(57)【要約】【課題】  オートチェンジャを内蔵するディスク装置に外部からの振動が加わっても、その振動がディスクの再生／記録機構に影響を及ぼさないようにする。【解決手段】  装置内の上下方向への移動、外部からのディスクの交換、及び複数のディスクの保持が可能な第１のディスク保持部材１１と、固定式の第２のディスク保持部材１２とを備え、第１と第２のディスク保持部材１１，１２の間で受渡し機構によってディスク２を移動させ、再生／記録機構３で所望のディスク２の再生を行うディスクオートチェンジャを備えたディスク装置１０において、少なくとも再生／記録機構３を防振部４０の上に配置し、この防振部４０は水平方向に延びるロッド４１とこのロッド４１を弾性支持するダンパ２９とから構成される防振機構１８によって３点以上で浮動支持したディスク装置である。この防振機構１８の浮動支持をロックするロック機構１９を設けても良いものである。【選択図】      図８
2005332466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートチェンジャを内蔵するディスク装置であって、このオートチェンジャは、
装置の開口部からディスクを出し入れする挿入／排出機構と、
前記挿入／排出機構によって出し入れされるディスクを装置内で複数枚保持可能なディスク保持部材と、
前記ディスク保持部材を装置内でディスクの積層方向に移動させ、前記ディスク保持部材に保持されたディスクの中の１枚のディスクを、再生／記録される位置に位置決めすることが可能なディスク昇降機構、及び、
前記ディスクの記録面に対して平行に移動可能であり、前記位置決めされたディスクを前記ディスク保持部材に保持されたディスクと前記積層方向で重なる位置において装着して再生／記録するディスクの再生／記録機構とを備えるディスク装置において、
少なくとも前記再生／記録機構と、再生／記録されないディスクの一部を、前記挿入排出機構を含む装置本体部に対して３点以上の支持部で浮動支持された防振部の上に配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記防振部の重心が、前記３点以上の支持部を結んだ形状の重心に近接するように、前記支持部を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディスク装置において、
前記ディスク保持部材を、装置内でディスクの積層方向に分離可能にとし、
記録／再生時に、前記防振部の上に、前記再生／記録機構と、前記ディスク保持部材の一部を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のディスク装置において、
前記保持部材を、前記開口部に隣接して前記ディスクを複数枚保持可能な第１のディスク保持部材と、前記第１のディスク保持部材に保持されたディスクと平面視重なる状態で複数枚のディスクを保持可能な第２のディスク保持部材とから構成し、
前記第１と第２のディスク保持部材の間でディスクの受渡しを行う受渡し機構を設け、
前記防振部の上に、前記再生／記録機構、前記第２のディスク保持部材、及び受渡し機構を配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記ダンパを、筒状容器部と、この筒状容器部の開口部を覆うゴム製の蓋部と、この筒状容器部内に前記蓋部によって密封された状態で満たされたオイルとから構成し、前記蓋部には、前記ロッド部の先端部を受け入れるロッド受け入れ穴を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記装置本体側に前記防振部のロック機構を設け、このロック機構により、前記防振部は前記ディスクの交換時にロックされるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク装置において、
前記ロック機構をロック突起とロックレバーとから構成し、前記ロック突起とロックレバーの何れか一方を前記防振部側に設け、他方を前記装置本体側に設け、
前記ロックレバーには、前記防振部の最大の揺れ範囲に対して前記ロック突起が動き得る範囲よりも大きなスペースを有する孔部と、この孔部に連結し、前記ロック突起が進入してきた時にはこれをロックするロック溝部とを設け、
前記ディスクの交換時に前記ロックレバーをスライドさせて、前記ロック突起が前記孔部から前記ロック溝部に移動するように構成したことを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載のディスク装置において、
前記ロックレバーは、前記孔部の中心点の前記装置本体の底部からの距離を、前記ロック溝部の長手方向の軸線の前記装置本体の底部からの距離に対して異ならせてオフセットしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のディスク装置において、
前記ロック突起の前記ロック溝部に進入するロック部の両側に、最小径が前記ロック部の直径よりも大きく、前記ロック部から離れるほど直径が大きくなるテーパ部を設けたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に関し、特に、装置内に複数枚収納されたＣＤやＭＤ、或いはＤＶＤ等のディスクの中から所望のディスクを抜き出してこれを再生、またはこれに記録を行うオートチェンジャが搭載されたディスク装置に、防振構造を設けたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を用いて、ディスク上に記録されたデータを再生したり、ディスク上にデータを記録する（以後再生／記録という）ディスク装置は公知である。このようなディスク装置で再生／記録するディスクとしては、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等が知られている。
