(57)【要約】【課題】  自走式の破砕機１において、被破砕物の破砕作業負荷が低減した場合に、エンジン回転数を低下制御させて省エネルギー化を実行するにあたり、被破砕物の投入があることにより元の通常運転モードに自動的に復帰するようにする。【解決手段】  破砕機側に近接スイッチ３８を設け、該近接スイッチ３８がバケット４０の検知をして被破砕物投入検知があった場合に、アイドル回転数制御モードや待機回転数制御モードのような低回転数制御モードから自動的に通常運転制御モードにモード切換えするようにする。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるエンジンと、該エンジンの駆動力を受けて圧油供給をする油圧ポンプと、投入作業機から被破砕物が投入されるホッパと、該投入された被破砕物を搬送する搬送フィーダと、該搬送される被破砕物を受けて破砕する破砕装置と、該破砕された破砕物を機外に排出する排出コンベアと、前記破砕装置の破砕状態を検知する破砕状態検知センサと、該破砕状態検知センサの検知結果を受けて対応する制御指令を出力して破砕作動の制御をするコントローラとを備えて構成される破砕機において、コントローラを、破砕状態が通常作業範囲であると判断される場合に通常作業状態での駆動制御がなされる通常駆動制御モードと、破砕状態が通常作業範囲以下であると判断された場合に前記通常作業状態よりも低い駆動制御がなされる低駆動制御モードとのモード切換えができる構成にするにあたり、前記コントローラには、前記ホッパに被破砕物が投入されることを検知する投入検知手段からの検知信号が入力するものとし、かつコントローラは、低駆動制御モード状態において投入検知信号が入力した場合、制御モードを通常駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項２】
請求項１において、コントローラは、通常駆動制御モードにおいて破砕状態が通常範囲以下であることが設定時間のあいだ継続したと判断された場合、制御モードを低駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項３】
請求項１または２において、駆動制御は、エンジンの回転数制御であることを特徴とする破砕機。
【請求項４】
請求項３において、低駆動制御モードとして、エンジン回転数がアイドリング状態の回転数であるアイドル回転数制御モードと、該アイドリング状態の回転数よりは多いが通常駆動制御モードのエンジン回転数よりは小さい回転数に設定される待機回転数制御モードとが設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項５】
請求項４において、通常駆動制御モードからモード切換えされる低駆動制御モードは、待機回転数制御モードであることを特徴とする破砕機。
【請求項６】
請求項４または５において、コントローラは、低駆動制御モードが待機回転数制御モードである場合、破砕状態が通常範囲以下であることが待機回転数制御モードに切換わってから設定時間のあいだ継続したと判断された場合、アイドル回転数制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れかにおいて、コントローラは、待機回転数制御モード、アイドル回転数制御モードの何れにおいても投入検知信号が入力した場合、制御モードを通常駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項８】
請求項４乃至７の何れかにおいて、コントローラは、通常駆動制御モードから待機回転数制御モードにモード切換えされる場合、エンジン回転数が低下することに伴い油圧ポンプの吐出流量を増加するよう油圧ポンプの流量制御をするように設定されていることを特徴とする破砕機。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかにおいて、投入検知手段は、破砕機側に設けた近接センサであることを特徴とする破砕機。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかにおいて、破砕状態検知手段は、破砕装置の作業負荷検知手段であることを特徴とする破砕機。
【請求項１１】
請求項１０において、負荷検知手段は、破砕装置に供給される圧油の油圧検知センサであることを特徴とする破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岩石、建設廃材等の被破砕物を破砕する破砕機の制御装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の破砕機は、ビル等の構築物を破壊する場合に発生する建設廃材や土木工事で発生する岩石等の各種の被破砕物（ガラ）を搬送しやすくし、しかも再利用しやすい状態にするため現場で所定範囲の大きさに破砕し、これによって資源の再利用化が、可及的に工事の円滑化を図りながらコストダウンができる状態で達成できるようにしている。
