるため、ローラを逆方向に移動させることなく常に定位置で停止させ、チューブのシール位置を一定にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明に係るチューブポンプの実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、液体供給状態のチューブポンプ１の平面図である。図２は、待機状態のチューブポンプ１の平面図である。
図１及び図２に示すチューブポンプ１は、例えば、図１２に示す飲食物供給装置８１に組み込まれ、包装容器８４の原液をカップ９０に所定量供給するために使用される。チューブポンプ１は、ロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）３を逆方向Ｋ２（図２参照）に回転させることなく、ロータ３の軸芯位置を移動させるよう構成されている。ロータ３の軸芯位置の移動は、図１２に示す飲食物供給装置８１が所定量の原液を１回〜必要回供給し、若しくは、所定時間以上停止し続けたときに行い、チューブポンプ１にピンチバルブ１１０を設けることによりチューブＴを二重にピンチすることもできるし、ピンチバルブ１１０を省いてチューブポンプ１のみでチューブＴをピンチすることもできる。本実施の形態では、装置サイズのコンパクト化の観点から、チューブポンプ１のみでチューブＴをピンチしている。
【００１８】
チューブポンプ１は、本体２にロータ３が回転可能に軸支され、ロータ３の片側にチューブガイド４が図示しない支軸を中心として回動可能に取り付けられており、ロータ３とチューブガイド４との間にチューブＴが組み付けられる。ロータ３は、円板形の一対のローラプレートを円筒形状の軸部で連結したものであり、一対のローラプレートの間に３本のローラ軸５が円周方向に等間隔に架設されている。ローラ軸５は、径方向に移動可能に保持され、Ｕ字バネ６によって常時外向きに付勢されている。かかるローラ軸５には、ローラ７が回転可能に保持され、チューブＴを所定の押圧力で押しつけるようにしている。そして、チューブＴの注入口近傍には、水や炭酸水などの希釈水を注入する希釈水ノズル８が設けられている。これらは、本体２に回動可能に設けられたカバー９（図４参照）で覆われる。
【００１９】
図３は、チューブポンプ１の背面図である。図４は、チューブポンプ１の断面図である。
チューブポンプ１は、主として、ロータ３の軸芯位置を移動させる軸移動手段１０と、ロータ３の回転を制限する移動制限手段２０と、原液を希釈する水や炭酸水などを希釈水ノズル８から供給する量を制御する流体制御弁３０などを備える。
【００２０】
軸移動手段１０は、本体２とステッピングモータ（「駆動手段」に相当するもの。）１１との間に介在している。本体２には、図示しない支軸が立設され、図３に示すスイングプレート１２を揺動可能に軸支している。スイングプレート１２と本体２との間には、図３に示すスプリング１３が設置され、スイングプレート１２に常に図中上向きの力を作用させている。図４に示すように、スイングプレート１２には、ギヤボックス１４が固設され、ステッピングモータ１１に連結する図示しない減速ギヤを収納している。ギヤボックス１４は、図示しない減速ギヤに噛合する第１出力軸１５を回転自在に保持するとともに、第１出力軸１５に回転可能に貫き通される第２出力軸１６を回転自在に保持している。第２出力軸１６は、ギヤボックス１４から突出して本体２を貫き、先端部にロータ３が隙間なく嵌め合わされている。従って、ロータ３は、第２出力軸１６、第１出力軸１５、ギヤボックス１４、スイングプレート１２などを介してスプリング１３により図中上向きに引き上げられ、チューブＴに近づく方向に常に付勢されている。そして、第１出力軸１５と第２出力軸１６には、回転板１７とリンクプレート１９とが嵌合固定されている。
【００２１】
図５は、回転板１７の平面図である。
回転板１７は、第１出力軸１５が隙間なくはめ合わされる嵌合孔１７１が中心部に形成され、第１出力軸１５と一体的に回転するようになっている。回転板１７の外縁部には、ローラ７と同数（本実施の形態では、３個）のストッパ１７２が径方向に突き出すように円周方向に等間隔で形成されている。ローラ７と同数とするのは、軸芯位置の移動開始位置を設定しやすくするためである。３個のストッパ１７２の間には、小径部１７３ａと大径部１７３ｂとを接続した円弧状のカム１７３がそれぞれ形成されている。そして、嵌合孔１７１を挟んだ対称位置に一対の係合ピン１８が立設されている。
【００２２】
図６は、リンクプレート１９の平面図である。
リンクプレート１９は、回転板１７より大径の円板形をなし、中心部に第２出力軸１６が隙間なく嵌め合わされる嵌合孔１９１が形成されて、ロータ３と一体的に回転するようになっている。嵌合孔１９１の周りには、係合ピン１８が摺動可能に挿通される係合溝１９２が円弧状に形成されている。リンクプレート１９の外縁部には、回転止め溝１９３がローラ７と同数（本実施の形態では、３個）だけ切りかかれて形成されている。ローラ７と同数とするのは、ローラ７の停止位置を一義的に定めるためである。回転止め溝１９３は、ロータ３の軸移動を阻害しないように斜めに形成されている。そして、回転止め溝１９３に接続するように、円弧状の段差１９４が形成されている。
