(57)【要約】  【課題】  画像処理を行う際に、照明光の絞り手段を適正に設定し、画像処理の精度を向上することができる内視鏡用画像処理装置を提供する。  【解決手段】  電子内視鏡２のＣＣＤ３０で撮像された信号はビデオプロセッサ６内の映像信号処理ブロック４で処理された後、画像処理がＯＮにされていると画像処理ブロック５でＩＨｂ算出等が行われる。ＣＰＵ５６は、画像処理がＯＮか否かを判断し、ＯＮであると、絞り２５を全開に維持し、さらに電子シャッタで適正な明るさにして、画像処理を行うことにより、照明光量の変動を抑えて精度の良い画像処理結果が得られる構成にした。【選択図】  図２
2005124755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により得られた画像信号の信号レベルに基づき、この画像信号に所定の処理を施して、その処理結果を表示可能な処理画像又は処理結果値の少なくとも１つを得る為の画像処理手段と、
前記画像信号を得る為の可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、
照明光量を調整する絞り手段と、
を具備し、
前記画像処理手段が動作状態の時に、前記絞り手段を介しての照明光量を前記画像処理手段による画像処理後の画像信号が適正となるように制御することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【請求項２】
前記絞り手段は、画像処理手段が動作状態の時に、所定の位置を保ち照明光の光路に対する開口を一定にする制御を行うことを特徴とし、
前記画像信号の信号レベルを適正とする為の電子シャッタを備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像処理装置。
【請求項３】
ホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整手段を有し、通常観察用と画像処理用のそれぞれのホワイトバランス調整値を得る為に、前記絞り手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内視鏡用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の画像信号に対して画像処理する内視鏡用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡より得られた内視鏡画像に対して画像処理を行うことにより、被検体内の正常部位と病変部などとの識別を容易に行えるようにする画像処理装置が用いられるようになった。
【０００３】
例えば特開平６−３１９６９５号公報の従来例は、内視鏡画像の画像信号から血液情報量を算出して疑似カラーで表示できるものを開示している。
【特許文献１】特開平６−３１９６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例は、観察画像の色調と明るさは良いにも係わらず、血液情報量の算出精度が不足する場合があった。
【０００５】
このため、血液情報量の算出精度等、画像処理結果をより向上できる画像処理装置が要望される。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、画像処理を行う際に、照明光の絞り手段を適正に設定し、画像処理の精度を向上することができる内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により得られた画像信号の信号レベルに基づき、この画像信号に所定の処理を施して、その処理結果を表示可能な処理画像又は処理結果値の少なくとも１つを得る為の画像処理手段と、
前記画像信号を得る為の可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、
照明光量を調整する絞り手段と、
を具備し、
前記画像処理手段が動作状態の時に、前記絞り手段を介しての照明光量を前記画像処理手段による画像処理後の画像信号が適正となるように制御することを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、前記画像信号を適正とするように絞り手段による照明光量を制御して、画像処理の精度を向上できるようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、絞り手段を介しての照明光量を前記画像信号が適正となるように制御するので、前記画像信号を適正とするように照明光量が設定され、画像処理の精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１４は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成を示し、図２は図１における内部構成を示し、図３は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたＲＧＢフィルタ等の透過特性等を示し、図４はメニュー画面の表示例を示し、図５はモニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示し、図６は内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示し、図７は図６とは異なる表示例を示し、図８はＣＣＤのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する動作を示し、図９は図８におけるタイプ１用マスク信号生成の処理動作を示し、図１０は画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示し、図１１は擬似カラー処理と原画像表示の処理動作を示し、図１２は図１１における擬似カラー処理の表示の処理動作を示し、図１３は内視鏡検査時における照明光量制御の処理動作を示し、図１４はさらに電子シャッタを用いた撮像制御（画像信号の明るさ制御）の処理動作を示す。
【００１２】
図１に示すように、本実施例を備えた内視鏡装置１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源部３と、撮像手段に対して映像信号処理（画像信号処理）する映像信号処理ブロック４及びこの映像信号処理ブロック４からの出力信号に対して画像処理する画像処理ブロック５とを内蔵したビデオプロセッサ６と、このビデオプロセッサ６から出力される画像信号を表示するモニタ７と、モニタ７に表示されるモニタ画像（内視鏡画像）を写真撮影するモニタ画像撮影装置８Ａと、このビデオプロセッサ６に接続され、画像情報等の記録を行う画像ファイリング装置８Ｂと、画像処理のＯＮ／ＯＦＦの指示信号を送ったり、患者データの入力等を行うキーボード９と、を有する。
【００１３】
電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１１を有し、この挿入部１１の後端に太幅の操作部１２が連設されており、この操作部１２の後端側の側部から可撓性のユニバーサルコード１３が延設され、このユニバーサルコード１３の端部のコネクタ１４は、ビデオプロセッサ６のコネクタ受け部１５に着脱自在で接続される。
【００１４】
電子内視鏡２の挿入部１１には、先端側から硬性の先端部１６、この先端部１６に隣接する湾曲自在の湾曲部１７、可撓性を有する長尺の可撓部１８が順次設けられている。    また、ユーザは、電子内視鏡２の操作部１２に設けられた湾曲操作ノブ１９を回動操作する事によって、湾曲部１７を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。また、この電子内視鏡２の操作部１２には、挿入部１１内に設けられた処置具チャンネルに連通する挿入口２０が設けられている。
【００１５】
また、電子内視鏡２の操作部１２の頂部には、フリーズ指示を行うフリーズスイッチ、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ、観察モード切替スイッチ等のスコープスイッチ１０が設けてある。そして、ユーザは、スコープスイッチ１０を操作して例えばフリーズ指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ６内部の制御回路４０（図２参照）を介してＣＰＵ５６（図２参照）に入力され、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介してフリーズ画像が表示されるようにメモリ部３９（のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂ）を制御する。
【００１６】
また、ユーザは、キーボード９やビデオプロセッサ６のフロントパネル５５（図２参照）からフリーズ指示操作を行うことにより、その指示信号は、ＣＰＵ５６（図２参照）を介して制御回路４０に送られ、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して対応する制御を行う。
【００１７】
また、ユーザがレリーズ指示操作を行うと、ＣＰＵ５６は、まずフリーズ画像の表示状態でなければ、制御回路４０を介してフリーズ画像を表示する状態に制御い、モニタ画像撮影装置８Ａにレリーズの制御信号を送り、モニタ画像撮影装置８Ａは、その制御信号により写真撮影を行う。
【００１８】
また、ユーザが、キーボード９やビデオプロセッサ６のフロントパネル５５を操作して、画像処理を行うＯＮ及び画像処理を停止するＯＦＦの指示入力を行うこともでき、この指示信号が入力されると、ＣＰＵ５６は、ＩＨｂ処理ブロック４４のＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２、輝度検出回路６７、無効領域検出回路６８等を制御して対応する画像処理を行うように制御する。
【００１９】
また、ユーザが、観察モード切替スイッチを操作して観察モード切替指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ６内部の制御回路４０に入力され、制御回路４０は、後述する移動用モータ３１により、回転フィルタ２７を移動して通常観察から蛍光観察に観察モードを切り替える等の制御を行う。
【００２０】
図２に示すように、先端部１６における照明窓及び観察窓には、照明レンズ２１と対物光学系２２とがそれぞれ取り付けてある。対物光学系２２の結像位置には、固体撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３０が配置されている。
【００２１】