このような破砕機において、被破砕物は、油圧ショベル等の作業機を用いてホッパに投入されたものがフィーダ（振動フィーダ）によって搬送されてクラッシャ（破砕装置）に供給され、ここで所定範囲の大きさに破砕された後、ベルトコンベア等の排出搬送体によって機外に排出搬送されるようになっている。この場合において、円滑な被破砕物の破砕をするには、被破砕物の投入とフィーダによるクラッシャへの供給速度とが均衡されていることが要求されるが、油圧ショベル側だけにオペレータが乗り込んで行う一人作業の場合、破砕機の直接操作ができず、そこで従来、油圧ショベル側にフットスイッチを設け、該フットスイッチの操作に基づいて破砕機の作動を遠隔操作させるようにしたものが知られている（例えば特許文献1）。
【特許文献１】特開２０００−２２５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが前記従来のものは、破砕機の遠隔操作をするためには、油圧ショベル側で作業するオペレータがいちいち足操作することが必要になって操作が面倒かつ煩雑になり、操作性に劣るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、駆動源であるエンジンと、該エンジンの駆動力を受けて圧油供給をする油圧ポンプと、投入作業機から被破砕物が投入されるホッパと、該投入された被破砕物を搬送する搬送フィーダと、該搬送される被破砕物を受けて破砕する破砕装置と、該破砕された破砕物を機外に排出する排出コンベアと、前記破砕装置の破砕状態を検知する破砕状態検知センサと、該破砕状態検知センサの検知結果を受けて対応する制御指令を出力して破砕作動の制御をするコントローラとを備えて構成される破砕機において、コントローラを、破砕状態が通常作業範囲であると判断される場合に通常作業状態での駆動制御がなされる通常駆動制御モードと、破砕状態が通常作業範囲以下であると判断された場合に前記通常作業状態よりも低い駆動制御がなされる低駆動制御モードとのモード切換えができる構成にするにあたり、前記コントローラには、前記ホッパに被破砕物が投入されることを検知する投入検知手段からの検知信号が入力するものとし、かつコントローラは、低駆動制御モード状態において投入検知信号が入力した場合、制御モードを通常駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項２の発明は、請求項１において、コントローラは、通常駆動制御モードにおいて破砕状態が通常範囲以下であることが設定時間のあいだ継続したと判断された場合、制御モードを低駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、駆動制御は、エンジンの回転数制御であることを特徴とする破砕機である。
請求項４の発明は、請求項３において、低駆動制御モードとして、エンジン回転数がアイドリング状態の回転数であるアイドル回転数制御モードと、該アイドリング状態の回転数よりは多いが通常駆動制御モードのエンジン回転数よりは小さい回転数に設定される待機回転数制御モードとが設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項５の発明は、請求項４において、通常駆動制御モードからモード切換えされる低駆動制御モードは、待機回転数制御モードであることを特徴とする破砕機である。
請求項６の発明は、請求項４または５において、コントローラは、低駆動制御モードが待機回転数制御モードである場合、破砕状態が通常範囲以下であることが待機回転数制御モードに切換わってから設定時間のあいだ継続したと判断された場合、アイドル回転数制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項７の発明は、請求項４乃至６の何れかにおいて、コントローラは、待機回転数制御モード、アイドル回転数制御モードの何れにおいても投入検知信号が入力した場合、制御モードを通常駆動制御モードに切換えるように設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項８の発明は、請求項４乃至７の何れかにおいて、コントローラは、通常駆動制御モードから待機回転数制御モードにモード切換えされる場合、エンジン回転数が低下することに伴い油圧ポンプの吐出流量を増加するよう油圧ポンプの流量制御をするように設定されていることを特徴とする破砕機である。
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかにおいて、投入検知手段は、破砕機側に設けた近接センサであることを特徴とする破砕機である。
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかにおいて、破砕状態検知手段は、破砕装置の作業負荷検知手段であることを特徴とする破砕機である。