【００２３】
こうした回転板１７とリンクプレート１９は、図４に示すように、回転板１７の嵌合孔１７１に第１出力軸１５を嵌め込むとともに、リンクプレート１９の嵌合孔１９１に第２出力軸１６を嵌め込むことによって重ね合わされ、係合ピン１８をリンクプレート１９の係合溝１９２に貫き通すことによって連結される。これにより、回転板１７は、リンクプレート１９に対して所定量のバッククラッシュが設けられる。摺動軸２１は、リンクプレート１９の回転止め溝１９３に先端部を挿入可能な位置に配設され、本体２に摺動可能に保持されている。摺動軸２１と本体２との間には、スプリング２３が縮設され、摺動軸２１に常にロータ３方向の力を作用させている。このような摺動軸２１は、回転板１９のカム１９３と摺接する際に生じる摩擦抵抗を小さくするため、ベアリング２２が取り付けられている。
【００２４】
尚、軸移動手段１０は、第１出力軸１５や回転板１７などによって「カム機構」が構成され、第２出力軸１６やリンクプレート１９などによって「回転機構」が構成され、係合ピン１８やリンクプレート１９の係合溝１９２などによって「連結機構」が構成され、スイングプレート１２、スプリング１３、ギヤボックス１４などによって「揺動機構」が構成されている。
【００２５】
これに対して、移動制限手段２０は、摺動軸２１をソレノイド２４によって摺動させ、摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３に出し入れするよう構成されている。ソレノイド２４は、摺動軸２１の上方においてプランジャ２５をロータ３と反対方向に出力するよう配設されている。摺動軸２１とソレノイド２４のプランジャ２５は、本体２の支軸２６に揺動可能に軸支される作動部材２７を介して連結している。従って、ソレノイド２４を非通電にすれば、摺動軸２１をスプリング２３の付勢力でロータ３方向に摺動させ、リンクプレート１９の回転止め溝１９３に係合させることができる。一方、ソレノイド２４に通電すれば、プランジャ２５で作動部材２７を引き込んで、てこの原理を利用して摺動軸２１をスプリング２３に抗してロータ３と反対方向に摺動させ、リンクプレート１９の回転止め溝１９３から抜き出すことができる。リンクプレート１９は、ロータ３が連結する第２出力軸１６に嵌合固定されるので、リンクプレート１９の回転を摺動軸２１で制限又は許容すれば、同時にロータ３の回転を制限又は許容することになる。
【００２６】
こうした軸移動手段１０と移動制限手段２０は、ステッピングモータ１１やソレノイド２４などが図示しない制御装置に接続され、動作を制御される。図７は、タイミングチャートを示す図である。
図示しない制御装置は、図７（ａ）に示すようにステッピングモータ１１を正回転させるときには、ステッピングモータ１１の駆動と同時に、ソレノイド２４に通電する。その後、例えば、ロータ３が所定の回転数回転したら、ソレノイド２４への通電を停止し、そのＴ１秒後にステッピングモータ１１を停止する。ここで、Ｔ１は、ソレノイド２４が非通電になってからローラ７が停止位置にくるまでの時間をいう。本実施の形態のように３個のローラ７を備える場合には、Ｔ１の最大時間は１／３回転分となる。
また、図示しない制御装置は、図７（ｂ）に示すようにステッピングモータ１１を逆回転させるときには、ソレノイド２４を非通電にしたまま、ステッピングモータ１１をＴ２秒間逆方向に駆動させる。ここで、Ｔ２は、ロータ３が待機位置まで軸移動する際の回転角度分の時間をいう。
【００２７】
続いて、本実施の形態のチューブポンプ１の動作について説明する。図８、図９、図１０、図１１は、チューブポンプ１の動作を概念的に示した図である。
図１２に示す飲食物供給装置８１は、飲食物供給指令を受けると、ソレノイド２４に通電して摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３から引き抜くと同時に、チューブポンプ１のステッピングモータ１１を駆動して回転板１７を正方向Ｋ１に回転させる。図８（ａ）に示すように、回転板１７は係合ピン１８がリンクプレート１９の係合溝１９２に係止されると、リンクプレート１９及び第２出力軸１６と一体的に回転する。これにより、ロータ３が、図８（ｂ）に示すように正方向Ｋ１に回転し、ローラ７でチューブＴを順次押し潰してしごいて原液をカップ９０に注入する。これと同時に流体制御弁３０を作動させ、希釈水ノズル８から所定量の希釈水をカップ９０に注入する（図１参照）。
【００２８】
