(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ安価な構成でありながら、直線状経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、走行台車を常に円滑に走行できる搬送設備を提供する。【解決手段】レール体１１は、上面によって走行案内面１２を形成し、左右の側面によってガイド面１３，１４を形成した。レール体に支持案内される走行台車２１は、走行方向で複数の走行案内部２２Ａ，２２Ｂと、走行案内部間に縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの周りで相対回動自在に設けた被搬送物収納部４１からなる。各走行案内部において、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪を上下に位相をずらせて配設した。走行台車は、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪を上下に位相をずらせて配設した簡単かつ安価な構成でありながら、走行は、直線状の経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、騒音を発生することなく行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール体と、このレール体に支持案内される走行台車からなる搬送設備であって、レール体は、上面によって走行案内面が形成されるとともに左右の側面によってガイド面が形成され、走行台車は、走行方向で複数の走行案内部と、走行案内部間に縦方向軸心の周りで相対回動自在に設けられた被搬送物収納部とからなり、各走行案内部は、前記走行案内面に支持案内される走行輪と、一方のガイド面に案内される一方側ガイド輪と、他方のガイド面に案内される他方側ガイド輪とを有するとともに、少なくとも１つの走行案内部における走行輪は駆動式とされ、各走行案内部において、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とが上下に位相をずらせて配設されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
一方側ガイド輪は前後一対に配設され、他方側ガイド輪は、走行方向において一方側ガイド輪間の中央部分でかつ一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とはそれぞれ前後一対に配設され、一方側ガイド輪群と他方側ガイド輪群とが上下に位相をずらせて配設されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項４】
被搬送物収納部が、レール体に対する走行輪やガイド輪の走行案内部分を避けて、レール体の側外方に位置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送設備。
【請求項５】
レール体が矩形筒状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば米などの穀類を搬送するのに採用される搬送設備、すなわち、レール体と、このレール体に支持案内される走行台車からなる搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、天井走行車は２台の台車を備え、両台車間にはピボット軸を介して本体を連結し、本体の下部に設けられた巻き上げユニットによりハンドを昇降させることで、ハンドで保持したワークを搬送させる。天井走行車は、断面Ｃ形のレール内に位置させた走行車輪を走行モータにより駆動させることで走行し、その際に各台車に設けられたガイドローラがレールに案内されることで、各台車がレールから外れるのを防止している。
【０００３】
ここでガイドローラは各台車毎に８個ずつ設けられるもので、レールの被ガイド部を挟む状態で配置された左右一対（２個）を１組として、上下に２組かつ前後に２組の合計４組が設けられている。その際に上下の組は前後方向において同じ位置にあり、また前後の組は前後方向において同じ距離を置いた位置にある（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２９０７０７７号公報（第１−２頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、全てのガイドローラが定位置に固定状態であることから、左右のガイドローラにおける当接面間の間隔をレールにおける被ガイド部の厚さに同等状としたときには、直線状経路部においては円滑な案内を行えるが、カーブ経路部においてはガイドローラが被ガイド部に圧接状（引っ掛かり状）となって円滑な案内を行えない。このようなカーブ経路部における圧接状態を解決するためには、左右のガイドローラにおける当接面間の間隔を被ガイド部の厚さよりも大にすればよいが、これによると、直線状経路部においてガイドローラの当接面と被ガイド部との間に隙間が生じ、以て天井走行車の走行はガタ付き状となって円滑に行えず、また騒音の発生源ともなる。