【０００３】
一方、近年、ディスク装置における煩雑なディスクの交換作業を軽減するために、ディスク装置にオートチェンジャを搭載し、複数のディスクを予めオートチェンジャのディスク保持部内に収納しておき、所望のディスクを自動的に再生／記録するディスク装置が実用化されている。このオートチェンジャの一例が特許文献１にＣＤプレーヤーの従来例として記載されている（特許文献１の図３参照）。
【０００４】
ところが、この特許文献１に記載のオートチェンジャでは、装置内に収容可能な枚数分のディスクが挿入された状態では、一時的に再生したいディスクがある場合は、装置から１枚ディスクを排出した後でないとその再生したいディスクを再生することができなかった。
【０００５】
この問題点を解消するディスク装置として、特許文献１の実施例に示されるディスク再生装置のように、昇降可能なＣＤ再生ユニットの前後にディスクの出入り口を設け、２つの出入り口に対向する装置内の部位にはそれぞれディスクを収納するためのマガジンを配置し、ＣＤ再生ユニットが一方のマガジンにディスクをイジェクトしながら、他方のマガジンからディスクをローディングするオートチェンジャを備えた光ディスク再生装置が提案されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の光ディスク再生装置は、２つのマガジンが装置内で
昇降するＣＤ再生ユニットに対してその両側に対向するように設けられているので、平面視したときの装置の投影面積が大きく、装置が大型化してスペース効率が悪いという問題点があった。即ち、特許文献１に開示の光ディスク再生装置では、２つのマガジンに保持されたディスクと、ＣＤ再生ユニットに装着されたディスクが何れも重なり合わない状態であるので、この装置にはディスク３枚を重なり合わないように横に並べた面積よりも大きい面積が必要となり、装置が大型化するのである。
【０００７】
そこで、本出願人は特許文献２に示されるような装置を小型化したディスク再生装置を提案した。この特許文献２に記載のディスク再生装置は、複数枚のディスクを収納可能な第１と第２の保持手段を、両者に保持されたディスクがディスクの積層方向で重なるように設け、再生したいディスクの上又は下にディスク再生手段が再生を行うための空間を確保すると共に、第１と第２の保持手段間でディスクの受渡しを行うものである。この特許文献２に記載のディスク再生装置では、第１と第２の保持手段に保持されたディスク同士がディスクの積層方向で重なっているので、ディスク再生装置の投影面積を小さくすることができ、装置を小型化することができた。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３２０３７７号公報
【特許文献２】特開２００３−６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に開示のディスク再生装置を車両に搭載する場合は、車両からの振動が再生装置の再生や記録動作に影響を及ぼさないようにする必要がある。即ち、車両からの振動が最も影響するのは、ディスクの再生／記録部であるので、特許文献２に開示のディスク再生装置では、再生／記録装置にある光学ヘッドから出射されたレーザ光が、外部振動によって振れて音飛びが発生することがあるので、少なくともこの再生／記録部をダンパによって浮動支持する必要がある。
【００１０】
ところが、複数枚のディスクを収納可能な第１と第２の保持手段が、両者に保持されたディスクがディスクの積層方向で重なるように設けられ、第１と第２の保持手段間でディスクの受渡しを行う特許文献２に記載のディスク再生装置では、ディスク装置の再生／記録部を浮動支持するダンパの配置は、ディスク保持部の動作に必要な空間を確保するために再生／記録部の重心に対してアンバランスな配置になっていることが多く、このような場合には車両からの振動を十分に抑制できず、振動下での再生／記録性能を向上させることが困難であった。また、ダンパの配置をバランス良くするために、ディスク装置の全体を浮動式する方式では、装置を外装する化粧筐体にダンパや支持バネを取り付ける必要があり、設計、意匠上の制約が大きく、装置が大型化する等の問題点があった。
【００１１】
そこで本発明は、このような問題点を解消し、オートチェンジャを内蔵するディスク装置において、ディスク装置の再生／記録部を浮動支持する方式でも、ディスク装置の全体を浮動式する方式でも、ダンパの形状を改良することにより、装置を外装する化粧筐体にダンパや支持バネを取り付けることなく、設計、意匠上の自由度を保ったまま、磁気ディスク装置を防振することができる防振構造を設けたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する本発明のディスク装置は、オートチェンジャを内蔵するディスク装置であって、このオートチェンジャは、装置の開口部からディスクを出し入れする挿入／排出機構と、挿入／排出機構によって出し入れされるディスクを装置内で複数枚保持可能なディスク保持部材と、ディスク保持部材を装置内でディスクの積層方向に移動させ、ディスク保持部材に保持されたディスクの中の１枚のディスクを、再生／記録される位置に位置決めすることが可能なディスク昇降機構、及び、ディスクの記録面に対して平行に移動可能であり、位置決めされたディスクをディスク保持部材に保持されたディスクと積層方向で重なる位置において装着して再生／記録するディスクの再生／記録機構とを備えるディスク装置において、少なくとも再生／記録機構と、再生／記録されないディスクの一部を、挿入排出機構を含む装置本体部に対して３点以上の支持部で浮動支持された防振部の上に配置したことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のディスク装置は、この形態を第１の形態として、以下の第２から第９の形態が可能である。