請求項１１の発明は、請求項１０において、負荷検知手段は、破砕装置に供給される圧油の油圧検知センサであることを特徴とする破砕機である。
【発明の効果】
【０００５】
そして請求項１の発明とすることにより、省エネルギー状態である低駆動制御モードで運転中において被破砕物の投入検知がなされることに伴い自動的に通常駆動制御モードへのモード切換えがなされることになって、投入作業機において作業するオペレータの面倒な作業が不要になって作業性が向上する。
請求項２の発明とすることにより、通常駆動制御モードから低駆動制御モードへのモード切換えが自動的に行われることになって、作業性が向上する。
請求項３の発明とすることにより、各駆動制御モードの設定がエンジン回転数でできることになって簡単となる。
請求項４の発明とすることにより、低駆動制御モードとして、待機回転数制御モードとアイドル回転数制御モードとが設定できることになってモード切替の幅が増大する。
請求項５の発明とすることにより、通常駆動制御モードから切換わる低駆動制御モードが、アイドル回転数制御モードよりはエンジン回転数が大きい待機回転数制御モードであるため、待機回転数制御モードから通常駆動制御モードへの復帰が迅速に行えることになって作業性を損なうことを防止できる。
請求項６の発明とすることにより、待機回転数制御モードとなってもさらに設定時間のあいだ破砕状態が通常範囲以下であるときには、一段と省エネルギー効果のあるアイドル回転数制御モードになって燃費の向上が計れることになる。
請求項７の発明とすることにより、アイドル回転数制御モードにおいて投入検知信号があった場合、待機回転数制御モードを経ることなく通常駆動制御モードに復帰することになって、該復帰が迅速に行われ、作業性を損なうことを防止できる。
請求項８の発明とすることにより、待機回転数制御モードとなっているときにおける破砕作動が円滑に行われると共に、通常駆動制御モードへの復帰が迅速に行われることになる。
請求項９の発明とすることにより、投入検知が、近接センサを用いることで簡単に行うことができる。
請求項１０の発明とすることにより、破砕状態検知が、作業負荷検知手段により簡単に行うことができるが、さらにこの場合において、請求項１１の発明とすることにより、より簡単に作業負荷の検知ができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式の破砕機であって、該破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に隙間を有した櫛歯状の選別体６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を前後擺動（前後往復動）することで破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、選別体６ａの間隙から下方に落下（擺落）させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００７】
一方、破砕装置４の前方には操縦部１０、燃料タンク１１、作動油タンク１２等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１３が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１４が、破砕装置４の下方から動力室１３の下方を通って機体前上方に向けて突出する状態で配されている。
尚、図中、１５は搬出コンベア１４の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１５は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００８】
扨、前記操縦部１０には、走行用レバー１６や操作パネル１７等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１７のパネル面上には、図示しないエンジンキースイッチや、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類（押釦スイッチ、切換スイッチ、ダイヤル等を含む）、モニタ等が配設されている。また、操縦部１０の前方の機体側面のカバー内には、後述するコントローラ１８が収納されている。
【０００９】
また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１４、磁選機１５の各作業装置は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１９〜２３の駆動に基づいて動作するが、これら油圧モータ１９〜２３に対する概略油圧回路を図４に示すが、ここにおいて、２４はエンジンにより駆動するメインの油圧ポンプ、２６〜３０は破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブである。