その後、位置検出スイッチなどでロータ３が所定の回転数回転したことを検出したら、ステッピングモータ１１は駆動させたまま、ソレノイド２４への通電だけを停止する。摺動軸２１は、スプリング２３の付勢力で正方向Ｋ１に回転するリンクプレート１９に突き当たるまで摺動し、段差１９４に落ち込んだ後、図９（ａ）に示すように回転止め溝１９３に係合する。ここで、段差１９４に一旦落とし込むのは、リンクプレート１９の回転速度にスプリング２３の付勢力を追従させ、摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３に確実に係合させるためである。これにより、リンクプレート１９が摺動軸２１に係止されて回転できなくなくなるので、図９（ｂ）に示すように、ロータ３もそれ以上回転できなくなり、ローラ７がチューブＴの所定位置を押圧した状態で停止する。そこで、ステッピングモータ１１の駆動を停止する。この状態では、ローラ７がチューブＴの所定位置を押し潰してシールし、液漏れを防止している。
【００２９】
そして、チューブポンプ１が原液を１回〜必要回供給し、若しくは、所定時間以上停止し続けると、図示しない制御装置はステッピングモータ１１を逆方向に駆動させる。ステッピングモータ１１の駆動力は、第１出力軸１５を介して回転板１７に伝達される。回転板１７とリンクプレート１９にはバッククラッシュが設けられているので、図１０（ａ）に示すように、回転板１７だけが逆方向Ｋ２に回転する。このとき、リンクプレート１９は、摺動軸２１が回転止め溝１９３に係合しているため、回転板１７と連れ回りしない。回転板１７が逆方向Ｋ２に回転すると、カム１７３が摺動軸２１のベアリング２２に摺接する。カム１７３は、摺動軸２１のベアリング２２に摺接する部分の径が小径部１７３ａから大径部１７３ｂへと大きくなるため、摺動軸２１によって回転板１７がチューブＴから離間する方向に押し下げられる。その力が、回転板１７に連結する第１出力軸１５から第２出力軸１６、ギヤボックス１４、スイングプレート１２へと伝達され、スイングプレート１２がスプリング１３に抗して揺動する。これに従って、図１０（ｂ）に示すように、ロータ３の軸芯位置がチューブＴから離間する方向に移動する。
【００３０】
そして、図１１（ａ）に示すように、回転板１７は、ストッパ１７２が摺動軸２１に係止されるまで逆方向Ｋ２に回転すると、それ以上回転できなくなって停止する。そこで、ステッピングモータ１１を停止して、チューブポンプ１を待機状態にする。この軸移動の間、リンクプレート１９は、回転止め溝１９３に摺動軸２１をさし込まれて回転できないため、図１１（ｂ）に示すように、ローラ７の配置は軸移動前と殆ど変わらない。従って、チューブポンプ１は、下流側のローラ７がチューブＴをしっかりシールして液漏れを防止する一方、上流側のローラ７がチューブＴを押し潰す力を小さくしてチューブＴの塑性変形を防止した状態で待機する（図２参照）。
【００３１】
このような本実施の形態のチューブポンプ１では、ステッピングモータ１１が正方向に駆動すると、ロータ３が正方向Ｋ１に回転し、３個のローラ７でチューブＴを順次押し潰してしごき、ステッピングモータ１１が逆方向に駆動すると、ロータ３の軸芯位置が軸移動手段１０によってチューブＴから離間する方向に移動する。このとき、移動制限手段２０が摺動軸２１をロータ３方向に摺動させ、ローラ７の少なくとも１つがチューブＴを押し潰してシールした状態でロータ３の回転を制限するので、液漏れによって外気がチューブＴ内の原液に接触することがなく、また、ロータ３が、軸移動のときに逆方向Ｋ２に回転してローラ７でチューブＴを逆方向にしごかない。従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、外気と接触した原液の逆流を確実に防止することができる。
【００３２】
この点、ステッピングモータ１１が正方向に駆動すると、係合ピン１８がカム機構を構成する回転板１７と回転機構を構成するリンクプレート１９とを連結して、ステッピングモータ１１の駆動力を回転板１７からリンクプレート１９へと伝達し、ロータ３が正方向Ｋ１に回転するが、揺動機構を構成するスプリング１３が、カム機構を構成する回転板１７、第１出力軸１５、ギヤボックス１４などや、回転機構を構成するリンクプレート１９、第２出力軸１６などを介してロータ３をチューブＴに近づける方向に付勢するため、ロータ３は、軸ブレすることなく、チューブＴをローラ７で安定してしごくことができる。それに対して、ステッピングモータ１１が逆方向に駆動すると、カム機構を構成する回転板１７と回転機構を構成するリンクプレート１９との連結が解除され、カム機構を構成する回転板１７のみが逆方向Ｋ２に回転して摺動軸２１に摺接し、チューブＴから離間する方向に押圧される。そのため、揺動機構を構成するスイングプレート１２は、スプリング１３の付勢力に抗して揺動し、ロータ３の軸芯位置がチューブＴから離間する方向に移動する。このように、チューブＴのシールやロータ３の軸移動を電気的システムなどを用いることなく機構的に実現するため、装置サイズのコンパクト化や低廉化を図ることができる。
【００３３】
また、ステッピングモータ１１や移動制限手段２０を構成するソレノイド２４などに接続する図示しない制御装置が、ステッピングモータ１１でロータ３を正方向Ｋ１に移動させた状態でソレノイド２１に通電することにより、移動制限手段２０の摺動軸２１をロータ３方向に摺動させ、ロータ３の回転を制限した後、ステッピングモータ１１を停止し、その後に、ステッピングモータ１１を逆方向に駆動させることによりロータ３の軸芯位置を移動させるため、ローラ７を逆方向Ｋ２に移動させることなく常に定位置で停止させ、チューブＴのシール位置を一定にすることができる。