【００１４】
（ａ）第１の形態のディスク装置において、防振部の重心が３点以上の支持部を結んだ形状の重心に近接するように支持部を配置した第２の形態。
【００１５】
（ｂ）第１または２の形態のディスク装置において、保持部材を、装置内でディスクの積層方向に分離可能にとし、記録／再生時に、防振部の上に、再生／記録機構と、ディスク保持部材の一部を配置した第３の形態。
【００１６】
（ｃ）第１または２の形態のディスク装置において保持部材を、開口部に隣接してディスクを複数枚保持可能な第１のディスク保持部材と、第１のディスク保持部材に保持されたディスクと平面視重なる状態で複数枚のディスクを保持可能な第２のディスク保持部材とから構成し、第１と第２のディスク保持部材の間でディスクの受渡しを行う受渡し機構を設け、防振部の上に、再生／記録機構、第２のディスク保持部材、及び受渡し機構を配置した第４の形態。
【００１７】
（ｄ）第１から４の何れかの形態のディスク装置において、ダンパを、筒状容器部と、この筒状容器部の開口部を覆うゴム製の蓋部と、この筒状容器部内に蓋部によって密封された状態で満たされたオイルとから構成し、蓋部には、ロッド部の先端部を受け入れるロッド受け入れ穴を設けた第５の形態。
【００１８】
（ｅ）第１から５の何れかの形態のディスク装置において、装置本体側に防振部のロック機構を設け、このロック機構により、防振部はディスクの交換時にロックされるようにしたことを特徴とする第６の形態。
【００１９】
（ｆ）第６の形態のディスク装置において、ロック機構をロック突起とロックレバーとから構成し、ロック突起とロックレバーの何れか一方を防振部側に設け、他方を装置本体側に設け、ロックレバーには、防振部の最大の揺れ範囲に対してロック突起が動き得る範囲よりも大きなスペースを有する孔部と、この孔部に連結し、ロック突起が進入してきた時にはこれをロックするロック溝部とを設け、ディスクの交換時にロックレバーをスライドさせて、ロック突起が孔部からロック溝部に移動するように構成したことを特徴とする第７の形態。
【００２０】
（ｇ）第７の形態のディスク装置において、ロックレバーは、孔部の中心点の装置本体の底部からの距離を、ロック溝部の長手方向の軸線の装置本体の底部からの距離に対して異ならせてオフセットした第８の形態。
【００２１】
（ｈ）第７または８の形態のディスク装置において、ロック突起のロック溝部に進入するロック部の両側に、最小径がロック部の直径よりも大きく、ロック部から離れるほど直径が大きくなるテーパ部を設けた第９の形態。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、オートチェンジャを備えたディスク装置において、以下のような効果を奏する。
（１）装置内の比較的大きな面積の防振部を浮動支持することができ、ダンパの配置における制約を緩和することができる。
（２）加振時に複数のダンパがほぼ同位相で振動することにより、ダンパの減衰特性が十分に発揮され、振動下でのディスクに対する再生／記録特性が向上する。
（３）防振部にディスク昇降用の第１のディスク保持部材とは別の第２のディスク保持部材を設けることにより、機構が簡略化できる。
（４）防振部にディスク昇降用の第１のディスク保持部材の一部を分割して保持させることにより、部材数を削減することができる。
（５）防振部を固定状態でオフセットすることにより、振れ幅分確保した空間をディスク交換動作中に、ディスクの挿入／排出機構の動作スペースとして有効に利用することができるので、装置を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の第１の形態に係るディスク装置１０の全体構造をブロックで示すものである。装置本体１３に内蔵されたオートチェンジャ１には、ディスク２を保持する第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２、ディスク再生／記録機構３、ディスクの挿入／排出機構５、ディスクの受渡し機構６、シャッタ機構７、及び昇降機構９がある。更に、ディスク装置１０の内部には、ディスク再生／記録機構３、ディスクの受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２を防振支持する防振機構１８、防振機構１８によって防振支持される部材を装置本体１３に固定するロック機構１９、オートチェンジャ１の動作を制御する制御回路２０、及び、第１と第２のディスク保持部材１１，１２に保持されているディスク２の枚数を計数する保持枚数の計測回路２１が設けられている。
【００２４】
第１のディスク保持部材１１は、装置本体１３のディスクを出し入れする側（正面側）に、シャッタ機構７に隣接して設けられており、この第１のディスク保持部材１１には複数枚のディスク２（個々のディスクを特定し易いように枝番が２−１のように付されている）をそれぞれ収納するストッカ４（個々のストッカを特定し易いように枝番が４−１のように付されている）がある。第１のディスク保持部材１１は、昇降機構９により矢印Ｚで示す上下方向に移動可能である。第１のディスク保持部材１１には、シャッタ機構７が開口した時に、挿入されたディスク２を空いているストッカ４に受け入れたり、ストッカ４内のディスク２を排出したりするための挿入／排出機構５が設けられている。