【０００５】
なお、このような問題点は、左右一対のガイドローラのうちの一方を左右方向に可動とし、そして可動側のガイドローラをスプリングにより当接側へ弾性付勢することで解決できるが、これによると構造が複雑にかつ高価となる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、簡単かつ安価な構成でありながら、直線状経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、走行台車を常に円滑に走行し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、レール体と、このレール体に支持案内される走行台車からなる搬送設備であって、レール体は、上面によって走行案内面が形成されるとともに左右の側面によってガイド面が形成され、走行台車は、走行方向で複数の走行案内部と、走行案内部間に縦方向軸心の周りで相対回動自在に設けられた被搬送物収納部とからなり、各走行案内部は、前記走行案内面に支持案内される走行輪と、一方のガイド面に案内される一方側ガイド輪と、他方のガイド面に案内される他方側ガイド輪とを有するとともに、少なくとも１つの走行案内部における走行輪は駆動式とされ、各走行案内部において、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とが上下に位相をずらせて配設されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、走行台車が停止しているとき、その被搬送物収納部に対して被搬送物を収納し得る。このようにして、被搬送物収納部に被搬送物を収納させた状態で、走行台車をレール体の支持案内により走行させ、目的とする箇所に停止させる。そして被搬送物収納部内から被搬送物の取り出しを行う。このようにして走行台車が直線状の経路部分で走行する際に、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とは、レール体における直線状のガイド面に傾斜することなく当接した姿勢にあり、この状態で、駆動式の走行輪を正逆に駆動回転させることにより、直線状の経路部分において走行台車は、走行案内部や被搬送物収納部を傾けることなく走行し得る。
【０００９】
そして、走行台車が一方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ内側面側に一方側ガイド輪が位置することで、カーブ内側面に対して一方側ガイド輪が入り込みの状態になる。このとき、一方側ガイド輪に対して他方側ガイド輪を上下に位相をずらせて配設していることで、他方側ガイド輪の当接部分を支点状として走行案内部は、被搬送物収納部側が少し上がるように傾動し、一方側ガイド輪がカーブ内側面に当接する状態になる。すなわち各ガイド輪を、傾斜状としてガイド面に当接させ、これによって走行台車を、被搬送物収納部が少し上がるように傾斜させて、一方向側へのカーブ経路部で走行し得る。
【００１０】
また、走行台車が他方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ外側面側に一方側ガイド輪が位置することで、カーブ外側面と一方側ガイド輪との間に隙間が生じる状態になる。このとき、一方側ガイド輪に対して他方側ガイド輪を上下に位相をずらせて配設していることで、他方側ガイド輪の当接部分を支点状として走行案内部は、被搬送物収納部側が少し下がるように傾動し、一方側ガイド輪がカーブ外側面に当接する状態になる。すなわち各ガイド輪を、傾斜状として隙間なくガイド面に当接させ、これによって走行台車を、被搬送物収納部が少し下がるように傾斜させて、他方向側へのカーブ経路部で走行し得る。
【００１１】
なおカーブ経路部において走行台車は、走行案内部と被搬送物収納部とが縦方向軸心の周りに左右に相対揺動することで、常に円滑に走行し得る。