【００１０】
前記破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ２６〜３０は、電磁式の三位置切換弁であって、ソレノイド２６ａ、２６ｂ〜３０ａ、３０ｂへの通電−非通電に基づき、対応する油圧モータ１９〜２３への圧油の供給（開度量調整を含む）−停止を行うように構成されているが、上記ソレノイド２６ａ、２６ｂ〜３０ａ、３０ｂへの通電−非通電は、コントローラ１８からの制御指令に基づいてなされるように構成されている。
【００１１】
一方、前記破砕装置４は、図３に示す如く、油圧モータ（破砕装置の駆動アクチュエータに相当する）１９、該油圧モータ１９の駆動に基づいて回転するフライホイール３１、該フライホイール３１の回転中心に対して偏芯状に設けられ、フライホイール３１の回転に伴って前後方向に往復揺動するスイングジョー３２、該スイングジョー３２に取付けられる動歯３３、該動歯３３に対向する位置に固定される受歯３４等を用いて構成されている。そして、振動フィーダ６から破砕装置４の入口部４ａに搬入された被破砕物は、動歯３３と受歯３４とのあいだに投入されてスイングジョー３２の前後往復移動により破砕され、出口隙間Ｓを通過して下方に落下するように構成されており、そして上記出口隙間Ｓの大きさによって破砕処理物の粒度が決定されるようになっている。尚、３５は前記出口隙間Ｓを調整するため複数枚のシム３６が出し入れ自在に取付けられる隙間調整機構である。
【００１２】
前記破砕装置４の油圧モータ１９への油圧回路には油圧検知センサ３７が設けられており、該油圧モータ１９に供給される圧油の油圧検知ができるようになっている。
一方、前記破砕機１には超音波や遠赤外線等の空中伝送波の発受信をすることで近接物の存否を検知する近接センサ３８が設けられている。そして、該近接センサ３８により、破砕機１に被破砕物を投入すべく油圧ショベル３９のバケット４０がホッパ５に近接したことの検知をするようになっている。
【００１３】
前記破砕機１に設けたコントローラ１８は、マイクロコンピュータ等を用いて構成され、破砕機１において必要な各種制御を実行するものであるが、ここではこれらについての説明は省略し、本発明の実施の形態を説明するに必要なものについて述べる。コントローラ１８は、前記圧油検知センサ３７、近接センサ３８の他に、エンジン回転数を検知するエンジン回転数検知センサ４１、油圧ポンプ２４から吐出される圧油流量を検知する圧油流量検知センサ４２が接続され、これらセンサ３７、３８、４１、４２からの検知信号を入力するが、これら入力した検知信号に基づいてエンジン回転数の増減制御指令、油圧ポンプ２４の流量の増減指令、そして破砕装置４用の制御バルブ２６、振動フィーダ用制御バルブ２７、サイドコンベア用制御バルブ２８、搬出コンベア用制御バルブ２９、磁選機用制御バルブ３０の開閉制御指令を出力するようになっている。さらに本実施の形態では、破砕機１にアイドリング状態であることを報知するための報知灯４３が設けられており、該報知灯４３に対する点灯指令も出力するようになっている。またさらにコントローラ１８は、エンジン回転数を制御するためのアクセル制御手段４４、油圧ポンプ２４のポンプ流量調整を実行できる斜板角度制御手段４５に対しても制御指令が出力するようになっている。
【００１４】
次に、前記コントローラ１８による制御手順の一例について、図６〜図９に示すフローチャート図に基づいて説明する。図６はメインルーチンのフローチャート図であるが、ここにおいて、電源投入でシステムスタートをし初期設定がなされると、まず制御モードがアイドル回転数制御モードにセットされる。そして各センサ３７、３８、４１、４２の検知信号の読み込みがなされ、油圧検知センサ３７の検知値から平均化油圧値Ａが演算される。平均化油圧値Ａの演算は、破砕装置４がジョークラッシャであることから一連の破砕作動の過程で負荷変動があり、これを平均化（平滑化）するものであり、例えば複数回分の検知値を平均化する等して演算できるが、該演算をするにあたり、新規な検知値を得た場合にこれを取入れる一方、古い検知値を削除するという歩進させた演算とすることができる。
さらにこのメインルーチンでは、現在の制御モードが、後述するアイドル回転数制御モード、通常運転制御モード、待機回転数制御モードの何れであるかが判断され、ここで判断された各制御モードがサブルーチンとして設定されている。
【００１５】
図７にアイドル回転数制御（アイドル運転制御）モードのサブルーチンのフローチャート例が示されるが、ここでは近接センサ３８から検知信号の入力があったか否かが判断され、あったと判断された場合、制御モードがアイドル回転数制御モードから通常運転制御モードに変更し該通常運転制御モードにセットされる。