【００２５】
第２のディスク保持部材１２は、装置本体１３の奥側で防振機構１８の上に固定配置されており、第１のディスク保持部材１１と同様に複数枚のディスク２を収納可能である。従って、第２のディスク保持部材１２にも複数枚のディスク２をそれぞれ収納するストッカ８（個々のストッカを特定し易いように枝番が８−１のように付されている）がある。第２のディスク保持部材１２は、再生しないディスクを一時的に保持するためのものであり、そのため、一般に、第２のディスク保持部材１２が保持できるディスクの枚数は、第１のディスク保持部材１１が保持できるディスクの枚数より１枚少ない。
【００２６】
受渡し機構６は防振部材１８の上に配置されており、矢印Ｘで示すように、第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間を移動して、第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間でディスク２の受渡しを行う。即ち、受渡しを行う際には、まず、第１のディスク保持部材１１が装置本体１３の上側に移動している時に、受渡し機構６が第１のディスク保持部材１１の下まで移動する。次に、第１のディスク保持部材１１が昇降機構９によって降下し、第２のディスク保持部材１２に保持させたい枚数のディスク２が受渡し機構６に係合した状態で停止する。この状態で受渡し機構６は第２のディスク保持部材１２側に移動し、保持したディスク２を第２のディスク保持部材１２に保持させる。この後、第１のディスク保持部材１１は昇降機構９によって上昇する。第１のディスク保持部材１１に保持されている最も下位のディスク２が再生されるディスクである。
【００２７】
なお、この図では、第１のディスク保持部材１１に保持されているディスク２と、第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２とが重ならないように描かれているが、実際には、図示の受渡し機構６の位置で、第１のディスク保持部材１１に保持されているディスク２と、第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２とは、平面視した時に重なっている。
【００２８】
ディスク再生／記録機構３は、その駆動部（アクチュエータ部）３Ａが防振機構１８によって防振支持（浮動支持）されており、この駆動部３Ａに駆動される再生／記録部（ヘッド部）３Ｈが第２のディスク保持部材１２の上方の空間に位置していて、矢印Ｙ方向に水平移動が可能になっている。そして、受渡し機構６が第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間でディスク２の受渡しを行っている時は、再生／記録部３Ｈは装置本体１３の奥側の位置に退避している。ディスク再生／記録機構３の再生／記録部３Ｈは、この退避位置においては、第１のディスク保持保持部材１１に保持されたディスク２とは投影面上で重ならないようになっている。これにより、第１のディスク保持部材１１がディスク２を保持したまま矢印Ｚの方向に移動しても、退避した再生／記録部３Ｈが第１のディスク保持部材１１に保持されたディスク２に干渉することがない。また、再生／記録部３Ｈがディスク２を再生する位置では、再生／記録部３Ｈに保持されたディスク２の中心軸と、第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２の中心軸が一致するようになっている。
【００２９】
制御回路２０は、シャッタ機構７の開閉動作、挿入／排出機構の５のディスクの挿入／排出動作、昇降機構９の第１のディスク保持部材１１の昇降動作、受渡し機構６のディスク２の受渡し動作、ディスクの再生／記録機構３の移動とディスク２の再生／記録動作、ロック機構１９のロック動作、及び、保持枚数の計測回路２１からのデータの取得等、オートチェンジャ１の全ての動作を制御するものである。制御回路２０は、ディスクの再生／記録機構３がディスク２への再生／記録動作を行っている時に、ロック機構１９のロック動作を解除し、防振機構１８にディスクの再生／記録機構３を浮動支持させて外部からの振動がディスクの再生／記録部３Ｈに伝わらないようにする。
【００３０】
図２は本発明の第２の形態に係るディスク装置１０の全体構造をブロックで示すものである。装置本体１３に内蔵されたオートチェンジャ１には、ディスク２を保持する第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２、ディスク再生／記録機構３、ディスクの挿入／排出機構（図示せず）、ディスクの受渡し機構６、シャッタ機構７、及び昇降機構９がある。更に、ディスク装置１０の内部には、ディスク再生／記録機構３、ディスクの受渡し機構６、第２のディスク保持部材１２、及び第１のディスク保持部材１１の一部を防振支持する防振機構１８、防振機構１８によって防振支持される部材を装置本体１３に固定するロック機構１９、オートチェンジャ１の動作を制御する制御回路２０、及び、第１と第２のディスク保持部材１１，１２に保持されているディスク２の枚数を計数する保持枚数の計測回路２１が設けられている。
【００３１】
第２の形態のディスク装置１０が第１の形態のディスク装置１０と異なる点は、第１のディスク保持部材１１が上部保持部材１１Ａと下部保持部材１１Ｂに分離できる点と、分離された下部保持部材１１Ｂが防振機構１８によって浮動支持される点である。第１のディスク保持部材１１が上部保持部材１１Ａと下部保持部材１１Ｂに分離されるのは、ディスク再生／記録機構３の再生／記録部３Ｈがディスク２を再生する時である。図２に示す状態では、ディスク２−２がディスク再生／記録機構３の再生／記録部３Ｈによって再生／記録されている状態であり、この状態では、ディスク再生／記録機構３の駆動部３Ａ、受渡し機構６、第２のディスク保持部材１２、及び下部保持部材１１Ｂが防振機構１８によって浮動支持されている。