照明レンズ２１の後端側には、ファイババンドルからなるライトガイド２３が配置され、このライトガイド２３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルコード１３内を挿通され、コネクタ１４に接続されている。
【００２２】
そして、ユーザは、このコネクタ１４をビデオプロセッサ６に接続する事により、このビデオプロセッサ６内の光源部３から出射される照明光が、前記ライトガイド２３の入射端に入射されるようになっている。
【００２３】
光源部３は、照明光を発生するランプ２４を有する。このランプ２４の照明光は、その光路中に配設された絞り２５を経て、モータ２６によって回転される回転フィルタ２７に入射され、この回転フィルタ２７を透過した光は、集光レンズにより集光されてライトガイド２３の入射端に入射される。
【００２４】
ランプ２４は、可視光を含む照明光を出射する。また、絞り２５は、制御回路４０により制御される絞りモータ２５ａにより駆動される。
【００２５】
回転フィルタ２７は、内周側に通常観察用のＲＧＢフィルタ２８が配置され、外周側に蛍光観察用フィルタ２９が配置されている。この回転フィルタ２７は、この回転フィルタ２７を回転するモータ２６と共に、移動用モータ３１により、光路と直交する方向(図１の符号Ｐ参照）に移動される。
【００２６】
例えばモータ２６には、ラックが取り付けてあり、ピニオンギヤを設けた移動用モータ３１により、回転フィルタ２７及びモータ２６は、光路と直交する方向(図１の符号Ａ参照）に移動される。つまり、観察モード切替の指示が行われると、移動用モータ３１は、回転フィルタ２７等を移動し、光路中に配置されるフィルタを切り替える。
【００２７】
図３（Ａ）に示すようにこの回転フィルタ２７には、通常観察のためのＲＧＢフィルタ２８が同心円状の内周側に、蛍光観察用フィルタ２９が同心円状の外周側に配置されている。そして、通常モード、蛍光モードの切替に応じ、内周側のＲＧＢフィルタ２８と外周側の蛍光観察用フィルタ２９とが選択される。
【００２８】
内周側の通常観察用のＲＧＢフィルタ２８は、その透過特性は図３（Ｂ）に示すような特性である。つまり、Ｒフィルタ２８ａは、６００−７００ｎｍの赤の波長帯域、Ｇフィルタ２８ｂは５００−６００ｎｍの緑の波長帯域、Ｂフィルタ２８ｃは４００−５００ｎｍの青の波長帯域をそれぞれ透過するように設定されている。
【００２９】
また、外周側に設けた蛍光観察用フィルタ２９は、Ｒ２、Ｇ２、Ｅフィルタ２９ａ、２９ｂ、２９ｃからなり、その透過特性は図３（Ｃ）に示すような特性に設定されている。つまり、Ｒ２フィルタ２９ａは、６００−６６０ｎｎｎｍ、Ｇ２フィルタ２９ｂは、５４０−５６０ｎｍ、Ｅフィルタ２９ｃは、４００−４７０ｎｍの各波長帯を透過するように設定されている。なお、Ｒ２フィルタ２９ａとＧ２フィルタ２９ｂとの透過特性は、低いレベルに設定されており、これらの狭帯域の照明光のもとで撮像された赤及び緑の色信号（簡単化のため、それぞれＲ２，Ｇ２信号と略記）と蛍光信号とで合成して蛍光観察用に擬似カラー表示できるようにしている。
【００３０】
また、図２に示すようにＣＣＤ３０の前には、励起光をカットする励起光カットフィルタ３２が配置されており、この励起光カットフィルタ３２は図３（Ｄ）に示すような透過特性に設定されている。具体的にはこの励起光カットフィルタ３２は、励起光を透過するＥフィルタ２９ｃの透過帯域となる４００−４７０ｎｍの波長帯域をカットし、４９０−７００ｎｍの波長帯域の光、つまり、青色帯域の短波長側の一部を除いた可視光を透過する。
【００３１】
ランプ２４から出射された光は、回転フィルタ２７により、各波長領域に時系列的に分離されて、ライトガイド２３の入射端に入射されるようになっている。
【００３２】
この照明光は、ライトガイド２３によって先端部１６に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズ２１を通って被検査部位等の被写体に面順次の照明光が照射される。この場合、通常観察モードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの通常観察用の面順次の照明光となる。また、蛍光観察モードでは、Ｒ２、Ｇ２、Ｅの面順次の照明光となる。
【００３３】
前記対物光学系２２の結像位置に配置されたＣＣＤ３０には、面順次の照明光によって照明された被写体像が、対物光学系２２によってその光電変換面に結像され、このＣＣＤ３０により電気信号に変換される。このＣＣＤ３０は、ＣＣＤドライバ３３によりＣＣＤドライブ信号が印加されることにより、ＣＣＤ３０により光電変換されて蓄積された信号電荷が読み出されて出力される。なお、制御回路４０（或いはＣＰＵ５６）は、ＣＣＤドライバ３３を制御して、ＣＣＤ３０による電荷蓄積時間を可変制御する電子シャッタの動作をさせることができるようにしている。
【００３４】
このＣＣＤ３０から光電変換されて出力される時系列の画像信号（撮像信号）は、映像信号処理ブロック４内に入力され、所定の範囲の電気信号（例えば、０〜１ボルト）に増幅するためのアンプ３４に入力される。
【００３５】
この場合、時系列の画像信号は、通常観察モードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号となり、蛍光観察モードではＲ２、Ｇ２の照明の下で撮像された信号（Ｒ２、Ｇ２と記す）と、Ｅの励起光のもとで撮像した蛍光信号となる。
【００３６】
このアンプ３４の出力信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でディジタル信号に変換され、さらにオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ回路と略記）３６に入力され、このＡＧＣ回路３６により適正なレベルになるようにゲインが自動制御される。このＡＧＣ回路３６を経た信号は、１入力３出力のセレクタ３７に入力される。
【００３７】
そして、時系列的に送られてくる撮像信号は、このセレクタ３７によって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号或いはＲ２、Ｇ２、蛍光信号に切り換えられて、ホワイトバランス調整回路３８に入力される。このホワイトバランス調整回路３８は、基準となる白の被写体を撮像した場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号のレベルが等しくなるように各色信号に対するゲインが調整、つまりホワイトバランス調整される。このホワイトバランス調整回路３８の出力信号は、メモリ部３９に入力される。
【００３８】
そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号等の時系例に入力される信号は、メモリ部３９を構成するＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂに格納されるようになっている。
【００３９】
つまり、通常観察のモードでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号は、メモリ部３９を構成するＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂにそれぞれ格納される。また、蛍光観察モードの場合には、Ｒ２、Ｇ２、蛍光信号がＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂにそれぞれ格納される。
【００４０】
なお、Ａ／Ｄコンバータ３５によるＡ／Ｄ変換、セレクタ３７の切り換え、ホワイトバランス調整の際の制御およびメモリ部３９のＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂへの色信号の記憶（書き込み）及び読み出しは、制御回路４０により制御される。
【００４１】
また、制御回路４０は、同期信号発生回路（図２ではＳＳＧと略記）４１に基準信号を送り、同期信号発生回路４１は、その基準信号に同期した同期信号を発生する。
【００４２】
なお、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂに書き込みを禁止する状態にすることにより、静止画を表示する状態にすることができる（後述の同時化回路５３での内部のメモリでも可能となる）。
【００４３】
また、上記Ａ／Ｄコンバータ３５の出力信号は、測光を行う測光回路４２に入力され、測光された信号は制御回路４０に入力される。そして、制御回路４０は、測光された信号を積分した平均値を（適切な明るさの場合の）基準の値と比較することにより、その差を小さくするように調光信号として絞りモータ２５ａを駆動し、この絞りモータ２５ａで駆動される絞り２５における（照明光路上の）開口量を可変して適切な照明光量に調整する。
【００４４】
なお、絞りモータ２５ａには、絞り２５の（開口量に対応する）絞り位置を検出する位置検出手段としての図示しないロータリエンコーダ等が取り付けてあり、このロータリエンコーダの検出信号は、制御回路４０に入力される。この検出信号により、制御回路４０は、絞り２５の位置を検出できる。また、この制御回路４０は、ＣＰＵ５６と双方向に信号を送る信号線で接続されており、ＣＰＵ５６も、絞り２５の位置を確認することができるようになっている。
【００４５】
上記通常観察モードの場合には、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂから読み出されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は、画像処理ブロック５を構成する血液情報量となる色素量としてのヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと略記）の算出等の処理を行うＩＨｂ処理ブロック４４に入力される。
【００４６】
本実施例では、このＩＨｂ処理ブロック４４は、設定された関心領域内で、各画素でのＩＨｂの量（値）の算出及びその平均値算出や各画素でのＩＨｂの値を元に擬似カラー画像として表示する擬似画像生成処理を行うＩＨｂ処理回路部４５と、設定された関心領域に対して画像処理に適しない無効領域を検出する無効領域検出部４６とを備えた構成となっている。
【００４７】
また、本実施例では、ＩＨｂの擬似カラー画像をフリーズ画像で表示する場合、色ズレの少ない状態で表示できるように色ズレ検出を行う色ズレ検出回路４７も備えている。    上記ＩＨｂ処理ブロック４４から出力される面順次の信号は、γ補正回路５０でγ補正され、さらに後段画像処理回路５１において、構造強調が行われる。その後、文字重畳回路５２において、患者データや算出されたＩＨｂの平均値が重畳された後、同時化回路５３において、面順次信号から同時化された信号に変換される。
