(57)【要約】【課題】駆動輪とドラムホイールとのスリップを解消し、かつ、各モータに掛かる負荷の均一化を図り得るグラインジングミルの提供。【解決手段】差動機８を有する少なくとも２本の車軸９の両端に設けたタイヤ形の駆動輪１０上に、粉砕媒体２が装入されるドラム１を、その外周に設けた１対のドラムホイール１ｄを介して横置きに乗載し、各車軸の差動機にモータ１１を個別に連結してなるグラインジングミルにおいて、前記各モータをかご形誘導モータとし、それらのかご形誘導モータの１台をインバータ１３により速度制御可能に設け、残るかご形誘導モータを前記１台のかご形誘導モータのトルクを補助するようにインバータ１４によりトルク制御可能に設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機を有する少なくとも２本の車軸の両端に設けたタイヤ形の駆動輪上に、粉砕媒体が装入されるドラムを、その外周に設けた１対のドラムホイールを介して横置きに乗載し、各車軸の差動機にモータを個別に連結してなるグラインジングミルにおいて、前記各モータをかご形誘導モータとし、それらのかご形誘導モータの１台をインバータにより速度制御可能に設け、残るかご形誘導モータを前記１台のかご形誘導モータのトルクを補助するようにインバータによりトルク制御可能に設けたことを特徴とするグラインジングミル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラインジングミルに関し、特に、ドラムを回転するタイヤ形の駆動輪を有するグラインジングミルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のグラインジングミルとしては、差動機（デフ）を有する少なくとも２本の車軸（アクスル）の両端に設けたタイヤ形の駆動輪上に、ロッドやボール等の粉砕媒体が装入されるドラムを、その外周に設けた１対のドラムホイール（輪金）を介して横置きに乗載し、各車軸の差動機にモータ（電動機）を個別に連結して、ドラムを回転し得るようにしたものが知られている（特許第２６０４２９７号公報、特許第２６０４３０２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のグラインジングミルでは、各モータを同期作動してドラムを回転する場合、各タイヤ形の駆動輪及びドラムホイールの外径の寸法誤差や各アクスル相互の平行度の差異等により、駆動輪とドラムホイールとの間にスリップ（ブレーキ）を生じる不具合がある。
又、ドラムの回転による粉砕媒体の転動に伴ってドラムの重心位置が変動するため、駆動輪に載荷される荷重が車軸毎に異なり、各モータに掛かる負荷にばらつきを生じる不具合もある。
この場合、運転を継続すると、過負荷で運転されるモータと、余裕を生じるモータが出てしまい、過負荷モータに合わせたモータ選定を行うと、不経済となる。
【０００４】
そこで、本発明は、駆動輪とドラムホイールのスリップを解消し得ると共に、各モータに掛かる負荷の均一化を図り得るグラインジングミルを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のグラインジングミルは、差動機を有する少なくとも２本の車軸の両端に設けたタイヤ形の駆動輪上に、粉砕媒体が装入されるドラムを、その外周に設けた１対のドラムホイールを介して横置きに乗載し、各車軸の差動機にモータを個別に連結してなるグラインジングミルにおいて、前記各モータをかご形誘導モータとし、それらのかご形誘導モータの１台をインバータにより速度制御可能に設け、残るかご形誘導モータを前記１台のかご形誘導モータのトルクを補助するようにインバータによりトルク制御可能に設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明のグラインジングミルにおいては、ドラムの回転が速度制御される１台のかご形誘導モータの作動によって行われると共に、この１台のかご形誘導モータのトルクの不足分がトルク制御される残りのかご形誘導モータによって補われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係るグラインジングミルの実施の形態の一例を示す一部を破断した側面図、図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【０００８】
図中１はボール２が粉砕媒体として装入されるドラムで、このドラム１は、緩やかな角度のテーパをなす截頭円錐筒体及びその小径端に連設したそれよりも急角度のテーパをなす截頭円錐筒体からなるほぼ円筒状のドラム本体１ａの大径端（図１においては右端）を、被粉砕物Ｍ等が供給される供給口３を中心部に設けた端壁１ｂにより閉鎖する一方、小径端（図１においては左端）をそのまま開放して排出口４とし、かつ、内面にリフタ付きライナ１ｃを張り付け、又、外周に同外径の１対のドラムホイール１ｄを適宜に離隔して設けて構成されている。