【００３２】
第２の形態のディスク装置１０のその他の構成は第１の形態のディスク装置１０と同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
ここで、図１のように構成された本発明の第１の形態に係るディスク装置１０におけるロック機構１９の動作について説明する。ディスク装置１０が車両に搭載された場合、外部から加わる振動の影響がディスク装置１０の動作に悪影響を及ぼすのは、ディスク２の再生／記録時である。そこで、ディスクの再生／記録機構３がディスク２の再生／記録を行っていない時、例えば、図３に示すように、ディスク装置１０の第１のディスク保持部材１１のストッカ４−２にディスク２−２が挿入されている時は、制御回路２０によりロック機構１９は破線で示すように、防振機構１８の動作がディスクの再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２に作用しないようにこれらをロックする。なお、本発明の第２の形態に係るディスク装置１０では、この状態の時にロック機構１９は二点鎖線で示すように、第１のディスク保持部材１１の一部をロックする。
【００３４】
ここで、図１のように構成された本発明の第１の形態に係るディスク装置１０における制御回路２０の動作とロック機構１９の動作について、図４から図７に示す具体的な実施例に基づいて説明する。なお、この実施例では、防振機構１８、ロック機構１９、制御回路２０並びに保持枚数の計数回路２１の図示は省略してあり、図１〜図３と同じ構成部材については、同じ符号を付してある。また、図４（ａ）に示すように、第１のディスク保持部材１１の保持可能ディスク枚数は４枚（ストッカ４には枝番４−１〜４−４が付してある）、第２のディスク保持部材１２の保持可能ディスク枚数は３枚（ストッカ８には枝番８−１〜８−３が付してある）とし、第１のディスク保持部材１１のストッカ４−４にディスク２−４が挿入された後は、第１のディスク保持部材１１のストッカ４（４−１〜４−４）の全てにディスク２（２−１〜２−４）が保持された状態となり、空きストッカはないものとする。なお、説明を簡略化するために、この実施例では、ディスク２は再生のみ行うＣＤとするが、ディスク装置に挿入されたディスクに対して記録を行う場合の動作は再生する場合の動作と全く同じである。
（Ａ）ディスク２−２の挿入動作
図４（ａ）は、本発明の一実施例に係るディスクオートチェンジャ１を内蔵したディスク装置１０の、第１のディスク保持部材１１のストッカ４−１〜４−３にディスク２−１〜２−３が挿入されている状態で、ストッカ４−４にディスク２−４が挿入される状態を示している。従って、第１のディスク保持部材１１は、そのストッカ４−４が装置本体１３の開口部１７に対向する位置まで昇降機構９によって上昇している。また、シャッタ機構７は開口部１７を開口している。再生／記録機構３は退避位置にあり、第２のディスク保持部材１２のストッカ８−１〜８−３は空いている。また、受渡し機構６は第２のディスク保持部材１２側に移動している。
【００３５】
この時は、ディスク再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、図示しないロック機構によってロックされている。この状態を図３（ａ）にはロックオンと記載してある。
（Ｂ）ディスク２−２の再生動作
図４（ｂ）は、第１のディスク保持部材１１のストッカ４−１〜４−４の全てにディスク２−１〜２−４が挿入され、第１のディスク保持部材１１のストッカ４−４が開口部１７に対向する位置にあり、シャッタ機構７は開口部１７を閉鎖しており、再生／記録機構３は退避位置にあり、第２のディスク保持部材１２のストッカ８−１〜８−３は空いている状態を示している。この状態で、ディスク２−２を再生する指示がディスク装置１０に入力された場合を考える。この場合はまず、ディスクの受渡し機構６が矢印Ｘ１で示すように第１のディスク保持部材１１の下側の、ディスク２を保持できる位置に移動する。次いで、第１のディスク保持部材１１が矢印Ｚ１で示すように下降する。ディスク再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、図示しないロック機構によってロックオンの状態にある。
【００３６】
ディスク２−２が再生するディスクであるので、第１のディスク保持部材１１は、図５（ａ）に示すように、上から３番目のストッカ４−３が第２のディスク保持部材１２の１番上のストッカ８−１に対向する位置で停止する。この状態では、受渡し機構６にディスク２−３と２−４が係合する。この後、受渡し機構６は図５（ｂ）に矢印Ｘ２で示すように第２のディスク保持部材１２側にディスク２−３，２−４を保持したまま移動し、ディスク２−３をストッカ８−１に、ディスク２−４をストッカ８−２に収納する。ディスク再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、図示しないロック機構によってロックオンの状態にある。
【００３７】
このように、２枚のディスク２−３，２−４が第２のディスク保持部材１２に収納された状態で、第１のディスク保持部材１１は矢印Ｚ２で示すように上昇し、図６（ａ）の状態となる。図６（ａ）に示す状態では、第１のディスク保持部材１１に保持された２枚目のディスク２−２の位置が、装置本体１３の床面に対して、再生／記録機構３よりも高い位置となっている。