【００４８】
同時化回路５３は、内部に３つのフレームメモリを有し、面順次の信号データを一時３つのフレームメモリに順次書き込み、同時に読み出すことにより、同時化されたＲＧＢ信号等の同時化された信号を出力する。
【００４９】
同時化された信号は、Ｄ／Ａ変換部５４の３つのＤ／Ａコンバータにそれぞれ入力され、アナログのＲＧＢ信号等に変換された後、モニタ７、モニタ画像撮影装置８Ａ及び画像ファイリング装置８Ｂに入力される。なお、同時化回路５３内部のフレームメモリの書き込み及び読み出しやＤ／Ａ変換部５４のＤ／Ａ変換は、制御回路４０により制御される。  また、ＣＰＵ５６は、γ補正回路５０、後段画像処理回路５１、文字重畳回路５２の動作を制御する。
【００５０】
なお、モニタ画像撮影装置８Ａは、モニタ７と同様に画像等を表示する図示しないモニタとそのモニタに表示される画像等を写真撮影で画像記録を行う写真撮影装置（具体的にはカメラ）とから構成される。
【００５１】
そして、ユーザは、通常の可視光で照明及び撮像した通常画像（原画像ともいう）をモニタ７に表示させたり、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５５に設けたスイッチやキーボード９の指示操作を行うことにより、ＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６は、指示信号に対応してＩＨｂ処理ブロック４４等の制御を行う。
【００５２】
なお、蛍光観察モードに設定された場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂから読み出されたＲ２、Ｇ２、蛍光信号は、画像合成回路６５，面順次回路６６等を経て後段側の処理回路に送られ、例えばＲ２，Ｇ２による赤及び緑の色信号と、青色の色信号に着色された蛍光信号とで擬似カラー表示される。
【００５３】
また、本実施例では、内視鏡固有の識別情報（図２において符号４３で示す）が異なる電子内視鏡２が装着された場合でも、これら異なる種別の電子内視鏡２に対して的確な信号処理を行えるようになっている。
【００５４】
ここで内視鏡固有の情報とは、例えば、画角及び光学ズーム等の光学的種別情報、用途情報（上部消化管用あるいは下部消化管用等の用途情報）の他、内設されるＣＣＤ３０の画素数等の情報である。
【００５５】
そして本実施例においては、識別情報４３を、コネクタ１４、コネクタ受け部１５及び検出回路５７等により検出するようになっている。
【００５６】
なお、内視鏡固有識別情報４３の格納手段としての最適な例としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段を用いた例、あるいは抵抗素子等の抵抗値の違い等に拠り固有情報を区別する例等が考えられる。
【００５７】
また、本実施例では、識別情報のうち電子内視鏡２に設けられた撮像素子（ＣＣＤ３０）の画素数等の種別情報を、ＣＣＤ３０に係る信号経路から直接検出する機能も有する。  例えば、検出回路５７は、ＣＣＤ３０からの信号をその後の増幅部へと導く信号経路上において、例えばコネクタ１４のピン数等の違いをコネクタ受け部１５を介して検出することで、ビデオプロセッサ６に実際に接続された電子内視鏡２に内蔵されている当該ＣＣＤ３０の画素数等の種別タイプを検出することを可能としている。すなわち、検出回路５７は、コネクタ１４のピン数等の違いによりＣＣＤ３０の画素数等の種別を判定するようになっている。
【００５８】
なお、ＣＣＤ３０の画素数等の種別を検出する手段は、ＣＣＤ３０の画素数等の種別に対応するコネクタ１４のピン数等により検出するものに限定されるものでなく、ＣＣＤ駆動信号を印加して、その出力信号の波形数から画素数（水平画像数、垂直画像数）を検出するものでも良い。
【００５９】
次にＩＨｂ処理ブロック４４の構成を説明する。図２に示すようにＲ用メモリ３９ｒからのＲ信号とＧ用メモリ３９ｇからのＧ信号とは、ＩＨｂ処理ブロック４４内のＩＨｂ算出回路６１に入力され、ＩＨｂの値の算出が行われる。そして、ＩＨｂ算出回路６１の出力信号は、ＩＨｂ平均値を算出するＩＨｂ平均値算出回路６２に入力される。
【００６０】
また、検出回路５７により検出されたＣＣＤタイプの情報は、関心領域を設定する関心領域設定回路６３に入力され、この関心領域設定回路６３は、ＣＣＤタイプの情報に応じて、擬似画像を表示する場合、適切なサイズで表示するように擬似画像の表示領域を設定する。
【００６１】
また、関心領域設定回路６３により設定された関心領域の情報は、ＩＨｂ算出回路６１とＩＨｂ平均値算出回路６２に送られ、その関心領域において無効領域を除く領域における画素でＩＨｂを算出する。
【００６２】
ＩＨｂ算出回路６１は、具体的には以下の（１）式の演算を行って、各画素におけるＩＨｂの値を算出する。
【００６３】
ＩＨｂ＝３２×ｌｏｇ２（Ｒ／Ｇ）・・・（１）
Ｒ：関心領域内における無効領域を除くＲ画像のデータ
Ｇ：関心領域内における無効領域を除くＧ画像のデータ
この式（１）を回路によって実現することは容易であり、例えば、入力されるＲ画像のデータとＧ画像のデータを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果をＲＯＭなどで構成した図示しないＬｏｇ変換テーブルで変換することで実現できる。また、ＣＰＵなどを用いて上記（１）式の演算を行っても良い。
【００６４】
ＩＨｂ算出回路６１により算出されたＩＨｂは、ＩＨｂ平均値算出回路６２に出力され、ＩＨｂ平均値算出回路６２は、入力されるＩＨｂに対して、関心領域設定回路６３で設定された関心領域における無効領域を除いた領域で平均化してＩＨｂ平均値を算出する。なお、後段画像処理回路５１は、色調調整や色彩強調であってもよい。
【００６５】
また、このＩＨｂ算出回路６１により算出されたＩＨｂは、擬似画像生成回路６４に入力される。擬似画像生成回路６４は、ＩＨｂの値から擬似カラーで表示する擬似画像を生成し、画像合成を行う画像合成回路６５に出力する。また、この擬似画像生成回路６４には、無効領域表示回路６９からの無効領域に対応する信号も入力される。
【００６６】
画像合成回路６５には、擬似画像生成回路６４で生成された擬似画像データと、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データとが入力され、画像合成回路６５は関心領域設定回路６３からのマスク信号に基づいて両画像データを合成する処理を行い、合成した画像データを面順次の信号に変換する面順次回路６６に出力する。  具体的には画像合成回路６５は、マスク信号が“０”の期間では、原画像に相当するＲ，Ｇ，Ｂ画像データを出力し、マスク信号が“１”の期間では、擬似画像データと無効領域を示す画像データを出力するようにして合成した画像データを後段の面順次回路６６に出力する。この場合の無効領域を示す画像データは、無彩色で表示されるものとなる。    面順次回路６６は、合成された画像データのＲ、Ｇ、Ｂ成分をそれぞれ面順次で出力する処理を行う。つまり、γ補正回路５０側には、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の画像データが面順次で出力される。
【００６７】
なお、本実施例では、関心領域設定回路６３による関心領域の情報（具体的にはマスク信号）はγ補正回路５０と後段画像処理回路５１に送られ、ユーザの選択により、関心領域の周囲の原画像部分に対してはγ補正や構造強調を行うこともできるようにしている。  また、ＩＨｂ平均値算出回路６２で算出されたＩＨｂ平均値は、文字重畳回路５２に送られ、モニタ画面上に算出されたＩＨｂ平均値を表示することができるようにしている。この場合にも、ユーザの選択により、ＣＰＵ５６を介して表示／非表示を選択できるようにしている。
【００６８】
また、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、無効領域検出部４６を構成する輝度検出回路６７に入力される。この輝度検出回路６７は、関心領域内のＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対して、その輝度レベルを検出し、その検出結果を無効領域検出回路６８に出力する。
【００６９】
この無効領域検出回路６８は、予め設定された閾値と比較することにより、無効領域か否かを検出（判断）する。
【００７０】
この無効領域検出回路６８は、輝度検出回路６７により検出された輝度レベルを２つの閾値と比較する。この２つの閾値は、ハレーション検出用の閾値と、暗部検出用の閾値とであり、ハレーション検出用の閾値は、２００／２５５に設定されており、暗部検出用の閾値は、２０／２５５に設定されている。ここで、２５５は８ビットで量子化した場合の飽和レベルを示す。
【００７１】
そして、輝度レベルが、暗部検出用の閾値以下である場合と、ハレーション検出用の閾値以上である場合には、無効領域と判断される。
【００７２】
この無効領域検出回路６８は、無効領域の検出結果を無効領域表示回路６９に出力すると共に、ＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２及びＣＰＵ５６に出力する。そして無効領域表示回路６９は、無効領域部分であることを示す０あるいは１の信号を擬似画像生成回路６４に出力し、擬似画像生成回路６４は、無効領域では例えば無彩色（グレイ）等で表示されるようにする。
【００７３】
また、ＩＨｂ算出回路６１は、無効領域検出回路６８から無効領域の検出情報が入力されることにより、関心領域におけるＩＨｂの算出を行わないようにし、ＩＨｂ平均値算出回路６２は、関心領域における無効領域を除いた領域でＩＨｂ平均値を算出する。
【００７４】
また、ＣＰＵ５６は、無効領域の検出情報により、このＣＰＵ５６は無効領域の大きさ（サイズ）を計数（カウント）し、画像処理を行うか否かを（閾値と比較して）判断すると共に、このＣＰＵ５６に接続されたスピーカ７０による音声やモニタ７での表示などで、ユーザに報知を行うことができるようにしている。
【００７５】
本実施例では、ＣＰＵ５６は、画像処理が実行されているか否かにより、画像処理が実行されている状態では、絞り２５による照明光量を画像処理に適した状態に制御する照明光量制御機能５６ａを備えていることが特徴となっている。
【００７６】
この場合、ＣＰＵ５６は必要に応じて、制御回路４０を介してＣＣＤドライバ３３を制御し、ＣＣＤ３０による電子シャッタの動作を制御する電子シャッタ制御機能５６ｂも備えている。
【００７７】