【００３４】
以上、本発明に係るチューブポンプの実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００３５】
（１）例えば、上記実施の形態では、ローラ７をロータ３に回転可能に軸支させ、ロータ３を回転させてローラ７を正方向Ｋ１又は逆方向Ｋ２に移動させるようにしていた。それに対して、ローラを回転可能に保持するチェーンを一対のスプロケットなどで所定方向に回転させることにより、ローラを所定方向に移動させるようにしてもよい。この場合、一方のスプロケットの軸芯の位置を変えることによりローラの軌道を変えるようにするとよい。
【００３６】
（２）例えば、上記実施の形態では、ステッピングモータ１１やソレノイド２４などを時間Ｔ１，Ｔ２に基づいて駆動制御した。それに対して、ステッピングモータ１１を使用するため、パルス数を用いて駆動制御してもよい。これによれば、リンクプレート１９の回転角度に基づいてソレノイド２４を駆動させるので、回転速度などが変化した場合でも、摺動軸２１をリンクプレート１９の回転止め溝１９３に容易且つ確実に挿入することができる。また、ステッピングモータ１１の正回転の駆動を停止するタイミングは、リンクプレート１９が摺動軸２１に係止され、さらに係合ピン１８がリンクプレート１９の係合溝１９２端部まで移動すると、第１出力軸１５が回転板１７、係合ピン１８、リンクプレート１９を介して摺動軸２１に係止されて回転しなくなるので、第１出力軸１５の回転が停止したことを検出したときにしてもよい。これによれば、より確実にローラ７を定位置で停止させた後に、ロータ３の軸移動を行うことができる。
【００３７】
（３）例えば、上記実施の形態では、ロータ３に３個のローラ７を設けた。ローラ７の数は、これに限定されない。この場合、ローラ７の個数に合わせて、回転板１７のストッパ１７２やカム１７３の形状、リンクプレート１９の回転止め溝１９３の数などを適宜変更することが望ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のチューブポンプによれば、駆動手段を正方向に駆動させることにより、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を正方向に移動させ、液体が流れるチューブをローラで順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、駆動手段が逆方向に駆動するときに、ローラ保持手段の軸芯位置をチューブから離間する方向に移動させる軸移動手段と、摺動軸を摺動可能に保持するものであって、摺動軸を所定方向に摺動させることにより、軸移動手段がローラ保持手段の軸芯位置を移動させるときに、ローラの少なくとも１つがチューブをシールした状態でローラ保持手段の移動を制限する移動制限手段と、を有しているので、外気と接触した液体の逆流を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、液体供給状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図２】同じく、待機状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図３】同じく、チューブポンプの背面図である。
【図４】同じく、チューブポンプの断面図である。
【図５】同じく、回転板の平面図である。
【図６】同じく、リンクプレートの平面図である。
【図７】同じく、タイミングチャートを示す図である。
【図８】同じく、正転時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図９】同じく、停止時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１０】同じく、逆転時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１１】同じく、待機時におけるチューブポンプの動作を概念的に示した図であって、（ａ）は図４のＡＡ方向から見た図であり、（ｂ）は図４のＢＢ方向から見た図である。
【図１２】飲食物供給装置の概略構成図である。
【図１３】従来のチューブポンプの液体供給部を示す図である。
【符号の説明】
１    チューブポンプ
３    ロータ
７    ローラ
１０  軸移動手段
１１  ステッピングモータ
１２  スイングプレート
１３  スプリング
１５  第１出力軸
１６  第２出力軸
１７  回転板
１７３  カム
１８  係合ピン
１９  リンクプレート
１９２  係合溝
１９３  回転止め溝
２０  移動制限手段
２１  摺動軸
２４  ソレノイド
Ｔ    チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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