これに対し、近接センサ３８から検知信号の入力がないと判断される場合、油圧ショベル３９による被破砕物の投入作業がないと判断し、各制御バルブ２６〜３０の開度量、アクセル制御手段４４によるエンジン回転数、斜板角度制御手段４５によるポンプ流量をアイドリングとして予め規定（設定）されているアイドル規定にするように制御される。このアイドル規定としては、各制御バルブ２６〜３０は閉回路に、エンジンは回転数が図１０に示されるアイドルモード回転の回転数に、ポンプ流量も最低流量になるようそれぞれ制御される。さらにこのものでは、報知灯４３に対して点灯指令を出力し、アイドリング状態であることを報知するようになっている。
【００１６】
図８には通常運転制御（通常回転数制御）モード（本発明の「通常駆動制御モード」に相当する）のサブルーチンのフローチャート図が示されているが、ここでは、前記演算された平均化油圧値Ａが予め設定されている規定値Ｘ以上である（Ａ≧Ｘ）か否かが判断される。そして規定値Ｘ以上である、つまり破砕装置４の負荷が通常の破砕作業を行っている範囲の最低値以上であると判断された場合、破砕装置４は通常の破砕作業を行っているとして各制御バルブ２６〜３０、エンジン回転数、ポンプ流量を通常運転制御モードとして予め規定される通常運転規定にするが、その具体例として、各制御バルブ２６〜３０は開成し、エンジン回転数は図１０に示される通常運転制御モードの回転数に、ポンプ流量も通常運転規定として予め設定される流量となるようにそれぞれ制御される。この通常運転規定としては、一つだけの規定としても良いが、運転負荷に対応して複数設けても勿論良い。そしてこのような通常運転制御モードにおいて、後述する通常運転制御モード用のフラグＦ１が「０」にセットされていないときには「０」にセットし、かつ通常運転制御モード用の第一タイマがリセットされていないときにはリセットされる。さらにまたこのものでは、制御モードがアイドル回転数制御モードから通常運転制御モードにセット変更があった場合の制御バルブ２６〜３０の通常運転規定への切換えは、搬出コンベア用制御バルブ２９の開成→磁選機用制御バルブ３０の開成→破砕装置用制御バルブ２６の開成、振動フィーダ用制御バルブ２７の開成、サイドコンベア用制御バルブ２８の開成の順で行われるようになっている。
一方、平均化油圧値Ａが規定値Ｘよりも小さい（Ａ＜Ｘ）と判断される場合、前記フラグＦ１が「０」であるか否かの判断、つまり既に平均化油圧値Ａが規定値Ｘよりも小さい場合があったか否かの判断がなされ、「０」であるとして初めて平均化油圧値Ａが規定値Ｘよりも小さいと判断された場合、前記第一タイマをセット（タイマカウント開始）すると共に、フラグＦ１を「１」にセットし、そして各制御バルブ２６〜３０、エンジン回転数、ポンプ流量を前記通常運転規定に制御する。
これに対し、フラグＦ１が「０」でない、つまり第一タイマが作動中（カウント中）であって「１」であると判断された場合、第一タイマのタイマ時間が経過したか否かの判断がなされ、経過していないと判断された場合、各制御バルブ２６〜３０、エンジン回転数、ポンプ流量を前記通常運転規定に制御するが、経過していると判断された場合フラグＦ１を「０」にセットする共に第一タイマをリセットし、さらに制御モードを通常運転制御モードから待機回転数制御モードに変更しこれをセットする。
【００１７】
最後に待機回転数制御（待機運転制御）モードとしてフローチャート図が図９に例示されるが、このものでは、前記近接センサ３８が投入検知をしたか否かの判断と、前記平均化油圧値Ａが規定値Ｘ以下である（Ａ≦Ｘ）か否かの判断とがなされ、投入検知がなく、かつ規定値Ｘ以下であると判断された場合、後述する待機回転数制御モード用のフラグＦ２が「０」であるか否かの判断がなされ、「０」である、つまり初めて待機回転数制御モードになったと判断された場合、フラグＦ２を「１」にセットすると共に、第二タイマをセットする。そしてさらに各制御バルブ２６〜３０の開度量、アクセル制御手段４４によるエンジン回転数、斜板角度制御手段４５によるポンプ流量を待機回転数制御モードとして予め規定（設定）されている待機回転数規定にするように制御される。待機回転数規定の例としては、各制御バルブ２６〜３０の開度量は通常運転制御モードの場合の通常運転規定と同じであるが、エンジン回転数は図１０に示す待機モード回転数位置まで緩かに低下させる一方で、エンジン回転数の低下に伴うポンプ流量の減少を補うべく油圧ポンプ２４の斜板制御手段４５に対しポンプ傾斜角を緩かに大きくするよう制御して実質的な破砕装置４の破砕作動は補償する。このようにエンジン回転数は低下するがポンプ流量に変化が生じないよう斜板角を増大する制御を実行する理由は、後述するように待機回転数制御モードから通常運転制御モードに変更した場合に、搬出コンベア１４や破砕装置４等の作動速度を加速する必要がないようにすることにある。
【００１８】