また、ＣＰＵ５６は、例えばその内部にこのような画像処理方法を行う制御プログラムが書き込まれた記録手段として、例えばＲＯＭ５６ｃを内蔵しており、ＣＰＵ５６は、起動時にこのＲＯＭ５６ｃの制御プログラムを読み込んで上記のような画像処理を行う。具体的には、図９から図１４に示すフローチャートの画像処理の動作を行うように制御する。
【００７８】
ユーザは、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５５に設けた指示スイッチやキーボード９からの指示操作により、通常の可視光で照明及び撮像した通常画像（原画像ともいう）をモニタ７に表示させる指示や、ＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６は指示信号に対応してＩＨｂ処理ブロック４４での画像処理のＯＮ／ＯＦＦ等の制御を行う。
【００７９】
この場合、ユーザは、フロントパネル５５に設けたスイッチやキーボード９からＩＨｂ画像（擬似画像）の表示のＯＮ／ＯＦＦや色彩強調のＯＮ／ＯＦＦの指示を行うと、ＣＰＵ５６は、その指示に対応してＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。
【００８０】
また、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、色ズレ検出回路４７に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データの相関量等の検出により色ズレ量を検出する。
【００８１】
そして、画像のフリーズ指示がされた場合、設定された時間内等で色ズレ最小の画像を検出してその色ズレ最小の画像を検出したフィールドの画像を表示するように制御回路４０に信号を送り、制御回路４０は、メモリ部３９のＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂへの書き込みを禁止状態にして表示手段としてのモニタ７に表示される画像及びモニタ画像撮影装置８Ａのモニタに表示される画像を静止画状態にする。
【００８２】
図４はフロントパネル５５やキーボード９から各種の設定を行うメニュー画面を示す。メニュー画面を表示させることにより、図４（Ａ）に示すように内視鏡画像の表示サイズ、関心領域の表示サイズ、処理画像としてのＩＨｂレンジにおけるＮｏｒｍａｌ／Ｗｉｄｅの選択、ＩＨｂ平均値の表示のＯＮ／ＯＦＦや、図４（Ｂ）に示すように例えば１〜７から選択するフリーズレベル、プリフリーズ／色ズレ防止フリーズによる色ズレ検出、フル／ライトの文字表示、平均／オート／ピークによる測光方式等を選択設定できるようにしている。
【００８３】
ここで、内視鏡画像の表示サイズは、例えば大、中、小から選択でき、また関心領域の表示サイズも、大、中、小から選択設定できる。また、ＩＨｂレンジがＮｏｒｍａｌの場合には、ＩＨｂの値が３０から７０までのものを１６段階の擬似カラーで表示し、Ｗｉｄｅの場合には、ＩＨｂの値が１０から９０までのものを１６段階の擬似カラーで表示する。
【００８４】
また、フリーズレベルは、色ズレ検出の検出対象の画像枚数を可変する。その枚数は、フリーズスイッチが押される前か、後のいずれかであり、所定の時間分、メモリに取り込まれる画像によって決まる。そのレベルの値は、例えば１〜７から設定でき、レベル１では、約５０ｍｓｅｃ、レベル７では、約１ｓｅｃになる。
【００８５】
また、色ズレ検出は、色ズレ検出の対象画像について、フリーズスイッチが押される前とするのがプリフリーズで、後とするのが色ズレ防止フリーズである。また、文字表示におけるフルは、必要な項目を全て表示し、ライトは、一部の情報に限定して表示する。さらに測光は、内視鏡画像の明るさを好みの状態になるように光源の光量を調整するもので、測光における平均は、画像全体が明るくなるように調整し、測光におけるオートは、処置具等が画像に現れても、それによるハレーションを無視して暗くならないように調整し、測光におけるピークは、ハレーションが起こらないように調整する。
【００８６】
図５は、内視鏡画像表示領域７ａのみ（図５（Ａ））の場合から関心領域７ｃを例えば５つの異なる位置に設定した様子（図５（Ｂ）の中央位置から図５（Ｆ）の右側の位置まで）と、例えば図５（Ｅ）に示す関心領域７ｃを大の状態から中の状態（図５（Ｇ））及び小（図５（Ｈ））に設定した様子を示す。
【００８７】
本実施例では、内視鏡画像に対してＩＨｂ処理等の画像処理を行う関心領域７ｃを設定できるようにすると共に、その関心領域７ｃ内での画像処理を行う場合に輝度レベルにより輝度が画像処理に不適切な無効領域か否かの無効領域の検出（判定）を行うようにしている。また、無効領域を表示すると共に、前記無効領域の大きさに応じて画像処理を禁止したり、報知する等して画像処理の適正化を行う。
【００８８】
図５により、関心領域７ｃの位置やサイズを選択設定できることを説明したが、図６は、内視鏡画像表示領域７ａに内視鏡画像を表示した状態から関心領域７ｃに画像処理した処理画像としてのＩＨｂの値に応じて擬似カラー化して表示する擬似カラー画像を表示する場合の説明図を示す。
【００８９】
例えば通常の動作状態では、モニタ７の表示面には図６（Ａ）に示すように八角形の内視鏡画像表示領域７ａに、内視鏡画像が動画で表示される。また、この内視鏡画像表示領域７ａの左側には、患者データ等の他に、ＩＨｂ平均値表示準備の表示がされる。
【００９０】
具体的にはＩＨｂ＝−−−（７ｂで示す）と表示され、ＩＨｂ平均値を表示する準備がされている。なお、このＩＨｂ平均値表示準備の表示は、選択により非表示にすることもできる。なお、ＩＨｂ平均値の値により、病変部分か健常部分（正常部分）かを診断する目安となる情報を得ることができる。
【００９１】
そして、ユーザは、擬似カラー画像の表示をＯＮする指示操作を行うと、例えば図６（Ｂ）に示すように内視鏡画像表示領域７ａにおける設定された関心領域７ｃに画像処理画像としての擬似カラー画像を表示する。この場合、関心領域７ｃに画像処理画像を表示する場合、その輝度レベルが検出されて、無効領域検出回路６８により無効領域か否かの判定が行われる。
【００９２】
そして、無効領域７ｄの大きさが画像処理を行うのに適する大きさの場合には、モニタ７は、無効領域７ｄを除く部分で擬似カラー画像７ｅを表示する状態になると共に、無効領域７ｄを無彩色で表示する。また、図６（Ａ）におけるＩＨｂ平均値表示準備の表示からＩＨｂ平均値の表示（７ｆで示す）も行えるようにしている。なお、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、関心領域７ｃを大のサイズに設定した状態で示している。なお、図１０を参照して後述するように関心領域７ｃを大のサイズに設定した場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％以下であるかにより画像処理を実行するか否かを判断する。
【００９３】
図６（Ｂ）の場合には無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％以下であるので、画像処理が実行され、画像処理結果として、関心領域７ｃには擬似カラー画像７ｅの表示が行われると共に、ＩＨｂの平均値の表示７ｆが行われる。
【００９４】
一方、無効領域７ｄの大きさが画像処理を行うのに適さない大きさ以上の場合、具体的に図６（Ｃ）に示す場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％を越える場合には、画像処理は実行されないことになり、擬似カラー画像７ｅは表示されないし、ＩＨｂの平均値の表示７ｆも行われない。図６（Ｃ）の場合には、無効領域７ｄが暗部の場合であり、この場合には、（無効領域７ｄは、主に）暗部です。光量を上げて下さいの報知をして、ユーザは、この報知に従った操作を行うことにより、無効領域７ｄを減らして画像処理を行えるようにする画像処理の適正化をすることができるようにする。この場合、内視鏡画像表示領域７ａと関心領域７ｃと無効領域７ｄが表示されなくても良い。
【００９５】
また、内視鏡画像表示領域７ａの右側には擬似カラー画像で表示した場合のレンジを示すカラーバー７ｇが表示される。この場合には、標準（Ｎｏｒｍａｌ）のレンジの場合で示している（但し、図５中では簡略化してＮｏｒｍで示している）。
【００９６】
また、図７（Ａ）は関心領域７ｃを中のサイズに設定した場合の表示例を示し、図７（Ｂ）は関心領域７ｃを小のサイズに設定した場合で、暗い場合の表示例を示す。図１０で説明するように関心領域７ｃを中、小の各サイズに設定した場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの３０％、２０％以下であると、それぞれ画像処理を実行し、３０％、２０％を越えると画像処理は実行されない。図７（Ａ）では無効領域７ｄが関心領域７ｃの３０％以下であり、画像処理が実行された場合の表示例となり、図７（Ｂ）は無効領域７ｄが関心領域７ｃの２０％を越え、画像処理が実行されない場合の表示例である。また、報知を行い、ユーザは、この報知に従った操作を行うことにより画像処理を適正化することができるようにする。
【００９７】
また、図７（Ｃ）は、関心領域７ｃが大のサイズの場合であり、無効領域７ｄの割合が小さい場合（図６（Ｂ）の場合とほぼ同様）であり、これに対して、図７（Ｄ）は、擬似カラー表示のレンジをＮｏｒｍａｌからＷｉｄｅに変更した例を示す。
【００９８】
本実施例では、図６（Ｂ）等に示すように内視鏡画像表示領域７ａ内に設定した関心領域７ｃ部分のみに擬似カラー画像や無効領域７ｄを表示する場合、関心領域設定回路６３は、図８に示すような作用によってマスク信号を発生して、画素数等が異なるＣＣＤ３０の場合にも、擬似カラー画像等の処理画像を適切なサイズで表示できるようにしている。  例えば、処理画像として擬似カラー画像の表示を行う場合、関心領域設定回路６３は、検出回路５７からの検出信号により、図８のステップＳ１に示すように実際に使用されているＣＣＤ３０がタイプ１の種類か否かを判断し、これに該当すると判断した場合には、ステップＳ２に示すようにタイプ１用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路６５に出力する。
【００９９】
タイプ１用のマスク信号は擬似カラー画像等の処理画像の表示を行うタイミングで“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を出力し、画像合成回路６５は、このマスク信号により原画像に擬似カラー画像等の処理画像を部分的にはめ込むような画像合成を行って後段側に出力する。そして、モニタ７の表示面には図６（Ｂ）に示すように擬似カラー画像が部分表示される。
【０１００】