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、一方側ガイド輪は前後一対に配設され、他方側ガイド輪は、走行方向において一方側ガイド輪間の中央部分でかつ一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、走行台車が一方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ内側面側に一対の一方側ガイド輪が位置し、一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設した１個の他方側ガイド輪がカーブ外側面側に位置することになる。また走行台車が他方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ外側面側に一対の一方側ガイド輪が位置し、一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設した１個の他方側ガイド輪がカーブ内側面側に位置することになる。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とはそれぞれ前後一対に配設され、一方側ガイド輪群と他方側ガイド輪群とが上下に位相をずらせて配設されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、走行台車が一方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ内側面側に一対の一方側ガイド輪が位置し、一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設した一対の他方側ガイド輪がカーブ外側面側に位置することになる。また走行台車が他方向側へのカーブ経路部に入ったとき、カーブ外側面側に一対の一方側ガイド輪が位置し、一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設した一対の他方側ガイド輪がカーブ内側面側に位置することになる。
【００１５】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、被搬送物収納部が、レール体に対する走行輪やガイド輪の走行案内部分を避けて、レール体の側外方に位置されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、走行台車の走行時などにレール体側で生じた塵埃が被搬送物収納部側に落下しないことになる。
しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、レール体が矩形筒状であることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、レール体は、矩形筒状によって捩れに強い構成にし得る。
【発明の効果】
【００１８】
上記した本発明の請求項１によると、走行台車は、一方側ガイド輪と他方側ガイド輪を上下に位相をずらせて配設した簡単かつ安価な構成でありながら、その走行は、直線状の経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行うことができる。
【００１９】
また上記した本発明の請求項２によると、走行台車は、一方側ガイド輪を前後一対に配設し、他方側ガイド輪を、走行方向において一方側ガイド輪間の中央部分でかつ一方側ガイド輪に対して上下に位相をずらせて配設した簡単かつ安価な構成でありながら、その走行は、直線状の経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行うことができる。
【００２０】
そして上記した本発明の請求項３によると、走行台車は、それぞれ前後一対の一方側ガイド輪と他方側ガイド輪とを、上下に位相をずらせて配設した簡単かつ安価な構成でありながら、その走行は、直線状の経路部と左右のカーブ経路部のいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行うことができる。
【００２１】
さらに上記した本発明の請求項４によると、走行台車の走行時などにレール体側で生じた塵埃が被搬送物収納部側に落下しないことになり、以て塵埃が被搬送物に混入することを防止できる。
【００２２】
しかも上記した本発明の請求項５によると、レール体は、矩形筒状によって捩れに強い構成にでき、十分な強度を確保できるとともに、カーブ経路部を容易に形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、天井側走行用に採用した状態として図１〜図９に基づいて説明する。
【００２４】
図９に示すように、レール体１１と、このレール体１１に支持案内される走行台車２１などによって搬送設備１が構成される。ここでレール体１１は平面視において、図９（ａ）に示すように、第１作業部５と第２作業部７との間に直線状に配設されることで直線状搬送経路２が形成され、図９（ｂ）に示すように、中間に左右へのカーブ経路部３ａ，３ｂが存在する状態で第１作業部５と第２作業部７との間に配設されることで段状搬送経路３が形成され、図９（ｃ）に示すように、一対の反転経路部４ａ，４ａが存在する状態に配設されることで無端状搬送経路４が形成されることになる。以下においては、図９（ｂ）に示す段状搬送経路３に採用した状態として説明する。