一方、前記待機回転数制御モードにおいて、投入検知をしたか、平均化規定値Ａが規定値Ｘ以上であるの何れかの判断がなされた場合、破砕装置４の負荷が通常の破砕範囲になったとしてフラグＦ２を「０」にセットし、第二タイマをリセットすると共に、制御モードを待機回転数制御モードから通常運転制御モードに変更しこれにセットする。
これに対し、前記第二タイマのタイマ時間を経過したか否かの判断で、経過したと判断された場合、フラグＦ２を「０」にセットし、第二タイマをリセットすると共に、制御モードを待機回転数制御モードからアイドリング回転数制御モードに変更し、これにセットする。
【００１９】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、前記破砕作業をするにあたり、通常運転制御モードで破砕作業を実行している過程で、予め設定される第一タイマのタイマ時間を越えて作業負荷が低負荷状態であると判断された場合に、エンジン回転数が低い待機回転数制御モードにモード変更がなされて省エネルギー状態での破砕作業ができる。そしてさらに低負荷作業状態が第二タイマのタイマ時間を越えてあった場合、アイドル回転数制御モードになってさらなる省エネルギー運転状態となって燃費の改善が計れると共に、低騒音化も達成できる。
【００２０】
このように本発明が実施されたものにおいては、低負荷状態が続いた場合、自動的にエンジン回転数が低下して省エネルギー作業を実施できるが、前記アイドル回転数制御モードにおいて近接スイッチ３８が被破砕物を投入しようとする油圧ショベル３９のバケット４０を検知をした場合、自動的に通常運転制御モードにモード切換えすることになって、従来のように油圧ショベル３９で作業するオペレータの通知操作が不要となって作業性が向上する。
【００２１】
しかもこのものでは、省エネルギーモードである低駆動制御モードとして、アイドル回転数制御モードと、これよりは回転数が高い待機回転数制御モードとが設定され、通常運転制御モードからアイドル回転数制御モードにモード変更するのではなく、待機回転数制御モードに一旦モード切換えがなされ、さらに低負荷状態が続いた場合にアイドル回転数制御モードに自動的にモード変更する設定になっているから、更なる省エネルギー化を達成することができる。
【００２２】
またこのものでは、待機回転数制御モードになっている場合に通常運転制御モードへのモード変更が、前記近接センサ３８が投入検知をしたの判断か、前記平均化油圧値Ａが規定値Ｘ以上であるの判断の何れかがなされた場合、通常運転制御モードにモード切換えされることになる結果、投入による被破砕物の増大を見越しての作動ができることになって作業性が向上する。
【００２３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されないものであることは勿論であって、破砕作業状態が通常作業状態であるか否かの判断としては、破砕装置内の破砕物量によって判断することもできる。また、投入検知手段としては、投入検知ができればよいものであるから、ホッパ内の被破砕物量の増加を検知するものでもよく、近接センサに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】自走式破砕機の全体側面図である。
【図２】自走式破砕機の全体平面図である。
【図３】破砕装置部位の拡大側面図である。
【図４】油圧回路の概略図である。
【図５】制御システムのブロック回路図である。
【図６】メインルーチンのフローチャート図である。
【図７】アイドル回転数制御モードのフローチャート図である。
【図８】通常運転制御モードのフローチャート図である。
【図９】待機回転数制御モードのフローチャート図である。
【図１０】エンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係を示すグラフ図である。
【図１１】破砕作業状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    自走式の破砕機
４    破砕装置
５    ホッパ
６    振動フィーダ
１８    コントローラ
１９    油圧モータ
３７    油圧検知センサ
３８    近接センサ
３９    油圧ショベル
４０    バケット
４１    エンジン回転数検知センサ
４２    圧油流量検知センサ
【図１】
2005205365.tif 000003
【図２】
2005205365.tif 000004
【図３】
2005205365.tif 000005
【図４】
2005205365.tif 000006
【図５】
2005205365.tif 000007
【図６】
2005205365.tif 000008
【図７】
2005205365.tif 000009
【図８】
2005205365.tif 000010
【図９】
2005205365.tif 000011
【図１０】
2005205365.tif 000012
【図１１】
2005205365.tif 000013