一方、図８のステップＳ１に該当しない場合には、ステップＳ３に進み、ＣＣＤ３０がタイプ２のものか否かを判断する。このタイプ２の種類に該当すると判断した場合には、関心領域設定回路６３は、ステップＳ４に示すようにタイプ２用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路６５に出力する。そして、この場合にも、図６（Ｂ）とほぼ同じように擬似カラー画像が表示される。
【０１０１】
一方、ステップＳ３の条件にも該当しない場合には、ステップＳ５に進み、その他のタイプに応じたマスク信号を発生する。このようにして、複数種類のＣＣＤ３０の場合にも、そのＣＣＤ３０の画素数等に適切なサイズで擬似カラー画像の部分表示を行えるようにしている。
【０１０２】
具体的な例を挙げて説明すると、例えばタイプ１のＣＣＤ３０では、その画素数が４００×４００であり、関心領域の大きさが大で位置が中央部であれば、中央部で２００×２００の画素領域（つまり１／４のサイズ）で“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を発生する。また、タイプ２のＣＣＤ３０では、その画素数が８００×６００であり、この場合にはその中央部で４００×３００の画素領域（やはり１／４のサイズ）で“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を発生する。
【０１０３】
従って、タイプ１或いはタイプ２のいずれの場合にも、原画像の中央部等でその１／４の表示サイズで擬似カラー画像の表示が行われるようになる。
【０１０４】
また、タイプ１或いはタイプ２のいずれの場合にも、関心領域７ｃの大きさに対応したマスク信号を生成する。図９は、例えばタイプ１用マスク信号生成の処理内容を示す。    この処理がスタートすると、ステップＳ６で、関心領域設定回路６３は、設定あるいは選択される関心領域７ｃが大かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップＳ８ａに進み、大用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ａで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。
【０１０５】
ステップＳ６の判断において、関心領域７ｃが大でない場合には、次のステップＳ７に移り、関心領域設定回路６３は、関心領域７ｃが中かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップＳ８ｂに進み、中用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ｂで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。
【０１０６】
ステップＳ７の判断において、関心領域７ｃが中でない場合には、ステップＳ８ｃに進み、小用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ｃで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。
【０１０７】
このように本実施例では、関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を設定して、より適切に、つまり所定の精度を保持できるように画像処理を行うようにしている。
【０１０８】
このように関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を設定する動作を図１０を参照して説明する。なお、以下に説明するように関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を可変設定しているのは、関心領域７ｃが大きく設定されている場合には、無効領域７ｄの（関心領域７ｃに占める）相対的な割合が大きくても、残りの領域の画素数が十分に大きくなる。従って、その場合には十分に精度を保って解析結果が得られることになるので、関心領域７ｃが大きい程、閾値を大きく設定している。
【０１０９】
図１０に示すように画像処理がスタートすると、ステップＳ１１に示すように関心領域７ｃの位置とサイズの設定を行う処理となる。この場合ユーザは、キーボード９等から関心領域７ｃの位置とサイズの設定を行う入力操作を行う。
【０１１０】
次のステップＳ１２において、ＣＰＵ５６は、このように設定された関心領域７ｃのサイズが大であるか否かの判断を行う。そして、大であると判断した場合には、ステップＳ１４ａに示すように閾値を４０％として、ステップＳ１５に移る。
【０１１１】
一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ５６は、関心領域７ｃのサイズが大でないと判断すると、次のステップＳ１３に進み、関心領域７ｃのサイズが中であるか否かの判断を行う。そして、中であると判断した場合には、ステップＳ１４ｂに示すように閾値を３０％として、ステップＳ１５に移る。
【０１１２】
また、ステップＳ１３において、ＣＰＵ５６は、関心領域７ｃのサイズが中でないと判断すると、ステップＳ１４ｃに進み、関心領域７ｃのサイズが小であると判断し、閾値を２０％として、ステップＳ１５に移る。
【０１１３】
ステップＳ１５において、輝度検出回路６７は、関心領域７ｃ内の各画素毎の輝度計算を行い、その計算結果をＣＰＵ５６に送る。
【０１１４】
ＣＰＵ５６は、次のステップＳ１６において、輝度計算結果からハレーションと暗部を判別する閾値を用いてその画素数を計算する。
【０１１５】
そして、次のステップＳ１７において、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１４ａ、１４ｂ、１４ｃにより設定した閾値を用いて、無効領域７ｄの画素数が閾値以下か否かの判断を行う。そして、その判断において、無効領域７ｄの画素数が閾値以下の場合には、ステップＳ１８に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内の画像処理をＯＮにして、画像処理を行わせる。
【０１１６】
一方、ステップＳ１７の判断において、無効領域７ｄの画素数が閾値を超える場合には、ステップＳ１９に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内の画像処理をＯＦＦにする。
【０１１７】
つまり、無効領域７ｄが多い場合には、画像処理を禁止することになる。このため、無効領域７ｄが多い場合には不適当な処理結果が得られないこととなり、処理結果が所定の精度を有するか否かの確認等を行わなくても済むように画像処理の適正化をしている。    また、この禁止の他に、ＣＰＵ５６は、さらにステップＳ２０に示すように、画像処理を行うことが適当でないことの報知を行う。例えば、「明るさが適切でありません」との報知メッセージや報知音をモニタ７やスピーカ７０で行う。このため、ユーザは、明るさが適切でないために、画像処理が行われないことを容易に知ることができる。そして、明るさを調整することにより、画像処理が行えるように適正化することもできる。
【０１１８】
以上では、ビデオプロセッサ６に装着される電子内視鏡２に搭載されているＣＣＤ３０の画素数が異なる例について説明したが、本実施例はこれに限らず、上述したように他の要素により装着される内視鏡の種別を判定し、この装着された電子内視鏡に適した画像処理を行うよう各条件を設定することも可能である。
【０１１９】
すなわち、識別情報４３（図２参照）に基づいて、画角や光学ズーム等の光学的な要素が異なる電子内視鏡が装着されたことが検出された場合、適切なサイズでの表示を行うよう各条件を設定する。例えば、光学ズーム機能を有する電子内視鏡が装着された場合、ＣＣＤ３０から得られる画像は全体的に重要な意味を持つので、関心領域のサイズを大きくするよう設定し、一方で光学ズーム機能を備えない電子内視鏡が装着された場合には、当該サイズを小さく設定しても良い。
【０１２０】
また、主に胃の観察等に用いる上部消化管用内視鏡と異なり、大腸観察等に用いる下部消化管用内視鏡が装着された場合、管腔が多く比較的暗い部位を観察するため、的確な画像処理を行い易いように関心領域を大きく設定しても良い。
【０１２１】
次にこの内視鏡装置１を動作状態に設定して、ＩＨｂ分布の擬似カラー表示等を行う作用を図１１を参照して説明する。
【０１２２】
内視鏡装置１の電源を投入して動作状態に設定すると、ビデオプロセッサ６内のＣＰＵ５６はキーボード９等からの指示入力を監視しており、ステップＳ２１に示すように擬似カラーがＯＮの指示入力がされたか否かを判断する。
【０１２３】
そして、擬似カラーがＯＮにされていないと、ステップＳ２２の原画像表示を行う。例えば、図６（Ａ）に示すような状態で、モニタ７の表示面に内視鏡画像を動画で表示する。
【０１２４】
なお、本実施例では、原画像表示の場合には、後段画像処理回路５１の構造強調をＯＮにして構造強調された画像を表示するようにしている。また、擬似カラー表示する場合には、自動的に構造強調をＯＦＦに設定して、擬似カラー表示の色調等が変化してしまわないようにしている。
【０１２５】
このため、一旦、擬似カラー表示にされた後に、擬似カラーＯＦＦにされた場合にはステップＳ２２では擬似カラー画像時の構造強調ＯＦＦ処理を解除し、構造強調ＯＮの状態で原画像を表示するようになる。
【０１２６】
一方、ステップＳ２１で擬似カラーＯＮと判断された場合には、ＣＰＵ５６は、ステップＳ２３のレンジチェックを行う。つまり、擬似カラーで表示する場合の色割り当てをノーマル（Ｎｏｒｍａｌ）とワイド（Ｗｉｄｅ）かの判断を行う。
【０１２７】
そして、ノーマル或いはワイドに該当する色割り当てのカラーバーの表示の指示制御を行う。そして、ステップＳ２４でマスク信号が１か否かの判断を行う。
【０１２８】
マスク信号が１の場合には、ＣＰＵ５６は、関心領域設定回路６３に対して関心領域設定の信号を画像合成回路６５に出力するように制御する。そして、擬似画像生成回路６４による擬似画像は画像合成回路６５により原画像と合成してステップＳ２５に示すように擬似カラー処理の表示の処理を行い、ステップＳ２７に進む。例えば図６（Ｂ）に示すように内視鏡画像表示領域７ａの原画像における関心領域７ｃに擬似カラー画像を表示する。なお、無効領域７ｄの部分に対しては無彩色で表示する。この内視鏡画像表示領域７ａの右側にはカラーバーが表示される。
【０１２９】
一方、マスク信号が１でない場合には、ステップＳ２６に示すように原画像を表示する処理を行い、ステップＳ２７に進む。
【０１３０】
擬似カラー画像表示の処理の後、ＣＰＵ５６は、ステップＳ２７において後段画像処理回路５１での構造強調がＯＮか否かの判断を行う。そして、ＯＮにされている場合には、構造強調をＯＦＦにしてステップＳ２１に戻る。