ドラム１の小径端には、粉砕物Ｗ及び摩耗により小径となったボール２′の排出を許容するロストル５が、排出口４との間隔を調整可能になして取り付けられていると共に、細粒の粉砕物Ｗ１を篩い落とす細粒トロンメル６及び粗粒の粉砕物Ｗ２を篩い落とす粗粒トロンメル７がロストル５の下流に位置して順に連設されている。
【０００９】
前記ドラム１は、差動機８を有する３本の車軸９の両端に設けたダブルタイヤ形の駆動輪１０上に、１対のドラムホイール１ｄを介して横置きに乗載されており、各車軸９は、１対のドラムホイール１ｄの外周面のなす円筒面に沿うようにして図示しない機台に互いに平行かつ水平に搭載されているものであり、各車軸９の差動機８は、機台に搭載した３台の三相かご形誘導モータ１１とカップリング１２を介して個別に連結されている。
そして、各三相かご形誘導モータ１１の１台は、三相交流電源の周波数を変化させて給電するインバータ（加減周波数インバータ）１３及び図示しないマイクロコンピュータ等により速度制御可能に設けられており、残る２台の三相かご形誘導モータ１１は、上記１台の三相かご形誘導モータ１１のトルクを補助するように、三相交流電源の電圧を変化させ、モータ負荷電流を設定回転数に対応させて給電するそれぞれのインバータ１４及び図示しないマイクロコンピュータ等によりトルク制御可能に設けられている。
なお、各三相かご形誘導モータは、それらに印加される電圧の相順変更により、可逆運転可能に設けられている。
図２において１５はインバータ１３，１４等を搭載した制御盤である。
【００１０】
上述したグラインジングミルにより被粉砕物Ｍを粉砕するには、ドラム１にボール２を装入した後、各三相かご形誘導モータ１１を同一方向へ同時に作動してドラム１を回転すると共に、供給口３から被粉砕物Ｍを水等と共に連続的に供給する。
ドラム１に供給された被粉砕物Ｍは、ドラム１の回転に伴うボール２の転動衝撃、ローリング、スライジングにより徐々に粉砕されながら排出口４側へ移動して粉砕物Ｗとなった後、排出口４とロストル５との隙間から摩耗した小径のボール２′等と一緒に細粒トロンメル６へ排出される。
そして、細粒トロンメル６において細粒Ｗ１が篩い落とされ後、粗粒トロンメル７に至って粗粒Ｗ２が篩い落とされ、小径のボール２′が粗粒トロンメル７の端部から排出される。
【００１１】
上記ドラム１の回転に際し、３台の三相かご形誘導モータ１１の１台は、インバータ１３等により速度制御されて運転される一方、残る２台の三相かご形誘導モータ１１は、速度制御される１台の三相かご形誘導モータ１１の不足するトルクを補うようにしてインバータ１４等によりトルク制御されて運転される。
又、ドラム１の回転方向の切換えは、各三相かご形誘導モータ１１の相順を変えることによって行なわれる。
【００１２】
なお、上述した実施の形態においては、ドラム１をほぼ円筒状とする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、円筒状、その他の形状としてもよい。
又、粉砕媒体は、ボール２とする場合に限らず、ロッド又はボールとロッドの併用としてもよい。
更に、車軸９は、３本とする場合に限らず、ドラム１の大きさに対応させて２本又は４本以上としてもよい。
更に、駆動輪１０は、ダブルタイヤ形とする場合に限らず、シングルタイヤ形としてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のグラインジングミルによれば、ドラムの回転が速度制御される１台のかご形誘導モータの作動によって行われるので、駆動輪とドラムホイールとのスリップを解消することができると共に、速度制御される１台のかご形誘導モータのトルクの不足分がトルク制御される残りのかご形誘導モータによって補われるので、各かご形誘導モータに掛かる負荷を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るグラインジングミルの実施の形態の一例を示す一部を破断した側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【符号の説明】
１  ドラム
１ｄ  ドラムホイール
２  ボール（粉砕媒体）
８  差動機
９  車軸
１０  駆動輪
１１  三相かご形誘導モータ
１３  インバータ
１４  インバータ
【図１】
2005013922.tif 000003
【図２】
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