【００２５】
図１〜図４に示すように、前記レール体１１は１本であって、上板部１１ａと左右の側板部１１ｂ，１１ｃと下板部１１ｄとを有する状態で矩形筒状（矩形パイプ状）に形成されている。そして、上板部１１ａの上面によって走行案内面１２が形成されるとともに、左右の側板部１１ｂ，１１ｃの外側面によってガイド面１３，１４が形成されている。なお右側の側板部１１ｃにおける上部の外面には逆Ｌ字状のガイドレール１５が取り付けられ、このガイドレール１５によって下向きの加圧ガイド面１６が形成されている。また下板部１１ｄの下方には給電手段１７が配設され、この給電手段１７は、連結具（ボルト・ナットなど）１８を介して下板部１１ｄ側に連結されている。なおレール体１１の両端部には、前記走行台車２１が当接可能なストッパー手段１９が設けられている。
【００２６】
前記走行台車２１は、走行方向で一対（複数）の走行案内部２２Ａ，２２Ｂと、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂ間に縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの周りで相対回動自在に設けられた被搬送物収納部４１などから構成されている。
【００２７】
両走行案内部２２Ａ，２２Ｂは同様な構成であって、走行方向において面対称状に配置されている。すなわち本体２３は、上板部１１ａに上方から対向される上枠２３ａと、右側の側板部１１ｃに外側方から対向される側枠２３ｂとにより逆Ｌ字状に形成されている。そして上枠２３ａの部分には前記走行案内面１２に支持案内される走行輪２４Ａ，２４Ｂが配置され、この走行輪２４Ａ，２４Ｂの走行輪軸２５Ａ，２５Ｂは側枠２３ｂに支持されている。
【００２８】
ここで、１つの走行案内部２２Ａにおける走行輪２４Ａは、側枠２３ｂに固定された走行輪軸２５Ａに遊転自在に設けられて遊転式走行輪２４Ａとされている。また、他の走行案内部２２Ｂにおける走行輪２４Ｂは、側枠２３ｂの外面側に設けられた走行駆動装置（モータや減速機などからなる。）２６側からの出力軸を走行輪軸２５Ｂとして駆動式走行輪２４Ｂとされている。
【００２９】
さらに両走行案内部２２Ａ，２２Ｂには、一方のガイド面１３に案内される一方側ガイド輪２７と、他方のガイド面１４に案内される他方側ガイド輪２９とが設けられている。ここで一方側ガイド輪２７は、走行方向において所定の間隔Ｌを置いて前後一対に配設され、それぞれ上枠２３ａ側からの縦軸体２８に遊転自在に設けられるとともに、一方のガイド面１３の上部に当接自在に構成されている。
【００３０】
また他方側ガイド輪２９は、走行方向において一方側ガイド輪２７間の中央部分（所定の間隔Ｌの中央部分）に１個が配設され、側枠２３ｂ側に設けられたブラケット３０からの縦軸体３１に遊転自在に設けられるとともに、他方のガイド面１４の下部に当接自在に構成されている。すなわち他方側ガイド輪２９は、一方側ガイド輪２７に対して所定の高さＨだけ下方（上下）に位相をずらせて配設されている。
【００３１】
その際に、一方側ガイド輪２７と他方側ガイド輪２９とは、たとえばレール体１１における直線状のガイド面１３，１４に当接されているときに、その当接面間距離が両ガイド面１３，１４間の距離（レール体幅）と同等状となるように、その回転軸心間ピッチＰが設定されている。これにより、直線状の経路部分においては、両ガイド輪２７，２９、すなわち本体２３を傾けることなく走行し得る。
【００３２】
また、駆動式走行輪２４Ｂが設けられた走行案内部２２Ｂには、前記ガイドレール１５の加圧ガイド面１６に対して下方から当接自在な補助ローラ３３が設けられている。すなわち、側枠２３ｂの内面側には、左右方向ピン３４を介してリンク体３５が上下揺動自在に設けられ、このリンク体３５に左右方向のローラ軸３６を介して前記補助ローラ３３が遊転自在に設けられている。そしてリンク体３５の遊端と側枠２３ｂとの間、補助ローラ３３を加圧ガイド面１６に圧接付勢するスプリング３７が設けられている。
【００３３】
ここで補助ローラ３３は、前記駆動式走行輪２４Ｂに対して走行方向において同様な位置に配置され、以てスプリング３７による圧接付勢力によって補助ローラ３３が加圧ガイド面１６に対して下方から当接（圧接）されることによって、走行案内面１２に対する駆動式走行輪２４Ｂの圧接荷重（加圧力）が増加される。これにより、駆動式走行輪２４Ｂのスリップ防止と脱線防止（抜け止め）とを可能にし得る。
【００３４】
両走行案内部２２Ａ，２２Ｂにおける側枠２３ｂの相対向端側と被搬送物収納部４１の前後端との間が縦方向軸３９Ａ，３９Ｂを介して連結されており、以て走行案内部２２Ａ，２２Ｂと被搬送物収納部４１とは、縦方向軸３９Ａ，３９Ｂの軸心である縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの周りに左右に相対揺動自在に連結される。