【０１３１】
一方、構造強調がＯＮにされていない場合には、構造強調をＯＦＦのままにしてステップＳ２１に戻る。
【０１３２】
このように（擬似カラー画像を表示する場合には）、構造強調を自動的にＯＦＦにする処理をして、擬似カラー画像の表示を行うようにしているので、ＩＨｂによる擬似カラー表示を行った場合、構造強調によりその擬似カラー表示が変化してしまうことを有効に防止できる。
【０１３３】
上記ステップＳ２５の擬似カラー処理の表示の処理の詳細を図１２に示す。
【０１３４】
擬似カラー処理の表示の処理が開始すると、ステップＳ３０に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内かの判断を行う。そして、これに該当しない場合には、ステップＳ３１に示すように通常画像を表示することになる。
【０１３５】
一方、ステップＳ３０の判断において、関心領域７ｃ内であると判断されると、ステップＳ３２に示すように輝度検出回路６７により輝度計算が行われる。
【０１３６】
この輝度計算の結果は無効領域検出回路６８に送られ、この無効領域検出回路６８は、ステップＳ３３に示すように無効領域７ｄか否かの判断を行う。この判断結果はＩＨｂ算出回路６１と無効領域表示回路６９とＣＰＵ５６とに送られる。
【０１３７】
そして、無効領域７ｄでないと判断された場合には、ステップＳ３４に示すようにＩＨｂ算出回路６１は、ＩＨｂ算出を行う。そして、ＩＨｂ算出結果により、ステップＳ３５に示すように、関心領域７ｃにおいて、擬似カラー表示される。
【０１３８】
一方、ステップＳ３３において、無効領域７ｄと判断された場合には、ステップＳ３６に示すように無効領域表示回路６９により無効領域表示の処理が行われる。さらにステップＳ３７により、無効領域７ｄの大きさ算出の処理が行われる。
【０１３９】
例えばＣＰＵ５６は、無効領域検出回路６８から無効領域７ｄと判断された画素をカウントし、その大きさを算出する。そして、ＣＰＵ５６は、ステップＳ３８において、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値以下か否かの判断を行う。この判断において、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値以下の場合には、ステップＳ３９に示すように画像処理を継続する。これに対して、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値を超える場合には、ステップＳ４０に示すようにＣＰＵ５６は、画像処理を中止する。
【０１４０】
また、上述したように本実施例では、ＣＰＵ５６は、内視鏡検査時において、画像処理を行う場合には、画像処理が適正に行われるように照明光量を適正となるように制御するようにしている。
【０１４１】
つまり、上述の説明では、測光回路４２により検出された明るさに応じて、適正な明るさとなるように照明光量を自動調整するが、画像処理を行っている場合には、照明光量を適正な画像処理結果、つまり精度の良い画像処理結果が得られるように照明光量を固定、（より具体的には絞り２５を解放側に固定）する制御を行うようにしていることが特徴となっている。
【０１４２】
次に本実施例における内視鏡検査時における照明光量制御の動作を図１３を参照して以下に説明する。図１３に示すように内視鏡検査が開始し、ビデオプロセッサ６による信号処理がスタートすると、ＣＰＵ５６は、ステップＳ９１に示すように画像処理を実行（画像処理をＯＮに）しているか否かの判断を行う。
【０１４３】
そして、画像処理を実行していない判断すると、ステップＳ９２の処理に進み、逆に画像処理を実行していると判断すると、ステップＳ９３の処理に移る。ステップＳ９３においては、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して、光源部３の絞り２５を全開の位置に固定するように絞りモータ２５ａの駆動動作を制御する。なお、絞り２５を全開の位置に固定する処理動作の変形例として、絞り位置を全開側に近い所定の位置に設定（固定）しても良い。
【０１４４】
一方、ステップＳ９２においてはＣＰＵ５６は、測光回路４２の測光結果を制御回路４０を介して取り込み、画像信号の明るさは適正か否かを判断する。
【０１４５】
このステップＳ９２での判断結果が適正でない場合には、ステップＳ９４に進み、逆に適正な場合には、ステップＳ９５に移る。ステップＳ９５では、適正な明るさであるので、ＣＰＵ５６は、その絞り位置の状態を保持し、絞り位置を変更しないように制御回路４０を介して絞り２５を駆動する絞りモータ２５ａの動作を制御する。
【０１４６】
一方、ステップＳ９４においてはＣＰＵ５６は、さらに画像信号が明るすぎるかの判断を行う。そして、ＣＰＵ５６は、画像信号が明るすぎないと判断した場合には、ステップＳ９６に進み、絞り２５を所定量だけ開いて照明光量を増加するように制御する。その後、ステップＳ９１に戻る。一方、ステップＳ９４の判断において、ＣＰＵ５６は、画像信号が明る過ぎると判断した場合には、ズテップＳ９７に移り、絞り２５を所定量だけ閉じて照明光量を減少するように制御する。その後、ステップＳ９１に戻る。
【０１４７】
このようにして画像処理を実行していない場合には、画像信号の明るさを適切な値になるように絞り２５による開口量を調整にすることにより、適切な明るさの照明光量の状態に設定できる。
【０１４８】
また、本実施例では、画像処理を実行している場合には、絞り２５を全開か、全開付近の値に固定するようにして、絞り２５が画像処理中に変動して照明光量状態が変動することを防止し、精度の良い画像処理結果が得られるようにする。つまり、観察では支障がない、或いは識別しにくい程度の微妙な色調の変化を減少させ、画像処理結果ではより精度を向上できる。
【０１４９】
このように本実施例によれば、より精度の高い画像処理結果が得られるようになる。
【０１５０】
なお、上述のように照明光量を固定する場合、電子内視鏡２の挿入部１１は、体腔内に挿入されているため、明る過ぎる場合よりも、暗過ぎる場合に設定されてしまう場合がある。このため、本実施例では、絞り２５は全開か、これに近い値に固定するようにして、多くの場合、精度の良い画像処理結果が得られるようにしている。
【０１５１】
しかし上記のように明る過ぎるような場合も発生する可能性があるため、本実施例の変形例として、図１３におけるステップＳ９１の判断処理により、ステップＳ９３に示す絞り２５を全開がこれに近い値に固定し、さらに図１４に示すように電子シャッタによる撮像制御（明るさ制御）の動作を行うようにしても良い。
【０１５２】
次にこの電子シャッタを動作させた場合の処理を図１４を参照して説明する。
【０１５３】
上記のようにＣＰＵ５６は、画像処理を実行していると判断すると、絞り２５を全開がこれに近い値に固定する。そして、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介してＣＣＤドライバ３３を制御し、ＣＣＤドライバ３３及びＣＣＤ３０による電子シャッタの動作を開始させる。
【０１５４】
電子シャッタの動作がスタートすると、ステップＳ１０１に示すようにＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して測光回路４２により測光された明るさから画像信号は適正なレベルかの判断を行う。
【０１５５】
そして、ＣＰＵ５６は、適正な明るさと判断した場合には、ステップＳ１０２に進み、その状態を維持するように制御回路４０を介してＣＣＤドライバ３３を制御する。つまり、ＣＣＤドライバ３３は、ステップＳ１０１で適正と判断された状態での電子シャッタの状態を維持するようにＣＣＤドライブ信号をＣＣＤ３０に出力することになる。
【０１５６】
一方、ステップＳ１０１の判断において、ＣＰＵ５６は、画像信号は適正なレベルでないと判断すると、ステップＳ１０３において画像信号が明る過ぎるかの判断を行う。そして、画像信号が明るすぎると判断した場合には、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１０４において電子シャッタの撮像時間（電荷蓄積時間）を短くして画像信号のレベルを所定量だけ、暗くなるように制御した後、ステップＳ１０６の処理に移る。
【０１５７】
一方、ステップＳ１０３の判断において、ＣＰＵ５６は、画像信号が明る過ぎないと判断した場合には、ステップＳ１０５において電子シャッタの撮像時間を長くして画像信号のレベルを所定量だけ、明るくなるように制御した後、ステップＳ１０６の処理に移る。  そして、ステップＳ１０６においては、ＣＰＵ５６は、電子シャッタによる撮像時間が可変できる範囲内かの判断を行い、可変できる範囲内と判断した場合にはステップＳ１０１に戻り、同様の動作を繰り返す。一方、ＣＰＵ５６は、可変できる範囲内には無いと判断した場合には、ステップＳ１０７に進み、その状態を維持するように制御する。
【０１５８】
なお、図１４の処理においても、ステップＳ１０１で画像信号のレベルが一度適正であると判断されると、ステップＳ１０２に進み、その状態に固定（維持）されることになる。
【０１５９】
このように動作する変形例によれば、画像処理を行う場合、照明光量を固定し、その固定した状態でも適正な明るさでない場合には電子シャッタの機能を動作させて、適正な明るさとなるように画像信号による撮像時間を固定して、精度の良い画像処理を行えるようになる。
【０１６０】
画像処理として、具体的に上述した血液情報量としてのＩＨｂの算出を行う場合においては、算出されるＩＨｂの平均値に対しては高精度のＩＨｂの平均値が得られ、また各画素におけるＩＨｂの算出量を擬似カラーで表示する場合には、より精度が高い擬似カラー表示を行うことができる。
【０１６１】
また、画像処理として、蛍光観察を行う場合に適用すると、より高精度の蛍光情報が得られる。
【実施例２】
【０１６２】
次に本発明の実施例２を図１５ないし図１９を参照して説明する。本実施例の構成は、実施例１と殆ど同様であるが、ホワイトバランス調整する手段及び方法が異なっている。  図２に示した絞り２５の位置とこの絞り２５の開口を経てライトガイド２３に供給される照明光量の関係は、例えば図１５に示すようになっている。
【０１６３】
通常観察用のホワイトバランスの調整を行う時には、白い被写体を用いて行うが、この白い被写体は明るいため、図１５における例えば半開Ａに示すように絞り２５をかなり閉めた状態でホワイトバランスを行ってしまう状態になる。
【０１６４】