【００３８】
この状態で、再生すべきディスク２−２が第１のディスク保持部材が矢印Ｐで示す方向に引き出され、図６（ｂ）に示すように再生位置の真上で停止する。この後、再生／記録機構３が矢印Ｙ１で示す方向に移動し、図７（ａ）に示すディスク２−２の再生位置で停止する。再生／記録機構３がディスク２−２を再生する位置は、第２のディスク保持部材１２に保持されているディスク２−３，２−４と平面視した時に重なる位置である。よって、再生／記録機構３の中心（回転中心）が受渡し機構６の中心軸に一致している。ここでもディスク再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、図示しないロック機構によってロックオンの状態にある。
【００３９】
図７（ａ）に示す位置からディスク２−２は矢印Ｒで示す方向に下降させられ、再生／記録機構３の上に置かれる。ディスク２−２が再生／記録機構３の上に置かれると、図示しないクランパによってディスク２−２が再生／記録機構３に固定されて装着される。ディスク２−２が再生／記録機構３に装着された状態が図７（ｂ）である。ディスク２−２が再生／記録機構３に装着されると、ディスク再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、図示しないロック機構によってロックオフの状態となり、以後は図示しない防振機構によって浮動支持される。
【００４０】
この後、再生／記録機構３によってディスク２−２が回転させられ、浮動支持された状態でディスク２−２の再生が行われる。以上がディスク２−２の再生動作である。このように、本発明では、ディスクの再生／記録機構３は、何れかのディスク２の再生／記録動作を行っている時のみ、防振機構によって浮動支持される。
【００４１】
この後、ディスク装置１０では、ディスク２の交換動作やディスク２の排出動作等が行われるが、ディスクの再生／記録機構３、受渡し機構６、及び第２のディスク保持部材１２は、ディスク２の再生／記録動作を行っている時以外はロック機構によってロックされる。
【００４２】
図８は本発明のディスク装置１０における防振部１８とロック部１９の配置の一例を示す実施例である。図８は、図７（ｂ）に示す状態と同じ状態を示すものであり、ディスク２−２が揺動式のスイングアーム３０に設けられたディスク再生／記録部３に装着されて再生／記録状態にあることを示している。図８において、符号４０で示す部分が防振機構１８によって浮動支持される防振部である。また、図８には、防振部４０の上に設けられるディスクの受渡し機構６の図示は省略してある。
【００４３】
実線で示すスイングアーム３０の位置は、ディスク再生／記録部３がディスク２−２を再生／記録する際の装置本体１３の上の位置であり、破線がスイングアーム３０の退避位置を示している。スイングアーム３０は、防振部４０の上に突設された揺動軸３１に回動可能に取り付けられている。スイングアーム３０の上には開閉可能なクランプアーム３３が取り付けられており、閉じた時にこのクランプアーム３３の先端部に回転自在に取り付けられたクランパ３４によってディスク２−２をスイングアーム３０の上に固定する。この状態で、ディスク２−２はスイングアーム３０に向けられたターンテーブル３２によって回転する。
【００４４】
ディスク再生／記録部３に装着されたディスク２−２の直下には、第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２−３，２−４がある（図７（ｂ）参照）。この実施例の第２のディスク保持部材１２はディスク２−３，２−４の円周部の一部を保持するように構成されており、平板状のリングの一部分を切り取った形状の保持板を所定間隔を隔てて４枚積層して構成されている。第２のディスク保持部材１２は防振部４０の上に固定されている。
【００４５】
一方、図７（ｂ）に示すディスク２−１は、図８では二点鎖線で示す位置に、同じく二点鎖線で示す第１のディスク保持部材１１によって保持されている。第１のディスク保持部材１１もディスク２−１の円周部の一部を保持するように構成されており、平板状のリングの一部分を切り取った形状の保持板を所定間隔を隔てて５枚積層して構成されている。第１のディスク保持部材１１は図示しない昇降機構に取り付けられており、この実施例では昇降機構は装置本体１３に取り付けられており、防振部４０の上にはない。この図から分かるように、第１のディスク保持部材１１に保持されたディスイク２−１と第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２−３．２−４とは平面視重なり合っており、退避した状態のスイングアーム３０は第１のディスク保持部材１１に保持されたディスイク２−１に干渉しない位置にある。
【００４６】
ディスクの受渡し機構６、第２のディスク保持部材１２、及びスイングアーム３０が配置された防振部４０は、この実施例では４箇所で防振機構１８によって浮動支持されるが、防振機構１８の設置数は３箇所以上であれば特に限定されるものではない。防振部４０の四隅にはブラケット４３に突設されて水平方向（装置本体１３の床面に対して平行な方向の意味）に延びる支持ロッド４１があり、この支持ロッド４１がオイルが内蔵されたシリンダ２４とゴムキャップ２５とを備えたダンパ２９によって浮動支持されている。この実施例では、ダンパ２９は２箇所で装置本体１３に直接取り付けられており、他の２箇所で装置本体１３に突設されたブラケット２３に取り付けられている。ダンパ２９は装置本体１３に固定されていれば、どのような取り付け方法でも構わない。
【００４７】