【００３５】
前記被搬送物収納部４１は、はバケット形式であって、本体４２は四側板体により矩形箱状に形成されている。そして被搬送物収納部４１は、その本体４２の一側板がレール体１１の側板部１１ｃに対向される状態で両走行案内部２２Ａ，２２Ｂ側に連結されることによって、レール体１１に対する走行輪２４Ａ，２４Ｂやガイド輪２７，２９の走行案内部分を避けて、レール体１１の側外方に位置されている。
【００３６】
前記本体４２の上部の受け入れ口４３は、一部がレール体１１の上方に位置されるように形成されている。そして、レール体１１の側下方に位置される取り出し口４４には開閉蓋体４５が設けられ、この開閉蓋体４５は本体４２側に、前後方向ピン４６を介して開閉揺動自在に連結されている。前記開閉蓋体４５の閉動姿勢は、開閉蓋体４５側の被ストッパー体４７が本体４２側のストッパー体４８に当接することにより規制され、そして開閉蓋体４５と本体４２との間には、被ストッパー体４７をストッパー体４８に当接させるように揺動付勢するスプリング４９が設けられている。前記本体４２の下部には、前記給電手段１７に摺接作用自在な集電手段５０が設けられている。以上の２２Ａ，２２Ｂ〜５０などによって走行台車２１の一例が構成される。
【００３７】
なお前記第１作業部５は、前記受け入れ口４３が下方から対向自在な投入ホッパー６などにより構成され、また前記第２作業部７は、前記取り出し口４４が上方から対向自在な受け入れホッパー８などにより構成されている。そして第２作業部７には、たとえば前記被ストッパー体４７に作用自在な開動手段（シリンダー形式など。）９が設けられている。
【００３８】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図１〜図４の実線に示されるように、走行台車２１が第１作業部５に停止しているとき、その被搬送物収納部４１における本体４２の受け入れ口４３に向けて、投入ホッパー６から、たとえば米などの穀類が投入される。このとき取り出し口４４は、スプリング４９の揺動付勢力によって閉動している開閉蓋体４５により閉塞されている。このようにして、所定量の穀類が本体４２に収納された状態で、走行台車２１は段状搬送経路３において走行され、第２作業部５に停止される。そして第２作業部７において、開動手段９を被ストッパー体４７に作用させて、図１〜図４の仮想線に示されるように、スプリング４９の揺動付勢力に抗して開閉蓋体４５を開動されることで、本体４２内の穀類が取り出し口４４から受け入れホッパー８へと取り出される。
【００３９】
上述したように走行台車２１が段状搬送経路３において走行される際に、段状搬送経路３における直線状の経路部分では、図１〜図４に示されるように、一方側ガイド輪２７と他方側ガイド輪２９とは、その当接面間距離が両ガイド面１３，１４間の距離（レール体幅）と同等状となるように回転軸心間ピッチＰが設定されていることで、レール体１１における直線状のガイド面１３，１４に傾斜することなく当接された姿勢にある。この状態で、走行駆動装置２６の正逆駆動によって駆動式走行輪２４Ｂを正逆に駆動回転させることにより、直線状の経路部分において走行台車２１は、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂや被搬送物収納部４１を傾けることなく走行し得る。
【００４０】
そして図５、図６に示されるように、走行台車２１が右方向のカーブ経路部３ａに入ったとき、カーブ内側面側に一対の一方側ガイド輪２７が位置されることで、カーブ内側面に対して一方側ガイド輪２７が入り込みの状態になる。このとき、一方側ガイド輪２７に対して他方側ガイド輪２９が所定の高さＨだけ下方に位相をずらせて配設されていることで、他方側ガイド輪２９の当接部分を支点状として走行案内部２２Ａ，２２Ｂは、被搬送物収納部４１側が少し上がるように傾動され、一方側ガイド輪２７がカーブ内側面に当接される状態になる。すなわち各ガイド輪２７，２９は、傾斜状となってガイド面１３，１４に当接され、これによって右方向のカーブ経路部３ａにおける走行台車２１の走行は、被搬送物収納部４１が少し上がるように傾斜しているが、レール体１１に対してガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００４１】
また図７、図８に示されるように、走行台車２１が左方向のカーブ経路部３ｂに入ったとき、カーブ外側面側に一対の一方側ガイド輪２７が位置されることで、カーブ外側面と一方側ガイド輪２７との間に隙間が生じる状態になる。このとき、一方側ガイド輪２７に対して他方側ガイド輪２９が所定の高さＨだけ下方に位相をずらせて配設されていることで、他方側ガイド輪２９の当接部分を支点状として走行案内部２２Ａ，２２Ｂは、被搬送物収納部４１側が少し下がるように傾動され、一方側ガイド輪２７がカーブ外側面に当接される状態になる。すなわち各ガイド輪２７，２９は、傾斜状となって隙間なくガイド面１３，１４に当接され、これによって左方向のカーブ経路部３ｂにおける走行台車２１の走行は、被搬送物収納部４１が少し下がるように傾斜しているが、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００４２】