これに対して、体腔内、例えば挿入部１１を胃内部などで撮像する場合には、絞り２５の位置は、図１５におけるより全開側となる範囲Ｒ１や範囲Ｒ２に含まれる半開Ｂや半開Ｃの位置となる。つまり、体腔内では、絞り２５の位置は、多くの場合、全開に至る中央付近となる半開Ｂの位置付近や、中央付近からより開いた半開Ｃの位置となる。
【０１６５】
このため、本実施例では、体腔内での実際の絞り２５の位置の状態により近い条件に絞り２５を設定して、その条件でホワイトバランス調整を行うようにすると共に、そのホワイトバラス調整状態に維持して画像処理を行うようにする。
【０１６６】
この場合におけるホワイトバラス調整によりホワイトバランス調整値（図面上ではホワイトバランス値と略記）を得る動作を図１６を参照して説明する。図１６に示すようにホワイトバランス調整の動作がスタートすると、ステップＳ１１１に示すようにユーザは、電子内視鏡２により基準となる白い被写体を撮像する。
【０１６７】
そして、次のステップＳ１１２において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を制御し、制御回路４０は、ＣＣＤ３０により撮像された信号を測光する測光回路４２の出力を用いて絞りモータ２５ａにより絞り２５の開口量を調整し、照明光量を適正な値にする。この状態での絞り２５の位置は、通常は図１５における半開Ａ付近の状態となる。
【０１６８】
そして、この状態でステップＳ１１３に示すようにＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して通常観察用のホワイトバランス調整値を取得する。つまり、この状態でのＣＣＤ３０により撮像され、ホワイトバランス調整回路３８出力されるＲ，Ｇ，Ｂの信号レベルに対してこれらの信号レベルが等しくするなるようにＲ，Ｇ，Ｂの入力信号の際のＲ、Ｇ、Ｂ信号用のゲイン値をホワイトバランス調整値として取得する。そして、ＣＰＵ５６は、例えばその内部のレジスタ等に取得したホワイトバランス調整値を格納（記憶）する。
【０１６９】
また、次のステップＳ１１４において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介してＣＣＤドライバ３３を制御して、電子シャッタの動作を行わせ、ＣＣＤ３０からの出力信号が６０％になるように制御する。つまり、電子シャッタの動作を行わせない状態でのＣＣＤ３０による信号電荷を蓄積する撮像時間よりも６０％短い時間で、ＣＣＤドライバ３３からＣＣＤドライブ信号をＣＣＤ３０に印加して読み出し、この信号を用いるようにする。そして、残りの信号電荷を掃き捨てる。
【０１７０】
次のステップＳ１１５において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して絞りモータ２５ａを駆動し、絞り２５の絞り位置を図１５における半開Ｂの位置に設定する。
【０１７１】
そして、この状態において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して画像処理用（１）のホワイトバランス調整値を取得する。つまり、ステップＳ１１４による電子シャッタにより、ＣＣＤ３０の出力信号のレベルを下げた状態にできるので、絞り２５の位置を半開Ａから半開Ｂに照明光量を増大しても、ホワイトバランス調整回路３８に入力されるＲ，Ｇ，Ｂの信号レベルは、ステップＳ１１３の場合とほぼ同様のレベルとなる。
【０１７２】
このため、この状態で画像処理用（１）のホワイトバランス調整値を取得すると、精度良く画像処理用（１）のホワイトバランス調整値を取得することができる。そして、ＣＰＵ５６は、その内部のレジスタ等に取得したホワイトバランス調整値を格納（記憶）する。
【０１７３】
次のステップＳ１１７において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介してＣＣＤドライバ３３を制御して、電子シャッタの動作を行わせ、ＣＣＤ３０からの出力信号が３０％になるように制御する。その後、ステップＳ１１８に示すようにＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して絞りモータ２５ａを駆動し、絞り２５の位置を図１５における半開Ｃの位置に設定する。
【０１７４】
そして、この状態において、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を取得する。つまり、ステップＳ１１７による電子シャッタにより、ＣＣＤ３０の出力信号のレベルを下げた状態にできるので、絞り位置を半開Ａから半開Ｃに照明光量を増大しても、ホワイトバランス調整回路３８に入力されるＲ，Ｇ，Ｂの信号レベルは、ステップＳ１１３の場合とほぼ同様のレベルとなる。
【０１７５】
このため、この状態で画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を取得すると、精度良く画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を取得することができる。そして、ＣＰＵ５６は、その内部のレジスタ等に取得したホワイトバランス値を格納（記憶）する。    このようにして、本実施例では通常観察用と画像処理用（１）及び画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を得た後、次の図１７で説明するように通常観察或いは画像処理の状態に応じてホワイトバランス調整回路３８で用いるホワイトバランス調整値を適正なものにする。
【０１７６】
ホワイトバランス調整が終了して、電子内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入してＣＣＤ３０による撮像を行い、モニタ７に内視鏡画像を表示する内視鏡検査の動作を開始する。
【０１７７】
そして、図１７における最初のステップＳ１２１において、ＣＰＵ５６は、画像処理を実行しているかの判断を行う。そして、画像処理を行っていないと判断すると、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１２２において通常観察用のホワイトバランス調整値を採用するように制御回路４０を介してホワイトバランス調整回路３８を制御する。つまり、ＣＰＵ５６は、そののレジスタ等に格納した通常観察用のホワイトバランス調整値の情報を制御回路４０を介してホワイトバランス調整回路３８に送り、ホワイトバランス調整回路３８におけるＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲインを設定する。
【０１７８】
一方、ステップＳ１２１の判断において、画像処理を行っていると判断すると、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１２３において絞り２５の位置が範囲Ｒ１の範囲内かの判断を行う。  この場合の絞り２５の位置は、ロータリエンコーダ等により検出され、制御回路４０を介してＣＰＵ５６は、絞り２５の位置を検出する。
【０１７９】
そして、ＣＰＵ５６は、絞り２５の位置が範囲Ｒ１の範囲内であると判断した場合には、ステップＳ１２４に進み、ＣＰＵ５６は、ホワイトバランス調整回路３８が画像処理用（１）のホワイトバランス調整値を採用するように制御する。
【０１８０】
一方、ステップＳ１２３の判断において、ＣＰＵ５６は、絞り２５の位置が範囲Ｒ１の範囲内でないと判断した場合には、ステップＳ１２５に進み、ＣＰＵ５６は、絞り２５の位置が範囲Ｒ２の範囲内かの判断を行う。
【０１８１】
そして、絞り２５の位置が範囲Ｒ２の範囲内であると判断した場合には、ステップＳ１２６に進み、ＣＰＵ５６は、ホワイトバランス調整回路３８が画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を採用するように制御する。
【０１８２】
一方、ステップＳ１２５の判断において、絞り２５の位置が範囲Ｒ２の範囲内でないと判断した場合には、ステップＳ１２７に進み、ＣＰＵ５６は、ホワイトバランス調整回路３８が通常観察理用のホワイトバランス調整値を採用するように制御する。
【０１８３】
本実施例では、このように画像処理を行っている場合には、その画像処理を行っている状態での実際の絞り位置に近い状態でのホワイトバランス調整値を用いたホワイトバランス調整状態に設定するので、精度の良い画像処理結果が得られるようになる。
【０１８４】
本実施例においても観察では、殆ど識別しにくいが、微妙は色調の変化を減少させ、画像処理の精度を向上することができる。
【０１８５】
なお、絞り２５の位置に応じて、画像処理用（１）のホワイトバランス調整値や画像処理用（２）のホワイトバランス調整値を採用する場合、実施例１で説明したようにその絞り２５をその位置に変動しないよう固定するように制御すると良い。この場合には、実施例１で説明したように、画像処理中における照明光量の変動が抑制され、精度の高い画像処理結果が得られる。
【０１８６】
次に第１変形例を説明する。本変形例では、例えば図１８に示すように５つの絞り位置Ｐ１〜Ｐ５において、ホワイトバランス調整値をそれぞれ取得してＣＰＵ５６のレジスタやＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段に記憶する（勿論、図１５における半開ＢやＣ等を細分化したものでも良い）。そして、これらの値を補間することにより、任意の絞り位置でのホワイトバランス調整値を算出できるようにする。
【０１８７】
このようにすると、より精度の良い状態でのホワイトバランス状態に設定でき、より精度の良い画像処理結果の値や処理画像の表示ができる。また、本変形例によれば、簡単な処理でより精度が高い画像処理結果を得ることができる。
【０１８８】
次に第２変形例を説明する。本変形例では、通常観察時にはＡＧＣをＯＮにして明るい画像で観察している場合にでも、画像処理時には関心領域７ｃ内だけＡＧＣをＯＦＦにして、ＡＧＣをＯＮしたことによるノイズ増加を防ぎ、画像処理の精度を向上するものである。
【０１８９】
この場合の動作を図１９を参照して説明する。図１９に示すように画像処理がスタートした場合、最初のステップＳ１３１において、ＣＰＵ５６は、関心領域設定回路６３の設定情報により、入力される画像信号の画像が関心領域７ｃ内のものか否かの判断を行う。  そして、画像信号の画像が関心領域７ｃ内でないと判断した場合には、ステップＳ１３２に示すように、ＣＰＵ５６は、そのままの通常画像表示の状態となるように制御する（表示を変更しない）。
【０１９０】
一方、ステップＳ１３１において、画像信号が関心領域７ｃ内と判断した場合には、ステップＳ１３３に示すようにＣＰＵ５６は、制御回路４０を介してＡＧＣ回路３６によるＡＧＣがＯＮにされているかの判断を行う。
【０１９１】