一方、装置本体１３と防振部４０の間には、この防振機構１８の揺動支持をロックするロック機構１９がある。このロック機構１９は、防振部４０の４箇所に突設されたロックロッド５０と、このロックロッド５０を固定するロックレバー１４とから構成される。ロックロッド５０はロックレバー１４を貫通しており、通常はロックレバー１４に対してある範囲内で自在に移動可能となっているが、ロックレバー１４の移動によってその移動が禁止されて固定される。なお、ロックレバー１４を移動させるスライド機構については図示省略してある。
【００４８】
図９（ａ），（ｂ）は図８に示した防振機構１８の構造の一実施例を詳細に示すものである。防振部４０の支持ロッド４１は、防振部４０に突設されたブラケット４３に突設されており、支持ロッド４１の先端には球状の係止部４２が形成されている。一方、この実施例では、防振機構１８のダンパ２９が装置本体１３に突設されたブラケット２３に取り付けられている。ダンパ２９は、ブラケット２３に固着されたシリンダ２４の先端部にゴムキャップ２５が取り付けられたものであり、シリンダ２３内には緩衝材としてのオイル２８が充填され、このオイル２８は外部に漏れないようにゴムキャップ２５でシールされている。ゴムキャップ２５の先端部には支持ロッド４１の支持部２６があり、この支持部２６には支持ロッド４１を受け入れるためのロッド支持穴２７がある。ロッド支持穴２７の形状は、支持ロッド４１の先端部の形状と略一致しており、このロッド支持穴２７に挿入された支持ロッド４１は、先端部の係止部４２がロッド支持穴２７に係止されることにより、容易にダンパ２９から外れることはない。
【００４９】
このように、本発明では、防振部４０の四隅に突設した支持ロッド４１がダンパ２９のロッド支持穴２７に挿入された状態で微動可能に浮動支持される。よって、ディスク装置の装置本体１３に外部から加わった振動がこのダンパ２９と支持ロッド４１からなる防振機構１８によって緩衝され、外部振動が防振部４０に伝わり難い。
【００５０】
図１０（ａ），（ｂ）は図８に示したロック機構１９の構造を示すものである。ロック機構１９はこの実施例では防振機構１８の近傍に設けられている。防振部４０のロックロッド５０は、防振部４０に突設されたブラケット４４に突設されており、第１のテーパ部５１、ロック部５２、及び第２のテーパ部５３から構成される。第１のテーパ部５１はロックロッド５０の先端部側にあり、ロッドの直径が先端部側から次第に小さくなるようなテーパ形状となっている。第２のテーパ部５２はロックロッド５０のブラケット４４への取り付け基部側にあり、ロッドの直径が基部側から先端部に向かうほど次第に小さくなるようなテーパ形状となっている。ロック部５２は第１のテーパ部５１と第２のテーパ部５３の間にあり、その形状は円筒状である。ロック部５２の直径は、第１のテーパ部５１と第２のテーパ部５３の最も小さい直径よりも更に小さく、ロック部５２と第１のテーパ部５１及び第２のテーパ部５３との間には段差が形成されている。また、この実施例では第２のテーパ部５３の傾斜の方が第１のテーパ部５１の傾斜よりも大きくなっているが、第１と第２のテーパ部５１，５３の傾斜の程度は同じでも良く、特に限定されるものではない。
【００５１】
一方、ロック機構１９のロックレバー１４は、図８に示したように２つのロックロッド５０に跨がって配置されている。ロックレバー１４の各ロックロッド５０に対向する部位には、遊び孔１５とこれに接続するロック溝１６が穿設されている。防振部４０のブラケット４４に突設されたロックロッド５０は、防振部４０が浮動支持されている状態ではロックレバー１４の遊び孔１５の中に位置している。遊び孔１５の直径は、ロックロッド５０の直径よりもはるかに大きく、図１０（ｂ）に矢印で示すように、ロックロッド５０はこの遊び孔１５の中で自由に移動できるようになっている。即ち、防振部４０が防振機構１８によって浮動支持されて移動できる通常の範囲では、ロックロッド５０が遊び孔１５の内周部に衝突しないようになっている。
【００５２】
ロック溝１６は、その溝幅がロックロッド５０のロック部５２の直径と略同じになっており、ロックレバー１４が矢印Ｌの方向に移動した時にロックロッド５０のロック部５２を受け入れるようになっている。また、ロック溝１６は遊び孔１５の上端部に滑らかに接続しており、その長手方向の軸線Ｍと、遊び孔１５の中心点Ｎとの間は距離Ｄだけオフセットされている。従って、ロックレバー１４が矢印Ｌの方向に移動すると、ロックロッド５０は遊び孔１５とロック溝１６をつなぐ斜面１５Ａを破線で示すように登って距離Ｄだけ持ち上げられ、ダンパの復元力によってロック溝１６の下側に押しつけられた状態となる。この結果、ロックレバー１４の矢印Ｌ方向への移動により、防振部４０は付勢状態で強固に固定される。なお、ロック溝１６は遊び孔１５の下端部に滑らかに接続しても同様の効果が得られる。
【００５３】
次に、ロックロッド５０に第１のテーパ部５１と第２のテーパ部５３を設けた理由を説明する。第１のテーパ部５１と第２のテーパ部５３は、ロックレバー１４によるロック動作の時に、ロックロッド５０のロック部５２がスムーズにロックレバー１４のロック溝１６に導かれて強固にロックされるようにするためのものである。即ち、防振部４０が浮動支持されている状態では、ロックロッド５０のロック部５２が常にロックレバー１４と同じ位置にあるとは限らず、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、ロックロッド５０がロックレバー１４に対して引っ込んでいたり、逆に突出していたりする。このような状態でもロックレバー１４を矢印Ｌの方向に移動させれば、ロックロッド５０はロック部５２の両側にある第１と第２のテーパ部５１，５３の作用により、ロック部５２が図１１（ｃ）に示すように、ロック溝１６に一致するように位置決めされる。また、ロック部５２と第１と第２のテーパ部５１，５３の間の段差により、ロック時にロックロッド５０の軸線方向への移動が防止される。