なお、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂのうち、何れかがカーブ経路部３ａ，３ｂに入って傾動され、残りが直線状の経路部分にあって傾動されないような状態のときには、２箇所の縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの部分のガタ（ヒンジ部分の構造的余裕）や各ガイド輪２７，２９のゴム変形などによって、傾きを吸収し得る。
【００４３】
このように走行台車２１は、一方側ガイド輪２７が前後一対に配設され、他方側ガイド輪２９が、走行方向において一方側ガイド輪２７間の中央部分でかつ一方側ガイド輪２７に対して上下に位相をずらせて配設された簡単かつ安価な構成でありながら、その走行は、直線状経路部と左右のカーブ経路部３ａ，３ｂのいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００４４】
なおカーブ経路部３ａ，３ｂにおいて走行台車２１は、走行案内部２２Ａ，２２Ｂと被搬送物収納部４１とが縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの周りに左右に相対揺動することで、常に円滑に走行し得る。
【００４５】
さらに走行台車２１の走行は、被搬送物収納部４１が、レール体１１に対する走行輪２４Ａ，２４Ｂやガイド輪２７，２９の走行案内部分を避けて、レール体１１の側外方に位置された状態で行われることから、レール体１１側で生じた塵埃が被搬送物収納部４１側、すなわち受け入れ口４３などに落下しないことになり、以て塵埃が被搬送物に混入することを防止し得る。
【００４６】
しかもレール体１１は、矩形筒状によって捩れに強い構成にし得、十分な強度を確保し得るとともに、カーブ経路部３ａ，３ｂを容易に形成し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１０〜図１４に基づいて説明する。
【００４７】
上述した実施の形態１と異なる構成は、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂにおける他方側ガイド輪２９が、一方側ガイド輪２７と同様に、走行方向において所定の間隔Ｌを置いて前後一対に配設され、それぞれ側枠２３ｂ側に設けられたブラケット３０からの縦軸体３１に遊転自在に設けられているところにある。
【００４８】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
図１１、図１２に示されるように、走行台車２１が右方向のカーブ経路部３ａに入ったとき、カーブ内側面側に一対の一方側ガイド輪２７が位置されることで、カーブ内側面に対して一方側ガイド輪２７が入り込みの状態になる。このとき、一方側ガイド輪２７に対して一対の他方側ガイド輪２９が所定の高さＨだけ下方に位相をずらせて配設されていることで、他方側ガイド輪２９の当接部分を支点状として走行案内部２２Ａ，２２Ｂは、被搬送物収納部４１側が少し上がるように傾動され、一方側ガイド輪２７がカーブ内側面に当接される状態になる。すなわち各ガイド輪２７，２９は、傾斜状となってガイド面１３，１４に当接され、これによって右方向のカーブ経路部３ａにおける走行台車２１の走行は、被搬送物収納部４１が少し上がるように傾斜しているが、レール体１１に対してガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００４９】
また図１３、図１４に示されるように、走行台車２１が左方向のカーブ経路部３ｂに入ったとき、カーブ外側面側に一対の一方側ガイド輪２７が位置されることで、カーブ外側面と一方側ガイド輪２７との間に隙間が生じる状態になる。このとき、一方側ガイド輪２７に対して一対の他方側ガイド輪２９が所定の高さＨだけ下方に位相をずらせて配設されていることで、他方側ガイド輪２９の当接部分を支点状として走行案内部２２Ａ，２２Ｂは、被搬送物収納部４１側が少し下がるように傾動され、一方側ガイド輪２７がカーブ外側面に当接される状態になる。すなわち各ガイド輪２７，２９は、傾斜状となって隙間なくガイド面１３，１４に当接され、これによって左方向のカーブ経路部３ｂにおける走行台車２１の走行は、被搬送物収納部４１が少し下がるように傾斜しているが、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００５０】