そして、ＡＧＣがＯＮにされている判断した場合には、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１３４に示すように関心領域７ｃ内の画像として画像処理されることになる画像信号に対しては、ＡＧＣをＯＦＦに設定してステップＳ１３５の処理に進むようにする。
【０１９２】
一方、ステップＳ１３３の判断において、ＡＧＣがＯＦＦの場合には、ステップＳ１３５に進み、このステップＳ１３５においてＩＨｂ処理ブロック４４において処理画像を生成することになる。そして、次のステップＳ１３６において、モニタ７には処理画像が表示されるようになる。
【０１９３】
このように動作する本変形例によれば、関心領域７ｃ内で画像処理する場合における画像信号に対してはＡＧＣがＯＦＦにされるので、ＯＮにされている場合におけるノイズの増加を低減する或いは目立たなくすることができる。
【０１９４】
なお、図１９の処理では、画像処理がＯＮの場合には、関心領域７ｃにおいてＡＧＣをＯＦＦにするように説明したが、関心領域７ｃのみを含む画像全体でＡＧＣをＯＦＦにしてもよい。
【０１９５】
また、蛍光観察する場合、蛍光信号の信号レベルを数値化して表示するようにしても良い。
【０１９６】
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例や制御方法等も本発明に属する。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
体腔内に挿入し、内視鏡観察すると共に、必要に応じて内視鏡画像領域における一部の関心領域を設定して、その関心領域内でのＩＨｂの値を算出したり、算出レベルに応じて擬似カラー表示する等して画像処理を行う場合、照明光量が変動しないように絞り量を固定する等して、精度の高い画像処理結果が得られ、診断により有効利用できるようにした。
【０１９８】
［付記］
１．前記絞り手段によって得られる画像処理用の複数のホワイトバランス調整値から、補間によって略任意の絞り位置に対するホワイトバランス調整値を得ることを特徴とする請求項３記載の内視鏡用画像処理装置。
【０１９９】
付記１の効果：簡単な処理で精度の高いホワイトバランス調整ができる。
【０２００】
２．前記画像処理手段は、血液情報量を算出して画像化又は数値化の少なくとも１つを行う血液情報量算出手段であることを特徴とする請求項１〜３、又は付記１記載の内視鏡装置。
【０２０１】
付記２の効果：疑似カラーの画像化において血液情報が正確に把握でき、平均値を得るような数値化では高精度の数値が得られる。
【０２０２】
３．内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により得られた画像信号の信号レベルに基づきこの画像信号に所定の処理を施す画像処理手段と、前記画像信号を増幅するオートゲインコントロール回路（以下ＡＧＣ回路という）とを備え、前記画像処理手段による画像処理時に前記ＡＧＣ回路の動作を禁止することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【０２０３】
付記３の効果：ノイズ増加を防ぎ画像処理の精度を向上できる。
【０２０４】
４．前記内視鏡により得られた画像信号により形成される画像領域に対して前記画像処理手段が処理する関心領域を設定する関心領域設定手段を有することを特徴とする付記３記載の内視鏡用画像処理装置。
【０２０５】
付記４の効果：画像処理部以外の観察画像を適正な輝度としながら、ノイズ増加を防ぎ画像処理の精度を向上する。
【０２０６】
５．照明光供給手段は蛍光観察するための励起光を帯域制限して供給する帯域制限手段により蛍光観察可能として、蛍光の信号量を数値化又は画像化する請求項１〜３、又は付記１記載の内視鏡装置。
【０２０７】
付記５の効果：高精度の蛍光情報を得られる。
【０２０８】
６．内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により得られた画像信号の信号レベルに基づき、この画像信号に所定の処理を施して、その処理結果を表示可能な処理画像又は処理結果値の少なくとも１つを得る為の画像処理手段と、
前記画像信号を得る為の可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、
照明光量を調整する絞り手段と、
を具備し、
前記画像信号が適正となるように、前記絞り手段を介しての照明光量及び画像信号の出力レベルの少なくとも一方を制御することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【０２０９】
付記６の効果：精度の高い画像処理結果が得られる。
【０２１０】
７．内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により得られた画像信号の信号レベルに基づき、この画像信号に所定の処理を施して、その処理結果を表示可能な処理画像又は処理結果値の少なくとも１つを得る為の画像処理手段と、
前記画像信号を得る為の可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、
照明光量を調整する絞り手段と、
を具備し、
前記画像信号が適正となるように、前記絞り手段を介しての照明光量及び画像信号の出力レベルの少なくとも一方を制御すると共に、ホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段によるホワイトバランス調整状態を前記絞り手段の絞り位置に略対応する状態に設定する制御を行うことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【０２１１】
付記７の効果：精度の高い画像処理結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本発明の第１の実施例を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】図１における内部構成を示すブロック図。
【図３】図３は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたＲＧＢフィルタ等の透過特性等を示す図。
【図４】メニュー画面の表示例を示す図。
【図５】モニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示す図。
【図６】内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示す図。
【図７】図６とは異なる表示例を示す図。
【図８】ＣＣＤのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する処理動作を示すフローチャ−ト図。
【図９】図８におけるタイプ１用マスク信号生成の処理動作を示すフローチャート図。
【図１０】画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示すフローチャート図。
【図１１】原画像と画像処理した処理画像との表示を行う処理動作を示すフローチャート図。
【図１２】図１１における擬似カラー処理の表示の処理動作を示すフローチャート図。
【図１３】内視鏡検査時における照明光量制御の処理動作を示すフローチャート図。
【図１４】図１３において、絞りによる照明光量の固定状態の下で行われる電子シャッタを用いた撮像（明るさ）制御の処理動作を示すフローチャート図。
【図１５】本発明の実施例２におけるホワイトバランス調整を行う絞り位置等の説明図。
【図１６】ホワイトバランス調整の処理動作を示すフローチャート図。
【図１７】内視鏡検査時におけるホワイトバランス調整回路に対する制御動作を示すフローチャート図。
【図１８】複数の絞り位置でのホワイトバランス調整値を取得して、任意の絞り位置でのホワイトバランス調整値を補間で算出する説明図。
【図１９】画像処理を行っている画像領域ではＡＧＣをＯＦＦにする制御動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【０２１３】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源部
４…映像信号処理ブロック
５…画像処理ブロック
６…ビデオプロセッサ
７…モニタ
７ａ…内視鏡画像表示領域
７ｃ…関心領域
７ｄ…無効領域
８Ａ…モニタ画像撮影装置
８Ｂ…画像ファイリング装置
９…キーボード
１０…スコープスイッチ
１１…挿入部
１２…操作部
１３…ユニバ−サルコード
１４…コネクタ
１５…コネクタ受け部
１６…先端部
１７…湾曲部
１８…可撓部
２１…照明レンズ
２２…対物光学系
２３…ライトガイド
２４…ランプ
２５…絞り
２５ａ…絞りモータ
２６…モータ
２７…回転フィルタ
２８…ＲＧＢフィルタ
２９…蛍光観察用フィルタ
３０…ＣＣＤ
３１…移動用モータ
３２…励起光カットフィルタ
３９…メモリ部
４０…制御回路
４４…ＩＨｂ処理ブロック
４５…ＩＨｂ処理回路部
４６…無効領域検出部
４７…色ズレ検出回路
５１…後段画像処理回路
５６…ＣＰＵ
５６ａ…照明光量制御機能
５６ｂ…電子シャッタ制御機能
５７…検出回路
６１…ＩＨｂ算出回路
６２…ＩＨｂ平均値算出回路
６３…関心領域設定回路
６４…擬似画像生成回路
６５…画像合成回路
６６…面順次回路
６７…輝度検出回路
６８…無効領域検出回路
６９…無効領域表示回路
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005124755.tif 000003
【図２】
2005124755.tif 000004
【図３】
2005124755.tif 000005
【図４】
2005124755.tif 000006
【図５】
2005124755.tif 000007
【図６】
2005124755.tif 000008
【図７】
2005124755.tif 000009
【図８】
2005124755.tif 000010
【図９】
2005124755.tif 000011
【図１０】
2005124755.tif 000012
【図１１】
2005124755.tif 000013
【図１２】
2005124755.tif 000014
【図１３】
2005124755.tif 000015
【図１４】
2005124755.tif 000016
【図１５】
2005124755.tif 000017
【図１６】
2005124755.tif 000018
【図１７】
2005124755.tif 000019
【図１８】
2005124755.tif 000020
【図１９】
2005124755.tif 000021