【００５４】
そして、防振部４０への防振機構１８の設置位置は、図１２に示すように、防振部４０の重心Ｇ４０（防振部４０上の部材の図示は省略してある）に対して、防振機構１８を結んだ形状の重心Ｇ１８が近接するようにすれば良い。従って、防振機構１８の配置には自由度がある。このように、装置内の比較的大きな面積を防振部４０により浮動支持することができるので、ダンパ２９の配置における制約を緩和することができる。また、このように防振機構１８を４箇所に配置したことにより、外部からの振動がディスク装置１０に加わった加振時に、複数の防振機構１８のダンパ２９がほぼ同位相で振動することにより、ダンパ２９の減衰特性が十分に発揮され、振動下でのディスク２に対する再生／記録特性を向上させることができる。
【００５５】
更に、図１０で説明した遊び孔１５の中心Ｎとロック溝１６の軸線Ｍとの間が距離Ｄだけオフセットされており、ディスクの交換動作等のロック時に、防振部４０はこのオフセット量Ｄだけ移動して固定される。このため、防振部４０が距離Ｄだけ移動することにより空いた高さＤのスペースを、ディスクの挿入／排出機構の動作スペースとして活用できることになり、ディスク装置の高さを小さくすることができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施例では、第１のディスク保持部材１１に保持可能なディスクの枚数を４枚、第２のディスク保持部材１２に保持可能なディスクの枚数を３枚としたが、第１、第２のディスク保持部材１１，１２に保持可能なディスクの枚数はこれに限定されるものではない。
【００５７】
本発明は、装置本体内に再生／記録を行うためのディスクを交換可能に複数枚保持するディスク装置を、車両に搭載して使用する場合に、車両の振動がディスクの再生／記録部に伝わり難いので、車載用のディスク装置に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のディスク装置の第１の形態の構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明のディスク装置の第２の形態の構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明のディスク装置の第１の形態におけるロック機構の動作を示すブロック構成図である。
【図４】（ａ）は本発明の第１の形態の一実施例に係るディスク装置の、第１のディスク保持部材の空きストッカにディスクが挿入されている状態を示すディスク装置の概略側面図、（ｂ）は（ａ）の状態から全ストッカにディスクが挿入された後に、受渡し機構が移動する状態を説明するディスク装置の概略側面図である。
【図５】（ａ）は図４（ｂ）に示した第１のディスク保持部材が所定位置まで下降する状態を説明するディスク装置の概略側面図、（ｂ）は（ａ）に示した第１のディスク保持部材からディスクの一部が第２のディスク保持部材に受渡される状態を説明するディスク装置の概略側面図である。
【図６】（ａ）は図５（ｂ）に示した第１のディスク保持部材が上昇した状態を示すディスク装置の概略側面図、（ｂ）は（ａ）の第１のディスク保持部材から再生用のディスクが取り出された状態を示すディスク装置の概略側面図である。
【図７】（ａ）は図６（ｂ）に示した再生／記録機構が再生／記録位置まで移動した状態を示すディスク装置の概略側面図、（ｂ）は（ａ）の再生／記録機構にディスクが装着され、再生／記録が実行されている状態を示すディスク装置の概略側面図である。
【図８】本発明のディスク装置における防振機構とロック機構の配置の一例を示す平面図である。
【図９】（ａ）は図８に示した防振機構の構造を示す組立斜視図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図１０】（ａ）は図８に示したロック機構の構造を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１１】（ａ）は図１０（ａ），（ｂ）に示したロック機構が動作していない時のロックレバーとロックロッドの１つの状態を示す部分図、（ｂ）は図１０（ａ），（ｂ）に示したロック機構が動作していない時のロックレバーとロックロッドの別の状態を示す部分図、（ｃ）は（ａ）または（ｂ）の状態からロックレバーが動作した時のロックロッドの状態を示す部分図である。
【図１２】図８に示した防振部の重心と４つの防振機構を結んだ部分の形状の重心との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ディスクオートチェンジャ
２…ディスク
３…再生／記録機構
４，８…ストッカ
５…挿入／排出機構
６…受渡し機構
７…シャッタ
９…昇降機構
１０…ディスク装置
１１…第１のディスク保持部材
１２…第２のディスク保持部材
１３…装置本体
１４…ロックレバー
１５…遊び孔
１６…ロック溝
１８…防振機構
１９…ロック機構
２０…制御回路
２４…シリンダ
２５…ゴムキャップ
２６…支持部
２７…ロッド支持穴
２８…オイル
２９…ダンパ
４０…防振部
４１…支持ロッド
５０…ロックロッド
５１，５３…テーパ部
５２…ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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