なお、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂのうち、何れかがカーブ経路部３ａ，３ｂに入って傾動され、残りが直線状の経路部分にあって傾動されないような状態のときには、２箇所の縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの部分のガタ（ヒンジ部分の構造的余裕）や各ガイド輪２７，２９のゴム変形などによって、傾きを吸収し得る。
【００５１】
このように走行台車２１は、一方側ガイド輪２７と他方側ガイド輪２９が、それぞれ前後一対に配設されるとともに、上下に位相をずらせて配設された簡単かつ安価な構成でありながら、その走行は、直線状経路部と左右のカーブ経路部３ａ，３ｂのいずれにおいても、ガタ付きなど生じることなく常に円滑に、また騒音を発生することなく行える。
【００５２】
上記した実施の形態１、２では、天井側走行用に採用した搬送設備１を説明したが、これは床側走行用にも同様に採用し得るものである。
上記した実施の形態１、２では、走行台車２１として、走行方向で一対の走行案内部２２Ａ，２２Ｂと、両走行案内部２２Ａ，２２Ｂ間に縦方向軸心３８Ａ，３８Ｂの周りで相対回動自在に設けられた被搬送物収納部４１とからなる形式が示されているが、これは走行方向で３以上の走行案内部と、隣接した走行案内部間に被搬送物収納部が縦方向軸心の周りで相対回動自在に設けられた形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態１、２では、被搬送物収納部４１が、レール体１１に対する走行輪２４Ａ，２４Ｂやガイド輪２７，２９の走行案内部分を避けて、レール体１１の側外方に位置された走行台車２１が示されているが、これはレール体１１の上方や下方に被搬送物収納部４１が位置された走行台車などであってもよい。
【００５４】
上記した実施の形態１、２では、レール体１１として矩形筒状（矩形パイプ状）に形成されたものが採用されているが、これはＩ型レールなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、搬送設備における直線状経路部の平面図である。
【図２】同搬送設備における直線状経路部の一部切り欠き側面図である。
【図３】同搬送設備における直線状経路部の一部切り欠き正面図である。
【図４】同搬送設備における直線状経路部の一部切り欠き背面図である。
【図５】同搬送設備における右のカーブ経路部の要部の平面図である。
【図６】同搬送設備における右のカーブ経路部の一部切り欠き正面図である。
【図７】同搬送設備における左のカーブ経路部の要部の平面図である。
【図８】同搬送設備における左のカーブ経路部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同搬送設備における各種経路状態の概略平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２を示し、搬送設備における直線状経路部の一部切り欠き側面図である。
【図１１】同搬送設備における右のカーブ経路部の要部の平面図である。
【図１２】同搬送設備における右のカーブ経路部の正面図で、図１１のＡ−Ａ矢視図である。
【図１３】同搬送設備における左のカーブ経路部の要部の平面図である。
【図１４】同搬送設備における左のカーブ経路部の正面図で、図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    搬送設備
２    直線状搬送経路
３    段状搬送経路
３ａ  カーブ経路部
３ｂ  カーブ経路部
４    無端状搬送経路
４ａ  反転経路部
５    第１作業部
７    第２作業部
１１    レール体
１２    走行案内面
１３    ガイド面
１４    ガイド面
１５    ガイドレール
１６    加圧ガイド面
１７    給電手段
２１    走行台車
２２Ａ  走行案内部
２２Ｂ  走行案内部
２３    本体
２４Ａ  遊転式走行輪
２４Ｂ  駆動式走行輪
２６    走行駆動装置
２７    一方側ガイド輪
２９    他方側ガイド輪
３３    補助ローラ
３８Ａ  縦方向軸心
３８Ｂ  縦方向軸心
３９Ａ  縦方向軸
３９Ｂ  縦方向軸
４１    被搬送物収納部
４２    本体
４３    受け入れ口
４４    取り出し口
４５    開閉蓋体
４７    被ストッパー体
４８    ストッパー体
４９    スプリング
Ｌ    所定の間隔
Ｈ    所定の高さ
Ｐ    回転軸心間ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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